(57)【要約】【課題】複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減が図れるコンパクトな機能モジュール型の医療用診療機器を提供する。【解決手段】診療機器１０は、診療に必要な表示を行うための表示部１、診療のための操作入力を受けるための操作部２、作動電源を供給する電源部３のいずれか少なくとも一つを備えた共通機能部４と、個別の診療機能を備えた機能モジュール２０を交換可能に接続するモジュール接続部５とを備え、接続された機能モジュール２０の診療機能を共通機能部４で利用できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療に必要な表示を行うための表示部、診療のための操作入力を受けるための操作部、前記診療機器の作動電源を供給する電源部のいずれか少なくとも一つを備えた共通機能部と、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続するモジュール接続部とを備え、接続された機能モジュールの診療機能を前記共通機能部で利用できるようにしたことを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用診療機器において、
前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを電気的あるいは機械的に着脱可能に接続するものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項３】
請求項２に記載の医療用診療機器において、
前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを接続した際には、相互に接続された前記医療用診療機器と前記機能モジュールを機構的または機能的に一体化するようになっていることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の医療用診療機器において、
前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを互換可能に接続するものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の医療用診療機器において、
前記診療機器に、更に、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するモジュール認識手段を備えたことを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項６】
請求項５に記載の医療用診療機器において、
前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに登録されたモジュールコードを通信によって受信し、このモジュールコードによって、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項７】
請求項５に記載の医療用診療機器において、
前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項８】
請求項５に記載の医療用診療機器において、
前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別インピーダンスを検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項９】
請求項５に記載の医療用診療機器において、
前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別コネクタ形状を機械電気的に検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１０】
請求項５から９のいずれかに記載の医療用診療機器において、
いずれの機能モジュールが接続されたかの認識がされた後には、相互に接続された前記医療用診療機器と前記機能モジュールとの間で通信が行われるようになっていることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療用診療機器において、
前記医療用診療機器と前記機能モジュールとの間で通信される通信情報は、前記機能モジュールの診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、接続されるインスツルメントの機器情報及び制御情報の少なくともいずれか一つであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１２】
請求項１１に記載の医療用診療機器において、
前記通信情報を用いて、前記共通機能部に備えられた表示部、操作部、電源部などが、接続され認識された機能モジュールの診療機能に対応したモードにモード設定され、この診療機能が実行されるようになっていることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれかに記載の医療用診療機器において、
前記モード設定及び前記診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１４】
請求項１０から１２のいずれかに記載の医療用診療機器において、
前記モード設定及び前記診療機能の実行のための制御ソフトが、前記診療機器に予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１５】
請求項１４に記載の医療用診療機器において、
前記診療機器に記憶保存された汎用制御ソフトは、この診療機器に予め通信により転送されたものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれかに記載の医療用診療機器において、
前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを複数個接続可能となっていることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれかに記載の医療用診療機器において、
個別の診療機能とマルチジョイント接続部を備えて、前記診療機能に対応したマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるようにしたことを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれかに記載の医療用診療機器において、
前記共通機能部の作動電源となる電池を備えたことを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項１９】
医療用診療機器と組み合わせて用いる機能モジュールであって、
個別の診療機能と、前記診療機器に交換可能に接続するための接続部と、前記診療機器に自己を認識させるための認識付与手段とを備えたことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２０】
請求項１９に記載の機能モジュールにおいて、
前記接続部は、前記機能モジュールを前記診療機器に電気的あるいは機械的に着脱可能に接続するものであることを特徴とする機能モジュール。
【請求項２１】
請求項２０に記載の機能モジュールにおいて、
前記接続部は、前記機能モジュールを前記診療機器に接続した際には、相互に接続された前記医療用診療機器と前記機能モジュールとを機構的または機能的に一体化するようになっていることを特徴とする機能モジュール。
【請求項２２】
請求項１９から２１のいずれかに記載の機能モジュールにおいて、
前記接続部は、前記機能モジュールを前記診療機器に互換可能に接続するものであることを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項２３】
請求項２２に記載の機能モジュールにおいて、
前記接続部は、複数の機能モジュールに関して、同一の規格化されたものとなっていることを特徴とする機能モジュール。
【請求項２４】
請求項１９から２３のいずれかに記載の機能モジュールにおいて、
更に、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２５】
請求項１９から２４のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、
更に、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を備えたことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２６】
請求項１９から２５のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、
更に、前記診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２７】
請求項１９から２６のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、
前記医療用診療機器と接続された際にこの診療機器と通信し協働して前記診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２８】
請求項１から１８のいずれかに記載の診療機器に、請求項１９から２７のいずれかに記載の機能モジュールを組み合わせたことを特徴とする機能モジュール型の医療用診療機器。
【請求項２９】
患者を座位あるいは仰臥位に保持する診療台と、診療に必要な表示を行うための表示部、診療のための操作入力を受けるための操作部、診療のための作動電源を供給する電源部などの共通機能部とを備えた医療用診療装置であって、
個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続するモジュール接続部を備え、接続された機能モジュールの診療機能を前記共通機能部で利用できるようにしたことを特徴とする機能モジュールを用いる医療用診療装置。
【請求項３０】
少なくとも診療に必要な表示を行うための表示部、診療のための操作入力を受けるための操作部とを設けた共通機能モジュールユニットに、個別の診療機能に対応して必要な作動制御部を組み込んで構成された複数種類の個別機能モジュールユニットを取替可能に着脱させて使用するようにした医療用機能モジュールユニットであって、
上記共通機能モジュールユニットと、それぞれの個別機能モジュールユニットとは両者を一体的に合体接続するための電気的接続部と機械的接続部とを相互に対応させて設けており、
それぞれの個別機能モジュールユニットが前記共通機能モジュールユニットに接続されたときには、前記共通機能モジュールユニットは、接続された個別機能モジュールユニットとの間で通信を通じていずれの個別機能モジュールユニットが接続されたかを識別し、前記共通機能モジュールユニットの表示部及び操作部とを、前記個別機能モジュールユニットに対応したモードに切替えて、接続された個別機能モジュールユニットの表示、操作機能として機能するようにしている医療用機能モジュールユニット。
【請求項３１】
請求項３０に記載の医療用診療機器において、
前記共通機能モジュールユニットは、接続される個別機能モジュールユニットへ供給するための電源回路、給水手段、給気手段のいずれか少なくとも一つを備えたエネルギー供給手段を内蔵していることを特徴とする医療用機能モジュールユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医科あるいは歯科において、診察及び治療に好適に用いられる機能モジュール型の医療用診療機器、この診療機器用の機能モジュール、この機能モジュールを用いる医療用診療装置及び医療用機能モジュールユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の医科や歯科の診療においては、例えば、歯科を例にとると、主な診療機器を標準的に備えた診療装置（あるいは、「診療ユニット」ともいう。）によって、たいていの歯科用診療が行われる。しかし、超音波スケーラや、根管長測定器などの診療機器については、通常の歯科用診療装置には、搭載されておらず、それらを用いる必要が有る場合には、別個独立にこれらの診療機器を歯科用診療装置の近傍に設置して使用している。
【０００３】
これらの診療装置は、一般的に一つの躯体に一つの診療機能が盛り込まれており、この診療機能を効率的に実現するように表示、制御、操作入力、駆動などのための部品が組み込まれ、専用化されている。しかしながら、表示、操作入力、駆動などの部品は、共通化可能であり、それぞれ専用個別に組み込むのは、このような診療機器が複数必要となる場合には、無駄が生じていた。
【０００４】
一方、診療機器としては、複数の診療機能を同時に発揮させる必要のある場合、例えば、診察機能である根管長測定と治療機能である根管拡大を組み合わせ、ファイルの先端位置をモニターしながら根管拡大するような装置も提供されている。
【０００５】
特開平１１−２４４３０４号公報に記載された根管長測定装置連動マイクロエンジン装置と称される歯科用診療機器は、このような複合機能型であって、その外観図を図１７に示す。
【０００６】
この診療機器１００は、根管拡大器１１０と根管長測定器１２０を着脱可能に組み合わせ結合し一体化したもので、双方は、接続ケーブル１０５によって電気的に接続されている。
【０００７】
根管拡大器１１０は、根管拡大のためのファイルＦの回転駆動状態を表示する表示部１０１、この回転駆動の操作を行うための操作部（フートコントローラ）１０２、この拡大器１１０に接続コード１０７で接続されたインスツルメント（マイクロモータハンドピース）１０８を備えており、インスツルメント１０８の先端にチャックされたファイルＦの回転数を操作部１０２で自由に制御することができる。
【０００８】
根管長測定器１２０は、ファイルＦに導通された正極１１６Ａと、根管長測定の対象となる歯牙に導通させるための負極１１６Ｂから構成されるインスツルメント１１６と、このインスツルメント１１６で測定された測定データ（口腔粘膜と根管内に挿入したファイルＦとの間の電気抵抗値）を表示する表示部１１８とを備えている。
【０００９】
こうして、この診療機器１００によれば、根管拡大器１１０と根管長測定器１２０の両者を複合一体化することで、根管長測定器１２０の測定値を見ながら、根管拡大器１１０のファイルＦの回転駆動をすることができ、根管をより正確に拡大することができた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記図１７の診療機器１００場合、複数の機能を連動あるいは複合しており、例えば、電源などは共通化しているが、連動の組み合わせが１対１に限定されており、表示部の共通化も考慮されておらず、更なる改良が望まれていた。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決しようとするもので、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減が図れるコンパクトな機能モジュール型の医療用診療機器、この診療機器用の機能モジュール、この機能モジュールを用いる医療用診療装置及び診療用機能モジュールユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１から１８では機能モジュール型の医療用診療機器、請求項１９から２７ではこの診療機器用の機能モジュール、請求項２８はこれら両者を組み合わせた機能モジュール型の医療用診療機器、請求項２９ではこの機能モジュールを用いる医療用診療装置、加えて、請求項３０、３１では、機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールとを一体のものとして把握した診療用機能モジュールユニットを提案している。
【００１３】
ここで、医療用とあるのは、歯科用だけに限定されず、医科用も含まれることを意味する。診療機器とは、診断や治療のために電気のみ、あるいは、電気に加え、水、空気を用いるものを全て含むもので、電気などの用い方は問わないものである。また、診療のために電気をまったく用いないものも含むものである。
【００１４】
診療機器には、電気駆動装置により切削、研磨などをするもの、清浄水や薬液などを治療のために噴射、放出するもの、電気や光の作用によって治療などをするもの、診断用に、所定の電気接点の組み合わせで電圧、電流などを測定するような診断器なども含み、歯科分野においては、このような診療機器としては、種々のハンドピース、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースや、スケーラ、光重合器、半導体レーザー、根管拡大器、根管充填器、う蝕検出器、根管長測定器、歯髄診断器、口腔内カメラ、ポケット測定器などがある。
【００１５】
診療装置とは、診療機器を用いて診断や治療をする装置の全てを含むもので、医療用ユニットなどの医療用の診療装置を始めとして、歯科用の歯科ユニット、耳鼻咽喉科、産婦人科、泌尿器科、眼科などで用いられる診療装置が含まれるものである。
【００１６】
請求項１に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、診療に必要な表示を行うための表示部、診療のための操作入力を受けるための操作部、前記診療機器の作動電源を供給する電源部のいずれか少なくとも一つを備えた共通機能部と、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続するモジュール接続部とを備え、接続された機能モジュールの診療機能を前記共通機能部で利用できるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
なお、この診療機器に、機能モジュールが備えるような個別の診療機能（単機能だけでなく、複合機能も含む。）を備えるようにしてもよい。
【００１８】
請求項２に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１に記載の医療用診療機器において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを電気的あるいは機械的に着脱可能に接続するものであることを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項２に記載の医療用診療機器において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを接続した際には、相互に接続された前記医療用診療機器と前記機能モジュールを機構的または機能的に一体化するようになっていることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１から３のいずれかに記載の医療用診療機器において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを互換可能に接続するものであることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１から４のいずれかに記載の医療用診療機器において、前記診療機器に、更に、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するモジュール認識手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項５に記載の医療用診療機器において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに登録されたモジュールコードを通信によって受信し、このモジュールコードによって、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００２３】
請求項７に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項５に記載の医療用診療機器において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであることを特徴とする。
【００２４】
請求項８に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項５に記載の医療用診療機器において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別インピーダンスを検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００２５】
請求項９に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項５に記載の医療用診療機器において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別コネクタ形状を機械電気的に検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００２６】
請求項１０に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項５から９のいずれかに記載の医療用診療機器において、いずれの機能モジュールが接続されたかが認識された後には、相互に接続された前記医療用診療機器と前記機能モジュールとの間で通信が行われるようになっていることを特徴とする。
【００２７】
請求項１１に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１０に記載の医療用診療機器において、前記医療用診療機器と前記機能モジュールとの間で通信される通信情報は、前記機能モジュールの診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、接続されるインスツルメントの機器情報及び制御情報の少なくともいずれか一つであることを特徴とする。
【００２８】
請求項１２に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１１に記載の医療用診療機器において、前記通信情報を用いて、前記共通機能部に備えられた表示部、操作部、電源部などが、接続され認識された機能モジュールの診療機能に対応したモードにモード設定され、この診療機能が実行されるようになっていることを特徴とする。
【００２９】
請求項１３に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１０から１２のいずれかに記載の医療用診療機器において、前記モード設定及び前記診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであることを特徴とする。
【００３０】
請求項１４に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１０から１２のいずれかに記載の医療用診療機器において、前記モード設定及び前記診療機能の実行のための制御ソフトが、前記診療機器に予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであることを特徴とする。
【００３１】
請求項１５に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１４に記載の医療用診療機器において、前記診療機器に記憶保存された汎用制御ソフトは、この診療機器に予め通信により転送されたものであることを特徴とする。
【００３２】
請求項１６に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１から１５のいずれかに記載の医療用診療機器において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを複数個接続可能となっていることを特徴とする。
【００３３】
請求項１７に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１から１６のいずれかに記載の医療用診療機器において、個別の診療機能とマルチジョイント接続部を備えて、前記診療機能に対応したマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるようにしたことを特徴とする。
【００３４】
請求項１８に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１から１７のいずれかに記載の医療用診療機器において、前記共通機能部の作動電源となる電池を備えたことを特徴とする。
【００３５】
請求項１９に記載の機能モジュールは、医療用診療機器と組み合わせて用いる機能モジュールであって、個別の診療機能と、前記診療機器に交換可能に接続するための接続部と、前記診療機器に自己を認識させるための認識付与手段とを備えたことを特徴とする。
【００３６】
請求項２０に記載の機能モジュールは、請求項１９に記載の機能モジュールにおいて、前記接続部は、前記機能モジュールを前記診療機器に電気的あるいは機械的に着脱可能に接続するものであることを特徴とする。
【００３７】
請求項２１に記載の機能モジュールは、請求項２０に記載の機能モジュールにおいて、前記接続部は、前記機能モジュールを前記診療機器に接続した際には、相互に接続された前記医療用診療機器と前記機能モジュールとを機構的または機能的に一体化するようになっていることを特徴とする。
【００３８】
請求項２２に記載の機能モジュールは、請求項１９から２１のいずれかに記載の機能モジュールにおいて、前記接続部は、前記機能モジュールを前記診療機器に互換可能に接続するものであることを特徴とする。
【００３９】
請求項２３に記載の機能モジュールは、請求項２２に記載の機能モジュールにおいて、前記接続部は、複数の機能モジュールに関して、同一の規格化されたものとなっていることを特徴とする。
【００４０】
請求項２４に記載の機能モジュールは、請求項１９から２３のいずれかに記載の機能モジュールにおいて、更に、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたことを特徴とする。
【００４１】
請求項２５に記載の機能モジュールは、請求項１９から２４のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、更に、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を備えたことを特徴とする。
【００４２】
請求項２６に記載の機能モジュールは、請求項１９から２５のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、前記診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたことを特徴とする。
【００４３】
請求項２７に記載の機能モジュールは、請求項１９から２６のいずれかに記載された機能モジュールにおいて、前記医療用診療機器と接続された際にこの診療機器と通信し協働して前記診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したことを特徴とする。
【００４４】
請求項２８に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１から１８のいずれかに記載の診療機器に、請求項１９から２７のいずれかに記載の機能モジュールを組み合わせたことを特徴とする。
【００４５】
請求項２９に記載の機能モジュールを用いる医療用診療装置は、患者を座位あるいは仰臥位に保持する診療台と、診療に必要な表示を行うための表示部、診療のための操作入力を受けるための操作部、診療のための作動電源を供給する電源部などの共通機能部とを備えた医療用診療装置であって、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続するモジュール接続部を備え、接続された機能モジュールの診療機能を前記共通機能部で利用できるようにしたことを特徴とする。
【００４６】
請求項３０に記載の医療用機能モジュールユニットは、少なくとも診療に必要な表示を行うための表示部、診療のための操作入力を受けるための操作部とを設けた共通機能モジュールユニットに、個別の診療機能に対応して必要な作動制御部を組み込んで構成された複数種類の個別機能モジュールユニットを取替可能に着脱させて使用するようにした医療用機能モジュールユニットであって、上記共通機能モジュールユニットと、それぞれの個別機能モジュールユニットとは両者を一体的に合体接続するための電気的接続部と機械的接続部とを相互に対応させて設けており、それぞれの個別機能モジュールユニットが前記共通機能モジュールユニットに接続されたときには、前記共通機能モジュールユニットは、接続された個別機能モジュールユニットとの間で通信を通じていずれの個別機能モジュールユニットが接続されたかを識別し、前記共通機能モジュールユニットの表示部及び操作部とを、前記個別機能モジュールユニットに対応したモードに切替えて、接続された個別機能モジュールユニットの表示、操作機能として機能するようにしている。
【００４７】
請求項３１に記載の医療用機能モジュールユニットは、請求項３０に記載の医療用診療機器において、前記共通機能モジュールユニットは、接続される個別機能モジュールユニットへ供給するための電源回路、給水手段、給気手段のいずれか少なくとも一つを備えたエネルギー供給手段を内蔵していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４８】
請求項１から１８に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、種々の診療に共通必要となる表示、操作などの共通機能と、個別の診療機能を区分し、それぞれモジュール化して診療装置と機能モジュールとし、これらを互換可能に組み合わせて、目的の診療機能を達成するようにしたので、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減を図ることができる。
【００４９】
請求項１９から２７に記載の機能モジュールは、上記の機能モジュール型の医療用診療機器と組み合わせて用いるもので、この診療機器と協同して、上記の効果を発揮する。
【００５０】
請求項２８に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１から１８に記載の機能モジュール型の医療用診療機器と請求項１９から２７に記載の機能モジュールとの両者を組み合わせた機能モジュール型の医療用診療機器であるので、両者が協同して、上記の効果を発揮する。
【００５１】
請求項２９に記載の診療装置によれば、この機能モジュールを用いる医療用診療装置であるので、機能モジュールと協同して、上記の効果を診療装置として発揮する。
【００５２】
請求項３０，３１に記載のモジュールユニットによれば、機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールとを一体のものとして把握した診療用機能モジュールユニットであるので、上記の効果を全体として発揮する。
【００５３】
特に、請求項２に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１の効果に加え、モジュール接続部は、機能モジュールを電気的あるいは機械的に着脱可能に接続するので、両者の協同が可能となる。請求項３に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項２の効果に加え、モジュール接続部は、接続された医療用診療機器と機能モジュールを機構的または機能的に一体化するので、スペースの節約となる。
【００５４】
請求項４に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１から３のいずれかの効果に加え、モジュール接続部は機能モジュールを互換可能に接続するので、所望の機能モジュールを接続することができる。
【００５５】
請求項５に記載の機能モジュール型の医療用診療機器は、請求項１から４のいずれかの効果に加え、診療機器にモジュール認識手段を備えたので、接続された機能モジュールを認識することができる。
【００５６】
請求項７に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項５の効果に加え、モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであるので、簡単により詳細な情報で機能モジュールを認識することができる。
【００５７】
請求項１２に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１１の効果に加え、前記通信情報を用いて、共通機能部に備えられた表示部、操作部、電源部などが、接続され認識された機能モジュールの診療機能に対応したモードにモード設定され、この診療機能が実行されるようになっているので、目的とする診療機能が達成される。
【００５８】
請求項１３に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１０から１２のいずれかの効果に加え、モード設定及び診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであるので、診療機器側で、想定される診療機能に必要な制御ソフトを予め用意しておく必要がなくなる。
【００５９】
請求項１４に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１０から１２のいずれかの効果に加え、モード設定及び診療機能の実行のための制御ソフトが、前記診療機器に予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであるので、機能モジュール側に制御ソフトを設ける必要がなくなる。
【００６０】
請求項１５に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１５の効果に加え、前記診療機器に記憶保存された汎用制御ソフトは、この診療機器に予め通信により転送されたものであるので、汎用制御ソフトを随時更新、変更等することができ、改良、仕様変更などに簡単に対応することができる。
【００６１】
請求項１６に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１から１５の効果に加え、モジュール接続部は、機能モジュールを複数個接続可能となっているので、一つの診療機器で、多数の診療機能を実現することができる。
【００６２】
請求項１７に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１から１６のいずれかの効果に加え、個別の診療機能とマルチジョイント接続部を備えて、前記診療機能に対応したマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるので、マルチジョイント方式の効果である複数機能のインスツルメメントを互換的に利用できるという効果を合わせて発揮する。
【００６３】
請求項１８に記載の機能モジュール型の医療用診療機器によれば、請求項１から１７の効果に加え、前記共通機能部の作動電源となる電池を備えたので、電源コードが不要となり、取り扱いがしやすい。請求項２０から２２に記載の機能モジュールによれば、それぞれ請求項２から４に記載の診療機器に対応したもので、これらの診療機器と同様の効果を発揮する。請求項２３に記載の機能モジュールによれば、請求項２２の効果に加え、前記接続部は、複数の機能モジュールに関して同一の規格化されたものとなっているので、いずれの機能モジュールでも、一つの診療機器に接続することができる。
【００６４】
請求項２４に記載の機能モジュールによれば、請求項１９から２３のいずれかの効果に加え、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたので、マルチジョイント方式の効果である複数機能のインスツルメメントを互換的に利用できるという効果を合わせて発揮する。
【００６５】
請求項２５に記載の機能モジュールによれば、請求項１９から２４のいずれかの効果に加え、更に、個別の診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を備えたので、複数の診療機能を実現することができる。
【００６６】
請求項２６に記載の機能モジュールによれば、請求項１９から２５のいずれかの効果に加え、診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたので、電源コードが不要となり、取り扱いがしやすい。
【００６７】
請求項２７に記載の機能モジュールによれば、請求項１９から２６のいずれかの効果に加え、医療用診療機器と接続された際にこの診療機器と通信し協働して前記診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したので、診療機器側で診療モジュールに対応した制御ソフトを用意する必要がなく、診療機器側の記憶負担を軽減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６８】
以下に、本発明の実施の形態について図とともに説明する。なお、これより、機能モジュール型の医療用診療機器、この診療機器用の機能モジュール、この機能モジュールを用いる医療用診療装置及び診療用機能モジュールユニットの例として、歯科用の場合について説明するが、上述したように本発明の分野はこれに限るものではない。
【００６９】
図１は、本発明の機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの一例を示すもので、（ａ）は両者を組み合わせた状態の外観斜視図、（ｂ）は医療用診療機器の外観斜視図、（ｃ）は機能モジュールの外観斜視図である。
【００７０】
図１（ａ）は、機能モジュール型の医療用診療機器１０に所望の診療機能を備えた機能モジュール２０を一体的に結合させ組み合わせた状態を示し、（ｂ）は、このうち、医療用診療機器１０だけを、（ｃ）は機能モジュール２０だけを示すものである。
【００７１】
医療用診療機器１０は、診療に必要な表示を行うための表示部１、診療のための操作入力を受けるための操作部２、診療機器１０の作動電源を供給する電源部３を備えた共通機能部４と、個別の診療機能を備えた機能モジュール２０を交換可能に接続するモジュール接続部５（詳細は後述する）とを備えている。
【００７２】
なお、共通機能部４は、表示部１、操作部２、電源部３の３つを常に備えているものに限られず、これら表示部１、操作部２、電源部３の少なくともいずれか１だけを備え、あるいは、他の共通機能を単独あるいは複合して備えているものであってもよい。
【００７３】
また、この例では、医療用診療機器１０は、更に、診療機能として、根管長測定機能を備えており、このように医療用診療機器１０に本来診療モジュールが備えるような診療機能をも備えて、医療用診療機器１０単体で一定の診療ができるようにしてもよい。また、ここでいう、個別の診療機能には、根管長測定や、根管拡大の単機能だけでなく、根管長測定と根管拡大などの複数の機能を併せ発揮する複合機能も含まれる。
【００７４】
機能モジュール２０は、個別の診療機能と、診療機器１０に交換可能に接続するための接続部１２と、前記診療機器に自己を認識させるための認識付与手段（不図示。後述する。）とを備えている。ここでは、この機能モジュールは、根管拡大機能を備えている。なお、個別の診療機能としては、このような単一の機能だけでなく、複合した機能も含まれるものである。
【００７５】
この医療用診療機器１０は、根管長測定機能を備え、単体で、根管長測定を行うことができるが、その共通機能部４は、根管長測定だけでなく、根管拡大にも対応することができるようになっており、またモジュール接続部５には、根管拡大機能を備えた機能モジュール２０を、図１（ａ）に示すように機構的に一体化して結合し、両者を電気的、機械的に接続して、全体として、根管長測定をしながら根管拡大ができるようになっており、より正確に根管拡大をすることができ、また、誤って根管以外の部分を拡大するようなことを回避することができる。
【００７６】
このような特徴は、図１７に示した従来例の診療機器１００と共通するものであるが、この医療用診療機器１０には、機能モジュール２０として、例示した根管拡大機能を備えたものだけでなく、歯科診療に必要な他の種々の機能、例えば、治療に用いるマイクロモータハンドピース、スケーラ、光重合器、半導体レーザー、根管拡大器、根管充填器の機能を備えたものや、診察に必要な、う蝕検出器、根管長測定器、歯髄診断器、口腔内カメラ、ポケット測定器の機能を備えたものを交換可能に装着し、用いることができる。
【００７７】
つまり、この医療用診療機器１０は、診療に用いる種々の診療機器には、常に共通して用いられる共通機能部分と、個々の診療目的に合わせて特化された個別機能部分があることを見いだし、これらを機能モジュール化して交換可能とすることで、共通機能部分が重複することの無駄を排除し、一方、個別機能部分の単体のコストダウンを図るものである。
【００７８】
換言すれば、この診療機器は、診療において、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減が図れ、コンパクト化も可能とするものである。
【００７９】
なお、このような機能モジュール型の医療用診療機器と組み合わせて用いられる機能モジュールも、この診療機器に対応したものである必要があるが、こうして、機能モジュール型の医療用診療機器と組み合わせて用いることで、協働して同様の効果を発揮するものである。
【００８０】
また、ここに説明した機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの組み合わせは、それぞれを単体として把握しているが、医療用診療機器に機能モジュールを組み合わせたもの全体を医療用診療機器３０として把握することも可能である。
【００８１】
更に、全体を医療用機能モジュールユニット４０として捕らえ、それぞれの部分をこの医療用機能モジュールユニット４０を構成する機能モジュールユニット、例えば、表示部３１、操作部３２、電源を含んだエネルギー供給手段３３を備えた共通機能モジュールユニット３４と、個別の診療機能に対応して必要な作動制御部（不図示）を組み込んで構成された個別機能モジュールユニット３６としてとらえることも可能である。
【００８２】
この場合、複数種類の個別機能モジュールユニット３６は、共通機能モジュールユニット３４に取替可能に着脱されて使用され、共通機能モジュールユニット３４と、それぞれの個別機能モジュールユニット３６とを接続する接続部は、両者を一体的に合体接続するための共通な電気的接続部３７と機械的接続部３８として把握される。
【００８３】
このような医療用診療機器３０、医療用機能モジュールユニット４０のいずれの場合も、その構成の把握方法が異なるのみで、上述の医療用診療機器１０、機能モジュール２０と同様の効果を発揮するものである。
【００８４】
図２は、本発明の表示部の表示態様を示す図で、（ａ）は根管長測定時の表示態様、（ｂ）は根管長測定＋根管拡大時の表示態様、（ｃ）は全てを表示させた場合の表示態様を示す図である。これらの図を用いて、共通機能部として機能する表示部の表示態様について説明する。なお、これより、既に説明した部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００８５】
これらの図において、表示部１（Ａ）は根管長測定時の表示態様、表示部１（Ｂ）は根管長測定＋根管拡大時の表示態様、表示部１（Ｄ）は、説明のために、この表示部１で表示可能な全ての表示要素を表示させた表示態様となっている。
【００８６】
なお、この表示部１（Ｄ）は、根管長測定、根管拡大に必要な表示要素以外に、光重合器、スケーラー、根管充填器に必要な表示要素も示されている。
【００８７】
この例では、表示部１は、種々の診療機能に必要な表示を予め想定し、全ての表示を複数の表示要素の組み合わせで表示可能とし、診療機能に応じて必要な表示要素を選択表示させるようにしたものである。このような表示部を用いると、画面から多少斜めの位置からでも視認性が良くなる。
【００８８】
一方、もちろん、汎用のＣＲＴや、液晶表示画面を表示部として用いることができ、この場合には、表示データを用意するだけなので、表示の自由度が高くなる。
【００８９】
図３は、本発明の表示部に対応した操作部の種々の態様を示す図で、（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）はそれぞれ操作部がボタン型、表示付きボタン型、表示部一体型であって、表示が根管長測定時の態様となっている状態を示す図、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）は、同じ操作部について、それぞれ表示が根管長測定＋根管拡大時の態様となっている状態を示す図である。
【００９０】
近年、情報処理技術の進歩により、例えば、いわゆるタッチパネルなど、表示手段と入力手段の合体や連動も可能となっているが、ここでは、このような技術進歩に対応した表示部と操作部の連携のいくつかのタイプを例示するものである。
【００９１】
つまり、（ａ１）、（ｂ１）の操作部２は、ボタン型であり、その操作内容は、表示部１の一部である操作用表示部１ａに表示されており、診療機能がこの例のように、機能モジュールが追加されることにより、根管長測定、根管長測定＋根管拡大と変化すると、操作用表示部１ａの表示もこの機能に対応して変化し、もちろん、その３つのボタン２ａの機能も変化するものである。
【００９２】
（ａ２）、（ｂ２）の操作部２Ａは、表示付きボタン型であり、それぞれのボタン２ｂそのものが文字などによって機能表示が可能となっている。
【００９３】
（ａ３）、（ｂ３）の操作部２Ｂは、表示部１と合体した表示部一体型であり、いわゆるタッチパネル式となっている。
【００９４】
図４は、本発明の医療用診療機器と機能モジュールの一例を概念的に示すブロック図である。
【００９５】
医療用診療機器１０は、既に説明した表示部１、操作部２、電源部３、共通機能部４、モジュール接続部５に加え、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識するモジュール認識手段６（より詳しい説明は後述する。）、マルチジョイント接続部（コネクタ）７、このマルチジョイント接続部７に着脱可能に接続できるマルチジョイント方式のインスツルメント８、この診療機器１０全体を制御している中央演算処理装置９ａ、根管長測定機能を発揮する根管長測定回路９ｂを備えている。
【００９６】
電源部３には、駆動源となる電池３ａと、この電池３ａとの接続をオン・オフするスイッチ３ｂとが備えられている。また、ここでは、モジュール接続部５のうち、電気的接続部５ａが示されている。
【００９７】
図１について説明したように、この医療用診療機器１０は、根管長測定回路９ｂを備えて、単体で根管長測定ができるようになっている。また、このために、接続して用いるインスツルメント８は、根管長測定用のもので、測定用の正極８ａと負極８ｂとを備えている。
【００９８】
ここで、このインスツルメント８と、このための接続部７は、マルチジョイント方式となっており、１種類の測定用インスツルメントだけでなく、種々のインスツルメントを取替、着脱可能に接続することができ、接続された後には、インスツルメント側から識別信号が診療機器１０側へ送られ、診療機器１０側は、これを判別していずれのインスツルメントが接続されたかを認識し、接続されたインスツルメントに応じた機能を発揮するようになっている。
【００９９】
このようなマルチジョイント方式については、本願出願人が、特開平２０００−２５４１５３号公報、特開平２０００−２８８００１号公報にて、詳しく説明している。
【０１００】
機能モジュール２０は、既に説明した接続部１２に加え、診療機器１０に自己を認識させるための認識付与手段１１、モジュール２０専用であって、電池１３ａとこの電池１３ａとの接続をオン・オフするスイッチ１３ｂとを備えた電源部１３、上述したマルチジョイント方式のマルチジョイント接続部１５、これに着脱可能に接続可能なインスツルメント１６、更に、この機能モジュール２０全体を制御している中央演算処理装置１８ａ、根管拡大のためのモータを駆動制御するモーター駆動回路１８ｂ、必要な操作入力のための操作部１８ｃを備えている。
【０１０１】
また、ここでは、接続部１２のうち、電気的接続部１２ａが示されている。
【０１０２】
インスツルメント１６は、この例では、根管長測定と根管拡大のためのモータハンドピースであり、そのため、ハンドピース１６ａと、ファイルＦを回転駆動するためのモーター１６ｂ、根管長測定用の正極１６ｃと負極１６ｄとを備え、マルチジョイント方式である。
【０１０３】
このような構成で、機能モジュール型の診療機器１０と機能モジュール２０は、組み合わせて用いることで、上述の効果を発揮する。
【０１０４】
なお、それぞれの電源部３、１３に設けられたスイッチ３ｂ、１３ｂによって、例えば、機能モジュール２０が接続された時には、診療機器１０側の電池３ａは使用しないように、また、診療機器１０側の電池３ａそのものを外すようにして、機能モジュール２０に備えられた電池１３ａで、診療機器１０と診療モジュール２０の全体を駆動する場合があることはもちろんである。
【０１０５】
図５（ａ）は本発明の医療用診療機器と機能モジュールの動作手順の一例を説明するフローチャート、（ｂ）は診療機器側のメモリマップを示す図である。
【０１０６】
図４と図５を用いて、医療用診療機器と機能モジュールが接続組み合わされて、個別の診療機能が実行される動作手順について説明する。
【０１０７】
診療機器１０に機能モジュール２０が図１（ａ）に示されたように接続されると、両者の機械的接続に加え、図４に示した両者の電気的接続部５ａ，１２ａ間の接続も達成される。
【０１０８】
この状態で、診療機器１０側でスタート操作がなされると、同時に機能モジュール２０側でも動作がスタートし、診療機器１０からモジュールコード送信要求がなされ、これを受けて、機能モジュール２０では、認識付与手段１１によってモジュールコードを送信すると、診療機器１０では、このモジュールコード信号を受けモジュール認識手段６によって、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識し（Ｓ１，Ｓ１１）、機能プログラムの受信待機状態になる。
【０１０９】
続いて、機能モジュール２０は、自身が、記憶保存している機能プログラム（制御ソフト）を診療機器１０に送信し（Ｓ１２）、診療機器１０は、この機能プログラムを受信し（Ｓ２）、例えば、（ｂ）に示すように、メモリマップの番地４０００Ｈ以降に格納する。
【０１１０】
この受信が終了すると、診療機器１０は、保存した機能プログラムのある番地（４０００Ｈ）に処理を移し（Ｓ３）、表示部１、操作部２などを接続された機能モジュール２０の診療機能のモードに設定し、必要に応じて、機能モジュール２０とデータの授受を行いながら（Ｓ１３）、この機能モジュール２０の機能プログラムを実行する（Ｓ４）。
【０１１１】
このようにして、医療用診療機器１０と機能モジュール２０の間では、通信が行われ、種々のデータの送受が行われて、医療用診療機器１０側で、接続された機能モジュール２０の診療機能を利用できるようになっている。また、このようにすると、診療機能において制御ソフトのバージョンアップがあった場合でも、機能モジュール側の制御ソフト記憶手段（ＲＯＭ）を交換したり、機能モジュールを新機能のものに交換することで、対応することができる。
【０１１２】
なお、ここでいう「モジュールコード」とは機能モジュールを認識するための種々の信号、コードを広く含む概念である。また、例えば、根管長測定機能を備えた機能モジュールには「１０００１０」、光重合機能を備えたものには「０１０１０１」などというコードを用いることもできる。
【０１１３】
また、記医療用診療機器１０と機能モジュール２０との間で通信される通信情報は、機能モジュール２０の診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、接続されるインスツルメント８、１６の機器情報及び制御情報の少なくともいずれか１であるようにするとよい。
【０１１４】
図６は、本発明の医療用診療機器と機能モジュールの動作手順の他例を説明するフローチャートである。
【０１１５】
この例では、接続された医療用診療機器と機能モジュールがそれぞれより独立して動作機能し、両者間の通信では、相互の制御に必要な共通化された普遍化信号が送受されて、全体として必要な診療機能が実現されるようになっている。
【０１１６】
このため、診療機器１０側には、想定される種々の診療機能に対応可能な汎用制御ソフトが記憶保存されている。
【０１１７】
この場合、診療機器１０側でスタート操作がなされると、同時に機能モジュール２０側でも動作がスタートし、機能モジュール２０からモジュールコードが送信され、診療機器１０では、これを受けて、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識する点は、図５のフローチャートと同じである（Ｓ２１，Ｓ３１）。
【０１１８】
その後は、機能モジュール２０から、個別の機能プログラム（制御ソフト）が送信されるのではなく、診療機器１０では、認識した診療機能に対応した制御ソフトを汎用制御ソフトから読み出し、これによって、診療機器１０の表示部１、操作部２などをその診療機能に対応したモードにモード設定し、この診療機能を実現させるようにする。
【０１１９】
この間、診療機器１０と機能モジュール２０のそれぞれでは、診療機能に対応した自己固有処理、例えば、診療機器１０では根管長測定、機能モジュール２０では根管拡大を行い（Ｓ２３，Ｓ３２）、必要に応じて、普遍化信号を送受して、表示要請やデータ変更要請を行い、また、これに対応した要請対応処理が行われる（Ｓ２４，Ｓ３３）。
【０１２０】
このようにしても、医療用診療機器１０と機能モジュール２０の間では、通信が行われ、種々のデータの送受が行われて、医療用診療機器１０側で、接続された機能モジュール２０の診療機能を利用することができる。
【０１２１】
また、このようにすると、機能モジュール２０側がどのような機能であっても、例えば、表示部１については、図２で説明したような表示要素の組み合わせを選択し、操作部２の操作についても、単にオン・オフ信号を送出するようにして、後の処理は機能モジュール２０側に任せることができる。
【０１２２】
このように送受する信号を普遍化信号とすることで、どのような機能モジュールが接続されても、診療機器１０側の動作は一定の範囲内のものに保つことができる。
【０１２３】
なお、この普遍化信号の例としては、モジュールコード送信要求信号、再送信要求信号、表示部の表示描画要求信号、データ更新要求信号、制御ソフト更新要求、操作部の操作状態送信信号などがある。
【０１２４】
また、上述の機能モジュールに記憶保存された制御ソフト、診療機器に記憶保存された汎用制御ソフトは、これらの機器に通信ラインを通じて転送されたものであってもよい。その場合、これらの制御ソフトの更新をより簡単に行うことができる。
【０１２５】
図７は、本発明の医療用診療機器と機能モジュールとを接続する接続部について説明するもので、（ａ）は両者の結合方法の説明図、（ｂ）は結合状態の要部断面図、（ｃ）は電気的接続部の要部断面図である。
【０１２６】
この図で示しているように、診療機器１０のモジュール接続部５と、機能モジュールの接続部１２には、既に説明した電気的接続部５ａ，１２ａに加え、機械的な係止手段５ｂと１２ｂと、両者間の位置的係合を規定する係合部５ｃ，１２ｃが設けられている。
【０１２７】
このような接続部５，１２を備えた診療機器１０、機能モジュール２０は、図７（ａ）に矢印線で示すように係合させ、まず、両者の係合部５ｃ，１２ｃを係合させ、ついで、係止手段５ｂと１２ｂが嵌め合わされるようにすると、図７（ｂ）、（ｃ）で図の右方向に付勢された係止手段５ｂが一旦係止手段１２ｂに押されて、左方向にもどされ、さらに、最終的に両者が図７（ｂ）、（ｃ）に示すような状態で互いに嵌まり合うようになっており、この際、電気的接続部５ａ，１２ａの接続も達成されるようになっている。
【０１２８】
外すときには、診療機器１０の係止手段５ｂを手操作により、図（ｂ）、（ｃ）の左方向に移動させ、係止手段５ｂと１２ｂの嵌まり合いを解除し、機能モジュール２０を外すようにすればよい。
【０１２９】
このようにして、診療機器１０と機能モジュール２０とは、簡単に交換可能に脱着することができ、双方を結合させた際には、両者は、機構的、あるいは、機能的に一体化し、共同して、所望の診療機能を実現することができる。
【０１３０】
また、電気的な接続と、機械的な接続を同時に簡単に達成することができるが、従来例のように、電気的な接続は、別途、接続線などで達成するようにしてもよい。
【０１３１】
また、両者の接続に関与する部分、具体的には、電気的接続部５ａ，１２ａ、係止手段５ｂと１２ｂ、係合部５ｃ，１２ｃを、共通化、あるいは規格化しておくと、いずれの診療機器にもいずれの機能モジュールを接続することができる。
【０１３２】
図８は、本発明の医療用診療機器、機能モジュール、マルチジョイント方式のインスツルメントを示す外観斜視図である。
【０１３３】
この図において、１８ｄは、機能モジュール２０に内蔵され、認識付与手段１１などの電気部品を搭載した基板である。また、接続部１２の電気的接続部１２ａには、接続端子が並んでおり、診療機器１０と機能モジュール２０の接続がなされると、この接続端子と診療機器側の接続端子の電気的接続も達成される。
【０１３４】
インスツルメント１６は上述したようにマルチジョイント方式となっているが、この例では、接続コード１６ｅ自身もマルチジョイント方式となっており、この接続コード１６ｅと機能モジュール２０側の接続部１５との間の接続、及び、接続コード１６ｅとハンドピース１６ａとの間の接続のいずれもマルチジョイント方式となっており、機能モジュール２０側の接続部１５に対して異なる種類の接続コード１６ｅを、また接続コード１６ｅに対して異なる種類、例えばトルクや最高回転数の異なるハンドピース１６ａを交換可能に装着することができる。
【０１３５】
更に、接続コード１６ｅ、ハンドピース１６ａのいずれにも、この場合、ＩＤ素子を用いた認識付与手段１１Ａが内蔵されており、これによって、機能モジュール２０側、更には、診療機器１０側では、接続された接続コード１６ｅ、ハンドピース１６ａの種類だけでなく、その個別管理データ、つまり、製造年月日、製造番号などまでも管理する際のコードとなるＩＤコードの送信を受けることができる。
【０１３６】
図９、図１０、図１１を用いて、モジュール認識手段について更に説明する。なお、ここで説明するモジュール認識手段は、診療機器１０が接続された機能モジュール２０を認識するためものではなく、機能モジュール２０がこれに接続されたインスツルメントを認識するためものであるが、同様の構成は、診療機器１０と機能モジュール２０の間でも可能である。ここでは、モジュール認識手段の変形例として、これらを例示するものである。
【０１３７】
図９（ａ）は、本発明の医療用診療機器のモジュール認識手段を構成するコネクタの一例を示す概念図、（ｂ）は（ａ）と組み合わせて用いる機能モジュール側の個別コネクタの一例を示す概念図、（ｃ）は同個別コネクタの他例を示す概念図を示しており、図１０は、このモジュール認識手段による機能モジュール認識の方法を説明するものである。
【０１３８】
これらの図９、１０に示されたモジュール認識手段は、インスツルメントの個別コネクタの形状を機械電気的に検知するものである。
【０１３９】
このため、インスツルメント１６（１）、（２）の接続部を構成する個別コネクタ１６ｆ（１）、１６ｆ（２）は、その種類に応じて異なる位置に異なる個数設けられた認識突起ＬＴと、相手との接続回転位置を規定する係合切欠Ｃとを備えている。
【０１４０】
これに対して、機能モジュール側の接続部（コネクタ）１５Ａには、電気端子Ｐと、個別コネクタ１６の認識突起ＬＴの位置に合わせて複数のリミットスイッチＬＳＡ，ＬＳＢ，ＬＳＣ，ＬＳＤと係合切欠Ｃとが設けられている。
【０１４１】
また、これらのリミットスイッチＬＳＡ，ＬＳＢ，ＬＳＣ，ＬＳＤからの検知信号を受けるリミットスイッチ検出回路１８ｅと、このリミットスイッチ検出回路１８ｅからの出力を受けて電極Ｐへの接続を切り替える電極切換回路１８ｆが、機能モジュール２０に内蔵されている。
【０１４２】
こうして、インスツルメント１６（１）を双方の係合切欠Ｃが一致するようにして接続部１５Ａに接続すると、リミットスイッチＬＳＡだけがオンとなり、これによりインスツルメント１６（１）であることが認識され、それに対応して、電極Ｐの接続も切り換えられる。インスツルメント１６（２）が接続された場合には、リミットスイッチＬＳＡ、ＬＳＣがオンとなり、これによりインスツルメント１６（２）であることが認識され、電極Ｐの接続も対応して切り換えられるようになっている。
【０１４３】
図１１は、本発明の医療用診療機器のモジュール認識手段の他例を示す概念図である。
【０１４４】
このモジュール認識手段は、個々のインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）に異なるインピーダンスＩ（１）〜Ｉ（４）を内蔵させ、コネクタ１５Ｂに接続されたインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）のインピーダンスＩ（１）〜Ｉ（４）を機能モジュール２０に内蔵されたインピーダンス検出回路１８ｇで検出して、いずれのインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）が接続されたかを判別し、これによって、電極切換回路１８ｆに切換指令を行うものである。
【０１４５】
なお、図９、１０、１１では、機能モジュールの接続部とこれに接続するインスツルメントの間でのモジュール認識手段について説明したが、上述したように、同様の構成は、診療機器１０と機能モジュール２０との間の接続についても用いることができる。
【０１４６】
図１２は、本発明の機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図である。
【０１４７】
この例では、機能モジュール型の医療用診療機器１０Ａは、接続部５Ａを複数個、この例では、４個設けており、このいずれの接続部５Ａにも、この接続部５Ａに対応した接続部１２Ａを有する機能モジュール２０Ａを交換可能に接続することができるようになっている。
【０１４８】
このようにすると、個別の診療機能を有する機能モジュール２０Ａを必要に応じて複数個数、診療機器１０Ａに接続して、多数の診療機能を実現することができるようになる。
【０１４９】
図１３は、本発明の機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図である。
【０１５０】
この例では、機能モジュール型の医療用診療機器１０には変わる所はないが、これに接続する機能モジュール２０Ｂは、診療機器１０側との接続部１２に加え、さらに自身に他の機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部１９を備えている点を特徴とする。
【０１５１】
したがって、図示したように、異なる個別の診療機能を備えた機能モジュール２０Ｂを重畳的に接続することができ、図１２の場合と同様に、一つの診療機器１０によって、多数の診療機能を実現することができる。
【０１５２】
図１４は、本発明の機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの他例を示すもので、（ａ）は全体を組み合わせた状態、（ｂ）は各モジュールをそれぞれ別体とした状態の外観斜視図である。
【０１５３】
この例は、本発明の特徴である機能モジュール化を更に押し進めたものである。
【０１５４】
つまり、共通機能部という概念は保存しながらも、この共通機能部自体も更にモジュール化して、図示したように、表示モジュール５１、操作モジュール５２、電源モジュール５３とし、これらと、個別の診療機能を備えた複数の機能モジュール５４（１）、５４（２）とを相互に交換可能に着脱可能に結合させて、全体として、必要な診療機能を達成しようとするものである。
【０１５５】
それぞれのモジュール５１〜５４は、規格化された接続部を備えており、この接続部によって、必要に応じて必要なモジュールだけを選択して結合させることができる。
【０１５６】
また、機能モジュール５４（１）、５４（２）にも必要に応じて、簡単な表示部５４ａや操作部５４ｂを備えておいてもよく、この場合には、例えば、操作部５４ｂを備えた機能モジュール５４（１）と電源部５３だけの組み合わせ、あるいは、表示部５４ａと操作部５４ｂとを備えた機能モジュール５４（２）と電源部５３だけの組み合わせでも、一定の診療機能を達成することができる。
【０１５７】
図１５は、本発明の機能モジュールの他例を示す外観斜視図であり、図１６は、この機能モジュールを用いる医療用診療装置の一例を示す外観斜視図である。
【０１５８】
これらの図に示された機能モジュール２０Ｃは、充電池を備えた電源部（不図示）を内蔵し、接続相手と無線によって通信することによって、必要なデータの送受を行い、所望の診療機能を達成するようになっている。
【０１５９】
このため、例えば、図示した機能モジュール２０Ｃ（１）は、無線機能を備えた本体部であるモータハンドピース２０ａ、このモータハンドピース２０ａに設けられた表示部２０ｂ、操作部２０ｃ、充電池の充電などのための端子２０ｄを備え、モータハンドピース２０ａの先端にファイルＦを装着して根管拡大を行うことができるものである。
【０１６０】
また、機能モジュール２０Ｃ（１）は、更に根管長測定機能も有して、この測定のための正極２０ｅと負極２０ｆを備えている。さらに、図８のマルチジョイント方式のインスツルメント１６に内蔵されたものと同様の、ＩＤ素子で構成された認識付与手段１１Ａを備えており、この認識付与手段１１ＡからのＩＤコードもモジュールコードとして、無線送信するようになっている。
【０１６１】
このような機能モジュール２０Ｃは、図１６に示したような医療用診療装置７０と組み合わせて用いられる。
【０１６２】
この医療用診療装置７０は、患者を座位あるいは仰臥位に保持する診療台６１と、診療に必要な表示を行うための表示部６２、診療のための操作入力を受けるための操作部６３、診療台６１に内蔵され、診療のための作動電源を供給する電源部６４などの共通機能部６５と、機能モジュール２０Ｃの載置台として機能するモジュール接続部６６、患者がうがいなどをするためのスピットン部６７、診療に必要な機器や、前述のモジュール接続部６６を載置した移動テーブル６８を備えている。
【０１６３】
移動テーブル６８には、種々のハンドピースＨＰが出し入れ容易に収容されている。
【０１６４】
モジュール接続部６６は、機能モジュール２０Ｃとの無線通信機能を内蔵し、また、機能モジュール２０Ｃの端子２０ｃに対応した端子を設けた受け凹所２６ａが設けられており、ここに、機能モジュール２０Ｃを交換可能に保持することができる。
【０１６５】
ただし、この場合は、単に機能モジュール２０Ｃを保持し、端子２０ｃを介して、この機能モジュール２０Ｃに内蔵された充電池を充電することができるに留まるものである。しかしながら、それぞれの機能モジュール２ＯＣの個別の診療機能は、モジュール接続部６６と無線で必要なデータを送受することによって達成されるものであり、本発明でいう交換可能に診療装置あるいは診療機器と、機能モジュールが接続されるという範囲には、このような無線接続の場合も含むものである。
【０１６６】
なお、この図１６には、医療用診療装置７０で用いられる２種類の機能モジュール２０Ｃ（１）、２０Ｃ（２）が示されており、機能モジュール２０Ｃ（１）は図１６に示されたものと同様の根管長測定＋拡大機能を持つものであり、機能モジュール２０Ｃ（２）は、光重合機能を持つものである。
【０１６７】
また、医療用診療装置７０と機能モジュール２０Ｃとの間での無線通信には、いわゆるブルートゥース（Bluetooth）を用いると、安価でまた、ポイント・ツー・ポイント接続だけでなく、ポイント・ツー・マルチポイント接続も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの一例を示すもので、（ａ）は両者を組み合わせた状態の外観斜視図、（ｂ）は医療用診療機器の外観斜視図、（ｃ）は機能モジュールの外観斜視図
【図２】本発明の表示部の表示態様を示す図で、（ａ）は根管長測定時の表示態様、（ｂ）は根管長測定＋拡大時の表示態様、（ｃ）は全てを表示させた場合の表示態様を示す図
【図３】本発明の表示部に対応した操作部の種々の態様を示す図で、（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）はそれぞれ操作部がボタン型、表示付きボタン型、表示部一体型であって、表示が根管長測定時の態様となっている状態を示す図、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）は、同じ操作部について、それぞれ表示が根管長測定＋拡大時の態様となっている状態を示す図
【図４】本発明の医療用診療機器と機能モジュールの一例を概念的に示すブロック図
【図５】（ａ）は本発明の医療用診療機器と機能モジュールの動作手順の一例を説明するフローチャート、（ｂ）は診療機器側のメモリマップを示す図
【図６】本発明の医療用診療機器と機能モジュールの動作手順の他例を説明するフローチャート
【図７】本発明の医療用診療機器と機能モジュールとを接続する接続部について説明するもので、（ａ）は両者の結合方法の説明図、（ｂ）は結合状態の要部断面図、（ｃ）は電気的接続部の要部断面図
【図８】本発明の医療用診療機器、機能モジュール、マルチジョイント方式のインスツルメントを示す外観斜視図
【図９】（ａ）は本発明の医療用診療機器のモジュール認識手段を構成するコネクタの一例を示す概念図、（ｂ）は（ａ）と組み合わせて用いる機能モジュール側の個別コネクタの一例を示す概念図、（ｃ）は同個別コネクタの他例を示す概念図
【図１０】本発明の医療用診療機器のモジュール認識手段の他例を示す概念図
【図１１】本発明の医療用診療機器のモジュール認識手段の他例を示す概念図
【図１２】本発明の機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図
【図１３】本発明の機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図
【図１４】本発明の機能モジュール型の医療用診療機器と機能モジュールの他例を示すもので、（ａ）は全体を組み合わせた状態、（ｂ）は各モジュールをそれぞれ別体とした状態の外観斜視図
【図１５】本発明の機能モジュールの他例を示す外観斜視図
【図１６】本発明の機能モジュールを用いる医療用診療装置の一例を示す外観斜視図
【図１７】従来の複合型の医療用診療機器を示す外観斜視図
【符号の説明】
【０１６９】
１  表示部
２  操作部
３  電源部
４  共通機能部
５  モジュール接続部
５  モジュール認識手段
７  マルチジョイント接続部
８  マルチジョイント方式のインスツルメント
１０  医療用診療機器
１１  認識付与手段
１１Ａ  ＩＤ素子
１１Ｂ  個別インピーダンス
１１Ｃ  個別コネクタ
１２  接続部
１３  電池
１４  治療機器
１５  マルチジョイント接続部
１６  マルチジョイント方式のインスツルメント
１７  子モジュール接続部
２０  機能モジュール
３０  医療用診療機器
３１  表示部
３２  操作部
３３  エネルギー供給手段
３３Ａ  電源回路
３３Ｂ  給水手段
３３Ｃ  給気手段
３４  共通機能モジュールユニット
３５  作動制御部
３６  個別機能モジュールユニット
３７  電気的接続部
３８  機械的接続部
４０  医療用機能モジュールユニット
６１  診療台
６２  表示部
６３  操作部
６４  電源部
６５  共通機能部
６６  モジュール接続部
７０  医療用診療装置
【図１】
2008246202.tif 000003
【図２】
2008246202.tif 000004
【図３】
2008246202.tif 000005
【図４】
2008246202.tif 000006
【図５】
2008246202.tif 000007
【図６】
2008246202.tif 000008
【図７】
2008246202.tif 000009
【図８】
2008246202.tif 000010
【図９】
2008246202.tif 000011
【図１０】
2008246202.tif 000012
【図１１】
2008246202.tif 000013
【図１２】
2008246202.tif 000014
【図１３】
2008246202.tif 000015
【図１４】
2008246202.tif 000016
【図１５】
2008246202.tif 000017
【図１６】
2008246202.tif 000018
【図１７】
2008246202.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月17日(2008.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療に必要な表示を行うための表示部、診療のための操作入力を受けるための操作部、診療のための作動電源を供給する電源部のうちの少なくともいずれか一つを備えた根管長測定器であって、
根管長測定機能とは異なる診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続するモジュール接続部を備え、
前記機能モジュールが接続されたときには、前記表示部、前記操作部のうちの少なくともいずれか一方が、前記機能モジュールに対応したモードにモード設定されるようにしたことを特徴とする根管長測定器。
【請求項２】
請求項１において、
前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを電気的あるいは機械的に着脱可能に接続するものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項３】
請求項２において、
前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを接続した際には、その接続された前記機能モジュールと機構的または機能的に一体化するようになっていることを特徴とする根管長測定器。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、
前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを互換可能に接続するものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項において、
更に、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するモジュール認識手段を備えたことを特徴とする根管長測定器。
【請求項６】
請求項５において、
前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに登録されたモジュールコードを通信によって受信し、このモジュールコードによって、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項７】
請求項５において、
前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項８】
請求項５において、
前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別インピーダンスを検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項９】
請求項５において、
前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別コネクタ形状を機械電気的に検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項１０】
請求項５から９のいずれか１項において、
いずれの機能モジュールが接続されたかの認識がされた後には、接続された前記機能モジュールとの間で通信が行われるようになっていることを特徴とする根管長測定器。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記機能モジュールとの間で通信される通信情報は、前記機能モジュールの診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、接続されるインスツルメントの機器情報及び制御情報のうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項１２】
請求項１０または１１において、
前記モード設定及び前記機能モジュールが備える診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項１３】
請求項１０または１１において、
前記モード設定及び前記機能モジュールが備える診療機能の実行のための制御ソフトが、予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記汎用制御ソフトは、予め通信により転送されたものであることを特徴とする根管長測定器。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項において、
前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを複数個接続可能となっていることを特徴とする根管長測定器。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか１項において、
マルチジョイント接続部を更に備え、
前記マルチジョイント接続部にマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるようにしたことを特徴とする根管長測定器。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか１項において、
作動電源となる電池を備えたことを特徴とする根管長測定器。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の根管長測定器に接続される機能モジュールであって、
根管長測定機能とは異なる診療機能と、前記根管長測定器に交換可能に接続するための接続部と、前記根管長測定器に自己を認識させるための認識付与手段とを備えたことを特徴とする機能モジュール。
【請求項１９】
請求項１８において、
前記接続部は、前記根管長測定器に対して電気的あるいは機械的に着脱可能に接続されるものであることを特徴とする機能モジュール。
【請求項２０】
請求項１９において、
前記接続部は、前記根管長測定器に接続された際には、前記根管長測定器と機構的または機能的に一体化するようになっていることを特徴とする機能モジュール。
【請求項２１】
請求項１８から２０のいずれか１項において、
前記接続部は、前記根管長測定器に対して互換可能に接続されるものであることを特徴とする機能モジュール。
【請求項２２】
請求項２１において、
前記接続部は、複数の機能モジュールに関して、同一の規格化されたものとなっていることを特徴とする機能モジュール。
【請求項２３】
請求項１８から２２のいずれか１項において、
更に、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２４】
請求項１８から２３のいずれか１項において、
前記根管長測定機能及び当該機能モジュールが備える診療機能とは異なる診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を更に備えたことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２５】
請求項１８から２４のいずれか１項において、
更に、当該機能モジュールが備える診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２６】
請求項１８から２５のいずれか１項において、
前記根管長測定器と接続された際に、この根管長測定器と通信し協働して当該機能モジュールが備える診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したことを特徴とする機能モジュール。
【請求項２７】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の根管長測定器に、請求項１８から２６のいずれか１項に記載の機能モジュールを組み合わせたことを特徴とする機能モジュール型の歯科用診療機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科において、診察及び治療に好適に用いられる根管長測定器、この根管長測定器用の機能モジュール及び機能モジュール型の歯科用診療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歯科の診療においては、例えば、主な診療機器を標準的に備えた診療装置（あるいは、「診療ユニット」ともいう。）によって、たいていの歯科用診療が行われる。しかし、超音波スケーラや、根管長測定器などの診療機器については、通常の歯科用診療装置には、搭載されておらず、それらを用いる必要が有る場合には、別個独立にこれらの診療機器を歯科用診療装置の近傍に設置して使用している。
【０００３】
これらの診療機器は、一般的に一つの躯体に一つの診療機能が盛り込まれており、この診療機能を効率的に実現するように表示、制御、操作入力、駆動などのための部品が組み込まれ、専用化されている。しかしながら、表示、操作入力、駆動などの部品は、共通化可能であり、それぞれ専用個別に組み込むのは、このような診療機器が複数必要となる場合には、無駄が生じていた。
【０００４】
一方、診療機器としては、複数の診療機能を同時に発揮させる必要のある場合、例えば、診察機能である根管長測定と治療機能である根管拡大を組み合わせ、ファイルの先端位置をモニターしながら根管拡大するような装置も提供されている。
【０００５】
特開平１１−２４４３０４号公報に記載された根管長測定装置連動マイクロエンジン装置と称される歯科用診療機器は、このような複合機能型であって、その外観図を図１７に示す。
【０００６】
この診療機器１００は、根管拡大器１１０と根管長測定器１２０を着脱可能に組み合わせたもので、双方は、接続ケーブル１０５によって電気的に接続されている。
【０００７】
根管拡大器１１０は、根管拡大のためのファイルＦの回転駆動の操作を行うための操作部（フートコントローラ）１０２、この拡大器１１０に接続コード１０７で接続されたインスツルメント（マイクロモータハンドピース）１０８を備えており、インスツルメント１０８の先端にチャックされたファイルＦの回転数を操作部１０２で自由に制御することができる。
【０００８】
根管長測定器１２０は、ファイルＦに導通された正極１１６Ａと、根管長測定の対象となる歯牙に導通させるための負極１１６Ｂから構成されるインスツルメント１１６と、このインスツルメント１１６で測定された測定データ（口腔粘膜と根管内に挿入したファイルＦとの間の電気抵抗値）を表示する表示部１１８とを備えている。
【０００９】
こうして、この診療機器１００によれば、根管拡大器１１０と根管長測定器１２０の両者を複合一体化することで、根管長測定器１２０の測定値に応じて連動して、根管拡大器１１０のファイルＦが回転駆動され、根管をより正確に拡大することができた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記図１７の診療機器１００場合、複数の機能を連動あるいは複合しているが、連動の組み合わせが１対１に限定されており、表示部の共通化も考慮されておらず、更なる改良が望まれていた。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決しようとするもので、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減が図れるコンパクトな根管長測定器、この根管長測定器用の機能モジュール及び機能モジュール型の歯科用診療機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１から１７では根管長測定器、請求項１８から２６ではこの根管長測定器用の機能モジュール、請求項２７はこれら両者を組み合わせた機能モジュール型の歯科用診療機器を提案している。
【００１３】
ここで、診療機器とは、診断や治療のために電気のみ、あるいは、電気に加え、水、空気を用いるものを全て含むもので、電気などの用い方は問わないものである。また、診療のために電気をまったく用いないものも含むものである。
【００１４】
診療機器には、電気駆動装置により切削、研磨などをするもの、清浄水や薬液などを治療のために噴射、放出するもの、電気や光の作用によって治療などをするもの、診断用に、所定の電気接点の組み合わせで電圧、電流などを測定するような診断器なども含み、歯科分野においては、このような診療機器としては、種々のハンドピース、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースや、スケーラ、光重合器、半導体レーザー、根管拡大器、根管充填器、う蝕検出器、根管長測定器、歯髄診断器、口腔内カメラ、ポケット測定器などがある。
【００１５】
請求項１に記載の根管長測定器は、診療に必要な表示を行うための表示部、診療のための操作入力を受けるための操作部、診療のための作動電源を供給する電源部のうちの少なくともいずれか一つを備えた根管長測定器であって、根管長測定機能とは異なる診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続するモジュール接続部を備え、前記機能モジュールが接続されたときには、前記表示部、前記操作部のうちの少なくともいずれか一方が、前記機能モジュールに対応したモードにモード設定されるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
なお、この根管長測定器に、機能モジュールが備えるような個別の診療機能（単機能だけでなく、複合機能も含む。）を更に備えるようにしてもよい。
【００１７】
請求項２に記載の根管長測定器は、請求項１において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを電気的あるいは機械的に着脱可能に接続するものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の根管長測定器は、請求項２において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを接続した際には、その接続された前記機能モジュールと機構的または機能的に一体化するようになっていることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に記載の根管長測定器は、請求項１から３のいずれか１項において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを互換可能に接続するものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の根管長測定器は、請求項１から４のいずれか１項において、更に、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するモジュール認識手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の根管長測定器は、請求項５において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに登録されたモジュールコードを通信によって受信し、このモジュールコードによって、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の根管長測定器は、請求項５において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであることを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の根管長測定器は、請求項５において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別インピーダンスを検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載の根管長測定器は、請求項５において、前記モジュール認識手段は、接続された機能モジュールの個別コネクタ形状を機械電気的に検知して、いずれの機能モジュールが接続されたかを認識するものであることを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載の根管長測定器は、請求項５から９のいずれか１項において、いずれの機能モジュールが接続されたかが認識された後には、接続された前記機能モジュールとの間で通信が行われるようになっていることを特徴とする。
【００２６】
請求項１１に記載の根管長測定器は、請求項１０において、前記機能モジュールとの間で通信される通信情報は、前記機能モジュールの診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、接続されるインスツルメントの機器情報及び制御情報の少なくともいずれか一つであることを特徴とする。
【００２７】
請求項１２に記載の根管長測定器は、請求項１０または１１において、前記モード設定及び前記機能モジュールが備える診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであることを特徴とする。
【００２８】
請求項１３に記載の根管長測定器は、請求項１０または１１において、前記モード設定及び前記機能モジュールが備える診療機能の実行のための制御ソフトが、予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであることを特徴とする。
【００２９】
請求項１４に記載の根管長測定器は、請求項１３において、前記汎用制御ソフトは、予め通信により転送されたものであることを特徴とする。
【００３０】
請求項１５に記載の根管長測定器は、請求項１から１４のいずれか１項において、前記モジュール接続部は、前記機能モジュールを複数個接続可能となっていることを特徴とする。
【００３１】
請求項１６に記載の根管長測定器は、請求項１から１５のいずれか１項において、マルチジョイント接続部を更に備え、該マルチジョイント接続部にマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるようにしたことを特徴とする。
【００３２】
請求項１７に記載の根管長測定器は、請求項１から１６のいずれか１項において、作動電源となる電池を備えたことを特徴とする。
【００３３】
請求項１８に記載の機能モジュールは、請求項１から１７のいずれか１項に記載の根管長測定器に接続される機能モジュールであって、根管長測定機能とは異なる診療機能と、前記根管長測定器に交換可能に接続するための接続部と、前記根管長測定器に自己を認識させるための認識付与手段とを備えたことを特徴とする。
【００３４】
請求項１９に記載の機能モジュールは、請求項１８において、前記接続部は、前記根管長測定器に対して電気的あるいは機械的に着脱可能に接続されるものであることを特徴とする。
【００３５】
請求項２０に記載の機能モジュールは、請求項１９において、前記接続部は、前記根管長測定器に接続された際には、前記根管長測定器と機構的または機能的に一体化するようになっていることを特徴とする。
【００３６】
請求項２１に記載の機能モジュールは、請求項１８から２０のいずれか１項において、前記接続部は、前記根管長測定器に対して互換可能に接続されるものであることを特徴とする。
【００３７】
請求項２２に記載の機能モジュールは、請求項２１において、前記接続部は、複数の機能モジュールに関して、同一の規格化されたものとなっていることを特徴とする。
【００３８】
請求項２３に記載の機能モジュールは、請求項１８から２２のいずれか１項において、更に、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたことを特徴とする。
【００３９】
請求項２４に記載の機能モジュールは、請求項１８から２３のいずれか１項において、前記根管長測定機能及び当該機能モジュールが備える診療機能とは異なる診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を更に備えたことを特徴とする。
【００４０】
請求項２５に記載の機能モジュールは、請求項１８から２４のいずれか１項において、更に、当該機能モジュールが備える診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたことを特徴とする。
【００４１】
請求項２６に記載の機能モジュールは、請求項１８から２５のいずれか１項において、前記根管長測定器と接続された際に、この根管長測定器と通信し協働して当該機能モジュールが備える診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したことを特徴とする。
【００４２】
請求項２７に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器は、請求項１から１７のいずれか１項に記載の根管長測定器に、請求項１８から２６のいずれか１項に記載の機能モジュールを組み合わせたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４３】
請求項１から１７に記載の根管長測定器によれば、種々の診療に共通して必要となる表示、操作などの共通機能を備えた根管長測定器と、個別の診療機能を区分してモジュール化して機能モジュールとし、これらを組み合わせることで、目的の診療機能を達成し得るようにしたので、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器（根管長測定器）のスペースの節約、コスト低減を図ることができる。
また、表示部、操作部などが、接続された機能モジュールの診療機能に対応したモードにモード設定され、この診療機能が実行されるようになっているので、目的とする診療機能が達成される。
【００４４】
請求項１８から２６に記載の機能モジュールは、上記の根管長測定器と組み合わせて用いるもので、この根管長測定器と協働して、上記の効果を発揮する。
【００４５】
請求項２７に記載の機能モジュール型の歯科用診療機器によれば、請求項１から１７のいずれか１項に記載の根管長測定器と請求項１８から２６のいずれか１項に記載の機能モジュールとの両者を組み合わせた機能モジュール型の歯科用診療機器であるので、両者が協働して、上記の効果を発揮する。
【００４６】
特に、請求項２に記載の根管長測定器によれば、請求項１の効果に加え、モジュール接続部は、機能モジュールを電気的あるいは機械的に着脱可能に接続するので、両者の協同が可能となる。請求項３に記載の根管長測定器によれば、請求項２の効果に加え、モジュール接続部は、その接続された機能モジュールと機構的または機能的に一体化するので、スペースの節約となる。
【００４７】
請求項４に記載の根管長測定器によれば、請求項１から３のいずれかの効果に加え、モジュール接続部は機能モジュールを互換可能に接続するので、所望の機能モジュールを接続することができる。
【００４８】
請求項５に記載の根管長測定器は、請求項１から４のいずれかの効果に加え、モジュール認識手段を備えたので、接続された機能モジュールを認識することができる。
【００４９】
請求項７に記載の根管長測定器によれば、請求項５の効果に加え、モジュール認識手段は、接続された機能モジュールに備えられたＩＤ素子から送出されるＩＤコードを認識するものであるので、簡単により詳細な情報で機能モジュールを認識することができる。
【００５０】
請求項１２に記載の根管長測定器によれば、請求項１０または１１の効果に加え、モード設定及び前記機能モジュールが備える診療機能の実行のための制御ソフトが、接続された機能モジュールに予め記憶保存されたものであるので、根管長測定器側で、想定される診療機能に必要な制御ソフトを予め用意しておく必要がなくなる。
【００５１】
請求項１３に記載の根管長測定器によれば、請求項１０または１１の効果に加え、モード設定及び前記機能モジュールが備える診療機能の実行のための制御ソフトが、予め記憶保存された汎用制御ソフトを用いたものであるので、機能モジュール側に制御ソフトを設ける必要がなくなる。
【００５２】
請求項１４に記載の根管長測定器によれば、請求項１３の効果に加え、前記汎用制御ソフトは、予め通信により転送されたものであるので、汎用制御ソフトを随時更新、変更等することができ、改良、仕様変更などに簡単に対応することができる。
【００５３】
請求項１５に記載の根管長測定器によれば、請求項１から１４のいずれかの効果に加え、モジュール接続部は、機能モジュールを複数個接続可能となっているので、一つの診療機器で、多数の診療機能を実現することができる。
【００５４】
請求項１６に記載の根管長測定器によれば、請求項１から１５のいずれかの効果に加え、マルチジョイント接続部を更に備え、該マルチジョイント接続部にマルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるので、マルチジョイント方式の効果である複数機能のインスツルメントを互換的に利用できるという効果を合わせて発揮する。
【００５５】
請求項１７に記載の根管長測定器によれば、請求項１から１６のいずれかの効果に加え、作動電源となる電池を備えたので、電源コードが不要となり、取り扱いがしやすい。
請求項１９から２１に記載の機能モジュールによれば、それぞれ請求項２から４に記載の根管長測定器に対応したもので、これらの根管長測定器と同様の効果を発揮する。請求項２２に記載の機能モジュールによれば、請求項２１の効果に加え、前記接続部は、複数の機能モジュールに関して同一の規格化されたものとなっているので、いずれの機能モジュールでも、一つの根管長測定器に接続することができる。
【００５６】
請求項２３に記載の機能モジュールによれば、請求項１８から２２のいずれかの効果に加え、マルチジョイント方式のインスツルメントを着脱可能に接続できるマルチジョイント接続部を備えたので、マルチジョイント方式の効果である複数機能のインスツルメメントを互換的に利用できるという効果を合わせて発揮する。
【００５７】
請求項２４に記載の機能モジュールによれば、請求項１８から２３のいずれかの効果に加え、更に、前記根管長測定機能及び当該機能モジュールが備える診療機能とは異なる診療機能を備えた機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部を備えたので、複数の診療機能を実現することができる。
【００５８】
請求項２５に記載の機能モジュールによれば、請求項１８から２４のいずれかの効果に加え、当該機能モジュールが備える診療機能の実行のための作動電源となる電池を備えたので、電源コードが不要となり、取り扱いがしやすい。
【００５９】
請求項２６に記載の機能モジュールによれば、請求項１８から２５のいずれかの効果に加え、根管長測定器と接続された際にこの根管長測定器と通信し協働して当該機能モジュールが備える診療機能を実行させる制御ソフトを予め記憶保存したので、根管長測定器側で機能モジュールに対応した制御ソフトを用意する必要がなく、根管長測定器側の記憶負担を軽減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
以下に、本発明の実施の形態について図とともに説明する。
【００６１】
図１は、本発明の機能モジュール型の根管長測定器（歯科用診療機器、診療機器）と機能モジュールの一例を示すもので、（ａ）は両者を組み合わせた状態の外観斜視図、（ｂ）は根管長測定器の外観斜視図、（ｃ）は機能モジュールの外観斜視図である。
【００６２】
図１（ａ）は、機能モジュール型の根管長測定器１０に所望の診療機能を備えた機能モジュール２０を一体的に結合させ組み合わせた状態を示し、（ｂ）は、このうち、根管長測定器１０だけを、（ｃ）は機能モジュール２０だけを示すものである。
【００６３】
根管長測定器１０は、診療に必要な表示を行うための表示部１、診療のための操作入力を受けるための操作部２、根管長測定器１０の作動電源を供給する電源部３を備えた共通機能部４と、個別の診療機能を備えた機能モジュール２０を交換可能に接続するモジュール接続部５（詳細は後述する）とを備えている。
【００６４】
なお、共通機能部４は、表示部１、操作部２、電源部３の３つを常に備えているものに限られず、これら表示部１、操作部２、電源部３の少なくともいずれか１だけを備え、あるいは、他の共通機能を単独あるいは複合して備えているものであってもよい。
【００６５】
また、この例では、根管長測定器１０は、診療機能として、根管長測定機能を備えており、根管長測定器１０単体で一定の診療ができるようにしている。また、ここでいう、個別の診療機能には、根管長測定の単機能だけでなく、根管長測定と根管拡大などの複数の機能を併せ発揮する複合機能も含まれる。
【００６６】
機能モジュール２０は、個別の診療機能と、根管長測定器１０に交換可能に接続するための接続部１２と、根管長測定器１０に自己を認識させるための認識付与手段（不図示。後述する。）とを備えている。ここでは、この機能モジュールは、根管拡大機能を備えている。なお、個別の診療機能としては、このような単一の機能だけでなく、複合した機能も含まれるものである。
【００６７】
この根管長測定器１０は、根管長測定機能を備え、単体で、根管長測定を行うことができるが、その共通機能部４は、根管長測定だけでなく、根管拡大にも対応することができるようになっており、またモジュール接続部５には、根管拡大機能を備えた機能モジュール２０を、図１（ａ）に示すように機構的に一体化して結合し、両者を電気的、機械的に接続して、全体として、根管長測定をしながら根管拡大ができるようになっており、より正確に根管拡大をすることができ、また、誤って根管以外の部分を拡大するようなことを回避することができる。
【００６８】
この根管長測定器１０には、機能モジュール２０として、例示した根管拡大機能を備えたものだけでなく、歯科診療に必要な他の種々の機能、例えば、治療に用いるマイクロモータハンドピース、スケーラ、光重合器、半導体レーザー、根管拡大器、根管充填器の機能を備えたものや、診察に必要な、う蝕検出器、歯髄診断器、口腔内カメラ、ポケット測定器の機能を備えたものを交換可能に装着し、用いることができる。
【００６９】
つまり、この根管長測定器１０は、診療に用いる種々の診療機器には、常に共通して用いられる共通機能部分と、個々の診療目的に合わせて特化された個別機能部分があることを見いだし、これらを機能モジュール化して交換可能とすることで、共通機能部分が重複することの無駄を排除し、一方、個別機能部分の単体のコストダウンを図るものである。
【００７０】
換言すれば、この根管長測定器１０は、診療において、複数の診療機能を必要とする場合でも、診療機能の種類に関係なく、診療機器のスペースの節約、コスト低減が図れ、コンパクト化も可能とするものである。
【００７１】
なお、このような機能モジュール型の根管長測定器１０と組み合わせて用いられる機能モジュールも、この根管長測定器に対応したものである必要があるが、こうして、機能モジュール型の根管長測定器と組み合わせて用いることで、協働して同様の効果を発揮するものである。
【００７２】
また、ここに説明した機能モジュール型の根管長測定器と機能モジュールの組み合わせは、それぞれを単体として把握しているが、根管長測定器に機能モジュールを組み合わせたもの全体を機能モジュール型の歯科用診療機器３０として把握することも可能である。
【００７３】
更に、全体を歯科用機能モジュールユニット４０として捕らえ、それぞれの部分をこの歯科用機能モジュールユニット４０を構成する機能モジュールユニット、例えば、表示部３１、操作部３２、電源を含んだエネルギー供給手段３３を備えた共通機能モジュールユニット３４と、個別の診療機能に対応して必要な作動制御部（不図示）を組み込んで構成された個別機能モジュールユニット３６としてとらえることも可能である。
【００７４】
この場合、複数種類の個別機能モジュールユニット３６は、共通機能モジュールユニット３４に取替可能に着脱されて使用され、共通機能モジュールユニット３４と、それぞれの個別機能モジュールユニット３６とを接続する接続部は、両者を一体的に合体接続するための共通な電気的接続部３７と機械的接続部３８として把握される。
【００７５】
このような機能モジュール型の歯科用診療機器３０、歯科用機能モジュールユニット４０のいずれの場合も、その構成の把握方法が異なるのみで、上述の根管長測定器１０、機能モジュール２０と同様の効果を発揮するものである。
【００７６】
図２は、本発明の表示部の表示態様を示す図で、（ａ）は根管長測定時の表示態様、（ｂ）は根管長測定＋根管拡大時の表示態様、（ｃ）は全てを表示させた場合の表示態様を示す図である。これらの図を用いて、共通機能部として機能する表示部の表示態様について説明する。なお、これより、既に説明した部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００７７】
これらの図において、表示部１（Ａ）は根管長測定時の表示態様、表示部１（Ｂ）は根管長測定＋根管拡大時の表示態様、表示部１（Ｄ）は、説明のために、この表示部１で表示可能な全ての表示要素を表示させた表示態様となっている。
【００７８】
なお、この表示部１（Ｄ）は、根管長測定、根管拡大に必要な表示要素以外に、光重合器、スケーラー、根管充填器に必要な表示要素も示されている。
【００７９】
この例では、表示部１は、種々の診療機能に必要な表示を予め想定し、全ての表示を複数の表示要素の組み合わせで表示可能とし、診療機能に応じて必要な表示要素を選択表示させるようにしたものである。このような表示部を用いると、画面から多少斜めの位置からでも視認性が良くなる。
【００８０】
一方、もちろん、汎用のＣＲＴや、液晶表示画面を表示部として用いることができ、この場合には、表示データを用意するだけなので、表示の自由度が高くなる。
【００８１】
図３は、本発明の表示部に対応した操作部の種々の態様を示す図で、（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）はそれぞれ操作部がボタン型、表示付きボタン型、表示部一体型であって、表示が根管長測定時の態様となっている状態を示す図、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）は、同じ操作部について、それぞれ表示が根管長測定＋根管拡大時の態様となっている状態を示す図である。
【００８２】
近年、情報処理技術の進歩により、例えば、いわゆるタッチパネルなど、表示手段と入力手段の合体や連動も可能となっているが、ここでは、このような技術進歩に対応した表示部と操作部の連携のいくつかのタイプを例示するものである。
【００８３】
つまり、（ａ１）、（ｂ１）の操作部２は、ボタン型であり、その操作内容は、表示部１の一部である操作用表示部１ａに表示されており、診療機能がこの例のように、機能モジュールが追加されることにより、根管長測定、根管長測定＋根管拡大と変化すると、操作用表示部１ａの表示もこの機能に対応して変化し、もちろん、その３つのボタン２ａの機能も変化するものである。
【００８４】
（ａ２）、（ｂ２）の操作部２Ａは、表示付きボタン型であり、それぞれのボタン２ｂそのものが文字などによって機能表示が可能となっている。
【００８５】
（ａ３）、（ｂ３）の操作部２Ｂは、表示部１と合体した表示部一体型であり、いわゆるタッチパネル式となっている。
【００８６】
図４は、本発明の根管長測定器と機能モジュールの一例を概念的に示すブロック図である。
【００８７】
根管長測定器１０は、既に説明した表示部１、操作部２、電源部３、共通機能部４、モジュール接続部５に加え、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識するモジュール認識手段６（より詳しい説明は後述する。）、マルチジョイント接続部（コネクタ）７、このマルチジョイント接続部７に着脱可能に接続できるマルチジョイント方式のインスツルメント８、この根管長測定器１０全体を制御している中央演算処理装置９ａ、根管長測定機能を発揮する根管長測定回路９ｂを備えている。
【００８８】
電源部３には、駆動源となる電池３ａと、この電池３ａとの接続をオン・オフするスイッチ３ｂとが備えられている。また、ここでは、モジュール接続部５のうち、電気的接続部５ａが示されている。
【００８９】
図１について説明したように、この根管長測定器１０は、根管長測定回路９ｂを備えて、単体で根管長測定ができるようになっている。また、このために、接続して用いるインスツルメント８は、根管長測定用のもので、測定用の正極８ａと負極８ｂとを備えている。
【００９０】
ここで、このインスツルメント８と、このための接続部７は、マルチジョイント方式となっており、１種類の測定用インスツルメントだけでなく、種々のインスツルメントを取替、着脱可能に接続することができ、接続された後には、インスツルメント側から識別信号が根管長測定器１０側へ送られ、根管長測定器１０側は、これを判別していずれのインスツルメントが接続されたかを認識し、接続されたインスツルメントに応じた機能を発揮するようになっている。
【００９１】
このようなマルチジョイント方式については、本願出願人が、特開平２０００−２５４１５３号公報、特開平２０００−２８８００１号公報にて、詳しく説明している。
【００９２】
機能モジュール２０は、既に説明した接続部１２に加え、根管長測定器１０に自己を認識させるための認識付与手段１１、機能モジュール２０専用であって、電池１３ａとこの電池１３ａとの接続をオン・オフするスイッチ１３ｂとを備えた電源部１３、上述したマルチジョイント方式のマルチジョイント接続部１５、これに着脱可能に接続可能なインスツルメント１６、更に、この機能モジュール２０全体を制御している中央演算処理装置１８ａ、根管拡大のためのモーターを駆動制御するモーター駆動回路１８ｂ、必要な操作入力のための操作部１８ｃを備えている。
【００９３】
また、ここでは、接続部１２のうち、電気的接続部１２ａが示されている。
【００９４】
インスツルメント１６は、この例では、根管長測定と根管拡大のためのモーターハンドピースであり、そのため、ハンドピース１６ａと、ファイルＦを回転駆動するためのモーター１６ｂ、根管長測定用の正極１６ｃと負極１６ｄとを備え、マルチジョイント方式である。
【００９５】
このような構成で、機能モジュール型の根管長測定器１０と機能モジュール２０は、組み合わせて用いることで、上述の効果を発揮する。
【００９６】
なお、それぞれの電源部３、１３に設けられたスイッチ３ｂ、１３ｂによって、例えば、機能モジュール２０が接続された時には、根管長測定器１０側の電池３ａは使用しないように、また、根管長測定器１０側の電池３ａそのものを外すようにして、機能モジュール２０に備えられた電池１３ａで、根管長測定器１０と機能モジュール２０の全体を駆動する場合があることはもちろんである。
【００９７】
図５（ａ）は本発明の根管長測定器と機能モジュールの動作手順の一例を説明するフローチャート、（ｂ）は根管長測定器側のメモリマップを示す図である。
【００９８】
図４と図５を用いて、根管長測定器と機能モジュールが接続組み合わされて、個別の診療機能が実行される動作手順について説明する。
【００９９】
根管長測定器１０に機能モジュール２０が図１（ａ）に示されたように接続されると、両者の機械的接続に加え、図４に示した両者の電気的接続部５ａ，１２ａ間の接続も達成される。
【０１００】
この状態で、根管長測定器１０側でスタート操作がなされると、同時に機能モジュール２０側でも動作がスタートし、根管長測定器１０からモジュールコード送信要求がなされ、これを受けて、機能モジュール２０では、認識付与手段１１によってモジュールコードを送信すると、根管長測定器１０では、このモジュールコード信号を受けモジュール認識手段６によって、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識し（Ｓ１，Ｓ１１）、機能プログラムの受信待機状態になる。
【０１０１】
続いて、機能モジュール２０は、自身が、記憶保存している機能プログラム（制御ソフト）を根管長測定器１０に送信し（Ｓ１２）、根管長測定器１０は、この機能プログラムを受信し（Ｓ２）、例えば、（ｂ）に示すように、メモリマップの番地４０００Ｈ以降に格納する。
【０１０２】
この受信が終了すると、根管長測定器１０は、保存した機能プログラムのある番地（４０００Ｈ）に処理を移し（Ｓ３）、表示部１、操作部２などを接続された機能モジュール２０の診療機能のモードに設定し、必要に応じて、機能モジュール２０とデータの授受を行いながら（Ｓ１３）、この機能モジュール２０の機能プログラムを実行する（Ｓ４）。
【０１０３】
このようにして、根管長測定器１０と機能モジュール２０の間では、通信が行われ、種々のデータの送受が行われて、根管長測定器１０側で、接続された機能モジュール２０の診療機能を利用できるようになっている。また、このようにすると、診療機能において制御ソフトのバージョンアップがあった場合でも、機能モジュール側の制御ソフト記憶手段（ＲＯＭ）を交換したり、機能モジュールを新機能のものに交換したりすることで、対応することができる。
【０１０４】
なお、ここでいう「モジュールコード」とは機能モジュールを認識するための種々の信号、コードを広く含む概念である。また、例えば、根管拡大機能を備えた機能モジュールには「１０００１０」、光重合機能を備えたものには「０１０１０１」などというコードを用いることもできる。
【０１０５】
また、根管長測定器１０と機能モジュール２０との間で通信される通信情報は、機能モジュール２０の診療機能に係る表示、操作入力、診療データの情報、接続されるインスツルメント８、１６の機器情報及び制御情報の少なくともいずれか１であるようにするとよい。
【０１０６】
図６は、本発明の根管長測定器と機能モジュールの動作手順の他例を説明するフローチャートである。
【０１０７】
この例では、接続された根管長測定器と機能モジュールがそれぞれより独立して動作機能し、両者間の通信では、相互の制御に必要な共通化された普遍化信号が送受されて、全体として必要な診療機能が実現されるようになっている。
【０１０８】
このため、根管長測定器１０側には、想定される種々の診療機能に対応可能な汎用制御ソフトが記憶保存されている。
【０１０９】
この場合、根管長測定器１０側でスタート操作がなされると、同時に機能モジュール２０側でも動作がスタートし、機能モジュール２０からモジュールコードが送信され、根管長測定器１０では、これを受けて、いずれの機能モジュール２０が接続されたかを認識する点は、図５のフローチャートと同じである（Ｓ２１，Ｓ３１）。
【０１１０】
その後は、機能モジュール２０から、個別の機能プログラム（制御ソフト）が送信されるのではなく、根管長測定器１０では、認識した診療機能に対応した制御ソフトを汎用制御ソフトから読み出し、これによって、根管長測定器１０の表示部１、操作部２などをその診療機能に対応したモードにモード設定し、この診療機能を実現させるようにする。
【０１１１】
この間、根管長測定器１０と機能モジュール２０のそれぞれでは、診療機能に対応した自己固有処理、例えば、根管長測定器１０では根管長測定、機能モジュール２０では根管拡大を行い（Ｓ２３，Ｓ３２）、必要に応じて、普遍化信号を送受して、表示要請やデータ変更要請を行い、また、これに対応した要請対応処理が行われる（Ｓ２４，Ｓ３３）。
【０１１２】
このようにしても、根管長測定器１０と機能モジュール２０の間では、通信が行われ、種々のデータの送受が行われて、根管長測定器１０側で、接続された機能モジュール２０の診療機能を利用することができる。
【０１１３】
また、このようにすると、機能モジュール２０側がどのような機能であっても、例えば、表示部１については、図２で説明したような表示要素の組み合わせを選択し、操作部２の操作についても、単にオン・オフ信号を送出するようにして、後の処理は機能モジュール２０側に任せることができる。
【０１１４】
このように送受する信号を普遍化信号とすることで、どのような機能モジュールが接続されても、根管長測定器１０側の動作は一定の範囲内のものに保つことができる。
【０１１５】
なお、この普遍化信号の例としては、モジュールコード送信要求信号、再送信要求信号、表示部の表示描画要求信号、データ更新要求信号、制御ソフト更新要求、操作部の操作状態送信信号などがある。
【０１１６】
また、上述の機能モジュールに記憶保存された制御ソフト、根管長測定器に記憶保存された汎用制御ソフトは、これらの機器に通信ラインを通じて転送されたものであってもよい。その場合、これらの制御ソフトの更新をより簡単に行うことができる。
【０１１７】
図７は、本発明の根管長測定器と機能モジュールとを接続する接続部について説明するもので、（ａ）は両者の結合方法の説明図、（ｂ）は結合状態の要部断面図、（ｃ）は電気的接続部の要部断面図である。
【０１１８】
この図で示しているように、根管長測定器１０のモジュール接続部５と、機能モジュールの接続部１２には、既に説明した電気的接続部５ａ，１２ａに加え、機械的な係止手段５ｂと１２ｂと、両者間の位置的係合を規定する係合部５ｃ，１２ｃが設けられている。
【０１１９】
このような接続部５，１２を備えた根管長測定器１０、機能モジュール２０は、図７（ａ）に矢印線で示すように係合させ、まず、両者の係合部５ｃ，１２ｃを係合させ、ついで、係止手段５ｂと１２ｂが嵌め合わされるようにすると、図７（ｂ）、（ｃ）で図の右方向に付勢された係止手段５ｂが一旦係止手段１２ｂに押されて、左方向にもどされ、さらに、最終的に両者が図７（ｂ）、（ｃ）に示すような状態で互いに嵌まり合うようになっており、この際、電気的接続部５ａ，１２ａの接続も達成されるようになっている。
【０１２０】
外すときには、根管長測定器１０の係止手段５ｂを手操作により、図（ｂ）、（ｃ）の左方向に移動させ、係止手段５ｂと１２ｂの嵌まり合いを解除し、機能モジュール２０を外すようにすればよい。
【０１２１】
このようにして、根管長測定器１０と機能モジュール２０とは、簡単に交換可能に脱着することができ、双方を結合させた際には、両者は、機構的、あるいは、機能的に一体化し、協働して、所望の診療機能を実現することができる。
【０１２２】
また、電気的な接続と、機械的な接続を同時に簡単に達成することができるが、従来例のように、電気的な接続は、別途、接続線などで達成するようにしてもよい。
【０１２３】
また、両者の接続に関与する部分、具体的には、電気的接続部５ａ，１２ａ、係止手段５ｂと１２ｂ、係合部５ｃ，１２ｃを、共通化、あるいは規格化しておくと、いずれの根管長測定器にもいずれの機能モジュールを接続することができる。
【０１２４】
図８は、本発明の根管長測定器、機能モジュール、マルチジョイント方式のインスツルメントを示す外観斜視図である。
【０１２５】
この図において、１８ｄは、機能モジュール２０に内蔵され、認識付与手段１１などの電気部品を搭載した基板である。また、接続部１２の電気的接続部１２ａには、接続端子が並んでおり、根管長測定器１０と機能モジュール２０の接続がなされると、この接続端子と根管長測定器側の接続端子の電気的接続も達成される。
【０１２６】
インスツルメント１６は上述したようにマルチジョイント方式となっているが、この例では、接続コード１６ｅ自身もマルチジョイント方式となっており、この接続コード１６ｅと機能モジュール２０側の接続部１５との間の接続、及び、接続コード１６ｅとハンドピース１６ａとの間の接続のいずれもマルチジョイント方式となっており、機能モジュール２０側の接続部１５に対して異なる種類の接続コード１６ｅを、また接続コード１６ｅに対して異なる種類、例えばトルクや最高回転数の異なるハンドピース１６ａを交換可能に装着することができる。
【０１２７】
更に、接続コード１６ｅ、ハンドピース１６ａのいずれにも、この場合、ＩＤ素子を用いた認識付与手段１１Ａが内蔵されており、これによって、機能モジュール２０側、更には、根管長測定器１０側では、接続された接続コード１６ｅ、ハンドピース１６ａの種類だけでなく、その個別管理データ、つまり、製造年月日、製造番号などまでも管理する際のコードとなるＩＤコードの送信を受けることができる。
【０１２８】
図９、図１０、図１１を用いて、モジュール認識手段について更に説明する。なお、ここで説明するモジュール認識手段は、根管長測定器１０が接続された機能モジュール２０を認識するためのものではなく、機能モジュール２０がこれに接続されたインスツルメントを認識するためのものであるが、同様の構成は、根管長測定器１０と機能モジュール２０の間でも可能である。ここでは、モジュール認識手段の変形例として、これらを例示するものである。
【０１２９】
図９（ａ）は、本発明の根管長測定器のモジュール認識手段を構成するコネクタの一例を示す概念図、（ｂ）は（ａ）と組み合わせて用いる機能モジュール側の個別コネクタの一例を示す概念図、（ｃ）は同個別コネクタの他例を示す概念図を示しており、図１０は、このモジュール認識手段による機能モジュール認識の方法を説明するものである。
【０１３０】
これらの図９、１０に示されたモジュール認識手段は、インスツルメントの個別コネクタの形状を機械電気的に検知するものである。
【０１３１】
このため、インスツルメント１６（１）、（２）の接続部を構成する個別コネクタ１６ｆ（１）、１６ｆ（２）は、その種類に応じて異なる位置に異なる個数設けられた認識突起ＬＴと、相手との接続回転位置を規定する係合切欠Ｃとを備えている。
【０１３２】
これに対して、機能モジュール側の接続部（コネクタ）１５Ａには、電気端子Ｐと、個別コネクタ１６の認識突起ＬＴの位置に合わせて複数のリミットスイッチＬＳＡ，ＬＳＢ，ＬＳＣ，ＬＳＤと係合切欠Ｃとが設けられている。
【０１３３】
また、これらのリミットスイッチＬＳＡ，ＬＳＢ，ＬＳＣ，ＬＳＤからの検知信号を受けるリミットスイッチ検出回路１８ｅと、このリミットスイッチ検出回路１８ｅからの出力を受けて電極Ｐへの接続を切り替える電極切換回路１８ｆが、機能モジュール２０に内蔵されている。
【０１３４】
こうして、インスツルメント１６（１）を双方の係合切欠Ｃが一致するようにして接続部１５Ａに接続すると、リミットスイッチＬＳＡだけがオンとなり、これによりインスツルメント１６（１）であることが認識され、それに対応して、電極Ｐの接続も切り換えられる。インスツルメント１６（２）が接続された場合には、リミットスイッチＬＳＡ、ＬＳＣがオンとなり、これによりインスツルメント１６（２）であることが認識され、電極Ｐの接続も対応して切り換えられるようになっている。
【０１３５】
図１１は、本発明の根管長測定器のモジュール認識手段の他例を示す概念図である。
【０１３６】
このモジュール認識手段は、個々のインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）に異なるインピーダンスＩ（１）〜Ｉ（４）を内蔵させ、コネクタ１５Ｂに接続されたインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）のインピーダンスＩ（１）〜Ｉ（４）を機能モジュール２０に内蔵されたインピーダンス検出回路１８ｇで検出して、いずれのインスツルメント１６Ａ（１）〜１６Ａ（４）が接続されたかを判別し、これによって、電極切換回路１８ｆに切換指令を行うものである。
【０１３７】
なお、図９、１０、１１では、機能モジュールの接続部とこれに接続するインスツルメントの間でのモジュール認識手段について説明したが、上述したように、同様の構成は、根管長測定器１０と機能モジュール２０との間の接続についても用いることができる。
【０１３８】
図１２は、本発明の機能モジュール型の根管長測定器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図である。
【０１３９】
この例では、機能モジュール型の根管長測定器１０Ａは、接続部５Ａを複数個、この例では、４個設けており、このいずれの接続部５Ａにも、この接続部５Ａに対応した接続部１２Ａを有する機能モジュール２０Ａを交換可能に接続することができるようになっている。
【０１４０】
このようにすると、個別の診療機能を有する機能モジュール２０Ａを必要に応じて複数個数、根管長測定器１０Ａに接続して、多数の診療機能を実現することができるようになる。
【０１４１】
図１３は、本発明の機能モジュール型の根管長測定器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図である。
【０１４２】
この例では、機能モジュール型の根管長測定器１０には変わる所はないが、これに接続する機能モジュール２０Ｂは、根管長測定器１０側との接続部１２に加え、さらに自身に他の機能モジュールを交換可能に接続する子モジュール接続部１９を備えている点を特徴とする。
【０１４３】
したがって、図示したように、異なる個別の診療機能を備えた機能モジュール２０Ｂを重畳的に接続することができ、図１２の場合と同様に、一つの根管長測定器１０によって、多数の診療機能を実現することができる。
【０１４４】
図１４は、本発明の機能モジュール型の根管長測定器と機能モジュールの他例を示すもので、（ａ）は全体を組み合わせた状態、（ｂ）は各モジュールをそれぞれ別体とした状態の外観斜視図である。
【０１４５】
この例は、本発明の特徴である機能モジュール化を更に押し進めたものである。
【０１４６】
つまり、共通機能部という概念は保存しながらも、この共通機能部自体も更にモジュール化して、図示したように、表示モジュール５１、操作モジュール５２、電源モジュール５３とし、これらと、個別の診療機能を備えた複数の機能モジュール５４（１）、５４（２）とを相互に交換可能に着脱可能に結合させて、全体として、必要な診療機能を達成しようとするものである。
【０１４７】
それぞれのモジュール５１〜５４は、規格化された接続部を備えており、この接続部によって、必要に応じて必要なモジュールだけを選択して結合させることができる。
【０１４８】
また、機能モジュール５４（１）、５４（２）にも必要に応じて、簡単な表示部５４ａや操作部５４ｂを備えておいてもよく、この場合には、例えば、操作部５４ｂを備えた機能モジュール５４（１）と電源部５３だけの組み合わせ、あるいは、表示部５４ａと操作部５４ｂとを備えた機能モジュール５４（２）と電源部５３だけの組み合わせでも、一定の診療機能を達成することができる。
【０１４９】
図１５は、機能モジュールの参考例を示す外観斜視図であり、図１６は、この機能モジュールを用いる医療用診療装置の一例を示す外観斜視図である。
【０１５０】
これらの図に示された機能モジュール２０Ｃは、充電池を備えた電源部（不図示）を内蔵し、接続相手と無線によって通信することによって、必要なデータの送受を行い、所望の診療機能を達成するようになっている。
【０１５１】
このため、例えば、図示した機能モジュール２０Ｃ（１）は、無線機能を備えた本体部であるモータハンドピース２０ａ、このモータハンドピース２０ａに設けられた表示部２０ｂ、操作部２０ｃ、充電池の充電などのための端子２０ｄを備え、モータハンドピース２０ａの先端にファイルＦを装着して根管拡大を行うことができるものである。
【０１５２】
また、機能モジュール２０Ｃ（１）は、更に根管長測定機能も有して、この測定のための正極２０ｅと負極２０ｆを備えている。さらに、図８のマルチジョイント方式のインスツルメント１６に内蔵されたものと同様の、ＩＤ素子で構成された認識付与手段１１Ａを備えており、この認識付与手段１１ＡからのＩＤコードもモジュールコードとして、無線送信するようになっている。
【０１５３】
このような機能モジュール２０Ｃは、図１６に示したような医療用診療装置７０と組み合わせて用いられる。
【０１５４】
この医療用診療装置７０は、患者を座位あるいは仰臥位に保持する診療台６１と、診療に必要な表示を行うための表示部６２、診療のための操作入力を受けるための操作部６３、診療台６１に内蔵され、診療のための作動電源を供給する電源部６４などの共通機能部６５と、機能モジュール２０Ｃの載置台として機能するモジュール接続部６６、患者がうがいなどをするためのスピットン部６７、診療に必要な機器や、前述のモジュール接続部６６を載置した移動テーブル６８を備えている。
【０１５５】
移動テーブル６８には、種々のハンドピースＨＰが出し入れ容易に収容されている。
【０１５６】
モジュール接続部６６は、機能モジュール２０Ｃとの無線通信機能を内蔵し、また、機能モジュール２０Ｃの端子２０ｃに対応した端子を設けた受け凹所６６ａが設けられており、ここに、機能モジュール２０Ｃを交換可能に保持することができる。
【０１５７】
ただし、この場合は、単に機能モジュール２０Ｃを保持し、端子２０ｃを介して、この機能モジュール２０Ｃに内蔵された充電池を充電することができるに留まるものである。しかしながら、それぞれの機能モジュール２０Ｃの個別の診療機能は、モジュール接続部６６と無線で必要なデータを送受することによって達成されるものであり、本発明でいう交換可能に診療装置あるいは根管長測定器と、機能モジュールが接続されるという範囲には、このような無線接続の場合も含むものである。
【０１５８】
なお、この図１６には、医療用診療装置７０で用いられる２種類の機能モジュール２０Ｃ（１）、２０Ｃ（２）が示されており、機能モジュール２０Ｃ（１）は図１６に示されたものと同様の根管長測定＋拡大機能を持つものであり、機能モジュール２０Ｃ（２）は、光重合機能を持つものである。
【０１５９】
また、医療用診療装置７０と機能モジュール２０Ｃとの間での無線通信には、いわゆるブルートゥース（Bluetooth）を用いると、安価でまた、ポイント・ツー・ポイント接続だけでなく、ポイント・ツー・マルチポイント接続も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の機能モジュール型の根管長測定器と機能モジュールの一例を示すもので、（ａ）は両者を組み合わせた状態の外観斜視図、（ｂ）は根管長測定器の外観斜視図、（ｃ）は機能モジュールの外観斜視図
【図２】本発明の表示部の表示態様を示す図で、（ａ）は根管長測定時の表示態様、（ｂ）は根管長測定＋拡大時の表示態様、（ｃ）は全てを表示させた場合の表示態様を示す図
【図３】本発明の表示部に対応した操作部の種々の態様を示す図で、（ａ１）、（ａ２）、（ａ３）はそれぞれ操作部がボタン型、表示付きボタン型、表示部一体型であって、表示が根管長測定時の態様となっている状態を示す図、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｂ３）は、同じ操作部について、それぞれ表示が根管長測定＋拡大時の態様となっている状態を示す図
【図４】本発明の根管長測定器と機能モジュールの一例を概念的に示すブロック図
【図５】（ａ）は本発明の根管長測定器と機能モジュールの動作手順の一例を説明するフローチャート、（ｂ）は根管長測定器側のメモリマップを示す図
【図６】本発明の根管長測定器と機能モジュールの動作手順の他例を説明するフローチャート
【図７】本発明の根管長測定器と機能モジュールとを接続する接続部について説明するもので、（ａ）は両者の結合方法の説明図、（ｂ）は結合状態の要部断面図、（ｃ）は電気的接続部の要部断面図
【図８】本発明の根管長測定器、機能モジュール、マルチジョイント方式のインスツルメントを示す外観斜視図
【図９】（ａ）は本発明の根管長測定器のモジュール認識手段を構成するコネクタの一例を示す概念図、（ｂ）は（ａ）と組み合わせて用いる機能モジュール側の個別コネクタの一例を示す概念図、（ｃ）は同個別コネクタの他例を示す概念図
【図１０】本発明の根管長測定器のモジュール認識手段の他例を示す概念図
【図１１】本発明の根管長測定器のモジュール認識手段の他例を示す概念図
【図１２】本発明の機能モジュール型の根管長測定器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図
【図１３】本発明の機能モジュール型の根管長測定器と機能モジュールの他例を示す外観斜視図
【図１４】本発明の機能モジュール型の根管長測定器と機能モジュールの他例を示すもので、（ａ）は全体を組み合わせた状態、（ｂ）は各モジュールをそれぞれ別体とした状態の外観斜視図
【図１５】機能モジュールの参考例を示す外観斜視図
【図１６】同参考例の機能モジュールを用いる医療用診療装置の一例を示す外観斜視図
【図１７】従来の医療用診療機器を示す外観斜視図
【符号の説明】
【０１６１】
１  表示部
２  操作部
３  電源部
４  共通機能部
５  モジュール接続部
６  モジュール認識手段
７  マルチジョイント接続部
８  マルチジョイント方式のインスツルメント
１０  根管長測定器
１１  認識付与手段
１１Ａ  ＩＤ素子
１１Ｂ  個別インピーダンス
１１Ｃ  個別コネクタ
１２  接続部
１３  電池
１４  治療機器
１５  マルチジョイント接続部
１６  マルチジョイント方式のインスツルメント
１９  子モジュール接続部
２０  機能モジュール
３０  歯科用診療機器
３１  表示部
３２  操作部
３３  エネルギー供給手段
３３Ａ  電源回路
３３Ｂ  給水手段
３３Ｃ  給気手段
３４  共通機能モジュールユニット
３５  作動制御部
３６  個別機能モジュールユニット
３７  電気的接続部
３８  機械的接続部
４０  医療用機能モジュールユニット
６１  診療台
６２  表示部
６３  操作部
６４  電源部
６５  共通機能部
６６  モジュール接続部
７０  医療用診療装置