(57)【要約】【課題】テストシートの側辺の反りが押さえられ、テストシートがスキャナに対して平行にセットされること。【解決手段】測定対象となるテストシートをスキャナの読み取り面に置くための治具であって、前記テストシートの側辺を突き当てるための突き当て部と、前記側辺を前記突き当て部に突き当てた時、前記読み取り面の反対側から前記側辺を押さえる押さえ部と、を有する治具。【選択図】図１２Ｂ
2008036840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象となるテストシートをスキャナの読み取り面に置くための治具であって、
前記テストシートの側辺を突き当てるための突き当て部と、
前記側辺を前記突き当て部に突き当てた時、前記読み取り面の反対側から前記側辺を押さえる押さえ部と、
を有する治具。
【請求項２】
請求項１に記載の治具であって、
前記治具と前記読み取り面の間の間隔のうち、前記テストシートが挿入される部分での間隔は、前記突き当て部から遠ざかるほど広くなる、
治具。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の治具であって、
前記スキャナは読取キャリッジが所定方向に移動しながら画像を読み取るスキャナであり、
前記突き当て部は、前記所定方向と平行である、
治具。
【請求項４】
請求項３に記載の治具であって、
前記読み取り面と対向している前記治具の底面のうち、前記押さえ部とは別の領域に、前記所定方向に所定間隔おきに複数のラインが形成されている、
治具。
【請求項５】
請求項１から請求項４に記載の治具であって、
前記治具は第１治具と第２治具からなり、
前記第１治具は前記突き当て部と前記押さえ部を有し、
前記第２治具は前記読み取り面の反対側から前記側辺以外の前記テストシートの領域を押さえる、
治具。
【請求項６】
請求項５に記載の治具であって、
前記第１治具は、前記第１治具と前記スキャナを固定するための固定部を有する、
治具。
【請求項７】
請求項１から請求項６に記載の治具であって、
前記治具の表面は黒い、
治具。
【請求項８】
請求項５から請求項７に記載の治具であって、
前記スキャナは読取キャリッジが所定方向に移動しながら画像を読み取るスキャナであり、
前記第２治具の一部と、前記第１治具の一部が、前記所定方向に沿って接触するように構成されている、
治具。
【請求項９】
請求項３に記載の治具であって、
前記治具の底面に設けられた突起部の一方の側面が前記突き当て部になり、
前記突起部の他方の側面は、前記所定方向と平行であり、前記所定方向に所定間隔おきに複数のラインが形成されている基準シートの前記所定方向の側辺が突き当たる基準シート用突き当て部になり、
前記基準シート用突き当て部に前記基準シートの前記所定方向の側辺を突き当てた状態で、前記基準シートが前記治具の底面に取り付けられている、
治具。
【請求項１０】
測定対象となるテストシートをスキャナの読み取り面に置くための治具であって、
前記テストシートの側辺を突き当てるための突き当て部と、
前記側辺を前記突き当て部に突き当てた時、前記読み取り面の反対側から前記側辺を押さえる押さえ部と、
を有し、
前記治具と前記読み取り面の間の間隔のうち、前記テストシートが挿入される部分での間隔は、前記突き当て部から遠ざかるほど広くなり、
前記スキャナは読取キャリッジが所定方向に移動しながら画像を読み取るスキャナであり、
前記突き当て部は、前記所定方向と平行であり、
前記読み取り面と対向している前記治具の底面のうち、前記押さえ部とは別の領域に、前記所定方向に所定間隔おきに複数のラインが形成され、
前記治具の表面は黒く、
前記治具は第１治具と第２治具からなり、前記第１治具は前記突き当て部と前記押さえ部を有し、前記第２治具は前記読み取り面の反対側から前記側辺以外の前記テストシートの領域を押さえ、
前記第１治具は、前記第１治具と前記スキャナを固定するための固定部を有し、
前記第２治具の一部と、前記第１治具の一部が、前記所定方向に沿って接触するように構成されている、
治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドが移動方向に移動し、その移動中にノズルからインクを吐出させる動作と、搬送方向に媒体を搬送させる動作とを交互に繰り返すことで印刷画像を完成させるインクジェットプリンタが知られている。  
このようなプリンタでは、媒体を搬送させる際に搬送誤差が生じると、媒体上の正しい位置にインク滴が着弾せず、画質が劣化するおそれがある。  
そこで、媒体の搬送誤差を補正するため、テストシートに測定用パターンを印刷し、この測定用パターンをスキャナ（読み取り部）により読み取った結果に基づいて補正値を算出し、搬送量に反映させる方法が提案されている。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開平５−９６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、テストシートの側辺が反ってしまうことがある。この場合、スキャナの原稿台ガラスの上にテストシートを置くだけでは、テストシートの側辺はスキャナの原稿台ガラスと密着することはなく、テストシートの側辺の印刷画像は読み取られない可能性がある。  
また、テストシートがスキャナに対して傾いてセットされると、測定用パターンが傾いた画像として読み取られてしまう。
【０００４】
そこで、本発明では、テストシートの側辺の反りが押さえられ、テストシートがスキャナに対して平行にセットされることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する発明は、測定対象となるテストシートをスキャナの読み取り面に置くための治具であって、前記テストシートの側辺を突き当てるための突き当て部と、前記側辺を前記突き当て部に突き当てた時、前記読み取り面の反対側から前記側辺を押さえる押さえ部と、を有する治具である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
すなわち、測定対象となるテストシートをスキャナの読み取り面に置くための治具であって、前記テストシートの側辺を突き当てるための突き当て部と、前記側辺を前記突き当て部に突き当てた時、前記読み取り面の反対側から前記側辺を押さえる押さえ部と、を有する治具が実現できること。  
このような治具によれば、突き当て部とテストシートの側辺が平行となるように、テストシートがセットされる。また、テストシートの側辺の反りが押さえられ、読み取り面とテストシートの側辺が密着し、明確に画像が読み取られる。
【０００９】
かかる治具であって、前記治具と前記読み取り面の間の間隔のうち、前記テストシートが挿入される部分での間隔は、前記突き当て部から遠ざかるほど広くなること。  
このような治具によれば、治具と読み取り面の間にテストシートの側辺を挿入しやすくなること。
【００１０】
かかる治具であって、前記スキャナは読取キャリッジが所定方向に移動しながら画像を読み取るスキャナであり、前記突き当て部は、前記所定方向と平行であること。  
このような治具によれば、テストシートの側辺が所定方向に対して傾くことなく、テストシートがスキャナにセットされる。
【００１１】
かかる治具であって、前記読み取り面と対向している前記治具の底面のうち、前記押さえ部とは別の領域に、前記所定方向に所定間隔おきに複数のラインが形成されていること。  
このような治具によれば、スキャナによる読み取り誤差を補正するためのライン（後述）が治具に形成されているので、テストシートをスキャナに読み込ませる検査の際に、ラインが形成された基準シートをセットする必要がなくなる。その結果、検査時間が短縮される。
【００１２】
かかる治具であって、前記治具は第１治具と第２治具からなり、前記第１治具は前記突き当て部と前記押さえ部を有し、前記第２治具は前記読み取り面の反対側から前記側辺以外の前記テストシートの領域を押さえること。  
このような治具によれば、第２治具により、テストシートの側辺以外も読み取り面と密着するので、テストシートの全面の画像が明確に読み取られる。
【００１３】
かかる治具であって、前記第１治具は、前記第１治具と前記スキャナを固定するための固定部を有すること。  
このような治具によれば、第１治具をスキャナに取り付けた後に、第１治具の位置がずれてしまうことがなくなる。即ち、テストシートの側辺が所定方向と平行である状態で、スキャナに画像を読み取られる。
【００１４】
かかる治具であって、前記治具の表面は黒いこと。  
このような治具によれば、スキャナが原稿（テストシート）の画像を読み取る際に照射する光が反射することを防ぐことができる。その結果、スキャナは明確に画像を読み取ることができる。
【００１５】
かかる治具であって、前記スキャナは読取キャリッジが所定方向に移動しながら画像を読み取るスキャナであり、前記第２治具の一部と、前記第１治具の一部が、前記所定方向に沿って接触するように構成されていること。  
このような治具によれば、第２治具により押さえられるテストシートの領域が増える。
【００１６】
かかる治具であって、前記治具の底面に設けられた突起部の一方の側面が前記突き当て部になり、前記突起部の他方の側面は、前記所定方向と平行であり、前記所定方向に所定間隔おきに複数のラインが形成されている基準シートの前記所定方向の側辺が突き当たる基準シート用突き当て部になり、前記基準シート用突き当て部に前記基準シートの前記所定方向の側辺を突き当てた状態で、前記基準シートが前記治具の底面に取り付けられていること。  
このような治具によれば、テストシートの側辺と基準シートの側辺が所定方向と平行である状態で、テストシートと基準シートがスキャナにセットされる。
【００１７】
また、測定対象となるテストシートをスキャナの読み取り面に置くための治具であって、前記テストシートの側辺を突き当てるための突き当て部と、前記側辺を前記突き当て部に突き当てた時、前記読み取り面の反対側から前記側辺を押さえる押さえ部と、を有し、前記治具と前記読み取り面の間の間隔のうち、前記テストシートが挿入される部分での間隔は、前記突き当て部から遠ざかるほど広くなり、前記スキャナは読取キャリッジが所定方向に移動しながら画像を読み取るスキャナであり、前記突き当て部は、前記所定方向と平行であり、前記読み取り面と対向している前記治具の底面のうち、前記押さえ部とは別の領域に、前記所定方向に所定間隔おきに複数のラインが形成され、前記治具の表面は黒く、前記治具は第１治具と第２治具からなり、前記第１治具は前記突き当て部と前記押さえ部を有し、前記第２治具は前記読み取り面の反対側から前記側辺以外の前記テストシートの領域を押さえ、前記第１治具は、前記第１治具と前記スキャナを固定するための固定部を有し、前記第２治具の一部と、前記第１治具の一部が、前記所定方向に沿って接触するように構成されている、治具を実現することもできる。  
このような治具によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１８】
＝＝＝インクジェットプリンタの構成＝＝＝
印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとり、本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
〈構成〉
図１は本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。外部装置であるコンピュータ６０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ５０により、各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、媒体Ｓ（以下、紙Ｓとする）に画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ５０は各ユニットを制御する。図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。図２Ｂは、プリンタ１全体構成の断面図である。図３は、搬送ユニット１０の構成の説明図である。
【００２０】
コントローラ５０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットであり、インターフェース部５１と、ＣＰＵ５２と、メモリ５３と、ユニット制御回路５４とを有する。インターフェース部５１は、外部装置であるコンピュータ６０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ５２は、プリンタ１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ５３は、ＣＰＵ５２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ５２は、メモリ５３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路を有して各ユニットを制御する。
【００２１】
搬送ユニット１０は、紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙Ｓを搬送させるためのものであり、給紙ローラ１１と、搬送モータ１２と、搬送ローラ１３と、プラテン１４と、排紙ローラ１５とを有する。
【００２２】
ヘッドユニット３０は、紙にインクを吐出するためのものであり、ヘッド３１を有する。ヘッド３１は、インク吐出部であるノズルを複数有する。そして、各ノズルには、各ノズルを駆動してインクを吐出させるための駆動素子であるピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００２３】
図４は、ヘッド３１の下面（ノズル面）におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド３１の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを９０個備えている。９０個のノズルのうち、下流側のノズルほど若い番号が付されている（＃ｉ＝＃１〜＃９０）。また、各ノズル列のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔Ｄでそれぞれ整列している。本実施形態では、ノズル列長は１インチ、間隔Ｄを９０ｄｐｉとする。
【００２４】
キャリッジユニット２０は、ヘッド３１を搬送方向と垂直の方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものであり、キャリッジ２１と、キャリッジモータ２２とを有する。
【００２５】
検出器群４０には、リニア式エンコーダ４１、ロータリー式エンコーダ４２、紙検出センサ４３、および光学センサ４４等が含まれる。
【００２６】
＝＝＝印刷手順＝＝＝
〈１：印刷命令受信〉
コントローラ５０は、コンピュータ６０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００２７】
〈２：給紙処理〉
コントローラ５０は、給紙ローラ１１を回転させ、印刷すべき紙Ｓを搬送ローラ１３まで送る。紙検出センサ４３が、給紙ローラ１１から送られてきた紙Ｓの先端の位置を検出すると、コントローラ５０は搬送ローラ１３を回転させ紙Ｓを印刷開始位置（頭出し位置）に位置決めする。紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド３１の少なくとも一部のノズルは、紙Ｓと対向している。
【００２８】
〈３：ドット形成処理〉
コントローラ５０は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ２１を移動方向に移動させる。ヘッド３１は、キャリッジ２１に設けられているため、ヘッド３１もキャリッジ２１と共に移動方向に移動する。キャリッジ２１の移動方向への１回の移動をパスという。そして、コントローラ５０は、キャリッジ２１の移動中に、印刷データに基づいてノズルからインクを吐出させる。ノズルから吐出されたインク滴が紙Ｓ上に着弾すれば、紙Ｓ上にドットが形成される。移動するヘッド３１からインクが断続的に吐出されるので、紙Ｓ上には移動方向に沿ったドット列が形成される。なお、キャリッジ２１の移動方向の位置をリニア式エンコーダ４１が検出し、キャリッジ２１（ヘッド３１）に取り付けられている光学センサ４４が紙の端部の位置を検出する。図４に示すように光学センサ４４は、ヘッド３１の一番上流側にあるノズル#９０とほぼ同じ位置にある。
【００２９】
〈４：搬送処理〉
コントローラ５０は、搬送モータ１２を駆動し、搬送ローラ１３を回転させて、紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量分だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド３１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。なお、印刷中の紙Ｓはプラテン１４によって支持される。
【００３０】
紙Ｓの搬送量は、搬送ローラ１３の回転量に応じて定まる。本実施形態の搬送ローラ１３の円周の長さは１インチである。即ち、搬送ローラ１３が１回転すると、紙Ｓが１インチ搬送される。（但し、実際には摩擦や搬送誤差（後述）の影響により、搬送ローラ１３が１回転しても、紙Ｓが１インチ搬送されない場合もある。）そして、コントローラ５０は、搬送ローラ１３の回転量を検出ですることで、紙Ｓの搬送量を制御する。なお、搬送ローラ１３の回転量はロータリー式エンコーダ４２によって検出される。
【００３１】
ロータリー式エンコーダ４２は、スケール４２１と検出部４２２とを有する。スケール４２１は、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有する。このスケール４２１は、搬送ローラ１３に設けられている。つまり、スケール４２１は、搬送ローラ１３が回転すると、一緒に回転する。そして、搬送ローラ１３が回転すると、スケール４２１の各スリットが検出部４２２を順次通過する。検出部４２２は、スケール４２１と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。ロータリー式エンコーダ４２は、スケール４２１に設けられたスリットが検出部４２２を通過する毎に、パルス信号を出力する。搬送ローラ１３の回転量に応じてスケール４２１に設けられたスリットが順次検出部４２２を通過するので、ロータリー式エンコーダ４２の出力に基づいて、搬送ローラ１３の回転量が検出される。
【００３２】
〈５：排紙処理〉
コントローラ５０は、印刷中の紙Ｓの排紙の判断を行う。印刷中の紙Ｓに印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ５０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、画像を徐々に紙Ｓに印刷する。印刷中の紙Ｓに印刷すべきデータがなくなったところで、コントローラ５０は、排紙ローラ１５を回転させて紙Ｓを排紙する。この排紙ローラ１５は、搬送ローラ１３と同期して回転する。なお、排紙ローラ１５の円周の長さは１インチである。
【００３３】
＝＝＝搬送誤差について＝＝＝
ロータリー式エンコーダ４２は搬送ローラ１３の回転量を検出する。そして、コントローラ５０は、搬送ローラ１３の回転量に応じて、紙Ｓがどれ位搬送されたかを判断している。逆に言うと、コントローラ５０は、紙Ｓを所定搬送量Ｆ搬送させるため、所定搬送量Ｆに応じた搬送ローラ１３の回転量分だけ搬送ローラ１３を回転させる。しかし、所定搬送量Ｆと搬送ローラ１３の回転量の関係が、設計上（理論上）と実際の装置上で異なった場合、紙Ｓは所定搬送量Ｆを搬送されない。つまり、搬送誤差が生じる。搬送誤差が生じると、紙Ｓ上の正しい位置にドットが形成されなくなり、印刷された画像にスジが生じ、画像劣化が生じる。
【００３４】
図５Ａは、設計上の搬送ローラ１３の断面図である。搬送ローラ１３の半径を半径ｒ、搬送ローラ１３の回転中心を中心Ｏ、中心角θに対応する搬送ローラ１３の円周を円弧ＡＢと円弧ＣＤとする。中心Ｏから搬送ローラ１３の円周までの距離が必ず半径ｒであるならば、円弧ＡＢと円弧ＣＤの長さは等しい。つまり、搬送ローラ１３を角度θ（中心角θ）回転させれば、搬送ローラ１３の円周上の位置に関係なく紙Ｓは円弧ＡＢ（円弧ＣＤ）の長さを搬送される。この中心角θと円弧ＡＢの長さの関係が、設計上における搬送ローラ１３の回転量と紙Ｓの搬送量の関係となる。しかし、実際の搬送ローラ１３は製造誤差等によって、必ずしも中心Ｏから搬送ローラ１３の円周までの距離が半径ｒであるわけではない。以下、ＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差の２種類の搬送誤差について説明する。
【００３５】
〈ＡＣ成分の搬送誤差〉
図５Ｂは、搬送ローラ１３がつぶれて、断面が楕円形状になってしまった搬送ローラ１３１の断面図である。搬送ローラ１３１の中心Ｏ１から円周までの距離は、搬送ローラ１３１の円周上の位置によって異なる。中心Ｏ１から円周までの距離ｒ１が設計上の半径ｒ（図５Ａ）よりも短い場合、その地点における中心角θに対応する円弧Ａ１Ｂ１は、図５Ａの円弧ＡＢよりも短くなる（なお、図５Ａから図５Ｄに示す角度θの大きさは全て等しいとする）。つまり、設計上の搬送ローラ１３の半径ｒよりも装置上の搬送ローラ１３１の半径ｒ１の方が短い場合、設計上での紙Ｓの搬送量よりも装置上の紙Ｓの搬送量の方が少なくなる。逆に、中心Ｏ１から円周までの距離ｒ２が設計上の半径ｒよりも長い場合、その地点における中心角θに対応する円弧Ｃ１Ｄ１は、図５Ａの円弧ＡＢよりも長くなる。つまり、設計上の搬送ローラ１３の半径ｒよりも装置上の搬送ローラ１３１の半径ｒ２の方が長い場合、設計上での紙Ｓの搬送量よりも装置上での紙Ｓの搬送量の方が多くなる。
【００３６】
図５Ｃは、搬送ローラの回転中心が円の中心Ｏからずれてしまった搬送ローラ１３２の断面図である。この場合も図５Ｂと同様に、搬送ローラ１３２の中心Ｏ２から円周までの距離が、搬送ローラ１３２の円周上の位置によって異なる。中心Ｏ２から円周までの距離ｒ３が設計上の半径ｒよりも短い場合、設計上の紙Ｓの搬送量（円弧ＡＢ）よりも装置上の紙Ｓの搬送量（円弧Ａ２Ｂ２）の方が少なくなる。そして、中心Ｏ２から円周までの距離ｒ４が設計上の半径ｒよりも長い場合、設計上の紙Ｓの搬送量よりも装置上での紙Ｓの搬送量（円弧Ｃ２Ｄ２）の方が多くなる。
【００３７】
つまり、搬送ローラ１３の回転中心から搬送ローラ１３の円周までの距離が、設計上と実際の装置上とで異なった場合に生じる搬送誤差がＡＣ成分の搬送誤差である。
【００３８】
また、搬送ローラ１３の回転中心と、ロータリー式エンコーダ４２のスケール４２１の回転中心がずれた場合にも、搬送誤差が生じる。図５Ｃを用いて説明するため、搬送ローラ１３の回転中心を中心Ｏとし、スケール４２１の回転中心を中心Ｏ２とする。搬送ローラ１３が中心Ｏを回転中心として角度θ回転すると、紙Ｓは円弧ＡＢの長さ分だけ搬送される。しかし、スケール４２１は、中心Ｏ２を回転中心として角度θ回転するので、紙Ｓが円弧ＡＢよりも短い円弧Ａ２Ｂ２の長さ分だけしか搬送されていないと検出してしまう。その結果、コントローラ５０は必要以上に搬送ローラ１３を回転させてしまい、搬送誤差が生じる。この搬送誤差もＡＣ成分の搬送誤差である。
【００３９】
以上をまとめると、ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラ１３の円周上のどの位置で紙Ｓを搬送するかによって、搬送誤差量が異なってくる。また、搬送ローラ１３の円周の長さに関する搬送誤差（後述のＤＣ成分の搬送誤差）は、ＡＣ成分の搬送誤差には含まれない。つまり、搬送ローラ１３の円周の長さを設計上と実際の装置上とで等しいと考えられるため、搬送ローラ１３が１回転すれば、ＡＣ成分の搬送誤差はゼロとなる。
【００４０】
〈ＤＣ成分の搬送誤差〉
ＤＣ成分の搬送誤差とは、製造誤差等により搬送ローラ１３の円周の長さが設計上と実際の装置上とで異なる場合に発生する搬送誤差のことである。
【００４１】
図５Ｄは、設計上の搬送ローラ１３と、設計上の搬送ローラ１３よりも１回り大きい搬送ローラ１３３の断面図である。中心Ｏから装置上の搬送ローラ１３３までの距離ｒ５の方が、中心Ｏから設計上の搬送ローラ１３の円周までの距離ｒよりも長い。そして、装置上の搬送ローラ１３３の円周の長さは、設計上の搬送ローラ１３の円周の長さよりも長い。この場合、同じ中心角θに対応する各搬送ローラの円弧の長さに関して、装置上の搬送ローラ１３３の円弧Ａ３Ｂ３の方が、設計上の搬送ローラ１３の円弧ＡＢよりも長くなる。つまり、設計上の搬送ローラ１３よりも円周が長い搬送ローラ１３３を角度θ回転させた場合、設計上の紙Ｓの搬送量（円弧ＡＢ）よりも装置上の紙Ｓの搬送量（円弧Ａ３Ｂ３）の方が多くなる。逆に、設計上の搬送ローラ１３よりも円周が短い搬送ローラ（不図示）を角度θ回転させた場合は、設計上の紙Ｓの搬送量よりも装置上の紙Ｓの搬送量の方が少なくなる。
【００４２】
以上をまとめると、ＤＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラ１３の円周上の位置に関わらず、紙Ｓの搬送量が増加すれば搬送誤差も増加する。即ち、紙Ｓの搬送量が増加すると、コントローラ５０が指示した搬送量よりも多く（または少なく）搬送されてしまう度合いが増すということである。ＤＣ成分の搬送誤差は、搬送ローラ１３の円周の長さに関係する誤差であるため、ＡＣ成分の搬送誤差のように搬送ローラ１３が１回転しても誤差はゼロにはならない。
【００４３】
＝＝＝本実施形態の搬送誤差の補正について＝＝＝
搬送誤差にはＡＣ成分の搬送誤差とＤＣ成分の搬送誤差の２種類ある。ＡＣ成分の搬送誤差は搬送ローラ１３の位置によって搬送誤差量が変わってくる。そのため、ＡＣ成分の搬送誤差を補正するには、原点センサにより搬送ローラ１３の回転開始位置を把握する必要がある。しかし、原点センサを設けるとコストアップとなってしまうため、本実施形態ではＤＣ成分の搬送誤差のみを補正する。
【００４４】
ＤＣ成分の搬送誤差の原因は、製造誤差等による搬送ローラ１３の円周の長さの誤差であり、個々のプリンタによって生じる誤差の特性が異なる。そのため、個々のプリンタ毎に補正量を求める必要がある。
【００４５】
図６は、搬送誤差補正のフロー図である。図７は、搬送誤差補正を行う時のシステム構成図である。プリンタ製造工場の検査工程にて、完成したプリンタ１とスキャナ７０をコンピュータ６０に接続する。プリンタ１は、テストシートＴＳに測定用パターンとして複数のラインを印刷する（Ｓ１０１）。この複数のラインは所定間隔おきに搬送方向に並んでいる。テストシートＴＳに印刷された測定用パターンと、基準シートＳＳに印刷された基準パターン（後述）をスキャナ７０に読み取らせる（Ｓ１０２）。測定用パターンのラインの間隔と、コンピュータ６０が印刷の際に指示したラインの間隔との差が搬送誤差となる。そして、コンピュータ６０は搬送誤差に対する補正値を算出する（Ｓ１０３）。その後、コンピュータ６０は、算出した補正値をプリンタ１内のメモリ５３に記憶させる（Ｓ１０４）。以下に、ＤＣ成分の搬送誤差に対する補正方法について詳しく説明する。
【００４６】
＝＝＝測定用パターンの印刷（Ｓ１０１）＝＝＝
図８は、テストシートＴＳとヘッド３１の位置関係を示している。複数のラインのうち、紙の上端側のラインほど若い番号が付されている（Ｌ１〜Ｌ２０、Ｌｂ１、Ｌｂ２）。また、複数のラインのうち、テストシートＴＳの一番上端側のラインＬ１と、下端側のラインＬｂ２と、個体識別コードの印刷位置に近いラインＬ１６は、スキャナ７０で読み込んだ後に、画像の傾きを検出するために使用されるので、他のラインよりも移動方向に長く伸びている。なお、ｎ回目のキャリッジ２１の移動方向への移動をパスｎとする。そして、図８では説明の都合上、ヘッド３１がテストシートＴＳに対して移動しているように描かれているが、実際にはテストシートＴＳがヘッド３１に対して搬送方向に搬送される。
【００４７】
また、テストシートＴＳ（媒体）が搬送ローラ１３と従動ローラ１６に挟まれている状態のことをＮＩＰ状態という。逆に、非ＮＩＰ状態とは、テストシートＴＳが搬送ローラ１３と従動ローラ１６の間を外れた状態のことをいう。非ＮＩＰ状態では、排紙ローラ１５と従動ローラ１７だけでテストシートＴＳが搬送される。即ち、ＮＩＰ状態と非ＮＩＰ状態では、搬送の特性が異なる。そのため、ＮＩＰ状態で生じる搬送誤差と非ＮＩＰ状態で生じる搬送誤差を分けて補正する必要がある。なお、テストシートＴＳがＮＩＰ状態のときに印刷されるテストシートＴＳの領域を通常領域とし、テストシートＴＳが非ＮＩＰ状態のときに印刷されるテストシートＴＳの領域を下端領域とする。また、テストシートＴＳが搬送ローラ１３と従動ローラ１６の間から外れたとき、ノズル＃９０と対向しているテストシートＴＳの位置をＮＩＰラインとし、図８に示す。
【００４８】
〈通常領域での印刷〉
測定用パターンをテストシートＴＳに印刷するにあたり、まず、プリンタ１にセットされたテストシートＴＳが印刷開始位置まで搬送される。その後、キャリッジ２１が移動方向に移動しながら最初のライン（Ｌ１）が印刷される。１回のパスで、１本のラインが印刷される。ラインＬ１はマゼンタインク用ノズル列Ｍのノズル＃９０を用いて印刷される。できる限り多くのラインが通常領域に印刷されるように、一番上流側のノズル＃９０が用いられる。
【００４９】
そして、ラインＬ１の印刷後、コントローラ５０はテストシートＴＳを所定搬送量Ｆ分だけ搬送する。その後、パス２においてラインＬ２が印刷される。この所定搬送量Ｆと実際の搬送量との差が搬送誤差である。ところで、ロータリー式エンコーダ４２は直接的にテストシートＴＳの搬送量を検知していない。そのため、実際の搬送量は、実際に印刷されたラインＬ１とラインＬ２の間隔を計測して求め、搬送誤差を求める。
【００５０】
このように、ラインが印刷される動作と、テストシートＴＳが所定搬送量Ｆ分だけ搬送される動作が交互に繰り返されることにより、テストシートＴＳの通常領域に複数のライン（Ｌ１からＬ２０）が印刷される。本実施形態では、搬送ローラ１３の円周の長さの４等分を所定搬送量Ｆとする。搬送ローラ１３の円周の長さは１インチであるので、テストシートＴＳは１／４インチずつ搬送される。即ち、設計上では、搬送方向に隣り合うラインの間隔は１／４インチとなる。こうして、テストシートＴＳが１／４インチ搬送されたときに生じる搬送誤差を求めることができる。また、ノズルの特性の違いが影響しないように、通常領域のラインは全て同じノズルによって印刷される。即ち、ラインＬ１からラインＬ２０の全てが、マゼンタインク用ノズル列Ｍのノズル＃９０によって、印刷される。
【００５１】
そして、テストシートＴＳの通常領域に複数のラインが印刷された後、個体識別コードが印刷される。個体識別コードとは、プリンタ１を識別するための製造番号等である。これから算出される補正値が、誤って別のプリンタのメモリに記憶されないようにするために、個体識別コードもスキャナ７０に読み込まれる。個体識別コードを印刷する際には、ノズル＃９０だけでなく、マゼンタインク用のノズル列Ｍの全てのノズル（＃１〜＃９０）を使用可能とする。
【００５２】
〈下端領域での印刷〉
テストシートＴＳが非ＮＩＰ状態になると、コントローラ５０は、マゼンタインク用ノズル＃９０で最初のラインＬｂ１を印刷する。その後、コントローラ５０は、排紙ローラ１５を１回転させることにより、テストシートＴＳを１インチ搬送する。そして、マゼンタインク用ノズル＃３でラインＬｂ２を印刷する。このラインＬｂ１とラインＬｂ２の間隔は、設計上では３／９０インチとなる。下端領域の搬送誤差も、同じノズル（マゼンタインク用ノズル＃９０）で印刷された２本のラインの間隔から求められることが理想的である。しかし、排紙ローラ１５によるＡＣ成分の搬送誤差の影響が無くなるように、排紙ローラ１５を１回転させると、テストシートＴＳの下端はノズル＃９０の下を通り過ぎてしまう。そこで、本実施形態では、ラインＬｂ１を印刷し、排紙ローラ１５を１回転させた後でも、テストシートＴＳと対向している下流側のノズルのうち、ラインＬｂ１とラインＬｂ２の間隔が適度に開き、ラインＬｂ２がスキャナ７０の読み取り範囲内に印刷されるようなノズル（ノズル＃３）を用いてラインＬｂ２を印刷する。
【００５３】
＝＝＝測定用パターンと基準パターンの読み取り（Ｓ１０２）＝＝＝
〈スキャナ７０の構成〉
まず、測定用パターンの読み取りに用いられるスキャナ７０の構成について説明する。図９Ａは、スキャナ７０の縦断面図である。図９Ｂは、上蓋７１を外した状態のスキャナ７０の上面図である。
【００５４】
スキャナ７０は、上蓋７１と、原稿ｍが置かれる原稿台ガラス７２（読み取り面）と、この原稿台ガラス７２を介して原稿ｍと対面しつつ副走査方向に移動する読取キャリッジ７３と、読取キャリッジ７３を副走査方向に案内する案内部７４と、読取キャリッジ７３を移動させるための移動機構７５と、スキャナ７０内の各部を制御するスキャナコントローラ（不図示）とを備えている。読取キャリッジ７３には、原稿ｍに光を照射する露光ランプ７６と、副走査方向と垂直な方向である主走査方向のラインの像を検出するラインセンサ７７と、原稿ｍからの反射光をラインセンサ７７へ導くための光学系７８とが設けられている。図中の読取キャリッジ７３の内部の破線は、光の軌跡を示している。
【００５５】
原稿ｍの画像を読み取るとき、作業者は通常、上蓋７１を開いて原稿ｍを原稿台ガラス７２に置き、上蓋７１を閉じる。但し、本実施形態では、原稿ｍをセットする際に、セット用治具（後述）を用いるため、上蓋７１を使用しない。そして、スキャナコントローラが、露光ランプ７６を発光させた状態で読取キャリッジ７３を副走査方向に沿って移動させ、ラインセンサ７７により原稿ｍの表面の画像を読み取る。スキャナコントローラは、読み取った画像データをコンピュータ６０のスキャナドライバへ送信し、これにより、コンピュータ６０は、原稿ｍの画像データを取得する。
【００５６】
〈測定用パターンと基準パターンの読み取り〉
ところで、スキャナ７０がテストシートＴＳの画像を読み取る際に、読み取り誤差が発生してしまう。読み取り誤差とは、実際の画像の位置と読み取った画像の位置との差のことである。例えば、読取キャリッジ７３を読み取り開始位置から１インチ移動させたとき、読み取り開始位置から実際には１インチ離れた画像を、読み取り開始位置から１インチと６０μｍ離れた位置に画像があると読み取ってしまうことなどがある。そのため、スキャナ７０で読み取ったテストシートＴＳのラインの間隔には、プリンタ１の搬送誤差とスキャナ７０による読み取り誤差が含まれることになる。
【００５７】
そこで、本実施形態では、テストシートＴＳと基準シートＳＳも一緒にスキャナ７０で読み取らせる。図１０は、基準シートＳＳの説明図である。基準シートＳＳには、３６０ｄｐｉ間隔に多数のラインが形成されており、予めスマートスコープ等の測定機器によりその間隔が正確であると確認されている。つまり、スキャナ７０で読みとった基準シートＳＳのラインの間隔には、スキャナ７０による読み取り誤差のみしか含まれていない。ゆえに、基準シートＳＳも一緒にスキャナ７０で読み取ることで、テストシートＴＳのラインの間隔に含まれたスキャナ７０の読み取り誤差を補正することができる。また、基準シートＳＳは、多数のプリンタの検査に対して使用されるので、紙ではなくＰＥＴフィルムなどの丈夫な素材で構成されている。そして、スキャナ７０がテストシートＴＳと基準シートＳＳの画像を読み取った後、その画像データはコンピュータ６０に伝送される。
【００５８】
なお、原稿台ガラス７２にテストシートＴＳと基準シートＳＳをセットする際に、セット用治具を用いる。詳細については、以下に説明する。
【００５９】
＝＝＝セット用治具について＝＝＝
〈構成〉
図１１は、第１治具の一部９０’と第２治具１００の斜視図である。セット用治具として、第１治具９０と第２治具１００を用いる。なお、図１１に示す第１治具の一部９０’に基準シートＳＳを貼り付けたものを第１治具９０とする。図１２Ａは、第１治具９０の断面図と、セット用治具が取り付けられていないスキャナ７０の断面図である。図１２Ｂは、スキャナ７０に第１治具９０と第２治具１００とテストシートＴＳがスキャナ７０に設けられた際の断面図である。図１２Ｃは、スキャナ７０に第１治具９０と第２治具１００が設けられた際の上面図である。
【００６０】
第１治具９０は、スキャナの７０の原稿台ガラス７２上に、テストシートＴＳの側辺が反ることなく、また、テストシートＴＳがスキャナ７０の主走査方向に対して傾くことなくセットされるようにするための治具である。第１治具９０は、基準シートＳＳと固定部９１と面取り部９２と突起部９７とテストシート押さえ部９４と基準シート押さえ部９５とを備える。なお、突起部９７の面取り部９２側の側面がテストシート用突き当て部９３であり、固定部９１側の側面が基準シート用突き当て部９６となっている。
【００６１】
基準シートＳＳは、ラインが印刷されている表面が原稿台ガラス７２と対向するように貼られている。即ち、基準シートＳＳは、基準シートＳＳの裏面と第１治具９０の基準シート押さえ部９５が合わさるように貼られている。なお、基準シート用突き当て部９６は副走査方向に長く伸びた面であり、第１治具９０の副走査方向の側面９８及び９９と平行である。そして、基準シートＳＳに印刷されているラインと垂直方向の基準シートの側辺（図１０に示す基準シートＳＳの長い方の側辺）が基準シート用突き当て部９６と突き当たるように、基準シートＳＳは貼られている。
【００６２】
即ち、図１１の第１治具の一部９０’に基準シートＳＳを貼り付ける際に、まず、基準シートＳＳの表面を下に向け、基準シートＳＳの左側の側辺を基準シート用突き当て部９６に突き当てる。そして、基準シートＳＳの裏面と基準シート押さえ部９５が密着するように、基準シートＳＳを第１治具９０に貼り付ける。この結果、基準シートＳＳの側辺は、基準シート用突き当て部９６（副走査方向）と平行となる。そして、基準シートＳＳに印刷されたラインは、副走査方向に対して垂直となる。言い換えると、第１治具９０をスキャナ７０に取り付けた際に、原稿台ガラス７２と対向する第１治具９０の底面のうち、テストシート押さえ部９４とは別の領域に、副走査方向に所定間隔に複数のラインが形成されていることとなる。なお、基準シートＳＳを貼り付けた位置がずれないように、基準シートＳＳと基準シート押さえ部９５は接着剤により貼り付けられている。
【００６３】
また、原稿台ガラス７２と基準シート押さえ部９５の間隔は、基準シートＳＳの厚さに合わせて作られている。そのため、図１２Ａに示すように、基準シートＳＳを基準シート押さえ部９５に貼り付けた後、突起部９７の底面と基準シートＳＳの表面が平らになる。そうすることで、図１２Ｂのように、第１治具９０がスキャナ７０に取り付けられた際に、基準シートＳＳは原稿台ガラス７２と密着し、基準シートＳＳに印刷されたラインはスキャナ７０に明確に読み取られる。
【００６４】
固定部９１は、第１治具９０の固定部９１以外の部分から取り外し可能となっている。そこで、説明のため、第１治具９０のうち固定部９１以外の部分を本体ＭＢとする。固定部９１はＬ字型金具９１１と四角型金具９１２からなる。図１２Ａに示す、Ｌ字型金具９１１の左側の側面９１３が、本体ＭＢの右側の側面９８と接し、ボルトＢ２により固定されている。そして、Ｌ字型金具９１１の底面９１４が四角型金具９１２の上面９１５と接し、ボルトＢ１により固定されている。なお、固定部９１は本体ＭＢよりも副走査方向の長さは短く、固定部９１は本体ＭＢの副走査方向の中央部に位置する。
【００６５】
面取り部９２は、本体ＭＢの側面９９の副走査方向に伸びた側辺のうち下側の側辺と、テストシート押さえ部９４の副走査方向に伸びた側辺のうち側面９９側の側辺により形成される面である。ゆえに、本体ＭＢの副走査方向の長さと同様に、面取り部９２も副走査方向に長く伸びている。また、第１治具９０をスキャナ７０に取り付けた際に（後述）、原稿台ガラス７２に対して、側面９９は垂直な面となり、テストシート押さえ部９４は平行な面となり、面取り部９２は傾斜した面となる。言い換えると、原稿台ガラス７２と面取り部９２の間は、テストシート用突き当て部９３に近いほど間隔が狭く、テストシート用突き当て部９３から遠ざかるにつれて間隔が徐々に広くなる。なお、面取り部９２は、側面９９とテストシート押さえ部９４が交わったときの角を切り取る（面取りする）ことにより形成される。
【００６６】
第２治具１００は、テストシートＴＳの側辺以外の部分を、原稿台ガラス７２の反対側から押さえるための道具である。その結果、テストシートＴＳの側辺以外の部分も原稿台ガラス７２に密着する。第２治具１００は、押さえ部１０１と取っ手１０２から成る。
【００６７】
また、第１治具９０と第２治具１００の素材は金属である。そのため、第１治具９０と第２治具１００の各押さえ部は、テストシートＴＳと基準シートＳＳを原稿台ガラス７２に密着させるだけの重量を十分に備える。但し、スキャナ７０は原稿（テストシートＴＳ）の裏から光を照射して、画像データを取得するため、第１治具９０と第２治具１００の表面に金属の光沢があると、光を反射してしまうおそれがある。そうすると、明確な画像データを取得できないため、第１治具９０と第２治具１００の表面は共に黒く塗られている。
【００６８】
〈第１治具９０の取り付け方法〉
図１３は、テストシートＴＳと第１治具の突起部９７と基準シートＳＳが原稿台ガラス７２上に設けられた状態の上面図である。実際には、ラインや測定用パターンが印刷されている面を原稿台ガラス７２に向けるため、上から見た場合にライン等が見えないこともある。しかし、図１３では説明の為、ライン等が透けて見えた場合の様子を示している。
【００６９】
また、図１３に示すように原稿台ガラス７２の周囲はガラス枠７９となっている。そして、図１２Ａに示すようにガラス枠７９と原稿台ガラス７２の境目は段差となっており、ガラス枠７９の左側の側面を段差面７９１とする。ガラス枠７９の上面は上面７９２とし、ガラス枠７９の右側の側面は外枠７９３とする。なお、本実施形態では、第１治具９０をスキャナ７０の右側に取り付ける。
【００７０】
そして、本体ＭＢの側面９８のうちＬ字型金具９１１よりも下の部分の面（以下、本体ＭＢの右下面９８Ａという）が、副走査方向に沿って、ガラス枠７９の段差面７９１に接するようにして、第１治具９０はスキャナ７０に取り付けられる。そうすると、Ｌ字型金具の底面９１４の一部とガラス枠の上面７９２が接し、四角型金具９１２の本体ＭＢ側の側面９１６がガラス枠の外枠７９３と接し、図１２Ｂのように第１治具９０がスキャナ７０に取り付けられる。
【００７１】
その結果、ガラス枠７９の段差面７９１に、本体ＭＢの右下面９８Ａが突き合たっているため、第１治具の側面９８と原稿台ガラス７２の右側側辺（副走査方向）が平行となる。また、基準シートＳＳの側辺と基準シート用突き当て部９６も、副走査方向に平行になる。そうすると、基準シートＳＳに印刷されたラインは主走査方向に対して傾くことなく、スキャナ７０にセットされ、スキャナ７０に読みこまれることになる。
【００７２】
しかし、このように第１治具９０をスキャナ７０に取り付けても、この後の作業で、第１治具９０の位置がずれてしまっては、基準シートＳＳのラインが傾いて読み込まれてしまう。そこで、本実施形態では、本体ＭＢの右下面９８Ａと四角型金具９１２の側面９１６で、主走査方向のガラス枠７９を挟むことにより、第１治具９０をスキャナ７０に固定している。そのため、ガラス枠７９の主走査方向の長さと、Ｌ字金具９１１の側面９１３から四角型金具９１２の側面９１６までの長さが同程度となるように固定部９１を作る必要がある。（実際には、ガラス枠７９の主走査方向の長さの方が若干短くなる。）なお、固定部９１は第１治具９０の本体ＭＢにボルトＢ２により固定されているだけなので、ガラス枠の主走査方向の長さが異なるスキャナに対しても、固定部を取り替えれば、本体ＭＢを使用することができる。
【００７３】
〈テストシートＴＳのセット方法〉
次に、テストシートＴＳのセット方法について説明する。まず、テストシートＴＳの測定用パターンが印刷されている表面を下に向ける。そして、テストシートＴＳに印刷されているラインと垂直方向の側辺のうち、第１治具９０側（右側）の側辺をテストシート押さえ部９４と原稿台ガラス７２の間に挿入する。
【００７４】
なお、テストシート押さえ部９４と原稿台ガラス７２の間隔（以下、間隔Ｓという）は、テストシートＴＳの厚さに合わせて作成されている。つまり、テストシートＴＳが間隔Ｓにセットされると、テストシートＴＳの側辺は、原稿台ガラス７２の反対側からテストシート押さえ部９４に押され、テストシートＴＳと原稿台ガラス７２が密着するようになっている。そのため、間隔ＳにはテストシートＴＳの厚さ以外の隙間がほとんどなくなる。即ち、間隔Ｓは狭く、始めからテストシートＴＳの側辺を間隔Ｓに挿入することは難しい。そこで、本実施形態では、面取り部９２を設け、面取り部９２により徐々に第１治具９０（面取り部９２）と原稿台ガラス７２の間隔を狭めることで、間隔ＳにテストシートＴＳの側辺を挿入しやすくしている。
【００７５】
そして、面取り部９２と原稿台ガラス７２の間から間隔ＳまでテストシートＴＳの側辺を挿入した後、テストシートＴＳの側辺をテストシート用突き当て部９３に突き当てる。ところで、図１３のように第１治具９０の突起部９７は、副走査方向に長く伸びており、突起部９７の主走査方向の長さは一定である。即ち、突起部９７の左右の側面は平行となる。つまり、テストシート用突き当て部９３と基準シート用突き当て部９６は、お互いに平行な面であり、副走査方向と平行である。そのため、テストシートＴＳの右側の側辺の全てが、テストシート用突き当て部９３に突き当たることで、テストシートＴＳの側辺と基準シートＳＳの側辺は副走査方向と平行になる。その結果、基準シートＳＳの側辺に対して垂直方向に印刷されたラインと、テストシートＴＳの側辺に対して垂直方向に印刷されたラインは平行となる。即ち、２つのシートに印刷されたラインは主走査方向に対して傾くことなく、スキャナ７０に読み取られる。
【００７６】
最後に、テストシートＴＳのうち第１治具９０に押さえられていない部分を、第２治具１００の押さえ部１０１により押さえる。これにより、テストシートＴＳの全面が原稿台ガラス７２に密着することになる。なお、作業者がテストシートＴＳの上に第２治具１００を置きやすくするために、第２治具１００には取っ手１０２が設けられている。
【００７７】
また、第１治具９０の側面９９の一部に、第２治具１００の側面の一部を副走査方向に沿って接触させることにより、面取り部９２と原稿台ガラス７２の間に位置するテストシートＴＳ以外のテストシートＴＳは、確実に原稿台ガラス７２と密着する。
【００７８】
〈突き当て部と押さえ部〉
図１４は、比較例として第１治具９０を用いないでテストシートＴＳと基準シートＳＳをセットした状態を示す図である。もし、突き当て部９３及び９６が無かったら、基準シートＳＳとテストシートＴＳは共に厚さが薄いので、原稿台ガラス７２の上の基準シートＳＳの隣にテストシートＴＳをセットする際に、図１４のように基準シートＳＳの下にテストシートＴＳの一部が潜り込んでしまう可能性がある。そうすると、テストシートＴＳはスキャナ７０の副走査方向に対して傾いてセットされてしまう。そして、テストシートＴＳに印刷された測定用パターンのラインは主走査方向に対して傾いた状態で読み取られてしまう。
【００７９】
後に詳しく説明するが、スキャナ７０による読み取り誤差を補正するためには、基準パターンのラインに対する測定用パターンのラインの相対的位置が重要になってくる。また、測定用パターンのラインはある程度の長さをもっている。そのため、測定用パターンのラインが基準パターンのラインに対し傾いていると、基準パターンのラインに対する測定用パターンのラインの相対的位置が、測定用パターンのラインの場所によって異なり、１つの位置に定まらなくなってしまう。そうすると、スキャナ７０による読み取り誤差を補正することが出来なくなってしまう。つまり、測定用パターンのラインと基準用パターンのラインが平行である状態で、スキャナ７０に画像が読み取られることが課題となる。
【００８０】
そこで、本実施形態のように突き当て部９３及び９６を有する第１治具９０を用いて、図１３のようにテストシートＴＳと基準シートＳＳを原稿台ガラス７２の上にセットする。その結果、測定用パターンのラインと基準用パターンのラインは平行に、スキャナ７０に読み取られる。また、テストシートＴＳをセットする際に、テストシートＴＳの右側の側辺は、テストシート用突き当て部９３より基準シートＳＳ側にいくことはないので、基準シートＳＳの下にテストシートＴＳが潜り込むことがなくなる。
【００８１】
また、測定用パターンのラインと基準用パターンのラインが平行である状態であっても、測定用パターンのラインと基準用パターンのラインがスキャナ７０の主走査方向に対して傾いていると、スキャナ７０による読み取り誤差を補正することが出来ない。なぜなら、読み取り誤差量は読取キャリッジ７３が画像を読み取った位置により変わってくるので、もし、測定用パターンのラインと基準用パターンのラインが主走査方向に対して傾いていたら、基準パターンのラインの右端の位置で生じる読み取り誤差量と、測定用パターンのラインの左端の位置で生じる読み取り誤差量に、大きな差ができてしまうからである。しかし、本実施形態では、突き当て部９３及び９６を用いて２枚のシートをセットするので、測定用パターンのラインと基準用パターンのラインがスキャナ７０の主走査方向と平行になるように、画像が読み取られる。
【００８２】
図１５Ａは、比較例として、テストシート用突き当て部９３がなく、テストシートＴＳの側辺が反っている状態を示す図である。テストシートＴＳは薄い紙であり、テストシートＴＳの側辺が反っていることがある。もし、テストシート用突き当て部９３が無かったら、基準シートＳＳの左側の側辺とテストシートＴＳの右側の側辺が接する位置が分からない。そのため、作業者が、原稿台ガラス７２上の基準シートＳＳの左側にテストシートＴＳをセットし、上蓋７１を閉じたときに、基準シートＳＳの上にテストシートＴＳの側辺が重なってしまうおそれがある。そうすると、テストシートＴＳの一部の画像はスキャナ７０に読み取られなくなってしまう。つまり、基準シートＳＳとテストシートＴＳが重ならないようにセットすることが課題となる。
【００８３】
そこで、本実施形態のように突き当て部９３及び９６を有する第１治具９０を用いて、図１３のようにテストシートＴＳと基準シートＳＳを原稿台ガラス７２の上にセットする。その結果、テストシートＴＳの突き当て部９３側の側辺は突き当て部９３より基準シートＳＳ側にいくことはないので、基準シートＳＳとテストシートＴＳが重なることはなくなる。
【００８４】
図１５Ｂは、比較例として、テストシート用突き当て部９３はあるが上蓋７１（押さえ部）がなく、テストシートＴＳの側辺が反っている状態を示す図である。この場合、テストシート用突き当て部９３により基準シートＳＳとテストシートＴＳが重なることはないが、上蓋７１が無いため、テストシートＴＳの側辺は原稿台ガラス７２と密着することなく、テストシートＴＳの側辺の画像は読み取られないことになる。また、基準シートＳＳやテストシートＴＳの側辺以外の部分も上蓋７１により原稿台ガラス７２と密着していないため、画像が明確に読み取られない可能性がある。
【００８５】
また、テストシート用突き当て部９３があることによって、上蓋７１を閉じようとしても、上蓋７１とテストシート用突き当て部９３がぶつかってしまい、上蓋７１が２枚のシート（基準シートＳＳとテストシートＴＳ）と原稿台ガラス７２を密着させることが出来ない場合も考えられる。つまり、突き当て部９３を設け、更に、テストシートＴＳの側辺の反りを押さえ、２枚のシートと原稿台ガラス７２を密着させることが課題となる。
【００８６】
そこで、本実施形態では、突き当て部９３及び９６と、基準シートＳＳと原稿台ガラス７２を密着させるための基準シート押さえ部９５と、テストシートＴＳの側辺の反りを押さえて、テストシートＴＳの側辺を原稿台ガラス７２と密着させるためのテストシート押さえ部９４を有する第１治具９０と、テストシートＴＳの右側の側辺以外の部分を原稿台ガラス７２と密着させるための第２治具１００を用いて、２枚のシートをスキャナ７０にセットする。
【００８７】
さらに、テストシートＴＳの側辺の反りを押さえてから、第２治具１００をテストシートＴＳの上に置く必要がある。図１６Ａは、テストシート用突き当て部９３と第２治具１００を用いてテストシートＴＳをセットする状態を示している。図１６Ｂは、テストシートＴＳの側辺が折れてセットされた状態を示す。このように、テストシートＴＳの側辺の反りを押さえずに、第２治具１００を置くと、テストシートＴＳの側辺が第２治具１００と突き当て部９３に挟まれて、テストシートＴＳの側辺が折れてセットされてしまうおそれがある。こうなると、テストシートＴＳの側辺の画像は読み取られない。図１６Ｃは、テストシートＴＳの側辺が突き当て部９３から離れた状態で、第２治具１００が置かれた様子を示す。このように、テストシートＴＳの側辺とテストシート用突き当て部９３が突き当たっていな状態で、第２治具１００が置かれると、テストシートＴＳの側辺の位置が定まらない。その為、テストシートＴＳの側辺が副走査方向に対して傾いて、テストシートＴＳがセットされるおそれがある。
【００８８】
そこで、本実施形態では、テストシートＴＳをセットする際に、まず、テストシートＴＳの側辺を、テストシート押さえ部９４と原稿台ガラス７２の間に挿入する。そうすることで、テストシートＴＳの側辺が反っていても、テストシート押さえ部９４により反りが押さえられ、テストシートＴＳの側辺を突き当て部９３に突き当てることができる。そして、テストシートＴＳの側辺が折れることもなく、テストシートＴＳの側辺が副走査方向に対して平行にセットされる。
【００８９】
〈面取り部９２〉
図１７Ａは、比較例として、第１治具９０に面取り部９２がない場合の断面図である。図１７Ｂは、第１治具９０に面取り部９２がある場合の断面図である。テストシートＴＳの厚さは薄いため、テストシート押さえ部９４と原稿台ガラス７２の間隔は非常に狭い。そのため、図１７ＡのようにテストシートＴＳの右側の側辺が反っている場合、テストシートＴＳの側辺は第１治具９０の左側の側面にぶつかってしまい、テストシート押さえ部９４と原稿台ガラス７２の間にテストシートＴＳを潜り込ませることは難しい。
【００９０】
そこで、本実施形態では、面取り部９２を設ける。そうすることで、たとえ、テストシートＴＳの側辺が反っていて、テストシートＴＳの側辺が面取り部９２にぶつかったとしても、テストシートＴＳの側辺を面取り部９２に沿わせながら、テストシート押さえ部９４の下に潜り込ませることができる。つまり、面取り部９２を有する第１治具９０を用いることで、テストシートＴＳの側辺をテストシート押さえ部９４と原稿台ガラス７２の間に潜り込ませやすくしている。また、面取り部９２は副走査方向に長く伸びた面であるので、テストシートＴＳの側辺の全体に対して効果がある。
【００９１】
〈セット用治具の使用例〉
製造工場ではたくさんのプリンタの搬送誤差に対する補正値をそれぞれ算出する。即ち、たくさんのテストシートＴＳに印刷された測定用パターンをスキャナ７０に読み取らせる。ところで、テストシートＴＳはプリンタ毎に異なるが、基準シートＳＳは他のプリンタにも共通に使用することが出来る。そのため、基準シートＳＳが取り付けられている第１治具９０を常にスキャナ７０に取り付けた状態にする。そうすると、あるプリンタのテストシートＴＳの読み取り作業が終了したら、基準シートＳＳはセットされたままの状態で、第２治具１００とテストシートＴＳを外し、その後、別のプリンタのテストシートＴＳをセットして、第２治具１００を置いて、スキャナ７０に読み取らせるという動作を繰り返すことになる。その結果、プリンタ毎に、第１治具９０を取り付ける手間が省け、検査時間を短縮することができる。
【００９２】
また、本実施形態で用いるテストシートＴＳの副走査方向の長さは、原稿台ガラス７２の副走査方向の長さに比べて短い。但し、種々のテストシートＴＳのサイズに対応できるように、第１治具９０と第２治具１００の副走査方向の長さは、原稿台ガラス７２の副走査方向の長さと同様の長さにしている。そうすれば、サイズの大きいテストシートをスキャナ７０で読み取る際にも、共通の第１治具９０と第２治具１００を用いることができる。
【００９３】
なお、第１治具９０を用いることで、基準シートＳＳとテストシートＴＳをスキャナ７０の副走査方向に対して平行にセットできると説明したが、第１治具９０も２枚のシートも作業者の手によりセットされるので、微小の傾きは生じてしまう可能性がある。そのため、スキャナ７０で読み取った画像が微小に傾いている場合は、以下で説明するＳ１３２において画像の傾きを補正する。
【００９４】
＝＝＝補正値の算出（Ｓ１０３）＝＝＝
図１８は、補正値算出処理のフロー図である。補正値取得プログラムは、各処理をコンピュータ６０に実行させるためのコードを有する。そして、コンピュータ６０はそのコードに従って各処理を実行し、補正値を算出する。
【００９５】
〈画像の分割（Ｓ１３１）〉
図１９Ａは、スキャナ７０から取得した画像データの示す画像が描かれている。図１９Ｂは、分割された画像が描かれている。まず、コンピュータ６０はスキャナ７０からの画像データを、基準パターンの画像と測定用パターンの画像に分割する。これは、基準シートＳＳとテストシートＴＳが個々に傾いてスキャナ７０にセットされたおそれがあるので、それぞれ別々に傾きを補正するためである。
【００９６】
また、測定用パターンの画像のうち図１９Ｂに破線で囲った部分の画像データをコピーし、コンピュータ６０内のメモリに保存する。破線で囲った部分には、個体識別コードと、個体識別コードの画像の傾きを補正するためのラインＬ１６の画像が含まれるようにする。これは、テストシートＴＳの搬送中に、テストシートＴＳの傾きが変わってしまうことがあるので、テストシートＴＳの下端側に位置する個体識別コードの画像は、ライン（Ｌ１からＬ２０）の画像とは別に、傾きを補正するためである。
【００９７】
つまり、各画像データ（基準パターン、測定用パターン、個体識別コード）の傾きを補正するために、スキャナ７０で読み取った画像データ（図１９Ａ）を３つの画像データ（図１９Ｂ）にする。
【００９８】
〈各画像の傾きの検出（Ｓ１３２）〉
図２０Ａは、スキャナ７０で読み取った測定用パターンの画像の一部であり、傾きを検出する様子を示している。コンピュータ６０内において、画像データの位置を特定するために、スキャナ座標系（ｘ方向・ｙ方向）を定める。ラインＬ１は、ｘ方向に対して傾きθの大きさで、傾斜している。この傾きθを算出し、画像データの傾きを補正する。
【００９９】
まず、コンピュータ６０は、画像データの中から、左からＫＸ２番目の画素であって、上からＫＹ１番目からＪＹ個の画素を取り出す。同様に、左からＫＸ３番目の画素であって、上からＫＹ１番目からＪＹ個の画素を取り出す。なお、取り出される画素の中にラインＬ１を示す画素が含まれるように、パラメータＫＸ２、ＫＸ３、ＫＹ１及びＪＹが設定されている。
【０１００】
図２０Ｂは、取り出された画素の濃度を示すグラフである。グラフの横軸はｙ方向の画素の位置、グラフの縦軸は画素の濃度を示している。ラインＬ１はｙ方向にＹ画素分の幅を持った画像であるため、ラインＬ１のｙ方向の重心位置を決定する必要がある。そこで、コンピュータ６０は、ラインＬ１のｙ方向の最高濃度位置を求める。最高濃度位置を中心とする所定の範囲を演算範囲とし、ラインＬ１のｙ方向の重心位置を求める。図中では、左からＫＸ２番目の画素のうち、ラインＬ１のｙ方向の重心位置をＫＹ２とし、左からＫＸ３番目の画素のうち、ラインＬ１のｙ方向の重心位置をＫＹ３とする。そして、コンピュータ６０は、次式によりラインＬ１の傾きθを算出する。  
θ＝ｔａｎ−１｛（ＫＹ２−ＫＹ３）／（ＫＸ３−ＫＸ２）｝
【０１０１】
なお、コンピュータ６０は、測定用パターンの画像の傾きだけでなく、基準パターンの画像の傾き、個体識別コードの画像の傾きも検出する。傾きの検出方法は、上記の方法とほぼ同様であるので、説明を省略する。
【０１０２】
＜各画像の傾きの補正（Ｓ１３３）＞
次に、コンピュータ６０は、Ｓ１３２において検出した傾きθに基づいて、画像を回転処理し、画像の傾きを補正する。測定用パターンの画像と基準パターンの画像と個体識別コードの画像の各傾きを、それぞれ検出した傾きθを用いて補正する。
【０１０３】
画像の回転処理のアルゴリズムには、バイリニア法が用いられる。このアルゴリズムは良く知られているので、説明は省略する。
【０１０４】
＜印刷時の傾きの検出（Ｓ１３４）＞
次に、コンピュータ６０は、測定用パターンの印刷時の傾き（スキュー）を検出する。測定用パターンを印刷するときにテストシートＴＳの下端が搬送ローラ１３から外れると、テストシートＴＳの下端がヘッド３１に接触し、テストシートＴＳが動くことがある。このようなことが起こると、その測定用パターンにより算出された補正値が不適切なものになる。そこで、測定用パターンの印刷時の傾きを検出することにより、テストシートＴＳの下端がヘッド３１に接触したか否かを検出し、接触した場合にはエラーとする。
【０１０５】
図２１は、測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。まず、コンピュータ６０は、ラインＬ１（一番上のライン）とラインＬｂ２（一番下のライン、下端が搬送ローラ１３を通過した後に形成されるライン）における左側の間隔ＹＬと、右側の間隔ＹＲとを検出する。そして、コンピュータ６０は、間隔ＹＬと間隔ＹＲの差を算出し、この差が所定範囲内であれば次の処理（Ｓ１３５）へ進み、この差が所定範囲外であればエラーとする。
【０１０６】
＜余白量の算出（Ｓ１３５）＞
図２２は、余白量Ｘの説明図である。図中の実線の四角形（外側の四角形）は、Ｓ１３３の回転補正後の画像を示している。図中の点線の四角形（内側の斜めの四角形）は、回転補正前の画像を示している。回転補正後の画像を長方形状にするため、Ｓ１３３の回転補正処理が行われる際に、回転後の画像の四隅に直角三角形状の余白が付加される。
【０１０７】
回転補正し、余白が付加された測定用パターンの画像データのｘ方向の中央の地点から測定用パターンの各ラインまでの距離を各ラインの絶対位置とする。この場合、図２２に示す余白量Ｘもラインの絶対位置に含まれることになる。基準シートＳＳとテストシートＴＳの傾きとは別個に傾きを補正しているため、基準シートＳＳとテストシートＴＳの余白量が異なる可能性がある。そうすると、基準パターンと測定用パターンの余白量Ｘが異なってしまう。そして、スキャナ７０にセットした際の基準パターンと測定用パターンの相対的な位置関係がずれてしまう。
【０１０８】
本実施形態では、基準パターンと測定用パターンの相対的な位置関係より、スキャナ７０による読み取り誤差を補正する（後述）。そのため、基準パターンと測定用パターンの相対的な位置関係が余白量Ｘの差によってずれてしまわないように、余白量Ｘを差し引いて、各ラインの絶対位置を算出する。余白量Ｘは以下のように求める。  
Ｘ＝（ｗ ｃｏｓθ−ｗ´／２）×ｔａｎθ
【０１０９】
＜スキャナ座標系での各ラインの重心位置の算出（Ｓ１３６）＞
次に、コンピュータ６０は、スキャナ座標系での基準パターンと測定用パターンの各ラインの重心位置を算出する。なお、各画像における左上の画素の位置を、スキャナ座標系の原点とする。
【０１１０】
図２３Ａは、測定用パターンのラインの重心位置を算出する際に用いられる画像の範囲の説明図である。図中の点線で示す範囲の画像の画像データが、各ラインの重心位置を算出する際に用いられる。図２３Ｂは、測定用パターンのラインの重心位置の算出の説明図である。横軸は、画素のｙ方向の位置を示している。縦軸は、画素の濃度を示している。画像の傾きを補正したとき（Ｓ１３２）と同様に、測定用パターンと基準パターンの各ラインの重心位置を求める。そして、各ラインの重心位置からＳ１３５で求めた余白量Ｘを差し引く。
【０１１１】
＜測定用パターンの各ラインの絶対位置の算出（Ｓ１３７）＞
次に、Ｓ１３６において求めた測定用パターンと基準パターンの重心位置（余白量Ｘを差し引いた値）より、コンピュータ６０は、測定用パターンの各ラインの絶対位置を算出する。
【０１１２】
測定用パターンのｎ番目のラインの重心位置Ｌ（ｎ）とｎ＋１番目のラインの重心位置Ｌ（ｎ＋１）の間隔は、所定搬送量Ｆ（１／４インチ）にプリンタ１による搬送量誤差とスキャナ７０による読み取り誤差が加わった値となる。ゆえに、搬送誤差を補正する補正値を求めるため、読み取り誤差が含まれないラインの絶対位置を算出する必要がある。そのために、読み取り誤差のみが含まれている基準パターンのラインと、測定用パターンのラインの相対的な位置関係により、ラインの絶対位置を算出する。
【０１１３】
図２４は、基準パターンのラインと測定用パターンのラインの位置関係を示している。以下に、測定用パターンのｎ番目のラインＬ（ｎ）の絶対位置の求め方について説明する。ラインＬ（ｎ）は、基準パターンのｉ番目のラインＫ（ｉ）とｉ＋１番目のラインＫ（ｉ＋１）の間に位置する。また、ラインＫ（ｉ）とラインＫ（ｉ＋１）の間隔をＳとし、ラインＫ（ｉ）とラインＬ（ｎ）の間隔をＳ（m）とする。
【０１１４】
ところで、基準パターンと測定用パターンは同時にスキャナ７０に読み取られている。つまり、スキャナ７０の読み取り開始位置からラインＫ（ｉ）までの間隔が有する読み取り誤差量と、読み取り開始位置からラインＬ（ｎ）までの間隔が有する読み取り誤差量は、ほぼ等しい。（但し、厳密に言えば、ラインＫ（ｉ）とラインＬ（ｎ）の間隔Ｓ（m）を読取キャリッジ７３が移動する間にも読み取り誤差eは生じている。しかし、この誤差eは、プリンタ１による搬送誤差に比べたら大変微小であるため、誤差eはゼロとする。）ゆえに、基準パターンのラインＫ（ｉ）及びラインＫ（ｉ＋１）と測定用パターンのラインＬ（ｎ）の位置関係は、スキャナ７０にセットした時と読み取った画像とで変わらない。そこで、まず、間隔Ｓに対するラインＬ（ｎ）の比率Ｈを求める。  
Ｈ＝Ｓ（ｍ）／Ｓ
＝｛Ｌ（ｎ）−Ｋ（ｉ）｝／｛Ｋ（ｉ＋１）−Ｋ（ｉ）｝
【０１１５】
そして、ラインＫ（ｉ）とラインＫ（ｉ＋１）の重心位置から求めた間隔Ｓには読み取り誤差が含まれている可能性があるが、実際の基準パターンのライン間隔は１／３６インチである。そこで、間隔Ｓを１／３６インチとすることで、ラインＫ（ｉ）に対するラインＬ（ｎ）の絶対位置を求めることができる。ラインＫ（ｉ）の絶対位置Ｋａ（ｉ）を基準とし、ラインＬ（ｎ）の絶対位置Ｌａ（ｎ）を算出する。  
Ｌａ（ｎ）＝｛Ｋａ（ｉ＋１）−Ｋａ（ｉ）｝×Ｈ＋Ｋａ（ｉ）
＝１／３６インチ×Ｈ＋Ｋａ（ｉ）
【０１１６】
ここで、仮にラインＫ（ｉ−１）を基準として、ラインＫ（ｉ−１）の絶対位置Ｋａ（ｉ−１）をゼロとする。そうすると、ラインＫ（ｉ−１）とラインＫ（ｉ）の実際の間隔は１／３６インチであるので、ラインＫ（ｉ）の絶対位置Ｋａ（ｉ）は、１／３６となる。そして、基準に対するラインＬ（ｎ）の絶対位置も求めることができる。本実施形態では、基準パターンの１番目のラインをゼロ（基準）として、測定用パターンの各ラインの絶対位置を求める。
【０１１７】
＜補正値の算出（Ｓ１３８）＞
次に、Ｓ１３７で求めた測定用パターンのラインの絶対位置Ｌａ（ｎ）により補正値を求める。補正値は、理論上のライン間隔と実際のライン間隔との差に基づいて算出する。パスｎとパスｎ+１との間で行われた搬送動作の搬送誤差を補正する値をＣ（ｎ）として、以下のように求める。  
Ｃ（ｎ）
＝理論上のライン間隔（１／４インチ）−（Ｌａ（ｎ＋１）−Ｌａ（ｎ））
このようにして補正値Ｃ（１）〜補正値Ｃ（１９）を算出する。  
但し、下端領域にあるラインＬｂ１及びＬｂ２を用いて補正値Ｃｂを算出する場合、ラインＬｂ１とラインＬｂ２の理論上のライン間隔は３／９０インチとして計算する。
【０１１８】
＜補正値の平均化（Ｓ１３９）＞
さて、Ｓ１３８において求めた補正値Ｃ（ｎ）には、ＤＣ成分の搬送誤差だけでなく、ＡＣ成分の搬送誤差も含まれている。ＡＣ成分の搬送誤差は搬送ローラ１３の位置によって異なるが、本実施形態では原点センサなどで搬送ローラ１３の位置を管理していない。そのため、補正値Ｃ（ｎ）を基に実際に搬送誤差の補正をする際に、補正値Ｃ（ｎ）を求めた時の搬送ローラ１３の位置と、実際に搬送誤差を補正する際の搬送ローラ１３の位置が異なってしまった場合、搬送誤差を正しく補正することができない。そこで、ＡＣ成分の搬送誤差を含まない、ＤＣ成分の搬送誤差のみを補正する補正値が必要となる。
【０１１９】
ところで、搬送ローラ１３が１回転したときには、ＡＣ成分の搬送誤差は生じない。言い換えると、搬送ローラ１３が１回転したときに生じる搬送誤差には、ＡＣ成分の搬送誤差は含まれず、ＤＣ成分の搬送誤差のみを含むこととなる。そこで、実際に搬送誤差を補正する際、補正値Ｃ（ｎ）ではなく、搬送ローラ１３が１回転する間に生じた４個の補正値Ｃ（ｎ）を平均値化した補正値Ｃａ（ｎ）を用いる。  
Ｃａ（ｎ）＝｛Ｃ（ｎ−１）＋Ｃ（ｎ）＋Ｃ（ｎ＋１）＋Ｃ（ｎ＋２）｝／４
＝［１インチ−｛Ｌａ（ｎ＋３）−Ｌａ（ｎ−１）｝］／４
【０１２０】
図２５は、測定用パターンのラインと補正値Ｃａとの関係の説明図である。具体例を挙げると、補正値Ｃａ（２）は以下のよう求めることができる。  
Ｃａ（２）＝｛Ｃ（１）＋Ｃ（２）＋Ｃ（３）＋Ｃ（４）｝／４
＝［１インチ−｛Ｌａ（５）−Ｌａ（１）｝］／４
【０１２１】
ラインＬ１が印刷された後、搬送ローラ１３が１回転して、ラインＬ５が印刷される。つまり、ラインＬ１とラインＬ５の間隔には、ＤＣ成分の搬送誤差のみが含まれるので、平均値化した補正値Ｃａ（２）にはＡＣ成分の搬送誤差が含まれていないことになる。このように、搬送ローラ１３が１回転したときの搬送誤差を求めることで、ＡＣ成分の搬送誤差が含まれていないＤＣ成分のみの搬送誤差が求められる。そのために、所定搬送量Ｆは、搬送ローラ１３の円周の長さをｎ等分した長さに設定する。
【０１２２】
そして、平均値化した補正値Ｃａ（２）は、ラインＬ１とラインＬ５の間隔の中央付近の搬送誤差を補正するために用いられる。即ち、補正値Ｃａ（２）は、ラインＬ２とラインＬ３の間隔の搬送誤差を補正するために用いられる。そして、本実施形態では、測定用パターンのラインを１／４インチごとに印刷し、補正値Ｃ（ｎ）を求めるため、１インチごとではなく１／４インチの細かい範囲で搬送誤差を補正することができる。
【０１２３】
また、平均値化した補正値Ｃａ（ｎ）を算出する際にｎ−１がゼロ以下になる場合、補正値Ｃ（ｎ−１）は補正値Ｃ（１）を適用する。例えば、平均値化した補正値Ｃａ（１）は次式のように求める。  
Ｃａ（１）＝｛Ｃ（１）＋Ｃ（１）＋Ｃ（２）＋Ｃ（３）｝／４
【０１２４】
平均値化した補正値Ｃａ（ｎ）を算出する際にｎ＋１（ｎ＋２）が２０以上になる場合、補正値Ｃ（ｎ＋１）は補正値Ｃ（１９）を適用する。例えば、平均値化した補正値Ｃａ（１９）は次式のように求める。  
Ｃａ（１９）＝｛Ｃ（１８）＋Ｃ（１９）＋Ｃ（１９）＋Ｃ（１９）｝／４
【０１２５】
コンピュータ６０は、このようにして平均値化した補正値Ｃａ（１）〜Ｃａ（１９）を算出する。なお、下端領域に用いられる補正値Ｃｂは、ＡＣ成分の搬送誤差を含まないラインＬｂ１とラインＬｂ２の間隔から求められた搬送誤差であるため、Ｓ１３８で求めた補正値Ｃｂを平均値化する必要はない。
【０１２６】
また、Ｓ１０４において平均値化した補正値Ｃａ（ｎ）のデータをプリンタ１に記憶させる前に、傾きが補正された（Ｓ１３３）個体識別コードの画像データの内容と、補正値Ｃａ（ｎ）のデータを送信するプリンタ１の個体識別コードが等しいかを確認する必要がある。個体識別コードの画像データの内容とプリンタ１の個体識別コードが等しければ、コンピュータ６０は、次の処理（補正値の記憶：Ｓ１０４）に進む。もし、個体識別コードの画像データの内容とプリンタ１の個体識別コードが一致しなければエラーとなる。
【０１２７】
＝＝＝補正値の記憶（Ｓ１０４）＝＝＝
次に、コンピュータ６０は、平均値化した補正値Ｃａ（ｎ）をプリンタ１のメモリ５３に記憶させる。メモリ５３には、補正値Ｃａ（ｎ）だけでなく、補正値Ｃａ（ｎ）の境界位置情報も記憶させる。境界位置情報とは、補正値Ｃａ（ｎ）がどの地点で用いられるのかを示す情報である。例えば、補正値Ｃａ（１）に関連付けられる境界位置情報は、測定用パターンのラインＬ２の理論上の位置であり、補正値Ｃａ（２）に関連付けられる境界位置情報は、測定用パターンのラインＬ３の理論上の位置である。この境界位置情報とは、補正値Ｃａ（ｎ）を適用する範囲の下端側の境界を示す情報である。
【０１２８】
例えば、搬送前にノズル＃９０と対向する紙Ｓのある位置がラインＬ２の理論上の位置と一致し、搬送後にノズル＃９０と対向する紙Ｓの他の位置がラインＬ３の理論上の位置と一致する場合、補正値Ｃａ（２）を用いて搬送誤差が補正される。
【０１２９】
なお、補正値Ｃａ（１）の上端側の境界位置情報はゼロである。即ち、メモリ５３に記憶される境界位置情報は、紙の上端を基準地点としている。また、非ＮＩＰ状態では、補正値Ｃｂのみしか用いないので、境界位置情報を一緒にメモリ５３に記憶させる必要はない。
【０１３０】
プリンタ製造工場では、製造されるプリンタ毎に、各プリンタの個体の特徴を反映した補正値Ｃａ（ｎ）と境界位置情報がメモリ５３に記憶される。
【０１３１】
＝＝＝ユーザーの下での印刷時の搬送動作＝＝＝
メモリ５３に記憶された補正値Ｃａ（ｎ）を実際に使用する際に、コントローラ５０は、紙Ｓのどの位置に補正値Ｃａ（ｎ）が適用されるかを管理する必要がある。本実施形態では、補正値Ｃａ（ｎ）を求めるためにノズル＃９０が用いられている。そのため、コントローラ５０は、ノズル＃９０と対向する紙Ｓの位置（以下、基準位置とする）を基準として、どの補正値Ｃａ（ｎ）を適用するかを管理する。また、補正値Ｃａ（１）の上端側の境界位置情報はゼロである。ゆえに、コントローラ５０は、ノズル＃９０と移動方法に並んでいる光学センサ４４が紙Ｓの上端を検知した地点を、境界位置の基準地点と判断する。
【０１３２】
更に、実際にプリンタ１を使用する際の紙Ｓの目標搬送量ｆと、補正値Ｃａを求めたときの搬送量（１／４インチ）が異なる場合には、目標搬送量ｆに合わせた補正値Ｃａ´を求める必要がある。また、搬送前に紙Ｓの基準位置と、補正値Ｃａ（ｎ）の境界位置がずれていたり、目標搬送量ｆの範囲が２つの補正値Ｃａ（ｎ）とＣａ（ｎ＋１）の範囲をまたいだりする可能性がある。そのため、それぞれのケースに応じた補正値Ｃａ´に換算する必要がある。
【０１３３】
図２６Ａは、第１のケースの補正値Ｃａ´（ｎ）の説明図である。搬送開始前の基準位置が補正値Ｃａ（ｎ）の上端側の位置と等しく、目標搬送量ｆが補正値Ｃａ（ｎ）の適用範囲Ｌ（１／４インチ）と等しい場合には、補正値Ｃａ（ｎ）がそのまま用いられる。
【０１３４】
図２６Ｂは、第２のケースの補正値Ｃａ´（ｎ）の説明図である。搬送開始前と搬送後の基準位置が補正値Ｃａ（ｎ）の適用範囲内に位置し、目標搬送量ｆが補正値Ｃａ（ｎ）の適用範囲Ｌよりも短い場合、以下に示す補正値Ｃａ´（ｎ）を用いる。  
Ｃａ´（ｎ）＝Ｃａ（ｎ）×（ｆ／Ｌ）
【０１３５】
図２６Ｃは、第３のケースの補正値Ｃａ´（ｎ）の説明図である。搬送開始前の基準位置が補正値Ｃａ（ｎ）の適用範囲内に位置し、搬送後の基準位置が補正値Ｃａ（ｎ＋１）の適用範囲内に位置するまで紙Ｓが搬送される場合、以下に示す補正値Ｃａ´（ｎ）を用いる。  
Ｃａ´（ｎ）＝Ｃａ（ｎ）×（ｆ１／Ｌ）＋Ｃａ（ｎ＋１）×（ｆ２／Ｌ）
【０１３６】
図２６Ｄは、第４のケースの補正値Ｃａ´（ｎ）の説明図である。搬送開始前の基準位置が補正値Ｃａ（ｎ）の適用範囲内に位置し、搬送後の基準位置が補正値Ｃａ（ｎ＋２）の適用範囲内に位置するまで紙Ｓが搬送される場合、以下に示す補正値Ｃａ´（ｎ）を用いる。  
Ｃａ´（ｎ）＝Ｃａ（ｎ）×（ｆ１／Ｌ）＋Ｃａ（ｎ＋１）
＋Ｃａ（ｎ＋２）×（ｆ２／Ｌ）
【０１３７】
なお、非ＮＩＰ状態の搬送誤差に対しては補正値Ｃｂを用いる。この補正値Ｃｂは、紙Ｓが非ＮＩＰ状態であるときに１インチ搬送される場合の補正量である。そのため、非ＮＩＰ状態の搬送量ｆが１インチ（＝L）でない場合は、以下に示す補正値Ｃｂ´を用いる。  
Ｃｂ´＝ｆ／Ｌ
【０１３８】
また、テストシートＴＳと実際に印刷する用紙サイズが異なる場合、補正値Ｃａ（ｎ）の適用範囲を印刷用紙に適応することができない。そこで、印刷用紙の搬送特性とテストシートＴＳの搬送特性が近似している地点を対応させ、対応する地点の補正値Ｃａ（ｎ）を使用する。そうして、補正値Ｃａ（ｎ）を組み合わせ、印刷用紙用にデータを作成する。
【０１３９】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェット方式のプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、テストシートをスキャナにセットするための治具等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１４０】
〈基準シートのセット方法〉
前述の実施形態では、基準シートＳＳを貼り付けた治具を第１治具９０としているが、これに限らない。例えば、最初に、基準シートＳＳを原稿台ガラス７２にセットしてもよい。この場合、基準シートＳＳに印刷されているラインに対して垂直方向の基準シートＳＳの側辺が副走査方向と平行になるように、基準シートＳＳをセットする。このとき、ラインが印刷されている面を原稿台ガラス７２と合わせる。なお、ガラス枠７９の段差面７９１に基準シートＳＳの側辺を突き当てることで、基準シートＳＳの側辺は副走査方向と平行になる。ところで、第１治具９０’（基準シートＳＳは含まない）の突起部９７の両側面は副走査方向と平行であり、一方がテストシート用突き当て部９３で、他方が基準シート用突き当て部９６となる。そこで、基準シート用突き当て部９６が、基準シートＳＳの左側の側辺に突き当たるように、第１治具９０’をセットする。そして、第１治具９０’の底面である基準シート押さえ部９５と基準シートＳＳを接着させる。そうすると、第１治具９０’は副走査方向と平行にスキャナ７０に取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンタの全体構成の概略図であり、図２Ｂはプリンタ全体構成の断面図である。
【図３】搬送ユニットの構成の説明図である。
【図４】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図５】図５Ａは設計上の搬送ローラの断面図であり、図５Ｂは搬送ローラがつぶれて断面が楕円形状になってしまった搬送ローラの断面図であり、図５Ｃは搬送ローラの回転中心が円の中心からずれてしまった搬送量ローラの断面図であり、図５Ｄは設計上の搬送ローラと設計上の搬送ローラよりも１回り大きい搬送ローラの断面図である。
【図６】搬送誤差補正のフロー図である。
【図７】搬送誤差補正を行う時のシステム構成図である。
【図８】テストシートとヘッドの位置関係を示している。
【図９】図９Ａはスキャナの縦断面図であり、図９Ｂは上蓋を外した状態のスキャナの上面図である。
【図１０】基準シートの説明図である。
【図１１】第１治具の一部と第２治具の斜視図である。
【図１２Ａ】第１治具の断面図とセット用治具が取り付けられていないスキャナの断面図である。
【図１２Ｂ】スキャナに第１治具と第２治具とテストシートがスキャナに設けられた際の断面図である。
【図１２Ｃ】スキャナに第１治具と第２治具が設けられた際の上面図である。
【図１３】テストシートと第１治具の突起部と基準シートが原稿台ガラス上に設けられた状態の上面図である。
【図１４】比較例として第１治具を用いないでテストシートと基準シートをセットした状態を示す図である。
【図１５】図１５Ａは比較例としてテストシート用突き当て部がなく、テストシートの側辺が反っている状態を示す図であり、図１５Ｂは比較例としてテストシート用突き当て部はあるが上蓋がなくテストシートの側辺が反っている状態を示す図である。
【図１６】図１６Ａはテストシート用突き当て部と第２治具を用いてテストシートをセットする状態を示し、図１６Bはテストシートの側辺が折れてセットされた状態を示し、図１６Cはテストシートの側辺が突き当て部から離れた状態で第２治具が置かれた様子を示す。
【図１７】図１７Ａは比較例として第１治具に面取り部がない場合の断面図であり、図１７Ｂは第１治具に面取り部がある場合の断面図である。
【図１８】補正値算出処理のフロー図である。
【図１９】図１９Ａはスキャナから取得した画像データの示す画像が描かれており、図１９Ｂは分割された画像が描かれている。
【図２０】図２０Ａはスキャナで読み取った測定パターンの画像の一部で傾きを検出する様子を示しており、図２０Ｂは取り出された画素の濃度のグラフである。
【図２１】測定用パターンの印刷時の傾きの検出の様子の説明図である。
【図２２】余白量Ｘの説明図である。
【図２３】図２３Ａは測定用パターンのラインの重心位置を算出する際に用いられる画像の範囲の説明図であり、図２３Ｂは測定用パターンのラインの重心位置の算出の説明図である。
【図２４】基準パターンのラインと測定用パターンのラインの位置関係を示している。
【図２５】測定用パターンのラインと補正値との関係の説明図である。
【図２６】図２６Ａは第１のケースの補正値の説明図であり、図２６Ｂは第２のケースの補正値の説明図であり、図２６Ｃは第３のケースの補正値の説明図であり、図２６Ｄは第４のケースの補正値の説明図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  プリンタ、
１０  搬送ユニット、１１  給紙ローラ、１２  搬送モータ、１３  搬送ローラ、
１４  プラテン、１５  排紙ローラ、１６  従動ローラ、１７  従動ローラ、
２０  キャリッジユニット、２１  キャリッジ、２２  キャリッジモータ、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  検出器群、４１  リニア式エンコーダ、４２  ロータリー式エンコーダ、
４３  紙検出センサ、４４  光学センサ、４２１  スケール、４２２  検出部、
５０  コントローラ、５１インターフェース部、５２  ＣＰＵ、５３  メモリ、
６０  コンピュータ、
７０  スキャナ、７１  上蓋、７２  原稿台ガラス、７３  読取キャリッジ、
７４  案内部、７５  移動機構、７６  露光ランプ、７７  ラインセンサ、
７８  光学系、７９  ガラス枠、７９１  段差面、７９２  上面、７９３  外枠、
ＴＳ  テストシート、ＳＳ  基準シート、ｍ  原稿、
９０  第１治具、９１  固定部、９１１  Ｌ字型金具、９１２  四角型金具、
９２  面取り部、９３  テストシート用突き当て部、
９４  テストシート押さえ部、９５  基準シート押さえ部、
９６  基準シート用突き当て部、９７突起部、９８  側面、９９  側面、
１００  第２治具、１０１  押さえ部、１０２  取っ手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008036840.tif 000013
【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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