(57)【要約】【課題】制御回路の複雑化やモータの大型化をさせず、ウォークイン作動時のシートクッションのスライド速度を向上させて、速やかに後部座席への乗降ができる状態とする。【解決手段】シートクッションを前後方向に駆動するスライドモータ１と、スライドモータを前後方向に駆動する駆動手段と、シートクッションを前後方向に移動させるためにスライドモータを前後方向に操作する操作スイッチと、操作スイッチの入力によりシートクッションを前進又は後退させるべくスライドモータを駆動制御する制御手段とからなるシート制御装置において、スライドモータは低速回転用ブラシＬと高速回転用ブラシＨ、電源ブラシＤを有し、ＣＰＵ３は、シートクッションを前進させるウォークイン作動時に、高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動してスライドモータを高速回転させ、シートクッションを前進させる。【選択図】図１
2008230343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションを前後方向に駆動するスライドモータと、
前記スライドモータを前後方向に駆動する駆動手段と、
前記シートクッションを前後方向に移動させるために、前記スライドモータを前後方向に駆動させる際に操作される操作スイッチと、
前記操作スイッチの操作により前記シートクッションを前進または後退させるべく前記スライドモータを駆動制御する制御手段とからなるシート制御装置において、
前記スライドモータは低速回転用ブラシと高速回転用ブラシと電源ブラシとを有し、
前記制御手段は、前記シートクッションを前進させるウォークイン作動時に、前記高速回転用ブラシを前記駆動手段にて駆動して前記スライドモータを高速回転させ、前記シートクッションを前進させることを特徴とするシート制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート制御装置において、
前記制御手段は、前記シートクッションのウォークイン作動からの復帰作動時に、前記高速回転用ブラシを前記駆動手段にて駆動して前記スライドモータを高速回転させ、関シートクッションを後退させることを特徴とするシート制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート制御装置において、
シートバックを前傾方向または後傾方向に駆動する低速回転用ブラシと高速回転用ブラシと電源ブラシとを有するリクライニングモータと、
前記リクライニングモータを前傾方向または後傾方向に駆動する前記リクライニングモータの駆動手段と、
前記シートバックを前傾方向または後傾方向に移動させるために、前記リクライニングモータを前後方向に操作するリクライニング操作スイッチとを更に備え、
前記制御手段は、前記シートバックを前傾させるウォークイン作動時に、前記高速回転用ブラシを前記リクライニングモータの駆動手段にて駆動して当該リクライニングモータを高速回転させ、前記シートバックを前傾させることを特徴とするシート制御装置。
【請求項４】
スライドモータの駆動によってシートクッションを前進または後退させるシート制御方法において、
前記シートクッションを前後方向に位置調整のために移動させるときには、前記スライドモータの低速回転用ブラシと高速回転用ブラシとのうち低速回転用ブラシを用いて当該スライドモータを駆動し、
前記シートクッションのウォークイン動作における前記シートクッションの前進方向に移動させるときには、前記スライドモータの低速回転用ブラシと高速回転用ブラシとのうち高速回転用ブラシを用いて当該スライドモータを駆動すること
を特徴とするシート制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のシート制御方法において、
シートバックを前後方向にリクライニング調整のために移動させるときには、リクライニングモータの低速回転用ブラシを駆動手段にて駆動し、
前記シートバックのウォークイン動作におけるシートバックの前傾方向に移動させるときはリクライニングモータの高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動することを特徴とするシート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の助手席のパワーシートのウォークイン動作及び復帰動作を制御するシート制御装置およびシート制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クーペタイプといった２ドア型の車両やワンボックス型の車両の後部座席への乗降を容易にするために、例えば、助手席側シートのシートバック（背もたれ部）を傾倒させ、シートクッション（座面）を前方にスライドさせるウォークイン機構が知られている。
【０００３】
また、従来より、シートバックおよびシートクッションをモータ等のアクチュエータによって動作させるウォークイン機構も知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２８９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したモータを利用してウォークイン機構を作動させる方式では、実際にシートクッションに着座している乗員がシートクッションの前後位置を変更するためのモータを使用して後部座席への乗降時にシートクッションをスライドさせるため、シートクッションのスライド速度が遅く、シートクッションを短時間でスライド完了させたいという要望があった。
【０００６】
これに対し、従来では、ＰＷＭ制御や昇圧制御によってモータに供給する電圧の制御をすることが提案されているが、制御回路が複雑になることや、十分なシートクッションのスライド速度を実現できない問題があった。さらに、乗員が着座した状態においてシートクッションの前後位置を調整するといった通常の位置調整を考慮すると、モータが大型化するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、制御回路の複雑化やモータの大型化をさせることなく、ウォークイン作動時のシートクッションのスライド速度を向上させて、速やかに後部座席への乗降ができる状態とすることができるシート制御装置およびシート制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、シートクッションを前後方向に駆動するスライドモータと、スライドモータを前後方向に駆動する駆動手段と、シートクッションを前後方向に移動させるために、スライドモータを前後方向に駆動させる際に操作される操作スイッチと、操作スイッチの操作によりシートクッションを前進または後退させるべくスライドモータを駆動制御する制御手段とからなるシート制御装置において、スライドモータは低速回転用ブラシと高速回転用ブラシと電源ブラシとを有し、制御手段は、シートクッションを前進させるウォークイン作動時に、高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動してスライドモータを高速回転させ、シートクッションを前進させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート制御装置において、制御手段は、シートクッションのウォークイン作動からの復帰作動時に、高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動してスライドモータを高速回転させ、関シートクッションを後退させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のシート制御装置において、シートバックを前傾方向または後傾方向に駆動する低速回転用ブラシと高速回転用ブラシと電源ブラシとを有するリクライニングモータと、リクライニングモータを前傾方向または後傾方向に駆動するリクライニングモータの駆動手段と、シートバックを前傾方向または後傾方向に移動させるために、リクライニングモータを前後方向に操作するリクライニング操作スイッチとを更に備え、制御手段は、シートバックを前傾させるウォークイン作動時に、高速回転用ブラシをリクライニングモータの駆動手段にて駆動して当該リクライニングモータを高速回転させ、シートバックを前傾させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、スライドモータの駆動によってシートクッションを前進または後退させるシート制御方法において、シートクッションを前後方向に位置調整のために移動させるときには、スライドモータの低速回転用ブラシと高速回転用ブラシとのうち低速回転用ブラシを用いて当該スライドモータを駆動し、シートクッションのウォークイン動作におけるシートクッションの前進方向に移動させるときには、スライドモータの低速回転用ブラシと高速回転用ブラシとのうち高速回転用ブラシを用いて当該スライドモータを駆動することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のシート制御方法において、シートバックを前後方向にリクライニング調整のために移動させるときには、リクライニングモータの低速回転用ブラシを駆動手段にて駆動し、シートバックのウォークイン動作におけるシートバックの前傾方向に移動させるときはリクライニングモータの高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、シートクッションを前進させるウォークイン作動時に、高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動してスライドモータを高速回転させ、シートクッションを前進させることにより、ウォークイン動作におけるシートクッションの前進動作を高速で行うことができるので、短時間で後部座席への乗降が出来る状態とすることができる。
【００１４】
そして、スライドモータを高速回転用ブラシを有する３ブラシモータとすることにより、制御回路を複雑化やモータを大型化させることなく、シートクッションの速やかなウォークイン動作を行うことができる。
【００１５】
また、ウォークイン動作において、スライドモータの高速回転ブラシを使用した際の発生するトルクは、低速回転ブラシを駆動した際に発生するトルクより小さいものとなるので、ウォークイン作動時に間違って移動しているシートに触れたときの安全性を向上することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、シートクッションのウォークイン作動からの復帰作動時に、高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動してスライドモータを高速回転させ、シートクッションを後退させることにより、ウォークイン状態からのシートクッションの復帰動作を短時間で行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、シートバックを前傾させるウォークイン作動時に、高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動してリクライニングモータを高速回転させ、シートバックを前傾させることにより、シートバックを倒す必要がなく、ウォークイン動作におけるシートクッションの前進動作を高速で行うことができるので、短時間で後部座席への乗降が出来る状態とすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、シートクッションのウォークイン動作におけるシートクッションの前進方向に移動させるときはスライドモータの高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動することにより、ウォークイン動作におけるシートクッションの前進動作を高速で行うことができるので、短時間で後部座席への乗降が出来る状態とすることができる。
【００１９】
そして、スライドモータを高速回転用ブラシを有する３ブラシモータとすることにより、制御回路を複雑化やモータを大型化させることなく、シートクッションの速やかなウォークイン動作を行うことができる。
【００２０】
また、ウォークイン動作において、スライドモータの高速回転ブラシを使用した際の発生するトルクは、低速回転ブラシを駆動した際に発生するトルクより小さいものとなるので、ウォークイン作動時に間違って移動しているシートに触れたときの安全性を向上することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、シートバックのウォークイン動作におけるシートバックの前傾方向に移動させるときはリクライニングモータの高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動することにより、シートバックを倒す必要がなく、ウォークイン動作におけるシートクッションの前進動作を高速で行うことができるので、短時間で後部座席への乗降が出来る状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１実施形態を示すシート制御装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の第１実施形態を示すシート制御装置のタイムチャートである。
【００２４】
本発明は、例えば図１に示すように構成されたシート制御装置に適用される。このシート制御装置は、図示しないシートクッションを有するシート装置を制御するものである。シート装置は、図示しない機械的なスライド機構及びウォークイン機構付きのパワーシートである。スライド機構と接続されるスライドモータ１で発生した駆動力は、スライド機構に伝達させてシートクッションを前後方向にスライド動作させて、その位置を調節する。
【００２５】
このシート制御装置は、例えば２ドア型の車両に搭載された助手席側のシート装置を制御するものであり、後部座席への乗員の乗降をさせるに際して、シートクッションを車両前方へスライドさせる制御を行う。
【００２６】
シート制御装置は、シートクッションを車両前後方向にスライドさせる駆動力を発生させるスライドモータ１と、当該スライドモータ１の駆動手段である低速用モータ駆動回路２Ａと高速用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃと、制御手段であるＣＰＵ３とを備える。スライドモータ１は、低速回転ブラシ（低速回転用端子）Ｌと、高速回転ブラシ（高速回転用端子）Ｈと、共有の電源ブラシ（電源用端子）Ｄとを備えている３ブラシモータである。
【００２７】
スライドモータ１の駆動手段である低速用モータ駆動回路２Ａは、低速回転ブラシＬと接続され、高速用モータ駆動回路２Ｂは、高速回転用ブラシＨと接続され、電源用モータ駆動回路２Ｃは、電源ブラシＤと接続されている。また、各低速用モータ駆動回路２Ａ，高速用モータ駆動回路２Ｂ，電源用モータ駆動回路２Ｃは、ＣＰＵ３に接続されている。
【００２８】
そして、シート制御装置は、助手席の乗員により操作されるシートクッション前進スイッチ４と、シートクッション後退スイッチ５とを備え、シートクッション前進スイッチ４とシート後退スイッチ５がシートスライド調整スイッチ入力回路６を介してＣＰＵ３に接続されている。また、シートクッション及びシートバックのそれぞれの位置を検出するシートバック前傾検出スイッチ７、シートクッション前進検出スイッチ８、シートバック復帰位置検出スイッチ９、シートクッション復帰位置検出スイッチ１０がウォークインスイッチ入力回路１１を介してＣＰＵ３に接続されている。これら検出スイッチ７，８，９，１０はシートに付設されたリミットスイッチより構成される。
【００２９】
シート制御装置の作動は、助手席に乗員が着座している状態で、シートクッション前進スイッチ４が操作されると、その操作がシートスライド調整入力回路６を介してＣＰＵ３に入力され、ＣＰＵ３は、低速用モータ駆動回路２Ａと電源用モータ駆動回路２Ｃとをオンさせて、スライドモータ１を前進方向に低速作動にて回転させ、シートクッションを前進させて任意の位置に調整する。また、シートクッション後退スイッチ５を操作すると、ＣＰＵ３は、低速用モータ駆動回路２Ａと電源用モータ駆動回路２Ｃをオンさせて、スライドモータ１を後退方向に低速作動にて回転させ、シートクッションを後退させて任意の位置に調整する。このことにより、シートクッションは低速で移動することになり、シートクッションの微調整を容易なものとすることができる。
【００３０】
そして、本発明の第１実施形態において、助手席をウォークイン動作させて後部座席の乗員が乗降する際は、シートに付設されているウォークイン操作ペダルを操作し、シートバックを前傾させる。シートバックが前傾すると、図２に示す時刻ｔ１において、シートバック前傾検出スイッチ７がオンとなり、シートバック前傾検出スイッチ７のオン状態の信号がウォークインスイッチ入力回路１１を介してＣＰＵ３に入力される。これを受けてＣＰＵ３は、高速用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃをオンさせて、スライドモータ１を前進方向に高速で回転させ、シートクッションを前進させる。スライドモータ１が高速でシートクッションを前進させ、シートクッションが時刻ｔ２にて最前進位置まで移動すると、シートクッション前進位置検出スイッチ８がオンとなる。シートクッション前進位置検出スイッチ８のオン状態の信号がウォークインスイッチ入力回路１１を介してＣＰＵ３に入力されると、ＣＰＵ３は高速用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃをオフさせて、スライドモータ１の高速作動を停止する。これにより、シートバックが前傾した状態で、シートクッションが最前進位置まで移動して、後部座席への乗降を容易とする。
【００３１】
次に、後部座席の乗降が終了してシート装置を復帰させる際は、図２の時刻ｔ３に示すように、シートクッション前進位置検出スイッチ８がオン状態で、シートバックを基の位置に復帰させるとシートバック復帰位置検出スイッチ９がオンとなる。シートバック復帰位置検出スイッチ９のオン状態の信号がウォークインスイッチ入力回路１１を介してＣＰＵ３に入力されると、ＣＰＵ３は高速用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃをオンさせ、スライドモータ１を高速で後退動作させる。
【００３２】
このスライドモータ１の高速での後退動作により、シートクッションが元の位置に復帰すると、図２の時刻ｔ４に示すように、シートクッション後方復帰位置検出スイッチ１０がオンとなり、シートクッション後方復帰位置検出スイッチ１０のオン状態の信号がウォークインスイッチ入力回路１１を介してＣＰＵ３に入力され、ＣＰＵ３は高速用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃをオフさせて、スライドモータ１の高速作動を停止する。これにより、シートバック並びにシートクッションがウォークイン動作以前の状態に復帰する。
【００３３】
スライドモータ１の高速回転ブラシＨは、低速回転ブラシＬに比べて発生するトルクが小さいが、乗員がシート装置に着座した状態ではないので、シートクッションを前進方向または後退方向にスライドさせるのには、十分なトルクとなり、何ら問題なくウォークイン動作及び復帰動作を高速で行うことができる。
【００３４】
尚、本実施形態において、シートクッションのウォークイン動作からの復帰動作をスライドモータ１の高速回転ブラシＨを使用して、高速回転で復帰させたが、後部座席への乗車において、シートベルトを装着する等の着座時間を考慮して、スライドモータ１の低速回転ブラシＬを使用して、復帰時間を遅くすることも可能である。
【００３５】
以上説明したように、第１実施形態によれば、シートクッションを前進させるウォークイン作動時に、高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動してスライドモータ１を高速回転させ、シートクッションを前進させることにより、ウォークイン動作におけるシートクッションの前進動作を高速で行うことができるので、短時間で後部座席への乗降が出来る状態とすることができる。
【００３６】
そして、スライドモータ１を高速回転用ブラシを有する３ブラシモータとすることにより、制御回路を複雑化やモータを大型化させることなく、シートクッションの速やかなウォークイン動作を行うことができる。
【００３７】
また、ウォークイン動作において、スライドモータ１の高速回転ブラシＨを使用した際の発生するトルクは、低速回転ブラシＬを駆動した際に発生するトルクより小さいものとなるので、ウォークイン作動時に間違って移動しているシート装置に触れたときの安全性を向上することができる。
【００３８】
図３は本発明の第２実施形態を示すシート制御装置の構成を示すブロック図、図４は本発明の第２実施形態を示すシート制御装置のフローチャートである。
【００３９】
図３に示すように、第２実施形態のシート制御装置は、前述の第１実施形態と同じくシートクッションを車両前後方向にスライドさせる駆動力を発生させるスライドモータ１と、当該スライドモータ１の駆動手段である低速用モータ駆動回路２Ａと高速用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃと、制御手段であるＣＰＵ３とを備える。
【００４０】
スライドモータ１は、低速回転ブラシ（低速回転用端子）Ｌと、高速回転ブラシ（高速回転用端子）Ｈと、共有の電源ブラシ（電源用端子）Ｄとを備えている３ブラシモータであり、スライドモータ１の駆動手段である低速用モータ駆動回路２Ａは、低速回転ブラシＬと接続され、高速用モータ駆動回路２Ｂは、高速回転用ブラシＨと接続され、電源用モータ駆動回路２Ｃは、電源ブラシＤと接続されている。また、各低速用モータ駆動回路２Ａ，高速用モータ駆動回路２Ｂ、電源用モータ駆動回路２Ｃは、ＣＰＵ３に接続されている。シート制御装置は、助手席の乗員により操作されるシートクッション前進スイッチ４とシートクッション後退スイッチ５とを備え、シートクッション前進スイッチ４とシート後退スイッチ５がシートスライド調整スイッチ入力回路６を介してＣＰＵ３に接続されている。
【００４１】
スライドモータ１には、ホール素子を２個用いた回転センサ１２が設けてあり、回転センサ１２がＣＰＵ３に接続されている。回転センサ１２は、スライドモータ１が回転中にパルス信号を発生し、このパルス信号をＣＰＵ３が受けて、スライドモータ１の回転方向やパルス数を加減算することで、シートクッションの現在位置を算出し、その現在位置をＣＰＵ３のメモリ内に格納している。
【００４２】
そして、第２実施形態において、図３に示すように、シート制御装置はシートクッションの前後方向へのスライド制御に加えて、シートバックのリクライニング機構と接続されるリクライニングモータ１３により、シートバックを前傾または後傾することで任意の角度に調整する。
【００４３】
リクライニングモータ１３は、スライドモータ１と同様に低速回転ブラシ（低速回転用端子）Ｌと、高速回転ブラシ（高速回転用端子）Ｈと、共有の電源用ブラシ（電源用端子）Ｄとを備えている３ブラシモータである。リクライニング１３の駆動手段である低速用モータ駆動回路１４Ａは低速回転ブラシＬと接続され、高速用モータ駆動回路１４Ｂは高速回転用ブラシＨと接続され、電源用モータ駆動回路１４Ｃは電源ブラシＤと接続されている。また、各低速用モータ駆動回路１４Ａ，高速用モータ駆動回路１４Ｂ、電源用モータ駆動回路１４Ｃは、ＣＰＵ３に接続されている。
【００４４】
そして、シート制御装置は、助手席の乗員により操作されるシートバック前傾スイッチ１５とシートバック後傾スイッチ１６とを備え、シートバック前傾スイッチ１５とシートバック後傾スイッチ１６がリクライニング調整スイッチ入力回路１７を介してＣＰＵ３に接続されている。
【００４５】
リクライニングモータ１３にはホール素子を２個用いた回転センサ２３が設けてあり、回転センサ２３がＣＰＵ３に接続されている。回転センサ２３は、リクライニングモータ１３が回転中にパルス信号を発生し、このパルス信号をＣＰＵ３が受けて、リクライニングモータ１３の回転方向やパルス数を加減算することで、シートバックの現在角度を算出し、その現在角度をＣＰＵ３のメモリ内に格納している。
【００４６】
また、後部座席の乗員の乗降に際のウォークイン機構のためのスイッチが設けてある。これらのスイッチは、運転席の近傍に設けた運転席側ウォークイン作動スイッチ１８と、運転席の近傍に設けた運転席側復帰スイッチ１９と、助手席に設けたウォークイン操作ペダルに連動する操作ペダルスイッチ２０と、助手席に設けた助手席側復帰スイッチ２１とを備え、これらのスイッチはウォークインスイッチ入力回路２２を介してＣＰＵ３に接続されている。
【００４７】
このようなリクライニングモータ１３を備えたシート制御装置の作動は、助手席に乗員が着座している状態で、シートバック前傾スイッチ１５を操作すると、その操作がリクライニング調整スイッチ入力回路１７を介してＣＰＵ３に入力され、ＣＰＵ３は低速用モータ駆動回路１４Ａと電源用モータ駆動回路１４Ｃをオンさせて、リクライニングモータ１３を前傾方向に低速作動にて回転させ、シートバックを前傾させて任意の位置に調整する。また、シートバック後傾スイッチ１６を操作すると、ＣＰＵ３は低速用モータ駆動回路１４Ａと電源用モータ駆動回路１４Ｃをオンさせて、リクライニングモータ１４を後傾方向に低速作動にて回転させ、シートバックを後傾させて任意の位置に調整する。
【００４８】
つぎに、上述したように構成されたシート制御装置のウォークイン動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
シート制御装置は、まずステップＳ１において、運転席側ウォークイン操作スイッチ１８がオン操作されたか否か判定することにより、シート装置のウォークイン作動を開始するか否か判定する。運転席側ウォークイン操作スイッチ１８がオン操作されたと判定した場合はステップＳ３に進み、オン操作されてないと判定した場合はステップＳ２に進む。ステップＳ２では、助手席に設けた操作ペダルスイッチ２０がオン操作されたか否か判定する。操作ペダルスイッチ２０がオン操作されたと判定した場合はステップ３に進み、オン操作されてないと判定した場合はステップＳ１１に進む。
【００５０】
ステップＳ３において、ＣＰＵ３は、シート復帰位置フラグの値が「１」であるか否かを判定する。ステップＳ３でシート復帰位置フラグの値が「１」である場合は、シート装置は通常の着座位置にあるものとして、シート装置のウォークイン作動を行うべくステップＳ４に進み、シート復帰位置フラグが「１」で無い場合は、ウォークイン動作を行わずＣＰＵ３は処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ４において、ＣＰＵ３は、高速回転用モータ駆動回路１４Ｂと電源用モータ駆動回路１４Ｃとをオンさせて、リクライニングモータ１３を前傾方向に高速で回転させ、シートバックを前傾する動作を開始する。この際、前傾動作を開始する前のシートバックの位置をＣＰＵ３によってメモリに格納する。
【００５２】
次のステップＳ５において、シートバックが所定の前傾位置になったか否かを判定する。このときＣＰＵ３は、リクライニングモータ１３が回転することで回転センサ２３より発生するパルスの数を演算してシートバックの現在位置を算出し、算出されたシートバックの現在位置とメモリに格納されている所定の前傾位置とを比較する。
【００５３】
シートバックの現在位置が所定の前傾位置に到達していなければステップＳ４に戻って、リクライニングモータ１３を前傾方向に高速で回転させ、シートバックの前傾動作を継続し、シートバックの現在位置が所定の前傾位置に到達したら、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ＣＰＵ３は、高速回転用モータ駆動回路１４Ｂと電源用モータ駆動回路１４Ｃとをオフさせて、リクライニングモータ１３の駆動を停止し、ステップＳ７に進む。
【００５４】
ステップＳ７では、高速用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃをオンさせて、シートスライドモータ１を前進方向に高速で回転させ、シートクッションを前進する動作を開始する。この際、前進動作を開始する前のシートクッションの位置をＣＰＵ３によってメモリに格納する。
【００５５】
次のステップＳ８において、シートクッションが所定の前進位置になったか否かを判定する。このときＣＰＵ３は、スライドモータ１が回転することで回転センサ１２より発生するパルスの数を演算してシートクッションの現在位置を算出し、算出されたシートクッションの現在位置とメモリに格納されている所定の前進傾位置とを比較する。
【００５６】
シートクッションの現在位置が所定の前進位置に到達していなければステップＳ７に戻って、スライドモータ１を前進方向に高速で回転させ、シートバックの前進動作を継続し、シートクッションの現在位置が所定の前進位置に到達したら、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＣＰＵ３は、高速回転用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃとをオフさせて、スライドモータ１の駆動を停止し、ステップＳ１０に進む。これによって、助手席のウォークイン動作を高速で行うことができる。
【００５７】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３は、助手席のウォークイン動作が終了して助手席がウォークイン状態となったので、ウォークイン状態フラグを「１」に設定し、助手席の復帰動作に備えて、シート復帰位置フラグを「０」に変更して、処理を終了する。
【００５８】
次に、シート制御装置によるウォークイン状態からの復帰動作について説明する。
【００５９】
上述のステップＳ２で否定判定された後のステップ１１において、ＣＰＵ３によって、運転席側復帰スイッチ１９がオン操作されたか否か判定することにより、ウォークイン状態からの復帰作動を開始するか否か判定する。運転席側復帰スイッチ１９がオン操作されたと判定した場合はステップＳ１３に進み、オン操作されてないと判定した場合はステップＳ１２に進む。
【００６０】
ステップＳ１２では、助手席に設けた助手席側復帰スイッチ２１がオン操作されたか否か判定する。助手席側復帰スイッチ２１がオン操作されたと判定した場合はステップ１３に進み、オン操作されてないと判定した場合は、ＣＰＵ３は処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ３は、ウォークイン状態フラグの値が「１」であるか否かを判定する。ステップＳ１３でウォークイン状態フラグの値が「１」である場合は、シート装置がウォークイン状態にあるものとして、シート装置の復帰作動を行うべくステップＳ１４に進み、ウォークイン状態フラグが「１」で無い場合は、復帰動作を行わずＣＰＵ３は処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３は、高速回転用モータ駆動回路１４Ｂと電源用モータ駆動回路１４Ｃとをオンさせて、リクライニングモータ１３を後傾方向に高速で回転させ、シートバックを後傾する動作を開始する。
【００６３】
ステップＳ１５において、シートバックがウォークイン作動を始める前の位置、すなわちＣＰＵ３のメモリに格納されている記憶位置に復帰したか否かを判定する。このときＣＰＵ３はリクライニングモータ１３が回転することで回転センサ２３より発生するパルスの数を演算してシートバックの現在位置を算出し、算出されたシートバックの現在位置とメモリに格納されている記憶位置、すなわち復帰位置とを比較する。シートバックの現在位置が復帰位置に到達していなければステップＳ１４に戻って、リクライニングモータ１３を後傾方向に高速で回転させ、シートバックの後傾動作を継続し、シートバックの現在位置が復帰位置に到達したら、ステップＳ１６に進む。
【００６４】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ３は、高速回転用モータ駆動回路１４Ｂと電源用モータ駆動回路１４Ｃとをオフさせて、リクライニングモータ１３の駆動を停止し、ステップＳ１７に進む。
【００６５】
ステップＳ１７では、高速用モータ駆動回路２Ｂと電源用モータ駆動回路２Ｃをオンさせて、シートスライドモータ１を後退方向に高速で回転させ、シートクッションを後退する動作を開始する。
【００６６】
ステップＳ１８において、シートクッションがウォークイン作動を始める前の位置、すなわちＣＰＵ３のメモリに格納されている記憶位置に復帰したか否かを判定する。このときＣＰＵ３は、スライドモータ１が回転することで回転センサ１２より発生するパルスの数を演算してシートクッションの現在位置を算出し、算出されたシートクッションの現在位置とメモリに格納されている復帰傾位置とを比較する。
【００６７】
シートクッションの現在位置が復帰位置に到達していなければステップＳ１７に戻って、スライドモータ１を後退方向に高速で回転させ、シートクッションの後退動作を継続し、シートクッションの現在位置が復帰位置に到達したら、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、ＣＰＵ３は、高速回転用モータ駆動回路１４Ｂと電源用モータ駆動回路１４Ｃとをオフさせて、リクライニングモータ１３の駆動を停止し、ステップＳ１９に進む。これによって、助手席のウォークイン状態からの復帰を高速で行うことができる。
【００６８】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ３は、助手席のウォークイン状態からの復帰動作が終了して助手席が復帰状態となったので、ウォークイン状態フラグを「０」に設定し、助手席のウォークイン動作に備えて、シート復帰位置フラグを「１」に変更して、処理を終了する。
【００６９】
尚、本実施形態において、シート装置の位置をモータに付設した回転センサで検出していたが、第１実施形態のようにスイッチを用いて検出することも可能である。
【００７０】
以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態における作用効果に加えて、シートバックを前傾させるウォークイン作動時に、高速回転用ブラシを駆動手段にて駆動してリクライニングモータ１３を高速回転させ、シートバックを前傾させることにより、シートバックを倒す必要がなく、ウォークイン動作におけるシートクッションの前進動作を高速で行うことができるので、短時間で後部座席への乗降が出来る状態とすることができる。
【００７１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態を示すシート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示すシート制御装置のタイムチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態を示すシート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示すシート制御装置のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  スライドモータ
２Ａ  低速用モータ駆動回路
２Ｂ  高速用モータ駆動回路
２Ｃ  電源用モータ駆動回路
３  ＣＰＵ
４  シート前進スイッチ
５  シート後退スイッチ
６  シートスライド調整スイッチ入力回路
７  シートバック前傾検出スイッチ
８  シートクッション前進検出スイッチ
９  シートバック復帰位置検出スイッチ
１０  シートクッション後方復帰位置検出スイッチ
１１  ウォークインスイッチ入力回路
１２  回転センサ
１３  リクライニングモータ
１４Ａ  低速用モータ駆動回路
１４Ｂ  高速用モータ駆動回路
１４Ｃ  電源用モータ駆動回路
１５  シートバック前傾スイッチ
１６  シートバック後傾スイッチ
１７  リクライニング調整スイッチ入力回路
１８  運転席側ウォークイン作動スイッチ
１９  運転席側復帰スイッチ
２０  ウォークイン操作ペダルスイッチ
２１  助手席側復帰スイッチ
２２  ウォークインスイッチ入力回路
２３  回転センサ
【図１】
2008230343.tif 000003
【図２】
2008230343.tif 000004
【図３】
2008230343.tif 000005
【図４】
2008230343.tif 000006