(57)【要約】  【課題】高調波電流の改善を行うためには容量の大きなリアクタを必要となりコストと重量が増加してしまう。また、高調波電流の原因となる平滑用コンデンサを小さくした場合はでも電流波形が歪んでしまい、効率が悪いという課題を有していた。  【解決手段】単相交流電源１０１を第１の整流回路１０２により整流した電圧・電流を直接インバータ１０６への入力とし、モータ１０９への印加電圧の計算を第２の整流回路１０３と第１のコンデンサ１０４によって平滑した電圧を用いることによって、モータ１０９への印加電圧が単相交流電源１０１の電圧波形とほぼ同期し、単相交流電源の電流波形が改善されることとなり、容量の大きなリアクタ等を用いることなく単純な構成で単相交流入力１０１の電流波形が改善された小型化・低コスト、また、モータ電流を常に最小にするため、高効率運転ができるモータの駆動装置を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単相交流電源と、前記単相交流電源の交流を直流に整流する第１の整流回路と、前記第１の整流回路より得られる直流を交流に変換するインバータと、前記インバータから得られる交流を入力とするモータと、前記インバータの直流母線間に第２の整流回路を介して接続される第１のコンデンサと、前記第１のコンデンサと並列に接続される負荷と、前記第１のコンデンサの両端電圧を検出する電圧検出手段と、前記モータの各相の電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段により検出された電圧値と前記電流検出手段により検出された電流値に基づくモータの位置信号を用いて前記インバータを駆動し、前記モータへ印加する電圧を制御する制御手段と、前記モータに流れる電流から電圧の位相角であるβを演算するモータ位相演算手段からの信号を入力し、前記位相角βを前記モータの電流が最小値になるように変化させるモータ駆動装置。
【請求項２】
前記第１のコンデンサに接続される負荷を、前記制御手段を動作させるための電源回路とした請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記第１の整流回路の直流母線間に、小容量のコンデンサを接続した請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記モータを、圧縮機の駆動用モータとした請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記圧縮機を、レシプロ型圧縮機とした請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記圧縮機を含み、凝縮器、減圧器、蒸発器等で構成される冷凍空調システムを構成した請求項４または５に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記モータを、送風機を構成するファンの駆動用モータとした請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記モータを、衣類等を洗濯する電気洗濯機のドラムの駆動用モータとした請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機、冷蔵庫、洗濯機、送風機等に採用されるモータの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータ駆動装置は、単相交流電源の交流を、ダイオードをブリッジ接続した整流回路によってリプル成分を含む直流に整流し、容量の大きな平滑用のコンデンサを用いて前記リプル成分を含む電圧を平滑し、安定してモータを駆動することが知られている。以下、この技術を第１の従来技術と称す。
【０００３】
また、モータ駆動装置の小型・低コスト化を図るために、交流電源を整流した電圧を、インバータに入力しても安定して動作し、単相交流電源から整流回路への入力電流波形を改善する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。以下、この技術を第２の従来技術と称す。
【０００４】
図１１は、従来の平滑用のコンデンサを用いていないモータの駆動装置のブロック図で、上記第２の従来技術に相当するものである。
【０００５】
図１１において、交流電源１は、整流ダイオード２により脈動を持った直流電力に変換され、インバータ３に入力される。インバータ３は、整流された直流電力を交流電力に変換し、ブラシレスモータ４に所望の電圧を印加する。
【０００６】
インバータ制御部５は、ｄｑ変換部６、ｄ軸ＰＩ制御器７、ｑ軸ＰＩ制御器８、ＰＷＭ生成部９を有し、インバータ３への入力電圧と、ブラシレスモータ４に流れるモータ電流と、ブラシレスモータ４に流すべき電流値を示すモータ電流指令値が入力され、インバータ３への入力電圧値が印加すべき電圧値よりも小さいときに、ブラシレスモータ４への印加電圧の電圧位相を保持して、インバータ３を制御する。
【０００７】
かかる制御により、インバータ３の直流側電圧が低いときでも、ブラシレスモータ４への電圧印加を停止させることなく連続的に電圧を印加するようにし、大きく脈動した電圧がインバータ３に入力された場合でも、安定した駆動を実現することで、モータ駆動装置の小型化を図っている。
【特許文献１】特開２００５−２０９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、第１の従来技術は、容量の大きな平滑用コンデンサを用いているため、整流回路への入力が電圧のピーク付近のみで流れることとなってしまう。そのため高調波規制を満足することができず、容量の大きなリアクタを用いてその対応を行っている。
【０００９】
このようなリアクタは、サイズ、重量ともに大きく、コストアップにつながるという課題を有していた。
【００１０】
また、第２の従来技術は、平滑用の容量の大きなコンデンサが無いため、単相交流の電圧のピーク付近のみ電流が流れることは無いが、モータ４への入力電圧を一定に保つよう制御しているため、単相交流入力の電圧がモータに印加しようとする電圧よりも低下した区間では、回路内のＬＣの容量により電流を流し続けようとする結果、電流波形が大きく歪んでしまい、これに起因して電流が大きくなり、モータ４の効率が悪い状態になるという課題を有していた。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、大きな容量のリアクタを用いることなく、単相交流入力の電流波形の高調波成分を減少させて高調波規制を満足し、かつ電流を最小値に制御し、極力高効率で運転できるモータの駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来の課題を解決するために、本発明のモータの駆動装置は、単相交流電源を第１の整流回路により整流し、その電圧・電流を直接インバータへの入力とし、またモータへの印加電圧の計算に、第２の整流回路と第１のコンデンサによって平滑した電圧を用いたものである。
【００１３】
これによって、前記モータへの印加電圧が単相交流電源の電圧波形とほぼ同期した波形となり、単相交流電源の電流波形が改善され、かつモータの電流が最小値になるように、モータ位相角を移動させることにより、極力最高の効率でモータを運転することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のモータの駆動装置は、容量の大きなリアクタ等を用いることなく単純な構成で単相交流入力の電流波形が改善され、また常に高効率での運転が行える、小型化・低コスト、高効率のモータ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、単相交流電源と、前記単相交流電源の交流を直流に整流する第１の整流回路と、前記第１の整流回路より得られる直流を交流に変換するインバータと、前記インバータから得られる交流を入力とするモータと、前記インバータの直流母線間に第２の整流回路を介して接続される第１のコンデンサと、前記第１のコンデンサと並列に接続される負荷と、前記第１のコンデンサの両端電圧を検出する電圧検出手段と、前記モータの各相の電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段により検出された電圧値と前記電流検出手段により検出された電流値に基づくモータの位置信号を用いて前記インバータを駆動し、前記モータへ印加する電圧を制御する制御手段と、前記モータに流れる電流から電圧の位相角であるβを演算するモータ位相演算手段からの信号を入力し、前記位相角βを前記モータの電流が最小値になるように変化させるものである。
【００１６】
かかる構成とすることにより、容量の大きなリアクタ等を用いることなく単純な構成で単相交流入力の電流波形が改善でき、また極力常に高効率運転が行え、さらに小型化が低コストで実現できるものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、前記第１のコンデンサに接続される負荷を、前記制御手段を動作させるための電源回路としたものである。
【００１８】
かかる構成とすることにより、前記制御手段を駆動するための電源と負荷を共有できることとなり、より小型化、低コストのモータ駆動装置を提供することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、前記第１の整流回路の直流母線間に、小容量のコンデンサを接続したもので、かかることにより、電圧低下時にモータからの回生エネルギーを蓄え利用することができ、モータ起動により大きなトルクを発生させることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、前記モータを、圧縮機の駆動用モータとしたもので、慣性モーメントが大きい圧縮機のモータは、電圧変動に伴うトルク変動の影響を受け難く、より安定した駆動が可能となる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、前記圧縮機を、レシプロ型圧縮機としたもので、かかる構成は、スクロール型圧縮機やロータリ型圧縮機等よりさらに慣性モーメントが大きくなり、さらに安定した駆動が行えるものである。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、前記圧縮機を含み、凝縮器、減圧器、蒸発器等で構成される冷凍空調システムを構成したものである。
【００２３】
かかることにより、高調波規制がルームエアコンよりも厳しい冷蔵庫等の冷凍空調機器への採用が可能となり、小型・低コストで高調波規制を満足し、常に高効率な運転をするモータの駆動装置を提供することができる。
【００２４】
また、小型のモータ駆動装置であるので、冷蔵庫への採用であれば庫内容積率の向上がはかれ、またルームエアコン等への採用であれば制御回路部がコンパクトとなり、小型化がはかれるものである。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、前記モータを、送風機を構成するファンの駆動用モータとしたもので、かかることにより、送風機自体を従来の送風機に比べて小型化および軽量化でき、可搬性の高い送風機を提供することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、前記モータを、衣類等を洗濯する電気洗濯機のドラムの駆動用モータとしたものである。
【００２７】
かかることにより、小型化したモータ制御装置の採用によって洗濯機のドラムの容積率を高くすることが可能となり、従来の電気洗濯機と同じ外形寸法で洗濯兼脱水槽の大容量化が達成できるものである。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照し、説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるモータの駆動装置のブロック図である。
【００３０】
図１において、単相交流電源１０１は商用電源で、日本国内では周知の如くＡＣ１００Ｖ、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであり、第１の整流回路１０２が接続されている。
【００３１】
第１の整流回路１０２は、４個のダイオードをブリッジ接続した回路で構成されている。
【００３２】
第２の整流回路１０３は、第１の整流回路１０２のプラス側から第１のコンデンサ１０４のプラス側のみに電流が流れるようにするために接続されており、例えば、ダイオードが採用される。第１のコンデンサ１０４と並列に接続された回生エネルギーを消費（吸収）する手段は、抵抗等でよいが、本実施の形態１においては、第１のコンデンサ１０４と並列に電源回路１０５を接続している。これにより、インバータ１０６を制御する制御手段１０７等の安定的な電力を必要とする回路に、高電圧から低電圧に変換した電力を供給することができる。電源回路１０５としては、スイッチングレギュレータやＤＣ／ＤＣコンバータ等が使える。
【００３３】
第２のコンデンサ１０８は、第１の整流回路１０２で全波整流した電圧が入力される。第２のコンデンサ１０８の容量は、０．２μＦ／Ｗ以下の静電容量を持つ第２のコンデンサを使用する。
【００３４】
従来、第２のコンデンサ１０８に相当するコンデンサの容量決定は、インバータ１０６の出力容量（ＷまたはＶＡ）や駆動装置全体の入力容量（ＷまたはＶＡ）から、直流電圧のリプル含有量やリプル電流による平滑用コンデンサの耐リプル電流の特性等を勘案し、コンデンサの静電容量を決定することが一般的であった。
【００３５】
これらの条件を加味して、一般的には２〜４μＦ／Ｗ程度の容量を確保することが行われていた。その結果、２００Ｗの出力容量の場合は、４００〜８００μＦ程度の電解コンデンサが使用されることになる。
【００３６】
これに対し、本実施の形態１では、第２のコンデンサ１０８に、０．２μＦ／Ｗ以下の静電容量を持つコンデンサを使用している。すなわち、２００Ｗの出力容量の場合は、４０μＦ以下のコンデンサを使用することになる。
【００３７】
第２のコンデンサ１０８の種類は、積層セラミックコンデンサやフィルムコンデンサ等を用いることができ、特に積層セラミックコンデンサは、近年高耐圧で大容量のコンデンサがチップで実現できるようになってきており、装置を非常に小型化できるという利点がある。本実施の形態１では、第２のコンデンサ１０８に、静電容量が１μＦの積層セラミックコンデンサを使用している。
【００３８】
インバータ１０６は、スイッチング素子と逆向きに接続されたダイオードをセットにした回路を、６回路３相ブリッジ接続している。前記スイッチング素子はＩＧＢＴやバイポーラトランジスタやＦＥＴ等を用いることができる。
【００３９】
ブラシレスＤＣモータ（以下、モータと称す）１０９は、インバータ１０６の３相出力により駆動される。モータ１０９の固定子には、３相スター結線された巻線が施され、この巻き方は集中巻であっても、分布巻であっても構わない。また回転子は、希土類永久磁石を有しており、その配置方法は、表面磁石型（ＳＰＭ）でも磁石埋め込み型（ＩＰＭ）であっても構わない。また前記永久磁石は、フェライト系磁石でも希土類系磁石でも構わない。尚、永久磁石に希土類系磁石を用い、マグネット使用重量をフェライト系磁石と同量使用した場合は、モータ効率を向上することができ、またフェライト系磁石を用いたモータと同等性能のモータとする場合は、マグネット重量を低減することができ、モータ重量を軽量、低コスト化することができる。
【００４０】
第１の電圧検出手段１１０は、第１のコンデンサ１０４の両端電圧を取得し、その値を制御手段１０７へと出力している。
【００４１】
位置検出手段１１１は、モータ１０９の各相を流れる電流（ｕ、ｖ、ｗ）を検出し、この電流値を基に制御手段１０７へモータ１０９の位置信号（回転角度信号）を出力している。位置検出手段１１１は、モータ１０９の位置が検出できる手段であればその構成は特定しないが、本実施の形態１においては、第２の電圧検出手段１１２と、電流検出手段１１３と、モータ位相演算手段１１４を具備した構成としている。第２の電圧検出手段１１２は、第１の整流回路１０２における直流母線間の電圧を検出し、モータ位相演算手段１１４へ出力している。
【００４２】
電流検出手段１１３は、モータ１０９の電流Ｉを検出し、モータ位相演算手段１１４へと出力している。また、この電流検出手段１１３には、電流センサやシャント抵抗等を用いることができる。その場合、シャント抵抗は、特に小型、低コストで実現できる利点がある。
【００４３】
モータ位相演算手段１１４は、第２の電圧検出手段１１２により検出された電圧と、電流検出手段１１３により検出されたモータ１０９の電流の値を入力として演算を行い、これによってモータ１０９の位相角βを検出し、制御手段１０７へと出力している。
【００４４】
制御手段１０７では、位置検出手段１１１の出力であるモータ１０９の位相角βを入力として、モータ１０９に印加したい電圧を決定する。そして、印加したい電圧と第１の電圧検出手段１１０により検出された電圧からＰＷＭデューティ幅を決定し、インバータ１０６の駆動を行う。
【００４５】
本実施の形態１では、第１の電圧検出手段１１０により検出される電圧を平均電圧とすることで、モータ１０９の駆動に必要な電圧が印加できるため、より安定的に動作をさせることができる。
【００４６】
ここで、単相交流電源１０１の平均電圧Ｖａｖｅは、最大電圧Ｖｍａｘから次式で表すことができる。
【００４７】
Ｖａｖｅ＝２／π・Ｖｍａｘ      …（式１）
そして、第１の電圧検出手段１１０により検出される電圧は平滑されているため、ほぼ最大電圧となっている。よって、第１の電圧検出手段１１０により検出された電圧を最大電圧とした演算結果を、平均電圧とすることができる。
【００４８】
実際には、ＡＤコンバータを用いて電圧を検出する場合、ＡＤ変換結果を電圧に変化する際の変換係数を予め上記（式１）で表される係数を乗じておく方法等、第１の整流回路１０２における直流母線間の電圧を細かくサンプリングし、演算を行う方法と比較すると簡単に求めることができる。
【００４９】
本実施の形態１では、単相交流電源１０１が１００Ｖであるため、第１のコンデンサ１０４の最大電圧は約１４１Ｖとなる。したがって、上記（式１）に従うと、最大電圧の約０．６４倍が平均電圧になるので、平均電圧値は約９０Ｖとなる。
【００５０】
また、単相交流電源１０１の最大電圧の変化に対しては、電源回路１０５と第１のコンデンサ１０４における容量の時定数によって変化し、電源回路１０５の消費エネルギーに対して第１のコンデンサ１０４の容量を設定することで、応答速度を調整することができる。
【００５１】
モータ１０９は、後述する圧縮機１１７の圧縮要素１１５を駆動するもので、圧縮要素１１５は、モータ１０９の回転子の軸に接続され、冷媒ガスを吸入し、圧縮して吐出する。このモータ１０９と圧縮要素１１５とを同一の密閉容器１１６に収納し、圧縮機１１７を構成する。
【００５２】
本実施の形態１においては、圧縮機１１７で圧縮された吐出ガスが、凝縮器１１８、減圧器１１９、蒸発器１２０を通って圧縮機１１７の吸い込みに戻るような冷凍空調システム構成（冷凍サイクル）を例にしており、凝縮器１１８では放熱を、蒸発器１２０では吸熱を行うので、冷却や加熱を行うことができる。
【００５３】
尚、必要に応じて凝縮器１１８や蒸発器１２０に送風機等を使い、熱交換をさらに促進することもある。また本実施の形態１では、前述の冷凍空調システムの蒸発器１２０を、冷蔵庫の庫内１２１に設け、庫内１２１を冷却する構成としている。
【００５４】
また、モータ１０９の位置検出手段１１１によるモータ１０９の位置と実際のモータ１０９の位置との間に多少のずれや、高トルク運転のための弱め磁束制御等を行ってモータ１０９からのエネルギーが帰ってきたとしても、０．２μＦ／Ｗの容量のコンデンサを選んでいるため、急峻な電圧変化を吸収し、吸収したエネルギーを利用してモータ１０９を駆動することができる。
【００５５】
次に、位置検出手段１１１からの電流Ｉにより、モータ位相演算手段１１４からの位相角βを調整する動作内容を、図２の本実施の形態における動作フロー図を用いて説明する。
【００５６】
Ｓｔｅｐ１では、モータ位相演算手段１１４で、位置検出手段１１１からの電流Ｉと前回検出した電流Ｉ−１を比較し、前回検出電流Ｉ−１の方が大きい場合は、Ｓｔｅｐ２へ移行する。
【００５７】
Ｓｔｅｐ２では、前回の位相角βから１度位相角を引き、Ｓｔｅｐ４へ移行する。
【００５８】
また、Ｓｔｅｐ１において、モータ位相演算手段１１４で、位置検出手段１１１からの電流Ｉと前回検出した電流Ｉ−１を比較し、前回検出電流Ｉ−１の方が小さい場合は、Ｓｔｅｐ３へ移行する。Ｓｔｅｐ３では、前回の位相角βから１度位相角を足し、Ｓｔｅｐ４へ移行する。
【００５９】
Ｓｔｅｐ４では、位置検出手段１１１からの電流Ｉが、前回検出電流Ｉ−１と同じでなければＮｏとなり、Ｓｔｅｐ１へ移行する。また、同じであればＹｅｓとなり動作フローが終了する。
【００６０】
この図２の動作フロー図により、モータ１０９の電流を常に最小値になるように、位相角が動作し、モータ１０９の運転を高効率にすることができる。
【００６１】
図３は、本実施の形態１における圧縮機１１７の断面図を示している。
【００６２】
図３において、圧縮機１１７の密閉容器１１６内には、オイル１２２を貯溜すると共にＲ６００ａの冷媒１２３が封入され、また固定子１２４と回転子１２５を主体とするモータ１０９、およびこれによって駆動される圧縮要素１１５が、スプリング等により弾性的に支持されており、モータ１０９の回転による振動が圧縮機外部に伝播し難い構成となっている。
【００６３】
圧縮要素１１５は、回転子１２５が固定された主軸部１２６、および偏芯軸部１２７から構成されたクランクシャフト１２８と、クランクシャフト１２８の主軸部１２６を軸支するとともに圧縮室１２９を有するシリンダ１３０と、圧縮室１２９内で往復運動するピストン１３１と、偏芯軸部１２７とピストン１３１を連結する連結手段１３２を備え、レシプロ型の圧縮機構を構成している。
【００６４】
したがって、本実施の形態１においては、インバータの入力電圧に大きな脈動を含む場合でも、イナーシャが大きいレシプロ型圧縮機の特徴と構造から、脈動による振動、および振動に伴う騒音が、圧縮機外部に漏れ難くなっている。
【００６５】
なお本実施の形態１では、Ｒ１３４ａ冷媒と比較して冷凍能力の低いＲ６００ａを用いているので、同等の冷却性能を確保するためには、Ｒ１３４ａ用圧縮機より圧縮室１２９の容積を大きくする必要があり、ピストン１３１が大型化する。
【００６６】
したがって、モータイナーシャも大きいものとなり、制御装置において第２のコンデンサ１０８を非常に小さい容量とし、大きな脈動を含むインバータ入力電圧が印加される場合であっても、振動および騒音の影響がさらに受けにくくなる。
【００６７】
以上のように構成されたモータの駆動装置について、以下その動作、作用を説明するが、本実施の形態１においては、ＰＷＭ（Ｐｌｕｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）制御によるインバータとして説明する。
【００６８】
また、第１の電圧検出手段１１０、位置検出手段１１１（電流検出手段１１３、モータ位相演算手段１１４、第２の電圧検出手段１１２）、制御手段１０７は、各種信号を演算処理する関係から、周知の如くマイクロコンピュータを中心とする集積回路（ＬＳＩ）によって構成されている。
【００６９】
まず、図１、図４、図５、図６、図７を用いて、従来と同様に平均電圧を用いずに第１の整流回路１０２における直流母線間の電圧を用いて制御を行った場合について説明する。
【００７０】
図４は、本実施の形態１のモータ駆動装置における電源周波数を５０Ｈｚとした直流母線電圧の推移の一部（半波）を示す波形図である。図５は、従来の制御による直流母線電圧値を用いた時のキャリア周期毎におけるＰＷＭデューティ率の推移の一部（半波）を示すグラフである。図６は、従来の制御による直流母線電圧値を用いた時のモータに印加されるキャリア周期毎の平均電圧推移の一部（半波）を示すグラフである。図７は、従来の制御による直流母線電圧値を用いた時のモータに流れる電流推移の一部（半波）を示す波形図である。
【００７１】
なお、これらの波形図、グラフは、便宜上波形の１サイクルを２０ミリ秒としているもので、ここでは、便宜上電源波形の半波成分を中心に説明する。
【００７２】
制御手段１０７は、位置検出手段１１１によって検出されたモータ１０９の位置情報を用いてモータ１０９に印加する電圧を決定する。ここで、モータ１０９に印加する電圧を、説明の便宜上６４Ｖとする。
【００７３】
このとき、従来の方法では、直流母線電圧を用いてＰＷＭデューティを計算するので、図４において直流母線電圧が６４Ｖ以上あるＴ１ミリ秒からＴ２ミリ秒の区間では、ＰＷＭデューティ幅を、図５に示すように中央部が小さくなるように制御し、その結果、Ｔ１ミリ秒からＴ２ミリ秒の区間におけるキャリア周期毎の平均電圧は、図６に示すように６４Ｖとなるように制御される。
【００７４】
一方で、直流母線間電圧が６４Ｖ以下の区間である０ミリ秒からＴ１ミリ秒、およびＴ２ミリ秒から１０ミリ秒の区間においては、モータ１０９に最大限に電圧を印加しようとするため、図５に示すようにデューティが１００％となる。したがって、前記区間において印加する電圧は、図６に示すように直流母線の電圧と等しくなる。
【００７５】
その結果、モータ１０９に流れる電流は、図７に示すように、Ｔ１ミリ秒からＴ２ミリ秒の区間の電流がほぼ一定となり、Ｔ２ミリ秒から１０ミリ秒では電圧が低下しているため電流を流せなくなり、これに起因して電流値が減少していく。また、Ｔ２ミリ秒から１０ミリ秒の区間で示す入力電圧が０Ｖになった箇所では、図７において、単相交流電源１０１のインダクタ成分等によって電流を流し続けようとするため、０にはならず、また、０Ｖからの電圧の立ち上がり箇所では、前段の波形における立下りの部分で流し続けようとした電流が流れるため、電流波形が０ミリ秒からＴ１ミリ秒区間において電流波形に鋸歯部Ｐを形成し、高調波成分を含んだ波形となっている。
【００７６】
このように、従来と同様に平均電圧を用いずに第１の整流回路１０２における直流母線間の電圧を用いて制御を行った場合は、電流波形に高調波成分を含んでしまうものであった。
【００７７】
次に、制御手段１０７がモータ１０９への印加電圧を計算するために、第１の電圧検出手段１１０が検出した電源周波数を５０Ｈｚとする直流母線間電圧の平均電圧を用いた場合について、図１、図４、図８、図９、図１０を用いて説明する。
【００７８】
図８は、本実施の形態１における平均電圧値を用いた時のキャリア周期毎におけるＰＷＭデューティの推移を示すグラフである。図９は、本実施の形態１における平均電圧値を用いた時にモータに印加されるキャリア周期毎の平均電圧の推移を示すグラフである。図１０は、本実施の形態１における平均電圧値を用いた時のモータに流れる電流の推移を示す波形図である。
【００７９】
まず、第１の電圧検出手段１１０によって検出される平均電圧は、前述の如く約９０Ｖとなり、モータ１０９へ６４Ｖを出力するのに必要なデューティは、約７１％と計算される。前述の如く第１の整流回路１０２の直流母線間電圧をデューティ演算に用いた場合は、デューティが図５に示すように変動するが、平均電圧を演算に用いているため、デューティは、図８に示すように０ミリ秒から１０ミリ秒の全区間に亘って一定となる。
【００８０】
その結果、モータ１０９に印加されるキャリア周期毎の平均電圧推移は、図９に示すように、図４に示す単相交流電源１０１の電圧推移の値を約０．７１倍したものとほぼ一致する。
【００８１】
このように、前述の平均電圧を用いたデューティ制御の場合は、モータ１０９に印加される電圧が正弦波状に推移するため、モータ１０９に流れる総電流の推移も図１０に示すように、正弦波状となり、高調波成分が大きく改善された波形となる。
【００８２】
なお、本実施の形態１における説明では、単相交流電源１０１の周波数を５０Ｈｚの場合として説明したが、６０Ｈｚの場合も同様に制御できるものである。
【００８３】
以上のように、本実施の形態１においては、単相交流電源１０１と、単相交流電源１０１の交流を直流に整流する第１の整流回路１０２と、第１の整流回路１０２より得られる直流を交流に変換するインバータ１０６と、インバータ１０６から得られる交流を入力とするモータ１０９と、インバータ１０６の直流母線間に第２の整流回路１０３を介して接続される第１のコンデンサ１０４と、第１のコンデンサ１０４と並列に接続される負荷となる電源回路１０５と、第１のコンデンサ１０４の両端電圧を検出する第１の電圧検出手段１１０と、モータ１０９の位置を検出する位置検出手段１１１と、第１の電圧検出手段１１０により検出された電圧値と位置検出手段１１１により検出されたモータ１０９の位置信号を用いてインバータ１０６を駆動し、モータ１０９へ印加する電圧を制御する制御手段を備えたことにより、モータ１０９への印加電圧が、単相交流電源１０１の電圧波形とほぼ同期し、単相交流電源１０１の電流波形を大きなリアクタやコンデンサを用いることなく改善することができ、電流波形が改善された小型化・低コストのモータ駆動装置を提供することができる。
【００８４】
また、第１のコンデンサ１０４と並列に接続された負荷が、制御手段１０７を動作させるための低電圧の電源回路１０５であるため、制御手段１０７を駆動するための電源と負荷が共有でき、より小型化、低コストのモータ駆動装置を提供することができる。
【００８５】
さらに、第１の整流回路１０２の直流母線間に小容量の第２のコンデンサ１０８を接続することにより、電圧低下時にモータ１０９からの回生エネルギーを蓄え、利用することができ、より大きなトルクを発生させることが可能となる。
【００８６】
また、モータ１０９を圧縮機１１７の駆動用とすることにより、慣性モーメントの大きい圧縮機１１７のモータ１０９では、電圧の変動によるトルクの変動を受け難く、より安定した駆動が可能となる。
【００８７】
また、圧縮機１１７を、レシプロ型の圧縮機とすることにより、構造上、スクロール型圧縮機やロータリ型圧縮機等よりさらに慣性モーメントが大きくなり、さらに安定した駆動が可能となる。
【００８８】
また、圧縮機１１７が圧縮する冷媒をＲ６００ａとすることにより、冷蔵庫等で一般的に使われてきたＲ１３４ａと比較して冷凍能力が低く、同等の冷凍能力を出すために、圧縮機１１７の気筒容積を大きくしても、これに起因して慣性モーメントもさらに増加するため、前述の如く慣性モーメントの増加に伴って駆動の安定性が向上するものである。
【００８９】
したがって、前記モータ駆動装置を具備する圧縮機１１７を、凝縮器１１８、減圧器１１９、蒸発器１２０等とともに構成される冷凍空調システム（冷凍サイクル）に設け、この冷凍空調システムを冷蔵庫に採用することにより、高調波規制を満足する冷蔵庫が得られる。しかも、前記モータ駆動装置は、小型であるので、冷蔵庫の庫内容積率を高めることができ、従来と同じ外形寸法でより収納容量の多い、使い勝手の良い冷蔵庫が提供できることとなる。
【００９０】
また、前記冷凍空調システムを空気調和機に適用することにより、空気調和機の小型化が可能となり、しかも、低コストで高調波の弊害を改善した空気調和機が構成できる。そのため、空気調和機における設置スペースの自由度を高めることができる。
【００９１】
前記モータ駆動装置は、冷凍空調システム以外にも用途展開が可能で、適用した各種機器に特有の作用効果をもたらすことができるものである。
【００９２】
以下、前記モータ駆動装置を適用した幾つかの機器を例に説明する。
【００９３】
モータ１０９を、送風装置のファン駆動用として用いた場合、小型軽量化したモータ駆動装置であることに起因して送風装置自体を従来の送風装置に比べて小型化および軽量化でき、可搬性の高い送風装置を提供することができる。
【００９４】
また、モータ１０９を、衣類の汚れ等を洗濯する電気洗濯機のドラム（洗濯兼脱水槽）の回転駆動用として用いた場合、小型化したモータ駆動装置であることに起因して洗濯機のドラム容積率を高くすることが可能となり、従来の電気洗濯機と同じ外形寸法で洗濯兼脱水槽の大容量化が可能となる。
【００９５】
同様に、モータ１０９を、湿った衣類等を乾燥する電気乾燥機の乾燥ドラムの回転駆動用として用いた場合も、小型化したモータ駆動装置であることに起因して乾燥機の乾燥ドラム容積率を高くすることが可能となり、従来の電気乾燥機と同じ外形寸法で乾燥ドラムの大容量化が可能となる。
【００９６】
さらに、モータ１０９を、床等のごみを吸引する電気掃除機のファン駆動用として用いた場合も同様に、小型軽量化したモータ駆動装置であることに起因して掃除機本体を従来の掃除機に比べて小型化および軽量化することができ、その結果、可搬性が高く、ユーザにとってハンドリングが容易な使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように、本発明にかかるモータの駆動装置は、小型・低コストで高調波抑制が可能となるので、冷凍空調システム以外にも、ＡＶ機器（特に小型機器）等のようにモータが非常に小さくてセンサをつけることが困難な機器や、回路を非常に小型化したい場合等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置のブロック図
【図２】同実施の形態１におけるモータの位相角を調整する動作フロー図
【図３】同実施の形態１における駆動装置によって駆動する圧縮機の断面図
【図４】同実施の形態１におけるモータ駆動装置の直流母線電圧における推移の一部（半波）を示す波形図
【図５】従来の制御による直流母線電圧値を用いた時のキャリア周期毎におけるＰＷＭデューティ率の推移の一部（半波）を示すグラフ
【図６】従来の制御による直流母線電圧値を用いた時のモータに印加されるキャリア周期毎の平均電圧推移の一部（半波）を示すグラフ
【図７】従来の技術による直流母線電圧値を用いた時のモータに流れる電流推移の一部（半波）を示す波形図
【図８】本発明の実施の形態１における平均電圧値を用いた時のキャリア周期毎におけるＰＷＭデューティ率の推移の一部（半波）を示すグラフ
【図９】同実施の形態１における平均電圧値を用いた時のモータに印加されるキャリア周期毎の平均電圧推移の一部（半波）を示すグラフ
【図１０】同実施の形態１における平均電圧値を用いた時のモータに流れる電流推移の一部（半波）を示す波形図
【図１１】従来技術におけるモータ駆動装置のブロック図
【符号の説明】
【００９９】
１０１  単相交流電源
１０２  第１の整流回路
１０３  第２の整流回路
１０４  第１のコンデンサ
１０５  電源回路
１０６  インバータ
１０７  制御手段
１０８  第２のコンデンサ
１０９  モータ
１１０  第１の電圧検出手段
１１１  位置検出手段
１１２  第２の電圧検出手段
１１３  電流検出手段
１１４  モータ位相演算手段
１１５  圧縮要素
１１６  密閉容器
１１７  圧縮機
１１８  凝縮器
１１９  減圧器
１２０  蒸発器
１２１  庫内
１２３  冷媒
１２４  固定子
１２５  回転子
１３１  ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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