(57)【要約】【課題】  鱗状に搬送されるシート状物の角折れやシート状物面に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常を確実に検出する。【解決手段】  第１の偏心軸１０５には、ベアリング１１３，１１３を介して回転中心がδだけ偏心した第１の検出ローラ１１２が回転自在に支持されている。第２の偏心軸１３５には、ベアリング１４３，１４３を介して回転中心がδだけ偏心した第２の検出ローラ１４２が回転自在に支持されている。第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａには、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０が設けられた第２のセンサホルダー１２８が取り付けられている。第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａには、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４が設けられた第１のセンサホルダー１７２が取り付けられている。これら第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１３０，１７４によって、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２間の相対的な位置のずれを検出する。【選択図】  図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鱗状にずれ重なった状態で搬送されるシート状物またはその付着物に接触して移動する当接部材と、
この当接部材が移動することによってシート状物の異常を検出するシート状物異常検出装置において、
前記当接部材をシート状物の搬送方向と直交する方向に複数設け、
二つの当接部材の間の相対的な位置のずれを検出してシート状物の異常を検出するシート状物異常検出手段を設けたことを特徴とするシート状物異常検出装置。
【請求項２】
前記検出手段を光電センサとすることを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項３】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記第１の当接部材を揺動自在に支持する第１のレバーと、前記第２の当接部材を揺動自在に支持する第２のレバーとを備え、
前記光電センサは、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの相対的な位置のずれを検出することを特徴とする請求項２記載のシート状物異常検出装置。
【請求項４】
前記光電センサは、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの一方側に設けられた投光器と、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの他方側に設けられた受光器とによって構成したことを特徴とする請求項３記載のシート状物異常検出装置。
【請求項５】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記光電センサを前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側に設け、
前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方側に、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との相対的な位置のずれにより前記光電センサの受光量を変化させる受光量変化手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のシート状物異常検出装置。
【請求項６】
前記光電センサを前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側に設けられた投光器と受光器とによって構成し、
前記受光量変化手段を前記投光器と前記受光器との間に設けたことを特徴とする請求項５記載のシート状物異常検出装置。
【請求項７】
回動可能に支持され前記第１の当接部材を回転可能に支持する第１の偏心軸と、回動可能に支持され前記第２の当接部材を回転可能に支持する第２の偏心軸とを備え、
前記第１の偏心軸と前記第１の当接部材の回転中心とが偏心し、前記第２の偏心軸と前記第２の当接部材の回転中心とが偏心し、
前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との一方側に前記光電センサを設け、前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との他方側に前記受光量変化手段を設けたことを特徴とする請求項６記載のシート状物異常検出装置。
【請求項８】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記光電センサを前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側に設け、
前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方側に貫通孔を設け、
前記光電センサは前記貫通孔を通過した光を受光し、
前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との相対的な位置のずれに伴う前記光電センサと前記貫通孔との位置のずれにより光電センサの受光量が変化することを特徴とする請求項２記載のシート状物異常検出装置。
【請求項９】
回動可能に支持され前記第１の当接部材を回転可能に支持する第１の偏心軸と、回動可能に支持され前記第２の当接部材を回転可能に支持する第２の偏心軸とを備え、
前記第１の偏心軸と前記第１の当接部材の回転中心とが偏心し、前記第２の偏心軸と前記第２の当接部材の回転中心とが偏心し、
前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との一方側に前記光電センサを設け、前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との他方側に前記貫通孔を設けたことを特徴とする請求項８記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１０】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記検出手段が前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側に設けられ、この検出手段を前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方または第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方側の部材に対する押圧状態を検出する押圧検出センサとしたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１１】
前記押圧検出センサを前記第１および第２の当接部材側に設けたことを特徴とする請求項１０記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１２】
前記押圧検出センサを、移動可能に支持され前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方または前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側の部材と当接する検出子と、この検出子が所定量移動したことを検出する検出器とを備える押圧スイッチとしたことを特徴とする請求項１０記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１３】
前記押圧検出センサをセンサ付きボールプランジャーとしたことを特徴とする請求項１０記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１４】
前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方側に凹部または孔を設け、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との相対的な位置のずれにより前記センサ付きボールプランジャーが前記凹部または前記孔から外れたことを検出することを特徴とする請求項１３記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１５】
前記押圧検出センサを、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方または前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側の部材から受ける押圧力を検出する圧力センサとしたことを特徴とする請求項１０記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１６】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記検出手段を、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方または前記第１の当接部材と前記第２の当接部材の一方側の部材の近接を検出する近接センサとしたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１７】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記検出手段を、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方または前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側の部材との距離を検出する距離検出手段としたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１８】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記第１の当接部材および／または第２の当接部材の所定量以上の移動を検出する重送検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項１９】
前記重送検出手段は、前記第１の当接部材および／または第２の当接部材の移動に伴って移動する被検出体と、この被検出体を検出する重送検出器とを備え、
前記重送検出器と前記被検出体との相対的な位置を調整する調整手段とを備えていることを特徴とする請求項１８記載のシート状物異常検出装置。
【請求項２０】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
回動可能に支持され前記第１の当接部材を回転可能に支持する第１の偏心軸と、回動可能に支持され前記第２の当接部材を回転可能に支持する第２の偏心軸とを備え、
前記第１の偏心軸と前記第１の当接部材の回転中心とが偏心し、前記第２の偏心軸と前記第２の当接部材の回転中心とが偏心し、
前記検出手段は前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との相対的な位置のずれを検出することを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項２１】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記第１および第２の当接部材と前記検出手段とを搬送されるシート状物のシート状物の搬送方向と直交する方向に複数組並設した第１の当接部と、この第１の当接部に対してシート状物の搬送方向にずらし前記第１および第２の当接部材と前記検出手段とを搬送されるシート状物のシート状物の搬送方向と直交する方向に複数組並設した第２の当接部とを備え、
第２の当接部の当接部材がシート状物の搬送方向と直交する方向において前記第１の当接部の当接部材間の間隔の範囲を超えて延在していることを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項２２】
前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、
前記第１および第２の当接部材と前記検出手段とからなる組を搬送されるシート状物のシート状物の搬送方向と直交する方向に複数組並設し、紙サイズに応じて前記複数の検出手段のうちシート状物の異常検出として使用する検出手段を選択する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート状物異常検出装置。
【請求項２３】
鱗状にずれ重なった状態で搬送されるシート状物またはその付着物に接触して移動する当接部材を備え、
前記当接部材が移動することによってシート状物の異常を検出するシート状物異常検出装置において、
前記当接部材を前記シート状物の搬送方向と直交する方向に複数設け、
各当接部材の位置を検出する当接部材位置検出手段を各当接部材に対応して設け、
前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力と他の当接部材位置検出手段からの出力を比較し、この比較結果によりシート状物の異常を検出するシート状物異常検出手段を備えたことを特徴とするシート状物異常検出装置。
【請求項２４】
前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力と他の当接部材位置検出手段からの出力の差を求め、
前記差の絶対値と予め設定した許容値を比較し、前記差の絶対値が予め設定した許容値より大きい場合にシート状物の異常と判断することを特徴とする請求項２３記載のシート状物異常検出装置。
【請求項２５】
前記シート状物がシート状物供給手段からシート状物処理装置へシート状物搬送手段によって搬送され、前記シート状物供給装置が、シート積載手段からシート状物を一枚ずつ鱗状にずれ重なった状態で供給するサッカー装置であり、
前記シート状物処理装置が印刷機であり、
前記シート状物搬送手段が、フィーダボードと搬送ベルトとからなり、
前記シート状物異常検出手段が、前記フィーダボードの紙搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする請求項２３記載のシート状物異常検出装置。
【請求項２６】
前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力を予め設定した基準値と比較し、その比較結果よりシート状物の二枚送りを検出することを特徴とする請求項２３記載のシート状物異常検出装置。
【請求項２７】
シート状物を鱗状にずれ重なった状態で搬送し、当接部材が前記シート状物またはその付着物により移動し、この移動によってシート状物の異常を検出するシート状物異常検出方法において、
前記当接部材を前記シート状物の搬送方向と直交する方向に複数設け、
各当接部材の位置を検出する当接部材位置検出手段を各当接部材に対応して設け、
前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力と他の当接部材位置検出手段からの出力との比較によりシート状物の異常を検出することを特徴とするシート状物異常検出方法。
【請求項２８】
前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力と他の当接部材位置検出手段からの出力の差の絶対値が予め設定した許容値より大きい場合にシート状物の異常と判断することを特徴とする請求項２７記載のシート状物異常検出方法。
【請求項２９】
サッカー装置によってシート積載手段からシート状物を一枚ずつ鱗状にずれ重なった状態で供給し、
供給されたシート状物をフィーダボードと搬送ベルトによって搬送し、
搬送されたシート状物を印刷機によって処理し、
シート状物の異常検出を前記フィーダボードの紙搬送方向上流側で行うことを特徴とする請求項２７記載のシート状物異常検出方法。
【請求項３０】
前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力を予め設定した基準値と比較し、その比較結果よりシート状物の二枚送りを検出することを特徴とする請求項２７記載のシート状物異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先に送られたシート状物と次に送られたシート状物とが互いに一部重なって搬送される、いわゆる鱗状に搬送されるシート状物の異常状態を検出するシート状物異常検出装置およびその検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の枚葉輪転印刷機における給紙装置などに使用されているシート状物異常検出装置としては、揺動自在に支持されたアームと、このアームに先端が差板に近接するように取り付けられ搬送される紙の幅方向に延在する磁石材と、この磁石材を大きい異物が通過することにより磁石材が持ち上げられアームが揺動することにより閉成し、給紙装置を停止させる電気接点とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５６−１５８４４０号公報（第８頁第１０行〜第９頁第８行、第３図および第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のシート状物異常検出装置においては、大きい異物によって持ち上げられる磁石材の移動量のみによって異物を検出する構造であるため、シート状物が鱗状に搬送される場合は、鱗状に重なった最大枚数の厚みまでは異常状態と判断しないように設定されている。このため、シート状物の供給開始時や供給終了時のようにシート状物が重なっていない状態で搬送されているときに、異物が通過する場合には、鱗状に正常に搬送されているものと判断してしまうおそれがあり、シート状物の異常状態を確実に検出することはできないために、印刷機やそれに使用する印刷資材、例えば圧胴のジャケット等を損傷してしまうという問題があった。また、従来のシート状物異常検出装置においては、シート状物異常検出装置がフィーダーボードの紙搬送方向下流側に設けられているため、シート状物に発生した角折れやシート状物に付着した異物を検出したとしても時間的に間に合わず、スウィング装置による印刷機への不良紙供給を阻止することができなかった。このため、異常を検出して胴抜きがされていても、角折れやシート状物に付着した異物が大きい場合は、上記と同様に印刷機や圧胴のジャケット等を損傷してしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、鱗状に搬送されるシート状物の角折れやシート状物面に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を確実に検出することができるシート状物異常検出装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、鱗状にずれ重なった状態で搬送されるシート状物またはその付着物に接触して移動する当接部材と、この当接部材が移動することによってシート状物の異常を検出するシート状物異常検出装置において、前記当接部材をシート状物の搬送方向と直交する方向に複数設け、二つの当接部材の間の相対的な位置のずれを検出してシート状物の異常を検出するシート状物異常検出手段を設けたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記検出手段を光電センサとするものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、記第１の当接部材を揺動自在に支持する第１のレバーと、前記第２の当接部材を揺動自在に支持する第２のレバーとを備え、前記光電センサは、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの相対的な位置のずれを検出するものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記光電センサは、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの一方側に設けられた投光器と、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの他方側に設けられた受光器とによって構成したものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、前記光電センサを前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側に設け、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方側に、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との相対的な位置のずれにより前記光電センサの受光量を変化させる受光量変化手段を設けたものである。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記光電センサを前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側に設けられた投光器と受光器とによって構成し、前記受光量変化手段を前記投光器と前記受光器との間に設けたものである。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、回動可能に支持され前記第１の当接部材を回転可能に支持する第１の偏心軸と、回動可能に支持され前記第２の当接部材を回転可能に支持する第２の偏心軸とを備え、前記第１の偏心軸と前記第１の当接部材の回転中心とが偏心し、前記第２の偏心軸と前記第２の当接部材の回転中心とが偏心し、前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との一方側に前記光電センサを設け、前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との他方側に前記受光量変化手段を設けたものである。
【００１２】
請求項８に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、前記光電センサを前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側に設け、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方側に貫通孔を設け、前記光電センサは前記貫通孔を通過した光を受光し、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との相対的な位置のずれに伴う前記光電センサと前記貫通孔との位置のずれにより光電センサの受光量が変化するものである。
【００１３】
請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、回動可能に支持され前記第１の当接部材を回転可能に支持する第１の偏心軸と、回動可能に支持され前記第２の当接部材を回転可能に支持する第２の偏心軸とを備え、前記第１の偏心軸と前記第１の当接部材の回転中心とが偏心し、前記第２の偏心軸と前記第２の当接部材の回転中心とが偏心し、前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との一方側に前記光電センサを設け、前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との他方側に前記貫通孔を設けたものである。
【００１４】
請求項１０に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、前記検出手段が前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側に設けられ、この検出手段を前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方または第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方側の部材に対する押圧状態を検出する押圧検出センサとしたものである。
【００１５】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記押圧検出センサを前記第１および第２の当接部材側に設けたものである。
【００１６】
請求項１２に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記押圧検出センサを、移動可能に支持され前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方または前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側の部材と当接する検出子と、この検出子が所定量移動したことを検出する検出器とを備える押圧スイッチとしたものである。
【００１７】
請求項１３に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記押圧検出センサをセンサ付きボールプランジャーとしたものである。
【００１８】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に係る発明において、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との他方側に凹部または孔を設け、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との相対的な位置のずれにより前記センサ付きボールプランジャーが前記凹部または前記孔から外れたことを検出するものである。
【００１９】
請求項１５に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記押圧検出センサを、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方または前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側の部材から受ける押圧力を検出する圧力センサとしたものである。
【００２０】
請求項１６に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、前記検出手段を、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方または前記第１の当接部材と前記第２の当接部材の一方側の部材の近接を検出する近接センサとしたものである。
【００２１】
請求項１７に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、前記検出手段を、前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方または前記第１の当接部材と前記第２の当接部材との一方側の部材との距離を検出する距離検出手段としたものである。
【００２２】
請求項１８に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、前記第１の当接部材および／または第２の当接部材の所定量以上の移動を検出する重送検出手段を設けたものである。
【００２３】
請求項１９に係る発明は、請求項１８に係る発明において、前記重送検出手段は、前記第１の当接部材および／または第２の当接部材の移動に伴って移動する被検出体と、この被検出体を検出する重送検出器とを備え、前記重送検出器と前記被検出体との相対的な位置を調整する調整手段とを備えている。
【００２４】
請求項２０に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、回動可能に支持され前記第１の当接部材を回転可能に支持する第１の偏心軸と、回動可能に支持され前記第２の当接部材を回転可能に支持する第２の偏心軸とを備え、前記第１の偏心軸と前記第１の当接部材の回転中心とが偏心し、前記第２の偏心軸と前記第２の当接部材の回転中心とが偏心し、前記検出手段は前記第１の偏心軸と前記第２の偏心軸との相対的な位置のずれを検出するものである。
【００２５】
請求項２１に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、前記第１および第２の当接部材と前記検出手段とを搬送されるシート状物のシート状物の搬送方向と直交する方向に複数組並設した第１の当接部と、この第１の当接部に対してシート状物の搬送方向にずらし前記第１および第２の当接部材と前記検出手段とを搬送されるシート状物のシート状物の搬送方向と直交する方向に複数組並設した第２の当接部とを備え、第２の当接部の当接部材がシート状物の搬送方向と直交する方向において前記第１の当接部の当接部材間の間隔の範囲を超えて延在しているものである。
【００２６】
請求項２２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記当接部材を第１の当接部材と第２の当接部材とによって構成し、前記第１および第２の当接部材と前記検出手段とからなる組を搬送されるシート状物のシート状物の搬送方向と直交する方向に複数組並設し、紙サイズに応じて前記複数の検出手段のうちシート状物の異常検出として使用する検出手段を選択する制御装置を備えたものである。
【００２７】
請求項２３に係る発明は、鱗状にずれ重なった状態で搬送されるシート状物またはその付着物に接触して移動する当接部材を備え、
前記当接部材が移動することによってシート状物の異常を検出するシート状物異常検出装置において、
前記当接部材を前記シート状物の搬送方向と直交する方向に複数設け、各当接部材の位置を検出する当接部材位置検出手段を各当接部材に対応して設け、前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力と他の当接部材位置検出手段からの出力を比較し、この比較結果によりシート状物の異常を検出するシート状物異常検出手段を備えたものである。
【００２８】
請求項２４に係る発明は、請求項２３に係る発明において、前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力と他の当接部材位置検出手段からの出力の差を求め、前記差の絶対値と予め設定した許容値を比較し、前記差の絶対値が予め設定した許容値より大きい場合にシート状物の異常と判断するものである。
【００２９】
請求項２５に係る発明は、請求項２３に係る発明において、前記シート状物がシート状物供給手段からシート状物処理装置へシート状物搬送手段によって搬送され、前記シート状物供給装置が、シート積載手段からシート状物を一枚ずつ鱗状にずれ重なった状態で供給するサッカー装置であり、前記シート状物処理装置が印刷機であり、前記シート状物搬送手段が、フィーダボードと搬送ベルトとからなり、前記シート状物異常検出手段が、前記フィーダボードの紙搬送方向上流側に設けられているものである。
【００３０】
請求項２６に係る発明は、請求項２３に係る発明において、前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力を予め設定した基準値と比較し、その比較結果よりシート状物の二枚送りを検出するものである。
【００３１】
請求項２７に係る発明は、シート状物を鱗状にずれ重なった状態で搬送し、当接部材が前記シート状物またはその付着物により移動し、この移動によってシート状物の異常を検出するシート状物異常検出方法において、前記当接部材を前記シート状物の搬送方向と直交する方向に複数設け、各当接部材の位置を検出する当接部材位置検出手段を各当接部材に対応して設け、前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力と他の当接部材位置検出手段からの出力との比較によりシート状物の異常を検出するものである。
【００３２】
請求項２８に係る発明は、請求項２７に係る発明において、前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力と他の当接部材位置検出手段からの出力の差の絶対値が予め設定した許容値より大きい場合にシート状物の異常と判断するものである。
【００３３】
請求項２９に係る発明は、請求項２７に係る発明において、サッカー装置によってシート積載手段からシート状物を一枚ずつ鱗状にずれ重なった状態で供給し、供給されたシート状物をフィーダボードと搬送ベルトによって搬送し、搬送されたシート状物を印刷機によって処理し、シート状物の異常検出を前記フィーダボードの紙搬送方向上流側で行うものである。
【００３４】
請求項３０に係る発明は、請求項２７に係る発明において、前記複数の当接部材位置検出手段からの出力のうち、少なくとも一つの当接部材位置検出手段からの出力を予め設定した基準値と比較し、その比較結果よりシート状物の二枚送りを検出するものである。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１ないし２２に係る発明によれば、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれによって異常状態を検出するようにしたことにより、搬送されるシート状物の重なり具合に関係なく、角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を検出することができる。このため、シート状物が鱗状に搬送されるシート状物搬送装置において、従来検出できなかった給紙開始時または給紙終了時におけるシート状物の一部に発生した異常状態も検出することができる。
【００３６】
請求項５ないし９に係る発明によれば、光電センサで受光される光の通路への外光の侵入が遮断されるから、シート状物の異常状態の検出を確実かつ正確に行うことができる。
【００３７】
請求項７および２０に係る発明によれば、角折れや異物等が当接部材としての検出ローラの一部を通過すると、偏心軸が偏心軸の軸芯を回動中心として回動する。この回動により、偏心軸の軸芯から偏心した軸芯を有する検出ローラは軸線方向にわたって全体が持ち上がる。このため、仮に角折れや異物等が検出ローラの軸線方向の一端側を通過したとしても、検出ローラの軸線が傾くのではなく検出ローラ全体が持ち上がることにより、角折れや異物の高さに対応して検出ローラが正確に持ち上がる。このため、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれが正確に検出することができるから、誤検出を防止することができる。また、検出ローラの軸線が傾くのではなく検出ローラ全体が持ち上がることにより、両端部をベアリングによって回転自在に支持されている検出ローラの回転が阻害されるようなことがないから円滑な検出を行うことができる。また、検出ローラと検出手段との間にレバー等を介在させることなく、検出ローラを支持している偏心軸自体の回動により検出ローラ間の相対的な位置のずれを検出するようにしていることにより、検出ローラの慣性を小さくすることができるから、シート状物に対する検出ローラの応答性が向上する。
【００３８】
請求項１８に係る発明によれば、重送検出手段によってシート状物の重送を検出することができる。
【００３９】
請求項２１に係る発明によれば、検出ローラによって検出できない部位が発生するようなことがなくシート状物の全面を検出することが可能になるため、一層確実に角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を検出することができる。
【００４０】
請求項２２に係る発明によれば、シート状物のサイズにかかわらず角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を確実に検出することができる。
【００４１】
請求項２３ないし３０に係る発明によれば、紙幅方向に複数設けた当接部材に対応して設けた当接部材位置検出手段のそれぞれの出力を相互に比較して、シート状物の異常を検出するようにしたことにより、搬送されるシート状物の重なり具合に関係なく、角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を検出することができる。このため、シート状物が鱗状に搬送されるシート状物搬送装置において、従来検出できなかった給紙開始時または給紙終了時におけるシート状物の一部に発生した異常状態も検出することができる。
【００４２】
請求項２５および２９に係る発明によれば、シート状物の異常検出をフィーダボードの紙搬送方向上流側で行うようにしたことにより、シート状物の異常を検出した場合、スウィング装置によって不良紙を印刷機に供給するようなことがないから、印刷機や圧胴のジャケット等を損傷してしまうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の側面図、図２は同じく給紙部におけるサッカー装置の移動を説明するための要部の側面図、図３は図２におけるIII 矢視図、図４は同じく給紙部における横さばきの移動を説明するための要部の背面図、図５は図４におけるV 矢視図、図６は同じく横針装置の移動を説明するための要部の背面図である。
【００４４】
図７は本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機において、吸引装置の移動を説明するための要部の背面図、図８は図７におけるVIII 矢視図、図９は同じく排紙部の要部を示す側面図、図１０は同じく横寄せ装置の移動を説明するための要部の平面図、図１１は図１０におけるVI矢視図、図１２は本発明に係るシート状物異常検出装置の平面図、図１３は図１２におけるXIII矢視図、図１４は図１２におけるXIIII-XIIII 線断面図である。
【００４５】
図１５は図１４におけるXV-XV 線断面図、図１６（Ａ）は図１４におけるXVI （Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVI （Ｂ）矢視図、図１７（Ａ）は図１４におけるXVII（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVII（Ｂ）矢視図、図１８は同じく紙が鱗状に搬送される場合、紙の搬送間隔と紙の天地方向のサイズとによって重送と判断する基準となる設定枚数が異なることを説明するためのモデル図である。
【００４６】
図１に全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、積載されたシート状物としての紙２を１枚ずつ案内部材としてのフィーダボード３上に供給するシート状物供給部としての給紙部４と、フィーダボード３上に給紙された紙２の左右方向の見当合わせを行う見当部としての横針装置５Ａ，５Ｂと、給紙された紙２を印刷する四組のシート状物処理装置としての印刷ユニット６Ａないし６Ｄを備えた印刷部６と、シート状物減速装置としての吸引車７と揃え装置としての横寄せ８とが備えられ印刷された紙２が排紙されるシート状物排出部としての排紙部９とから概ね構成されている。
【００４７】
給紙部４には、積載された紙２を１枚ずつ吸着してフィーダボード３上に送り出すシート状物供給装置としてのサッカー装置１０と、積載された紙２の分離を円滑にするために積載された紙２の側方から分離用のエアを吹き付け、後述する第１吸口１３によって紙１０を吸着できるように紙２をわずかに上昇させるためのさばき装置としての横さばき１１とが備えられている。
【００４８】
次に、図２および図３を用いて、サッカー装置１０を紙２の天地方向のサイズに対応させて矢印Ａ−Ｂ方向（シート状物の天地方向）に移動させる手段について説明する。サッカー装置１０は、図２に示すように、サッカーボックス１２に支持された第１吸口１３、第２吸口１４および吹き足１５を備えている。このうち、第１吸口１３は積載された紙２の上下方向に昇降自在に支持されており、第２吸口１４は矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。
【００４９】
吹き足１５は積載された紙２の上下方向および矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されており、第１吸口１３によって吸着された最上部の紙２とその下方の紙２との間に進入して下方の紙２を押え付けるとともに、分離用のエアを吹き付けることにより最上部の紙２全体を下方の紙２から分離する。
【００５０】
このような構成において、下降した第１吸口１３が最上部の紙２を吸着し上昇した後、第２吸口１４によって紙が吸着されると第１吸口１３による吸着が解除される。第１吸口１３から第２吸口１４に受け渡された紙２は、第２吸口１４が矢印Ａ方向（シート状物の搬送方向）に移動することによりフィーダボード３側に搬送され、第２吸口１４による吸着が解除されることによりフィーダボード３上に給紙される。
【００５１】
図２において、１６，１６は給紙フレーム１７（図１参照）に固定され矢印Ａ−Ｂ方向に延在する一対の案内部材（一方の案内部材１６は図示を省略）であって、矢印Ａ方向の端部側に支持された支持板１８にはシート状物供給移動手段としてのサッカーボックス用モータ１９が取り付けられている。２０は矢印Ａ−Ｂ方向に延在し中央部から矢印Ｂ方向にねじ部２０ａが設けられたねじ棒であって、案内部材１６の矢印Ｂ方向の端部に支持された支持片２１と支持板１８とにより、回転自在かつ軸線方向への移動が規制された状態で支持されている。
【００５２】
このねじ棒２０の矢印Ａ方向の端部には、ギア２２とウォーム２３とが軸着されており、このうちギア２２には、ギア２５を介してサッカーボックス用モータ１９の出力軸に軸着されたギア２４の回転が伝達される。２６はウォーム２３と噛合するウォームホィールであって、このウォームホィール２６と一体的に回転する軸２７には、シート状物供給用位置検出手段としてのポテンショメータ２８が軸着されている。
【００５３】
２９，３０はサッカーボックス１２を支持する移動体であって、一方の移動体２９はねじ棒２０のねじ部２０ａに螺合しており、他方の移動体３０は案内部材１６に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。したがって、サッカーボックス用モータ１９を一方向に駆動することにより、ギア２４，２５，２２を介してねじ棒２０が一方向に回転し、サッカー装置１０が矢印Ａ方向に移動する。一方、サッカーボックス用モータ１９を一方向と反対方向となる他方向に駆動することにより、ギア２４，２５，２２を介してねじ棒２０が他方向に回転し、サッカー装置１０が矢印Ｂ方向に移動する。
【００５４】
次に、図４および図５を用いて、横さばき１１を紙２のサイズに対応させて紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に移動させる手段について説明する。図５において、３３は給紙フレーム１７に固定されたモータ支持部材であって、このモータ支持部材３３には、横さばき用モータ３４が取り付けられているとともに、ラック３５が矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持されている。
【００５５】
ラック３５には、二つのピニオン３６，３７が噛合しており、一方のピニオン３６はさばき装置移動手段としての横さばき用モータ３４の出力軸に軸着され、他方のピニオン３７と一体的に回転する軸３８には、図４に示すようにさばき装置用位置検出手段としてのポテンショメータ３９が軸着されている。ラック３５の矢印Ｄ方向の端部には、矢印Ａ−Ｂ方向に延在するバー４０が固定されており、このバー４０にはブラケット４１を介して横さばき１１が取り付けられている。
【００５６】
このような構成において、横さばき用モータ３４を一方向に駆動すると、ピニオン３６が図５中時計方向に回転することにより、ラック３５が矢印Ｄ方向に移動するので、横さばき１１も矢印Ｄ方向に移動する。一方、横さばき用モータ３４を一方向と反対方向となる他方向に駆動すると、ピニオン３６が図５中反時計方向に回転することにより、ラック３５が矢印Ｃ方向に移動するので、横さばき１１も矢印Ｃ方向に移動する。
【００５７】
次に、図６を用いて横針装置５を紙２のサイズに対応させて紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に移動させる手段について説明する。同図において、４０Ａは左右のフレーム４０，４０間に横架されたステーであって、このステー４０Ａには互いに対向する一対の支持部材４１Ａ，４１Ｂが片持ち支持されており、各支持部材４１Ａ，４１Ｂには、見当装置用位置検出手段としてのポテンショメータ４２Ａ，４２Ｂを備えた見当装置移動手段としての横針用モータ４３Ａ，４３Ｂが取り付けられている。
【００５８】
４４Ａはフレーム４０と支持部材４１Ａとにより回転自在かつ軸線方向への移動が規制された状態で軸支されたねじ棒であって、矢印Ｄ方向の端部には、横針用モータ４３Ａの出力軸に軸着されたギア４５Ａに噛合するギア４６Ａが軸着されている。４４Ｂはフレーム４０と支持部材４１Ｂとの間に回転自在かつ軸線方向への移動が規制された状態で軸支されたねじ棒であって、矢印Ｃ方向の端部には、横針用モータ４３Ｂの出力軸に軸着されたギア４５Ｂに噛合するギア４６Ｂが軸着されている。
【００５９】
４７は左右のフレーム４０，４０間に横架された案内棒であって、横針装置５Ａ，５Ｂを矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持している。横針装置５Ａ，５Ｂは、その下側に固定した移動子４８Ａ，４８Ｂが各ねじ棒４４Ａ，４４Ｂに螺合している。
【００６０】
このような構成において、横針用モータ４３Ａを一方向に駆動すると、ギア４５Ａ，４６Ａを介して、ねじ棒４４Ａが一方向に回転することにより、横針装置５Ａは矢印Ｄ方向に移動し、横針用モータ４３Ｂを一方向に駆動すると、ギア４５Ｂ，４６Ｂを介して、ねじ棒４４Ｂは他方向に回転することにより、横針装置５Ｂは矢印Ｃ方向に移動する。
【００６１】
一方、横針用モータ４３Ａを一方向と反対方向となる他方向に駆動すると、ギア４５Ａ，４６Ａを介して、ねじ棒４４Ａが他方向に回転することにより、横針装置５Ａは矢印Ｃ方向に移動し、横針用モータ４３Ｂを一方向と反対方向となる他方向に駆動すると、ギアギア４５Ｂ，４６Ｂを介して、ねじ棒４４Ｂが一方向に回転することにより、横針装置５Ｂは矢印Ｄ方向に移動する。
【００６２】
次に、図７ないし図９を用いて、吸引車７を紙２のサイズに対応させて紙２の天地方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に移動させる手段について説明する。図７において、５０Ａ，５０Ｂは左右の排紙フレームであって、一方の排紙フレーム５０Ａには、断面逆Ｌ字状に形成されたレール５１Ａが固定されており、他方の排紙フレーム５０Ｂには、断面Ｌ字状に形成されたレール５１Ｂが固定されている。
【００６３】
これらレール５１Ａ，５１Ｂは、図８に示すように矢印Ａ−Ｂ方向に延在しており、各レール５１Ａ，５１Ｂの下面には、矢印Ａ−Ｂ方向に延在するチェーン５２Ａ，５２Ｂが固定されている。
【００６４】
５３Ａ，５３Ｂは左右一対の吸引車支持体であって、偏平な直方体状に形成されており、上部に枢支された案内ころ５４を介して各レール５１Ａ，５１Ｂに矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。５５は左右の吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂ間に回転自在に支持された駆動軸であって、吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂの内側に位置する部位には、チェーン５２に噛合するスプロケット５６，５６が軸着されている。
【００６５】
５７は一方の吸引車支持体５３Ｂに固定されシート状物減速装置用位置検出手段としてのポテンショメータ５７Ａが内蔵されたシート状物減速装置移動手段としての吸引車用モータであって、出力軸に軸着された傘歯車５８が駆動軸５５の一方の吸引車支持体５３Ｂから突出した突出端部に軸着された傘歯車５９に噛合している。吸引車７は左右の吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂ間に横架された支持軸６０に回転自在に支持されている。６１は排紙チェーン６２によって搬送されてきた紙２を排紙台６３に案内する案内板、６４は吸引車７に吸引エアを供給するパイプである。
【００６６】
このような構成において、吸引車用モータ５７を一方向に駆動すると、傘歯車５８，５９および駆動軸５５を介してスプロケット５６が図８中時計方向に回転することにより、吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂが矢印Ａ方向に移動する。一方、吸引車用モータ５７を一方向と反対方向となる他方向に駆動すると、傘歯車５８，５９および駆動軸５５を介してスプロケット５６が図８中反時計方向に回転することにより、吸引車支持体５３Ａ，５３Ｂが矢印Ｂ方向に移動する。
【００６７】
次に、図９ないし図１１を用いて、横寄せをを紙２の左右方向のサイズに対応させて矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させる手段について説明する。図１０および図１１において、７０は排紙フレーム５０Ａに取り付けられた固定ブロックである。
【００６８】
７１は排紙フレーム５０Ａに対して矢印Ｃ−Ｄ方向（排出パイルに対する遠近方向）に移動自在に支持された案内部材であって、この案内部材７１はラック部材７２を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持している。この案内部材７１に植設されたピン７３と固定ブロック７０との間には引張コイルばね７４が懸架されており、案内部材７１はこの引張コイルばね７４の引張力によって矢印Ｄ方向に付勢されている。
【００６９】
また、この案内部材７１に取り付けられたブラケット７５には、図１１に示すようにカムフォロア７６が回転自在に支持されており、このカムフォロア７６は本機の印刷動作に連動して矢印Ｇ−Ｈ方向（矢印Ａ−Ｂ方向および矢印Ｃ−Ｄ方向に対して直交する鉛直方向）に往復動するカム部材７７のカム面７７ａに添接されている。これら案内部材７１、引張コイルばね７４、ピン７３、カムフォロア７６、カム部材７７により揃え機構を構成している。
【００７０】
したがって、本機の印刷動作が開始されると、カム部材７７の矢印Ｇ−Ｈ方向への往復動により、このカム部材７７のカム面７７ａを転動するカムフォロア７６を介して、案内部材７１が引張コイルばね７４の引張力に抗して排出パイルから離反する矢印Ｃ方向へ移動する。次に引張コイルばね７４の引張力により排出パイルに接触する矢印Ｄ方向へ移動するため、案内部材７１は矢印Ｃ−Ｄ方向に繰り返し微動し、横寄せ８による紙２の左右方向における紙揃えが行われる。
【００７１】
図１０において、７８は紙２の左右方向のサイズに対応させて横寄せ８を矢印Ｃ−Ｄ方向に移動させる揃え装置移動手段としての横寄せ用モータであって、案内部材７１に取り付けられており、出力軸にはピニオン７９が軸着されている。上記したラック部材７２には、ピニオン７９に噛合し矢印Ｃ−Ｄ方向に延在するラック８０が取り付けられており、矢印Ｄ方向の端部にはブラケット８１を介して横寄せ８が取り付けられている。また、横寄せ用モータ７８には、揃え装置用位置検出手段としてのポテンショメータ７８Ａが内蔵されている。
【００７２】
このような構成において、横寄せ用モータ７８を一方向に駆動することによりピニオン７９が図１１中時計方向に回転し、ピニオン７９に噛合するラック８０を介してラック部材７２が矢印Ｄ方向に移動し、横寄せ８が左右方向のサイズが小さい紙２に対応する。横寄せ用モータ７８を一方向と反対方向となる他方向に駆動することによりピニオン７９が図１１中反時計方向に回転し、ピニオン７９に噛合するラック８０を介してラック部材７２が矢印Ｃ方向に移動し、横寄せ８が左右方向のサイズが大きい紙２に対応する。
【００７３】
図１において、各印刷ユニット６Ａないし６Ｄには、紙２を搬送する圧胴８３と、この圧胴８３に対向するゴム胴８４と、このゴム胴に８４に対向し図示を省略したインキ装置および給水装置からインキおよび水が供給される版胴８５とが備えられている。各印刷ユニット６Ａないし６Ｄの各圧胴８３間には渡し胴８６が設けられており、４色目の印刷ユニット６Ｄの圧胴８３には排紙胴８７が対向している。この排紙胴８７にはスプロケット８８が備えられ、排紙フレーム５０Ａ，５０Ｂの後部に軸支されたスプロケット８８との間には排紙チェーン６２が張架されている。
【００７４】
このような構成において、給紙部４に積載された紙２がサッカー装置１０によって１枚ずつフィーダボード３上に給紙され、横針装置５Ａ，５Ｂによって紙２の左右方向の見当合わせが行われる。フィーダボード３の紙搬送方向下流側端部に設けられたスウィング装置（図示せず）と１色目の印刷ユニット６Ａの圧胴８３との間で紙２のくわえ替えが行われ、１色目の印刷ユニット６Ａにおいて紙２が印刷される。
【００７５】
印刷ユニット６Ｂないし６Ｄにおいて２色目ないし４色目の印刷が行われた紙２は、４色目の印刷ユニット６Ｄの圧胴８３と排紙チェーン６２に設けられたくわえ爪装置（図示せず）との間でくわえ替えが行われる。排紙チェーン６２のくわえ爪装置にくわえられて搬送される紙２は、吸引車７によって減速され、くわえ爪装置のくわえから解放された紙２は横寄せ８によって左右方向が揃えられて排紙台６３上に落下し積載される。
【００７６】
次に、図１２ないし図１８を用いて、本発明の特徴であるシート状物異常検出装置について説明する。図１２において、９０はサッカー装置１０によって１枚ずつ吸着された紙２をフィーダボード３上に送り出すときに紙２を案内する案内板である。９１は両端部を給紙フレーム１７Ａ，１７Ｂに回転自在に支持された紙送りローラであって、この紙送りローラ９１と図示を省略した印刷機側に設けたローラとの間には、フィーダボード３上に送り出された紙２を搬送するベルト９２，９３が張架されている。これら紙送りローラ９１、印刷機側のローラ、ベルト９２，９３によりシート状物搬送手段が構成されている。
【００７７】
フィーダボード３の両端部には、図１３に示すように一対のスタッド９４，９４が立設されており、これらスタッド９４，９４上には、矢印Ｃ−Ｄ方向に延在するステー９５がバー９６を介してボルト９６ａによって取り付けられている。このステー９５の中央部には、図中上下方向に延在する４個の固定ホルダー９７，９８，９９，１００が矢印Ｃ−Ｄ方向に間隔をおいて取り付けられている。
【００７８】
図１４において、全体を符号１０１で示すシート状物異常検出装置は、第１の偏心軸１０５と、この第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の当接部材としての第１の検出ローラ１１２と、第２の偏心軸１３５と、この第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の当接部材としての第２の検出ローラ１４２と、これら第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との相対的なずれを検出する第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１７４，１３０とを備え、図１に示すようにフィーダボード３の紙搬送方向上流側に設けられている。
【００７９】
第１の偏心軸１０５は、両端部に設けた端軸１０６，１０７と、これら端軸１０６，１０７のそれぞれの内側に設けられ、端軸１０６，１０７の軸芯Ｇ１に対して偏心量δだけ偏心した軸芯Ｇ２を有する大径部１０８，１０８とによって一体に形成されている。この第１の偏心軸１０５は、端軸１０６，１０７が固定ホルダー９７，９８にベアリング１１０，１１１を介して回転自在に支持されている。
【００８０】
１１２は円筒状に形成された一方の当接部材としての第１の検出ローラであって、ベアリング１１３，１１３を介して第１の偏心軸１０５の大径部１０８，１０８に回転自在に支持されている。１１５は偏平な直方体状に形成された支持体であって、ボルト１１６によって固定ホルダー９７に固定されている。１１７は支持体１１５に螺合したボルトであって、先端部にはフランジ１１７ａが設けられており、ナット１１８によって支持体１１５に固定されている。
【００８１】
図１６（Ａ）において、１２０は一端部１２０ａがボルト１２１によって第１の偏心軸１０５の一方の端軸１０６の延設部１０６ａに割締め固定された揺動体であって、同図（Ｂ）に示すように二股状に形成された他端部１２２ｂ，１２２ｂ間には、非貫通孔１２２ａが設けられたピン１２２が横架されている。１２３は支持体１１５に螺合したストッパとしてのボルトであって、支持体１１５から突出した突出端に後述する圧縮コイルばね１２５の弾発力によりボルト１２１の頭部が突き当てられる。ボルト１２３は支持体１１５からの突出量を調整することができ、後述するように第１の検出ローラ１１２の位置を調整する。また、１２４はボルト１２３を支持体１１５に固定するナットである。
【００８２】
上記したボルト１１７のフランジ１１７ａと、ピン１２２の非貫通孔１２２ａの底部との間には、圧縮コイルばね１２５が弾装されており、この圧縮コイルばね１２５の弾発力によって、第１の検出ローラ１１２は揺動体１２０を介して第１の偏心軸１０５の軸芯Ｇ１を回動中心として時計方向（矢印Ｅ方向）すなわち、シート状物を押圧する方向に付勢されている。上記したように、第１の検出ローラ１１２を回転自在に支持している大径部１０８の軸芯Ｇ２が第１の偏心軸１０５の軸芯Ｇ１から偏心量δだけ偏心している。
【００８３】
したがって、第１の検出ローラ１１２とこれに対向する紙送りローラ９１との間に紙２が通過し、この紙２の厚みよって第１の検出ローラ１１２が上方に持ち上げられると、第１の検出ローラ１１２は圧縮コイルばね１２５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って反時計方向（矢印Ｆ方向）すなわち、シート状物のシート面に対する垂直上向き方向に回動する。このため、第１の偏心軸１０５も一体的に反時計方向に回動する。
【００８４】
ここで、紙２の厚みによって第１の検出ローラ１１２と紙送りローラ９１との間の間隔を調整する場合は、ボルト１２３を進退させ支持体１１５からの突出端の位置を調整する。すなわち、ボルト１２３を揺動体１２０に向けて前進させることにより、第１の検出ローラ１１２が圧縮コイルばね１２５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って矢印Ｆ方向に回動するから、第１の検出ローラ１１２と紙送りローラ９１との間の間隔が拡がる。
【００８５】
一方、ボルト１２３を揺動体１２０から後退させることにより、第１の検出ローラ１１２が圧縮コイルばね１２５の弾発力によって軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って矢印Ｅ方向に回動するから、第１の検出ローラ１１２と紙送りローラ９１との間の間隔が狭くなる。したがって、ナット１２１、ボルト１２３、揺動体１２０および圧縮コイルばね１２５が、第１の検出ローラ１１２の位置、すなわち第１の検出ローラ１１２と紙送りローラ９１との間隔を調整する当接部材位置調整手段としての検出位置調整手段１２６を構成している。
【００８６】
第１の偏心軸１０５の他方の端軸１０７は、図１４に示すように矢印Ｃ方向に延設されており、この延設部１０７ａには、略直方体状に形成された第２のセンサホルダー１２８がボルト１２９によって固定されている。図１５において、１３０は検出手段としての第２のセンサ付きボールプランジャーであって、先端に進退自在に支持され、付勢手段（図示せず）によって進出する方向に付勢された検出子としてのボール１３０ａが設けられている。
【００８７】
この第２のセンサ付きボールプランジャー１３０は、ボール１３０ａが押圧され付勢手段に抗して退避することにより内蔵された検出器としてのセンサ（図示せず）がＯＮする押圧検出センサとしての押圧スイッチであり、外周にねじ１３０ｂが設けられている。この第２のセンサ付きボールプランジャー１３０は、ボール１３０ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａから突出するように、ねじ１３０ｂが第２のセンサホルダー１２８のねじ孔１２８ｂに螺合され、ナット１３１によって第２のセンサホルダー１２８に固定されている。
【００８８】
図１４において、１３５は第２の偏心軸であって、両端部に設けた端軸１３６，１３７と、これら端軸１３６，１３７のそれぞれの内側に設けられ、端軸１３６，１３７の軸芯Ｇ１に対して偏心量δだけ偏心した軸芯Ｇ２を有する大径部１３８，１３８とが一体に形成されている。
【００８９】
この第２の偏心軸１３５は、端軸１３６，１３７が固定ホルダー９９，１００にベアリング１４０，１４１を介して回転自在に支持されている。この第２の偏心軸１３５と上記した第１の偏心軸１０５とは、矢印Ｃ−Ｄ方向において一直線上に位置付けられている。
【００９０】
１４２は円筒状に形成された他方の当接部材としての第２の検出ローラであって、ベアリング１４３，１４３を介して第２の偏心軸１３５の大径部１３８，１３８に回転自在に支持されている。１４５は偏平な直方体状に形成された支持体であって、ボルト１４６によって固定ホルダー１００に固定されている。１４７は支持体１４５に螺合したボルトであって、先端部にはフランジ１４７ａが設けられており、ナット１４８によって支持体１４５に固定されている。
【００９１】
図１７（Ａ）において、１５０は一端部１５０ａがボルト１５１によって第２の偏心軸１３５の一方の端軸１３６の延設部１３６ａに割締め固定された揺動体であって、同図（Ｂ）に示すように二股状に形成された他端部１５２ｂ，１５２ｂ間には、非貫通孔１５２ａが設けられたピン１５２が横架されている。
【００９２】
図１７（Ａ）において、１５３は支持体１４５に螺合したストッパとしてのボルトであって、支持体１４５から突出した突出端に後述する圧縮コイルばね１５５の弾発力によりボルト１５１の頭部が突き当てられる。ボルト１５３は支持体１４５からの突出量を調整することができ、後述するように第２の検出ローラ１４２の位置を調整する。また、１５４はボルト１５３を支持体１４５に固定するナットである。
【００９３】
上記したボルト１４７のフランジ１４７ａと、ピン１５２の非貫通孔１５２ａの底部との間には、圧縮コイルばね１５５が弾装されており、この圧縮コイルばね１５５の弾発力によって、第２の検出ローラ１４２は揺動体１５０を介して第２の偏心軸１３５の軸芯Ｇ１を回動中心として反時計方向（矢印Ｅ方向）に付勢されている。上記したように、第２の検出ローラ１４２を回転自在に支持している大径部１３８の軸芯Ｇ２が第２の偏心軸１３５の軸芯Ｇ１から偏心量δだけ偏心している。
【００９４】
したがって、第２の検出ローラ１４２とこれに対向する紙送りローラ９１との間に紙２が通過し、この紙２の厚みよって第２の検出ローラ１４２が上方に持ち上げられると、第２の検出ローラ１４２は圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って時計方向（矢印Ｆ方向）に回動する。このため、第２の偏心軸１３５も一体的に時計方向に回動する。
【００９５】
ここで、紙２の厚みによって第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間の間隔を調整する場合は、上記したボルト１５３を進退させ支持体１４５からの突出端の位置を調整する。すなわち、ボルト１５３を揺動体１５０に向けて前進させることにより、第２の検出ローラ１４２が圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って矢印Ｆ方向に回動するから、第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間の間隔が拡がる。
【００９６】
一方、ボルト１５３を揺動体１５０から後退させることにより、第２の検出ローラ１４２が圧縮コイルばね１５５の弾発力によって軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って矢印Ｅ方向に回動するから、第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間の間隔が狭くなる。したがって、ナット１５１、ボルト１５３、揺動体１５０および圧縮コイルばね１５５が、第２の検出ローラ１４２の位置、すなわち第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間隔を調整する当接部材位置調整手段としての検出位置調整手段１５６を構成している。当接部材位置調整手段１２６，１５６は、紙送りローラ９１との間隔を調整するだけではなく、第１の当接部材と第２の当接部材との間の位置合わせを行うことができるのである。
【００９７】
１５７は揺動体１５０の一端部１５０ａに取り付けられたドグであって、後述する重送センサ１７０とともに重送検出手段１５８を構成している。１６０はボルト１５９によって固定ホルダー１００に固定された支持部材であって、第１の支持孔１６０ａと凹部１６０ｂの底部に設けた第２の支持孔１６０ｃとが形成されている。１６１は直方体状に形成されねじ孔１６１ａを有する支持体であって、円柱状に一体形成された軸部１６１ｂが支持部材１６０の第１の支持孔１６０ａに枢支され、ワッシャ１６２によって第１の支持孔１６０ａからの抜けが規制されている。
【００９８】
１６３はねじ部１６３ａが支持体１６１のねじ孔１６１ａに螺合した調整軸であって、ねじ部１６３ａに螺合したナット１６４，１６５によって支持体１６１に固定されている。１６６は円板状に形成された回動子であって、中央部には、図１４に示すように内周面にねじ孔が形成された円筒状の筒部１６６ａが突設されている。
【００９９】
この回動子１６６は、筒部１６６ａが支持部材１６０の第２の支持孔１６０ｃに嵌装され、筒部１６６ａのねじ孔に螺合したボルト１６８の頭部と凹部１６０ｂの底部との間にワッシャー１６７およびスプリングワッシャーを介装することにより、ボルト１６８を回転中心として支持部材１６０に回転自在に支持されている。この回動子１６６の外周の一部にピン１６９を介して調整軸１６３の先端部が枢着されている。
【０１００】
１７０は回動子１６６に取り付けられた重送検出器としての重送センサであって、第２の検出ローラ１４２と送りローラ１２６との間に所定枚数以上の紙が重送されてきたときにこれを検出する。すなわち、第２の検出ローラ１４２と送りローラ９１との間に紙２が重送されてくると、重送されてきた紙２の厚みにより第２の検出ローラ１４２が所定量を超えて上方に持ち上げられる。重送センサ１７０は先端部が二股状に形成され、この二股状先端部に検出部１７０ａが設けられる。すなわち、二股状先端部の一方に投光器、他方に受光器が設けられ、受光器の受光状態により重送を検出するのである。
【０１０１】
したがって、上述したように、第２の検出ローラ１４２が圧縮コイルばね１５５の弾発力に抗して軸芯Ｇ１を回動中心として半径δの軌跡に沿って時計方向（矢印Ｆ方向）に回動するため、第２の偏心軸１３５も一体的に時計方向へ回動する。
【０１０２】
この第２の偏心軸１３５の時計方向への回動によって、揺動体１５０も一体的に時計方向へ回動し、受光センサ１７０の二股状先端部の間の溝１７１ａ内に位置するドグ１５７が重送センサ１７０の検出部１７０ａの投光器と受光器との間に進入して受光器で受光される光を遮ることにより紙２が設定枚数を超えて重なって送られる、いわゆる重送が検出される。この重送検出においては、紙２が鱗状に搬送される場合、紙２の搬送間隔と紙２の天地方向のサイズとによって、重送と判断する基準となる設定枚数が異なる。これを図１８を用いて説明する。
【０１０３】
同図（Ａ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂの天地方向のサイズＬ１が、紙２の搬送間隔ｌに対して、ｌ＜Ｌ１＜２ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの先端部とが２枚重ねの鱗状で搬送される。
【０１０４】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８では、第２検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を２枚の紙が重なって搬送されてきた場合は重送と検出せずに、３枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は２枚となる。
【０１０５】
次に、同図（Ｂ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃの天地方向のサイズＬ２が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ２＝２ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの先端部とが２枚重ねの鱗状で搬送され、３枚目の紙２ｃと１枚目の紙２ａとは重ならない。
【０１０６】
したがって、この場合も、重送検出手段１５８では、第２検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を２枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、３枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は２枚となる。
【０１０７】
次に、同図（Ｃ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃの天地方向のサイズＬ３が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ３＝３ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と２枚目に搬送される紙２ｂの中央部と３枚目の紙２ｃの先端部が３枚重ねの鱗状で搬送される。
【０１０８】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８では、第２検出ローラ１４２と紙送りころ９１との間を３枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、４枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は３枚となる。
【０１０９】
次に、同図（Ｄ）においては、搬送される紙２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの天地方向のサイズＬ４が、紙２の搬送間隔ｌに対して、Ｌ４＞３ｌの場合を示したものである。この場合は、１枚目に搬送される紙２ａの後端部と、２枚目に搬送される紙２ｂの後端部と、３枚目の紙２ｃの中央部と、４枚目の紙２ｄの先端部が４枚重ねの鱗状で搬送される。
【０１１０】
したがって、この場合は、重送検出手段１５８では、第２の検出ローラ１４２と紙送りころ９１との間を４枚の紙が重なって送られてきた場合は重送と検出せずに、５枚以上の紙が重なって送られてきた場合に重送と検出するように調整されている。すなわち、この場合は重送と判断する基準となる設定枚数は４枚となる。
【０１１１】
この重送検出手段１５８の調整は、図１７において、ナット１６４，１６５による締め付けを解除し、調整軸１６３を時計方向または反時計方向に回転操作することにより、支持体１６１のねじ孔１６１ａとねじ部１６３ａとの螺合により支持体１６１に対して調整軸１６３を矢印Ｉ−Ｊ方向に移動させることによって行われる。
【０１１２】
この調整軸１６３の移動により、ボルト１６８を回動中心として回動子１６６を時計方向または反時計方向に回動させ、ドグ１５７と重送センサ１７０の検出部１７０ａとの相対的な位置、すなわちドグ１５７に対して重送センサ１７０の検出部１７０ａを接近または離間させることによって調整する。これら支持体１６１、調整軸１６３、回動子１６６により調整手段が構成されている。
【０１１３】
第２の偏心軸１３５の他方の端軸１３７は、図１４に示すように矢印Ｄ方向に延設されており、この延設部１３７ａには、略直方体状に形成された第１のセンサホルダー１７２がボルト１７３によって固定されている。図１５において、１７４は検出手段としての第１のセンサ付きボールプランジャーであって、先端に進退自在に支持され、付勢手段（図示せず）によって進出する方向に付勢された検出子としてのボール１７４ａが設けられている。
【０１１４】
この第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ボール１７４ａが押圧され付勢手段に抗して退避することにより内蔵された検出器としてのセンサ（図示せず）がＯＮする押圧検出センサとしての押圧スイッチであり、外周にはねじ１７４ｂが設けられている。この第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ボール１７４ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａから突出するように、ねじ部１７４ｂが第１のセンサホルダー１７２のねじ孔１７２ｂに螺合され、ナット１７５によって第１のセンサホルダー１７２に固定されている。
【０１１５】
第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａとは、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とが、紙２によって上方に持ち上げられていない初期状態においては、互いに間隔おいて略平行な状態で対向している。この状態では、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａに係合することなく離間しており、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦになっている。
【０１１６】
同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに係合することなく離間しており、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている。これら第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１７４，１３０は、紙２の異常状態を検出する異常検出手段１７７を構成しており、この異常検出手段１７７は、上記した第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出するものである。
【０１１７】
次に、図１４ないし図１８を用いて、このように構成されたシート状物異常検出装置１０１においてシート状物の異常状態を検出する動作について説明する。なお、表１は異常状態の各態様と各センサの検出との関係を示したものである。
【０１１８】
【表１】
2008230715.tif 000003
【０１１９】
予め、搬送される紙２の搬送間隔に対する紙２の天地方向のサイズによって決まる重送と判断する基準となる設定枚数に対応させて、重送検出手段１５８において、ドグ１５７に対する重送センサ１７０の検出部１７０ａの位置を調整する。
【０１２０】
この状態としてから、先ず、紙２に角折れか異物等の付着または重送の発生がない正常に搬送がされている場合について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１と間を通過するとき、紙２によって第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とが共に同じ量だけ上方に持ち上げられる。
【０１２１】
したがって、図１６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量と、図１７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量とが同じ量になる。
【０１２２】
すなわち、図１５において、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量と、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量とが同じ量になる。
【０１２３】
したがって、図１５において、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化することがない。このため、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＦＦになっている状態が保持される。
【０１２４】
同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている状態が保持される。このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２との相対的な位置にずれがないときは、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４および第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって給紙が異常として検出されるようなことはない。
【０１２５】
また、この場合は上述したように、紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって検出部１７０ａの投光器から受光器への光を遮り、すなわち重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【０１２６】
次に、通常給紙時において、重送が発生しておらず、かつ第１の検出ローラ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ａ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１２７】
したがって、図１６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量が、図１７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量よりも多くなる。
【０１２８】
すなわち、図１５において、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【０１２９】
このため、図１５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧され、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮになる。一方、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦ状態が保持される。
【０１３０】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することにより、通常給紙時において第１の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１３１】
また、この場合は上述したように紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【０１３２】
次に、通常給紙時において、重送が発生しておらず、かつ第２の検出ローラ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｂ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１３３】
したがって、図１７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量が、図１６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量よりも多くなる。
【０１３４】
すなわち、図１５において、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【０１３５】
このため、図１５において、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧され、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮになる。一方、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第１のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦ状態が保持される。
【０１３６】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのＪＰ５７シート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって検出することにより、通常給紙時において第２の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１３７】
また、この場合上述したように紙２に重送が発生していないが、重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物等の付着が発生している。したがって、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動し、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲を越える。このため、ドグ１５７によって検出部１７０ａの投光器から受光器への光が遮断されて重送センサ１７０がＯＮするが、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮしていることにより、このシート状物異常検出装置１０１の制御装置では重送と判断しない。
【０１３８】
次に、給紙開始時または給紙終了時において、重送が発生しておらず、かつ第１の検出ローラ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｃ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。
【０１３９】
しかしながら、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれは、上記した通常給紙時の異常状態の態様（Ａ）と同じになる。すなわち、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１４０】
したがって、図１６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量が、図１７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量よりも多くなる。
【０１４１】
すなわち、図１５において、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【０１４２】
このため、図１５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧され、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮになる。一方、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦ状態が保持される。
【０１４３】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することにより、給紙開始時または給紙終了時において第１の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１４４】
また、この場合上述したように、紙２に重送が発生しておらず、かつ重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物等の付着が発生していない。このため、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動するが、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなことはない。
【０１４５】
次に、給紙開始時または給紙終了時において、重送が発生しておらず、かつ第２の検出ローラ側に角折れか異物の付着等が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｄ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。
【０１４６】
しかしながら、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれは、上記した通常給紙時の異常状態の態様（Ｂ）と同じになる。すなわち、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１４７】
したがって、図１７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量が、図１６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量よりも多くなる。
【０１４８】
すなわち、図１５において、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなり、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化する。
【０１４９】
このため、図１５において、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧され、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０がＯＮになる。一方、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４はＯＦＦ状態が保持される。
【０１５０】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを第２のセンサ付きボールプランジャー１３０によって検出することにより、給紙開始時または給紙終了時において第２の検出ローラ側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１５１】
また、給紙開始時または給紙終了時においては、紙２によって第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が持ち上げられる量は、上記した通常給紙時よりは少なくなる。このため、重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２が角折れや異物によって持ち上げられても、重送検出手段１５８のドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲内であるから、異常状態の態様（Ｂ）とは異なり、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮすることはなく、重送センサ１７０によって重送として検出されるようなこともない。
【０１５２】
次に、重送が発生している場合の異常状態、すなわち、表１における異常状態の態様（Ｅ）について説明する。この場合は、給紙部４からフィーダーボード３上に送り出された紙２が第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過するとき、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とが共に同じ量だけ上方に持ち上げられる。
【０１５３】
したがって、図１６（Ａ）において、第１の検出ローラ１１２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第１の偏心軸１０５の回動量と、図１７（Ａ）において、第２の検出ローラ１４２が持ち上げられることにより矢印Ｆ方向へ回動する第２の偏心軸１３５の回動量とが同じ量になる。すなわち、図１５において、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量と、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量とが同じ量になる。
【０１５４】
したがって、図１５において、第１のセンサホルダー１７２と第２のセンサホルダー１２８との相対的な位置は初期状態から変化することがない。このため、図１５において、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａと係合せずに、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＦＦになっている初期の状態が保持される。同様に、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０のボール１３０ａが第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａと係合せずに、第２のセンサ付きボールプランジャー１３０はＯＦＦになっている状態が保持される。
【０１５５】
一方、重送検出手段１５８が設けられた第２の検出ローラ１４２が持ち上げられる量は、重送が発生していない状態と比較して多くなる。したがって、第２の検出ローラ１４２の矢印Ｆ方向への回動によって、ドグ１５７が図１７（Ａ）中矢印Ｆ方向へ回動し、このドグ１５７の回動量は重送と判断する基準となる設定枚数の範囲を越えるため、ドグ１５７によって重送センサ１７０がＯＮし、重送が検出される。
【０１５６】
このように、角折れや異物等により第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が持ち上げられると、第１および第２の偏心軸１０５，１３５がこれら偏心軸１０５，１３５の軸芯Ｇ１を回動中心として回動する。このため、仮に第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が軸線方向の両端側で角折れや異物を検出したとしても、従来のようにこれら検出ローラ１１２，１４２の軸線方向が傾くのではなく検出ローラ１１２，１４２全体が持ち上がる。
【０１５７】
したがって、角折れや異物の高さ分だけ第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が正確に持ち上がることにより、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれが正確に検出することができるから、誤検出を防止することができる。
【０１５８】
また、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２が軸線方向において傾くことなく全体が持ち上がることにより、ベアリング１１３，１４３を介して回転するこれら検出ローラ１１２，１４２の回転が阻害されるようなことがないから円滑な検出を行うことができる。
【０１５９】
なお、この第１の実施の形態においては、第２の検出ローラ１４２側に重送検出手段１５８を設けたが、第１の検出ローラ１１２側に重送検出手段１５８を設けるようにしてもよいし、第１および第２の検出ローラ１１２，１４２の両方に設けてもよい。
【０１６０】
図１９ないし図２２は上述した第１の実施の形態における第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出する異常検出手段１７７（第１のセンサ付きボールプランジャー１７４と第２のセンサ付きボールプランジャー１３０）の変形例を示す要部の側面図である。なお、これらの図においては上述した第１の実施の形態と異なる要部のみを示しており、図示を省略した他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【０１６１】
図１９において、第２の偏心軸１３５の端軸１３７の延設部１３７ａは、リング状に形成されており、この延設部１３７ａには、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４を支持するためのねじ孔１３７ｂが半径方向に貫通形成されている。第１の偏心軸１０５の端軸１０７の延設部１０７ａは、第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａの中空部に遊挿されており、ねじ孔１３７ｂに対応するように外周の一部には、断面がＶ字状の溝１０７ｂが設けられている。
【０１６２】
第１のセンサ付きボールプランジャー１７４は、ねじ部１７４ａが第２の偏心軸１３５のねじ孔１３７ｂに螺合され、ボール１７４ａが溝１０７ｂ内に臨むように、ねじ部１７４ｂに螺合したナット１８１によって第２の偏心軸１３５に固定されている。
【０１６３】
このような構成において、第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、上述した第１の実施の形態と同様に、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１６４】
したがって、第１の検出ローラ１１２の第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａの矢印Ｆ方向への回動角度が、第２の検出ローラ１４２の第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａの矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなる。このため、延設部１０７ａの溝１０７ｂに臨んでいた第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが、この溝１０７ｂから外れて延設部１０７ａの外周面によって押圧され第１のセンサ付きボールプランジャー１７４内に後退することにより、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮする。
【０１６５】
このように、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれが、ボール１７４ａと溝１０７ｂとの回動方向（延設部１０７ａの円周方向）における相対的な位置のずれとなり、第１の検出ローラ１１２側に発生した角折れや異物の付着を第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって検出することができる。
【０１６６】
同様に、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。したがって、第２の検出ローラ１４２の第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａの矢印Ｆ方向への回動角度が、第１の検出ローラ１１２の第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａの矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなる。
【０１６７】
このため、延設部１０７ａの溝１０７ｂに臨んでいた第１のセンサ付きボールプランジャー１７４のボール１７４ａが、この溝１０７ｂから外れて延設部１０７ａの外周面によって押圧され第１のセンサ付きボールプランジャー１７４内に後退することにより、第１のセンサ付きボールプランジャー１７４がＯＮする。このように、一つの第１のセンサ付きボールプランジャー１７４によって、第１の検出ローラ１１２側または第２の検出ローラ１４２側に発生した角折れや異物の付着を検出することができる。
【０１６８】
図２０において、１８３は第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に取り付けられた押圧センサとしての第１の圧力センサであって、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に対してわずかな間隔を隔てて対向している。１８４は第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの他端部に取り付けられた押圧センサとしての第２の圧力センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの他端部に対してわずかな間隔を隔てて対向している。
【０１６９】
このような構成において、第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、上述した第１の実施の形態と同様に、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１７０】
したがって、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１７１】
このため、第１の圧力センサ１８３が第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａによって押圧されることにより、圧力センサ１８３がこの押圧を検出し、第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１７２】
一方、第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１７３】
したがって、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１７４】
このため、第２の圧力センサ１８４が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａによって押圧されることにより、圧力センサ１８４が作動し、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１７５】
図２１において、１８６は第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に取り付けられた検出手段としての第１の近接センサであって、第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に対して間隔を隔てて対向している。１８７は第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの他端部に取り付けられた第２の近接センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの他端部に対して間隔を隔てて対向している。
【０１７６】
このような構成において、第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１７７】
したがって、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１７８】
このため、第１の近接センサ１８６が第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａに近接することにより、この第１の近接センサ１８６がＯＮになり、第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１７９】
一方、第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１８０】
したがって、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１８１】
このため、第２の近接センサ１８７が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに近接することにより、第２の近接センサ１８７がＯＮになり、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１８２】
図２２において、１８８は検出手段としての第２のセンサホルダー１２８の対向面１２８ａの一端部に取り付けられた距離検出センサであって、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａの一端部に対して所定の長さＹだけ隔てて対向している。この距離検出センサ１８８は、第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａとの間隔が長さＹよりも短くなるか長くなるかによって異常を検出するように構成されている。
【０１８３】
このような構成において、第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０１８４】
したがって、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量が、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量よりも多くなる。
【０１８５】
このため、距離検出センサ１８８が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａから遠くなり、距離検出センサ１８８によって対向面１７２ａとの間の距離が一定の間隔Ｙよりも長くなったことを検出することにより、第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１８６】
一方、第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０１８７】
したがって、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動量が、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第１のセンサホルダー１７２の回動量が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する第２のセンサホルダー１２８の回動量よりも多くなる。
【０１８８】
このため、距離検出センサ１８８が第１のセンサホルダー１７２の対向面１７２ａに近接し、距離検出センサ１８８によって対向面１７２ａとの間の距離が一定の間隔Ｙよりも短くなったことを検出することにより、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０１８９】
図２３ないし図２７は本発明の第２の実施の形態を示し、図２３は図１２におけるXIIII-XIIII線断面図、図２４は第２の実施の形態の要部を示す断面図、図２５は図２４におけるXXV-XXV線断面図、図２６は同じく検出状態を説明するための要部の断面図、図２７は同じく第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれによる光電センサの受光量の変化を説明するための図である。なお、図２３および図２４において、上述した図１４に示す第１の実施の形態において説明した同一または同等の部材については同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【０１９０】
この第２の実施の形態が、上述した第１の実施の形態と異なる点は、第１の検出ローラ１１２と第２の検出ローラ１４２とのシート状物の厚さ方向（シート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを、検出手段としての光電センサの受光量に基づいて検出するようにした点にある。
【０１９１】
第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａの外周の一部には、図２４に示すように半径方向を貫通するねじ孔１０７ｂが設けられており、第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａの外周の一部には、半径方向を貫通するねじ孔１３７ｂが設けられている。
【０１９２】
図２６において、２００はリング状に形成されたセンサホルダーであって、後述する遮光体２０８が嵌装される中空部２００ａが設けられており、外周には半径方向において互いに対向するように中空部２００ａまで貫通形成された一対のねじ孔２００ｂ，２００ｃが設けられている。
【０１９３】
このセンサホルダー２００の一方の端部には、図２４に示すようにリング状に形成された支持部２０１が一体に突設されている。この支持部２０１には、第１の偏心軸１０５の端軸１０７の延設部１０７ａが嵌装される中空部２０１ａが設けられており、外周の一部には半径方向に中空部２０１ａまで貫通する貫通孔２０１ｂが形成されている。
【０１９４】
２０２は外周にねじ部２０２ａが設けられた投光器であって、ねじ部２０２ａをセンサホルダー２００のねじ孔２００ｂに螺合させ、ねじ部２０２ａに螺合させたナット２０３によってセンサホルダー２００に固定されている。
【０１９５】
２０４は外周にねじ部２０４ａが設けられ投光器２０２とともに光電センサを構成する受光器であって、ねじ部２０４ａをセンサホルダー２００のねじ孔２０２ｃに螺合させ、ねじ部２０４ａに螺合させたナット２０５によってセンサホルダー２００に固定されている。このようにセンサホルダー２００に固定された受光器２０４は、投光器２０２から投光され中空部２００ａを通過した光２０６を受光する。
【０１９６】
このような構成において、センサホルダー２００の中空部２０１ａに第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａが嵌挿され、貫通孔２０１ｂに挿通させねじ孔１０７ｂに螺合させたボルト２０７によって、センサホルダー２００が第１の偏心軸１０５の延設部１０７ａに取り付けられる。
【０１９７】
図２４において、２０８は円柱状に形成された受光量変化手段であり遮光部としての遮光体であって、図２６に示すように外周の互いに１８０°位相をずらした部位間を半径方向に貫通する貫通孔２０８ａが設けられている。この遮光体２０８の一方の端面には、図２４に示すようにリング状に形成した支持部２０９が一体に突設されており、この支持部２０９には、第２の偏心軸１３５の端軸１３７の延設部１３７ａが嵌装される中空部２０９ａが設けられており、外周の一部には半径方向を中空部２０９ａまで貫通する貫通孔２０９ｂが形成されている。
【０１９８】
このような構成において、遮光体２０８がセンサホルダー２００の中空部２００ａに嵌装され、貫通孔２０９ｂに挿通させねじ孔１３７ｂに螺合させたボルト２１０によって、第２の偏心軸１３５の延設部１３７ａに取り付けられる。取り付けられた遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線が、センサホルダー２００に取り付けられた投光器２０２と受光器２０４との光軸Ｇ３（図２６参照）と一致する。
【０１９９】
図２７はセンサホルダー２００と遮光体２０８との矢印Ｅ−Ｆにおける相対的な位置のずれによる、受光器２０４での受光量の変化を示したものである。投光器２０２と受光器２０４との光軸と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれがない「相対角度差」０°のとき、すなわち光軸Ｇ３と貫通孔２０８ａの軸線とが一致するときに、受光器２０４での受光量が最大となる。
【０２００】
光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれが発生すると、投光器２０２からの光が遮光体２０８の周面および貫通孔２０８ａの周面により遮られて、遮光体２０８の貫通孔２０８ａを通過する光量が減少するため、受光器２０４での受光量が漸次減少する。
【０２０１】
角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２または第２の検出ローラ１４２を通過すると、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が±α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、異常状態が検出されるように構成されている。
【０２０２】
次に、このように構成された本発明の第２の実施の形態において、シート状物の異常状態を検出する動作について説明する。第１の偏心軸１０５に回転自在に支持された第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第１の検出ローラ１１２が第２の検出ローラ１４２よりも高く持ち上げられる。
【０２０３】
したがって、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動角度が、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなることにより、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動するセンサホルダー２００の回動角度が、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する遮光体２０８の回動角度よりも多くなる。
【０２０４】
このため、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が＋α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、第１の検出ローラ１１２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０２０５】
一方、第２の偏心軸１３５に回転自在に支持された第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着が発生した紙２が、第１の検出ローラ１１２および第２の検出ローラ１４２と紙送りローラ９１との間を通過すると、第２の検出ローラ１４２が第１の検出ローラ１１２よりも高く持ち上げられる。
【０２０６】
したがって、第２の偏心軸１３５の矢印Ｆ方向への回動角度が、第１の偏心軸１０５の矢印Ｆ方向への回動角度よりも多くなることにより、第２の偏心軸１３５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動する遮光体２０８の回動角度が、第１の偏心軸１０５の回動によって一体的に矢印Ｆ方向へ回動するセンサホルダー２００の回動角度よりも多くなる。
【０２０７】
このため、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）が−α°以上になり、受光器２０４での受光量が基準値以下となることにより、第２の検出ローラ１４２側に角折れや異物の付着等が発生した場合の異常状態が検出される。
【０２０８】
この第２の実施の形態においては、投光器２０２から投光され受光器２０４で受光される光の通路がセンサホルダー２００に覆われているため、受光器２０４で受光される光量に悪影響を及ぼす光の通路への外光の侵入が遮断されるから、シート状物の異常状態の検出を確実かつ正確に行うことができる。なお、この第２の実施の形態においては、光軸Ｇ３と遮光体２０８の貫通孔２０８ａの軸線との矢印Ｅ−Ｆ方向における相対的な位置のずれ（相対角度差）により、受光器２０４での受光量が減少するようにしたが、基準の位置では受光量をゼロとし、相対的な位置のずれによって受光量が増加するような遮光体としてもよく、その場合は基準値以上の受光量で異常と判断するようにする。
【０２０９】
図２８は本発明の第３の実施の形態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXXVIII（Ｂ）-XXVIII（Ｂ） 線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるXXVIII（Ｃ）-XXVIII（Ｃ） 線断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）におけるXXVIII（Ｄ）-XXVIII（Ｄ） 線断面図である。
【０２１０】
同図（Ａ）において、２２０は左右のフレーム２２１，２２１間に横架されたステーであって、３つの軸受ホルダー２２２，２２３，２２４が取り付けられている。軸受ホルダー２２２には、同図（Ｂ）に示すように、ベアリング２２６を介して第１のセンサレバー２２７が軸部２２７ａを回転中心として回転自在に支持されている。
【０２１１】
軸受ホルダー２２３には、ベアリング２２８，２２９を介してレバー２３０，２３１のそれぞれが軸部２３０ａ，２３１ａを回転中心として回転自在に支持されている。軸受ホルダー２２４には、ベアリング２３２を介して第２のセンサレバー２３３が軸部２３３ａを回転中心として回転自在に支持されている。
【０２１２】
２３５は第１の軸であって、端軸２３５ａ，２３５ｂのそれぞれが第１のセンサレバー２２７とレバー２３０とに、軸部２２７ａ，２３０ａから共に間隔δ１だけ離間した位置で支持されている。この第１の軸２３５は、ベアリング２３７，２３７を介して第１の検出ローラ２３６を回転自在に支持している。
【０２１３】
第１のセンサレバー２２７とステー２２０との間には、同図（Ｃ）に示すように圧縮コイルばね２３８が弾装されており、この圧縮コイルばね２３８の弾発力によって第１の検出ローラ２３６は軸部２２７ａを回動中心として図中反時計方向（矢印Ｅ方向）に付勢されている。
【０２１４】
２４０は第２の軸であって、端軸２４０ａ，２４０ｂのそれぞれがレバー２３１と第２のセンサレバー２３３とに、軸部２３１ａ，２３３ａから共に間隔δ１だけ離間した位置で支持されている。この第２の軸２４０は、ベアリング２４２，２４２を介して第２の検出ローラ２４１を回転自在に支持している。この第２の軸２４０と上記した第１の軸２３５とは、矢印Ｃ−Ｄ方向において一直線上に位置付けられている。
【０２１５】
第２のセンサレバー２３３とステー２２０との間には、同図（Ｄ）に示すように圧縮コイルばね２４３が弾装されており、この圧縮コイルばね２４３の弾発力によって第２の検出ローラ２４１は軸部２３３ａを回動中心として図中反時計方向（矢印Ｅ方向）に付勢されている。
【０２１６】
２３９は第１の検出ローラ２３６および第２の検出ローラ２４１に対向する紙送りローラであって、この紙送りローラ２３９と第１の検出ローラ２３６および第２の検出ローラ２４１との間を紙が通過すると、第１の検出ローラ２３６および第２の検出ローラ２４１が圧縮コイルばね２３８，２４３の弾発力に抗して矢印Ｆ方向（シート状物の厚さ方向）に回動するため、第１のセンサレバー２２７および第２のセンサレバー２３３が軸部２２７ａを回動中心として矢印Ｆ方向に回動する。
【０２１７】
２４５は第１のセンサレバー２２７の揺動端部に設けられた投光器であって、第２のセンサレバー２３３の揺動端部に設けられた受光器２４６とともに検出手段としての光電センサを構成している。
【０２１８】
第１の軸２３５と第２の軸２４０とは、第１および第２の検出ローラ２３６，２４１と紙送りローラ２３６との間に紙が介在していない状態で、互いの軸芯が矢印Ｃ−Ｄ方向に一直線状に位置付けられている。この状態で、投光器２４５と受光器２４６とが互いの軸心が一致するように対向しており、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６に受光されるように構成されている。
【０２１９】
一方、第１および第２のセンサレバー２２７，２３３の矢印Ｆ方向への回動量が互いに異なり、受光器２４６で投光器２４５から投光された光２４７を受光しないことにより、後述するように紙の角折れや紙の表面に付着した異物によるシート状物の異常状態を検出する。
【０２２０】
次に、このように構成された本発明の第３の実施の形態において、シート状物の異常状態を検出する動作について説明する。先ず、第１の検出ローラ２３６側に角折れや異物の付着が発生した紙を検出する場合について説明する。この場合は、第１の検出ローラ２３５および第２の検出ローラ２４１と紙送りローラ２３９との間を紙が通過すると、第１の検出ローラ２３６が第２の検出ローラ２４１よりも高く持ち上げられる。
【０２２１】
したがって、第１のセンサレバー２２７の矢印Ｆ方向への回動量が、第２のセンサレバー２３３の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、投光器２４５と受光器２４６との相対的な位置がずれる。このため、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６で受光しなくなり、第１の検出ローラ２３６側に角折れや異物の付着等が発生した異常状態が検出される。
【０２２２】
一方、第２の検出ローラ２４１側に角折れの発生や異物が付着した紙が、第１の検出ローラ２３５および第２の検出ローラ２４１と紙送りローラ２３９との間を通過すると、第２の検出ローラ２４１が第１の検出ローラ２３６よりも高く持ち上げられる。
【０２２３】
したがって、第２のセンサレバー２３３の矢印Ｆ方向への回動量が、第１のセンサレバー２２７の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、投光器２４５と受光器２４６との相対的な位置がずれる。このため、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６で受光しなくなり、第２の検出ローラ２４１側に角折れや異物の付着等が発生した異常状態が検出される。
【０２２４】
図２９は第３の実施の形態の変形例を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXXVIIII（Ｂ）-XXVIIII（Ｂ） 線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるXXVIIII（Ｃ）-XXVIIII（Ｃ） 線断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）におけるXXVIIII（Ｄ）-XXVIIII（Ｄ） 線断面図である。
【０２２５】
この変形例が上述した第３の実施の形態と異なる点は、レバー２３０を投光器２４５を支持する第１のセンサレバーとし、レバー２３１を受光器２４６を支持する第２のセンサレバーとした点にある。このような構成において、第１の検出ローラ２３６側に角折れの発生や異物が付着した紙が、第１の検出ローラ２３５および第２の検出ローラ２４１と紙送りローラ２３９との間を通過すると、第１の検出ローラ２３６が第２の検出ローラ２４１よりも高く持ち上げられる。
【０２２６】
したがって、第１のセンサレバー２３０の矢印Ｆ方向への回動量が、第２のセンサレバー２３１の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、投光器２４５と受光器２４６との相対的な位置がずれる。このため、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６で受光しなくなり、第１の検出ローラ２３６側に角折れや異物の付着等が発生した異常状態が検出される。
【０２２７】
一方、第２の検出ローラ２４１側に角折れの発生や異物が付着した紙が、第１の検出ローラ２３５および第２の検出ローラ２４１と紙送りローラ２３９との間を通過すると、第２の検出ローラ２４１が第１の検出ローラ２３６よりも高く持ち上げられる。
【０２２８】
したがって、第２のセンサレバー２３１の矢印Ｆ方向への回動量が、第１のセンサレバー２３０の矢印Ｆ方向への回動量よりも多くなることにより、投光器２４５と受光器２４６との相対的な位置がずれる。このため、投光器２４５から投光された光２４７が受光器２４６で受光しなくなり、第２の検出ローラ２４１側に角折れや異物の付着等が発生した異常状態が検出される。
【０２２９】
なお、この第３の実施の形態においては、光電センサを投光器２４５と受光器２４６とによって構成したが、投光器２４５側に投、受光器を設け、受光器２４６側に反射板を設けるようにした反射型の光電センサとしてもよい。
【０２３０】
図３０ないし図３２は本発明の第４の実施の形態を示し、図３０は平面図、図３１は同じく第１の検出部の左半分を示す正面図、図３２は同じく第１の検出部の右半分を示す正面図である。この第４の実施の形態におけるシート状物異常検出装置２５０には、搬送される紙２（２Ａないし２Ｃ）の厚さ方向へ移動自在に支持され紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）にずらして配設された４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄからなる第１の検出部２５１が備えられている。
【０２３１】
同時に、このシート状物異常検出装置２５０には、搬送される紙２（２Ａないし２Ｃ）の厚さ方向へ移動自在に支持され紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）にずらして配設された５個の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅからなり、前記第１の検出部２５１に対して紙２の搬送方向（矢印Ａ方向）にずらして配設された第２の検出部２５２が備えられている。
【０２３２】
第１の検出部２５１には、４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄのうち一つの検出ローラと残りの少なくとも一つの検出ローラとの高さ方向（シート状物の厚さ方向、すなわちシート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出する第１の検出手段２５３が設けられている。この第１の検出手段２５３は、４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの互いに隣接する検出ローラ間に設けられた３個の第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃによって構成されている。
【０２３３】
第２の検出部２５２には、５個の第１ないし第５の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅのうち一つの検出ローラと残りの少なくとも一つの検出ローラとの高さ方向（シート状物の厚さ方向、すなわちシート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出する第２の検出手段２５４が設けられている。この第２の検出手段２５４は、５個の第１ないし第５の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅの互いに隣接する検出ローラ間に設けられた４個の第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄによって構成されている。
【０２３４】
第２の検出部２５２の３個の第２ないし第４の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄは、第１の検出部２５１の４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの隣接する検出ローラ間の範囲における紙の異常状態を検出するように配設されている。すなわち、第１の検出部２５１の４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの隣接する検出ローラ間の範囲には、第２の検出部２５２の３個の第２ないし第４の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄが存在するように設けられている。換言すれば、第２の検出部２５２の３個の第２ないし第４の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄがシート状物の搬送方向と直交する方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）において第１の検出部２５１の４個の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄの隣接する検出ローラ間の間隔の範囲を超えて延在している。
【０２３５】
また、第２の検出部２５２の第１および第５の検出ローラ２５２Ａ，２５２Ｅは、第１の検出部２５１の第１の検出ローラ２５１Ａと第４の検出ローラ２５１Ｄとの紙の左右方向外側の範囲における紙の異常状態を検出するように配設されている。すなわち、第１の検出部２５１の第１の検出ローラ２５１Ａの紙の左右端側および第４の検出ローラ２５１Ｄの紙の左右端側の範囲には、第２の検出部２５２の第１および第５の検出ローラ２５２Ａ，２５２Ｅが存在するように設けられている。
【０２３６】
第１の検出ローラ２５１Ａの矢印Ｃ方向の端部と、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｄ方向の端部との間の距離Ｗ１は、最小サイズの紙２Ａの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも小さく設定されている。第６の検出ローラ２５２Ｂの矢印Ｄ方向の端部と、第８の検出ローラ２５２Ｄの矢印Ｃ方向の端部との間の距離Ｗ２は、最小サイズの紙２Ａの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも大きく設定されている。
【０２３７】
すなわち、最小サイズの紙２Ａの異常状態は、第２のセンサ２５３Ｂ、第５のセンサ２５４Ｂおよび第６のセンサ２５４Ｃによって検出される。
【０２３８】
第６の検出ローラ２５２Ｂの矢印Ｄ方向の端部と、第８の検出ローラ２５２Ｄの矢印Ｃ方向の端部との間の距離Ｗ２は、中間サイズの紙２Ｂの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも小さく設定されている。第１の検出ローラ２５１Ａの矢印Ｄ方向の端部と、第４の検出ローラ２５１Ｄの矢印Ｃ方向の端部との間の距離Ｗ３は、中間サイズの紙２Ｂの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも大きく設定されている。
【０２３９】
すなわち、中間サイズの紙２Ｂの異常状態は、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第５のセンサ２５４Ｂならびに第６のセンサ２５４Ｃによって検出される。
【０２４０】
第５の検出ローラ２５２Ａの矢印Ｄ方向の端部と、第９の検出ローラ２５２Ｅの矢印Ｃ方向の端部との間の距離Ｗ４は、最大サイズの紙２Ｃの左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）の幅よりも大きく設定されている。
【０２４１】
すなわち、最大サイズの紙２Ｃの異常状態は、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５４Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄによって検出される。
【０２４２】
第２の検出部２５２の第５の検出ローラ２５２Ａと第９の検出ローラ２５２Ｅは、第１の検出部２５１の紙２の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）における端部に位置する第１の検出ローラ２５１Ａ，２５１Ｃの外側の範囲における紙２の異常状態を検出するように配設されている。
【０２４３】
第１ないし第３の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｃおよび第５ないし第８の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｄは、上述した第１の実施の形態で説明した第１の検出ローラ１１２と同じ構造を有している。第４の検出ローラ２５１Ｄおよび第９の検出ローラ２５２Ｅは、上述した第１の実施の形態で説明した第２の検出ローラ１４２と同じ構造を有しており、それぞれ重送検出手段１５８Ａ，１５８Ｂを備えている。
【０２４４】
第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄは、上述した第１の実施の形態で説明した異常検出手段１７７と同じ構造を有しており、第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１７４，１３０とによって構成されている。
【０２４５】
次に、このように構成された本発明の第４の実施の形態における紙の異常状態を検出する動作について説明する。先ず、最小サイズの紙２Ａに角折れや異物の付着等が第６の検出ローラ２５２Ｂ側に発生している場合の異常状態について説明する。
【０２４６】
この場合は、紙２Ａが第６の検出ローラ２５２Ｂを通過するとき、この第６の検出ローラ２５２Ｂとこれに隣接する第７の検出ローラ２５２Ｃとに高さ方向（シート状物の厚さ方向、すなわちシート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれが発生する。したがって、これら両ローラ２５２Ｂ，２５２Ｃの間に設けられた第５のセンサ２５４Ｂによって、最小サイズの紙２Ａの角折れや異物の付着等による異常状態が検出される。
【０２４７】
この場合、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第１の検出部２５１の第２および第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃによって検出されない位置、すなわち、第２の検出ローラ２５１Ｂと第３の検出ローラ２５１Ｃとの間および第２および第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃの外側に対応した位置であっても、角折れや異物は第２の検出部２５２の第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄを通過するので第５または第６のセンサ２５４Ｂ，２５４Ｃによって検出することが可能になる。
【０２４８】
同様に、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第２の検出部２５２の第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄによって検出されない位置、すなわち、第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄの隣接する検出ローラ間に対応した位置であっても、角折れや異物は第１の検出部２５１の第２および第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃを通過するので、第２のセンサ２５３Ｂによって検出することが可能になる。このように、紙の左右方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）において、異常状態を検出できない範囲が存在しないことにより、異常状態を確実に検出することが可能になる。
【０２４９】
また、最小サイズの紙２Ａに角折れや異物の付着等の発生がなく、重送が発生している場合は、最小サイズの紙２Ａが第４の検出ローラ２５１Ｄの一部を通過するときに、重送検出手段１５８Ａによって重送が検出される。
【０２５０】
次いで、中間サイズの紙２Ｂに角折れや異物の付着等が第１の検出ローラ２５１Ａ側に発生している場合の異常状態について説明する。この場合は、紙２Ｂが第１の検出ローラ２５１Ａを通過するとき、この第１の検出ローラ２５１Ａとこれに隣接する第２の検出ローラ２５１Ｂとに高さ方向（シート状物の厚さ方向、すなわちシート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれが発生する。したがって、これら両ローラ２５１Ａ，２５１Ｂの間に設けられた第１のセンサ２５３Ａによって、中間サイズの紙２Ｂの角折れや異物の付着等による異常状態が検出される。
【０２５１】
この場合も、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄによって検出されない位置、すなわち、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄの隣接する検出ローラ間および第１および第４の検出ローラ２５１Ａ，２５１Ｄの外側に対応した位置であっても、第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅを通過するので、第４ないし第７のセンサ２５４Ａないし２５４Ｄによって検出することが可能になる。
【０２５２】
同様に、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅによって検出されない位置、すなわち、第５の検出ローラ２５２Ａと第９の検出ローラ２５２Ｅとの間に対応した位置であっても、第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄを通過するので、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃによって検出することが可能になる。
【０２５３】
また、中間サイズの紙２Ｂに角折れや異物の付着等の発生がなく、重送が発生している場合は、中間サイズの紙２Ｂが第４の検出ローラ２５１Ｄを通過するときに、重送検出手段１５８Ａによって重送が検出される。
【０２５４】
次いで、最大サイズの紙２Ｃに角折れや異物の付着等が第５の検出ローラ２５２Ａ側に発生している場合の異常状態について説明する。この場合は、紙２Ｃが第５の検出ローラ２５２Ａを通過するとき、この第５の検出ローラ２５２Ａとこれに隣接する第６の検出ローラ２５２Ｂとに高さ方向（シート状物の厚さ方向、すなわちシート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれが発生する。したがって、これら両ローラ２５２Ａ，２５２Ｂの間に設けられた第４のセンサ２５４Ａによって、最大サイズの紙２Ｃの角折れや異物の付着等による異常状態が検出される。
【０２５５】
この場合も、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄによって検出されない位置、すなわち、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄの隣接する検出ローラ間および第１およいＢ第４の検出ローラ２５１Ａ，２５１Ｄの外側に対応した位置であっても、第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅを通過するので、第４ないし第７のセンサ２５４Ａないし２５４Ｄによって検出することが可能になる。
【０２５６】
同様に、角折れの発生位置や異物の付着位置が、仮に第２の検出部２５２の第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅによって検出されない位置、すなわち、第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅの隣接する検出ローラ間に対応した位置であっても、第１の検出部２５１の第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄを通過するので、第１ないし第３のセンサ２５３Ａないし２５３Ｃおよびによって検出することが可能になる。
【０２５７】
また、最大サイズの紙２Ｃの左右方向の外側端部に対応して第５および第９の検出ローラ２５２Ａ，２５２Ｅを設けたことにより、紙の全面で異常状態の検出を行うことが可能になる。また、最大サイズの紙２Ｃに角折れや異物の付着等の発生がなく、重送が発生している場合は、最大サイズの紙２Ｃが第９の検出ローラ２５２Ｅを通過するときに、重送検出手段１５８Ｂによって重送が検出される。
【０２５８】
このように、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄおよび第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａないし２５２Ｅによって、紙２の左右方向に検出できない範囲が発生することなく紙２の全面を検出することが可能になるため、一層確実に角折れや紙の表面に付着した異物等、紙の一部に発生した異常状態を検出することができる。
【０２５９】
図３３は本発明の第４の実施の形態の変形例を示す平面図である。この第１の変形例が上述した第４の実施の形態と異なる点は、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄおよび第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａないし２５２Ｅを図２９で説明した構造と同じようにセンサレバー２３０，２３１およびレバー２２７，２３３によって回転自在に支持した点と、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄを、センサレバー２３０，２３１に設けた投光器２４５と受光器２４６とによって構成した点にある。
【０２６０】
この変形例においても、最小サイズの紙２Ａから最大サイズの紙２Ｃにおける角折れや異物の付着による異常状態の検出動作は、上述した第４の実施の形態と同じである。また、紙のサイズにかかわらず、紙の全面が第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａないし２５１Ｄおよび第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａないし２５２Ｅによって検出することができるため、角折れや異物の付着等による異常状態を確実に検出することができるという作用効果も同様に得られる。
【０２６１】
なお、この第４の実施の形態においては、異常検出手段１７７を第１および第２のセンサ付きボールプランジャー１７４，１３０によって構成するようにしたが、図２３ないし図２７において説明した第２の実施の形態のように光電センサおよび遮光体とによって構成してもよい。
【０２６２】
また、この第４の実施の形態においては、検出ローラを紙の搬送方向にずらして複数列とし、一方の列のローラ間に発生する検出不能範囲を他方の列の検出ローラによって補うようにしたものであって、上述した第１ないし第３の実施の形態のように紙が必ずしも鱗状に搬送されるもののみならず、１枚ずつ分離した状態で搬送されるシート搬送装置における異常状態の検出にも適用できる。
【０２６３】
図３４は本発明の第５の実施の形態の構成を示すブロック図である。この第５の実施の形態では、上述した第４の実施の形態において、紙サイズに対応させて第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄの中から使用するセンサを選択するようにしたものである。すなわち、同図において、２５８は枚葉輪転印刷機１を駆動するメインモータ、２５９は搬送される紙２のサイズを入力する紙サイズ入力手段である。２６０は制御装置であって、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報に基づき、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄおよび二つの重送検出手段の中から使用するセンサを選択する。
【０２６４】
同時に、制御装置２６０は、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報および各ポテンショメータ２８，３９，４２Ａ，４２Ｂ，５７Ａ，７８Ａの検出値に基づき、紙２を取り扱う取扱部材であるサッカーボックス用モータ１９、横さばき用モータ３４、横針用モータ４３Ａ，４３Ｂ、吸引車用モータ５７および横寄せ用モータ７８を制御する。また、制御装置２６０は、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄによる異常状態の検出情報に基づき、メインモータ２５８の駆動を停止する。
【０２６５】
次に、図２ないし図１１および図３０ならびに図３４を用いて、このように構成された本発明の第５の実施の形態における異常状態の検出動作について説明する。先ず、給紙部４からフィーダボード３上に最小サイズの紙２Ａを給紙する場合を説明する。この場合、紙入力手段２５９に最小サイズの紙２Ａのサイズを入力する。
【０２６６】
制御装置２６０では、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報に基づき、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄの中から使用するセンサを選択する。すなわち、最小サイズの紙２Ａを検出する検出ローラは、第４の実施の形態において説明したように第２および第３の検出ローラ２５１Ｂ，２５１Ｃおよび第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄであることにより、制御装置２６０では第２のセンサ２５３Ｂならびに第５および第６のセンサ２５４Ｂ，２５４Ｃを選択する。
【０２６７】
このように紙のサイズに対応させて必要なセンサを選択するようにしたことにより、最小サイズの紙２Ａが正常な状態で搬送されている場合でも、最小サイズの紙２Ａが通過しない検出ローラ（例えば第５の検出ローラ２５２Ａ）と隣接する検出ローラ（第６の検出ローラ２５２Ｂ）との間で相対的な位置ずれが発生し、これを第４のセンサ２５４Ａが検出することになるが、制御装置２６０は、予め使用しないセンサ２５３Ａ，２５３Ｃ，２５４Ａ，２５４Ｄからの信号に基づいて「異常」と判断しないように設定されるため、正常状態であるにもかかわらず異常状態と検出する誤検出をなくすことができる。
【０２６８】
上述したように、予め制御装置２６０で第４のセンサ２５４Ａを含む選択されなかったセンサを使用しないようにしておくことにより、誤検出を防止することができる。このため、紙２のサイズにかかわらず角折れや紙２の表面に付着した異物等、紙の一部に発生した異常状態を誤検出することなく確実に検出することができる。また、選択されなかったセンサの検出機能を停止させるようにしてもよい。また、重送検出手段１５８Ａを重送検出センサとして選択し、重送検出手段１５８Ｂを使用しないようにする。
【０２６９】
同時に、制御装置２６０では、紙を取り扱う取扱部材であるサッカーボックス１０、横さばき１１、横針装置５Ａ，５Ｂ、吸引車７および横寄せ８の位置を調整する制御を行う。すなわち、サッカーボックス用モータ１９を一方向に駆動することにより、図２に示すようにサッカー装置１０を矢印Ａ方向に移動させる。制御装置２６０では、サッカーボックス用モータ１９の駆動量を検出するポテンショメータ２８からの情報に基づき、サッカー装置１０を最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２７０】
また、横さばき用モータ３４を一方向に駆動することにより、図４に示すように横さばき１１を矢印Ｄ方向に移動させる。制御装置２６０では、横さばき用モータ３４の駆動量を検出するポテンショメータ３９からの情報に基づき、横さばき１１を最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２７１】
また、横針用モータ４３Ａ，４３Ｂを同期させて一方向と反対方向となる他方向に駆動することにより、図６に示すように横針装置５Ａを矢印Ｃ方向に移動させ、横針装置５Ｂを矢印Ｄ方向に移動させる。制御装置２６０では、横針用モータ４３Ａ，４３Ｂの駆動量を検出するポテンショメータ４２Ａ，４２Ｂからの情報に基づき、横針装置５Ａ，５Ｂを最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２７２】
また、吸引車用モータ５７を一方向に駆動することにより、図９に示すように吸引車７を矢印Ａ方向に移動させる。制御装置２６０では、吸引車用モータ５７の駆動量を検出する内蔵されたポテンショメータ５７Ａからの情報に基づき、吸引車７を最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２７３】
また、横寄せ用モータ７８を一方向に駆動することにより、図１１に示すように横寄せ８を矢印Ｄ方向に移動させる。制御装置２６０では、横寄せ用モータ７８の駆動量を検出する内蔵されたポテンショメータ７８Ａからの情報に基づき、横寄せ８を最小サイズの紙２Ａに対応させる。
【０２７４】
次いで、給紙部４からフィーダボード３上に中間サイズの紙２Ｂを給紙する場合は、紙入力手段２５９に中間サイズの紙２Ｂのサイズを入力する。制御装置２６０では、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報に基づき、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄの中から使用するセンサを選択する。
【０２７５】
すなわち、中間サイズの紙２Ｂを検出する検出ローラは、上述したように、第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄおよび第６ないし第８の検出ローラ２５２Ｂ〜２５２Ｄであることにより、制御装置２６０では、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第５および第６のセンサ２５４Ｂ，２５４Ｃを選択するとともに選択されなかったセンサ２５４Ａ，２５４Ｄからの信号に基づき異常判断をしないように設定する。同時に、制御装置２６０では、紙を取り扱う取扱部材であるサッカーボックス１０、横さばき１１、横針装置５Ａ，５Ｂ、吸引車７および横寄せ８の位置を中間サイズの紙２Ｂに対応させる制御を行う。また、重送検出手段１５８Ａを重送検出センサとして選択し、重送検出手段１５８Ｂを使用しないようにする。
【０２７６】
最後に、給紙部４からフィーダボード３上に最大サイズの紙２Ｃを給紙する場合は、紙入力手段２５９に最大サイズの紙２Ｃのサイズを入力する。制御装置２６０では、紙サイズ入力手段２５９に入力された紙サイズの情報に基づき、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄの中から使用するセンサを選択する。
【０２７７】
すなわち、最大サイズの紙２Ｂを検出する検出ローラは、上述したように第１ないし第４の検出ローラ２５１Ａ〜２５１Ｄおよび第５ないし第９の検出ローラ２５２Ａ〜２５２Ｅであることにより、制御装置２６０では、第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄを選択する。同時に、制御装置２６０では、紙を取り扱う取扱部材であるサッカーボックス１０、横さばき１１、横針装置５Ａ，５Ｂ、吸引車７および横寄せ８の位置を最大サイズの紙２Ｂに対応させる制御を行う。また、重送検出手段１５８Ｂを重送検出センサとして選択し、重送検出手段１５８Ａを使用しないようにする。
【０２７８】
このように、紙のサイズに対応して第１ないし第３のセンサ２５３Ａ〜２５３Ｃおよび第４ないし第７のセンサ２５４Ａ〜２５４Ｄから使用するセンサが選択されることにより、紙のサイズにかかわらず角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生した異常状態を確実に検出することができる。また、紙入力手段２５９に紙のサイズを入力すると、自動的に紙のサイズに対応して紙の異常状態を検出するセンサが選択されるから、作業者の負荷を軽減することができる。それに加えて、紙のサイズに対応して紙を取り扱う取扱部材の位置が自動で調整されることにより、取扱部材の位置を個々に調整する必要がなくなるため生産性が向上する。また、取扱部材の位置が確実に調整されるため紙の搬送不良を防止することができる。
【０２７９】
なお、この第５の実施の形態においては、第１の検出部２５１とこれと紙２の搬送方向にずらした第２の検出部２５２とを設けた例を説明したが、いずれか一方の検出部を設け、この一方の検出部に設けられた複数のセンサのうち紙の異常検出として使用するセンサを選択するようにしてもよく、要は２つの検出ローラとこれらの検出ローラの高さ方向（シート状物の厚さ方向、すなわちシート面に垂直な方向）における相対的な位置のずれを検出するセンサとからなる組が搬送されるシート状物の左右方向に複数組並設されていればよい。
【０２８０】
図３５ないし図７２は本発明の第６の実施の形態を示し、図３５はシート状物異常検出装置の左半分の平面図、図３６は同じくシート状物異常検出装置の右半分の平面図、図３７は図３５におけるXXXVII矢視図、図３８は図３７におけるXXXVIII-XXXVIII 線断面図、図３９は図３７におけるXXXVIIII矢視図、図４０は同じくフィーダボードの先端部を示す側面図、図４１は本発明の第６の実施の形態に用いられる本機制御装置のブロック図、図４２は同じくシート状物異常検出装置のブロック図、図４３は同じく本機制御装置における記憶部のメモリの内容を示す図、図４４および図４５は同じくシート状物異常検出装置における記憶部のメモリの内容を示す図、図４６ないし図７２は同じくシート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【０２８１】
図３５および図３６において、３０１Ａ，３０１Ｂはフィーダボード３の矢印Ｃ−Ｄ方向の端部に立設された支持ブロックであって、これら支持ブロック３０１Ａ，３０１Ｂに角柱状に形成されたステー３０２の両端部がボルト３０３によって取り付けられており、ステー３０２は支持ブロック３０１Ａ，３０１Ｂ間に横架されている。
【０２８２】
このステー３０２に７つのシート状物異常検出手段３０５−１ないし３０５−７が矢印Ｃ−Ｄ方向に等間隔おいて設けられており、これらシート状物異常検出手段３０５−１ないし３０５−７は、フィーダボード３の紙搬送方向上流側に設けられている。これらシート状物異常検出手段３０５−１ないし３０５−７は、いずれも同じ構造を有しているので、ここでは図３７ないし図３９を用いてシート状物異常検出手段３０５−１についてのみ説明する。
【０２８３】
図３７において、３０６はステー３０２に支持される支持部材であって、上部に上方が開口し断面コ字状に形成されステー３０２に嵌合される嵌合部３０６ａが設けられており、下部に設けた脚部３０６ｂ，３０６ｂが図３８に示すように二股状に形成され互いに対向している。
【０２８４】
この支持部材３０６は、嵌合部３０６ａがステー３０２に嵌合され、嵌合部３０６ａの開口を覆う蓋部材３０７がボルト３０８で嵌合部３０６ａに取り付けられることによってステー３０２に支持される。図３７において、３０９は蓋部材３０７に螺合した止めねじであって、嵌合部３０６ａをステー３０２に密着した状態で取り付けるものである。
【０２８５】
３１１は側面視Ｌ字状に形成されたローラ支持レバーであって、中央部が支持部材３０２の脚部３０６ｂ，３０６ｂ間に横架された軸３１２を回転中心として回転自在に支持されている。
【０２８６】
このローラ支持レバー３１１の一端部に設けた腕部３１１ａ，３１１ａは二股状に形成され互いに対向し、これら腕部３１１ａ，３１１ａ間に横架された軸３１５には、図３８に示すようにベアリング３１４を介して当接部材としての検出ローラ３１３−１が回転自在に支持されている。ローラ支持レバー３１１は、検出ローラ３１３−１の自重によって軸３１２を回動中心として図３７中時計方向に付勢されており、検出ローラ３１３−１が紙送りローラ９１に対接している。
【０２８７】
ローラ支持レバー３１１の他端部に設けられた被検出部３１１ｂは鉄製の磁性金属によって形成されており、この被検出部３１１ｂは磁場を発生させ、磁性金属による時速の変化を検出する磁性金属の変位計測に使用される変位センサからなり、検出ローラ３１３−１の位置を検出する当接部材位置検出手段としての位置検出センサＳ１に対向している。図３７において、３１６は位置検出センサＳ１を保持しているセンサホルダであって、ボルト３１７によって支持部材３０６の嵌合部３０６ａに取り付けられている。
【０２８８】
このような構成において、紙送りローラ９１と検出ローラ３１３−１との間に紙が通過すると、ローラ支持レバー３１１が、図３７中軸３１２を回動中心として反時計方向に回動し、被検出部３１１ｂが位置検出センサＳ１から離間するので位置検出センサＳ１からの出力が変化する。各シート状物異常検出手段３０５−１ないし３０５−７には、検出ローラ３１３−１ないし３１３−７および位置検出センサＳ１ないしＳ７が備えられている。
【０２８９】
図４０において、３２９はフィーダボード３に連設された差板であって、この差板３２９の先端には、紙２の前端を揃える前当て３３０が設けられており、この前当て３３０は、後述する前当て停止用エア・シリンダ３５０Ｊによって図中実線で示す紙２に作用する停止位置で停止する。３３１はスウィング軸であって、鎖線３３２Ａ，３３２Ｂで示す間で揺動し紙２をくわえて圧胴８３に搬送するスウィンググリッパ（図示せず）が軸着されており、このスウィンググリッパは、後述するスウィングくわえ動作停止用エア・シリンダ３５０Ｌによってくわえを解除された状態に維持されるように構成されている。
【０２９０】
図４１において、３５０は本機制御装置であって、ＣＰＵ３５０Ａと、ＲＡＭ３５０Ｂと、ＲＯＭ３５０Ｃと、印刷開始スイッチＳＷ１と、入力装置３５０Ｄと、表示器３５０Ｅと、出力装置（フレキシブルディスクドライブ、プリンタ等）３５０Ｆと、記憶部３５０Ｇと、給紙装置３５０Ｈと、給紙装置駆動用クラッチ３５０Ｉと、前当て停止用エア・シリンダ３５０Ｊと、前当て停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｋと、スウィングくわえ動作停止用エア・シリンダ３５０Ｌと、スウィングくわえ動作停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｍと、第１ないし第４印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４と、原動モータ・ドライバ３５０Ｏと、原動モータ３５０Ｐと、原動モータ用ロータリ・エンコーダ３５０Ｑと、本機基準位相検出器３５０Ｒと、印刷速度設定器３５０Ｙと、インタフェース（Ｉ／Ｏ）３５０Ｓ〜３５０Ｗ、３５０Ｚとを備えており、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３５０Ｘを介してシート状物異常検出装置３７０に接続されている。
【０２９１】
図４２において、３７０はシート状物異常検出装置であって、ＣＰＵ３７０Ａと、ＲＡＭ３７０Ｂと、ＲＯＭ３７０Ｃと、プリセットスイッチＳＷ２と、リセットスイッチＳＷ３と、入力装置３７０Ｄと、表示器３７０Ｅと、出力装置（フレキシブルディスクドライブ、プリンタ等）３７０Ｆと、紙幅設定器３７０Ｇと、紙長設定器３７０Ｈと、検出ローラ３１３−ｎの位置検出センサＳｎ、ＯＰアンプ３７０Ｊ、アナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ）３７０Ｋ、ゲイン値用デジタル・アナログ変換器３７０Ｌ、オフセット値用デジタル・アナログ変換器３７０Ｍ、インタフェース（Ｉ／Ｏ）３７０Ｏからなるシート状物異常検出手段３７０Ｉ−１〜３７０Ｉ−ｎと、記憶部３７０Ｎと、原動モータ用ロータリ・エンコーダ３７０Ｓと、インタフェース（Ｉ／Ｏ）３７０Ｐ，３７０Ｑ，３７０Ｔとを備えており、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３７０Ｒを介して本機制御装置３５０に接続されている。
【０２９２】
図４３に本機制御装置３５０における記憶部３５０Ｇのメモリの内容を示す。記憶部３５０Ｇには、メモリＭ１〜Ｍ７が設けられている。Ｍ１は紙の最大重なり枚数ＯＳＮ記憶用メモリ、Ｍ２はシート状物異常検出手段までの給紙枚数記憶用メモリ、Ｍ３はプリセット時の給紙枚数記憶用メモリ、Ｍ４はカウント値Ｋ記憶用メモリ、Ｍ５は緩動速度記憶用メモリ、Ｍ６は印刷速度記憶用メモリ、Ｍ７はシート状物異常検出手段から前当てまでの給紙枚数記憶用メモリである。
【０２９３】
図４４にシート状物異常検出装置３７０における記憶部３７０Ｎのメモリの内容を示す。記憶部３７０Ｎには、メモリＭ１０〜Ｍ４０が設けられている。Ｍ１０は紙幅記憶用メモリ、Ｍ１１は紙長記憶用メモリ、Ｍ１２は紙幅−使用可能な検出ローラ番号変換テーブル記憶用メモリ、Ｍ１３は使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎ記憶用メモリ、Ｍ１４は使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘ記憶用メモリ、Ｍ１５は紙長−紙の最大重なり枚数変換テーブル記憶用メモリである。
【０２９４】
Ｍ１６は紙の最大重なり枚数ＯＳＮ記憶用メモリ、Ｍ１７はカウント値Ｎ記憶用メモリ、Ｍ１８は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器への基準出力値記憶用メモリ、Ｍ１９は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値用Ｄ／Ａ変換器への基準出力値記憶用メモリである。
【０２９５】
Ｍ２０はカウント値Ｍ記憶用メモリ、Ｍ２１は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力ＳＯｎｍ記憶用メモリ、Ｍ２２はプリセット時のセンサ出力記憶用パルス数ＰＰＮ記憶用メモリ、Ｍ２３は各検出ローラＮの位置検出センサＳｎの最小値ＳＯｎｍｉｎ記憶用メモリ、Ｍ２４は各検出ローラＮの位置検出センサＳｎの最大値ＳＯｎｍａｘ記憶用メモリである。
【０２９６】
Ｍ２５はカウント値Ｌ記憶用メモリ、Ｍ２６は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目と（Ｍ−１）番目の値の差（ＳＯｎｍ−ＳＯｎｍ-1）記憶用メモリ、Ｍ２７は重ね部判断用しきい値ＯＤ記憶用メモリ、Ｍ２８は重ね部出力記憶用メモリ、Ｍ２９は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器への出力値記憶用メモリである。
【０２９７】
また、Ｍ３０は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最大値ＳＯｎｍａｘと最小値ＳＯｎｍｉｎの差（ＳＯｎｍａｘ−ＳＯｎｍｉｎ）記憶用メモリ、Ｍ３１は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値記憶用メモリ、Ｍ３２は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値用Ｄ／Ａ変換器への出力値記憶用メモリである。
【０２９８】
Ｍ３３は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の重ね部出力の（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ）番目の値と（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ−１）番目の値の差記憶用メモリ、Ｍ３４は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の許容値ＤＤＡ記憶用メモリである。
【０２９９】
また、Ｍ３５は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の補正前のしきい値ＤＤ１記憶用メモリ、Ｍ３６は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の１回補正後のしきい値ＤＤ２記憶用メモリ、Ｍ３７は検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時のしきい値ＤＤ記憶用メモリである。
【０３００】
Ｍ３８は検出ローラ（Ｎ−１）と検出ローラＮの位置検出センサＳに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力差（ＳＯｎ-1−ＳＯｎ）記憶用メモリ、Ｍ３９は検出ローラ（Ｎ−１）と検出ローラＮの位置検出センサＳに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力値の絶対値｜ＳＯｎ-1−ＳＯｎ｜記憶用メモリ、Ｍ４０はシート状物異常判断用許容値記憶用メモリである。
【０３０１】
本機制御装置３５０において、ＣＰＵ３５０Ａは、インターフェース３５０Ｓ〜３５０Ｘを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３５０Ｂや記憶部３５０Ｇにアクセスしながら、Ｒ０Ｍ３５０Ｃに格納されたプログラムにしたがって動作する。ＲＯＭ３５０Ｃには、本実施の形態の特有のプログラムとして、印刷開始前のプリセット動作およびシート状物異常検出装置３７０からのシート状物異常検出信号の受信によって印刷動作を停止させるプログラムが格納されている。
【０３０２】
シート状物異常検出装置３７０において、ＣＰＵ３７０Ａは、インターフェース３７０Ｏ〜３７０Ｒを介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３７０Ｂや記憶部３７０Ｎにアクセスしながら、Ｒ０Ｍ３７０Ｃに格納されたプログラムにしたがって動作する。ＲＯＭ３７０Ｃには、本実施の形態の特有のプログラムとして、鱗状に搬送されるシート状物に形成された角折れやシート状物に付着した異物等、シート状物の一部に発生したシート状物の異常を検出するとともに、シート状物の２枚重ねを検出するプログラムが格納されている。なお、２枚重ねは、正常な状態では１枚ずつ給紙されるシート状物が、２枚以上重なった状態で同時に給紙される異常状態を表している。以下、図４６ないし図７２を用いて、このように構成された第６の実施の形態におけるシート状物の異常を検出する動作について説明する。
【０３０３】
〔使用可能な検出ローラの決定と紙の最大重なり枚数の演算〕
図５２および図５３におけるステップ５０１〜５１０は、紙幅に基づき７つの検出ローラ３１３−１〜３１３−７から使用可能な検出ローラを決定するとともに、紙長から紙の最大重なり枚数を演算するフローである。
【０３０４】
先ず、図５２において、ステップ５０１でオペレータが紙サイズを入力する場合は、ＣＰＵ３７０Ａは、紙幅設定器３７０Ｇより入力された紙幅を読み込み、メモリＭ１０に格納し（ステップ５０２）、紙長設定器３７０Ｈより入力された紙長を読み込み、メモリＭ１１に格納する（ステップ５０３）。ステップ５０４において、ＣＰＵ３７０Ａは、メモリＭ１２から紙幅−使用可能な検出ローラ番号変換テーブルを読み出し、図５３におけるステップ５０５において、メモリ１０から紙幅を読み出す。
【０３０５】
ステップ５０６において、ＣＰＵ３７０Ａは、紙幅−使用可能な検出ローラ番号変換テーブルを用いて、紙幅より７つの検出ローラ３１３−１ないし３１３−７のうち、使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを求め、メモリＭ１３に格納する。ステップ５０７において、ＣＰＵ３７０Ａは、紙幅−使用可能な検出ローラ番号変換テーブルを用いて、紙幅より７つの検出ローラ３１３−１ないし３１３−７のうち、使用可能な検出ローラの最も大きな番号Ｎｍａｘを求め、メモリＭ１４に格納する。
【０３０６】
ステップ５０８において、ＣＰＵ３７０Ａは、メモリＭ１５から紙長−紙の最大重なり枚数変換テーブルを読み出し、メモリＭ１１から紙長を読み出す（ステップ５０９）。ステップ５１０において、ＣＰＵ３７０Ａは、紙長−紙の最大重なり枚数変換テーブルを用いて、紙長より紙の最大重なり枚数ＯＳＮを求め、メモリＭ１６に格納する。
【０３０７】
図５２のステップ５１１において、オペレータがプリセットスイッチＳＷ２をＯＮすると、図５４ないし図６７に示すシート状物異常検出装置の動作フローにおけるステップ５１２〜６０５の動作が行われ、このシート状物異常検出装置の動作フローの途中から、図４６ないし図４８に示す本機制御装置の動作フローにおけるステップ４００〜４１５の動作が行われる。
【０３０８】
〔位置検出センサＳｎの出力値の記憶〕
図５２および図５４ないし図５７におけるステップ５１１〜５３４は、使用可能な検出ローラの位置検出センサＳｎの実際に出力した出力値を記憶するフローである。
【０３０９】
先ず、図５１のステップ５１１においてプリセットスイッチＳＷ２がＯＮされると、ＣＰＵ３７０Ａは、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出し（図５４のステップ５１２）、カウント値Ｎに使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを書き込みメモリＭ１７に格納する（ステップ５１３）。
【０３１０】
ステップ５１４において、メモリＭ１８から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器への基準出力値を読み出す。ステップ５１５において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器へ、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器の基準出力値を出力する。
【０３１１】
ステップ５１６において、メモリＭ１９から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値用Ｄ／Ａ変換器への基準出力値を読み出す。図５５のステップ５１７において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値用Ｄ／Ａ変換器へ、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値用Ｄ／Ａ変換器の基準出力値を出力する。
【０３１２】
ステップ５１８において、カウント値Ｎに「１」を加算し、メモリＭ１７に格納する。ステップ５１９において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘ読み出す。ステップ５２０において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘと比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ５１４に戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ５１４とステップ５２０との間を繰り返す。
【０３１３】
ステップ５２０において、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなると、ステップ５２１において、シート状物異常検出装置から本機制御装置にプリセット動作指令と紙の最大重なり枚数ＯＳＮが本機制御装置に送信される（図４６におけるステップ４００）。
【０３１４】
ステップ４０１において、本機制御装置より、プリセット動作の指令および紙の最大重なり枚数ＯＳＮの受信完了信号がシート状物異常検出手段に送信されると（図５５におけるステップ５２２）、本機制御装置においてはステップ４０２〜ステップ４１５の動作が行われ、シート状物異常検出装置においてはステップ５２３〜ステップ６０５が行われる。先ず、以下に本機制御装置におけるステップ４０１〜ステップ４１５の動作について説明する。
【０３１５】
〔本機制御装置のプリセット動作〕
図４６ないし図４８におけるステップ４０１〜４１５は、印刷機が印刷を行うための印刷前の準備動作（プリセット動作）を行うフローである。
【０３１６】
図４６のステップ４０１において、本機制御装置よりのプリセット動作指令および紙の最大重なり枚数ＯＳＮを受信し、紙の最大重なり枚数ＯＳＮをメモリＭ１に格納する。その後、シート状物異常検出手段へ、プリセット動作指令および紙の最大重なり枚数ＯＳＮの受信完了信号を送信する（ステップ４０２）。
【０３１７】
ステップ４０３では、メモリＭ２からシート状物異常検出手段３０５までの給紙枚数を読み出す。紙の最大重なり枚数ＯＳＮにシート状物異常検出手段３０５までの給紙枚数を加算し、プリセット時の給紙枚数を演算しメモリＭ３に格納する（図４７のステップ４０４）。そして、ステップ４０５において、カウント値Ｋにプリセット時の給紙枚数を書き込みメモリＭ４に格納する。
【０３１８】
ステップ４０６において、ＣＰＵ３５０Ａは給紙装置３５０Ｈに給紙開始の指令を送信し、給紙装置駆動用クラッチ３５０Ｉへ入信号を出力する（ステップ４０７）。ステップ４０８において、ＣＰＵ３５０Ａは、メモリＭ５から緩動速度を読み出し、原動モータ・ドライバ３５０Ｏへ緩動速度の指令を出力する（ステップ４０９）。
【０３１９】
図４８のステップ４１０において、本機基準位相検出器３５０ＲがＯＮしたら、カウント値Ｋから１を減算し、メモリＭ４に格納し（ステップ４１１）、ステップ４１２でカウント値Ｋが「０」になるまで、ステップ４１０からステップ４１２を繰り返す。
【０３２０】
ステップ４１２でカウント値Ｋが「０」になると、ＣＰＵ３５０Ａは、給紙装置３５０Ｈへ停止指令を送信し（ステップ４１３）、原動モータ・ドライバ３５０Ｏへ停止指令を出力し（ステップ４１４）、給紙装置駆動用クラッチ３５０Ｉへ「切」信号を出力する（ステップ４１５）。次いで、以下にシート状物異常検出装置におけるステップ５２３〜ステップ６０５の動作について説明する。
【０３２１】
〔各センサＳｎの最小出力値ＳＯｎｍｉｎの演算〕
図５６ないし図５９におけるステップ５２３〜５４９は、各検出ローラの位置検出センサＳｎの最小出力値ＳＯｎｍｉｎを演算し、各検出ローラＮの位置検出センサＳｎの最小値ＳＯｎｍｉｎ記憶用メモリＭ２３に格納するフローである。
【０３２２】
すなわち、図５５のステップ５２２において、本機制御装置より、プリセット動作の指令および紙の最大重なり枚数ＯＳＮの受信完了信号がシート状物異常検出手段に送信されると、図５６のステップ５２３において、カウント値Ｍに「１」を書き込み、メモリＭ２０に格納する。
【０３２３】
ステップ５２４において、原動モータ用ロータリ・エンコーダ３５０Ｑよりゼロパルスが出力され、ステップ５２５において、原動モータ用ロータリ・エンコーダ３５０Ｑよりクロックパルスが出力されていれば、ステップ５２６において、ＣＰＵ３７０Ａは、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出す。ステップ５２７において、カウント値Ｎに使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを書き込み、メモリＭ１７に格納する。
【０３２４】
ステップ５２８において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器より、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力ＳＯｎｍを読み出し、メモリＭ２１の検出ローラＮ用のＭ番目のアドレス位置に格納する。図５７のステップ５２９において、カウント値Ｎに「１」を加算し、上書きしてメモリＭ１７に格納する。ステップ５３０において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘ を読み出す。
【０３２５】
ステップ５３１において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘと比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ５２８に戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ５２８とステップ５３１との間を繰り返す。
【０３２６】
ステップ５３１において、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなると、ステップ５３２において、カウント値Ｍに「１」を加算し、上書きしてメモリＭ２０に格納する。ステップ５３３において、メモリＭ２２からプリセット時のセンサ出力記憶用パルス数ＰＰＮを読み出す。
【０３２７】
ステップ５３４において、カウント値Ｍとプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭとを比較し、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくない場合は、ステップ５２５に戻り、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくなるまで、ステップ５２５とステップ５３４との間を繰り返す。なお、プリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭは、図４７のステップ４０９で給紙装置３５０Ｈが実際に紙の給紙を開始してから、給紙装置３５０Ｈが紙の最大重なり枚数ＯＳＮにシート状物異常検出手段までの給紙枚数を加算した枚数目の紙の給紙を開始ししてから次の紙の給紙を開始するまでの間の適当な回転位相になるまでに印刷機が回転する総回転角に対応する原動モータ用ロータリ・エンコーダ３５０Ｑのクロック・パルス数、つまり、シート状物異常検出手段の所で紙が最初に紙の最大重なり枚数ＯＳＮだけ重なる原動モータ用ロータリ・エンコーダ３５０Ｑのクロック・パルス数に設定してある。
【０３２８】
カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくなると、図５８のステップ５３５において、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出す。
【０３２９】
ステップ５３６において、カウント値Ｎに使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを書き込み、メモリ１７に格納する。ステップ５３７において、カウント値Ｍに「２」を書き込み、メモリＭ２０に格納する。ステップ５３８において、メモリＭ２１から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の１番目の値ＳＯｎ１を読み出す。
【０３３０】
ステップ５３９において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の１番目の値ＳＯｎ１を、各検出ローラＮの位置検出センサＳｎの最小値ＳＯｎｍｉｎ 記憶用メモリの検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ２３に格納する。
【０３３１】
ステップ５４０において、メモリＭ２３から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最小値ＳＯｎｍｉｎを読み出す。ステップ５４１において、メモリＭ２３から検出ローラＮの位置検出センサＳｎ接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍを読み出す。
【０３３２】
図５９のステップ５４２において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最小値ＳＯｎｍｉｎが、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍよりも小さくない場合はステップ５４３に進む。
【０３３３】
ステップ５４３では、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍを、各検出ローラＮの位置検出センサＳｎの最小値ＳＯｎｍｉｎ記憶用メモリの検出ローラＮのアドレス位置に上書きしてメモリＭ２３に格納し、ステップ５４４で、カウント値Ｍに１を加算し、上書きしてＭ２０に格納する。
【０３３４】
一方、ステップ５４２において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最小値ＳＯｎｍｉｎが、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍ以下の場合はステップ５４４に進む。
【０３３５】
ステップ５４５において、メモリＭ２２からプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭを読み出す。ステップ５４６において、カウント値Ｍとプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭとを比較し、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくない場合は、ステップ５４０に戻り、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくなるまで、ステップ５４０とステップ５４６との間を繰り返す。カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きい場合はステップ５４７に進む。
【０３３６】
ステップ５４７において、カウント値Ｎに「１」を加算し、上書きしてＭ１７に格納する。ステップ５４８において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘを読み出す。
【０３３７】
ステップ５４９において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘと比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ５３７に戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ５３７とステップ５４９との間を繰り返す。カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きい場合は、図６０のステップ５５０に進む。
【０３３８】
〔各位置検出センサＳｎの最大出力値ＳＯｎｍａｘの演算〕
図６０および図６１におけるステップ５５０〜５６４は、各検出ローラの位置検出センサＳｎの最大出力値ＳＯｎｍａｘを演算し、各検出ローラＮの位置検出センサＳｎの最大値ＳＯｎｍａｘ記憶用メモリＭ２４に格納するフローである。
【０３３９】
図６０のステップ５５０において、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出す。ステップ５５１において、カウント値Ｎに使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを書き込み、メモリ１７に格納する。ステップ５５２において、カウント値Ｍに「２」を書き込み、メモリＭ２０に格納する。
【０３４０】
ステップ５５３において、メモリＭ２１から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の１番目の値ＳＯｎ１を読み出す。ステップ５５４において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の１番目の値ＳＯｎ１を、各検出ローラＮの位置検出センサＳｎの最大値ＳＯｎｍａｘ記憶用メモリの検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ２４に格納する。
【０３４１】
ステップ５５５において、メモリＭ２４から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最大値ＳＯｎｍａｘを読み出す。ステップ５５６において、メモリＭ２１から検出ローラＮの位置検出センサＳｎ接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍを読み出す。
【０３４２】
図６１のステップ５５７において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最大値ＳＯｎｍａｘが、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍよりも大きくない場合はステップ５５８に進む。
【０３４３】
ステップ５５８では、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍを、各検出ローラＮの位置検出センサＳｎの最大値ＳＯｎｍａｘ記憶用メモリの検出ローラＮのアドレス位置に上書きしてメモリＭ２４に格納し、ステップ５５９で、カウント値Ｍに１を加算し、上書きしてＭ２０に格納する。
【０３４４】
一方、ステップ５５７において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最大値ＳＯｎｍａｘが、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍ以上の場合はステップ５５９に進む。
【０３４５】
ステップ５６０において、メモリＭ２２からプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭを読み出す。ステップ５６１において、カウント値Ｍとプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭとを比較し、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくない場合は、ステップ５５５に戻り、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくなるまで、ステップ５５５とステップ５６１との間を繰り返す。カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きい場合はステップ５６２に進む。
【０３４６】
ステップ５６２において、カウント値Ｎに「１」を加算し、上書きしてＭ１７に格納する。ステップ５６３において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘを読み出す。
【０３４７】
ステップ５６４において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘとを比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ５５２に戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ５５２とステップ５６４との間を繰り返す。カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きい場合は、図６２におけるステップ５６５に進む。
【０３４８】
〔各位置検出センサＳｎの重ね部における出力値の読出し〕
図６２および図６３におけるステップ５６５〜５８１は、後述する各位置検出センサＳｎの２枚重ねのしきい値を演算するために、各位置検出センサＳｎのシート状物の重ね部における出力値を読み出し、重ね部出力記憶用メモリＭ２８に格納するフローである。
【０３４９】
図６２のステップ５６５において、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出す。ステップ５６６において、カウント値Ｎに使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを書き込み、メモリＭ１７に格納する。ステップ５６７において、カウント値Ｌに「１」を書き込み、メモリＭ２５に格納する。ステップ５６８において、カウント値Ｍに「２」を書き込み、メモリＭ２０に格納する。
【０３５０】
ステップ５６９において、メモリＭ２１から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の（Ｍ−１）番目の値ＳＯｎｍ-1を読み出す。ステップ５７０において、メモリＭ２１から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍを読み出す。
【０３５１】
ステップ５７１において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍより検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の（Ｍ−１）番目の値ＳＯｎｍ-1を減算し、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目と（Ｍ−１）番目の差（ＳＯｎｍ−ＳＯｎｍ−１）を演算し、この差（ＳＯｎｍ−ＳＯｎｍ−１）を検出ローラＮの（Ｍ−１）番目のアドレス位置に記憶させ、メモリＭ２６に格納する。
【０３５２】
ステップ５７２において、メモリＭ２７から重ね部判断用しきい値ＯＤを読み出す。図６３のステップ５７３において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目と（Ｍ−１）番目の差（ＳＯｎｍ−ＳＯｎｍ−１）が重ね部判断用しきい値ＯＤよりも大きい場合は、ステップ５７４に進む。
【０３５３】
ステップ５７４では、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目の値ＳＯｎｍを、重ね部出力記憶用メモリの検出ローラＮのＬ番目のアドレス位置に記憶し、メモリＭ２８に格納する。ステップ５７５において、カウント値Ｌに「１」を加算して上書きし、メモリＭ２５に格納する。つまり、位置検出センサＳｎの（Ｍ−１）番目とＭ番目の出力の差が重ね部判断用しきい値のＯＤより大きい場合、Ｍ番目の出力の所でシート状物異常検出手段の所に新たな重ね部が到達したと判断し、新たな重ね部の出力であるＭ番目の出力を記憶するようにしている。ステップ５７６において、カウント値Ｍに「１」を加算して上書きし、メモリＭ２０に格納する。
【０３５４】
一方、ステップ５７３において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器のＭ番目と（Ｍ−１）番目の差（ＳＯｎｍ−ＳＯｎｍ−１）が重ね部判断用しきい値ＯＤよりも大きくない場合は、ステップ５７６に進む。ステップ５７７において、メモリＭ２２からプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭを読み出す。
【０３５５】
ステップ５７８において、カウント値Ｍとプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭとを比較し、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくない場合は、ステップ５６９に戻り、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きくなるまで、ステップ５６９とステップ５７８との間を繰り返す。
【０３５６】
ステップ５７８において、カウント値Ｍがプリセット時のセンサ出力用パルス数ＰＰＭよりも大きい場合は、ステップ５７９に進み、カウント値Ｎに「１」を加算し、上書きして記憶させ、メモリＭ１７に格納する。ステップ５８０において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘを読み出す。
【０３５７】
ステップ５８１において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘとを比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ５６７まで戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ５６７とステップ５８１との間を繰り返す。一方、ステップ５８１において、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きい場合は、図６４のステップ５８２に進む。
【０３５８】
〔各位置検出センサＳｎ のオフセット値の設定〕
図６４におけるステップ５８２〜５８６は、上述したステップ５２３〜５４９において演算した各検出ローラの位置検出センサＳｎの最小出力値ＳＯｎｍｉｎから各位置検出センサＳｎのオフセット値を設定するためのフローである。
【０３５９】
図６４のステップ５８２において、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出す。ステップ５８３において、カウント値Ｎに使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎ を書き込み、メモリＭ１７に格納する。
【０３６０】
ステップ５８４において、メモリＭ２３から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最小値ＳＯｎｍｉｎを読み出す。ステップ５８５において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最小値ＳＯｎｍｉｎより、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器への出力値を演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ２９に格納する。
【０３６１】
ステップ５８６において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器へ、メモリＭ２９から読み出した検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器の出力値を出力する。
【０３６２】
〔各位置検出センサＳｎのゲイン値の設定〕
図６５におけるステップ５８７〜５９２は、上述したステップ５５０〜５６４において演算した各検出ローラの位置検出センサＳｎの最大出力値ＳＯｎｍａｘと、上述したステップ５２３〜５４９において演算した各検出ローラの位置検出センサＳｎの最小出力値ＳＯｎｍｉｎとから各位置検出センサＳｎのゲイン値を設定するためのフローである。
【０３６３】
ステップ５８７において、メモリＭ２４から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最大値ＳＯｎｍａｘを読み出す。ステップ５８８において、メモリＭ２３から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最小値ＳＯｎｍｉｎを読み出す。
【０３６４】
ステップ５８９において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最大値ＳＯｎｍａｘより検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最小値ＳＯｎｍｉｎを減算し、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最大値ＳＯｎｍａｘとＳＯｎｍｉｎとの差（ＳＯｎｍａｘ−最小値ＳＯｎｍｉｎ）を演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３０に格納する。
【０３６５】
ステップ５９０において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の最大値ＳＯｎｍａｘとＳＯｎｍｉｎとの差（ＳＯｎｍａｘ−最小値ＳＯｎｍｉｎ）より、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値を演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３１に格納する。
【０３６６】
ステップ５９１において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値より、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値用Ｄ／Ａ変換器への出力値を演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３２に格納する。
【０３６７】
ステップ５９２において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値用Ｄ／Ａ変換器へ、メモリＭ３２から読み出した検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値用Ｄ／Ａ変換器の出力値を出力する。
【０３６８】
〔各位置検出センサＳｎの２枚重ねのしきい値の設定〕
図６６および図６７におけるステップ５９３〜６０５は、上述したステップ５６５〜５８１において求めた各位置検出センサＳｎのシート状物の重ね部における出力値に基づいて、各位置検出センサＳｎの２枚重ねのしきい値を演算するためフローである。
【０３６９】
図６６のステップ５９３において、メモリＭ１６から紙の最大重なり枚数ＯＳＮを読み出す。ステップ５９４において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の重ね部出力の（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ−１）番目の値を読み出す。ステップ５９５において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の重ね部出力の（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ）番目の値を読み出す。
【０３７０】
ステップ５９６において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の重ね部出力の（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ）番目の値より検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の重ね部出力の（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ−１）番目の値を減算し、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の重ね部出力の（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ）番目の値と（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ−１）番目の値との差を演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３３に格納する。
【０３７１】
ステップ５９７において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の重ね部出力の（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ）番目の値と（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ−１）番目の値との差を２で除算し、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の許容値ＤＤＡを演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３４に格納する。
【０３７２】
ステップ５９８において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の重ね部出力の（紙の最大重なり枚数ＯＳＮ）番目の値に検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の許容値ＤＤＡを加算し、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の補正前のしきい値ＤＤ１を演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３５に格納する。
【０３７３】
図６７のステップ５９９において、メモリＭ２９から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器への出力値を読み出す。ステップ６００において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の補正前のしきい値ＤＤ１に検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのオフセット値用Ｄ／Ａ変換器への出力値を加算し、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の１回補正後のしきい値ＤＤ２を演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３６に格納する。
【０３７４】
ステップ６０１において、メモリＭ３１から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値を読み出す。ステップ６０２において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時の１回補正後のしきい値ＤＤ２に検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＯＰアンプのゲイン値を乗算し、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時のしきい値ＤＤを演算し、検出ローラＮのアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３７に格納する。
【０３７５】
ステップ６０３において、カウント値Ｎに「１」を加算し、上書きして記憶させ、メモリＭ１７に格納する。ステップ６０４において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘを読み出す。
【０３７６】
ステップ６０５において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘとを比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ５８４まで戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ５８４とステップ６０５との間を繰り返す。一方、ステップ６０５において、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きい場合は、図５２におけるステップ６０６に進む。
【０３７７】
〔印刷開始〕
ステップ６０６では、図４６におけるステップ４１６において、本機制御装置３５０の印刷開始のスイッチＳＷ１がＯＮされ、図４９のステップ４１７においてシート状物異常検出装置３７０へ印刷開始の指令が送信されると、図６８におけるステップ６０７に進む。同時に、本機制御装置３５０においては、図４９におけるステップ４１８に進み、給紙装置３５０Ｈに給紙開始の指令を送信する。
【０３７８】
ステップ４１９において給紙装置駆動用クラッチ３５０Ｉへ「入」信号を出力する。ステップ４２０において、印刷速度設定器より印刷速度を読み出し、メモリＭ６に格納する。ステップ４２１において、原動モータ・ドライバ３５０Ｏへ、メモリＭ６から読み出した印刷速度の指令を出力する。ステップ４２２において、各印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４へ胴入れの指令を出力することにより印刷が開始される。
【０３７９】
〔シート状物異常検出動作の開始〕
図６８ないし図７０におけるステップ６０７〜６３１は、給紙装置３５０Ｈからフィーダボード３に給紙されたシート状物に角折れが発生したり、シート状物の一部に異物が付着するといったシート状物異常を検出するためのフローである。また、図７１および図７２におけるステップ６３２〜６４５は、給紙装置３５０Ｈからフィーダボード３に給紙されたシート状物に２枚重ねの異常が発生した場合、これを検出するためのフローである。
【０３８０】
すなわち、シート状物異常検出装置３７０においては、図６８におけるステップ６０７において、原動モータ用ロータリ・エンコーダ３５０Ｑよりゼロパルスが出力され、ステップ６０８において、原動モータ用ロータリ・エンコーダ３５０Ｑよりクロックパルスが出力されていれば、ステップ６０９において、ＣＰＵ３７０Ａは、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出す。ステップ６１０において、カウンタ値Ｎに使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを書き込み、メモリＭ１７に格納する。
【０３８１】
ステップ６１１において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器より、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の出力ＳＯｎｍを読み出し、検出ローラＮの検出用のアドレス位置に書き込み、メモリＭ２１に格納する。ステップ６１２において、カウンタ値Ｎに「１」を加算し、上書きしてメモリＭ１７に格納する。ステップ６１３において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘを読み出す。
【０３８２】
ステップ６１４において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘとを比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ６１１に戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ６１１とステップ６１４との間を繰り返す。
【０３８３】
ステップ６１４において、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなると、図６９のステップ６１５において、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出す。ステップ６１６において、カウント値Ｎに（使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎ＋１）を書き込み、メモリＭ１７に格納する。
【０３８４】
ステップ６１７において、メモリＭ２１から検出ローラ（Ｎ−１）の位置検出センサＳｎ に接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力ＳＯｎ-1 を読み出す。ステップ６１８において、メモリＭ２１から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力ＳＯｎ を読み出す。
【０３８５】
ステップ６１９において、検出ローラ（Ｎ−１）の位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力ＳＯｎ-1より検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力ＳＯｎを減算し、検出ローラ（Ｎ−１）と検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力差（ＳＯｎ-1−ＳＯｎ）を演算し、（Ｎ−１）番目のアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３８に格納する。
【０３８６】
ステップ６２０において、検出ローラ（Ｎ−１）と検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力差の絶対値｜ＳＯｎ-1−ＳＯｎ｜を演算し、（Ｎ−１）番目のアドレス位置に記憶させ、メモリＭ３９に格納する。ステップ６２１において、メモリＭ４０からシート状物異常判断用許容値を読み出す。
【０３８７】
図７０のステップ６２２において、検出ローラ（Ｎ−１）と検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力差の絶対値｜ＳＯｎ-1−ＳＯｎ｜がシート状物異常判断用許容値よりも大きい場合は、ＣＰＵ３７０Ａはシート状物に角折れが発生したり、シート状物の一部に異物が付着するシート状物異常が発生していると判断し、ステップ６２３に進む。
【０３８８】
ステップ６２３では、本機制御装置３５０へ印刷ユニットへの給紙停止の指令を送信し、表示器３７０Ｅに「シート状物異常」の表示がされる（ステップ６２４）。ステップ６２５において、本機制御装置３５０のステップ４２４（図４６参照）において送信された本機制御装置３５０より印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４への給紙停止指令受信完了信号が送信されていれば、ステップ６２６において、オペレータがリセットスイッチＳＷ３をＯＮすることにより、表示器３７０Ｅの「シート状物異常」表示が消去され（ステップ６２７）、ステップ６２８では本機制御装置３５０ヘリセット指令が送信される。
【０３８９】
一方、本機制御装置３５０では、図４６におけるステップ４２３において、シート状物異常検出装置３７０より、印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４への給紙停止指令が送信されると、図５０のステップ４２４において、シート状物異常検出装置３７０へ印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４への給紙停止指令受信完了信号を送信する。
【０３９０】
ステップ４２５では、メモリＭ７からシート状物異常検出手段３０５から前当て３３０までの給紙枚数を読み出す。ステップ４２６において、カウント値Ｋにシート状物異常検出手段３０５から前当て３３０までの給紙枚数を書き込みメモリＭ４に格納する。ステップ４２７において、本機基準位相検出器３５０ＲがＯＮしていれば、ステップ４２８においてカウント値Ｋから「１」を減算し、上書きして記憶させ、メモリＭ４に格納する。
【０３９１】
ステップ４２９において、カウント値Ｋが「０」になっていれば、ステップ４３０に進み、給紙装置へ停止指令が送信される。一方、ステップ４２９において、カウント値Ｋが「０」になっていなければ、ステップ４２７に戻り、ステップ４２９でカウント値Ｋが「０」になるまで、ステップ４２７とステップ４２９との間を繰り返す。ステップ４３０において、給紙装置３５０Ｈへ停止の指令を送信する。
【０３９２】
図５１のステップ４３１において、前当て停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｋに停止の指令が出力される。ステップ４３２において、スウィングくわえ動作停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｍに停止の指令が出力される。ステップ４３３において、各印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４に胴抜きの指令が出力される。
【０３９３】
ステップ４３４において、原動モータ・ドライバー３５０Ｏへ停止の指令が出力される。ステップ４３５において、給紙装置駆動用クラッチ３５０Ｉへ「切」信号を出力する。ステップ４３６において、シート状物異常検出装置３７０のステップ６２８（図７０参照）においてシート状物異常検出装置３７０よりリセット指令が送信されていれば、ステップ４３７に進む。
【０３９４】
ステップ４３７においては、前当て停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｋへ停止解除の指令を出力され、ステップ４３８において、スウィングくわえ動作停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｍへ停止解除の指令が出力され、次の印刷の準備がなされる。
【０３９５】
一方、図７０のステップ６２２において、検出ローラ（Ｎ−１）と検出ローラＮの位置検出センサＳｎ に接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力差の絶対値｜ＳＯｎ-1−ＳＯｎ｜がシート状物異常判断用許容値よりも大きくない場合は、ステップ６２９に進む。ステップ６２９では、カウント値Ｎに「１」を加算し、上書きして記憶させ、メモリＭ１７に格納する。
【０３９６】
ステップ６３０において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘを読み出す。ステップ６３１において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘとを比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ６１７に戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ６１７とステップ６３１との間を繰り返す。ステップ６３１において、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなると、図７１におけるステップ６３２に進む。
【０３９７】
ステップ６３２において、メモリＭ１３から使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを読み出す。ステップ６３３において、カウント値Ｎに使用可能な検出ローラの最も小さい番号Ｎｍｉｎを書き込み、メモリＭ１７に格納する。ステップ６３４において、メモリＭ２１から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力ＳＯｎを読み出す。
【０３９８】
ステップ６３５において、メモリＭ３７から検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時のしきい値ＤＤを読み出す。ステップ６３６において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力ＳＯｎと、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時のしきい値ＤＤとを比較する。
【０３９９】
比較の結果、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力ＳＯｎが、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時のしきい値ＤＤよりも大きい場合は、ＣＰＵ３７０Ａは、給紙装置３５０Ｈからフィーダボード３に給紙されたシート状物に２枚重ねの異常が発生していると判断し、図７２のステップ６３７に進む。
【０４００】
ステップ６３７では、本機制御装置３５０へ印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４への給紙休止の指令を送信し、表示器３７０Ｅに「二枚送り異常」の表示がされる（ステップ６３８）。ステップ６３９において、本機制御装置３５０のステップ４２４（図５０参照）において送信された本機制御装置３５０より印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４への給紙停止指令受信完了信号が送信されていれば、図７２のステップ６４０において、オペレータがリセットスイッチＳＷ３をＯＮすることにより、表示器３７０Ｅの「二枚送り異常」表示が消去され（ステップ６４１）、ステップ６４２では本機制御装置ヘリセット指令が送信される。
【０４０１】
一方、本機制御装置３５０では、図４６のステップ４２３において、シート状物異常検出装置３７０より、印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４への給紙停止の指令が送信されると、図５０のステップ４２４において、シート状物異常検出装置３７０へ印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４への給紙停止指令受信完了信号を送信する。
【０４０２】
ステップ４２５では、メモリＭ７からシート状物異常検出手段３０５から前当て３３０までの給紙枚数を読み出す。ステップ４２６において、カウント値Ｋにシート状物異常検出手段３０５から前当て３３０までの給紙枚数を書き込みメモリＭ４に格納する。ステップ４２７において、本機基準位相検出器３５０ＲがＯＮしていれば、ステップ４２８においてカウント値Ｋから「１」を減算し、上書きして記憶させ、メモリＭ４に格納する。
【０４０３】
ステップ４２９において、カウント値Ｋが「０」になっていれば、ステップ４３０に進み、給紙装置へ停止指令が送信される。一方、ステップ４２９において、カウント値Ｋが「０」になっていなければ、ステップ４２７に戻り、ステップ４２９でカウント値Ｋが「０」になるまで、ステップ４２７とステップ４２９との間を繰り返す。ステップ４３０において、給紙装置３５０Ｈへ停止の指令を送信する。
【０４０４】
図５１のステップ４３１において、前当て停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｋに停止の指令が出力される。ステップ４３２において、スウィングくわえ動作停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｍに停止の指令が出力される。ステップ４３３において、各印刷ユニット３５０Ｎ−１〜３５０Ｎ−４に胴抜きの指令が出力される。
【０４０５】
ステップ４３４において、原動モータ・ドライバー３５０Ｏへ停止の指令が出力される。ステップ４３５において、給紙装置駆動用クラッチ３５０Ｉへ「切」信号を出力する。ステップ４３６において、シート状物異常検出装置３７０のステップ６４２（図７２参照）において送信されたシート状物異常検出装置３７０よりリセット指令が送信されていれば、ステップ４３７に進む。
【０４０６】
ステップ４３７においては、前当て停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｋへ停止解除の指令を出力され、ステップ４３８において、スウィングくわえ動作停止用エア・シリンダ用バルブ３５０Ｍへ停止解除の指令が出力され、次の印刷の準備がなされる。
【０４０７】
一方、図７１のステップ６３６において、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の検出用出力ＳＯｎ が、検出ローラＮの位置検出センサＳｎに接続されたＡ／Ｄ変換器の二枚止め判断時のしきい値ＤＤよりも大きくない場合は、ステップ６４３に進む。
【０４０８】
ステップ６４３では、カウント値Ｎに「１」を加算し、上書きして記憶させ、メモリＭ１７に格納する。ステップ６４４において、メモリＭ１４から使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘを読み出す。
【０４０９】
ステップ６４５において、カウント値Ｎと使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘとを比較し、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくない場合は、ステップ６３４に戻り、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなるまで、ステップ６３４とステップ６４５との間を繰り返す。ステップ６４５において、カウント値Ｎが使用可能な検出ローラの最も大きい番号Ｎｍａｘよりも大きくなると、異常検出動作が終了する。
【０４１０】
このように、この第６の実施の形態においては、紙幅方向に複数設けた検出ローラ３１３−ｎに対応して設けた位置検出センサＳｎのそれぞれの出力を相互に比較して、紙の異常を検出するようにしたことにより、搬送される紙の重なり具合に関係なく、角折れや紙に付着した異物等、紙の一部に発生した異常状態を検出することができる。このため、紙が鱗状に搬送されるシート状物搬送装置において、従来検出できなかった給紙開始時または給紙終了時における紙の一部に発生した異常状態も検出することができる。
【０４１１】
また、紙の異常検出をフィーダボード３の紙搬送方向上流側で行うようにしたことにより、紙の異常を検出した場合、スウィング装置によって不良紙を印刷機に供給するようなことがないから、印刷機や圧胴のジャケット等を損傷してしまうことがない。
【０４１２】
なお、上述したすべての実施の形態において、当接部材として検出ローラの例を説明したが、回転自在に支持されたころでもよく、左右のフレーム間に支架されたスタッドに片持ち支持され、当接部がシート状物の搬送を妨げることがない低摩擦部材でコーティングされた棒状部材としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０４１３】
【図１】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の側面図である。
【図２】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の給紙部におけるサッカー装置の移動を説明するための要部の側面図である。
【図３】図２におけるIII 矢視図である。
【図４】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機の給紙部における横さばきの移動を説明するための要部の背面図である。
【図５】図４におけるV 矢視図である。
【図６】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における横針装置の移動を説明するための要部の背面図である。
【図７】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における吸引装置の移動を説明するための要部の背面図である。
【図８】図７におけるVIII 矢視図である。
【図９】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における排紙部の要部を示す側面図である。
【図１０】本発明に係るシート状物異常検出装置を適用した枚葉輪転印刷機における横寄せ装置の移動を説明するための要部の平面図である。
【図１１】図１０におけるVI矢視図である。
【図１２】本発明に係るシート状物異常検出装置の平面図である。
【図１３】図１２におけるXIII矢視図である。
【図１４】図１２におけるXIIII-XIIII線断面図である。
【図１５】図１４におけるXV-XV 線断面図である。
【図１６】同図（Ａ）は図１４におけるXVI （Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVI （Ｂ）矢視図である。
【図１７】同図（Ａ）は図１４におけるXVII（Ａ）矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXVII（Ｂ）矢視図である。
【図１８】本発明に係るシート状物異常検出装置において、紙が鱗状に搬送される場合、紙の搬送間隔と紙の天地方向のサイズとによって重送と判断する基準となる設定枚数が異なることを説明するためのモデル図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図２１】本発明の第１の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれを検出する検出手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態を示す図１２におけるXIIII-XIIII線断面図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態の要部を示す断面図である。
【図２５】図２４におけるXXV-XXV線断面図である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態検出状態を説明するための要部の断面図である。
【図２７】本発明の第２の実施の形態において、第１の検出ローラと第２の検出ローラとの相対的な位置のずれによる光電センサの受光量の変化を説明するための図である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXXVIII（Ｂ）-XXVIII（Ｂ） 線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるXXVIII（Ｃ）-XXVIII（Ｃ） 線断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）におけるXXVIII（Ｄ）-XXVIII（Ｄ） 線断面図である。
【図２９】本発明の第３の実施の形態の変形例を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるXXVIIII（Ｂ）-XXVIIII（Ｂ） 線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ｂ）におけるXXVIIII（Ｃ）-XXVIIII（Ｃ） 線断面図、同図（Ｄ）は同図（Ｂ）におけるXXVIIII（Ｄ）-XXVIIII（Ｄ） 線断面図である。
【図３０】本発明の第４の実施の形態の平面図である。
【図３１】本発明の第４の実施の形態における第１の検出部の左半分を示す正面図である。
【図３２】本発明の第４の実施の形態における第１の検出部の右半分を示す正面図である。
【図３３】本発明の第４の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【図３４】本発明の第５の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図３５】本発明の第６の実施の形態において、シート状物異常検出装置の左半分の平面図である。
【図３６】本発明の第６の実施の形態において、シート状物異常検出装置の右半分の平面図である。
【図３７】図３５におけるXXXVII矢視図である。
【図３８】図３７におけるXXXVIII-XXXVIII 線断面図である。
【図３９】図３７におけるXXXVIIII矢視図である。
【図４０】本発明の第６の実施の形態におけるフィーダボードの先端部を示す側面図である。
【図４１】本発明の第６の実施の形態に用いられる本機制御装置のブロック図である。
【図４２】本発明の第６の実施の形態における本機制御装置に接続されるシート状物異常検出装置のブロック図である。
【図４３】本発明の第６の実施の形態の本機制御装置における記憶部のメモリの内容を示す図である。
【図４４】本発明の第６の実施の形態のシート状物異常検出装置における記憶部のメモリの内容を示す図である。
【図４５】本発明の第６の実施の形態のシート状物異常検出装置における記憶部のメモリの内容を示す図である。
【図４６】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図４７】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図４８】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図４９】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５０】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５１】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５２】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５３】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５４】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５５】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５６】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５７】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５８】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図５９】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６０】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６１】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６２】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６３】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６４】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６５】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６６】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６７】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６８】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図６９】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図７０】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図７１】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【図７２】本発明の第６の実施の形態において、シート状物の異常を検出するための動作を説明するために分解して示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０４１４】
１…枚葉輪転印刷機、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…紙（シート状物）、３…フィーダボード、４…給紙部、５Ａ，５Ｂ…横針装置、６…印刷部、７…吸引車、８…横寄せ、９…排紙部、１０…サッカ装置、１１…横さばき、１９…サッカーボックス用モータ、３４…横さばき用モータ、４３Ａ，４３Ｂ…横さばき用モータ、５７…吸引車用モータ、７８…横寄せ用モータ、９５…ステー、９７，９８，９９，１００…固定ホルダー、１０１，２５０…シート状物異常検出装置、１０５…第１の偏心軸、１０７ｂ…溝、１１２，２３６…第１の検出ローラ（当接部材）、１２６，１５６…間隔調整手段、１２８…第２のセンサホルダー、１２８ａ…対向面、１３０…第２のセンサ付きボールプランジャー、１３５…第２の偏心軸、１４２，２４１…第２の検出ローラ（当接部材）、１５７…ドグ、１５８…重送検出手段、１７０…重送センサ、１７２…第１のセンサホルダー、１７２ａ…対向面１７４…第１のセンサ付きボールプランジャー、１７７…異常検出手段、１８３…第１の圧力センサ、１８４…第２の圧力センサ、１８６…第１の近接センサ、１８７…第２の近接センサ、１８８…距離検出センサ、２００…センサホルダー、２０２，２４５…投光器、２０４，２４６…受光器、２０８…遮光体、２０８ａ…貫通孔、２２７，２３０…第１のセンサレバー、２３１，２３３…第２のセンサレバー、２４５…投光器、２４６…受光器、２５１…第１の検出部、２５１Ａないし２５１Ｄ…第１ないし第４の検出ローラ、２５２…第２の検出部、２５２Ａないし２５２Ｅ…第５ないし第９の検出ローラ、２５３Ａ〜２５３Ｃ…第１ないし第３のセンサ、２５４Ａ〜２５４Ｄ…第４ないし第７のセンサ、２５８…メインモータ、２５９…紙サイズ入力手段、２６０…制御装置、３０５−１〜３０５−７…シート状物異常検出手段、３１３−１〜３１３−７…検出ローラ（当接部材）Ｓｎ…位置検出センサ（当接部材位置検出手段）、３３０…前当て、３５０…本機制御装置、３７０…シート状物異常検出装置
【図１】
2008230715.tif 000004
【図２】
2008230715.tif 000005
【図３】
2008230715.tif 000006
【図４】
2008230715.tif 000007
【図５】
2008230715.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
2008230715.tif 000011
【図９】
2008230715.tif 000012
【図１０】
2008230715.tif 000013
【図１１】
2008230715.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
2008230715.tif 000033
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2008230715.tif 000038
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
2008230715.tif 000042
【図４０】
2008230715.tif 000043
【図４１】
2008230715.tif 000044
【図４２】
2008230715.tif 000045
【図４３】
2008230715.tif 000046
【図４４】
2008230715.tif 000047
【図４５】
2008230715.tif 000048
【図４６】
2008230715.tif 000049
【図４７】
2008230715.tif 000050
【図４８】
2008230715.tif 000051
【図４９】
2008230715.tif 000052
【図５０】
2008230715.tif 000053
【図５１】
2008230715.tif 000054
【図５２】
2008230715.tif 000055
【図５３】
2008230715.tif 000056
【図５４】
2008230715.tif 000057
【図５５】
2008230715.tif 000058
【図５６】
2008230715.tif 000059
【図５７】
2008230715.tif 000060
【図５８】
2008230715.tif 000061
【図５９】
2008230715.tif 000062
【図６０】
2008230715.tif 000063
【図６１】
2008230715.tif 000064
【図６２】
2008230715.tif 000065
【図６３】
2008230715.tif 000066
【図６４】
2008230715.tif 000067
【図６５】
2008230715.tif 000068
【図６６】
2008230715.tif 000069
【図６７】
2008230715.tif 000070
【図６８】
2008230715.tif 000071
【図６９】
2008230715.tif 000072
【図７０】
2008230715.tif 000073
【図７１】
2008230715.tif 000074
【図７２】
2008230715.tif 000075
【手続補正書】
【提出日】平成20年3月14日(2008.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２８７】
ローラ支持レバー３１１の他端部に設けられた被検出部３１１ｂは鉄製の磁性金属によって形成されており、この被検出部３１１ｂは磁場を発生させ、磁性金属による磁束の変化を検出する磁性金属の変位計測に使用される変位センサからなり、検出ローラ３１３−１の位置を検出する当接部材位置検出手段としての位置検出センサＳ１に対向している。図３７において、３１６は位置検出センサＳ１を保持しているセンサホルダであって、ボルト３１７によって支持部材３０６の嵌合部３０６ａに取り付けられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2008230715.tif 000076
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2008230715.tif 000077
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２６】
2008230715.tif 000078
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３４】
2008230715.tif 000079
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３５】
2008230715.tif 000080
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４６】
2008230715.tif 000081
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５５】
2008230715.tif 000082
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５６】
2008230715.tif 000083