(57)【要約】【課題】フィルターの清掃を自動的に行うフィルター清掃装置を有する空気調和機において、塵埃を吸引する吸入ノズルの制御を１つの吸入ノズル検出手段により制御することで、自動フィルター清掃を実現する空気調和機の制御装置を提供する。【解決手段】フィルター１３上の塵埃を清掃する吸入ノズル１４を左側に移動させ、吸入ノズル１４が右端に位置することを検知する吸入ノズル検出手段１９が、信号未検出となってからの時間をカウントし、あらかじめ設定した時間で自動的に右側に吸入ノズル１４を吸入ノズル検出手段１９が信号を検知するまで移動させることによりフィルター清掃を行うことで、１つの吸入ノズル検出手段による自動フィルター清掃を実現することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の熱交換器と空気吸入口との間にフィルター掃除装置を設け、前記フィルター掃除装置にフィルター枠と、フィルターと、移動可能な吸入ノズルを設け、前記吸入ノズルに吸い込みダクトを設け、さらに前記吸い込みダクトに連結する吸引排気装置設け、前記フィルター枠の片端に前記吸入ノズルが前記フィルター枠の同片端に存在することを検知する吸入ノズル検出手段を設け、前記吸入ノズル検出手段の信号未検出時間を計時する吸入ノズル移動計時手段を設けることにより、前記吸入ノズルの移動を制御するフィルター掃除制御手段を具備することを特徴とした空気調和機の制御装置。
【請求項２】
前記吸入ノズル検出手段が信号検出後、前記吸入ノズルを前記吸入ノズル検出手段と反対方向へ移動させ、あらかじめ設定された吸入ノズル移動時間経過後、自動的に前記吸入ノズル検出手段方向へ前記吸入ノズル検出手段が信号を検出するまで前記吸入ノズルを移動させることを特徴としたフィルター掃除制御手段を具備する請求項１記載の空気調和機の制御装置。
【請求項３】
前記吸入ノズル検出手段が信号検出後、前記吸入ノズルが移動し、次に前記吸入ノズル検出手段が信号を検出するまでの吸入ノズル移動時間が、あらかじめ設定された時間以上になった場合、
前記吸入ノズルの遅戻りによる前記吸入ノズルの移動中不具合が生じたことを検知することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項４】
前記吸入ノズルの遅戻りによる前記吸入ノズルの移動中不具合が生じたことを検知した場合、前記吸入ノズルの移動を一度停止し、前記吸入ノズルを前記吸入ノズル検出手段と反対方向に所定時間移動し、その後前記吸入ノズル検出手段方向に移動させる再トライ動作を実施し、所定時間内に前記吸入ノズル検出手段が信号未検出の場合、前記再トライ動作を繰り返し、前記再トライ動作が所定回数になった場合、前記吸入ノズルの移動に不具合が生じたことを確定することを特徴とする請求項３に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項５】
前記吸入ノズル検出手段が信号検出後、前記吸入ノズルが移動し、次に前記吸入ノズル検出手段が信号を検出するまでの吸入ノズル移動時間が、あらかじめ設定された時間以下の場合、前記吸入ノズルの早戻りによる前記吸入ノズルの移動中不具合が生じたことを検知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項６】
前記吸入ノズルの早戻りによる前記吸入ノズルの移動中不具合が生じたことを検知した場合、その発生回数を累積し、前記不具合発生回数が所定回数となると前記吸入ノズルの移動に不具合が生じたことを確定することを特徴とする請求項５に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項７】
前記吸入ノズルの移動に不具合を確定した場合には、前記フィルター掃除装置の動作を停止することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか1項に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項８】
前記吸入ノズルの移動に不具合を確定した場合は、吸入ノズルの移動不具合を告知する吸入ノズル移動不具合告知手段を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の空気調和機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルターの掃除を自動的に行うようにしたフィルター掃除装置を有する空気調和機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空気調和機の制御装置は、フィルターに付着した塵埃を吸引する吸入ノズルを、左ノズル検出手段および右ノズル検出手段によりフィルター上を左右に移動させ、フィルターの清掃を自動的に行うようにした自動清掃装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、特許文献１に記載された従来の空気調和機の構成を示すものである。図３に示すように、フィルター掃除装置３０はフィルター枠３１と、フィルター枠３１に装着されるフィルター３２と、フィルター３２により集塵された塵埃を掃除する吸入ノズル３３と、前記吸入ノズル３３が前記フィルター枠３１の左端に位置していること検知する左吸入ノズル検出手段３４と、前記吸入ノズル３３が前記フィルター枠３１の右端に位置していること検知する右吸入ノズル検出手段３５から構成されている。この構成にて、左吸入ノズル検出手段３４が信号を検知すると、前記吸入ノズル３３を右に移動させ、前記右吸入ノズル検出手段３５が信号を検出すると、同様に前記吸入ノズル３３を左に移動させるといった制御を用いることにより、自動フィルター清掃を実施している。
【特許文献１】特開２００６−１３２８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の制御装置では、左吸入ノズル検出手段および右吸入ノズル検出手段の両方を有していなければ、吸入ノズルを左右移動させることは出来ないため、フィルター自動清掃が不可能であった。つまり材料費合理化などにより片端の吸入ノズル検出手段を排除することが不可能であった。また、吸入ノズル検出手段と制御装置までをリード線により結線する必要があり、従来の構成によると、吸入ノズル検出手段はフィルター清掃装置の両端にそれぞれ配置されている。そのため、一般的に空気調和機の制御装置が空気調和機本体の左右どちらかに配置されていることを考慮すると、少なくとも片方の吸入ノズル検出手段から制御装置まで延長されるリード線については必然的に長くなり、その為コストアップといった課題を有していたと共に、コンパクト化が進んでいる空気調和機にとっては筺体中のスペースが制限されており、配線が非常に難しく、設計の複雑化といった課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、１つの吸入ノズル検出手段によりフィルター掃除を自動的に行う制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機の制御装置は、空気調和機の熱交換器と空気吸入口との間にフィルター掃除装置を設け、前記フィルター掃除装置にフィルター枠と、フィルターと、移動可能な吸入ノズルを設け、前記吸入ノズルに吸い込みダクトを設け、さらに前記吸い込みダクトに連結する吸引排気装置設け、前記フィルター枠の片端に前記吸入ノズルが前記フィルター枠の同片端に存在することを検知する吸入ノズル検出手段を設け、前記吸入ノズル検出手段の信号未検出時間を計時する吸入ノズル移動計時手段を設けることにより、前記吸入ノズルの移動を制御するフィルター掃除制御手段を具備するものである。
【０００７】
本空気調和機の制御装置を用いることで、吸入ノズル検出手段が１つの場合においても、フィルター上の塵埃を吸引する吸入ノズルを自動的に左右に移動させることができ、自動フィルター清掃を可能とすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の空気調和機の制御装置は、１つの吸入ノズル検出手段によりフィルターの掃除を自動的に行うようにすることで、材料費の合理化につながると共に、リード線などの配線が簡易化することができ、設計工数を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、空気調和機の熱交換器と空気吸入口との間にフィルター掃除装置を設け、前記フィルター掃除装置にフィルター枠と、フィルターと、移動可能な吸入ノズルを設け、前記吸入ノズルに吸い込みダクトを設け、さらに前記吸い込みダクトに連結する吸引排気装置設け、前記フィルター枠の片端に前記吸入ノズルが前記フィルター枠の同片端に存在することを検知する吸入ノズル検出手段を設け、前記吸入ノズル検出手段の信号未検出時間を計時する吸入ノズル移動計時手段を設けることにより、前記吸入ノズルの移動を制御するフィルター掃除制御手段を具備することで、吸入ノズル検出手段を１つにすることができ、合理化が可能となる。
【００１０】
第２の発明は、特に第１の発明の、前記吸入ノズル検出手段が信号検出後、前記吸入ノズルを前記吸入ノズル検出手段と反対方向へ移動させ、あらかじめ設定された吸入ノズル移動時間経過後、自動的に前記吸入ノズル検出手段方向へ前記吸入ノズル検出手段が信号を検出するまで前記吸入ノズルを移動させることで、自動的に前記吸入ノズルを左右に移動させることができ、その結果自動フィルター清掃を実施することが可能となる。
【００１１】
第３の発明は、特に第１または第２の発明の、前記吸入ノズル検出手段が信号検出後、前記吸入ノズルが移動し、次に前記吸入ノズル検出手段が信号を検出するまでの吸入ノズル移動時間が、あらかじめ設定された時間以上になった場合、前記吸入ノズルの遅戻りによる前記吸入ノズルの移動中不具合が生じたことを検知することで、前記吸入ノズル移動に何らかの不具合が生じた場合にも自動的に検知することが可能となる。
【００１２】
第４の発明は、特に第３の発明の、前記吸入ノズルの遅戻りによる前記吸入ノズルの移動中不具合が生じたことを検知した場合、前記吸入ノズルの移動を一度停止し、前記吸入ノズルを前記吸入ノズル検出手段と反対方向に所定時間移動し、その後前記吸入ノズル検出手段方向に移動させる再トライ動作を実施し、所定時間内に前記吸入ノズル検出手段が信号未検出の場合、前記再トライ動作を繰り返し、前記再トライ動作が所定回数になった場合、前記吸入ノズルの移動に不具合が生じたことを確定することで、偶然的な不具合の発生ではなく、より確実に前記吸入ノズルの移動に不具合が発生していることを確定することが可能となる。
【００１３】
第５の発明は、特に第１から４の発明の、前記吸入ノズル検出手段が信号検出後、前記吸入ノズルが移動し、次に前記吸入ノズル検出手段が信号を検出するまでの吸入ノズル移動時間が、あらかじめ設定された時間以下の場合、前記吸入ノズルの早戻りによる前記吸入ノズルの移動中不具合が生じたことを検知することで、前記吸入ノズル移動に何らかの不具合が生じた場合にも自動的に検知することが可能となる。
【００１４】
第６の発明は、特に第５の発明の、前記吸入ノズルの早戻りによる前記吸入ノズルの移動中不具合が生じたことを検知した場合、その発生回数を累積し、前記不具合発生回数が所定回数となると前記吸入ノズルの移動に不具合が生じたことを確定することで、偶然的
な不具合の発生ではなく、より確実に前記吸入ノズルの移動に不具合が発生していることを確定することが可能となる。
【００１５】
第７の発明は、特に第１から６の発明の、前記吸入ノズルの移動に不具合を確定した場合には、前記フィルター掃除装置の動作を停止することで、フィルター清掃装置の保護が可能となる。
【００１６】
第８の発明は、特に第１から７の発明の、前記吸入ノズルの移動に不具合を確定した場合は、吸入ノズルの移動不具合を告知する吸入ノズル移動不具合告知手段を有することで、ユーザに対して不具合の発生とその原因をお知らせすることが可能となる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるフィルター掃除装置の構成図を示すものである。
【００１９】
図１において、図示されない空気調和機の室内機の熱交換器と吸入口の間に配置されているフィルター掃除装置１１は、フィルター枠１２とフィルター枠１２に装着されるフィルター１３とフィルター１３により集塵された塵埃を掃除する吸入ノズル１４と、吸入ノズル１４を左右に移動するための吸入ノズル稼動手段１５と、塵埃を吸入するための吸引排気ファン１７と、吸入ノズル１４と吸引排気ファン１７を接続する吸入ホース１６と、吸引排気ファン１７により塵埃を屋外に排出する排気ホース１８と、吸入ノズル１４がフィルター枠１２の右端に位置することを検知する吸入ノズル検出手段１９と、これらのフィルター掃除装置を制御するフィルター掃除制御手段（図示されない）により構成されている。
【００２０】
以上のように構成された空気調和機のフィルター清掃装置について、以下その動作と作用を説明する。
【００２１】
図２はフィルター清掃装置の制御動作を示したフローチャートである。
【００２２】
ＳＴ１にて吸入ノズル１４がフィルター枠１２の右端に有る状態からフィルター掃除を開始する。このとき、吸入ノズル検出手段（ＳＷ）１９はＯＮの状態であり、後述する遅戻り検知回数（Ｅ１）および早戻り検知回数（Ｅ２）は０回とする。
【００２３】
そして吸入ノズル１４を左に移動を開始しフィルター清掃を開始する（ＳＴ２）。このとき、ＳＷ＝ＯＦＦとなった瞬間から、吸入ノズル１４の移動時間を累積する吸入ノズル移動時間（Ｔ）のカウントを開始する。ＳＴ３にて、吸入ノズル移動時間（Ｔ）が６０秒か否かを判定し、６０秒になると自動的に吸入ノズル１４を右方向へと移動させる（ＳＴ４）。
【００２４】
なお６０秒については、吸入ノズル１４がフィルター枠１２の右端から左端までの移動に要する時間をあらかじめ実験的または理論的に求めその値を設定する。
【００２５】
吸入ノズル検出手段（ＳＷ）１９がＯＮになるまで吸入ノズル１４を右方向に移動させ、吸入ノズル移動時間（Ｔ）が１１８秒以上１３０秒以内でＯＮになった場合には、正常にフィルター清掃完了できたとして、運転を終了する（ＳＴ５〜ＳＴ８）。なお、１１８秒と１３０秒については、正常に吸入ノズル１４が右端に戻ったか否かを判断する値であ
り、吸入ノズル１４がフィルター枠１２の右端から左端までの移動に掛かる時間が６０秒であるので、往復に要する時間の１２０秒から、移動速度のばらつきなどを考慮して両値を設定する必要がある。吸入ノズル移動時間（Ｔ）がこの範囲外であれば、吸入ノズル移動に何らかの不具合が生じていることになる。
【００２６】
そこでＳＴ６にて、１３０秒経過しても吸入ノズル検出手段（ＳＷ）１９がＯＮにならない場合については、吸入ノズル１４の移動中のロックなど、何らかの不具合が生じていることなどが考えられるため、遅戻り検知回数（Ｅ１）をカウントする（ＳＴ９）。ＳＴ１１〜１２にて、吸入ノズル１４を５秒間左に移動し、再度吸入ノズル１４を右に移動（Ｔ＝０）という再トライ動作を実施する。
【００２７】
ＳＴ１３にて、吸入ノズル移動時間（Ｔ）が１３０秒以内でＯＮすればＳＴ８にて運転終了（Ｅ１＝０）となるが、ＯＮされない場合は、同様の動作（ＳＴ９〜ＳＴ１３）を繰り返し、ＳＴ１０にて遅戻り検知回数（Ｅ１）が３回と判定された時点で、吸入ノズル１４の移動に何らかの不具合が発生していることを確定し（ＳＴ１４）、不具合告知手段にて告知を行い（Ｓ１５）運転を終了する。
【００２８】
またＳＴ７にて吸入ノズル移動時間（Ｔ）が１１８秒以内ＯＮすれば、フィルター１３がフィルター枠１２に完全に装着されておらず浮き上がっている状況など要因などにより、吸入ノズル１４が途中で止まっていることが考えられる。つまり、６０秒経った時点から右移動を開始するので、端から端までフィルター清掃を実施しておらず、何らかの不具合が生じていることなどが考えられるため、ＳＴ１６にて早戻り検知回数（Ｅ２）をカウントする。そして再度フィルター清掃を開始し（ＳＴ２）、ＳＴ７にて吸入ノズル移動時間（Ｔ）が１１８秒以上であれば、ＳＴ８にて運転終了（Ｅ２＝０）となるが、再度ＳＴ８にて吸入ノズル１４の早戻りが検知され、同様の動作（ＳＴ２〜ＳＴ７・ＳＴ１６・ＳＴ１７）を繰り返し、ＳＴ１７にて早戻り検知回数（Ｅ２）が３回と判定された時点で、吸入ノズル１４の移動に何らかの不具合が発生していることを確定し（ＳＴ１８）、不具合告知手段にて告知を行い（Ｓ１９）運転を終了する。
【００２９】
以上のように、１つの吸入ノズル検出手段により吸入ノズルの移動を制御することで、自動フィルター清掃を可能とすることができる。つまり吸入ノズル検出手段を１つ廃止による、材料費削減や配線の簡単化、および設計工数の低減を可能とすることができると共に、仮に吸入ノズルの不具合が発生した場合にも、その不具合を自動的に検知可能となり、不具合が生じている状態でフィルター掃除を続けることなく、さらにユーザに不具合が生じていることを告知することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、本発明にかかる空気調和機の制御装置は、１つの吸入ノズル検出手段で自動フィルター清掃を確実に実施することを可能とするので、フィルター自動清掃機能を具備した空気調和機や空気清浄機やその他機器に適用ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機のフィルター掃除装置の構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における空気調和機の制御装置の制御動作を示すフローチャート
【図３】従来の空気調和機のフィルター掃除装置の構成を示す斜視図
【符号の説明】
【００３２】
１１  フィルター掃除装置
１２  フィルター枠
１３  フィルター
１４  吸入ノズル
１５  吸入ノズル稼動手段
１６  吸入ホース
１７  吸引排気ファン
１８  排気ホース
１９  吸入ノズル検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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