(57)【要約】【課題】媒体の送り精度の向上を、低いコストで実現する。【解決手段】印刷部１１０と、印刷部１１０へ媒体を給紙する給紙駆動ローラ１０２と、印刷がされた媒体３０を排紙する排紙駆動ローラ１１８と、排紙駆動ローラ１１８を駆動する排紙側モータ１２２と、排紙駆動ローラ１１８に媒体３０を排紙させる場合、排紙側モータ１２２を所定の正転方向に回転させ、かつ、給紙駆動ローラ１０２が媒体３０を給紙する場合、排紙側モータ１２２を、正転方向と反対の反転方向へ回転させるモータ制御部１２４と、排紙従動ローラ１２０と、排紙側モータ１２２の回転動力のうち、反転方向への回転動力を選択的に伝達するワンウェイクラッチ１２６と、ワンウェイクラッチ１２６が伝達する回転動力に応じて、排紙駆動ローラ１１８から離れる方向へ排紙従動ローラ１２０を動かすカム１２８とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の給紙及び排紙を行う印刷装置であって、
前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部よりも搬送方向上流側において前記媒体を搬送することにより、前記印刷部へ前記媒体を給紙する給紙駆動ローラと、
前記印刷部よりも搬送方向下流側において前記媒体を搬送することにより、印刷がされた前記媒体を排紙する排紙駆動ローラと、
前記排紙駆動ローラを駆動するモータと、
前記排紙駆動ローラに前記媒体を排紙させる場合、前記モータを所定の正転方向に回転させ、かつ、前記給紙駆動ローラが前記媒体を給紙する場合、前記モータを、前記正転方向と反対の反転方向へ回転させるモータ制御部と、
前記排紙駆動ローラとの間に前記媒体を挟んで前記排紙駆動ローラの回転に応じて回転する排紙従動ローラと、
前記モータの回転動力のうち、前記反転方向への回転動力を選択的に伝達するワンウェイクラッチと、
前記ワンウェイクラッチが伝達する前記回転動力に応じて、前記排紙駆動ローラから離れる方向へ前記排紙従動ローラを動かす動力伝達機構部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部と前記排紙駆動ローラとの間において前記印刷部により印刷がされた前記媒体を切断するカッタを更に備え、
前記排紙駆動ローラは、前記カッタにより切断された前記媒体を搬送することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
媒体に印刷を行う印刷部よりも搬送方向下流側において前記媒体を搬送する排紙駆動ローラと、前記排紙駆動ローラとの間に前記媒体を挟んで前記排紙駆動ローラの回転に応じて回転する排紙従動ローラとにより前記媒体を排紙する印刷方法であって、
前記排紙駆動ローラを駆動するモータを、前記排紙駆動ローラに排紙を行わせる正転方向と反対の反転方向へ回転させ、
前記モータの回転動力のうち、前記反転方向への回転動力を選択的に伝達するワンウェイクラッチと、前記ワンウェイクラッチの回転動力に応じて前記排紙従動ローラを動かす動力伝達機構部とを用い、前記ワンウェイクラッチが伝達する前記回転動力に応じて、前記排紙駆動ローラから離れる方向へ前記排紙従動ローラを動かし、
前記印刷部よりも搬送方向上流側に設けられた給紙駆動ローラにより前記媒体を搬送することにより、前記印刷部へ前記媒体を給紙し、
前記印刷部により前記媒体に印刷を行い、
前記排紙駆動ローラに近づく方向へ前記排紙従動ローラを動かすことにより、前記排紙駆動ローラと、排紙従動ローラとの間に前記媒体を挟み、
前記モータを前記正転方向に回転させることにより、前記排紙駆動ローラを駆動して、印刷がされた前記媒体を排紙することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、給紙側に給紙駆動ローラ（メイン駆動ローラ）を設け、排紙側に排紙駆動ローラを設けて、媒体（メディア）を搬送する場合があった。この場合、例えば、給紙駆動ローラの回転速度に合わせて、排紙駆動ローラの回転速度を制御する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような方法で媒体を搬送する場合、２つの駆動ローラの回転速度の制御が複雑になる場合がある。また、搬送の駆動力を媒体に加える部分が２箇所になることから、媒体の浮きやスリップが発生しやすくなる場合があった。そのため、従来、２つの駆動ローラを用いることにより、媒体の送り精度が低下してしまう場合があった。また、例えば印刷後のインクを乾燥させるパネルヒータ等を用いる場合に、パネルヒータへの密着が不安定になる場合があった。
【０００４】
尚、従来、テープ処理装置において、駆動ローラ及び従動ローラからなるグリップローラを用い、所定の場合にのみグリップローラをグリップローラをグリップ状態とする構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。そのため、印刷装置において２つの駆動ローラを用いる場合にも、例えば一方の駆動ローラのみをグリップ状態にすることにより媒体の送り精度を高めることも考えられる。
【０００５】
しかし、このようなグリップ状態の制御を行う場合も、構成や制御が複雑であれば、コストの上昇を招いてしまう。コストの低減要求が大きい印刷装置においては、例えば、より簡単な構成及び制御により媒体の送り精度を高めることが望まれている。
【特許文献１】特開２００４−１１４２１２号公報
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）媒体の給紙及び排紙を行う印刷装置であって、媒体に印刷を行う印刷部と、印刷部よりも搬送方向上流側において媒体を搬送することにより、印刷部へ媒体を給紙する給紙駆動ローラと、印刷部よりも搬送方向下流側において媒体を搬送することにより、印刷がされた媒体を排紙する排紙駆動ローラと、排紙駆動ローラを駆動するモータと、排紙駆動ローラに媒体を排紙させる場合、モータを所定の正転方向に回転させ、かつ、給紙駆動ローラが媒体を給紙する場合、モータを、正転方向と反対の反転方向へ回転させるモータ制御部と、排紙駆動ローラとの間に媒体を挟んで排紙駆動ローラの回転に応じて回転する排紙従動ローラと、モータの回転動力のうち、反転方向への回転動力を選択的に伝達するワンウェイクラッチと、ワンウェイクラッチが伝達する回転動力に応じて、排紙駆動ローラから離れる方向へ排紙従動ローラを動かす動力伝達機構部とを備える。排紙従動ローラは、例えば、排紙駆動ローラに対して鉛直方向上方に設けられる。そして、ワンウェイクラッチが回転動力を伝達しない場合、排紙従動ローラは、例えば、自重によって下方に移動することにより、排紙駆動ローラとの間に媒体を挟む。
【０００８】
このように構成すれば、簡単な構成及び制御により、例えば、排紙従動ローラを上下に移動させることができる。これにより、例えば給紙駆動ローラが媒体を給紙する場合に、排紙駆動ローラ側での送り負荷を低減し、実質的に無負荷状態にできる。そのため、給紙時に、給紙駆動ローラ及び排紙駆動ローラの駆動力が同時に媒体にかかることを避けることができる。従って、このように構成すれば、媒体の浮きやたるみ、スリップ等を適切に防ぐことができる。また、媒体のスリップを防ぐことにより、媒体の送り精度を向上させることができる。そのため、このように構成すれば、媒体の送り精度の向上を、低いコストで実現できる。また、例えば、印刷部における印刷ヘッドと媒体とが作画ステージ上で擦れて生じる擦り傷の発生や、媒体のジャムの発生も適切に防ぐことができる。
【０００９】
尚、この印刷装置は、給紙側に、給紙駆動ローラを駆動するモータや、給紙従動ローラ等を更に備えてもよい。動力伝達機構部は、例えばカムを用いて、ワンウェイクラッチから排紙従動ローラへ回転動力を伝達する。動力伝達機構部は、例えばクランク等によって回転動力を伝達してもよい。ワンウェイクラッチは、例えば排紙駆動ローラを介して、モータの動力を受け取ってもよい。この場合、ワンウェイクラッチは、例えば、排紙駆動ローラが反転方向へ回転する場合に、排紙駆動ローラの回転動力を伝達する。
【００１０】
また、この印刷装置は、例えば、印刷部と排紙駆動ローラとの間に、媒体との面接触により媒体を加熱するヒータを更に備える。このヒータは、例えば、媒体に噴射されたインクを熱定着させるためのパネルヒータである。この場合、例えば、媒体のたるみ等を防ぐことができるため、ヒータに対する媒体の密着性を向上させることができる。また、これにより、例えば、インクの定着性を適切に高めることができる。
【００１１】
（構成２）印刷部と排紙駆動ローラとの間において印刷部により印刷がされた媒体を切断するカッタを更に備え、排紙駆動ローラは、カッタにより切断された媒体を搬送する。
【００１２】
このように構成した場合、切断された媒体は、排紙駆動ローラの駆動力によって送られ、排紙される。また、この場合、排紙される媒体に対して、給紙駆動ローラの駆動力はかからない。そのため、このように構成すれば、排紙時においても、給紙駆動ローラ及び排紙駆動ローラの駆動力が同時に媒体にかかることを避けることができる。従って、このように構成すれば、媒体の浮きやスリップ等を更に適切に防ぐことができる。また、これにより、送り負荷の低減や、送り精度の向上を、更に適切に実現できる。
【００１３】
（構成３）媒体に印刷を行う印刷部よりも搬送方向下流側において媒体を搬送する排紙駆動ローラと、排紙駆動ローラとの間に媒体を挟んで排紙駆動ローラの回転に応じて回転する排紙従動ローラとにより媒体を排紙する印刷方法であって、排紙駆動ローラを駆動するモータを、排紙駆動ローラに排紙を行わせる正転方向と反対の反転方向へ回転させ、モータの回転動力のうち、反転方向への回転動力を選択的に伝達するワンウェイクラッチと、ワンウェイクラッチの回転動力に応じて排紙従動ローラを動かす動力伝達機構部とを用い、ワンウェイクラッチが伝達する回転動力に応じて、排紙駆動ローラから離れる方向へ排紙従動ローラを動かし、印刷部よりも搬送方向上流側に設けられた給紙駆動ローラにより媒体を搬送することにより、印刷部へ媒体を給紙し、印刷部により媒体に印刷を行い、排紙駆動ローラに近づく方向へ排紙従動ローラを動かすことにより、排紙駆動ローラと、排紙従動ローラとの間に媒体を挟み、モータを正転方向に回転させることにより、排紙駆動ローラを駆動して、印刷がされた媒体を排紙する。このようにすれば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、例えば、媒体の送り精度の向上を、低いコストで実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。印刷装置１０は、媒体（メディア）３０の給紙及び排紙を行うインクジェットプリンタであり、給紙駆動ローラ１０２、給紙従動ローラ１０４、給紙側モータ１０６、作画ステージ１０８、印刷部１１０、カッタ１１２、ヒータ１１４、複数の押さえローラ１１６、排紙駆動ローラ１１８、排紙従動ローラ１２０、排紙側モータ１２２、モータ制御部１２４、ワンウェイクラッチ１２６、及びカム１２８を備える。印刷装置１０は、媒体３０がロール状に巻かれた媒体ロールを用いる印刷装置であってよい。
【００１６】
給紙駆動ローラ１０２は、印刷部１１０よりも搬送方向上流側に設けられており、給紙従動ローラ１０４との間に媒体３０を挟んで回転することにより媒体３０を搬送して、印刷部１１０に媒体３０を給紙する。給紙従動ローラ１０４は、給紙駆動ローラ１０２との間に媒体３０を挟んで、給紙駆動ローラ１０２の回転に応じて回転する。給紙側モータ１０６は、モータ制御部１２４の指示に応じて、給紙駆動ローラ１０２を駆動する。
【００１７】
作画ステージ１０８は、印刷部１１０により印刷がされる媒体３０を保持する台であり、給紙された媒体３０を、例えば吸着により固定する。印刷部１１０は、例えばインクジェットヘッドであり、作画ステージ１０８上に保持された媒体３０に対して印刷を行う。
【００１８】
カッタ１１２は、印刷部１１０に対して搬送方向下流に設けられており、印刷部１１０により印刷がされた媒体３０を切断する。これにより、カッタ１１２は、排紙されるべき媒体３０を、印刷前の媒体３０から切り離す。
【００１９】
ヒータ１１４は、媒体３０に噴射されたインクを熱定着させるためのパネルヒータであり、媒体３０との面接触により媒体３０を加熱する。本例において、ヒータ１１４は、カッタ１１２と排紙駆動ローラ１１８との間に設けられる。複数の押さえローラ１１６は、媒体３０をヒータ１１４に押さえつけるための従動ローラであり、ヒータ１１４との間に媒体３０を挟む。
【００２０】
排紙駆動ローラ１１８は、印刷部１１０及びカッタ１１２よりも搬送方向下流側に設けられており、排紙従動ローラ１２０との間に媒体３０を挟んで回転することにより媒体３０を搬送して、印刷部１１０による印刷及びカッタ１１２による切断がされた媒体３０を排紙する。排紙従動ローラ１２０は、排紙駆動ローラ１１８との間に媒体３０を挟んで排紙駆動ローラ１１８の回転に応じて回転する。本例において、排紙従動ローラ１２０は、カム１２８の動力を受けるための凸部２０２を有する。また、排紙側モータ１２２は、モータ制御部１２４の指示に応じて、排紙駆動ローラ１１８を駆動する。
【００２１】
モータ制御部１２４は、給紙側モータ１０６及び排紙側モータ１２２を制御する。例えば、給紙駆動ローラ１０２に媒体３０を給紙させる場合、モータ制御部１２４は、給紙側モータ１０６を所定の正転方向に回転させる。給紙側モータ１０６の正転方向は、例えば、給紙駆動ローラ１０２から排紙駆動ローラ１１８に向かう搬送方向へ給紙駆動ローラ１０２に媒体３０を送らせる回転方向である。
【００２２】
また、排紙駆動ローラ１１８に媒体３０を排紙させる場合、モータ制御部１２４は、排紙側モータ１２２を所定の正転方向に回転させる。排紙側モータ１２２の正転方向は、例えば、排紙駆動ローラ１１８に、この搬送方向へ媒体３０を送らせる回転方向である。また、本例において、モータ制御部１２４は、給紙駆動ローラ１０２に媒体３０を給紙させる場合に、排紙側モータ１２２を、正転方向と反対の反転方向へ回転させる。
【００２３】
ワンウェイクラッチ１２６は、排紙駆動ローラ１１８と回転軸を共通にする位置に設けられており、排紙側モータ１２２の回転動力のうち、反転方向への回転動力を選択的にカム１２８へ伝達する。カム１２８は、動力伝達機構部の一例であり、ワンウェイクラッチ１２６が伝達する回転動力に応じて回転する。また、この回転により、カム１２８は、排紙従動ローラ１２０の凸部２０２を押し上げて、排紙駆動ローラ１１８から離れる方向へ排紙従動ローラ１２０を動かす。
【００２４】
尚、例えば排紙側モータ１２２が正転方向へ回転する場合等、ワンウェイクラッチ１２６が回転動力を伝達しない状態になると、カム１２８は、排紙従動ローラ１２０の凸部２０２を押し上げる力を失う。この場合、自重によって排紙従動ローラ１２０が下方に移動するのに応じて、カム１２８は、逆方向へ回転する。これにより、排紙側モータ１２２が正転方向へ回転する場合、カム１２８は、排紙従動ローラ１２０と排紙駆動ローラ１１８とを、媒体３０を挟んで接触させる。
【００２５】
以上のように、本例によれば、簡単な構成及び制御により、排紙従動ローラ１２０を上下に移動させることができる。そのため、例えば、給紙駆動ローラ１０２が媒体３０を給紙する場合に、排紙駆動ローラ１１８側での送り負荷を低減し、実質的に無負荷状態にできる。そのため、媒体３０の浮きやたるみ、スリップ等を適切に防ぐことができる。また、これにより、、媒体３０の送り精度を向上させることができる。そのため、本例によれば、媒体３０の送り精度の向上を、低いコストで実現できる。また、例えば、印刷部１１０における印刷ヘッドと媒体３０とが作画ステージ１０８上で擦れて生じる擦り傷の発生や、媒体のジャムの発生も適切に防ぐことができる。
【００２６】
更には、媒体３０のたるみ等を防ぐことにより、例えば、ヒータ１１４に密着させながら媒体３０を送ることが可能になる。そのため、本例によれば、ヒータ１１４に対する媒体３０の密着性を向上させることができる。また、これにより、例えば、インクの定着性を適切に高めることができる。
【００２７】
また、本例において、媒体３０が切断された後には、排紙従動ローラ１２０を下ろすことにより、排紙駆動ローラ１１８及び排紙従動ローラ１２０により、適切に媒体３０を排紙できる。また、切断された媒体３０に対して、給紙駆動ローラ１０２の駆動力はかからない。そのため、本例によれば、排紙時においても、給紙駆動ローラ１０２及び排紙駆動ローラ１１８の駆動力が同時に媒体３０にかかることを避けることができる。そのため、媒体３０の浮きやスリップ等を適切に防ぐことができる。また、これにより、送り精度の向上を、適切に実現できる。
【００２８】
図２は、カム１２８の動作を更に詳しく説明する図である。給紙駆動ローラ１０２（図１参照）が媒体３０を搬送する給紙時において、排紙側モータ１２２は、反転方向の回転動力を排紙駆動ローラ１１８に与える。そして、ワンウェイクラッチ１２６は、この回転動力をカム１２８に伝達する。これにより、カム１２８は、回転により排紙従動ローラ１２０を上方へ押し上げ、排紙駆動ローラ１１８から離す。そのため、本例によれば、給紙時において、排紙駆動ローラ１１８の駆動力が媒体３０にかかることを適切に防ぐことができる。
【００２９】
尚、カム１２８は、排紙従動ローラ１２０の凸部２０２がカム１２８の上支点の手前で止まるように、排紙従動ローラ１２０を持ち上げる。このように構成すれば、ワンウェイクラッチ１２６がカム１２８へ回転動力を伝達しなくなった場合に、自重によって排紙従動ローラ１２０を下方へ適切に移動させることができる。また、給紙駆動ローラ１０２が媒体３０の給紙を行っている間、及び印刷部１１０が印刷を行う作画中において、排紙側モータ１２２は、この方向への励磁を持続する。排紙側モータ１２２は、カッタ１１２による媒体３０の切断が行われるまでの間、この方向への励磁を持続することが好ましい。これにより、これらの期間において、カム１２８は、排紙従動ローラ１２０を、排紙駆動ローラ１１８から離れた上方に保持する。
【００３０】
また、カッタ１１２による媒体３０の切断が行われた後の排紙時において、排紙側モータ１２２は、正転方向の回転動力を排紙駆動ローラ１１８に与える。この場合、ワンウェイクラッチ１２６は回転動力を伝達しなくなるため、カム１２８は、排紙従動ローラ１２０の凸部２０２を押し上げる力を失う。
【００３１】
そのため、排紙従動ローラ１２０は、カム１２８を押し下げつつ、自重により下方に移動する。また、排紙従動ローラ１２０の下方への移動により、排紙従動ローラ１２０と排紙駆動ローラ１１８とは、媒体３０を挟んで接触する。これにより、排紙駆動ローラ１１８の駆動力が媒体３０にかかることとなる。そのため、本例によれば、排紙駆動ローラ１１８の駆動力により、媒体３０を適切に排紙できる。
【００３２】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。
【図２】カム１２８の動作を更に詳しく説明する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０・・・印刷装置、３０・・・媒体、１０２・・・給紙駆動ローラ、１０４・・・給紙従動ローラ、１０６・・・給紙側モータ、１０８・・・作画ステージ、１１０・・・印刷部、１１２・・・カッタ、１１４・・・ヒータ、１１６・・・押さえローラ、１１８・・・排紙駆動ローラ、１２０・・・排紙従動ローラ、１２２・・・排紙側モータ、１２４・・・モータ制御部、１２６・・・ワンウェイクラッチ、１２８・・・カム（動力伝達機構部）、２０２・・・凸部
【図１】
2008036854.tif 000003
【図２】
2008036854.tif 000004