(57)【要約】【課題】回転テーブルを用いた２ステージタイプの射出成形機において、回転テーブルの間欠回転毎に２つの異なる成形製品を交互に得る場合における、運転制御条件の作成作業を軽減でき、また、メモリ手段の効率利用が図れるようにすること。【解決手段】運転制御条件選択・設定用画像には、第２金型を示す情報と、該第２金型と組み合わせて使用することが可能な複数の第１金型を示す情報とが、一覧表示され、コントローラは、２つの第１金型の組み合わせが選択されることで、選択された一方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件と、選択された他方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件と、選択された２つの製品種別の成形製品で共通の運転制御条件とを、連続自動成形運転の制御条件として設定する。【選択図】図５
2008284779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブルに１８０°間隔で搭載された２つの第１金型と、前記回転テーブルの１８０°毎の間欠回転によって２つの前記第１金型のうちの１つが対向する位置に配設された１つの第２金型と、該第２金型に対応して配設された１つの射出ユニットとを備え、対向する前記第１金型と前記第２金型の対が型締めされた状態で、前記射出ユニットにより射出を行う射出成形機において、
２つの前記第１金型が異なる製品種別の２つの成形製品にそれぞれに対応する場合に、一方の前記第１金型と対応する一方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件と、他方の前記第１金型と対応する他方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件との、組み合わせを選択可能な運転制御条件選択・設定用画像を、表示装置に表示させることが可能なコントローラを備え、
前記運転制御条件選択・設定用画像には、前記第２金型を示す情報と、該第２金型と組み合わせて使用することが可能な複数の前記第１の金型を示す情報とが、一覧表示され、前記コントローラは、前記２つの前記第１の金型の組み合わせが選択されることで、選択された一方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件と、選択された他方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件と、選択された２つの製品種別の成形製品で共通の運転制御条件とを、連続自動成形運転の制御条件として設定することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記第２金型を示す情報と、該第２金型と組み合わせて使用するすることが可能な複数の前記第１の金型を示す情報とが、複数組にわたって一覧表示されることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブルに１８０°間隔で２つの金型を搭載した射出成形機に係り、特に、回転テーブルの間欠回転毎に異なる成形製品を得ることが可能な射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにし、対向する上金型と下金型の対が型締めされた状態で、上金型に対応して配設された１つの（唯一設けられた）射出ユニットにより、キャビティ内に溶融樹脂を射出・充填するようにした２ステージタイプの射出成形機は、公知である。
【０００３】
このような射出成形機は、インサート成形に用いて利便性があり、金型へのインサート物品の載置・位置決めおよび成形製品のエジェクトと、溶融樹脂の射出・充填とを、別ステージで行うことで、成形サイクルの短縮化を図ることができる。
【０００４】
ところで、上記のような２ステージタイプの射出成形機においては、型厚を同一のものとするという制約はあるが、回転テーブルに搭載する下金型の種類（下金型の形状）を異ならせることで、回転テーブルの間欠回転毎に同一樹脂材料の異なる成形製品を得ることもできる。このように、１台のマシン（射出成形機）で異なる成形製品を生産可能とすると、例えば、成形製品Ａと成形製品Ｂとを同時に得ることができるため、多品種少量生産に適したものとなる。さらに、成形生産の時期が似かよった成形製品Ａ、Ｂ同士は、原料樹脂のロットが同一のものとなるので、成形製品Ａと成形製品Ｂの樹脂品質は同等のものとなり、成形製品Ａと成形製品Ｂとを組み合わせて工業製品を作製する場合に、この成形製品Ａ、Ｂの組み合わせ製品の品質を向上させることが可能となる。そこで、金型交換を行うことなく２つの製品種別の成形製品を得ることができることに着目されて、セル生産方式（屋台生産方式）の生産現場などでは、最近、１台のマシンで２つの製品種別の成形製品を成形することが、しばしば行われるようになってきている。
【０００５】
上記したような２ステージタイプの射出成形機で、２つの製品種別の成形製品Ａ、Ｂを連続自動成形運転によって成形するためには、成形製品Ａと成形製品Ｂとで共通の運転制御条件と、成形製品Ａに固有の運転制御条件と、成形製品Ｂに固有の運転制御条件とを、設定する必要がある。従来は、このようなある成形製品Ａｘとある成形製品Ｂｘとを成形するためのマシン全体の運転制御条件を、ある１つの運転制御条件として一纏まりで取り扱い、オペレータが設定したマシン全体の運転制御条件を、ある成形製品Ａｘとある成形製品Ｂｘとの組み合わせで規定される１つの運転制御条件のデータとして、例えば、リムーバブル記憶媒体に記憶するようにしていた。つまり、従来は、２つの製品種別の組み合わせ毎に、マシン全体の運転制御条件を作成して、これをリムーバブル記憶媒体などに記憶しておき、金型交換後の運転制御条件の設定の際に利用するようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ある上金型Ｕ１に対して使用可能な下金型が、下金型Ｌ１と下金型Ｌ２の２つだけである場合には、２つの製品種別の組み合わせ（２つの下金型同士の組み合わせ）毎に、マシン全体の運転制御条件を作成して、これを１つの纏まりとして記憶するようにしても、メモリ資源を圧迫しない。しかし、ある上金型Ｕ１に対して使用可能な下金型が、下金型Ｌ１〜Ｌ４の４つである場合には、２つの製品種別の組み合わせ（２つの下金型同士の組み合わせ）の数は６となり、ある上金型Ｕ１に対して使用可能な下金型が、下金型Ｌ１〜Ｌ５の５つである場合には、２つの製品種別の組み合わせ（２つの下金型同士の組み合わせ）の数は１０となり、２つの製品種別の組み合わせ毎に作成した運転制御条件を記憶するようになすと、１つの上金型に対して使用可能な下金型の数が増せば増すほど、メモリ資源を圧迫する。さらに、上金型として複数の上金型Ｕ１〜Ｕｎがあって、各上金型に対して使用可能な下金型がそれぞれ３つ以上である場合には、２つの製品種別の組み合わせの数はますます増加することとなって、さらにメモリ資源を圧迫する。
【０００７】
また、全ての製品種別の組み合わせ毎に、逐一、運転制御条件を作成する必要があるために、２つの製品種別の組み合わせの数が増せは増すほど、運転制御条件の作成に多大の手間がかかるという問題もある。
【０００８】
そしてまた、上記のように、２つの製品種別の組み合わせの数が多いと、２つの製品種別の組み合わせ（２つの下金型同士の組み合わせ）毎に、マシン全体の運転制御条件を作成し記憶しているので、運転制御条件の記憶数が多いことから、表示装置上での運転制御条件の一覧表示から、所望する運転制御条件を素早く見つけることが難しくなる。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、回転テーブルを用いた２ステージタイプの射出成形機において、回転テーブルの間欠回転毎に２つの異なる成形製品を交互に得る場合における、運転制御条件の作成作業を軽減でき、また、運転制御条件を記憶しておくメモリ手段の効率利用が図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記した目的を達成するため、回転テーブルに１８０°間隔で搭載された２つの第１金型と、前記回転テーブルの１８０°毎の間欠回転によって２つの前記第１金型のうちの１つが対向する位置に配設された１つの第２金型と、該第２金型に対応して配設された１つの射出ユニットとを備え、対向する前記第１金型と前記第２金型の対が型締めされた状態で、前記射出ユニットにより射出を行う射出成形機において、２つの前記第１金型が異なる製品種別の２つの成形製品にそれぞれに対応する場合に、一方の前記第１金型と対応する一方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件と、他方の前記第１金型と対応する他方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件との、組み合わせを選択可能な運転制御条件選択・設定用画像を、表示装置に表示させることが可能なコントローラを備え、前記運転制御条件選択・設定用画像には、前記第２金型を示す情報と、該第２金型と組み合わせて使用することが可能な複数の前記第１の金型を示す情報とが、一覧表示され、前記コントローラは、前記２つの前記第１の金型の組み合わせが選択されることで、選択された一方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件と、選択された他方の製品種別の成形製品に固有の運転制御条件と、選択された２つの製品種別の成形製品で共通の運転制御条件とを、連続自動成形運転の制御条件として設定するように、構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、例えば金型識別子がＵｍである１つの第２金型（例えば上金型）に対して、異なる複数の第１金型（例えば下金型）が使用可能である場合、これらの複数の下金型から選択される任意の２つの下金型の組み合わせの何れに対しても、これら任意の２つの下金型の組み合わせに対応する２つの製品種別の成形製品の組み合わせでは、２つの製品種別の成形製品に共通する運転制御条件は、常に同一であることに着目し、この共通する運転制御条件を、ある１つの上金型の金型識別子Ｕｍと対応付けて記憶しておく。また、ある１つの上金型Ｕｍに対して使用可能な下金型が、例えば、金型識別子Ｌｍ、Ｌｎ、Ｌｏ、Ｌｐの４つの下金型であるとすると、金型識別子Ｌｍの下金型に対応する成形製品Ａに固有の運転制御条件を、下金型の金型識別子Ｌｍと対応付けて記憶しておき、金型識別子Ｌｎの下金型に対応する成形製品Ｂに固有の運転制御条件を、下金型の金型識別子Ｌｎと対応付けて記憶しておき、金型識別子Ｌｏの下金型に対応する成形製品Ｃに固有の運転制御条件を、下金型の金型識別子Ｌｏと対応付けて記憶しておき、金型識別子Ｌｐの下金型に対応する成形製品Ｄに固有の運転制御条件を、下金型の金型識別子Ｌｐと対応付けて記憶しておく。そして、運転制御条件選択・設定用画像で、例えば、上金型の金型識別子Ｕｍと、この金型識別子Ｕｍに対して使用可能な下金型の金型識別子Ｌｍ、Ｌｎ、Ｌｏ、Ｌｐとを、一覧表示させて、下金型の金型識別子Ｌｍ、Ｌｎ、Ｌｏ、Ｌｐから任意の２つの下金型の組み合わせを、例えば金型識別子Ｌｍの下金型と金型識別子Ｌｐの下金型の組み合わせとしてオペレータが選択すると、上金型の金型識別子Ｕｍと対応付けた上記の共通する運転制御条件と、選択された金型識別子Ｌｍの下金型に対応する成形製品Ａに固有の運転制御条件と、金型識別子Ｌｐの下金型に対応する成形製品Ｄに固有の運転制御条件とを、組み合わせて、組み合わせた運転制御条件を連続自動運転のためのマシン全体の運転制御条件として設定する。  
したがって、金型識別子Ｕｍの上金型に対応する運転制御条件と、金型識別子Ｌｍ、Ｌｎ、Ｌｏ、Ｌｐの下金型にそれぞれ対応付けた運転制御条件とを、予め作成して記憶しておくだけで済むので、従来に較べると、運転制御条件の作成作業を軽減でき、また、運転制御条件を記憶しておくメモリ手段も効率利用を図ることができる。さらにまた、運転制御条件選択・設定用画像では、上金型の金型識別子と対応付けて、当該金型識別子の上金型に対して使用可能な複数の下金型の金型識別子が表示されるので、上金型の金型識別子を目安にして、所望する２つの下金型を素早く見つけて出して、２つの下金型の組み合わせを選択・決定することができ、頻繁に金型交換を行う生産現場において使い勝手に優れたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図５は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による射出成形機に係り、本実施形態の射出成形機は、回転テーブル上に２つの下金型（請求項でいう第１金型に相当）を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの（唯一設けられた）上金型（請求項でいう第２金型に相当）と対向する位置に停止させるようにした２ステージタイプの、縦型締め・縦射出式の射出成形機への適用例である。なお、本発明は、縦型締め・横射出式の射出成形機や、横型締め・横射出式の射出成形機や、横型締め・縦射出式の射出成形機にも適用可能である。なおまた、本発明の射出成形機では、回転テーブルに搭載する２つの金型は、型開閉時に前後進しない固定側金型であっても、型開閉時に前後進する可動側金型であってもよい。
【００１３】
図１は、本実施形態の射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。図１において、１は、マシン（射出成形機）の骨格を構成するフレーム、２は、フレーム１の上部構造部１ａ上に、回転保持部３を介して回転可能であるように組み付けられた回転テーブル、４は、フレーム１の上部構造部１ａに取り付けられたテーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）、５は、フレーム１の上部構造部１ａに配設され、テーブル回転用モータ４の回転を回転テーブル２に伝えて、回転テーブル２を回転させる回転伝達機構、６は、回転テーブル２上に１８０°間隔で搭載された２つの下金型である。下金型６は、回転テーブル２の間欠的な１８０°回転で、型開閉・射出ステージＳ１（図１において右側の位置で、マシンの背面寄り位置に相当する）とエジェクトステージＳ２（図１において左側の位置で、マシンの正面寄り位置に相当する）とを、交番的にとるようになっており、型開閉・射出ステージＳ１に位置付けられた下金型６は、型開閉・射出ステージＳ１の可動ダイプレート９に取り付けられた上金型７とで、対をなす金型を構成するようになっている。
【００１４】
８は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能なテールストック、９は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの上側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能な可動ダイプレート、１０は、その一端をテールストック８に固定され、その他端を可動ダイプレート９に固定された３本のタイバーで、該タイバー１０により、テールストック８と可動ダイプレート９とが一体となって上下動するように連結されている。３本のタイバー１０のうち、回転テーブル２の回転中心に位置するタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａおよび回転保持部３を挿通して上下方向に摺動可能となっており、残りの２本のタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａを挿通して上下方向に摺動可能となっている。なお、可動ダイプレート９の下面側には上金型７が取り付けられており、可動ダイプレート９の上面側には射出ユニット１１が搭載されており、射出ユニット１１は可動ダイプレート９と共に上下動するようになっている。
【００１５】
１２は、テールストック８に搭載された型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）、１３は、その回転部（ここでは、例えばナット体）をテールストック８に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型開閉用モータ１２の回転は、ボールネジ機構１３の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１３の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１４は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下面側と、テールストック８の上面側との間に設けられた（上部構造部１ａの下面側とテールストック８の上面側とを連結した）トグルリンク機構で、このトグルリンク機構１４の力の入力端であるクロスヘッド１４ａが、型開閉用モータ１２の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１３の直動部により上下方向に駆動されることによって、トグルリンク機構１４は折り畳み駆動または伸張駆動されるようになっている。
【００１６】
本実施形態では、トグルリンク機構１４が伸張駆動されると（クロスヘッド１４ａが上昇駆動されると）、テールストック８が下降駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が下降して、型開閉・射出ステージＳ１にある下金型６に対して上金型７が下降することで型閉じが行われ、金型タッチ後にさらにクロスヘッド１４ａが所定量だけ上昇駆動されて、上金型７と下金型６とに対して型締め力が付与されるようになっている。また、トグルリンク機構１４が折り畳み駆動されると（クロスヘッド１４ａが下降駆動されると）、テールストック８が上昇駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が上昇して、型開きが行われるようになっている。
【００１７】
また、図１において、１５は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に取り付けられたエジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）、１６は、その回転部（ここでは、例えばナット体）を、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に回転可能に保持されたボールネジ機構で、エジェクト用モータ１５の回転は、ボールネジ機構１６の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１６の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１７は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側において所定量だけ上下動可能であるように配置されたエジェクトプレートで、このエジェクトプレート１７には、ボールネジ機構１６の直動部の端部が固定されており、エジェクト用モータ１５の駆動力で、エジェクトプレート１７が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。エジェクトプレート１７は、フレーム１の上部構造部１ａに垂下・固定された複数のガイドピン１８に沿って上下動するようになっており、エジェクトプレート１７には、第１エジェクトピン１９が立設・固定されている。第１エジェクトピン１９は、フレーム１の上部構造部１ａ並びに回転テーブル２の貫通穴内を挿通して、エジェクトステージＳ２にある下金型６内を上下動可能とされている。下金型６内には、図示していないが所定量だけ上下動可能とされた第２エジェクトピンが設けられており、第２エジェクトピンは第１エジェクトピン１９により押し上げ駆動可能となっている。
【００１８】
エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が上昇駆動されると（エジェクト前進駆動されると）、第１エジェクトピン１９が図示せぬ第２エジェクトピンに当接して、この当接後は、第１エジェクトピン１９が第２エジェクトピンを押し上げて、下金型６からの成形製品の突き出しが行われる。エジェクト前進工程が完了すると、エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が下降駆動され（エジェクト後退駆動され）、これと一体となって第１エジェクトピン１９も下降する。第１エジェクトピン１９が下降すると、金型内の図示せぬ第２エジェクトピンは、バネの力で下降する。このようなエジェクト前進、後退工程が完了すると、エジェクト前進工程で下金型６から離型された成形製品は、ロボットまたは作業者による手作業により取り出される。成形製品の取り出し後、必要に応じて、エジェクトステージＳ２にある下金型６に対して、ロボットまたは作業者による手作業によって、インサート物品の載置・位置決めが行われる。
【００１９】
ここで、本実施形態では、回転テーブル２に搭載された２つの下金型６は、その型厚（ダイハイト）は同一であるも、キャビティ形成面の形状が異なったものとなっていて、回転テーブルの１８０°回転毎に、異なる形状の成形製品を交互に得ることができるようになっている。なお、回転テーブル２に異なる形状の２つの下金型６を搭載した場合には、回転テーブルの１８０°回転毎に、それぞれ異なる形状のインサート成形製品を得ることも、それぞれ異なる形状の非インサート成形製品を得ることも、インサート成形製品と非インサート成形製品とを交互に得ることも可能であり、このような生産形態の何れを採用するかは、適宜に選択可能である。
【００２０】
図２は、本実施形態の射出成形機を上方から見た簡略図であり、同図では射出ユニット１１を割愛してある。図２に示すように、正三角形配置された３本のタイバー１０のうちの１本が、回転テーブル２の回転中心に位置しており、回転テーブル２上には、２つの下金型６が１８０°間隔で搭載されている。
【００２１】
図３は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図３において、３１は、マシン（射出成形機）全体の制御を司るシステムコントローラ、３２は、作業者が各種の入力操作を行うための入力装置、３３は、作業者に各種の表示モードの画像を表示するための表示装置、３４は、マシンの各部に配設された多数のセンサ（位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転量検出センサ、温度センサ等）よりなるセンサ群、３５は、マシンの各部に配置されたアクチュエータ（前記したモータ４、１２、１５や射出ユニット１１のモータ等）やヒータなどを駆動制御するための多数のドライバ（モータドライバ、ヒータドライバ等）からなるドライバ群、３６は、ＵＳＢメモリが脱着可能なＵＳＢメモリ装着部、３７は、ＵＳＢメモリ装着部３６に装着されたリムーバブル記憶媒体であるＵＳＢメモリである。
【００２２】
また、システムコントローラ３１内において、４１は統括制御部、４２は運転条件設定格納部、４３は測定値格納部、４４は運転プロセス制御部、４５は表示制御部、４６はＵＳＢメモリリード／ライト制御部（以下、ＵＳＢメモリＲ／Ｗ制御部と記す）である。
【００２３】
統括制御部４１は、システムコントローラ３１内の各部を統括制御する。図３では統括制御部４１とシステムコントローラ３１内の各部を接続する結線については、図示の都合上その図示を割愛してあるが、この統括制御部４１は、システムコントローラ３１内の各部と信号の授受を行って全体の状況を把握し、また、外部入力による指令やセンサ群３４からの計測情報などを解釈して、状況に応じた制御動作を行うようにシステムコントローラ３１内の各部に指令を出力する。
【００２４】
運転条件設定格納部４２には、共通運転条件設定格納部４２ａと第１の成形製品用運転条件設定格納部４２ｂと第２の成形製品用運転条件設定格納部４２ｃとが設けられており、各運転条件設定格納部４２ａ、４２ｂ、４２ｃには、入力装置３２を用いて入力された、あるいは、システムコントローラ３１に接続されたＵＳＢメモリ３７から入力された、運転制御条件が書き換え可能に格納可能とされている。共通運転条件設定格納部４２ａには、第１の成形製品と第２の成形製品の両者を生産する場合にも、第１の成形製品または第２の成形製品の何れか一方のみを生産する場合にも、第１の成形製品と第２の成形製品に対して共通する運転条件、すなわち、第１の成形製品と第２の成形製品に対して共通する成形サイクル中の各工程としての、少なくとも、テーブル回転、型閉じ（型締め）、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各工程の運転制御条件が設定・格納される。第１の成形製品用運転条件設定格納部４２ｂには、第１の成形製品に固有の運転条件、つまり、第１の成形製品の少なくとも計量、射出の工程の運転制御条件が設定・格納され、第２の成形製品用用運転条件設定格納部４２ｃには、第２の成形製品に固有の運転条件、つまり、第２の成形製品の少なくとも計量、射出の工程の運転制御条件が設定・格納される。本実施形態のマシンによって、第１の成形製品または第２の成形製品の何れか一方のみを生産する場合（単一種の成形製品を生産する場合）には、第１の成形製品用運転条件設定格納部４２ｂまたは第２の成形製品用運転条件設定格納部４２ｃの何れか一方のみに、運転制御条件を設定・格納するようにされる。
【００２５】
測定値格納部４３には、センサ群３４などによりマシンの各部の計測情報（位置情報、速度情報、圧力情報、回転角情報、回転数情報、温度情報など）がリアルタイムで取り込まれて格納される。
【００２６】
運転プロセス制御部４４は、予め用意された各工程の運転制御プログラムと、運転条件設定格納部４２に格納された各工程の運転条件の設定値とに基づき、測定値格納部４３中の計測情報や自身の計時情報を参照しつつ、ドライバ群３５を駆動制御して、各工程の運転を実行させる。
【００２７】
表示制御部４５は、予め用意された各種の表示処理プログラムと、表示用固定データに基づき、必要に応じて、運転条件設定格納部４２や測定値格納部４３の内容、あるいは、システムコントローラ３１に接続されたＵＳＢメモリ３７の内容を参照して、各種の表示モードの画像を生成し、これを表示装置３３に表示させる。
【００２８】
ＵＳＢメモリＲ／Ｗ制御部４６は、ＵＳＢメモリ装着部３６に装着されたＵＳＢメモリ３７に書き込まれた内容を読み出して、読み出した内容を必要に応じて適宜に変換処理して、統括制御部４１に通知したり、表示制御部４５に転送したり、運転条件設定格納部４２に転送したりする。また、ＵＳＢメモリＲ／Ｗ制御部４６は、入力装置３２を用いてオペレータが運転条件設定格納部４２に設定・格納した運転条件を読み出して、読み出した内容を必要に応じて適宜に変換処理して、ＵＳＢメモリ装着部３６に装着されたＵＳＢメモリ３７に転送して、この転送データをＵＳＢメモリ３７に記憶させる。
【００２９】
ＵＳＢメモリＲ／Ｗ制御部４６から表示制御部４５に転送されたデータは、表示制御部４５において、後記する運転条件選択・設定画像の表示に利用される。ＵＳＢメモリＲ／Ｗ制御部４６から統括制御部４１に通知されたデータは、後記する運転条件選択・設定画像を用いてオペレータが選択した２つの下金型の組み合わせが、適正か否かを統括制御部４１が判定するために利用される。ＵＳＢメモリＲ／Ｗ制御部４６から運転条件設定格納部４２に転送されたデータは、連続自動成形運転を行うための運転制御条件として、運転条件設定格納部４２に設定・格納される。
【００３０】
図４は、ＵＳＢメモリ３７に記憶されるデータ例の概要を示す図であり、図４の（ａ）は、ある上金型７と、この上金型７に対して使用可能な下金型６との関係を示す図である。図４の（ａ）に示す例では、金型識別子がＵ１である上金型（上型）７に対して使用可能な下金型（下型）６は、金型識別子がＬ０１、Ｌ０２、Ｌ０３、Ｌ１２の下金型６であり、金型識別子がＵ２である上金型（上型）７に対して使用可能な下金型（下型）６は、金型識別子がＬ０４、Ｌ０５、Ｌ０６、Ｌ１６の下金型６であることを表している。ＵＳＢメモリ３７には、このように、例えば、上金型の金型識別子Ｕｍと対応付けて、この金型識別子がＵｍである上金型に対して使用可能な下金型の金型識別子Ｌｍ、Ｌｎ、Ｌｏ、Ｌｐを、記憶するようになっている。そして、用意された上金型の数だけこのような対応付けが記憶されるようになっている。なお、上金型の金型識別子と対応付ける下金型の金型識別子の数は、任意に増減可能となっている。
【００３１】
図４の（ｂ）は、ＵＳＢメモリ３７に、各上金型の金型識別子とそれぞれ対応付けて記憶される共通運転制御条件と、各下金型の金型識別子とそれぞれ対応付けて記憶される成形製品固有運転条件との例を示す図である。図４の（ｂ）に示した例では、上金型の金型識別子Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、……にそれぞれ対応付けて、共通運転制御条件「Ｕ１」、「Ｕ２」、「Ｕ３」、……が記憶されており、下金型の金型識別子Ｌ０１、Ｌ０２、Ｌ０３、Ｌ０４、Ｌ０５、Ｌ０６、……にそれぞれ対応付けて、成形製品別固有運転制御条件「Ｌ０１」、「Ｌ０２」、「Ｌ０３」、「Ｌ０４」、「Ｌ０５」、「Ｌ０６」、……が記憶されていることを表している。
【００３２】
上記の共通運転制御条件は、例えば、ある１つの上金型に対して複数の異なる下金型が使用可能である場合における、これらの複数の下金型から選択される任意の２つの下金型の組み合わせ（すなわち、任意の２種類の成形製品の組み合わせ）の何れに対しても、共通する運転制御条件であり、先にも述べたように、２種類の成形製品に対して共通する成形サイクル中の各工程としての、少なくとも、テーブル回転、型閉じ（型締め）、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各工程の運転制御条件である。また、成形製品別固有運転制御条件は、それぞれの下金型に対応する成形製品毎に固有の運転制御条件であり、先にも述べたように、少なくとも計量、射出の工程の運転制御条件である。なお、成形製品別固有運転制御条件には、必要に応じて、ノズルタッチ／バックの運転制御条件を含めることが可能となっている。
【００３３】
図５は、本実施形態における運転制御条件選択・設定用画像の例を示す図である。この運転制御条件選択・設定用画像は、ＵＳＢメモリ装着部３６にＵＳＢメモリ３７を装着した状態で、オペレータが入力装置３２を適宜に操作することによって、表示装置３３の表示画面上に表示される。
【００３４】
図５において、５１は、下金型（下型）を選択するための番号の表示欄、５２は、下金型（下型）の金型識別子の表示欄、５３は、上金型（上型）の金型識別子の表示欄、５４は、下金型（下型）に対応する成形製品別固有運転制御条件をＵＳＢメモリ３７に記憶した日付の表示欄、５５は、下金型（下型）に対応する成形製品に関するコメントの表示欄である。図５に示すように、上金型（上型）の金型識別子と、この金型識別子の上金型と組み合わせて使用することが可能な複数の下金型の金型識別子とが、複数組にわたって一覧表示されるようになっており、このような表示によって、マシンのオペレータは、ある上金型に対して組み合わせて使用することが可能な下金型は、どの下金型であるのかを容易・確実に把握できるようになっている。
【００３５】
また、図５において、５６は、回転テーブル２の一方側（Ａ側）の金型搭載位置に搭載した一方側（Ａ側）の下金型の金型識別子の入力欄、５７は、回転テーブル２の他方側（Ｂ側）の金型搭載位置に搭載した他方側（Ｂ側）の下金型の金型識別子の入力欄で、入力欄５６または入力欄５７に、オペレータが入力装置３２を用いて、表示欄５１から選んだ番号を入力することで、入力欄５６または入力欄５７に、回転テーブル２の一方側（Ａ側）の金型搭載位置の下金型の金型識別子または回転テーブル２の他方側（Ｂ側）の金型搭載位置の下金型の金型識別子が、入力されて表示されるようになっている。５８は、選択された上金型の金型識別子の表示欄で、入力欄５６または入力欄５７に下金型の金型識別子が入力されることで、選択された下金型に対応する上金型の金型識別子が自動的に表示されるようになっている。図５に示した例では、一方側（Ａ側）下金型として金型識別子Ｌ０３の下金型が選択入力されており、他方側（Ｂ側）下金型として金型識別子Ｌ１２の下金型が選択入力されており、これらの選択された下金型に対応する上金型の金型識別子としてＵ１が表示されている。
【００３６】
オペレータは、図５のような、入力欄５６、５７および表示欄５８の表示内容を確認した上で、運転制御条件選択・設定用画像中の「確定」キーアイコン５９などを用いて、運転制御条件選択・設定用画像での設定内容を確定した旨をシステムコントローラ３１の統括制御部４１に指示する。これを受けて、統括制御部４１はＵＳＢメモリＲ／Ｗ制御部４６に指令を与えて、ＵＳＢメモリ３７から、金型識別子Ｕ１に対応する共通運転制御条件「Ｕ１」と、金型識別子Ｌ０３に対応する成形製品別固有運転制御条件「Ｌ０３」と、金型識別子Ｌ１２に対応する成形製品別固有運転制御条件「Ｌ１２」とを読み出させて、共通運転制御条件「Ｕ１」を共通運転条件設定格納部４２ａに格納させ、成形製品別固有運転制御条件「Ｌ０３」を第１の成形製品用運転条件設定格納部４２ｂに格納させ、成形製品別固有運転制御条件「Ｌ１２」を第２の成形製品用運転条件設定格納部４２ｃに格納させる。これによって、運転条件設定格納部４２に、連続自動成形運転の制御条件が設定・格納されることとなる。
【００３７】
なお、運転制御条件選択・設定用画像において、オペレータが選択した２つの下金型の組み合わせが、共通する上金型に対応するものではない場合には、統括制御部４１はこのことを認知すると表示制御部４５を制御して、運転制御条件選択・設定用画像中に、例えば「２つの下金型の組み合わせが不適切です。上金型の共通する組み合わせにして下さい。」といった旨のアラームメッセージを、ウインドウ表示させるようになっている。
【００３８】
以上のように本実施形態では、ある上金型に対応する共通運転制御条件と、このある上金型に対して使用可能な複数の下金型にそれぞれ対応する成形製品別固有運転制御条件とを、予め作成して記憶しておくだけで済むので、従来に較べると、運転制御条件の作成作業を軽減でき、また、運転制御条件を記憶しておくメモリ手段も効率利用を図ることができる。さらにまた、運転制御条件選択・設定用画像では、上金型の金型識別子と対応付けて、当該金型識別子の上金型に対して使用可能な複数の下金型の金型識別子が表示されるので、上金型の金型識別子を目安にして、所望する２つの下金型を素早く見つけて出して、２つの下金型の組み合わせを選択・決定できるので、頻繁に金型交換を行う生産現場において使い勝手に優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機を上方から見た簡略化した説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機において、ＵＳＢメモリに記憶されるデータ例の概要を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機において、表示装置に表示される運転制御条件選択・設定用画像の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  フレーム
１ａ  フレームの上部構造部
２  回転テーブル
４  テーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）
５  回転伝達機構
６  下金型
Ｓ１  型開閉・射出ステージ
Ｓ２  エジェクトステージ
７  上金型
８  テールストック
９  可動ダイプレート
１０  タイバー
１１  射出ユニット
１２  型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）
１３  ボールネジ機構
１４  トグルリンク機構
１４ａ  クロスヘッド
１５  エジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）
１６  ボールネジ機構
１７  エジェクトプレート
１８  ガイドピン
１９  第１エジェクトピン
３１  システムコントローラ
３２  入力装置
３３  表示装置
３４  センサ群
３５  ドライバ群
３６  ＵＳＢメモリ装着部
３７  ＵＳＢメモリ
４１  統括制御部
４２  運転条件設定格納部
４２ａ  共通運転条件設定格納部
４２ｂ  第１の成形製品用運転条件設定格納部
４２ｃ  第２の成形製品用運転条件設定格納部
４３  測定値格納部
４４  運転プロセス制御部
４５  表示制御部
４６  ＵＳＢメモリリード／ライト制御部（ＵＳＢメモリＲ／Ｗ制御部）
５１  下金型（下型）を選択するための番号の表示欄
５２  下金型（下型）の金型識別子の表示欄
５３  上金型（上型）の金型識別子の表示欄
５４  日付の表示欄
５５  成形製品に関するコメントの表示欄
５６  一方側（Ａ側）下金型の金型識別子の入力欄
５７  他方側（Ｂ側）下金型の金型識別子の入力欄
５８  上金型の金型識別子の表示欄
５９  「確定」キーアイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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