(57)【要約】【課題】半自動版交換装置及び方法に関し、刷版を版胴から容易にしかも自動で外すことができるようにする。【解決手段】刷版１の版胴２からの取り外し時に、くわえ尻係止機構２４を、くわえ尻部１２をギャップ部２１に係止した状態から係止解除状態に切り替えるようにし、くわえ尻部１２の係止解除後に、着脱ローラ６を着状態としたままで着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越える方向に版胴２を回転させる。【選択図】図１
2008055792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版の版胴への着脱操作を一部自動で行う半自動版交換装置であって、
前記刷版のくわえ尻部を前記版胴のギャップ部に係止させるくわえ尻係止機構と、
前記くわえ尻係止機構を係止解除駆動しうる係止機構駆動手段と、
前記刷版の前記くわえ尻部の近傍を前記版胴に押し付ける着状態と前記くわえ尻部の近傍を前記版胴から解放する脱状態とをとりうる着脱ローラと、
前記着脱ローラを前記着状態と前記脱状態との間で駆動するローラ着脱駆動手段と、
前記版胴を回転させる回転駆動手段と、
前記刷版の前記版胴からの取り外し時に、前記くわえ尻係止機構を、前記くわえ尻部を前記ギャップ部に係止した状態から係止解除状態に切り替えるように前記係止機構駆動手段を制御すると共に、前記くわえ尻部の前記係止解除後に、前記着脱ローラを前記着状態としたままで前記着脱ローラが前記ギャップ部を乗り越える方向に前記版胴を回転させるように前記回転駆動手段を制御する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、半自動版交換装置。
【請求項２】
前記刷版の前記くわえ尻部は、該くわえ尻部の前記版胴の外表面に沿う部分が、前記版胴の前記ギャップ部に対して突出した状態で、該ギャップ部に係止されている
ことを特徴とする、請求項１記載の半自動版交換装置。
【請求項３】
前記刷版の前記くわえ尻部が前記版胴の前記ギャップ部から排出されたか否かを検出する排出検出手段と、
警告情報を出力する警告手段と、をさらにそなえ、
前記制御手段は、前記くわえ尻部の前記係止解除後に、前記着脱ローラが前記着状態で前記版胴が回転されて前記着脱ローラが前記ギャップ部を乗り越えたら、前記排出検出手段からの検出情報を受けて、前記くわえ尻部が前記ギャップ部から排出されていなければ、その後の版の取り外し制御を中断すると共に、前記くわえ尻部の排出が失敗した旨の警告情報を出力するように前記警告手段を制御する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の半自動版交換装置。
【請求項４】
刷版のくわえ尻部を版胴のギャップ部に係止させるくわえ尻係止機構と、
前記くわえ尻係止機構を係止解除駆動しうる係止機構駆動手段と、
前記刷版の前記くわえ尻部の近傍を前記版胴に押し付ける着状態と前記くわえ尻部の近傍を前記版胴から解放する脱状態とをとりうる着脱ローラと、
前記着脱ローラを前記着状態と前記脱状態との間で駆動するローラ着脱駆動手段と、
前記版胴を回転させる回転駆動手段と、をそなえ、
刷版の版胴への着脱操作を一部自動で行う半自動版交換装置により半自動で版交換を行う半自動版交換方法であって、
前記刷版の前記版胴からの取り外し時に、
前記くわえ尻係止機構を、前記くわえ尻部を前記ギャップ部に係止した状態から係止解除状態に切り替えるように前記係止機構駆動手段を操作し、
前記くわえ尻部の前記係止解除後に、前記着脱ローラを前記着状態としたままで前記着脱ローラが前記ギャップ部を乗り越える方向に前記版胴を回転させるように前記回転駆動手段を操作する
ことを特徴とする、半自動版交換方法。
【請求項５】
前記刷版の前記くわえ尻部は、該くわえ尻部の前記版胴の外表面に沿う部分が、前記版胴の前記ギャップ部に対して突出した状態で、該ギャップ部に係止されている
ことを特徴とする、請求項４記載の半自動版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の刷版の交換をオペレータが補助動作をしながら自動化して行なう、半自動版交換装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の刷版交換時に適宜オペレータが補助動作をしながら、ある程度自動化して刷版交換を行なうようにした半自動版交換技術が提案されている（特許文献１，２参照）。
このような半自動版交換技術の場合、刷版の取り付けにあたっては、一般には、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部に係止させて、この状態でローラによって刷版を版胴の外周に押し付けておいて、版胴を回転させることで、刷版のくわえ尻部近傍までを版胴の外周に巻き付けて、くわえ尻部をギャップ部内のくわえ尻係止部材に係止させ、取り付けを完了させる。
【０００３】
また、刷版の取り外しにあたっては、一般には、刷版のくわえ尻部を係止しているギャップ部内のくわえ尻係止部材を係止解除の状態に切り換えて、くわえ尻部をギャップ部から外方に解放する。あとは、版胴を取り付け時と逆に回転させれば刷版を取り外すことができる。
【特許文献１】特開平８−３３２７１６号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、刷版は、図７（ａ）に示すように、刷版１のくわえ部１１のく字状に屈曲した先端部１１ａを、版胴２のギャップ部２１に形成されたくわえ部係止溝２２内に差し込んで係止させ、刷版１のくわえ尻部１２の屈曲した先端部１２ａを版胴２のギャップ部２１内のくわえ尻部係止溝２３内に回転可能に装備された版押え爪２４の爪２４ａに係止させて装着される。
【０００５】
刷版１を版胴２から取り外す際には、図７（ｂ）に示すように、爪２４ａが後退し刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａとの係合を解除するように版押え爪２４を後退回転させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２は、図７（ｃ）に示すように、版胴２から取り外すことが可能な状態になる。
版胴２は、一般に、何ら外力の加わらない自然の状態では、版胴２への取り付け時とは逆向きに、つまり、版胴２への取り付け時の外周に向く版面を内側に向けて、反った状態（逆反り状態）になるように構成されているので、図７（ｂ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａに対する爪２４ａによる係止が解かれると、その逆反り状態への復元力によって、図７（ｃ）に示すように、くわえ尻部１２がギャップ２１外へ排出されることになる。
【０００６】
このくわえ尻部１２がギャップ２１外へ排出される勢いで、刷版１が版胴２上を滑り、他端のくわえ部１１がギャップ２１から抜けてしまうことがあるため、これを防ぐために、通常は、刷版１周面の任意の箇所を予めローラ（図示略）で押えておくようにしている。
しかしながら、長時間印刷を行なった場合、版胴２に接触するローラ群によって刷版１が版胴２に押付けられ、刷版１が筒状に塑性変形を起こすことがある。また、印刷中に刷版１の裏面へインキが回りこみ、この粘着力によって刷版１と版胴２が接着する場合もある。
【０００７】
このため、版押え爪２４を後退回転させ、くわえ尻部１２への拘束を解除しても、刷版１の復元力不足と版胴２との接着力により、くわえ尻部１２がギャップ２１外へ排出されないことがある。
この場合には、手動で刷版１を版胴２から剥がさなくてはならないが、作業者に大きな負担を強いることになり、版交換をできるだけ自動で行おうとする半自動版交換における大きな課題となっている。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、版交換時に、刷版を版胴から容易にしかも自動で外すことができるようにした、半自動版交換装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の半自動版交換装置は、刷版の版胴への着脱操作を一部自動で行う半自動版交換装置であって、前記刷版のくわえ尻部を前記版胴のギャップ部に係止させるくわえ尻係止機構と、前記くわえ尻係止機構を係止解除駆動しうる係止機構駆動手段と、前記刷版の前記くわえ尻部の近傍を前記版胴に押し付ける着状態と前記くわえ尻部の近傍を前記版胴から解放する脱状態とをとりうる着脱ローラと、前記着脱ローラを前記着状態と前記脱状態との間で駆動するローラ着脱駆動手段と、前記版胴を回転させる回転駆動手段と、前記刷版の前記版胴からの取り外し時に、前記くわえ尻係止機構を、前記くわえ尻部を前記ギャップ部に係止した状態から係止解除状態に切り替えるように前記係止機構駆動手段を制御すると共に、前記くわえ尻部の前記係止解除後に、前記着脱ローラを前記着状態としたままで前記着脱ローラが前記ギャップ部を乗り越える方向に前記版胴を回転させるように前記回転駆動手段を制御する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１０】
前記刷版の前記くわえ尻部は、該くわえ尻部の前記版胴の外表面に沿う部分が、前記版胴の前記ギャップ部に対して突出した状態で、該ギャップ部に係止されていることが好ましい。
前記刷版の前記くわえ尻部が前記版胴の前記ギャップ部から排出されたか否かを検出する排出検出手段と、警告情報を出力する警告手段と、をさらにそなえ、前記制御手段は、前記くわえ尻部の前記係止解除後に、前記着脱ローラが前記着状態で前記版胴が回転されて前記着脱ローラが前記ギャップ部を乗り越えたら、前記排出検出手段からの検出情報を受けて、前記くわえ尻部が前記ギャップ部から排出されていなければ、その後の版の取り外し制御を中断すると共に、前記くわえ尻部の排出が失敗した旨の警告情報を出力するように前記警告手段を制御することが好ましい。
【００１１】
本発明の半自動版交換方法は、刷版のくわえ尻部を版胴のギャップ部に係止させるくわえ尻係止機構と、前記くわえ尻係止機構を係止解除駆動しうる係止機構駆動手段と、前記刷版の前記くわえ尻部の近傍を前記版胴に押し付ける着状態と前記くわえ尻部の近傍を前記版胴から解放する脱状態とをとりうる着脱ローラと、前記着脱ローラを前記着状態と前記脱状態との間で駆動するローラ着脱駆動手段と、前記版胴を回転させる回転駆動手段と、をそなえ、刷版の版胴への着脱操作を一部自動で行う半自動版交換装置により半自動で版交換を行う半自動版交換方法であって、前記刷版の前記版胴からの取り外し時に、前記くわえ尻係止機構を、前記くわえ尻部を前記ギャップ部に係止した状態から係止解除状態に切り替えるように前記係止機構駆動手段を操作し、前記くわえ尻部の前記係止解除後に、前記着脱ローラを前記着状態としたままで前記着脱ローラが前記ギャップ部を乗り越える方向に前記版胴を回転させるように前記回転駆動手段を操作することを特徴とするものである。
【００１２】
この場合も、前記刷版の前記くわえ尻部は、該くわえ尻部の前記版胴の外表面に沿う部分が、前記版胴の前記ギャップ部に対して突出した状態で、該ギャップ部に係止されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の半自動版交換装置又は半自動版交換方法によれば、刷版を版胴から取り外す時に、くわえ尻係止機構を、くわえ尻部をギャップ部に係止した状態から係止解除状態に切り替えてくわえ尻部のギャップ部に対する係止を解除した後に、着脱ローラを着状態としたままで着脱ローラがギャップ部を乗り越える方向に版胴を回転させる。着状態の着脱ローラがギャップ部を乗り越えると、着脱ローラが刷版のくわえ尻部から外れて、それまで着脱ローラが刷版のくわえ尻部を版胴に押し付けていた押し付け力が急に解放されるので、これが、くわえ尻部をギャップ外へ排出する力として作用する。このため、刷版の復元力不足や刷版と版胴との接着力が生じていても、くわえ尻部がギャップ外へ排出されやすくなり、版交換時に、刷版を版胴から容易にしかも自動で外すことができるようになる。
【００１４】
特に、刷版のくわえ尻部がギャップ部に係止されている状態で、くわえ尻部の版胴の外表面に沿う部分が、版胴のギャップ部に対して突出した状態になっていると、着脱ローラがギャップ部上に差し掛かると、着脱ローラが、くわえ尻部のギャップ部に突出した部分（以下、突出部分という）を版胴の中心方向に押圧するので、突出部分が、版胴のギャップ部の縁部を支点に版胴の中心方向に変位する。これにより、刷版のうち版胴外周に巻き付いている突出部分に隣接した部分は、ギャップ部の縁部を支点に、版胴外周から離脱する方向に変位する。このように、刷版が版胴外周から離脱する方向に変位すると、刷版と版胴との間が離隔して、この部分の接着力が消失するだけでなく、この部分の近傍の接着力をも低減させる。このため、くわえ尻部がギャップ外へ一層排出されやすくなる。
【００１５】
また、刷版のくわえ尻部が版胴のギャップ部から排出されたか否かを検出する排出検出手段と、警告情報を出力する警告手段とを設けて、くわえ尻部の係止解除後に、着脱ローラを着状態として版胴を回転させ、着脱ローラがギャップ部を乗り越えたら、この時点の排出検出手段からの検出情報を受けて、くわえ尻部がギャップ部から排出されていなければ、その後の版の取り外し制御を中断すると共に、くわえ尻部の排出が失敗した旨の警告情報を出力すれば、万一、くわえ尻部の排出が失敗した場合にも、手動により、確実に刷版を取り外して回収することができるので、くわえ尻部の排出が失敗したままで、次処理が行われるような不具合も発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図６は本発明の一実施形態に係る半自動版交換装置及び方法を説明するもので、これらの図に基づいて説明する。
まず、本実施形態に係る半自動版交換装置の要部構成を説明する。なお、本実施形態を示す図１〜図５では、図面の上下方向が鉛直上下方向（鉛直下方が重力方向）に対応するように記載しており、版胴２に対する側方に各ローラ５，６が位置しており、新聞輪転機の印刷ユニットにおけるＢスタックやＤスタックの場合に適用しうるが、ＡスタックやＣスタックの場合には、版胴２に対する略上方に各ローラ５，６が位置するようにするなど、版胴２に対する各ロール５，６の位置関係は適宜設定しうる。
【００１７】
この半自動版交換装置は、刷版１を版胴２に取り付ける際（版取り付け時）には、オペレータによって、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に手動で係止させた後に、刷版１を版胴２に自動で巻き付けて、刷版１のくわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１に係止させるものである。
このため、この半自動版交換装置は、図２に示すように、刷版１を版胴２に押し付ける着状態と刷版１を版胴２から解放する脱状態とをとりうる版押えローラ５と、この版押えローラ５を着状態と脱状態との間で駆動する第１エアシリンダ（ローラ着脱駆動手段）５ａと、版胴２を回転駆動する版胴回転用モータ（回転駆動手段）９とをそなえている。
【００１８】
また、版押えローラ５の下方には、刷版１を版胴２に押し付ける着状態と刷版１を版胴２から解放する脱状態とをとりうるものであって、刷版１のくわえ尻部１２の版胴２への装着及び離脱に用いる版くわえ尻装着脱ローラ（着脱ローラ）６が、版押えローラ５に傾向に隣接してそなえられるとともに、この版くわえ尻装着脱ローラ６を、着状態と脱状態との間で駆動する第２エアシリンダ６ａがそなえられている。なお、版くわえ尻装着脱ローラ６は版押えローラ５よりも大きな進退移動量を要するので、第２エアシリンダ６ａも第１エアシリンダ５ａよりも伸縮ストロークの大きなものが用いられている。
【００１９】
さらに、版取り付け時に、刷版１のくわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１に係止させて刷版１を固定する際に、くわえ尻部１２の先端部１２ａを、ギャップ部２１内の版押え爪２４の爪部２４ａに係止させるが、このため、ギャップ部２１に形成されたくわえ尻部係止溝２３内には、版押え爪２４を装備し版押え爪２４がくわえ尻部１２を係止する回転方向に図示しないバネによって付勢されているテンションバー２５が回転可能に装備されている。そして、図３に示すように、このテンションバー２５の端部には、版締めレバー２６と、この版締めレバー２６を適宜押圧してテンションバー２５をくわえ尻部１２の係止を解除する側に回動させる版締めコロ７と、版締めコロ７の進退駆動する第３エアシリンダ（係止機構駆動手段）７ａとがそなえられている。なお、くわえ尻係止機構は、版押え爪２４，テンションバー２５，版締めレバー２６，版締めコロ７から構成される。
【００２０】
なお、版押えローラ５を回転自在に支持して進退駆動する第１エアシリンダ５ａ、版くわえ尻装着脱ローラ６を回転自在に支持して進退駆動する第２エアシリンダ６ａ、及び、版締めコロ７を回転自在に支持して進退駆動する第３エアシリンダ７ａは、いずれも、印刷機の側部の支持フレーム８にブラケット８ａを介して支持されている。
そして、第１エアシリンダ５ａ，第２エアシリンダ６ａ，第３エアシリンダ７ａ及び版胴回転用モータ９の各作動を制御するコントローラ（制御手段）３０がそなえられている。
【００２１】
また、図１に示すように、版胴２のギャップ部２１のくわえ尻部１２の近傍が接合される部分には、版取り外し時に、刷版１のくわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１外へ排出されたか否かを検出する検出手段として近接センサ３１が設けられ、図２に示すように、検出信号がコントローラ３０に入力されるようになっている。この近接センサ３１は、刷版１が版胴２の外周に接触（或いは一定以内に接近）する状態にあればオン信号を出力し、刷版１が版胴２の外周から離隔（或いは一定以上離隔）する状態にあればオフを出力するが、検出手段は、くわえ尻部１２がギャップ部２１外へ排出されたか否かを検出できればよく、かかる近接センサ３１に限るものではない。
【００２２】
さらに、図２に示すように、くわえ尻部１２がギャップ部２１外へ排出されなかった（排出失敗）の場合に、その旨のアラーム（警告情報）を出力するようにアラーム（警告手段）３２がそなえられている。
コントローラ３０は、近接センサ３１からの信号も加味して、第１エアシリンダ５ａ，第２エアシリンダ６ａ，第３エアシリンダ７ａ及び版胴回転用モータ９の各作動を制御するとともに、アラーム３２の作動を制御する。
【００２３】
本半自動版交換装置の場合、各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａの制御（本実施形態の場合、コントローラ３０によりこの制御が行われる）に特徴がある。
特に、版交換の処理のうち、版の取り外しに関しては、図１に示すように、コントローラ３０は、くわえ尻係止機構を、くわえ尻部１２をギャップ部２１に係止した状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２を係止した状態）から係止解除状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２の係止を解除した状態）に切り替えるようにエアシリンダ７ａを制御すると共に、このくわえ尻部１２の係止解除後に、版くわえ尻装着脱ローラ６を着状態としたままで版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越える方向に版胴２を回転させるように第２エアシリンダ６ａ及び版胴回転用モータ９を制御する。
【００２４】
また、くわえ尻部１２の係止解除後に、版くわえ尻装着脱ローラ６が着状態で版胴２が回転されて版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越えたら、近接センサ３１からの検出情報を受けて、くわえ尻部１２がギャップ部２１から排出されていなければ、その後の版の取り外し制御を中断すると共に、くわえ尻部１２の排出が失敗した旨の警告情報を出力するようにアラーム３２を制御する。
【００２５】
以下、版交換の処理について版の取り付け及び取り外しの双方について説明する。
コントローラ３０は、刷版１の版胴２への取り付けにあたっては、図４に示すように各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａを制御するようになっている。つまり、まず、版胴２を版掛け位置で停止させる（ステップａ１０）。この版胴２の版掛け位置とは、図４（ａ）に示すように、版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６よりもやや下方にやや下向きに位置する状態である。この版胴２の版掛け位置での停止は、手動で行ってもよいが、本実施形態の場合、図示しない版取り付け開始指令をコントローラ３０に入力することで、コントロータ３０が版胴２を版掛け位置で自動停止させるようになっている。
【００２６】
次いで、この状態で、オペレータによって版掛けが実施される（ステップａ２０）。この版掛けでは、図４（ｂ）に示すように、版胴２のギャップ部２１（詳細には図示しないがギャップ部２１のくわえ部係止溝２２）に刷版１のくわえ部１１（詳細には図示しないがくわえ部１１の屈曲した先端部１１ａ）を引っ掛けて係止させる。なお、この状態では、版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６はいずれも脱の状態である。
【００２７】
この状態から、版胴２を正転させる（ステップａ３０）。なお、正転とは、版胴２に刷版１が巻き付く方向［図４（ｃ）中に矢印で示すような時計回り方向］である。版胴２を正転させると、刷版１が版押えローラ５に接触する状態となる。一般に刷版１は版胴２に巻回する向きとは逆向きの版胴２と離隔する方向に湾曲しているので、版胴２の回転によって版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５の上方にくると、版押えローラ５が脱状態であっても、刷版１が版押えローラ５に接触するようになる。刷版１が版押えローラ５に接触する箇所は、刷版１のくわえ部１１の屈曲部１１ｃから所定距離（ここでは、８．１２ｍｍ）以上離れた箇所となったところで（ステップａ４０）、図４（ｄ）に示すように、版押えローラ５を着にする（ステップａ５０）。
【００２８】
この状態から版胴２を略一周回転させた上で停止させる（ステップａ６０）。これにより、図４（ｅ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１に接近する。
ここで、版締めコロ７を着にして（ステップａ７０）、版締めレバー２６を通じてテンションバー２５が後退回転して版押え爪２４の爪部２４ａを後退させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２のかぎ型に屈曲した先端部１２ａが支障なくくわえ尻部係止溝２３内に進入可能になる。その後、版くわえ尻装着脱ローラ６を着にして（ステップａ８０）、図４（ｆ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａを版胴２のギャップ部２１のくわえ尻部係止溝２３内に進入させる。
【００２９】
その後、版締めコロ７を脱にして（ステップａ９０）、テンションバー２５が付勢力（リターンスプリング）により前進回転して版押え爪２４の爪部２４ａを前進させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａが版押え爪２４の爪部２４ａに係止され、くわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１に固定される。
その後、版くわえ尻装着脱ローラ６を脱にして（ステップａ１００）、版押えローラ５を脱にすることで（ステップａ１１０）、図４（ｇ）に示すように、刷版１の版胴２への取り付けが完了する。
【００３０】
本実施形態では、上記のステップａ１０及びａ３０〜ａ１１０について、コントローラ３０を通じた制御により自動で行われるようになっているが、各動作の指令については、一部又は全部をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
一方、コントローラ３０は、刷版１の版胴２からの取り外しにあたっては、図５に示すように各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａを制御するようになっている。つまり、まず、版胴２を版取り外し位置で停止させる（ステップｂ１０）。この版胴２の版取り外し位置とは、図５（ａ）に示すように、版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６よりもやや下方にやや下向きに位置する版掛け位置に近い状態である。この版胴２の版取り外し位置での停止は、手動で行ってもよいが、本実施形態の場合、図示しない版取り外し開始指令をコントローラ３０に入力することで、コントローラ３０が版胴２を版取り外し位置で自動停止させるようになっている。
【００３１】
次いで、図５（ｂ）に示すように、版押えローラ５を着とし（ステップｂ２０）、版くわえ尻装着脱ローラ６も着とするとともに（ステップｂ３０）、版締めコロ７も着とする（ステップｂ４０）。
この状態から、版胴２を正転させる（ステップｂ５０）。そして、図５（ｃ）、及び、図１（ａ），（ｂ）に示すように、版くわえ尻装着脱ローラ６が版胴２のギャップ部２１を乗り越えたところで（ステップｂ６０）、版胴２を停止させる（ステップｂ７０）。ここで、図５（ｄ）に示すように、版くわえ尻装着脱ローラ６を脱とする（ステップｂ８０）。図５（ｃ），（ｄ）に示す状態では、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａが版胴２のギャップ部２１内の版押え爪２４の爪部２４ａの係止から解放され、くわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１から離脱する。
【００３２】
この状態で、版胴２を逆転させる（ステップｂ９０）と、版胴２が略１周する直前に、図５（ｅ）に示すように、刷版１のくわえ部１１のみが版胴２のギャップ部２１に係止され、あとは、自重で垂れ下がった形になる、版押え爪２４の爪部２４ａの係止から解放され、くわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１から離脱する。版胴２がさらに回転し逆転開始から略１周したところで、図５（ｆ）に示すように、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１から外せる状態になり、版胴２の逆転を停止させて（ステップｂ１００）、版押えローラ５を脱とし（ステップｂ１１０）、オペレータによって刷版１の取り外しが行われる。これにより、図５（ｇ）に示すように、刷版１の版胴２への取り外しが完了する。
【００３３】
本実施形態では、上記のステップｂ１０〜ｂ１１０について、コントローラ３０を通じた制御により自動で行われるようになっているが、各動作の指令については、一部又は全部をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
【００３４】
本発明の一実施形態にかかる半自動版交換装置及び方法は上述のように構成されており、刷版を版胴から取り外す時には、図１（ａ）に示すように、くわえ尻係止機構を、くわえ尻部１２をギャップ部２１に係止した状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２を係止した状態）から係止解除状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２の係止を解除した状態）に切り替えてくわえ尻部１２のギャップ部２１に対する係止を解除した後に、図１（ｂ）に示すように、着脱ローラ６を着状態としたままで着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越える方向に版胴２を回転させる。
【００３５】
着状態の版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部を乗り越えると、版くわえ尻装着脱ローラ６が刷版１のくわえ尻部１２から外れて、それまで版くわえ尻装着脱ローラ６が刷版１のくわえ尻部１２を版胴２に押し付けていた押し付け力が急に解放されるので、これが、くわえ尻部１２をギャップ２１外へ排出する力として作用する。このため、刷版１の復元力不足や刷版１と版胴２との接着力が生じていても、くわえ尻部１２がギャップ外２１へ排出されやすくなり、版交換時に、刷版１を版胴２から容易にしかも自動で外すことができるようになる。
【００３６】
特に、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２がギャップ部２１に係止されている状態で、くわえ尻部１２の版胴２の外表面に沿う部分が、版胴２のギャップ部２１に対して突出した状態になっているので、版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１上に差し掛かると、版くわえ尻装着脱ローラ６が、くわえ尻部１２のギャップ部２１に突出した部分（突出部分）を版胴２の中心方向に押圧するので、突出部分が、版胴２のギャップ部２１の縁部を支点に版胴２の中心方向に変位する。
【００３７】
これにより、刷版１のうち版胴２外周に巻き付いている突出部分に隣接した部分は、ギャップ部２１の縁部を支点に、版胴２外周から離脱する方向に変位する。このように、刷版１が版胴２外周から離脱する方向に変位すると、刷版１と版胴２との間が離隔して、この部分の接着力が消失するだけでなく、この部分の近傍の接着力をも低減させる。このため、くわえ尻部１２がギャップ外へ一層排出されやすくなる。
【００３８】
また、版取り外しについては、取り外しに失敗することを考慮して、図６に示すような処理も行われる。
つまり、版胴２のギャップ部２１付近に、くわえ尻部１２の近接を検知する近接センサ（くわえ尻部１２が係止された近接状態でオン、くわえ尻部１２が外れた離隔状態でオフ）３１からのオンオフ信号により、刷版１のくわえ尻部１２を排出しようとして成功したか失敗したかを判断し（ステップＳ１０）、成功した場合（近接センサ３１がオフの場合）には、版くわえ尻装着脱ローラ６を版胴２から離す脱状態として、版胴２を１周逆回りさせ刷版１を取り外す（ステップＳ２０）が、失敗した場合（近接センサ３１がオンの場合）には、版くわえ尻装着脱ローラ６を版胴２から離す脱状態として、版胴２を１周逆回りさせ刷版１を取り外す動作は中止して、アラームなどで警告し（ステップＳ３０）、刷版１を手作業で取り外す（ステップＳ４０）。
【００３９】
これにより、万一、刷版１のくわえ尻部１２の排出を失敗するような状況下でも、手動により、確実に刷版１を取り外して回収することができるので、くわえ尻部１２の排出が失敗したままで、次処理が行われるような不具合も発生しない。
【００４０】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、上記実施形態では、版くわえ尻装着脱ローラ６と共に版押えローラ５を装備しているが、本発明では、版くわえ尻装着脱ローラ６又はこれに相当するローラを少なくとも一つそなえればよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、コントローラ３０により版くわえ尻装着脱ローラ６の着脱や版胴２の回転を自動で行うようにしているが、上記実施形態中にも記載したように、本発明の方法の場合、版くわえ尻装着脱ローラ６の着脱や版胴２の回転をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術の特徴を示す刷版及び版胴の要部の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換装置の要部（特に、版押えローラ，版くわえ尻着脱ローラ）を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換装置の要部（特に、版締めコロ）を示す構成図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り付け手順を、版胴断面図を付して示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り外し手順を、版胴断面図を付して示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り外しについて説明するフローチャートである。
【図７】一般的な半自動版交換技術による版の取り外しについて（ａ）〜（ｃ）の順に説明する刷版及び版胴の要部断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  刷版
２  版胴
５  版押えローラ
５ａ  第１エアシリンダ（ローラ着脱駆動手段）
６  版くわえ尻装着脱ローラ（着脱ローラ）
６ａ  第２エアシリンダ
７  版締めコロ（くわえ尻係止機構）
７ａ  第３エアシリンダ（係止機構駆動手段）
８  支持フレーム
８ａ  ブラケット
９  版胴回転用モータ（回転駆動手段）
１０  安全カバー
１１  くわえ部
１１ａ  くわえ部１１の先端部
１２  くわえ尻部
１２ａ  くわえ尻部１２の先端部
２１  ギャップ部
２２  くわえ部係止溝
２３  くわえ尻部係止溝
２４  版押え爪（くわえ尻係止機構）
２４ａ  版押え爪２４の爪部
２５  テンションバー（くわえ尻係止機構）
２６  版締めレバー（くわえ尻係止機構）
３０  コントローラ（制御手段）
３１  近接センサ（検出手段）
３２  アラーム（警告手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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