(57)【要約】【課題】カーブベルトの波打ち走行を抑制し、ベルトのロック現象、ビードの破損を防止する。【解決手段】外周縁部に分割ビードが設けられたカーブベルト１０をエンドローラ２１、２２に掛け回しカーブコンベア２０に装着する。カーブコンベア２０の下側を走行するカーブベルト１０を駆動ローラ２３とニップベアリング２４、２５とで把持し、駆動ローラ２３の回転によりカーブベルト１０を搬送する。下側を走行するカーブベルト１０の分割ビードをガイドバー３２、３３で保持するとともに、ガイドバー３２、３３と対面する支持板３４、３５で支持する。カーブベルト１０の逆曲げ半径Ｒを、ベルトの出口側に設けられたニップベアリング２４と駆動ローラ２３とによってカーブベルト１０が把持される位置から出口側の支持板３４までの距離Ｄの１／２よりも大きく設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーブベルトと、
前記カーブベルトを搬送するための駆動ローラと、
前記カーブベルトを駆動ローラに押圧し、把持するニップベアリングと、
前記駆動ローラのベルトの緩み側に設けられた支持板とを備え、
前記カーブベルトの逆曲げ半径が、前記カーブベルトが前記駆動ローラと前記ニップベアリングとにより把持される位置から前記支持板までの距離の１／２よりも大きい
ことを特徴とするカーブコンベア。
【請求項２】
前記カーブベルトが、前記カーブコンベアの本体に設けられたベルト保持機構に係合され、前記カーブベルトの外周縁部に沿って隣接して配列された多数の分割ビードを備え、前記逆曲げ半径が隣接する前記分割ビード同士の干渉により決定されることを特徴とする請求項１に記載のカーブコンベア。
【請求項３】
前記分割ビードの形状、または隣接する分割ビード間の間隔に基づいて前記逆曲げ半径が決定されることを特徴とする請求項２に記載のカーブコンベア。
【請求項４】
前記分割ビードが前記ベルト保持機構に係合される突起部を備え、前記突起部同士の接触により前記逆曲げ半径が決定されることを特徴とする請求項２に記載のカーブコンベア。
【請求項５】
カーブベルトを駆動ローラとニップベアリングとの間に挟んで搬送し、前記駆動ローラのベルトの緩み側にカーブベルトの走行をガイドする支持板を備えるカーブコンベアにおいて用いられるカーブベルトであって、
前記カーブベルトの逆曲げ半径が、前記カーブベルトが前記駆動ローラと前記ニップベアリングとにより把持される位置から前記支持板までの距離の１／２よりも大きい
ことを特徴とするカーブベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト位置を維持するためのビードがベルト外周縁部に設けられたカーブベルトを搬送用ベルトとして用いるカーブコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーブコンベアでは、一対のエンドローラにカーブベルトを掛け回し、カーブベルトを扇形に張設する。カーブコンベアでは、扇形の中心に向けた向心力がカーブベルトに作用するため、カーブベルトの外周縁部にはこの向心力に抗してベルトのずれを防止するベルト保持機構が設けられる。ベルト保持機構としては、例えばカーブベルトの外周縁部に沿って設けられたビードをコンベア本体に固定された保持機構により保持し、ベルトの径方向への変位を規制しながら、ベルトを周方向に搬送する。特に、エンドローラが小径となるカーブコンベアでは、ビードの割れを防止するため、ビードを周方向に沿って多数の短冊状の小片（分割ビード）に分割し、この分割ビードをガイドバーにより保持するものが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３３８０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記カーブコンベアにおいて、ベルト張力を与えて駆動することが出来ない場合、ベルト周方向には一定の弛みが与えられる。このとき、保持機構には摺動抵抗があるため、ベルト駆動部の出口側（ベルト緩み側）においてベルトに逆曲げが発生してベルトが波打ち、分割ビードがカーブコンベアに設けられる支持板などのフレームに接触し、ベルトがロックし、これによりビードの破損を惹起する。
【０００４】
本発明は、カーブベルトの波打ち走行を抑制し、ベルトのロック現象、ビードの破損を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るカーブコンベアは、カーブベルトと、カーブベルトを搬送するための駆動ローラと、カーブベルトを駆動ローラに押圧し、把持するニップベアリングと、駆動ローラのベルトの緩み側に設けられた支持板とを備え、カーブベルトの逆曲げ半径が、カーブベルトが駆動ローラとニップベアリングとにより把持される位置から支持板までの距離の１／２よりも大きいことを特徴としている。
【０００６】
カーブベルトは、カーブコンベアの本体に設けられたベルト保持機構に係合され、カーブベルトの外周縁部に沿って隣接して配列された多数の分割ビードを備えることが好ましく、逆曲げ半径は隣接する分割ビード同士の干渉により決定される。このとき、分割ビードの形状、または隣接する分割ビード間の間隔に基づいて逆曲げ半径が決定される。また、分割ビードはベルト保持機構に係合される突起部を備え、これら突起部同士の接触により逆曲げ半径が決定される。
【０００７】
本発明のカーブベルトは、カーブベルトを駆動ローラとニップベアリングとの間に挟んで搬送し、駆動ローラのベルトの緩み側にカーブベルトの走行をガイドする支持板を備えるカーブコンベアにおいて用いられるカーブベルトであって、カーブベルトの逆曲げ半径は、カーブベルトが駆動ローラとニップベアリングとにより把持される位置から支持板までの距離の１／２よりも大きいことを特徴とするカーブベルト。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、カーブベルトの波打ち走行を抑制し、ベルトのロック現象、ビードの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態であるカーブベルトの外周縁近傍における部分拡大図である。
【００１０】
カーブベルト１０は、扇形状のシートの両端を繋ぎ合わせ、例えば円錐台形状の無端ベルトとしたものである。カーブベルト１０は、一対のエンドローラ（図示せず）に掛け回され、扇状に張設されて使用される。カーブベルト１０の表面（搬送面側）１０Ａにおいて、その外周縁部には、短冊状の多数の分割ビード１１が、カーブベルト１０の全周に渡り周方向に沿って隣接して配置される。
【００１１】
図２は、本実施形態のカーブコンベア２０の模式的な側面図である。図２において、カーブコンベア２０は、張設されたカーブベルト１０の内周縁側から見たベルト周方向に沿った外周縁近傍の側面を展開した模式図であり、カーブベルト１０の扇形中央部が、図２におけるカーブコンベア２０の略中央に対応する。図２に示されるように、カーブベルト１０は、エンドローラ２１、２２に掛け回され、カーブベルト１０のカーブコンベア２０の上側を走行する面は、図示しない支持板によって水平に支持され搬送面を構成する。
【００１２】
一方、カーブベルト１０のカーブコンベア２０の下側を走行する面は、駆動ローラ２３と、一対のニップベアリング２４、２５によって把持され、カーブベルト１０は駆動ローラ２３の回転により搬送される。すなわち、図２おいて、駆動ローラ２３は時計回りに回転され、駆動ローラ２３とニップベアリング２４、２５によって把持されたカーブベルト１０は、図中Ａ方向に走行される。
【００１３】
ニップベアリング２４、２５は、ベアリング保持部材２６にそれぞれ軸支され、ベアリング保持部材２６は、回動部材２７に保持される。回動部材２７の一端は、シャフト２８によりベルトコンベア本体に軸支され、他端には回動部材２７をベルトコンベア本体に固定するための取付機構２９が設けられる。本実施形態において取付機構２９は、例えばフック３０を用いた機構であり、フック３０をベルトコンベア本体に設けられた金具３１に係合させることにより、回動部材２７はベルトコンベア本体に固定される。
【００１４】
すなわち、ベルト取り外し時には、フック３０が金具３１から取り外され、回動部材２７がシャフト２８の周りに回動されてニップベアリング２４、２５が駆動ローラ２３から離接される。一方、ベルト取り付け時には、回動部材２７を回動して、ニップベアリング２４、２５と駆動ローラ２３の間にカーブベルト１０が挟まれた状態でニップベアリング２４、２５を駆動ローラ２３に押圧し、フック３０を金具３１に係合させてニップベアリング２４、２５の位置を固定する。これにより、カーブベルト１０は、駆動ローラ２３とニップベアリング２４、２５の間に把持され、駆動ローラ２３の回転にともなって搬送される。
【００１５】
図２において、カーブベルト１０の外周縁部に設けられた分割ビード１１は、図２に描かれたカーブベルト１０の輪郭線に沿って配置されるが、図２において分割ビード１１は省略されている。カーブコンベア本体には、カーブベルト１０の外周縁に沿ってベルト保持機構であるガイドバー３２、３３が設けられ、分割ビード１１（突起部１４）は、これらのガイドバー３２、３３に係合される。これによりカーブベルト１０は径方向への運動を規制されながも周方向に摺動自在にカーブコンベア本体に保持される。
【００１６】
図２では、カーブコンベア本体の下側に設けられた２個のガイドバー３２、３３のみが描かれ、上側のガイドバーについては省略されているが、カーブコンベア本体の上側の面にもカーブベルト１０の外周縁部に沿って複数のガイドバーが設けられ、分割ビード１１の突起部１４は、これらのガイドバーに係合し保持される。なお、カーブコンベア本体の下側に設けられるガイドバー３２、３３は、駆動ローラ２３を挟んでその両側に配置される。
【００１７】
また、ガイドバー３２、３３に対応した位置には、駆動ローラ２３を挟んで支持板３４、３５が設けられ、カーブベルト１０の下側の面は、ガイドバー３２、３３と支持板３４、３５の間を支持板３４、３５の面に沿って走行する。
【００１８】
本実施形態においてカーブベルト１０は、ベルト周方向に一定の緩みを与えられてエンドローラ２１、２２に掛け回される。また、ガイドバー３２、３３と分割ビード１１との間には一定の摺動抵抗が存在する。これらのことから、駆動ローラ２３の出口側（ベルト緩み側）では、走行するカーブベルト１０に弛みが生じる。駆動ローラ２３の出口側に発生するベルトの弛みは逆曲げを発生するため、撓みが大きいと分割ビード１１が支持板３２に接触し、ベルトの走行がロックしたり、分割ビード１１が破損したりする。ここで逆曲げとは、ベルト背面側（表面側）に曲率中心がある曲げのことである。
【００１９】
本実施形態では、このような分割ビード１１と支持板３４の接触が発生しないように、カーブベルト１０の逆曲げ半径（ビード位置における逆曲げ半径）Ｒを、駆動ローラ２３と出口側のニップベアリング２４とによってカーブベルト１０が把持される位置から出口側の支持板３４までの距離Ｄの１／２よりも大きく設定する。好ましくは、逆曲げ半径Ｒは距離Ｄの１〜１．５倍以上に設定される。なお逆曲げ半径Ｒは、隣接する分割ビード１１間の間隔ｄや分割ビード１１の形状によって制御（調整）される。
【００２０】
次に分割ビード１１の形状について図３〜図５を参照して説明し、逆曲げ半径Ｒとの関係について説明する。なお、図３〜図５はそれぞれ分割ビード１１の平面図、側面図、断面図であり、図３の側面図には、分割ビード１１の一部が断面図として示され、図５は図３のＶ−Ｖ線に沿った突起部１４の形状を示す断面図である。
【００２１】
分割ビード１１は、互いに所定の間隔（隙間）ｄをあけて配置され（図１参照）、各分割ビード１１は、ピン１２およびフック１３（図３参照）を用いてカーブベルト１０に取り付けられる。図２、図３に示されるように、分割ビード１１の本体１１Ａは、平面形状が僅かに台形状に成形された板部材からなり、板状の本体１１Ａには、その長手方向略中央部に、幅方向に延在する突起部１４が設けられる。なお突起部１４は、カーブコンベア本体に取り付けられたガイドバー３２、３３等（図２参照）に係合され、ベルト周方向にはガイドバーに沿って摺動自在とされながらも、径方向への変位は規制される。
【００２２】
分割ビード１１の本体１１Ａにおいて、突起部１４に対し一方の側（幅の広い側）には、その略中央にピン１２を挿通するための孔１５が設けられる。また本体１１Ａにおいて、孔１５が設けられた側とは反対側（幅の狭い側）の端部には、突起部１４が設けられた面に対して反対側の面にフック１３が設けられる。
【００２３】
分割ビード１１のフック１３は、カーブベルト１０に設けられたスリット（図示せず）にカーブベルト１０の表面１０Ａ側からに挿入されて係止される。一方、孔１５には、カーブベルト１０を孔（図示せず）を通したピン１２が挿通される。これにより分割ビード１１はカーブベルト１０に固定される。なお、分割ビード１１は、幅の広い側がカーブベルト１０の外周縁側に配置され、幅の狭い側が内側に配置されるとともに、本体１１Ａの長手方向は、カーブベルト１０の径方向に沿って配置される。
【００２４】
図５に示されるように、突起部１４は、先端に向かうにしたがって、左右対称に幅が狭くなり、正面から見ると略台形状の形状を呈する。したがって、分割ビード１１が略隙間なく隣接して配置されるとき、分割ビード本体１１Ａの突起部１４の位置における幅をＷ、そのテーパー角（鉛直方向に対する側面の角度）をθとするとき逆曲げ半径Ｒは、略Ｒ＝Ｗ／（２・ｔａｎθ）となる。また、隙間ｄを大きくすると、逆曲げ半径Ｒを上記値よりも小さい値とすることができる。なお、隙間ｄは、順曲げ（逆曲げの反対）における曲げ半径に影響するため、使用されるエンドローラ２１、２２の径と上記逆曲げ半径に求められる条件に基づいて決定される。
【００２５】
以上のように、本実施形態によれば、カーブベルトの逆曲げ半径を、駆動ローラと出口側のニップベアリングとによってカーブベルトが把持される位置から出口側の支持板までの距離Ｄの１／２よりも大きく設定することにより、カーブベルトの波打ち走行を抑制して分割ビードと支持板との干渉を防止し、ベルト走行のロック現象の発生や、これによる分割ビードの破損を防止できる。
【００２６】
なお、本実施形態では、突起部の形状をテーパー状とすることにより逆曲げ半径を制御したが、突起部の形状はこれに限定されるものではない。また、突起部をテーパー状とせず、隙間ｄと突起部の高さの大きさのみを制御して逆曲げ半径を制御することも可能である。この場合、突起部の高さをＨとすると、逆曲げ半径Ｒは例えばＲ＝（Ｗ＋ｄ）／ｔａｎ（ｔａｎ−１（ｄ／Ｈ））と近似することができる。また、小径のエンドローラを用いるため分割ビードの間隔ｄを大きく設定した場合には、突起部の側面に突起等を設け、隣接する分割ビード間の干渉を利用して逆曲げ半径の大きくすることも可能である。
【００２７】
また、本実施形態では、ベルト保持機構としてガイドバーを用いたが、これに換えてローラ等を用いる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明における第１実施形態のカーブベルトの外周縁近傍における部分拡大図である。
【図２】本実施形態のカーブコンベアの模式的な側面図である。
【図３】分割ビードの平面図である。
【図４】分割ビードの側面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った分割ビードの断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  カーブベルト
１１  分割ビード
１４  突起部
２１、２２  エンドローラ
２３  駆動ローラ
２４、２５  ニップベアリング
３２、３３  ガイドバー
３４、３５  支持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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