(57)【要約】【課題】デザイン性を損なわず、車両の一部から車両周辺を撮像できる車両周辺監視装置を提供すること。【解決手段】撮像部１の撮像素子１１とレンズ１２の配置を、撮像素子１１の受光面の中心が、レンズ１２の光軸より上方になるようにずらし、リアビューカメラの垂直方向の撮像範囲を、レンズ１２の光軸よりも下方にずらす。この撮像部１で撮像された画像は、レンズ１２の周辺歪が大きく影響して歪んだ画像になるので、画像処理部２で予め設定されたマッピングテーブルに従い、画素位置を変換して、歪みのない画像データに変換する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の画角を規定するレンズとを備え、前記撮像素子の受光面の中心を前記レンズの光軸より上方向にずらして配置されたことを特徴とする車両周辺監視装置。
【請求項２】
前記撮像素子が撮像した画像を補正する画像処理部を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
前記撮像素子を前記レンズの光軸と垂直な面内で移動可能に構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両の周辺を撮像することにより、車両の搭乗者が障害物等を発見することを補助する車両周辺監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の後退時に後方の安全を確認するために、車両の後方を撮像するカメラ（以下、リアビューカメラという）が搭載されるようになっている。
【０００３】
このリアビューカメラは、図４に示すように、ガーニッシュ４２と呼ばれるナンバープレート４３を取り付ける部分に水平方向よりも下向きにリアビューカメラ３の一部がはみ出すように取り付けられ、車両の一部であるバンパー４１から後方の車両周辺を撮像範囲とし、車両と障害物の距離が分かるようになっている。
【０００４】
また、画像処理を施すことによるコスト高を避けるため、レンズの光軸と撮像素子の受光面の中心とをずらすことにより、画像内の車両の後面に相当する部位の歪曲を減少させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２５１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自動車によってはデザイン性を重視してガーニッシュ４２が無い車両も存在する。このような自動車には、リアビューカメラ３の設定が無いか、図５に示すような出っ張りのあるカメラハウジング４４を取り付けて車両の一部であるバンパー４１から後方の車両周辺を撮像範囲としていた。このため、デザイン性を重視しているにもかかわらず、自動車のデザイン性が悪くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、デザイン性を損なわず、車両の一部から車両周辺を撮像できる車両周辺監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両周辺監視装置は、画像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の画角を規定するレンズとを備え、前記撮像素子の受光面の中心を前記レンズの光軸より上方向にずらして配置された構成を有している。
【０００８】
この構成により、撮像範囲をレンズの光軸よりも下方にずらすことができ、車両のボディなどからレンズのみを出すだけで車両の一部から車両周辺を撮像範囲とすることができる。
【０００９】
ここで、前記撮像素子が撮像した画像を補正する画像処理部を備える構成とした。
【００１０】
この構成により、レンズの周辺歪による画像の歪み等を補正することができ、歪みの少ない見やすい画像を出力することができる。
【００１１】
また、前記撮像素子を前記レンズの光軸と垂直な面内で移動可能に構成する構成とした。
【００１２】
この構成により、取り付け位置が変わっても、容易にレンズの光軸と撮像素子の受光面の中心とのずれ量を調整して、車両の一部から車両周辺を撮像範囲とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮像素子の受光面の中心をレンズの光軸より上方向にずらしているので、撮像範囲をレンズの光軸よりも下方にずらすことができ、デザイン性を損なわず、車両の一部から車両周辺を撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態のリアビューカメラを示す図である。
【００１６】
図１において、本実施の形態のリアビューカメラは、車両周辺の画像を撮像する撮像部１と、撮像部１が撮像した画像を補正する画像処理部２とを備えている。
【００１７】
撮像部１は、撮像素子１１と、画角を規定するレンズ１２とを備えており、図２（ａ）に示すように、図２（ｂ）のレンズ１２の光軸と撮像素子１１の受光面の中心が一致している従来の撮像部と異なり、撮像素子１１の受光面の中心を、レンズ１２の光軸より上方にずらしている。
【００１８】
このように、レンズ１２の光軸と撮像素子１１の受光面の中心をずらすことによって、リアビューカメラの垂直方向の撮像範囲が、レンズ１２の光軸よりも下方にずれていることが分かる。
【００１９】
このリアビューカメラは、図３に示すように、自動車などのボディから出っ張らないように、ボディに沿ってレンズ１２のみを飛び出させ、ボディに対してレンズ１２の光軸が垂直になるように取り付けられ、地面に対して水平な方向よりも上方向にレンズ１２の光軸が向くようになっても、垂直方向の撮像範囲がレンズ１２の光軸よりも下方にずれているため、車両の一部であるバンパー４１から後方の車両周辺を撮像範囲とすることができる。
【００２０】
このような撮像部１で撮像された画像は、レンズ１２の光軸と撮像素子１１の受光面の中心をずらしているため、レンズ１２の周辺歪が大きく影響してくるので、画像処理部２で補正を行う。
【００２１】
これは、例えば、国際公開第００／６４１７５号に記載されているように、撮像した画像データをフレームメモリに記憶し、予めレンズ１２の歪量から作成したマッピングテーブルに基づいて、フレームメモリに記憶した画像データの画素位置を変換して、歪みの少ない画像データに変換する。
【００２２】
このように本実施の形態においては、撮像素子１１の受光面の中心を、レンズ１２の光軸より上方にずらしているので、撮像範囲をレンズ１２の光軸よりも下方にずらすことができ、車両のボディなどからレンズ１２のみを出すだけでバンパー４１から後方の車両周辺を撮像範囲とすることができる。
【００２３】
また、画像処理部２でレンズ１２の周辺歪による画像の歪みを補正しているので、歪みの少ない見やすい画像を出力することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態においては、リアビューカメラについて説明したが、サイドやフロントに取り付けたカメラでも同様に実施可能である。
【００２５】
また、垂直方向にレンズ１２の光軸と撮像素子１１の受光面の中心とをずらしたが、水平方向にずらしてもよい。
【００２６】
また、撮像素子１１をレンズ１２の光軸と垂直な面内で移動可能に構成すれば、車両によってリアビューカメラの取り付け位置が変わっても、容易に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように、本発明にかかる車両周辺監視装置は、デザイン性を損なわず、車両の一部から車両周辺を撮像することができるという効果を有し、車両に搭載され、車両の周辺を撮像することにより、車両の搭乗者が障害物等を発見することを補助する車両周辺監視装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態におけるリアビューカメラのブロック図
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態におけるリアビューカメラの撮像素子とレンズの位置関係を示す図  （ｂ）従来のリアビューカメラの撮像素子とレンズの位置関係を示す図
【図３】本発明の一実施の形態におけるリアビューカメラの車両への搭載例を示す図
【図４】従来のリアビューカメラのガーニッシュが有る車両への搭載例を示す図
【図５】従来のリアビューカメラのガーニッシュが無い車両への搭載例を示す図
【符号の説明】
【００２９】
１  撮像部
１１  撮像素子
１２  レンズ
２  画像処理部
３  リアビューカメラ
４１  バンパー
４２  ガーニッシュ
４３  ナンバープレート
４４  カメラハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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