(57)【要約】【課題】電子機器本体側からみた入力装置の位置を検出すること、およびその検出結果に基づいて電子機器本体の向きを制御すること。【解決手段】リモコン等の入力装置１と、電子機器本体２に装備され入力装置１との間で情報を送受信する信号送受信部５，６と、この各送受信動作を制御する主制御部１４とを備え、各信号送受信部５，６が入力装置１に向けて探索信号を発信する機能を有する。入力装置１は前記探索信号に対して応答信号を発信する機能を備えている。前述した主制御部１４は、各信号送受信部５，６で受信される応答信号の受信タイミングおよび伝搬時間情報に基づいて各信号送受信部と５，６入力装置１との間の距離を算定し入力装置１の位置を特定する位置演算特定機能を備えている。主制御部１４は、更に電子機器本体２の表示面向き駆動手段１０を介して電子機器本体２の表示面２Ａａを入力装置１に向くように制御する。【選択図】図１
2008099194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器本体と通信しそのチャンネル切替え等の動作を指令するリモコン等の入力装置と、前記電子機器本体に装備され前記入力装置との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部と、この各信号送受信部における信号の送受信動作を制御する主制御部とを備え、
前記各信号送受信部を所定間隔を隔てて前記電子機器本体上の前記表示部の一方の側と他方の側とに分けて設置し、
前記各信号送受信部の内の少なくとも何れか一方が前記入力装置に向けて探索信号を発信する探索信号発信機能を有すると共に、前記入力装置は前記探索信号に対して応答信号を発信する応答信号発信機能を有し、
前記主制御部が、前記各信号送受信部で受信される応答信号の受信タイミングおよび前記探索信号の発信のタイミングにかかる時間情報に基づいて当該各信号送受信部と前記入力装置との間の距離を算定すると共に前記入力装置の位置を特定する位置演算特定機能を備えていることを特徴とした位置検出装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の位置検出装置において、
前記電子機器本体は、前記入力装置からの信号であることを識別する入力装置信号識別機能を備えると共に、前記入力装置は前記各信号送受信部から送り込まれる探索信号等の信号が機器本体側の前記各信号送受信部からの信号であることを識別する本体側信号識別機能を備えていることを特徴とした位置検出装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載の位置検出装置において、
前記各信号送受信部の入力装置信号識別機能は、前記入力装置からの信号に予め付加された識別番号情報に基づいて当該受信信号が入力装置信号であるか否かを判断するように構成され、前記入力装置の本体側信号識別機能は、前記各信号送受信部から送り込まれる探索信号等の信号が機器本体側の前記各信号送受信部からの信号に予め付加された識別番号情報に基づいて当該受信信号が前記各信号送受信部の何れからのものであるかを判断するように構成されていることを特徴とした位置検出装置。
【請求項４】
赤外線等の信号を介して電子機器本体と通信しその動作を指令するリモコン等の入力装置と、前記電子機器本体に装備され前記入力装置との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部と、前記電子機器本体に併設され当該電子機器本体が備えている表示部をその表示面が前記入力装置側に向くように駆動する表示面向き駆動手段と、この表示面向き駆動手段の動作を前記入力装置からの情報に基づいて制御すると共に前記各信号送受信部に対してはその信号送受信動作を制御する主制御部とを備え、
前記各信号送受信部を所定間隔を隔てて且つ前記表示部の表示面に合わせて前記電子機器本体上の一方の側と他方の側とに分けて設置し、
前記各信号送受信部で各別に受信される前記入力装置からの応答信号についてその伝搬時間の差を算出し当該時間差情報に基づいて前記表示面向き駆動手段に対する駆動制御量を特定する計測演算回路を、前記主制御部に併設したことを特徴とする電子機器用向き制御システム。
【請求項５】
前記請求項４に記載の電子機器用向き制御システムにおいて、
前記入力装置は送受信部材を介して前記電子機器本体に対して発信する起動指令を生成する起動指令生成手段を有すると共に、前記主制御部は前記入力装置からの起動指令に基づいて作動し前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信するための探索信号を生成する探索信号生成機能を有し、
前記入力装置が、前記各信号送受信部からの探索信号に応答して当該各信号送受信部に向けて応答信号を発信する応答信号発信機能を備え、
前記計測演算回路が、前記各信号送受信部で受信される前記応答信号に基づいて前記時間差を算定すると共にこの時間差情報に基づいて前記駆動制御量を演算し特定するように構成されていることを特徴とした電子機器用向き制御システム。
【請求項６】
前記請求項５に記載の電子機器用向き制御システムにおいて、
前記主制御部は前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を備えると共に、
前記信号送受信部に、前記各信号送受信部が前記入力装置から当該識別番号が付された応答信号を受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して前記各信号送受信部に対応した応答信号である旨を識別する識別番号検出回路を併設し、
前記計測演算回路が、前記識別番号検出回路で特定された前記各信号送受信部に対応する各応答信号に基づいて当該各応答信号の時間差を算定しこれにより前記駆動制御量を特定する制御量特定機能を備えていることを特徴とした電子機器用向き制御システム。
【請求項７】
前記請求項６に記載の電子機器用向き制御システムにおいて、
前記主制御部が、前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を備えていることを特徴とした電子機器用向き制御システム。
【請求項８】
前記請求項７に記載の電子機器用向き制御システムにおいて、
前記入力装置は、前記各信号送受信部からの探索信号を受信し識別番号を検出する識別番号検出回路と、前記各信号送受信部に対して発信する応答信号に前記各信号送受信部が識別可能な識別番号を付して前記探索信号の受信後に一定のタイミングで前記応答信号を発信する信号送受信部とを備えていることを特徴とした電子機器用向き制御システム。
【請求項９】
前記請求項４乃至８の何れか一つに記載の電子機器用向き制御システムにおいて、
前記計測演算回路を、前記制御量演算部に代えて、前記各信号送受信部から発信された探索信号が入力装置を介して応答信号として前記各信号送受信部に到達する迄の伝搬時間を個別に計測する伝搬時間計測機能と、この計測された伝搬時間に基づいて前記入力装置と前記各信号送受信部との間の距離を算定する距離算定機能と、この算定された前記入力装置と前記各信号送受信部との少なくとも二つの距離の差を前記駆動制御量として特定する駆動制御量特定機能とを備えた構成とし、
前記主制御部が、前記各信号送受信部と前記入力装置との間の距離の差がゼロと成るように前記表示面向き駆動手段の動作を制御する向き動作制御機能を備えていることを特徴とした電子機器用向き制御システム。
【請求項１０】
前記請求項４乃至８の何れか一つに記載の電子機器用向き制御システムにおいて、
前記信号送受信部を少なくとも三つ設けると共に当該三つめの信号送受信部を前記電子機器本体の前記表示部の表示面に合わせて同一面上で前記電子機器本体上の上部領域に装備し、
前記表示面向き駆動手段が、前記電子機器の表示部を起伏動作可能に保持すると共に当該方向に駆動する機能を備えた構成とし、
前記計測演算回路が、前記各信号送受信部から発信された探索信号が入力装置を介して応答信号として前記各信号送受信部に到達する迄の伝搬時間を個別に計測する伝搬時間計測機能を有すると共に、
前記主制御部が、前記計測演算回路で計測され前記三つの各信号送受信部に受信された前記各信号の伝搬時間がそれぞれ等しくなるように、前記表示面向き駆動手段の動作を駆動制御する第２の駆動制御機能を備えていることを特徴とした電子機器用向き制御システム。
【請求項１１】
前記請求項４乃至８の何れか一つに記載の電子機器用向き制御システムにおいて、
前記一方と他方の各信号送受信部の内の何れか一方の信号送受信部を前記他の信号送受信部と同一の高さで且つ前記電子機器の回動中心部に近い位置に配設し、
前記計測演算回路が、前記一方の信号送受信部と前記入力装置との間で送受信される探索信号および応答信号に基づいて当該入力装置と前記一方の信号送受信部との間の距離を算定する距離算定機能を有すると共に、この算定された入力装置と前記一方の信号送受信部との間の距離情報に基づいて前記入力装置と前記他方の信号送受信部との間の設定距離を三角測量の手法で算定する第２の距離算定機能を有し、
前記主制御部が、前記距離算定機能により得られる前記他方の信号送受信部と前記入力装置との間の実際の距離情報と前記第２の距離算定機能で算定された設定距離情報との差がゼロと成るように前記表示面向き駆動手段の動作を駆動制御する第３の駆動制御機能を備えていることを特徴とした電子機器用向き制御システム。
【請求項１２】
前記請求項４乃至８の何れか一つに記載の電子機器用向き制御システムにおいて、
前記表示面向き駆動手段を、前記電子機器本体を回転動作および起伏動作可能に支持する支持体と、この支持体上の前記電子機器本体にその回転動作および起伏動作を付勢する最適向き設定機構とにより構成したことを特徴とした電子機器用向き制御システム。
【請求項１３】
赤外線等の信号を介して入力装置により付勢されて作動する電子機器本体と、この電子機器本体に装備され前記入力装置との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部と、前記電子機器本体に併設され当該電子機器本体が備えている表示部をその表示面が前記入力装置側に向くように駆動する表示面向き駆動手段と、この表示面向き駆動手段の動作を前記入力装置からの情報に基づいて制御すると共に前記各信号送受信部の送受信動作を制御する主制御部とを備え、
前記各信号送受信部を所定間隔を隔てて前記表示部の表示面に合わせて前記電子機器本体上の一方の側と他方の側とに分けて配設し、
前記各信号送受信部で各別に受信される前記入力装置からの応答信号の伝搬時間の差を算出しその時間差情報に基づいて前記表示面向き駆動手段に対する駆動制御量を前記入力装置からの情報として特定する計測演算回路を、前記主制御部に併設したことを特徴とする電子機器装置。
【請求項１４】
前記請求項１３に記載の電子機器装置において、
前記主制御部が、前記入力装置から送られてくるスタート信号である起動指令に基づいて作動し前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号を生成する探索信号生成機能を有し、
前記計測演算回路を、前記各信号送受信部で受信される前記入力装置からの応答信号に対応した受信信号に基づいて前記時間差を算定しこれに基づいて前記駆動制御量を特定するように構成したことを特徴とする電子機器装置。
【請求項１５】
前記請求項１３に記載の電子機器装置において、
前記主制御部が前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を有すると共に、
前記信号送受信部に、前記各信号送受信部が前記入力装置から当該識別番号が付された応答信号を受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して前記各信号送受信部に対応した受信信号を識別する識別番号検出回路を併設し、
前記計測演算回路が、前記識別番号検出回路で特定された前記各信号送受信部に対応する応答信号に基づいて当該各応答信号の時間差を算定しこれに基づいて前記駆動制御量を特定するようにしたことを特徴とする電子機器装置。
【請求項１６】
電子機器本体に予め所定間隔を隔て装備された複数の各信号送受信部に向けてリモコン等の入力装置からスタート信号である起動指令を発信する起動指令発信工程と、
この起動指令に基づいて作動し前記電子機器本体に予め所定間隔を隔て装備された複数の各信号送受信部から前記入力装置に対して探索信号を発信する探索信号発信工程と、
前記電子機器本体からの探索信号に対応して前記入力装置が作動し前記複数の信号送受信部に対応した応答信号を前記電子機器本体に向けて発信する応答信号発信工程と、
この応答信号を受信した前記電子機器本体では当該受信した応答信号を確認した後当該各信号送受信部で個別に受信された信号の伝搬時間の差を算定する伝搬時間差算定工程と、
この算定された伝搬時間差に基づいて前記電子機器本体に予め併設された表示面向き設定手段を駆動して前記表示部の表示面の向きを前記入力装置に向けて設定する表示面設定工程とを設けたことを特徴とする電子機器用向き制御方法。
【請求項１７】
前記請求項１６に記載の電子機器用向き制御方法において、
前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に対して当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加工程を、前記探索信号発信工程に併設し、
前記応答信号発信工程の実行内容を、前記入力装置が前記識別番号付の探索信号を受信した場合に当該探索信号に対応した識別番号を前記応答信号に付すと共に前記探索信号の受信後に所定のタイミングで当該識別番号付の応答信号を前記各信号送受信部に向けて発信するように構成し、
前記伝搬時間差算定工程を、前記識別番号付の応答信号を前記各信号送受信部が受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して当該応答信号が前記探索信号に対応した信号であることを確認した後に前記各信号送受信部が個別に受信した信号の伝搬時間の差を算定するように構成したことを特徴とする電子機器用向き制御方法。
【請求項１８】
電子機器本体に予め所定間隔を隔て装備された複数の各信号送受信部に向けてリモコン等の入力装置からスタート信号である起動指令が発信され、これを受信した前記各信号送受信部が前記入力装置に対して探索信号を発信するに際し、当該各信号送受信部の探索信号発信動作を制御する探索信号発信制御機能、
前記電子機器本体側からの探索信号に対応して前記入力装置から送られて来る応答信号を受信した前記各信号送受信部では、当該受信した応答信号を確認した後に当該各信号送受信部で個別に受信された信号の伝搬時間の差を算定する伝搬時間差算定機能、
この算定された伝搬時間差に基づいて前記電子機器本体が備えている表示部に予め併設された表示面向き設定手段を駆動制御して前記表示部の表示面の向きを前記入力装置に向けて設定する表示面設定制御機能、
をコンピュータに実行させるようにしたことを特徴とする電子機器用向き制御プログラム。
【請求項１９】
前記請求項１８に記載の電子機器用向き制御プログラムにおいて、
前記応答信号発信制御機能に、前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に対し当該各信号送受信部を識別するための識別番号を付加する識別番号付加機能を併設し、
前記伝搬時間差算定機能を、前記識別番号が付された応答信号を前記各信号送受信部が受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して当該応答信号が前記探索信号に対応した信号であることを確認した後に前記各信号送受信部で個別に受信された信号の伝搬時間の差を算定するように構成し、
これらを前記コンピュータに実行させるようにしたことを特徴とする電子機器用向き制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置、電子機器用向き制御システム等にかかり、特に、入力装置（リモコン）と電子機器本体との相対位置に基づいて当該入力装置の位置を検出し且つ当該入力装置に対する電子機器の向きを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤレス型の遠隔入力装置（リモート・コントローラ、リモコン：以下「入力装置」という）は、テレビ等のＡＶ機器やエアコン等の動作制御に欠かせないものになっている。これら入力装置は、赤外線等の信号を利用して、電子機器本体（制御対象機器）へ、例えば電源オン・オフ、音量調整、温度設定などの各種の指令（コマンド）を入力することを主たる目的として使用されている。
【０００３】
一方、前記入力装置の位置の移動に対しては、その移動後の位置の探知方法として、従来より、電子機器本体からみた「方向」や「相対位置」を迅速に検出し、これにより、入力装置を迅速に検出するものが知られている（特許文献１）。更に、異なる方向に赤外線光センサを据えつけると共に、この各赤外線光センサが受ける光量に基づいて赤外線が来る方向を判別しようとするものもある（特許文献２）。
【０００４】
又、この種の入力装置については、入力装置の操作時には使用者（オペレータ）の近くに有るのが常であり、従って、操作者の移動と共に移動する。このため、近時にあっては、例えば、移動する入力装置からの信号に合わせて電子機器自ら作動し、エアコンであれば風向をユーザの方向に変えるとか、テレビであれば画面をユーザの方向に向ける等の制御を行なう技術が知られており（特許文献３）、或いは製品化され、これによって、一層の利便性向上が図られている。
【０００５】
更に、このような電子機器の向きや位置の制御を行なうために必要な入力装置の方向や位置検出方法については、他に、方向検知のみ（制御も方向制御のみ）を行なうもので、指向性を有する受光素子を２個以上配置し、入力装置からの赤外線の受光電流の多少から入力装置の方向を算出するものがある（例えば特許文献４）。
【特許文献１】特開２００２−１５９０７６
【特許文献２】特開平５−３２８４６０
【特許文献３】特開平９−５１５８５
【特許文献４】特開平１１−４１６７７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のものは、入力装置そのものを画像表示して直ちにその所在を明らかにする点で優れているが、装置が複雑化し高価なものとなるという不都合がある。又、上記特許文献２のものは、異なる方向に据えつけた赤外線光センサが受ける光量に基づいて赤外線が来る方向を判別しようとするものであり、入力装置の光量は伝搬路植えの僅かな遮断物等によっても大きく変化することから、位置検出に際しての誤差が大きいという不都合がある。
【０００７】
又、前述した特許文献３のものは、受光部にＰＳＤ（Ｐosition  Ｓensing  Ｄevice ）などの位置検知素子を２個用い、各々の位置検知素子の入射赤外線の位置から入射赤外線の光軸との角度を求め「三角測量の原理」により入力装置の位置（距離と方向）を検出するという構成を採っているため、位置検知素子及びレンズを必要とし、これがため装置規模が大きくなり実用性に欠けるという欠点があった。
更に、特許文献４のものは、方向のみの制御でよい場合には簡易な手法であるが、検出精度を上げるためには、鋭い指向特性を有する多数の検出素子が必要となり、装置規模が増大するという不都合が生じていた。
【０００８】
このように、上述した従来例に示すように、位置検出および制御対象機器の向き制御には、種々のものが提案されているが、検出精度を上げるためには例えばセンサーの数を増さなければならないとか、位置検知素子やレンズなど装置規模が拡大して価格が増大するなど、システム規模が増大するという不都合が常に生じていた。
【０００９】
〔発明の目的〕
本発明は、上記従来例の有する不都合を改善し、特に、リモコン等の入力装置（入力装置）で操作される電子機器本体について装備され、電子機器本体側からみた入力装置の位置を精度よく且つ簡易に検出すること、およびその検出結果に基づいて電子機器本体の向きを制御することができるようにした位置検出装置、電子機器用向き制御システム、電子機器装置、向き制御方法及び制御プログラムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明にかかる位置検出装置は、赤外線等の信号を介して電子機器本体と通信しそのチャンネル切替え等の動作を指令する（リモコン等の）入力装置と、前記電子機器本体に装備され前記入力装置との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部と、この各信号送受信部における信号の送受信動作を制御する主制御部とを備え、前記各信号送受信部は所定間隔を隔てて前記表示部の表示面に合わせて前記電子機器本体上の一方の側と他方の側とに分けて設置し、更に、前記各信号送受信部の内の少なくとも何れか一方が前記入力装置に向けて所定の探索信号を発信する探索信号発信機能を有すると共に、前記入力装置は前記探索信号に対して応答信号を発信する応答信号発信機能を備えたものとした。
【００１１】
そして、前述した主制御部が、前記各信号送受信部で受信される応答信号の受信タイミングおよび前記探索信号の発信のタイミングにかかる時間情報に基づいて当該各信号送受信部と前記入力装置との間の距離を算定すると共に前記入力装置の位置を特定する位置演算特定機能を備えていることを特徴とする（請求項１）。
【００１２】
このため、これによると、リモコン等の入力装置の位置を電子機器本体側では、各信号送受信部が発信する探索信号と入力装置から送られてくる応答信号とから、主制御部の位置演算特定機能が有効に機能して各信号の伝搬時間および各信号送受信部で受信される信号の伝搬時間差から入力装置の位置が演算される。同時に、受信される信号の伝搬時間差は電子機器本体の前記入力装置に対する向きの傾きから生じるため、前述した入力装置の位置情報に合わせて電子機器本体の向きを正すに必要な制御情報が得られる。このため、入力装置に対する電子機器本体の向きを正すのに、当該入力装置の位置検出は重要な意味を備えている。
【００１３】
ここで、前述した電子機器本体は、前記入力装置からの信号であることを識別する入力装置信号識別機能を備えると共に、前記入力装置は前記各信号送受信部から送り込まれる探索信号等の信号が機器本体側の前記各信号送受信部からの信号であることを識別する本体側信号識別機能を備えた構成としてもよい（請求項２）。
このため、これによると、入力装置及び電子機器本体による信号識別機能によって雑音の影響が有効に抑制され信頼性の高い情報通信が可能となるという利点がある。
【００１４】
又、上述した電子機器本体側の受信信号識別機能を、前記入力装置からの信号に予め付加された識別番号情報に基づいて当該受信信号が入力装置信号であるか否かを判断するように構成しても、又前記入力装置の本体側信号識別機能を、前記各信号送受信部から送り込まれる探索信号等の信号が機器本体側の前記各信号送受信部からの信号に予め付加された識別番号情報に基づいて当該受信信号が前記各信号送受信部の何れからのものであるかを判断するように構成してもよい（請求項３）。
これにより、入力装置および各信号送受信部による受信信号の識別能力が格段に向上し、雑音に強く且つ信頼性の高い相互通信が可能となり、入力装置の探索に際してはその位置の特定を高精度に成し得るという利点がある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明にかかる電子機器用向き制御システムでは、赤外線等の信号を介して電子機器本体と通信しその動作を指令する（リモコン等の）入力装置と、前記電子機器本体に装備され前記入力装置との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部と、前記電子機器本体に併設され当該電子機器本体が備えている表示部をその表示面が前記入力装置側に向くように駆動する表示面向き駆動手段と、この表示面向き駆動手段の動作を前記入力装置からの情報に基づいて制御すると共に前記各信号送受信部に対してはその信号送受信動作を制御する主制御部とを備えている。
【００１６】
更に、前記各信号送受信部を所定間隔を隔てて且つ前記表示部の表示面に合わせて前記電子機器本体上の一方の側と他方の側とに分けて設置し、前記各信号送受信部で各別に受信される前記入力装置からの応答信号についてその伝搬時間の差を算出し当該時間差情報に基づいて前記表示面向き駆動手段に対する駆動制御量を特定する計測演算回路（制御量演算部）を、前記主制御部に併設する構成とした（請求項４）。
【００１７】
このため、これによると、赤外線等の信号の伝播時間差情報から制御対象である電子機器の表示面の向きが入力装置に対してどちらにずれているかを簡易に検出することが可能となり、上述したように、このずれをゼロに近づけるような簡易な向き制御手法を採用したので、小さい装置規模で精度よく表示面を入力装置の方向に向けることが可能になり利用者の利便性が向上する。この場合、入力装置の位置の移動があっても、上述した入力装置からの応答信号の伝搬時間の差を動作制御量としたことから、これに有効に対応し得るという利点がある。
【００１８】
ここで、前述した入力装置は送受信部を介して前記電子機器本体に対して発信するための起動指令を生成する起動信号生成手段を有すると共に、前記主制御部は前記入力装置からの起動指令に基づいて作動し前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号を生成する探索信号生成機能を有し、更に、前記入力装置が、前記各信号送受信部からの探索信号に応答して当該各信号送受信部に向けて応答信号を発信する応答信号発信機能を備え、前記制御量演算部が、前記各信号送受信部で受信される前記応答信号に基づいて前記時間差を算定すると共にこの時間差情報に基づいて前記駆動制御量を演算し特定するように構成してもよい（請求項５）。
【００１９】
これによって、入力装置からの応答指令を契機にして、電子機器本体上の各信号送受信部と入力装置との間で、赤外線等による応答信号とそれに対応する返信信号が各々往復するが、この時間差は入力装置が電子機器本体の表示面の向きからずれていることを示しており、この差をゼロに近づけるような簡易な向き制御で、装置規模を抑えながら精度よく電子機器の表示面の制御が可能となる。
【００２０】
又、前述した主制御部は前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を備えると共に、前記信号送受信部に、前記各信号送受信部が前記入力装置から当該識別番号が付された応答信号を受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して前記各信号送受信部に対応した応答信号である旨を識別する識別番号検出回路を併設する。そして、前述した計測演算回路（制御量演算部）が、前記識別番号検出回路で特定された前記各信号送受信部に対応する各応答信号に基づいて当該各応答信号の時間差を算定しこれにより前記駆動制御量を特定する制御量特定機能を備えた構成としてもよい（請求項６）。
このため、これによると、入力装置からの応答信号の受信時に、伝播時間測定に不要な他の赤外線信号を識別・排除することによってその影響を除去できるので、信頼性の高い向き検出・制御システムにすることが可能となる。
【００２１】
更に、前述した主制御部が、前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を備えた構成としてもよい（請求項７）。
このため、これによると、電子機器本体の信号受信部で受信される入力装置からの返信信号が、電子機器本体の対応する信号送信部から送信された応答信号に対応した正規の応答信号か否かが識別できるので、正常な伝播時間の計測が容易になる。
【００２２】
又、前述した入力装置は、前記各信号送受信部からの探索信号を受信し識別番号を検出する識別番号検出回路と、前記各信号送受信部に対して発信する応答信号に前記各信号送受信部が識別可能な識別番号を付して前記探索信号の受信後に一定のタイミングで前記応答信号を発信する信号送受信部とを備えた構成としてもよい（請求項８）。
このため、これによると、電子機器本体で入力装置からの返信信号を受信する際に、応答信号の反射波と区別をすることが容易になり、信頼性の高い向き検出・制御システムが構築可能になる。
【００２３】
更に、前述した計測演算回路（制御量演算部）を、前記各信号送受信部から発信された探索信号に応答して入力装置から出力される応答信号が前記各信号送受信部に到達する迄の伝搬時間を個別に計測する伝搬時間計測機能と、この計測された伝搬時間に基づいて前記入力装置と前記各信号送受信部との間の距離を算定する距離算定機能と、この算定された前記入力装置と前記各信号送受信部との少なくとも二つの距離の差を前記駆動制御量として特定する駆動制御量特定機能とを備えた構成とする。そして、前述した主制御部が、前記各信号送受信部と前記入力装置との間の距離の差がゼロと成るように前記表示面向き駆動手段の動作を制御する向き動作制御機能を備えた構成としてもよい（請求項９）。
このため、これによると、主制御部の向き動作制御機能が有効に機能して、前述した伝搬時間差ゼロの場合の制御と同様に表示面向き駆動手段を介して電子機器本体の向きを入力装置側に向けて有効に設定制御される。
【００２４】
又、前述した信号送受信部を少なくとも三つ設けると共に当該三つめの信号送受信部を前記電子機器本体の前記表示部の表示面に合わせて同一面上で前記電子機器本体上の上部領域に装備し、前記表示面向き駆動手段が前記電子機器の表示部を起伏動作可能に保持すると共に当該方向に駆動する機能を備えた構成とし、前記計測演算回路（制御量演算部）が、前記各信号送受信部から発信された探索信号が入力装置を介して応答信号として前記各信号送受信部に到達する迄の伝搬時間を個別に計測する伝搬時間計測機能を備えた構成とする。更に、前述した主制御部が、前記計測演算回路（制御量演算部）で計測され前記三つの各信号送受信部に受信された前記各信号の伝搬時間がそれぞれ等しくなるように、前記表示面向き駆動手段の動作を駆動制御する第２の駆動制御機能を備えた構成としてもよい（請求項１０）。
このため、これによると、表示面を水平方向に左右の回転制御をするだけではなく、垂直方向に起伏動作をする２次元的な制御が可能になり、表示面中央の垂直方向に入力装置に合致させることが可能となる。
【００２５】
更に、前述した一方と他方の各信号送受信部の内の何れか一方の信号送受信部を前記他の信号送受信部と同一の高さで且つ前記電子機器の回動中心部に近い位置に配設し、前記計測演算回路（制御量演算部）が、前記一方の信号送受信部と前記入力装置との間で送受信される探索信号および応答信号に基づいて当該入力装置と前記一方の信号送受信部との間の距離を算定する距離算定機能を有すると共に、この算定された入力装置と前記一方の信号送受信部との間の距離情報に基づいて前記入力装置と前記他方の信号送受信部との間の設定距離を三角測量の手法で算定する第２の距離算定機能を有し、前記主制御部が、前記距離算定機能により得られる前記他方の信号送受信部と前記入力装置との間の実際の距離情報と前記第２の距離算定機能で算定された設定距離情報との差がゼロに近い一定値と成るように前記表示面向き駆動手段の動作を駆動制御する第３の駆動制御機能を備えた構成としてもよい（請求項１１）。
【００２６】
又、上述した表示面向き駆動手段については、これを、前記電子機器本体を回転動作および起伏動作可能に支持する支持体と、この支持体上の前記電子機器本体にその回転動作および起伏動作を付勢する最適向き設定機構とを備えた構成としてもよい（請求項１２）。このため、これによると、電子機器本体の表示面等は左右、上下の２次元的な向き制御が可能になる。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器装置では、赤外線等の信号を介して入力装置により付勢されて作動する電子機器本体と、この電子機器本体に装備され前記入力装置との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部と、前記電子機器本体に併設され当該電子機器本体が備えている表示部をその表示面が前記入力装置側に向くように駆動する表示面向き駆動手段と、この表示面向き駆動手段の動作を前記入力装置からの情報に基づいて制御すると共に前記各信号送受信部の送受信動作を制御する主制御部とを備えている。
【００２８】
又、この電子機器装置では、前述した各信号送受信部は所定間隔を隔てて前記表示部の表示面に合わせて前記電子機器本体上の一方の側と他方の側とに分けて配設し、更に、前記主制御部には、前述した各信号送受信部で各別に受信される前記入力装置からの応答信号の伝搬時間の差を算出しその時間差情報に基づいて前記表示面向き駆動手段に対する駆動制御量を前記入力装置からの情報として特定する計測演算回路（制御量演算部）を併設したことを特徴とする（請求項１３）。
【００２９】
このため、これによると、入力装置からの応答指令を契機にして、電子機器本体上の各信号送受信部が入力装置との間で赤外線等による探索信号とそれに対応する応答信号が各々往復するが、この時間差は入力装置が電子機器本体の表示面の向きからずれていることを示しており、この差をゼロに近づけるような簡易な向き制御で、装置規模を抑えながら精度よく電子機器の表示面の制御が可能となる。
【００３０】
ここで、上述した電子機器装置にあって、主制御部が前記入力装置から送られてくるスタート信号である起動指令に基づいて作動し前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号を生成する探索信号生成機能を有する構成とし、計測演算回路を、前記各信号送受信部で受信される前記入力装置からの応答信号に対応した受信信号に基づいて前記時間差を算定しこれに基づいて前記駆動制御量を特定する構成としてもよい（請求項１４）。
【００３１】
又、上述した電子機器装置にあって、前述した主制御部が前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を有すると共に、前記各信号送受信部が前記入力装置から当該識別番号が付された応答信号を受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して前記各信号送受信部に対応した受信信号を識別する識別番号検出回路を前記信号送受信部に併設する。そして、前述した計測演算回路（制御量演算部）が、前記識別番号検出回路で特定された前記各信号送受信部に対応する応答信号に基づいて当該各応答信号の時間差を算定しこれに基づいて前記駆動制御量を特定するように構成してもよい（請求項１５）。
【００３２】
上記目的を達成するため、本発明にかかる電子機器用向き制御方法では、電子機器本体に予め所定間隔を隔て装備された複数の各信号送受信部に向けてリモコン等の入力装置からスタート信号である動作指令を発信する動作指令発信工程と、この動作指令に基づいて作動し前記電子機器本体に予め所定間隔を隔て装備された複数の各信号送受信部から前記入力装置に対して探索信号を発信する探索信号発信工程と、前記電子機器本体からの探索信号に対応して前記入力装置が作動し前記複数の信号送受信部に対応した応答信号を前記電子機器本体に向けて発信する応答信号発信工程と、この応答信号を受信した前記電子機器本体の前記各信号送受信部では当該受信した応答信号を確認した後当該各信号送受信部から発信された信号の伝搬時間差を算定する伝搬時間差算定工程と、この算定された伝搬時間差に基づいて前記電子機器本体が備えている表示部に予め併設された表示面向き設定手段を駆動して前記表示部の表示面の向きを前記入力装置に向けて設定する表示面向き設定工程とを設けたことを特徴とする（請求項１６）。
【００３３】
このため、これによると、信号伝播の時間差情報から制御対象である電子機器の表示面の向きが入力装置に対してどちらにずれているかを簡易に検出ができ、さらに、このずれをゼロに近づけるような簡易な制御方法で、表示面を入力装置の方向に向けることが可能になり利便性が向上する。
【００３４】
ここで、上述した各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に対して当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加工程を、前記探索信号発信工程に併設し、この応答信号発信工程を、前記入力装置が前記識別番号付の探索信号を受信した場合に当該探索信号に対応した識別番号を前記応答信号に付すと共に前記探索信号の受信後に所定のタイミングで当該識別番号付の応答信号を前記各信号送受信部に向けて発信するように構成すると共に、前述した伝搬時間差算定工程を、前記識別番号付の応答信号を前記各信号送受信部が受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して当該応答信号が前記探索信号に対応した信号であることを確認した後に前記各信号送受信部から発信された信号の伝搬時間差を算定するように構成してもよい（請求項１７）。
【００３５】
上記目的を達成するため、本発明にかかる電子機器用向き制御プログラムでは、電子機器本体に予め所定間隔を隔て装備された複数の各信号送受信部が、リモコン等の入力装置から送り込まれるスタート信号（起動指令）に対応して当該入力装置に対して探索信号を発信するに際し、当該各信号送受信部に対してその探索信号の発信動作を制御する探索信号発信制御機能、前記電子機器本体側からの探索信号に対応して前記入力装置から送られて来る応答信号を別々に受信した前記各信号送受信部では、当該受信した応答信号を確認した後に当該受信した信号相互間の伝搬時間差を算定する伝搬時間差算定機能、この算定される伝搬時間差に基づいて当該時間差が小さくなる方向に前記電子機器本体側の表示部に予め併設された表示面向き設定手段を駆動制御して前記表示部の表示面の向きを前記入力装置に向けて設定する表示面設定制御機能、コンピュータに実行させるようにしたことを特徴とする電子機器用向き制御プログラム（請求項１８）。
【００３６】
ここで、前述した電子機器用向き制御プログラムにあって、前記応答信号発信制御機能に、前記各信号送受信部から前記入力装置に向けて発信される探索信号に対し当該各信号送受信部を識別するための識別番号を付加する識別番号付加機能を併設し、前記伝搬時間差算定機能を、前記識別番号が付された応答信号を前記各信号送受信部が受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して当該応答信号が前記探索信号に対応した信号であることを確認した後に前記各信号送受信部から発信された信号の伝搬時間差を算定するように構成し、これらを前記コンピュータに実行させるようにしてもよい（請求項１９）。
このようにすると、種々の制御および信号処理等をコンピュータによって迅速に且つ高精度に実行することができ、機能の追加・変更に対する柔軟性にも優れたものになる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明は以上のように構成され機能するので、これによると、赤外線等の信号の伝播時間差情報から入力装置の位置を簡易に検出することができ、当該入力装置が室内で移動しても容易にその位置を迅速に且つ的確に検出することができる。
又、この入力装置に対する位置検出により、当該入力装置から見た制御対象である電子機器の表示面の向き（入力装置に対する向きのずれ）を簡易に検出でき、又このずれをゼロに近づけるように制御量演算部および主制御部が機能するように構成したので、装置規模を抑制した状態で機器表示面を精度よく入力装置の方向に向けることができる。
更に、赤外線等の各種信号に識別番号を付与した場合には、反射波或いは他の信号等の不要な信号との識別が容易になり信頼性の高い向き検出と制御が実現可能とすることができ、これにより、入力装置の利用者の利便性が大幅に向上するという従来にない優れた位置検出装置、電子機器用向き制御システム、電子機器装置、向き制御方法及び制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
［第１の実施形態］
次に、本発明の第１の実施形態を図１乃至図８に基づいて説明する。
最初に、本第１実施形態の全体的な内容を説明し、その後に、本第１実施形態の具体的な内容を、順次説明する。
【００３９】
まず、図１乃至図２に、リモコン等の入力装置１およびその制御対象物である電子機器本体２を示す。
ここで、本第１実施形態にあって、制御対象装置である電子機器本体２としては、テレビ受信機等のＡＶ機器を想定しているが、ディスプレイ、パソコン用モニタであっても、或いはエアコン等であってもよい。又、入力装置１はワイヤレス型の遠隔入力装置（リモート・コントローラ、リモコン）を意味している。
【００４０】
又、本実施形態では、例えば図１に示すように、入力装置１の位置がＡ地点〜Ｂ地点〜Ｃ地点と移動した場合、後述するように、電子機器本体２が入力位置１の移動する位置を検出する手段を備えることで、電子機器本体２を矢印Ａ方向に回転させ、入力装置１の正面に向けることが可能となっている。
上述した入力装置１は、前述したように赤外線等の信号を介して電子機器本体２と通信しその動作を指令するもの（リモコン等の）であり、当該電子機器本体２と常に一体的に連係されたものとなっている。
【００４１】
即ち、この図１乃至図２において、電子機器本体２は、赤外線の送受信部５，６を備えたリモコンなどの入力装置１の位置を検出する機能を備え、そして、入力装置１の位置を検出した後、入力装置１の正面位置に向けて当該電子機器本体２の表示部２Ａを回転し設置する機能を備えている。ここで、符号５Ａ，６Ａは送信部を示し、符号５Ｂ，６Ｂは受信部を示す。
【００４２】
入力装置１は、図２，図３に示すように、通常のリモコン機能（仮にＴＶリモコンと仮定した場合、チャンネル変更、音量調整などのディスプレイリモコン機能）のほかに、赤外線用の送受信部８（送信部８Ｂ、受信部８Ａ）と、レーザ光出力部９とを備えて構成されている。
又、この入力装置１は、制御対象装置である電子機器本体２の２個の送受信部５，６から送信される探索信号を判別し、これに応答する機能を有することで、電子機器本体２の個々の受信部５Ｂ，６Ｂに判別可能な状態で応答信号を送信できる機能を有する。従って、この電子機器本体２は、各々の送受信部５，６で探索信号を送信し、入力装置１からの応答信号が受信できるまでの通信を制御し得るように構成されている。
【００４３】
これに対し、制御対象装置である電子機器本体２は、上述したように２個の赤外線用の送受信部５（送信部５Ａ、受信部５Ｂ）と、送受信部６（送信部６Ａ、受信部６Ａ）と、レーザ光用の照射ポイント７と、回転可能な駆動保持機構としての表示面向き駆動手段１０とを備えて構成されている。そして、この電子機器本体２は、２個の送受信部５，６から入力装置１へ各送信部各々の識別番号を付加した探索信号を送信し、入力装置１からの応答信号を受信するまでの時間を検出し、その応答時間のデータを距離換算して入力装置１の位置関係を検出できる機能を有する。
【００４４】
そして、電子機器本体２に予め装備した主制御部１４が、上記検出された入力装置１の位置情報に基づいて当該電子機器本体２の向きを定める表示面向き駆動手段１０を駆動制御する機能も有することで、入力装置１の正面に位置するまで電子機器本体２の表示面２Ａａを可動させることができる。
【００４５】
図４に、上記電子機器本体２を含む電子機器装置における入力装置探索用の信号を形成し且つ送受信処理するための制御ブロックを示す。
この図４に示す制御ブロック図は、入力装置１の位置検出を行うために、探索信号を送信するための２個の送受信部５，６と主制御部１４と識別番号保持用のメモリ１６とそのほか周辺回路から成る。
【００４６】
この内、２個の送受信部５，６の各々から発信された探索信号は、入力装置１へ送信される。探索信号を受信した入力装置１では、直ちに応答信号が生成され、これを電子機器本体２へ応答信号として送信する。この入力装置１からの応答信号を受信した電子機器本体２は、ＩＤ検出回路１１で識別番号を参照し応答信号を識別することで計測演算制御回路１２で各送受信部５，６から送信された探索信号に対する入力装置１からの応答信号の伝達時間を計測する。そして、その情報を位置情報検出回路１３に送り、ここで算定される制御信号に基づいて主制御部１４が作動しで制御対象である前述した表示面向き駆動手段１０を動かすようになっている。
【００４７】
ここで、表示面向き駆動手段（駆動保持機構）１０は、前述した図１に示すように電子機器本体２を矢印Ａ方向に往復回転可能な構造となっており、主制御部１４の制御で入力装置１の正面に電子機器本体２の表示面２Ａａが位置するまで可動させることができるように構成されている。
【００４８】
以下、これを更に詳述する。
図４にて明示したように、電子機器本体２には、前記入力装置１との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部５，６と、前記電子機器本体２に併設され当該電子機器本体２が備えている表示部２Ａをその表示面２Ａａが前述した入力装置１側に向くように駆動する前述した表示面向き駆動手段１０（図３参照）と、この表示面向き駆動手段１０の動作を前述した入力装置１からの情報に基づいて制御すると共に前記各信号送受信部に対してはその信号送受信動作を制御する主制御部１４（図３参照）とを備えている。
【００４９】
前記各信号送受信部５，６は、所定間隔を隔てて且つ前記表示部２Ａの表示面２Ａａに合わせて前記電子機器本体２上の一方の側と他方の側とに分けて設置されている。この図１の例では、電子機器本体２の表示面２Ａａの両側で同一の高さ位置に配設され装備されている。
又、この各信号送受信部５，６で各別に受信される前記入力装置１からの応答信号については、その伝搬時間の差を算出し当該時間差情報に基づいて前記表示面向き駆動手段１０に対する駆動制御量を特定する計測演算回路（制御量演算部）１２が、前記主制御部１４に併設されている（図３参照）。この計測演算回路（制御量演算部）１２により、前記信号送受信部５，６で受信される入力装置１からの応答信号に基づいて、後述するようにその時間差による制御量が特定され、電子機器本体２の表示面２Ａａの向きが設定制御されるようになっている。
【００５０】
このため、これらの各構成部材が稼働すると、赤外線等の信号の伝播時間差情報から制御対象である電子機器本体２の表示面２Ａａの向きが入力装置１に対してどちらにずれているかを簡易に検出することが可能となり、主制御部１４によって、そのずれをゼロに近づけるような簡易な向き制御手法が実行されるようにしたので、小さい装置規模で精度よく表示面２Ａａを入力装置１の方向に向けることが可能になっている。又、この場合、入力装置１の位置の移動があっても、上述した入力装置１からの応答信号の伝搬時間の差を動作制御量としたことから、これに有効に対応することが可能となっている。
【００５１】
ここで、表示面向き駆動手段１０の動作を主制御部１４が駆動制御する場合の制御量として入力装置１からの応答信号の伝搬時間の差を使用する（伝搬時間の差が零となるように制御する）ように構成したが、後述するように入力装置１から信号送受信部５まで又は入力装置１６から信号送受信部５までの距離の差を駆動制御量としてもよい。
【００５２】
前述した入力装置１は、前記電子機器本体２に対して起動指令を発する起動指令発信手段１Ａを有すると共に、主制御部１４は前述した入力装置１からの起動指令に基づいて作動し前記各信号送受信部５，６から入力装置１に向けて発信される探索信号を生成する探索信号生成機能を備えている。
更に、入力装置１は、前述した各信号送受信部５，６からの探索信号に応答して当該各信号送受信部５，６に向けて応答信号を発信する応答信号発信機能を備えている。そして、前述した計測演算回路（制御量演算部）１２は、前記各信号送受信部５，６で受信される入力装置１からの応答信号に基づいて当該両信号の到達時間差を算定すると共に、この時間差情報に基づいて前記駆動制御量を演算し特定するように構成されている。
【００５３】
又、通常の状態下にあって、起動時には入力装置１から電子機器本体２に向けて稼働指令が出力されるが、これを契機にして、電子機器本体２上の各信号送受信部５，６と入力装置１との間で、赤外線等による所定の発信信号（探索信号）とそれに対応する返信信号（応答信号）とが各々往復するように構成されている。そして、この時間差の発生は、入力装置１が電子機器本体２の表示面２Ａａの正面の向きからずれて位置していることを示しており、本実施形態では、この時間差をゼロに近づけるような向き制御で、装置規模を抑えながら精度よく電子機器２の表示面２Ａａの回動制御が可能となっている。
【００５４】
更に、前述した主制御部１４は、入力装置１の探索の際しては、前述した各信号送受信部５，６から入力装置１に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を備えている。又、この主制御部１４には、各信号送受信部５，６が所在不明の入力装置１から当該識別番号が付された応答信号を受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して前記各信号送受信部５，６に対応した応答信号である旨を識別する識別番号検出回路（ＩＤ検出回路）１１が併設されている。
又、前述した計測演算回路（制御量演算部）１２は、前記識別番号検出回路１１で特定された前記各信号送受信部５，６に対応する各応答信号に基づいて当該各応答信号の時間差を算定しこれにより前記駆動制御量を特定する制御量特定機能を備えている。
【００５５】
このため、入力装置１からの応答信号の受信に際しては、伝播時間測定に不要な他の赤外線信号を識別・排除することができ、これがため、外来雑音の影響を確実に除去することが可能となっている。この結果、信頼性の高い向き検出・制御システムを得ることができる。
【００５６】
又、前述した主制御部１４は、前記各信号送受信部５，６から前記入力装置１に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を備えている。
このため、これによると、電子機器本体２の各信号送受信部５，６で受信される入力装置１からの応答信号が、電子機器本体２の対応する信号送信部から送信された応答信号に対応した正規の応答信号か否かが識別できるので、正常な伝播時間の計測が容易になる。
【００５７】
上記入力装置１は、図３に示すように、前述した電子機器本体２上の各信号送受信部５，６から発信される探索信号を受信する受信部８Ｂと、この受信された探索信号に対応した応答信号を生成し所定のタイミングで出力する信号生成制御回路２１と、この信号生成制御回路２１で生成された応答信号を前記電子機器本体２に向けて出力する送信部８Ａとを備えている。ここで、受信部８Ｂと送信部８Ａとにより入力装置１側の送受信部８が構成されている。又、符号２１Ａは起動時に電子機器本体２に向けて発信されるスタート信号（起動指令信号）を生成する起動信号生成回路を示す。この起動指令生成回路２１Ａで生成された起動指令は、送信部８Ａを介して電子機器本体２に向けて発信されるようになっている。
【００５８】
上記入力装置１における信号生成制御回路２１は、受信部８Ｂで受信した探索信号に識別番号が付されている場合にそのデータが電子機器本体２上のいづれの信号送受信部５，６からのものかを判別する識別番号検出回路としてのＩＤ検出回路１７と、このＩＤ検出回路１７からの情報に基づいて前述した探索信号に対応した応答信号を生成する応答データ生成回路１９と、この応答データ生成回路１９で生成された応答信号に前記信号送受信部５，６で判別可能な識別番号を付して前記探索信号の受信後に一定のタイミングで発信するＩＤ付加回路２０とを備えて構成されている。この場合、前記信号送受信部５，６で判別可能な識別番号は、前記信号生成制御回路２１に併設されたかメモリ１８に予め記憶されたものが使用される。
【００５９】
ここで、前述した信号生成制御回路２１のＩＤ付加回路２０は、前記信号送受信部５，６で判別可能な識別番号を、前述したメモリ１８から取り出して発信用の応答信号に付加するように機能する。又、信号生成制御回路２１における各構成部分の一連の動作制御は、この信号生成制御回路２１が予め備えている制御回路部２１Ｂの指令に基づいて実行されるようになっている。
このため、これによると、電子機器本体２側では、入力装置１からの応答信号を受信する際に、例えば探索信号の反射波と区別をすることが容易になり、信頼性の高い向き検出・制御システムが構築可能になる。
【００６０】
更に、前述した計測演算回路（制御量演算部）１２は、図４に示すように、前記各信号送受信部５，６から発信された探索信号に応答して入力装置１から出力される応答信号が当該各信号送受信部５，６に到達する迄の伝搬時間を個別に計測する伝搬時間計測機能と、この計測された伝搬時間に基づいて前記入力装置１と前記各信号送受信部５，６との間の距離を算定する距離算定機能と、この算定された前記入力装置と前記各信号送受信部との少なくとも二つの距離の差を前記駆動制御量として特定する駆動制御量特定機能とを備えて構成されている。そして、前述した主制御部１４が、前記各信号送受信部５，６で個別に測定される前記入力装置１との間の距離の差がゼロと成るように前記表示面向き駆動手段１０の動作を制御する向き動作制御機能を備えている。
【００６１】
このため、これによると、主制御部１４の向き動作制御機能が有効に機能して、前述した伝搬時間差ゼロの場合の制御と同様に表示面向き駆動手段１０を介して電子機器本体２の向きを入力装置１側に向けて有効に設定制御されるととなる。
【００６２】
ここで、前述した電子機器装置を図４に基づいて更に詳細に説明する。
この図４に示す電子機器装置は、上述したように赤外線等の信号を介して入力装置により付勢されて作動する電子機器本体２と、この電子機器本体２に装備され前記入力装置１との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部５，６と、前記電子機器本体２に併設され当該電子機器本体２が備えている表示部２Ａをその表示面２Ａａが前記入力装置１側に向くように駆動する前述した表示面向き駆動手段１０と、この表示面向き駆動手段１０の動作を前記入力装置１からの情報に基づいて制御すると共に前記各信号送受信部５，６の送受信動作を制御する前述した主制御部１４とにより構成されている。
【００６３】
各信号送受信部５，６は、前述したように、所定間隔を隔てて前記表示部２Ａの表示面２Ａａに合わせて前記電子機器本体２上の一方の側と他方の側とに分けて配設されている。又、前述した主制御部１４には、各信号送受信部５，６で各別に受信される前記入力装置１からの応答信号についてその伝搬時間の差を算出すると共にその時間差情報に基づいて前記表示面向き駆動手段１０に対する駆動制御量を前記入力装置１からの情報として特定する計測演算回路（制御量演算部）１２が、併設されている。
【００６４】
このため、これによると、入力装置１からの応答指令を契機にして、電子機器本体上の各送受信部５，６と入力装置１との間で赤外線等による探索信号とそれに対応する応答信号が各々往復するが、この時間差は入力装置１が電子機器本体２の表示面２Ａａの向きからずれていることを示しており、この差をゼロに近づけるような簡易な向き制御で、装置規模を抑えながら精度よく電子機器本体２の表示面２Ａａの向き制御が可能となる。
【００６５】
更に、上述した図４に示す電子機器装置にあって、主制御部１４は、前記入力装置１から送られてくるスタート信号である起動指令に基づいて作動し、前記各信号送受信部５，６から入力装置１に向けて発信される探索信号を生成する探索信号生成機能を備えている。又、計測演算回路１２は、前記各信号送受信部５，６で受信される前記入力装置１からの応答信号に対応した受信信号に基づいて前記時間差を算定しこれに基づいて前記駆動制御量を特定する機能を備えている。
【００６６】
又、上述した電子機器装置にあっては、主制御部１４は、各信号送受信部５，６から前記入力装置１に向けて発信される探索信号に当該各信号送受信部５，６の識別用の識別番号を付加する識別番号付加機能を備えた構成としてもよい。ここで、上記各信号送受信部５，６には、当該各信号送受信部５，６が入力装置１から当該識別番号が付された応答信号を受信した場合に当該応答信号から識別番号を検出して前記各信号送受信部５，６に対応した受信信号を識別するＩＤ検出回路（識別番号検出回路）１１が併設されている。そして、この場合は、前述した計測演算回路（制御量演算部）１２が、前記ＩＤ検出回路１１で特定された前記各信号送受信部５，６に対応する応答信号に基づいて当該各応答信号の時間差を算定しこれに基づいて前記駆動制御量を特定するように構成されている。
【００６７】
（入力装置１の移動位置の検出）
上述した主制御部１４は、前述した各信号送受信部５，６で受信される前記入力装置１からの応答信号の受信タイミングおよび前記探索信号の発信のタイミングにかかる時間情報に基づいて当該各信号送受信部５，６と前記入力装置１との間の距離を算定すると共に前記入力装置１の位置を特定する位置演算特定機能を備えている。
この主制御部１４の位置演算特定機能は、移動後の入力装置１の探索システム（即ち、位置検出装置）を構築するに際しては、その中心的な役割を果たすものである。
【００６８】
この場合、所在不明の入力装置１を探索する入力装置探索システム（位置検出装置）は、具体的には、赤外線等の信号を介して電子機器本体２と通信しそのチャンネル切替え等の動作を指令する（リモコン等の）入力装置１と、前記電子機器本体２に装備され前記入力装置１との間で所定の情報を送受信する少なくとも二つの信号送受信部５，６と、この各信号送受信部５，６における信号の送受信動作を制御する前述した主制御部１４とを備えている。この場合、上記各信号送受信部５，６は、前述したように、所定間隔を隔てて表示部２の表示面２Ａａに合わせて前記電子機器本体２上の一方の側と他方の側とに分けて設置されている。
【００６９】
更に、前記各信号送受信部５，６の内の少なくとも何れか一方が前記入力装置１に向けて所定の探索信号を発信する探索信号発信機能を有すると共に、前記入力装置１は前記探索信号に対して応答信号を発信する応答信号発信機能を備えて構成されている。
そして、前述した主制御部１４が、上述したように、前記各信号送受信部５，６で受信される応答信号の受信タイミングおよび前記探索信号の発信のタイミングにかかる時間情報に基づいて当該各信号送受信部と前記入力装置との間の距離を算定すると共に前記入力装置の位置を特定する位置演算特定機能を備えて構成され、これにより、位置が移動した場合の入力装置１にかかる位置情報が前述した主制御部１４で演算され出力される。
【００７０】
即ち、この構成によると、リモコン等の入力装置１の位置を電子機器本体２側では、各信号送受信部５，６が発信する探索信号と入力装置１から送られてくる応答信号とから、主制御部１４の位置演算特定機能が有効に機能して各信号の伝搬時間および各信号送受信部で受信される信号の伝搬時間差から入力装置の位置が演算される。同時に、受信される信号の伝搬時間差は電子機器本体２の前記入力装置１に対する向きの傾きから生じるため、前述した入力装置１の位置情報に合わせて電子機器本体２の向きを正すに必要な制御情報が得られる。このため、入力装置１に対する電子機器本体２の向きを正すのに、当該入力装置１の位置検出は、重要な意味を有する。
【００７１】
ここで、前述した電子機器本体２は、前記入力装置１からの信号であることを識別する入力装置信号識別機能を備えると共に、前記入力装置１は前記各信号送受信部５，６から送り込まれる探索信号等の信号が機器本体２側の前記各信号送受信部５，６からの信号であることを識別する本体信号識別機能を備えて構成されている。
このため、これによると、入力装置１および電子機器本体２による信号識別機能によって雑音の影響が有効に抑制され信頼性の高い情報通信が可能となるという利点がある。
【００７２】
更に、前述した電子機器本体２の信号識別機能は、前記入力装置１からの信号に予め付加された識別番号情報に基づいて当該受信信号が入力装置信号１であるか否かを判断するように構成してもよい。又、この場合、前記入力装置１の信号識別機能は、前記各信号送受信部５，６から送り込まれる探索信号等の信号が機器本体２側の前記各信号送受信部５，６からの信号に予め付加された識別番号情報に基づいて当該受信信号が前記各信号送受信部５，６の何れからのものであるかを判断するように構成されている。
【００７３】
これにより、入力装置１および電子機器本体２にあって、それぞれの受信信号識別能力が格段に向上され、雑音に強く且つ信頼性の高い相互通信が可能となり、入力装置１の探索に際してはその位置の特定を高精度に成し得るという利点がある。
【００７４】
（動作説明）
次に、上記第１の実施形態における全体的な動作を図５に基づいて説明する。
まず、図１乃至図２において、入力装置１を持ったオペレータ（操作者）は、入力装置１の出力部９からのレーザ光照射を対象装置４の照射ポイント７に照射する。符号Ｒ１はレーザ光軌跡を示す。
【００７５】
この入力装置１の任意の操作（専用ボタン押下など）で入力装置１の送信部８Ａより入力装置１の位置検出動作を開始するためのスタート信号（動作指令）が電子機器本体２に向けて発信される（ステップＳ１０１：動作指令発信工程）。この場合、多くは、電子機器本体２の表示面２Ａａが入力装置１とは別の方向を向いている場合である。
【００７６】
このスタート信号には識別番号の付加は必ずしも必要ではなく、対象装置である電子機器本体２の受信部５Ａ，６Ａがスタート信号を受信できて主制御部１４が入力位置用探索動作を開始（ステップＳ１０２）に意向できればよい。尚、ここで、前述した入力装置１の出力部９からのレーザ光照射を電子機器本体２に対するスタート信号（動作指令）として照射ポイント７が受信し主制御部１４にその旨伝達するように構成してもよい。
【００７７】
入力装置１が送信したスタート信号（動作指令）を電子機器本体２の受信部５Ｂ，６Ｂで受信されると、主制御部１４は直ちに作動し装置全体を入力装置１の位置検出モードに設定する（ステップＳ１０３）。
【００７８】
主制御部１４によって入力装置１の位置検出モードが設定されると、これを受けて電子機器本体２の送信部５Ａ，５Ｂから任意の探索信号が入力装置１に向けて発信される。この場合、送信部５Ａからの探索信号には、入力装置１が制御対象装置である電子機器本体２の２個の送信部５Ａ，６Ａの内の何れからの信号であるかが判別できるように識別番号を付加し送信する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５：探索信号発信工程）。
【００７９】
ここで、電子機器本体２の送信部５Ａ，６Ａから発信されたる探索信号は、同時に送信しても、タイミングをずらして（時間をずらして）別々に送信してもよい。入力装置１、電子機器本体２の配置など構造面で各々の探索信号が干渉するのであれば、順次送信してもよい。
【００８０】
電子機器本体２からの探索信号は入力装置１の受信部８Ｂで受信され、同時にその内容の真偽が判定される（ステップＳ１０６）。この場合、予め任意に決めていた探索信号のデータと同一のデータが受信された場合はイエス判定となり、探索信号のデータに異常がある場合にはノー判定となる。ここでノー判定の場合は、ステップＳ１０１に戻り、入力装置１からスタート信号が再び発信される。
【００８１】
そして、イエス判定の場合、ステップＳ１０６で受信した探索信号の識別番号が判別され、送信部５Ａ，６Ａからの探索信号が特定される。続いて、入力装置１は、電子機器本体２へ返信する任意の応答信号を生成し識別番号を付加する（ステップＳ１０７：識別番号付加工程）。このステップＳ１０７では、電子機器本体２の送信部５Ａからの探索信号に対しては対応する応答信号を送信部５Ａへ送信し、電子機器本体２の送信部６Ａからの探索信号に対しては対応する応答信号を送信部６Ａへ送信する必要があるため、再度識別番号を付加し応答信号を生成し、送信準備が成される。
【００８２】
次にステップＳ１０７で生成された応答信号は電子機器本体２へ送信される（ステップＳ１０８：応答信号発信工程）。これを受けて、電子機器本体２側では、受信部５Ｂ，６Ｂで入力装置１からの応答信号を受信する（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。この場合、入力装置１からの応答信号には識別番号が付加されており、各々の識別信号が付加された信号は正常データとして受信される。
【００８３】
次に、Ｓ１０９，Ｓ１１０で受信された入力装置１からのの情報に基づいて、入力装置１の位置検出の演算が実行され、入力装置１と電子機器本体２の相互間の距離情報が位置情報として特定される（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１１では、送信部５Ａから探索信号を送信してから、受信部５Ｂで応答信号を受信するまでの時間を計測回路１２で算出する。
【００８４】
そして、この計測回路１２では、探索信号を送信部５Ａより入力装置１へ送信してから受信部５Ｂで受信するまでの時間を距離に換算し距離情報Ｌ１を算出する。同様に送信部６Ａと受信部６Ｂで送受信した信号に基づいて計測回路１２では、送信してから受信するまでの時間（応答時間）を距離に換算し距離情報Ｌ２を算出する。かかる演算処理は計測演算制御部１２で実行される。
【００８５】
次に、上記計測演算制御部１２で演算された距離情報Ｌ１，Ｌ２に基づいて位置情報検出回路１３では入力装置１の現在位置を特定するための情報処理が実行される。
ここで、ステップＳ１１１で実行される距離情報Ｌ１，Ｌ２の演算処理は、例えば図６（ａ）に示す図を前提として以下のような計算式で算出される。
Ｌ１＝（１／２）×（Ｔ１−Ｔ０）×Ｓ
Ｌ２＝（１／２）×（Ｔ２−Ｔ０）×Ｓ
ここで、
Ｌ１：送信部５Ａ（送受信部５）から入力装置１までの往復の距離
Ｌ２：送信部６Ａ（送受信部６）から入力装置１までの往復の距離
Ｔ０：入力装置１内部の処理時間
Ｔ１：送信部５Ａの探索信号送信から受信部５Ｂが応答信号を受信までの時間
Ｔ２：送信部６Ａの探索信号送信から受信部６Ｂが応答信号を受信までの時間
Ｓ  ：赤外線転送速度
【００８６】
次に、この位置情報としての距離情報Ｌ１，Ｌ２については、先ず、その差が演算され（伝搬距離差算定工程）、Ｌ１とＬ２とが等しか否かが判定される（ステップＳ１１２）。ここで、図６（ａ）に示すようにＬ１とＬ２とが等しければ、判定はイエス判定となり、位置検出と電子機器本体２の操作は完了する。ここで、距離情報Ｌ１，Ｌ２の差の演算ついては、伝搬時間差を演算し、この伝搬時間差をもって駆動制御量として特定してもよい（伝搬時間差算定工程）。この場合は、電子機器本体２の表示面２Ａａを入力装置１に向けるという制御（伝搬時間差が零になるようにする）には有効である。
【００８７】
一方、判定がノー判定の場合は、電子機器本体２に対する表示面向き駆動手段１０の動作制御に移行する。この場合の状態を図６（ｂ）、図６（ｃ）に示す。
図６（ｂ）は、最初の位置検出でＬ１＜Ｌ２の距離情報が算出され入力装置１に対し明らかに正面に位置していない場合である。
図６（ｃ）は、最初の位置検出でＬ１＞Ｌ２の距離情報が算出され入力装置１に対し明らかに正面に位置していない場合である。
【００８８】
最初の位置検出で算出されたＬ１、Ｌ２の距離情報をもとに、Ｌ１＝Ｌ２になるよう主制御部１４は表示面向き駆動手段１０を制御する。ここでの例は、本実施形態ではディスプレイなどの大型のモニタを想定しており、一般的な公知の可動制御方法で電子機器本体２の向きを左右方向に回転するように構成され、これによってＬ１とＬ２の距離情報を変化させるようにした。
【００８９】
そして、Ｌ１とＬ２が等しくなるよう表示面向き駆動手段１０を左右方向に駆動制御することにより、入力装置１の正面に電子機器本体２の表示面２Ａａが位置するように設定される（表示面向き設定工程）。図６（ａ）がＬ１とＬ２が等しく入力装置１が電子機器本体２の正面に位置した場合になる。
【００９０】
ここで、上述した各構成部材の機能および動作等を、一連の動作ステップ又は工程として説明し且つその技術内容を開示したが、これらについては、各ステップ又は工程の実行内容の一部又は全部を、例えば応答信号発信制御機能、伝搬時間差算定機能、表示面設定制御機能、および識別番号付加処理機能等、としてそれぞれプロムラム化しコンピュータに実行させるように構成してもよい。
このようにしても、コンピュータにて前述した実施形態の場合と同等に機能する制御プロムラムを得ることができる。
【００９１】
上述した第１の実施形態によると、リモコン等の入力装置１の位置を電子機器本体２側では、各信号送受信部５，６が発信する探索信号と入力装置１から送られてくる応答信号とから、主制御部１４の位置演算特定機能が有効に機能して各信号の伝搬時間および各信号送受信部で受信される信号の伝搬時間差から入力装置１の位置が演算される。同時に、受信される信号の伝搬時間差は電子機器本体２の前記入力装置１に対する向きの傾きから生じるため、前述した入力装置１の位置情報に合わせて電子機器本体２の表示面２Ａａの向きを正すに必要な制御情報が得られる。このため、入力装置に対する電子機器本体２の向きを正すのに、当該入力装置１の位置検出は重要な意味を有する。
【００９２】
このように、本第１の実施形態では、赤外線等の信号の伝播時間差情報から入力装置１の位置を簡易に検出することができ、当該入力装置１が室内で移動しても容易にその移動先の位置を検出することができる。又、この入力装置１に対する位置検出により、当該入力装置１から見た制御対象である電子機器本体２の表示面２Ａａの向き（入力装置１に対する向きのずれ）を簡易に検出でき、又このずれをゼロに近づけるように計測演算制御部（制御量演算部）１１および主制御部１４が機能するように構成したので、装置規模を抑制した状態で機器表示面２Ａａを精度よく入力装置１の方向に向けることができる。
更に、赤外線等の各種信号に識別番号を付与した場合には、反射波或いは他の信号等の不要な信号との識別が容易になり信頼性の高い向き検出と制御が実現可能とすることができ、これにより、入力装置１の利用者の利便性が大幅に向上するという利点が有る。
【００９３】
ここで、上記第１の実施形態では、電子機器本体２の表示面２Ａａを入力装置１に向けるための制御方法として、入力装置１と電子機器本体２の各信号送受信部５，６までの往復の距離Ｌ１〜Ｌ２を求めてからその左右に位置する信号送受信部５，６に位置に基づいた距離Ｌ１〜Ｌ２の差をとり、この演算された距離差を前述した表示面向き駆動手段１０に対する主制御部１４の制御量とした場合を例示したが、伝搬時間差「Ｔ１ーＴ２」を制御量とし、これを零（又は零に近い一定値）となるように、主制御部１４が前記表示面向き駆動手段１０を駆動制御するように構成してもよい。
このようにしても、上述した実施形態と同等の作用効果を得ることができるほか、更に演算量を少なくすることができ、これにより、入力装置１に位置が変化した場合に、これに対してより迅速に対応することができるという利点がある。
【００９４】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施形態を図７に基づいて説明する。
ここで、前述した第１の実施形態と同一の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【００９５】
この第２の実施形態では、図７に示すように、前述した第１に実施形態における信号送受信部５，６と同等に機能する信号送受信部２２，２３が、前述した電子機器本体２の上端部両側にも装備する構成とした点に特徴を有する。
【００９６】
又、本実施形態では、更に前述した表示面向き駆動手段１０が前記電子機器本体２の表示部２Ａを起伏動作可能に保持すると共に当該方向に駆動する機能を備えた構成とし、前記計測演算回路（制御量演算部）１２が、前記各信号送受信部５，６，２２，２３から発信される探索信号が入力装置１に受信され当該入力装置１から応答信号として前記各信号送受信部５，６，２２，２３に到達する迄の伝搬時間を個別に計測する伝搬時間計測機能を備えた構成とした。
【００９７】
そして、前述した主制御部１４は、前記計測演算回路（制御量演算部）１２で計測され前記四つの各信号送受信部５，６，２２，２３に受信された前記各信号の伝搬時間がそれぞれ等しくなるように（即ち、それぞれの伝搬時間に差が零となるように）、前記表示面向き駆動手段１０の動作を駆動制御する第２の駆動制御機能を備えて構成されている。
【００９８】
又、上記表示面向き駆動手段１０は、電子機器本体２の底面側の中央に配設されその上面部分で前記電子機器本体２を図７の矢印Ａに示すように水平面内での回動を自在に且つ矢印Ｂに示すように起伏回動自在に保持されている。
即ち、この表示面向き駆動手段１０については、これを、前記電子機器本体２を回転動作および起伏動作可能に支持する支持体１０Ａと、この支持体１０Ａ上の前記電子機器本体２にその回転動作および起伏動作を付勢する最適向き設定機構１０Ｂとを備えた構成としてもよい。このため、これによると、電子機器本体の表示面等は左右、上下の２次元的な向き制御が可能になる。
その他の構成およびその作用効果については、前述した第１の実施形態と同一となっている。
【００９９】
ここで、前述した第１の実施形態の場合と同様の手法により、入力装置１の位置検出で算出されるＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の距離情報は以下のようになる。そして、これに基づいて電子機器本体２の向きを駆動制御し、入力装置１を電子機器本体２の表示面２Ａの正面に入力装置１が位置するように表示面向き駆動手段１０が主制御部１４に駆動制御され、当該電子機器本体２の向きを配置することが可能となる。
Ｌ１＝１／２×（Ｔ１−Ｔ０）×Ｓ
Ｌ２＝１／２×（Ｔ２−Ｔ０）×Ｓ
Ｌ３＝１／２×（Ｔ３−Ｔ０）×Ｓ
Ｌ４＝１／２×（Ｔ４−Ｔ０）×Ｓ
ここで、
Ｌ１：送受信部５から入力装置１までの往復の距離
Ｌ２：送受信部６から入力装置１までの往復の距離
Ｌ３：送受信部２２から入力装置３までの往復の距離
Ｌ４：送受信部２３から入力装置３までの往復の距離
Ｔ０：入力装置１内部の処理時間
Ｔ１：送受信部５の探索信号送信から送受信部５が応答信号を受信までの時間
Ｔ２：送受信部６の探索信号送信から送受信部６が応答信号を受信までの時間
Ｔ３：送受信部２２の探索信号送信から送受信部２２が応答信号を受信までの時間
Ｔ４：送受信部２３の探索信号送信から送受信部２３が応答信号を受信までの時間
Ｓ  ：赤外線転送速度
【０１００】
この場合、前述した第１実施形態の場合と同じ手法で、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４になるよう制御することで第１実施形態にある水平面内での横方向の回転と本実施形態で説明している上下方向の起伏回動とを用いて、電子機器本体２が入力装置１の正面に向くよう上下左右方向に制御されることとなる。
このため、これによると、表示面を水平方向に左右の回転制御をするだけではなく、垂直方向に起伏動作をする２次元的な制御が可能になり、表示面２Ａの画面中央を入力装置１に向けて合致させることが可能となっている。即ち、本第２の実施形態では、新たに送受信部２２，２３を実装することで、第１の実施例で説明していた左右の回転方向Ａのみでなく上下方向（起伏回動）の制御も可能になっている。
【０１０１】
ここで、上記第２の実施形態では、四つの各信号送受信部５，６，２２，２３を装備し使用した場合を例したが、四つの各信号送受信部５，６，２２，２３のいずれか１個を削除し、三つの信号送受信部を使用してもよい。即ち、電子機器本体２の前記表示部２の表示面２Ａａに周囲に、信号送受信部を少なくとも三つ設けると共に、当該三つめの信号送受信部を前記電子機器本体２の前記表示面２Ａａに合わせて同一面上で前記電子機器本体２上の上部領域に装備し、この三つ信号送受信部を稼働させるようにする。
このようにしても、上記第２の実施形態と同等に作用効果を得ることができる。
【０１０２】
又、上記第２の実施形態では、電子機器本体２の表示面２Ａａを入力装置１に向けるための制御方法として、入力装置１と電子機器本体２の各信号送受信部５，６，２２，２３までの往復の距離Ｌ１〜Ｌ４を求めてからその左右に位置する信号送受信部で得られた距離の差をとり、この演算される距離差を前述した表示面向き駆動手段１０に対する主制御部１４の制御量とした場合を例示したが、伝搬時間差「Ｔ１ーＴ２」，「Ｔ２ーＴ３」，「Ｔ１ーＴ４」又は「Ｔ２ーＴ３」を制御量とし、これを零（又は零に近い一定値）となるように、主制御部１４が前記表示面向き駆動手段１０を駆動制御するように構成してもよい。
【０１０３】
このようにしても、上述した実施形態と同等の作用効果を得ることができるほか、更に演算量を少なくすることができ、これにより、入力装置１に位置が変化した場合に、これに対してより迅速に対応することができるという利点がある。
【０１０４】
又、前述した表示面向き駆動手段を、前記電子機器本体を回転動作および起伏動作可能に支持する支持体と、この支持体上の前記電子機器本体にその回転動作および起伏動作を付勢する最適向き設定機構とを備えた構成としてもよい。
このため、これによると、電子機器本体の表示面等は左右、上下の２次元的な向き制御が可能になる。
【０１０５】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態を図８に基づいて説明する。
ここで、前述した第１の実施形態と同一の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【０１０６】
この図８に示す第３の実施形態にあっては、前述した第１の実施形態において、一方と他方の各信号送受信部５，６の内の何れか一方の信号送受信部６を前記他の信号送受信部５と同一の高さで且つ前記電子機器本体２の回動中心部に近い位置に配設して信号送受信部２４とし、前述した図４における計測演算回路（制御量演算部）１２が、本実施形態では前記一方の信号送受信部２４と前記入力装置１との間で送受信される探索信号および応答信号に基づいて当該入力装置１と前記一方の信号送受信部２４との間の距離を算定する距離算定機能を有すると共に、この算定された入力装置１と前記一方の信号送受信部２４との間の距離情報に基づいて前記入力装置１と前記他方の信号送受信部５との間の設定距離を三角測量の手法で算定する第２の距離算定機能を備えた構成となっている。
【０１０７】
同時に、前述した図４における主制御部１４が、本実施形態では、前記距離算定機能により得られる他方の信号送受信部２４と前記入力装置１との間の実際の距離情報Ｌ５と前記第２の距離算定機能で算定された設定距離情報Ｌ１との差がゼロに近い一定値と成るように前記表示面向き駆動手段１０の動作を駆動制御する第３の駆動制御機能を備えた構成となっている。
【０１０８】
以下、これを更に詳述する。
この第３の実施形態では、図８に示すように、前述した第１に実施形態における信号送受信部５，６と同等に機能する信号送受信部５，２４が、前述した電子機器本体２の表示部２Ａの下端部に装備されている。具体的には、信号送受信部５は前述した図８に示すように電子機器本体２の表示面２Ａａの左下領域に近接して装備され、信号送受信部２４は電子機器本体２の下端部中央領域に装備されている。この信号送受信部５，２４は同一の水平線上に配設されている。
【０１０９】
これにより、電子機器本体２の表示部２Ａが入力装置１に向けて配置さた場合は、入力装置１の送受信部８と電子機器本体２の信号送受信部５，２４とを結ぶ線分が、信号送受信部２４部分を直角とする直角三角形を形成するように配置されている。
その他の構成およびその作用効果は前述した第１の実施形態と同一となっている。
【０１１０】
ここで、入力装置１と電子機器本体２の信号送受信部５との間の距離をＬ１とし、入力装置１と電子機器本体２の信号送受信部２４との間の距離をＬ５とし、入力装置１上の信号送受信部５，２４の相互間の距離をＬ６とする。
その他の構成はおよびその動作機能は、前述した第１の実施形態と同一となっている。そして、この第３の実施形態でも、入力装置１の位置検出で算出されるＬ１，Ｌ５の距離情報を基づいて電子機器本体２の表示部２Ａの正面に入力装置１を配置することができるように構成されている。
【０１１１】
このＬ１，Ｌ５については、前述した第１実施形態の場合と同様にして入力装置１と電子機器本体２の信号送受信部５，２４との間で、探索信号と応答信号とが送受信され、時間Ｔ１，Ｔ５が計測演算され下記に示す式により計測演算回路１２で算出されるようになっている。
Ｌ１＝１／２×（Ｔ１−Ｔ０）×Ｓ
Ｌ５＝１／２×（Ｔ５−Ｔ０）×Ｓ
Ｌ１：送受信部５から入力装置１までの往復の距離
Ｌ５：送受信部２４から入力装置１までの往復の距離
Ｌ６：送受信部５と送受信部２４との相互間距離
Ｔ０：入力装置１内部の処理時間
Ｔ１：送受信部５の探索信号送信から、送受信部５が応答信号を受信までの時間
Ｔ５：送受信部２４の探索信号送信から、送受信部２４が応答信号を受信までの時間
上記より、Ｌ１＝√（Ｌ５２  ＋Ｌ６２  ）……（Ｌ１の算出値）
【０１１２】
そして、本第３の実施形態では、Ｌ１が算出値になるように電子機器本体２の主制御部材１４が作動し、電子機器本体２の表示面２Ａａが入力装置１側に向くように表示面向き駆動手段１０を駆動制御するようになっている。
その他の構成およびその作用効果は、前述した第１の実施形態と同一となっている。
このため、この第３の実施形態にあっても、入力装置１が移動してその位置が変化しても、これに対応して当該移動の入力装置１の位置を容易に検出することができ、且つ当該入力装置１に対して電子機器本体２の表示面２Ａａを迅速に向けることができるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は制御対象装置の向きを可変設定する必要成のある分野、例えば、照射対象物が移動する場合に対応して照射方向を変化させる場合の紫外線照射装置、温風照射装置、或いは乾燥装置等の全てに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１実施形態におけるシステムの概要を示す説明図である。
【図２】図１におけるシステムの使用状態を示す図で、図２（ａ）は電子機器本体とリモコン等の入力装置との位置関係を示す説明図、図２（ａ）は入力装置の例を示す斜視図である。
【図３】図１乃至図２に開示した電子機器本体の構成を示すブロック図である。
【図４】図１乃至図２に開示した  本発明の対象装置４のブロック図である。
【図５】図１乃至図４に開示したシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図６】図２において入力装置の位置が変化した場合に電子機器本体の向きを追従させる場合に状態を示す図で、図６（ａ）は入力装置に対向して電子機器本体の向きが設置されている場合（Ｌ１＝Ｌ２）を示す説明図、図６（ｂ）はＬ１＜Ｌ２の場合を示す説明図、図６（ｂ）はＬ１＞Ｌ２の場合を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態を示す説明図である。
【図８】第３の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１    入力装置
２    電子機器本体（制御対象装置）
５，６，８，２２，２３，２４  送受信部
５Ａ，６Ａ，８Ａ  送信部
５Ｂ，６Ｂ，８Ｂ  受信部
１０  表示面向き駆動手段
１０Ａ  支持体
１０Ｂ  最適向き設定機構
１２  計測演算回路（制御量演算部）
１３  位置情報検出回路
１４  主制御部
１６，１８  識別番号格納用メモリ
１９  応答データ生成回路
２０  ＩＤ付加回路
２１  信号生成制御回路
２１Ａ  制御回路部
２１Ｂ  起動信号生成回路
【図１】
2008099194.tif 000003
【図２】
2008099194.tif 000004
【図３】
2008099194.tif 000005
【図４】
2008099194.tif 000006
【図５】
2008099194.tif 000007
【図６】
2008099194.tif 000008
【図７】
2008099194.tif 000009
【図８】
2008099194.tif 000010