(57)【要約】【課題】部品点数が少なく構造も簡単で、載荷台に載置された物品の向きを変えないで、台車のみを回転させて搬送台車の走行方向変換を可能とした自走搬送台車を提供することを目的とする。【解決手段】自走搬送台車１は、対向して設けられた２個の走行駆動輪２を有する台車３に、物品の載荷台４が、該載荷台の下方に設けた垂直軸１７を軸芯として相対的に回転可能に設けられている。垂直軸１７の下端に、油圧シリンダー（昇降手段）１９により下降して床に係合し載荷台４の回転を阻止するロケートピン２０などの係止部材が設けられている。【選択図】図１
2008230554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して設けられた２個の走行駆動輪を有する台車に、物品の載荷台が、該載荷台の下方に設けた垂直軸を軸芯として相対的に回転可能に設けられた自走搬送台車において、
前記垂直軸の下端に、昇降手段により下降して床に係合し前記載荷台の回転を阻止する係止部材が設けられていることを特徴とする自走搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車に物品の載荷台が相対的に回転可能に設けられた自走搬送台車に関し、詳しくは、搬送台車の走行方向転換位置で載荷台に載置されている物品の向きを変えないで、台車のみを回転させて搬送台車の走行方向を変換できるようにした自走搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品が載荷される搬送車の車体に４個の車輪を設け、搬送車の向きを変えないで車輪のみを方向転換して走行方向を変換するようにした搬送車が知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
前記従来の搬送車は、車体に設けられた車輪方向転換用の中空の操舵軸、該操舵軸に挿通された車輪駆動軸、該駆動軸により傘歯車を介して回転される走行車輪、操舵軸及び駆動軸の駆動切り替えを行うクラッチ機構等を備え、車体の４隅に設けられた前記操舵軸にプーリを設けて駆動ベルトを張設し、該プーリで４個の走行車輪の方向転換を可能としたものである。
【特許文献１】特開昭６０−２５２０２５号公報（第２図、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の搬送車は、傘歯車を有する走行車輪の駆動機構、操舵軸による走行車輪の方向転換を行うクラッチ機構、プーリ、ベルト等を設けたものであるため、部品点数が多く、構造が複雑である、という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、従来技術における問題を解決し、部品点数が少なく構造も簡単で、載荷台に載置された物品の向きを変えないで、台車のみを回転させて搬送台車の走行方向変換を可能とした自走搬送台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、対向して設けられた２個の走行駆動輪を有する台車に、物品の載荷台が、該載荷台の下方に設けた垂直軸を軸芯として相対的に回転可能に設けられた自走搬送台車において、前記垂直軸の下端に、昇降手段により下降して床に係合し前記載荷台の回転を阻止する係止部材が設けられ、載荷台を回転させずに台車のみを回転可能としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る本発明によれば、対向して設けられた２個の走行駆動輪を有する台車に、物品の載荷台が、該載荷台の下方に設けた垂直軸を軸芯として相対的に回転可能に設けられた自走搬送台車において、前記垂直軸の下端に、昇降手段により下降して床に係合し前記載荷台の回転を阻止する係止部材が設けられているので、自走搬送台車の部品点数を少なくできると共に、構造を簡単なものとすることができ、係止部材の下降により床に物品の載荷台を回転しないように位置固定した状態で、前記２個の走行駆動輪を相互に逆回転することにより台車のみを方向転換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明実施例の自走搬送台車を図１〜図３に基づいて説明する。図１，図２は自走搬送台車の概念図を示すもので、図１は、図３のＸ１−Ｘ１線矢視方向に見た自走搬送台車の
正面図、図２は、図３のＸ２−Ｘ２線矢視方向に見た自走搬送台車の正面図、図３は自走搬送台車の走行状態を示す平面図である。
【０００９】
自走搬送台車１は、以下詳述するように、対向して設けられた２個の走行駆動輪２，２を有する台車３と、この台車３に相対的に回転可能に設けられた物品（例えば、未使用の新聞巻取紙）Ｗの載荷台４とを備えている。この実施例では、未使用の新聞巻取紙Ｗを搬送する場合について説明するが、途中まで使用した新聞巻取紙Ｗを給紙装置から回収し、他の輪転機エリアに搬送する場合にも使用されるものである。
【００１０】
図１，図２に示すように、台車３は、枠組みされた上部フレーム５、上部フレーム５に連結部材６で連結され枠組みされた下部フレーム７、下部フレーム７の下部に取り付けた車輪支持アーム８を介して取り付けられた２個の走行駆動輪２，２、下部フレーム７の下部４隅に取り付けたキャスター支持アーム９を介して取り付けられたキャスター１０等で構成される。２個の走行駆動輪２，２はそれぞれに設けた駆動用のモータＭにより回転される。
【００１１】
下部フレーム７の下部には、一対の走行用ガイド部材１１が支持枠１３を介して油圧シリンダ（昇降手段）１２で昇降可能に取り付けられている。下降した走行用ガイド部材１１は、床Ｆに形成されたガイド溝１１ａに嵌入し、自走搬送台車１はガイド溝１１ａに沿って走行する。また、下部フレーム７の下部には車輪駆動用のモータＭがモータ支持アーム１４を介して取り付けられている。なお、図１，図２における符号１５は、上部フレーム５に取り付けた油圧シリンダ（昇降手段）１６で上下動するロックピンであり、ロックピン１５が上昇して載荷台４下面のロックピン受け穴１５ａに嵌入すると、台車３と載荷台４とが相対的に回転しないようになる。
【００１２】
載荷台４は、その下方に垂直軸１７が設けられ、この垂直軸１７の下端に水平基板１８が設けられ、水平基板１８には昇降手段である油圧シリンダ１９で上下動する２本、もしくは４本のロケートピン（係止部材）２０が設けられている（図１，図２では２本のロケートピンの例を示している。）。下降したロケートピン２０は床Ｆに設けたロケートピン受け穴２０ａに嵌合し、自走搬送台車１を位置固定し、載荷台４の回転を阻止する。
【００１３】
載荷台４の下方に設けられた垂直軸１７は台車３の上部フレーム５に軸受２１を介して取り付けられると共に、載荷台４は台車３の上部フレーム５に設けたフリーボールベアリング２２で支持されている。このため、台車３と載荷台４とは垂直軸１７を中心軸線として相対的に回転可能である。
【００１４】
以上、自走搬送台車の構成について説明したが、自走搬送台車１の作用効果を以下説明する。図３に示すように、未使用の新聞巻取紙Ｗを搬送する場合、概略、自走搬送台車１は、（Ａ）位置から（Ｂ）位置方向に走行し、（Ｂ）位置で台車２が回転し、輪転機エリアの（Ｃ）位置に走行し、（Ｃ）位置で新聞巻取紙Ｗが輪転機に装着するための給紙装置に受け渡される。また、別の輪転機エリアに新聞巻取紙Ｗを搬送する場合は、（Ｂ）位置を通過して（Ｄ）位置方向に自走搬送台車１は走行する。なお、図３における符号２６，２６は輪転機の門型脚部であり、２７，２７は別の輪転機の門型脚部である。
【００１５】
載荷台４に新聞巻取紙Ｗを搭載した自走搬送台車１は、台車３の上部フレーム５に設けたロックピン１５を載荷台４のロックピン受け穴１５ａに係合して台車３に載荷台４を固定し、走行用ガイド部材１１を床Ｆのガイド溝１１ａに嵌入した状態で、輪転機前待機位置（Ａ）から（Ｂ）位置まで走行する。この場合、新聞巻取紙Ｗの長手方向と自走搬送台車１の走行方向とが同じなので狭い通路での走行が可能となる。
【００１６】
（Ｂ）位置に到達したところで、ロケートピン２０を下降させて載荷台４の回転を阻止すると同時に自走搬送台車１を位置固定し、走行用ガイド部材１１を上昇させる。ここで、上部フレーム５に設けたロックピン１５を下降させて、台車３と載荷台４とをフリー状態とし、２個の走行用駆動輪２，２を相互に逆回転させ、台車３のみを９０°回転する。その結果、載荷台４、新聞巻取紙Ｗの向きを変えないで、台車３のみを方向転換することができる。
【００１７】
台車３のみを方向転換した後、上部フレーム５に設けた油圧シリンダ１６によりロックピン１５を上昇させて載荷台４のロックピン受け穴１５ａに嵌合して固定し、油圧シリンダ１２により走行用ガイド部材１１を下降させてガイド溝１１ａに嵌入し、油圧シリンダ１９によりロケートピン２０を上昇させて走行可能とする。次いで、走行用駆動輪２を回転させて（Ｃ）位置まで自走搬送台車１を走行させる。その結果、載荷台４、新聞巻取紙Ｗの向きを変えることなく自走搬送台車１を輪転機エリアに走行させることができる。
【００１８】
（Ｃ）位置に到達したところで、新聞巻取紙Ｗが給紙装置に受け渡される。その後、適宜巻取紙の巻芯を回収したり、あるいは途中まで使用した新聞巻取紙Ｗを給紙装置から回収し、自走搬送台車１は（Ｂ）位置まで戻り走行し、（Ｂ）位置で台車３のみを方向転換し、次いで（Ｄ）位置方向に走行する。
【００１９】
以上のように、自走搬送台車１は、２個の走行駆動輪２，２を有する台車３に、載荷台４が相対的に回転可能に設けられていることにより、載荷台４に載置した新聞巻取紙Ｗの向きを変えないで異なった方向に自動搬送台車１を走行させることができる。
【００２０】
また、自走搬送台車１は、個々のモータＭで駆動される２個の走行駆動輪２、台車３に設けたキャスター１０、載荷台４、走行用ガイド部材１１、台車３と載荷台４との相対的回転を阻止するロックピン１５、載荷台４の回転及び自走搬送台車の１位置固定をするロケートピン２０等からなり、走行用ガイド部材１１、ロックピン１５、ロケートピン２０等昇降手段である油圧シリンダーを備えるだけであるから、台車３に載荷台４が相対的に回転可能に設けられている自走搬送台車１を少ない部品点数で構成することができ、その構造も簡単なものとすることができる。
【００２１】
以上、実施例の自走搬送台車１について説明したが、載荷台４の回転を阻止する係止部材として、ロケートピン２０の代わりに、図４に示すような、先端に摩擦板２３を有するピン２４からなる係止部材２５を用いてもよい。この場合、油圧シリンダー１９により下降した摩擦板２３が床Ｆに摩擦接触することにより載荷台４の回転が阻止される。また、走行用ガイド部材１１、ロックピン１５、ロケートピン２０等の昇降手段として油圧シリンダーの代わりの電動シリンダーを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明実施例の自走搬送台車の概念図であり、図３のＸ１−Ｘ１線矢視方向に見た自走搬送台車の正面図である。
【図２】図３のＸ２−Ｘ２線矢視方向に見た自走搬送台車の正面図である。
【図３】自走搬送台車の走行状態を示す平面図である。
【図４】載荷台の回転を阻止する別の係止部材の正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      自走搬送台車                  ２      走行駆動輪
３      台車                          ４      載荷台
５      上部フレーム                  ６      連結部材
７      下部フレーム                  ８      車輪支持アーム
９      キャスター支持アーム          １０    キャスター
１１    走行用ガイド部材              １１ａ  ガイド溝
１２    油圧シリンダー                １３    支持枠
１４    モータ支持アーム              １５    ロックピン
１５ａ  ロックピン受け穴              １６    油圧シリンダ
１７    垂直軸                        １８    水平基板
１９    油圧シリンダ                  ２０    ロケートピン
２０ａ  ロケートピン受け穴            ２１    軸受
２２    フリーボールベアリング        ２３    摩擦板
２４    ピン                          ２５    係止部材
２６，２６    輪転機の門型脚部        ２７，２７    別の輪転機の門型脚部
Ｗ      物品                          Ｍ      モータ
Ｆ      床
【図１】
2008230554.tif 000003
【図２】
2008230554.tif 000004
【図３】
2008230554.tif 000005
【図４】
2008230554.tif 000006