(57)【要約】【課題】複数の焦点検出点のうち特定の焦点検出点が選択され難いこと、被写体やカメラの構え方のわずかな変化により大きくピントがずれてしまうことを無くす。【解決手段】合焦手段は、被写体空間情報検出手段により検出された複数の焦点検出点に対応する被写体距離に基づく順位付けと、姿勢検出手段により検出された姿勢に対応する複数の焦点検出点の配置に基づく順位付けとに応じて、１つの焦点検出点を選択して焦点調節動作を行うものであり、被写体距離に基づく順位付けについては、被写体に最も近い第１の焦点検出点２０３に対し、所定の距離内に存在する被写体を捉えた第２の焦点検出点２００および第３の焦点検出点２０４のうち、第１の焦点検出点から遠い焦点検出点２００である方の順位付けを第１の焦点検出点に次いで高く設定する。【選択図】図１０
2008176333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画面上の複数の焦点検出点のうちの１つの焦点検出点を選択し、該焦点検出点にて得られる焦点検出情報によって撮影レンズの焦点調節動作を行う合焦手段を有する自動焦点カメラにおいて、
前記複数の焦点検出点のそれぞれに対応する被写体空間情報を検出する被写体空間情報検出手段と、
カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、
前記合焦手段は、前記被写体空間情報検出手段によって検出された前記複数の焦点検出点のそれぞれに対応する被写体までの距離に基づく順位付けと、前記姿勢検出手段によって検出された姿勢に対応する前記撮影画面上での前記複数の焦点検出点のそれぞれの配置に基づく順位付けとに応じて、１つの焦点検出点を選択して前記撮影レンズの焦点調節動作を行うものであり、
前記被写体までの距離に基づく順位付けについては、被写体に最も近い第１の焦点検出点に対し、所定の距離内に存在する被写体を捉えた第２の焦点検出点および第３の焦点検出点のうち、前記撮影画面上での配置において前記第１の焦点検出点から遠い焦点検出点である方の順位付けを前記第１の焦点検出点に次いで高く設定することを特徴とする自動焦点カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画面上に複数の焦点検出点を持つ自動焦点カメラの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
焦点検出装置の１つのタイプとして、撮影レンズの射出瞳を焦点検出系の光学系によって分割し、各瞳領域を通過した光束が形成する２つの被写体像を光電変換素子列で受光し、これら２つの被写体像の相対位置の変位（ずれ）量を検出して、撮影レンズの焦点状態を検出する方法が広く知られている。このようにして相対位置変位を求め、撮影レンズの焦点はずれ量、いわゆるデフォーカス量を検出する。デフォーカス量を検出する検出方法を用いた場合、１対のセンサは被写体空間の特定の領域の輝度分布のみを抽出するため、その領域に輝度分布を有しない被写体ではデフォーカス量を算出する事ができない。そこで、センサ対とそれに対応する焦点光学系を複数用意して、複数の被写体領域の輝度分布を抽出することによって、より多くの被写体に対して焦点検出を可能とする方法が、これまで特公昭５９−２８８８６号公報（特許文献１）、特開昭６２−２１２６１１号公報（特許文献２）等により提案されている。
【０００３】
この複数の焦点検出点（焦点検出を行う領域を意味する）から検出されるデフォーカス量によって被写体空間の状態、すなわち焦点検出点に対応する空間に存在する被写体の相対位置を、カメラは把握する事ができる。焦点検出を行う複数の焦点検出点は、例えば図１６の２００〜２０６（実際には、焦点検出点マークであるが、便宜上、焦点検出点として説明を進める）で示された７ヶ所のように配置されており、これら複数の焦点検出点に対応する複数の焦点検出機構から最終的なデフォーカス量を得る方法、すなわち撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点を決定する方法としては、中央焦点検出点に重み付けをおいた近点優先手法や、相対位置が互いに近傍である被写体をグループとして捉えるグルーピング手法などが広く知られている。
【０００４】
本願出願人による提案である特願平１１−０６２５５１号の焦点検出点自動選択アルゴリズムをもとに、その一例を示す。
【０００５】
図１７は、近点優先とグルーピング手法を採用した、焦点検出点自動選択アルゴリズムのフローチャートである。図中のラインとは、それぞれの焦点検出点に対応した光電変換素子列からなるラインセンサを指す。実際の検出はこのラインセンサの出力によって行われるので、各焦点検出点２００〜２０６に対応した７つのラインを基準にして述べる。
【０００６】
焦点検出点自動選択が開始されると、７つのラインセンサによって焦点検出が行われる。このときそれぞれの焦点検出点に対応した被写体に領域の輝度分布が抽出される。被写体領域に輝度分布がない場合、そのライン出力はエラーとなる。
【０００７】
まず、ステップＳ０１において、輝度分布の抽出に成功、すなわち焦点検出に成功したライン数がカウントされ、焦点検出成功ラインが１ラインのみで、残り６ラインで出力エラーとなった場合、撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点は、このラインに対応した焦点検出点に決定される（Ｓ０２）。
【０００８】
複数のラインで焦点検出に成功した場合、ステップＳ０３に移行する。この複数の焦点検出成功ラインの中で、検出されたデフォーカス量から、カメラから被写体の距離が最も近いと判断された検出ラインをラインＡと名付ける。次にステップＳ０４において、ラインＡからカメラに対して無限遠側に中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在するか確認する。中デフォーカス範囲とは、予定結像面の近傍において、光軸方向にピントのずれ量換算でａ（ｍｍ）のデフォーカス量を表す。
【０００９】
すなわち、撮影レンズの焦点距離をｆ（ｍｍ）、予定結像面からカメラに最も近い被写体までの距離をＬ（ｍｍ）とすると、カメラに最も近い被写体から無限遠側に略｛（Ｌ−ｆ）２／ｆ２ ｝×ａ（ｍｍ）の範囲内に存在する被写体のグルーピングを目的とする。ａ＝２（ｍｍ）とすると、例えば焦点距離５０（ｍｍ）の撮影レンズを装着しているときに、カメラに最も近い被写体が結像面から２．５５（ｍ）の位置に存在すると、その位置から無限遠方向に５（ｍ）の範囲において被写体のグルーピングを行うことになる。
【００１０】
この中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在すれば、ステップＳ０５に移り、存在するこれら全てのラインをラインＢと名付ける。次にステップＳ０６に移行し、カメラから最も遠い被写体を捉えたラインＢからさらに、小デフォーカス範囲内に焦点検出ラインが存在するか確認する。このときの小デフォーカス範囲とは、予定結像面の近傍において、光軸方向にピントのずれ量換算でｂ（ｍｍ）のデフォーカス量を表す。ただし、ａ＞ｂである。小デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在すれば、それらをラインＣと名付ける。
【００１１】
すなわち、カメラから最も近い被写体に対し、中デフォーカス範囲内に被写体が存在する場合には、グルーピングの範囲をもう少し広げることを意図する。ラインＣが存在した場合には、ステップＳ０８において、ラインＡ，ラインＢ、ラインＣを主被写体グループとする。また、上記ステップＳ０６で、小デフォーカス範囲内に焦点検出ラインが存在しなかった場合、すなわちラインＣが存在しない場合には、ステップＳ０９において、ラインＡ，ラインＢを主被写体グループとする。
【００１２】
上記ステップＳ０４において、中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在しない場合には、ステップＳ１０において、ラインＡをラインＯと名前を付け直し、２番目にカメラから近い被写体を捉えた焦点検出成功ラインをラインＡとする。
【００１３】
次にステップＳ１１に移行し、ステップＳ０４と同様に、ラインＡからカメラに対して無限遠側に中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在するか確認する。存在すればそれらのラインを全てラインＢと名付け（Ｓ１２）、ステップＳ１３に移り、ステップＳ０６と同様にカメラから最も遠い被写体を捉えたラインＢからさらに、小デフォーカス範囲内に焦点検出ラインが存在するか確認する。存在すればステップＳ１４で、それら全てのラインをラインＣと名付ける。この場合、ラインＯ，ラインＡ，ラインＢ、ラインＣを主被写体グループとする。上記ステップＳ１３で、小デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在しない場合には、ラインＯ，ラインＡ，ラインＢを主被写体グループとする。また、ステップＳ１１で、中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在しない場合には、ラインＯ，ラインＡを主被写体グループとする。
【００１４】
以上のように、カメラから最も近い被写体を基準に主被写体グループを定義する。
【００１５】
このようにして定義された主被写体グループのうち、中央検出点に近い焦点検出点に対応するラインを抽出する（Ｓ１８）。このとき抽出されたラインが１本であれば（Ｓ２１）そのラインを選択し、２本以上であれば最もカメラに近い被写体を検出したラインを選択し、この選択されたラインに対応する焦点検出点において撮影レンズの焦点調節動作を行う事が決定される。
【００１６】
以上のアルゴリズムにより、複数存在する焦点検出点から、主被写体が存在すると思われる焦点検出点を抽出し、その焦点検出点において撮影レンズの焦点調節動作が行われることになる。
【００１７】
一方で撮影者が撮影画面のどの方向を注視しているかを検出する、視線検出機能付きカメラが広く提供されている。特開平２−２６４６３２号においては、撮影者の眼球に赤外光を照射し、眼球の角膜から反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を利用して、撮影者の視線を求める視線検出装置が開示されている。
【００１８】
図１８は、公知の視線検出方法の原理説明図である。
【００１９】
同図において、１３ａ，１３ｂは各々使用者に対して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源であり、各光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１２の光軸に対してｘ方向に略対称に配置され、さらに使用者の眼球１５を下方（ｙ方向にオフセットした位置）から照明するように配置されている。眼球１５で反射した照明光の一部は受光レンズ１２を介してイメージセンサ１４に集光する。１６は角膜、１７は虹彩である。
【００２０】
図１９（Ａ）は上記イメージセンサ１４に投影される眼球像の概略図であり、図１９（Ｂ）は上記イメージセンサ１４の出力ラインからの信号の強度分布を示す図である。
【００２１】
以下、上記の各図を用いて視線の検出方法について説明する。
【００２２】
光源１３ｂより放射された赤外光は使用者の眼球１５の角膜１６を照射する。このとき角膜１６の表面で反射した赤外光の一部により形成される反射角膜像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光され、イメージセンサ１４上の位置ｄ’に結像する。同様に光源１３ａにより放射された赤外光は、眼球１５の角膜１６を照射する。このとき、角膜１６の表面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセンサ１４上の位置ｅ’に結像する。
【００２３】
また、虹彩１７の端部ａ，ｂからの光束は、受光レンズ１２を介してイメージセンサ１４上の位置ａ’，ｂ’に該端部ａ，ｂの像を結像する。受光レンズ１２の光軸に対する眼球１５の光軸の回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部ａ，ｂのｘ座標をｘａ，ｘｂとすると、瞳孔１９の中心位置ｃの座標ｘは、
ｘｃ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２
と表される。
【００２４】
また、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標と角膜１６の曲率中心ｏのｘ座標ｘｏとは略一致する。このため角膜反射像の発生位置ｄ，ｅのｘ座標をｘｄ，ｘｅ、角膜１６の曲率中心ｏと瞳孔１９の中心ｃまでの標準的な距離をＬｏｃとし、距離Ｌｏｃに対する個人差を考慮する係数をＡ１とすると、眼球１５の光軸１５ａの回転角θは、
Ａ１×Ｌｏｃ×ｓｉｎθ≒ｘｃ−（ｘｄ＋ｘｅ）／２          …（１）
の関係式を略満足する。このため、図１９（Ａ）に示した様に、イメージセンサ１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反射像及び瞳孔の中心）の位置を検出することにより、眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めることができる。
【００２５】
眼球１５の光軸１５ａの回転角は（１）式より、
β×Ａ１×Ｌｏｃ×ｓｉｎθ≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／２
−（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２    …（２）
と書き換えられる。ただし、βは受光レンズ１２に対する眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反射像の間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められる。
【００２６】
眼球１５の光軸の回転角θは
θ≒ａｒｃｓｉｎ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／（β×Ａ１×Ｌｏｃ）｝
………（３）
と書き換えられる。ただし
ｘｃ′≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／２          
ｘｆ′≒（ｘｄ′＋ｘｅ′）／２  
である。
【００２７】
ところで、使用者の眼球１５の光軸１５ａと視軸とは一致しないため、使用者の眼球の光軸の水平方向の回転角θが算出されると、光軸と視軸との角度補正をすることにより使用者の水平方向の視線θＨは求められる。眼球１５の光軸１５ａと視軸との補正角度δに対する個人差を考慮する係数（視線補正係数）をＢ１とすると、使用者の水平方向の視線θＨは
θＨ  ＝θ±（Ｂ１×δ）                              ………（４）
と求められる。ここで符号±は、使用者に関して右への回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）をのぞく使用者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符号が選択される。
【００２８】
又、同図においては、使用者の眼球がｚ−ｘ平面（水平面）内で回転する例を示しているが、使用者の眼球がｙ−ｚ平面（垂直面）内で回転する場合においても同様に検出可能である。ただし、使用者の視線の垂直方向の成分は眼球１５の光軸１５ａの垂直方向の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θＶは
θＶ＝θ′
となる。
【００２９】
さらに、光学装置として一眼レフカメラを用いた場合においては視線データθＨ，θＶより使用者が見ているピント板上の位置（ｘｎ，ｙｎ）は
ｘｎ≒ｍ×θＨ  
≒ｍ×［ａｒｃｓｉｎ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／
（β×Ａ１×Ｌｏｃ）｝±（Ｂ１×δ）］    
ｙｎ≒ｍ×θＶ                                        ………（５）
と求められる。ただし、ｍはカメラのファインダ光学系で決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係数はＡ１、Ｂ１と二つであるため、例えば使用者に位置の異なる二つの視標を見てもらい、該指標の位置と上記（５）式に従い算出された固視点の位置とを一致させることにより、前記係数Ａ１，Ｂ１を求めることが可能である。
【００３０】
このようにして、撮影者が撮影画面のどこを見ているのかを検出する事により、検出された座標（ｘｎ，ｙｎ）に最も近い位置に存在する焦点検出点を、撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点として決定できる。
【特許文献１】特公昭５９−２８８８６号公報
【特許文献２】特開昭６２−２１２６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３１】
カメラが焦点検出点から得られる被写体空間情報をもとに、撮影レンズの焦点調節動作を行う焦点検出点を決定する従来方式の自動選択アルゴリズムにおいては、一連のグルーピング手法によって、全ての焦点検出点から一部の焦点検出点が抽出され、さらに撮影画面上の焦点検出点の相対位置によって対象とする焦点検出点は絞り込まれ、最終的に近点優先の原理によって一つの焦点検出点が選択されている。すなわち、撮影画面上に存在する焦点検出点は、各情報によって篩に掛けられ、それぞれの情報で１つでも条件を満足しない場合には、最終的に撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点として選択されない仕組みになっている。
【００３２】
このアルゴリズムでは、撮影画面上の焦点検出点が増えた場合を考えると、互いに近傍に存在する隣接した２つの焦点検出点においても、各条件を当てはめたとき、微妙な差異によってでも篩で分断されてしまうことが生じ、極端に異なる結果が得られることになる。
【００３３】
従って、このような篩方式による焦点検出点の抽出方法は、特定の焦点検出点が選択されにくかったり、被写体やカメラの構え方のわずかな変化によって、大きく異なるピント結果が得られたりすることになる。
【００３４】
また自動選択アルゴリズムにおいては、本質的にカメラが撮影者の意図を予測している点からして、撮影シーンによっては撮影者の意図する焦点検出点とはずれが生じる事は避けられない。例えば図２０のように、撮影画面上主被写体となる候補が２つ以上存在する場合、自動選択アルゴリズムによると手前の花にピントが合される。しかし実際には、撮影者は手前をぼかして奥の花を主被写体としてピントを合わせたかったのかもしれない。
【００３５】
さらに、図２１のようなシーンにおいて、手前の植木と中央付近の車では、自動選択アルゴリズムでは、近点優先の原理から手前の植木にピントを合わせることになる。撮影者が観察すれば主被写体になりにくいと容易に判断できる物体でも、自動選択アルゴリズムは、被写体情報であるデフォーカス量から一律に主被写体を予測するので、撮影者の意思情報がない以上、このような問題が必然的に残ってしまう。
【００３６】
一方で撮影者の眼球像を観察する事により、視線方向を検出して撮影レンズの焦点調節動作を行う焦点検出点を決定する、視線選択アルゴリズムでは、算出される撮影画面上での座標が必ずしも撮影者が意図していた座標とは一致しないという問題がある。この原因は数多く確認されているが、代表的なものとして、眼球動作が無意識のうちに続けられていたり、周辺視野でもって外界を観察する事があることから、視線を捉えればその人が何を観察しているのかを必ず検出できるとは限らない点、睫や瞼が瞳孔に掛かったり、外乱光によって偶発的に生じる像の乱れによって取得眼球画像に不具合が生じる点、撮影ごとに変化するカメラの構え方による点、周辺照度変化による瞳孔径の変化や回転角の変化による点などが挙げられる。
【００３７】
以上のように従来方式による自動選択アルゴリズム、視線選択アルゴリズム双方にそれぞれ問題があり、撮影者は思い通りの焦点検出点を選択することに必ずしも成功するとは限らなかったのである。
【００３８】
（発明の目的）
本発明の目的は、複数の焦点検出点のうち特定の焦点検出点が選択されにくかったり、被写体やカメラの構え方のわずかな変化によって大きくピントがずれてしまうといったことを無くすことのできる自動焦点カメラを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影画面上の複数の焦点検出点のうちの１つの焦点検出点を選択し、該焦点検出点にて得られる焦点検出情報によって撮影レンズの焦点調節動作を行う合焦手段を有する自動焦点カメラにおいて、前記複数の焦点検出点のそれぞれに対応する被写体空間情報を検出する被写体空間情報検出手段と、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段とを有し、前記合焦手段が、前記被写体空間情報検出手段によって検出された前記複数の焦点検出点のそれぞれに対応する被写体までの距離に基づく順位付けと、前記姿勢検出手段によって検出された姿勢に対応する前記撮影画面上での前記複数の焦点検出点のそれぞれの配置に基づく順位付けとに応じて、１つの焦点検出点を選択して前記撮影レンズの焦点調節動作を行うものであり、前記被写体までの距離に基づく順位付けについては、被写体に最も近い第１の焦点検出点に対し、所定の距離内に存在する被写体を捉えた第２の焦点検出点および第３の焦点検出点のうち、前記撮影画面上での配置において前記第１の焦点検出点から遠い焦点検出点である方の順位付けを前記第１の焦点検出点に次いで高く設定する自動焦点カメラとするものである。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、複数の焦点検出点のうち特定の焦点検出点が選択されにくかったり、被写体やカメラの構え方のわずかな変化によって大きくピントがずれてしまうといったことを無くすことができる自動焦点カメラを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明を実施するための最良の形態は、後述する実施例に記載の通りである。
【実施例】
【００４２】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００４３】
図１は本発明を一眼レフカメラに適用したときの実施例を示す要部概略図である。
【００４４】
図１において、１は撮影レンズで、便宜上２枚のレンズで示したが、実際はさらに多数のレンズから構成されている。２は主ミラーで、ファインダ系による被写体像の観察状態と被写体像の撮影状態に応じて撮影光路へ斜設され或は退去される。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボディの下方の後述する焦点検出装置６へ向けて反射する。４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィルム或はＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子等である。６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６ｃ，二次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ、複数のＣＣＤから成るラインセンサ６ｆ等から構成されている。
【００４５】
この実施例における焦点検出装置６は、周知の位相差方式にて焦点検出を行うものであり、図３に示すように、撮影画面内（ファインダ視野内）の複数の領域である２００〜２０６（７箇所）を焦点検出点として、該焦点検出点が焦点検出可能となるように構成されている。
【００４６】
７は撮影レンズ１の予定結像面に配置されたピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズム、９，１０は各々観察画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサである。結像レンズ９はペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測光センサ１０を共役に関係付けている。
【００４７】
上記ペンタプリズム８の射出後方には光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配置され、使用者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射するダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電変換素子列を二次元的に配したイメージセンサで、受光レンズ１２に関して所定の位置にある使用者の眼球１５の瞳孔近傍と共役になるように配置されている。１３ａ〜１３ｆは各々照明光源であるところの赤外発光ダイオードである。
【００４８】
２１は明るい被写体の中でも視認できる高輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、ここから発光された光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射されてピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレイ７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８，接眼レンズ１１を通って使用者の眼１５に達する。
【００４９】
そこで、ピント板７の焦点検出点に対応する複数の位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、これを各々に対応した７つのスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２，ＬＥＤ−Ｕ，ＬＥＤ−Ｄとする）によって照明する。これによって前述のように、図３に示したファインダ視野において、各々の焦点検出点２００，２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６がファインダ視野内で光り、焦点検出点を表示させることができるものである。２３はファインダ視野領域を形成する視野マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示するためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５によって照明される。上記ファインダ内ＬＣＤ２４を透過した光は三角プリズム２６によってファインダ視野外に導かれ、図３に示した様に使用者に各種の撮影情報を視認させることができる。
【００５０】
２７はカメラの姿勢を検出するための公知の姿勢センサであり、この出力によりカメラが縦位置に構えられているのか、横位置に構えられているのかといった情報を検出する。
【００５１】
３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレンズ駆動部材である。３５はフォトカプラで、前記レンズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知して焦点調節回路１１０に伝えている。焦点調節回路１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情報に基づいて前記レンズ駆動用モータ３３を所定量駆動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようになっている。３７は公知のカメラとレンズとのインターフェイスとなるマウント接点である。
【００５２】
図２（Ａ），（Ｂ）は、上記の構成より成る一眼レフカメラの上面と背面の概略図である。図２において、４１はレリーズ釦であり、４２は外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤである。４４は撮影モード等の選択を行うためのモードダイヤルである。
【００５３】
４５は他の操作部材及びモードと組み合わせることによって、種々の設定値を設定するための回転式電子ダイヤルである。４６は、本発明の特徴と直接かかわる、画面内の複数の焦点検出点２００〜２０６のいずれかを用いて、焦点検出を行うかを選択する焦点検出点選択釦である。この動作については後で詳細に説明する。また、他の図２に記載されている操作部材は本発明と特に関係しない為、説明を省略する。
【００５４】
図４は上記構成の一眼レフカメラに内蔵された電気回路図であり、図１と同じ部分は同一符号を付してある。
【００５５】
カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記す）１００には、視線検出回路１０１、測光回路１０２、自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動回路１０７、シャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９が接続されている。また、撮影レンズ１内に配置された焦点調節回路１１０、絞り駆動回路１１１とは、図１で示したマウント接点３７を介して信号の伝達がなされる。
【００５６】
ＣＰＵ１００に付随したＥＥＰＲＯＭ１００ａは記憶手段としての視線の個人差を補正する視線補正データの記憶機能を有している。前記視線検出回路１０１は、イメージセンサ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の信号をＡ／Ｄ変換し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリズムにしたがって抽出し、さらに各特徴点の位置から使用者の視線を算出する。
【００５７】
ラインセンサ６ｆは、前述の図３に示すファインダ視野内の７つの焦点検出点２００〜２０６に対応した７組のラインセンサＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２，ＣＣＤ−Ｕ，ＣＣＤ−Ｄから構成される公知のＣＣＤラインセンサである。前記自動焦点検出回路１０３は、上記のラインセンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１００に送る。
【００５８】
ＳＷ１はレリーズ釦４１の第１ストロークでオンし、測光，ＡＦ，視線検出動作等を開始させる為のスイッチ、ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでオンするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＥＬは４３のＡＥロック釦を押すことによってオンするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−ＤＩＡＬ２は、４５の電子ダイヤル内に設けられたダイヤルスイッチで、信号入力回路１０４のアップダウンカウンタに入力され、この電子ダイヤルの回転クリック量がここでカウントされる。
【００５９】
前記ＬＣＤ駆動回路１０５は、ファインダ内ＬＣＤ２４やモニタ用ＬＣＤ４２を表示駆動させるための公知の構成より成るもので、ＣＰＵ１００からの信号に従い、絞り値，シャッタ秒時，設定した撮影モード等の表示をモニタ用ＬＣＤ４２とファインダ内ＬＣＤ２４の両方に同時に表示させることができる。
【００６０】
前記ＬＥＤ駆動回路１０６は、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点灯，点滅制御する。前記ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に応じて選択的に点灯させる。
【００６１】
前記シャッタ制御回路１０８は、通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と、後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部材に所定光量を露光させる。前記モータ制御回路１０９は、フィルムの巻き上げ、巻き戻しを行うモータＭ１と主ミラー２及びシャッタ４のチャージを行うモータＭ２を制御するためのものである。
【００６２】
これらのシャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンスが動作する。
【００６３】
次に、本実施例における複数の焦点検出点から実際に撮影レンズの焦点調節動作を行うために用いられる焦点検出点を選択する方法について説明する。
【００６４】
図５（Ａ）〜（Ｈ）は、焦点検出点選択釦４６を押下ながら電子ダイヤル４５を時計方向にクリック回転させるごとに（Ａ）→（Ｂ）→…→（Ｈ）とファインダ内のスーパーインポーズ表示が順次変化し、さらにもう１クリック回転させることで（Ａ）に戻る様子を示している。また、反時計方向に電子ダイヤル４５を回転させたときには、図５の矢印とは正反対の順に表示を行う。
【００６５】
図５（Ａ）の表示状態において、他の操作部材の操作に移行すると、カメラが７つの焦点検出点２００〜２０６より撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点を、各焦点検出点のデフォーカス量の状態、および焦点検出点の相対位置、および撮影者の視線方向をそれぞれ考慮して選択する焦点検出点融合選択モードに設定される。この融合選択モードにおける融合選択アルゴリズムが本実施の形態の中心となるので、後に詳細に説明する。
【００６６】
図５（Ｂ）〜（Ｈ）は７つの焦点検出点から撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点を、撮影者が予めある１つの焦点検出点に限定しておくための、焦点検出点手動選択モードにおける表示状態を表す。例えば図５（Ｂ）は焦点検出点２００に限定したものであり、図５（Ｃ）は焦点検出点２０１に限定したものである。
【００６７】
この焦点検出点手動選択モードによる焦点検出点選択は、焦点検出点を１点に絞っているために焦点検出時間が短くなり、合焦スピードのアップが図れると同時に、被写体がファインダ視野に対して一定の位置関係に固定されている場合においては、撮影者の意図する主被写体に正確にピント合わせを行うことができるといった効果がある。
【００６８】
逆に焦点検出点が１点しか存在しないために、被写体が動いたり、構図を少し変えただけで主被写体を焦点検出点から外してしまい、焦点検出が不可能となる欠点がある。さらに手動にて焦点検出点を切換えるのは手間がかかり、シャッタチャンスを逃す恐れもある。
【００６９】
そこで、撮影シーンと撮影者の意思に応じて、７つの焦点検出点から任意の１つをカメラが自動的に選択する、焦点検出点融合選択モードが有効となる。
【００７０】
図６は、図５（Ａ）の表示状態において撮影を行う焦点検出点融合選択モードに設定された場合の、融合選択アルゴリズムのフローチャートを示す。ここでの融合選択アルゴリズムは、撮影モードにおいて撮影者が被写体に対してカメラを構え、レリーズ釦４１の第１ストロークによってＯＮされるスイッチＳＷ−１をＯＮしたときに開始される。
【００７１】
スイッチＳＷ−１がＯＮされると、７つのラインセンサによって焦点検出が行われる（Ｓ１００）。このときそれぞれの焦点検出点に対応した被写体空間領域のデフォーカス量が検出される。ステップＳ１０１に移行し、このデフォーカス量を基準に被写体空間情報の点数化が行われる。
【００７２】
被写体空間情報の点数化とは、
【００７３】
（数式１）
2008176333.tif 000003
【００７４】
で表されるように、デフォーカス量を基準に各焦点検出点に数値を割り振ることである。具体的には、図７の被写体空間情報の点数化動作を示すサブルーチンを用いて説明する。
【００７５】
図７のサブルーチンである被写体空間情報の点数化に移行（Ｓ１０１）すると、まずデフォーカス量を基準に被写体のグループ化を試みるサブルーチンＳ１０２へ進む。図８は焦点検出ラインによるグループ化を示すサブルーチンである。ステップＳ１１１において焦点検出に成功したライン数がカウントされ、焦点検出成功ラインが１ラインのみで、残り６ラインで出力エラーとなった場合、撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点は、このラインに対応した焦点検出点に決定される（Ｓ１１２）。この場合、カメラはこの焦点検出点でしかピント合せができないので、被写体空間情報のみによって、この焦点検出点が選択されることになる。
【００７６】
複数のラインで焦点検出に成功した場合、ステップＳ１１３に移行する。この複数の焦点検出成功ラインの中で、検出されたデフォーカス量から、カメラから被写体の距離が最も近いと判断された検出ラインをラインＡと名付ける。次にステップＳ１１４において、ラインＡからカメラに対して無限遠側の中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在するか確認する。中デフォーカス範囲とは、予定結像面５の近傍において、光軸方向にピントのずれ量換算でＡ（ｍｍ）のデフォーカス量を表す。
【００７７】
すなわち、撮影レンズの焦点距離をｆ（ｍｍ）、予定結像面５からカメラに最も近い被写体までの距離をＬ（ｍｍ）とすると、カメラに最も近い被写体から無限遠側に略｛（Ｌ−ｆ）２／ｆ２ ｝×Ａ（ｍｍ）の範囲内に存在する被写体のグルーピングを目的とする。この中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在すれば、ステップＳ１１５に移り、存在するこれら全てのラインをラインＢと名付ける。次にステップＳ１１６に移行し、カメラから最も遠い被写体を捉えたラインＢからさらに、小デフォーカス範囲内に焦点検出ラインが存在するか確認する。このときの小デフォーカス範囲とは、予定結像面５の近傍において、光軸方向にピントのずれ量換算でＢ（ｍｍ）のデフォーカス量を表す。ただし、Ａ＞Ｂである。小デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在すれば、それらをラインＣと名付ける。
【００７８】
すなわち、カメラから最も近い被写体に対し、中デフォーカス範囲内に被写体が存在する場合には、グルーピングの範囲をもう少し広げることを意図する。ラインＣが存在した場合には、ステップＳ１１８のおいて、ラインＡ，ラインＢ、ラインＣを主被写体グループとする。ステップＳ１１６で、小デフォーカス範囲内に焦点検出ラインが存在しなかった場合、すなわちラインＣが存在しない場合には、ステップＳ１１９において、ラインＡ，ラインＢを主被写体グループとする。ステップＳ１１４において、中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在しない場合には、ステップＳ１２０において、ラインＡをラインＯと名前を付け直し、２番目にカメラから近い被写体を捉えた焦点検出成功ラインをラインＡとする。
【００７９】
次に、ステップＳ１２１に移行し、ステップＳ１１４と同様に、ラインＡからカメラに対して無限遠側に中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在するか確認する。存在すればそれらのラインを全てラインＢと名付け（Ｓ１２２）、ステップＳ１２３に移り、ステップＳ１１６と同様にカメラから最も遠い被写体を捉えたラインＢからさらに、小デフォーカス範囲内に焦点検出ラインが存在するか確認する。存在すればステップＳ１２４で、それら全てのラインをラインＣと名付ける。この場合、ラインＯ，ラインＡ，ラインＢ，ラインＣを主被写体グループとする。
【００８０】
上記ステップＳ１２３で、小デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在しない場合には、ラインＯ，ラインＡ，ラインＢを主被写体グループとする。また、上記ステップＳ１２１で、中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在しない場合には、ラインＯ，ラインＡを主被写体グループとする。
【００８１】
以上のように、カメラから最も近い被写体を基準に主被写体グループを定義する。
【００８２】
このようにして主被写体グループが定義されると、図７のステップＳ１０３に移行し、ラインＯ、Ａ、Ｂ，Ｃに対して特定の点数が与えられる。このときの点数化ルールを示すのが図９である。
【００８３】
本実施例においては、得られる各情報に関して、主被写体が存在するであろう焦点検出点には高得点を、そうでない焦点検出点には低得点を与えることにした。さらに、割り振る点数の範囲は任意に設定可能であるが、本実施の形態では、１点〜５点を各焦点検出点に割り振ることにした。
【００８４】
図９の点数化ルールでは、まずデフォーカス量検出によって被写体グループを捉えたラインに、ラインＯ，Ａ，Ｂ，Ｃのいずれが存在するかによって分類している。さらにグループに存在するラインＯ，Ａ，Ｂ，Ｃを捉えた焦点検出点の撮影画面上での配列が、互いに隣り合うか、もしくは離れた位置に存在するかによって分類している。こうして分類されたラインＯ，Ａ，Ｂ，Ｃに点数が与えられる。ただし、ラインＯ，Ａは図８のフローチャートによると、それぞれ１本もしくは０本しか存在しないが、ラインＢ，Ｃはグループ化によっては複数存在し得るので、とくに隣接および離散のいずれの可能性もあり、主被写体の構成に影響の大きい、複数のラインＢが存在する場合の為に＃Ｂを設けた。
【００８５】
一例を図１０を用いて説明する。
【００８６】
焦点検出点が不可能であった焦点検出点２０５は対象から外し、残りの焦点検出点に点数を割り振る。焦点検出点２０３がラインＡとなったとすると、まずこの焦点検出点に点数５がつく。ラインＢは焦点検出点２００と２０４に名付けられた。このとき焦点検出点２０３に隣り合う焦点検出点２０４には点数４が与えられるが、これらと離れた焦点検出点２００には点数５が与えられる。ラインＣと名付けられた焦点検出点２０６には点数４が与えられる。その他の焦点検出は可能であったが遠距離に存在する被写体を捉えた焦点検出点２０１，２０２には点数１が付けられる。このようにして、ラインに付けられた点数をステップＳ１０４で実際の全ての焦点検出点に被写体空間情報として対応させることができる。ちなみにこの場合には、
【００８７】
（数式２）
2008176333.tif 000004
【００８８】
となる。
【００８９】
このようにして被写体空間情報を点数化した後、図７のステップＳ１０４を介して図６のメインルーチンへ戻り、ステップＳ２００へ進む。
【００９０】
図６のステップＳ２００では、本体に具備された姿勢センサ２７によってカメラの姿勢を検出する。これにより、撮影者がカメラを横位置に構えているのか縦位置に構えているのか、さらに縦位置であれば、カメラグリップ４０を天方向に向けた構え方なのか、もしくは地方向に向けた構え方なのかを検出できる。これら３つのタイプの構え方を、図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の各状態とする。
【００９１】
カメラの姿勢検出が終わると、ステップＳ２０１へ移行し、焦点検出点情報の点数化が行われる。焦点検出点情報とは、カメラの構え方による撮影画面上の焦点検出点の相対的な配置状態と、それに対応する一般的な傾向としての、主被写体出現頻度を表す。すなわち、撮影画面に対し中央寄りもしくは上方に主被写体を置く構図が一般的に多いことを考慮したものであり、撮影画面中央寄りもしくは上方の焦点検出点を選ばれやすいように点数操作を行うものである。一方で、従来の篩方式にこの考えを適用したときに生じる、特定の焦点検出点が極端に選ばれにくいといった弊害を取り除くための操作でもある。
【００９２】
この焦点検出点情報の点数化とは、具体的には、
【００９３】
（数式３）
2008176333.tif 000005
【００９４】
で表すこととし、カメラの状態図１１の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）それぞれに図１２で示す点数マップに従い、
【００９５】
（数式４）
2008176333.tif 000006
【００９６】
と本実施例では定めることにする。
【００９７】
次に、ステップＳ３００に進み、撮影者の視線検出を行う。視線検出原理は従来例に示した通りであるので、ここでは省略する。
【００９８】
視線検出によって撮影者が撮影画面上どの点を観察しているのか、多少の誤差は含むものの、おおよその座標（Ｘｎ，Ｙｎ）が検出される。おおよその座標（Ｘｎ，Ｙｎ）が検出されると、ステップＳ３０１に移行し、視線情報の点数化を行う。
【００９９】
視線情報の点数化とは、
【０１００】
（数式５）
2008176333.tif 000007
【０１０１】
で表されるように、視線座標を基準に各焦点検出点に数値を割り振ることである。具体的には図１３の視線情報の点数化動作を示すサブルーチンを用いて説明する。
【０１０２】
ステップＳ３０１でサブルーチンである視線情報の点数化に入ると、ステップＳ３１１に移行し、視線座標の撮影画面エリアへの対応付けが行われる。撮影画面エリアとは、図１４のように、撮影画面を１９の領域に分割した各エリアａ〜ｓであると本実施例では定義する。検出された視線座標（Ｘｎ，Ｙｎ）がどのエリアに属するかによって、７つの焦点検出点に与えられる点数を変化させることを目的とする。従ってステップＳ３１１では、具体的には、視線座標→撮影画面エリアの変換が行われる。
【０１０３】
次に、撮影画面エリア→各焦点検出点への点数割り振りをステップＳ３１２で行う。本実施例では、図１５に示す点数化ルールを適用する。これは、図１４の各エリアａ〜ｓに対し、検出視線座標がその領域に属したとき、カメラは７つの焦点検出点のうち、どの焦点検出点で撮影レンズの焦点調節動作を行うのが妥当であるのかを基準に、高い点数から順に低い点数までを割り振ったものである。例えば、エリアａに視線座標（Ｘｎ，Ｙｎ）が検出されると、エリアａが対象とする焦点検出点はエリアａに最も近い焦点検出点２０４のみであり、この焦点検出点に点数５が与えられ、その他の焦点検出点には点数１が与えられる。
【０１０４】
また、エリアｏに検出されると、エリアｏに含まれる焦点検出点２０５にもっとも高い点数５が与えられ、焦点検出点２０５に隣接する焦点検出点２０２に点数４が、次に近い焦点検出点２０１，２０３に点数３が与えられ、エリアｏの対象外である焦点検出点２００，２０４，２０６には点数１が与えられる。これは、検出視線座標には誤差が含まれていることを前提としているため、たとえエリア内に焦点検出点が存在していても、その点のみを対象とはせず、少し広い範囲での焦点検出点の全てを対象として、最終的に撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点として選択される可能性を持たせておくためである。  以上の操作により視線情報の点数化が終わると、図６のメインルーチンに戻り、ステップＳ４００の情報の融合／比較演算に移行する。ここでは、これまでのルーチンにより数値化された被写体空間情報および焦点検出点情報および視線情報を融合し、７つの焦点検出点の間で比較を行う。
【０１０５】
各焦点検出点の合計得点を、
【０１０６】
（数式６）
2008176333.tif 000008
【０１０７】
で計算することにする。
【０１０８】
本実施例では、ｄｉ，ｐｉ ，ｅｉ の全ての点数化に対し点数０から５の範囲で与えている。すなわちどの情報も均等に取り扱っていることになる。そこで各情報間の重み付け係数として、α, β, γを用意する。これはどの情報を重視するかによって自由に設定可能な係数である。例えば、視線情報を補助情報として、被写体空間情報や焦点検出点情報を主たる情報として取り扱うならば、γを小さくしてα，βを大きくすれば良いし、逆に視線情報を重視するならばγを大きくすれば良い。
【０１０９】
このように重み付け係数を介して合計された各焦点検出点の合計得点を比較する。本実施例では、主被写体が存在するであろう焦点検出点には高得点を、そうでない焦点検出点には低い得点を与え、さらに重視する情報には重み付け係数で高い比率を与えてきたので、最終的にどの焦点検出点で撮影レンズの焦点調節動作を行うかは、合計得点の最も高い焦点検出点を選択すれば良い（ステップＳ５００）。
【０１１０】
以上のプロセスにより、最終的に撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点が１つ選択された。１つの焦点検出点が選択されると、その焦点検出点をスーパーインポーズ表示で撮影者に知らしめ、公知の撮影動作が実行される。
【０１１１】
以上の実施例によれば、カメラに具備されるセンサ群（ラインセンサ群６ｆ、イメージセンサ１４、姿勢センサ２７）から得られる各種の情報を、焦点検出点を基準として数値化し、最終的に合計して得られる数値の多寡により、撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点を選択する方式であるため、複数存在する焦点検出点のうち特定の焦点検出点が選択されにくかったり、被写体やカメラの構え方のわずかな変化によって大きく異なるピント結果になってしまうといった課題が解決される。
【０１１２】
具体的には、複数の焦点検出点によって検出されるデフォーカス量や被写体までの距離による被写体空間情報、およびカメラの構え方による、主被写体出現の頻度を表す焦点検出点情報、および撮影者が撮影画面上の注視座標を略表す視線情報のうち、少なくとも２つを用いることとしている。また、各情報間の足し合わせを行う際に、どの情報カテゴリーを優先するかによって、足し合わせの比率を変化させるようにしている。又、焦点検出点で捉えた、カメラに最も近接する被写体から一定距離に存在する被写体を被写体グループとし、このグループを捉えた焦点検出点に対して、近接する被写体を捉えた焦点検出点から順に点数を付与したり、前記被写体グループ内に、空間的に離れた被写体が存在すると思われる場合には、主被写体である可能性を同等とする点数を付与するようにしている。又、撮影画面を複数の領域に分割し、視線座標がある領域に計算された場合、どの焦点検出点において撮影レンズの焦点調節動作をさせるのが妥当かを基準に、全ての焦点検出点に対して点数を付与した点数化マップを用意している。
【０１１３】
また、従来の自動選択アルゴリズムでは、撮影者の意思を情報として取り込んでいなかったため、思いもよらない被写体にピントが合わせられたり、一方で、撮影者の視線によって焦点検出点を選択する視線選択方式では、種々の理由から正確な撮影画面上の視線座標は検出できないために、必ずしも撮影者が意図していた座標と一致しなかったりしていた。しかし本実施例によれば、特定の情報に偏ることなく、各情報の数値化操作によって、互いの情報の不足する部分を補い、総合的に主被写体の存在する可能性が最も高い焦点検出点を選択するため、従来のアルゴリズムでは成し得なかった主被写体の捕捉率を実現することが可能となった。
【０１１４】
（変形例）
情報のカテゴリーとして、上記の実施例では、被写体空間情報および焦点検出点情報および視線情報の３つを対象としたが、最終的に撮影レンズの焦点調節動作を行うための焦点検出点を選択するための情報としては、このうち任意の２つのみを用いても良い。
【０１１５】
また同様に、対象とする情報のカテゴリーは、この３つに絞られるものではなく、焦点検出点を選択するために有意な情報であれば、カテゴリーの対象としても良い。
【０１１６】
また、焦点検出点を７つとしたが、この点数に限るものではない。
【０１１７】
また、情報の点数化の設定点数範囲を０〜５の整数値を用いたが、この範囲は任意の実数値を設定しても良い。また、被写体が存在すると思われる焦点検出点ほど高得点を与えたが、逆にそのような焦点検出点に低い点数を与え、最終的に最も低い得点が付与された焦点検出点を選択されるようにしてもよい。
【０１１８】
本実施例で用いた各情報の点数化マップは、実情に即して任意に変更可能である。
【０１１９】
また、視線情報における撮影画面の領域分割数を１９とし、図１４のように設定したが、この境界の分割ラインと領域分割数は自由に設定可能である。
【０１２０】
また、本実施例での点数化の順序は、被写体空間情報→焦点検出点情報→視線情報の順であったが、この順序は任意に設定可能である。
【０１２１】
（本発明と実施例の対応）
実施例において、ＣＰＵ１００、自動焦点検出回路１０３、焦点調節回路１１０などが、本発明の合焦手段に相当する。ラインセンサ６ｆ、図６のステップＳ１００を実行するＣＰＵ１００の部分が、本発明の、被写体空間情報を検出する被写体空間情報検出手段に相当する。姿勢センサ２７が、本発明の、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段に相当する。
【０１２２】
合焦手段は、被写体空間情報検出手段によって検出された複数の焦点検出点のそれぞれに対応する被写体までの距離に基づく順位付け（図７）と、姿勢検出手段によって検出された姿勢に対応する撮影画面上での複数の焦点検出点のそれぞれの配置に基づく順位付け（図１２）とに応じて、１つの焦点検出点を選択し、得られる焦点検出情報によって撮影レンズの焦点調節動作を行う。そして、被写体までの距離に基づく順位付けについては、被写体に最も近い第１の焦点検出点（図１０の２０３）に対し、所定の距離内に存在する被写体を捉えた第２の焦点検出点（図１０の２００）および第３の焦点検出点（図１０の２０４）のうち、撮影画面上での配置において第１の焦点検出点から遠い焦点検出点（図１０の２００）である方の順位付けを第１の焦点検出点に次いで高く設定する。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の一実施例に係る一眼レフカメラの要部概略図である。
【図２】図１の一眼レフカメラの要部外観図である。
【図３】図１のファインダ視野図である。
【図４】図１の一眼レフカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図３のファインダ視野内の表示状態を説明する為の図である。
【図６】本発明の一実施例における動作を示すフローチャートである。
【図７】図６内のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】同じく図６内のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例における点数化マップ図である。
【図１０】本発明の一実施例における点数化例を示す図である。
【図１１】一般的なカメラの構え方について説明する為の図である。
【図１２】本発明の一実施例における点数化マップ図である。
【図１３】図６内のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施例における撮影画面分割を示す図である。
【図１５】本発明の一実施例における点数化マップ図である。
【図１６】従来例のファンダ視野図である。
【図１７】従来例の自動選択アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１８】一般的な視線検出装置の要部概略図である。
【図１９】眼球像の要部概略図である。
【図２０】撮影シーンの一例を示す図である。
【図２１】同じく撮影シーンの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１      撮影レンズ
６      焦点検出装置
６ｆ    ラインセンサ群
１３    赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）
１４    イメージセンサ（ＣＣＤ−ＥＹＥ）
２４    ファインダ内ＬＣＤ
２７    姿勢センサ
４１    レリーズ釦
４６    焦点検出点選択釦
１００  ＣＰＵ
１０１  視線検出回路
１０３  焦点検出回路
１１０  焦点調節回路
２００〜２０６    焦点検出点
【図１】
2008176333.tif 000009
【図２】
2008176333.tif 000010
【図３】
2008176333.tif 000011
【図４】
2008176333.tif 000012
【図５】
2008176333.tif 000013
【図６】
2008176333.tif 000014
【図７】
2008176333.tif 000015
【図８】
2008176333.tif 000016
【図９】
2008176333.tif 000017
【図１０】
2008176333.tif 000018
【図１１】
2008176333.tif 000019
【図１２】
2008176333.tif 000020
【図１３】
2008176333.tif 000021
【図１４】
2008176333.tif 000022
【図１５】
2008176333.tif 000023
【図１６】
2008176333.tif 000024
【図１７】
2008176333.tif 000025
【図１８】
2008176333.tif 000026
【図１９】
2008176333.tif 000027
【図２０】
2008176333.tif 000028
【図２１】
2008176333.tif 000029