(57)【要約】【課題】搬入搬出の作業効率を高め、かつ装置の小型化、省スペース化を図る。実リールのオンラインでの秤量可能として生産効率を高める。【解決手段】ゴムシートＧを空のリールＲに巻装する巻装手段３と、ゴムシートＧを巻装手段３に送給しかつ巻装終了に際してゴムシートＧを切断する切断送出し手段４とを含む。前記巻装手段３は、空のリールＲが搬入されるリール搬入ステーション４０と、このステーション４０から移載される空のリールＲにゴムシートＧを巻装する巻取りステーション４１と、このステーション４１から移載される実のリールＲを搬出させる搬出ステーション４２とからなりかつ直線Ｌ上に並ぶ３つのステーション、及び隣合う２つのステーション間を跨る長さを有しかつ前記直線上を移動して前記隣合う各２つのステーション間でリールＲを移載させる移動フレーム４４を具える。【選択図】図３
2008081225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される連続した帯状の未加硫のゴムシートを切断して空のリールに順次巻装するゴムシート巻取り装置であって、
ゴムシートを受取り空のリールに巻装する巻装手段と、
連続するゴムシートが供給されかつ該ゴムシートを切断するとともに、搬送方向前の切断端から前記巻装手段に送給し、かつ該巻装手段での空のリールへの巻装終了に際してゴムシートを切断する切断送出し手段とを含み、
前記巻装手段は、空のリールが搬入されるリール搬入ステーションと、該リール搬入ステーションから移載される空のリールに前記ゴムシートを巻装して実のリールを形成する巻取りステーションと、前記巻取りステーションから移載される実のリールを搬出させる搬出ステーションとからなりかつ直線上に並ぶ３つのステーション、
及び隣合う２つのステーション間を跨る長さを有しかつ前記直線上を移動して前記隣合う各２つのステーション間でリールを移載させる移動フレームを具えるとともに、
前記リール搬入ステーションは、搬入された空のリールを下部で支持する支持具を有し、前記巻取りステーションは、ゴムシートの前記搬送方向前の切断端を係止した前記リールを回転駆動することによりゴムシートを多重にリールの巻取り芯部に巻装して前記実のリールとする巻取り具を有し、かつ前記搬出ステーションは、前記実のリールを載置する載置具を有し、
しかも前記移動フレームは、前記支持具で支持される空のリールを持ち上げて受取りかつ前記巻取り具に下ろして移載させる搬入リフターと、前記巻取り具で支持される実のリールを持ち上げて受取りかつ秤量しうるとともに前記載置具に下ろして移載させる秤量搬出リフターとを具えたことを特徴とするゴムシート巻取り装置。
【請求項２】
前記リールは、前記巻取り芯部の両側に該巻取り芯部よりも大径のリング状のフランジを具え、かつ該フランジの周縁で、前記支持具、巻取り具、及び前記載置具に保持されることを特徴とする請求項１記載のゴムシート巻取り装置。
【請求項３】
前記切断送出し手段は、連続するゴムシートを切断する切断装置と、切断されたゴムシートを送り出すシート送り具と、リールの前記巻取り芯部に設けられかつ前記搬送方向前の切断端が挿入されて係止されるワニ口に該切断端を導く案内装置とを具えるとともに、
前記切断装置は、前記ゴムシートの一側縁から他側縁に移動する切刃を有するカッタ具と、ゴムシートと直交して横に並設されて該ゴムシートを受ける受けローラとをともに本体枠に設けた基体、及び前記本体枠に昇降自在に設けられ下降により前記ゴムシートを前記受けローラの受け面より下方に越えて押進させることにより前記ゴムシートを前記切断に際して湾曲させて張設する押下げ板を有する昇降張り具を具えることを特徴とする請求項１又は２記載のゴムシート巻取り装置。
【請求項４】
前記昇降張り具は、切断に際してゴムシート上面にめり込んでゴムシートの位置ずれを防止する位置ずれ防止片を具えることを特徴とする請求項３記載のゴムシート巻取り装置。
【請求項５】
前記シート送り具は、前記受けローラの搬送方向上流側に並んで前記ゴムシートの下面を受ける下送りローラと、前記本体枠に昇降自在に設けられ下降により前記下送りローラとの間でゴムシートを挟んで送り出す上送りローラとからなることを特徴とする請求項４記載のゴムシート巻取り装置。
【請求項６】
前記案内装置は、前記ワニ口を検知するワニ口検知手段を有し、該ワニ口検知手段のワニ口検知により前記リールを、前記ゴムシートの搬送方向前の切断端が挿入される向きで停止させるとともに、
該案内装置は、一対のガイドコンベヤを有し、該ガイドコンベヤの一端が前記シート送り具とリールとの間で枢支され、かつ開き動作により前記リールのフランジの半径方向外側に他端が位置し、閉じ動作により前記他端が前記フランジを越えて前記ワニ口の周方向両縁に位置してＶ字状をなすことにより、ゴムシートの前記切断端を前記ワニ口に案内するとともに、前記ワニ口検知手段は、一方の前記ガイドコンベヤの他端に設けたことを特徴とする請求項３記載のゴムシート巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未加硫の帯状ゴムシートを、効率よくリールに順次巻き取るゴムシート巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤでは、各部位における要求特性が異なるため、例えばトレッドゴム、サイドウォールゴム、クリンチゴム、インナーライナゴムなど配合を違えた種々のゴム部材により構成されている。このようなゴム部材は、予め原料ゴムと薬品とを混練した所定配合の混練ゴムを、ゴム押出機に投入して押出成形することにより形成される。
【０００３】
又前記混練ゴムは、例えばスクリュー式の連続混合機を用いて混練され、所定巾、所定厚さの帯状のゴムシートとして連続的に形成されるとともに、このゴムシートは、いったんリールに巻き取られ、保管、及び次工程（例えばゴム押出機への投入）への移動、搬送が行われる。
【０００４】
他方、前記ゴムシートのリールへの巻取り装置ａとして、例えば図１２に略示するように、往復移動可能な移動台ｂ上に、リールｃを回転自在に保持する２つのリール保持具ｄを並設したものが知られている。この巻取り装置ａでは、各リール保持具ｄは、前記リールｃの中心軸をチャック部ｅによって着脱自在に保持するとともに、各チャック部ｅは、前記移動台ｂに取り付く駆動モータｍに、クランチ機構を含む駆動伝達手段ｆを介してそれぞれ連結される。
【０００５】
そして、前記移動台ｂが一方側、他方側に交互に横移動するとともに、各横移動状態において、中央の位置ｐ１のリールｃに、ゴムシートが巻き取られる。又この巻き取りの間、一方側の位置ｐ２、或いは他方側の位置ｐ３では、巻取り完了した実リールがリール保持具ｄから取り出されかつ搬出されるとともに、次の空リールが取り付けられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように前記巻取り装置ａでは、両側の位置ｐ２、ｐ３において、それぞれ実リールの搬出位置と空リールの搬入位置とが交互に入れ替わるため、実リールの搬出ライン、空リールの搬入ラインのライン構造が複雑化し、かつ搬出、搬入の作業効率を損ねるという問題がある。又移動台ｂに、リール保持具ｄ、ｄ、駆動モータｍ、及び駆動伝達手段ｆが取り付くため、移動重量が増し、横移動駆動手段の高出力化、大型化を招く。又移動台ｂも大型となり、横移動スペースを含む装置スペースも増大する。又実リールの重量を測定して、所定量のゴムシートが巻き取られているか否かを検査する必要があるが、従来の巻取り装置ａでは、実リールを搬出する際、いったん秤量計に移し替えて重量測定する必要が生じるなど、オンラインでの計測が困難であり、検査効率にも劣るものであった。
【０００７】
そこで本発明は、リールの搬入搬出のライン構造を簡略化でき、かつ搬入搬出の作業効率を高めうるとともに、移動台を含む移動重量を大幅に軽減して、横移動駆動手段の低出力化、小型化を達成でき、しかも横移動スペースを含む装置スペースを減じて装置の省スペース化を図りうるとともに、実リールの重量をオンラインで計測可能として、検査効率の向上にも貢献できるゴムシート巻取り装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１１９８号公報
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、搬送される連続した帯状の未加硫のゴムシートを切断して空のリールに順次巻装するゴムシート巻取り装置であって、
ゴムシートを受取り空のリールに巻装する巻装手段と、
連続するゴムシートが供給されかつ該ゴムシートを切断するとともに、搬送方向前の切断端から前記巻装手段に送給し、かつ該巻装手段での空のリールへの巻装終了に際してゴムシートを切断する切断送出し手段とを含み、
前記巻装手段は、空のリールが搬入されるリール搬入ステーションと、該リール搬入ステーションから移載される空のリールに前記ゴムシートを巻装して実のリールを形成する巻取りステーションと、前記巻取りステーションから移載される実のリールを搬出させる搬出ステーションとからなりかつ直線上に並ぶ３つのステーション、
及び隣合う２つのステーション間を跨る長さを有しかつ前記直線上を移動して前記隣合う各２つのステーション間でリールを移載させる移動フレームを具えるとともに、
前記リール搬入ステーションは、搬入された空のリールを下部で支持する支持具を有し、前記巻取りステーションは、ゴムシートの前記搬送方向前の切断端を係止した前記リールを回転駆動することによりゴムシートを多重にリールの巻取り芯部に巻装して前記実のリールとする巻取り具を有し、かつ前記搬出ステーションは、前記実のリールを載置する載置具を有し、
しかも前記移動フレームは、前記支持具で支持される空のリールを持ち上げて受取りかつ前記巻取り具に下ろして移載させる搬入リフターと、前記巻取り具で支持される実のリールを持ち上げて受取りかつ秤量しうるとともに前記載置具に下ろして移載させる秤量搬出リフターとを具えたことを特徴としている。
【００１０】
又請求項２の発明では、前記リールは、前記巻取り芯部の両側に該巻取り芯部よりも大径のリング状のフランジを具え、かつ該フランジの周縁で、前記支持具、巻取り具、及び前記載置具に保持されることを特徴としている。
【００１１】
又請求項３の発明では、前記切断送出し手段は、連続するゴムシートを切断する切断装置と、切断されたゴムシートを送り出すシート送り具と、リールの前記巻取り芯部に設けられかつ前記搬送方向前の切断端が挿入されて係止されるワニ口に該切断端を導く案内装置とを具えるとともに、
前記切断装置は、前記ゴムシートの一側縁から他側縁に移動する切刃を有するカッタ具と、ゴムシートと直交して横に並設されて該ゴムシートを受ける受けローラとをともに本体枠に設けた基体、及び前記本体枠に昇降自在に設けられ下降により前記ゴムシートを前記受けローラの受け面より下方に越えて押進させることにより前記ゴムシートを前記切断に際して湾曲させて張設する押下げ板を有する昇降張り具を具えることを特徴としている。
【００１２】
又請求項４の発明では、前記昇降張り具は、切断に際してゴムシート上面にめり込んでゴムシートの位置ずれを防止する位置ずれ防止片を具えることを特徴としている。
【００１３】
又請求項５の発明では、前記シート送り具は、前記受けローラの搬送方向上流側に並んで前記ゴムシートの下面を受ける下送りローラと、前記本体枠に昇降自在に設けられ下降により前記下送りローラとの間でゴムシートを挟んで送り出す上送りローラとからなることを特徴としている。
【００１４】
又請求項６の発明では、前記案内装置は、前記ワニ口を検知するワニ口検知手段を有し、該ワニ口検知手段のワニ口検知により前記リールを、前記ゴムシートの搬送方向前の切断端が挿入される向きで停止させるとともに、
該案内装置は、一対のガイドコンベヤを有し、該ガイドコンベヤの一端が前記シート送り具とリールとの間で枢支され、かつ開き動作により前記リールのフランジの半径方向外側に他端が位置し、閉じ動作により前記他端が前記フランジを越えて前記ワニ口の周方向両縁に位置してＶ字状をなすことにより、ゴムシートの前記切断端を前記ワニ口に案内するとともに、前記ワニ口検知手段は、一方の前記ガイドコンベヤの他端に設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は叙上の如く、リール搬入ステーションと、巻取りステーションと、搬出ステーションとを直線上に並設しているため、空のリールの搬入位置と実のリールの搬出位置とが入れ替わることなく分離される。従って、搬入搬出ラインのライン構造を簡略化でき、かつ搬入搬出の作業効率を高めうる。又移動フレームには、空のリールを支持具と巻取り具との間で移載させる搬入リフター、及び実のリールを巻取り具と載置具との間で移載させる搬出リフターのみが取付られるため、移動重量を大幅に軽減でき、移動駆動手段の低出力化、小型化を達成しうるとともに、移動スペースを含む装置スペースを減じうるなど装置の省スペース化を図りうる。又搬出リフターは、実のリールを持ち上げて移載する際に、この実のリールを同時に秤量しうる秤量搬出リフターとしているため、実のリールの重量をオンラインで計測でき、検査効率の向上、ひいては巻き取り作業全般の効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。
図１は本発明のゴムシート巻取り装置を示す側面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のゴムシート巻取り装置１（以下、単に巻取り装置１という）は、例えば連続混合機２から押し出される帯状のゴムシートＧを切断して空のリールＲに順次巻装する装置であって、  前記ゴムシートＧを空のリールＲに巻装する巻装手段３と、連続するゴムシートＧを前記巻装手段３に送給しかつ巻装終了に際して前記ゴムシートＧを切断する切断送出し手段４とを含む。
【００１８】
前記連続混合機２は、本例では、周知のスクリュー式混合機であって、所定比率で投入される原料ゴムと薬品とを混練しながら押進し、その吐出口から、混練ゴムを帯状のゴムシートＧとして連続的に押し出す。そして、前記連続混合機２から押し出される例えば厚さ８ｍｍ、巾１００ｍｍの前記ゴムシートＧは、本例では、冷却槽６にて冷却されかつ防着槽７にて防着剤が塗布された後、空冷されながらアキュムレータゾーン８を通過し、しかる後、前記巻取り装置１に搬送され、リールＲに順次巻装される。
【００１９】
なお前記リールＲは、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、巻取り芯部１０の両側に、該巻取り芯部１０よりも大径のリング状のフランジ１１、１１を設けた周知構造をなす。前記巻取り芯部１０には、前記切断送出し手段４によって切断されたゴムシートＧの搬送方向前の切断端Ｇｅ、即ちゴムシートＧの先端Ｇａが挿入される挿入口１０Ａが開口する。この挿入口１０Ａは、周縁が鋸刃状をなす所謂ワニ口であって、挿入される切断端Ｇｅを噛み込んで係止しうる。
【００２０】
次に、前記切断送出し手段４は、図３の如く、前記ゴムシートＧを切断する切断装置１３と、切断されたゴムシートＧを送り出すシート送り具１４と、リールＲの前記ワニ口１２に前記切断端Ｇｅを導く案内装置１５とを具える。
【００２１】
前記切断装置１３は、図４、６に示すように、本体枠１６にカッタ具１７と受けローラ１８とを設けた基体１９、及び前記本体枠１６に昇降自在に設けられ下降により前記受けローラ１８の受け面を下方に越えて進出する押下げ板２０を有する昇降張り具２１を具える。本例では、前記本体枠１６は、前記アキュムレータゾーン８からゴムシートＧを搬送する搬送手段２２のフレーム２２Ｆに取り付く。前記カッタ具１７は、前記本体枠１６に敷設されるレール２３に案内されてゴムシートＧの一側縁ｇ１から他側縁ｇ２に移動する移動片２４と、この移動片２４に取り付く剃刀状の切刃２５とを具える。そして前記移動片２４は、前記本体枠１６に支持されるシリンダ２６のロッド動作によって移動し、前記切刃２５がゴムシートＧを切断する。又前記切刃２５の両側には、ゴムシートＧを跨らせて受ける受け面１８Ｓを有する一対の受けローラ１８が、前記ゴムシートＧと直交する向きに並設される。
【００２２】
又前記昇降張り具２１は、本例では、前記本体枠１６に例えば支柱部材２７を介しその上方に配される上板枠２８と、この上板枠２８に固定のシリンダ２９と、そのロッド下端に取り付きかつそのロッド動作によって昇降しうる押下げ板２０とを有する。前記押下げ板２０は、前記受けローラ１８，１８間を跨る基板部３０の両端に取り付き、その下端は前記基板部３０の下面よりも下方に突出している。そして図５に示すように、前記押下げ板２０は、その下降により、前記ゴムシートＧを、前記受けローラ１８の受け面１８Ｓよりも下方に越えて押進させる。これにより、前記切断に際して、ゴムシートＧを湾曲させテンションを与えて張設しうる。
【００２３】
ここで、ゴムシートＧを剃刀状の切刃を用いて切断する場合、ヒータによる切刃への加熱が必要であり、切断装置の大型化、及び電気消費量の増加を招くという不利がある。しかし本例の如く、ゴムシートＧをコ字状に湾曲させて適度のテンションを与えた場合には、切刃への抵抗が減じ、ヒータによる加熱なしても容易にかつ清浄に切断することが可能となる。この切断の際、ゴムシートＧが動いて位置ずれするのを防止するため、本例では、前記基板部３０の下面かつ前記切刃２５の両側に、ゴムシートＧの上面にめり込むことでゴムシートＧの位置ずれを防止する爪状の位置ずれ防止片３０Ａを突出している。なお基板部３０には前記切刃２５との衝合を避ける細溝３０Ｂが凹設される。又前記押下げ板２０は、切断後は上昇して次回の切断まで待機する。なお下流側の支柱部材２７ａは、図５の如く、その間でゴムシートＧの側縁ｇ１、ｇ２を案内してゴムシートＧ巾方向に位置ずれを防止する案内ローラとしても機能している。
【００２４】
又前記シート送り具１４は、前記受けローラ１８の搬送方向上流側に並んで配置され、前記受けローラ１８とともにゴムシートＧの下面を受ける下送りローラ３１と、昇降自在に設けられ下降により前記下送りローラ３１との間でゴムシートＧを挟んで送り出す上送りローラ３２とを具える。なお前記下送りローラ３１は前記本体枠１６に取り付くとともに、図示しないモータにより回転駆動される。又上送りローラ３２は、前記上板枠２８に固定のシリンダ３３のロッド下端に昇降自在に取り付き、切断後に下降して前記下送りローラ３１との間でゴムシートＧを挟んで巻装手段３に送り出す。
【００２５】
又前記案内装置１５は、前記図３に示すように、一対のガイドコンベヤ３５を有し、このガイドコンベヤ３５は、その一端３５ａが前記シート送り具１４とリールＲとの間で枢支される。そして、ガイドコンベヤ３５の他端３５ｂは、開き動作による開状態Ｙ１において、前記リールＲのフランジ１１の半径方向外側の位置に待機し、リールＲの移載、及びリールＲへのゴムシートＧの巻き取りが行われる。又閉じ動作による閉状態Ｙ２においては、ガイドコンベヤ３５、３５は、前記他端３５ｂが前記フランジ１１を半径方向内側に越えて互いに近接するＶ字状をなす。
【００２６】
又一方のガイドコンベヤ３５の他端３５ｂには、前記リールＲのワニ口１２を検知するワニ口検知手段３６が配される。このワニ口検知手段３６として、非接触型センサー、特に光反射型の光センサが好適に採用しうる。そして、前記ワニ口検知手段３６によるワニ口検知によって、巻装手段３の巻取り具５２を制御し、前記ワニ口１２に前記ゴムシートＧの切断端Ｇｅが挿入される向きでリールＲを停止させる。具体的には、各他端３５ｂが前記ワニ口１２の周方向両縁に位置するようにリールＲを停止させる。これにより、巻取り開始に先駆け、切断装置１３によって切断されたゴムシートＧの切断端Ｇｅを、前記シート送り具１４による送り出しとともに前記ワニ口１２内に案内かつ挿入し、この切断端Ｇｅを巻取り芯部１０に係止できる。なお、巻取り中は、前記ガイドコンベヤ３５は開状態Ｙ１で待機する。
【００２７】
次に、前記巻装手段３は、図７、８に示すように、直線Ｌ上に等間隔Ｐで並ぶ３つのステーション４０、４１、４２と、隣合う２つのステーション間を跨る長さを有しかつ前記直線Ｌ上を移動して前記隣合う各２つのステーション間でリールＲを移載させる移動フレーム４４とを具える。
【００２８】
前記３つのステーション４０，４１、４２は、空のリールＲが搬入されるリール搬入ステーション４０と、該リール搬入ステーション４０から移載される空のリールＲに前記ゴムシートＧを巻装して実のリールＲを形成する巻取りステーション４１と、前記巻取りステーション４１から移載される実のリールＲを搬出させる搬出ステーション４２とから構成され、本例では、図８に示す如く、基準面Ｓに敷設されかつ直線Ｌ方向に横長の矩形状台枠４６上に、前記順序で形成される。
【００２９】
このうち、前記リール搬入ステーション４０は、搬入された空のリールＲをその下部で支持する支持具４７を具える。この支持具４７は、互いに間隔を有して向かい合いかつ前記直線Ｌ方向にのびる一対の支持軸４８を有し、該支持軸４８、４８間に、前記リールＲのフランジ１１周縁を跨らせて載置保持する。本例では、前記支持軸４８の両端部が、前記台枠４６上に配される直線Ｌ方向と直角な補助枠片５０を介して、軸受け部材５１により回転自在に枢着される場合を例示しているが、この支持軸４８の両端部は、非回転に固定することもできる。なお前記支持軸４８には、リールＲを両側から挟んで位置決めする鍔部４８Ａを周設している。
【００３０】
又前記巻取りステーション４１は、ゴムシートＧの前記切断端Ｇｅを係止した前記リールＲを回転駆動することによりゴムシートＧを多重に巻取り芯部１０に巻装して前記実のリールＲとする巻取り具５２を具える。この巻取り具５２は、前記支持具４７と同様、前記直線Ｌ方向にのびる一対の支持軸５３を有し、該支持軸５３、５３間に、前記リールＲを跨らせて載置保持する。又前記支持軸５３の両端部も、前記補助枠片５０を介して、軸受け部材５１により回転自在に枢着される。各支持軸５３の一端は、例えば基準面Ｓ等に固定の駆動モータＭを含む駆動手段５４に連係され、載置保持するリールＲを回転駆動しうる。なお前記支持軸５３にも、リールＲを両側から挟んで位置決めする鍔部５３Ａを周設している。
【００３１】
又前記搬出ステーション４２は、前記実のリールＲを載置する載置具５５を具える。この載置具５５は、前記直線Ｌ方向にのびる一対の支持枠片５６を有し、該支持枠片５６、５６間に、前記リールＲを跨らせて載置保持する。前記支持枠片５６は、前記台枠４６上に設ける下地板５５Ａ上に立設され、高重量の実のリールＲを支承する。なお前記支持軸４８は、軽量の空のリールＲを支承するため、小径な低強度の軸材が使用でき、又前記支持軸５３は、実、空双方のリールＲを支承するため、大径かつ高強度の軸材が使用される。
【００３２】
次に、前記移動フレーム４４は、前記基準面Ｓに敷設されるガイドレール５７に案内されて直線Ｌ方向に横移動可能なフレーム本体５８に、搬入リフター５９と秤量搬出リフター６０とを設けている。なお図８では、便宜上、フレーム本体５８を一点鎖線で示し、かつ搬入リフター５９と秤量搬出リフター６０とを省略している。
【００３３】
前記フレーム本体５８は、各ガイドレール５７に案内される一対の横フレーム片５８Ａの一端部間を、縦フレーム片５８Ｂで継ぐコ字枠状をなし、かつ前記横フレーム片５８Ａが、隣合う２つのステーション間を跨る横長さを有する。そして前記縦フレーム片５８Ｂが、前記台枠４６と支持軸４８との間隙部を通ることにより、前記縦フレーム片５８Ｂが、最も搬入側（図で右側）に配される補助枠片５０ａに近接する後退位置Ｚ１から、この補助枠片５０ａに隣り合う補助枠片５０ｂに近接する前進位置Ｚ２（図１１（Ｃ））まで、前記フレーム本体５８は横移動しうる。なお前記フレーム本体５８には、前記基準面Ｓに固定のシリンダ６１のロッド端が連結し、そのロッド動作によって前記横移動が行われる。
【００３４】
又前記搬入リフター５９は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、各前記横フレーム片５８Ａに固定のシリンダ６２と、そのロッド端に取り付き空のリールＲのフランジ１１周縁を受ける例えば板状の受け片６３とを具える。そして、前記後退位置Ｚ１（図１１（Ａ）、（Ｂ））において、図９（Ａ）、（Ｂ）の如く、前記支持具４７で支持される空のリールＲを持ち上げて受取り、かつ前進位置Ｚ２（図１１（Ｃ））において、持ち上げた前記空のリールＲを、巻取り具５２に下ろして移載させる。
【００３５】
又秤量搬出リフター６０は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、各前記横フレーム片５８Ａに固定のシリンダ６４と、そのロッド端に取り付き実のリールＲのフランジ１１周縁を受ける例えばローラ状の受け片６５とを具える。そして、前記後退位置Ｚ１（図１１（Ａ）、（Ｂ））において、図１０（Ａ）、（Ｂ）の如く、前記巻取り具５２で支持される実のリールＲを持ち上げて受取り、かつ前進位置Ｚ２（図１１（Ｃ））において、持ち上げた実のリールＲを載置具５５に下ろして移載させる。
【００３６】
又前記秤量搬出リフター６０には、前記実のリールＲを持ち上げた際に、実のリールＲを秤量する秤量センサ６６（図１０（Ａ）、（Ｂ））が設けられる。この秤量センサ６６としては、ロードセルが好適に使用でき、例えば前記受け片６５とロッド端との間に取り付ける。
【００３７】
このように本実施形態の巻取り装置１は、リール搬入ステーション４０と巻取りステーション４１と搬出ステーション４２とを直線Ｌ上に並設し、空のリールＲの搬入位置と実のリールＲの搬出位置とが入れ替わることなく分離させている。従って、搬入搬出ラインのライン構造を簡略化でき、かつ搬入搬出の作業効率を高めうる。又移動フレーム４４には、搬入リフター５９および秤量搬出リフター６０のみが取り付き、支持具４７、巻取り具５２、及び前記載置具５５は各ステーション４０、４１、４２に固定されている。従って、移動フレーム４４の重量を大幅に削減でき、移動駆動手段としてシリンダ６１を採用しうる等その低出力化、小型化を達成しうる。又各ステーション４０、４１、４２を近接して配置しうるため、移動フレーム４４及びその移動スペースを含む装置スペース全体を縮小でき、装置の小型化、省スペース化に大きく貢献できる。
【００３８】
又秤量搬出リフター６０は、実のリールＲを持ち上げて巻取り具５２から載置具５５に移載する際、秤量センサ６６によって実のリールＲを同時に秤量しうるなどオンラインで秤量でき、検査効率の向上、ひいては巻き取り作業全般の効率を向上しうる。
【００３９】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、タイヤのゴム部材用のゴムシートに特定されることはなく、連続的に搬送される未加硫の種々なゴムシートの巻き取りに採用しうるはど、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明のゴムシート巻取り装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は、リールを示す正面図及び側面図である。
【図３】切断送出し手段を示す側面図である。
【図４】非切断時における切断装置を示す側面図である。
【図５】切断時における切断装置を示す側面図である。
【図６】非切断時における切断装置を示す断面図である。
【図７】巻装手段を示す平面図である。
【図８】巻装手段を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は、搬入リフターの動作を説明する図面である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、秤量搬出リフターの動作を説明する図面である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、リールの移載状態を説明する図面である。
【図１２】従来の巻取り装置を例示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      ゴムシート巻取り装置
３      巻装手段
４      切断送出し手段
１０    巻取り芯部
１１    フランジ
１２    ワニ口
１３    切断装置
１４    シート送り具
１５    案内装置
１６    本体枠
１７    カッタ具
１８    受けローラ
１８Ｓ  受け面
１９    基体
２０    押下げ板
２１    昇降張り具
２５    切刃
３０Ａ  位置ずれ防止片
３１    下送りローラ
３２    上送りローラ
３５    ガイドコンベヤ
３６    ワニ口検知手段
４０    リール搬入ステーション
４１    巻取りステーション
４２    搬出ステーション
４４    移動フレーム
４７    支持具
５２    巻取り具
５５    載置具
５９    搬入リフター
６０    秤量搬出リフター
Ｇ      ゴムシート
Ｇｅ    切断端
Ｌ      直線
Ｒ      リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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