(57)【要約】【課題】オフセット印刷機において、胴および各機能グループを、技術的に手間をかけずに駆動するための方法および装置を提供する。【解決手段】オフセット印刷機は、２つの印刷機構ブリッジを備える少なくとも１つの印刷ユニットが設けられており、各印刷装置のブリッジはそれぞれ、版胴１．１、１．２及びゴム胴２．１、２．３を有する２つの印刷機構から成り、版胴１．１、１．２及びゴム胴２．１、２．３はそれぞれ側壁内に軸受けされており、１つの角度制御された電気モータがそれぞれ印刷機構ブリッジを駆動するか；または、複数の版胴１．１、１．２、１．３及びゴム胴２．１、２．３が設けられており、版胴はそれぞれ、対応のゴム胴とともに印刷機構を形成し、かつ、歯車を介して対応のゴム胴と機械的に駆動連結される一方、ゴム胴同士は駆動連結しておらず、かつ第１の印刷機構及び第２の印刷機構の歯車は２つの異なる面に存在している。【選択図】図１２
2008230252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの版胴およびゴム胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）を備えた複数の印刷ユニット（図１〜図２０；２１〜２４）、および、少なくとも一つの折畳みユニット（２５）、および、少なくとも一つの駆動装置としての電気モータ（７）を有するウェブ輪転オフセット印刷機であって、
一つの印刷ユニット（図１〜図２０；２１〜２４）につき、前記胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）のうち少なくとも一つが別個の電気モータ（７）と駆動連結され、該胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）が、別個の電気モータ（７）によって直接または間接的に駆動されるさらなる胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）と機械的に連結されていないか、あるいは、駆動されない胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）と歯車（８，１０，１９，２０）を介して機械的に駆動連結されており、
異なるウェブ経路および／あるいは製品の構成に適合させるように複数の印刷ユニット（図１〜図２０；２１〜２４）を予備調整するため、調整すべき印刷機構（３，４，１２，１３，１４，３４，３５，４６，４７，５８〜６１，６７，６８）の電気モータ（７）のモータ制御器（４１，５２，５６，６６，７３）の入力側に、調整すべき胴の位置が複数記憶された演算・記憶装置（４５，５１，５７，６５，７４）が接続されていることを特徴とするウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項２】
電気モータ（７）によって裁断見当が調整可能であり、ウェブ（５５，６２）に印刷する印刷機構（５８〜６１）の電気モータ（７）のモータ制御器（５６，６６）の入力側に、ウェブ（５５，６２）に印刷する全ての印刷機構（５８〜６１）の胴（２．１〜２．５）をそれぞれのウェブ経路（図２１，図２２，図２３，図２７）に対する所定の位置に設けるために、可能なウェブ経路に対する裁断見当のための胴の位置が記憶された演算・記憶装置（５７，６５）が接続されていることを特徴とする請求項１に記載のウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項３】
少なくとも一つの印刷機構（５８〜６１）によって印刷されるウェブ（６２）の裁断見当を調整するため、ウェブ（６２）に印刷された見当マークを検出する裁断見当のための測定値表示器（６３）と、ウェブ（６２）に印刷する印刷機構（５８〜６１）のうち一つの印刷機構の電気モータの位置表示器（６４）とが、比較装置（６５）に接続されており、該比較装置の出力がウェブ（６２）に印刷する印刷機構（５８〜６１）の一つまたは複数の電気モータ（Ｍ）のモータ制御器（６６）の入力に接続されており、比較装置（６５）において検出された見当誤差（図２７）を調整するために必要な位置までモータを先行または後行させることを特徴とする請求項２に記載のウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項４】
異なる複数の印刷ユニット（２１〜２４）間で異なるウェブ経路に適合させるように複数の印刷ユニット（２１〜２４）を予備調整するため、調整すべき印刷機構（５８〜６１）の電気モータ（Ｍ，７）のモータ制御器（５６）の入力側に、調整すべき胴の位置が記憶された演算・記憶装置（５７）が接続され、該演算・記憶装置の設定値に従って印刷機構（５８〜６１）が相応の位置に設けられる（図２１，図２２）ことを特徴とする請求項１に記載のウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項５】
ウェブ（４８）を続けて印刷する二つの印刷機構（４６，４７）の間の色見当を調整するため、印刷機構（４６，４７）から送られてきたウェブ（４８）上の見当マークを検出する二つの測定値表示器（４９，５０）が比較装置（５１）に接続されており、その比較装置の出力が、調節すべき印刷機構（４７）の一つあるいは複数の電気モータ（５４）のモータ制御器（５２）の入力に接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項６】
調整すべき印刷機構（５８〜６１）において版胴（１．１〜１．５）が、モータ（７，Ｍ）によって直接的に、あるいは、モータ（７，Ｍ）によって駆動される対応するゴム胴（２．１〜２．５）によって間接的に駆動されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項７】
印刷進行中に裁断見当と外周見当とが調整可能である（図２７，図２６）ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項８】
少なくとも一つの版胴およびゴム胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）を備えた複数の印刷ユニット（図１〜図２０；２１〜２４）、および、少なくとも一つの折畳みユニット（２５）、および、少なくとも一つの駆動装置としての電気モータ（７）を有するウェブ輪転オフセット印刷機であって、
一つの印刷ユニット（図１〜図２０；２１〜２４）につき、前記胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）のうち少なくとも一つが別個の電気モータ（７）と駆動連結され、該胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）が、別個の電気モータ（７）によって直接または間接的に駆動されるさらなる胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）と機械的に連結されていないか、あるいは、駆動されない胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）と歯車（８，１０，１９，２０）を介して機械的に駆動連結されており、
ターン条の裁断見当が長さ調整装置によって調整可能であるとともに、ウェブ（５５，６２）の裁断見当が電気モータ（７）によって調整可能であり、ウェブ（５５，６２）に印刷する印刷機構（５８〜６１）の電気モータ（７）のモータ制御器（５６，６６）の入力側に、ウェブ（５５，６２）に印刷する全ての印刷機構（５８〜６１）の胴（２．１〜２．５）をそれぞれのウェブ経路（図２１，図２２，図２３，図２７）に対する所定の位置に設けるため、可能なウェブ経路に対する裁断見当のための胴の位置が複数記憶された演算・記憶装置（５７）が接続され、折畳みユニット（２５）における裁断のための裁断見当が、印刷に関与する全ての印刷機構（５８〜６１）の胴の位置を介して調整可能であることを特徴とするウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項９】
演算・記憶装置（５７）に、異なる複数の印刷ユニット（２１〜２４）間の異なる紙の経路についても、選択された製品の構成に応じた裁断見当の調整についても、必要な胴の位置が記憶され、ウェブ（５５）に印刷する全ての印刷機構（２１〜２４）の駆動モータ（７）がコンピュータ式モータ制御器（５６）によって予備調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のウェブ輪転オフセット印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオフセット印刷機の胴および各機能グループのための駆動装置および駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機は通常、単一または複数の電気モータによって駆動される縦軸を有している（特許文献１）。この縦軸からギア装置や連結器を経て駆動軸が分岐し、これらの駆動軸で、印刷ユニット，ほどき機構，折畳み機構、および引張りおよび移送ローラ，曲げローラ，裁断ローラ，冷却装置、といった各機能グループが駆動される。ギア装置は通常さらに多くの連結器や歯車を備えているので、駆動装置は技術的に非常に手間がかかり、費用も嵩むものである。
【特許文献１】独国特許出願公開第４２１９９６９号明細書
【特許文献２】特開平５−６４８８２号公報
【特許文献３】特開昭６０−６１２６２号公報
【特許文献４】特開昭５６−２１８６０号公報
【特許文献５】特開平６−１９８８５８号公報
【特許文献６】特開昭６２−２９７１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の基本的課題は、オフセット印刷機において、胴および各機能グループを、技術的に手間をかけずに駆動するための方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本課題は独立クレームに記載された特徴により解決される。単一モータによる駆動を行なうことで、軸，ギア装置，連結器，歯車を用いないで済む。さらに上記の構造部分に関して、電気的監視装置も不要となる。
【０００５】
その他の利点および特徴は当明細書の従属クレームに記載してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明をいくつかの実施の形態を例に詳しく説明する。当明細書に添付の図は以下のものを示している。
図１ないし図４は、駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図；
図５は、図１に示した印刷ユニットの平面図；
図６ないし図９は、駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジ；
図１０は、図６に示した印刷機構のブリッジの平面図；
図１１ないし図１４は、その他の駆動装置例；
図１５は、図１１に示した印刷ユニットの平面図；
図１６ないし図１９は、その他の駆動装置例；
図２０は、図１６に示した印刷ユニットの平面図；
図２１及び図２２は、各機能グループを備えた印刷機；
図２３及び図２４は、各機能グループを備えた折畳み機構；
図２５は、版胴の印刷版の色見当調節のための装置；
図２６は、印刷箇所から印刷箇所への色見当調節のための装置；
図２７は、裁断見当調整のための装置；
図２８は、版交換位置調整のための装置；
図２９は、インキ付け装置および湿し装置の駆動装置の側面図；
図３０は、インキ付け装置および湿し装置のもう一つの駆動装置例；
図３１は、インキ付け装置および湿し装置のさらに別の駆動装置例；
図３２は、図３１のならしローラの図；
図３３は、版胴における電気モータの配置；
図３４は、電気モータのもう一つの配置例；
図３５は、電気モータの第三の配置例；
図３６は、図３５をＹ方向から見た図；
である。
【０００７】
図１ないし図４はそれぞれ、回転角制御された別個の電気モータによって駆動される印刷ユニットを示している。図１の印刷ユニットは、版胴１．１，１．２およびゴム胴２．１，２．２から成る二つの印刷機構３，４を備えている。前記版胴およびゴム胴１．１，１．２，２．１，２．２はそれぞれジャーナルで側壁５，６内に軸受けされている（図５）。操作側の側壁５には回転角制御された電気モータ７が設置され、このモータが版胴１．１を駆動する。この駆動連結の構成については後述する。側壁６に軸受けされたジャーナルには、それぞれ歯車８ないし１１が取り付けられており、これらの歯車によって前記胴１．１，１．２，２．１，２．２はそれぞれ隣接する胴と連結駆動される。こうして、前記電気モータ７（図１では斜線によって象徴的に表わしている）によって四つの胴が全て駆動される。
【０００８】
図２は図１に示した印刷ユニットの印刷機構１２に、版胴１．３およびゴム胴２．３を補ったものである。印刷機構１２は前記印刷機構４に結合しており、その際、図示はしていないが操作側のジャーナルには同様に歯車が設けられており、ゴム胴２．３の歯車はゴム胴２．２の歯車１１と噛合している。
【０００９】
つまり歯車８〜１１を介して、全ての胴が版胴１．１と駆動連結され、電気モータ７によって駆動される。
【００１０】
図３は、図１の印刷機構３，４に、版胴１．４，１．５およびゴム胴２．４，２．５を付加したものである。図示は略すが、これら胴１．４，１．５，２．４，２．５の操作側のジャーナルにはそれぞれ歯車が設けられており、それらの歯車によって各胴は互いに噛合している。さらに、ゴム胴２．２の歯車１１は連鎖歯車１５を介してゴム胴２．５の歯車と結合しており、全ての胴が電気モータ７によって駆動される。
【００１１】
図４による印刷ユニットは、図３の印刷ユニットに対しさらに一つの衛星胴１６を補ったものである。この衛星胴には、図示はしていないが、操作側に歯車が設けられている。その歯車と版胴１．４の歯車と、版胴１．１の歯車８から出ている連鎖歯車１７とが噛合しているため、印刷ユニットの全ての胴が電気モータ７によって駆動される。
【００１２】
図６ないし図２０は、既に述べた図１ないし図５に示した胴と印刷機構の空間的な配置を繰り返して示したものであるが、説明の簡潔化のため構成上の多少の違いは考慮せず、図１ないし図５までの符号を再度用いている。図６，図７，図１０に示しているものはブリッジ、すなわち図１，図２，図５に表わした印刷ユニットと一致する印刷ユニットの部分なので、再度詳しく説明することはしない。
【００１３】
図８は、図３から前記連鎖歯車１５を削除したものである。その結果生じた版胴１．１及び１．２とゴム胴２．１及び２．２を備えた印刷機構の下方のブリッジ（二重印刷機構）は、図６および図７の場合と同様に駆動される。版胴１．４，１．５、ゴム胴２．４，２．５を備えた印刷機構の上方のブリッジは、版胴１．４に取り付けられた回転角制御された電気モータ７によって駆動される。この電気モータは、胴１．４，２．４，２．５，１．５のジャーナル上にある図示しない歯車を介して、これらの胴を駆動する。
【００１４】
図９の内容は図８と同様である。ただし、版胴１．１により衛星胴１６が連鎖歯車１８によって駆動されている。図６ないし図９までに見られる同種あるいは異種の印刷機構のブリッジは、種々の印刷ユニットと組み合わせることができる。その場合、以下に記載する駆動方法を適用することもできる。
【００１５】
今までに記載した実施の形態においては、他の版胴、ゴム胴、または衛星胴も全て電気モータにより駆動することができる。
【００１６】
図１１に示した二重印刷機構は、それぞれ版胴１．１，１．２、およびゴム胴２．１，２．２を備えた印刷機構３，４を有している。これらの胴は図１および６の場合と同様に側壁５，６に軸受けされている（図１５）。しかしながら、各印刷機構３，４はそれぞれ独自の回転角制御された電気モータ７によって駆動され、しかもそれぞれ版胴１．１または１．２が駆動される。版胴１．１，１．２の駆動側のジャーナルにはそれぞれ歯車８，１９が設けられており、駆動側のジャーナルはこれらの歯車によって、ゴム胴２．１，２．２のジャーナル上の歯車１０，２０とそれぞれ噛み合っている。歯車８，１０と歯車１９，２０とは異なった二つの平面内にあるが、それはゴム胴２．１，２．２が互いに連結駆動してはならないためである。このように、版胴１．１，１．２の操作側のジャーナルにはそれぞれ回転角制御された電気モータ７が取り付けられ印刷機構３，４を駆動している。
【００１７】
上述の、および以下に述べる実施の形態においては、電気モータがそれぞれ版胴を駆動しているが、その代わりにゴム胴を駆動することもできる。そのような例として、図１２の印刷ユニットでは電気モータ７が、それぞれ印刷機構３，４，１２のゴム胴２．１，２．２，２．３を駆動している。これらのゴム胴から歯車によってそれぞれに対応する版胴１．１，１．２，１．３も駆動されることになる。図１５と同様に印刷機構４および印刷機構３の歯車は一つの平面内にあってはならず、印刷機構４および１２の歯車についても同様である。
【００１８】
図１３の印刷ユニットにおいては、印刷機構３，４，１３，１４の各版胴１．１，１．２，１．４，１．５がそれぞれ回転角制御された電気モータによって駆動されている。これらの版胴から、それぞれ対応するゴム胴２．１，２．２，２．４，２．５が歯車によって駆動される。共働する印刷機構のギア装置はそれぞれ二つの異なった平面内にある。
【００１９】
図１４においては印刷機構３，４，１３，１４の駆動は図１３のものと同様に行なわれるが、新たに衛星胴１６が別個の回転角制御された電気モータ７によって駆動される。
【００２０】
図１６ないし図１９までの印刷ユニットにおいては、１．１〜１．５までの版胴と２．１〜２．５までのゴム胴、さらに衛星胴１６が存在する場合は、それらの胴がそれぞれ、別個の回転角制御された電気モータ７によって駆動される。各胴は上述の実施の形態の場合と同様に、側壁５，６に軸受けされる。しかし上述の実施の形態と異なり、電気モータ７はそれぞれいわゆる駆動側Ｓ２の各ジャーナル上にある（図２０）。これらの電気モータは操作側のジャーナル上に同様に取り付けることも可能である。上述の実施の形態の場合においても、電気モータ７を駆動側のジャーナルに取り付けることができる。個々の印刷機構に対して独自の駆動モータを取り付ける場合（図１１ないし図１４）には、印刷の進行に合わせて個々の印刷機構を互いにうまく調整して駆動することができる。各胴を別々に駆動する場合（図１６ないし図１９）には、印刷機構の版胴１とゴム胴２との間においても印刷の進行に合わせた駆動を行なうことができる。また、こうした駆動を行なわなければ、ギア装置全体およびギア装置に必要な潤滑油の注油、ギア装置の金属保護処理などもいらなくなるので、多大なコスト節約になる。また、印刷機構を要望どおりに制御できるため、機械的（および電気的）な装置も不要となる。駆動モータの回転方向を逆転することによって、印刷機構を望み通りに制御することができるからである。
【００２１】
実施の形態では、印刷機構は常に版胴とゴム胴を備え、同様の印刷機構とゴム対ゴムの原理で共働し、あるいは衛星胴と共働する。このような印刷機構に圧胴を補足して三つの胴を持つ印刷機構とすることもできる。その場合、個々の胴を別個の電気モータで駆動するか、あるいは一つの胴のみを電気モータで駆動し、三つの胴を、歯車を介して連結駆動するという方法がある。
【００２２】
電気モータの回転角度の制御は機械制御の枠組みで、コンピュータによるモータ調節によって行なわれる。従ってモータもこのシステムに結び付いている。しかし制御は本発明の対象ではないので、この点に関する図示および説明は省略する。
【００２３】
別個の電気モータを使うと、印刷機のその他の各機能グループも都合よく駆動することができる。図２１は印刷機の側面図で、図２３はこのような各機能グループを備えた折畳み機構である。図２１の印刷機は４つの印刷ユニット２１〜２４、および、一つの折畳み機構２５を備えている。印刷ユニット２３および２４は、駆動の点では、図１７に示した印刷ユニットに類似し、印刷ユニット２１および２３は図１８に示した印刷ユニットに類似するものである。胴および以下に説明する各機能グループの駆動モータは、”Ｍ”あるいは斜線で象徴的に示してある。図２３に示した折畳み機構は折畳み装置２６および２７を備えている。図２１では引き込み装置２８，冷却ローラ２９，裁断ローラ３０，曲げローラ３１が、それぞれ別個の回転角制御された電気モータ３３．１〜３３．５によって駆動されている。電気モータはこの際ベルトを介して間接的にこれらの各機能グループの胴を駆動する。図２２に示されているのは上記同様の印刷機であるが、これらの各機能グループの個々のシリンダーは直接モータによって駆動されている。
【００２４】
図２３では曲げローラ３１、引張りおよび移送ローラ３２がそれぞれ別個の、回転角制御された電気モータで直接駆動されている。二つの折畳み装置２６，２７もそれぞれ別個の、回転角制御されたモータを有し、そのモータがそれぞれ折畳みローラ、この場合はカッティングローラ１４３，１４４を直接駆動する。他の折畳みローラがそれらのジャーナル上にある歯車を介して、これらのカッティングローラと噛み合っている。
【００２５】
図２４の折畳み機構では、曲げローラ３１、引張りおよび移送ローラ３２がそれぞれ歯付きベルト（同期ベルト）を介して共通のモータによって間接的に駆動される。唯一の折畳み装置２７．１も別個の、回転角制御された電気モータによって駆動される。駆動はベルト駆動装置によって間接的に例えばボドキン−折畳み−カッティングローラ１４５上にも伝達される。このローラと他の折畳みローラは、ローラに設けられた歯車によって駆動連結されている。これらの電気モータを用いると、駆動されるローラの回転数を細かく調整することができる。先行制御を備えたグループではそれに応じてウェブの張りも細かく調整できる。こういった駆動の場合、従来通常用いられていたＰＩＶ（位置表示器）ギア装置が不要となることによって、コストの点でも非常に有利になる。
【００２６】
直接、版胴上で駆動する別個の電気モータは、色見当の調整のためのサーボ部材としても都合がよい。図２５は、二重印刷機構における色見当の調整のための装置を示したものであり、この二重印刷機構は、版胴３６，３８およびゴム胴３７，３９をそれぞれ有した印刷機構３４，３５を備えている。この色見当の調整のための装置の説明は、周囲に二つの印刷版を取り付けた版胴３８をもとにして行なわれる。版胴３８を駆動する電気モータ４０は、コンピュータ式モータ制御器４１によって回転角制御されている。さらに、印刷機構３５の位置表示器４２、および、印刷機構３５から出たウェブ上にある見当（レジスタ）マークを検出する測定値表示器４４が比較装置４５に接続されるが、この比較装置４５の出力は前記コンピュータ式モータ制御器４１の入力に接続されている。前記測定値表示器４４は、印刷機構３５によってウェブ４３上に印刷された見当マークを検出し、版胴の回転毎に印刷される二つの画線部の位置を伝達する。位置表示器４２の信号を受けると、比較装置４５の中では版胴の回転に対する関係が生じる。印刷画線部が回転方向に沿って版胴の半周分移動する（すなわち印刷画線部の配置が半周ずれる）と、版胴３８はこの領域における印刷の前に先行したり後行したりして調整しながら駆動される。このような動きはコンピュータ式モータ制御器４１により、比較装置４５の出力信号に対応してなされる。この動きによって、例えば印刷版のコピーやモンタージュの誤りを調整することができる。印刷開始時の見当の質がやや落ちることを覚悟の上でならば、加速および減速の段階をこの領域まで拡大することができ、よってより低出力の電気モータを規格とすることが可能になる。
【００２７】
図２６に示した装置は、二つの印刷位置、すなわちこの場合印刷機構４６および４７、の間の外周見当の調整のためのものである。これらの印刷機構４６，４７からウェブ上に印刷された見当のマークは測定値表示器４９，５０によって検出される。測定値表示器４９，５０の信号は比較装置５１内に送られる。比較装置は比較結果をコンピュータ式モータ制御器５２に受け渡す。コンピュータ式モータ制御器は印刷機構４７の版胴５３を駆動する電気モータ５４の回転数を調節する。印刷機構４６の印刷画線部に対して必要とされる見当の変更に応じて、電気モータ５４は先行したり後行したりしながら駆動される。ゴム胴５５も別個の電気モータによって駆動される場合には、その電気モータも、見当を訂正する際、回転数を都合よく直すことができる。この装置は調整すべき見当の数に応じて、何倍にもあるいは最大限に拡大して適用することができる。この装置を使えば、版胴の外周見当の調整のために、伝統的な経費のかさむ機械的なギア装置、例えばスプリング式のつめ車などを使用しなくても済むのである。
【００２８】
印刷機構を個々に駆動することによって、様々な印刷ユニット間の異なったウェブも、長さの調整のための新たな装置を必要とせずに通すことができる。例えば図２１に示した印刷機では、ウェブ５５は印刷ユニット２３から印刷ユニット２１へ、または破線で示した経路を通って印刷ユニット２２へ進む。異なった経路に応じて、印刷ユニット２１および２２の印刷機構はそれらの駆動モータによって、必要な位置に導かれる。さらに、電気モータのコンピュータ式モータ制御器５６の入力側には、演算・記憶装置５７が接続されており、この演算・記憶装置に、必要な胴の位置が記憶されている。これらの位置がウェブの流れに応じて、コンピュータ式モータ制御器５６に予め伝えられ、このコンピュータ式モータ制御器が、その電気モータによる位置に応じた制御を通じて、版胴およびゴム胴を必要な位置に導く。
【００２９】
演算・記憶装置５７にはさらに、ウェブの様々な流れのために裁断見当のための印刷機構の胴の位置が記憶されている。裁断見当の調整のためには、コンピュータ式モータ制御器５６によって、選ばれた製品の構成に応じて、必要な胴の位置が設定される。この設定値に応じて、コンピュータ式モータ制御器５６が、ウェブ５５に印刷する全ての印刷機構の駆動モータを調整する。つまり、折畳み装置における裁断のための裁断見当は印刷に関わる全ての印刷機構の胴の位置に関して調節されることになる。これによって、従来行なわれていた、コストの嵩むリニア式の見当装置を使用しないで済む。ターンロープのためにのみ、このような長さの調節をする必要がある。裁断見当のための胴の位置を内蔵している演算・記憶装置は、図２７に示した、後述する装置のコンピュータ式モータ制御器６６にも接続することができるが、その際、この装置は裁断見当の制御にも裁断見当の調整にも使われることになる。
【００３０】
印刷機構を別個に駆動することによって、従来通常用いられていた、同期軸，連結器，ギア装置などの連結部材および位置決め装置が不要となり、印刷機の集合体を可変的に組み合わせられるようになった。相応の制御プログラムを経れば、例えば図２１のような、折畳み機構２５に接続された印刷ユニット２１、２２，２３、あるいはこれらの印刷ユニットのうちのいくつかは、図示しない別の折畳み機構に組み込むことができる。
【００３１】
図２７は裁断見当の制御のための装置である。ここでは例として、印刷機構５８〜６１がウェブ６２に印刷している。測定値表示器６３が同時に印刷された見当のマークを検出する。通過する印刷ユニット（便宜上、最初に通過する印刷ユニット５９がよいのだが）の電気モータの測定値表示器６３および位置表示器６４が、比較装置６５の入力に接続されている。比較装置の出力は印刷機構５８〜６１の電気モータのコンピュータ式モータ制御器の入力側に接続されている。比較装置６５内に伝達された見当の間違いは、ウェブ６２を印刷する印刷機構５８〜６１が、コンピュータ式モータ制御器６６を用いたそれらの印刷機構の電気モータの相応の制御によって、先行したり後行したりして調整される。
【００３２】
図２８は、版胴を版の交換に適した位置に動かす際の補助装置を示している。本実施の形態における印刷ユニットは、版胴６９，７０およびゴム胴７１，７２をそれぞれ備えた印刷機構６７，６８を有している。印刷機構６７，６８の駆動モータはこの図ではゴム胴７１，７２を駆動し、コンピュータ式モータ制御器７３と結合され、コンピュータ式モータ制御器は演算・記憶装置によって給電されている。演算・記憶装置７４には版の交換のための版胴６９，７０の位置が記憶されている。これらの位置はコンピュータ式モータ制御器７３に送られ、コンピュータ式モータ制御器は、印刷機構６９，７０の電気モータを、版胴６９，７０の張り溝７５，７６が最短経路で版交換位置に動かされるように制御する。その際、前述の実施の形態の場合と同様に、一つの印刷機構において駆動されるのはゴム胴でも版胴でも、あるいはその両方でも構わない。この装置を用いると、従来一般に行なわれているように時間をかけて印刷機構を一つずつ外し、その後印刷機構を必要な位置に動かし、版を交換した後取り付ける、といった作業を行なわないで済む。
【００３３】
都合のよいことに、インキ付け及び湿し装置のならしローラも別個の駆動装置によって駆動される。図２９は、ゴム胴７７．１および版胴７８．１を備えた印刷機構であり、版胴にはインキ付け装置７９．１および湿し装置８０．１が取り付けられている。インキ付け装置７９．１は特にインキならしローラ８１．１および８２．１を有し、湿し装置８０．１は水ならしローラ８３．１を有する。個々のならしローラ８１．１，８２．１，８３．１には歯車８４．１，８５．１，８６．１が取り付けられており、それら歯車は全て中央歯車８７と噛合している。中央歯車８７は回転角制御された電気モータ８８によって駆動されている。実施の形態では、図には示されていないが、中央歯車８７は電気モータ８８のロータジャーナル上にある。しかし電気モータを中央歯車８７と並ぶように配置し、ピニオンで中央歯車に噛合させることもできる。つまり電気モータ８８が、二つのインキならしローラ８１．１，８２．１および水ならしローラ８３．１を駆動するのである。
【００３４】
図３０ではインキならしローラ８１．２および８２．２が回転角制御された電気モータ８９によって駆動される。湿し装置８０．２の水ならしローラ８３．２は電気モータ９０によって駆動される。電気モータ８９は直接インキならしローラ８２．２上で駆動する。インキならしローラには歯車８５．２が取り付けられており、その歯車でインキならしローラは、中間歯車９１を介して、インキならしローラ８１．２の歯車８４．２を駆動する。
【００３５】
図３１は異なる駆動装置を示したもので、インキ付け装置７９．３の個々のインキならしローラ８１．３，８２．３と、湿し装置８０．３の水ならしローラ８３．３は、別個の回転角制御された電気モータ９２，９３，９４によって駆動される。インキ付け装置と湿し装置をこのように駆動すると、従来駆動に通常必要とされていた歯車が全て不要となる。
【００３６】
別個の回転角制御されたモータを使った駆動の場合には、インキならしローラの回転数を調節できるという長所の他に、水やインキを側面からうまく付けることができるという利点がある。図３２は、インキならしローラおよび水ならしローラ８１．３，８２．３，８３．３の側面図で、ローラは側壁９５，９６に軸受けされている。これらのローラ８１．３〜８３．３のジャーナル９７〜９９は、都合のよいことに駆動する電気モータ９２〜９４のロータとして形成されており、それぞれのジャーナル上に、例えばリニアモータ１００〜１０２が取り付けられている。回転角制御された電気モータ９２〜９４はコンピュータ式モータ制御器１０３によって制御される。都合のよいことに、コンピュータ式モータ制御器１０３はリニアモータ１００〜１０２が同じ動きを取るように制御する。この点に関して都合がよいのは、変換運動が正弦状の経過をたどり、変換運動の際にならしローラの作動距離が互いに１２０度の位相をとることである。この運動の目的は、マスバランスで、マスバランスによって、振動の励起が機械の軸に対して横方向に遮断される。軸方向の作動距離の設定値が選択できるようになっているのも好都合である。インキならしローラ８１．３，８２．３，８３．３の瞬間的な位置は感知器１４０〜１４２によってモータ制御器に返送される。変換速度の設計が印刷機械の速度にリニアに比例することも都合がよい。
【００３７】
胴を正確に駆動させるためには、胴と電気モータをできるだけ動かないように連結することが重要である。以下に述べるのは、そのための構成上の実施の形態である。図３３の版胴１０５は、ジャーナル１０６，１０７で印刷機の側壁１０８，１０９に軸受けされている。ジャーナル１０６，１０７にはフランジ１１０，１１１が設けられており、これらのフランジによってジャーナルは胴本体の表側にボルト留めされている。ジャーナル１０６は版胴を駆動する電気モータ１１３のロータ１１２として形成されている。つまり、ジャーナルの延長上の先端にロータの部材が付いているのである。ステータ１１４は側壁１０８に固定されている。さらにジャーナル１０６には、側方の見当調整のために、版胴１０５を横方向に移動させる装置が取り付けられている。この装置には、例えばリニアモータ１１５が用いられる。モータを、モータの回転運動を直線運動に変形するギア装置と組み合わせて用いることも可能であろう。この場合、側方の見当の移動値Ｚは、ジャーナル１０６，１０７の両側方でのずれにおいて、それぞれＺ／２ずつ版胴本体から場所をあけ、版胴本体が印刷機から取り出せるように設定される。その後、版胴１０５のスリーブ状の印刷版を交換することができる。同様のやり方でならしローラの構造も考えることができるが、その場合、ならしローラの作動距離はならしローラのローラ本体を露出するために用いられる。
【００３８】
図３４は版胴１１６の駆動側の部分断面図である。版胴のジャーナル１１７には、電気モータ１１９のロータ１１８が表側にボルト留めしてある。電気モータ１１９のステータ１２０は、該ステータに固定され版胴１１６のベアリング１２２を有するブシュ１２１とともにエンドプレート１２３，１２４に収まっている。エンドプレート１２３，１２４は互いに離間することが可能で、離間した状態で印刷機の側壁１２６に開口部１２５を露出させる。そして露出された開口部１２５を通して、スリーブ状の印刷版１３９を版胴１１６に被せ、または版胴から取り外すことが可能である。開口部から内部に送られた印刷版１３９は破線で示してある。エンドプレート１２３，１２４の構造と操作のための解決法、および、開口部１２５が露出した際に版胴１１６がもう一方の端部で釣り合いを保つ技術については既に示されているので、この点については詳しく述べない。ゴム胴も同様に露出させることができ、ゴム胴および印刷機のその他の胴の場合でも同じようなモータの構成が応用できる。図示した実施の形態においてさらに都合のよいことは、電気モータのロータやステータを独立して、前もって組み立てられるということである。
【００３９】
図３５は、電気モータ１２８のステータ１２７を、側壁１３１に軸受けされた胴の三環ベアリング１３０の偏心リング１２９に固定したところを示したものである。この図では、例えばゴム胴を例にしているが、そのゴム胴はジャーナル１３２の部分のみを示している。偏心ベアリングリング１２９を回転させると、例えば圧力を掛け、かつ外すことができる。ステータ１２７をこのように固定すると都合がよいのは、ジャーナルが接触したり離れたりする際に、ステータに固定されたロータ１３３と共にステータが動くことである。個々のステータ１２７はフランジ１３４に固定され、フランジはベアリングリング１２９にボルトで留められている。フランジは、据付クランプ１３５で側壁１３１に軸方向に固定され、ステータの重力から生ずる傾斜モーメントを受ける。ベアリングリング１２９の操作は図３６に示してある。ベアリングリングにはハブ１３６が設けられており、そのハブに圧力を付加しかつ解除する機構、例えば把手１３７が設けられている。圧力を付加すると、ベアリングリング１２９は堅固な構造の、都合よく調整できるストッパ１３８に当接し、胴が相応の回転方向を持つことを前提とすれば、このようにしてステータ１２７の負荷モーメントを受ける。胴がもう一方の方向に回転する場合は、強固な圧力付加・解除機構が負荷モーメントを受ける。胴の軸受けは、遊びがないように望ましく構成されている。
【００４０】
実施の形態では、回転角制御された電気モータが胴あるいは各機能グループを駆動するために用いられている。本発明に従った上で、例えばウェブを引く部材やならしローラの駆動のような、同期に対する要求が高すぎないような駆動を行なう場合には、回転数やモーメントも調節した電気モータを用いることができる。本発明で用いられたコンピュータ式モータ制御器も場合によっては他のモータ制御器に変えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図である。
【図２】駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図である。
【図３】駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図である。
【図４】駆動装置を備えた様々な印刷ユニットの側面図である。
【図５】図１に示した印刷ユニットの平面図である。
【図６】駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジである。
【図７】駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジである。
【図８】駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジである。
【図９】駆動装置を備えた種々の印刷機構のブリッジである。
【図１０】図６に示した印刷機構のブリッジの平面図である。
【図１１】その他の駆動装置例である。
【図１２】その他の駆動装置例である。
【図１３】その他の駆動装置例である。
【図１４】その他の駆動装置例である。
【図１５】図１１に示した印刷ユニットの平面図である。
【図１６】その他の駆動装置例である。
【図１７】その他の駆動装置例である。
【図１８】その他の駆動装置例である。
【図１９】その他の駆動装置例である。
【図２０】図１６に示した印刷ユニットの平面図である。
【図２１】各機能グループを備えた印刷機である。
【図２２】各機能グループを備えた印刷機である。
【図２３】各機能グループを備えた折畳み機構である。
【図２４】各機能グループを備えた折畳み機構である。
【図２５】版胴の印刷版の色見当調節のための装置である。
【図２６】印刷箇所から印刷箇所への色見当調節のための装置である。
【図２７】裁断見当調整のための装置である。
【図２８】版交換位置調整のための装置である。
【図２９】インキ付け装置および湿し装置の駆動装置の側面図である。
【図３０】インキ付け装置および湿し装置のもう一つの駆動装置例である。
【図３１】インキ付け装置および湿し装置のさらに別の駆動装置例である。
【図３２】図３１のならしローラの図である。
【図３３】版胴における電気モータの配置である。
【図３４】電気モータのもう一つの配置例である。
【図３５】電気モータの第三の配置例である。
【図３６】図３５をＹ方向から見た図である。
【符号の説明】
【００４２】
１．１〜１．５，３８，７５，７６，１０５  版胴
２．１〜２．５，１３９  ゴム版
３，４，１２，１３，１４，３５，４６，４７，５８〜６１  印刷機構
７，４０，５４，８８，８９，９０，１１３，１１９，１２８  電気モータ
８〜１１，１５，１７，１９，２０  歯車
１６  衛星胴
２１〜２４  印刷ユニット
２６，２７  折畳み装置
２８  引込装置
２９  冷却ローラ
３０  裁断ローラ
３１  曲げローラ
３２  引張りおよび移送ローラ
４１，５２，５６，６６，７３，１０３  モータ制御器
４２，６４  位置表示器
４４，４９，５０，６３  測定値表示器
４５，６５，５１  比較装置
４８，５５，６２  ウェブ
５７，７４  演算・記憶装置
７９．１，７９．２  インキ付け装置
８０．１  湿し装置
８１．２，８２．２  インキならしローラ
８３．２  水ならしローラ
１００，１０１，１０２，１１５  モータ
１０５，１１６  胴
１０８，１２６，１３１  側壁
１０６，１０７，１１６，１１７  ジャーナル
１１２，１１８  ロータ
１１４，１２７  ステータ
１２３，１２４  エンドプレート
１２５  開口部
１２９  ベアリングリング
１３４  フランジ
１３５  据付クランプ
１３８  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年8月4日(2008.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの版胴およびゴム胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）を備えた複数の印刷ユニット（図１〜図２０；２１〜２４）、および、少なくとも一つの折畳みユニット（２５）、および、少なくとも一つの駆動装置としての電気モータ（７）を有するウェブ輪転オフセット印刷機であって、
一つの印刷ユニット（図１〜図２０；２１〜２４）につき、前記胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）のうち少なくとも一つが別個の電気モータ（７）と駆動連結され、該胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）が、別個の電気モータ（７）によって直接または間接的に駆動されるさらなる胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）と機械的に連結されていないか、あるいは、駆動されない胴（１．１〜１．５；２．１〜２．５）と歯車（８，１０，１９，２０）を介して機械的に駆動連結されており、
異なるウェブ経路および／あるいは製品の構成に適合させるように複数の印刷ユニット（図１〜図２０；２１〜２４）を予備調整するため、調整すべき印刷機構（３，４，１２，１３，１４，３４，３５，４６，４７，５８〜６１，６７，６８）の電気モータ（７）のモータ制御器（４１，５２，５６，６６，７３）の入力側に、調整すべき胴の位置が複数記憶された演算・記憶装置（４５，５１，５７，６５，７４）が接続されていることを特徴とするウェブ輪転オフセット印刷機。
【請求項２】
演算・記憶装置（５７）に、異なる複数の印刷ユニット（２１〜２４）間の異なる紙の経路についても、選択された製品の構成に応じた裁断見当の調整についても、必要な胴の位置が記憶され、ウェブ（５５）に印刷する全ての印刷機構（２１〜２４）の駆動モータ（７）がコンピュータ式モータ制御器（５６）によって予備調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のウェブ輪転オフセット印刷機。