(57)【要約】【課題】ドラムの円周に沿って配置された記録ヘッドにより厚さの異なる記録媒体にインクを吐出しても常に適正な画像記録を行う。【解決手段】ドラム２３の周面に対向配置される４個の記録ヘッド１０はメンテナンス及び記録媒体の厚さの違いに対応するために個別にガイド機構２５により保持される。ガイド機構２５は、ドラム２３の両端側に平行に設けられた２枚のガイドプレート２７−１及び２７−２をドラム軸２６に係合させるための係合部２９と係合部２９から等角度で輻射状に形成された４本のガイド長孔３１を有する。ガイド長孔３１に記録ヘッド１０のガイド係合ピン１５が摺動自在に嵌入し、記録ヘッド１０はドラム２３の中心に対し輻射状に進退移動する。【選択図】      図２
2008055756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の周面上に記録媒体を保持し且つ回転可能なドラムと、
該ドラムに対向し、且つインク吐出方向が前記ドラムの周面に対して垂直となるように配置された記録ヘッドと、
該記録ヘッドを、前記ドラムに対し近接した画像記録位置と前記ドラムから離隔した退避位置との間を前記記録ヘッドの前記インク吐出方向に沿って直線的移動を行うよう、案内するガイド機構と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェット記録装置は、さらに前記記録ヘッドを前記ドラムに対し近接した画像記録位置と前記ドラムから離隔した退避位置とに移動可能とする移動機構を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記画像記録位置は、画像記録時において厚みの異なる複数種類の前記記録媒体に対してそれぞれ異なる所定のギャップを保つべく、前記インク吐出方向に沿って複数の位置に設けられる、ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ガイド機構は、前記ドラムの回転軸に係合する係合部と、該係合部を中心にして輻射方向に直線的に配置されたガイド部と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ガイド部と係合して前記直線的移動の姿勢を一定に保つための係合部材を備える、
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムの円周面を搬送される記録媒体に対しドラムの円周方向に沿って配置された記録ヘッドによりインク滴を吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は幅広く用いられている。インクジェット記録装置には主として個人用に使用されるシリアル型の記録ヘッドを備えるものと、産業用に使用される高速記録が可能なライン型の記録ヘッドを備えるものとがある。
【０００３】
ライン型の記録ヘッドとは、１本の長尺なヘッド、或いは複数の短尺なヘッドにより搬送される記録媒体の幅方向の寸法に対応する長さを有する記録ヘッドである。このライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置は、高画質な記録物を非常に高速な処理能力で作成できるので、近年注目を集めている。
【０００４】
ライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置において、例えばカット紙やロール紙などの記録媒体を搬送する有効な手段の１つとして、ドラムによる搬送手段が挙げられる。
【０００５】
このドラムによって保持搬送される記録媒体が記録ヘッド直下に到達すると、画像情報に基づいて記録ヘッドのインク吐出面からインクが吐出され、画像が記録される。
通常、ライン型の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置は、カラー画像を記録するため、ドラムの円周面に沿って例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクをそれぞれ吐出する４つ記録ヘッドを有する。
【０００６】
これらの記録ヘッドのインク吐出面から吐出されるインクが一定速度で搬送される記録媒体に対して所望の同一位置に着弾しないと、原画像の色相とは異なる色相の画像となり画像品質の低下を招く。
【０００７】
そのため、記録ヘッドのインク吐出面から吐出されるインクは、記録媒体の記録面に着弾するまでの飛翔距離（時間）を一定にするためインク吐出面とドラム外周面とのギャップを正確に維持しなければならない。
【０００８】
このような命題を解決したインクジェット記録装置の構成が特許文献１に開示されている。特許文献１のインクジェットプリンタは、少なくとも印刷媒体（記録媒体）を搬送するドラムと、４色（シアン、イエロー、マゼンタ及びブラック）のノズルヘッド（記録ヘッド）を一体的に一括して保持するユニット本体と、ブラケット（装置フレーム）に設けられた３点支持機構と、ユニット本体を昇降させる昇降ユニットと、で構成されている。
【０００９】
このインクジェットプリンタは、印刷位置において、３点支持機構がユニット本体を保持しているため、各色の記録ヘッドとドラム外周面とのギャップを所定値（例えば、１ｍｍ）に正確に維持し、各記録ヘッドから吐出されるインクの飛翔距離を一定としている。
【００１０】
また、各色の記録ヘッドのインク吐出面を結ぶ曲線の円弧の中心が、ドラムの中心軸と一致するため、各色の記録ヘッドより吐出されるインクの吐出方向はドラム外周面に対して直交している。
【特許文献１】特開平１１−２７７７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１のインクジェットプリンタは、印刷位置における記録ヘッドとドラムとの間のギャップが特定の厚さの記録媒体に対して画像を記録する場合を想定して設定されている。ところが、画像記録される記録媒体には、厚さの異なる種々の様態のものが使用される。
【００１２】
例えば、上記特許文献１のインクジェットプリンタにおいて、記録媒体の厚さが厚いものを使用する場合、昇降機構によって各記録ヘッドを一括保持しているユニット本体をドラム中心から半径方向に遠ざかる向きに上昇させることになる。
【００１３】
その際、各記録ヘッドのインク吐出面を結ぶ曲線の円弧の中心は、ドラム中心から半径方向移動させた分だけ上昇することになる。つまり、各記録ヘッドのインク吐出面から吐出されるインクの吐出方向は、ドラム外周面に対して直交しなくなる。それだけでなく、記録媒体に吐出されるインクの飛翔距離が記録ヘッド毎に異なってくる。
【００１４】
これにより、各記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置がズレ、記録される画像の質が劣化するという不具合が発生する。
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、ドラムの円周に沿って配置された記録ヘッドにより厚さの異なる記録媒体にインク滴を吐出しても常に適正な記録を行うインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、円筒状の周面上に記録媒体を保持し且つ回転可能なドラムと、ドラムに対向し、且つインク吐出方向がドラムの周面に対して垂直となるように配置された記録ヘッドと、記録ヘッドを、ドラムに対し近接した画像記録位置とドラムから離隔した退避位置との間を記録ヘッドのインク吐出方向に沿って直線的移動を行うよう、案内するガイド機構とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ドラムの円周に沿って配置された記録ヘッドにより厚さの異なる記録媒体にインク滴を吐出しても常に適正な記録を行うインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１(a) は、実施例１のインクジェット記録装置において用いられる記録ヘッドの構成を斜め下から見た斜視図であり、同図(b) はメンテナンスユニットの構成を斜め上から見た斜視図である。
【００１９】
尚、本実施例では使用されるインクの色が例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のため４個の記録ヘッド１０（１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ）を用いるが、同図(a) に示すように、各記録ヘッドの構成は同一である。
【００２０】
同図(a) に示すように、記録ヘッド１０には、ヘッドフレーム１１の底面に、４つの記録ヘッドモジュール１２が長手方向に千鳥状に位置を変えて配設されている。各記録ヘッドモジュール１２の下面は、インク吐出面になっており、多数（例えば２．５ｃｍ当り３００個）のインク吐出ノズル１３が形成されている。
【００２１】
そして、これら４つの記録ヘッドモジュール１２によって記録媒体の幅に対応するラインヘッドが構成されている。尚、本実施例では記録媒体として、例えばカット紙や連続紙などが用いられる。これらの記録ヘッドモジュール１２には、特には図示しないが、記録ヘッド１０から離れたところにあるインクタンクから、柔軟性を有するパイプを介してインクが供給される。
【００２２】
また、記録ヘッド１０のヘッドフレーム１１には、長手方向の両端面に、後述するガイド機構に対応する係合部材であるガイド係合部１４がヘッドフレーム１１と一体に立設されている。
【００２３】
そのガイド係合部１４の外面には上下２箇所にガイド係合ピン１５が真横に突設されている。この上下２個のガイド係合ピン１５は、記録ヘッド１０のインク吐出面に対して垂直となる線上に直列に並んで設けられている。
【００２４】
このような、４色のインクを吐出するための４個の記録ヘッド１０には、それぞれ同図(b) に示すメンテナンスユニット１６が対応可能に配置されている。
メンテナンスユニット１６は、４個の記録ヘッドモジュール１２に対応する４個のメンテナンス部１７がメンテナンスフレーム１８に保持されて構成される。各メンテナンス部１７は、それぞれ橇型をした保持部材１９に保持されたキャップ部２１と、ワイパー部２２を備えている。
【００２５】
メンテナンスユニット１６は、記録ヘッド１０が記録媒体への記録開始直前、または記録中の一定期間ごとに、インク吐出ノズル１３の適正なインクの吐出状態を維持するために、つまり目詰り防止のために、各種のメンテナンスを行う。
【００２６】
すなわち、記録ヘッドモジュール１２のインク吐出面をワイパー部２２によって払拭するワイピングや、キャップ部２１のインク壷内へインクを噴射させるノズル吸引や、記録ヘッド１０の記録動作休止中にキャップ部２１によりインク吐出面を外部から封止するキャッピングなどのメンテナンス動作を行う。
【００２７】
図２(a) は、上記の記録ヘッド１０とメンテナンスユニット１６を備えるインクジェット記録装置の概略構成を示す図であり、同図(b) は、そのガイド機構の側面図、同図(c),(d) は、ガイド機構の機能を説明する図である。
【００２８】
尚、同図(a) には、ドラム２３、メンテナンスユニット１６を備えるメンテナンス装置２４、ガイド機構２５、４個の記録ヘッド１０（ただし図１(a) に示したガイド係合部１４）のみを示している。
【００２９】
同図(a),(b) に示すドラム２３は、その周面に不図示の記録媒体を負圧などで吸着して保持しながら、ドラム軸２６を中心として回転するように不図示の装置フレームに取り付けられている。
【００３０】
このドラム２３の周面に対向して、複数（本例では４個）の記録ヘッド１０が、ガイド機構２５に係合して配設される。４個の記録ヘッド１０は、メンテナンスのため、又は記録媒体の厚さの違いに対応するために、個別にガイド機構２５によって保持されている。
【００３１】
ガイド機構２５は、ドラム２３の両端側それぞれに設けられた２枚のガイドプレート２７（２７−１、２７−２）と、それら２枚のガイドプレート２７を平行に結合するためのステー２８によって構成される。
【００３２】
上記２枚のガイドプレート２７には、それぞれドラム軸２６と係合する係合部２９が設けられている。この２枚のガイドプレート２７には、それぞれ係合部２９を中心に等角度で輻射状に配置されたガイド部である４本のガイド長孔３１が形成されている。
【００３３】
これら２枚のガイドプレート２７−１及び２７−２にそれぞれ形成された上記４本のガイド長孔３１は、ガイドプレート２７−１及び２７−２間で係合部２９の回転方向において位相ズレしないように、ステー２８によって固定されている。このガイド長孔３１には、記録ヘッド１０のガイド係合ピン１５が摺動自在に嵌入している。
【００３４】
これにより、４個の記録ヘッド１０は、それぞれガイド機構２５によって、姿勢を規制された状態で保持されると共に、同図(c),(d) に示すように、規制された姿勢を維持したままの状態で、ドラム軸２６の輻射方向に、ドラム２３の周面に対し近接又は離隔する移動を行う。
【００３５】
４個の記録ヘッド１０は、画像の記録動作時には、ドラム２３の周面に対し記録媒体の厚さに応じた所定のギャップを持って、ドラム２３の周面に近接した位置に移動する。
負圧などによる吸着によりドラム２３の周面に密着した記録媒体が、記録ヘッド１０（１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ）の下を通過するとき、各記録ヘッド１０から記録媒体の記録面にインクが吐出されて画像が記録される。記録動作の完了後は、記録媒体はドラム２３から取り除かれる。
【００３６】
インクジェット記録装置の組立時や記録ヘッド１０の交換時においては、ガイド機構２５のガイド長孔３１に、記録ヘッド１０のガイド係合ピン１５を係合させるだけで記録ヘッド１０がドラム２３に対して正しく位置決めされる。
【００３７】
また、ガイド機構２５の係合部２９は、ドラム軸２６に嵌合しており、ガイド長孔３１はドラム軸２６に対し輻射方向に形成されているので、ガイド長孔３１にガイド係合ピン１５を係合させるだけで、記録ヘッド１０のインク吐出方向を、ドラム軸２６の輻射方向、すなわちドラム２３周面の垂線方向に一致させることができる。
【００３８】
さらに、この構成により、同図(c),(d) に示すように、記録ヘッド１０は、そのインク吐出方向が常にドラム軸２６を通る姿勢のまま、異なる厚さに対応した画像記録位置と退避位置との間を移動が可能となる。
【００３９】
他方、メンテナンス装置２４は、同図(a) に示すように、４個のメンテナンスユニット１６を保持するメンテナンス保持部３２と、このメンテナンス保持部３２を上端に保持し、ドラム軸２６を支点にして回動する回動保持部３３を備えている。
【００４０】
上記のメンテナンス保持部３２の下面３２ｄは、ドラム軸２６を中心として、ドラム２３の周面が形成する円弧よりもやや大きい円弧を形成し、ドラム２３の周面より所定の間隙を持って配置されている。
【００４１】
また、メンテナンス保持部３２の上面３２ｕも、図１(b) に示した各メンテナンスユニット１６のメンテナンス部１７の上面を連結する仮想線に沿って形成されている。この仮想線もドラム軸２６を中心とした大きな円弧を形成している。このメンテナンス装置２４は、画像記録を行う際、記録ヘッド１０よりもドラム２３の記録媒体搬送方向下流側に退避させた状態に配置されている。
【００４２】
これにより、メンテナンス保持部３２の下面３２ｄを記録媒体のガイドとして使用することができる。つまり、下面３２ｄとドラム２３の周面とを所定の間隙を持って配置することで画像記録後の記録媒体をガイドする機構を別に設ける必要がなくなり、コストダウンができる。
【００４３】
また、メンテナンス装置２４を退避位置とメンテナンス位置との間を移動させるのには、独立したモータを用いてもよいが、ドラム２３を駆動するための駆動系を利用し、クラッチ等の切り替え装置を用いて、ドラム２３の回転とメンテナンス装置２４の回動を切り替えて駆動するようにしてもよい。
【００４４】
図３(a) 〜(d) は、記録ヘッド１０をメンテナンスする際の動作を説明する図である。同図(a) は画像記録位置にある記録ヘッド１０と退避位置にあるメンテナンス装置２４の位置関係を示している。
【００４５】
また、同図(b) は退避位置にある記録ヘッド１０と退避位置にあるメンテナンス装置２４の位置関係を示し、同図(c) は退避位置にある記録ヘッド１０とメンテナンス位置にあるメンテナンス装置２４の位置関係を示している。そして、同図(d) は、メンテナンス位置にある記録ヘッド１０とメンテナンス位置にあるメンテナンス装置２４の位置関係を示している。
【００４６】
すなわち、各記録ヘッド１０は、画像記録位置と退避位置とメンテナンス位置とを順逆両方向へ移動可能に構成され、メンテナンス装置２４は、退避位置とメンテナンス位置とを順逆両方向へ移動可能に構成されている。
【００４７】
このように、メンテナンス装置２４をドラム２３の軸周りを回動させて移動させることにより、本体装置（インクジェット記録装置）内でのメンテナンスユニット全体のサイズがコンパクトになるとともに、直線的に移動させるよりもデッドスペースが小さくなるという利点がある。
【００４８】
このメンテナンス装置２４による記録ヘッド１０へのメンテナンスを行うときは、先ず、各記録ヘッド１０が同図(a) に示す画像記録位置から、同図(b) に示す退避位置に、ドラム軸２６に対し輻射状に離隔するように移動する。
【００４９】
次に、メンテナンス装置２４が、同図(b) に示す退避位置から、同図(c) に示すメンテナンス位置に、ドラム軸２６を支点にして回動する。
続いて、各記録ヘッド１０が、同図(c) に示す退避位置から、同図(d) に示すメンテナンス位置に、ドラム軸２６に対し輻射状に接近するように移動する。
【００５０】
このとき、円弧状に配置された各記録ヘッド１０の移動方向は、円弧の中心すなわちドラム軸２６に向かって移動するので、メンテナンス装置２４のメンテナンスユニット１６と記録ヘッド１０の記録ヘッドモジュール１２とが当接する際の両者の相対的変位は、ノズル面に垂直方向の変位だけで、ノズル面を擦るような方向の変位は発生しない。
【００５１】
このメンテナンス位置における各記録ヘッド１０及びメンテナンス装置２４の関係において、各記録ヘッド１０の記録ヘッドモジュール１２におけるインク吐出ノズル１３の配設面に、メンテナンス装置２４の各メンテナンスユニット１６のメンテナンス部１７が正しく対向するように構成されている。
【００５２】
この状態で、記録ヘッド１０に対するメンテナンス装置２４によるメンテナンス動作、例えば清掃またはキヤッピングを行われる。この記録ヘッド１０のメンテナンスを終了（清掃完了、又はキャッピング解除）すると記録ヘッド１０は図３(c) に示す退避位置へ移動してメンテナンス装置２４から離隔する。
【００５３】
ついで、メンテナンス装置２４がメンテナンス位置から図３(b) に示す退避位置へ回動して移動する。そして、記録ヘッド１０が図３(a) に示す画像記録位置へ復帰する。
このとき、記録ヘッド１０の移動方向は、前述したように、ガイド機構２５のガイド長孔３１に案内されながら、インク吐出方向の延長線が常にドラム２３の中心を通る姿勢で移動する。
【００５４】
これにより、画像記録位置へ復帰した時点における吐出インクの着弾位置が精度良く再現され、また、記録ヘッド１０とドラム２３の周面とのギャップも精度良く再現される。
図４は、上記構成のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
【００５５】
図４において、記録ヘッド１０の両端部のガイド係合部１４に設けられたガイド係合ピン１５には、その下側に当接し、ドラム軸２６の輻射方向に直線移動が可能なように昇降部材３４が設けられている。
【００５６】
昇降部材３４には、記録ヘッド１０の下側のガイド係合ピン１５と当接する当接部３５と、ドラム軸２６の輻射方向に沿って当接部側から外側上がりに傾斜して形成された斜面部３６が設けられている。
【００５７】
また、ドラム軸２６を軸中心位置とする円錐状の移動カム３７がドラム２３の両側に配置されている。この移動カム３７の円錐状の斜面部３８は、昇降部材３４の斜面部３６と当接している。
【００５８】
この移動カム３７は、不図示の駆動手段によってドラム軸２６の延長方向に沿って移動可能に構成されている。この移動カム３７のドラム軸２６方向の駆動手段としては、例えば送りネジやステッピングモータ等を使用すればよい。
【００５９】
ドラム２３に対する記録ヘッド１０の位置制御は、ステッピングモータのパルス数あるいは記録ヘッド１０の位置を検出するセンサなど、通常このような位置制御に使用される位置制御手段を用いればよい。
【００６０】
ドラム２３両側の移動カム３７が、ドラム軸２６方向に往復動すると、移動カム３７の斜面部３８に当接している昇降部材３４の斜面部３６がドラム軸２６の輻射方向に進退移動する。すなわち、昇降部材３４の当接部３５も輻射方向に進退移動する。
【００６１】
この当接部３５の輻射方向への進退移動に伴って、当接部３５に当接している記録ヘッド１０のガイド係合ピン１５が、当接部３５に押されて又は押しを解除されて、ガイドプレート２７のガイド長孔３１に沿って輻射方向に往復動する。
【００６２】
すなわち、記録ヘッド１０が輻射方向に変位可能となる。異なる厚みの記録媒体に対して画像記録を行なう時は、上述した既知の位置制御手段により、ドラム２３に対して記録ヘッド１０が所定のギャップになったところで移動カム３７の移動を停止させれば、様々な記録媒体に対しても画像記録を行なうことができる。
【００６３】
このように、移動カム３７がドラム軸２６方向に往復動することで、４つの記録ヘッド１０を同時にガイドプレート２７のガイド長孔３１に沿ってドラム軸２６の輻射方向に移動することができるため、異なる厚みの記録媒体に対して画像記録を行う際、ドラム２３（画像記録される記録媒体の記録面）と記録ヘッド１０との間を所定のギャップに維持することができる。
【００６４】
つまり、ドラム２３によって所定速度で搬送される記録媒体に対して、各記録ヘッド１０から吐出されるインクの飛翔距離（時間）を一定とすることができるので、所望の同一位置にインクを着弾することができ、着弾ズレによる画像品質の劣化を解消することができる。
【００６５】
また、各記録ヘッド１０は、ガイドプレート２７のガイド長孔３１に沿ってドラム軸２６の輻射方向に移動するため、常に記録ヘッドから吐出されるインクの吐出方向は、ドラムに２３に対して直交する方向とすることができるので、記録媒体の厚み応じてドラム２３と記録ヘッド１０とのギャップが変わったとしても記録媒体に対してインクを垂直に着弾させることができる。
【実施例２】
【００６６】
図５は、実施例２のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
前述した実施例１では、移動カム及び昇降部材によって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させたが、本実施例では、昇降ピニオンギヤ及び昇降ラックギヤによって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させる。
【００６７】
尚、本例における記録ヘッド、メンテナンスユニット、ガイド機構等を含むインクジェット記録装置の全体構成やメンテナンスの動作は、前述した実施例１に示したものと同様である。
【００６８】
ドラム軸２６上には、昇降ピニオンギヤ３９が配置されている。昇降ピニオンギヤ３９には、４本の昇降ラックギヤ４１が係合している。
昇降ラックギヤ４１は、各記録ヘッド１０のガイド係合ピン１５が係合しているガイド長孔３１の長手方向に平行に配置されている。そして、その長手方向に移動可能に支持されている。
【００６９】
また、昇降ラックギヤ４１には、当接部４２が設けられている。この当接部４２に、ガイド長孔３１に係合する記録ヘッド１０の下側のガイド係合ピン１５が当接している。
昇降ピニオンギヤ３９が順逆回転すると、昇降ラックギヤ４１は、ガイド長孔３１の長手方向に沿って、すなわちドラム軸２６の輻射方向に進退移動する。
【００７０】
このとき、当接部４２は、ガイド係合ピン１５と当接しており、これにより、記録ヘッド１０を輻射方向に直線的に進退移動させることができる。
【実施例３】
【００７１】
図６は、実施例３のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
前述した実施例１では、移動カム及び昇降部材によって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させたが、本実施例では、ワイヤ及びプーリによって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させる。
【００７２】
尚、本例における記録ヘッド、メンテナンスユニット、ガイド機構等を含むインクジェット記録装置の全体構成やメンテナンスの動作は、前述した実施例１に示したものと同様である。
【００７３】
本例において、各ガイド長孔３１に係合する各記録ヘッド１０の下側のガイド係合ピン１５には、小プーリ４３が回転自在に嵌合している。尚、本例では、簡略に図示するために、各ガイド長孔３１を３個のみ示している。
【００７４】
本例においては、更に、各記録ヘッド１０の間と右端部の記録ヘッド１０の右側に、プーリ４４（４４−１、４４−２、４４−３）が不図示の本体装置フレームに設けられている（実際には記録ヘッド１０は４個であるので、プーリ４４も４個である）。
【００７５】
そして、これらのプーリ４４を介してワイヤ４５が掛け回されている。ワイヤ４５の一端は、固定部４６により本体装置フレームに固定されている。
また、ワイヤ４５の他端部は、モータの回転軸４６に連結されている巻取り／送出しプーリ４７の周上に巻回されて固定されている。巻取り／送出しプーリ４７も本体装置フレームに固定されている。
【００７６】
記録ヘッド１０をドラム２３から輻射方向に離隔する移動をさせるときには、モータを図の時計回り方向に回転させる。これにより、ワイヤ４５が巻取り／送出しプーリ４７の周上に巻き取られていく。
【００７７】
すると、固定部４６と巻取り／送出しプーリ４７間のワイヤ４５の長さが短くなり、これに伴って、ガイド係合ピン１５がドラム２３から輻射方向に離隔する方向に持ち上げられる。これにより、記録ヘッド１０の位置をドラム２３から輻射方向に移動させることができる。
【００７８】
記録ヘッド１０の位置をドラム２３に近接する輻射方向に移動させる場合は、巻取り／送出しプーリ４７を図の反時計方向に回転させる。これにより、ワイヤ４５が巻取り／送出しプーリ４７の周上から送り出されていく。
【００７９】
すると、固定部４６と巻取り／送出しプーリ４７間のワイヤ４５の長さが長くなり、これに伴って、ガイド係合ピン１５がドラム２３に近接する輻射方向に降下する。これにより、記録ヘッド１０の位置をドラム２３に近接する輻射方向に移動させることができる。
【００８０】
尚、ワイヤ４５とプーリ４４の組み合わせと限ることなく、タイミングベルトとタイミングベルトプーリの組み合わせで上記同様に構成しても良いことは言うまでもない。
【実施例４】
【００８１】
図７(a),(b) は、実施例４のインクジェット記録装置における記録へッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を説明する図である。
前述した実施例１では、移動カム及び昇降部材によって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させたが、本実施例では、昇降カムによって記録ヘッドをドラム軸の輻射方向に移動させる。
【００８２】
尚、同図(a) には、図２(a) に示した４個の記録ヘッド１０とドラム２３との関係を簡略に示している。
また、本例における記録ヘッド、メンテナンスユニット、ガイド機構等を含むインクジェット記録装置の全体構成やメンテナンスの動作は、前述した実施例１に示したものと同様である。
【００８３】
本例において、図７(a) に示す４個の記録ヘッド１０は、同図(b) に示す昇降カム４８によって移動させている。すなわち、ドラム２３の回転軸（ドラム軸２６）と同軸に昇降カム４８を回動可能に支持している。
【００８４】
昇降カム４８は、５つの異なる半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及びＲ５からなる形状を有している。先ず、４個の記録ヘッド１０を薄い記録媒体用の画像記録位置に保つための半径Ｒ１部分がある。
【００８５】
次に、４個の記録ヘッド１０を厚い記録媒体用の画像記録位置に保つための半径Ｒ２部分がある。
そして、４個の記録ヘッド１０をキャッピングを行う位置に保つ半径Ｒ３部分がある。また、４個の記録ヘッド１０を払拭清掃のメンテナンスを行う位置に保つための半径Ｒ４部分がある。
【００８６】
更に、４個の記録ヘッド１０を退避位置に保つための半径Ｒ５部分がある。これらの半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及びＲ５の間には、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４＜Ｒ５の関係がある。
【００８７】
また、半径Ｒｌ、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、及びＲ５の各扇形部分の中心角をθとし、ドラム２３の中心（ドラム軸２６の中心）に対する両端の記録ヘッド１０のインク吐出面の中央からの垂線がなす角度をθ0 とすれば、θ≧θ0 の関係を有している。
【００８８】
昇降カム４８の、上記半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４又はＲ５で形成される扇形の縁面で形成される５つのカム面のいずれか一つのカム面が、常に４個の記録ヘッド１０の下側のガイド係合ピン１５に当接している。
【００８９】
昇降カム４８が回転すると、記録ヘッド１０のガイド係合ピン１５に当接するカム面が成す扇形の中心からの半径が変化する。これにより、記録ヘッド１０のドラム２３に対する位置をドラム軸２６の輻射方向に変位させることができる。
【００９０】
また、θ≧θ0 となっているため、４つの記録ヘッド１０を常に共通する同一のカム面（図７(b) に示す例では半径Ｒ３のカム面の位置）に保つことができる。
尚、上述した事項は、本発明の具体的な実施例の説明および例示であるが、当業者であれば、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲および技術思想から逸脱することなく、本発明にさまざまな変形および変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】(a) は実施例１のインクジェット記録装置において用いられる記録ヘッドの構成を斜め下から見た斜視図、(b) はメンテナンスユニットの構成を斜め上から見た斜視図である。
【図２】(a) は実施例１のインクジェット記録装置の概略構成を示す図、(b) はそのガイド機構の側面図、(c),(d) はガイド機構の機能を説明する図である。
【図３】(a) 〜(d) は実施例１のインクジェット記録装置の構成における記録ヘッドをメンテナンスする際の動作を説明する図である。
【図４】実施例１のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
【図５】実施例２のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
【図６】実施例３のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を示す図である。
【図７】(a),(b) は実施例４のインクジェット記録装置における記録ヘッドをドラムに対して昇降させる移動機構の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０（１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ）  記録ヘッド
１１    ヘッドフレーム
１２    記録ヘッドモジュール
１３    インク吐出ノズル
１４    ガイド係合部
１５    ガイド係合ピン
１６    メンテナンスユニット
１７    メンテナンス部
１８    メンテナンスフレーム
１９    保持部材
２１    キャップ部
２２    ワイパー部
２３    ドラム
２４    メンテナンス装置
２５    ガイド機構
２６    ドラム軸
２７（２７−１、２７−２）  ガイドプレート
２８    ステー
２９    係合部
３１    ガイド長孔
３２    メンテナンス保持部
３２ｕ  上面
３２ｄ  下面
３３    回動保持部
３４    昇降部材
３５    当接部
３６    斜面部
３７    移動カム
３８    斜面部
３９    昇降ピニオンギヤ
４１    昇降ラックギヤ
４２    当接部
４３    小プーリ
４４（４４−１、４４−２、４４−３）  プーリ
４５    ワイヤ
４６    固定部
４６    モータ回転軸
４７    巻取り／送出しプーリ
４８    昇降カム
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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