(57)【要約】【課題】  上下方向に積層された複数のシートよりなるシート積層体の搬送に当って、設備コストが低く、且つメンテナンス負担・ハンドリングトラブルの少ないシート積層体搬送装置を提供する。【解決手段】シート積層体を載せて、搬送する台車２０及びその台車２０を案内するレール３０を備えており、例えばその台車２０に２個のシート積層体１０ａ，１０ｂを載せる場合は、それらを搬送方向に並載し、始点１に戻ることなく、次々と終点Ｅ１，Ｅ２まで一次元的に搬送し、下ろしたうえ、前記始点Ｉに戻ることを繰り返し行う。なお、その台車２０は、原車４１・従車４２間に巻き掛けられた無端の線条牽引具５０によって牽引され、前記レール３０上を進退するよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に積層された複数のシートよりなるシート積層体を載せ、搬送するシート積層体搬送装置であって、そのシート積層体を始点で載せ、終点まで搬送し、下ろしたうえ、前記始点に戻ることを繰り返し行う台車及びその台車を一次元的に案内するレールを備えている
ことを特徴とするシート積層体搬送装置。
【請求項２】
上下方向に積層された複数のシートよりなるシート積層体を載せ、搬送するシート積層体搬送装置であって、そのシート積層体の複数を始点で搬送方向に並載し、その並載された各シート積層体を、前記始点に戻ることなく、次々と終点まで一次元的に搬送し、下ろしたうえ、前記始点に戻ることを繰り返し行う台車及びその台車を案内するレールを備えている
ことを特徴とするシート積層体搬送装置。
【請求項３】
前記台車が、原車・従車間に巻き掛けられた無端の線条牽引具によって牽引され、進退するよう構成されている
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記原車を駆動する駆動源がサーボモータである
ことを特徴とする、請求項３に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の技術分野】
【０００１】  本発明は上下方向に積層された複数のシートよりなるシート積層体を搬送するシート積層体搬送装置であって、低コストで故障やハンドリング上の支障のおそれの低いものに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来シート積層体搬送装置として、例えば図６に示すものが使用されている。すなわち、搬送距離に応じて、互いに平行な１対の比較的短いベルトコンベアよりなる、複数段のコンベア７１，７２，７３，７４，７５がその進退方向に一次元的に並べられたものであって、図示は省略するが、各コンベアはそれを駆動する駆動源を備えている。【０００３】  作用について説明すると始点１には通常２組のシート積層体１０ａ，１０ｂが一緒に搬送されて来るが、そのうち、シート積層体１０ａだけが先ず、始点１のコンベア７１に載せられる。次いでそのシート積層体１０ａが載せられたコンベア７１が始動し、それによってそのシート積層体１０ａは前方へ搬送され、次のコンベア７２に引き渡され、以下次々とその次のコンベア７３，７４に引き渡されることによって終点Ｅに向って搬送される。そしてシート積層体１０ａは末尾のコンベア７５に引き渡され、搬送され、終点Ｅに達すると、そのコンベア７５が停止し、それから下ろされる。【０００４】  なお、前記シート積層体１０ａと一緒に始点に運ばれて来た、残りのシート積層体１０ｂは、上記シート積層体１０ａがコンベア７１から次のコンベア７２に引き渡され、そのコンベア７１が空になるのを待ってから前記コンベア７１に載せられ、以下シート積層体１０ａ同様に終点Ｅまで搬送されたうえ下ろされる。すなわち、始点１に一緒に搬送されて来た２組のシート積層体１０ａ，１０ｂは、図５に示すように、始点１のコンベア７１には両者が同時に一緒に載せられることはなく、別々のコンベアによって交互に適当な間隔を開けた状態で終点Ｅまで搬送され、１組ずつ下ろされることになる。【０００５】  しかしながら、この従来のシート積層体搬送装置は、次のような問題点を有する。すなわち、
（ア）シート積層体の搬送距離に応じて、複数のコンベア数、さらにその各コンベアには      専用の、駆動源及びそれに対する配線が必要となり、機器・部品点数が増大し、制      御系統が複雑化する。そのため、全体の設備コストが増大する。なお、図示は省略      したが、各コンベアのプーリ・モータの点検・保守のための作業台が必要になり、      それも設備コストを増大させる要因となっている。
（イ）上記機器・部品点数の増大・システムの複雑化に伴って故障頻度も増大し、それの      修理保全のためのメンテナンス負担が増大するおそれが高い。
（ウ）上記コンベア数の増大に応じて、コンベア間のシートの積層体の受渡し回数が増大      するため、運転中のハンドリングトラブル（位置ずれ・荷崩れ等）が増大するおそ      れが高い。
【発明の開示】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  以上のことから本発明は、上記した従来技術の欠点を除く為に、設備コストが低く、且つメンテナンス負担・ハンドリングトラブルの少ないシート積層体搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】上記の目的を達するために、請求項１の発明のシート積層体搬送装置は、上下方向に積層された複数のシートよりなるシート積層体を載せ、搬送するものであって、そのシート積層体を始点で載せ、終点まで搬送し、下ろしたうえ、前記始点に戻ることを繰り返し行う台車及びその台車を一次元的に案内するレールを備えている。
【０００９】  請求項２の発明は、上下方向に積層された複数のシートよりなるシート積層体を載せ、搬送するものであって、そのシート積層体の複数を始点で搬送方向に並載し、その並載された各シート積層体を、前記始点に戻ることなく、次々と終点まで一次元的に搬送し、下ろしたうえ、前記始点に戻ることを繰り返し行う台車及びその台車を案内するレールを備えている。
【００１０】  請求項３の発明は、請求項１又は２の発明の構成に加え、前記台車が、原車・従車間に巻き掛けられた無端の線条牽引具によって牽引され、進退するよう構成されている。
【００１１】請求項４の発明は、請求項３の発明の構成に加え、前記原車を駆動する駆動源がサーボモータである。
【発明の効果】
【００１２】  請求項１の発明によれば、シート積層体の搬送距離が異なってもそのシート積層体の受け渡し回数は、それを台車に載せるときと，その台車から下ろすときと，の計２回だけであり、従来例に見られた複数のコンベア間での多数の受け渡しが省略出来るため、位置ずれ、荷崩れ等のハンドリングトラブル発生のおそれが著しく少なくなる。
【００１３】  請求項２の発明によれば、請求項１同様にシート積層体のハンドリングトラブル発生のおそれが著しく少なくなっただけでなく、始点で１台の台車に複数のシート積層体を載せ、一緒に搬送出来るため、台車の往復回数が減少し、搬送効率が増大する。
【００１４】  請求項３の発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、シート積層体の搬送距離が異なる場合、台車を案内するレール長さやその台車を牽引する、例えばチェイン等の牽引具の長さの変更だけによって容易に対応出来る。また、牽引具を巻き掛け、それを進退させる原車の駆動源が一つで済むため、それに要する配線及び制御系統が著しく単純化されると共に、点検・保守のための作業台の設置は原車・従車周りだけでよい。以上のことから全体の設備コストが著しく低く、さらにそれに伴って故障頻度も減少し、その故障防止のためのメンテナンス負担も軽減される。
【００１５】  請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、駆動源として、起動・停止・加速度の調節が容易なサーボモータを備えているため、急発車・急停止によるシート積層体の位置ずれ・荷崩れ等のハンドリングトラブルを起こすことなく、台車を起動・進退・停止させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  本発明を実施するための最良の形態について、図１乃至図５によって説明すると、先ず図１において、１０ａ，１０ｂはそれぞれ上下方向に積層された複数のシートよりなるシート積層体（シート積層体の数は２つに限定されない）、２０はそのシート積層体１０ａ，１０ｂを搬送方向に並載し、搬送する台車、３０はその台車２０を始点Ｉから第一の終点Ｅ１を経て第二の終点Ｅ２まで１次元的に案内するレール、４１は前記レール３０の始点Ｉ近くに配置された原車であって、駆動源Ｄ（例えばサーボモータ、１基で足りる）によって駆動される。４２はその原車４１に対応して前記レール３０の終点Ｅ２近くに配置された従車であって、その原車４１・従車４２間には前記台車２０を牽引する、無端の線条牽引具５０が巻き掛けられている。なお、原車４１，従車４２としては例えばスプロケット、線条牽引具５０としては例えばチェインが最適であるが、これに限定されるものではない。【００１７】  次に図２によって台車２０及びレール３０について詳細説明すると、先ず図２（ａ），（ｂ）において、２１は台車本体、２２は４個のガイドローラであって、それぞれ一方向に長い板状のレール３０に案内され、それの上面を転動するよう、前記台車本体２１の両側面前後に軸支されている。なお、レール３０は支持部材を含めて横断面Ｔ字状に形成されている。２４は２個の樹脂製補助ローラであって、前記４個のガイドローラ２２と共に前記レール３０を上下から挟み、前記台車２０がレール３０から外れないよう拘束しており、前記台車本体２１の両側面中間部に取り付けられ、前記台車２０の上部から下方に伸びる各支持部材２３の下端に軸支されている。なお、台車本体２１、ガイドローラ２２、補助ローラ２４等の構成は、台車２０がレール３０に案内されて安定して進退するものであれば、これに限定されるものではない。【００１８】  なお、図３（ａ），（ｂ）及び図４は、台車本体２１上に固定され、前記２組のシート積層体１０ａ，１０ｂを載せ、前記台車２０と受け渡しする受けガイド２５の構造を主として示したものであって、シート積層体１０ａ，１０ｂを台車２０に受け渡しするフォーク等（図示省略）の差込みが容易なものであれば、その構成はこれに限定されるものではない。【００１９】  作用について操作手順を示す図５と併せて説明すると、台車２０は、上下方向に積層された複数のシートよりなる２組のシート積層体１０ａ，１０ｂを始点１で搬送方向に並載し、駆動源Ｄによって駆動される原車４１に巻き掛けられた無端の線条牽引具５０によって牽引されて、レール３０上を終点Ｅ２に向かって一次元的に移動し、先ず終点Ｅ１で停止し、終点２に達している前方のシート積層体１０ａを下ろす。次いで台車２０は前記始点１に戻ることなく、終点Ｅ２まで進んで停止し、残った後方のシート積層体１０ｂを下ろしたうえ、前記始点１に戻る。以上の手順を繰り返し行うことによって必要に応じてシート積層体１０ａ，１０ｂをいくらでも始点Ｉから終点Ｅ２まで安定して送ることが出来る。なお、以上２組のシート積層体１０ａ，１０ｂを一緒に台車２０に載せて搬送する場合について説明したが、シート積層体数は一つでもよく、又台車２０に対する受���渡し装置さえそれが可能に構成されていれば、３組以上でも可能である。【００２０】  以上のことから、次の通りの効果が発揮される。第一に、シート積層体の搬送距離が異なってもそのシート積層体の受け渡し回数は、それを台車に載せるときと，その台車から下ろすときと，の計２回だけであり、従来例に見られた複数のコンベア間での受け渡しが省略出来るため、位置ずれ・荷崩れ等のハンドリングトラブル発生のおそれが著しく少なくなる。しかも、始点で１台の台車に複数のシート積層体を載せ、一緒に搬送出来るため、台車の往復回数が減少し、搬送効率が増大する。【００２１】  第二に、シート積層体の搬送距離が異なる場合、台車を案内するレール長さやその台車を牽引する、例えばチェイン等の牽引具の長さの変更だけによって容易に対応出来る。また、牽引具を巻き掛け、それを進退させる原車の駆動源は一つで済む。従ってそれに要する配線及び制御系統が著しく単純化されると共に、点検・保守のための作業台は原車・従車周りだけでよく、全体の設備コストが著しく低くなり、さらにそれに伴って故障頻度も減少し、その故障防止のためのメンテナンス負担も軽減される。【００２２】  第三に、駆動源として、起動・停止・加速度の調節が容易なサーボモータを備えているため、急発車・急停止にシート積層体を位置ずれ・荷崩れ等のハンドリングトラブルを起こすことなく、台車を起動・進退・停止させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のシート積層体搬送装置の全体構造を示す側面図である。
【図２】台車のレールの詳細構造を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】主として受けガイドの詳細構造を示す図（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明のシート積層体搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図５】操作手順を示す流れ図である。
【図６】従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】１０ａ  シート積層体
１０ｂ  シート積層体
２０    台車
２１    台車本体
２２    ガイドローラ
２３    支持部材
２４    補助ローラ
２５    受けガイド
３０    レール
４１    原車
４２    従車
５０    牽引具
７１〜７５  コンベア
Ｄ      駆動部
Ｅ      終点
Ｅ１    終点１
Ｅ２    終点２
Ｉ      始点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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