(57)【要約】【課題】ユーザーを待たせることなく任意の色材による印刷を実現させる。【解決手段】プリンタ２０に搭載されたインクセットに変動があったり、いずれかのインクの残量が少なくなったりしたことを検知し、それに応じてプロファイル作成部ＰＤ６が設定されたインクセットに対応した色変換プロファイルＣＰの作成を開始するようにしている。従って、実際に印刷が指示されるよりも前に色変換プロファイルＣＰの作成を開始することができ、ユーザーの待ち時間を短縮することができる。【選択図】図４
2008230049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の種類の色材によって印刷させるための印刷制御を行う印刷制御装置であって、
印刷に使用するべくセットされている上記色材の状態の情報である色材情報を取得する取得手段と、
上記色材情報の示す上記色材の状態が所定の条件に該当するとき、第１の色空間で表現される画像データを、各色材の使用量の組み合わせである色材量セットで表現される色空間であり、第１の色空間と異なる第２の色空間で表現される画像データに変換するための変換規則を規定した色変換プロファイルを作成する作成手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
上記作成手段は、上記印刷装置にて使用可能とされている上記色材の種類に変動があったときに、上記色変換プロファイルを作成することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
上記作成手段は、上記色材のいずれかの残量が所定の基準値よりも少ないとき上記色変換プロファイルを作成することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
上記作成手段は、残量が所定の基準値よりも少ない上記色材を印刷に使用しない上記色変換プロファイルを作成することを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
上記作成手段は、印刷指示を受けた印刷の量と上記色材の残量とに応じて上記色変換プロファイルを作成するか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
上記作成手段は、上記色変換プロファイルを作成する処理を開始するにあたり、その旨を通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
複数の種類の色材によって印刷する印刷装置であって、
印刷に使用するべくセットされている上記色材の状態の情報である色材情報を取得する取得手段と、
上記色材情報の示す上記色材の状態が所定の条件に該当するとき、第１の色空間で表現される画像データを、上記色材セットを構成する各色材の使用量の組み合わせである色材量セットで表現される色空間であり、第１の色空間と異なる第２の色空間で表現される画像データに変換するための変換規則を規定した色変換プロファイルを作成する作成手段と、
上記色変換プロファイルを使用して印刷対象の画像データを色材量セットの画像データに変換する色変換手段と、
上記色材量セットの画像データに基づいて印刷を実行する印刷手段とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
複数の種類の色材によって印刷装置に印刷させるための印刷制御を行う印刷制御方法であって、
印刷に使用するべくセットされている上記色材の状態の情報である色材情報を取得し、上記色材情報の示す上記色材の状態が所定の条件に該当するとき、第１の色空間で表現される画像データを、各色材の使用量の組み合わせである色材量セットで表現される色空間であり、第１の色空間と異なる第２の色空間で表現される画像データに変換するための変換規則を規定した色変換プロファイルを作成することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項９】
複数の種類の色材によって印刷させるための印刷制御をコンピュータに実行させる印刷制御プログラムであって、
印刷に使用するべくセットされている上記色材の状態の情報である色材情報を取得する取得機能と、
上記色材情報の示す上記色材の状態が所定の条件に該当するとき、第１の色空間で表現される画像データを、各色材の使用量の組み合わせである色材量セットで表現される色空間であり、第１の色空間と異なる第２の色空間で表現される画像データに変換するための変換規則を規定した色変換プロファイルを作成する作成機能とをコンピュータに実行させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は色材の組み合わせに応じた印刷制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭用のプリンタにおいて使用可能なインクの種類が増加の傾向にある。より多くの種類のインクを組み合わせて使用することにより、各インクの色材固有の色彩を活かした広い色再現ガマットを実現することができるからである。ところが、広い色再現ガマットを実現するよりも、できるだけ少ない種類のインクによって印刷することを優先させたいユーザーも存在する。例えば、６インク搭載のプリンタにおいて色再現ガマットが重要でない文書を印刷するために、わざわざユーザーが６インクすべてを購入しなければならないというような事態も発生している。ユーザーが要求する印刷品質の選択は、プリンタ機種選択（例えば、４インク搭載機種や６インク搭載機種等の選択。）によって、ある程度実現されるが、不特定多数のユーザーの要求を個別に満足する機種をプリンタ製造元がすべて提供することは実施的に不可能である。また、単一のユーザーにおいてプリンタを購入してからプリンタの使用用途が変動することも考えられ、ユーザーが現在要求しない印刷品質を実現するためのインクも用意しなければならなくなるという事態が事後的に発生することも考えられる。
一方、色再現ガマットが、印刷対象の画像データが示す色域をカバーするインクの組み合わせを提示したり、切り替えたりする技術が提案されている（特許文献１、参照。）。かかる構成によれば、印刷対象の画像データの印刷に適したインクを印刷に使用させることができる。
【特許文献１】特開２００６−８２４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、印刷対象の画像データに応じて印刷に使用するインクを動的に変更する場合、実際には変更したインクをプリンタに搭載させるだけでは、印刷を行うことができない。印刷対象の画像データに応じてプリンタヘッドを最終的に駆動させるためには、印刷対象の画像データを、変更したインクのインク量の画像データに変換するための変換規則を規定した色変換プロファイルが必要となるからである。上述した文献においては、印刷制御部１８（特許文献１の段落０１０７、参照。）がその機能を担っていると考えられるが、どのような色変換プロファイルを使用しているかは明らかとなっていない。例えば、あらゆるインクの組み合わせを見越して、すべてのインクの組み合わせに対応した無数の色変換プロファイルを用意しておく手法も考えられるが、色変換プロファイルは色空間とインク量空間との変換規則を規定したものでデータ量が多いため、この手法は特に使用可能なインクの組合せが多くなれば現実的ではない。
一方、使用するインクセットに応じて色変換プロファイルを効率的に作成することも考えられるが、色変換プロファイルの作成に時間がかかり、すぐに印刷を実行することができないという問題もあった。
上記課題を解決するために、本発明は、ユーザーを待たせることなく任意の色材による印刷を実現させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、複数の種類の色材によって印刷装置に印刷させるための印刷制御を行うにあたって、まず取得手段が印刷に使用するべくセットされている上記色材の状態の情報である色材情報を取得する。すなわち、これから印刷を行わせるにあたり、どのような色材に関する情報を取得する。なお、色材とは、記録媒体に付着させたときに所定の発色（分光反射率）をなす物であり液体インクやインクリボンや粉体インク（トナー）等に相当する。作成手段は、上記色材情報に応じて、第１の色空間で表現される画像データを、各色材の使用量の組み合わせである色材量セットで表現される色空間であり、第１の色空間と異なる第２の色空間で表現される画像データに変換するための変換規則を規定した色変換プロファイルを作成する。なお、上記色材量セットは印刷に使用する色材の量の組み合わせを意味する。
【０００５】
また、作成手段は、上記印刷装置における上記色材の状態が所定の条件に該当するときに上記色変換プロファイルを作成することとしている。従って、実際にユーザーから印刷が指示されたときでなく、それよりも前に上記色変換プロファイルを作成しておくことができる。従って、実際にユーザーから印刷が指示された段階では、すでに作成が完了した上記色変換プロファイルを使用して印刷を行うことができ、ユーザーを待たせることを防止することができる。
【０００６】
上記変換プロファイルの作成を開始させる上記印刷装置における上記色材の状態の条件は、種々の観点によって定めることができる。例えば、上記印刷装置において使用可能とされた色材の種類に変動があったとき上記変換プロファイルを作成するようにしてもよい。この場合、変動後の上記色材によって印刷を行うことが想定され、各色材の上記色材量セットの画像データに変換が可能な上記変換プロファイルが必要となるからである。
【０００７】
別の一例として、上記印刷装置においていずれかの色材残量の予測または実測に応じて上記変換プロファイルを作成してもよい。より具体的には、使用可能とされた上記色材のいずれかの残量が所定の基準値よりも少ないとき上記色変換プロファイルを作成する処理を開始するようにしてもよい。この場合は、残量の少ない上記色材が将来的に使用できなくなることが想定される。残量が所定の基準値よりも少ない上記色材の残量が完全になくなるまでに当該色材を印刷に使用しない上記色変換プロファイルを作成しておけば、実際に残量がなくなってもすぐに新たに作成した上記色変換プロファイルを使用して印刷を行うことができる。さらに、上記印刷装置において使用可能とされた上記色材の品質保証期限が迫っているときに当該色材を印刷に使用しない上記色変換プロファイルを作成するようにしてもよい。この場合も、実際に品質保証期限が来たときに、すぐに新たに作成した上記色変換プロファイルを使用して印刷を行うことができる。
【０００８】
新たな上記色変換プロファイルを作成する処理を開始するにあたり、これから印刷を行う印刷量に応じて作成を開始するか否かを決定してよい。ある上記色材の残量が所定の基準値より少ないと将来的に残量が完全になくなることが予測されるが、印刷量が少ない場合には完全になくならない可能性が高くなる。この場合、当該色材を印刷に使用しない上記色変換プロファイルを作成する緊急性は薄れるため、作成の開始をしなくても済む。
【０００９】
なお、上記色変換プロファイルを作成するにあたり、その旨をユーザーに通知しておくことが望ましい。上記印刷装置における上記色材の状態が所定の条件に該当するとき自動的に上記色変換プロファイルの作成が開始されるため、ユーザーがそのことを知らない可能性が高いからである。また、上記色変換プロファイルの作成の処理時間が長い場合、上記の通知とともに上記色変換プロファイルの作成の進捗状況の表示を行うことが望ましい。例えば、上記通知はディスプレイに表示するなどして通知することができる。
【００１０】
なお、本発明の技術的思想は、装置のみならず、コンピュータ等のハードウェアと協働して上記手段を実現させるプログラムにおいても具体的に実現可能なことは言うまでもない。また、本発明の印刷制御装置は、単体として存在するものに限られず、ある装置の一部として組み込まれる場合もある。例えば、本発明の印刷制御装置を構成する手段を一部に備えた印刷装置や色変換装置や画像処理装置やパーソナルコンピュータにおいても本発明が実現できることはいうまでもない。また、本発明を構成する各手段が複数の実体的な装置における分散処理によって実現されるものであってもよい。例えば、本発明の一部の手段がパーソナルコンピュータにて実現され、他の手段が印刷装置にて実現されるものであってもよい。むろん、本発明の各手段がネットワークを介して分散していてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を以下の順序で説明する。
Ａ．印刷制御：
Ａ−１．ハードウェアおよびソフトウェア構成：
Ａ−２．ステータスモニタ：
Ａ−３．色変換プロファイル作成指針（インクバランス）の設定：
Ａ−４．色変換プロファイルの作成：
Ａ−５．色変換および印刷：
Ｂ．各種コンバータ：
Ｂ−１．分光プリンティングモデルコンバータ：
Ｂ−２．色コンバータ：
Ｂ−３．粒状性コンバータ：
Ｂ−４．平滑性コンバータ：
Ｃ．まとめおよび変形例：
【００１２】
Ａ．印刷制御
Ａ−１．ハードウェアおよびソフトウェア構成
図１は、本発明の印刷制御装置が実行する印刷制御処理の概略的な流れを示している。同図において、ステップＳ１００の監視処理（Ａ−２節にて説明）においては印刷制御装置が印刷装置の現在の状況を、および、ユーザーからの指示を取得し、必要に応じてステップＳ２００またはステップＳ４００の処理を印刷制御装置に実行させる。ステップＳ２００（Ａ−３節にて説明）においては、色変換プロファイルＣＰを作成する際の作成指針を設定する。ステップＳ３００（Ａ−４節にて説明）においては、ステップＳ２００にて設定された作成指針に基づいて色変換プロファイルＣＰを作成する処理を行う。ステップＳ３００における色変換プロファイルＣＰの作成においては、インク量セットを各指標に変換する各種コンバータ（Ｂ−１〜Ｂ４節にて説明）を使用する。さらに、ステップＳ４００（Ａ−５節にて説明）においては作成された色変換プロファイルＣＰを使用して色変換を行い、その変換結果に基づいて印刷装置を制御することにより印刷を実行させる。
【００１３】
図２は、印刷制御装置のハードウェア構成およびソフトウェア構成を示している。なお、本発明の印刷制御装置の主要部は実体的にはコンピュータ１０にて実行されている。具体的には、コンピュータ１０が備えるＣＰＵ１２が、ハードディスクトライブ（ＨＤＤ）１１等に記憶されたプログラムデータ１１ａを読み込み、当該プログラムデータ１１ａをＲＡＭ１３上に展開しながらプログラムデータ１１ａにしたがった演算を実行させる。そして、当該演算によって本発明の印刷装置としてのプリンタ２０をＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１４等を介して制御することにより、本発明の印刷制御装置を構成する各種手段を実現する。むろん、コンピュータ１０とプリンタ２０が赤外線や無線ＬＡＮ等の他のインターフェースに接続されていてもよい。コンピュータ１０は、ビデオインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５を介してディスプレイ３０と接続されており、また入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６を介してキーボード４０ａとマウス４０ｂが接続されている。
【００１４】
プリンタドライバＰＤは、プリンタ２０の状態およびユーザーからの指示を常時監視し、それに応じて各モジュールＰＤ３〜ＰＤ８に処理を実行させるステータスモニタ部ＰＤ１と、ディスプレイ３０にＵＩ画面を表示させキーボード４０ａとマウス４０ｂを介してユーザーからの指示を受け付けるＵＩ部ＰＤ２と、印刷対象の画像データを取得する画像データ取得部ＰＤ３を備えている。また、プリンタドライバＰＤは、インクカートリッジの搭載状況をはじめとするプリンタ情報をプリンタ２０から取得するプリンタ情報取得部ＰＤ４と、プリンタ情報やユーザーからの指示に基づいて色変換プロファイルＣＰの作成指針を設定するプロファイル作成指針設定部ＰＤ５を備えている。なお、本実施形態において色変換プロファイルＣＰはルックアップテーブルである。
【００１５】
プリンタドライバＰＤは、色変換プロファイルＣＰの作成指針にしたがって色変換プロファイルＣＰを作成するプロファイル作成部ＰＤ６を備えている。プロファイル作成部ＰＤ６が色変換プロファイルＣＰを作成する際に、分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣと粒状性コンバータＧＣと平滑性コンバータＳＣを利用する。さらに、プリンタドライバＰＤは、作成された色変換プロファイルＣＰを使用して色変換を行う色変換部ＰＤ７と、色変換を行った画像データにハーフトーン処理やマイクロウィーブ処理を行って印刷データを生成する印刷データ生成部ＰＤ８を備えている。プリンタドライバＰＤを構成する各モジュールＰＤ２〜ＰＤ８，ＲＣ，ＣＣ，ＧＣ，ＳＣの詳細は、後に処理の流れとともに説明する。
【００１６】
図３は、本発明の印刷制御装置によって制御されるプリンタ２０の構成を示している。同図において、プリンタ２０はＣＰＵ２３とＲＡＭ２４とＲＯＭ２５を備えている。ＲＯＭ２５に記憶されたプログラムデータ２５ａをＲＡＭ２４に展開しつつＣＰＵ２３がプログラムデータ２５ａにしたがった演算を行うことによりプリンタ２０を制御するためのファームウェアＦＷが実行される。ファームウェアＦＷは、コンピュータ１０からＵＳＢＩ／Ｆ２６を介して入力された印刷データに基づいて紙送り機構２７やキャリッジモータ２８や印刷ヘッド２９への駆動信号を生成する。プリンタ２０はキャリッジ２１を備えており、キャリッジ２１が複数の種類のインクのインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・を搭載する。キャリッジ２１は、インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・から供給されるインクを多数のインクノズルから吐出する印刷ヘッド２９を備えている。
【００１７】
印刷ヘッド２９は、キャリッジモータ２８の駆動によってキャリッジ２１とともに往復動させられ、当該往復動によるインクノズルと印刷用紙との相対移動によって主走査方向のラスターを形成することができる。一方、紙送り機構２７が印刷用紙を上記主走査方向と直交する副走査に移動させることにおり、印刷用紙上に平面画像を印刷することが可能となっている。本実施形態におけるプリンタはインクジェット方式のプリンタであるが、インクジェット方式の他にも種々のプリンタに対して本発明を適用可能である。例えば、色材としてトナーを使用するレーザプリンタにおいても本発明を適用することができる。
【００１８】
キャリッジ２１はインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・が取り付け可能なカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・を備えており、各インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・をカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に挿入して固定することができる。本実施形態においてカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・は８個備えられているものとし、最大限、８個のインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・を搭載することが可能となっている。各インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・においては顔料または染料の色材を液体に混合することにより形成したインクを収容しており、インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・は本発明の色材容器に相当する。
【００１９】
各インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・においてはそれぞれ異なる種類のインクが収容されており、各インクによる減方混色によってカラー画像を再現する。インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・には各インクの種類を識別するための識別データと、各インクの残量を特定する残量データを記憶する不揮発性のＲＯＭ２２ａ１，２２ａ１・・・が備えられている。インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・をカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に搭載することにより、カートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に備えられた図示しない端子がＲＯＭ２２ａ１，２２ａ１・・・と電気的に接続し、ＣＰＵ２３とＲＡＭ２４にて実行されるファームウェアＦＷのステータス調査部ＦＷ１が各インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・に収容されたインクの種類および残量を取得することが可能となっている。ステータス調査部ＦＷ１は、ＵＳＢＩ／Ｆ２６を介してコンピュータ１０にインクの搭載状況を伝達する。
【００２０】
また、インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・をカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に搭載することにより、インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・内のインク供給経路とカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・から印刷ヘッド２９のインクノズルまでのインク供給経路とが接続する。本実施形態において、カートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・はすべて同じ形状となっており、インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・もすべて同じ形状となっている。従って、ユーザーの好みに応じて、どのインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・も、どのカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に搭載することができる。ただし、少なくとも一部のインクのインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・をユーザーが任意に搭載することができればよく、一部のカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・には特定のインクのインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・しか搭載できないようにしてもよい。例えば、再現できる色再現ガマットが最低限確保できるインクの組み合わせについては、特定のカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に必ず搭載されるように制限してもよい。
【００２１】
Ａ−２．ステータスモニタ
図４は、ステータスモニタ部ＰＤ１が実行する監視処理の流れを示している。監視処理は、常駐型のステータスモニタ部ＰＤ１によって時間周期的に繰り返して実行されるループ処理となっている。基本的には印刷指示が受け付けられるまでループを繰り返すとともに、印刷指示が受け付けられたときにはステップＳ４００へ移行させ、一定の条件のときにはステップＳ２００〜Ｓ３００へ移行させる常駐処理を行っている。ステップＳ１２０においては、プリンタ２０のカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・におけるインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の搭載状況を監視し、インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・が換装されたか否かを判定する。すなわち、プリンタ情報取得部ＰＤ４がＵＳＢＩ／Ｆ１４を介して、プリンタ２０で実行中のステータス調査部ＦＷ１と通信を行うことにより、インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の搭載状況を取得する。
【００２２】
図５は、カートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・におけるインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の搭載状況の一例を模式的に説明している。同図において、当該プリンタ２０の機種に搭載可能なインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・は、Ｍ（マゼンタ）インクとｌｍ（ライトマゼンタ）インクとＣ（シアン）インクとｌｃ（ライトシアン）インクとＹ（イエロー）インクとＫ（ブラック）インクとｌｋ（グレー）インクとｌｌｋ（ライトグレー）インクとＲ（レッド）インクとＯ（オレンジ）インクとＧ（グリーン）インクとＢ（ブルー）インクとｄｙ（ダークイエロー）インクをそれぞれ収容したものとなっている。各インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・には、上述したＲＯＭ２２ａ１，２２ａ１・・・が備えられている、それぞれ収容するインクの種類が識別可能なデータが書き込まれている。
【００２３】
従って、ステップＳ１１０では、ステータス調査部ＦＷ１が搭載されたインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・のＲＯＭ２２ａ１，２２ａ１・・・にアクセスすることにより、搭載されたインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・に収容されたインクの情報を取得することができる。なお、非搭載のカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・においてはＲＯＭ２２ａ１，２２ａ１・・・に対してアクセスすることができないため、アクセスできないことをもって非搭載であることを認識することができる。上記の１３種類のインクを収容した各インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・は独立しており、それぞれ個別に購入することが可能となっている。従って、ユーザーは、好みのインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・を購入し、カートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に自由な組み合わせで搭載することができる。
【００２４】
ステータスモニタ部ＰＤ１は、ステップＳ１２０においてインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の換装の有無を判定する。監視処理は時間周期的に実行されているため、前回搭載されていたインクセットと、現在搭載されているインクセットとを比較することによって換装の有無を判定することができる。例えば、ＣＭＹＫインク（４種類）で構成されるインクセットがカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に搭載されていたものが、ｌｍｌｃインクを追加搭載することによってＣＭＹＫｌｃｌｍインク（６種類）で構成されるインクセットに換装された場合には、換装されたものとして扱われる。なお、例えば古いＣインクのインクカートリッジ２２ａを新しいＣインクのインクカートリッジ２２ａに換装する場合等、インクの種類が変動しない場合は、換装されたものとしては扱わないこととする。ステップＳ１２０において、インクセットの換装があった場合には、ステータスモニタ部ＰＤ１は、ステップＳ１５０においてＵＩ部ＰＤ２に対して通知画面をディスプレイ３０にて表示するよう指令する。そして、インクセット情報およびその残量情報をプロファイル作成指針設定部ＰＤ５に受け渡しつつ、プロファイル作成指針の設定処理（ステップＳ２００）およびプロファイル作成処理（ステップＳ３００）をプロファイル作成指針設定部ＰＤ５およびプロファイル作成部ＰＤ６に開始させる。
【００２５】
図６は、ステップＳ１５０にて表示される通知画面の一例を示している。同図において、変換プロファイルの作成中である旨と、その進捗状況を示すステータスバーが表示されている。これにより、ユーザーに対して変換プロファイルが作成中であることを通知することができる。プロファイル作成指針設定部ＰＤ５とプロファイル作成部ＰＤ６は、後述するプロファイル作成指針設定処理とプロファイル作成処理において適宜その進捗状況をステータスモニタ部ＰＤ１に出力し、ステータスモニタ部ＰＤ１はステータスバーが示す進捗状況をＵＩ部ＰＤ２に更新させる。その後、ステータスモニタ部ＰＤ１は、プロファイル作成部ＰＤ６が変換プロファイルの作成を完了させた否かを判定し、完了していない場合には、通知画面の表示を継続した状態で待機する
【００２６】
ステップＳ１２０において、インクセットの換装がなかったと認識された場合には、ステップＳ１３０にて、ステータスモニタ部ＰＤ１がカートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・に搭載されたインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・におけるインク残量を取得する。そして、いずれかのインク残量が基準値を下回っている場合には、ステップＳ１４０にて上述した通知画面をＵＩ部ＰＤ２に表示させる。例えば、いずれかのインク残量が購入時の量の３０％を下回ったときには、基準値を下回ったと判定する。ここでも、通知画面を表示させながらステップＳ１５０にてプロファイル作成指針の設定処理（ステップＳ２００）およびプロファイル作成処理（ステップＳ３００）を開始させる。
【００２７】
ステップＳ１３０においていずれのインク残量も基準値を下回っていないと認識された場合は、ステータスモニタ部ＰＤ１はステップＳ１６０においてユーザーからの印刷指示がＵＩ部ＰＤ２にて受け付けられたか否かを確認する。ここで、ユーザーからの印刷指示が受け付けられた場合には、ステータスモニタ部ＰＤ１が色変換部ＰＤ７と印刷データ生成部ＰＤ８に対してステップＳ４００の色変換処理および印刷データ生成処理を実行するよう指示を行う。一方、印刷指示が受け付けられない場合には、ステップＳ１２０に戻り監視処理を繰り返して実行することとなる。以上のように、ステータスモニタ部ＰＤ１は、カートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・におけるインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の搭載状況を常時監視するとともに、搭載状況が一定の条件を満足する場合においては後述するプロファイル作成指針の設定処理（ステップＳ２００）およびプロファイル作成処理（ステップＳ３００）を開始させることができる。
【００２８】
Ａ−３．色変換プロファイル作成指針の設定
図７は、ステップＳ１５０の後に開始させられる色変換プロファイル作成指針の設定処理の流れを示している。ステップＳ２１０においては、色変換プロファイルＣＰを作成するインクセットを決定する。プロファイル作成指針設定部ＰＤ５は、ステータスモニタ部ＰＤ１からインクセット情報およびその残量情報を受け取っており、これらの情報に基づいて色変換プロファイルＣＰを作成するインクセットを決定する。
【００２９】
図８は、インクセット情報およびその残量情報の例をグラフによって示している。図８（Ａ）においては、ＣＭＹＫｌｃｌｍインクのインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・が搭載されており、すべて３０％以上の残量を有している。この場合は、ＣＭＹＫｌｃｌｍを、色変換プロファイルＣＰを作成するインクセットとして決定する。なお、各インクのインク残量をｔc，ｔm，ｔy，ｔk，ｔlc，ｔlm［％］と表記するものとする。図８（Ｂ）においては、同様にＣＭＹＫｌｃｌｍインクが搭載されており、もっとも少ないｌｍインクの残量が１５％程度となっている。この場合も、ＣＭＹＫｌｃｌｍを、色変換プロファイルＣＰを作成するインクセットとして決定する。図８（Ｃ）においては、同様にＣＭＹＫｌｃｌｍインクが搭載されているものの、ｌｍインクの残量が５％よりも少なくなっている。この場合、ＣＭＹＫｌｃｌｍを色変換プロファイルＣＰを作成するインクセットとして決定するとともに、ｌｍを除いたＣＭＹＫｌｃを色変換プロファイルＣＰを作成するインクセットとして決定する。すなわち、残量の少ないｌｍインクの使用量を抑えた色変換プロファイルＣＰとともに、残量の少ないｌｍインクを印刷に使用させないような色変換プロファイルＣＰも作成するように決定する。ステップＳ２２０においてはプロファイル作成指針設定部ＰＤ５がＨＤＤ１１にすでに記憶されている既存の色変換プロファイルを取得する。
【００３０】
ステップＳ２３０においては、プロファイル作成指針設定部ＰＤ５が色変換プロファイル作成の必要性を判定する。ここでは、ステップＳ２１０にて決定されたインクセットが、ステップＳ２２０にて取得したいずれかの色変換プロファイルのインクセットに一致するか否かを判定する。すでに同一のインクセットの色変換プロファイルがＨＤＤ１１に存在する場合には、新たに色変換プロファイルＣＰを作成する必要がないとして、そのまま図１の監視処理（ステップＳ１００）戻る。すなわち、新たに色変換プロファイルＣＰを作成する必要がないため、インクの搭載状態の変動や印刷指示を監視する通常の処理に戻る。なお、ステップＳ１００の監視処理に戻る際には、現在表示中の通知画面（図６）の表示を終了させる。一方、既存のいずれの色変換プロファイルにもインクセットと印刷用紙と観察光源が一致しない場合には、色変換プロファイルを作成する必要があると判定する。
【００３１】
次のステップＳ２４０では、プロファイル作成指針設定部ＰＤ５が下記の式（１）における重み係数ｗ1〜ｗ4およびバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを設定する。なお、以下、インクセットとしてＣＭＹＫｌｃｌｍが決定されたものとして説明する。
【数１】
2008230049.tif 000003
【００３２】
上記の（１）式においては、Ｅpは評価関数を示し、評価関数Ｅpが小さければ小さいほど総合的な印刷パフォーマンスが高くなるという性質を有している。ψは、ステップＳ２１０にて決定されたＣＭＹＫｌｃｌｍインクセットの各インクのインク量の組み合わせを意味するインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を表している。上記の（１）式の第１項は印刷物の粒状性の性能を要求する項であり、第２項は印刷色の光源変動に対する色恒常性の性能を要求する項であり、第３項は印刷物の階調性の性能を要求する項であり、第４項は色再現ガマットの性能を要求する項であり、第５項は各インク量ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlmを各バランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmによって線形結合したものであり印刷時に消費するインクのランニングコストの性能を要求する項である。ｉはインクの種の識別番号で、Ｎはインクセットを構成するインク数を示している。
【００３３】
第５項も、インク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）に依存するため、ψの関数であるということができる。なお、ＴDutyは記録媒体に付着可能なインク量の制限に対応した値である。インク量は少ないほどランニングコストが良好となるため、（１）式の第５項が小さくなるほど最適であるといえる。いずれの項も同一の大きさで正規化されたスカラーであり、値が小さいほどパフォーマンスが高い。また、各パフォーマンス要素に対応する第１項〜第５項を個別の重み係数ｗ1〜ｗ4とバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmによって重みを調整しつつ線形結合することにより、総合的な印刷パフォーマンスが評価可能な評価関数Ｅpを定義している。すなわち、重み係数ｗ1〜ｗ4とバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmは、どのパフォーマンス要素を重視するかを調整する値を意味している。
【００３４】
ここでは、種々の設定手法に基づいて最適な重み係数ｗ1〜ｗ4とバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを設定することができる。例えば、ステップＳ２１０にて決定された（プリンタ２０に搭載された）インクセットを構成するインク数が多いほど、ユーザーの画質への要求が高いと考えることができる。このような場合は、重み係数ｗ1〜ｗ4をデフォルト値から全体的に大きく設定し、バランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを全体的にデフォルト値から小さくする。反対に、ステップＳ２１０にて決定された（プリンタ２０に搭載された）インクセットを構成するインク数が少ないほど、ユーザーの画質への要求が低いと考えることができる。この場合は、重み係数ｗ1〜ｗ4をデフォルト値から全体的に小さく設定し、バランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを全体的にデフォルト値から大きくする。
【００３５】
また、プリンタ２０の製造元が特定のインクセットを推奨する場合も考えられる。例えば、鮮やかな色が再現できるインクセットとして、ＣＭＹＫＲＧＢｌｋからなるインクセットが推奨することができる。推奨通りのＣＭＹＫＲＧＢｌｋがプリンタ２０に搭載されている場合、高彩度の色再現ガマットを重視する必要があるため、重み係数ｗ4を大きく設定すべきである。また、モノトーン印刷に適したインクセットとして、ＹＫｌｋｌｃｌｍからなるインクセットが推奨することができる。推奨通りのＹＫｌｋｌｃｌｍがプリンタ２０に搭載されている場合、階調性を重視する必要があるため、重み係数ｗ3を大きく設定すべきである。このように、特定のインクセットと重み係数ｗ1〜ｗ4とバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmとの対応関係をプリセットしておいてもよい。なお、デフォルト値とは、各パフォーマンス要素の重視度のバランスが取れた値とされる。
【００３６】
さらに、ステップＳ２４０においては、必要に応じてバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmが以下の手順で詳細に設定される。ＣＭＹｋｌｃｌｍのインクセットのうち最も少ないインク残量が３０％を下回っているか否かを判定する。図８（Ａ）のようにいずれのインクの残量も３０％を下回っていない場合には、均等なバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblm（ｗbc＝ｗbm＝ｗby＝ｗbk＝ｗblc＝ｗblm）を設定して、ステップＳ３００の色変換プロファイル作成処理を実行する。すなわち、最小のインク残量が一定の基準値（３０％）以上ある場合には、特にインクバランスを調整する必要性はないとして、インク量全体について均等な重みを設定する。一方、図８（Ｂ）のようにいずれかのインクの残量が３０％を下回っている場合には、プロファイル作成指針設定部ＰＤ５がインクバランスの調整を行う重み係数を設定する。
【００３７】
例えば、図８（Ｂ）に示すようにｌｍインクの残量のみが３０％よりも少ない１５％となっている場合には、下記の（２）式のようにバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを設定する。
【数２】
2008230049.tif 000004
ここでは、基準値３０％よりも少ないｌｍインクについてのバランス係数ｗblmが他のバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblcの２倍の大きさと設定されている。ここでは、ｌｍインクについてのバランス係数ｗblmを他のバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblcよりも大きく設定することができればよく、他の倍率を設定することも可能である。例えば、ｌｍインクの残量に応じた倍率を設定することもできる。なお、基準値３０％よりも少ないインクが複数ある場合は、各インクに対して通常の２倍のバランス係数ｗiを与えればよい。
【００３８】
上記の（２）式によれば、インク残量が基準値（３０％）よりも少ないｌｍインクのインク量ｄlmの評価関数Ｅpへの寄与を他のＣＭＹｋｌｃインクよりも大きくすることができる。すなわち、他のインクのインク量ｄiを大きくするよりもｌｍインクのインク量ｄlmを同量大きした方が、評価関数Ｅpの値が大きくなる。また、本実施形態ではステップＳ２１０にて残量が５％に満たないインクを使用しないようにしているが、当該インクのバランス係数ｗbiを大きい値とすることによって、当該インクを印刷に使用させないようにしてもよい。一方、図８（Ｃ）のようにいずれかのインクの残量が５％を下回っている場合にも、残量の少ないｌｍインクの使用量を抑えた色変換プロファイルＣＰを作成するようにプロファイル作成指針設定部ＰＤ５が上記の（２）式と同様にバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを設定する。ここでは、図８（Ｂ）の場合よりもｌｍインクの使用量を抑える必要性が大きいため、よりバランス係数ｗblmを大きい値（２倍より大きい値）に設定するようにしてもよい。以上のように各重み係数ｗ1〜ｗ4とバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを設定すると、以下に説明する色変換プロファイルＣＰの作成処理（ステップＳ３００）における作成指針が設定されたこととなる。
【００３９】
Ａ−４．色変換プロファイルＣＰの作成
図９はプロファイル作成部ＰＤ６が実行する色変換プロファイルＣＰの作成処理の流れを示し、図１０は色変換プロファイルＣＰの作成手順を模式的に示している。図９に示すステップＳ３１０においては、色変換プロファイルＣＰの作成条件を取得し、分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣに設定する。分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣは、インク量セットから絶対色空間であるＣＩＥＬＡＢ色空間での色（Ｌ*ａ*ｂ*）を予測するものであるが、再現される色は印刷用紙と観察光源に依存することとなる。本実施形態では標準的な条件として、印刷用紙（光沢紙）と観察光源（Ｄ６５）を分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣに設定する。印刷用紙と観察光源は、ユーザーが指定するようにしてもよいし、プリンタドライバＰＤが適切な条件を判断するようにしてもよい。
【００４０】
ステップＳ３２０においては、初期のインクプロファイルＩＰを作成する。なお、インクプロファイルＩＰは、ＣＩＥＬＡＢ色空間（Ｌ*ａ*ｂ*）と、本実施形態で印刷に使用するインク量空間であるＣＭＹＫｌｃｌｍ空間（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）との対応関係を複数の代表的な格子点について規定したプロファイルである。初期のインクプロファイルＩＰの作成においては、例えば印刷に使用するインク量空間から１７3組のランダムなインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を生成する。また、初期の格子点に対応するインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）が得られれば、これらのインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）で所定の印刷用紙（光沢紙）に印刷を行い、さらに所定の光源（Ｄ６５光）のもとで観察したときの色（Ｌ*ａ*ｂ*）を分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣの予測によって得ることができる。従って、得られた色（Ｌ*ａ*ｂ*）とインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）の対応関係を各格子点について記述することにより初期のインクプロファイルＩＰを作成することができる。なお、初期の１７3組のインク量セットは、後述する処理によって最適化されていくため、初期の段階においてどのように生成してもよい。
【００４１】
次に、ステップＳ３３０においては、ステップＳ２００にて設定した式（１）または式（３）の評価関数Ｅpおよび重み係数ｗ1〜ｗ4とバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmをプロファイル作成部ＰＤ６が取得する。次のステップＳ３４０においては、初期のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を順次最適化していく。具体的には、各格子点について総合的な印刷パフォーマンスを示す評価関数Ｅpを極小化させるインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を順次算出していく。例えば、インク量空間における初期のインク量セットの位置から局所的にインク量セットを移動させ、その際に評価関数Ｅpを極小化させるインク量セットを各格子点について算出していく。
【００４２】
これにより、インク量空間における格子点の位置が評価関数Ｅpを極小化させる方向に修正されたこととなる。さらに、修正後の位置から同様に局所的にインク量セットを移動させ、その際に評価関数Ｅpを極小化させるインク量セットを各格子点について算出していく。以上のような処理を繰り返し（例えば２００回）実行することにより、最終的には各格子点についての評価関数Ｅpが極めて小さくなる（総合的な印刷パフォーマンスが高い）格子点に最適化することができる。なお、以上の処理を規定回数行うことをもって格子点の最適化を完了させてもよいし、評価関数Ｅpの値が所定の閾値を下回ることをもって格子点の最適化を完了させてもよい。この間に、プロファイル作成部ＰＤ６は、最適化の進捗状況をステータスモニタ部ＰＤ１に出力する。ステータスモニタ部ＰＤ１はこの進捗状況をステータスバーに反映させるよう、ＵＩ部ＰＤ２に指示をする。
【００４３】
この最適化処理においては順次更新されるインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）について評価関数Ｅpを算出することが必要となるが、その際に、後述する各コンバータＲＣ，ＣＣ，ＧＣ，ＳＣを利用することによって、逐次、各インク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）に対応する分光反射率Ｒ（λ）や粒状性指数ＧＩや色恒常性指数ＣＩＩや平滑程度評価指数ＳＩが算出され、評価関数Ｅpが求められることとなる。最適化を行う際にもステップＳ３１０にて設定された印刷用紙と観察光源のもとで分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣが色（Ｌ*ａ*ｂ*）の予測を行う。なお、本実施形態において、特開２００６−１９７０８０号公報に開示された格子点の最適化の手法を適用することもできる。この場合、インク量空間にて評価関数Ｅpを０とする方向の仮想的な力を各格子点に作用させ、当該力によってインク量空間における格子点の位置を定常状態に収束させればよい。
【００４４】
以上のようにして各格子点が最適化されると、ステップＳ３５０おいて、最適化された格子点のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）に対応した色（Ｌ*ａ*ｂ*）を分光プリンティングモデルコンバータＲＣおよび色コンバータＣＣによって算出する。ここでも、ステップＳ３１０にて設定された印刷用紙（光沢紙）と観察光源（Ｄ６５光）のもとで分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣが色（Ｌ*ａ*ｂ*）の予測を行う。そして、互いに対応するＬ*ａ*ｂ*値とインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）との対応関係を記述したインクプロファイルＩＰをプロファイル作成部ＰＤ６が作成する。
【００４５】
ステップＳ３６０においては、プロファイル作成部ＰＤ６がインクプロファイルＩＰに基づいて色変換プロファイルＣＰを作成する。図１０に示すように色変換プロファイルＣＰは、例えばｓＲＧＢ色空間で各画素の色が表された画像データをプリンタ２０におけるインク量空間の画像データに変換するプロファイルである。ｓＲＧＢ色空間はＣＩＥ標準に基づいてＣＩＥＬＡＢ色空間との対応関係（ｓＲＧＢプロファイルＳＰ）が定められているため、インクプロファイルＩＰに規定された各格子点のＬ*ａ*ｂ*値によってｓＲＧＢ色空間のＲＧＢ値とインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）との対応関係を特定し、プロファイル化することができる。また、ｓＲＧＢ色空間のＲＧＢ値とインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）との対応関係を特定する際に、意図的に補正量を与えて、色補正を行う色変換プロファイルＣＰを作成するようにしてもよい。ｓＲＧＢプロファイルＳＰについても平滑程度評価指数ＳＩによる最適化を行っておくことが望ましい（特開２００６−１９７０８０号公報、参照。）。なお、ＣＩＥＬＡＢ色空間におけるｓＲＧＢ色空間のガマットとプリンタ２０の色再現ガマットが異なるため、適宜ガマットマッピングが行われる。プロファイル作成部ＰＤ６は、作成した色変換プロファイルＣＰに、印刷用紙（光沢紙）と観察光源（Ｄ６５光）を特定したヘッダを添付してＨＤＤ１１に記憶する。
【００４６】
以上のようにして作成された色変換プロファイルＣＰにおいては、ｓＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値とインク量空間におけるインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）との対応関係を複数（例えば１７3個）の格子点について規定することができる。さらに、色変換プロファイルＣＰにおいては、粒状性と色恒常性と階調性と色再現ガマットとランニングコストが各重み係数ｗ1〜ｗ4とバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmに応じた良好度合いとなるインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を持つ格子点が規定されることとなる。上述した最適化を行うことにより、インク量空間における格子点の座標（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）は粒状性と色恒常性と階調性と色再現ガマットとランニングコストが良好となる領域に徐々に移動していき、最終的に最適な位置に移動させることができるからである。印刷画像にて再現すべき色の色域が大きく変動することはないが、当該色域に対応するインク量空間の領域の自由度ははるかに大きいと言える。すなわち、ＣＩＥＬＡＢ色空間にて一のＬ*ａ*ｂ*値を定めたとしても、ある光源下で当該Ｌ*ａ*ｂ*値が再現可能な印刷結果を実現するインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を一意に定めることはできない。
【００４７】
例えば、ＫインクとＣＭＹインクは分版可能な関係にあるため、ある光源において分版比率を変更しても同一のＬ*ａ*ｂ*を再現することができる。ＣインクとｌｃインクやＭインクとｌｍインクの関係についても同様である。例えば、ＫインクとＣＭＹインクとの分版比率はＣＩＥＬＡＢ色空間におけるＬ*ａ*ｂ*値を定めても一意に定めることができないが、ハイライト領域において濃いＫインクを発生させると粒状性が目立つこととなる。従って、粒状性の面では、ハイライト領域のＬ*ａ*ｂ*値に対してはｄkを抑えることにより、インク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を最適化することができると言える。その一方で、Ｋインクのインク量ｄkを抑え、分光反射率がフラットでないＣＭＹインクによるコンポジットグレーを多用すれば、色恒常性が損なわれることとなる。このように、複数のパフォーマンス要素を同時に満足させることは困難であり、そのような妥協点を解とする分版規則を多次元のインク量空間において規定するのは実質的に不可能である。さらに、どのパフォーマンス要素をどれだけ重視するかということを設定可能とした場合、より分版規則を規定するのは困難となる。
【００４８】
これに対して、各パフォーマンス要素の重視度合いを重み係数ｗ1〜ｗ4とバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmによって設定された総合的な印刷パフォーマンスの指標となる評価関数Ｅpを使用して各格子点を最適化することにより、上述した複雑な分版規則を規定することなく好適なインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を探し出すことができる。ステップＳ２４０にてインク別にバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを与え、残量の少ないｌｍインクについては重みを２倍に大きくしている。従って、評価関数Ｅpに対する残量の少ないインクのインク量の寄与を大きくすることができ、残量の少ないインクのインク量を抑制することができる。色変換プロファイルＣＰが作成できると、図１（図４）の監視処理（ステップＳ１００）戻る。すなわち、色変換プロファイルＣＰが作成され、印刷可能な状態となったため、印刷指示を監視する通常の処理に戻る。なお、ステップＳ１００の監視処理に戻る際には、現在表示中の通知画面（図６）の表示を終了させる。
【００４９】
Ａ−５．色変換および印刷
図１１は、色変換処理および印刷処理の流れを示している。プロファイル作成部ＰＤ６が変換プロファイルＣＰの作成している間は、ユーザーは印刷指示ができない待ち状態となるが、図６に示した通知画面にて変換プロファイルＣＰが作成中である旨およびその進捗状況を確認することができる。変換プロファイルＣＰの作成中以外は、図４の監視処理が実行されており、ステップ１６０にて印刷指示が常時監視される。図４の監視処理では、カートリッジホルダ２１ａ，２１ａ・・・におけるインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の換装や残量状況の監視を常時行い、いち早く変換プロファイルＣＰの作成を開始するようにしているため、ユーザーの待ち時間を短縮することができる。例えば、ユーザーがインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・を換装した直後から変換プロファイルＣＰの作成を開始することができるため、換装後にユーザーが印刷を指示しようとした時点で、ある程度、変換プロファイルＣＰの作成を完了させておくことができる。また、ある印刷ジョブを完了させた（インク残量に変動が生じた）時点でインクの残量の低下したことを監視し、変換プロファイルＣＰの作成を開始させておくことができるため、次の印刷指示が受け付けられるまでに変換プロファイルＣＰの作成を完了させておくことができる。
【００５０】
ステップＳ４１０においては、色変換部ＰＤ７がＵＩ部ＰＤ２にてユーザーから受け付けた印刷対象の画像データや印刷用紙サイズや印刷枚数などを取得する。本実施形態では、ｓＲＧＢの画像データを印刷するように指定されているものとする。ステップＳ４２０では、色変換プロファイルＣＰをＨＤＤ１１から取得する。本実施形態では、ステップＳ３６０にて該当する色変換プロファイルＣＰが作成されているため、当該色変換プロファイルＣＰが取得される。なお、ステップＳ２３０においてプロファイル作成指針設定部ＰＤ５が色変換プロファイル作成の必要性がないと判断した場合には、ステップＳ４２０で該当する既存の色変換プロファイルＣＰがＨＤＤ１１に存在していることとなるため、既存の色変換プロファイルＣＰがＨＤＤ１１から取得されることとなる。
【００５１】
ステップＳ４３０においては、ステップＳ４１０にて取得した印刷対象の画像データを、ステップＳ４２０にて取得した色変換プロファイルＣＰによって色変換する。具体的には、画像データの各画素のＲＧＢ値を取得し、当該ＲＧＢ値に対応付けられたインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を色変換プロファイルＣＰによって順次取得していく。色変換プロファイルＣＰは、代表的な格子点についてのみ対応関係を規定するが、格子点間のＲＧＢ値に対応するインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）は補間演算によって求めることができる。すべての画素についてインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）は補間演算によって求められると、各画素がインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）で表された色変換データに変換できたこととなる。
【００５２】
本発明においては、プリンタ２０に搭載されたインクセットに変動があったり、いずれかのインクの残量が少なくなったりしたことを検知し、それに応じてプロファイル作成部ＰＤ６が設定されたインクセットに対応した色変換プロファイルＣＰの作成を開始するようにしている。従って、実際に印刷が指示されるよりも前に色変換プロファイルＣＰの作成を開始することができ、ユーザーの待ち時間を短縮することができる。
【００５３】
次のステップＳ４４０においては、印刷データ生成部ＰＤ８がインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）の画素情報を有する色変換データを取得し、当該色変換データにハーフトーン処理を実行する。ここでは、ディザ法や誤差拡散法等を適用することができ、各画素がインク吐出をする／しないか、あるいは、大ドットを吐出する／中ドットを吐出する／小ドットを吐出する／いずれも吐出しないか等を特定する情報を有するハーフトーンデータに変換する。ステップＳ４５０においては、印刷データ生成部ＰＤ８がハーフトーンデータを取得し、当該ハーフトーンデータに基づいてマイクロウィーブ処理を実行する。
【００５４】
具体的には、ハーフトーンデータの各画素を、どの主走査／副走査タイミングにおけるどのインクノズルに担当させるかを特定した印刷データを生成する。ステップＳ４５０においては、印刷データ生成部ＰＤ８が印刷条件等のプリンタ２０の制御情報を添付した印刷データをＵＳＢＩ／Ｆ１４を介して、プリンタ２０に出力する。すると、プリンタ２０のファームウェアＦＷが印刷データを取得するとともに、当該印刷データに基づいて紙送り機構２７やキャリッジモータ２８や印刷ヘッド２９への駆動信号を生成する。これにより、印刷用紙上の各位置に色変換データの各画素が有するインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）に応じた量のインクを吐出することができ、印刷画像を形成することができる。
【００５５】
この印刷画像における各インクの割合（被覆率）、および、印刷中のインク吐出量の割合は、色変換プロファイルＣＰに規定された格子点のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）が反映されたものとなる。従って、色変換プロファイルＣＰに規定された格子点のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）と同様に、インクの残量が少ないｌｍインクについては消費量を抑制した印刷を行うことができる。ステップＳ４５０にて印刷データの出力が完了すると、プリンタドライバＰＤは図４の監視処理におけるステップＳ１２０に戻って再度インクの状態を監視するため、印刷中または印刷後のインクの残量状態に応じて色変換プロファイルＣＰを作成することができる。印刷中にインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・が換装されることは考えにくいが、印刷中にインク残量が上述した基準値を下回ることは考えられる。従って、印刷中においてもプリンタドライバＰＤが色変換プロファイルＣＰの作成を開始することができる。
【００５６】
Ｂ．各種コンバータ
Ｂ−１．分光プリンティングモデルコンバータ
分光プリンティングモデルコンバータＣＣは、本実施形態のプリンタ２０で使用され得る任意のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm，ｄlk，ｄllk，ｄdy，ｄr，ｄo，ｄg，ｄb）で印刷を行った場合の分光反射率Ｒ（λ）を予測するコンバータである。分光プリンティングモデルコンバータＣＣは、インク量空間における複数の代表点について実際にカラーパッチを印刷し、分光反射率Ｒ（λ）を測定することにより得られた分光反射率データＤをＨＤＤ１１から読み出して使用する。そして、この分光反射率データＤを使用したセル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデル(Cellular Yule-Nielsen Spectral Neugebauer Model)による予測を行うことにより、正確に任意のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm，ｄlk，ｄllk，ｄdy，ｄr，ｄo，ｄg，ｄb）で印刷を行った場合の分光反射率Ｒ（λ）を予測する。
【００５７】
図１２は、分光反射率データＤを示している。同図に示すように分光反射率データＤはインク量空間（本実施形態では１３次元であるが、図の簡略化のためＣＭ面のみ図示。）における複数の格子点のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm，ｄlk，ｄllk，ｄdy，ｄr，ｄo，ｄg，ｄb）について実際に印刷／測定をして得られた分光反射率Ｒ（λ）が記述されたルックアップテーブルとなっている。例えば、各インク量軸を均等に分割する５グリッドの格子点を発生させる。ここでは５13個もの格子点が発生し、膨大な量のカラーパッチの印刷／測定をすることが必要となるが、実際にはプリンタ２０にて同時に搭載可能なインク数や同時に吐出可能なインクデューティの制限があるため、印刷／測定をする格子点の数は絞られることとなる。
【００５８】
さらに、一部の格子点のみ実際に印刷／測定をし、他の格子点については実際に印刷／測定を行った格子点の分光反射率Ｒ（λ）に基づいて分光反射率Ｒ（λ）を予測することにより、実際に印刷／測定を行うカラーパッチの個数を低減させてもよい。分光反射率データＤは、プリンタ２０が印刷可能な印刷用紙ごとに用意されている必要がある。厳密には、分光反射率Ｒ（λ）は印刷用紙上に形成されたインク膜による分光透過率と印刷用紙の反射率によって決まるものであり、印刷用紙の表面物性（インク膜形状が依存）や反射率の影響を大きく受けるからである。分光反射率データＤの作成には、分光反射率計が必要となるため、一般のユーザーが分光反射率データＤを用意することができないため、予めプリンタ２０の製造元が分光反射率データＤを用意し、プリンタドライバＰＤのインストール等によりＨＤＤ１１に記憶される。次に、分光反射率データＤを使用したセル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルによる予測を説明する。
【００５９】
分光プリンティングモデルコンバータＣＣは、プロファイル作成部ＰＤ６の要請に応じて分光反射率データＤを使用したセル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルによる予測を実行する。この予測にあたっては、まずプロファイル作成部ＰＤ６から予測条件を取得し、この予測条件を設定する。具体的には、印刷用紙やインクセットを設定する。本実施形態では、光沢紙に対して印刷することとしているため、光沢紙にカラーパッチを印刷することにより作成した分光反射率データＤが設定される。インクセットとしてはＣＭＹＫｌｃｌｍが設定されているため、ＣＭＹＫｌｃｌｍ以外のインク量ｄlk，ｄllk，ｄdy，ｄr，ｄo，ｄg，ｄbを使用しないように（ｄlk＝ｄllk＝ｄdy＝ｄr＝ｄo＝ｄg＝ｄb＝０）とする制限を加える。これにより、分光プリンティングモデルコンバータＣＣの予測の作業空間が実質的に６次元に抑えられたこととなる。
【００６０】
以上のようにして分光反射率データＤの設定ができると、任意のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）で印刷したときの分光反射率Ｒ（λ）の予測を行う。予測すべきインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）は、プロファイル作成部ＰＤ６から順次入力される。例えば、ステップＳ３４０における最適化では、各格子点のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）が順次入力され、最終的には最適化された各格子点のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）が入力されることとなる。分光プリンティングモデルコンバータＣＣは、プロファイル作成部ＰＤ６からのインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）の入力に応じて、予測した分光反射率Ｒ（λ）を色コンバータＣＣに渡す。
【００６１】
セル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルは、よく知られた分光ノイゲバウアモデルとユール・ニールセンモデルとに基づいている。なお、以下の説明では、説明の簡略化のためＣＭＹの３種類のインクを用いた場合のモデルについて説明するが、同様のモデルを本実施形態のＣＭＹＫｌｃｌｍやＯＲＧＢｄｙｌｋｌｌｋを含む任意のインクセットを用いたモデルに拡張することは容易である。また、セル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルについては、Color Ｒes Appl 25, 4-19, 2000およびＲ Balasubramanian, Optimization of the spectral Neugebauer model for printer characterization, J. Electronic Imaging 8(2), 156-166 (1999)を参照。
【００６２】
図１３は、分光ノイゲバウアモデルを示す図である。分光ノイゲバウアモデルでは、任意のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy）で印刷したときの印刷物の分光反射率Ｒ（λ）は、以下の（３）式で与えられる。
【数３】
2008230049.tif 000005
ここで、ａiはｉ番目の領域の面積率であり、Ｒi（λ）はｉ番目の領域の分光反射率である。添え字ｉは、インクの無い領域（ｗ）と、シアンインクのみの領域（ｃ）と、マゼンタインクのみの領域（ｍ）と、イエローインクのみの領域（ｙ）と、マゼンタインクとイエローインクが吐出される領域（ｒ）と、イエローインクとシアンインクが吐出される領域（ｇ）と、シアンインクとマゼンタインクが吐出される領域（ｂ）と、ＣＭＹの３つのインクが吐出される領域（ｋ）をそれぞれ意味している。また、ｆc，ｆm，ｆyは、ＣＭＹ各インクを１種類のみ吐出したときにそのインクで覆われる面積の割合（「インク被覆率(Ink area coverage)」と呼ぶ）である。
【００６３】
インク被覆率ｆc，ｆm，ｆyは、図１３（Ｂ）に示すマーレイ・デービスモデルで与えられる。マーレイ・デービスモデルでは、例えばシアンインクのインク被覆率ｆcは、シアンのインク量ｄcの非線形関数であり、例えば１次元ルックアップテーブルによってインク量ｄcをインク被覆率ｆcに換算することができる。インク被覆率ｆc，ｆm，ｆyがインク量ｄc，ｄm，ｄyの非線形関数となる理由は、単位面積に少量のインクが吐出された場合にはインクが十分に広がるが、多量のインクが吐出された場合にはインクが重なり合うためにインクで覆われる面積があまり増加しないためである。他の種類のＭＹインクについても同様である。
【００６４】
分光反射率に関するユール・ニールセンモデルを適用すると、上記（３）式は以下の（４ａ）式または（４ｂ）式に書き換えられる。
【数４】
2008230049.tif 000006
ここで、ｎは１以上の所定の係数であり、例えばｎ＝１０に設定することができる。（４ａ）式および（４ｂ）式は、ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデル(Yule-Nielsen Spectral Neugebauer Model)を表す式である。
【００６５】
本実施形態で採用するセル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデル(Cellular Yule-Nielsen Spectral Neugebauer Model)は、上述したユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルのインク量空間を複数のセルに分割したものである。
【００６６】
図１４（Ａ）は、セル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルにおけるセル分割の例を示している。ここでは、説明の簡略化のために、ＣＭインクのインク量ｄc，ｄmの２つの軸を含む２次元インク量空間でのセル分割を描いている。なお、インク被覆率ｆc，ｆmは上述したマーレイ・デービスモデルにてインク量ｄc，ｄmと一意の関係にあるため、インク被覆率ｆc，ｆmを示す軸と考えることもできる。白丸は、セル分割のグリッド点（「ノード」と呼ぶ）であり、２次元のインク量（被覆率）空間が９つのセルＣ１〜Ｃ９に分割されている。各ノードに対応するインク量セット（ｄc，ｄm）は、分光反射率データＤに規定された格子点に対応するインク量セットとされている。すなわち、上述した分光反射率データＤを参照することにより、各ノードの分光反射率Ｒ（λ）を得ることができる。従って、各ノードの分光反射率Ｒ（λ）00，Ｒ（λ）10，Ｒ（λ）20・・・Ｒ（λ）33は、分光反射率データＤから取得することができる。
【００６７】
実際には、本実施形態ではセル分割もＣＭＹＫｌｃｌｍの６次元インク量空間で行うとともに、各ノードの座標も６次元のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）によって表される。そして、各ノードのインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）に対応する格子点の分光反射率Ｒ（λ）が分光反射率データＤ（光沢紙のもの）から取得されることとなる。
【００６８】
図１４（Ｂ）は、セル分割モデルにて使用するインク被覆率ｆcとインク量ｄcとの関係を示している。ここでは、１種類のインクのインク量の範囲０〜ｄcmaxも３つの区間に分割されており、各区間毎に０から１まで単調に増加する非線形の曲線によってセル分割モデルにて使用する仮想的なインク被覆率ｆcが求められる。他のインクについても同様にインク被覆率ｆm，ｆyが求められる。
【００６９】
図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）の中央のセルＣ５内にある任意のインク量セット（ｄc，ｄm）にて印刷を行った場合の分光反射率Ｒ（λ）の算出方法を示している。インク量セット（ｄc，ｄm）にて印刷を行った場合の分光反射率Ｒ（λ）は、以下の（５）式で与えられる。
【数５】
2008230049.tif 000007
ここで、（５）式におけるインク被覆率ｆc，ｆmは図１４（Ｂ）のグラフで与えられる値である。また、セルＣ５を囲む４つのノードに対応する分光反射率Ｒ（λ）11，（λ）12，（λ）21，（λ）22は分光反射率データＤを参照することにより取得することができる。これにより、（５）式の右辺を構成するすべての値を確定することができ、その計算結果として任意のインク量セット（ｄc，ｄm）にて印刷を行った場合の分光反射率Ｒ（λ）を算出することができる。波長λを可視光域にて順次シフトさせていくことにより、可視光領域における分光反射率Ｒ（λ）を得ることができる。インク量空間を複数のセルに分割すれば、分割しない場合に比べてサンプルの分光反射率Ｒ（λ）をより精度良く算出することができる。予測した分光反射率Ｒ（λ）は、色コンバータＣＣに出力される。次に、色コンバータＣＣについて説明する。
【００７０】
Ｂ−２．色コンバータ
図１５は、色コンバータＣＣが分光反射率Ｒ（λ）に基づいて色を特定する処理を模式的に示している。同図において、分光プリンティングコンバータＲＣが予測した分光反射率Ｒ（λ）の各波長λにおいて所望の光源のスペクトルを乗算することにより、印刷物からの反射光のスペクトルを予測する。本実施形態ではＤ６５光が設定されているため、Ｄ６５光のスペクトルが使用される。次に、反射光のスペクトルに対して所望の観察条件での感度関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）を畳み込み、正規化をすることにより、三刺激値ＸＹＺを算出する。本実施形態においては、特に示さない限りＣＩＥ１９３１  ２°観測者の観察条件で三刺激値ＸＹＺを算出するものとする。さらに、色コンバータＣＣは、三刺激値ＸＹＺにＣＩＥ標準の変換式を適用することにより、ＣＩＥＬＡＢ表色系のＬ*ａ*ｂ*値を算出する。このように、分光プリンティングコンバータＲＣと色コンバータＣＣを順次使用することによりプロファイル作成部ＰＤ６が予測を要請するインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）にて印刷を行った場合のＬ*ａ*ｂ*値を得ることができ、予測したＬ*ａ*ｂ*値を平滑性コンバータＳＣに受け渡すことができる。
【００７１】
さらに、色コンバータＣＣは、三刺激値ＸＹＺに対して色順応変換を行うことが可能となっている。例えば、Ｄ５０光にて算出した三刺激値ＸＹＺにＣＩＥＣＡＴ０２に基づく色順応変換式を適用することにより、例えばＤ５０光の下での色の見えを、Ｄ６５光の対応色で表現したＬ*ａ*ｂ*値に変換することができる。なお、ＣＩＥＣＡＴ０２については、例えば"The CIECAM02 Color Appearance Model", Nathan Moroney et al., IS&T/SID Tenth Color Imaging Conference, pp.23-27, および、"The performance of CIECAM02", Changjun Li et al., IS&T/SID Tenth Color Imaging Conference, pp.28-31に記載されている。ただし、色順応変換としては、フォン・クリースの色順応予測式などの他の任意の色順応変換を用いることも可能である。
【００７２】
この色順応変換によって得られたＬ*ａ*ｂ*値をＣＶL1→Lsと表記するものとする。この下付き文字「Ｌ１→Ｌｓ」は、光源Ｌ１の下での色の見えを、標準光源Ｌｓの対応色で表現したＬ*ａ*ｂ*値であることを意味している。色コンバータＣＣは、少なくとも２以上の比較用光源Ｌ１，Ｌ２の下での見えを、標準光源Ｌｓの対応色で表現した色彩値ＣＶL1→Ls，ＣＶL2→Lsを求めるとともに、これらに基づいて色恒常性指数ＣＩＩを算出する。本実施形態では、ステップＳ３１０にて観察光源がＤ６５光と設定されているため、標準光源ＬｓがＤ６５光とされる。比較用光源Ｌ１，Ｌ２は、例えばＤ５０光やＦ１１光とされる。色恒常性指数ＣＩＩは、例えば下記の（６）式によって算出することができる。
【数６】
2008230049.tif 000008
【００７３】
色恒常性指数ＣＩＩについては、Billmeyer and Saltzman's Principles of Color Technology, 3rd edition, John Wiley & Sons, Inc, 2000, p.129,p. 213-215を参照。なお、（３）式の右辺は、ＣＩＥ１９９４年色差式において、明度と彩度の係数ｋＬ，ｋＣの値を２に設定し、色相の係数ｋＨの値を１に設定した色差ΔＥ*９４（２：２）に相当する。ＣＩＥ１９９４年色差式では、（６）式の右辺の分母の係数ＳＬ，Ｓｃ，ＳＨは以下の（７）式で与えられる。
【数７】
2008230049.tif 000009
【００７４】
なお、色恒常性指数ＣＩＩの算出に使用する色差式としては、他の式を用いることも可能である。色恒常性指数ＣＩＩは、あるカラーパッチを異なる観察条件下で観察したときの色の見えの差として定義されている。従って、印刷したときに色恒常性指数ＣＩＩが小さくなるインク量セットは、異なる観察条件での色の見えの差が小さいという点で好ましい。また、色彩値ＣＶL1→Ls，ＣＶL2→Lsは、同一の標準観察条件におけるそれぞれの対応色の測色値なので、それらの色差である色恒常性指数ＣＩＩは色の見えの違いをかなり正確に表現する値となる。色コンバータＣＣは、プロファイル作成部ＰＤ６が予測を要請するインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）にて印刷を行った場合のＬ*ａ*ｂ*値とともに、色恒常性指数ＣＩＩもプロファイル作成部ＰＤ６に返す。次に、粒状性コンバータＧＣおよびその準備について説明する。
【００７５】
Ｂ−３．粒状性コンバータ
粒状性コンバータＧＣはプロファイル作成部ＰＤ６が予測を要請するインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm，ｄlk，ｄllk，ｄdy，ｄr，ｄo，ｄg，ｄb）にて印刷を行った場合の粒状性指数ＧＩを予測し、当該粒状性指数ＧＩをプロファイル作成部ＰＤ６に返す処理を行う。なお、本実施形態では、ＣＭＹＫｌｃｌｍのみ印刷に使用するため、他のインク量は常にｄlk＝ｄllk＝ｄdy＝ｄr＝ｄo＝ｄg＝ｄb＝０が入力される。ニューラルネットワークＮＮＧを印刷に使用され得るすべてのインクのインク量ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm，ｄlk，ｄllk，ｄdy，ｄr，ｄo，ｄg，ｄbが入力可能な構造としておくことにより、印刷に使用しないインクのインク量を０として入力することにより印刷に使用する任意のインクセットにおける粒状性指数ＧＩを得ることができる。
【００７６】
図１６は、ニューラルネットワークＮＮＧを示している。同図において、各インクのインク量ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm，ｄlk，ｄllk，ｄdy，ｄr，ｄo，ｄg，ｄbがニューラルネットワークＮＮＧの入力層に入力可能となっており、出力層では粒状生成数ＧＩを出力することが可能となっている。このような、ニューラルネットワークＮＮＧをＨＤＤ１１に予め用意しておけば、プロファイル作成部ＰＤ６に要請されたインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を粒状生成数ＧＩにコンバートし、当該粒状生成数ＧＩをプロファイル作成部ＰＤ６に返すことができる。
【００７７】
なお、粒状性指数ＧＩが以下の（８）式で定義されるものとする。
【数８】
2008230049.tif 000010
粒状性指数ＧＩについては、例えば、Makoto Fujino,Image Quality Evaluation of Inkjet Prints, Japan Hardcopy '99, p.291-294を参照。なお、（８）式のａLは明度補正項、ＷＳ（ｕ）は画像のウイナースペクトラム、ＶＴＦは視覚の空間周波数特性、ｕは空間周波数である。
【００７８】
上記の（８）式において、粒状性指数ＧＩはカラーパッチをスキャナ等で撮像した画像データを画像平面に関してフーリエ変換することにより、画像に存在する空間波のパワースペクトルを得るとともに、当該パワースペクトルに対して視覚の空間周波数特性ＶＴＦを畳み込むことにより算出される。なお、画像データは明度の画像データを使用するのが一般的である。このように粒状性指数ＧＩは、カラーパッチ内に存在する明度の空間波の大きさを空間周波数特性ＶＴＦによる重み付けを考慮して全空間周波数に関して累積した値であるといえる。したがって、目立ちやすい粒状性を定量化することができる。なお、明度補正項ａLによって全体の明度の粒状性指数ＧＩへの寄与を減殺している。
【００７９】
印刷に使用され得るＣＭＹＫｌｃｌｍｌｋｌｌｋＯＲＧＢｄｙインクのインク量空間における代表的なインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm，ｄlk，ｄllk，ｄdy，ｄr，ｄo，ｄg，ｄb）について実際にカラーパッチを印刷し、粒状性指数ＧＩを上記の（８）式によって算出することにより、ニューラルネットワークＮＮＧの学習データを用意する。そして、当該学習データによって学習を行うことによって、図１６に示すニューラルネットワークＮＮＧの構造を決定する層数や中間ユニットの数や各重み係数やバイアスを順次最適化していく。ニューラルネットワークＮＮＧの学習においてはバックプロバケーション法を使用するのが一般的である。本実施形態においては、ニューラルネットワークＮＮＧがＨＤＤ１１に予め用意されており、粒状性コンバータＧＣが使用することが可能となっている。粒状性コンバータＧＣは、得られた粒状性指数ＧＩをプロファイル作成部ＰＤ６に返す。
【００８０】
Ｂ−４．平滑性コンバータ
図１７は、平滑性コンバータＳＣが算出する平滑程度評価指数ＳＩを模式的に説明している。平滑性コンバータＳＣは、プロファイル作成部ＰＤ６が予測を要請する格子点のインク量セットで印刷したときの色のＣＩＥＬＡＢ色空間における平滑程度を評価する処理を行う。平滑性コンバータＳＣは、本実施形態ではプロファイル作成部ＰＤ６が予測を要請する格子点のインク量セットで印刷したときの色をＤ６５光にて観察したときのＬ*ａ*ｂ*値が色コンバータＣＣから入力されており、このＬ*ａ*ｂ*値のＣＩＥＬＡＢ色空間における平滑程度が定量化される。
【００８１】
同図において、○はＣＩＥＬＡＢ空間における複数の格子点の位置を示し、●は当該格子点のうち注目する格子点（評価関数Ｅpの算出対象の格子点）を示している。注目する格子点の位置ベクトルをＬｐとし、当該格子点に隣接する６個の格子点の位置ベクトルをＬa1〜Ｌa6とすると、平滑程度評価指数ＳＩは下記の（９）式によって表される。
【数９】
2008230049.tif 000011
平滑程度評価指数ＳＩは、注目する格子点から互いに逆向きのベクトルの距離が等しく、方向が正反対に近いほど値が小さくなるようにしてある。
【００８２】
図１７（Ｂ）に示すように、隣接する格子点を結ぶ線（ベクトルＬa1〜ベクトルＬp〜ベクトルＬa2が示す格子点を通る線等）が直線に近く、また格子点が均等に配置されるほどＣＩＥＬＡＢ色空間における格子点の配置が平滑化される傾向にあるので、式（１０）に示す平滑程度評価指数ＳＩが小さくなればなるほど、平滑程度が高くなるということができる。ＣＩＥＬＡＢ色空間におけるＬ*ａ*ｂ*値は、本実施形態のインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）を分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣによって順次変換することにより得ることができるため、平滑程度評価指数ＳＩはインク量セットの関数であるということができる。平滑程度評価指数ＳＩは小さい方が良好な階調性が期待できる。平滑性コンバータＳＣは、平滑程度評価指数ＳＩを算出すると、平滑程度評価指数ＳＩをプロファイル作成部ＰＤ６に返す。
【００８３】
図１８は、本実施形態のインクセットＣＭＹＫｌｃｌｍでプリンタ２０が印刷を行う場合の色再現ガマットをＣＩＥＬＡＢ色空間において示している。同図に示すように、プリンタ２０の色再現ガマットは予めプリンタ２０のハードウェア仕様やインクセットによって定められており、この範囲において色を再現することができる。平滑性コンバータＳＣは、この色再現ガマットの情報を有しており、当該色再現ガマットの外面上や稜線上や頂点上のＬ*ａ*ｂ*値と、色コンバータＣＣが算出した一部の格子点のＬ*ａ*ｂ*値との色差ΔＥを算出する。色差ΔＥの算出の対象は、格子点のうちインク量空間の外縁に存在するものとされ、内側の格子点については色差ΔＥ＝０とする。インク量空間の外縁に存在する格子点を分光プリンティングモデルコンバータＲＣによって変換したＬ*ａ*ｂ*値も同様にＣＩＥＬＡＢ空間において外縁に存在すると考えられるからである。これにより、格子点のうちインク量空間の外縁に存在するものを分光プリンティングモデルコンバータＲＣと色コンバータＣＣによって順次変換したＬ*ａ*ｂ*値の、プリンタ２０が再現可能な色再現ガマットの外面上や稜線上や頂点上までの色ずれを定量化することができる。平滑性コンバータＳＣは、色差ΔＥをプロファイル作成部ＰＤ６に返し、当該色差ΔＥが最適化に使用される。
【００８４】
この色差ΔＥは式（１）または式（３）の評価関数Ｅpに加算されており、評価関数Ｅpを極小化するように最適化（ステップＳ３４０）することにより、ＣＩＥＬＡＢ色空間における外縁の格子点は色再現ガマットの外面上や稜線上や頂点上に近づくように移動することとなる。これにより、色再現ガマットを最大限に利用するインクプロファイルＩＰおよび色変換プロファイルＣＰを作成することができる。一方、色再現ガマットの内側の格子点については色差ΔＥ＝０とされるため、ＣＩＥＬＡＢ色空間における特定の色に拘束されることはない。しかし、平滑程度評価指数ＳＩを加算した評価関数Ｅpが極小化するように最適化を行うことによって、上述した色再現ガマットの内側にて平滑的に分布するように各格子点を移動させることができる。このようにして、ステップＳ３４０における最適化では、ＣＩＥＬＡＢ色空間における格子点の最適化されることとなる。なお、図１８のＣＩＥＬＡＢ色空間では可視化することができないが、ＣＩＥＬＡＢ色空間における格子点の最適化されると同時に、ステップＳ３４０では他の粒状性指数ＧＩや色恒常性指数ＣＩＩやインクのランニングコストも良好となるようインク量セット（ｄc，ｄm，ｄy，ｄk，ｄlc，ｄlm）が最適化されることとなる。
【００８５】
Ｃ．まとめと変形例
Ａ節において説明したように、本発明においては、プリンタ２０に搭載されたインクセットに変動があったり、いずれかのインクの残量が少なくなったりしたことを検知し、それに応じてプロファイル作成部ＰＤ６が設定されたインクセットに対応した色変換プロファイルＣＰの作成を開始するようにしている。従って、実際に印刷が指示されるよりも前に色変換プロファイルＣＰの作成を開始することができ、ユーザーの待ち時間を短縮することができる。また、プロファイル作成部ＰＤ６が色変換プロファイルＣＰを作成するにあたり、ステップＳ２４０にてインク別にバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbk，ｗblc，ｗblmを与え、残量の少ないインクについては重みを大きくする。従って、評価関数Ｅpに対する残量の少ないインクのインク量の寄与を大きくすることができ、残量の少ないインクのインク量を抑制することができる。
【００８６】
なお、色変換プロファイルＣＰを作成頻度が高くなりすぎると、ユーザーの待ち時間が多く発生することとなる。そのため、ユーザーの待ちをする機会を減らすために、色変換プロファイルＣＰの作成に制限を加えてもよい。例えば、一定期間内における色変換プロファイルＣＰの作成回数を制限したり、残量の変化量が大きい場合のみ新たな色変換プロファイルＣＰを作成したり、ユーザーに許可された場合のみ作成してもよい。むろん、異なる種類のインクのインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・に換装された場合には、このような制限を受けることなく色変換プロファイルＣＰを作成すべきである。
【００８７】
また、上述した実施形態において、いずれかのインクのインク残量が１５％より少ないことをもって当該インクの使用量を抑えた変換プロファイルＣＰを作成している場合であって、かつ、当該インクを除外したインクセットについての変換プロファイルＣＰがＨＤＤ１１に記憶されている場合には、図６に示した通知画面にてＨＤＤ１１に記憶されている変換プロファイルＣＰの使用可否を問い合わせるようにしてもよい。また、上述した実施形態において、図８（Ｃ）のようにいずれかのインクのインク残量が５％より少ないことをもって当該インクを使用させない変換プロファイルＣＰを作成するとともに、当該インクの使用量を抑えた変換プロファイルＣＰも作成することとしている。
【００８８】
この場合、まずは、できるだけ当該インクを使い尽くすように、当該インクの使用量を抑えた変換プロファイルＣＰを先に作成すべきである。当該インクの使用量を抑えた変換プロファイルＣＰが先に作成された時点で、当該変換プロファイルＣＰを使用した印刷を開始させるとともに、引き続きバックグラウンドで当該インクを使用させない変換プロファイルＣＰの作成を行うようにしてもよい。当該インクを使用させない変換プロファイルＣＰの作成中に当該インクの残量が尽きた場合、当該変換プロファイルＣＰの作成完了を待って印刷を再開させればよい。逆に、当該インクを使用させない変換プロファイルＣＰの作成完了後に、当該インクの残量が尽きた場合には当該変換プロファイルＣＰに切り替えて印刷を行えばよい。
【００８９】
各インクのバランス係数ｗbiを設定する手法は、上述した実施形態の他にも種々考えられる。上述した実施形態では、インク残量に基づいて各インクのバランス係数ｗbiを設定するようにしたが、他の観点に基づいてバランス係数ｗbiを設定するようにしてもよい。ＲＯＭ２２ａ１，２２ａ１・・・からインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の製造日の情報が得られる場合、各インクの新しさを判断することができる。インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の新しさに応じてバランス係数ｗbiを設定してもよい。例えば、ｌｍインクのみが古く、品質保証期限が迫っている場合、ｌｍインクのバランス係数ｗblmを他のＣＭＹＫｌｃインクのバランス係数ｗbiの半分等にすることにより、ｌｍインクを積極的に使用させ、早期に使い切るようにすることができる。逆に、品質保証期限が過ぎてしまっている場合には、ｌｍインクのバランス係数ｗblmを無限大にすることにより、ｌｍインクを使用させないようにしてもよい。
【００９０】
さらに、バランス係数ｗbiの設定にインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・のインク収容容量を反映させるようにしてもよい。プリンタ２０の仕様によっては、インクに応じてインクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の収容容量が異なることもある。この場合、収容容量の大きいインクのバランス係数ｗbiの他のインクのバランス係数ｗbiよりも小さくすることにより、当該収容容量の大きいインクを多く印刷に使用させることができる。収容容量の小さい他のインクの使用量は相対的に抑えられるため、インクカートリッジ２２ａ，２２ａ・・・の交換頻度を抑えることができる。また、高価なインクは極力使用しないようにバランス係数ｗbiの他のインクのバランス係数ｗbiよりも大きくしてもよい。このようにすることにより、費用的にもインクのランニングコストをコントロールすることができる。むろん、上述した粒状性等の画質とトレードオフの関係にある可能性もあるため、ランニングコストを重視すべきか否かをユーザーが指定できるようにしてもよい。
【００９１】
図１９は、インクカートリッジの搭載状況の一例を示している。同図に示すように、インクカートリッジ２２ａ１は単一の容器に３種類のＣＭＹＫインクを収容する集合型色材容器として提供されている。このような場合、ＣＭＹＫインクのうちいずれか一つのインクがなくなった場合でも、インクカートリッジ２２ａ１全体を交換しなければならないため、他のインクは無駄に廃棄されることとなる。このようなことをできるだけ防止するために、下記の（１０）式のようにバランス係数ｗbiを設定するようにしてもよい。
【数１０】
2008230049.tif 000012
【００９２】
上記の（１０）式ではバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbkが、各インクのインク残量ｔc，ｔm，ｔy，ｔkの逆数に応じた比で設定されている。上記の（１０）式によれば、インク残量ｔiが少ないインクほど、上記の（１）式の第５項への寄与を大きくすることができる。逆に、インク残量ｔiが多いインクほど、インク量ｄiの第５項への寄与が小さくすることができる。従って、インク残量ｔiが少ないインクほどインク量ｄiの増大したときに、評価関数Ｅpが増大しやすくなる。このような、バランス係数ｗbiを設定すれば、印刷を行うことによって各インクのインク残量を均等化させていくことができる。厳密には、印刷する画像データによってインク消費量に偏りが生じるため完全には同時に使い切ることができない場合も生じるが、少なくともバランス係数ｗbc，ｗbm，ｗby，ｗbkを一様な値に設定するよりも廃棄時のインク残量を低減させることができる。
【００９３】
上記の（１０）式では各インクのインク残量ｔiの逆数に応じた比でバランス係数ｗiを設定することとしているが、インク残量ｔiが小さいほどバランス係数ｗiが大きくなる関係にあればよく、例えば負の傾きを有するインク残量ｔiの線形関数によってバランス係数ｗiが設定されてもよい。以上は分光反射率Ｒ（λ）の形成に寄与する色材を含んだインクのみを使用して印刷を行うプリンタを例示したが、例えば印刷物に光沢を付与するためのグロスオプティマイザを併用することもできる。グロスオプティマイザのインク量は分光反射率Ｒ（λ）の形成に寄与しないため、ステップＳ３４０の最適化の対象とはせず、最適化された他のインクのインク量に基づいて、最後にグロスオプティマイザのインク量が求められるようにすればよい。
【００９４】
ところで、印刷実行中にも監視処理が実行され、その間にインクの残量が減っていくため、印刷実行中において色変換プロファイルＣＰの作成が開始される場合もある。上述した実施形態（ステップＳ２１０）では、インク残量が５％を下回ったときに、そのインクを印刷に使用させないような色変換プロファイルＣＰを作成開始することとしている。このような処理をある印刷ジョブの実行中に行っておくことにより、当該印刷ジョブの実行中に残りの５％を消費しきる以前に、当該インクを使用しない色変換プロファイルＣＰを完成させておくことができる。従って、ステップＳ２１０にて使用させないように判定する基準値は、色変換プロファイルＣＰの作成時間と、現在の印刷ジョブにおけるインクの消費速度とを勘案して設定されるのが望ましい。さらに、実行中の印刷ジョブに応じて色変換プロファイルＣＰの作成可否を決定してもよい。
【００９５】
図２０は、変形例にかかる監視処理の流れを示している。上述した実施形態にて示した図４の監視処理とほぼ同様であるが、ステップＳ１７０にて実行中の印刷ジョブの状態に応じた判定が行われる。ここでは、現在実行中の印刷ジョブにおける残りの印刷枚数が１〜３０枚である場合には、色変換プロファイルＣＰを作成しないようにしている。この場合、現在の残量が３０％よりも少ないインクがあっても印刷終了時までに残量を使い切る可能性が低いため、残りの印刷枚数が０となる、すなわち印刷ジョブが完了するまで色変換プロファイルＣＰの作成開始が禁止される。これにより、印刷ジョブ完了後の確定的なインク残量に基づいてステップＳ２００〜Ｓ３００にて色変換プロファイルＣＰを作成させることができる。そのため、ステップＳ１７０では、現在実行中の印刷ジョブにおける残りの印刷枚数が０となったとき、すなわち印刷ジョブがなくなったときに、色変換プロファイルＣＰを作成することとしている。
【００９６】
一方、現在実行中の印刷ジョブにおける残りの印刷枚数が３０枚よりも多いとき、印刷終了時までに残量を使い切る可能性が高いため、早期に色変換プロファイルＣＰの作成を完了させるべく、色変換プロファイルＣＰの作成を開始させることとしている。このように、印刷ジョブにおける印刷量に応じて色変換プロファイルＣＰの作成可否を判定すれば、緊急性に応じた判断をすることができる。以上は、判定の対象を現在実行中の印刷ジョブに限ったが、例えばスプーラにスプールされている各印刷ジョブに基づいて色変換プロファイルＣＰの作成可否を判定するようにしてもよい。
【００９７】
また、ステップＳ１３０にてインク残量が具体的に得られているため、印刷枚数とインク残量とを比較することにより、色変換プロファイルＣＰの作成可否を判定するようにしてもよい。また、現在の印刷ジョブの完了時にあるインクのインク残量が所定の基準値を下回ることが予測される場合に、当該印刷ジョブの実行中に予め当該インクの使用量を抑制する変換プロファイルの作成を開始するようにしてもよい。さらに、印刷枚数のみならず、印刷（用紙）サイズや画像データに基づいてインク残量を使い切るか否かの判定を行うようにしてもよい。例えば、現在印刷実行中の印刷ジョブの色変換後の画像データの各画素のインク量をインクごとに合計することにより、インク消費量を予測し、さらに印刷枚数を積算することにより、正確にインク残量とインク消費量とを比較することもできる。このようにして、正確にインク消費量を予測した場合、当該インク消費量をバランス係数ｗbiに反映させることができる。すなわち、現在の印刷ジョブにてどのインクの消費を抑えるべきかを正確に把握することができるため、上記の（１０）式に、各インクの予測消費量を積算／加算した比でバランス係数ｗbiを設定することにより、予測したインク消費量を色変換プロファイルＣＰに反映させることができる。
【００９８】
また、上述した実施形態において、図８（Ｃ）のようにいずれかのインクのインク残量が５％より少ないことをもって当該インクを使用させない変換プロファイルＣＰを作成するとともに、当該インクの使用量を抑えた変換プロファイルＣＰも作成することとしている。この場合、当該インクの使用量を抑えた変換プロファイルＣＰを使用して印刷をしたときに、印刷ジョブの完了まで当該インクの残量が足りるかどうかを判断してもよい。足りる場合には当該インクの使用量を抑えた変換プロファイルＣＰを使用して印刷すればよいし、足りない場合には当該インクを使用させない変換プロファイルＣＰの作成完了を待って印刷を実行させればよい。
【００９９】
以上においては、現在印刷中の印刷ジョブを継続的に印刷可能な変換プロファイルＣＰを作成することとしたが、別の印刷ジョブのための変換プロファイルＣＰを作成するようにしてもよい。すなわち、次の印刷ジョブや他の印刷ジョブに適した変換プロファイルＣＰを予め現在の印刷ジョブの実行中に作成開始するようにしてもよい。さらに、変換プロファイルＣＰの作成開始をインク残量に関連づけるものに限られず、例えばインク交換を促すＵＩ画面の表示とともに変換プロファイルＣＰの作成を開始してもよい。すなわち、ユーザーが指定した各種印刷条件（印刷用紙や印刷モード）等に応じて好適なインクセットへの換装をユーザーに促す場合に、予め換装が予測されるインクセットについて変換プロファイルＣＰの作成を開始させてもよい。
【０１００】
また、作成した色変換プロファイルＣＰをユーザーの指示で削除できるようにしても良い。また、上述した実施形態において、インクプロファイルＩＰに基づいて作成した色変換プロファイルＣＰを使用して色変換を行うようにしたが、入力された画像データの色空間に関するソースプロファイルとインクプロファイルＩＰとを使用して当該画像データをインク量の画像データに換算するようにしてもよい。また、本発明において作成される色変換プロファイルＣＰは、インク量とｓＲＧＢ色空間との関係を記載したものに限られず、インク量とＬａｂ色空間と（上記実施形態のインクプロファイルＩＰ）との関係を記述したものや、インク量とＸＹＺ色空間との関係を記述したものなど、インク量と他の色空間との関係を記載したものでもよい。
【０１０１】
図２１は、変形例にかかる印刷装置の構成を示している。同図に示すように、前実施形態のコンピュータ１０のソフトウェア構成を包含したプリンタ１２０が備えられている。このように、プリンタ１２０がプリンタドライバＰＤを備え、自らが印刷制御処理を実行して印刷データを生成する場合にも、本発明を同様に適用することができる。一般に、プリンタ１２０が備えるＣＰＵやＲＡＭは処理速度や記憶容量が大きくないため、色変換プロファイルＣＰの作成に多くの時間が必要となる。従って、監視処理によって早期に色変換プロファイルＣＰの作成を開始すること必要性がコンピュータ１０にて印刷制御を行う場合よりも大きいといえる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】印刷制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図２】印刷制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタの構成を示すブロック図である。
【図４】監視処理のフローチャートである。
【図５】インクの搭載状況を説明する模式図である。
【図６】通知画面の一例を示す図である。
【図７】色変換プロファイル作成指針設定処理のフローチャートである。
【図８】インク残量の一例を示す図である。
【図９】色変換プロファイル作成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】色変換プロファイルの作成手順を模式的に示す図である。
【図１１】色変換処理および印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】分光反射率データを示す図である。
【図１３】分光ノイゲバウアモデルを示す図である。
【図１４】セル分割ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルを示す図である。
【図１５】分光反射率から色を特定する様子を示す図である。
【図１６】ニューラルネットワークＮＮＧを説明する図である。
【図１７】平滑程度評価指数を説明する図である。
【図１８】プリンタの色再現ガマットを示すグラフである。
【図１９】変形例にかかるインクの搭載状況を説明する模式図である。
【図２０】変形例にかかる監視処理のフローチャートである。
【図２１】変形例にかかる印刷制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…コンピュータ、１１…ＨＤＤ、１２…ＣＰＵ、１３…ＲＡＭ、２０…プリンタ、ＰＤ…プリンタドライバ、ＰＤ１…ステータスモニタ部、ＰＤ２…ＵＩ部、ＰＤ３…画像データ取得部、ＰＤ４…プリンタ情報取得部、ＰＤ５…プロファイル作成指針設定部、ＰＤ６…プロファイル作成部、ＰＤ７…色変換部、ＰＤ８…印刷データ生成部、ＲＣ…分光プリンティングコンバータ、ＣＣ…色コンバータ、ＧＣ…粒状性コンバータ、ＳＣ…平滑性コンバータ、ＩＰ…インクプロファイル、ＣＰ…色変換プロファイル、ＳＰ…ｓＲＧＢプロファイル、Ｄ…分光反射率データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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