(57)【要約】【課題】練習場などでスイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離を測定することができるのみならず、自宅などで上記測定データを用いてパーソナルコンピュータによりゴルフスイングを解析し、技能の向上に役立たせることができるゴルフスイング測定装置を提供する。【解決手段】スイング軌道２０とほぼ平行に延びる側壁部２２に沿って配置され、その近傍を永久磁石２４が先端に取り付けられたクラブヘッド１８が通過する時その通過を検知する第１および第２センサコイル２６、２８と、スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離を第１および第２センサコイルが検知した信号に基づき算出する演算部と、上記各項目を表示する表示部と、スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離の複数の打数分の測定データを保存するメモリ部と、メモリ部に保存された測定データをパーソナルコンピュータに送信する送信部とを具備するゴルフスイング測定装置とする。【選択図】図１
2008284133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブをスイングしゴルフボールをヒットする際にゴルファーの前方にセットされるボックス状のゴルフスイング測定装置であって、
前記所定のセット時にクラブヘッドのスイング軌道とほぼ平行に延びる側壁部に沿って配置され、その近傍を永久磁石が先端に取り付けられたクラブヘッドが通過する時その通過を検知する第１センサコイルおよびこの第１センサコイルからスイング軌道の前方側に所定の距離をおいた位置で同様にクラブヘッドの通過を検知する第２センサコイルと、
バックスイング開始時からインパクト時までのスイング時間、インパクト時のヘッドスピードおよびトータル飛距離を前記第１および第２センサコイルが検知した信号に基づき算出する演算部と、
前記スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離を表示する表示部と、
前記スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離の複数の打数分の測定データを保存するメモリ部と、
ゴルフスイング測定装置において所定のボタン操作が行われたとき、またはパーソナルコンピュータからの指令があったときに、前記メモリ部に保存された測定データをパーソナルコンピュータに送信する送信部とを具備することを特徴とするゴルフスイング測定装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記ヘッドスピード、トータル飛距離およびスイング時間をこの順に一定時間ずつ表示し、その後に前記ヘッドスピードを表示した状態で停止することを特徴とする請求項１に記載のゴルフスイング測定装置。
【請求項３】
第１コイルセンサと第２コイルセンサとの間の距離が、５０〜１００ｍｍの範囲であることを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフスイング測定装置。
【請求項４】
前記メモリ部に保存される前記スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離の測定データが、１０〜２００打数分の測定データであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴルフスイング測定装置。
【請求項５】
前記演算部において、前記第１および第２センサコイルが検知した信号に基づきヘッド軌道を求めてアウトサイドイン、ストレートまたはインサイドアウトに区分し、このヘッド軌道を表示部に表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のゴルフスイング測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルファーがゴルフスイングを行った際のバックスイング開始時からインパクト時までのスイング時間、インパクト時のヘッドスピードおよびトータル飛距離をそれぞれ測定、算出して表示するとともに、これらの測定データを保存し、この保存した測定データをパーソナルコンピュータに転送してゴルフスイングの解析および技能の向上に利用することができるゴルフスイング測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルファーがゴルフスイングを行った際のバックスイング開始時からインパクト時までのスイング時間（以下、単に「スイング時間」と言うこともある）およびインパクト時のヘッドスピード（以下、単に「ヘッドスピード」と言うこともある）をそれぞれ測定することができる装置として、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたゴルフクラブのスイング測定装置は、ゴルフクラブのヘッドのスイング軌道とほぼ平行に配置された第１センサコイルおよび第２センサコイルによって永久磁石が先端に取付けられたクラブヘッドのゴルフスイング時における通過を検知し、上記第１および第２センサコイルが検知する信号に基づいてスイング時間およびヘッドスピードを算出するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９０４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、練習場などのゴルファーがゴルフスイングを行った場所でスイング時間およびヘッドスピードを測定するものであり、測定データをその場で参考にして練習などに活用することはできるが、自宅などの練習場以外の場所で上記測定データを利用してゴルフスイングを解析できるものではなかった。また、特許文献１の装置は、スイング時間およびヘッドスピード以外のゴルフスイングに関する指標値を測定できるものではなかった。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたもので、練習場などのゴルファーがゴルフスイングを行った場所でスイング時間およびヘッドスピードを測定することができるのみならず、自宅などの練習場以外の場所で上記測定データを利用してゴルフスイングを解析することができるとともに、スイング時間およびヘッドスピード以外のゴルフスイングに関する指標値を測定、算出して表示することができ、したがってゴルフスイングの測定データをより効果的に活用してゴルフスイングにおける技能の向上を図ることが可能なゴルフスイング測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成するため、ゴルフクラブをスイングしゴルフボールをヒットする際にゴルファーの前方にセットされるボックス状のゴルフスイング測定装置であって、
前記所定のセット時にクラブヘッドのスイング軌道とほぼ平行に延びる側壁部に沿って配置され、その近傍を永久磁石が先端に取り付けられたクラブヘッドが通過する時その通過を検知する第１センサコイルおよびこの第１センサコイルからスイング軌道の前方側に所定の距離をおいた位置で同様にクラブヘッドの通過を検知する第２センサコイルと、
バックスイング開始時からインパクト時までのスイング時間、インパクト時のヘッドスピードおよびトータル飛距離を前記第１および第２センサコイルが検知した信号に基づき算出する演算部と、
前記スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離を表示する表示部と、
前記スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離の複数の打数分の測定データを保存するメモリ部と、
ゴルフスイング測定装置において所定のボタン操作が行われたとき、またはパーソナルコンピュータからの指令があったときに、前記メモリ部に保存された測定データをパーソナルコンピュータに送信する送信部とを具備することを特徴とするゴルフスイング測定装置を提供する。
【０００７】
本発明に係るゴルフスイング測定装置は、測定データを保存するメモリ部を有するとともに、このメモリ部に保存された測定データをパーソナルコンピュータに送信する送信部を有するので、ゴルフスイング測定装置からパーソナルコンピュータに測定データを送信することにより、自宅などの練習場以外の場所で上記測定データを用いてパーソナルコンピュータのソフトウエアによってゴルフスイングを解析することができる。また、本発明に係るゴルフスイング測定装置は、トータル飛距離（トータル飛距離の推定値）を算出することができ、したがってスイング時間およびヘッドスピード以外のゴルフスイングに関する指標値を測定することができる。
【０００８】
本発明において、表示部は、ヘッドスピード、トータル飛距離およびスイング時間をこの順に一定時間ずつ表示し、その後にヘッドスピードを表示した状態で停止することが好ましい。これにより、ゴルファーのスイングが測定されたか否かを確実に認識することが可能となる。すなわち、ヘッドスピードなどの測定値は、複数のスイングで同じ数値なることがしばしばあり、ヘッドスピードなどの数値を単独で表示すると、測定されて同じ数値だったのか、測定されなかったために数値が変化しなかったのかが区別できないからである。
【０００９】
本発明において、第１コイルセンサと第２コイルセンサとの間の距離は、５０〜１００ｍｍの範囲とすることが好ましい。これにより、インパクト直前のヘッドスピードを正確に測定できるという効果を得ることができる。すなわち、上記距離が５０ｍｍより短い場合には、測定すべき時間が短くなるために、測定誤差が大きくなり、上記距離が１００ｍｍより長い場合には、インパクトに向かってヘッドスピードが加速することから、インパクト直前のヘッドスピードではなく、遅いヘッドスピードが測定されることになる。
【００１０】
本発明において、メモリ部に保存されるスイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離の測定データは、１０〜２００打数分、より好ましくは７０〜１３０打数分の測定データであることが好ましい。これにより、ゴルファーがメモリ部に保存されているデータの把握がしやすいという効果を得ることができる。平均的なゴルファーが練習場などで１回の練習で打撃する回数は、１００〜１５０球が一般的であると考えられている。そのうちウォーミングアップを除くと、７０〜１２０球が１回の練習量と推定できる。したがって、保存されるデータが７０打数より少ないと、データ数が少なくてデータ解析が制約を受けることがあり、１３０打数より多いと、データ数が多くなるために、ゴルファーがどのようなショットをしていたか記憶が定かでなくなることがある。
【００１１】
本発明においては、演算部において、第１および第２センサコイルが検知した信号に基づきヘッド軌道を求めてアウトサイドイン、ストレートまたはインサイドアウトに区分し、このヘッド軌道を表示部に表示することがさらに好ましい。これにより、ゴルファーが自分のスイングのクセや欠点に関するヒントを得ることができるという効果を得ることができる。この場合、表示部は、スペース的な制約から、数値で表示されるヘッドスピード、トータル飛距離、スイング時間を順に一定時間ずつ表示し、その後にヘッドスピードを表示した状態で停止し、ヘッド軌道は測定後に表示部の別のスペースにアイコンなどで表示しておくことが適当である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るゴルフスイング測定装置は、練習場などのゴルファーがゴルフスイングを行った場所でスイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離を測定することができるのみならず、自宅などの練習場以外の場所で上記測定データを用いてパーソナルコンピュータによりゴルフスイングを解析することができ、したがってゴルフスイングの測定データをより効果的に活用してゴルフスイングにおける技能の向上を図ることが可能である。この場合、本発明に係るゴルフスイング測定装置は、特許文献１の装置と異なり、スイング時間およびヘッドスピード以外のゴルフスイングに関する指標値であるトータル飛距離を測定、算出して表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明するが、本発明は下記例に限定されるものではない。図１は本発明に係るゴルフスイング測定装置を用いたゴルフスイング測定システムの一例を示す概略図である。図１において、１０は本実施形態に係るボックス状のゴルフスイング測定装置を示す。このゴルフスイング測定装置１０は、ゴルフクラブ１２をスイングしゴルフボール１４をヒットする際にゴルファーの前方にセットされるものである。
【００１４】
本例のゴルフスイング測定装置１０は、直方体形状のプラスチック製筐体１６を有し、この筐体１６の内部には、上述した所定のセット時にクラブヘッド１８のスイング軌道２０とほぼ平行に延びる側壁部２２に沿って配置され、その近傍を永久磁石２４が先端に取り付けられたクラブヘッド１８が通過する時その通過を検知する第１センサコイル２６と、この第１センサコイル２６からスイング軌道の前方側に所定の距離をおいた位置で同様にクラブヘッドの通過を検知する第２センサコイル２８とが収納されている。これらセンサコイル２６、２８は、筐体１６の側壁部２２に沿い中心距離Ｌだけ隔てて配置されている。
【００１５】
上述のように、クラブ１２をスイングし、ボール１４をヒットするときのスイング軌道２０に対し、ゴルフスイング測定装置１０の側壁部２２はほぼ平行になるようセットされる。その結果、第１および第２センサコイル２６、２８の中心軸は、スイング軌道２０と実質上直交する方向に向くこととなる。この場合、本例においては、両センサコイル２６、２８の距離Ｌは７０ｍｍ、また第２センサコイル２８はティ３８に対し右側に９０ｍｍスイング軌道方向の距離をおいてセットされている。なお、このセット距離は７０〜１２０ｍｍが好ましく、また距離Ｌは５０〜１００ｍｍが好ましい。
【００１６】
本例のゴルフスイング測定装置１０は、筐体１６の内部に、第１および第２センサコイル２６、２８と電気的に接続された演算部を備えている。演算部は、第１および第２センサコイル２６、２８が検知した信号に基づき、スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離（推定値）を算出するとともに、ヘッド軌道を求めてアウトサイドイン、ストレートまたはインサイドアウトに区分するものである。上記スイング時間、ヘッドスピード、トータル飛距離およびヘッド軌道の算出は、適宜計算方法によって算出することができる。
【００１７】
本例のゴルフスイング測定装置１０は、筐体１６の上壁部３２に表示部３０を具備する。表示部３０は、数値で表示される、ヘッドスピード、トータル飛距離、およびスイング時間を順に一定時間ずつ表示し、その後にヘッドスピードを表示した状態で停止し、ヘッド軌道は測定後に表示部の別のスペースにアイコンなどで表示するものである。
【００１８】
本例のゴルフスイング測定装置１０は、筐体１６の内部に、演算部と電気的に接続されたメモリ部を備えている。メモリ部は、スイング時間、ヘッドスピード、トータル飛距離およびヘッド軌道の複数の打数分（１０〜２００打数分、より好ましくは７０〜１３０打数分）の測定データを保存するものである。
【００１９】
本例のゴルフスイング測定装置１０は、筐体１６の内部に、ゴルフスイング測定装置１０において所定のボタン操作が行われたとき、またはパーソナルコンピュータ３４からの指令があったときに、メモリ部に保存された測定データをパーソナルコンピュータ３４に送信する送信部を備えている。
【００２０】
本例のゴルフスイング測定装置１０は、その他、図示を省略しているが、各種操作ボタン、時間計測用の水晶素子などを備えている。
【００２１】
本例のゴルフスイング測定装置１０では、ゴルフクラブ１２がスイング軌道２０上を通り、ヘッド１８に取り付けられた磁石２４が第１および第２センサコイル２６、２８の前方を通過するとき、図２に示す波形Ｗ１およびＷ２の誘導起電力が各センサコイル２６、２８に発生する。そして、第１、第２センサコイル２６、２８の波形Ｗ１、Ｗ２が時間ｔに対しそれぞれ電圧Ｖが正から負に変化するゼロのとき、すなわちＶ０におけるＣ１、Ｃ２位置がヘッド１８の磁石２４が各センサコイル２６、２８の正面に来たことを示す。２つのセンサコイル２６、２８によって、測定禁止時間以外では、上記電圧変化の信号は常にマイコンチップにより検出されている。
【００２２】
本例のゴルフスイング測定装置１０は、演算部でヘッドスピード、トータル飛距離、スイング時間およびヘッド軌道を算出し、これらを複数のモード、すなわち、測定モード、呼出モードおよび平均モードで表示部に表示することができる。測定モードは、ゴルファーがゴルフスイングを行い、そのショットのヘッドスピード、トータル飛距離、スイング時間およびヘッド軌道を算出するとともに、算出したヘッドスピード、トータル飛距離およびスイング時間を順に一定時間ずつ表示し、その後にヘッドスピードを表示した状態で停止し、ヘッド軌道は測定後に表示部の別のスペースにアイコンなどで表示しておくモードである。呼出モードは、最新の単数または複数のショット分の測定データを表示するモードである。平均モードは、最新の複数のショット分の測定データの平均値を表示するモードである。
【００２３】
なお、本例のゴルフスイング測定装置１０は、ウッドクラブ、アイアンクラブのみならず、パターにおいても同様の測定が可能である。また、所定のボタン操作により、左打ちゴルファー用測定モードまたは右打ちゴルファー用測定モードの切り替えが可能である。さらに、所定のボタン操作により、速度単位の切り替え（ｍｐｈあるいはｍ／ｓ）が可能である。
【００２４】
本例のゴルフスイング測定装置１０からパーソナルコンピュータ３４に測定データを送信する場合、図１に示すように、ケーブル４０およびデータ変換ボックス４２を用いてゴルフスイング測定装置１０とパーソナルコンピュータ３４とを接続する。接続は、練習場などのゴルファーがゴルフスイングを行った場所で行ってもよく、自宅などの練習場以外の場所で行ってもよい。
【００２５】
ケーブル４０は、ゴルフスイング測定装置１０側の接続端子がＵＳＢｍｉｎｉＢ端子、パーソナルコンピュータ３４側の接続端子がＵＳＢ端子で、このケーブル４０には、ＴＴＬ信号をＵＳＢ端子で送信可能でかつ加工の容易なＣＳＶ信号に変換するためのデータ変換ボックス４２が設けられている。そして、前述のように、ゴルフスイング測定装置１０において所定のボタン操作が行われたとき、またはパーソナルコンピュータ３４からの指令があったときに、ゴルフスイング測定装置１０のメモリ部に保存された測定データがパーソナルコンピュータ３４に送信されるようになっている。
【００２６】
次に、ゴルフスイング測定装置１０とパーソナルコンピュータ３４との接続後のパーソナルコンピュータ３４における操作の一例を示す。なお、パーソナルコンピュータ３４には、専用のドライバーおよびソフトウエアがインストールされている。
【００２７】
（１）まず、専用のソフトウエアを起動させ、図３に示すメニュー画面を開く。そして、データ取込をクリックする。これにより、ゴルフスイング測定装置１０のメモリ部に保存されている測定データがパーソナルコンピュータ３４のメモリに送信される。また、ゴルフスイング測定装置１０をボタン操作によって転送モードにすることによっても、測定データをパーソナルコンピュータ３４に送信することができる。そして、この測定データを必要に応じパーソナルコンピュータ３４のハードディスクに保存する。なお、メニュー画面においてデータ読出をクリックすることにより、パーソナルコンピュータ３４のハードディスクに保存してあった測定データを読み出すことができる。
（２）測定データの取り込み、保存、読み出しが終了した後、図４の弾道画面が表示され、弾道画面では、弾道表示部５０に弾道５２が表示される。弾道表示部５０の下の測定データ画面５４には、ショットナンバー、ヘッドスピード、スイング時間、トータル飛距離、ヘッド軌道が表示される。
（３）弾道画面において分析ボタンをクリックすると、図５に示す分析画面が表示される。分析画面では、例えば、図５に示すように、分析表示部５６にヘッドスピードの度数分布を示すヒストグラムが表示される。
（４）分析画面においてグラフボタンをクリックすると、図６に示す単一グラフ画面が表示される。単一グラフ画面では、例えば、図６に示すように、グラフ表示部５８に縦軸をスイング時間、横軸をヘッドスピードとしたグラフが表示される。
（５）単一グラフ画面において時系列ボタンをクリックすると、図７に示す時系列グラフ画面が表示される。時系列グラフ画面では、例えば、図７に示すように、縦軸をヘッドスピード、スイング時間またはトータル飛距離、横軸を日付としたグラフが表示される。
【００２８】
なお、上述したソフトウエアにおいて、各種測定データやグラフの表示方法、表示順などを適宜変更できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るゴルフスイング測定装置を用いたゴルフスイング測定システムの一例を示す概略図である。
【図２】図１のゴルフスイング測定装置の各センサコイルに発生する誘導起電力の波形図である。
【図３】パーソナルコンピュータの画面の一例を示す図である。
【図４】パーソナルコンピュータの画面の一例を示す図である。
【図５】パーソナルコンピュータの画面の一例を示す図である。
【図６】パーソナルコンピュータの画面の一例を示す図である。
【図７】パーソナルコンピュータの画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  ゴルフスイング測定装置
１２  ゴルフクラブ
１４  ゴルフボール
１８  クラブヘッド
２０  スイング軌道
２２  側壁部
２４  永久磁石
２６  第１センサコイル
２８  第２センサコイル
３０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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