(57)【要約】【課題】ハーネスの配索性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングコラムに対して操舵アシスト力を付与するモータと、該モータを制御する、電気回路とを備えた電動パワーステアリング装置において、複数本で構成されたハーネス（３１、３２）を束ねる固定部材（３３）を備え、該固定部材と前記電気回路を覆うカバー（１０Ａ）とのいずれか一方側に突起（３３ａ）が設けられ、同他方が前記突起と嵌合（４０）するように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングコラムに対して操舵アシスト力を付与するモータと、該モータを制御する電気回路とを備えた電動パワーステアリング装置において、
複数本で構成されたハーネスを束ねる固定部材、若しくはハーネスを矯正又は保持する固定部材を備え、
該固定部材と前記電気回路を覆うカバーとのいずれか一方側に突起が設けられ、同他方が前記突起と嵌合する、電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記カバーの外表面にブラケットが設けられ、該ブラケットと前記固定部材とが嵌合する、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記固定部材と前記電気回路を覆うカバーとのいずれか一方側に、一個または複数個の凸部を備え、同他方に、前記凸部と嵌合する溝を備えた、請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記凸部は、前記突起と一体である、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記凸部は、前記突起から離間している、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関し、特にハーネスの配索性向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering）のモータ及びトルクセンサは、ＥＣＵ（電子制御ユニット）に接続するために、複数本で構成されたハーネスが筐体から引き出されている。このハーネスとＥＣＵを接続する際には、車両部品にハーネスが干渉しないことが求められている。そこで、一般的に、コラムの筐体や車両に対してハーネスをバンド等の固定部材で固定している（下記特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開平０９−１１６２７８号公報
【特許文献２】特開２００２−１９９５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、コラムとＥＣＵとが別体の構成である場合、ハーネスの全長が長くなる。このため、車両部品を避けて通線することで通線が複雑化し、ハーネスの配索によっては固定部品間のハーネスが自重、材料の硬さにより、振動によって回転方向に動くことが懸念される。よって、車両部品と干渉を防ぐために通線の再検討を余儀なくされることが多かった。ここで、「配索」とは、ハーネスのような配線の引き回し、又はレイアウトを意味する。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ハーネスの配索性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の電動パワーステアリング装置は、ステアリングコラムに対して操舵アシスト力を付与するモータと、該モータを制御する電気回路とを備えた電動パワーステアリング装置において、複数本で構成されたモータハーネスやセンサハーネスを束ねる固定部材、若しくはハーネスを矯正又は保持する固定部材を備え、該固定部材と前記電気回路を覆うカバーとのいずれか一方側に突起が設けられ、同他方が前記突起と嵌合することを特徴とする。
【０００６】
本構成によれば、固定部材を介してハーネスが固定されるため、ハーネスの配索性を向上させることができる。ハーネスを直接カバーに固定しても良いし、ブラケットを介して固定しても良い。電気回路としては、トルクセンサやＥＣＵ等がある。
【０００７】
前記カバーの外表面にブラケットが設けられ、該ブラケットと前記固定部材とが嵌合する構成であっても良い。
【０００８】
また、前記固定部材と前記電気回路を覆うカバーとのいずれか一方側に、一個または複数個の凸部を備え、同他方に、前記凸部と嵌合する溝を備えた構成としても良い。
【０００９】
本構成により、突起に加えて凸部と溝により、二箇所以上で嵌合するため、ハーネスの回転（ねじれ）を抑制することができる。
【００１０】
前記凸部は、前記突起と一体であってもよいし、前記突起から離間していてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、固定部材を介してハーネスが固定されるため、ハーネスの配索性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１に、電動パワーステアリング装置の全体構成の一例を示す。ハンドル１の軸（ステアリングコラム）２は、減速ギア３、ユニバーサルジョイント４ａ及び４ｂ、ピニオンラック機構５を経て走行車両のタイヤロッド６に結合されている。軸２には、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ１０が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助するモータ２０が減速ギア３を介して軸２に結合されている。パワーステアリング装置を制御するＥＣＵ（コントロールユニット、制御装置）３０には、バッテリ１４からイグニションキー１１及びリレー１３を経て電力が供給され、ＥＣＵ３０は、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴ、車速センサ１２で検出された車速Ｖに基づいてアシスト指令の操舵補助指令値Ｉの演算を行ない、演算された操舵補助指令値Ｉに基づいてモータ２０に供給する電流を制御する。
ここで、トルクセンサ１０及びＥＣＵ３０はモータ２０と共にステアリングコラムに取り付けられている。また、トルクセンサ１０とＥＣＵ３０は、センサハーネスによって接続され、モータ２０とＥＣＵ３０は、モータハーネスによって接続されている。これらのハーネスにより、上記信号（Ｔ、Ｖ、Ｉ）の伝送や制御が行われる。
【００１３】
図２に本実施の形態のコラム部の拡大を示す。２は軸、３Ａは、例えば、減速ギアが内蔵されている筐体である。１０Ａは、トルクセンサ１０が内蔵されているセンサカバーである。トルクセンサ１０の回路部を保護するため、略直方体形状のセンサカバー１０Ａがネジにより着脱自在に設けられている。
ここで、複数本で構成されたモータハーネス３１及びセンサハーネス３２が、バンド（固定部材）３３により互いに束ねられている。このようにバンド３３により、各種ハーネスが束ねられ、また、矯正され保持される。また、バンド３３には突起３３ａが設けられ、筐体３Ａのブラケット４０には、突起３３ａと嵌合する孔３４が形成されている（図２（Ｂ）（Ｃ）参照）。
即ち、図２（Ｃ）に示すように、筐体３Ａには、Ｌ字状に加工され、孔３４を有するブラケット４０が取り付けられ、孔３４にバンド３３の突起３３ａを差し込むことによりバンド（ハーネス）３３を固定する。突起３３ａを矢印形状とすることにより、差し込み易く、また、抜け難くすることができる。即ち、突起３３ａ先端の鈎形状部が弾性的に収縮し、孔３４を通過した後に元の形状に戻り、孔３４の周壁と係合できる。なお、かかる構成のブラケット４０をセンサカバー１０Ａに設けてもよい。
【００１４】
このように、突起３３ａと孔３４とが嵌合することで、ハーネス３１，３２を束ねるバンド３３がセンサカバー１０Ａに固定された状態となる。したがって、ハーネス３１，３２の移動を抑制することができ、ハーネス３１，３２の配索性を向上させることができる。
なお、センサカバー１０Ａ側に孔３４が形成されているとしたが、孔３４に換えて凹部を形成しても良い。また、センサカバー１０Ａ側に突起を設け、バンド３３側に同突起と嵌合する孔または凹部を形成しても良い。
【００１５】
＜実施の形態２＞
図３に本実施の形態のコラム部の拡大を示す。電動パワーステアリング装置の全体構成は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。また、実施の形態１と同様の箇所には同一または関連する符号を付し、その説明を省略する。
図３においては、センサカバー１０Ａの表面に、ブラケット４０が固定されている。ブラケット４０は、両端がコ字状に屈折していると共に、それら先端が外側に広がり、フランジ部４０ａとなっている。これらフランジ部４０ａにてセンサカバー１０Ａに固定されている。
ここで、図３（Ｂ）に示すように、孔３４がブラケット４０に形成され、バンド３３の突起３３ａとブラケット４０の孔３４とが嵌合することにより、ハーネス３１，３２を束ねるバンド３３がブラケット４０を介してセンサカバー１０Ａに固定された状態となる。ここで、突起３３ａは、バンドから外方向に向けて突出した断面視矩形状部とさらに、その先端に位置し、外側に広がる鈎形状部とからなる。この場合も、突起３３ａ先端の鈎形状部が弾性的に収縮し、孔３４を通過した後に元の形状に戻り、孔３４の周壁と係合できる。
このように、本実施の形態においても、ハーネス３１，３２の移動を抑制することができ、ハーネス３１，３２の配索性を向上させることができる。
【００１６】
＜実施の形態３＞
図４に本実施の形態のコラム部の拡大を示す。また、図５に、バンド３３とブラケット４０の接合の様子を示す。なお、電動パワーステアリング装置の全体構成は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。また、上記実施の形態と同様の箇所には同一または関連する符号を付し、その説明を省略する。
図４においても、センサカバー１０Ａの表面に、ブラケット４０が固定され、バンド３３の突起３３ａとブラケット４０の孔３４とが嵌合することにより、バンド３３が固定される。
【００１７】
ここで、本実施の形態においては、バンド３３の突起３３ａの両端に突起（凸部）３３ｂ、３３ｃが配置されている。一方、ブラケット４０の中央部には、矩形状の開口を持つ孔３４が形成されている。この孔３４から離間したブラケット４０の両縁部には、それぞれ切り欠き状の溝（凹部）３４ｂ、３４ｃが形成されている（図５（Ａ）（Ｂ）参照）。突起３３ａは、孔３４と嵌合し、突起３３ｂ、３３ｃは、それぞれ、溝３４ｂ、３４ｃと嵌合する（図５（Ｃ）（Ｄ）参照）。
【００１８】
このように、本実施の形態においても、突起３３ａと孔３４とが嵌合することで、ハーネス３１，３２を束ねるバンド３３がセンサカバー４０に固定された状態となる。したがって、ハーネス３１，３２の移動を抑制することができ、ハーネス３１，３２の配索性を向上させることができる。
【００１９】
また、突起３３ｂ、３３ｃと溝３４ｂ、３４ｃとが係合することにより、バンド３３の回転（ねじれ）を効果的に抑制できる。
即ち、突起と溝との組み合わせを、突起３３ａを挟んで対向した位置に少なくとも２組設けることにより、突起３３ａを中心とした捩れをさらに効果的に抑制できる。
【００２０】
なお、上記実施の形態では、ブラケット４０側に孔及び溝が形成されているとしたが、ブラケット４０側に突起を設け、バンド３３側に同突起と嵌合する孔及び溝を形成しても良い。
【００２１】
さらに、図６に示したように、溝３４ｂ、３４ｃをブラケット４０の端に設けるのではなく、孔３４に隣接して設けてもよい。図６は、バンド３３とブラケット４０の他の接合の様子を示す図である。この場合、ｘ方向に延在する孔３４と、孔３４の中央部からｙ方向に延在する溝３４ｂ、３４ｃとで、略十字状の孔（溝）が形成される。また、バンド３３側には、ｘ方向に延在する突起３３ａと、その中央部からｙ方向に延在する突起（凸部）３３ｂ、３３ｃが配置されることとなる。なお、これらの突起（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）を略十字形状の一体とした突起としてもよい。
この場合も、突起と孔および溝とが嵌合することで、ハーネス３１，３２を固定でき、また、突起３３ｂ、３３ｃと溝３４ｂ、３４ｃとが係合することにより、バンド３３の回転（ねじれ）を効果的に抑制できる。
【００２２】
＜実施の形態４＞
上記実施の形態１〜３においては、筐体３Ａやセンサカバー３Ａにハーネスを固定したが、ＥＣＵカバーにハーネスを固定してもよい。
図７に本実施の形態のコラム部の拡大を示す。なお、電動パワーステアリング装置の全体構成は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。また、上記実施の形態と同様の箇所には同一または関連する符号を付し、その説明を省略する。
７０は、ＥＣＵが内蔵されているＥＣＵカバーである。また、２０は、モータである。図７に示すように、モータ２０から延在するモータハーネス３１をＥＣＵカバー７０にテープなどの固定治具（ブラケット）６０を用いて固定しても良い。なお、もちろん、モータハーネス３１を実施の形態１〜３のバンドとブラケットを用いて固定してもよい。
【００２３】
なお、上記実施の形態において、モータハーネスやセンサハーネスの他、他のハーネスを一緒に束ねても良い。また、束ねるハーネスの本数は、適宜変更可能である。また、突起や孔（溝）の形状も適宜変更可能である。
また、ブラケットは、トルクセンサカバーやＥＣＵカバーのような電気回路を覆うカバーの他、コラムを覆う筐体などにも設置可能であり、その位置や方向はハーネスの接続方向を適宜考慮して調整できる。
【００２４】
また、上記実施の形態を通じて説明された実施例や応用例は、用途に応じて適宜に組み合わせて、又は変更若しくは改良を加えて用いることができ、本発明は上述した実施の形態の記載に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】電動パワーステアリング装置の全体構成の一例を示す構成図である。
【図２】実施の形態１のコラム部の拡大斜視図および要部断面図である。
【図３】実施の形態２のコラム部の拡大斜視図および要部断面図である。
【図４】実施の形態３のコラム部の拡大斜視図および要部断面図である。
【図５】実施の形態３のバンド３３とブラケット４０の接合の様子を示す断面図および平面図である。
【図６】実施の形態３のバンド３３とブラケット４０の他の接合の様子を示す断面図および平面図である。
【図７】実施の形態４のコラム部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…ハンドル、２…軸、３…減速ギア、３Ａ…筐体、４ａ、４ｂ…ユニバーサルジョイント、５…ピニオンラック機構、６…タイヤロッド、１０…トルクセンサ、１０Ａ…センサカバー、１１…イグニションキー、１３…リレー、１２…車速センサ、１４…バッテリ、２０…モータ、３０…ＥＣＵ、Ｔ…操舵トルク、Ｖ…車速、Ｉ…操舵補助指令値、３１…モータハーネス、３２…センサハーネス、３３…バンド（固定部材）、３３ａ…突起、３３ｂ、３３ｃ…突起（凸部）、３４…孔、３４ｂ、３４ｃ…溝（凹部）、４０…ブラケット、４０ａ…フランジ部、６０…固定治具（ブラケット）、７０…ＥＣＵカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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