(57)【要約】【課題】直動軸受にかかる吸引力を小さくして、高推力で安全，コンパクトなリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置を提供する。【解決手段】断面Ｕ字状のモ―タハウジング２内に電磁コイル１２とマグネット１６を相対向して位置させ、前記マグネットに加圧軸４を接続し、該加圧軸を直動ガイド１４，１５によりガイドするようにしたリニアモ―タ駆動による溶接ガン駆動装置１において、モ―タハウジング内の両側面９，１０にそれぞれ電磁コイルを，底面１３または前記モ―タハウジングの開放部を覆う蓋１８に直動ガイドのレ―ル１４を固定し、該直動ガイドのレ―ルにガイドされる直動軸受１５に前記各電磁コイルと相対向するようにマグネットを固定し、さらに直動軸受の移動方向に前記マグネット固定部から加圧軸を延長させ、前記モ―タハウジングの開放部を蓋で覆ったリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面Ｕ字状のモ―タハウジング内に電磁コイルとマグネットを相対向して位置させ、前記マグネットに加圧軸を接続し、該加圧軸を直動ガイドによりガイドするようにしたリニアモ―タ駆動による溶接ガン駆動装置において、Ｕ字状のモ―タハウジング内の両側面にそれぞれ電磁コイルを，底面または前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を覆う蓋に直動ガイドのレ―ルを固定し、該直動ガイドのレ―ルにガイドされる直動軸受に前記各電磁コイルと相対向するようにマグネットを固定し、さらに直動軸受の移動方向に前記マグネット固定部から加圧軸を延長させ、前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を蓋で覆ったことを特徴とするリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置。
【請求項２】
前記加圧軸を非磁性体系のステンレス鋼材で構成したことを特徴とする請求項１記載のリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置。
【請求項３】
前記Ｕ字状のモ―タハウジングの側壁に冷却水用の銅パイプを配置したことを特徴とする請求項１記載のリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置。
【請求項４】
前記Ｕ字状のモ―タハウジングの材料をアルミ合金材としたことを特徴とする請求項１記載のリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面Ｕ字状のモ―タハウジング内に電磁コイルとマグネットを相対向して位置させ、前記マグネットに加圧軸を接続し、該加圧軸を直動ガイドによりガイドするようにしたリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、断面Ｕ字状のモ―タハウジング内に電磁コイルとマグネットを相対向して位置させ、前記マグネットに加圧軸を接続し、該加圧軸を直動ガイドによりガイドするようにしたリニアモ―タ駆動による溶接ガン駆動装置において、Ｕ字状のモ―タハウジング内の両側面に直動ガイドのレ―ルを固定し、底面に電磁コイルを固定し、該電磁コイルと相対向するように配置されたマグネットを前記直動ガイドの直動軸受により支持し、該マグネットの固定部から加圧軸をそのストロ―ク方向に延長し、前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を蓋で覆ったリニアモ―タ駆動の溶接ガン駆動装置がある。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９ー１５５５５８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、リニアモ―タにおけるマグネットと電磁コイルのコア付きの場合の両者間の磁気吸引力の大きさはモ―タの推力の約５倍であり、上記従来例の溶接ガン駆動装置の場合には、モ―タハウジング内の両側面に直動ガイドのレ―ルを固定し、底面に電磁コイルを固定し、該電磁コイルと相対向するように配置されたマグネットが前記直動ガイドの直動軸受に支持されるようになされているため、大きな吸引力が直動軸受にかかって軸受寿命を短くする恐れがある。
【０００５】
また、前記加圧軸が磁性体系の鋼材で構成されている場合には、該加圧軸が磁化されて溶接作業中にスパッタが加圧軸に付着されてモ―タハウジング内に侵入する恐れがある。
【０００６】
また、モ―タの推力をあげるために電磁コイルの数を増したり該電磁コイルに流れる電流値をあげる場合には、該電磁コイルの発熱量が増加してモ―タハウジングが過熱される恐れがある。
【０００７】
また、モ―タハウジングの材料が通常の鋼材で構成されている場合には、駆動装置全体の重量を増加させる恐れもある。
【０００８】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、直動軸受にかかる吸引力を小さくして、高推力で安全，コンパクトなリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１におけるリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置は、Ｕ字状のモ―タハウジング内の両側面にそれぞれ電磁コイルを，底面または前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を覆う蓋に直動ガイドのレ―ルを固定し、該直動ガイドのレ―ルにガイドされる直動軸受に前記各電磁コイルと相対向するようにマグネットを固定し、さらに直動軸受の移動方向に前記マグネット固定部から加圧軸を延長させ、前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を蓋で覆ったことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２におけるリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置は、前記加圧軸を非磁性体系のステンレス鋼材で構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３におけるリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置は、前記Ｕ字状のモ―タハウジングの側壁に冷却水用の銅パイプを配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４におけるリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置は、前記Ｕ字状のモ―タハウジングの材料をアルミ合金材としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明においては、Ｕ字状のモ―タハウジング内の両側面にそれぞれ電磁コイルを，底面または前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を覆う蓋に直動ガイドのレ―ルを固定し、該直動ガイドのレ―ルにガイドされる直動軸受に前記各電磁コイルと相対向するようにマグネットを固定し、さらに直動軸受の移動方向に前記マグネット固定部から加圧軸を延長させ、前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を蓋で覆ったので、両側面のそれぞれの電磁コイルにマグネットが相対向して吸引力を相殺して直動軸受に無理なオフセット荷重がかからず加圧軸の高推力が得られ、また直動軸受，マグネット，電磁コイル等がＵ字状のモ―タハウジング内にコンパクトにまとめられて異物が侵入しにくく駆動装置が安全で全長が短くてすむリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明においては、加圧軸を非磁性体系のステンレス鋼材で構成したことから、請求項１に記載の発明の効果に付加して、溶接作業中にスパッタが加圧軸に付着されてモ―タハウジング内に侵入するようなことがさらに少ないリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明においては、Ｕ字状のモ―タハウジングの側壁に冷却水用の銅パイプを配置したことから、請求項１に記載の発明の効果に付加して、モ―タの推力をあげるために電磁コイルの数を増したり該電磁コイルに流れる電流値をあげて該電磁コイルの発熱量が増加してもモ―タハウジングが十分に冷却されてより安全なリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明においては、Ｕ字状のモ―タハウジングの材料をアルミ合金材としたことから、請求項１に記載の発明の効果に付加して、より軽量なリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
Ｕ字状のモ―タハウジング内の両側面にそれぞれ電磁コイルを，底面または前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を覆う蓋に直動ガイドのレ―ルを固定し、該直動ガイドのレ―ルにガイドされる直動軸受に前記各電磁コイルと相対向するようにマグネットを固定し、さらに直動軸受の移動方向に前記マグネット固定部から加圧軸を延長させ、前記Ｕ字状のモ―タハウジングの開放部を蓋で覆ったリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置。
【実施例１】
【００１８】
図１，図２を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はリニアモ―タであり、該リニアモ―タ１は、その外殻である断面がＵ字状のモ―タハウジング２を備え、該モ―タハウジング２には固定ア―ム３の基部が固定されていると共に、加圧軸４の先端側が突出移動するように配置されている。また、前記固定ア―ム３の先端には電極５が取付けられていると共に、中間部には溶接トランス６が取付けられており、前記加圧軸４の先端にはポイントホルダ７を介して前記電極５と対向して電極８が設けられている。
【００１９】
前記モ―タハウジング２の内部に、その両側面９，１０にコア付きの場合に配置されたコア１１，１１にそれぞれ巻回された電磁コイル１２，１２が固定され、またその底面１３には直動ガイドのレ―ル１４が固定されている。また、前記直動ガイドのレ―ル１４にガイドされる直動軸受１５はマグネット１６，１６を固定する固定部材１７にボルト止めされ、該マグネット固定部材１７には前記加圧軸４の後端が接続されている。
【００２０】
前記電磁コイル１２とマグネット１６とは、モ―タハウジング２の各側面９，１０にそれぞれ相対向して１セットとして配置され、図２で右側面９側におけるマグネット１６に働く吸引力は左側面１０側におけるマグネット１６に働く吸引力と相互に打ち消し合って、前記直動軸受１５には無理なオフセット荷重がかからないようになり、その分，マグネット１６の固定部材１７に接続された加圧軸４の推力が増大されるようになっている。
【００２１】
１８は前記Ｕ字状のモ―タハウジング２の開放部を覆った蓋であって、該蓋１８には位置検出センサ―１９のスケ―ル２０側が固定されている。
【００２２】
以上のような構成からなるリニアモ―タ駆動スポット溶接ガンにおいて、図１に示すようなガン開放状態で電磁コイル１２に励磁電流を流すことにより、加圧軸４は直動ガイドによってガイドされて前進し、電極５，８間にワ―クを挟持して溶接作業を行う。１つの溶接作業が終了すると前記励磁電流を逆方向に流すように切り替えると、加圧軸４は開放行程に入り図１の状態に戻る。
【００２３】
そして、この実施例におけるリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置では、両側面９，１０のそれぞれの電磁コイル１２，１２にマグネット１６，１６が相対向して吸引力を相殺して直動軸受１５に無理なオフセット荷重がかからず加圧軸４の高推力が得られ、また直動軸受１５，マグネット１６，電磁コイル１２等がＵ字状のモ―タハウジング２内にコンパクトにまとめられて異物が侵入しにくく駆動装置が安全で全長が短くてすむリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【００２４】
なお、この実施例ではスポット溶接ガンとしてＣ型スポット溶接ガンを図示したが、本発明においては、スポット溶接ガンとしてはＣ型に限定するものではなくＸ型でもよく、定置式の溶接ガンに採用してもよい。
【実施例２】
【００２５】
図３を参照してこの発明の他の実施例について説明をする。
この実施例は先の実施例と、直動ガイドのレ―ル１４が蓋１８に固定されていて位置検出センサ―１９のスケ―ル２０側がモ―タハウジング２の底面１３に固定されているいる、以外は実質的に構成に相違がないので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
そして、この実施例におけるリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置でも、両側面９，１０のそれぞれの電磁コイル１２，１２にマグネット１６，１６が相対向して吸引力を相殺して直動軸受１５に無理なオフセット荷重がかからず加圧軸４の高推力が得られ、また直動軸受１５，マグネット１６，電磁コイル１２等がＵ字状のモ―タハウジング２内にコンパクトにまとめられて異物が侵入しにくく駆動装置が安全で全長が短くてすむリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【実施例３】
【００２７】
図２または図３に示すリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置において、加圧軸４を構成する材料を例えばＳＵＳ３０４のような非磁性体系のステンレス鋼材とする。
【００２８】
このように、加圧軸４を非磁性体系のステンレス鋼材で構成したことから、請求項１に記載の発明の効果に付加して、溶接作業中にスパッタが加圧軸４に付着されてモ―タハウジング２内に侵入するようなことがさらに少ないリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【実施例４】
【００２９】
図２または図３に示すリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置において、Ｕ字状のモ―タハウジング２の側壁９，１０に冷却水用の銅パイプ２１，２１…を配置する。
【００３０】
このように、Ｕ字状のモ―タハウジング２の側壁９，１０に冷却水用の銅パイプ２１，２１…を配置したことから、請求項１に記載の発明の効果に付加して、モ―タの推力をあげるために電磁コイル１２の数を増したり該電磁コイル１２に流れる電流値をあげて該電磁コイル１２の発熱量が増加してもモ―タハウジング２が十分に冷却されてより安全なリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【実施例５】
【００３１】
図２または図３に示すリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置において、Ｕ字状のモ―タハウジング２を構成する材料をアルミ合金材とする。
【００３２】
このように、Ｕ字状のモ―タハウジング２を構成する材料をアルミ合金材としたことから、請求項１に記載の発明の効果に付加して、より軽量なリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置を溶接ガンに適用した実施例の要部一部縦断面図である。
【図２】図１のＡ―Ａ断面図である。
【図３】本発明に係るリニアモ―タ駆動スポット溶接ガン駆動装置の他の実施例の駆動部の断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１                  リニアモ―タ
２                  モ―タハウジング
４                  加圧軸
９，１０            側面
１２                電磁コイル
１３                底面
１４                直動ガイドのレ―ル
１５                直動軸受
１６                マグネット
１８                蓋
２１                冷却水用の銅パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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