(57)【要約】【課題】糸端部収容の試みに成果が見られない場合に糸端部収容ステーションで紡績コップが回転する最大回転数を、紡績コップの実際の状態に適合させ、準備装置の処理能力を最適化できるような方法及び装置を提供する。【解決手段】綾巻き装置のために紡績コップを準備する方法であって、糸端部剥離ステーションと、糸端部収容ステーションとが設けられており、糸端部収容ステーションがセンサ装置を有しており、センサ装置１７が糸端部収容の成功を検知するまでに各紡績コップ１６が糸端部収容ステーション１２で回転する回転数を検出し、制御装置１５に送り、制御装置において糸端部収容ステーション１２における紡績コップ１６のこのような回転の平均的な回数の平均値を検出し、この平均値に基づき、糸端部収容ステーション１２において糸端部収容が行われない状態で、後続の紡績コップ１６が回転する際の最大回転数を設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動綾巻き装置における巻き返し過程のために、紡績装置で形成された紡績コップを準備するための方法であって、糸端部を剥離するための糸剥離ステーションと、糸端部を準備位置で収容し、置くための糸端部収容ステーションとが設けられており、糸剥離ステーションと糸端部収容ステーションとにそれぞれ、縦軸線を中心として紡績コップを回転させるための駆動装置が設けられており、糸端部収容ステーションが、糸端部収容の成功を検知するセンサ装置を有している形式のものにおいて、
センサ装置（１７）が糸端部収容の成功を検知するまでに各紡績コップ（１６）が糸端部収容ステーション（１２）で回転する回転数を検出し、制御装置（１５）に送り、
制御装置（１５）において、糸端部収容ステーション（１２）における紡績コップ（１６）のこのような回転の平均的な回数のための平均値（ＭＷ）を検出し、次いでこの平均値（ＭＷ）に基づき、糸端部収容ステーション（１２）において糸端部収容が行われない状態で、後続の紡績コップ（１６）が回転する際の最大回転数を設定することを特徴とする、自動綾巻き装置における巻き返し過程のために、紡績装置で形成された紡績コップを準備するための方法。
【請求項２】
紡績コップ（１６）を、糸端部収容の試みに成果が見られない場合に、最大回転数に達した際に、糸端部収容ステーション（１２）から排出する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
新しい糸部分の処理の開始のために、糸端部収容ステーション（１２）で糸端部収容の試みに成果が見られない場合に紡績コップ（１６）が回転する最大の回転数を設定する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
個々の紡績コップ（１６）が糸端部収容ステーション（１２）において、糸端部収容が成功するまでに回転する回転数を検出し、該回転数から、制御装置（１５）において継続的に最新の平均値（ＭＷ）を算出する、請求項１記載の方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法を実行するための装置であって、糸端部収容ステーション（１２）の領域に配置された、紡績コップ（１６）の所定の回転を可能にする駆動装置（４６）が、制御装置（１５）に接続されていて、駆動装置（４６）が制御装置（１５）によって、制御装置（１５）において算出された平均値（ＭＷ）に応じて、紡績コップ（１６）が、糸端部収容の試みに成果が見られない場合に、所定の最大回転数で回転するように制御可能である、請求項１記載の方法を実行するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、自動綾巻き装置における後続の巻き返し過程のために、紡績装置で形成された紡績コップを準備するための方法並びに請求項５記載の、該方法を実行するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績コップ、特にリング紡績機で製造された紡績コップは、しばしば、このような繊維機械の作業形式に基づきいわゆるリザーブ巻き糸（Hinterwindungsfaden）を有している。即ち、このような紡績コップの糸端部は、予め特別な措置がなされないならば、自動綾巻き装置の巻き取り個所で収容することができず、従って、巻き取り個所の糸供給機構に引き渡すことができないように置かれる。
【０００３】
このような理由から通常、紡績コップは、リング紡績機から自動綾巻き装置の巻き取り個所への経路でいわゆる準備装置を通過し、この準備装置で、紡績コップの糸端部が剥離され、後続の巻き替えプロセスのために準備される。このような形式の準備装置は種々様々な構成のものが公知であり、複数の特許明細所に比較的詳しく記載されている。公知の準備装置はしばしば、相前後して配置された種々様々な複数の糸処理ステーションを有しており、各糸処理ステーションが順次に紡績コップを処理する。
【０００４】
第１の糸処理ステーションでは例えば、まず糸端部が剥離される。次いでこの糸端部は第２の糸処理ステーションで収容され、相応の糸供給機構によって自動綾巻き装置の巻き取り個所に引き渡すために準備される。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９１７０３３号明細書には例えば、いわゆる糸剥離ステーションが記載されている。これは、紡績コップの巻体の表面に接触可能である特別な探触子ゲージによって働く。即ち、この公知の糸剥離ステーションでは、探触子ゲージが紡績コップ巻体の表面に当て付けられ、次いで紡績コップは所定の回転数、有利には繰り出し方向で回転される。探触子ゲージはこの際に、リザーブ巻き糸を把持し、遅くとも探触子ゲージが出発位置に後退旋回する際にこのリザーブ巻き糸を剥がす。
【０００６】
いわゆる問題コップの処理に関してはさらに、機械的な糸剥離手段がバルーン状のエレメントとして形成されていて、これが紡績コップのワインディング円錐に当接される糸剥離ステーションが公知である。この場合も、紡績コップは糸剥離手段が当接してから繰り出し方向に回転される。このような例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１９９１７号明細書により公知である糸剥離ステーションでは、糸剥離手段が糸端部を、紡績コップのワインディング円錐の表面から入念に剥離する。
【０００７】
上記の糸剥離ステーションで処理された紡績コップは次いで、いわゆる糸端部収容ステーションに送られ、ここで糸端部が収容され、引き渡し位置で、例えば紡績コップのボビン先端の領域で、または空の紡績コップボビンの内側で、巻き取り個所の糸供給機構のために準備される。
【０００８】
このような糸端部収容ステーションも種々様々な構成が公知であり、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２４４６２号明細書またはドイツ連邦共和国特許第１９５１９８２７号明細書に記載されている。このような形式の糸端部収容ステーションは通常、紡績コップの可逆的な回転のための駆動装置、糸端部の収容のためのニューマチック装置、糸端部収容の成功を監視するためのセンサ装置、糸を所定のように切断することができる糸切断装置を有している。糸端部の準備は、上記の糸端部収容ステーションでは、有利には先端巻き取りの形で行われる。即ち、ボビン先端の領域で、紡績コップボビンに所定の回数、巻き付けが行われる。
【０００９】
公知の糸端部収容ステーションでは、糸を収容するための紡績コップは通常、センサ装置が糸端部収容の成功を検知するか、または所定の運転時間が経過するまで回転される。即ち、糸端部収容が成功した場合、繰り出し方向での紡績コップの回転はすぐに停止され、先端巻き取りが行われるが、糸端部収容が失敗した場合、糸端部収容の試みは、所定の時間後に初めて、または紡績コップの所定の回転数後に初めて中断され、紡績コップは排出される。
【００１０】
上記の準備装置は実際に実証されている。しかしながらこの装置の欠点は、紡績コップが、その都度の状態に関係なく常に同様に処理されることである。
【００１１】
糸端部収容ステーションでは、糸端部収容の試みに成果が見られない場合、例えば、調節された回転数内で糸端部を収容できるチャンスがまだある紡績コップであるかどうか、または、調節された回転数内で糸端部収容を成功させることがほぼ期待できない問題のある紡績コップであるのかどうかに関わらず、全ての紡績コップが所定の最大回転数まで回転される。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９１７０３３号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１９９１７号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２４４６２号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許第１９５１９８２７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記先行技術から出発して、本発明の根底を成す課題は、糸端部収容の試みに成果が見られない場合に糸端部収容ステーションで紡績コップが回転する最大回転数を、紡績コップの実際の状態に適合させ、ひいては、準備装置の処理能力を最適化できるような方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題は本発明によれば、請求項１に記載の方法と、請求項５に記載の装置により解決される。
【００１４】
本発明の有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による方法は、糸端部収容ステーションにおける紡績コップの最大回転数を調節する際に自動的に、処理すべき紡績コップの平均的な状態が評価され、相応に考慮されるという利点を有している。即ち、糸処理ステーションに、準備が困難または準備が不可能な亀裂入りのコップが供給された場合、このような紡績コップは、糸部分の最初に調節された最大の回転数で回転されるのではなく、算出された平均値から得られた最大回転数で回転される。例えば、糸端部収容ステーションにおける紡績コップの処理の際に、複数の紡績コップのもとで、糸端部収容の成功が比較的僅かな回転数の後に既に得られることがわかると、即ち、糸端部収容ステーションにおける紡績コップの回転数の平均値が比較的僅かであると、紡績コップが糸端部収容の試みに成果が見られない状態のまま回転することができる最大回転数も、制御装置により適合させられる、即ち相応に減じられる。
【００１６】
紡績コップが、糸端部収容の試みに成果が見られないまま回転する回転数が減じられることにより、準備装置の処理能力が向上され、この際に、糸端部収容ステーションの作業の品質が減じられることはない。
【００１７】
この場合、有利には、請求項２に記載されているように、糸端部収容ステーションにおいて糸端部収容の試みに成果が見られない場合に紡績コップが行う回転の数を最大値に調節可能である。このようにして、紡績コップが、糸端部収容の試みに成果が見られない場合の所定の回転数後に糸端部収容ステーションから排出されることが保証される。このようにして一方では、このような「亀裂コップ」が、糸端部収容ステーションにおいて紡績コップが回転する回転数の平均値を著しく歪曲することを回避し、他方では、このような「亀裂を有するもの」が糸端部収容ステーションに不要に遮断しないことを保証する。
【００１８】
請求項３記載の有利な構成によれば、新たな糸部分の開始時に、糸端部収容ステーションにおいて糸端部収容の試みに成果が見られないまま紡績コップが回転すべき最大回転数を設定する。このようにしてまず最初にベースが決められ、ここから制御装置が自動的に最適化を行う。即ち制御装置は、紡績コップの状態を考慮しながら、自動的に、糸端部収容ステーションにおける糸端部収容の試みに成果が見られないまま紡績コップが行うべき最大回転数のための最適値に近づく。
【００１９】
さらに有利には、紡績コップが糸端部収容ステーションにおいて、糸端部収容の試みの成功が検出されるまで回転する回転数を継続的に検出し、これにより制御装置において平均値を算出し、常に最新化する（請求項４）。
【００２０】
このようにして、準備装置の制御装置は、紡績コップの状態に関して、糸端部収容ステーションにおいて糸端部収容の試みに成果が見られない際に紡績コップが回転する最大回転数の適合に有利と思われる変化が生じた際に、比較的迅速に反応することができる。
【００２１】
請求項５に記載された、本発明の方法を実行するための装置は、糸端部収容ステーションの領域に、紡績コップを回転させるための駆動装置を有していて、該駆動装置は、準備装置の制御装置に接続されている。この場合、駆動装置は制御装置によって、糸端部収容ステーションにおいて糸端部収容の試みに成果が見られない際に紡績コップが回転する最大回転数が、先行する紡績コップの糸端部収容の成功までの糸端部収容ステーションにおける回転数を表す平均値に応じて調節されるように制御可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。
【００２３】
図１には平面図で概略的に、リング紡績機と自動綾巻き装置との間の結合が示されている。
【００２４】
この場合、リング紡績機は符号１で示されていて、自動綾巻き装置は符号２で示されている。公知であるので矢印で概略的にのみ示したように、両繊維機械は、紡績コップ・空ボビン搬送システム３０を介して結合されている。この紡績コップ・空ボビン搬送システム３０の、自動綾巻き装置の領域に配置された搬送区間は、コップ供給区間３と、ボビン戻し案内区間４と、可逆的に駆動可能な貯え区間５と、紡績個所に通じる横搬送区間６である。コップ供給区間３にはさらに少なくとも１つのいわゆる準備区間７が接続されていて、この準備区間７は端部側で分岐区間８，９を介して貯え区間５もしくは再びコップ供給区間３に接続されている。
【００２５】
準備区間７の領域では、紡績コップ１６のための準備装置１０が配置されている。この準備装置１０では、リング紡績機１において製造された紡績コップ１６が、次に自動綾巻き装置２の紡績個所で処理することができるように準備される。図１に示された準備装置１０はこの目的で糸剥離ステーション１１と、糸端部収容ステーション１２とを有している。糸剥離ステーション１１と糸端部収容ステーション１２については、図２及び図３につき後で詳しく説明するが、信号及び制御ライン１３，１４を介して、準備装置１０の制御装置１５に接続されている。
【００２６】
図２に例として示された糸剥離ステーション１１はドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９１７０３３号明細書に詳しく記載されている。糸剥離ステーション１１は、図１で示し上述した通り、準備区間７の領域に配置されていて、紡績コップ１６を処理する。この紡績コップ１６は、リング紡績機１から、紡績コップ・空ボビン搬送システム３０を介して搬送プレート２５上に鉛直方向で送られる。即ち、紡績コップ１６のボビン２２は、搬送プレート２５の差込ピン２８に固定されている。この場合、搬送プレート２５のベースプレート２６は、常に駆動されている準備区間７の搬送ベルト３１上にある。
【００２７】
搬送方向で糸剥離ステーション１１の手前にはセンサ３５が配置されていて、このセンサ３５により搬送プレート２５が検知され、紡績コップ１６が糸剥離ステーション１１に到着した際には、糸剥離ステーション１１において搬送プレート２５を位置決めする相応の捕捉手段がアクティブにされる。このような捕捉手段は例えばベルトプーリ２９から成っている。このベルトプーリ２９は、準備区間７における切欠３２を通って旋回可能であって、反対側に位置するローラ１９も同様である。ベルトプーリ２９とローラ１９とによって形成される三角形により、糸剥離中の搬送プレート２５の位置を正確に維持することが保証され、長手方向軸線を中心とした紡績コップ１６の規定の回転が可能にされる。紡績コップ１６の駆動のために、少なくとも１つのベルトプーリ２９がモータ２４によって駆動されている。このモータ２４は制御ライン１４を介して制御装置１５に接続されている。
【００２８】
この実施例では、糸剥離ステーション１１には、下方の探触子ゲージ４１と上方の探触子ゲージ４２とが設けられている。
【００２９】
探触子ゲージ４１，４２は旋回可能に支承されていて、ニューマチックシリンダ４３を介して紡績コップ１６の表面に当接可能である。ニューマチックシリンダ４３は有利には、ニューマチックシリンダ４３内に配置されたばねを有していて、このばねは、ニューマチックシリンダ４３の排気の際にピストンを走入させる。ピストンがこのようにばね力負荷されて走入されている場合に、探触子ゲージ４１，４２は紡績コップ１６の表面から離れるように旋回し、最終的にリザーブ巻き糸を剥離する。
【００３０】
図２に示した状態では、搬送プレート２５上に立っている紡績コップ１６がちょうど糸剥離ステーション１１において位置決めされている。両探触子ゲージ４１，４２は旋回されて、紡績コップ１６の表面に当て付けられている。搬送プレート２５が位置決めされて、探触子ゲージ４１，４２が旋回されて当て付けられた後、制御ライン１４を介してモータ２４が制御装置１５によって起動制御され、ベルトプーリ２９を介して駆動し、紡績コップ１６を巻き付け方向で、即ち図示の実施例では反時計回りに回転させる。ローラ１９はこの場合、摩擦接続的に連行される。反時計回りで紡績コップ１６が回転することにより、探触子ゲージ４１，４２は、紡績コップ１６の表面と、この表面の周りに延びるリザーブ巻き糸４０との間に入り込む。さらに回転する場合、リザーブ巻き糸４０が持ち上がる点は、ボビン脚部の領域にある糸端部の方向でさらに動き、この場合、糸端部は通常、剥離される。次いで、紡績コップ１６を備えた搬送プレート２５が、図３に示された糸端部収容ステーション１２に送られ、ここで、リザーブ巻き糸４０の剥離された端部が吸込空気により把持され、切断され、紡績コップ１６の所定の個所に置かれる。
【００３１】
このような形式の糸端部収容ステーション１２も種々様々な構成が公知であり、特許文献に記載されている。図３に示した実施例として働く糸端部収容ステーション１２は例えばドイツ連邦共和国特許第１９５１９８２７号明細書に比較的詳しく記載されている。
【００３２】
糸端部収容装置１２は有利には比較的大容積のケーシング２０を有している。このケーシングは、吸込空気接続部２１もしくは負圧ライン（図示せず）を介して負圧源に接続されている。運転状態では、ケーシング２０の内側で約６０〜９０ｍｂａｒの負圧が形成されている。ケーシング２０は有利には、鉛直方向の延在を有して、ほぼ紡績コップ１６の長さを有する吸込スリット２３の領域で凸状に湾曲された壁２７を有している。
【００３３】
ケーシング２０はさらに、必要とあれば開放された覗き窓３３を有しており、ここからケーシング内部にアクセス可能である。ケーシング２０の上側もしくは下側には変向エレメント３４，３６が配置されており、該変向エレメント３４，３６を介してシールベルト３７がガイドされている。変向エレメント３４はこの場合、有利には、制御可能な駆動装置によって駆動可能な変向ローラとして形成されており、変向エレメント３６は例えば滑り部材として成形されている。
【００３４】
シールベルト３７は前置された吸込ノズル３９を備えた空気貫流孔３８を有している。
【００３５】
これは、運転位置では、吸込ノズル３９は空気貫流孔３８と吸込スリット２３とを介して直接に大容積の負圧ケーシング２０に接続されていて、この負圧ケーシング２０自体は、吸込空気接続部２１を介して負圧源（図示せず）に接続されていることを意味している。
【００３６】
吸込ノズル３９の領域にはさらにセンサ装置１７が組み込まれている。このセンサ装置１７は収容された糸端部４９を検出し、信号ライン１８を介して準備装置１０の制御装置１５に接続されている。ケーシング２０の内側にはさらに、収容された糸端部４９を規定の通り切断することができる糸切断装置４８が配置されている。
【００３７】
糸端部収容装置１２はさらに、搬送プレート２５上に送られた紡績コップ１６をセンタリングするための装置４４と、長手方向軸線を中心として紡績コップ１６を回転させるための駆動装置４５とを有している。図３に示したように、駆動装置４５はこの場合、駆動装置４６によって負荷可能な駆動ローラ４７を有している。この駆動ローラ４７は、糸収容位置で位置決めされた搬送プレート２５のベースプレート２６へと旋回可能である。
【００３８】
駆動装置４６も信号・制御ライン１３を介して、準備装置１０の制御装置１５に接続されている。
【００３９】
１つの紡績コップ１６が、糸端部収容ステーション１２において、糸端部収容の成果がない状態で回転し続ける最大の回転数は、上述したように、紡績コップ１６の状態に合わせられている。即ち、制御装置１５では、複数の紡績コップ１６が糸端部収容ステーション１２において糸端部収容が成功するまでに回転する回転数から平均値を算出し、この平均値から、紡績コップ１６が、糸端部収容の成果がない状態で回転し続ける最大回転数を導き出す。
【００４０】
糸端部４９の収容のために吸込ノズル３９は、紡績コップ１６の表面に沿って移動し、この場合、紡績コップ１６は駆動装置４６によって繰り出し方向に回転される。吸込ノズル３９はこの場合、負圧源から生ぜしめられる負圧によって糸端部４９を把持する。このような糸端部の把持は、例えば吸込ノズル３９の領域に配置されているセンサ装置１７によって検知され、制御装置１５に伝えられる。
【００４１】
制御装置１５は続いて、繰り出し方向での紡績コップ１６の回転を停止させ、糸端部４９を切断する糸切断装置４８を起動させる。次いで、駆動装置４６は制御装置１５によって、紡績コップ１６が巻き取り方向で回転するように制御される。同時に吸込ノズル３９は、巻き取り方向での紡績コップ１６の回転により吸込ノズル３９から引き出された糸端部４９が、紡績コップ１６のボビン先端の領域に置かれることが保証されるような位置に移動される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】リング紡績機と自動綾巻き装置との結合部を概略的に示す図であって、この場合、自動綾巻き装置の領域には、本発明による方法を行う、紡績コップのための準備装置が挿入されている。
【図２】準備装置で使用される糸剥離ステーションを示す図である。
【図３】実際に使用される糸端部収容ステーションを示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  リング紡績機、  ２  自動綾巻き装置、  ３  コップ供給区間、  ４  スリーブ戻し案内区間、  ５  貯え区間、  ６  横搬送区間、  ７  準備区間、  ８，９  分岐区間、  １０  準備装置、  １１  糸剥離ステーション、  １２  糸端部収容ステーション、  １３，１４  信号および制御ライン、  １５  制御装置、  １６  紡糸コップ、  １７  センサ装置、  １８  信号ライン、  ２０  ケーシング、  ２１  サクションエア接続部、  ２２  ボビン、  ２３  吸込スリット、  ２４  モータ、  ２５  搬送プレート、  ２６  ベースプレート、  ２７  壁、  ２８  差込ピン、  ２９  ベルトプーリ、  ３２  切欠、  ３３  覗き窓、  ３４  変向エレメント、  ３５  センサ、  ３６  変向エレメント、  ３７  シールベルト、  ３８  空気貫流孔、  ３９  吸込ノズル、  ４０リザーブ巻き糸、  ４１，４２  探触子ゲージ、  ４３  ニューマチックシリンダ、  ４６  駆動装置、４７  駆動ローラ、  ４８  糸切断装置、  ４９  糸端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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