(57)【要約】【課題】歯付きベルト搬送コンベヤにおいて、搬送振動を低減することを目的とする。【解決手段】  歯付きベルト搬送コンベヤ１のヘッドプーリ３とテールプーリ４に歯無しの従動の丸プーリを用い、歯付きベルト５の復路側のヘッドプーリ３とテールプーリ４との間の位置に歯付き駆動プーリ８を噛み合わせて回動させる構造とする。これにより、噛み合い時の振動は歯付きベルト５を張設しているヘッドプーリ３とテールプーリ４の部分で減衰するとともに、搬送物Ａは歯付きプーリ部を通過しないから搬送物Ａに振動が伝達され難くなり、振動に弱い搬送物Ａをより高速に搬送することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯付きベルト搬送コンベヤの前後のプーリに歯無しの従動の丸プーリを用い、歯付きベルトの復路側のプーリ間位置に歯付き駆動プーリを噛み合わせて回動させる構造とした、歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項２】
歯付き駆動プーリを前側又は後側のプーリの近接位置に配置した、請求項１記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項３】
歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けた、請求項１又は２記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項４】
前後のプーリにクラウニングプーリを用いた、請求項１〜３いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項５】
前後のプーリに合成樹脂製を用いた、請求項１〜４いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤ。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤを所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ同士を駆動シャフトで連結して同期して回動させる構造とし、所定間隔おいた複数条の歯付きベルトで搬送物を搬送できるようにした、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯付きベルト搬送コンベヤに関し、詳しくは歯付き駆動プーリと歯付きベルトとの噛み合い時の振動が搬送面に伝達され難くする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯付き駆動プーリと歯付きベルトとの噛み合わせにより回動させる歯付きベルト搬送コンベヤが知られている（例えば特許文献１〜３参照）。ところで、歯付きベルト搬送コンベヤは噛み合い時に振動が生じ、搬送物が歯付き駆動プーリ部を通過する際に振動が伝達されて品質に影響を与えることがある。したがって、影響がない程度に搬送速度を低く設定して振動を低減させる必要があり、振動に弱い搬送物を高速に搬送させる用途には向かないものであった。
【０００３】
これに対し、噛み合い時の振動を低減させる技術が特許文献４に開示されている。この技術は、歯付き駆動プーリの歯底に弾性体を嵌め込み、噛み合い時の振動を弾性体で吸収して振動や騒音を低減できるようにしたものである。しかし、この技術でも振動を完全に止めることはできず、しかも搬送物は依然歯付き駆動プーリ部を通過するものであるから、わずかな振動も搬送物に直に伝達されてしまい、例えば薄型ガラス基板など振動に弱い搬送物に対しては搬送速度の向上効果に満足できるものではなかった。
【特許文献１】特許第２８８４１４５号公報
【特許文献２】特開平９−１２４１２１号公報
【特許文献３】特開２０００−３５１４２９号公報
【特許文献４】特開２００６−１３１３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、歯付きベルト搬送コンベヤにおいて、搬送振動を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するために本発明の請求項１に記載の発明は、歯付きベルト搬送コンベヤの前後のプーリに歯無しの従動の丸プーリを用い、歯付きベルトの復路側のプーリ間位置に歯付き駆動プーリを噛み合わせて回動させる構造とした、歯付きベルト搬送コンベヤである。
請求項２に記載の発明は、請求項１において、歯付き駆動プーリを前側又は後側のプーリの近接位置に配置したものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前後のプーリにクラウニングプーリを用いたものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前後のプーリに合成樹脂製を用いたものである。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか記載の歯付きベルト搬送コンベヤを所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ同士を駆動シャフトで連結して同期して回動させる構造とし、所定間隔おいた複数条の歯付きベルトで搬送物を搬送できるようにした、搬送装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、噛み合い時の振動は歯付きベルトを張設している前後の丸プーリの部分で減衰するとともに、搬送物は従動の歯無しプーリ部を通過するから搬送物に振動が伝達され難くなり、振動に弱い搬送物をより高速に搬送することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、歯付き駆動プーリを前側のプーリの近接位置に配置すると、駆動力を効率的に伝達できる。歯付きベルトを歯付き駆動プーリに押圧させるテンションローラを設けると、噛み合わせを大きくして駆動力を確実に伝達できる。前後のプーリにクラウニングプーリを用いると、蛇行を防止して蛇行防止装置を省略できる。前後のプーリに合成樹脂製を用いると、歯付きベルトの歯の損傷を低減できる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１〜４に示す実施例は、本発明の歯付きベルト搬送コンベヤを左右一対設けて二条の歯付きベルトで薄型ディスプレイ用パネルを搬送できるようにした搬送装置の例である。図１は実施例の搬送装置の側面図、図２は実施例の搬送装置の平面図、図３は実施例の搬送装置の右側面図、図４は実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの説明図である。
【０００９】
図中、１は歯付きベルト搬送コンベヤ、２はコンベヤフレーム、３はヘッドプーリ、４はテールプーリ、５は歯付きベルト、６は従動側ブラケット、７は駆動側ブラケット、８は歯付き駆動プーリ、９は駆動シャフト、１０は駆動モータ、１１はトルクアーム、１２はテンションローラ、１３はガイドローラ、１４はセンサー、Ａは搬送物、Ｃは搬送装置である。
【００１０】
本実施例の歯付きベルト搬送コンベヤ１は、図１〜４に示すようにヘッドプーリ３とテールプーリ４に歯無しの従動の丸プーリを用い、歯付きベルト５の復路側のヘッドプーリ３とテールプーリ４との間で且つヘッドプーリ３と近接する内側位置に歯付き駆動プーリ８を噛み合わせ、歯付き駆動プーリ８の後方位置にテンションローラ１２を設けている。この歯付きベルト搬送コンベヤ１を所定間隔おいて左右一対設け、左右の歯付き駆動プーリ８同士を駆動シャフト９で連結し、二条の歯付きベルト５を同期して回動させる搬送装置Ｃを構成している。尚、本実施例においては、歯付きベルト５が二条の場合のものを示したが、三条以上の複数条の歯付きベルト５を用いてもよい。また、歯付き駆動プーリ８は、後側のテールプーリ４の近接位置に配置してもよい。
【００１１】
ヘッドプーリ３とテールプーリ４はナイロン樹脂製のクラウニングプーリで、直径１２１．４５ｍｍ、幅４７ｍｍ、クラウン高さは０．３５ｍｍに形成されている。歯付きベルト５はポリウレタン製で、ベルト幅４０ｍｍ、ベルト厚み４．５ｍｍ、溝ピッチ１０ｍｍ、溝深さ２．５ｍｍである。歯付き駆動プーリ８はスチール製である。
【００１２】
本実施例と従来技術（ヘッドプーリに歯付き駆動プーリを用いた一般的な構成）による搬送時の振動を測定して比較した。測定位置はヘッドプーリ３付近、搬送速度は３０．０ｍ／ｍｉｎと４２．０ｍ／ｍｉｎで行った。搬送物Ａはガラス基板で、重量５ｋｇ、寸法１４００×８００ｍｍである。結果を以下の表１に示す。
【００１３】
【表１】
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【００１４】
本実施例は従来技術と比較して、搬送速度３０．０ｍ／ｍｉｎでは約６６％の低減、４２．０ｍ／ｍｉｎでは約５７％の低減となり、本実施例が４２．０ｍ／ｍｉｎの速度で搬送しても従来技術の３０．０ｍ／ｍｉｎ時より振動が少ない結果となった。また、歯付き駆動プーリ８から離れている搬送面はほとんど振動は測定されなかった。このように、本実施例によれば振動に弱い薄板状の搬送物Ａをより高速に搬送できるようになった。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明の歯付きベルト搬送コンベヤは、ＬＣＤやＰＤＰ等の薄型ディスプレイ用パネル、太陽電池などの薄板状で寸法や重量が大きいものや、トレイに入れた小部品など、振動に弱い搬送物の搬送に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例の搬送装置の側面図である。
【図２】実施例の搬送装置の平面図である。
【図３】実施例の搬送装置の右側面図である。
【図４】実施例の歯付きベルト搬送コンベヤの説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  歯付きベルト搬送コンベヤ
２  コンベヤフレーム
３  ヘッドプーリ
４  テールプーリ
５  歯付きベルト
６  従動側ブラケット
７  駆動側ブラケット
８  歯付き駆動プーリ
９  駆動シャフト
１０  駆動モータ
１１  トルクアーム
１２  テンションローラ
１３  ガイドローラ
１４  センサー
Ａ  搬送物
Ｃ  搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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