(57)【要約】 【課題】  掃除機本体から吸込口体や連通管等に設けた手元回路部へ供給される電源の電圧波形を用いて信号を送信するものでは、交流電源の周波数の変更や電圧の変動があった場合には電圧波形が影響を受けるため、正確に信号を読み取れないという課題があった。【解決手段】  掃除機本体は交流電源の周波数あるいは電圧を検出するとともに電圧波形を指示信号として手元回路部に出力する本体制御部を有し、この本体制御部は検出した周波数あるいは電圧に応じて電圧波形を調整したのち指示信号として出力する。【選択図】  図６
2008246151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
この掃除機本体に接続され、電力線が配設された連通管と、
この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸込む吸込口体とを有し、
前記吸込口体に、
前記電力線と接続されて前記掃除機本体から電圧が供給される電源部と、
前記電源部により動作する動作部とを備えた電気掃除機において、
前記掃除機本体には、前記掃除機本体に接続される交流電源の周波数を検出するとともに前記電源部に供給される電圧波形を指示信号として出力する本体制御部とを備え、
前記吸込口体に、前記本体制御部からの指示信号に基づいて前記動作部を制御する制御部とを備え、
前記本体制御部は、検出した前記周波数に応じて前記電圧波形を調整したのち前記指示信号として出力することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
この掃除機本体に接続され、電力線が配設された連通管と、
この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸込む吸込口体とを有し、
前記連通管に、
前記電力線と接続されて前記掃除機本体から電圧が供給される電源部と、
前記電源部により動作する動作部と、
前記動作部の動作を設定する手元操作部とを備えた電気掃除機において、
前記掃除機本体には、前記掃除機本体に接続される交流電源の周波数を検出するとともに前記電源部に供給される電圧波形を指示信号として出力する本体制御部とを備え、
前記連通管に、前記本体制御部からの指示信号に基づいて前記動作部を制御する制御部とを備え、
前記本体制御部は、検出した前記周波数に応じて前記電圧波形を調整したのち前記指示信号として出力することを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、
この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸込む吸込口体とを有し、
前記吸込口体に、
前記電力線と接続されて前記掃除機本体から電圧が供給される電源部と、
前記電源部により動作する動作部とを備えた電気掃除機において、
前記掃除機本体には、前記掃除機本体に接続される交流電源の電圧を検出するとともに前記電源部に供給される電圧波形を指示信号として出力する本体制御部とを備え、
前記吸込口体に、前記本体制御部からの指示信号に基づいて前記動作部を制御する制御部とを備え、
前記本体制御部は、検出した前記電圧に応じて前記電圧波形を調整したのち前記指示信号として出力することを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
電動送風機を備えた掃除機本体と、
この掃除機本体に接続され電力線が配設された連通管と、
この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸込む吸込口体とを有し、
前記連通管に、
前記電力線と接続されて前記掃除機本体から電圧が供給される電源部と、
前記電源部により動作する動作部と、前記動作部の動作を設定する手元操作部とを備えた電気掃除機において、
前記掃除機本体には、前記掃除機本体に接続される交流電源の電圧を検出するとともに前記電源部に供給される電圧波形を指示信号として出力する本体制御部とを備え、
前記連通管に、前記本体制御部からの指示信号に基づいて前記動作部を制御する制御部とを備え、
前記本体制御部は、検出した前記電圧に応じて前記電圧波形を調整したのち前記指示信号として出力することを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込口体あるいは連通管に、掃除機本体から電源が供給される動作部とその動作部を制御する制御部を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、例えば特許文献１に記載された電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、例えばホースに、このホース内の２本の配線を介して掃除機本体から電源が供給される手元回路部が設けられている。手元回路部は、表示や報知などの出力を行う出力手段を備えている。一方、掃除機本体には、ゴミ量検出手段とこのゴミ量検出手段が検出したゴミ量に応じた本体情報を配線に出力する信号送信手段とが設けられている。
【０００３】
そして、ゴミ量に応じて電源電圧を制御することによって本体情報を手元回路部に送信する。手元回路部は制御された電源電圧を検出して、その検出結果を出力手段に出力し、出力手段は本体情報を表示あるいは報知する。この電気掃除機によれば、ホースの配線を増やすことなく手元回路部への電源供給と信号の送信とを行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１０４２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、掃除機本体から手元回路部へ供給される電源の電圧波形を用いて信号を送信するという技術思想は開示されているものの、これを実現する具体的構成は開示されていない。本出願の発明者が商用交流電源の電圧波形を信号として利用することについて検討を重ねたところ、交流電源の周波数の変更や電圧変動があった場合には、電圧波形に大きな影響を与えることが判明した。したがって、この電圧波形を用いて送信される指示信号を手元回路部で正確に読取れないという課題が生じ、交流電源の電圧波形を信号として用いる場合には信号伝達の信頼性が損なわれてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題を解決するもので、簡単な構成で交流電源の電圧波形を信号として利用することができ、しかも確実に信号伝達が行える電気掃除機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、電動送風機を備えた掃除機本体に接続される電力線が配設された連通管と、この連通管に接続され前記電動送風機の動作により塵埃を吸込む吸込口体とを有し、吸込口体あるいは連通管には前記電力線と接続されて前記掃除機本体から電圧が供給される電源部、前記電源部により動作する動作部とを備えた電気掃除機において、前記掃除機本体には交流電源の周波数あるいは電圧を検出するとともに前記電源部に供給される電圧波形を指示信号として出力する本体制御部とを備え、前記吸込口体あるいは連通管には前記本体制御部からの指示信号に基づいて前記動作部を制御する制御部とを備え、前記本体制御部は検出した前記周波数あるいは電圧に応じて前記電圧波形を調整したのち前記指示信号として出力することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、掃除機本体から供給される電圧波形を利用して吸込口体あるいは連通管に制御信号を送ることができ、制御信号が交流電源の周波数の変更や電圧の変動による影響を小さくすることで信号伝達の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第一の実施の形態を、図面を参照して説明する。  
【０００９】
はじめに、図１、図２および図３を用いて、電気掃除機の構成を説明する。電気掃除機は、掃除機本体１と、この掃除機本体１に形成された吸込口２に一端が着脱可能に接続されるホース３と、このホース３の他端に一端が着脱可能に接続される延長管４と、この延長管４の他端に着脱可能に接続される吸込口体５とからなる。ホース３と延長管４とで連通管６が構成される。また、掃除機本体１はコード７１から商用交流電源３１が供給される。
【００１０】
掃除機本体１は、電動送風機７、吸込口２を介してホース３と連通する集塵部としての集塵袋８を内部に設け、電動送風機７の吸気風が集塵袋８内を通過することでこの集塵袋８で塵埃を分離し集塵するようになっている。さらに、本体１の前側下面には旋回自在な旋回輪（図示せず）を、本体１の後側側面には大径の一対の従動後輪９（一方のみ図示）をそれぞれ設けている。
【００１１】
ホース３は、伸縮自在で湾曲可能な略円筒状からなるもので、ハンドル１０と電動送風機７の入力等を設定する操作ボタン１１とを備えた手元操作管１２（手元操作部）を有している。この操作ボタン１１は、電動送風機７、吸込口モータ１３をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択することができるように構成されている。具体的には、図中に示すように、ホース３から延長管４の方向に向けて、電動送風機７の停止設定用の操作ボタン１１ａ、電動送風機７の強入力／弱入力の運転設定用の操作ボタン１１ｂ、吸込口モータ１３の正転／反転／停止の運転設定用の操作ボタン１１ｃが一列に順次並んで配設されている。
【００１２】
また、ホース３には交流電源と吸込口体５とを接続するための一対の電力線１４が設けられている。さらに、ホース３には、掃除機本体１に設けられた後述する本体制御部と手元操作部１２とを接続する一対の信号線１５が設けられている。信号線１５の１本は電力線１４を共用している。そして、これら電力線１４と信号線１５とは、ホースの３の一端から他端にわたって配設されている。
【００１３】
延長管４は大径管４ａとこの大径管４ａ内に挿入される小径管４ｂからなり、小径管４ｂを大径管４ａに対してスライドさせることで延長管４全体を伸縮可能にしている。これら大径管４ａと小径管４ｂとには一対の電力線１６が設けられ、この電力線１６はホース３に設けられた電力線１４と接続されている。
【００１４】
次に、吸込口体５の構成について詳述する。吸込口体５は、この延長管４の先端に着脱可能に取り付けられるもので、被掃除面上の塵埃を吸い込む吸込開口５ａを設けている。図２は、吸込口体５の構成を掃除面（底面）側から見た様子を示す平面図である。図２に示すように、吸込口体５には動作部としての吸込口モータ１３が配設されており、この吸込口モータ１３の回転は、動力伝達機構１７により回転清掃体１８に伝達されるようになっている。吸込口体５の掃除面（底面）側には、吸込口モータ１３の安全スイッチとして機能する掃除面スイッチ１９が配設されている。なお、吸込口体５内には、吸込口体制御装置６０を実装した吸込口回路基板２１が組み込まれている。
【００１５】
次に、掃除機本体１に内蔵された本体制御装置３０、吸込口体５に内蔵された吸込口制御装置６０を含む回路構成を図３に基づいて説明する。３１は商用交流電源で、本体制御装置３０において、制御信号で駆動される双方向性サイリスタ３２、電流ヒューズ３３、および電動送風機７の一部を構成し交流電源で駆動される整流子モータ（以下、単にモータという）３４が直列に接続されている。
【００１６】
電動送風機７は、主にモータ３４とこのモータ３４で回転されるファン３５とから構成されている。モータ３４は、例えば、ブラシ（図示せず）と、このブラシに摺動する整流子を備えた電機子３４ａと界磁巻線３４ｂ，３４ｃとから構成されるユニバーサルモータである。ファン３５はモータ３４の回転軸に接続された遠心型ファンであり、モータ３４によりファン３５が回転すると、塵埃を含んだ空気が吸込口体５から延長管４、ホース３を介して掃除機本体１に吸い込まれる。３６はゼロクロス検出部で、モータ３４に印加する交流電源電圧のゼロクロスポイントを検出する。
【００１７】
また、３７はマイクロコンピュータからなる本体制御装置で、そのＩ／Ｏ部３８には、手元操作管１２に接続された信号線１５が接続され、手元操作管１２からは指示信号等がＩ／Ｏ部３８に入力される。そして、本体制御部３７は、商用交流電源３１のゼロクロスタイミングから商用交流電源３１の周波数の読取り、手元操作管１２からの指示信号等の取込みを行うとともに、双方向性サイリスタ３２、および電力線１４に接続された双方向性サイリスタ３９の制御端子に制御信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、手元操作管１２の各操作ボタン１１ａ〜１１ｃとそれぞれ直列に設けられた抵抗部品１２ａ〜１２ｃは、それぞれ異なる抵抗値となっており、本体電源部４０の出力電圧の分圧値を操作ボタン１１の操作状態に応じて変化させるための回路構成（電圧可変回路）をなしている。そして、操作ボタン１１の操作状態に応じて変動する分圧値を、本体制御部３７が周期的に読取る。
【００１９】
本体制御部３７は、主に、中央処理部４１、メモリ４２、前述したＩ／Ｏ部３８、およびタイマ４３などから構成される。メモリ４２は、中央処理部４１が実行する制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶しており、また、中央処理部４１の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００２０】
４４は電動送風機７に流れる電流を検出する電流検出部で、この電流検出部４４の出力は本体制御部３７に入力される。本体制御部３７は、電流検出部４４の出力に応じて掃除機本体１に設けられた図示しない報知部を動作させる。これにより、集塵袋８の集塵量に関する情報が使用者に知らされる。また７０は商用交流電源３１の電圧を検出する電圧検出部で、この電圧検出部７０で検出した電圧情報が本体制御部３７に入力され、本体制御部３７において電源電圧を読取る。
【００２１】
次に、吸込口体５に設けられた吸込口制御装置６０の構成を説明する。商用交流電源３１に、双方向性サイリスタ３９を介して電源部としての吸込口電源部４８が接続されている。この双方向性サイリスタ３９の制御信号の出力タイミングは、前述したように本体制御部３７が制御する。吸込口電源部４８は、電力線１６に接続される整流部４８ａ、降圧部４８ｂ、定電圧部４８ｃなどから構成されている。整流部４８ａは例えば４つのダイオードから構成され、定電圧部４８ｃは例えば電解コンデンサから構成されている。整流部４８ａの出力側には、トランジスタ等の４つのスイッチング素子４９ａ〜４９ｄから構成されるブリッジ回路４９が接続され、さらに、このブリッジ回路４９に吸込口モータ１３が接続されている。また、吸込口電源部４８は、制御部としての吸込口制御部５０の電源としても機能する。
【００２２】
吸込口制御部５０は、主に、メモリ５１、中央処理部５２、Ｉ／Ｏ部（図示せず）、およびタイマ５３から構成される。メモリ５１は、吸込口モータ１３の動作に係る制御プログラム、ならびに必要な定数などのデータが予め記憶されている。この吸込口制御部５０には、信号検出部５４が接続される。
【００２３】
吸込口制御部５０には、信号検出部５４から掃除機本体１より吸込口電源部４８に供給される電圧波形、換言すれば指示信号、位相情報が入力される。そして吸込口制御部５０は、この電圧波形に応じて、ブリッジ回路４９の各スイッチング素子４９ａ〜４９ｄへオン、オフの制御信号を出力して、吸込口モータ１３の回転速度や回転方向を制御する。例えば、吸込口制御部５０が、スイッチング素子４９ａと４９ｄをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が前方向に進むように回転（正転）し、逆に、スイッチング素子４９ｂと４９ｃをオンさせた場合は、掃除面に対して吸込口体５が後方向に進むように回転（反転）する。
【００２４】
なお、本体制御部３７は、コンセントが差し込まれて商用交流電源３１から電源が供給されると双方向性サイリスタ３９の制御端子に所定のタイミングで制御信号を供給して、吸込口体５の吸込口電源部４８に電力を供給する。これにより、吸込口制御部５０は電源が供給されて動作可能となる。
【００２５】
このような構成において、手元操作管１２の操作ボタン１１が操作されると、この操作に基づいた信号が本体制御部３７に入力される。電動送風機７を動作させる旨の信号である場合には、本体制御部３７から双方向性サイリスタ３２の制御端子に制御信号が供給され、電動送風機７が駆動される。本体制御部３７は、位相制御により電動送風機７の入力を可変できる。
【００２６】
また、操作ボタン１１Ｃが操作されて、吸込口モータ１３を動作させる旨の信号が本体制御部３７に入力されると、本体制御部３７は双方向性サイリスタ３９の制御端子に、例えば図４の（ｂ）に示すように電源電圧のゼロクロスからの制御信号出力タイミングｔｂで制御信号を出力、すなわち、吸込口電源部４８に加える電圧を位相制御する。双方向性サイリスタ３９は電源電圧が反転するまで導通するので、吸込口体端子間すなわち電力線１６間には図４の（ｃ）に示す電圧が発生する。なお、この制御信号出力タイミングｔｂは操作ボタン１１Ｃの操作に応じて予め定められたものであり、上述したような電源投入時に吸込口制御部５０を動作可能とするために制御信号を供給する場合とは異なるタイミングに設定されている。また、電圧波形は、図４の（ｃ）に示すように手元操作部１２の操作ボタン１１Ｃが操作されてから次の操作があるまで同じとする、すなわち信号を出し続けるようにしてもよいし、操作ボタン１１Ｃが操作されてから所定期間のみその操作に応じた電圧波形とし、その後は図４の（ａ）に示される交流電源の電圧波形とする、すなわち所定期間のみ信号を出力するようにしてもよい。ここで信号検出部５４は、図４の（ｃ）に示す電圧波形を図４の（ｄ）に示す吸込口電源の検出信号に変換し、この検出信号を吸込口制御部５０に出力する。吸込口制御部５０は検出信号のローレベル期間ｔｃあるいはハイレベル期間ｔｄを測定することによりローレベル期間ｔｃを認識し、その測定結果に応じて吸込口モータ１３を所定の状態に制御する。
【００２７】
ここで商用交流電源３１の周波数（周期）に変更があった場合、生成される検出信号のローレベル期間ｔｃやハイレベル期間ｔｄが変わってしまう。例えば、ある電圧を検出信号の閾値とし、ローレベル期間ｔｃとハイレベル期間ｔｄを認識すると、ゼロクロスから同じ時間タイミングで双方向性サイリスタ３９をオンする場合、５０Ｈｚの地域は、６０Ｈｚの地域に比べ、ハイレベル期間ｔｄは短く、ローレベル期間ｔｃは長くなる。また商用交流電源３１の電圧が変動した場合も同様に考えることができ、例えば、ゼロクロスから同じ時間タイミングで双方向性サイリスタ３９をオンする場合、電圧実効値（以下、単に電圧として示す）が１００Ｖ時と９０Ｖ時の検出信号を比べると、９０Ｖ時の検出信号のほうがハイレベル期間ｔｄは短く、ローレベル期間ｔｃは長くなる。このように周波数の変更や電圧の変動といった外部要因により、信号検出部５４で生成する検出信号が示す位相情報も影響を受ける。
【００２８】
そこで、本体制御部３７は読取った商用交流電源３１の周波数と電圧の変動に応じて、制御信号を双方向性サイリスタ３９の制御端子へ調整して出力する。図５に示すように、本体制御部３７は周波数ごとにデータテーブルを備えていて、電圧検出部７０から入力される電圧情報から商用交流電源３１の電圧範囲（高電圧、標準電圧、低電圧）を判定する。そして判定した電圧範囲にしたがって制御信号出力タイミングｔｂを調整する。例えば商用交流電源３１の周波数が５０Ｈｚで、電圧が１００Ｖ以上１１０Ｖ未満の範囲（高電圧）であると判定した時は、制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ１を制御信号として双方向性サイリスタ３９の制御端子へ出力する。また、商用交流電源３１の周波数が５０Ｈｚで、電圧が９０Ｖ以上１００Ｖ未満の範囲（標準電圧）であると判定した時は制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ２を、電圧が８０Ｖ以上９０Ｖ未満の範囲（低電圧）であると判定した時は制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ３をそれぞれ出力する。ここで制御信号出力タイミングｔｂの時間設定はｔｂ１＜ｔｂ２＜ｔｂ３である。標準電圧の判定による制御信号出力タイミングｔｂ２を基準にすると、制御信号出力タイミングｔｂは高電圧判定で短く、低電圧判定で長くなるように設定する。商用交流電源３１の周波数が６０Ｈｚになったときも同様に、判定した電圧範囲にしたがって制御信号出力タイミングｔｂを調整する（ｔｂ４＜ｔｂ５＜ｔｂ６）。なお、この実施例では周波数ごとに作成したデータテーブルを用いたが、電圧範囲ごとに作成してもよい。また、周波数と電圧範囲のデータテーブルが独立して備えられていてもよい。
【００２９】
本体制御部３７の制御の流れを図６に基づいて説明する。本体制御部３７は、ステップＳ１とＳ２にて商用交流電源３１の電圧が適正範囲にあるかどうかを検出する。ここで、商用交流電源３１の電圧が掃除機の電源電圧として不適当な１１０Ｖ以上、および８０Ｖ未満になっている場合は、制御信号を双方向性サイリスタ３９の制御端子に出力しない（ステップＳ２０）。ステップＳ１とＳ２において電圧が適正範囲（８０Ｖ以上１１０Ｖ未満）であることが確認された場合、ステップＳ３にて本体制御部３７は商用交流電源３１の周波数を読取り、周波数が５０Ｈｚであるかどうかを判断する。周波数が５０Ｈｚである場合にはステップＳ４に進む。
ステップＳ４においては、本体制御部３７を構成するメモリ４２に保存されているデータテーブルＤＴ＿５０を使用して商用交流電源３１の電圧から制御信号出力タイミングｔｂを決定する。本体制御部３７は、ステップＳ５にて電圧検出部７０から入力された電圧が１００Ｖ以上であるかどうかを判断する。入力された電圧が１００Ｖ以上である場合、商用交流電源３１の電圧は高電圧であると判定し、ステップＳ６にて双方向性サイリスタ３９の制御端子へ制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ１の制御信号を出力する。ステップＳ５にて電圧検出部７０から入力された電圧が１００Ｖ以上でない場合、ステップＳ７にて、入力された電圧が９０Ｖ以上であるかどうかを判断する。入力された電圧が９０Ｖ以上である場合、商用交流電源３１の電圧が標準電圧であると判定し、ステップＳ８にて双方向性サイリスタ３９の制御端子へ制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ２の制御信号を出力する。ステップＳ７にて入力された電圧が９０Ｖ以上でない場合、商用交流電源３１の電圧が低電圧であると判定し、ステップＳ９にて双方向性サイリスタ３９の制御端子へ制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ３の制御信号を出力する。
【００３０】
ステップＳ３にて商用交流電源３１の周波数が５０Ｈｚでない場合にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４においては、本体制御部３７を構成するメモリ４２に保存されているデータテーブルＤＴ＿６０を使用して商用交流電源３１の電圧から制御信号出力タイミングｔｂを決定する。本体制御部３７は、ステップＳ１５にて電圧検出部７０から入力された電圧が１００Ｖ以上であるかどうかを判断する。入力された電圧が１００Ｖ以上である場合、商用交流電源３１の電圧は高電圧であると判定し、ステップＳ１６にて双方向性サイリスタ３９の制御端子へ制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ４の制御信号を出力する。ステップＳ１５にて電圧検出部７０から入力された電圧が１００Ｖ以上でない場合、ステップＳ１７にて、入力された電圧が９０Ｖ以上であるかどうかを判断する。入力された電圧が９０Ｖ以上である場合、商用交流電源３１の電圧が標準電圧であると判定し、ステップＳ１８にて双方向性サイリスタ３９の制御端子へ制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ５の制御信号を出力する。ステップＳ１７にて入力された電圧が９０Ｖ以上でない場合、商用交流電源３１の電圧が低電圧であると判定し、ステップＳ１９にて双方向性サイリスタ３９の制御端子へ制御信号出力タイミングｔｂ＝ｔｂ６の制御信号を出力する。
【００３１】
次に図７に基づいて、吸込口制御部５０が、これらの制御信号出力タイミングｔｂの変化に連動する、吸込口体５に供給される電圧のローレベル期間ｔｃを測定し、その測定結果に応じて吸込口モータ１３を所定の状態に制御する場合について説明する。ステップＳ７１にてローレベル期間ｔｃをタイマ５３が読取り、ステップＳ７２で読取ったローレベル期間ｔｃがｐａ＜ｔｃ≦ｐｂの範囲内であれば、吸込口制御部５０はステップＳ７３にてローレベル期間がｔｃａであることを認識し、ステップｓ７４にて吸込口モータ１３を正転させる。ステップＳ７２で読取ったローレベル期間ｔｃがｐａ＜ｔｃ≦ｐｂの範囲外で、かつｐｂ＜ｔｃ≦ｐｃの範囲内であれば、ステップＳ７６にて吸込口制御部５０はローレベル期間ｔｃがｔｃｂであることを認識し、ステップＳ７７にて吸込口モータ１３を逆転させる。ステップＳ７５にてローレベル期間ｔｃがｐｂ＜ｔｃ≦ｐｃの範囲外であれば、ステップＳ７８にて吸込口制御部５０はローレベル期間ｔｃがｔｃｃであると認識し、ステップＳ７９にて吸込口モータ１３を停止させる。ここでは吸込口モータ１３の動作が決定（正転／逆転／停止）したら再度ステップＳ７１に戻り、常に検出信号のローレベル期間ｔｃを読取るようにしているが、制御信号の出力に応じてローレベル期間ｔｃを読取り続けるようにしてもよいし、所定期間のみローレベル期間ｔｃを読取るようにしてもよい。
【００３２】
さらに他の実施の形態として、吸込口制御部５０が図４（ｃ）の波形を低電圧に変換し、その変換された低電圧をデジタル値に変換（Ａ／Ｄ変換）し、メモリ５１に保存したそのデジタル値を合計した値（面積）に応じて吸込口モータ１３を所定の状態に制御する場合について図８に基づいて説明する。
【００３３】
ステップＳ８１にて、図４（ｃ）の波形から変換された低電圧（検出信号）の電圧値を読み取り、ステップＳ８２にて読み取り回数が指定回数ｎ回に達していない場合は、ステップＳ８３にて電圧値データをメモリ５１に保存する。ｎ回に達している場合（例えば半周期や１周期経過した場合）はステップＳ８４にてメモリ５１に保存された電圧値データを合計し、ステップＳ８５にて電圧値データの合計がｐｅ＜Ｖｔ≦ｐｆの範囲内であれば、ステップＳ８６にて吸込口制御部５０は電圧読取値がｖｃｃであることを認識し、ステップＳ８７にて吸込口モータ１３を停止させる。電圧値データの合計がｐｅ＜Ｖｔ≦ｐｆの範囲外で、かつステップＳ８８にてｐｆ＜Ｖｔ≦ｐｇの範囲内であれば、ステップＳ８９にて吸込口制御部５０は電圧読取値がｖｃｂであることを認識し、ステップＳ９０にて吸込口モータ１３を逆転させる。電圧値データの合計がｐｆ＜Ｖｔ≦ｐｇの範囲外であれば、ステップＳ９１にて吸込口制御部５０は電圧読取値がｖｃａであることを認識し、ステップｓ９２にて吸込口モータ１３を正転させる。吸込口モータ１３を所定の状態に制御した後は、ステップＳ９３にて指定回数ｎを初期値にリセットする。上記した実施の形態と同様、ここでは吸込口モータ１３の動作が決定（正転／逆転／停止）したら再度ステップＳ８１に戻り、常に図４（ｃ）の波形から変換された低電圧（検出信号）の電圧値を読取るようにしているが、制御信号の出力に応じて電圧値を読取り続けるようにしてもよいし、所定期間のみ電圧値を読取るようにしてもよい。
【００３４】
以上説明したように本実施の形態の電気掃除機によれば、本体制御部３７は商用交流電源３１の周波数と電圧に応じて双方向性サイリスタ３９の制御端子に加える制御信号を調整して出力し、電圧波形から位相情報を抽出する信号検出部５４を吸込口体５に設け、この信号検出部５４で電圧波形から指示信号を検出するので、電源の周波数や電圧の変動に対する信号伝達の確実性を高めることが可能である。また商用交流電源３１の周波数情報や電圧情報は通常、掃除機本体が有する本体制御部３７が読取る情報であり、既にある情報を利用できるため新たな検出部を吸込口体に追加する必要がない。
【００３５】
また、上記実施の形態においては、吸込口モータ１３の動作のみの制御を行うために１種類の指示信号を出力するものとして説明した。しかしながら、例えば動作部に複数の制御を行うために複数の指示信号を送信する場合にも、交流電源の周波数の変更や電圧の変動等があれば周波数あるいは電圧に応じて電圧波形を調整したのちにそれぞれ指示信号として本体制御部３７が出力することで、本発明を適用できる。その際には、読取値のばらつきを抑えることができるため、複数の信号を送信した場合に誤って別の信号として読み取ることを防止できる。
【００３６】
上記実施の形態においては、商用交流電源３１の電圧範囲を大きく３つの区分（高電圧、標準電圧、低電圧）で判定し３種類の制御信号出力タイミングｔｂを設ける方法について説明したが、電圧範囲の区分を多くし（例えば５Ｖきざみ）これに応じた制御信号出力タイミングｔｂを設定することもできる。
【００３７】
上記実施の形態においては、掃除機本体１から吸込口体５に設けられた動作部に電源を供給するものについて説明したが、例えば、使用者に掃除機の状態を知らせる等の動作部としての報知部などでもよい。また、この動作部としての報知部、この電源となる電源部、およびこの報知部を制御する制御部をそれぞれ手元操作部１２など連通管に設けてもよく、掃除機本体１から手元操作部１２に報知部の交流電源を供給するものにおいて、電源を供給するために電圧の波形を制御する際に周波数、あるいは電圧の調整を行って制御してもよい。ここで連通管に設ける動作部としての報知部とは、例えばＬＥＤやブザー等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気掃除機の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る吸込口本体の構成を示す平面図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る電気掃除機の回路構成を示す図。
【図４】同実施の形態における電圧、信号波形を示す図。
【図５】同実施の形態における制御信号出力タイミングのデータテーブルを示す図。
【図６】同実施の形態における本体制御部が実行する処理を示す流れ図。
【図７】同実施の形態における吸込口制御部が実行する処理を示す流れ図。
【図８】他の実施の形態における吸込口制御部が実行する処理を示す流れ図。
【符号の説明】
【００３９】
１  掃除機本体  
５  吸込口体  
１３  吸込口モータ（動作部）  
１４  電力線  
１６  電力線  
３１  商用交流電源  
３６  ゼロクロス検出部（周波数検出部）  
３７  本体制御部  
３９  双方向性サイリスタ  
４８  吸込口電源部（電源部）  
５０  吸込口制御部（制御部）  
５４  信号検出部  
７０  電圧検出部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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