(57)【要約】【課題】圧縮状態の弾性発泡体に形成された挿通孔の内周面の加工精度を向上することができる弾性発泡体の穿孔方法を提供する。【解決手段】収容治具１１の収容ケース１２の収容室１２ａ内に上下の圧縮ピン１５により圧縮された弾性発泡体Ｗを収容し、収容ケース１２と圧縮ピン１５を連結・保持具１８により保持する。この収容治具１１の下端部を支持板２５に支持された回転支持筒２７に嵌合し、上端部を主軸２９に設けた嵌合部材３０に嵌合する。主軸２９を回転させて、収容治具１１を回転させ、下方から圧縮ピン１５に形成された工具挿通孔１５ａにドリル４５を通して弾性発泡体Ｗに進入させ、挿通孔Ｗｈを形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性発泡体を収容室内に圧縮状態で保持する第１の工程と、
上記第１の工程により圧縮状態にされた弾性発泡体を回転し、前記弾性発泡体に穿孔工具を進入させて弾性発泡体に挿通孔を形成する第２の工程と、
上記第２の工程の後に弾性発泡体の圧縮状態を解除する第３の工程と
を含むことを特徴とする弾性発泡体の穿孔方法。
【請求項２】
請求項１において、前記第２の工程において、前記穿孔工具は非回転状態に保持されることを特徴とする弾性発泡体に対する穿孔方法。      
【請求項３】
請求項１又は２において、前記第２の工程は、前記収容室の下方に穿孔工具が支持され、該穿孔工具が上方に指向した状態で行われることを特徴とする弾性発泡体の穿孔方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記第２の工程は、前記弾性発泡体が所定位置において回転され、前記穿孔工具が弾性発泡体に向かって進入されることにより行われることを特徴とする弾性発泡体の穿孔方法。
【請求項５】
弾性発泡体を圧縮状態で収容する収容ケースと、
上記収容ケースを回転する回転機構と、
上記回転機構により回転される収容ケース内の圧縮状態の弾性発泡体に穿孔工具を進入させて該弾性発泡体に挿通孔を形成する穿孔工具の送り機構と
を備えたことを特徴とする弾性発泡体の穿孔装置。
【請求項６】
請求項５において、前記収容ケースは圧縮された弾性発泡体を収容した状態で、単体として取り扱うことができるように収容治具として構成されていることを特徴とする弾性発泡体の穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性発泡体の穿孔方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機の供紙ローラやトナー供給ローラとして、図１０に示すようにウレタンフォーム、ゴムスポンジ等の弾性発泡体Ｗよりなる角柱状のローラ素材にシャフトＳの挿通孔Ｗｈを形成し、この挿通孔ＷｈにシャフトＳを貫通して接着し、前記ローラ素材を図１１に示すように円柱状に機械加工したものが用いられる。図１０に示す角柱状の弾性発泡体Ｗに挿通孔Ｗｈを開ける装置として、従来、特許文献１又は特許文献２に開示されたものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に開示された穴明け装置は、支持台に対し筒状の枠体を固定するとともに、前記支持台にガイドレールを介して往復動可能に支持された押圧体を前記枠体の内部に挿入し、角柱状の弾性発泡体（ローラ素材）を圧縮する。その後、円筒状刃物を回転させて枠体に形成した刃物挿入穴から圧縮された弾性発泡体に進入させ、弾性発泡体に穴（挿通孔）を形成するようにしている。
【０００４】
又、特許文献２に開示された弾性体に対する穿孔装置は、作業板の上面に四角筒状の押圧部材を立設固定し、筒状枠体の内部に角柱状の弾性体（ローラ素材）を収容して、前記押圧部材の上方から前記筒状枠体を該押圧部材に嵌合し、該筒状枠体をピストンロッドに連結した押圧板により下方に押圧することにより弾性体を圧縮する。そして、前記押圧板及び筒状枠体の蓋板の中心部に形成した通孔から穿孔工具を回転させながら圧縮された弾性体に進入させて該弾性体に挿通孔を穿孔するようになっている。
【特許文献１】特開平８−１２６９９７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に開示された弾性発泡体（弾性体）の穴明け（穿孔）装置は、圧縮装置により圧縮された弾性発泡体を所定位置に保持した状態で、円筒状刃物（ドリル）を回転しながら弾性発泡体に進入させて穿孔する方法を採っていたので、次のような問題があった。即ち、前記円筒状刃物（ドリル）の回転により切粉が遠心力により穿孔された挿通孔の内周面に押し付けられ、円筒状刃物（ドリル）に螺旋状に形成された切屑逃し溝から外部に排出され難くなる。従って、穿孔作業中において切粉の排出が適正に行われず、穿孔工具の外周面と挿通孔の内周面との間に切屑が噛み込まれて該内周面が滑らかに加工されず粗面となり、挿通孔の内周面の加工精度が低下するという問題があった。前記弾性発泡体の挿通孔の加工精度が低下すると、外周面にホットメルト接着剤を被覆したシャフトを前記挿通孔に貫通して、加熱することによりシャフトと弾性発泡体を接着する際に、接着面積が減少するとともに、均一な接着力が得られない。この結果、例えばトナー供給ローラとして用いた場合にシャフトと弾性発泡体の接着破壊が生じ、ローラとしての機能を適正に発揮できなくなるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、弾性発泡体に形成された挿通孔の内周面の加工精度を向上することができる弾性発泡体の穿孔方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば棒状の弾性発泡体を収容室内に圧縮して収容する。この圧縮状態にされた弾性発泡体を回転する。この回転中の弾性発泡体に穿孔工具を進入させて弾性発泡体に挿通孔を形成する。この工程の後に収容室内の弾性発泡体の圧縮状態を解除する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第２の工程において、前記穿孔工具が非回転状態に保持される。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記第２の工程は、前記弾性発泡体を収容する収容室の下方に穿孔工具が支持され、該穿孔工具が上方に指向した状態で行われる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記第２の工程は、前記弾性発泡体が所定位置において回転され、前記穿孔工具が弾性発泡体に進入されることにより行われる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、弾性発泡体を圧縮状態で収容する収容ケースと、上記収容ケースを弾性発泡体とともに回転する回転機構と、上記回転機構により回転される収容ケース内の圧縮状態の弾性発泡体に穿孔工具を進入させて該弾性発泡体に挿通孔を形成する穿孔工具の送り機構とを備えている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記収容ケースは圧縮された弾性発泡体を収容した状態で、単体として取り扱うことができるように例えば筒状の収容治具として構成されている。
【００１２】
（作用）
この発明は収容室内に弾性発泡体を圧縮状態で収容し、弾性発泡体を回転させた状態で、弾性発泡体に穿孔工具を進入して挿通孔を形成する。このため、穿孔工具を非回転とすることができ、穿孔工具の回転遠心力により切屑が穿孔された挿通孔の内周面に押し付けられることはなく、穿孔工具に形成された切屑の逃し溝から切屑が挿通孔の外部に円滑に排出される。
【００１３】
又、この発明は、圧縮状態の弾性発泡体を高速で回転させても切屑がその回転遠心力を受けないので、切屑の排出が円滑に行われ、穿孔工具を非回転状態で低速送りすることにより、弾性発泡体に形成された挿通孔の内周面の加工面を滑らかな仕上げ面とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、弾性発泡体の挿通孔の穿孔作業中に穿孔工具に形成された切屑の逃し溝から切屑が挿通孔の外部に円滑に排出されるので、切屑が穿孔工具の外周面と挿通孔の内周面との間に噛み込まれて挿通孔の内周面が変形して、該内周面の加工精度が低下するのを防止でき、弾性発泡体の挿通孔の加工精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の弾性発泡体の穿孔方法及び穿孔装置を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
この実施形態の穿孔装置の概略構成について説明すると、この穿孔装置は、円柱状の弾性発泡体Ｗ（図８に示す挿通孔Ｗｈの形成されていない弾性発泡体Ｗ）を圧縮状態で収容し、単体（一つのワーク）として取り扱うことができる図４に示す弾性発泡体Ｗの収容治具１１を使用している。そして、この収容治具１１を図１に示す穿孔装置の回転機構により回転して、収容治具１１内に収容された圧縮状態の弾性発泡体Ｗに穿孔工具としての木工用ドリル４５を進入して、弾性発泡体Ｗに挿通孔Ｗｈを形成するようにしている。
【００１６】
そこで、最初に、図４〜図６に基づいて、前記収容治具１１について説明する。図４に示す弾性発泡体Ｗの収容治具１１の円筒状をなす収容ケース１２は、図６に示すように、半円筒状に分割された第１及び第２ケース片１３，１４により分離可能に構成されている。両ケース片１３，１４が図４及び図５に示すように接合された状態で、半円筒状の二つの丸溝１３ａ，１４ａにより収容ケース１２の中心部に円筒状の収容室１２ａが形成される。この収容室１２ａ内に円柱状の弾性発泡体Ｗを圧縮するための二本の圧縮ピン１５及び圧縮された弾性発泡体Ｗが収容されるようにしている。両圧縮ピン１５の中心部には圧縮された弾性発泡体Ｗに挿通孔Ｗｈを形成するドリル４５を挿通するための工具挿通孔１５ａが形成され、一端部には小径部１５ｂ及び段差部１５ｃが形成されている。
【００１７】
図６に示すように前記第１ケース片１３の接合面には、二箇所に位置決め孔１３ｂが形成されている。前記第２ケース片１４には、前記位置決め孔１３ｂと対応して取付孔１４ｂが二箇所（一箇所のみ図示）に形成され、両取付孔１４ｂには、図５に示すように前記位置決め孔１３ｂに挿入される位置決めピン１６がボルト１７により取り付けられている。そして、前記両ピン１６が位置決め孔１３ｂに係合されることにより、両第１及び第２ケース片１３，１４を正規の組み合わせ状態に保持するようにしている。
【００１８】
前記第１及び第２ケース片１３，１４の両端部には、半円筒状の小径半筒部１３ｃ，１４ｃがそれぞれ形成され、それらの端部寄り外周面には、半円弧状の係止突条１３ｄ，１４ｄが形成されている。前記両ケース片１３，１４は、図６に示す連結・保持具１８によって連結されるようにしている。この連結・保持具１８は、前記第１及び第２ケース片１３，１４が図４及び図５に示すように接合された状態で、両者を連結する機能と、前記圧縮ピン１５が収容室１２ａから離脱するのを阻止する機能とを備えている。この連結・保持具１８には前記両小径半筒部１３ｃ，１４ｃに対し両筒部を挟持するように嵌合されて、第１及び第２ケース片１３，１４を連結する凹状の連結突条１８ａが設けられている。又、前記連結・保持具１８には、前記収容ケース１２の収容室１２ａ内に収容された前記圧縮ピン１５が弾性発泡体Ｗを圧縮した状態で、両圧縮ピン１５を圧縮位置にそれぞれ保持するための凹状の保持突条１８ｂが設けられている。そして、作業者が前記連結・保持具１８の連結突条１８ａを前記両小径半筒部１３ｃ，１４ｃに嵌合するとともに、前記係止突条１３ｄ，１４ｄに係止し、前記圧縮ピン１５の小径部１５ｂの基端部に前記保持突条１８ｂを嵌合して該保持突条１８ｂにより段差部１５ｃを係止する。これにより、圧縮ピン１５が圧縮状態の弾性発泡体Ｗの圧縮反力により収容ケース１２の収容室１２ａから抜けないようにしている。
【００１９】
以上のように構成された収容治具１１の収容ケース１２内には、図７に示すように簡略化された圧縮装置を用いて非圧縮状態の弾性発泡体Ｗが圧縮されて収容される。この圧縮動作について説明すると、図７に示すように所定位置に配置された下部ケース保持型１９Ａの半円筒状の保持溝に第１ケース片１３を保持し、丸溝１３ａに弾性発泡体Ｗの中間部を収容する。その後、第１ケース片１３に第２ケース片１４を接合し、両ケース片１３，１４を前記下部ケース保持型１９Ａと上部ケース保持型１９Ｂとの間で挟着固定する。
【００２０】
次に、収容ケース１２の収容室１２ａから外部にはみ出している弾性発泡体Ｗを接近・離隔可能な下部及び上部発泡体収容型２０Ａ，２０Ｂによって形成された円筒状の収容室Ｈに収容するとともに、該収容室Ｈに前記圧縮ピン１５を挿入して、両圧縮ピン１５を収容ケース１２内にシリンダ（図示略）を用いて押し込む。
【００２１】
その後、両圧縮ピン１５が収容ケース１２の収容室１２ａ内に図４に示すように押し込まれたとき、図７に示す下部及び上部発泡体収容型２０Ａ，２０Ｂを収容ケース１２から離隔して、前記連結・保持具１８を第１及び第２ケース片１３，１４の両端部に装着する。
【００２２】
このようにして、収容治具１１内に弾性発泡体Ｗを圧縮状態で保持することができる。この収容治具１１は単体で取り扱うことができるので、例えば、図８に示すように収容治具１１を上下方向に指向して回転させることができる。
【００２３】
図１〜図３に示す弾性発泡体の穿孔装置は、弾性発泡体Ｗを圧縮状態で収容する収容治具１１を図８に示すように上下方向に保持した状態で回転させて弾性発泡体Ｗにドリル４５によって挿通孔Ｗｈを形成するようにしている。
【００２４】
図２に示すように、フレーム２１の前面に対し互いに平行に、かつ上下方向に敷設されたガイドレール２２には、昇降サドル２３が昇降用シリンダ２４によって昇降可能に支持されている。前記昇降サドル２３に水平に取り付けられた支持板２５には、図１に示すようにラジアルベアリング２６を介して回転支持筒２７のボス部２７ａが回転可能に支持されている。この回転支持筒２７の嵌合穴２７ｂには、前記収容治具１１の下端部が嵌入され、ボス部２７ａの中心部に形成された貫通孔２７ｃには、前記圧縮ピン１５の小径部１５ｂが嵌入されるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、前記フレーム２１の前面には、前記回転支持筒２７の上方に位置するように主軸装置２８が上下方向に装着され、この主軸装置２８の主軸２９の下端部には、前記収容治具１１の上端部を嵌入するための嵌合部材３０が連結されている。前記フレーム２１の前面には、モータ３１が取り付けられ、ベルト駆動機構３２により前記主軸２９を回転するようになっている。
【００２６】
図１に示すように、前記嵌合部材３０は、前記主軸２９の先端面にボルトにより固定された貫通孔３３ａを有する台座３３と、この台座３３の下面にボルトにより固定された前記収容治具１１の上端部を嵌入可能な嵌合穴３４ａを有する嵌合筒部３４とにより構成されている。
【００２７】
前記主軸２９の中心部には貫通孔２９ａが形成され、この貫通孔２９ａにはエアブローノズル３５が収容治具１１の上部に位置する一方の圧縮ピン１５の挿通孔１５ａに向かってエアを噴射することができるようになっている。
【００２８】
図２，３に示すように前記フレーム２１の前面には、前記支持板２５の下方に位置するようにボールねじナット方式の送り機構４１が上下方向に装着され、そのサーボモータ４２により昇降動作される昇降サドル４３には工具チャック４４が上向きに立設されている。この工具チャック４４には前記ドリル４５が取り外し可能に支持され、このドリル４５の上端が前記回転支持筒２７の貫通孔２７ｃと対応するようになっている。このドリル４５は図３の部分拡大図に示すように先端部にケガキ刃４５ａ、スクイ刃４５ｂ及び先ネジ４５ｃを有し、外周面全域に螺旋状の切屑の逃し溝４５ｄを有している。前記圧縮ピン１５の工具挿通孔１５ａの内径寸法は、前記ドリル４５の外径寸法よりも僅かに大きく設定され、木工用ドリル４５が工具挿通孔１５ａによって案内移動されるようにしている。
【００２９】
次に、前記のように構成された弾性発泡体Ｗの穿孔装置の動作について説明する。
図２及び図３に示すように、昇降サドル２３及び昇降サドル４３が最下端の退避位置に保持された状態で、作業者によって回転支持筒２７の嵌合穴２７ｂに収容治具１１の下端部が嵌入される。次に、前記昇降用シリンダ２４が作動されて昇降サドル２３、支持板２５及び回転支持筒２７が収容治具１１とともに、退避位置から上昇して作動位置に停止される。これによって、図１に示すように収容治具１１の上端部が嵌合部材３０の嵌合穴３４ａに嵌入されるとともに、圧縮ピン１５の小径部１５ｂの先端部が台座３３の貫通孔３３ａに嵌入される。
【００３０】
次に、モータ３１が作動されて主軸装置２８の主軸２９が例えば１０００〜２５００／分範囲の回転速度で回転され、嵌合部材３０を介して収容治具１１が回転される。この状態で、送り機構４１を作動して、昇降サドル４３を退避位置から作動位置に上昇させると、ドリル４５が非回転のまま図１に示すよう回転支持筒２７の貫通孔２７ｃから下部に位置する圧縮ピン１５の挿通孔１５ａに挿入され、圧縮状態の弾性発泡体Ｗに進入される。このため、ドリル４５により弾性発泡体Ｗに挿通孔Ｗｈが形成される。
【００３１】
弾性発泡体Ｗに挿通孔Ｗｈが形成された後、前記昇降サドル４３が工具チャック４４及びドリル４５とともに退避位置に移動される。この状態で前記エアブローノズル３５からエアが下方に噴射され、挿通孔Ｗｈ内に残留していた切粉が外部に排出される。
【００３２】
次に、前記昇降用シリンダ２４が作動されて、昇降サドル２３が収容治具１１とともに作動位置から退避位置に移動され、作業者によって回転支持筒２７から収容治具１１が取り外される。
【００３３】
最後に、収容治具１１の収容ケース１２内に収容されている弾性発泡体Ｗの取り出し動作は、前述した図７に示す弾性発泡体Ｗの圧縮装置を用いて、弾性発泡体Ｗの圧縮動作と逆の手順により行われる。
【００３４】
上記実施形態の穿孔装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、圧縮された弾性発泡体Ｗを収容した収容治具１１を所定位置において回転するとともに、非回転のドリル４５を弾性発泡体Ｗに進入するようにした。このため、弾性発泡体Ｗの穿孔作業中に切粉がドリル４５の回転による遠心力を受けないので、切屑がドリル４５の逃し溝４５ｄから挿通孔Ｗｈの外部に円滑に排出され、挿通孔Ｗｈの加工精度を向上することができる。
【００３５】
（２）上記実施形態では、圧縮された弾性発泡体Ｗを回転するようにした。このため、弾性発泡体Ｗの回転速度を高速にしても穿孔作業中に切粉が弾性発泡体Ｗの回転遠心力の影響を受けないので、切屑の排出が円滑に行われ、ドリル４５の送り速度を低速にすることにより弾性発泡体Ｗに形成された挿通孔Ｗｈの内周面の加工面を滑らかな仕上げ面とすることができ、挿通孔Ｗｈの加工精度を向上することができる。このため、外周面にホットメルト接着剤を被覆したシャフトを弾性発泡体Ｗの挿通孔Ｗｈに貫通して、加熱することによりシャフトと弾性発泡体Ｗを接着する際に、接着面積が広くなり、均一な接着力が得られる。従って、弾性発泡体Ｗを例えば複写機のトナー供給ローラとして用いた場合にシャフトと弾性発泡体Ｗの接着破壊が防止され、ローラとしての機能を適正に発揮することができる。
【００３６】
（３）上記実施形態では、収容治具１１を上下方向に指向するとともに、ドリル４５を下方から弾性発泡体Ｗに進入するようにしたので、切屑が自重により下方に円滑に移動されて、切屑が挿通孔Ｗｈの外部に円滑に排出され、挿通孔Ｗｈの加工精度をさらに向上することができる。
【００３７】
（４）上記実施形態では、単体として取り扱うことができる収容治具１１を回転するようにしたので、収容治具１１の回転に必要な動力を低減することができる。
（５）上記実施形態では、弾性発泡体Ｗに気泡がなくなる程度に圧縮してその密度を「１」にすることにより、弾性発泡体Ｗの挿通孔Ｗｈの内周面の切削精度を向上することができる。
【００３８】
（６）上記実施形態では、弾性発泡体Ｗに挿通孔Ｗｈを形成する際に、ドリル４５の先端を上側の圧縮ピン１５の下面に接近させた位置で停止するようにすることにより、ドリル４５の先端が圧縮ピン１５に接触するのを無くして、ドリル４５の刃先の損傷を防止することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図９に示すように収容ケース１２を四角柱状に形成するとともに、第１及び第２ケース片１３，１４にＶ字状の角溝１３ｅ，１４ｅを形成することにより収容ケース１２の収容室１２ａを四角筒状に形成し、圧縮ピン１５を四角柱状に形成してもよい。この場合には、図１に示す回転支持筒２７の嵌合穴２７ｂ及び嵌合筒部３４の嵌合穴３４ａが四角筒状に形成され、図７に示す下部及び上部ケース保持型１９Ａ，１９Ｂの各保持溝が凹状溝に形成され、下部及び上部発泡体収容型２０Ａ，２０Ｂにより形成される収容室Ｈが四角筒状に形成されるようにしている。
【００４０】
上記の実施形態においては、四角柱状の弾性発泡体Ｗに挿通孔Ｗｈを形成した後に、挿通孔Ｗｈに対しシャフトをホットメルト接着剤を用いて貫通接着し、シャフトとともに弾性発泡体Ｗを回転させて、弾性発泡体Ｗの外周面を四角筒状から円筒状に機械加工する。
【００４１】
・前記ドリル４５を収容治具１１の回転方向とは逆の方向に低速の回転速度（例えば２０〜６０回／分）で回転させるようにしてもよい。
・図１において、主軸２９、嵌合部材３０を下側に配設し、ドリル４５を上側に配設するようにしてもよい。
【００４２】
・収容治具１１を横向きに保持して回転させ、ドリル４５を横方向から弾性発泡体Ｗに進入させるようにしてもよい。
・前記収容治具１１の第１及び第２ケース片１３，１４を一体に構成してもよい。又、圧縮ピン１５を一本にしてもよい。
【００４３】
・ドリル４５を所定位置に保持した状態のまま、収容治具１１を回転しつつドリル４５に向かって移動して、穿孔を行うようにしてもよい。
・単体として取り扱いが可能な収容治具１１を用いないで、圧縮装置の収容ケース内に弾性発泡体Ｗを圧縮して収容した後、前記収容ケースを回転装置により回転させ、ドリル４５を弾性発泡体Ｗに進入させて挿通孔Ｗｈの穿孔作業を行うようにしてもよい。
【００４４】
この実施形態の穿孔装置は、弾性発泡体Ｗの加工個数が少なくて収容治具１１を使用する必要がない場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の弾性発泡体の穿孔装置を示す中央部縦断面図。
【図２】穿孔装置の正面図。
【図３】穿孔装置の右側面図。
【図４】弾性発泡体を圧縮して収容する収容治具を示す中央部縦断面図。
【図５】図４の１−１線拡大断面図。
【図６】収容治具の分解斜視図。
【図７】収容治具に弾性発泡体を圧縮する圧縮装置の中央部縦断面図。
【図８】収容治具に弾性発泡体を圧縮して収容した状態を示す中央部縦断面図。
【図９】この発明の別の実施形態を示す収容治具の横断面図。
【図１０】複写機に用いれるローラ素材の斜視図。
【図１１】複写機に用いれるローラの斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
４５…穿孔工具としての木工用ドリル、Ｗ…弾性発泡体、Ｗｈ…挿通孔、１１…収容治具、１２…収容ケース、４１…送り機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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