(57)【要約】【課題】回転マーカを備えるマーカ装置の構造を簡略化し、コストダウンを可能にする。【解決手段】植付部３から外側方に張り出す支持アーム９の先端に、後下方に延出するマーカアーム１０を設けると共に、該マーカアーム１０の先端に、次の植付行程の指標を圃場面に形成する回転マーカ１１を支持した乗用型田植機において、支持アーム９の先端に、板バネ１０ａからなるマーカアーム１０を固設し、該マーカアーム１０の先端に、回転マーカ１１を支持する。【選択図】図２
2008054617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部又は走行機体から外側方に張り出す支持アームの先端に、後下方に延出するマーカアームを設けると共に、該マーカアームの先端に、次の植付行程の指標を圃場面に形成する回転マーカを支持した移植機において、
前記支持アームの先端に、板バネからなるマーカアームを固設し、該マーカアームの先端に、回転マーカを支持したことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの移植機に関し、特に、次の植付行程の指標を圃場面に形成する回転マーカを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機などの移植機は、次の植付行程の指標を圃場面に形成するマーカを備えている。マーカは、通常、植付部又は走行機体から外側方に張り出す支持アームの先端に、マーカアームを介して取付けられている。
近年、マーカとしては、圃場面に線状の指標を形成する棒状のものだけでなく、円板状の回転マーカも普及してきている。この回転マーカは、外周部に土掬い上げ用の複数の爪を備える接地回転体で構成され、該接地回転体が回転すると、前記爪で掬い上げられた土が圃場面に一塊ずつ落ち、この落ちた土の盛り上がりが機体の進行方向に沿って一定の間隔で列状に形成されて次の植付行程の指標となる。このような指標によれば、圃場に水が深く張られていても、土の盛り上がりをオペレーターが容易に認識することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３５１９８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の回転マーカは、圃場面に対して良好に追従することが求められる。その理由は、圃場面から回転マーカが浮き上がったり、圃場に回転マーカが深く潜りすぎると、接地回転体の爪が土を上手く掬えなくなるからである。
そこで、特許文献１に記載される移植機では、回転マーカの上下動を許容すると共に、回転マーカを圃場面に向けて付勢することにより、回転マーカの圃場面に対する追従性を高めている。
しかしながら、特許文献１の移植機では、マーカアームを支持アームに対して上下揺動自在に構成すると共に、支持アームとマーカアームの間に捻りバネを介設し、該捻りバネの蓄勢力で回転マーカを下方に付勢するようにしているので、マーカ装置の構造が複雑になるだけでなく、コストアップを招来するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、植付部又は走行機体から外側方に張り出す支持アームの先端に、後下方に延出するマーカアームを設けると共に、該マーカアームの先端に、次の植付行程の指標を圃場面に形成する回転マーカを支持した移植機において、前記支持アームの先端に、板バネからなるマーカアームを固設し、該マーカアームの先端に、回転マーカを支持したことを特徴とする。
このようにすると、揺動自在なアーム部材や、捻りバネを使用しなくても、回転マーカの上下動を許容しつつ、回転マーカを圃場面に向けて付勢することが可能になる。その結果、回転マーカを備えるマーカ装置の構造を簡略化できるだけでなく、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
［第一実施形態］
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用型田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。植付部３は、マット苗を載置する苗載台４、苗載台４から苗を掻取って圃場面に植付ける植付機構５、圃場面を滑走するフロート６などを備えて構成されており、走行機体１から伝動される植付動力によって植付作業を行うようになっている。
【０００６】
植付部３の左右両側には、次の植付行程の指標を圃場面に形成するマーカ装置８が設けられている。図２及び図３に示すように、左右の各マーカ装置８は、植付部３から外側方に張り出す支持アーム９と、該支持アーム９の先端から後下方に延出するマーカアーム１０と、該マーカアーム１０の先端に支持される回転マーカ１１とを備えて構成されている。支持アーム９の基端は、植付部３の左右両側部に起倒自在に支持されており、植付部３から外側方に張り出す指標形成姿勢と、植付部３の側面部に沿って起立する格納姿勢とに姿勢が切り換えられるようになっている。
【０００７】
回転マーカ１１は、外周部に土掬い上げ用の複数の爪１１ａを備える接地回転体で構成され、走行時の接地に応じて回転すると、爪１１ａで掬い上げられた土が圃場面に一塊ずつ落ち、この落ちた土の盛り上がりが機体の進行方向に沿って一定の間隔で列状に形成されて次の植付行程の指標となる。このような指標によれば、圃場に水が深く張られていても、土の盛り上がりをオペレーターが容易に認識することができる。
【０００８】
この種の回転マーカ１１は、圃場面に対して良好に追従することが求められる。その理由は、圃場面から回転マーカ１１が浮き上がったり、圃場に回転マーカ１１が深く潜りすぎると、爪１１ａが土を上手く掬えなくなり、指標の形成精度が低下するからである。回転マーカ１１を圃場面に対して良好に追従させるには、回転マーカ１１の上下動を許容する機能と、回転マーカ１１を圃場面に向けて付勢する機能が必要となる。従来では、この二つの機能を具備するにあたり、マーカアームを支持アームに対して上下揺動自在に構成すると共に、支持アームとマーカアームの間に捻りバネを介設し、該捻りバネの蓄勢力で回転マーカを下方に付勢するようにしていたので、マーカ装置の構造が複雑になるだけでなく、コストアップを招来するという問題があった。
【０００９】
本発明に係るマーカ装置８では、上記の問題を解決するために、支持アーム９の先端に、板バネ１０ａからなるマーカアーム１０を固設し、該マーカアーム１０の先端に、回転マーカ１１を支持している。このようにすると、揺動自在なアーム部材や、捻りバネを使用しなくても、回転マーカ１１の上下動を許容する機能と、回転マーカ１１を圃場面に向けて付勢する機能を備えることができる。従って、揺動自在なアーム部材や捻りバネを使用する従来のものに比べ、回転マーカ１１を備えるマーカ装置８の構造を簡略化できるだけでなく、コストダウンを図ることができる。
【００１０】
具体的に説明すると、支持アーム９の先端には、取付板１２が一体的に溶着されており、ここに上下一対のボルト１３を介してマーカアーム１０の基端が一体的に固設されるようになっている。また、回転マーカ１１の支軸１１ｂにも、取付板１４が一体的に溶着されており、この取付板１４が上下一対のボルト１５を介してマーカアーム１０の先端に一体的に固設されるようになっている。そして、板バネからなるマーカアーム１０は、表裏の板面がそれぞれ前下方及び後上方を向くように取付けられているので、図４に示すように、その弾性変形に応じて回転マーカ１１の上下動を許容すると共に、回転マーカ１１を圃場面に向けて付勢することが可能となる。
【００１１】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、植付部３から外側方に張り出す支持アーム９の先端に、後下方に延出するマーカアーム１０を設けると共に、該マーカアーム１０の先端に、次の植付行程の指標を圃場面に形成する回転マーカ１１を支持した乗用型田植機において、支持アーム９の先端に、板バネ１０ａからなるマーカアーム１０を固設し、該マーカアーム１０の先端に、回転マーカ１１を支持したので、揺動自在なアーム部材や、捻りバネを使用しなくても、回転マーカ１１の上下動を許容しつつ、回転マーカ１１を圃場面に向けて付勢することが可能になる。その結果、回転マーカ１１を備えるマーカ装置８の構造を簡略化できるだけでなく、コストダウンを図ることができる。
【００１２】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る移植機のマーカ装置について、図５及び図６を参照して説明する。ただし、第一実施形態と共通の構成については、第一実施形態と同じ符号を付け、第一実施形態の説明を援用する。図５及び図６に示すように、第二実施形態に係る移植機のマーカ装置は、長さが異なる複数の板バネ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを用いてマーカアーム１０を構成している点が第一実施形態と相違している。具体的に説明すると、基端位置が揃い、かつ、後側ほど長さが短くなるように重合された複数の板バネ１０ａ、１０ｂ、１０ｃでマーカアーム１０が構成されている。
【００１３】
このようなマーカアーム１０によれば、板バネ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの使用枚数を変更することで、マーカアーム１０の圃場面追従荷重を圃場の硬軟などに応じて任意に調節することが可能になる。例えば、圃場面追従荷重を小さくしたい場合は、一枚の板バネ１０ａのみを使用し、圃場面追従荷重を中程度にしたい場合は、二枚の板バネ１０ａを使用し、圃場面追従荷重を大きくしたい場合は、三枚の板バネ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを使用する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】第一実施形態に係るマーカ装置の側面図である。
【図３】第一実施形態に係るマーカ装置の背面図である。
【図４】第一実施形態に係るマーカ装置の作用を示す側面図である。
【図５】第二実施形態に係るマーカ装置の側面図である。
【図６】第二実施形態に係るマーカ装置の背面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  走行機体
３  植付部
８  マーカ装置
９  支持アーム
１０  マーカアーム
１０ａ〜１０ｃ  板バネ
１１  回転マーカ
【図１】
2008054617.tif 000003
【図２】
2008054617.tif 000004
【図３】
2008054617.tif 000005
【図４】
2008054617.tif 000006
【図５】
2008054617.tif 000007
【図６】
2008054617.tif 000008