(57)【要約】      （修正有）【課題】水槽を傾斜角度調整自在に配設する場合に、無段階に傾斜角度を検出でき、運転条件などによって自由に希望の傾斜角度を設定できて最適な水槽傾斜角度での運転が可能となる洗濯機を得る。【解決手段】水槽が傾斜可能な洗濯機において、雌ネジ回転体１８の上面に位置検出部としての磁石２３を設け、雌ネジ回転体１８の上方に配設した位置検出センサーであるホールＩＣ２６で前記位置検出部を検知することにより検出される雌ネジ回転体１８の回転角度から吊り棒５の移動量を算出し、この移動量から水槽の傾斜角度を検出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯機において、前記吊下げ手段は、下部に防振部分を有する吊り棒の上部に雄ネジ部分を形成し、この雄ネジ部分を駆動部で回転する雌ネジ回転体にネジ込んで吊下げ長さを調整可能とするとともに、雌ネジ回転体の上面に位置検出部を設け、雌ネジ回転体の上方に配設した位置検出センサーで前記位置検出部を検知することにより検出される雌ネジ回転体の回転角度から吊り棒の移動量を算出し、この移動量から水槽の傾斜角度を検出することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の水槽の傾斜角度検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設したもので、外箱の上部の四隅部から、吊り棒を主体とし下部に防振部分を有する吊下げ手段によって水槽が吊持されている。
【０００３】
そして、洗濯行程や脱水行程では洗濯物である衣類の洗濯兼脱水槽内での片寄りによるアンバランスによって、洗濯兼脱水槽や水槽に大きな振動が発生するが、防振部分を備える吊り棒によってこの振動が外箱に伝わらないようにしている。
【０００４】
ところで、近年、乾燥手段を備えた洗濯乾燥機が出現している。この洗濯乾燥機においても、通常の洗濯機と同じく、洗濯兼脱水槽の形状は鉛直方向に長い円筒型で、かつ、洗濯兼脱水槽の回転中心軸が鉛直方向を向いているため、洗濯乾燥時において衣類の鉛直方向への回転移動が少なくなる傾向にあり、その結果、衣類が洗濯兼脱水槽内で上下方向に入れ替りにくくなって、衣類に皺が生じたり、乾燥ムラが生じたりしやすかった。
【０００５】
また、洗い行程でも、ほとんどが水平方向の単純な水流であり、洗浄効果が十分ではなかった。
【０００６】
さらに、洗濯兼脱水槽が長い円筒型であるため、このような形状の槽が垂直に配設されていると、槽内の衣類を取出す際、特に底部のものを取出しにくく、使い勝手がよくなかった。
【０００７】
そこで、かかる不都合を解消するものとして、乾燥行程時には洗濯兼脱水槽内の衣類が上下方向に入れ替りやすく、衣類に皺が生じたり、乾燥ムラが発生することを防止でき、また、洗い行程では水流を複雑にできてよりいっそうの洗浄効果が期待でき、さらに洗濯兼脱水槽内からの衣類の取出し作業を行いやすくできる洗濯機が提案された。
【０００８】
これは、外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯乾燥機において、前記吊下げ手段は、下部に防振部分を有する吊り棒の上部に雄ネジ部分を形成し、この雄ネジ部分を駆動部で回転する雌ネジ回転体にねじ込んで吊下げ長さを調整可能としたものである。
【０００９】
これにより、水槽は四隅のうちの全部または一部を吊下げ長さを自動調整可能とした吊り棒による吊下げ手段を介して外箱から吊下げられるから、この吊下げ長さを変えることで外箱内で水槽が傾斜する。よって、洗濯兼脱水槽の回転中心軸が鉛直方向ではなく、斜め方向となるから、乾燥行程時には洗濯兼脱水槽内の衣類が鉛直方向に回転移動しやすくなり、皺の発生や乾燥ムラを抑えることができる。
【００１０】
また、洗い行程でも洗濯兼脱水槽の回転中心軸が斜め方向となることで、水流が複雑となって洗浄効果が増大する。
【００１１】
さらに、水槽を手前に傾斜させることで、洗濯兼脱水槽内の衣類を取出す際に槽の上部開口面が使用者の方に斜めに向き、洗濯兼脱水槽の手前の高さが低くなる。これにより、槽内を見易くなって、衣類の取出し作業が行い易くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記のように水槽を傾斜させる洗濯機は、例えば０〜２０度の範囲で水槽が傾斜するが、傾斜角度は例えば０度か、または２０度のいずれにしか設定されていない。
【００１３】
一方、乾燥行程、洗い行程または衣類の取出し作業時などでは、最適な傾斜角度がそれぞれ異なり、また、使用者の身長などの条件によっても最適な傾斜角度は異なる。
【００１４】
しかしながら、前記洗濯機では、傾斜角度が一律に設定されているため、使用者の要求に対応しきれなかった。かかる不都合を解消するには、水槽の傾斜角度を無段階で可変設定できることが望まれるが、例えば単純にスイッチで検出する方法ではスイッチの数が制限されるため、実現が困難であり、また、スイッチの数が増加する分だけコストアップするという問題もあった。
【００１５】
本発明は前記従来例の不都合を解消するものとして、水槽を傾斜角度調整自在に配設する場合に、無段階に傾斜角度を検出でき、運転条件などによって自由に希望の傾斜角度を設定できて最適な水槽傾斜角度での運転が可能となる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は前記目的を達成するものとして、外箱内にその四隅から吊下げ手段によって水槽を吊下げ、底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータを配設した洗濯機において、前記吊下げ手段は、下部に防振部分を有する吊り棒の上部に雄ネジ部分を形成し、この雄ネジ部分を駆動部で回転する雌ネジ回転体にネジ込んで吊下げ長さを調整可能とするとともに、雌ネジ回転体の上面に位置検出部を設け、雌ネジ回転体の上方に配設した位置検出センサーで前記位置検出部を検知することにより検出される雌ネジ回転体の回転角度から吊り棒の移動量を算出し、この移動量から水槽の傾斜角度を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
吊下げ手段を構成する雌ネジ回転体の上面に位置検出部を設けるとともに、雌ネジ回転体の上方に位置検出センサーを配設したから、この位置検出センサーで前記位置検出部を検知することにより雌ネジ回転体の回転角度が検出され、この回転角から吊り棒の移動量が算出される。よって、この移動量から水槽の傾斜角度が検出される。検出される傾斜角度は雌ネジ回転体の回転角度に対応するものであるから、無段階的なものであり、任意の傾斜角度を検出でき、設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面について本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の洗濯機の実施形態を示す側面側の説明図、図２は同上平面側の説明図、図３は同上要部である吊下げ手段の縦断正面図で、洗濯機の全体構成は既に説明したとおり、洗濯機は外箱１内にその四隅から吊下げ手段１４によって水槽３を吊下げ、図示は省略するが底部に攪拌翼を配設した洗濯兼脱水槽を前記水槽３内に配設し、洗濯兼脱水槽の下方にギヤ、クラッチなどの機構を介してモータ３３を配設している。
【００１９】
本発明は吊下げ手段１４として、図１に示すように、下部に防振部分１５を組み込んだ吊り棒５の上部に雄ネジ１６の部分を形成し、この雄ネジ１６の部分を駆動部１７で回転する雌ネジ回転体１８にねじ込んで吊下げ長さを自動調整可能とした。
【００２０】
駆動部１７はＤＣモータによるもの、雌ネジ回転体１８はこのモータに歯合する嵌合歯車によるものであるが、これら駆動部１７と雌ネジ回転体１８とで駆動ユニット（アクチュエーター）１９が形成され、吊り棒５の上部にこれが一体物として組み込まれる。
【００２１】
図中２０、２１は駆動ユニット（アクチュエーター）１９の上下位置で吊り棒５の駆動部分を埃や水分から保護する密閉ケースとしての防塵ケース、２２は駆動ユニット（アクチュエーター）１９の下面に形成する球面座である。
【００２２】
雄ネジ１６は金属製である吊り棒５に膨径部を設けて直接これに形成してもよいが、この雄ネジ１６を合成樹脂製の外周ネジ管とし、これに吊り棒５の本体に被嵌して形成するようにしてもよい。
【００２３】
そして、前記球面座２２を外箱１の内側に突出させたフランジ状の吊り板２４の球形凹部（図示せず）に嵌合させ、防振部分１５を水槽３の側部から側方に突出させたフランジ２５に係止する。これにより、吊下げ手段１４が外箱１と水槽３との間に懸架される。
【００２４】
本発明の駆動ユニット（アクチュエーター）１９を組み込んだ吊下げ手段１４は外箱１内の四隅に配置されるが、図１の例は図２に示すように四隅の全てに本発明の構成による吊下げ手段１４を配置する場合である。
【００２５】
本発明はかかる構成に加えて、水槽３の傾斜角度を検出する方法の第１実施形態として図３、図４に示すように、雌ネジ回転体１８の上面に水槽３の傾斜角度を検出するための素子として磁石２３などを用いる位置検出部を設ける。
【００２６】
この位置検出部である磁石２３は図４に示すように例えば６０度の等間隔で合計６個を放射状に配置した。
【００２７】
この雌ネジ回転体１８の上方に位置させて磁石２３に位置を検出する位置検出センサーとしてのホールＩＣ２６を配設する。
【００２８】
次に動作を説明する。駆動ユニット（アクチュエーター）１９を組み込んだ吊下げ手段１４は、駆動部１７は雌ネジ回転体１８を回転駆動することにより、吊り棒５を雄ネジ１６を介して上下動でき、これにより吊り棒５の長さを調整できる。
【００２９】
この場合、雌ネジ回転体１８が回転することで、その上方に配設されているホールＩＣ２６が雌ネジ回転体１８の回転にともない回転移動する磁石２３を検知し、その検出数によって雌ネジ回転体１８の回転数（回転角度）が検出され、これをもとにして、４本それぞれの吊り棒５の移動距離を算出し、この移動量から水槽３の傾斜角度が検出される。
【００３０】
なお、雌ネジ回転体１８の経年変化などにより傾斜角度が変化するおそれがあるので、吊り棒５の移動距離を測定する前に、水槽３の傾斜状態を初期位置に戻しておくことが望ましい。初期位置の検出は例えばスイッチなどの機械的なもので絶対位置を検出するようにする。これにより、移動距離は初期位置からの相対距離で制御される事になり、信頼性が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の洗濯機の第１実施形態を示す洗濯機の側面側の説明図である。
【図２】本発明の洗濯機の第１実施形態を示す洗濯機の平面側の説明図である。
【図３】本発明の洗濯機の第１実施形態を示す洗濯機の要部である吊り下げ手段の縦断側面図である。
【図４】本発明の洗濯機の第１実施形態を示す洗濯機の要部である吊り下げ手段の横断平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  外箱                        ３  水槽
５  吊り棒                      １４  吊下げ手段
１５  防振部分                  １６  雄ネジ
１７  駆動部                    １８  雌ネジ回転体
１９  駆動ユニット（アクチュエーター）
２０、２１  防塵ケース          ２２  球面座
２３  磁石                      ２４  吊り板
２５  フランジ                  ２６  ホールＩＣ
２７  摺動抵抗器                ２８  位置センサー
２９  洗濯機底枠                ３０  重量センサー
３１  導圧チューブ              ３２  水位センサー
３３  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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