(57)【要約】【課題】インスツルメントをコンパクトなカバー内に収納し、操作性を向上させる。【解決手段】フレーム２と、インスツルメントＴを保持するハンガー３と、インスツルメントＴを開閉自在に覆うカバー４と、を備えた歯科用インスツルメントハンガー１であって、ハンガー３は、フレーム２に対して前後方向に進退自在に移動するようにリンク機構（Ｌ）を介してフレーム２に連結され、カバー４は、ハンガー３の上方に配設され、フレーム２に支持されハンガー３に対して前後方向に回動自在に支持されている。また、カバー４を開くとハンガー３が前進し、カバー４を閉じるとハンガー３が後退するようにカバー４とハンガー３の動作を連動させる連動機構（５）を備えた。【選択図】図２
2008284028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体となるフレームと、インスツルメントを保持するハンガーと、前記インスツルメントを開閉自在に覆うカバーと、を備えた歯科用インスツルメントハンガーであって、
前記ハンガーは、前記フレームに対して前後方向に進退自在に移動するようにリンク機構を介して前記フレームに連結され、
前記カバーは、前記ハンガーの上方に配設され、前記フレームに支持され、前記ハンガーに対して前後方向に回動自在に構成されていること、
を特徴とする歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項２】
前記カバーを後方へ回動させて前記カバーを開くと前記ハンガーが前進し、前記カバーを前方へ回動させて前記カバーを閉じると前記ハンガーが後退するように前記カバーと前記ハンガーの動作を連動させる連動機構を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項３】
前記リンク機構は、４節リンク機構であり、前記フレーム側に設けられた第１節および第２節と、前記ハンガー側に設けられた第３節および第４節と、前記第１節と第３とを連結する第１揺動リンクと、この揺動リンクに対面して配置され前記第２節と第４とを連結する第２揺動リンクと、を備え、
前記第１および第２揺動リンクの少なくとも一方は、前記固定リンクの第１節および／または第２節から延設して形成された延設部を有し、
前記連動機構は、前記延設部と前記カバーとを連結する接続リンクを備えて構成したこと、
を特徴とする請求項２に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項４】
前記４節リンク機構は、平行リンク機構で構成され、対面する前記固定リンクと前記移動リンク、および前記揺動リンクがそれぞれ平行に配置されていること、
を特徴とする請求項３に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項５】
前記カバーは、前記回動方向に沿って断面が円弧状の形状を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項６】
前記ハンガーを複数設け、この複数のハンガーにそれぞれ前記カバーを設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項７】
前記連動機構は、前記カバーおよび前記ハンガーを駆動する駆動装置と、この駆動装置の動作を制御する制御装置を備えて構成したこと、
を特徴とする請求項２に記載の歯科用インスツルメントハンガー。
【請求項８】
請求項７に記載の歯科用インスツルメントハンガーと、歯科治療に必要な所定の付帯設備を備えた歯科用治療ユニットであって、
前記歯科用治療ユニットは、患者を治療するための診療ポジションと、治療の準備のための待機ポジションと、を有し、
前記制御装置は、前記付帯設備を前記診療ポジションまで移動させる動作と前記カバーを開く動作を連動させ、前記付帯設備を前記待機ポジションまで移動させる動作と前記カバーを閉じる動作を連動させるように構成されていること、
を特徴とする歯科用治療ユニット。
【請求項９】
前記フレームは、可動式の治療テーブルに固定され、前記制御装置は、前記治療テーブルを前記診療ポジションまで移動させる動作と前記カバーを開く動作を連動させ、前記治療テーブルを前記待機ポジションまで退避させる動作と前記カバーを閉じる動作を連動させるように構成されていること、
を特徴とする請求項８に記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１０】
請求項７に記載の歯科用インスツルメントハンガーと、背もたれが可倒式の治療椅子と、を備えた歯科用治療ユニットであって、
前記制御装置は、前記背もたれを倒す動作と前記カバーを開く動作を連動させ、前記背もたれを起こす動作と前記カバーを閉じる動作を連動させるように構成されていること、
を特徴とする歯科用治療ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯科用インスツルメントハンガー、および歯科用治療ユニットに関し、特にインスツルメントをコンパクトなカバー内に収納し、かつ、操作性を向上させた歯科用インスツルメントハンガー、および歯科用治療ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科治療において、治療前や歯科用インスツルメントを使用しない場合にはインスツルメントを患者の視界から隠すことで、治療器具から受ける恐怖感や不安感を和らげるために、歯科用インスツルメントを覆うカバーが設けられた歯科用インスツルメントハンガーが開示されている（例えば、特許文献１、２）。
また、インスツルメントをカバーで覆うことで、安全面や衛生面に配慮して、施術時以外の治療において術者の身体が不用意にインスツルメントに触れたり、インスツルメントに埃が付着したりすることを防止している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４３２４７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２２１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたインスツルメントカバーは、前面が開口されたハンガーの底部を軸にカバーが開閉し、カバーを筐体の下部に退避させる構造を採用するため、ハンガーからインスツルメントが飛び出している部分が大きく、全体的にカバーが大きくなってしまうという問題があった。
また、特許文献２に記載されたインスツルメントカバーは、回転軸等の保持機構部との干渉を避けてハンガーの下部にカバーを格納するため、カバーを開いた状態でインスツルメントホースがカバーと干渉しやすくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記した問題点を解決すべく、インスツルメントをコンパクトなカバー内に収納し、かつ、操作性を向上させた歯科用インスツルメントハンガー、および歯科用治療ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、基体となるフレームと、インスツルメントを保持するハンガーと、前記インスツルメントを開閉自在に覆うカバーと、を備えた歯科用インスツルメントハンガーであって、前記ハンガーは、前記フレームに対して前後方向に進退自在に移動するようにリンク機構を介して前記フレームに連結され、前記カバーは、前記ハンガーの上方に配設され、前記フレームに支持され、前記ハンガーに対して前後方向に回動自在に構成されていること、を特徴とする。
【０００７】
このように、本発明は、インスツルメントを保持するハンガーをリンク機構を介して前後方向に進退自在にフレームに連結することで、インスツルメントを使用する際には、カバーを後方へ回動させてカバーを開き、ハンガーを前進させてインスツルメントを取り出しやすくすることができる。
また、インスツルメントを使用しない際には、カバーを前方へ回動させてカバーを閉じハンガーを後退させることで、カバーとインスツルメントとの干渉を防止して、カバーのサイズや回動動作の範囲を大きくすることなくコンパクトなカバーでインスツルメントを覆うことができる。また、カバーをハンガーの上方に配設したことで、カバーを前後方向に開閉した際のインスツルメントホースとカバーとの干渉を防止することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の歯科用インスツルメントハンガーであって、前記カバーを後方へ回動させて前記カバーを開くと前記ハンガーが前進し、前記カバーを前方へ回動させて前記カバーを閉じると前記ハンガーが後退するように前記カバーと前記ハンガーの動作を連動させる連動機構を備えたこと、を特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、カバーとハンガーの動作を連動させる連動機構を備えたことで、１つの操作でインスツルメントの収納または取り出しが可能になるため、操作性が向上する。
ここで、「カバーとハンガーの動作を連動させる」とは、カバーの動作とハンガーの動作とを同時に行なうことの他、カバーの動作とハンガーの動作とを連続して行なうことが含まれるものとする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の歯科用インスツルメントハンガーであって、
前記リンク機構は、４節リンク機構であり、前記フレーム側に設けられた第１節および第２節と、前記ハンガー側に設けられた第３節および第４節と、前記第１節と第３とを連結する第１揺動リンクと、この揺動リンクに対面して配置され前記第２節と第４とを連結する第２揺動リンクと、を備え、前記第１および第２揺動リンクの少なくとも一方は、前記固定リンクの第１節および／または第２節から延設して形成された延設部を有し、前記連動機構は、前記延設部と前記カバーとを連結する接続リンクを備えて構成したこと、を特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、ハンガーを４節リンク機構を介して保持することで、簡易な機構でコンパクトにハンガーを保持して、ハンガーを進退自在に移動することが可能となる。また、４節リンク機構によれば、ハンガーの進退に伴いカバーを適宜円弧状にスイングさせるような動作が可能となる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の歯科用インスツルメントハンガーであって、前記４節リンク機構は、平行リンク機構で構成され、４節の間をそれぞれ結んだ線分が平行四辺形をなして配置されていること、を特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、平行リンク機構で構成したことで、ハンガーの進退動作において、インスツルメントの保持角度を維持することができるので、移動中のハンガーの干渉を防止して歯科用インスツルメントハンガーのコンパクト化を図り、かつ、インスツルメントを取り出しやすくなる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の歯科用インスツルメントハンガーであって、前記カバーは、前記回動方向に沿って断面が円弧状の形状を備えていることを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、カバーを回動方向に沿った円弧状の形状に形成したことで、カバーを回動した場合の移動軌跡とカバーの断面形状とが同じになるので、カバーの回動による干渉を防止して歯科用インスツルメントハンガーのコンパクト化を図ることができる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の歯科用インスツルメントハンガーであって、前記ハンガーを複数設け、この複数のハンガーにそれぞれ前記カバーを設けたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、ハンガーを複数設け、ハンガーにそれぞれカバーを設けたことで、用途ごとに多様な形態となるインスツルメントに適したカバーを設定でき、かつ、使用するハンガーだけを独立して開閉することができるので、より安全面や衛生面で優れている。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項２に記載の歯科用インスツルメントハンガーであって、前記連動機構は、前記カバーおよび前記ハンガーを駆動する駆動装置と、この駆動装置の動作を制御する制御装置を備えて構成したこと、を特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、例えば、操作ボタン等を操作するだけでカバーとハンガーの動作を電気的に制御できるので、術者がインスツルメントを取り出す際の操作性が向上する。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の歯科用インスツルメントハンガーと、歯科治療に必要な所定の付帯設備を備えた歯科用治療ユニットであって、前記歯科用治療ユニットは、患者を治療するための診療ポジションと、治療の準備のための待機ポジションと、を有し、前記制御装置は、前記付帯設備を前記診療ポジションまで移動させる動作と前記カバーを開く動作を連動させ、前記付帯設備を前記待機ポジションまで移動させる動作と前記カバーを閉じる動作を連動させるように構成されていること、を特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、前記付帯設備が前記診療ポジションまたは待機ポジションに移動されたことを検出して、前記カバーを開閉させるように構成したことで、治療テーブルを治療に適した所定の位置に移動するだけで、そのポジションに応じてカバーの開閉を行なうことができるため、操作性が向上する。
【００１７】
ここで、「前記付帯設備を前記診療ポジションまで移動させる動作と前記カバーを開く動作を連動」とは、前記付帯設備を前記診療ポジションまで移動させる動作と前記カバーを開く動作とを同時に行なうことの他、前記付帯設備を前記診療ポジションまで移動させる動作と前記カバーを開く動作とを連続して行なうことが含まれるものとする。
また、同様に、「前記付帯設備を前記待機ポジションまで移動させる動作と前記カバーを閉じる動作を連動」とは、前記付帯設備を前記待機ポジションまで移動させる動作と前記カバーを閉じる動作とを同時に行なうことの他、前記付帯設備を前記診療ポジションまで移動させる動作と前記カバーを閉じる動作とを連続して行なうことが含まれるものとする。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の歯科用治療ユニットであって、前記フレームは、可動式の治療テーブルに固定され、前記制御装置は、前記治療テーブルを前記診療ポジションまで移動させる動作と前記カバーを開く動作を連動させ、前記治療テーブルを前記待機ポジションまで退避させる動作と前記カバーを閉じる動作を連動させるように構成されていること、を特徴とする。
請求項９に係る発明によれば、カバーの開閉動作と治療テーブルの移動動作とを連動させたことで、治療テーブルを適宜所定の診療ポジションまたは待機ポジションに移動するだけで、そのポジションに応じてカバーの開閉を行なうことができるため、操作性が向上する。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、請求項７に記載の歯科用インスツルメントハンガーと、背もたれが可倒式の治療椅子と、を備えた歯科用治療ユニットであって、前記背もたれを倒す動作と前記カバーを開く動作を連動させ、前記背もたれを起こす動作と前記カバーを閉じる動作を連動させたこと、を特徴とする。
請求項１０に係る発明によれば、カバーの開閉動作と背もたれを倒す動作とを連動させたことで、治療する前はカバーを閉じてインスツルメントを患者の視界から隠し、治療する際にはカバーを開く動作を自動的に行なわせることができるため、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る歯科用インスツルメントハンガー、および歯科用治療ユニットは、インスツルメントをコンパクトなカバー内に収納し、かつ、操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
参照する図面において、図１は本発明の第１実施形態に係る歯科用治療ユニットの使用状態を説明する斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガーのカバーを開いた状態を示す主要部の斜視図である。図３は本発明の第１実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガーのカバーを閉じた状態を示す主要部の斜視図である。
なお、本実施形態において、ハンガーに保持されたインスツルメントを基準として、インスツルメントを上方から見た場合におけるインスツルメントの先端側を前側、後端側を後側という。
【００２２】
本発明の第１実施形態に係る歯科用治療ユニット１００は、図１に示すように、患者が治療を受ける可倒式の治療椅子１０１と、治療椅子１０１に隣接して配設された可動式の治療テーブルであるテーブル１０２と、テーブル１０２を移動可能に支持するアーム１０３と、テーブル１０２に垂下して配設された歯科用インスツルメントハンガー１と、を備えている。
【００２３】
なお、歯科用治療ユニット１００は、スピットン、無影灯等の付帯設備を備えているが図示および説明は省略する。また、歯科用インスツルメントハンガー１は、通常、ドクター用のインスツルメントハンガーと、アシスタント用のインスツルメントハンガーがあるが、本実施形態では、ドクター用のインスツルメントハンガーを例として説明する。
また、本実施形態においては、歯科用インスツルメントハンガー１がテーブル１０２に固定されたタイプを示すが、これに限定されるものではなく、歯科用インスツルメントハンガーがテーブルに対して移動可能なタイプやスタンド等に設置されたタイプ等、用途に応じて種々の形態がされる。
【００２４】
歯科用インスツルメントハンガー１は、図１に示すように、フレーム２（図２）の外郭となるアウターフレーム２０と、インスツルメントＴを格納して保持するハンガー３と、インスツルメントＴを開閉自在に覆うカバー４と、カバー４およびハンガー３を駆動する図示しない駆動装置、および駆動装置の動作を制御する制御装置と、を備えている。
なお、インスツルメントＴには、その後端部に電源等を供給するインスツルメントホースＴ１が連結されている。
【００２５】
ハンガー３は、図２に示すように、５種類のインスツルメントＴを保持できるように５つの格納部３１を有し、インスツルメントＴが取り出しやすいように所定の保持角度θＴ（図５参照）で保持されている。また、ハンガー３は、フレーム２に対して前後方向に進退自在に移動するように、リンク機構である４節平行リンク機構Ｌを介してフレーム２に連結されている。そして、一例として、５種類のインスツルメントＴを保持できるように５つの格納部３１が一体として移動するように構成されている。
【００２６】
なお、本実施形態においては、５つの格納部３１を横並びにして構成したが、その数や位置関係はこれに限定されるものではなく、例えば、格納部３１を前後方向に２段に形成したもの等、種々の形態を採用することが可能である。
【００２７】
なお、本実施形態においては、ハンガー３は、ブラケット３２を介して４節平行リンク機構Ｌに連結されているが、これに限定されるものではなく、ハンガー３を直接４節平行リンク機構Ｌに連結してもよい。
【００２８】
カバー４は、図２に示すように、断面が円弧形状を有する樋形状に形成された上部カバー４１と、上部カバー４１を両側から挟むように扇形に形成されたサイドカバー４２と、を備えている。上部カバー４１は、上部カバー４１がなす半径Ｒの円弧形状の中心部４３がカバー４の回動中心Ｃと合致するように、サポートアーム２１に支持されている。
カバー４は、上部カバー４１がハンガー３の上方に配設され、フレーム２に固定されたサポートアーム２１の先端部に支持されており、ハンガー３に対して前後方向に回動自在となっている。
なお、本実施形態においては、上部カバー４１とサイドカバー４２とが一体成形された構成を採用しているが、これに限定されるものではなく、カバー４の形状は種々の形態を採用することが可能である。
【００２９】
具体的には、サイドカバー４２は、開いた状態では、図２に示すように、ハンガー３の上方から後部側にかけて位置し、閉じた状態では、図３に示すように、ハンガー３の上方から前部側にかけて位置するように配設されている。
かかる構成により、カバー４を開閉してもハンガー３の下方に延びているインスツルメントホースＴ１（図１参照）に干渉しないように、インスツルメントＴを覆うことができる。
また、カバー４は、接続リンク５を介して４節平行リンク機構Ｌと連結されている。
【００３０】
４節平行リンク機構Ｌおよび接続リンク５の構成について、図４を参照しながら説明する。図４は本発明の第１実施形態に係る４節平行リンク機構Ｌおよび接続リンク５の構成を模式的に示す側面図であり、（ａ）はカバーを閉じた状態を示し、（ｂ）はカバーを開いた状態を示す。
【００３１】
４節平行リンク機構Ｌは、４節の間をそれぞれ結んだ線分が平行四辺形をなして構成されている。
具体的には、４節平行リンク機構Ｌは、フレーム２側の第１節２ａとハンガー３側の第３節３ａとを連結する第１揺動リンクである揺動リンクＬ１と、フレーム２側の第２節２ｂとハンガー３側の第４節３ｂとを連結する第２揺動リンクである揺動リンクＬ２と、によって構成されている。
【００３２】
そして、揺動リンクＬ１における第１節２ａと第３節３ａとを結ぶ長さは、揺動リンクＬ２における第２節２ｂと第４節３ｂとを結ぶ長さに等しい。また、揺動リンクＬ１と揺動リンクＬ２とは、互いに交差することなく対面するように配置されている。
また、揺動リンクＬ２は、固定リンクの第２節２ｂから延設して形成された延設部Ｌ２１を有し、延設部Ｌ２１には、接続リンク５と接続される接続節５ａが設けられている。
【００３３】
接続リンク５は、カバー４と揺動リンクＬ２に設けられた延設部Ｌ２１とを連結している。また、カバー４側では、接続リンク５は、カバー４の回動中心Ｃよりも上方に設けられた接続節４ａで接続されている。
なお、本実施形態においては、延設部Ｌ２１は、揺動リンクＬ２に設けたが、これに限定されるものではなく、揺動リンクＬ１に延設部を設けて接続リンク５と連結してもよい。
【００３４】
このように構成された４節平行リンク機構Ｌおよび接続リンク５の動作について、図５を参照しながら説明する。図５は本発明の第１実施形態に係る４節平行リンク機構および接続リンクの動作を説明するための模式的側面図であり、（ａ）はカバーを閉じた状態を示し、（ｂ）はカバーを開く途中の状態を示し、（ｃ）はカバーを開いた状態を示す。
カバー４とハンガー３とは、４節平行リンク機構Ｌおよび接続リンク５で連結されているため、カバー４の開閉による回動動作とハンガー３の進退動作とが連動し、カバー４を後方へ回動させてカバー４を開くとハンガー３が前進し、カバー４を前方へ回動させてカバー４を閉じるとハンガー３が後退するように動作する。
【００３５】
具体的には、図５（ａ）に示すカバー４を閉じた状態から、図５（ｂ）に示すように、カバー４を開く方向（本図における時計回り）に回動させると（Ｓ１）、接続リンク５が後側へ移動しながら同じように時計回りに回動する（Ｓ２）。このとき、接続節４ａはカバー４の回動中心Ｃの回りに回動し（Ｓ３）、同様に接続節５ａは揺動リンクＬ２の第２節２ｂの回りに回動する（Ｓ３）。接続節５ａが回動すると、揺動リンクＬ２は第２節２ｂの回りに回動する。これに伴い、ハンガー３に設けられた第４節３ｂが第２節２ｂを中心として時計回りに回動する（Ｓ４）。
【００３６】
このようにして、ハンガー３の第４節３ｂが第２節２ｂの回りに回動すると、ハンガー３の第３節３ａも、同様に固定リンクの第１節２ａの回りに回動し、ハンガー３は、インスツルメントＴの保持角度θＴを維持したまま前進方向斜め上方に移動する。
すなわち、カバー４を閉じた状態からカバー４を開いた状態に移行する場合おいて（図５（ａ）〜（ｃ））、それぞれハンガー３側における第３節３ａと第４節３ｂを連結した移動リンクが垂線となす角度θＬは、フレーム２側における第１節２ａと第２節２ｂを連結した固定リンクが垂線となす角度θＬと等しいため、インスツルメントＴの保持角度θＴが維持される。
【００３７】
駆動装置（不図示）は、モータやエアシリンダ等の駆動源と、この駆動源とカバー４および４節平行リンク機構Ｌとを連結する伝動装置と、を備えて構成することができる。そして、制御装置は、電気回路や切換バルブ等で構成し、駆動装置の動作を制御して、例えば、テーブル１０２に設けた図示しないスイッチを操作してカバー４の開閉およびハンガー３の進退動作を制御することができる。
【００３８】
ここで、前記制御装置によって、カバー４の開閉およびハンガー３の進退動作と可倒式の治療椅子１０１（図１）の動作を連動するように制御して、例えば、治療椅子１０１の背もたれを倒す動作とカバー４を開く動作を連動させ、背もたれを起こす動作とカバー４を閉じる動作を連動させることもできる。
また、前記制御装置によって、背もたれを起こす動作および倒す動作を検出して、カバー４の開閉動作およびハンガー３の進退動作を行なうこともできる。
【００３９】
さらに、前記制御装置によって、カバー４の開閉およびハンガー３の進退動作とテーブル１０２の移動動作とを連動するように制御して、テーブル１０２を所定の待機ポジションまで退避させる動作とカバー４を閉じる動作とを連動させ、テーブル１０２を所定の診療ポジションまで引き寄せる動作とカバー４を開く動作とを連動させることもできる。
また、前記制御装置によって、テーブル１０２が所定のポジションに移動されたことを検出して、カバー４の開閉動作およびハンガー３の進退動作を行なうこともできる。
【００４０】
ここで、「所定の待機ポジション」とは、インスツルメントＴを治療に使用しない場合に、インスツルメントＴが障害にならないように患者から遠ざけて設定されるポジション（位置）を意味し、予め設定してもよいし、ドクターが適宜設定できるようにしてもよい。待機ポジションには、例えば、患者を入退出させる場合において、テーブル１０２を一旦後側まで下げて退避させたような場合の位置が該当する。また、治療中においても、例えば、無影灯の位置に関して、無影灯を患者から遠ざけて他の作業をするような場合の位置でもよい。
【００４１】
一方、「所定の診療ポジション」とは、インスツルメントＴを治療に使用する場合に、インスツルメントＴが使いやすいように患者に近づけて設定される位置を意味し、同様に予め設定してもよいし、ドクターが適宜設定できるようにしてもよい。診療ポジションには、例えば、患者を座らせて治療に入る際に、テーブル１０２をドクターが治療しやすい位置まで前側に引き寄せたような場合の位置が該当する。また、治療中においても、例えば、無影灯を引き寄せて患者の口の内を照らすような場合の位置でもよい。
【００４２】
前記のように構成された歯科用治療ユニット１００および歯科用インスツルメントハンガー１の作用について説明する。
本発明の第１実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガー１において、インスツルメントＴを保持するハンガー３を４節平行リンク機構Ｌを介して進退自在にフレーム２に連結することで、インスツルメントＴを使用する際には、カバー４を後方へ回動させてカバー４を開き、ハンガー３を前進させてインスツルメントＴを取り出しやすくすることができる。
また、インスツルメントＴを使用しない際には、カバー４を前方へ回動させてカバー４を閉じハンガー３を後退させることで、カバー４のサイズや回動動作の範囲を大きくすることなくコンパクトにインスツルメントＴをカバー４で覆うことができる。
【００４３】
続いて、本発明の第２実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガー１′について、図６を参照しながら説明する。図６は本発明の第２実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガーの主要部の構成を示す斜視図である。
歯科用インスツルメントハンガー１′は、インスツルメントＴを保持する複数のハンガー３′と、この複数のハンガー３′にそれぞれサポートアーム２１′を介して開閉自在に設けられた複数のカバー４′と、を備えている。そして、ハンガー３′は、それぞれ独立してフレーム２′に対して進退自在に移動するように４節平行リンク機構Ｌ′を介してフレーム２′に連結されている。
【００４４】
このように、第１実施形態における歯科用インスツルメントハンガー１は、５つのハンガー３が一体として移動し５つのハンガー３に保持されたインスツルメントＴを一体としてカバー４で覆うように構成されているのに対し、第２実施形態における歯科用インスツルメントハンガー１′は、５つのハンガー３′が独立して移動しハンガー３′ごとに連動して開閉されるカバー４′でインスツルメントＴを覆うように構成されている点で相違する。その他の構成については、第１実施形態と同様に構成することができるので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
第２実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガー１′によれば、ハンガー３′を複数設け、ハンガー３′にそれぞれカバー４を設けたことで、用途ごとに多様な形態となるインスツルメントＴに適したカバー４を設定でき、かつ、使用するハンガー３′だけを独立して開閉することができるので、より安全面や衛生面で優れている。
このため、例えば、今日行なう治療のカルテ情報をもとに、その治療内容をプログラミングすることで、その治療に使用するインスツルメントＴのカバー４′のみを開くように構成することも可能となる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、本実施形態においては、リンク機構として４節平行リンク機構Ｌを採用したが、揺動リンクを平行に配置したものに限定されるものではなく、平行ではないものやクロスさせたものでもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、連動機構として４節平行リンク機構Ｌとカバー４とを連結する接続リンク５を設けたが、これに限定されるものではなく、歯車やベルト等の伝動機構を使用してもよい。また、カバー４を駆動する駆動装置とハンガー３を駆動する駆動装置を別個に設け、これらの駆動装置を電気的に制御して連動させることもできる。さらに、ハンガー３の移動を機械的に検知するスイッチや電気的に検知する非接触式のセンサにより認識することで、ハンガー３の動きとカバー４の開閉とを連動させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る歯科用治療ユニットの使用状態を説明する斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガーのカバーを開いた状態を示す主要部の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る歯科用インスツルメントハンガーのカバーを閉じた状態を示す主要部の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る４節平行リンク機構および接続リンクの構成を模式的に示す側面図であり、（ａ）はカバーを閉じた状態、（ｂ）はカバーを開いた状態を示す。
【図５】本発明の第１実施形態に係る４節平行リンク機構および接続リンクの動作を説明するための模式的側面図であり、（ａ）はカバーを閉じた状態を示し、（ｂ）はカバーを開く途中の状態を示し、（ｃ）はカバーを開いた状態を示す。
【図６】本発明の第２実施形態に係る歯科用治療ユニットの使用状態を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１，１′    歯科用インスツルメントハンガー
２，２′    フレーム
３，３′    ハンガー
４，４′    カバー
５      接続リンク
２１，２１′    サポートアーム
１００    歯科用治療ユニット
１０１    治療椅子
１０２    テーブル（治療テーブル）
１０３    アーム
Ｌ，Ｌ′    ４節平行リンク機構
Ｌ１    揺動リンク（第１揺動リンク）
Ｌ２    揺動リンク（第２揺動リンク）
Ｌ２１  延設部
Ｔ      インスツルメント
【図１】
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【図２】
2008284028.tif 000004
【図３】
2008284028.tif 000005
【図４】
2008284028.tif 000006
【図５】
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【図６】
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