(57)【要約】【課題】光ディスクの高密度化、薄型化により対物レンズのＷＤが狭く設定された光ディスク装置においても光ディスクの面振れの影響を除去し、対物レンズと光ディスクが衝突することなくフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク１の情報記録面１ｂへのフォーカス引き込みに際し、まずディスク１の基材表面１ａに対してフォーカスサーボを引き込み、サーボが整定した状態で面振れ追従に必要な駆動信号を記憶し、この信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいてディスク１の情報記録面１ｂに対するフォーカス引き込みを行う。【選択図】図１
2008181639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズ、及び該対物レンズを光ディスクに対して少なくとも垂直な方向に移動させる対物レンズアクチュエータを有し、前記対物レンズを移動させて該対物レンズを介して前記光ディスクに光ビームを収束照射する光ヘッド装置と、
前記光ディスクの基材表面または情報記録面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出回路と、
前記フォーカス誤差検出回路によって得られる前記フォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズアクチュエータを制御して前記基材表面または前記情報記録面に前記光ビームの焦点位置を追従させるフォーカス制御回路と、
前記基材表面に焦点位置を追従させたときに前記対物レンズアクチュエータに印加される駆動信号である面振れ追従信号を記憶する面振れ追従信号記憶装置と、
前記光ビームの焦点位置を前記光ディスクに対して変化させるための駆動信号であるフォーカスサーチ駆動信号を発生させるフォーカスサーチ駆動信号発生回路と、
前記面振れ追従信号記憶装置に記憶された前記面振れ追従信号と前記フォーカスサーチ駆動信号発生回路が発生する前記フォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号を生成する重畳信号生成回路と、
前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、前記重畳信号生成回路により生成された重畳信号に基づいて前記対物レンズアクチュエータを制御して前記光ディスクの前記情報記録面にフォーカス引き込みを行うフォーカス引込み制御回路と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ヘッド装置は、複数種類の光ディスクへの再生に対応して複数の波長の光ビームを発する光源又は波長が異なる光ビームを発する複数の光源を具備しており、
前記フォーカス引き込み制御回路は、前記光源から発せられる複数の波長の光ビームのうち、記録再生される光ディスクに対応した光ビームにおける対物レンズの焦点距離よりも長い焦点距離となる光ビームを用いて前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ヘッド装置は、複数種類の光ディスクへの再生に対応して、複数の波長の光ビームを発する光源又は波長が異なる光ビームを発する複数の光源、および複数の対物レンズを具備しており、
フォーカス引き込み制御回路は、前記複数の光ビームを発する光源及び対物レンズのうち、記録再生される光ディスクに対応して使用される光源および対物レンズにおける対物レンズの焦点距離よりも長い焦点距離となる光ビームを発する光源および対物レンズの組み合わせを用いて前記光ディスクの基材表面にフォーカスサーボを引き込む、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記対物レンズの焦点距離がより長い光ビームを発する光源は、赤色光または赤外光を発光する光源である、請求項２または３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記対物レンズの焦点距離がより長くなる光ビームが通過する対物レンズの焦点距離は、前記記録再生される光ディスクの面振れ量より大きい、請求項２から４いずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項６】
フォーカス引き込み制御回路は、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む際、前記光ディスクの基材厚みに相当する球面収差によるフォーカスずれをあらかじめ修正した位置でフォーカスサーボを引き込む、請求項１から５いずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクの基材厚の変化により発生する球面収差を補正するためコリメータレンズを移動させる球面収差補正アクチュエータをさらに具備しており、
フォーカス引き込み制御回路は、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む際、前記コリメータレンズをあらかじめ前記基材厚が最も薄い場合に位置する補正位置へずらしておく、請求項１から６いずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の光ディスク装置と、
前記光ディスク装置にて再生された情報の演算を行う演算装置と、
を備えたことを特徴とする光情報機器。
【請求項９】
光ディスクに対して少なくとも垂直な方向に対物レンズアクチュエータにて対物レンズを移動させて前記光ディスクに光ビームを収束させて少なくとも情報の再生を行う光ディスク装置に備わるフォーカス引込み制御用ＬＳＩであって、
前記光ディスクの基材表面または情報記録面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出部と、
前記フォーカス誤差検出部によって得られる前記フォーカス誤差信号に基づいて前記基材表面または前記情報記録面に前記光ビームの焦点位置を追従させるフォーカス制御部と、
前記基材表面に焦点位置を追従させたときに前記対物レンズアクチュエータに印加される駆動信号である面振れ追従信号を記憶する面振れ追従信号記憶部と、
前記光ビームの焦点位置を前記光ディスクに対して変化させるための駆動信号であるフォーカスサーチ駆動信号を発生させるフォーカスサーチ駆動信号発生部と、
前記面振れ追従信号記憶部に記憶された前記面振れ追従信号と前記フォーカスサーチ駆動信号発生部が発生する前記フォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号を生成する重畳信号生成部と、
前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、前記重畳信号生成部により生成された重畳信号に基づいて前記光ディスクの前記情報記録面にフォーカス引き込みを行うフォーカス引込み制御部と
を備えたことを特徴とするフォーカス引込み制御用ＬＳＩ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ等の光源を用いて光学的に光ディスク上に信号を記録し、あるいは光ディスクから信号を再生する光ディスク装置に関し、特に光ビームの焦点を制御するフォーカス制御を行う光ディスク装置に関する。さらに本発明は、このような光ディスク装置を備えた光情報機器、及び光ディスク装置に備わるフォーカス引込み制御用ＬＳＩに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ等の光源を用いて情報担体に対し光学的に情報の記録及び再生を行うためには、光ディスクの情報記録面が光ビームの焦点（収束点）位置に常にあるようにフォーカス制御を行う必要がある。これを実現するためには、フォーカス制御の前に、対物レンズを動かして光ビームの焦点位置を光ディスクの情報記録面まで持っていく、いわゆるフォーカス引込み動作が行われる。
【０００３】
また、近年の光ディスク装置は、大容量化及び薄型化の要請から、光ディスクと対物レンズ間の距離、いわゆるワーキングディスタンス（以下、ＷＤとも略称する）を短くする必要が生じている。
【０００４】
まず、装置の薄型化を図るには、対物レンズのＷＤを小さくすることが最も効果的である。何故ならば、対物レンズＷＤを小さくすると、単純に光ディスク／レンズ間距離を縮めるだけではなく、レンズ口径の小型化、及び立ち上げミラー径の小型化が可能となり、ＷＤそれ自体の短縮量よりも遥かに大きな薄型化が可能となるからである。
【０００５】
また、大容量化を図るために記録高密度化するには解像限界を上げる必要があり、このためには、対物レンズの開口数を大きくする必要がある。その結果として、ＷＤは極めて小さくなる。
【０００６】
その結果、従来の光ディスク装置では、フォーカス引き込み動作の際、光ディスクの面振れによって対物レンズが光ディスク基材表面に衝突し、光ディスクやレンズ系に傷をつける危険があった。
【０００７】
そこで、フォーカス引き込み動作の際の衝突を解決するため種々の対策が考案されている。
【０００８】
例えば特許文献１に示す従来の光ディスク装置は、光ディスクの上下動振動を検出可能な非接触センサを設け、対物レンズがこの光ディスク上下動とほぼ同様な運動をしながら徐々に光ディスクに近接していくように対物レンズアクチュエータを駆動させてフォーカスサーチを行う。これにより、ＷＤが狭い条件でも、対物レンズとディスクとの衝突の起きないフォーカス引込みを実現できる。
【０００９】
また、特許文献２に示す従来の光ディスク装置は、光ディスクの情報記録面へのフォーカス引き込みに際し、一旦、光ディスク基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、対物レンズをジャンプ制御する事で情報記録面にフォーカスサーボを引き込む。これにより、フォーカスサーボ引き込み時に光ディスクの基材の厚さ分の距離を作動距離マージンとして増加することができ、フォーカスサーボ引き込み時に対物レンズと記録媒体の衝突を防止することができる。
【特許文献１】特開２００３−９１８３３号公報
【特許文献２】特開２００２−２３０７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１によれば光ヘッド装置に非接触センサを別途設ける必要がありコストが増大し、製品の商品性を低下させることとなる。
【００１１】
また、非接触センサは、対物レンズから離れた位置に設置する必要があり、設置位置のズレによって面振れ量検出誤差を引き起こす。例えば、対物レンズに対して非接触センサの位置が光ディスクの半径方向に数十ｍｍ離れて設置されたとすると、光ディスクの面振れ量３００μｍに対して、誤差は１５０μｍ程度にもなる。あるいは、対物レンズに対して非接触センサの位置が光ディスクの接線方向に数十ｍｍ離れて設置されたとすると、光ディスクの面振れの最大振幅量はほぼ誤差なく検出できるが、位置変動周期の位相ずれが発生し位相ズレ量は４０ｄｅｇ程度になる。この位相ズレは、光ディスクの位置ズレに換算した場合、光ディスクの中周で考えると９０μｍ程度にもなる。従って、非接触センサの設置位置が対物レンズから離れているため、光ディスクの面振れによる上下動検出誤差が大きくなってしまう。よって、フォーカス引き込み動作の際、光ディスクと対物レンズとが衝突してしまう可能性がある。
【００１２】
更に、非接触センサの固体ばらつきおよび取り付け誤差による感度ばらつきが大きい。結果として、光ディスクの面振れによる上下動検出誤差が大きくなってしまい、フォーカス引き込み動作の際、光ディスクと対物レンズとが衝突してしまう可能性がある。
【００１３】
また、特許文献２によれば、一旦、光ディスク基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、ジャンプ動作によって光ディスクの情報記録面に光ビームの焦点をジャンプさせるものである。
【００１４】
ここで、サーボ切換え時のディスクとレンズとの相対速度を突入速度と呼び、フォーカスサーボ処理において対物レンズを最大減速させた場合に、フォーカス検出範囲を超えない速度範囲を突入速度限界と呼ぶ。
【００１５】
フォーカスサーボ処理切換えで安全に引込めるのは、前記突入速度がフォーカス誤差検出レンジに依存した前記突入速度限界内にある場合である。
【００１６】
通常の光ディスクの場合、フォーカス誤差検出レンジが２０μｍＰＰ程度であるのに対して、高密度２層ディスクなどにおいてはフォーカス誤差検出レンジが５μｍＰＰ程度に制限されている。よって、通常の回転速度でも、突入速度限界を超える危険が生ずる。
【００１７】
しかるに特許文献２によれば、ジャンプ動作に切り替えた直後のディスクとレンズとの相対速度は、少なくともジャンプ速度と面振れ速度とを加算した値となっていなければならない。これに加えてさらにジャンプ動作では、光ディスクの基材厚の空気換算分の距離をジャンプする必要がある。よってジャンプ距離が長いので、対物レンズアクチュエータの感度ばらつきおよび電源電圧ばらつきにより、更に相対速度が大きくなる可能性がある。よって、突入速度限界が低下する機器では、突入速度が増大しており、容易に突入速度が突入速度限界を超えることが考えられる。その結果、対物レンズとディスク基材表面とが衝突することにより、ディスクや対物レンズに傷をつける危険があった。
【００１８】
また、ジャンプ動作でフォーカス引き込みに失敗した場合、対物レンズは光ディスクの面振れによる振れ範囲内に入り込んでおり、対物レンズは光ディスクとほぼ衝突してしまうこととなる。
【００１９】
本発明の目的は、上述の従来の課題に鑑みてなされたもので、光ディスクの高密度化、薄型化により対物レンズのＷＤが狭く設定された光ディスク装置においても、光ディスクの面振れの影響を除去し、対物レンズと光ディスクとが衝突することなくフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能な光ディスク装置、並びに該光ディスク装置を備えた光情報機器、及び光ディスク装置に備わるフォーカス引込み制御用ＬＳＩを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上述の技術的課題を解決するために、以下の構成の光ディスク装置を提供する。
【００２１】
本発明の第１態様の光ディスク装置によれば、対物レンズ、及び該対物レンズを光ディスクに対して少なくとも垂直な方向に移動させる対物レンズアクチュエータを有し、前記対物レンズを移動させて該対物レンズを介して前記光ディスクに光ビームを収束照射する光ヘッド装置と、
前記光ディスクの基材表面または情報記録面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出回路と、
前記フォーカス誤差検出回路によって得られる前記フォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズアクチュエータを制御して前記基材表面または前記情報記録面に前記光ビームの焦点位置を追従させるフォーカス制御回路と、
前記基材表面に焦点位置を追従させたときに前記対物レンズアクチュエータに印加される駆動信号である面振れ追従信号を記憶する面振れ追従信号記憶装置と、
前記光ビームの焦点位置を前記光ディスクに対して変化させるための駆動信号であるフォーカスサーチ駆動信号を発生させるフォーカスサーチ駆動信号発生回路と、
前記面振れ追従信号記憶装置に記憶された前記面振れ追従信号と前記フォーカスサーチ駆動信号発生回路が発生する前記フォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号を生成する重畳信号生成回路と、
前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、前記重畳信号生成回路により生成された重畳信号に基づいて前記対物レンズアクチュエータを制御して前記光ディスクの前記情報記録面にフォーカス引き込みを行うフォーカス引込み制御回路と
を備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明の第２態様の光ディスク装置によれば、前記光ヘッド装置は、複数種類の光ディスクへの再生に対応して複数の波長の光ビームを発する光源又は波長が異なる光ビームを発する複数の光源を具備しており、
前記フォーカス引き込み制御回路は、前記光源から発せられる複数の波長の光ビームのうち、記録再生される光ディスクに対応した光ビームにおける対物レンズの焦点距離よりも長い焦点距離となる光ビームを用いて前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込むように構成しても良い。
【００２３】
本発明の第３態様の光ディスク装置によれば、前記光ヘッド装置は、複数種類の光ディスクへの再生に対応して、複数の波長の光ビームを発する光源又は波長が異なる光ビームを発する複数の光源、および複数の対物レンズを具備しており、
フォーカス引き込み制御回路は、前記複数の光ビームを発する光源及び対物レンズのうち、記録再生される光ディスクに対応して使用される光源および対物レンズにおける対物レンズの焦点距離よりも長い焦点距離となる光ビームを発する光源および対物レンズの組み合わせを用いて前記光ディスクの基材表面にフォーカスサーボを引き込むように構成しても良い。
【００２４】
本発明の第４態様の光ディスク装置によれば、前記対物レンズの焦点距離がより長い光ビームを発する光源は、赤色光または赤外光を発光する光源であるように構成しても良い。
【００２５】
本発明の第５態様の光ディスク装置によれば、前記対物レンズの焦点距離がより長くなる光ビームが通過する対物レンズの焦点距離は、前記記録再生される光ディスクの面振れ量より大きいように構成しても良い。
【００２６】
本発明の第６態様の光ディスク装置によれば、フォーカス引き込み制御回路は、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む際、前記光ディスクの基材厚みに相当する球面収差によるフォーカスずれをあらかじめ修正した位置でフォーカスサーボを引き込むように構成しても良い。
【００２７】
本発明の第７態様の光ディスク装置によれば、前記光ディスクの基材厚の変化により発生する球面収差を補正するためコリメータレンズを移動させる球面収差補正アクチュエータをさらに具備しており、
フォーカス引き込み制御回路は、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む際、前記コリメータレンズをあらかじめ前記基材厚が最も薄い場合に位置する補正位置へずらしておくように構成しても良い。
【００２８】
又、本発明の第８態様における光情報機器は、前記第１態様から前記第７態様のいずれかにおける光ディスク装置と、前記光ディスク装置にて再生された情報の演算を行う演算装置とを備える。
【００２９】
又、本発明の第９態様におけるフォーカス引込み制御用ＬＳＩは、光ディスクに対して少なくとも垂直な方向に対物レンズアクチュエータにて対物レンズを移動させて前記光ディスクに光ビームを収束させて少なくとも情報の再生を行う光ディスク装置に備わり、前記光ディスクの基材表面または情報記録面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出部と、前記フォーカス誤差検出部によって得られる前記フォーカス誤差信号に基づいて前記基材表面または前記情報記録面に前記光ビームの焦点位置を追従させるフォーカス制御部と、前記基材表面に焦点位置を追従させたときに前記対物レンズアクチュエータに印加される駆動信号である面振れ追従信号を記憶する面振れ追従信号記憶部と、前記光ビームの焦点位置を前記光ディスクに対して変化させるための駆動信号であるフォーカスサーチ駆動信号を発生させるフォーカスサーチ駆動信号発生部と、前記面振れ追従信号記憶部に記憶された前記面振れ追従信号と前記フォーカスサーチ駆動信号発生部が発生する前記フォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号を生成する重畳信号生成部と、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、前記重畳信号生成部により生成された重畳信号に基づいて前記光ディスクの前記情報記録面にフォーカス引き込みを行うフォーカス引込み制御部とを備えた。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の第１態様によれば、光ディスクの情報記録面へのフォーカス引き込みに際し、まず光ディスクの基材表面に対してフォーカスサーボを引き込み、サーボが整定した状態で面振れ追従に必要な駆動信号である面振れ追従信号を記憶し、この面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて光ディスクの情報記録面に対するフォーカス引き込みを行う。
【００３１】
従って、情報読み取り又は書き込みのための光ビームを用いて光ディスクの基材表面にフォーカスサーボ状態とし、光ディスク面振れによる上下動を検出するので、別途非接触センサを設ける必要がなく部品追加によるコストアップがない。
【００３２】
また、光ディスクの上下動を検出する光ビームは、対物レンズそのものから出射されるため、面振れ量検出誤差が発生することがないし、もちろん面振れの位相ズレも発生しない。
【００３３】
更に、情報読み取り又は書き込みのための光ビームによる光ディスクとの距離検出は、光ヘッド装置に搭載されたフォーカス誤差検出回路により正確に検出されるため、面振れ量検出誤差も発生しない。
【００３４】
次に、光ディスク基材表面にフォーカスサーボ状態とした後、面振れ追従のための駆動信号である面振れ追従信号を記憶し、この面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて光ディスクの情報記録面にフォーカスサーチ動作を行う。よって、対物レンズと光ディスク情報記録面との相対速度は、光ディスクの面振れによる上下変動分を除いたフォーカスサーチ動作分のみとなる。従って、フォーカス引き込みで突入速度が突入速度限界を超えることはない。
【００３５】
その結果、フォーカス引き込み動作において、対物レンズと光ディスクとが衝突することなく、光ディスクや対物レンズに傷をつけることのない、信頼性が高く、しかも安価な光ディスク装置を実現することができる。
【００３６】
本発明の第２態様によれば、対物レンズの焦点距離がより長く設定されているので、光ディスクの基材表面に対してフォーカスサーボを引き込む際に、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性をより低減することができる。
【００３７】
本発明の第３態様によれば、より高い信頼性が要求される記録型光ヘッド装置に適した複数の対物レンズが対物レンズアクチュエータに搭載された光ヘッド装置を搭載した記録型光ディスク装置に対して、フォーカスサーボを引き込む際に、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性を低減し、装置の信頼性を高めて製品の商品性を高めることができる。
【００３８】
本発明の第４態様によれば、赤色光または赤外光を発光する光源を用いて好適に光ディスクの基材表面への引き込み動作を行うことができる。
【００３９】
本発明の第５態様によれば、光ディスクの面振れによる光ディスクの上下動の範囲に対
物レンズが入ることなく光ディスクの基材表面へのフォーカスの引き込み動作を実現することができる。よって、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性をより低減することができる。
【００４０】
本発明の第６態様によれば、フォーカス誤差検出レンジのマージンを縮めることなく、光ディスクの基材表面により正確で安定したフォーカスの引き込み動作を行うことができる。
【００４１】
本発明の第７態様によれば、光ディスクの基材厚分の球面収差を補正することにより、球面収差による光ビームの焦点の位置ズレを抑制し、光ディスクの基材表面に、より正確で安定したフォーカスの引き込み動作を行うことができる。
【００４２】
また、第１ないし第７態様の光ディスク装置は、コンピュータ、光ディスクプレーヤ、カーナビゲーションシステム、光ディスクレコーダ、光ディスクサーバなどの種々の光情報機器に好適に用いることができる。
又、第１ないし第７態様の光ディスク装置において、フォーカス引き込み制御動作を実行する回路部分をＬＳＩにて作製することで、光ディスク装置の小型化及び薄型化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係わる光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。
【００４４】
図１は、実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図、図２は前記光ディスク装置に備わる光ヘッド装置の構成を示す模式図、図３は実施の形態１による光ディスク装置の引き込み処理のシーケンスを例示するフローチャート、図４Ａは実施の形態１による光ディスク装置において、ディスク基材表面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図、図４Ｂは実施の形態１による光ディスク装置において、ディスク情報記録面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図、図５は実施の形態１による光ディスク装置におけるフォーカス引き込み時の光ディスクおよび対物レンズの動きを示すタイムチャートである。
【００４５】
本実施形態の光ディスク装置は、図１に示すように大きく分けて、スピンドルモータ２と、光ヘッド装置３と、アクチュエータ駆動回路８と、収差補正器駆動回路９と、スピンドルモータ駆動回路１０と、フォーカス誤差検出回路１１と、フォーカス制御回路１２と、面振れ追従信号記憶装置１３と、フォーカスサーチ駆動信号発生回路１４と、重畳信号生成回路１５と、フォーカス引き込み制御回路１６とを備える。又、前記光ヘッド装置３は、大別して、対物レンズ４と、光源及びフォトディテクタを含む光学系５と、対物レンズアクチュエータ６と、補正アクチュエータ７とを有する。
【００４６】
又、図１に示すように、フォーカス誤差検出回路１１と、フォーカス制御回路１２と、面振れ追従信号記憶装置１３と、フォーカスサーチ駆動信号発生回路１４と、重畳信号生成回路１５と、フォーカス引き込み制御回路１６とを含む部分５０は、本実施形態では、集積回路にて構成され１チップ内に収められている。
以上のような構成を有する本実施形態の光ディスク装置について、以下に詳しく説明する。
【００４７】
図１および図２において、ディスク１は、本実施形態の光ディスク装置に装填される光ディスクであり、ディスク基材表面１ａを下向きにスピンドルモータ２にチャックされ、情報記録面１ｂを有する。光ヘッド装置３は、ディスク１の下に配置されディスク１に対物レンズ４を介して光ビームを収束照射する。尚、本実施形態では、光ヘッド装置３は一つの対物レンズ４を有する。
【００４８】
ここで、図２を用いて光ヘッド装置３について説明する。光ディスク１の表面１ａから情報記録面１ｂまでの基材の厚みを基材厚という。本実施形態の光ヘッド装置３は，基材厚が０．１ｍｍ、０．６ｍｍ、１．２ｍｍの３種類の光ディスク１の記録再生に対応するために、それぞれ波長４０５ｎｍの青色光、６５０ｎｍの赤色光、７８０ｎｍの赤外光の３種類のレーザ光源を搭載している。対物レンズ４は、３種類の波長の光ビームを、各基材厚を有するそれぞれの光ディスク１の情報記録面１ｂに焦点を結ぶよう互換設計されている。
【００４９】
まず、青色光の光ビームの集光およびディスク１からの反射光の検出について説明する。
【００５０】
青色光源である青色レーザ１７から発光した青色光ビーム２４は、ビームスプリッタ１９およびウェッジビームスプリッタ２０によって反射された後、球面収差アクチュエータ７に搭載されたコリメータレンズ２１によって平行光となり、ミラー２２によって対物レンズ４に導かれる。対物レンズ４は、青色光の光ビーム２４に対しては例えば開口数０．８５でディスク１の情報記録面１ｂに集光する。そして、光ビーム２４は、ディスク１の情報記録面１ｂで反射され、再び対物レンズ４に入射し、ミラー２２で反射し、コリメータレンズ２１を透過してウェッジビームスプリッタ２０で反射した後、ビームスプリッタ１９を透過してフォトディテクタ２３に入射される。フォトディテクタ２３は、入射した光を検出して電気信号に変換し、フォーカス誤差検出回路１１に出力する。
【００５１】
一方、赤外レーザ光を発する赤色光源、および赤外レーザ光を発する赤外光源は、２波長ユニット１８内に組み込まれている。２波長ユニット１８から発光した赤外光ビーム２５は、ウェッジビームスプリッタ２０を透過し、コリメータレンズ２１で平行光となって、ミラー２２によって対物レンズ４に導かれる。ここでは、赤外光ビーム２５について説明しているが、赤色光ビーム（図示せず）についても同じ光路を通る。対物レンズ４は、赤色光の光ビームに対しては例えば開口数０．６、赤外光の光ビーム２５に対しては例えば開口数０．４５でディスク１の情報記録面１ｂに集光する。光ビーム２５は、ディスク１の情報記録面１ｂで反射され、再び対物レンズ４に入射し、ミラー２２で反射し、コリメータレンズ２１を透過してウェッジビームスプリッタ２０を透過した後、２波長ユニット１８に組み込まれたフォトディテクタに入射される。２波長ユニット１８内のフォトディテクタは、入射した光を検出して電気信号に変換し、フォーカス誤差検出回路１１に出力する。
【００５２】
上述のような光ヘッド装置３を搭載した光ディスク装置において、対物レンズアクチュエータ６は、アクチュエータ駆動回路８からの駆動信号により上下方向、つまり装填された光ディスク１の厚み方向に対物レンズ４を駆動して、ディスク１上に光ビームの焦点を位置決めする。勿論、トラッキング制御のため、対物レンズアクチュエータは、ディスク１の直径方向にも対物レンズ４を駆動する。更に、球面収差アクチュエータ７は、対物レンズ４が結ぶ焦点において、ディスク１の基材厚のばらつき等によって発生する球面収差を、収差補正アクチュエータ駆動回路９を介してコリメータレンズ２１を図示の矢印方向に移動させることによって補正する。
【００５３】
フォーカス誤差検出回路１１は、光ビームの焦点がディスク基材表面１ａまたはディスク情報記録面１ｂを反射した反射光により、光ヘッド装置３から得られる信号を演算したフォーカス誤差信号のＳ字波形によって合焦点からの誤差量を検出して出力する。
【００５４】
フォーカス制御回路１２は、フォーカス誤差検出回路１１から出力されるフォーカス誤差信号をもとに前記誤差量をなくすように、対物レンズアクチュエータ６を制御するための制御信号をアクチュエータ駆動回路８へ出力する。
【００５５】
面振れ追従信号記憶装置１３は、赤外光ビーム２５の焦点がディスク基材表面１ａに合焦し、対物レンズアクチュエータ６がフォーカスサーボ状態にあるときに、アクチュエータ駆動回路８の駆動信号をモニターして、かつディスク１の面振れ追従信号として記憶する。
【００５６】
フォーカスサーチ駆動信号発生回路１４は、フォーカス誤差検出回路１１から出力されるＳ字波形を探索するために、対物レンズ４をディスク１の面振れ範囲から十分離れた位置から徐々にディスク１に近づけていくフォーカスサーチ駆動信号を出力する。
【００５７】
重畳信号生成回路１５は、面振れ追従信号記憶装置１３から出力される前記面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号発生回路１４から出力される前記フォーカスサーチ駆動信号を重畳した重畳信号を出力する。
【００５８】
フォーカス引き込み制御回路１６は、ディスク１が基材厚０．１ｍｍのディスクである場合に、３波長の光源のうち対物レンズ４の焦点距離が最も長くなる赤外レーザを発光させて光ディスク１の基材表面１ａにフォーカスサーボを引き込ませる。その後、青色レーザ１７を発光させて、重畳信号生成回路１５から出力される重畳信号に基づいてディスク１の情報記録面１ｂにフォーカス引き込みを行うよう、光ディスク装置３をコントロールする。
【００５９】
次に、フォーカス引き込み動作について図１〜図５を用いて説明する。
【００６０】
まず、基材厚０．１ｍｍのディスク１がスピンドルモータ２に装填されると、フォーカス引き込み回路１６から対物レンズ退避信号がアクチュエータ駆動回路８に出力され、対物レンズは、ディスク１の面振れ範囲外に退避する（図３、ステップＳ１）。その後、スピンドルモータ２がスピンドルモータ駆動回路１０によって駆動され、ディスク１が回転を開始する（図３、ステップＳ２）。
【００６１】
次に、２波長ユニット１８の赤外レーザが発光され、対物レンズ４から赤外光の赤外光ビーム２５が光ディスク１に出射される（図３、ステップＳ３）。ここで、フォーカス引き込み制御回路は、フォーカスサーチ駆動信号発生回路１４からのフォーカスサーチ駆動信号をアクチュエータ駆動回路８に出力し、対物レンズアクチュエータ６を駆動する（図３、ステップＳ５）。これにより対物レンズ４を徐々にディスク１に近づけていき、フォーカス引き込み制御回路は、ディスク１の基材表面１ａと赤外光ビーム２５の焦点との合焦点位置を探索する（図３、ステップＳ６）。このとき、球面収差補正アクチュエータ７は、コリメータレンズ２１の可動範囲で最も基材が薄い場合の位置にコリメータレンズ２１を移動させている（図３、ステップＳ４）。フォーカス誤差検出回路１１より出力されるフォーカス誤差信号によって基材表面１ａへの合焦点位置を検出すると、フォーカス引き込み制御回路１６は、対物レンズアクチュエータ６の駆動をフォーカス制御回路１２に切り替えて（図３、ステップＳ７）、フォーカス制御回路１２に対してディスク１の基材表面１ａへのフォーカスサーボを行なわせる（図３、ステップＳ８）。
【００６２】
このとき、ディスク１と対物レンズ４との相対位置関係は、図４Ａに示すようになっており、最も焦点距離が長くなる赤外光ビーム２５がディスク１の基材表面１ａに合焦している。よって焦点距離は２ｍｍ以上あるので、ディスク１と対物レンズ４との相対距離も２ｍｍ以上であり、ディスク１の面振れ範囲より十分長い。よって、引き込みに際してディスク１と対物レンズ４とが衝突することはない。
【００６３】
ここで面振れ追従信号記憶装置１３は、アクチュエータ駆動回路８の駆動信号をモニターしてスピンドルモータ駆動回路１０の駆動信号と関連付けてディスク１の面振れ追従信号として記憶する（図３、ステップＳ９）。記憶媒体は例えば半導体メモリ等を用いる。
そして、重畳信号生成回路１５は、面振れ追従信号記憶装置１３から出力される面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号発生回路１４から出力されるフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した重畳信号をフォーカス引き込み制御回路１６へ出力する（図３、ステップＳ１０）。
フォーカス引き込み制御回路１６は、重畳信号の供給に応じて、赤外光ビーム２５に代えて青色レーザ１７を発光させて（図３、ステップＳ１１）、かつ重畳信号生成回路１５から出力される重畳信号をアクチュエータ駆動回路８に出力してディスク１の情報記録面１ｂと青色光ビーム２４の焦点との合焦点位置を探索する（図３、ステップＳ１２，１３）。このとき、球面収差補正アクチュエータ７は、コリメータレンズ２１を基材厚０．１ｍｍに相当する球面収差補正に対応した位置に移動させている。
フォーカス誤差検出回路１１より出力されるフォーカス誤差信号によって情報記録面１ｂに対する合焦点位置を検出した時点で、フォーカス引き込み制御回路１６は、対物レンズアクチュエータ６の駆動制御をフォーカス制御回路１２に切り替える（図３、ステップＳ１４）。フォーカス制御回路１２は、ディスク１の情報記録面１ｂへのフォーカスサーボを行い、フォーカス引き込み動作を完了する。
【００６４】
このときディスク１と対物レンズ４との相対位置関係は、図４Ｂに示すようになっていて、青色光ビーム２４がディスク１の情報記録面１ｂに合焦している。よってＷＤは例えば０．３ｍｍと短いが、対物レンズ４は、ディスク１の面振れに同期した振動をしながら徐々にディスク１との相対距離を縮めてフォーカス引き込みを行うため、フォーカス引き込みに際してディスク１と対物レンズ４とが衝突することはない。
【００６５】
上述したフォーカス引き込み動作におけるディスク１と対物レンズ４との相対距離について、図５を用いて説明する。
【００６６】
図５において、まず、時刻ｔ０でフォーカス引き込み動作が開始され、ディスク１の基材表面１ａへのフォーカスサーチ動作により、対物レンズ４は、ディスク１に徐々に近づいていく。時刻ｔ１でディスク１の基材表面１ａと赤外光ビーム２５の焦点との合焦点位置が検出され、ディスク１の基材表面１ａへのフォーカスサーボを開始する。このとき、対物レンズ４は、上述のようにディスク１の面振れ範囲の外に位置し、衝突に対する安全性は確保されている。
【００６７】
次に、時刻ｔ２から対物レンズ４は、前記重畳信号によってディスク１の面振れに同期した振動をしながら徐々にディスク１との相対距離を縮めていき、フォーカス引き込みを行う。よって、フォーカス引き込みに際してディスク１と対物レンズ４とが衝突することはない。
【００６８】
時刻ｔ３で青色光ビーム２４の焦点とディスク１の情報記録面１ｂとの合焦点位置が検出され、フォーカス引き込み制御回路１６が対物レンズアクチュエータ６の駆動制御をフォーカス制御回路１２に切り替えて、フォーカス制御回路１２は、ディスク１の情報記録面１ｂへのフォーカスサーボを行い、フォーカス引き込み動作を完了する。
【００６９】
以上のように本発明の実施の形態１によれば、ディスク１の情報記録面１ｂへのフォーカス引き込みに際し、まずディスク１の基材表面１ａに対してフォーカスサーボを引き込み、基材表面１ａへのフォーカスサーボが整定した状態で面振れ追従に必要な駆動信号である面振れ追従信号を記憶する。そしてこの面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて、ディスク１の情報記録面１ｂに対するフォーカス引き込みを行う。
【００７０】
従って、本実施形態では、情報読み取り又は書き込みのための光ビームを用いてディスク１の基材表面１ａにフォーカスサーボ状態とし、ディスク１の面振れによる上下動を検出するので、別途非接触センサを設ける必要がなく部品追加によるコストアップない。
【００７１】
また、ディスク１の面振れによる上下動を検出する光ビームは、対物レンズ４そのものから出射されるため、面振れ量検出誤差が発生することがなく、もちろん面振れの位相ズレも発生しない。
【００７２】
更に、情報読み取り又は書き込みのための光ビームによる光ディスク１との距離検出は、光ディスク装置に搭載されたフォーカス誤差検出手段により正確に検出されるため面振れ量検出誤差も発生しない。
【００７３】
次に、ディスク基材表面１ａにフォーカスサーボ状態とした後、面振れ追従のための駆動信号を記憶し、この面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて光ディスクの情報記録面１ｂにフォーカスサーチ動作を行う。よって対物レンズ４とディスク情報記録面１ｂとの相対速度は、光ディスク１の面振れによる上下変動分を除いたフォーカスサーチ動作分のみとなる。従って、フォーカス引き込みにおいて、突入速度が突入速度限界を超えることはない。
【００７４】
その結果、フォーカス引き込み動作で対物レンズ４とディスク１とが衝突することはなく、ディスク１や対物レンズ４に傷をつけることはない。よって信頼性が高く、しかも安価な光ディスク装置を実現することができる。
【００７５】
また、青色光ビーム２４に対応した基材厚０．１ｍｍのディスク１の基材表面１ａに一旦フォーカス引き込みを行う際に、赤外光ビーム２５を用いてフォーカスサーボを行う。したがって、光ヘッド装置３が互換する３種類の光ビームのうち、最も対物レンズ４の焦点距離は長くなり、かつその長い焦点距離のため、ディスク１から対物レンズ４までの距離は、ディスク１の面振れによるディスク１の上下動の範囲よりも十分に離れることとなる。よって、基材表面１ｂへの引き込みの際、対物レンズ４とディスク１とが衝突する可能性を更に無くすことができる。
【００７６】
また、球面収差補正アクチュエータ７は、コリメータレンズ２１の可動範囲で最も基材が薄い場合の位置にコリメータレンズ２１を移動させているので、基材厚１．２ｍｍに相当する球面収差によるフォーカス誤差信号のずれを最小限に抑えることができ、基材表面１ａへの安定したフォーカス引き込みおよびフォーカスサーボが可能となる。そして、情報記録面１ｂへのフォーカス引き込みの際、球面収差補正アクチュエータ７は、コリメータレンズ２１を基材厚０．１ｍｍに相当する球面収差補正に対応した位置に移動させており、安定したフォーカス引き込みが可能となる。
【００７７】
更に、基材表面１ａへのフォーカス引き込みに際して、あらかじめ球面収差補正アクチュエータ７を駆動するかわりに、基材厚１．２ｍｍに相当する球面収差によるフォーカスずれをあらかじめ修正した位置でフォーカス引き込みを行うようにしてもよい。
【００７８】
本実施形態では、３種類の波長に対応した対物レンズを用いて赤外光によって基材表面に一旦フォーカスサーボを行い、その後、青色光によって情報記録面へのフォーカス引き込みを行うようにしたが、２種類の波長あるいは１種類の波長に対応した対物レンズを用いて、２種類の場合には、より波長が長い光源、１種類の場合はその光源によって基材表面に一旦フォーカスサーボを行うようにしてもよく、本実施の形態に限定されるものではない。
【００７９】
また、本実施形態ではフォーカス引き込み制御回路がフォーカス引き込み動作をコントロールするようにしたが、同様の機能をもつコントローラを有すれば良く、例えばシステムコントローラの一部が同様の機能を持つようにしてもよい。
【００８０】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２に係わる光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。
【００８１】
図６は、実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図、図７は実施の形態２による光ディスク装置の光ヘッド装置の構成を示す模式図、図８は実施の形態２による光ディスク装置の引き込み処理のシーケンスを例示するフローチャート、図９Ａは実施の形態２による光ディスク装置のディスク基材表面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図、図９Ｂは実施の形態２による光ディスク装置のディスク情報記録面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図である。
【００８２】
図６において図１と異なる点は、光ヘッド装置の構成が対物レンズ４を含む光ヘッド装置３が２つの対物レンズ４ａ、４ｂ、並びに各対物レンズ４ａ、４ｂに対応した光学系５ａ、５ｂを含む光ヘッド装置３０に置き換わっている点である。その他の構成は図１に示す構成と同じであり、同様の機能を持つ構成要素は同じ記号で示している。
【００８３】
従って、ここでは図７を用いて光ヘッド装置３０についてのみ説明する。
【００８４】
本実施形態の光ヘッド装置３０は、基材厚が０．１ｍｍ、０．６ｍｍ、１．２ｍｍの３種類のディスクの記録再生に対応するために、それぞれ波長４０５ｎｍの青色光、６５０ｎｍの赤色光、７８０ｎｍの赤外光の３種類のレーザ光源を搭載しており、対物レンズ４ａは、青色の光ビームにのみ対応し、基材厚０．１ｍｍを有するディスク１の情報記録面１ｂに焦点を結ぶように設計されている。対物レンズ４ｂは、赤色と赤外との２種類の波長の光ビームを基材厚が０．６ｍｍ、１．２ｍｍを有するディスク１の情報記録面１ｂに焦点を結ぶよう互換設計されている。
【００８５】
まず、青色光の光ビームの集光およびディスクからの反射光の検出について説明する。
【００８６】
青色光源である青色レーザ１７から発光した青色光ビーム２４は、ビームスプリッタ１９によって反射された後、球面収差アクチュエータ７に搭載されたコリメータレンズ２１によって平行光となり、ミラー２２によって対物レンズ４ａに導かれる。対物レンズ４ａは、青色光の光ビーム２４を、例えば開口数０．８５でディスク１の情報記録面１ｂに集光させる。光ビーム２４は、ディスク１の情報記録面１ｂで反射され、再び対物レンズ４ａに入射し、ミラー２２で反射し、コリメータレンズ２１を透過してビームスプリッタ１９で反射してフォトディテクタ２３に入射される。フォトディテクタ２３は、入射した光を検出して電気信号に変換してフォーカス誤差検出回路１１に出力する。
【００８７】
一方、赤外レーザを発する赤外光源は、赤外ユニット１８ｂ内に組み込まれており、赤外ユニット１８ｂから発光した赤外光ビーム２５は、ウェッジビームスプリッタ２０を透過しコリメータレンズ３７で平行光となって、ミラー２２によって対物レンズ４ｂに導かれる。対物レンズ４ｂは、赤外光の光ビーム２５を例えば開口数０．４５で情報記録面１ｂに集光させる。光ビーム２５は、ディスク１の情報記録面１ｂで反射され、再び対物レンズ４ｂに入射し、ミラー２２で反射し、コリメータレンズ２１を透過してウェッジビームスプリッタ２０を透過した後、赤外ユニット１８ｂに組み込まれたフォトディテクタに入射される。該フォトディテクタは、入射した光を検出して電気信号に変換して、フォーカス誤差検出回路１１に出力する。
【００８８】
赤色レーザ光を発する赤色光源は、赤色ユニット１８ａ内に組み込まれており、赤色ユニット１８ａから発光した赤色光ビーム２６は、ウェッジビームスプリッタ２０で反射した後、赤外光ビーム２５と同様の光路を通り、再びウェッジビームスプリッタ２０で反射して赤色ユニット１８ａに組み込まれたフォトディテクタに入射される。該フォトディテクタは、入射した光を検出して電気信号に変換してフォーカス誤差検出回路１１に出力する。
【００８９】
上述のような光ヘッド装置３０を搭載した光ディスク装置において、対物レンズアクチュエータ６は、アクチュエータ駆動回路８からの駆動信号により上下方向に対物レンズ４ａ及び４ｂを駆動してディスク１上に光ビームの焦点を位置決めする。更に、球面収差アクチュエータ７は、対物レンズ４ａが結ぶ焦点において、ディスク１の基材厚のばらつき等によって発生する球面収差を収差補正アクチュエータ駆動回路９を介してコリメータレンズ２１を移動させることによって補正する。
【００９０】
次に、フォーカス引き込み動作について、図８、図９Ａ、及び図９Ｂを用いて説明する。図８において図３と異なる点は、青色光ビームと赤外光ビームとの光路が別であるため、球面収差アクチュエータによるコリメータレンズ２１の移動の工程、つまり図３に示すステップＳ４がなくなっていることであり、図９Ａ、図９Ｂにおいて図４Ａ、図４Ｂと異なる点は、対物レンズ４が２つの対物レンズ４ａ、４ｂとなっている点である。
尚、図８に示す動作において、前記ステップＳ４が無くなる点を除き図３に示す動作と変わる動作はない。よって、実施の形態２の光ディスク装置における、光ディスク１の基材表面１ａ及び情報記録面１ｂへのフォーカス引き込み動作について、ここでの説明は省略する。
【００９１】
従って、ディスク１の基材表面１ａに赤外光ビーム２５の焦点が合焦しているときのディスク１と対物レンズ４ａ、４ｂとの相対位置関係、およびディスク１の情報記録面１ｂに青色光ビーム２４の焦点が合焦しているときのディスク１と対物レンズ４ａ、４ｂとの相対位置関係について、図９Ａ、図９Ｂを用いて説明する。
【００９２】
ディスク１の基材表面１ａに赤外光ビーム２５の焦点が合焦しフォーカスサーボを行っているとき、ディスク１と対物レンズ４ａ、４ｂとの相対位置関係は、図９Ａに示すようになっており、最も焦点距離が長くなる赤外光ビーム２５が対物レンズ４ｂによってディスク１の基材表面１ａに合焦している。よって、ディスク１と対物レンズ４ａ、４ｂとの相対距離は２ｍｍ以上あり、ディスク１の面振れ範囲より十分長い。よって基材表面１ａへのフォーカス引き込みに際して、ディスク１と対物レンズ４ａ、４ｂとが衝突することはない。
【００９３】
また、ディスク１の情報記録面１ｂに青色光ビーム２４の焦点が合焦しフォーカスサーボを行っているとき、ディスク１と対物レンズ４ａ、４ｂとの相対位置関係は図９Ｂに示すようになっていて、ＷＤは例えば０．３ｍｍと短いが、対物レンズ４ａ、４ｂは、ディスク１の面振れに同期した振動をしながら徐々にディスク１との相対距離を縮めていきフォーカス引き込みを行うため、情報記録面１ｂへのフォーカス引き込みに際して、ディスク１と対物レンズ４ａ、４ｂとが衝突することはない。
【００９４】
以上のように本発明の実施の形態２では、より高い信頼性が要求される記録型光ヘッド装置に適した複数の対物レンズが対物レンズアクチュエータに搭載された光ヘッド装置を搭載した記録型光ディスク装置に対して、フォーカスサーボを引き込む際に、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性を低減し、装置の信頼性を高めて製品の商品性を高めることができる。
【００９５】
また、図１または図６に記した光ディスク装置は、種々の装置に搭載することができる。図１または図６に記した光ディスク装置を搭載した光情報機器としてのコンピュータや、光ディスクプレーヤ、光ディスクレコーダは、異なる種類の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用することができる。図１０は、図１および図６に記した光ディスク装置を搭載したコンピュータの構成を示す概略図である。
【００９６】
図１０は、光情報機器の一例としてのコンピュータ４７０の構成例を示している。図１０において、図１または図６に記した光ディスク装置３５０と、情報の入力を行うためのキーボードあるいはマウス、タッチパネルなどの入力装置４７１と、入力装置４７１から入力された情報や、光情報装置３５０から読み出した情報などに基づいて演算を行う中央演算装置（ＣＰＵ）などの演算装置４７２と、前記演算装置によって演算された結果などの情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンタなどの出力装置４７３を備えたコンピュータ４７０を構成する。
【００９７】
また、コンピュータ４７０は、光ディスク装置３５０に装填された光ディスク１に記録する情報を取り込んだり、光ディスク装置３５０によって読み出した情報を外部に出力する有線または無線の入出力端子を搭載してもよい。これによって、ネットワーク、すなわち、複数の機器、例えば、コンピュータ、電話、テレビチューナ、などと情報をやりとりし、これら複数の機器から共有の情報サーバ（光ディスクサーバ）、として利用することが可能となる。異なる種類の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用できる効果を有するものとなる。
【００９８】
さらに、複数の光ディスクを光ディスク装置３５０に出し入れするチェンジャーを具備することにより、多くの情報を記録・蓄積できる効果を得ることができる。
【００９９】
また、図１１Ａに、図１または図６に記した光ディスク装置３５０を搭載した、光情報機器の一例としての光ディスクプレーヤ４８０の概略構成を示す。図１１Ａにおいて、光ディスク装置３５０と、前記光ディスク装置３５０から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置（例えばデコーダー４８１）を有する光ディスクプレーヤ４８０を構成する。また、本構成は、カーナビゲーションシステムとしても利用できる。また、液晶モニターなどの表示装置４８２を加えた構成としてもよい。
【０１００】
図１１Ｂに、図１または図６に記した光ディスク装置３５０を搭載した、光情報機器の一例としての光ディスクレコーダ４９０の概略構成を示す。図１１Ｂにおいて、図１または図６に記した光ディスク装置３５０と、画像情報を光ディスク装置３５０によって光ディスクへ記録する情報に変換する画像から情報への変換装置（例えばエンコーダ４９２）を有する光ディスクレコーダ４９０を構成する。望ましくは、前記光ディスク装置３５０から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置（デコーダ４９１）も搭載することにより、既に記録した部分を再生することも可能となる。情報を表示するブラウン管や液晶表示装置などの出力装置４９３を備えてもよい。
【０１０１】
なお、上述した図１または図６に記した光ディスク装置を用いた機器において、出力装置を図示しているが、これらの装置に出力端子を搭載して、出力装置を別構成とする商品形態があり得ることはいうまでもない。また、上述の各装置には入力装置は図示していないが、キーボードやタッチパネル、マウス、リモートコントロール装置など入力装置も具備した商品形態も可能であり、また、入力装置は別構成として、入力端子のみを搭載することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明にかかる光ディスク装置は、基材厚や対応波長、記録密度などの異なる複数種類の光ディスクに対して記録再生が可能であり、さらに、この光ディスク装置を用いて、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど多くの規格の光ディスクを扱うことができる。従って、コンピュータ、光ディスクプレーヤ、光ディスクレコーダ、カーナビゲーションシステム、編集システム、光ディスクサーバ、ＡＶコンポーネントなど、情報を記録、再生するあらゆるシステムに応用展開可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１による光ディスク装置の光ヘッド装置の構成を示す模式図
【図３】実施の形態１による光ディスク装置の引き込み処理のシーケンスを例示するフローチャート
【図４Ａ】実施の形態１による光ディスク装置のディスク基材表面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズの位置関係を示す模式図
【図４Ｂ】実施の形態１による光ディスク装置のディスク情報記録面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズの位置関係を示す模式図
【図５】実施の形態１によるフォーカス引き込み時の光ディスクおよび対物レンズの動きを示すタイムチャート
【図６】実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図７】実施の形態２による光ディスク装置の光ヘッド装置の構成を示す模式図
【図８】実施の形態２による光ディスク装置の引き込み処理のシーケンスを例示するフローチャート
【図９Ａ】実施の形態２による光ディスク装置のディスク基材表面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図
【図９Ｂ】実施の形態２による光ディスク装置のディスク情報記録面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図
【図１０】図１または図６の光ディスク装置を搭載したコンピュータの構成を示す概略図
【図１１Ａ】図１または図６に示す光ディスク装置を搭載した光ディスクプレーヤの概略構成を示す図
【図１１Ｂ】図１または図６に示す光ディスク装置を搭載した光ディスクレコーダの概略構成を示す図
【符号の説明】
【０１０４】
１    ディスク
１ａ    基材表面
１ｂ    情報記録面
２    スピンドルモータ
３    光ヘッド装置
４    対物レンズ
６    対物レンズアクチュエータ
７    球面収差アクチュエータ
８    アクチュエータ駆動回路
９    収差補正器駆動回路
１０    スピンドルモータ駆動回路
１１    フォーカス誤差検出回路
１２    フォーカス制御回路
１３    面振れ追従信号記憶装置
１４    フォーカスサーチ駆動信号発生回路
１５    重畳信号生成回路
１６    フォーカス引き込み制御回路
１７    青色レーザ
１８    ２波長ユニット
１９    ビームスプリッタ
２０    ウェッジビームスプリッタ
２１    コリメータレンズ
２２    ミラー
２３    フォトディテクタ
２４    青色光ビーム
２５    赤外光ビーム
【図１】
2008181639.tif 000003
【図２】
2008181639.tif 000004
【図３】
2008181639.tif 000005
【図４Ａ】
2008181639.tif 000006
【図４Ｂ】
2008181639.tif 000007
【図５】
2008181639.tif 000008
【図６】
2008181639.tif 000009
【図７】
2008181639.tif 000010
【図８】
2008181639.tif 000011
【図９Ａ】
2008181639.tif 000012
【図９Ｂ】
2008181639.tif 000013
【図１０】
2008181639.tif 000014
【図１１Ａ】
2008181639.tif 000015
【図１１Ｂ】
2008181639.tif 000016