(57)【要約】【課題】孔版印刷装置では用紙としては腰の強さの異なるものが種々使用されるほか、印刷画像面積の割合や印刷速度等により腰の強さが変化してしまうため、エンドフェンスの衝撃吸収部材のみでは衝撃を吸収しきれず予期しない跳ね返り等が発生してしまい、印刷済みの用紙の位置が正規の排紙揃え状態の位置からずれたまま排紙台上に積載されてしまうことで、排紙揃えが悪化していたという問題点を解決する。【解決手段】積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂは、正規の排紙揃え状態で排紙台１１上に積載された積載用紙ＰＡの下に位置しない積載用紙ＰＡの後端位置近傍に配置されると共に、孔版印刷装置１で使用される最小サイズの用紙Ｂ５横の用紙幅寸法内であって、かつ、排紙台１１における用紙幅方向Ｘの同一直線上に配置されている。積載用紙後端検知センサ１４ｃは、各センサ１４ａ，１４ｂよりもさらに排紙台１１の後端部寄りに配置されている。【選択図】図３
2008169031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、該排紙台における上記用紙排出方向に位置調整可能に設けられたエンドフェンスと、上記排紙台における上記用紙排出方向と直交する用紙幅方向に位置調整可能に、かつ、互いに対向して設けられた一対のサイドフェンスとを具備する排紙積載装置において、
上記排紙台上に積載された用紙の後端位置を検知する後端位置検知手段を、該排紙台の所定の位置に配置したことを特徴とする排紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の排紙積載装置において、
上記後端位置検知手段を複数有していることを特徴とする排紙積載装置。
【請求項３】
請求項２記載の排紙積載装置において、
上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも２つを、正規の排紙揃え状態で上記排紙台上に積載された用紙の後端から露出した該用紙の後端位置近傍に配置したことを特徴とする排紙積載装置。
【請求項４】
請求項３記載の排紙積載装置において、
上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも２つを、使用される最小サイズの用紙の用紙幅内であって、かつ、上記用紙幅方向のほぼ同一直線上に配置したことを特徴とする排紙積載装置。
【請求項５】
請求項４記載の排紙積載装置において、
情報を報知する報知手段を有し、
上記少なくとも２つの後端位置検知手段によって用紙の後端が検知された場合であって、上記少なくとも２つの後端位置検知手段のうちの１つだけによって検知されたときと、２つによって検知されたときとで、上記報知手段をして異なる報知をさせることを特徴とする排紙積載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の排紙積載装置において、
上記用紙搬出方向に対する上記エンドフェンスの角度を調整可能な角度調整手段を有し、
上記少なくとも２つの後端位置検知手段のうちの少なくとも１つによって用紙の後端が検知されたとき、上記角度調整手段をして上記エンドフェンスの角度を調整させることを特徴とする排紙積載装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の排紙積載装置において、
上記排紙台に積載された用紙を上記用紙搬出方向と反対方向にずらして仕分けを行う仕分け手段を有し、
上記少なくとも２つの後端位置検知手段のうちの少なくとも１つによって用紙の後端が検知されたとき、上記仕分け手段をして上記用紙搬出方向と反対方向にずれた用紙の修正を行わせることを特徴とする排紙積載装置。
【請求項８】
請求項２ないし７の何れか一つに記載の排紙積載装置において、
上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも一つを、上記後端位置近傍よりもさらに後端寄りの位置に配置したことを特徴とする排紙積載装置。
【請求項９】
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を上記排紙台上に排出する排出手段とを有する画像形成装置において、
請求項８記載の排紙積載装置を有し、上記後端寄りの位置に配置した後端位置検知手段によって用紙の後端が検知されたとき、画像形成動作を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を上記排紙台上に排出する排出手段とを有する画像形成装置において、
請求項１ないし７の何れか一つに記載の排紙積載装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されるシート、印刷用紙、転写材、記録材等（以下、「用紙」という）を積載する排紙積載装置、およびこれを備えた孔版印刷装置等を含む印刷装置、インキジェット記録装置、複写機、プリンタ、ファクシミリもしくはプロッタ等の機能を備えた画像形成装置またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一例である孔版印刷装置に接続されていて、画像形成済みの用紙である印刷済みの用紙（以下、「排紙」ともいう）を積載する排紙積載装置が知られている。この排紙積載装置は、用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、排紙台における用紙排出方向に移動・停止可能、すなわち位置調整可能に設けられ排出された印刷済みの用紙を受け止めて該用紙における用紙排出方向の揃えを行うエンドフェンスと、排紙台における用紙排出方向と直交する用紙幅方向に位置調整可能に、かつ、互いに対向して設けられ、該用紙における用紙幅方向の揃えを行う一対のサイドフェンスとを具備している（例えば、特許文献１および２参照）。エンドフェンスは、用紙の先端部が衝突する際の衝撃エネルギーを吸収することでその衝撃を緩和するための衝撃吸収部材でできた用紙衝突面を備えている。
上記従来の排紙積載装置においては、最初に、エンドフェンスとサイドフェンスとの位置を用紙サイズに合わせて設定して印刷を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０８１０８号公報
【特許文献２】特開平１０−５９６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、取り分け孔版印刷装置で使用される用紙の種類としては、例えばのし紙や更紙等の薄紙から、孔版上質紙や普通紙等の標準紙、例えば画用紙やハガキ等の厚紙までというように用紙の腰の強さの異なるものが種々使用されていて、しかも一般的に数百枚以上というように大量に印刷される。孔版印刷本体側の排紙吸着搬送ユニットから排出される印刷済みの用紙は、エンドフェンスの用紙衝突面に衝突して落下するが、さらには印刷画像面積の割合や印刷速度等により腰の強さが変化してしまうため、エンドフェンスの衝撃吸収部材のみでは衝撃を吸収しきれず予期しない跳ね返りが発生してしまい、用紙の位置が正規の排紙揃え状態の位置からずれたまま排紙台上に積載されてしまうことで、排紙揃えが悪化してしまっていた。
このように従来においては、排紙揃えが悪くなってしまうと、その次の用紙も揃えが悪くなった状態で排紙台上に積載されてしまい、印刷が終了した時にはオペレータやユーザ（以下、「ユーザ」という）が全積載枚数の排紙揃え修正をしなくてはならない状態になっていた。また、上記したように印刷中に排紙揃えが悪化する虞があるため、オペレータは印刷中、常時、待機しなければならないなどの問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、排紙台上に積載される用紙の後端位置近傍に、エンドフェンスで跳ね返り後の用紙の載置・積載状態を検出する手段を設けることにより、用紙の後端位置ずれを検出し警告をしたり、仕分け装置がある場合にはこれを利用して用紙の後端位置ずれを自動的に修正したり、エンドフェンスの角度調整機構がある場合にはこれを利用してエンドフェンスの角度の再設定を行ったり、あるいは用紙の後端位置ずれ量が大きい場合には印刷を停止させたりすることで、排紙揃えの悪化を未然に抑制することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、各請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、該排紙台における上記用紙排出方向に位置調整可能に設けられたエンドフェンスと、上記排紙台における上記用紙排出方向と直交する用紙幅方向に位置調整可能に、かつ、互いに対向して設けられた一対のサイドフェンスとを具備する排紙積載装置において、上記排紙台上に積載された用紙の後端位置を検知する後端位置検知手段を、該排紙台の所定の位置に配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の排紙積載装置において、上記後端位置検知手段を複数有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の排紙積載装置において、上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも２つを、正規の排紙揃え状態で上記排紙台上に積載された用紙の後端から露出した該用紙の後端位置近傍に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の排紙積載装置において、上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも２つを、使用される最小サイズの用紙の用紙幅内であって、かつ、上記用紙幅方向のほぼ同一直線上に配置したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の排紙積載装置において、情報を報知する報知手段を有し、上記少なくとも２つの後端位置検知手段によって用紙の後端が検知された場合であって、上記少なくとも２つの後端位置検知手段のうちの１つだけによって検知されたときと、２つによって検知されたときとで、上記報知手段をして異なる報知をさせることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の排紙積載装置において、上記用紙搬出方向に対する上記エンドフェンスの角度を調整可能な角度調整手段を有し、上記少なくとも２つの後端位置検知手段のうちの少なくとも１つによって用紙の後端が検知されたとき、上記角度調整手段をして上記エンドフェンスの角度を調整させることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の排紙積載装置において、上記排紙台に積載された用紙を上記用紙搬出方向と反対方向にずらして仕分けを行う仕分け手段を有し、上記少なくとも２つの後端位置検知手段のうちの少なくとも１つによって用紙の後端が検知されたとき、上記仕分け手段をして上記用紙搬出方向と反対方向にずれた用紙の修正を行わせることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項２ないし７の何れか一つに記載の排紙積載装置において、上記複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも一つを、上記後端位置近傍よりもさらに後端寄りの位置に配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を上記排紙台上に排出する排出手段とを有する画像形成装置において、請求項８記載の排紙積載装置を有し、上記後端寄りの位置に配置した後端位置検知手段によって用紙の後端が検知されたとき、画像形成動作を停止させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を上記排紙台上に排出する排出手段とを有する画像形成装置において、請求項１ないし７の何れか一つに記載の排紙積載装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記課題を解決して新規な排紙積載装置およびこれを有する画像形成装置を実現し提供することができる。主な発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、排紙台上に積載された用紙の後端位置を検知する後端位置検知手段を排紙台の所定の位置に配置したことにより、画像形成動作中に画像形成済みの用紙がエンドフェンスに衝突した際に、その用紙の跳ね返りが大きく排紙台上への排紙揃えが悪化した場合に、その排紙揃えを比較的簡単な構成で検知することができるので、ひいては排紙揃えの悪化を抑制することが可能となる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、後端位置検知手段を複数有していることにより、排紙台上への排紙揃えが悪化した場合に、その排紙揃え状態をより正確に検知することができる。
【００１８】
請求項３および４記載の発明によれば、上記構成により、排紙台上への排紙揃えが悪化した場合に、その排紙揃え状態を簡単な構成で検知することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、上記構成により、排紙台上への排紙揃えが悪化した場合に、その悪化状態に応じた排紙揃え状態をユーザに適切に知らせることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、用紙搬出方向に対するエンドフェンスの角度を調整可能な角度調整手段を有する用紙積載装置にあっては、少なくとも２つの後端位置検知手段のうちの少なくとも１つによって用紙の後端が検知されたとき、エンドフェンスの角度が自動的に調整されることで、悪化しつつある排紙揃え状態を修正することが可能となり、排紙揃えの悪化を抑制することができる。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、排紙台に積載された用紙を用紙搬出方向と反対方向にずらして仕分けを行う仕分け手段を有する用紙積載装置にあっては、少なくとも２つの後端位置検知手段のうちの少なくとも１つによって用紙の後端が検知されたとき、仕分け手段を利用して用紙搬出方向と反対方向にずれた用紙の修正を行うことができ、排紙揃えの悪化を抑制することができる。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、複数の後端位置検知手段のうちの少なくとも一つを、後端位置近傍よりもさらに後端寄りの位置に配置したことにより、画像形成動作中に画像形成済みの用紙がエンドフェンスに衝突した際に、その用紙の跳ね返りが一層大きく排紙台上への排紙揃えが人為的に修正を要するレベルまで大きくずれて悪化したような排紙揃え状態を検知することが可能となることによって、ひいては排紙積載装置が搭載される画像形成装置による画像形成動作を停止させることが可能となり、排紙揃えの悪化を抑制すると共に用紙の無駄遣いを未然に防止することが可能となる。
【００２３】
請求項９記載の発明によれば、上記構成により、画像形成動作中に画像形成済みの用紙がエンドフェンスに衝突した際に、その用紙の跳ね返りが一層大きく排紙台上への排紙揃えが人為的に修正を要するレベルまで大きくずれて悪化したような排紙揃え状態を検知して、画像形成動作を停止させることで、排紙揃えの悪化を抑制すると共に用紙の無駄遣いを未然に防止することができる画像形成装置を実現し提供することができる。
【００２４】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１ないし７の何れか一つに記載の発明の効果を奏する画像形成装置を実現し提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１ないし図６に、本発明の第１の実施形態を示す。まず、図１を参照して、本発明に係る画像形成装置の一例としてのデジタル感熱式の孔版印刷装置１の概略的な全体構成と共に、その全体動作について簡単に説明した後、本発明の特徴的な排紙積載装置の構成および動作を詳述する。
図１において、符号８は、孔版印刷装置１の骨組みをなすフレーム等を含む装置本体を示す。同図に示すように、装置本体８のほぼ中央にある、符号２で示す部分は多孔性円筒状の版胴を外周部に備えた印刷ドラム１０１等を有する印刷部を、印刷ドラム１０１の右側に符号３で示す部分は製版部を、製版部３の下方の符号４で示す部分は給紙部を、印刷ドラム１０１の左側に符号５で示す部分は排版部５を、印刷部２の左側であって排版部５の下方の符号６で示す部分は排紙部を、製版部３および排版部５の上方にある、符号７で示す部分は画像読取部を、それぞれ示している。以下、この明細書では「版胴」を、印刷ドラムという。
【００２７】
印刷部２は、製版済みのマスタ６１をその外周面に巻装する機能を有する印刷ドラム１０１上の製版済みのマスタ６１にインキを供給し、後述する押圧手段により印刷ドラム１０１に対して給紙部４より給送されてくるシート状記録媒体の一例としての用紙Ｐを直接的に押し付けて用紙Ｐ上に印刷画像を形成する機能を、製版部３は、ロール状に巻かれたマスタ６１を製版し給版搬送する機能を、給紙部４は、給紙台５１上に積載された用紙Ｐを印刷部２に給送する機能を、排版部５は、印刷ドラム１０１の外周面から使用済みのマスタ６１を剥ぎ取りこれを排版ボックス７４内に排出・排版する機能を、排紙部６は、印刷部２にて印刷された印刷済みの用紙Ｐを排紙台１１に搬送・排出する機能を、画像読取部７は、図示しない原稿載置台上から移送される原稿６０の表面の画像を読み取る機能を、それぞれ有する。
【００２８】
次に、孔版印刷装置１の基本的な動作について、その構成を補足しつつ説明する。孔版印刷装置１の動作は、図４に示す制御手段５５の制御の下になされる。
先ず、ユーザが、画像読取部７の上部に配置された図示しない原稿載置台に印刷すべき画像を持った原稿６０をセットし、図２に示す操作パネル４０の製版スタートキー４１を押す。この製版スタートキー４１の押下に伴い、製版スタート信号が生成されこれがトリガとなって、先ず排版工程が実行される。すなわち、この状態においては、印刷ドラム１０１の外周面に前回の印刷で使用された使用済みのマスタ６１が装着されたまま残っている。印刷ドラム１０１は、支軸１０４の周りに回転可能に支持されている。印刷ドラム１０１は、図示しない駆動機構を介して印刷ドラム駆動手段としてのメインモータ１５１に連結されていて、メインモータ１５１によって回転駆動される。
【００２９】
印刷ドラム１０１が図中矢印Ａの方向と反対方向に回転し、印刷ドラム１０１の外周面に装着されていた使用済みのマスタ６１の後端部が排版部５の排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂに近づくと、同ローラ対７１ａ，７１ｂは回転しつつ一方の排版剥離ローラ７１ｂで使用済みのマスタ６１の後端部をすくい上げ、排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂの左方に配設された排版コロ対７３ａ，７３ｂと排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂとの間に掛け渡された排版搬送ベルト対７２ａ，７２ｂで構成される排版剥離搬送装置により、使用済みのマスタ６１は印刷ドラム１０１の外周面から漸次剥され矢印方向Ｙ１方向へ搬送されつつ排版ボックス７４内へ排出されていわゆる排版が終了する。このとき印刷ドラム１０１は反時計回り方向への回転を続けている。排出された使用済みのマスタ６１は、その後、圧縮板７５によって排版ボックス７４の内部で圧縮される。
【００３０】
排版工程と並行して、画像読取部７が作動して原稿読み取りが行われる。すなわち、前記原稿載置台に載置された原稿６０は、分離ローラ８１、前原稿搬送ローラ対８２ａ，８２ｂおよび後原稿搬送ローラ対８３ａ，８３ｂのそれぞれの回転により矢印Ｙ２からＹ３方向に搬送されつつ露光読み取りに供される。このとき、原稿６０が多数枚あるときは、分離ブレード８４の作用でその最下部の原稿のみが搬送される。
上側の後原稿搬送ローラ８３ａは、図示しない原稿搬送用ステッピングモータによって回転駆動される。上側の前原稿搬送ローラ８２ａは、上側の搬送ローラ８３ａと搬送ローラ８２ａとの間に掛け渡されたタイミングベルト（図示せず）を介して上記原稿搬送用ステッピングモータによって回転駆動され、各ローラ８２ｂ，８３ｂはそれぞれ従動回転する。
【００３１】
原稿６０の画像読み取りは、コンタクトガラス８５上を搬送されつつ、蛍光灯８６により照明された原稿６０の表面からの反射光を、ミラー８７で反射させレンズ８８を通して、ＣＣＤ（電荷結合素子等の光電変換素子）からなる画像センサ８９に入射させることにより行われる。その画像が読み取られた原稿６０は原稿トレイ８０Ａ上に排出される。
原稿６０の光学情報は画像センサ８９で光電変換され、そのアナログの電気信号はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換装置（図示せず）に入力されデジタルの画像信号に変換される。このデジタルの画像信号は図示しない画像処理装置で画像処理を施され、こうして画像処理を施された画像信号は、図示しない製版制御部（図示せず）に入力され、サーマルヘッド駆動用の信号を生成されて、サーマルヘッド駆動回路（図示せず）に送信される。
【００３２】
一方、このような原稿走査および画像読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像情報に基づき製版および給版工程が行われる。すなわち前記製版スタート信号がトリガとなって、図示しないマスタ搬送用ステッピングモータが回転駆動されることにより、図示しないマスタ支持部材を介してマスタ６１を繰り出し可能にセットされ、芯管６１ａの周りにロール状に巻かれて形成されたマスタロール６１ｂからマスタ６１が引き出される。引き出されたマスタ６１は、マスタ６１を介してサーマルヘッド９１に押し付けられているプラテンローラ９２および送りローラ対９３ａ，９３ｂの一定速度の回転により、図中矢印Ｙで示すマスタ搬送方向でもある副走査方向Ｙの下流側に搬送される。搬送されるマスタ６１に対して、サーマルヘッド９１の主走査方向にライン状に並んで配列された多数の微小な発熱素子９１ａが、前記製版制御部から送られてくるデジタルの画像データ信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子９１ａに接触しているマスタ６１の熱可塑性樹脂フィルム部分が加熱溶融穿孔される。このようにして、画像情報に応じたマスタ６１の位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとしてマスタ６１に書き込まれる。
【００３３】
画像情報が書き込まれた製版済みのマスタ６１の先端は、給版ローラ対９４ａ，９４ｂにより印刷ドラム１０１の外周部側へ向かって送り出され、図示しない給版ガイド板により進行方向を下方へ変えられ、図１に二点鎖線で示す給版位置に停止状態にある印刷ドラム１０１の拡開したマスタクランパ１０２へ向かって垂れ下がる。このとき印刷ドラム１０１は、排版工程により使用済みのマスタ６１を既に除去されている。
そして、装置本体８側に配設されマスタクランパ１０２を開閉する図示しない開閉装置の作動により、製版済みのマスタ６１の先端が一定のタイミングでマスタクランパ１０２によってクランプ・保持されると、印刷ドラム１０１は図中矢印Ａ方向（時計回り方向）に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ６１を徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ６１の後端部は、製版完了後にカッタ９５により一定の長さに切断されて、一版の製版済みのマスタ６１が印刷ドラム１０１の外周面に完全に巻装された段階で製版および給版工程が終了する。
【００３４】
その後、プラテンローラ９２、送りローラ対９３ａ，９３ｂおよび給版ローラ対９４ａ，９４ｂの回転により、切断された上流側の残りのマスタ６１の先端が給版ローラ対９４ａ，９４ｂのニップ部に向けて搬送される。こうして搬送されたマスタ６１の先端が図示しないマスタ先端検知センサによって検知され、マスタ６１の先端が初期位置を占めたと判断されると、プラテンローラ９２、送りローラ対９３ａ，９３ｂおよび給版ローラ対９４ａ，９４ｂの回転が停止し、次の製版に備えた製版待機状態になる。マスタ６１の初期位置は、例えば、給版ローラ対９４ａ，９４ｂのニップ部で挟持された位置から少し前方にはみ出た位置に予め設定されている。
【００３５】
次いで、印刷工程が開始される。先ず、給紙台５１上に積載された用紙Ｐのうちの最上位の１枚が、給紙コロ１１１および分離コロ対１１２ａ，１１２ｂによりレジストローラ対１１３ａ，１１３ｂに向けて矢印Ｙ４方向（以下、「用紙搬送方向Ｙ４」という）に給送され、さらにレジストローラ対１１３ａ，１１３ｂにより印刷ドラム１０１の回転と同期した所定のタイミングで印刷部２における印刷ドラム１０１とプレスローラ１０３との間に給送される。このプレスローラ１０３は、図示しないプレスローラ変位手段により印刷ドラム１０１の外周面に接離自在になされており、外周面に製版済みのマスタ６１が巻装された印刷ドラム１０１に対して給送されてきた用紙Ｐを押し付けて印刷画像を用紙Ｐ上に形成する押圧手段としての機能を有する。そして、給送されてきた用紙Ｐが、印刷ドラム１０１とプレスローラ１０３との間に挿入されてくると、印刷ドラム１０１の外周面下方に離間していたプレスローラ１０３が揺動・上昇されることにより、印刷ドラム１０１の外周面に巻装されている製版済みのマスタ６１に押し付けられる。こうして、印刷ドラム１０１の多孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ６１が印刷ドラム１０１の外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ６１の穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが用紙Ｐの表面に転移されて、印刷画像が形成される。
【００３６】
この時、印刷ドラム１０１の内周側では、図示しないインキ供給ディストリビュータからインキローラ１２０とドクターローラ１２１との間に形成されるインキ溜まり１２２にインキが供給され、印刷ドラム１０１の回転方向と同一方向に、かつ、印刷ドラム１０１の回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ１２０により、インキが印刷ドラム１０１の内周側に供給される。
【００３７】
印刷部２において印刷画像が形成された印刷済みの用紙Ｐは、排紙部６における排紙剥離爪６２により印刷ドラム１０１から剥がされ、吸引用ファン６７の作動による負圧によって吸引されつつ、吸着排紙入口ローラ６４および吸着排紙出口ローラ６５に掛け渡された無端ベルトからなる搬送ベルト６６の反時計回り方向の回転により、矢印Ｙ５で示す印刷済みの用紙Ｐの排出方向（以下、「用紙排出方向Ｙ５」という）に搬送され、排紙台１１上に排出される。
【００３８】
この際、印刷済みの用紙Ｐは搬送ベルト６６の下流側に配設された腰付け手段としてのジャンプ台６８により、ほぼＵ字形に湾曲変形されることで見かけ上の腰の強さを高められ、その印刷済みの用紙Ｐのほぼ中央部先端が、排紙台１１上に起立して設けられたエンドフェンス１２に設けられた、図示しない衝撃吸収部材で形成された用紙衝突面に衝突する。この時、印刷済みの用紙Ｐに付与された衝撃エネルギーは上記衝撃吸収部材によりその大部分が吸収されることにより、エンドフェンス１２の用紙衝突面からの跳ね返りが小さくなることで、印刷済みの用紙Ｐの用紙排出方向Ｙ５の整合・排紙揃えがなされる。
そして、印刷済みの用紙Ｐは用紙排出方向Ｙ５の左右両側に配設された一対のサイドフェンス１３ａ，１３ｂにより、その印刷済みの用紙Ｐの両側端を揃えられながら、エンドフェンス１２の高さ方向Ｚの下方に位置する排紙台１１の排紙積載面１１ａ上へ整然と排出・積載されることとなる。
【００３９】
このようにして版付け印刷が終了する。版付け印刷（印刷ドラム１０１外周面上への製版済みのマスタ６１を滲み出たインキの粘着力で密着させるための印刷をいう）時の印刷速度は低速度に設定される。版付け印刷終了後、プレスローラ１０３は印刷ドラム１０１から離間し、印刷ドラム１０１は図１においてマスタクランパ１０２が略真上となる初期位置に復帰して、印刷待機状態となる。
【００４０】
次に、図２に示す操作パネル４０の印刷速度設定キー４４を押下することにより、所望する印刷速度値（印刷速度レベル１〜５の何れか一つであり、例えば６０ｒｐｍ（枚／分）〜１２０ｒｐｍまで１５ｒｐｍ刻みに設定されている）を設定し、これに前後して同図に示すテンキー４３で印刷枚数をセットし、同様に同図に示す印刷スタートキー４２を押すと前記版付け印刷と同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定された印刷速度でセットした印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００４１】
操作パネル４０の構成を補足する。図１において、孔版印刷装置１における画像読取部７の上部には、孔版印刷装置１を操作するための操作パネル４０が配置されている。操作パネル４０には、原稿画像の画像読み取りから版付け印刷に至る各動作の起動を設定・入力する製版スタートキー４１と、テンキー４３で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタートキー４２と、印刷枚数等を設定・入力するテンキー４３とが配置されている。
また、操作パネル４０には、例えば印刷速度レベル１〜５の５段階の印刷速度の中から１つの印刷速度を選択的に設定する印刷速度設定キー４４と、印刷速度設定キー４４により設定された設定印刷速度を表示するためのＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ群からなる速度表示器４５と、テンキー４３の押下により設定・入力された印刷枚数等を表示する７セグメントの表示部４９Ａと、後述する各種警告表示や孔版印刷装置１の操作順序や、マスタ６１や用紙Ｐがジャムしたことを文字表示したりその発生箇所を絵表示したりする液晶表示部４９Ｂ等とが配置されている。
ここで、液晶表示部４９Ｂは、情報を警告・報知する報知手段として機能する。この報知手段としては、文字表示や絵表示で警告表示する液晶表示部４９Ｂに限らず、ＬＥＤの点灯・点滅表示による警告表示や、ブザー吹鳴による警告表示、あるいはこれらの適宜の組合せによるものであってもよい。
【００４２】
次に、図および図３を参照して、排紙部６の細部構成について説明する。排紙部６は、用紙排出方向Ｙ５に排出される印刷画像が転写された印刷済みの用紙Ｐを順次積載する排紙台１１と、印刷ドラム１０１の外周面に近接自在に設けられ印刷ドラム１０１上の製版済みのマスタ６１から印刷済みの用紙Ｐを剥離する排紙剥離爪６２と、排紙剥離爪６２により剥離された印刷済みの用紙Ｐを吸引しつつ用紙排出方向Ｙ５へ搬送して排紙台１１上へ排出する排紙吸着搬送ユニット６３と、排紙吸着搬送ユニット６３の下流側に配設され排出される印刷済みの用紙Ｐに対してほぼＵ字形に湾曲変形させることで見かけ上の腰の強さを高める腰付け手段としての一対のジャンプ台６８と、排紙台１１における用紙排出方向Ｙ５に移動・停止可能、すなわち位置調整可能に設けられ排出された印刷済みの用紙Ｐを受け止めて該用紙Ｐにおける用紙排出方向Ｙ５の排紙揃えを行うエンドフェンス１２と、排紙台１１における用紙排出方向Ｙ５と直交する用紙幅方向Ｘに位置調整可能に、かつ、互いに対向して設けられ、印刷済みの用紙Ｐにおける用紙幅方向Ｘの排紙揃えを行う一対のサイドフェンス１３ａ，１３ｂとを具備している。
【００４３】
排紙吸着搬送ユニット６３は、上記した吸引用ファン６７、吸着排紙入口ローラ６４、吸着排紙出口ローラ６５および搬送ベルト６６から主に構成されている。吸着排紙出口ローラ６５は、図示しない駆動力伝達手段を介して駆動モータ（図示せず）に連結されており、前記駆動モータによって回転駆動される。
前記駆動モータによる搬送ベルト６６の排紙搬送速度は、印刷済みの用紙の排紙台１１への排出速度にほぼ等しく、印刷ドラム１０１の印刷速度に合わせて適宜変更可能となっている。
搬送ベルト６６は、吸着排紙入口ローラ６４と吸着排紙出口ローラ６５との間に用紙幅方向に複数本が分離して掛け渡されている。隣り合う搬送ベルト６６の間であって排紙吸着搬送ユニット６３の不動部材には、印刷済みの用紙Ｐの枚数を計数する画像形成枚数計数手段としての排紙センサ６９が配置されている。排紙センサ６９は、例えば反射型のフォトセンサからなる。
【００４４】
排紙台１１は、浅い筺体状をなし、排紙積載面１１ａを備えた筺体状の排紙台ベース部材と、排紙台ベース部材の底部を覆う蓋状部材とで組み立てられている。排紙台１１の排紙台ベース部材および蓋状部材は、例えばＡＢＳ樹脂（ＡＢＳ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）等の樹脂で形成されていて、軽量化および安価に寄与している。
排紙台１１の排紙台ベース部材（以下、単に「排紙台１１」という）には、図１および図３に示すように、一対のサイドフェンス１３ａ，１３ｂとエンドフェンス１２とが、それぞれ起立して設けられている。各サイドフェンス１３ａ，１３ｂは、その基端部を排紙台１１上に設けられた図示しないステー部材に支持されており、図示しないが、用紙サイズに合わせて排紙台１１上を排紙幅方向にそれぞれスライド・移動自在に、かつ、印刷済みの用紙Ｐが積載される内側に向けてそれぞれ折り畳み自在に設けられている。また、各サイドフェンス１３ａ，１３ｂは、周知のラックアンドピニオン機構によって連結されており、その何れか一方を移動させると他方も連動して同量だけ移動するように構成されている。
【００４５】
エンドフェンス１２は、排紙台１１上に起立されていて、排紙台１１と同一平面となるように固設されたレール部材（図示せず）に用紙排出方向Ｙ５と平行な方向に用紙サイズに合わせてスライド・移動自在に取り付けられている。エンドフェンス１２およびサイドフェンス１３ａ，１３ｂは、それぞれ、例えばＡＢＳ樹脂（ＡＢＳ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）等の樹脂で一体的に形成されていて、軽量化および安価に寄与している。
【００４６】
図１および図３において、符号１０は、本実施形態の排紙積載装置を示す。排紙積載装置１０は、上記した排紙台１１と、エンドフェンス１２と、一対のサイドフェンス１３ａ，１３ｂと、後で詳述する積載用紙後端検知センサ４ａ，４ｂ，４ｃとから主に構成されている。本実施形態の排紙積載装置１０は、手動排紙台を例にとって説明するが、もちろん公知の自動排紙台を具備する排紙積載装置にも適用可能である。
【００４７】
排紙台１１の排紙積載面１１ａには、排紙積載面１１ａ上に積載される用紙サイズが異なっていても、エンドフェンス１２およびサイドフェンス１３ａ，１３ｂが一定の位置に移動できるように、積載される用紙サイズの表示がなされている。なお、公知の自動排紙台にあっては、手動排紙台同様の用紙サイズ位置に、エンドフェンス１２およびサイドフェンス１３ａ，１３ｂが用紙サイズ情報により自動で移動するように構成されている。
【００４８】
排紙台１１には、排紙積載面１１ａ上に排出・積載された印刷済みの用紙Ｐ（以下、「積載用紙ＰＡ」ともいう）の後端位置を検知する複数（本実施形態では３個）の後端位置検知手段としての積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが、それぞれ排紙台１１の後述する所定の位置に配置されている。積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、それぞれ反射型のフォトセンサからなる。図３、図５および図６等において、丸い形状に示す部分は、反射型のフォトセンサからの出射光および反射光を透過するガラスや透明な樹脂で形成された開口部を示している。
【００４９】
図３は、４種類の用紙サイズＡ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５の積載用紙ＰＡが正規の排紙揃え状態で排紙台１１上に排出積載されている様子も示している。以下、説明の都合上、本実施形態の孔版印刷装置１で使用される最小サイズの用紙は、Ｂ５横（用紙幅方向Ｘから見たときの用紙サイズを示す）までであるものとする。
積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうちの２つの積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂは、正規の排紙揃え状態で排紙台１１上に排出積載された積載用紙ＰＡの後端から露出した積載用紙ＰＡの後端位置近傍、換言すれば積載用紙ＰＡの下に位置せず、積載用紙ＰＡによって覆われ隠れない積載用紙ＰＡの後端位置近傍に配置されていて、かつ、孔版印刷装置１で使用される最小サイズの用紙Ｂ５横の用紙幅寸法内であって、なおかつ、排紙台１１における用紙幅方向Ｘの同一直線上に配置されている。
図３に示すように、用紙サイズＡ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５の積載用紙ＰＡが正規の排紙揃え状態で排紙台１１上に排出積載されているときは、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは共にオフ・検知（以下、「オフ」ともいう）状態にある。
積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂを、正規の排紙揃え状態で排紙台１１上に排出積載された積載用紙ＰＡの後端から用紙排出方向Ｙ５の上流側にどの程度離間した位置に配置するかは、実験を行って適正に設定される。
【００５０】
積載用紙後端検知センサ１４ｃは、２つの積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂよりもさらに排紙台１１の後端寄りの位置（積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂよりも排紙台１１の用紙排出方向Ｙ５の上流側の位置）であって、かつ、孔版印刷装置１で使用される用紙サイズの用紙幅方向Ｘの中央に配置されている。
【００５１】
図４を参照して、孔版印刷装置１の要部の制御構成について説明する。
同図において、制御手段５５は、装置本体８の内部に設けられており、ＣＰＵ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５８およびタイマ等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御手段５５には、操作パネル４０からの各種動作信号（起動や設定に係るオン／オフ信号やデータ信号）が入力される。また、制御手段５５には、印刷ドラム１０１の初期位置（ホームポジション）を検知する図示しないホームポジションセンサからの信号が、排紙積載装置１０における積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ、１４ｃからの排紙揃え状態に係るオン／オフ信号が、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７等に配設されている図示しないセンサ等からの各種信号がそれぞれ入力される。
【００５２】
制御手段５５は、上記入力された各種信号に基づいて、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７の後述する各駆動手段をそれぞれ制御する。すなわち、印刷部２の駆動手段としては、メインモータ１５１等が挙げられる。製版部３の駆動手段としては、マスタ搬送用ステッピングモータ（図示せず）やカッタモータ（図示せず）等が挙げられる。給紙部４の駆動手段としては、メインモータ１５１とは独立した駆動手段で給紙コロ１１１、分離コロ１１２ａ、レジストローラ１１３ａ，１１３ｂを回転駆動するものにあっては、例えばステッピングモータからなる給紙モータ（図示せず）や、例えばステッピングモータからなるレジストモータ（図示せず）等が挙げられる。排版部５の駆動手段としては、排版剥離ローラ７１ｂを揺動させる図示しないソレノイドおよび排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂ、排版搬送ベルト対７２ａ，７２ｂ、排版剥離コロ対７３ａ，７３ｂを回転駆動する排版モータ（図示せず）等が挙げられる。排紙部６の駆動手段としては、排紙吸着搬送ユニット６３の吸着排紙出口ローラ６５、搬送ベルト６６を回転駆動する排紙モータ（図示せず）、吸着用ファン６７等が挙げられる。画像読取部７の駆動手段としては、図示しない原稿搬送用ステッピングモータ等が挙げられる。
また、制御手段５５は、入力された各種信号に基づいて、図４にはその図示を省略している操作パネル４０の速度表示器４５、表示部４９Ａ、液晶表示部４９Ｂの動作をそれぞれ制御する機能も有する。
【００５３】
ＣＰＵ５６に入力された上記各種信号は、ＲＯＭ５７に記憶された動作プログラムに基づいて演算処理され、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７を作動制御する各駆動回路にそれぞれ動作・指令信号として出力されるとともに、操作パネル４０に表示信号として出力される。
ＣＰＵ５６は、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂによって積載用紙ＰＡの後端が検知された場合であって、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂのうちの１つだけによって検知されたときと、２つの積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂによって検知されたときとで、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂをして異なる警告表示・報知をさせる第１の制御機能を有する。
また、ＣＰＵ５６は、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂによる積載用紙ＰＡの後端のオン検知に加えて、積載用紙後端検知センサ１４ｃによって積載用紙ＰＡの後端が検知されたとき、画像形成動作である孔版印刷動作を停止させる、すなわち給紙動作、印刷動作および排紙動作が停止するように給紙部４、印刷部２および排紙部６の上記各駆動手段の動作を停止させる第２の制御機能を有する。
【００５４】
ＲＯＭ５７には、孔版印刷装置１の上記各部のモータやソレノイド等のアクチュエータを作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５８には、ＣＰＵ５６によってＲＯＭ５７から呼び出された動作プログラムが一時的に書き込まれ、この動作プログラムは操作パネル４０からの入力によって書き換えられる。ＲＡＭ５８は、上記各センサやＣＰＵ５６等から送信されてくる信号を一時記憶する機能も有する（後述の変形例でも同様である）。
【００５５】
次に、上述した孔版印刷装置１の基本的な動作以外の、本実施形態に特有の排紙積載装置１０に係る制御動作を説明する。以下説明の簡明化のため、制御手段５５のＣＰＵ５６を単に制御手段５５というときがある（後述の変形例でも同様である）。
上述したように用紙サイズに合わせてエンドフェンス１２、サイドフェンス１３ａ，１３ｂの位置を設定し印刷を行うが、用紙種類、印刷画像面積の割合や印刷速度等により印刷済みの用紙Ｐの排出時の衝撃力が強すぎてエンドフェンス１２で衝撃吸収が不完全となってしまい、印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等による排紙揃えが悪化し、さらに悪化したまま排紙台１１上に積載されることにより最終的には人為的に修正するレベルまで悪化した排紙揃えとなってしまう。
具体的には図５に示すように、エンドフェンス１２での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等により積載用紙ＰＡが正規の排紙揃え位置よりも多少ずれた場合で、かつ、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂの何れか一方がオン（図５に示す排紙揃え状態では積載用紙後端検知センサ１４ｂがオン・検知）となったときには、制御手段５５のＣＰＵ５６によって、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに、「用紙スキュー状態ですので、注意して下さい」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を視認して以降の印刷・排紙動作に注意を払うこととなる。
【００５６】
一方、排紙揃えがさらに悪化した排紙揃えとなってしまったような場合、具体的には図６に示すように、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂが共にオンとなってしまったときには、制御手段５５のＣＰＵ５６によって、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに上述したとは異なる警告表示、「用紙バック状態ですので、排紙揃え状態が異常です」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を視認して以降の印刷・排紙動作を継続する（例えば印刷枚数の残りが少ないような場合）か、それとも一旦停止させて手動で排紙揃えを修正する（例えば印刷枚数の残りが多いような場合）かの判断を行うこととなる。
【００５７】
次に、図６で示したよりもさらにエンドフェンス１２での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等により積載用紙ＰＡが正規の排紙揃え位置よりも一層大きくずれ、最終的には人為的に修正するレベルまで悪化してしまったような場合であってユーザが居ないときに、従来では印刷途中で排紙揃えが悪化したまま印刷済みの用紙Ｐが積載され最悪は排紙ジャム検知等により印刷動作が停止する状態になっていた。
そこで、本実施形態では、人為的に修正を要するレベルまで上記のように排紙揃えが悪化した状態を３つの積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで検知するものである。すなわち、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂが共にオンであって、積載用紙後端検知センサ１４ｃもオンとなったときには、制御手段５５のＣＰＵ５６によって、給紙動作、印刷動作および排紙動作が自動的に停止されると共に、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに、「排紙揃え状態が異常であるため印刷動作を停止しましたので、排紙の揃え修正を行うと共に必要な点検・再調整等を行って下さい」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を視認して排紙の揃え・修正を行うこととなる。
従って、本実施形態によれば、上述の効果を奏することは言うまでもない。
【００５８】
（第１の実施形態の変形例１）
図７および図８に、第１の実施形態の変形例１を示す。変形例１は、図１ないし図６に示した第１の実施形態の孔版印刷装置１と比較して、排紙積載装置１０に代えて、排紙積載装置１０Ａを用いる点、制御手段５５に代えて、制御手段５５Ａを用いる点が主に相違する。
排紙積載装置１０Ａは、排紙積載装置１０と比較して、排紙台１１に積載された積載用紙ＰＡを用紙排出方向Ｙ５と反対方向にずらして仕分けを行う仕分け手段としての仕分け装置３０を付設した点のみ相違する。変形例１は、上記相違点以外は、第１の実施形態の孔版印刷装置１と同様である。
【００５９】
仕分け装置３０は、特開平１０−３３００１９号公報の図１ないし図３に示されている排紙仕分け装置と同様の公知のものである。すなわち、仕分け装置３０は、図７に拡大誇張して示すように、排紙台１１上に積載された積載用紙ＰＡに進退・接触可能で先端部に積載用紙ＰＡを保持する保持手段としてのピックアップ部２５を備えた用紙移動スライダ３７と、用紙移動スライダ３７を進退可能に支持すると共に昇降可能な移動台３５と、移動台３５を上下方向Ｚに昇降させる昇降駆動部３２と、用紙移動スライダ３７を用紙排出方向Ｙ５およびこれと反対方向に移動させるスライダ進退駆動部３６とを具備している。
【００６０】
ピックアップ部２５は、排紙台１１上の積載用紙ＰＡが設定枚数に達したときその設定枚数目の積載用紙ＰＡを保持するものであり、ピックアップ部２５の用紙排出方向Ｙ５側の先端部には、用紙排出方向Ｙ５の下流側に向かうに従い下方に傾斜して排出されてくる印刷済みの用紙Ｐをエンドフェンス１２側に案内するための、用紙に対する摩擦係数の低い材料で形成もしくは被覆された傾斜案内面２６と、設定枚数目の積載用紙ＰＡへ食い込むように下方に突出した引っ掛け爪２７とが形成されている。ピックアップ部２５の中間から後端に至る用紙移動スライダ３７の上面部にはラック３７ａが形成されている。
排紙台１１の後端部（図７の左端部）には、仕分け装置ブラケット３１が取付け・固定されている。仕分け装置ブラケット３１には、上下方向に延びた昇降案内軸３４が固設されていて、この昇降案内軸３４により、移動台３５を上下方向Ｚに貫通して形成された被案内孔（図示せず）を介して移動台３５を上下方向Ｚに案内するようになっている。
【００６１】
昇降駆動部３２は、仕分け装置ブラケット３１に固設されたステッピングモータからなる昇降用駆動モータ３２Ｍと、昇降用駆動モータ３２Ｍの出力軸に固設され、移動台３５に形成された雌ネジと螺合する雄ネジが形成された昇降駆動軸３３とから主に構成されている。スライダ進退駆動部３６は、図示しないモータブラケットを介して移動台３５に固設されたステッピングモータからなるスライド用駆動モータ３６Ｍと、スライド用駆動モータ３６Ｍの出力軸に固設され、用紙移動スライダ３７に形成されたラック３７ａと噛み合うピニオン３８とから主に構成されている。
【００６２】
上記構成のとおり、昇降用駆動モータ３２Ｍを駆動して昇降駆動軸３３を回転させると、その回転方向によって移動台３５がピックアップ部２５を備えた用紙移動スライダ３７と共に下降または上昇することとなる。一方、スライド用駆動モータ３６Ｍを駆動してピニオン３８を回転させると、その回転方向によってピックアップ部２５を備えた用紙移動スライダ３７が用紙排出方向Ｙ５またはこれと反対方向にスライドすることとなる。なお、仕分け装置ブラケット３１から用紙移動スライダ３７のピックアップ部２５を突出させた場合に、このピックアップ部２５を備えた用紙移動スライダ３７の昇降動作を許容するための開口部が仕分け装置ブラケット３１に形成されている。
【００６３】
変形例１の制御手段５５Ａは、図４に示した制御手段５５と比較して、ＣＰＵ５６に代えたＣＰＵ５６Ａを用いる点、ＲＯＭ５７に代えたＲＯＭ５７Ａを用いる点が相違する。また、変形例１の仕分け装置３０を制御する制御構成として、新たに排紙センサ６９が図示しない入力ポートを介してＣＰＵ５６Ａに接続されている点、および特開平１０−３３００１９号公報の段落「００３０」に記載されていると同様の各種センサが図示しない入力ポートを介してＣＰＵ５６Ａに接続されている点も相違する。
【００６４】
特開平１０−３３００１９号公報の段落「００３０」に記載されていると同様の各種センサは、公知であるためその符号に括弧を付して説明するに留め、図８に示すブロック図においては仕分け装置３０に含まれるセンサとして表されている。すなわち、図８に示す制御手段５５Ａの図示しない入力ポートには、ピックアップ部２５が最も排紙台１１から離れた図７に示すホームポジション（初期位置）を検出するためのホームポジションセンサ（４２）と、ピックアップ部２５が最も用紙排出方向Ｙ５に進出した最先端位置に位置する状態を検出する第１のストロークセンサ（４３）と、ピックアップ部２５が最先端位置から所定距離だけ後退した後退位置に位置する状態を検出する第２のストロークセンサ（４４）と、移動台３５が最も上部の初期位置に上昇したホームポジション（初期位置）を検出する上限センサ（４５）と、ピックアップ部２５が排紙台１１上の設定枚数目の積載用紙ＳＡに達した状態を検出する用紙センサ（４６）とが接続されている。
ホームポジションセンサ（４２）と第１のストロークセンサ（４３）と第２のストロークセンサ（４４）とは、移動台３５に設けられ、上限センサ（４５）は移動台３５に近接した仕分け装置ブラケット３１側の図示しない不動部材に設けられ、用紙センサ（４６）は、ピックアップ部２５が移動台３５と共に下降して排紙台１１上の最上面の積載用紙ＰＡを検出するようにピックアップ部２５における用紙排出方向Ｙ５側の下面等を利用して固設されているものである。
また、制御手段５５Ａの図示しない出力ポートには、各駆動回路（図示せず）を介して仕分け装置３０の昇降用駆動モータ３２Ｍとスライド用駆動モータ３６Ｍとが接続されている。図８に示した制御構成は、上述した相違点以外は図４に示した制御構成と同様である。
【００６５】
制御手段５５ＡのＣＰＵ５６Ａに入力された上記各種信号は、ＲＯＭ５７Ａに記憶された動作プログラムに基づいて演算処理され、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、仕分け装置３０を作動制御する各駆動回路にそれぞれ動作・指令信号として出力されるとともに、操作パネル４０に表示信号として出力される。
ＣＰＵ５６Ａは、図４に示したＣＰＵ５６と同様の第１の制御機能を有する他、次の特有の制御機能を有する。すなわち、ＣＰＵ５６Ａは、ホームポジションセンサ（４２）、第１のストロークセンサ（４３）、第２のストロークセンサ（４４）、上限センサ（４５）、用紙センサ（４６）、排紙センサ６９、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂのうちの少なくとも１つによって積載用紙ＰＡの後端が検知されたとき、仕分け装置３０のピックアップ部２５の鉛直平面部（図７において傾斜案合面２６の傾斜の下端と引っ掛け爪２７に形成された排紙案内面１１ａに対してほぼ垂直に形成された平面を指す）が用紙搬出方向Ｙ５と反対方向にずれた積載用紙ＰＡの修正を行うように昇降用駆動モータ３２Ｍおよびスライド用駆動モータ３６Ｍを制御するものである。
また、ＣＰＵ５６Ａは、図４に示したＣＰＵ５６と同様の第２の制御機能を有する。
【００６６】
ＲＯＭ５７Ａには、孔版印刷装置１の上記各部のモータやソレノイド等のアクチュエータや、仕分け装置３０の各モータ３２Ｍ，３６Ｍを作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。具体的には、ＲＯＭ５７Ａには、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂのうちの少なくとも１つによって積載用紙ＰＡの後端が検知されたとき、その積載用紙ＳＡの印刷枚数目に対応してその積載用紙ＳＡが排紙台１１の排紙積載面１１ａから上下方向Ｚにどの程度の高さ（ｍｍ）にあるかの高さ寸法データと、ピックアップ部２５の鉛直平面部をその高さまで昇降させるための昇降用駆動モータ３２Ｍに付与するパルス数との関係データが予め格納されている。同様に、ＲＯＭ５７Ａには、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂのうちの少なくとも１つによって積載用紙ＰＡの後端が検知されたとき、その積載用紙ＳＡの印刷枚数目に対応してその積載用紙ＳＡを排紙積載面１１ａ上の正規の排紙揃え位置まで移動修正するためのスライド用駆動モータ３６Ｍに付与するパルス数の関係データが予め格納されている。
【００６７】
次に、上述した孔版印刷装置１の基本的な動作以外の、本変形例に特有の排紙積載装置１０Ａに係る制御動作を説明する。仕分け装置３０の本来の仕分け動作は、上記特開平１０−３３００１９号公報の段落「００３１」ないし「００３６」に記載されていると同様であるためその説明を省略する。本変形例の特徴は、仕分け装置３０による仕分け動作の一部を利用して排紙揃えの悪化状態を自動的に修正する点にあるため、これに焦点を当てて説明を加えることとする。
上述したように用紙サイズに合わせてエンドフェンス１２、サイドフェンス１３ａ，１３ｂの位置を設定し印刷を行うが、用紙種類、印刷画像面積の割合や印刷速度等により印刷済みの用紙Ｐの排出時の衝撃力が強すぎてエンドフェンス１２で衝撃吸収が不完全となってしまい、印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等による排紙揃えが悪化し、さらに悪化したまま排紙台１１上に積載されることにより最終的には人為的に修正するレベルまで悪化した排紙揃えとなってしまう。
具体的には図５および図７に示すように、エンドフェンス１２での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等により積載用紙ＰＡが正規の排紙揃え位置よりも多少ずれた場合で、かつ、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂの何れか一方がオンとなったときには、制御手段５５ＡのＣＰＵ５６Ａによって、以下の制御動作がなされる。
すなわち、ＣＰＵ５６Ａは、ホームポジションセンサ（４２）、上限センサ（４５、排紙センサ６９、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの出力信号に基づいて、ＲＯＭ５７Ａからその積載用紙ＳＡの印刷枚数目に対応してピックアップ部２５の鉛直平面部を排紙積載面１１ａからその高さまで昇降させるための昇降用駆動モータ３２Ｍに付与するパルス数を抽出すると共に、その積載用紙ＳＡの印刷枚数目に対応してその積載用紙ＳＡを排紙積載面１１ａ上の正規の排紙揃え位置まで移動修正するためのスライド用駆動モータ３６Ｍに付与するパルス数を抽出して、昇降用駆動モータ３２Ｍおよびスライド用駆動モータ３６Ｍをそれぞれ制御することにより、ピックアップ部２５の鉛直平面部が用紙搬出方向Ｙ５と反対方向にずれた積載用紙ＰＡを自動的に正規の排紙揃え位置に移動修正することで、排紙揃えの悪化が抑制されることとなる。
また、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに、「用紙スキュー状態ですので、自動的に修正しました」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を適宜視認して以降の印刷・排紙動作に注意を払うこととなる。
【００６８】
一方、排紙揃えがさらに悪化した排紙揃えとなってしまったような場合、具体的には図６および図７に示すように、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂが共にオンとなってしまったときにも、制御手段５５ＡのＣＰＵ５６Ａによって、上述したと同様の制御が実行されることにより、ピックアップ部２５の鉛直平面部が用紙搬出方向Ｙ５と反対方向にずれた積載用紙ＰＡを自動的に正規の排紙揃え位置に移動修正することで、排紙揃えの悪化が抑制されることとなる。
また、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに上述したとは異なる警告表示、「用紙バック状態で排紙揃え状態が異常であるため、自動的に修正しました」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を適宜視認して以降の印刷・排紙動作を継続することとなる。
【００６９】
次に、図６で示したよりもさらにエンドフェンス１２での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等により積載用紙ＰＡが正規の排紙揃え位置よりも大きくずれ、最終的には人為的に修正するレベルまで悪化してしまったような場合、すなわち積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂが共にオンであって、積載用紙後端検知センサ１４ｃもオンとなったときには、制御手段５５ＡのＣＰＵ５６Ａによって、第１の実施形態と同様に給紙動作、印刷動作および排紙動作が自動的に停止されると共に、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに、「排紙揃え状態が異常であるため印刷動作を停止しましたので、排紙の揃え修正を行うと共に必要な点検・再調整等を行って下さい」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を視認して排紙の揃え・修正を行うこととなる。
従って、変形例１によれば、上述の効果を奏することは言うまでもない。
【００７０】
（第１の実施形態の変形例２）
図９ないし図１１に、第１の実施形態の変形例２を示す。変形例２は、図１ないし図６に示した第１の実施形態の孔版印刷装置１と比較して、排紙積載装置１０に代えて、排紙積載装置１０Ｂを用いる点、制御手段５５に代えて、制御手段５５Ｂを用いる点が主に相違する。
排紙積載装置１０Ｂは、排紙積載装置１０と比較して、エンドフェンス１２に代えて、図９および図１０に示すエンドフェンス１５を用いる点、エンドフェンス１５に付設され、用紙搬出方向Ｙ５または排紙積載面１１ａに対するエンドフェンス１５の起立角度を調整可能な角度調整手段としての角度調整機構１８３および回転機構１８４を有する点のみ相違する。変形例２は、上記相違点以外は、第１の実施形態の孔版印刷装置１と同様である。
【００７１】
エンドフェンス１５は、図９および図１０に示すように、水平断面が長方形状のエンドフェンス本体１６、排紙台１１上の図示しないエンドフェンス位置調整機構のスライダに取り付けるためのエンドフェンスブラケット１７８、角度調整機構１８３および回転機構１８４等を有している。
エンドフェンス本体１６には、用紙サイズに対応してハッチングで表示される衝撃吸収部材１６Ａ（例えば大きい用紙サイズ：Ａ３〜Ｂ５）、１６Ｂ（例えば大きい用紙サイズ：Ａ３〜Ｂ５）、１６Ｃ（例えば小さい用紙サイズ：葉書、封筒等）、１６Ｄ（例えば小さい用紙サイズ：葉書、封筒等）が設けられている。
また、衝撃吸収部材１６Ｂ、１６Ｄは、薄紙に対応した弾性率（高硬度）を有しており、薄紙を排出したときの衝突時の衝撃吸収性を高め、衝突時の衝撃により用紙が撓んで用紙の落下が不安定になることを抑制する。これに対し、衝撃吸収部材１６Ａ、１６Ｃは、厚紙、標準紙に対応した、薄紙対応の弾性率よりも高い弾性率（低硬度）を有し、同様の落下不安定抑制機能を有している。薄紙対応の弾性率では衝撃力が強すぎて衝撃吸収が不完全となってしまい、用紙の跳ね返り等による排紙揃えの悪化を促してしまうからである。
ここでの「衝撃吸収部材」は、エンドフェンス本体１６に対して別体として付加する構成は勿論のこと、エンドフェンス本体１６の各面の表層自体を処理して衝撃吸収性を与えた場合も含む概念である。例えば、エンドフェンス本体１６をゴム質系材料で構成し、各面を処理して弾性率を異ならせる場合等も含む。
標準サイズよりも小さいサイズ（葉書、封筒等）対応時のエンドフェンス本体１６は回転基準ブラケット１１０の位置（延長ブラケット１１７の位置）よりも前（用紙排出方向Ｙ５の上流側）に衝撃吸収部材１６Ｃまたは１６Ｄが位置するようになってしまうため、衝撃吸収部材１６Ｃ，１６Ｄは回転基準ブラケット１１０との位置の差を補うため下方に延長している。
【００７２】
図９および図１０に示すように、本変形例では、角度調整機構１８３と回転機構１８４とを有していて、エンドフェンス本体１６の回転と角度調整を自動化したことを特徴としている。
図９および図１０に示すように、エンドフェンス本体１６の下部から下に延びて形成された延長ブラケット１１７には、回転基準ブラケット１１０が取付け・固定されている。エンドフェンスブラケット１７８と回転基準ブラケット１１０とは、エンドフェンスブラケット１７８に一体形成された垂直片１７８ａを介してピン１１６で回動可能に連結されている。従って、エンドフェンス本体１６は、エンドフェンスブラケット１７８に対し、ピン１１６と後述する角度調整軸１５４の軸部１５４ｂとの２点支持となっている。
【００７３】
角度調整機構１８３は、角度調整ブラケット１５３、角度調整軸１５４、ステッピングモータ１５５等を有している。回転基準ブラケット１１０の裏面側には、角度調整ブラケット１５３が取り付けられている。角度調整ブラケット１５３は、金属板を断面ほぼＳ字形状に折り曲げて形成されていて、取付部１５３ａを有しており、この取付部１５３ａを回転基準ブラケット１１０の裏面にネジ止め、接着等の適宜の方法によって固定されている。
角度調整ブラケット１５３の上面１５３ｂには、出力軸にピニオン１５５ａを固設されたステッピングモータ１５５が取り付けられており、上面１５３ｂと平行な中面１５３ｃには、角度調整軸１５４を回転自在に支持する軸受１５３ｄが、平面部１５３ｅには窓部１５３ｆが、下面１５３ｇには角度調整軸１５４が貫通する図示しない穴部が、それぞれ設けられている。
【００７４】
角度調整軸１５４は、外周面に雄ネジを形成されたネジ部１５４ａと、ネジ部１５４ａが螺合する雌ネジを形成された軸部１５４ｂとを有しており、ネジ部１５４ａを角度調整ブラケット１５３の軸受１５３ｄに支持された状態で軸部１５４ｂの先端をエンドフェンスブラケット１７８の上面に当接させている。
ネジ部１５４ａの上端部には、ピニオン１５５ａに噛み合うギヤ１５６が、軸部１５４ｂの上端部には、窓部１５３ｆに嵌入する指標１５８がそれぞれ一体的に設けられている。また平面部１５３ｅには、指標１５８の初期位置を検知するホームポジションセンサ１５９が設けられている。
【００７５】
上述の構成より、ステッピングモータ１５５を駆動させてその回転駆動力をピニオン１５５ａ、ギヤ１５６を介して角度調整軸１５４に伝達させ、ネジ部１５４ａを軸部１５４ｂにネジ込むことによって角度調整軸１５４を上下方向Ｚに上下動させ、ネジ部１５４ａの軸部１５４ｂへのネジ込み量を小さくすると、エンドフェンス本体１６が図１０において時計回り方向に傾き、ネジ部１５４ａの軸部１５４ｂへのネジ込み量を大きくするとエンドフェンス本体１６が図１０において反時計回り方向に傾く。
従って、例えば図９および図１０に示す位置にエンドフェンス本体１６が位置するときに指標１５８がホームポジションセンサ１５９に検知されるように設定し、ステッピングモータ１５５を駆動させることにより、エンドフェンス本体１６の角度・位置を制御することができる。
【００７６】
回転機構１８４は、エンドフェンス本体１６に固定されたステッピングモータ１３０と、ステッピングモータ１３０の回転軸に固定された駆動ギヤ１３１と、回転基準ブラケット１１０に固定された、上面にフランジを有するスリット付軸１３２と、スリット付軸１３２のフランジ上面に一体に形成された、駆動ギヤ１３１と噛み合う小径の固定ギヤ１３３と、エンドフェンス本体１６に固定され、スリット付軸１３２のスリットを検知して基準位置を検知する位置センサ１３４等を有している。
ステッピングモータ１３０の駆動ギヤ１３１は、固定ギヤ１３３の回りを自転しながら公転し、これによりエンドフェンス本体１６の回転がなされる。エンドフェンス本体１６の回転に伴って位置センサ１３４も回転し、スリット付軸１３２のフランジに形成された図示しないスリットを検知することにより基準位置検知が可能となる。
エンドフェンス本体１６の衝撃吸収部材１６Ａ〜１６Ｄを用紙情報に基づいて自動的に切り換えるときは、上述した用紙サイズに対応した制御とする。本変形例では、特にエンドフェンス１５の角度調整機構１８３を利用するものであることにより、説明の簡明化を図るため図１１に示すブロック図からは回転機構１８４の図示を省略すると共に、その動作説明も上述した内容程度に留める。
【００７７】
変形例２の制御手段５５Ｂは、図４に示した制御手段５５と比較して、ＣＰＵ５６に代えたＣＰＵ５６Ｂを用いる点、ＲＯＭ５７に代えたＲＯＭ５７Ｂを用いる点が相違する。また、図１１に示す制御手段５５Ｂの図示しない入力ポートには、ホームポジションセンサ１５９が接続されている。
また、制御手段５５Ｂの図示しない出力ポートには、駆動回路（図示せず）を介して角度調整機構１８３のステッピングモータ１５５が接続されている。図１１に示した制御構成は、上述した相違点以外は図４に示した制御構成と同様である。
【００７８】
制御手段５５ＢのＣＰＵ５６Ｂに入力された上記各種信号は、ＲＯＭ５７Ｂに記憶された動作プログラムに基づいて演算処理され、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、角度調整機構１８３を作動制御する各駆動回路にそれぞれ動作・指令信号として出力されるとともに、操作パネル４０に表示信号として出力される。
ＣＰＵ５６Ｂは、図４に示したＣＰＵ５６と同様の第１の制御機能を有する他、次の特有の制御機能を有する。すなわち、ＣＰＵ５６Ｂは、ホームポジションセンサ１５９、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂのうちの少なくとも１つによって積載用紙ＰＡの後端が検知されたとき、印刷済みの用紙Ｐの衝撃エネルギー（衝突力）を吸収できる位置・角度にエンドフェンス１５の角度調整を行うようにステッピングモータ１５５を制御するものである。
また、ＣＰＵ５６Ｂは、図４に示したＣＰＵ５６と同様の第２の制御機能を有する。
【００７９】
ＲＯＭ５７Ｂには、孔版印刷装置１の上記各部のモータやソレノイド等のアクチュエータや、角度調整機構１８３のステッピングモータ１５５を作動させる複数の動作プログラムが記憶されている。
すなわち、エンドフェンス１５におけるエンドフェンス本体１６の角度に係るステッピングモータ１５５に付与するパルス数は、孔版印刷装置１の印刷速度に比例して変化する排紙吸着搬送ユニット６３の排紙速度に対応して設けられており、例えば印刷速度レベル１〜５（６０ｒｐｍ（枚／分）〜１２０ｒｐｍ）に対応した排紙速度１〜５に対応した位置・角度にそれぞれ自動的に位置決めすべく設定されている。例えば、図１０に示す位置・角度をエンドフェンス１５のホームポジションとした場合、排紙速度１〜５に対応して、同図において反時計回り方向に徐々にその位置・角度を変えた位置・角度に設定されている。
【００８０】
さらに具体的には、エンドフェンス本体１６の傾きは、印刷済みの用紙Ｐがエンドフェンス本体１６に衝突したときの衝撃吸収の度合いに関係し、ホームポジションである図９および図１０に示すようにエンドフェンス本体１６が最も用紙排出方向Ｙ５の上流側に位置するときは衝撃の吸収の度合いが少なく、同図において反時計回り方向に徐々にその角度を変えて、エンドフェンス本体１６が最も用紙排出方向Ｙ５の下流側に位置するときは衝撃の吸収が多い。
このことから、排紙吸着搬送ユニット６３の排紙速度が最も低速である第１速の場合には、エンドフェンス本体１６を例えばホームポジションである図１０に示す位置に位置決めさせることで、衝撃が吸収されすぎてしまうことで落下の際に印刷済みの用紙Ｐが先端から落下しなくなることに起因する排紙揃えの悪化の発生を、適度に衝撃を吸収することにより防止することができる。
また、排紙吸着搬送ユニット６３の排紙速度が最も高速である第５速の場合には、エンドフェンス本体１６を図１０に示す位置・角度から反時計回り方向に位置決めさせることで、衝撃が吸収されずに印刷済みの用紙Ｐが跳ね返ったり撓んだりしてしまうことに起因する排紙揃えの悪化を、確実に衝撃を吸収することにより防止することができる。
【００８１】
次に、上述した孔版印刷装置１の基本的な動作以外の、本変形例に特有の排紙積載装置１０Ｂに係る制御動作を説明する。本変形例の特徴は、エンドフェンス１５の角度調整機構１８３を利用して排紙揃えの悪化状態を自動的に修正する点にあるため、これに焦点を当てて説明を加えることとする。
上述したように用紙サイズに合わせてエンドフェンス１５、サイドフェンス１３ａ，１３ｂの位置を設定し印刷を行うが、用紙種類、印刷画像面積の割合や印刷速度等により印刷済みの用紙Ｐの排出時の衝撃力が強すぎてエンドフェンス１５で衝撃吸収が不完全となってしまい、印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等による排紙揃えが悪化し、さらに悪化したまま排紙台１１上に積載されることにより最終的には人為的に修正するレベルまで悪化した排紙揃えとなってしまう。
具体的には図５および図７に示すように、エンドフェンス１５での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等により積載用紙ＰＡが正規の排紙揃え位置よりも多少ずれた場合で、かつ、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂの何れか一方がオンとなったときには、制御手段５５ＢのＣＰＵ５６Ｂによって、以下の制御動作がなされる。
【００８２】
すなわち、ＣＰＵ５６Ｂは、ホームポジションセンサ１５９、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからの出力信号に基づいて、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂのうちの少なくとも１つによって積載用紙ＰＡの後端が検知されたとき、ＲＯＭ５７Ｂから印刷済みの用紙Ｐの衝撃エネルギー（衝突力）を吸収できる位置・角度にエンドフェンス１５の角度調整を行うためのステッピングモータ１５５に付与するパルス数を抽出して、ステッピングモータ１５５を制御することにより、印刷済みの用紙Ｐの衝撃エネルギーを吸収できる位置・角度に、具体的には図１０において反時計回り方向に予め設定された角度分のエンドフェンス１５の角度調整を自動的に行うことで、排紙揃えの悪化が抑制されることとなる。
また、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに、「用紙スキュー状態ですので、自動的に修正しました」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を適宜視認して以降の印刷・排紙動作に注意を払うこととなる。
【００８３】
一方、排紙揃えがさらに悪化した排紙揃えとなってしまったような場合、具体的には図６および図７に示すように、積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂが共にオンとなってしまったときにも、制御手段５５ＢのＣＰＵ５６Ｂによって、上述したと同様の制御が実行されることにより、印刷済みの用紙Ｐの衝撃エネルギーを吸収できる位置・角度にエンドフェンス１５の角度調整を自動的に行うことで、排紙揃えの悪化が抑制されることとなる。
また、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに上述したとは異なる警告表示、「用紙バック状態で排紙揃え状態が異常であるため、自動的に修正しました」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を適宜視認して以降の印刷・排紙動作を継続することとなる。
【００８４】
次に、図６を借りて説明するよりもさらにエンドフェンス１５での衝撃吸収が不完全となってしまい印刷済みの用紙Ｐの跳ね返り等により積載用紙ＰＡが正規の排紙揃え位置よりも大きくずれ、最終的には人為的に修正するレベルまで悪化してしまったような場合、すなわち積載用紙後端検知センサ１４ａ，１４ｂが共にオンであって、積載用紙後端検知センサ１４ｃもオンとなったときには、制御手段５５ＢのＣＰＵ５６Ｂによって、第１の実施形態および変形例１と同様に給紙動作、印刷動作および排紙動作が自動的に停止されると共に、操作パネル４０の液晶表示部４９Ｂに、「排紙揃え状態が異常であるため印刷動作を停止しましたので、排紙の揃え修正を行うと共に必要な点検・再調整等を行って下さい」という旨の警告表示がなされる。ユーザは、液晶表示部４９Ｂになされた上記警告表示を視認して排紙の揃え・修正を行うこととなる。
従って、変形例２によれば、上述の効果を奏することは言うまでもない。エンドフェンス１５の角度調整機構１８３は、これに限らず、エンドフェンスの角度を自動的に変更・設定できるものならば全ての角度調整手段を利用することができる。
【００８５】
本発明の実施形態および変形例は、上述したように孔版印刷装置１に適用した場合であったが、これに限らず、孔版印刷装置１以外の印刷装置や、インキジェット記録装置、プリンタ、プロッタ、複写機もしくはファクシミリ等の機能を備えた画像形成装置またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に備えられる排出シート積載装置（排紙積載装置）等にも適用できる。
シート・シート状記録媒体は、用紙Ｐに限らず、例えばコート紙等の特殊紙や、ＯＨＰシートなどを含み、これを使用して印刷や画像形成を行ってもよい。
なお、以下の用語を上位概念用語で言い替えることが可能である。すなわち、用紙排出方向をシート排出方向と、用紙をシートと、排紙台を排出シート積載台と、用紙幅方向をシート幅方向と、排紙積載装置を排出シート積載装置というようにである。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明は、上述した実施形態や変形例等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す排紙積載装置を備えた孔版印刷装置全体の正面図である。
【図２】第１の実施形態等に用いられる操作パネルの平面図である。
【図３】第１の実施形態における排紙積載装置の要部を示す平面図である。
【図４】第１の実施形態における孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態等における３つの積載用紙後端検知センサのうちの１つによって積載用紙のスキュー状態をオン検知した状態を示す平面図である。
【図６】第１の実施形態等における３つの積載用紙後端検知センサのうちの２つによって積載用紙のバック状態をオン検知した状態を示す平面図である。
【図７】変形例１の排紙積載装置における仕分け装置周りを示す概略的な正面図である。
【図８】変形例１における孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。
【図９】変形例２の排紙積載装置におけるエンドフェンスおよびその角度調整機構等を示す図であって、（ａ）は要部の断面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
【図１０】図９（ｂ）におけるエンドフェンスの角度調整機構等の拡大断面図である。
【図１１】変形例２おける孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  孔版印刷装置（印刷装置・画像形成装置）
２  印刷部（画像形成手段）
４  給紙部
６  排紙部（排出手段）
１０，１０Ａ，１０Ｂ  排紙積載装置
１１  排紙台
１１ａ    排紙積載面
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ    積載用紙後端検知センサ（後端位置検知手段）
１２、１５  エンドフェンス
１３ａ，１３ｂ  一対のサイドフェンス
３０  仕分け装置（仕分け手段）
３２Ｍ  昇降用駆動モータ（仕分け手段の第１の駆動手段）
３６Ｍ  スライド用駆動モータ（仕分け手段の第２の駆動手段）
４０  操作パネル（操作部）
４９Ｂ  液晶表示部（報知手段・表示手段）
５５，５５Ａ，５５Ｂ  制御手段
５６，５６Ａ，５６Ｂ  ＣＰＵ
６１    マスタ
１８３  角度調整機構（角度調整手段）
Ｐ      用紙（シート・シート状記録媒体）
ＰＡ    積載用紙
Ｙ５    用紙排出方向
Ｘ      用紙幅方向
Ｚ      高さ方向・上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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