(57)【要約】【課題】占有スペースの増大を抑制しながら在荷検出信号用のケーブルの断線を防止することができるとともに、コスト増大の抑制及び信頼性の向上を図ることができるスライドフォーク用在荷検出装置を提供する。【解決手段】固定フォーク１１に対して相対的にスライドする先端フォーク３１に荷受け部材３２，３３を設けてなる荷移載用のスライドフォーク１において、荷受け部材３２，３３上に荷が積載されたことを検出する検出器３４，３５、これら検出器３４，３５の荷検出に応じて光を発する投光器３Ａ及び投光器３Ａへ電力を供給する電池を先端フォーク３１に設け、投光器３Ａからの光Ｌ１を受ける受光器３Ｂを固定フォーク１１に設け、投光器３Ａ及び受光器３Ｂによる光電スイッチ３の信号を固定側制御部に伝達する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定フォークに対して相対的にスライドする２段以上の可動フォークを有するとともに、最上段の可動フォークである先端フォークに荷受け部材を設けてなる、荷移載用のスライドフォークにおいて、
前記先端フォークに、前記荷受け部材上に荷が積載されたことを検出する検出器、該検出器の荷検出に応じて光を発する投光器及び該投光器へ電力を供給する電池を設け、
前記固定フォークに、前記投光器からの光を受ける受光器を設け、
前記投光器及び受光器による光電スイッチの信号を固定側制御部に伝達してなることを特徴とするスライドフォーク用在荷検出装置。
【請求項２】
前記先端フォークの左右一方の側面前端部に前記荷検出に応じて後方に投光するように第１投光器を取り付け、該第１投光器の光を受ける第１受光器を前記固定フォークの後端部に取り付けるとともに、前記先端フォークが前進端から後進端まで移動する際に、前記第１投光器及び第１受光器が擦れ違い可能なように、これらの投光器及び受光器を配設し、
前記先端フォークの左右他方の側面後端部に前記荷検出に応じて前方に投光するように第２投光器を取り付け、該第２投光器の光を受ける第２受光器を前記固定フォークの前端部に取り付けるとともに、前記先端フォークが後進端から前進端まで移動する際に、前記第２投光器及び第２受光器が擦れ違い可能なように、これらの投光器及び受光器を配設してなり、
前記固定側制御部において、前記先端フォークが前進端に位置する場合には、前記第１投光器及び第１受光器からなる第１光電スイッチの信号を有効として前記第２投光器及び第２受光器からなる第２光電スイッチの信号を無効とし、前記先端フォークが後進端に位置する場合には、前記第２光電スイッチの信号を有効として前記第１光電スイッチの信号を無効とする請求項１記載のスライドフォーク用在荷検出装置。
【請求項３】
前記電池を２次電池とし、該２次電池と前記先端フォークの投光器とを充放電コントローラを介して接続するとともに、該充放電コントローラに光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電池を接続してなり、前記２次電池の電力が放電により低下した際に、該２次電池を前記光電池の電気エネルギーにより充電する請求項１記載のスライドフォーク用在荷検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の移載装置に用いられるスライドフォークにおける在荷検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンベア、フォークリフト又はクレーン等の荷役機械に用いられ、荷の受け渡しを行うスライドフォークにおいて、荷役制御を行うためには、最上段の可動フォーク（先端フォーク）上に荷を積載していることを検出する在荷検出装置が必要となる。
このようなスライドフォーク用在荷検出装置としては、先端フォークにリミットスイッチ等の検出器を設け、該検出器により先端フォークの荷受け部材に荷が積載されたことを検出し、この在荷検出信号を固定側制御部（地上制御盤）へ伝達するための信号伝達用ケーブルをケーブルチェーン内に収容して保護する構成を採用するのが一般的である。
また、可動側の先端フォークに、物品の有無を検出する物品検出部及びその検出情報を無線通信により外部に通信自在な無線通信部並びにこれらに電力を供給する電力供給部（バッテリー）をユニット化して取り付けるとともに、固定側の制御部にも無線通信部を設け、前記可動側及び固定側の無線通信部間で無線通信を行い、物品検出部の検出情報を固定側の制御部に伝達するもの（例えば、特許文献１参照。）もある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６０５０６号公報（図３、図５−７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先端フォーク上の検出器の在荷検出信号をケーブルチェーン内に収容したケーブルにより固定側へ伝達する構成では、先端フォークのスライドに伴ってケーブルチェーンがスライドフォークの長手方向に移動するため占有スペースが増大するとともに、ケーブルチェーン内で在荷検出信号用のケーブルが屈曲を繰り返して断線する場合がある。
また、特許文献１は、先端フォーク上及び固定側制御部に無線通信部を設けて無線通信を行って在荷検出情報を固定側制御部に伝達する構成であり、その構成が比較的複雑なものであるため、コストが増大するとともに信頼性が低下する場合がある。
【０００５】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、占有スペースの増大を抑制しながら在荷検出信号用のケーブルの断線を防止することができるとともに、コスト増大の抑制及び信頼性の向上を図ることができるスライドフォーク用在荷検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスライドフォーク用在荷検出装置は、前記課題解決のために、固定フォークに対して相対的にスライドする２段以上の可動フォークを有するとともに、最上段の可動フォークである先端フォークに荷受け部材を設けてなる、荷移載用のスライドフォークにおいて、前記先端フォークに、前記荷受け部材上に荷が積載されたことを検出する検出器、該検出器の荷検出に応じて光を発する投光器及び該投光器へ電力を供給する電池を設け、前記固定フォークに、前記投光器からの光を受ける受光器を設け、前記投光器及び受光器による光電スイッチの信号を固定側制御部に伝達してなるものである。
【０００７】
ここで、前記先端フォークの左右一方の側面前端部に前記荷検出に応じて後方に投光するように第１投光器を取り付け、該第１投光器の光を受ける第１受光器を前記固定フォークの後端部に取り付けるとともに、前記先端フォークが前進端から後進端まで移動する際に、前記第１投光器及び第１受光器が擦れ違い可能なように、これらの投光器及び受光器を配設し、前記先端フォークの左右他方の側面後端部に前記荷検出に応じて前方に投光するように第２投光器を取り付け、該第２投光器の光を受ける第２受光器を前記固定フォークの前端部に取り付けるとともに、前記先端フォークが後進端から前進端まで移動する際に、前記第２投光器及び第２受光器が擦れ違い可能なように、これらの投光器及び受光器を配設してなり、前記固定側制御部において、前記先端フォークが前進端に位置する場合には、前記第１投光器及び第１受光器からなる第１光電スイッチの信号を有効として前記第２投光器及び第２受光器からなる第２光電スイッチの信号を無効とし、前記先端フォークが後進端に位置する場合には、前記第２光電スイッチの信号を有効として前記第１光電スイッチの信号を無効とすると好ましい。
【０００８】
また、前記電池を２次電池とし、該２次電池と前記先端フォークの投光器とを充放電コントローラを介して接続するとともに、該充放電コントローラに光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電池を接続してなり、前記２次電池の電力が放電により低下した際に、該２次電池を前記光電池の電気エネルギーにより充電すると好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るスライドフォーク用在荷検出装置によれば、固定フォークに対して相対的にスライドする２段以上の可動フォークを有するとともに、最上段の可動フォークである先端フォークに荷受け部材を設けてなる、荷移載用のスライドフォークにおいて、前記先端フォークに、前記荷受け部材上に荷が積載されたことを検出する検出器、該検出器の荷検出に応じて光を発する投光器及び該投光器へ電力を供給する電池を設け、前記固定フォークに、前記投光器からの光を受ける受光器を設け、前記投光器及び受光器による光電スイッチの信号を固定側制御部に伝達してなるので、荷受け部材上に荷が積載されたことを検出する検出器の検出信号を、先端フォークから固定フォークへケーブルにより伝達せずにワイヤレスで伝達することができるため、可動フォークの伸縮により在荷検出信号用のケーブルが屈曲を繰り返すことがなく、したがって屈曲の繰り返しによりケーブルが断線することがない。よって、在荷検出の信頼性を長期間にわたって確保することができる。
その上、ケーブルチェーンをスライドフォークに付設する構成ではないため、スライドフォークの占有スペースの増大を抑制することができる。よって、スライドフォークの使い勝手を良くすることができる。
その上さらに、先端フォーク上及び固定側制御部に無線通信部を設けて無線通信を行って在荷検出情報を固定側制御部に伝達するものではなく、先端フォークに投光器を、固定フォークに受光器を取り付け、この光電スイッチを使用して在荷検出を行う簡素な構成であるため、信頼性の向上及び低コスト化を図ることができる。
【００１０】
また、前記先端フォークの左右一方の側面前端部に前記荷検出に応じて後方に投光するように第１投光器を取り付け、該第１投光器の光を受ける第１受光器を前記固定フォークの後端部に取り付けるとともに、前記先端フォークが前進端から後進端まで移動する際に、前記第１投光器及び第１受光器が擦れ違い可能なように、これらの投光器及び受光器を配設し、前記先端フォークの左右他方の側面後端部に前記荷検出に応じて前方に投光するように第２投光器を取り付け、該第２投光器の光を受ける第２受光器を前記固定フォークの前端部に取り付けるとともに、前記先端フォークが後進端から前進端まで移動する際に、前記第２投光器及び第２受光器が擦れ違い可能なように、これらの投光器及び受光器を配設してなり、前記固定側制御部において、前記先端フォークが前進端に位置する場合には、前記第１投光器及び第１受光器からなる第１光電スイッチの信号を有効として前記第２投光器及び第２受光器からなる第２光電スイッチの信号を無効とし、前記先端フォークが後進端に位置する場合には、前記第２光電スイッチの信号を有効として前記第１光電スイッチの信号を無効とすると、前記効果に加え、本願発明の光電スイッチを使用して在荷検出を行う構成を、前進端と後進端との間を前後両方向に伸縮するスライドフォークに適用することができる。
【００１１】
さらに、前記電池を２次電池とし、該２次電池と前記先端フォークの投光器とを充放電コントローラを介して接続するとともに、該充放電コントローラに光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電池を接続してなり、前記２次電池の電力が放電により低下した際に、該２次電池を前記光電池の電気エネルギーにより充電すると、前記効果に加え、１次電池のように電池を交換する必要がないとともに、２次電池の電力が放電により低下した際に光電池の電気エネルギーにより充電することができるため、２次電池のメンテナンス作業を省略しながら、在荷検出の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、先端フォークが伸びる一方向（図中矢印Ｆ参照。）を前方、その反対方向を後方（図中矢印Ｒ参照。）とし、左右は前方に向かっていうのものとする。
【００１３】
図１〜図４は、本発明の実施の形態に係るスライドフォーク用在荷検出装置２が用いられたスライドフォーク１の構成説明図である。ここで、図１及び図２は右斜め上方から見た斜視図、図３は前方から見た縦断面図であり、図１はスライドフォーク１が縮んだ状態を、図２はスライドフォーク１が前方に伸びた状態を示している。また、図４は駆動機構に用いられる駆動用チェーン１８及び連動機構に用いられる連動用チェーン２４，２５の引き回し経路の説明図であり、該経路を分かりやすくするために各フォークの間隔を空けて示している。
さらに、図５〜図７は、本発明の実施の形態に係るスライドフォーク用在荷検出装置２の構成説明図であり、図５は在荷を検出する検出器３４まわりの要部拡大図、図６（ａ）は先端フォーク３１が前進端にある場合における光電スイッチ３による信号伝達を示す概略平面図、図６（ｂ）は先端フォーク３１が後進端にある場合における光電スイッチ４による信号伝達を示す概略平面図、図７はブロック図である。
【００１４】
図１〜図４に示すように、スライドフォーク装置１は、固定フォーク１１、固定フォーク１１に対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク２１、中間フォーク２１に対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォーク３１、固定フォーク１１に対して中間フォーク２１を駆動してスライドさせる回転駆動装置１２及び駆動用チェーン１８等の駆動機構、並びに、中間フォーク２１のスライドに連動させて中間フォーク２１に対して先端フォーク３１をスライドさせる連動用チェーン２４，２５等の連動機構、並びに、先端フォーク３１の荷受け部材３２，３３に取り付けられ、在荷を検出するリミットスイッチ等の検出器３４，３５、該検出器３４，３５の検出信号を伝達するための光電スイッチ３，４の投光器３Ａ，４Ａ、及び、固定フォーク１１に取り付けられた光電スイッチ３，４の受光器３Ｂ，４Ｂ等により構成される在荷検出装置２からなる。
【００１５】
次に、スライドフォーク１の構成の詳細について説明する。
まず、中間フォーク２１及び先端フォーク３１のスライド支持構造については、図２及び図３に示すように、固定フォーク１１の左右側壁内面には垂直ローラ１９，…及び水平ローラ２０，…が、先端フォーク３１の左右側壁内面には垂直ローラ３８，…及び水平ローラ３９，…が取り付けられており、中間フォーク２１の左右外側面には前後方向に延びる上下のガイド溝２６Ａ，２６Ａ及び２６Ｂ，２６Ｂが形成されている。
したがって、固定フォーク１１左右の垂直ローラ１９，…及び水平ローラ２０，…を中間フォーク２１左右の下側ガイド溝２６Ｂ，２６Ｂに係合させ、先端フォーク３１左右の垂直ローラ３８，…及び水平ローラ３９，…を中間フォーク２１左右の上側ガイド溝２６Ａ，２６Ａに係合させることにより、前記のとおり、固定フォーク１１及び中間フォーク２１並びに中間フォーク２１及び先端フォーク３１は、前後方向に相対的にスライド可能となる。
【００１６】
次に、中間フォーク２１を固定フォーク１１に対してスライドさせる駆動機構について説明する。
図４に示すように、固定フォーク１１には、例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータである回転駆動装置１２が取り付けられ、該回転駆動装置１２の出力軸には左右方向軸まわりに回転する駆動用スプロケット１３が連結固定される。また、それぞれ左右方向軸まわりに回転する、前スプロケット１４及び後スプロケット１５並びにアイドルスプロケット１６及びテンションスプロケット１７が固定フォーク１１により軸支される。
そして、中間フォーク２１前端部に一端の端末１８Ａが固定された駆動用チェーン１８が、後スプロケット１５、アイドルスプロケット１６、テンションスプロケット１７、駆動用スプロケット１３及び前スプロケット１４の順に掛け渡され、他端の端末１８Ｂが中間フォーク２１後端部に固定される。
したがって、テンションスプロケット１７により張力が付与された駆動用チェーン１８を回転駆動装置１２により駆動用スプロケット１３を介して駆動することにより、前記のとおり中間フォーク２１は固定フォーク１１に対して前後方向にスライドする。
なお、中間フォーク２１を固定フォーク１１に対してスライドさせる駆動機構の構成は、チェーン及びスプロケットを用いた上記のような構成に限定されるものではなく、ラック及びピニオンを用いる構成等であってもよい。
【００１７】
次に、前記駆動機構により前後方向にスライドする中間フォーク２１の動作に連動させて先端フォーク３１をスライドさせる連動機構について説明する。
図４に示すように、中間フォーク２１の前部及び後部には、左右方向軸まわりに回転する連動用スプロケット２２，２３が配設される。
また、先端フォーク３１前端部に一端の端末２４Ａが固定された連動用第１チェーン２４（破線）は、中間フォーク２１の後連動用スプロケット２３に掛け渡され、その他端の端末２４Ｂが固定フォーク１１前端部に固定され、先端フォーク３１後端部に一端の端末２５Ａが固定された連動用第２チェーン２５（一点鎖線）は、中間フォーク２１の前連動用スプロケット２２に掛け渡され、その他端の端末２５Ｂが固定フォーク１１後端部に固定される。
したがって、中間フォーク２１が固定フォーク１１に対して前後方向にスライドすると、中間フォーク２１の前後の連動用スプロケット２２，２３が回転しながら前後の連動用第１チェーン２４又は連動用第２チェーン２５により先端フォーク３１が牽引されるため、中間フォーク２１の動作に連動して、先端フォーク３１が中間フォーク２１のスライド方向と同方向にスライドする。
なお、中間フォーク２１の動作に連動させて先端フォーク３１をスライドさせる連動機構の構成は、チェーン及びスプロケットを用いた上記のような構成に限定されるものではなく、ラック及びピニオンを用いる構成等であってもよい。
【００１８】
次に、在荷検出装置２の構成及び動作について説明する。
図１に示すように、先端フォーク３１上には、その前後方向の中央部には後述する充放電コントローラ７及び２次電池８を収容した電源ユニット３０が、前後の端部には後述する光電池（太陽電池）９，９が取り付けられる。
また、先端フォーク３１の右側面前端部には、取付片５Ａにより、第１投光器３Ａが検出器３４，３５の荷検出に応じて後方に投光するように取り付けられ、該第１投光器３Ａの光Ｌ１を受ける第１受光器３Ｂが、取付片５Ｂにより固定フォーク１１の右側面後端部に取り付けられる。また、先端フォーク３１の左側面後端部には、取付片６Ａにより、第２投光器４Ａが検出器３４，３５の荷検出に応じて前方に投光するように取り付けられ、該第２投光器４Ａの光Ｌ２を受ける第２受光器４Ｂが、取付片６Ｂにより固定フォーク１１の左側面前端部に取り付けられる。
さらに、図１〜図３及び図６に示すように、第１投光器３Ａ及び第１受光器３Ｂは、先端フォーク３１が前進端から後進端まで移動する際に干渉しないように擦れ違い可能に配設され、第２投光器４Ａ及び第２受光器４Ｂは、先端フォーク３１が後進端から前進端まで移動する際に干渉しないように擦れ違い可能に配設される。
【００１９】
図１及び図２に示すように、先端フォーク３１の前後には、荷が載置される荷受け部材３２，３３が取り付けられ、これら荷受け部材３２，３３上に荷（被搬送物）（例えば図５のＷ参照。）が積載されると（図５の矢印Ａ参照。）、揺動レバー３６，３７が下方へ揺動するため（図５の矢印Ｂ参照。）、荷受け部材３２，３３に取り付けられたリミットスイッチ等の検出器３４，３５がオンになる。
そうすると、図７に示すように、先端フォーク３１に取り付けられた第１光電スイッチ３の投光器３Ａ及び第２光電スイッチ４の投光器４Ａに２次電池８から電力が供給されるため、該投光器３Ａ，４Ａから光Ｌ１及びＬ２が発せられる。この光Ｌ１及びＬ２は、固定フォーク１１に取り付けられた第１光電スイッチ３の受光器３Ｂ及び第２光電スイッチ４の受光器４Ｂにより受けられ、固定側制御部である地上制御盤１０に伝達される。
なお、検出器３４，３５は、荷検出の際にオンになるものに限定されるものではなく、荷検出の際にオフになり、その信号により投光器３Ａ、４Ａに通電する回路構成としてもよい。
このように、荷受け部材３２，３３上に荷が積載されたことを検出する検出器３４，３５の荷検出に応じて先端フォーク３１の投光器３Ａ，３Ｂが光を発し、これらの光Ｌ１，Ｌ２を固定フォーク１１の受光器３Ｂ，３Ｂが受け、光電スイッチ３，４のオン信号が地上制御盤１０に伝達されるため、光電スイッチ３，４のオン・オフ信号により在荷検出を行うことができ、その結果を利用して荷役制御が行われる。
【００２０】
以上のような在荷検出装置２の構成によれば、荷受け部材３２，３３上に荷が積載されたことを検出する検出器３４，３５の検出信号を、先端フォーク３１から固定フォーク１１へケーブルにより伝達せずにワイヤレスで伝達することができるため、可動フォーク３１の伸縮により在荷検出信号用のケーブルが屈曲を繰り返すことがなく、したがって屈曲の繰り返しによりケーブルが断線することがない。よって、在荷検出の信頼性を長期間にわたって確保することができる。
その上、在荷検出装置２は、ケーブルチェーンをスライドフォーク１に付設する構成ではなく、スライドフォーク１の占有スペースの増大を抑制することができるため、スライドフォーク１の干渉範囲が減り、スライドフォーク１の使い勝手が向上する。
その上さらに、先端フォーク３１上及び固定側制御部に無線通信部を設けて無線通信を行って在荷検出情報を固定側制御部に伝達するものではなく、先端フォーク３１に投光器３Ａ，４Ａを、固定フォーク１１に受光器３Ｂ，４Ｂを取り付け、これらの光電スイッチ３，４を使用して在荷検出を行う簡素な構成であるため、信頼性の向上及び低コスト化を図ることができる。
【００２１】
前記のとおり、第１投光器３Ａ及び第１受光器３Ｂ並びに第２投光器４Ａ及び第２受光器４Ｂは、先端フォーク３１の伸縮時に干渉しないように擦れ違い可能に配設されており、例えば図２及び図６（ａ）に示す前進端では、受光器４Ｂが投光器４Ａの光を受けることができない位置にあるため、第２光電スイッチ４は必ずオフとなり、例えば図６（ｂ）に示す後進端では、受光器３Ｂが投光器３Ａの光を受けることができない位置にあるため、第１光電スイッチ３は必ずオフとなる。
したがって、図７に示す地上制御盤１０において、前進端における在荷検出時には第２光電スイッチ４を無効にして第１光電スイッチ３のみを有効とした状態で在荷検出を行い、後進端における在荷検出時には第１光電スイッチ３を無効にして第２光電スイッチ３のみを有効にした状態で在荷検出を行えばよい。
【００２２】
なお、地上制御盤１０において、先端フォーク３１が前進端から縮んで第１受光器３Ｂが第１投光器３Ａの光を受けることができる範囲では第１光電スイッチ３の信号を有効とし、第１受光器３Ｂが第１投光器３Ａの光を受けることができない範囲では第１光電スイッチ３の信号を無効とし、先端フォーク３１が後進端から縮んで第２受光器４Ｂが第２投光器４Ａの光を受けることができる範囲では第２光電スイッチ４の信号を有効とし、第２受光器４Ｂが第２投光器４Ａの光を受けることができない範囲では第２光電スイッチ４の信号を無効とてもよい。
以上のような構成により、本願発明の光電スイッチを使用して在荷検出を行う構成を、前進端と後進端との間を前後両方向に伸縮するスライドフォーク１に適用することができる。
【００２３】
以上のような在荷検出において、投光器３Ａ，４Ａへ電力を供給する電池は１次電池とすることもできるが、図７に示すように、投光器３Ａ，４Ａへ電力を供給する電池を２次電池８とし、２次電池８と投光器３Ａ，４Ａとを、光電池（太陽電池）等の発電電力を効率よく利用するために充放電を制御するＤＣコントローラである充放電コントローラ７を介して接続するとともに、充放電コントローラ７に例えば工場内の照明による光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電池（太陽電池）９を接続している。
したがって、１次電池のように電池を交換する必要がないとともに、２次電池８の電力が放電により低下した際に、該２次電池８を光電池９の電気エネルギーにより充電することができるため、２次電池８のメンテナンス作業を省略しながら、在荷検出の信頼性を高めることができる。
【００２４】
以上の説明においては、スライドフォーク１が前進端と後進端との間を前後両方向（例えば図６（ａ）及び図６（ｂ）参照。）に伸縮する場合について説明したが、本願発明の光電スイッチを使用して在荷検出を行う在荷検出装置の構成は、前方又は後方のいずれか一方のみに伸縮するスライドフォークに適用してもよい。このような前後一方向のみに伸縮するスライドフォークにおいては、光電スイッチ３，４を一方のみとすることができる。
【００２５】
また、以上の説明においては、固定フォーク１１に対して相対的にスライドする可動フォークが２段（中間フォーク２１及び先端フォーク３１）である３段構成のスライドフォーク１について説明したが、本発明に係る在荷検出装置２が適用されるスライドフォークはこのような構成に限定されるものではなく、可動フォークが３段以上のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係るスライドフォーク用在荷検出装置が用いられたスライドフォークを右斜め上方から見た斜視図であり、スライドフォークが縮んだ状態を示している。
【図２】同じく、スライドフォークが前方に伸びた状態を示している。
【図３】前方から見た縦断面図である。
【図４】駆動用チェーン及び連動用チェーンの引き回し経路の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るスライドフォーク用在荷検出装置における在荷を検出する検出器まわりの要部拡大図である。
【図６】光電スイッチによる信号伝達を示す概略平面図であり、（ａ）は先端フォークが前進端にある場合を、（ｂ）は先端フォークが後進端にある場合を示している。
【図７】本発明の実施の形態に係るスライドフォーク用在荷検出装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  スライドフォーク
２  在荷検出装置
３，４  光電スイッチ
３Ａ，４Ａ  投光器
３Ｂ，４Ｂ  受光器
５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ  取付片
７  充放電コントローラ
８  ２次電池
９  光電池（太陽電池）
１０  地上制御盤（固定側制御部）
１１  固定フォーク
１２  回転駆動装置
１３  駆動用スプロケット
１４  前スプロケット
１５  後スプロケット
１６  アイドルスプロケット
１７  テンションスプロケット
１８  駆動用チェーン
１８Ａ，１８Ｂ  端末
１９  垂直ローラ
２０  水平ローラ
２１  中間フォーク
２２，２３  連動用スプロケット
２４  連動用第１チェーン
２５  連動用第２チェーン
２６Ａ，２６Ｂ  ガイド溝
３０  電源ユニット
３１  先端フォーク
３２，３３  荷受け部材
３４，３５  リミットスイッチ（検出器）
３６，３７  揺動レバー
３８  垂直ローラ
３９  水平ローラ
Ｌ１，Ｌ２  光
Ｆ  前
Ｒ  後
【図１】
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【図２】
2008230789.tif 000004
【図３】
2008230789.tif 000005
【図４】
2008230789.tif 000006
【図５】
2008230789.tif 000007
【図６】
2008230789.tif 000008
【図７】
2008230789.tif 000009