(57)【要約】【課題】簡素な構造で、良好な洗浄性能を有する使い勝っての良い洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１００は、洗濯槽５を収納する水槽２が、吊りワイヤ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄとこれを巻き上げる索体巻き上げ手段３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとを有する吊り機構３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄによって４カ所で吊り下げられている。洗濯や衣類の取り出しに際し、前面側の吊りワイヤ３１ａ、３１ｂの吊り長さを長くして、後面側の吊りワイヤ３１ｃ、３１ｄの長さを短くすれば、水槽２は容易に前面に向かって傾斜する。水槽２が下降すると、水槽２は筐体１に設置された支持棒９１ａ・・・を有する支持機構９０ａ・・・によって支持されるから、水槽２を下降させ、水槽２の荷重の一部または全部を支持機構９１ａ・・・の一部または全部に預けた状態で、洗濯や脱水等を実行することも可能である。【選択図】図３
2008036225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
該筐体内に収納され、衣類が投入されると共に、該衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を収納する水槽と、
該水槽を筺体に支持するための支持部材と、
前記水槽と筺体との間の支持部材の長さを変更する変更手段と、
を有し、
衣類が前記洗濯槽に投入されてから、洗濯または脱水された衣類が取り出されるまでの工程に応じて、前記変更手段が前記支持部材の長さを変更することによって、前記水槽の傾斜角度が変更されることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記支持部材を、前記水槽を吊り下げる３本以上の吊り部材とし、
該吊り部材の少なくとも１本に、前記吊り部材の吊り長さを変更する吊り長さ変更部材を設置したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記筐体が載置されている姿勢を検知する水平センサを有し、
該水平センサの検知結果に基づいて、前記洗濯槽の回転軸が鉛直になるように前記水槽の傾斜角度が変更されることを特徴とする請求項１または２いずれか記載の洗濯機。
【請求項４】
前記吊り部材の少なくとも１本が吊り索体であって、
前記吊り長さ変更手段が、前記吊り索体を巻き上げおよび巻き戻す索体巻き上げ手段であることを特徴とする請求項２または３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記吊り部材の少なくとも１本が、前記水槽に連結された吊り棒体と該吊り棒体に連結された吊り索体とから構成され、
前記吊り長さ変更手段が、前記吊り索体を巻き上げおよび巻き戻す索体巻き上げ手段であって、
前記吊り棒体が前記筐体に設置された吊り棒案内部によって昇降自在かつ脱落不能に案内されることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記吊り部材の少なくとも１本が、前記水槽に連結され、一部または全長にねじが形成されたねじ棒体で、
前記吊り長さ変更手段が、前記ねじ棒体に形成されたねじに螺合して、該ねじを回転させるねじ回転手段であって、
該ねじ回転手段が前記ねじ棒体に形成されたねじを回転することにより、前記ねじ棒体が昇降することを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記筐体の前面寄りに設置された前記吊り長さ変更手段の設置位置が、前記筐体の後面寄りに設置された前記吊り長さ変更手段の設置位置よりも低いことを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記筐体の前面寄りに設置された前記吊り部材の長さが、前記筐体の後面寄りに設置された前記吊り部材の長さより短いことを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記吊り部材と共にまたは前記吊り部材に替えて支持棒体を有し、
該支持棒体の上端部が、前記筐体に形成された支持棒設置部に設置され、
前記水槽が下降した際、前記支持棒体の下端部において前記水槽が直接または緩衝材を介して支持されることを特徴とする請求項２〜８の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記筐体の内面に緩衝材が設置され、前記水槽が傾斜した状態で、前記水槽の側面が前記緩衝材に当接することを特徴とする請求項２〜９の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記筐体が略直方体であって、
前記水槽の下部の外殻が略円錐台状に形成されていることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記水槽の上縁に伸縮自在な弾性環状体が設置され、
前記筐体の上面の全部または一部に開口部が形成され、
該開口部を開閉する外蓋が設置され、
該外蓋が前記開口部を閉塞し、かつ、前記水槽が傾斜した状態または上昇した状態で、前記弾性環状体の全周が、前記外蓋と前記水槽の上縁とによって挟圧されることを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記洗濯槽に投入された衣類の乾燥工程を有し、
前記乾燥工程で、前記弾性環状体の全周が前記外蓋と前記水槽の上縁とによって挟圧されるようにしたことを特徴とする請求項１２記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記筐体に、前記水槽の傾斜角度が変更中であることを示す表示部が設けられていることを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記筐体の上面の全部または一部に開口部が形成され、
該開口部を開閉する透明な外蓋が設置され、
該外蓋が前記開口部を閉塞した状態で、前記洗濯槽の内部が視認可能であることを特徴とする請求項１〜１４の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記吊り部材の吊り方向と略反対の方向に前記水槽を戻す戻し機構を有し、
該戻し機構が、一方の端部が前記水槽に連結された引き部材と、該引き部材の他方の端部が連結され、前記筐体に設置された引き長さ変更手段とを具備し、
前記吊り部材の吊り長さの変更に対応して、前記引き部材の引き長さが前記引き長さ変更手段によって変更されることを特徴とする請求項２〜１５の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記筐体に、前記引き部材の戻し方向を前記吊り長さ変更手段の方向に変更する引き方向変更手段が設置され、
前記引き長さ変更手段に替えて、前記引き部材の他方の端部が前記吊り長さ変更手段に連結されていることを特徴とする請求項１６記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機、特に、パルセータ方式の洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に洗濯機は、パルセータ方式とドラム式とに大別される。パルセータ方式は、洗濯槽に配置されたパルセータを回転して、その回転によって「回流する水流」を発生させ、摩擦または振動などの機械的作用と洗剤による化学作用とによって汚れを除去するものであり、洗濯された衣類の脱水には、洗濯槽（パルセータが配置されている）を回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の衣類の乾燥は、洗濯槽内に温風を吹きこみながらパルセータまたは洗濯槽自体を回転している。
一方、ドラム式は、水平方向の回転軸を具備するドラム（洗濯槽に相当する）を回転させ、その回転によってドラム内で洗濯物が落下する際の機械的作用と洗剤による化学作用とを利用するものであり、洗濯された衣類の脱水には、ドラムを回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の衣類の乾燥は、ドラム内に温風を吹きこみながらドラムを回転したりしている。
【０００３】
そして、洗濯機には、当然、衣類に付着した汚れを落とす洗浄性能の向上、すなわち、平均的な「汚れを落とす洗浄性能」の改善と、「汚れ落ちのばらつき」の縮小とが要請されると共に、衣類の乾燥性能の向上、すなわち、「衣類の乾燥ムラ」や「熱損傷を防止」しながら「乾燥の迅速化」、および「消費電力の低減」が要請されている。
【０００４】
しかしながら、従来のパルセータ方式の洗濯槽は、回転軸が底面に垂直（鉛直方向）で、回転面は底面に平行（水平方向）であり、パルセータ（もしくは洗濯槽そのもの）が正回転または逆回転しながら洗浄をするのである。このため、パルセータにより発生した水流は中央部に集中することから布同士が絡んだり、鉛直方向の流れや動きが形成され難いことから効果的な洗濯がなされなかったりして、洗濯力が低下してしまうことがあった。
そこで、洗浄性能の向上に応えるものとして、たとえば、パルセータ方式において、「洗濯槽を傾斜した状態で洗浄することで洗浄性能が向上し、汚れ落ちのばらつきも小さくなる」という知られた知見に基づいて、斜めに固定された洗濯槽を具備する洗濯機が開示されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００５】
さらに、乾燥の迅速化が要請に応えるものとして、たとえば、洗濯工程から乾燥工程までを一連の洗濯サイクルとして行うことができるパルセータ方式の洗濯機において、乾燥行程に限って洗濯槽を傾斜させ、衣類を転動させることによって乾燥性能を向上する発明が開示されている（例えば特許文献３）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３１９３６９９号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】特開２０００−３１２８００号公報（第３頁、図２）
【特許文献３】特開平２−２４９５８８号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および２に開示された洗濯機は、傾いている洗濯槽内で洗浄するものであるから、洗浄性能は向上するものの、以下の問題点があった。
（あ）衣類を乾燥する際、洗濯槽の回転面が重力方向に垂直でないため（回転軸が鉛直でないため）、本来的に「遠心力＋重力成分」あるいは「遠心力−重力成分」の力が発生して回転がアンバランスになる構造であるという問題点があった。
【０００８】
(い）さらに、洗濯槽またはパルセータが回転を停止すると、傾いた洗濯槽の一方側に衣類が偏りやすいため、脱水行程の実行が困難になるという問題点があった。すなわち、洗濯槽の回転面が重力方向に垂直でないため（回転軸が鉛直でないため）、一方側に衣類が偏っている場合には、該衣類が偏っている一方側の遠心力が大きくなり、「衣類重量（含む水）によって増大した遠心力＋重力成分」あるいは「衣類のない側の遠心力−重力成分」の力が発生してアンバランスが助長され、振動や騒音が大きくなっていた。
【０００９】
一方、特許文献３に開示された洗濯機は、洗濯槽を傾けて洗濯した後に回転軸を鉛直にして乾燥するものであるから、（あ）に記載したような重力成分に起因するアンバランスは発生しないものの、衣類が洗濯槽内で偏った状態で洗濯が終了した場合には、洗濯槽の回転にアンバランスが発生するという問題があった。
【００１０】
（う）さらに、特許文献１乃至３に開示された洗濯機は、いずれも傾いた洗濯槽内で洗濯するため、投入することができる衣類の量が制限されるという問題点があった。すなわち、傾いた洗濯槽は傾いていない洗濯槽に較べて、貯めることができる水の量が少なくなり、かかる水によって洗濯することができる衣類の量も自ずと少なくなる。
（え）つまり、所定の量の衣類を洗濯自在にしようとすると、傾いて洗濯する洗濯槽は傾けないで洗濯する洗濯槽に較べて、大型になることから、かかる大型の洗濯槽を装備した洗濯機は、その外形寸法が大きくなるという問題点に読み替えることができる。
【００１１】
（お）さらに、特許文献１乃至３に開示された洗濯機は、筐体が略直方体であって、該略直方体の上面に衣類の投入および取り出しのための衣類取出口が形成され、傾斜した洗濯槽の上端開口部の縁（特に、前面側の縁）が前記衣類取出口から奥まった位置にあるため、衣類の投入および取り出し作業において使い勝ってが悪いという問題点があった。すなわち、一定容量以上のパルセータ方式の洗濯機は洗濯槽が大きいため、衣類取出口は該洗濯機の設置面（床面に同じ）から相当の高さに位置することになり、使用者は、衣類を入れたり取り出したりする際、衣類取出口から洗濯槽の底面を覗き込んだり、手を伸ばすために背伸びをしなくてはならなかったり、腰をかがめたりしなければならなかった。かかる使い勝っての悪さは、特に使用者を主婦層とする洗濯機においては商品競争力を低下せしめる一因になっていた。
【００１２】
そこで、本発明の発明者等は、前記問題に鑑み良好な洗浄性能を保証すると共に、乾燥する際の洗濯槽の回転アンバランスを防止し、かつ、使い勝っての良い洗濯機を開発している（特願２００６−７４８６６参照）。
本発明は、かかる洗濯機をさらに改良するものであって、洗濯槽の傾動機構を簡素にすることにより、一層の製造コストの低廉化や運転時の一層の静寂化、さらに、洗濯槽の密閉を推し進めることにより、乾燥時における周囲の一層の清浄化を可能にする洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る洗濯機は、筐体と、
該筐体内に収納され、衣類が投入されると共に、該衣類を洗濯および脱水するための洗濯槽と、
該洗濯槽を収納する水槽と、
該水槽を吊り下げる３本以上の吊り部材と、
該吊り部材の少なくとも１本に設置され、該吊り部材の吊り長さを変更する吊り長さ変更手段と、を有し、
衣類が前記洗濯槽に投入されてから、洗濯または脱水された衣類が取り出されるまでの工程に応じて、前記吊り長さ変更手段が前記吊り部材の吊り長さを変更することによって、前記水槽の傾斜角度が変更されることを特徴とする。
【００１４】
なお、本発明において「洗濯槽」とは、洗濯および脱水に供するものであるため「脱水兼洗濯槽」に同じであり、別途乾燥に供する場合（たとえば、温風が供給される場合）には、「乾燥兼脱水兼洗濯槽」に同じである。
また、本発明において「衣類を洗濯する」とは、「洗い」または「すすぎ」の一方または両方を指している。したがって、第１の傾斜角度に傾斜した状態で洗った後に第２の傾斜角度に傾斜してすすぐ場合、あるいは所定の傾斜角度に傾斜した状態で洗った後に直立状態ですすぐ場合を含んでいる。また、本発明において「直立」とは、洗濯機の底面に垂直な姿勢、すなわち、通常は鉛直な姿勢を指し、「傾斜」とは、洗濯機の底面の垂直方向に対して所定の角度だけ傾いた姿勢を指し、水槽の傾斜角度が変更する状態を「傾動」と称呼する。
さらに、本発明において「衣類」とは、文字通り「衣服」に限定するものではなく、毛布等の寝具、タオルやカーテン等の日用品を含むものであって、布製品や繊維製品さらに皮革製品や合成樹脂製品をも含むものである。
【発明の効果】
【００１５】
したがって、本発明に係る洗濯機は、水槽が吊り部材により吊り下げられ、吊り長さが吊り長さ変更手段によって変更されるから、簡素な機構によって水槽の傾斜角度を変更することができる。したがって、洗濯槽を適宜のタイミングで、任意の方向に所望の角度で傾斜させることができるから、以下の効果を奏する。
（イ）吊り部材を複数設置して、それぞれに吊り長さ変更手段を設置することによって、各吊り長さ変更手段の巻き上げモータを低容量にすることができ、傾動時の騒音を抑えることができる。さらに、前記巻き上げモータの駆動タイミングをズラすことによって前記騒音はさらに抑えられる。
（ロ）また、洗濯機の本体（筐体に同じ）が傾斜した床面に載置された場合であっても、複数の吊り部材の吊り長さを適宜調整することによって、洗濯槽の回転軸を鉛直方向にすることができるから、特に、脱水時における洗濯槽の振れ回りが抑制され、低騒音化が促進される。
（ハ）さらに、洗濯槽は、傾動に加えて昇降可能になるから、上昇した状態で、衣類を取り出せば、作業が一層容易になる。また、洗濯槽を傾斜した後に上昇させれば、洗濯槽の上縁と外蓋とを確実に当接することができると共に、当接部の摩耗や損傷が防止されるから、洗濯槽の密閉化が促進される。
【００１６】
（ニ）洗濯槽を洗濯の前に予め傾けた状態にして、あるいは洗濯槽を洗濯中に傾けながら衣類を洗濯することができるから、洗浄性能が向上する。
（ホ）洗濯槽を脱水前に予め直立した状態にして、衣類を脱水することができるから、回転のアンバランスが低減され、あるいは回転のアンバランスの発生が防止される。
（ヘ）衣類を洗濯槽から取り出す際、洗濯槽を傾斜状態にすることができるから、該取り出し作業が容易になり、使い勝ってが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［実施の形態１−４本吊りワイヤ式］
図１は本発明の実施の形態１に係る洗濯機を説明する、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。なお、図中、各構成部材を模式的に示しているため、その寸法および各部分の間隔等は正確でない。特に、薄板によって形成されている部材については、明りょうにするため、厚さを誇張して示している。また、以下の説明において、共通する内容については添え字「ａ、ｂ、ｃ、ｄ」の記載を省略し、また、各図において同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００１８】
（洗濯機）
図１の（ａ）において、洗濯機１００は、一連の洗い工程とすすぎ工程と脱水工程と乾燥工程とを実行するものであって、後述するように、洗濯槽を傾斜させた状態（回転軸を鉛直方向に対して傾けた状態）で、主に洗い工程と乾燥工程とを実行し、洗濯槽を直立させた状態（回転軸を鉛直方向にした状態）で、主にすすぎ工程と脱水工程とを実行するものである。したがって、図１の（ａ）に示す姿勢は、脱水工程に対応している。なお、洗い工程とすすぎ工程とをまとめて「洗濯工程」と称する場合がある。
【００１９】
（筐体）
筺体１は断面矩形の筒状（略直方体に同じ）であって、天面にはトップカバー１０が設置されている。トップカバー１０には前面に連なる天面開口部が形成され、前面（図１の（ａ）において左側面）の天面近くには前面開口部が形成され、天面開口部と前面開口部とを連結した開口部が、衣類の出し入れに供する衣類投入口となっている。
そして、該衣類投入口に外蓋９が開閉自在に設置されている。また、トップカバー１０には、操作パネル１０ｐが設けられ、筺体１およびトップカバー１０のそれぞれの面が交差する角部は円弧状に形成（角Ｒ）が形成されている。
【００２０】
（水槽）
図１の（ａ）において、筺体１内に水槽２が収納されている。水槽２は天面が開放され、底面が閉塞された筒状である。
水槽２の上端面（天面開口部の周囲に同じ）には内フランジ状に水槽カバー７が設置されている。すなわち、水槽カバー７はリング状であって、該リングの内側開口部を通過して衣類を投入したり取り出したりすることになる。
また、水槽カバー７には、水槽カバー７の開口部（前記リングの内側開口部に同じ）を閉塞または開放する内蓋８が傾動自在に設置されている。つまり、外蓋９の下方に内蓋８が配置されている。
【００２１】
そして、外蓋９の開閉動作（傾動動作に同じ）は、図示しない連動機構（機械的または電気的手段、図示しない）によって内蓋８に伝達され、外蓋９を開くと内蓋８も開き、外蓋９を閉じると内蓋８も閉じる様になっている。
さらに、外蓋９（または内蓋８）を開放不能にロックする蓋ロック機構（図示しない）が設置されている。かかる蓋ロック機構は、進退する電磁ピンなどを用いて機械的に行ってもよいし、外蓋９（または内蓋８）が電動式の蓋開閉駆動機構によって開閉される場合には、該蓋開閉駆動機構が電気的に駆動しないようにしてもよい。
【００２２】
また、外蓋９および内蓋８は、いずれも透明な材料（無色または有色の透明プラスチック等の光透過性を有する材料）によって構成されているから、外蓋９および内蓋８を閉じた状態で、ユーザは、洗濯槽５の中の様子（洗濯槽５の中に投入された衣類１０００の様子）を視認することができる（図１の（ｂ）参照）。なお、内蓋８を撤去して、透明な外蓋９を具備するようにしても、同様に、洗濯槽５の内部を視認することができる。
【００２３】
（洗濯槽）
洗濯槽５は、投入された衣類の洗いとすすぎと脱水と乾燥とに供するものであるから、洗濯兼脱水槽あるいは洗濯兼脱水兼乾燥槽とも称呼されるものである。洗濯槽５は水槽２に回転自在に配置されている。すなわち、水槽２が傾動するものであるから、洗濯槽５は水槽２と共に傾動するものである（これについては別途詳細に説明する）。
そして、洗濯槽５は、天面が開放され、底面が閉塞された筒状で、側面には脱水のための複数の通水孔が形成されている（図示しない）。また、洗濯槽５の底面の内側には、投入された衣類および注水された水（以下「洗濯水」と称す）を攪拌するパルセータ４が回転自在に配置されている。以下、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、パルセータ４の回転を「旋回」と称呼する。
【００２４】
洗濯槽５の天面開口部の周囲にはバランサー６が設置されている。したがって、バランサー６の内周で囲まれた範囲が開口部として、衣類を投入したり取り出したりするために供される。また、洗濯槽５を収納する水槽２には水槽カバー７が設置されているため、バランサー６の上端面は水槽カバー７によって覆い隠されている。
【００２５】
（水槽モータ）
水槽２の底面にパルセータ４を旋回及び洗濯槽５を回転するための共通の水槽モータ１１が設置されている。また、水槽モータ１１の回転をパルセータ４または洗濯槽５に振り分ける回転分配手段（図示しない）と、該共通の回転分配手段からパルセータ４に回転（旋回）を伝達するパルセータ側回転伝達手段（図示しない）と、該共通の回転分配手段から洗濯槽５に回転を伝達する槽側回転伝達手段（図示しない）とが設置されている。
そして、水槽モータ１１および前記回転分配手段は、制御手段の指令によって、洗濯工程と脱水工程と乾燥工程において、それぞれ所定の回転／停止および振り分けをするものである（これについては別途詳細に説明する）。
【００２６】
（給排水機構）
水槽２の天面（正確には、水槽カバー７の下面側）には給水機構１３が設置されている。給水機構１３は、一端が筺体１の外に導出されて外部の水道に接続される給水経路１２と、給水経路１２の途中に設置されて水の流通を開閉する給水弁１４とを有している。
水槽２の底面には排水口（図示しない）が形成され、排水口には排水ホース１８が連結されている。なお、排水口または排水ホース１８に水の流通を開閉する排水弁（図示せず）が設けられている。
したがって、給水弁１４および排水弁を閉じると共に、内蓋８を閉じると、水槽２は密閉状態になる。
【００２７】
（乾燥手段）
乾燥手段は、熱風によって衣類を乾燥させるものであって、乾燥行程時に洗濯槽５内に温風を供給する乾燥用ファン１５と、空気を加熱するヒータ１７とを有している。
乾燥用ファン１５は水槽２の下面に設置され、乾燥用ファン１５のケーシング吐出口にはヒータ１７が設置されている。そして、該ケーシング吐出口に連通し、水槽２の外壁に沿って立ち上がって水槽２の上部の開口縁に開口する送風ダクト１６が設置されている。
すなわち、ヒータ１７によって加熱された温風は、洗濯槽５内において衣類の乾燥に供した後、排気ダクトに排出される。そして、かかる排出される温風に向けて散水する「水冷除湿」を実行された後、再度、送風ダクト１６に送られる。このとき、内蓋８が閉じられているから、水槽２は密閉状態であって、乾燥に供した温風が周囲に漏れることがない。
【００２８】
（吊り機構）
水槽２は４本の吊り機構３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ（以下まとめて「吊り機構３０」と称す）によって筐体１内に吊り下げられている。すなわち、水槽２の下部には四方に突出する水槽フランジ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが形成され、水槽フランジ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにそれぞれ吊りワイヤ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ（以下まとめて「吊りワイヤ３１」と称す）の下端部が接続されている。また、水槽２の内部の四隅に索体巻き上げ手段３２（正確には、索体巻き上げ手段３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）が設置されている。
索体巻き上げ手段３２は、吊りワイヤ３１の上端部が設置され、吊りワイヤ３１が捲回する巻き上げドラム３８と、該巻き上げドラムを回転駆動する巻き上げモータ３９と、巻き上げモータ３９を制御する制御手段とから構成されている（いずれも図示しない）。なお、吊りワイヤ３１は、可撓性を具備する索体である限り、ロープ、ベルト、チェーン等に置き換えることができものである。
【００２９】
（支持機構）
水槽２は４本の支持機構９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ（以下まとめて「支持機構９０」と称す）によって制振されている。すなわち、水槽２の内部の四隅において、略鉛直または僅かに傾斜した支持棒９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄの先端部が、筐体１に形成された設置アーム９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ（図示しない、図２参照）に設置され、それぞれ水槽２の水槽フランジ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに形成された貫通孔（図示しない）を貫通している。そして、支持棒９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄの下端部には緩衝機構（たとえば、コイルスプリング、以下「コイルスプリング」と称す）９３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄが伸縮自在に配置されている。
【００３０】
よって、吊り吊りワイヤ３１によって吊り下げられていた水槽２は、吊り吊りワイヤ３１を弛めると（巻き戻すに同じ）、水槽２はコイルスプリング９３を圧縮した状態で、支持棒９１によって吊り下げられる、すなわち、水槽２の荷重の一部または全部が支持棒９１にかかることになる。
なお、コイルスプリング９３は、緩衝機能ないし振動の減衰（または防振）機能を有する限り、公知のショックアブソーバ、板バネ、合成樹脂（ウレタン等）のブロック等に置き換えられるものである。また、コイルスプリング９３の設置を省略してもよい。
【００３１】
（傾動について）
図２および図３は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機における洗濯槽の傾動を説明するものであって、洗濯機の筐体の面を透視して模式的に示す、図２の（ａ）は脱水工程における側面図、図２の（ｂ）は脱水工程における背面図、図３の（ａ）は洗濯工程における側面図、図３の（ｂ）は洗濯工程における背面図である。
【００３２】
図２の（ａ）、（ｂ）において、洗濯機１００の水槽２は、４本の吊りワイヤ３１（それぞれ独立した索体巻き上げ手段３２によって巻き上げ長さが調整される）によって吊り下げられ、中心軸が鉛直になっている。
したがって、仮に、洗濯機が傾斜した床面に載置された場合であっても、水平センサを設置して、該水平センサの検知結果に基づいて、吊りワイヤ３１のそれぞれの吊り長さを調整すれば、水槽２の中心軸（洗濯槽５の回転軸に同じ）を鉛直にすることができる。すなわち、かかる状態にすることによって、脱水工程における洗濯槽５の触れ回りを抑えることができる。
【００３３】
さらに、支持機構９０の支持棒９１（通常、水槽２の荷重を受けない）が水槽２の水槽フランジ３を貫通しているから、水槽２の振動が抑えられる。
なお、図２において、水槽２の水槽フランジ３が支持機構９０のコイルスプリング９３から離れているが、本発明はこれに限定するものではなく、水槽フランジ３の１以上がコイルスプリング９３の１以上に当接して、これを圧縮してもよい。すなわち、水槽２の荷重の一部が支持機構９０によって受け止められ、残りの荷重が吊り機構３０によって受け止められてもよい。また、洗濯機１００が水平な床面に載置された場合には、全ての吊りワイヤ３１を十分に弛め、水槽２の全荷重が支持機構９０によって受け止められるようにしてもよい。
【００３４】
図３の（ａ）、（ｂ）において、洗濯機１００の水槽２は、４本の吊りワイヤ３１によって吊り下げられ、前面側が低くなるように中心軸が傾斜している。
すなわち、前面側の吊りワイヤ３１ａ、３１ｂの吊り長さが延長され（巻き戻され）、後面側の吊りワイヤ３１ｃ、３１ｄの吊り長さが短縮され（巻き上げられ）ている。このとき、索体巻き上げ手段３２はそれぞれ独立しているから、これを構成するモータは小容量であるため、コイルの巻線を小径化することができ、また、索体巻き上げ手段３２の運転タイミングをズラすことによって、前記巻き戻しおよび巻き上げに際して発生する騒音（または振動）は最小に抑えらることができる。
【００３５】
また、索体巻き上げ手段３２のうち巻き上げ負荷（モータ負荷）の大きい方の索体巻き上げ手段３２では、巻き上げ速度を遅くして騒音を抑えてもよい。
なお、索体巻き上げ手段３２構成する巻き上げモータは、吊りワイヤ３１を巻き戻す際、ジェネレータ（発電機）として、水槽２の荷重によって仕事をされる。したがって、傾動前に予め除々に（低速度で）水槽２を引き上げておき、主に、吊りワイヤ３１を巻き戻すことによって、水槽２を傾動させれば、省エネ効果と巻き上げモータの騒音低減効果とが期待できる。
【００３６】
なお、以上は、前面側の吊りワイヤ３１ａ、３１ｂの吊り長さと後面側の吊りワイヤ３１ｃ、３１ｄの吊り長さとの両方が、変更される場合を示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、後面側の吊りワイヤ３１ｃ、３１ｄの吊り長さは変更しないで、前面側の吊りワイヤ３１ａ、３１ｂの吊り長さを延長（巻き戻し）てもよいし、あるいは、前面側の吊りワイヤ３１ａ、３１ｂの吊り長さは変更しないで、後面側の吊りワイヤ３１ｃ、３１ｄの吊り長さを短縮（巻き上げ）てもよい。
【００３７】
また、水槽２の前面側の水槽フランジ３ａ、３ｂをコイルスプリング９３ａ、９３ｂに当接させ、前面側の吊りワイヤ３１ａ、３１ｂに作用する引っ張り力を低減したり、または、吊りワイヤ３１ａ、３１ｂに引っ張り力が作用しないようにしたりしてもよい。
さらに、洗濯工程等が終了した後に、傾斜した水槽２を直立される要領は、前記の逆である。また、水槽２への注水タイミングあるいは排水タイミングは、各工程の迅速化や索体巻き上げ手段３２の省電力化ないし静寂化の要請に応じて決定されるものである。
【００３８】
（傾斜姿勢）
図３において、水槽２は前面に向かって傾斜しているから、洗濯槽５の上端開口部の前面側の位置は前進すると共に、下降している。
このとき、筐体１の前面の上端縁を低くしておけば、前面に立って作業するユーザは、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、傾動によって洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。したがって、衣類の取り出し作業が容易になっている。このとき、水槽２は図示しないロック手段によって傾動不能にロックされている。
さらに、洗濯槽５が傾斜した状態で全ての吊りワイヤ３１を巻き上げ、水槽２（洗濯槽５に同じ）を引き上げれた後ロックすれば、洗濯槽５から衣類を取り出す作業が、さらに容易になる。
【００３９】
なお、吊りワイヤ３１の吊り長さ（巻き上げ長さに同じ）は、各工程毎に予め設定されても、あるいは、水槽２の傾斜した角度を検出する傾斜角度検出器を設置しておき、該傾斜角度検出器の検出結果に基づいて制御してもよい。このとき、該傾斜角度検出器の型式は限定するものではなく、傾動範囲内で連続的に検出するもの、あるいは所定の角度（たとえば、最大傾斜角度や直立になっていることを検出するものであってもよい。また、非接触式（光センサ、磁気センサ等）、あるいは接触式（いわゆるタッチセンサ）であってもよい。
【００４０】
［実施の形態２−２本吊りワイヤ式］
図４および図５は、本発明の実施の形態２に係る洗濯機における洗濯槽の傾動を説明するものであって、洗濯機の筐体の面を透視して模式的に示す、図４の（ａ）は脱水工程における側面図、図４の（ｂ）は脱水工程における背面図、図５の（ａ）は洗濯工程における側面図、図５の（ｂ）は洗濯工程における背面図である。
図４、５において、洗濯機２００は、水槽２が前面側に設置された吊り機構４０ａ、４０ｂと、後面側に設置された吊り機構５０ｃ、５０ｄとによって吊り下げられている点において、洗濯機１００（実施の形態１）と相違し、その他の点は洗濯機１００に同じである。以下、相違点について説明する。
【００４１】
（吊り機構）
図３、４において、吊り機構４０ａ、４０ｂは、吊り棒４１ａ、４１ｂと、吊り棒４１ａ、４１ｂの上端部を筐体１に脱落不能に設置するための設置アーム４２ａ、４２ｂと、吊り棒４１ａ、４１ｂの下端部に伸縮自在に設置されたコイルスプリング４３ａ、４３ｂとを有する。
また、吊り機構５０ｃ、５０ｄは、吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄと、筐体１に設置され、吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄの上端部が設置され、これを巻き上げ／巻き戻す索体巻き上げ手段５２ｃ、５２ｄと、吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄの巻き上げ／巻き戻し方向を変更する吊りシーブ５４ｃ、５４ｄと、吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄの下端部に連結された吊り棒５５ｃ、５５ｄと、吊り棒５５ｃ、５５ｄの下端部に伸縮自在に設置されたコイルスプリング５３ｃ、５３ｄと、筐体１に形成され、吊り棒５５ｃ、５５ｄを昇降自在かつ脱落不能に案内する案内アーム５６ｃ、５６ｄと、を有する。
【００４２】
そして、索体巻き上げ手段５２ｃ、５２ｄは共に共通する巻き上げドラム（吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄの両方を巻き上げ／巻き戻す）と、該巻き上げドラムを回転駆動する共通する巻き上げモータとを有しているから、索体巻き上げ手段５２ｃと索体巻き上げ手段５２ｄとは同じものである（以下「索体巻き上げ手段５２」と称す）。
なお、索体巻き上げ手段５２を案内アーム５６ｃ、５６ｄの一方の直上近くに設置することによって、吊りシーブ５４ｃ、５４ｄの一方の設置を省略することができる。さらに、索体巻き上げ手段５２ｃ、５２ｄを、それぞれ別個の巻き上げドラムを有するようにして、該巻き上げドラムを案内アーム５６ｃ、５６ｄの直上近くに設置することによって、吊りシーブ５４ｃ、５４ｄの設置を省略することができる。また、吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄに対して公知のテンショナを設置し、経年伸びに対処してもよい。
【００４３】
（傾動について）
図４の（ａ）、（ｂ）において、洗濯機２００の水槽２は、前面側に設置された吊り機構４０ａ、４０ｂと、後面側に設置された吊り機構５０ｃ、５０ｄとによって中心軸が鉛直になるように吊り下げられている。すなわち、水槽２の荷重の略半分が、コイルスプリング４３ａ、４３ｂを介して吊り棒４１ａ、４２ｂに伝達され、残りの荷重が、コイルスプリング５３ｃ、５３ｄを介して吊り棒５５ｃ、５５ｄおよび吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄに伝達される。
そして、吊り棒４１ａ、４１ｂは設置アーム４２ａ、４２ｂに設置され、吊り棒５５ｃ、５５ｄは案内アーム５６ｃ、５６ｄによって案内されているから、これら（いずれも水槽２の荷重を受けている）によって吊り下げられている水槽２の振動が抑えられる。
【００４４】
さらに、筐体１等に水平センサを設置して、該水平センサの検知結果に基づいて、吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄの吊り長さを調整すれば、水槽２の中心軸（洗濯槽５の回転軸に同じ）を鉛直にすることができる。すなわち、かかる状態にすることによって、脱水工程における洗濯槽５の触れ回りを抑えることができ、振動が一層抑えられる。  
【００４５】
図５の（ａ）、（ｂ）において、洗濯機２００の水槽２は、後面側が吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄによって持ち上げられ、前面側が低くなるように中心軸が傾斜している。
すなわち、後面側の吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄが巻き上げられ、吊り棒５５ｃ、５５ｄが持ち上げられている（索体巻き上げ手段５２とコイルスプリング５３の上面との距離を「吊り長さ」とすると、吊り長さが短縮している）。
このとき、吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄは共通の巻き上げドラムによって巻き上げられるから、両者の巻き上げ前後の吊り長さは等しく、横方向で傾斜することがない。
【００４６】
そして、洗濯工程においても脱水工程と同様に、水槽２の荷重を受け止めている前面側の吊り棒４１ａ、４１ｂと後面側の吊り棒５５ｃ、５５ｄとによって水槽２の振動が抑えられる。
以上は、後面の吊り機構５０ｃ、５０ｄが吊り棒５５ｃ、５５ｄを具備するものであるが、本発明はこれに限定するものではなく、吊り棒５５ｃ、５５ｄを撤去して、吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄを直接水槽２に接続してもよい。このとき、支持機構９０ｃ、９０ｄ（実施の形態１参照）を設置しておけば、水槽２の振動はより確実に抑えられる。
さらに、洗濯機１００（実施の形態１）において、吊りワイヤ３１を吊りワイヤ５１と吊り棒５５とから構成されるものにして、支持機構９０の設置を省略してもよい。
【００４７】
［実施の形態３−１本吊りワイヤ式］
図６および図７は、本発明の実施の形態３に係る洗濯機における洗濯槽の傾動を説明するものであって、洗濯機の筐体の面を透視して模式的に示す、図６の（ａ）は脱水工程における側面図、図６の（ｂ）は脱水工程における背面図、図７の（ａ）は洗濯工程における側面図、図７の（ｂ）は洗濯工程における背面図である。
図６、７において、洗濯機３００は、水槽２が前面側に設置された吊り機構４０ａ、４０ｂと、後面側に設置された吊り機構３０ｅとによって吊り下げられている点において、洗濯機１００（実施の形態１）と相違し、その他の点は洗濯機１００に同じである。以下、相違点について説明する。
【００４８】
（吊り機構）
図６、７において、前面側に設置された吊り機構４０ａ、４０ｂは洗濯機２００（実施の形態２参照）におけるものに同じである。
後面側に設置された吊り機構３０ｅは、水槽２の水槽フランジ３ｃ、３ｄにそれぞれ下端部が接続された吊りワイヤ３１ｃ、３７ｄと、吊りワイヤ３１ｃ、３７ｄの上端部に接続された吊りワイヤ３１ｅと、筐体１に設置され、吊りワイヤ３１ｅを巻き上げ／巻き戻す索体巻き上げ手段３２ｅとから構成されている。なお、吊り機構３０ｅには、吊りワイヤ３１ｅの上端部が設置され、吊りワイヤ３１ｅが捲回する巻き上げドラムと、該巻き上げドラムを回転駆動する巻き上げモータと、該巻き上げモータを制御する制御手段とを具備するものである（いずれも図示しない）。
さらに、後面側には支持機構９０ｃ、９０ｄ（実施の形態１参照）が設置されている。
【００４９】
（傾動について）
図６の（ａ）、（ｂ）において、洗濯機３００の水槽２は、前面側に設置された吊り機構４０ａ、４０ｂと、後面側に設置された支持機構９０ｃ、９０ｄとによって、中心軸が鉛直になるように吊り下げられている。そして、吊り棒４１ａ、４１ｂは設置アーム４２ａ、４２ｂに設置され、支持棒９１ｃ、９１ｄは支持アーム９２ｃ、９２ｄに支持されているから、水槽２の振動が、これら（いずれも、水槽２の荷重を受けている）によって抑えられる。
さらに、仮に、洗濯機３００が前面側が高くなるように傾斜した床面に載置された場合には、水平センサを設置して、該水平センサの検知結果に基づいて、後面側の吊りワイヤ３１ｅを巻き上げて、吊り長さを調整すれば、水槽２の中心軸（洗濯槽５の回転軸に同じ）を鉛直にすることができる。このとき、水槽２の荷重は、吊り機構４０ａ、４０ｂと吊り機構３０ｅにかかるものの、水槽２の水槽フランジ３を吊り機構４０ａ、４０ｂの吊り棒４１ａ、４１ｂ（水槽２の荷重を受けている）と支持機構９０ｃ、９０ｄの支持棒９１ｃ、９１ｄ（水槽２の荷重を受けない）とが貫通しているから、水槽２の振動が抑えられるものである。
【００５０】
図７の（ａ）、（ｂ）において、洗濯機３００の水槽２は、後面側が巻き上げられた吊りワイヤ３１ｅによって持ち上げられ、前面側が低くなるように中心軸が傾斜している。
すなわち、水槽２は、前面側に設置された吊り機構４０ａ、４０ｂと、後面側に設置された吊り機構３０ｅとによって吊り下げられ、水槽２の荷重は、吊り機構４０ａ、４０ｂと吊り機構３０ｅとにかかるものの、水槽２の水槽フランジ３ａ、３ｂを吊り機構４０ａ、４０ｂの吊り棒４１ａ、４１ｂ（水槽２の荷重を受けている）が貫通し、水槽２の水槽フランジ３ｃ、３ｄを支持機構９０ｃ、９０ｄの支持棒９１ｃ、９１ｄ（水槽２の荷重を受けない）が貫通しているから、水槽２の振動が抑えられるものである。
【００５１】
なお、以上は、吊りワイヤ３１ｅが実質的にＹ字状に分岐したものであって、分岐した両先端が水槽２の水槽フランジ３ｃ、３ｄに接続されているが、本発明はこれに限定するものではなく、吊りワイヤ３１ｅが分岐しないで、水槽２の１カ所に接続されるものであってもよい。
【００５２】
［実施の形態４−４本ねじ棒式］
図８および図９は本発明の実施の形態４に係る洗濯機を模式的に説明するものであって、洗濯機の筐体の面を透視した、図８の（ａ）は脱水工程における側面図、図８の（ｂ）は洗濯工程における側面図、図９は部分の拡大側面図である。
洗濯機４００は、洗濯機１００（実施の形態１）における吊り機構３０を吊り機構６０に変更し、支持機構９０を撤去したものである。
【００５３】
（吊り機構）
図９において、吊り機構６０は、水槽２に形成されている水槽フランジ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに、下端部が設置された吊りねじ棒６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ（以下まとめて「吊りねじ棒６１」と称す）を吊り部材とし、吊りねじ棒６１をそれぞれ昇降させるねじ棒昇降手段６２（正確には、ねじ棒昇降手段６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）を吊り長さ変更手段とするものである。
ねじ棒昇降手段６２は、筐体１に形成された固定アーム６３と、固定アーム６３に固定された昇降モータ６４と、昇降モータ６４の回転軸に固定された駆動ねじ６５と、吊りねじ棒６１に設置され、駆動ねじ６５に噛み合う従動ねじ６６とを具備している。
【００５４】
したがって、昇降モータ６４を所定の回転数または回転角度だけ回転すると、従動ねじ６６は駆動ネジ６５を介して回転されるから、該回転によって吊りねじ棒６１は所定の距離だけ昇降する。このとき、従動ねじ６６は吊りねじ棒６１に一体的に形成されているから、昇降の際、吊りねじ棒６１は回転することになる。
なお、従動ねじ６６を吊りねじ棒６１の軸方向に拘束され、かつ周方向に回転自在に設置されたものにしてもよい。このとき、昇降に際して、吊りねじ棒６１は回転しないことになる。
また、本発明は吊り機構６０を「ねじ機構」に限定するものではなく、モータの回転を吊り部材の並進運動に変更する機構であれば、たとえば、ラック／ピニオン機構等であってもよい。さらに、筐体１に形成された固定アーム６３に吊りねじ棒６１の先端部を設置し、水槽２に形成された水槽フランジ３に昇降モータ６４を固定し、駆動ねじ６５と従動ねじ６６とが噛み合うようにしてもよい。
【００５５】
以上は、吊り機構３０（４本吊りワイヤ式）を吊り機構６０（４本ねじ棒式）に変更したものであるが、これに準じ、吊り機構４０（２本吊りワイヤ式、実施の形態２）や吊り機構５０（１本吊りワイヤ式、実施の形態３）も又、吊りねじ棒とねじ棒昇降手段とを具備するものに変更することができる。
【００５６】
（先細り水槽）
図８において、洗濯機４００は、円筒状の水槽２に替えて下方が先細りした水槽２ｃが設置されている。すなわち、水槽２ｃは筒状部２ａと、筒状部２ａに繋がった円錐部２ｂとから形成されている（水槽２ｃの下部がいわゆる「Ｄカット」されているに同じ）。そして、円錐部２ｂの側面に水槽フランジ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが形成され、それぞれに、吊りねじ棒６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄの下端部が設置されている。
【００５７】
図８の（ａ）において、水槽２ｃが直立した際、筒状部２ａの側面が筐体１の背面と平行になり、図８の（ｂ）において、水槽２ｃが傾斜した際、円錐部２ｂの側面が筐体１の背面と平行になっている。すなわち、水槽２ｃの底面外周が、筐体１の側面に当接することがないから、筐体１の奥行き（図８において左右方向の距離）を小さくすることができる。このとき、かかる効果（円錐部２ｂを具備することによる奥行き低減）は、水槽２ｃの傾動中心を筐体１の背面寄り（図８において右方向）または天面寄り（図８において上方向）にする程、顕著になるが、このようにすることは、水槽２ｃの内容積を減少を招くことになる。よって、円錐部２ｂの大きさは、筐体１の大きさや、洗濯槽５の大きさ等から決定されることになる。
なお、先細り水槽２ｃは、洗濯機１００〜３００（実施の形態１〜３）に設置することができるものである。
【００５８】
［実施の形態５−１本戻しワイヤ式］
図１０は、本発明の実施の形態５に係る洗濯機における洗濯槽の傾動を説明するものであって、洗濯工程における側面図である。
図１０において、洗濯機５００は、洗濯機３００（実施の形態３参照）の吊り機構３０ｅにおけるワイヤ３１ｅを分岐しない吊りワイヤ３１ｆに変更して、水槽２の側面に接続すると共に、後面側に引き戻し機構７０を設置した点において、洗濯機３００（実施の形態３）と相違し、その他の点は洗濯機３００に同じである。以下、相違点について説明する。
【００５９】
（吊り機構）
図１０において、吊り機構３０ｆは、水槽２の外面に形成された水槽フランジ３ｆに下端部が接続された吊りワイヤ３１ｆと、吊りワイヤ３１ｆの上端部に接続された吊りワイヤ３１ｆを巻き上げ／巻き戻す索体巻き上げ手段３２ｆとから構成されている。なお、索体巻き上げ手段３２ｆは、吊りワイヤ３１ｆの上端部が設置され、吊りワイヤ３１ｆが捲回する巻き上げドラム３８ｆと、巻き上げドラム３８ｆ回転駆動する巻き上げモータ３９ｆと、巻き上げモータ３９ｆを制御する制御手段（図示しない）とを具備している。
【００６０】
（戻し機構）
図１０において、戻し機構７０は、筐体２の後面側に形成された水槽フランジ３ｇに一方の端部が接続された戻しワイヤ７１と、戻しワイヤ７１の巻き上げ／巻き戻し方向を変更する戻しシーブ７４と、戻しワイヤ７１に所定の張力を付与するテンショナ７３とを具備し、戻しワイヤ７１の他方の端部は吊り機構３０ｆの巻き上げドラム３８ｆに設置されている。
なお、以上は、索体巻き上げ手段３２ｆが筐体１の天面近くに設置されているが、本発明はこれに限定するものではなく、吊りワイヤ３１ｆの方向を変更する吊りシーブを設置して、索体巻き上げ手段３２ｆを筐体１の地面近くに設置してもよい。このとき、戻しシーブ７４は不要になる。
なお、戻しワイヤ７１のみを巻き上げまたは巻き戻す索体巻き上げ手段を、吊り機構３０ｆとは別個に設置してもよい。このとき、戻しワイヤ７１の索体巻き上げ手段を筐体の地面近くに配置して、戻しシーブ７４の設置を省略してもよい。
【００６１】
（傾動について）
洗濯機５００における水槽２の傾動は、洗濯機３００（実施の形態３参照）の水槽２の傾動に準じる。ただし、洗濯機５００では、吊りワイヤ３１ｆが巻き上げられた量と同じ量だけ、戻しワイヤ７１が巻き戻され、同様に、戻しワイヤ７１が巻き上げられた量と同じ量だけ、吊りワイヤ３１ｆが巻き戻される。
したがって、水槽２を前面に向けて傾動する途中で、水槽２の重心が前面側に移動して、水槽２が自重によって傾動自在になるような場合であっても、かかる勝手な傾動が防止され、戻しワイヤ７１の巻き戻し速度によって傾動速度を制御することができる。
【００６２】
また、水槽２の重心が前面側にあって（たとえば、水槽２の傾動支点が筐体１の中央または背面の近くにある場合等）、水槽２が自重によって前面側に傾斜している場合であっても、戻しワイヤ７１を巻き上げることによって水槽２を直立させることができる。よって、傾動支点の位置選定の自由度が拡大する。
なお、戻しワイヤ７１に対してテンショナ７３が設置されているが、これに替えてまたはこれに追加して、吊りワイヤ３１ｆに対してテンショナを設置してもよい。また、戻しワイヤ７１と吊りワイヤ３１ｆとが水槽２の同じ位置に設置される場合には、一方の巻き上げ量と他方の巻き戻し量が等しくなるから、テンショナ７３の設置を省略してもよい。
なお、水槽２の傾動機構については、上記実施の形態１〜５に示すような水槽２の吊り支持部分に施すものに限定するものではなく、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、水槽２の下方側または側面側に配置された傾動モータ１２１の回転軸にピニオン１２２を固定し、このピニオン１２２と昇降自在なラック１２３とが噛み合うようにした水槽２の傾動機構であっても良い。
【００６３】
［実施の形態６−緩衝材当接式］
図１２は、本発明の実施の形態６に係る洗濯機を説明する、洗濯機の筐体の面を透視して模式的に示す洗濯工程における側面図である。
図１２において、洗濯機６００は、洗濯機４００（実施の形態４参照）の筐体１の前面内側に緩衝材１９が設置されたものである。したがって、緩衝材１９は、水槽２が衝突した際の緩衝材になると共に、傾動を停止させるストッパとして機能するため、筐体１との間にクリアランスを確保して水槽２の傾動を停止する必要がなくなるから、傾斜角度を大きくとることができる。
また、筐体１の前面の内側に補強板を設置して、該補強板に緩衝材１９を設置すれば、洗濯工程において水槽２が振れて筐体１に衝突したとしても、緩衝材１９によって衝撃が緩和され、さらに、筐体１は補強板によって補強されているから、筐体１が変形したり損傷を受けたりすることがない。
【００６４】
なお、以上は、筐体１の前面（図１２において左側）に設置しているが、本発明はこれに限定するものではなく、筐体１の後面（図１２において右側）に設置して、水槽２ｃの円錐部２ｂが当接するようにしてもよい。さらに、筐体１の内側に替えてまたは筐体１の内側に追加して、水槽２ｃの外側に緩衝材１９を設置してもよい。
さらに、洗濯機１００、２００、３００、５００（実施の形態１、２、３、５参照）、図１１の洗濯機に緩衝材１９を設置してもよい。
【００６５】
［実施の形態７−内蓋密閉式］
図１３は、本発明の実施の形態７に係る洗濯機を説明する、洗濯機の筐体の面を透視して模式的に示す、（ａ）は脱水工程における側面図、（ｂ）は乾燥工程の直前における側面図、（ｃ）は乾燥工程における側面図である。
図１３において、洗濯機７００は、トップカバー１０の内側に設置されたパッキン受け２０と、水槽２の上縁に設置された弾性環状材（たとえば、ラバー等）からなる内蓋上リング２１とを具備する点で洗濯機２００（実施の形態２参照）と相違し、その他の点は洗濯機２００に同じである。なお、吊りワイヤ５１および索体巻き上げ手段５２の図示を簡素にしている。
【００６６】
図１３の（ａ）において、水槽２は直立している。このとき、パッキン受け２０と内蓋上リング２１とは離れているから、水槽２の上部は開放されている。
図１３の（ｂ）において、水槽２は前面側に傾斜し、パッキン受け２０の後面寄りの外周縁部「Ａ」が、内蓋上リング２１の後面寄りの外周縁部「Ｃ」に当接してしているものの、パッキン受け２０の前面寄りの外周縁部「Ｂ」と、内蓋上リング２１の前面寄りの外周縁部「Ｃ」とは離れている。したがって、側面視で楔状の開口部が形成されている。
【００６７】
図１３の（ｃ）において、水槽２はさらに前面側に傾斜している。このため、内蓋上リング２１の後面寄りの外周縁部「Ｂ」がパッキン受け２０の後面寄りの外周縁部「Ａ」を押し上げ、これによって、パッキン受け２０はシーソー状に傾動して、前面寄りの外周縁部「Ｂ」が押し下げられる。よって、内蓋上リング２１の全周がパッキン受け２０に当接し、水槽２は密閉構造になっている。したがって、かかる状態で、乾燥工程を実行すれば、水槽２内を循環する空気が水槽２から漏れ出すことがない。すなわち、乾燥工程中に洗濯機７００の周囲に水蒸気や水滴が付着することがなくなる。
【００６８】
なお、以上は、パッキン受け２０の下面と内蓋上リング２１の上面とが平面であるものを示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、これらの一方または両方を断面円弧面（円筒の側面の一部）にしてもよい。このとき、水槽２の傾動途中における内蓋上リング２１の片当たりの程度を緩和することができる。
【００６９】
また、以上は、洗濯機２００にパッキン受け２０と内蓋上リング２１とを設置したものであるが、本発明はこれに限定するものではなく、洗濯機１００、３００〜６００（実施の形態１、３〜６）に、パッキン受け２０と内蓋上リング２１とを設置してもよい。
【００７０】
［実施の形態８−外蓋密閉式］
図１４は、本発明の実施の形態８に係る洗濯機を説明する、洗濯機の筐体の面を透視して模式的に示す、（ａ）は洗濯工程における側面図、（ｂ）は乾燥工程の直前における側面図である。
図１４において、洗濯機８００は、洗濯機１００の吊り機構３０（４本吊りワイヤ式、実施の形態１参照）を全て、洗濯機２００の吊り機構５０（２本吊りワイヤ式、実施の形態２参照）に変更し、さらに、水槽２の上縁に設置された弾性環状材（たとえば、ラバー等）からなる筐体上リング２２とを具備すると共に、支持機構９０および内蓋８を撤去したものである（いわゆる「内蓋レス」に相当する）。
すなわち、筐体１の内部四隅に、吊り機構５０ａ、５０ｂ、５１ｃ、５０ｄが配置されている。なお、吊り機構５０を構成する吊りワイヤ５１および索体巻き上げ手段５２の図示を簡素にしている。
【００７１】
図１４の（ａ）において、たとえば、洗濯工程であって、水槽２は傾斜している。このとき、水槽２の荷重は、前面側が吊り棒５５ａ、５５ｂを介してこれを脱落不能に支持する案内アーム５６ａ、５６ｂに、後面側が吊り棒５５ｃ、５５ｄおよび吊りワイヤ５１ｃ、５１ｄを介して索体巻き上げ手段５２ｃ、５２ｄに、それぞれ流れ込んでいる（図５参照）。そして、外蓋９と筐体上リング２２とは離れているから、水槽２の上部は開放されている。
図１４の（ｂ）において、全ての吊りワイヤ５１が巻き上げられ、水槽２は傾斜したまま上昇している。すなわち、水槽２の荷重は、全ての吊り棒５５および吊りワイヤ５１を介して索体巻き上げ手段５２に流れ込んでいる（図５参照）。
そして、外蓋９に筐体上リング２２の全周が当接しているから、水槽２は密閉構造になっている。したがって、かかる状態で、乾燥工程を実行すれば、水槽２内を循環する空気が水槽２から漏れ出すことがない。すなわち、乾燥工程中に洗濯機８００の周囲に水蒸気や水滴が付着することがなくなる。
【００７２】
なお、外蓋９の下面と筐体上リング２２の上面とが平面であるものを示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、筐体上リング２２の全周が外蓋９に当接する限りにおいて、何れの形状であってもよい。また、筐体上リング２２の上面に圧縮自在な弾性シール手段を設置すれば、前記密閉がより確実になると共に、外蓋９の下面と筐体上リング２２の上面との形状が相違する場合であっても、前記密閉が可能になる。
【００７３】
さらに、洗濯機８００の吊り部材や吊り下げ長さ変更手段の型式は限定するものではないから、内蓋８を撤去を撤去した洗濯機４００（実施の形態４参照）においても、同様の操作によって水槽２ｃを密閉することできる。
【００７４】
［実施の形態９−傾動表示式］
図１５は、本発明の実施の形態９に係る洗濯機を説明する部分外観図である。以下の説明する、洗濯機９００ａ、９００ｂ、９００ｃ、９００ｄ（以下、洗濯機９００と総称する）は、それぞれ表示部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ（以下、表示部８０と総称する）が設けられていることを特徴としている。したがって、洗濯機９００は、洗濯機１００〜８００（実施の形態１〜８）の何れかに、表示部８０の何れかが設けられたものに同じである。
【００７５】
（表示部その１）
図１５の（ａ）において、洗濯機９００ａの外面（天面または側面）に、洗濯機９００ａの運転状況を知らせる表示部８０ａが設けられている。表示部８０ａは、主電源スイッチが投入（ＯＮ）されていることを表示する主電源表示部８１と、洗濯機９００ａの運転状況を示す運転コース表示部８２（洗い工程であることを示す洗い表示部８２ａ、すすぎ工程であることを示すすすぎ表示部８２ｂ、脱脂工程であることを示す脱水表示部８２ｃ、乾燥工程であることを示す乾燥表示部８２ｄ、から構成されている）と、運転が開始されていることまたは一時停止されていることを示すスタート表示部８３と、を具備している。
【００７６】
さらに、選定された運転コースの全てが終了する時刻を表示する終了時刻表示部８４ａと、水槽２が傾動していることを知らせるムービング表示部８５ａ（たとえば、ＬＥＤ）が設けられている。
したがって、ユーザは、運転コースのうちのどの工程を実行していて、全ての工程が何時終了するのか知ることができるだけでなく、水槽２が傾動中であるのかあるいは傾動を停止しているのか知ることができるから、傾動中のモータ音が聞こえても、その理由が分かるため、不安になることがない。
【００７７】
なお、ムービング表示部８５ａ（たとえば、ＬＥＤ）は点灯するものであっても点滅するものであってもよい。また、表示部８０ａを共通の画面（たとえば、液晶パネル等）にしてもよい。さらに、以上は、表示部８０ａが表示に特化したものを示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、たとえば、運転コース表示部８２やスタート表示部８３を表示機能と共に、ユーザが運転コースやＯＮ／ＯＦＦを入力することができる操作機能を具備するものにしてもよい。このとき、表示部８０ａの全体または一部をタッチパネルにしてもよい。
【００７８】
（表示部その２）
図１５の（ｂ）において、洗濯機９００ｂは表示部８０ｂを具備し、表示部８０ｂは、表示部８０ａのムービング表示部８５ａに替えて、水槽２が傾動している間、表示パネル８４ｂ内に「槽傾斜変更中（図中、黒四角にて示す）」との文字を表示する文字表示部８５ｂを具備するものである。よって、洗濯機９００ａと同様に、ユーザは水槽２が傾動していることを知ることができる。
【００７９】
（表示部その３）
図１５の（ｃ）において、洗濯機９００ｃは表示部８０ｃを具備し、表示部８０ｃは、表示部８０ａのムービング表示部８５ａに替えて槽傾斜表示部８５ｃを設けたものである。槽傾斜表示部８５ｃは、水槽２が直立している時は「垂直表示点（たとえば、ＬＥＤ）８６c」が点灯し、水槽２が中間の傾斜角度にある時は「中表示点８７ｃ」が点灯し、水槽２が最大の傾斜角度にある時は「大表示点８８ｃ」が点灯するものである。よって、ユーザは水槽２がどのような姿勢にあるのか知ることができる。
【００８０】
さらに、水槽２が直立に近い範囲で傾動している間は「垂直表示点８６ｃ」が点滅し、水槽２が中間の傾斜角度に近い範囲で傾動している間は「中表示点８７ｃ」が点滅し、水槽２が最大の傾斜角度に近い範囲で傾動している間は「大表示点８８ｃ」が点滅するようにしてもよい。
【００８１】
（表示部その４）
図１５の（ｄ）において、洗濯機９００ｄは表示部８０ｄ具備し、表示部８０ｄは、表示部８０ｃの槽傾斜表示部８５ｃ（３個の円形の表示からなる）に替えて、３本の線からなる槽傾斜表示部８５ｄを設けたものである。 槽傾斜表示部８５ｄは、筐体１の前面に垂直の方向に配置された「垂直表示線（たとえば、ＬＥＤ）８６ｄ」と、これに対して中間の角度もって配置された「中表示線８７ｄ」と、垂直線表示に対して最大の角度もって配置された「大表示線８８ｄ」とを具備している。なお、これらを表示する要領は、槽傾斜表示部８５ｃに同じであるから説明を省略する。
【００８２】
また、槽傾斜表示部８５ｄを構成する直線の数量を増やしてもよい。また、直線を表示する個々のＬＥＤに替えて、液晶パネルを設置し、該液晶パネルに傾斜の程度に応じて傾斜角が変動する直線を表示したり、傾斜の程度に応じて頂角が変動する扇を表示したりしてもよい。さらに、表示部８０ｄに操作機能を付与したり、表示部８０ｄ全体を共通の画面（たとえば、液晶パネル等）にしたりすることできる点は、表示部８０ａに同じである（表示部８０ｂおよび表示部８０ｃも同様）。
【００８３】
［実施の形態１０−前吊り短尺式］
図１６は、本発明の実施の形態１０に係る洗濯機を説明する、洗濯機の筐体の面を透視して模式的に示す、（ａ）は脱水工程における側面図、（ｂ）は洗濯工程における側面図である。図１５において、洗濯機４００ｂは、洗濯機４００（４本ねじ棒式、実施の形態４参照）における吊り機構６０の内、筐体１の前面側に形成される水槽フランジ３ａ、３ｂの位置を後面側に形成される水槽フランジ３ｃ、３ｄの位置よりも低くして、前面側の吊りねじ棒６１ａ、６１ｂの長さを後面側の吊りねじ棒６１ｃ、６１ｄの長さよりも短くしたものである。なお、各部材の符号は洗濯機４００と同じにしている。
【００８４】
図１６の（ａ）において、前面側の吊りねじ棒６１ａ、６１ｂが引き上げられてて、水槽２は直立している。このとき、トップカバー１０（または外蓋９）は、衣類の取り出し作業を容易にする目的で、前面側に大きく傾斜している（図中、「θ２」にて示す）ものの、前面側の吊りねじ棒６１ａ、６１ｂは短いため、その上端が、トップカバー１０（または外蓋９）に当接することがない。
図１６の（ｂ）において、前面側の吊りねじ棒６１ａ、６１ｂが引き下げられ、後面側の吊りねじ棒６１ｃ、６１でが引き上げられて、水槽２は傾斜している。このとき、前面側の吊りねじ棒６１ａ、６１ｂの上端は、低い位置にまで下がっているから、トップカバー１０（または外蓋９）が前面側に大きく傾斜している（図中、「θ２」にて示す）効果と相俟って、衣類の取り出し作業は容易になっている。
【００８５】
図１７は、本発明の実施の形態１０に係る洗濯機の効果を捕捉的に説明する、洗濯機の筐体の面を透視して模式的に示す、（ａ）は脱水工程における側面図、（ｂ）および（ｃ）は洗濯工程における側面図である。図１６の（ａ）、（ｂ）に示す洗濯機４００ｃ、および図１７の（ｃ）に示す洗濯機４００ｄは、何れも洗濯機４００ｄ（図１５参照）に比較して、筐体１の前面側のより高い位置に水槽フランジ３ａ、３ｂが形成され、前面側の吊りねじ棒６１ａ、６１ｂの長さがより長くなっている。
【００８６】
図１７の（ａ）では、吊りねじ棒６１は筐体１およびトップカバー１０（または外蓋９）に干渉することなく、前面側では引き下げられ、後面側では引き上げられているから、水槽２は傾斜している。
図１７の（ｂ）では、吊りねじ棒６１は、前面側では引き上げられ、後面側では引き下げられて、水槽２は直立している。このとき、前面側の吊りねじ棒６１ａ、６１ｂの上端は上昇して、トップカバー１０（または外蓋９）に当接する。すなわち、洗濯機４００ｃでは、トップカバー１０の傾斜を大きく（図中、「θ２」にて示す）しようとすると、該当接を回避するために、トップカバー１０の当該部分を上方に盛り上げた部分突出部１０１０ａ、１０ｂが必要になる。
【００８７】
図１７の（ｃ）において、洗濯機４００ｄは、洗濯機４００ｃにおける部分突出部１０ａ、１０ｂの設置を回避して、トップカバー１０（または外蓋９）の上面を部分的な凹凸のないスムースな曲面にしたものである。このとき、前面側の吊りねじ棒６１ａ、６１ｂの上端とトップカバー１０（または外蓋９）との当接はなくなるものの、トップカバー１０（または外蓋９）の前面側への傾斜角度が小さく（図中、「θ１」にて示す）なるため、その分だけ衣類の取り出し作業が阻害されることになる。
そうすると、洗濯機４００ｂ（図１５参照）は、前面側に大きく傾斜し、しかも、部分的な凹凸のないスムースな曲面からなるトップカバー１０（または外蓋９）を有し、衣類の取り出し作用を容易にするものであることが分かる。
【００８８】
［実施の形態１〜１０における傾動制御］
ここで、実施の形態１〜１０における傾動制御について、洗濯機１００（実施の形態１）を例にして説明する。洗濯機１００における水槽２を傾動する制御手段、制御方法、傾斜効果等は洗濯機２００〜９００に共通するものである。
【００８９】
（制御手段）
図１８は、図１に示す洗濯機１００における制御手段の構成を説明するブロック図である。図１８において、制御手段１１０は、ＣＰＵ１３０と、入力インターフェイス１２０と、出力インターフェイス１４０と、メモリ１５０と、クロック制御部１６０（タイマ１７０に接続されている）とを有している。
入力インターフェイス１２０にはこれを介してＣＰＵ１３０に所定の信号を入力する運転コース設定スイッチ、電源スイッチや操作スイッチ等（図中、「・・・・ＳＷ］にて示す）や傾斜角度検出器が接続されている。
【００９０】
出力インターフェイス１４０にはこれを介してＣＰＵ１３０からの所定の制御信号が出力される乾燥用ファン１５、洗濯槽５またはパルセータ４を回転する水槽モータ１１、索体巻き上げ手段３２を構成する巻き上げモータ３９等が接続されている。
なお、安全ＳＷとは、たとえば、外蓋９の開閉をロックする蓋ロック機構や、水槽２の傾動をロックする傾動ロック機構等が作動していることを確認するスイッチ類を示している。また、メモリ１５０には、運転コースのそれぞれの工程に対応して制御条件が記憶されている。そして、ＣＰＵ１３０は、後記する傾斜角度の決定や、該決定した傾斜角度に傾動させる制御指令を、運転コースの各工程に応じて発している。
【００９１】
（制御方法）
図１９〜図２１は、図１に示す洗濯機１００における制御手段の制御方法を説明するものであって、図１９は概略フローチャート、図２０は洗濯槽を傾けて洗い工程を実行する場合のタイムチャート、図２１は洗濯槽を直立させて洗い工程を実行する場合のタイムチャートである。以下、まず、フローの概略を図１９について説明し、続いて、フローの詳細を図２０および図２１について説明する。
【００９２】
図１９において、洗濯機１００は前記のように、洗い工程と、すすぎ工程と、（以下、洗い工程とすすぎ工程とをまとめて「洗濯工程」と称する場合がある）と、脱水工程と、乾燥工程とを実行可能なものであって、ユーザが適宜「運転コース」を設定することができるものである。なお、運転コースを実行する前に「初期工程」と、運転コースを実行した後に「終期工程」とがある。
【００９３】
（ｉ）初期工程において、運転コースが設定されると、洗濯槽５を傾斜する。
（ｉｉ）設定された運転コースに洗濯工程が含まれている場合、投入された衣類の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立洗い」が実行され、投入された衣類の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で洗う「傾斜洗い」が実行される。
（ｉｉｉ）設定された運転コースにすすぎ工程が含まれている場合、投入された衣類の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立すすぎ」が実行される。
【００９４】
（ｉｖ）設定された運転コースに脱水工程が含まれている場合、投入された衣類の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で脱水する「直立脱水」が実行される。
（ｖ）設定された運転コースに乾燥工程が含まれている場合、投入された衣類の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で乾燥する「直立乾燥」が実行され、投入された衣類の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で乾燥する「傾斜乾燥」が実行される。
【００９５】
（ｖｉ）そして、終期工程において、洗濯槽５を直立させた状態で衣類を取り出す「直立取り出し」が指定されているときは、洗濯槽５は直立し、「直立取り出し」が指定されていないときは、洗濯槽５を傾斜する。
（ｖｉｉ）そこで、電源作スイッチが切られると（ＯＦＦになると）、洗濯槽５を直立状態にして、一連の作業が終了する。
【００９６】
次に、図２０に示すタイムチャートに基づいて「傾斜洗い」の制御のフローを説明する。
（Ｓ１：衣類の投入）
洗濯機１００の電源の投入（ＯＮ）を待って、洗濯槽５は、たとえば、傾斜角度２０°に傾動し、傾動終了後に、内蓋８および外蓋９の蓋ロックが開放される。そうすると、内蓋８および外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、衣類の投入が容易になっている。
なお、洗濯機１００の洗濯槽５が傾斜した状態で電源が切られている（ＯＦＦ）場合には、この間、洗濯槽５の傾動は機械的にロックされ、内蓋８および外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、衣類の投入が容易になっている。
【００９７】
（Ｓ２：運転開始）
ユーザは、運転コースを設定して、操作スイッチを入れ（ＯＮ）、外蓋９（または内蓋８）が閉じられと、外蓋９（または内蓋８）は開放不能にロックされる。一方、外蓋閉信号（または内蓋閉信号）の入力がない場合は、外蓋閉信号が入力されるのを待って、すなわち、外蓋９が閉じられるのを待って、外蓋９（または内蓋８）がロックされる。
なお、一旦外蓋９（または内蓋８）がロックされた後は、電源スイッチまたは操作スイッチを切る（ＯＦＦする）か、設定された運転コースの全工程が終了しない限り、該蓋ロックは解除されない。
【００９８】
（Ｓ３：負荷量検知）
次に、公知の方法により、投入されている衣類の重量を検知する。すなわち、水槽モータ１１を起動してパルセータ４を一定量だけ回転させた後、水槽モータ１１（パルセータ４）を停止して、停止した後のパルセータ４の惰性回転量で衣類の重量（「負荷量」に換算可能な値）を検知する。かかる検知は、洗濯槽５が傾斜したまま実行されるものであるが、洗濯槽５を傾動して、直立した状態で実行してもよい。
【００９９】
（Ｓ４：注水量と傾斜角度の決定）
そして、前記負荷量の検知結果に基づいて、注水量、および洗い工程における洗濯槽５の傾斜角度（軸心が鉛直方向となす角度に同じ）を決定する。
例えば、直径が５４０ｍｍ程度、深さ５４０ｍｍ程度の水槽２のとき、検知した衣類の重量が約６ｋｇ以下であるときは、たとえば、傾斜角度を３０°にする。そうすると、後記するように洗濯性能が向上すると共に、衣類に浸透する十分な水量を確保することができる。
一方、例えば、検知した衣類の重量が約６ｋｇ超えるときは、傾斜角度を０°にする。すなわち、洗濯槽５を傾斜しないで直立させ、衣類に浸透するのに十分な水量を確保すると共に、洗濯中に洗濯槽５内の水が零れないようにする（以下「直立洗い方法」と称す）。
【０１００】
（Ｓ５：注水および傾動）
そして、前記決定に基づいて、注水および傾動を実行する。すなわち、巻き上げモータ３９を駆動し、洗濯槽５（水槽２に同じ）を傾動させる。すなわち、制御手段は巻き上げモータ３９に対して傾動指令を出力する。そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが２０°（θ＝２０°）になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度２０°の位置に設置された傾斜角度検出器（位置センサに相当する）が作動したところで、巻き上げモータ３９を停止する。すなわち、制御手段は巻き上げモータ３９に対して傾動停止指令を出力する。
なお、注水が終了した後（一旦開いた給水弁が閉じた後）に、傾動を開始すると共に、傾動中に洗濯を開始しているが、傾動に並行して注水したり、あるいは傾動終了後に注水を開始してもよい。
【０１０１】
（Ｓ６：洗い）
洗いは、洗濯槽５が傾斜角度を２０°に傾いた状態で傾動ロック機構が作動し、該ロックされた状態で実行される。洗濯槽５を傾けて洗濯することによる「洗浄性能の向上」については別途説明する。そして、洗い工程の終了が近づいたところで、排水弁を開き、排水しながら水槽モータ１１を減速停止する。
【０１０２】
（Ｓ７：傾動）
排水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して直立させる。すなわち、巻き上げモータ３９を再度駆動し、洗濯槽５を傾動させる。すなわち、制御手段は巻き上げモータ３９に対して直接を出力する。
そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが０°（θ＝０°）になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度０°の位置に設置された傾斜角度検出器（上限センサに相当する）が作動したところで、巻き上げモータ３９を停止し、洗濯槽５を床面に垂直（鉛直に同じ）にする。
なお、排水が終了するよりも前に傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。仮に、すすぎ工程を含まない運転コースが設定された場合であっても、洗い工程が終了する前に直立状態の洗濯槽５において所定時間の洗いを実行することにより、洗い工程終了時の衣類の偏りを減らすことができるから、その直後の脱水工程における回転のアンバランスを少なくすることができる。
【０１０３】
（Ｓ８：すすぎ）
すすぎは、洗濯槽５が直立した状態で傾動ロック機構を作動（ロックして）実行される。図２０において、給水しながら水槽モータ１１を「かくはん回転」し、所定の水量が供給された後は給水を停止するものの回転は継続し、やがて、すすぎ終了の直前に水槽モータ１１を減速停止すると共に排水弁を開いて排水するように示しているが、本発明はかかる制御に限定するものではない。たとえば、途中に洗濯槽５を高速回転する脱水工程を挟んで、注水→すすぎ→脱水→注水→すすぎ・・・を実行してもよい。
このとき、洗濯槽５が直立しているから、洗濯槽５を高速で回転しても振動や騒音の発生は低く抑えられる。なお、「かくはん回転」とは、パルセータ４を大きく反転して衣類を入れ替える運転を指し、洗いの回転より遅い、たとえば、７５ｒｐｍ程度で回転する。
すなわち、洗い工程の終了時において衣類が洗濯槽５の一方側に偏っていた場合であっても、洗濯槽５を直立させて実行するすすぎによって、衣類の偏りは解消されるから、以降の脱水工程における振動や騒音の低減が図られる。
なお、すすぎ工程のために注水を開始する前に、排水弁を開いた状態で、水槽モータ１１を回転（たとえば、８００ｒｐｍ前後の回転数で回転する）して「中間脱水（洗濯槽５を回転）」を実施してもよいし、注水とすすぎ（パルセータ４の旋回）と排水を同時に実行してもよい。
【０１０４】
（Ｓ９：脱水）
脱水は、洗濯槽５が直立した状態で水槽モータ１１（洗濯槽５）を高速回転することによって実行される。このとき、洗濯槽５には重力成分の偏荷重（回転軸に対して斜めに作用する力）が作用しないから、回転は安定する。したがって、仮に、洗濯槽５内の衣類が偏っている場合であっても、高速回転時に激しい振動や騒音が発生したり、洗濯槽５（水槽２）が筐体１に衝突したりすることがない。
【０１０５】
（Ｓ１０：傾動）
脱水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して傾斜させる。すなわち、巻き上げモータ３９を再度駆動し、たとえば、傾斜角度検出器が傾斜角度θが３０°（θ＝３０°）になったことを検知したところで、あるいは、傾斜角度３０°の位置に設置された傾斜角度検出器（上限サンサに相当する）が作動したところで、巻き上げモータ３９を停止すると共に、傾動ロック機構を作動（ロック）する。
【０１０６】
（Ｓ１１：乾燥）
そして、ヒータ１７に通電（ＯＮ）すると共に、乾燥用ファン１５を起動（ＯＮ）して、送風ダクト１６を経由して水槽２に温風を供給する。この間、洗濯槽５は傾斜して回転するから、衣類に対して非対称の力が作用し、洗濯槽５が直立状態にあるときよりも衣類の攪拌が促進され、効率的に乾燥を行うことができ、また乾燥ムラを少なくすることができる。ただし、投入した衣類の量が多い場合に、洗濯槽５を直立させたまま乾燥してもよい。
なお、傾動動作に並行して水槽モータ１１と乾燥用ファン１５を起動してもよい。
さらに、図２０（図２１も同じ）において乾燥工程中に、給水弁１４を開いているのは洗濯槽５に僅かに給水（衣類に直接散水）して静電気を予防したり、図示しない切り替え弁によって給水方向を変更し、衣類の乾燥に供した後の温風が、循環するダクト内に戻ってきたときにダクト内の温風に向けて散水するものである。すなわち、衣類から蒸発した水分（温風に含まれている）の結露を促進するためのものである。ただし、乾燥工程における該給水を停止してもよい。
【０１０７】
（Ｓ１２：傾動および取り出し）
乾燥行程が終了した後に傾動ロック機構を開放し、再び洗濯槽５を傾動して、傾斜角度を２０°にしている。なお、乾燥行程の終了直前、乾燥に並行して、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。
そして、傾動が終了した時点（傾斜角度が２０°に到達して時点）で、傾動ロック機構の作動（ロック）および水槽モータ１１の停止を条件に、蓋ロックが解除される。そうすると、ユーザは、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５から容易に取り出すことができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。また、吊りワイヤ３１を巻き上げて、傾斜している洗濯槽５を持ち上げれば、衣類の取り出し作業がさらに容易になる。
【０１０８】
（Ｓ１３：直立終了）
ユーザは、衣類を洗濯槽５から取り出したところで、電源スイッチを切る（ＯＦＦ）。そうすると、蓋ロック機構が作動（ＯＮ）して外蓋９（または内蓋８）は開放不能になり、傾動ロック機構が一旦開放されて洗濯槽５（水槽２に同じ）は傾動して直立する。そこで、傾動ロック機構が再度作動（ロック）して主電源が切られ（ＯＦＦ）、一連の工程は全て終了する。なお、本発明において傾動ロック機構は限定されるものではなく、水槽２の傾動が直接ロックされるものであっても、電源ＯＦＦに伴って巻き上げモータ３９の回転がロックされるものであってもよい。
【０１０９】
（Ｓ１４：傾斜終了）
なお、衣類を洗濯槽５から取り出したところで、操作スイッチまたは電源が切られた際（ＯＦＦされた際）、洗濯機１００の洗濯槽５を傾斜した状態のままにして終了してもよい。かかる「傾斜終了」は、初期工程において運転コースを設定する際に指定してもよいし、終期工程において電源スイッチを切る前に、所定の傾斜終了指定スイッチを投入することによって指定してもよい。すなわち、水槽２は傾動不能にロックされ、内蓋８および外蓋９は開閉自在になる（蓋ロックを開放する）から、ユーザは、洗濯機１００の操作とは関係なく適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、衣類を洗濯槽５に投入することができる。
【０１１０】
次に、図２１に示すタイムチャートに基づいて「直立洗い」の制御のフローを説明する。直立洗いは、衣類の量が多い場合に対応して、洗濯槽５を直立させて、洗濯工程とすすぎ工程を実行し、衣類の投入および取り出しに際して、洗濯槽５を傾斜するものである。すなわち、取り出し等の作業を容易にすると共に、洗濯時等の振動をより少なくするものである。
【０１１１】
（Ｓ１〜Ｓ４）洗濯機１００の電源を投入（ＯＮ）してから、注水量と傾斜角度を決定するまでの工程は傾斜洗いに同じである。
【０１１２】
（Ｓ５）直立洗いにおいては、注水後または注水中に傾動して、あるいは傾動後に注水して、洗濯槽５（水槽２に同じ）を直立させる。すなわち、制御手段は巻き上げモータ３９に対して傾動指令を出力する。そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度θが０°になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度０°の位置に設置された傾斜角度検出器（位置センサ、あるいは水平センサに相当する）が作動したところで、巻き上げモータ３９を停止する。すなわち、制御手段は巻き上げモータ３９に対して傾動停止指令を出力する。なお、直立洗いの場合には、水が水槽２から零れないよう、傾動終了後に注水したり、注水量が満杯に近づく前に傾動が終了するようにしたり、あるいは、注水量が満杯に近づく前に傾動速度（傾斜角度の角速度）を小さくしたりすることが好ましい。
【０１１３】
（Ｓ６〜Ｓ１１）洗濯槽５が直立した状態で傾動ロック機構が作動し、該ロックされた状態で、洗い工程（Ｓ６）、すすぎ工程（Ｓ８）、脱水工程（Ｓ９）、乾燥工程（Ｓ１１）が実行される。この間、洗濯槽５は傾動することがない。なお、水槽モータの回転については傾斜洗いに同じである。
【０１１４】
（Ｓ１２〜Ｓ１３）乾燥工程が終了した後、洗濯槽５は再び傾動し、傾斜する。そうすると、ユーザは、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、洗濯槽５の底部まで覗き易くなるため、衣類の取り出しが容易になる。さらに、吊りワイヤ３１を巻き上げて、傾斜している洗濯槽５を持ち上げれば、衣類の取り出し作業がさらに容易になる。
なお、非常に大きい衣類や重い衣類の場合など、洗濯槽５を直立させて取り出す様に、ユーザが選択可能にしてもよい。
【０１１５】
（Ｓ１４〜Ｃ１５）衣類を洗濯槽５から取り出した後の工程は、傾斜洗いに同じである。
なお、以上の説明は、直立洗いの一例であって、本発明はこれに限定するものではなく、たとえば、乾燥工程の全部または一部において洗濯槽５を傾動させてもよい。
【０１１６】
（洗濯性能）
図２２は、図１に示す洗濯機１００における洗濯槽の傾斜角度と洗濯性能との関係を定性的に説明する相関図である。縦軸は、直立して洗濯した場合の汚れ落ち具合を１００％とし、これに対する傾斜して洗濯した場合の汚れ落ち具合の割合を「洗浄性能」としている。すなわち、洗浄性能の値が大きいほど「汚れが落ちる」ことを示している。また、直立して洗濯した場合の汚れ落ち具合のバラツキを１００％とし、これに対する傾斜して洗濯した場合の汚れ落ち具合のバラツキの割合を「洗いムラ」としている。すなわち、洗いムラの値が小さいほど「汚れが均一に落ちる」ことを示している。
図２２において、傾斜角度が１５°〜２０°において、洗浄性能および洗いムラとも良好な値を示している。なお、図２２示す曲線は、洗濯槽に投入される衣類の量（負荷量に同じ）および洗濯槽の形状や大きさ等によっても変動するものである。
【０１１７】
（傾動効果）
図２３は、図１に示す洗濯機１００における洗濯槽に作用する力を説明する模式図である。図２３において、静止時、洗濯水の表面（水面）は、水平に満たされるものの、洗濯槽５が傾いたために洗濯槽５の回転軸に対しては傾いた状態になる。そして、筐体１を筐体１の前面側に向かって傾斜角度θで傾斜した状態で洗濯槽５を回転させたとき、洗濯槽５の内周面における質量［ｍ］の質点には、垂直方向に重力［ｍ・ｇ（ｇは重力加速度）］と、洗濯槽５の半径方向に遠心力［Ｆ］と、がそれぞれ作用する。このとき、重力［ｍ・ｇ］は、前面側の位置では、内周面を押し付ける方向の力（図中、［＋ｍ・ｇ・ｓｉｎθ］にて示す）、後面側の位置では、内周面から離れる方向の力（図中、［−ｍ・ｇ・ｓｉｎθ］にて示す）として作用するから、前面側では回転面（水面）下降方向成分に、後面側では回転面（水面）上昇方向成分になる。
【０１１８】
したがって、直立して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸を中心にした回転対称面を形成するのに対し、傾斜して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸に対して非対称な面を形成することになるため、洗濯槽５内の洗濯水および衣類に作用する力は回転軸に対して非対称となり、洗濯槽５が直立状態にあるときに比べ、水流及び衣類の動きは複雑なものとなり、洗浄力が増加し、洗いムラも少なくなる（図２２参照）。    
【０１１９】
（傾斜角度の決定）
以上において、洗い工程における傾斜角度を３０°、衣類の投入時や取り出し時および乾燥工程における傾斜角度を２０°の場合を例に説明しているが、本発明はこれに限定すものではなく、洗い工程において、１０°〜４５°の範囲内で衣類の量（負荷量に相当する）に応じて所定の傾斜角度を決定することができる。また、衣類の投入時や取り出し時および乾燥工程において、０°〜３０°の範囲内で傾斜角度を選択することができる。
すなわち、前述のように、洗浄性能を最大にする傾斜角度は、洗濯槽の形状や大きさ、さらに、投入される衣類の量によっても変動するため、かかる変動要因を考慮した傾斜角度（洗い工程）の決定が望ましい。
【０１２０】
また、傾斜角度（取り出し工程）は、ユーザの身長や筐体の大きさ等を考慮して決定されることが望ましい。さらに、ユーザ各人が、それぞれ使い勝ってのよい傾斜角度（取り出し工程）を設定するようにしてもよい。このとき、洗濯槽５が直立した状態で、衣類を投入または取り出したいとの要請に応えるため、トップカバー１０に形成された開口部、すなわち、外蓋９は、洗濯槽５が直立した際に衣類の取り出しが可能な大きさにする必要があるから、たとえば、水平面に投影した際、直立したときの洗濯槽５の上部開口部（内蓋８に相当する）が外蓋９に含まれる（覆われる）ようにする。つまり、外蓋９は後面に向かって長いものになる。
【０１２１】
なお、傾動の前後の傾斜角度を同一にした場合には、たとえば、何れの工程も同一の傾斜角度で実行するようにした場合、たとえば、衣類を投入した後洗い工程に移行する際の傾動や、乾燥工程から衣類の取り出しに移行する際の傾動は、当然になくなる。すなわち、傾動（傾斜角度の変更）に要する時間が不要になる分、一連の運転コースにかかる時間を短縮することができ、また、傾動機構にかかる負荷を低減することができる。
【０１２２】
さらに、洗い工程あるいは乾燥工程における傾斜角度は１に限定するものではなく、１０°〜４５°あるいは０°〜３０°の範囲内で１または２以上の傾斜角度を選択して段階的（ステップ的）に変動してもよいし、該範囲内で傾斜角度を連続的に変動、即ち、最小傾斜角度（直立を含む）〜最大傾斜角度傾斜の間を、１回または２回以上往復（本発明において「傾動」と称す）してもよい。
このとき、洗いにおいては更なる複雑な水流の発生と衣類の攪拌がなされ、洗浄性能が向上し、乾燥においては更なる衣類の撹拌がなされるので衣類のかたまり内部にも温風を含ませることができ、乾燥スピードが向上する。
【０１２３】
（直立洗い方法）
既に説明しているが、直立洗い方法について以下にまとめる（図１６参照）。直立洗い方法は、投入された衣類の量が多い場合に、洗濯水が溢れたり、洗濯不能になることを防止するためのものである。すなわち、洗濯槽５が直立して場合には、これに供給可能な（洗濯中に溢れない）洗濯水の量は、洗濯槽５が傾斜している場合よりも多くなる。したがって、直立洗い方法を可能にすることで、洗濯槽５（筐体１に同じ）を大きくすることなく、多量の衣類を洗濯することができる。なお、直立した洗濯槽５において乾燥しているが、洗濯槽５を傾けて乾燥してもよい。このとき、前述の乾燥促進効果が奏される。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は以上の構成であるから、洗濯槽の傾動機構が簡素であって、良好な洗浄性能、静かな脱水、容易な衣類の取り出し等の使い勝っての良さや、周囲の清浄化を可能にするから、各種家庭用および各種業務用の洗濯機として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る洗濯機を説明する断面図と平面図。
【図２】図１に示す洗濯機の傾動を説明する脱水工程における側面図と背面図。
【図３】図１に示す洗濯機の傾動を説明する洗濯工程における側面図と背面図。
【図４】本発明の実施の形態２に係る洗濯機の脱水工程における側面図と背面図。
【図５】本発明の実施の形態２に係る洗濯機の洗濯工程における側面図と背面図。
【図６】本発明の実施の形態３に係る洗濯機の脱水工程における側面図と背面図。
【図７】本発明の実施の形態３に係る洗濯機の洗濯工程における側面図と背面図。
【図８】本発明の実施の形態４に係る洗濯機の脱水工程と洗濯工程における側面図。
【図９】本発明の実施の形態４に係る洗濯機の部分の拡大側面図。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る洗濯機の洗濯工程における側面図。
【図１１】本発明の実施の形態５に係る洗濯機の側面図。
【図１２】本発明の実施の形態６に係る洗濯機の洗濯工程における側面図。
【図１３】本発明の実施の形態７に係る洗濯機の乾燥工程等における側面図。
【図１４】本発明の実施の形態８に係る洗濯機の乾燥工程等における側面図。
【図１５】本発明の実施の形態９に係る洗濯機を説明する部分外観図。
【図１６】本発明の実施の形態１０に係る洗濯機の傾動を説明する側面図。
【図１７】本発明の実施の形態１０に係る洗濯機の効果を捕捉的に説明する側面図。
【図１８】図１に示す洗濯機１００における制御手段の構成を説明するブロック図。
【図１９】図１に示す洗濯機１００における制御方法の概略フローチャート。
【図２０】図１に示す洗濯機１００における制御方法を説明するタイムチャート。
【図２１】図１に示す洗濯機１００における制御方法を説明するタイムチャート。
【図２２】洗濯槽の傾斜角度と洗濯性能との関係を定性的に説明する相関図。
【図２３】図１に示す洗濯機１００における洗濯槽に作用する力を説明する模式図。
【符号の説明】
【０１２６】
１：筐体、２：水槽、２ａ：筒状部、２ｂ：円錐部、２ｃ：水槽、３：水槽フランジ、４：パルセータ、５：洗濯槽、６：バランサー、７：水槽カバー、８：内蓋、９：外蓋、１０：トップカバー、１０ａ：部分突出部、１０ｐ：操作パネル、１１：水槽モータ、１２：給水経路、１３：給水機構、１４：給水弁、１５：乾燥用ファン、１６：送風ダクト、１７：ヒータ、１８：排水ホース、１９：緩衝材（実施の形態６）、２０：パッキン受け（実施の形態７）、２１：内蓋上リング、２２：筐体上リング（実施の形態８）、３０：吊り機構（実施の形態１）、３１：吊りワイヤ、３２：巻き上げ手段、３８：巻き上げドラム、３９：巻き上げモータ、４０ａ：吊り機構（実施の形態２）、４１ａ：吊り棒、４２ａ：吊り設置アーム、４３ａ：コイルスプリング、４０ｂ：吊り機構（実施の形態２）、４１ｂ：吊り棒、４２ｂ：吊り設置アーム、４３ｂ：コイルスプリング、５０：吊り機構（実施の形態２）、５１：吊りワイヤ、５２：巻き上げ手段、５３：コイルスプリング、５４：吊りシーブ、５５：吊り棒、５６：案内アーム、６０：吊り機構（実施の形態４）、６１：吊りねじ棒、６２：ねじ棒昇降手段、６３：固定アーム、６４：昇降モータ、６５：駆動ネジ、６６：従動ネジ、７０：戻し機構（実施の形態５）、７１：戻しワイヤ、７３：テンショナ、７４：戻しシーブ、８０：表示部（実施の形態９）、８１：主電源表示部、８２：運転コース表示部、８２ａ：洗い表示部、８２ｂ：すすぎ表示部、８２ｃ：脱水表示部、８２ｄ：乾燥表示部、８３：スタート表示部、８４ａ：終了時刻表示部、８４ｂ：終了時刻表示部、８５ａ：ムービング表示部、８５ｂ：文字表示部、８５ｃ：槽傾斜表示部、８５ｄ：槽傾斜表示部、８６ｃ：垂直表示点、８６ｄ：垂直表示線、８７ｃ：中表示点、８７ｄ：中表示線、８８ｃ：大表示点、８８ｄ：大表示線、９０：支持機構、９１：支持棒、９２：設置アーム、９３：コイルスプリング、１００：洗濯機（実施の形態、１）、１１０：制御手段、１２０：入力インターフェイス、１２１：傾動モータ、１２２：ピニオン、１２３：ラック、１４０：出力インターフェイス、１５０：メモリ、１６０：クロック制御部、１７０：タイマ、２００：洗濯機（実施の形態２）、３００：洗濯機（実施の形態３）、４００：洗濯機（実施の形態４）、５００：洗濯機（実施の形態５）、６００：洗濯機（実施の形態６）、７００：洗濯機（実施の形態７）、８００：洗濯機（実施の形態８）、９００：洗濯機（実施の形態９）、１０００：衣類。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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