(57)【要約】【課題】移動体の傾斜にかかわらず所期の排水性を確保するとともに、燃料電池の運転終了後における燃料電池内の水の残留量を低減させる。【解決手段】発電を行う発電部と、発電部に供給される発電用ガスや排出される排ガスを流動させる内部ガス流路と、を有する燃料電池１１を備え、内部ガス流路等に存在する水が重力により排出されるように構成された移動体１であって、燃料電池１１を移動体１に対して傾斜させる姿勢調整手段５６と、姿勢調整手段５６を制御する制御部５７と、移動体１の傾斜を検出する傾斜検出手段５８と、を備える。制御部５７は、燃料電池１１の所定の排水可能姿勢が設定されるように構成され、傾斜検出手段５８の検出結果に基づき、燃料電池１１を移動体１に対して傾斜させて前記排水可能姿勢を実現させるように姿勢調整手段５６を制御する。【選択図】図４
2008055972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電用ガスが供給されて発電を行う発電部と、この発電部に供給される前記発電用ガス及び／又は前記発電部から排出される排ガスを流動させる内部ガス流路と、を有する燃料電池を備え、前記発電部及び／又は前記内部ガス流路に存在する水が重力により排出されるように構成された移動体であって、
前記燃料電池の姿勢を保持するとともに前記燃料電池を前記移動体に対して傾斜させる姿勢調整手段と、
前記姿勢調整手段を制御する制御部と、
前記移動体又は前記燃料電池の鉛直線に対する傾斜を検出して検出結果を前記制御部に伝達する傾斜検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記燃料電池を鉛直線に対して所定の傾斜で配置するための所定の排水可能姿勢が設定されるように構成され、前記傾斜検出手段の検出結果に基づき、前記燃料電池を前記移動体に対して傾斜させて前記排水可能姿勢を実現させるように前記姿勢調整手段を制御するものである、
移動体。
【請求項２】
前記移動体は、前記燃料電池が固定された車体と、前記車体を支持する複数の車輪と、を備える燃料電池車両であり、
前記姿勢調整手段は、前記車体と前記複数の車輪との間にそれぞれ配設されて長さ調整可能なサスペンションを有し、
前記制御部は、前記燃料電池車両の停止状態で前記サスペンションを長さ調整することにより前記排水可能姿勢を実現させるものである、
請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記姿勢調整手段は、前記移動体に前記燃料電池を支持するマウントを有し、
前記制御部は、前記燃料電池を前記排水可能姿勢に常時維持するように前記姿勢調整手段を制御するものである、
請求項１に記載の移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に関し、特に、搭載された燃料電池の内部の水を排出するための構成を備えた移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池には、水素等の燃料ガスと空気や酸素等の酸化剤ガスからなる発電用ガスが供給されることにより発電を行う発電部が設けられ、この発電部に発電用ガスを供給したり、発電部から排ガスを排出したりするために内部ガス流路が設けられている。例えば、固体高分子型燃料電池では、高分子電解質膜の両側に触媒が配置された接合体等からなる発電部が設けられ、この発電部を両側から挟む多孔質体の細孔や、両多孔質体を外側から挟むセパレータに形成された流路溝やマニホールド等により内部ガス流路が形成されている。
【０００３】
このような発電部や内部ガス流路においては、反応により生じた水蒸気の凝縮等により液体の水が生じる。また、発電部を湿潤させる目的で水を供給するような場合には、その量が過剰となることによって液体の水が生じる。このような水が発電部や内部ガス流路に滞留すると、例えば、発電部では、フラッディング等が生じて発電性能が低下し、また、内部ガス流路では、流路の断面積が少なくなり、発電用ガスの流動が妨げられる場合があり、更に、氷点下等の低温環境下で燃料電池を使用する際には、その水分が凍結して、始動性能等を著しく低下する場合がある。
【０００４】
このため、近年においては、燃料電池の発電部や内部ガス流路に滞留する水を有効に排出するための提案がなされている。例えば、燃料電池車両の走行状態に応じた車両の姿勢や慣性力を検出し、その姿勢又は慣性力と排ガスの排出方向に応じて、燃料電池に供給される掃気用のガスの供給量を制御することにより、排水性を向上させる技術が提案されている（特許文献１参照。）。また、燃料電池の内部温度を検出し、その結果に基づいて燃料電池の傾き状態を制御することにより、適切な排水性を確保する技術も提案されている（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３７３６８８号公報
【特許文献２】特開２００２−１９８０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１に記載されたような技術（ガスの圧力により液体の水を押し出すもの）を採用した場合においても、車両が傾斜すると燃料電池も同様に傾斜するため、車両の傾斜によっては、燃料電池内で液体の水が流路の一部に偏って滞留し易い。そのような場合、ガスが流路の残部をバイパスして流動するため押し出し難くなり、所期の排水性を確保し難くなる。また、燃料電池の運転終了後に制御が終了すると、ガスが供給されないため、移動体の傾斜によっては、流路内に水が残留することも起こり得る。
【０００６】
また、前記特許文献２に記載されたような技術（温度に応じて燃料電池の傾き状態を調整するもの）を採用すると、燃料電池の運転期間中には、温度に応じて適切な排水性を得ることが可能であるものの、制御が終了すると最適な傾きを保ち難くなるため、燃料電池の運転終了時には、温度が十分に低下するまで複雑な制御を継続しなければならない。また、制御が終了した後で燃料電池の温度が低下すると、内部に水が残留したり、新たに凝集等により水が生じたりする場合があるため、所期の排水性を確保することは困難である。
【０００７】
このように燃料電池の運転終了後に流路内に水が残留することは好ましくなく、例えば、低温状態となる場合には、水の残留量に応じて、流路や触媒面で凍結して反応面積やガス流量が減少し、始動性能を低下させる等の問題点があった。
【０００８】
本発明は、移動体の傾斜にかかわらず所期の排水性を確保するとともに、燃料電池の運転終了後における燃料電池内の水の残留量を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明に係る移動体は、発電用ガスが供給されて発電を行う発電部と、この発電部に供給される発電用ガス及び／又は発電部から排出される排ガスを流動させる内部ガス流路と、を有する燃料電池を備え、発電部及び／又は内部ガス流路に存在する水が重力により排出されるように構成された移動体であって、燃料電池の姿勢を保持するとともに燃料電池を移動体に対して傾斜させる姿勢調整手段と、姿勢調整手段を制御する制御部と、移動体又は燃料電池の鉛直線に対する傾斜を検出して検出結果を制御部に伝達する傾斜検出手段と、を備え、制御部は、燃料電池を鉛直線に対して所定の傾斜で配置するための所定の排水可能姿勢が設定されるように構成され、傾斜検出手段の検出結果に基づき、燃料電池を移動体に対して傾斜させて排水可能姿勢を実現させるように姿勢調整手段を制御するものである。
【００１０】
かかる構成によれば、移動体又は燃料電池の鉛直線に対する傾斜を検出し、その検出結果に基づき、燃料電池を移動体に対して傾斜させて、所定の排水可能姿勢にするので、移動体の傾斜状態にかかわらず、燃料電池を確実に所定の排水可能姿勢にすることができ、その姿勢による所期の排水性を確保することができる。このため、移動体の傾斜状態にかかわらず、燃料電池内の水の残留量を低減することが可能であり、また、排水に要する時間を短縮し易い。その結果、燃料電池の運転終了後の排水を効率良く行うことができ、燃料電池が低温状態となるような場合であっても、内部で水が凍結することによる不具合は生じ難い。しかも、姿勢調整手段によりその燃料電池の姿勢を保持することができるので、燃料電池の運転終了後もその所期の排水性を確保することができる。そのため、燃料電池の運転終了時に複雑な制御を行うことなく制御を終了しても、燃料電池内の水の残留量を低減でき、使い勝手がよい。
【００１１】
前記移動体として、燃料電池が固定された車体と、この車体を支持する複数の車輪と、を備える燃料電池車両を採用することができる。かかる場合、車体と複数の車輪との間にそれぞれ配設されて長さ調整可能なサスペンションを有する姿勢調整手段を採用するとともに、燃料電池車両の停止状態でサスペンションを長さ調整することにより排水可能姿勢を実現させる制御部を採用することができる。
【００１２】
かかる構成によれば、車体を支持するために必要なサスペンションを姿勢調整手段として利用するので、燃料電池を傾斜させるための特別な部材を設ける必要がなく、部品点数を少なく抑えることができ、移動体の構成の簡素化や軽量化を図り易い。また、サスペンションにより車体全体を傾斜させるので、配置スペースに制限が多い車体において燃料電池を相対変位させる必要がなく、燃料電池を車体に対して傾斜させる際に必要な間隙が不要である。そのため、燃料電池及びその周囲の各種部材をより近接させて配置することが可能で、燃料電池の配設が容易である。しかも、このようにすれば、燃料電池だけでなく、燃料電池と所定の相対位置で連結されている配管等の連結部材を、その相対位置関係を維持したまま傾斜させることができ、構成をより簡素化し易い。
【００１３】
また、前記移動体に燃料電池を支持するマウントを有する姿勢調整手段を採用するとともに、燃料電池を排水可能姿勢に常時維持するように姿勢調整手段を制御する制御部を採用することもできる。
【００１４】
かかる構成によれば、燃料電池を移動体に支持するために必要なマウントを姿勢調整手段として利用するので、燃料電池を傾斜させるための特別な部材を設ける必要がなく、部品点数を少なく抑えることができ、移動体の構成の簡素化や軽量化を図り易い。しかも、燃料電池を常時排水可能姿勢に維持するように制御されるため、搭乗人員や荷物等の位置や量等、移動体の移動状態における各種の要因で移動体の姿勢が傾斜しても、所定の排水可能姿勢を維持することができ、燃料電池の運転終了後だけでなく、燃料電池の運転期間においても所期の排水性を安定して確保することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動体の傾斜にかかわらず所期の排水性を確保することができるとともに、燃料電池の運転終了後における燃料電池内の水の残留量を低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る移動体について説明する。以下の実施の形態においては、移動体の例として、固体高分子型燃料電池を搭載した燃料電池車両（以下、単に「車両」という）を挙げて説明することとする。
【００１７】
［第１実施形態］
まず、図１〜図５を用いて、本発明の第１実施形態に係る車両１について説明する。車両１には、図１に示すように、燃料電池１１が配設され、この燃料電池１１に発電用ガスを供給するガス供給系１３、１４と、排ガスを排出するためのガス排気系１５、１６とが接続されるとともに、燃料電池１１により発電された電力を図示しない各種の搭載機器に供給するための電力供給系１７が接続されている。また、車両１は、路面Ｇとの接地部１８に対して燃料電池１１を傾斜させる姿勢調整系１９が設けられている。
【００１８】
燃料電池１１は、図２に示すように、多数のセル２１が配列されたスタック２０を備えており、各セル２１は、図３に示すように、高分子電解質膜２２を挟んで両側に一対の触媒層２３が接合されて発電部としての接合体２４が形成され、この接合体２４が多数の透過孔を備えた一対の拡散層２５により挟まれ、更に、一対の拡散層２５の両外側から一対のセパレータ２６により挟まれた構造を有している。各セパレータ２６には、拡散層２５側に多数の流路溝２８が設けられるとともに、周縁部に４個のマニホールド（貫通孔）２７が設けられている。ここでは、多数のセル２１が配列されてスタック２０を構成すると、隣接するセパレータ２６の各マニホールド２７がそれぞれ連通されるようになっており、４個のマニホールド２７が、高分子電解質膜２２を挟むように配置される各流路溝２８に２個ずつ連通されている。そして、これらマニホールド２７及び流路溝２８並びに多孔質状の拡散層２５等により内部ガス流路が構成されている。
【００１９】
このような燃料電池１１に発電用ガスを供給するガス供給系１３、１４は、図２に示すように、一方の発電用ガスである燃料ガスとしての水素ガスを供給するための燃料ガス供給系１３と、他方の発電用ガスである酸化剤ガスとしての空気を供給するための酸化剤ガス供給系１４とを備えている。一方、ガス排気系１５、１６は、燃料ガス供給系１３から過剰に供給された水素ガスを含む排ガスを排出するための燃料ガス排気系１５と、酸化剤ガス供給系１４から過剰に供給された空気や発電時に生じた水蒸気を含む排ガスを排出するための酸化剤ガス排気系１６とを備えている。これらのガス供給系１３、１４及びガス排気系１５、１６は、それぞれ燃料電池１１に接続されることにより、スタック２０のそれぞれ異なるマニホールド２７に連通されている。
【００２０】
酸化剤ガス供給系１４は、空気の供給源としてのコンプレッサ４１と、高分子電解質膜２２の機能を維持するための水分を供給空気に混合するための加湿器４２と、を備えて、燃料電池１１に接続されている。酸化剤ガス排気系１６は、燃料電池１１から加湿器４２に接続され、排出された水分の一部を供給空気に混合した後、排出路４３から車両外部へ排出できるように構成されている。
【００２１】
燃料ガス供給系１３は、水素ガスの供給源としてのタンク３１、開閉弁３２及びレギュレータ３３を備えて燃料電池１１に接続されている。燃料ガス排気系１５は、気液分離器３４を備え、気液分離器３４から分離される液体を含む一部の気体を排出路４３に移送して、酸化剤ガス排気系１６からの排ガスと混合して排出できるように構成されており、気液分離器３４から分離される気体をポンプ３５により燃料ガス供給系１３に移送して供給水素と混合して循環できるように循環路が構成されている。
【００２２】
このようなガス供給系１３、１４及びガス排気系１５、１６が接続された燃料電池１１では、発電時に、各セル２１の酸化剤ガスが供給される触媒層２３側に、電気化学反応により水分が生成される。この水分は水蒸気としてマニホールド２７、流路溝２８、拡散層２５等を経由して酸化剤ガス排気系１６から排出される他、凝縮することにより液体となり、燃料電池１１内に水が生じる。更に、各セル２１の接合体２４の高分子電解質膜２２の機能を維持するため、ガス供給系１３、１４の加湿器４２から水分が供給されており、過剰量の場合には燃料電池１１内に液体が生じる。
【００２３】
これらの水は、マニホールド２７、流路溝２８、拡散層２５等を経由して酸化剤ガス排気系１６から排出されるとともに、逆流して、燃料ガス排気系１５からも排出される。燃料電池１１では、水を重力により排出することが可能に構成されており、何れの流路においても経路が複雑であるが、液体の水を排出し易い向きが存在している。本実施形態では、車両１に搭載された状態で、各セルの車両後方側が前方側より鉛直線に沿って所定の傾斜で低くなるとともに、車両前後方向に直交する車両幅方向が水平となるように傾斜されることにより、発電部及び内部ガス流路から排水し易く構成されている。
【００２４】
このように燃料電池１１が配設されている車両１では、燃料電池１１の内部に生じた不要な液体の水の排出を促進するために、鉛直線に対して燃料電池１１が所定角度傾斜されて配置された状態を排水可能姿勢として設定されている。そして、この車両１では、燃料電池１をこの排水可能姿勢に変位させるために、車両１の接地部１８に対して、燃料電池１１を傾斜させる姿勢調整系１９が設けられている。
【００２５】
次に、図４（Ａ）を用いて、本実施形態に係る車両１の姿勢調整系１９について説明する。
【００２６】
車両１は、車体５４の車体フレーム５１が、車高調整装置であるエアサスペンション５２を介して４本の車輪５３により支持され、この車体フレーム５１に燃料電池１１が固定された状態で装着されている。姿勢調整系１９は、エアサスペンション５２を利用して構成されており、各エアサスペンション５２をそれぞれアクチュエータ５５により独立に駆動可能にすることにより構成された姿勢調整手段５６と、アクチュエータ５５を制御する制御部５７と、車体フレーム５１に直接又は間接に固定されて、車体フレーム５１及び車体５４の鉛直線Ｌに対する傾斜を検出するための傾斜検出手段５８と、を備えている。
【００２７】
エアサスペンション５２は、アクチュエータ５５により、図示していない圧縮空気源からの圧縮空気を導入すると、内圧が増加して伸長し、車体フレーム５１及び車体５４の支持部分を上昇させる一方、圧縮空気を排出すると収縮して車体フレーム５１及び車体５４の支持部分を下降させるようになっている。
【００２８】
また、傾斜検出手段５８は、車体フレーム５１及び車体５４の車両前後方向における鉛直線Ｌに対する傾斜角と、車両前後方向に直交する車両幅方向における鉛直線Ｌに対する傾斜角と、を検出可能に構成されている。これらの検出結果は信号線５９を介して制御部５７に伝達可能となっている。
【００２９】
制御部５７は、燃料電池１１の所定の排水可能姿勢を予め設定することができるように構成されており、車両１が停止状態になった時点で、傾斜検出手段５８からの検出結果が入力されると、この検出結果に基づいて燃料電池１１を傾斜させて、排水可能姿勢を実現させる制御を行うように構成されている。
【００３０】
続いて、図４及び図５を用いて、本実施形態に係る車両１の姿勢制御方法について説明する。
【００３１】
まず、制御部５７に、図示しない入力手段により燃料電池１１の所定の排水可能姿勢を予め設定する（姿勢設定工程：Ｓ１）。排水可能姿勢は、車両前後方向における鉛直線Ｌに対する傾斜角と、車両前後方向に直交する車両幅方向における鉛直線Ｌに対する傾斜角と、からなるもので、本実施形態においては、前者をθ°、後者を０°に設定している。これらは、制御部５７の記憶部に記憶される。
【００３２】
車両１は、図４（Ａ）に示すような通常の状態で、燃料電池１１により発電を行い、走行する。この発電に伴い、燃料電池１１の内部ガス流路内には不要な液体の水が生じる。この水は重力により排出されるが、内部ガス流路に一部が滞留する。このような通常走行が終了すると、制御部５７は、車両１が停止状態か否かを判断する（停止判定工程：Ｓ２）。そして、制御部５７は、図４（Ａ）に示すように車両１が水平な路面Ｇ上に停止したものと判定すると、燃料電池１１の内部ガス流路からの排水を促進するための制御を実施する。
【００３３】
制御部５７は、傾斜検出手段５８により、接地部１８の鉛直線Ｌに対する傾斜を検出する（傾斜検出工程：Ｓ３）。この検出値は、車両前後方向における鉛直線Ｌに対する傾斜角と、車両前後方向に直交する車両幅方向における鉛直線Ｌに対する傾斜角と、からなり、本実施形態においてはいずれも０°となっている。この検出結果は信号線５９により制御部５７に伝達される。
【００３４】
次いで、制御部５７は、傾斜検出手段５８からの検出結果に基づいて、車両１の接地部１８に対して燃料電池１１を調整することにより、排水可能姿勢にするのに必要な演算を行う。本実施形態においては、接地部１８の鉛直線Ｌに対する傾斜が水平であるため、燃料電池１１を排水可能姿勢にするには、車両前後方向における鉛直線Ｌに対する傾斜角をθ°とする必要がある。そこで、制御部５７では、４つのアクチュエータ５５の操作量を演算し、その操作量を、信号線６１を介して伝達することにより、各アクチュエータ５５を制御する。これにより、図４（Ｂ）に示すように、各エアサスペンション５２が伸縮し、車体５４全体が車両前後方向に傾斜角θ°で傾斜し、車体フレーム５１に固定されている燃料電池１１も車体５４に従って傾斜角θ°で傾斜することとなる（姿勢調整工程：Ｓ４）。これにより、燃料電池１１が排水可能姿勢になり、各エアサスペンション５２がその状態を維持することで、燃料電池１１の内部ガス流路内に生じている水が車外に排出される。
【００３５】
次に、本実施形態に係る車両１の走行終了後に、車両１が、図４（Ｃ）に示すような傾斜した路面Ｇ’に停止した場合について説明する。
【００３６】
この場合、接地部１８の鉛直線Ｌに対する車両前後方向の傾斜角がθ´°となっている。このため、姿勢調整工程Ｓ４において、制御部５７により、燃料電池１１を排水可能姿勢にするのに必要な演算が行われると、燃料電池１１を傾斜角θ°とするには、接地部１８の傾斜角θ´°分を増加する補正を行い、水平な路面Ｇに停車した場合よりも４つのアクチュエータ５５の操作量をその分増加して操作する制御を行う。これにより、燃料電池１１を傾斜角θ°の所定の排水可能姿勢にすることができる。
【００３７】
以上の実施形態に係る車両１においては、車両１の鉛直線Ｌに対する傾斜を検出し、その検出結果に基づき、燃料電池１１を車両１の基礎部（路面Ｇとの接地部１８）に対して傾斜させて、所定の排水可能姿勢にするので、車両１の傾斜状態にかかわらず、燃料電池１１を確実に所定の排水可能姿勢にすることができ、その姿勢による所期の排水性を確保することができる。このため、車両１の傾斜状態にかかわらず、燃料電池１１内の水の残留量を低減することが可能であり、また、排水に要する時間を短縮化することが可能であり、水が過剰に存在することにより、フラッディングによる燃料電池１１の発電性能の変動などの不具合を防止し易い。その結果、排水効率を向上し易く、運転終了後に燃料電池１１が低温状態となるような場合であっても、内部で水が凍結することによる不具合は生じ難い。
【００３８】
また、以上の実施形態に係る車両１においては、エアサスペンション５２によりその燃料電池１１の姿勢を保持することができるので、燃料電池１１の運転終了後も所定の排水可能姿勢を維持して排水を行うことができ、所期の排水性を確保することができる。そのため、燃料電池１１の運転終了時に複雑な制御を行うことなく制御を終了しても、燃料電池１１内の水の残留量を低減でき、使い勝手がよい。
【００３９】
また、以上の実施形態に係る車両１においては、車体５４を支持するためのエアサスペンション５２を有する姿勢調整手段５６を採用しているので、燃料電池１１を傾斜させるために特別な駆動部材等を設ける必要がない。このため、部品点数を少なく抑え易く、車両１全体の構成の簡素化し易く、軽量化を図り易い。
【００４０】
また、以上の実施形態に係る車両１においては、エアサスペンション５２により車体５４の全体を傾斜させるので、配置スペースに制限が多い車体５４内で、燃料電池１１を相対変位させる必要がなく、燃料電池１１を車体５４に対して傾斜させるための空間や間隙などが不要である。そのため、燃料電池１１をその周囲の各種部材により近接して配置することが可能であり、燃料電池１１の配設が容易である。しかも、燃料電池１１とともに、燃料電池１１と所定の相対位置で連結されている配管等、燃料電池１１と連結されている部材を、相対位置関係を維持したままで傾斜させることができるため、全体の構成をより簡素化し易い。
【００４１】
また、以上の実施形態に係る車両１においては、車両１の停止中に車体５４を作動させるので、車体５４を大幅に傾斜させることができ、排水効率を大幅に向上させることが可能である。
【００４２】
［第２実施形態］
次に、図６を用いて、本発明の第２実施形態に係る車両１Ａについて説明する。
【００４３】
本実施形態に係る車両１Ａは、図６（Ａ）に示すように、燃料電池１１が車体５４の車体フレーム５１の中央にマウント６２により支持され、車体５４及び車体フレーム５１に対して燃料電池１１がマウント６２により傾斜されるように構成されており、姿勢調整系１９における制御部５７の制御態様が相違する他は、第１実施形態と同様の構成を有している。
【００４４】
マウント６２は、燃料電池１１を車体フレーム５１上に支持する部材であり、燃料電池１１の四隅の下方に複数配置されて燃料電池１１と車体フレーム５１とを連結しており、それぞれが制御部５７により制御されて伸縮することにより、燃料電池１１を車体フレーム５１に対して全方向に傾斜させることができると同時に、駆動後の燃料電池１１の姿勢を保持することができるように構成されている。マウント６２は、本発明における姿勢調整手段に相当するものである。
【００４５】
マウント６２を制御する制御部５７は、燃料電池１１の所定の排水可能姿勢を予め設定することができるように構成されており、傾斜検出手段５８からの検出結果が入力され、この検出結果に基づき、燃料電池１１を傾斜させて排水可能姿勢とする制御を行うように構成されている。この制御は、第１実施形態のように燃料電池１１の運転停止時に限って行う必要はなく、常時実施される。なお、本実施形態における燃料電池１１では、排水可能姿勢が略水平（鉛直線に対して略９０°傾斜した状態）に配置された姿勢となっており、この姿勢であれば、燃料電池１１内の不要な液体の水を重力により排出し易くなっている。
【００４６】
本実施形態に係る車両１Ａでは、図６（Ａ）のように、水平な路面Ｇを通常の水平状態で走行し、或いは停止する際には、燃料電池１１は各マウント６２により略水平な排水可能姿勢に維持される。また、車体５４の後方に重量物６３を載置すると、図６（Ｂ）のように、車体５４が後傾する。その際、傾斜検出部５８により車体５４及び車体フレーム５１の傾斜角が検出されて、その検出結果が制御部５７に伝達される。すると、制御部５７では、検出結果に基づいて、燃料電池１１を排水可能姿勢に維持するための各マウント６２の動作量が演算され、各マウント６２に制御信号が伝達されて、各マウント６２が伸縮動作を行う。これにより、燃料電池１１が排水可能姿勢で維持される。
【００４７】
以上の実施形態に係る車両１Ａにおいては、車両１Ａの傾斜を検出し、その検出結果に基づき、燃料電池１１を車両１Ａに対して傾斜させて、所定の排水可能姿勢にするので、車両１Ａの傾斜状態にかかわらず、燃料電池１１を確実に所定の排水可能姿勢にすることができ、その姿勢による所期の排水性を確保することができる。従って、第１実施形態と同様の効果を得ることができ、車両１Ａの傾斜状態にかかわらず、燃料電池１１内の水の残留量を低減することが可能であり、また、排水に要する時間を短縮化することが可能である。
【００４８】
また、以上の実施形態に係る車両１Ａにおいては、燃料電池１１を、常時、排水可能姿勢に維持するように制御するため、搭乗人員や荷物等の位置や量等、車両１Ａの移動状態における各種の要因で車両１Ａの姿勢が傾斜しても、所定の排水可能姿勢を維持することができる。従って、燃料電池１１の運転終了後だけではなく、燃料電池１１の運転期間においても所期の排水性を安定して確保することができる。加えて、運転終了時には、既に、所定の排水可能姿勢とされているため、運転終了時の制御をなくすことも可能であり、より簡易な制御を実現することができる。
【００４９】
なお、以上説明した第１実施形態においては、所定の排水可能姿勢として、燃料電池１１を車両前後方向に鉛直線Ｌに沿って特定の角度（θ°）で傾斜させた例について説明したが、この角度については特に限定されるものではなく、燃料電池１１内の水の排出を促進できる所定範囲の傾斜にするように設定することが可能である。
【００５０】
また、以上説明した第１実施形態においては、傾斜検出手段５８を車体フレーム５１に設けた例について説明したが、この傾斜検出手段５８を燃料電池１１に設け、この燃料電池１１の姿勢と鉛直線Ｌとの偏差に対応して制御部５７によりアクチュエータ５５を制御することも可能である。
【００５１】
また、以上説明した第１実施形態においては、燃料電池１１を車両前後方向に鉛直線Ｌに沿って傾斜させた状態を排水可能姿勢として説明したが、車幅方向等でもよく、燃料電池１１の構成に応じて液体の水を排出し易い最適な向きを排水可能姿勢とすることができ、車両１の姿勢調整系１９によりその排水可能姿勢となるように制御することが可能である。
【００５２】
また、以上説明した各実施形態においては、燃料電池１１内の液体の水を重力のみにより排出させたが、例えば、内部ガス流路に乾燥空気や乾燥水素ガス等の圧縮気体を導入して、残留する水を押し出すような掃気操作を併用することも可能である。
【００５３】
また、以上説明した各実施形態においては、移動体の一例である燃料電池車両に本発明を適用した例を示したが、他の移動体（例えば、ロボット、船舶、航空機等）に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両の概略図である。
【図２】図１に示した車両に搭載される燃料電池システムの系統図である。
【図３】図１に示した車両に搭載される燃料電池のセルの分解斜視図である。
【図４】図１に示した車両の動作を示す概略図であり、（Ａ）は通常走行状態を、（Ｂ）は水平の路面に停止した場合の制御状態を、（Ｃ）は傾斜した路面に停止した場合の制御状態を、各々示すものである。
【図５】図１に示した車両の姿勢制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両の姿勢制御態様を示す概略図であり、（Ａ）は通常走行状態を、（Ｂ）は重量物を載置した場合の制御状態を、各々示すものである。
【符号の説明】
【００５５】
１・１Ａ…車両（移動体）、１１…燃料電池、２４…接合体（発電部）、２５…拡散層（内部ガス流路）、２７…マニホールド（内部ガス流路）、２８…流路溝（内部ガス流路）、５１…車体フレーム、５２…エアサスペンション、５３…車輪、５４…車体、５５…アクチュエータ、５６…姿勢調整手段、５７…制御部、５８…傾斜検出手段、６２…マウント（姿勢調整手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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