(57)【要約】【課題】長尺部材の自動巻き取りを可能にし、巻き取り作業に要する工数等を削減して長尺部材の製造等の生産性を向上させる。【解決手段】長尺部材５０の巻取装置１を、巻取リール１０、巻取リール１０を回転させる回転駆動手段、長尺部材５０を誘導する誘導手段２０、及び装置全体の制御を行う制御装置３０等から構成する。巻取リール１０の芯部材１１に長尺部材５０の先端部を挿入可能な挿入部１３を形成し、制御装置３０により巻取リール１０の回転を制御して、挿入部１３の開口部の位置を所定位置に位置決めする。その位置に向かって長尺部材５０の先端部を誘導手段２０により誘導し、先端部を挿入部１３内に挿入して貫通させた後、巻取リール１０を回転させて長尺部材５０を芯部材１１に巻き付けて巻き取る。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取リールの芯部材に長尺部材を先端部側から巻き取る巻取装置であって、
前記巻取リールの芯部材に前記長尺部材の先端部を挿入可能な挿入部を有し、
前記巻取リールを回転させる回転駆動手段と、
前記長尺部材の先端部を前記巻取リールの芯部材に向かって誘導する誘導手段と、
前記回転駆動手段による前記巻取リールの回転を制御し、かつ該巻取リールの前記挿入部を、前記誘導手段による前記長尺部材の先端部の誘導位置に位置合わせする回転制御装置と、を備え、
該位置合わせされた巻取リールの挿入部に前記長尺部材の先端部を誘導して挿入した状態で、前記巻取リールを回転させて前記芯部材に前記長尺部材を巻き取ることを特徴とする長尺部材の巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載された長尺部材の巻取装置において、
前記挿入部が前記芯部材を貫通して形成され、該挿入部に前記長尺部材の先端部を挿入して貫通させた状態で、前記長尺部材の巻き取りを行うことを特徴とする長尺部材の巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された長尺部材の巻取装置において、
前記挿入部に挿入された前記長尺部材の先端部の長さを測定する測定手段、又は該長尺部材の先端位置を検出する検出手段を備えたことを特徴とする長尺部材の巻取装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された長尺部材の巻取装置において、
前記巻取リールは、柱状の前記芯部材と、該芯部材の軸線方向の両端に配置された一対の側板と、からなり、
前記挿入部は、両端が前記芯部材の軸線を挟んだ両側の外面に開口し、該芯部材を貫通する貫通孔であることを特徴とする長尺部材の巻取装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された長尺部材の巻取装置において、
前記長尺部材がゴム部材であることを特徴とする長尺部材の巻取装置。
【請求項６】
長尺部材を成形する成形装置と、
該成形装置により成形された長尺部材を巻き取る請求項１ないし５のいずれかに記載された長尺部材の巻取装置と、
を備えたことを特徴とする長尺部材の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状やシート状、紐状等、種々の断面形状の長尺部材を巻取リールに巻き取る巻取装置及び長尺部材の製造装置に関し、特に、供給される長尺部材の自動巻き取りを可能にした長尺部材の巻取装置と、この巻取装置を備えた長尺部材の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば空気入りタイヤの製造工程では、押出機等の成形装置に供給される長尺なフィードゴム部材や、成形装置により所定の断面形状に連続して成形されるタイヤ構成部材であるトレッドゴム、インナーライナ、サイドウォールゴム等、未加硫ゴム等からなる各種の長尺部材が使用されている。これら長尺部材は、一般に、成形（製造）後、押出機への供給やグリーンタイヤの成型で使用等されるまでは、所定長さの長尺な状態で中間製品として一時的に保管される。
【０００３】
従来、このようなゴム部材を代表として各種の長尺部材の保管には、円柱状の芯部材の両端に一対の側板（フランジ）を設けた巻取リールが広く使用されており、その芯部材の外周に長尺部材を重ねて巻き取った状態で保管し、使用時には所定長さ巻き出す等して使用される。この巻取リールへの長尺部材の巻き取りは、まず、長尺部材の先端を作業者が誘導して芯部材の外周面等に取り付けた後、回転駆動手段等により、巻取リールを巻取方向に回転させる等して行われるのが一般的である。このように、巻取リールによる保管には、通常、巻き取り開始時に人手による作業が必要であり、巻取リールの交換等毎に作業者が同じ作業を繰り返して行わなければならず、そのために要する手間や時間、工数等の分だけ生産性が低くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、従来、一対の側板間に複数の柱状部材を架設して芯部材とし、長尺部材の先端部を隣接する柱状部材により係止する等して、巻き取り開始時における長尺部材先端部の芯部材への取り付けを容易にした巻取リールが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
図５は、この従来の巻取リールを示す斜視図である。
この巻取リール９０は、図示のように、互いに離間して対向配置された一対の略円盤状の側板９１と、その間に架設された芯部材９２とを備えるとともに、芯部材９２を、略円環状に配置された複数の柱状部材９２Ｔにより構成している。この巻取リール９０では、長尺部材５０の先端部を、隣接する柱状部材９２Ｔ間に挿入した後、側板９１の中心を挟んだ逆側の隣接する柱状部材９２Ｔ間を通して芯部材９２を貫通させ、その状態で、側板９１の周方向に回転して長尺部材５０の巻き取りを行う。この巻き取り開始時に、長尺部材５０の先端部は、隣接する柱状部材９２Ｔにより係止されて芯部材９２からの引き抜けが防止され、巻取リール９０の回転に応じて芯部材９２の外周に巻き付くようになっている。
【０００６】
ところが、この従来の巻取リール９０では、長尺部材５０の先端部を芯部材９２に向かって移動させても、隣接する柱状部材９２Ｔ間に確実に挿入されるとは限らず、柱状部材９２Ｔの周方向位置（巻取リール９０の回転角度）等によっては、柱状部材９２Ｔに当たって挿入が妨げられることがある。同様に、長尺部材５０の先端部が、隣接する柱状部材９２Ｔ間に挿入できたときでも、側板９１の中心を挟んだ逆側の柱状部材９２Ｔ間を通過できずに、その先端部が複数の柱状部材９２Ｔの内部に留まることもある。このような場合には、長尺部材５０の先端部を係止する力が不足する等して、その先端部が、巻取リール９０の回転に伴い作用する張力で隣接する柱状部材９２Ｔ間から引き抜かれる等、長尺部材５０の巻き取り作業に支障を来す恐れがある。従って、この従来の巻取リール９０では、巻き取り開始時に、長尺部材５０の先端位置の誘導や柱状部材９２Ｔ間への挿入等を作業者が調節して行う等、人手による作業及び工数等を要することがあり、長尺部材５０の巻き取り等に関する生産性を向上させる効果が充分とはいえない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２７８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、供給される長尺部材の自動巻き取りを可能にし、巻き取り作業に要する工数等を削減して生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、巻取リールの芯部材に長尺部材を先端部側から巻き取る巻取装置であって、前記巻取リールの芯部材に前記長尺部材の先端部を挿入可能な挿入部を有し、前記巻取リールを回転させる回転駆動手段と、前記長尺部材の先端部を前記巻取リールの芯部材に向かって誘導する誘導手段と、前記回転駆動手段による前記巻取リールの回転を制御し、かつ該巻取リールの前記挿入部を、前記誘導手段による前記長尺部材の先端部の誘導位置に位置合わせする回転制御装置と、を備え、該位置合わせされた巻取リールの挿入部に前記長尺部材の先端部を誘導して挿入した状態で、前記巻取リールを回転させて前記芯部材に前記長尺部材を巻き取ることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載された長尺部材の巻取装置において、前記挿入部が前記芯部材を貫通して形成され、該挿入部に前記長尺部材の先端部を挿入して貫通させた状態で、前記長尺部材の巻き取りを行うことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された長尺部材の巻取装置において、前記挿入部に挿入された前記長尺部材の先端部の長さを測定する測定手段、又は該長尺部材の先端位置を検出する検出手段を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載された長尺部材の巻取装置において、前記巻取リールは、柱状の前記芯部材と、該芯部材の軸線方向の両端に配置された一対の側板と、からなり、前記挿入部は、両端が前記芯部材の軸線を挟んだ両側の外面に開口し、該芯部材を貫通する貫通孔であることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載された長尺部材の巻取装置において、前記長尺部材がゴム部材であることを特徴とする。
請求項６の発明は、長尺部材の製造装置であって、長尺部材を成形する成形装置と、該成形装置により成形された長尺部材を巻き取る請求項１ないし５のいずれかに記載された長尺部材の巻取装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、供給される長尺部材の自動巻き取りが可能となり、巻き取り作業に要する工数等を削減して生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態の長尺部材の巻取装置は、例えば上記したフィードゴム部材やタイヤ構成部材等のゴム部材、又は長尺な合成樹脂シート等、帯状やシート状、紐状、棒状等、種々の断面形状及び材質の巻取可能な長尺部材を、巻取リールの芯部材に先端部側から巻き取る装置であり、以下では断面略矩形状で帯状の長尺部材（ゴム部材）を巻き取る場合を例に採り説明する。
【００１２】
また、この巻取装置は、供給される長尺部材を連続して巻取リールに巻き取り、その巻取リール毎に一時的に保管する際等に使用される他、例えば所定の断面形状の長尺部材を連続して成形する押出機や一対の圧延ロールからなる成形ロール等の成形装置等と共に長尺部材の製造装置を構成し、成形される長尺部材を巻き取る際等にも使用される。
【００１３】
図１は、本実施形態の長尺部材の巻取装置の要部を示す模式図であり、図１Ａは、巻取装置１が備える巻取リール１０の軸線方向から見た側面図、図１Ｂは、巻取リール１０の径方向から見た正面図である。
この巻取装置１は、図示のように、軸線周りに回転可能な長尺部材５０を巻き取るための巻取リール１０と、長尺部材５０（先端部）を巻取リール１０の所定位置に導いて誘導する誘導手段２０と、巻取リール１０を軸線周りに回転させる回転駆動手段（図示せず）と、これら各部に接続されて巻取装置１全体の制御を行う制御装置３０（図１Ａのみに示す）と、を備えている。
【００１４】
巻取リール１０は、所定の軸線方向（図１Ｂの左右方向）長さに形成された略円柱状や角柱状等の柱状の芯部材１１と、芯部材１１の軸線方向の両端に配置された一対の側板１２からなり、芯部材１１に長尺部材５０の先端部を挿入可能な挿入部１３を有している。芯部材１１は、全体として略円柱状をなし、巻き付けられる長尺部材５０の幅や誘導手段２０の幅（図１Ｂ参照）等に応じて、長尺部材５０の巻き付け及び巻き取りが円滑に行える軸線方向長さに（ここでは、それらよりも長く）形成されている。一対の側板１２は、それぞれ直径が芯部材１１の外径よりも大きい略円盤状をなし、互いに一方の面を略平行に対向させた状態で、芯部材１１の両端に略同芯状に取り付けられ、芯部材１１と一体に回転する。
【００１５】
挿入部１３は、芯部材１１の軸線方向と略直交する方向に、その長尺部材５０を巻き取る巻取面を貫通して形成されている。即ち、この巻取リール１０では、芯部材１１を直線的に貫通する所定形状の貫通孔を、その両端が芯部材１１の軸線を挟んだ両側の外面（外周面）に開口するように形成して挿入部１３にしている。また、この挿入部１３は、芯部材１１の外周面における開口部が、その軸線方向に沿って延びる略矩形状に形成され、そこから芯部材１１の半径方向に直線状に延びて軸線位置を通過し、他方側の外周面に開口する、略直方体状の空所に形成されている。
【００１６】
ここで、挿入部１３は、挿入される長尺部材５０の断面形状や寸法等に応じて、その先端部が挿入可能かつ係止可能な大きさに形成されており、その開口幅Ｗ（図１Ａ参照）が、長尺部材５０の最大厚さと同じか、それよりも所定寸法だけ大きく形成されている。一方、挿入部１３の開口長さ（芯部材１１の軸線方向長さ）は、長尺部材５０の先端部が挿入可能であればよく、長尺部材５０の幅と同じか、それよりも長く形成されていればよい。従って、挿入部１３は、例えば所定の開口長さに形成して芯部材１１の所定位置に配置し、或いは、誘導手段２０の幅よりも長く形成する等して、誘導手段２０による長尺部材５０の誘導可能範囲を全て含むように配置してもよい。また、挿入部１３は、一対の側板１２間に亘って芯部材１１を軸線方向に横断して形成してもよく、この場合には、芯部材１１は、例えば側板１２間に架設され、互いに所定の距離を隔てて対向配置された一対の略半円柱状の部材等から構成され、その一対の部材間の隙間が挿入部１３となる。
【００１７】
この巻取リール１０を回転駆動する回転駆動手段（図示せず）は、例えばステッピングモータ等の駆動源や、その動力を巻取リール１０の一方の側板１２に伝達して周方向に回転させる伝動機構等からなり、巻取リール１０を軸線周りに回転（図１Ａの矢印Ｋ）させて長尺部材５０の巻き取り等を実行させる。また、この回転駆動手段は、制御装置３０により制御され、その制御信号に基づいて作動して巻取リール１０を所定速度で回転等させるとともに、巻取リール１０の挿入部１３の回転方向位置（芯部材１１の外周面における挿入部１３の開口部の周方向位置）を所定位置に位置決めする。
【００１８】
誘導手段２０は、供給される長尺部材５０を連続して移動（図１Ａの矢印Ｔ）させて巻取ロール１０まで案内し、その先端部を巻取リール１０の芯部材１１の所定位置に向かって誘導等するためのものであり、例えば循環移動する無端ベルト式のコンベヤや複数の回転する搬送ローラ等の搬送（移動）手段と、搬送手段を駆動するパルスモータ等の駆動手段等からなる。この誘導手段２０は、長尺部材５０を芯部材１１に向かって繰り出す巻取リール１０側の先端部が、巻取リール１０の一対の側板１２間（図１Ｂ参照）に、かつ芯部材１１と所定の距離を隔てた上方（図１Ａ参照）に配置され、長尺部材５０の長手方向を芯部材１１の軸線方向と略直交させた状態で、その先端部を、略垂直方向下側に繰り出して芯部材１１の略中心に向かって誘導する。また、誘導手段２０は、制御装置３０により制御され、その制御信号等に基づいて、長尺部材５０の所定速度での繰り出しや停止等を行うようになっている。
【００１９】
制御装置３０（図１Ａ参照）は、例えば、各種のデータ処理や解析、演算等を行うマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等の演算処理手段３２や、各種プログラムを格納したＲＯＭ、処理のための一時的なデータの保存等を行うＲＡＭ等の記憶手段３３等を備えたマイクロコンピュータ３１、及び外部機器との接続のためのインターフェース３４等からなる。この制御装置３０は、インターフェース３４を介して、巻取リール１０の回転駆動手段や誘導手段２０等の巻取装置１の各部や各種センサ（図示せず）等に接続され、それらとの間で長尺部材５０の巻き取り動作に必要な駆動・停止指令等の制御信号や各種データの送受信を行う。
【００２０】
このようにして、制御装置３０は、上記した回転駆動手段による巻取リール１０の回転を制御し、かつ巻取リール１０の挿入部１３の回転方向位置（開口部位置）を、誘導手段２０による長尺部材５０の先端部の誘導位置に回転移動させる等し、それらの位置を略一致させるように位置合わせを行う。また、制御装置３０は、誘導手段２０を制御して、長尺部材５０の先端部を、位置合わせされた巻取リール１０の挿入部１３に向かって繰り出して誘導し、その内部に所定長さ挿入して長尺部材５０の先端位置を所定位置に位置させる。
【００２１】
なお、この挿入部１３の位置合わせは、例えば回転駆動手段のステッピングモータによる回転位置制御や、或いは、挿入部１３の開口位置に対応した孔や突起等のしるしを巻取リール１０の側板１２等に設け、それを検出センサが検出したときに回転駆動手段を停止させる等して行われる。また、巻取装置１は、挿入部１３に挿入された長尺部材５０の先端部の長さを測定する測定手段（以下、挿入長さ測定手段という）、又は長尺部材５０の先端位置を検出する検出手段（以下、先端位置検出手段という）を備えており、それらを制御手段３０に接続する等して、測定又は検出結果を上記した誘導手段２０の制御に使用している。この挿入長さ測定手段は、例えば繰り出される長尺部材５０の変位量（長さ）を接触又は非接触で測定する手段や、一定速度での長尺部材５０の繰り出し時間を計測する等して先端部の挿入長さを算出して測定する手段等、挿入長さを直接又は間接に測定する周知の手段である。また、先端位置検出手段は、例えば発光及び受光素子を利用して長尺部材５０の先端が所定位置に達したが否かを検出する検出センサ等の周知の手段である。
【００２２】
本実施形態では、この制御装置３０を、例えば長尺部材５０の供給装置や成形装置等の他の装置やセンサ等にも接続し、巻取装置１を含めた長尺部材５０の製造装置等の装置全体を制御させる。また、制御装置３０により、所定のプログラムに基づいて接続された各部を予め設定された手順で作動させる等、装置各部を連動して作動させて、長尺部材５０の巻き取りや製造の動作等を実行させる。以下、この巻き取り動作について説明する。
【００２３】
図２、図３、図４は、この巻取装置１による長尺部材５０の巻き取り動作を示す要部模式図であり、以上説明した図１に続く動作を順に示している。また、それぞれ、図２Ａ、図３Ａ、図４Ａは、巻取リール１０の軸線方向から見た側面図であり、図２Ｂ、図３Ｂ、図４Ｂは、巻取リール１０の径方向から見た正面図である。
【００２４】
この巻取装置１で長尺部材５０を巻き取るときには、まず、誘導手段２０による長尺部材５０の繰り出しを停止した状態（図１参照）で、巻取リール１０を回転させて挿入部１３の位置（方向）を、所定の長尺部材５０の挿入位置（方向）に位置決めして回転を停止する。このようにして挿入部１３の回転方向位置（その開口部の周方向位置）と、長尺部材５０の先端部の誘導位置とを、略一致するように位置合わせし、ここでは、挿入部１３の各開口部を芯部材１１の上側及び下側に位置させて、挿入部１３を略垂直方向に向けて配置する。
【００２５】
次に、誘導手段２０を駆動して長尺部材５０を巻取リール１０に向かって繰り出し（図１Ａの矢印Ｔ）、その先端部を芯部材１１に向かって移動（ここでは下方向に移動）させて、位置合わせされた挿入部１３（開口部）に誘導して挿入する。この長尺部材５０の挿入を所定長さ続行し、長尺部材５０の先端位置が所定位置に達したときに、その状態で巻取リール１０を巻取方向に回転させて芯部材１１の外面に長尺部材５０の先端部を巻き付け、その巻き取りを開始する。
【００２６】
具体的には、この巻取装置１では、長尺部材５０を、その先端（図２参照）が、挿入部１３の逆側（図２では下側）の開口部を通過して、芯部材１１の外面に対して所定長さ離間するまで挿入し、長尺部材５０の先端部を、挿入部１３（芯部材１１）の一方側から他方側（図２では上側から下側）まで貫通させる。続いて、その状態で、長尺部材５０を誘導手段２０から所定速度で繰り出しつつ（図２の矢印Ｔ）、巻取リール１０を連動して所定速度で回転（図２の矢印Ｋ）させて、長尺部材５０の先端部を挿入部１３により係止（図３参照）しながら芯部材１１の外面に巻き付け、これらを連動して続行（図４参照）して長尺部材５０を芯部材１１に重ねて巻き付ける。
【００２７】
このようにして、長尺部材５０を芯部材１１に所定長さ（時間）巻き付けて巻取リール１０への巻き取りを完了させるが、その間、制御装置３０は、長尺部材５０の繰り出し速度と巻取リール１０の回転速度とを同期させ、長尺部材５０に適度な張力を付与しつつ巻取リール１０で巻き取るよう制御する。同時に、この巻取装置１では、巻取リール１０を軸線方向に、又は誘導手段２０を同方向に反復移動させ、長尺部材５０を巻取リール１０の芯部材１１に、その軸線方向及び径方向に略均等に巻き取るようになっている。また、所定長さの巻き取りが完了したときには、長尺部材５０の繰り出し、及び巻取リール１０の回転を停止し、長尺部材５０の終端部を切断手段（図示せず）により切断した後、巻取リール１０を搬送装置（図示せず）により巻取装置１から取り外し、所定の保管場所に搬送して保管等する。
【００２８】
本実施形態の巻取装置１では、以上説明した巻き取り開始時に、長尺部材５０の先端部の誘導位置と挿入部１３とを互いに位置合わせし、その状態（図２参照）で長尺部材５０の先端部を繰り出し及び誘導して、挿入部１３へ確実かつ円滑に挿入させる。また、巻取リール１０の回転により、挿入部１３に挿入された長尺部材５０の先端部を、回転に伴い当接する挿入部１３（開口部）の角部に沿って屈曲（図３参照）させ、その屈曲部を角部に引っ掛けるようにして係止し、或いは、挿入部１３内の対向面に接触させ、又は挟み込むようにして摩擦により係止する。このように長尺部材５０の先端部を係止して挿入部１３から引き抜かれるのを防止し、巻取リール１０の回転に応じて芯部材１１の外周に巻き付け、長尺部材５０の巻き取りを行う。
【００２９】
従って、この巻取装置１によれば、長尺部材５０の巻き取り開始時に、その先端部の芯部材１１への取り付けを人手による作業を要さずに確実に行えるとともに、その後の先端部の巻き付けも自動化できる等、供給される長尺部材５０の自動巻き取りが可能となり、巻き取り作業に要する手間や時間、工数等を削減することができる。その結果、長尺部材５０の製造や保管作業等を簡略化でき、その生産性を向上させて、製造コスト等を削減することができる。また、この巻取装置１では、長尺部材５０の先端部の挿入部１３内への挿入を、上記した挿入長さ測定手段により測定し、又は先端位置検出手段により検出しつつ行うため、挿入長さや位置等の挿入状態を、所定状態に安定して繰り返し維持することができる。同時に、長尺部材５０の先端部が挿入部１３に確実に挿入されるため、その巻き取りミス等が減少して、より一層確実に巻き取りを行うことができる。
【００３０】
ここで、長尺部材５０の先端部を、その先端位置が巻取リール１０の挿入部１３内に位置するように貫通させずに挿入した場合でも、長尺部材５０の厚さと挿入部１３の開口幅との差や、互いの接触面積、又は長尺部材５０の粘着性等の表面性状等によっては、挿入部１３部分で長尺部材５０の先端部を充分な力で係止することができる。従って、長尺部材５０は、挿入部１３内に貫通させずに挿入してもよい。ただし、長尺部材５０の先端部を挿入部１３に貫通させた状態で、その巻き取りを行う場合には、挿入部１３により長尺部材５０の先端部がより強力に係止され、巻き取り開始時に、先端部の芯部材１１への巻き付けを一層確実に行えるため、長尺部材５０の挿入は、そのように行うのがより望ましい。
【００３１】
また、巻取リール１０は、例えば側板１２を設けずに芯部材１１のみにより構成する等、本実施形態と異なる形状に形成してもよい。しかしながら、巻取リール１０を、上記した一対の側板１２を芯部材１１の両端に配置して形成した場合には、側板１２により、長尺部材５０の巻き取り時には、その軸線方向へのはみ出しを防止でき、巻き取り後の保管時等には、巻き取った長尺部材５０が床面等に接触するのを防止できる。従って、巻取リール１０は、一対の側板１２と芯部材１１とにより形成するのがより望ましい。
【００３２】
なお、挿入部１３は、本実施形態では、芯部材１１の軸線位置を通過して貫通するように形成したが、芯部材１１の軸線位置以外を通過して貫通する等、他の方向に延びるように形成してもよい。また、挿入部１３は、例えば、芯部材１１の軸線方向や周方向等に沿って複数形成する等、芯部材１１の複数箇所に形成してもよく、その形状も、両開口部間を直線状に延びる形状以外に、湾曲や屈曲等して延びる等、長尺部材５０を挿入可能な他の形状に形成してもよい。更に、挿入部１３は、挿入される長尺部材５０の断面形状等に合わせて、断面形状（開口形状）を例えば円形状や三日月形状、又は三角形状や台形形状等の多角形状等、矩形状以外の他の形状に形成してもよく、長尺部材５０の挿入態様等によっては、貫通させずに止まり孔形状に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態の長尺部材の巻取装置の要部を示す模式図である。
【図２】本実施形態の長尺部材の巻取装置による長尺部材の巻き取り動作を示す要部模式図である。
【図３】本実施形態の長尺部材の巻取装置による長尺部材の巻き取り動作を示す要部模式図である。
【図４】本実施形態の長尺部材の巻取装置による長尺部材の巻き取り動作を示す要部模式図である。
【図５】従来の巻取リールを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・長尺部材の巻取装置、１０・・・巻取リール、１１・・・芯部材、１２・・・側板、１３・・・挿入部、２０・・・誘導手段、３０・・・制御装置、３１・・・マイクロコンピュータ、３２・・・演算処理手段、３３・・・記憶手段、３４・・・インターフェース、５０・・・長尺部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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