(57)【要約】【課題】組み立て作業性に優れ、歯車のバックラッシを解消することが可能な記録紙搬送機構を備えた画像形成装置及びその記録紙搬送機構に適する歯車装置を提供する。【解決手段】記録紙搬送機構の搬送ローラ２２，２３の回転軸にとりつけられた被駆動歯車５１，５２を、回転軸６０の軸方向に重ねられた２枚の歯車部品６１，６２及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた１つのばね６３によって構成する。各歯車部品６１，６２の対向面に、それぞれ部分的に重複する有底穴６４，６５を形成し、外側に位置する歯車部品６２の有底穴６５の端部近傍に、回転軸方向に貫通する開口６６，６７を形成する。開口６６，６７によりばね６３が有底穴６４，６５の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、開口６６，６７から工具を挿入することによって、ばね６３を正規の状態に嵌装させることを可能する。【選択図】図４
2008055800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に設けられ、記録紙が載置される給紙トレイと、
前記給紙トレイから記録紙を１枚ずつピックアップし、前記筐体の内部に引き込むと共に、前記筐体内部で記録紙を所定の搬送方向に往復搬送させる記録紙搬送機構と、
前記記録紙搬送機構に対向する所定の位置に設けられ、前記搬送方向に直交する方向に微小発熱体が配列されたサーマルヘッドを含み、前記記録紙搬送機構により搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向において、前記筐体の前記給紙トレイとは反対側に設けられ、前記画像形成部により画像が形成され、かつ前記記録紙搬送機構により前記筐体から排出された記録紙が載置される排紙トレイを備えた画像形成装置において、
前記記録紙搬送機構は、前記搬送方向に直交する方向を回転軸として回転し、前記記録紙に当接して前記記録紙を前記搬送方向に往復搬送させる搬送ローラと、前記搬送ローラの回転軸にとりつけられた被駆動歯車と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記被駆動ローラに伝達するための少なくとも１つの歯車を含む駆動力伝達機構を有し、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた２枚の歯車部品及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた１つの圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねによって構成され、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、前記２つの歯車部品を前記搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させ、それにより、前記被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記被駆動歯車と前記少なくとも１つの歯車のとの間のバックラッシを解消し、
前記２つの歯車部品の対向面には、それぞれ前記搬送ローラの回転軸を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴が形成され、前記有底穴の重複部分に前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを嵌装し、それにより、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記２つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記２つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の前記円弧状の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが、前記２つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録紙をその搬送方向に往復搬送させる記録紙搬送機構を備えた画像形成装置において、
前記記録紙搬送機構は、前記搬送方向に直交する方向を回転軸として回転し、前記記録紙に当接して前記記録紙を前記搬送方向に往復搬送させる搬送ローラと、前記搬送ローラの回転軸にとりつけられた被駆動歯車と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記被駆動ローラに伝達するための少なくとも１つの歯車を含む駆動力伝達機構を有し、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた２枚の歯車部品及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた少なくとも１つのばねによって構成され、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、前記２つの歯車部品を前記搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させ、それにより、前記被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記被駆動歯車と前記少なくとも１つの歯車のとの間のバックラッシを解消し、
前記２つの歯車部品の対向面には、それぞれ部分的に重複する有底穴が形成され、前記有底穴の重複部分に前記ばねを嵌装し、それにより、前記ばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記２つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記２つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記ばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記ばねが、前記２つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
他の歯車と噛合し、前記他の歯車から回転力を伝達されることにより、その回転軸の周りに往復回転される被駆動歯車を備え、その被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記他の歯車との間のバックラッシを解消しうる歯車装置において、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた２枚の歯車部品及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた少なくとも１つのばねによって構成され、
前記２つの歯車部品の対向面には、それぞれ部分的に重複する有底穴が形成され、それにより、前記ばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記２つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記２つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記ばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記ばねが、前記２つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に記録紙がその搬送方向に往復搬送されるサーマルプリンタ及びその記録紙搬送機構に適する歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディジタルスチルカメラの普及に伴い、家庭で手軽にカラープリントができるように、様々なプリンタが提案されている。ところで、インクジェットプリンタは、長期間使用されていない状態にあると、インクが乾燥して印字ヘッドのノズルが目詰まりを起こす可能性がある。そして、インクの目詰まりが生じると、プリントの失敗により記録紙が無駄になるだけでなく、インクの目詰まりを解消するために、すなわち印字ヘッドを清掃するために、大量のインクを消費してしまう。そのため、使用頻度の低いユーザにとって、インクジェットプリンタは、ランニングコストがかかり、経済的でないという問題を有している。それに対して、熱転写プリンタ、特にインクリボンを用いた昇華型サーマルプリンタは、長期間使用されていない状態にあったとしても、常に一定の画質のプリントが得られるため、使用頻度の低いユーザにとっては経済的である。
【０００３】
インクジェットプリンタでは、複数色、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）などのインクを記録紙に向けて同時に塗布することができるため、記録紙は一方向にのみ搬送される。それに対して、サーマルプリンタでは、上記昇華型サーマルプリンタだけでなく、ＴＡ（Ｔｈｅｒｍｏ−Ａｕｔｏｃｈｒｏｍｅ）方式などの感熱記録紙を用いたサーマルプリンタも含めて、複数色の画像を同時に形成することはできず、サーマルヘッドに対して１枚の記録紙を複数回往復搬送させながら、画像を形成しなければならない。そのため、従来から、サーマルプリンタの記録紙搬送機構に対して、歯車のバックラッシ（遊び）を解消するための工夫がなされている。
【０００４】
例えば特許文献１では、通常は１枚の歯車部品で構成される被駆動歯車１００を、図６に示すように回転軸方向に重ねられた２枚の歯車部品１０１，１０２及びこれら２枚の歯車部品１０１，１０２の間に設けられた圧縮コイルばね１１１，１１２によって構成している。２つの歯車部品１０１，１０２は、圧縮コイルばね１１１，１１２の付勢力により、回転軸１０５の周りに、それぞれ逆方向に回転しようとするため、他の歯車の歯溝と隙間なく噛合し、バックラッシが解消される。
【０００５】
図６に示す従来の構成によれば、２つの歯車部品１０１，１０２には、それぞれ矩形の貫通穴１０３，１０４が形成され、各歯車部品１０１，１０２の貫通穴１０３，１０４をそれぞれ重ねた状態で圧縮コイルばね１１１，１１２がこの貫通穴１０３，１０４に嵌装される。一方の歯車部品１０１が他方の歯車部品１０２に対して相対的に回転すると、各歯車部品１０１，１０２の貫通穴１０３，１０４が互いにずれ、圧縮コイルばね１１１，１１２が圧縮され、変形される。ところが、圧縮コイルばね１１１，１１２は、回転軸１０５に平行な方向において拘束されていないため、被駆動歯車１００の組み立て時又は回転中に貫通穴１０３，１０４から飛び出して外れてしまう可能性がある。
【０００６】
圧縮コイルばね１１１，１１２が貫通穴１０３，１０４から飛び出さないようにするために、例えば図７に示すように、歯車部品１０１，１０２の対向面にそれぞれ有底穴１１３，１１４を形成し、圧縮コイルばね１１１，１１２を、回転軸１０５に平行な方向において拘束することも考えられる。しかしながら、その場合、作業者は、組み立て作業時に、圧縮コイルばね１１１，１１２と有底穴１１３，１１４の位置合わせを視認することはできず、手探りによらなければならない。そのため、被駆動歯車１００の組み立て作業性が非常に悪くなると共に、圧縮コイルばね１１１，１１２が歯車部品１０１，１０２の対向面の間に挟まれた場合、図８に示すように、圧縮コイルばね１１１，１１２が変形され、使用できなくなる可能性がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３４５１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、組み立て作業性に優れ、歯車のバックラッシを解消することが可能な記録紙搬送機構を備えた画像形成装置及びその記録紙搬送機構に適する歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、
筐体と、
前記筐体に設けられ、記録紙が載置される給紙トレイと、
前記給紙トレイから記録紙を１枚ずつピックアップし、前記筐体の内部に引き込むと共に、前記筐体内部で記録紙を所定の搬送方向に往復搬送させる記録紙搬送機構と、
前記記録紙搬送機構に対向する所定の位置に設けられ、前記搬送方向に直交する方向に微小発熱体が配列されたサーマルヘッドを含み、前記記録紙搬送機構により搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向において、前記筐体の前記給紙トレイとは反対側に設けられ、前記画像形成部により画像が形成され、かつ前記記録紙搬送機構により前記筐体から排出された記録紙が載置される排紙トレイを備えた画像形成装置において、
前記記録紙搬送機構は、前記搬送方向に直交する方向を回転軸として回転し、前記記録紙に当接して前記記録紙を前記搬送方向に往復搬送させる搬送ローラと、前記搬送ローラの回転軸にとりつけられた被駆動歯車と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記被駆動ローラに伝達するための少なくとも１つの歯車を含む駆動力伝達機構を有し、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた２枚の歯車部品及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた１つの圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねによって構成され、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、前記２つの歯車部品を前記搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させ、それにより、前記被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記被駆動歯車と前記少なくとも１つの歯車のとの間のバックラッシを解消し、
前記２つの歯車部品の対向面には、それぞれ前記搬送ローラの回転軸を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴が形成され、前記有底穴の重複部分に前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを嵌装し、それにより、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記２つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記２つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の前記円弧状の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが、前記２つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、
記録紙をその搬送方向に往復搬送させる記録紙搬送機構を備えた画像形成装置において、
前記記録紙搬送機構は、前記搬送方向に直交する方向を回転軸として回転し、前記記録紙に当接して前記記録紙を前記搬送方向に往復搬送させる搬送ローラと、前記搬送ローラの回転軸にとりつけられた被駆動歯車と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記被駆動ローラに伝達するための少なくとも１つの歯車を含む駆動力伝達機構を有し、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた２枚の歯車部品及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた少なくとも１つのばねによって構成され、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、前記２つの歯車部品を前記搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させ、それにより、前記被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記被駆動歯車と前記少なくとも１つの歯車のとの間のバックラッシを解消し、
前記２つの歯車部品の対向面には、それぞれ部分的に重複する有底穴が形成され、前記有底穴の重複部分に前記ばねを嵌装し、それにより、前記ばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記２つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記２つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記ばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記ばねが、前記２つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、
他の歯車と噛合し、前記他の歯車から回転力を伝達されることにより、その回転軸の周りに往復回転される被駆動歯車を備え、その被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記他の歯車との間のバックラッシを解消しうる歯車装置において、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた２枚の歯車部品及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた少なくとも１つのばねによって構成され、
前記２つの歯車部品の対向面には、それぞれ部分的に重複する有底穴が形成され、それにより、前記ばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記２つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記２つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記ばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記ばねが、前記２つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、記録紙をその搬送方向に往復搬送させるサーマルプリンタ（昇華型インクリボンタイプ及び感熱紙使用タイプを含む）において、記録紙搬送機構の搬送ローラの回転軸に取り付けられた被駆動歯車を、搬送ローラの回転軸方向に重ねられた２枚の歯車部品及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた１つの圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねによって構成したので、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、２つの歯車部品を搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させることができ、それにより、被駆動歯車の回転方向にかかわらず、被駆動歯車と少なくとも１つの歯車のとの間のバックラッシを解消することができる。
【００１３】
また、２つの歯車部品の対向面には、それぞれ搬送ローラの回転軸を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴が形成されており、その有底穴により、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを、回転軸に平行な方向において拘束するので、一方の歯車部品が他方の歯車部品に対して相対的に回転し、各歯車部品の有底穴が互いにずれ、圧縮コイルばねが圧縮され、又は引っ張りコイルばねが引っ張られて変形されたとしても、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが、有底穴から飛び出して外れてしまうことはない。
【００１４】
さらに、２つの歯車部品のうち、搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の円弧状の端部の少なくとも一方の近傍には、搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されているので、その開口により圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することが可能である。さらに、この開口からピンセットなどの工具を挿入することによって、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを、２つの歯車部品の対向面の間に挟むことなく、正規の状態に嵌装することが可能である。その結果、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの変形が防止されると共に、組み立て作業が容易になる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、サーマルプリンタに限定されず、画像形成装置全般において、上記請求項１の場合と同様に、被駆動歯車の回転方向にかかわらず、被駆動歯車と少なくとも１つの歯車のとの間のバックラッシを解消させることができ、ばねが有底穴から飛び出して外れてしまうことなく、ばねの変形が防止されると共に、組み立て作業が容易になる。また、ばねの種類は、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねに限定されず、板ばねなどであってもよい。さらに、有底穴の形状も、円弧状に限定されず、矩形などであってもよい。
【００１６】
請求項３の発明によれば、被駆動歯車の回転方向にかかわらず、他の歯車との間のバックラッシが問題となる装置全般に対して、上記請求項１又は２と同様に、被駆動歯車と少なくとも１つの歯車のとの間のバックラッシを解消させることができ、ばねが有底穴から飛び出して外れてしまうことなく、ばねの変形が防止されると共に、組み立て作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置及びその記録紙搬送機構に適する歯車装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例として、昇華型サーマルプリンタ１の構成を示す。
【００１８】
図１に示すように、昇華型サーマルプリンタ１は、筐体１０と、例えば筐体１０の背面側に設けられ、記録紙２が載置される給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１から記録紙２を１枚ずつピックアップし、筐体１０の内部に引き込むピックアップローラ２１及び筐体１０の内部で記録紙２を所定の搬送方向Ｘに往復搬送させる搬送ローラ２２，２３を備えた記録紙搬送機構２０と、記録紙搬送機構２０に対向する所定の位置に設けられ、搬送方向Ｘに直交する方向（紙面に垂直な方向：以下Ｙ方向とする）に微小発熱体が配列されたサーマルヘッド３１、未使用のインクリボンロール３２が装着される第１リール３３、インクリボン３５の使用済み部分が巻き取られる第２リール３４などを含み、記録紙搬送機構２０により搬送される記録紙２上に画像を形成する画像形成部３０と、搬送方向Ｘにおいて、筐体１０の給紙トレイ１１とは反対側（例えば正面側）に設けられ、画像形成部３０により画像が形成され、かつ記録紙搬送機構２０により筐体１０から排出された記録紙２が載置される排紙トレイ１２などで構成されている。
【００１９】
記録紙搬送機構２０のピックアップローラ２１及び搬送ローラ２２，２３は、それぞれ搬送方向Ｘに直交するＹ方向を回転軸６０として回転し、記録紙２に当接して記録紙２を搬送方向に搬送する。ピックアップローラ２１は、一方向にのみ回転し、給紙トレイ１１から記録紙２をピックアップし、筐体１０の内部に引き込んだ後は、回転が停止される。一方、搬送ローラ２２，２３は、画像形成部３０により記録紙２上に画像を形成している間、筐体１０の内部で、記録紙２を搬送方向に複数回往復搬送させる。記録紙搬送機構２０は、さらに、搬送ローラ２２，２３の回転軸６０にとりつけられた被駆動歯車５１，５２と、駆動力を発生させるモータ５３と、モータ５３の駆動力を被駆動歯車５１，５２に伝達するための駆動歯車５４と、駆動力を伝達するための歯車列５０などを有している。
【００２０】
なお、搬送方向Ｘにおける２つの搬送ローラ２２と２３の軸間距離が、この昇華型サーマルプリンタ１でプリント可能な記録紙２の搬送方向Ｘの最小サイズを決定する。一方、搬送方向Ｘに直交するＹ方向におけるサーマルヘッド３１の微小発熱体の配列長さが、この昇華型サーマルプリンタ１でプリント可能な記録紙２の搬送方向Ｘに直交するＹ方向の最大サイズを決定する。一般的に、記録紙のサイズは、ＪＩＳなどの規格で定められているので、その規格の中から、プリント可能な記録紙２の最大サイズ及び最小サイズが決定される。一方、ディジタルスチルカメラで撮影された画像を出力するための専用のプリンタとしては、例えば写真サイズのＬ版にのみ対応したものも製品化されている。
【００２１】
インクリボン３５は、上記サーマルヘッド３１の微小発熱体の配列長さに対応した幅のリボン上に、例えば三原色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の３種類のインク及びオーバーコート用のコーティング剤が、順番に昇華型サーマルプリンタ１でプリント可能な記録紙２の最大サイズに対応した矩形状に塗布されている（公知につき、図示せず）。実際には、マージンを見込んで、インクリボン３５上の各矩形領域のサイズの方が記録紙２のサイズよりも若干大きくなるように設定されている。なお、インクリボン３５上のインクの色数は上記３色に限定されず、Ｂ（ブラック）を加えた４色、あるいはさらに中間色を加えた５色以上であってもよい。
【００２２】
画像形成部３０により記録紙２上に画像を形成する場合、記録紙２の先端を搬送方向Ｘにおける所定の基準位置Ｐまで搬送し、記録紙２の先端とインクリボン３５上に塗布された矩形状の各領域の位置を合わせる。そして、両者を同じ速度で同じ方向に搬送させながら、画像データを用いてサーマルヘッド３１の各発熱体の発熱／非発熱を制御し、インクリボン３５上のインクを記録紙２上に転写する。例えば、Ｙ色の画像を記録紙２上に形成すると、インクリボン３５はそのままの位置で停止したまま、記録紙搬送機構２０を逆方向に駆動して、記録紙２の先端を上記基準位置に合わせる。そして、同様の手順で次のＭ色の画像を記録紙２上に形成する。全ての色について記録紙２上に画像を形成すると、最後に記録紙２の表面全体をオーバーコートし、画像形成が完了する。
【００２３】
サーマルヘッド３１は、搬送方向Ｘ及び搬送方向Ｘに直交するＹ方向のいずれにも直交するＺ方向に上下動可能であり、画像形成部３０により所定方向に搬送されている記録紙２上に画像を形成しているときは、インクリボン３５を挟んで記録紙２にほぼ密着するように下降している。一方、記録紙２を逆方向に上記基準位置まで搬送させる時には、記録紙２の動きを妨げないように所定位置まで上昇している。
【００２４】
このように、昇華型サーマルプリンタ１では、１枚の記録紙２上に画像を形成するために、筐体１０の内部で記録紙２が複数回往復搬送しなければならないので、記録紙２の先端を上記基準位置からずれると、その位置ずれが直接画質の低下につながる。そのため、記録紙搬送機構２０では、歯車のバックラッシを極力小さくする、より好ましくはバックラッシを発生させないように構成されている。
【００２５】
次に、上記記録紙搬送機構２０における歯車のバックラッシを解消するための構成について説明する。図２は被駆動歯車５１，５２の部分破断正面図であり、図３はその側部断面図である。各図に示すように、被駆動歯車５１，５２は、それぞれ搬送ローラ２２，２３の回転軸６０の軸方向に重ねられた２枚の第１歯車部品６１及び第２歯車部品６２と、これら２枚の歯車部品６１，６２の間に設けられた１つの圧縮コイルばね６３によって構成されている。搬送ローラ２２，２３の回転軸６０の軸方向の内側に位置する第１歯車部品６１の中央部には、外向きに突出する円筒状の嵌合突起６１ａが形成されている。また、第２歯車部品６２の中央部には、第１歯車部品６１の嵌合突起６１ａと嵌合される円形開口６２ａが形成されている。さらに、第１歯車部品６１の嵌合突起６１ａの外周部には、放射方向に突出する係合突起６１ｂが形成され、第２歯車部品６２の円形開口６２ａの内周部には、この係合突起６１ｂと係合する切り欠き６２ｂが形成されている。回転軸６０の周りの切り欠き６２ｂの寸法は、係合突起６１ｂの寸法よりも若干大きくなるように設定されており、この切り欠き６２ｂと係合突起６１ｂの寸法差の範囲で、回転軸６０を中心として、第１歯車部品６１と第２歯車部品６２とが相対的に回転する。この切り欠き６２ｂ及び係合突起６１ｂは、２つの歯車部品６１，６２の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパとして機能する。
【００２６】
第１歯車部品６１の対向面６１ｃと第２歯車部品６２の対向面６２ｃには、それぞれ搬送ローラ２２，２３の回転軸６０を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴６４，６５が形成されている。圧縮コイルばね６３は、これら２つの有底穴６４と６５の重複部分に形成される空間に嵌装されている。そして、圧縮コイルばね６３の一方の端部は、第１歯車部品６１側の有底穴６４の端面に接触し、他方の端面は、第２歯車部品６２側の有底穴６５の端面に接触するので、第１歯車部品６１と第２歯車部品６２は、それぞれ圧縮コイルばね６３の付勢力により、互いに逆方向に回転するように付勢される。換言すれば、圧縮コイルばね６３による付勢力を発生させるために、第１歯車部品６１の有底穴６４の位相は、回転軸６０の周りに第２歯車部品６２側の有底穴６５の位相とずれている。
【００２７】
第１歯車部品６１と第２歯車部品６２のうち、搬送ローラ２２，２３の回転軸６０の軸方向の外側に位置する第２歯車部品６２の有底穴６５の円弧状の端部の近傍には、回転軸６０の方向に貫通する開口６６，６７が形成されている。これらの開口６６，６７は、被駆動歯車５１，５２を組み立てる際、圧縮コイルばね６３を２つの有底穴６４と６５の重複部分に形成される空間に正しく嵌装させるために利用される。具体的には、図４に示すように、第１歯車部品６１側の有底穴６４に予め圧縮コイルばね６３を嵌装させておき、その上から第２歯車部品を嵌合させる。上記のように、第１歯車部品６１の有底穴６４と第２歯車部品６２側の有底穴６５の位相がずれているため、そのままでは第１歯車部品６１と第２歯車部品６２を嵌合させることはできず、無理に嵌合させると、圧縮コイルばね６３の端部が、第１歯車部品６１の対向面６１ｃと第２歯車部品６２の対向面６２ｃの間に挟まれてしまい、変形される。そこで、開口６６又は６７からピンセットやねじ回しなどの工具７０を挿入し、圧縮コイルばね６３を圧縮変形させつつ第２歯車部品６２側の有底穴６５に嵌装させる。その結果、圧縮コイルばね６３が、２つの歯車部品６１，６２の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装される。さらに、この開口６６，６７は、被駆動歯車５１，５２の組み立て後に、圧縮コイルばね６３が正しく嵌装されているか否かを確認するためにも利用される。なお、開口６６，６７は、有底穴６４，６５の位相のずれ方向に応じて、有底穴６５のいずれか一方の端部近傍にのみ設けられていてもよい。
【００２８】
このように、記録紙搬送機構２０の搬送ローラ２２，２３の回転軸６０に取り付けられた被駆動歯車５１，５２を、回転軸６０の軸方向に重ねられた２枚の歯車部品６１，６２及びこれら２枚の歯車部品の間に設けられた１つの圧縮コイルばね６３によって構成したので、圧縮コイルばね６３の付勢力により、２つの歯車部品６１，６２を回転軸６０の周りに相対的に回転させることができ、それにより、被駆動歯車５１，５２の回転方向にかかわらず、被駆動歯車５１，５２と歯車５４又は歯車列５０のとの間のバックラッシを解消することができる。
【００２９】
また、２つの歯車部品６１，６２の対向面６１ｃ，６２ｃには、それぞれ搬送ローラ２２，２３の回転軸６０を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴６４，６５が形成されており、その有底穴６４，６５により、圧縮コイルばね６３を、回転軸６０に平行な方向において拘束するので、一方の歯車部品６１又は６２が他方の歯車部品６２又は６１に対して相対的に回転し、各歯車部品６１，６２の有底穴６４，６５が互いにずれ、圧縮コイルばね６３が圧縮され、変形されたとしても、圧縮コイルばね６３が有底穴６４，６５から飛び出して外れてしまうことはない。
【００３０】
さらに、搬送ローラ２２，２３の回転軸６０の方向の外側に位置する第２歯車部品６２の有底穴６５の円弧状の端部の少なくとも一方の近傍には、搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口６６，６７が形成されているので、その開口６６，６７により圧縮コイルばね６３が有底穴６４，６５の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することが可能である。さらに、この開口６４，６５からピンセットなどの工具を挿入することによって、圧縮コイルばね６３を、２つの歯車部品６１，６２の対向面６１ｃ，６２ｃの間に挟むことなく、正規の状態に嵌装することが可能である。その結果、圧縮コイルばね６３の変形が防止されると共に、組み立て作業が容易になる。
【００３１】
次に、本実施形態の変形例について説明する。図５に示す変形例では、圧縮コイルばね６３の代わりに引っ張りコイルばね６８を用いている。各歯車部品６１，６２の有底穴６４，６５には、それぞればね掛け用のボス６４ａ，６５ａが形成されている。被駆動歯車５１，５２を組み立てる場合、引っ張りコイルばね６８の一方の端部を第２歯車部品６２側のボス６５ａに引っかけておき、開口６７からピンセットなどの工具７０を挿入して他方の端部を引っ張り、第１歯車部品６１側のボス６４ａに引っかければよい。このように、圧縮コイルばね６３を引っ張りコイルばね６８に変更しても、上記と同様の効果が得られる。
【００３２】
上記実施形態では、画像形成装置の一例として昇華型サーマルプリンタについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、感熱紙を用いたサーマルプリンタや、レーザビームプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置などにも応用できることは言うまでもない。さらに、上記実施形態では、有底穴６４，６５の形状として円弧状のものを例示したが、これに限定されるものではなく、図６に示した従来例と同様に、矩形やその他の形状であってもよい。さらに、付勢力を発生させるばねとして、圧縮コイルばね６３及び引っ張りコイルばね６８を例示したが、これに限定されるものではなく、略Ｖ状断面を有する板ばねなどであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例として、昇華型サーマルプリンタの構成を示す図。
【図２】上記一実施形態における記録紙搬送機構に用いられる被駆動歯車の構成を示す正面図。
【図３】上記被駆動歯車の構成を示す側部断面図。
【図４】上記被駆動歯車の組み立て手順を示す側部断面図。
【図５】上記一実施形態における記録紙搬送機構に用いられる被駆動歯車の変形例の構成を示す側部断面図。
【図６】従来から画像形成装置に用いられている被駆動歯車の構成を示す正面図。
【図７】従来から提案されている他の被駆動歯車の構成を示す側部断面図。
【図８】上記他の被駆動歯車の構成における問題点を示す側部断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１  昇華型サーマルプリンタ
２  記録紙
１０  筐体
１１  給紙トレイ
１２  排紙トレイ
２０  記録紙搬送機構
２２，２３  搬送ローラ
３０  画像形成部
３１  サーマルヘッド
５１，５２  被駆動歯車
６０  （搬送ローラの）回転軸
６１  第１歯車部品
６１ｃ  第１歯車部品の対向面
６２  第２歯車部品
６２ｃ  第２歯車部品の対向面
６３  圧縮コイルばね
６４，６５  有底穴
６６，６７  開口
６８  引っ張りコイルばね
７０  工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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