(57)【要約】【課題】シートの前端部を針で突き刺して搬送する折胴を備えた折機において、不良シートを人手によらず排出できるようにして不良折帖による紙詰まりを防止できるようにする。【解決手段】輪転印刷機の折機において、折胴７の周面でシート１７の前端部を支持する着状態と、支持した前記シートの前端部を開放する脱状態とに着脱動作が可能なシート支持装置１８と、シート支持装置１８を着脱動作させる着脱駆動機構４０と、シート１７が不良シートの場合の排出時、折胴７の周面と不良シートの前端部との間に爪部材５０を挿入して折胴７の周面から不良シートを機外へ排出する排出装置４２と、排出装置４２により爪部材５０が折胴７の周面とシート１７の前端部との間に挿入される際に不良シートを折胴７の周面から脱離するように着脱駆動機構４０を制御する制御装置４１とをそなえて構成する。【選択図】図１
2008081229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋸胴の鋸刃により幅方向に切断されたシートの前端部を、折胴の周面に支持させた状態で搬送する、輪転印刷機の折機において、
前記折胴の周面で前記シートの前端部を支持する着状態と、支持した前記シートの前端部を開放する脱状態と、に着脱動作が可能なシート支持装置と、
前記シート支持装置を前記着脱動作させる着脱駆動機構と、
前記シートが不良シートの場合の排出時、前記折胴の周面と前記不良シートの前端部との間に爪部材を挿入して前記折胴の周面から前記不良シートを機外へ排出する排出装置と、
前記排出装置により前記爪部材が前記折胴の周面と前記シートの前端部との間に挿入される際に前記不良シートを前記折胴の周面から脱離するように前記着脱駆動機構を制御する制御装置とをそなえている
ことを特徴とする、輪転印刷機の折機。
【請求項２】
前記着脱駆動機構が、前記折機の通常運転時における運転位置と不良シートの排出時における排出位置とに回動可能なカムを備えたカム機構により構成され、
前記制御装置が、前記不良シートの排出時には前記カムを前記運転位置から前記排出位置に切り替えることにより前記シート支持装置が前記シートを前記折胴の周面から脱離する
ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機の折機。
【請求項３】
前記カム機構は、前記折機の通常運転時における運転位置に固定された第１のカムと、前記折機の通常運転時における運転位置と前記不良シートの排出時における排出位置とに回動可能な第２のカムとを備えて構成され、
前記制御装置が、前記不良シートの排出時には前記第２のカムを前記運転位置から前記排出位置に切り替えることにより前記シート支持装置が前記シートを前記折胴の周面から脱離する
ことを特徴とする、請求項２記載の輪転印刷機の折機。
【請求項４】
前記折胴と前記鋸胴との対接部の下方で且つ前記排出装置よりも上方に設けられ、通常運転時に前記シートの走行を案内する前記折胴に接近して配置したガイド部材を備え、
前記制御装置が、前記不良シートの排出時には前記ガイド部材を前記折胴から離隔させる
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の輪転印刷機の折機。
【請求項５】
前記シート支持装置は、前記折胴の周面から出没可能な針を有し、前記着状態では、前記シートの前端部を前記折胴の周面から突出する針で突き刺し、前記脱状態では、前記針を前記折胴の内部に格納する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の輪転印刷機の折機。
【請求項６】
前記シート支持装置は、互いに協働して前記シートの前端部を把持しうる一対の把持部材を備え、前記着状態では、前記一対の把持部材を接近させて前記シートの前端部を把持し、前記脱状態では、前記一対の把持部材を離隔させて前記シートの前端部を開放する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の輪転印刷機の折機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機の鋸胴，折胴及び咥え胴からなる３胴型の折機に好適な技術に関し、特に輪転印刷機の始動時に発生する不良紙を排出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、商業用オフセット輪転印刷機（以下、単に輪転印刷機という）には、折胴及び咥え胴の２つの胴からなる２胴型折機や、鋸胴，折胴及び咥え胴の３つの胴からなる３胴型折機などの折機が設けられている。このような従来の折機では、輪転印刷機の立ち上がり時にウェブのテンションが安定せずウェブが蛇行した状態で折機に突入してしまうため、断裁や折幅のずれた不良折帖（不良紙）が発生し、この不良折帖が折機内或いはそれ以降のチョッパ装置や羽根車で紙詰まりを起こす場合が多い。このため、ウェブが安定して折機に入るまでは人手により不良折帖を折機外に排出する必要があり、作業者にとっては作業負担が大きい。
【０００３】
特許文献１には、２胴型折機において上記のような人手による不良折帖の排出作業をなくす技術が開示されている。具体的には、咥え胴の下方に咥え胴周面に沿って備えられている搬送コンベアの折帖搬入部を咥え胴に対して接離可能に構成し、不良折帖が発生した場合は折帖搬入部を咥え胴から下方へ離隔させることにより不良折帖を自然落下させて折機外へ排出する技術が開示されている。このような特許文献１の技術によれば、輪転印刷機の立ち上がり時等において発生する不良折帖を通常の搬送経路外へ選択的に排出することができ、不良折帖が排紙部やそれ以降の装置に投入されることによる紙詰まり等の不具合の発生を防止することが可能である。
【特許文献１】特開２００３−１６０２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、３胴型折機では、折胴の周面から突出する針や咥え装置によりシートの前端部を支持した状態で搬送するので、このような３胴型折機においてはシートは容易には落下しない。したがって、３胴型折機では従来通り人手により不良折帖を排出する必要がある。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、例えば３胴型折機のようにシートの前端部を針で突き刺して搬送する折胴、或いは、把持部材により保持して搬送する折胴を備えた折機において、輪転印刷機の立ち上がり時等に発生する不良シートを人手によらず排出できるようにして不良折帖による紙詰まりを防止できるようにした、輪転印刷機の折機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明の輪転印刷機の折機は、鋸胴の鋸刃により幅方向に切断されたシートの前端部を、折胴の周面に支持させた状態で搬送する、輪転印刷機の折機において、前記折胴の周面で前記シートの前端部を支持する着状態と、支持した前記シートの前端部を開放する脱状態とに着脱動作が可能なシート支持装置と、前記シート支持装置を前記着脱動作させる着脱駆動機構と、前記シートが不良シートの場合の排出時、前記折胴の周面と前記不良シートの前端部との間に爪部材を挿入して前記折胴の周面から前記不良シートを機外へ排出する排出装置と、前記排出装置により前記爪部材が前記折胴の周面と前記シートの前端部との間に挿入される際に前記不良シートを前記折胴の周面から脱離するように前記着脱駆動機構を制御する制御装置とをそなえていることを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の本発明の輪転印刷機の折機は、請求項１記載の構成において、前記着脱駆動機構が、前記折機の通常運転時における運転位置と不良シートの排出時における排出位置とに回動可能なカムを備えたカム機構により構成され、前記制御装置が、前記不良シートの排出時には前記カムを前記運転位置から前記排出位置に切り替えることにより前記シート支持装置が前記シートを前記折胴の周面から脱離することを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の本発明の輪転印刷機の折機は、請求項２記載の構成において、前記カム機構は、前記折機の通常運転時における運転位置に固定された第１のカムと、前記折機の通常運転時における運転位置と前記不良シートの排出時における排出位置とに回動可能な第２のカムとを備えて構成され、前記制御装置が、前記不良シートの排出時には前記第２のカムを前記運転位置から前記排出位置に切り替えることにより前記シート支持装置が前記シートを前記折胴の周面から脱離することを特徴としている。
【０００８】
請求項４記載の本発明の輪転印刷機の折機は、請求項１〜３の何れか１項に記載の構成において、前記折胴と前記鋸胴との対接部の下方で且つ前記排出装置よりも上方に設けられ、通常運転時に前記シートの走行を案内する前記折機の折胴に接近して配置したガイド部材を備え、前記制御装置が、前記不良シートの排出時には前記ガイド部材を前記折胴から離隔させることを特徴としている。
【０００９】
請求項５記載の本発明の輪転印刷機の折機は、請求項１〜４の何れか１項に記載の構成において、前記シート支持装置は、前記折胴の周面から出没可能な針を有し、前記着状態では、前記シートの前端部を前記折胴の周面から突出する針で突き刺し、前記脱状態では、前記針を前記折胴の内部に格納することを特徴としている。
請求項６記載の本発明の輪転印刷機の折機は、請求項１〜４の何れか１項に記載の構成において、前記シート支持装置は、互いに協働して前記シートの前端部を把持しうる一対の把持部材を備え、前記着状態では、前記一対の把持部材を接近させて前記シートの前端部を把持し、前記脱状態では、前記一対の把持部材を離隔させて前記シートの前端部を開放することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明の輪転印刷機の折機によれば、輪転印刷機の立ち上がり時等に発生する不良シートを人手によらず機外へ排出することができる。また、不良シート排出時には、シート支持装置における干渉を防止でき、確実に不良シートを機外へ排出することが可能である。これにより、不良シートによる紙詰まりを防止することができる。
請求項２記載の本発明の輪転印刷機の折機によれば、カムを運転位置から排出位置に切り替えるという簡素な構成により針を折胴の内部に格納することができる。
【００１１】
請求項３記載の本発明の輪転印刷機の折機によれば、通常運転時に使用される第１のカムはそのまま固定しておき、第２のカムのみを運転位置から排出位置に切り替えるだけで針を折胴の内部に格納することができる。
請求項４記載の本発明の輪転印刷機の折機によれば、不良シートの排出時にはガイド部材を折胴から離隔させるので、不良シートをガイド部材に干渉させずに排出することができる。
【００１２】
請求項５記載の本発明の輪転印刷機の折機によれば、折胴の針を折胴の内部に格納するので、不良シート排出時における針の干渉を防止でき、確実に不良シートを機外へ排出することが可能である。
請求項６記載の本発明の輪転印刷機の折機によれば、把持部材がシートの前端部を折胴の周面から離すので、不良シート排出時における干渉を防止でき、確実に不良シートを機外へ排出することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１〜図４は、本発明の第１実施形態としての商業用オフセット輪転印刷機（以下、単に輪転印刷機という）の折機を説明するためのもので、図１は折機の要部を示すもので不良シート排出時の概略図、図２は折機の要部を示すもので折機の通常運転時の概略図、図３は折機の概略構成を示す図、図４はカム機構の概略構成を示す模式図である。
【００１４】
図３に示すように、本実施形態にかかる輪転印刷機の折機には、上流から搬送されるシート１７を折り畳んで折帖とする折部と、折部で形成された折帖を順に積み重ねて排紙する排紙部とが設けられている。
前工程の印刷装置（図示省略）において印刷を終えたウェブ（帯状の連続紙）５は、折機２の入口部に設けられたスリッタ４５にて切断され（或いはそのまま連続紙として）、三角板４６に搬入されて折り畳まれる。次に、ウェブ５がスリッタ４５にて切断され三角板４６で折り畳まれて形成されたシート１７は、三角板４６の下方に配設されたリードインローラ３ａ，３ｂやニッピングローラ４ａ，４ｂに狭持されながら折部に送り込まれる。本折機２は、鋸胴６，折胴７及び咥え胴８の３つの胴を順に並んで備えた３胴型の折機であり、具体的にはシート１７は鋸胴６と折胴７との対接部へ送り込まれる。なお、図３中の矢印６Ａ，７Ａ及び８Ａはそれぞれ鋸胴６，折胴７及び咥え胴８の回転方向を示している。
【００１５】
鋸胴６の周面には、鋸状のナイフ（鋸刃）２３が１８０度間隔をおいて２箇所に設けられている。折胴７の周面には、ゴム台（鋸刃受け台）２４と、ゴム台２４よりも折胴７回転方向直上流側に設けられアーム先端に針１８を備えた針装置（シート支持装置）と、折ブレード２６とが設けられている。針１８及びゴム台２４のセットは折胴７の周面に１２０度間隔で３箇所に設けられているとともに、折ブレード２６は各針１８の中間の３箇所に設けられている。また、ここでは、折胴７の周長が鋸胴６の周長の１．５倍となるように鋸胴６及び折胴７の直径が設定されており、鋸胴６のナイフ２３と折胴７のゴム台２４とが対応するよう位相が設定された状態で同期して回転すべく構成されている。
【００１６】
なお、折胴７の下方には搬送コンベア２８が配置されており、折胴７により搬送されるシート１７の走行を安定させるように機能している。
また、咥え胴８の周面には、咥え装置２２が１２０度間隔をおいて３箇所に設けられている。折胴７と咥え胴８とは同じ直径に設定されており、折胴７の折ブレード２６と咥え胴８の咥え装置２２とが対応するよう位相が設定された状態で同期して回転すべく構成されている。
【００１７】
折胴７の針１８は、後述するカム機構４０により折胴７の回転（折胴７の周面の回転）と連動して所定の位相位置において折胴７の周面から突出又は折胴７内部に格納されるようになっている。つまり、シート１７が鋸胴６のナイフ２３と折胴７のゴム台２４にて切断される直前に折胴７の表面から飛び出して後続するシート１７の先端（前端部）を突き刺し、切断後のシート１７を引き込んで折胴７の外周面へ巻き付けるべく機能している。折胴７の回転によりシート１７の中央部が咥え胴８の咥え装置２２に対応する位置に近づくと、上記の針１８はシート１７の先端から次第に抜け、シート１７は折ブレード２６によって開口した咥え胴８の咥え装置２２の爪部へ押し込まれ咥え装置２２により把持される。続いて、この折ブレード２６から略６０度後方の位置ではシート１７を鋸胴６のナイフ２３によって切断するとともに、折胴７の針１８が後続する下流側のシート１７の先端を突き刺すようになっている。
【００１８】
なお、折胴７の折ブレード２６は、折胴７に組み込まれた折軸に固設されており、折胴７の回転と連動して所定の位相位置において折胴７の周面から突出又は折胴７内部に格納されるようになっている。また、折胴７の折ブレード２６は、咥え胴８の咥え装置２２に対応する位置で折胴７に巻きつけられたシート１７を咥え装置２２の爪部に押し込み、中央で二つ折りにすべく機能している。咥え胴８の咥え装置２２は折胴７の折ブレード２６により押し込まれたシート１７を咥えこみ、横折して折帖２７として搬送コンベア１０，１３の間へ移送している。
【００１９】
搬送コンベア１０，１３の間に移送された折帖２７はその後搬送コンベア１３，１５の間を移送される。折機２から排紙部である排紙装置２１への搬送途中にはチョッパ折装置１９が設けられている。このチョッパ折装置１９は揺動アームを介して昇降するチョッパブレード３２，折り込みローラ２０ａ，２０ｂ及び位置決め板４７から構成され、搬送コンベア１３，１５を介して搬送された折帖２７に対し、位置決め板４７にて位置決めを行い所定のタイミングでチョッパブレード３２を振り下ろして搬送方向に沿って折り畳んだ後、下方の折り込みローラ２０ａ，２０ｂの中間に挿入させるよう機能している。折り込みローラ２０ａ、２０ｂは折帖２７を狭持して直下部に位置する羽根車１４に投入するようになっている。なお、チョッパ折装置１９を使用しない場合には、折帖２７は搬送コンベア１３，１５を介して搬送された後に羽根車１１に投入される。
【００２０】
排紙装置２１は、上記の羽根車１１，１４と排紙コンベア１２とから構成されている。羽根車１１，１４は、複数枚のブレード（羽根）にて構成され、幅方向に複数列配置されている。羽根車１１，１４で受け取られた折帖２７は所定のピッチで排紙コンベア１２上へ移載され、屋根瓦状に積み重ねられて外部へ搬出される。羽根車１１，１４の回転数は咥え胴８から搬送コンベア１３，１５への折帖２７の投入速度に対応しており、羽根車１１，１４の速度と排紙コンベア１２の走行速度比によって排紙コンベア１２上に並べる折帖２７の積重ピッチが決定される。
【００２１】
ところで、図１及び図２に示すように本実施形態の折機２には、上述した折胴７の針１８を折胴７の回転と連動して所定の位相位置において折胴７の周面から突出又は折胴７内部に格納するためのカム機構４０が設けられている。カム機構４０には、折胴７の針１８と接続又は係合し折機２の通常運転時における運転位置（正規位置）と不良シートの排出時における排出位置とに回動可能なカム８０（図４参照）が備えられており、シート１７が鋸胴６のナイフ２３と折胴７のゴム台２４にて切断される直前に針１８が折胴７周面から突出するように（この針１８が突出する時の位相位置を第１位相位置という）、且つ、折胴７の回転によりシート１７の中央部が咥え胴８の咥え装置２２に対応する位置に近づくにつれて針１８がシート１７の先端から次第に抜けていくように（この針１８が折胴７内部に完全に格納される時の位相位置を第２位相位置という）、上記カム８０の形状が設定されている。このカム８０及びカム機構４０の構成については後述する。なお、折機２の通常運転時にはカム８０は固定されており、折胴７の針１８は第１位相位置において突出した後第２位相位置直前まで折胴７周面から突出した状態となっており、針１８が第２位相位置に近づくにつれて折胴７内部に格納されていき、第２位相位置では折胴７内部に完全に格納されるようになっている。
【００２２】
また、本実施形態の折機２には制御装置４１，排出装置４２及びシートガイド装置６０が設けられている。排出装置４２は、折胴７と鋸胴６との対接部の下方であって搬送コンベア２８よりも折胴７回転方向上流側の位置に設けられており、図１に示す通常運転時には爪部材５０を折胴７周面から離隔させ、図２に示す不良シートを排出する場合には折胴７の周面とシート１７の前端部との間に爪部材５０を挿入してシート１７を折胴７周面から強制的に剥がして機外（折機外）へ排出するようになっている。具体的には、排出装置４２は、折機２の駆動側と操作側とのフレーム（図示省略）に掛け渡されて固定された（或いは一側だけに固定された）支持部材５５と、搬送コンベア２８のロール２８ａの軸５１に摺動可能に取り付けられた回動部材５２と、回動部材５２に固定された爪部材５０と、支持部材５５と回動部材５２との間に設けられたピストンシリンダ５３とを主に備えて構成されている。そして、ピストンシリンダ５３を伸縮させることで回動部材５２に固定された爪部材５０を折胴７周面に対して接近又は離隔させることが可能になっている。
【００２３】
また、本実施形態では、爪部材５０は折胴７の軸方向に複数設けられているとともに、折胴７周面には爪部材５０に対応する位置に溝部７ａが形成されている。これにより、図２に示す不良シートを排出する際には、爪部材５０の先端５０ａが折胴７の溝部７ａに入り込んでシート１７前端部の裏面から押し上げてシート１７を折胴７周面から確実に剥がすようになっている。なお、折胴７周面にこのような溝部７ａを形成する代わりに、爪部材５０をゴムなどの可撓部材や弾性部材で形成するようにしてもよい。これによれば、不良シートを排出する際に爪部材５０が折胴７周面に接触しても、折胴７周面に損傷を与えることがない。また、爪部材５０の先端５０ａだけを可撓部材で形成しておいてもよい。
【００２４】
さらに、爪部材５０の折胴７に面する側面（折胴７に対向する面）５０ｂの形状が、通常運転時において折胴７周面に沿うような形状に形成されている。このような爪部材５０により、通常運転時におけるシート１７の走行を案内できるようになっている。また、不良シート排出時に、爪部材５０により剥がされたシート１７が滑らかに下方へ落下するように、爪部材５０の上面５０ｃは滑らかな曲面形状に形成されている。
【００２５】
また、排出装置４２には、不良シート排出時における回動部材５２の回動を制限するストッパ５４が設けられており、爪部材５０の先端５０ａの位置を適宜調整することができるようになっている。これにより、爪部材５０の先端５０ａが折胴７に必要以上の圧力で接触するのを防止できる。
シートガイド装置６０は、折胴７と鋸胴６との対接部の下方で且つ排出装置４２よりも上方に設けられている。そして、シートガイド装置６０は、図１に示す通常運転時は、ガイド部材６３を折胴７周面に接近させてシート１７の走行を案内するようになっているとともに、図２に示す不良シート排出時には、ガイド部材６３を折胴７周面から離隔させて、排出されるシート１７に干渉しないようにしている。具体的には、シートガイド装置６０は、折機２の駆動側及び操作側の一側に固定された支持部材６１と、折胴７と鋸胴６との対接部近傍の上記一側に固定された固定板６４と、固定板６４の固定軸６４ａに回動可能に取り付けられたガイド部材６３と、ガイド部材６３と支持部材６１との間に設けられたピストンシリンダ６２とを主に備えて構成されている。そして、ピストンシリンダ６２を伸縮させることでガイド部材６３を折胴７周面に対して接近又は離隔させることが可能になっている。なお、ガイド部材６３は鋸胴６，折胴７及び爪部材５０などに干渉しない範囲において折胴７の軸方向に複数設けられている。
【００２６】
また、図１に示す通常運転時では、ガイド部材６３の上面６３ａと爪部材５０の側面５０ｂとが滑らかに連続するようになっており、これにより、シート１７の走行を安定させて折胴７と搬送コンベア２８との間に確実に送り込むことが可能になっている。なお、図２に示す不良シート排出時には、ガイド部材６３は、排出されるシート１７に干渉しない位置まで離隔するようになっている。
【００２７】
制御装置４１は、排出装置４２，シートガイド装置６０及びカム機構４０を制御するようになっている。具体的には、図２に示す通常運転時には、制御装置４１は、排出装置４２のピストンシリンダ５３を制御して爪部材５０の先端５０ａを折胴７から離隔させた状態にしておくとともに、シートガイド装置６０のピストンシリンダ６２を制御してガイド部材６３を折胴７に接近した状態にしておく。このとき、カム機構４０のカム８０は通常運転時の位置に固定されている。つまり、通常運転時には、折胴７の針１８はシート１７の前端部を突き刺した状態でシート１７を図２の矢印Ｂに示すように搬送する。
【００２８】
そして、図１に示す不良シートの排出時には、制御装置４１は、排出装置４２のピストンシリンダ５３を制御して爪部材５０の先端５０ａを折胴７に接近させて折胴７の溝部７ａに入り込ませた状態にするとともに、シートガイド装置６０のピストンシリンダ６２を制御してガイド部材６３を折胴７から離隔した位置に配置する。また、これと同時に、制御装置４１は、折胴７の針１８が爪部材５０の先端５０ａの位置に到達する前までに折胴７内に格納されるように、カム機構４０のカム８０を上記の運転位置から排出位置に回動する（切り替える）ようになっている。つまり、通常運転時では折胴７の針１８は上述した第２位相位置で折胴７内に格納されるが、不良シート排出時にはカム８０を回動し、針１８が折胴７内部に格納される第２位相位置が爪部材５０の先端５０ａの手前にくるようにしている。このように、爪部材５０によりシート１７を剥がす前に針１８をシート１７から抜いておくことで、爪部材５０と針１８との干渉を防止しながらシート１７を確実に折胴７周面から剥がすことができる。なお、折胴７から剥がされたシート１７は図１の矢印Ａに示すように下方へ落下し、機外へ排出される。
【００２９】
なお、爪部材５０を用いないで単に折胴７の針１８をシート１７から抜き出すだけでシート１７が下方へ落下するように考えられるが、実際は、シート１７は鋸胴６の鋸刃２３により幅方向に断裁された際、シート１７の先端（断裁部分）が折胴７のゴム台２４に食い込むため、針１８を抜いただけではシート１７は折胴７周面から容易には剥がれない。しかし、本実施形態のように、針１８をシート１７から抜いた後、爪部材５０を折胴７周面とシート１７の前端部との間に挿入して強制的にシート１７を剥がすことで、確実にシート１７を機外へ排出することが可能となる。
また、制御装置４１による不良シート排出の制御の開始及び終了は、図示しない入力装置（スイッチやボタンなど）からの入力を受けて行なうようにすればよい。
【００３０】
ここで、針１８を出没させるカム機構４０の構成について説明する。
図４（Ａ），（Ｂ）に示すようにカム機構４０は、カム８０と、回転軸としての軸部８１と、基端を軸部８１に一体に結合され先端に針１８を取り付けられたアーム８２と、アーム８２の先端に回転自在に支持されてカム８０のカム面（表面）に圧接するカムフォロア８３と、カム８０を回転させるカム駆動モータ８４とにより構成されている。つまり、アーム８２は軸部８１を中心に揺動可能でありこの揺動によりアーム８２の先端の針１８が折胴７の外周面に対して出没可能となっている。
【００３１】
なお、軸部８１，アーム８２，カムフォロア８３及び針１８は１２０度間隔で３箇所に設けられており、折胴７の周面の回転に合わせて折胴７の中心軸Ｏを中心に回転するようになっている。また、カム８０及びカムフォロア８３は針１８及びアーム８２とそれぞれ干渉しないように折胴７の軸方向に互いに異なる位置に配設されている。
カム８０は、折胴７の内部に配設されており折胴７の周面の回転と関係なく独立して中心軸Ｏを中心に回動可能となっており、カム８０は上述したようにカム駆動モータ８４の駆動により運転位置（正規位置）と排出位置との間を回動するようになっている。カム駆動モータ８４の駆動は制御装置４１によって制御されるようになっている。
【００３２】
カム８０のカム面８０ａ，８０ｂは中心角θ１に対応する部分（この部分を大径部分のカム面８０ａという）の半径がＲ１に設定されるとともに、中心角θ２に対応する部分（この部分を小径部分のカム面８０ｂという）の半径は半径Ｒ１よりも小さい半径Ｒ２に設定されており、大径部分のカム面８０ａと小径部分のカム面８０ｂとは滑らかに連続するように形成されている。
【００３３】
カムフォロア８３は、カム８０のカム面８０ａ，８０ｂの径方向位置に追従して針１８が折胴７の外周面から突出する突位置と針１８が折胴７の外周面に格納される没位置との間を折胴７の半径方向に変位可能であり、カムフォロア８３はカム８０の大径部分のカム面８０ａと接触すると突位置側に変位される一方、カム８０の小径部分のカム面８０ｂと接触すると、カムフォロア８３は没位置に変位するようになっている。
【００３４】
ここで、図４（Ａ）はカム８０が運転位置（正規位置）にある状態を示しており、図４（Ｂ）はカム８０が排出位置にある状態を示している。
図４（Ａ）に示すようにカム８０が運転位置にある場合には、鋸胴６によりシート１７が切断される直前の位置でカムフォロア８３が接する面が小径部分のカム面８０ｂから大径部分のカム面８０ａへ移行するようになっており、この部分で針１８が折胴７周面から突出するようになっている。また、折胴７の周面の回転によりシート１７の中央部が咥え胴８の咥え装置２２に対応する位置に近づく位置では、カムフォロア８３と接する面が大径部分のカム面８０ａから小径部分のカム面８０ｂに移行するようになっており、この部分では先端が突出していた針１８が次第に没しつつシート１７の先端から次第に抜けて折胴７内部に格納されるようになっている。
【００３５】
一方、図４（Ｂ）に示すようにカム８０が排出位置にある場合には、爪部材５０に対応する位置において、カムフォロア８３が小径部分のカム面８０ｂと接するようになっており爪部材５０によりシート１７が剥がされる際に爪部材５０と針１８との干渉を防止しながらシート１７を確実に折胴７周面から剥がすことができる。
【００３６】
本発明の第１実施形態としての輪転印刷機の折機は、上述のごとく構成されているので、輪転印刷機の立ち上がり時等に発生する不良シートを人手によらず機外へ排出することができる。また、不良シートを排出する際、折胴７の針１８を折胴７の内部に格納するので、不良シート排出時における針１８の干渉を防止でき、確実に不良シートを機外へ排出することができる。これにより、チョッパ折装置１９や羽根車１１での不良シートによる紙詰まりを防止することができるとともに、作業者の負担を軽減できる。
また、カム機構４０のカム８０をカム駆動モータ８４により運転位置から排出位置に切り替えるという簡素な構成により、折胴７の針１８を折胴７の内部に格納することができる。
【００３７】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態について図５を用いて説明する。なお、本実施形態は第１実施形態と同様の構成を含んでおり、第１実施形態と同様であるものについては詳細な説明は省略し、ここでは、上述の第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、第１実施形態と同様なものについては同符号を用いて説明する。
【００３８】
図５は本実施形態に係る折機の要部を示すもので不良シート排出時の概略図である。図５に示すように本実施形態においても第１実施形態のものと同様に鋸胴６，折胴７，排出装置４２，シートガイド装置６０を備えている。
本実施形態の場合、シート１７をガイドベルト７０，７４，７５によって搬送する構成なのでこれらのガイドベルトと断裁用のナイフとが干渉しないように、断裁は２段階で行われるようになっている。
【００３９】
つまり、折胴７及び鋸胴６よりも上流側には左右の断裁胴７３Ａ，７３Ｂを備えており、右側の断裁胴７３Ａの外周にはガイドベルト７４が圧接し、左側の断裁胴７３Ｂの外周にはガイドベルト７５が圧接しており、シート１７は両ガイドベルト７４，７５に挟まれて搬送されるようになっている。
一方の断裁胴７３Ａは、胴周面にナイフ７６Ａを備え、他方の断裁胴７３Ｂはナイフ７６Ａの刃先を受けるゴム台７６Ｂを備えており、ナイフ７６Ａは、シート１７をシート幅方向に間欠的に断裁するように複数に分割され間隔を開けて直列に配置されている。
【００４０】
そして、各ガイドベルト７４，７５は、断裁胴７３Ａのナイフ７６Ａと干渉しないように、ナイフ７６Ａの各分割刃の間に配置されてシート１７の幅方向に並んで複数組備えられている。
折胴７部分における断裁は、このように上流部の断裁胴７３Ａ，７３Ｂにおいて間欠的に断裁された部分の残りの非断裁部に対して、やはり、間欠的に断裁を行うようになっている。
【００４１】
つまり、本実施形態においては鋸胴６及びナイフ２３Ａの構成が第１実施形態のものと異なっており、鋸胴６の周面には、断裁胴７３Ａの各ナイフ７６Ａによって切断されなかった部分を切断できるようにナイフ７６Ａのシート幅方向に並んだ各分割刃の位置に応じて直列に配置された複数の分割刃からなるナイフ２３Ａが設けられている。もちろん、ナイフ７６Ａ及びナイフ２３Ａはシート１７の走行方向の所定位置で位置ずれなく断裁するように回転位相を調整される。
【００４２】
このような、鋸胴６の周囲にはガイド部材としてのガイドベルト７０が鋸胴６の外周に圧接するように配置されており、対向する折胴７の周面に沿って搬送されるシート１７の走行を折胴７と協働して案内するようになっている。
もちろん、ガイドベルト７０は、鋸胴６のナイフ２３Ａの刃部分（切断部分）に対応して鋸胴６のナイフ２３Ａと干渉しないようにナイフ２３Ａの各分割刃の相互間に配置されてシート１７の幅方向に並んで複数備えられている。これにより、鋸胴６のナイフ（鋸刃）２３Ａはガイドベルト７０により搬送されて走行するシート１７を完全に断裁することができるようになっている。
【００４３】
さらに、本実施形態ではシート支持装置として、第１実施形態における針１８を備えた針装置の代わりにグリッパ（把持部材）７１と鋸胴６の下流側に配置された突っ込み胴７２とを備えている。
折胴７の周面上には鋸胴６のナイフ２３Ａの形状に対応してシート１７の幅方向にゴム台２４Ａとグリッパ７１とが複数横並びに配置されている。つまり、ナイフ２３Ａがシート１７を断裁する幅方向位置に対応した位置にはゴム台２４Ａが配置され、ナイフ２３Ａがシート１７を断裁しない幅方向位置にグリッパ７１が配置されている。
【００４４】
グリッパ７１は、止め壁７１Ａとアーム部７１Ｂとから形成されており、折胴７の回転と連動して所定の位相位置において、止め壁７１Ａとアーム部７１Ｂとが接触する状態（シート掴み位置）と止め壁７１Ａとアーム部７１Ｂとが離間する状態（シート離し位置）とにアーム部７１が移動（揺動又はスライド）されるようになっている。
突っ込み胴７２は、胴周面から突っ込みブレード（図示省略）を備えており、突っ込みブレードによりシート１７の切断位置より僅かに後方の部分（先端付近）をグリッパ７１の止め壁７１Ａとアーム部７１Ｂとの隙間に押し込むようになっている。
【００４５】
つまり、シート１７が鋸胴６のナイフ２３Ａと折胴７のゴム台２４Ａとによって切断された後、下流側の突っ込み胴７２の位置まで進むと、切断されたシート１７の先端部がグリッパ７１の止め壁７１Ａとアーム部７１Ｂとの隙間に押し込まれる。このとき、アーム部７１Ｂがシート掴み位置に移動し、シート１７を止め壁７１Ａとアーム部７１Ｂとの間で把持するようになっている。これにより、切断後のシート１７を引き込んで折胴７の外周面へ巻き付けるべく機能している。
【００４６】
次に、折胴７の回転によりシート１７の中央部が咥え胴８の咥え装置２２に対応する位置に近づくと、グリッパ７１のアーム部７１Ｂは、シート開放位置に移動し、シート１７は止め壁７１Ａとアーム部７１Ｂとの間から抜け、シート１７は折ブレード２６によって開口した咥え胴８の咥え装置２２の爪部へ押し込まれ咥え装置２２により把持されることになる。
【００４７】
ところで、本実施形態において鋸胴６は、半径が第１実施形態の鋸胴６の半分になるように形成され、鋸胴６の周面には、ナイフ２３Ａが１箇所にのみ設けられている（つまり、１倍胴である）。これにより、鋸胴６のナイフ２３Ａは第１実施形態の鋸胴６と同じ間隔になるように位相が設定された状態で同期して回転すべく構成されているが、鋸胴６の径は第１実施形態と同様に２倍胴であってもよい。
【００４８】
本実施形態では、カム機構４０が、グリッパ７１のアーム部７１Ｂを折胴７の回転と連動して所定の位相位置においてシート掴み位置又はシート開放位置に移動させるように構成されている。
つまり、カム機構４０には、折機２の通常運転時における運転位置（正規位置）と不良シートの排出時における排出位置とに回動可能なカム及びカムフォロア（いずれも図示省略）が備えられており、シート１７が鋸胴６のナイフ２３Ａと折胴７のゴム台２４Ａにて切断され、突っ込み胴７２の位置まで進むとグリッパ７１のアーム部７１Ｂがシート掴み位置に移動し（このときの位相位置を第１位相位置とする）、シート１７の中央部が咥え胴８の咥え装置２２に対応する位置に近づくにつれてグリッパ７１のアーム部７１Ｂがシート離し位置に次第に移動する（このときの位相位置を第２位相位置とする）ように上記カムの形状が設定されている。
カム機構４０のその他の構成及び排出装置４２，シートガイド装置６０及び制御装置４１の構成については第１実施形態と同様であり、排出時に折胴７から剥がされたシート１７は図５の矢印Ｃに示すように下方へ落下し、機外へ排出される。
【００４９】
本発明の第２実施形態にかかる輪転印刷機の折機は、上述のごとく構成されているので、輪転印刷機の立ち上がり時等に発生する不良シートを人手によらず機外へ排出することができる。また、不良シートを排出する際、折胴７のグリッパ７１がシート離し位置に移動するので、不良シート排出時にグリッパ７１による干渉を防止でき、確実に不良シートを機外へ排出することができる。これにより、チョッパ折装置１９や羽根車１１での不良シートによる紙詰まりを防止することができるとともに、作業者の負担を軽減できる。
また、カム機構４０のカムを運転位置から排出位置に切り替えるという簡素な構成により、グリッパ７１の掴み離しを容易に行うことができる。
【００５０】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、第１実施形態では、カム機構４０の１つのカム８０を運転位置と排出位置との間で切り替えることにより折胴７の針１８の格納位置を爪部材５０の手前側に変更するようにしたが、３胴型折機によってはカムを２つ備えたものもあり、この場合は、一方のカム（第１のカム）は運転位置に常時固定しておくとともに、他方のカム（第２のカム）を運転位置と排出位置とに回動可能なように構成し、不良シートの排出時には、第２のカムのみを運転位置から排出位置に回動することにより折胴７の針１８の格納位置を爪部材５０の手前側に変更するようにしてもよい。このような構成によれば、通常運転時に使用される第１のカムはそのまま固定しておき、第２のカムのみを運転位置から排出位置に切り替えるだけで折胴７の針１８を折胴７の内部に格納することができる。
【００５１】
さらに、実施形態では着脱駆動機構としてカム機構を用いているが、着脱駆動機構としては、例えば、シート支持装置（針，把持部材等）による着脱動作を電気的に切り換えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる輪転印刷機の折機の要部を示すもので、不良シート排出時の概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる輪転印刷機の折機の要部を示すもので、折機の通常運転時の概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる輪転印刷機の折機の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる輪転印刷機の折機を説明するためのものであり、カム機構の概略構成を示す模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる輪転印刷機の折機の要部を示すもので、不良シート排出時の概略図である。
【符号の説明】
【００５３】
２  折機
３ａ，３ｂ  リードインローラ
４ａ，４ｂ  ニッピングローラ
５  ウェブ
６，６Ａ  鋸胴
７，７Ａ  折胴
７ａ  溝部
８  咥え胴
１０，１３，１５  搬送コンベア
１１，１４  羽根車
１２  排紙コンベア
１７  シート
１８  針
１９  チョッパ折装置
２０ａ，２０ｂ  折り込みローラ
２１  排紙装置
２２  咥え装置
２３，２３Ａ  ナイフ（鋸刃）
２４，２４Ａ  ゴム台
２６  折ブレード
２７  折帖
２８  搬送コンベア
２８ａ  ロール
３２  チョッパブレード
４０  カム機構
４１  制御装置
４２  排出装置
４５  スリッタ
４６  三角板
４７  位置決め板
５０  爪部材
５０ａ  爪部材の先端
５０ｂ  爪部材の側面
５０ｃ  爪部材の上面
５１  軸
５２  回動部材
５３  ピストンシリンダ
５４  ストッパ
５５  支持部材
６０  シートガイド装置
６１  支持部材
６２  ピストンシリンダ
６３  ガイド部材
６３ａ  ガイド部材の上面
６４  固定板
６４ａ  固定軸
７０，７４．７５  ガイドベルト
７１  グリッパ
７１Ａ  止め壁
７１Ｂ  アーム部
７２  突っ込み胴
７３Ａ，７３Ｂ  断裁胴
７６Ａ  ナイフ
７６Ｂ  ゴム台
８０  カム
８１  軸部
８２  アーム
８３  カムフォロア
８４  カム駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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