(57)【要約】【課題】  本発明は、ＦＴレバーの停止位置調整の容易性向上の目的を満足しつつ、プラテン自動開閉の精度低下といった欠点をなくし、プラテン自動開閉の信頼性向上を図り、印刷速度の切り替えおよび使用印字用紙を判断し印字濃度の設定切り替えを実施する制御の信頼性向上を達成することを課題とする。【解決手段】  本発明は、プラテン自動開閉機構により印字素子を搭載したハンマバンクとの間隔を広げる機構を有する印字装置において、プラテン自動開閉機構をより信頼性の高い機構とするよう自動開閉後は、元の所定の位置に確実に戻るように復帰動作を行うことを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、該ハンマバンクを桁方向に往復運動させるための往復運動手段と、印字用紙を搬送する用紙搬送機構と、前記ハンマバンク打撃力を受けるプラテンと、インクリボンを駆動するリボン機構部と、前記インクリボンのインクを用紙へ付着することを防ぐリボンセパレータと、前記ハンマバンクと前記プラテンの間隔を使用する用紙の厚さに応じて一定量ずつ調整することを可能とする取っ手を有する用紙厚さ調整取っ手（ＦＴレバー）を有し、該ＦＴレバーはステッピングモータの駆動力をタイミングベルトを介して駆動するプラテン自動開閉機構に連結され、前記ＦＴレバーの位置に応じて印刷速度の切り替え、及び使用用紙を判断し印字濃度の設定切り替えを実施可能とするようＦＴレバー位置検出スイッチを具備しており、前記ハンマバンクの往復運動の過程で前記印字素子を駆動し、前記インクリボンを介して印字用紙を打撃することでインクを印字用紙に転写して印字を行うドットラインプリンタにおいて、
前記プラテン自動開閉機構が開閉した後、前記ＦＴレバー位置検出スイッチにてＦＴレバーが所定の位置に戻っているか否か確認し、ＦＴレバーが元の所定の位置に戻っていない場合には、ＦＴレバーをステッピングモータの動力を介して一定量押し込み動作を実施し、基準位置に停止するように復帰動作を再実行することを特徴とするドットラインプリンタのプラテン自動開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字素子を搭載したハンマバンクとプラテンの間隔を広げるプラテン自動開閉機構を有する印字装置において、所定の位置に戻らない場合にステッピングモータを一定量駆動し基準位置に停止するように、自動で復帰動作を行うことを特徴とするドットラインプリンタのプラテン開閉機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１及び図３、図４にドットラインプリンタの印字機構及び従来の検出装置の概略を示す。
【０００３】
ドットラインプリンタは、複数個の印字素子３０を搭載したハンマバンク３１と、ハンマバンク３１を桁方向に往復運動させるための往復運動手段（図示せず）と、印字用紙３２を搬送する用紙搬送機構３４と、ハンマバンク３１の打撃力を受けるプラテン３５を有している。
【０００４】
また、ハンマバンク３１とプラテン３５の間隔（用紙厚調整）は、使用する印字用紙３２の厚さに応じて、一定量ずつまたは変心カムを用いて決められた位置で、１０μｍから６０μｍ刻みで調整される。この調整には、取っ手を有する用紙厚さ調整取っ手３６（以下、ＦＴレバー３６）が用いられる。ＦＴレバー３６の位置はＦＴインジケータ４１目盛りにて確認可能となっており、ＦＴインジケータ４１には位置の基準となるＦＴレバー３６の基準目盛り数”１”の位置にストッパが設けられている。
【０００５】
また、ＦＴレバー３６には、ステッピングモータ３７の駆動力をタイミングベルト３８（またはギヤア）を介して駆動する機構が併設されており、手動及び自動で前後に動作させるプラテン自動開閉機構と連動するようになっている。
【０００６】
更に、両端を溶着したインクリボン３９を駆動するリボン機構部（図示せず）と、インクリボン３９のインクを印字用紙３２へ付着することを防ぐリボンセパレータ４０を有し、往復運動の過程で印字素子３０を駆動し、インクリボン３９を介して印字用紙３２を打撃することでインクを印字用紙３２に転写して、印字を行う機構となっている。
【０００７】
上述した構成のドットラインプリンタイにおいては、プラテン自動開閉機構を利用し、一定量プラテンを後退させるとＦＴレバー位置検出スイッチが働き、印刷速度の切り替えを可能とている。また、同様にＦＴレバー位置検出スイッチを利用し、使用印字用紙を判断し、印字濃度の設定切り替えを行えるようにしている。更に、インクリボン３９のインクが用紙への転写を防ぐために、リボンセパレータ４０を備えている。しかしながら、より確実にインクの転写を防ぐために、印字素子３０を搭載したハンマバンク３１とプラテンとの間隔をプラテン自動開閉機構により調整するようにしている。かかるプリンタにおいては、プラテン自動開閉機構動作後は、ＦＴレバーは元の位置に戻るようになっている。
【０００８】
しかし、従来は、ＦＴレバー３６を基準目盛り数”１”にあわせ、プラテン自動開閉を実行した場合、ステッピングモータ３７の励磁相とＦＴインジケータ４１に設けられている目盛り”１”のストッパの位置が微妙にすれた場合、ステッピングモータを再起動してストッパに押し込み故意に脱調させ、ストッパに確実に押し込む方法をとっていた（特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】ＷＯ９８／０４４１６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、通常ステッピングモータの駆動をギアで伝達する場合は、機械的に位置が固定されるが、タイミングベルトを使用しステッピングモータの動力を伝達する場合、タイミングベルト３８のたわみ分によりステッピングモータの駆動量からたわみ量分、少ない伝達量となり、所定の位置に戻りきらない位置でＦＴレバーが停止する。または、前記の様にタイミングベルトを使用しステッピングモータの動力を伝達する機構において、所定の位置に戻らなかった場合、ステッピングモータを再起動して基準となるストッパに押し当て故意に脱調させる場合、機械的なギアと異なり、タイミングベルトが弾性体のため、反力でストッパの位置から離れてしまうことが散見された。
【００１１】
また、弾性体のタイミングベルトで伝達する上で確実にＦＴインジケータ４１のストッパ位置とステッピングモータ３７の所定励磁相に調整するためには、より精密な下記の回転角調整範囲内（Ａ＝７．２°）にストッパ位置とステッピングモータ３７双方を調整する必要があり調整が困難となっていた。
Ａ（°）＝Ｂ（°）×４（ステップ）
４ステップ＝特定の励磁相の周期
１ステップの角度は１．８°
Ａ＝７．２°
そして、上述したようにＦＴインジケータ４１のストッパ位置とステッピングモータ３７の所定励磁相の調整は困難なため、ＦＴレバー３６の所定の位置で印刷速度を切り替えたり、使用する印字用紙を判断して印字濃度の設定切り替えする場合の制御における信頼性を損ない、なお且つさまざまな自動切換えによる設定と異なる動作をすることによる印字障害の原因となっていた。
【００１２】
このように、ＦＴレバーを基準目盛り数”１”にあわせ、プラテン自動開閉を実行した場合、ステッピングモータの励磁相とＦＴインジケータに設けられている目盛り”１”のストッパの位置がずれることで、ステッピングモータの動力を伝達するタイミングベルトのたわみ分や、伸びで実際の所定の励磁相に戻りきらない位置でＦＴレバーが停止してしまうことが散見されるため、確実にＦＴインジケータのストッパ位置とステッピングモータの所定励磁相に調整するためには、ステッピングモータの回転角調整範囲内にストッパ位置とステッピングモータ双方を調整する必要があり、調整が困難となっていた。そのため、本発明の主眼は、ＦＴレバーの停止位置が励磁相に停止できない場合に、再起動し所定のＦＴレバー位置に停止させることで、調整の容易化と信頼性の両立を可能とすることである。
【００１３】
以上を鑑み、本発明は、ＦＴレバーの停止位置調整の容易性向上の目的を満足しつつ、プラテン自動開閉の精度低下といった欠点をなくし、プラテン自動開閉の信頼性向上を図り、印刷速度の切り替えおよび使用印字用紙を判断し印字濃度の設定切り替えを実施する制御の信頼性向上を達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する本発明は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、該ハンマバンクを桁方向に往復運動させるための往復運動手段と、印字用紙を搬送する用紙搬送機構と、前記ハンマバンク打撃力を受けるプラテンと、インクリボンを駆動するリボン機構部と、前記インクリボンのインクを用紙へ付着することを防ぐリボンセパレータと、前記ハンマバンクと前記プラテンの間隔を使用する用紙の厚さに応じて一定量ずつ調整することを可能とする取っ手を有する用紙厚さ調整取っ手（ＦＴレバー）を有し、該ＦＴレバーはステッピングモータの駆動力をタイミングベルトを介して駆動するプラテン自動開閉機構に連結され、前記ＦＴレバーの位置に応じて印刷速度の切り替え、及び使用用紙を判断し印字濃度の設定切り替えを実施可能とするようＦＴレバー位置検出スイッチを具備しており、前記ハンマバンクの往復運動の過程で前記印字素子を駆動し、前記インクリボンを介して印字用紙を打撃することでインクを印字用紙に転写して印字を行うドットラインプリンタにおいて、前記プラテン自動開閉機構が開閉した後、前記ＦＴレバー位置検出スイッチにてＦＴレバーが所定の位置に戻っているか否か確認し、ＦＴレバーが元の所定の位置に戻っていない場合には、ＦＴレバーをステッピングモータの動力を介して一定量押し込み動作を実施し、基準位置に停止するように復帰動作を再実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、プラテン自動開閉による誤動作を無くすことが可能となり、印刷障害等の信頼性向上を図り印字用紙に汚れのない高印刷品質を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を説明する。
【００１７】
既に従来技術で述べたように、本発明で使用するドットラインプリンタは、複数個の印字素子３０を搭載したハンマバンク３１と、ハンマバンク３１を桁方向に往復運動させるための往復運動手段（図示せず）と、印字用紙３２を搬送する用紙搬送機構３４と、ハンマバンク３１の打撃力を受けるプラテン３５を有する。
【００１８】
また、ハンマバンク３１とプラテン３５の間隔（用紙厚調整）は、使用する印字用紙３２の厚さに応じて、一定量ずつまたは変心カムを用いて決められた位置で、１０μｍから６０μｍ刻みで調整される。この調整には、取っ手を有する用紙厚さ調整取っ手３６（以下、ＦＴレバー３６）が用いられる。ＦＴレバー３６の位置はＦＴインジケータ４１目盛りにて確認可能となっており、ＦＴインジケータ４１には位置の基準となるＦＴレバー３６の基準目盛り数”１”の位置にストッパが設けられている。
【００１９】
また、ＦＴレバー３６には、ステッピングモータ３７の駆動力をタイミングベルト３８（またはギア）を介して駆動する機構が併設されており、手動及び自動で前後に動作させるプラテン自動開閉機構と連動するようになっている。
【００２０】
更に、両端を溶着したインクリボン３９を駆動するリボン機構部（図示せず）と、インクリボン３９のインクを印字用紙３２へ付着することを防ぐリボンセパレータ４０を有する。
【００２１】
上記構成を備えたドットラインプリンタは、往復運動の過程で印字素子３０を駆動し、インクリボン３９を介して印字用紙３２を打撃することでインクを印字用紙３２に転写して印字を行う。また、プラテン自動開閉機構を利用し、印刷速度の切り替え、あるいは使用する用紙を判断して印字濃度の設定切り替えをおこなう。
【００２２】
上述したように、ドットラインプリンタは、インクリボン３９のインクが用紙へ転写されるのを防ぐために、リボンセパレータ４０を備えているうえ、より確実にインクの転写を防ぐためにプラテン自動開閉機構により印字素子を搭載したハンマバンク３１とプラテン３５の間隔を広げる機構を有している。このプラテン自動開閉機構が、より信頼性の高い機構となる前提条件として、自動開閉後は、元の所定の位置に精度よく戻ることである。そこで本発明では、プラテンが所定の位置に戻らない場合に自動で復帰動作を行うことを特徴とする。
【００２３】
以下、自動復帰の方法について説明する。        
図１及び図２に示すように、ＦＴレバー３６がＦＴインジケータ４１の目盛り”１”の基準位置にある場合、速度切り替え及び濃度切り替えに使用するスイッチがＯＮ（目盛りを１から一つ広げる方向に動かした場合はスイッチＯＦＦとなる）している場合に、インクリボン３９のインクが印字用紙３２への転写されるのを防ぐために、プラテン自動開閉により印字素子３０を搭載したハンマバンク３１とプラテン３５の間隔を広げる動作を実施する。このとき、プラテン自動開閉動作に入る前のスイッチの状態を記憶しておき、開く動作をステッピングモータ３７の相切り替えを一定回数実施し、一定回数の相切り替えをプラテン３５を閉じる動作で実施する。通常この動作で所定の位置に戻るが、ＦＴインジケータ４１の突き当て位置及びタイミングベルト３８のたわみ、伸びの影響で、完全に戻らない場合、速度切り替え及び濃度切り替え用のスイッチがＯＦＦするため、初期位置に戻っていないと判断し、ステッピングモータ３７を再起動し目盛り”１”の状態になるように復帰動作を行うものである。
【００２４】
また、更に詳しくは、再起動の際には４ステップ（７．２°）が最も適切で、戻し量が大きすぎるとＦＴインジケータ４１に併設されているストッパに当たる量が多いため反動で復帰を妨げる。また、戻し量が少ないと、タイミングベルト３８のたわみ分及び伸び分で移動量が吸収されてしまうため、復帰動作の信頼性向上にはつながらない。
【００２５】
以上の様に、再起動にて４ステップの駆動を実施することで所定の位置に復帰させることを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】印刷機構部とプラテンとの関係を示す概略説明図。
【図２】本発明の一例となるプラテン自動開閉の復帰動作フローチャート。
【図３】ＦＴインジケータとＦＴレバーの関係を示す説明図。
【図４】ＦＴレバーとタイミングベルトの関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００２７】
３０は印字素子、３１はハンマバンク、３２は印字用紙、３３はインクリボン、３４は紙送り機構部、３５はプラテン、３６はＦＴレバー、３７はステッピングモータ、３８はタイミングベルト、３９はインクリボン、４０はリボンセパレータ、４１はＦＴインジケータ、４２はスイッチである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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