(57)【要約】      （修正有）【課題】画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に相当する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出すること。【解決手段】媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、第１液体滴によって生ずる媒体の変形を緩和させるために、媒体に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、第１液体吐出部に印加して第１液体滴を吐出するための第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａと、第１駆動信号と異なる第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂであって、第２液体吐出部に印加して第２液体滴を吐出するための第２駆動信号を生成する駆動信号生成部６８と、を備える液体吐出装置。【選択図】図１１
2008230132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体吐出部に印加して前記第１液体滴を吐出するための第１駆動信号と、該第１駆動信号と異なる第２駆動信号であって、前記第２液体吐出部に印加して前記第２液体滴を吐出するための第２駆動信号とを生成する駆動信号生成部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２駆動信号の最大の振幅の大きさは前記第１駆動信号の振幅の大きさよりも大きい、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１駆動信号を生成するためのデータと前記第２駆動信号を生成するためのデータとは同じデータが使用され、前記第２駆動信号の振幅の大きさが前記第１駆動信号の振幅の大きさよりも大きくなるように前記データが加工されて使用される、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２液体滴は前記画像が形成されない領域に吐出される、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２液体吐出部が吐出する最大の液体滴の大きさは前記第１液体吐出部が吐出する液体滴よりも大きい、請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１液体吐出部は前記第１液体滴を吐出するための第１ノズルを含み、前記第２液体吐出部は前記第２液体滴を吐出するための第２ノズルを含み、前記第２ノズルの数は前記第１ノズルの数よりも少ない、請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第２液体吐出部は前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出する、請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２液体滴は前記第１液体滴が吐出される面と同じ面に吐出される、請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第２液体滴は前記第１液体滴が吐出される面と反対側の面に吐出される、請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
第１駆動信号を第１液体吐出部に印加して、媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１駆動信号とは異なる第２駆動信号を第２液体吐出部に印加して、前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。
【請求項１１】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
第１駆動信号を第１液体吐出部に印加して、媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１駆動信号とは異なる第２駆動信号を第２液体吐出部に印加して、前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を媒体上に吐出して画像を形成する液体吐出装置がある。このような装置が画像を形成する場合、液体滴が多く着弾した領域において媒体が液体滴の水分によりシワになるコックリング(cockle:しわにする)現象を発生することがある。このようなときには、多くの液体滴が着弾していない媒体上の領域にも透明な液体滴を吐出して全ての領域において画像の単位面積あたりの液体量と同等の液体滴が着弾するようにする。このようにすることで、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【０００３】
画像が形成される際、液体滴の吐出部と媒体とが相対的に移動されつつ、画像を形成する液体滴が吐出される。画像がカラーで表現される場合には、例えば三原色とブラックの液体滴が吐出される。そうすると、少なくとも４色分の液体滴を吐出するように複数のノズルが使用される。これに対して、コックリング現象を緩和するためには、４色分の液体滴の単位面積あたりの吐出量に相当する量の透明な液体滴を吐出する必要がある場合がある。そうすると、透明な液体滴を吐出するためのノズルも、これと同等の数だけ必要となると考えられる。
【特許文献１】特開平６−９１９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
透明な液体滴は、コックリング現象の発生を緩和させるために使用され、有色の液体滴ほどの階調表現力は必要とされない。よって、透明な液体滴の階調表現力を粗くすることで、有色の液体滴を吐出するノズル数よりも少ないノズル数で、画像を形成する液体滴の単位時間あたりの吐出量に近い量を吐出することができる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に相当する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体吐出部に印加して前記第１液体滴を吐出するための第１駆動信号と、該第１駆動信号と異なる第２駆動信号であって、前記第２液体吐出部に印加して前記第２液体滴を吐出するための第２駆動信号とを生成する駆動信号生成部と、
を備える液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成する第１液体吐出部と、
前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出する第２液体吐出部と、
前記第１液体吐出部に印加して前記第１液体滴を吐出するための第１駆動信号と、該第１駆動信号と異なる第２駆動信号であって、前記第２液体吐出部に印加して前記第２液体滴を吐出するための第２駆動信号とを生成する駆動信号生成部と、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記第２駆動信号の最大の振幅の大きさは前記第１駆動信号の振幅の大きさよりも大きいことが望ましい。また、前記第１駆動信号を生成するためのデータと前記第２駆動信号を生成するためのデータとは同じデータが使用され、前記第２駆動信号の振幅の大きさが前記第１駆動信号の振幅の大きさよりも大きくなるように前記データが加工されて使用されることが望ましい。また、前記第２液体滴は前記画像が形成されない領域に吐出されることが望ましい。また、前記第２液体吐出部が吐出する最大の液体滴の大きさは前記第１液体吐出部が吐出する液体滴よりも大きいことが望ましい。
【００１０】
また、前記第１液体吐出部は前記第１液体滴を吐出するための第１ノズルを含み、前記第２液体吐出部は前記第２液体滴を吐出するための第２ノズルを含み、前記第２ノズルの数は前記第１ノズルの数よりも少ないことが望ましい。また、前記第２液体吐出部は前記第２液体滴として透明な液体滴を吐出することが望ましい。また、前記第２液体滴は前記第１液体滴が吐出される面と同じ面に吐出されることが望ましい。また、前記第２液体滴は前記第１液体滴が吐出される面と反対側の面に吐出されることが望ましい。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができる。
【００１１】
第１駆動信号を第１液体吐出部に印加して、媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１駆動信号とは異なる第２駆動信号を第２液体吐出部に印加して、前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができる。
【００１２】
液体吐出装置を動作させるためのプログラムであって、
第１駆動信号を第１液体吐出部に印加して、媒体上に第１液体滴を吐出して画像を形成するステップと、
前記第１駆動信号とは異なる第２駆動信号を第２液体吐出部に印加して、前記第１液体滴によって生ずる前記媒体の変形を緩和させるために、前記媒体に第２液体滴を吐出するステップと、
を、前記液体吐出装置に行わせるプログラム。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に対応する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができる。
【００１３】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、プリンタ１の全体構成の概略図である。図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、反転ユニット７０、及びインタフェース８０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ハイドレータユニット３０、ヘッドユニット４０、反転ユニット７０）を制御する。そして、コントローラ６０は、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓなどの媒体を所定の方向（搬送方向という）に搬送させるためのものでる。この搬送ユニット２０は、従動ローラ２１、押さえローラ２２、駆動ローラ２３、テンショナ２４、ベルト２５、及び、サクションユニット２６を有する。駆動ローラ２３は、コントローラ６０からの制御により不図示の駆動モータが回転させられることにより駆動される。ベルト２５は、従動ローラ２１及びテンショナ２４にも架け渡されているため、駆動ローラ２３が回転させられると、ベルト２５が搬送方向に移動する。尚、テンショナ２４は、ベルト２５の張り具合を調整し、ベルト２５と駆動ローラ２３との摩擦力を確保するためのものである。
【００１６】
ベルト２５は、所定の幅を有するベルトであり、ベルト２５の上部に用紙Ｓが乗ることにより用紙Ｓが搬送される。ベルト２５には、一様に分布するような穴があけられている。サクションユニット２６は、負圧を生成してベルト２５にあけられた穴から用紙Ｓを吸引する。そうすることによって、用紙Ｓは、ベルト２５上に吸着させられベルト２５の移動と共に搬送されるようになっている。
【００１７】
ハイドレータユニット３０は、透明な液体滴を用紙Ｓ上に吐出するためのものである。ハイドレータユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を有する。各ノズルからの液体滴の吐出量はコントローラ６０によって制御される。ハイドレータユニット３０のノズルの配置については、後述する。尚、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、コックリング現象の発生を緩和させるために透明な液体滴を吐出する第２液体吐出部に含まれる。
【００１８】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッドユニットから吐出されるインク滴は有色のインク滴である。例えば、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、及び、ブラックＫの液体滴が吐出される。これらのインク滴が吐出されることによって、用紙Ｓ上に画像が形成される。尚、ヘッドユニット４０のヘッド４１は、用紙Ｓにカラーインク滴を吐出する第１液体吐出部に含まれる。  
ハイドレータユニット３０及びヘッドユニット４０のノズルの配置については、後述する。
【００１９】
検出器群５０は、例えば、駆動ローラに取り付けられたロータリーエンコーダなどがある。そして、ロータリーエンコーダからの出力がコントローラ６０に入力され、用紙の搬送などの制御に利用される。
【００２０】
コントローラ６０は、プリンタ１の各部の制御を行う。コントローラ６０は、ＣＰＵ６２とメモリ６３と制御ユニット６４と駆動信号生成回路６８とを含む。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２が実行するプログラムやデータなどを記憶する記憶領域を有する。そして、ＣＰＵ６２がメモリ６３に格納されているプログラムを実行することによって、コントローラ６０が各部を制御するようになっている。また、制御ユニット６４は、ＣＰＵ６２からの信号により搬送ユニット２０及び反転ユニット７０を制御するための装置である。駆動信号生成回路６８は、ヘッドユニット４０のヘッド４１に印加するための第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａと、ハイドレータユニット３０のヘッド３１に印加するための第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂを生成するための回路である。これらの駆動信号ＣＯＭ＿Ａ，ＣＯＭ＿Ｂ及び駆動信号生成回路６８については後述する。
【００２１】
反転ユニット７０は、開閉ゲート７２、７３を開閉することで、おもて面の印刷が完了した用紙Ｓを反転部７１に引き込む。そして、その後、この用紙を搬送して、再度給紙する機能を有する。このようにすることによって、用紙の裏面を印刷できるようにしている。
【００２２】
インタフェース８０は、コンピュータ１１０に接続するためのＵＳＢインタフェースなどのインタフェースである。インタフェース８０に接続してコンピュータ１１０に接続することにより、コンピュータ１１０から印刷データを取得することができるようになっている。印刷データについては後述する。尚、ここでは有線のインタフェースとなっているが、無線技術を応用し、印刷データの送受を行えるようなインタフェースを採用することもできる。
【００２３】
コンピュータ１１０は、プリンタ１に印刷させる画像についての印刷データを作成して送信する。コンピュータ１１０には、プリンタドライバがインストールされている。そして、コンピュータ１１０のＯＳ上で稼働するアプリケーションから印刷する画像のデータが送られると、プリンタドライバは、後述する印刷処理で必要な印刷データに変換する。印刷データは、プリンタ１の各ノズルが用紙上の各画素についてどのようなサイズのドットを形成するかを示す画素データを含んでいる。
【００２４】
＜ヘッドの構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。図では、プリンタ１の上部から見た図になっている。本来であれば、ヘッドのノズル孔は、他の要素に阻まれて上部からは目視できないが、ここでは説明の便宜上上部からノズル孔の様子が観察できるように描かれている。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、イエローヘッドユニットＹ、マゼンタヘッドユニットＭ、シアンヘッドユニットＣ、及び、ブラックヘッドユニットＫの４つのユニットに分類される。それぞれのヘッドユニットは、それぞれ４つのヘッド４１を含んでいる。各ヘッドは、４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに、７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向（搬送方向とは垂直方向）にずらされて配置されている。そうすることで、用紙の幅方向について７２０ｄｐｉの解像度で画像を形成することができるようになっている。
【００２６】
また、ハイドレータユニット３０も４つのヘッドを含んでいる。そして、同様に、各ヘッドは４つのノズル列を有する。各ノズル列は１８０ｄｐｉの間隔で１８０個のノズルが形成されている。そして、お互いに７２０ｄｐｉずつ用紙の幅方向にずらされて配置されることで、用紙の幅方向に７２０ｄｐｉの解像度で透明の液体滴を吐出させることができるようになっている。
【００２７】
ヘッドユニット４０及びハイドレータユニット３０に含まれるヘッドの各ノズルには、それぞれ後述する弾性板と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によって弾性板が振動させられ、ノズルからインク滴が吐出できるようになっている。尚、ハイドレータユニット３０に含まれるヘッド３１の数は、ヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数の１／４である。つまり、ハイドレータユニット３０に含まれるノズル数は、ヘッドユニット４０に含まれるノズル数の１／４となっており少ない。その一方で、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の各ノズルは、ヘッドユニット４０のヘッド４１のノズルが形成するドットが含む液体量の４倍の液体量を吐出できるような構成になっている。
【００２８】
例えば、ハイドレータユニット３０のヘッド３１のノズルによって形成される小ドットが含む液体量はブラックヘッドユニットＫのヘッド４１のノズルによって形成される小ドットの４倍の液体量を含むようになっている。同様に、ヘッド３１のノズルによって形成される中ドットが含む液体量は、ヘッド４１のノズルによって形成される中ドットの４倍の液体量を含み、ヘッド３１のノズルによって形成される大ドットが含む液体量は、ヘッド４１のノズルによって形成される大ドットの４倍の液体量を含む。このように４倍の液体量を吐出できるようにしたヘッドの構成及び駆動信号の生成方法については、後述する。
【００２９】
＜ヘッドについて＞
図４は、ヘッド３１，４１の構造を説明するための図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００３０】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク又は透明な液体が供給される。そして、これらのインク等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量の液体滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００３１】
ヘッドの基本的な構造は、ヘッドユニット４０のものとハイドレータユニット３０のものとではほぼ同様の構造を有するようになっている。但し、要求される液体滴の吐出量に応じて、ノズルＮｚの径の大きさ等が変更される。
【００３２】
＜駆動信号について＞
図５は、駆動信号を説明するための図である。ここでは、ヘッドユニット４０に印加される第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａを例に説明を行う。図に示されるように、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａは、期間Ｔ１における駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２における駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３における駆動パルスＰＳ３、及び、期間Ｔ４における駆動パルスＰＳ４を含む。駆動パルスＰＳ１は、後述するヘッドのピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、中ドットを形成するための液体滴を吐出する。駆動パルスＰＳ２は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、メニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）を微振動させる。駆動パルスＰＳ３は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、小ドットを形成するための液体滴を吐出する。駆動パルスＰＳ４は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、大ドットを形成するための液体滴を吐出する。
【００３３】
これらの駆動パルスは、ＣＰＵからの制御により選択的にピエゾ素子ＰＺＴに印加され、後述する画素にドットを形成する。
【００３４】
＜媒体に着弾する液体滴の分布に偏りがあるとき（参考例）＞
図６は、コックリング現象について説明するための図である。図には、用紙Ｓが示され、さらにこの用紙Ｓを横から見た図、及び、下から見た図が示されている。用紙Ｓのある部分には、画像Ａが形成されている。画像Ａは、コックリング現象の説明のために単位面積あたりの液体量の高い印刷がなされている。たとえは、画像Ａはベタ印刷のように濃度の高い印刷によって形成される。
【００３５】
このような印刷を行った場合、画像Ａの領域には多量のインク滴が付着することになる。そうすると、用紙Ｓの繊維がこのインク滴の水分を吸収し膨張する。一方、他の領域では繊維の膨張は起こらないため、インク滴が着弾した部分については他の領域と比較して盛り上がった形状へと変形してしまう。そして、用紙Ｓにしわを形成する。このような現象をコックリング現象（cockle:しわにする）と呼んでいる。
【００３６】
このような変形は、特定の箇所にのみ多量のインク滴が付着することにより起こる。よって、画像Ａの領域だけでなく、他の領域にもインク滴を着弾させることで、他の領域の繊維も同様に膨張し、このような用紙Ｓの変形を緩和させることができるものと考えられる。この場合、他の領域には透明な液体滴を着弾させることで、表現される画像に影響を与えないようにしている。
【００３７】
プリンタ１が有するハイドレータユニット３０は、上述の透明な液体滴を用紙Ｓに吐出するために設けられたものである。例えば、図６のような画像が形成される場合、ハイドレータユニット３０は、画像Ａが形成されている場所以外の場所に透明な液体滴を吐出する。このようにすることで、用紙Ｓ全体の繊維が膨張することになるので、コックリング現象を緩和することができる。
【００３８】
用紙Ｓ全体の繊維の膨張量と画像が形成されている場所の繊維の膨張量とを同じにするには、画像が形成されている場所の単位面積あたりの水分量とほぼ同じになるように透明な液体滴を吐出する。プリンタ１では用紙Ｓが搬送されつつ画像が形成される。よって、透明な液体滴を吐出するハイドレータユニット３０には、画像を形成するインク滴の単位時間あたりの吐出量と同じ量の液体滴を吐出できるだけの吐出能力が必要とされる。このようにするには、ヘッドユニット４０とほぼ同じヘッドユニットをハイドレータユニットとして使用し、ヘッドユニット４０と同数のノズルから透明なインク滴を吐出するようにすることが考えられる。
【００３９】
図７は、ヘッドユニット４０と同じものをハイドレータユニット３０’として使用したときの図である。このようにすることで、ハイドレータユニット３０’のヘッド３１’の数を全色分のヘッドの数と同数にし、単位時間あたりのヘッドユニット４０のインクの吐出量と同じ量の液体滴を吐出することができるようになっている。
【００４０】
図８は、ハイドレータユニット３０’のヘッド３１’の数を各色のヘッドの数と同じにしたときに全色が大ドットを形成したときの図である。図において、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫのインク滴が順番に１つの画素に吐出されている。ここでは、１つの画素に各色が大ドットを形成するようなインク滴が吐出される。図では、同じ画素にインク滴が吐出されることから、これらの各色のインク滴が重ねられて示されている。一方、図において、透明な液体滴を吐出するためのノズルＨが示されている。ここでも、１つの画素に４つのノズルＨから大ドットを形成するような透明な液体滴が吐出されている。このようにすることで、単位時間あたりにカラーインクと同じ量の透明な液体を吐出できるようになっている。
【００４１】
尚、ハイドレータユニット３０’は、ヘッドユニット４０と同等のものを使用しているので、ヘッドユニット４０から吐出されるインク滴が表現するものと同等の階調表現力を有している。例えば、ヘッドユニット４０のノズルが、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットを形成可能である場合には、ハイドレータユニット３０’のノズルも小ドット、中ドット、大ドットをそれぞれ同じ大きさで形成可能となっている。
【００４２】
しかしながら、透明な液体は、コックリング現象の発生を緩和させるために使用されるため、カラーインク滴が表現するほどの階調表現力は必要とされない。よって、透明な液体滴の階調表現力を粗くすることで、インク滴を吐出するノズル数よりも少ないノズル数で、画像を形成する液体滴の単位時間あたりの吐出量とほぼ同じ量の液体滴を吐出して、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【００４３】
以下に示す実施形態では、インク滴を吐出するノズル数よりも少ないノズル数で、画像を形成するインク滴の単位時間あたりの吐出量に近い量の透明な液体滴を吐出するようにしている。そのために、カラーインク滴を吐出するための駆動信号と透明な液体滴を吐出するための駆動信号は異なった駆動信号となるように生成される。
【００４４】
尚、「透明な液体」であるが、用紙Ｓの変形に影響する物質は水分である。よって、この透明な液体は純水でも構わない。但し、より安定してノズルから吐出させるため、透明な液体はできるだけインクと物性が近い方が好ましい。そこで、以下に示す実施形態では、ノズル面での水分の乾燥を防ぐための有機溶媒と、用紙への浸透に影響する界面活性剤と、水とを混合したものを透明な液体として使用することとするが、組成はこれに限られない。
【００４５】
＜透明な液体滴の吐出量＞
図９Ａは、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の数をヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数よりも減らした構成を説明するための図である。図では用紙の搬送方向の下流側に向かってにイエローＹからブラックＫまで４色のノズルが並んでいる。そして、さらに搬送方向の下流側に透明な液体滴を吐出するためのノズルＨが配置されている。ここでも、ＹＭＣＫのインク滴が順番に１つの画素に吐出されている。ここで吐出されるインク滴量も、各ノズルが大ドットを形成するようなインク量である。これに対して、透明な液体滴を吐出するためのノズルＨは、１つのノズルで１つの画素に大ドット４色分の量の液体滴を吐出している。
【００４６】
図９Ｂは、ハイドレータユニット３０のノズルが吐出可能な液体滴の量を説明するための図である。上の図には、比較のためにヘッドユニット４０のノズルが吐出可能な液体滴の量が示されている。左から順番に、小ドットを形成するための液体量、中ドットを形成するための液体量、大ドットを形成するための液体量で用紙上に着弾した様子が示されている。一方、下の図には、ハイドレータユニット３０のノズルの吐出可能な液体滴の量が示されている。左から順番に、透明な液体滴における小ドットを形成するための液体量、透明な液体滴における中ドットを形成するための液体量、透明な液体滴における大ドットを形成するための液体量で用紙上に着弾した様子が示されている。
【００４７】
ここで、透明な液体滴における小ドットを形成するための液体量は、ヘッドユニット４０から吐出された小ドットを形成するための液体量の４倍の液体量である。同様に、透明な液体滴における中ドットを形成するための液体量は、ヘッドユニット４０から吐出された中ドットを形成するための液体量の４倍の液体量である。また、透明な液体滴における大ドットを形成するための液体量は、ヘッドユニット４０から吐出された大ドットを形成するための液体量の４倍の液体量である。このようにすることで、ヘッドユニット４０の各色のノズルから１つの画素に吐出されたインク量の合計に対応する量の透明な液体滴を吐出することができる。
【００４８】
このような量で透明な液体滴を吐出するために、本実施形態において、ハイドレータユニット３０の各ノズルの径はヘッドユニット４０の各ノズルの径よりも大きく作られている（図３）。また、このような量で透明な液体滴を吐出するために、駆動信号もカラーインク滴を吐出させるためのものとは異ならせてある。
【００４９】
図１０は、透明な液体滴を吐出するための駆動信号ＣＯＭ＿Ｂ（第２駆動信号）を示す図である。ハイドレータユニット３０に含まれるピエゾ素子ＰＺＴに印加される第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂは、インク滴を吐出するための第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａとは異なるものとなっており、ピエゾ素子ＰＺＴに印加される駆動パルスの振幅が、インク滴を吐出するためのものよりも大きくされている。例えば、透明な液体滴の小ドット用の駆動パルスＰＳ３’の最大振幅ｈｓ’は、インク滴の小ドット用の駆動パルスＰＳ３の最大振幅ｈｓよりも大きい。同様に、透明な液体滴の中ドット用の駆動パルスＰＳ１’の最大振幅ｈｍ’は、インク滴の中ドット用の駆動パルスＰＳ１の最大振幅ｈｍよりも大きい。また、透明な液体滴の大ドット用の駆動パルスＰＳ４’の最大振幅ｈｌ’は、インク滴の大ドット用の駆動パルスＰＳ４の最大振幅ｈｌよりも大きい。
【００５０】
これらの最大振幅ｈｓ’、ｈｍ’、ｈｌ’の大きさは、ヘッド３１のノズル径の大きさが考慮され、それぞれヘッドユニット４０のノズルのインク滴よりも４倍の液体滴が吐出できるように決められている。尚、ハイドレータユニット３０のノズル径とヘッドユニット４０のノズル径とを同じ大きさとして、駆動パルスの振幅の調整だけでヘッドユニット４０のノズルのインク滴よりも４倍の透明な液体滴を吐出できるようにしてもよい。
【００５１】
＜駆動信号生成回路＞
前述のように、カラーインク滴の駆動信号（第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａ）と透明な液体滴の駆動信号（第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂ）とは異なる振幅を有するように生成された。ここでは、このようにカラーインク滴の駆動信号（第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａ）と透明な液体滴の駆動信号（第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂ）とを異なるように生成する駆動信号生成回路について説明する。
【００５２】
図１１は、駆動信号生成回路６８のブロック図である。駆動信号生成回路６８には、波形変換部６８５、第１波形生成回路６８１Ａ、第１電流増幅回路６８２Ａ、第２波形生成回路６８１Ｂ、及び、第２電流増幅回路６８２Ｂが含まれている。波形変換部６８５は、座標データに基づいて２つの波形データを生成する機能を有する。第１波形生成回路６８１Ａ（第２波形生成回路６８１Ｂ）は、デジタルデータである波形データからアナログ信号である波形電圧を生成する機能を有する。第１電流増幅回路６８２Ａ（第２電流増幅回路６８２Ｂ）は、波形電圧を電力増幅して駆動信号を生成する機能を有する。以下、これら各部の説明を行う。
【００５３】
図１２は、座標データを説明するための図である。図には、駆動信号のうち、期間Ｔ１における第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの駆動パルスＰＳ１（図５）、及び、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの駆動パルスＰＳ１’（図１０）を生成するために使用される座標データが示されている。ここでは、駆動パルスＰＳ１及び駆動パルスＰＳ１’を生成するための共通の座標データを例にとって説明を行うが、周期Ｔの全期間（図５、図１０）における駆動信号を生成するために、より多くの座標データを用いることができることはいうまでもない。
【００５４】
図において、座標の横軸は時間であり、縦軸は電圧である。図では、ＣＰＵから出力される共通の座標データとして座標ｅ０〜座標ｅ７が示されている。そして、これらの座標ｅ０〜座標ｅ７を順番に直線で接続すると駆動パルスの形が表現できるようになっている。これらの座標データは、メモリ６３に記憶されており、ＣＰＵ６２からＸ軸の時間のデータとＹ軸の電圧のデータとが対応付けられて波形変換部６８５に送られることとなる。
【００５５】
波形変換部６８５は、ＣＰＵから送られる座標データ（共通の座標データ）に基づいて生成した第１波形データを第１波形生成回路６８１Ａに出力し、第２波形データを第２波形生成回路６８１Ｂに出力する。座標データに基づいて生成される第１波形データと第２波形データは共に電圧値を示すＤ／Ａ変換可能な形式のデジタルデータ（１０ビットのＤＡＣ値）である。
【００５６】
第１波形データ及び第２波形データを生成するために、まず、波形変換部６８５は、共通の座標データに基づいて第１波形データの座標データと第２波形データの座標データを求める。これら、第１波形データの座標データと第２波形データの座標データはＣＰＵから送られた共通の座標データの電圧の振幅が所定の倍率で拡大されることによって生成される。波形変換部６８５には、第１波形データの座標データを生成するための第１倍率と、第２波形データの座標データを生成するための第２倍率とが設定されている。ここでは、第２倍率が第１倍率よりも大きい値であり、ともに１よりも大きな値とする。
【００５７】
電圧の振幅を拡大する際に基準となる電圧値（ｙ座標）が予め決められている。そして、この基準の電圧値を中心として座標が縦軸方向に所定の倍率（第１倍率又は第２倍率）にて拡げられるようにして各電圧値が求められる。ここでは、電圧値ｙ０（ｙ１，ｙ６，ｙ７と同じ電圧）が基準とされる。よって、この電圧値ｙ０を中央として各座標が縦軸方向に拡げられるようにして各電圧値が求められる。このようにすることで、例えば、座標ｅ２及び座標ｅ３の電圧は値として大きくされ、座標ｅ４及び座標ｅ５は値として小さくされることとなる。
【００５８】
図１３は、座標データを用いて生成された第１波形データの座標データ及び第２波形データの座標データを説明するための図である。図において、破線で示されているのが、共通の座標データの座標の各点を直線で接続したものである。また、第１波形データの座標データの座標の各点を直線で接続した線図Ｗ１と、第２波形データの座標データの座標の各点を直線で接続した線図Ｗ２が実線で示されている。これによると、電圧値ｙ０を基準として振幅が拡大されるようにして、第１波形データの座標データと第２波形データの座標データが生成されていることがわかる。
【００５９】
このようにして、第１波形データの座標データ及び第２波形データの座標データを求めると、波形変換部６８５は、第１波形データの座標データを補間するようにして第１波形データを生成し、第２波形データの座標データを補間するようにして第２波形データを生成する。ここでは、２４ＭＨｚ程度のサンプリングレートとなるようにして各時間に対する電圧値の座標の補間が行われる。このようにして生成された第１波形データ及び第２波形データは、各時間に対応する電圧値を示す１０ビットのＤＡＣ値として出力することができるようにされる。波形変換部６８５は、第１波形データを第１波形生成回路６８１Ａに出力し、第２波形データを第２波形生成回路６８１Ｂに出力する。
【００６０】
尚、それぞれの座標データを生成する際、基準となる電圧値を座標ｅ０の電圧値としたが、最小電圧の座標ｅ４（又は座標ｅ５）の電圧値を振幅拡大の際の基準の電圧値としてもよい。また、ここでは、倍率を１より大きいものとして振幅を拡大するようにしたが、倍率を１未満として振幅を縮小するようにしてもよい。
【００６１】
このようにすることで、第１波形データ及び第２波形データを生成するために、座標データを共通に使用することができる。そうすることで、第１波形データ及び第２波形データをそれぞれメモリに記憶しておく必要がないため、メモリに記憶するデータ量を削減することができる。
【００６２】
図１４は、第１波形生成回路６８１Ａの構成を説明するためのブロック図である。尚、この図において、第２波形生成回路６８１Ｂの構成は、括弧付きの符号で示している。
【００６３】
第１波形生成回路６８１Ａは、Ｄ／Ａ変換器６８１１Ａと、電圧増幅回路６８１２Ａとを有する。Ｄ／Ａ変換器６８１１Ａは、ＤＡＣ値に応じた電圧信号を出力する電気回路である。このＤＡＣ値は、電圧増幅回路６８１２Ａから出力させる電圧を指示するための情報であり、前述の波形変換部６８５からの第１波形データ及び第２波形データとして送られるものである。ここで、Ｄ／Ａ変換器６８１１Ａが出力する電圧は最大で２Ｖ程度の電圧値である。
【００６４】
電圧増幅回路６８１２Ａは、Ｄ／Ａ変換器６８１１Ａからの出力電圧を、ピエゾ素子ＰＺＴの動作に適した電圧まで増幅する。本実施形態の電圧増幅回路６８１２Ａでは、Ｄ／Ａ変換器６８１１Ａからの出力電圧を、最大４０数Ｖまで増幅する。そして、増幅後の出力電圧は第１電流増幅回路６８２Ａに出力される。
【００６５】
図１５は、第１電流増幅回路６８２Ａの構成を説明する図である。尚、この図においても、第２電流増幅回路６８２Ｂの構成は、括弧付きの符号で示している。
【００６６】
この第１電流増幅回路６８２Ａは、多数のピエゾ素子ＰＺＴが支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。第１電流増幅回路６８２Ａは、プッシュプル構造になるように接続されたトランジスタ対６８２１Ａ（ＮＰＮ型のトランジスタＱ１とＰＮＰ型のトランジスタＱ２）とを有する。このように、プッシュプル構造を有するトランジスタを使用することによって、第１電流増幅回路６８２Ａに入力された波形電圧は電力増幅されることになる。
【００６７】
尚、第１電流増幅回路としてオペアンプを使用することとして電力増幅を行うこととしてもよい。
【００６８】
このようにすることで、共通の座標データを用いて第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａと第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂとを異ならせて生成することができる。
【００６９】
＜画素データ＞
プリンタ１は、画素データに基づいて、インク滴及び透明な液体滴の吐出を行う。ここでは、この画素データについて説明を行う。尚、カラーインク滴の画素データの生成方法については、「画素データ生成処理」の項において説明し、透明な液体滴の画素データの生成方法については、「透明な液体滴の画素データの生成処理」の項において説明する。
【００７０】
画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データは、用紙上に形成されるドットに関するデータである。本実施形態において、画素データには、ドット無しに対応するデータ「００」と、小ドットに対応するデータ「０１」と、中ドットに対応するデータ「１０」と、大ドットに対応するデータ「１１」とがある。これらのデータは、各色（ＹＭＣＫ）及び透明な液体についてそれぞれ用意される。各画素にはドットサイズに対応する画素データが設定される。そして、これに基づいて各画素にドット無し・小ドット・中ドット・大ドットのいずれかが吐出されることとなる。
【００７１】
尚、上述の通り、各色（ＹＭＣＫ）のインク滴と透明な液体滴のそれぞれの形成できるドットサイズは異なるものとなるが、各色（ＹＭＣＫ）と透明な液体滴が１つの画素について表現可能な階調数は共に４階調で同じである。
【００７２】
画素データは印刷データに含まれることとなる。印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば給紙の指示、搬送量の指示、排紙の指示、及び用紙の反転指示のコマンドデータがある。
【００７３】
＜画素データ生成処理＞
図１６は、画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、このフローチャートを参照しつつ、カラーインク滴用の画素データの生成方法について説明を行う。
【００７４】
まず、プリンタドライバは、送られた画像データに基づいて、解像度変換処理を行う（Ｓ１６０２）。解像度変換処理は、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度に変換する処理である。
【００７５】
次に、プリンタドライバは、印刷解像度に変換された画像データに基づいて、色変換処理を行う（Ｓ１６０４）。色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＹＭＣＫ色空間により表される多段階（本実施形態において２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＹＭＣＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブル）を参照することにより行われる。
【００７６】
次に、プリンタドライバは、ＹＭＣＫの階調値のデータに基づいて、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１６０６）。ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有する階調値のデータから、プリンタ１で表現可能な少段階の画素データに変換する処理である。このハーフトーン処理には、ディザ法などの手法が用いられる。ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すデータから、４段階の階調値を示す２ビットの画素データが得られる。
【００７７】
＜透明な液体滴の画素データの生成処理＞
ここでは、画像の形成されていない場所に透明な液体滴を吐出させるような画素データの生成処理について説明する。そして、どのようにして、インク滴の吐出量に対応する透明な液体滴の吐出量が決められるのかを説明する。
【００７８】
図１７は、透明な液体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートにしたがって透明な液体滴の画素データ生成処理について説明する。  
後述する印刷処理において、この透明な液体滴の画素データ生成処理が行われる前に、前述の画素データ生成処理が行われている。そして、各画素におけるカラーインク滴用の画素データが生成されている。ここでは、この画素データに基づいて、画素ごとのインク量が算出される（Ｓ１７０２）。
【００７９】
図１８は、用紙Ｓを画素単位で分割した様子を説明するための図である。ここでは、説明の容易のために、１２個の画素に分割して説明を行うが、実際の１つの画素は１／７２０インチ×１／７２０インチ四方からなり、きわめて小さなものである。よって、実際には、用紙Ｓは遙かに多くの画素に分割されることになる。
【００８０】
そして、ここでは、１つの画素に４色全て大ドットのインク滴が着弾した時を１００％のインク量とする。よって、各色の大ドットはそれぞれ２５％のインク量となる。また、各色の中ドットはそれぞれ１８．７５％のインク量とする。また、各色の小ドットはそれぞれ１２．５％のインク量とする。そして、これらのインク量の基準に基づいて画素ごとのインク量が求められる。例えば、イエローＹが中ドット、マゼンタＭが大ドット、シアンＣが小ドット、ブラックＫがドットなしだった場合、１８．７５％＋２５％＋１２．５％＋０％＝５６．２５％のインク量が１つの画素に着弾したものとする。
【００８１】
図１９は、各画素におけるインク量を説明するための表である。表には、各画素番号に対応して各色がどのサイズのドットで形成されるかの例が示されている。そして、画素番号ごとに上述の基準によって求められたインク量が示されている。
【００８２】
次に、プリンタドライバは、インク滴が吐出される画素の平均のインク量を求める（Ｓ１７０４）。図１９を再度参照すると、インク滴が吐出されているのは、画素番号４〜画素番号９の画素である。よって、画素番号４〜画素番号９のインク量の平均値を求める。ここでは、画素番号４〜画素番号９までのインク量の合計値は４４３．７５％であった。これを液体滴が吐出される画素数の６で除することで平均値が求められる。ここでは、平均値は７４．０％となる。
【００８３】
次に、プリンタドライバは、求められた平均値に基づいて、透明な液体滴の画素データを生成する（Ｓ１７０６）。透明な液体滴の画素データは、インク滴が吐出されない画素に透明な液体滴を吐出するように設定される。よって、ここでは、画素番号１〜画素番号３、及び、画素番号１０〜画素番号１２の画素に透明な液体滴を吐出するように画素データが設定される。画素番号１〜画素番号３、及び、画素番号１０〜画素番号１２には、次のようにして選ばれたドットが形成されるように透明な液体滴の画素データが設定される。
【００８４】
図２０は、透明な液体滴の画素データを求めるための表である。表には、インク量の平均値とこれに対応する透明な液体滴のドットサイズが示されている。また、そのドットサイズに対応する画素データが括弧書きで示されている。この表が参照され、上述において求められた平均値に対応する透明な液体滴の画素データが決定される。
【００８５】
上述において、インク量の平均値は７４．０％であった。表を参照すると、中ドット（１０）がこれに対応する。よって、インク滴の吐出されていない画素に中ドットを形成する透明な液体滴が吐出されるように画素データが設定される。具体的には、インク滴が吐出されない画素に、透明な液体滴の画素データとして「１０」が設定される。つまり、透明な液体滴の画素番号１〜画素番号３、及び、画素番号１０〜画素番号１２に透明な液体滴の画素データとして「１０」が設定される。一方、インク滴が吐出される画素の画素番号４〜画素番号９には、透明な液体滴の画素データとして「００」が設定される。
【００８６】
ここでは、４色（ＹＭＣＫ）全てが１つの画素に大ドットを形成したときにおいて１００％のインク量としている。これに対して、透明な液体滴は、それぞれのドットについてカラーインク滴に比して４倍の液体滴の吐出を行うことができるようになっている。よって、このようにして生成された画素データに基づいて透明な液体滴を吐出することで、画像を形成するインク滴の単位面積あたりの液体量に近い量の単位面積あたりの液体量で透明な液体滴を吐出することができるようになる。そして、用紙Ｓ上に分布する液体量をほぼ均一になるようにすることができ、コックリング現象の発生を緩和することができるようになる。
【００８７】
＜印刷処理＞
図２１は、本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートにしたがって印刷処理について説明する。
【００８８】
コンピュータ１１０上で稼働中のアプリケーションにおいて印刷が実行されると、画像データがプリンタドライバに送られる。そして、プリンタドライバは、この画像データに基づいて、ヘッドユニット４０のヘッド４１から吐出されるカラーインク滴用の画素データを生成する（Ｓ２１０２）。カラーインク滴用の画素データの生成については、前述の画素データ生成処理によって行われる。
【００８９】
画素データ生成処理が完了すると、次に、プリンタドライバは、透明な液体滴の画素データの生成処理を行う（Ｓ２１０４）。この「透明な液体滴の画素データ生成処理」については既述であるので説明を省略する。
【００９０】
次に、プリンタドライバは、カラーインク滴の画素データと透明な液体滴の画素データとを含ませるようにして印刷データを生成する（Ｓ２１０６）。印刷データの生成には、インク滴の画素データ及び透明な液体滴の画素データをプリンタ１に転送するべきデータ順に変更すること、及び、コマンドデータを印刷データに含ませる処理を含む。生成された印刷データは、プリンタ１へと出力される。
【００９１】
プリンタ１は、印刷データに基づいて印刷を行う（Ｓ２１０８）。このとき、インク滴が吐出されない用紙Ｓ上の部分については、上述の構成により透明な液体滴が吐出される。上述のような構成で透明な液体滴を吐出するので、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、透明な液体滴をカラーインク滴の吐出量に対応する量を吐出することができる。
【００９２】
＜カール対策に使用する場合＞
図２２Ａは、カール現象を生じさせる画像について説明するための図である。ここでは、用紙の片面（おもて面）にのみ画像が形成される場合について説明する。
【００９３】
図には、用紙Ｓが示され、用紙の大部分を占めるように画像Ｂが形成されている。画像Ｂは、カール現象の説明のために単位面積あたりの液体量の多い印刷がなされている。たとえば、画像Ｂはベタ印刷のように濃度の高い印刷によって形成される。
【００９４】
このような印刷を行った場合、画像Ｂの領域には多量のインク滴が付着することになる。そうすると、用紙Ｓの繊維がこのインク滴の水分を吸収し膨張する。ここでは、おもて面に多量のインク滴が付着することにより、用紙のおもて面の繊維が膨張することとなる。画像Ｂは用紙の大部分の面積を占めるような画像である。そうすると、その画像の形成された部分の繊維が膨張することにより、おもて面が円周の外側になるようにして用紙全体がカールする。
【００９５】
図２２Ｂは、カール現象の発生原理について説明するための図である。図を参照すると分かる通り、用紙のおもて面の繊維が膨張し、おもて面を押し広げるようにして用紙がカールしている。
【００９６】
このような変形は、用紙Ｓの一方の面についての多くの部分に多くのインク滴が付着することにより起こる。よって、用紙Ｓの他方の面（裏面）の多くの部分に多くの液体滴を着弾させることで、他方の面の繊維も同様に膨張し、このような用紙Ｓの変形を緩和させることができるものと考えられる。この場合、他方の面には透明な液体滴を着弾させることで、表現される画像に影響を与えないようにしている。
【００９７】
このようなカール現象は、上述の実施形態において、ハイドレータユニット３０のヘッド３１が透明な液体滴を吐出し、用紙Ｓのおもて面の全面にインク滴及び透明な液体滴が付着することによっても発生すると考えられる。よって、この場合も、他方の面（裏面）の多くの部分に多くの透明な液体滴を着弾させることで、このような用紙Ｓのカール現象の発生を緩和することができると考えられる。このとき、裏面にはおもて面のインク滴及び液体滴の平均の液体量に基づいて、対応する大きさの液体滴を吐出するようにして透明な液体滴を裏面の全面に吐出する。
【００９８】
プリンタ１が有する反転ユニット７０は、上述の透明の液体滴を用紙Ｓの裏面に吐出するために設けられたものである。例えば、図２２Ａのような画像がおもて面に形成された場合、用紙は反転ユニット７０によって反転させられ、ハイドレータユニット３０によって裏面に透明な液体滴が吐出される。本実施形態では、カラーインク滴よりも大きな透明な液体滴を吐出することができるので、高速で裏面に透明な液体滴を吐出することができる。
【００９９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
尚、本実施形態において「画像」は、用紙上に形成される画像に限定されるものではなく、半導体の製造工程時等に使用されるパターンを含む。また、以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）などの様々な工業用装置に滴用可能である。
【０１００】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１０２】
また、前述の実施形態では、ヘッドがプリンタ１に対して相対的に移動しないプリンタであった。しかしながら、ヘッドがプリンタ内部において、用紙の紙幅方向に移動しつつ画像を形成するような形式のプリンタであってもよい。
【０１０３】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態における液体吐出装置としてのプリンタ１は、第１液体吐出部としてのヘッドユニット４０のヘッド４１と第２液体吐出部としてのハイドレータユニット３０のヘッド３１と、コントローラ６０とを備える。ヘッドユニット４０のヘッド４１は、用紙上にカラーインク滴を吐出して画像を形成する。ハイドレータユニット３０のヘッド３１は、カラーインク滴によって生ずる用紙Ｓの変形を緩和させるために、用紙Ｓに透明な液体滴を吐出する。コントローラ６０は、ヘッドユニット４０のヘッド４１に印加してカラーインク滴を吐出するための第１駆動信号としての駆動信号ＣＯＭ＿Ｂと、この第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａと異なる第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂであって、ハイドレータユニット３０のヘッド３１に印加して透明な液体滴を吐出するための第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂとを生成する。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に相当する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができるようになる。
【０１０４】
（２）また、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの最大の振幅の大きさは第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの最大の振幅の大きさよりも大きい。  
このようにすることで、ハイドレータユニット３０のヘッド３１から吐出される透明な液体滴の大きさを、ヘッドユニット４０のヘッド４１から吐出されるカラーインク滴の大きさよりも大きくすることができる。そして、ヘッドユニット４０のノズルよりも少ない数のノズルで、カラーインク滴の吐出量に相当する量で透明な液体滴を吐出することができるようになる。
【０１０５】
（３）また、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａを生成するためのデータと第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂを生成するためのデータとは同じ座標データが使用され、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの振幅の大きさが第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの振幅の大きさよりも大きくなるようにこの座標データが加工されて使用される。  
このようにすることで、メモリに記憶しておくべきデータの量を少なくすることができる。
【０１０６】
（４）また、透明な液体滴は画像が形成されない領域に吐出される。  
このようにすることで、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【０１０７】
（５）また、ハイドレータユニット３０のヘッド３１が吐出する最大の液体滴の大きさはヘッドユニット４０のヘッド４１が吐出する液体滴よりも大きい。  
このようにすることで、ヘッドユニット４０のノズルよりも少ない数のノズルで、カラーインク滴の吐出量に相当する量で透明な液体滴を吐出することができるようになる。
【０１０８】
（６）また、ヘッドユニット４０のヘッド４１はカラーインク滴を吐出するためのノズルを含み、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は透明な液体滴を吐出するためのノズルを含む。そして、透明な液体滴を吐出するためのノズルの数は、カラーインク滴を吐出するためのノズルの数よりも少ない。  
このようにすることで、ハイドレータユニット３０の大きさを小さくして、プリンタ１全体のサイズをコンパクトにすることができるようになる。
【０１０９】
（７）また、ハイドレータユニット３０のヘッド３１は透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、形成される画像に影響を与えることなく、コックリング現象の発生を緩和することができる。
【０１１０】
（８）また、透明な液体滴はカラーインク滴が吐出される面と同じ面に吐出される。  
このようにすることで、コックリング現象を緩和することができる。
【０１１１】
（９）また、透明な液体滴はカラーインク滴が吐出される面と反対側の面に吐出される。  
このようにすることで、用紙Ｓに生ずるカール現象の発生を緩和することができる。
【０１１２】
（１０）また、次のような液体吐出方法があることはいうまでもない。すなわち、この液体吐出方法は、まず、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａをヘッドユニット４０のヘッド４１に印加して、用紙Ｓにカラーインク滴を吐出して画像を形成する。次に、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａとは異なる第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂをハイドレータユニット３０のヘッド３１に印加して、カラーインク滴によって生ずる用紙Ｓの変形を緩和させるために、用紙Ｓに透明な液体滴を吐出する。  
このようにすることで、画像を形成するためのノズルよりも少ない数のノズルによって、画像を形成する液体滴の吐出量に相当する量で媒体の変形を緩和させるために使用される液剤を吐出することができるようになる。
【０１１３】
（１１）また、上述の液体吐出方法を上述の液体吐出装置としてのプリンタ１に行わせるためのプログラムがあることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】プリンタ１の全体構成の概略図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】ヘッドユニット４０とハイドレータユニット３０におけるヘッドの配置を説明するための図である。
【図４】ヘッド３１，４１の構造を説明するための図である。
【図５】駆動信号を説明するための図である。
【図６】コックリング現象について説明するための図である。
【図７】ヘッドユニット４０と同じものをハイドレータユニット３０’として使用したときの図である。
【図８】ハイドレータユニット３０’のヘッド３１’の数を各色のヘッドの数と同じにしたときに全色が大ドットを形成したときの図である。
【図９】図９Ａは、ハイドレータユニット３０のヘッド３１の数をヘッドユニット４０に含まれるヘッド４１の数よりも減らした構成を説明するための図であり、図９Ｂは、ハイドレータユニットのノズルが吐出可能な液体滴の量を説明するための図である。
【図１０】透明な液体滴を吐出するための駆動信号ＣＯＭ＿Ｂ（第２駆動信号）を示す図である。
【図１１】駆動信号生成回路６８のブロック図である。
【図１２】座標データを説明するための図である。
【図１３】座標データを用いて生成された第１波形データの座標データ及び第２波形データの座標データを説明するための図である。
【図１４】第１波形生成回路６８１Ａの構成を説明するためのブロック図である。
【図１５】第１電流増幅回路６８２Ａの構成を説明する図である。
【図１６】画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】透明な液体滴の画素データ生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】用紙Ｓを画素単位で分割した様子を説明するための図である。
【図１９】各画素におけるインク量を説明するための図である。
【図２０】透明な液体滴の画素データを求めるための表である。
【図２１】本実施形態における印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図２２】図２２Ａは、カール現象を生じさせる画像について説明するための図であり、図２２Ｂは、カール現象の発生原理について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  従動ローラ、
２２  押さえローラ、２３  駆動ローラ、２４  テンショナ、
２５  ベルト、２６  サクションユニット、３０  ハイドレータユニット、
３１  ヘッド、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コントローラ、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、
６４  制御ユニット、６８  駆動信号生成回路、７０  反転ユニット、
８０  インタフェース、１１０  コンピュータ、
４０２  インク供給路、４０４  ノズル連通路、
４０６  弾性板、６８５  波形変形部、
６８１Ａ  第１波形生成回路、６８１Ｂ  第２波形生成回路、
６８２Ａ  第１電流増幅回路、６８２Ｂ  第２電流増幅回路、
６８１１Ａ  Ｄ／Ａ変換器、６８１１Ｂ  Ｄ／Ａ変換器、
６８１２Ａ  電圧増幅回路、６８１２Ｂ  電圧増幅回路、
６８２１Ａ  トランジスタ対、６８２１Ｂ  トランジスタ対、
Ｎｚ  ノズル、ＰＺＴ  ピエゾ素子、Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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