(57)【要約】【課題】  ワークを搬送する各種の回転ディスとその駆動手段の安定姿勢が確保され、しかも、ワークの移送路に搬送異常が生じても素早く対応可能なように、ワークの全搬送状態を観察しながら検査することができるようにする。【解決手段】  上記搬送ライン６に、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３が水平に配され、上記ワーク検査部２１に検査用回転ディスク２２が水平に配され、これらの回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３，２２は、駆動軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ２２が上方に向けられた駆動手段Ｍｄ１，Ｍｄ２，ＭＤ３，Ｍ４と連結されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入されたワークを整列させるワーク整列供給部と、整列供給部から供給されたワークを撮像手段により撮像するワーク検査部と、ワーク整列供給部とワーク検査部との間に配され整列状態のワークをワーク検査部に搬送する搬送ラインを備えたワークの外観検査装置において、
上記搬送ラインに、その上面でワークが搬送される搬送用回転ディスクが水平に配され、上記ワーク検査部に、その上面でワークが搬送される検査用回転ディスクが水平に配され、これらの回転ディスクは、駆動軸が上方に向けられた各駆動手段と連結されていることを特徴とするワークの外観検査装置。
【請求項２】
前記投入されたワークを整列させるワーク整列供給部は、投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと、周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクとから構成され、いずれの回転ディスクも水平に配され、駆動軸が上方に向けられた各駆動手段と連結されていることを特徴とする請求項１記載のワークの外観検査装置。
【請求項３】
前記検査用回転ディスクは、透明なガラス製であり、その上面で搬送されるワークを下面から撮像する撮像手段が検査用回転ディスクの所定箇所に配されていることを特徴とする請求項１記載のワークの外観検査装置。
【請求項４】
前記検査用回転ディスクの上面に、吸引穴が形成され、その下方側に配され所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングを介して吸引手段によりワークを吸引することを特徴とする請求項１記載のワークの外観検査装置。
【請求項５】
前記検査用回転ディスクの上面は、前記搬送用回転ディスクの上面よりも下方に配され、検査用回転ディスクの外周端側と前記搬送用回転ディスクの外周端側とが一部重なるように配されていることを特徴とする請求項１記載のワークの外観検査装置。
【請求項６】
前記検査用回転ディスクの上面は、前記搬送用回転ディスクの上面と面一となるように近接配置されるとともに、搬送用回転ディスクから検査用回転ディスクに亘ってワークが案内されるガイドが配されていることを特徴とする請求項１記載のワークの外観検査装置。
【請求項７】
前記検査用回転ディスクに、送風手段からの圧縮空気が供給される送風通路が形成されていることを特徴とする請求項１記載のワークの外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣチップやチップ型コンデンサ等のチップ部品等のワークを撮像手段により撮像して、良品と不良品に選別するワークの外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣチップやチップ型コンデンサ等のチップ部品等のワークは、その傷の検査やその種類や大きさを選別するための検査装置で検査され、梱包ラインに供給される。このワークの外観検査装置は、投入されたワークを整列搬送するワーク整列供給部と、ワーク整列供給部から供給されたワークを多角度的に撮像して、これらの品質を検査して選別するワーク検査部から構成される。ワーク整列供給部としては、振動によりワークを整列させながら移送する振動方式のものと、ワーク投入部に投入されたワークに回転による遠心力を与え、その外周壁にワークを沿わせるようにしてワークを移送する等、振動以外の方法でワークを移送する無振動タイプのものが挙げられる。
【０００３】
上記ワークの外観検査装置としては、例えば、特許文献１から４に係る装置がある。特許文献１に係るワークの検査部（検査装置１）は、図示されていないワークの整列供給部から供給されたワーク（微小物体）を複数（６台）の撮像手段（カメラＣ１〜Ｃ６）により撮影してワーク（微小物体）を順次検査し、これを選別するものである。このワーク検査部（検査装置１）は、ワークの整列供給部から供給されたワークを直線的に移送する第１フィーダ２及び第２フィーダ６と、第１フィーダ２及び第２フィーダ６の各下流端には、これらのフィーダ２，６のワーク進行方向と同一方向の回転軸を有し、各フィーダ２，６から移送されたワークを垂直姿勢で回転させる第１及び第２の回転テーブル（回転ディスク）が各々設けられている。
【０００４】
また、特許文献２には、検査対象である微小物体（ワーク）を整列搬送するフィーダと、外周側面に微小物体を収納する収納溝が形成され回転する円盤状の回転インデクサ（検査用回転ディスク）と、フィーダと回転インデクサとの間に位置してフィーダから整列搬送される微小物体を回転インデクサの収納溝に搬送する無振動中継台と、無振動中継台に移行した微小物体を吸引する第１の吸引手段と、回転インデクサを回転させる駆動手段とを備え、円盤状の回転インデクサは、収納溝を下にした水平状態に配され、その上方に配される駆動手段により水平回転されるとともに、収納溝に収納された微小物体を上方から吸引する第２の吸引手段と連続する吸引溝が設けられ、無振動中継台は、水平状態の回転インデクサに近接配置されて、水平状態の回転インデクサの収納溝に微小物体を横方向から収納させることを特徴とする微小物体の外観検査装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、投入されたワークを直線状に整列させて移送するワーク整列供給部（パーツフィーダ５）と、ワーク整列供給部（パーツフィーダ５）から供給されたワークを撮像手段（カメラＣ１〜Ｃ４）により撮像し選別するワーク検査部とを有する。更に、このワーク検査部は、ワークの２面を撮像するための撮像手段（カメラＣ１，Ｃ２
）を近接配置した第１の検査用回転ディスク（第１の回転円盤１０）と、ワークの他の２面を撮像するための撮像手段（カメラＣ３，Ｃ４）を近接配置した第２の検査用回転ディスク（第２の回転円盤２０）を有する。上記ワーク整列供給部（パーツフィーダ５）から第１の検査用回転ディスク（第１の回転円盤１０）に受け渡され、２面を撮像されたワークは、更に、第２の検査用回転ディスク（第２の回転円盤２０）に受け渡され他の２面を撮像される。ここで、第１の検査用回転ディスク（第１の回転円盤１０）では、ワークはその上面に載置されて移送されるが、第２の検査用回転ディスク（第２の回転円盤２０）では、ワークはその側面に吸着保持され移送される。すなわち、第２の検査用回転ディスク（第２の回転円盤２０）の側面に設けられた複数の吸引穴３１によって、ワークは吸着され、この状態で回転して移送されることになる。
なお、本件出願人は、第１の回転インデクサと第２の回転インデクサは、縦型配置による連続回転方式により回転するもので、外周側面でワークを吸引するものについて特許を受けている（特許文献４）。また、上記ワークの外観検査装置を構成するワークの整列供給部として、無振動方式（回転フィーダ型）のワークの整列供給装置をすでに出願している（特願２００５−２２０６６３）。
【特許文献１】特開２００２−１１３４２７号公報
【特許文献２】特許第３５１１０２５号公報
【特許文献３】特開２００４−３４５８５９号公報
【特許文献４】特許第３８１４２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に係るワーク検査部（検査装置１）は、ワークを垂直姿勢（背縦方向）に回転させる第１及び第２の回転テーブルが設けられており、嵩高になる構造から、装置が大型化する問題がある。
【０００７】
また、特許文献２では、ワークを水平方向に回転させる回転インデクサ（検査用回転ディスク）を有する。しかしながら、特許文献２では、回転インデクサの駆動手段がその上方に配されるもので、装置が嵩高になるのみならず、微小物体を上方から吸引する第２の吸引手段と連続する吸引溝が設けられて、吊り下げるように吸引するが、吸引が途切れる等の不慮の事態が発生すると、ワークは下方に落下してしまうという問題がある。特許文献３に係る第１の検査用回転ディスク（第１の回転円盤１０）は、その上面にワークを載置して移送するが、第２の検査用回転ディスク（第２の回転円盤２０）は、その側面にワークを吸着保持して移送するため、特許文献２と同様、吸引が途切れる等の不慮の事態が発生した場合の問題を有する。
【０００８】
また、特許文献１から３では、検査用回転ディスクがワークを吸引保持する間、操作者の操作位置の反対側に位置するワークは、操作者から見えなくなる。このため、ワーク搬送の異常が発生したような場合、その異常に素早く対応することができないという問題がある。
【０００９】
さらに、特許文献２から４では、ワークを吊り下げるように吸引するか、又は、ワークを縦型配列の外周側面において吸引するが、これでは吸引手段による吸引力が大きなものが必要であるとともに、吸引用穴に連結させた吸引溝等を検査用回転ディスクに設けなければならない等の複雑な構造にならざるを得なかった。
【００１０】
そこで本発明の目的は、ワークを搬送する各種の回転ディスクとその駆動手段の安定姿勢が確保され、高速搬送に対応し得るようにするとともに、弱い吸引力でも確実にワークを吸引できる構造とし、しかも、ワークの移送路に搬送異常が生じても素早く対応可能なように、ワークの全搬送状態を観察しながら検査することができるワークの外観検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１記載のワークの外観検査装置は、投入されたワークを整列させて供給するワーク整列供給部と、整列供給部から供給されたワークを撮像手段により撮像するワーク検査部と、ワーク整列供給部とワーク検査部との間に配され整列状態のワークをワーク検査部に搬送する搬送ラインを備えたワークの外観検査装置において、上記搬送ラインに、搬送用回転ディスクが水平に配され、上記ワーク検査部に検査用回転ディスクが水平に配され、これらの回転ディスクは、駆動軸が上方に向けられた各駆動手段と連結されていることを特徴とする。ここで、本発明としては、前記投入されたワークを整列させるワーク整列供給部は、投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと、周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクとから構成され、いずれの回転ディスクも水平に配され、駆動軸が上方に向けられた各駆動手段と連結されていることが好ましい（請求項２）。
【００１２】
本発明によれば、ワークの整列供給部から搬送ラインに移行したワークは、搬送用回転ディスクの上面に載せられて搬送された後、検査用回転ディスクの上面に沿って搬送されて、所定位置で撮像手段により撮像される。そして、ワーク整列供給部を含めていずれの回転ディスクも水平に配され、駆動軸が上方に向けられた駆動手段と連結されていることから、各種の回転ディスとその駆動手段の安定姿勢が確保され、高速搬送に対応し得るようになるとともに、いずれも水平な回転ディスクにより構成されているので、ワークの全搬送状態を観察しながら検査することができる。
【００１３】
本発明の請求項３は、前記検査用回転ディスクは、透明なガラス製であり、その上面で搬送されるワークを下面から撮像する撮像手段が検査用回転ディスクの所定箇所に配されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、透明なガラス製の検査用回転ディスクにより、その上面で搬送されるワークを下面から撮像手段により撮像することが可能になる。
【００１５】
本発明の請求項４は、前記検査用回転ディスクの上面に、吸引穴が形成され、その下方側に配され所定長の吸引用スリットが形成されたサクションリングを介して吸引手段によりワークを吸引することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、搬送ラインから検査用回転ディスクに移行したワークは、検査用回転ディスクの上面に載せられると、その上面の吸引穴からの吸引力によりワークが吸着されて搬送される。ワークは、搬送用ディスクの上面に載せられた状態で吸引穴から吸引されることにより、弱い吸引力でも確実にワークを吸引保持して、ワークを搬送する。
【００１７】
本発明の請求項５は、前記検査用回転ディスクの上面は、前記搬送用回転ディスクの上面よりも下方に配され、検査用回転ディスクの外周端側と前記搬送用回転ディスクの外周端側とが一部重なるように配されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ワークが搬送用回転ディスクから検査用回転ディスクに乗り移る際に、その段差と、そのときの時間差により、ワークが連結状態であっても間隔が空けられて搬送されることになる。また、検査用回転ディスクの外周端側は、前記搬送用回転ディスクの外周端側とが一部重なるように配されていることから、その分搬送距離を短くできるとともに、ワークの外観検査装置の大型化を抑制する構成になる。
【００１９】
本発明の請求項６は、上記検査用回転ディスクは、上記搬送用回転ディスクと面一となるように近接配置されるとともに、搬送用回転ディスクから検査用回転ディスクに亘ってワークが案内されるガイドが配されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、ワークが搬送用回転ディスクから検査用回転ディスクに乗り移る際に、上記段差がないので、ガイドに沿って搬送用回転ディスクから検査用回転ディスクへとワークを傾斜させずに乗り移らせることができる。なお、搬送用回転ディスクよりも検査用回転ディスクの回転速度を早くすることにより、搬送ラインで連結された状態のワークであっても間隔が空けられて搬送されることになる。
【００２１】
本発明の請求項７は、前記検査用回転ディスクに、送風手段からの圧縮空気が供給される送風通路が形成されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、ワークが所定位置の撮像手段により撮像された後、その外観検査の結果が制御手段により判断されるが、良品と不良品等に判断されたものを送風通路に圧縮空気が供給されることにより外部のシュート等に排出される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のワークの整列供給装置によれば、各種の回転ディスクを水平に配して、駆動軸が上方に向けられた各駆動手段と連結されていることから、各種の回転ディスクも駆動手段も安定した状態で配置できるとともに、回転ディスクを無理なく安定した状態で駆動させることができる。したがって、各種の回転ディスクの高速回転化に対応できるとともに、装置の小型化にも対応可能になる。また、ワークの整列供給部から搬送ラインを経由して検査部に移行したワークは、その検査用ディスクの上面に載せられて搬送されることから、ワークは安定した姿勢で搬送されるとともに、上方側に障害物を配さなければ、操作者等が観察するときにも、ワークの搬送状態を上方から観察しながら検査することができ、ワーク搬送の異常などに素早く対応が可能になる。また、ワークは、検査用回転ディスクの上面に載せられた状態で吸引穴により吸引されることにより、弱い吸引力でも確実にワークを吸引保持できる構造となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面を引用しながら説明する。
（第１の実施の形態）
本実施の形態は、電子素子や電子回路等のチップ部品等のワークＡを撮像手段により検査するワークの外観検査装置Ｉである。図１は、本実施の形態であるワークの検査装置Ｉの内部構造を示した斜視図である。図２は、ワーク整列供給部の内部構造を示す断面図である。図３（ａ）（ｂ）は、ワーク整列供給部のスライド構造を示す平面図である。ワークの検査装置Ｉは、投入されたワークＡを直線的に整列させ搬送するワーク整列供給部１と、ワーク整列供給部１から供給されたワークＡを多角的に撮像して、これらの品質を検査して選別するワーク検査部２１等から構成され、これらが下部にキャスタＣａを有する筐体Ｄａの上方に配置されている（図９）。符号Ｈｐは、ワーク整列供給部１にワークＡを供給するホッパである。符号Ｄｌは、モニター画面（液晶ディスプレイ）であり、筐体Ｄａの角部を切り欠いた箇所に配置されている。ここで、図７は、搬送されるワークＡの種類を説明する図であり、図７（ａ）のような直方体形状のワークＡや、これよりも薄い平板状のワークＡもあり（図７（ｂ））、図７（ａ）のような直方体形状のワークＡの場合は、その６面を撮像し、図７（ｂ）に示すワークＡの場合は、その上面（Ｊ面）と下面（Ｋ面）のみ撮像手段Ｆ１，Ｆ５によって撮像するものとする。
【００２５】
上記ワーク整列供給部１は、ワークＡが投入される投入用回転ディスク２と、周方向にワークＡの移送路３ａを形成する整列用回転ディスク３と、ワークＡを投入用回転ディスク２から整列用回転ディスク３へと受け渡す受け渡し用回転ディスク５と、投入用回転ディスク２と整列用回転ディスク３の外周側に配される長方形状の基台Ｂと、整列壁７，８を有するスライド部材Ｓ１，Ｓ２と、ワークＡをワーク検査部２１に供給するために搬出する搬出ライン６とを主な構成部材としている（図３、図４）。排出ライン６には、上記整列壁８と対峙する排出側の直線状の整列壁９が配されるとともに、ワークＡの搬送手段である搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ３が配されている。
【００２６】
また、上記ワーク検査部２１は、周方向にワークＡの移送路２２ａを形成し、排出ライン６から移送されたワークＡを受け取り、これを回転搬送する検査用回転ディスク２２を有する。また、この検査用回転ディスク２２の近傍には、ワークＡが移送路上の所定の位置にある際に、良品かどうかの品質チェックを行う撮像手段Ｆ１，Ｆ２等が配置されている。
【００２７】
投入用回転ディスク２は、ワークＡが所定量投入されるものであり、水平な皿型、つまり凹状の内周面２ｃを有するものとして形成されている（図２）。投入用回転ディスク２の中央には、中央壁２ｔが形成されて、底部２ａから内周面２ｃまでの断面がドーナツ型の溝のように形成されている。すなわち、底部２ａから外側上端部Ｐ１まで緩やかな曲率の内周面２ｃを形成している。この投入用回転ディスク２は、その中心に駆動シャフトＬ１を有し、この駆動シャフトＬ１に連結された駆動モータＭ１によって回転駆動する。なお、後述する整列壁７，８の円弧状の径ａ１・ａ２を調節するときの径の中心Ｇは、上記駆動シャフトＬ１の位置と一致する。
【００２８】
整列用回転ディスク３は、ワークＡを整列させるものであり、水平な皿型、つまり凹状の周壁３ｃを有するものとして形成されている。凹状の周壁３ｃの上面には、ワークＡを整列させながら搬送する移送路３ａが形成されている。移送路３ａは、その幅間隔Ｈが除々に狭められ、狭められた最終位置での幅間隔Ｈ３が搬送するワークＡの幅間隔ｈと一致するように設定されている（図３（ａ））。すなわち、移送路３ａの幅間隔Ｈ３を調整することにより、移送路３ａの幅間隔Ｈ３に載るものだけを整列搬送するものであり、移送路３ａの幅間隔Ｈ３の調整は、整列壁７，８を有するスライド部材Ｓ１，Ｓ２のスライド動作によって行われる。整列用回転ディスク３も投入用回転ディスク２と同様水平型のものであり、これら投入用回転ディスク２と整列用回転ディスク３は、基台Ｂのほぼ中央に設けられた溝Ｂａに嵌るように配置され、整列用回転ディスク３の中に投入用回転ディスク２が収められている。
【００２９】
この整列用回転ディスク３は、駆動シャフトＬ１と同じ位置で回転する軸受けＬ２が連結され、この軸受けＬ２と、駆動モータＭ２により回転するプーリＰａとの間に、無端ベルトＶ２が掛け渡され、駆動モータＭ２によって回転駆動する。つまり、後述する整列壁７，８の円弧状の径ａ１・ａ２を調節するときの径の中心Ｇと上記軸受けＬ２の中心が一致する。
【００３０】
投入用回転ディスク２の凹状の内周面２ｃの外側上端部Ｐ１と整列用回転ディスク３の凹状の周壁３ｃの内側上端部Ｐ２が近接配置されて、投入用回転ディスク２に投入されたワークＡに整列用回転ディスク３の凹状の周壁３ｃが接触しないように配置されている。投入用回転ディスク２の内周面２ｃと整列用回転ディスク３の周壁３ｃとは、僅かの隙間を介して、互いの上記上端部Ｐ１，Ｐ２が同じ位置に来るように設けられている。ここで、この上記上端部Ｐ１，Ｐ２の位置を渡るようにワークＡが引き上げられ、この渡る位置を後述する交差点Ｔと呼ぶ。なお、投入用回転ディスク２と整列用回転ディスク３との間の隙間からは、この隙間に塵埃が入らないように所定量の空気を噴出させている。
【００３１】
受け渡し用回転ディスク５は、ワークＡを投入用回転ディスク２から整列用回転ディスク３へと受け渡すものであり、水平な投入用回転ディスク２に対して斜めに配されている。受け渡し用回転ディスク５は、その中心部５ｃと連結されるアーム（図示せず）を有しており、上記ドーナツ型の溝に対して斜め、つまり投入用回転ディスク２の片側の底部２ａから内周面２ｃにかけて斜めに摺接するように配される。すなわち、投入用回転ディスク２の底部２ａから外側上端部Ｐ１まで緩やかな曲率として形成される内周面２ｃに、受け渡し用回転ディスク５の外周端が摺接しながら、ワークＡを上記底部２ａから除々に凹状の内周面２ｃに沿うようにして引き上げる構造である。受け渡し用回転ディスク５は、投入用回転ディスク２の径の半分以下の大きさの径を有し、投入用回転ディスク２に投入されたワークＡをその外周端に載せるとともに、自身の回転により外周端に載せたワークＡを整列用回転ディスクの移送路３ａと交差する交差点Ｔの位置で移送路３ａに移載させる。
【００３２】
受け渡し用回転ディスク５が投入用回転ディスク２の底部２ａに摺接する角度は、２５度程度の緩やかな傾斜角度である。本実施の形態では、投入用回転ディスク２の緩やかな曲率の底部２ａから内周面２ｃに接するようにするためであるが、更に、投入用回転ディスク２が水平でその底が浅いものが使用されていること、上記緩やかな傾斜角度でワークＡを受け渡し用回転ディスク５上で滑り落とすような事態を抑制すること、多すぎるワークＡを落とすときに傾斜角度の緩やかなほうが好ましいからである。また、受け渡し用回転ディスク５には、ワークＡを貫通させることができる貫通穴５ａが４つ形成され、投入用回転ディスク２に投入されたワークＡが積み重ねられたような場合に、上記貫通穴５ａから余分なワークＡを投入用回転ディスク２の凹状の底部２ａに戻すようになっている。
【００３３】
整列用回転ディスク３の移送路３ａは、凹状の周壁３ｃの上面３ａの周方向に形成され、この移送路３ａの幅間隔Ｈは、整列壁７，８により徐々に狭めながら移送される（Ｈ３＜Ｈ２＜Ｈ１）。整列壁７，８の一方の第１の整列壁７は、直線状の整列壁７ｙと第１の円弧状の整列壁ａ１で形成され、他方の第２の整列壁８は、第２の円弧状の整列壁ａ２と直線状の整列壁８ｙから構成され、上記第１の円弧状の整列壁ａ１と第２の円弧状の整列壁ａ２との組み合わせにより所定長の円弧状の整列壁ａ１・ａ２が構成されている。つまり、整列用回転ディスク３により、上記交差点Ｔで整列用回転ディスク３の移送路３ａ上に引き上げられたワークＡは、約１８０度の円弧状の移送路３ａを回転搬送して直線状の搬出ライン６へと供給されるものであり、引き上げられる位置は、上記一方の第１の整列壁７の直線状の整列壁７ｙの位置であり、この位置から約１８０度の円弧状の移送路３ａを搬送され、他方の第２の整列壁８の直線状の整列壁８ｙと直線状の整列壁９の間（搬出ライン６）へと移送される。
【００３４】
第１と第２の円弧状の整列壁ａ１・ａ２の所定の円弧形状の変更は、第２のスライド部材Ｓ２により、Ｙ方向に対してスライド可能となっている。第２の円弧状の整列壁ａ２は、第２のスライド部材Ｓ２により、Ｘ方向に対してスライドすることが可能となっている。第１と第２の整列壁７，８は、スライド部材Ｓ１，Ｓ２に設けられてスライド動作し、ほぼ１８０度の整列壁ａ１，ａ２が形成されている。スライド部材Ｓ１，Ｓ２は、基台Ｂの上に配置されて基台Ｂの縦方向（図中Ｙ方向）にスライドさせる第１のスライド部材Ｓ１と、第１のスライド部材Ｓ１の上に配置されて基台Ｂの横方向（図中Ｘ方向）にスライドさせる第２のスライド部材Ｓ２とからなり、第１のスライド部材Ｓ１には、上記第１の円弧状の整列壁ａ１を有し、第２のスライド部材Ｓ２には、上記第２の円弧状の整列壁ａ２を有する。より具体的には、ワークＡは移送路３ａ上を約１８０度分回転搬送して直線状の搬出ライン６へと供給され、つまり上記交差点Ｔから最初の約９０度分の円弧の移送路ａ１を形成するのが第１の円弧状の整列壁ａ１であり、次の約９０度分の円弧の移送路ａ２を形成するのが第２の整列壁８の第２の円弧状の整列壁ａ２である（図３（ａ）、（ｂ））。第１の円弧状の整列壁ａ１と第２の円弧状の整列壁ａ２とを組み合わせると、その円弧の形成の仕方によっては、円弧の形状ａ１・ａ２をより大きくしたり、円弧の形状ａ１・ａ２そのものを変更したりすることが可能である。第１の整列壁７と第２の整列壁８とは、上記Ｘ方向と平行な面を有するスライド面７ａ，８ａで互いにスライド可能に連結されている。つまり図３（ａ）中の符号Ｓの位置で連結され、この位置Ｓで第１の整列壁７と第２の整列壁８とがその円弧状の整列壁ａ１，ａ２の形状を変更することができる。
【００３５】
スライド部材Ｓ１，Ｓ２は、調整ねじＳｎ１，Ｓｎ２とキー溝Ｓｘ，Ｓｙにより基台Ｂの縦横（基台ＢのＹ方向とＸ方向）にスライド可能である。スライド部材Ｓ１は、上記Ｙ方向に向かって切り欠かれたキー溝Ｓｙが平行に形成され、他方、基台Ｂにはキー溝Ｓｙに嵌合するキーｋｋが設けられている。そして、上記Ｙ方向のねじ調整を行う調節ねじＳｎ１が配される切り欠きＳＫが形成され、この切欠部ＳＫに位置する基台Ｂにねじ受けＢ１が配され、その位置の第１のスライド部材Ｓ１にもねじ受けＢ２が配置され、これらのねじ受けＢ１とＢ２の間に調節ねじＳｎ１が配されている。スライド部材Ｓ２は、上記Ｘ方向に向かって切り欠かれたキー溝Ｓｘが平行に形成され、第１のスライド部材Ｓ１にはこのキー溝Ｓｘに嵌合するキーｋｋが設けられている。そして、上記Ｘ方向のねじ調整を行う調節ねじＳｎ２が配される切り欠きＳＫが形成され、この切欠部ＳＫにねじ受けＢ３とねじ受けＢ４が配置され、これらのねじ受けＢ３とＢ４の間に調節ねじＳｎ２が配されている。
【００３６】
第１及び第２の円弧状の整列壁ａ１，ａ２をＹ方向にスライドさせる際は、上記調整ねじＳｎ１を回してスライド部材Ｓ１をスライドさせると、第１及び第２の円弧状の整列壁ａ１とａ２が同時にスライド動作する（図３（ａ））。一方、第２の円弧状の整列壁ａ２をＸ方向にスライドさせる際は、上記調整ねじＳｎ２を回すと、スライド部材Ｓ２がスライドし、第２の円弧状の整列壁ａ２をスライドさせることが可能となる（図３（ｂ））。これにより、ワークＡのサイズあるいは整列させる向きに合わせて、整列用回転ディスク３の移送路３ａの幅間隔Ｈ等を調整することが可能となる。
【００３７】
移送路３ａには、選別板１６やエアーノズル１７が設けられている（図５，図６）。選別板１６は、ワークＡの高さを規制するもので（符号Ａ１は積み重ねられたワークを示す）、つまり、ワークＡが移送路３ａに多段積み状態で移送されたり、上記長方形状の電子素子（チップ部品）Ｃの上記Ｑ面やＮ面を底面として移送されてきた場合に（上記Ｑ面やＮ面を移送路３ａに接触して移送）、これらを通過させず、上記投入用回転ディスク２の底部２ａに落下させる役割を果たす。このような整列板１６は、複数個配置させることは実施に応じ任意である。
【００３８】
エアーノズル１７は、移送路３ａ上を横断して、投入用回転ディスク２側にせり出すように設置され、移送路３ａから投入用回転ディスク２側にはみ出した状態のワークＡや、向きの異なるワークＡを投入用回転ディスク２の底部２ａに吹き落とすもので（符号Ａ２はワークＡの長手方向が移送路３ａにせり出した例である）、複数個配置されている。例えば、上記長方形状のワークＡがその長手方向を移送路３ａの幅間隔Ｈ３として移送されてきたような場合に、移送路３ａに対してワークＡのはみ出した部分にエアーを当てて投入用回転ディスク２の底部２ａに吹き落とす。また、図示しないが、ワークＡの表裏面の判別や外周に施された記号（製品記号）等を読み取るセンサー等を取り付け、このセンサーに呼応してエアーを噴出して、所定のワークのみを通過させ、それ以外は投入用回転ディスク２の底部２ａに落下するようにしてもよい。ここで、整列壁８と移送路３ａとの水平な境界面間隙から負圧でエアー吸引することにより、ワークＡが整列壁ａ２に確実に接触して判別精度が高まるとともに、確実に直線状の搬出ライン６へと送られる。
【００３９】
搬出ライン６側では、直線状の整列壁９と第２の整列壁８の直線状の整列壁８ｙとによりワークＡの搬出ライン６が形成されるとともに、この搬出ライン６にワークＡを搬送する搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３が設置されている（図１、図４、図８）。搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３は、上記移送路３ａと面一となる回転面（上面）を有し、その上面で搬出ライン６内のワークＡをワーク検査部２１へと導く。詳しくは、排出ライン６の底部にベース部材が配置され、このベース部材に送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３が埋設され、ベース部材の上面と埋設された搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３の上面と上記移送路３ａの面とが面一になっている。このため、移送路３ａから移送されてきたワークＡの搬送面を同じにして、次のワーク検査部２１に搬出するための排出口６ｚへと搬出する。ここで、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３での回転速度を任意に変更することも可能である。複数の搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３は、第２の円弧状の整列壁ａ２に沿って移送されるワークＡの移送方向Ｑ１と同一方向の２直線Ｑ２，Ｑ３上に、その回転の中心が位置するように、かつ、直線Ｑ２上に中心を有する各搬送用回転ディスクＤ２と、直線Ｑ３上に中心を有する各搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ３とが互いに接するように配される。つまり千鳥配置のように配されるが、隣接する互いの搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３は摺接して、これによりワークＡを搬出ライン６に搬送する際、間隔を近付けたり、連結状態になっても互いの間隔が密着しないようにできる。ここで、本実施の形態の搬出ライン６は直線状であるが、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３が配置される構造は、搬出ライン６が曲折する場合にも、その曲折する箇所に配置される各搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３によって確実に安定して搬送することとなる。なお、搬送用回転ディスクの径の大きさや、配する枚数については、ワークＡの形状等の条件を考慮して決定すればよく、例えば図１７に示すように配列することも可能である。また、搬送用回転ディスクのみで安定してワークＡを搬送できる場合は、ベース部材を設けず、排出ラインの底面が搬送用回転ディスクのみとする構成としてもよい。
【００４０】
３つの搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３には、それぞれ独立した駆動モータＭｄ１，Ｍｄ２，Ｍｄ３が取り付けられている（図９）。すなわち、水平姿勢の３つの搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３は、駆動軸Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３が上方に向けられた駆動手段Ｍｄ１，Ｍｄ２，Ｍｄ３と連結されている。本実施の形態では、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ３の径に比べ、搬送用回転ディスクＤ２の径を小さくして、３つの搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３の中央の隙間ができるだけ生じないようにされている。そして、各搬送用回転ディスクの周速度を同一に保つために、搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ３の回転速度と比較して、搬送用回転ディスクＤ２の回転速度を早くして、各駆動手段Ｍｄ１，Ｍｄ２，Ｍｄ３を調整している。上記移送路３ａから排出ライン６に誘導されたワークＡは、搬送ライン６内で数珠状に接した状態で搬出口６ｚに達し、ワーク検査部２１の検査用回転ディスク２２に受け渡される。また、検査用回転ディスク２２の移送路２２ａ上の速度が、搬送用回転ディスクＤ３上のワークＡの搬送速度よりも速くなるように検査用回転ディスク２２の回転速度は設定されている。これにより、搬出ライン６から検査用回転ディスク２２の移送路２２ａ上に受け渡されたワークＡは、数珠状に連なった状態から、互いに引き離されて移送路２２ａ上を移送されることになる。
【００４１】
搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３としては、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、これよりも多い搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６とし、搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６が配送ライン６の底部側のベース部材１１に取り付けられ、各々の駆動軸にプーリｐ１…ｐ６が連結されて、無端ベルトＶ１が掛け渡されている構成でも良い。そして、駆動モータＭ４により回転駆動する駆動軸にプーリｐ７が連結され、このプーリｐ７に上記無端ベルトＶ１が掛け渡されている。したがって、駆動モータＭ４によりプーリｐ７が回転駆動すると、無端ベルトＶ１を介して各プーリｐ１…ｐ６が回転し、これにより、各搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６がワークＡを搬出する方向に回転する。また、この図１６（ａ）（ｂ）に示す例では、最も排出側の搬送用回転ディスクＤ６のプーリｐ６は、その他の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ５のプーリｐ１…ｐ５よりも無端ベルトＶ１が掛けられるプーリｐ６の径が小さく形成されて、最も排出側６ｚの搬送用回転ディスクＤ６は他の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ５よりも回転速度が速く構成されている。このため、ワークＡが最も排出側のディスクＤ６の位置に来ると、それに続くワークＡから引き離されるように早く排出され、排出口６ｚでワークＡの目詰まりが生じるようなことがなく分離して排出される構造になっている。
【００４２】
次に、ワーク整列供給部１から受け渡されたワークＡを撮像手段により検査して選別するワーク検査部２１について説明する。
上記したように、ワーク検査部２１は、周方向にワークＡの移送路２２ａを形成し、ワーク整列供給部１から搬送されたワークＡを受け取り、これを回転搬送する検査用回転ディスク２２を有する。この検査用回転ディスク２２の近傍には、ワークＡが移送路２２ａ上の所定の位置にある際に、これを上下から撮像する撮像手段Ｆ１，Ｆ５が取り付けられている。これら撮像手段Ｆ１，Ｆ５により撮像された画像を解析処理し、ワークＡの品質チェックを行う画像検査部２３と、画像検査部２３の指令により不良品と判定されたワークＡを上記移送路２２ａ上から除去する除去手段（エアーノズル）２４と、除去手段（エアーノズル）２４から除去されたワークＡを貯留するシュート２５と、画像検査部２３により良品と判定されたワークＡを上記移送路２２ａ上から移す除去手段（エアーノズル）２６と、除去手段（エアーノズル）２６から除去されたワークＡを貯留するシュート２７とを有する（図１０）。なお、図１中には、撮像手段Ｆ４も配置されているが、これは第２の実施の形態のように使用するときに使用する。
【００４３】
上記検査用回転ディスク２２は、透明なガラス製の円形状のディスクであり、その周縁にワークＡを移送路２２ａに沿って回転搬送させる。検査用回転ディスク２２は、平板で構成され、ワークＡを沿わせるような周壁（凸部）は設けられていない。すなわち、ガラス製の検査用回転ディスク２２の上に載せられるだけで、回転搬送され、移送路２２ａと言えども、ラインや周壁が形成されているようなものではない。また、搬出ライン６側の整列壁８，９の先端８ｂ，９ｂを移送路２２ａの軌道上まで延長されている。なお、整列壁８の先端８ｂ側には、移送路２２ａに導くための円弧形状部分８ｃを設けることで、径方向の回転に合わせた回転搬送が可能になる（図１９参照）。
【００４４】
検査用回転ディスク２２は、搬出ライン６の搬送用回転ディスクＤ３の下方に潜り込んだ位置に配置される。すなわち、上方から見ると、搬送用回転ディスクＤ３と検査用回転ディスク２２の外周端側が重なって配置されている（図９，１０，１１参照）。ここで、排出口６ｚから排出されたワークＡが、その直後、検査用回転ディスク２２の移送路２２ａの位置にくるように検査用回転ディスク２２を配置することが望ましい。このように配置することで、排出ライン６の搬出口６ｚから排出されたワークＡが検査用回転ディスク２２の移送路２２ａの最も回転移送に適した軌道上に受け渡される。なお、搬送用回転ディスクＤ３は、薄型のディスクを使用することで、上記段差Ｈｃを抑えることが好ましい（図１１（ｂ））。
【００４５】
検査用回転ディスク２２は、石英ガラス等、透明度の高い材質のもので形成されている。検査用回転ディスク２２を透明度の高い材質のもので形成することで、移送路２２ａの下方に撮像手段Ｆ５を配置し、移送路２２ａ上のワークＡの下面を移送路２２ａ越しに撮像するためである。透明なガラス製のディスクは、傷つき易いが、搬出ライン６から排出されたワークＡが直ちに移送路２２ａに搬送されることで、ワークＡとの摩擦により、検査用回転ディスク２２に傷がつき難く、その透明度を維持するようにしている。
【００４６】
検査用回転ディスク２２の中心には、当該検査用回転ディスク２２を回転させる駆動軸Ｊ２２が取り付けられるとともに、この回転軸Ｊ２２に検査用回転ディスク２２を回転駆動させる駆動モータＭ４が連結されている。駆動モータＭ４は、検査用回転ディスク２２の下方に配され、その駆動軸Ｊ２２を上方に向けて配されている（図９）。
【００４７】
検査用回転ディスク２２の近傍には、撮像手段Ｆ１とＦ５が取り付けられている（図１）。撮像手段Ｆ１は、移送路２２ａの上方に配置され、ワークＡが移送路２２ａの第１の撮像位置Ｇ１に達したとき、このワークＡの上面を撮像する。撮像手段Ｆ１の撮像タイミングは、例えば、撮像位置Ｇ１の手前に、ワークＡの通過を検知する検知センサを設け、この検知センサからの信号により撮像手段Ｆ１の撮像タイミングを合わせて行われる。撮像手段Ｆ５は、上記第１の撮像位置Ｇ１を通過したワークＡが、更に回転移送され、移送路２２ａの第２の撮像位置Ｇ２に達したとき、このワークＡの下面を撮像する。撮像手段Ｆ５の撮像タイミングも、上記と同様に第２の撮像位置Ｇ２の手前に、ワークＡの通過を検知する検知センサを設け、この検知センサからの信号により撮像手段Ｆ５の撮像タイミングを合わせて行われる。ここで、撮像手段Ｆ１を第２の撮像位置Ｇ２の上方に配置し、ワークＡの上面と下面の撮影を一箇所で行えるようにしてもよく、逆に、撮像位置を増やして、各撮像位置に各撮像手段を配置する構成としてもよい。なお、撮像手段Ｆ４は、ワークＡの一側面を測定するもので（第２の実施の形態を参照）、第２の撮像位置Ｇ２を通過したときに、撮像手段Ｆ５と同じように撮像する。
【００４８】
各撮像手段Ｆ１，Ｆ５により撮像された２面の画像データは、これらの画像データを解析処理し、ワークＡの品質チェックを行う画像検査部２３に送られる。この画像検査部２３は、本検査装置Ｉの筐体Ｄａ内に配置される（図９）。この画像検査部２３により、ワークＡの外観の品質チェック（傷の有無や、種類や大きさ等）が行われる。
【００４９】
画像検査部２３により、不良品と判定されたワークＡは、検査用回転ディスク２２上に配置されたエアーノズル２４によって移送路２２ａ上から吹き落とされる。エアーノズル２４は、検査用回転ディスク２２上に、そのエアー噴出口２４ａが移送路２２ａ上のワーク除去位置Ｇ３側を向くように設置されている。このエアーノズル２４は、上記画像検査部２３からの信号を受け、エアー噴出口２４ａからエアーを噴射し、不良品と判定されたワークＡのみを移送路２２ａ上から吹き落とす。エアーノズル２４がエアー噴出口２４ａからエアーを噴出するタイミングは、画像検査部２３からの信号が送られるタイミングで決定されるが、このタイミングは、画像検査部２３が上記撮像手段Ｆ１，Ｆ５から画像データを受け取った時点を基準にして、ワークＡの移送路２２ａ上での搬送速度を加味して算出される。除去位置Ｇ３でエアーノズル２４により吹き落とされたワークＡは、エアーノズル２４のエアー噴出方向に合わせて検査用回転ディスク２２近傍に配置された第１のシュート２５に貯留される。
【００５０】
画像検査部２３により、良品と判定されたワークＡは、検査用回転ディスク２２上に配置されたエアーノズル２６によって移送路２２ａから吹き落とされ、第２のシュート２７に貯留される。このエアーノズル２６のエアー噴出タイミングは、例えば、上記選択位置Ｇ４の手前に、ワークＡの通過を検知する検知センサを設け、この検知センサＳ３からの信号によりエアーノズル２６のエアー噴出タイミングを合わせればよい。このエアーノズル２６が、エアー噴出口２６ａからエアーを噴射し、良品と判定されたワークＡのみを移送路２２ａ上から吹き落とす。選択位置Ｇ４でエアーノズル２６により吹き落とされたワークＡは、エアーノズル２６のエアー噴出方向に合わせて検査用回転ディスク２２近傍に配置された第２のシュート２７に貯留される。
【００５１】
次に、本実施の形態のワークの検査装置Ｉを用いて実際にワークＡを外観検査を行う場合は、まず、ワークＡのサイズあるいは整列させる向きに合わせて、第１及び第２の円弧状の整列壁ａ１，ａ２の移送路３ａの幅Ｈ３を決定する。例えば、図７（ａ）において、ワークＡのサイズが縦ａ、横ｂ、奥行きｃ（ａ＞ｂ＞ｃ）であり、このワークＡの各面をＪ面（ａ×ｂ），Ｎ面（ｂ×ｃ），Ｑ面（ｃ×ａ）であるとする。ここで、ワークＡのＮ面が進行方向に対して直行する向きで、かつ、Ｊ面が移送路３ａに接する向きとなるようにワークＡを移送したい場合（図７（ａ）参照）、上記移送路３ａの幅Ｈ３をｂとする必要がある。そこで、第１と第２の円弧状の整列壁ａ１，ａ２を第１のスライド部材Ｓ１によりＹ方向にスライドさせるか、第２の円弧状の整列壁ａ２のみをＸ方向にスライドさせる等して上記移送路３ａの幅間隔Ｈ３やＨ４を決定する。ここで、第１及び第２のスライド部材Ｓ１をスライドさせる場合は、図３（ｂ）のように、上記第１の整列壁７と第２の整列壁８の境界付近（中心Ｇと交わる付近）での移送路３ａの幅Ｈ３が最も狭くなるため、この境界付近の幅Ｈ３がｂとなるように設定する。一方、第２の円弧状の整列壁８のみをスライドさせる場合は、第２の円弧状の整列壁８の円弧面８ａの中間付近で移送路３ａの幅Ｈ４が最も狭くなるため、この幅ｂとなるように設定する。
【００５２】
そして、上記整列壁７，８を用いると、移送するワークＡのサイズに合わせて、上記移送路３ａ上の移送路３ａの幅間隔Ｈ（Ｈ１…Ｈ３・Ｈ４）や円弧の形状を精密に変更することが可能となり、例えば、電子素子Ｃよりも大きな錠剤やカプセル剤を整列搬送させるように移送路３ａの幅間隔Ｈを調整することも容易かつ正確に可能である（図３）。
【００５３】
このように設定した後は、駆動モータＭ１…等を駆動させ、投入用回転ディスク２の底部２ａにワークＡを投入する。ここで、整列用回転ディスク３と投入用回転ディスク２とは別駆動であるため、整列用回転ディスク３を高速回転に設定するが、投入用回転ディスク２は低速回転とすることができる。この低速回転としては、ワークＡの回転による損傷を生じさせないために、投入用回転ディスク２の底部２ａにワークＡが静止した状態で回転するほどの低速回転が好ましい。なお、整列用回転ディスク３を高速回転させるが、投入用回転ディスク２の低速回転に比較して２０倍以上に設定可能である。投入用回転ディスク２の底部２ａに投入された各ワークＡは、投入用回転ディスク２の回転により回転し（静止した状態で回転し）、底部２ａに摺接する受け渡し用回転ディスク５に堰き止められる。そして、受け渡し用回転ディスク５に捕獲された各ワークＡは、受け渡し用回転ディスク５の回転により、底部２ａから内周面２ｃの形状等に沿って上記投入用回転ディスク２の内周面２ｃの外側上端部Ｐ１と上記整列用回転ディスク３の移送路３ａとの交差点Ｔまで移送されて整列用回転ディスク３の移送路３ａに受け渡される。ここで、受け渡し用回転ディスク５によって堰き止められたワークＡのうち、移送路３ａに移送できなかったものについては、受け渡し用回転ディスク５の中央付近に設けられた貫通孔５ａから再び投入用回転ディスク２の底部２ａに戻される。
【００５４】
整列用回転ディスク３の移送路３ａに受け渡された各ワークＡは、この移送路３ａと第１と第２の円弧状の整列壁７，８により除々に狭くなる移送路３ａ上を移送される（Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３・Ｈ４）。ここで、上記移送路３ａに受け渡されたワークＡは、多段積み状態（符号Ａ１参照）やワークＡの長手方向が移送路３ａにせり出したりしているものもあるので、（符号Ａ２参照）、整列板１６やエアーノズル１７によるエアーの噴射等により、通過させるワークＡの選定を行う。
【００５５】
移送路３ａ上を移送されてきたワークＡは、上記第２の円弧状の整列壁ａ２の内側に接しながら、移送路３ａに連続して設置された搬出ライン６へと誘導され、上記移送路３ａと面一となる搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３の回転によって搬出ライン６に移送される。つまり直線状の整列壁８ｙに達したワークＡは、最初の搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３の回転によってワーク検査部２１側に移送され、この最初の搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３と接する次の搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３に順次受け渡される。ここで、搬出ライン６は、各搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３の回転によってワークＡを移送するため、その搬送速度を調整することができるほか、面一な回転ディスクであることから、従来の振動形式の搬出ラインに比べ、ワークＡをスムーズに搬出できるとともに、電子素子のようなワークＡについても傷つけることなく確実に搬出することが可能となる。なお、本実施の形態では、搬出ライン６への誘導の際に、ワークＡをこの方向への誘導を補助する吸引装置が配置されている。搬出ライン６へと誘導されたワークＡは、数珠状に連なった状態で搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３により移送され、搬出口６ｚから、ワーク検査部２１の検査用回転ディスク２２へと受け渡される。
【００５６】
搬出口６ｚから排出されたワークＡは、検査用回転ディスク２２の移送路２２ａ上に受け渡される（図１０、図１１）。ここで、搬送用回転ディスクＤ３の回転速度（ワークＡが載置される部分での周速度）に比べ、検査用回転ディスク２２の回転速度（検査用回転ディスク２２の移送路２２ａ上の周速度）の方が高速に設定されている。このため、排出ライン６内で数珠状に連なっていたワークＡは、検査用回転ディスク２２に受け渡された直後に、後続のワークＡと引き離され、移送路２２ａ上の各ワークＡが等間隔に整列した状態で搬送される。また、搬送用回転ディスクＤ３と検査用回転ディスク２２との段差Ｈｃによっても、連結状態のワークＡであっても引き離されるようになる。なお、図１１（ｂ）中の符号Ｈｃは、搬送用回転ディスクＤ３の外周端を示す。ここで、検査用回転ディスク２２は、排出口６ｚから排出されたワークＡが、その直後に検査用回転ディスク２２の移送路２２ａの位置にくるように搬送用回転ディスクＤ３の下方に近接配置されていることにより、ワークＡを検査用回転ディスク２２に受け渡した直後から移送路２２ａ上の最も回転移送に適した軌道上に載置する。
【００５７】
移送路２２ａ上で移送されるワークＡは、第１及び第２の撮像位置Ｇ１，Ｇ２にて、各撮像手段Ｆ１，Ｆ５により２面が撮像される（図１）。各撮像手段Ｆ１，Ｆ５からの画像データを受け取った撮像検査部２３により、良品か不良品か等の品質チェックがされる。ここで、不良品と判定されたワークＡについては、移送路２２ａ上の位置Ｇ３にて、エアーノズル２４によって移送路２２ａ上から吹き落とされ、第１のシュート（箱）２５に貯留される。良品と判定されたワークＡについては、移送路２２ａ上の除去位置Ｇ３を通過した後、移送路２２ａ上の選択位置Ｇ４にて、エアーノズル２６によって移送路２２ａ上から吹き落とされ、第２のシュート（箱）２７に貯留される。
【００５８】
ところで、本実施の形態によれば、投入されたワークＡが投入用回転ディスク２により回転している間（静止した状態で低速回転している間）、ワークＡは整列用回転ディスク３と接触することはない。つまり、高速に回転している整列用回転ディスク３と接触摩擦による損傷の影響を受けることはない。このため、ワークＡを高速で整列させるために整列用回転ディスク３を高速で回転させる必要がある場合でも、投入用回転ディスク２による回転は遅くすることができ、遠心力に依存しない構造にすることにより、ワークＡを損傷等させる割合を少なくすることができる（投入用回転ディスク２の回転による損傷も、整列用回転ディスク３と接触摩擦による損傷も受けることはない。）。そして、整列用回転ディスク３の移送路３ａに引き上げられたワークＡを高速回転により移送し、更にそれよりも早く搬出ライン６の搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３によりワークＡを搬出させることが可能である。ここで、各搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２，Ｄ３の駆動は各々独立しているために、必要なときは、最も排出側の搬送用回転ディスクＤ３を他の搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ２よりも回転速度を速くすることで、従来装置と比較して搬送速度をより高めて整列搬送させることが可能である。
【００５９】
（第２の実施の形態）
図１２は、第２の実施の形態のワークの外観検査装置を示す平面図である。本実施の形態の検査装置Ｉ２は、ステンレス製の第１の検査用回転ディスク３２の次に、透明なガラス製の第２の検査用回転ディスク２２を配し、搬送ライン６から第１の検査用回転ディスク３２に受け渡されて、透明なガラス製の検査用回転ディスク２２に受け渡される構造である。本実施の形態では、ワークＡの一方側面（Ｑ面）が第１の検査用回転ディスク（吸引穴３２ｃを有する検査用回転ディスク）３２の近傍の撮像手段Ｆ４により撮像され、ワークＡの前後の（Ｎ面とその反対側の面）が撮像手段Ｆ２とＦ３により撮像され、それ以外の３面は、第２の検査用回転ディスク２２の移送路２２ａの所定箇所Ｇｈに配された撮像手段Ｆ１，Ｆ５によりワークＡの上下面が撮像され、撮像手段Ｆ６によりワークＡの他方側面（Ｑ面とは反対側の面）が撮像される。なお、第２の検査用回転ディスク２２は、第１の実施の形態の透明ガラス製の検査用回転ディスクと同じ構成で、さらに排出機構３３ａから３３ｃ，３４が設けられたものである。
【００６０】
第１の検査用回転ディスク３２の移送路３２ａには、移送路３２ａ上のワークＡを吸引固定する吸引穴３２ｃが多数形成されている。吸引穴３２ｃは、第１の検査用回転ディスク３２の中心から伸びた放射線上に等間隔で複数配置されている。この吸引穴３２ｃは、検査用回転ディスク３２の下方に設けられたサクションリング（図示せず）を介して吸引手段によりワークＡを下面側から吸引する。すなわち、サクションリングは、所定長の吸引用スリットが形成されたものであり、吸引ポンプ等の吸引手段は、筐体（装置本体）Ｄａに配されている。したがって、ワークＡは、第２の検査用回転ディスク３２が高速で回転している間も、その遠心力により移送路３２ａからその外側へと飛ばされることなく、移送路上に固定されたまま回転移送される。また、吸引穴３２ｃの形状や個数、或いは、その配置等は任意である。そして、筐体（装置本体）Ｄａの画像検査部２３により、不良品と判定されたワークＡは、上記検査用回転ディスク２２上に配置されたエアーノズル３３ａから３３ｃによって移送路２２ａ上からシュート３４に吹き落とされる。
【００６１】
第１の検査用回転ディスク３２から第２の検査用回転ディスク２２への受け渡しは、ガイドＧＴを介して行われる（図１４（ａ））。ガイドＧＴは、所定幅を有した左右の側壁Ｔ１，Ｔ２とで構成され、図示しない吊り下げ部材により上方から吊り下げられた状態で、移送路３２ａ上と移送路２２ａ上に掛け渡される。このガイドＧＴは、上記移送路３２ａ上の最もワークＡの回転移送に適した軌道上と、上記移送路３２ａ上の最もワークＡの回転移送に適した軌道上とを結び、移送路３２ａのワークＡをガイドＧＴ内（左右の側壁Ｔ１，Ｔ２の間）に侵入させ、移送路２２ａ上に誘導する。移送路２２ａ上まで誘導されたワークＡは、ガラス製の第２の検査用回転ディスク２２により回転移送される。
【００６２】
本実施の形態では、図１２に示すように、第１の検査用回転ディスク３２が第２の検査用回転ディスク２２の径よりも小さなものを使用している。これは、筐体Ｄａの上面の面積には限りがあることから、その限られた範囲で設けなければならないこと（装置の小型化の要請）、ワークＡの前後の面（Ｎ面とその反対側の面）を撮像するときに、大きな径の回転ディスク２２では、連続搬送される次のワークＡが撮像するワークＡの影になる可能性が高い。すなわち、図１８に示すように、大きな径の回転ディスク２２では、撮像手段Ｆ３による撮像が撮像するワークＡの次に搬送されて来るワークＡｂにより妨げられる可能性が高いが（ワークＡとワークＡｂの距離が同じ距離にあるとすると）、小さな径の回転ディスク３２では、搬送されてくるワークＡの角度差が大きいことから、半径が小さな回転ディスク３２によりワークＡの前後の面（Ｎ面とその反対側の面）を撮像可能にしている。
【００６３】
（第３の実施の形態）
図１３は、第３の実施の形態のワークの外観検査装置を示す平面図である。本実施の形態の検査装置Ｉ３は、透明なガラス製の第１の検査用回転ディスク２２は、搬送ライン６の次の位置に配置され、更に、第１の検査用回転ディスク２２からワークＡを受け継ぐステンレス製の第２の検査用回転ディスク３５が配されている。本実施の形態では、第１の検査用回転ディスク２２では、ワークＡの上面（Ｊ面）と下面（Ｋ面）と一方側面（Ｑ面）が撮像手段Ｆ１，Ｆ４，Ｆ５により撮像され、それ以外の３面は、第２の検査用回転ディスク３５の移送路３５ａの所定箇所Ｇｈに配された撮像手段Ｆ２，Ｆ３，Ｆ６により撮像される。第１の検査用回転ディスク２２から第２の検査用回転ディスク３５へのワークＡの受け渡しについては、上記のガイドＧＴを用いて受け渡す構成とすればよい（図１４（ａ）参照）。第２の実施の形態と同じ理由で、第１の検査用回転ディスク２２が第２の検査用回転ディスク３５の径よりも小さなものを使用している。
【００６４】
第２の検査用回転ディスク３５の移送路３５ａには、ワークＡを吸引固定する吸引穴３５ｃが多数配置される。吸引穴３５ｃは、第２の検査用回転ディスク３５の中心から伸びた放射線上に等間隔で複数配置されている。この吸引穴３５ｃは、検査用回転ディスク３５の下方に設けられたサクションリング（図示せず）を介して吸引手段によりワークＡを下面側から吸引する。すなわち、サクションリングは、所定長の吸引用スリットが形成されたものであり、吸引ポンプ等の吸引手段は、筐体（装置本体）Ｄａに配されている。したがって、ワークＡは、第２の検査用回転ディスク３５が高速で回転している間も、その遠心力により移送路３５ａからその外側へと飛ばされることなく、移送路上に固定されたまま回転移送される。そして、筐体（装置本体）Ｄａの画像検査部２３により、不良品と判定されたワークＡは、上記検査用回転ディスク３５上に配置されたエアーノズル３６ａ，３６ｂ，３６ｃによって移送路３５ａ上からシュート３７に吹き落とされる。
【００６５】
（第４の実施の形態）
図１５は、本発明の第４の実施の形態のワークの外観検査装置の平面図である。図１６は、排出ライン６からワーク検査部４１の第１の検査用回転ディスク４２へのワークの受け渡しの様子を示す図である。ワーク検査部４１は、第１の検査用回転ディスク４２と、この回転ディスク４２からワークＡを受け取る第２の検査用回転ディスク５２とから構成されている。第１と第２の検査用回転ディスク４２，５２は、いずれもステンレス製のものであり、吸引穴４２ｃ，５２ｃがいずれにも形成されている。本実施の形態は、吸引穴４２ｃ，５２ｃによる吸引により、超高速回転によりワークＡの外観検査を行うものである。なお、本実施の形態では、ワークＡの下面からの撮像以外の５面が撮像手段により撮像される。
【００６６】
第１の検査用回転ディスク４２は、周方向にワークＡの移送路４２ａを形成し、排出ライン６から搬送されたワークＡを受け取り、これを回転搬送し、周方向にワークＡの移送路５２ａを形成した第２の検査用回転ディスク５２にワークＡを引き渡す。また、撮像手段（図示せず）により撮像された画像を解析処理し、ワークＡの品質チェックを行う画像検査部２３と、この画像検査部２３からの指令により不良品と判定されたワークＡを上記移送路５２ａ上から除去するエアーノズル４４，４５と、エアーノズル４４，４５から除去されたワークＡを貯留する第１及び第２のシュート４６，４７とを有する。更に、良品と判定されたワークＡをエアーノズル４８により落下させ、これを回収する第３のシュート４９を有する。
【００６７】
ワーク検査部４１である第１と第２の検査用回転ディスク４２，５２は、ステンレス製の円形状のディスクであり、その移送路４２ａ，５２ａに吸引穴４２ｃ，５２ｃが形成され、以下で説明する吸引手段により移送路４２ａ，５２ａ上で吸引固定された状態で、回転移送される。なお、上記サクションリングは、検査用回転ディスク４２，５２の全域に設けられる必要はなく、例えば、第１の検査用回転ディスク４２からの受渡しの位置では、ワークＡの移動（受け渡し）を阻害しないように、ディスク４２のその部分には設けないようにすることが好ましい。他方、受け取る側では、ワークＡが乗り移った直後にその移動を止めるために、その検査用回転ディスク５２のその部分には設けることが好ましい。
【００６８】
第１の検査用回転ディスク４２の上面は、上記搬出ライン６の搬送用回転ディスクＤ３の上面と面一となるように、搬送用回転ディスクＤ３近傍に配置されている（図１６（ａ）（ｂ））。両ディスクの上面が面一となるように第１の検査用回転ディスク４２を配置することで、ワークＡの搬送用回転ディスクＤ３上から第１の検査用回転ディスク４２上への移送を段差なく行える構造になっている。ここで、排出ライン６から第１の検査用回転ディスク４２にワークＡを受け渡す際は、第１の検査用回転ディスク４２の移送路４２ａの最も回転移送に適した軌道上にワークＡを受け渡すことが望ましい。このため、排出ライン６を構成する整列壁（ガイド）８の先端８ｂは、上記移送路４２ａの回転移送に適した軌道上までワークＡをガイドできるように、第１の検査用回転ディスク４２上まで延長されている。この延長された整列壁（ガイド）８により、ワークＡは、移送路４２ａ上を第１の検査用回転ディスク４２の回転方向に流されず直進し、移送路４２ａ上の最も回転搬送に適した軌道上にワークＡを搬送することとなる。ここで、上記整列壁８の先端８ｂ側には、検査用回転ディスク２２の移送路２２ａ上に移送されるように、検査用回転ディスク２２の径に対応した円弧状部分８ｃが形成されている（図１９）。
【００６９】
第１の検査用回転ディスク４２の移送路４２ａには、移送路４２ａ上のワークＡを吸引固定する吸引穴４２ｃが無数に配置される。これらの吸引穴４２ｃは、第１の検査用回転ディスク４２の中心から伸びた無数の放射線上に等間隔で複数配置される。この吸引穴４２ｃは、第１の検査用回転ディスク４２の下方に設けられた吸引手段と連結され、この吸引手段からの吸引によりワークＡの下面を吸引し、その位置でワークＡを固定する。これによって、ワークＡは、第１の検査用回転ディスク４２が高速で回転している間も、その遠心力により移送路４２ａからその外側へと飛ばされることなく、移送路４２ａ上に固定されたまま、回転移送される。
【００７０】
第２の検査用回転ディスク５２は、その移送路５２ａは、第１の検査用回転ディスク４２の移送路４２ａと面一となるように近接配置される。第２の移送路用回転ディスク５２の構成は、上記第１の検査用回転ディスク４２と同一であるため、その説明は省略する。
【００７１】
第１の検査用回転ディスク４２から第２の検査用回転ディスク５２へ受け渡しは、上記したようにガイドＧＴにより行われる（図１４（ａ）参照）。ガイドＧＴは、所定幅を有した左右の側壁Ｔ１，Ｔ２と各側壁Ｔ１，Ｔ２とで構成され、図示しない吊り下げ部材により上方から吊り下げられた状態で、移送路４２ａ上と移送路５２ａ上に掛け渡される。このガイドＧＴは、上記移送路４２ａ上の最もワークＡの回転移送に適した軌道上と、上記移送路５２ａ上の最もワークＡの回転移送に適した軌道上とを結び、移送路４２ａのワークＡをガイドＧＴ内に侵入させ、移送路５２ａ上に誘導する。移送路５２ａ上まで誘導されたワークＡは、移送路５２ａ上の最もワークＡの回転移送に適した軌道上に達し、この位置で吸引穴５２ｃによって吸引固定され、第２の検査用回転ディスク５２により回転移送される。ガイドＧＴとしては、板状のもので、ワークの片面（一側面）のみを沿わせて受け渡しするものでも良い。
【００７２】
ここで、上記では、第１及び第２の検査用回転ディスク４２，５２とが面一となるように近接配置したが、第１の検査用回転ディスク４２に対し、第２の検査用回転ディスク５２が潜りこむように、第２の検査用回転ディスク５２を配置してもよい（図１４（ｂ））。このような構成とする場合は、第１の検査用回転ディスク４２上に左右側壁Ｔ１，Ｔ２を有するガイドＧＴを第１の検査用回転ディスク４２上のみに配し、ワークＡを移送路４２ａ上から移送路５２ａ上に導けばよい。移送路５２ａ上の最もワークＡの回転に適した軌道上からガイドＧＴ内に侵入したワークＡは、ガイドＧＴを抜けると同時に移送路４２ａから移送路５２ａへと受け渡され、吸引穴５２ｃによって吸引固定され回転移送される。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるワークの外観検査装置を示す斜視図である。
【図２】上記第１の実施の形態のワーク整列供給部の内部構造を示す断面図である。
【図３】上記第１の実施の形態のワーク整列供給部のスライド構造を示す平面図であり、図３（ａ）は、第１と第２の円弧状の整列壁をＹ方向にスライドさせた平面図であり、図３（ｂ）は、第２の円弧状の整列壁をＸ方向にスライドさせた平面図である。
【図４】上記第１の実施の形態のワーク整列供給部の搬出ラインの構造を示す平面図である。
【図５】上記第１の実施の形態のワーク整列供給部の整列板が配される箇所を示す図であり、図５（ａ）はその平面図であり、図５（ｂ）はその断面図である。
【図６】上記第１の実施の形態のワーク整列供給部のエアーノズルが配される箇所を示す図であり、図６（ａ）はその平面図であり、図６（ｂ）はその断面図である。
【図７】上記実施の形態により搬送されるワークの例を示す斜視図である。
【図８】上記実施の形態により搬送されるワークの他の例を示す斜視図である。
【図９】上記実施の形態の内部構造を示す断面図である。
【図１０】上記実施の形態の排出ライン及び検査用回転ディスク周辺の構造を示す平面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、上記実施の形態の排出ラインから検査用回転ディスクへのワークの受け渡しの様子を示す拡大平面図であり、図１１（ｂ）は、排出ラインから検査用回転ディスクへのワークの受け渡しの様子を示す断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態のワークの外観検査装置の平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態のワークの外観検査装置を示す平面図である。
【図１４】上記実施の形態の第１の検査用回転ディスクから第２の検査用回転ディスクへの受け渡しの様子を示す斜視図であり、図１４（ａ）は、第１及び第２の検査用回転ディスクがわずかに重なって配置される場合のワークの受け渡し状態を表す斜視図であり、図１４（ｂ）は、第１及び第２の検査用回転ディスクが面一に近接配置される場合のワークの受け渡しを表す斜視図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態のワークの外観検査装置を示す平面図である。
【図１６】上記第４の実施の形態の第１の検査用回転ディスクから第２の検査用回転ディスクへの受け渡しの様子を示す平面図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態の搬送ラインの他の例を示す図であり、図１７（ａ）はその平面図であり、図１７（ｂ）はその断面図である。
【図１８】第２の実施の形態において、撮像手段による撮像でワークの影になる状態を説明する図である。
【図１９】第４の実施の形態において、整列壁の先端側に形成された円弧状部分に沿ってワークが移送する状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００７４】
１        ワーク整列供給部、
２        投入用回転ディスク  ２ａ  底部、２ｃ  凹状の内周面、
３        整列用回転ディスク、３ａ  移送路、３ｃ  凹状の周壁、
５        受け渡し用回転ディスク、
６        搬出ライン、
７        第１の整列壁、
ａ１        第１の円弧状の整列壁、ａ２    第２の円弧状の整列壁、
８        第２の整列壁、８ｂ  整列壁の先端、
９        直線状の整列壁、９ｂ  整列壁の先端、
１６        選別板、
１７        エアーノズル、
２１，４１  ワーク検査部、
２２        検査用回転ディスク（第１又は第２の検査用回転ディスク）、
２２ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ    移送路、
２２ｃ，３２ｃ，４２ｃ 吸引穴、
３２，４２  第１の検査用回転ディスク、
ＧＴ        ガイド、
３５        第２の検査用回転ディスク、３５ａ  移送路、
６２        第２の検査用回転ディスク、６２ａ  移送路、
Ａ，Ａ１，Ａ２  ワーク、Ａ１  積み重ね状態のワーク、Ａ２  せり出したワーク、
Ｓ１        第１のスライド部材，Ｓｙ  キー溝、Ｓｎ１  調整ねじ、
Ｓ２        第２のスライド部材，Ｓｘ  キー溝、Ｓｎ２  調整ねじ、
Ｄ１…Ｄ６  搬送用回転ディスク、Ｄ３，Ｄ６  最も排出側の搬送用回転ディスク、
Ｈ，Ｈ１…Ｈ４  移送路の幅間隔、Ｈ３，Ｈ４  最も狭い移送路の幅間隔、
Ｈｃ        段差
Ｉ，Ｉ２，Ｉ３  ワークの外観検査装置、
Ｐ１        投入用回転ディスクの凹状の内周面の上端部、
Ｐ２        整列用回転ディスクの凹状の周壁の上端部、
ｐ１…ｐ３  プーリ、
Ｖ１，Ｖ２  無端ベルト、
Ｔ          交差点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008105811.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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