(57)【要約】      （修正有）【課題】乗籠のドア装置に設けられるロック装置が故障した場合に、安全な状態で速やかに籠ドアを開放させるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータの乗籠５に設けられるロック装置５３は、係止片とレバーと付勢部材とアクチュエータと解除検知センサ５３５とスイッチ５３６とを備える。係止片は、籠ドア５１に取り付けられる。レバーは、係止片と係合し、閉じられた籠ドア５１が開放される方向に移動することを規制する。付勢部材は、係合位置に向けてレバーを付勢する。アクチュエータは、乗籠５が着床している場合に通常電源１２の電力でレバーを解除位置に移動させる。解除検知センサ５３５は、解除位置にあるレバーを検出する。スイッチ５３６は、アクチュエータを非常用電源の電力で作動させてレバーを解除位置に移動させる。【選択図】図２
2008230782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機によって昇降路を移動する乗籠が階床の途中にいる間に籠ドアが開放されることを防止するロック装置を備えるエレベータにおいて、
前記ロック装置は、
前記籠ドアに取り付けられる係止片と、
前記乗籠に回動可能に支持され前記籠ドアが前記乗籠の乗口を塞ぐ状態で前記係止片に係合し前記籠ドアが開放される方向に移動することを規制するレバーと、
前記係止片に係合する係合位置に向けて前記レバーを付勢する付勢部材と、
前記籠ドアが各階床のホールドアと連結される位置に前記乗籠が停止している間に前記係止片から解除される解除位置に前記レバーを通常電源の電力によって移動させるアクチュエータと、
前記レバーが前記解除位置にあることを検出する解除検知センサと、
少なくとも１つの前記階床に用意され、前記アクチュエータを非常用電源の電力で作動させて前記解除位置に前記レバーを移動させるスイッチと
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記スイッチは、前記階床に設けられる乗籠呼出釦を有する操作部の背後に用意され、前記操作部を取り外した状態で操作されることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記スイッチは、前記階床に設けられる三方枠に内蔵され、この三方枠と前記ホールドアとの隙間から操作されることを特徴とする。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記スイッチは、前記通常電源の電力で前記アクチュエータが駆動される場合に使用される制御回路と並列に設けられることを特徴とする。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記ロック装置は、前記アクチュエータを駆動する電力を供給する非常用電源を接続するためのターミナルを少なくとも１つの前記階床に備えることを特徴とする。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベータは、
前記乗籠が前記階床に着床している間に、前記ロック装置を作動させた後で前記解除検知センサが前記レバーの解除位置を検出しない場合、前記籠ドアと前記ホールドアとの連結が外れる位置まで前記巻上機を制御して前記乗籠を移動させるドア解除手段を備えることを特徴とする。
【請求項７】
請求項１に記載のエレベータは、
通常電源が遮断された場合に前記巻上機に電力を供給する着床専用電池と、
通常電源が遮断されて前記乗籠が階床の間で非常停止した場合に前記巻上機を制御してこの乗籠を最寄りの階床に着床させる非常時着床手段と、を備え、
前記アクチュエータは、非常用電源として前記着床専用電池から電力を得ることを特徴とする。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベータは、
前記乗籠が前記階床に着床している間に、前記ロック装置を作動させた後で前記解除検知センサが前記レバーの解除位置を検出しない場合、前記籠ドアと前記ホールドアとの連結が外れる位置まで前記巻上機を制御して前記乗籠を移動させるドア解除手段を備えることを特徴とする。
【請求項９】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記乗籠が、複数の乗口と、これらの乗口を個別に塞ぐ籠ドアと、前記籠ドアに個別に対応して設けられる前記ロック装置とを備え、
前記乗籠が階床の途中で非常停止した場合、および、目的の階床で対応する籠ドアのロック装置が解除されない場合に、前記ロック装置に設けられる前記解除検知センサが前記レバーの解除位置を検出する側の乗口の最寄りの階床に、この乗籠を着床させて前記籠ドアを開放する選択開放手段を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗籠が非常停止した場合に、ドア装置に設けられているロック機構を解除する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗籠に設けられる籠ドア装置は、乗籠が着床開から離れている間、乗客によって開かれないようにするロック装置を備えている。このロック装置の種類は、機械的な機構のみで駆動されるものと電気的に駆動されるものとがある。機械的な機構によるロック装置は、乗籠が着床階に居る間、建物側に用意された突起部と籠側に用意されたロック解除機構とが係合することによって、籠ドアのロックが解除される。
【０００３】
特許文献１に記載されたエレベータのかご戸ロック装置は、走行中の乗籠のかご戸を機械的に施錠し、開扉ゾーン内に停止すると、開錠するようにエレベータの電源で駆動される。このエレベータは、無停電電源を備えており、エレベータの電源が遮断された場合、この無停電電源からかご戸ロック装置に電力が供給される。乗籠が階床の開扉ゾーン内に停止している状態でエレベータ電源から電力の供給が遮断されると、無停電電源から供給される電力で、かご戸ロック装置を駆動し、かご戸を開放することができる状態にする。また、このエレベータは、バッテリを内蔵する通報装置を備える。開扉ゾーン外でエレベータ電源から電力の供給が遮断された場合、乗籠内の呼出釦を押すと、通報装置からエレベータのサービス会社やビルの管理室に通報される。
【０００４】
特許文献２に記載されたドア制限装置は、一次電源のバックアップとして二次電源を備える。このドア制限装置は、階付近のロック解除ゾーン内にある場合にアクチュエータに一次電源から電力が供給されて、ロック装置が解除される。そして、一次電源から電力の供給が遮断されると、二次電源からロック装置に電力が供給され、一次電源が遮断された直前に選択されていた状態、ロック状態もしくは解除状態が維持される。さらに、一次電源が遮断され、かつ二次電源も消耗した場合、ロック装置は、二次電源が消耗した時点で選択されていた状態、ロック状態もしくは解除状態に維持される。
【特許文献１】特開平６−８０３６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
機械的に籠ドアを施錠するロック装置の場合、乗籠が着床階にいない間、ロック解除機構に突起部が当たらないため、籠ドアのロックが解除されない。したがって、乗籠が着床階の間で停止すると、作業員が外からロック機構を解除するまで乗客は、乗籠に閉じ込められたままになる。
【０００６】
また、電気的な駆動機構によって籠ドアを施錠するロック装置の場合、停電などによって電力が供給されなくなると、着床階付近に乗籠があっても、ロック装置は解除されない。特許文献１および特許文献２のロック装置は、二次電源を備えており、ロック解除ゾーンに乗籠が居れば、ロックが解除される構成である。しかし、機械的なロック装置と同様に、乗籠が着床階付近にいない場合は、ロックが解除されない。
【０００７】
さらに、電気的に駆動されるロック装置の場合、電力が正常に供給され、乗籠が着床位置に居たとしても、着床位置を検出するセンサやロック装置の制御装置が故障してしまうと、籠ドアのロックが解除されない。エレベータのホールドアは、乗籠が着床している状態で乗籠の籠ドア装置と連結され、籠ドアが動くことに伴って動く構造である。したがって、籠ドアのロック装置が故障すると、たとえ乗籠が着床していても作業員がホールドアを開放することができない。
【０００８】
このような場合、乗籠に閉じ込められた乗客を救出するには、一旦、巻上機を手動で操作し、ホールドアと籠ドアの係合が外れる位置まで乗籠を移動させる必要がある。巻上機が昇降路の上に設けられる機械室に設置される場合、乗籠と釣合錘とで重量差があれば、巻上機のブレーキを手動で開放することによって、乗籠を移動させることができる。また、重さが釣り合っている場合は、メインロープが掛っているシーブを手動で回し、乗籠を移動させる。
【０００９】
しかし、機械室を持たないエレベータの場合、巻上機は昇降路内に設置されるため、巻上機のシーブを手動操作することは困難である。巻上機のブレーキを開放できたとしても、乗籠と釣合錘との重さが釣り合って動かない場合は、釣合錘をジャッキアップして乗籠の位置をずらしたり、乗籠か釣合錘に錘を追加して動かしたりしなければならない。いずれの場合も、乗籠をすぐに移動させることができないため、乗籠内の乗客を脱出させるまでに時間がかかってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、乗籠のドア装置に設けられるロック装置が故障した場合に、安全な状態で速やかに籠ドアを開放させるエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る一形態のエレベータは、巻上機によって昇降路を移動する乗籠が階床の途中にいる間に籠ドアが開放されることを防止するロック装置を備える。このロック装置は、係止片とレバーと付勢部材とアクチュエータと解除検知センサとスイッチとを備える。係止片は、籠ドアに取り付けられる。レバーは、乗籠に回動可能に支持されており、籠ドアが乗籠の乗口を塞ぐ状態で、係止片と係合し、籠ドアが開放される方向に移動することを規制する。付勢部材は、係止片に係合する係合位置に向けてレバーを付勢する。アクチュエータは、籠ドアが各階床のホールドアと連結される位置に乗籠が停止している間に係止片から解除される解除位置にレバーを通常電源の電力によって移動させる。解除検知センサは、レバーが解除位置にあることを検出する。スイッチは、エレベータの少なくとも１つの階床に用意されアクチュエータを非常用電源の電力で作動させて解除位置にレバーを移動させる。
【００１２】
この場合、スイッチは、階床に設けられる乗籠呼出釦を有する操作部の背後に用意され、操作部を取り外した状態で操作される。または、スイッチは、階床に設けられる三方枠に内蔵され、この三方枠とホールドアとの隙間から操作される。また、このスイッチは、通常電源の電力でアクチュエータが駆動される場合に使用される制御回路と並列に設ける。ロック装置は、アクチュエータを駆動する電力を供給する非常用電源を接続するためのターミナルを少なくとも１つの階床に備える。
【００１３】
また、エレベータは、ドア解除手段をさらに備える。ドア解除手段は、乗籠が階床に着床している間にロック装置を作動させた後で解除検知センサがレバーの解除位置を検出しない場合、籠ドアとホールドアとの連結が外れる位置まで巻上機を制御して乗籠を移動させる。
【００１４】
さらに、エレベータは、非常時着床手段と着床専用電池とを備え、アクチュエータの非常用電源として着床専用電池から電力を得る。非常時着床手段は、通常電源が遮断されて乗籠が階床の間で非常停止した場合に巻上機を制御してこの乗籠を最寄りの階床に着床させる。着床専用電池は、非常時着床手段によって制御される巻上機に電力を供給する。ドア解除手段は、巻上機に供給する電力を着床専用電池から得てもよい。
【００１５】
乗籠が複数の乗口を有し、各乗口をそれぞれ塞ぐ籠ドアと、これらのドアに個別に対応して設けられるロック装置を備える場合、エレベータは、選択開放手段を備える。この選択開放手段は、乗籠が階床の途中で非常停止した場合、および、目的の階床で対応する籠ドアのロック装置が解除されない場合に作動し、複数の乗口のうちロック装置が機能する乗口にとって最寄りとなる階床に、この乗籠を着床させて籠ドアを開放する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のエレベータは、乗籠の籠ドアに設けられるロック装置を解除するスイッチを少なくとも１つの階床に備える。したがって、乗籠のドア装置に設けられるロック装置が故障した場合に、安全な状態で速やかに籠ドアを開放させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る一実施形態のエレベータ１は、図１から図８を参照して説明する。エレベータ１は、昇降路２の上部に巻上機３が設置されている。巻上機３には、メインロープ４が巻き掛けられ、乗籠５と釣合錘６とが吊り下げられている。乗籠５および釣合錘６は、制御部１０によって巻上機３が駆動されることによって各々昇降路２に敷設されたガイドレール７に沿って移動する。
【００１８】
図１に示すように乗籠５が停止すべき階床Ａごとに乗場Ｂが設けられ、三方枠２１とホールドア２２が設置されている。乗籠５を呼び出すための乗籠呼出釦２３、および、乗籠５の位置や移動方向を示すインジケータ２４は、乗場Ｂに設けられている。本実施形態において、乗籠呼出釦２３とインジケータ２４は、図３に示すように、操作部２５として一体に構成されている。
【００１９】
乗籠５は、図２に示すように籠ドア５１とドア駆動装置と５２ロック装置５３と着床センサ５４とを備える。籠ドア５１は、図４に示すように両開き式であり、ヘッダ５５に設けられたレール５５１に垂下されている。ドア駆動装置５２は、乗籠５の上に設置され、ベルト５２１で籠ドア５１をレール５５１に沿って乗籠５の乗口５ａを塞ぐ状態から互いに離れる方向へスライドさせる。また、籠ドア５１は、図４および図６に示すように連結部５６を有しており、目的の階床Ａに着床した状態でその階床Ａのホールドア２２と連結される。連結部５６は、乗籠５の床面と乗場Ｂの床面との高さが一致する位置から上下に多少ずれていても籠ドア５１とホールドア２２とを連結する。
【００２０】
着床センサ５４は、各乗場に到着したことを検出するために設けられ、乗籠５の床面と乗場Ｂの床面との高低差をある程度許容するように設定されている。着床センサ５４が非接触式である場合、昇降路２の乗場付近に設置される反射板に対して光を照射してそれを受光する光学センサや、着床位置に対応して昇降路内に配置される鉄鋼材料で作られた着床検出板を検知する磁気センサなどが適用可能である。また、着床センサ５４が接触式である場合、着床検出板と接触するように配置されるリミットスイッチを適用できる。
【００２１】
ロック装置５３は、図４および図５に示すように、係止片５３１とレバー５３２と付勢部材５３３とアクチュエータ５３４と解除検知センサ５３５とスイッチ５３６とを備える。係止片５３１は、図４に示すように籠ドア５１に取り付けられ上部に向かって延びている。レバー５３２は、乗籠５の上部に配置され、図５に示すように係合位置Ｐ１と解除位置Ｐ２とに回動可能に支持されている。係合位置Ｐ１において、レバー５３２は、籠ドア５１が乗籠５の乗口５ａを塞ぐ状態で係止片５３１と係合し、籠ドア５１が開放される方向に移動することを規制する。
【００２２】
付勢部材５３３は、図５に示すようにアクチュエータ５３４とレバー５３２との間に装着され、レバー５３２を係合位置Ｐ１に向けて付勢する。アクチュエータ５３４は、図７に示すソレノイド５３４ａによって直線移動する作動子５３４ｂを備える。作動子５３４ｂの先端部は、レバー５３２の途中に連結されている。アクチュエータ５３４は、ソレノイド５３４ａに通電されることによって作動子５３４ｂを動かし、付勢部材５３３に抗ってレバー５３２を解除位置Ｐ２に移動させる。解除検知センサ５３５は、図５に示すように、レバー５３２が解除位置Ｐ２にある場合にこのレバー５３２に接触し、レバー５３２が解除位置Ｐ２であることを検出する。
【００２３】
スイッチ５３６は、乗場Ｂにある操作部２５の背後に用意されており、図３に示すように、操作部を取り外すことによって操作できる状態になる。スイッチ５３６は、各階床Ａの乗場Ｂに設けられる全ての操作部２５の背後に用意されている必要は無く、エレベータ１の制御部１０に近い階床やアクセスに便利な階床など、少なくとも一箇所にあればよい。スイッチ５３６を全ての乗場Ｂの操作部２５の裏に配置しておくと、どこからでも操作できるようになる。
【００２４】
このスイッチ５３６は、通常運転時にロック装置５３を作動させる制御回路１１のリレースイッチ１１１に対して図７に示したように、並列に接続されている。スイッチ５３６を操作することで、乗籠５の停止している位置に関わらずに、また、制御回路１１のリレースイッチ１１１が正常に機能していない場合でも、アクチュエータ５３４のソレノイド５３４ａに通電することができる。ロック装置５３が作動してレバー５３２を解除位置Ｐ２に移動させ、籠ドア５１のロックは、解除される。
【００２５】
図７に示した制御回路１１には、通常電源１２から得られる２４Ｖの直流電力と、停電など通常電源１２が遮断された場合に活用される非常用電源として着床専用電池１３およびロック駆動専用電池１４から得られる非常用電力とが供給される。着床専用電池１３およびロック駆動専用電池１４は、通常時に蓄電される二次電池である。通常時にこれらの電池に充電し非常時に放電させる電源回路は、別途設けられている。着床専用電池１３は、停電など通常電源１２が遮断された場合に、巻上機に電力を供給することを目的として用意されている。したがって、ロック装置５３のソレノイドに電力を供給するために、電流および電圧を変換するレギュレータ１３１が着床専用電池１３に接続されている。
【００２６】
ロック駆動専用電池１４は、着床専用電池１３から十分に電力を供給できない場合に備えて用意されている。ロック駆動専用電池１４は、乗籠５の上に設置される。ロック駆動専用電池１４は、停電などによって通常電源１２が遮断された場合に、乗籠５の中を照明するための照明器具や外部と通話するためのインターホンに電力を供給する非常用電池と一緒に設けられてもよい。
【００２７】
図７に示した制御回路１１には、外部から電力を供給できるようにターミナル１５が設けられている。ターミナル１５には、アクチュエータ５３４のソレノイド５３４ａを作動させるための非常用電源として外付け電池１６が接続される。このターミナル１５は、図３に示されるように、操作部２５の背後にスイッチ５３６が用意されている乗場Ｂに設けられ、操作部２５を取り外すと外付け電池１６を接続できる。このように、ターミナル１５を備えていることで、停電でかつ非常用電源や専用バッテリを備えていない場合でも、外付け電池１６を接続することで、ロック装置５３を作動させる電力を供給することができる。
【００２８】
以上のように構成されたエレベータ１の制御部１０が備える機能について以下に説明する。制御部１０は、図１に示すように昇降路２の上部に設置され、例えば最上階の乗場Ｂあるいはその階床Ａの三方枠２１にアクセスパネルが設けられている。操作を許可された作業員は、アクセスパネルから、制御プログラムの変更、自己診断、強制介入によるマニュアル操作などを行える。アクセスパネルに用意される通信端子に制御端末を接続して操作してもよい。この制御部１０は、通常運行に必要な機能以外に、図２に示すドア解除手段１０１、非常時着床手段１０２、選択開放手段１０３などを備える。
【００２９】
ドア解除手段１０１は、乗籠５が目的の階床Ａに着床している状態で、ロック装置５３を作動させた後で解除検知センサ５３５がレバー５３２の解除位置Ｐ２を検知しない場合に機能する。このドア解除手段１０１は、図６に示すように、籠ドア５１とホールドア２２との連結が外れる位置まで巻上機３を制御して、乗籠５を下方に移動させる。
【００３０】
非常時着床手段１０２は、通常電源１２が遮断されて乗籠５が階床Ａの間で非常停止した場合に機能する。この非常時着床手段１０２は、通常電源１２が遮断されたことを検地し、着床専用電池１３から電力を得て巻上機３を制御し、乗籠５を最寄りの階床Ａに着床させる。そして、着床センサ５４によって着床したことを検出すると、ロック装置５３を作動させて籠ドア５１のロックを解除し、ドア駆動装置５２によって、籠ドア５１およびこれに連結されているホールドア２２を開放する。
【００３１】
選択開放手段１０３は、乗籠５に複数の乗口５ａ、これに付随する籠ドア５１、ドア駆動装置５２、ロック装置５３を備えるエレベータに設けられる機能である。選択開放手段１０３は、乗籠５が階床Ａの途中で非常停止した場合、および、目的の階床Ａにおいて乗場Ｂに対応する籠ドア５１のロック装置５３が解除されない場合に機能する。この選択開放手段１０３は、ロック装置５３を作動させ、解除検知センサ５３５がレバー５３２の解除位置Ｐ２を検知する、つまり、機能しているロック装置５３を特定する。次に、選択開放手段１０３は、特定したロック装置５３に対応する乗口５ａの中から最寄りの階床Ａが最も近い乗口５ａを選択し、巻上機３を制御して乗籠５を着床させる。そして、選択開放手段１０３は、ドア駆動装置５２を制御して籠ドア５１およびこれに連結されたホールドア２２を開放する。
【００３２】
非常時着床手段１０２は、停電などによって通常電源１２が遮断された場合に機能するものである。これに対して、ドア解除手段１０１および選択開放手段１０３は、通常電源１２が接続されている場合以外に、通常電源１２が遮断されて非常用電源によって電力が供給される場合にも機能する。
【００３３】
次に、エレベータ１において、乗籠５が非常停止した場合の動作について図８に示すフローチャートを基に以下に説明する。乗籠５が非常停止する条件としては、停電によって通常電源１２が遮断された場合、地震などによる振動が安全運行を考慮して設定された敷居値を超えた場合、目的の階床に着床しても籠ドア５１が開かない場合が想定される。
【００３４】
以上のいずれかの条件により乗籠が非常停止（Ｓ１）すると、制御部１０は、内蔵する非常用電池や無停電電源によって直ちにその建屋の管理室やエレベータ１が属する地域の統合管理センターに、エレベータ１で非常停止されたことを通報する（Ｓ２）。制御部１０は、さらに非常停止の原因が停電であるか判断する（Ｓ３）。非常停止の原因が停電ではない場合、乗籠５を最寄りの階床Ａへ移動させる（Ｓ４）。既に、目的階に着床している場合は、フローにしたがい次へ進む。乗籠５が最寄りの階床Ａに着床した後、ロック装置５３が機能するか、解除検知センサ５３５の検出信号で確認する（Ｓ５）。
【００３５】
解除検知センサ５３５によってレバー５３２が解除位置Ｐ２にならないことが判明した場合、つまりロック装置５３が故障していると判断した場合は、その乗籠５が複数の乗口５ａを有しているか、選択開放手段１０３によって判定される（Ｓ６）。ロック装置５３が故障した側の乗口５ａ以外に乗口５ａがある場合は、それらの乗口５ａに対応する籠ドア５１のロック装置５３が機能しているか確認する（Ｓ７）。正常に作動するロック装置５３が有る場合は、そのロック装置５３に対応する乗口５ａにとって最寄りとなる階床Ａまで乗籠５を移動させる（Ｓ８）。正常に作動するロック装置５３が複数ある場合は、それらに対応する乗口５ａのうち最寄りの階床Ａが最も近い乗口５ａを選択して乗籠をその階床Ａへ移動させる。そして、着床したことが確認されたのち、制御部１０は、ドア駆動装置５２を制御して籠ドア５１およびホールドア２２を開放する。この結果、非常停止が働いたときに乗籠５に乗り合わせていた乗客は、速やかに脱出することができる。
【００３６】
最寄りの階床Ａに乗籠５が移動（Ｓ４）した後でロック装置５３が故障していないと判断（Ｓ５）された場合は、籠ドア５１およびホールドア２２を開放させ、籠ドア５１およびホールドア２２が開放されたか判断する（Ｓ１０）。このとき、ドアが開放されれば、乗客は脱出することができる。籠ドア５１およびホールドアが開放されない場合、作業員の到着（Ｓ１１）を待つことになる。また、着床した後でロック装置５３が故障していることが判明（Ｓ５）したが乗口５ａが複数無い場合（Ｓ６）や、複数の乗口５ａが有ってもその乗口５ａのロック装置５３も故障している場合も同様に、作業員の到着（Ｓ１１）を待つことになる。
【００３７】
作業員が到着（Ｓ１１）すると、制御部１０に接続されたアクセスパネル、または端子を介して制御部１０に接続される専用の操作端末から制御部１０に強制介入して、制御部を点検モードに切り替える（Ｓ１２）。乗籠５がいずれかの階床Ａに着床していると籠ドア５１とホールドア２２は連結部５６によって係合しているので、ロック装置５３が故障していると、乗場Ｂ側からドアを開くことができない。そこで、籠ドア５１とホールドア２２との連結が解除される位置まで、乗籠５を停止している階床Ａから移動させるためにドア解除手段１０１を作動させる指令コマンドが作業員によって入力される（Ｓ１３）。
【００３８】
制御部１０は、指令コマンドが入力されると、巻上機３を制御し図６に示すように籠ドア５１とホールドア２２との係合が外れる位置まで、乗籠５を下方へ移動させる（Ｓ１４）。ホールドア２２は、籠ドア５１との係合が解除されるので、作業員は、ホールドアを手動で開放（Ｓ１５）することができる。ホールドア２２が開放されると、乗籠５は、図６に示すように、作業員がロック装置５３を手動操作できる位置に居る。作業員は、速やかにロック装置５３を手動で解除したのち、さらに別の指令コマンドを入力することによって乗籠５を乗場Ｂの高さまで移動させる。籠ドア５１は、すでにロック装置５３が解除されているので、容易に開くことができ（Ｓ１７）、乗客を速やかに脱出させることができる。
【００３９】
次に、乗籠５が非常停止された原因が停電であった場合について説明する。停電であると判断（Ｓ３）されると、非常用電源として着床専用電池１３など巻上機３を駆動させる十分な電力を供給できるバッテリが備わっているか判断される（Ｓ１８）。バッテリがある場合は、通常電源１２から電力が供給される場合と同じ手順で図８に示すフローチャートのＳ４からＳ９まで、もしくはＳ１７までにしたがって、乗籠５を最寄りの階床Ａに着床させ、中にいる乗客を脱出させる。バッテリが無い場合は、作業員が到着する（Ｓ１９）のを待つことになる。
【００４０】
作業員が到着すると、まず、乗籠５がどこに停止しているかホールドア２２のいくつかを開放して確認される（Ｓ２０）。乗籠５がいずれかの階に着床していない場合、巻上機３のブレーキを解除する（Ｓ２１）。乗籠５と釣合錘６とに重量差があると、その重量差によって乗籠５が移動する（Ｓ２２）。乗籠５と釣合錘６とにほとんど重量差が無く、ブレーキを開放しても移動しない場合は、釣合錘６をジャッキで持ち上げるか、乗籠５に錘を加えて移動させる。移動した方向の最寄りの階床Ａに着床する位置、または少なくとも籠ドア５１がホールドア２２と係合する位置まで乗籠５が移動したら、ブレーキを作動させる（Ｓ２３）。
【００４１】
この状態で、ロック装置５３を作動させるための非常用電源としてロック駆動専用電池１４が備わっているか確認する（Ｓ２４）。制御部１０の制御回路１１にロック駆動専用電池１４が接続されている場合は、図３に示すように、籠ドア５１のロック装置５３を解除するためのスイッチ５３６が設けられている乗場Ｂの操作部２５を取り外し、スイッチ５３６を入れる（Ｓ２５）。また、ロック駆動専用電池１４が備わっていない場合は、図３に示すように、ターミナル１５が設けられている乗場Ｂの操作部２５を外して、外付け電池１６を接続（Ｓ２６）した上で、スイッチ５３６を入れる（Ｓ２５）。
【００４２】
制御回路１１に電力が供給されている状態で、スイッチ５３６が入れられると、たとえロック装置５３を作動させる回路系統に異常があっても、アクチュエータ５３４が作動するので、ロック装置５３が故障しているか判断できる（Ｓ２７）。ロック装置５３が正常に機能していれば、スイッチ５３６を入れることで、籠ドア５１のロックが解除されるので、乗場Ｂ側からホールドア２２およびこれに連結している籠ドア５１をともに開放して（Ｓ２８）、乗客を脱出させることができる。
【００４３】
スイッチ５３６を入れてもロック装置５３が作動せず、故障していると判断されると、再びマニュアル操作によってブレーキを解除して、籠ドア５１がホールドア２２から解除される位置まで、乗籠５を移動させる（Ｓ２９）。籠ドア５１との連結が解除されたら、ホールドア２２を開放し（Ｓ１５）、ロック装置５３を手動で解除する（Ｓ１６）。そして、再度マニュアル操作で巻上機３のブレーキを解除したのち乗籠５を重量差や追加する錘に任せて移動させる（Ｓ１６）。乗籠５は、ホールドア２２を開放した階床Ａもしくはその下の階床Ａに着床させることによって、ホールドア２２側から籠ドア５１を開放し（Ｓ１７）、乗客を脱出させることができる。
【００４４】
なお、停電時に利用される非常用電源である着床専用電池１３やロック駆動専用電池１４は、乗客の救出が完了した後、他の用途に使用することもできる。また、上記の乗客救出手順において乗籠５を着床位置からずらしたり、着床位置に戻したりする操作は、操作部２５を取り外して背後のスイッチ５３６を入れる操作や、制御部１０に強制介入して点検モードに移行した場合、あるいは制御部１０に指令コマンドが入力された場合に、乗籠呼出釦２３を利用できるようにしてもよい。
【００４５】
次に、図３に示したスイッチ５３６と異なる形態のスイッチ５３７について、図９および図１０を参照して説明する。このスイッチ５３７は、図９に示すように、乗場Ｂの三方枠２１の側柱２１１の下寄りの位置に内蔵されている。スイッチ５３７は、いわゆるレバー式のリミットスイッチ５３７ａと操作アーム５３７ｂとねじりコイルバネ５３７ｃとで構成されている。操作アーム５３７ｂは、リミットスイッチ５３７ａの隣に配置されて三方枠の側柱２１１に回動可能に支持されている。
【００４６】
操作アーム５３７ｂは、図９に示すように、パドル部５３７ｄを回動端に備える。パドル部５３７ｄは、リミットスイッチ５３７ａのレバー部５３７ｅに当接し、図１０に示すようにホールドア２２と緩衝しない位置まで、三方枠２１から昇降路側に突出している。ねじりコイルバネ５３７ｃは、操作アーム５３７ｂをリミットスイッチ５３７ａに向けて付勢されている。
【００４７】
以上のように構成されたスイッチ５３７は、図１０に示すように、解除キー５３８によって、リミットスイッチ５３７ａから離れる方向へ操作アーム５３７ｂを押している間、接点が閉じられてＯＮになるように制御回路１１に接続されている。解除キー５３８は、三方枠２１とホールドア２２との隙間に挿入して操作アーム５３７ｂに届く棒状または短冊状の部材であれば、図１０に示した形状にこだわらない。
【００４８】
このように、スイッチ５３７が三方枠２１に内蔵されていることにより、乗場Ｂの操作部２５を取り外したり、復旧させたりという手間がかからない。操作するキー孔が意匠的に見えてしまってもよい場合は、三方枠２１の表面や操作部２５にキースイッチを設けてもよい。また、操作アーム５３７ｂを付勢するねじりコイルバネ５３７ｃの代わりに、磁石で引着していてもよい。スイッチ５３７を設ける場所は、三方枠２１の側柱２１１の下部に限らず、側柱２１１の上部や幕板の部分であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る技術は、エレベータの乗籠が非常停止した場合に、籠ドアのロック機構を解除して安全に乗客を脱出させるのみに限らず、ドアが自動で動く乗り物であって移動中にロックが働くもの、例えば、列車のドア装置およびホームのドア装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る一実施形態のエレベータを示す概略図。
【図２】図２に示したエレベータのブロック図。
【図３】図１に示したエレベータの乗場に設けられる操作部を取り外した分解図。
【図４】図１に示したエレベータの乗籠に設けられた籠ドアの駆動装置およびロック装置の正面図。
【図５】図４に示したロック装置の拡大図。
【図６】図１に示したエレベータのホールドアと籠ドアの係合が外れる位置に乗籠を移動させた状態の側面図。
【図７】図５に示したロック装置の制御回路図。
【図８】図１に示したエレベータの乗籠が非常停止した場合にホールドアおよび籠ドアが開放されるまでのフローチャート。
【図９】本発明に係る第２の実施形態のエレベータに設けられる籠ドアのロック装置を解除するためのスイッチを示す斜視図。
【図１０】図９に示したスイッチを上から見た平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１…エレベータ、２…昇降路、３…巻上機、５…乗籠、５ａ…乗口、１２…通常電源、１３…着床専用電池（非常用電源）、１４…ロック駆動専用電池（非常用電源）、１５…ターミナル、１６…外付け電池（非常用電源）、２１…三方枠、２２…ホールドア、２３…乗籠呼出釦、２５…操作部、５１…籠ドア、５３…ロック装置、１０１…ドア解除手段、１０２…非常時着床手段、１０３…選択開放手段、５３１…係止片、５３２…レバー、５３３…付勢部材、５３４…アクチュエータ、５３５…解除検知センサ、５３６，５３７…スイッチ、Ａ…階床、Ｂ…乗場、Ｐ１…係合位置、Ｐ２…解除位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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