(57)【要約】【課題】プランジャと、シリンダブロックに設けたプランジャ孔との間での摩擦を低減して摺動を潤滑にし、かつプランジャのプランジャ孔内での偏心を防ぐ油圧装置を提供する。【解決手段】プランジャ８・１０及びプランジャ孔３１・４１が当接する面に、シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝８ｄ・１０ｄ・３１ａ・３１ｂ・４１ａ・４１ｂ等を設けた。そして、該グルーブ溝等を設ける位置は、プランジャ８・１０側面で、前記プランジャ孔３１・４１との当接部分のうち、該プランジャ８・１０の伸長側死点でシリンダブロック７の開口面に最も近づく位置と、前記プランジャ孔３１・４１内側面で、該シリンダブロック７の開口面付近と、プランジャ孔３１・４１内側面で、前記プランジャ８・１０との当接部分のうち、該プランジャ８・１０の伸長側死点で該シリンダブロック７の開口面から最も遠ざかる位置のいずれかとした。【選択図】図７
2008133801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダブロックにプランジャ孔を設け、
プランジャを該プランジャ孔内で摺動させるプランジャ型の油圧ポンプまたは油圧モータにおいて、
該プランジャの伸長側死点近傍であって、
プランジャと該プランジャ孔が当接する面の少なくとも一方に、
グルーブ溝を設けたことを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
前記油圧装置において、
前記プランジャ側面で、
前記プランジャ孔と当接する部分のうち、
該プランジャの伸長側死点で該シリンダブロックの開口面に最も近づく位置に、
該シリンダブロックの開口面と平行に、
前記グルーブ溝を設けた、請求項１に記載の油圧装置。
【請求項３】
前記油圧装置において、
前記プランジャ孔内側面で、
該シリンダブロックの開口面付近に、
該シリンダブロックの開口面と平行に、
前記グルーブ溝を設けた、請求項１又は請求項２に記載の油圧装置。
【請求項４】
前記油圧装置において、
前記プランジャ孔内側面で、
前記プランジャと当接する部分のうち、
該プランジャの伸長側死点で該シリンダブロックの開口面から最も遠ざかる位置に、
該シリンダブロックの開口面と平行に、
前記グルーブ溝を設けた、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧装置の改良技術に関し、詳しくは、シリンダブロックに設けたプランジャ孔内でのプランジャの摺動抵抗を低減させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばプランジャ式の油圧式無段変速装置に設けられた油圧ポンプまたは油圧モータについては、シリンダブロックに設けたプランジャ孔内でプランジャを往復摺動させることによって作動油を送受し、回動を伝達する技術が公知となっている(例えば、「特許文献１」参照)。
【特許文献１】特開２００２−２０６６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、プランジャは斜面板（入力側および出力側斜板）に当接しながら摺動するので、シリンダブロック回転時はプランジャにはその摺動方向に対して垂直に荷重が加わることになる。そして従来技術においては特にプランジャがプランジャ孔から最も出たとき（伸長側死点に達したとき）に該荷重によるモーメントが大きくなり、その結果プランジャがプランジャ孔と当接する部分での摩擦及び摺動抵抗が大きくなっていた。
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するために、プランジャとプランジャ孔との間での摩擦を低減して摺動を潤滑にし、かつプランジャのプランジャ孔内での偏心を防ぐ油圧装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち請求項１においては、シリンダブロックにプランジャ孔を設け、プランジャを該プランジャ孔内で摺動させるプランジャ型の油圧ポンプまたは油圧モータにおいて、該プランジャの伸長側死点近傍であって、プランジャと該プランジャ孔が当接する面の少なくとも一方に、グルーブ溝を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記油圧装置において、前記プランジャ側面で、前記プランジャ孔と当接する部分のうち、該プランジャの伸長側死点で該シリンダブロックの開口面に最も近づく位置に、該シリンダブロックの開口面と平行に、前記グルーブ溝を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記油圧装置において、前記プランジャ孔内側面で、該シリンダブロックの開口面付近に、該シリンダブロックの開口面と平行に、前記グルーブ溝を設けたものである。
【０００９】
請求項４においては、前記油圧装置において、前記プランジャ孔内側面で、前記プランジャと当接する部分のうち、該プランジャの伸長側死点で該シリンダブロックの開口面から最も遠ざかる位置に、該シリンダブロックの開口面と平行に、前記グルーブ溝を設けたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、プランジャとプランジャ孔との間に安定して作動油を供給することができ、プランジャとプランジャ孔との摺動抵抗を抑えることができる。また、該プランジャ摺動時の偏心を防ぎ、摺動部からの作動油漏れを抑えることができる。
【００１２】
請求項２においては、前記プランジャが伸長側死点に達して該プランジャに加わる力が最大となる個所に作動油を供給することができ、プランジャとプランジャ孔との摺動抵抗を効率的に抑えることができる。
【００１３】
請求項３においては、前記プランジャが伸長側死点に達して該プランジャに加わる力が最大となる個所に作動油を供給することができ、プランジャとプランジャ孔との摺動抵抗を効率的に抑えることができる。
【００１４】
請求項４においては、前記プランジャが伸長側死点に達して該プランジャに加わる力が最大となる個所に作動油を供給することができ、プランジャとプランジャ孔との摺動抵抗を効率的に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
図１は油圧装置の全体的な構成を示した側面一部断面図である。
図２は油圧装置の全体的な構成を示した斜視図である。
図３はシリンダブロックの斜視図である。
図４はシリンダブロックの背面図である。
図５はシリンダブロックの図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
図６はプランジャの斜視図である。
図７は伸長側死点のプランジャにおける荷重状態の説明斜視図である。
【００１６】
[全体構成]
まず、本発明の一実施例に係る、油圧装置１の全体構成について説明をする。
なお、説明の便宜上、図１中に示す矢印Ａの方向を前方とする。
図１及び図２に示す如く、本発明の一実施例に係る油圧装置１は、可変容量型の油圧ポンプと固定容量型の油圧モータからなり、主に、入力軸２と、前記入力軸２の軸線方向に往復動する第一のプランジャである入力側プランジャ８・８・・・と、第二のプランジャである出力側プランジャ１０・１０・・・と、同じく軸線方向に往復動する第一のスプールである入力側タイミングスプール９・９・・・と、第二のスプールである出力側タイミングスプール１１・１１・・・と、前記各プランジャ８・１０および各タイミングスプール９・１１を収容して入力軸２と一体的に回転するシリンダブロック７と、軸線に対する傾斜角を変更可能な斜板面において前記入力側プランジャ８・８・・・と当接する入力側斜板６と、軸線に対して所定の傾斜角を成す斜板面において前記出力側プランジャ１０・１０・・・と当接しつつ回転する出力側斜板１２と、前記入力側斜板６の駆動機構である油圧サーボ機構３等によって構成されている。
そして、該油圧ポンプは斜板保持部材５、入力側斜板６、シリンダブロック７、入力側プランジャ８、入力側タイミングスプール９等より構成され、また、該油圧モータはシリンダブロック７、出力側プランジャ１０、出力側タイミングスプール１１、出力側斜板１２等より構成されている。
このように、一つのシリンダブロック７に油圧ポンプと油圧モータの各プランジャ８・１０を収納する構成として、コンパクト化を図っている。
【００１７】
[入力軸]
入力軸２は、エンジン等の駆動源からの駆動力を油圧装置１に伝達するための軸であり、軸心部において油圧装置１各部に作動油を供給するための油路２ｂが軸線方向に穿設され、また軸線方向の略中央部にはチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂを設けるための拡径部を有している。入力軸２は、入力側円錐コロ軸受２１および入力側針状コロ軸受２２を介して後述する入力側ハウジング４に回転自在に軸支される。該入力側円錐コロ軸受２１の内輪は、入力軸２に設けられた段差部と入力軸２の先端部２ａ側から螺装される入力側軸受締付ナット２３により、入力軸２に対して相対回転不能に固定される。また、入力軸２にはシリンダブロック７がスプライン嵌合により相対回転不能に固定される。
【００１８】
[入力側ハウジング]
入力側ハウジング４は入力軸２を軸支する軸受部材であり、該入力側ハウジング４の基本構成部分である軸受ハウジング部４ａと、該軸受ハウジング部４ａの上方に形成される油圧サーボ機構３の出力部３ａと、前記軸受ハウジング部４ａの前進方向に向かって左方に形成される油圧サーボ機構３の調整部３ｂの各部からなる構成としている。
尚、これらの油圧サーボ機構３の出力部３ａ、調整部３ｂ等の配置勝手は限定するものではなく、適宜変更可能である。
軸受ハウジング部４ａには、前記入力軸２を貫通させるための貫通孔が穿設され、該貫通孔の内周面前部には入力側円錐コロ軸受２１の外輪が嵌合し、内周面後部には入力側針状コロ軸受２２が嵌合する。
【００１９】
[斜板保持部材]
斜板保持部材５は、前記軸受ハウジング部４ａの後方に隣接して配設されており、入力側斜板６の斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更可能に、入力側斜板６を支持するための部材であり、略中央に孔が穿設されている。そして、斜板保持部材５は軸受ハウジング部４ａに対して、ボルト締結により固定される。
斜板保持部材５の後端部（保持部５ａ）は略半円状に窪んだ形状を有している。該半円状に窪んだ部位には斜板用メタル軸受２８がスプリングピン等により固設されている。
【００２０】
[入力側斜板]
入力側斜板６は、入力軸２の回転駆動力を入力側プランジャ８が往復動する力（すなわち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の油圧）に変換するとともに、斜板面６ａの傾斜角を変更することにより入力側プランジャ８の往復動時のストローク（すなわち、入力側プランジャ８が往復動時に圧送する作動油の量）を変更するものである。入力側斜板６は略中央に入力軸２が貫通する孔が穿設された部材であり、その一方に平板面である斜板面６ａが形成される。
斜板面６ａには入力側プランジャ８の突出端（当接盤８ｃ）が当接（または係合）する。一方、他方の板面には保持部６ｂが突設される。保持部６ｂの形状は、前記斜板保持部材５の保持部５ａの半円状に窪んだ部位と対応しており、入力側斜板６は保持部６ｂにて斜板保持部材５の保持部５ａ（より厳密には側面視において半円状に窪んだ部位に設けられた斜板用メタル軸受２８）と当接しつつ回動することが可能であり、斜板面６ａの傾斜角（斜板面６ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を変更することが可能である。
なお、入力側斜板６の略中央に穿設された孔の直径は、入力側斜板６が回動しても入力軸２が干渉することが無い大きさとなっている。
【００２１】
[シリンダブロック]
図１乃至図５に示す如く、シリンダブロック７は略円柱形状の部材であり、シリンダブロック７の略中央部には入力側端面７ａから出力側端面７ｂに入力軸２を貫通する貫通孔７ｃが穿設され、該貫通孔７ｃの内周面の前端部（入力側端面７ａ側の端部）にはスプライン加工が施されている。一方、シリンダブロック７に入力軸２を貫装したときに前記シリンダブロック７のスプライン加工された部位と対応する入力軸２の外周面にもスプライン加工が施されており、シリンダブロック７は入力軸２とスプライン嵌合して相対回転不能かつ一体的に回転する。
入力側端面７ａは入力側斜板６と対向する面であり、出力側端面７ｂは出力側斜板１２と対向する面である。入力側端面７ａおよび出力側端面７ｂは、いずれも入力軸２の軸線と直交している。
【００２２】
[入力側端面]
前記シリンダブロック７には、計七箇所の入力側プランジャ孔３１・３１・・・と、計七箇所の入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・とが、シリンダブロック７の入力側端面７ａから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。
入力側プランジャ孔３１・３１・・・は入力側プランジャ８・８・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・は出力側端面７ｂまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや出力側端面７ｂ寄りとなる位置まで穿たれている。
そして、入力側プランジャ孔３１・３１・・・内側面で、該シリンダブロック７の開口面付近に、該シリンダブロック７の開口面と平行に円状の（入力側プランジャ孔の軸心と直角方向に）グルーブ溝３１ａ・３１ａ・・・がそれぞれ設けられている。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・内側面で、該入力側プランジャ８・８・・・との当接部分のうち、該入力側プランジャ８・８・・・の最伸長側死点で基部側外周が入力側プランジャ孔３１内側面に当接する位置よりも開口面側の位置に、該入力側プランジャ孔３１・３１・・・の軸心を中心とした円状のグルーブ溝３１ｂ・３１ｂ・・・がそれぞれ設けられている。
なお、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は入力側タイミングスプール９・９・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は出力側端面７ｂまで貫通している。
【００２３】
入力側プランジャ孔３１・３１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側プランジャ孔３１・３１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。
また、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する入力側タイミングスプール孔３２・３２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・は、入力側プランジャ孔３１・３１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ、入力側プランジャ孔３１と隣接する後述する出力側プランジャ孔４１との距離は等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ、入力側プランジャ孔３１とその隣の後述する出力側プランジャ孔４１の間を線対称とする線分上に入力側タイミングスプール孔３２の中心が配置されている。
【００２４】
シリンダブロック７に穿設された入力側プランジャ孔３１は、これに最も近くに隣接する入力側タイミングスプール孔３２と一組として７組設けられ、各組の入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２は連通孔３３によりそれぞれ連通される。
このとき、連通孔３３・３３・・・は入力軸２の軸線方向においてシリンダブロック７の略中央となる位置に穿設され、入力側プランジャ孔３１と入力側タイミングスプール孔３２の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。
本実施例においては、該連通孔３３・３３・・・の形成方法として、シリンダブロック７を鋳造物として、鋳造時にシェル中子を用いて形成する方法を採用している。これにより、機械加工の工数を低減することができるとともに、中刳り加工を採用する際に必要であった穿設孔端部のプラグ処理や加工しろのリブを無くすことができ、部品点数の削減やシリンダブロックの軽量化を可能としている。
【００２５】
[出力側端面]
シリンダブロック７には、計七箇所の出力側プランジャ孔４１・４１・・・と計七箇所の出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とがシリンダブロック７の出力側端面７ｂから入力軸２の軸線方向に向けて穿設されている。
出力側プランジャ孔４１・４１・・・は出力側プランジャ１０・１０・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は入力側端面７ａまで貫通せず、入力側端面７ａと出力側端面７ｂとの中間となる位置よりもやや入力側端面７ａ寄りとなる位置まで穿たれている。
そして、出力側プランジャ孔４１にも前記入力側プランジャ孔３１と同様にグルーブ溝４１ａ・４１ｂが設けられている。つまり、出力側プランジャ孔４１・４１・・・内側面で、該シリンダブロック７の開口面付近に、該シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝４１ａ・４１ａ・・・が設けられている。また、出力側プランジャ孔４１・４１・・・内側面で、該出力側プランジャ１０・１０・・・の最伸長側死点で出力側プランジャ１０の基部外周が出力側プランジャ孔４１の内周面と当接する位置よりも若干開口部側に、該出力側プランジャ孔４１・４１・・・の軸心を中心とした円状のグルーブ溝４１ｂ・４１ｂ・・・が設けられている。
なお、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は出力側タイミングスプール１１・１１・・・を収容するためにシリンダブロック７に穿設された孔であり、その長手方向は入力軸２の軸線と平行である。また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は入力側端面７ａまで貫通している。
【００２６】
図４に示す如く、出力側プランジャ孔４１・４１・・・は、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側プランジャ孔４１・４１間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。
また、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・も、入力軸２の軸線方向から見て、入力軸２が貫装される貫通孔７ｃから等距離（同心円上）、かつ隣接する出力側タイミングスプール孔４２・４２間の距離が等距離（貫通孔７ｃ軸心に対して等角度）となるように配置されている。さらに、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・は、出力側プランジャ孔４１・４１・・・よりも貫通孔７ｃからの距離が近く、かつ、出力側プランジャ孔４１と隣接する前記入力側プランジャ孔３１のいずれからも等距離となるように配置されている。つまり、貫通孔７ｃの中心を通り、かつ、出力側プランジャ孔４１と入力側プランジャ孔３１の間を線対称とする線分上に出力側タイミングスプール孔４２の中心が配置されている。
【００２７】
シリンダブロック７に穿設された出力側プランジャ孔４１は、これに最も近くに配設される出力側タイミングスプール孔４２と一組として計七組設けられ、各組の出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２は連通孔４３によりそれぞれ連通される。
このとき、連通孔４３・４３・・・は入力軸２の軸線方向においてシリンダブロック７の略中央となる位置に穿設され、出力側プランジャ孔４１と出力側タイミングスプール孔４２の軸心間を最短で連通し、半径方向よりも傾斜させている。
本実施例においては、前記連通孔３３・３３・・・の形成方法と同様に、連通孔４３・４３・・・についても鋳造時にシェル中子を用いて形成する方法を採用している。
【００２８】
図４に示す如く、入力側プランジャ孔３１・３１・・・と、出力側プランジャ孔４１・４１・・・とは、入力軸２の軸線方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→入力側プランジャ孔３１→出力側プランジャ孔４１→・・・の順に配列される）。
また、出力側タイミングスプール孔３２・３２・・・と、出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・とは、同じく入力軸２の軸線方向から見て、等間隔で交互に隣接する（すなわち、貫通孔７ｃを中心とする同心円上において入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→入力側タイミングスプール孔３２→出力側タイミングスプール孔４２→・・・の順に配列される）。
【００２９】
図５に示す如く、シリンダブロック７の貫通孔７ｃの内周面には、第一の内周溝および第二の内周溝からなる計二箇所の内周溝が形成されている。該内周溝は内周面の周方向にリング状に形成されており、いずれの内周溝も入力側タイミングスプール孔３２・３２・・・および出力側タイミングスプール孔４２・４２・・・と連通している。
なお、以後の説明では、入力側端面７ａに近い第一の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を入力側油室３５とし、出力側端面７ｂに近い第二の内周溝と入力軸２の外周面とで囲まれた空間を出力側油室４５とする。
【００３０】
なお、本実施例においてはシリンダブロック７に収容される入力側プランジャ８、入力側タイミングスプール９、出力側プランジャ１０、出力側タイミングスプール１１の個数はそれぞれ七個であるがこれに限定されず、複数個であれば同様の効果を奏する。
【００３１】
[プランジャ]
以下では、図１、図２および図６を用いて本発明の油圧装置１における第一プランジャの実施の一形態である入力側プランジャ８、および本発明の油圧装置１における第二プランジャの実施の一形態である出力側プランジャ１０の詳細説明を行う。
なお、本実施例においては入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とは部品共用化のために同一形状としているが、これに限定されず、ポンプ容量及びモータ容量等に応じて入力側プランジャ８と出力側プランジャ１０とが異なる形状や個数で構成しても良い。
【００３２】
図１および図２に示す如く、入力側プランジャ８は、入力軸２の回転駆動力をシリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力に変換するものである。また、出力側プランジャ１０は、シリンダブロック７に形成された油圧回路内の作動油の圧力を出力側斜板１２の回転駆動力に変換するものである。
また、図１に示す如く、入力側プランジャ８・８・・・は入力側プランジャ孔３１・３１・・・に収容され、出力側プランジャ１０・１０・・・は出力側プランジャ孔４１・４１・・・に収容される。
【００３３】
図１および図６に示す如く、出力側プランジャ１０は主にプランジャ部１０ａ、ボール１０ｂ、当接盤１０ｃ等で構成される。
プランジャ部１０ａは略円筒形状の部材であり、シリンダブロック７の出力側プランジャ孔４１に摺接しつつ往復動可能である。ボール１０ｂは略球状の部材であり、略円盤形状の部材である当接盤１０ｃと一体的に固設される。当接盤１０ｃはボール１０ｂによりプランジャ部１０ａの突出端（出力側端面７ｂより出力側斜板１２に向かって突出している側の端部）に揺動可能に連結されるとともに、プランジャ部１０ａの突出端はボール１０ｂにより閉塞される（より厳密には、ボール１０ｂおよび当接盤１０ｃには潤滑用油路が穿設されており、出力側プランジャ孔４１内の作動油は少量ずつ該潤滑用油路から当接盤１０ｃと出力側斜板１２との当接面に漏出し、該当接面を潤滑している）。
また、該出力側プランジャ１０のプランジャ部１０ａ側面で、出力側プランジャ孔４１の内側面との当接部分のうち、該出力側プランジャ１０の伸長側死点で該シリンダブロック７の開口面に最も近づく位置に、該シリンダブロック７の開口面と平行に円状のグルーブ溝１０ｄが設けられている。
【００３４】
プランジャ部１０ａの内部にはバネ押さえ２９およびバネ３０が収容される。バネ３０はその一端がバネ押さえ２９と当接し、他端がプランジャ部１０ａの開口端から突出して出力側プランジャ孔４１の底壁面に当接している。従って、出力側プランジャ１０はバネ３０により、シリンダブロック７の出力側端面７ｂから突出する方向（すなわち、出力側斜板１２の斜板面１２ａに当接盤１０ｃが当接する方向）に付勢されている。
【００３５】
また、入力側プランジャ８も、主にプランジャ部８ａ、ボール８ｂ、当接盤８ｃ等で構成され、前記出力側プランジャ１０と同様の構成としており、該入力側プランジャ８のプランジャ部８ａ側面で、入力側プランジャ孔３１の内側面との当接部分のうち、該入力側プランジャ８の伸長側死点で該シリンダブロック７の開口面に最も近づく位置に、円状のグルーブ溝８ｄが設けられている。
そして、プランジャ部８ａの内部には図示しないバネ押さえおよび図示しないバネが収容され、バネはその一端がバネ押さえと当接し、他端がプランジャ部８ａの開口端から突出して入力側プランジャ孔３１の壁面に当接している。従って、入力側プランジャ８はバネにより、シリンダブロック７の入力側端面７ａから突出する方向（すなわち、入力側斜板６の斜板面６ａに当接盤が当接する方向）に付勢されている。
【００３６】
[出力側斜板]
出力側斜板１２は、出力側プランジャ１０を往復動させる力（すなわち、シリンダブロック７内に形成された油圧回路内の作動油の圧力）を出力軸等の回転駆動力に変換するものである。
出力側斜板１２は入力軸２（厳密には入力軸２に外嵌されたスペーサ５０）が貫通する貫通孔が設けられた略円筒形状の部材であり、その前部には斜板面１２ａが設けられている。斜板面１２ａは平面であり、斜板面１２ａには出力側プランジャ１０の突出端（当接盤１０ｃ）が当接する。斜板面１２ａは入力軸２の軸線に対して所定の傾斜角（斜板面１２ａと入力軸２の軸線とが成す角度）を成している。
【００３７】
図１または図２に示す如く、出力側斜板１２の後端は出力ケース４８と固定され、出力側斜板１２と出力ケース４８とが一体的に回転するようにしている。なお、出力側斜板１２の貫通孔後端には出力側円錐コロ軸受５１の外輪が嵌設され、出力側斜板１２の貫通孔とスペーサ５０との間には出力側針状コロ軸受５２が介装されるので、出力側斜板１２は入力軸２と相対回転可能である。
該出力側斜板１２は、本実施例においては、アルミダイキャスト製としており、大幅な軽量化を図っている。また、出力側斜板１２の外周部には図示しない補強リブを複数配置して、出力側プランジャ１０・１０・・・から受ける当接力に耐えうる剛性を確保している。
なお、本実施例においては、出力側斜板１２として固定斜板を用いているが、出力側斜板１２として可動斜板を採用することも可能である。
【００３８】
[チェックリリーフ弁]
チェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂは、前記各プランジャ８・１０等を作動させる作動油の補給経路上に設けて、作動油の逆流を防止するチェック弁の機能と、油圧系路内の圧力上昇を規定値以下とするために油圧系路内の圧力に応じて作動油を放出させるリリーフ弁の機能とを併せ持つように一体的に構成したものである。
本実施例では、入力側油室３５と出力側油室４５にそれぞれ連通するように、二個のチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂをそれぞれに対応して設けて、入力軸２の拡径部において、互いのチェックリリーフ弁３８ａ・３８ｂが直角方向で平行となる向きで、かつ、入力軸２の軸線に直交するようにして設けるようにしている。
これにより、油圧装置１の小型化を可能とするとともに、入力軸２の軸線上の油路２ｂと連通して油圧系路の簡略化を可能としている。
【００３９】
また本実施例においては、リリーフ弁としての機能が働いた場合の作動油の放出口を、作動油の補給経路（チェック弁の一次側）である油路２ｂに接続するようにしており、リリーフ弁機能の作動時に作動油の補給が追いつかなくなる不具合をなくして、かつ、作動油補給用のチャージポンプ２６の容量を小さくできるようにしている。
上記のように構成することにより、入力軸２、シリンダブロック７を介して可変容量型の油圧ポンプにより吐出された作動油は、油圧モータに送油され、固定容量型の油圧モータを駆動させるのである。
【００４０】
[グルーブ溝]
次に、本発明の一実施例に係るグルーブ溝について説明する。
上記のように、入力側プランジャ孔３１・３１・・・内側面で、該シリンダブロック７の開口面付近に、該シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝３１ａ・３１ａ・・・が設けられている。また、入力側プランジャ孔３１・３１・・・内側面で、該入力側プランジャ８・８・・・の基部側端外周囲が、該入力側プランジャ８・８・・・の最伸長側死点で入力側プランジャ孔３１内側面と当接する位置よりも若干開口面側の位置に、該シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝３１ｂ・３１ｂ・・・が設けられている。さらに、入力側プランジャ８・８・・・のプランジャ部８ａ・８ａ・・・側面で、該入力側プランジャ８・８・・・の最伸長側死点で該シリンダブロック７の開口面と当接する位置よりも若干入力側プランジャ孔３１内に入った位置に、該シリンダブロック７の開口面と平行にグルーブ溝８ｄ・８ｄ・・・が設けられている。なお、最伸長位置で入力側プランジャ８の基部側端が入力側プランジャ孔３１の内面と当接する位置にグルーブ溝３１ｂを設けると引っかかるので、開口側に設けている。グルーブ溝８ｄも同様にプランジャ孔内側に設けている。
【００４１】
上記のように構成することにより、前記入力側プランジャ８・８・・・と入力側プランジャ孔３１・３１・・・のそれぞれのグルーブ溝３１ａ・３１ｂ・８ｄに安定して作動油を供給して溜めることができ、この油溜まりにより入力側プランジャ８・８・・・が伸長して縮小する死点部分を通過する時の摺動抵抗を抑えることができる。さらに、該入力側プランジャ８・８・・・摺動時の偏心を防ぎ、摺動部からの作動油漏れを抑えることができる。
【００４２】
つまり、前記グルーブ溝３１ａ、３１ｂ、８ｄを上記の位置に設けることにより、以下の作用・効果を奏する。図７は、伸長側死点の入力側プランジャ８における荷重状態の説明斜視図である。
通常、入力軸２が回転されると、シリンダブロック７が回転されて、入力側プランジャ８には入力側斜板６から摺動方向の反力に加えて、回転によるその摺動方向に対して垂直方向の荷重も加わる。図７においては、説明の便宜上入力側プランジャ８の先端に矢印方向に荷重Ｃが加わっているものとする。そして、入力側プランジャ８が伸長側死点に達し、入力側プランジャ孔３１から最も出たときには、該荷重Ｃによるモーメントが最大となり、その結果入力側プランジャ８が入力側プランジャ孔３１と当接する部分（先端を力点とすると支点と作用点となる部分、すなわち、矢印Ｄ及び矢印Ｅの個所）での摩擦及び摺動抵抗が大きくなる。
ここで、前記グルーブ溝３１ａ、３１ｂ及び８ｄは、入力側プランジャ８が伸長側死点に達したときに矢印Ｄ及び矢印Ｅの近傍に位置するように配置されている。このように配置することで、グルーブ溝３１ａ・３１ｂ・８ｄには潤滑油が溜まることになり、入力側プランジャ８が伸長側死点に達したときに、最も大きな荷重がかかる部分が油切れとならず、入力側プランジャ８と入力側プランジャ孔３１との摺動抵抗を効率的に抑えることができるのである。
【００４３】
出力側プランジャ孔４１・４１・・・および出力側プランジャ１０・１０・・・についても、入力側プランジャ孔３１・３１・・・および入力側プランジャ８・８・・・と同様の構成であり、それぞれに設けられたグルーブ溝４１ａ、４１ｂ、１０ｄについては入力側に設けたグルーブ溝３１ａ、３１ｂ、８ｄと同様の作用・効果を奏するものであるものとし、説明は省略する。
なお、グルーブ溝の配置箇所や本数等は本実施例に限定されるものではない。即ち、例えばプランジャ側のみ、または、プランジャ孔側のみにグルーブ溝を設ける、あるいはシリンダブロック側のグルーブ溝を３本以上にする等、本実施例と略同様の効果が得られる構成であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】油圧装置の全体的な構成を示した側面一部断面図。
【図２】油圧装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図３】シリンダブロックの斜視図。
【図４】シリンダブロックの背面図。
【図５】シリンダブロックの図４におけるＢ−Ｂ断面図。
【図６】プランジャの斜視図。
【図７】伸長側死点のプランジャにおける荷重状態の説明斜視図。
【符号の説明】
【００４５】
１      油圧装置
２      入力軸
６      入力側斜板
７      シリンダプロック
８      入力側プランジャ
８ｄ    グルーブ溝
１０    出力側プランジャ
１０ｄ  グルーブ溝
１２    出力側斜板
３１    入力側プランジャ孔
３１ａ  グルーブ溝
３１ｂ  グルーブ溝
４１    出力側プランジャ孔
４１ａ  グルーブ溝
４１ｂ  グルーブ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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