(57)【要約】【課題】コンパクトな構成でズームの高倍率化を図りつつ安定した画質の画像を撮影することができる撮像装置を提供する。【解決手段】屈曲光学系を採用したポップアップ構造のレンズユニット２０において、撮像素子６０に対するミラー５２の傾きを調整する傾き調整ユニット７０を設ける。鏡筒５０のガタつきにより、光軸Ｌが傾いている場合は、傾き調整ユニット７０によってミラー５２の傾きを調整し、光軸Ｌの傾きを修正する。【選択図】      図３
2008051942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して出没自在に設けられ、被写体光を略直角に折り曲げて撮像素子に入射させる屈曲部材を備えた撮像装置において、
前記撮像素子に対する前記屈曲部材の傾きを微調整する傾き調整手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記傾き調整手段は、
前記屈曲部材の取付部と前記屈曲部材との間に配設された複数個の圧電アクチュエータと、
前記各圧電アクチュエータに印加する電圧を個別に制御する制御手段と、
からなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に係り、特に屈曲光学系を採用したポップアップ構造のレンズユニットが装置本体に組み込まれた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ本体に組み込むレンズユニットに屈曲光学系を用いることで、カメラ本体を薄型化する技術が知られている（たとえば、特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開２００４−２５１９３６号公報
【特許文献２】特開２００４−３２５４７１号公報
【特許文献３】特開２００４−２１９９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の屈曲光学系を用いたレンズユニットでズームの高倍率化を図るためには、鏡筒の長さを長くする必要があるが、鏡筒の長さを長くすると、その分カメラ本体が大型化し、携帯性が損なわれるという欠点がある。
【０００４】
この問題を解決する方法として、レンズユニットをポップアップ構造にすることが考えられるが、レンズユニットをポップアップ構造とすると、鏡筒にガタつきが生じ、画角ズレなどの撮影画像に悪影響を及ぼすという欠点がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、コンパクトな構成でズームの高倍率化を図りつつ安定した画質の画像を撮影することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、装置本体に対して出没自在に設けられ、被写体光を略直角に折り曲げて撮像素子に入射させる屈曲部材を備えた撮像装置において、前記撮像素子に対する前記屈曲部材の傾きを微調整する傾き調整手段を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、傾き調整手段によって撮像素子に対する屈曲部材の傾きを微調整することができる。これにより、屈曲部材を突出させた際、鏡筒のガタつきなどにより、光軸がズレた場合であっても、屈曲部材の傾きを微調整することにより、これを修正することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記傾き調整手段は、前記屈曲部材の取付部と前記屈曲部材との間に配設された複数個の圧電アクチュエータと、前記各圧電アクチュエータに印加する電圧を個別に制御する制御手段と、からなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置を提供する。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、傾き調整手段が、屈曲部材の取付部と屈曲部材との間に配設された複数個の圧電アクチュエータによって構成され、その圧電アクチュエータに印加する電圧を制御手段で個別に制御することにより、屈曲部材の傾きが微調整される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る撮像装置によれば、コンパクトな構成でズームの高倍率化を図りつつ安定した画質の画像を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１２】
図１、図２は、それぞれ本発明が適用されたデジタルカメラ１０の正面斜視図と背面斜視図である。
【００１３】
図１、図２に示すように、このデジタルカメラ１０は、レンズユニットに屈曲光学系を採用したコンパクトタイプのデジタルカメラであって、そのカメラボディ（装置本体）１２は、薄い矩形の箱状に形成されている。
【００１４】
カメラボディ１２の正面には、図１に示すように、ストロボ１４が設けられており、上面には、シャッタボタン１６、電源ボタン１８、及び、ポップアップ構造のレンズユニット２０が設けられている。
【００１５】
一方、カメラボディ１２の背面には、図２に示すように、モニタ２２、ズームボタン２４、再生ボタン２６、ファンクションボタン２８、十字ボタン３０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３２、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン３４等が設けられている。
【００１６】
また、図示されていないが、カメラボディ１２の底面には、三脚ネジ穴及び開閉自在なバッテリカバーが設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室及びメモリカードを装着するためのメモリカードスロットが設けられている。
【００１７】
ストロボ１４は、たとえばキセノン管で構成されており、撮影時に必要に応じて発光される。
【００１８】
シャッタボタン１６は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１０は、このシャッタボタン１６を半押しすると撮影準備、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動合焦）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）を行い、全押すると、画像の記録を行う。
【００１９】
電源ボタン１８は、スライド式のスイッチで構成されており、ＯＮ位置とＯＦＦ位置との間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ１０は、この電源ボタン１８がＯＮ位置にスライドされることにより、電源がＯＮされ、ＯＦＦ位置にスライドされることにより、電源がＯＦＦされる。
【００２０】
ポップアップ構造のレンズユニット２０は、屈曲光学系を採用したズームレンズで構成されており、電源ＯＮでカメラボディ１２の上面から突出する。なお、このレンズユニット２０の構成については、後に詳述する。
【００２１】
モニタ２２は、カラーＬＣＤで構成されている。このモニタ２２は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また、撮影時には、撮像素子で捉えた画像がスルー表示されて、電子ファインダとして利用される。
【００２２】
ズームボタン２４は、レンズユニット２０のズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００２３】
再生ボタン２６は、再生モードへの切り替え指示に用いられる。すなわち、デジタルカメラ１０は、撮影モード時に、この再生ボタン２６が押されると、モードが再生モードに切り替えられる。また、電源ＯＦＦの状態でこの再生ボタン２６が押されると、再生モードの状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【００２４】
ファンクションボタン２８は、撮影及び再生機能の各種設定画面の呼び出しに用いられる。すなわち、撮影時に、このファンクションボタン２８が押されると、モニタ２２に画像サイズ（記録画素数）、感度等の設定画面が表示され、再生時に、このファンクションボタン２８が押されると、モニタ２２にプリント予約（ＤＰＯＦ）の設定画面が表示される。
【００２５】
十字ボタン３０は、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。すなわち、たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２２の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２２の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ２２に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００２６】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３２は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１０の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。
【００２７】
ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン３４は、モニタ２２の表示内容の切り替え指示（ＤＩＳＰ機能）に用いられるとともに、入力操作のキャンセル等の指示（ＢＡＣＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１０の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。
【００２８】
図３は、レンズユニット２０の構成を示す断面図である。なお、同図（ａ）は収納時の状態を示しており、同図（ｂ）は撮影時の状態を示している。
【００２９】
同図に示すように、レンズユニット２０は、入れ子式の鏡筒５０内にミラー５２、ズームレンズ５４、絞り兼用メカシャッタ５６、フォーカスレンズ５８、撮像素子６０が収納配置されて構成されている。
【００３０】
鏡筒５０は、カメラボディ１２に固定された固定筒５０Ａと、その固定筒５０Ａ内を摺動自在に支持された移動筒５０Ｂとで構成されている。移動筒５０Ｂは、図示しない駆動機構に駆動されて固定筒５０Ａ内を摺動し、これにより、鏡筒５０の全長が伸縮する。
【００３１】
移動筒５０Ｂの上端部には、カメラボディ１２の正面側の位置に入射窓６２が形成されている。この入射窓６２には、透明なガラス板６４が嵌められている。被写体光は、この入射窓６２から鏡筒５０内に入射する。
【００３２】
ミラー５２は、入射窓６２の内側に配置されており、入射窓６２に対して４５°傾けて取り付けられている。入射窓６２から入射した被写体光は、このミラー５２によって下方に折り曲げられる。このミラー５２の背面には、傾き調整ユニットが取り付けられており、この傾き調整ユニットによってミラー５２の傾きを微調整できるようにされている。この傾き調整ユニットの構成については、後に詳述する。
【００３３】
ズームレンズ５４は、ミラー５２の下方位置に配置されており、図示しないズーム駆動機構に駆動されて鏡筒５０内を上下動する。レンズユニット２０は、このズームレンズ５４が鏡筒５０を上下動することによりズーミングが行われる。
【００３４】
フォーカスレンズ５８は、ズームレンズ５４の後段（下方）に配置されており、図示しないフォーカス駆動機構に駆動されて鏡筒５０内を上下動する。レンズユニット２０は、このフォーカスレンズ５８が、鏡筒５０内を上下動することにより、フォーカシングが行われる。
【００３５】
絞り兼用メカシャッタ５６は、ズームレンズ５４とフォーカスレンズ５８との間に配置されており、図示しないシャッタ駆動機構に駆動されて、その開閉及び開口量が調整される。
【００３６】
なお、この種のレンズユニット２０におけるズーム駆動機構、フォーカス駆動機構、シャッタ駆動機構については、公知の技術であるので、その具体的な構成についての説明は省略する。
【００３７】
撮像素子６０は、撮像素子取付基板６６に取り付けられており、この撮像素子取付基板６６が固定筒５０Ａの下端部に取り付けられることにより、鏡筒５０内の所定位置に配置される。
【００３８】
図４は、ミラー５２に設けられた傾き調整ユニット７０の構成を示す平面図である。
【００３９】
同図に示すように、傾き調整ユニット７０は、基板７２上に所定の間隔をもって取り付けられた４つの圧電アクチュエータ７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄによって構成されている。ミラー５２は、この基板７２の上に取り付けられた４つの圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄの上に取り付けられており、基板７２に対して平行に保持されている。なお、各圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄは、ミラー５２を取り付けると、そのミラー５２の各辺の中央に配置される。
【００４０】
各圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄの駆動はドライバ７６によって行われ、ドライバ７６は、各圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄに印加する電圧を個別に制御することにより、各圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄの駆動を個別に制御する。
【００４１】
ミラー５２は、この圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄの駆動が個別に制御されることにより、基板７２に対する角度が調整される。
【００４２】
なお、ここでは、圧電アクチュエータ７４Ａ、７４Ｃの駆動を制御することにより、Ｙ軸方向の傾きを制御し、圧電アクチュエータ７４Ｂ、７４Ｄの駆動を制御することにより、Ｘ軸方向の傾きを制御するものとする。
【００４３】
以上のようにして、傾き調整ユニット７０に取り付けられたミラー５２は、図５に示すように、その傾き調整ユニット７０の基板７２を移動筒５０Ｂの内周部上端に形成されたミラー取付面７８に取り付けることにより、鏡筒５０内に配置される。このミラー取付面７８は、図５に示すように、入射窓６２に対して４５°傾けて形成されており、このミラー取付面７８に取り付けられた基板７２は、入射窓６２に対して４５°傾けられて設置され、この結果、ミラー５２も入射窓６２に対して４５°傾けられて設置され、撮像素子６０に対しても４５°傾けられて設置される。
【００４４】
上記のように、ミラー５２は、圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄの駆動を個別に制御することにより、基板７２に対する角度が調整されるので、この基板７２に対する角度を調整することにより、撮像素子６０に対する傾きが調整される。
【００４５】
図６は、デジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１１０、操作部（シャッタボタン１６、電源ボタン１８、ズームボタン２４、再生ボタン２６、ファンクションボタン２８、十字ボタン３０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３２、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン３４等）１１２、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１６、ＥＥＰＲＯＭ１１８、ＶＲＡＭ１２０、レンズユニット２０、レンズユニット駆動部１２４、レンズユニット駆動制御部１２６、傾き調整ユニット７０、ドライバ７６、撮像素子６０、タイミングジェネレータ１３０、アナログ信号処理部１３２、Ａ／Ｄコンバータ１３４、画像入力コントローラ１３６、画像信号処理部１３８、圧縮伸張処理部１４０、メディアコントローラ１４４、メモリカード１４６、表示制御部１４８、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１５２、ＡＦ検出部１５４、ストロボ制御部１５６等を備えている。
【００４６】
ＣＰＵ１１０は、デジタルカメラ１０の全体の動作を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種の演算処理を行う演算手段として機能し、操作部１１２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１０の各部を制御する。
【００４７】
ＲＯＭ１１４には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されており、ＥＥＰＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等の各種設定情報が格納されている。
【００４８】
ＲＡＭ１１６は、ＣＰＵ１１０の作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１２０は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。
【００４９】
レンズユニット駆動部１２４は、レンズユニット２０を構成する各部の駆動を行う。すなわち、所定のアクチュエータにより鏡筒５０を伸縮させるとともに、ズームレンズ５４、フォーカスレンズ５８を光軸に沿って移動させる。また、絞り兼用メカシャッタ５６を開閉させる。
【００５０】
レンズユニット駆動制御部１２６は、ＣＰＵ１１０からの指示に応じて、レンズユニット駆動部１２４の駆動を制御し、レンズユニット２０の各部の動作を制御する。
【００５１】
傾き調整ユニット７０は、上記のように、４つの圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ａを個別に動作させることにより、撮像素子６０に対するミラー５２の傾きを調整する。
【００５２】
ドライバ７６は、ＣＰＵ１１０からの指示に応じて、傾き調整ユニット７０の各圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄに印加する電圧を制御し、撮像素子６０に対するミラー５２の傾きを制御する。
【００５３】
撮像素子６０は、たとえば、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されており、レンズユニット２０によって結像された被写体の画像を電子的に撮像する。
【００５４】
タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３０は、ＣＰＵ１１０からの指令に応じて、この撮像素子６０を駆動するためのタイミング信号を出力する。
【００５５】
アナログ信号処理部１３２は、撮像素子６０から出力された画像信号に対して相関二重サンプリング処理（撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理）を行い、増幅して出力する。
【００５６】
Ａ／Ｄコンバータ１３４は、アナログ信号処理部１３２から出力されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００５７】
画像入力コントローラ１３６は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、Ａ／Ｄコンバータ１３４から出力された１画像分の画像信号を蓄積して、ＲＡＭ１１６に格納する。
【００５８】
画像信号処理部１３８は、同時化回路（単板撮像素子のカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号に所要の信号処理を施し、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒ，Ｃｂデータ）とからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００５９】
圧縮伸張処理部１４０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００６０】
メディアコントローラ１４４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メディアスロットに装填されたメモリカード１４６に対してデータの読み／書きを制御する。
【００６１】
表示制御部１４８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ２２への表示を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ２２に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ２２に出力するとともに、所定の文字、図形情報をモニタ２２に出力する。
【００６２】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１５２から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出して、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出し、算出した撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタスピードを決定する。また、ＡＷＢ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色別の平均積算値を算出する。ＣＰＵ１１０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を決定する。
【００６３】
ＡＦ検出部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。本実施の形態のデジタルカメラ１０では、画像のコントラストによりＡＦ制御を行うものとし、ＡＦ検出部１５４は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出部１５４で算出される焦点評価値が極大となるように、レンズユニット駆動制御部１２６を介して撮影光学系駆動部１２４Ａの駆動を制御し、フォーカスレンズの移動を制御する。
【００６４】
ストロボ制御部１５６は、ＣＰＵ１１０からの指令に従ってストロボ１４の発光を制御する。
【００６５】
以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ１０の作用は次のとおりである。
【００６６】
まず、デジタルカメラ１０の撮影時の処理動作と再生時の処理動作について説明する。
【００６７】
電源ボタン１８をＯＮ位置にスライドさせると、デジタルカメラ１０は、撮影モードの下で起動する。
【００６８】
まず、レンズユニット駆動制御部１２６を介してレンズユニット駆動部１２４が駆動され、鏡筒５０が所定量伸張して、カメラボディ１２の上面からレンズユニット２０が突出（ポップアップ）する。この結果、レンズユニット２０の入射窓６２が、図１及び図３（ｂ）に示すように、カメラボディ１２の正面側に露出する。
【００６９】
そして、レンズユニット２０がカメラボディ１２の上面から突出すると、撮像素子６０によってスルー画像用の撮影が行われ、モニタ２２にスルー画像が表示される。すなわち、撮像素子６０で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、ＶＲＡＭ１２０を介して順次表示制御部１４８に加えられ、表示用の信号形式に変換されてモニタ２２に出力される。これにより、撮像素子６０で捉えた画像がモニタ２２にスルー表示される。
【００７０】
撮影者は、このモニタ２２に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、シャッタボタン１６を半押しする。
【００７１】
シャッタボタン１６が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【００７２】
まず、撮像素子６０から出力された画像信号をアナログ信号処理部１３２、Ａ／Ｄコンバータ１３４、画像入力コントローラ１３６を介してＲＡＭ１１６に取り込み、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１５２及びＡＦ検出部１５４に加える。
【００７３】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１５２は、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１５２からの出力に基づき、絞り値とシャッタスピードを決定するとともに、ホワイトバランス補正値を決定する。
【００７４】
また、ＡＦ検出部１５４は、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出部１５４からの出力に基づきレンズユニット駆動制御部１２６を介して撮影光学系駆動部１２４Ａの駆動を制御し、フォーカスレンズの移動を制御して、レンズユニット２０のピントを主要被写体に合わせる。
【００７５】
撮影者は、モニタ２２に表示されるスルー画像を確認し、レンズユニット２０のピント状態等を確認して撮影を実行する。すなわち、シャッタボタン１６を全押しする。
【００７６】
シャッタボタン１６が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、撮影、記録処理を実行する。
【００７７】
まず、上記のＡＥ処理で求めた絞り値、シャッタスピードで撮像素子６０を露光し、記録用の画像信号の取り込みを行う。
【００７８】
撮像素子６０から出力された一コマ分の画像信号は、アナログ信号処理部１３２、Ａ／Ｄコンバータ１３４を介して画像入力コントローラ１３６に取り込まれ、ＲＡＭ１１６に格納される。ＲＡＭ１１６に格納された画像信号は、ＣＰＵ１１０の制御の下、画像信号処理部１３８に加えられる。画像信号処理部１３８は、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データと色差データとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００７９】
画像信号処理部１３８で生成された画像データは、一旦ＲＡＭ１１６に格納されたのち、圧縮伸張処理部１４０に加えられる。圧縮伸張処理部１４０は、入力された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。
【００８０】
圧縮された画像データは、ＲＡＭ１１６に格納され、所定フォーマットの静止画像ファイル（たとえば、Ｅｘｉｆ）として、メディアコントローラ１４４を介してメモリカード１４６に記録される。
【００８１】
以上が撮影時におけるデジタルカメラの処理動作である。
【００８２】
次に、再生時におけるデジタルカメラの処理動作について説明する。
【００８３】
メモリカード１４６に記録された画像データは、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ２２に再生表示することができる。再生モードへの移行は、再生ボタン２６を押下することにより行われる。
【００８４】
再生ボタン２６が押下されると、ＣＰＵ１１０は、メディアコントローラ１４４を介してメモリカード１４６に最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データを読み出す。
【００８５】
メモリカード１４６から読み出された圧縮画像データは、圧縮伸張処理部１４０に加えられ、非圧縮の画像データとされたのちＶＲＡＭ１２０に加えられる。そして、ＶＲＡＭ１２０から表示制御部１４８を介してモニタ２２に出力される。これにより、メモリカード１４６に記録されている画像がモニタ２２に再生表示される。
【００８６】
画像のコマ送りは、十字ボタン３６の左右のキー操作で行なわれ、右キーが操作されると、次の画像ファイルがメモリカード１４６から読み出され、モニタ２２に再生表示される。また、十字ボタン３６の左キーが操作されると、一つ前の画像ファイルがメモリカード１４６から読み出され、モニタ２２に再生表示される。
【００８７】
さて、上記のように本実施の形態のデジタルカメラ１０は、レンズユニット２０がポップアップ構造とされており、撮影時に鏡筒５０が伸張して、カメラボディ１２の上面から突出する。
【００８８】
このようなポップアップ構造のレンズユニット２０の場合、移動筒５０Ｂが固定筒５０Ａに対してガタついていると、図７に示すように、光軸Ｌに傾きが生じ、画角のズレなどが発生する。同様に、ミラー５２が傾けて取り付けられていると、光軸Ｌに傾きが生じ、画角のズレなどが発生する。
【００８９】
そこで、このような鏡筒５０のガタつきなどの影響により、光軸Ｌが傾いている場合は、傾き調整ユニット７０によってミラー５２の傾きを調整し、光軸Ｌの傾きを修正する。
【００９０】
以下、この傾き調整ユニット７０を用いた光軸Ｌの傾きの修正方法について説明する。
【００９１】
まず、光軸Ｌの傾きを検出する。この光軸Ｌの傾きの検出は、デジタルカメラ１０を所定の検査台に設置し、所定のチャートを撮像し、画角のズレを検出することにより行われる。すなわち、撮影された画像と基準画像（光軸Ｌに傾きが生じていなければ得られたであろう画像）とを比較し、基準画像に対する画角のズレを検出することにより行われる。
【００９２】
そして、その光軸Ｌの傾きの検出結果に基づいて、光軸Ｌの傾きを修正するためのミラー５２の傾斜量を算出する。すなわち、基準画像に対する画角のズレを是正するためのミラー５２の傾斜量を算出する。
【００９３】
なお、本例では、ミラー５２のＹ軸方向及びＸ軸方向の傾きを調整して、光軸Ｌの傾きを修正するので、ミラー５２のＹ軸方向及びＸ軸方向の傾斜量を算出する。
【００９４】
このようにして算出されたミラー５２の傾斜量の情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１８に記録される。
【００９５】
ＣＰＵ１１０は、デジタルカメラ１０の起動時、このＥＥＰＲＯＭ１１８に記録されたミラー５２の傾斜量の情報を読み出す。そして、読み出された傾斜量でミラー５２が傾斜するように、ドライバ７６を介して圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄを駆動する。
【００９６】
これにより、たとえば、図８に示すように、移動筒５０Ｂが傾斜しているような場合であっても、ＣＣＤ６０の受光面に対して光軸Ｌが垂直に成るように、傾きが修正される。この結果、画角のズレなどのない良好な画像を撮像することができるようになる。
【００９７】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、レンズユニット２０をポップアップ構造とした場合であっても、画角のズレなどを生じさせることなく、良好な画質の画像を撮像することができる。したがって、カメラの携帯性を維持しつつ、容易にズームの高倍率化を図ることができる。
【００９８】
なお、上記実施の形態では、デジタルカメラ１０を所定の検査台に設置し、所定のチャートを撮像して、画角のズレを検出し、この検出結果に基づいてミラー５２の傾斜量を決定しているが、ミラー５２の傾斜量は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。たとえば、メニュー項目の一つにミラー５２の傾斜角の設定項目を用意しておき、ミラー５２のＹ軸方向及びＸ軸方向の傾斜量を任意に設定できるようにしてもよい。また、傾き修正モードとして、スルー画像を確認しながら、ミラー５２のＸ軸方向及びＹ軸方向の傾斜量を指示できるようにしてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態では、ミラー５２を用いて被写体光を折り曲げる構造としているが、プリズムによって被写体光を折り曲げる構造においても、本発明は同様に適用することができる。
【０１００】
また、上記実施の形態では、鏡筒５０が固定筒５０Ａと移動筒５０Ｂの二段構造で構成されているが、更に多段構造で構成するようにしてもよい。
【０１０１】
さらに、上記実施の形態では、レンズユニット２０がカメラボディ１２の上面から突出する構造としているが、レンズユニットを突出させる部位は、これに限定されるものではなく、たとえば、カメラボディ１２の側面からレンズユニットを突出させるようにしてもよい。
【０１０２】
また、鏡筒５０を伸縮させる構成については、電動で行うようにしてもよいし、手動で行うようにしてもよい。
【０１０３】
電動で行う場合は、たとえば、移動筒５０Ｂの移動方向に沿ってラックを形成するとともに、そのラックにピニオンを噛合させ、そのピニオンをモータで駆動して、移動筒５０Ｂを上下動させる。あるいは、移動筒５０Ｂにナット部を形成するとともに、そのナット部に螺合するネジ棒を移動筒５０Ｂの移動方向に沿って配設し、そのネジ棒をモータで駆動して、移動筒５０Ｂを上下動させる。この他、移動筒５０Ｂの移動方向に沿って伸縮するシリンダによって、移動筒５０Ｂを上下動させるようにしてもよい。
【０１０４】
一方、手動で行う場合は、たとえば、スプリング等の付勢手段によって移動筒５０Ｂを突出する方向に付勢するとともに、移動筒５０Ｂを収納位置（図３（ａ）の位置）でロックするロック手段を設け、このロック手段によるロックを解除すると、移動筒５０Ｂが撮影位置（図３（ｂ）の位置）まで突出するように構成する。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、ミラー５２の各辺の中央位置に圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄを配置しているが、圧電アクチュエータの設置数、設置箇所は、これに限定されるものではない。光軸の傾きを補正可能にミラー５２が傾斜できる配置であればよい。したがって、ミラーの各コーナー部に圧電アクチュエータを配置して、ミラーの傾斜を調整するようにしてもよいし、また、３つの圧電アクチュエータを同心円上に等間隔に配置して、ミラーの傾斜を調整するようにしてもよい。
【０１０６】
なお、本例では、４つの圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄを光軸の傾き修正にのみ利用しているが、この４つの圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄを手ブレ補正に利用することもできる。すなわち、ブレの検出手段を別途用意し、このブレを相殺するように４つの圧電アクチュエータ７４Ａ〜７４Ｄを駆動して、撮影時に手ブレ補正を行う。このように手ブレ補正と兼用することもできる。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではなく、屈曲光学系を採用したポップアップ構造のレンズユニットが装置本体に組み込まれた全ての撮像装置（たとえば、カメラ付き携帯電話機やビデオカメラ等）に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明が適用されたデジタルカメラの正面斜視図
【図２】本発明が適用されたデジタルカメラの背面斜視図
【図３】レンズユニットの構成を示す断面図
【図４】傾き調整ユニットの構成を示す平面図
【図５】ミラーの取り付け部の構成を拡大した断面図
【図６】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図
【図７】傾きが生じたレンズユニットの断面図
【図８】光軸の傾き修正の概念図
【符号の説明】
【０１０９】
１０…デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４…ストロボ、１６…シャッタボタン、１８…電源ボタン、２０…レンズユニット、２２…モニタ、２４…ズームボタン、２６…再生ボタン、２８…ファンクションボタン、３０…十字ボタン、３２…ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、３４…ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン、５０…鏡筒、５０Ａ…固定筒、５０Ｂ…移動筒、５２…ミラー、５４…ズームレンズ、５６…絞り兼用メカシャッタ、５８…フォーカスレンズ、６０…撮像素子、６２…入射窓、６４…ガラス板、６６…撮像素子取付基板、７０…傾き調整ユニット、７２…基板、７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ…圧電アクチュエータ、７６…ドライバ、７８…ミラー取付面、１１０…ＣＰＵ、１１２…操作部、１１４…ＲＯＭ、１１６…ＲＡＭ、１１８…ＥＥＰＲＯＭ、１２０…ＶＲＡＭ、１２４…レンズユニット駆動部、１２６…レンズユニット駆動制御部、１３０…タイミングジェネレータ、１３２…アナログ信号処理部、１３４…Ａ／Ｄコンバータ、１３６…画像入力コントローラ、１３８…画像信号処理部、１４０…圧縮伸張処理部、１４４…メディアコントローラ、１４６…メモリカード、１４８…表示制御部、１５２…ＡＥ／ＡＷＢ検出部、１５４…ＡＦ検出部、１５６…ストロボ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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