(57)【要約】      （修正有）【課題】材料の長さを正確に測定する。更には効率的な動作を達成する。【解決手段】搬送装置（１０）へ供給する長くした材料をストックする棚（２１）を含み、棚（２１）から材料を受け取って、基準位置（Ｐ４）に材料を位置決めして材料の長さを測定する測長装置（３０）を含む。基準位置に材料の一端を位置決めし、材料の反対端の位置を測定して、基準位置及び反対端の位置に基づいて材料の長さを決定し、搬送装置のプッシャを前進させて加工装置へ測定した材料を導入し、加工装置が材料の加工を終えた後に次の材料の反対端の位置にプッシャを後退する材料供給装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置へ供給する長くした材料をストックする棚と、
棚から材料を受け取って、基準位置に材料を位置決めして材料の長さを測定する測長装置とを含む、材料棚。
【請求項２】
材料棚上の長くした材料を基準位置に位置決めして材料の長さを測定する測長装置を含む材料棚と、
材料棚から測長した材料を受け取って加工装置へ材料を搬送する搬送装置と、
基準位置及び材料の長さに基づいて搬送装置を制御する制御装置を含む、材料供給機。
【請求項３】
搬送装置は、加工装置へ材料を案内するガイド群を含み、
制御装置は、基準位置から材料の長さの範囲内に配置されたガイドをガイド群から選択する、請求項２に記載の材料供給機。
【請求項４】
制御装置は、加工装置が材料の加工を終える前に次の材料の長さを測定するように測長装置を制御する、請求項２に記載の材料供給機。
【請求項５】
測長装置は、材料の一端を基準位置に位置決めし、材料の反対端の位置を測定して、基準位置及び反対端の位置から材料の長さを決定し、
搬送装置は、加工装置に向けて材料を押すように前進可能であり、加工装置から離れるように後退可能であるプッシャを含み、
制御装置は、加工装置が材料の加工を終えた後に次の材料の反対端の位置に後退するようにプッシャを制御する、請求項４に記載の材料供給機。
【請求項６】
材料棚において基準位置に長くした材料を位置決めして材料の長さを測定し、
基準位置及び材料の長さに基づいて搬送装置を制御して加工装置へ測長した材料を搬送する材料供給方法。
【請求項７】
搬送装置のガイド群のうち基準位置から材料の長さの範囲内に配置されたガイドを選択する、請求項６に記載の材料供給方法。
【請求項８】
加工装置が材料の加工を終える前に次の材料の長さを測定する、請求項６記載の材料供給方法。
【請求項９】
基準位置に材料の一端を位置決めし、材料の反対端の位置を測定して、基準位置及び反対端の位置に基づいて材料の長さを決定し、
搬送装置のプッシャを前進させて加工装置へ測定した材料を導入し、
加工装置が材料の加工を終えた後に次の材料の反対端の位置にプッシャを後退する、請求項８に記載の材料供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料をストックする材料棚、並びに旋盤のような加工装置に材料を供給する材料供給機及び材料供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連の棒材供給機では、材料棚から棒材を取り出し、押し棒（フィードパイプ）で取り出した棒材を主軸方向に前進させながら、検知センサ等で前進途中の棒材の先端を検出する。先端の位置を基準として、旋盤のチャック通過位置や押し棒の前進端位置をロータリエンコーダ及び制御コントローラによって決めていた。前記棚に一定の長さを有しない乱尺材が載っている場合、材料棚上の最大の長さの棒材を取り出すために、各部のユニットを事前に準備することを必要とする（下記特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０５９１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
あらゆる長さの棒材を取り出しても、この棒材を安定するように例えば、サポート若しくは導入ガイドによって主軸の軸線上に支えておくことを必要とする。この場合、取り出し準備のために、棒材の長さによっては、本来動作の必要のないサポートなどを動作させる。また、主軸の軸線上で計測する場合であって棒材後端部がフィンガーチャックによって把持されているとき、フィンガーチャックへの棒材の挿入量は一定となることを必要とする。この他に、材料後端部を把持してない場合、棒材の後端と押し棒の先端とは離れる傾向にある。棒材の先端を検出するセンサは、その分の検出に誤動作又は計測のばらつきを生じさせる傾向にあり、正確な測定値を取得しにくかった。
【０００５】
そこで、本発明の第一の目的は、材料の長さを正確に測定する材料棚を提供することである。本発明の第二の目的は、材料の長さに基づいて効率的な動作を達成する材料供給機及び材料供給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の第一の特徴は、次の要素を備えた材料棚（２０）である。同棚は、搬送装置（１０）へ供給する長くした材料をストックする棚（２１）を含む。同棚は、棚（２１）から材料を受け取って、基準位置（Ｐ４）に材料を位置決めして材料の長さを測定する測長装置（３０）を含む。
【０００７】
発明の第二の特徴は、次の要素を備えた材料供給機（１）である。同供給機は、材料棚（２０）上の長くした材料（Ｂ１）を基準位置（Ｐ４）に位置決めして材料の長さ（Ｌ３）を測定する測長装置（３０）を含む。同供給機は、材料棚（２０）から測長した材料（Ｂ１）を受け取って加工装置（２）へ材料（Ｂ１）を搬送する搬送装置（１０）を含む。同供給機は、基準位置（Ｐ４）及び材料の長さ（Ｌ３）に基づいて搬送装置を制御する制御装置（５０）を含む。
【０００８】
以上の材料供給機にあって、搬送装置（１０）は、加工装置（２）へ材料（Ｂ１）を案内するガイド群（１３）を含んでもよい。制御装置は、基準位置から材料の長さの範囲内に配置されたガイドをガイド群（１３）から選択してもよい。
【０００９】
制御装置（５０）は、加工装置（２）が材料（Ｂ１）の加工を終える前に次の材料（Ｂ２）の長さを測定するように測長装置（３０）を制御してもよい。
【００１０】
測長装置（３０）は、材料（Ｂ１）の一端を基準位置（Ｐ４）に位置決めし、材料（Ｂ１）の反対端の位置（Ｐ５）を測定して、基準位置（Ｐ４）及び反対端の位置（Ｐ５）から材料の長さ（Ｌ３）を決定してもよい。搬送装置（３０）は、加工装置（２）に向けて材料（Ｂ１）を押すように前進可能であり、加工装置（２）から離れるように後退可能であるプッシャ（１１）を含んでもよい。制御装置（５０）は、加工装置（２）が材料（Ｂ１）の加工を終えた後に次の材料（Ｂ２）の反対端の位置に後退するようにプッシャ（１１）を制御してもよい。
【００１１】
発明の第三の特徴は、次の工程を備えた材料供給方法である。同方法は、材料棚（２０）において基準位置（Ｐ４）に長くした材料（Ｂ１）を位置決めして材料の長さ（Ｌ３）を測定する工程を含む。同方法は、基準位置（Ｐ４）及び材料の長さ（Ｌ３）に基づいて搬送装置（１０）を制御して加工装置（２）へ測長した材料（Ｂ１）を搬送する工程を含む。
【００１２】
以上の材料供給方法にあって、搬送装置（１０）のガイド群（１３）のうち基準位置（Ｐ４）から材料の長さ（Ｌ３）の範囲内に配置されたガイドを選択してもよい。
【００１３】
加工装置（２）が材料（Ｂ１）の加工を終える前に次の材料（Ｂ２）の長さを測定してもよい。
【００１４】
基準位置（Ｐ４）に材料（Ｂ１）の一端を位置決めし、材料（Ｂ１）の反対端の位置（Ｐ５）を測定して、基準位置（Ｐ４）及び反対端の位置（Ｐ５）に基づいて材料の長さ（Ｌ３）を決定してもよい。搬送装置（１０）のプッシャ（１１）を前進させて加工装置（２）へ測定した材料（Ｂ１）を導入してもよい。加工装置（２）が材料（Ｂ１）の加工を終えた後に次の材料（Ｂ２）の反対端の位置にプッシャ（１１）を後退してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
発明の第一の特徴によれば、測長装置は材料を基準位置に位置決めするので、材料の正確な長さ測定を達成する。
【００１６】
発明の第二及び第三の特徴によれば、測長装置は材料を基準位置に位置決めするので、搬送装置は先端検出装置を使用しなくて済む。これにより、時間ロス、エラーの発生原因を除去し、作業効率を改善する。
【００１７】
測長装置は、材料棚の上で材料の長さを測定し、材料の長さが予め分かっているので、制御装置は、材料の長さに基づいて、例えば、チャック通過位置、チャック通過位置手前の減速位置を決定する。
【００１８】
制御装置は、基準位置から材料の長さの範囲内に配置されたガイドを選択するので、時間ロスのない材料の送り出しを実現する。
【００１９】
加工装置が材料の加工を終えるまでに、測長装置は次の材料を測長するので、次の材料の測長に要する時間は加工サイクルに影響しない。これにより、作業の効率性を向上する。
【００２０】
プッシャを次の材料の反対端の位置まで後退させるので、プッシャの後退及び前進の時間を短縮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２２】
＜第一の実施形態＞
図１を参照して、材料供給機としての棒材供給機１は、加工装置としての旋盤２に隣に配置される。旋盤２は筒状の主軸２ａを含み、この主軸２ａの内部を棒材が通過可能である。主軸２ａの一端は、棒材を把持するチャック２ｂを有する。チャック２ｂは主軸２ａと共に直線移動すると共に軸線Ａ１を中心に回転可能である。旋盤２は刃物を有し、この刃物は棒材の先端を加工する。なお、主軸２ａは、直線移動しない固定式でもよい。
【００２３】
図２を参照して、棒材供給機１は、棒材を旋盤２に搬送する搬送装置１０を含む。同供給機１は、搬送装置１０へ供給すべき棒材が配置された材料棚２０を含む。同供給機１は、棒材の長さを測定する測長装置３０を含む。同供給機１は、材料棚２０、搬送装置１０、測長装置３０と電気的に接続した制御装置５０を含む。
【００２４】
図５を参照して、搬送装置１０は、軸線Ａ１にセンタリングされたプッシャとしてのフィードパイプ１１を含む。フィードパイプ１１の先端は、棒材Ｂ１の後端を把持可能なフィンガーチャック１１ａを有する。同装置１０は、棒材Ｂ１を主軸２ａの軸線Ａ１に沿って案内する導入ガイド群１３を含む。同装置１０は、導入ガイド群１３を上昇又は下降させるシリンダ群１４を含む。同装置１０は、フィードパイプ１１の前後に固定されたスライド１７ａ、１７ｂを含む。スライド１７ａ、１７ｂの１つは、チェーンを用いてモータ（図示なし）に接続される。同装置１０は、軸線Ａ１に沿って配置され、スライド１７ａ、１７ｂと係合するスライドレール１８とを含む。そして、モータを作動して、スライド１７ａ、１７ｂと共にフィードパイプ１１を前進又は後進する。
【００２５】
導入ガイド群１３は、軸線Ａ１に沿って配置された第１〜第６導入ガイド１３ａ〜１３ｆを有する。各導入ガイド１３ａ〜１３ｆは先端にＶ形の溝１３１を有する（図６参照）。このＶ溝１３１に棒材Ｂ１が配置されると、棒材Ｂ１は軸線Ａ１にセンタリングされる。シリンダ群１４は、導入ガイド１３ａ〜１３ｆに一致してシリンダ１４ａ〜１４ｆを有する。各シリンダ１４は、チューブ１４１と、チューブ１４１内で摺動可能なピストンロッド１４２とを含む。シリンダ１４は、油圧式又は空気式でもよい。そして、シリンダ１４ａ〜１４ｆがピストンロッド１４２を前進させると、導入ガイド１３ａ〜１３ｆは上昇する。ピストンロッド１４２を後退させると、導入ガイド１３ａ〜１３ｆは下降する。
【００２６】
図３を参照して、材料棚２０は、並列に配置された可動棚２１と、搬送装置１０への通路を開閉するシャッタ機構２７を含む。材料棚２０は、可動棚２１とシャッタ機構２７の間に延びる案内板２３を含む。
【００２７】
図６を参照して、可動棚２１は、長くした、例えば、断面Ｖ形のホルダ２１ａを有する。ホルダ２１は、断面U形、又は半円形でもよい。ホルダ２１ａは、間隔を空けて配置される。このホルダ２１ａに棒材が載せられる。可動棚２１は、各ホルダ２１ａの両端に固定された一対のチェーン２１ｂを有する。各チェーン２１ｂは、間隔をおいて配置されたスプロケット２１ｃ及び図示外のスプロケットに掛けられる。スプロケット２１ｃは、ステイ２２によって回転可能に支持される。図示外のスプロケットは図示外のモータと連結する。
【００２８】
シャッタ機構２７は、主軸Ａ１に沿って配置されたシャッタ２７ａを含む。同機構２７は、シャッタ２７ａに固定されたレバー２７ｂを含む。同機構２７は、レバー２７ｂに固定されると共に回転可能に支持された回転軸２７ｃを含む。同機構２７は、回転軸２７ｃと連結したシリンダ２７ｄを含む。
【００２９】
測長装置３０は、棒材Ｂ１の測長用のアクチュエータ３１を含む。同装置３０は、アクチュエータ３１に固定されたスライダ３２を含む。同装置３０は、棒材Ｂ１の一端が突き当たるストッパ３３を含む。同装置３０は、スライダ３２の移動距離を測定するロータリエンコーダ３４を含む。同装置３０は、ロータリエンコーダ３４に連結したベルト車３５を含む。同装置３０は、原点を検出する原点センサ３８を有する。
【００３０】
アクチュエータ３１は、例えば、ロッドレスシリンダを用いる。アクチュエータ３１は、孔を有したボディ３１ａを含む。アクチュエータ３１は、ボディ３１ａの孔を貫通するチューブ３１ｂを含む。アクチュエータ３１は、チューブ３１ｂ内に摺動可能に配置されたピストン（図示なし）を含む。ピストンは磁石を有して、ボディ３１ａと共に移動可能である。アクチュエータ３１は、ボディ３１ａに固定されたテーブル３１ｃを含む。そして、ピストンの前後の空気圧差によってピストンはボディ３１ａ及びテーブル３１ｃと共にチューブ３１ｂに沿って移動する。
【００３１】
ロータリエンコーダ３４は回転軸３４ａを有する。ベルト車３５は、この回転軸３４ａに固定されたプーリ３５ａを含む。ベルト車３５は、プーリ３５ａと対となるプーリ３５ｂを含む。ベルト車３５は、プーリ３５ａ、３５ｂ間に掛けられたタイミングベルト３５ｃを含む。タイミングベルト３５ｃはテーブル３１ｃに固定される。ベルト車３５は、タイミングベルト３５ｃを案内するガイド３５ｅを含む。そして、テーブル３１ｃの移動と共にタイミングベルト３５ｃが走行する。タイミングベルト３５ｃは、回転軸３４ａと共にプーリ３５ａを回転させる。ロータリエンコーダ３４は回転軸３４ａの回転に応じたパルス数を検出してスライダ３２の移動距離を測定する。
【００３２】
図６を参照して、原点センサ３８は、例えば、近接センサを用いる。原点センサ３８は、検出コイル３８ａと、テーブル３１ｃ上に固定された検出物体３８ｂとを有する。検出コイル３８ａは検出物体３８ｂから数ミリメートル離して位置決めする。そして。検出コイル３８ａが検出物体３８ｂ上を配置されると、インピーダンス変化を検知する。これにより、原点が検出される。なお、原点センサ３８は、光電センサ又はリミットスイッチを用いてもよい。
【００３３】
制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御手順が規定されたプログラムを内蔵するＲＯＭ及びＲＡＭを有する。制御装置５０は、搬送装置１０、材料棚２０、測長装置３０を制御する。
【００３４】
次に、棒材供給機１の概略動作を説明する。
【００３５】
図３を参照して、図示外のスプロケットがモータによって回転されて、棒材を載せたホルダ２１ａと共にチェーン２１ｂは搬送装置１０へ向けて走行する。図６を参照して、ホルダ２１ａがスプロケット２１ｃ上を走行して、位置Ｐ１で傾くと、棒材を案内板２３上に供給する。棒材Ｂ１は、案内板２３を傾斜に従って自重によって移動し、シャッタ２７ａに当たって位置Ｐ２で止まる。
【００３６】
次に、シリンダ２７ｄを作動して、レバー２７ｂと共に回転軸２７ｃを時計方向に回転させ、シャッタ２７ａを開く。棒材Ｂ１は、シャッタ２７ａの下を通過し、自重によって落下して、導入ガイド群１３の溝１３１の中に配置される。溝１３１は軸線Ａ１に対して棒材Ｂ１をセンタリングする。
【００３７】
図５を参照して、フィードパイプ１１は軸線Ａに沿って棒材Ｂ１に近づき、フィンガーチャック１１ａは棒材Ｂ１の後端を把持する。フィードパイプ１１は棒材Ｂ１と共に軸線Ａ１上を旋盤２へ向かって移動する。
【００３８】
図１を参照して、棒材Ｂ１は、旋盤２の中の主軸２ａを通過して、チャック２ｂによって固定される。棒材Ｂ１は、旋盤２の刃物によって加工される。加工の終了後、棒材Ｂ１の残材は、フィードパイプ１１の後退に伴って、旋盤２から棒材供給機１へ後退する。
【００３９】
次に、棒材供給機１の制御方法を説明する。
【００４０】
図６を参照して、スタートスイッチをオンにすると、制御装置５０はモータを作動してチェーン２１ｂを走行させ、棒材を収容するホルダ２１ａを位置Ｐ１へ移動させる。ホルダ２１ａは位置Ｐ１で傾いて棒材を案内板２３の上に供給する。棒材Ｂ１は案内板２３の上を移動し、シャッタ２７ａによって位置Ｐ２に位置決めされる（以上、図７のステップＳ１）。
【００４１】
制御装置５０はアクチュエータ３１を作動して、原点センサ３８で原点を検出する。テーブル３１ｃ上の検知物体３８ｂが検出コイル３８ａの直下に配置されると、検出コイル３８ａはインピーダンス変化を検知して、スライダ３２の原点位置Ｐ３（図３参照）を決定する。図３を参照して、制御装置５０はアクチュエータ３１を作動して、軸線Ａ１に沿って棒材Ｂ１へ向けてスライダ３２を移動させる。スライダ３２は棒材Ｂ１の後端に当たり、棒材Ｂ１の後端を押す。棒材Ｂ１の先端はストッパ３３に当たって止まり、基準位置Ｐ４に位置決めされる。基準位置Ｐ４と原点位置Ｐ３とは、その間に距離Ｌ１を有する。この間、テーブル３１ｃの移動により、プーリ３５ａと同期してロータリエンコーダ３４の回転軸３４ａを回転させる。ロータリエンコーダ３４は回転軸３４ａの回転数を計測する。制御装置５０は、この計測結果に基づいてスライド３２の原点Ｐ３からの移動距離Ｌ２を決定する。同時に、棒材Ｂ１の後端の位置Ｐ５が決定される。すなわち、制御措置５０は、距離Ｌ１及びＬ２から棒材Ｂ１の長さＬ３を決定する。棒材Ｂ１の長さＬ３は、距離Ｌ１から距離Ｌ２を引いた差（Ｌ１−Ｌ２）である（同ステップＳ２）。
【００４２】
図５を参照して、制御装置５０は、基準位置Ｐ４から棒材Ｂ１の長さＬ３の範囲内の導入ガイド１３ａ〜１３ｄ及びシリンダ１４ａ〜１４ｄを選択する。制御装置５０は、シリンダ１４ａ〜１４ｄを作動して選択した導入ガイド１３ａ〜１３ｄを上昇させる（同ステップＳ３）。
【００４３】
図６を参照して、制御装置５０は、シリンダ２７ｄを作動して、シャッタ２７ａ共にレバー２７ｂを回転軸２７ｃを中心に時計方向に回転させる。この動作により、シャッタ２７ａが開くと、棒材Ｂ１は、位置Ｐ２から導入ガイド１３ａ〜１３ｄの上に落下し、軸線Ａ１上にセンタリングされる。このとき、棒材Ｂ１は位置Ｐ２から平行に移動し、棒材Ｂ１の先端は軸線Ａ１上で基準位置Ｐ４と略一致する。（同ステップＳ４）。
【００４４】
図５を参照して、制御装置５０はモータを作動してスライドレール１８に沿ってスライド１７ａ、１７ｂを移動させる。フィードパイプ１１は棒材Ｂ１の後端位置Ｐ５の近くまで高速で移動させる（同ステップＳ５）。フィードパイプ１１はフィンガーチャック１１ａで棒材Ｂ１の後端を把持する（同ステップＳ６）。制御装置５０はシリンダ１４ａ〜１４ｄを作動して選択した導入ガイド１３ａ〜１３ｄを降下させる（同ステップＳ７）。制御装置５０はモータを作動して棒材Ｂ１を把持したフィードパイプ１１を高速で移動させ、旋盤２のチャック２ｂの通過位置の手前に棒材Ｂ１の先端を位置決めする（同ステップＳ８）。制御装置５０はフィードバックパイプ１１を低速で移動させ、チャック２ｂの通過位置に棒材Ｂ１の先端を位置決めする（同ステップＳ９）。これにより、棒材Ｂ１の導入を完了する。旋盤２を作動させて棒材（ワーク）Ｂ１を加工する（同ステップＳ１０）。旋盤２が棒材Ｂ１の加工を終了する前に、材料棚２０は、位置Ｐ１から位置Ｐ２へ次の棒材Ｂ２を取り出し、測長装置３０は、棒材Ｂ２を測長する（同ステップ１、２）。棒材（ワーク）Ｂ１の加工終了後、制御装置５０はモータを作動してフィードパイプ１１を最後退位置まで後退させ、棒材Ｂ１の残材を旋盤２から棒材供給機１内へ戻す。残材はクランプ又はノックアウト棒でフィードパイプ１１から取り外す（同ステップＳ１１）。次の棒材Ｂ２のために、制御装置５０はシリンダ１４を作動して導入ガイド群１３から選択した導入ガイドを上昇させる（同ステップ３）。以下、制御装置５０は、棒材Ｂ２についてステップ４〜１１の処理を実行する。
【００４５】
以上の材料棚２０によれば、測長装置３０は棒材Ｂ１の先端をストッパ３３（基準位置Ｐ４）に位置決めするので、材料の正確な長さ測定を達成する。
【００４６】
以上の棒材供給機１によれば、測長装置３０のストッパ３３は棒材Ｂ１の先端を位置決めして、棒材Ｂ１が平行移動して搬送装置１０に供給されるので、全ての棒材の先端を軸線Ａ１で略同じ位置に配置させる。よって、棒材供給機１は先端検出装置を使用しなくて済むので、軸線Ａ１上で棒材の先端の検出による時間ロス、エラーの発生原因を除去し、作業効率を改善する。
【００４７】
測長装置３０は、材料棚２０の上で静止した棒材Ｂ１の長さＬ３（Ｌ３＝Ｌ１−Ｌ２）を測定するので、正確な値を得る。棒材の長さが予め分かっているので、例えば、チャック通過位置、チャック通過位置手前の減速位置について、予め長手方向の位置決めが確立される。
【００４８】
制御装置５０は基準位置Ｐ４から棒材Ｂ１の長さの範囲内に配置された導入ガイド１３ａ〜１３ｄを選択する。よって、フィードパイプ１１の前進を妨げる干渉物はなくなり、フィードパイプ１１を棒材Ｂ１の後端位置まで高速に移動可能である。これにより、時間ロスのない送り出しを実現する。
【００４９】
旋盤２が棒材（ワーク）Ｂ１を加工する間に次の棒材Ｂ２の測長を許容する。そして、棒材Ｂ１の全ての加工が終了するまでに、次の棒材Ｂ２の測長は完了するので、次の棒材Ｂ２の測長に要する時間は加工サイクルに影響しない。これにより、作業の効率性を向上する。
【００５０】
＜第二の実施形態＞
この棒材供給機１では、ロータリエンコーダ３４はインクリメント式の代わりにアブソリュート式を用いる。フィードパイプ１１用のモータはサーボモータを使用する。
【００５１】
図８を参照して、この制御方法は次の特徴を有する。フィードパイプ１１はフィンガーチャック１１ａで棒材Ｂ１の後端を押して、棒材B１を旋盤２の主軸２ａへ移動させる（ステップＳ６Ａ）。棒材Ｂ１の加工終了後、制御装置５０はモータを逆転させて、次の棒材Ｂ２の後端位置にフィードパイプ１１の先端を後退させる（ステップＳ１１Ａ）。ここで、棒材Ｂ１の残材は、旋盤２のチャック２ｂ内に残される。この残材は、次に供給される棒材Ｂ２によって押されてチャック２ｂから外れる。次に、制御装置５０がシリンダ２７ｄを作動してシャッタ２７ａを開くと、次の棒材Ｂ２は選択した導入ガイド上に移動する（ステップＳ４）。フィードパイプ１１は、少しの移動で棒材Ｂ２の後端に達し、フィンガーチャック１１ａで棒材Ｂ２を押す（ステップＳ６Ａ）。
【００５２】
この実施形態によれば、制御装置５０は、フィードパイプ１１の先端を次の棒材Ｂ２の後端位置まで後退させる。この方法は、通常、最後退位置までフィードパイプ１１を後退する方法と比較して、フィードパイプ１１の後退及び前進時間を短縮する。
【００５３】
アブソリュート式のロータリエンコーダ３４は、インクリメンタル式のものと比較して、フィードパイプ１１の後退位置をより正確に制御する。
【００５４】
第２の実施形態の特徴は、給材機全長短尺機構付きの棒材供給機に適用してもよい。この棒材供給機によれば、取り出される棒材が押し棒（フィードパイプ）上に取り出される配置の為、押し棒を一旦主軸の軸線から退避させた後、棒材を旋盤の主軸の軸線上に取り出す。短い押し棒によって取り出された棒材の後端部を旋盤の主軸方向に押し出す。棒材は、一次導入送りされ、退避させた長い押し棒と棒材の後端部とが干渉（オーバーハング）しないよう位置決めされる。そして、長い押し棒を軸線上に戻し、長い押し棒によって棒材の後端部を二次導入しながら棒材を旋盤の主軸内に供給する。材料棚で事前に棒材の長さを計測すると、前記オーバーハングしない長さの棒材では、一次導入の動作を省略して、二次導入を実行する。これにより、棒材の入れ替え時間を短縮する。
【００５５】
なお、一定の長さを有する棒材では、別途切り替えスイッチを操作して一時導入をキャンセルすることも可能である。一方、事前の棒材の測長は、操作の判断を不要とし、判断の間違えを取り除く。
【００５６】
なお、図３において、フィードパイプ１１は、フィンガーチャック１１ａから棒材Ｂ１を押し出すノックアウト棒を含んで、旋盤２内でフィンガーチャック１１ａから棒材Ｂ１の残材を取り外してもよい。棒材供給機１は、原点（フィードパイプ１１の最後端位置）にノックアウト用のストッパを含んでもよい。このストッパは、棒材Ｂ１の測定長さに従って軸線Ａ１上を移動するように、例えば、モータによって制御される。ストッパは、フィードパイプ１１の先端を次の棒材Ｂ２の後端位置に位置決めする。この構成も同様な制御方法を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施形態に係る棒材供給機及び旋盤を表す正面図である。
【図２】図１に示す棒材供給機と旋盤の構成を表わすブロック図である。
【図３】図２の測長装置を表わす平面図である。
【図４】（Ａ）は図３の測長装置の後部拡大図であり、（Ｂ）は同測長装置の前部拡大図である。
【図５】図２の測長装置及び搬送装置の正面図である。
【図６】図１の棒材供給機の側面図である。
【図７】第１の実施形態に係わる棒材供給機の制御フローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係わる棒材供給機の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ１  主軸の軸線
Ｂ１  棒材
１    棒材供給機
２    旋盤
１０  搬送装置
１１  フィードパイプ
１３  導入ガイド群
１４  シリンダ群
２０  材料棚
２１  可動棚
２２  ステイ
２３  案内板
２７  シャッタ機構
３０  測長装置
３１  アクチュエータ
３２  スライダ
３４  ロータリエンコーダ
３８  原点センサ
【図１】
2008036797.tif 000003
【図２】
2008036797.tif 000004
【図３】
2008036797.tif 000005
【図４】
2008036797.tif 000006
【図５】
2008036797.tif 000007
【図６】
2008036797.tif 000008
【図７】
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【図８】
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