(57)【要約】【課題】夜間前方情報提供装置において、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を自動的に調整する。【解決手段】車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析し、この分析結果に基づき赤外線投光器の照度を調整する。例えば、車両の状態を示す情報は、車速情報、方向指示器の作動情報、ヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキの作動情報を含む。さらに、調整する際に、滅灯状態から点灯状態への照度の調整に際しては所定の遅延時間を与えることが望ましい。また、赤外線投光器の照度を所定の変化率に従って変化させることができる。この変化率は、変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定めることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線投光器を備え、夜間における車両の前方の情報を表示部に画像表示する夜間前方情報提供装置において、
車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する手段と、
この分析する手段の分析結果に基づき前記赤外線投光器の照度を調整する手段と
を備えたことを特徴とする夜間前方情報提供装置。
【請求項２】
前記車両の状態を示す情報は、車速情報、方向指示器の作動情報、ヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキの作動情報を含む請求項１記載の夜間前方情報提供装置。
【請求項３】
前記調整する手段は、滅灯状態から点灯状態への照度の調整に際しては所定の遅延時間を与える手段を備えた請求項１記載の夜間前方情報提供装置。
【請求項４】
前記調整する手段は、前記赤外線投光器の照度を所定の変化率に従って変化させる手段を含む請求項１記載の夜間前方情報提供装置。
【請求項５】
前記変化率は、前記変化させる手段における変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定められた請求項４記載の夜間前方情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、夜間における歩行者の発見などの車両の前方の情報を運転者に提供する装置に関する。特に、トラックやバスなどの大型商用車に利用するのに適する。
【背景技術】
【０００２】
夜間における歩行者の発見などの車両の前方の情報を運転者に提供する夜間前方情報提供装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。この装置は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などの表示部を備え、この表示部に車両の前方の情報を表示する。
【０００３】
また、夜間前方情報提供装置は、赤外線投光器を備えており、車両の前方を赤外線により照射することで、夜間におけるカメラ撮影を可能としている（例えば、特許文献４参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１７５２２８号公報
【特許文献２】特開平９−４３５３２号公報
【特許文献３】特開２００３−２９１６８８号公報
【特許文献４】特開２００５−５０１３９号公報
【特許文献５】特開平７−３１２１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
夜間前方情報提供装置に用いられる赤外線投光器は、常にハイビームで投光する状態であり寿命が短い。特に、トラックやバスなどは、夜間の長距離輸送に利用されるケースが多く、一般乗用車と比較すると、赤外線投光器の使用頻度はきわめて高く、例えば、僅か２ヶ月程度の寿命という報告が多数寄せられている現状である。
【０００６】
赤外線投光器の寿命を延長させる提案としては、特許文献４の提案のように、投光を必要としない走行環境内を走行中であることを検出した場合には、赤外線の投光を停止させる、または、赤外線の光量を減少させるという提案がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献４の提案は、乗用車に適用するための提案であり、トラックやバスなどの大型商用車に対してそのまま適用することは難しい。例えば、特許文献４の提案における「投光を必要としない走行環境」の判定には、主に、周囲の明るさや渋滞中か否かといった判断基準を用いている。
【０００８】
しかし、トラックやバスが夜間の長距離輸送を行なっている状況を考えてみると、走行している道路は高速道路または主要な幹線道路であり、繁華街を通過する時間はごく短時間であるため、周囲の明るさや渋滞中か否かといった判断基準は適当ではない。したがって、トラックやバスなどの大型商用車に対する新たな提案が必要である。
【０００９】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を自動的に調整することができる夜間前方情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、赤外線投光器を備え、夜間における車両の前方の情報を表示部に画像表示する夜間前方情報提供装置であって、本発明の特徴とするところは、車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する手段と、この分析する手段の分析結果に基づき前記赤外線投光器の照度を調整する手段とを備えたところにある。
【００１１】
例えば、前記車両の状態を示す情報は、車速情報、方向指示器の作動情報、ヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキの作動情報を含む。
【００１２】
これによれば、運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を調整することができる。例えば、ヘッドライトをロービームとし、法定速度の上限に近い車速で直進走行している状況では、最も夜間前方情報提供装置を必要とする状況であり、そのような状況下では赤外線投光器の照度を高くすることができる。
【００１３】
これに対し、交差点での右左折や車線変更を行う際には、車両周辺の確認が必要であるため、夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では赤外線投光器の照度を低くすることができる。また、停車中にも夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では赤外線投光器の照度を低くすることができる。あるいは、ヘッドランプをハイビームで走行中であれば、夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では赤外線投光器の照度を低くすることができる。
【００１４】
さらに、前記調整する手段は、滅灯状態から点灯状態への照度の調整に際しては所定の遅延時間を与える手段を備えることができる。
【００１５】
これによれば、赤外線投光器の突入電流を抑えることによる寿命の延長が期待できる。例えば、停車中は滅灯状態とし、走行中は点灯状態とした場合に、トラックやバスなどの大型商用車では、乗用車と比較して停車状態から発進した場合の加速に要する時間が長くかかるため、赤外線投光器が滅灯状態から点灯状態へ遷移するのに要する時間を長くとることによる支障は無い。
【００１６】
さらに、前記調整する手段は、前記赤外線投光器の照度を所定の変化率に従って変化させる手段を含むこともできる。
【００１７】
また、前記変化率は、前記変化させる手段における変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定められることができる。
【００１８】
例えば、特許文献４の提案では、照度の変化は、上限または下限の２段階であるが、本発明では、これをさらに複数段階または無段階に変化させることができる。このときに、車両の走行状況の種別に合せて照度の変化パターンを細かく定めておくことにより、照度を車両の走行状況の種別に合せて必要最低とし、さらなる赤外線投光器の寿命の延長を期待することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を自動的に調整することができ、従来と比較して赤外線投光器の寿命を延長させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明実施例の夜間前方情報提供装置を図１ないし図４を参照して説明する。図１は本実施例の夜間前方情報提供装置を搭載した車両の運転室を示す図である。
【００２１】
本実施例は、図１に示すように、赤外線投光器５を備え、夜間における車両の前方の情報を表示部であるＨＵＤ３に画像表示する夜間前方情報提供装置１である。ここで、本実施例の夜間前方情報提供装置１の特徴とするところは、車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する走行状況分析部３０と、この走行状況分析部３０の分析結果に基づき赤外線投光器５の照度を調整する照度調整部２０とを備えたところにある。なお、照度の調整方法については、既存のあらゆる方法が適用できる。
【００２２】
前記車両の状態を示す情報は、車速センサ１０からの車速情報、方向指示器スイッチ７からの方向指示器の作動情報、ヘッドランプ・スイッチ９からのヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキ・スイッチ６からのブレーキの作動情報を含む。なお、ブレーキ・スイッチ６からのブレーキの作動情報には、ディスクブレーキなどのメインブレーキの作動情報の他に、補助ブレーキの作動情報も含む。
【００２３】
さらに、ワイパ・スイッチ８により降雨情報を得ることができる。また、日射センサ１１により昼夜を識別するための情報やトンネル内を走行中であることを認識するための情報を得ることができる。
【００２４】
カメラ４は赤外線を撮影するカメラ装置であって、夜間前方情報提供装置１は、カメラ４が撮影した歩行者の身体から放射される赤外線の映像を、投影器２を介してＨＵＤ３に表示すると共に、赤外線投光器５により赤外線を車両の前方に照射し、カメラ４により歩行者の周囲の状況も併せて撮影する。
【００２５】
次に、照度調整部２０における照度調整手順を図２を参照して説明する。図２は照度調整部２０の照度調整手順を示すフローチャートである。照度調整部２０は、図２に示すように、電源スイッチがＯＮ状態とならない内は（Ｓ１）、照度は駐車状態である（Ｓ３）。なお、照度が駐車状態とは、すなわち、照度が“０”であり、夜間前方情報提供装置１自体が停止した状態である。ただし、電源スイッチがＯＮ状態となり（Ｓ１）、夜間前方情報提供装置１が稼働状態となっても、日射センサ１１から得られる昼夜を識別するための情報により現在が昼間であることが識別されたときには（Ｓ２）、やはり、照度は駐車状態とする（Ｓ３）。あるいは、電源スイッチがＯＮ状態となっても日射センサ１１から得られる昼夜を識別するための情報が夜間を示すまでは、電源を自動的にＯＦＦ状態とするようにしてもよい。なお、昼間であってもトンネル走行中は夜間として識別される。
【００２６】
電源スイッチがＯＮ状態であり（Ｓ１）、日射センサ１１から得られる昼夜を識別するための情報が夜間を示し（Ｓ２）、車速が０ｋｍ／ｈ以上Ｖ１（例えば、３０ｋｍ／ｈ）以下であり（Ｓ４）、方向指示器スイッチ７により方向指示器の作動が確認されたときには（Ｓ５）、照度を右左折状態とする（Ｓ６）。右左折状態における照度は、最も照度が高い状態を照度レベル“５”とした場合に、照度レベル“１”であり、右左折状態においては、夜間前方情報提供装置１の必要性は低く、照度を下げて赤外線投光器５の寿命が延長されるように配慮している。
【００２７】
また、車速が０ｋｍ／ｈ以上Ｖ１以下であり（Ｓ４）、方向指示器スイッチ７により方向指示器の作動が確認されないときには（Ｓ５）、照度を低速状態とする（Ｓ８）。低速状態における照度は、照度レベル“２”であり、低速状態においては、夜間前方情報提供装置１の必要性は低く、照度を下げて赤外線投光器５の寿命が延長されるように配慮している。ただし、ワイパ・スイッチ８によりワイパの作動を検出することにより降雨時であることが判別できた場合には（Ｓ７）、晴天時よりも視界が悪いために照度レベルを“＋１”する（Ｓ９）。
【００２８】
また、車速がＶ１よりも大きいときに（Ｓ４）、方向指示器スイッチ７により方向指示器の作動が確認されたときには（Ｓ１０）、照度を車線変更状態とする（Ｓ１１）。車線変更状態における照度は、照度レベル“１”であり、車線変更状態においては、夜間前方情報提供装置１の必要性は低く、照度を下げて赤外線投光器５の寿命が延長されるように配慮している。
【００２９】
また、車速がＶ１よりも大きく（Ｓ４）、方向指示器スイッチ７により方向指示器の作動が確認されず（Ｓ１０）、このとき、ブレーキ・スイッチ６あるいは車速センサ１０により急減速が確認されたら（Ｓ１２）、照度を急減速状態とする（Ｓ１３）。急減速状態における照度は、照度レベル“１”であり、急減速状態においては、夜間前方情報提供装置１の必要性は低く、照度を下げて赤外線投光器５の寿命が延長されるように配慮している。
【００３０】
また、車速がＶ１よりも大きく（Ｓ４）、方向指示器の作動が確認されず（Ｓ１０）、急減速も確認されず（Ｓ１２）、ヘッドランプ・スイッチ９によりロービームであることが確認されたら（Ｓ１４）、車両は、一般道路を直進しており、夜間前方情報提供装置１が最も有用となる状況であるから、照度を通常状態とする（Ｓ１５）。通常状態における照度は、照度レベル“５”であり、最も高い照度レベルである。
【００３１】
また、車速がＶ１よりも大きく（Ｓ４）、方向指示器の作動が確認されず（Ｓ１０）、急減速も確認されず（Ｓ１２）、ヘッドランプ・スイッチ９によりハイビームであることが確認され（Ｓ１４）、さらに、車速がＶ２（例えば、６０ｋｍ／ｈ）以上であれば（Ｓ１６）、照度を高速状態とする（Ｓ２１）。高速状態における照度は、照度レベル“４”であり、通常状態よりも低い照度である。これは、高速状態では、主に高速道路を走行中であり、歩行者の存在に注意を払う必要性が低く、さらに、ヘッドランプがハイビームであることから、ほぼ完全に前方が目視確認できるからである。ただし、前述したようにワイパ・スイッチ８により降雨時と判別できた場合には（Ｓ２０）、照度を“＋１”する（Ｓ２２）。
【００３２】
また、車速がＶ１よりも大きく（Ｓ４）、方向指示器の作動が確認されず（Ｓ１０）、急減速も確認されず（Ｓ１２）、ヘッドランプ・スイッチ９によりハイビームであることが確認され（Ｓ１４）、さらに、車速がＶ２未満であれば（Ｓ１６）、照度を中速状態とする（Ｓ１８）。中速状態における照度は、照度レベル“３”であり、高速状態よりも低い照度である。これは、中速状態では、主に一般道路を走行中であり、歩行者の存在に注意を払う必要性は高速道路よりも高いが、速度が中速であり、さらに、ヘッドランプがハイビームであることから、余裕を持って完全に前方が目視確認できるからである。ただし、前述したようにワイパ・スイッチ８により降雨時と判別できた場合には（Ｓ１７）、照度を“＋１”する（Ｓ１９）。以上説明した走行状態と照度との関係を図３に一覧表として示した。
【００３３】
また、照度調整部２０は、赤外線投光器５の照度を所定の変化率に従って変化させる。この変化率は、変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定める。変化率の一覧表の例を図４に示す。なお、ここでは説明を分り易くするために、降雨時の照度レベルの割り増し分は考慮せずに説明する。
【００３４】
図４の一覧表において、変化率が１００％とは、瞬時に照度が変化する状態をいい、百分率の値が小さくなればなるほど、照度の変化に要する時間がより長くかかることを意味する。例えば、変化率が１０％であれば照度の変化に要する時間は約５秒間である。また、変化率が３０％であれば照度の変化に要する時間は約４秒間である。また、変化率が５０％であれば照度の変化に要する時間は約３秒間である。また、変化率が７０％であれば照度の変化に要する時間は約２秒間である。また、変化率が９０％であれば照度の変化に要する時間は約１秒間である。
【００３５】
照度変化前の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”、“中速（照度レベル３）”、“高速（照度レベル４）”である場合には、変化率はそれぞれ９０％であり、約１秒間で照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度への変化（−１〜−３）であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために早め（約１秒間）の変化とする。
【００３６】
照度変化前の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”、“右左折（照度レベル１）”、“車線変更（照度レベル１）”、“急減速（照度レベル１）”である場合には、変化率はそれぞれ１００％であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度への変化（−４〜−５）であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために瞬時の変化とする。
【００３７】
照度変化前の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”、“中速（照度レベル３）”、“高速（照度レベル４）”である場合には、変化率はそれぞれ３０％、７０％、５０％であり、約２〜４秒間で照度レベルが変化する。これらの変化は、低照度から高照度への変化（＋１〜＋３）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約２〜４秒間の変化とする。
【００３８】
照度変化前の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”、“右左折（照度レベル１）”、“車線変更（照度レベル１）”、“急減速（照度レベル１）”である場合には、変化率はそれぞれ１００％であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度への変化（−１〜−２）であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために瞬時の変化とする。
【００３９】
照度変化前の車両の走行状況が“中速（照度レベル３）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”である場合には、変化率は５０％であり、約３秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋２）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約３秒間の変化とする。
【００４０】
照度変化前の車両の走行状況が“中速（照度レベル３）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”である場合には、変化率は９０％であり、約１秒間で照度レベルが変化する。この変化は、高照度から低照度への変化（−１）であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために早め（約１秒間）の変化とする。
【００４１】
照度変化前の車両の走行状況が“中速（照度レベル３）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速（照度レベル４）”である場合には、変化率は７０％であり、約２秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋１）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約２秒間の変化とする。
【００４２】
照度変化前の車両の走行状況が“中速（照度レベル３）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”、“右左折（照度レベル１）”、“車線変更（照度レベル１）”、“急減速（照度レベル１）”である場合には、変化率はそれぞれ１００％であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度への変化（−２〜−３）であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために瞬時の変化とする。
【００４３】
照度変化前の車両の走行状況が“高速（照度レベル４）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”である場合には、変化率は７０％であり、約２秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋１）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約２秒間の変化とする。
【００４４】
照度変化前の車両の走行状況が“高速（照度レベル４）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”、“中速（照度レベル３）”である場合には、変化率はそれぞれ１００％であり、瞬時に照度レベルが変化する。この変化は、高照度から低照度（−１〜−２）への変化であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために瞬時の変化とする。
【００４５】
照度変化前の車両の走行状況が“高速（照度レベル４）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”、“右左折（照度レベル１）”、“車線変更（照度レベル１）”、“急減速（照度レベル１）”である場合には、変化率はそれぞれ１００％であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度（−３〜−４）への変化であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために瞬時の変化とする。
【００４６】
照度変化前の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”である場合には、変化率は１０％であり、約５秒間で照度レベルが変化する。この変化は、最低照度から最高照度への変化（＋５）であり、特に、照度レベル“０”の滅灯時からの立ち上がりにおいては突入電流が発生するので、突入電流の発生を抑制し、赤外線投光器５の寿命を延長するために約５秒間の最も緩やかな変化とする。また、このような最も緩やかな変化としても“駐車”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。
【００４７】
照度変化前の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”、“中速（照度レベル３）”である場合には、変化率はそれぞれ５０％、３０％であり、約３〜４秒間で照度レベルが変化する。これらの変化は、低照度から高照度への変化（＋２〜＋３）であり、特に、照度レベル“０”の滅灯時からの立ち上がりにおいては突入電流が発生するので、突入電流の発生を抑制し、赤外線投光器５の寿命を延長するために約３〜４秒間の緩やかな変化とする。
【００４８】
照度変化前の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速（照度レベル４）”である場合には、変化率は１０％であり、約５秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋４）であり、特に、照度レベル“０”の滅灯時からの立ち上がりにおいては突入電流が発生するので、突入電流の発生を抑制し、赤外線投光器５の寿命を延長するために約５秒間の緩やかな変化とする。また、このような緩やかな変化としても“駐車”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。
【００４９】
照度変化前の車両の走行状況が“右左折（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”である場合には、変化率は１０％であり、約５秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋４）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約５秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“右左折”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。
【００５０】
照度変化前の車両の走行状況が“右左折（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”である場合には、変化率は７０％であり、約２秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋１）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約２秒間の変化とする。
【００５１】
照度変化前の車両の走行状況が“右左折（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“中速（照度レベル３）”である場合には、変化率は５０％であり、約３秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋２）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約３秒間の変化とする。
【００５２】
照度変化前の車両の走行状況が“右左折（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速（照度レベル４）”である場合には、変化率は３０％であり、約４秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋３）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約４秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“右左折”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。
【００５３】
照度変化前の車両の走行状況が“右左折（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”、“車線変更（照度レベル１）”、“急減速（照度レベル１）”である場合には、変化率はそれぞれ１００％であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度または同照度への変化（−１〜０）であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために瞬時の変化とする。
【００５４】
照度変化前の車両の走行状況が“車線変更（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”である場合には、変化率は７０％であり、約２秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への比較的大きな変化（＋４）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するためには、さらに変化率が小さい方が望ましいのだが、車線変更後は、直ちに“通常”の状況になるためにやや早めの約２秒間の変化とする。
【００５５】
照度変化前の車両の走行状況が“車線変更（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”である場合には、変化率は７０％であり、約２秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋１）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約２秒間の変化とする。
【００５６】
照度変化前の車両の走行状況が“車線変更（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“中速（照度レベル３）”である場合には、変化率は５０％であり、約３秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋２）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約３秒間の変化とする。
【００５７】
照度変化前の車両の走行状況が“車線変更（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速（照度レベル４）”である場合には、変化率は３０％であり、約４秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋３）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約４秒間の変化とする。
【００５８】
なお、前述した“車線変更”から“通常”への変化率が７０％（約２秒間）であったのに対し、“車線変更”から“高速”への変化率を３０％（約４秒間）と緩くした理由は、“高速”の状況下であれば高速道路を走行中であり、一般道路を走行中である“通常”の状況下と比較して道路前方に歩行者が存在する可能性が低いからである。
【００５９】
照度変化前の車両の走行状況が“車線変更（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”、“右左折（照度レベル１）”、“急減速（照度レベル１）”である場合には、変化率はそれぞれ１００％であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度または同照度への変化（−１〜０）であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために瞬時の変化とする。
【００６０】
照度変化前の車両の走行状況が“急減速（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常（照度レベル５）”である場合には、変化率は１０％であり、約５秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋４）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約５秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“急減速”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。
【００６１】
照度変化前の車両の走行状況が“急減速（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速（照度レベル２）”である場合には、変化率は７０％であり、約２秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋１）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約２秒間の変化とする。
【００６２】
照度変化前の車両の走行状況が“急減速（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“中速（照度レベル３）”である場合には、変化率は５０％であり、約３秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋２）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約３秒間の変化とする。
【００６３】
照度変化前の車両の走行状況が“急減速（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速（照度レベル４）”である場合には、変化率は３０％であり、約４秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化（＋３）であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器５の寿命を延長するために約４秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“急減速”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。
【００６４】
照度変化前の車両の走行状況が“急減速（照度レベル１）”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車（照度レベル０）”、“右左折（照度レベル１）”、“車線変更（照度レベル１）”である場合には、変化率はそれぞれ１００％であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度または同照度への変化（−１〜０）であり、赤外線投光器５の寿命を延長するために瞬時の変化とする。
【００６５】
なお、照度調整の適用手法としては、可変抵抗器を用いて赤外線投光器５の印加電圧を変更する手法（例えば、特許文献５参照）、半導体スイッチやインバータなどを用いて赤外線投光器５に流れ込む電流を制限する手法など、あらゆる既存の手法を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明によれば、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を自動的に調整することができるので、赤外線投光器の寿命を従来と比較して延長することができる。これにより、夜間の運転の安全性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施例の夜間前方情報提供装置を搭載した車両の運転室を示す図。
【図２】本実施例の照度調整部の動作を示すフローチャート。
【図３】本実施例の走行状態と照度との関係の一覧表を示す図。
【図４】本実施例の照度レベルの変化率の一覧表を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１  夜間前方情報提供装置
２  投影器
３  ＨＵＤ
４  カメラ
５  赤外線投光器
６  ブレーキ・スイッチ
７  方向指示器スイッチ
８  ワイパ・スイッチ
９  ヘッドランプ・スイッチ
１０  車速センサ
１１  日射センサ
２０  照度調整部
３０  走行状況分析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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