(57)【要約】【課題】逆回転ブレーキ制御時にモータコイルに通電する電流波形の位相を遅らせて、逆回転ブレーキ制御時のモータの騒音，振動を低減する。【解決手段】位置検出部２はセンサ１からのロータ位置検出信号が入力され、モータ９の誘起電圧の位相と一致した位置検出信号Ｐ０を生成して、位相制御部１０に入力する。位相制御部１０は入力の位置検出信号Ｐ０から位相を所定量だけシフトした位相信号Ｐ１を生成し、回転方向切替信号ＦＲに応じて出力する。通電制御部３は、位相制御部１０からの出力を受け、モータコイルの各相に対する電流を通電するタイミングを決定する通電切替信号（モータ駆動信号）を生成し、モータ駆動部４は通電切替信号に応じてモータ９へ電流を供給する。逆回転ブレーキ制御時には位相信号Ｐ１を用いてモータコイルの通電位相を遅らせて、モータ９の誘起電圧の影響で生じる電流波形のひずみを抑え、騒音，振動を低減する。【選択図】図１
2008054370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動するモータのロータ位置を検出して位置検出信号を生成する位置検出部と、トルク指令値と基準電圧の比較結果に応じて、回転方向を正回転か逆回転に決定する回転方向切替信号を出力する回転方向切替部と、前記位置検出信号と前記回転方向切替信号を入力し、前記回転方向切替信号に応じて前記位置検出信号の位相をシフトした位相信号を出力する位相制御部と、前記モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出部と、前記トルク指令値と前記モータ電流値を比較し、ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御部と、前記回転方向切替信号と前記位相信号と前記ＰＷＭ信号を入力してモータ駆動信号を生成する通電制御部と、前記モータ駆動信号に応じて前記モータをＰＷＭ駆動するモータ駆動部とを備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記位相制御部は、前記位置検出信号に対して電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけ位相をシフトした位相信号を出力することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記位相制御部は、正回転制御時にはモータの誘起電圧と位相が一致した位相信号を出力し、逆回転制御時にはモータの誘起電圧より電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけ遅れた位相信号を出力することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
駆動するモータのロータ位置を検出して位置検出信号を生成するステップと、トルク指令値と基準電圧の比較結果に応じて、回転方向を正回転か逆回転かに決定する回転方向切替信号を生成するステップと、前記位置検出信号と前記回転方向切替信号から前記位置検出信号の位相をシフトした位相信号を生成するステップと、前記モータに流れるモータ電流値を検出するステップと、前記トルク指令値と前記モータ電流値を比較してＰＷＭ信号を生成するステップと、前記回転方向切替信号と前記位相信号と前記ＰＷＭ信号を入力してモータ駆動信号を生成するステップと、前記モータ駆動信号に応じて前記モータをＰＷＭ駆動するステップとを有することを特徴とするモータ駆動方法。
【請求項５】
前記位相信号を生成するステップは、前記位置検出信号に対して電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけ位相をシフトした位相信号を生成することを特徴とする請求項４記載のモータ駆動方法。
【請求項６】
前記位相信号を生成するステップは、正回転制御時にはモータの誘起電圧と位相が一致した位相信号を生成し、逆回転制御時にはモータの誘起電圧より電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけ遅れた位相信号を生成することを特徴とする請求項４記載のモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動する装置に係り、特に、ブレーキ制御時の騒音を低減するモータ駆動装置およびモータ駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気，光，光磁気等の記録装置では、高信頼性，高速化に優れた多相ＤＣブラシレスモータが広く使用されている。一般に、この多相ＤＣブラシレスモータは、位置検出素子やモータが回転することにより発生する誘起電圧からのロータ位置情報に基づき、各相モータコイルに流す電流を順次切り替えることにより回転する。
【０００３】
また、ブレーキ制御時にはロータ位置情報から逆回転方向のトルクを与える逆回転ブレーキや、多相ＤＣブラシレスモータの端子全てを電源端子と短絡させるショートブレーキなどが広く用いられている。
【０００４】
近年の記録装置では、記録密度の向上や、映像，音声記録用途が広がってきているため、多相ＤＣブラシレスモータの起動時や一定回転時だけでなく、ブレーキ制御時の騒音や振動の低減も重要になってきている。
【０００５】
以下に、モータの逆回転ブレーキ制御時の騒音，振動の原因について説明する。図７は従来のモータ駆動装置のブロック図である。図７において、１は位置検出素子（以下、センサという）、２は位置検出部、３は通電制御部、４はモータ駆動部、５はモータ電流検出部、６はＰＷＭ制御部、７はトルク指令値信号、８は回転方向切替部、９はＤＣブラシレスモータ（以下、モータという）である。
【０００６】
また、図８は前述のＰＷＭ制御部を示す構成図である。図８において、６１は比較器、６２はＰＷＭ基準信号であるクロックパルスを発生する発振器、６３はフリップフロップ回路である。図９は回転方向切替部を示す構成図であり、図９において、７はトルク指令値信号、８１は比較器、８２は基準電圧ＶＲＥＦである。
【０００７】
図７に示すように、センサ１はモータ９のロータ位置を検出し、ロータ位置に応じた検出信号を位置検出部２へ出力する。位置検出部２は、ロータ位置検出信号を演算しモータ９への通電位相を決定するための位置検出信号Ｐ０を通電制御部３へ出力する。通電制御部３の出力は、モータ駆動部４に入力されモータ９に通電される。モータ電流検出部５ではモータ９に流れる電流を検出し、ＰＷＭ制御部６に入力される。ＰＷＭ制御部６は、モータ電流検出部５にて検出したモータ電流検出信号Ｖｃｓと、トルク指令値信号７を入力し、図８に示すように比較器６１にてモータ電流検出信号Ｖｃｓがトルク指令値信号７に到達するとリセットパルス信号ｒｅｓを出力する。発振器６２はＰＷＭ基準信号である通電を開始するセットパルス信号ｓｅｔを周期的に出力する。フリップフロップ回路６３は、前述のセットパルス信号ｓｅｔおよびリセットパルス信号ｒｅｓを入力しＰＷＭ制御信号ｐｗｍを生成する。また、図９に示すように回転方向切替部８では、トルク指令値信号７と基準電圧ＶＲＥＦの比較結果に応じて回転方向を決定する回転方向切替信号ＦＲを出力し通電制御部３に入力する。
【０００８】
また、図１０は正回転制御時と逆回転制御（逆回転ブレーキ制御）時の誘起電圧Ｂｅｍｆとモータコイルに通電する電流波形の位相関係を示す図である。図１０においてθ１〜θ２の区間は正回転制御、θ２〜θ４の区間は逆回転ブレーキ制御である。正回転制御時は誘起電圧Ｂｅｍｆに対して電流の位相が一致するよう通電を行う。一方、逆回転ブレーキ制御時は誘起電圧Ｂｅｍｆに対して電流の位相が１８０度反転するよう通電を行い、ブレーキトルクを得る。モータ回転時に発生する誘起電圧Ｂｅｍｆは、正回転制御時にはモータコイルに電流が流れにくい方向に作用するが、逆回転ブレーキ制御時には通電方向が１８０度ずれるため、モータコイルに電流が流れやすい方向に作用する。
【０００９】
そのため、逆回転ブレーキ制御時にはモータコイル電流はすぐにトルク指令値信号７に達する。しかし、ＰＷＭ制御部６はモータ電流検出部５の誤検出を防止するため電流検出禁止期間を設けており、この電流検出禁止期間中はモータ電流値信号Ｖｃｓがトルク指令値信号７に達してリセットパルス信号ｒｅｓが発生した場合であっても、リセットパルス信号ｒｅｓを無効とする。その結果、トルク指令値以上の電流が流れ、電流波形にひずみが生じてしまう。特に、通電方向の切替り（図１０のθ３，θ４のタイミング）付近の電流は大きくなり、通電方向の切替り時に、急峻な電流変化が起き、騒音，振動の原因となっていた。
【００１０】
これらの課題を解決するため、例えば特許文献１には、低速回転へ切り替えるための信号が外部手段から入力されると、所定の条件が成立するまでモータへの通電を停止する駆動停止制御手段を講じることで騒音，振動の発生を抑制している。
【００１１】
また、特許文献２では正逆指令信号が逆指令になりブレーキ指令が入力された際、ロータの回転速度に比例した回転周波数信号と基準周波数を比較し、基準周波数より高い場合にはショートブレーキ状態に、基準信号より低い場合には、逆回転ブレーキ状態にする手段を講じることで騒音，振動の発生を抑制している。
【特許文献１】特開平１１−１３６９９３号公報
【特許文献２】特開２００１−３０９６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、騒音，振動は低減できるものの、所定の時間通電を停止するためブレーキトルクが働かず記録時や読み取り時のアクセススピードが遅くなるという課題があった。これは、磁気，光，光磁気等の記録装置では、致命的であった。
【００１３】
また、特許文献２に記載の方法では、基準周波数の設定が高すぎるとショートブレーキから逆回転ブレーキに切り替わった際に騒音，振動が発生し、基準周波数の設定が低すぎるとブレーキ時間が遅くなるという課題があった。
【００１４】
本発明は、前記従来技術の問題を解決することに指向するものであり、逆回転ブレーキ制御時にはモータコイルに通電する電流波形の位相を遅らせて、モータの誘起電圧の影響で生じる電流波形のひずみを抑え、逆回転ブレーキ制御時のモータの騒音，振動を低減できるモータ駆動装置およびモータ駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載したモータ駆動装置は、駆動するモータのロータ位置を検出して位置検出信号を生成する位置検出部と、トルク指令値と基準電圧の比較結果に応じて、回転方向を正回転か逆回転に決定する回転方向切替信号を出力する回転方向切替部と、位置検出信号と回転方向切替信号を入力し、回転方向切替信号に応じて位置検出信号の位相をシフトした位相信号を出力する位相制御部と、モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出部と、トルク指令値とモータ電流値を比較し、ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御部と、回転方向切替信号と位相信号とＰＷＭ信号を入力してモータ駆動信号を生成する通電制御部と、モータ駆動信号に応じてモータをＰＷＭ駆動するモータ駆動部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２，３に記載したモータ駆動装置は、請求項１のモータ駆動装置であって、位相制御部は、位置検出信号に対して電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけ位相をシフトした位相信号を出力すること、また位相制御部は、正回転制御時にはモータの誘起電圧と位相が一致した位相信号を出力し、逆回転制御時にはモータの誘起電圧より電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけ遅れた位相信号を出力することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載したモータ駆動方法は、駆動するモータのロータ位置を検出して位置検出信号を生成するステップと、トルク指令値と基準電圧の比較結果に応じて、回転方向を正回転か逆回転かに決定する回転方向切替信号を生成するステップと、位置検出信号と回転方向切替信号から位置検出信号の位相をシフトした位相信号を生成するステップと、モータに流れるモータ電流値を検出するステップと、トルク指令値とモータ電流値を比較してＰＷＭ信号を生成するステップと、回転方向切替信号と位相信号とＰＷＭ信号を入力してモータ駆動信号を生成するステップと、モータ駆動信号に応じてモータをＰＷＭ駆動するステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５，６に記載したモータ駆動方法は、請求項４のモータ駆動方法であって、位相信号を生成するステップは、位置検出信号に対して電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけ位相をシフトした位相信号を生成すること、また位相信号を生成するステップは、正回転制御時にはモータの誘起電圧と位相が一致した位相信号を生成し、逆回転制御時にはモータの誘起電圧より電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけ遅れた位相信号を生成することを特徴とする。
【００１９】
前記構成の装置および方法によれば、逆回転制御時には通電位相を遅らせることによって、モータの誘起電圧の影響により生じる電流波形のひずみを抑え、逆回転制御時のモータの騒音，振動を低減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、逆回転ブレーキ制御時にモータコイルに通電する位相を遅らせて、モータの誘起電圧の影響により生じる電流波形のひずみを抑え、多相ＤＣブラシレスのモータにおける逆回転ブレーキ制御時に生じる騒音，振動の低減を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態にけるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図である。ここで、前記従来例を示す図７において説明した構成部材に対応し同等の機能を有するものには同一の符号を付して示し、また、本実施形態では３相ＤＣブラシレスモータを１例としているが、外の種類のモータであっても良い。
【００２３】
図１に示すようにモータ駆動装置は、位置検出素子（以下、センサという）１と、位置検出部２と、通電制御部３と、モータ駆動部４と、モータ電流検出部５と、ＰＷＭ制御部６と、トルク指令値信号７と、回転方向切替部８と、ＤＣブラシレスモータ（以下、モータという）９と、位相制御部１０とからなる。
【００２４】
センサ１は、モータ９のロータ位置に応じた信号を出力する素子であり、例えばホール素子で構成される。なお、本実施形態では、センサ１が３つの場合を例に説明しているが、センサ１は１つでも良い。また、位置検出の方法は、センサを用いない、モータコイルに発生する誘起電圧を利用する方法であっても良い。
【００２５】
本実施形態におけるモータ駆動装置について、その動作を説明する。センサ１はモータ９のロータの位置に応じた検出信号を出力する。センサ１からのロータ位置検出信号は、モータ９の誘起電圧の位相と電気角で３０°遅れた信号となる。
【００２６】
ロータ位置検出信号は位置検出部２に入力される。位置検出部２は、モータ９の誘起電圧の位相と一致した位置検出信号Ｐ０を生成し、位相制御部１０に入力する。位相制御部１０は位置検出信号Ｐ０と回転方向切替信号ＦＲとを入力し、位置検出信号Ｐ０から、それらの位相を、所定量だけシフトした位相信号Ｐ１を生成し、出力する。位相制御部１０の詳細な動作は後述する。
【００２７】
通電制御部３は、位相制御部１０からの位相信号Ｐ１を受け、モータコイルの各相に対する電流を通電するタイミングを決定する通電切替信号（モータ駆動信号）を生成する。モータ駆動部４は通電切替信号に応じてモータ９へ電流を供給する。
【００２８】
図２はモータの誘起電圧Ｂｅｍｆと位置検出信号Ｐ０、および位相制御部において位相シフトしなかった場合のモータコイルに通電する電流波形との位相関係を示す図である。位置検出信号Ｐ０はモータ９の誘起電圧Ｂｅｍｆの位相に同期した信号であり、電気角１８０°ごとに信号のレベルが変化し、立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでの周期は電気角３６０°となる。この位置検出信号Ｐ０の位相に応じて、モータ９へ通電が行われる。
【００２９】
モータ電流検出部５はモータ９に流れる電流を検出し、モータ電流値信号Ｖｃｓを出力する。ＰＷＭ制御部６は、モータ電流検出部５にて検出したモータ電流値信号Ｖｃｓと、トルク指令値信号７とを入力し、ＰＷＭ制御信号ｐｗｍを出力する。具体的には、図８に示したようにＰＷＭ制御部６において、比較器６１は、モータ電流値信号Ｖｃｓがトルク指令値信号７に到達した時に、リセットパルス信号ｒｅｓを出力する。発振器６２はＰＷＭ基準信号である、通電を開始させるためのセットパルス信号ｓｅｔを周期的に出力する。フリップフロップ回路６３は、前述のセットパルス信号ｓｅｔおよびリセットパルス信号ｒｅｓを入力しＰＷＭ制御信号ｐｗｍを生成する。このＰＷＭ制御信号ｐｗｍを通電制御部３にて信号の合成をすることにより所定の相に、間欠的に電流を通電して低消費，高効率でモータ９を回転することが可能となる。以上のようにして、トルク指令値信号７に応じたモータ電流を得ることができる。
【００３０】
次に、位相制御部１０の詳細な動作を説明する。位相制御部１０は前述のように、位置検出信号Ｐ０と、回転方向切替信号ＦＲとを入力し、位置検出信号Ｐ０の位相を所定量だけシフトした位相信号Ｐ１を出力する。
【００３１】
図３に位相制御部１０の構成例を示す。図３に示すように位相制御部１０は、カウンタ１０１，１０３，１０４と、保持回路１０２と、発振器１０５と、シフト量決定部１０６と、スイッチ回路１０７とからなる。
【００３２】
発振器１０５はクロック信号ＣＫ１，ＣＫ２を出力する。位置検出信号Ｐ０はモータ９の誘起電圧と位相が一致した信号である。前記の構成における位相信号Ｐ１の生成時のタイミングは図４のようになる。
【００３３】
図４を用いて位相信号Ｐ１の生成の様子を説明する。図４はモータの誘起電圧Ｂｅｍｆ、位置検出信号Ｐ０、カウンタ１０１のカウントデータｃｎｔ１、保持回路１０２の保持データｃｄａｔａ、カウンタ１０３のカウントデータｃｎｔ２と保持データｃｄａｔａをカウントダウンし「０」時の分割信号Ｄ、および位相信号Ｐ１のそれぞれを示すタイミングチャートである。なお、ｔ１，ｔ２は位置検出信号Ｐ０の立ち上がりエッジのタイミングである。
【００３４】
位置検出信号Ｐ０と、発振器１０５から出力されるクロック信号ＣＫ１とがカウンタ１０１に入力される。カウンタ１０１は、位置検出信号Ｐ０の第１の立ち上がりエッジのタイミングｔ１から、第２の立ち上がりエッジのタイミングｔ２まで、クロック信号ＣＫ１をカウントし、カウント結果をカウントデータｃｎｔ１として出力する。
【００３５】
図４に示す例では、カウントデータｃｎｔ１は「１０」である。カウンタ１０１はカウントデータｃｎｔ１を保持回路１０２に出力する。保持回路１０２は、位置検出信号Ｐ０のエッジのタイミングｔ１，ｔ２にてカウンタ１０１のカウントデータを保持する。保持回路１０２から出力される保持データｃｄａｔａと、発振器１０５から出力されるクロック信号ＣＫ２とが、カウンタ１０３に入力される。カウンタ１０３は、クロック信号ＣＫ２にて保持データｃｄａｔａをカウントダウンし、「０」となるタイミングで分割信号Ｄを出力する。
【００３６】
また、図４に示す例では、保持データｃｄａｔａは「１０」であり、カウンタ１０３は「１０」からカウントダウンを開始し、「０」になった時点で分割信号Ｄを出力する。この分割信号Ｄはロータの電気角３６０°の周期を基に、所定の電気角ごとに出力される信号である。ここで、所定の電気角は、カウンタ１０１，１０３に入力されるクロック信号ＣＫ１とクロック信号ＣＫ２の比により決定でき、その比を適宜変更することで任意の電気角に設定可能である。例えば、本実施形態ではクロック信号ＣＫ１とクロック信号ＣＫ２の比を１：１２とし、これにより、電気角３０°ごとに分割信号Ｄが出力される。
【００３７】
次に、図５を用いて、カウンタ１０４とシフト量決定部１０６の動作を説明する。カウンタ１０４は、分割信号Ｄをクロックとして入力し、分割信号Ｄが入力されるタイミングごと（電気角３０°ごと）にカウントを行い、位置検出信号Ｐ０の立ち上がりエッジのタイミングでカウンタデータｃｎｔ３をリセットする。カウンタ１０４から出力されるカウントデータｃｎｔ３はシフト量決定部１０６に入力される。シフト量決定部１０６は、位置検出信号Ｐ０の位相を電気角０〜９０°の範囲内の所定量だけシフトした位相信号Ｐ１を生成する。本実施形態では、電気角で３０°だけシフトした信号を生成する。位相信号Ｐ１は、カウントデータｃｎｔ３が「１」となるタイミングで「Ｈｉｇｈ」に固定され、「７」のタイミングで「Ｌｏｗ」に固定される信号である。
【００３８】
位置検出信号Ｐ０と、位相信号Ｐ１と、回転方向切替信号ＦＲとをスイッチ回路１０７に入力し、スイッチ回路１０７は、回転方向切替信号ＦＲの値に応じて出力を切り替える。すなわち、スイッチ回路１０７に入力される回転方向切替信号ＦＲが第１の値（正回転）の場合は誘起電圧Ｂｅｍｆの位相と一致した位置検出信号Ｐ０を出力し、第２の値（逆回転）の場合は、誘起電圧Ｂｅｍｆの位相から分割信号Ｄの所定のパルス分位相をシフトした位相信号Ｐ１を出力する。
【００３９】
以上の構成により、回転方向切替信号ＦＲの値に応じて切り替えられて、位相信号Ｐ１の位相は、誘起電圧Ｂｅｍｆの位相から分割信号Ｄの任意のパルス分だけシフトした値となる。本実施形態では分割信号Ｄは電気角３０°ごとに出力され、位相信号Ｐ１はモータ９の誘起電圧Ｂｅｍｆの位相に対して電気角３０°だけ遅れた位相となる。
【００４０】
図６は本実施形態のモータの誘起電圧Ｂｅｍｆと位相信号Ｐ１、および位相制御部において位相シフトした場合のモータコイルに通電する電流波形との位相関係を示す図である。図６に示すように通電する電流波形は、誘起電圧Ｂｅｍｆの位相に対して電気角３０°だけ位相がシフトしている。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、逆回転ブレーキ制御時にはモータコイルに通電する電流波形の通電位相を遅らせることによって、モータ９の誘起電圧の影響により生じる電流波形のひずみを抑え、逆回転ブレーキ制御時のモータの騒音，振動を低減することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係るモータ駆動装置およびモータ駆動方法は、逆回転ブレーキ制御時にモータコイルに通電する位相を遅らせて、モータの誘起電圧の影響により生じる電流波形のひずみを抑え、モータの逆回転ブレーキ制御時に生じる騒音，振動の低減を図ることができ、モータを駆動する装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態におけるモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図
【図２】モータの誘起電圧Ｂｅｍｆと位置検出信号Ｐ０、およびモータコイルに通電する電流波形との位相関係を示す図
【図３】位相制御部の概略構成を示すブロック図
【図４】モータの誘起電圧Ｂｅｍｆ、位置検出信号Ｐ０、カウントデータｃｎｔ１、保持データｃｄａｔａ、カウントデータｃｎｔ２（分割信号Ｄ）、および位相信号Ｐ１のタイミングチャート
【図５】位置検出信号Ｐ０、分割信号Ｄ（カウントデータｃｎｔ２）、カウントデータｃｎｔ３、および位相信号Ｐ１のタイミングチャート
【図６】モータの誘起電圧Ｂｅｍｆと位相信号Ｐ１、およびモータコイルに通電する電流波形との位相関係を示す図
【図７】従来のモータ駆動装置の概略構成を示すブロック図
【図８】ＰＷＭ制御部の概略構成を示すブロック図
【図９】回転方向切替部の概略構成を示すブロック図
【図１０】正回転制御時と逆回転ブレーキ制御時の誘起電圧Ｂｅｍｆとモータコイルに通電する電流波形の位相関係を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１  センサ
２  位置検出部
３  通電制御部
４  モータ駆動部
５  モータ電流検出部
６  ＰＷＭ制御部
７  トルク指令値信号
８  回転方向切替部
９  モータ
１０  位相制御部
６１，８１  比較器
６２，１０５  発振器
６３  フリップフロップ回路
８２  基準電圧ＶＲＥＦ
１０１，１０３，１０４  カウンタ
１０２  保持回路
１０６  シフト量決定部
１０７  スイッチ回路
【図１】
2008054370.tif 000003
【図２】
2008054370.tif 000004
【図３】
2008054370.tif 000005
【図４】
2008054370.tif 000006
【図５】
2008054370.tif 000007
【図６】
2008054370.tif 000008
【図７】
2008054370.tif 000009
【図８】
2008054370.tif 000010
【図９】
2008054370.tif 000011
【図１０】
2008054370.tif 000012