(57)【要約】【課題】通信不良が発生した際に自動的にチャンネルを変更可能で、しかも、認証成立までのレスポンスを良好にし得る電子キーシステムの提供。【解決手段】車載装置は、通信実績記憶部の記憶内容に基づいて、ＲＦチャンネルの優先順位を決定する（Ｓ１１０）。そして、携帯機へ応答を要求する際には、優先順位の高い方から順に応答用チャンネルを通知し（Ｓ１１５）、通知した応答用チャンネルで携帯機からの応答受信を試行する（Ｓ１２０）。応答の受信失敗時には（Ｓ１２５：ＮＯ）、次に優先順位の高いチャンネルを選択し（Ｓ１４０）、応答要求の送信（Ｓ１１５）および応答の受信（Ｓ１２０）を再試行する。この再試行で応答の受信に成功した場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、所定の機能動作を実行し（Ｓ１３０）、受信成功時に使用したチャンネルについての情報を通信実績記憶部に蓄積する（Ｓ１３５）。【選択図】図２
2008255679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、利用者が携帯する携帯機とで構成され、前記車載装置と前記携帯機との間で無線通信を行うことにより、前記車載装置に各種制御を実行させるために必要となる認証を行う電子キーシステムであって、
前記携帯機は、
前記車載装置側から応答要求が送信されてきた場合には当該応答要求を受信可能で、当該応答要求を受信した際に前記車載装置側から通知される応答用チャンネルを使用して前記応答要求に対する応答を前記車載装置側へ送信可能に構成され、
前記車載装置は、
前記携帯機側へ前記応答要求を送信可能で、前記応答要求を送信する際には複数のチャンネルの中から１つのチャンネルを選択して当該チャンネルを前記応答用チャンネルとして前記携帯機側へ通知可能で、前記携帯機側から前記応答が送信されてきた場合には前記応答用チャンネルを使用して前記応答を受信可能に構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した結果、前記応答の受信に失敗した場合には、受信失敗時とは別のチャンネルを前記複数のチャンネルの中から前記応答用チャンネルとして再選択して、再び前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行するように構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した結果、前記応答の受信に成功した場合には、受信成功時の前記応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報を通信実績記憶手段に蓄積することにより、前記通信実績情報に基づいて前記複数のチャンネルに対して優先順位を設定可能に構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行するに当たって、前記複数のチャンネルの中から前記応答用チャンネルを選択または再選択する際には、前記優先順位の高い方から順に１つのチャンネルを選択するように構成されている。
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
前記車載装置は、前記通信実績情報として、前記複数のチャンネルそれぞれについて、前記応答の受信に成功した頻度または当該頻度を算出可能な情報を、前記通信実績記憶手段に蓄積するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。
【請求項３】
前記車載装置は、前記通信実績情報に基づいて、前記応答の受信に成功した頻度が高いチャンネルほど高くなる優先順位を、前記複数のチャンネルに対して設定するように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の電子キーシステム。
【請求項４】
前記車載装置は、通信路を介して通信可能な端末装置に対して前記通信実績情報を伝送可能で、前記通信実績情報に基づいて前記端末装置側で決定された優先順位を、前記複数のチャンネルに対して設定するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子キーシステム。
【請求項５】
前記車載装置は、前記複数のチャンネルの内、いくつかのチャンネルを前記応答用チャンネルとして使用する一方、残りのチャンネルを前記応答用チャンネルとして使用しないように前記端末装置から設定可能とされている
ことを特徴とする請求項４に記載の電子キーシステム。
【請求項６】
前記携帯機は、前記車載装置側から通知された前記応答用チャンネルを応答用チャンネル記憶手段に記憶するように構成されていて、利用者から所定の操作を受けた場合には、当該操作に対応する指令を、前記応答用チャンネル記憶手段に記憶された前記応答用チャンネルを使用して前記車載装置側へ送信するように構成されている。
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電子キーシステム。
【請求項７】
利用者が携帯する携帯機と組み合わせることにより、請求項１に記載の電子キーシステムを構成可能な車載装置であって、
前記携帯機側へ前記応答要求を送信可能で、前記応答要求を送信する際には複数のチャンネルの中から１つのチャンネルを選択して当該チャンネルを前記応答用チャンネルとして前記携帯機側へ通知可能で、前記携帯機側から前記応答が送信されてきた場合には前記応答用チャンネルを使用して前記応答を受信可能に構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した結果、前記応答の受信に失敗した場合には、受信失敗時とは別のチャンネルを前記複数のチャンネルの中から前記応答用チャンネルとして再選択して、再び前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行するように構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行した結果、前記応答の受信に成功した場合には、受信成功時の前記応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報を通信実績記憶手段に蓄積することにより、前記通信実績情報に基づいて前記複数のチャンネルに対して優先順位を設定可能に構成され、
前記応答要求の送信および前記応答の受信を試行するに当たって、前記複数のチャンネルの中から前記応答用チャンネルを選択または再選択する際には、前記優先順位の高い方から順に１つのチャンネルを選択するように構成されている。
ことを特徴とする電子キーシステム用の車載装置。
【請求項８】
前記通信実績情報として、前記複数のチャンネルそれぞれについて、前記応答の受信に成功した頻度または当該頻度を算出可能な情報を、前記通信実績記憶手段に蓄積するように構成されている
ことを特徴とする請求項７に記載の電子キーシステム用の車載装置。
【請求項９】
前記通信実績情報に基づいて、前記応答の受信に成功した頻度が高いチャンネルほど高くなる優先順位を、前記複数のチャンネルに対して設定するように構成されている
ことを特徴とする請求項８に記載の電子キーシステム用の車載装置。
【請求項１０】
前記車載装置は、通信路を介して通信可能な端末装置に対して前記通信実績情報を伝送可能で、前記通信実績情報に基づいて前記端末装置側で決定された優先順位を、前記複数のチャンネルに対して設定するように構成されている
ことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の電子キーシステム用の車載装置。
【請求項１１】
前記車載装置は、前記複数のチャンネルの内、いくつかのチャンネルを前記応答用チャンネルとして使用する一方、残りのチャンネルを前記応答用チャンネルとして使用しないように前記端末装置から設定可能とされている
ことを特徴とする請求項１０に記載の電子キーシステム用の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーシステム、および電子キーシステム用の車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車関連技術の分野においては、車両に搭載される車載装置と、車両の利用者が所持する携帯機とで構成される電子キーシステムが実用化されている。この種の電子キーシステムは、車載装置と携帯機との間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくても、ドアのロック／アンロックやエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。
【０００３】
ところで、この種の電子キーシステムにおいて、車載装置と携帯機が通信時に利用するチャンネルが単一のチャンネルに固定されている場合、そのチャンネルと同じ周波数の妨害電波が到来すると、正常な通信ができなくなる等の問題を招く。
【０００４】
このような問題に対し、下記特許文献１では、周波数が異なる複数のチャンネルをいずれかに切り替えて通信を行う技術が、既に提案されている。この特許文献１に記載の技術の場合、利用者がスイッチを操作して複数のチャンネルをいずれかに切り替えることで、通信時に使用するチャンネルを変更することができた。
【特許文献１】特開平４−３１５６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、利用者が妨害電波に起因する通信不良に気づかない限り、スイッチ操作によるチャンネル変更がなされない。そのため、かなりの頻度で通信不良が発生するような状況下でも、たまに通信に成功すれば、利用者によっては通信不良の発生に気づかず、チャンネル変更には至らないおそれがあった。また、利用者が任意にチャンネルを変更するだけでは、妨害電波による悪影響を受けやすいチャンネルへの変更を行ってしまうおそれもあった。
【０００６】
また、上記のような手動設定ではなく、妨害電波に起因する通信不良が発生したことを検出して、自動的に別のチャンネルへの変更を行うことは可能である。
しかし、自動的に別のチャンネルへの変更を行う際に、例えば、事前に決められた順序に従ってチャンネル変更を行っているだけでは、その順序の上位に並んでいるチャンネルが、たまたま妨害を受けやすいチャンネルばかりとなってしまう環境下では、妨害を受けにくいチャンネルへの自動変更が完了するまでに時間を要し、認証成立までのレスポンスが悪くなってしまう、という問題を招く。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、通信不良が発生した際に自動的にチャンネルを変更可能で、しかも、認証成立までのレスポンスを良好にし得る電子キーシステムと、そのような電子キーシステム用の車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明において採用した構成について説明する。
請求項１に記載の電子キーシステムにおいては、車載装置が携帯機に応答を要求した場合に、当該応答要求に応じた携帯機が車載装置へ応答を返す。その際、応答用チャンネルについては、複数のチャンネルの中からいずれかを選択して使用できる。いずれのチャンネルを使用するかは、車載装置側で選択されて携帯機へと通知される。その結果、車載装置および携帯機は、同一チャンネルを使用して応答の送受信を実行できる状態になる。
【０００９】
また、車載装置は、応答要求の送信および応答の受信を試行した後、応答の受信に失敗した場合には、受信失敗時に選択したチャンネル以外のチャンネルを複数のチャンネルの中から再選択して、再び応答要求の送信および応答の受信を試行する。したがって、例えば、利用者がスイッチ操作によってチャンネルを手動設定するようなことをしなくても、自動的にチャンネルを変更することができる。
【００１０】
さらに、応答の受信に成功した場合には、受信成功時の応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報が通信実績記憶手段に蓄積される。そのため、この通信実績情報に基づいて複数のチャンネルに対して優先順位を設定でき、上述の通り、複数のチャンネルの中から応答用チャンネルを選択または再選択する際には、優先順位の高い方から順に１つのチャンネルを選択することができる。
【００１１】
したがって、例えば、事前に決められた順序に従ってチャンネル変更を行っているものとは異なり、最初に送受信を試行することになるチャンネルは、通信実績情報に基づいて決められた「きわめて通信できる可能性が高いチャンネル」とすることができる。よって、妨害を受けにくいチャンネルへの変更に時間を要するといった問題を招かず、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の電子キーシステムにおいては、車載装置が、複数のチャンネルそれぞれについて、応答の受信に成功した頻度または当該頻度を算出可能な情報を、通信実績情報として蓄積する。したがって、複数のチャンネルに対して優先順位を設定する際には、応答の受信に成功した頻度を基準にして、優先順位を設定できるようになる。
【００１３】
請求項３に記載の電子キーシステムにおいては、車載装置が、応答の受信に成功した頻度が高いチャンネルほど高くなる優先順位を、複数のチャンネルに対して設定する。したがって、応答の受信に成功した頻度の高いチャンネルがどのチャンネルなのかを、利用者が判断するような手間をかけなくても、応答の受信に成功した頻度を基準にして、車載装置に優先順位を設定させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の電子キーシステムにおいては、通信路（例えば、後述する多重通信線）を介して通信可能な端末装置（例えば、後述する診断ツール）に対して通信実績情報を伝送でき、その通信実績情報に基づいて端末装置側で決定された優先順位を、複数のチャンネルに対して設定することができる。したがって、応答の受信に成功した頻度の高いチャンネルがどのチャンネルなのかを端末装置で見ることができ、それを見た利用者が任意に優先順位を決定し、その優先順位を複数のチャンネルに対して設定することができる。
【００１５】
請求項５に記載の電子キーシステムにおいては、複数のチャンネルの内、いくつかのチャンネルを応答用チャンネルとして使用する設定とし、残りのチャンネルを応答用チャンネルとして使用しない設定とすることができる。したがって、例えば、応答の受信に失敗する頻度が高いチャンネルについては、応答用チャンネルとして使用しない設定としておくことで、無駄な通信が試行されるのを防止できる。
【００１６】
請求項６に記載の電子キーシステムにおいては、車載装置側からの要求に応じて携帯機側が応答を返す場合だけではなく、携帯機側が自発的に車載装置側へ指令を発する際にも、その指令の送信を試行することになるチャンネルは、通信できる可能性が高いチャンネルとなる。よって、通信に成功して認証に至る可能性が高くなり、この場合も、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。
【００１７】
なお、請求項７〜１１の各請求項に記載の電子キーシステム用の車載装置は、携帯機と組み合わせることにより、請求項１〜５の各請求項に記載の電子キーシステムを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について、具体的な例を挙げて説明する。
（１）第１実施形態
以下に説明する電子キーシステムは、車両の正規利用者が所持する特定の携帯機が車両周囲の無線通信エリア内に入ったときにドアのアンロック等の制御を実行する機能（いわゆるスマート機能）と、携帯機でのボタン操作に応じてドアのロック／アンロック等の制御を実行する機能（いわゆるリモートキーレスエントリー機能）とを兼ね備えたものである。
【００１９】
図１は、電子キーシステムの構成を表すブロック図である。この電子キーシステムは、車両に搭載される車載装置１と、携帯機２とによって構成される。
これらの内、車載装置１は、制御部１０、ＬＦ送信部１１、ＲＦ受信部１３、エンジンスイッチ１５、ドアスイッチ１６などを備えている。
【００２０】
制御部１０は、車載装置１側全体の動作を制御するマイクロコンピュータで、制御部１０が内蔵する不揮発性メモリ内には、通信実績記憶部１０Ａが確保されている。この通信実績記憶部１０Ａは、携帯機２からの受信に成功した時に使用したチャンネルに関する情報が記憶されるが、その詳細については後述する。
【００２１】
ＬＦ送信部１１は、ＬＦ（Low Frequency;長波）帯の電波を使って、携帯機２に対して無線信号を送信する手段である。このＬＦ送信部１１から送信される無線信号は、車室外ドア近傍、車室内、トランク内、車室外トランク近傍など、限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている。
【００２２】
ＲＦ受信部１３は、ＲＦ（Radio Frequency;高周波）帯の電波を使って、携帯機２から送信されてくる無線信号を受信する手段である。このＲＦ受信部１３は、周波数が異なる３つのチャンネルＣＨ１〜ＣＨ３（周波数：ＲＦ１〜ＲＦ３）をいずれかに切り替えて通信可能で、いずれのチャンネルに切り替えるかは、制御部１０によって制御される構成となっている。
【００２３】
エンジンスイッチ１５は、エンジンを始動する際に利用者が操作するスイッチで、利用者がエンジンスイッチ１５を操作したことが、エンジンスイッチ１５からの信号によって検知された場合、制御部１０はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判断する。そして、エンジン始動が許可される状態にあれば、制御部１０からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。
【００２４】
ドアスイッチ１６は、ドアを開く際に利用者が操作するドアハンドルに設けられたスイッチで、利用者がドアハンドルを操作したことが、ドアスイッチ１６からの信号によって検知された場合、制御部１０はドア開錠が許可される状態にあるか否かを判断する。そして、ドア開錠が許可される状態にあれば、制御部１０からドアロック制御系へアンロック信号が伝達されるようになっている。
【００２５】
また、携帯機２は、制御部２０、ＬＦ受信部２２、ＲＦ送信部２３、操作部２４、キーレス通信用チャンネル記憶部２５などを備えている。
制御部２０は、携帯機２側全体の動作を制御するマイクロコンピュータである。ＬＦ受信部２２は、車載装置１から送信されてくる無線信号を受信する手段である。
【００２６】
ＲＦ送信部２３は、車載装置１に対して無線信号を送信する手段である。また、ＲＦ送信部２３は、送信周波数選択部２３Ａを備えていて、制御部２０からの指令に応じて、送信で使用するチャンネルが車載装置１側と同一チャンネルとなるように、チャンネルＣＨ１〜ＣＨ３（周波数：ＲＦ１〜ＲＦ３）のいずれかに切り替えるようになっている。
【００２７】
操作部２４は、リモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるスイッチを備えたもので、操作部２４で所定の操作を行うと、車載装置１側においてドアのロック／アンロック制御が行われる仕組みになっている。
【００２８】
キーレス通信用チャンネル記憶部２５は、携帯機２が内蔵する不揮発性メモリ内に確保された記憶領域で、リモートキーレスエントリー機能を利用する際、携帯機２側からの指令を送信するために使用するチャンネルが記憶されている。
【００２９】
［スマート機能利用時に車載装置および携帯機が実行する処理］
次に、スマート機能利用時に車載装置１および携帯機２が実行する処理について説明する。図２は、車載装置１が実行する処理のフローチャート、図３は通信実績記憶部１０Ａのデータ構造を示す説明図、図４は携帯機が実行する処理のフローチャートである。
【００３０】
車載装置１が図２に示す処理を開始すると、車載装置１は、所定の通信条件が成立したか否かを判断する（Ｓ１０５）。ここで、所定の通信条件が成立していなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０５の処理を繰り返す一方、所定の通信条件が成立していれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１１０の処理へと進む。
【００３１】
このＳ１０５の処理において、所定の通信条件が成立する場合の具体例としては、例えば、ドアスイッチに対する操作が行われた、エンジンスイッチ操作が行われた、といった条件などを挙げることができる。ただし、これらの条件そのものは特に限定されるものではない。例えば、上記のように利用者が何らかの操作を行ったタイミング以外にも、定期的に行うべき通信タイミングに至った、といった条件が成立したときにＳ１０５の処理で肯定判断がなされてもよい。
【００３２】
Ｓ１１０の処理へ進んだ場合、車載装置１は、通信実績記憶部１０Ａの記憶内容に基づいて、ＲＦチャンネルの優先順位を決定する（Ｓ１１０）。
より具体的な例を交えて説明すると、まず、通信実績記憶部１０Ａには、図３に例示するように、携帯機２との通信が成立したチャンネルについての情報が過去１０回分だけ蓄積されるようになっている。図３に例示した事例の場合、最近６回はＲＦチャンネルＣＨ３での通信が成立し、それより過去の４回はＲＦチャンネルＣＨ２での通信が成立している旨の情報が蓄積されている。
【００３３】
そこで、Ｓ１１０の処理では、通信実績記憶部１０Ａの記憶された過去１０回分の通信実績に基づいて、通信成立回数が多いほど優先順位が高くなるように優先順位を決定する。図３に例示した事例の場合、ＲＦチャンネルＣＨ３が優先順位１位、以下、ＲＦチャンネルＣＨ２が２位、ＲＦチャンネルＣＨ１が３位となる。
【００３４】
続いて、車載装置１は、変数ｎに１をセットして（Ｓ１１２）、ＬＦで携帯機２へデータ送信を行う（Ｓ１１５）。Ｓ１１５の処理で、ＬＦ帯の電波を利用した信号伝送を行うのは、主に携帯機２の検出エリアを車両周辺に制限するためである。
【００３５】
また、Ｓ１１５の処理で送信されるデータは、携帯機２に対して応答を要求する旨を通知するためのデータで、このデータ送信の際には、変数ｎの値に基づいて、優先順位ｎ位の応答用チャンネルを携帯機２へ通知する。
【００３６】
Ｓ１１５の処理は、後述する通り、通信状況によっては何回か実行される可能性があるが、初回実行時には、Ｓ１１２の処理によってｎ＝１となっているので、優先順位１位の応答用チャンネル（図３に例示した事例の場合、ＲＦチャンネルＣＨ３）が携帯機２へ通知されることになる。
【００３７】
一方、応答用チャンネルが通知された携帯機２は、図４に示すように、まず、ＲＦ送信部２３で使用するチャンネルを、車載装置１から指令されたＲＦチャンネルに変更する（Ｓ３０５）。車載装置１から指令されたＲＦチャンネルは、Ｓ１１５の処理によって送信されてきたデータ中に含まれているので、そのデータに基づいてＳ３０５の処理では、ＲＦ送信部２３が使用するＲＦチャンネル（周波数）の変更が行われる。
【００３８】
そして、ＲＦ送信部２３から車載装置１への応答を送信する（Ｓ３１０）。このＳ３１０の処理では、携帯機２が車両に対応したものであることを識別するための固有のＩＤが含まれる応答信号を発信する。
【００３９】
そして、携帯機２は、車載装置１から指令された周波数をキーレス通信用チャンネルとしてキーレス通信用チャンネル記憶部２５に記憶し（Ｓ３１５）、携帯機２側の処理を終了する。
【００４０】
さて、以上説明したような処理が携帯機２側で実行されると、車載装置１側では、優先順位ｎ位のＲＦチャンネル（応答用チャンネル）で携帯機２からの応答を受信する（Ｓ１２０）。このＳ１２０の処理によって受信されるのは、Ｓ３１０の処理によって携帯機２側から送信された応答である。
【００４１】
ただし、Ｓ１２０の処理において、携帯機２からの応答は、正常に受信できる場合もあれば、周囲の環境によっては正常に受信できない場合もある。例えば、応答と同じ周波数の妨害電波が到来するような環境では、応答を正常に受信できないことがあり、予期しないデータを受信する可能性もある。
【００４２】
そこで、Ｓ１２０の処理を終えたら、Ｓ１２５の処理により、受信した応答中に含まれるＩＤと車載装置２側で記憶している対照用ＩＤとの照合を行い、両者が一致するか否かを判定する（Ｓ１２５）。
【００４３】
ここで、ＩＤ照合結果が一致すれば（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、所定の携帯機２から送信された応答を正常に受信できたものと考えられるので、この場合は、所定の機能動作（例えば、ドアロックの解除、エンジン始動等）を実行する（Ｓ１３０）。その後、正常に受信できたチャンネルをキーレス通信用ＲＦチャンネル情報としてＬＦで携帯機２へ送信し（Ｓ１３２）、携帯機２では図４のＳ３２０、Ｓ３２５の処理によりキーレス通信用チャンネル記憶部２５に記憶する。そして、通信実績記憶部１０Ａの記憶内容を更新して（Ｓ１３５）、図２に示す処理を終了する。Ｓ１３５の処理では、最も古い通信実績が消されるとともに、今回の通信実績が追加されることにより、過去１０回分の通信実績が最新の情報に更新される。
【００４４】
なお、Ｓ１３５の処理において、通信実績記憶部１０Ａとして利用される不揮発性メモリの書き込み回数に制限がある場合は、既に通信実績記憶部１０Ａに記憶されている情報を確認し、実質的な変更が必要な場合にのみ、通信実績記憶部１０Ａへの書き込みを行ってもよい。
【００４５】
具体的には、例えば、過去１０回分の通信実績として、同一の単一チャンネルのみを使用した旨の情報が記録されていて、今回も同一チャンネルで通信が成立している場合、実質的な変更は不要なので、この場合、通信実績記憶部１０Ａへの書き込みは不要となる。
【００４６】
一方、Ｓ１２５の処理において、ＩＤ照合結果が一致しなければ（Ｓ１２５：ＮＯ）、妨害電波の影響等で応答を正常に受信できなかった可能性がある。そこで、この場合は、応答用チャンネルを変更して応答の受信を再試行する。
【００４７】
具体的には、まず、変数ｎに１を加算し（Ｓ１４０）、変数ｎの格納値が、応答用チャンネルとして使用可能な全チャンネル数（本実施形態の場合は“３”）よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１４５）。ここで、変数ｎの格納値が全チャンネル数以下であれば（Ｓ１４５：ＮＯ）、既に試行した応答用チャンネルとは別の応答用チャンネルがまだ残っていることになるので、この場合はＳ１１５へ戻る。
【００４８】
以上のようなＳ１１５からＳ１２０、Ｓ１２５、Ｓ１４０、Ｓ１４５を経てＳ１１５へ戻るループ処理は、ＩＤ照合が一致（Ｓ１２５：ＹＥＳ）となるか、または全チャンネルを試行してもＩＤ照合が不一致（Ｓ１４５：ＹＥＳ）となるまでは、繰り返される。
【００４９】
このループ処理において、Ｓ１４０の処理では、変数ｎの値が１ずつカウントアップされてゆくので、Ｓ１１５の処理では、順に優先順位ｎ位のＲＦチャンネルを携帯機２へと通知し、Ｓ１２０の処理では、優先順位ｎ位のＲＦチャンネルで携帯機２からの応答受信を試行することになる。
【００５０】
そして、上記ループ処理中、Ｓ１２５の処理においてＩＤ照合結果が一致すれば（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、所定の携帯機２から送信された応答を正常に受信できたものと考えられる。そこで、この場合は、所定の機能動作（例えば、ドアロックの解除、エンジン始動等）を実行することになる（Ｓ１３０）。
【００５１】
［リモートキーレスエントリー機能利用時に携帯機が実行する処理］
次に、リモートキーレスエントリー機能利用時に携帯機が実行する処理について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００５２】
この処理を開始すると、携帯機２は、まず、ＲＦ送信部２３で使用するＲＦチャンネルを、キーレス通信用チャンネル記憶部２５から読み出したチャンネルに変更する（Ｓ４０５）。そして、ＲＦ送信部２３から車載装置１への指令を送信し（Ｓ４１０）、処理を終了する。
【００５３】
Ｓ４０５の処理において、キーレス通信用チャンネル記憶部２５から読み出された周波数は、直近に実行されたＳ３２０、Ｓ３２５の処理によって格納されたものである。これは、直近のスマート機能利用時に車載装置１側から通知され、その後、再通知がなされなかった周波数である。したがって、この周波数を利用して携帯機２からの指令を送信すれば、他の周波数以上に、車載装置１側で受信できる可能性が高くなる。
【００５４】
［第１実施形態の効果］
以上説明したように、上記電子キーシステムによれば、利用者がスイッチ操作によってチャンネルを手動設定するようなことをしなくても、自動的にチャンネルを変更することができる。
【００５５】
しかも、上記電子キーシステムによれば、携帯機２からの応答の受信に成功した場合、受信成功時の応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報が通信実績記憶部１０Ａに蓄積される。そのため、Ｓ１１０の処理では、通信実績情報に基づいて複数のチャンネルに対して優先順位を設定できる。
【００５６】
また、Ｓ１１５からＳ１２０、Ｓ１２５、Ｓ１４０、Ｓ１４５を経てＳ１１５へ戻るループ処理により、複数のチャンネルの中から応答用チャンネルを選択または再選択する際には、優先順位の高い方から順に１つのチャンネルを選択することができる。
【００５７】
したがって、例えば、事前に決められた順序に従ってチャンネル変更を行っているものとは異なり、最初に送受信を試行することになるチャンネルは、通信実績情報に基づいて決められた「きわめて通信できる可能性が高いチャンネル」とすることができる。よって、妨害を受けにくいチャンネルへの変更に時間を要するといった問題を招かず、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。
【００５８】
さらに、上記電子キーシステムにおいては、リモートキーレスエントリー機能の利用時、携帯機２から車載装置１へ指令を送信する場合にも、指令を送信するためのチャンネルとして、直近のスマート機能利用時に車載装置１から伝達されたチャンネルを使用する。
【００５９】
したがって、リモートキーレスエントリー機能の利用時に使用するチャンネルについても、きわめて通信できる可能性が高いチャンネルとなり、この場合も、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。
（２）第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態以降の実施形態は、一部の構成が上記第１実施形態とは相違するものの、共通部分も多い実施形態になっている。そこで、以下の説明では、第１実施形態との相違点を中心に詳述し、共通部分に関しては、第１実施形態と同じ符号を付すことにして、その詳細な説明については省略する。
【００６０】
まず、第２実施形態において、制御部１０が内蔵する不揮発性メモリ内には、通信実績記憶部１０Ａの他、診断ツール設定記憶部１０Ｂが確保されている。また、車載装置１（制御部１０）には、多重通信線３１（本発明でいう通信路の一例に相当）を介して診断ツール３（本発明でいう端末装置の一例に相当）を接続可能な構成となっている。
【００６１】
診断ツール３は、例えば、自動車ディーラーやメーカーに用意されている装置で、パネル操作によって車載装置１（制御部１０）に対するセッティングを行うことができ、その診断ツール３による設定内容が、診断ツール設定記憶部１０Ｂに記憶される。
【００６２】
図７（ａ）は、診断ツール３において、応答用チャンネルの優先順位設定機能を呼び出した場合に表示される画面を例示した説明図である。この画面には、通信実績記憶部１０Ａに蓄積された通信実績情報が表示されるようになっている。
【００６３】
利用者は、この診断ツール３の画面に表示された情報を見て、任意に応答用チャンネルの優先順位を設定することができる。具体的には、診断ツール３の画面には、ステップ１→２→３の順で、それぞれどのＲＦチャンネルを使用するかを選択できるラジオボタンが用意されており、このラジオボタンでＲＦチャンネルを使用する際の優先順位を選択できるようになっている。
【００６４】
例えば、図７（ａ）に例示した事例の場合、ＲＦチャンネルＣＨ３の通信実績が最も高いので、最初にＲＦチャンネルＣＨ３での通信を試行させるため、ステップ１についてはＲＦチャンネルＣＨ３が選択された状態になっている。同様に、ステップ２についてはＲＦチャンネルＣＨ２が選択され、ステップ３についてはＲＦチャンネルＣＨ１が選択された状態になっている。
【００６５】
つまり、図７（ａ）に例示した事例の場合、ＲＦチャンネルを使用する際の優先順位は、ＣＨ３→ＣＨ２→ＣＨ１の順序となっている。このような診断ツール３側で選択された優先順位は、多重通信線３１を介して車載装置１へと伝送され、診断ツール設定記憶部１０Ｂに格納される。そして、後述するＳ２１０の処理において参照されることになる。
【００６６】
また、診断ツール３では、応答用チャンネルとして使用可能な複数のチャンネルの内、いくつかのチャンネルを応答用チャンネルとして使用する一方、残りのチャンネルを応答用チャンネルとして使用しないように設定することもできる。
【００６７】
例えば、図７（ｂ）に例示した事例の場合、ＲＦチャンネルＣＨ３の通信実績が最も高いので、ＲＦチャンネルＣＨ３での通信を試行させるため、ステップ１についてはＲＦチャンネルＣＨ３が選択された状態になっている。しかし、ステップ２、３についてはＲＦチャンネルが選択されていない状態になっており、この場合、残りのチャンネルＣＨ１、ＣＨ２については、応答用チャンネルとして使用しない設定になる。
【００６８】
このような有効チャンネルがＣＨ３のみとされている旨の情報も、多重通信線３１を介して車載装置１へと伝送され、診断ツール設定記憶部１０Ｂに格納される。そして、後述するＳ２１０の処理において参照されることになる。
【００６９】
［スマート機能利用時に車載装置および携帯機が実行する処理］
次に、スマート機能利用時に車載装置１が実行する処理について説明する。図８は、車載装置１が実行する処理のフローチャートである。
【００７０】
この処理は、Ｓ１０５の処理を実行した後、第１実施形態において説明したＳ１１０の処理に代えて、Ｓ２１０の処理を実行する点で、第１実施形態とは相違する。
より詳しくは、第１実施形態では、Ｓ１１０の処理において、車載装置１は、通信実績記憶部１０Ａの記憶内容に基づいて、ＲＦチャンネルの優先順位を決定していたが、Ｓ２１０の処理では、診断ツール３での設定に基づき、有効なＲＦチャンネルおよびＲＦチャンネルの優先順位を決定する（Ｓ２１０）。
【００７１】
具体例を交えて説明すると、先に説明した診断ツール３を利用して、図７（ａ）に例示したような設定がなされた場合、この設定は診断ツール設定記憶部１０Ｂに格納されている。この場合、Ｓ２１０の処理では、診断ツール設定記憶部１０Ｂに格納された情報に基づいて、有効なＲＦチャンネルは３つであり、その優先順位はＣＨ３、ＣＨ２、ＣＨ１の順であると、ＲＦチャンネルの優先順位を決定する。
【００７２】
また、同じく診断ツール３を利用して、図７（ｂ）に例示したような設定がなされた場合、Ｓ２１０の処理では、診断ツール設定記憶部１０Ｂに格納された情報に基づいて、有効なＲＦチャンネルは１つであり、その優先順位はＣＨ３が１位で、それ以外のＲＦチャンネルは使用しないものとして、ＲＦチャンネルの優先順位を決定する。
【００７３】
なお、Ｓ２１０の処理以外は、第１実施形態において図２に示した処理と同等な処理となるので、ここでの説明は省略する。また、車載装置１が図８に示した処理を実行した際に、携帯機２側で実行されることになる処理は、第１実施形態において図４に示した処理と全く同様なので、この処理についての説明も省略する。
【００７４】
ちなみに、リモートキーレスエントリー機能利用時に携帯機２が実行する処理も、第１実施形態と同様である（図５参照）。
［第２実施形態の効果］
以上説明したような電子キーシステムでも、第１実施形態同様、利用者がスイッチ操作によってチャンネルを手動設定するようなことをしなくても、自動的にチャンネルを変更することができる。
【００７５】
すなわち、診断ツール３で事前に有効チャンネルやチャンネルの変更順序を設定しておく必要はあるが、一旦その設定をしてしまえば、後は、電子キーシステムの使用環境等に応じて、自動的にチャンネルを変更することができる。
【００７６】
しかも、上記電子キーシステムによれば、携帯機２からの応答の受信に成功した場合、受信成功時の応答用チャンネルが有効であったこと示す通信実績情報が通信実績記憶部１０Ａに蓄積される。そのため、診断ツール３での設定を行う際には、通信実績情報に基づいて有効チャンネルやチャンネルの変更順序を設定でき、Ｓ２１０の処理では、診断ツール３での設定に基づいて複数のチャンネルに対して優先順位を設定できる。
【００７７】
したがって、例えば、事前に決められた変更不能な順序に従ってチャンネル変更を行っているものとは異なり、最初に送受信を試行することになるチャンネルは、通信実績情報に基づいて決められた「きわめて通信できる可能性が高いチャンネル」とすることができる。よって、妨害を受けにくいチャンネルへの変更に時間を要するといった問題を招かず、認証成立までのレスポンスを良好なものとすることができる。
（３）第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態は、スマート機能利用時に車載装置１が実行する処理が、他の実施形態とは異なる構成になっているだけなので、以下、他の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７８】
［スマート機能利用時に車載装置および携帯機が実行する処理］
図９は、スマート機能利用時に車載装置１が実行する処理のフローチャートである。第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態の構成を兼ね備えたものである。
【００７９】
具体的には、Ｓ１０５の処理を実行した後、第３実施形態では、まず、第２実施形態で説明した診断ツール３での設定がなされているか否かを判断する（Ｓ２２０）。そして、診断ツール３での設定がなされていない場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、第１実施形態同様、車載装置１がＳ１１０の処理を実行する。この場合、Ｓ１１２以降の処理では、第１実施形態と全く同等な処理が行われることになる。
【００８０】
一方、診断ツール３での設定がなされている場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、第２実施形態同様、車載装置１がＳ２１０の処理を実行する。この場合、Ｓ１１２以降の処理では、第２実施形態と全く同等な処理が行われることになる。
【００８１】
なお、Ｓ１１２以降の処理は、第１実施形態または第２実施形態と全く同等な処理となるので、ここでの説明は省略する。また、車載装置１が図９に示した処理を実行した際に、携帯機２側で実行されることになる処理は、第１実施形態において図４に示した処理と全く同様なので、この処理についての説明も省略する。
【００８２】
［第３実施形態の効果］
以上説明したような電子キーシステムでも、第１，第２実施形態同様、利用者がスイッチ操作によってチャンネルを手動設定するようなことをしなくても、自動的にチャンネルを変更することができる。
【００８３】
また、車載装置１を第１実施形態の如く機能させるか第２実施形態の如く機能させるかを、任意に設定することができるものとなる。
［変形例等］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限定されず、この他にも種々の形態で実施することができる。
【００８４】
例えば、上記実施形態では、携帯機２との通信が成立したチャンネルについての情報が、過去１０回分だけ通信実績記憶部１０Ａに蓄積される旨を説明したが、過去何回分の情報を蓄積するかは任意である。
【００８５】
ただし、あまり長期にわたって情報を蓄積し過ぎると、妨害されやすいチャンネルに変化があった場合でも、過去に蓄積された通信実績が相対的に多く、最新の通信実績が相対的に少なくなるので、最新の通信実績が優先順位に反映されにくくなる。従って、このような点をも考慮すると、過去１０〜２０回程度の情報を蓄積するのが効果的である。
【００８６】
また、このように過剰に古い通信実績を排除して、ある程度新しい通信実績を優先順位に反映するには、通信実績の蓄積するたびに、その日時を示す情報をも蓄積し、日時が過剰に古い情報については排除するように構成してもよい。すなわち、蓄積回数以外の方法で、新しい通信実績が優先順位に反映されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１実施形態として説明した電子キーシステムの概略構成図。
【図２】第１実施形態においてスマート機能利用時に車載装置が実行する処理のフローチャート。
【図３】通信実績記憶部のデータ構造を示す説明図。
【図４】スマート機能利用時に携帯機が実行する処理のフローチャート。
【図５】リモートキーレスエントリー機能利用時に携帯機が実行する処理のフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態として説明した電子キーシステムの概略構成図。
【図７】診断ツールにおいて応答用チャンネルの優先順位設定機能を呼び出した場合に表示される画面を例示した説明図。
【図８】第２実施形態においてスマート機能利用時に車載装置が実行する処理のフローチャート。
【図９】第３実施形態においてスマート機能利用時に車載装置が実行する処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・車載装置、２・・・携帯機、１０・・・制御部、１０Ａ・・・通信実績記憶部、１０Ｂ・・・診断ツール設定記憶部、１１・・・ＬＦ送信部、１３・・・ＲＦ受信部、１５・・・エンジンスイッチ、１６・・・ドアスイッチ、２０・・・制御部、２２・・・ＬＦ受信部、２３・・・ＲＦ送信部、２３Ａ・・・送信周波数選択部、２４・・・操作部、２５・・・キーレス通信用チャンネル記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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