(57)【要約】【課題】カプセル内視鏡を吸引保持していても回収用内視鏡が体腔内を観察できるようにする。【解決手段】カプセル内視鏡３において、対物光学系５６を挟んでＬＥＤ６０と対向する領域を空洞領域６８にする。回収用内視鏡の挿入部６の先端部６ｂにフード４３を装着する。回収用内視鏡の挿入部６を体腔内に挿入して、フード４３をカプセル内視鏡３に接触させる。ここで、カプセル内視鏡３の空洞領域６８と、挿入部６の対物光学系３４とを対面させる。吸引チャンネル１５に吸引力を発生させて、カプセル内視鏡３を吸引保持する。回収用内視鏡は、カプセル内視鏡３の空洞領域６８、後カバー５１の上部５１ａ、及び前カバー５０の上部５０ａを介して、体腔内を観察することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内の被観察部位を照明する照明部及び前記被観察部位を撮像する撮像部をケースに内蔵したカプセル内視鏡と、体腔内に挿入される挿入部の先端部に設けられた吸引部によって前記カプセル内視鏡を吸引保持して回収する回収用内視鏡とからなる内視鏡システムにおいて、
前記カプセル内視鏡は、径方向において前記撮像部を挟んで前記照明部に対向する領域が空洞領域にされるとともに、この空洞領域に対面する前記ケースの対面部位が透明にされており、前記回収用内視鏡は、前記カプセル内視鏡の吸引保持時であっても、前記空洞領域及び前記ケースの対面部位を介して体腔内が撮像可能であることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記回収用内視鏡の吸引部は、前記挿入部の先端部に設けられた吸引チャンネルと、前記カプセル内視鏡の前記ケースの外形に沿うように形成され前記挿入部の先端部に装着されたフードとから構成されることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
体腔内の被観察部位を照明する照明部、前記被観察部位を撮像する撮像部、及び前記照明部と前記撮像部とを内蔵するケースを有し、体腔内に挿入される挿入部の先端部に吸引部を有する回収用内視鏡を用いて吸引保持されて回収されるカプセル内視鏡において、
径方向において前記撮像部を挟んで前記照明部に対向する領域が空洞領域にされるとともに、この空洞領域に対面する前記ケースの対面部位が透明にされており、前記回収用内視鏡が前記カプセル内視鏡の吸引保持時であっても前記空洞領域及び前記ケースの対面部位を介して体腔内が撮像可能であることを特徴とするカプセル内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に滞留したカプセル内視鏡を回収する内視鏡システム、及び回収されるカプセル内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
固体撮像素子や照明光源などが内蔵された超小型のカプセル内視鏡が知られている。このカプセル内視鏡は患者に嚥下されると、照明光源で照明した体腔内の被観察部位を固体撮像素子により撮像し、これにより得られた画像データは体外の受信装置へと無線送信される。カプセル内視鏡から無線送信された画像データは受信装置の記録媒体に記録され、検査中または検査終了後に内視鏡画像としてモニタに表示される。
【０００３】
患者に嚥下されたカプセル内視鏡は、消化管の蠕動運動によって体腔内を進行してゆき、体外に自然に排出される。しかし、体腔内に狭窄部位があった場合には、この狭窄部位にカプセル内視鏡が引っ掛かり、体腔内にカプセル内視鏡が滞留してしまうことがあった。この場合には、滞留したカプセル内視鏡を回収する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、体腔内に滞留したカプセル内視鏡を、一般の内視鏡（以下回収用内視鏡と称する）を用いて回収する技術が記載されている。この技術では、回収用内視鏡の挿入部を体腔内に挿入し、この挿入部の先端部に設けられた吸引口でカプセル内視鏡を吸引保持した後、この挿入部を体外に引き出してカプセル内視鏡を回収している。
【特許文献１】特開２００４−１９４９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の図面には、カプセル内視鏡の直径が回収用内視鏡の挿入部の直径に対して非常に小さく描かれているが、現在の技術レベルでは、カプセル内視鏡の直径は回収用内視鏡の挿入部の直径に対して同サイズか若しくは大きいサイズで製造されている。例えば、カプセル内視鏡の直径は１０ｍｍ程度である。このため、現実的には、回収用内視鏡がカプセル内視鏡を吸引保持した場合には、回収用内視鏡の挿入部の先端部に設けられた撮像部の視野はカプセル内視鏡によって遮られてしまうため、回収用内視鏡は吸引保持時に体腔内を観察することができなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、回収用内視鏡がカプセル内視鏡を吸引保持しているときであっても、回収用内視鏡が体腔内を観察可能な内視鏡システム、及びこの内視鏡システムに用いられるカプセル内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、体腔内の被観察部位を照明する照明部及び前記被観察部位を撮像する撮像部をケースに内蔵したカプセル内視鏡と、体腔内に挿入される挿入部の先端部に設けられた吸引部によって前記カプセル内視鏡を吸引保持して回収する回収用内視鏡とからなる内視鏡システムに関し、前記カプセル内視鏡は、径方向において前記撮像部を挟んで前記照明部に対向する領域が空洞領域にされるとともに、この空洞領域に対面する前記ケースの対面部位が透明にされており、前記回収内視鏡は、前記カプセル内視鏡の吸引保持時であっても、前記空洞領域及び前記ケースの対面部位を介して体腔内が撮像可能であることを特徴とする。
【０００８】
前記回収用内視鏡の吸引部は、前記挿入部の先端部に設けられた吸引チャンネルと、前記カプセル内視鏡の前記ケースの外形に沿うように形成され前記挿入部の先端部に装着されたフードとから構成されることが好ましい。
【０００９】
本発明は、体腔内の被観察部位を照明する照明部、前記被観察部位を撮像する撮像部、及び前記照明部と前記撮像部とを内蔵するケースを有し、体腔内に挿入される挿入部の先端部に吸引部を有する回収用内視鏡を用いて吸引保持されて回収されるカプセル内視鏡に関し、径方向において前記撮像部を挟んで前記照明部に対向する領域が空洞領域にされるとともに、この空洞領域に対面する前記ケースの対面部位が透明にされており、前記回収用内視鏡が前記カプセル内視鏡の吸引保持時であっても前記空洞領域及び前記ケースの対面部位を介して体腔内が撮像可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回収用内視鏡がカプセル内視鏡を吸引保持しているときであっても、回収用内視鏡は体腔内が観察可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示すように、本発明の内視鏡システム２は、カプセル内視鏡３と、このカプセル内視鏡３を回収する回収用内視鏡４とから構成される。カプセル内視鏡３は、患者５の口部から体腔内に嚥下されるものであり、体腔内の被観察部位を撮像して得られた画像データを体外の図示しない受信装置に無線送信する。受信装置は、カプセル内視鏡３から無線送信された画像データを受信し、受信した画像データを記録媒体に記録する。
【００１２】
回収用内視鏡４は、患者５の体腔内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた操作部７と、操作部７の後部から延びる接続部８とを備えている。接続部８は、図示しないプロセッサ装置に接続されるプロセッサ用コネクタ９と、図示しない光源装置に接続される光源用コネクタ１０とを有する。
【００１３】
挿入部６の先端部６ｂは、操作部７に設けたアングルノブ１１の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲させることができる。挿入部６内には、図示しないライトガイドファイバが設けられている。操作部７には、処置具が挿入される鉗子挿入口１２が設けられている。
【００１４】
操作部７には、吸引ボタン１３が設けられている。吸引ボタン１３を操作することにより、挿入部６及び操作部７の内部に設けられた吸引チャンネル１５（図２参照）を用いて体腔内の液体や気体を吸引することができる。吸引チャンネル１５は、光源用コネクタ１０に設けられた吸引口金１６まで延びており、この吸引口金１６はチューブ１７を介して吸引器１８に接続されている。体腔内から吸引された液体は吸引器１８に収容される。吸引チャンネル１５は、操作部７の内部で鉗子挿入口１２に接続されており、鉗子チャンネルとしての役割も果たしている。すなわち、鉗子挿入口１２から挿入された処置具は吸引チャンネル１５を介して体腔内へと挿入される。
【００１５】
操作部７には、送水ボタン１４が設けられている。送水ボタン１４を操作することにより、挿入部６及び操作部７の内部に設けられた図示しない送水チャンネルを用いて、挿入部６の先端面６ａに設けられたノズル４１（図３参照）に送水することができる。ノズル４１は、先端面６ａから突出して設けられており、観察窓３０（図３参照）に対面する面に吹出口４１ａ（図３参照）が設けられている。送水ボタン１４が操作されるとノズル４１の吹出口４１ａから水が吹き出されて観察窓３０に吹き付けられ、観察窓３０の汚れが除去される。送水チャンネルは、光源用コネクタ１０に設けられた送水口金１９まで延びており、この送水口金１９は図示しない送水タンクに接続されている。
【００１６】
図２及び図３に示すように、挿入部６の先端面６ａの上部には、円形の観察窓３０が設けられている。この観察窓３０の後方には、第１〜第３レンズ３１〜３３からなる対物光学系３４が組み込まれている。対物光学系３４を透過した被観察部位の像光は、プリズム３５を介して固体撮像素子３６へと導かれる。固体撮像素子３６には、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどが用いられる。固体撮像素子３６には図示しない信号線が接続されている。固体撮像素子３６が取得した画像データは、信号線及びプロセッサ用コネクタ９（図１参照）を介して図示しないプロセッサ装置へと送られ、このプロセッサ装置に備えられたモニタに映像として表示される。
【００１７】
挿入部６の先端面６ａにおいて、観察窓３０の両隣には照明窓３７，３８が設けられている。これらの照明窓３７，３８にはそれぞれ照明レンズ３９，４０が嵌め込まれている。図示しない光源装置からの照明光は、光源用コネクタ１０（図１参照）及びライトガイドファイバを介して挿入部６に進行し、照明窓３７，３８から外部へと照射される。
【００１８】
挿入部６の先端面６ａの下方には、吸引口４２が設けられている。この吸引口４２は、吸引チャンネル１５の先端に形成された円形開口である。上述したように吸引チャンネル１５は鉗子チャンネルとしての役割を果たしており、吸引口４２は鉗子口としての役割を果たす。
【００１９】
挿入部６の先端部６ｂには、カプセル内視鏡３に接触して保持する円筒状のフード４３が着脱自在である。フード４３の後端部４３ｂの内径は、挿入部６の先端部６ｂの外径とほぼ同じになっている。フード４３の先端部４３ａの内面４３ｃの形状は、カプセル内視鏡３の前端部及び後端部の外形に沿う形状になっている。つまり、フード４３の先端部４３ａの内面４３ｃの形状は、詳細を後述するカプセル内視鏡３の前カバー５０の外面に沿う形状、及びカプセル内視鏡３の後カバー５１の後端部の外面に沿う形状になっている。このフード４３と、吸引チャンネル１５とから、吸引部が構成されている。
【００２０】
図４及び図５に示すように、カプセル内視鏡３は、半球形状の透明な前カバー５０と、筒形状でその後端側を半球形状にした後カバー５１とを有し、前カバー５０と後カバー５１とを嵌合させてその内部に水密な空間を形成している。後カバー５１の下部５１ｂは不透明であるが、後カバー５１の上部５１ａは透明になっている。
【００２１】
前カバー５０に対向する中央位置には第１レンズ５２が配置されており、この第１レンズ５２は第１レンズ枠５３に保持されている。第１レンズ５２の後方には第２レンズ５４が配置されており、この第２レンズ５４は第２レンズ枠５５に保持されている。第１レンズ５２と第２レンズ５４とから対物光学系５６が構成されており、この対物光学系５６の結像位置には固体撮像素子５７が配置されている。固体撮像素子５７は基板５８に実装されている。固体撮像素子５７には、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを用いる。
【００２２】
第２レンズ枠５５の側面には固定板５９が固定されており、この固定板５９の前面には照明光源としてのＬＥＤ６０が取り付けられている。正面から見て、ＬＥＤ６０の両隣には、ＬＥＤ６１，６２が配置されている。これらのＬＥＤ６０〜６２は、カプセル内視鏡３の下部に位置している。
【００２３】
固体撮像素子５７の後方には、制御回路及び駆動回路が実装された回路基板６３が配置されている。制御回路はカプセル内視鏡３を構成する各部を制御しており、駆動回路は固体撮像素子５７の駆動を制御する。また、この回路基板の後方には、固体撮像素子５７によって得られた画像データを一時的に記憶する記憶回路が実装された回路基板６４が配置されている。
【００２４】
さらに、この回路基板６４の後方には、無線通信回路及び電源供給回路が実装された回路基板６５が配置されている。無線通信回路は、各回路基板の下方に配置されたアンテナ６６に接続されており、このアンテナ６６を介して取得した画像データを無線送信する。また、電源供給回路は、回路基板の後方に配された電池６７の電力を各部に供給する。
【００２５】
カプセル内視鏡３の上部、つまり対物光学系５６を挟んでＬＥＤ６０〜６２と対面する領域は、空洞領域６８になっている。空洞領域６８は２点鎖線で示している。各回路基板の上辺は、符号６９で示す形状とされており、空洞領域６８に侵入することがない形状になっている。空洞領域６８は、前カバー５０の上部５０ａ、及び後カバー５１の上部５１ａによって覆われている。この前カバー５０の上部５０ａ、及び後カバー５１の上部５１ａが、空洞領域６８に対面する対面部位である。図３及び図５に示すように、カプセル内視鏡３の空洞領域６８は、回収用内視鏡４の挿入部６の先端面６ａ上において、観察窓３０及び照明窓３７，３８を覆うような範囲に形成されている。
【００２６】
以下、上記構成による作用について説明する。カプセル内視鏡３が患者５の体腔内の狭窄部位などに引っ掛かって体腔内に滞留している場合には、回収用内視鏡４の挿入部６を患者５の体腔内に挿入する。回収用内視鏡４に接続されているプロセッサ装置のモニタを見ながら操作部７を操作し、カプセル内視鏡３を探し出す。
【００２７】
体腔内に滞留しているカプセル内視鏡３を探し出してから、このカプセル内視鏡３の後カバー５１の後端部に、挿入部６に装着されたフード４３の先端部４３ａを押し当てる。ここで、図６に示すように、カプセル内視鏡３の空洞領域６８と、挿入部６の対物光学系３４及び照明レンズ３９，４０（観察窓３０及び照明窓３７，３８）とを対面させる。カプセル内視鏡３の後カバー５１の下部５１ｂが不透明であるのに対し上部５１ａは透明であるので、透明な上部５１ａを見分けて、この透明な上部５１ａに対物光学系３４及び照明レンズ３９，４０を対面させる。
【００２８】
この後、操作部７の吸引ボタン１３を操作して、吸引チャンネル１５に吸引力を発生させて、カプセル内視鏡３を吸引保持する。カプセル内視鏡３の後カバー５１の後端部が、フード４３の先端部４３ａの内面４３ｃに接触して、カプセル内視鏡３は安定して保持される。なお、カプセル内視鏡３の後カバー５１の後端部を吸引保持する替わりに、前カバー５０の側を吸引保持してもよい。
【００２９】
回収用内視鏡４は、カプセル内視鏡３を吸引保持した状態であっても、カプセル内視鏡３の空洞領域６８、後カバー５１の上部５１ａ、及び前カバー５０の上部５０ａを介して、体腔内を観察することができる。このため、回収用内視鏡４は、カプセル内視鏡３を吸引保持しながら、体腔内を観察することができる。カプセル内視鏡３を吸引保持した挿入部６を体腔内から引き出してから、吸引を解除することにより、カプセル内視鏡３を回収することができる。
【００３０】
上記実施形態では、回収用内視鏡として固体撮像素子を備えた電子内視鏡を用いて説明を行ったが、イメージガイド及び接眼部を備えた内視鏡など他の形態の内視鏡であってもよい。
【００３１】
カプセル内視鏡の空洞領域と挿入部の撮像部とが対面するようにして、カプセル内視鏡と挿入部とを位置決めするために、カプセル内視鏡のカバーに凹部を設けるとともに挿入部のフードに凸部を設け、吸引時に凹部と凸部とを嵌合させるようにしてもよい。もちろん、カプセル内視鏡のカバーに凸部を設けるとともに挿入部のフードに凹部を設ける形態であってもよい。また、カプセル内視鏡のカバーに磁性部を設けるとともに挿入部のフードにも磁性部を設け、吸引時に磁力により位置決めを行ってもよい。また、カプセル内視鏡に位置決め用の目印を設け、この目印に基づいて位置決めを行うことも有効である。また、回収用内視鏡の挿入部の先端面に２つの鉗子口が形成されているものを用いて、処置具を２本使用してカプセル内視鏡を目的の姿勢にさせることも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】内視鏡システムの外観図である。
【図２】回収用内視鏡の挿入部の先端部の断面図である。
【図３】回収用内視鏡の挿入部の先端面を示す図である。
【図４】カプセル内視鏡の断面図である。
【図５】カプセル内視鏡の正面図である。
【図６】カプセル内視鏡を吸着保持した回収用内視鏡の断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２  内視鏡システム
３  カプセル内視鏡
４  回収用内視鏡
６  挿入部
４３  フード
５１  後カバー
６８  空洞領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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