(57)【要約】【課題】結露水の排水時における騒音の発生を抑え、静音化を実現することができる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】水槽内の空気を除湿及び加熱し水槽内に放出させる乾燥手段と、乾燥手段における除湿時に発生する結露水を貯留する貯留部と、貯留部に溜まっている結露水を排水するポンプと、ポンプを駆動させるモータ２０１と、モータ２０１を駆動制御するマイコン２０６とを備えた洗濯乾燥機であって、マイコン２０６は、排水動作時、モータ２０１に流れる電流を検知して、電流が所定電流値以下の場合、モータ２０１への通電を停止させるよう制御する。【選択図】図３
2008099982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内の空気を除湿及び加熱し、前記水槽内に放出させる乾燥手段と、
前記乾燥手段における除湿時に発生する結露水を貯留する貯留部と、
前記貯留部に溜まっている結露水を排水するポンプと、
前記ポンプを駆動させるモータと、
前記モータを駆動制御する制御部とを備えた洗濯乾燥機であって、
前記制御部は、
排水動作時、前記モータに流れる電流を検知して、
前記電流が所定電流値以下の場合、前記モータへの通電を停止させるよう制御することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記貯留部に溜まっている結露水の水量を検知する水量検知部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記水量検知部で検知される水量が所定水量以上の場合、前記モータへの通電を行う請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記制御部は、
乾燥運転時、前記モータへの通電を所定時間毎に行う請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記制御部は、
排水動作時、前記モータに流れる電流を検知して、
前記電流が所定時間以上連続で所定電流値以下の場合は、前記モータへの通電を停止させる請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体内に回転自在に支持された回転ドラム内で、衣類の乾燥を行う機能を備えた洗濯乾燥機に関する。特に、洗濯乾燥機に搭載される、回転ドラム内の湿気を含んだ空気を除湿及び加熱して、再度回転ドラム内に放出させて衣類を乾燥させるヒートポンプ式除湿乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯乾燥機は、一般的に、多数の透孔が形成され洗濯物を収容して回転駆動される回転ドラム２が水槽内に設けられ、この水槽内の給水、排水及び回転ドラムの回転の制御により洗濯、すすぎ、脱水の各工程を実施する。さらに、送風手段である送風ファンにより水槽内の空気を、除湿手段、加熱手段を備えた循環送風経路を通して循環させることにより洗濯物の乾燥工程を実施するようになっている。
【０００３】
ここで、除湿手段、加熱手段は一例として、圧縮機と冷媒回路で接続した空気調和機を構成する蒸発器、凝縮器で構成され、送風手段により水槽内の空気を循環送風経路に導入して蒸発器及び凝縮器を順次に通して熱交換することで除湿後に加熱した渇いた高温空気とし、これを水槽内に送風して回転ドラム内の洗濯物に曝すことを繰り返し、効率よく乾燥させられるようにしている。
【０００４】
また、蒸発器、凝縮器は一例として圧縮機と冷媒回路で接続した空気調和機、例えば特許文献１に開示されているような蒸発器と凝縮器とを可逆に運転できるヒートポンプ機構をなすもので、送風手段により水槽内の空気を循環送風経路に導入して蒸発器及び凝縮器を順次に通すことで除湿後に加熱した渇いた高温空気とし、これを水槽内に送風して回転ドラム内の洗濯物に曝すことを繰り返し効率よく乾燥させられるようにしている。また、特許文献１に見られるように蒸発器及び凝縮器を収容して循環空気との熱交換を図る熱交換ダクト、とりわけ蒸発器収容部は、循環送風経路の最低位部とされる。これによって、蒸発器で結露して空気から分離される結露水が下に落ちるのを限られた範囲の貯留部に貯留しながら排水ポンプなどで排水するものの、貯留中の水が他へ流れないようにすることができる。また、このような排水は、例えば、水位センサが検出する水位に応じて過不足なく行われる。さらに上限水位を超える異常水位に対しては乾燥工程を停止する制御も行える。
【特許文献１】特開２００５−２１１３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に開示されている構成では、貯留部に溜まった結露水が無くなるまで排水された後もしばらくポンプが駆動しているので、ポンプにおいて空気を吸い込む騒音（所謂、エア噛み音）が発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、結露水の排水時における騒音の発生を抑え、静音化を実現することができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の洗濯乾燥機は、水槽内の空気を除湿及び加熱し、前記水槽内に放出させる乾燥手段と、前記乾燥手段における除湿時に発生する結露水を貯留する貯留部と、前記貯留部に溜まっている結露水を排水するポンプと、前記ポンプを駆動させるモータと、前記モータを駆動制御する制御部とを備えた洗濯乾燥機であって、前記制御部は、排水動作時、前記モータに流れる電流を検知して、前記電流が所定電流値以下の場合、前記モータへの通電を停止させるよう制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯乾燥機は、結露水の排水時に、ポンプによる騒音の発生を抑えることができ、静音化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の洗濯乾燥機は、前記貯留部に溜まっている結露水の水量を検知する水量検知部を、さらに備え、前記制御部は、前記水量検知部で検知される水量が所定水量以上の場合、前記モータへの通電を行う構成としてもよい。この構成により、貯留部に結露水がある時のみポンプを動作させているため、ポンプの無駄な動作がなく、排水時のポンプの動作音を少なくすることができる。
【００１０】
また、前記制御部は、乾燥運転時、前記モータへの通電を所定時間毎に行う構成としてもよい。この構成により、水量を検知する手段を必要としないため、低コストに実現することができる。また、貯留部に結露水が無くなった場合、ポンプの動作を停止させるため、ポンプ内に空気が入り込むことによる騒音（エア噛み音）を抑えることができる。
【００１１】
また、前記制御部は、排水動作時、前記モータに流れる電流を検知して、前記電流が所定時間以上連続で所定電流値以下の場合は、前記モータへの通電を停止させる構成としてもよい。この構成により、貯留部に排水すべき結露水があるにもかかわらず、ポンプ内に泡が入り込むことでモータの動作が停止してしまうという誤動作を防ぐことができ、安定した排水動作を行うことができる。
【００１２】
（実施の形態１）
〔１．洗濯乾燥機の基本構成〕
図１は、ドラム式洗濯乾燥機の側面図である。図２は、ドラム式洗濯乾燥機の背面図である。図１及び図２は、便宜上、内部構造がわかるように描画している。なお、以下の説明では、ヒートポンプ式除湿乾燥手段を備えた洗濯乾燥機を一例として挙げて説明する。
【００１３】
洗濯乾燥機は、図１に示すように、多数の透孔８が形成され洗濯物を収容して回転駆動される回転ドラム２が水槽３内に設けられ、一般に、この水槽３内の給水、排水及び前記回転ドラム２の回転の制御により洗濯、すすぎ、脱水の各工程（以下、この３つの工程を併せて「洗濯運転」と称する）を実施すると共に、送風手段である送風ファン１５により水槽３内の空気を、除湿手段、加熱手段を備えた循環送風経路５を通して循環させることにより洗濯物の乾燥工程を実施するようになっている。
【００１４】
ここで、除湿手段、加熱手段は一例として、圧縮機と冷媒回路で接続した空気調和機を構成する蒸発器、凝縮器で構成され、送風手段により水槽内の空気を循環送風経路に導入して蒸発器及び凝縮器を順次に通して熱交換することで除湿後に加熱した渇いた高温空気とし、これを水槽内に送風して回転ドラム内の洗濯物に曝すことを繰り返し、効率よく乾燥させられるようにしている。以下、さらに詳しく構成を説明する。
【００１５】
図１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１は、洗濯乾燥機本体４４内に図示しないサスペンション構造によって水槽３が宙吊り状態に配設され、水槽３内に有底円筒形に形成された回転ドラム２がその軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設されている。水槽３の正面側には、回転ドラム２の開口端に通じる衣類出入口１１が形成され、洗濯乾燥機本体４４の正面側に形成された上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉９を開くことにより、衣類出入口１１を通じて回転ドラム２内に対して洗濯物を出し入れすることができる。扉９が上向き傾斜面に設けられているため、洗濯物を出し入れする作業を腰を屈めることなく実施でき、一般には横向きにある開口部から洗濯物を出し入れするドラム式洗濯機の作業性の悪さが改善されている。
【００１６】
回転ドラム２には、その周面に水槽３内に通じる多数の透孔８が形成され、内周面の複数位置に攪拌突起（図示せず）が形成されている。この回転ドラム２は、水槽３の背面側に取り付けられたモータ７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。また、水槽３には、注水管路１２及び排水管路１３が配管接続され、図示しない注水弁及び排水弁の制御によって水槽３内への注水及び排水がなされる。
【００１７】
扉９を開いて、回転ドラム２内に洗濯物及び洗剤を投入して、ドラム式洗濯乾燥機１の例えば前面上部に設けられた図１に示す操作パネル６６での操作で、その内側などに設けられた制御基板６７などによる制御を通じて運転を開始させると、水槽３内には注水管路１２から所定量の注水がなされ、モータ７により回転ドラム２が回転駆動されて洗濯工程が開始される。回転ドラム２の回転により、回転ドラム２内に収容された洗濯物は、回転ドラム２の内周壁に設けられた攪拌突起によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水管路１３から排出され、回転ドラム２を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、水槽３内に注水管路１２から注水してすすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においても、回転ドラム２内に収容された洗濯物は、回転ドラム２の回転により攪拌突起により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されて、すすぎ洗いが実施される。
【００１８】
このドラム式洗濯乾燥機１には、回転ドラム２内に収容した洗濯物を乾燥する機能を有し、図１及び図２に示すような水槽３内の空気を排気して除湿し、加熱した乾燥した空気を再び水槽３内に送風する既述した循環送風経路５が形成されている。この循環送風経路５の途中には、蒸発器３１などの除湿手段、凝縮器３２などの加熱手段、及び送風手段である送風ファン１５が配されているのが、既述したように一般的である。この送風ファン１５を回転駆動することにより、循環送風経路５に空気の流れが発生して、洗濯物を収容した回転ドラム２内の空気は、透孔８を通じて水槽３から送風ファン１５側への循環空気導入管路１６に排気される。循環空気導入管路１６に排気された空気は、送風ファン１５の上流に位置する蒸発器３１に水分を結露させて除湿されるとともに、凝縮器３２との熱交換により加熱されて、常に乾燥した高温の空気とされる。この乾燥した高温の空気は、送風ファン１５から水槽３への送風管路３３に送り出されて、水槽３内に送風される。水槽３内に送風された高温の乾燥空気は、透孔８を通じて回転ドラム２内に入って、衣類などの洗濯物に曝されながら水槽３へと抜け、再度循環空気導入管路１６へと導入される。以上の循環送風経路５での空気の循環の繰り返しにより、乾燥工程が実施される。
【００１９】
また、この循環送風経路５を利用した乾燥工程では、循環送風経路５を循環される空気中に主として衣類などの洗濯物から発生する糸くずなどの異物が混じって循環し、蒸発器３１や凝縮器３２の目詰まり、送風ファン１５の回転部への噛み込み、送風ファン１５の内面への堆積といった乾燥工程を実施するのに支障を来しやすく、面倒なメンテナンスを頻繁に行う必要がある。このような異物を除去するために、循環送風経路５の途中（具体的には蒸発器３１、凝縮器３２、送風ファン１５の上流側、従って、図１、図２に示すような循環空気導入管路１６の途中）に、循環空気中の異物を除去するフィルタ３５を収容したフィルタ室３６を配されていることが一般的になっている。これによって、洗濯物を乾燥させた後の空気に異物が混入して、蒸発器３１側の循環空気導入管路１６側に導入されてきても、フィルタ室３６を通る際にフィルタ３５によって捕集され、下流側への循環空気に混入することはない。従って、蒸発器３１、凝縮器３２、送風ファン１５の機能が長期に保全される。しかし一方では、フィルタ室３６内のフィルタ３５には捕集された異物が堆積していき、循環空気の通過抵抗が徐々に増していき、乾燥機能を低下させる問題があるので、フィルタ３５に堆積した異物を定期的に除去する必要がある。そのために、フィルタ３５は、フィルタ室に対して着脱できるように配されている。
【００２０】
ここで、結露水が生じる蒸発器３１は、凝縮器３２と共に熱交換部３９をなす。熱交換部３９の器体３８おける底部３８ａの蒸発器３１に対応する範囲に、結露水を貯留させるための貯留部６３が配されている。貯留部６３には、排水ポンプ６４を備えた排水管路６５が接続され、水位センサによる水位の検出の下に過不足ない排水が行われる。しかし、何らかの排水異常で水位が異常上昇すると、貯留部６３に貯留している結露水が、循環送風経路５の他部分へ及びかねない。これらのことがあって、蒸発器３１は、循環送風経路５の最低位部に配されている。
【００２１】
しかし、既述したように、貯留部６３では何らかの理由による乾燥工程での貯留水の排水異常や、洗濯、すすぎ工程での水槽からのオーバーフロー水の流入により、異常水位が万一にも生じると問題となる。
【００２２】
そこで、本実施の形態では、特に、熱交換部３９はその器体３８内に循環空気の流れによってできる負圧領域７１を有すると共に、この負圧領域７１に面する器体３８の周壁に万一の場合の所定以上のオーバーフロー水を排出する排水穴７２が形成されれている。この排水穴７２には、負圧領域７１からの吸引によって閉じる逆止弁７３が配されている。このようにすると、蒸発器３１は、凝縮器３２と共に循環空気との熱交換部３９をなして循環送風経路５の最低位部に位置し、送風ファン１５の駆動により回転ドラム２、水槽３から図１に示す循環空気導入管路１６を通じ導入されてくる循環空気を除湿した後に加熱して乾燥した高温空気とし、図１に示す送風管路３３を通じ水槽３、回転ドラム２内に送風することを繰り返し、洗濯物の乾燥工程が実施される。このときの空気の流れで、熱交換部３９の負圧領域７１に生じる負圧は、そこに臨む排水穴７２の逆止弁７３を閉じ、外気を吸引するのを防止する。従って、乾燥工程時に排水穴７２を通じた外気の吸引により折角の高温空気が冷やされたり、外部からほこりやごみ等の異物が入り込むといった乾燥工程への支障がなくなる。
【００２３】
一方、乾燥工程で何らかの理由による結露水の排水異常があって上限水位を超えたような場合、制御基板６７からの制御による現工程である乾燥工程が停止されるような制御がなされる。乾燥工程が停止（少なくとも送風ファン１５の停止を条件）されることで、熱交換部３９の負圧領域７１に生じていた負圧が解消されて、逆止弁７３が閉じ力から解放されるので、所定以上のオーバーフロー水を排水穴７２から即時に排出させることができる。
【００２４】
また、洗濯、すすぎ工程においては逆止弁７３に閉じ力は働いていないので、何らかの理由で給水異常や排水異常があって、万一にも循環送風経路５にオーバーフローし熱交換部３９が上限水位を超えた場合、所定以上のオーバーフロー水は即時に排水穴７２から排出される。この場合も、現工程である洗濯、すすぎ工程を制御基板６７からの制御によって停止させるのが好適である。
【００２５】
ここに、異常水位時の現動作の停止は、水位異常原因が解消されないままの継続使用を阻止することができるし、異常を使用者に告知することができる。
【００２６】
〔２．排水制御回路の構成〕
上記のように構成された洗濯乾燥機１における貯留部６３の排水動作は、排水制御回路によって制御されている。
【００２７】
図３は、本実施の形態における排水制御回路の回路図を示す。図３に示すように、水位制御回路は、モータ２０１、駆動回路２０２、モータ電流検知回路２０３、温度検出素子２０４を備えた水量検知回路２０５、およびマイコン２０６を備えている。モータ２０１は、排水ポンプ６４（図１参照）を駆動させるための駆動源であり、一端が基準電源Ｖｃｃ（１２Ｖ）に接続され、他端が駆動回路２０２のトランジスタを介して接地されている。駆動回路２０２は、トランジスタで構成され、ベースがマイコン２０６の駆動出力端子２０６ａに接続され、コレクタがモータ２０１の他端に接続され、エミッタがモータ電流検知回路２０３に接続されている。モータ電流検知回路２０３は、抵抗を介してマイコン２０６の電流検知入力端子２０６ｂに接続されている。温度検知素子２０４は、サーミスタなどの温度センサーで構成され、抵抗を介してマイコン２０６の水量検知入力端子２０６ｃに接続されている。また、温度検知素子２０４は、貯留部６３の内部に設置され、結露水の温度または貯留部６３の内部空間の温度を検出することで、貯留部６３に溜まる結露水の水位を検出することができる。すなわち、結露水の温度は貯留部６３の内部空間の温度よりも低いため、温度検知素子２０４で検出される温度が所定値よりも低い場合は、結露水の水位が温度検知素子２０４の取り付け位置よりも高いと判断する。また、温度検出素子２０４で検知される温度が所定値よりも高い場合は、結露水の水位が温度検知素子２０４の取り付け位置よりも低いと判断することができる。マイコン２０６は、制御基板６７に実装されており、駆動出力端子２０６ａ、電流検知入力端子２０６ｂ、および水量検知入力端子２０６ｃを備えている。マイコン２０６は、電流検知入力端子２０６ｂに入力される電流値と、水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値とに基づいて、駆動出力端子２０６ａの電圧値を変化させる。
【００２８】
本実施の形態において、乾燥工程で貯留部６３に溜まる結露水を排水する方法は、以下の３種類の排水制御動作がある。
【００２９】
〔2-1．第１の排水制御動作〕
図４は、第１の排水制御動作を説明するための図である。図４（ａ）は、モータ２０１の駆動期間を示し、駆動回路２０２のトランジスタのベースに印加される駆動電圧を示している。図４（ｂ）は、マイコン２０６の電流検知入力端子２０６ｂに入力される電流の値の時間的変化を示すグラフである。図４（ｃ）は、マイコン２０６の温度検知入力端子２０６ｃにおける電圧の値の時間的変化を示すグラフであり、温度検知素子２０４によって検知される温度の時間的変化を示す。
【００３０】
まず、洗濯乾燥機が乾燥工程を実行している時、前項にて説明したように、熱交換部３９において除湿されて発生した結露水は、貯留部６３に溜まっていく。貯留部６３における結露水の水位が温度検知素子２０４の取り付け位置よりも高くなった場合、温度検知素子２０４で検知される温度は低下する。これは、結露水の水温が、貯留部６３の内部空間における温度よりも低いからである。温度検知素子２０４は、検知温度の低下に伴って抵抗値が低下し、図４（ｃ）に示すようにマイコン２０６の水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値Ｖ１が低下する。
【００３１】
次に、図４のタイミングｔ１に示すように、マイコン２０６は、水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値Ｖ１がしきい値Ｖｔ１よりも低下したことを検知すると、駆動出力端子２０６ａにおける電圧値を上昇させる。これにより、駆動回路２０２におけるトランジスタがオンになり、モータ２０１に基準電圧Ｖｃｃが印加されて、モータ２０１が回転駆動を開始する。モータ２０１が回転駆動することにより、排水ポンプ６４が排水動作を開始し、貯留部６３に溜まっている結露水が排水管路６５（図２参照）から排水される。なお、モータ２０１の回転駆動が開始されると、マイコン２０６の電流検知入力端子２０６ｂには、モータ電流検知回路２０３で検知されたモータ電流が印加される。
【００３２】
次に、ポンプ２０１が回転駆動して排水動作が行われ、貯留部６３における結露水の水位が下がっていき、水位が温度検知素子２０４の取り付け位置よりも低くなると、温度検知素子２０４で検知される温度は上昇する。温度検知素子２０４は、検知温度の上昇に伴って抵抗値が上昇し、図４（ｃ）のタイミングｔ２に示すようにマイコン２０６の水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値Ｖ１が上昇する。マイコン２０６は、水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値Ｖ１がしきい値Ｖｔ１よりも高くなったことを検知しても、モータ２０１の回転駆動を継続させる。
【００３３】
次に、貯留部６３に溜まっていた結露水が無くなると、排水ポンプ６４における水による負荷がなくなってモータ２０１が空転するため、モータ２０１の電流が低下する。モータ２０１の電流が低下すると、図４（ｂ）に示すようにモータ電流検知回路２０３から電流検知入力端子２０６ｂに印加される電流値Ｉ１が低下する。
【００３４】
マイコン２０６は、図４（ｂ）のタイミングｔ３に示すように電流検知入力端子２０６ｂにおける電流値Ｉ１がしきい値Ｉｔ１よりも低くなると、駆動出力端子２０６ａにおける電圧をオフにする。駆動出力端子２０６ａの電圧がオフになると、駆動回路２０２におけるトランジスタがオフになる。トランジスタがオフになると、モータ２０１への基準電圧Ｖｃｃの印加が停止し、図４（ａ）に示すようにモータ２０１の回転駆動が停止する。これにより、排水ポンプ６４の排水動作が停止する。
【００３５】
〔2-2．第２の排水制御動作〕
第２の排水制御動作は、水量検知手段を省いた排水制御回路による、結露水の排水制御動作である。第２の排水制御動作は、洗濯乾燥機１が乾燥運転を実行している期間に行われる排水動作である。
【００３６】
水量検知手段を省いた排水制御回路の回路構成は、特に図示しないが、図３における水量検知回路２０５と水量検知入力端子２０６ｃとを省略した構成である。また、貯留部６３における結露水が無くなった時の排水ポンプ６４の動作制御は、第１の排水制御動作と同様である。
【００３７】
まず、洗濯乾燥機１が乾燥運転を開始すると、マイコン２０６は駆動出力端子２０６ａの電圧を、所定時間毎にオンまたはオフにする。これにより、駆動回路２０２は、所定時間毎にオンまたはオフに切り替えられ、モータ２０１は所定時間毎に動作／停止を繰り返す。モータ２０１が動作している期間は、排水ポンプ６４を動作させるため、貯留部６３の水位が低下する。モータ２０１が動作を停止している期間は、排水ポンプ６４の動作を停止させるため、貯留部６３の水位が上昇する。この時、一連の乾燥運転において、モータ２０１の総動作時間を総停止時間よりも長くなるように動作制御することで、貯留部６３における結露水がオーバーフローすることを防ぐことができる。
【００３８】
また、貯留部６３における結露水が無くなると、排水ポンプ６４における水による負荷がなくなってモータ２０１が空転するため、モータ２０１の電流が低下する。モータ２０１の電流が低下すると、前項の第１の排水制御動作と同様、図４（ｂ）に示すようにモータ電流検知回路２０３からマイコン２０６の電流検知入力端子２０６ｂに印加される電流値Ｉ１が低下する。マイコン２０６は、図４（ｂ）に示すように、電流検知入力端子２０６ｂにおける電流値Ｉ１がしきい値Ｉｔ１よりも低くなると、駆動出力端子２０６ａにおける電圧をオフにする。駆動出力端子２０６ａの電圧をオフにすると、駆動回路２０２におけるトランジスタはオフになる。トランジスタがオフになると、モータ２０１への基準電圧Ｖｃｃの印加が停止し、モータ２０１の回転駆動が停止する。これにより、排水ポンプ６４の排水動作が停止する。
【００３９】
〔2-3．第３の排水制御動作〕
第３の排水制御動作は、貯留部６３の排水時、モータ２０１に流れる電流が所定時間以上連続で所定電流値以下の場合は、モータ２０１への通電を停止させるよう動作するものである。なお、第１の排水制御動作と第３の排水制御動作とで異なる点は、第１の排水制御動作は、排水時にモータ電流が所定値以下になれば、直ぐにモータ２０１への通電を停止させていたのに対し、第３の排水制御動作は、排水時にモータ電流が所定値以下になっても直ぐにモータ２０１への通電を停止させず、モータ電流が所定値以下の状態が所定時間連続的に続けばモータ２０１への通電を停止させている点である。第３の排水制御動作は、排水時、排水ポンプ６４内に泡が混入した場合に、特に有効である。
【００４０】
すなわち、排水時に排水ポンプ６４内に泡が混入した場合、モータ２０１における負荷が減少し、モータ２０１の電流が貯留部６３における結露水の残量にかかわらず低下する。この時、第１の排水制御動作のように直ぐにモータ２０１の動作を停止させてしまうと、貯留部６３に結露水が残っているにもかかわらず、モータ２０１への通電が停止し、排水が行われなくなってしまう。第３の排水制御動作では、モータ２０１の電流が所定時間連続で所定電流値以下の場合にモータ２０１への通電を停止させているため、貯留部６３に結露水が残っている状態で排水ポンプ６４内に泡が混入してモータ電流が低下した場合でも、直ぐに排水動作が停止されず、所定時間が経過するまでは排水が行われる。以下、具体的な第３の排水制御動作について説明する。
【００４１】
図５（ａ）はモータ２０１の駆動期間を示し、駆動回路２０２のトランジスタのベースに印加される駆動電圧に相当する。図５（ｂ）は、マイコン２０６の電流検知入力端子２０６ｂに入力される電流の値の時間的変化を示すグラフである。図５（ｃ）は、マイコン２０６の温度検知入力端子２０６ｃにおける電圧の値の時間的変化を示すグラフであり、温度検知素子２０４によって検知される温度の時間的変化を示す。
【００４２】
洗濯乾燥機１が乾燥工程を実行している時、前項にて説明したように、熱交換部３９において除湿されて発生した結露水は、貯留部６３に溜まっていく。貯留部６３における結露水の水位が温度検知素子２０４の取り付け位置よりも高くなった場合、温度検知素子２０４で検知される温度は低下する。これは、結露水の水温が、貯留部６３の内部空間における温度よりも低いからである。温度検知素子２０４は、検知温度の低下に伴って抵抗値が低下し、図５（ｃ）に示すようにマイコン２０６の水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値Ｖ１が低下する。
【００４３】
マイコン２０６は、図５のタイミングｔ１に示すように、水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値Ｖ１がしきい値Ｖｔ１よりも低下したことを検知すると、駆動出力端子２０６ａにおける電圧値を上昇させる。これにより、駆動回路２０２におけるトランジスタがオンになり、モータ２０１に基準電圧Ｖｃｃが印加されて、モータ２０１が回転駆動を開始する。モータ２０１が回転駆動することにより、排水ポンプ６４が排水動作を開始し、貯留部６３に溜まっている結露水が排水管路６５（図２参照）から排水される。なお、モータ２０１の回転駆動が開始されると、マイコン２０６の電流検知入力端子２０６ｂには、モータ電流検知回路２０３で検知されたモータ電流が印加される。
【００４４】
次に、ポンプ２０１が回転駆動して排水動作が行われ、貯留部６３における結露水の水位が下がっていき、水位が温度検知素子２０４の取り付け位置よりも低くなると、温度検知素子２０４で検知される温度は上昇する。温度検知素子２０４は、検知温度の上昇に伴って抵抗値が上昇し、マイコン２０６の水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値Ｖ１が上昇する（図５のタイミングｔ２）。マイコン２０６は、水量検知入力端子２０６ｃにおける電圧値Ｖ１がしきい値Ｖｔ１よりも高くなったことを検知しても、モータ２０１の回転駆動を継続させる。
【００４５】
次に、貯留部６３に溜まっていた結露水が無くなったり、排水ポンプ６４内に泡が混入したりすると、モータ２０１の負荷が少なくなってモータ２０１が空転するため、モータ２０１の電流が低下する。モータ２０１の電流が低下すると、図５（ｂ）に示すようにモータ電流検知回路２０３から電流検知入力端子２０６ｂに印加される電流値Ｉ１が低下する。マイコン２０６は、図５（ｂ）に示すように、電流検知入力端子２０６ｂにおける電流値Ｉ１がしきい値Ｉｔ１以下になっている状態が、所定時間Ｔに渡って連続的に続くと、タイミングｔ４で駆動出力端子２０６ａの電圧値を低下させる。駆動出力端子２０６ａの電圧値が低くなると、駆動回路２０２におけるトランジスタがオフになる。トランジスタがオフになると、モータ２０１への基準電圧Ｖｃｃの印加が停止し、モータ２０１の回転駆動が停止する。これにより、排水ポンプ６４の排水動作が停止する。
【００４６】
上記のように、電流検知入力端子２０６ｂに入力される電流値が、所定時間Ｔ以上連続で所定電流値以下の状態が続けば、マイコン２０６はモータ２０１への通電を停止させて、排水ポンプ６４の動作を停止させる。これにより、排水ポンプ６４内に泡が混入したとしても、所定時間が経過するまではモータ２０１が動作しているため、排水動作が行われる。また、排水ポンプ６４内に泡が混入していない場合では、モータ電流が低下した時には貯留部６３内の結露水が無くなっているが、モータ２０１は所定時間経過後に停止するように制御されているため、排水が正常に行われる。
【００４７】
〔３．実施の形態の効果、他〕
以上のように本実施の形態によれば、洗濯乾燥機１の乾燥工程を静音化することができる。すなわち、第１の排水制御動作は、乾燥工程において、排水ポンプ６４を駆動するモータ２０１のモータ電流を検知し、モータ電流が所定値以下になればモータ２０１が空転していると判断し、モータ２０１の動作を停止させ、排水ポンプ６４の動作を停止させている。これにより、結露水の排水時、貯留部６３に溜まっていた結露水が無くなると、直ちに排水ポンプ６４の動作を停止させることができるため、貯留部６３に水が無い状態で排水ポンプ６４が動作する時に発生する騒音（エア噛み音）を抑えることができる。よって、洗濯乾燥機１の乾燥工程を静音化することができる。
【００４８】
また、水量検知回路２０５を備えたことにより、貯留部６３に排水すべき結露水がある時のみ排水ポンプ６４を動作させ、結露水が無くなれば排水ポンプ６４の動作を停止させるため、モータ２０１や排水ポンプ６４の無駄な動作が生じず、静音化することができる。
【００４９】
また、第２の排水制御動作によれば、水量検知回路２０５及び水量検知入力端子２０６ｃから構成される水量検知手段を省略したことにより、コストダウンすることができる。水量検知手段を省いても、所定時間毎に排水ポンプ６４によって排水動作を行っているため、貯留部６３に結露水が増え続けることはない。また、モータ２０１の電流値の低下を検出してモータ２０１の駆動を停止させているため、貯留部６３における結露水が無くなると直ちに排水動作を停止させることができる。よって、貯留部６３に水が無い状態で排水ポンプ６４が動作する時に発生する騒音（エア噛み音）を抑えることができる。よって、洗濯乾燥機１の乾燥工程を静音化することができる。
【００５０】
また、第３の排水制御動作によれば、モータ２０１の電流が所定時間以上連続で所定電流値以下の場合は、排水ポンプ６４のモータ２０１への通電を停止させるように動作することで、結露水の排水時に、貯留部６３に結露水が残っている状態で排水ポンプ６４内に泡が入り込んでモータ２０１の電流が低下しても、貯留部６３に溜まっている結露水を確実に排水することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、洗濯乾燥機に有用である。特に、ヒートポンプ式の乾燥工程を実行可能な洗濯乾燥機に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の側面図
【図２】実施の形態１における洗濯乾燥機の背面図
【図３】実施の形態１における排水制御回路の回路図
【図４】（ａ）第１の排水制御動作におけるモータの駆動パルスを示すタイミング図（ｂ）マイコンの電流検知入力端子に入力される電流値の時間的変化を示す特性図（ｃ）マイコンの水量検知入力端子に入力される電圧値の時間的変化を示す特性図
【図５】（ａ）第３の排水制御動作におけるモータの駆動パルスを示すタイミング図（ｂ）マイコンの電流検知入力端子に入力される電流値の時間的変化を示す特性図（ｃ）マイコンの水量検知入力端子に入力される電圧値の時間的変化を示す特性図
【符号の説明】
【００５３】
１  ドラム式洗濯乾燥機
６３  貯留部
６４  排水ポンプ
２０１  モータ
２０２  駆動回路
２０３  モータ電流検知回路
２０４  温度検知素子
２０５  水量検知回路
２０６  マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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