(57)【要約】【課題】印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを確実に規制することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】駆動ローラ８及び従動ローラ９，１０に巻回された複数の無端ベルト６，７をベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルト４，５を構成し、印刷媒体浮き規制手段を構成する２つの拍車１１，１２を隣合う無端ベルト６，７の間の位置に、印刷媒体搬送方向に並べて配設する。２つの拍車１１，１２による印刷媒体１の浮き規制量を異なるものとし、印刷媒体搬送方向上流側の拍車１１による印刷媒体１の浮き規制量を弱く、即ち搬送ベルト４，５から遠くし、印刷媒体搬送方向下流側の拍車１２による印刷媒体１の浮き規制量を強く、即ち搬送ベルト４，５に近づけることで、印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりを確実に規制することができる。【選択図】図３
2008036820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ及び従動ローラに巻回された搬送ベルトの表面に印刷媒体を吸着して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドの上流側に、印刷媒体の搬送方向に沿って当該印刷媒体の浮きを規制する複数の印刷媒体浮き規制手段を並べて配設し、印刷媒体の搬送方向に並んだ複数の印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量を異なるものとしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量は、印刷媒体の搬送方向下流側で当該印刷媒体が搬送ベルトに強く押付けられるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記印刷媒体浮き規制手段が、回転自在なローラで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ローラの外周面に、複数の放射状の突起部を備えたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
駆動ローラ及び従動ローラに巻回された搬送ベルトの表面に印刷媒体を吸着して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドの上流側に配設され且つ印刷媒体の浮きを規制する印刷媒体浮き規制手段と、前記印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量を調整する浮き規制量調整手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記浮き規制量調整手段は、印刷媒体の種類及び厚さに応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記浮き規制量調整手段は、印刷媒体の搬送速度に応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記浮き規制量調整手段は、印刷媒体に吐出されるインクの重量に応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端ベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して前記搬送ベルトを構成し、前記印刷媒体浮き規制手段を隣合う無端ベルトの間の位置に配設したことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、高速印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。また、特にラインヘッド型インクジェットプリンタでは、静電吸着、エア吸着などの方法を用いて、印刷媒体を搬送ベルトに吸着して搬送している。
【０００４】
ところで、この種のインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴を印刷媒体の目標位置に正確に吐出する必要がある。そのためにインクジェットヘッドのノズル面と印刷媒体の表面（印刷面）との距離（隙間）を小さくしてあり、特にラインヘッド型インクジェットプリンタではより一層小さく設定している。しかしながら、印刷媒体は搬送ベルトから浮き上がりやすく、インクジェットヘッドのノズル面と印刷媒体の表面との距離が変化して目標位置にインク滴を正確に吐出できない。また、浮き上がった印刷媒体がインクジェットヘッドに衝突し、紙詰まり、所謂紙ジャムの原因となったり、著しい場合にはインクジェットヘッドの損傷の原因となったりしている。
そこで、下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、外周面に放射状の突起が突設されたローラ、所謂拍車をインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に設けて印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを規制するようにしている。
【特許文献１】特開平８−１３２７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、印刷媒体の
搬送ベルトからの浮き上がりを規制する拍車の手前で印刷媒体が拍車より浮いている場合には、拍車に印刷媒体が突き当たってしまうため、印刷媒体の浮き上がりを規制することができない。特に、複数の無端ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に並べて配設し、それらの無端ベルトの間に隙間があるような場合には、隙間部分に印刷媒体の吸着力がないため、印刷媒体の浮き上がり量が大きく、より一層、拍車に印刷媒体が突き当たってしまう。また、印刷媒体の搬送速度が速い場合には、拍車に突き当たった印刷媒体が座屈によって折れ曲がり、紙ジャムが発生してしまう。なお、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がり量は、印刷媒体の種類や厚さ、搬送速度、吐出されるインク重量によっても異なる。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを確実に規制することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、駆動ローラ及び従動ローラに巻回された搬送ベルトの表面に印刷媒体を吸着して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドの上流側に、印刷媒体の搬送方向に沿って当該印刷媒体の浮きを規制する複数の印刷媒体浮き規制手段を並べて配設し、印刷媒体の搬送方向に並んだ複数の印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量を異なるものとしたことを特徴とするものである。
【０００７】
而して、この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッドの上流側に、印刷媒体の搬送方向に沿って当該印刷媒体の浮きを規制する複数の印刷媒体浮き規制手段を並べて配設し、印刷媒体の搬送方向に並んだ複数の印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量を異なるものとしたことにより、印刷媒体搬送方向上流側の印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量を弱く、即ち搬送ベルトから遠くし、印刷媒体搬送方向下流側の印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量を強く、即ち搬送ベルトに近づけることで、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを確実に規制することができる。
【０００８】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量は、印刷媒体の搬送方向下流側で当該印刷媒体が搬送ベルトに強く押付けられるように設定されていることを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量は、印刷媒体の搬送方向下流側で当該印刷媒体が搬送ベルトに強く押付けられるように設定されていることにより、印刷媒体搬送方向上流側の印刷媒体浮き規制手段を搬送ベルトから遠くし、印刷媒体搬送方向下流側の印刷媒体浮き規制手段を搬送ベルトに近づけて、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを確実に規制することができる。
【０００９】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記印刷媒体浮き規制手段が、回転自在なローラで構成されていることを特徴とするものである。
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体浮き規制手段が、回転自在なローラで構成されていることにより、印刷媒体の搬送の抵抗となりにくく、印刷媒体の搬送を妨げない。
【００１０】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタは、前記発明３のインクジェットプリンタ
において、前記ローラの外周面に、複数の放射状の突起部を備えたことを特徴とするものである。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、ローラの外周面に複数の放射状の突起部を備えて拍車としたために、印刷媒体の損傷を低減することができ、特に印刷の終了した印刷面の損傷を低減することができる。
【００１１】
［発明５］発明５のインクジェットプリンタは、駆動ローラ及び従動ローラに巻回された搬送ベルトの表面に印刷媒体を吸着して搬送し、その印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドの上流側に配設され且つ印刷媒体の浮きを規制する印刷媒体浮き規制手段と、前記印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量を調整する浮き規制量調整手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
この発明５に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体浮き規制手段による印刷媒体の浮き規制量を調整する浮き規制量調整手段を備えたことにより、例えば印刷媒体の種類や厚さ、搬送速度、印刷媒体に吐出されるインク重量に応じて印刷媒体の浮き規制量を調整すれば、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを確実に規制することができる。
【００１３】
［発明６］発明６のインクジェットプリンタは、前記発明５のインクジェットプリンタにおいて、前記浮き規制量調整手段は、印刷媒体の種類及び厚さに応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することを特徴とするものである。
この発明６に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の種類及び厚さに応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することにより、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりをより一層確実に規制することができる。
【００１４】
［発明７］発明７のインクジェットプリンタは、前記発明５のインクジェットプリンタにおいて、前記浮き規制量調整手段は、印刷媒体の搬送速度に応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することを特徴とするものである。
この発明７に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体の搬送速度に応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することにより、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりをより一層確実に規制することができる。
【００１５】
［発明８］発明８のインクジェットプリンタは、前記発明５のインクジェットプリンタにおいて、前記浮き規制量調整手段は、印刷媒体に吐出されるインクの重量に応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することを特徴とするものである。
この発明８に係るインクジェットプリンタによれば、印刷媒体に吐出されるインクの重量に応じて印刷媒体の浮き規制量を調整することにより、印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりをより一層確実に規制することができる。
【００１６】
［発明９］発明９のインクジェットプリンタは、前記発明１乃至８のインクジェットプリンタにおいて、駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端ベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して前記搬送ベルトを構成し、前記印刷媒体浮き規制手段を隣合う無端ベルトの間の位置に配設したことを特徴とするものである。
この発明９に係るインクジェットプリンタによれば、駆動ローラ及び従動ローラに巻回された複数の無端ベルトをベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルトを構成し、印刷媒体浮き規制手段を隣合う無端ベルトの間の位置に配設したことにより、搬送ベルトによる印刷媒体の吸着力のない部分で、当該印刷媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを確実に規制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右から左に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００１８】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送ベルト４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送ベルト５が設けられている。第１搬送ベルト４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された４本の第１無端ベルト６で構成され、第２搬送ベルト５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された４本の第２搬送ベルト７で構成される。
【００１９】
４本の第１搬送ベルト６と同じく４本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設されており、第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０に巻回されており、駆動ローラ８には搬送部駆動モータ４０で接続されている。従って、搬送部駆動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、第１無端ベルト６で構成される第１搬送ベルト４及び第２無端ベルト７で構成される第２搬送ベルト５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、これにより各搬送ベルト４，５に載置された印刷媒体１を矢印の搬送方向に搬送することができる。なお、本実施形態では、後述するように、第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７に印刷媒体１を静電吸着して搬送する。
【００２０】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時又はほぼ同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送ベルト４及び第２搬送ベルト５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印字領域に相当する。
【００２１】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能である。
【００２２】
第１インクジェットヘッド２は第１搬送ベルト４の４本の第１無端ベルト６の間及び図１ａの最下段の第１無端ベルト６の下方に設けられており、第２インクジェットヘッド３は第２搬送ベルト５の４本の第２無端ベルト７の間及び図１ａの最上段の第２無端ベルト６の上方に設けられている。これは、例えば各無端ベルト６，７の下方に設けられた図示しないクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００２３】
第１従動ローラ９の上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、ゲートローラ１４の更に上流側には、給紙部から印刷媒体１を供給するための二個一対の図示しないフィードローラが設けられている。
【００２４】
第１従動ローラ９の下方及び駆動ローラ８の下方には夫々第１ベルト帯電装置及び第２ベルト帯電装置が配設されている。第１ベルト帯電装置は、第１従動ローラ９を挟んで第１無端ベルト６に当接する第１帯電ローラ２０と、第１帯電ローラに電荷を付与する図示しない第１交流電源とで構成され、第２帯電装置は、駆動ローラ８を挟んで第２無端ベルト７に当接する第２帯電ローラ２２と、第２帯電ローラ２２に電荷を付与する図示しない第２交流電源とで構成されており、各帯電ローラ２０，２２から第１無端ベルト６及び第２無端ベルト７に電荷を付与してそれらを帯電する。第１交流電源及び第２交流電源は、共に１０〜５０Ｈｚ程度の周波数の交流電圧を印加する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
【００２５】
インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図２に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等の外部機器６０から入力された印刷情報に基づいて、印刷装置や給排紙装置等を制御することにより印刷媒体１に印刷処理を行うものである。そして、外部機器６０から入力された印刷情報を格納する印刷情報格納部３１と、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３２と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいてフィードロー
ラを駆動するためのフィードローラ駆動モータ３４を制御するフィードローラ制御部３３と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいてゲートローラ１４を駆動するためのゲートローラ駆動モータ３６を制御するゲートローラ制御部３５と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第１帯電装置交流電源２１を制御する第１帯電装置交流電源制御部３８と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第２帯電装置交流電源２３を制御する第２帯電装置交流電源制御部３９と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて駆動ローラ８を駆動するための搬送部駆動モータ４０を制御する搬送制御部４１と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３を制御するインクジェットヘッド制御部４２と、ＣＰＵ３２からの指令に基づいて排紙部の分離装置４３を制御する分離装置制御部４４とを備えている。
【００２６】
従って、このインクジェットプリンタによれば、第１ベルト帯電装置の第１帯電ローラ２０で第１無端ベルト６の表面を帯電し、その状態でフィードローラから印刷媒体１を給
紙し、ゲートローラ１４で印刷媒体１の姿勢制御を行った後、第１無端ベルト６上方に印刷媒体１を供給し、図示しない押圧ローラで印刷媒体１を第１無端ベルト６に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第１無端ベルト６の表面に吸着される。この状態で、搬送部駆動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１無端ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。
【００２７】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１無端ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第１インクジェットヘッド２による印字が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送ベルト５の第２無端ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２無端ベルト７も第２ベルト帯電装置の第２帯電ローラ２２によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２無端ベルト７の表面に吸着される。
【００２８】
この状態で、第２無端ベルト７を搬送方向下流側に移動して印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッドに形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。この第２インクジェットヘッドによる印字が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２無端ベルト７の表面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２９】
また、本実施形態では、第１及び第２インクジェットヘッド２，３の夫々の印刷媒体搬送方向上流側に、２個の拍車１１，１２が、当該印刷媒体搬送方向に沿って並べて配設されている。これらの拍車１１，１２は、既存のように、回転自在なローラの外周面に放射状の突起部が複数突設されたものであり、本実施形態では印刷媒体１の浮き上がりを規制する印刷媒体浮き規制手段の機能をなす。これらの拍車１１，１２は、第１及び第２インクジェットヘッド２，３の印刷媒体搬送方向上流側に配設されているので、何れも搬送ベルト４，５を構成する複数の無端ベルト６，７のうち、隣合う無端ベルト６，７の隙間に配設されている。また、これらの拍車１１，１２のうち、印刷媒体搬送方向上流側の上流側拍車１１は搬送ベルト４，５を構成する無端ベルト６，７の表面から遠く、下流側の下流側拍車１２は搬送ベルト４，５を構成する無端ベルト６，７の表面に近い。即ち、上流側拍車１１は印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がり規制力が弱く、下流側拍車１２は印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がり規制力が強い。
【００３０】
従って、この拍車１１，１２によれば、例えば図３ａに示すように、印刷媒体１が搬送ベルト４，５から大きく浮き上がっていても、図３ｂに示すように、搬送ベルト４，５から遠い上流側拍車１１によって印刷媒体１の搬送方向先端部が搬送ベルト４，５側に押し下げられ、次いで図３ｃに示すように、搬送ベルト４，５に近い下流側拍車１２によって印刷媒体１は搬送ベルト４，５に強く押し付けられる。そして、その状態でインクジェットヘッド２，３の下方に印刷媒体１が搬送されるので、インク滴を目標位置に吐出することが可能となって高画質を確保することができると共に、印刷媒体１がインクジェットヘッド２，３に突き当たるのを回避することができる。
【００３１】
図４には、搬送ベルト４，５を構成する無端ベルト６，７の位置、及びそれらの隙間の位置における印刷媒体の浮き上がり量の測定値を示す。同図から明らかなように、印刷媒体１に対して前述した静電吸着力が作用する無端ベルト６，７或いは搬送ベルト４，５上では印刷媒体１はベルトに密着していて浮き上がっていない。しかしながら、静電吸着力が作用しない無端ベルト６，７間或いは搬送ベルト４，５間の隙間上では印刷媒体１の浮き上がり量が大きい。
【００３２】
このように印刷媒体１が搬送ベルト４，５から大きく浮き上がった状態で、搬送ベルト
４，５から遠い上流側拍車１１がない場合には、図５ａに示すように、搬送ベルト４，５に近い下流側拍車１２に印刷媒体１が突き当たってしまうため、印刷媒体１の浮き上がりを規制することができない。また、印刷媒体１の搬送速度が速い場合には、図５ｂに示すように、下流側拍車１２に突き当たった印刷媒体１が座屈によって折れ曲がり、紙ジャムが発生してしまう。
【００３３】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッド２，３の上流側に、印刷媒体１の搬送方向に沿って当該印刷媒体１の浮きを規制する複数の拍車（印刷媒体浮き規制手段）１１，１２を並べて配設し、印刷媒体１の搬送方向に並んだ複数の拍車（印刷媒体浮き規制手段）１１，１２による印刷媒体１の浮き規制量を異なるものとしたことにより、印刷媒体搬送方向上流側の拍車（印刷媒体浮き規制手段）１１による印刷媒体１の浮き規制量を弱く、即ち搬送ベルト４，５から遠くし、印刷媒体搬送方向下流側の拍車（印刷媒体浮き規制手段）１２による印刷媒体１の浮き規制量を強く、即ち搬送ベルト４，５に近づけることで、印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりを確実に規制することができる。
【００３４】
また、拍車（印刷媒体浮き規制手段）１１，１２による印刷媒体１の浮き規制量は、印刷媒体１の搬送方向下流側で当該印刷媒体１が搬送ベルト４，５に強く押付けられるように設定されていることにより、印刷媒体搬送方向上流側の拍車（印刷媒体浮き規制手段）１１を搬送ベルト４，５から遠くし、印刷媒体搬送方向下流側の拍車（印刷媒体浮き規制手段）を搬送ベルト４，５に近づけて、印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりを確実に規制することができる。
【００３５】
また、印刷媒体浮き規制手段が、回転自在なローラで構成されていることにより、印刷媒体１の搬送の抵抗となりにくく、印刷媒体１の搬送を妨げない。
また、ローラの外周面に複数の放射状の突起部を備えて拍車１１，１２としたために、印刷媒体１の損傷を低減することができ、特に印刷の終了した印刷面の損傷を低減することができる。
【００３６】
また、駆動ローラ８及び従動ローラ９，１０に巻回された複数の無端ベルト６，７をベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルト４，５を構成し、拍車（印刷媒体浮き規制手段）１１，１２を隣合う無端ベルト６，７の間の位置に配設したことにより、搬送ベルト４，５による印刷媒体１の吸着力のない部分で、当該印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりを確実に規制することができる。
【００３７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成は、前記第１実施形態の図１のものと同様であるが、印刷媒体浮き規制手段としての上流側拍車１１及び下流側拍車１２が図６に示す一つの拍車１３に変更されている。但し、本実施形態の場合、拍車１３はスライド台２５に取付けられており、スライド台２５は上下方向に延設された二本のスライドガイド２６に挟持されている。そして、スライド台２５の下方にはカム２７が当接しており、カム２７は図示しないカム駆動モータで回転駆動される。その結果、カム２７の回転に伴って、スライド台２５がスライドガイド２６に沿って上下方向に移動し、搬送ベルト４，５を構成する無端ベルト６，７に対して拍車１３が遠ざかったり近づいたりすることで、印刷媒体浮き規制手段としての拍車１３の印刷媒体浮き規制量を調整することができる。また、これに合わせて、インクジェットプリンタ内の制御装置は図７のものに変更され、ＣＰＵ３２からの指令に基づいてカム駆動モータ２８を制御するカム制御部２９が設けられている。従って、ＣＰＵ３２、カム制御部２９、カム駆動モータ２８、カム２７が浮き規制量調整手段を構成する。
【００３８】
そして、この制御装置では、例えば外部機器６０を介しての入力により印刷媒体１の種類、印刷媒体１の厚さ、印刷媒体１の搬送速度、印刷媒体１に吐出されるインク重量（印字データから算出可能）に応じて、印刷媒体浮き規制手段としての拍車１３の印刷媒体浮き規制量を調整する。例えば、印刷媒体１の剛性が高い場合には、拍車１３に印刷媒体１が衝突した衝撃で速度変動が発生し、インク滴の着弾位置に誤差が生じる可能性が高い。また、剛性の低い印刷媒体１は、搬送中の空気抵抗によって搬送ベルト４，５から浮き上がりやすい。また、印刷媒体１に吐出されるインク重量が多い場合には、印刷媒体１がふやけて変形し、搬送ベルト４，５から浮き上がりやすくなる。そこで、これらの諸条件に応じた印刷媒体浮き規制量を予めデータとして採取し、これからの印刷条件に応じた印刷媒体浮き規制量が達成されるように浮き規制量調整手段で調整する。
【００３９】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、拍車（印刷媒体浮き規制手段）１３による印刷媒体１の浮き規制量を調整する浮き規制量調整手段を備えたことにより、例えば印刷媒体１の種類や厚さ、搬送速度、印刷媒体１に吐出されるインク重量に応じて印刷媒体１の浮き規制量を調整すれば、印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりを確実に規制することができる。
【００４０】
また、印刷媒体１の種類及び厚さに応じて印刷媒体１の浮き規制量を調整することにより、印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりをより一層確実に規制することができる。
また、印刷媒体１の搬送速度に応じて印刷媒体１の浮き規制量を調整することにより、印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりをより一層確実に規制することができる。
【００４１】
また、印刷媒体１に吐出されるインクの重量に応じて印刷媒体１の浮き規制量を調整することにより、印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりをより一層確実に規制することができる。
また、駆動ローラ８及び従動ローラ９，１０に巻回された複数の無端ベルト６，７をベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルト４，５を構成し、拍車（印刷媒体浮き規制手段）１３を隣合う無端ベルト６，７の間の位置に配設したことにより、搬送ベルト４，５による印刷媒体１の吸着力のない部分で、当該印刷媒体１の搬送ベルト４，５からの浮き上がりを確実に規制することができる。
【００４２】
なお、前記実施形態では、駆動ローラ８及び従動ローラ９，１０に巻回された複数の無端ベルト６，７をベルト巻回方向と交差する方向に平行に配設して搬送ベルト４，５を構成するものについて説明したが、本発明のインクジェットプリンタはこれに限定されるものではなく、搬送ベルトが一枚（一本）の無端ベルトで構成されるものであっても同様に適用可能である。即ち、もし一枚（一本）の無端ベルトで搬送ベルトが構成される場合であっても、その搬送ベルト中の印刷媒体吸着力の最も弱い部位に印刷媒体浮き規制手段を配設すれば、前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００４３】
また、前記実施形態では、印刷媒体の搬送方向上流側と下流側の二カ所にインクジェットヘッドを配設したものについて説明したが、インクジェットヘッドの配置箇所はこれに限定されるものではない。即ち、インクジェットヘッドが一カ所であっても、三カ所以上であっても、要するにインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上流側に印刷媒体浮き規制手段を配設すれば、前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００４４】
また、前記実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェット
プリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのブロック構成図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの印刷媒体浮き規制手段を構成する拍車の作用の説明図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタの印刷媒体浮き上がり量の説明図である。
【図５】従来の印刷媒体浮き規制手段による作用の説明図である。
【図６】本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態を示す印刷媒体浮き規制手段を構成する拍車の作用の説明図である。
【図７】図６のインクジェットプリンタのブロック構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送ベルト、５は第２搬送ベルト、６は第１無端ベルト、７は第２無端ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１は上流側拍車（印刷媒体浮き規制手段）、１２は下流側拍車（印刷媒体浮き規制手段）、１３は拍車（印刷媒体浮き規制手段）、１４はゲートローラ、２１，２３は交流電源、２０，２２は帯電ローラ、２５はスライド台、２６はスライドガイド、２７はカム、２８はカム駆動モータ、２９はカム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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