(57)【要約】    【課題】  面振れをしている光ディスクに対し対物レンズを接触させること無く、光ディスクの最も奥の記録層に安定したフォーカス引込みを行うことができる光ディスク装置を提供する。    【解決手段】  スピンドルモータ１０２により回転している光ディスク１０１に対物レンズ１１６をその作動距離より小さい割合の一定速度Ｖ１で近づけ、レーザ光の合焦点がディスク表面に到達した時点から対物レンズ１１６をさらに一定距離近づけて停止させる。合焦点がディスク表面に達した時点から光ディスク１０１が１回転し、さらにモータ回転位相を示すＦＧ番号に応じた所定角度回転した時点から対物レンズ１１６を光ディスク１０１から遠ざかる方向に速度Ｖ３で移動させ、合焦点が記録層に達したと判定したとき、フォーカスループ制御を開始する。【選択図】  図１
2008176852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータにより回転する光ディスクの記録層に対物レンズを介してレーザ光を照射し、前記記録層からの反射光に基づいて前記光ディスクに対する情報の記録又は再生を行う機能を有する光ディスク装置において、
前記光ディスクの最低回転数１周期時間毎に、前記対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で対物レンズを前記光ディスクに近付ける方向に移動させるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、
該フォーカスアクチュエータ駆動手段により前記対物レンズが駆動され、前記レーザ光の合焦点を前記光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出する表面検出手段と、
該表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点において、前記スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号を記憶するＦＧ番号記憶手段と、
前記表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点における前記対物レンズの位置から更に一定距離だけ前記対物レンズを前記光ディスクに近付ける対物レンズ接近手段と、
前記スピンドルモータの回転位相が前記ＦＧ番号記憶手段により記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相になった時点から、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させ、前記光ディスクの表面から最も奥にある前記記録層に前記合焦点を移動させるフォーカス引込み手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
スピンドルモータにより回転する光ディスクの記録層に対物レンズを介してレーザ光を照射し、前記記録層からの反射光に基づいて前記光ディスクに対する情報の記録又は再生を行う機能を有する光ディスク装置において、
前記光ディスクの最低回転数１周期時間毎に、前記対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で対物レンズを前記光ディスクに近付ける方向に移動させるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、
該フォーカスアクチュエータ駆動手段により前記対物レンズが駆動され、前記レーザ光の合焦点を前記光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出する表面検出手段と、
該表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点において、前記スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号を記憶するＦＧ番号記憶手段と、
前記表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点における前記対物レンズの位置から更に一定距離だけ前記対物レンズを前記光ディスクに近付ける対物レンズ接近手段と、
前記スピンドルモータの回転位相が前記ＦＧ番号記憶手段により記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相になった時点から、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に高速で移動させ、該移動中に検出される前記記録層からの反射光から得られるフォーカスエラー信号に基づき、検出された前記記録層毎に最適なアンプゲインを算出するアンプゲイン算出手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
スピンドルモータにより回転する光ディスクの記録層に対物レンズを介してレーザ光を照射し、前記記録層からの反射光に基づいて前記光ディスクに対する情報の記録又は再生を行う機能を有する光ディスク装置において、
前記光ディスクの最低回転数１周期時間毎に、前記対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で対物レンズを前記光ディスクに近付ける方向に移動させるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、
該フォーカスアクチュエータ駆動手段により前記対物レンズが駆動され、前記レーザ光の合焦点を前記光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出する表面検出手段と、
該表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点において、前記スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号を記憶するＦＧ番号記憶手段と、
前記表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点における前記対物レンズの位置から更に一定距離だけ前記対物レンズを前記光ディスクに近付ける対物レンズ接近手段と、
前記スピンドルモータの回転位相が前記ＦＧ番号記憶手段により記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相になった時点から、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に高速で移動させ、該移動中に検出される前記記録層からの反射光から得られるフォーカスエラー信号の振幅と該フォーカスエラー信号が描くＳ字波形の個数に基づき、前記光ディスクの種類を識別するディスク識別手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に光ディスクの記録層に対物レンズの合焦点を正確に制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学式の記録媒体として、一枚のディスク内に複数の記録層をもつ光ディスクが知られており、光ディスクへの記録は、レーザ光を対物レンズで記録層に合焦させ、記録層の材料を熱で光学的に変化させることで行われる。記録した情報の再生は、記録時より弱いレーザ光を記録層に合焦させ、その反射光をフォトダイオードで電気信号に変換し信号を読み取ることにより行われる。光ディスク装置の、光ディスク支持部材の傾きや光ディスクの成型時に生じる歪みのため、光ディスク表面と対物レンズとの間隔は一定でなく、いわゆる面振れが生じている。一方、複数の記録層への選択的記録または読み取りのために、面振れをしている光ディスクに対して先にフォーカス引込みを行い、対物レンズを接触させること無く記録層へ対物レンズの合焦点を素早く移動させる必要がある。しかし光ディスクの面振れが大きい場合、フォーカス引込みに失敗したり、対物レンズが光ディスクに接触してしまうなどの不都合が発生するおそれがある。このような課題を解決するために、特許文献１には、対物レンズと光ディスク表面の間隔が最短になったとき、又は広がる方向に推移しているときに対物レンズの移送動作を停止させる方法が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５０５８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の方法では、複数の記録層をもつ光ディスクに対して誤った層にフォーカス引き込みを行ってしまう恐れがあった。
【０００５】
本発明は、この点を考慮してなされたものであり、面振れをしている光ディスクに対し対物レンズを接触させること無く、光ディスクの最も奥の記録層に安定したフォーカス引込みを行うことができる光ディスク装置を提供することを第１の目的とし、記録層毎にフォーカスエラー信号の最適アンプゲイン算出ができる光ディスク装置を提供することを第２の目的とし、光ディスクの種類を識別することができる光ディスク装置を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記第１の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、スピンドルモータにより回転する光ディスクの記録層に対物レンズを介してレーザ光を照射し、前記記録層からの反射光に基づいて前記光ディスクに対する情報の記録又は再生を行う機能を有する光ディスク装置において、前記光ディスクの最低回転数１周期時間毎に、前記対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で対物レンズを前記光ディスクに近付ける方向に移動させるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、該フォーカスアクチュエータ駆動手段により前記対物レンズが駆動され、前記レーザ光の合焦点を前記光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出する表面検出手段と、該表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点において、前記スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号を記憶するＦＧ番号記憶手段と、前記表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点における前記対物レンズの位置から更に一定距離だけ前記対物レンズを前記光ディスクに近付ける対物レンズ接近手段と、前記スピンドルモータの回転位相が前記ＦＧ番号記憶手段により記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相になった時点から、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させ、前記光ディスクの表面から最も奥にある前記記録層に前記合焦点を移動させるフォーカス引込み手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記第２の目的を達成するため請求項２に記載の発明は、スピンドルモータにより回転する光ディスクの記録層に対物レンズを介してレーザ光を照射し、前記記録層からの反射光に基づいて前記光ディスクに対する情報の記録又は再生を行う機能を有する光ディスク装置において、前記光ディスクの最低回転数１周期時間毎に、前記対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で対物レンズを前記光ディスクに近付ける方向に移動させるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、該フォーカスアクチュエータ駆動手段により前記対物レンズが駆動され、前記レーザ光の合焦点を前記光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出する表面検出手段と、該表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点において、前記スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号を記憶するＦＧ番号記憶手段と、前記表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点における前記対物レンズの位置から更に一定距離だけ前記対物レンズを前記光ディスクに近付ける対物レンズ接近手段と、前記スピンドルモータの回転位相が前記ＦＧ番号記憶手段により記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相になった時点から、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に高速で移動させ、該移動中に検出される前記記録層からの反射光から得られるフォーカスエラー信号に基づき、検出された前記記録層毎に最適なアンプゲインを算出するアンプゲイン算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記第３の目的を達成するため請求項３に記載の発明は、スピンドルモータにより回転する光ディスクの記録層に対物レンズを介してレーザ光を照射し、前記記録層からの反射光に基づいて前記光ディスクに対する情報の記録又は再生を行う機能を有する光ディスク装置において、前記光ディスクの最低回転数１周期時間毎に、前記対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で対物レンズを前記光ディスクに近付ける方向に移動させるフォーカスアクチュエータ駆動手段と、該フォーカスアクチュエータ駆動手段により前記対物レンズが駆動され、前記レーザ光の合焦点を前記光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出する表面検出手段と、該表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点において、前記スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号を記憶するＦＧ番号記憶手段と、前記表面検出手段により前記合焦点が前記光ディスクの表面に到達したことを検出した時点における前記対物レンズの位置から更に一定距離だけ前記対物レンズを前記光ディスクに近付ける対物レンズ接近手段と、前記スピンドルモータの回転位相が前記ＦＧ番号記憶手段により記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相になった時点から、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に高速で移動させ、該移動中に検出される前記記録層からの反射光から得られるフォーカスエラー信号の振幅と該フォーカスエラー信号が描くＳ字波形の個数に基づき、前記光ディスクの種類を識別するディスク識別手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、光ディスク１回転毎に対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で、対物レンズが光ディスクに近づくように制御され、レーザ光の合焦点が光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出され、合焦点が光ディスク表面に到達したことを検出した時点のスピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号が記憶される。その後、対物レンズが一定距離だけ光ディスクに近づけられる。そして記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相までスピンドルモータが回転した時点から対物レンズが光ディスクから遠ざかる方向に移動するように制御され、光ディスクの表面から最も奥にある記録層にフォーカス引込みが行われる。これにより、面振れをしている光ディスクでも、対物レンズが光ディスクに接触すること無く、光ディスク表面から最も奥にある記録層にフォーカス引込みを行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、光ディスク１回転毎に対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で、対物レンズが光ディスクに近づくように制御され、レーザ光の合焦点が光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出され、合焦点が光ディスク表面に到達したことを検出した時点のスピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号が記憶される。その後、対物レンズが一定距離だけ光ディスクに近づけられる。そして記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相までスピンドルモータが回転した時点から対物レンズが光ディスクから遠ざかる方向に高速で移動するように制御される。この移動中に検出されるフォーカスエラー信号に基づいて各記録層毎に最適アンプゲインが算出される。これにより、面振れをしている光ディスクでも、対物レンズが光ディスクに接触すること無く、記録層毎にフォーカスエラー信号の最適アンプゲイン算出を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、光ディスク１回転毎に対物レンズの作動距離より小さい距離の割合で、対物レンズが光ディスクに近づくように制御され、レーザ光の合焦点が光ディスクの表面からの反射光の総和信号から検出され、合焦点が光ディスク表面に到達したことを検出した時点のスピンドルモータの回転位相を示すＦＧ番号が記憶される。その後、対物レンズが一定距離だけ光ディスクに近づけられる。そして記憶されたＦＧ番号に対応する回転位相より所定量だけ遅れた回転位相までスピンドルモータが回転した時点から対物レンズが光ディスクから遠ざかる方向に高速で移動するように制御される。この移動中に検出されるフォーカスエラー信号の振幅とフォーカスエラー信号が描くＳ字波形の個数に基づいて光ディスクの種類が識別される。これにより、面振れをしている光ディスクでも、対物レンズが光ディスクに接触すること無く、光ディスクの種類を識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク装置の要部の構成を示すブロック図である。光ディスク１０１はスピンドルモータ１０２のシャフト１０３に固着されたターンテーブル１０４に着脱可能な状態で保持されている。スピンドルモータ１０２はレーザ光のスポット位置で所定の線速度となるように回転数が制御されている。
【００１３】
ピックアップ１０５はレーザダイオード１０６、複数のフォトダイオードにより構成される受光部１０７、ハーフミラー１１８、対物レンズ１１６とマグネット（図示せず）を搭載した可動部１１７、トラッキング制御用コイル１０８、フォーカス制御用コイル１０９を備えている。対物レンズ１１６とマグネットを搭載した可動部１１７は、トラッキング制御用コイル１０８及びフォーカス制御用コイル１０９によりそれぞれトラッキング方向及びフォーカス方向に変位することができるように構成されている。
【００１４】
また、ピックアップ１０５全体は光ディスク１０１の半径方向に移動可能なように構成されている。具体的には、ピックアップに取り付けられた雌ネジ部分と嵌合するリードスクリュー１１１に取り付けられたスレッドモータ１１０を駆動回路１１２を介してマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）１１３が制御することにより、ピックアップ１０５が半径方向に駆動される。
【００１５】
レーザダイオード１０６から放射されたレーザ光は対物レンズ１１６を介して光ディスク１０１に照射され、光ディスク１０１の記録信号や案内溝で変調されて反射される。この反射光はハーフミラー１１８を介して受光部１０７に入射される。アナログ信号処理回路１１４は受光部１０７で光電変換された信号からトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、総和信号ＰＥを検出して出力する。更に、これらの信号はＡＤ変換器ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３によリアナログデジタル変換されて、マイコン１１３に入力される。
【００１６】
図２はトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び総和信号ＰＥの算出について説明するための図である。図２に示す受光部１０７は４分割されたフォトダイオードで構成されている。光ディスク１０１からの反射光は非点収差が与えられた上で４分割されたフォトダイオードに入射される。４分割されたフォトダイオードのそれぞれで入射された反射光が光電変換され、光電変換された信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃ、信号Ｄがアナログ信号処理回路１１４に出力される。アナログ信号処理回路１１４は入力された信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃ、信号Ｄを下記式（１）〜（３）に適用して、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、総和信号ＰＥを算出する。
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）            （１）
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）            （２）
ＰＥ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）                （３）
【００１７】
図１にもどり、アナログ信号処理回路１１４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥはアナログデジタル変換器ＡＤ１でアナログデジタル変換されて、マイコン１１３に取り込まれる。同様にフォーカスエラー信号ＦＥはアナログデジタル変換器ＡＤ２でアナログデジタル変換されて、マイコン１１３に取り込まれる。また、総和信号ＰＥはアナログデジタル変換器ＡＤ３を介してマイコン１１３に取り込まれる。なお、総和信号ＰＥは、図示しない再生処理回路に供給され、記録された元の信号にもどされて出力される。
【００１８】
マイコン１１３には、プログラムや固定データが記憶されているＲＯＭ及び変数値などを記憶するＲＡＭが接続されている。マイコン１１３はトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて演算されたトラッキング制御駆動信号をデジタルアナログ変換器ＤＡ１に出力する。デジタルアナログ変換器ＤＡ１でデジタルアナログ変換されたトラッキング制御駆動信号は駆動回路ＤＲＶ１を介してトラッキング制御用コイル１０８を駆動する。同様にフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて演算されたフォーカス制御駆動信号がデジタルアナログ変換器ＤＡ２に出力され、デジタルアナログ変換器ＤＡ２でデジタルアナログ変換されたフォーカス制御駆動信号が駆動回路ＤＲＶ２を介してフォーカス制御用コイル１０９を駆動する。
【００１９】
次に光ディスク装置において為されるフォーカス引き込み動作について、光ディスク１０１の面振れが大きい場合を例にとって説明する。
【００２０】
始めにマイコン１１３は、対物レンズ１１６を光ディスク１０１から遠ざける方向にフォーカス制御駆動信号を出力し、如何なる面振れディスクに於いても合焦点が完全にディスク表面から離れた位置となるように、対物レンズ１１６を移動させる。
【００２１】
次にマイコン１１３は対物レンズ１１６を光ディスク１０１に近づける方向に速度Ｖ１で駆動するためのフォーカス制御駆動信号を出力する。具体的にはデジタルアナログ変換器ＤＡ２からの出力データの駆動値ＦＤ０を一定周期で一定量づつ増加させていくことで対物レンズ１１６を光ディスク１０１に近づけていく。このとき、光ディスク１０１の１回転周期をＴ、ワーキングディスタンス（作動距離）より充分小さい距離をＬ１としたとき、速度Ｖ１、回転周期Ｔ、及び距離Ｌ１の関係が、Ｖ１＝Ｌ１／Ｔとなるような割合で駆動値ＦＤ０の更新を行う。つまり、対物レンズ１１６は光ディスク１０１が１回転する毎に光ディスク１０１に距離Ｌ１ずつ近づいていく。今距離Ｌ１に対応する更新値をＦＤ０_ＳＴＥＰ１とすると、駆動値ＦＤ０の更新は下記式で表すことができる。
ＦＤ０＝ＦＤ０＋ＦＤ０_ＳＴＥＰ１            （４）
ここで右辺のＦＤ０は前回値である。
【００２２】
またこの時、駆動値ＦＤ０の上限値である上限駆動値ＦＤ０_ＭＡＸを予め設定する。上限駆動値ＦＤ０_ＭＡＸは、対物レンズ１１６からターンテーブル１０４までの距離のメカニカル誤差、光ディスク１０１の面振れ度合や反りの度合、フォーカスアクチュエータ感度のばらつき等を考慮して定められ、その値は合焦点がディスク記録面に充分達するだけの大きな値に設定される。なお、駆動値ＦＤ０を更新する前に、駆動値ＦＤ０と上限駆動値ＦＤ０_ＭＡＸの大小関係を確認し、ＦＤ０＝ＦＤ０_ＭＡＸとなった時点で対物レンズ１１６の移動を終了する。
【００２３】
対物レンズ１１６が光ディスク１０１に近づく方向で移動している間、マイコン１１３は光ディスク１０１の表面からの反射光が得られていないか、すなわち総和信号ＰＥが閾値ＴＨ_ｐｅを上回っていないかを監視し続ける。図３は、面振れが大きい光ディスク１０１の表面と対物レンズ１１６の表面との位置関係、および光ディスク１０１の回転によって変化する光ディスク記録層の位置と対物レンズが駆動制御されることによって変化する合焦点の位置との関係を説明するための図である。
【００２４】
図３は、合焦点が光ディスク１０１の表面から完全に離れた位置から、対物レンズ１１６が速度Ｖ１で光ディスク１０１に近づくように駆動制御され、時刻ｔ０でちょうど合焦点がディスク表面に達しようとするところを示している。この時、ディスクからの反射光がまだ得られていないため、対物レンズ１１６はそのままの速度Ｖ１で光ディスク１０１に近づくように引き続き駆動制御される。しかし、光ディスク１０１が面振れをしているため、光ディスク１０１の表面と対物レンズ１１６の距離は逆に広がり、合焦点がディスク表面に達することはない。その後、光ディスク１０１の面振れによりディスク表面と対物レンズ１１６の距離が近づき始め、時刻ｔ１において合焦点がディスク表面に達する。図３には、総和信号ＰＥの推移が時刻ｔ１でピーク値をとり、予め定められた閾値ＴＨ_ｐｅを初めて上回ったことが示されている。
【００２５】
時刻ｔ１において総和信号ＰＥが閾値ＴＨ_ｐｅを上回ったことを検出すると、マイコン１１３は上限駆動値ＦＤ０_ＭＡＸを、時刻ｔ１における駆動値ＦＤ０の値ＦＤ０（ｔ１）と距離Ｌ２に相当するデジタルアナログ変換器ＤＡ２からの出力データである駆動値Ｄ２の和に変更する。
ＦＤ０_ＭＡＸ＝ＦＤ０（ｔ１）＋Ｄ２            （５）
即ち最終的にあと距離Ｌ２だけ対物レンズ１１６を光ディスク１０１に近づけることになり、そのとき合焦点は、ディスク表面の最下点に対し略（Ｌ１＋Ｌ２）だけ奥まった位置にくる。ここで距離Ｌ１及びＬ２は、距離（Ｌ１＋Ｌ２）がディスク表面から記録層までの距離を確実に上回り、かつ、接近する対物レンズ１１６が光ディスク１０１に接触する危険がない距離となるよう選ぶ必要がある。
【００２６】
時刻ｔ１に於いて、総和信号ＰＥが閾値ＴＨ_ｐｅを上回ったことを検出すると、マイコン１１３は同時に、時刻ｔ１に於けるスピンドルモータ１０２から出力される、スピンドルモータ１０２の回転位相を示すＦＧ番号（周波数発生器から出力されるパルスに１回転周期で付した番号）をＦＧ記憶値ＦＧ_ＭＥＭとして記憶する。
【００２７】
時刻ｔ１の後、対物レンズ１１６は速度Ｖ１と等しいか、あるいは多少異なる速度Ｖ２で、時刻ｔ１で更新された上限駆動値ＦＤ０_ＭＡＸに対応する位置まで移動する。（なお、図３においては図の簡略化の為、Ｌ１＝Ｌ２、Ｖ１＝Ｖ２としている）。
【００２８】
時刻ｔ２になるとＦＤ０＝ＦＤ０_ＭＡＸとなり、対物レンズ１１６の移動が終了する。マイコン１１３は、時刻ｔ１で記憶したＦＧ記憶値ＦＧ_ＭＥＭに所定数ｎを加算したＦＧ番号までスピンドルが回転するのを待つ。ここで、所定数ｎは例えば０〜３程度の小さな整数に設定し、時刻ｔ１に於ける光ディスク１０１の回転位相そのもの又は、時刻ｔ１に於ける光ディスク１０１の回転位相よりも僅かに遅れた回転位相となる時刻ｔ３になることを待つためのものである。
【００２９】
時刻ｔ３ではディスク表面の位置は最下点付近（対物レンズ１１６と光ディスク１０１との距離が一番短くなる位置）に必ずあり、合焦点位置は光ディスク１０１の表面から略（Ｌ１＋Ｌ２）だけディスクの奥に入った位置、即ちディスクの記録層よりも奥に入った位置になっている。この位置から対物レンズ１１６を、光ディスク１０１から遠ざかる方向に速度Ｖ３で動かし、ディスク記録層の奥側からフォーカス引込み動作を行う。
【００３０】
対物レンズ１１６が光ディスク１０１から遠ざかる方向に移動を始めると、フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが予め設定された引込み条件に合致したかどうかが判定される。フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが引込み条件に合致したときに、速度Ｖ３での対物レンズ１１６の移動を終了し、フォーカスサーボループを閉じて、フォーカスエラー信号ＦＥによる制御を開始する。
【００３１】
次に図４に示すフローチャートにより、上述したフォーカス引込み動作処理について説明する。合焦点が完全にディスク表面から離れた位置にくるよう対物レンズ１１６が移動された後に、フォーカス引込み制御が開始される。まずステップ４０１で対物レンズ１１６の移動に関する上限駆動値ＦＤ０_ＭＡＸ及び駆動値ＦＤ０の初期値が設定される。
【００３２】
次に、ステップ４０２に進み、駆動値ＦＤ０に対応する位置まで対物レンズ１１６を速度Ｖ１で移動させ、ステップ４０３で総和信号ＰＥが所定閾値ＴＨ_ｐｅを上回っているかどうか判定する。最初この答は否定（ＮＯ）となるため、ステップ４０６に進み、駆動値ＦＤ０が上限駆動値ＦＤ０_ＭＡＸより小さいかどうか判定する。この答が肯定（ＹＥＳ）であるうちはステップ４０７に進み、前記式（４）に従って駆動値ＦＤ０の更新を行い、ステップ４０２に戻る。
【００３３】
ステップ４０７での駆動値ＦＤ０の更新が繰り返し行われ、ステップ４０３の答が肯定（ＹＥＳ）となったとき、つまり総和信号ＰＥが所定閾値ＴＨ_ｐｅを超えたとき、ステップ４０４に進み、対物レンズの移動が始まってから、最初に総和信号ＰＥが所定閾値ＴＨ_ｐｅを超えたのかどうか判定する。この答は最初は肯定（ＹＥＳ）となるためステップ４０５に進み、前記式（５）により上限駆動値ＦＤ０_ＭＡＸを変更する。また、この時のスピンドルモータのＦＧ番号を記憶値ＦＧ_ＭＥＭとして記憶し、ステップ４０６に進む。
【００３４】
ステップ４０６の答は肯定（ＹＥＳ）となるため再びステップ４０７、４０２を介してステップ４０３に進む。今回はステップ４０３の答が肯定（ＹＥＳ）となっても、ステップ４０４の答が否定（ＮＯ）となるため、ステップ４０６に進む。
【００３５】
ステップ４０６の答が否定（ＮＯ）となると、ステップ４０８に進み、検出されるスピンドルモータ１０２のＦＧ番号がステップ４０５で記憶した記憶値ＦＧ_ＭＥＭと所定値ｎとの和に等しいかどうか判定する。スピンドルが回転し、ステップ４０８の答が肯定（ＹＥＳ）となるとステップ４０９に進む。
【００３６】
ステップ４０９では駆動値ＦＤ０に従い対物レンズ１１６が光ディスク１０１から遠ざかる方向に駆動される。最初はＦＤ０＝ＦＤ０_ＭＡＸであるため実際には対物レンズ１１６は移動しない。次にステップ４１０に進み、検出されるフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが引込み条件に合致するかどうか判定する。はじめはステップ４１０の答が否定（ＮＯ）となるため、ステップ４１１に進み、駆動値ＦＤ０を下記式（７）に従って更新する。
ＦＤ０＝ＦＤ０−ＦＤ０_ＳＴＥＰ２                    （７）
【００３７】
ステップ４１１で駆動値ＦＤ０が更新されるとステップ４０９に戻り、更新された駆動値ＦＤ０に従って対物レンズ１１６が光ディスク１０１から遠ざかる方向に移動される。ステップ４１０の答が肯定（ＹＥＳ）になり、検出されるフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが引込み条件に合致するとステップ４１２に進み、対物レンズ１１６のフォーカスループ制御が開始される。
【００３８】
図３では図の簡略化のためディスクの記録層を１層のみとして描いているが、複数の記録層がある場合でも、一番奥にある記録層よりも奥側に合焦点が到達できるように距離（Ｌ１＋Ｌ２）を決定すれば、一番奥の記録層からのフォーカス引き込みを安定して行うことができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態として、光ディスクの複数の記録層別に行うフォーカスエラー信号ＦＥのアンプゲイン調整制御について説明する。
この装置の構成は、図１に示す第１の実施形態の構成と同一である。図５はフォーカスエラー信号ＦＥのアンプゲイン調整制御の流れを示すフローチャートである。ステップ５０１は、図４に示す第１の実施形態のフローチャートのステップ４０１の処理に下限駆動値ＦＤ０_ＭＩＮの設定を加えた処理になっている。下限駆動値ＦＤ０_ＭＩＮは、ディスクの面振れを考慮した上で、合焦点がディスク表面から離れるまでの移動距離に対応する値に設定される。
【００４０】
ステップ５０２〜５０９は図４に示す第１の実施形態のフローチャートのステップ４０２〜４０９と同一の処理を行う。ステップ５０９までの処理は図３に示す時刻ｔ３までの対物レンズ１１６の移動制御であり、時刻ｔ３に於いて、合焦点位置は必ず光ディスク１０１の複数の記録層よりも奥側にきている。
【００４１】
ステップ５０９では駆動値ＦＤ０に従い対物レンズ１１６が光ディスク１０１から遠ざかる方向に駆動される。最初はＦＤ０＝ＦＤ０_ＭＡＸであるため実際には対物レンズ１１６は移動しない。次にステップ５１０に進む。合焦点が光ディスク１０１の記録層を奥側から表面に向かって通過するとき検出されるフォーカスエラー信号ＦＥはいわゆるＳ字波形を描く。ステップ５１０ではフォーカスエラー信号ＦＥの１つ目のＳ字波形を検出したかどうか判定する。最初はこの答が否定（ＮＯ）となるのでステップ５１２に進み、フォーカスエラー信号ＦＥの２つ目のＳ字波形を検出したかどうかを判定する。最初はこの答も否定（ＮＯ）となるのでステップ５１４に進み、駆動値ＦＤ０がステップ５０１で設定した下限駆動値ＦＤ０_ＭＩＮより大きいかどうか判定する。最初はこの答が肯定（ＹＥＳ）となるのでステップ５１５に進み、図４に示すステップ４１１と同一の処理で駆動値ＦＤ０の更新を行う。
【００４２】
この時、駆動値ＦＤ０の更新値ＦＤ０_ＳＴＥＰ２によって決まる対物レンズ１１６の移動速度Ｖ３は、対物レンズ１１６を光ディスク１０１に近付ける時とは異なり、光ディスク１０１に接触する危険性がないため、更新値ＦＤ０_ＳＴＥＰ２の値を比較的大きい値とし、ディスク記録層の面振れ速度を上回る速い速度にすることができる。
【００４３】
ステップ５１５で駆動値ＦＤ０が更新されるとステップ５０９に戻り、更新された駆動値ＦＤ０に従って対物レンズ１１６が光ディスク１０１から遠ざかる方向に駆動される。ステップ５１０の答が肯定（ＹＥＳ）になり、フォーカスエラー信号ＦＥの１つ目のＳ字波形を検出するとステップ５１１に進み、これまでに得られているフォーカスエラー信号ＦＥの最大値と最小値からフォーカスエラー信号ＦＥの振幅を算出する。ここで算出された振幅は合焦点が通過した直近の記録層に対応するもので、この場合一番奥の記録層に対応する。その後、ステップ５１２に進む。
【００４４】
次にステップ５１２の答が肯定（ＹＥＳ）となると、ステップ５１３に進み、１つ目のＳ字波形検出以降に検出されたフォーカスエラー信号ＦＥの最大値と最小値からフォーカスエラー信号ＦＥの振幅を算出する。ここで算出された振幅は合焦点が通過した直近の記録層に対応するもので、この場合、奥から２番目の記録層に対応する。
【００４５】
ステップ５１４の答が肯定（ＹＥＳ）であり続ける限り、ステップ５１５からステップ５１４までの一連の処理が実行される。その後、ステップ５１４の答が否定（ＮＯ）となり、駆動値ＦＤ０がステップ５０１で設定した下限駆動値ＦＤ０_ＭＩＮと等しくなったときは、ステップ５１６に進み、ステップ５１１及び５１３で算出したフォーカスエラー信号ＦＥの振幅から合焦点が通過した各記録層に対応する最適アンプゲインを算出する。
【００４６】
このようにフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形は一番奥の記録層から合焦点が記録層を通過する毎に１つづつ順序良く検出される。このため、それぞれの記録層におけるフォーカスエラー信号ＦＥの振幅を求めることにより、記録層ごとにフォーカスエラー信号ＦＥを最適なゲインに調整することが可能である。
【００４７】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態として、光ディスクのディスク種類識別について説明する。
この装置の構成は、図１に示す第１の実施形態の構成と同一である。図６はディスク種類識別処理の流れを示すフローチャートである。ステップ６０１〜６０９は図５に示す第２の実施形態のフローチャートのステップ５０１〜５０９と同一の処理を行う。ステップ６０９までの処理は図３に示す時刻ｔ３までの対物レンズ１１６の移動制御であり、時刻ｔ３に於いて、合焦点位置は必ず光ディスク１０１の複数の記録層よりも奥側にきている。
【００４８】
ステップ６１０では、これまでに計測したフォーカスエラー信号ＦＥの最大値と最小値を検出し、ステップ６１１では、計測したＳ字波形の個数を検出する。次にステップ６１２に進み、駆動値ＦＤ０がステップ６０１で設定した下限駆動値ＦＤ０_ＭＩＮより大きいかどうか判定する。最初はこの答が肯定（ＹＥＳ）となるのでステップ６１３に進み、図４に示すステップ４１１と同一の処理で駆動値ＦＤ０の更新を行う。
【００４９】
ステップ６１２の答が肯定（ＹＥＳ）であり続ける限り、ステップ６１３からステップ６１２までの一連の処理が実行される。その後、ステップ６１２の答が否定（ＮＯ）となり、駆動値ＦＤ０がステップ６０１で設定した下限駆動値ＦＤ０_ＭＩＮと等しくなったときは、ステップ６１４に進み、ステップ６１０で検出したフォーカスエラー信号ＦＥの最大値及び最小値からそれぞれの記録層毎のフォーカスエラー信号ＦＥの振幅を算出し、算出したフォーカスエラー信号ＦＥの振幅とステップ６１１で検出したＳ字波形の個数から光ディスクの種類を識別する。
【００５０】
このようにフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形は一番奥の記録層から合焦点が記録層を通過する毎に１つづつ順序良く検出される。このため、それぞれの記録層におけるフォーカスエラー信号ＦＥの振幅を求め、また記録層の数を正しく検出することで正確なディスク識別を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び総和信号ＰＥの算出について説明するための図である。
【図３】対物レンズの移動制御について説明するための図である。
【図４】フォーカス引込み動作処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】フォーカスエラー信号ＦＥのアンプゲイン調整制御の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ディスク種類識別の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０１  光ディスク
１０２  スピンドルモータ（ＦＧ番号記憶手段）
１０４  ターンテーブル
１０５  ピックアップ
１０６  レーザダイオード
１０７  受光部（表面検出手段、フォーカス引込み手段）
１０８，１０９  コイル（フォーカスアクチュエータ駆動手段、対物レンズ接近手段、フォーカス引込み手段）
１１３  マイクロコンピュータ（表面検出手段、ＦＧ番号記憶手段）
１１４  アナログ信号処理回路（表面検出手段）
１１６  対物レンズ
１１７  可動部
１１８  ハーフミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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