(57)【要約】【課題】小型化および低価格化を図ることができるリモートコントロール受信機を提供すること。【解決手段】リモートコントロール信号を入射光の形態でそれぞれ受けて光電変換する複数の受光領域ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４を、１つの共通のモールドパッケージ内に少なくとも備える。それらの複数の受光領域が出力した信号を互いに加算して、得られた信号に基づいてリモートコントロール信号を復調して出力する第１の信号処理回路６１〜６４、６５、６７、６９を備える。それらの複数の受光領域が出力した信号同士の差分をとって、入射光が複数の受光領域に対して入射した方向を表す方向信号を得て出力する第２の信号処理回路６１〜６８、７０〜７３を備える。【選択図】図４Ａ
2008054017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートコントロール信号を入射光の形態でそれぞれ受けて光電変換する複数の受光領域を、１つの共通のモールドパッケージ内に少なくとも備え、
上記複数の受光領域が出力した信号を互いに加算して、得られた信号に基づいて上記リモートコントロール信号を復調して出力する第１の信号処理回路と、
上記複数の受光領域が出力した信号同士の差分をとって、上記入射光が上記複数の受光領域に対して入射した方向を表す方向信号を得て出力する第２の信号処理回路とを備えたことを特徴とするリモートコントロール受信機。
【請求項２】
請求項１に記載のリモートコントロール受信機において、
上記第１の信号処理回路が上記リモートコントロール信号を出力する時のみ上記第２の信号処理回路へ電源が供給されるように、上記第２の信号処理回路への電源供給をオンまたはオフするための外部入力端子を備えたことを特徴とするリモートコントロール受信機。
【請求項３】
請求項１に記載のリモートコントロール受信機において、
上記第１の信号処理回路が上記リモートコントロール信号を出力する時のみ上記第２の信号処理回路が上記方向信号を出力するように、上記第２の信号処理回路の出力経路を導通または遮断するための外部入力端子を備えたことを特徴とするリモートコントロール受信機。
【請求項４】
請求項１に記載のリモートコントロール受信機において、
上記複数の受光領域は２分割ＰＩＮフォトダイオードに含まれた２つの受光領域であり、
上記第２の信号処理回路が出力する上記方向信号は、上記入射光が入射する１軸方向の信号であることを特徴とするリモートコントロール受信機。
【請求項５】
リモートコントロール信号を入射光の形態で受光領域に受けて、上記受光領域の少なくとも一方向に関して両端に設けられた第１、第２端子から、上記受光領域内での上記入射光の位置を表す第１、第２の信号を出力するＰＳＤと、
上記第１の信号と第２の信号とを互いに加算して、得られた信号に基づいて上記リモートコントロール信号を復調して出力する第１の信号処理回路と、
上記第１の信号と第２の信号との間の差分をとって、上記入射光が上記受光領域に対して入射した方向を表す方向信号を得て出力する第２の信号処理回路とを、
１つの共通のモールドパッケージ内に備えたことを特徴とするリモートコントロール受信機。
【請求項６】
請求項１に記載のリモートコントロール受信機において、
上記複数の受光領域は共通の平面に配置され、
上記モールドパッケージは上記平面の前方に相当する位置に、前方へ向かって凸状の１つの共通のレンズを含み、
上記レンズの凸面の頂と上記平面との間の前後方向の距離をＳとし、上記レンズの焦点距離をｆとしたとき、Ｓ＜ｆなる関係が満たされていることを特徴とするリモートコントロール受信機。
【請求項７】
請求項１に記載のリモートコントロール受信機を１機備え、
上記リモートコントロール受信機の第１の信号処理回路が出力する上記リモートコントロール信号の内容と、上記リモートコントロール受信機の第２の信号処理回路が出力する上記方向信号が表す方向とに応じた制御を行う制御部を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項１に記載のリモートコントロール受信機を２機、互いに或る距離だけ離間して備え、
上記２機のリモートコントロール受信機間の距離と、上記２機のリモートコントロール受信機の第２の信号処理回路がそれぞれ出力する上記方向信号が表す方向とに基づいて、上記２機のリモートコントロール受信機に対するリモートコントロール信号発信源の位置を算出する位置算出部と、
上記位置算出部が算出した上記２機のリモートコントロール受信機に対するリモートコントロール信号発信源の位置と、上記いずれかのリモートコントロール受信機の第１の信号処理回路が出力する上記リモートコントロール信号の内容とに応じた制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はリモートコントロール受信機に関し、より詳しくは、リモートコントロール送信機の操作者が存在する方向を検出可能なリモートコントロール受信機に関する。
【０００２】
また、この発明は、そのようなリモートコントロール受信機を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、この種のリモートコントロール受信機としては、図１３（ａ）に示すように、１つのプリント基板４０１上に複数のフォトダイオード４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃ，４０２Ｄ，４０２Ｅを互いに異なる向きに配置して、各フォトダイオード４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃ，４０２Ｄ，４０２Ｅの出力の大きさに基づいて光の到来方向（つまり、リモートコントロール送信機の操作者の方向）を検出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１（特開平０５−１４５４８９号公報）参照。）。各フォトダイオードの出力に応じて、マイクロコンピュータによって各種アクチュエータが駆動される。
【０００４】
上記リモートコントロール受信機がたとえば扇風機に組み込まれた場合、扇風機の首の角度やエアコンのルーバ角度等、これまでリモートコントロール送信機上の風向切換キーで希望する状態になるまで細かく操作していた時間や手間を省き、直接、風向に関係のない風量キー等を操作するだけで、常にリモートコントロール送信機の操作者の方へ対象を向けることができる。
【０００５】
同文献では、図１３（ｂ）に示すように、垂直方向の検出するために、１つの共通のプリント基板５０１上に複数のフォトダイオード５０２Ａ，５０２Ｂ，５０２Ｃを配置した例も開示されている。
【特許文献１】特開平０５−１４５４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記リモートコントロール受信機では、各フォトダイオードはそれぞれ別のモールドパッケージにアセンブリされたものであるため、小型化および低価格化が損なわれるという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、小型化および低価格化を図ることができるリモートコントロール受信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明のリモートコントロール受信機は、
リモートコントロール信号を入射光の形態でそれぞれ受けて光電変換する複数の受光領域を、１つの共通のモールドパッケージ内に少なくとも備え、
上記複数の受光領域が出力した信号を互いに加算して、得られた信号に基づいて上記リモートコントロール信号を復調して出力する第１の信号処理回路と、
上記複数の受光領域が出力した信号同士の差分をとって、上記入射光が上記複数の受光領域に対して入射した方向を表す方向信号を得て出力する第２の信号処理回路とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明のリモートコントロール受信機では、第２の信号処理回路が上記複数の受光領域が出力した信号同士の差分をとって、上記入射光が上記複数の受光領域に対して入射した方向を表す方向信号を得て出力する。したがって、上記方向信号によって、上記入射光が上記複数の受光領域に対して入射した方向が検出される。また、第１の信号処理回路は、上記複数の受光領域が出力した信号を互いに加算して、得られた信号に基づいて上記リモートコントロール信号を復調して出力する。したがって、元のリモートコントロール信号が得られる。ここで、第１の信号処理回路は上記複数の受光領域が出力した信号を互いに加算するので、受光領域の面積の無駄が少なくて、Ｓ／Ｎ比（信号対ノイズ比）が改善される。しかも、このリモートコントロール受信機では、１つの共通のモールドパッケージ内に少なくとも上記複数の受光領域が収容されているので、従来例に比して、小型化および低価格化が可能となる。
【００１０】
また、上記モールドパッケージ内に、複数の受光領域と併せて、第１および第２の信号処理回路が組み込まれているのが望ましい。その場合、さらに小型化および低価格化を図ることができる。
【００１１】
一実施形態のリモートコントロール受信機では、上記第１の信号処理回路が上記リモートコントロール信号を出力する時のみ上記第２の信号処理回路へ電源が供給されるように、上記第２の信号処理回路への電源供給をオンまたはオフするための外部入力端子を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この種のリモートコントロール受信機が組み込まれたシステムでは、対象外のリモートコントロール信号（例えば同じ部屋で使用されている別のシステムで用いられているリモートコントロール信号）が入射光の形態で入射したとき、それが対象とすべきリモートコントロール信号であるとの誤認識が生じて、システムが誤動作を起こす可能性があった。ここで、この一実施形態のリモートコントロール受信機では、上記第２の信号処理回路への電源供給をオンまたはオフするための外部入力端子を備えている。したがって、例えば上記リモートコントロール受信機の第１の信号処理回路の出力を受ける外部回路を設けて、その外部回路によって、上記第１の信号処理回路が対象とすべきリモートコントロール信号を出力している場合のみ、上記外部入力端子へ上記第２の信号処理回路への電源供給をオンするための信号を与える一方、上記第１の信号処理回路が対象とすべきリモートコントロール信号を出力していない場合は、上記外部入力端子へ上記第２の信号処理回路への電源供給をオフするための信号を与える。「対象とすべきリモートコントロール信号」であるか否かは、例えばそのリモートコントロール信号が有するフォーマットに応じて識別される。このようにした場合、このリモートコントロール受信機によれば、たとえ対象外のリモートコントロール信号が入射光の形態で入射しても、上記第２の信号処理回路は動作せず、上記方向信号は出力されない。したがって、たとえ対象外のリモートコントロール信号が入射光の形態で入射しても、システムは誤動作を起こさない。このように、この一実施形態のリモートコントロール受信機では、このリモートコントロール受信機が組み込まれたシステムの誤動作を防止できる。
【００１３】
一実施形態のリモートコントロール受信機では、上記第１の信号処理回路が上記リモートコントロール信号を出力する時のみ上記第２の信号処理回路が上記方向信号を出力するように、上記第２の信号処理回路の出力経路を導通または遮断するための外部入力端子を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この種のリモートコントロール受信機が組み込まれたシステムでは、対象外のリモートコントロール信号（例えば同じ部屋で使用されている別のシステムで用いられているリモートコントロール信号）が入射光の形態で入射したとき、それが対象とすべきリモートコントロール信号であるとの誤認識が生じて、システムが誤動作を起こす可能性があった。ここで、この一実施形態のリモートコントロール受信機では、上記第２の信号処理回路の出力経路を導通または遮断するための外部入力端子を備えている。したがって、例えば上記リモートコントロール受信機の第１の信号処理回路の出力を受ける外部回路を設けて、その外部回路によって、上記第１の信号処理回路が対象とすべきリモートコントロール信号を出力している場合のみ、上記外部入力端子へ上記第２の信号処理回路の出力経路を導通するための信号を与える一方、上記第１の信号処理回路が対象とすべきリモートコントロール信号を出力していない場合は、上記外部入力端子へ上記第２の信号処理回路の出力経路を遮断するための信号を与える。「対象とすべきリモートコントロール信号」であるか否かは、例えばそのリモートコントロール信号が有するフォーマットに応じて識別される。このようにした場合、このリモートコントロール受信機によれば、たとえ対象外のリモートコントロール信号が入射光の形態で入射しても、上記第２の信号処理回路の出力経路が遮断されて、上記方向信号は出力されない。したがって、たとえ対象外のリモートコントロール信号が入射光の形態で入射しても、システムは誤動作を起こさない。このように、この一実施形態のリモートコントロール受信機では、このリモートコントロール受信機が組み込まれたシステムの誤動作を防止できる。
【００１５】
一実施形態のリモートコントロール受信機では、
上記複数の受光領域は２分割ＰＩＮフォトダイオードに含まれた２つの受光領域であり、
上記第２の信号処理回路が出力する上記方向信号は、上記入射光が入射する１軸方向の信号であることを特徴とする。
【００１６】
ここで「ＰＩＮフォトダイオード」とは、Ｎ型半導体層、イントリンジック半導体層、Ｐ型半導体層がこの順に積層された構造を有するフォトダイオードを意味する。
【００１７】
この種のリモートコントロール受信機が組み込まれるシステムでは、上記入射光が入射する方向（つまり、リモコン送信機の操作者の方向）に応じた制御として、１軸方向の制御のみで足りる場合がある。ここで、この一実施形態のリモートコントロール受信機では、上記複数の受光領域は２分割ＰＩＮフォトダイオードに含まれた２つの受光領域であり、上記第２の信号処理回路が出力する上記方向信号は、上記入射光が入射する１軸方向の信号であるから、そのような１軸方向の制御のみで足りるシステムに適する。つまり、この一実施形態のリモートコントロール受信機では、受光領域間を電気的に分離するための分離帯（光感度が無い領域）が少なくて済む。これにより、２分割ＰＩＮフォトダイオードを有する半導体チップの表面で面積の無駄が少なくなって、Ｓ／Ｎ比（信号対ノイズ比）が最も有利になる。
【００１８】
別の局面では、この発明のリモートコントロール受信機は、
リモートコントロール信号を入射光の形態で受光領域に受けて、上記受光領域の少なくとも一方向に関して両端に設けられた第１、第２端子から、上記受光領域内での上記入射光の位置を表す第１、第２の信号を出力するＰＳＤと、
上記第１の信号と第２の信号とを互いに加算して、得られた信号に基づいて上記リモートコントロール信号を復調して出力する第１の信号処理回路と、
上記第１の信号と第２の信号との間の差分をとって、上記入射光が上記受光領域に対して入射した方向を表す方向信号を得て出力する第２の信号処理回路とを、
１つの共通のモールドパッケージ内に備えたことを特徴とする。
【００１９】
ここで「ＰＳＤ」（Position Sensitive Detector）とは、フォトダイオードと、そのフォトダイオードに積層された透明抵抗膜と、その透明抵抗膜の周辺に設けられた電極とを備えて、上記フォトダイオードの受光面のうち光の入射箇所に応じた信号を出力する素子をいう。
【００２０】
この発明のリモートコントロール受信機では、１つの共通のモールドパッケージ内に上記ＰＳＤ、第１および第２の信号処理回路が収容されているので、小型化および低価格化が可能となる。
【００２１】
一実施形態のリモートコントロール受信機では、
上記複数の受光領域は共通の平面に配置され、
上記モールドパッケージは上記平面の前方に相当する位置に、前方へ向かって凸状の１つの共通のレンズを含み、
上記レンズの凸面の頂と上記平面との間の前後方向の距離をＳとし、上記レンズの焦点距離をｆとしたとき、Ｓ＜ｆなる関係が満たされていることを特徴とする。
【００２２】
この一実施形態のリモートコントロール受信機では、上記レンズの凸面の頂と上記平面との間の前後方向の距離をＳとし、上記レンズの焦点距離をｆとしたとき、Ｓ＜ｆなる関係が満たされているので、Ｓ＝ｆである場合に比して、上記入射光を検知できる角度範囲（これを「受光角度範囲」と呼ぶ。）が広くなる。したがって、このモートコントロール受信機は、広い受光角度範囲が要求される用途に適する。
【００２３】
この発明の電子機器は、
上記発明のリモートコントロール受信機を１機備え、
上記リモートコントロール受信機の第１の信号処理回路が出力する上記リモートコントロール信号の内容と、上記リモートコントロール受信機の第２の信号処理回路が出力する上記方向信号が表す方向とに応じた制御を行う制御部を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この発明の電子機器では、制御部は、上記リモートコントロール受信機の第１の信号処理回路が出力する上記リモートコントロール信号の内容と、上記リモートコントロール受信機の第２の信号処理回路が出力する上記方向信号が表す方向とに応じた制御を行う。上記リモートコントロール受信機の第２の信号処理回路が出力する上記方向信号が表す方向とは、実際には、上記複数の受光領域の位置を基準とした、リモートコントロール送信機の操作者が存在する相対的な方向である。したがって、この発明の電子機器は、リモートコントロール送信機の操作者が存在する方向に応じて、例えば風向きを変える扇風機、エアコンデショナ、ファンヒータ、ハロゲンヒータや、画面の向きを変えるテレビ受像機、フラットディスプレイ機器などの映像機器に、好ましく適用される。
【００２５】
別の局面では、この発明の電子機器は、
上記発明のリモートコントロール受信機を２機、互いに或る距離だけ離間して備え、
上記２機のリモートコントロール受信機間の距離と、上記２機のリモートコントロール受信機の第２の信号処理回路がそれぞれ出力する上記方向信号が表す方向とに基づいて、上記２機のリモートコントロール受信機に対するリモートコントロール信号発信源の位置を算出する位置算出部と、
上記位置算出部が算出した上記２機のリモートコントロール受信機に対するリモートコントロール信号発信源の位置と、上記いずれかのリモートコントロール受信機の第１の信号処理回路が出力する上記リモートコントロール信号の内容とに応じた制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
この発明の電子機器では、位置算出部は、２機のリモートコントロール受信機間の距離と、上記２機のリモートコントロール受信機の第２の信号処理回路がそれぞれ出力する上記方向信号が表す方向とに基づいて、上記２機のリモートコントロール受信機に対するリモートコントロール信号発信源の位置を算出する。制御部は、上記位置算出部が算出した上記２機のリモートコントロール受信機に対するリモートコントロール信号発信源の位置と、上記いずれかのリモートコントロール受信機の第１の信号処理回路が出力する上記リモートコントロール信号の内容とに応じた制御を行う。上記２機のリモートコントロール受信機に対するリモートコントロール信号発信源の位置とは、実際には、上記２機のリモートコントロール受信機の位置を基準とした、リモートコントロール送信機の操作者が存在する相対的な位置である。したがって、この発明の電子機器は、リモートコントロール送信機の操作者が存在する位置に応じて音場を再現するオーディオ機器などに、好ましく適用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２８】
図１（ａ）は、テレビ受像機に組み込まれるのに適した一実施形態のリモートコントロール受信機を前方から見たところを示し、図１（ｂ）は図１（ａ）のものを右側方から見たところを示している。図２（ａ）、図２（ｂ）はそれぞれ図１（ａ）、図１（ｂ）のものを、モールドパッケージ１を透明と仮定して描いたものに相当する。
【００２９】
図２（ａ）によって良く分かるように、このリモートコントロール受信機は、リードフレーム３１、３２、３３、３４、３５、３６（これらの全体を符号３で表す。）を有している。各リードフレーム３１、３２、３３、３４、３５、３６は、ワイヤボンドまたはダイボンドのための矩形のランド部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａと、インナーリード部３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ、３６ｂと、アウターリード部３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、３５ｃ、３６ｃとを含んでいる。リードフレーム３３のランド部（ヘッダ部）３３ａに、直方体状の半導体チップ４が接着剤でダイボンドされている。
【００３０】
半導体チップ４は、図３に示すように、半導体基板４０の表面４０ａに田の字型に配列された４つの受光領域（それぞれＰＩＮフォトダイオードを構成する）ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４を備えている。図３において、受光領域ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４はそれぞれ右上、右下、左下、左上の領域に配置されている。受光領域ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４同士の間は、光に対し感度を示さない分離帯４２、４３で仕切られている。分離帯４２、４３は、図３では理解の容易のために幾分幅広く描かれているが、実際は幅５μｍ程度の領域である。半導体基板４０の表面４０ａ内で、受光領域ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４のうち上側（図２における＋Ｚ側）に配置されたＰＤ１、ＰＤ４のさらに上側には、後に詳述する演算回路４１が形成されている。また、田の字型の受光領域の周りには電極パッド４５、４６、４７、４８、４９が配置されている。これらの電極パッド４５、４６、４７、４８、４９は、図２（ａ）中に示すように、それぞれリードフレーム（リードピン）３１、３２、３４、３５、３６のランド部３１ａ、３２ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａに金線５１、５２、５３、５４、５５で電気的に接続されている。
【００３１】
図２（ｂ）によって良く分かるように、これらの半導体チップ４、金線５１〜５５、ランド部３１ａ〜３６ａ、およびインナーリード部３１ｂ〜３６ｂが、可視光カットのエポキシ樹脂からなるモールドパッケージ１で封じられている。外観上は、モールドパッケージ１から、アウターリード部３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、３５ｃ、３６ｃのみが突出している。モールドパッケージ１は、赤外線を透過するが可視光をカットするエポキシ樹脂からなるので、肉眼では黒色に見える。
【００３２】
モールドパッケージ１の前面のうち受光領域ＰＤ１〜ＰＤ４に対応する位置には、同じエポキシ樹脂によって、前方へ半球状に突出した凸レンズ２が形成されている。この凸レンズ２は、入射光を受光領域ＰＤ１〜ＰＤ４の表面に集光する。光が様々な方向から入射したとき、その入射方向に応じて受光領域ＰＤ１〜ＰＤ４上の焦点の位置が定まる。したがって、光の入射方向に応じて、受光領域ＰＤ１〜ＰＤ４の出力同士の間の大小の差が生じる。
【００３３】
リードピン３１は、外部から電源電圧Ｖｃｃが印加されて、電源端子として働く。リードピン３２は、後述するリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴを出力するための端子であり、リモコン出力端子と呼ばれる。リードピン３３は、グランドに接地されるべき端子であり、ＧＮＤ端子と呼ばれる。リードピン３４は、後述するγ軸出力を出力するための端子であり、γ軸出力端子と呼ばれる。リードピン３５は、後述するβ軸出力を出力するための端子であり、β軸出力端子と呼ばれる。リードピン３６は、後述する方向出力制御信号を入力するための端子であり、外部入力端子３６と呼ばれる。
【００３４】
図４Ａ、図４Ｂは、上述の演算回路４１を具体化した、この実施形態のリモートコントロール受信機（全体を符号１００で示す。）の全体のブロック構成を例示している。なお、図４Ａ、図４Ｂ中の対応する端子（丸数字１、２、３で表す。）同士は接続されている（後述する図５Ａと図５Ｂ、図７Ａと図７Ｂにおいてそれぞれ同様。）。
【００３５】
この例では、リモートコントロール受信機１００は、図３中の受光領域ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４にそれぞれ対応したフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４（同じ符号を用いて表す）と、これらのフォトダイオードの出力を増幅するヘッドアンプ６１、６２、６３、６４と、加算器６５、６６、６７、６８、６９と、減算器７０、７１と、除算器７２、７３とを備えている。
【００３６】
加算器６５はフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２の出力同士を加算し、加算器６６はフォトダイオードＰＤ２、ＰＤ３の出力同士を加算し、加算器６７はフォトダイオードＰＤ３、ＰＤ４の出力同士を加算し、また、加算器６８はフォトダイオードＰＤ３、ＰＤ４の出力同士を加算する。
【００３７】
さらに、加算器６９は加算器６５、６７の出力同士を加算する。つまり、加算器６９は、４つのフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４が出力した信号の和（これを「ＰＤ１＋ＰＤ２＋ＰＤ３＋ＰＤ４」と表す。）を得る。
【００３８】
減算器７０は加算器６５の出力と加算器６７の出力との差（これを「（ＰＤ１＋ＰＤ２）−（ＰＤ３＋ＰＤ４）」と表す。）をとる。減算器７１は加算器６８の出力と加算器６６の出力との差（これを「（ＰＤ１＋ＰＤ４）−（ＰＤ２＋ＰＤ３）」と表す。）をとる。
【００３９】
除算器７２は減算器７０の出力を加算器６９の出力で除算して商｛（ＰＤ１＋ＰＤ２）−（ＰＤ３＋ＰＤ４）｝／（ＰＤ１＋ＰＤ２＋ＰＤ３＋ＰＤ４）を得る。除算器７３は減算器６８の出力を加算器６６の出力で除算して商｛（ＰＤ１＋ＰＤ４）−（ＰＤ２＋ＰＤ３）｝／（ＰＤ１＋ＰＤ２＋ＰＤ３＋ＰＤ４）を得る。図３中、フォトダイオードＰＤ１とＰＤ２とは右に配置され、フォトダイオードＰＤ３とＰＤ４とは左に配置されている。したがって、除算器７２の出力｛（ＰＤ１＋ＰＤ２）−（ＰＤ３＋ＰＤ４）｝／（ＰＤ１＋ＰＤ２＋ＰＤ３＋ＰＤ４）は、左右方向（図２中のＸＹ面内）に関して、入射光が入射した方位を表している。また、図３中、フォトダイオードＰＤ１とＰＤ４とは上に配置され、フォトダイオードＰＤ２とＰＤ３とは下に配置されている。したがって、除算器７３の出力｛（ＰＤ１＋ＰＤ４）−（ＰＤ２＋ＰＤ３）｝／（ＰＤ１＋ＰＤ２＋ＰＤ３＋ＰＤ４）は、上下方向（図２中のＺＸ面内）に関して、入射光が入射した方位を表している。
【００４０】
加算器６９の出力（ＰＤ１＋ＰＤ２＋ＰＤ３＋ＰＤ４）は、図４Ｂ中に示す後段アンプ７４によって増幅され、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７５によってフィルタリングされ、検波器７６によって検波され、ヒステリシスコンパレータ７８によって細かな変動が除去され、負荷抵抗８０とＮＰＮトランジスタ７９とからなる出力増幅器によって増幅されて、リモートコントロール信号ＲｍＯＵＴとしてリモコン出力端子３２に出力される。このように、４つのフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４が出力した信号を加算してリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴを得ることによって、受光領域の面積の無駄を少なくでき、Ｓ／Ｎ比（信号対ノイズ比）を改善できる。
【００４１】
除算器７２の出力｛（ＰＤ１＋ＰＤ２）−（ＰＤ３＋ＰＤ４）｝／（ＰＤ１＋ＰＤ２＋ＰＤ３＋ＰＤ４）は、配線からなる出力経路８１を通してγ軸出力端子３４にγ軸出力（記号「γＯＵＴ」で表す。）として出力される。除算器７３の出力｛（ＰＤ１＋ＰＤ４）−（ＰＤ２＋ＰＤ３）｝／（ＰＤ１＋ＰＤ２＋ＰＤ３＋ＰＤ４）は、配線からなる出力経路８２を通してβ軸出力端子３５にβ軸出力（記号「βＯＵＴ」で表す。）として出力される。γ軸出力、β軸出力は、それぞれ図２（ａ）中に示したＺ軸、Ｙ軸の周りの回転を外部回路へ指示する信号である。すなわち、左右方向（ＸＹ面内）に関して入射光が入射した方位に応じて、γ軸出力によってＺ軸の周りの回転が指示される。上下方向（ＺＸ面内）に関して入射光が入射した方位に応じて、β軸出力によってＹ軸の周りの回転が指示される。
【００４２】
リモコン出力端子３２にリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴを出力するための回路要素６１〜６４、６５、６７、６９、７４〜８０が、「第１の信号処理回路」を構成している。このリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴは、入射光の形態でフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４に入射した元のリモートコントロール信号を復調したものに相当する。
【００４３】
γ軸出力端子３４にγ軸出力γＯＵＴを出力するための要素６１〜６４、６５、６７、７０、７２、並びに、β軸出力端子３５にβ軸出力βＯＵＴを出力するための要素６１〜６４、６６、６８、７１、７３が、それぞれ「第２の信号処理回路」を構成している。
【００４４】
このリモートコントロール受信機１００では、１つの共通のモールドパッケージ内にフォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４と、第１および第２の信号処理回路が収容されているので、従来例に比して、小型化および低価格化が可能となる。
【００４５】
このリモートコントロール受信機１００の例では、γ軸出力γＯＵＴのための出力経路８１、β軸出力βＯＵＴのための出力経路８２にそれぞれスイッチ９１、９２が介挿されている。これらのスイッチ９１、９２は、外部回路から外部入力端子３６に入力される方向出力制御信号（記号「Ｄ−ＣＯＮＴ」）によって制御されて、出力経路８１、８２を導通または遮断するようになっている。この例では、スイッチ９１、９２は、ノーマリオープンのタイプである。
【００４６】
図１１は、上述のようなリモートコントロール受信機１００が、電子機器の一例としてのテレビ受像機に組み込まれた場合の、各種アクチュエータを制御するためのブロック構成を示している。
【００４７】
リモートコントロール受信機１００は、図示しないテレビ受像機の前面に、前方から見たとき図２（ａ）に示したのと同じ姿勢で取り付けられるものとする。
【００４８】
外部回路としてのマイクロコンピュータ１１０は、基本的には、リモートコントロール受信機１００からリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴ、γ軸出力γＯＵＴ、β軸出力βＯＵＴを受けて、それらに基づいて駆動信号Ａ−ＤＲＩＶを出力して各種アクチュエータ１２０を駆動するようになっている。
【００４９】
この例では、マイクロコンピュータ１１０は、リモートコントロール受信機１００が対象とすべきリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴを出力している場合のみ、リモートコントロール受信機１００の外部入力端子３６へ上記スイッチ９１、９２を導通するための信号Ｄ−ＣＯＮＴを与える。一方、リモートコントロール受信機１００が対象とすべきリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴを出力していない場合は、リモートコントロール受信機１００の外部入力端子３６へ信号を与えない。これにより、ノーマリオープンであるスイッチ９１、９２は遮断される。「対象とすべきリモートコントロール信号」であるか否かは、例えばそのリモートコントロール信号が有するフォーマットによって識別される。
【００５０】
図１１のシステムは、具体的には次のように動作する。
【００５１】
まず、操作者が図示しないリモートコントロール送信器をリモートコントロール受信機１００に向けて、テレビ受像機に対して入射光の形態で何らかのリモートコントロール信号（例えばテレビ受像機の電源スイッチのオンを指示する信号）を送ったものとする。リモートコントロール受信機１００は、フォトダイオードＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４にその入射光を受けて、入射光に応じてリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴを出力する。マイクロコンピュータ１１０は、リモートコントロール受信機１００が対象とすべきリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴを出力していると判断して、リモートコントロール受信機１００の外部入力端子３６へ上記スイッチ９１、９２を導通するための信号Ｄ−ＣＯＮＴを与える。これにより、リモートコントロール受信機１００がγ軸出力γＯＵＴ、β軸出力βＯＵＴをマイクロコンピュータ１１０へ出力する。マイクロコンピュータ１１０は、γ軸出力γＯＵＴ、β軸出力βＯＵＴを受けて、それらに基づいて駆動信号Ａ−ＤＲＩＶを出力して各種アクチュエータ１２０を駆動する。例えば、テレビ受像機の表示画面を左右に振るようにγ軸出力γＯＵＴによってＺ軸周りの回転を行うモータが駆動され、テレビ受像機の表示画面を上下に振るようにβ軸出力βＯＵＴによってＹ軸の周りの回転を行うモータが駆動される。
【００５２】
このようにした場合、操作者は、リモートコントロール送信器に対する１回の操作でもって、テレビ受像機の電源スイッチをオンするとともに、テレビ受像機の表示画面を自分の方へ向けることができる。例えば操作者がリモートコントロール送信器によってテレビ受像機（より正確には、リモートコントロール受信機１００）に対してＸ＝３ｍ、Ｙ＝３ｍ、Ｚ＝０ｍの位置から何らかのリモートコントロール信号を送った場合は、γ軸出力は４５°、β軸出力は０°となるので、テレビ受像機の表示画面はＺ軸（γ軸）の周りに４５°回転される。
【００５３】
また、「対象とすべきリモートコントロール信号」であるか否かは、マイクロコンピュータ１１０によって、リモートコントロール信号ＲｍＯＵＴが有するフォーマットに応じて識別される。したがって、たとえ対象外のリモートコントロール信号が入射光の形態で入射しても、第２の信号処理回路の出力経路８１、８２が遮断状態となり、γ軸出力、β軸出力は出力されない。したがって、たとえ対象外のリモートコントロール信号が入射光の形態で入射しても、システムは誤動作を起こさない。
【００５４】
図５Ａ、図５Ｂは、上記リモートコントロール受信機１００の変形例（全体を符号１００Ａで表す。）のブロック構成を示している。なお、図５Ａ、図５Ｂ中の記号「△」は共通の電源を表し、互いに電気的に接続されている。
【００５５】
このリモートコントロール受信機１００Ａでは、図４Ａ、図４Ｂに示したもの（リモートコントロール受信機１００）に対して、外部回路から外部入力端子３６に入力される方向出力制御信号Ｄ−ＣＯＮＴによって、第２の信号処理回路の出力経路８１、８２を導通または遮断するのではなく、第２の信号処理回路への電源供給がオンまたはオフされるようになっている点のみが異なっている。
【００５６】
すなわち、このリモートコントロール受信機１００Ａでは、電源端子３１から第２の信号処理回路を構成する加算器６６、６８、減算器７０、７１、および除算器７２、７３への電源を供給する経路にスイッチ９３が介挿されている。このスイッチ９３は、外部回路から外部入力端子３６に入力される方向出力制御信号Ｄ−ＣＯＮＴよって制御されて、第２の信号処理回路を構成する加算器６６、６８、減算器７０、７１、および除算器７２、７３への電源供給がオンまたはオフされる。この例では、スイッチ９３は、ノーマリオープンのタイプである。
【００５７】
このリモートコントロール受信機１００Ａは、図１１に示したような、電子機器の一例としてのテレビ受像機に組み込まれて、上記リモートコントロール受信機１００と同様に動作する。すなわち、操作者は、リモートコントロール送信器に対する１回の操作でもって、テレビ受像機の電源スイッチをオンするとともに、テレビ受像機の表示画面を自分の方へ向けることができる。
【００５８】
また、「対象とすべきリモートコントロール信号」であるか否かは、マイクロコンピュータ１１０によって、リモートコントロール信号ＲｍＯＵＴが有するフォーマットに応じて識別される。したがって、たとえ対象外のリモートコントロール信号が入射光の形態で入射しても、第２の信号処理回路の電源供給がオフ状態となり、γ軸出力、β軸出力は出力されない。したがって、たとえ対象外のリモートコントロール信号が入射光の形態で入射しても、システムは誤動作を起こさない。
【００５９】
図６は、上記半導体チップ４の変形例（全体を符号４Ａで表す。）を示している。
【００６０】
例えば上述のテレビ受像機のシステムでは、入射光が入射する方向（つまり、リモコン送信機の操作者の方向）に応じた制御として、１軸方向の制御、つまりテレビ受像機の表示画面を左右に振るγ軸出力の制御のみで足りる場合がある。そこで、この半導体チップ４Ａは、図３に示したもの（半導体チップ４）に対して、４つの受光領域ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４を備えるのではなく、半導体基板４０の表面４０ａの左右に配置された２つの受光領域（それぞれＰＩＮフォトダイオードを構成する）ＰＤ１Ａ、ＰＤ２Ａを備えている。
【００６１】
受光領域ＰＤ１Ａ、ＰＤ２Ａ同士の間は、光に対し感度を示さない分離帯４３Ａで仕切られている。分離帯４３Ａは、図６では理解の容易のために幾分幅広く描かれているが、実際は幅５μｍ程度の領域である。このようにした場合、受光領域間を電気的に分離するための分離帯（光感度が無い領域）が少なくて済む。これにより、半導体チップ４Ａの表面で面積の無駄が少なくなって、Ｓ／Ｎ比（信号対ノイズ比）が最も有利になる。
【００６２】
また、演算回路４１Ａでは、図４Ａ、図４Ｂ中に示したもの（演算回路４１）に比して、β軸出力端子３５にβ軸出力βＯＵＴを出力するための要素６６、６８、７１、７３を省略できる。したがって、さらに小型化および低価格化が可能となる。
【００６３】
図８は、上記半導体チップ４のさらに別の変形例（全体を符号４Ｂで表す。）を示している。
【００６４】
この半導体チップ４Ｂは、図３に示した半導体チップ４に対して、ＰＩＮフォトダイオードからなる受光領域に代えて、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）１４を備えた点が異なっている。
【００６５】
このＰＳＤ１４は、フォトダイオード１５と、そのフォトダイオード１５に積層された図示しない透明抵抗膜１５と、その透明抵抗膜１５の周辺に設けられた電極１６、１７、１８、１９とを備えている。一対の電極１６、１７は、図８において透明抵抗膜１５の左右両端に設けられており、左右方向（図２（ａ）中のＸＹ面内）に関して入射光が入射した方位を表す信号を出力する。一対の電極１８、１９は、図８において透明抵抗膜１５の上下両端に設けられており、上下方向（図２（ａ）中のＸＹ面内）に関して入射光が入射した方位を表す信号を出力する。ＰＳＤ１４の上側には、このＰＳＤ１４の出力を処理する演算回路４１Ｂが配置されている。
【００６６】
図７Ａ、図７Ｂは、上述の演算回路４１Ｂを具体化した、一実施形態のリモートコントロール受信機（全体を符号１００Ｂで示す。）の全体のブロック構成を例示している。
【００６７】
図７Ａ中では、ＰＳＤ１４のうち左右一対の電極１６、１７に対応する部分が符号ＰＳＤ１で表され、ＰＳＤ１４のうち上下一対の電極１８、１９に対応する部分が符号ＰＳＤ２で表されている。
【００６８】
このリモートコントロール受信機１００Ｂは、ＰＳＤ１の電極１６、１７から出力される電流をそれぞれ電圧に変換するＩ／Ｖ変換器１１、１２と、ＰＳＤ２の電極１８、１９から出力される電流をそれぞれ電圧に変換するＩ／Ｖ変換器１３、１４とを備えている。
【００６９】
加算器６５はＩ／Ｖ変換器１１、１２の出力同士を加算し、減算器７０ＢはＩ／Ｖ変換器１１の出力とＩ／Ｖ変換器１２の出力との差を算出し、加算器６７はＩ／Ｖ変換器１３、１４の出力同士を加算し、また、減算器７１ＢはＩ／Ｖ変換器１３の出力とＩ／Ｖ変換器１４の出力との差を算出する。
【００７０】
加算器６９、除算器７２、７３以降の要素の機能は、図４Ａ、図４Ｂ中に示した要素の機能と同じである。これにより、左右方向（ＸＹ面内）に関して入射光が入射した方位に応じて、γ軸出力γＯＵＴによってＺ軸の周りの回転が指示される。上下方向（ＺＸ面内）に関して入射光が入射した方位に応じて、β軸出力βＯＵＴによってＹ軸の周りの回転が指示される。
【００７１】
リモコン出力端子３２にリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴを出力するための回路要素１１〜１４、６５、６７、６９、７４〜８０が、「第１の信号処理回路」を構成している。
【００７２】
γ軸出力端子３４にγ軸出力γＯＵＴを出力するための要素１１、１２、７０Ｂ、７２、並びに、β軸出力端子３５にβ軸出力βＯＵＴを出力するための要素１３、１４、７１Ｂ、７３が、それぞれ「第２の信号処理回路」を構成している。
【００７３】
このリモートコントロール受信機１００Ｂでは、１つの共通のモールドパッケージ１内にＰＳＤ１４と、第１および第２の信号処理回路としての演算回路４１Ｂとが収容されているので、小型化および低価格化が可能となる。
【００７４】
このリモートコントロール受信機１００Ｂを、リモートコントロール受信機１００に代えて、図１１に示したような、電子機器の一例としてのテレビ受像機に組み込むことは容易である。
【００７５】
図９（ａ）は既述のリモートコントロール受信機１００のレンズ２と半導体チップ４との位置関係を示し、それと対比して、図９（ｂ）は参考例としてのレンズ２と半導体チップ４との位置関係を示している。なお、理解の容易のため、図９（ｂ）中の参考例の要素を表す符号として、それぞれ図９（ａ）中の対応する要素を表す符号と同じものを用いている。
【００７６】
図９（ａ）、図９（ｂ）では、レンズ２の焦点距離をｆ、レンズ２の凸面の頂から半導体チップ４の表面４０ａまでの前後方向（図２（ａ）中のＸ方向）の距離をＳとしている。図９（ｂ）に示す参考例のようにＳ＝ｆとすると、集光像は最も小さくなるが、入射光を検知できる角度範囲（これを「受光角度範囲」と呼ぶ。）Ｂが狭い。これに対して、図９（ａ）に示すようにＳ＜ｆとすると、Ｓ＝ｆである場合に比して、受光角度範囲Ａが広くなる。
【００７７】
既述のような、リモートコントロール受信機１００をテレビ受像機に組み込んだシステムでは、通常はγ軸方向に関しては±３０°の受光角度範囲で足りる。しかし、システムによっては、受光角度範囲が±４５°、±６０°と広いことが望まれる。例えば扇風機ではγ軸方向に関して±６０°の受光角度範囲が必要とされる。そのような場合、Ｓ＜ｆとする構成が有益である。
【００７８】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、既述のリモートコントロール受信機１００を２機（区別のために、それぞれ符号１０１、１０２で表す。）、左右方向（図２（ａ）中のＹ方向）に関して互いに距離Ｌだけ離間して配置した例を示している。図１０（ａ）は上方（図２（ａ）中の＋Ｚ方向）から見たところ、図１０（ｂ）は前方（図２（ａ）中の＋Ｘ方向）から見たところにそれぞれ相当する。
【００７９】
このように２機のリモートコントロール受信機１０１、１０２を互いに離間して配置すれば、それぞれのリモートコントロール受信機１０１、１０２が検出したリモートコントロール信号発信源（操作者ないしはリモートコントロール送信器）Ｐ１の方向（γ軸出力、β軸出力）に基づいて、２機のリモートコントロール受信機に対するリモートコントロール信号発信源Ｐ１の位置を算出することができる。
【００８０】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、リモートコントロール信号発信源Ｐ１が前方から見て左側に配置されたリモートコントロール受信機１０１に対してＸｏだけ前方、Ｙｏだけ左方、Ｚｏだけ下方に位置するものとする。また、リモートコントロール受信機１０１からリモートコントロール信号発信源Ｐ１をγ軸、β軸に関して見込む角度をγ１、β１、リモートコントロール受信機１０１、１０２からリモートコントロール信号発信源Ｐ１をγ軸、β軸に関して見込む角度をγ２、β２とする。このとき、Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏと、γ１、β１、γ２、β２との間には、次の関係（数１）が成り立つ。
【数１】
2008054017.tif 000003
したがって、Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏは、
【数２】
2008054017.tif 000004
となり、次の式（数３）で求められる。
【数３】
2008054017.tif 000005
【００８１】
図１２は、上述のような２機のリモートコントロール受信機１０１、１０２が、電子機器の一例としてのオーディオ機器に組み込まれた場合の、各種アクチュエータを制御するためのブロック構成を示している。
【００８２】
図１２では、２機のリモートコントロール受信機１０１、１０２が出力するリモートコントロール信号はＲｍＯＵＴ１、ＲｍＯＵＴ２と表され、２機のリモートコントロール受信機１０１、１０２が出力するγ軸出力はγＯＵＴ１、γＯＵＴ２と表され、２機のリモートコントロール受信機１０１、１０２が出力するβ軸出力はβＯＵＴ１、βＯＵＴ２と表されている。
【００８３】
マイクロコンピュータ１１０Ａは、いずれかのリモートコントロール信号ＲｍＯＵＴ１またはＲｍＯＵＴ２を受けたとき、２機のリモートコントロール受信機１０１、１０２へそれぞれ方向出力制御信号Ｄ−ＣＯＮＴを出力する。そして、マイクロコンピュータ１１０Ａは位置算出部として働き、２機のリモートコントロール受信機１０１、１０２が出力するγ軸出力γＯＵＴ１、γＯＵＴ２と、β軸出力βＯＵＴ１、βＯＵＴ２とを用いて上記式（数３）の演算を行って、リモートコントロール信号発信源Ｐ１の位置を算出する。
【００８４】
続いて、マイクロコンピュータ１１０Ａは制御部として働き、リモートコントロール信号発信源Ｐ１の位置と、リモートコントロール受信機１０１、１０２が出力するリモートコントロール信号はＲｍＯＵＴ１、ＲｍＯＵＴ２に基づいて、駆動信号Ａ−ＤＲＩＶを出力して各種アクチュエータ１２０を駆動する。例えば、例えばリモートコントロール送信機の操作者が存在する位置Ｐ１に応じて音場を再現する。
【００８５】
このように、この発明のリモートコントロール受信機は、様々な電子機器に好ましく適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】（ａ）はこの発明の一実施形態のリモートコントロール受信機の外観を前方から見たところを示す図であり、（ｂ）は（ａ）のものを右側方から見たところを示す図である。
【図２】（ａ）は上記リモートコントロール受信機の内部を、モールドパッケージ１を透明と仮定して前方から見たところを示す図であり、（ｂ）は（ａ）のものを右側方から見たところを示す図である。
【図３】上記リモートコントロール受信機を構成する半導体チップのパターンレイアウトを示す図である。
【図４Ａ】上記リモートコントロール受信機のブロック構成（左半分）を示す図である。
【図４Ｂ】上記リモートコントロール受信機のブロック構成（右半分）を示す図である。
【図５Ａ】上記リモートコントロール受信機の変形例のブロック構成（左半分）を示す図である。
【図５Ｂ】上記変形例のブロック構成（右半分）を示す図である。
【図６】図３の半導体チップの変形例のパターンレイアウトを示す図である。
【図７Ａ】この発明の別の実施形態のリモートコントロール受信機のブロック構成（左半分）を示す図である。
【図７Ｂ】上記リモートコントロール受信機のブロック構成（右半分）を示す図である。
【図８】上記リモートコントロール受信機を構成する半導体チップのパターンレイアウトを示す図である。
【図９】（ａ）は図１のリモートコントロール受信機における受光角度範囲を示す図であり、（ｂ）は参考例のリモートコントロール受信機における受光角度範囲を示す図である。
【図１０】（ａ）は２機のリモートコントロール受信機を互いに或る距離だけ離間して配置した状態を上方から見たところを示す図であり、（ｂ）は（ａ）のものを前方から見たところを示す図である。
【図１１】図１のリモートコントロール受信機を組み込んだ電子機器のブロック構成を示す図である。
【図１２】２機のリモートコントロール受信機を組み込んだ電子機器のブロック構成を示す図である。
【図１３】（ａ）は従来例のリモートコントロール受信機における１つのプリント基板上の複数のフォトダイオードの配置を示す図であり、（ｂ）は（ａ）とは別の複数のフォトダイオードの配置を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４、ＰＤ１Ａ、ＰＤ２Ａ  フォトダイオード
１  モールドパッケージ
２  レンズ
３  リードフレーム
４、４Ａ、４Ｂ  半導体チップ
１４  ＰＳＤ
４１、４１Ａ、４１Ｂ  演算回路
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１０１、１０２  リモートコントロール受信機
【図１】
2008054017.tif 000006
【図２】
2008054017.tif 000007
【図３】
2008054017.tif 000008
【図４Ａ】
2008054017.tif 000009
【図４Ｂ】
2008054017.tif 000010
【図５Ａ】
2008054017.tif 000011
【図５Ｂ】
2008054017.tif 000012
【図６】
2008054017.tif 000013
【図７Ａ】
2008054017.tif 000014
【図７Ｂ】
2008054017.tif 000015
【図８】
2008054017.tif 000016
【図９】
2008054017.tif 000017
【図１０】
2008054017.tif 000018
【図１１】
2008054017.tif 000019
【図１２】
2008054017.tif 000020
【図１３】
2008054017.tif 000021