(57)【要約】【目的】カップの外周面を汚すことがなく、省スペース、且つ、使用している部品に無理な負荷をかけることなく安定姿勢に保って載置したカップに吐出する飲料の飛散等を防止可能としたカップ式自動販売機を提供することを目的とする。【構成】カップ供給装置１０のカップ払い出し部１２がカップ払い出し動作を行うとカップ収容部１１に収容されているカップＣがカップシュート１３に案内されて落下してカップ払い出し部１２およびカップシュート１３直下に待機しているカップ把持装置２０の一対のカップ把持アーム２１に把持されてベンドステージ１４に載置され、移動駆動装置２９が駆動されるとカップ把持装置２０が移動してカップＣの開口が飲料ノズル３２の飲料吐出口３２ｂ直下に位置すると停止してカップＣに飲料を吐出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップに対して接触または離反するように移動する一対のカップ把持アームと、この一対のカップ把持アームを相反する方向に回転させる歯車と、一対のカップ把持アームを互いに接近する方向に付勢するスプリングとを有し、供給されたカップを一対のカップ把持アームで把持するカップ把持装置を備え、当該カップ把持装置で把持しているカップに原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料ノズルから吐出して販売するカップ式自動販売機において、
前記カップ把持アームのカップ把持部の下部を外側方向に湾曲させたことを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記歯車およびスプリング取付部周囲に飲料水浸入防止部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
【請求項３】
前記カップが供給されるときは、このカップを供給するカップ供給装置のカップ払い出し部直下に前記カップ把持装置の一対のカップ把持アームを配置してカップを把持し、
前記把持されているカップに前記飲料ノズルから飲料を吐出するときは、この把持しているカップの開口が前記飲料ノズルの飲料吐出口直下に位置するように前記カップ把持装置を移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原料と湯水とを用いて調製した飲料を販売するカップ式自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップ式自動販売機で原料と湯水とを用いて調製した飲料を販売するには、カップ供給装置のカップ収容部に収容されたカップをカップ払い出し部で１個づつ払い出してベンドステージ上のカップ把持装置で把持して載置する。このカップ把持装置で把持しているカップの斜め上方にはパイプ状の飲料ノズルがノズル取付金具で配設され、ミキシングボウルやコーヒー抽出装置等の飲料調製部で調製された飲料がチューブを通流して飲料ノズルからカップに吐出される。
【０００３】
このカップ供給装置からのカップの落下を妨げないように、飲料ノズルの飲料吐出口先端をベンドステージに載置されているカップの直上より外れた位置で、かつ、カップの上端より所定の隙間を隔てて設けるようにしている。そのために、飲料ノズルからカップに飲料を吐出する際に、カップ外に飲料が飛散してベンドステージを汚したり、カップ周囲に飲料が垂れたりして利用客に不潔感を与える虞がある。
【０００４】
上述した問題を解決するべく、ノズル固定台にノズル取付金具を移動させるノズル駆動部を設け、飲料ノズルを可動式にした提案もなされている。カップ供給時は、飲料ノズルがカップの落下を妨げない位置に移動して待機し、カップ供給装置から払い出されたカップは飲料ノズルに妨げられることなく落下してカップ把持装置のカップ把持アームで把持されてベンドステージに載置される。この後、ノズル駆動部の駆動により飲料ノズルの飲料吐出口をカップ開口の上方に位置するように移動させて停止して飲料を吐出し、飲料ノズルからカップへの飲料吐出が終了すると、飲料ノズルは飲料販売待機位置に移動されて飲料販売待機状態に戻る（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−３０４５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、飲料ノズルから吐出された飲料がノズル先端から飛び散り、カップ把持装置のカップ把持アームに付着する。付着した飲料はカップ把持アームを伝って流れていくが、その下端部で球状になり、垂れずに長時間留まる性質がある。そして、カップはカップ把持アームの下端部で把持されるため、この球状になった飲料がカップの外周面を汚し、販売口からカップを取り出した利用客の手を汚す結果を招いてしまう虞がある。また、飲料ノズルを移動させているために、飲料調製部（例えばミキシングボウル）と飲料ノズルとを繋いで中継しているチューブは飲料ノズルの移動の都度撓みを繰り返すことを要求されるために無理な負荷が掛かることとなる。さらに、チューブがＵトラップしてチューブ中に発生する飲料残りを防ぐために飲料調製部と飲料ノズルとの上下方向の寸法を大きくする必要があるが、そのために無駄なスペースが発生する。また、飲料ノズルをカップ開口の上方に移動させる経路を確保するためにカップ払い出し部より払い出されたカップを導くカップシュートの一部を切り欠く必要があるが、切り欠きを設けるとカップシュートを落下してベンドステージに載置されるカップの落下姿勢を不安定にさせる要因となる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、カップの外周面を汚すことがなく、省スペース、且つ、使用している部品に無理な負荷をかけることなく安定姿勢に保って載置したカップに吐出する飲料の飛散等を防止可能としたカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るカップ式自動販売機は、カップに対して接触または離反するように移動する一対のカップ把持アームと、この一対のカップ把持アームを相反する方向に回転させる歯車と、一対のカップ把持アームを互いに接近する方向に付勢するスプリングとを有し、供給されたカップを一対のカップ把持アームで把持するカップ把持装置を備え、当該カップ把持装置で把持しているカップに原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料ノズルから吐出して販売するカップ式自動販売機において、前記カップ把持アームのカップ把持部の下部を外側方向に湾曲させたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１において、前記歯車およびスプリング取付部周囲に飲料水浸入防止部材を設けたことを特徴とする。
また、本発明の請求項３に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記カップが供給されるときは、このカップを供給するカップ供給装置のカップ払い出し部直下に前記カップ把持装置の一対のカップ把持アームを配置してカップを把持し、前記把持されているカップに前記飲料ノズルから飲料を吐出するときは、この把持しているカップの開口が前記飲料ノズルの飲料吐出口直下に位置するように前記カップ把持装置を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、カップ把持アームのカップ把持部の下部を外側方向に湾曲させているので、例え、飲料ノズルから飛び散った飲料がカップ把持アームに付着しても、付着した飲料はカップ把持アームの下端まで流れ落ち、カップを把持しているカップ把持部からカップに飲料が付着しなくなるので、カップの外周面を汚すことをなくしたカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２の発明によれば、歯車およびスプリング取付部周囲に飲料水浸入防止部材を設けたので、飲料水の浸入を防止してカップ把持アームの回転を常に滑らかに維持することができる。
また、請求項３の発明によれば、カップが供給されるときは、このカップを供給するカップ供給装置のカップ払い出し部直下にカップ把持装置の一対のカップ把持アームを配置してカップを把持し、把持されているカップに飲料ノズルから飲料を吐出するときは、この把持しているカップの開口が飲料ノズルの飲料吐出口直下に位置するようにカップ把持装置を移動させることにより、省スペース、且つ、使用している部品に無理な負荷をかけることなく安定姿勢に保って載置したカップに吐出する飲料の飛散等を防止可能としたカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１および図２に本発明の実施の形態に係る実施例としての、カップ供給装置から供給されたカップを把持して原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料ノズルから吐出して販売するカップ式自動販売機の概念図を示している。
【００１２】
カップ式自動販売機１は、前面扉２が自販機本体（図示せず）にヒンジで取り付けられ、この前面扉２には利用客がカップ飲料を取り出すための販売扉３が開閉自在に設けられている。この前面扉２の自販機本体側に取り付けられたカップ供給装置１０のカップ収容部１１の下部にはカップ払い出しコマ（図示せず）の正逆回転によりカップＣを払い出すカップ払い出し部１２、払い出されたカップＣの落下方向を案内するカップシュート１３が設けられ、カップ払い出し部１２がカップ払い出し動作を行うとカップ収容部１１に収容されているカップＣがカップシュート１３に案内されて落下する。
【００１３】
カップ供給装置１０から供給されたカップＣは、カップ払い出し部１２およびカップシュート１３直下に待機しているカップ把持装置２０の一対のカップ把持アーム２１に把持されてベンドステージ１４に載置される（図１参照）。カップ把持装置２０はカップ把持装置取付部２８に固定され、カップ把持装置取付部２８は移動駆動装置２９で図中左右方向に移動自在に装着されている。移動駆動装置２９は、例えばＤＣモータの駆動軸に取り付けたネジを正逆回転させてネジ溝に噛み合わせているナットと連結したカップ把持装置取付部２８をネジの長手方向に移動させる。そして、カップ式自動販売機１のカップ飲料販売待機時は図１に示すように、カップＣを供給するカップ供給装置１０のカップ払い出し部１２およびカップシュート１３直下に一対のカップ把持アーム２１を位置させてカップ把持装置２０を停止し、カップ払い出し部１２が駆動されてカップ供給装置１０からカップＣが供給されると一対のカップアーム２１で把持してベンドステージ１４に載置する。このように、カップ供給装置１０のカップ払い出し部１２がカップ払い出し動作をすると、供給されたカップＣはカップシュート１３に案内されて落下してカップ把持装置２０の一対のカップアーム２１で把持されるので、安定した姿勢を保ってベンドステージ１４の所定の位置に載置され、カップＣが傾いたり、所定の載置位置から外れることがなくなる。
【００１４】
この後、カップ把持装置取付部２８に固定されているカップ把持装置２０が図中右側に移動するように移動駆動装置２９を駆動し、図２で示すように把持しているカップＣの開口が飲料ノズル３２の飲料吐出口３２ｂ直下に位置すると停止センサ（図示せず）が出力する信号により移動駆動装置２９の駆動を停止してカップ把持装置２０を停止させる。この状態でミキシングボウル３０（コーヒー抽出装置等を含む飲料調製部）で原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料チューブ３１から飲料ノズル３２に供給すると、飲料ノズル３２に設けた液体が流下するように傾斜させた底面を有する傾斜溝３２ａを流下して飲料吐出口３２ｂからカップＣに吐出される。飲料吐出口３２ｂからカップＣへ所定量の飲料吐出が終了すると、カップ把持装置２０が図中左方向に移動するように再度移動駆動装置２９を駆動し、図１に示す位置（カップ飲料販売位置）に到達すると停止センサ（図示せず）の出力する信号により移動駆動装置２９を停止してカップ把持装置２０の移動を停止させる。
【００１５】
このように、カップ供給装置１０から供給されたカップＣは、カップシュート１３で安定した姿勢に保たれながら落下して、カップ払い出し部１２およびカップシュート１３の直下に待機しているカップ把持装置２０の一対のカップ把持アーム２１に把持されてベンドステージ１４に載置されるので、載置したカップＣが傾いたり、定められた載置位置から外れることがなくなる。また、飲料調整部（例えばミキシングボウル３０）で調製された飲料を飲料ノズル３２の傾斜溝３２ａを流下させて飲料吐出口３２ｂからカップＣに吐出することにより飲料調製部と飲料ノズル３２とを繋いで中継しているチューブを取り除くことが可能となり飲料調製部と飲料ノズル３２との上下方向の寸法を小さくでき、省スペース、且つ、使用しているチューブ部品に無理な負荷をかけることのないカップ式自動販売機１を実現することができる。さらに、飲料吐出時にはカップＣの開口が飲料吐出口３２ｂ直下に位置するようにカップ把持装置２０を移動させることにより、安定姿勢を保ってベンドステージ１４に載置されたカップＣに吐出する飲料の飛散等を防止可能としたカップ式自動販売機１を提供することができる。
【００１６】
図３は、カップ把持装置２０の側断面図で、カップ把持アーム左２２のシャフト２２ｂ、２２ｂを支持するアームホルダ上（飲料水浸入防止部材）２５およびアームホルダ下（飲料水浸入防止部材）２６と、アームホルダ上２５とアームホルダ下２６を固定するネジ２７を示し、アームホルダ下２６には浸入した飲料水の返し部２６ａを設けている。
図４は、カップ把持装置２０を構成する一対のカップアーム２１を斜め上方から見た鳥瞰図を示し、カップＣに対して接触または離反するように移動するカップ把持アーム左２２およびカップ把持アーム右２３（以下カップ把持アーム左２２およびカップ把持アーム右２３の組み合わせを「一対のカップ把持アーム２１」という）と、カップ把持アーム左２２とカップ把持アーム右２３を互いに接近する方向に付勢するスプリング２４である。
【００１７】
図５は、カップ把持アーム左２２およびカップ把持アーム右２３の鳥瞰図を示し、図５（ａ）のカップ把持アーム左２２は、アームホルダ上２５とアームホルダ下２６（図３参照）で上下に支持されるシャフト２２ｂ、２２ｂと、カップ把持アーム右２３の移動連動歯車２３ｃと噛み合うことにより一対のカップ把持アーム２１を相反する方向に回転させる（カップ把持アーム左２２をカップＣに対して接触または離反するように移動させるとカップ把持アーム右２３を同じくカップＣに対して接触または離反するように移動させる）移動連動歯車２２ｃと、シャフト２２ｂとカップ把持アーム本体２２ａを結合させる連結部２２ｄと、スプリング２４を取り付ける突起２２ｅとから構成され、図５（ｂ）のカップ把持アーム右２３は、アームホルダ上２５とアームホルダ下２６（図３参照）で上下に支持されるシャフト２３ｂ、２３ｂと、カップ把持アーム左２２の移動連動歯車２２ｃと噛み合うことにより一対のカップ把持アーム２１を相反する方向に回転させる（カップ把持アーム右２３をカップＣに対して接触または離反するように移動させるとカップ把持アーム左２２を同じくカップＣに対して接触または離反するように移動させる）移動連動歯車２３ｃと、シャフト２３ｂとカップ把持アーム本体２３ａを結合させる連結部２３ｄと、スプリング２４を取り付ける突起２３ｅとから構成されている。
【００１８】
このように、移動連動歯車２２ｃ、２３ｃおよびスプリング２４取付部周囲をアームホルダ上２５およびアームホルダ下２６とで囲い、アームホルダ下２６には浸入した飲料水の返し部２６ａを設けているので、飲料水の浸入を防止して一対のカップ把持アーム２１の回転を常に滑らかに維持することができる。
図６は、図１のＡ−Ａ部を矢印方向に見た一対のカップ把持アーム２１のカップ把持アーム本体２２ａおよびカップ把持アーム本体２３ａの側断面図である。カップ把持アーム本体２２ａのカップ把持部２２ｆの下部２２ｇを外側方向に湾曲させ、カップ把持アーム本体２３ａのカップ把持部２３ｆの下部２３ｇを外側方向に湾曲させたことにより、飲料ノズル３２の飲料吐出口３２ｂから吐出する際に飛び散った飲料がカップ把持アーム本体２２ａおよびカップ把持アーム本体２３ａに付着しても、付着した飲料はカップ把持アーム本体２２ａ、カップ把持アーム本体２３ａの下部２２ｇ、２３ｇの下端まで流れ落ち、カップＣを把持しているカップ把持部２２ｆ、２３ｆからカップＣに飲料が付着しなくなるので、カップＣの外周面を汚すことがなくなる。
【００１９】
上述したように構成したカップ式自動販売機１では、飲料販売待機時には、図１および図７に示す飲料販売待機位置であるカップ供給装置１０のカップ払い出し部１２およびカップシュート１３直下位置にカップ把持装置２０の一対のカップ把持アーム２１を位置させて停止している。
そして、利用客により販売ボタン（図示せず）が押されて飲料の販売指令が出力されると、カップ払い出し部１２がカップ払い出し動作を行い、カップ収容部１１に収容されているカップＣをカップシュート１３に案内させて落下させる。カップ供給装置１０から供給されたカップＣは、カップ払い出し部１２およびカップシュート１３直下に待機しているカップ把持装置２０の一対のカップ把持アーム２１に把持されてベンドステージ１４に載置される。
【００２０】
カップＣがベンドステージ１４に載置されると、移動駆動装置２９を駆動して飲料吐出位置である図２および図８で示す飲料ノズル３２の飲料吐出口３２ｂ直下位置に一対のカップ把持アーム２１で把持しているカップＣの開口を移動させてカップ把持装置２０を停止する。カップＣの開口が飲料吐出口３２ｂの直下位置に移動して停止すると、原料貯蔵容器（図示せず）から原料シュータ３３を介して供給された原料と温水タンク（図示せず）から供給された湯水とをミキシングボウル３０で攪拌混合して調製した飲料を飲料チューブ３１から飲料ノズル３２の傾斜溝３２ａに供給する。ミキシングボウル３０から供給された飲料は傾斜溝３２ａを流下して飲料吐出口３２ｂからカップＣに吐出される。
【００２１】
このようにして、ミキシングボウル３０で調製された所定量の飲料が飲料ノズル３２の傾斜溝３２ａを流下して飲料吐出口３２ｂからカップＣに吐出されてカップ飲料が出来上がると再度移動駆動装置２９を駆動して図１および図７に示すカップ飲料販売位置（飲料販売待機位置）であるカップ供給装置１０のカップ払い出し部１２およびカップシュート１３直下位置にカップＣを把持しているカップ把持装置２０の一対のカップ把持アーム２１を移動させて停止する。そして飲料調製終了ランプ（図示せず）を点灯して利用客にカップ飲料が出来上がったことを知らせる。利用客は販売扉３を開いてカップ飲料を取り出してカップ式自動販売機１によるカップ飲料の販売が終了する。
【００２２】
なお、カップ把持装置２０（カップ把持装置取付部２８）を所定の停止位置（飲料販売待機位置および飲料吐出位置）に停止させるには停止センサの出力する信号により移動駆動装置２９の駆動を停止させる実施例で説明しているが、カップ把持装置取付部２８を移動させる駆動力を出力する駆動モータの駆動軸に駆動力の伝達を停止するロータリーダンパー（駆動力伝達停止手段）を取り付け、カップ把持装置取付部２８が所定の停止位置に移動すると移動停止手段で強制的に停止させるようにしてもよい。このようにすると予め定めている時間で駆動モータを停止するまでは駆動力の伝達を停止するロータリーダンパーにより駆動モータの駆動力が伝達されないようになる。
【００２３】
また、液体が流下するように傾斜させた底面を有する傾斜溝３２ａを流下させて飲料吐出口３２ｂからカップ把持装置２０で把持しているカップＣに飲料を吐出させる飲料ノズル３２の実施例で説明しているが、パイプ状の飲料ノズルからカップ把持装置２０で把持しているカップＣに飲料を吐出させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の飲料販売待機、カップ供給およびカップ飲料販売時のカップ把持装置位置を示す概念図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の飲料ノズルから飲料吐出時のカップ把持装置位置を示す概念図である。
【図３】図１に示したカップ把持装置の側断面図である。
【図４】図１に示した一対のカップ把持アームを斜め上方から見た鳥瞰図である。
【図５】図１に示したカップ把持アームを斜め上方から見た鳥瞰図である。
【図６】図１のＡ−Ａ部を矢印方向に見た一対のカップ把持アームの側断面図である。
【図７】図１に示した飲料販売待機、カップ供給時およびカップ飲料販売時のカップ把持装置位置を示す平面図である。
【図８】図２に示した飲料ノズルから飲料吐出時のカップ把持装置位置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    カップ式自動販売機
１０    カップ供給装置
１１    カップ収容部
１２    カップ払い出し部
１３    カップシュート
１４    ベンドステージ
２０    カップ把持装置
２１    一対のカップ把持アーム
２２    カップ把持アーム左
２２ａ    カップ把持アーム本体
２３    カップ把持アーム右
２３ａ    カップ把持アーム本体
２４    スプリング
２５    アームホルダ上（飲料水浸入防止部材）
２６    アームホルダ下（飲料水浸入防止部材）
２８    カップ把持装置取付部
２９    移動駆動装置
３０    ミキシングボウル
３１    飲料チューブ
３２    飲料ノズル
３２ａ    傾斜溝
３２ｂ    飲料吐出口
Ｃ    カップ
【図１】
2008181476.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008181476.tif 000005
【図４】
2008181476.tif 000006
【図５】
2008181476.tif 000007
【図６】
2008181476.tif 000008
【図７】
2008181476.tif 000009
【図８】
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