(57)【要約】【課題】  単板同士を接続してロール化する際に良質なロール形状を提供し、ロール処理を実施する後工程の生産性を向上させる。【解決手段】  単板接続装置１は、テープ貼付領域７における前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を撮像する撮像手段３３と、この撮像手段３３で撮像された画像を画像処理する画像処理装置３５と、この画像処理装置３５による画像処理データに基づいて、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが前記テープ貼付領域７に予め設定した後端部規定位置で停止するように、前記単板３Ａを前方へ搬送する単板固定搬送装置１５と、前記画像処理装置３５の画像処理データに基づいて、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが前記テープ貼付領域７に予め設定した前端部規定位置で停止するように、前記単板３Ｂを前方へ移動せしめる単板移動搬送装置３７と、を備えている。【選択図】  図１
2008147595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さと幅とを備えた板状の単板同士が接続されるときの前側の単板の進む方向の後端部に、次の後側の単板の進む方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続するテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像から前記前側の単板の後端部の位置、あるいは前記次の後側の単板の前端部の位置を判断するために画像処理する画像処理装置と、
この画像処理装置の画像処理データに基づいて、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域に予め設定した後端部規定位置で停止するように、前記前側の単板を前記進む方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に設けられた単板固定搬送装置と、
前記画像処理装置の画像処理データに基づいて、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に予め設定した前端部規定位置で停止するように、前記次の後側の単板を前記進む方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記テープ貼付領域の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、
を備えていることを特徴とするプリント配線板の単板接続装置。
【請求項２】
前記画像処理装置の画像処理データを確認しながら、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域の後端部規定位置に近づくにつれて進行速度を減速させて前記後端部規定位置で停止すべく前記単板固定搬送装置に移動及び停止の指令を与えると共に、前記画像処理データを確認しながら、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域の前端部規定位置に近づくにつれて進行速度を減速させて前記前端部規定位置で停止すべく前記単板移動搬送装置に移動及び停止の指令を与える第１指令部を備えた制御装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載のプリント配線板の単板接続装置。
【請求項３】
前記制御装置に、前記撮像手段で撮像した前側の単板の後端部の状態が異常であることを確認したとき、前記単板固定搬送装置の動作を停止し、前記異常状態を通知する指令を与える第２指令部が備えられていることを特徴とする請求項２記載のプリント配線板の単板接続装置。
【請求項４】
前記制御装置に、前記撮像手段で撮像した次の後側の単板の前端部の状態が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板を後退させるべく前記単板移動搬送装置に指令を与える第３指令部が備えられていることを特徴とする請求項２又は３記載のプリント配線板の単板接続装置。
【請求項５】
前記制御装置に、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部を突き合わせたときの基板間隔を計測する演算装置が備えられていることを特徴とする請求項２、３又は４記載のプリント配線板の単板接続装置。
【請求項６】
前記制御装置に、前記演算装置で計測した基板間隔を記憶するメモリが備えられていることを特徴とする請求項５記載のプリント配線板の単板接続装置。
【請求項７】
前記制御装置に、前記演算装置で計測した基板間隔が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板を後退させるべく前記単板移動搬送装置に指令を与える第４指令部が備えられていることを特徴とする請求項５又は６記載のプリント配線板の単板接続装置。
【請求項８】
所定の長さと幅とを備えた板状の前側の単板の進む方向の後端部に、次の後側の単板の進む方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続する単板接続方法において、
前記前側の単板及び前記次の後側の単板を前進移動する際に、前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部の位置並びに前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像手段で撮像し、
この撮像した前記前側の単板の後端部の位置を確認しながら前記前側の単板を移動し、前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に予め設定した後端部規定位置で停止せしめ、
前記撮像した前記次の後側の単板の前端部の位置を確認しながら前記次の後側の単板を移動し、前記次の後側の単板の前端部を前記テープ貼付領域に予め設定した前端部規定位置で停止せしめ、
その後、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続することを特徴とするプリント配線板の単板接続方法。
【請求項９】
前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域の後端部規定位置に近づくにつれて前記前側の単板の進行速度を減速させると共に、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域の前端部規定位置に近づくにつれて前記次の後側の単板の進行速度を減速させることを特徴とする請求項８記載のプリント配線板の単板接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリント配線板の単板接続装置及びその方法に関し、特にプリント配線板を製造する工程の途中で、プリント配線板の素材としての例えば所定の幅を具備した長いシート状の銅張積層板（通常、「ＣＣＬ」という）から所定の長さに切断された単板同士を互いに重ね合わせて同時に穿孔した後に、各単板同士を互いにつなげて次工程の回路形成加工を施すために、前記各単板同士を互いに接続用テープで貼り合わせるプリント配線板の単板接続装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント配線板、例えばＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）は生産量が急増している。従来、プリント配線板の製造方法としては、プリント配線板の素材としての例えば所定の幅を具備したシート状の銅張積層板（ＣＣＬ）からなる薄い板状の部材の両面に回路を形成するものであり、長いシート状のＣＣＬ（ポリイミド等の薄い板状のベース部材の両面に薄い導体膜が形成されている部材）を所定の長さの単板に切断し、この切断された各単板を互いに重ね合わせて貫通孔を同時にあけ、この貫通孔にスルーホールメッキを施し、このスルーホールメッキが施された各単板の両面の導体膜に、エッチング等によって回路を形成する方法が知られている。
【０００３】
なお、上記のスルーホールメッキは、前記プリント配線板の両面に形成された回路同士を互いに電気的に接続するために行われるものである。
【０００４】
また、前記従来の方法では、前記スルーホールメッキが施された各単板に対して回路を設ける際に、１枚ずつ離されている各単板ごとに回路を形成している。
【０００５】
一方、前記従来の他の方法では、前記スルーホールメッキが施された各単板を接続用テープなどを用いて互いに接続して長く形成してロール状に巻かれる。この長く接続された各単板がロールから繰り出されてその進む方向に送られつつ、前記各単板の両面に回路を形成し、別のロールに巻き取られるロール・ツゥ・ロール（Ｒ−Ｒ）方式が採られる。この方法のメリットは、「生産コストの低減」、「厚みが薄い高付加価値製品の生産が可能となる」などである。しかし、全ての工程をロール処理することはコスト面で最善ではないため、生産工程の途中で枚葉をロール化する工程が必要となる。
【０００６】
ここで、前記複数の単板を接続する単板接続装置としては、搬送装置で所定の位置まで搬送された前側の単板の後端部と、次の後側の単板の前端部とを互いに突き合わせて、接続用テープで前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続し、前記搬送装置で前記次の後側の単板を前記所定の位置まで搬送する動作を繰り返し、複数の単板が長くつながるように接続する装置が知られている。
【０００７】
なお、上記の単板接続装置では、互いに対向しているローラで前記単板を挟み込み、前記各ローラを回転して前記単板を搬送する構成である。また、接続用テープで前記前側の単板と前記次の後側の単板とが、作業者の手作業によって互いに接続されている。
【０００８】
ところが、前記単板を接続する単板接続装置では、作業者の手作業によって接続用テープを各単板の突き合わせ部に貼ることにより、各単板同士が接続されているので、効率良く接続することができないという問題があった。
【０００９】
そこで、本出願人は、上記の問題を解消するために、特許文献１に示されているように、部材（上記の単板に該当）の進む方向の後端部に、次の部材の進む方向の前端部が接近して対向するように、前記次の部材を位置決め可能な部材位置決め手段と、前記部材と前記次の部材とを互いに接続するために、前記部材の後端部と前記次の部材の前端部とに接続用テープを貼り付けるテープ貼り付け手段と、前記部材の厚さ方向の一方の面を真空吸着しつつ前記部材を前記進む方向の一方向であって前記部材で次の部材を引く方向に搬送することにより、前記部材と前記次の部材とを搬送することを特徴とする部材の接続装置を開発している。
【００１０】
これにより、上記のテープ貼り付け手段を用いて各単板同士を効率良く接続することができるようになった。しかし、上記の部材同士の突き合わせ部が、その進む方向での間隔が「広がり」すぎたり、部材の厚み方向で「重なり」が生じたり、また、複数の各部材の側端部の不揃いによる「側端部の凹凸」などが生じることがあり、その結果、ロール処理の生産性及び部材の品質に悪影響を与えるなど、次工程で不具合が生じる原因となる。
【００１１】
そこで、本出願人は、上記の問題を解消するために、図１０に示されているように、複数の単板を効率よく接続する単板接続装置１０１を開発している。
【００１２】
すなわち、単板接続装置１０１の図示しない基台には、図１０に示されているように前側の単板１０３Ａの進む方向の後端部１０３ＡＲに、次の後側の単板１０３Ｂの進む方向の前端部１０３ＢＦが近接して対向するように前記次の後側の単板１０３Ｂを位置決めして接続用テープ１０５を貼り付けるためのテープ貼付領域１０７が設けられている。
【００１３】
上記のテープ貼付領域１０７には、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦとを位置決めするための貼合せテーブル１０９が設けられ、この貼合せテーブル１０９で位置決めされた前側の単板１０３Ａと次の後側の単板１０３Ｂとを互いに接続するための接続用テープ１０５を収納したテープ貼付装置１１１が貼合せテーブル１０９の上方に設けられている。
【００１４】
また、上記のテープ貼付領域１０７に対して前記搬送方向の前方側には、前記前側の単板１０３Ａを真空吸着しつつ図１０に示す矢印の搬送方向の前方側へ移動せしめるためのサクションコンベアなどの単板固定搬送装置１１３が設けられている。したがって、前記前側の単板１０３Ａとこの前側の単板１０３Ａに接続された前記次の後側の単板１０３Ｂが搬送される。
【００１５】
また、上記の単板固定搬送装置１１３に対して前記搬送方向の前方側（図１０において右側）には、前記テープ貼付装置１１１で接続されてから前記単板固定搬送装置１１３で搬送される接続された複数枚の単板１０３をリール１１５（ボビン）に巻き取る単板巻取装置１１７が設けられている。
【００１６】
また、上記のテープ貼付領域１０７に対して前記搬送方向の後方側（図１０において左側）には、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置を検出するための端部位置センサ１１９が設けられている。
【００１７】
上記の端部位置センサ１１９は、図１０に示されているように前記搬送方向に対して直交する幅方向で単板１０３の両側端部が通過する位置付近の上下に投光側センサ１１９Ａと受光側センサ１１９Ｂとからなる透過型光電センサが配置されている。あるいは、投光部と受光部を反射ミラーと反射型光電センサの組合せのセンサを下方に配置する場合もある。なお、前記端部位置センサ１１９は、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置を検出した検出データを送るように図示しない制御装置に接続されている。
【００１８】
また、上記のテープ貼付領域１０７並びに端部位置センサ１１９に対して前記搬送方向の後方側（図１０において左側）には、前記次の後側の単板１０３Ｂを載置可能な平面状の部位を備えた可動テーブル１２１が前記搬送方向でテープ貼付領域１０７の貼合せテーブル１０９へ接近及び離反するように往復動自在に設けられている。
【００１９】
なお、前記可動テーブル１２１は、前記搬送方向の往復移動位置（あるいは移動距離）を正確に作動できるように構成されており、図示しない制御装置に接続されている。さらに、上記の可動テーブル１２１の上面には、前記単板１０３Ａ、１０３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴１０３Ｈに挿入して係合される突起１２３が前記単板１０３Ａ、１０３Ｂの位置決めのために可動テーブル１２１の上面から上方へ出没自在に設けられている。
【００２０】
また、前記可動テーブル１２１の上面には複数の小さな貫通孔１２５が設けられており、これらの各貫通孔１２５を介して可動テーブル１２１の上面で前側の単板１０３Ａを真空吸着したり、あるいは前側の単板１０３Ａをエアーフロートしたりすることができるように構成されている。
【００２１】
上記の図１０の単板接続装置１０１における単板接続工程としては、前側の単板１０３Ａが単板固定搬送装置１１３のサクションコンベアにより搬送方向の前方へ搬送される際に、図１０の２点鎖線で示されているように前側の単板１０３Ａの進む方向の後端部１０３ＡＲの位置が端部位置センサ１１９で検出され、この検出されたデータが制御装置に送られる。制御装置では前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置のデータに基づいて計算し、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲをテープ貼付領域１０７の所定の位置で停止するように単板固定搬送装置１１３に指令が与えられる。
【００２２】
これにより、前記前側の単板１０３Ａが図１０の矢印で示されているように前記搬送方向の前方へ搬送され、かつ、単板巻取装置１１７も同期して回転駆動され、接続された複数の単板１０３が前方側のリール１１５に巻き取られ、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲがテープ貼付領域１０７の所定の位置、すなわち、貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。
【００２３】
次いで、図１０の２点鎖線で示されている次の後側の単板１０３Ｂは、後側の単板１０３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴１０３Ｈに可動テーブル１２１の上面に突出した突起１２３が挿入されて可動テーブル１２１の上面に位置決めされ、可動テーブル１２１の上面で真空吸着される。
【００２４】
その後、作動スイッチＯＮにより、可動テーブル１２１が図１０の矢印で示されているように前方へ前進し、図１１に示されているように前記次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置が端部位置センサ１１９で検出され、この検出されたデータが制御装置に送られる。制御装置では前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦの位置のデータと、すでに停止している前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲの位置のデータに基づいて計算し、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと適正な間隔を介して近接する位置で停止するように可動テーブル１２１に指令が与えられる。
【００２５】
可動テーブル１２１は、前記前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと前記後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦとの間隔が適正な位置で停止する。
【００２６】
次いで、テープ貼付装置１１１により、接続用テープ１０５が前記各単板１０３Ａ、１０３Ｂの端部１０３ＡＲ、１０３ＢＦを覆うように貼り付けられて前記各単板１０３Ａ、１０３Ｂが接続される。
【００２７】
制御装置からの指令により、突起１２３が可動テーブル１２１の上面より下方へ没入し、可動テーブル１２１の上面の複数の小さな貫通孔１２５からエアが吹き出して前記後側の単板１０３Ｂがエアーフロートされるように切り替えられる。一方、単板固定搬送装置１１３が再び駆動して前側の単板１０３Ａとこの前側の単板１０３Ａに接続された後側の単板１０３Ｂが前記搬送方向の前方へ搬送されて、前述したように、前記後側の単板１０３Ｂの後端部１０３ＢＲの位置が端部位置センサ１１９で検出され、前記後側の単板１０３Ｂの後端部１０３ＢＲがテープ貼付領域１０７の貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する。これと同時に、前記可動テーブル１２１は後退して原位置へ復帰する。
【００２８】
以上のような動作が繰り返されることによって、複数枚の各単板１０３Ａ、１０３Ｂが接続用テープ１０５で長く接続されることになる。
【特許文献１】特開２００６−２２２１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
ところで、図１０に示されている単板接続装置１０１は、単板１０３が貼合わせ中央位置ＴＣＬに移動する過程で、単板１０３の端面（後端部１０３ＡＲ又は前端部１０３ＢＦ）を端部位置センサ１１９で検知し、この端部位置センサ１１９から貼合わせ中央位置ＴＣＬまでの移動量が予め決められている。しかし、この場合では、可動テーブル１２１を前進させるために使用しているサーボモータの送り精度や端部位置センサ１１９の検出精度のばらつきにより、単板１０３の端面（後端部１０３ＡＲ又は前端部１０３ＢＦ）が貼合わせ中央位置ＴＣＬで停止する精度にばらつきがあるという問題点があった。例えば、単板１０３の端面停止位置は、貼合わせ中央位置ＴＣＬ（規定の停止位置）に対して±０．５ｍｍ程度ずれるというものであった。
【００３０】
したがって、上述したように単板１０３の端面停止位置に大きなばらつきが生じるために、前側の単板１０３Ａの後端部１０３ＡＲと次の後側の単板１０３Ｂの前端部１０３ＢＦとの間隔（以下、単に「基板間隔」という）に大きなばらつきが生じることになる。
【００３１】
しかし、単板接続装置１０１の連続動作中は、単板１０３同士がどれ位の基板間隔で貼り合わされているのか分からない。また、各単板１０３の端面の状態を確認することができない。そのために、各単板１０３の後端部１０３ＡＲ又は前端部１０３ＢＦに、折れ、返り、異物の付着等の異常があっても、前記基板間隔に問題がなければ接続用テープ１０５を貼って次の動作へ移ってしまうことになる。
【００３２】
実際、端面に異常がある単板１０３が接続用テープ１０５で貼り合わされてから、整面や現像、エッチング等の薬液処理装置に投入された場合は、薬液が接続用テープ１０５の内側に浸入してしまうために、せっかく貼り合わせた単板１０３が薬液処理中に分離してしまうという問題点があった。
【００３３】
一方、接続用テープ１０５を貼りつけた後に、この貼り付けた部分に上述した異常があることを発見した場合は、作業者が接続用テープ１０５を剥がす必要があり、この接続用テープ１０５を剥がす作業で単板１０３に折れやシワを発生させて、単板１０３が不良品となってしまう場合があるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記発明が解決しようとする課題を達成するために、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、所定の長さと幅とを備えた板状の単板同士が接続されるときの前側の単板の進む方向の後端部に、次の後側の単板の進む方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続するテープ貼付装置と、
前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像から前記前側の単板の後端部の位置、あるいは前記次の後側の単板の前端部の位置を判断するために画像処理する画像処理装置と、
この画像処理装置の画像処理データに基づいて、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域に予め設定した後端部規定位置で停止するように、前記前側の単板を前記進む方向の前方に搬送すべく、前記テープ貼付領域の前方側に設けられた単板固定搬送装置と、
前記画像処理装置の画像処理データに基づいて、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域に予め設定した前端部規定位置で停止するように、前記次の後側の単板を前記進む方向の前方に移動せしめて位置決めすべく、前記テープ貼付領域の後方側に設けられた単板移動搬送装置と、
を備えていることを特徴とするものである。
【００３５】
また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記画像処理装置の画像処理データを確認しながら、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域の後端部規定位置に近づくにつれて進行速度を減速させて前記後端部規定位置で停止すべく前記単板固定搬送装置に移動及び停止の指令を与えると共に、前記画像処理データを確認しながら、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域の前端部規定位置に近づくにつれて進行速度を減速させて前記前端部規定位置で停止すべく前記単板移動搬送装置に移動及び停止の指令を与える第１指令部を備えた制御装置が設けられていることが好ましい。
【００３６】
また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記撮像手段で撮像した前側の単板の後端部の状態が異常であることを確認したとき、前記単板固定搬送装置の動作を停止し、前記異常状態を通知する指令を与える第２指令部が備えられていることが好ましい。
【００３７】
また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記撮像手段で撮像した次の後側の単板の前端部の状態が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板を後退させるべく前記単板移動搬送装置に指令を与える第３指令部が備えられていることが好ましい。
【００３８】
また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部を突き合わせたときの基板間隔を計測する演算装置が備えられていることが好ましい。
【００３９】
また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記演算装置で計測した基板間隔を記憶するメモリが備えられていることが好ましい。
【００４０】
また、この発明のプリント配線板の単板接続装置は、前記プリント配線板の単板接続装置において、前記制御装置に、前記演算装置で計測した基板間隔が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板を後退させるべく前記単板移動搬送装置に指令を与える第４指令部が備えられていることが好ましい。
【００４１】
この発明のプリント配線板の単板接続方法は、所定の長さと幅とを備えた板状の前側の単板の進む方向の後端部に、次の後側の単板の進む方向の前端部が近接して対向するようにテープ貼付領域に位置決めされた前記前側の単板と前記次の後側の単板とを互いに接続する単板接続方法において、
前記前側の単板及び前記次の後側の単板を前進移動する際に、前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部の位置並びに前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像手段で撮像し、
この撮像した前記前側の単板の後端部の位置を確認しながら前記前側の単板を移動し、前記前側の単板の後端部を前記テープ貼付領域に予め設定した後端部規定位置で停止せしめ、
前記撮像した前記次の後側の単板の前端部の位置を確認しながら前記次の後側の単板を移動し、前記次の後側の単板の前端部を前記テープ貼付領域に予め設定した前端部規定位置で停止せしめ、
その後、前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部とに接続用テープを貼り付けて接続することを特徴とするものである。
【００４２】
また、この発明のプリント配線板の単板接続方法は、前記プリント配線板の単板接続方法において、前記前側の単板の後端部が前記テープ貼付領域の後端部規定位置に近づくにつれて前記前側の単板の進行速度を減速させると共に、前記次の後側の単板の前端部が前記テープ貼付領域の前端部規定位置に近づくにつれて前記次の後側の単板の進行速度を減速させることが好ましい。
【発明の効果】
【００４３】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明のプリント配線板の単板接続装置によれば、前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像する撮像手段及びこの撮像手段で撮像された画像を処理する画像処理装置を設けたので、前記撮像手段で撮像された画像から前側の単板の後端部の位置を確認できることから、前記前側の単板の後端部をテープ貼付領域の後端部規定位置で高精度に停止することができる。また、前記次の後側の単板の前端部の位置を確認できることから、前記次の後側の単板の前端部をテープ貼付領域の前端部規定位置で高精度に停止することができる。その結果、単板固定搬送装置や単板移動搬送装置の駆動装置の精度のばらつきにかかわらず、前記単板同士の基板間隔を高精度に一定にすることができる。
【００４４】
しかも、前記撮像手段で撮像された画像から前記単板同士の基板間隔を測定することができるので、単板接続装置の運転中であっても、前記基板間隔を確認することができる。
【００４５】
また、接続用テープを貼りつける前に、前側の単板の後端部や次の後側の単板の前端部の状態を確認して前側の単板の後端部や次の後側の単板の前端部の異常を検出できる。したがって、接続用テープを貼りつける前に上記の異常を検出できるので、例えば異常であっても接続用テープを貼りつけたために後工程の製造途中で貼り合わせた部分が分離してしまうというトラブルを無くすことができ、また、不具合による接続用テープを剥がす作業がなくなる。
【００４６】
また、この発明のプリント配線板の単板接続方法によれば、上記のプリント配線板の単板接続装置の効果とほぼ同様に、前記テープ貼付領域における前記前側の単板の後端部と前記次の後側の単板の前端部の位置を撮像手段で撮像した画像処理データに基づいて、前側の単板の後端部の位置あるいは前記次の後側の単板の前端部の位置を確認できるので、前記前側の単板の後端部あるいは前記次の後側の単板の前端部を前記テープ貼付領域のそれぞれの該当する規定位置で高精度に停止させることができる。したがって、単板固定搬送装置や単板移動搬送装置の駆動装置の精度のばらつきにかかわらず、前記単板同士の基板間隔を高精度に一定にすることができる。
【００４７】
しかも、前記撮像手段で撮像された画像から前記単板同士の基板間隔を測定することができるので、単板接続装置の運転中であっても、前記基板間隔を確認することができる。
【００４８】
また、接続用テープを貼りつける前に、前側の単板の後端部や次の後側の単板の前端部の状態を確認して前側の単板の後端部や次の後側の単板の前端部の異常を検出できる。したがって、接続用テープを貼りつける前に異常を検出できるので、例えば異常であっても接続用テープを貼りつけたために後工程の製造途中で貼り合わせた部分が分離してしまうというトラブルを無くすことができ、また、不具合による接続用テープを剥がす作業がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００５０】
この実施の形態に係るプリント配線板（プリント基板）は、薄い板状の部材の表面と裏面の両面に薄い導電膜（たとえば銅箔で形成されている導電膜）が予め設けられており、前記導電膜を加工して製造されるものである。前記薄い板状の部材（素材）は、例えば可撓性を備えているシート状の銅張積層板（通常、「ＣＣＬ」という）であり、ポリイミド製ベースフィルムの両面に導電膜が密着して形成されている。
【００５１】
ここで、前記プリント配線板の製造方法について概略的に説明する。
【００５２】
図９を参照するに、まず、所定の幅を具備した長いシート状のＣＣＬが前記幅方向に伸びた切断線で所定の長さに切断されて単板とされる。なお、上記のＣＣＬの所定の幅は、通常、２５０〜５００ｍｍである（ステップＳ１）。
【００５３】
上記の複数枚の単板（１０枚程度）が各端面を互いに一致するように重ね合わされてから、パンチやドリルを用いて前記複数枚の単板にほぼ同時に貫通孔があけられる。この貫通孔は両面の回路の導通をとるための穴である。このように複数枚の単板をまとめて穿孔することにより作業効率が向上する（ステップＳ２）。
【００５４】
次いで、前記貫通孔をあけた各単板はスルーホールメッキが施されて両面の回路の導通がとれる（ステップＳ３）。
【００５５】
次に、前記スルーホールメッキを施した各単板同士を互いに接続する単板接続工程が行われる。すなわち、前記各単板が厚さ方向で互いに重ならないように各単板の端部同士を互いに近接して（接触させてもしくは僅かに離して）互いに対向させて配置される。この近接している各単板の端部が所定の幅を備えた接続用テープにより前記各単板の厚さ方向の一方の面から前記互いに近接している端面の部位を覆うように貼り付けられて互いに接続されて長く形成され、例えばリール（ボビン）にロール状に巻かれる（ステップＳ４）。
【００５６】
次に、各単板の両面に回路を形成する回路形成工程が行われる。上記のように長く形成されてロール状に巻かれた各単板は、そのロールから繰り出しながら加工装置内に送り込まれ、各単板に加工した後の印刷配線板が別のロールに巻き取られるロール・ツゥ・ロール（Ｒ−Ｒ）方式が採られる。このとき、上記のロール状の単板が別のロールへ送られる際に、各単板の両面に薄い回路が形成される。すなわち、各単板の導電膜の表面をきれいにする整面処理、ドライフィルムラミネート、露光、現像、エッチング及び回路研磨等の工程を経て印刷回路が形成される。
【００５７】
より詳しく説明すると、まず、前記単板の両面（表面と裏面）に設けられている薄い導電膜の表面の酸化被膜を除去して油膜や微細なゴミを除去するための整面処理が行われる。
【００５８】
この整面処理された導電膜の表面にはドライフィルムが貼り付けられ、前記単板の両面に回路を形成するためのマスクが前記ドライフィルムに設置された状態で露光が行われる。
【００５９】
前記パターン基板（マスク）を取り除いて現像処理が行われ、前記ドライフィルムに前記パターン基板の回路形態が転写される。
【００６０】
続いて、エッチング処理によって上記の導電膜の一部が除去され、前記パターン基板の回路と同じ形態の回路が前記単板の両面に形成される。この後、前記基板の両面に残存している前記ドライフィルムが除去される。
【００６１】
以上のように、複数枚の単板が互いに重ね合わせて貫通孔があけられるので、スルーホールメッキのための貫通孔を効率よく形成できる。さらに、スルーホールメッキが施された各単板を接続してロール状に巻かれた後に、このロール状の各単板が繰り出されて別のロールへ送られる際に、各単板の両面に回路が形成されるので、ほぼ連続的に回路を効率良く形成することができる（ステップＳ５）。
【００６２】
続いて、上記の接続された各単板が分離され（ステップＳ６）、この分離後に、各単板の両面に薄いカバーレイが貼り付けられてから型抜きをして（ステップＳ７）、プリント配線板が製造される。
【００６３】
以上のように、製造されたプリント配線板は、両面に回路を備えていると共に、前記両面の各回路を互いに電気的に接続するためのスルーホールを有するものであり、このプリント配線板を従来よりも効率よく製造することができる。
【００６４】
また、上記のプリント配線板の製造方法によれば、単板同士の接続に接続用テープが使用されているので、単板に与える影響を少なくして（たとえば、接続部位で単板を傷つけることなく）、単板の接続を速やかに容易に行うことができ、接続された単板を分離することも容易になっている。
【００６５】
次に、上記プリント基板の製造方法のうちの単板接続装置１について図面を参照して説明する。この単板接続装置１は上述したステップＳ４の単板接続工程で用いられるものである。
【００６６】
図１を参照するに、単板接続装置１は、所定の幅と所定の長さとを備えて四角形状に形成され可撓性を具備した薄い板伏の単板３（たとえば、プリント配線板の素材）同士を接続するための装置である。
【００６７】
なお、上記のステップＳ１、Ｓ２及びＳ３で形成された単板３は、図５（Ａ）の２点鎖線で示されているように、単板３の４隅に設けた４個の露光機用のアライメント穴３Ｅと、単板３の進む方向のほぼ中央で両側部に設けた２個の露光機のシート送り用穴３Ｓと、が形成されている。
【００６８】
単板接続装置１の図示しない基台には、図１に示されているように前側の単板３Ａの進む方向の後端部３ＡＲに、次の後側の単板３Ｂの進む方向の前端部３ＢＦが近接して対向するように前記次の後側の単板３Ｂを位置決めして接続用テープ５を貼り付けるためのテープ貼付領域７が設けられている。
【００６９】
上記のテープ貼付領域７には、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦとを位置決めするための貼合せテーブル９が設けられており、この貼合せテーブル９で位置決めされた前側の単板３Ａと次の後側の単板３Ｂとを互いに接続するための接続用テープ５を備えたテープ貼付装置１１が貼合せテーブル９から離隔した上方に上下動自在に設けられている。
【００７０】
詳しく説明すると、テープ貼付装置１１の本体部であるフレーム１３の内部には、所定の幅を備えた接続用テープ５がリールに巻かれて格納されており、接続用テープ５が前記各単板３Ａ，３Ｂの突き合わせ部と互いにほぼ一致する方向に繰り出され、フレーム１３の下面より下方へ出た接続用テープ５の先端側がフレーム１３内に備えた押し付けローラにより上から貼合せテーブル９へ押し付けられる構成である。なお、引き出された接続用テープ５の下面側に接着剤層が設けられている。
【００７１】
さらに、フレーム１３が走行して接続用テープ５を各単板３Ａ，３Ｂの端部３ＡＲ，３ＢＦの突き合わせ方向に延伸せしめて前記端部３ＡＲ，３ＢＦを覆うように貼り付けられると、この接続用テープ５がフレーム１３内に備えたカッターなどからなるテープ切断部により切断される構成である。
【００７２】
また、上記のテープ貼付領域７に対して前記搬送方向の前方側には、前記前側の単板３Ａを前記搬送方向の前方側へ移動せしめるための単板固定搬送装置１５が設けられている。
【００７３】
この単板固定搬送装置１５は、前記前側の単板３Ａの厚さ方向の一方の面を真空吸着しつつ前記前側の単板３Ａを進む方向の一方向（図１及び図２に示す矢印の搬送方向）に引いて搬送することにより、前記前側の単板３Ａとこの前側の単板３Ａに接続された前記次の後側の単板３Ｂとを搬送せしめるものである。
【００７４】
上記の単板固定搬送装置１５について詳しく説明すると、単板固定搬送装置１５はこの実施の形態ではベルトコンベヤ１７で構成されており、ベルトコンベヤ１７の無端環状に回転するベルト１９には前側の単板３Ａの搬送方向に並んだ複数の貫通孔２１が複数列具備されている。さらに、上方側を走行するベルト１９の内側には平板状のガイド部材２３が設けられている。このガイド部材２３には前記ベルト１９の各貫通孔２１に対応する位置で前記搬送方向に長く伸びて形成された図示しない複数の溝が複数列具備されている。
【００７５】
前記ガイド部材２３の各溝を形成した面がベルト１９の内側の面に近接又は接触しており、前記ベルト１９におけるガイド部材２３とは反対側の面で、ガイド部材２３の溝とベルト１９の各貫通孔２１とを介してベルト１９の上面にある前側の単板３Ａを真空吸着できるように構成されている。
【００７６】
なお、単板固定搬送装置１５は、ベルト１９がサーボモータなど駆動装置により正逆回転駆動されて正確な位置で停止できるように構成されており、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが規定位置に来るように調整するためにベルトコンベヤ１７は前進と後進できるようにされている。さらに、前記駆動装置は詳しくは後述する制御装置２５（図３及び図４を参照）に接続されている。
【００７７】
また、上記の単板固定搬送装置１５に対して前記搬送方向の前方側（図１、図２において右側）には、前記テープ貼付装置１１で接続されてから前記単板固定搬送装置１５で搬送される接続された複数枚の単板３をリール２７（ボビン）に巻き取る単板巻取装置２９が設けられている。なお、前記リール２７は図示しない前記基台に対して回転自在に設けられており、図示しない電気モータ等のアクチュエータで前記接続された複数の単板３を巻き取るために回転駆動される構成である。
【００７８】
図３を併せて参照するに、上記のテープ貼付領域７において前記搬送方向の後部、すなわち、貼合せテーブル９の後部には、次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの垂れ下がり部分を貼合せテーブル９のテープ貼付高さ位置で載置する単板前端部載置領域３１が設けられている。
【００７９】
また、上記のテープ貼付領域７において貼合せテーブル９の上方側には、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を撮像するための撮像手段としてのＣＣＤ、ＣＭＯＳカメラ等のうち例えばＣＣＤカメラ３３が設けられており、ＣＣＤカメラ３３は撮像された画像を処理するための画像処理手段としての例えば画像処理装置３５を介して制御装置２５に接続されている。なお、上記のＣＣＤカメラ３３は、スポット的な範囲を撮像するのではなく、テープ貼付領域７の貼合わせ中央位置ＴＣＬの全長に亘る範囲で撮像するものである。
【００８０】
なお、前述したＣＣＤカメラ３３はテープ貼付領域７の下方側に設けられても良い。例えば、テープ貼付領域７に位置して貼合せテーブル９にＣＣＤカメラ用切欠き窓を設け、このＣＣＤカメラ用切欠き窓の内部にＣＣＤカメラ３３を設けることができる。
【００８１】
また、上記の画像処理装置３５は、ＣＣＤカメラ３３で撮像された画像から上記の後端部３ＡＲの位置及び前端部３ＢＦの位置を判断するために画像処理するものである。
【００８２】
また、上記のテープ貼付領域７、すなわち貼合せテーブル９に対して前記搬送方向の後方側（図１、図２において左斜め下側）には、前記次の後側の単板３Ｂを載置可能な平面状の部位（前記テープ貼付領域７の貼合せテーブル９及び単板固定搬送装置１５のベルト１９の上面とほぼ同一平面上に配置された部位）を備えた単板移動搬送装置としての例えば可動テーブル３７が前記搬送方向で貼合せテーブル９の単板前端部載置領域３１へ接近及び離反するように往復動自在に設けられている。
【００８３】
また、可動テーブル３７は、前記次の後側の単板３Ｂを設置する際の待機位置が前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦを前記貼合せテーブル９の単板前端部載置領域３１に載置可能な位置とする構成である。
【００８４】
なお、前記可動テーブル３７は、例えばボールねじとナット部材、前記ボールねじを回転駆動するサーボモータなどで構成される図示しないテーブル駆動装置により可動テーブル３７の前記搬送方向の往復移動位置（あるいは移動距離）を正確に作動できるように構成されている。また、テーブル駆動装置は詳しくは後述する制御装置２５に接続されている。
【００８５】
さらに、上記の可動テーブル３７の上面には、前記単板３Ａ、３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴３Ｈに挿入して係合される単板位置決め部材としての例えば突起３９が前記単板３Ａ、３Ｂの位置決めのために可動テーブル３７の上面から上方へ出没自在に設けられている。なお、前記基準穴３Ｈは可動テーブル３７の上面に位置決めするために単板３Ａ、３Ｂに設けられたものであり、例えば前記スルーホールメッキのための貫通孔をあけるために各単板３Ａ、３Ｂを互いに重ね合わせたときにあけられたものである。
【００８６】
また、前記可動テーブル３７の上面には複数の小さな貫通孔４１が設けられており、これらの各貫通孔４１を介して可動テーブル３７の上面で前側の単板３Ａを真空吸着したり、あるいは前側の単板３Ａをエアーフロートしたりすることができるように構成されている。
【００８７】
前記次の後側の単板３Ｂが上記の可動テーブル３７の上面に位置決めされるときは、前記突起３９を突出させてこの突起３９に前記次の後側の単板３Ｂの基準穴３Ｈを係合させる。また、前記テープ貼付装置１１で各単板３Ａ，３Ｂを互いに接続する際には、可動テーブル３７で前記次の後側の単板３Ｂを真空吸着すると共に、単板固定搬送装置１５で前側の単板３Ａを真空吸着するように構成されている。
【００８８】
また、前記各単板３Ａ，３Ｂが接続された後に単板固定搬送装置１５で前側の単板３Ａと共に接続された後側の単板３Ｂを搬送するときは、突起３９が可動テーブル３７の上面より下方へ没入し、可動テーブル３７の上面でエアーフロートされるように構成されている。
【００８９】
なお、この実施の形態では突起３９が可動テーブル３７の上面に出没可能に設けられているが、他の実施の形態としては、上記の可動テーブル３７の上面に、前記次の後側の単板３Ｂの側縁部を位置決めするための側縁部位置合わせ部材を設けても良い。
【００９０】
例えば、上記の側縁部位置合わせ部材には側縁部位置合わせのための基準面を備え、且つ可動テーブル３７の上面にその幅方向に長く設けた２列のガイド溝に沿って可動テーブル３７の幅方向へ移動自在に設け、例えばボールねじ及びこのボールねじを回転するモータなどで構成される駆動装置で、可動テーブル３７の幅方向に移動位置決め可能に構成することができる。この場合は、前記次の後側の単板３Ｂの側縁部を側縁部位置合わせ部材の基準面に突き当てるだけでその幅方向の位置決めができる。
【００９１】
図４を参照するに、制御装置２５は、中央処理装置としてのＣＰＵ４３が備えられており、このＣＰＵ４３には、種々のデータやプログラム等を入力するキーボードやタッチパネルなどの入力装置４５と、ＣＲＴや液晶などの表示装置４７と、入力装置４５から入力されたプログラムやＣＣＤカメラ３３で撮像されて画像処理装置３５で画像処理された画像処理データなどを記憶するメモリ４９とが備えられている。
【００９２】
さらに、前記ＣＰＵ４３には、上記の画像処理データに基づいて、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置、あるいは前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置の位置座標を計算する演算装置５１が接続されている。
【００９３】
さらに、前記ＣＰＵ４３には、前記演算装置５１で計算された前記位置座標に基づいて、例えば、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置を確認しながら前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが前記テープ貼付領域７の後端部規定位置ＲＰＬ（図６、７、８参照）に近づくにつれて、進行速度を減速させて詳しくは後述する後端部規定位置ＲＰＬで停止するように前記単板固定搬送装置１５に移動及び停止の指令を与えると共に、前記撮像した前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を確認しながら前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが前記テープ貼付領域７の前端部規定位置ＦＰＬ（図６、７、８参照）に近づくにつれて、進行速度を減速させて詳しくは後述する前端部規定位置ＦＰＬで停止するように前記可動テーブル３７に移動及び停止の指令を与える第１指令部５３と、が接続されている。
【００９４】
なお、上記のテープ貼付領域７の貼合わせテーブル９には、図６に示されているように、貼合わせ中央位置ＴＣＬの前後に複数の位置判断基準線が例えば線間距離１０μｍの間隔で設けられている。
【００９５】
また、貼合わせ中央位置ＴＣＬの１つ前の位置判断基準線が前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが停止すべき後端部規定位置ＲＰＬとされており、貼合わせ中央位置ＴＣＬの１つ後の位置判断基準線が次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが停止すべき前端部規定位置ＦＰＬとされている。
【００９６】
さらに、貼合わせ中央位置ＴＣＬの４つ後の位置判断基準線が、前記前側の単板３Ａもしくは前記次の後側の単板３Ｂの前進速度が減速を開始する前進速度減速開始位置ＲＳＬとされている。
【００９７】
また、前記ＣＰＵ４３には、ＣＣＤカメラ３３で撮像した前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの状態が異常であることを確認したとき、単板固定搬送装置１５の動作を停止し、前記異常状態を例えばアラームなどの警報装置を介して通知する指令を与える第２指令部５５が接続されている。
【００９８】
さらに、前記ＣＰＵ４３には、ＣＣＤカメラ３３で撮像した次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの状態が異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板３Ｂを後退させるべく可動テーブル３７に指令を与える第３指令部５７が備えられている。
【００９９】
また、上記の演算装置５１には、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦを突き合わせたときの基板間隔ＷＳを計測する機能が備えられている。
【０１００】
また、上記のメモリ４９には前記演算装置５１で計測した基板間隔ＷＳ（図６参照）がその都度記憶される構成である。
【０１０１】
また、前記ＣＰＵ４３には、前記演算装置５１で計測した基板間隔ＷＳが異常であることを確認したとき、前記次の後側の単板３Ｂを後退させるべく前記可動テーブル３７に指令を与える第４指令部５９が備えられている。
【０１０２】
なお、この実施の形態では、前記演算装置５１により上記の画像処理データに基づいて前記基板間隔ＷＳを計測しているが、他の実施の形態としては、貼合わせ中央位置ＴＣＬの位置の上部又は下部に、レーザセンサ等の端部検出装置を設けることで、例えばレーザセンサで前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を検出し、この検出データに基づいて前記基板間隔ＷＳを計算することもできる。
【０１０３】
次に、上記の単板接続装置１の動作について説明する。
【０１０４】
単板接続装置１の単板接続工程としては、前側の単板３Ａが単板固定搬送装置１５のベルト１９の上面で真空吸着された状態で搬送方向の前方へ搬送される際に、前記前側の単板３Ａが図１及び図５（Ａ）の矢印で示されているように貼合せテーブル９を通過すると、前側の単板３Ａの進む方向の後端部３ＡＲの位置がＣＣＤカメラ３３で撮像され、この撮像された画像から画像処理装置３５で画像処理された前記後端部３ＡＲの画像処理データが制御装置２５に送られる。
【０１０５】
制御装置２５では、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの画像処理データに基づいて、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置座標が演算装置５１で計算される。前記前側の単板３Ａは図７（Ａ）に示されているように貼合わせテーブル９の上を前進するが、第１指令部５３から単板固定搬送装置１５へ与えられる指令により、前記演算装置５１で計算された前記位置座標に基づいて、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置を確認しながら、図７（Ｂ）に示されているように、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置が前進速度減速開始位置ＲＳＬにかかったときに前記前側の単板３Ａの前進速度が減速を開始する。
【０１０６】
さらに、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが前記テープ貼付領域７の後端部規定位置ＲＰＬに近づくにつれて、さらに進行速度を減速させて前記後端部規定位置ＲＰＬで停止することになる。
【０１０７】
したがって、前記前側の単板３Ａを前進させるために使用している前記単板固定搬送装置１５のベルトコンベヤ１７の送り精度のばらつきに関わりなく、図７（Ｃ）に示されているように、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが貼合わせ中央位置ＴＣＬより１０μｍだけ前に位置する後端部規定位置ＲＰＬに高精度で停止することになる。
【０１０８】
なお、前記ベルト１９が回転駆動されるときは単板巻取装置２９も同期して回転駆動され、接続された複数の単板３が前方側のリール２７に巻き取られる。
【０１０９】
次いで、図５（Ａ）の２点鎖線で示されている次の後側の単板３Ｂは、後側の単板３Ｂに設けられた位置決め用の基準穴３Ｈに可動テーブル３７の上面に突出した突起３９が挿入されることにより、図１及び図５（Ｂ）に示されているように可動テーブル３７の上面に位置決めされる。このとき、後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦは必然的に貼合せテーブル９の単板前端部載置領域３１に載置されることになり、前記後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが貼合せテーブル９のテープ貼付高さ位置に位置する。そして、前記次の後側の単板３Ｂは可動テーブル３７の上面で真空吸着される。
【０１１０】
その後、作業者が可動テーブル３７を作動するスイッチをＯＮすることにより、可動テーブル３７が図１及び図５（Ｂ）の矢印で示されているように前記次の後側の単板３Ｂの搬送方向の前方へ前進する。貼合せテーブル９では、前記次の後側の単板３Ｂの進む方向の前端部３ＢＦの位置がＣＣＤカメラ３３で撮像され、この撮像された画像から画像処理装置３５で画像処理された前記前端部３ＢＦ画像処理データが制御装置２５に送られる。
【０１１１】
制御装置２５では、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの画像処理データに基づいて、次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置座標が演算装置５１で計算される。前記次の後側の単板３Ｂは図８（Ａ）に示されているように貼合わせテーブル９の上を前進するが、第１指令部５３から可動テーブル３７へ与えられる指令により、前記演算装置５１で計算された前記位置座標に基づいて、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を確認しながら、図８（Ｂ）に示されているように、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置が前進速度減速開始位置ＲＳＬにかかったときに前記次の後側の単板３Ｂの前進速度が減速を開始する。
【０１１２】
さらに、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが前記テープ貼付領域７の前端部規定位置ＦＰＬに近づくにつれて、さらに進行速度を減速させて前記前端部規定位置ＦＰＬで停止することになる。
【０１１３】
したがって、前記次の後側の単板３Ｂを前進させるために使用している前記可動テーブル３７の駆動装置の送り精度のばらつきに関わりなく、図８（Ｃ）に示されているように、前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが貼合わせ中央位置ＴＣＬより１０μｍだけ後に位置する前端部規定位置ＦＰＬに高精度で停止することになる。
【０１１４】
その結果、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦとの基板間隔ＷＳが、高精度で確実に２０μｍとなる。
【０１１５】
また、ＣＣＤカメラ３３で撮像した前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの状態が異常であることを確認したときは、第２指令部５５から与えられる指令により、単板固定搬送装置１５の動作が停止すると共に、上記の異常状態が作業者に、例えばアラームなどの警報装置で通知される。したがって、作業者は、上記の異常状態の前側の単板３Ａが次の後側の単板３Ｂに接続用テープ５で貼り合わされる前に、容易に取り除くことができる。
【０１１６】
また、ＣＣＤカメラ３３で撮像した次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの状態が異常であることを確認したときは、第３指令部５７から与えられる指令により可動テーブル３７を後退させることで、上記の異常状態の次の後側の単板３Ｂを容易に取り除くことができる。なお、このとき、次の後側の単板３Ｂを可動テーブル３７にセットするのを作業者が行うのではなく、ロボットなどの機械で行うように構成すれば、上記のように後退した可動テーブル３７から異常状態の次の後側の単板３Ｂをロボットで自動的に取り除くことができる。
【０１１７】
また、演算装置５１では、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦを突き合わせたときの基板間隔ＷＳを計測することで、常に基板間隔ＷＳを確認することができるので、この基板間隔ＷＳに異常があったときは、第４指令部５９から与えられる指令により可動テーブル３７を後退させることで、異常状態の単板を容易に取り除くことができる。
【０１１８】
また、前記演算装置５１で計測した基板間隔ＷＳがメモリ４９に記憶されることで、それぞれの単板３Ａ，３Ｂ同士の基板間隔ＷＳをいつでも確認できる。
【０１１９】
次いで、テープ貼付装置１１のフレーム１３が下降すると、予めフレーム１３の内部のリールから繰り出された接続用テープ５の先端側がフレーム１３の下面側に引き出されているので、接続用テープ５の先端側が押し付けローラにより上から前記貼合せテーブル９上の前記単板３Ａ，３Ｂの各端部３ＡＲ，３ＢＦの図２において左端側へ押し付けられて貼り付けられる。それからテープ貼付装置１１のフレーム１３が図２において右方へ移動することにより、接続用テープ５がリールから引き出されつつ押し付けローラにより押し付けられるので、接続用テープ５が前記各単板３Ａ，３Ｂの端部３ＡＲ，３ＢＦを覆うように貼り付けられて前記各単板３Ａ，３Ｂが接続される。その後、接続用テープ５が図２において右端側でテープ切断部により切断される。前記フレーム１３は原位置へ復帰する。
【０１２０】
制御装置２５からの指令により、突起３９が可動テーブル３７の上面より下方へ没入し、可動テーブル３７の上面の複数の小さな貫通孔４１からエアが吹き出して前記後側の単板３Ｂがエアーフロートされるように切り替えられる。一方、単板固定搬送装置１５のベルト１９が再び駆動して前側の単板３Ａが前記搬送方向の前方へ搬送されるので、前側の単板３Ａに接続された後側の単板３Ｂも共に前方へ搬送される。これと同時に、前記可動テーブル３７は後退して原位置へ復帰すると共に複数の小さな貫通孔４１からのエア吹き出しは停止し、突起３９が可動テーブル３７の上面より上方へ突出する。
【０１２１】
また、上記の前側の単板３Ａと後側の単板３Ｂが搬送方向の前方へ搬送される際に、前述したように、前記後側の単板３Ｂの後端部３ＢＲの位置がＣＣＤカメラ３３で撮像され、この撮像された画像が画像処理装置３５で処理された画像処理データに基づいて、前記後側の単板３Ｂの後端部３ＢＲがテープ貼付領域７の後端部規定位置ＲＰＬに高精度で停止し、図１及び図５（Ａ）に示されるような初期状態になる。
【０１２２】
以上のような動作が繰り返されることによって、複数枚の各単板３Ａ、３Ｂが接続用テープ５で長く接続されることになる。
【０１２３】
以上のことから、この実施の形態の単板接続装置１によれば、前記テープ貼付領域７における前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲと前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を撮像する撮像手段としての例えばＣＣＤカメラ３３及びこのＣＣＤカメラ３３で撮像された画像を処理する画像処理装置３５を設けたので、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲの位置を確認しながら、前記前側の単板３Ａの後端部３ＡＲが前記テープ貼付領域７の後端部規定位置ＲＰＬに近づくにつれて前記前側の単板３Ａの進行速度を減速させて前記後端部規定位置ＲＰＬで高精度に停止することができる。
【０１２４】
また、上記と同じようにして、前記ＣＣＤカメラ３３で撮像した前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの位置を確認しながら前記次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦが前記テープ貼付領域７の前端部規定位置ＦＰＬに近づくにつれて、前記次の後側の単板３Ｂの進行速度を減速させて前記前端部規定位置ＦＰＬで高精度に停止することができる。
【０１２５】
したがって、単板固定搬送装置１５や可動テーブル３７の駆動装置の精度のばらつきに関わらず、前記単板３Ａ，３Ｂ同士の基板間隔ＷＳを高精度に一定にすることができる。ちなみに、従来では貼合わせ中央位置ＴＣＬ（規定の停止位置）に対して±０．５ｍｍ程度ずれるが、この実施の形態の停止精度は規定の停止位置に対して±０．１ｍｍ以下である。
【０１２６】
しかも、前記ＣＣＤカメラ３３で撮像された画像から前記単板３Ａ，３Ｂ同士の基板間隔ＷＳを測定することができるので、単板接続装置１の運転中であっても、前記基板間隔ＷＳを確認することができる。
【０１２７】
また、接続用テープ５を貼り付ける前に、前側の単板３Ａの後端部３ＡＲや次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの状態を確認して前側の単板３Ａの後端部３ＡＲや次の後側の単板３Ｂの前端部３ＢＦの異常を検出できる。したがって、接続用テープ５を貼りつける前に異常を検出できるので、異常であっても接続用テープ５を貼り付けるために後工程の製造途中で貼り合わせた部分が分離してしまうというトラブルを無くすことができ、また、不具合による接続用テープ５を剥がす作業がなくなる。
【０１２８】
したがって、単板３Ａ、３Ｂ同士を良好な状態で接続用テープ５を貼り付けて接続できるので、この接続された複数枚の単板３がロール状に巻かれてもしわや膨らみが生じないし、後工程で接続用テープ５の剥離作業が良好になるので、歩留まりを向上させることができる。
【０１２９】
また、上記の各動作が自動的に行われることにより、複数枚の各単板３Ａ、３Ｂの接続作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】この発明の実施の形態の単板接続装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の動作を説明する斜視図である。
【図３】図１の単板接続装置の動作を概略的に示す正面図である。
【図４】制御装置の構成ブロック図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１の単板接続装置を平面的な動作で概略的に示す平面図である。
【図６】テーブル貼付領域の各規定位置を示す平面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、前側の単板の進行・停止動作を概略的に示す平面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、次の後側の単板の進行・停止動作を概略的に示す平面図である。
【図９】プリント配線板の製造を示すフローチャート図である。
【図１０】従来の単板接続装置を概略的に示す斜視図である。
【図１１】従来の単板接続装置の動作を概略的に示す正面図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  単板接続装置
３、３Ａ，３Ｂ  単板
５  接続用テープ
７  テープ貼付領域
９  貼合せテーブル
１１  テープ貼付装置
１３  フレーム
１５  単板固定搬送装置
１７  ベルトコンベヤ
２５  制御装置
２７  リール
２９  単板巻取装置
３１  単板前端部載置領域
３３  ＣＣＤカメラ（撮像手段）
３５  画像処理装置
３７  可動テーブル（単板移動搬送装置）
４３  ＣＰＵ
４５  入力装置
４７  表示装置
４９  メモリ
５１  演算装置
５３  第１指令部
５５  第２指令部
５７  第３指令部
５９  第４指令部
ＴＣＬ  貼合わせ中央位置
ＲＰＬ  後端部規定位置
ＦＰＬ  前端部規定位置
ＲＳＬ  前進速度減速開始位置
ＷＳ  基板間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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