(57)【要約】【課題】傾斜路の傾斜角を小さくせずにかつ装置本体の全高を高くすることなく装置本体を省スペースで安定して設置できるようにした梱包部材を提供する。【解決手段】この梱包部材１０は、本体底部Ｄ１に移動用キャスタを備える装置用の梱包部材であって、装置運搬用のパレット１７と、装置本体を支持する第１の基台１２と、第１の基台上に設けられ、装置本体の底部と係合し、着脱可能に形成され、キャスタが第１の基台から離間するように底部を支持する第１の緩衝部材１１と、パレットと第１の基台との間に設けられた第２の緩衝部材１３と、パレットと第１の基台との間に設けられ、第２の基台１５と第３の緩衝部材１４とからなり、第２の緩衝部材と略同一の高さのサポート組立体１６と、を有し、サポート組立体はパレット上から取り外し可能に形成され、取り外されたサポート組立体は、第２の緩衝部材とパレットで支えられた第１の基台の傾斜角に連続する傾斜角でパレットに係合可能である。【選択図】図１
2008230659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体底部に移動用キャスタを備える装置用の梱包部材であって、
装置運搬用のパレットと、
装置本体を支持する第１の基台と、
前記第１の基台上に設けられ、前記装置本体の底部の少なくとも対向する２辺と係合し、着脱可能に形成され、前記キャスタが前記第１の基台から離間するように前記底部を支持する第１の緩衝部材と、
前記パレットと前記第１の基台との間に設けられた第２の緩衝部材と、
前記パレットと前記第１の基台との間に設けられ、第２の基台と第３の緩衝部材とからなり、前記第２の緩衝部材と略同一の高さのサポート組立体と、を有し、
前記サポート組立体は前記パレット上から取り外し可能に形成され、
前記取り外されたサポート組立体は、前記第２の緩衝部材と前記パレットで支えられた第１の基台の傾斜角に連続する傾斜角で前記パレットに係合可能に構成されていることを特徴とする梱包部材。
【請求項２】
前記サポート組立体は、前記パレット上での装置本体の支持のときと、前記取り外し後のパレットとの係合のときとで、前記第２の基台に対する前記第３の緩衝部材の位置が変更可能に構成されている請求項１に記載の梱包部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は本体底部に移動用キャスタを備える装置用の梱包部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種装置を輸送・運搬するために梱包部材により梱包し、梱包された装置を設置場所に設置するとき装置を一旦持ち上げる必要があるが、装置重量が概ね５０ｋｇを超えるような場合には２人以上の作業者が必要であり、設置の費用や時間のアップにつながってしまう。このため、梱包部材の基礎であるパレット等にスロープ（傾斜路）をつけるようにしたものが次のように公知である。
【０００３】
下記特許文献１は、輸送用コンテナに用いられるプリンタ等の荷台組立体を開示し、荷台組立体は４つの貨物支持体が荷台基部とプリンタとの間に位置した状態で輸送され、プリンタを需要者のところに設置する際に、貨物支持体を反転して荷台基部に取り付けてプリンタの積み下ろしの際の傾斜路とする（図３，図４参照）。
【０００４】
下記特許文献２は、傾斜台付きのパレットとして利用できる物品運搬用パレットを開示し、矩形の柱状部材を２分割した２つの斜面部材で構成したケタ部材をを物品運搬用パレットの両デッキボードの間の開口支持部へ抜去可能に挿入しておき、荷下ろし作業では、開口支持部内からケタ部材を抜き出し、一対の斜面部材をそれぞれ斜面を上に向け傾斜の高い方の端部をパレットの端部に製品のキャスタの間隔に対応させて配置することで、製品運搬用の傾斜路を形成している（図１参照）。
【特許文献１】特開昭６１−６９５６７号公報
【特許文献２】特開２００４−２５６１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来例の傾斜路を形成する構造によれば、図６のように、キャスタＹの付いた箱形状の装置本体Ｄ０を設置のためパレットＰ上から設置面Ｇへと移動させる際に、装置本体Ｄ０が傾斜路ＳとパレットＰの両方にかかったとき、装置本体の底部Ｄ１が擦ってしまい、移動できなくなってしまう。かかる不具合を回避するには、(1)木製パレットＰの高さを低くする。
(2)傾斜路Ｓを極力浅い角度にする。
(3)キャスタＹの径を大きくする。
(4)キャスタＹの間隔を小さくする。
などが考えられるが、次の理由からいずれも適切な対策ではない。
【０００６】
(1)パレットＰの高さに関し、木製のパレットは移動用フォークリフトの爪が挿入可能な厚さが必要であるので、最小厚が決まっており、あまり薄くはできない。
(2)傾斜路Ｓの角度を緩やかにするのは、傾斜路が長くなりすぎて設置スペースが大きくなり、また、梱包容積も大となる。
(3)装置本体の全高が高くなる。
(4)重心との関係から移動時や使用時に不安定になる場合がある。
【０００７】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、傾斜路の傾斜角を小さくせずにかつ装置本体の全高を高くすることなく装置本体を省スペースで安定して設置できるようにした梱包部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による梱包部材は、本体底部に移動用キャスタを備える装置用の梱包部材であって、装置運搬用のパレットと、装置本体を支持する第１の基台と、前記第１の基台上に設けられ、前記装置本体の底部の少なくとも対向する２辺と係合し、着脱可能に形成され、前記キャスタが前記第１の基台から離間するように前記底部を支持する第１の緩衝部材と、前記パレットと前記第１の基台との間に設けられた第２の緩衝部材と、前記パレットと前記第１の基台との間に設けられ、第２の基台と第３の緩衝部材とからなり、前記第２の緩衝部材と略同一の高さのサポート組立体と、を有し、前記サポート組立体は前記パレット上から取り外し可能に形成され、前記取り外されたサポート組立体は、前記第２の緩衝部材と前記パレットで支えられた第１の基台の傾斜角に連続する傾斜角で前記パレットに係合可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この梱包部材によれば、装置本体を梱包部材から取り出し設置する際に、第１の緩衝部材を取り外すと装置本体のキャスタが第１の基台に接して載り、サポート組立体をパレット上から取り外すと装置本体を支持する第１の基台がパレット上で傾斜するが、パレットで支えられ傾斜した第１の基台の傾斜角に連続する傾斜角でサポート組立体をパレットに係合させることで、第１の基台とサポート組立体の第２の基台とがほぼ同じ傾斜角で傾斜し傾斜路を構成し、第２の基台の先端が設置面に接する。したがって、装置本体をキャスタで傾斜した第１及び第２の基台上で安定して簡単に設置面まで移動させることができる。このように、傾斜路の傾斜角を小さくせずにかつ装置本体に付いたキャスタ径を大きくする必要がなく装置本体の全高を高くしなくてすむとともに、装置本体を省スペースで設置できる。
【００１０】
上記梱包部材において、前記サポート組立体は、前記パレット上での装置本体の支持のときと、前記取り外し後のパレットとの係合のときとで、前記第２の基台に対する前記第３の緩衝部材の位置が変更可能に構成されることが好ましい。第３の緩衝部材の位置を変えることで、第２の基台を第１の基台とほぼ同じ傾斜角で傾斜させることができる。
【００１１】
なお、本出願人が先に特願２００４−３６２８６１で提案した画像読取装置は、画像蓄積体を収容したカセッテを鉛直方向上方から装填して画像蓄積体から画像を読み取り、装置本体の全高を抑制する（床面からの高さを平均身長が１７０ｃｍ（日本人）想定で７００〜７１０ｍｍに収めるのが好ましい）ことでカセッテ装填性を向上させるものであるが、この装置において装置の設置のためにキャスタの径を大きくすれば、全高抑制によるカセッテ装填性の効果をなくしてしまうことになる。これに対し、本発明では、上述のように、装置本体の全高を高くすることなく画像読取装置本体を安定して設置のために移動させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の梱包部材によれば、傾斜路の傾斜角を小さくせずにかつ装置本体の全高を高くすることなく装置本体を省スペースで安定して設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は本実施の形態による梱包部材の要部を示す側面図である。図２は図１の梱包部材からサポート組立体を取り除いた状態を示す側面図である。図３は図２の梱包部材にサポート組立体を傾斜させて取り付けた状態を示す側面図である。図４は図１の梱包部材の第１の基台及び第１の緩衝部材を示す平面図である。図５は図１の梱包部材の第２の緩衝部材及びサポート組立体を示す平面図である。
【００１５】
図１のように、本実施の形態の梱包部材１０は、本体底部に移動用キャスタＹを備える比較的重量のある箱形状の装置本体Ｄ０を輸送のために梱包するものである。
【００１６】
図１〜図３の梱包部材１０は、フォークリフトの爪が挿入・引き抜き可能な装置運搬用の木製のパレット１７と、装置本体Ｄ０を支持する板状の第１の基台１２と、第１の基台１２上に設けられ、装置本体Ｄ０の略矩形状の底部Ｄ１の対向する２辺と係合し、回転することで着脱可能に形成され、キャスタＹが第１の基台１２と離間するように底部Ｄ１を支持可能な第１の緩衝部材１１と、パレット１７と第１の基台１２との間に設けられた第２の緩衝部材１３と、パレット１７と第１の基台１２との間に更に設けられたサポート組立体１６と、を備える。
【００１７】
第１の緩衝部材１１は、図４のように、比較的小さな４つの板状部材からなり、回転軸１１ａを中心に回転可能であり矩形状の第１の基台１２の四隅に配置されている。
【００１８】
第１の緩衝部材１１は、図４の実線のように第１の基台１２の四隅に位置したとき、一点鎖線で示す装置本体Ｄ０をキャスタＹが位置しない角部で支持し固定する（図１）。また、装置本体Ｄ０の設置のとき、第１の緩衝部材１１を回転軸１１ａを中心に回動させると、破線位置のように第１の基台１２の四隅の外側に出て、装置本体Ｄ０は、第１の緩衝部材１１による底部Ｄ１での支持ではなく、装置本体Ｄ０のキャスタＹが第１の基台１２に載り支持されるようになっている。
【００１９】
サポート組立体１６は、図１，図５のように、板状の第２の基台１５と第３の緩衝部材１４とからなり、第２の緩衝部材１３と略同一高さになっており、図２のように、パレット１７上から装置本体Ｄ０の前面Ｄ２側に水平方向Ｈに引き抜いて取り外し可能になっている。
【００２０】
サポート組立体１６は、図５のように、緩衝部材１４が一点鎖線で示す装置本体Ｄ０の前面Ｄ２側に沿って２分割されており、第２の基台１５には緩衝部材１４，１４の間に凹状の掴み部１８が形成されている。サポート組立体１６を図２のように引き抜く際に、作業者は掴み部１８が手かがりとなって、第２の基台１５を掴み部１８で掴むことで容易に引き出すことができる。なお、第２の緩衝部材１３も装置本体Ｄ０の背面Ｄ３側に沿って２分割されている。
【００２１】
各緩衝部材１４，１４は、着脱可能になっており、図２，図５の方向Ｈ’に移動させてその位置を変えることができる。緩衝部材１４，１４は、サポート組立体１６を図３のように反転させて傾斜路として用いる際に、第２の基台１５と設置面Ｇとの間に位置して第２の基台１５を支持し、装置本体Ｄ０を移動させるとき、第２の基台１５のたわみ（変形）を防止する。
【００２２】
また、サポート組立体１６の第２の基台１５には、図１，図５のように、第２の緩衝部材１３側の一端に一対の小突起状の係合ピン１９，１９が設けられており、サポート組立体１６を図３のように反転させてから、パレット１７に形成された係合穴１７ａ（図２，図３）に差し込んで係合することで、傾斜させた第２の基台１５のずれを防止できる。
【００２３】
上述のように、サポート組立体１６によれば、サポート組立体１６を引き抜くことで第１の基台１２がパレット１７上で傾斜し、フォークリフトの爪が挿入可能なパレット１７上で梱包される装置本体Ｄ０の水平・傾斜を切り替えることができる。
【００２４】
また、梱包部材１０で装置本体Ｄ０を図１のように梱包したとき、第１の緩衝部材１１（図４の実線位置にある）により装置本体Ｄ０のキャスタＹが第１の基台１２から離れて浮いているとともに、第２，第３の緩衝部材１３，１４が例えばゴム材料やポリウレタン等の多孔質材料のような弾性材料からなるので、梱包部材１０は、装置本体Ｄ０の運搬車両等の輸送手段による輸送や積み降ろしのときに、振動や衝撃が装置本体Ｄ０に伝達し難い構造となっている。
【００２５】
上述の梱包部材１０から装置本体Ｄ０を取り出し所定位置に設置する場合、梱包部材１０の第１の緩衝部材１１を図４の破線のように回動させて取り外すと装置本体Ｄ０のキャスタＹが第１の基台１２に接して載る。
【００２６】
次に、サポート組立体１６を図２のように梱包部材１０から取り外すと、装置本体Ｄ０を支持する第１の基台１２が第２の緩衝部材１３側を上にしてパレット１７上で傾斜する。
【００２７】
次に、サポート組立体１６の第３の緩衝部材１４を第２の基台１５上でずらすとともにサポート組立体１６を反転させてから、図３のように第２の基台１５の一端にある係合ピン１９，１９をパレット１７の係合穴１７ａに係合させ、第２の基台１５を傾斜させて他端で設置面Ｇにより支える。傾斜した第２の基台１５は、その中間位置で第３の緩衝部材１３により支持される。
【００２８】
なお、図４の第１の緩衝部材１１の回動による取り外しは、サポート組立体１６の取り外し後に行うようにしてもよく、また、第１の緩衝部材１１の一部の取り外しをサポート組立体１６の取り外し後に行ってもよい。
【００２９】
以上のようにして、第１の基台１２が装置本体Ｄ０を載せた状態でパレット１７上で傾斜するとともに、取り外されたサポート組立体１６の第２の基台１５が第１の基台１２の傾斜角に連続する傾斜角で傾斜する。このようにして、装置本体Ｄ０を載せた第１の基台１２と、第２の基台１５とが図３のように連続した傾斜路ＳＳを形成するので、装置本体Ｄ０の底部Ｄ１が従来のように擦ることなく、装置本体Ｄ０を傾斜路ＳＳ上で図３の方向Ｉに設置面Ｇまで容易かつ安定して移動させることができる。
【００３０】
また、第１の基台１２と第２の基台１５との傾斜路ＳＳの傾斜角は、小さくする必要がないので、設置面Ｇにおけるスペースがさほど必要とならず、装置本体Ｄ０を省スペースで設置できる。
【００３１】
また、装置本体Ｄ０に付いたキャスタＹの径を大きくする必要がないので、装置本体Ｄ０の全高ｈ（図１，図３）を高くしなくてすむ。これにより、キヤスタＣを大きくすることによる装置の大型化、コストアップを回避できるとともに、例えば、カセッテを鉛直方向上方から挿入するような画像読取装置では、装置使用時に操作性が悪化するという問題を防止できる。
【００３２】
なお、図１〜図３において、例えば、装置本体Ｄ０の奥行き寸法ａが３７０ｍｍ、キャスタＹの奥行き方向の間隔ｂが３００ｍｍ、第２の緩衝部材の高さｃが４０ｍｍ、図１のキャスタＹと第１の基台１２との隙間が９ｍｍ、傾斜路ＳＳの傾斜角が６度とすることができるが、これらは一例であり、他の寸法に設定可能である。
【００３３】
次に、上述の梱包部材１０により梱包されて好ましい装置本体Ｄ０の一例として画像読取装置について図７乃至図１８を参照して説明する。
【００３４】
図７は、本実施の形態の画像読取装置の外観を概略的に示す斜視図である。図８は図７の画像読取装置に着脱可能なカセッテを概略的に示す分解斜視図である。
【００３５】
図７の画像読取装置１００は、本出願人が先に特開２００６−１９５０７２号公報で提案したものであって、直方体の箱形状の筐体１０１と、筐体１０１の上面２２に前面１０１ａとほぼ平行に延びた挿入口２３と、を有し、挿入口２３の後側には凸部２５が突き出ており、複数のころ３１が挿入口２３の側縁に沿って配置されている。筐体１０１の底部には装置移動用のキャスタＹ（図１）が設けられている。
【００３６】
図８のカセッテ９０は、全体として薄い箱形形状になっており、前側が開放した箱状のバック板９２と、後ろ側が開放した箱状のフロント板９１と、バック板９２内において表面を前に向けて収容された輝尽性蛍光体シート９３とから構成される。バック板９２とフロント板９１とは図のように分離しかつ図の破線のように合体可能であり、合体後にロックされる。
【００３７】
バック板９２とフロント板９１とが合体しロックされたカセッテ９０が図７の画像読取装置１００に延長方向上方から挿入口２３へと凸部２５と複数のころ３１とにより案内されながら挿入される。画像読取装置１００内でバック板９２とフロント板９１とがロック解除後に分離されてから、輝尽性蛍光体シート９３に蓄積された画像情報が読み取られる。
【００３８】
次に、筐体１０１の内側の構成について図９を参照して説明する。図９は図７の筐体を一点鎖線IX-IX線方向に切断してみた断面図である。
【００３９】
図９に示すように、挿入口２３の近くには、カセッテ９０のバーコードを読み取るバーコードリーダ３５が設けられている。挿入口２３の下方に、挿入されたカセッテ９０が載置される昇降台４１が設けられている。昇降台４１が筐体１０１内において上下に延在したガイド部材によって上下方向に移動可能に設けられ、昇降モータ４２の動力がプーリ４３及び無端ベルト４４等を介して昇降台４１に伝達されて昇降台４１が昇降する。昇降台４１の上下動によってカセッテ９０も上下動される。
【００４０】
挿入口２３の下側には、２つのガイド部５１が左右方向に相対するように設けられている。２つのガイド部５１は左右方向に互いに接離可能に設けられており、幅調整モータ５２の動力がプーリ５３及び無端ベルト５４等を介してガイド部５１に伝達されてガイド部５１が左右に移動する。昇降台４１に載置されたカセッテ９０の特にフロント板９１は、互いに近づいた二つのガイド部５１によって挟持され、左右方向における位置を調整される。一方、ガイド部５１が互いに離れることによって、カセッテ９０に対する挟持が解除される。なお、昇降台４１又はガイド部５１にはカセッテ９０の係合部の係合を解除するロック解除機構が設けられている。
【００４１】
図１０は、筐体１０１の内側の構造を示し、昇降台４１よりも後ろ側の構造の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。図１１は、筐体１０１の内側の構造を示し、昇降台４１よりも後ろ側の構造の背面、上面及び左側面を示した斜視図である。図１２は、リンク機構６５が開いた状態の正面、上面及び左側面を示す斜視図である。
【００４２】
図９，図１０，図１１に示すように、昇降台４１及びガイド部５１の後方には、移動板６１が配設され、移動板６１の前面には磁石６０が貼り付けられている。移動板６１の上部には貫通孔６２が形成され、貫通孔６２にガイド柱６４が挿入されている。ガイド柱６４は、筐体１０１内の後ろ側において筐体１０１に固定されたフレーム６３の上部から前方に向かって突出するよう立設されており、ガイド柱６４によって移動板６１が案内されて前後に移動可能となっている。
【００４３】
移動板６１は、リンク機構６５によって、筐体１０１の背面に平行な状態で前後に移動可能となっている。すなわち、図１０〜図１２に示すように、リンク機構６５は、移動板６１の後方に配設されたリンク片６６、２つのリンク片６７、２つの軸部材６８、軸部材６９、２つの摺動軸７０、軸部材７１、２つの摺動軸７２から構成されている。
【００４４】
リンク片６７の中間部が軸部材６８によってリンク片６８の中間部に回転可能に連結され、リンク片６７の一端部が軸部材７１によってフレーム６３の上部に回転可能に連結され、リンク片６７の他端部は摺動軸７２によって移動板６１の下部に対して上下に移動可能に連結されている。
【００４５】
リンク片６６の一端部は軸部材６９によって移動板６１の上部に回転可能に連結され、リンク片６６の他端部は摺動軸７０によってフレーム６３の下部に対して上下に移動可能に連結されている。
【００４６】
また、リンク片６６の他端部には移動体７３が連結され、リンク片６６の他端部は移動体７３に対して左右方向の軸回りに回転可能となっている。移動体７３は上下方向に延在したボールネジ７４に螺合し、このボールネジ７４がその軸回りに回転可能となってフレーム６３に取り付けられている。ボールネジ７４の上端部には、ウォームホイール７５が設けられており、このウォームホイール７５にはウォーム７６が噛み合っており、ウォーム７６はモータ７７の動力取出軸に直結されている。
【００４７】
移動板６１がモータ７７及びリンク機構６５によって前方に移動することにより、昇降台４１に載置されたカセッテ９０のバック板９２が磁石６０に吸着し、その後の移動板６１が後方に移動することによってバック板９２が移動板６１とともに後方に移動するようになっている。
【００４８】
次に、図９及び図１０を用いて走査型の画像読取ヘッド８０について説明する。画像読取ヘッド８０は、フレーム６３と昇降台４１との間に設けられ、リニアモータ８１によって左右方向に移動するようになっている。図９，図１０に示す画像読取ヘッド８０のケース８２内には、走査型励起光照射機構及び光検出器が設けられ、更にケース８２には消去光照射部が取り付けられている。
【００４９】
走査型励起光照射機構は、レーザダイオード、コリメータレンズ、ポリゴンミラー、反射鏡、シリンドリカルレンズ及びモータ等から構成されている。走査型励起光照射機構は、後方に向けて輝尽性蛍光体シート９３を励起する波長帯域のレーザ光を照射し、そのレーザ光の照射箇所を上下方向に移動させる。光検出器は、導光体、集光管及び受光センサ等から構成されている。光検出器は、輝尽性蛍光体シート９３から発した輝尽発光光を走査型励起光照射機構の照射範囲（走査範囲）で受光するとともに受光した光の光電変換を行う。消去光照射部は、輝尽性蛍光体シート９３の放射線エネルギーを消去する波長帯域の消去光を後方に向けて照射する。
【００５０】
次に、画像読取装置１００の使用方法及び動作について説明する。カセッテ９０を挿入口２３に投入する前の初期状態では、昇降台４１が移動可能範囲内で最も上のホームポジションに位置し、２つのガイド部５１は移動可能範囲内で最も離れたホームポジションに位置し、移動板６１は移動可能範囲内で最も後ろのホームポジションに位置し、画像読取ヘッド８０は移動可能範囲内で最も右のホームポジションに位置し、蓋部材２８によって挿入口２３が閉塞されている。
【００５１】
まず、ユーザがカセッテ９０のバック板９２を後ろに向けてカセッテ９０を挿入口２３に挿入する。ここで、挿入口２３の後ろ側に凸部２５が設けられているから、カセッテ９０を挿入口２３に挿入する際にカセッテ９０の背面を凸部２５に当てることで、カセッテ９０を簡単に挿入口２３に位置合わせすることができる。更に、挿入口２３の右側にも凸部２５が設けられているから、カセッテ９０の右側面を凸部２５に当てることで、カセッテ９０を簡単に挿入口２３に位置合わせすることができる。そのため、素早くかつ簡単にカセッテ９０を挿入口２３に挿入することができる。
【００５２】
ユーザがカセッテ９０を挿入口２３に挿入すると、カセッテ９０によってコロ３１が後ろに押され、板ばね３０に反力が生じ、板ばね３０の反力によってカセッテ９０がコロ３１と側壁２４との間に挟まれる。そして、ユーザがカセッテ９０を放せば、カセッテ９０が自重により落下し、そのカセッテ９０の挿入方向に直交する軸回りにコロ３１が従動的に回転する。カセッテ９０が落下すると、カセッテ９０が蓋部材２８に載置される。
【００５３】
もし、カセッテ９０のフロント板９１を後ろに向けてカセッテ９０を挿入口２３に挿入すると、カセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ３５によって読み取られないので、蓋部材２８が閉じたままである。その場合には、ユーザは、カセッテ９０を挿入口２３から一旦出して、カセッテ９０の裏表を返して、カセッテ９０を挿入口２３に再び挿入すれば良い。
【００５４】
また、もし、カセッテ９０の裏表を正しくしてカセッテ９０を挿入口２３に挿入した場合でも、カセッテ９０が左寄りにあるとカセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ３５によって読み取られないので、蓋部材２８が閉じたままである。その場合には、ユーザは、カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を右に動かせば良い。カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を左右に移動させようとすると、カセッテ９０に当接していないコロ３１がカセッテ９０の左右端面に当たるが、コロ３１の外周面の母線が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、カセッテ９０の左右端面がコロ３１に引っ掛からない。そのため、カセッテ９０を挿入口２３から取り出さなくとも、カセッテ９０を左右に移動させることができる。
【００５５】
カセッテ９０が蓋部材２８に載置されて、カセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ３５によって読み取られると、蓋部材２８が開閉モータ３３によって軸部材２９を中心にして下に回転し、蓋部材２８が開く。蓋部材２８が開くことによってカセッテ９０が自重により落下し、カセッテ９０が昇降台４１に載置される。
【００５６】
次に、昇降モータ４２によって昇降台４１とともにカセッテ９０が下降し、カセッテ９０がガイド部５１の間に位置したら、昇降モータ４２が停止する。このとき、図１２のリンク機構６５の移動体７３は所定の位置で待機している。この所定の位置は、カセッテ９０の昇降する面に対して６５ｍｍ〜１２５ｍｍ（移動体７３とカセッテのバック板９２との距離）の範囲が望ましい。清掃後のロックし忘れといった操作者のミス等によりカセッテのロックが正常になされていない状況では、それ以上離れると１８×２４ｃｍ等の小サイズカセッテが開いて倒れる場合があり、それ以下ではバック板９２がマグネット６０に吸着してしまう。この範囲によれば  全てのカセッテサイズにおいて異常装填され、倒れたバック板を次動作で正常位置に復帰でき、装置やカセッテを壊すことがない。
【００５７】
次に、幅調整モータ５２によってガイド部５１が左右方向に沿って互いに近づき、ガイド部５１によってカセッテ９０が挟まれる。これにより、左右方向におけるカセッテ９０の位置が正確に調整される。
【００５８】
次に、昇降モータ４２によって昇降台４１が下降するが、カセッテ９０はガイド部５１によって案内されながら昇降台４１とともに下降する。カセッテ９０全体が筐体１０１の中に入ると、開閉モータ３３によって蓋部材２８が閉じる。
【００５９】
次に、モータ７７によってボールネジ７４が回転され、移動体７３が上昇する。移動体７３の上昇により、リンク機構６５が開き、移動板６１が筐体１０１の背面にほぼ平行な状態で前方に移動する。移動板６１が前方に移動すると、移動板６１がカセッテ９０のバック板９２に当接し、磁石６０にバック板９２が貼り付く。
【００６０】
次に、ロック解除機構によってカセッテ９０の係合部の係合が解除され、フロント板９１とバック板９２の分離が可能となる。なお、ロック解除機構は、カセッテ９０のロック部を直線往復動作させる突き上げピン及び突き上げピンを往復運動させるカム、モータから構成される。カムは常にピン取り付け部材に接地しており、このため、図示しないカセッテ９０のロック機構を常に一定速度で動かすことができる。カセッテ９０のロック機構は激しい衝撃や速度変化といった外乱を受けると予期せぬ動作（ロック部品の逆動作）によりロック不良・ロック開閉動作失敗となる場合があるが、かかるロック不良等を防止できる。
【００６１】
また、ロックし忘れ等によりカセッテ９０のフロント板９１とバック板９２が一体化されない状態で投入された場合、一方が装置内の予期せぬ場所に移動（落下する）おそれがあるため、カセッテ９０の搬送部の停止原点を最適化し、全てのカセッテを正常位置に復帰させるようにすることが好ましい。
【００６２】
次に、モータ７７によってボールネジ７４が逆に回転されると、移動体７３が下降してリンク機構６５が閉じ、移動板６１が筐体１０１の背面にほぼ平行な状態で後方に移動する。バック板９２が磁石６０に貼り付いているので、移動板６１とともにバック板９２及び輝尽性蛍光体シート９３も後方に移動し、バック板９２がフロント板９１から分離される。
【００６３】
移動板６１が後ろのホームポジションに到着したら、輝尽性蛍光体シート９３が前方に向いた状態で露出するが、その輝尽性蛍光体シート９３の前を画像読取ヘッド８０がリニアモータ８１によって右から左へ移動する。画像読取ヘッド８０の移動中には、輝尽性蛍光体シート９３が上下に沿って走査型励起光照射機構のレーザ光によって走査され、輝尽性蛍光体シート９３から発した輝尽発光光が光検出器によって受光される。輝尽性蛍光体シート９３にレーザ光が入射すると、輝尽性蛍光体シート９３の蓄積された放射線エネルギーに比例した光量又は強度の輝尽発光光が発し、走査型励起光照射機構の走査とともに輝尽性蛍光体シート９３から発した輝尽発光光が光検出器によって受光・光電変換される。これにより、輝尽性蛍光体シート９３の面内の輝尽発光光の強度分布が画像データとして取得され、輝尽性蛍光体シートに記録された放射線画像が画像データとなる。なお、取得された画像データは、画像記憶装置、画像表示装置、画像出力装置等に出力される。
【００６４】
画像読取ヘッド８０が輝尽性蛍光体シート９３の左まで到着すると、消去光照射部が点灯した状態で画像読取ヘッド８０が右のホームポジションへ移動する。これにより、輝尽性蛍光体シート９３には消去光が入射し、輝尽性蛍光体シート９３に残留する放射線エネルギーが消去光により放出される。
【００６５】
画像読取ヘッド８０がホームポジションに到着すると、モータ７７によって移動体７３が上昇してリンク機構６５が開き、移動板６１が筐体１０１の背面にほぼ平行な状態で前方に移動する。移動板６１が前方に移動し、バック板９２がフロント板９１に嵌め込まれると、ロック解除機構がカセッテ９０の係合部を係合させる。次に、モータ７７によってボールネジ７４が逆に回転されると、移動板６１が後方に移動し、磁石６０がバック板９２から剥がれる。
【００６６】
次に、開閉モータ３３によって蓋部材２８が開く。次に、昇降モータ４２によって昇降台４１がホームポジションよりも下方の位置まで上昇し、幅調整モータ５２によってガイド部５１が離れ、ガイド部５１によるカセッテ９０の挟持が解除される。そして、再び、昇降モータ４２によって昇降台４１がホームポジションまで移動し、カセッテ９０の上側の一部が挿入口２３から排出される。カセッテ９０が挿入口２３から出たら、ユーザがカセッテ９０を挿入口２３から抜く。
【００６７】
以上のように、挿入口２３が蓋部材２８によって塞がれているから、カセッテ９０が挿入口２３に挿入された状態であってかつ昇降台４１まで落下していない状態で、カセッテ９０を挿入口２３に沿って左右に移動させることができる。従って、左右方向におけるカセッテ９０の位置を簡単かつ手軽に調整することができる。
【００６８】
図７の画像読取装置１００の筐体１０１の底部に設けられたキャスタＹ（図１）を含めた筐体１０１の全高ｈ（図７）は、７００〜７１０ｍｍの範囲内であることが好ましい。すなわち、従来の画像読取装置のように筐体の上面までの高さが１０００ｍｍ前後の場合、一般的な身長（例えば、１７０ｃｍ）のユーザがカセッテ９０の短辺（カセッテ９０が最大サイズの１４インチ×１７インチであるときには、１４インチの辺である）を上下方向にして筐体上面の挿入口に挿入しようとするとき、重力に抗してカセッテ９０を持ち上げる必要があったのに対し、図７のように、上面２２までの高さｈが７００〜７１０ｍｍの範囲内であると、ユーザの平均身長が１７０ｃｍと想定すると、カセッテ９０の持ち上げが不要となって、カセッテ９０の着脱を行うことが容易となる。
【００６９】
次に、図１２のリンク機構６５の移動体７３について更に説明する。移動体７３が読み取り位置にまで移動したことは検出センサで検出し、読み取り動作を開始するが、検出センサが何らかの原因で検出しない場合はタイマ等により別途定める規定時間だけ移動し、自動的に停止する。この際、移動体を図示せぬストッパ等に当接させて停止せしめ、これ以降のモータに作用する過負荷に対しては、モータが脱調するようにモータを選定しておくとよい。このような配慮を行っていても、ストッパにて停止されて以降も、モータが脱調状態での回転を続けると、ネジ部７４とネジ部を上下するナットが噛み付きを起こしてしまう可能性も残されている。噛み付きが発生してしまうと、この状態から再度、通常起動時と同様の起動をかけても、噛み付きを解除できず、センサ交換等の必要作業の他にメンテナンスに余計な時間をかけることとなる。一方、精密な搬送を行う系では比較的安価で精度のよいステッピングモータが使われている。このモータは、低速では比較的大きなトルクを発生し高速ではトルクが低下するといった特徴を持っている。通常、サイクルタイムの向上等の目的で、低速で起動し高速域で使用するが、画像読取装置１００は検出センサ異常等により噛み付きが発生している恐れのある場合には、復帰動作時に比較的高速で制御し、噛み付きを解除するため、噛み付き力以上に大きなトルクがでるように制御する。例えば、通常は起動トルクから加速を行うが、エラー時には最大起動トルク付近の回転数で一定駆動する。
【００７０】
次に、リンク機構６５の移動体７３が読み取り位置に移動する部分について図１０〜図１３を参照して説明する。図１３は、移動板６１の移動の様子を概略的に示す側面図（ａ）乃至（ｆ）であり、図１３（ａ）乃至（ｆ）の移動板６１の位置に対応した移動体の長穴と横路軸棒との相対位置を示す要部側面図（ａ’）乃至（ｆ’）である。
【００７１】
図１０のように上方のフレームの両端側にタンブラＡ，Ｂが配置され、下方のフレームの両端側にタンブラＣ，Ｄが配置されている。各タンブラは、図１８のように、タンブラ揺動軸Ｃ１を中心に揺動可能であり、ばね掛け軸Ｃ２との間にコイルばねからなるタンブラばねＷが配置されている。移動体７３がモータ７７により駆動されて読み取り位置付近に来ると、移動板６１が図１３（ａ）のように、タンブラＡ〜Ｄを押し始める。そして、タンブラＡ〜Ｄは、図１８のように、タンブラ揺動軸Ｃ１とばね掛け軸Ｃ２を結ぶ仮想線ｍに達すると、タンブラばねＷの伸びが最大となり（蓄積エネルギが最大となり）、仮想線ｍを超えると、タンブラばねＷに蓄積された付勢力によって、移動板６１を一定方向ｖに押し付け、突き当て部Ｔ（図１３）に当接して位置決めさせるので、位置再現性は保障される。従って、搬送モータの精密な制御等を必要とせず、各部のガタや部品のばらつきがあっても、画像読取ヘッド８０と移動板６１の磁石６０で吸着した輝尽性蛍光体シート９３との位置関係を精度よく保つことが可能になる。
【００７２】
図１１のように、移動体７３は長穴７３ｂを有し、長穴７３ｂを横方向に貫通した横軸７３ａにより駆動伝達経路を構成しているが、モータ７７の制御による搬送系の停止位置と、タンブラＡ〜Ｄと突き当て部Ｔとによる停止位置とに干渉が生じないように、移動体７３が長穴７３ｂのどの部分で停止しても、タンブラＡ〜Ｄと突き当て部Ｔとによる移動板６１の停止位置は正確なものとなっている。一方、タンブラＡ〜Ｄは比較的重量のある移動板６１を押し付けるため大きな付勢力が必要であり、タンブラばねＷに蓄積された最大力によって付勢される瞬間は移動板６１自体の移動速度が上がり、位置決め位置で大きな衝突音が発生することになる。これを防止するために、画像読取装置１００では、以下のような構成としている。
【００７３】
タンブラＡ〜Ｄによって移動板６１の移動速度が速いうちには、移動板６１の位置決め位置を規定する突き当て部Ｔ（図１３）に衝突しないようにし、再びモータ７７により移動され、位置決め位置に来た後に、十分な余裕をもって長穴７３ｂの範囲で停止するようにした。
【００７４】
すなわち、図１３（ａ）、（ａ’）のように、移動体７３が下降することで、移動板６１が突き当て部Ｔに向けて移動し、移動板６１がタンブラＡ〜Ｄを押ことで、図１３（ｂ）、（ｂ’）のように、タンブラＡ〜Ｄが回転し、横軸７３ａが長穴７３ｂ内を下降し、移動板６１が、横軸７３ａが下降した分、図の破線の突き当て部Ｔ側の位置まで高速で移動するが、突き当て部Ｔには衝突しない。これにより、突き当て部Ｔの位置決め位置で大きな衝突音が発生することを防止できる。
【００７５】
続いて、図１３（ｃ）、（ｃ’）のように、タンブラＡ〜ＤはそれらのタンブラばねＷ（図１０、図１８）による付勢力で回転して移動板６１を突き当て部Ｔ側に押し付けるので、モータ制御による移動に追従して移動する。そして、図１３（ｄ）、（ｄ’）のように、移動板６１の位置を検出センサＳ１で検出すると、モータ７７は一定量回転し続け、移動板６１は、図１３（ｄ）、（ｄ’）のように突き当て部Ｔに当接する。この当接後もモータ７７は、回転を続け、図１３（ｆ）、（ｆ’）のように、横軸７３ａが長穴７３ｂ内の途中で停まるまで回転する。
【００７６】
上述のように、検出センサＳ１による検知後、横軸７３ａが長穴７３ｂ内で一定距離だけオーバーランして停止するような設定にする。オーバーラン量は、検出センサＳ１の位置と突き当て部Ｔとの距離Ｌを考慮して定めることが好ましい。例えば、検出センサＳ１の位置のばらつきと、突き当て部Ｔの位置のばらつきを考慮し、例えば、４．５±３．０（ｍｍ）より、７．５（ｍｍ）以上が好ましい。横軸７３ａの長穴７３ｂでの下から上までの移動は、移動板６１の移動量の約３０（ｍｍ）分に相当するので、上記ばらつきを充分に吸収できる。
【００７７】
次に、放射線画像読み取りのための画像読取ヘッド８０に関して図１４〜図１６を参照して説明する。図１４は画像読取ヘッド８０及びその周辺部を概略的に示す上面図である。図１５は図１４の案内溝の横断面図である。図１６は図１４の案内部材の要部斜視図である。
【００７８】
画像読取ヘッド８０はリニアモータ８１によって副走査移動するが、画像読取ヘッド８０の駆動信号や読取後の画像信号といった電気的接続のために多くの電気ケーブルが同時に移動する。画像読取ヘッド８０による正確な画像読取のためには、送りむらの少ない移動が重要となってくるが、この電気ケーブルがからんだり、ひっぱられたりすると搬送むらの原因となる。このため、画像読取装置１００では、図１４，図１５のように電気ケーブルをケーブルベアなどの案内部材６０１に入れて安定化を図るが、省スペースレイアトを行うと、案内部材６０１がリニアモータ８１により画像読取ヘッド８０とともに移動する間に他の部品に当たることが懸念される。そこで、図１５のように案内部材６０１の両サイドにテーパ面６１１，６１２のついたＶ字状の案内溝６１０を設け、案内部材６０１が案内溝６１０を移動中に左右のヨレが生じた場合にもテーパ面６１１，６１２をスムーズに滑りながら左右位置が矯正されて正常位置にくる。よって、画像読取ヘッド８０において負荷変動を生じることなく、安定した副走査移動が可能となる。
【００７９】
また、案内部材６０１は、装置小型化のために、画像読取ヘッド８０の下部側に配置され、移動方向に案内部材６０１の曲率を形成するようになっている。図１６のように複数の電気ケーブル６０２を案内部材６０１内に収納した場合、電気ケーブル同士が重なりあったり、電気ケーブル６０２の屈曲によって電気ケーブル６０２自体が弾いたりして振動が発生し、その結果、画像読取ヘッド８０の等速度搬送が阻害されてしまい、画像むらの原因となることがある。そこで、画像読取装置１００では、図１６のように、案内部材６０１の内部に配置される電気ケーブル６０２と電気ケーブル６０２との間に複数の紐状部材６０３を配置し、各電気ケーブル６０２を仕切るようにしている。また、案内部材６０１の下面６０６側には紐状部材６０３が案内部材６０１の進行方向に対し水平方向に位置変動が生じないように溝部６０５を形成した固定部材６０４が配置されている。紐状部材６０３は固定部６０４間の溝部６０５をとおるので、紐状部材６０３の位置変動を防止できるとともに、下面６０６が案内溝６１０の底部を移動する際に邪魔にならない。
【００８０】
固定部材６０４は、案内部材６０１に接着固定してもよいし、一体成形されていてもよく、紐状部材６０３の使用個数に応じて、溝部６０５の個数が決定される。また、紐状部材６０３と固定部材６０４は、少なくとも１箇所に設置すればよいが、案内部材６０１全てに設置してもよいし、案内部材６０３の全長に対し、一定間隔毎、または、不規則間隔に複数個設置してもよく、案内部材６０３の使用形態により、適時選択することができる。この紐状部材６０３によって電気ケーブル６０２は仕切られ、複数のケーブル６０２が案内部材６０１に配置される場合は、電気ケーブル６０２同士が重なりあったり、ケーブル６０２の位置変動を抑えることができるので、ケーブル６０２自体が弾いたりすることが無い。
【００８１】
以上のように、複数の電気ケーブル６０２を案内部材６０１内に収納しても、電気ケーブル６０２同士が重なりあったり、電気ケーブル６０２の屈曲によって電気ケーブル６０２が弾いたりして振動が発生することが無いので、画像読取ヘッド８０の等速度搬送が阻害されることが無く、画像読取ヘッド８０の等速度搬送を絶えず保持することができ、良好な診断画像を得ることができる。
【００８２】
また、画像読取ヘッド８０内には、輝尽性蛍光体プレートの蓄積情報を消去するために消去光照射部をそなえるが、消去光照射には各種のランプが用いられ、かかるランプとして蛍光灯、ハロゲンランプ、キセノンランプ等があげられる。特に、ハロゲンランプは高効率で高い消去性能が得られるがランプ自体が高温になるといった問題がある。画像読取ヘッド８０と一体的に移動する消去光照射部ではファンの振動による画像異常の抑制のため、読み取り動作中に冷却ファン等による冷却を行えず、消去光照射部の周辺は装置の連続使用により高温になる。このため、画像読取装置１００では、プレートの線量を検出し消去速度を可変する消去光照射部において、画像読取ヘッド８０が退避（原点）位置にあるときだけ冷却ファンを稼動させ、装置の動作時間に対して冷却時間が一定の割合以上になるようにした。具体的には、全動作時間（１サイクルタイムあたり）のうち冷却時間の割合を４０％以上とする。
【００８３】
また、画像読取ヘッド８０内の画像読取部に対し消去光照射部のハロゲンランプのランプカバーを取り付ける際は、断熱性のよい例えば８ｍｍ径程度のボスで取り付け、温度の高いランプカバーと画像読取部のフレームとを面接触から点接触（ボス形状による）に変更することで、消去光照射部から画像読取部への熱伝導を抑え、画像読取ヘッド８０内の冷却効果促進に寄与できる。
【００８４】
また、カセッテ９０が画像読取装置１００内でジャミングを起こした場合などは、装置の中からカセッテ９０を取り出す必要がある。図７の筐体１０１は、前面１０１ａがドア構造となっており、開閉用ボタン１０１ｂを押し込むことにより、ロック部のロックが解除され、扉を開けることができるようになっている。このロック部の周辺の構造が大きいと、装置の大型化やカセッテ取り出し時の不都合を生じるため、ロックを小型化する必要がある。しかしながら、操作部分についてはある程度の大きさがないと操作性に不都合があるため、画像読取装置１００では小型化と操作性を両立する操作扉機構を設けている。
【００８５】
この操作扉機構は、図１７のように、押し込む指に対して十分なサイズで周囲にドグ２０３を押し込むための突起のある開閉用ボタン１０１ｂと、そのボタン１０１ｂの幅寸法からはみ出さないように配置されたロック部材２０１とから構成される。すなわち、操作扉機構は、ボタン１０１ｂの押し込み動作を回転動作に変えるドグ２０３と、ボタン１０１ｂの中央に配置されたドグ・ロック部材用回転軸２０４と、ロック部材２０１の回転動作によってフックされるロック軸２０１を備え、ボタン１０１ｂ及びロック部材２０１は付勢ばね２０５により一方向に付勢されている。
【００８６】
図１７の操作扉機構によれば、十分な大きさを確保されたボタン１０１ｂは、中央に付勢ばね２０５があり操作感もよく、また、ボタン１０１ｂの端面２０６でドグ２０３を押し込むため複雑な部品が不要でありかつ小型化できる。また、ドグ２０３の中心とロック部材２０１の中心は鉛直方向上方からみると同じ平面位置にあるが、ドグ２０３が押される距離Ｌ１よりもロック部材２０１のフックされる奥行き方向Ｌ２が長いため、ボタン１０１ｂのより少ないストロークでロック部材２０１のロックに必要な回転量を得ることができる。
【００８７】
以上のように、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能であり、かかる変形例も本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施の形態による梱包部材の要部を示す側面図である。
【図２】図１の梱包部材からサポート組立体を取り除いた状態を示す側面図である。
【図３】図２の梱包部材にサポート組立体を傾斜させて取り付けた状態を示す側面図である。
【図４】図１の梱包部材の第１の基台及び第１の緩衝部材を示す平面図である。
【図５】図１の梱包部材の第２の緩衝部材及びサポート組立体を示す平面図である。
【図６】装置本体を設置するときに傾斜路を形成する従来例を説明するための側面図である。
【図７】本実施の形態の画像読取装置の外観を概略的に示す斜視図である。
【図８】図７の画像読取装置に着脱可能なカセッテを概略的に示す分解斜視図である。
【図９】図７の筐体を一点鎖線IX-IX線方向に切断してみた断面図である。
【図１０】図７の筐体１０１の内側の構造を示し、昇降台４１よりも後ろ側の構造の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。
【図１１】図７の筐体１０１の内側の構造を示し、昇降台４１よりも後ろ側の構造の背面、上面及び左側面を示した斜視図である。
【図１２】図１０のリンク機構６５が開いた状態の正面、上面及び左側面を示す斜視図である。
【図１３】図９，図１０の移動板６１の移動の様子を概略的に示す側面図（ａ）乃至（ｆ）であり、図１３（ａ）乃至（ｆ）の移動板６１の位置に対応した移動体の長穴と横路軸棒との相対位置を示す要部側面図（ａ’）乃至（ｆ’）である。
【図１４】画像読取装置１００の画像読取ヘッド８０及びその周辺部を概略的に示す上面図である。
【図１５】図１４の案内溝の横断面図である。
【図１６】図１４の案内部材の要部斜視図である。
【図１７】図７の筐体の前面側に設けられた操作扉機構を内部からみた要部斜視図である。
【図１８】図１０，図１３のタンブラとタンブラばねとの位置関係を模式的に示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０ 梱包部材
１１ 第１の緩衝部材
１２ 第１の基台
１３ 第２の緩衝部材
１４ 第３の緩衝部材
１５ 第２の基台
１６ サポート組立体
１７ パレット
１７ａ パレット１７の係合穴
１８ 掴み部
１９ 係合ピン
１００ 画像読取装置
１０１ 筐体
Ｙ 移動用キャスタ
Ｄ０ 装置本体
Ｄ１ 底部
Ｄ２ 前面
Ｇ 設置面
Ｈ 水平方向
ＳＳ 傾斜路
ｈ 全高、高さ
【図１】
2008230659.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１３】
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