(57)【要約】【課題】読み取り画像のエッジ位置移動や搬送方向タイミングの補正の必要が無く、正確な記録不良検出部を備えた小型の画像記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体搬送機構と、入力データに基づいて記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、記録処理を行った時の記録不良を検出する記録不良検出部と、これらを制御する制御部と、を備えた画像記録装置において、少なくとも１つの搬送部に対向して記録ヘッドと記録不良検出部が配置されている。【選択図】      図１
2008105186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送機構と、入力データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録処理を行った時の記録不良を検出する記録不良検出部と、これらを制御する制御部と、を備えた画像記録装置において、
少なくとも１つの搬送部に対向して前記記録ヘッドと記録不良検出部が配置され、前記記録ヘッドと記録不良検出部は、同一の連結部材に固定され、該連結部材は前記記録媒体搬送機構の固定部材に固定されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記連結部材は、前記記録媒体搬送機構の固定部材であることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体搬送機構上に搬送される記録媒体の端部位置を検出する位置センサを有し、該検出された端部位置の位置情報に基づいて前記同一の連結部材に固定された前記記録ヘッドと記録不良検出部とを一体で、前記記録媒体搬送機構に対して主走査方向に移動制御することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記位置センサは、前記記録不良検出部であることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体搬送機構は円筒状のドラムであることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やフイルム等の記録媒体にインク等を定着させて画像を記録する画像記録装置に関するものであり、特に画像記録装置の記録ヘッドより、記録データに基づいて記録媒体に記録処理を行ったときの記録不良検出部を備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、例えばインクジェットプリンタは、搬送手段により保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数のノズルよりインク滴を吐出して、高速且つ高画質に画像記録を行うものである。
【０００３】
このインクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。また、近年では、インクジェットプリンタは多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上が可能となり、ロール紙などの記録媒体（連続紙）に画橡を記録する産業用途としても使用されている。
【０００４】
このような、大量の紙やフイルム等の記録媒体にインクを定着させて画像を記録する画像記録装置において、数十〜数百ｍ／ｍｉｎの高速度で記録媒体を搬送しながら、画像を記録するものがある。
【０００５】
このような高速度の画像記録では、上位装置から送られてくる画像データと記録後の画像とが一致しているかどうかの検証を、人間の目視により行うことは不可能である。また、低速度の画像記録であっても、人間の目視により行うことは正確性に欠ける場合がある。
【０００６】
そこで、このような画像記録装置では、記録された画像を電子的に読み取り、この画像と上位装置からの画像データで表現されている画像とをドット毎に比較することで記録不良を検出する技術が用いられている。
【０００７】
特許文献１には、巻取り紙上に絵柄を連続して印刷する巻取り紙印刷機に用いられる印刷品質検査装置において、印刷機の所定の位置に設けられ、印刷物の走行中に絵柄を読取り画像信号を得るセンサ手段と、印刷物の走行中に各絵柄の先頭に予め印刷されたスタートマークを検出する手段と、スタートマークの巻取り紙の幅方向のエッジ位置の変動に基づいて巻取り紙の幅方向の走行ずれ量を求める手段と、センサ手段により読取った画像信号を前記走行ずれ量に応じて巻取り紙の幅方向に補間する手段と、補正された画像信号と基準の絵柄の画像信号とを比較し、各絵柄の印刷品質の検査を行なう手段とを具備する発明が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、所定のピッチで配列され且つ連続的に走行する印刷物の絵柄を逐次取り込んで得られた検査画像を、ピクセル単位で所定の基準画像と比較し、個々の印刷物に発生した異常をインラインで検出する印刷物検査装置において、印刷物の走行速度に応じてタイミングパルスを発生するタイミング手段と、該タイミングパルスに同期したサンプリングパルスに応じて動作し線順次で絵柄を読み取り逐次検査画像を生成する読み取り手段と、絵柄内で予め指定された局部パタンを印刷物の配列ピッチに合わせて逐次検査画像から選択的に抽出する抽出手段と、抽出された局部パタンを画像演算処理しサブピクセル単位でその位置情報を逐次算出する演算手段と、該位置情報に応じてサンプリングパルスの位相を微調整し印刷物の配列ピッチ毎にサブピクセル単位でタイミングパルスとの同期化を行なう同期手段とを有する発明が開示されている。
【特許文献１】特許第２５１６６０６号公報
【特許文献２】特開平７−２００７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら特許文献１では、印刷部と印刷の走行中に絵柄を読み取り画像信号を得るセンサ部とが近傍に配置されていないため、基準の絵柄の画像信号に対してセンサ部で読み取った画像信号の位置が一致せず、予め印刷されたマークを元に読み取り画像を巻き取り紙の幅方向に移動してエッジ位置の変動を補正しない場合、正確な印刷品質検査結果が得られない問題がある。
【００１０】
また、特許文献２においても、印刷部と画像検査部とがそれぞれ別の搬送機構に配置されているため、絵柄内で予め指定された局部パタンを印刷物の配列ピッチに合わせて逐次検査画像から選択的に抽出し、演算処理後に位置情報を生成してタイミング同期をとることにより、基準の絵柄画像と検査画像とのピクセル単位での位置合わせを行わない場合、正確な印刷物検査結果が得られない問題がある。
【００１１】
また、特許文献１、及び２共に、印刷部と印刷の走行中に絵柄を読み取り画像信号を得るセンサ部とが離れた位置に配置されているため、印刷部と検査部とを含めた装置全体が大型化する問題がある。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、読み取り画像のエッジ位置移動や搬送方向タイミングのずれが小さく補正の必要が無いか容易に補正が可能で、正確な記録不良検出部を備えた小型の画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題は本発明によれば、記録媒体搬送機構と、入力データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録処理を行った時の記録不良を検出する記録不良検出部と、これらを制御する制御部とを備えた画像記録装置において、少なくとも１つの搬送部に対向して前記記録ヘッドと記録不良検出部が配置され、前記記録ヘッドと記録不良検出部は、同一の連結部材に固定され、該連結部材は前記記録媒体搬送機構の固定部材に固定されている画像記録装置を提供することによって達成できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、読み取り画像のエッジ位置移動や搬送方向タイミングのずれが小さく補正の必要が無いか補正が容易で、正確な記録不良検出部を備えた小型の画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向に直交する方向を主走査方向と定義する。
【００１６】
本発明の第１実施形態を図１から図３に基づき説明する。
図１は、本実施形態の画像記録装置１における記録媒体５の搬送経路を示す概略的な正面図である。本実施形態の画像記録装置１は、アンワインダー部２と、プリンタ部３と、リワインダー部４とを具備している。なお、図２は、本実施の形態の画像記録装置１のプリンタ部３を示す概略的な側面図である。
【００１７】
まず、アンワインダー部２について説明する。
アンワインダー部２は、アンワインダー部スタンド６と、紙管固定シャフト７とを有している。アンワインダー部２は、記録媒体５を回転可能に保持し、プリンタ部３に記録媒体５を巻き出す巻出し部である。本実施形態において、アンワインダー部２には、記録媒体として、ロール紙が保持されている。このアンワインダー部２に搭載可能なロール紙のサイズは、例えば紙幅318mm（12.5inch）、巻径  0.7m、質量  約110kgのロール紙である。
【００１８】
アンワインダー部スタンド６は、紙管固定シャフト７を回転可能に支持し、紙管固定シャフト７により記録媒体５は保持される。紙管固定シャフト７のエアー注入口よりエアーを注入することにより、内部のチューブが膨らみ、紙管固定シャフト７の外周面に設けられ、記録媒体５の幅方向に千鳥状に配設した長孔より紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出し、記録媒体５の紙管の内径に爪部が食い込み、記録媒体５が保持される。
【００１９】
紙管固定シャフト７には、プーリーとベルトを介して、巻き出し用駆動モータ８の駆動力が伝達され、矢印９の方向に記録媒体５を巻き出す。また、プーリーと駆動モータの間にはパウダークラッチを配置し、記録媒体５の搬送方向と逆方向にバックテンションを与える機能を果たす。
【００２０】
続いて、プリンタ部３について説明する。プリンタ部３は、アンワインダー部２から搬送された記録媒体５を導入し、記録媒体５を第１ドラム３０で巻回保持し、第１印刷部５０の直下へ搬送し、印刷を行う。その後、記録媒体５を第２ドラム４０で巻回保持し、第２印刷部６０の直下へ搬送し、印刷後、リワインダー部４へ送出する。
【００２１】
このプリンタ部３は、図１および図２に示すように、複数のローラ、第１ドラム３０、第２ドラム４０からなる記録媒体５の搬送部、本体フレーム２５、第１印刷部５０、第２印刷部６０、第１メンテナンスユニット７０、第２メンテナンスユニット７５から構成されている。
【００２２】
まず、記録媒体５の搬送部に関して説明する。アンワインダー部２から巻き出された記録媒体５は、フリーローラ１４、フリーローラ１５、第１ダンサーローラ１６、フリーローラ１７、フリーローラ１８を経由して、第１ドラム３０に搬送される。
【００２３】
第１ダンサーローラ１６は、本体フレーム２５に回動中心１６ａを有するアーム１６ｂの先端に回動可能に保持され、第１ダンサーローラ１６とアーム１６ｂの自重により、第１ダンサーローラ１６に巻き付けられた記録媒体５に張力を作用する張力発生手段を構成する。また、アンワインダー部２に保持された記録媒体５の偏芯などによって引き起こされるバックテンションの変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを取る機能も有する。
【００２４】
また、回転中心１６ａには、第１ダンサーローラ１６が上下方向に移動した際の回転位置を検出するポテンションメータ１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したパウダークラッチを作動させ記録媒体５のバックテンションを制御している。
【００２５】
次に、第１ドラム３０の構成を説明する。第１ドラム３０はアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム３０の回転軸３０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。また、回転軸３０ａには、後述する第１メンテナンスユニット７０を支持する部材の一端が係合されている。本実施形態の第１ドラム３０は、記録媒体５が３３０度の巻き付け角で巻回可能であり、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当する周長に設定されている。
【００２６】
記録媒体５は、第１ドラム３０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第１ドラム３０の外周面に垂直抗力が与えられ、第１ドラム３０と記録媒体５との間の摩擦係数によって、記録媒体５は第１ドラム３０に保持される。この構成により、第１ドラム３０は記録媒体５を介して、第２ドラム４０によって回転する従動ドラムとなる。
【００２７】
第１ドラム３０の巻き終わり以降では、記録媒体５はフリーローラ１９、２０、２１を経由して、第２ドラム４０に搬送される。
次に、第２ドラム４０の構成を説明する。第２ドラム４０も第１ドラム３０と同様に、アルミニウム製の中空の円筒である。第２ドラム４０の回転軸４０ａは、後述する第２メンテナンスユニット７５を支持する部材の一端と係合する。また、第２ドラム４０は、回転軸４０ａが本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２８】
本実施形態の第２ドラム４０は、記録媒体５が３３０度の巻き付け角で巻回可能であり、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当するような周長に設定されている。記録媒体５は、第２ドラム４０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第２ドラム４０の外周面に垂直抗力が与えられ、第２ドラム４０と記録媒体５との間の摩擦係数によって、記録媒体５は第２ドラム４０に保持され、第２ドラム４０の回転軸４０ａに連結したプーリとベルトを介して駆動モータ４１の駆動力によって搬送される。この構成により、第２ドラム４０は駆動ドラムとなる。
【００２９】
また、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、カップリング４３を介して、エンコーダ４２が連結されている。エンコーダ４２のハウジングは、断面がＬ字状のエンコーダ固定部材４４の一端に固定されており、エンコーダ固定部材４４のもう一端は本体フレーム２５の背面に固定されている。この構成により、エンコーダ４２の回転軸は第２ドラム４０の回転に伴って回転し、第２ドラム４０の回転位置に相当する検出パルスを出力し、第１印刷部５０および第２印刷部６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力され、この検出パルスに同期して、記録ヘッドはインクを吐出駆動する。
【００３０】
エンコーダ４２は、例えば１回転あたり18000パルスの既知のロータリーエンコーダを用いる。印刷の搬送方向の解像度を300dpiとし、エンコーダ４２の１パルス当たりに印字１ドットと設定する。これにより、１回転あたり18000パルスのロータリーエンコーダを用いた場合、第２ドラム４０の直径は、25.4mm÷300dpi×18000パルス÷円周率π＝485mmとなる。
【００３１】
また、本実施形態では第１ドラム３０の直径は第２ドラム４０の直径と同一としている。この構成により、エンコーダ４２の検出パルスに同期して、第１印刷部５０および第２印刷部６０の記録ヘッドはインクを吐出駆動し、搬送方向の解像度300dpiの印刷を行うことが可能である。
【００３２】
第２ドラム４０の巻き終わり以降では、記録媒体５は、フリーローラ２２、第２ダンサーローラ２３、フリーローラ２４を経由して、リワインダー部４に送出される。
第２ダンサーローラ２３は、本体フレーム２５に回動中心２３ａを有するアーム２３ｂの先端に回動可能に保持され、第２ダンサーローラ２３とアーム２３ｂの自重により、第２ダンサーローラ２３に巻き付けられた記録媒体５に張力を作用する張力発生手段を構成する。
【００３３】
また、リワインダー部４に保持された記録媒体５の偏芯などによって引き起こされるテンションの変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを取る機能も有する。また、回転中心２３ａには、第２ダンサーローラ２３が上下方向に移動した際の回転位置を検出するポテンションメータ２３ｃが設けられている。このポテンションメータ２３ｃの出力信号によって、リワインダー部４の紙管固定シャフト１１に連結したクラッチを作動させ記録媒体５のテンションを制御している。
【００３４】
続いて、リワインダー部４について説明する。
このリワインダー部４は、リワインダー部スタンド１０と、紙管固定シャフト１１とを有している。リワインダー部４は、巻き取られた記録媒体５を回転可能に保持し、プリンタ部３から記録媒体５を巻き取る巻取り部である。
【００３５】
リワインダー部スタンド１０は、紙管固定シャフト１１を回転可能に支持し、紙管固定シャフト１１により巻き取られた記録媒体５は保持される。紙管固定シャフト１１も紙管固定シャフト７と同様にエアー注入口よりエアーを注入することにより、内部のチューブが膨らみ、紙管固定シャフト１１の外周面に設けられ、巻き取られた記録媒体５の幅方向に千鳥状に配設した長孔より紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出し、巻き取られた記録媒体５の紙管の内径に爪部が食い込み、巻き取られた記録媒体５が保持される。
【００３６】
紙管固定シャフト１１には、プーリーとベルトを介して、巻き取り用駆動モータ１２の駆動力が伝達され、矢印１３の方向に記録媒体５を巻き取る。また、プーリーと巻き取り用駆動モータ１２の間にはパウダークラッチを配置し、このパウダークラッチによって記録媒体５の搬送方向のテンションを調整する機能を有する。
【００３７】
続いて、第１印刷部５０および第２印刷部６０について説明する。図１から図３に示されるように、第１印刷部５０および第２印刷部６０は、記録媒体５に対してインクを吐出するためのインク吐出装置である。なお、図３は第１ドラム３０に対向配置される第１印刷部５０を示す概略的な正面図である。
【００３８】
本実施の形態の第１印刷部５０は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４色の記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを有している。記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、それぞれヘッド保持プレート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ上に千鳥状に配列され、固定されている。記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの先端に設けられたノズル面は、第１ドラム３０の外周面に保持された記録媒体５の印字面に対して対向配置されている。また、記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、ヘッド保持プレート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと後述する連結板１１１によって、第１ドラム３０に対する相対位置が設定されている。
【００３９】
上述した第１印刷部５０の構成は、第２印刷部６０も同様である。
続いて、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５について説明する。上記図３は第１ドラム３０に対向配置される第１メンテナンスユニット７０を示す概略的な正面図でもある。第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５は、記録ヘッドのノズルにおける目詰まり防止の目的として、ワイプ、ノズル吸引などのメンテナンス動作を行う機能を有する。
【００４０】
第１メンテナンスユニット７０は、第１印刷部５０の記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄに対応した複数の吸引ノズル７１と、メンテナンス動作時にパージされたインクを回収し、記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄに対応した４個の第１インクパン７２と、４個の第１インクパン７２を覆うように板金などで形成され、一体となっている第２インクパン７３と、前述の構成部位を第１ドラム３０に対して位置決めし、保持するメンテナンスユニット保持部材７４とを具備している。
【００４１】
メンテナンス動作は、まず第１印刷部５０の直下に第１メンテナンスユニット７０が移動し、記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄよりインクのパージ動作が行われる。このパージの際に流出したインクは、記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄに対応した４個の第１インクパン７２で回収し、廃液タンクに収集される。その後、記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄのノズル面に当接状態にある吸引ノズル７１がノズル列方向に走査され、吸引ノズル７１によってノズル面に付着したインクや紙粉などをかき取りながら、ノズル表面に残ったインクを吸引する。
【００４２】
メンテナンス動作終了後は、第１印刷部５０の直下から第１メンテナンスユニット７０が移動し、待機位置に戻る。この時、第１メンテナンスユニット７０は傾いた位置で待機するので、第１インクパン７２に残ったインクが垂れて、第２インクパン７３で回収される。第２インクパン７３の端部は、曲げ角度が鋭角の壁で形成され、かつ装置の奥行方向に傾斜していることにより、この部分にインクがたまり、廃液タンクへと流れ、収集される。
【００４３】
尚、上述した第１メンテナンスユニット７０の構成は、第２メンテナンスユニット７５も同様である。
続いて、記録媒体５の搬送動作について説明する。
【００４４】
記録媒体５の搬送動作が開始される前に、本実施形態では、記録媒体５に張力を作用させる動作を行う。
第１ダンサーローラ１６が中立位置（アーム１６ｂがほぼ水平）となるように、ポテンションメータ１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したパウダークラッチを作動させ、巻き出し用駆動モータ８の動力を伝達し、記録媒体５のテンションを制御する。これにより、記録媒体５の搬送経路の下流では、記録媒体５に第１ダンサーローラ１６とアーム１６ｂの自重の約半分の張力が作用することになる。
【００４５】
一方、第２ダンサーローラ２３が中立位置（アーム２３ｂがほぼ水平）となるように、ポテンションメータ２３ｃの出力信号によって、リワインダー部４の紙管固定シャフト１１に連結したクラッチを作動させ記録媒体５のバックテンションを制御する。これにより、記録媒体５の搬送経路の上流では、記録媒体５に第２ダンサーローラ２３とアーム２３ｂの自重の約半分の張力が作用することになる。
【００４６】
この時、記録媒体５は、第１ドラム３０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第１ドラム３０の外周面に垂直抗力が与えられ、第１ドラム３０と記録媒体５との間の摩擦係数によって、記録媒体５は第１ドラム３０に保持される。同様に、記録媒体５は、第２ドラム４０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第２ドラム４０の外周面に垂直抗力が与えられ、第２ドラム４０と記録媒体５との間の摩擦係数によって、記録媒体５は第２ドラム４０に保持される。
【００４７】
次の記録媒体５の搬送動作が開始されると、第２ドラム４０に連結された駆動モータ４１、ワインダー部２の巻き出し用駆動モータ８、リワインダー部４の巻き取り用駆動モータ１２が駆動し、従動となる第１ドラム３０も回転し、記録媒体５は搬送される。この時、第１ドラム３０および第２ドラム４０の外周面と記録媒体５との間では滑りが起きることなく、搬送される。
【００４８】
記録媒体５に張力を作用させる動作は、搬送動作が開始されると同時に行ってもよい。
また、本実施形態では、第２ドラム４０を駆動とし、第１ドラム３０を従動としたが、第１ドラム３０を駆動とし、第２ドラム４０を従動としてもよい。
【００４９】
次に、記録媒体５の印刷動作について説明する。
印刷動作が開始されると、前述した記録媒体５の張力発生動作と搬送動作が開始され、第２ドラム４０の回転軸４０aに連結したエンコーダ４２より、第２ドラム４０の回転位置に相当する検出パルスが出力され、まずは第１印刷部５０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力され、この検出パルスに同期して、第１印刷部５０で記録媒体５への印刷が行われる。
【００５０】
次に、第２印刷部６０で、第１印刷部５０で印刷された記録媒体５の印刷面と反対側の面に印刷が行われ、両面印刷が行われる。この両面印刷時で、第１印刷部５０で印刷された記録媒体５の印刷面と、第２印刷部６０で印刷された記録媒体５の印刷面とのレジストレーションは、例えば、第１印刷部５０のシアン（Ｃ）用記録ヘッドの記録媒体５上での印字位置から第２印刷部６０のシアン（Ｃ）用記録ヘッドの記録媒体５上での印字位置までの搬送経路長をエンコーダ４２の検出パルス数に予め換算しておき、第１印刷部５０での印刷後に、エンコーダ４２の検出パルス数が所定の遅延パルス数に到達したら第２印刷部６０での印刷を開始することで達成する。
【００５１】
また、本実施の形態では、第２ドラム４０のみにエンコーダ４２を連結したが、第１ドラム３０のみにエンコーダ４２を連結してもよい。
続いて、第１ドラム３０と第２ドラム４０の配置について説明する。
【００５２】
本実施形態では、第１ドラム３０の回転軸３０aと第２ドラム４０のの回転軸４０aが、正面から見て、装置の上下方向(鉛直方向)の同一軸上になるように配置されている。これにより、第１ドラム３０と第２ドラム４０の直径485mmと、各ローラの配置に必要なスペースで、装置の幅が決まる。
【００５３】
次に、本実施形態の特徴となる第１ドラム３０の円周上に配置される第１印刷部５０と記録不良検出部１１０の構成、動作、及び固定配置に関して説明する。
ここで、記録不良検出部１１０は、記録する元情報を送信する上位装置から送られてくる画像データに基づいてノズルからインクを吐出させて記録媒体に記録処理を行った時の記録不良を検出する装置である。記録不良検出部１１０は、記録処理後の記録媒体の表面へ照明光を照射する照明部と、照明光が照射されている記録媒体の表面を、レンズを介して撮像し検出画像を出力する撮像部と、記録媒体の表面と撮像部とが対向している位置関係を維持しながら当該記録媒体を搬送する搬送部と、画像データと検出画像との比較結果に基づいて記録不良の発生の有無を判定する記録不良判定部とで構成されている。
【００５４】
本実施形態の動作は、以下のように行われる。まず、記録する元情報を送信する上位装置から送られてくる画像データは、図示しない制御部に入力される。制御部は画像データを展開して適切なマッピングと濃度とで第１印刷部５０の記録ヘッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄにインクを吐出させる制御や、搬送機構の搬送制御及び記録ヘッドとの記録タイミングの調整制御などの、画像記録装置としての通常の制御を行う。
【００５５】
さらに、制御部は記録不良判定部としての制御処理も行い、記録不良検出部１１０に内蔵される撮像部と照明部と記録不良判定部とで構成される記録不良検出器の制御も行う。
さらに、制御部は、上位装置から受信する画像データと搬送機構の搬送タイミングとに基づいて記録不良検出部１１０の動作を適切に制御し、記録不良と判定された場合の後処理などの統括的な制御も行う。
【００５６】
なお、制御部は制御機能及び演算機能を有しているＭＰＵ（演算処理装置）や制御プログラムを格納しているＲＯＭ等からなる処理回路と、装置の制御に関する設定値等を保存しておく図示しない不揮発性メモリとを有している。また、制御部は所定の制御プログラムをＭＰＵが実行することによって前述した各種の制御処理を実現する。
【００５７】
制御部は、上位装置から送られてくる画像データを取得すると、当該制御部の不図示のメモリに一旦記憶させる。そして、その画像データにおける第１ライン〜第ｎライン（ｎは２以上の整数）の画像データを第１印刷部５０に通知して記録処理を行わせる。
【００５８】
次に、固定配置について説明する。
記録不良の検出に際しては、上位装置から送られてくる画像データと、記録不良検出部１１０で検出された検出画像とを比較した結果に基づいて、記録不良の発生の有無を判定する。従って、もし記録媒体５上に記録されたドットの位置が、第１ドラム３０の回転に従って記録不良検出部１１０の検出視野位置まで移動するまでの間に、主走査方向或いは副走査方向にずれが生じた場合、比較すべきドットの位置が一致しなくなるため記録不良を検出することができなくなる。
【００５９】
これに対し本実施形態では、図１に示すように、本体フレーム２５に固定された第１ドラム３０の円筒面上に記録媒体５を密着させるような搬送系を用いると同時に、１つのドラム円周上の上流側に記録ヘッド５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）が位置し、下流側に記録不良検出部１１０が位置するように、本体フレーム２５に固定する。
【００６０】
これにより、記録媒体５上の比較すべきドットの位置は記録ヘッド５１と記録不良検出部１１０との間で、ドットの記録とドットの記録不良検出の繰り返しに対して主走査方向に対しては原理的にずれることなく一定の位置関係を維持できる。従って、記録ヘッドから記録不良検出部１１０までの搬送系の位置誤差により発生した検出画像のドット位置誤差を主走査方向に移動補正する必要がなく、正確な記録不良検出を行うことができる。また、ドラム状の搬送機構を用いることにより、記録媒体５が記録ヘッド５１と記録不良検出部１１０の視野との間を通過する間の搬送方向タイミングずれがほとんど発生しないため、記録不良検出の際に搬送方向のタイミング補正を行う必要がない。また、仮にわずかに発生したとしても、ドラムに組み込まれた回転量検出エンコーダ等を用いることにより、搬送方向に対して正確な記録不良検出を行うことができる。
【００６１】
さらに、本実施形態では図１に示すように、記録ヘッド５１と記録不良検出部１１０を共通の部材である連結板１１１に固定した上で本体フレーム２５に固定し、記録ヘッド５１と記録不良検出部１１０が、本体フレーム２５に軸が固定された第１ドラム３０の円周上に位置するよう配置する。
【００６２】
この構成により、振動や温度変化等による記録ヘッド５１と記録不良検出部１１０との相対的な位置変化の影響を減らすことができ、環境変化の影響を受けずに正確な記録不良検出を行うことができる。
【００６３】
尚、連結板１１１を使用することなく、例えば本体フレーム２５に直接記録ヘッド５１と記録不良検出部１１０を固定する構成としてもよい。この場合には、記録ヘッド５１、記録不良検出部１１０、第１ドラム３０の回転軸３０ａ及び第２ドラム４０の回転軸４０ａが共通の固定部材である本体フレーム２５に固定されているので、それぞれの相対的な位置変化の影響を精度がさらに良くなる。
【００６４】
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
図４および図５は、上記第１実施形態の変形例を説明する図である。なお、図４は、画像記録装置８０における記録媒体５の搬送経路を示す概略的な正面図であり、図５は、画像記録装置８０のプリンタ部８１を示す概略的な側面図である。
【００６５】
本変形例における画像記録装置８０は、アンワインダー部２と、プリンタ部８１と、リワインダー部４とを具備している。なお、アンワインダー部２とリワインダー部４の構成は前述の第１実施形態と同一である。
【００６６】
まず、プリンタ部８１について説明する。プリンタ部８１は、アンワインダー部２から搬送された記録媒体５を導入し、記録媒体５を第１ドラム部８２で巻回保持し、第１印刷部１０１の直下へ搬送し、印刷を行う。その後、記録媒体５を第２ドラム部８３で巻回保持し、第２印刷部１０２の直下へ搬送し、印刷後、リワインダー部４へ送出する機能を有する。
【００６７】
このプリンタ部８１は、図４および図５に示すように、複数のローラ、第１ドラム部８２、第２ドラム部８３からなる記録媒体５の搬送部、本体フレーム１００、第１印刷部１０１、第２印刷部１０２から構成されている。
【００６８】
まず、記録媒体５の搬送部に関して説明する。アンワインダー部２から巻き出された記録媒体５は、フリーローラ８６、フリーローラ８７、第１ダンサーローラ８８、フリーローラ８９、フリーローラ９０を経由して、第１ドラム部８２に搬送される。
【００６９】
第１ダンサーローラ８８は、第１の実施形態と同様に、本体フレーム１００に回動中心を有するアームの先端に回動可能に保持され、第１ダンサーローラ８８とアームの自重により、第１ダンサーローラ８８に巻き付けられた記録媒体５に張力を作用する張力発生手段を構成する。また、アンワインダー部２に保持された記録媒体５の偏芯などによって引き起こされるバックテンションの変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを取る機能も有する。
【００７０】
また、回転中心には、第１ダンサーローラ８８が上下方向に移動した際の回転位置を検出するポテンションメータが設けられている。このポテンションメータの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したクラッチを作動させ記録媒体５のバックテンションを制御している。
【００７１】
次に、第１ドラム部８２の構成を説明する。第１ドラム部８２は、４色の記録ヘッドに対向配置される４本の第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄと、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄの中間においてドラムへの記録媒体５の巻き付け角を約１８０度以上になるように配置された３本のフリーローラ９１ａ、９１ｂ、９１ｃとから構成される。また、各ドラムと各フリーローラはアルミニウム製の中空の円筒であり、回転軸は本体フレーム１００に回転可能に支持されている。
【００７２】
第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄは、プリンタ部８１の幅寸法を抑える目的で、扇状に配置されている。記録媒体５は、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄそれぞれにおいて巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、外周面に垂直抗力が与えられ、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄと記録媒体５との間の摩擦係数によって、記録媒体５は第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄに保持される。これにより、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄは、記録媒体５を介して、第２ドラム部８３によって、回転する従動ドラムとなる。
【００７３】
第１ドラム部８２の巻き終わり以降では、記録媒体５は、フリーローラ９２、９３、９４を経由して、第２ドラム部８３に搬送される。
次に、第２ドラム部８３の構成を説明する。第２ドラム部８３も第１ドラム部８２と同様に、４色の記録ヘッドに対向配置される４本の第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄと、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄの中間においてドラムへの記録媒体５の巻き付け角を約１８０度以上になるように配置された３本のフリーローラ９５ａ、９５ｂ、９５ｃとから構成される。また、各ドラムと各フリーローラはアルミニウム製の中空の円筒であり、回転軸は本体フレーム１００に回転可能に支持されている。第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄは、プリンタ部８１の幅寸法を抑える目的で、扇状に配置されている。記録媒体５は、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄそれぞれにおいて巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、外周面に垂直抗力が与えられ、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄと記録媒体５との間の摩擦係数によって、記録媒体５は第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄに保持され、第２ドラム８３ｄの回転軸に連結したプーリとベルトを介して駆動モータ８４の駆動力によって搬送される。これにより、第２ドラム８３ｄは駆動ドラムとなり、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃは従動ドラムとなる。
【００７４】
また、第２ドラム８３ｄの回転軸には、カップリング８５ａを介して、エンコーダ８５が連結されている。エンコーダ８５のハウジングは、断面がＬ字状のエンコーダ固定部材８５ｂの一端に固定されており、エンコーダ固定部材８５ｂのもう一端は本体フレーム１００の背面に固定されている。この構成により、エンコーダ８５の回転軸は第２ドラム８３ｄの回転に伴って回転し、第２ドラム８３ｄの回転位置に相当する検出パルスを出力し、第１印刷部１０１および第２印刷部１０２の記録ヘッドを駆動させる図示せぬ駆動基板に入力され、この検出パルスに同期して、記録ヘッドはインクを吐出駆動する。
【００７５】
エンコーダ８５は、第１実施形態と同様に、１パルス当たりに印字１ドットと設定され、印刷の搬送方向の解像度300dpiとエンコーダ８５のパルス数から第２ドラム８３ｄの直径を決定している。また、本実施例では第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃの直径は第２ドラム８３ｄの直径と同一としている。この構成により、エンコーダ８５の検出パルスに同期して、第１印刷部１０１および第２印刷部１０２の記録ヘッドはインクを吐出駆動し、搬送方向の解像度300dpiの印刷が行うことが可能である。
【００７６】
第２ドラム部８３の巻き終わり以降では、記録媒体５は、フリーローラ９６、９７、第２ダンサーローラ９８、フリーローラ９９を経由して、リワインダー部４に送出される。
第２ダンサーローラ９８は、第１実施形態と同様に、本体フレーム１００に回動中心を有するアームの先端に回動可能に保持され、第２ダンサーローラ９８とアームの自重により、第２ダンサーローラ９８に巻き付けられた記録媒体５に張力を作用する張力発生手段を構成する。また、リワインダー部４に保持された記録媒体５の偏芯などによって引き起こされるテンションの変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを取る機能も有する。また、回転中心には、第２ダンサーローラ９８が上下方向に移動した際の回転位置を検出するポテンションメータが設けられている。このポテンションメータの出力信号によって、リワインダー部４の紙管固定シャフト１１に連結したクラッチを作動させ記録媒体５のバックテンションを制御している。
【００７７】
続いて、第１印刷部１０１および第２印刷部１０２について説明する。図４から図５に示されるように、第１印刷部１０１および第２印刷部１０２は、記録媒体５に対してインクを吐出するためのインク吐出装置である。
【００７８】
第１印刷部１０１および第２印刷部１０２は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４色の記録ヘッドを有している。第１実施形態と同様に、記録ヘッドは、それぞれヘッド保持プレート上に千鳥状に配列され、固定される。記録ヘッドの先端に設けられたノズル面は、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄの外周面に保持された記録媒体５の印字面に対して対向配置され、かつ全ての記録ヘッドのインク吐出方向は装置の鉛直方向と一致している。全ての記録ヘッドのインク吐出方向を統一することで、記録ヘッドの取り付け姿勢の違いに起因する特性の変化を抑えている。
【００７９】
続いて、本変形例における記録媒体５の搬送動作について説明する。
記録媒体５の搬送動作が開始されると、本実施形態では、まずは記録媒体５に張力を作用させる動作が行われる。第１ダンサーローラ８８が中立位置となるように、ポテンションメータの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したクラッチを作動させ記録媒体５のテンションを制御する。これにより、記録媒体５の搬送経路の下流では、記録媒体５に第１ダンサーローラ８８とアームの自重の約半分の張力が作用することになる。
【００８０】
一方、第２ダンサーローラ９８が中立位置となるように、ポテンションメータの出力信号によって、リワインダー部４の紙管固定シャフト１１に連結したクラッチを作動させ記録媒体５のバックテンションを制御する。これにより、記録媒体５の搬送経路の上流では、記録媒体５に第２ダンサーローラ９８とアームの自重の約半分の張力が作用することになる。
【００８１】
この時、記録媒体５は、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄの巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄの外周面に垂直抗力が与えられ、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄと記録媒体５との間の摩擦係数によって、記録媒体５は第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄに保持される。同様に、記録媒体５は、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄの巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄの外周面に垂直抗力が与えられ、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄと記録媒体５との間の摩擦係数によって、記録媒体５は第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄに保持される。
【００８２】
次に、第２ドラム８３ｄに連結された駆動モータ８４、ワインダー部２の巻き出し用駆動モータ８、リワインダー部４の巻き取り用駆動モータ１２が駆動し、従動となる第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃも回転し、記録媒体５は搬送される。この時、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄおよび第２ドラム８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄの外周面と記録媒体５との間では滑りが起きることなく、搬送される。
【００８３】
以上の第１実施形態の変形例においても、第１実施形態と同様に、第１ドラム部８２と本体フレーム１００に対して、記録ヘッド５１と記録不良検出部１２０を固定配置することで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
すなわち、図４に示すように、第１ドラム８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄの円筒面上に記録媒体５を密着させるような搬送系を用いると同時に、第１印刷部１０１の下流側に記録不良検出部１２０が位置するように、第１印刷部１０１と記録不良検出部１２０を連結板１２１を介して本体フレーム１００に固定する。
【００８５】
この構成により、第１印刷部１０１と記録不良検出部１２０との相対的な位置変化の影響を減らすことができ、環境変化の影響を受けずに正確な記録不良検出が行える。
尚、連結板１２１を使用することなく、例えば本体フレーム１００に直接第１印刷部１０１と記録不良検出部１２０を固定する構成としてもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、第２ドラム８３ｄを駆動としたが、他のドラムのいずれかひとつを駆動としてもよい。エンコーダ８５も同様に、第２ドラム８３ｄのみに連結したが、他のドラムのいずれかひとつにエンコーダ８５を連結してもよい。
【００８７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図６は本発明の第２実施形態を説明する図である。なお、本実施形態は基本的に前述の図１のプリンタ部３の構成に対応するものであり、説明部以外は第１実施形態と同様である。
【００８８】
図６において、記録ヘッド５１を含む第１印刷部５０と記録不良検出部１１０は、第１ドラム３０の円周上に密着固定されて搬送される記録媒体５に対して適切な位置で記録及び記録不良検出が行えるような位置関係となるよう、それぞれ連結板１１１ａと１１１ｂに一旦固定され、これらは主走査方向に摺動可能なガイド１１３ａ、１１３ｂと主走査方向に移動制御可能なスクリュー１１２を介して、本体フレーム２５に固定される。
【００８９】
上記構成において、本体フレーム２５に固定されたモータ１１４を回転制御することによりスクリュー１１２が回転し、連結板１１１ａ、１１１ｂに一体に固定された記録ヘッド５１を含む第１印刷部５０と記録不良検出部１１０が、第１ドラム３０に対して主走査方向に移動制御される。
【００９０】
ところで、第１ドラム３０以外のローラ部やアンワインダー部２などにおいて、記録媒体５の走行状態が不安定となったり、張力の制御が一定しない場合などに、記録媒体５の主走査方向に対して規定の位置に記録されない場合がある。
【００９１】
この様な場合には、記録不良検出部１１０に内蔵された撮像部により記録媒体５の端部位置を読み取って位置変化量を求め、それを打ち消すようにモータ１１４を回転制御することによりスクリュー１１２を回転させれば、連結板１１１ａ、１１１ｂに一体的に固定された第１印刷部５０と記録不良検出部１１０がそれぞれの相対位置を保った状態で、記録媒体５の主走査方向の位置に対して適切な位置に位置する様に常に一定に制御され、記録媒体への記録位置品質を維持できると共に、記録不良検出低下への影響を防ぐことができる。
【００９２】
ただし、第１印刷部５０と記録不良検出部１１０の位置制御は、画像の記録及び記録不良検出の途中に行うと、記録ドット位置と検出視野とが一致しなくなり、正確な記録不良検出ができなくなる。従って、上記制御は記録画像中に記録ドットがない白紙部が、記録ヘッド５１と記録不良検出部１１０の視野との間を通過する際に、選択的に行うことが好適である。
【００９３】
以上説明した通り、本実施形態によれば、記録ヘッドと記録不良検出部を、同一の回転ドラムの円周上に配置し、さらに同一の部材に記録ヘッドと記録不良検出部を固定することにより、記録媒体上に記録されたドット位置に対する検査視野位置のずれを小さくできるため、読み取り画像の主走査方向の位置補正や副走査方向のタイミング補正を行う必要がないか、わずかな補正で良いため補正が容易で正確な記録不良検出部を備えた画像記録装置が得られる。
【００９４】
さらに、記録媒体の端部位置を記録不良検出部の撮像部にて検出して得られた位置情報をモータへフィードバックしてスクリュー１１２を回転制御することにより、記録ヘッドと記録不良検出部１１０とを一体でドラムに対して主走査方向にリアルタイムで位置決めすることができ、記録媒体の送り機構系に起因してドラム上の媒体位置が主走査方向に変位した場合においても、記録媒体上に記録されたドット位置に対する検査視野位置のずれを小さくでき、読み取り画像の幾何補正を行う必要がないか、わずかな補正で良いため補正が容易で正確な記録不良検出部を備え、更に記録媒体上において主走査方向に記録位置ずれのない画像記録装置が得られる。
【００９５】
また、上記説明では第１ドラム３０に対して記録ヘッドと記録不良検出部１１０を主走査方向に移動する構成としたが、記録不良検出部１１０に内蔵された撮像部により記録媒体５の端部位置を読み取って記録媒体の斜行角度を求め、主走査方向だけでなく、記録媒体面に対して垂直な軸回りのスキュー補正を行い、記録媒体の斜行に対応させる構成としてもよい。また主走査方向とスキュー補正の両方を行う構成としてもよい。
【００９６】
また、上記説明では記録媒体５の表面に記録を行う記録ヘッドに適用したが、記録媒体５の裏面の記録ヘッドにも記録不良検出部を配置して、記録不良の検査を行う構成としてもよい。
【００９７】
また、上記いずれの実施形態においても、記録ヘッドに対して記録媒体をベルトプラテン等のベルト状の搬送部等の水平に搬送する画像記録装置に対して、記録ヘッドと記録不良検出部を一体に固定して配置してもよい。さらに、記録媒体はロール紙でも適用でき、カット紙でも適用できる。
【００９８】
また、本発明は少なくとも１つのドラムに対して適用することができ、必要に応じて両面印刷などに対応するために複数のドラムに対して適用することも可能である。また、主走査方向に移動制御する手段としては、記録不良検出部の撮像系により記録媒体の端部位置検出を行った上で、記録媒体をガイド機構などを用いて連続的に移動制御してもよい。
【００９９】
また、本実施形態の画像記録装置として、インクジェットプリンタのみならず、静電方式や熱転写方式のプリンタ等他の記録方式への適用も可能である。
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらには各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置を示す概略的な正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置のプリンタ部の搬送系を示す概略的な側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の、第１ドラムに対向配置される第１印刷部を示す概略的な正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の変形例に係る画像記録装置を示す概略的な正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例に係る画像記録装置のプリンタ部の搬送系を示す概略的な側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る、第１印刷部と記録不良検出部の主走査方向に対する移動機構を示す概略的な斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  画像記録装置
２  ワインダー部
３  プリンタ部
４  リワインダー部
５  記録媒体
６  ワインダー部スタンド
７  紙管固定シャフト
８  巻き出し用駆動モータ
９  搬送方向を示す矢印
１０  リワインダー部スタンド
１１  紙管固定シャフト
１２  巻き取り用駆動モータ
１３  搬送方向を示す矢印
１４、１５  フリーローラ
１６  第１ダンサーローラ
１６ａ  回転中心
１６ｂ  アーム
１６ｃ  ポテンションメータ
１７、１８、１９、２０、２１、２２  フリーローラ
２３  第２ダンサーローラ
２３ａ  回転中心
２３ｂ  アーム
２３ｃ  ポテンションメータ
２４  フリーローラ
２５  本体フレーム
３０  第１ドラム部
３０a  回転軸
４０  第２ドラム部
４０a  回転軸
４１  駆動モータ
４２  エンコーダ
４３  カップリング
４４  エンコーダ固定部材
５０  第１印刷部
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ    記録ヘッド
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ  ヘッド保持プレート
６０  第２印刷部
７０  第１メンテナンスユニット
７１  吸引ノズル
７２  第１インクパン
７３  第２インクパン
７４  メンテナンスユニット保持部材
７５  第２メンテナンスユニット
８０  画像記録装置
８１  プリンタ部
８２  第１ドラム部
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ    第１ドラム
８３  第２ドラム部
８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ    第２ドラム
８４  駆動モータ
８５  エンコーダ
８５ａ  カップリング
８５ｂ  エンコーダ固定部材
８６、８７  フリーローラ
８８  第１ダンサーローラ
８９、９０  フリーローラ
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ  フリーローラ
９２、９３、９４  フリーローラ
９５ａ、９５ｂ、９５ｃ  フリーローラ
９６、９７  フリーローラ
９８  第２ダンサーローラ
９９  フリーローラ
１００  本体フレーム
１０１  第１印刷部
１０２  第２印刷部
１１０  記録不良検出部
１１１ａ，１１１ｂ  連結板
１１２  スクリュー
１１３ａ，１１３ｂ  ガイド
１１４  モータ
１２０  記録不良検出部
１２１  連結板
【図１】
2008105186.tif 000003
【図２】
2008105186.tif 000004
【図３】
2008105186.tif 000005
【図４】
2008105186.tif 000006
【図５】
2008105186.tif 000007
【図６】
2008105186.tif 000008