(57)【要約】【課題】  コンテナ収容台上におけるコンテナの送り出しを自動化して作業の効率化を図るとともに、コンテナ収容台上におけるコンテナの送り出しのタイミングを人為的にも選択可能にして、各種作業形態への適応性の良い作物収穫機を提供する。【解決手段】  作物収穫機のコンテナ収容台６の上手側収容台部分６１に、コンテナ移載装置５の送り出し終端に対向する部位のコンテナＣを、下手側収容台部分６２側へ向けて強制移送する駆動手段６０を装備し、かつ、この駆動手段６０を、上手側収容台部分６１にコンテナＣが送り込まれたことを感知して自動的に作動させる自動駆動状態と、人為的な指令操作に基づいて駆動する状態とに切換操作可能に構成してある。【選択図】        図５
2008054623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の作物を収穫する収穫部を走行機体の横一側部に備え、この走行機体の横他側部に、機体前後方向に沿って長く形成されたコンテナ収容台を配備するとともに、前記収穫部の後部側に、その収穫部から送り込まれた作物をコンテナに収容して前記コンテナ収容台側へ向けてコンテナを移送するコンテナ移載装置を備えてなる作物収穫機であって、
前記コンテナ収容台は、前記コンテナ移載装置のコンテナ送り出し箇所に対応する上手側収容台部分と、その上手側収容台部分からのコンテナ送り出し方向に連なる状態に延設された下手側収容台部分とで構成されているとともに、前記上手側収容台部分から下手側収容台部分側へのコンテナ送り出し方向が、前記コンテナ移載装置からのコンテナ供給搬送方向に対して交差するように配設してあり、
前記上手側収容台部分には、前記コンテナ移載装置の送り出し終端に対向する部位のコンテナを、下手側収容台部分側へ向けて強制移送する駆動手段を装備し、
かつ、この駆動手段を、上手側収容台部分にコンテナが送り込まれたことを感知して自動的に作動させる自動駆動状態と、人為的な指令操作に基づいて駆動する状態とに切換操作可能に構成してある作物収穫機。
【請求項２】
コンテナを強制搬送する駆動手段は、上手側収容台部分にコンテナが存在しているか否かを検出する第１存否検出センサと、前記上手側収容台部分の搬送下手側に位置する下手側収容台部分におけるコンテナ収容スペースの有無を検出する第２存否検出センサとを備え、
前記第１存否検出センサがコンテナの存在を検出し、かつ前記第２存否検出センサがコンテナ収容スペースの有りを検出したと判断されるときにのみ強制駆動され、それ以外の作動を制限する自動駆動モードと、
前記第１存否検出センサがコンテナの存在を検出し、かつ前記第２存否検出センサがコンテナ収容スペースの有りを検出したと判断されるときに、人為的な操作指令に基づいて駆動される人為操作モードとに切換自在に構成されている請求項１記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参、大根、玉ねぎ、芋類などの根菜類、あるいは果実や球状野菜などの農作物を、運搬用のコンテナに詰込んだ状態で取り扱うようにした作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の作物収穫機としては、圃場の根菜を引き上げて葉切り処理する収穫部を走行機体の横一側に配備するとともに、走行機体の横他側に操縦部を配備し、収穫部の後部から排出された根菜本体を搬送装置に載置して後方に搬送した後、コンテナに収容して回収するよう構成したものが従来より知られている。
この作物収穫機においては、走行機体の横一側に配備した収穫部と他側の操縦部との間に空のコンテナ置き場を備え、根菜本体を詰め込む際にコンテナを載置するための回収部が、機体後端に設けてある。
そして、機体後方から歩行追従してくる補助作業者が、満杯となったコンテナを、前記回収部が配備されている側の機体横外側に張出し状態に配備したデッキに移し替え、さらに、前方側へ移行させながら多くのコンテナを搭載するように構成してある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７２２３３号公報                （段落番号〔００３４〕、〔００３５〕、〔００３８〕、及び、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように農作物をコンテナに詰め込んで取り扱えるようにすると、バラバラの農作物をコンテナ単位で扱うことができて、以後の作業性を高める上で有効なものである。しかしながら、上記従来の構造の作物収穫機では、コンテナ台上へのコンテナの空箱の移動は特に問題ないが、コンテナに作物が詰め込まれた後では、そのコンテナ重量の大幅な増加により、コンテナをコンテナ台上から横側方のデッキへ移動させたり、デッキ上でさらに移動させるなどの作業に多大な労力を要するという問題がある。
その上、農作物をコンテナにほぼ満杯に詰め込んでからコンテナ収容台側へ強制移動させる際に、そのコンテナが存在していたコンテナ台上へ向けて農作物を搬送する搬送装置の駆動を止めないと、多数の農作物がコンテナ台上へ零れ落ち、傷つけられたり、さらに下方の機外へ散乱してしまうという問題がある。
このため、従来では、コンテナに農作物が満杯になると、一旦搬送装置の駆動を止め、まず、コンテナ収容台側に満杯コンテナを送り出し供給可能なスペースを確保するように、コンテナ収容台側でもコンテナを移動させ、その後に満杯コンテナをコンテナ収容台側へ移動させ、次いで空コンテナをコンテナ台上に補充し、その後に搬送装置の駆動を再開する、という手順をとっていた。
このような手順によると、作物収穫機による収穫作業が継続されている状態でも、収穫中の農作物を一時的に搬送装置上に滞留させて、コンテナ台上への農作物供給をストップした状態でのコンテナの移動、及び補充が可能となる。
しかしながら、上記の手順によると、搬送装置の駆動停止時間が少し長引くと搬送装置上に滞留していた農作物が零れ落ちる虞があるため、一連の作業を手際良く迅速に行うことが要求され、不慣れな作業者の操作ミスや操作遅れを招き易いものであった。
そして、走行機体上へのコンテナの搭載個数が多く要望される場合には、コンテナ収容台にコンテナを２段に積み上げて運搬することがあるが、このような作業の場合には、どうしてもコンテナの移動や積み降ろしを伴う作業に時間を要することになる。このため、収穫作業を継続したままでの作業は困難であり、一旦、収穫作業もストップして、コンテナの移動を済ませてから搬送装置の駆動を再開することとなり、かなりの時間的ロスが生じるのを避け得ないものであった。
【０００５】
本発明の目的は、作物の搬送装置の駆動と関係しての、コンテナ収容台上におけるコンテナの送り出しを自動化して作業の効率化を図るとともに、コンテナ収容台上におけるコンテナの送り出しのタイミングを人為的にも選択可能にして、各種作業形態への適応性の良い作物収穫機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における作物収穫機は、次の各点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、圃場の作物を収穫する収穫部を走行機体の横一側部に備え、この走行機体の横他側部に、機体前後方向に沿って長く形成されたコンテナ収容台を配備するとともに、前記収穫部の後部側に、その収穫部から送り込まれた作物をコンテナに収容して前記コンテナ収容台側へ向けてコンテナを移送するコンテナ移載装置を備えてなる作物収穫機において、
前記コンテナ収容台は、前記コンテナ移載装置のコンテナ送り出し箇所に対応する上手側収容台部分と、その上手側収容台部分からのコンテナ送り出し方向に連なる状態に延設された下手側収容台部分とで構成されているとともに、前記上手側収容台部分から下手側収容台部分側へのコンテナ送り出し方向が、前記コンテナ移載装置からのコンテナ供給搬送方向に対して交差するように配設してあり、
前記上手側収容台部分には、前記コンテナ移載装置の送り出し終端に対向する部位のコンテナを、下手側収容台部分側へ向けて強制移送する駆動手段を装備し、
かつ、この駆動手段を、上手側収容台部分にコンテナが送り込まれたことを感知して自動的に作動させる自動駆動状態と、人為的な指令操作に基づいて駆動する状態とに切換操作可能に構成したことである。
【０００７】
〔作用効果〕
上記構成によると、コンテナ台上においてコンテナに農作物が所定量充填されると、コンテナがコンテナ台からコンテナ収容台に移されたことを検知して、コンテナ収納台上の上手側収容台部分にあるコンテナを下手側収容台部分にコンテナ搭載用のスペースがあることを確認してから自動的に送り出す自動送り状態と、コンテナ収納台上の上手側収容台部分にあるコンテナを下手側収容台部分にコンテナ搭載用のスペースがあっても、ただちには送り出さず、人為的にスイッチ操作が行われてから下手側収容台部分に送り出す手動送り状態とに切り換えて用いることができる。
このため、自動送り状態に設定して作業を行えば、コンテナ収容台側での実質的なコンテナの移動作用が必要でなくなり、コンテナ台側からコンテナ収容台側へのコンテナの送り出し作業を行ない、すぐさま空コンテナをコンテナ台に補給するだけで満杯コンテナの一連の送り出し作業が完了する。
そして、コンテナ収容台側でのコンテナの移動が自動送りのみによって行われると、コンテナ収容台に多くのコンテナを積み上げたい場合に、その作業を行うことができないのであるが、本発明では、コンテナ収容台側での自動送りが可能な条件の把握をしてから、手動による開始操作が行われるまで、自動送り作業を停止し、この間を人為操作モードで作業することが可能であり、これによって、２段積みなどの任意の作業を行うことができる。
【０００８】
〔解決手段２〕
上記目的を達成するために講じた本発明の第２の技術手段は、コンテナを強制搬送する駆動手段は、上手側収容台部分にコンテナが存在しているか否かを検出する第１存否検出センサと、前記上手側収容台部分の搬送下手側に位置する下手側収容台部分におけるコンテナ収容スペースの有無を検出する第２存否検出センサとを備え、
前記第１存否検出センサがコンテナの存在を検出し、かつ前記第２存否検出センサがコンテナ収容スペースの有りを検出したと判断されるときにのみ強制駆動され、それ以外の作動を制限する自動駆動モードと、
前記第１存否検出センサがコンテナの存在を検出し、かつ前記第２存否検出センサがコンテナ収容スペースの有りを検出したと判断されるときに、人為的な操作指令に基づいて駆動される人為操作モードとに切換自在に構成されていることである。
【０００９】
〔作用効果〕
上記構成によると、
コンテナ台上においてコンテナに農作物が所定量充填されると、その作物が充填されたコンテナを、コンテナ台上からコンテナ収容台側へ送り出すことによって、コンテナ台上におけるコンテナの存否を検出する検出機構が、コンテナ台上にコンテナが存在しないことを検出して、農作物を搬送する搬送装置の駆動を断続するクラッチ機構の切り操作をも同時的に行うことになる。
したがって、所定量が充填されたコンテナをコンテナ収納台側へ送り出す動作を行うだけで、搬送装置の駆動停止をも同時的に行うことでき、かつ、コンテナ台上に空コンテナを補充することで搬送装置の駆動再開も自動的に行うことができる。
このようにして、一連の操作を簡略化し得たことにより、搬送装置の駆動と関連したコンテナの交換を伴う作物充填作業の再開を、誤操作少なく迅速に行い易いという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
〔作物収穫機の全体構成〕
図１乃至図４は、根菜類を収穫する作物収穫機の一例として人参収穫機を例示したものである。
この作物収穫機は、機体フレーム３の下方に左右一対のクローラ式の走行装置１を備えて走行機体を構成し、この走行機体の左側に収穫部１０を備え、右側に搭乗型運転部２を備えるとともに、前記収穫部１０の後部から搭乗型運転部２が配設された機体右側後部に向けて、前記収穫部１０で収穫された作物を回収するための作物回収部Ａを設けて構成されている。
この作物収穫機は、機体走行に伴い、人参ａを圃場から抜き上げ、ひげ根と葉を取り除いた状態にして収穫するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１１】
〔搭乗型運転部〕
前記搭乗型運転部２は、機体フレーム３に搭載したエンジンＥを備える原動部の上側を覆う状態に運転座席２ａを設置し、運転座席２ａの前方下方に搭乗ステップ２ｂを備え、さらに前方位置に操向操作用の操作具等を備えた操縦塔２ｃを設けている。
【００１２】
〔収穫部〕
前記収穫部１０は、作物の茎葉を引き起こしながら分草する左右一対の分草装置１１と、引き起こされた作物の茎葉の付け根部を左右両側から把持して後方上方へ搬送する搬送装置１４と、土中に埋入して作物（人参本体ａ）の周部の土中に振動を与える土ほぐし刃１５と、前記搬送装置１４の始端側の下方に位置して作物のひげ根を切断する周知のひげ根切断装置（図示省略）と、前記搬送装置１４から受け渡された作物の茎葉を切断除去する葉部除去装置２０とを備えて構成され、これらが左右一対のメインフレーム１３ａによって支持されている。
そして、この収穫部１０は、前記左右一対のメインフレーム１３ａの基端部が、走行機体の機体フレーム３の後部に、機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結されているとともに、メインフレーム１３ａの基端側にピストンが連結しているリフトシリダ１３ｂによって、メインフレーム１３ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作して、収穫部１０全体を昇降操作できるように構成してある。
尚、図中の符号１２は左右一対のメインフレーム１３ａの先端部に設けられた接地輪であり、分草装置１１及び搬送装置１４の対地姿勢を所定の対地高さに維持するために有効に作用する。
【００１３】
前記左右一対の分草装置１１は、圃場に植生している人参の葉ｂをすくいアーム１１ｃによってすくい上げ、このすくいアーム１１ｃからの葉ｂを、分草ケース１１ａから前方に先端側が突出した状態でこの分草ケース１１ａの前面側を上昇移動する引起こし爪１１ｂによって梳き上げることにより、収穫対象の人参の葉ｂを非収穫対象の人参の葉ｂと分離させるとともに引起こし処理するものであり、前記メインフレーム１３ａの前端側に前端部を連結支持された前記搬送装置１４のフレームを介して連結されている。
【００１４】
左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参の横側で土壌内を突き進み、前記搬送装置１４が人参本体ａを圃場から抜き上げる際に人参本体ａが土壌から抜け出やすいように土壌をほぐしていく。
この土ほぐし刃１５の駆動構造は、図１２に示すように構成されている。
すなわち、作物の茎葉の付け根部を把持して後方上方へ搬送する搬送装置１４の前方下端近くと、左右一対のメインフレーム１３ａの前端とを連結する左右一対のブラケット１６同士を第１連結ボルト１６ａで連結し、この第１連結ボルト１６ａの両端部に左右一対の揺動アーム１７の一端側を枢支して、第１連結ボルト１６ａの軸芯Ｘ５周りで各揺動アーム１７を上下揺動自在に装着してある。
前記揺動アーム１７の他端側は、その揺動アーム１７同士を連結する第２連結ボルト１７ａで互いに連結され、この第２連結ボルト１７ａが、中継ロッド１７ｂを介して前記メインフレーム１３ａの一部に装着されている振動駆動機構１８に連結されている。前記振動駆動機構１８は周知の偏芯輪を利用して構成されており、原動側の動力をベルト伝動機構１９を介して前記搬送装置１４へ伝達する伝動系の一部から分岐された回転動力が伝達されている。
前記振動駆動機構１８は、入力された回転動力を中継ロッド１７ｂの軸線方向の運動に変換し、さらにその直線運動が前記揺動アームの揺動運動に変換され、この運動が、揺動アーム１７の中途部に固定されている土ほぐし刃１５の上下方向に沿う揺動運動として出力される。
【００１５】
搬送装置１４は、搬送始端部が引起装置１１の後側近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高レベルに位置する後上り傾斜の姿勢の左右一対の無端搬送ベルト１４ａを駆動回動自在に備えており、この一対の無端搬送ベルト１４ａにより、分草装置１１からの収穫対象人参の葉部ｂを受け継いで挟持して機体後方向きで上向きに搬送していく。これにより、搬送装置１４は、一対の無端搬送ベルト１４ａにより、収穫対象の人参ａを圃場から抜き上げるとともに、そのまま引き続いて葉部を挟持して吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送していく。
【００１６】
葉部除去装置２０は、搬送装置１４の一対の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端位置より搬送始端側に位置する部分の後側近くに始端部が位置する左右一対の位置決め無端チェーン２２、この位置決め無端チェーン２２の終端側の上方に搬送始端部が位置する左右一対の切断搬送無端ベルト２７、この左右一対の切断搬送無端ベルト２７の中間部の下方近くに位置する左右一対の回転刃２３、前記左右一対の切断搬送無端ベルト２７の上方に位置する葉部搬送無端チェーン２４のそれぞれを駆動回動自在に備えて構成してある。
【００１７】
そして、搬送装置１４がひげ根切断済みの人参を搬送していくに伴い、その人参本体の頭部近くが位置決め無端チェーン２２の下側に入り込み、この後も引き続き搬送装置１４の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端側が人参を持ち上げ搬送することにより、人参本体は頭頂部が位置決め無端チェーン２２に当接した位置決め状態になる。この位置決め状態になった人参の葉部を切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４とが搬送装置１４から受け継いで後方向きに挟持搬送していく。すると、その搬送人参の葉部における人参頭部の近くが回転刃２３に供給されて切断され、この切断位置で人参本体が落下する。この切断後においても、切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４とが葉部をさらに後方に搬送して放出シュート２５の上に落下させるように構成してある。
これにより、葉部除去装置２０は、ひげ根が除去された後の人参の葉部を人参本体の頭部の近くで回転刃２３によって切断し、ひげ根も葉も無くなった人参本体を切断搬送無端ベルト２７から前記ベルトコンベア４０に落下させ、切断した葉を放出シュート２５によって機体後方で圃場に落下させる。
【００１８】
〔作物回収部〕
前記作物回収部Ａは、収穫部１０で収穫された作物としての人参本体ａを、向き変更してコンテナ移載装置に供給するための作物搬送装置４と、その作物搬送装置４からの人参本体ａをコンテナＣに回収して送り出すためのコンテナ移載装置５と、作物が充填されたコンテナＣを機体上に収容するためのコンテナ収容台６と、前記コンテナ移載装置５において空のコンテナＣを供給したり、作物で満杯になったコンテナＣを取り出すなどの所定の作業を行うための補助作業者が、座席に搭座した状態で作業を行うことができるように設けられた補助座席９とから構成されている。
【００１９】
前記作物搬送装置４は、収穫部１０の後端部に位置する葉部除去装置２０から落下する人参を受け止めて機体後方向きに搬送するベルトコンベア４０と、このベルトコンベア４０の終端側の上方に斜め向きに駆動自在に位置してベルトコンベア４０上の人参の送り方向を機体後方向きから機体右横向きに向き変更する送出しローラ４１と、このベルトコンベア４０から送り出される人参を選別処理のために機体横向き搬送するローラコンベア４８とで構成されている。
尚、このローラコンベヤ４８は、図４及び５に示されているように、送り方向下手側（右横方向）ほど少し高くなるように配列された多数の棒状ローラ４８ａを駆動チェーン４８ｂの周部に配設して回転駆動されるスラット型の選別用コンベアであり、強制搬送しながら、屑人参、ゴミ、土、などを落下させるように構成されている。
このローラコンベヤ４８の駆動系の上手側には、このローラコンベヤ４８を、駆動および駆動停止することが可能な電動モータ、あるいはエンジンからの駆動力をローラコンベヤ４８の駆動系に対して断続操作可能なクラッチで構成される駆動断続機構４３が介装されている。
【００２０】
〔コンテナ移載装置〕
前記コンテナ移載装置５は、図２及び図４に示すように、前記ローラコンベア４８からの人参本体ａをコンテナＣに回収するようにコンテナＣを搭載するためのコンテナ台５０と、このコンテナ台５０に対して供給される空のコンテナＣを貯留しておくコンテナ供給部５５と、前記コンテナ台５０で作物が充填された満杯のコンテナＣを取り出して載置するためのコンテナ取り出し部５６（コンテナ収容台６の一部が兼ねている）とから構成されている。
このコンテナ台５０に対して、空のコンテナＣを供給するための上手側経路Ｃ１は、機体前方側から後方側へ向かう経路であり、コンテナ台５０から満杯になったコンテナＣを取り出すための下手側径路Ｃ２は、コンテナ台５０の位置から機体右横方向に向かう径路である。つまり、この上手側径路Ｃ１と下手側経路Ｃ２とは図５に示すように互いに交差する方向に設けられていて、コンテナ台５０がその交差箇所に位置している。
【００２１】
前記コンテナ台５０は、図５乃至図７に示すように、このコンテナ台５０上にコンテナＣを搭載するための搭載面５０Ｆとして基準の高さ位置を構成するガイド体５１を備えているとともに、そのガイド体５１による基準高さの搭載面５０Ｆに対して、それよりも僅かに低い位置から前記基準高さの搭載面５０Ｆの高さを超えてより高い位置にコンテナＣを位置させる姿勢とに、姿勢変更可能な昇降支持台５２を設けて、この昇降支持台５２の姿勢変更にともなって、コンテナＣを前記基準高さの搭載面５０Ｆとは別の高さ位置に保持することが可能であるように構成されている。
【００２２】
図４乃至図６に示すように、コンテナ台５０上の搭載面５０Ｆを構成するように前記基準の高さ位置を設定するガイド体５１は、コンテナ台５０から満杯になったコンテナＣを取り出すための下手側経路Ｃ２に対して直交する方向の横軸芯Ｘ１まわりで回動自在に枢支された多数の球状のガイドローラ５１ａで構成されている。
このように個々のガイドローラ５１ａが球状に形成され、前記下手側経路Ｃ２に対して直交する方向の横軸芯Ｘ１まわりで回動自在に枢支されていると、ガイドローラ５１ａ上のコンテナＣを下手側経路Ｃ２に沿って機体右横向きに引き出す際に、前記横軸芯Ｘ１まわりでのガイドローラ５１ａの回転によって、作物が満杯となって重量が増加したコンテナＣをも軽快に引き出すことができる。
そして、コンテナ台５０の機体前方側のコンテナ供給部５５から前記上手側経路Ｃ１に沿って空のコンテナＣをコンテナ台５０上へ移動させる際には、その移動方向が前記横軸芯Ｘ１に沿う方向であるため、個々のガイドローラ５１ａは、前記横軸芯Ｘ１まわりで回転する訳ではない。しかしながら、個々のガイドローラ５１ａの形状が球状であることによって、各ガイドローラ５１ａの上端部のガイド面５１ｆは、上方へ凸曲した二次曲面となっている。
このため、前記コンテナＣの底面側は、その上方へ凸曲した二次曲面に案内されてガイドローラ５１ａ上へスムーズに乗り上げ、滑りながら移動する。
【００２３】
図７に示すように、前記各ガイドローラ５１ａのうち、コンテナ搬送方向での上手側箇所に相当するガイドローラ５１ａは、それよりも下手側箇所に位置するガイドローラ５１ａよりも、機体が水平姿勢であるときに高位置になるように、僅かではあるが高さの差５ｈ１，５ｈ２を設けてある。
同様に、後述するコンテナ収容部６の各ガイドローラ６１ａにおいても、コンテナ搬送方向での上手側箇所に相当するコンテナ台５０に近い側のガイドローラ６１ａは、それよりも下手側箇所に位置するガイドローラ６１ａよりも、機体が水平姿勢であるときに高位置になるように、僅かではあるが高さの差６ｈ１，６ｈ２を設けてある。また、コンテナ台５０側とコンテナ収容台６側との関係においても、前者の方が後者よりも高く位置設定されている。
【００２４】
尚、図５及び図６中の符号５７は、コンテナ台５０上に供給された空のコンテナＣが、機体の振動の影響などで簡単にずれ動いてしまうことを制限するためのストッパーを示すものであり、コンテナＣが存在するコンテナ台５０の搬送方向上手側へ向けて軽く押圧付勢する程度にバネによる付勢力を設定したものである。したがって、満杯になったコンテナＣを少し強く経路下手側へ引けば、ストッパー５７を乗り越えてコンテナＣがコンテナ収容台６側へ移行する。
【００２５】
図５及び図６に示すように、コンテナ台５０上において、前記球状のガイドローラ５１ａが下手側経路Ｃ２に沿って左右二列に設けられた箇所の間、つまり前記左右のガイドローラ５１ａの列間に位置する横向きの板状体５２ａとこれに垂直な縦向きの枠体５２ｂとで側面視Ｌ字状に構成された昇降支持台５２が配設されている。
この昇降支持台５２は、図６に示すように、コンテナ台５０よりも上方位置で、前記ローラコンベヤ４８の終端側の支持台部分に枢支された前後向きの揺動支軸５３を一体に備えていて、その揺動支軸５３の軸芯まわりで揺動自在に配設され、空のコンテナＣを斜めに装填して、作物搬送装置４からの人参本体ａを落下衝撃少なく受け止め回収できるように構成されている。
すなわち、この昇降支持台５２は、自由状態では、内装されているバネの力で伸び方向へ付勢する周知のダンパ装置５４によって、図６（イ）に図示の斜め姿勢の状態が保たれるように、上昇側へ常時付勢されている。
【００２６】
前記ダンパ装置５４は、昇降支持台５２の揺動支軸５３と一体に形成されたブラケット５３ａに、連結ピンを介して連結されている。そして、この連結ピンの軸芯Ｐ２の位置は、前記揺動支軸５３の軸芯と、ダンパ装置５４の連結ピン５４ａの軸芯とを結ぶ線分Ｙの一側で位置移動可能に構成されている。
したがって、昇降支持台５２は常に持ち上げ側に付勢されており、図６（イ）に示す斜め姿勢と、図６（ロ）に示す載置姿勢とは、載置されるコンテナＣの重量によって姿勢変更されるように構成されている。
つまり、図６（イ）に示すようにコンテナＣが空である状態では、ダンパ装置５４の持ち上げ付勢力によって昇降支持台５２が上限まで持ち上げられている。この状態で、コンテナＣ内への作物の回収が進むと、充填作物の重量が重くなるに連れてダンパ装置５４の付勢力に抗して昇降支持台５２がゆっくりと下降されるように、ダンパ装置５４のバネによる抵抗が作用するように構成されている。そして、さらにコンテナＣ内の作物充填が進むと、昇降支持台５２はコンテナ台５０のコンテナ載置面５０Ｆ上に載置されて、図６（ロ）の状態に位置することになる。
再び昇降支持台５２を図６（イ）に示す斜め姿勢とするには、この昇降支持台５２上から満杯コンテナＣを取り除いてやれば、昇降支持台５２は、前記ダンパ装置５４の付勢力によって揺動支軸５３周りに回動して、図６（イ）に示す斜めの待機姿勢に復元する。
【００２７】
昇降支持台５２にコンテナＣが搭載されているか否かの存否検出は、図６および図１１に示すように、コンテナＣの横側面と接触する感知板４６と、その感知板４６の動きを検出する存否検出センサー４５とで行われる。
前記昇降支持台５２は、その上端側が前記前後向きの揺動支軸５３を介して前記ローラコンベヤ４８の終端側の支持台を構成する固定支柱４７部分に枢支されているとともに、この昇降支持台５２の上端側の一部に前記存否センサー４５が装着されていて、昇降支持台５２の前記揺動支軸５３周りでの揺動に伴って存否センサー４５も一体的に位置変化するように構成されている。
前記感知板４６は、昇降支持台５２の揺動支点５３とは別の揺動支点４６ａ周りで揺動自在に、その昇降支持台５２に対して枢支されているとともに、その感知板４６の背面側に前記存否センサー４５の接触子４５ａが接触して、感知板４６を背面側から押圧付勢する状態に設けられている。これにより、感知板４６の背面側への揺動で昇降支持台５２にコンテナＣが搭載されたことを検知し、感知板４６の接触子４５ａから離れる方向への復帰揺動でコンテナＣが昇降支持台５２上から取り除かれたことを検知するように構成されている。
【００２８】
尚、この感知板４６は、その一部が昇降支持台５２の前面側で昇降支持台５２と重複する箇所に位置していて、感知板４６が或る程度背面側へ揺動して、存否センサー４５がコンテナＣの存在を検出した後に昇降支持台５２の前面と接触する位置に設けられている。これは、コンテナ台３に搭載されたコンテナＣに作物が投入されてコンテナ重量が増大したとき、その満杯コンテナＣの重量が必要以上に存否センサー４５に作用して、小さな存否センサー４５が破損するような自体を避けるためである。
上記のように、昇降支持台５２にコンテナＣが搭載されたことを存否センサー４５が検出すると、前記作物搬送装置４を駆動し、昇降支持台５２からコンテナＣが取り除かれたことを存否センサー４５が検出すると、前記作物搬送装置４の駆動を停止するように、作物搬送装置４の駆動断続機構４３に制御信号を出力する制御装置８を設けたものである。
【００２９】
前記コンテナ台５０の機体前方側の機体フレーム３上には、空のコンテナＣを搭載するためのスペースを設けてあり、このスペースがコンテナ台５０に空のコンテナＣを供給するためのコンテナ供給部５５であり、この部位からコンテナ台５０に至るコンテナの搬送経路が上手側経路Ｃ１となる。
また、前記コンテナ供給部５５の左横で、前記ローラコンベア４８の前側には、走行用のミッションケースや収穫部１０への動力伝達構造を覆う箱形の伝動部カバー４９がローラコンベア４８より高く配備されており、この伝動部カバー４９の上が予備の空コンテナ置き場Ｄとなっている。
【００３０】
以上のようなコンテナ移載装置５では、以下のような作業が行われる。この収穫機では、機体を操縦する運転作業者の他に補助作業者がつく。この補助作業者は基本的には走行機体の後方における補助座席９に塔座し、ローラコンベア４８で載置搬送されてくる良品の人参ａを目視仕分けしながら、コンテナ移載装置５のコンテナ台５０に装填したコンテナＣに収容し、満杯になったコンテナＣをコンテナ収容台６の後部上に移動させたり、コンテナ台５０の前方のコンテナ供給部５５からコンテナ台５０側へ移動させるとともに、機体後方よりローラコンベア４８越しに手を伸ばして、空コンテナ置き場Ｄに積載してある空のコンテナＣを前記コンテナ供給部５５に移し替えるようなコンテナ移動作業を行う。
【００３１】
〔戻り規制機構〕
前記コンテナ移載装置５とコンテナ収容台６との間には、コンテナ台５０上に供給された空のコンテナＣが、機体の振動の影響などで簡単にずれ動いてしまうことを制限するための前記ストッパー５７とは別に、コンテナ台５０上からコンテナ収容台６上に移し替えられたコンテナＣの、コンテナ台５０側への戻りを規制する戻り規制機構７が設けてある。
戻り規制機構７は、図５，６及び図８，９に示すように、機体フレーム３側に横軸芯Ｘ４周りで揺動自在に装着された戻り規制部材７０を備えるとともに、その戻り規制部材７０を起立する側へ揺動付勢する付勢手段としてのつるまきバネ７１と、そのつるまきバネ７１の付勢力に抗して戻り規制部材７０の起立位置を所定の位置に設定する当たり部材７２とを備えて構成されている。
このように構成してあることにより、前記戻り規制部材７０は、コンテナ移載装置５からコンテナ収容台６へのコンテナＣの移動経路に対して出退自在に構成され、かつ、自由状態では前記戻り規制部材７０の揺動端側に設けられた規制作用部７０ａがコンテナ移動経路への突出姿勢となるように揺動付勢されている。
そして、この突出姿勢では、戻り規制部材７０の前記規制作用部７０ａがコンテナ収容台６上に位置するコンテナＣの、前記コンテナ台５０側に向く一端辺に接触、若しくは近接する状態に位置して、そのコンテナＣの前記コンテナ台５０側への移動を規制するように構成されている。つまり、コンテナ移載装置５側からコンテナ収容台６側へのコンテナＣの移動は、前記戻り規制部材７０の規制作用部７０ａが、コンテナＣの重量で、つるまきバネ７１の付勢力に抗して押し下げられて前記移動経路から引退することにより許容し、逆方向へのコンテナＣの移動は、前記規制作用部７０ａとの接当によって抑止されるように構成してある。
【００３２】
前記戻り規制部材７０の揺動端部側に設けられた規制作用部７０ａは、コンテナ収容台６上において、コンテナＣの搬送経路Ｒに沿って、コンテナＣの送り出し方向の長さと同程度の長さの直線部分を有した棒状部材で構成されており、この規制作用部７０ａの直線的な棒状部材部分が、コンテナＣを上手側収容台部分６１から下手側収容台部分６２へ向けて送り出す際のガイド体としての機能を有する。
【００３３】
〔コンテナ収容台〕
前記コンテナ移載装置５の搬送下手側に相当する走行機体の右側端には、コンテナ移載装置５から搭乗型運転部２の横側に亘る長さのコンテナ収容台６が、図４に示す前後軸芯Ｐ１周りで、コンテナ移載装置５に連なる水平張出し作用姿勢と、上方に折り込み起立した格納姿勢とに切換え回動可能に配備されている。
前記コンテナ収容台６は、コンテナＣを機体前方側へ向けて移送する強制駆動手段６０を備えた上手側収容台部分６１と、強制駆動手段６０を備えていない下手側収容台部分６２とから構成されている。
【００３４】
図５乃至図７に示すように、前記上手側収容台部分６１は、前記コンテナ移載装置５におけるガイド体５１と同様なガイド体として、球状のガイドローラ６１ａを、コンテナ移載装置５のコンテナ搭載面５０Ｆよりもやや低く位置設定されたコンテナ搭載面６１Ｆを構成するように設けてあり、前記コンテナ移載装置５と同様に前記下手側搬送経路Ｃ２に沿う機体右横向きに搬送し易いように、下手側搬送経路Ｃ２に交差する方向の横軸芯Ｘ２まわりで回動自在に構成してある。
この上手側収容台部分６１では、図５及び図９に示すように、前記球状のガイドローラ６１ａのうちの、最外側のガイドローラ６１ａと最内側のガイドローラ６１ａとの間の各位置に、機体後方側から前方側へ向けてコンテナＣを強制移動させるための左右一対の駆動チェーン６０ａが配設され、その左右の駆動チェーン６０ａにわたって押圧体６０ｂが架設され、前記駆動チェーン６０ａを巻回して駆動する駆動スプロケット６０ｃを備えている。
そして、これら駆動チェーン６０ａ、押圧体６０ｂ、駆動スプロケット６０ｃ、及び、駆動スプロケット６０ｃに動力を伝える電動モータＭによって前記強制駆動手段６０を構成している。
【００３５】
この上手側収容台部分６１は、前述したように、前記コンテナ台５０で作物が充填された満杯のコンテナＣを取り出して載置するためのコンテナ取り出し部５６としての機能をも備えているものであり、コンテナ台５０と同程度の、コンテナ１個分の載置が可能な載置面積を有している。
そして、この上手側収容台部分６１は、上記のコンテナ取り出し部５６としての機能の他に、後続（搬送方向での下手側）の下手側収容台部分６２側へ向けてコンテナＣを搬送するための搬送機能を備えており、この搬送機能が前記ガイドローラ６１ａと前記強制駆動手段６０との組み合わせによって達成されているので、コンテナ台５０から送り出されたコンテナＣを、別途搬送装置に積み替える必要なく、そのまま前記送り出し方向とは異なる方向へ強制搬送して収容することができる。
【００３６】
上手側収容台部分６１における強制駆動手段６０の駆動は、前記コンテナ台５０からコンテナＣが上手側収容台部分６１の所定箇所まで送り込まれたことを検出する第１センサＳ１と、後述する下手側収容台部分６２の複数箇所に設けられた第２センサＳ２の検出作動によって制御される。
すなわち、前記第１センサＳ１がコンテナＣの存在を検出し、第２センサＳ２のうちの何れか一つがコンテナＣの存在を検出していないと、もしくは総ての第２センサＳ２がコンテナＣの存在を検出していないと、前記駆動チェーン６０ａをその半周分だけ強制駆動して、駆動チェーン６０ａの周部に付設された二つの押圧体６０ｂのうちの一方による押し操作で、上手側収容台部分６１に存在していたコンテナＣを下手側収容台部分６２に向けて送り込むように構成され、前記各センサＳ１，Ｓ２がそれ以外の検出状態であると、前記駆動チェーン６０ａは駆動されないように構成されている。
【００３７】
前記下手側収容台部分６２は、図２，３、図５，及び図１０に示すように、前記第一収容部６１から送り込まれたコンテナＣを収容するための所定の収容面積を有したデッキ枠６３と、そのデッキ枠６３の内側に配置したローラ搬送部６４とで構成されている。前記ローラ搬送部６４では、所定間隔おきに搬送用ローラ６５を配設するとともに、左右の各搬送用ローラ６５同士の間に固定踏み板部材６６配設して構成されている。
前記デッキ枠６３は、前記上手側収容台部分６１の枠体と共通の枠体として構成されたものであり、上手側収容台部分６１におけるコンテナ駆動方向の下手側に配設され、コンテナ移動方向に沿う左右２列の搬送用ローラ６５を、コンテナ移動方向に交差する横軸Ｘ３周りで遊転自在に枢支している。
【００３８】
前記搬送用ローラ６５は、図５および図１０に示すように、コンテナ収容台６の長手方向に沿う左右２列の搬送用ローラ６５が、その搬送方向における前後方向位置が左右で齟齬するように千鳥状に配備されていて、左右何れか一方の列における搬送用ローラ６５の前後方向の配設ピッチｐ１に比べて、左右両方の列でみた場合には、前後に位置ズレしている左右の搬送用ローラ６５の前後方向の配設ピッチｐ２が半分程度に減少するように構成されている。
そして、各搬送用ローラ６５は、コンテナ収容台６の長手方向に沿って形成される搬送経路Ｒの搬送方向に交差する方向の横向き回動軸心Ｘ３を備えて回動するように装着してあるとともに、コンテナＣの左右幅に対応させて搬送経路Ｒの左右に配備され、搬送経路Ｒの中央寄りの端部側が小径となるテーパー部分６５ａを備えるとともに、テーパー部分６５ａの大径側に連ねて搬送経路Ｒの外側寄りにに円柱状胴部６５ｂが位置するように構成してある。
【００３９】
前記固定踏み板部材６６は、図５および図１０に示すように、左右の各搬送用ローラ６５同士の間に配設されたチャンネル状の薄肉鉄板材で構成され、デッキ枠６３に固定して設けてある。そしてこの固定踏み板部材６６の上面は、左右の搬送用ローラ６５の円柱状胴部６５ｂの上縁よりも低く位置設定してあって、コンテナ搬送時にはコンテナＣと接触せずに搬送することができる。また、この固定踏み板部材６６は、その上面をステップ代わりに利用して、操縦者や補助作業が乗降できるようにしてあり、走行機体への乗降を行い易くするための手段としても構成してある。
【００４０】
〔モード選択〕
前記上手側収容台部分６１における強制駆動手段６０の駆動は、前記コンテナ台５０からコンテナＣが上手側収容台部分６１の所定箇所まで送り込まれたことを検出する第１センサＳ１と、前記下手側収容台部分６２の複数箇所に設けられた第２センサＳ２の検出信号、および、前記昇降支持台５２を支承する揺動支軸５３を設けた固定支柱４７の近くに配設した、モード切換スイッチＳＷ１と、手動操作スイッチＳＷ２との操作信号を接触子４５ａに入力するように構成してある。
【００４１】
この接触子４５ａにおいては、前記モード切換スイッチＳＷ１の切換操作で、「自動操作モード」と「人為操作モード」とを択一的に選択切換できるように構成してあり、「自動操作モード」が選択されている状態では、次のように動作する。
前記第１センサＳ１がコンテナＣの存在を検出し、第２センサＳ２のうちの何れか一つがコンテナＣの存在を検出していないと、もしくは総ての第２センサＳ２がコンテナＣの存在を検出していないと、前記駆動チェーン６０ａを自動的にその半周分だけ強制駆動して、駆動チェーン６０ａの周部に付設された二つの押圧体６０ｂのうちの一方による押し操作で、上手側収容台部分６１に存在していたコンテナＣを下手側収容台部分６２に向けて送り込むように構成され、前記各センサＳ１，Ｓ２がそれ以外の検出状態であると、前記駆動チェーン６０ａは駆動されないように構成されている。
【００４２】
そして、「手動操作モード」が選択されていると、次のように動作する。
前記第１センサＳ１がコンテナＣの存在を検出し、第２センサＳ２のうちの何れか一つがコンテナＣの存在を検出していず、もしくは総ての第２センサＳ２がコンテナＣの存在を検出していない状態であっても、前記駆動チェーン６０ａは自動的には駆動されず、この状態で、前記手動操作スイッチＳＷ２が操作されると、前記駆動チェーン６０ａをその半周分だけ強制駆動して、駆動チェーン６０ａの周部に付設された二つの押圧体６０ｂのうちの一方による押し操作で、上手側収容台部分６１に存在していたコンテナＣを下手側収容台部分６２に向けて送り込むように構成されている。
前記各センサＳ１，Ｓ２がそれ以外の検出状態であると、前記自動操作モードの場合と同様に、前記駆動チェーン６０ａは駆動されないように構成されている。
【００４３】
したがって、自動操作モードでは、コンテナ移載装置５から満杯のコンテナＣをコンテナ収容台６へ移動させると、第１センサＳ１がコンテナＣを自動的に検出して、下手側収容台部分６２に空きがあれば直ちにコンテナＣを下手側へ送り出すことができるので、コンテナ収容台６側での人為的なコンテナ移動作業を要さず、能率のよい迅速な作業を行うことができる。
そして、人為操作モードでは、コンテナ移載装置５から満杯のコンテナＣをコンテナ収容台６へ移動させても、この状態ではコンテナの自動送りを行わないので、たとえばコンテナ収容台６の上手側収容台部分６１に存在するコンテナＣの上側に、さらに別の満杯コンテナＣを搭載してから、手動操作スイッチを入り操作して、２段積みされた状態のコンテナＣを下手側収容台部分６２側に向けて送り出すというように、多くのコンテナＣを機体に搭載した状態で作業を行うことができる。
【００４４】
〔別実施形態〕
［１］  前記実施の形態では、前記ガイドローラ５１ａ，６１ａとして球状のローラを例示したが、これに限らず、回転軸芯方向の幅と回転軸芯周りの径との関係で、回転軸芯方向の長さが径方向の長さよりも大きい形状とか、逆に、回転軸芯方向の長さよりも径方向の長さが大きい形状など、適宜に変更可能であり、要は、搭載するコンテナＣを、前記回転軸芯に沿う方向でも交差する方向でも案内できるように、凸曲した二次曲面で構成されていればよい。
［２］  また、ガイド体５１としては、上述のように球状のガイドローラ５１ａ，６１ａであるものに限らず、例えば、回転しない二次曲面で構成されたものでもよい。また、二次曲面の曲率も、軸芯方向に沿う方向の曲率と、これに交差する方向の曲率とが等しいものに限らず、縦横の曲率比が異なる形状のものでも良い。
［３］  前記実施の形態では、コンテナ台５０及び上手側収容台部分６１の各ガイドローラ５１ａ，６１ａで構成される載置面５０Ｆ，６１Ｆを構成するにあたり、同一径のガイドローラ５１ａ，６１ａの横軸芯Ｘ１，Ｘ２の軸芯の高さを変化させる構造を示したが、これに限らず、例えばコンテナ搬送方向の上手側におけるガイドローラ５１ａ，６１ａの径を下手側におけるガイドローラ５１ａ，６１ａの径よりも大きくして載置面５０Ｆ，６１Ｆの高さを変化させるようにしてもよい。
［４］  前記実施の形態では、下手側収容台部分６２の搬送用ローラ６５を構成するにあたり、左右何れの側の搬送用ローラ６５も、搬送経路Ｒの中央側が小径となるテーパー部分６５ａを形成したものであるが、これに限らず、左右の搬送用ローラ６５のうち、デッキ枠６３を取り付けた走行機体側に近い位置の搬送用ローラ６５にのみ、前記搬送経路Ｒの中央側が小径となるテーパー部分６５ａを形成した構造であってもよい。この場合、走行機体の左右方向中央から離れた外側位置では、搬送用ローラ６５に前述のテーパー部分６５ａを有していないので、コンテナＣを水平方向には引き寄せ難くなるが、デッキ枠６３の外側は地面であり、補助作業者がコンテナの外側を上方へ持ち上げ操作して搬送用ローラ６５にコンテナＣの底面を載せ付ける操作は比較的容易に行い易いので、特に問題はない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】人参収穫機全体の左側面図
【図２】人参収穫機全体の平面図
【図３】人参収穫機全体の右側面図
【図４】人参収穫機の背面図
【図５】コンテナ移載装置とコンテナ収容台の平面図
【図６】コンテナ移載装置における昇降支持台部分を示す側面図
【図７】コンテナ移載装置とコンテナ収容台の機能説明図
【図８】コンテナ収容台の上手側収容台部分の断面図
【図９】コンテナ収容台の上手側収容台部分の断面図
【図１０】コンテナ収容台の下手側収容台部分の断面図
【図１１】コンテナの位置と関連装置の制御系を示す説明図
【図１２】土ほぐし刃の駆動系を示す説明図
【符号の説明】
【００４６】
５                  コンテナ移載装置
６                  コンテナ収容台
８                  制御装置
１０                収穫部
５０                コンテナ台
５２                昇降支持台
６０                駆動手段
６１                上手側収容第部分
６２                下手側収容台部分
Ｃ                  コンテナ
Ｓ１，Ｓ２          存否検出センサ
ＳＷ１              モード切換スイッチ
ＳＷ２              手動操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008054623.tif 000009
【図８】
2008054623.tif 000010
【図９】
2008054623.tif 000011
【図１０】
2008054623.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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