(57)【要約】【課題】旋回運動の適切な制動を容易な方法で達成することができる補装具関節または矯正器関節を提供すること。【解決手段】旋回ピストン（６）と押しのけ室（５）の壁部との間には、流れ横断面を規定する少なくとも１つの輪郭区域が形成されており、この輪郭区域は、選択された旋回角度に亘って、連通流路（９）および押しのけ室（５）と流体力学的に連通しており、旋回ピストン（６）の角度位置に従って、流体の流出のための異なった自由な流れ横断面を供給する。【選択図】      図３
2008246208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節軸を中心として互いに旋回可能に取り付けられている第１の関節部分（１）および第２の関節部分（２）と、これらの関節部分の一方に回転不能に設けられており、かつ流体を有する押しのけ室（５）に案内されている旋回ピストン（６）とを具備し、この旋回ピストンは、前記押しのけ室を２つの部分室（５ａ，５ｂ）に分割しており、これらの部分室は、連通流路（９）を介して、前記旋回ピストンの、少なくとも、選択された旋回角度範囲に亘って、互いに連通されていてなる補装具関節または矯正器関節において、
前記旋回ピストン（６）と前記押しのけ室（５）の壁部との間には、流れ横断面を規定する少なくとも１つの輪郭区域（６４，６５）が形成されており、この輪郭区域は、選択された旋回角度に亘って、前記連通流路（９）および前記押しのけ室（５）と流体力学的に連通しており、前記旋回ピストン（６）の角度位置に従って、流体の流出のための異なった自由な流れ横断面を供給することを特徴とする補装具関節または矯正器関節。
【請求項２】
２つの輪郭区域（６４，６５）は、前記旋回ピストン（６）に組み入れられており、前記連通流路（９）の複数の流入口（９１，９２）に関連して設けられていることを特徴とする請求項1に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項３】
伸展および屈曲用の前記輪郭区域（６４，６５）は、異なって形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項４】
前記輪郭区域（６４，６５）は、前記旋回ピストン（６）のシャフト面（６３）および／または前記押しのけ室の壁部に形成されておりまたは組み入れられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項５】
前記輪郭区域（６４，６５）は、前記旋回ピストン（６）の角度位置に従って、前記流入口（９１，９２）を、異なって覆うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項６】
前記輪郭区域（６４，６５）は、前記流入口（９１，９２）を覆うように形成されており、前記輪郭区域の底部は、前記旋回ピストン（６）の角度位置に従って、前記流入口（９１，９２）への異なった間隔を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項７】
前記連通流路（９）の複数の他の流入口（９０，９３）が、前記部分室（５ａ，５ｂ）に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項８】
前記連通流路（９）には、少なくとも１つの逆止め弁（１１，１２，１３，１４，１５）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項９】
前記連通流路（９）には、少なくとも１つの切替弁（２０）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項１０】
前記切替弁（２０）は、前記輪郭区域（６４，６５）とは別に、前記旋回ピストン（６）の全運動区域に亘って、作用することを特徴とする請求項９に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項１１】
前記連通流路（９）には、少なくとも１つの調整可能な絞り弁（１６，１７，１８）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項１２】
前記絞り弁（１６，１７，１８）は、外から調整可能に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【請求項１３】
前記前記輪郭区域（６４，６５）は、流路として形成されていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１に記載の補装具関節または矯正器関節。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、関節軸を中心として互いに旋回可能に取り付けられている第１の関節部分および第２の関節部分と、関節上部または関節下部に回転不能に設けられており、かつ流体を有する押しのけ室に案内されている旋回ピストンとを具備し、この旋回ピストンは押しのけ室を２つの部分室に分割しており、これらの部分室は、連通流路を介して、旋回ピストンの、少なくとも、選択された旋回角度範囲に亘って、互いに連通されていてなる補装具関節または矯正器関節に関する。
【０００２】
本発明は、特に、膝関節のまたは果関節の動きを制御するために適切である。しかしながら、基本的には、矯正器技術または補装具学での、例えば、股関節補装具または股関節矯正器の場合の、他の適用分野も考えられる。
【背景技術】
【０００３】
従来の技術からは、いわゆる回転液圧手段が知られている。回転液圧手段の場合、補装具または矯正器の複数の関節部分は、旋回可能に互いに接続されており、旋回ピストンは押しのけ室を２つの部分室に分割している。これらの部分室は、並列に接続されていて逆方向に作用する絞り弁兼逆止め弁によって、互いに接続されている。この場合、連通流路の流れの直径の変化を、外から、軸方向に移動可能なスロットルバー（Drosselstange）によって行なうことが可能である。それ故に、流体、特に圧液が、屈曲運動または伸展運動中に、かなり高い抵抗によってしか一方の部分室から他方の部分室へ流れることができない。このような関節装置は、特許文献１に記載されている。ここでは、連通流路の横断面変化を、例えば歩行の際に生じる軸方向力に従って、引き起こすことができる。このことは、スロットルバーの、軸方向に移動可能な取付を必要とする。
【０００４】
従来の回転液圧手段は、流路に亘って一定の制動過程を有する。制動が一定のとき、ダンパへのエネルギ投入が増大すると、増大した屈曲または伸展が引き起こされる。基準レベルと比較して高いエネルギ投入は、基準レベルを基礎とした歩行よりも速い歩行によって、なされる。従って、関節が所望の屈曲角度または伸展角度を上回るのである。  
【特許文献１】DE 43 38 946 C1
【特許文献２】DE 691 24 268 T2
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、旋回運動の適切な制動を容易な方法で達成することができる補装具関節または矯正器関節を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、上記課題は、請求項１の特徴部分によって解決される。本発明の好都合な実施の形態は、従属請求項に記載されている。
【０００７】
関節軸を中心として互いに旋回可能に取り付けられている少なくとも２つの関節部分と、関節上部または関節下部に回転不能に設けられており、かつ流体を有する押しのけ室に案内されている旋回ピストンとを具備し、この旋回ピストンは押しのけ室を２つの部分室に分割しており、これらの部分室は、連通流路を介して、旋回ピストンの、少なくとも、選択された旋回角度範囲に亘って、互いに連通されていてなる本発明に係わる補装具関節または矯正器関節は、旋回ピストンと押しのけ室の壁部との間には、流れ横断面を規定する少なくとも１つの輪郭区域が形成されており、この輪郭区域は、選択され、調整されまたは確定された旋回角度に亘って、連通流路および押しのけ室と流体力学的に連通しており、旋回ピストンの角度位置に従って、流体の流出のための異なった自由な流れ横断面を供給することを提案する。本発明に係わる補装具関節または矯正器関節によって可能であるのは、２つの関節部分同士の、例えば、関節の下部に対する上部の運動中に、すなわち運動中に、角度位置に従って液流または油流を変えて、かくして、関節の従ってまた旋回ピストンの位置に応じて変更されている液流を、一方の部分室から他方の部分室へ供給することである。旋回ピストンと押しのけ室の壁部との間の輪郭区域、例えば旋回ピストンおよび／または押しのけ室に形成された流路を通過する流体に関する自由な流れ横断面の変化によって、角度に従う制動を容易な方法で供給して、かくして、所定の角度位置でかなり高い制動を供給する回転液圧手段を関節に実現することが可能である。
【０００８】
本発明の実施の形態は、２つの輪郭区域が、押しのけ室と旋回ピストンの間に形成されまたは組み入れられており、連通流路の各々の流入口に関連して設けられており、それ故に、液流が、伸展方向および屈曲方向に、連通流路のこれらの流入口と、旋回ピストンまたは押しのけ室の内部の輪郭区域を通って、部分室へ流入することができることを提案する。このことによって、伸展方向および屈曲方向に、屈曲角度に従う可変の制動を供給することが可能である。何故ならば、流体を通過させるための自由な流れ横断面を個別に変えるからである。伸展および屈曲に関する、旋回の角度推移に亘って可変のおよび種々の制動を供給するために、伸展および屈曲のための種々の輪郭区域が設けられている。それ故に、これらの輪郭区域、換言すれば流路を、旋回ピストンに、または押しのけ室を形成するハウジングに組み込むことによって、制動の、旋回角度に従いかつ旋回方向に従う変化を供給することができる。
【０００９】
本発明の実施の形態では、輪郭区域、換言すれば流路が旋回ピストンのシャフト面に組み入れられていることが提案されている。複数の輪郭区域、換言すれば流路の場合、これらの輪郭区域、換言すれば流路が、互いに分かれて、旋回ピストンのシャフト面に組み入れられており、このことにより、容易な方法で、例えば、旋回ピストンのシャフト面に１つのまたは複数の輪郭区域、換言すれば１つのまたは複数の流路をフライス切削または研削することによって、制動曲線の基本形を確定することができることが提案されている。この場合、旋回ピストンのシャフト面は、ピストンプレートとして構成されておらず、実質的に円柱として形成されている面である。シャフト面は、押しのけ室の、相応に形成された輪郭区域に沿って摺動し、部分室同士を、旋回ピストンの、ピストンプレートに向かい合う側で密閉する。シャフト面に形成された輪郭区域の代わりに、または輪郭区域に補足して、輪郭区域は、押しのけ室にも、より正確には、押しのけ室を形成するハウジングの、シャフト面に関連して設けられた壁部に形成されていてもよい。それ故に、押しのけ室に形成された輪郭区域によって、例えば、基本制動が供給され、この基本制動は、押しのけ室へ適合した旋回ピストンの組み入れによって変更され、補装具使用者または矯正器使用者の要求に応じられる。
【００１０】
本発明の変形例では、輪郭区域は、旋回ピストンの角度位置に従って、連通流路の流入口を、異なって覆い、すなわち、流入口を部分的にまたは完全に閉じることによって、輪郭区域への流入を減少または阻止することができる。このとき、輪郭区域は、連通流路と輪郭区域との間に流体力学的な連通が存してなる全旋回運動中には、流入口を覆わない。むしろ、流入口の、限定された横断面のみが、輪郭区域によって形成された流路によって、覆われる。それ故に、輪郭区域と流入口との間の交点において、自由な流れ横断面の変化が引き起こされる。流入口が径方向に向いており、輪郭区域が周方向に設けられまたは形成されているときは、可変の覆いが、輪郭区域の軸方向移動によって達成される。流入口が軸方向に設けられているとき、流入口を部分的に覆うための輪郭区域、換言すれば流路を相応に螺旋状に設けかつ構成することによる、有効な流れ横断面の変化が引き起こされる。
【００１１】
本発明の実施の実施の形態は、輪郭区域、換言すれば流路が、少なくとも所定の旋回角度範囲に関して流入口を完全に覆うように形成されていること、および、輪郭区域の底部すなわち流路の底部が、旋回ピストンの角度位置に従って、流入口への異なった間隔を有することを提案する。輪郭区域の底部、換言すれば流路の底部と流入口との間の間隔が大きく形成されていればいるほど、自由な流れ横断面が一層大きい。輪郭区域の底部が流入口へ非常に近くに近づけられるとき、移行区域で、流れ横断面が狭まる。それ故に、流体のわずかな量のみが、この狭隘部を通って出ることが可能である。このことは、制動の増大をもたらす。径方向に向けられた流入口の場合には、このような装置の利点は、輪郭区域、換言すれば流路が、真っ直ぐに形成されていることにある。輪郭区域、換言すれば流路のフライス切削の深さのみを変えるのは、異なった制動率を供給するためである。このような実施の形態を、流入口の横断面および流入口への覆いの程度を変える、流路の輪郭区域または流路の進路と、組み合わせることができる。
【００１２】
連通流路の、部分室への複数の流入口が存在することが基本的に可能である。特に、各々の部分室に２つの流入口があってもよい。これらの流入口を通って、流体が、一方の部分室から、連通流路を介して、第２の部分室へ流れ込むことができる。複数の他の流入口は、１つのまたは複数の輪郭区域、換言すれば１つのまたは複数の流路と接続している流入口に対し直列にまたは並列に設けられていることが可能である。その目的は、調節された制動態様を供給することができるためである。
【００１３】
制動を調整するために提案されているように、連通流路には、少なくとも１つの逆止め弁が設けられており、好ましくは、屈曲および伸展用の複数の逆止め弁が設けられている。これらの逆止め弁は、互いに影響し合わない。それ故に、２つの運動方向のために、制動の適切な制御を供給することができる。
【００１４】
更に、連通流路には、少なくとも１つの切替弁が組み入れられている可能性がある。その目的は、特に屈曲方向における、高い制動値を発生させるためである。このような制動値は、輪郭区域とはおよび旋回ピストンに形成された流路の制動作用とは別に、前記運動範囲に亘って作用する。切替弁によって、制動も、ほぼ完全に解除することができる。その目的は、例えば、自転車に乗るためには、角度位置に関係ない最小限の制動を達成するためである。
【００１５】
制動の基本レベルを調整することができるためには、連通流路には、少なくとも１つの調整可能な絞り弁が設けられている。この絞り弁が外から調整可能に形成されていることは好ましい。その目的は、各々の関節使用者に補装具関節または矯正器関節を適合させることができるためである。
【００１６】
旋回ピストンのシャフト面に複数の輪郭区域、換言すれば流路を設ける際には、経路従ってまた角度調整可能性が、密封面の長さによって限定される。回転液圧手段の場合に、このことは、直接に旋回軸上に位置している面に当てはまる。２つの部分室との間の連通が生じることなく、所望の旋回角度に亘って制動を変化させることが意図される、この所望の旋回角度が、密封面よりも大きいときは、所望の路程すなわち旋回角度を、複数の流路の並列接続によって、達成することができる。並列接続の場合、第１の流路は、シャフト面と流入口との間の密封面の長さよりも短い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述する。図１には、補装具関節、ここでは補装具膝関節が側面図で示されている。補装具膝関節は、２つの関節部分１，２、すなわち関節上部１および関節下部２を有する。両者は、軸３を中心として旋回自在に互いに接続されている。２つより多い関節部分１，２を有する実施の形態も、基本的には可能でありかつ提案されている。以下、分かりやすさの理由から、関節上部１および関節下部２について述べる。関節上部１および関節下部２に、詳細に示さない複数の接続手段が設けられている。これらの接続手段によって、補装具膝関節を一方では補装具使用者に取着し、他方では補装具膝関節に複数の他の補装具手段を備えることが可能である。図示した実施の形態では、関節上部１は、関節下部２のシリンダ状の面４上で支持されている。軸３が関節下部２に偏心的に設けられているので、関節上部１は、関節下部２の面４に突き当たる。それ故に、別個の関節用ストッパが省略される。
【００１８】
図２には、補装具膝関節が断面図で示されている。関節下部２には、押しのけ室５が形成されており、押しのけ室には、旋回ピストン６が旋回自在に取り付けられている。ここでは、旋回ピストン６は、関節下部２に回転不能に取り付けられており、関節が動かされるとき、関節上部１と共に関節下部２に対し旋回される。基本的には、逆の配置も可能である。旋回ピストン６は、回転軸（以下、単に軸ともいう）３を中心として旋回し、実質的にシリンダ状の本体と、この本体に形成されたピストンプレート７とを有する。ピストンプレートは、回転軸３から押しのけ室５の縁部まで径方向に延びている。ピストンプレート７の、径方向外側の端部には、シールストリップ８が設けられている。ピストンプレート７は、押しのけ室５を、２つの部分室５ａ，５ｂに分割している。シールストリップ８は、２つの部分室５ａ，５ｂを互いに密封している。本体には、同様に、シール要素が接触していることが可能である。その目的は、２つの部分室５ａ，５ｂ同士の出来る限り完全な密封を達成するためである。それ故に、両部分室５ａ、５ｂ間には、漏れ流れは生じない。関節上部１全般を関節下部２に対し旋回させることができるように、両部分室５ａ、５ｂの間には、連通流路９が設けられている。この連通流路は後ほど説明する。連通流路９なしには、旋回ピストン６の旋回が、漏れ流れによる流体移動を介してしかなされないだろう。このことは、実際に、関節が動かないことを意味するだろう。
【００１９】
図３は、部分的に取り付けられているのが示された関節上部１を有しない補装具関節または矯正器関節の部分図を示す。押しのけ室５と、この押しのけ室に旋回自在に取り付けられておりかつピストンプレート７を有する旋回ピストン６とを具備する関節下部２が示されている。関節下部２には逆止め弁１１，１３が設けられている。これらの逆止め弁は、伸展方向における関節の旋回を阻止するが、屈曲を可能にする。関節下部２には、連通流路９が組み入れられている。連通流路を通って、流体が、押しのけ室５から流出することができる。それ故に、流体の物質流れが、２つの部分室５ａと５ｂの間で流れることができる。更に、屈曲弁(絞り弁)１７が認められる。屈曲弁は後ほど説明する。
【００２０】
可能な屈曲に相似して、伸展のための対応の弁または絞り弁が設けられており、これらの弁が、同様に、連通流路９を介して、２つの部分室５ａ，５ｂの、流体力学的な連通を作り出すことが考えられる。
【００２１】
旋回ピストン６の内側では、シャフト面６３に、流路の形態をとる輪郭区域が組み入れられている。シャフト面は、実質的にシリンダ状に形成されており、関節下部２の、対応の収容部の、その中で摺動する、本体の面である。輪郭区域のうちの、屈曲流路（以下、単に流路ともいう）６４が、図３に認められる。連通流路９は幾重にも分岐しており、押しのけ室５のハウジング壁部に、複数の流入口９１，９２，９３を形成している。図３には、すべての流入口が認められる訳ではない。
【００２２】
図４には、旋回ピストン６が単独図で示されている。ピストンプレート７の脇には、流路６４，６５が組み入れられているシャフト面６３が認められる。シャフト面６３は、２つのジャーナル６１、６２間に位置している。これらのジャーナルには、関節下部２の内側で、旋回ピストン６が取り付けられている。旋回ピストン６の両端面には、四角形の開口部６６が形成されている。その目的は、関節上部１を、形状による係合でかつ回転不能に、旋回ピストン６に取着するためである。
【００２３】
流路６４，６５は、シャフト面６３の径方向の周面に組み入れられており、好ましくはフライス切削で形成されている。図示した実施の形態では、流路６４，６５は真っ直ぐに形成されている。それ故に、これらの流路６４，６５は、両者が、夫々に関連して設けられた流入口９１，９２に向かい合っていてなる全角度区間に亘って、これらの流入口を完全に覆う。屈曲流路（以下、単に流路ともいう）６４を参照して認められるように、この流路６４は、可変の底を有する。このことによって、自由な流れ横断面が、旋回ピストン６の従ってまた関節上部１の角度位置に従って変化される。流路６４の、ピストンプレートから離隔した端部の、その区域では、流路６４の底が車夫と面６３に漸近的に近づいており、緩慢に延び出ている。それ故に、流路６４の長さから生じる所定の角度位置からは、流入口９２が、平滑に載っているシャフト面６３によって閉じられる。屈曲流路６４は、旋回ピストンの従ってまたシャフト面６３の全周面に亘って延びておらず、周面の僅かな部分のみに延びている。それ故に、旋回の部分的道のりのためだけに、連通流路９の、対応の部分室との、流体力学的な連通が供給される。流路の真っ直ぐな構成の代わりにまたはそれに補足して、これらの流路は、勾配を有し、本体に沿ってまたはシャフト面６３に螺旋形に延びていてもよい。その目的は、流入口９１，９２の横断面の適切な狭まりを達成するためである。
【００２４】
図４には、同様に、軸方向にずれて設けられた伸展流路（以下、単に流路ともいう）６５が認められる。伸展流路は、可変の底を有する。それ故に、自由な流れ横断面が角度位置に従って可変である。ここでも、伸展流路６５の端部では、この伸展流路がシャフト面６３に終わっている。それ故に、対応の流入口９１は、関節の所定の位置からは、シャフト面６３によって閉じられる。
【００２５】
旋回ピストン６の実施の形態の変形例は、図４ａに示されている。この実施の形態では、シャフト面６３の全軸方向長さが、流れ横断面を規定する輪郭区域すなわち屈曲流路６４を有する。それ故に、最早、狭い意味での流路について述べることはできない。伸展方向でも、相応に幅の広い輪郭区域すなわち伸展流路６５が形成されている。その目的は、旋回角度に従っておよび旋回方向に従って可変の制動を提供するためである。以下に流路を述べるときは、一般的には、流路は、流れ横断面を規定する輪郭区域を意味する。輪郭区域の幅は、シャフト面６３の全軸方向長さに亘っても延びていることが可能である。
【００２６】
他の液圧回路ならびに他の弁のまたは絞り弁の配置は、図５ないし１０に示されている。押しのけ室５へ通じる流入口９０，９１，９２，９３を有する連通流路９は、２つの部分室５ａ、５ｂを互いに接続する。図５には、屈曲流路６４が伸展流路６５よりも短くて、他の輪郭区域を有し、それ故に、絞り用の異なった輪郭区域が供されることが認められる。流路６４，６５の輪郭区域によって、補装具関節の内における回転液圧の制動曲線の基本形を確定することは可能である。この制動曲線を他の措置によって調整し、あるいは適合することができるのは、例えば、制動の基本レベルを上げ下げすることによってである。同様に、図５には、流れ横断面を規定する輪郭区域７４が、屈曲流路６４に向かい合っている押しのけ室５に形成されていることが認められる。この輪郭区域７４は、流路として形成されていてもよいし、あるいは、押しのけ室５の全軸方向長さに亘って延びていてもよい。同様に、押しのけ室で、正確には、押しのけ室５の、シャフト面６３に向かい合っている区域には、流路、換言すれば輪郭区域が、図５には示されていない伸展流路６５、換言すれば伸展輪郭区域に向かい合って形成されていることも可能である。
【００２７】
図５に示した実施の形態では、補装具関節は伸展位置にある。ピストンプレート７は、伸展用室すなわち部分室５ａの容積を最小にしているのに対し、屈伸用室すなわち部分室５ｂの容積は最大である。押しのけ室５の部分室である伸展用室５ａと屈伸用室５ｂとの間の連通流路９は、分岐している。それ故に、２つの流入口９０，９１が屈伸用室５ｂに通じているのに対し、伸展用室５ａには流入口９２，９３が通じている。連通流路９は、流入口９０から逆止め弁１１を通って立脚相用の弁２０へ通じている。立脚相用の弁は、逆止め弁１２および立脚相用の絞り弁１８に並列に接続されている。第１の逆止め弁１１の後には、供給流路が、伸展流路６５に関連して設けられている流入口９１から、連通流路９へ通じている。
【００２８】
立脚相用の弁２０の後には、連通流路９は、伸展運動を阻止する逆止め弁１３に通じている。逆止め弁に並列して設けられている弁装置は、並列に接続されておりかつ逆方向に向けられている逆止め弁１４，１５と、夫々逆止め弁に対し直列に接続されている屈曲弁（絞り弁）１７および伸展弁（絞り弁）１６とからなる。２つの流路は流入口９２，９３に通じている。
【００２９】
流入口９０，９１，９２，９４は、押しのけ室５の、ピストンプレート７に向かい合っている壁部に設けられている必要はない。同様に可能であるのは、流入口９０，９３が、ピストンプレート７の末端部に向かい合っているシェル状の湾曲した面に形成されており、それ故に、流入口９０，９３が、旋回ピストン６によって、選択された位置から閉じられ、あるいは、図示しない流路を介して押しのけ室５に連通されることである。
【００３０】
図６には、屈曲運動の始まりが示されている。押しのけ室５の輪郭区域７４は、図６ないし１０には、最早図示されていない。同様に、対応の伸展輪郭区域も示されていない。基本的には、以下の実施の形態は、流路６４，６５換言すれば輪郭区域６４，６５と、これらの流路に関連して設けられておりかつ押しのけ室のハウジングに形成された流路７４換言すれば輪郭区域との組合せにも当てはまる。図５に示す伸展位置から出発して、屈曲の際に、流体、特に、圧液が、まず、常に開いている第１の流入口９０を通り、逆止め弁１１を通って連通流路９に導かれる。屈曲流路６５に関連して設けられた第２の流入口９１は、ここでは、シャフト面６３によってまだ閉じられている。流体は、逆止め弁１１から、切替弁すなわち立脚相用の弁２０を通って流れる。切替弁によって、屈曲方向における最大限の高い制動を発生させることが可能である。この制動は、流路６４，６５，７４の輪郭に関係なく従ってまた流路６４，６５，７４の自由な流れ横断面に関係なく、旋回ピストン６の従ってまた関節手段の全運動範囲に亘って機能する。切替弁２０の後に、流体は、ほぼスムーズに、逆止め弁１３と、流入口９２と、屈曲流路６４と、輪郭区域７４とを通って、伸展用室５ａへ流れる。他の部分流は、逆止め弁１５および調節可能な屈曲弁（絞り弁）１７を通り、第２の流入口９３を通って伸展用室５ａに流れる。かくして、流体は、屈曲の初めには、並列に、２つの流路を通って、一方では、輪郭区域を介して流路６４を通って、他方では、旋回ピストン６上の輪郭区域７４を介しておよび追加的に屈曲用の絞り弁１７を通って流れる。追加の開口によっておよび流入口９２における流れ横断面の供給によって、遊脚相の非常に容易な導入が達成される。何故ならば、流体が、ほぼ抵抗なしに、逆止め弁１３を通って伸展用室５ａへ流入することが可能だからである。
【００３１】
旋回ピストン６の更なる旋回の際に、図７に示すように、シャフト面６３が流入口９２を閉じる。かくて、流体が、僅かに、立脚相用の弁２０および逆止め弁１５ならびに調節される屈曲弁１７を通って流れることが可能である。全流れ横断面が減じることに基づいて、屈曲のための制動が、旋回の始めと比較して増大する。何故ならば、高まった流れ抵抗が供給されるからである。中間区域では、すなわち、屈曲の初めと流入口９２の閉鎖との間で、制動のバリエーションを、屈曲流路６４の輪郭区域によっておよび／または輪郭区域７４によって生起することが可能である。
【００３２】
伸展運動における制動は、図８および９に示されている。伸展の初期相における最小の制動は、絞り弁１６によって定められる。流体は、絞り弁１６を通り、逆止め弁１２を通って、連通流路９の分岐を介して、流入口９１および伸展流路９５を通って屈伸用室５ｂへ流れ込む。絞り弁１６および伸展流路６５の輪郭区域と共に、制動の推移を調整することができる。制動のレベルを、調節可能な絞り弁１６によって、および流路６５の、シャフト面６３に組み入れられた輪郭区域によって、定めることができる。絞り弁１６および流路６５は、互いに直列に設けられている。
【００３３】
図９に示されている伸展の終わりで、流れ横断面が、伸展流路６５の平坦部を通って、連続的に狭まる。それ故に、流入口９１が連続的に閉じられる。完全にとじるまでの、自由な流れ横断面の緩慢な狭まりによって、制動の増大が供給される。強い力が不意に生じる場合でも、制動によって、強い最終停止を阻止することが可能である。流路６５の狭まる輪郭区域を通る液流は、伸展運動の最後へと著しく減じられる。このことは、細い線によって示されている。
【００３４】
図１０には、補装具関節の立脚相位置が示されている。この位置では、切替弁として構成されていてもよい立脚相用の弁２０閉じられている。立脚相用の弁２０を閉じることによって、立脚相用の絞り弁１８に対して、高圧が生じる。立脚相用の絞り弁１８の後に、流体は、複数の今ある連通手段を通って、流入口９０，９１まで分配されるが、分配により生じる抵抗は、立脚相用の絞り弁１８におけるよりも著しく小さい。それ故に、流路６４，６５の輪郭区域による影響が、消えるほどに少なく、無視してもよい。
【００３５】
すべての絞り弁１６，１７，１８は、調節可能に形成されていることが可能である。その目的は、各々の補装具使用者または矯正器使用者へのおよび現在の使用条件への適合を行なうためである。絞り弁１６，１７，１８が外から調整可能であることは好ましい。それ故に、適合は、いつでも容易に行なうことができる。
【００３６】
流体の流れ従ってまた補装具関節または矯正器関節の制動は、旋回運動中に、すなわち、屈曲中におよび伸展中に、流路６４，６５の、旋回ピストン６に形成された輪郭区域によって定められ、あるいは、少なくとも共に定められ、電動機によるコストのかかる調整、または複数の特別な調整手段の可動な取付けを行なう必要はない。基本的には、輪郭区域６４，６５，７４すなわち流路が、例えば、輪郭区域を軸方向にまたは径方向に変えることができる回転スリーブまたは調整要素によって、調整可能に構成されていることは可能でありかつ提案されている。調整可能性にもかかわらず、調整がなされる際には、自由な流れ横断面が影響を受けてなる重要な旋回区域または旋回角度が確定されている。
【００３７】
図１１には、屈曲角度に従う制動高さの典型的な推移が示されている。上方の曲線が、屈曲中の制動の推移を示すのに対し、下方の曲線は、伸展中の制動の推移を示す。曲線の推移は、図６ないし１０に示す旋回ピストン６形成された輪郭区域６４，６５のデザインに対応している。屈曲中に、まず比較的低い制動によって、関節の、例えば膝関節の屈曲を可能にするのは、流体を、連通流路９および２つの流入口９２，９３を通って、実質的にスムーズに貫流させることができることによってである。所定の屈曲角度からは、流入口９２がシャフト面６３によって閉じられる。このことによって、制動が屈曲角度に亘って増大する。次に、更なる制動が、最大値を確定する屈曲用の絞り弁１７によってなされる。
【００３８】
これとは逆に、ほぼ全領域に亘る伸展の際に、流体は、流入口９１を通って部分室５ｂへ流れ込むことが可能である。それ故に、低い制動に基づいて低い抵抗が存する。伸展の終わり直前にはじめて、すなわち、伸展の停止の近くで、シャフト面６３は、流入口９１を次第に閉じる。制動の増大は、流入口９１が完全に閉じられるまで、輪郭区域６５の端部領域の流れ横断面の連続的な減少によって、供給される。流入口９１を完全に閉じた後に、流体は、わずかに漏れ流れによって流れる。伸展の基本制動は、輪郭区域６５に接続する伸展用の絞り弁(逆止め弁)１４によって、調整される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】補装具関節を側面図で示す。
【図２】補装具関節の断面図を示す。
【図３】補装具関節の部分図を概略図で示す。
【図４】旋回ピストンの単独図を示す。
【図４ａ】図４の変形例を示す。
【図５】組み入れられた旋回ピストンの側面図および回路図を示す。
【図６】屈曲の開始時の流れの推移を示す。
【図７】屈曲の続行中の流れの推移を示す。
【図８】図７に示す位置での、伸展方向における流れの推移を示す。
【図９】伸展の終わりにおける位置を示す。
【図１０】立脚相における切換位置を示す。
【図１１】制動の典型的な推移を示す。
【符号の説明】
【００４０】
１  関節部分
２  関節部分
３  関節軸
５  押しのけ室
５ａ  部分室
５ｂ  部分室
６  旋回ピストン
９  連通流路
６４  輪郭区域、屈曲流路、流路
６５  輪郭区域、伸展流路、流路。
【図１】
2008246208.tif 000003
【図２】
2008246208.tif 000004
【図３】
2008246208.tif 000005
【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図６】
2008246208.tif 000009
【図７】
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【図８】
2008246208.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年8月18日(2008.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
従来の回転液圧手段は、流路に亘って一定の制動過程を有する。制動が一定のとき、ダンパへのエネルギ投入が増大すると、増大した屈曲または伸展が引き起こされる。基準レベルと比較して高いエネルギ投入は、基準レベルを基礎とした歩行よりも速い歩行によって、なされる。従って、関節が所望の屈曲角度または伸展角度を上回るのである。  
【特許文献１】DE 43 38 946 C1
【特許文献２】DE 691 24 268 T2
【特許文献３】EP 0 654 254 A1
【特許文献４】EP 1 731 811 A1
【特許文献５】EP 1 736 121 A1
【特許文献６】US 2005/0203639 A1
【特許文献７】WO 2004/082519 A2