(57)【要約】【課題】走行状況に応じたサンバイザの動作制御を行う。【解決手段】サンバイザをスライド動作させる駆動部（サンバイザ駆動回路３０ａ、３０ｂおよびサンバイザ機構部２０ａ、２０ｂ）を有し、車両の速度が所定速度よりも速い速度であることを判定した場合には、サンバイザが第１の動作速度でスライド動作し、車両の速度が所定速度以下であることを判定した場合には、サンバイザが第１の動作速度よりも速い第２の動作速度でスライド動作するように駆動部を制御する。【選択図】図６
2008105533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンバイザをスライド動作させる駆動部を制御して該サンバイザをスライド動作させるスライド式サンバイザ装置であって、
車両の速度を検出する車速検出手段から入力される車速信号に応じて前記車両の速度が予め定められた速度よりも速い速度であることを判定した場合には、前記サンバイザが第１の動作速度でスライド動作し、前記車両の速度が予め定められた速度以下であることを判定した場合には、前記サンバイザが前記第１の動作速度よりも速い第２の動作速度でスライド動作するように前記駆動部を制御するサンバイザ制御手段を備えたことを特徴とするスライド式サンバイザ装置。
【請求項２】
前記サンバイザ制御手段は、前記車両の速度が予め定められた速度以下であることを判定した場合には、前記車両の速度が高速になるに伴い前記サンバイザの動作速度が連続的に低下するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のスライド式サンバイザ装置。
【請求項３】
前記予め定められた速度は、前記車両が実質的に停車している場合の速度であることを特徴とする請求項１または２に記載のスライド式サンバイザ装置。
【請求項４】
サンバイザをスライド動作させる駆動部を制御して該サンバイザをスライド動作させるスライド式サンバイザ装置であって、
前記車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定する視界推定手段と、
前記視界推定手段によって前記車両の進行方向の視界が良好であると推定された場合には、前記サンバイザが第３の動作速度でスライド動作し、前記視界推定手段によって前記車両の進行方向の視界が良好でないと推定された場合には、前記サンバイザが前記第３の動作速度よりも速い第４の動作速度でスライド動作するように前記駆動部を制御するサンバイザ制御手段を備えたことを特徴とするスライド式サンバイザ装置。
【請求項５】
前記視界推定手段は、ナビゲーション装置から入力される自車位置周辺の道路状況を表す情報に基づいて前記車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定することを特徴とする請求項４に記載のスライド式サンバイザ装置。
【請求項６】
前記視界推定手段は、車両前方を撮影する撮影手段から入力される車両前方の状況を撮影した画像に基づいて前記車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定することを特徴とする請求項４に記載のスライド式サンバイザ装置。
【請求項７】
前記サンバイザは、前記車両の運転席用および助手席用にそれぞれ設けられており、
前記サンバイザ制御手段は、前記運転席用として設けられた前記サンバイザに対してのみ前記スライド動作の動作速度が変化するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のスライド式サンバイザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンバイザをスライド動作させる駆動部を制御してサンバイザをスライド動作させるスライド式サンバイザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用サンバイザとして、サンバイザ本体を備える遮光装置と、入射光の入射強度および入射角度を検出して入射光検出信号を出力する受光センサと、該入射光検出信号の検出情報に基づいて遮光装置の遮光制御を行う制御装置と、を備え、制御装置が、サンバイザ本体を突出させる突出動作とサンバイザ本体を待避させる待避動作のそれぞれにおいて、サンバイザ本体の動作速度が変化するように遮光制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１３２１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、高速走行中や前方視界の悪い道路を走行している場合に電動サンバイザが高速でスライド動作すると、急に視界が遮られることになり、ドライバに危険を感じさせてしまうといった状況が考えられる。反対に、停車中や低速走行時、あるいは前方視界の良い道路を走行している場合に、電動サンバイザが低速でスライド動作すると、ユーザをいら立たせてしまうといった状況が考えられる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、予め定められたパターンに従ってサンバイザ本体の動作速度を変化さるものであり、走行状況に応じてサンバイザの動作速度を変化させるものではないため、走行状況に応じた快適なサンバイザの動作制御を行うことはできない。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みたもので、走行状況に応じたサンバイザの動作制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、サンバイザをスライド動作させる駆動部を制御して該サンバイザをスライド動作させるスライド式サンバイザ装置であって、車両の速度を検出する車速検出手段から入力される車速信号に応じて車両の速度が予め定められた速度よりも速い速度であることを判定した場合には、サンバイザが第１の動作速度でスライド動作し、車両の速度が予め定められた速度以下であることを判定した場合には、サンバイザが第１の動作速度よりも速い第２の動作速度でスライド動作するように駆動部を制御するサンバイザ制御手段を備えたことである。
【０００７】
このような構成では、車両の速度が予め定められた速度よりも速い速度であることを判定した場合には、サンバイザが第１の動作速度でスライド動作し、車両の速度が予め定められた速度以下であることを判定した場合には、サンバイザが第１の動作速度よりも速い第２の動作速度でスライド動作するように駆動部が制御されるので、走行状況に応じたサンバイザの動作制御を行うことができる。例えば、高速走行中にサンバイザが高速でスライド動作して、ドライバに危険を感じさせてしまったり、反対に、停車中や低速走行中に電動サンバイザが低速でスライド動作して、ユーザをいら立たせてしまったりするといった状況をなくすことが可能である。
【０００８】
また、本発明の第２の特徴は、サンバイザ制御手段が、車両の速度が予め定められた速度以下であることを判定した場合には、車両の速度が高速になるに伴ってサンバイザの動作速度が連続的に低下するように駆動部を制御することである。
【０００９】
このような構成では、車両の速度が予め定められた速度以下であることを判定した場合には、車両の速度が高速になるに伴いサンバイザの動作速度が連続的に低下するように駆動部が制御されるので、車両の速度に応じてサンバイザの動作速度を連続的に変化させることができる。
【００１０】
また、本発明の第３の特徴は、予め定められた速度を、車両が実質的に停車している場合の速度とすることである。
【００１１】
このように、予め定められた速度を、車両が実質的に停車している場合の速度とすることにより、車両が停止中の場合に、サンバイザが第１の動作速度でスライド動作し、車両が走行中の場合には、サンバイザが第１の動作速度よりも速い第２の動作速度でスライド動作するように駆動部を制御することが可能である。
【００１２】
また、本発明の第４の特徴は、サンバイザをスライド動作させる駆動部を制御して該サンバイザをスライド動作させるスライド式サンバイザ装置であって、車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定する視界推定手段と、視界推定手段によって車両の進行方向の視界が良好であると推定された場合には、サンバイザが第３の動作速度でスライド動作し、視界推定手段によって車両の進行方向の視界が良好でないと推定された場合には、サンバイザが第３の動作速度よりも速い第４の動作速度でスライド動作するように駆動部を制御するサンバイザ制御手段を備えたことである。
【００１３】
このような構成では、車両の進行方向の視界が良好であると推定された場合には、サンバイザが第３の動作速度でスライド動作し、視界推定手段によって車両の進行方向の視界が良好でないと推定された場合には、サンバイザが第３の動作速度よりも速い第４の動作速度でスライド動作するように駆動部が制御されるので、走行状況に応じたサンバイザの動作制御を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の第５の特徴は、視界推定手段が、ナビゲーション装置から入力される自車位置周辺の道路状況を表す情報に基づいて車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定することである。
【００１５】
このように、ナビゲーション装置から入力される自車位置周辺の道路状況を表す情報に基づいて車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定することができる。
【００１６】
また、本発明の第６の特徴は、視界推定手段が、車両前方を撮影する撮影手段から入力される車両前方の状況を撮影した画像に基づいて車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定することである。
【００１７】
このように、車両前方を撮影する撮影手段から入力される車両前方の状況を撮影した画像に基づいて車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定することができる。
【００１８】
また、本発明の第７の特徴は、運転席用として設けられたサンバイザに対してのみスライド動作の動作速度が変化するように駆動部を制御することである。
【００１９】
このように、運転席用として設けられたサンバイザに対してのみスライド動作の動作速度が変化するように駆動部を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るスライド式サンバイザ装置の構成を図１に示す。本スライド式サンバイザ装置１は、車両のフロントガラス上部の運転席側と助手席側に設けられた各電動サンバイザ（図示せず）をスライド動作させて遮光制御を行うための装置である。
【００２１】
本スライド式サンバイザ装置１は、運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａ、助手席用サンバイザ操作スイッチ１０ｂ、運転席用サンバイザ機構部２０ａ、助手席用サンバイザ機構部２０ｂ、運転席用サンバイザ駆動回路３０ａ、助手席用サンバイザ駆動回路３０ｂおよびサンバイザ制御部４０を備えている。
【００２２】
運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａは、運転席側に設けられた電動サンバイザをスライド動作させるための操作スイッチで、助手席用サンバイザ操作スイッチ１０ｂは、助手席側に設けられた電動サンバイザをスライド動作させるための操作スイッチである。これらのサンバイザ操作スイッチ１０ａ、１０ｂは、ドアトリムやステアリング等に設けられる。ユーザの操作に応じてサンバイザ操作スイッチ１０ａ、１０ｂからサンバイザ制御部４０へサンバイザの排出または格納を指示する信号が出力される。
【００２３】
運転席用サンバイザ機構部２０ａは、運転席側に設けられた電動サンバイザをスライド動作させるためのモータ２０（後述する図２に示す）を有している。また、助手席用サンバイザ機構部２０ｂは、助手席側に設けられた電動サンバイザをスライド動作させるためのモータ２０を有している。これらのモータ２０の回転軸には、それぞれリンク機構（図示せず）を介して各電動サンバイザが連結されている。
【００２４】
また、運転席用サンバイザ機構部２０ａは、運転席側に設けられた電動サンバイザを駆動するモータの回転角を検出する位置センサ２１ａを有しており、助手席用サンバイザ機構部２０ｂは、助手席側に設けられた電動サンバイザを駆動するモータの回転角を検出する位置センサ２１ｂを有している。これらの位置センサ２１ａ、２１ｂによって検出された回転角情報は、サンバイザ制御部４０へ入力される。
【００２５】
運転席用サンバイザ駆動回路３０ａは、運転席用サンバイザ機構部２０ａのモータを駆動するための回路であり、助手席用サンバイザ駆動回路３０ｂは、助手席用サンバイザ機構部２０ｂのモータを駆動するための回路である。
【００２６】
サンバイザ制御部４０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラム従って処理を行う。
【００２７】
図２に、運転席用サンバイザ駆動回路３０ａと運転席用サンバイザ機構部２０ａの構成を示す。
【００２８】
運転席用サンバイザ駆動回路３０ａは、４つのパワーＭＯＳ素子３１〜３４を有するＨブリッジ回路によって構成されている。各パワーＭＯＳ素子３１〜３４の各ゲートには、サンバイザ制御部４０からそれぞれ制御信号が入力される。なお、図中のモータ２０は、運転席用サンバイザ機構部２０ａのモータである。運転席用サンバイザ駆動回路３０ａは、サンバイザ制御部４０から入力される制御信号に応じてモータ２０を駆動し、電動サンバイザの格納動作、排出動作を行う。
【００２９】
なお、助手席用サンバイザ駆動回路３０ｂと助手席用サンバイザ機構部２１ｂについても、図２と同様の構成となっている。
【００３０】
図３に、各パワーＭＯＳ素子３１〜３４の動作状態と電動サンバイザのスライド動作の関係を示す。
【００３１】
４個のパワーＭＯＳ素子３１〜３４のすべてがＯＦＦ状態の場合、モータ２０は停止し、電動サンバイザは停止状態となる。
【００３２】
また、パワーＭＯＳ素子３１、３３がＯＮ状態でパワーＭＯＳ素子３２、３４がＯＦＦ状態のとき、モータ２０は正転し電動サンバイザは排出動作となる。
【００３３】
反対に、パワーＭＯＳ素子３１、３３がＯＦＦ状態でパワーＭＯＳ素子３２、３４がＯＮ状態のとき、モータ２０は反転し電動サンバイザは格納動作となる。
【００３４】
本実施形態におけるサンバイザ制御部４０は、各パワーＭＯＳ素子３１〜３４をＯＮ状態にする際に、パルス信号によりパワーＭＯＳ素子３１〜３４をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御する。すなわち、パワーＭＯＳ素子のゲートに入力するパルス信号のデューティーを可変して、モータに断続的に電流が流れるように各パワーＭＯＳ素子３１〜３４を制御し、電動サンバイザのスライド動作の動作速度を調整する。
【００３５】
また、サンバイザ制御部４０には、車両に搭載された日射センサ５０、ドライバモニタ５１および車速センサ（車速検出手段）５２から各種信号が入力される。
【００３６】
日射センサ５０は、日射強度を検出するもので、日射強度を示す日射強度信号をサンバイザ制御部４０へ入力する。
【００３７】
ドライバモニタ５１は、カメラを用いてドライバの顔を撮影するとともに、撮影画像に画像処理を施してドライバの目の位置を示す目の位置情報をサンバイザ制御部４０へ入力する。なお、この目の位置情報には、ドライバの目の位置への太陽光の入射の有無を示す情報が含まれる。
【００３８】
車速センサ５２は、車速に応じた車速信号をサンバイザ制御部４０へ入力する。
【００３９】
次に、図４に従って、サンバイザ制御部４０の処理について説明する。イグニッションスイッチがオンすると、サンバイザ制御部４０は、図４に示す処理を開始する。
【００４０】
まず、サンバイザ操作スイッチに対する操作の有無を判定する（Ｓ１００）。具体的には、ユーザの操作に応じて運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａまたは助手席用サンバイザ操作スイッチ１０ｂのいずれかから排出または格納を指示する信号が入力されたか否かに基づいてサンバイザ操作スイッチに対する操作の有無を判定する。
【００４１】
サンバイザ操作スイッチ１０ａ、１０ｂからユーザの操作に応じた信号が入力されない場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、Ｓ１００の判定を繰り返す。
【００４２】
また、サンバイザ操作スイッチ１０ａ、１０ｂのいずれかからユーザの操作に応じた信号が入力されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、日射センサ２０から入力される日射強度情報とドライバモニタ２１から入力されるドライバの目の位置への太陽光の入射の有無を示す情報に基づいてサンバイザ動作速度の基準となる基準速度Ｖ０を特定する（Ｓ１０２）。具体的には、図５に示すようなテーブルがメモリに格納されており、サンバイザ制御部４０は、このテーブルを参照して基準速度Ｖ０を特定する。
【００４３】
このテーブルには、ドライバの目の位置への太陽光の入射がある場合とない場合、日射強度が予め定められた基準値よりも強い場合と弱い場合の４通りの組合せに対して電動サンバイザの動作速度の算出基準となる基準速度Ｖ０が定められている。なお、この基準速度Ｖ０は一定速度である。ドライバの目の位置への太陽光の入射がない場合には、日射強度の強弱と関係なく、基準速度Ｖ０は通常速度となっている。また、ドライバの目の位置への太陽光の入射があっても、日射強度が予め定められた基準値よりも弱い場合には、基準速度Ｖ０は通常速度となっている。また、ドライバの目の位置への太陽光の入射があり、かつ、日射強度が予め定められた基準値よりも強い場合には、基準速度Ｖ０は高速となっている。
【００４４】
次に、操作の対象が運転席か否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａに対する操作であるか、助手席用サンバイザ操作スイッチ１０ｂに対する操作であるかを判定する。
【００４５】
運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａに対する操作である場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、実車速度が所定速度（例えば、時速４０キロメートル）以下であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。なお、実車速度は、車速センサ５２から入力される車速信号から求めることができる。
【００４６】
実車速度が所定速度以下の場合、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、数式１に示す関数を用いてサンバイザ動作速度を算出し、算出したサンバイザ動作速度で電動サンバイザがスライド動作するように運転席用サンバイザ駆動回路３０ａをＰＷＭ制御する（Ｓ１０８）。
【００４７】
（数１）
サンバイザ動作速度Ｖ＝Ｖ０−ａｖ
ただし、Ｖ０はＳ１０２にて特定された基準速度、ａは定数（ａ＞０）、ｖは実車速度である。
【００４８】
数式１を用いて算出したサンバイザ動作速度Ｖとなるようなデューティーのパルス信号を運転席用サンバイザ駆動回路３０ａへ出力する。なお、運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａから排出を指示する信号が入力された場合には電動サンバイザが排出動作するようにパワーＭＯＳ素子３１、３３をＰＷＭ制御し、運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａから格納を指示する信号が入力された場合には電動サンバイザが格納動作するようにパワーＭＯＳ素子３２、３４をＰＷＭ制御する。
【００４９】
次に、目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、位置センサ２１ａから入力される回転角情報に基づいて電動サンバイザが排出動作または格納動作の目標位置に到達したか否かを判定する。
【００５０】
電動サンバイザが目標位置に到達してない場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１０８の処理を継続する。
【００５１】
また、電動サンバイザが目標位置に到達すると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、運転席用サンバイザ駆動回路３０ａへ制御信号の出力を停止し、Ｓ１００へ戻る。このようにして、電動サンバイザの排出動作または格納動作が終了する。
【００５２】
また、ユーザによって運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａに対する操作がなされ、かつ、実車速度が所定速度（例えば、時速４０キロメートル）以下でない場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、次に、数式２に示す関数を用いてサンバイザ動作速度Ｖを算出し、算出したサンバイザ動作速度Ｖで電動サンバイザがスライド動作するように運転席用サンバイザ駆動回路３０ａをＰＷＭ制御する（Ｓ１１２）。
【００５３】
（数２）
サンバイザ動作速度Ｖ＝Ｖ０×０．５
数式２を用いて算出したサンバイザ動作速度Ｖとなるようなデューティーのパルス信号を運転席用サンバイザ駆動回路３０ａへ出力する。なお、運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａから排出を指示する信号が入力された場合には電動サンバイザが排出動作するようにパワーＭＯＳ素子３１、３３をＰＷＭ制御し、運転席用サンバイザ操作スイッチ１０ａから格納を指示する信号が入力された場合には電動サンバイザが格納動作するようにパワーＭＯＳ素子３２、３４をＰＷＭ制御する。
【００５４】
次に、目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１４）。具体的には、位置センサ２１ａから入力される回転角情報に基づいて電動サンバイザが排出動作または格納動作の目標位置に到達したか否かを判定する。
【００５５】
電動サンバイザが目標位置に到達してない場合、Ｓ１１４の判定はＮＯとなり、Ｓ１１２の処理を継続する。
【００５６】
また、電動サンバイザが目標位置に到達すると、Ｓ１１４の判定はＹＥＳとなり、運転席用サンバイザ駆動回路３０ａへ制御信号の出力を停止し、Ｓ１００へ戻る。このようにして、電動サンバイザの排出動作または格納動作が終了する。
【００５７】
上記した処理により、運転席用電動サンバイザのサンバイザ動作速度Ｖは、図６に示すように、車速ｖが所定速度（例えば、時速４０キロメートル）以下の場合には、数式１によって算出されたサンバイザ動作速度Ｖとなり、車速ｖが所定速度よりも速い場合には、数式２を用いて算出されたサンバイザ動作速度Ｖとなる。すなわち、車速ｖが所定速度以下の場合には、電動サンバイザは高速でスライド動作し、車速ｖが所定速度よりも速い場合には、電動サンバイザは低速でスライド動作する。
【００５８】
高速走行中に電動サンバイザが高速で排出動作すると、急に視界が遮られ、ドライバに危険を感じさせてしまうことが考えられるため、高速走行中には比較的低速で電動サンバイザをスライド動作させるようになっている。
【００５９】
反対に、停車中や低速走行時には、運転に余裕があり、電動サンバイザが低速でスライド操作すると、ユーザをいら立たせてしまうことが考えられるため、低速走行時には、比較的高速で電動サンバイザをスライド動作させるようになっている。
【００６０】
また、ユーザによって助手席用サンバイザ操作スイッチ１０ｂに対する操作がなされた場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、次に、数式３に示す関数を用いてサンバイザ動作速度Ｖを算出し、算出したサンバイザ動作速度Ｖで電動サンバイザがスライド動作するように助手席用サンバイザ駆動回路３０ｂをＰＷＭ制御する（Ｓ１１６）。
【００６１】
（数３）
サンバイザ動作速度Ｖ＝Ｖ０
数式３を用いて算出したサンバイザ動作速度Ｖとなるようなデューティーのパルス信号を助手席用サンバイザ駆動回路３０ｂへ出力する。  
【００６２】
次に、目標位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１８）。具体的には、位置センサ２１ｂから入力される回転角情報に基づいて電動サンバイザが排出動作または格納動作の目標位置に到達したか否かを判定する。
【００６３】
電動サンバイザが目標位置に到達してない場合、Ｓ１１８の判定はＮＯとなり、Ｓ１１６の処理を継続する。
【００６４】
また、電動サンバイザが目標位置に到達すると、Ｓ１１８の判定はＹＥＳとなり、助手席用サンバイザ駆動回路３０ｂへ制御信号の出力を停止し、Ｓ１００へ戻る。このようにして、電動サンバイザの排出動作または格納動作が終了する。
【００６５】
上記した構成によれば、車両の速度が予め定められた速度よりも速い速度であることを判定した場合には、サンバイザが第１の動作速度でスライド動作し、車両の速度が予め定められた速度以下であることを判定した場合には、サンバイザが第１の動作速度よりも速い第２の動作速度でスライド動作するように駆動部が制御されるので、走行状況に応じたサンバイザの動作制御を行うことができる。例えば、高速走行中にサンバイザが高速でスライド動作して、ドライバに危険を感じさせてしまったり、反対に、停車中に電動サンバイザが低速でスライド動作して、ユーザをいら立たせてしまったりするといった状況をなくすことが可能である。
【００６６】
また、車両の速度が予め定められた速度以下であることを判定した場合には、車両の速度が高速になるに伴いサンバイザの動作速度が連続的に低下するように駆動部が制御されるので、車両の速度に応じてサンバイザの動作速度を連続的に変化させることができる。
【００６７】
また、予め定められた速度を、車両が実質的に停車している場合の速度とすることにより、車両が停止中の場合に、サンバイザが第１の動作速度でスライド動作し、車両が走行中の場合には、サンバイザが第１の動作速度よりも速い第２の動作速度でスライド動作するように駆動部を制御することが可能である。
【００６８】
また、運転席用として設けられたサンバイザに対してのみスライド動作の動作速度が変化するように駆動部を制御することができる。
【００６９】
また、日射強度とドライバの目の位置への太陽光の入射の有無に応じて基準速度Ｖ０が通常または高速のいずれかに設定されるようになっているので、日射強度とドライバの目の位置への太陽光の入射の有無に応じてサンバイザのスライド動作の動作速度を変化させることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態では、Ｓ１０６にて実車速度が所定速度（例えば、時速４０キロメートル）以下であるか否かを判定する例を示したが、例えば、所定速度を、車両が実質的に停車している場合の速度（例えば、時速０〜３キロメートル程度）に設定して、車両が走行中か否かを判定するようにしてもよい。この場合、例えば、車両が停車中の場合と走行中の場合とで、２段階でサンバイザの動作速度が切り替わるように駆動部を制御するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、車速センサ５２から車速に応じた車速信号に応じて車両の速度が予め定められた速度よりも速い速度であることを判定する例を示したが、例えば、距離センサ等から入力される車速信号に応じて車両の速度が予め定められた速度よりも速い速度であることを判定するようにしてもよい。
【００７２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るスライド式サンバイザ装置の構成を図７に示す。本実施形態に係るスライド式サンバイザ装置の構成は、図１に示した構成と比較して、車速センサ５２に替えてナビゲーション装置５３が接続されている点が異なる。
【００７３】
上記第１実施形態では、車速に応じて電動サンバイザのスライド動作の動作速度を変化させる例を示したが、本実施形態では、ナビゲーション装置から入力される自車位置周辺の道路状況を表す情報に基づいて車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定し、この推定結果に応じて電動サンバイザのスライド動作の動作速度を変化させる。以下、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００７４】
ナビゲーション装置５３は、自車位置を検出するための自車位置検出器、地図データが記憶された記憶媒体から地図データを入力する地図データ入力器、液晶等のディスプレイに地図画面等を表示する表示装置、各種演算処理を行う制御部等を備えている。制御部は、自車位置検出器から入力される信号に基づいて自車位置を算出する自車位置算出処理、自車位置周辺の地図データを地図データ入力器から読み出して表示装置に表示させる処理、ユーザの操作に応じて特定した目的地に至る案内経路を探索し、案内経路に従って走行案内を行う走行案内処理等を行う。
【００７５】
本実施形態において、サンバイザ制御部４０には、ナビゲーション装置１から自車位置周辺の道路状況を表す情報（ナビ情報）が入力される。この自車位置周辺の道路状況を表す情報には、自車前方の道路形状（直進路であるかカーブ路であるか）、走行中の道路種別（山間路であるか市街路であるか）、自車前方の道路周辺のビルの有無、自車前方の道路周辺の森の有無等の情報が含まれる。
【００７６】
次に、図８に従って、サンバイザ制御部４０の処理について説明する。図８に示す処理は、図４のＳ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１２に替えて、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ２１２を実施する点が異なる。
【００７７】
Ｓ２０６では、ナビゲーション装置１から入力される自車位置周辺の道路状況を表す情報に基づいて前方視界が良好であるか否かを推定する。本実施形態では、自車前方の道路形状が直進路の場合、自車前方の道路周辺にビルがない場合、自車前方の道路周辺に森がない場合に、前方視界が良好であると推定する。前方視界が良好のとき太陽位置がわかるためサンバイザ使用のタイミングが予め予想できる。また、自車前方の道路形状がカーブ路の場合、走行中の道路が山間路である場合、走行中の道路が市街路である場合には、前方視界が悪いと推定する。前方視界が悪いときは物影から急に太陽が現れサンバイザを使用することがある。
【００７８】
したがって、例えば、自車前方の道路形状が直進路の場合、Ｓ２０６にてＮＯと推定され、Ｓ２０８にて、サンバイザ動作速度Ｖ＝Ｖ０×０．５として、サンバイザ動作速度Ｖを算出し、算出したサンバイザ動作速度で電動サンバイザがスライド動作するように運転席用サンバイザ駆動回路３０ａをＰＷＭ制御する。
【００７９】
また、例えば、自車前方の道路形状がカーブ路の場合、Ｓ２０６にてＹＥＳと推定され、Ｓ２１２にて、サンバイザ動作速度Ｖ＝Ｖ０として、サンバイザ動作速度Ｖを算出し、算出したサンバイザ動作速度で電動サンバイザがスライド動作するように運転席用サンバイザ駆動回路３０ａをＰＷＭ制御する。
【００８０】
このように、ナビゲーション装置１から入力される自車位置周辺の道路状況を表す情報に基づいて前方視界が良好であるか否かを推定し、この推定結果に応じて運転席用電動サンバイザのスライド動作の動作速度を変化させる。
【００８１】
上記した構成によれば、車両の進行方向の視界が良好であると推定された場合には、サンバイザが第３の動作速度でスライド動作し、視界推定手段によって車両の進行方向の視界が良好でないと推定された場合には、サンバイザが第３の動作速度よりも速い第４の動作速度でスライド動作するように駆動部が制御されるので、走行状況に応じたサンバイザの動作制御を行うことができる。
【００８２】
なお、車両の進行方向の視界が良好であるか否かの推定は、ナビゲーション装置から入力される自車位置周辺の道路状況を表す情報に基づいて行うことができる。
【００８３】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係るスライド式サンバイザ装置の構成を図９に示す。本実施形態に係るスライド式サンバイザ装置の構成は、図１に示した構成と比較して、車速センサ５２に替えて前方監視装置５４が接続されている点が異なる。
【００８４】
前方監視装置５４は、自車前方を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像に含まれる物体や物体の形状を画像認識する画像認識処理部を備えている。サンバイザ制御部４０には、この前方監視装置５によって認識された自車前方に存在する物体や物体の形状を表す情報が入力される。
【００８５】
次に、図１０に従って、サンバイザ制御部４０の処理について説明する。図１０に示す処理は、図８のＳ２０６に替えて、Ｓ３０６を実施する点が異なる。
【００８６】
Ｓ３０６では、前方監視装置５４によって撮影された車両前方の撮影画像から車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定する。前方視界が良好のとき太陽位置がわかるためサンバイザ使用のタイミングが予め予想できる。本実施形態では、自車前方の道路形状が直進路の場合に、前方視界が良好であると推定する。また、車両前方に車両が存在する場合、自車前方の道路形状がカーブ路の場合には、前方視界が悪いと推定する。前方視界が悪いときは物影から急に太陽が現れサンバイザを使用することがある。
【００８７】
したがって、例えば、自車前方の道路形状が直進路の場合、Ｓ３０６にてＹＥＳと推定され、Ｓ２０８にてサンバイザ動作速度Ｖ＝Ｖ０×０．５として、サンバイザ動作速度Ｖを算出し、算出したサンバイザ動作速度で電動サンバイザがスライド動作するように運転席用サンバイザ駆動回路３０ａをＰＷＭ制御する。
【００８８】
また、例えば、自車前方の道路形状がカーブ路の場合、Ｓ３０６にてＹＥＳと推定され、Ｓ２１２にて、サンバイザ動作速度Ｖ＝Ｖ０として、サンバイザ動作速度Ｖを算出し、算出したサンバイザ動作速度で電動サンバイザがスライド動作するように運転席用サンバイザ駆動回路３０ａをＰＷＭ制御する。
【００８９】
このように、車両前方を撮影する撮影手段から入力される車両前方の状況を撮影した画像に基づいて車両の進行方向の視界が良好であるか否かを推定し、この推定結果に応じて運転席用電動サンバイザのスライド動作の動作速度を変化させることができる。
【００９０】
（他の実施形態）
上記実施形態では、走行状況に応じて運転席の電動サンバイザのサンバイザ動作速度を変化させ、助手席の電動サンバイザの動作速度は車速と関係なく一定速度で動作させる例を示したが、助手席の電動サンバイザについても、運転席の電動サンバイザと同様に、車速に応じて動作速度を変化させるようにしてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、日射強度とドライバの目の位置への太陽光の入射の有無に応じて基準速度Ｖ０を通常または高速のいずれかに設定する例を示したが、日射強度とドライバの目の位置への太陽光の入射の有無と関係なく基準速度Ｖ０を一定値に設定してもよい。
【００９２】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、サンバイザ駆動回路３０ａ、３０ｂおよびサンバイザ機構部２０ａ、２０ｂが駆動部に相当し、車速センサ５２が車速検出手段に相当し、Ｓ２０６、Ｓ３０６が視界推定手段に相当し、Ｓ１０８、Ｓ１１２、Ｓ１１６、Ｓ２０８、Ｓ２１２、Ｓ３０８がサンバイザ制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るスライド式サンバイザ装置の構成を示す図である。
【図２】サンバイザ駆動回路とサンバイザ機構部の構成を示す図である。
【図３】パワーＭＯＳ素子の動作状態と電動サンバイザのスライド動作の関係を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るサンバイザ制御部の処理を示すフローチャートである。
【図５】基準速度を特定するためのテーブルについて説明するための図である。
【図６】運転席用電動サンバイザのサンバイザ動作速度を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るスライド式サンバイザ装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るサンバイザ制御部の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態に係るスライド式サンバイザ装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るサンバイザ制御部の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１…スライド式サンバイザ装置、１０ａ…運転席用サンバイザ操作スイッチ、
１０ｂ…助手席用サンバイザ操作スイッチ、２０ａ…運転席用サンバイザ機構部、
２０ｂ…助手席用サンバイザ機構部２０ａ、２１ｂ…位置センサ、
３０ａ…運転席用サンバイザ駆動回路、３０ｂ…助手席用サンバイザ駆動回路、
４０…サンバイザ制御部、５０…日射センサ、５１…ドライバモニタ、
５２…車速センサ、５３…ナビゲーション装置、５４…前方監視装置。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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