(57)【要約】【課題】本発明は、簡易な構成で使用環境に拘わらずラジアルディスクスキューに対するチルト制御を高精度かつリアルタイムに実行できるようにする。【解決手段】本発明は、光ピックアップ４の重力分を排除したフォーカスサーボ時における当該光ピックアップ４の高さ位置だけを算出し、その高さ位置に基づいてチルト調整量を正確に算出することができるので、光ピックアップ４がどのような姿勢のときであっても当該光ピックアップ４をフォーカス制御しながら正確にチルト制御することができ、かくして簡易な構成で使用環境に拘わらずラジアルディスクスキューに対するチルト制御を高精度かつリアルタイムに実行することができる。【選択図】図１
2008034038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを介して集光した光ビームを光ディスクの信号記録面に対して照射し、その反射光を読み取る光ピックアップと、
上記光ピックアップを駆動し、上記反射光に基づいて上記光ビームを上記光ディスクの信号記録面に対して合焦させるようにフォーカスサーボループを形成するとともに、上記光ピックアップからの上記光ビームを上記光ディスクの信号記録面に照射する際、上記光ディスクの初期ディスクスキューに合わせて上記対物レンズをチルト調整する駆動手段と、
上記光ピックアップの姿勢に応じた上記駆動手段に対する上記対物レンズの駆動方向の重力加速度を検出する検出手段と、
上記フォーカスサーボループのなかで生成される上記対物レンズに対する高さ制御データから上記駆動方向の重力加速度に相当する信号成分を減算することにより上記対物レンズの高さ位置を算出する算出手段と、
上記光ディスクの信号記録面に対する上記対物レンズの高さ位置に応じて上記駆動手段により上記対物レンズをチルト調整する際の調整量を算出し、その調整量に従って上記駆動手段を制御するチルト制御手段と
を具えることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記算出手段は、上記高さ制御データとして、上記フォーカスサーボループのなかで得られるフォーカスエラー信号の低周波成分を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記算出手段は、上記対物レンズの高さ位置として、上記光ディスクの撓みが生じていない領域における基準高さ分を上記対物レンズの高さ位置から減算することにより、上記対物レンズの高さ方向における純粋な変位量だけを算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
対物レンズを介して集光した光ビームを光ディスクの信号記録面に対して照射し、その反射光を読み取る光学処理ステップと、
所定の駆動手段を介して上記光ピックアップをフォーカス方向へ駆動することにより、上記光ビームを上記光ディスクの信号記録面に対して合焦させるようにフォーカスサーボループを形成するフォーカスサーボループ形成ステップと、
上記光ピックアップからの上記光ビームを上記光ディスクの信号記録面に照射する際、上記光ディスクの初期ディスクスキューに合わせて上記駆動手段により上記対物レンズをチルト調整するチルト調整ステップと、
上記光ピックアップの姿勢に応じた上記駆動手段に対する上記対物レンズの駆動方向の重力加速度を検出する検出ステップと、
上記フォーカスサーボループのなかで生成される上記対物レンズに対する高さ制御データから上記駆動方向の重力加速度に相当する信号成分を減算することにより上記対物レンズの高さ位置を算出する算出ステップと、
上記光ディスクの信号記録面に対する上記対物レンズの高さ位置に応じて上記駆動手段により上記対物レンズをチルト調整する際の調整量を算出し、その調整量に従って上記駆動手段を制御するチルト制御ステップと
を具えることを特徴とする光ディスクドライブ装置のチルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブ装置及び光ディスクドライブ装置のチルト制御方法に関し、例えばＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）等の高密度記録可能な光ディスクに対応した光ディスクドライブ装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクドライブ装置においては、光ディスクを高速回転させて情報の記録再生動作を実行し得るようになされており、その際、光ピックアップに対して正確にフォーカス制御及びトラッキング制御することにより、当該光ピックアップからのレーザ光を光ディスクの記録面における信号トラックに対して正確に照射するようになされている。
【０００３】
また光ディスクドライブ装置のなかには、光ピックアップからのレーザ光を光ディスクの記録面に対して最適な状態で照射するため、光ディスクと光ピックアップの対物レンズとの相対的な角度ズレを補正する動作、いわゆるチルト制御をチルトアクチュエータによって行うものがある。
【０００４】
ここで光ディスクドライブ装置は、光ディスクをその中心でチャッキングする構造であるため、ディスク自体の自重や動作環境の温度上昇によってディスク外周側に反りが生じる、いわゆるディスクスキューが発生し易い。
【０００５】
このとき光ディスクドライブ装置は、光ディスクの内外周においてプッシュプル信号やＲＦ(Radio Frequency)信号が最大になるチルト制御量を決定し、光ピックアップの動作中にそのチルト制御量を線形補完するなどしてラジアルスキュー補正を行うことが一般的である。
【０００６】
また、光ディスク記録再生装置としては、フォーカス駆動電流から直流電圧値を光ディスクの内周位置及び外周位置にて求め、その求められた直流電圧値から位置と直流電圧値との関係を求め、その関係に基づいて算出される直流電圧値と、フォーカシングコイルへ供給される駆動信号に含まれる交流信号とを加算した信号によってチルト制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2004-95044公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところでかかる構成の光ディスクドライブ装置においては、スタートアップ時に光ピックアップをディスク外周側へシークする必要があり、記録又は再生までの待ち時間が長くなるという問題があった。
【０００８】
また光ディスクドライブ装置においては、光ディスクから読み取ったプッシュプル信号やＲＦ信号の品質に問題がある場合、適切なラジアルスキュー補正を行うことが出来ないという問題もある。
【０００９】
さらに光ディスクドライブ装置では、スタートアップの調整後、温度・湿度の変化等により、ディスクスキューが変化した場合、その変化に対応した適切なラジアルスキュー補正を行うことが出来ないという問題もあった。
【００１０】
さらに上述の光ディスク記録再生装置では、フォーカス駆動電流から直流電圧値をディスクの内周位置及び外周位置にて求め、その求められた直流電圧値から位置と直流電圧値との関係を予め求めておかなければチルト制御を行うことが出来ず、また使用環境の相違による温度・湿度の変化等によってディスクスキューが変化した場合、必ずしも最適なチルト制御を実行し得ないという問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で使用環境に拘わらずディスクスキューに対するチルト制御を高精度かつリアルタイムに実行し得る光ディスクドライブ装置及び光ディスクドライブ装置のチルト制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明においては、対物レンズを介して集光した光ビームを光ディスクの信号記録面に対して照射し、その反射光を読み取り、所定の駆動手段を介して光ピックアップをフォーカス方向へ駆動することにより、光ビームを光ディスクの信号記録面に対して合焦させるようにフォーカスサーボループを形成し、光ピックアップからの光ビームを光ディスクの信号記録面に照射する際、光ディスクの初期ディスクスキューに合わせて駆動手段により対物レンズをチルト調整し、光ピックアップの姿勢に応じた駆動手段に対する対物レンズの駆動方向の重力加速度を検出し、フォーカスサーボループのなかで生成される対物レンズに対する高さ制御データから駆動方向の重力加速度に相当する信号成分を減算することにより対物レンズの高さ位置を算出し、光ディスクの信号記録面に対する対物レンズの高さ位置に応じて駆動手段により対物レンズをチルト調整する際の調整量を算出し、その調整量に従って駆動手段を制御するようにする。
【００１３】
これにより、対物レンズの駆動方向の重力加速度を排除したフォーカスサーボ時における当該対物レンズの高さ位置だけを純粋に算出し、その高さ位置に基づいてチルト調整時の調整量を正確に算出してチルト調整することができるので、光ピックアップがどのような姿勢のときであってもフォーカス制御しながら正確にチルト制御することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、対物レンズの重力分を排除したフォーカスサーボ時における当該対物レンズの高さ位置だけを算出し、その高さ位置に基づいてチルト調整時の調整量を正確に算出してチルト調整することができるので、光ピックアップがどのような姿勢のときであってもフォーカス制御しながら正確にチルト制御することができ、かくして簡易な構成で使用環境に拘わらずディスクスキューに対するチルト制御を高精度かつリアルタイムに実行し得る光ディスクドライブ装置及び光ディスクドライブ装置のチルト制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１６】
（１）本願発明の基本概念
本願発明における光ディスクドライブ装置では、初期ラジアルディスクスキューに対応して高精度かつリアルタイムに最適なチルト制御を実行し得るようになされており、その基本的な考え方について最初に説明する。
【００１７】
ここで初期ラジアルディスクスキューとは、光ディスク自体がそもそも最初から持っている反り（傾き）であり、この初期ラジアルディスクスキューが発生していると、光ディスクの信号記録面と光ピックアップからのレーザスポットとの間で角度ズレが生じることになる。
【００１８】
まず初期ラジアルディスクスキューの分布について考えてみた場合、チャッキングプレートによって押さえ付けられている光ディスクの内周側におけるラジアルディスクスキューは小さく、光ディスクの外周側へ移るに連れて次第にラジアルディスクスキューが大きくなることが予想される。実際に、温度・湿度の条件を急激に変化させ、そのときの光ディスクに生じるラジアルディスクスキューの挙動を測定した場合も、この予測と符合する結果が得られている。
【００１９】
光ディスクの内周側から外周側へ向けて次第に大きくなるような特定の初期ラジアルディスクスキューの分布を仮定した場合、あるトラック位置における合焦時のフォーカスアクチュエータによる光ピックアップの対物レンズの駆動高さと初期ラジアルディスクスキューとが一対一の関係式を持つことになる。
【００２０】
換言すると、あるトラック位置における対物レンズの駆動高さが分かれば、上方向への反りが生じたことを意味する初期ラジアルディスクスキューであるのか、又は下方向への反りが生じたことを意味する初期ラジアルディスクスキューであるのかを推定することが出来るということであり、最も簡単な近似として、この関係式を比例と考えることもできる。この場合、誤差は生じても、初期ラジアルディスクスキューの方向を間違えることはない。
【００２１】
合焦時のフォーカスアクチュエータによる対物レンズの駆動高さは、フォーカスサーボがかかっている際のフォーカスアクチュエータ制御量の低周波成分に相当することが知られている。実際上、光ディスクに初期ラジアルディスクスキューが発生していない場合、ディスク内外周でフォーカスアクチュエータ制御量の低周波成分は殆ど変化しない。
【００２２】
光ディスクに大きな初期ラジアルディスクスキューが発生している場合、外周側におけるフォーカスアクチュエータ制御量の低周波成分は初期ラジアルディスクスキューの向き（上方向への反りまたは下方向への反り）によって大きくなったり、小さくなったりする。この特性を利用してチルトアクチュエータによるチルト制御を行うというのが本発明の基本的な考え方である。
【００２３】
（２）光ディスクドライブ装置の全体構成
図１において１は全体として本発明の光ディスクドライブ装置を示し、当該光ディスクドライブ装置１がハンディ型ビデオカメラに搭載されて用いられるようになされている。
【００２４】
この光ディスクドライブ装置１では、例えばＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）等の直径１２ｃｍからなる光ディスク２をその中心部分でチャッキングし、スピンドルモータ３を介して当該光ディスク２を回転駆動するとともに、光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを光ディスク２のトラッキング方向及びフォーカス方向へ３軸アクチュエータ５により駆動制御し、当該光ピックアップ４の対物レンズ４Ａによって集光されたレーザ光を光ディスク２の信号記録面に合焦させるようになされている。
【００２５】
ここで３軸アクチュエータ５は、トラッキング方向へ光ピックアップ４を駆動制御し得ると共に、フォーカス方向及びチルト方向へ光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを駆動制御し得るようになされており、そのトラッキング方向をＸ軸方向と定義し、フォーカス方向をＺ軸方向と定義する。
【００２６】
光ピックアップ４は、光ディスク２の信号記録面で反射した反射光を復路系の光学部品（図示せず）を介した後にフォトディテクタで受光し、その受光信号をアナログフロントエンドＩＣ(Integrated Circuit)６へ送出する。
【００２７】
アナログフロントエンドＩＣ６は、光ピックアップから供給された受光信号に対して適切な加減演算処理（マトリクス演算処理）を実行することによりフォーカスエラー信号ＦＥに変換し、これをサーボＤＳＰ(Digital Signal Processor)ブロック７のアナログディジタル変換回路８へ送出する。なおサーボＤＳＰ７は、図示しないチルト制御プログラムに従って後述するチルト制御のほか、種々の処理を実行するようになされている。
【００２８】
ここでフォーカスエラー信号ＦＥは、レーザ光の合焦位置と、光ディスク２の信号記録面とのずれ量を表し、レーザ光が記録面に合焦していない度合いを示している。
【００２９】
アナログディジタル変換回路８は、フォーカスエラー信号ＦＥをディジタルのフォーカスエラーデータＦＥＤに変換し、これを位相補償フィルタ９へ送出する。位相補償フィルタ９は、フォーカスエラーデータＦＥＤに基づいて位相進み補償演算及び位相遅れ補償演算を行い、その結果得られる位相進み補償値及び位相遅れ補償値に基づいてフォーカスエラーを無くすための高さ制御データＣＯＮＴ１を生成し、これをディジタルアナログ変換回路１０を介してアナログの高さ制御信号ＣＯＮＴ２に変換した後、後段のアクチュエータドライバ１１へ送出する。
【００３０】
アクチュエータドライバ１１は、高さ制御信号ＣＯＮＴ２に応じて３軸アクチュエータ５を駆動制御するための駆動信号ＦＡＤを生成し、これを当該３軸アクチュエータ５へ供給するようになされている。３軸アクチュエータ５は、駆動信号ＦＡＤに従って光ピックアップ４の対物レンズ４Ａをフォーカス方向へ駆動することにより、当該光ピックアップ４から照射されるレーザ光を光ディスク２の信号記録面に合焦させ得るようになされている。
【００３１】
これにより光ディスクドライブ装置１は、３軸アクチュエータ５、アナログディジタル変換回路８、位相補償フィルタ９、ディジタルアナログ変換回路１０及びアクチュエータドライバ１１を介してフォーカスサーボループを形成し、光ピックアップ４から照射されるレーザ光を光ディスク２の信号記録面に対しても合焦状態を維持したまま照射させ得るようになされている。
【００３２】
かかる構成に加えて光ディスクドライブ装置１では、位相補償フィルタ９によって生成された高さ制御データＣＯＮＴ１をディジタルアナログ変換回路１０だけでなく、ローパスフィルタ１２に対しても供給する。ローパスフィルタ１２は、高さ制御データＣＯＮＴ１のうち低周波成分データＬＤだけを抽出し、これをフォーカス方向のアクチュエータ制御量としてチルト制御コントローラ１３へ送出する。
【００３３】
ここで、アクチュエータ制御量としてローパスフィルタ１２から低周波成分データＬＤだけを抽出する理由は、フォーカス制御に比べてチルト制御の方が遥かに動きが遅く、高さ制御データＣＯＮＴ１のうち高周波成分については特別必要としないからである。
【００３４】
またローパスフィルタ１２は、そのカットオフ周波数を３軸アクチュエータ５の固有周波数よりも低く設定することが望ましい。その理由は、３軸アクチュエータ５の感度についての周波数特性をみると、図２に示すように、例えば約５０[Hz]周辺で共振点が存在し、それ以上の高周波数帯域ではゲインが急低下するノンリニアな特性を有するのに対し、約５０[Hz]未満の低周波数帯域ではリニアな特性が得られるからである。
【００３５】
従って、３軸アクチュエータ５の固有周波数に近い周波数帯域では、当該３軸アクチュエータ５のゲイン特性が大きく変動するため、アクチュエータ制御量から３軸アクチュエータ５による対物レンズ４Ａの駆動高さを推測する際、その大きく変動するゲイン特性を相殺するための逆特性フィルタを必要とするのに対し、リニアな特性が得られる低周波数帯域の低周波成分データＬＤをアクチュエータ制御量として用いるのであれば、対物レンズ４Ａの駆動高さを推測する際に逆特性フィルタを必要とすることがなく、構成を簡素化することが出来るからである。
【００３６】
また光ディスクドライブ装置１は、光ピックアップ４の対物レンズ４ＡにおけるＺ軸方向の重力加速度を検出するための加速度センサ１４が当該光ピックアップ４のベースユニット（図示せず）に対して取り付けられており、その加速度センサ１４による加速度センサ出力ＺＧをサーボＤＳＰ７のアナログディジタル変換回路８へ送出する。
【００３７】
アナログディジタル変換回路８は、加速度センサ出力ＺＧをディジタルの加速度センサ出力データＺＧＤに変換し、これをチルト制御コントローラ１３へ送出する。
【００３８】
チルト制御コントローラ１３は、ローパスフィルタ１２から供給される高さ制御データＣＯＮＴ１のうちの低周波成分データＬＤと、加速度センサ４からアナログディジタル変換回路８を介して供給される加速度センサ出力データＺＧＤとに基づいて、３軸アクチュエータ５のチルト制御量データＴＣを決定し、これをディジタルアナログ変換回路１０を介してアナログのチルト制御量信号ＴＣＳに変換した後、これをアクチュエータドライバ１１へ送出する。
【００３９】
アクチュエータドライバ１１は、チルト制御コントローラ１３からディジタルアナログ変換回路１０を介して供給されるチルト制御量信号ＴＣＳに応じて、３軸アクチュエータ５をチルト制御するための駆動信号ＴＡＤを生成し、これを当該３軸アクチュエータ５へ供給するようになされている。
【００４０】
これにより光ディスクドライブ装置１では、光ディスク２に初期ラジアルディスクスキューが発生している場合であっても、チルト制御コントローラ１３からのチルト制御量信号ＴＣＳに応じた所定角度分だけ３軸アクチュエータ５によって光ピックアップ４の対物レンズ４Ａをチルトさせ、光ピックアップ４から照射されるレーザ光を光ディスク２の信号記録面に対して角度ズレのない合焦状態を維持したまま照射させ得るようになされている。
【００４１】
（３）３軸アクチュエータに対する対物レンズの重力相殺原理
ところで、サーボＤＳＰ７のローパスフィルタ１２から出力される低周波成分データＬＤは、３軸アクチュエータ５によって光ピックアップ４からのレーザ光を光ディスク２の信号記録面に対して合焦状態にするためのフォーカス高さに光ピックアップ４の対物レンズ４Ａをその自重分を含めて駆動するためのデータである。
【００４２】
しかしながら光ディスクドライブ装置１が搭載される対象がハンディ型ビデオカメラであり、ユーザによって種々の姿勢でハンディ型ビデオカメラが握持された状態で使用されるため、使用時のハンディ型ビデオカメラの姿勢によっては、光ピックアップ４における対物レンズ４Ａの自重が３軸アクチュエータ５に負荷としてかかる場合もあれば、負荷として一切かからない場合もある。
【００４３】
従って、チルト制御コントローラ１３では、ハンディ型ビデオカメラの姿勢によって光ピックアップ４における対物レンズ４Ａが３軸アクチュエータ５に対して負荷としてかかる場合、その負荷分をローパスフィルタ１２の低周波成分データＬＤから予め減算しておく必要があり、加速度センサ１４からアナログディジタル変換回路８を介して供給される加速度センサ出力データＺＧＤを、ローパスフィルタ１２の低周波成分データＬＤから差し引くようになされている。
【００４４】
これによりチルト制御コントローラ１３は、光ピックアップ４における対物レンズ４Ａの３軸アクチュエータ５に対する負荷分を予め減算し、合焦時における光ピックアップ４の対物レンズ４Ａの光ディスク２に対する純粋な駆動高さをハンディ型ビデオカメラの姿勢に拘わらず正確に推測し得るようになされている。
【００４５】
（４）チルト制御コントローラの構成
続いて、図３にチルト制御コントローラ１３の具体的な一構成例を示す。但し、チルト制御コントローラ１３の構成としては、これに限るものではなく、その他種々の回路構成を取り得るものである。
【００４６】
このチルト制御コントローラ１３は、減算回路２１にローパスフィルタ１２からの低周波成分データＬＤが入力され、フォーカスアクチュエータ駆動感度逆数乗算回路２６に加速度センサ１４からの加速度センサ出力データＺＧＤが入力される。
【００４７】
フォーカスアクチュエータ駆動感度逆数乗算回路２６は、加速度センサ出力データＺＧＤを３軸アクチュエータ５の低域感度（加速度／単位制御量）で除算することにより、光ピックアップ４の姿勢に応じて変化する対物レンズ４Ａの負荷分に相当した駆動電流Ｄｉを求め、これを減算回路２１へ送出する。
【００４８】
ここで、３軸アクチュエータ５の低域感度（加速度／単位制御量）とは、対物レンズ４Ａに対して最小単位の加速度を与えるのに必要な電流量を示す係数である。
【００４９】
減算回路２１は、低周波成分データＤ１から駆動電流Ｄｉを減算することにより、ハンディ型ビデオカメラの姿勢に応じた対物レンズ４Ａの重力加速度のＺ軸方向成分を相殺し、アクチュエータ制御量である低周波成分データＬＤのうち対物レンズ４Ａのフォーカス位置に寄与しているフォーカス高さ成分データＨｉだけを得、これを次の減算回路２２へ送出する。
【００５０】
減算回路２２は、オフセット値保持回路２７からオフセット値データＯＦＤが供給されるようになされており、フォーカス高さ成分データＨｉからオフセット値データＯＦＤを減算することにより、純粋なフォーカス高さ成分データＰＨｉを算出し、これを低域感度乗算回路２３へ送出するようになされている。
【００５１】
ここで図４に示すようにオフセット値データＯＦＤは、光ディスク２の内周側で初期ラジアルディスクスキューによるディスク高さ変化が殆どない領域でフォーカスサーボをかけたときのローパスフィルタ１２から得られる低周波成分である。
【００５２】
従って、このオフセット値データＯＦＤを基準として、それよりもフォーカス高さ成分データＨｉが大きければ光ディスク２が上側へ反っていることを意味する初期ラジアルディスクスキューが生じていることを示し、それよりもフォーカス高さ成分データＨｉが小さければ光ディスク２が下側へ反っていることを意味する初期ラジアルディスクスキューが生じていることを示すことになる。
【００５３】
光ディスクドライブ装置１では、このオフセット値データＯＦＤについて、光ディスクドライブ装置１の生産ラインで調整して決定した後にオフセット値保持回路２７に保持しておくようにしてもよく、光ディスク２を挿入した際のスタートアップ時に調整して決定した後にオフセット値保持回路２７に保持しておくようにしても良い。
【００５４】
低域感度乗算回路２３は、フォーカス高さ成分データＰＨｉに対して３軸アクチュエータ５の低域感度（変位量／単位制御量）を乗算することにより、フォーカス高さ成分データＰＨｉをフォーカス方向変位量データＦＤに変換し、これをゲイン乗算回路２４へ送出する。
【００５５】
ここで３軸アクチュエータ５の低域感度（変位量／単位制御量）とは、対物レンズ４Ａに対するフォーカス方向変位量として例えば１００[μm]動かすのに必要な電流量を表す係数である。
【００５６】
ところで、上述の３軸アクチュエータ５の低域感度（加速度／単位制御量）と、今回の３軸アクチュエータ５の低域感度（変位量／単位制御量）とは、同じ低域感度の表現方法として、加速度で表すか或いは変位量で表すかだけの違いであり、実質的には同じ特性を表したに過ぎないものである。
【００５７】
ゲイン乗算回路２４は、フォーカス方向変位量データＦＤの変位量すなわち対物レンズ４Ａの高さ位置（駆動高さ）と、図４に示したような光ディスク２の外周側の反りによって生じる角度αとの相対的関係によって近似計算された所定のゲインを乗算することによりその角度データαを求め、それをチルトゲイン乗算回路２５へ送出する。
【００５８】
チルトゲイン乗算回路２５は、角度データαに対して所定のチルトゲインを乗算することにより光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを傾けるべきチルト制御量データＴＣを求め、これを後段のディジタルアナログ変換回路１０（図１）へ送出するようになされている。
【００５９】
（５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスクドライブ装置１では、光ピックアップ４の対物レンズ４Ａの駆動高さが、フォーカスサーボがかかっている際のフォーカスアクチュエータ制御量を表す低周波成分データＬＤに相当し、光ディスク２に初期ラジアルディスクスキューが発生している場合、外周側での低周波成分データＬＤが初期ラジアルディスクスキューの向き（上方向への反りまたは下方向への反り）によって変化するという特性を利用し、３軸アクチュエータ５により対物レンズ４Ａをチルト制御する。
【００６０】
ところで、この低周波成分データＬＤは、３軸アクチュエータ５によって光ピックアップ４からのレーザ光を光ディスク２の信号記録面に対して合焦状態にするためのフォーカス高さに光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを駆動するデータであるが、そのうち３軸アクチュエータ５に対する光ピックアップ４の対物レンズ４Ａの姿勢に応じた負荷分も含まれている。
【００６１】
従って光ディスクドライブ装置１のチルト制御コントローラ１３は、そのような姿勢によって変化する光ピックアップ４における対物レンズ４Ａの負荷分をローパスフィルタ１２の低周波成分データＬＤから予め減算しておき、フォーカス高さに対物レンズ４Ａを駆動したときの高さ位置に寄与するフォーカス高さ成分データＨｉだけを高精度に算出することができる。
【００６２】
そしてチルト制御コントローラ１３では、フォーカス高さ成分データＨｉから基準となるオフセット値データＯＦＤを減算することにより、フォーカスサーボによって実際に変位したフォーカス高さ成分データＰＨｉを算出する。このフォーカス高さ成分データＰＨ１は、光ディスク２に初期ラジアルディスクスキューが発生していないときの光ピックアップ４の基準高さに対する変位量を表していると共に、光ディスク２が上側へ反っているのか、或いは下側へ反っているのかを表している。
【００６３】
続いてチルト制御コントローラ１３は、低域感度乗算回路２３によって、フォーカス高さ成分データＰＨｉに対して３軸アクチュエータ５の低域感度（変位量／単位制御量）を乗算することにより、フォーカス高さ成分データＰＨｉをフォーカス方向変位量データＦＤに変換した後、ゲイン乗算回路２４によってフォーカス方向変位量データＦＤを光ディスク２の外周側の反りによって生じる角度データαに変換する。
【００６４】
そしてチルト制御コントローラ１３は、その角度データαに応じて光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを傾けるべきチルト制御量データＴＣをチルトゲイン乗算回路２５により求め、これを後段のディジタルアナログ変換回路１０（図１）を介してチルト制御量信号ＴＣＳに変換する。アクチュエータドライバ１１は、チルト制御量信号ＴＣＳを基に光ピックアップ４の対物レンズ４Ａをチルト制御するための駆動信号ＴＡＤを生成し、これを当該３軸アクチュエータ５へ供給する。
【００６５】
従って光ディスクドライブ装置１は、駆動信号ＴＡＤに従って３軸アクチュエータ５を駆動し、光ピックアップ４の対物レンズ４Ａをチルト動作させることにより、光ディスク２に対してフォーカス制御しながら、その光ディスク２に生じている初期ラジアルディスクスキューに対応させて高精度かつリアルタイムにチルト補正することができる。
【００６６】
また光ディスクドライブ装置１は、３軸アクチュエータ５に対する光ピックアップ４の姿勢変化に応じた対物レンズ４Ａの負荷分を低周波成分データＬＤから予め減算しておき、合焦時における光ピックアップ４の対物レンズ４Ａの光ディスク２に対する純粋な高さ位置をハンディ型ビデオカメラの姿勢に拘わらず正確に推測し得るので、ユーザによってハンディ型ビデオカメラが動かされながら使用されるといった環境下であっても、リアルタイムに正確なチルト制御を実行することができる。
【００６７】
以上の構成によれば、加速度センサ１４を設ける程度の簡易な構成で使用環境に拘わらず初期ラジアルディスクスキューに対するチルト制御を高精度かつリアルタイムに実行し得る光ディスクドライブ装置１を実現することができる。
【００６８】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、光ディスク２としてＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）を対象とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＣＤ(Compact Disc)等のその他種々の光ディスク２を対象とするようにしても良い。この場合の光ディスクドライブ装置１では、光ディスク２の種類によって合焦位置が変化するため、上述のオフセット値ＯＦＤを光ディスク２の種類に対応させて変化するようにすればよい。
【００６９】
また上述の実施の形態においては、チルト制御コントローラ１３の低域感度乗算回路２３により低域感度を乗算し、ゲイン乗算回路２４により所定のゲインを乗算し、チルトゲイン乗算回路２５により所定のチルトゲインを乗算することにより、最終的なチルト制御量データＴＣを求めるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、チルト制御コントローラ１３において一つにまとめた係数を乗算することによりチルト制御データＴＣを求めるようにしても良い。
【００７０】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスクドライブ装置１がハンディ型ビデオカメラに搭載され、ハンディ型ビデオカメラの姿勢が変化したときに光ピックアップ４の対物レンズ４Ａの負荷分に相当した駆動電流Ｄｉを低周波成分データＬＤから減算するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、縦置き式または横置き式を自由に選べる据え置き型の光ディスクプレーヤに搭載された場合であって、例えば縦置き式から横置き式に変化したときに光ピックアップ４の対物レンズ４Ａの重力分に相当した駆動電流Ｄｉを低周波成分データＬＤから減算するようにしても良く、ハンディ型及び据え置き型の電子機器の何れに搭載されていても対応することができる。
【００７１】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスクドライブ装置１がハンディ型ビデオカメラに搭載されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光ディスクドライブ装置１が例えば携帯型のポータブルブルーレイディスクプレーヤや車載用のカーオーディオに搭載されるようにしても良い。
【００７２】
さらに上述の実施の形態においては、光ピックアップとしての光ピックアップ４、駆動手段としての３軸アクチュエータ５、検出手段としての加速度センサ１４、算出手段としての減算回路２１及び２２、チルト制御手段としての低域感度乗算回路２３、ゲイン乗算回路２４及びチルトゲイン乗算回路２５によって本発明の光ディスクドライブ装置を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成である光ピックアップ、駆動手段、検出手段、算出手段及びチルト制御手段によって光ディスクドライブ装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の光ディスクドライブ装置及び光ディスクドライブ装置のチルト制御方法は、例えばブルーレイディスク以外の例えばＨＤ  ＤＶＤの光ディスクに対するチルト制御を行う場合に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明における光ディスクドライブ装置の構成を示す略線的ブロック図である。
【図２】３軸アクチュエータの感度の周波数特性を示す特性曲線図である。
【図３】チルト制御コントローラの構成を示す略線的ブロック図である。
【図４】光ディスクのラジアルディスクスキューによる角度ずれの説明に供する略線図である。
【符号の説明】
【００７５】
１……光ディスクドライブ装置、２……光ディスク、３……スピンドルモータ、４……光ピックアップ、５……３軸アクチュエータ、６……アナログフロントエンドＩＣ、７……サーボＤＳＰ、８……アナログディジタル回路、９……位相補償フィルタ、１０……ディジタルアナログ回路、１１……アクチュエータドライバ、１２……ローパスフィルタ、１３……チルト制御コントローラ、２１、２２……減算回路、２３……低域感度乗算回路、２４……ゲイン乗算回路、２５……チルトゲイン乗算回路、２６……フォーカスアクチュエータ駆動感度逆数乗算回路、２７……オフセット値保持回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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