(57)【要約】【課題】エンジンの回転数を抑制する際に、回転数の変動の幅を狭めることが可能な、エンジン制御装置並びに制御方法、及び鞍乗型車両を提供する。【解決手段】エンジン制御装置としてのＥＣＵ１５において、燃料噴射量補正部６７は、リミッタ制御部６６から動作命令を受けると、エンジン回転数が第１の回転数以上の間、燃料噴射量算出部６４が決定した燃料の噴射量を減少させる補正を行う。他方、点火時期補正部６８は、リミッタ制御部６６から動作命令を受けると、エンジン回転数が第１の回転数よりも高い第２の回転数以上の間、点火時期算出部６５が決定した点火時期を遅らせる（遅角させる）補正を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記エンジンの回転数が第１の回転数以上で、燃料の噴射量を減少させる燃料噴射量補正手段と、
前記エンジンの回転数が前記第１の回転数よりも高い第２の回転数以上で、点火時期を遅らせる点火時期補正手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン制御装置であって、
前記燃料噴射量補正手段は、前記エンジンの回転数に応じて、前記燃料の噴射量を減少させる、
ことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジン制御装置であって、
前記燃料噴射量補正手段は、前記エンジンの回転数が前記第１の回転数よりも高い所定回転数以上で、前記燃料の噴射を止める、
ことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかに記載のエンジン制御装置であって、
前記点火時期補正手段は、前記エンジンの回転数に応じて、前記点火時期を遅らせる、
ことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかに記載のエンジン制御装置であって、
前記エンジンは、複数の気筒を有し、
前記燃料噴射量補正手段は、前記複数の気筒から、前記燃料の噴射量を減少させる１または複数の気筒を選択する、
ことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかに記載のエンジン制御装置であって、
前記エンジンは、複数の気筒を有し、
前記点火時期補正手段は、前記複数の気筒から、前記点火時期を遅らせる１または複数の気筒を選択する、
ことを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れかに記載のエンジン制御装置を備える鞍乗型車両。
【請求項８】
エンジンの回転数を検出する回転数検出ステップと、
前記エンジンの回転数が第１の回転数以上で、燃料の噴射量を減少させる燃料噴射量補正ステップと、
前記エンジンの回転数が前記第１の回転数よりも高い第２の回転数以上で、点火時期を遅らせる点火時期補正ステップと、
を含むことを特徴とするエンジンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御装置並びに制御方法、及び鞍乗型車両に関し、特に、エンジン回転数を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の鞍乗型車両は、一般に、エンジン回転数の過剰な上昇を抑制する装置（いわゆるレブリミッタ）を備えている。このレブリミッタは、例えば、エンジン回転数が所定以上の場合に、エンジンに失火を起こさせる制御を行うことで、エンジン回転数を抑制している。
【０００３】
下記特許文献１には、エンジンの負荷がどのような状態にあってもエンジンの過回転を防止することを目的として、エンジンに失火を起こさせる制御と、エンジンの点火時期を遅らせる（遅角させる）制御とを組み合わせるとともに、それぞれの制御を開始する回転数をエンジンの負荷に応じて変化させる技術が開示されている。なお、この特許文献１には、エンジンに失火を起こさせる制御を開始する回転数が、エンジンの点火時期を遅らせる制御を開始する回転数よりも高く設定されることが記載されている。
【特許文献１】特開昭６１−１６４０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エンジンに失火を起こさせる制御を行う場合、エンジン回転数が周期的に大きく変動することになるため、このような変動がエンジンの負担となる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、エンジン回転数を抑制する際に、エンジン回転数の変動の幅を狭めることが可能な、エンジン制御装置並びに制御方法、及び鞍乗型車両を提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のエンジン制御装置は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンの回転数が第１の回転数以上で、燃料の噴射量を減少させる燃料噴射量補正手段と、前記エンジンの回転数が前記第１の回転数よりも高い第２の回転数以上で、点火時期を遅らせる点火時期補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のエンジンの制御方法は、エンジンの回転数を検出する回転数検出ステップと、前記エンジンの回転数が第１の回転数以上で、燃料の噴射量を減少させる燃料噴射量補正ステップと、前記エンジンの回転数が前記第１の回転数よりも高い第２の回転数以上で、点火時期を遅らせる点火時期補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の発明者は、燃料の噴射量を減少させる制御と、点火時期を遅らせる（遅角させる）制御とを比較したとき、燃料の噴射量を減少させる制御はエンジン回転数が変動する応答性が遅いこと、他方、点火時期を遅らせる制御はエンジン回転数が変動する応答性が早いこと、を見出すに至った。そこで、上記本発明では、点火時期を遅らせる制御を開始する第２の回転数を、燃料の噴射量を減少させる制御を開始する第１の回転数よりも高く設定する。これにより、第１の回転数と第２の回転数の間では、変動の応答性が遅い燃料の噴射量を減少させる制御のみによって、エンジン回転数が下降し過ぎないように保つことができる。一方で、第２の回転数以上では、変動の応答性が早い点火時期を遅らせる制御を組み合わせることで、エンジン回転数の上昇を迅速に抑制することができる。この結果、エンジン回転数が変動する幅を狭めることができる。
【０００９】
本発明の一態様では、前記燃料噴射量補正手段は、前記エンジンの回転数に応じて、前記燃料の噴射量を減少させる。この態様によれば、エンジン回転数を抑制する効果を、エンジン回転数に応じて発揮させることができる。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記燃料噴射量補正手段は、前記エンジンの回転数が前記第１の回転数よりも高い所定回転数以上で、前記燃料の噴射を止める。この態様によれば、燃料の噴射を止めることで、エンジン回転数を抑制する効果を更に高めることができる。
【００１１】
また、本発明の一態様では、前記点火時期補正手段は、前記エンジンの回転数に応じて、前記点火時期を遅らせる。この態様によれば、エンジン回転数を抑制する効果を、エンジン回転数に応じて発揮させることができる。
【００１２】
また、本発明の一態様では、前記エンジンは、複数の気筒を有し、前記燃料噴射量補正手段は、前記複数の気筒から、前記燃料の噴射量を減少させる１または複数の気筒を選択する。この態様によれば、エンジン回転数を抑制する効果を適正化することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記エンジンは、複数の気筒を有し、前記点火時期補正手段は、前記複数の気筒から、前記点火時期を遅らせる１または複数の気筒を選択する。この態様によれば、エンジン回転数を抑制する効果を適正化することができる。
【００１４】
また、本発明の鞍乗型車両は、上記何れかのエンジン制御装置を備える鞍乗型車両である。鞍乗型車両は、例えば、自動二輪車（スクータを含む）、四輪バギー（全地形型車両）、スノーモービル等である。本発明によれば、エンジン回転数を抑制する際に、エンジン回転数の変動の幅を狭めることが可能な鞍乗型車両を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本発明の鞍乗型車両の一実施形態に係る自動二輪車の外観側面図である。自動二輪車１は、車両前方（同図でＦが示す方向）の下方から上方に向けて延設するフロントフォーク２を有しており、このフロントフォーク２の下端部には前輪３が軸支され、上端部にはハンドル４が取付けられている。また、ハンドル４の片側には、スロットルグリップ（図示せず）が取付けられている。フロントフォーク２の中央部からは、車両後方に向かって車体フレーム５が延設されており、この車体フレーム５の前方上部には燃料タンク６が設置され、後方上部にはシート７が設置されている。車体フレーム５の前後方向の中途部にはリヤアーム８が軸支されており、このリヤアーム８の後端部には後輪９が軸支されている。また、車体フレーム５の後端部とリヤアーム８の後端部とを掛け渡すようにサスペンション１０が設置されている。
【００１７】
車体フレーム５のうち燃料タンク６の下方部分には、後輪９を駆動する４サイクル４気筒型のエンジン１２が取付けられている。また、燃料タンク６の下方には、このエンジン１２を制御する、本発明のエンジン制御装置の一実施形態に係るエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１５が配置されている。これらエンジン１２とＥＣＵ１５は、エンジン制御システムを構成する。また、燃料タンク６の下方にはバッテリ（図示せず）も配置されており、ＥＣＵ１５、およびエンジン１２に含まれる噴射装置や点火装置などの各種電装装置に電力を供給する。
【００１８】
図２は、エンジン制御システムの全体構成例を表す図である。同図では、エンジン１２に含まれるそれぞれの気筒の構成をブロック２１〜２４により表している。これらのブロック２１〜２４は、同様の構成を有するものであり、以下の説明は、全てのブロック２１〜２４に共通するものとする。
【００１９】
エンジン１２に含まれる気筒（シリンダー）３１の内側には、筒内を往復運動するピストン３２が配置されており、このピストン３２は、コンロッド３３により、出力軸としてのクランクシャフト３４と連結されている。シリンダー３１のヘッド部分には、点火装置（イグニッション）３６が設けられており、燃焼室３７内の混合ガスに点火するようになっている。この点火装置３６は、ＥＣＵ１５からの制御に応じて点火を行う。また、クランクシャフト３４の近傍には、クランクシャフト３４の回転角（クランク角）を検出し、クランク角を表す情報をＥＣＵ１５へ供給するクランク角センサ３９が取付けられている。なお、このクランク角センサ３９は、４つの気筒に共通して設けられる。
【００２０】
また、シリンダー３１のヘッド部分には、吸気ポートおよび排気ポートが設けられており、吸気ポートには吸気管（吸気系）４１が接続され、排気ポートには排気管（排気系）４２が接続されている。吸気ポートは、吸気側カム４３に連動する吸気バルブ４４によって開閉され、排気ポートは、排気側カム４５に連動する排気バルブ４６によって開閉される。また、排気側カム４５の近傍には、排気側カム４５のカム角を検出し、カム角を表す情報をＥＣＵ１５へ供給するカム角センサ４８が取付けられている。なお、カム角センサ４８は、吸気側カム４３の側に設けてもよい。
【００２１】
また、吸気管４１には、スロットルグリップに連結されたスロットルバルブ５１と、電子制御式の燃料噴射装置（インジェクタ）５２とが設けられており、スロットルバルブ５１を介して流入する外気と、燃料噴射装置５２から噴射される燃料とが混ざり合って混合ガスとなり、シリンダー３１の燃焼室３７へ流入するようになっている。この燃料噴射装置５２は、ＥＣＵ１５からの制御に応じて燃料を噴射する。また、スロットルバルブ５１の近傍には、スロットルバルブ５１の開度を検出し、スロットルバルブ５１の開度を表す情報をＥＣＵ１５へ供給するスロットルポジションセンサ５４が取付けられている。なお、このスロットルポジションセンサ５４は、４つの気筒に共通して設けられる。
【００２２】
ＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成された公知の制御用コンピュータであり、クランク角センサ３９、カム角センサ４８、スロットルポジションセンサ５４から入力される情報に基づいて、点火装置３６の点火時期および燃料噴射装置５２の燃料噴射量を制御する。また、ＥＣＵ１５は、エンジン１２に含まれるそれぞれの気筒に対応するブロック２１〜２４ごとの制御が可能とされる。
【００２３】
図３は、ＥＣＵ１５の機能構成例を表す機能ブロック図である。また、図４は、ＥＣＵ１５の動作例を表すフローチャートである。なお、これらの図は、ブロック２１〜２４の１つのブロックに対して実現する機能および動作を表すものであり、実際には、ブロック２１〜２４のそれぞれに対して同様の機能および動作が実現される。
【００２４】
ＥＣＵ１５は、機能的に、スロットル開度検出部６１と、エンジン回転数算出部６２と、燃料噴射量算出部６４と、点火時期算出部６５と、リミッタ制御部６６と、燃料噴射量補正部６７と、点火時期補正部６８と、エンジンサイクル検出部７０と、燃料制御部７１と、点火制御部７２とを含んでいる。これらの機能は、ＥＣＵ１５に含まれるＣＰＵが、ＥＣＵ１５に含まれるＲＯＭ（記憶媒体）に格納された制御プログラムを読出して、実行することにより実現されるものである。
【００２５】
スロットル開度検出部６１は、スロットルポジションセンサ５４から供給される情報に基づいて、スロットルバルブ５１の開度を取得する（Ｓ１）。
【００２６】
エンジン回転数算出部６２は、クランク角センサ３９から供給される情報に基づいて、クランク角を取得し、このクランク角の変化からエンジン回転数（エンジン回転速度）を算出する（Ｓ２）。
【００２７】
燃料噴射量算出部６４は、スロットル開度検出部６１が取得したスロットルバルブ５１の開度と、エンジン回転数算出部６２が算出したエンジン回転数とに基づいて、燃料の噴射量を決定する（Ｓ３）。この燃料の噴射量の決定は、従来の手法を用いることができ、スロットルバルブ５１の開度とエンジン回転数に基づいて算出するようにしてもよいし、ＥＣＵ１５に含まれるＲＯＭに格納されたマップから読出すようにしてもよい。
【００２８】
点火時期算出部６５は、スロットル開度検出部６１が取得したスロットルバルブ５１の開度と、エンジン回転数算出部６２が算出したエンジン回転数とに基づいて、点火時期を決定する（Ｓ４）。この点火時期の決定は、従来の手法を用いることができ、スロットルバルブ５１の開度とエンジン回転数に基づいて算出するようにしてもよいし、ＥＣＵ１５に含まれるＲＯＭに格納されたマップから読出すようにしてもよい。
【００２９】
リミッタ制御部６６は、エンジン回転数算出部６２が算出したエンジン回転数が設定回転数に達した場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、燃料噴射量補正部６７および点火時期補正部６８を動作させる。
【００３０】
燃料噴射量補正部６７は、リミッタ制御部６６から動作命令を受けると、エンジン回転数が設定回転数以上の間、エンジン回転数に応じて、燃料噴射量算出部６４が決定した燃料の噴射量を減少させる補正を行う（Ｓ６）。ここでは、設定回転数が、燃料の噴射量を減少させる補正を開始する第１の回転数とされる。
【００３１】
具体的には、燃料噴射量補正部６７は、下記数１の式に従って、燃料の噴射量を補正する。また、図５に、下記数１の式の説明図を示す。
【００３２】
【数１】
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【００３３】
ここで、噴射量（算出値）は、燃料噴射量算出部６４が決定した燃料の噴射量を表す。αは、係数である。本実施形態では、係数αは、α＞１を満たすように決定される。上限回転数は、エンジン回転数の上限を表す。抑制範囲は、上限回転数と設定回転数の間の範囲を表し、この範囲内でエンジン回転数が抑制される。換言すると、“上限回転数−抑制範囲”が、設定回転数となる。
【００３４】
これによると、燃料噴射量補正部６７は、エンジン回転数が第１の回転数（すなわち、設定回転数）を越え、抑制範囲内に入った場合に、エンジン回転数の増加に応じて、燃料の噴射量を減少させていく。ここで、燃料の噴射量を減少させる度合いは、係数αによって決定することができる。本実施形態では、係数αは、α＞１を満たすように決定されているので、エンジン回転数が上限回転数に達する前に、燃料の噴射量が０となる。
【００３５】
点火時期補正部６８は、リミッタ制御部６６から動作命令を受けると、エンジン回転数が設定回転数（第１の回転数）よりも高い所定回転数以上の間、エンジン回転数に応じて、点火時期算出部６５が決定した点火時期を遅らせる（遅角させる）補正を行う（Ｓ７）。ここでは、この所定回転数が、点火時期を遅らせる補正を開始する第２の回転数とされる。
【００３６】
具体的には、点火時期補正部６８は、下記数２の式に従って、点火時期を補正する。また、図６に、下記数２の式の説明図を示す。なお、数２の式２および図６では、正側を進角側、負側を遅角側としている。
【００３７】
【数２】
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【００３８】
ここで、点火時期（算出値）は、点火時期算出部６５が決定した点火時期を表す。最大遅角量は、点火時期を遅らせることが可能な最大値を表す。ｋは、係数であり、０＜ｋ＜１を満たすように決定される。
【００３９】
これによると、点火時期補正部６８は、エンジン回転数が第１の回転数（すなわち、設定回転数）を越え、抑制範囲内に入った後、更に第２の回転数を超えた場合に、エンジン回転数の増加に応じて、点火時期を遅らせていく。ここで、第２の回転数は、設定回転数に“ｋ×抑制範囲”を加えた回転数とすることができ、設定回転数と上限回転数の間で定められる。
【００４０】
図３および図４の説明に戻り、エンジンサイクル検出部７０は、クランク角センサ３９から供給される情報に基づいてクランク角を取得し、また、カム角センサ４８から供給される情報に基づいて排気側カム４５のカム角を取得する。そして、これらクランク角およびカム角から、エンジンサイクル中の時期を判断する。
【００４１】
燃料制御部７１は、燃料噴射量補正部６７によって補正された燃料噴射量に基づいて、噴射装置５２を駆動する（Ｓ８）。この噴射装置５２の駆動は、エンジンサイクル検出部７０により判断されるエンジンサイクル中の時期が、所定の噴射時期に達した時点で行われる。
【００４２】
点火制御部７２は、点火時期補正部６８によって補正された点火時期に基づいて、点火装置３６を駆動する（Ｓ８）。この点火装置３６の駆動は、エンジンサイクル検出部７０により判断されるエンジンサイクル中の時期が、当該補正された点火時期に達した時点で行われる。
【００４３】
ここで、燃料噴射量および点火時期を補正した場合のエンジン回転数の変動について説明する。図７は、この場合のエンジン回転数の変動の様子を表す図である。同図によると、エンジン回転数は、第１の回転数以上で振動する周波数の低い第１の波と、第２の回転数付近で振動する周波数の高い第２の波と、が合成されたような波の形状を描くように変動しており、全体としての変動の幅が狭められていることがわかる。
【００４４】
この第１の波は、エンジン回転数が第１の回転数以上の間に行われる、燃料噴射量を減少させる補正に起因するものと考えられる。ここで、参考のため、燃料噴射量を減少させる補正のみを行った場合のエンジン回転数の変動の様子を、図８（Ａ）に示す。同図によると、エンジン回転数が、周波数の低い波の形状を描くように変動している。すなわち、燃料噴射量を減少させる補正のみを行った場合、エンジン回転数が変動する応答性が遅いことがわかる。
【００４５】
他方、第２の波は、エンジン回転数が第２の回転数以上の間に行われる、点火時期を遅らせる補正に起因するものと考えられる。ここで、参考のため、点火時期を遅らせる補正のみを行った場合のエンジン回転数の変動の様子を、図８（Ｂ）に示す。同図によると、エンジン回転数が、周波数の高い波の形状を描くように変動している。すなわち、点火時期を遅らせる補正のみを行った場合、エンジン回転数が変動する応答性が早いことがわかる。
【００４６】
このように、燃料噴射量を減少させる補正と、点火時期を遅らせる補正とでは、エンジン回転数に及ぼす影響が異なることから、点火時期を遅らせる補正を開始する第２の回転数を、燃料噴射量を減少させる補正を開始する第１の回転数よりも高く設定することで、第１の回転数と第２の回転数の間では、変動の応答性が遅い燃料の噴射量を減少させる制御のみによって、エンジン回転数が下降し過ぎないように保つ一方で、第２の回転数以上では、変動の応答性が早い点火時期を遅らせる制御を組み合わせることで、エンジン回転数の上昇を迅速に抑制することができるので、この結果、エンジン回転数が変動する幅を狭めることができる。
【００４７】
なお、燃料の噴射量を減少させる制御によってエンジン回転数が下降し過ぎないようにするため、燃料の噴射量を減少させる補正を、エンジン１２に含まれる４つの気筒の全てに対して行わず、４つの気筒の一部に対して行うようにすることが好適である。すなわち、ＥＣＵ１５は、燃料噴射量補正部６７による燃料の噴射量を減少させる補正を、エンジン１２に含まれる４つの気筒に対応するブロック２１〜２４から選択される一部のブロックに対してのみ実行させるようにすることができる。
【００４８】
また、エンジン回転数が変動する幅を狭められることから、上記の第１の回転数および第２の回転数を上限回転数に近づけて設定することで、エンジン回転数を、より上限回転数に近い回転数で維持させることができる。これにより、リミッタ作動時におけるエンジンの出力を、変動を少なくし、高出力で維持させることができることから、本実施形態に係るＥＣＵ１５は、レース用の自動二輪車など、エンジン回転数が高回転になる機会の多い自動二輪車の用途に、特に好適である。
【００４９】
なお、本発明は、上記の形式に限定されない。
【００５０】
例えば、ＥＣＵ１５は、上述の燃料噴射量補正部６７による燃料の噴射量を減少させる補正を、エンジン１２に含まれる４つの気筒に対応するブロック２１〜２４から選択される１または複数のブロックに対してのみ実行させるようにすることができる。すなわち、燃料の噴射量を減少させる補正を、エンジン１２に含まれる４つの気筒のうち１または複数の気筒についてのみ行い、他方、点火時期を遅らせる補正は、エンジン１２に含まれる４つの気筒の全てについて行うようにすることができる。また、エンジン回転数に応じて、燃料の噴射量を減少させる補正を行う気筒の数を段階的に変更するようにしてもよい。同様に、ＥＣＵ１５は、上述の点火時期補正部６８による点火時期を遅らせる補正も、ブロック２１〜２４から選択される１または複数のブロックに対してのみ実行させるようにすることができる。また、このような燃料の噴射量を減少させる補正の選択的な実行と、点火時期を遅らせる補正の選択的な実行とを組み合わせてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、ＥＣＵ１５は、エンジン１２に含まれる４つの気筒に対応するブロック２１〜２４のそれぞれに対して図３に示す各機能が実現されることを説明したが、クランク角センサ３９およびスロットルポジションセンサ５４が、エンジン１２の４つの気筒に共通して設けられていることから、ＥＣＵ１５により実現する機能のうち、スロットル開度検出部６１、エンジン回転数算出部６２およびリミッタ制御部６６等の機能を共通化し、その他の機能をブロック２１〜２４のそれぞれに対して設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】鞍乗型車両の外観側面図である。
【図２】エンジン制御装置を含むエンジン制御システムの全体構成例を表す図である。
【図３】エンジン制御装置の機能構成例を表す機能ブロック図である。
【図４】エンジン制御装置の動作例を表すフローチャートである。
【図５】燃料噴射量の補正の説明図である。
【図６】点火時期の補正の説明図である。
【図７】燃料噴射量および点火時期を補正した場合のエンジン回転数の変動の様子を表す図である。
【図８】燃料噴射量または点火時期を補正した場合のエンジン回転数の変動の様子を表す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  自動二輪車、２  フロントフォーク、３  前輪、４  ハンドル、５  車体フレーム、６  燃料タンク、７  シート、８  リヤアーム、９  後輪、１０  サスペンション、１２  エンジン、２１〜２４  気筒の構成を表すブロック、３１  気筒（シリンダー）、３２  ピストン、３３  コンロッド、３４  クランクシャフト、３６  点火装置（イグニッション）、３７  燃焼室、３９  クランク角センサ、４１  吸気管（吸気系）、４２  排気管（排気系）、４３  吸気側カム、４４  吸気バルブ、４５  排気側カム、４６  排気バルブ、４８  カム角センサ、５１  スロットルバルブ、５２  燃料噴射装置（インジェクタ）、５４  スロットルポジションセンサ、６１  スロットル開度検出部、６２  エンジン回転数算出部（回転数検出手段）、６４  燃料噴射量算出部、６５  点火時期算出部、６６  リミッタ制御部、６７  燃料噴射量補正部、６８  点火時期補正部、７０  エンジンサイクル検出部、７１  燃料制御部、７２  点火制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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