(57)【要約】【課題】組立を簡単にでき且つ高品質な袋の成形が可能となる縦形製袋充填包装機を提供する。【解決手段】縦形製袋充填包装機は、主フレーム（１０）の一部を構成する左右一対ずつの円柱状支柱（１２ｆ：１２ｒ）と、これら支柱（１２）の軸線を基準として位置決められる包材成形装置（２４）、ベルト型フィーダ（７２）、縦シーラ（９０）及び横シーラ（１０４）とを備え、これら装置、フィーダ及びシーラはそれらの支持部材（１６，６４，９２，２０）を介して支柱（１２）に支持されている。【選択図】図１
2008230621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延びる充填チューブ及びこの充填チューブを囲むフォーマを含んだ成形装置であって、包材ロールから繰り出された包材が前記フォーマを通過して前記充填チューブに導かれる際、前記包材をその両側縁が所定の形態で重ね合わされた状態で、前記充填チューブを囲む筒状包材に成形する包材成形装置と、
前記筒状包材が前記充填チューブに沿って下方に送出されるとき、前記筒状包材の前記両側縁をヒートシールし、前記筒状包材に縦シールを形成する縦シーラ及び前記筒状包材をその横断方向にヒートシールし、前記筒状包材の前記送出方向に所定の間隔を存して横シールを形成する横シーラを含み、前記筒状包材から前記充填チューブを通じて物品が充填された個々の袋を成形する製袋装置と
を備えた縦形製袋充填包装機において、
前記包材成形装置及び前記製袋装置に共通の主フレームを備え、
前記主フレームは、
前記充填チューブの両側を鉛直方向に延びる基準線をそれぞれ有する少なくとも２本の支柱と、
前記支柱に設けられ、前記基準線に対して前記包材成形装置を位置決め及び支持をなす包材成形支持部材と、
前記支柱に設けられ、前記基準線に対して前記横シーラの位置決め及び支持をなす横シーラ支持部材と
を含むことを特徴とする縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記製袋装置は、前記充填チューブに沿って前記筒状包材を下方に送出すベルト型フィーダを更に含み、
前記主フレームは、前記支柱に設けられ、前記基準線に対して前記ベルト型フィーダの位置決め及び支持をなすフィーダ支持部材を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記主フレームは、前記支柱に設けられ、前記基準線に対して前記縦シーラの位置決め及び支持をなす縦シーラ支持部材を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の縦形製袋充填包装機。
【請求項４】
前記主フレームは、前記支柱に設けられ、前記基準線に対して前記包材ロールの位置決め及び支持をなすロール支持部材を更に含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縦形製袋充填包装機。
【請求項５】
前記製袋装置は、前記横シーラ支持部材に支持され、前記袋にガセット折りを付与するガセット折りユニットを更に含むことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の縦形製袋充填包装機。
【請求項６】
前記支柱は円柱状をなし、前記支持部材を上下方向に案内するガイドとして兼用可能であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の縦形製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦形製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の縦形製袋充填包装機は、包材ロールから繰り出された包材を筒状包材に成形する包材成形装置と、筒状包材に縦シール及び横シールを形成し、筒状包材から個々に物品が充填された袋を成形する製袋装置とからなる。
具体的には、包材成形装置は充填チューブ及びフォーマを含み、そして、製袋装置は縦シーラ及び横シーラ等を含んでいる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平10-181704号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の縦形製袋充填包装機に代表されるように、この種の従来包装機にあってはその主フレームに対して包材成形装置や、縦シーラ及び横シーラが直接又はブラケット等を介して個別に取付けられており、これら包材成形装置やシーラの取付けの際、その基準面となる主フレームの部位は互いに異なっているが一般的である。
このため、包装機の組立時、包材成形装置（フォーマ及び充填チューブ）の成形軸線、即ち、成形すべき袋の中心線に対し、例えば横シーラのシール軸線が正確に位置決めされていなければ、横シールが正確に水平にならずに傾いたり、また、横シールのシール面が鉛直面に対して倒れ込んだりすることで、成形された袋の形状に歪みが生じ、高品質の袋を成形することはできない。
【０００４】
それ故、包材成形装置の軸線に対する横シーラ等の相対的な位置決め調整には細心の注意が払われ、この位置決め調整に多大な手間と時間を要している。
本発明は、上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、その組立が容易になるばかりでなく、高品質な袋の成形を可能にした縦形製袋充填包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、鉛直方向に延びる充填チューブ及びこの充填チューブを囲むフォーマを含んだ成形装置であって、包材ロールから繰り出された包材がフォーマを通過して充填チューブに導かれる際、包材をその両側縁が所定の形態で重ね合わされた状態で、充填チューブを囲む筒状包材に成形する包材成形装置と、筒状包材が充填チューブに沿って下方に送出されるとき、筒状包材の両側縁をヒートシールし、筒状包材に縦シールを形成する縦シーラ及び前記筒状包材をその横断方向にヒートシールし、筒状包材の前記送出方向に所定の間隔を存して横シールを形成する横シーラを含み、筒状包材から充填チューブを通じて物品が充填された個々の袋を成形する製袋装置とを備えた縦形製袋充填包装機において、本発明の包装機は、包材成形装置及び製袋装置に共通の主フレームを備え、この主フレームは、充填チューブの両側を鉛直方向に延びる基準線をそれぞれ有する少なくとも２本の支柱と、支柱に設けられ、基準線に対して包材成形装置を位置決め及び支持をなす包材成形支持部材と、支柱に設けられ、基準線に対して前記横シーラの位置決め及び支持をなす横シーラ支持部材とを含んでいる（請求項１）。
【０００６】
請求項１の縦形製袋充填包装機によれば、包材成形装置及び横シーラは支柱の基準線を共用し、それぞれ包材成形支持部材及び横シーラ支持部材を介して基準線に対する位置決め及び支持がなされているので、包材成形装置の成形軸線及び横シーラのシール軸線は互いに正確に位置決めされる。それ故、袋に歪みを発生させることなく、袋の成形が可能となる。
【０００７】
具体的には、製袋装置は、充填チューブに沿って筒状包材を下方に送出するベルト型フィーダを更に含み、そして、主フレームは、支柱に設けられ、基準線に対してベルト型フィーダの位置決め及び支持をなすフィーダ支持部材を更に含むことができる（請求項２）。
この場合、包材成形装置の成形軸線及びベルト型フィーダの軸線、即ち、筒状包材の送出軸線もまた共通の基準線に対して位置決めされているから、ベルト型フィーダによる筒状包材の送出が充填チューブに沿って正確になされる。
【０００８】
また、主フレームは、支柱に設けられ、基準線に対して縦シーラの位置決め及び支持をなす縦シーラ支持部材を更に含むことができる（請求項３）。この場合、包材成形装置の成形軸線に対して縦シーラのシール軸線が正確に平行になるから、筒状包材の両側縁に正確なヒートシールが可能となり、綺麗な縦シールが得られる。
更に、主フレームは、支柱に設けられ、基準線に対して包材ロールの位置決め及び支持をなすロール支持部材を更に含むことができ（請求項４）、この場合、包材成形装置の成形軸線と包材ロールにおけるロール幅の中心とが同一の鉛直面内に正確に位置付けられ、また、包材ロールの軸線を成形軸線と直交した水平面に正確に位置付けられる。それ故、包材ロールから繰り出された包材はその繰出し過程にて蛇行することなく、包材成形装置、即ち、そのフォーマまで導かれる。
【０００９】
更にまた、製袋装置は、横シーラ支持部材に支持され、袋にガセット折りを付与するガセット折りユニットを更に含むことができる（請求項５）。この場合、前述の説明から明らかなように横シーラ支持部材は横シーラの位置決めに使用されるものであるから、横シーラの位置決めと同時に包材成形装置の成形軸線に対するガセット折りユニットの位置決めもなされ、袋のガセット折りが正確になされる。
【００１０】
そして、前述した基準線を提供する支柱は円柱状をなし、前記支持部材を上下方向に案内するガイドとして兼用可能であるのが好ましい（請求項６）。この場合、横シーラの上下方向の位置調整や、製袋装置に対するオプションの追加が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の縦形製袋充填包装機は、包材成形装置及び横シーラが互いに基準として取付られているのではなく、主フレームの共通の基準線に対し、それらの支持部材を介して位置決め及び支持がなされるので、主フレームに対する包装成形装置及び横シーラの組付け、つまり、包装機の組立を正確且つ簡単に行え、歪みの無い袋の成形を容易に行うことできる。
【００１２】
そして、請求項２〜４の縦形製袋充填包装機は主フレームの基準線に対して、ベルト型フィーダ、縦シーラ又は包材ロールもまたその支持部材を介して位置決め及び支持がなさるので、これらの組付けもまた正確且つ簡単になり、更に高品質の袋の提供が可能となる。また、請求項５の縦形製袋充填包装機は、横シーラ支持部材にガセット折りユニットを支持したことで、袋に対するガセット折りを正確に行うことがでる。
【００１３】
更に、請求項６の縦形製袋充填包装機は、支柱が支持部材を上下方向に案内するガイドを兼用することから、袋のサイズ変更に応じて、横シーラ、縦シーラ及びベルト型フィーダの上下位置の調整を容易にし、また、この上下位置の調整は製袋装置に対するオプションの追加もまた容易にし、その汎用性の向上に大きく寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２は一実施例における縦形製袋充填包装機の全体をそれぞれ示す。
図１，２の包装機は直方体形状の主フレーム１０を備え、この主フレーム１０は２対の支柱１２ｆ，１２ｒを有する。これら支柱１２は主フレーム１０の角にそれぞれ位置すべく配置され、鉛直方向に延びる基準軸線（基準線）をそれぞれ有する。具体的には、一対の支柱１２ｆは主フレーム１０の正面を規定する一方、一対の支柱１２ｒは主フレーム１０の後面を規定し、そして、支柱１２ｆ間での基準軸線間距離と支柱１２ｒ間での基準軸線間距離は同一である。なお、各支柱１２はその下端に脚１４を有する。
【００１５】
更に、主フレーム１０はアッパ台１６及びロアベース２０をそれぞれ有する。アッパ台１６は水平な支持板であって、各支柱１２ｆ，１２ｒの上端に載置され、支柱１２相互を連結している。なお、各支柱１２はその上端から突出する螺子を有し、一方、アッパ台１６には螺子に対応した挿通孔を有する。それ故、アッパ台１６は螺子を貫通させた状態で、各支柱１２の上端に載置され、そして、螺子に螺合するナット１７により支柱１２に対して締結されている。
【００１６】
一方、図１及び図２に示されるようにロアベース２０は主フレーム１０の下部に配置され、主フレーム１０の正面側のみが開いた水平な矩形枠からなる（図４参照）。ロアベース２０の外面からは各支柱１２に対応して４つの締結スリーブ２２が一体に突設されており、これら締結スリーブ２２は対応する支柱１２に外側から摺動可能に嵌合され、その支柱１２に締結されている。従って、ロアベース２０は主フレーム１０に対し、その上下方向の位置が調整可能にして支柱１２に固定されている。
【００１７】
図１及び図２に示されているように、アッパ台１６には包材成形装置２４が配置されており、この包材成形装置２４は鉛直方向に延びる充填チューブ２６と、この充填チューブ２６の上部に設けられ、充填チューブ２６を囲むフォーマ２８と、これら充填チューブ２６及びフォーマ２８をユニット化してアッパ台１６に取付け可能とするホルダ３０とを有する。
【００１８】
より詳しくは、ホルダ３０は、アッパ台１６の上面に載置される下板３２を備え、この下板３２からは一対の支持ロッド３４が上方に向けて互いに平行に延びている。これら支持ロッド３４は主フレーム１０の幅方向に互いに離間し、そして、それらの上端に水平な締結リング３６が水平に取付けられている。締結リング３６は充填チューブ２６の上部を同心に保持している。従って、充填チューブ２６は締結リング３６から吊持された状態にあり、下板３２を下方に向けて貫通し、主フレーム１０内を延びている。
【００１９】
一方、フォーマ２８は、充填チューブ２６の上部を外側から囲むような支持筒部２８ａを有し、この支持筒部２８ａもまた下板３２を下方に貫通して主フレーム１０内に垂下延び、下板３２に取付けられている。公知のように充填チューブ２６とフォーマ２８（支持筒部２８ａ）との間には環状ギャップが確保されており、この環状ギャップは主フレーム１０の正面側に開き、この開口は充填チューブ２６に沿って延びている。
【００２０】
ここで、包材成形装置２４は、鉛直方向に延びる充填チューブ２６及びフォーマ２８に共通の成形軸線Ａｆが下板３２に対して正確に直交すべく、これら充填チューブ２６及びフォーマ２８の組付け、つまり、そのユニット化がなされていることに留意すべきである。
また、主フレーム１０はその内部への充填チューブ２６及び支持筒部２８ａの垂下を許容するため、図３から明らかなように主フレーム１０の正面側に位置したアッパ台１６の前縁には略Ｖ字状をなした切欠３８が形成されており、前述した下板３２は主フレーム１０の幅方向に切欠３８を跨ぐようにして配置されている。
【００２１】
また、図３でみて、アッパ台１６の上面には下板３２の両側に一対の位置決めブロック４０が固定されている。主フレーム１０の前後方向でみて、下板３２の後縁における左右の角部が位置決めブロック４０にそれぞれ宛われたとき、下板３２は主フレーム１０の幅方向及び前後方向に関してそれぞれ同時に位置決めされる。このことは、左右の支柱１２ｆの基準軸線に対して、包材成形装置２４の成形軸線Ａｆの位置決めがなされることを意味し、ここでの位置決めにより、成形軸線Ａｆは左右の支柱１２ｆの基準軸線と平行になり、且つ、これら支柱１２ｆの基準軸線から等距離を存した位置に位置付けられる。
【００２２】
更に、アッパ台１６上には包材成形装置２４の両側に位置して一対のクランプユニット４２が配置されている。これらクランプユニット４２はその操作レバー４４の回動操作を受けてクランプ４６を上下させ、クランプ４６とアッパ台１６との間にて、下板３２を解放可能に締結可能となっている。
従って、アッパ台１６は左右の支柱１２ｆの基準軸線に対して、包材成形装置２４を位置決めし且つ支持する包材成形支持部材を構成する。
【００２３】
前述した包材成形装置２４のフォーマ２８には包材Ｆが導かれており、この包材Ｆはヒートシール可能なフィルムからなり、包材ロールＲから繰り出される。より詳しくは、図２に示されているように、包材ロールＲは主フレーム１０の後面側にロール支持部材４８を介して取付けられ、このロール支持部材４８は、包材ロールＲが取付けられた水平なロール軸５０を備え、このロール軸５０はその両端が左右の側板５２にそれぞれ回転自在にされている。ここで、包材ロールＲはその軸線方向の中心が左右の側板５２間の中間位置に位置すべくロール軸５０に取付けられている。
【００２４】
左右の側板５２はその上部にて連結ロッド５４により相互に連結され、この連結ロッド５４は包材ロールＲと同様に水平に延びている。図３から明らかなように、連結ロッド５４の両端は対応する側の側板５２から突出し、これら突出端にアーム状のブラケット５６がそれぞれ取付けられている。これらブラケット５６は左右の側板５２を外側から挟み付けた状態で主フレーム１０の前後方向に互い平行に延び、そして、締結スリーブ５８にそれぞれ連結されている。これら締結スリーブ５８は主フレーム１０の対応する側の支柱１２ｒに外側から摺動可能に嵌合された状態で、支柱１２ｒに締結されている。従って、各締結スリーブ５８がその支柱１２ｒに沿い上下方向に摺動されることで、ブラケット５６を介して側板５２、即ち、包材ロールＲの高さ位置が調整可能となっている。
【００２５】
また、前述したように包材ロールＲはその軸線方向の中心が左右の側板５２間の中央位置に位置付けられているので、包材ロールＲがロール支持部材４８を介して左右の支柱１２ｒに取付けられたとき、包材ロールＲの軸線方向中心を含み且つ包材ロールＲの軸線に垂直な面は、成形軸線Ａｆを含むことになる。従って、包材成形装置２４に向けて包材Ｆが蛇行することなく包材ロールＲから繰出される位置に、包材ロールＲは位置付けられることになる。
【００２６】
この実施例の場合、包材ロールＲのロール軸５０はその一端が減速機付きの電動モータ６０に連結されており、この電動モータ６０は一方の側板５２に支持されている。従って、包材ロールＲからの包材Ｆの繰出しには電動モータ６０が使用可能となっている。
包材ロールＲから繰り出された包材Ｆは図２及び図３に示されるように複数のガイドローラ６２ａ〜６２ｄに案内されながら、前述した包材成形装置２４のフォーマ２８に向けて導かれる。ここで、ガイドローラ６２ａは前述したロール支持部材４８にて、左右の側板５２間に配置され、一方、ガイドローラ６２ｂは主フレーム１０内にて前述したロアベース２０の上方、即ち、ロアベース２０の直上に位置し且つロアベース２０と一体的に結合された板状の載置台６３にブラケットを介して取付けられている。そして、ガイドローラ６２ｃ，６２ｄは前述したアッパ台１６の上面にブラケットを介して取付けられている。なお、ガイドローラ６２はその軸線が包材ロールＲの軸線と互いに平行であることは言うまでもなく、図３中、ガイドローラ６２ａは省略されている。
【００２７】
公知のように、フォーマ２８に導かれた包材Ｆがこの後、フォーマ２８を通過する際、包材Ｆは充填チューブ２６を囲む筒状包材（図示しない）に成形され、この筒状包材の両側縁はフォーマ２８の前述した開口にて所定の形態にて互いに重ね合わされる。この実施例の場合、図１に示されるようにフォーマ２８の支持筒部２８ａの前側にはその開口に対応して一対のガイド６５が設けられ、これらガイド６５は筒状包材の両側縁を合掌貼りの形態にして重ね合わせる。
【００２８】
一方、主フレーム１０内には、充填チューブ２６の後側にフィーダ支持部材６４が配置され、このフィーダ支持部材６４は上下一対のガイドロッド６６を備えている。これらガイドロッド６６は上下方向に離間し、且つ、主フレーム１０の幅方向、即ち、一対の支柱１２ｆの基準軸線のそれぞれに直交して水平に延びている。上下のガイドロッド６６の両端はブラケット６８にそれぞれ連結され、これらブラケット６８は主フレーム１０の前方に向けて延び、その前端に締結スリーブ７０が連結されている。これら締結スリーブ７０は対応する支柱１２ｆに外側から摺動可能に嵌合された状態で、その支柱１２ｆに締結されている。
【００２９】
上下のガイドロッド６６には左右一対のベルト型フィーダ７２が取付けられており、これらベルト型フィーダ７２は充填チューブ２６の両側に配置されている。より詳しくは、ベルト型フィーダ７２は板状のローラ支持板７４を備え、このローラ支持板７４に対し、上下のガイドロット６６が相対的に摺動自在に貫通している。それ故、ローラ支持板７４はガイドロッド６６に沿って主フレーム１０の幅方向に往復自在である。これに関連して、ローラ支持板７４と対応する側のブラケット６８とはエアシリンダ７６により相互に連結されており、このエアシリンダ７６の伸縮動作により、ローラ支持板７４は主フレーム１０の幅方向に往復動することができる。なお、図１には、片側のベルト型フィーダ７２のエアシリンダ７６のみが示されている。
【００３０】
そして、ローラ支持板７４からは一対のローラ軸７８ａ，７８ｂが主フレーム１０の前方、つまり、充填チューブ２６側に向けて延び、これらローラ軸７８は上下方向に離間している。上側のローラ軸７８ａには従動ローラ８０が回転自在に取付けられ、そして、下側のローラ軸７８ｂには駆動ローラ８２が取付けられている。これら従動ローラ８０及び駆動ローラ８２には無端状のサクションベルト８４が掛け回され、そして、駆動ローラ８２側のローラ軸７８ｂはフィードモータ８６の出力軸に連結されている。なお、フィードモータ８６はローラ支持板７４に支持されている。従って、フィードモータ８６が駆動されたとき、サクションベルト８４は一方向に走行することができる。
【００３１】
ここで、前述したフォーマ２８を通過した筒状包材が充填チューブ２６に沿って下方に送出されており、そして、図１に示されるように左右のベルト型フィーダ７２のサクションベルト８４が充填チューブ２６との間にて筒状包材を挟み込むように位置付けられている状態にあって、この状態で、各ベルト型フィーダ７２のサクションベルト８４が走行されると、これらサクションベルト８４は筒状包材の両側を吸着しながら筒状包材を充填チューブ２６に沿って下方に送出することができ、ここでの筒状包材の送出は、前述した電動モータ６０による包材ロールＲの回転駆動と協働して実施される。
【００３２】
なお、サクションベルト８４に吸着力を供給するため、上下のローラ８０，８２間にはサクション室（図示しない）が配置され、このサクション室にはサクションパイプ８８（図２を通じてサクション圧が供給される。
前述したように各ベルト型フィーダ７２のローラ支持板７４は上下のガイドロッド６６に取付けられ、そして、これらガイドロッド６６は締結スリーブ７０を備えたブラケット６８を介して支柱１２ｆに取付けられていることから、各ベルト型フィーダ７２もまた、支柱１２ｆの基準軸線に対して位置決めされ、そして、これら支柱１２ｆに支持されている。それ故、左右のサクションベルト８４は充填チューブ２６の成形軸線Ａｆに対して確実に平行となり、しかも、充填チューブ２６の直径方向に互いに正確に離間した状態で位置付けられる。この結果、左右のサクションベルト８４の走行は筒状包材の両側に均等な送出力を付与し、充填チューブ２６に沿う筒状包材の送出を円滑且つ安定して実施することかできる。
【００３３】
一方、充填チューブ２６の直前方には縦シーラ９０が配置され、この縦シーラ９０は充填チューブ２６成形軸線Ａｆに沿って上下方向に延びている。前述したように筒状包材が充填チューブ２６に沿って送出されるとき、筒状包材の重ね合わせ状態にある両側縁は縦シーラ９０内を通過する。この際、筒状包材の両側縁は縦シーラ９０から熱を受けることで互いにヒートシールされ、これにより、両側縁に縦シールが形成される。この結果、縦シーラ９０を通過した後の筒状包材はその周方向でみて完全に閉じた状態となる。
【００３４】
ここで、図１から明らかなように、縦シーラ９０の手前側には縦シーラ支持部材９２が配置され、この縦シーラ支持部材９２を介して支柱１２ｆに支持されている。より詳しくは、縦シーラ支持部材９２はスイングアーム９４を備え、このスイングアーム９４に縦シーラ９０が取付けられている。スイングアーム９４は水平方向に延び、図１でみて、スイングアーム９４の左端はヒンジ９６を介して締結スリーブ９８に連結されている。締結スリーブ９８は左側の支柱１２ｆにその外側から摺動自在に嵌合された状態で、この支柱１２に締結されており、そして、ヒンジ９６は水平面内にてスイングアーム９４の旋回を可能にする。従って、スイングアーム９４は縦シーラ９０が充填チューブ２６に正対した閉位置と、縦シーラ９０が充填チューブ２６から離れた開位置との間にて旋回可能である。
【００３５】
また、ヒンジ９６にはロック機構（図示しない）が内蔵されており、このロック機構はそのロックレバー１００の回動操作により、スイングアーム９４を開位置及び閉位置にて固定することができる。
ここで、縦シーラ９０がスイングアーム９４に対して正確に直交し、且つ、支柱１２ｆの基準軸線から所定の距離に正確に位置した状態でスイングアーム９４に取付けられていれば、スイングアーム９４が閉位置にあるとき、縦シーラ９０はその軸線が充填チューブ２６の成形軸線Ａｆに対して正確に平行となり、筒状包材の両側縁に縦シールを確実且つ安定して形成することができる。即ち、縦シーラ９０もまた縦シーラ支持部材９２を介し、支柱１２ｆの基準軸線に対して位置決めされ、この支柱１２ｆに支持された状態にある。
【００３６】
充填チューブ２６の下端からは角筒ガイド１０２が下方、つまり、前述したロアベース２０に向けて延び、この角筒ガイド１０２は筒状包材を角筒状に成形する。
そして、ロアベース２０には横シーラ１０４が取付けられており、この横シーラ１０４の詳細は図４を参照すればより明らかになる。
横シーラ１０４は一対のヒータブロック１０６ａ，１０６ｂを備え、これらヒータブロック１０６ａ，１０６ｂは主フレーム１０の前後方向に離間し、主フレーム１０の幅方向に水平に延びている。ヒータブロック１０６ａ，１０６ｂはブロックホルダ１０８ａ，１０８ｂにそれぞれ保持され、これらブロックホルダ１０８もまた主フレーム１０の幅方向にヒータブロック１０６の両端を超えて水平に延びている。
【００３７】
各ブロックホルダ１０８の両端は左右一対のガイドロッド１１０に支持されており、これらガイドロッド１１０は主フレーム１０の前後方向に互いに平行且つ水平に延び、ロアベース２０に支持されている。具体的には、ロアベース２０の左右の内壁からは主フレーム１０の前後方向に離間して２個ずつロッドサポート１１２が突設されており、各ガイドロッド１１０は対応する側のロッドサポート１１２をそれぞれ摺動自在に貫通している。なお、図示の実施例の場合、各ガイドロッ１１０は、ロアベース２０の後壁２０ｒもまた摺動自在に貫通している。
【００３８】
図４でみて、主フレーム１０の正面側に位置したブロックホルダ１０８ａはその両端がガイドロッド１１０に固定されているものの、他方のブロックホルダ１０８ｂの両端は対応するガイドロッド１１０に摺動自在に取付けられている。従って、ブロックホルダ１０８ａ側のヒータブロック１０６ａは左右のガイドロッド１１０と一体的に主フレーム１０の前後方向に移動可能であるに対し、ブロックホルダ１０８ｂ側のヒータブロック１０６ｂはヒータブロック１０６ａとは独立して左右のガイドロッド１１０に沿って主フレーム１０の前後方向に移動自在である。
【００３９】
更に、ロアベース２０の後壁２０ｒ側には連結ビーム１１４が配置され、この連結ビーム１１４は主フレーム１０の幅方向に水平に延びている。連結ビーム１１４の両端は左右のガイドロッド１１０に固定され、これらガイドロッド１１０と一体的に主フレーム１０の前後方向に移動可能である。
そして、連結ビーム１１４とブロックホルダ１０８ｂはそれぞれ水平なリンク機構１１６に連結されており、このリンク機構１１６はセンタリンク１１８を備える。このセンタリンク１１８はその中央にて、電動モータ１２０の出力軸１２２に取付けられており、電動モータ１２０は正逆可能であって、前述した載置台６３に取付けられている（図２参照）。
【００４０】
センタリンク１１８の一端はフロントリンク１２４を介してブロックホルダ１０８ｂに連結され、そして、センタリンク１１８の他端はリアリンク１２６を介して連結ビーム１１４に連結されている。
図１でみて電動モータ１２０がセンタリンク１１８を反時計方向に所定の角度だけ回動させると、センタリンク１１８はフロントリンク１２４を介してブロックホルダ１０８ｂを主フレーム１０の正面側（前方側）に押し出し、一方、リアリンク１２６を介して連結ビーム１１４を主フレーム１０の後面側に押し出す。それ故、左右のガイドロッド１１０もまた主フレーム１０の後方に向けて移動されるので、ブロックホルダ１０８ａ、即ち、ヒータブロック１０６ａは主フレーム１０の後方に押し込まれ、この結果、ヒータブロック１０６ａ，１０６ｂは互いに近接する方向に連動して移動し、互いに当接する閉位置に位置付けられる。
【００４１】
一方、ヒータブロック１０６ａ，１０６ｂが閉位置にある状態から、電動モータ１２０によりセンタリンク１１８が時計方向に所定の角度だけ回動されると、ヒータブロック１０６ａ，１０６ｂは前記閉位置から互いに離間する方向に移動し、図４に示した開位置に位置付けられる。
ここで、ヒータブロック１０６ａ，１０６ｂが閉位置に位置付けられたとき、この閉位置は充填チューブ２６の成形軸線Ａｆがヒータブロック１０６相互の鉛直な当接面上を通過すべく設定され、そして、ヒータブロック１０６ａ，１０６ｂが開位置に位置付けられたとき、開位置は、充填チューブ２６の下端から送出しされた筒状包材がヒータブロック１０６ａ，１０６ｂ間を充分に通過可能となるべく設定されている。
【００４２】
従って、ヒータブロック１０６ａ，１０６ｂ、即ち、横シーラ１０４が開位置にあって、縦シール後の筒状包材がヒータブロック１０６ａ，１０６ｂ間を通過した状態あるとき、横シーラ１０４が閉位置に向けて作動されると、ヒータブロック１０６ａ，１０６ｂはこれらの間に筒状包材を挟み込んでヒートシールし、筒状包材に対し、その横断方向に延びる横シールを形成する。
【００４３】
ここで、横シールは筒状包材の長手方向に所定の間隔、つまり、成形すべき袋の袋長に相当する間隔毎になされることで、筒状包材を個々の袋に区分し、また、横シーラ１０４が閉位置にあるとき、充填チューブ２６内を通じて筒状包材内への物品の投入がされることで、個々の袋は物品の充填を受けることができる。
更に、横シーラ１０４の一方のヒータブロック１０６にはナイフ（図示）が内蔵されており、このナイフは横シールの形成が完了した後、その一方のヒータブロック１０６から他方のヒータブロックの逃げ溝内に突出することで、形成した横シールをその中央から切断し、これにより、個々の袋が成形されることになる。
【００４４】
上述の横シーラ１０４もまた横シーラ支持部材としてのロアベース２０を介して支柱１２ｆ，１２ｒに取付けられていることから、支柱１２ｆ，１２ｒの基準軸線に対して、そのヒータブロック１０６ａ，１０６ｂが位置決めされ、そして、支柱１２ｆ，１２ｒに支持された状態にある。
それ故、前述の説明から明らかなように、包材成形装置２４、ベルト型フィーダ７２、縦シーラ９０及び横シーラ１０４は全て共通の支柱１２の基準軸線に対し、それらの支持ブラケットを介して位置決めされ、そして、支柱１２に支持されていることから、これら包材成形装置２４、フィーダ７２及びシーラ９０，１０４の組付け、即ち、包装機の組立を簡単に行うことができるばかりでなく、これら装置、フィーダ及びシーラの位置決めを正確に行うことができる。この結果、一実施例の包装機は、筒状包材に対する縦シールや横シールを良好に行え、歪みの無い高品質な袋を確実に成形することができる。
【００４５】
また、包材ロールＲもまた支柱１２の基準軸線に対して、その位置決めがなされているので、包材ロールＲからフォーマ２８に向かう包材Ｆに蛇行が生じることもないので、ベルト型フィーダ７２は包材Ｆのより安定した送出をなすことができ、フォーマ２８による筒状包材の正確な成形に大きく寄与し、袋の品質を更に高めることができる。
更に、ベルト型フィーダ７２、縦シーラ９０及び横シーラ１０４は全て、それらの支持部材を介し、支柱１２をガイドして上下方向に移動可能であるから、それらの高さ位置を簡単に調整でき、成形すべき袋のサイズ変更にも容易に対処することができる。
【００４６】
図１〜３に示した包装機は通常、図５（ａ）に示す形態のガセット角底袋を成形するものであるため、後述するガセット折りユニットが組み込まれているが、このガセット折りユニットの組み込みがなれば、図５（ｂ）に示す形態の平袋を成形することができる。
上述のガセット折りユニットは図１及び図３に示されているようにロアベース２０に取付けられた左右一対の底折込みプレート１２８と、同じく左右一対のサイド折込みプレート１３０とを含み、これら折込みプレート１２８，１３０は横シーラ１０４の上下に配置され、互いに接離する方向に移動可能である。折込みプレート１２８は筒状包材に角底を形成し、折込みプレート１３０は筒状包材にガセットを形成する。
【００４７】
上述したガセット折りユニットが横シーラ１０４と共通のロアベース２０に取付けられていれば、横シーラ１０４に対する位置決めが正確になり、角底及びガセットを正確に形成することができる。
更に、包装機は、図５（ｃ）〜図５（ｅ）に示す形態の袋も成形可能である。図５（ｃ）及び図５（ｄ）の袋はその開口端にジッパーＪを有しており、このようなジッパーＪ付きの袋は包材Ｆの繰出し経路にジッパー供給装置を組み込むことで成形可能である。また、図５（ｅ）の袋はバルブＶを有しており、このバルブ付きの袋もまた、包材Ｆの繰出し経路にバルブ供給装置を組み込むことで成形可能である。
【００４８】
更に、図５（ｆ），（ｇ）の袋はその一方の側面にヘムＨを有しているが、このようなヘムＨ付き袋は、包材Ｆの繰出し経路にヘム付けフレームを配置する一方、フォーマ２８及び縦シーラ９０をヘム付けの用のフォーマ及びヘムシーラ等のオプションに交換することで可能となる。
ここで、オプションの交換に際しても、これらオプションは支持部材を介して支柱１２に取付けられ、しかも、支柱１２に沿って上下動可能であるから、その交換を容易且つ正確に行うことができる。
【００４９】
本発明は上述の一実施例に制約されるものでなく、種々の変形が可能である。
一実施例の場合、主フレーム１０は４本の支柱１２を備えているが、これら支柱１２は少なくもと２本、具体的には、その正面側の支柱１２ｆのみを備えていればよい。
また、支柱１２は完全な円筒に限らず、支持部材の上下動を容易に案内できる形状であればよい。
【００５０】
更に、一実施例にあっては、支柱１２に対して包材成形装置２４のアッパ台１６を固定するようにしたが、アッパ台１６もまた前述した支持部材と同様に、支柱１２に対し上下可能に締結されるものであってもよい。
更にまた、包材成形装置２４、縦シーラ９０及び横シーラ１０４等の具体的な構成は図示のものに限らず、様々に変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】一実施例の縦形製袋充填包装機を一部破断して示す正面図である。
【図２】図１の包装機の縦断面図である。
【図３】図１の包装機の平面図である。
【図４】図１の包装機の水平断面図である。
【図５】包装機により成形可能な（ａ）〜（ｇ）の袋を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０            主フレーム
１２            支柱
１６            アッパ台（包材成形支持部材）
２０            ロアベース（横シーラ支持部材）
２４            包材成形装置
２６            充填チューブ
２８            フォーマ
４８            ロール支持部材
６４            フィーダ支持部材
７２            ベルト型フィーダ
９０            縦シーラ
９２            縦シーラ支持部材
１０４          横シーラ
１２８          底折込みプレート（ガセット折りユニット）
１３０          サイド折込みプレート（ガセット折りユニット）
Ｆ              包材
Ｒ              包材ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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