(57)【要約】      （修正有）【課題】回転刃を往復させ肉送りタンクから送出される肉隗からスライス片を得る際に、自動的に定重量のスライス片を連続して得る事ができるスライス装置を提供する。【解決手段】食肉スライサＡの近辺に配置された計量機Ｂにより、切り落されたスライス片の重量を測定する。計量機Ｂにより測定された重量の値と設定されたスライス重量の値をもとに、切り落されたスライス片の厚みを計算し、その演算結果に応じて当て板２の位置を制御し、スライスする肉の厚さを増減させて定重量のスライス片を連続して得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する刃物の側方に、前記刃物の盤面と垂直方向に進退させ得る当て板を設け、刃物を回転させながら肉塊を保持する肉送りタンクを前記刃物に向けて往復運動させ、肉送りタンクから送り出される肉塊を回転する刃物で連続的に切り落してスライス片を得る食肉スライサであって、その近辺に切り落されたスライス片の重量を計る計量機を配置し、この計量機により測定されたスライス片の重量の値に応じて前記当て板の進退を自動制御することを特徴とする食肉スライサ。
【請求項２】
刃物に対して往復運動する肉送りタンクの復動時の駆動速度を往動時の駆動速度より遅くし、肉送りタンクを戻すときに生じる時間差内に当て板の進退を制御することができるようにすることを特徴とする請求項１記載の食肉スライサ。
【請求項３】
モータにより当て板の移動量を制御することを特徴とする請求項１記載の食肉スライサ。
【請求項４】
計量機により測定されたスライス片の重量の値と設定されたスライス重量の値をもとに切り落されたスライス片の厚みを計算し、その演算結果に応じて当て板の位置を制御し、次にスライスする肉の厚さを増減させて定重量のスライス片を連続して得られるようにしたことを特徴とする請求項１又は３記載の食肉スライサ。
【請求項５】
計算された厚みの値をもとに、当て板を進退させるためにその厚みを動作させるパルスをモータのドライバに転送し、その作動指令によりモータをその厚み分動作させることを特徴とする請求項３記載の食肉スライサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する刃物と、この刃物の回転面の側方に刃物の盤面と垂直方向に進退させ得る当て板と、前端面を刃物と当て板とに沿わせて往復運動する肉送りタンクとを備え、刃物を回転させながら肉塊を保持する肉送りタンクを前記刃物に向けて往復運動させ、肉送りタンクから送り出される肉塊を回転する刃物で連続的に切り落してスライス片を得る食肉スライサに関し、特に、極めて簡単でコストも安い機構を用いて自動的に定重量のスライス片を連続して得ることができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
上記形式の食肉スライサにおいて、スライスする肉の重量を増減させるには、回転する刃物の回転面と当て板との間隔を調整すればよいが、従来、その調整には手動によりハンドルを回して行うのが普通であった。
【０００３】
それを自動的に行い得るようにしたものとして、当て板の位置と材料の送り量を設定する制御回路にサーボコントロール機構を備え、設定した厚さ分の肉塊を肉送りタンクから送り出させるとともに、当て板を自動的に設定位置に移動させるようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特公平７−３５０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されたスライサは極めて精巧であるが、それだけコスト高で、メンテナンスの面でも厄介であるということになる。そのために、極めて簡単でコストも安い機構を用いて自動的に定重量のスライス片を連続して得ることができるスライサの出現が望まれている。
本発明は、このような要望に応えることのできる食肉スライサを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明では、回転する刃物の側方に、前記刃物の盤面と垂直方向に進退させ得る当て板を設け、刃物を回転させながら肉塊を保持する肉送りタンクを前記刃物に向けて往復運動させ、肉送りタンクから送り出される肉塊を回転する刃物で連続的に切り落してスライス片を得る食肉スライサであって、その近辺に切り落されたスライス片の重量を計る計量機を配置し、この計量機により測定された値に応じて前記当て板の進退を自動制御するようにしてある。
【０００７】
本発明では、計量機により切り落されたスライス片の重量を測定することができ、測定されたその値に応じて前記当て板の進退を自動制御することにより、次にスライスする肉の厚さを増減させて定重量のスライス片を連続して得ることができる。
このようにすることにより、極めて簡単でコストも安い機構を用いて自動的に定重量のスライス片を連続して得ることができる。
【０００８】
刃物に対して往復運動する肉送りタンクの復動時の駆動速度を往動時の駆動速度より遅くし、肉送りタンクを戻すときに生じる時間差内に当て板の進退を制御することができるようにするとよい。
このようにした場合には、肉送りタンクを戻すときに生じる時間差内に当て板の進退を制御する余裕ができるので、肉送りタンクの往復時の駆動速度が同じ場合に起こり得ると考えられる事態、すなわち、計量機により測定された値に応じて前記当て板の進退を制御する前に次のスライス作業が行われるという事態が生じるのを防止できる。また、肉を速く切ることができるため、肉を切る能力を上げることができるだけでなく切り落された肉の厚さの精度も上がるのみならず、スライス片をストンと決まった所に安定して落すことができるので、計量機の誤動作を防止することにも繋がる。
【０００９】
モータにより当て板の移動量を制御することが好ましい。このようにした場合には、当て板の位置制御を極めて簡単かつ精密に行うことができる。
【００１０】
計量機により測定されたスライス片の重量の値と設定されたスライス重量の値をもとに切り落されたスライス片の厚みを計算し、その演算結果に応じて当て板の位置を制御し、次にスライスする肉の厚さを増減させて定重量のスライス片を連続して得られるようにするのがよい。
【００１１】
この場合においては、計量機からのスライス片の重量データと設定されたスライス重量の値とを比較し、切り落されたスライス片の厚みを計算し、その演算結果に応じて次にスライスすべき肉塊の厚さを先程より厚くするか、薄くするかを決定することができる。そして、前記演算結果に応じて前記当て板の位置を制御し、次にスライスする肉の厚さを増減させて肉の厚さの精度が高い定重量のスライス片を連続して得ることができる。
【００１２】
計算された厚みの値をもとに、当て板を進退させるためにその厚みを動作させるパルスをモータのドライバに転送し、その作動指令によりモータをその厚み分だけ動作させることができる。
このようにすることにより、肉の厚さの精度がより高い定重量のスライス片を連続して得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、極めて簡単でコストも安い機構を用いて自動的に定重量のスライス片を連続して得ることができる効果がある。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、肉送りタンクの往復時の駆動速度が同じ場合に起こり得ると考えられる事態、すなわち、計量機により測定された値に応じて前記当て板の進退を制御する前に次のスライス作業が行われるという事態が生じるのを防止できる。また、肉を速く切ることができるため、肉を切る能力を上げることができるだけでなく切り落された肉の厚さの精度も上がるのみならず、スライス片をストンと決まった所に安定して落すことができるので、計量機の誤動作を防止することにも繋がる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、当て板の位置制御を極めて簡単かつ精密に行うことができる効果がある。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、肉の厚さの精度が高い定重量のスライス片を連続して得ることができる効果がある。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、肉の厚さの精度がより高い定重量のスライス片を連続して得ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
ここに例示する食肉スライサＡは、図１、図２に示すように、機台Ｆの一側に回転する丸刃１を備えており、また、この丸刃１の回転面の側方に丸刃１の盤面と垂直方向に進退させ得る当て板２を備えており、さらに、前記丸刃１と当て板２とに沿わせて機台Ｆ上を往復する肉送りタンク３を備えている。肉送りタンク３のスライドベース（図示省略）が図示されていないクランク機構によりスライドし、肉送りタンク３が機台Ｆ上を往復する。
肉送りタンク３は前下がりであり、その上に載せられた肉塊を自重で送り出すことができる極めて簡単な構造のものである。なお、肉送りタンク３は通常肉箱と呼ばれているがその上方にウエイトを設けることで、肉塊が小さくなってもはずむことなく押えることができ、最後まで確実にスライスを行うことができる。
【００１９】
前記丸刃１の回転面の側方に位置する当て板２の下方には、図２に示すように、駆動軸４が水平方向に配置されており、この駆動軸４には歯車4aが取り付けられている。また、この駆動軸４の近辺にはネジシャフト５が垂直方向に対して例えば１５度程度傾くように配置されており、このネジシャフト５には歯車5aが取り付けられている。そして、前記歯車4aと歯車5aとを噛合させてある。
一方、当て板２の固定台2aの端部は前記ネジシャフト５に螺着されており、また、固定台2aのほぼ中央部分はガイドピン６により枢着されている。
【００２０】
前記機台Ｆの内部にはサーボモータＳが設けられており、このサーボモータＳを正・逆回転させることにより前記駆動軸４を正・逆方向に駆動させることができ、その駆動により前記歯車4a、歯車5aを介してネジシャフト５が回転し、このネジシャフト５に螺着されている固定台2aを介して前記当て板２を前記丸刃１の盤面と垂直方向に進退させることができ、丸刃１と当て板２の隙間を変化させることにより切り落とす肉の厚み（スライス片の厚み）を自動的に変えることができる。
なお、前記機台Ｆの内部にサーボモータＳが設けられていることを示すために、図１においては、食肉スライサＡのカバーａに一部を外して示す。
【００２１】
図１において、図面符号4bは前記駆動軸４に取り付けたプーリ、ｓは前記サーボモータＳの回転軸に取り付けたプーリで、両プーリ4b，ｓに伝達ベルト７が掛け渡してあって、上述したサーボモータＳによる当て板２の進退を可能ならしめている。また、図２において、図面符号2bは当て板検知板で、この検知板2bを原点センサー2cと下死点センサー2dで検出することにより、当て板２の進退状況を把握することができ、また、それ以上動かない様安全装置としての役目も果たすことができる。
なお、当て板２の駆動機構を示すために、図２においては、当て板２の一部ならびに当て板２の駆動機構を納めているボックス2eの一部を切り欠いて示すとともに、肉送りタンク３も省略してある。
【００２２】
本食肉スライサＡの機台Ｆ上であって、前記丸刃１の回転面と当て板２とが隣接するところから前方（図１の左方向）に延びるように、スライス片搬出用のコンベヤ８が水平方向に配置されており、このコンベヤ８に連続してその下流に計量機Ｂが設けられている。この計量機Ｂは前記コンベヤ８により搬出されて来るスライス片の重量を計測するためのものであって、図３に示すようにコンピュータ（シーケンサ）Ｃに接続されている。
【００２３】
また、本食肉スライサＡには操作パネルＥが備えられている。この操作パネルＥでは、少なくとも、切り落とす肉の重量（スライス重量）と、処理する肉塊の断面積・比重などあらかじめ知られているパラメータの値を設定することができる。さらに、操作パネルＥでは、本食肉スライサＡの駆動速度を設定することができる。この操作パネルＥも図３に示すようにコンピュータ（シーケンサ）Ｃに接続されている。
【００２４】
ここに例示された食肉スライサＡにあっては、その近辺に配置された計量機Ｂにより切り落されたスライス片の重量を測定し、その値と前記操作パネルＥで設定されたスライス重量の値をもとに、切り落されたスライス片の厚みを計算し、その演算結果に応じて前記当て板２の位置を制御し、次にスライスする肉の厚さを増減させて定重量のスライス片を連続して得ることができる。
以下、図３に示す基本構成の食肉スライサＡの基本動作手順を、図４に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
【００２５】
まず、操作パネルＥで希望するスライス片の重量を入力すると、それがコンピュータ（シーケンサ）のメモリ部に格納され、コンピュータ（シーケンサ）Ｃは常時その値を記憶している。その際、操作パネルＥで、処理する肉塊の断面積・比重などあらかじめ知られているパラメータの値も合わせて入力しておく（ステップＳ１）。
この状態において、レバースイッチＬの操作レバーｌを運転方向に倒して食肉スライサＡの運転を開始すると（ステップＳ２）、刃物部（丸刃１）が回転する（ステップＳ３）とともに当て板２が動作し（ステップＳ４）、肉塊を保持している肉送りタンク３も前記丸刃１に対して往復運動するので（ステップＳ５）、肉送りタンク３から送り出される肉塊を回転する丸刃１で切り落して最初のスライス片を得ることができる。
【００２６】
この時得られたスライス片を前記コンベヤ８で搬出し、その重量をこの食肉スライサＡの近辺に配置された計量機Ｂにより測定し(ステップＳ６)、測定されたこの重量データをコンピュータ（シーケンサ）Ｃの通信ポートを介してコンピュータ（シーケンサ）Ｃに転送し、この値とステップＳ１で設定された重量とを比較する（ステップＳ７）。
そして、計量機Ｂにより測定された重量とステップＳ１で設定された重量とが一致しておれば（図４におけるステップＳ７のＹＥＳ）、スライス作業を継続する（ステップＳ８）。肉送りタンク３に保持されている肉塊がなくなると、通常の場合と同様に丸刃１等の駆動が停止し（ステップＳ９）、肉送りタンク３も始動時の位置に停止するので（ステップＳ１０）、全ての作業が終了する（ステップＳ１１）。
なお、最初に得られたスライス片の重量と前記パラメータの値から、コンピュータ（シーケンサ）Ｃによりその厚みを算出することができる。
【００２７】
一方、計量機Ｂにより測定された重量とステップＳ１で設定された重量とが一致しない場合には（図４におけるステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ７からステップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては、計量機Ｂからコンピュータ（シーケンサ）Ｃに転送された重量データをもとに、ステップＳ１で設定された重量と比較し、ステップＳ１で入力されたパラメータの値（処理する肉塊の断面積・比重）や最初に得られたスライス片の厚みおよび厚み変換率などから、切り落されたスライス片の厚みを計算し、その演算結果に応じて次にスライスすべき肉の厚さを先程より厚くするか、薄くするかを決定する。
そして、前記演算結果、すなわち、計算されたスライス片の厚みをもとに、その厚みから当て板動作値を計算し、その値に応じたパルスをサーボドライバＤに転送し、その作動指令によりサーボモータＳをその厚み分だけ正・逆方向に動作させることができる（ステップＳ１３）。
そうすることによって前記当て板２の位置を精密に制御することができ、次にスライスする肉の厚さを増減させることができる。その後はステップＳ８へ戻って、以下同じように動作する（ステップＳ９〜ステップＳ１１）。
この一連の動作を繰り返すことにより、肉の厚さの精度が高い定重量のスライス片を連続して得ることができる。
【００２８】
このように、極めて簡単でコストも安い機構を用いて自動的に肉の厚さの精度が高い定重量のスライス片を連続して得ることができる。
従来の場合にあっては、当て板の位置制御と材料送り量の制御の両方が必要であったため、機構が極めて複雑にならざるを得ず、それだけコスト高であったが、本食肉スライサによれば、当て板の位置制御のみで定重量のスライス片を連続して得ることができるので、機構的にも極めて簡単で、しかも、コストも安い機構を用いて行うことができるなど、益するところ大である。
【００２９】
ところで、図３に示す構成で図４の基本操作手順に従って稼動する食肉スライサＡにあっては、通常肉送りタンク３を往復時とも同じ速度で動かす。すなわち、肉を切るときも戻るときも肉送りタンク３は同じ速度で動く。この場合において、肉を出来るだけ綺麗に、しかも、肉の厚さの精度を高くするためには、肉を切るときの速度をかなり速く設定する必要があるので、往復時とも同じ速度であるということは、肉送りタンク３が戻るときもかなりの速度で動くということになる。
【００３０】
このように、肉を切るときも戻るときも肉送りタンク３が速く駆動する場合には、肉送りタンク３の一工程が極めて早い（一往復に要する時間が極めて短い）ため、丸刃１により切断されたスライス片の重量を前記計量機Ｂにより測定し、測定されたこの重量データをコンピュータ（シーケンサ）Ｃに転送し、この値とステップＳ１で設定された重量とを比較（ステップＳ７）し、その値に応じて前記当て板２の進退を制御する前に、丸刃１がすでに次の切断作業を始めているという事態が起こり得る。
【００３１】
このような事態が生じるのを防止するために、スライス片搬出用のコンベヤ８の速度を速くすることも考えられるが、そのようにしても対応し切れない。また、コンベヤ８の速度が速くなれば重量を測る精度が悪くなり、計量機Ｂで測定されたスライス片重量の値に大きなバラ付きが出ることも予想される。
このようなことが生じないように、肉送りタンク３を遅い速度で駆動させてゆっくり切れば良いようなものであるが、能力的にも劣るし、肉を綺麗に切ることができない。
【００３２】
そこで、図３に示す構成中に速度制御ユニットＵを追加することで、上記事態が生じないように改良することができる。すなわち、図５に示すように、図３に示す構成中にインバータからなる速度制御ユニットＵを追加し、丸刃１に対して往復運動する肉送りタンク３の復動時の駆動速度を往動時の駆動速度より遅くし、肉送りタンク３を戻すとき（復動時）に生じる時間差内に当て板２の進退を制御することができるようにするとよい。
このようにした場合には、肉送りタンク３を戻すときに生じる時間差内に当て板２の進退を制御する余裕ができるので、肉送りタンク３の往復時の駆動速度が同じ場合に起こり得ると考えられる事態、すなわち、計量機Ｂにより測定された値に応じて前記当て板２の進退を制御する前に次のスライス作業が行われるという事態が生じるのを防止できる。また、肉を速く切ることができるため、肉を切る能力を上げることができるだけでなく切り落された肉の厚さの精度も上がるのみならず、スライス片をストンと決まった所に安定して落すことができるので、計量機Ｂの誤動作を防止することにも繋がる。
【００３３】
以下、図３に示す構成中に速度制御ユニットＵを追加した構成の図５に示す食肉スライサの操作手順を、図６に示すフローチャートに従って詳細に説明する。ただし、図４における操作手順と同じところについては、適宜説明を省略する。図６のステップＳ１’〜ステップＳ４’については、図４のステップＳ１〜Ｓ４と全く同じである。
図４ではステップＳ４からステップＳ５に移り、ステップＳ６を経てステップＳ７において、計量機Ｂにより測定されたスライス片の重量データの値とステップＳ１で設定された重量とをコンピュータ（シーケンサ）Ｃにより比較したが、図６ではステップＳ４’からステップＳ５１’に移り、ステップＳ６’を経てステップＳ７’において、上記と同様の比較を行うことになる。すなわち、前記当て板２の動作後において、肉塊を保持している肉送りタンク３が前記丸刃１に向けて移動（手前→奥）し（図６のステップＳ５１’）、その際、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの速度制御プログラムにしたがって、速度制御ユニットＵが肉送りタンク３を速く（高速で）動作させる（図６のステップＳ５１”）。
【００３４】
逆に、スライス後肉送りタンク３が戻って来る（奥→手前）ときには（図６のステップＳ５２’）、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの速度制御プログラムにしたがって、速度制御ユニットＵが肉送りタンク３を遅く（低速で）動作させる（図６のステップＳ５２”）。このように、肉送りタンク３の往動時と復動時の駆動速度が異なれば、肉送りタンク３を戻すとき（復動時）に時間差が生じるから、この時間差内に当て板２の進退を制御することができるようにするとよい。このようにした場合には、肉送りタンク３を戻すときに生じる時間差内に当て板２の進退を制御する余裕ができるので、それだけ時間をかせぐことができる。
【００３５】
肉送りタンク３の前記動作（図６のステップＳ５１’）により、前記丸刃１で肉送りタンク３に保持されている肉塊が切断され、得られたスライス片をコンベヤ８で搬出し、先に例示した場合と同様に、計量機Ｂによりスライス片の重量を測定する（図６のステップＳ６’、図４のステップＳ６に同じ）。
しかる後、スライス片重量測定完了後の重量データをコンピュータ（シーケンサ）Ｃの通信ポートを介してコンピュータ（シーケンサ）Ｃに転送し、先に例示した場合と同様に、この値とステップＳ１’で設定された重量とを比較する（図６のステップＳ７’、図４のステップＳ７に同じ）。
そして、計量機Ｂにより測定された重量とステップＳ１’で設定された重量とが一致しておれば（図６におけるステップＳ７’のＹＥＳ）、スライスを継続する（図６のステップＳ８’、図４のステップＳ８に同じ）。スライス作業が継続されると（図６におけるステップＳ８’のＹＥＳ）、前記ステップＳ５１’ 以降の一連の動作（ステップＳ５１’、ステップＳ５１”、ステップＳ６’、ステップＳ５２’、ステップＳ５２”、ステップＳ７’）を繰り返す。スライス作業が継続されなくなると（図６におけるステップＳ８’のＮＯ）、丸刃１等の駆動が停止すること（図６のステップＳ９’、図４のステップＳ９に同じ）、肉送りタンク３も始動時の位置に停止すること（図６のステップＳ１０’、図４のステップＳ１０に同じ）、そして、全ての作業が終了すること（図６のステップＳ１１’、図４のステップＳ１１に同じ）は、先に例示した場合と同様である。
なお、最初に得られたスライス片の重量と前記パラメータの値から、コンピュータ（シーケンサ）Ｃによりその厚みを算出することができることも、先に例示した場合と同様である。
【００３６】
計量機Ｂにより測定された重量とステップＳ１’で設定された重量とが一致しない場合には（図６におけるステップＳ７’のＮＯ）、ステップＳ７’からステップＳ１２’に進み、ステップＳ１２’において、計量機Ｂからコンピュータ（シーケンサ）Ｃに転送された重量データをもとに、ステップＳ１’で設定された重量と比較し、ステップＳ１’で入力されたパラメータの値（処理する肉塊の断面積・比重）や最初に得られたスライス片の厚みおよび厚み変換率などから、切り落されたスライス片の厚みを計算し、その演算結果に応じて次にスライスすべき肉の厚さを先程より厚くするか、薄くするかを決定すること（図４のステップＳ１２に同じ）、そして、図６のステップＳ１３’において、前記演算結果、すなわち、計算されたスライス片の厚みをもとに、その厚みから当て板動作値を計算し、その値に応じたパルスをサーボドライバＤに転送し、その作動指令によりサーボモータＳをその厚み分だけ正・逆方向に動作させること（図４のステップＳ１３に同じ）については、先に例示した場合と同様であるので、両動作の説明は省略する。
【００３７】
かくして、先に例示した場合と同様に、前記当て板２の位置を精密に制御することができ、次にスライスする肉の厚さを増減させることができる。その後はステップＳ８’へ戻って、以下同じように動作する（ステップＳ９’〜ステップＳ１１’）。
なお、先に例示した図３に示す構成で図４の基本操作手順に従って稼動する食肉スライサとは異なって、図５に示す構成で図６の基本操作手順に従って稼動する食肉スライサにあっては、上述したように、肉送りタンク３を戻すときに生じる時間差内に当て板２の進退を制御する余裕ができるので、上述したような事態を回避することができて機能的にも極めて優れたものとなる。
【００３８】
上に例示した二機種の食肉スライサにあっては、いずれも、レバースイッチＬの操作レバーｌを運転方向に倒すと、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの運転動作プログラムにしたがって、丸刃１の刃物モータ1aおよび肉送りタンク３のタンクモータ3aが駆動する。ただし、後に例示した食肉スライサによれば、前記速度制御ユニットＵにより肉送りタンク３の往動時にはタンクモータ3aを高速で、復動時にはタンクモータ3aを往動時よりも低速で駆動させることができる。
一方、レバースイッチＬの操作レバーｌを停止方向に戻すと、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの停止プログラムにしたがって、丸刃１の刃物モータ1aおよび肉送りタンク３のタンクモータ3aが停止する。
なお、レバースイッチＬには非常停止用のスイッチも取り付けられており、食肉スライサを非常停止させることもできる。
【００３９】
ここでは、当て板２を動作させる機構にサーボモータを使用した場合を例示し、このサーボモータを自動制御する動作について説明したが、汎用のモータやブラシレスモータなどあらゆるモータで当て板２を動作させるようにしてもよい。これらの場合においては、当て板２を進退させるために計算された前記当て板動作値に応じたパルスをモータのドライバに転送し、その作動指令によりモータをその厚み分だけ正・逆方向に動作させる。これらの場合においても所期の目的を達成することができ、定重量のスライス片を連続して得ることができる。油圧シリンダを用いることもできる。
【００４０】
なお、前記操作パネルＥでは、切り落とす肉の厚みと肉送りタンク３の駆動速度も設定することができるが、図３、図５ではそれらの表示を省略してある。また、ここに例示する食肉スライサＡではその始動時およびスライス作業終了時において、肉送りタンク３が最も手前の位置に停止していることを確認するために、図３において図面符号Ｇで示す近接センサーが配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の食肉スライサの一例を示す斜視図である。
【図２】当て板の駆動機構を示す斜視図で、当て板の一部ならびに当て板の駆動機構を納めているボックスの一部を切り欠いて示す。
【図３】図１、図２に示す食肉スライサの基本構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す構成の食肉スライサの基本動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図３に示す構成中に速度制御ユニットを追加した食肉スライサの構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す構成の食肉スライサの操作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ    食肉スライサ
Ｆ    機台
Ｂ    計量機
Ｃ    コンピュータ
Ｄ    サーボドライバ
Ｓ    サーボモータ
Ｅ    操作パネル
Ｌ    レバースイッチ
Ｕ    速度制御ユニット
１    丸刃
２    当て板
３    肉送りタンク（肉箱）
４    駆動軸
５    ネジシャフト
８    スライス片搬出用のコンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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