(57)【要約】【課題】所定のサービスを受ける側の手間を軽減するとともに所定のサービスを提供する側の実施効率を高めること。【解決手段】管理サーバ４は、サービスカー７の自己位置情報を受信すると、サービスカー７を中心とした所定範囲内の建設機械１から自己位置情報を取得して更新し、サービスカー７に対して所定範囲内の建設機械１の移動体情報を送信するとともに所定範囲内の建設機械１に対してサービスカー７の移動体情報を送信し、サービスカー７は移動に伴って自己位置情報を管理サーバ４に送信し、管理サーバ４から所定範囲内の建設機械１の移動体情報を受信し、サービスカー７の所定範囲内に位置する建設機械１は、サービスカー７の移動体情報を受信する。【選択図】        図１
2008181337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械および該建設機械に対して所定のサービスを行うサービスカーと前記建設機械および前記サービスカーに対する管理を行う管理サーバとが通信回線を介して接続可能な移動体管理システムであって、
前記管理サーバは、前記サービスカーから自己位置情報を含む移動体情報を受信した場合、該サービスカーを中心とした所定範囲内に位置する建設機械から最新の自己位置情報を含む移動体情報を取得して該移動体情報を更新し、前記移動体情報を送信したサービスカーに対して前記所定範囲内に位置する建設機械の最新の移動体情報を送信するとともに前記所定範囲内に位置する建設機械に対して前記移動体情報を送信したサービスカーの最新の移動体情報を送信し、
前記サービスカーは、少なくとも自サービスカーの移動に伴って自己位置情報を含む移動体情報を前記管理サーバに送信し、前記管理サーバから前記所定範囲内に位置する建設機械の最新の移動体情報を受信し、
前記サービスカーの所定範囲内に位置する建設機械は、前記サービスカーの最新の移動体情報を受信する
ことを特徴とする移動体管理システム。
【請求項２】
前記管理サーバは、前記サービスカーおよび前記所定範囲内に位置する各建設機械に送信する移動体情報にサービスに関する情報を含めて送信することを特徴とする請求項１に記載の移動体管理システム。
【請求項３】
前記管理サーバは、前記サービスカーの所定範囲内に位置する各建設機械に対して該サービスカーとの間の距離情報を含む移動体情報を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の移動体管理システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、前記サービスカーの所定範囲内に位置する各建設機械に対して該サービスカーの連絡先情報を含む移動体情報を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の移動体管理システム。
【請求項５】
前記管理サーバは、所定範囲内に位置する建設機械を抽出する際、前記サービスカーによるサービスの契約対象となっている建設機械を抽出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の移動体管理システム。
【請求項６】
建設機械および該建設機械に対して所定のサービスを行うサービスカーと前記建設機械および前記サービスカーに対する管理を行う管理サーバとが通信回線を介して接続可能な移動体管理システムを用いたサービス支援方法であって、
前記サービスカーが、少なくとも自サービスカーの移動に伴って自己位置情報を含む移動体情報を前記管理サーバに送信するサービスカー側送信ステップと、
前記管理サーバが、前記サービスカーから自己位置情報を含む移動体情報を受信した場合、該サービスカーを中心とした所定範囲内に位置する建設機械から最新の自己位置情報を含む移動体情報を取得して該移動体情報を更新する更新ステップと、
前記管理サーバが、前記更新ステップによって更新され、かつ前記所定範囲内に位置する建設機械の最新の移動体情報を前記サービスカーに送信するとともに、前記更新ステップによって更新され、かつ前記所定範囲内に位置する建設機械に対して前記サービスカーの最新の移動体情報を送信する管理側送信ステップと、
を含むことを特徴とする移動体管理システムを用いたサービス支援方法。
【請求項７】
前記管理側送信ステップは、前記サービスカーおよび前記所定範囲内に位置する各建設機械に送信する移動体情報に、サービスに関する情報を含めて送信することを特徴とする請求項６に記載の移動体管理システムを用いたサービス支援方法。
【請求項８】
前記管理サーバが、前記サービスカーの所定範囲内に位置する各建設機械に対して該サービスカーとの間の距離情報を算出する距離算出ステップを含み、
前記管理側送信ステップは、前記距離情報を含む移動体情報を送信することを特徴とする請求項６または７に記載の移動体管理システムを用いたサービス支援方法。
【請求項９】
前記管理側送信ステップは、前記サービスカーの所定範囲内に位置する各建設機械に対して該サービスカーの連絡先情報を含む移動体情報を送信することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の移動体管理システムを用いたサービス支援方法。
【請求項１０】
前記管理側送信ステップは、管理サーバが、所定範囲内に位置する建設機械に最新の位置情報を送信する際、前記サービスカーによるサービスの契約対象となっている建設機械に対して前記サービスカーの最新の位置情報を送信することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の移動体管理システムを用いたサービス支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設機械および該建設機械に対して所定のサービスを行うサービスカーと前記建設機械および前記サービスカーに対する管理を行う管理サーバとが通信回線を介して接続可能な移動体管理システムおよびこれを用いたサービス支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建設機械および該建設機械に対して修理や給油などの所定のサービスを行うサービスカーと前記建設機械および前記サービスカーに対する管理を行う管理サーバとが通信回線を介して接続可能な移動体管理システムが知られている。管理サーバは、各建設機械からの定時発報によって現在位置情報を知ることができ、この現在位置情報をもとにサービスカーによる所定のサービスを行うようにしている。
【０００３】
たとえば、サービスカーも管理サーバに対して現在位置情報を管理サーバに送信するようにしており、このサービスカーの現在位置情報をもとに、サービス依頼を行った建設機械を中心として所定範囲内に位置するサービスカーを検出して、所定のサービスを行わせる支援を行うものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９２０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の移動体管理システムを用いた所定のサービス支援方法では、建設機械のサービス依頼の発生から、最終的なサービスを受けるまでの間に多くのフローが必要となり、所定のサービスを受けるまでに手間がかかるともに所定のサービスを行うサービス側の実施効率が低下してしまうという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所定のサービスを受ける側の手間を軽減するとともに所定のサービスを提供する側の実施効率を高めることができる移動体管理システムおよびこれを用いたサービス支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる移動体管理システムは、建設機械および該建設機械に対して所定のサービスを行うサービスカーと前記建設機械および前記サービスカーに対する管理を行う管理サーバとが通信回線を介して接続可能な移動体管理システムであって、前記管理サーバは、前記サービスカーから自己位置情報を含む移動体情報を受信した場合、該サービスカーを中心とした所定範囲内に位置する建設機械から最新の自己位置情報を含む移動体情報を取得して該移動体情報を更新し、前記移動体情報を送信したサービスカーに対して前記所定範囲内に位置する建設機械の最新の移動体情報を送信するとともに前記所定範囲内に位置する建設機械に対して前記移動体情報を送信したサービスカーの最新の移動体情報を送信し、前記サービスカーは、少なくとも自サービスカーの移動に伴って自己位置情報を含む移動体情報を前記管理サーバに送信し、前記管理サーバから前記所定範囲内に位置する建設機械の最新の移動体情報を受信し、前記サービスカーの所定範囲内に位置する建設機械は、前記サービスカーの最新の移動体情報を受信することを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる移動体管理システムは、上記の発明において、前記管理サーバは、前記サービスカーおよび前記所定範囲内に位置する各建設機械に送信する移動体情報にサービスに関する情報を含めて送信することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる移動体管理システムは、上記の発明において、前記管理サーバは、前記サービスカーの所定範囲内に位置する各建設機械に対して該サービスカーとの間の距離情報を含む移動体情報を送信することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる移動体管理システムは、上記の発明において、前記管理サーバは、前記サービスカーの所定範囲内に位置する各建設機械に対して該サービスカーの連絡先情報を含む移動体情報を送信することを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる移動体管理システムは、上記の発明において、前記管理サーバは、所定範囲内に位置する建設機械を抽出する際、前記サービスカーによるサービスの契約対象となっている建設機械を抽出することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる移動体管理システムを用いたサービス支援方法は、建設機械および該建設機械に対して所定のサービスを行うサービスカーと前記建設機械および前記サービスカーに対する管理を行う管理サーバとが通信回線を介して接続可能な移動体管理システムを用いたサービス支援方法であって、前記サービスカーが、少なくとも自サービスカーの移動に伴って自己位置情報を含む移動体情報を前記管理サーバに送信するサービスカー側送信ステップと、前記管理サーバが、前記サービスカーから自己位置情報を含む移動体情報を受信した場合、該サービスカーを中心とした所定範囲内に位置する建設機械から最新の自己位置情報を含む移動体情報を取得して該移動体情報を更新する更新ステップと、前記管理サーバが、前記更新ステップによって更新され、かつ前記所定範囲内に位置する建設機械の最新の移動体情報を前記サービスカーに送信するとともに、前記更新ステップによって更新され、かつ前記所定範囲内に位置する建設機械に対して前記サービスカーの最新の移動体情報を送信する管理側送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる移動体管理システムを用いたサービス支援方法は、上記の発明において、前記管理側送信ステップは、前記サービスカーおよび前記所定範囲内に位置する各建設機械に送信する移動体情報に、サービスに関する情報を含めて送信することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる移動体管理システムを用いたサービス支援方法は、上記の発明において、前記管理サーバが、前記サービスカーの所定範囲内に位置する各建設機械に対して該サービスカーとの間の距離情報を算出する距離算出ステップを含み、前記管理側送信ステップは、前記距離情報を含む移動体情報を送信することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる移動体管理システムを用いたサービス支援方法は、上記の発明において、前記管理側送信ステップは、前記サービスカーの所定範囲内に位置する各建設機械に対して該サービスカーの連絡先情報を含む移動体情報を送信することを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる移動体管理システムを用いたサービス支援方法は、上記の発明において、前記管理側送信ステップは、管理サーバが、所定範囲内に位置する建設機械に最新の位置情報を送信する際、前記サービスカーによるサービスの契約対象となっている建設機械に対して前記サービスカーの最新の位置情報を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明にかかる移動体管理システムおよびこれを用いたサービス支援方法では、サービスカーが、少なくとも自サービスカーの移動に伴って自己位置情報を含む移動体情報を管理サーバに送信し、その後、前記管理サーバが、前記サービスカーから自己位置情報を含む移動体情報を受信した場合、該サービスカーの所定範囲内に位置する建設機械から最新の自己位置情報を含む移動体情報を取得して該移動体情報を更新し、さらに前記管理サーバが、前記更新ステップによって更新され、かつ前記所定範囲内に位置する建設機械の最新の移動体情報を前記サービスカーに送信するとともに、前記更新ステップによって更新され、かつ前記所定範囲内に位置する建設機械に対して前記サービスカーの最新の移動体情報を送信するようにしているので、サービスカーを中心とした所定範囲内に位置する建設機械と前記サービスカーとが直接、所定範囲内で、サービスに関して直接連絡できるようになり、所定のサービスを受ける側の手間を軽減するとともに所定のサービスを提供する側の実施効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための最良の形態である移動体管理システムおよびこれを用いたサービス支援方法について説明する。
【００１９】
図１は、この発明の実施の形態にかかる移動体管理システムの全体概要構成を示す模式図である。この移動体監視システム１００は、複数の建設機械１およびサービスカー７が地理的に分散され、各建設機械１およびサービスカー７と管理サーバ４とが通信衛星２、地上局３、およびインターネットなどのネットワークＮを介して通信接続される。ネットワークＮには、建設機械１の管理者の端末である管理者端末５が接続される。建設機械１は、自己位置情報および稼働時間や稼働状況を示す稼働情報を含む車両情報である移動体情報を管理サーバ４に送信する。また、サービスカー７は、少なくとも自己位置情報を含む移動体情報を管理サーバ４に送信する。なお、管理サーバ４は、各建設機械１や各サービスカー７の自己位置情報を含む各種情報をデータベース４ａとして蓄積している。
【００２０】
図２に示すように、建設機械１は、移動体監視装置１０を有し、ＧＰＳセンサ１６および送受信器１７に接続される。ＧＰＳセンサ１６は、アンテナ１６ａを介して複数のＧＰＳ衛星６から送られる情報をもとに自己位置情報を検知し、移動体監視装置１０は、この自己位置情報を取得する。送受信器１７は、アンテナ１７ａを介して通信衛星２に通信接続され、移動体監視装置１０と管理サーバ４との間の送受信処理を行う。なお、送受信器１７を用いた送受信処理は、通信制御部１２によって制御される。
【００２１】
建設機械１は、たとえばバケットなどの作業機２１を有し、作業制御部２０によって駆動制御される。また、建設機械１は、エンジン３１を有し、エンジン制御部３０によって駆動制御される。エンジン３１は、車体移動の駆動源であるとともに、発電機（オルタネータ）３３に接続され、バッテリー３４に電気エネルギーを蓄積する。設定部２２は、移動体１の操作者によって作業機２１に対する各種の設定を行うもので、たとえば作業機２１の駆動をロックする作業ロックの設定やエンジンの再始動を禁止するエンジンロックの設定が可能である。キースイッチ３２は、電装品の電源をオンにし、エンジン始動信号を発生する。
【００２２】
移動体監視装置１０は、作業機制御部２０およびエンジン制御部３０に接続され、作業機およびエンジンの稼働情報を取得するとともに、取得した稼働情報を移動体情報１５ａの一部として記憶部１５に記憶する。なお、移動体監視装置１０は、発電機３３の出力電圧をモニタし、エンジン３３がオン状態かオフ状態かの稼働情報を取得し、移動体情報１５ａの一部として記憶部１５に記憶する。移動体情報１５ａには、ＧＰＳセンサ１６から取得した位置情報が含まれる。また、移動体情報１５ａには、管理サーバ４側から送信された指示内容も含まれる。また、移動体情報として、設定部２２によるロック状態も記憶される。
【００２３】
また、移動体監視装置１０は、表示部１３および入力部１４を有する。表示部１３には、管理サーバ４側から送られた情報などを表示し、特に記憶部１５内に保持された地図データ１５ｂを用いてマップを表示することが可能であり、このマップに各種情報を重畳表示することもできる。なお、表示部１３と入力部１４とはタッチパネルなどを用いて実現してもよいし、設定部２２と兼用してもよい。
【００２４】
同様にして、図３に示すように、サービスカー７は、建設機械１が有する移動体監視装置１０，ＧＰＳセンサ１６，送受信器１７に対応する移動体監視装置４０，ＧＰＳセンサ４６，送受信器４７を有する。すなわち、サービスカー７も、ＧＰＳセンサ４６を用いて自己位置情報を検出し、通信制御部４２のもとに、送受信器４７を介してこの自己位置情報を含む移動体情報４５ａを送信し、管理サーバ４からの情報を受信する。
【００２５】
一方、管理サーバ４は、上述したようにデータベース４ａを有する。このデータベース４ａは、図４に示すように、建設機械１に関する管理情報を保持する建設機械データベース５１とサービスカー７に関する管理情報を保持するサービスカーデータベース６１とを有する。建設機械データベース５１は、位置情報テーブル５２と属性情報テーブル５３とが建設機械１の端末ＩＤによって関連づけられている。また、サービスカーデータベース６１は、位置情報テーブル６２と属性情報テーブル６３とがサービスカー７の端末ＩＤによって関連づけられている。端末ＩＤとは、建設機械１に搭載される送受信器１７と移動体監視装置１０とからなる端末のＩＤ、あるいはサービスカー７に搭載される送受信器４７と移動体監視装置４０のＩＤである。
【００２６】
位置情報テーブル５２には、各端末ＩＤに対応した建設機械１の機械番号と現在位置情報とが保持されている。また、属性情報テーブル５３には、建設機械１の属性として、ユーザ、建機種類、稼働履歴、メンテナンス情報、契約有無などがあり、各属性に対する属性値が保持されている。一方、位置情報テーブル６２には、各端末ＩＤに対応したサービスカー７の機械番号と現在位置情報とが保持されている。また、属性情報テーブル６３には、サービスカー７の属性として、搭載機器、搭載部品、サービスマン情報、巡回計画情報、連絡先電話番号などがあり、各属性に対する属性値が保持されている。
【００２７】
ここで、図５を参照して、サービスカー７を用いた移動体管理システム１００内の各建設機械１に対するサービス支援処理について説明する。図５に示すように、各建設機械１は、地理的に分散しており、サービスカー７は、修理あるいは給油などの所定のサービスを行うために、修理用器具や修理部品、消耗品などを搭載して予め決められた巡回経路Ｌを通って、サービス拠点Ｐ１から各サービス点Ｐ２，Ｐ３を経由してサービスを行う。ここで、サービスカー７によるサービスは、サービス点Ｐ２，Ｐ３によって本来行うものであるが、この発明の実施の形態では、サービスカー７の移動に伴い、サービスカー７を中心とした所定半径Ｒ内に位置する建設機械１の現在位置情報が更新され、この所定半径Ｒ内に位置する建設機械１に対して少なくともサービスカー７の現在位置情報を含む移動体情報を通知し、サービスカー７に対しても少なくとも建設機械１の現在位置情報を含む移動体情報を通知し、所定半径Ｒ内のサービスカー７と建設機械１とそれぞれの移動体情報を用いて、直接、通信機器などを用いて相互連絡できるようにしている。
【００２８】
さらに、図６に示したシーケンス図を用いてサービス支援処理について詳細に説明する。まず、サービスカー７は、ＧＰＳセンサ４６を用いて現在位置情報を取得しつつ、巡回経路Ｌを移動し、移動距離が所定距離移動したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。所定距離移動した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、現在取得している最新の現在位置情報を含む移動体情報を管理サーバ４に送信する（ステップＳ１０２）。一方、移動距離が所定距離移動していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、ステップＳ１０１の判断処理を続けて行う。
【００２９】
管理サーバ４は、サービスカー７からの移動体情報を受信すると、この移動体情報がサービスカー７からの受信であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。受信した移動体情報がサービスカー７からの受信である場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）のみ、所定範囲内、たとえばサービスカー７を中心とした所定半径Ｒ内の建設機械１をデータベース４ａ内の位置情報テーブル６２から抽出する（ステップＳ１０４）。すなわち、管理サーバ４は、受信した移動体情報内に含まれた端末ＩＤが位置情報テーブル５２内にあるか否かを判断し、位置情報テーブル５２内にある場合には、位置情報テーブル５２内の現在位置情報が示す現在位置と、サービスカー７の現在位置情報が示す現在位置との間の距離を算出し、この距離が半径Ｒ内である建設機械１を抽出する。なお、この抽出に際し、属性情報テーブル５３の属性「契約有無」を参照し、抽出された建設機械がこのサービスを契約している（属性値「１」）もののみを抽出するようにしてもよい。所定範囲内の建設機械１の抽出処理において、このサービスが契約されたもののみを対象とすることによって、その後のサービス実施にあたり、種々の手間を省くことができる。
【００３０】
その後、管理サーバ４は、抽出された建設機械１に現在位置情報の送信を要求する（ステップＳ１０５）。この現在位置情報の送信要求を受信した所定範囲内に位置する建設機械１は、ＧＰＳセンサ１６を用いて現在位置を取得し（ステップＳ１０６）、この取得した最新の現在位置情報を含む移動体情報を管理サーバ４に送信する（ステップＳ１０７）。
【００３１】
その後、管理サーバ４は、建設機械１から建設機械１の現在位置情報を含む移動体情報を受信し、位置情報テーブル５２内の現在位置情報を、この受信した現在位置情報に更新する処理を行う（ステップＳ１０８）。その後、さらに管理サーバ４は、この更新された現在位置情報をもとに、所定範囲内の建設機械１を再抽出し、この再抽出された建設機械１とサービスカー７との間の距離を算出する処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００３２】
その後、管理サーバ４は、再抽出した建設機械１に対して、位置情報テーブル６２および属性情報テーブル６３を参照して、サービスカー７の現在位置情報、ステップ１０９で算出した距離、連絡先電話番号などを含むサービスに関する移動体情報を送信する（ステップＳ１１０）。さらに管理サーバ４は、サービスカー７に対して、位置情報テーブル５２および属性情報テーブル５３を参照して、再抽出した建設機械１の現在位置情報を含む移動体情報を送信する（ステップＳ１１１）。
【００３３】
一方、建設機械１は、管理サーバ４から送信されたサービスに関する移動体情報を受信し、この受信した移動体情報を用いて、たとえば、マップ上にサービスカー７を重畳配置したものを表示出力するとともに、サービスカー７のサービス内容、連絡先などを表示出力する（ステップＳ１１２）。また、サービスカー７は、管理サーバ４から送信された移動体情報をもとに、このたとえば、マップ上に建設機械１を重畳配置したものを表示出力する（ステップＳ１１３）。
【００３４】
これによって、所定範囲内に位置するサービスカー７と建設機械１とは、受信した最新の移動体情報をもとに、直接相互連絡が可能な状態となる。たとえば、建設機械１がサービスを受けたい場合、連絡先電話番号をもとにサービスカー７のサービスマンに対して直接連絡を行うことができる。この結果、建設機械１側からのサービス依頼を行ってからサービス実施に至るまでのフローを簡略化でき、サービスを受ける側の手間を軽減するとともに、サービスを提供する側の実施効率を高めることができる。
【００３５】
なお、サービスカー７を中心とした所定範囲内の建設機械１に対して移動体情報を送信するのではなく、メッセージ形式として情報を送信するようにしてもよい。たとえば、「サービスカーから５Ｋｍ以内に居ます。電話番号：０９０−１２３４−５６７８，山田」なるメッセージを管理サーバ４から建設機械１側に送信するようにしてもよい。
【００３６】
また、上述した所定範囲は、サービスカー７を中心とした半径Ｒの円内であったが、これに限らず、サービスカー７を中心とした矩形、特に正方形の範囲としてもよい。現在位置情報が経度と緯度とで示されているため、矩形領域とすることによって、抽出が容易になる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では、建設機械と管理サーバ、サービスカーと管理サーバとが通信衛星２を介して通信していたが、これに限らず、地上無線通信等の一般の地上無線機を介した無線通信や、携帯電話などを用いた無線通信を用いたシステムであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態にかかる移動体管理システムの概要構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した建設機械の詳細構成を示す模式図である。
【図３】図１に示したサービスカーの詳細構成を示す模式図である。
【図４】管理サーバのデータベースの保持内容を示す図である。
【図５】巡回時におけるサービスカーの移動経路と移動時における建設機械との位置関係を示す説明図である。
【図６】サービスカー、建設機械、および管理サーバによるサービス支援処理手順を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  建設機械
２  通信衛星
３  地上局
４  管理サーバ
４ａ  データベース
５  管理者端末
６  ＧＰＳ衛星
７  サービスカー
１０，４０  移動体監視装置
１１，４１  制御部
１２，４２  通信制御部
１３，４３  表示部
１４，４４  入力部
１５，４５  記憶部
１５ａ，４５ａ  移動体情報
１５ｂ，４５ｂ  地図データ
１６，４６  ＧＰＳセンサ
１６ａ，１７ａ，４６ａ，４７ａ  アンテナ
１７，４７  送受信器
２０  作業機制御部
２１  作業機
２２  設定部
３０  エンジン制御部
３１  エンジン
３２  キースイッチ
３３  発電機
３４  バッテリー
５１  建設機械データベース
５２，６２  位置情報テーブル
５３，６３  属性情報テーブル
６１  サービスカーデータベース
Ｎ  ネットワーク
【図１】
2008181337.tif 000003
【図２】
2008181337.tif 000004
【図３】
2008181337.tif 000005
【図４】
2008181337.tif 000006
【図５】
2008181337.tif 000007
【図６】
2008181337.tif 000008