(57)【要約】【課題】インデックスマークが設けられていない不定形の光ディスクのレーベル面に対しデザインの印刷が可能であって、さらに、そのようなレーベル面にデザインを印刷した結果においてもデザインに欠損が生じない光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク７を回転駆動しその回転位置を検出可能な回転位置検出手段を含む回転駆動機構１３と、前記光ディスク７のレーベル面の存在を検知する移動可能なセンサ２３と、前記センサ２３と前期回転位置検出手段によって得られた結果に基づき前記光ディスク７のレーベル面の形状を計測する形状計測部３９を有する制御回路５１と、計測された前記光ディスク７のレーベル面の形状に基づいてデザインの印刷を行うプリンタヘッド２１と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2008034013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転駆動しその回転位置を検出可能な回転位置検出手段を含む回転駆動機構と、
前記光ディスクのレーベル面の存在を検知する移動可能なセンサと、
前記センサと前記回転位置検出手段によって得られた結果に基づき前記光ディスクのレーベル面の形状を計測する形状計測部を有する制御回路と、
計測された前記光ディスクのレーベル面の形状に基づいてデザインの印刷を行うプリンタヘッドと、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記回転位置検出手段は回転動作に応じて所定のパルス信号を出力する周波数発生器を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記センサは、前記レーベル面の形状計測を予め定められた半径位置で行う為に、駆動モータによって移動することを特徴とする、請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記センサは、前記駆動モータの回転位置によって位置が把握されることを特徴とする、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記センサは、前記駆動モータの駆動力によって背面と前面との間を移動する基板に設置されることを特徴とする、請求項３または４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記基板は、背面と前面とを連結する平行な２本のプリンタヘッドガイドシャフトに跨って把持されることを特徴とする、請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記プリンタヘッドは、前記回転駆動機構の回転動作に同期してレーベルの印刷を行うことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に不定形の光ディスクのレーベル面へ所望のデザインを印刷する機能を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのディスク状記録媒体（以下、光ディスクという。）の盤面（以下、レーベル面という。）に文字や絵等のデザインを印刷する技術が知られている。
【０００３】
レーベル面にデザインを印刷する場合、一般に、円形のディスクを対象としているので、ディスクの中心位置が変らなければ水平面内において、どのようにディスクをセットしても所望のデザインを印刷することが可能である。しかしながら、このような技術は光ディスクが名刺型、樽型やハート型といった不定形である場合には、レーベル面の印刷可能な範囲を特定できないために、所望のデザインに印刷することができないという問題点があった。
【０００４】
このような問題点に対し、例えば、特許文献１では、不定形の光ディスクのレーベル面に対し、デザインの可能範囲を判断できる光ディスク装置が開示されている。特許文献１では、外形に対して少なくとも線対象となる位置に設けられたインデックスマークを有する光ディスクが使用される。そして、当該光ディスクのレーベル面に光を照射しながら回転させ、インデックスマークを始点として内周から外周にかけて照射された光の反射光を検出する。その反射光がコントローラに記録され、反射光の反射率の変化からレーベル面の印刷可能な範囲を特定するようにした発明である。
【特許文献１】特開２００５−３１７１０４号公報  図５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示される発明では、光ディスクにインデックスマークが設けられていない場合には、レーベル面の印刷可能な範囲が特定できず、レーベル面に対するデザインの正確な印刷ができないという問題点があった。
【０００６】
また、仮に不定形の光ディスクの形状を把握できたとしても、レーベル面の印刷をしようとするデザインデータと光ディスクのレーベル面の印刷位置とで位置ずれが発生するという問題点もある。すなわち、例えば、図１３はレーベル面への印刷においてデザインの印刷位置にずれが生じた不定形の光ディスクの平面図であるが、図１３に示すように曲名等を示す「Ｔｅｘｔ  １」等はその一部に欠損が生じてしまっている。
【０００７】
このようにデザインデータと光ディスクの印刷位置との間で同期がとれていない場合にはデザインが欠損するだけでなく、同期がとれていれば正確に印刷されていたであろう箇所にインクが噴出されてしまい、光ディスク装置の内部が汚濁され、さらには、そのような事態から光ディスク装置に故障が発生するという問題点もある。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、インデックスマークが設けられていない不定形の光ディスクのレーベル面に対しデザインの印刷が可能であって、さらに、そのようなレーベル面にデザインを印刷した結果においてもデザインに欠損が生じない光ディスク装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した問題点を解決するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動しその回転位置を検出可能な回転位置検出手段を含む回転駆動機構と、前記光ディスクのレーベル面の存在を検知する移動可能なセンサと、前記センサと前記回転位置検出手段によって得られた結果に基づき前記光ディスクのレーベル面の形状を計測する形状計測部を有する制御回路と、計測された前記光ディスクのレーベル面の形状に基づいてデザインの印刷を行うプリンタヘッドと、を備えたことを特徴とする。このような構成により、光ディスクを搭載した回転駆動機構が回転動作しながらセンサは適宜移動しつつ当該光ディスクのレーベル面の存在を検知することで光ディスクのレーベルの形状を計測することができ、計測結果に基づくデザインの印刷が行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記回転位置検出手段が、回転動作に応じて所定のパルス信号を出力する周波数発生器を備えることで、光ディスク装置に搭載された光ディスクのレーベル形状をより正確に把握することができる。
【００１１】
また、本発明は、前記センサが、前記レーベル面の形状計測を予め定められた半径位置で行う為に駆動モータによって移動することを特徴とする。このような構成により、センサは駆動モータと同期して移動することが可能となる。
【００１２】
また、本発明は、前記センサが、前記駆動モータの回転位置によって位置が把握されることを特徴とする。このような構成により、レーベル面の存在を検知するセンサの位置が把握され、センサの位置情報から光ディスクの形状を把握することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記センサが、前記駆動モータの駆動力によって背面と前面との間を移動する基板に設置されることを特徴とする。このような構成により、センサは安定して光ディスク装置内を移動することができ、正確な検知を行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、前記基板が、背面と前面とを連結する平行な２本のプリンタヘッドガイドシャフトに跨って把持されることを特徴とする。このような構成により、センサを搭載した基板は安定して光ディスク装置内を移動することができ、センサは正確な検知を行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、前記プリンタヘッドが、前記回転駆動機構の回転動作に同期してレーベルの印刷を行うことを特徴とする。このような構成により、レーベル印刷における計測された光ディスクの形状とデザインデータとの印刷位置のずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る光ディスク装置によれば、インデックスマークが設けられていない不定形の光ディスクのレーベル面に対しても光ディスクの形状が計測できるとともに、レーベル面への印刷時において、デザインと計測された光ディスクのレーベル面の形状との間で同期がとれるため、デザインを正確に印刷することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、説明において、レーベル面の検知を行うセンサとしては、発光部からレーベル面に対して光を照射しその反射光を受光することによって検知を行う反射型光センサを想定しているが、センサはこれに限定されず、透過型光センサや、ＣＣＤカメラを備えその撮影画像の画像処理で検知を行い更に印刷状況も確認する構成も可能である。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施の形態にかかる光ディスク装置１００の内部構造を示す前面斜視図であり、また、図２は、本発明の実施の形態にかかる光ディスク装置１００の内部構造を示す背面斜視図である。
【００１９】
図１または図２に示すように、光ディスク装置１００は、メカユニット１と、メカユニット１の前面に取り付けられるフロントパネル３と、メカユニット１の側面及び背面を囲うように取り付けられるコの字型の枠体５とを有する。
【００２０】
フロントパネル３には、光ディスク７が載置されるトレイ９と、トレイ９の進退動作を切替えるスイッチ１１とが形成される。図１においては、トレイ９は閉じられた状態を示しており、スイッチ１１が押されることでトレイ９は水平方向前面に押し出される。
【００２１】
メカユニット１は、光ディスク７を所定の方向に回転駆動させる回転駆動機構１３と、光ディスク７の下方に配置され、光ディスク７に対し光を照射する光ピックアップ装置１４と、光ピックアップ装置１４を前面または背面の方向に移動させる移動装置１５とを備える。
【００２２】
回転駆動機構１３は、光ディスク７を回転駆動させるスピンドルモータを備え、当該スピンドルモータには、ＦＧ（Frequency Generator）と称される周波数発生器が配置されている。周波数発生器は、スピンドルモータが一回転する間に所定数のパルス信号を出力する機能を有し、出力されたパルス信号は後述する制御回路５１に送信される。
【００２３】
移動装置１５は、モータとモータの駆動力を光ピックアップ装置に伝えるギヤなどの部品により構成される。上述した回転駆動装置１３、光ピックアップ装置１４及び移動装置１５は、光ディスク装置１００に搭載される図示しない制御回路によって制御される。なお、図１及び図２においては、樽型の光ディスク７が回転駆動機構１３に設置されている。
【００２４】
また、光ディスク装置１００には、背面から前面にかけて側面及び下面に平行に２本のプリンタヘッドガイドシャフト１７ａ、１７ｂが取り付けられている。そして、当該プリンタヘッドガイドシャフト１７ａ、１７ｂには、前面または背面方向に移動可能なプリンタヘッド移動機構１９が跨って配置されている。より詳しくは、それぞれのプリンタヘッドガイドシャフト１７ａ、１７ｂは背面から前面にかけてプリンタヘッド移動機構１９を貫通して把持している。
【００２５】
このプリンタヘッド移動機構１９は、プリンタヘッド２１と、反射型光センサ（以下、センサという。）２３と、これらを搭載する基板となるプリンタヘッドベース２４とから構成される。プリンタヘッド２１及びセンサ２３は、プリンタヘッドベース２４上であって、光ディスク７の回転中心と同一となる位置に配置される。その際、プリンタヘッド２１に対しセンサ２３が前となり、これらはプリンタヘッドガイドシャフト１７ａ、１７ｂに平行に配置される。
【００２６】
プリンタヘッド２１は光ディスク７に対し絵や文字などのデザインを印刷する機能を有する。また、センサ２３は、光ディスク７のレーベル面に対し光を照射し、レーベル面からの反射光を検知する機能を有する。そして、プリンタヘッド移動機構１９は、光ディスク装置１００の背面に設置された減速器２５によって移動する。
【００２７】
さらに、上述した減速器２５について図面を参照して詳細に説明する。図３は、減速器２５の横断面図である。図３に示すように、減速器２５は入力されるパルス信号に応じて回転駆動するステッピングモータ等の駆動モータ２７と、駆動モータ２７の駆動力を伝播する一または複数のギヤと、駆動モータ２７を設置する設置台２８とから構成される。
【００２８】
具体的には、駆動モータ２７の軸２９の先端には、モータピニオンギヤ３１が形成される。モータピニオンギヤ３１には、駆動モータ２７の駆動力が伝えられるとともに、駆動モータ２７の回転速度を所定の速度に減速する第１の駆動ギヤ３３が同一平面上で噛み合わさる。第１の駆動ギヤ３３には、その径より小さなギヤとなるカナ３５が枠体５側に一体成形され、カナ３５が第２の駆動ギヤ３７と同一平面上で噛み合わさる。そして、第２の駆動ギヤ３７には、上述したプリンタヘッドガイドシャフト１７ｂが貫通し、固定される。
【００２９】
減速器２５は上述したような構成を有し、制御回路５１から送信されたパルス信号を駆動モータ２７が受信し、駆動モータ２７が回転駆動すると、その駆動力はモータピニオン３１から第１の駆動ギヤ３３、カナ３５及び第２の駆動ギヤ３７へ伝播する。したがって、プリンタヘッドガイドシャフト１７ｂは、当該駆動力を得て、回転駆動し、配置されたプリンタヘッド移動機構１９を移動させることになる。
【００３０】
この移動は、例えば、プリンタヘッドガイドシャフト１７ｂがプリンタヘッドベース２４にねじ状に貫通することによって行うことができる。さらに、駆動モータ２７に印加したパルス信号数を制御回路５１が計測することで、プリンタヘッド移動機構１９の移動距離を例えば５ｍｍごと等で正確に動作させ、また、位置の特定をすることができる。
【００３１】
次に、本実施形態に係るメカユニット１について図４に示すブロック図を参照して説明する。なお、図１及び図２に示される光ディスク装置１００及び図３に示される減速器２５の各部と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
図４に示すように、メカユニット１は、光ディスク７を回転駆動させる回転駆動機構１３と、光ピックアップ装置１４を移動させる移動装置１５と、プリンタヘッド移動機構１９を駆動する減速器２５と、これらを制御する制御回路５１とを備える。そして、プリンタヘッド移動機構１９は、光ディスク７の形状を検知するセンサ２３と、光ディスク７のレーベル面にデザインデータをプリントするプリンタヘッド２１とを有する。
【００３３】
制御回路５１は、外部に設置されるＰＣ等の入出力装置４９とデザインデータ等のデータの送受信を行う入出力部４５と、入力されたデータを記憶するＤＲＡＭやＳＲＡＭ等の記憶部４７とを備える。さらに、センサ２３からの検知結果に基づき、光ディスク７の形状を計測する形状計測部３９と、光ディスク７の形状とデザインデータの形状とを比較し、一致しているか否かを判定する判定部４１とを備える。これらの各機能ブロックはＣＰＵ等の制御部４３によって制御される。
【００３４】
このように構成されたメカユニット１の動作について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
例えば、ユーザによって入出力装置４９からデザインデータ等が入力されると、当該デザインデータは、制御回路５１の入出力部４５から入力され、記憶部４７に記憶される（Ｓ１０１）。これと同期して、制御部４３は回転駆動機構１３を駆動する。このように、回転駆動機構１３が回転駆動することで、周波数発生器からパルス信号が発生し、制御回路５１に送信される。また、駆動モータ２７は制御回路５１から送信されたパルス信号に応じて回転駆動し、当該回転駆動に基づく駆動力が減速器２５を介して伝達しプリンタヘッド移動機構１９を動作させる。
【００３６】
プリンタヘッド移動機構１９は初期位置から移動と停止を繰り返しながら、回転する光ディスク７のレーベル面に対しセンサ２３から光を照射し、その反射光を検知する。具体的には、回転する光ディスク７の中心から半径方向に所定の距離だけ離れた箇所をセンサ２３が検知する。そして、当該位置を検知し始めてから光ディスク７が一周した際に、当該位置の検知を終え、次の位置へと移動する。
【００３７】
このようにして検知された結果は制御回路５１の形状計測部３９へと送信される。形状計測部３９では、回転駆動機構１３が回転駆動することで発生したパルス信号と、センサ２３から送信された検知結果を受信し、光ディスク７の形状を求める（Ｓ１０２）。
【００３８】
判定部４１では、記憶部４７に記憶されたデザインデータと形状計測部３９で計測された光ディスク７の形状とを比較する（Ｓ１０３）。デザインデータと光ディスク７の形状が一致している場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御部４３が回転駆動機構１３を回転させ、前記デザインデータと光ディスク７の形状とが一致するように同期処理をする（Ｓ１０４）。そして、同期がとれた後、プリンタヘッド２１が印刷処理を開始する（Ｓ１０５）。
【００３９】
一方、前記デザインデータと光ディスク７の形状が一致していない場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、その旨の注意喚起、警告等をデータとして入出力部４５から入出力装置４９へ送信する。これによって、ユーザは印刷処理を続行させるか否かを判断する。そして、印刷処理を続行させるか否かを入力しデータとして送信する。
【００４０】
当該データは制御回路５１に受信され（Ｓ１０６）、印刷処理の続行の可否が判定される（Ｓ１０７）。当該データが印刷処理を続行しない旨のデータである場合には（Ｓ１０７：Ｎｏ）、制御回路５１は、印刷処理を中止する。一方、当該データが印刷処理を続行する旨のデータである場合には（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、光ディスク７の形状に合うように、デザインデータが修正される（Ｓ１０８）。デザインデータの修正が完了したら、上述した同期処理（Ｓ１０４）を行い、印刷処理を開始する（Ｓ１０５）。このような同期処理を行うことで、光ディスク７のレーベル面に対するデザインデータの欠損を防止することができる。
【００４１】
さらに、光ディスク７の形状を計測する形状計測部３９の仕組みについて図６から図８を参照して説明する。
【００４２】
図６は、回転駆動機構１３のスピンドルモータの回転角とセンサ２３による光ディスク７への光の軌跡の関係を示した概念図である。すなわち、回転する光ディスク７に対し一点で光を照射し、その光の軌跡を追うと、図６に示すような光の軌跡が得られる。そして、二点鎖線で示される複数の同心円が、センサ２３からの光ディスク７のレーベル面へ照射された光の軌跡である。
【００４３】
中心から半径方向に離れた最初の二点鎖線の円は回転駆動機構１３の中心Ｏから半径方向に１５ｍｍ離れた位置の光の軌跡を示しており、以降半径方向に５ｍｍ間隔で中心Ｏから５５ｍｍ離れた位置まで、最初の二点鎖線を含む合計９本の光の軌跡が示されている。
【００４４】
また、斜線で示す部分は光ディスク７のレーベル面からの反射光が検知できた部分である。したがって、図６においては、中心Ｏから１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、３０ｍｍ、３５ｍｍまでが確実に二点鎖線を覆っており、光ディスク７のレーベル面からの反射光を検知できていることが分かる。次に、中心Ｏから４０ｍｍ、４５ｍｍ離れた位置では、二点鎖線の一部を除いて光ディスク７からの反射光を検知できていることが分かる。さらに、中心Ｏから５０ｍｍ、５５ｍｍ離れた位置に至っては、二点鎖線をまったく覆っておらず、光ディスク７のレーベル面からの反射光が検知できていないことが分かる。このように、回転する光ディスク７のレーベル面に対し光を照射し、その反射光を検知できたか否かを判断することで、光ディスク７のレーベル面の形状を特定することが可能となる。
【００４５】
さらに、図７は上述した概念図に対し回転駆動機構１３の回転角と反射光の有無の関係を説明するための図である。図７において、ＦＧ信号は上述した周波数発生器から発生するパルス信号を示しており、発生があった場合をＨで、発生がなかった場合をＬで示している。
【００４６】
また、ｒ＝１５、ｒ＝２０等は回転駆動機構１３の中心Ｏから離れた距離を示しており、ｒ＝１５であれば中心Ｏから１５ｍｍ離れた位置を示している。そして、それぞれの位置で反射光があった場合にはＨで、反射光がなかった場合にはＬで示している。
【００４７】
図７に示すようにｒ＝１５からｒ＝３５までは、図６を参照して説明したとおり、０°から３６０°までは常にＨを示しており、常に反射光があった旨が分かる。ｒ＝４０及びｒ＝４５においては、０°から３６０°に至るまで一部において反射光が無かった旨が分かる。そして、ｒ＝５０及びｒ＝５５においては、０°から３６０°に至るまでまったく反射光が無かった旨が分かる。
【００４８】
したがって、図７から得られる結果に対し、Ｈの箇所のみを極座標上に書き戻すと図８のような結果を得られる。すなわち、図８に示す結果が本実施形態における光ディスク７のレーベルの形状であると理解できる。
【００４９】
図９は、本実施形態によって印刷された不定形の光ディスク７の平面図である。このように、本実施形態によれば、ユーザが特に光ディスク７の向きを調整することなく、光ディスク７のレーベル面の形状とデザインデータとの同期をとることができるので、従来のような問題点が発生することなく、ユーザの所望の印刷結果を得ることができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について図１０から図１２を参照して説明する。第２実施形態では光ディスク７のレーベル面の形状が名刺型である点で、第１実施形態で説明した樽型である場合と相違する。
【００５１】
図１０は、回転駆動機構１３のスピンドルモータの回転角とセンサ２３による光ディスク７への光の軌跡の関係を示した第２実施形態における概念図である。図６で示した概念図と同様、センサ２３は二点鎖線で示される複数の同心円が、センサ２３からの光ディスク７へ照射される光の軌跡である。そして、中心から半径方向に離れた最初の二点鎖線はスピンドルモータの中心Ｏから半径方向に１５ｍｍ離れた位置の光の軌跡を示しており、以降半径方向に５ｍｍ間隔で中心Ｏから５５ｍｍ離れた位置まで、最初の二点鎖線を含む合計１０本の光の軌跡が示されている。
【００５２】
また、斜線で示す部分は光ディスク７からの反射光が検知できた部分である。したがって、図１０においては、中心Ｏから１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、３０ｍｍ、３５ｍｍまでが確実に二点鎖線を覆っており、光ディスク７からの反射光を検知できていることが分かる。次に、中心Ｏから４０ｍｍ、４５ｍｍ、５０ｍｍ、５５ｍｍ離れた位置では、二点鎖線の一部を除いて光ディスク７からの反射光を検知できていることが分かる。さらに、中心Ｏから６０ｍｍ離れた位置に至っては、二点鎖線をまったく覆っておらず、光ディスク７からの反射光が検知できていないことが分かる。
【００５３】
このように、光ディスク７のレーベル面の形状が名刺型であっても、回転する光ディスク７のレーベル面に対しセンサ２３から光を照射し、その反射光を検知できたか否かを判断することで、光ディスク７のレーベル面の形状を特定することが可能となる。
【００５４】
さらに、図１１は上述した概念図に対しスピンドルモータの回転角と反射光の有無の関係を説明するための図である。図１１において、ＦＧ信号は上述した周波数発生器から発生するパルス信号を示しており、発生があった場合をＨで、発生がなかった場合をＬで示している。
【００５５】
また、本実施形態においてもｒ＝１５、ｒ＝２０等はスピンドルモータの中心Ｏから離れた距離を示しており、ｒ＝１５であれば中心Ｏから１５ｍｍ離れた位置を示している。そして、それぞれの位置で反射光があった場合にはＨで、反射光がなかった場合にはＬで示している。
【００５６】
図１１に示すようにｒ＝１５からｒ＝３５までは、図１０を参照して説明したとおり、０°から３６０°までは常にＨを示しており、常に反射光があった旨が分かる。ｒ＝４０からｒ＝５５においては、０°から３６０°に至るまで一部において反射光が無かった旨が分かる。
【００５７】
したがって、図１１から得られる結果に対し、Ｈの箇所のみを極座標上に書き戻すと図１２のような結果を得られる。すなわち、図１２に示す結果が本実施形態における光ディスク７のレーベル面の形状であると理解できる。
【００５８】
さらに、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、説明したように、本発明に係る光ディスク装置は、インデックスマークが設けられていない不定形の光ディスクのレーベル面に対しても光ディスクのレーベル面の形状が計測できるとともに、レーベル面への印刷時において、デザインデータと計測された光ディスクのレーベル面の形状との間で同期がとれるため、デザインを正確に印刷することができ産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、光ディスク装置の内部構造を示す前面斜視図である。
【図２】図２は、光ディスク装置の内部構造を示す背面斜視図である。
【図３】図３は、減速器の横断面図である。
【図４】図４は、メカユニットのブロック図である。
【図５】図５は、メカユニットの動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、スピンドルモータの回転角とそれに伴う光の軌跡を示す概念図である。
【図７】図７は、スピンドルモータの回転角と反射光の有無の関係を説明するための図である。
【図８】図８は、図７から得られる光ディスクのレーベル面の形状を示す概念図である。
【図９】図９は、第１実施形態によって印刷された不定形の光ディスクの平面図である。
【図１０】図１０は、スピンドルモータの回転角とそれに伴う光の軌跡を示す概念図である。
【図１１】図１１は、スピンドルモータの回転角と反射光の有無の関係を説明するための図である。
【図１２】図１２は、図１１から得られる光ディスクのレーベル面の形状を示す概念図である。
【図１３】図１３は、レーベル面への印刷において印刷位置にずれが生じた不定形の光ディスクの平面図である
【符号の説明】
【００６１】
１  メカユニット
３  フロントパネル
５  枠体
７  光ディスク
９  トレイ
１１  スイッチ
１３  回転駆動機構
１４  光ピックアップ装置
１５  移動装置
１７ａ、１７ｂ  プリンタヘッドガイドシャフト
１９  プリンタヘッド移動機構
２１  プリンタヘッド
２３  センサ
２４  プリンタヘッドベース
２５  減速器
２７  駆動モータ
２８  設置台
２９  軸
３１  モータピニオンギヤ
３３  第１の駆動ギヤ
３５  カナ
３７  第２の駆動ギヤ
３９  形状計測部
４１  判定部
４３  制御部
４５  入出力部
４７  記憶部
４９  入出力装置
５１  制御回路
１００  光ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008034013.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008034013.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2008034013.tif 000013
【図１２】
2008034013.tif 000014
【図１３】
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