(57)【要約】【課題】所望の地点の状況を表示画面上で複数の方向から観察することができる経路画像検索装置、経路画像検索方法及び経路画像検索プログラムを提供する。【解決手段】利用者が入力操作部１８から入力した所望地点の座標情報を地点指定部１００が取得するとともに、当該地点を経路画像の検索位置として指定すると、位置検索部１０２は、上記指定地点から撮影位置が所定距離以内である経路画像を経路画像データベース１６から検索して取得する。角度検索部１０４は、位置検索部１０２が検索した経路画像について、経路画像の撮影方向が、上記指定された地点と撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する。以上により検索された経路画像は、表示制御部１０６が表示部２０に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の地点を指定する地点指定手段と、
撮影位置が前記地点から所定距離以内である経路画像を検索する位置検索手段と、
前記位置検索手段が検索した経路画像について、撮影方向が前記地点と前記撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する角度検索手段と、
を備えることを特徴とする経路画像検索装置。
【請求項２】
請求項１記載の経路画像検索装置において、前記地点は、航空写真画像または地図画像に基づいて指定されることを特徴とする経路画像検索装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の経路画像検索装置において、前記地点は、道路の交差点であることを特徴とする経路画像検索装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項記載の経路画像検索装置において、前記角度検索手段は、連続する複数の撮影位置に基づいて撮影方向を決定することを特徴とする経路画像検索装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項記載の経路画像検索装置において、前記経路画像は、撮影した季節、天候または時刻毎に検索されることを特徴とする経路画像検索装置。
【請求項６】
所望の地点を指定する地点指定工程と、
撮影位置が前記地点から所定距離以内である経路画像を検索する位置検索工程と、
前記位置検索工程で検索した経路画像について、撮影方向が前記地点と前記撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する角度検索工程と、
を備えることを特徴とする経路画像検索方法。
【請求項７】
所望の地点を指定し、
撮影位置が前記地点から所定距離以内である経路画像を検索し、
前記検索した経路画像について、撮影方向が前記地点と前記撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする経路画像検索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路画像検索装置、経路画像検索方法及び経路画像検索プログラムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路、河川等の経路を管理するために、地図情報、航空写真画像等と関連付けて、経路の画像を検索し、表示する装置が提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１にも、画像中の対象物の属性、データ等を、その対象物等のＣＧ画像と共に対象物に対する指示によって検索表示する画像情報検索システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２８７４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の技術においては、所望の地点の状況を表示画面上で複数の方向から観察することができず、例えば損害保険会社が所望地点における事故発生時の状況の調査、確認を十分に行うことが困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、所望の地点の状況を表示画面上で複数の方向から観察することができる経路画像検索装置、経路画像検索方法及び経路画像検索プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の経路画像検索装置の発明は、所望の地点を指定する地点指定手段と、撮影位置が前記地点から所定距離以内である経路画像を検索する位置検索手段と、前記位置検索手段が検索した経路画像について、撮影方向が前記地点と前記撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する角度検索手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記地点が、航空写真画像または地図画像に基づいて指定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記地点が、道路の交差点であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項記載の発明において、前記角度検索手段が、連続する複数の撮影位置に基づいて撮影方向を決定することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明において、前記経路画像が、撮影した季節、天候または時刻毎に検索されることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の経路画像検索方法の発明は、所望の地点を指定する地点指定工程と、撮影位置が前記地点から所定距離以内である経路画像を検索する位置検索工程と、前記位置検索工程で検索した経路画像について、撮影方向が前記地点と前記撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する角度検索工程と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の経路画像検索プログラムの発明は、所望の地点を指定し、撮影位置が前記地点から所定距離以内である経路画像を検索し、前記検索した経路画像について、撮影方向が前記地点と前記撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。  
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、所望の地点の状況を表示画面上で複数の方向から観察することができ、所望地点の状況を正確に把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１５】
図１には、本発明にかかる経路画像検索システムの一実施形態のブロック図が示される。図１において、経路画像検索システムは、経路画像検索装置１０、航空写真画像データベース１２、地図情報データベース１４及び経路画像データベース１６を含んで構成されている。
【００１６】
経路画像検索装置１０は、所望の地点を指定して、当該地点を撮影した経路画像を取得し、表示する。構成、機能の詳細は後述する。
【００１７】
航空写真画像データベース１２は、各地域の航空写真画像情報を格納しており、他からの要求に応じて、航空写真画像情報を提供する。この航空写真画像情報は、航空写真画像と、航空写真画像上の地点の座標情報とを有している。
【００１８】
地図情報データベース１４は、各地域の地図情報を格納しており、他からの要求に応じて、地図情報を提供する。この地図情報には、地図画像と、地図画像上の地点の座標情報とを有している。
【００１９】
経路画像データベース１６は、道路、河川等の経路を進行しながら撮影した経路の写真画像を格納している。経路画像は、道路に自動車を走行させて撮影取得した道路の画像及び河川に船舶を航行させて撮影取得した河川の画像等である。この経路画像の各々には、検索用の情報（検索情報）が付加されている。検索情報には、経路の番号（道路番号、河川番号）、経路画像の撮影日時、撮影地点の座標情報等が含まれており、撮影日時と当該経路画像を撮影した撮影地点の座標情報（撮影位置）とがテーブル等により関連付けられている。
【００２０】
以上に述べた経路画像検索システムは、経路画像検索装置１０、航空写真画像データベース１２、地図情報データベース１４及び経路画像データベース１６を、同一の筐体内に設けて実現してもよいし、互いにインターネットその他のネットワークにより接続して実現してもよい。
【００２１】
また、上記経路画像検索装置１０は、地点指定部１００、位置検索部１０２、角度検索部１０４、表示制御部１０６及び通信部１０８を含んで構成されている。
【００２２】
地点指定部１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムにより実現され、利用者が入力操作部１８から入力した地点の座標情報を取得するとともに、当該地点を経路画像の検索位置として指定する。なお、利用者は、表示制御部１０６により表示部２０に表示された航空写真画像または地図画像を参照して、道路の交差点等を所望の地点として指定する。上述したように、航空写真画像情報または地図情報は、航空写真画像上または地図画像上の地点の座標情報を有しているので、地点指定部１００は、表示部２０に表示された航空写真画像または地図画像上で利用者が指定した地点の座標情報を取得することができる。
【００２３】
位置検索部１０２は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムにより実現され、地点指定部１００が指定した地点の座標情報に基づいて、当該地点から撮影位置が所定距離以内である経路画像を経路画像データベース１６から検索する。
【００２４】
角度検索部１０４は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムにより実現され、位置検索部１０２が検索した経路画像について、経路画像の撮影方向が指定された地点と撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する。なお、上記撮影方向の決定方法は後述する。
【００２５】
表示制御部１０６は、ＣＰＵ及びＣＰＵの処理動作を制御するプログラムにより実現され、検索結果としての経路画像を表示部２０に表示するための制御を行う。なお、表示制御部１０６が、表示部２０に航空写真画像または地図画像を表示する際には、利用者が入力操作部１８から入力した指示に基づき、航空写真画像データベース１２または地図情報データベース１４から航空写真画像情報または地図情報を取得して表示する。
【００２６】
通信部１０８は、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート、ネットワークポート等の適宜な通信インターフェースにより実現され、航空写真画像データベース１２、地図情報データベース１４及び経路画像データベース１６との間で情報の授受を行う。
【００２７】
以上に述べた経路画像検索システムにおいては、入力操作部１８、表示部２０及び表示制御部１０６を経路画像検索装置１０とは別のコンピュータで実現し、このコンピュータと経路画像検索装置１０とをインターネット等のネットワークで接続する構成としてもよい。これにより、ネットワーク経由で経路画像の検索を行うことができる。
【００２８】
なお、上記入力操作部１８は、キーボード、マウス等の入力装置により実現され、利用者が所望の地点等を入力するために使用する。また、表示部２０は、液晶ディスプレイ等の表示装置により実現され、表示制御部１０６の指示に従って各種情報を表示する。
【００２９】
図２には、位置検索部１０２による指定地点から所定距離以内にある経路画像の検索処理の説明図が示される。図２において、経路（この場合は道路）Ｒ１、Ｒ２について、自動車を走行させて経路画像を取得した撮影地点が○で示されている。位置検索部１０２は、この撮影地点の座標情報を、経路画像を検索する際に経路画像データベース１６から取得する。なお、各撮影地点に示された矢印は、後述する撮影方向を示している。
【００３０】
利用者が、表示部２０に表示された航空写真画像または地図画像を参照して、道路の交差点等を所望の地点として指定すると、位置検索部１０２は、図２に＋印で示された指定地点から所定距離ｒを半径とする円Ｃを設定する。次に、経路画像データベース１６に格納された経路画像のうち、上記指定地点が存在する道路Ｒ１、Ｒ２において撮影された経路画像を対象にして、円Ｃ内の座標情報を有する経路画像を検索する。これにより、利用者が指定した地点から半径ｒ内で撮影された経路画像が検索できる。
【００３１】
図３（ａ）、（ｂ）には、角度検索部１０４による検索処理の説明図が示される。図３（ａ）は経路画像の撮影方向を決定する処理の説明図であり、図３（ｂ）は、所定の撮影方向を有する経路画像の検索処理の説明図である。
【００３２】
図３（ａ）において、角度検索部１０４は、連続する複数の撮影位置の経路画像、例えば撮影方向を求めたい経路画像及びその前後の３点の経路画像を経路画像データベース１６から取得する。経路画像では、上述したように、撮影位置と撮影日時とが関連付けられているので、これらの情報に基づき、各経路画像の撮影位置とその撮影順序とを決定する。図３（ａ）で、○が撮影位置であり、○中に記載された数字が撮影順序である。この撮影位置とその撮影順序とから、上記撮影方向を求めたい経路画像（４）及びその前後の３点の経路画像（１，２，３，５，６，７）を通る曲線を求める。図３（ａ）では、この曲線が破線で示されている。角度検索部１０４は、経路画像（４）の撮影位置における上記曲線の接線方向を求め、撮影方向とする。あるいは、上記曲線を曲率一定（一様なカーブ）と仮定して、前の経路画像（３）の撮影方向と後ろの経路画像（５）の撮影方向の中間値として経路画像（４）の撮影方向を決定してもよい。なお、図３（ａ）の方法では、経路画像（４）の撮影方向を決定するために、その前後３つずつの撮影位置を使用したが、この数には限定されない。適切に撮影方向が決定できれば、さらに少ないあるいは多い数の撮影位置を使用する構成としてもよい。
【００３３】
図３（ｂ）において、円Ｃは、図２で位置検索部１０２が設定したものである。角度検索部１０４は、図３（ａ）の方法で決定された撮影方向が、利用者が指定した地点と撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する。所定角度以内とするのは、利用者が指定した地点の方向を向いて撮影され、当該地点の画像を含む可能性が高い経路画像を選出するためである。図３（ｂ）では、＋印が上記指定地点であり、矢印が各経路画像の撮影方向である。図３（ｂ）で破線で示された、指定地点と撮影位置とを結ぶ線と上記撮影方向とが、例えば９０度以内として検索すると、□で示される撮影位置の経路画像が選出される。
【００３４】
以上の位置検索部１０２及び角度検索部１０４の検索処理により、利用者が指定した地点の近傍で、且つ指定地点の画像を含む経路画像を検索することができる。
【００３５】
図４には、本実施形態にかかる経路画像検索装置１０の動作例のフローが示される。図４において、利用者が入力操作部１８から入力した所望地点の座標情報を地点指定部１００が取得するとともに、当該地点を経路画像の検索位置として指定する（Ｓ１）。
【００３６】
次に、位置検索部１０２は、地点指定部１００が指定した地点から撮影位置が所定距離以内である経路画像を経路画像データベース１６から検索して取得する（Ｓ２）。なお、この検索の際には、経路画像を撮影した季節、天候または時刻毎に検索してもよい。この結果、例えば損害保険会社は、事故発生時における調査地点の状況確認を容易に行うことができる。
【００３７】
角度検索部１０４は、Ｓ２において位置検索部１０２が検索した経路画像について、経路画像の撮影方向が、上記検索位置として指定された地点と撮影位置とを結ぶ線から所定角度以内にある経路画像を検索する（Ｓ３）。
【００３８】
以上のステップにより検索された経路画像を、表示制御部１０６が表示部２０に表示する（Ｓ４）。この場合、検索結果としての経路画像が複数ある場合には、表示部２０に同時に表示するのが好適である。これにより、所望地点の状況を表示画面上で複数の方向から観察することができ、所望地点の状況をより正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明にかかる経路画像検索システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】位置検索部による指定地点から所定距離以内にある経路画像の検索処理の説明図である。
【図３】角度検索部による検索処理の説明図である。
【図４】本発明にかかる経路画像検索装置の一実施形態における動作例のフロー図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  経路画像検索装置、１２  航空写真画像データベース、１４  地図情報データベース、１６  経路画像データベース、１８  入力操作部、２０  表示部、１００  地点指定部、１０２  位置検索部、１０４  角度検索部、１０６  表示制御部、１０８  通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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