(57)【要約】【課題】ステアリングシャフトの中点位置を記憶するための記憶要求ができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトの中点位置を記憶することを要求する記憶要求部と、前記ステアリングシャフトの中点位置を記憶する中点位置記憶部とを具備し、前記記憶要求部は所定条件を満たすステアリング操作が行われた場合に記憶要求を行い、前記記憶要求が有ったときに前記ステアリングシャフトの中点位置を前記中点位置記憶部に記憶する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵角を検出する舵角センサを具備し、操舵トルク及び車速に基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵捕助力を付与するモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、ステアリングシャフトの中点位置を記憶することを要求する記憶要求部と、前記ステアリングシャフトの中点位置を記憶する中点位置記憶部とを具備し、前記記憶要求部は所定条件を満たすステアリング操作が行われた場合に記憶要求を行い、前記記憶要求が有ったときに前記ステアリングシャフトの中点位置を前記中点位置記憶部に記憶することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記所定条件を満たすステアリング操作は、操舵パターン記憶部に記憶された前記操舵トルクによる操舵パターンである請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記中点位置記憶部が不揮発性メモリである請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の条件を満たすステアリング操作が行われた場合に、ステアリングシャフトの中点位置を記憶するための記憶要求を行い、中点位置を記憶する中点位置記憶部を具備した電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図５に示して説明すると、ステアリングホイール１のコラム軸（ステアリングシャフト）２は減速ギア３、ユニバーサルジョイント４Ａ及び４Ｂ、ピニオンラック機構５を経て操向車輪のタイロッド６に連結されている。コラム軸２には、ステアリングホイール１の操舵トルクを検出するトルクセンサ１０が設けられており、ステアリングホイール１の操舵力を補助するモータ２０が減速ギア３を介してコラム軸２に連結されている。電動パワーステアリング装置を制御するコントロールユニット１００には、バッテリ１４から電力が供給されると共に、イグニションキー１１を経てイグニションキー信号が入力される。コントロールユニット１００は主としてＣＰＵ（又はＭＰＵやＭＣＵ）で構成され、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴと車速センサ１２で検出された車速Ｖとに基づいてアシスト（操舵補助）指令の操舵補助指令値Ｉの演算を行い、演算された操舵補助指令値Ｉに基づいてモータ２０に供給する電流を制御する。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置において、ステアリングホイールの操舵角を検出するのに、舵角センサが用いられる。例えば特開２００５−９１１３７号公報（特許文献１）には、ステアリングホイールの回転に連動して作動するセンサホイールと、このセンサホイールからの舵角信号に基づいて絶対舵角を演算する絶対舵角演算手段とを備えた舵角センサが開示されている。センサホイールは、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子と、その回りに配された着磁部とを備え、着磁部の回転に伴って磁場方向を変化させることによって得られるＧＭＲ素子の抵抗値の変化に基づいて、ステアリングシャフト２回転を１周期として回転角を検出する。更に、この舵角センサには、ステアリングホイールの旋回方向を判別する旋回方向判別手段と、ステアリングシャフトの回転角が０°である位置、すなわち中点位置を記憶し、この中点付近の特有値を検出する中点特有値検出手段が配されている。
【０００４】
上記中点特有値検出手段において、ステアリングシャフトの中点位置を記憶する際の中点位置記憶要求の手順は図６のフローチャートに示すようになっている。先ず、前提条件が成立するか不成立であるかの判定が行われる（ステップＳ３０１）。前提条件は、例えば、イグニションキーがＯＮである、エンジンが停止状態である、関連する機能及び部品が正常であるの全ての条件を満たすときに成立となる。前提条件が成立する場合、ダイアグツール、開発ツール等の外部ツールからの通信によるコマンド要求が有ったか否かが確認され（ステップＳ３０２）、外部ツールからのコマンド要求が有った場合、記憶要求有りと判断され（ステップＳ３０３）、中点位置の算出及び中点位置の記憶が行われる。上記ステップＳ３０１で前提条件が不成立の場合、或いは上記ステップＳ３０２で外部ツールからのコマンド要求が無いと判定された場合、記憶要求無しと判断されて終了する（ステップＳ３０４）。
【特許文献１】特開２００５−９１１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１に記載の装置では、ステアリングシャフトの中点位置を記憶する際の記憶要求は、ダイアグツールや開発ツール等の外部ツールの外部通信によって行われている。そのため、車両にダイアグツールや開発ツール等の外部ツールが接続されていないと、中点位置の記憶要求が行われないため、中点位置の記憶ができないという問題がある。中点位置が記憶できないと、例えばハンドル戻り制御が正確に働かず、運転者に違和感をもたらす可能性がある。
【０００６】
本発明は上述のような事情によりなされたものであり、本発明の目的は、ダイアグツールや開発ツール等の外部ツールが接続されていなくても、ステアリングシャフトの中点位置が記憶されていない場合又はステアリングシャフトの中点位置を再度記憶したい場合に、ステアリングシャフトの中点位置を記憶するための記憶要求ができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、操舵角を検出する舵角センサを具備し、操舵トルク及び車速に基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵捕助力を付与するモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置に関し、本発明の上記目的は、ステアリングシャフトの中点位置を記憶することを要求する記憶要求部と、前記ステアリングシャフトの中点位置を記憶する中点位置記憶部とを具備し、前記記憶要求部は所定条件を満たすステアリング操作が行われた場合に記憶要求を行い、前記記憶要求が有ったときに前記ステアリングシャフトの中点位置を前記中点位置記憶部に記憶することによって達成される。
【０００８】
本発明の上記目的は、前記所定条件を満たすステアリング操作は、操舵パターン記憶部に記憶された前記操舵トルクによる操舵パターンであることによって、或いは前記中点位置記憶部が不揮発性メモリであることによって、より効果的に達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、所定の条件を満たすステアリング操作が行われた場合にステアリングシャフトの中点位置の記憶要求が行われ、中点位置を記憶するようになっているので、ダイアグツールや開発ツール等の外部ツールが不要で、ダイアグツールや開発ツール等が準備できていない試作イベント等に車両を供給する場合に非常に有効である。
【００１０】
また、市場での車両の経年劣化により、中点位置の再記憶が必要な場合にも、容易に中点位置の記憶ができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明では、所定の条件を満たすステアリング操作が行われた場合に、ステアリングシャフトの中点位置（回転角０°の位置）を記憶することを要求する記憶要求を行い、記憶要求が行われると、ステアリングシャフトの中点位置を記憶部に記憶する。
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。コントロールユニット１００内に、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴの操舵パターンを記憶する操舵パターン記憶部１０１と、所定の操舵パターンが検出された場合にステアリングシャフトの中点位置を記憶する要求を行う記憶要求部１０２と、ステアリングシャフトの中点位置を記憶する中点位置記憶部１０３とを具備している。電動パワーステアリング装置の上記以外の構成は、図１に限定されるものではない。
【００１４】
このような構成において、ステアリングシャフトの中点位置を記憶する手順を図２のフローチャートに示して説明する。中点位置の記憶要求が有ると（ステップＳ１０１）、記憶要求が有ったか否かが確認される（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で記憶要求が有ることが確認された場合、中点位置の算出が行われ（ステップＳ１０３）、中点位置は中点位置記憶部１０３に記憶される（ステップＳ１０４）。上記ステップＳ１０２で記憶要求が無いことが確認された場合は、中点位置の算出及び中点位置の記憶は行われずに終了する。中点位置記憶部１０３は不揮発性メモリであり、一旦イグニションキーをＯＦＦにしても中点位置の記憶が保持されるようになっている。
【００１５】
本発明では、所定の条件を満たすステアリング操作が行われた場合に、中点位置の記憶要求を行うようにしている。図３に、ステアリングシャフトの中点位置の記憶要求の手順の例を示して説明する。
【００１６】
先ず、前提条件が成立するか不成立であるか否かの判定を行う（ステップＳ２０１）。前提条件は、例えば、イグニションキーがＯＮである、エンジンが停止状態である、関連する機能及び部品が正常であるの全ての条件を満たすときに成立となる。前提条件が成立すると判定された場合、所定の条件を満たすステアリング操作が行われたか否かの判定を行い（ステップＳ２０２）、所定の条件を満たすステアリング操作が行われていると判定された場合、コントロールユニット１００内に備えられた記憶要求部１０２によって記憶要求を行う（ステップＳ２０３）。上記ステップＳ２０１で前提条件が不成立と判定された場合、或いは上記ステップＳ２０２で所定の条件を満たすステアリング操作が行われていないと判定された場合、記憶要求を行わない（ステップＳ２０４）。
【００１７】
ステアリング操作が所定の条件を満たすか否かは、コントロールユニット１００内に備えられた操舵パターン記憶部１０１に記憶されている操舵トルクＴの操舵パターンが、所定の条件を満たすか否かで判断する。所定の条件を満たす操舵パターンは、例えば図４に示すように、中立状態からの操舵トルクＴがＴ＞Ｔ２となる右回りのトルクが１回、Ｔ＜−Ｔ２となる左回りのトルクが２回、Ｔ＞Ｔ２となる右回りのトルクが２回、Ｔ＜−Ｔ２となる左回りのトルクが１回の操舵を時間ｔ１内で順番に行い、その後時間ｔ２の間、操舵トルクＴを中立範囲−Ｔ２＜Ｔ＜Ｔ２に保つといった所定の操舵パターンである。
【００１８】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示すブロック構成図である。
【図２】ステアリングシャフトの中点位置の記憶を行う手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るステアリングシャフトの中点位置の記憶要求手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】所定の条件を満たす操舵パターンの一例を示す図である。
【図５】一般的な電動パワーステアリング装置の構成例を示す図である。
【図６】従来の外部ツールによるステアリングシャフトの中点位置の記憶要求手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１              ステアリングホイール
２              コラム軸（ステアリングシャフト）
３              減速ギア
１０            トルクセンサ
１１            イグニションキー
１２            車速センサ
１４            バッテリ
２０            モータ
１００          コントロールユニット
１０１          操舵パターン記憶部
１０２          記憶要求部
１０３          中点位置記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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