(57)【要約】【課題】ブレーキペダルの操作に伴って発生する液圧に左右されることなく、常に所定の液圧で駐車ブレーキをかけることができるようにする。【解決手段】電動モータ１０を駆動源として作動し、液圧制御ユニット２からキャリパ１４内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構を有するディスクブレーキ１と、駐車ブレーキスイッチ８からの駐車ブレーキ指示信号により液圧制御ユニット２からキャリパ１４へ所定圧の液圧を供給させると共に、前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段６とを備えたディスクブレーキ装置において、前記駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されている場合に、ブレーキペダル４の操作が終了した後に、キャリパ１４内の液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させ、駐車ブレーキ解除時に必要とする液圧が不用意に上昇するのを防ぐ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段と、を備えたディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ブレーキペダルが操作されている場合、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記キャリパ内の液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が所定圧まで降下してから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項３】
前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項４】
前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が降下し始める際の現状液圧が保持されるように前記液圧手段を制御し、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が所定圧より低い場合に、所定圧の液圧がキャリパ内に供給されるように液圧手段を増圧制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項６】
前記液圧手段は、液圧を発生させる機構を持つブレーキシステム内の液圧制御ユニットを共用することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項７】
有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパが車両の各輪に設けられ、車両の各輪に設けられた前記キャリパのうち少なくとも１つのキャリパには、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構が設けられ、該駐車ブレーキ機構を有するキャリパの液圧を検出する液圧検出手段と前記ブレーキぺダルの操作を検出するペダル操作検出手段と駐車ブレーキ指示信号を出力する駐車ブレーキスイッチとが接続される制御手段が設けられ、該制御手段は、前記駐車ブレーキスイッチからの駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記駐車ブレーキ機構を有するキャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させるディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、前記駐車ブレーキスイッチから駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ペダル操作検出手段により前記ブレーキペダルが操作されていることを検出した場合、前記ペダル操作検出手段が前記ブレーキペダル操作の終了を検出した後に、前記液圧検出手段の検出した液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が所定圧まで降下してから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項９】
前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１０】
前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記駐車ブレーキ機構を有するキャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が前記ブレーキペダルの操作によって降下し始める際の現状液圧が保持されるように前記液圧手段を制御し、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１１】
ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段と、を備えたディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたときに前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合には、前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行わないようにしたことを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、該液圧が前記所定圧まで降下して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする請求項１１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧まで降下した後、該所定圧の状態が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項１２に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、該液圧が前記所定圧より低い基準圧まで降下した後、前記液圧手段を作動して前記所定圧まで昇圧して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする請求項１１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行うように前記電動アクチュエータを作動している状態で、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えた場合、前記駐車ブレーキ機構の前記電動アクチュエータの作動を停止することを特徴とする請求項１１、１２または１４に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１６】
前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させ、該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする請求項１１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧まで降下した後、該所定圧の状態が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする請求項１６に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１８】
前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、前記減圧手段を作動して該液圧が前記所定圧より低い基準圧まで降下した後、前記液圧手段を作動して前記所定圧まで昇圧して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうこと特徴とする請求項１１に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧より低い場合に、所定圧の液圧がキャリパ内に供給されるように液圧手段を増圧制御することを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載のディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに係り、より詳しくは電動式駐車ブレーキ機構を付加したディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の制動に用いられるディスクブレーキは、一般にディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパとを備えた構造となっているが、最近は、これにさらに電動式駐車ブレーキ機構を付加したディスクブレーキが実用化されている。そして従来、この種のディスクブレーキとしては、例えば、特許文献１に記載されるものがあり、このものでは、前記シリンダ外に配置された電動モータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構を備えている。
【０００３】
【特許文献１】特表平０５−５０６１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した駐車ブレーキ機構を備えたディスクブレーキにおいては、駐車ブレーキ時に供給した液圧以上の液圧をキャリパ内に供給しないと、駐車ブレーキを円滑に解除することができない。しかるに、前記駐車ブレーキを作動させる際、運転者がブレーキペダルを踏み込んでいる状況が往々にしてあり、いま、ブレーキペダルの操作によりキャリパ内に所定圧（駐車ブレーキに必要な液圧）より高い液圧が供給されている状況下で駐車ブレーキを作動させてしまうと、駐車ブレーキ解除時にそれを上回る高い液圧を液圧手段からキャリパ内に供給しなければならないことになる。すなわち、液圧手段からキャリパ内に供給する液圧を高くする分、その液圧上昇までに時間がかかり、駐車ブレーキ解除に要する時間が延長するようになる。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、ブレーキペダルの操作に伴って発生する液圧に左右されることなく、常に所定の液圧で駐車ブレーキをかけることができるようにし、もって駐車ブレーキの解除に要する時間が不用意に延長するのを防ぐことができるディスクブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段と、を備えたディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ブレーキペダルが操作されている場合、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記キャリパ内の液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させることを特徴とする。
【０００７】
上記のように構成したディスクブレーキ装置においては、制御手段が、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ブレーキペダルが操作されている場合に、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、キャリパ内の液圧が所定圧の状態で駐車ブレーキ機構を作動させるので、駐車ブレーキ解除時に液圧手段からキャリパ本体内に供給する液圧を所定圧以上に高める必要はなく、したがって、駐車ブレーキの解除に要する時間が不用意に延長することはなくなる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載のディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が所定圧まで降下してから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、請求項１に記載の発明の作用効果に加え、ブレーキペダルの操作に伴う液圧が所定圧まで降下するのを待ってから所定圧を保持するので、液圧手段による積極的な減圧制御は不要になり、その分、制御が簡単となる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載のディスクブレーキ装置において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、請求項１に記載の発明の作用効果に加え、液圧手段の積極的な減圧制御により所定圧とするので、可及的速やかに駐車ブレーキをかけることができる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載のディスクブレーキ装置において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が降下し始める際の現状液圧が保持されるように前記液圧手段を制御し、前記ブレーキペダルの操作が終了した後に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、請求項１に記載の発明の作用効果に加え、ブレーキペダルの操作が不安定で該操作に伴う液圧が変動しても、確実に所定圧に保持して駐車ブレーキを確立することができる。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、上記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が所定圧より低い場合に、所定圧の液圧がキャリパ内に供給されるように液圧手段を増圧制御することを特徴とする。この場合は、液圧手段を増圧制御することで確実に所定圧で駐車ブレーキ機構を作動させることができ、駐車ブレーキを安定して確立できる。
【００１２】
さらに、請求項６に記載の発明は、上記請求項１乃至５の何れか１項に記載の発明において、前記液圧手段は、液圧を発生させる機構を持つブレーキシステム内の液圧制御ユニットを共用することを特徴とする。この場合は、ブレーキシステム内の液圧制御ユニットの有効利用により特別の液圧手段を設ける必要がなくなる。
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項７に記載の発明は、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパが車両の各輪に設けられ、車両の各輪に設けられた前記キャリパのうち少なくとも１つのキャリパには、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構が設けられ、該駐車ブレーキ機構を有するキャリパの液圧を検出する液圧検出手段と前記ブレーキぺダルの操作を検出するペダル操作検出手段と駐車ブレーキ指示信号を出力する駐車ブレーキスイッチとが接続される制御手段が設けられ、該制御手段は、前記駐車ブレーキスイッチからの駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記駐車ブレーキ機構を有するキャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させるディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、前記駐車ブレーキスイッチから駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記ペダル操作検出手段により前記ブレーキペダルが操作されていることを検出した場合、前記ペダル操作検出手段が前記ブレーキペダル操作の終了を検出した後に、前記液圧検出手段の検出した液圧が所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構を作動させることを特徴とする。この場合は、上記した請求項１に記載の発明と実質的に同じ作用効果を奏する。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、該液圧が所定圧まで降下してから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、上記した請求項２に記載の発明と実質的に同じ作用効果を奏する。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、上記した請求項３に記載の発明と実質的に同じ作用効果を奏する。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記液圧検出手段で検出された液圧が所定圧を超えている場合に、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させてから、該所定圧が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。この場合は、上記した請求項４に記載の発明と実質的に同じ作用効果を奏する。
【００１７】
上記課題を解決するため、請求項１１に記載の発明は、ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンをブレーキペダルの操作に伴う液圧供給によって推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと、電動アクチュエータを駆動源として作動し、液圧手段から前記キャリパ内への液圧供給により推進したピストンを液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる駐車ブレーキ機構と、駐車ブレーキ指示信号により前記液圧手段を作動させて前記キャリパへ所定圧の液圧を供給させると共に前記ピストンを制動位置に保持させるように前記駐車ブレーキ機構を作動させる制御手段と、を備えたディスクブレーキ装置において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたときに前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合には、前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行わないようにしたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に記載の発明は、上記請求項１１に記載の発明において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、該液圧が前記所定圧まで降下して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３に記載の発明は、上記請求項１１に記載の発明において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧まで降下した後、該所定圧の状態が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４に記載の発明は、上記請求項１１に記載の発明において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、該液圧が前記所定圧より低い基準圧まで降下した後、前記液圧手段を作動して前記所定圧まで昇圧して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５に記載の発明は、上記請求項１１、１２または１４に記載の発明において、前記制御手段は、前記所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行うように前記電動アクチュエータを作動している状態で、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えた場合、前記駐車ブレーキ機構の前記電動アクチュエータの作動を停止することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６に記載の発明は、上記請求項１１に記載の発明において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が所定圧を超えている場合、前記減圧手段を作動して該液圧を所定圧まで減少させ、該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうこと特徴とする。
【００２３】
また、請求項１７に記載の発明は、上記請求項１６に記載の発明において、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧まで降下した後、該所定圧の状態が保持されるように前記液圧手段を制御することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１８に記載の発明は、上記請求項１１に記載の発明において、前記キャリパ内の液圧を減圧する減圧手段を有し、前記制御手段は、前記キャリパ内の液圧が前記所定圧を超えている場合、前記減圧手段を作動して該液圧が前記所定圧より低い基準圧まで降下した後、前記液圧手段を作動して前記所定圧まで昇圧して該所定圧の状態で前記駐車ブレーキ機構による前記ピストンの制動位置への保持を行なうこと特徴とする。
【００２５】
また、請求項１９に記載の発明は、上記請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、前記キャリパ内の液圧が所定圧より低い場合に、所定圧の液圧がキャリパ内に供給されるように液圧手段を増圧制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るディスクブレーキ装置によれば、ブレーキペダルの操作に伴って発生する液圧に左右されることなく、常に所定の液圧で駐車ブレーキをかけることができるので、駐車ブレーキの解除に要する時間が不用意に延長することはなくなり、装置に対する信頼性が大きく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係るディスクブレーキ装置を含む全体のブレーキシステムを示したものである。同図中、１、１ａは車両の各輪に配置されたディスクブレーキで、特に１は、車両の後輪（ＲＬ，ＲＲ）に配置された電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ（以下、ＰＫＢ付きディスクブレーキという）である。また、２は、ＰＫＢ付きディスクブレーキ１に供給する液圧を調整する液圧手段、３は、ブレーキペダル４の操作に応じて液圧を発生するマスタシリンダである。マスタシリンダ３は、ここではタンデム型として構成されており、このマスタシリンダ３から延ばされた２系統の主ブレーキ液通路５、５´が、前記液圧手段２を経て各ディスクブレーキ１、１ａに接続されている。ディスクブレーキ１、１ａは、ここでは右前輪ＦＲと左後輪ＲＬ、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲとが組になるように、すなわちＸ型回路配分となるように前記主ブレーキ液通路５、５´から分岐した分岐通路５ａ、５ａ´にそれぞれ接続されている。
【００２９】
６は、別途設置された制御装置（制御手段）であり、これには、ブレーキペダル４の操作を検出するブレーキランプスイッチ７、駐車ブレーキ指示信号を出力する駐車ブレーキスイッチ（例えば、押釦等）８および各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１内の液圧を検出する液圧センサ９から信号が入力されるようになっている。各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１には、後に詳述する駐車ブレーキ機構を作動させるための電動モータ（電動アクチュエータ）１０が外付けされており、制御装置６は、前記入力された信号に基づいて前記ＰＫＢ付きディスクブレーキ１内の液圧が所定圧となるように前記液圧手段２を制御し、かつ前記電動モータ１０の作動を制御する。
【００３０】
各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１は、図２、３によく示されるように、ディスクロータ１１を挟んでその両側に配置された一対のパッド１２，１３と、この一対のパッド１２，１３をディスクロータ１１の両面に押圧させて制動力を発生するキャリパ１４とを備えている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されており、前記一対のパッド１２，１３およびキャリパ１４は、車両の非回転部（例えば、ナックル等）にボルト止めされたキャリア１５（図３）にディスクロータ１１の軸方向へ移動可能に支持されている。
【００３１】
より詳しくは、各パッド１２，１３は、その両側に設けた左右の耳部１６をキャリア１５の左右の支柱部１５ａの内側に対向して設けたガイド溝１７に嵌合させることにより、該キャリア１５に摺動可能に支持されている（図３）。また、キャリパ１４は、その左右のアーム部１４ａにボルト１８を用いて取付けたガイドピン（図示略）を前記キャリア１５のブリッジ部１５ｂ内に設けたガイド穴（図示略）に嵌入させることにより、該キャリア１５に摺動可能に支持されている。なお、図３中、１９はキャリア１５を前記車両の非回転部にボルト止めするためのねじ孔であり、キャリア１５の左右二箇所に設けられている。
【００３２】
キャリパ１４の主体であるキャリパ本体２０は、車両内側のパッド（インナパッド）１２に対向する基端側にシリンダ部２１を、車両外側のパッド（アウタパッド）２２に対向する先端側に爪部２２をそれぞれ有している。シリンダ部２１には、インナパッド１２側を開口部となし、他端が底壁２１ａにより閉じられた有底のシリンダ２３が形成されており、このシリンダ２３内には、ピストンシール２４を介してピストン２５が摺動可能に内装されている。ピストン２５は、ここではカップ形状をなし、その底部がインナパッド１２に対向するようにシリンダ２３内に収められている。このピストン２５とシリンダ底壁２１ａとの間は液圧室２６として画成されており、この液圧室２６には、前記主ブレーキ液通路５、５´から分岐した分岐通路５ａ、５ａ´（図１）を通じてマスタシリンダ３から液圧が供給されるようになっている。ピストン２５は、その底面に設けた凹部２５ａにインナパッド１２の背面に設けた凸部１２ａを係合させることにより回り止めされている。また、ピストン２５の底部とキャリパ本体２０との間には、シリンダ２３内への異物の浸入を防ぐダストブーツ２７が介装されている。
【００３３】
本実施形態において、上記キャリパ本体２０の後端には、ハウジング２８が複数のボルト２９により固定されており、このハウジング２８内とキャリパ本体２０のシリンダ部２１内には、シリンダ底壁２１ａを挟んで駐車ブレーキ機構３０が配設されている。駐車ブレーキ機構３０は、シリンダ２３内からシリンダ底壁２１ａに設けた貫通孔３１を挿通してハウジング２８内に一端側が延ばされ、ピストン２５のカップ部内に位置する他端側に雄ねじ３２を有するシャフト３３と、ピストン２５のカップ部内に配置され、内面の雌ねじ３４を前記シャフト３３の雄ねじ３２に噛合わせたナット３５と、ハウジング２８内に配設され、前記電動モータ１０（図１）により駆動されて、前記シャフト３３を回転させる歯車機構（減速機構）３６とから概略構成されている。なお、シリンダ底壁２１ａの貫通孔３１の内面にはシャフト３３との間をシールするシール部材３７が配設されており、これによりシリンダ２３内の液圧室２６の液密が維持されている。
【００３４】
上記シャフト３３は、シリンダ２３の軸線上に配置されており、その中間部が、シリンダ底壁２１ａの両側に配置した２つの軸受（スラスト軸受）３８と３９とにより回動可能に支持されている。シャフト３３の中間部にはシリンダ２３内に配置した一方の軸受３８に当接可能なフランジ部４０が設けられると共に、ハウジング２８内まで延ばされたその一端部にはダブルナット４１を螺合可能なねじ部４２が設けられており、シャフト３３は、そのねじ部４２にダブルナット４１を締込むことにより２つの軸受３８と３９に対して強固に軸方向へ拘束されている。
【００３５】
シャフト３３に噛合うナット３５は、ピストン２５の内面にシール部材４３を介して摺動可能に嵌合されている。ナット３５はまた、その後端に設けたフランジ部４４に軸方向へ延ばして植立したピン４５を、ピストン２５に設けた軸方向のピン穴４６に摺動可能に嵌入させることにより、その回転が規制されている。ナット３５は、シャフト３３の回転に応じて直動し、そのフランジ部４４をピストン２５の後端に当接させて該ピストン２５に推進方向の押圧力を加える。また、ナット３５の先端開口部には蓋板４７が装着され、さらに、ピストン２５には、該ピストン２５の内底と前記蓋板４７を含むナット３５の先端との間のエアを抜くためのエア抜孔４８が半径方向に貫設されている。
【００３６】
一方、シャフト３３を回転させる歯車機構３６は、電動モータ１０の回転軸５０に固定されたウォーム５１と、シャフト３３の一端部にキー５２を介して回転不能に取付けられると共に、前記ウォーム５１に噛合わされたウォームホイール５３とからなっている。ウォームホイール５３は、前後一対の軸受５４を介してハウジング２８に回動可能に支持されている。本実施形態において、電動モータ１０は、図３によく示されるように、ハウジング２８の外面の下側にボルト５５を用いて固定され、その回転軸５０は、ハウジング２８内を横断して下側から上方向へ延ばされている。前記回転軸５０の先端部は、ハウジング２８を貫通してその外部（上部）に延出されており、その延出端部５０ａは、回転治具の把持に適するように二面幅加工されている。この二面幅加工された回転軸５０の延出端部５０ａは、常時はキャップ５６により覆われている。なお、図２は、中心線の上側と下側とを異なる切り口（断面）で示している。
【００３７】
上記のように構成されたＰＫＢ付きディスクブレーキ１は、通常ブレーキすなわちサービスブレーキとして作動する際には、電動モータ１０が停止状態にあり、ブレーキペダル４の操作に応じてマスタシリンダ３からキャリパ１４内の液圧室２６に液圧が供給される。すると、電動モータ１０の停止によりナット３５が不動となっていることから、ピストン２５のみが推進してインナパッド１２をディスクロータ１１に押圧し、その反力でキャリパ本体２０が車両内側へ移動する。そして、この時の反力でキャリパ本体１５が車両内側へ移動し、その爪部２２がアウタパッド１３をディスクロータ１１の他面に押圧し、これによってディスクロータ１１が一対のパッド１２，１３により挟まれ、液圧に応じた制動力が発生する。一方、この状態から液圧室２６の液圧が解放されると、ピストンシール２４の弾性復元力によりピストン２５が後退し、これに応じて一対のパッド２１，２２がディスクロータ２０から離間し、ブレーキが解放される。
【００３８】
駐車ブレーキとして作動させる場合は、前記駐車ブレーキスイッチ８の操作に応じて制御装置６から液圧手段２に制御信号が出力され、キャリパ１４内の液圧室２６に液圧手段２から所定圧の液圧が供給される。そして、この液圧供給によってピストン２５が推進し、通常ブレーキ時と同様に所定の制動力が発生する。一方、前記液圧室２６への液圧供給の開始とほぼ同時に制御装置６からの指令で電動モータ１０が起動される。すると、歯車機構３６を介してシャフト３３が回転し、ナット３５が直動（前進）してそのフランジ部４４がピストン２５の後端に当接し、ピストン２５を推進方向へ押圧する。その後、電動モータ１０が停止されるとほぼ同時に制御装置６からの指令で液圧手段２内の回路が切換えられ、液圧室２６の液圧が解放される。この時、ピストン２５から受ける軸力で、雄ねじ３２と雌ねじ３４との噛合部に大きな摩擦力が発生しており、また歯車機構３６が非可逆性となっているので、シャフト３３の回転が阻止され、ナット３５はその位置に保持される。すなわち、電動モータ１０を停止させかつ液圧を解放しても、駐車ブレーキ機構３０によってピストン２５は制動位置に機械的に保持され、これによって駐車ブレーキが確立する。
【００３９】
駐車ブレーキを解除するには、液圧手段２から液圧室２６に液圧を供給するとほぼ同時に電動モータ１０を逆方向に回転させる。すると、歯車機構３６を介してシャフト３３が回転し、ナット３５が後退しようとする。しかし、駐車ブレーキ時を超えるピストン推力が得られるまでキャリパ１４内の液圧室２６の液圧が高まるまで（所定圧となるまで）は、雄ねじ３２と雌ねじ３４との非可逆性および歯車機構３６の非可逆性によってシャフト３３の回転が阻止される。そして、駐車ブレーキ時を超えるピストン推力が得られるまで液圧が高まると、ピストン２５からナット３５にかかる軸力が急減し、これに合せてシャフト３３が回転し、これによってナット３５が後退する。その後は、ナット３５が元の位置に戻ると同時に電動モータ１０の回転が停止され、続いて液圧手段２によって液圧室２６内の液圧が解放され、これにて駐車ブレーキは完全に解除される。
【００４０】
なお、駐車ブレーキ中、万一電動モータ１０が故障した場合は、液圧室２６に液圧を供給した後、ハウジング２８の外部に突出している回転軸５０の延出端部５０ａに適宜の回転治具を係合させて、外部から回転軸５０を強制的に回転させる。これにより歯車機構３６を介してシャフト３３が回転し、ナット３５が後退して駐車ブレーキが解除される。すなわち、手動で簡単に駐車ブレーキを解除することができる。
【００４１】
本実施形態において、上記液圧手段２としては、ビークルダイナミクスコントロールシステム、アンチロックブレーキシステム、トラクションコントロールシステム等のブレーキシステム内の液圧制御ユニットが共用されており、したがって、以下では、この液圧手段を液圧制御ユニットとして説明する。この液圧制御ユニット２は、図４に示されるよう、前記マスタシリンダ３からディスクブレーキ１側へ延ばされた２系統の主ブレーキ液通路５、５´の途中に、常開の主電磁切換弁６０、６０´とマスタシリンダ３側への逆流を阻止する逆止弁６１、６１´とを並列に介装している。また、各主ブレーキ液通路５、５´から各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１に分岐された分岐通路５ａ、５ａ´の途中に、常開の供給用電磁切換弁６２、６２´とディスクブレーキ１側への流動を阻止する逆止弁６３、６３´とを並列に介装している。
【００４２】
また、主電磁切換弁６０、６０´よりも上流側（マスタシリンダ３側）となる主ブレーキ液通路５、５´の途中部位に一端が接続され、他端が分岐通路５ａ、５ａ´の分岐部位に接続された副ブレーキ液通路６４、６４´が設けられている。この副ブレーキ液通路６４、６４´には、常閉の副電磁切換弁６５、６５´とポンプ６６、６６´とが介装されている。なお、ポンプ６６、６６´は、ここでは１つのモータ６６Ｍを共用して作動するようになっている。さらに、各ＰＫＢ付きディスクブレーキ１に通じる分岐通路５ａ、５ａ´の途中部位に一端が接続され、他端がポンプ６６、６６´の吸入側となる副ブレーキ液通路６４、６４´の途中に接続されたブレーキ液戻し通路６７、６７´が設けられている。ブレーキ液戻し通路６７、６７´には、常閉の減圧用電磁切換弁６８、６８´とリザーバ６９、６９´とが介装されている。
【００４３】
上記のように構成された液圧制御ユニット２においては、通常ブレーキ時には、図示のように主電磁切換弁６０、６０´および供給用電磁切換弁６２、６２´が開弁状態を維持し、かつ減圧用電磁切換弁６８、６８´が閉弁状態を維持しているので、ブレーキペダル４の操作でマスタシリンダ３に発生した液圧は、主ブレーキ液通路５、５´および分岐通路５ａ、５ａ´を経て、前記のディスクブレーキ１ａおよび後輪のＰＫＢ付きディスクブレーキ１のキャリパ１４内に供給され、上記したように液圧に応じた制動力が発生する。
【００４４】
また、制動中、何れかのディスクブレーキ１、１ａに対する液圧を減少させる必要が生じた場合（アンチロックブレーキ制御、ビークルダイナミクス制御等）は、対応するディスクブレーキ１、１ａに通じる供給用電磁切換弁６２、６２´が閉じられると共に減圧用電磁切換弁６８、６８´が開かれる。これにより対応するディスクブレーキ１、１ａのキャリパ１４内のブレーキ液がブレーキ戻し通路６７、６７´を経てリザーバ６９、６９´に蓄えられると共に、制御終了時に常閉の副電磁切換弁６５、６５´が開弁し、リザーバ６９、６９´内のブレーキ液がマスタシリンダ３へ戻される。
【００４５】
また、非制動中または制動中に、ディスクブレーキ１、１ａに対する液圧を増大させる必要が生じた場合（トラクション制御、ビークルダイナミクス制御等）は、主電磁切換弁６０、６０´が閉に、副電磁切換弁６５、６５´が開にそれぞれ切換えられる。また、これと同時にモータ６６Ｍによりポンプ６６、６６´の運転が開始され、これにより対応するディスクブレーキ１、１ａのキャリパ１４内にブレーキ液が供給され、キャリパ１４内の液圧が増加する。
【００４６】
さらに、何れかのディスクブレーキ１、１ａ内の液圧を保持する必要が生じた場合には、主電磁切換弁６０、６０´を閉に切換えた状態で、対応するディスクブレーキ１、１ａに通じる供給用電磁切換弁６２、６２´を閉じる（このとき、減圧用電磁切換弁６８、６８´は閉状態）。これによりディスクブレーキ１、１ａに供給された液圧はそのまま保持される。なお、例えば、逆止弁６３、６３´のラインを省略し、供給用電磁切換弁６２、６２´を閉じることでディスクブレーキ１、１ａ内の液圧を保持できるシステム構成であれば、主電磁切換弁６０、６０´を閉に切換える必要はない。
【００４７】
駐車ブレーキを作動させる場合は、前記駐車ブレーキスイッチ８の操作に応じて制御装置６から液圧制御ユニット２に制御信号が出力され、主電磁切換弁６０、６０´が閉に、副電磁切換弁６５、６５´が開にそれぞれ切換えられる。また、これと同時にモータ６６Ｍによりポンプ６６、６６´の運転が開始されて、ディスクブレーキ１のキャリパ１４内の液圧室２６に液圧が供給され、この液圧供給によってピストン２５が推進し、制動力が発生する。しかして、この液圧は液圧センサ９によって監視されており、制御装置６は、液圧センサ９からの信号に基づいて該液圧が所定圧となったところで、ディスクブレーキ１、１ａに通じる供給用電磁切換弁６２、６２´を閉じる。これによってキャリパ１４内の液圧室２６は所定圧の液圧に保持され、この結果、所定の制動力が維持される。
【００４８】
一方、上記キャリパ１４内への液圧供給の開始とほぼ同時に制御装置６からの指令でディスクブレーキ１の電動モータ１０が起動され、これによって駐車ブレーキ機構３０を構成するナット３５が直動（前進）してピストン２５を推進方向へ押圧する。ピストン２５は、事前の液圧供給で所定の制動位置で停止しており、この停止状態のピストン２５をナット３５が押圧することで、電動モータ１０の電流がピークに達し、電動モータ１０はストールに達する。本実施形態においてはこのモータ電流を監視しており、電動モータ１０がストールに達した時点で、電動モータ１０が停止される。また、この電動モータ１０の停止とほぼ同時に、制御装置６からの指令でポンプ６６、６６´が停止するとともに、液圧制御ユニット２内の供給用電磁切換弁６２、６２´が閉じて減圧用切換弁６８、６８´が開き、キャリパ１４内のブレーキ液がブレーキ戻し通路６７、６７´を経てリザーバ６９、６９´に戻され、これによって前記したように駐車ブレーキが確立する。
【００４９】
なお、駐車ブレーキの解除は、液圧制御ユニット２内の供給用電磁切換弁６２、６２´が開に、減圧用切換弁６８、６８´が閉にそれぞれ切換えられると同時に、ポンプ６６、６６´の運転が再開されることで行われ、これによりキャリパ１４内に所定圧の液圧が供給される。一方、この液圧供給に合せて駐車ブレーキ機構３０を構成する電動モータ１０が逆方向に回転駆動され、ナット３５が後退して制動力が解除される。その後は、液圧制御ユニット２内の回路切換えでキャリパ１４内の液圧が解放され、さらにポンプ６６、６６´の運転が停止され、これにて駐車ブレーキの解除は終了する。
【００５０】
ところで、ブレーキペダル４の操作によりキャリパ１４内に駐車必要液圧（駐車状態を維持するブレーキ力を発生するに必要な液圧）より高い液圧が供給されている状況下で駐車ブレーキを作動させてしまうと、前記したように駐車ブレーキ解除時にそれを上回る高い液圧を液圧制御ユニット２からキャリパ１４内に供給しなければならない。本実施形態においては、このような弊害を避けるため、常に所定の液圧で駐車ブレーキをかけるように制御している。なお、上記駐車必要液圧は、一定値であってもよいが、車両の駐車状態、例えば、坂道に停車の場合には平坦な路面に停車の場合に比して上記駐車必要液圧を高め設定するように可変値としてもよい。
【００５１】
以下、ブレーキペダル４が操作されている最中に駐車ブレーキを作動させる場合の制御方法を図５〜１３も参照して説明する。なお、以下では、説明の便宜のため、液圧制御ユニット２については、一方のブレーキ系統のみについて説明する。また、図中、液圧変化を表すグラフ内の細線は、ブレーキペダルの操作に伴う液圧変化を示している。
【００５２】
図５〜７は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されていて、その操作に伴うキャリパ１４内の液圧が発生している場合の第１の制御例を示したものである。この場合は、図５および６に示されるように、ステップＳ１で駐車ブレーキスイッチ（ＰＫＢ  ＳＷ）８がオン（ＯＮ）されて駐車ブレーキ指示信号が入力されると、ステップＳ２でブレーキランプスイッチ（ＢＬＳ）７がオンされているか否かが判断され、続いてステップＳ３でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上か否かが判断される。ここで、所定圧Ｐｓは上記駐車必要液圧と同じ液圧に設定してもよいし、ある程度の許容範囲を待たせるために上記駐車必要液圧よりも少し高めの液圧に設定するようにしてもよい。そして、キャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上であれば、次のステップＳ４でその液圧が所定圧Ｐｓまで降下したか否かが判断され、液圧が所定圧Ｐｓまで降下していれば、次のステップＳ５で主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、キャリパ１４内の液圧がそのまま所定圧Ｐｓに保持される。
【００５３】
その後、ステップＳ６で、ブレーキペダルの操作の終了を検出するために、ブレーキランプスイッチ７がオフ（ＯＦＦ）されたことが確認されると、次のステップＳ７でディスクブレーキ１側の電動モータ１０が起動（正回転）され、駐車ブレーキ機構３０が作動してナット３５が前進し、ピストン２５を推進方向へ押圧する。そして、電動モータ１０がストールに達したことの確認で（Ｓ８）、電動モータ１０が停止され（Ｓ９）、さらに、液圧制御ユニット２内の減圧用切換弁６８が開いてキャリパ１４内の液圧が解放され（Ｓ１０）、これにて駐車ブレーキが確立する。この場合は、ブレーキペダル４の操作に伴う液圧が所定圧まで降下するのを待ってから所定圧Ｐｓを保持するので、液圧制御ユニット２による積極的な減圧制御は不要になり、その分、制御が簡単となる。
【００５４】
ここで、上記ステップＳ３でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓに達していないことを確認した場合は、処理をステップＳ１１に移し、主電磁切換弁６０を閉、副電磁切換弁６５を開にそれぞれ切換える共に、モータ６６Ｍによりポンプ６６を作動させ、キャリパ１４内の液圧を所定圧Ｐｓまで増加させる（図７）。そして、該液圧が所定圧Ｐｓになったことの確認で（Ｓ４）、主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、該液圧を所定圧Ｐｓに保持し（Ｓ５）、上記ステップＳ６に処理を移す。また、上記ステップＳ２でブレーキランプスイッチ７がオンされていないことを確認した場合は、処理をステップＳ１２に移し、主電磁切換弁６０を閉、副電磁切換弁６５を開にそれぞれ切換える共に、モータ６６Ｍによりポンプ６６を作動させ、キャリパ１４内の液圧を増加させる。そして、該液圧が所定圧Ｐｓになったことの確認で（Ｓ１３）、主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、該液圧を所定圧Ｐｓに保持し（Ｓ１４）、上記ステップＳ７に処理を移す。なお、上記図７において、キャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓになる際に、該液圧が一旦所定圧Ｐｓよりもわずかに大きくなった後に所定圧Ｐｓになるのは、供給用電磁切換弁６２を閉弁したときの液圧センサ９の過渡的な特性を示したものであり、以後の制御例についても同様である。
【００５５】
図８〜１０は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されていて、その操作に伴うキャリパ１４内の液圧が発生している場合の第２の制御例を示したものである。この場合は、図８および９に示されるように、第１の制御例と同様に駐車ブレーキスイッチ８がオンされたとき（Ｓ２１）、ブレーキスイッチ７がオンされていれば（Ｓ２２）、キャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上か否かが判断される（Ｓ２３）。そして、ステップＳ２３で所定圧Ｐｓ以上と判断されると、次のステップＳ２４で制御ユニット２内の供給用電磁切換弁６２が閉、減圧手段である減圧用切換弁６８が開に切換えられる。これによりキャリパ１４内の液圧が減少し、次のステップＳ２５でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓまで減少したことが確認される。すると、次のステップＳ２６で主電磁切換弁６０および減圧用切換弁６８を閉にそれぞれ切換えることにより、キャリパ１４内の液圧がそのまま所定圧Ｐｓに保持される。
【００５６】
その後は、第１の制御例と同様に、ブレーキランプスイッチ７がオフされた確認で（Ｓ２７）、ディスクブレーキ１側の電動モータ１０が正回転され（Ｓ２８）、さらに電動モータ１０がストールに達したことの確認で（Ｓ２９）、電動モータ１０が停止（Ｓ３０）およびキャリパ１４内の液圧解放（Ｓ３１）が行われ、これにて駐車ブレーキが確立する。この場合は、液圧制御ユニット２の積極的な減圧制御によりキャリパ１４内を所定圧Ｐｓとするので、可及的速やかに駐車ブレーキをかけることができる。
【００５７】
ここで、上記ステップＳ２３でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓに達していないことを確認した場合は、処理をステップＳ３２に移し、主電磁切換弁６０を閉、副電磁切換弁６５を開にそれぞれ切換える共に、モータ６６Ｍによりポンプ６６を作動させ、キャリパ１４内の液圧を所定圧Ｐｓまで増加させる。そして、次のステップＳ３３でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓまで増加したことを確認したら、処理を上記ステップＳ２６に戻し、その液圧を保持する（図１０）。一方、上記ステップＳ２２で、ブレーキランプスイッチ７がオンされていないことを確認した場合は、処理をステップＳ３４に移し、主電磁切換弁６０を閉、副電磁切換弁６５を開にそれぞれ切換える共に、モータ６６Ｍによりポンプ６６を作動させ、キャリパ１４内の液圧を増加させる。そして、該液圧が所定圧Ｐｓになったことの確認で（Ｓ３５）、主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、該液圧を所定圧Ｐｓに保持し（Ｓ３６）、上記ステップＳ２８に処理を移す。
【００５８】
なお、上記第２の制御例においては、キャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上の場合、制御ユニット２内の供給用電磁切換弁６２および減圧用切換弁６８（減圧手段）の切換えにより、キャリパ１４内の液圧を所定圧Ｐｓまで減少させたが、これに代えて、所定圧より低い基準圧Ｐｋ（所定圧Ｐｓ＞基準圧Ｐｋ＞所定圧Ｐｓの１／２程度）まで液圧を降下させた後、前記所定圧まで昇圧して該所定圧Ｐｓに保持するようにしてもよい。
【００５９】
図１１〜１３は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されていて、その操作に伴うキャリパ１４内の液圧が発生している場合の第３の制御例を示したものである。この場合は、図１１および１２に示されるように、第１の制御例と同様に駐車ブレーキスイッチ８がオンされたとき（Ｓ４１）、ブレーキランプスイッチ７がオンされていれば（Ｓ４２）、キャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上か否かが判断される（Ｓ４３）。そして、次のステップＳ４４でキャリパ１４内の液圧が降下側に移行しているか否かが判断され、降下側に移行していれば、次のステップＳ４５で主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、キャリパ１４内の液圧がそのまま現状液圧に保持される。
【００６０】
その後、ステップＳ４６で、ブレーキペダルの操作の終了を検出するために、ブレーキランプスイッチ７がオフされたことが確認されると、次のステップＳ４７で液圧制御ユニット２内の減圧用切換弁６８が開に切換えられる。これによりキャリパ１４内の液圧が減少し、次のステップＳ４８でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓまで減少したことが確認されると、次のステップＳ４９で主電磁切換弁６０および減圧用切換弁６８が閉に切換えられ、キャリパ１４内の液圧がそのまま所定圧Ｐｓに保持される。すると、次のステップＳ５０でディスクブレーキ１側の電動モータ１０が起動（正回転）され、駐車ブレーキ機構３０が作動してナット３５が前進し、ピストン２５を推進方向へ押圧する。そして、電動モータ１０がストールに達したことの確認で（Ｓ５１）、電動モータ１０が停止され（Ｓ５２）、さらに、液圧制御ユニット２内の減圧用切換弁６８が開いてキャリパ１４内の液圧が解放され（Ｓ５３）、これにて駐車ブレーキが確立する。この場合は、ブレーキペダル４の操作が不安定で該操作に伴う液圧が変動しても、確実に所定圧に保持して駐車ブレーキを確立することができる。
【００６１】
ここで、上記ステップＳ４３でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓに達していないことを確認した場合は、処理をステップＳ５４に移し、液圧制御ユニット２内の主電磁切換弁６０を閉、副電磁切換弁６５を開にそれぞれ切換える共に、モータ６６Ｍによりポンプ６６を作動させ、キャリパ１４内の液圧を所定圧Ｐｓまで増大させ、そのままブレーキペダル４の操作に伴うキャリパ１４内の液圧上昇を待つ（図１３）。また、上記ステップＳ４２でブレーキランプスイッチ７がオンされていないことを確認した場合は、処理をステップＳ５５に移し、主電磁切換弁６０を閉、副電磁切換弁６５を開にそれぞれ切換える共に、モータ６６Ｍによりポンプ６６を作動させ、キャリパ１４内の液圧を増加させる。そして、該液圧が所定圧Ｐｓになったことの確認で（Ｓ５６）、主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、該液圧を所定圧Ｐｓに保持し（Ｓ５７）、上記ステップＳ５０に処理を移す。
【００６２】
なお、上述の各制御例では、ステップＳ１、Ｓ２１、Ｓ４１において、駐車ブレーキ指示信号として駐車ブレーキスイッチ（ＰＫＢ  ＳＷ）８のオン（ＯＮ）の信号を用いたが、これに限らず、ブレーキペダルが長時間踏み込まれた状態が継続したときに制御装置から自動で駐車ブレーキをかけるように指示する信号等であってもよい。
また、ステップＳ６，Ｓ２７，Ｓ４６において、ブレーキペダルの操作の終了を検出するためにブレーキランプスイッチ７がオフされたかを確認するとしたが、これに限らず、イグニッションスイッチがオフになったことや、トランスミッションがＰレンジとなったことにより、ブレーキペダルの操作の終了を検出してもよい。さらに、ブレーキランプスイッチ７がオフとなってから所定時間経過したときに、ブレーキペダルの操作が終了としたと判断してもよい。
また、上記ステップＳ１０、Ｓ３１、Ｓ５３において、減圧用切換弁６８による液圧解除処理に代えて、または、上記各ステップの処理と合わせて、主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を開にそれぞれ切換えることで、キャリパ１４内の液圧を解放するようにしてもよい。
【００６３】
上記第１〜第３制御例では、ブレーキペダル４が操作されている最中に駐車ブレーキを作動させる場合の制御方法として、ブレーキペダルの操作終了を待ってその後に駐車ブレーキを確立するようにしたが、本発明は、ブレーキペダルの操作終了を待たないでまたはブレーキペダルの操作終了と同時に駐車ブレーキを確立するようにしてもよいものである。以下に、この場合の制御方法を説明する。なお、ブレーキペダルの操作終了を待たないようにする場合には、図１のブレーキシステムにおいて、マスタシリンダ３またはその主ブレーキ液通路５、５´のマスタ液圧を検出するマスタ液圧センサ３ａ、３ａ´を設ける（なお、以下の説明では一方の系統のマスタ液圧センサ３ａのみについて説明する）。
【００６４】
図１４〜１６は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されていて、その操作に伴うキャリパ１４内の液圧が発生している場合の第４の制御例を示したものである。この場合は、図１４および１５に示されるように、ステップＳ６１で駐車ブレーキスイッチ（ＰＫＢ  ＳＷ）８がオン（ＯＮ）されると、ステップＳ６２でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上か否かが判断される。そして、キャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上であれば、次のステップＳ６３でその液圧が所定圧Ｐｓまで降下したか否かが判断され、液圧が所定圧Ｐｓまで降下していれば、次のステップＳ６４で主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、キャリパ１４内の液圧がそのまま所定圧Ｐｓに保持される。
【００６５】
その後、ステップＳ６５で、ディスクブレーキ１側の電動モータ１０が起動（正回転）され、駐車ブレーキ機構３０が作動してナット３５が前進し、ピストン２５を推進方向へ押圧する。そして、電動モータ１０がストールに達したことの確認で（Ｓ６６）、電動モータ１０が停止される（Ｓ６６Ａ）。そして、次のステップＳ６７でマスタ液圧センサ３で検出されたマスタ液圧が所定圧Ｐｓまで降下したか否かが判断され、マスタ液圧が所定圧Ｐｓまで降下していれば、主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を開いてキャリパ１４内の液圧が解放され（Ｓ６８）、これにて駐車ブレーキが確立する。この場合は、ブレーキペダルの操作終了を待たないで駐車ブレーキを確立するので、可及的速やかに駐車ブレーキをかけることができる。
【００６６】
ここで、上記ステップＳ６２でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓに達していないことを確認した場合は、処理をステップＳ６９に移し、主電磁切換弁６０を閉、副電磁切換弁６５を開にそれぞれ切換える共に、モータ６６Ｍによりポンプ６６を作動させ、キャリパ１４内の液圧を所定圧Ｐｓまで増加させる（図１６）。そして、該液圧が所定圧Ｐｓになったことを確認し（Ｓ６３）、主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、該液圧を所定圧Ｐｓに保持する（Ｓ６４）。また、上記ステップＳ６６で電動モータ１０がストールに達していないと判断された場合は、処理をステップＳ７０に移してマスタ液圧センサ３で検出されたマスタ液圧が所定圧Ｐｓより大きいか否かが判断される。そして、液圧が所定圧Ｐｓより大きい場合には、ステップＳ７０Ａで電動モータ１０が停止され、ステップＳ７０Ｂで主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を開にそれぞれ切換えて液圧の保持を解除する処理を行い、ステップＳ６２に戻され、一方、液圧が所定圧Ｐｓより大きくない場合はステップＳ６４に戻される。このように電動モータ１０が起動しているときに、マスタ液圧センサ３のマスタ液圧が所定圧Ｐｓより大きいか否かを判定して所定圧Ｐｓより大きい場合に電動モータ１０が停止し、液圧の保持を解除することで、キャリパ１４内の液圧をマスタシリンダ３のマスタ液圧と同じくすることができると共に、所定圧Ｐｓ以上で駐車ブレーキがかかってしまい、駐車ブレーキ解除時に高い液圧を供給する必要も生じないようにすることができる。
【００６７】
図１７〜１９は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されていて、その操作に伴うキャリパ１４内の液圧が発生している場合の第５の制御例を示したものである。この場合は、図１７および１８に示されるように、ステップＳ７１で駐車ブレーキスイッチ８がオン（ＯＮ）されると、ステップＳ７２でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上か否かが判断される。そして、ステップＳ７２で所定圧Ｐｓ以上と判断されると、次のステップＳ７３で制御ユニット２内の供給用電磁切換弁６２が閉、減圧手段である減圧用切換弁６８が開に切換えられる。これによりキャリパ１４内の液圧が減少し、次のステップＳ７４でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓまで減少したことが確認される。すると、次のステップＳ７５で主電磁切換弁６０および減圧用電磁切換弁６８を閉にそれぞれ切換えることにより、キャリパ１４内の液圧がそのまま所定圧Ｐｓに保持される。
【００６８】
その後は、第４の制御例と同様に、ディスクブレーキ１側の電動モータ１０が正回転され（Ｓ７６）、さらに電動モータ１０がストールに達したことの確認で（Ｓ７７）、電動モータ１０が停止する。（Ｓ７７Ａ）そして、マスタ液圧が所定圧Ｐｓまで降下したか否かが判断され（Ｓ７８）、マスタ液圧が所定圧Ｐｓまで降下していれば、キャリパ１４内の液圧解放（Ｓ７９）が行われ、これにて駐車ブレーキが確立する。この場合は、液圧制御ユニット２の積極的な減圧制御によりキャリパ１４内を所定圧Ｐｓとするので、制御例４よりもさらに可及的速やかに駐車ブレーキをかけることができる。
【００６９】
ここで、上記ステップＳ７２でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓに達していないことを確認した場合は、処理をステップＳ８０に移し、主電磁切換弁６０を閉、副電磁切換弁６５を開にそれぞれ切換える共に、モータ６６Ｍによりポンプ６６を作動させ、キャリパ１４内の液圧を増加させ、さらにステップＳ８１でディスクブレーキ１側の電動モータ１０が正回転させる。そして、次のステップＳ８２でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓまで増加したことを確認したら、次のステップＳ８３でその液圧を保持し、処理を前記ステップＳ７７に戻す。
【００７０】
図２０〜２１は、駐車ブレーキ指示信号が入力されたとき、ブレーキペダル４が操作されていて、その操作に伴うキャリパ１４内の液圧が発生している場合の第６の制御例を示したものである。この場合は、図２０および２１に示されるように、ステップＳ９１で駐車ブレーキスイッチ（ＰＫＢ  ＳＷ）８がオン（ＯＮ）されると、ステップＳ９２でキャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上か否かが判断される。そして、キャリパ１４内の液圧が所定圧Ｐｓ以上であれば、次のステップＳ９３でその液圧が所定圧Ｐｓより低い基準圧Ｐｋ（所定圧＞基準圧＞所定圧の１／２程度）まで降下したか否かが判断される。このＳ９３で液圧が基準圧Ｐｋまで降下していれば、次のステップＳ９４でポンプ６６が運転され、ステップＳ６５で、ディスクブレーキ１側の電動モータ１０が起動（正回転）され、駐車ブレーキ機構３０が作動してナット３５が前進し、ピストン２５を推進方向へ押圧する。この間に、ステップＳ９６で、すぐに液圧が所定圧Ｐｓまで増加したか否かが判断され、所定圧Ｐｓに達した時点で、ステップＳ９７で主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を閉にそれぞれ切換えることにより、キャリパ１４内の液圧がそのまま所定圧Ｐｓに保持される。
【００７１】
その後、そして、電動モータ１０がストールに達したことの確認で（Ｓ９８）、電動モータ１０が停止され（Ｓ９９）、さらに、マスタ液圧が所定圧Ｐｓまで降下したか否かが判断され（Ｓ１００）、マスタ液圧が所定圧Ｐｓまで降下していれば、主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を開いてキャリパ１４内の液圧が解放され（Ｓ１０１）、これにて駐車ブレーキが確立する。この場合は、ブレーキペダルの操作終了を待たないで駐車ブレーキを確立するので、可及的速やかに駐車ブレーキをかけることができる。ステップＳ１０２の別処理は、第５の制御例（図１７）のステップＳ８０〜Ｓ８３と同様である。
【００７２】
上記第４〜第６制御例では、ブレーキペダルの操作終了を待たないで駐車ブレーキを確立するようにしているので、可及的速やかに駐車ブレーキをかけることができる。
【００７３】
なお、上記第４〜第６制御例では、ステップＳ６８、Ｓ７９、Ｓ１０１の液圧解除の条件としてステップＳ６７、Ｓ７８、Ｓ１００でマスタ液圧が所定圧Ｐｓまで降下したこととしたが、これに代えて、第１〜第３制御例のように、ステップＳ６等のブレーキペダルの操作の終了を表すブレーキランプスイッチ７がオフ（ＯＦＦ）されたことを検出したときにステップＳ６８、Ｓ７９、Ｓ１０１の液圧解除の処理を行なうようにしてもよい。このようにすれば、ブレーキペダルの操作終了と同時に駐車ブレーキを確立することができる。
【００７４】
また、上記第４〜第６制御例では、ステップＳ６８、Ｓ７９、Ｓ１０１の液圧解除の処理を主電磁切換弁６０および供給用電磁切換弁６２を開くことにより行なっているが、これに代えて、または、上記各ステップの処理と合わせて、液圧制御ユニット２内の減圧用切換弁６８を開くことで、キャリパ１４内の液圧を解放するようにしてもよい。
【００７５】
さらに、上記第１〜第６制御例では、駐車ブレーキ機構の電動アクチュエータとして図２、図３に示すように電動モータ１０を用いたが、これに限らず、例えば、特開２００６−１７１９３号公報にみられるような電磁ソレノイドを用いたものでもよく、また、駐車ブレーキ機構自体もピストンに液圧を供給してブレーキをかけた後に電動アクチュエータによりピストンを機械的に制動位置に保持させるものであれば、図２、図３に示すものに限らなくてもよい。同様に図４の液圧手段の構造を示す回路構成も図４に示すものに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係るディスクブレーキ装置を含むブレーキシステムの構造を示す系統図である。
【図２】本ディスクブレーキ装置を構成する電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキの構造を示す断面図である。
【図３】本電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキの一部を断面として示す正面図である。
【図４】本ディスクブレーキ装置を構成する液圧手段の構造を示す回路図である。
【図５】本ディスクブレーキ装置における第１の制御例を示すフローチャートである。
【図６】第１の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図７】第１の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の他の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図８】本ディスクブレーキ装置における第２の制御例を示すフローチャートである。
【図９】第２の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】第２の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の他の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１１】本ディスクブレーキ装置における第３の制御例を示すフローチャートである。
【図１２】第３の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１３】第３の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の他の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】本ディスクブレーキ装置における第４の制御例を示すフローチャートである。
【図１５】第４の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１６】第４の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の他の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１７】本ディスクブレーキ装置における第５の制御例を示すフローチャートである。
【図１８】第５の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図１９】第５の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の他の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【図２０】本ディスクブレーキ装置における第６の制御例を示すフローチャートである。
【図２１】第６の制御例におけるキャリパ内液圧変化に対応した各種機器の作動タイミングを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１    電動式駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ
２    液圧手段（液圧制御ユニット）
３    マスタシリンダ
４    ブレーキペダル
６    制御装置（制御手段）
７    ブレーキランプスイッチ
８    駐車ブレーキスイッチ
９    液圧センサ
１０  電動モータ
１１  ディスクロータ
１２，１３  パッド
１４  キャリパ
２５  ピストン
３０  駐車ブレーキ機構
６０、６０´  主電磁切換弁
６２、６２´  供給用電磁切換弁
６５、６５´  副電磁切換弁
６６、６６´  ポンプ
６８、６８´  減圧用電磁切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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