(57)【要約】      （修正有）【課題】水槽を傾斜角度調整自在に配設する場合に、水槽が外箱にぶつかる限界角度を検出し、この限界角度で水槽の傾斜移動を停止して水槽が外箱に衝突することを防止し、安全にしかも確実に水槽の傾斜角度を制御できる洗濯機を得る。【解決手段】水槽が傾斜可能な洗濯機において、水槽の傾斜によって水槽が外箱にぶつかる位置である吊り棒の上限移動位置と下限移動位置とにとに吊り棒が移動してそれ以上の移動が不可能になったときの駆動部の過負荷電流値を検出し、この電流値の変化によって前記駆動部を駆動停止し、水槽のそれ以上の傾斜移動を停止する。【選択図】図５
2008054949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯機において、前記吊下げ手段は、下部に防振部分を有する吊り棒の上部に雄ネジ部分を形成し、この雄ネジ部分を駆動部で回転する雌ネジ回転体にネジ込んで吊下げ長さを調整可能とし、水槽の傾斜によって水槽が外箱にぶつかる位置である吊り棒の上限移動位置と下限移動位置とに吊り棒が移動してそれ以上の移動が不可能になったときの前記駆動部での過負荷電流値を検出し、この電流値の変化によって駆動部を駆動停止し、水槽のそれ以上の傾斜移動を停止することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ角度調整自在に吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯機において、前記水槽に、鉛直軸方向、水平面縦軸方向および水平面横軸方向の３方向の加速度を検出する加速度センサーを取り付け、この加速度センサーからの検出値により水槽の傾斜角度を検出して水槽が外箱にぶつかる角度で水槽のそれ以上の傾斜移動を停止することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ角度調整自在に吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯機において、前記水槽の外周面に等間隔で測距センサーを取り付け、この測距センサーで洗濯機の設置面との距離を測定し、この距離から水槽の傾斜角度を検出して水槽が外箱にぶつかる角度で水槽のそれ以上の傾斜移動を停止することを特徴とする洗濯機の水槽傾斜角度検出方法。
【請求項４】
外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ角度調整自在に吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯機において、前記水槽の内周面に水位センサーが接続された水受け部を等間隔で設け、水位センサーで検出される水受け部内の水位変化によって水槽の傾斜角度を検出し、水槽が外箱にぶつかる角度で水槽のそれ以上の傾斜移動を停止することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の水槽の傾斜角度検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設したもので、外箱の上部の四隅部から、吊り棒を主体とし下部に防振部分を有する吊下げ手段によって水槽が吊持されている。
【０００３】
そして、洗濯行程や脱水行程では洗濯物である衣類の洗濯兼脱水槽内での片寄りによるアンバランスによって、洗濯兼脱水槽や水槽に大きな振動が発生するが、防振部分を備える吊り棒によってこの振動が外箱に伝わらないようにしている。
【０００４】
ところで、近年、乾燥手段を備えた洗濯乾燥機が出現している。この洗濯乾燥機においても、通常の洗濯機と同じく、洗濯兼脱水槽の形状は鉛直方向に長い円筒型で、かつ、洗濯兼脱水槽の回転中心軸が鉛直方向を向いているため、洗濯乾燥時において衣類の鉛直方向への回転移動が少なくなる傾向にあり、その結果、衣類が洗濯兼脱水槽内で上下方向に入れ替りにくくなって、衣類に皺が生じたり、乾燥ムラが生じたりしやすかった。
【０００５】
また、洗い行程でも、ほとんどが水平方向の単純な水流であり、洗浄効果が十分ではなかった。
【０００６】
さらに、洗濯兼脱水槽が長い円筒型であるため、このような形状の槽が垂直に配設されていると、槽内の衣類を取出す際、特に底部のものを取出しにくく、使い勝手がよくなかった。
【０００７】
そこで、かかる不都合を解消するものとして、乾燥行程時には洗濯兼脱水槽内の衣類が上下方向に入れ替りやすく、衣類に皺が生じたり、乾燥ムラが発生することを防止でき、また、洗い行程では水流を複雑にできてよりいっそうの洗浄効果が期待でき、さらに洗濯兼脱水槽内からの衣類の取出し作業を行いやすくできる洗濯機が提案された。
【０００８】
これは、外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯乾燥機において、前記吊下げ手段は、下部に防振部分を有する吊り棒の上部に雄ネジ部分を形成し、この雄ネジ部分を駆動部で回転する雌ネジ回転体にねじ込んで吊下げ長さを調整可能としたものである。
【０００９】
これにより、水槽は四隅のうちの全部または一部を吊下げ長さを自動調整可能とした吊り棒による吊下げ手段を介して外箱から吊下げられるから、この吊下げ長さを変えることで外箱内で水槽が傾斜する。よって、洗濯兼脱水槽の回転中心軸が鉛直方向ではなく、斜め方向となるから、乾燥行程時には洗濯兼脱水槽内の衣類が鉛直方向に回転移動しやすくなり、皺の発生や乾燥ムラを抑えることができる。
【００１０】
また、洗い行程でも洗濯兼脱水槽の回転中心軸が斜め方向となることで、水流が複雑となって洗浄効果が増大する。
【００１１】
さらに、水槽を手前に傾斜させることで、洗濯兼脱水槽内の衣類を取出す際に槽の上部開口面が使用者の方に斜めに向き、洗濯兼脱水槽の手前の高さが低くなる。これにより、槽内を見易くなって、衣類の取出し作業が行い易くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
水槽を傾斜可能とした洗濯機は、前記のように駆動部の駆動より水槽が傾斜するものであるが、例えば衣類の投入時や取出し時に作業し易いように水槽の傾斜角度が最大角度になるように設定した場合、駆動部の駆動が継続して設定値を超える傾斜角度になってしまうと、外箱に設けた衣類投入口と水槽の開口部との位置がずれたり、水槽と外箱が衝突し損傷するなどの問題が発生するおそれがある。
【００１３】
本発明は前記従来例の不都合を解消するものとして、水槽を傾斜角度調整自在に配設する場合に、水槽が外箱にぶつかる限界角度を検出し、この限界角度で水槽の傾斜移動を停止して水槽が外箱に衝突することを防止し、安全にしかも確実に水槽の傾斜角度を制御できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は前記目的を達成するものとして、外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯機において、前記吊下げ手段は、下部に防振部分を有する吊り棒の上部に雄ネジ部分を形成し、この雄ネジ部分を駆動部で回転する雌ネジ回転体にネジ込んで吊下げ長さを調整可能とし、水槽の傾斜によって水槽が外箱にぶつかる位置である吊り棒の上限移動位置と下限移動位置とに吊り棒が移動してそれ以上の移動が不可能になったときの前記駆動部での過負荷電流値を検出し、この電流値の変化によって駆動部を駆動停止し、水槽のそれ以上の傾斜移動を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の洗濯機は、水槽が傾斜して水槽が外箱にぶつかる位置である吊り棒の上限移動位置と下限移動位置とに吊り棒が移動してそれ以上の移動が不可能になったときの駆動部の過負荷電流値を検出し、この電流値の変化によって前記駆動部を駆動停止し、水槽のそれ以上の傾斜移動を停止するので、水槽がそれ以上傾斜することはなく、外箱に衝突したり、外箱に設けた衣類投入口と水槽の開口部との位置がずれたりすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面について本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の洗濯機の実施形態を示す側面側の説明図、図２は同上平面側の説明図、図３は同上要部である吊下げ手段の縦断正面図で、洗濯機の全体構成は既に説明したとおり、洗濯機は外箱１内にその四隅から吊下げ手段６によって水槽２を吊下げ、図示は省略するが底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽２内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータ３を配設している。
【００１７】
図中８はコントロールユニット、９はトップカバーを示す。
【００１８】
本発明は吊下げ手段６として、図１、図３に示すように、下部に防振部分１２を組み込んだ吊り棒５の上部に雄ネジ１１の部分を形成し、この雄ネジ１１の部分を駆動部１０で回転する雌ネジ回転体１３にねじ込んで吊下げ長さを自動調整可能とした。
【００１９】
駆動部１０はＤＣモータによるもの、雌ネジ回転体１３はこのモータに歯合する嵌合歯車によるものであるが、これら駆動部１０と雌ネジ回転体１８とで駆動ユニット（アクチュエーター）７が形成され、吊り棒５の上部にこれが一体物として組み込まれる。
【００２０】
図中１４ａ、１４ｂは駆動ユニット（アクチュエーター）７の上下位置で吊り棒５の駆動部分を埃や水分から保護する密閉ケースとしての防塵ケース、１６は駆動ユニット（アクチュエーター）７の下面に形成する球面座である。
【００２１】
雄ネジ１１は金属製である吊り棒５に膨径部を設けて直接これに形成してもよいが、この雄ネジ１１を合成樹脂製の外周ネジ管とし、これに吊り棒５の本体に被嵌して形成するようにしてもよい。
【００２２】
そして、前記球面座１６を外箱１の内側に突出させたフランジ状の吊り板４の球形凹部（図示せず）に嵌合させ、防振部分１２を水槽２の側部から側方に突出させたフランジに係止する。これにより、吊下げ手段６が外箱１と水槽２との間に懸架される。
【００２３】
本発明の駆動ユニット（アクチュエーター）７を組み込んだ吊下げ手段６は外箱１内の四隅に配置されるが、図１の例は図２に示すように四隅の全てに本発明の構成による吊下げ手段６を配置する場合である。
【００２４】
次に動作を説明する。駆動ユニット（アクチュエーター）７を組み込んだ吊下げ手段６は、駆動部１０は雌ネジ回転体１３を回転駆動することにより、吊り棒５を雄ネジ１１を介して上下動でき、これにより吊り棒５の長さを調整できる。
【００２５】
この場合、例えば図１に示すように後方に配置されている雌ネジ回転体１３が回転することで、雄ネジ１１を介して吊り棒５が引き上げられ、吊下げ長さが短くなると、水槽２は前方に傾斜するが、吊り棒５の引き上げ、すなわち上方への移動によって押板１５ａも上昇し、最大傾斜角度まで水槽２を前傾させる。
【００２６】
本発明の第１実施形態は、マイクロスイッチ１７ａ、１７ｂを用いて吊り棒５の移動量の上限を直接検知するものではなく、吊り棒５を移動させるための雌ネジ回転体１３を駆動する駆動ユニット（アクチュエーター）７に流れる電流値の変化で検知する。
【００２７】
駆動ユニット（アクチュエーター）７が駆動している限り、吊り棒５は上昇しようとするが、吊り棒５が移動量の上限を超えて、それ以上移動できなくなると駆動ユニット（アクチュエーター）７が過負荷状態となり、過大な電流が流れる。
【００２８】
コントロールユニット８ではこの電流値を検知して駆動ユニット（アクチュエーター）７の駆動を停止させ、吊り棒５のそれ以上の移動を停止させる。
【００２９】
具体的には、図５の制御ブロック図に示すように、コントロールユニット８内のマイクロコンピュータ２０の記憶部２２に駆動ユニット（アクチュエーター）７の過負荷電流値を予め記憶させておき、この電流値とコントロールユニット８内の電流検出回路２４で検出した電流値を比較し、記憶部２２に記憶してある電流値よりも検出した電流値の方が大きければ、吊り棒５が移動量の上限を超えて、それ以上移動しようとしているものと判断して、駆動ユニット（アクチュエーター）７の駆動を停止させる。
【００３０】
図中２１はマイクロコンピュータ２０の中央処理装置、２３は負荷駆動回路を示す。
【００３１】
この第３実施形態は駆動ユニット（アクチュエーター）７にマイクロスイッチ１７ａ、１７ｂやフォトインタラプタ１８ａ、１８ｂのセンサーを設置する必要がなく、また、コントロールユニット８と駆動ユニット（アクチュエーター）７間のセンサー用の配線が不要となるため、構造が簡単となり、製品コストの低減も図れる。
【００３２】
第４実施形態は、同じく図示は省略するが、水槽２に鉛直方向、水平面縦軸方向および水平面横軸方向の３軸の加速度を検出できる加速度センサーを取り付け、水槽２の傾斜によって変化する３軸の加速度を検出して、水槽２の傾斜角度を直接検出する。
【００３３】
第５実施形態は、図６、図７に示すように測距センサー２５を使用するもので、水槽２の外周面に例えば１２０度の等間隔で測距センサー２５を設置し、この各測距センサー２５と洗濯機の設置床面との間の距離を測定する。
【００３４】
測距センサー２５によって測定される、測距センサー２５と洗濯機の設置床面との間の距離は、図７に示すように水槽２の傾斜によって変化することから、測定結果からコントロールユニット８で水槽２の傾斜を算出する。
【００３５】
他方、水槽の最大傾斜角度をコントロールユニット８内のマイクロコンピュータの記憶部に予め記憶させておき、算出した傾斜角度をこの記憶しておいた細大傾斜角度と比較して、最大傾斜角度よりも大きくなれば駆動ユニット（アクチュエーター）７の駆動を停止し、吊り棒５のそれ以上の移動を停止する。
【００３６】
第６実施形態は図８〜図１０に示すように水位センサー２５を使用するもので、図８のように水槽２の内周面に例えば１２０度の等間隔で水受け部２７を形成する。この水受け部２７は、水槽２の傾きによって水受け部２７内の水がこぼれて水受け部２７の水位が変化するように上面を開口に形成したもので、この水位変化を検出する水位センサー２６を導圧チューブ２８を介して水受け部２７に接続した。
【００３７】
よって、吊り棒５を上昇させて水槽２を傾斜させると、これに追随して水受け部２７も傾斜し、水受け部２７内の水が水槽２内にこぼれる。その結果、図１０に示すように水受け部２７の水位が変化し、この水位変化が水位センサー２６で検出される。
【００３８】
検出された水位変化からコントロールユニット８では水槽２の傾斜角度を算出し、他方、水槽２の最大傾斜角度をコントロールユニット８内のマイクロコンピュータの記憶部に予め記憶させておき、算出した傾斜角度をこの記憶しておいた細大傾斜角度と比較して、最大傾斜角度よりも大きくなれば駆動ユニット（アクチュエーター）７の駆動を停止し、吊り棒５のそれ以上の移動を停止する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の洗濯機の第１実施形態を示す洗濯機の側面側の説明図である。
【図２】本発明の洗濯機の第１実施形態を示す洗濯機の平面側の説明図である。
【図３】本発明の洗濯機の第１実施形態を示す洗濯機の要部である吊り下げ手段の縦断側面図である。
【図４】本発明の洗濯機の第２実施形態を示す洗濯機の要部である吊り下げ手段の縦断側面図である。
【図５】本発明の洗濯機の第３実施形態を示すコントロールユニットの制御回路図である。
【図６】本発明の洗濯機の第５実施形態を示す水槽の平面側の説明図である。
【図７】本発明の洗濯機の第５実施形態を示す洗濯機の側面側の説明図である。
【図８】本発明の洗濯機洗濯機の水槽傾斜角度検出方法の第６実施形態を示す水槽の平面側の説明図である。
【図９】本発明の洗濯機洗濯機の水槽傾斜角度検出方法の第６実施形態を示す洗濯機の側面側の説明図である。
【図１０】本発明の洗濯機の水槽傾斜角度検出方法の第６実施形態を示す要部である水受け部の縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  外箱                        ２  水槽
３  モータ                      ４  吊り板
５  吊り棒                      ６  吊下げ手段
７  駆動ユニット（アクチュエーター）
８  コントロールユニット
９  トップカバー                １０  駆動部
１１  雄ネジ                    １２  防振部分
１３  雌ネジ回転体              １４ａ、１４ｂ  防塵ケース
１５ａ、１５ｂ  押板            １６  球面座
１７ａ、１７ｂ  マイクロスイッチ
１８ａ、１８ｂ  フォトインタラプタ
１９ａ、１９ｂ  遮蔽板          ２０  マイクロコンピュータ
２１  中央処理装置              ２２  記憶部
２３  負荷駆動回路              ２４  電流検出回路
２５  測距センサー              ２６  水位センサー
２７  水受け部                  ２８  導圧チューブ
【図１】
2008054949.tif 000003
【図２】
2008054949.tif 000004
【図３】
2008054949.tif 000005
【図４】
2008054949.tif 000006
【図５】
2008054949.tif 000007
【図６】
2008054949.tif 000008
【図７】
2008054949.tif 000009
【図８】
2008054949.tif 000010
【図９】
2008054949.tif 000011
【図１０】
2008054949.tif 000012