(57)【要約】【課題】  工程間隔が狭いラインにおいて、各工程に設けたリーダライタ装置により、当該工程にある製品に貼付されたタグ情報を精度よく読取り、各工程終了の履歴管理を正確に行える工程管理システムを提供する。【解決手段】  物品に貼付され当該物品と対応付けて識別するタグと、生産工程毎に設けられ、上記タグに向け読取信号を送信し、この読取信号に応答し上記タグからの識別情報を含む応答信号を受信するアンテナと、上記読取信号を生成する送信部と、上記応答信号から受信レベルを検出する受信部と、上記アンテナと上記送信部及び受信部との接続の切り換えを行う切替部と、上記受信レベルと所定の基準値との比較により工程内の物品の有無を判定する判定部と、この判定結果に基づき各生産工程と工程内に存在する物品とを対応付けて生産工程の履歴を管理する管理部とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に対し順次行われる各生産工程の履歴を管理する工程管理システムであって、
上記物品に貼付され当該物品と対応付けて識別するタグと、
上記生産工程毎に設けられ、上記タグに向け読取信号を送信し、この読取信号に応答し上記タグからの識別情報を含む応答信号を受信するアンテナと、
上記読取信号を生成する送信部と、
上記応答信号から受信レベルを検出する受信部と、
上記アンテナと上記送信部及び受信部との接続の切り換えを行う切替部と、
上記受信レベルと所定の基準値との比較により工程内の物品の有無を判定する判定部と、
この判定結果に基づき各生産工程と工程内に存在する物品とを対応付けて生産工程の履歴を管理する管理部と
を備えたことを特徴とする工程管理システム。
【請求項２】
上記切替部は各生産工程に設けられたアンテナを工程の流れに沿って順次に切り換え、上記受信部は各アンテナで受信された応答信号の受信レベルを逐次に検出するとともに、上記判別部は隣接する二工程のうち、前工程に設けられたアンテナによる受信レベルが基準値を越え、且つ、後工程に設けられたアンテナによる受信レベルが基準値を超える場合には、後工程に物品が有ると判定することを特徴とする請求項１に記載の工程管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品等に貼付されたＲＦＩＤタグ（以下「タグ」という）にＲＦＩＤリーダライタ（以下「リーダライタ」という）よりアクセスし、その登録情報を読取り、その物品等の管理を行うＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムを用いた工程管理システムに係る。特にＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）工場等での搬送ラインでの工程管理（例えば、ベルトコンベヤなどの搬送系に乗り、各工程を逐次に流れて組立てられていく製品の製造工程管理）を行うに適した工程管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤシステムの工程管理への適用事例として、例えば、特許文献１に記載のものがある。そこでは、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）や携帯電話等の情報機器製品の生産管理について説明されている。これらの製品は、「組立工程→ソフト書込工程→機能確認工程→出荷検査工程→梱包工程」という一連の生産工程を経て出荷される。各工程が順次終了するごとに製品に付与されたタグに工程終了情報を記録することにより、各工程が確実に実施されていることを確認できるというものである。この事例では、各工程毎にリーダライタが配置され、その工程が終了するごとにタグに工程終了の情報が書込まれることとなる。このような事例は、大きな工程（組立工程とか検査工程など上位のレベルでの工程）の管理に適しており、一つの工程に製品が滞留している時間は比較的長いといえる。タグへのデータの書き込みは一般にタグ情報の読取よりも時間を要する。しかし、本事例のように各工程に製品が滞留する時間（又は各工程を通過する時間）が長い場合には、データの書き込みを確実に行える。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７６７２４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、工程管理においては、下位のレベルでの工程（例えば、組立工程の中での更に細部の各組立ステップ）を管理する場合もある。このような場合、各工程の滞留は短く、その工程が実施されるエリアも狭いことが多い。しかし、特許文献１に記載の上記事例のような製品搬送システムでは、タグ情報への書込みで履歴管理を行っているので、工程間隔が狭いシステムや搬送スピードの速いシステムでは、各工程の滞留時間が短くなり、書込みエラーが起こり履歴管理を確実に行うことができなくなるという問題が発生する。
【０００５】
一方、工程完了のタグへの書き込みで履歴管理を行うのではなく、各工程に製品が存在するときに製品に貼付されたタグ情報を読取り、コンピュータ等のシステム側で履歴管理を行うことも可能である。具体的には、各工程に設けられたリーダライタにより、流れてきた製品に貼付されたタグ情報を読取ることで、どこまでの工程が終了したかの履歴管理を行うというものである。
【０００６】
しかし、この場合においても、リーダライタのアンテナ指向特性が広い場合に、隣接する工程に存在するタグ情報を読取り、履歴管理の誤りを起こすおそれがある。特に、ＦＡ分野での工程管理システムにおいては、隣接工程間をできる限り小さくしてきめ細やかに管理する必要がある。このような各工程間の間隔が狭い場合において、リーダライタのアンテナも小型化すると、さらに指向特性が広がり、隣接工程のタグを読取るという上記問題が顕著に表れることとなる。
【０００７】
そこで、この発明は、前述のような課題を解消するためになされたもので、工程間隔が狭い場合においても、各工程に設けられたリーダライタ装置により、当該工程に流れてきた製品に貼付されたタグ情報を読取ることで、どこまでの工程が終了したかの履歴管理を行うことができる新規な工程管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る工程管理システムは、物品に対し順次行われる各生産工程の履歴を管理する工程管理システムであって、上記物品に貼付され当該物品と対応付けて識別するタグと、上記生産工程毎に設けられ、上記タグに向け読取信号を送信し、この読取信号に応答し上記タグからの識別情報を含む応答信号を受信するアンテナと、上記読取信号を生成する送信部と、上記応答信号から受信レベルを検出する受信部と、上記アンテナと上記送信部及び受信部との接続の切り換えを行う切替部と、上記受信レベルと所定の基準値との比較により工程内の物品の有無を判定する判定部と、この判定結果に基づき各生産工程と工程内に存在する物品とを対応付けて生産工程の履歴を管理する管理部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に係る工程管理システムは、上記切替部は各生産工程に設けられたアンテナを工程の流れに沿って順次に切り換え、上記受信部は各アンテナで受信された応答信号の受信レベルを逐次に検出するとともに、上記判別部は隣接する二工程（前工程・後工程という）のうち、前工程に設けられたアンテナによる受信レベルが基準値を越え、且つ、後工程に設けられたアンテナによる受信レベルが基準値を超える場合には、後工程に物品が有ると判定することを特徴とする請求項１に記載のものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、この発明の請求項１に係る工程管理システムによれば、各工程毎に設置されたアンテナを順次切替えて各工程に存在する製品に貼付されたタグのタグ情報を読取るようにし、その読取信号の受信レベルが所定の基準値を越える場合に、当該工程に製品が存在すると判断するようにしたので、隣接工程に存在する製品からの読取エラーをなくすことができ、工程管理を正確に行うことができるという効果を奏する。
【００１１】
また、この発明の請求項２に係る工程管理システムによれば、工程内の製品の存在の判定に際し、隣接する二工程の後工程に製品が移動した後に再び前工程のリーダライタ装置でタグ情報が検知される（受信レベルが基準値を越える）場合に前工程には製品は存在しないと判断するヒステリシス特性を設けたので、フェージング等によりリーダライタ装置の受信特性が変動を受ける場合にも、工程管理をさらに正確に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１について、以下に説明する。図１は、この実施の形態１に係るＲＦＩＤシステムを用いた工程管理システムの構成図である。ここでは、製品２１に対して４つの生産工程（工程１〜４）が逐次実施される場合の工程管理を例に説明を行う。図において、１１〜１４は、工程１〜４が行われる各工程エリアを示す。製品２１は、「工程1→工程２→工程３→工程４」の順に各工程での処理が実施される。製品２１は、例えばベルトコンベヤ等の搬送装置により順次に各工程を流れてゆき各工程で所定の生産処理（組立、検査など）が施される。
【００１３】
２２は、製品２１に貼付されたタグであり、内部のメモリにそのタグを識別するＩＤ情報（ＴＡＧ１、ＴＡＧ２等のタグ毎に割当てられる符号。本明細書中ではタグ情報、登録情報、製品識別情報ともいう）が記憶されている。このＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報はタグ毎に異なっている。タグが製品に貼付されると、製品とタグとが１対１で対応付けられ、ＩＤ情報が製品識別情報となる。タグには後述するリーダライタとの間でＲＦ信号の送受を行うためのアンテナ素子、タグ情報を記憶するメモリ、送受信回路等の必要な電子回路素子が内蔵されている。３１〜３４は、タグ２２との間でＲＦ信号の送受を行う指向特性を有するアンテナ装置であり、各工程エリア毎に少なくとも１個配置されている。各アンテナ装置は、そのビーム幅内（図において一点鎖線で示された角度θａの範囲）に各工程エリアをカバーするようにアンテナの向き及び製品搬送装置からの距離が決められ配置されている。本図においては、各工程エリアの中央に、製品の移動方向に対し正対するようにアンテナが配置されている。アンテナの指向特性は正面方向でピークを示し、ほぼ左右対称の特性を有している。
【００１４】
４０は、リーダライタ装置であり、前記アンテナ装置３１〜３４との間でＲＦ信号のやりとりが行われる。後述するように、リーダライタ内では、ＲＦ信号の生成処理や受信処理を行う送受信部及びその後段に続くベースバンド部と上記アンテナ装置との接続が順次に切替えられ、一台のリーダライタで複数個のアンテナ装置の制御が可能な構成となっている。５０は、リーダライタ装置へＩＤ情報の判定処理に必要な工程パラメータを送出したり、リーダライタ装置からＩＤ情報を受け取り、生産工程の履歴管理のアプリケーション処理を行う信号処理器である。ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の汎用のコンピュータで構成される。
【００１５】
図２は、リーダライタ装置の構成図である。図において、４２は、アンテナ３１〜３４とＲＦ部４１との接続を順次に切り替える時分割制御スイッチである。切り替えの時間間隔は、システムの適用場面に応じて変更可能であるが、一工程を製品が通過する時間（「工程通過時間」、当該工程に製品が存在する時間）内に少なくとも一回はＩＤ情報の読み取りが必要なので、前記工程通過時間より十分短い時間での切替が必要である。本発明のようなＦＡ工程管理システムの場合には、おおよそ数１０ｍｓのオーダで切替が行われる。４３は、ＲＦ送信信号を発生する送信部である。この送信部は、局部信号発信器４５（「局発」と略す）からの局発信号を用いて、ベースバンド信号であるタグコマンドデータを変調し出力する変調部４３１、その変調信号を高周波電力増幅しＲＦ送信信号を出力する電力増幅器４３２からなる。このＲＦ送信信号は、サーキュレータ４６、時分割制御スイッチ４２を経由しアンテナ３１〜３４に向け送出される。
【００１６】
４４は、ＲＦ受信信号の受信処理を行う受信部である。この受信部は、サーキュレータ４６からのＲＦ受信信号を増幅し出力する低雑音増幅器４４１、上記局発信号を用いてベースバンド信号である復調データを復調し生成する復調部４４２、受信信号の強度を示すＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）信号を生成するレベル検出器４４３からなる。
【００１７】
４５は、局部信号発信器である。４７は、ベースバンド部である。４７１は、タグへの読取指示コマンドを生成するコマンドデータ生成部、４７２は、読み込まれたタグのＩＤ情報を認識するタグＩＤ認識部、４７３は、選択された工程エリア内でタグの有無を判定する判定部、４７４は、時分割制御スイッチ４２の切り替えを制御するスイッチ制御部である。５０は、信号処理部である。５０１は、リーダライタ装置の動作制御のための各種の工程パラメータを送出する工程パラメータ設定部である。工程パラメータとしては、搬送系（コンベア）の移動方向、移動速度、受信レベル判定のスレシホルドとなる基準値などがある。５０２は、リーダライタ装置からタグのＩＤ情報を受け取り、生産工程の履歴管理を行う履歴管理部である。
【００１８】
次に、本ＲＦＩＤシステムを用いた工程管理システムの動作について説明する。図３は、ＲＦＩＤシステムを用いたＦＡ工程管理のフローチャートの一例である。（ａ）は工程管理全体のシステムフローチャート、（ｂ）はタグ情報読取ステップ（Ｓ４）の細部フローチャートである。本例の工程管理システムでは、アンテナの切り替えは、製品の工程の流れと同様に、「工程1（ＡＮＴ１）→工程２（ＡＮＴ２）→工程３（ＡＮＴ３）→工程４（ＡＮＴ４）→工程1（ＡＮＴ１）→工程２（ＡＮＴ２）→・・・」の順に、一定時間ごとに巡回的に切り替えられるものとする。システムがスタートすると、信号処理器５０より、リーダライタ４０に工程パラメータの初期設定が行われる（Ｓ１）。その後は、システム終了が常時監視されている（Ｓ２）。リーダライタの動作としては、まず第１番目の工程１にあるアンテナ３１（ＡＮＴ１）が選択される。スイッチ制御部４７４からの制御指令に基づき時分割制御スイッチ４２はＲＦ部４１をアンテナ３１に接続する（Ｓ３）。
【００１９】
次に選択された工程１エリアでのタグのＩＤ情報の読出し処理が行われる（Ｓ４）。タグコマンド生成部４７１で生成された読取信号は、送信部４３で変調・増幅されＲＦ信号となり、サーキュレータ４６、時分割制御スイッチ４２を経由してアンテナ３１より工程１エリア内に読取電波信号として放射され、タグへのアクセスが行われる（Ｓ４１）。これは次のアンテナに切り替えられるまでの一定の時間行われる（Ｓ５）。
【００２０】
ここで、この発明におけるアンテナ装置の特性について説明する。図４は、アンテナ装置の指向特性の説明図である。リーダライタのアンテナとしては、小型薄型化のために、平面パッチアンテナが使用されることが多い。図に示すように、一般にはメインビームの両側にサイドローブが発生する。アンテナ装置のビーム幅は、一般にはメインビームの指向特性の半値幅（最大値の１／２の電力値となるアンテナ指向領域）で定義される。図において、このビーム幅をθａで示す。各工程エリアに配置されるアンテナは、アンテナビーム幅内に工程エリアがカバーされるように搬送装置からの距離や工程エリア内の位置等が決められる。メインローブの端部やサイドローブ部分は隣接する工程エリア内をカバーしてしまうこととなる。その結果、タグからの受信信号を、後述する基準値レベルを用いて足切を行わないと、隣接する工程アリア内にある製品に対しても当該工程エリアにあるアンテナ装置でタグ情報を読取ってしまい読取誤差を発生することとなる。
【００２１】
タグのＩＤ情報の読み取りについて、さらに説明する。当該工程エリア内に製品が存在する場合には、前記の読取信号に製品に貼付されたタグが応答しＩＤ情報を送出する。このＩＤ情報はリーダライタにより読み込まれる。ＩＤ情報はアンテナ装置、時分割制御スイッチ、サーキュレータを経由して受信部４４での処理が行われる。受信部ではＲＦ信号からタグ情報の復調（復調部４４２）とＲＦ信号の受信レベルの検出（レベル検出部４４３）が行われる（Ｓ４２）。
【００２２】
次に、受信レベルは予め設定されている基準値と比較される（Ｓ４３）。受信レベルが基準値より大きい場合には当該工程エリア内に製品があると判断し、受信レベルが基準値より小さい場合には当該工程エリア外に製品があると判断する。この判断結果はタグ情報とともに信号処理器５０へ送出され、履歴管理部５０２で管理される（Ｓ４４）。
【００２３】
次の切替までの所定の時間、当該アンテナによるタグの読出し処理が行われる（Ｓ４５）。アンテナの切替時間は一般には数１０ｍｓであり、一方、タグへのアクセス処理（タグへの読取→タグからの応答）の時間は、切替時間に比べ十分短時間（平均数ｍｓのオーダ）である。従って、一つのアンテナが選択されている時間内では、タグに対し数回から１０数回の複数回のアクセスがなされる。
【００２４】
所定の切替時間がすぎると隣接するアンテナ（この場合にはアンテナ３２（ＡＮＴ２））への切り替えが行われ、次の工程での製品へのアクセスが行われる（Ｓ５）。工程２のエリアにおいても、上記工程１のエリアでの処理と同様に処理が行われる（上記Ｓ１〜Ｓ５）。
【００２５】
アンテナ３４（ＡＮＴ４）まで終了すると、再度アンテナ１に切り替わり、以下、巡回的にアンテナ３１〜アンテナ３４の切り替えが行われる（Ｓ６）。
【００２６】
ここで、工程エリア内を製品が移動するときのリーダライタによるタグ情報の受信レベルの変化について説明する。図５は、一つの工程内をタグ付製品が搬送された場合のＲＳＳＩ値の時間変化を示すものである。図において、５個の時刻（ｔ１〜ｔ５）での製品の位置と受信レベル（Ｐ１〜Ｐ５）との関係を示す。Ｐｔｈはスレシホルドレベルを示す。リーダライタのメインビームのビーム幅内を製品が横切る場合、工程エリア外ではアンテナのメインビームの端やサイドローブで受信されるのでアンテナゲインも低く受信レベルも低い（ｔ１、Ｐ１）。ただし受信感度以上の受信レベルであるので、タグ情報の受信検出は行はれる。その後、工程エリア内に入り受信レベルも増加する（ｔ２、Ｐ２）。工程エリアの半ば（メインビームの中央付近）に近づくにつれ、次第にアンテナゲインも増加するため、受信レベルも大きくなりほぼ最大の受信レベルとなる（ｔ３、Ｐ３）。その後、工程エリア出口に向かい進んでいくと、アンテナゲインが低下し受信レベルも低下し（ｔ４、Ｐ４）、隣接する後工程へと移る（ｔ５、Ｐ５）。
【００２７】
なお、上記フローの説明では、タグへのアクセス毎に「受信レベルの判定（Ｓ４３）→製品情報のＰＣへの送出（Ｓ４４）」を行っているが、この方法に限るものではない。例えば、アンテナ３１〜３４（ＡＮＴ１〜４）の１サイクルの切替の期間中に各アンテナからタグへアクセスし受信した受信データを、一旦、リーダライタ装置内で記憶しておき、その後まとめて「受信レベルの判定→製品情報のＰＣへの送出」を行うようにしてもよい。後述の他の実施例のフロー（図９）では、このやり方で処理を行う場合を説明している。
【００２８】
本発明は、この受信レベルをモニタし、受信レベルが所定の基準値を越えた場合に当該工程エリアに製品の存在することを検知するものである。上述のとおり、隣接するエリアに製品が存在する場合にもタグ情報は読み込まれてしまい、読取エラー（隣接エリアにあるのに当該エリアのアンテナで検出される）となる。従って、一定の足切レベルを設定する必要がある。この基準値の設定法としては、当該エリア内に製品が存在する場合に、製品が存在すると判断でき、隣接するエリア内に製品が存在する場合には当該エリア内には製品が存在しないと判断できるレベルを設定することとなる。従って、スレシホルド（基準レベル）としては、メインローブのピーク値以下でサイドローブレベル及びメインローブの裾野で隣接するエリアのデータを読み込まないレベルを越える所定の値に設定することとなる。図５において、受信レベル特性曲線の太線部がスレシホルドを越える部分であり、工程エリア内に含まれている。上記の場合、ｔ２、ｔ３、ｔ４の時刻でのレベルが基準値を越えていることになる。この基準値は、工程管理パラメータ部５０１より判定部４７３内のメモリに設定される。この基準値は工程エリアの幅が狭くなってくると、隣接するメインローブ同士の重なりが増加するので、基準値としてはかなり高く設定する必要が出てくる。しかし、あまり高くしすぎると、検出できる受信レベルが限定されてしまい、レベル変動などが起きると検出漏れなどの誤動作の原因となってしまうおそれがあり、あまり高くすることもできない。
【００２９】
タグ認識部４４２で認識されたタグＩＤと判定部４４３で判定された上記タグＩＤが当該エリアに存在する製品のものであるかの判定結果は、履歴管理部５０２へ送出され、関連付けられて記録される。
【００３０】
図６は、工程全体（工程１〜４）内をタグ付製品が搬送された場合のＲＳＳＩ値の時間変化を示すものである。（ａ）はリーダライタ装置によるタグ情報受信信号の受信レベルの時間変化を示し、（ｂ）は前記受信信号の判定部での判定結果（各アンテナ装置対応での受信信号としての判定結果）の時間変化を示すものである。図５での説明のように基準値（Ｐｔｈ）を設定すると、ＲＳＳＩレベルが当該基準値を越える場合のみ、当該工程に製品が存在すると判定できる（図６（ｂ））。
【００３１】
図７は、履歴管理部５０２での履歴管理の一例を示すものである。履歴管理は、タグＩＤ毎に行われる。図においては、製品と対応するタグ識別番号ごとに、工程１〜４の履歴について管理している。各工程毎に開始時刻、終了時刻及びステータスが記録されている。ＴＡＧ１については、工程１〜４までのすべての工程が終了している。ＴＡＧ２については、工程２までは終了しており、工程３については工程が開始されたことが記録されている。ＴＡＧ３については、工程１について工程が開始されたことが記録されている。
【００３２】
なお、上記説明では基準値は工程１〜４までで同じ基準値を用いるとして説明したが、アンテナ装置の特性が個々にばらついたり、またアンテナ配置により実際の受信特性が異なることも有り得る。このような場合には、個々の工程に配置されるアンテナ装置毎に判定の基準値を独立に設定するようにしても構わない。
【００３３】
上記の実施例では、基準値のみで製品の工程エリア内の存在を判定する場合を示した。しかし、実際の工程ラインでは、ライン周囲の製造機械類等の設置物の影響を受け、受信特性は変動（フェージング）する。その結果、メインローブの端部で局所的なピークが発生し、基準値を超えてしまうことがある。図８はこのようなケースにおける誤動作の一例を説明するものである。工程２のエリア内にアンテナ３１（ＡＮＴ１）の局所的なピークが発生し、基準値を超えている。この場合、上記の実施の形態１での基準値のみによる判定処理では、工程２のエリアに物品が存在するにもかかわらず、アンテナ３１でも検出してしまい、あたかも工程エリア１にも同じ物品が存在するかのように判断されてしまう（図８（ｂ））。
【００３４】
以下に説明する他の実施例では、このような場合にも対応できるようにするために、タグ情報の判断にヒステリシスの特性を持たせるようにしたものである。具体的には、一旦前工程にあるアンテナでの受信処理が終了したと判断した後に、当該工程でのアンテナでの受信処理が開始された場合に、前工程でのアンテナによる受信が一時的に行われても、前工程でのアンテナによる受信処理を検出しないようにするというものである。
【００３５】
図９にヒステリシス特性を有するデータ判定処理の概略のフローチャートを示す。アンテナ３１〜３４（ＡＮＴ１〜４）により、工程ラインを流れる製品のタグ情報を一定時間読取る（Ｓ１００）。読取ったデータの受信レベルを上述の実施の形態１で説明した基準値による判定処理を行い、各アンテナごとの受信データの存在時刻を測定する（Ｓ１０１）。隣接するアンテナ（隣接工程に相当）での受信データの存在時刻を比較し、データ存在時刻が重なっているか否かを判断する（Ｓ１０２）。データ存在時刻が重なっている場合には、隣接工程の前工程による重複時刻部分の受信データをエラーとする（Ｓ１０３）。エラーと判断したデータ部分を除いたデータを製品情報として信号処理部へ送出する（Ｓ１０４）。
【００３６】
このように受信データの処理においてヒステリシス特性を設けたので、フェージング等によりリーダライタ装置の受信特性が変動を受ける場合にも、工程管理をさらに正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤを用いた工程管理システムの構成図である。
【図２】この発明に係るＲＦＩＤシステムの構成図である。
【図３】この発明に係るＲＦＩＤシステムのフローチャートである。
【図４】この発明に係るアンテナ装置の指向特性の説明図である。
【図５】この発明に係るＲＦＩＤシステムの一工程エリア内のレベル変化図である。
【図６】この発明に係るＲＦＩＤシステムの工程全体のレベル変化図である。
【図７】この発明に係るＲＦＩＤシステムの製品履歴管理表である。
【図８】この発明の他の実施例に係るＲＦＩＤシステムの工程全体のレベル変化図である。
【図９】この発明の他の実施例に係るＲＦＩＤシステムのヒステリシス特性のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１１〜１４  工程エリア、  ２１  製品、  ２２  タグ、  ３１〜３４  アンテナ、
４０リーダライタ、  ４１ＲＦ部、  ４２時分割制御スイッチ、  ４３  送信部、
４４  受信部、  ４５  局部発信器、  ４６  サーキュレータ、
４７  ベースバンド部、  ５０  信号処理器、  ４３１  変調部、
４３２  電力増幅器、  ４４１  低雑音増幅器、  ４４２  復調部、
４４３  レベル検出器、  ４７１  タグコマンド生成部、  ４７２  タグＩＤ認識部、
４７３  判定部、  ４７４  スイッチ制御部、  ５０１  工程パラメータ設定部、
５０２  履歴管理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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