(57)【要約】【課題】カーオーディオ装置における音響再生に関連する表示についての娯楽性を高める。【解決手段】音響再生に関する情報の画像であるオーディオ再生関連画像として、走行路とその両側に建物の壁がある立体画像が背景で、その壁においてスペクトラムアナライザなどの再生情報画像を合成したものを表示させるようにする。そのうえで、ハンドル操舵角を検出して求めた操舵レベルに応じて走行路と建物が左右に曲がるようにして変化するようにして表示させる。【選択図】図５
2008105491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音源から得られるオーディオ信号を音声として再生出力する音声再生手段と、
移動体が操縦されているときの、この移動体についての旋回状況を検出する旋回状況検出手段と、
上記音声再生手段による上記オーディオ信号の再生出力に関連する所定の情報を示すための画像である再生関連情報画像としての表示用画像信号を生成する画像信号生成手段と、
上記表示用画像信号により上記再生関連情報画像を表示出力させる表示出力制御手段と、
上記旋回状況検出手段により検出された旋回状況に応じて、上記再生関連情報画像の表示態様が所定のパターンにより変化するようにして上記表示用画像信号が生成されるように、上記画像信号生成手段を制御する画像生成制御手段と、
を備えることを特徴とする音声再生装置。
【請求項２】
上記旋回状況検出手段は、上記移動体を旋回させる操縦のためのハンドルの操舵角を検出するようにされており、この検出された操舵角に基づいて上記旋回状況を検出するようにされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項３】
上記移動体の走行速度を検出する速度検出手段をさらに備え、
上記画像生成制御手段は、上記旋回状況検出手段により検出された旋回状況と、上記速度検出手段により検出された上記移動体の走行速度とに応じて、上記再生関連情報画像の表示態様が所定のパターンにより変化するようにして上記表示用画像信号が生成されるように、上記画像信号生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項４】
音源から得られるオーディオ信号を音声として再生出力させるための音声再生制御手順と、
移動体が操縦されているときの、この移動体についての旋回状況を検出する旋回状況検出手順と、
上記音声再生制御手順による上記オーディオ信号の再生出力に関連する所定の情報を示すための画像である再生関連情報画像としての表示用画像信号を生成する画像信号生成手順と、
上記表示用画像信号により上記再生関連情報画像を表示出力させる表示出力制御手順と、
上記旋回状況検出手順により検出された旋回状況に応じて、上記再生関連情報画像の表示態様が所定のパターンにより変化するようにして上記表示用画像信号が生成されるように、上記画像信号生成手順を制御する画像生成制御手順と、
を実行することを特徴とする音声再生装置における表示制御方法。
【請求項５】
音源から得られるオーディオ信号を音声として再生出力させるための音声再生制御手順と、
移動体が操縦されているときの、この移動体についての旋回状況を検出する旋回状況検出手順と、
上記音声再生制御手順による上記オーディオ信号の再生出力に関連する所定の情報を示すための画像である再生関連情報画像としての表示用画像信号を生成する画像信号生成手順と、
上記表示用画像信号により上記再生関連情報画像を表示出力させる表示出力制御手順と、
上記旋回状況検出手順により検出された旋回状況に応じて、上記再生関連情報画像の表示態様が所定のパターンにより変化するようにして上記表示用画像信号が生成されるように、上記画像信号生成手順を制御する画像生成制御手順と、
を音声再生装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車などのようにして、操縦により移動する移動体に備えられる音声再生装置と、このような音声再生装置における表示制御方法に関する。また、音声再生装置が実行するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に備えられるカーオーディオ装置などでは、例えばそのフロントパネル部分に表出して設けられる表示部において、そのときの音響再生に関連した所定内容の表示を行うようにされるのが一般的である。このような表示としては、例えば再生中の音声ソース（ラジオ、ＣＤの別など）であるとか、楽曲名、再生時間などを示すもののほか、スペクトラムアナライザなどにより再生オーディオ信号の状態を示すようなものも知られている。スペクトラムアナライザによる表示とは、音響再生帯域を所定の周波数帯域ごとに区分したうえで、これらの区分された帯域ごとの振幅レベルが視覚的に認識できるようにした表示のことである。
このような表示が行われることで、例えば、搭乗者は現在再生中の音源についての情報を知ることができる。また、その表示の態様が工夫されることで搭乗者にとっては娯楽性が高まることになる。
例えば特許文献１には、再生オーディオ信号のレベルに対応させて三次元物体の画像についての動きやサイズなどに変化を与えるようにして、娯楽性を高めようとしたものが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０３２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明としても、カーオーディオ装置などの移動体に搭載される音声再生装置における音声再生に関する表示について、例えばこれまでには無いとされる表示の態様を与えるようにして、より高い娯楽性が与えられるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、音声再生装置として次のように構成する。
つまり、音源から得られるオーディオ信号を音声として再生出力する音声再生手段と、移動体が操縦されているときの、この移動体についての旋回状況を検出する旋回状況検出手段と、音声再生手段による上記オーディオ信号の再生出力に関連する所定の情報を示すための画像である再生関連情報画像としての表示用画像信号を生成する画像信号生成手段と、表示用画像信号により上記再生関連情報画像を表示出力させる表示出力制御手段と、旋回状況検出手段により検出された旋回状況に応じて、上記再生関連情報画像の表示態様が所定のパターンにより変化するようにして上記表示用画像信号が生成されるように、上記画像信号生成手段を制御する画像生成制御手段とを備えることとした。
【０００６】
なお、上記構成における「移動体」とは、例えば自動車などをはじめとして、運転者が運転としての操作を行うことで移動することのできるものをいう。
そして、上記構成によれば、音源より得たオーディオ信号の再生出力に関連した内容の画像である再生関連情報画像の表示を行うのにあたり、検出した操舵量に応じて、再生関連情報画像の内容が変化することになる。つまり、操縦者(運転者)が操縦を行うのに応じて、再生関連情報画像の表示内容が変化するようにされる。
【発明の効果】
【０００７】
このようして本発明では、これまでには無かったとされる、再生関連情報画像の表示変化についての態様が与えられることになるものであり、これに伴って、より高い娯楽性も得られることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本願発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明を行っていくこととする。本実施の形態としては、移動体の１つである自動車に搭載されるカーオーディオ装置などの車載機器に本願発明を適用した場合を例に挙げることとする。
【０００９】
図１は、本実施の形態としてのカーオーディオ装置１の構成例を示している。このカーオーディオ装置１の本来の機能としては、例えば搭乗者の娯楽のために、楽曲などとしての音源を音声として再生出力するようにされる。
この図に示されるカーオーディオ装置１において、先ず、リムーバブルメディアドライブ１１は、いわゆるリムーバブル形式による所定種類のメディア(記憶媒体)に対応して、少なくともオーディオ信号データの読み出しが可能なように構成されたドライブとされる。例えば、現状であれば、このリムーバブルメディアドライブ１１が対応するメディアとしては、ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)などをはじめとするディスクメディアなどが考えられる。また、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子から成るメモリメディアなども考えることができる。つまり、リムーバブルメディアドライブ１１は、例えば上記ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのメディアに記憶されているオーディオ信号データの読み出しを行うようにされる。また、リムーバブルメディアドライブ１１としては、例えば上記のディスクメディアに対応するドライブ部と、メモリメディアに対応するドライブ部との複数のドライブ部の集合から成るものとして扱ってもよい。
ラジオチューナ１２は、例えばＡＭ、ＦＭなどのラジオ放送を受信選局して復調処理などの所要の処理を実行して、選局されたラジオ放送局のオーディオ信号を出力することのできる部位とされる。なお、上記のラジオ放送から得られるオーディオ信号としては、本来はアナログ信号なのであるが、本実施の形態としては、以降の信号伝送、及びオーディオ信号処理についてデジタルの方式により行うことに応じて、ラジオチューナ１２から内部バス２４にオーディオ信号を出力する際には、デジタル形式のオーディオ信号（オーディオ信号データ）に変換するようにされる。
【００１０】
ＨＤＤ（Hard Disc Drive）１３は、楽曲などとしての所定形式によるオーディオ信号データが記憶される部位とされる。この場合においては、例えば制御部１６の記録制御に従って、リムーバブルメディアドライブ１１によりメディアから読み出したオーディオ信号データ、あるいはラジオチューナ１２にて得られたラジオ放送のオーディオ信号データを、例えば内部バス２４を経由してＨＤＤ１３に転送して書き込むようにして記憶させることができるようにされている。なお、ＨＤＤ１１に記憶されるオーディオ信号データについては、例えば制御部１６が実装するものとされる所定のファイルシステムなどによりファイル単位で管理するようにされる。そのうえで、制御部１６が実装する所定のアプリケーションソフトウェアにより、オーディオ信号データのファイル（オーディオデータファイル）ごとに付される属性情報に基づいて、オーディオデータファイルを、例えばアルバム単位などにより管理するようにされる。
また、この場合のＨＤＤ１３は、後述する制御部１６において備えられるとされるマイクロコンピュータを成すとされるＣＰＵが実行するとされる各種プログラムのデータを記憶させておくようにして使用することも可能とされる。
【００１１】
上記リムーバブルメディアドライブ１１、ラジオチューナ１２、及びＨＤＤ１３は、それぞれ、カーオーディオ装置１における音源部であるといえる。これらの音源から出力されるオーディオ信号データは、制御部１６の制御に応じて、音声として再生出力(音声再生：音響再生)させるために、内部バス２４経由でオーディオ信号処理部１４に伝送して入力させることができるようになっている。
【００１２】
オーディオ信号処理部１４は、例えばＤＳＰ(Digital Signal Processor)などとして構成されるもので、上記のようにして入力される各音源部からのオーディオ信号について、例えば必要に応じて音声圧縮符号化に対する伸長（復調）処理を実行したうえで、音質調整、音量調整などをはじめとする所定の処理を施して増幅を行い、最終的にスピーカ１５から音声として出力させる。
現状において、ＨＤＤやメモリメディアなどに対応してファイル単位で記憶されるようにしたオーディオ信号データは、所定方式により音声圧縮符号化されたデータによるファイル形式とされていることが一般的である。上記のオーディオ信号処理部１４における伸長(復調)処理は、このようにして、音源部から入力されるオーディオ信号データが音声圧縮符号化された形式である場合に実行するものとなる。
また、オーディオ信号処理部１４の実際としては、ステレオチャンネル、あるいは5.1ｃｈサラウンドなどに代表されるいわゆるマルチチャンネルに対応した音声再生が行えるように構成されて良いものであるが、ここでは図示を簡単で分かりやすいものとすることの都合上、１チャンネル分の音声出力系統のみを示している。
【００１３】
制御部２５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成されるマイクロコンピュータを中心に構成されるもので、カーオーディオ装置１についての各種の制御処理を実行する。
また、操作部１７は、カーオーディオ装置１に対して備えられる各種操作子と、この操作子に対する操作に応じた操作情報信号を発生して制御部１６に出力する操作信号出力部とを一括して示している。また、カーオーディオ装置１が、リモートコントローラによって操作を行えるように構成されている場合には、このリモートコントローラと、本体側においてリモートコントローラから無線送信された操作コード信号を受信し、操作信号として制御部１６に出力する受信部なども、操作部１７に含められることになる。
【００１４】
画像信号処理部１８は、制御部１６の制御に応じて、カーオーディオ装置１の動作状況などに応じて表示部１９により表示させるべき画像に対応する画像信号を生成するようにされる。
表示部１９は、上記画像信号処理部１８により生成された画像信号に基づいて表示駆動が行われることで、上記画像信号を画像として表示する部位であり、その画面部は、カーオーディオ装置１の本体におけるフロントパネル部分において、その画面部が表出するようにして設けられるものである。なお、表示部１９として採用されるディスプレイデバイスについては特に限定されるべきものではなく、現在において使用可能、あるいは将来的に使用可能な技術に基づいたものが採用されればよいが、現状であれば、液晶ディスプレイなどを挙げることができる。
【００１５】
オーディオ信号解析処理部２０は、例えばこの場合には、オーディオ信号処理部１４において音響再生のための所定段階の信号処理を経たオーディオ信号データを入力して、解析処理を実行する。
ここでの解析処理は、後述するようにして、表示部１９にて表示させるべきオーディオ再生関連画像における、左右の各チャンネルに対応する再生情報画像（左ｃｈ再生情報画像、右ｃｈ再生情報画像）の部分の内容に対応したものとなる。例えば、再生情報画像として、後に図により例示するスペクトラムアナライザ画像を表示させる場合には、オーディオ信号解析処理部１９は、周波数特性についての解析を実行するようにされる。このためには、例えば入力されたオーディオ信号データについて、それぞれ異なる所定の通過帯域特性が設定された所定複数のバンドパスフィルタを通過させることで、上記所定の通過帯域特性ごとに応じた周波数帯域によるオーディオ信号成分に分割するようにされる。そして、これらの周波数帯域ごとに分割されたオーディオ信号成分ごとの振幅レベルを検出するようにされる。このようにして得られた周波数帯域ごとの振幅レベルの情報を制御部１６が利用して、再生情報画像部分としてスペクトラムアナライザ画像が得られるようにして画像信号処理部１８による画像信号の生成処理についての制御を行うようにされる。
なお、この場合のオーディオ信号解析処理部２０は、例えば上記の解析処理を少なくとも実行可能に構成されたハードウェアを備えて構成される独立した１つの機能回路部とされてもよいし、図１の構成であれば、オーディオ信号解析処理部２０における一部機能として実装されるような構成とすることも考えられる。あるいは、制御部１６（ＣＰＵ）がプログラムを実行して得られるソフトウェア機能として実現することも可能とされる。
【００１６】
旋回検出部２１は、カーオーディオ装置１が取り付けられる自動車のステアリングシステム部２３の動作状態に基づいて、そのときの自動車の旋回状態がどのようなものとなっているのか（旋回状況）を検出するための部位とされる。
先ず、この場合のステアリングシステム部２３は、例えば自動車の構造において、少なくとも、ハンドル（ステアリングホイール）と、ハンドルの操舵角（操舵量）に応じて車輪の方向を可変する機構部を備えて成る部位とされる。そして、ここで検出対象としている旋回状況は、より具体的には、例えば自動車の旋回角度、旋回半径、旋回量などとして検出されるべきものとされる。なお、このような旋回状況を検出するための旋回検出部２１としての構成例については後述する。
【００１７】
また、車速検出部２２は、カーオーディオ装置１が取り付けられる自動車の速度を検出するための部位とされる。なお、車速検出部２２による車速検出のための構成としては、例えば車速パルスを発生させるセンサを利用するものなどの、これまでに知られている技術のほか、若しくは将来的に認知されることとなる技術が採用されればよい。
【００１８】
上記のようにして構成される本実施の形態のカーオーディオ装置１においては、先ず、音源（リムーバブルメディアドライブ１１、ラジオチューナ１２、ＨＤＤ１３）からのオーディオ信号を音響再生しているとするときにおいて、そのときに再生対象となっているオーディオ信号データに関連して搭乗者に提示すべき所要の情報を表示部１９にて画像として表示出力させることができるようにされている。本実施の形態では、このようにして表示部１９にて表示出力される再生対象のオーディオ信号に関連した画像について、「オーディオ再生関連画像」ということにする。このようなオーディオ再生関連画像が表示部１９にて表示されることで、搭乗者は、現在において音響再生されているオーディオ信号、即ち楽曲、音声などに関連した所定内容の情報を把握することができる。
【００１９】
そして、本実施の形態におけるオーディオ再生関連画像についての、第１の表示態様例の基本を、図３（ｃ）に示す。この図においては、カーオーディオ装置１本体のフロントパネルに表出して見えるようにして設けられる、表示部１９の表示画面１９Ａにおいて、第１の表示態様例によるオーディオ再生関連画像を表示させている画面部位を示している。
ここで、本実施の形態のカーオーディオ装置１は、Ｌｃｈ（左チャンネル）とＲｃｈ（右チャンネル）の２チャンネルステレオによる音響再生が可能な構成を採っているものとする。そのうえで、オーディオ再生関連画像の第１の表示態様例としては、図３（ｃ）に示されるように、表示画面１９Ａにおいて、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと、右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒとを、それぞれ左右で対称となるようにして配置しているものである。
また、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒは、カーオーディオ装置１がステレオ再生であることに対応して、それぞれ、左チャンネル（Ｌｃｈ）として再生されているオーディオ信号についての所定情報が示され、右チャンネル（Ｒｃｈ）として再生されているオーディオ信号についての所定情報が示される画像領域とされる。そして、この図では、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒにおいて表示される、再生対象となっているオーディオ信号についての情報としては、スペクトラムアナライザ画像により、所定の周波数帯域ごとの振幅レベルを示すようにされている。
このようなスペクトラムアナライザ画像としての左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒの表示のためには、先に図１にて説明したように、例えば制御部１６が、オーディオ信号解析処理部１９により、再生対象のオーディオ信号についての所定周波数帯域ごとの振幅レベルを検出させるようにする。このときには、ＬｃｈとＲｃｈのオーディオ信号のそれぞれを対象として検出を行うようにされる。そして、この検出された振幅レベルの情報を利用して、上記左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ及び右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒとしてのスペクトラムアナライザ画像を生成させたうえで、表示部１９により画像として表示出力させるものである。このようなスペクトラムアナライザ画像による表示によっては、例えば、オーディオ信号についての帯域信号成分の構成が視覚的に把握できることになるのであるが、音響再生の進行に伴って周波数帯域ごとに応じたレベル表示部分が変化するので、視覚的な面白みも得られる。
【００２０】
そのうえで、本実施の形態においては、旋回検出部２１にて検出される自動車の旋回状況に応じて、オーディオ再生関連画像において図３（ｃ）に示されるようにして表示される左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ及び右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒを、図３（ａ）（ｂ）、（ｄ）（ｅ）などに示されるように、左右方向にシフトさせるようにして表示させるようにされる。
【００２１】
ここで、本実施の形態の旋回検出部２１としては、旋回状況を検出するのにあたり、ステアリングシステム部２３におけるハンドル（ステアリングホイール）の操舵角を検出するようにされる。運転中の自動車に旋回の運動を与えるための入力はハンドル操舵であるといえ、ハンドルの操舵角に応じて、操舵輪の方向（舵角）が設定され、さらにこの操舵輪の舵角に応じて旋回角度、旋回半径などが決まってくるからである。このようにして、ハンドルの操舵角を検出するという構成は、最も簡易でありながら的確に旋回状況（旋回角度、旋回半径）を検出することのできる手法であるといえる。
そのうえで、本実施の形態としては、旋回検出部２１より検出するハンドル操舵角に対応させて、図２に示すようにして、操舵レベルを設定するようにされる。
先ず、図２（ａ）には、ハンドル２３ａを左に回転させるようにして操舵する場合が示されている。この場合、自動車が直進するとされる状態に対応するハンドル２３ａの回転角を０°とし、最も左に回しきったとするときの回転角を３６０°であると仮定する。実際には、一般の自動車は、これよりも大きな回転角となる可動範囲を有するが、ここでは説明の便宜上、回転角の可動範囲を０°〜３６０°としている。
そして、ハンドル２３ａの回転角０°から左にハンドルを回していったとして、+a°として示されるまでの角度範囲は、自動車が直進、もしくはほぼ直進に近いとされる程度の旋回の状態であるとされる。この範囲を操舵レベル０とする。次に、ハンドル２３ａを+a°まで回したとされる回転角の位置から、さらに+b°まで回転させた範囲については、操舵レベル０よりも旋回半径が小さい、あるいは旋回角度が小さくなる状態となる。この段階を、操舵レベル＋１とする。さらに、ハンドル２３ａを上記の+b°まで回転させた位置から、360°に回しきるまでの範囲では、上記操舵レベル＋１のときよりも、さらに小さい旋回半径、旋回角度となって旋回の度合いが強くなる。この段階を、操舵レベル＋２とする。
次に、図２（ｂ）により、ハンドル２３ａを右に回転させるようにして操舵する場合を示す。この右回転の場合についても、上記図２（ａ）の左回転の場合と同様にして、ハンドル２３ａの回転角についての可動範囲の絶対値は３６０°とされる。ただし、左方向への回転角を正値（＋）により表していたことに応じて、右方向への回転角は、負の値（−）により表すようにされる。つまり、右方向への回転は、回転角０°〜−３６０°の可動範囲であるとされる。
そして、ハンドル２３ａの回転角０°から右方向に−a°まで回転させて得られる角度範囲は、左方向への+ａ°の回転範囲と同じように、自動車が直進、もしくはほぼ直進に近いとされる程度の旋回の状態であるとされる。従って、この範囲は、操舵レベル０とする。次に、ハンドル２３ａを−a°まで回したとされる回転角の位置から、さらに−b°まで回転させた範囲については、操舵レベル−１であるとし、さらに、ハンドル２３ａを上記の−b°まで回転させた位置から、360°に回しきるまでの範囲については、操舵レベル−２であるとする。
このようにして、本実施の形態の場合には、ハンドル２３ａの左右両方向の回転可動範囲に対して、直進状態に対応する操舵レベル０を基準としたうえで、５段階（＋２、＋１、０、−１、−２）の操舵レベルを設定するようにされる。
【００２２】
例えば、旋回検出部２１によっては、ハンドル２３ａの回転角についての検出を行って、所定の分解能により回転角度値を示す検出信号を出力するようにされている。制御部１６は、この検出信号を取り込んで回転角度値を取得し、取得した回転角度が対応する操舵レベルを判定するようにされる。あるいは、旋回検出部２１において、ハンドル回転角に応じた操舵レベルを判定して、操舵レベルを示す信号を検出信号として出力するように構成してもよい。
【００２３】
そして、本実施の形態としては、上記のようにして判定した操舵レベルに応じて、図３（ａ）〜（ｅ）の間での表示態様の遷移として示すようにして、オーディオ再生関連画像における左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ及び右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒの表示位置を変更するようにされる。
つまり、例えば操舵レベル０の状態からハンドル２３ａを左に回して操舵レベル＋１に対応する操舵角になった場合には、図３（ｃ）から図３（ｂ）への遷移として示すように、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ及び右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒが、基準となる表示位置から、所定長だけ左方向にシフトした位置にて表示されるようにして変化するようにされる。また、図３（ｂ）の状態から、さらに、ハンドル２３ａが右に回転され、操舵レベル＋２に対応する操舵角になった場合には、図３（ａ）に示すようにして、さらに所定長だけ左方向にシフトした位置にて表示されるようにして変化する。
また、一方で、操舵レベル０の状態から右方向にハンドル２３ａを回して操舵レベル−１に対応する操舵角になった場合には、図３（ｃ）から図３（ｄ）への遷移として示すように、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ及び右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒが、基準となる表示位置から、所定長だけ右方向にシフトした位置にて表示されるようにして変化する。ここからさらにハンドル２３ａが右に回転され、操舵レベル−２に対応する操舵角になった場合には、図３（ａ）に示すようにして、さらに所定長だけ右方向にシフトした位置にて表示されるようにして変化する。
【００２４】
このようにして、本実施の形態では、ハンドル操舵角（旋回状況）に応じて、オーディオ信号の再生に関連する内容を含む画像の表示位置を変更していくようにされる。つまり、運転操作に応じてカーオーディオシステムにおける音響再生に関した表示内容が変化するという、これまでにはなかったとされるカーオーディオ機器での表示が行われるものであり、カーオーディオ機器における表示として、より高い娯楽性が与えられることになる。
【００２５】
また、上記図３のようにして表示されるオーディオ再生関連画像内の再生情報画像（左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ、右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒ）についての表示態様の変形例について、図４に示しておくこととする。
図４（ａ）は、スペクトラムアナライザ画像としての他の表示態様の一例を示している。この図に示す再生情報画像（左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ、右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒ）においては、複数の球形画像がほぼ横方向に沿うようにして配置されており、球形画像の各々が、オーディオ信号周波数帯域を分割して得られた所定の周波数帯域に対応する。そして、これらの分割された周波数帯域ごとの振幅レベルの変化に応じて、対応する球形画像のサイズや位置を所定のパターンで変化させるようにするものである。このような表示の態様は、スペクトラムアナライザ画像として、より面白みのある表示が行われるようにすることを目指したものといえる。
また、図４（ｂ）は、再生情報画像（左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ、右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒ）として、オシロスコープのようにして、再生出力中にあるとされるオーディオ信号の波形を表示させるようにしたものを示している。なお、このような図４（ｂ）の表示を行うのにあたっては、オーディオ信号解析処理部２０における解析処理として、スペクトラム解析ではなく、入力されたオーディオ信号についての波形を得るための処理を実行するようにされる。
上記図４の例をはじめとして、再生情報画像（左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ、右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒ）としての、音響再生中にあるとされるオーディオ信号自体の変化に対応する内容の表示については、先ず、スペクトラムアナライザ画像の表示態様に関しても多様に考えることができる。また、スペクトラムアナライザ画像以外にも、図４（ｂ）のオシロスコープ的な画像の他、多様に考えられる。
また、図示は省略するが、再生情報画像としては、図３及び図４（ａ）（ｂ）などに示したような、音響再生中にあるとされるオーディオ信号そのものに関連した画像内容であることに限定されるべきではない。
例えば、音響再生中にあるオーディオ信号についての最も基本的な情報として、そのオーディオ信号がどのソース（音源）によるものであるのかが示されるように表示することが一般に行われる。例えば、本実施の形態のカーオーディオ装置１であれば、音響再生中にあるとされるオーディオ信号が、リムーバブルメディアドライブ１１によりメディアから再生されたものであるのか、ラジオチューナ１２にて受信選曲して得られたラジオ放送のものであるのか、あるいはＨＤＤ１３から再生したものであるのかを示すようにされる。そのうえで、ソースごとに応じた情報も表示させることが行われる。例えば、リムーバブルメディアドライブ１１に装填されたメディア、ＨＤＤ１３などがソースである場合には、音響再生中のオーディオ信号のファイルに関連した情報として、タイトル名、アルバム名などが表示される。また、音響再生の進行に合わせて、再生時間も表示することが行われる。また、ラジオがソースであれば、音響再生中のオーディオ信号の元となる放送局に関する情報（放送局名や、放送局の周波数など）が表示される。
上記のような、音響再生中のオーディオ信号についての、ソースに応じた付加的な情報（ソース対応付加情報）は、例えば図３のような表示態様にあっては、図示されていない所定の表示領域部分などにおいて行われるようにする構成もしばしばみられる。しかし、１つの態様として、上記のようなソース対応付加情報を、再生情報画像としての部位に対して、所定の態様で表示させることも考えられ、また、このような表示は、本実施の形態のカーオーディオ装置１の構成では容易に可能とされる。
また、これまでに図３、図４（ａ）（ｂ）などにより例示したような再生情報画像のバリエーションに関して、これらのうちの特定の１つのものが固定的に表示されるようにしても良いのであるが、例えば１つの再生画像情報の領域において、複数のバリエーションのものが、一定時間ごとに切り換わって表示されるようにすることなども考えることができる。
【００２６】
続いて、本実施の形態のオーディオ再生関連画像としての第２の表示態様例について説明する。なお、この第２の表示態様例に対応するカーオーディオ装置１の構成としては、先の図１に示したものとされてよい。また、旋回検出部２１が検出する旋回状況の検出の構成としても、第１の実施の形態と同様にして、図２に説明したように、ハンドル２３ａの操舵角の検出を行って、５段階の操舵レベル（＋２、＋１、０、−１、−２）を得るようにされる。
【００２７】
図５には、表示部１９の表示画面１９Ａにおいて表示される、第２の表示態様例としてのオーディオ再生関連画像の基本的な表示内容例が示されている。図５（ａ）は、操舵レベル０のときの表示内容例を示しているものであるが、先ず、この図により、第２の表示態様例としての基本的な表示画像内容について説明しておく。
第２の表示態様例によるオーディオ再生関連画像としては、先ず、いわゆる３Ｄ画像により、左右においてそれぞれ、左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒが配置され、これらの建物画像の間に、１つの走行路を表現する走行路画像１１３が配置されるものとなっている。そのうえで、この場合には、例えば走行路画像１１３のほぼ中央側の手前を視点として、奥の方に向かって行くようにして遠近感を与えた表現となっている。そして、この場合の左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒは、それぞれ、左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒにおいて走行路画像１１３側にあるとされる壁１１２Ｌ、１１２Ｒにおいて貼り付けられる態様により表示されるものとなっている。つまり、この場合の左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒは、３Ｄ画像上において、その画像に応じた遠近感を持つようにして表示されているものである。
【００２８】
そして、実際において、この図５（ａ）のオーディオ再生関連画像の表示は、操舵レベル０に対応した表示であるものとされる。つまり、図５（ａ）のオーディオ再生関連画像にあっては、左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒに挟まれる走行路画像１１３としての道路が、まっすぐ前の方向に延びていくイメージとなっている。操舵レベル０では、実際の自動車もほぼ直進する状態であることになるが、図５（ａ）の画像は、このような実際の自動車の旋回の状況に対応させていることになる。このことは、図５（ａ）においては、表示画面１９Ａとして、オーディオ再生関連画像全体が表示される領域での水平方向における中心位置を示す実線矢印の仮想線Ａと、走行路画像１３の幅の中央を示す一点鎖線による仮想線Ｂの位置（消失点の水平位置に対応する）とが一致していることにより示されている。
【００２９】
そして、例えば図５（ａ）の操舵レベル０の状態から、これよりも左方向にハンドルが回転されて、操舵レベル＋１の状態になったとされると、オーディオ再生関連画像は、図５（ｂ）に示すようにして、走行路画像１１３が左斜め方向に延びていくようなイメージに変化するようにされる。このような画像内容の変化に応じて、仮想線Ｂとしての矢印は、仮想線Ａに対して、所定の長さＤLだけ左方向にシフトした位置となる。そして、さらに左方向にハンドルが回転されて操舵レベル＋２の状態になったとされると、オーディオ再生関連画像は、図示は省略するが、例えば図５（ｂ）の状態から、走行路画像１１３がさらに左斜め方向を向くようにして画像が変化する。このときの仮想線Ａ，Ｂの関係としては、図５（ｂ）に示す場合よりも、長さＤLが所定の割合により長くなる。
【００３０】
一方、例えば図５（ａ）の操舵レベル０の状態から、これよりも右方向にハンドルが回転されて、操舵レベル−１の状態になったとされると、オーディオ再生関連画像は、図５（ｃ）に示すようにして、図５（ｂ）とは対称に、走行路画像１１３が右斜め方向に延びていくイメージに変化する。この変化に応じて、仮想線Ｂは、仮想線Ａに対して、所定の長さＤRだけ右方向にシフトした位置となる。さらに右方向にハンドルが回転されて操舵レベル−２の状態になったとされると、ここでも図示は省略するが、オーディオ再生関連画像は、図５（ｃ）の状態から、走行路画像１１３がさらに右斜め方向を向くようにして画像が変化することになる。このときの仮想線Ａ，Ｂは、図５（ｂ）に示す場合よりも、長さＤRが所定の割合により長くなる。
このようにして、第２の表示態様例としては、オーディオ再生関連画像について、３Ｄ画像として表示させることで、非常に面白みのあるものとしている。
【００３１】
また、図６により、第２の表示態様例のオーディオ再生関連画像の、操舵レベルに応じた表示内容の変化についての変形例について説明する。
この図においては、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）のそれぞれが、操舵レベル＋２、＋１、０、−１、−２のときの表示内容に対応する。また、ここでの操舵レベル０、＋１、−１に対応する図６（ｃ）（ｂ）（ｄ）の表示は、それぞれ、上記した図５（ａ）（ｂ）（ｃ）と同様であるものとする。なお、図６（ａ）〜図６（ｅ）においては、図６（ｃ）のみにおいて左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒの壁１１２Ｌ、１１２Ｒのそれぞれに左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒが示されており、他の図６（ａ）（ｂ）（ｄ）（ｅ）では省略されているが、図６（ａ）（ｂ）（ｄ）（ｅ）による表示時においても、実際には、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒが同様の位置にて表示されるものである。
【００３２】
ここで、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）と同様とされる図６（ｃ）（ｂ）（ｄ）のオーディオ再生関連画像についてみると、これらの画像は、左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒが、いわゆる一点透視図法により表現されており、箱形である建物の輪郭が直線的になっているということがいえる。
そして、この場合において、図６（ｂ）の操舵レベル＋１に対応する操舵角範囲からさらに左にハンドル２３ａを回転させた操舵角となって操舵レベル＋２となったときには、図６（ａ）に示すようにして、左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒの輪郭を湾曲させるようにして変化させることとしている。また、図６（ｄ）の操舵レベル−１に対応する操舵角範囲からさらに右にハンドル２３ａを回転させた操舵角となって操舵レベル−２となったときには、図６（ｅ）に示すようにして、図６（ａ）とは対称に、左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒの輪郭を湾曲させるようにして変化させることとしている。これにより、走行路画像１１３としても、左又は右方向に湾曲することになる。このような画像の変化は、操舵レベルの絶対値が大きくなるのに応じて走行路が左右方向に向いていく変化についてデフォルメ的な効果を与えることになるものであり、面白みが増すことにつながるものである。
【００３３】
なお、図６（ａ）、図６（ｅ）のような走行路画像１１３（及び左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒの輪郭）を湾曲させる態様のオーディオ再生関連画像を、操舵レベル＋２、−２のときのみに表示させるのではなく、操舵レベル＋１、−１のときにも表示させる態様としてもよい。この場合には、操舵レベル＋１、−１のときのオーディオ再生関連画像における走行路画像１１３の湾曲の度合いが、操舵レベル＋２、−２のときよりも小さくなるような画像とすることになる。
【００３４】
また、オーディオ再生関連画像についての第３の表示態様例について、図７を参照して説明する。
第３の表示態様例は、例えば図５及び図６により説明した第２の表示態様例としてのオーディオ再生関連画像の変化、つまり、操舵レベルに応じた画像内容の変化に対して、自動車の走行速度に応じた変化を複合させたものとなる。なお、確認のために述べておくと、自動車の速度は、車速検出部２２により検出して制御部１６が認識可能である。
【００３５】
図７は、第３の表示態様例としての、自動車の走行速度に応じたオーディオ再生関連画像の変化例を示している。なお、ここでは、自動車の走行速度に応じた画像変化の状態を分かりやすく示すことの都合上、走行路画像１１３が直進方向に対応する向きとなっている操舵レベル０のときのオーディオ再生関連画像を示している。つまり、ここでは、自動車は、ほぼ直進した状態を保っていることを想定する。
例えば、或る所定の速度範囲ａにより自動車が走行しているときのオーディオ再生関連画像が図７（ａ）に示すものであるとする。ここでは、走行路画像１１３の幅に着目する。図７（ａ）では、走行路画像１１３における最も手前側の幅をＤAとし、最も奥にみえる幅をＤaとして示している。
そして、上記図７（ａ）に対応する速度範囲ａを超えて、これより１段階高速な速度範囲ｂにまで自動車の速度が高くなったとする。
これに応じて、オーディオ再生関連画像は、図７（ｂ）に示すものに変化する。この図７（ｂ）においては、走行路画像１１３における最も手前側の幅は、ＤAよりも小さいＤBに変化し、最も奥にみえる幅は、Ｄaよりも小さいＤbとなるようにして変化する。つまり、図７（ｂ）では、同じ面積の表示画面１９Ａにおいて、走行路画像１１３の幅の変化率を図７（ａ）よりも大きくしている。このような図７（ａ）から図７（ｂ）への画像内容の変化は、速度が高くなったことを表現しているものとされる。このようにして、第３の表示態様例では、実際の自動車の速度変化に応じて、その速度変化を表現できるような態様によりオーディオ再生関連画像を変化させるものである。
そして、実際においては、上記図７（ａ）（ｂ）により示したような速度に応じた画像の変化が、予め定めた所定の段階数による速度段階（これを車速段階レベルともいうことにする）ごとに応じて得られるようにする。そのうえで、さらに、第２の表示態様例のようにして、操舵レベルに応じて、走行路画像１１３の左右方向における向きを変更するようにされる。例えば、操舵レベルについては、第２の表示態様例と同じく全部で５段階を設定しているとして、車速段階レベルについては低速、中速、中高速、高速の４段階を設定しているとすると、第３の表示態様例としてのオーディオ再生関連画像の走行路画像１１３（及び左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒ）のパターンとしては、２０（＝５×４）パターンとなる。１つの操舵レベルに応じたパターンごとについて、それぞれ、４段階の速度変化に応じたパターンが与えられることになるからである。そして、このようにして、操舵レベルと車速段階レベルとの組み合わせに応じた数の走行路画像１１３（及び左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒ）のパターンが存在するということは、オーディオ再生関連画像としての基本的な画像内容のパターンについても、操舵レベルと車速段階レベルとの組み合わせに応じた数が存在するということになる。このことからすると、本実施の形態のオーディオ再生関連画像による表示とは、上記複数のパターンのうちから、操舵レベルと車速段階レベルとに応じたパターンのオーディオ再生関連画像を表示させたうえで、この画像上に対して、オーディオ再生の進行に応じて表示内容が変化する左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒを重畳して表示させているものとしてみることができる。
【００３６】
また、第３の表示態様例にあって、左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒの壁１１２Ｌ、１１２Ｒのそれぞれにおいて配置される、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒは、所定の位置にて固定的に配置されているものとしてもよいのであるが、例えば、次のような表示態様とすることも考えられる。つまり、図７（ｂ）において、壁１１２Ｌ、１１２Ｒにおける破線の矢印Arr1、Arr2により示すようにして、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ及び右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒについて、それぞれ、例えば速度段階ごとに応じて設定した所定の進行速度により、壁１１２Ｌ、１１２Ｒにおいて遠い側から近い側に向かって移動させるようにするものである。このような表示態様を採ることにより、また、これまでの態様とは違う面白みが得られることになる。なお、このようにして左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ及び右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒを移動させるのにあたっては、両者が、ほぼ左右対称となる状態で移動するようにされてもよいし、それぞれが異なる所定のタイミングで遠い側から近い側に向かって移動してくるようなものとしてもよい。
また、これまで説明した第２、第３の表示態様例における左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ及び右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒとしては、図５〜図７に示されているように、図３と同様のスペクトラムアナライザ画像のみとされている。しかしながら、これら第２、第３の表示態様例にあっても、第１の表示態様例において図４を参照して説明したような、多様な表示が行われるようにされてよいものである。
【００３７】
図８は、これまでに説明してきた本実施の形態としてのオーディオ再生関連画像を実現するための処理手順例を示す図である。なお、この図に示す手順は、制御部１６において備えられるとされるＣＰＵが、例えば同じ制御部１６のＲＯＭ、あるいはＨＤＤ１３に記憶されているプログラムを実行することで実現される動作であるとみることができる。
このようなプログラムは、上記のようにして、例えばＲＯＭやＨＤＤなどに対して製造時などに書き込んで記憶させるほか、リムーバブルの記憶媒体に記憶させておいたうえで、この記憶媒体からインストールさせるようにしてカーオーディオ装置１におけるしかるべき記憶装置、記憶媒体に記憶させることが考えられる。また、ネットワーク上のサーバなどにおける記憶装置に記憶させておいたうえで、カーオーディオ装置１にネットワーク通信機能を持たせることとし、サーバからダウンロードして取得し、所定の記憶装置、記憶媒体にインストールさせることも考えられる。
また、図８により説明する手順は、これまでに説明した第１〜第３の表示態様例のうち、第３の表示態様例に対応しているものとされる。
【００３８】
例えば、カーオーディオ装置１にて、何れかの音源部（ソース）からオーディオ信号を音声として再生出力することが開始されて以降、その動作が実行されている間、制御部１６（ＣＰＵ）は、一定時間ごとのタイミングで、図８に示す手順を実行するものとされる。
この図における最初の手順となるステップＳ１０１では、制御部１６（ＣＰＵ）により旋回検出部２１から出力される旋回検出信号を取り込み、次のステップＳ１０２により、先の図２などにより説明したように、旋回検出信号が示す値（操舵角）に対応する操舵レベルを判定する。
また、上記の操舵レベルの判定とともに、次のステップＳ１０３、Ｓ１０４によっては、車速検出部２２から車速検出信号を取り込み、この車速検出信号が示す車速に基づいて、第３の表示態様例において説明したように、所定の速度段階に応じて設定された車速レベルを判定するようにされる。
【００３９】
先に述べたように、第３の表示態様例においては、オーディオ再生関連画像としての画像内容の基本的なパターン数は、操舵レベルの段階数をＡとし、操舵レベルの段階数をＢとすると、これらの組み合わせとして、Ａ×Ｂにより表されるものとなる。オーディオ再生関連画像を表示させるのにあたっては、先ず、これら複数のオーディオ再生関連画像のパターンのうちから、先のステップＳ１０２、Ｓ１０４にて判定された操舵レベルと車速レベルとの関係により決まるオーディオ再生関連画像のパターンを特定する必要があることになる。ステップＳ１０５は、このようにして、オーディオ再生関連画像のパターンを特定するための手順となる。このためには、例えば操舵レベルと車速レベルとの関係により決まる、Ａ×Ｂとされる数のオーディオ再生関連画像のパターンごとに番号（パターン番号）を付すこととして、このパターン番号と、操舵レベル−車速レベルの段階の組み合わせとを１対１で対応付けたテーブル情報を制御部内のＲＯＭなどに保持しておくようにされる。そして、このテーブル情報を参照して、ステップＳ１０２、Ｓ１０４にて判定された操舵レベル、車速レベルの組み合わせに対応付けられているパターン番号を認識（特定）するようにされる。
【００４０】
先ず、ステップＳ１０６においては、既にオーディオ再生関連画像を表示出力中にあるとされる状態にあるか否かについての判別を行うようにされる。ここで、例えば今回のステップＳ１０１からの手順が、ソースの音響再生の開始に応じた最初のものである場合などは、このステップＳ１０６に至った段階にて、未だ、オーディオ再生関連画像は表示されていない状態にあることになる。また、例えば設定画面に対する設定操作を終了させてオーディオ再生関連画像の表示に戻る場合など、他の画像からオーディオ再生関連画像への表示を切り換えるべきタイミングに応じて、今回のステップＳ１０１からの手順が実行されたような場合にも、今回のステップＳ１０６に至った段階では、オーディオ再生関連画像は表示されていない状態になっているものとされる。このような場合にステップＳ１０６にて否定の判別結果が得られることとなるが、この場合には、ステップＳ１０７をパスしてステップＳ１０８に進むようにされる。これに対して、既にオーディオ再生関連画像が表示出力中にあるとして否定結果が得られた場合には、ステップＳ１０７の手順を実行するようにされる。
【００４１】
ステップＳ１０７においては、今回のステップＳ１０５において特定された再生関連画像データのパターン番号が、前回のステップＳ１０５により特定されたオーディオ再生関連画像のパターン番号と同じであるか否かについて判別する。このためには、例えば両者のパターン番号についての比較を行えばよい。
このステップＳ１０７にて肯定の判別結果が得られた場合には、実際に表示させるオーディオ再生関連画像の基本的なパターンとしては、前回に引き続いて同じでよいことになる。そこで、この場合においては、一旦、この図に示すルーチンを抜けて、一定時間経過したタイミングで、ステップＳ１０１に戻るようにされる。これにより、前回と同じパターンによるオーディオ再生関連画像の表示が継続される。但し、確認のために述べておくと、このオーディオ再生関連画像としてのパターン画像内に重畳される、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒについては、例えば、スペクトラムアナライザ画像などとされている場合には、再生中にあるとされるオーディオ信号に応じて変化していく表示が行われるものである。
これに対して、ステップＳ１０７にて否定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ１０８に進む。
【００４２】
ステップＳ１０８においては、制御部１６による制御として、画像信号処理部１８により今回のステップＳ１０５により特定されたパターン番号に対応する内容のオーディオ再生関連画像の表示用画像データを新規に作成させる。そして、例えば次のステップＳ１０９によりオーディオ再生関連画像の表示を開始させる。つまり、制御部１６は、上記ステップＳ１０８により画像信号処理部１８にて作成させたオーディオ再生関連画像の表示用画像データに対して、同じ画像信号処理部１８において生成しているとされる左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒの画像データ部分を合成させるようにして、表示用画像データを生成する。そして、表示部１９を駆動して、上記表示用画像データを画像として表示させる。このステップＳ１０９の処理が実行される結果として、例えばステップＳ１０６からステップＳ１０８に至ったうえでステップＳ１０９の処理を実行した場合であれば、表示部１９の表示画面１９Ａは、他の表示からオーディオ再生関連画像の表示に切り換わることになる。また、ステップＳ１０７からステップＳ１０８に至ったうえでステップＳ１０９の処理を実行した場合であれば、これより前から表示されているオーディオ再生関連画像についてのパターンが変化することになる。
【００４３】
また、これまでの実施の形態としての説明によると、オーディオ再生関連画像は、少なくとも旋回状況に応じて、再生情報画像としての画像部分を含む表示画像の内容が変化するようにされたものである、ということがいえる。
そこで、このことに基づき、他の実施の形態として、音響再生機能を備えるカーナビゲーション装置(カーナビゲーション・オーディオ装置)により表示するナビゲーション用画像（案内用画像）において、再生情報画像を重畳表示させた構成を挙げておくこととする。
【００４４】
図９は、他の実施の形態としての表示態様例を示す図とされる。
この図には、他の実施の形態に対応するカーナビゲーション・オーディオ装置本体のフロントパネルにて配置される表示画面２９Ａにて表示されるナビゲーション画像の態様例が示されている。
現状において、ナビゲーション画像は、二次元的な地図画像を表示させるのみではなく、より的確な案内が行えるようにすることや、娯楽性や面白みが得られるようにすることを目的として、１つには立体的な３Ｄ画像により、現在位置の周囲を表示することも行われている。図９においては、このような３Ｄ画像によるナビゲーション画像を表示させている状態が示されている。このような３Ｄのナビゲーション画像は、一般には、自動車が走行しているとされる道路を模したとされる走行路画像１１３を中心にその周囲物が表示される態様を採るものとされ、この場合には、周囲物として、走行路画像１１３の左側と右側にそれぞれ在るとされる左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒを表示させた状態を示している。
また、このような３Ｄのナビゲーション画像は、運転者（搭乗者）が見る前方視界を模しているものとされる。従って、例えば自動車がカーブを曲がりながら、あるいは道路の角を右折又は左折しながら進行（即ち旋回）しているときには、走行路画像１１３の周囲物（左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒ）が旋回方向に応じて動くようにして画像内容が変化する。また、自動車が進行するのに応じては、走行路画像１１３を含む周囲物の景色も、実際に応じて変化していくことになるが、ここで、自動車の速度が変化すれば、これに応じて、周囲物の変化する速さも変わることになる。
このことは、ナビゲーション画像も、先の実施の形態での第３の表示態様例としてのオーディオ再生関連画像と同様にして、操舵角と車速に応じて、その表示内容が変化する画像であるということがいえる。
【００４５】
そして、この他の実施の形態としては、同じ図９に示すようにして、走行路画像１１３に対する左右それぞれの周囲物の側面（この場合には左建物画像１１１Ｌと右建物画像１１１Ｒの壁１１２Ｌ、１１２Ｒ）において、左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌと右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒを表示させることとしているものである。
なお、この他の実施の形態において表示させる上記の再生情報画像も、先の実施の形態における場合と同様に、スペクトラムアナライザ画像のバリエーションを含め、多様な表示の態様を考えることができるものである。
【００４６】
図１０は、上記図９に示したナビゲーション画像の表示が可能なように構成されるカーナビゲーション・オーディオ装置２の構成例を示している。
この図において、ＧＰＳ受信部５１は、ＧＰＳ(Global Positioning System)の衛星から送出される電波を受信して測位演算を実行して測位情報を取得することのできる機能部位とされ、ここでは、測位情報として少なくとも現在位置(例えば、緯度／経度により表現される)の情報を取得するようにされる。
また、車速検出部５２は、図１の場合の車速検出部２２と同様にして、自動車の速度を検出するための部位とされる。
方位検出部５３は、例えばジャイロ、地磁気センサなどにより構成され、自動車の進行する方角(進行方向)を検出可能とされる。
【００４７】
また、カーナビゲーション・オーディオ装置２における、リムーバブルメディアドライブ４１、ラジオチューナ４２、ＨＤＤ４３、オーディオ信号処理部４４、スピーカ４５、制御部４６、操作部４７、画像信号処理部４８、表示部４９、オーディオ信号処理部５０と、これらのうちの所定の機器と接続される内部バス５４から成る構成は、基本的に、図１におけるリムーバブルメディアドライブ１１、ラジオチューナ１２、ＨＤＤ１３、オーディオ信号処理部１４、スピーカ１５、制御部１６、操作部１７、画像信号処理部１８、表示部１９、オーディオ信号処理部２０、及び内部バス２４から成る構成と同様とされる。
ただし、カーナビゲーション・オーディオ装置２の場合においては、ＨＤＤ４３に記憶されるデータとして、オーディオ信号データ、プログラムなどのほかに、図示するように地図データ４３ａがあるものとされる。
ここでの地図データ４３ａは、ナビゲーション画像の表示に用いる地図画像などのデータや、各種のナビゲーションに関する情報のデータを有して成る情報単位とされる。なお、現在では、無線通信により提供される地図情報をリアルタイム的に受信取得する技術構成も知られ、また、利用されている状況にあるが、ＨＤＤ４３に地図データ４３ａを記憶させておくことに、このような地図データの受信取得機能をカーナビゲーション・オーディオ装置２が備えるようにされてもよい。
【００４８】
上記構成によるカーナビゲーション・オーディオ装置２の制御部１６は、ナビゲーション機能に対応して、上記ＧＰＳ受信部５１から取り込む測位情報（現在位置情報）と、車速検出部５２により検出される自動車の速度の検出情報と、方位検出部５３により検出される自動車の進行方向についての検出情報とに基づいて、地図データ４３ａにより得られる地図画像上に対応させた自動車の位置を特定するようにされる。なお、周知のようにして、自車位置は、基本的にはＧＰＳ受信部５１から取り込む測位情報により特定されるのであるが、トンネルなどを長時間走行しているなどしてＧＰＳ衛星からの電波を受信できない期間は、車速検出部５２や方位検出部５３などにより得られる速度、進行方向などの情報を利用して、刻々変化し得る現在位置を特定するようにされる。このようにして特定される自動車の位置（自車）を利用して、制御部４６は、上記の地図画像上に自車位置を示したナビゲーション画像が表示部４９にて表示されるようにして、画像信号処理部４８における画像信号処理を制御し、また、ナビゲーション画像表示以外のナビゲーションに関する所要の動作を実行するようにされる。なお、地図データ３４ａを利用した基本的なナビゲーション画像の表示やナビゲーションの動作機能などについては、例えば周知技術に倣った構成、アルゴリズムなどに基づいて行われればよいものとされる。
【００４９】
そのうえで、この実施の形態でのカーナビゲーション・オーディオ装置２にあっては、上記のナビゲーション画像としての基本画像に対して、先に図９にて説明したようにして、再生情報画像（左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ、右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒ）を、ナビゲーション画像内における所定位置に重畳させるようにして表示させるための制御処理を実行するようにされる。つまり、制御部４６は、現在位置、車速、自車の方位などの検出情報に基づいて画像信号処理部４８にて生成させたとされる、基本的なナビゲーション画像の画像データに対して、そのときの音響再生の状況に対応して生成させた所定内容の再生情報画像としての画像データ部分を合成するようにされる。そして、この合成語の画像データを、表示用画像データとして表示部４９に出力して表示駆動する。
【００５０】
なお、本発明は、これまでに説明した実施の形態としての構成に限定されるものではない。
先ず、旋回状況の検出手法として、上記実施の形態では、ハンドルの操舵角を検出することとしているが、これ以外の手法を採ることもできる。例えば、ハンドル操舵角に代えて、操舵輪の方向を検出することも考えられる。一定条件下では、操舵輪の方向によっても、ハンドル操舵角と同様に、旋回角、旋回半径が一義的に決まる。また、重力センサなどにより検出される自動車に加わる横方向の重力の情報を少なくとも利用して、旋回量といわれるパラメータを求めることが知られているが、このようにして得られる旋回量の値を利用することも考えられる。
また、上記の実施の形態では、Ｌ，Ｒによるステレオ２チャンネルの音響再生を行うものとしたうえで、オーディオ再生関連画像（ナビゲーション画像も含む）内の再生情報画像として左ｃｈ再生情報画像１０１Ｌ、右ｃｈ再生情報画像１０１Ｒを表示させるものとしている。しかし、３チャンネル以上の所定のマルチチャンネル構成の音響再生を可能としたうえで、これらのマルチチャンネルごとに対応した数の再生情報画像を、所定の態様によって表示させるようにしてもよいものである。また、オーディオチャンネル数にかかわらず、１つの再生情報画像内にてしかるべき情報を提示するような構成とされてもよいものである。
また、オーディオ再生関連画像としての全体的な表示態様についても、これまでに説明したもの以外の態様を採るようにされてよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本願発明の実施の形態に対応するカーオーディオ装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態におけるハンドル操舵角と操舵レベルとの関係例を示す図である。
【図３】実施の形態におけるオーディオ再生関連画像についての第１の表示態様例を示す図である。
【図４】オーディオ再生関連画像における再生情報画像の表示態様例を示す図である。
【図５】オーディオ再生関連画像についての第２の表示態様例を示す図である。
【図６】オーディオ再生関連画像の第２の表示態様例での変形例を示す図である。
【図７】オーディオ再生関連画像についての第３の表示態様例として、車速に応じた表示内容の変化例を示す図である。
【図８】第３の表示態様例に対応するオーディオ再生関連画像の表示のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図９】他の実施の形態としてのオーディオ再生関連画像である、ナビゲーション画像の表示態様例を示す図である。
【図１０】他の実施の形態に対応するカーナビゲーション・オーディオ装置２の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  カーオーディオ装置、２  カーナビゲーション・オーディオ装置、１１・４１  リムーバブルメディアドライブ、１２・４２  ラジオチューナ、１３・４３  ＨＤＤ、１４・４４  オーディオ信号処理部、１５・４５  スピーカ、１６・４６  制御部、１７・４７  操作部、１８・４８  画像信号処理部、１９・４９  表示部、２０・５０オーディオ信号解析処理部、２１・５１  旋回検出部、２２・５２  車速検出部、２３  ステアリングシステム部、２３ａ  ハンドル、１０１Ｌ  左ｃｈ再生情報画像、１０１Ｒ  右ｃｈ再生情報画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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