(57)【要約】【課題】  様々な仕様の車両に搭載した場合であっても、簡易なデコードによって解析を行うことができる運転状況データを記録することができるデータ記録装置を提供する。【解決手段】  運転状況データ書込部１３は、時系列運転状況データおよびスナップショット運転状況データを運転状況データ記録部１４に書き込む。このとき、時系列運転状況データフォームに対応する時系列運転状況データが時系列運転状況データ収集部１１から出力されていない場合には、当該運転状況データとしては非現実的となる予め設定された非現実的データを運転状況データ記録部１４に書き込む。また、スナップショット運転状況データを運転状況データ記録部１４に書き込む際に、スナップショット運転状況データ収集部１２から出力されたスナップショットデータとともに、このスナップショット情報を運転状況データ記録部１４に書き込む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の運転状況を記録するデータ記録装置であって、
複数種類の車両仕様に対応する時系列運転状況データフォームに対して、車両の時系列運転状況に関する複数の時系列運転状況データを記録する時系列運転状況データ記録手段と、
前記時系列運転状況データ記録手段に時系列運転状況データを書き込む時系列運転状況データ書込手段と、を備え、
前記時系列運転状況データ書込手段は、前記時系列運転状況データフォームに記録される複数の時系列運転状況データのうち、搭載される車両で取得される時系列運転状況データについては、出力される情報に基づいて時系列運転状況データを前記時系列運転状況データ記録手段に書き込み、
搭載される車両で取得されない時系列運転状況データについては、予め設定された非現実的データを前記時系列運転状況記録手段に書き込むことを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
車両に搭載され、前記車両の運転状況を記録するデータ記録装置であって、
複数種類の車両仕様に対応するスナップショット運転状況データフォームに対して、車両のスナップショット運転状況に関する複数のスナップショット運転状況データを記録するスナップショット運転状況データ記録手段と、
前記スナップショット運転状況データ記録手段にスナップショット運転状況データを書き込むスナップショット運転状況データ書込手段と、
前記スナップショット運転状況データフォームに記録される複数のスナップショット運転状況データのうち、搭載される車両で取得されるスナップショット運転状況データであるか否かのスナップショット情報を記憶するスナップショット当否記憶部と、を備え、
前記スナップショット運転状況データ書込手段は、前記スナップショット運転状況データとともに、前記スナップショット情報を前記スナップショット運転状況記録手段に書き込むことを特徴とするデータ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転状況などを記録するデータ記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両が事故を起こした際の運転状況の解析などのために、車両に搭載し、その運転状況を記録するドライブレコーダが開発されている。このようなドライブレコーダとして、特開２００４−１３９２０４号公報に開示されたドライブレコーダ装置がある。このドライブレコーダ装置は、車両の振動などの運転状況を収集し、収集した運転状況に関するデータを記録するというものである。
【特許文献１】特開２００４−１３９２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種のドライブレコーダは、近年装備されることが多く考えられており、搭載される車両の車種も多くなってきている。また、仕様の異なる車両においては、収集される運転状況も多彩となり、各種の走行制御装置や衝突安全装置などが設けられているものや設けられていないものなど様々である。このような様々な仕様の車両にドライブレコーダを搭載するにあたり、共通するドライブレコーダを用いることが求められる。
【０００４】
ところが、上記特許文献１に開示されたドライブレコーダ装置をさまざまな仕様の車両に搭載することを考えると、記録される運転状況に関するデータが多様化してしまう。このため、運転状況データを解析する際に、そのデコード仕様が複雑になるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、様々な仕様の車両に搭載した場合であっても、簡易なデコードによって解析を行うことができる運転状況データを記録することができるデータ記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明に係るデータ記録装置は、車両に搭載され、車両の運転状況を記録するデータ記録装置であって、複数種類の車両仕様に対応する時系列運転状況データフォームに対して、車両の時系列運転状況に関する複数の時系列運転状況データを記録する時系列運転状況データ記録手段と、時系列運転状況データ記録手段に時系列運転状況データを書き込む時系列運転状況データ書込手段と、を備え、時系列運転状況データ書込手段は、時系列運転状況データフォームに記録される複数の時系列運転状況データのうち、搭載される車両で取得される時系列運転状況データについては、出力される情報に基づいて時系列運転状況データを時系列運転状況データ記録手段に書き込み、搭載される車両で取得されない時系列運転状況データについては、予め設定された非現実的データを時系列運転状況記録手段に書き込むことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るデータ記録装置においては、搭載される車両で取得される時系列運転状況データについては、出力される情報に基づいて時系列運転状況データを時系列運転状況データ記録手段に書き込み、搭載される車両で取得されない時系列運転状況データについては、予め設定された非現実的データを時系列運転状況記録手段に書き込むようにしている。このため、搭載される車両では取得されない時系列運転状況データが、出力されていないデータであることとの混同を、簡易なデコードによって防止することができる。したがって、様々な仕様の車両に搭載した場合であっても、簡易なデコードによって解析を行うことができる運転状況データを記録することができる。
【０００８】
なお、本発明における非現実的データとは、取得対象となる時系列運転状況データでは現実的に出現し得ないデータを意味するものであり、取得対象となる時系列運転状況データの種類によって様々に設定することができる。
【０００９】
また、上記課題を解決した本発明に係るデータ記録装置は、車両に搭載され、車両の運転状況を記録するデータ記録装置であって、複数種類の車両仕様に対応するスナップショット運転状況データフォームに対して、車両のスナップショット運転状況に関する複数のスナップショット運転状況データを記録するスナップショット運転状況データ記録手段と、スナップショット運転状況データ記録手段にスナップショット運転状況データを書き込むスナップショット運転状況データ書込手段と、スナップショット運転状況データフォームに記録される複数のスナップショット運転状況データのうち、搭載される車両で取得されるスナップショットであるか否かのスナップショット情報を記憶するスナップショット当否記憶部と、を備え、スナップショット運転状況データ書込手段は、スナップショット運転状況データとともに、スナップショット情報をスナップショット運転状況記録手段に書き込むことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るデータ記録装置では、搭載される車両で取得されるスナップショットであるか否かのスナップショット情報を記憶するスナップショット当否記憶部を備え、スナップショット運転状況データ書込手段は、スナップショット運転状況データとともに、スナップショット情報をスナップショット運転状況記録手段に書き込んでいる。このため、搭載される車両では取得されないスナップショット運転状況データが、出力されていないデータであることとの混同を、簡易なデコードによって防止することができる。したがって、様々な仕様の車両に搭載した場合であっても、簡易なデコードによって解析を行うことができる運転状況データを記録することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るデータ記録装置によれば、様々な仕様の車両に搭載した場合であっても、簡易なデコードによって解析を行うことができる運転状況データを記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は、本発明に係るドライブレコーダの構成を示すブロック構成図である。図１に示すように、データ記録装置であるドライブレコーダ１は、時系列運転状況データ収集部１１、スナップショット運転状況データ収集部１２、運転状況データ書込部１３、および運転状況データ記録部１４を備えている。
【００１４】
時系列運転状況データ収集部１１は、時系列で変化する運転状況に関するデータを収集し、取得している。時系列で変化する運転状況に関するデータとしては、たとえば車両安定制御、走行制御、制動制御などの各種制御が作動しているか否かのデータが挙げられる。あるいは、車両が走行する際の速度、加速度、ステアリングの舵角、制動量などを挙げることもできる。時系列運転状況データ収集部１１は、取得した時系列運転状況データを運転状況データ書込部１３に出力する。
【００１５】
スナップショット運転状況データ収集部１２は、時系列では変化しない運転状況に関するデータ（時系列運転状況データ以外の運転状況データ）を収集し、取得している。スナップショット運転状況データとしては、各種センサや通信異常の発生などを挙げることができる。スナップショット運転状況データ収集部１２は、取得したスナップショット運転状況データを運転状況データ書込部１３に出力する。
【００１６】
運転状況データ書込部１３は、時系列運転状況データ収集部１１から出力された時系列運転状況データおよびスナップショット運転状況データ収集部１２から出力されたスナップショット運転状況データを運転状況データ記録部１４に書き込む。ここで、運転状況データ書込部１３は、時系列運転状況データフォームに対応する時系列運転状況データが時系列運転状況データ収集部１１から出力されていない場合には、当該運転状況データとしては非現実的となる予め設定された非現実的データを運転状況データ記録部１４に書き込む。非現実的データは、所定のデータとすることもできるし、運転状況データの種類に応じて決定することもできる。具体的には、ＯＮ−ＯＦＦが繰り返されるデータなどとすることができる。
【００１７】
また、運転状況データ書込部１３は、スナップショット運転状況データが、車両で取得されるスナップショット運転状況データであるか否かのスナップショット情報を記憶している。運転状況データ書込部１３では、スナップショット運転状況データを運転状況データ記録部１４に書き込む際に、スナップショット運転状況データ収集部１２から出力されたスナップショットデータとともに、このスナップショット情報を運転状況データ記録部１４に書き込む。
【００１８】
運転状況データ記録部１４には、運転状況データ書込部１３によって書き込まれる運転状況データが記録される。ここで運転状況データ記録部に記録される運転状況データをデコードすることにより、運転状況の解析が行われる。
【００１９】
以上の構成を有する本実施形態に係るドライブレコーダの動作制御の手順について説明する。まず、時系列運転状況データを記録する際の動作について説明する。図２は時系列運転状況データを記録する際のドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態に係るドライブレコーダでは、記録トリガがＯＮとなっているか否かを判断する（Ｓ１）。記録トリガは、イグニッションスイッチがＯＮとなった場合や、所定の制御が開始された場合にＯＮとなる態様とすることができる。
【００２１】
その結果、記録トリガがＯＮとなっていない（ＯＦＦとなっている）と判断した場合には、ドライブレコーダの動作を終了する。また、記録トリガがＯＮとなっていると判断した場合には、運転状況データ記録部１４に記録する際のアドレス数Ｎを初期値（Ｎ＝０）に設定する（Ｓ２）。次に、時系列運転状況データ収集部１１から出力される時系列運転状況データを運転状況データ書込部１３が取得しているか否かを判断する（Ｓ３）。
【００２２】
その結果、時系列運転状況データを取得している場合には、取得した時系列運転状況データを運転状況データ記録部１４に書き込む（Ｓ４）。一方、時系列運転状況データを取得していない場合には、運転状況データ書込部１３に予め記憶されている非現実的データを運転状況データ記録部１４に書き込む（Ｓ５）。
【００２３】
こうして、運転状況データ記録部１４にデータを書き込んだら、アドレス数Ｎが所定の最大値（ＭＡＸ）を超えているか否かを判断する（Ｓ６）。その結果、最大値を超えていないと判断した場合には、ステップＳ３に戻って時系列運転状況データを取得しているか否かの判断を行い、データの書き込みを継続する。また、アドレス数Ｎが最大値を超えている場合には、運転状況データの書き込みを終了する。
【００２４】
本実施形態に係るドライブレコーダでは、複数種類の車両のいずれに搭載した場合でも使用可能である。たとえば、複数種類の車両仕様に対応する時系列運転状況データフォームとして、制御Ａ、制御Ｂ、制御Ｃの３つの運転状況が設定されているとする。また、図３（ａ）に示すように、このドライブレコーダを制御Ａおよび制御Ｃが設けられ、制御Ｂが設けられていない車種Ｘに搭載した場合に記録される運転状況データについて説明する。また、このドライブレコーダは、制御Ａおよび制御Ｂが設けられ、制御Ｃが設けられていない車種Ｙに搭載する場合にも用いることができる。
【００２５】
この場合に、取得したいフラグとしては、図３（ｂ）に示すように、車種Ｘについては制御ＡのＯＮ／ＯＦＦフラグおよび制御ＣのＯＮ／ＯＦＦフラグ、車種Ｙについて制御ＡのＯＮ／ＯＦＦフラグおよび制御ＢのＯＮ／ＯＦＦフラグである。また、車種Ｘ，Ｙの両方の運転状況を記録するために、図３（ｃ）に示すように、アドレス番号０を制御ＡのＯＮ／ＯＦＦフラグ、アドレス番号１を制御ＢのＯＮ／ＯＦＦフラグ、アドレス番号２を制御ＣのＯＮ／ＯＦＦフラグにそれぞれ振り分けたとする。
【００２６】
こうしてアドレス番号を振り分けられた運転状況データ記録部１４に対して、車種Ｘの運転状況データを記録する。ここで、たとえば、実際のデータが図４（ａ）に示すように、時刻Ｔに制御Ａが開始され、制御Ｃは開始されなかったとする。このとき、制御Ｂについては、車種Ｘについて設けられていない制御であるため、デフォルト値の０を記録し続けると、デコードを行う際に、制御Ｂが設けられていないのか、制御Ｂが開始されていないのかが認識しにくく、デコードの際の解析に手間がかかることになる。
【００２７】
これに対して、本実施形態に係るドライブレコーダ１では、設けられていない制御Ｂの運転状況データとして、図４（ｂ）に示すように、非現実的データとして、「０１０１０１…」を繰り返すデータを記録する。この非現実的データが記録されていることにより、デコードを行う際には、非現実的データが抽出されることで、制御Ｂが設けられていないことを容易に認識することができる。したがって、簡易なデコードによって解析を行うことができる。
【００２８】
続いて、スナップショット運転状況データを記録する際の動作について説明する。図５はスナップショット運転状況データを記録する際のドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。この動作についても、複数の運転状況のそれぞれに対して、個々に行われる。
【００２９】
図５に示すように、本実施形態に係るドライブレコーダでは、記録トリガがＯＮとなっているか否かを判断する（Ｓ１１）。その結果、記録トリガがＯＮとなっていないと判断した場合には、ドライブレコーダの動作を終了する。また、記録トリガがＯＮとなっていると判断した場合には、運転状況データ記録部１４に記録する際のアドレス数Ｎを初期値（Ｎ＝０）に設定する（Ｓ１２）。次に、スナップショット運転状況データ収集部１２から出力されるスナップショット運転状況データを運転状況データ書込部１３が取得し、運転状況データ記録部１４に書き込む（Ｓ１３）。続いて、スナップショット運転状況データに対応するスナップショット情報を運転状況データ記録部１４に書き込む（Ｓ１４）。
【００３０】
その後、アドレス数Ｎが所定の最大値（ＭＡＸ）を超えているか否かを判断する（Ｓ１５）。その結果、最大値を超えていないと判断した場合には、ステップＳ１３に戻ってスナップショット運転状況データの書き込みを行い、データの書き込みを継続する。また、アドレス数Ｎが最大値を超えている場合には、運転状況データの書き込みを終了する。
【００３１】
スナップショット運転状況データについても、時系列運転状況データと同様、複数種類の車両のいずれに搭載した場合でも使用可能である。たとえば、複数種類の車両仕様に対応するスナップショット運転状況データフォームとして、フラグＡ、フラグＢ、フラグＣの３つの運転状況が設定されているとする。また、図６（ａ）に示すように、このドライブレコーダをフラグＡおよびフラグＣが設けられ、フラグＢが設けられていない車種Ｘに搭載した場合に記録される運転状況データについて説明する。また、このドライブレコーダは、フラグＡおよびフラグＢが設けられ、フラグＣが設けられていない車種Ｙに搭載する場合にも用いることができる。
【００３２】
この場合に、取得したいフラグとしては、図６（ｂ）に示すように、車種ＸについてはフラグＡおよびフラグＣ、車種ＹについてフラグＡおよびフラグＢである。また、車種Ｘ，Ｙの両方の運転状況を記録するために、図６（ｃ）に示すように、アドレス番号０をフラグＡの値、アドレス番号１をフラグＡの有無、アドレス番号２をフラグＢの値、アドレス番号３をフラグＢの有無、アドレス番号４をフラグＣの値、アドレス番号５をフラグＣの有無にそれぞれ振り分けたとする。
【００３３】
こうしてアドレス番号を振り分けられた運転状況データ記録部１４に対して、車種Ｘの運転状況データを記録する。たとえば図６（ｄ）に示すように、フラグＡがＯＮとなり、フラグＣがＯＦＦとなっていたとする。フラグＢはもともと設けられていないフラグである。ここで、アドレス番号１，３，５において、それぞれフラグＡ，Ｂ，Ｃの有無が記録されている。アドレス番号２，４において、フラグＢ，Ｃはいずれも０とされているが、アドレス番号３，５におけるフラグの有無を参照することにより、フラグがＯＦＦとなっているのかフラグが設定されていないのかを容易に認識することができる。したがって、簡易なデコードによって解析を行うことができる。
【００３４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、時系列運転状況データおよびスナップショット運転状況データのいずれをも記録しているが、いずれかのデータのみを記録する態様とすることができる。また、上記実施形態では、複数種類の時系列運転状況データおよびスナップショット運転状況データとして、それぞれ３種類のデータを設定しているが、さらに多数のデータを設定する態様とすることもできる。設定するデータの種類を多くすることにより、対応する車種をより多くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態に係るドライブレコーダの構成を示すブロック構成図である。
【図２】時系列運転状況データを記録する際のドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。
【図３】時系列運転状況データの設定例を説明するための図である。
【図４】（ａ）は、実際の時系列運転状況データの変動の一例を示すグラフ、（ｂ）は、本実施形態に係るドライブレコーダで記録した時系列運転状況データの変動の一例を示すグラフである。
【図５】スナップショット運転状況データを記録する際のドライブレコーダの動作手順を示すフローチャートである。
【図６】スナップショット運転状況データの設定例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…ドライブレコーダ、１１…時系列運転状況データ収集部、１２…スナップショット運転状況データ収集部、１３…運転状況データ書込部、１４…運転状況データ記録部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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