(57)【要約】【課題】  画像形成装置の内部で記録紙の搬送過程で発生する基準位置からのずれやスキューを補正する画像形成装置の記録紙整合装置を提供する。【解決手段】  記録紙整合装置５０は、タイミングローラ対１５、ラインセンサ１６、アクチエータ３５、アクチエータ３６、制御部４０その他の構成要素からなり、タイミングローラ対１５を通過した記録紙Ｐの通紙方向（Ｙ方向）先端がラインセンサ１６を通過するとき、記録紙Ｐの通紙方向基準位置からのずれ量Δ、及び記録紙の通紙方向に対するスキュー量θを検出する。検出されたずれ量Δに基づいてアクチエータ３５を作動させて軸受部材３１をＸ方向に移動させて記録紙Ｐの位置補正を行ない、検出されたスキュー量θに基づいてアクチエータ３６を作動させて軸受部材３２をＹ方向に移動させ、記録紙Ｐのスキュー補正を行なう。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
所定の基準位置に対する記録紙の位置のずれ量及び所定の搬送方向に対する記録紙の傾斜角を検出する検出手段と、
前記搬送手段を所定の搬送方向に直交する方向に移動させる第１の搬送移動手段及び前記搬送手段を所定の搬送方向に対して傾斜させる第２の搬送移動手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された記録紙の通紙基準からの位置のずれ量に基づいて前記第１の移動搬送手段を作動させ、記録紙の通紙基準からの位置のずれ量を補正し、前記検出手段により検出された記録紙の傾斜角に基づいて前記第２の搬送移動手段を作動させ、記録紙の傾斜角を補正すること
を特徴とする画像形成装置の記録紙整合装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記搬送手段下流側に記録紙搬送方向に直交する方向に配置されるラインセンサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の記録紙整合装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記搬送手段を通過した記録紙のいずれか一方の先端通過時点から他方の先端通過時点までの経過時間と、記録紙の搬送速度とに基づいて記録紙の傾斜角を検出し、前記検出手段が検出した前記搬送手段を通過した記録紙の先端と記録紙の通紙基準との差に基づいて記録紙の位置のずれ量を検出すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置の記録紙整合装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、画像形成装置のタイミングローラであること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の記録紙整合装置。
【請求項５】
前記制御手段による前記第１の移動搬送手段による記録紙の通紙基準からの位置のずれ量の補正動作、及び前記第２の搬送移動手段による記録紙の傾斜角の補正動作は、前記搬送手段を停止して記録紙先端が移動しない状態で実行されること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の記録紙整合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子複写機、プリンタやその複合機などの画像形成装置の記録紙整合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、搬送中の記録紙が搬送方向に整合せず、斜行したり、搬送方向と交差する方向において基準位置からのずれが発生する場合があり、このような場合は、形成された画像が記録紙の紙面に対して偏った位置に記録されたり、記録紙の紙面に対して傾斜（スキューと呼ばれる）して記録されてしまい、画像品質を低下させてしまう。
【０００３】
記録紙の基準位置からのずれや傾斜を小さくするためには、搬送ローラの平行度や圧接力のバランスなど設計精度を高めておくことは勿論であるが、実際に装置を組み立て、環境や紙種を変えながら評価しないと十分に原因や対策を取ることができない。それに加えて完全に再現性を得ることも困難で、一応の対策を取っていても、量産開始後にずれや傾斜が発生するという不都合が発生する場合がある。
【０００４】
現在、記録紙のスキューを補正する手段としては、タイミングローラのニップ部を用いたレジスト方式が採用されている。この方式は、給紙トレイから搬送されてきた記録紙の先端をタイミングローラのニップ部に突き当ててスキューを補正するものであり、スキュー補正機能はあるが、記録紙の基準位置からのずれを補正する機能はない。
【０００５】
記録紙の基準位置からのずれを補正するためには、斜行ローラにより記録紙の搬送方向に平行な側面を基準ガイドに突き当てて基準位置からのずれを補正するもの、２本の搬送ローラを個別に軸方向に移動させ、スキューと基準位置からのずれを同時に補正するもの等が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献２】特開平１１−２２３９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来のスキュー補正手段であるタイミングローラのニップ部を用いたレジスト方式では、吸湿により記録紙先端に波打ちやカールなどが発生すると、記録紙先端がタイミングローラのニップ部に十分押し当てることができず、スキュー補正ができない、或いはスキューをさらに増大させてしまうという場合があり、環境条件の変化に対して十分に対応できないという不都合がある。
【０００７】
また、最近の画像形成装置では、記録紙の第１面に画像を記録した記録紙をそのまま反転経路を通して搬送し、記録紙の第２面に画像を記録するスタックレスの自動両面記録装置が主流となっており、このような自動両面記録装置では、通紙の途中で記録紙の整合が行われないから、記録紙の第２面の基準位置からのずれが拡大する傾向にある。
【０００８】
この発明は上記した不都合を解消し、記録紙の基準位置からのずれやスキューを補正し、記録紙上の正確な位置に高精度に画像記録ができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、記録紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、所定の基準位置に対する記録紙の位置のずれ量及び所定の搬送方向に対する記録紙の傾斜角を検出する検出手段と、前記搬送手段を所定の搬送方向に直交する方向に移動させる第１の搬送移動手段及び前記搬送手段を所定の搬送方向に対して傾斜させる第２の搬送移動手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出された記録紙の通紙基準からの位置のずれ量に基づいて前記第１の移動搬送手段を作動させ、記録紙の通紙基準からの位置のずれ量を補正し、前記検出手段により検出された記録紙の傾斜角に基づいて前記第２の搬送移動手段を作動させ、記録紙の傾斜角を補正することを特徴とする画像形成装置の記録紙整合装置である。
【００１０】
そして、前記検出手段は、前記搬送手段下流側に記録紙搬送方向に直交する方向に配置されるラインセンサである。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記搬送手段を通過した記録紙のいずれか一方の先端通過時点から他方の先端通過時点までの経過時間と、記録紙の搬送速度とに基づいて記録紙の傾斜角を検出し、前記検出手段が検出した前記搬送手段を通過した記録紙の先端と記録紙の通紙基準との差に基づいて記録紙の位置のずれ量を検出するものとする。
【００１２】
また、前記搬送手段は、画像形成装置のタイミングローラである。
【００１３】
また、前記制御手段による前記第１の移動搬送手段による記録紙の通紙基準からの位置のずれ量の補正動作、及び前記第２の搬送移動手段による記録紙の傾斜角の補正動作は、前記搬送手段を停止して記録紙先端が移動しない状態で実行するものとする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、検出手段により検出された記録紙の通紙基準からの位置のずれ量に基づいて第１の移動搬送手段を作動させて記録紙の通紙基準からの位置のずれ量を補正し、検出手段により検出された記録紙の傾斜角に基づいて第２の搬送移動手段を作動させて記録紙の傾斜角を補正するものであり、記録紙の通紙基準からの位置のずれ量と記録紙の傾斜角（スキュー）を同時に高精度に補正することができる。
【００１５】
そして、全体を小型に構成することができるので、画像形成装置のタイミングローラ付近に容易に配置することができ、スタックレスの自動両面記録装置にも適用できるほか、画像形成装置の後処理装置としてパンチ孔開け装置への適用も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態のモノクロ画像形成装置１０の構成の概略を説明する図で、本発明に関連する構成部分のみを示してある。
【００１７】
画像形成装置の中央右寄りには感光体１１が配置され、画像形成装置の下部には給紙カセット１２が配置されている。給紙カセット１２から感光体１１に至る搬送路には、給紙ローラ１３、搬送ローラ１４、タイミングローラ対１５、ラインセンサ１６が配置されている。また、感光体１１に対向する位置には転写ローラ１７が配置され、転写ローラ１７の下流側には定着装置１８が配置されている。ラインセンサ１６は、記録紙Ｐのスキュー補正及び基準位置からのずれの補正を行う記録紙整合装置５０のセンサで、記録紙整合装置５０については、後で詳細に説明する。
【００１８】
以上は、ラインセンサ１６を除き、公知のモノクロ画像形成装置１０の構成であるから、構成の詳細な説明は省略し、簡単に作像動作を説明する。表面が均一に帯電された感光体１１の上に、画像信号で変調されたレーザ光が投射され、形成された静電潜像がトナーで現像され、トナー像が形成される。
【００１９】
一方、給紙カセット１２からは給紙ローラ１３の作用により給紙された記録紙Ｐが搬送ローラ１４により搬送され、記録紙Ｐの先端がタイミングローラ対１５のニップ部に到達すると記録紙Ｐは一旦停止し、タイミングローラ対１５のニップ部と搬送ローラ１４との間に記録紙Ｐのループ（たるみ）が形成される。このたるみは、後述する記録紙整合装置５０によりタイミングローラ対１５を移動及び傾斜させて、記録紙の基準位置からのずれ量及び傾斜（スキュー）を補正するとき、記録紙に作用する引張力を逃すためのものである。
【００２０】
感光体１１の上のトナー像が転写ローラ１７の位置に到達するタイミングに合わせてタイミングローラ対１５が回転を開始して記録紙Ｐは搬送され、転写ローラ１７の位置において感光体１１の上のトナー像は記録紙Ｐの上に転写される。さらに、記録紙Ｐは定着装置１８に向けて搬送されて記録紙Ｐ上のトナー像の定着処理が行なわれ、排出されて１枚の記録紙Ｐへの画像記録処理が終了する。
【００２１】
図２は、この発明の実施の形態のタンデム方式のカラー画像形成装置２０の構成の概略を説明する図で、本発明に関連する構成部分のみを示してある。
【００２２】
タンデム方式のカラー画像形成装置２０はイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色に対応した４つの作像部２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋを備え、作像部２１Ｙ〜２１Ｋはそれぞれ感光体、現像装置、及びクリーニング装置を備え、矢印ａ方向に移動する無端の中間転写ベルト２９の下に一列に配置されている。
【００２３】
中間転写ベルト２９の上側には、各作像部２１Ｙ〜２１Ｋの感光体に対応する位置に中間転写ベルト２９を挟んで一次転写装置３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｋが配置され、作像部２１Ｋの中間転写ベルト移動方向下流側には中間転写ベルト２９を挟んで二次転写ローラ２７が配置されている。
【００２４】
画像形成装置の下部には給紙カセット２２が配置されている。給紙カセット２２から二次転写ローラ２７に至る搬送路には、給紙ローラ２３、搬送ローラ２４、タイミングローラ対２５、ラインセンサ２６が配置され、二次転写ローラ２７の下流側には定着装置２８が配置されている。ラインセンサ２６は、記録紙Ｐのスキュー補正及び基準位置からのずれの補正を行う記録紙整合装置５０のセンサで、記録紙整合装置５０については、後で詳細に説明する。
【００２５】
作像部２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋの現像装置には、それぞれトナーカートリッジ装着部が接続されており、トナー容器装着部にはそれぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色に対応した４つのトナーカートリッジが着脱自在に装着される。
【００２６】
以上は、ラインセンサ２６を除き、公知のタンデム方式のカラー画像形成装置の構成であるから、構成の詳細な説明は省略し、簡単に作像動作を説明する。
【００２７】
イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色の画像信号が作像部２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋに出力され、それぞれの感光体上に順次静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置により現像され、形成されたトナー像は一次転写装置３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｋの作用により矢印ａ方向に移動する中間転写ベルト２９上に順次（ここではＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋの順）重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００２８】
一方、給紙カセット２２からは給紙ローラ２３の作用により給紙された記録紙Ｐが搬送ローラ２４により搬送され、記録紙Ｐの先端がタイミングローラ対２５のニップ部に到達すると記録紙Ｐは一旦停止し、タイミングローラ対２５のニップ部と搬送ローラ２４との間に記録紙Ｐのループ（たるみ）が形成される。このたるみは、後述する記録紙整合装置５０によりタイミングローラ対１５を移動及び傾斜させて、記録紙の基準位置からのずれ量及び傾斜（スキュー）を補正するとき、記録紙に作用する引張力を逃すためのものである。
【００２９】
中間転写ベルト２９上のフルカラートナー像が二次転写ローラ２７の位置に到達するタイミングに合わせてタイミングローラ対２５が回転を開始して記録紙Ｐは搬送され、二次転写ローラ２７の位置において中間転写ベルト２９上のフルカラートナー像は記録紙Ｐの上に転写される。さらに、記録紙Ｐは定着装置２８に向けて搬送されて記録紙Ｐ上のトナー像の定着処理が行なわれ、排出されて１枚の記録紙Ｐへの画像記録処理が終了する。
【００３０】
以上は、本発明を適用できる画像形成装置の一例を説明するものであって、適用できる画像形成装置はこれに限られるものではなく、他の方式のカラー画像形成装置でもよく、また他の方式のモノクロ画像形成装置であってもよい。
【００３１】
次に、この発明に係る記録紙のスキュー補正、及び基準位置からのずれの補正（以下、位置補正という）を行う記録紙整合装置５０について説明する。記録紙整合装置５０は、上記したモノクロ画像形成装置１０のタイミングローラ対１５、又はカラー画像形成装置２０のタイミングローラ対２５の周辺に配置されるもので、その構成は、モノクロ画像形成装置１０とタンデム方式のカラー画像形成装置２０とで差異はないから、以下の説明ではモノクロ画像形成装置１０のタイミングローラ対１５の周辺に配置される記録紙整合装置５０により説明する。
【００３２】
図３は、記録紙整合装置５０の構成を説明する概念図で、記録紙整合装置５０は、タイミングローラ対１５、ラインセンサ１６、アクチエータ３５、アクチエータ３６、制御部４０その他の複数の構成要素から構成される。
【００３３】
ラインセンサ１６は、タイミングローラ対１５を通過した記録紙Ｐの通紙方向基準位置からのずれ量、及び記録紙の通紙方向に対する傾斜量であるスキュー量を検出するセンサであって、タイミングローラ対１５を通過した記録紙Ｐの通紙方向（Ｙ方向）先端がラインセンサ１６の各素子で検出される信号から、記録紙Ｐの通紙方向基準位置からのずれ量Δ、及び記録紙の通紙方向に対するスキュー量θを検出する。
【００３４】
タイミングローラ対１５の第１の端部（図３で左側端部）の軸１５ａは軸受部材３１により支承され、タイミングローラ対１５の第２の端部（図３で右側端部）の軸１５ｂは軸受部材３２により支承される。
【００３５】
アクチエータ３５は、タイミングローラ対１５の第１の端部の軸１５ａを通紙方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に移動させて記録紙Ｐの位置補正を行うためのもので、モータ３５ａ、モータ３５ａの軸に固定されたピニオン３５ｂ、ピニオン３５ｂに噛合するラック３５ｃとから構成され、ラック３５ｃの下面に突設されたピン３５ｄが、軸受部材３１の上面の孔３１ｄに嵌合している。
【００３６】
制御部４０からの駆動信号によりモータ３５ａが回転すると、ピニオン３５ｂ、ラック３５ｃ、ピン３５ｄを介して軸受部材３１がタイミングローラ対１５の第１の端部の軸１５ａを通紙方向に直交するＸ方向に移動し、記録紙Ｐの位置補正が行なわれる。
【００３７】
アクチエータ３６は、タイミングローラ対１５の第２の端部の軸１５ｂを通紙方向（Ｙ方向）に対して傾斜させて記録紙Ｐのスキュー補正を行うためのもので、モータ３６ａ、モータ３６ａの軸に固定されたピニオン３６ｂ、ピニオン３６ｂに噛合するラック３６ｃとから構成され、ラック３６ｃの下面に突設されたピン３６ｄが、軸受部材３２の上面の細長孔３２ｄに嵌合している。
【００３８】
制御部４０からの駆動信号によりモータ３６ａが回転すると、ピニオン３６ｂ、ラック３６ｃ、ピン３６ｄを介して軸受部材３２がタイミングローラ対１５の第２の端部の軸１５ｂを通紙方向（Ｙ方向）に対して傾斜させ、記録紙Ｐの通紙方向に対する傾斜であるスキュー補正が行なわれる。
【００３９】
軸受部材３２の上面の細長孔３２ｄは、タイミングローラ対１５の第１の端部の軸１５ａがＸ方向に移動するとき生じる軸受部材３２のＸ方向の動きを、アクチエータ３６のピン３６ｄが阻害しないようにするためのものである。
【００４０】
軸受部材３１のＸ方向の移動量は、原点位置センサ３７で検出され、その検出信号は制御部４０に入力される。また、軸受部材３２のＹ方向の移動量は、原点位置センサ３８で検出され、その検出信号は制御部４０に入力される。
【００４１】
次に、制御部４０で実行される記録紙Ｐの通紙方向基準位置からのずれの補正動作、及び記録紙の通紙方向に対するスキュー補正動作の概要を簡単に説明する。
【００４２】
制御部４０は、まずタイミングローラ対１５を通過した記録紙Ｐの通紙方向（Ｙ方向）先端がラインセンサ１６を通過するとき、記録紙Ｐの通紙方向基準位置からのずれ量Δ、及び記録紙の通紙方向に対するスキュー量θを検出する。
【００４３】
検出された記録紙の通紙方向基準位置からのずれ量Δに基づいて、アクチエータ３５のモータ３５ａを駆動し、ピニオン３５ｂ、ラック３５ｃ、ピン３５ｄを介して軸受部材３１を通紙方向に直交する方向（Ｘ方向）に移動させ、記録紙Ｐの位置補正を行なう。
【００４４】
検出された記録紙の通紙方向に対するスキュー量θに基づいて、アクチエータ３６のモータ３６ａを駆動し、ピニオン３６ｂ、ラック３６ｃ、ピン３６ｄを介して軸受部材３２を通紙方向（Ｙ方向）に移動させ、記録紙Ｐのスキュー補正を行なう。
【００４５】
図４は、記録紙Ｐの通紙方向基準位置からのずれの補正、及び記録紙Ｐの通紙方向に対するスキュー補正の手順の詳細を説明する図で、図４（ａ）はフェーズ１、図４（ｂ）はフェーズ２、図４（ｃ）はフェーズ３、図４（ｄ）はフェーズ４を示す。
【００４６】
図４（ａ）乃至図４（ｄ）において、アクチエータ３６によるタイミングローラ対１５の回転中心をＺ、タイミングローラ対１５の正規のレジスト位置をＭ、タイミングローラ対１５の回転中心Ｚと正規のレジスト位置Ｍとの距離（規定値）をＬ、記録紙Ｐの通紙基準位置をＳとする。また、記録紙Ｐは用紙幅Ｗで、線速度Ｖ0 で通紙方向（Ｙ方向）に搬送されるものとする。
【００４７】
図４（ａ）を参照して、記録紙Ｐの傾斜角θを検出するフェーズ１を説明する。タイミングローラ対１５は正規の位置であるホームポジションにあり、記録紙Ｐは線速度Ｖ0 で搬送される。ラインセンサ１６により記録紙Ｐの右先端Ｃ２が検出され、その後、時間差Ｔで記録紙Ｐの左先端Ｃ１が検出されると、タイミングローラ対１５の駆動は停止される。タイミングローラ対１５の再起動は後述するフェーズ４で実行される。
【００４８】
このとき、記録紙Ｐの傾斜角θは、以下の式（１）で表される。
【００４９】
θ＝ｓｉｎ-1｛（Ｖ0 ×Ｔ）／Ｗ｝・・・・・・・・・・・・（１）
図４（ｂ）を参照して、記録紙Ｐの基準位置からのずれ量を検出するフェーズ２を説明する。フェーズ１で記録紙Ｐの傾斜角θが検出されたので、アクチエータ３６によりタイミングローラ対１５を回転中心Ｚの回りに傾斜角θだけ回転させる。ラインセンサ１６により記録紙Ｐの左先端Ｃ１の通紙基準位置Ｓからのずれ量Δ（Ｘ方向ずれ量）が検出される。このとき、記録紙Ｐの正規のレジスト位置Ｍからのずれ量δは、以下の式（２）で表される。
【００５０】
δ＝｛（Ｌ＋Ａｔａｎθ）ｃｏｓθ｝−Ｌ・・・・・・・・・（２）
図４（ｃ）を参照して、タイミングローラ対１５を通紙基準位置Ｓからのずれ量Δ（Ｘ方向ずれ量）を補正するためにＸ方向に平行移動するフェーズ３を説明する。
【００５１】
フェーズ２で記録紙Ｐの左先端Ｃ１の通紙基準位置Ｓからのずれ量Δ（Ｘ方向ずれ量）が検出されたので、アクチエータ３５によりタイミングローラ対１５をずれ量Δ（Ｘ方向ずれ量）だけＸ方向に移動させる。
【００５２】
図４（ｄ）を参照して、タイミングローラ対１５の再起動を行うフェーズ４を説明する。タイミングローラ対１５を搬送速度Ｖ1 ＝Ｖ0 ｃｏｓθで再起動する。再起動と同時に、タイミングローラ対１５をＸ軸方向に速度Ｖ2 ＝Ｖ0 ｔａｎθで駆動し、記録紙Ｐの斜行を補正する。
【００５３】
フェーズ４が終了し、記録紙Ｐの後端がタイミングローラ対１５を抜けたとき、タイミングローラ対１５を原点位置に復帰させ、フェーズ１の開始に備える。
【００５４】
以上、この発明に係る記録紙整合装置５０をタイミングローラ対１５付近に配置し、記録紙Ｐの基準位置からのずれやスキュー補正をして、記録紙Ｐの正しい位置に画像記録が行えるようにした例であるが、記録紙整合装置５０の用途はこれに限られるものではなく、記録紙後処理装置、例えば記録紙にパンチ孔を開けるパンチ孔開け装置に応用すれば、記録紙Ｐの基準位置からのずれやスキュー補正をして、記録紙Ｐの正しい位置にパンチ孔を開けることができる。
【００５５】
図５は、上記した記録紙整合装置５０をパンチ孔開け装置５１に応用した例を説明する図で、タンデム方式のカラー画像形成装置２０にはタイミングローラ対２５付近に記録紙整合装置５０が配置されているほか、定着装置２８の下流側に記録紙整合装置５０を配置し、ここで定着処理された記録紙Ｐの基準位置からのずれやスキュー補正をする。補正された記録紙Ｐをパンチ孔開け装置５１に供給することで、記録紙Ｐの正しい位置にパンチ孔を開けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
画像形成装置の記録紙整合装置であって、記録紙が画像形成装置の内部の搬送過程で正規の基準位置からずれたり傾斜（スキュー）するが、このずれやスキューを補正し、記録紙上の正しい位置に画像記録ができる画像形成装置の記録紙整合装置である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】モノクロ画像形成装置の構成の概略を説明する図。
【図２】タンデム方式カラー画像形成装置の構成の概略を説明する図。
【図３】記録紙整合装置を説明する概念図。
【図４】記録紙の通紙方向基準位置からのずれの補正、及び記録紙の通紙方向に対するスキュー補正の詳細を説明する図。
【図５】記録紙整合装置をパンチ孔開け装置に応用した例を説明する図。
【符号の説明】
【００５８】
１０  モノクロ画像形成装置
１１  感光体
１２  給紙カセット
１３  給紙ローラ
１４  搬送ローラ
１５  タイミングローラ対
１６  ラインセンサ
１７  転写ローラ
１８  定着装置
２０  タンデム方式のカラー画像形成装置
２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｋ  作像部
２２  給紙カセット
２３  給紙ローラ
２４  搬送ローラ
２５  タイミングローラ対
２６  ラインセンサ
２７  二次転写ローラ
２８  定着装置
２９  中間転写ベルト
３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｋ  一次転写装置
３１、３２  軸受部材
３１ｄ  孔（軸受部材３１の上面の孔）
３２ｄ  細長孔（軸受部材３２の上面の細長孔）
３５、３６  アクチエータ
３５ａ、３６ａ  モータ
３５ｂ、３６ｂ  ピニオン
３５ｃ、３６ｃ  ラック
３５ｄ、３６ｄ  ピン
３７、３８  原点位置センサ
４０  制御部
５０  記録紙整合装置
５１  パンチ孔開け装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008230714.tif 000007