(57)【要約】【課題】ハニカム構造体の両端面において、千鳥形配置の互い違いのマスクテープの穴明けを確実に行い、排ガス浄化フィルタの不良を低減する。【解決手段】ハニカム構造体１のマスクテープ６がされた一方の端面４において、千鳥形配置にマスクテープ６の穴明けをした所定の開口セル８に棒状物体９を挿通し、マスクテープ７がされた他方の端面５において、棒状物体９を認識してセル８を知覚し、当該知覚したセル８と隣接するセル１０のマスクテープ７の穴明けを施し、該穴明けを施した開口セル１０に基準ピン１１を挿通し、該基準ピン１１を基点として他方の端面５のマスクテープされたセルに、一方の端面４において穴明けした千鳥形配置と一セル分ずらした互い違いの千鳥形配置で穴明けを行い、その後、両端面４、５の開口セルの栓材を栓詰めし、焼成する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端面の間を貫通し隔壁によって区画された格子状の多数のセルを有するハニカム構造体を有し、前記両端面における前記セルに千鳥形配置で且つ互い違いに栓材による栓詰めが施された排ガス浄化フィルタであって、
前記ハニカム構造体を成形し、
次に、前記両端面のセルにマスクテープを貼付すると共に前記両端面の一方の端面におけるセルに貼付されたマスクテープを前記千鳥形配置で穴明けし、
次に、前記穴明けした所定のセルの開口から棒状物体を前記両端面の他方の端面近傍まで挿通し、
次に、前記他方の端面におけるマスクテープが貼付されたセルの外方から前記棒状物体を知覚し、
次に、前記棒状物体を知覚したセルの隣の基準セルのマスクテープを穴明けし、
次に、前記穴明けした基準セルに基準ピンを挿通し、
次に、前記基準ピンを基準にして前記一方の端面で前記セルに穴明けした千鳥形配置と互い違いに前記他方の端面のマスクテープが貼付された前記セルに千鳥形配置に穴明けを施し、
その後、前記両端面の穴明けした前記セルに栓材で栓詰め、焼成を行うことを特徴とする排ガス浄化フィルタの製造方法。
【請求項２】
前記マスクテープは透明なテープであることを特徴とする請求項１記載の排ガス浄化フィルタの製造方法。
【請求項３】
前記基準ピンを基準にしての穴明けは、該基準ピンをカメラで撮影して画像処理することを特徴とする請求項１又２記載の排ガス浄化フィルタの製造方法。
【請求項４】
前記基準ピンは、前記カメラが該基準ピンを周辺の他の物体から区別認識可能な識別構造を有することを特徴とする請求項３記載の排ガス浄化フィルタの製造方法。
【請求項５】
前記識別構造は、前記基準ピンの色彩を前記他の物体の色彩と補色関係にあることを特徴とする請求項４記載の排ガス浄化フィルタの製造方法。
【請求項６】
前記識別構造は、前記基準ピンの頭部に形成された球面形であることを特徴とする請求項４又は５記載の排ガス浄化フィルタの製造方法。
【請求項７】
前記基準ピンの頭部に形成された球面形には、金メッキが施されていることを特徴とする請求項６記載の排ガス浄化フィルタの製造方法。
【請求項８】
前記棒状物体の少なくとも先端は、周辺の他の物体の色彩と補色関係にある色彩を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の排ガス浄化フィルタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排ガス浄化フィルの製造方法に関するもので、ディーゼル排ガス中の微粒子物質（ＤＰ：Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ）を捕集するフィルタに好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、排ガス浄化フィルを製造する工程は、下記特許文献１の図２に記載されているように、外周壁２１と、隔壁２２と、複数のセル２３を有するセラミックハニカム構造体２を成形し、次いで、図５に示されるごとく、ハニカム構造体２の端面２４１全体にマスクテープ５を貼付するマスキングを施し、その後、図７に示されるごとく、セル２３の開口部２３１に、千鳥形配置にマスクテープ５に穴明けを施し、図８に示されるごとく、栓材ペースト４１に当該端面２４１をディッピングして、図９に示されるごとく、マスクテープ５により閉塞されているセル以外のセル２３の開口部２３１に栓材４を形成する栓詰めを行っている。また、図１０、図１１に示されるごとく、ハニカム構造体２の他の端面２４２にも同様に栓材４を形成する。
【０００３】
このように製造されたハニカム構造体２では、一方の端面２４１において栓材４で栓詰め（閉塞）されたセル２３は、他方の端面２４２においては開口した状態になっている。すなわち、両端面２４１、２４２において、セル２３は互い違いに栓材により栓詰めされた状態を呈している。なお、上記ディッピング工程は、両端面のマスクテープの穴明けを行った後に行う場合もある。
【０００４】
このようにハニカム構造体では、一方の端面のセルに千鳥形配置にマスクテープの穴明けを行った後、他方の端面のセルにも互い違いにマスクテープの穴明けを行う必要がある。すなわち、ハニカム構造体の中央部の両端面において、一つのセルに栓詰めした栓材が重ならない（セルが両端で栓材により閉塞していない）ようにすることが必要である。
【０００５】
しかしながら実際のハニカム構造体においては、一つのセルのピッチは１、４ｍｍ程度であり、しかも同じ形状、色のセルが非常に多く格子状に形成されているので、製造過程で一方の端面においてマスクテープの穴明けをしたセル（一方の端面での開口セル）の他方の端面においてもマスクテープの穴明けを行ってしまい、すなわち、一つのセルの両端面でマスクテープの穴明けをし、当該一つのセルの両端面で栓材による栓詰めがされるという問題がある。
【０００６】
そこで発明者は、ハニカム構造体の一方の端面においてマスクテープの穴明けをした所定のセルの位置を、他方の端面におけるセルに知覚させることに着目した。
【特許文献１】特開２００４―１５４７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ハニカム構造体のマスクテープされた一方の端面において、マスクテープの穴明けをした所定のセルの位置を、マスクテープされた他方の端面におけるセルに知覚させ、当該知覚したセルと隣接するセルを基点として千鳥形配置にマスクテープの穴明けを施すことにより、ハニカム構造体の両端面における互い違いのマスクテープの穴明けが確実にでき、ひいては排ガス浄化フィルタの不良を低減できる排ガス浄化フィルタの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明では、両端面の間を貫通し隔壁によって区画された格子状の多数のセルを有するハニカム構造体を有し、前記両端面における前記セルに千鳥形配置で且つ互い違いに栓材による栓詰めが施された排ガス浄化フィルタであって、
前記ハニカム構造体を成形し、次に、前記両端面のセルにマスクテープを貼付すると共に前記両端面の一方の端面におけるセルに貼付されたマスクテープを前記千鳥形配置で穴明けし、次に、前記穴明けした所定のセルの開口から棒状物体を前記両端面の他方の端面近傍まで挿通し、次に、前記他方の端面におけるマスクテープが貼付されたセルの外方から前記棒状物体を知覚し、次に、前記棒状物体を知覚したセルの隣の基準セルのマスクテープを穴明けし、次に、前記穴明けした基準セルに基準ピンを挿通し、次に、前記基準ピンを基準にして前記一方の端面で前記セルに穴明けした千鳥形配置と互い違いに前記他方の端面のマスクテープが貼付された前記セルに千鳥形配置に穴明けを施し、その後、前記両端面の穴明けした前記セルに栓材で栓詰め、焼成を行う。
【０００９】
上記構成によれば、前記一方の端面の穴明けしたセルに挿通した前記棒状物体で前記他方の端面において、前記一方の端面の穴明けしたセルの位置を知覚でき、知覚したセルの隣のセルに基準ピンを挿通し該基準ピンを基準に穴明けをしているから、前記他方の端面におけるセルの千鳥形配置の穴明けを、前記一方の端面における穴明けセルの千鳥形配置と互い違いに確実にできる。従って、排ガス浄化フィルタの製造過程での不良を低減できる。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記マスクテープを透明なテープとしている。
【００１１】
上記構成によれば、前記棒状物体の存在位置を確実に認識し知覚することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明では、前記基準ピンを基準にしての穴明けは、該基準ピンをカメラで撮影して画像処理して行う。  
【００１３】
上記構成によれば、多数のセルの穴明け位置の認識を自動的に行うことができ、作業性の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、前記基準ピンは、前記カメラが該基準ピンを撮影領域の他の物体から区別認識可能な識別構造を有している。
【００１５】
上記構成によれば、該識別構造で前記カメラは撮影領域の周辺の他の物体を区別認識して確実に前記基準ピンの位置を認識することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明では、前記識別構造は、前記基準ピンの色彩を前記他の物体の色彩と補色関係にしている。
【００１７】
上記構成によれば、前記カメラは、切粉、塵等の他の物体から区別して前記基準ピンの位置を確実に認識することができる。
【００１８】
請求項６に係る発明では、前記識別構造を前記基準ピンの頭部に形成された球面形としている。
【００１９】
上記構成によれば、前記基準ピンの頭部を球面形に形成しているから、該球面形からの反射光の明るさが球面一様ではなく、中心の明るさが強く周辺に行くにつれ明るさが弱くなって球面の明るさが変化するので、前記カメラは前記基準ピンを切粉、塵等の周辺の他の物体から区別して前記基準ピンの位置を確実に認識することができる。
【００２０】
請求項７に係る発明では、前記基準ピンの頭部に形成された球面形に金メッキを施している。
【００２１】
上記構成によれば、金メッキを施すことにより、反射光の明るさは非常に強く、撮影領域の他の物体の色彩が黒色系は勿論のこと、淡色系であっても確実に前記基準ピンの位置を確実に認識することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明では、前記棒状物体の少なくとも先端は、周辺の他の物体の色彩と補色関係にある色彩を有している。
【００２３】
上記構成によれば、前記他方の端面から前記棒状物体の存在位置を周辺の他の物体から区別して容易に知覚認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明になる排ガス浄化フィルタの製造方法の実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。図１〜図１０はそれぞれ本発明に係るフィルタの製造過程の説明に供する図である。
【００２５】
先ず、図１に示すように、両端面４、５の間を貫通し隔壁２によって区画された格子状の多数のセル３を有するハニカム構造体１を成形する。このハニカム構造体１はコージェライトからなるセラミックハニカム構造体であり、ほぼ黒色である。該ハニカム構造体１の各部のサイズは、直径１６０ｍｍ、長さ１００ｍｍ，セル３のピッチ１、４ｍｍ（セル３の内側幅、高さ１、１ｍｍ）、隔壁２の肉厚０、３ｍｍである。
【００２６】
次に、図２に示すように、前記両端面の一方の端面４と他方の端面５の各セル３に薄い透明なマスクテープ６、７を貼付する。該マスクテープ６、７は透明テープが望ましいが、透けて見える程度のくもりがあってもよい。また、該マスクテープ６、７は熱によって容易に溶ける材質である。
【００２７】
次に、図３に示すように、一方の端面４側のマスクテープ６が貼付された格子状の各セル３に規則正しい千鳥形配置でマスクテープ６の穴明けを行う。すなわち、穴明けしたセル８は上下、左右方向に一つ置き施されている。なお、ハニカム構造体１の外周全周の内側のほぼ２セルについては、強度等の確保のため後述する栓詰めのためにマスクテープの穴明けが施される。マスクテープ６の穴明けは、カメラ（図示せず）で穴明け位置を読み取り、レーザ加工で千鳥形配置に行われる。なお、前記一方の端面４とは、上述のように最初にマスクテープの穴明けを行う端面である。
【００２８】
なお、上記工程の説明では、一方の端面４と他方の端面５にマスクテープ６、７を貼付した後に、一方の端面４においてマスクテープ６の穴明けを行う工程あったが、一方の端面４にマスクテープ６を貼付し該マスクテープ６の穴明けを行った後に、他方の端面５にマスクテープ７を貼付してもよい。すなわち、一方の端面４におけるマスクテープ６の穴明けが施されると共に、他方の端面５にマスクテープ７が貼付されておればよい（図３の状態）。
【００２９】
次に、図４に示すように、一方の端面４において、マスクテープ６の穴明けを施したセル８（開口セル）の一つ（一方の端面４での穴明けされた基点セル８となり中央部のセルが望ましい）に、棒状物体９を挿通する。該棒状物体９の少なくとも先端は、ハニカム構造体１の色彩（黒色）と補色関係の色彩（白等の淡色）が施されており、棒状物体９の周辺の色彩と補色関係の色彩になっている。棒状物体９自体が当該色彩を有していてもよい。棒状物体９の少なくとも先端が該棒状物体９の周辺の色彩と補色関係の色彩になっておれば、該棒状物体９の存在位置を容易に知覚認識できる。
【００３０】
そして、図５に示すように、棒状物体９の先端を他方の端面５側からマスクテープ７を通して知覚認識し、当該棒状物体９が挿通されたセル８の位置を認識する。すなわち、一方の端面４におけるマスクテープ６を穴明けし開口のセル８の位置を、他方の端面５側で認識することができる。なお、該棒状物体９の位置認識をカメラ撮影によって行ってもよい。
【００３１】
次に、図６、７に示すように、他方の端面５側で認識した一方の端面４での開口のセル８（棒状物体９を認識したセルの位置）の隣のセル１０を穴明けする。該セル１０の位置が他方の端面５での穴明け位置の基準位置（他方の端面５での穴明け基点セル１０）となる。該セル１０の穴明けは、ハンダゴテ等による手作業あるいはレーザ加工等の機械加工でもよい。なお、前述の隣のセル１０とは、他方の端面５側で認識した一方の端面４での開口のセル８の上下、左右方向の隣であればよく、図７に示すように、符号ａ、ｂ、ｃの位置であってもよい。
【００３２】
他方の端面５側での基準位置となる開口したセル１０（基準セル）に基準ピン１１を挿通する。該基準ピン１１が他方の端面５において、千鳥形配置の穴明けの基点且つ認識物となる。基準ピン１１の形状は、図示するように頭部１１１の径が１、２〜１、３ｍｍでセル３、８、１０の内側幅１、１ｍｍより大きく、足部１１２の径は０、６〜０、７ｍｍでセル３、８、１０の内側幅１、１ｍｍより小さくなっており、足部１１２がセル内に挿通し、頭部１１１は他方の端面６から外部に突出ている。また、基準ピン１１の頭部１１１には、カメラでの撮影による当該基準ピン１１の認識がセル３の隔壁２や隔壁２に付着した切粉等周辺の色彩から区別できるよう識別構造としての半球面形が施され金メッキされている。識別構造としては、頭部１１１の先端に中心から周辺に行くにつれ反射光の明るさが徐々に変化（徐々に弱くなるのが望ましい）するように塗料を塗布してもよい。なお、上記半球面形は、完全な半球面形でなくともよく、円弧の一部の球面形でもよい。
【００３３】
次に、前記基準ピン１１を基点として上下、左右方向に一つ置き、すなわち千鳥形配置のセルのマスクテープ７を穴明けする。他方の端面５において、穴明けされた開口のセルの千鳥形配置は、上述した一方の端面４において、穴明けされた開口のセルの千鳥形配置とは、一セル分上下（左右）にずれた互い違いになっている。すなわち、一方の端面４において開口しているセルの他方の端面では、マスクテープ７で閉塞されたセルであり、一方の端面４においてマスクテープ６で閉塞されたセルの他方の端面では、開口したセルとなっている。
【００３４】
他方の端面５において、基準ピン１１を基点として千鳥形配置にセルのマスクテープ７を穴明けする場合、本発明ではカメラ（図示せず）によって撮影し画像処理することにより穴明けすべき千鳥形配置の位置を検出して行う。マスクテープ７の穴明けは、レーザ加工によって行う。
【００３５】
カメラによって撮影し画像処理する場合、カメラが基準ピン１１を認識しやすいように該基準ピン１１には、識別構造としての半球面形が施されているので、半球面形からの反射光が中心部が明るく周辺部が弱い光景となり、確実に撮影の周辺領域の色彩と区別して基準ピン１１の存在位置を認識できる。また、基準ピン１１の頭部１１１は金メッキが施されているから、反射光の明るさは非常に強く、撮影領域の他の物体の色彩が黒色系は勿論のこと、淡色系であっても確実に前記基準ピンの位置を確実に認識することができる。基準ピン１１における識別構造は、ハニカム構造体１等のカメラ撮影領域周辺の色彩と補色関係の色彩あるいは周辺の色彩より反射光を発する形状や色彩であればよく、カメラは基準ピン１１を認識することができる。
【００３６】
ハニカム構造体１の両端面４、５のセル３に互い違いに千鳥形配置の穴明けを行った後は、図８、９、１０に示すように穴明けしたセル（開口したセル）に栓材１２をディッピング処理で栓詰めし、焼成して排ガス浄化フィルタを得る。なお、穴明けされず残ったマスクテープは、ハニカム構造体１の焼成時の焼却される。
【００３７】
本発明製造方法の対象品となるフィルタは、上述の形状、寸法、材質等に制限されず、排ガス浄化に適用される他のフィルタであってもよい。また、当該フィルタは、自動車用ディーゼルエンジンの排ガス浄化に適用されるフィルタ以外の他の排ガス浄化に適用されるフィルタであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明製造方法の工程説明に供するもので、成形したハニカム構造体の中央部の縦断面図である。
【図２】本発明製造方法の工程説明に供するもので、図１のハニカム構造体の両端面にマスクテープを施した状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明製造方法の工程説明に供するもので、図２のハニカム構造体の一方の端面にマスクテープの穴明けを施した状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明製造方法の工程説明に供するもので、図３のハニカム構造体の一方の端面の開口セルから棒状物体を挿通した状態を示す縦断面図である。
【図５】図４の左側面図である。
【図６】本発明製造方法の工程説明に供するもので、図４のハニカム構造体の他方の端面の開口セルから基準ピンを挿通した状態を示す縦断面図である。
【図７】図６の左側面図である。
【図８】本発明製造方法の工程説明に供するもので、ハニカム構造体の両端面の栓材により栓詰めされたハニカム構造体（排ガス浄化フィルタ）の縦断面図である。
【図９】図８の左側面図である。
【図１０】図８の右側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  ハニカム構造体
２  隔壁
３  セル
４  一方の端面
５  他方の端面
６、７  マスクテープ
８  一方の端面４での開口セル（基点セル）
９  棒状物体
１０  他方の端面５での開口セル（基点セル）
１１  基準ピン
１１１  基準ピン１１の頭部
１２  栓材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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