(57)【要約】【課題】精度良く道路形状に適応させた照明が可能なＡＦＳ機能の実現のための照射方向基準位置出し動作を、自車両の乗員に違和感を覚えさせることなく行うことができる車両用照明装置を提供する。【解決手段】車両Ｃの前方を照明可能に車両Ｃに対する照射方向が固定された固定照明灯１３および車両Ｃに対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯１４を有する照明灯具１１と、照明灯具１１の点灯制御および可動照明灯１４の照射方向制御を行う制御手段１２とを備える車両用照明装置１０である。制御手段１２は、可動照明灯１４を消灯した状態で可動照明灯１４を予め設定した基準照射方向へと移動させる照射方向基準位置出し動作を行う。【選択図】図４
2008105625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を照明可能に該車両に対する照射方向が固定された固定照明灯および前記車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯を有する照明灯具と、該照明灯具の点灯制御および前記可動照明灯の照射方向制御を行う制御手段とを備える車両用照明装置であって、
前記制御手段は、前記可動照明灯を消灯した状態で該可動照明灯を予め設定した基準照射方向へと移動させる照射方向基準位置出し動作を行うことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は、該制御手段に電力が供給されると、前記照射方向基準位置出し動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
さらに、照射方向基準位置出し動作が終了したことを検知可能な動作終了検知手段を備え、
前記制御手段は、前記動作終了検知手段により照射方向基準位置出し動作が終了したことが検知されると、前記可動照明灯の点灯が可能な状態とすることを特徴とする請求項２に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に用いられるヘッドランプ等の照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車（車両。）の前方を照明する照明装置には、車両の前方を照明可能に車両に対する照射方向が固定された固定照明灯に、照明方向を変更すべく車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯が追加されて構成された追加灯スイブルタイプの照明灯具が採用され、その点灯制御および可動照明灯の照射方向制御を行う制御手段を備え、適応型先進前方照明システム（以下、単にＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）ともいう。）としての機能を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用照明装置では、制御手段が、固定照明灯と可動照明灯とを点灯させた状態で、操舵装置の操舵角の情報および速度を含む車両の走行状況の情報に基づいて追加灯スイブル式照明灯具の可動照明灯の照射方向を制御することにより、例えば、車両がカーブした道路を走行している際、カーブする道路形状に応じて進行方向の道路上を照明することができ、自動車の走行安全性を向上させることができる。
【特許文献１】特開２００３−２６０９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この車両用照明装置では、自車両の乗員を困惑させたり対向車両の乗員を眩惑したりすることを避けるべく精度良く道路形状に適応させた照明を実現するために、可動照明灯の照射方向を適切に把握しつつ当該照射方向を制御する必要がある。このため、照射方向基準位置出し動作（イニシャライズ処理。）を行うことにより、可動照明灯の照射方向を適切に把握させることが考えられている。
【０００５】
しかしながら、照射方向基準位置出し動作の実行時において、可動照明灯の照射方向が、道路形状に拘わらず照射方向基準位置出し動作によって変更されるため、その変更の際に可動照明灯が点灯していた場合、道路に対して不適切な配光照射を行うと共に、対向車両の乗員を眩惑する虞があることから安全上問題であると共に、可動照明灯により照明される領域が道路形状と関係なく変更される様子を自車両の乗員が視認してしまい違和感を覚える虞がある。
【０００６】
本発明の課題は、精度良く道路形状に適応させた照明が可能なＡＦＳ機能の実現のための照射方向基準位置出し動作を、対向車両の乗員を眩惑することなくかつ自車両の乗員に違和感を覚えさせることなく行うことができる車両用照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の車両用照明装置は、車両の前方を照明可能に該車両に対する照射方向が固定された固定照明灯および前記車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯を有する照明灯具と、該照明灯具の点灯制御および前記可動照明灯の照射方向制御を行う制御手段とを備える車両用照明装置であって、前記制御手段は、前記可動照明灯を消灯した状態で該可動照明灯を予め設定した基準照射方向へと移動させる照射方向基準位置出し動作を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の車両用照明装置は、請求項１に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、該制御手段に電力が供給されると、前記照射方向基準位置出し動作を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の車両用照明装置は、請求項２に記載の車両用照明装置であって、さらに、照射方向基準位置出し動作が終了したことを検知可能な動作終了検知手段を備え、前記制御手段は、前記動作終了検知手段により照射方向基準位置出し動作が終了したことが検知されると、前記可動照明灯の点灯が可能な状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の車両用照明装置では、照射方向基準位置出し動作の実行時において、可動照明灯が消灯されていることから、対向車両の乗員を眩惑することを防止することができる。また、可動照明灯により照明される領域が道路形状と関係なく変更される様子を自車両の乗員に視認されることはなく、乗員に違和感を覚えさせることを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の車両用照明装置では、制御手段に電力が供給されると照射方向基準位置出し動作を行うことから、可動照明灯の照射方向を適切に制御することができ、ＡＦＳ機能において精度良く道路形状に適応させた照明を行うことができる。また、制御手段とは無関係に固定照明灯が点灯されることから、照明灯具を点灯させようとした乗員の意図に沿って車両の前方を照明することができ、乗員に違和感を覚えさせることを防止することができる。
【００１２】
請求項３に記載の車両用照明装置では、照射方向基準位置出し動作が終了したことが確認されてから可動照明灯の点灯が可能な状態とされるので、可動照明灯が点灯される際には可動照明灯の照射方向が適切に制御されていることとなり、ＡＦＳ機能において精度良く道路形状に適応させた照明を行うことができる。
【００１３】
また、照明灯具を点灯させる信号が制御手段に入力された時点で照射方向基準位置出し動作が終了していれば速やかに可動照明灯を点灯させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る自動車用の照明灯具の一例であるヘッドランプの実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明に係る車両用照明装置１０が採用された車両Ｃを模式的に示す斜視図であり、図２は、図１に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた模式的な断面図であり、図３は、車両用照明装置１０の照射方向基準位置出し動作を行うための構成を概略的に示すブロック図である。
【００１６】
車両用照明装置１０は、照明灯具としてのヘッドランプ１１と、ヘッドランプ１１の動作制御のための電子制御ユニット１２（以下、単にＥＣＵ１２（Electronic Control Unit）ともいう。）（図２参照。）とを備える。
【００１７】
ヘッドランプ１１には、図２に示すように、車両Ｃの前方を照明可能に車両Ｃに対する照射方向が固定された固定照明灯１３に、照明方向を変更すべく車両Ｃに対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯１４が追加されて構成された追加灯スイブルタイプの照明灯具（追加灯スイブル式照明灯具。）が採用されている。ヘッドランプ１１は、車両Ｃの前端部で対を為すように左右両側（１１Ｌ、１１Ｒ。）（図１参照。）に設けられている。両ヘッドランプ１１（１１Ｌ、１１Ｒ。）は、左右対称で互いに略等しい構成とされており、それぞれがＥＣＵ１２に電気的に接続されている（図３参照。）。なお、以下のヘッドランプ１１の構成の説明では、互いに略等しい構成であることから、左側に設けられたヘッドランプ１１Ｌについて説明し、他方のヘッドランプ１１Ｒについては省略する。
【００１８】
本実施例では、ヘッドランプ１１Ｌは、一端開放のハウジング１５と、その開放端に取り付けられたレンズ１６とを有し、ハウジング１５およびレンズ１６により形成された灯室１７に固定照明灯１３と可動照明灯１４とが収容されて構成されている。
【００１９】
固定照明灯１３は、固定用バルブ１８と固定用リフレクタ１９とを有し、図示は略すがハウジング１５に固定されて灯室１７の上部空間に配設されている。固定用バルブ１８は、ＥＣＵ１２に電気的に接続されており、ＥＣＵ１２により点灯制御される。この固定照明灯１３の下方に可動照明灯１４が設けられている。
【００２０】
可動照明灯１４は、可動用バルブ２０と可動用リフレクタ２１とを有し、灯室１７の下部空間に配設されている。可動用バルブ２０は、ＥＣＵ１２に電気的に接続されており、ＥＣＵ１２により点灯制御される。可動照明灯１４は、上下方向に延在された第１回動軸２２を介して揺動ブラケット２３に回動可能に支持されている。この揺動ブラケット２３は、車幅方向に延在された第２回動軸２４を介してハウジング１５に揺動可能に支持されている。
【００２１】
第１回動軸２２は、回動自在に揺動ブラケット２３に設けられ、下端が揺動ブラケット２３に固着された回動装置２５に保持されている。回動装置２５は、図示を略す駆動手段（一例としてステッピングモータ。）を利用して第１回動軸２２を回動可能な構成とされ、ＥＣＵ１２に電気的に接続されており、ＥＣＵ１２の制御下で第１回動軸２２をその軸線回りの任意の角度での静止を可能に回動させることができる。このため、ＥＣＵ１２は、可動照明灯１４を揺動ブラケット２３内で第１回動軸２２回りに任意の方向に向けられる、すなわち第１回動軸２２回りに任意の照射方向とする照射方向制御を行うことができる。
【００２２】
また、第２回動軸２４は、揺動可能にハウジング１５に設けられ、揺動ブラケット２３が、ハウジング１５内で第２回動軸２４の軸線回りに揺動可能とされている。この揺動ブラケット２３を揺動させるために、ロッド駆動装置２６が設けられている。
【００２３】
ロッド駆動装置２６は、ハウジング１５の下端近傍に配設され、車両Ｃを基準として前後方向に進退自在にロッド２７を保持しており、ＥＣＵ１２に電気的に接続されている。ロッド駆動装置２６は、図示を略す駆動手段（一例としてステッピングモータ。）を利用してロッド２７を進退可能に構成されており、ＥＣＵ１２の制御下でロッド２７の進退量を任意のものとすることができる。このロッド２７の先端には、抱持部２８が設けられている。ロッド２７は、揺動ブラケット２３の後部の下端から突出されたロッド連結柱２９の球軸受部３０を抱持部２８が回転自在に抱持することにより、揺動ブラケット２３に連結されている。
【００２４】
ロッド駆動装置２６は、ＥＣＵ１２の制御により、ロッド２７の進退量を任意のものとして揺動ブラケット２３を第２回動軸２４の軸線回りの任意の角度での静止を可能に揺動させることができる。このため、ＥＣＵ１２は、揺動ブラケット２３をハウジング１５内で第２回動軸２４回りに任意の方向に向けられる、すなわち第２回動軸２４回りに任意の照射方向とする照射方向制御を行うことができる。
【００２５】
よって、ＥＣＵ１２は、回動装置２５およびロッド駆動装置２６を制御することにより、可動照明灯１４を車両Ｃに対して任意の方向に向けるすなわち可動照明灯１４の照射方向制御をすることができ、可動照明灯１４の照明方向を変更することができる。
【００２６】
このＥＣＵ１２は、図３に示すように、車両装置制御部３３を介して車両Ｃに設けられた照明灯具点灯スイッチ３１と電気的に接続されている。車両装置制御部３３は、照明灯具点灯スイッチ３１から点灯信号が入力されると、ＥＣＵ１２に電力を供給する。ＥＣＵ１２は、車両装置制御部３３から電力が供給されると両ヘッドランプ１１（１１Ｌ、１１Ｒ。）を点灯させるべく動作する。
【００２７】
また、ＥＣＵ１２には、一対の動作終了検知手段３２が電気的に接続されている。一対の動作終了検知手段３２は、左右それぞれの可動照明灯１４が後述する照射方向基準位置出し動作が終了したことを検知することができ、その検知結果をＥＣＵ１２に出力することができる。動作終了検知手段３２は、図示は略すが、例えば、第１回動軸２２の姿勢角が基準照射方向における姿勢角に一致するものであるか否かを検知可能な照射方向検知手段と、ロッド駆動装置２６におけるロッド２７の進退量が基準照射方向における進退量に一致するものであるか否かを検知可能な進退量検知手段とを有する構成とし、両検知手段が一致すると検知したときに可動照明灯１４が基準照射方向にあると検知させることにより実現することができる。
【００２８】
さらに、車両用照明装置１０では、図示は略すが、上述した構成に加えて、ＥＣＵ１２に、操舵装置の操舵角の情報に加えて、車両Ｃの速度、車両Ｃの走行状態、車両Ｃの現在位置およびそれに対応した地図情報等が入力される構成とされている。車両用照明装置１０では、前述したＡＦＳ点灯位置とされて動作状態のＥＣＵ１２が、これらの情報に基づいて可動照明灯１４の照射方向を適宜変更して照明方向を変更し、車両Ｃが走行している道路形状に応じて進行方向の道路上を照明させる（以下、適応先進照明制御ともいう。）ことができ、適応型先進前方照明システム（以下、単にＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）ともいう。）として機能する。
【００２９】
車両用照明装置１０では、可動照明灯１４の基準照射方向が設定されている。これは、道路形状に応じて道路上の適切な領域を照明するためには、可動照明灯１４の照射方向を適切に把握しつつ当該照射方向を制御する必要があることによる。
【００３０】
この基準照射方向は、可動照明灯１４の照射方向の変更可能な範囲内において、操舵装置（図示せず。）の操舵角との対応付けがし易い照射方向に設定されている。可動照明灯１４は、本実施例では、ステッピングモータを利用して構成された回動装置２５による可動照明灯１４の照射方向の変更可能な範囲の両端位置、すなわち左端または右端から所定のパルス分だけ戻し、かつ同様にステッピングモータを利用して構成されたロッド駆動装置２６による可動照明灯１４の照射方向の変更可能な範囲の両端位置、すなわち上端または下端から所定のパルス分だけロッド２７の進退量を変化させて戻すことにより、基準照射方向に復原されるすなわち照射方向基準位置出し動作（イニシャライズ処理。）が行われるように構成されている。このように、照射方向基準位置出し動作では、可動照明灯１４が、当該動作が開始された照射方向から、可動照明灯１４の照射方向の変更可能な範囲のいずれかの端位置における照射方向を経て、基準照射方向に復原されることとなる。
【００３１】
本発明に係る車両用照明装置１０では、この照射方向基準位置出し動作が行われているときは、ＥＣＵ１２が可動照明灯１４の可動用バルブ２０を消灯させるように設定されている。このため、ＥＣＵ１２は、キャッシュメモリ（図示せず。）を有し、当該キャッシュメモリには、可動照明灯１４の点灯の許可を意味する点灯許可信号と、可動照明灯１４の点灯の禁止を意味する点灯禁止信号とのいずれか一方が記憶されている。ＥＣＵ１２は、照明灯具点灯スイッチ３１がＡＦＳ点灯位置とされ、かつキャッシュメモリに点灯許可信号が記憶されているときに、固定照明灯１３に加えて可動照明灯１４を点灯させて適応先進照明制御を行わせる構成とされている。よって、キャッシュメモリに点灯許可信号が記憶されることにより、可動照明灯１４の点灯が可能な状態とされることとなる。以下に、照射方向基準位置出し動作を実行する際の車両用照明装置１０の工程を図４のフローチャートに沿って説明する。
【００３２】
照明灯具点灯スイッチ３１が操作され、車両装置制御部３３からＥＣＵ１２へと電力が供給されてＥＣＵ１２が動作状態とされるとステップＳ２へ進む（ステップＳ１。）。車両装置制御部３３がＥＣＵ１２へと電力を供給していない場合、電力の供給を開始するまでステップＳ１を繰り返す。
【００３３】
ＥＣＵ１２は、固定照明灯１３を点灯させると共に、キャッシュメモリに点灯禁止信号を記憶させる（ステップＳ２。）。このため、可動照明灯１４は消灯状態とされている。
【００３４】
ＥＣＵ１２は、可動照明灯１４の照射方向基準位置出し動作（イニシャライズ動作。）を開始する（ステップＳ３。）。
【００３５】
ＥＣＵ１２は、動作終了検知手段３２からの信号により、照射方向基準位置出し動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ４。）。照射方向基準位置出し動作が終了していない場合ステップＳ５に進み、照射方向基準位置出し動作が終了している場合ステップＳ６に進む。
【００３６】
照射方向基準位置出し動作が終了していない場合、ＥＣＵ１２は、可動照明灯１４の照射方向基準位置出し動作（イニシャライズ動作。）を継続し、ステップＳ４に戻る（ステップＳ５。）。
【００３７】
照射方向基準位置出し動作が終了している場合、可動照明灯１４が基準照射方向にあることから、ＥＣＵ１２は、キャッシュメモリに点灯許可信号を記憶させて、ステップＳ７に進む（ステップＳ６。）。これにより可動照明灯１４が基準照射方向で点灯される。
【００３８】
固定照明灯１３で車両Ｃの前方を照明しつつ可動照明灯１４で道路形状に応じた進路方向の道路上を照明する適応先進照明制御を開始する（ステップＳ７。）。
【００３９】
この照射方向基準位置出し動作時における車両用照明装置１０による照明の様子を模式的に示したのが図５である。図５は、車両Ｃの車室側から前方を見た際の車両用照明装置１０による照明の様子であり、車両ＣのフロントガラスＦを二点鎖線で示している。また、図５では、ヘッドライト１１Ｌの固定照明灯１３による照明領域をＬｌ１３とし、ヘッドライト１１Ｌの可動照明灯１４による照明領域をＬｌ１４とし、ヘッドライト１１Ｒの固定照明灯１３による照明領域をＬｒ１３とし、ヘッドライト１１Ｒの可動照明灯１４による照明領域をＬｒ１４としている。
【００４０】
車両用照明装置１０が、例えば、照明灯具点灯スイッチ３１からＥＣＵ１２へ点灯信号が入力された際に可動照明灯１４が基準照射方向ではなかったもの、すなわち照射方向基準位置出し動作が終了していないものとする。この状態において従来の車両用照明装置のように可動用バルブ２０が点灯されると、図５（ａ）に示すように、左右の固定照明灯１３により照明領域Ｌｌ１３、Ｌｒ１３が形成され、かつ左右の可動照明灯１４により照明領域Ｌｌ１４、Ｌｒ１４が形成されることとなる。その後、照射方向基準位置出し動作が行われることにより両可動照明灯１４の照射方向が変更されることとなるので、道路形状とは無関係に照明領域Ｌｌ１４、Ｌｒ１４が変位される（図５（ａ）矢印Ａ参照。）ことにより対向車両の乗員を眩惑すると共に、照明領域Ｌｌ１４、Ｌｒ１４が変位されることによる光の移動を乗員が視認してしまい、乗員が違和感を覚えることとなる。
【００４１】
しかしながら、本発明に係る車両用照明装置１０では、照明灯具点灯スイッチ３１からＥＣＵ１２へ点灯信号が入力された際すなわち両可動照明灯１４を点灯させる際、両可動照明灯１４が基準照射方向ではなかった場合、前述したように、可動用バルブ２０が消灯された状態で照射方向基準位置出し動作が行われるため、図５（ｂ）に示すように、乗員は、固定照明灯１３により形成され車両Ｃに対して固定されている照明領域Ｌｌ１３、Ｌｒ１３のみを視認することとなるので違和感を覚えることはなく、照明領域Ｌｌ１３、Ｌｒ１３のみが形成されているので対向車両の乗員を眩惑することもない。
【００４２】
車両用照明装置１０では、照射方向基準位置出し動作が終了して可動照明灯１４が基準照射方向に復原されると、可動照明灯１４が基準照射方向であるとの信号が動作終了検知手段３２からＥＣＵ１２へ入力され、このＥＣＵ１２により可動用バルブ２０が点灯される。このため、照明領域Ｌｌ１３、Ｌｒ１３に加えて、基準照射方向の可動照明灯１４による（符号ＢＬ参照。）照明領域Ｌｌ１４、Ｌｒ１４が形成される（図５（ｃ）参照。）。その後、照明領域Ｌｌ１４、Ｌｒ１４が道路形状に応じて変位されて適応先進照明制御が行われる。この際の照明領域Ｌｌ１４、Ｌｒ１４の変位は、車両Ｃが走行している道路の形状に応じたものであることから、乗員が違和感を覚えることはない。
【００４３】
このように、本発明に係る車両用照明装置１０では、照射方向基準位置出し動作が行われる際、可動用バルブ２０が消灯されているので、照射方向基準位置出し動作による可動照明灯１４の照射方向の変更に伴って変位される照明領域Ｌｌ１４、Ｌｒ１４が形成されることはなく、照射方向基準位置出し動作の実行時に、対向車両の乗員を眩惑することを防止することができ、かつ乗員が違和感を覚えることを防止することができる。
【００４４】
また、車両用照明装置１０では、照射方向基準位置出し動作を行って可動照明灯１４を基準照射方向とした後に適応先進照明制御を行っていることから、可動照明灯１４の照射方向をＥＣＵ１２に適切に把握させることができる、すなわちＥＣＵ１２が可動照明灯１４の照射方向を適切に制御することができるので、適応先進照明制御において、精度良く道路形状に適応させた照明を実現することができる。
【００４５】
さらに、ＥＣＵ１２に電力が供給されると固定照明灯１３が点灯されることから、照明灯具を点灯させようとした乗員の意図に沿って車両Ｃの前方を照明することができ、乗員に違和感を覚えさせることを防止することができる。
【００４６】
車両用照明装置１０では、照射方向基準位置出し動作が行われる際、可動用バルブ２０を消灯することから、照射方向基準位置出し動作を一定の仕様に統一することができ、製造コストを低減させることができる。これは、以下のことによる。
【００４７】
可動照明灯１４が点灯されたまま照射方向基準位置出し動作を行う場合には、可動照明灯１４をその照射方向の変更可能な範囲の端位置における照射方向を経て基準照射方向に復原させる際の当該端位置を、対向車への眩惑を避けるために対向車線とは反対側を向くように設定することが望ましい。しかしながら、国または地域によって道路における通行車線の設定が異なる（日本であれば左側通行。）ので、使用もしくは販売する国または地域によって照射方向基準位置出し動作の仕様を変更する必要がある。ところが、車両用照明装置１０では、照射方向基準位置出し動作時には可動用バルブ２０が消灯されているので通行車線の設定を考慮する必要がない。
【００４８】
したがって、本発明に係る車両用照明装置１０では、精度良く道路形状に適応させた照明が可能なＡＦＳ機能の実現のための照射方向基準位置出し動作を、対向車両の乗員を眩惑することなくかつ自車両の乗員に違和感を覚えさせることなく行うことができる。
【００４９】
なお、上記した実施例では、照射方向基準位置出し動作において、可動照明灯１４が、当該動作が開始された照射方向から、可動照明灯１４の照射方向の変更可能な範囲のいずれかの端位置における照射方向を経て、基準照射方向に復原される構成とされていたが、照射方向基準位置出し動作は、精度良く道路形状に適応させた照明が可能なＡＦＳ機能の実現のために可動照明灯１４を基準照射方向に復原させるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００５０】
また、車両用照明装置１０では照明灯具としてヘッドランプ１１が採用されていたが、採用される照明灯具は、車両の前方を照明可能に車両に対する照射方向が固定された固定照明灯に、照明方向を変更すべく車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯が追加されて構成された追加灯スイブルタイプの照明灯具であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００５１】
さらに、上記した実施例では、照明灯具点灯スイッチ３１からＥＣＵ１２へ点灯信号が入力された際に照射方向基準位置出し動作が行われていたが、可動照明灯を消灯した状態で照射方向基準位置出し動作を行うものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００５２】
上記した実施例では、固定照明灯１３には固定用バルブ１８が用いられ、かつ可動照明灯１４には可動用バルブ２０が用いられていたが、双方とも光源としてＨＩＤ、ＬＥＤ、ハロゲン等を用いてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００５３】
上記した実施例では、回動装置２５は、ステッピングモータを利用して構成されていたが、ＥＣＵ１２の制御下で第１回動軸２２をその軸線回りの任意の角度での静止を可能に回動させることができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００５４】
上記した実施例では、ロッド駆動装置２６は、ステッピングモータを利用して構成されていたが、揺動ブラケット２３を揺動させるためにＥＣＵ１２の制御下でロッド２７の進退量を任意のものとすることができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【００５５】
上記した実施例では、可動照明灯１４が灯室１７の下部空間に配設されていたが、可動照明灯１４の配設位置を適宜変更することができ、上記した実施例に限定されるものではない。
【００５６】
上記した実施例では、ＥＣＵ１２に電力が供給されると、可動照明灯１４を消灯した状態で照射方向基準位置出し動作を行って可動照明灯１４を基準照射方向とするとともに固定照明灯１３が点灯される構成とされていたが、ＥＣＵ１２に電力が供給されると可動照明灯１４を消灯した状態で照射方向基準位置出し動作を行って可動照明灯１４を基準照射方向とするものであれば、当該照射方向基準位置出し動作とともに固定照明灯１３が点灯される、すなわちＥＣＵ１２への電力の供給に伴って固定照明灯１３が点灯される構成でなくてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。この場合、ＥＣＵ１２による照射方向基準位置出し動作（イニシャライズ処理。）とは無関係に固定照明灯１３を点灯させることができることから、照明灯具を点灯させようとした乗員の意図に沿って車両Ｃの前方を照明することができ、乗員に違和感を覚えさせることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る車両用照明灯具が採用された車両を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた模式的な断面図である。
【図３】本発明に係る車両用照明灯具の照射方向基準位置出し動作を行うための構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】照射方向基準位置出し動作の工程を示すフローチャートである。
【図５】照射方向基準位置出し動作時における車両用照明装置による照明の様子を示す模式図であり、（ａ）は点灯信号が入力された際に可動照明灯が基準照射方向にない場合に可動照明灯が点灯された状態を示し、（ｂ）は可動照明灯が消灯されたまま照射方向基準位置出し動作が行われている状態を示し、（ｃ）は可動照明灯が基準照射方向とされたことにより可動照明灯が点灯された状態を示している。
【符号の説明】
【００５８】
１０  車両用照明装置
１１  （照明灯具としての）ヘッドランプ
１２  （制御手段としての）ＥＣＵ
１３  固定照明灯
１４  可動照明灯
３２  動作終了検知手段
Ｃ  車両
【図１】
2008105625.tif 000003
【図２】
2008105625.tif 000004
【図３】
2008105625.tif 000005
【図４】
2008105625.tif 000006
【図５】
2008105625.tif 000007