(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッド保持部材、メンテナンスユニット、ドラムのそれぞれの相対位置のばらつきを低減し、印字品質と通紙性能の向上を図る画像記録装置の提供。【解決手段】記録媒体を外周面に保持し、回転可能なドラムと、このドラムの外周面に対向配置され、かつ複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に印字を行なう印字ヘッド５２を保持するヘッド保持部材５１と、このヘッド保持部材５１をドラムに対して所定の位置に支持する支持部材５６ａと、を備え、支持部材５６ａは、ドラムの回転軸に係合させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を外周面に保持し、回転可能なドラムと、
該ドラムの外周面に対向配置され、かつ複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体に印字を行なう印字ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
該ヘッド保持部材を前記ドラムに対して所定の位置に支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記ドラムの回転軸に係合させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
記録媒体を外周面に保持し、回転可能なドラムと、
該ドラムの外周面に対向配置され、かつ複数のノズルからインクを吐出して前記記録媒体に印字を行なう印字ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
該ヘッド保持部材を前記ドラムに対して所定の位置に支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記ドラムの外周面で保持させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記支持部材または前記ヘッド保持部材の少なくとも一方の材質を、前記ドラムの材質と同一にすることを特徴とする請求項１、又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ヘッド保持部材を前記ドラムから離間可能に支持するガイド部材と、
前記印字ヘッドの前記複数のノズルにより形成されるノズル面をメンテナンスするメンテナンスユニットと、
前記メンテナンスユニットを前記印字ヘッドに対向する位置に移動可能に保持するメンテナンスユニット保持部材と、を備え、
前記ヘッド保持部材を前記ガイド部材に沿って移動される駆動力を伝達する駆動伝達部材と、前記メンテナンスユニットを前記印字ヘッドに対向する位置に移動させる駆動力を伝達する駆動伝達部材が同一であることを特徹とする請求項１、又は２記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は前記支持部材に設けられ、前記ヘッド保持部材の移動方向は、当該ガイド部材に沿って前記ドラムの半径方向に平行であることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記メンテナンスユニット保持部材は、の前記ドラムの回転軸に係合し、前記メンテナンスユニットを前記ドラムの回転軸を中心に回動可能に保持することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルよりインクを吐出して用紙に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、例えばインクジェットプリンタは、搬送手段により保持搬送される記録媒体に、印字ヘッドの複数のノズルよりインク滴を吐出して、高速且つ高画質に画像記録を行うものである。このインクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。また、近年では、インクジェットプリンタは多数の印字ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上が可能となり、ロール紙などの記録媒体（連続紙）に画橡を記録する産業用途としても使用されている。
【０００３】
このような画像記録装置において、カットシート状の用紙やロール紙などの連続紙を搬送する有効な手段の一つとして、ドラムによる搬送手段がある。このドラムに対して、印字ヘッド及び印字ヘッドのノズル面のメンテナンスを行うメンテナンスユニットの位置を決め、配置する構成に関して、以下に示す特許文献１の発明が開示されている。
【０００４】
特許文献１では、回転体を構成するドラムを記録媒体の搬送方向に回転し、ドラムの外周面に印刷面を形成する。記録媒体は、記録媒体保持手段によって印刷面に巻回保持され、かつ印刷面と同期回転する。また、記録媒体に印字を行う印字ヘッドの保持部材は、昇降手段によって上下に移動可能である。この昇降手段は本体フレーム側の駆動手段と接続され、ヘッド保持部材を印刷位置、メンテナンス位置、非印字位置に昇降する。
【０００５】
また、メンテナンス手段は、印字ヘッドが非印刷位置にあるとき、回動手段によって待機位置から回動し、メンテナンス手段が印字ヘッドと対向するメンテナンス位置まで回動した際に、上記昇降手段が印字ヘッドをメンテナンス位置に降下させ、メンテナンス処理を行う。メンテナンス処理後は、昇降手段が印字ヘッドを非印刷位置に上昇させ、回動手段より、メンテナンス手段を待機位置に戻す。
【特許文献１】特開平１１−２７７７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、以下の問題がある。
すなわち、ヘッド保持部材は画像記録装置の本体フレームに固定された昇降手段によって保持され、ドラムは本体と一体的なブラケットに回転支持されている。この構成ではヘッド保持部材、ドラム、メンテナンスユニットのそれぞれの相対位置は、多数の部品の介在によって決定されることになる。このため、印字ヘッドのノズル面からドラム上の記録媒体の印刷面までのギャップにばらつきが生じ、例えばギャップが拡大した場合はインクミストの発生を引き起こし、印字品質が低下する。一方、ギャップが小さくなると、記録媒体が印字ヘッドのノズルに当接等することによりジャムの発生や、ノズル面の擦れによる印刷面の汚れ等が発生し、通紙不良や印字品質の低下が問題となる。
【０００７】
また、メンテナンス位置に位置決めされたヘッド保持部材とメンテナンスユニットとの相対位置にもばらつきが発生し、メンテナンス不良も問題となる。
また、本体フレームの変形は、装置を輸送する際の振動や衝撃でも起き易く、また装置を設置する際の床の平面度によっても起き得る。特許文献１では、印刷の際には本体フレームに設けた３点支持機構によって、ヘッド保持部材を保持し、例えば図１４(ａ)に示す構成である。すなわち、１点の支持部１０２ａを有する本体フレームの側板１０２と、２点の支持部１０３ａ，１０３ｂを有する本体フレームの側板１０３とでヘッド保持部材１００を保持している。この時、例えば本体フレームの側板１０２と１０３間にねじれが生じた場合、装置の組み立て時と異なる結果を生じる。すなわち、同図（ｂ）に示すように、ねじれにより、本体フレームの側板１０２が実線で示す位置になり、側板１０３が点線で示す位置になると、ヘッド保持部材１００に配設された印字ヘッドのノズル面とドラム１０１上の記録媒体の印刷面の相対位置が変化する。
【０００８】
このため、各色のヘッドのインク吐出面からドラムの外周面に保持した記録媒体の記録面までのギャップが変化し、色ずれの発生等の原因となる。
また、本体フレームの変形に伴い昇降手段の位置も変化し、装置の組立時に対して、メンテナンス位置に位置決めされたヘッド保持部材とメンテナンスユニットとの相対位置も変化し、メンテナンス不良も発生する。
【０００９】
また、使用環境温度の変化や装置内の発熱などによって、ドラムとヘッド保持部材の相対位置を決めている構造部材が熱変形を起こす場合がある。特許文献１では、複数の構造部材が介在しており、ヘッド保持部材の昇降手段が片持ち支持で非対象構造であることから、本体フレームの変形時と同様、温度変化によりドラムとヘッド保持部材の相対位置が変化する。このため、色ずれや印刷面の汚れなどの印字品質の劣化や、通紙性の劣化、メンテナンス不良が問題となる。
【００１０】
さらに、特許文献１では、ヘッド保持部対の昇降手段とヘッドメンテナンスユニットの移動手段が独立しており、それぞれ複数の駆動部材から構成されている。このため、装置内のスペースを占有して装置が大型し、装置のコストアップの原因となる。
【００１１】
そこで、本発明はヘッド保持部材、メンテナンスユニット、ドラムのそれぞれの相対位置のばらつきを低減し、印字品質と通紙性能を向上した画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述目的を達成するための本発明の画像記録装置は、記録媒体を外周面に保持し、回転可能なドラムと、該ドラムの外周面に対向配置され、かつ複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に印字を行なう印字ヘッドを保持するヘッド保持部材と、該ヘッド保持部材をドラムに対して所定の位置に支持する支持部材と、を備え、支持部材は、ドラムの回転軸に係合させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の画像記録装置は、記録媒体を外周面に保持し、回転可能なドラムと、該ドラムの外周面に対向配置され、かつ複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に印字を行なう印字ヘッドを保持するヘッド保持部材と、該ヘッド保持部材をドラムに対して所定の位置に支持する支持部材と、を備え、支持部材は、ドラムの外周面で保持させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ヘッド保持部材、メンテナンスユニット、ドラムのそれぞれの相対位置のばらつきを低減し、印字品質と通紙性能を向上した画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。本発明の第１の実施形態を図１乃至図１１を使用して説明する。図１は、本実施形態の画像記録装置におけるプリンタ部の斜視図である。図２は、本実施形態の画像記録装置を説明する概略的な正面図である。図３は、記録媒体の搬送系を示す概略的な正面図である。図４は、ドラムの構成を説明する図である。図５は、印字ヘッドと、印字ヘッド近傍のドラムの概略断面図である。図６は、画像記録部近傍の概略断面図である。図７は、画像記録部近傍の側面図ある。図８は、印刷不可能な非印刷位置の画像記録部の概略断面図である。図９は、待避位置にある画像記録部の概略断面図である。図１０は、メンテナンス位置にある画像記録部の概略断面図である。図１１は、カムの回転角度に対するドラムとヘッド保持部材の離間特性を説明する図である。尚、本明細書中において、記録媒体搬送方向に沿った軸心をＹ軸とし、画像記録時の記録媒体の画像が形成される面において、Ｙ軸と直交する軸心をＸ軸とし、Ｘ軸並びにＹ軸と直交する軸心をＺ軸とする。
【００１６】
まず、図１乃至図７により本発明の画像記録装置１の基本構成について説明する。本発明の画像記録装置１は、アンワインダー部２、プリンタ部３、及びリワインダー部４によって構成されている。
【００１７】
上記基本構成において、先ずアンワインダー部２について具体的な構成を説明する。アンワインダー部２は、アンワインダー部スタンド６と、紙管固定シャフト７とを有している。アンワインダー部２は、記録媒体として連続紙５を回転可能に保持し、プリンタ部３に連続紙５を巻き出す巻出し部である。本実施の形態において、アンワインダー部２は、連続紙５としてロール紙を保持している。また、アンワインダー部２に搭載可能なロール紙のサイズは、例えば紙幅521mm（20.5inch）、巻径1.4m、質量約640kgのロール紙である。
【００１８】
アンワインダー部スタンド６は、紙管固定シャフト７を回転可能に支持し、連続紙５は紙管固定シャフト７により保持される。具体的には、紙管固定シャフト７のエアー注入口よりエアーを注入することにより、内部のチューブが膨らみ、紙管固定シャフト７の外周面に設けられ、連続紙５の幅方向に千鳥状に配設した長孔より紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出し、連続紙５の紙管の内径に爪部が食い込み、連続紙５が保持される。
【００１９】
紙管固定シャフト７には、不図示のプーリとベルトを介して、駆動モータの駆動力が伝達され、図２および図３の時計周りに連続紙５を巻き出す。また、プーリと駆動モータ間には、例えばパウダークラッチを配置し、連続紙５の搬送方向と逆方向にバックテンションを与える。
【００２０】
次に、プリンタ部３について説明する。プリンタ部３はアンワインダー部２から搬送された連続紙５を導入し、連続紙５をドラム２０で巻回保持し、画像記録部５０の直下へ搬送し、印刷処理後、リワインダー部４へ送出する構成である。このプリンタ部３は、図２および図３に示すように、複数のローラとドラム２０からなる連続紙５の搬送部、本体フレーム２１、画像記録部５０、およびメンテナンス部６０で構成されている。
【００２１】
先ず、連続紙５の搬送部に関して説明する。図３よりアンワインダー部２から巻き出された連続紙５は、フリーローラ２２、ダンサーローラ２３、フリーローラ２４、２５を経由して、ドラム２０の外周面を搬送される。
【００２２】
ダンサーローラ２３は、本体フレーム２１に回動中心を有するアームの先端に回動可能に取り付けられ、アンワインダー部２に保持された連続紙５の偏芯などによって引き起こされるバックテンションの変動により、連続紙５が弛んだ場合、この弛みを取り除く機能を有する。
【００２３】
また、図２に示すようにフリーローラ２５の正面側と背面側の両端には差動式のテンション検出センサ２７が設けられ、ドラム２０への連続紙５の巻き始めテンションを検出し、その出力値に基づいて、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したクラッチを作動させ、連続紙５のバックテンションを制御する。
【００２４】
次に、ドラム２０の構成を説明する。ドラム２０は、図４に示すように、中空の円筒部２０ａ、両端のフランジ部２０ｂ、２０ｃ、回転軸２０ｄ、後述するヘッド保持部材を支持する支持部材の一端をドラム２０の回転軸２０ｄと係合させるための係合部５５ａ、５５ｂ、及び後述するメンテナンスユニットを保持するメンテナンスユニット保持部材の一端をドラム２０の回転軸２０ｄと係合させるための係合部６４ａ、６４ｂ、ドラム２０を本体フレーム２１に回転可能に支持するベアリング２０ｅ、２０ｆで構成されている。
【００２５】
本実施形態のドラム２０は、連続紙５が３３０度の巻き付け角で巻回可能であり、３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（420mm）の約３枚分に相当するような周長に設定され、直径は440mmである。連続紙５は、ドラム２０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、ドラム２０の外周面に垂直抗力を与え、ドラム２０と連続紙５との間の摩擦係数によって、ドラム２０に保持され、ドラム２０に連結した駆動モータの駆動力によって搬送される。
【００２６】
ドラム２０の巻き終わり以降では、連続紙５はフリーローラ２６、２９、一対のニップローラ３０、３１、ダンサーローラ３２、フリーローラ３３、３４、３６を経由して、リワインダー部４に送出される。
【００２７】
フリーローラ２６の正面側と背面側の両端には差動式のテンション検出センサ２８が設けられ、ドラム２０の巻き終わりのテンションを検出し、その出力値によって、ニップローラ３０に連結したクラッチおよびブレーキを作動させ、連続紙５の巻取りテンションを制御している。
【００２８】
ダンサーローラ３２は、本体フレーム２１に回動中心を有するアームの先端に回動可能に取り付けられ、リワインダー部４に保持された連続紙５の偏芯などによって引き起こされるテンションの変動により、連続紙５が弛んだ場合、この弛みを取り除く機能を有する。
【００２９】
また、フリーローラ３４の正面側と背面側の両側には差動式のテンション検出センサ３５が設けられ、一対のニップローラ３０、３１とリワインダー部４の間のテンションを検出し、その出力値によって、リワインダー部４の紙管固定シャフト１０に連結したクラッチを作動させ、巻き取られた連続紙５のテンションを制御する。
【００３０】
次に、画像記録部５０について説明する。図１、および図５乃至図７に示すように、画像記録部５０は、連続紙５に対してインクを吐出するためのインク吐出装置である。この画像記録部５０は、複数の印字ヘッド５２と、ヘッド保持部材５１、支持部材５６ａ、５６ｂを具備している。
【００３１】
まず、印字ヘッド５２について説明する。印字ヘッド５２は、画像を記録するための画像記録ヘッドである。本実施の形態の印字ヘッド５２は、解態度３００dpiのヘッドを２個貼り合わせ、各々のヘッドをノズル列方向にずらして解像度６００dpiのヘッドに構成している。この印字ヘッド５２は、ヘッド保持部材５１に固定されている。尚、本実施の形態の画像記録部５０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４色の印字ヘッド５２を有しているため、各印字ヘッドは色毎にヘッド保持部材５１のヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄに固定され、画像記録ヘッドの集合体を形成している。この画像記録ヘッドの集合体のＸ軸方向の寸法は、使用される連続紙５の最大の幅と同一、又はそれ以上の寸法に渡って設けられている。
【００３２】
また、各ヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄに固定される印字ヘッド５２は、千鳥状に配設されている。ここで、印字ヘッド５２の先端に設けられたノズル面とドラム２０の外周面に保持された連続紙５の印字面までの相対位置関係を、例えばブラック（Ｋ）用の印字ヘッド５２を例として図５に示す。
【００３３】
同図で示すように、千鳥状に配列された印字ヘッド５２ａと印字ヘッド５２ｂは、ヘッド保持プレート５３ａに固定されており、印字ヘッド５２ａの中心線５２ａ´と印字ヘッド５２ｂの中心線５２ｂ´の間隔を等分する中心線５３ａ´が、ドラム２０の回転中心を通り、ドラム２０の半径方向と平行になるように構成されている。他のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）用の印字ヘッド５２に関しても同様に構成されている。
【００３４】
この構成では、印字ヘッド５２ａの中ではノズル面５２ａ１側とノズル面５２ａ２側で、印字ヘッド５２ｂの中ではノズル面５２ｂ１側とノズル面５２ｂ２側で、ドラム２０の外周面に保持された連続紙５の印字面までのギャップ量が異なることになる。この異なるギャップ量に対して、印字ヘッド５２のインクの吐出タイミングで補正し、色ずれを調整している。本実施の形態では以上にように構成したが、例えば各印字ヘッド５２のインク吐出方向とドラム２０の半径方向を平行にして構成しても良い。
【００３５】
次に、ヘッド保持部材５１について説明する。ヘッド保持部材５１は、前述したヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、ヘッド保持側板５４ａ、５４ｂから構成され、ひとつのユニットを形成している。ヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄのＸ軸方向の寸法は、ドラム２０の円筒部２０ａのＸ軸方向の寸法以上に設けられている。例えば、画像記録装置１がＡ３サイズの用紙に対する記録に対応している場合、ヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄの幅は、Ａ３サイズの用紙の幅以上に設定される。このヘッド保持部材５１によって、各色の印字ヘッド５２の相対位置が位置決めされる。
【００３６】
次に、本実施の形態の要部である支持部材５６ａ、５６ｂについて説明する。
図１、図６、図７に示すように、支持部材５６ａは、逆台形状であり、図６より支持部材５６ａの第１の端部である下側の端部は、ドラム２０に設けられた係合部５５ａを介してドラム２０の回転軸２０ｄに係合される構成である。尚、装置の背面側に配設される支持部材５６ｂについても同じ構成である。
【００３７】
また、図６で支持部材５６ａの第２の端部である上側の端部は、ヘッド保持部材５１のヘッド保持側板５４ａの端面と当接している。また、装置の背面側に配置される支持部材５６ｂも同一構成である。この支持部材５６ａ、５６ｂの構成により、ドラム２０の外周面に保持された連続紙５の印字面から印字ヘッド５２のノズル面までに関わる構成部品は、ドラム２０、係合部５５ａ、支持部材５６ａ、ヘッド保持側板５４ａ、保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、印字ヘッド５２のみである。尚、装置の背面側の構成（ドラム２０、係合部５５ｂ、支持部材５６ｂ、ヘッド保持側板５４ｂ、保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、印字ヘッド５２）についても同様である。この構成により、部品点数を極力低減することができ、部品のばらつきによる印字ヘッド５２のノズル面から連続紙５の印字面までのギャップ量のばらつきを低減することができ、印字品質と通紙性能を向上することができる。
【００３８】
また、図７に示すように、本体フレーム２１ａとヘッド保持部材５１の連結は、本体フレーム２１ａと支持部材５６ａとを係合する片側１箇所の係合ピン５７のみで構成されている。この構成により、例え本体フレームの２枚の側板がねじれた場合でも、ヘッド保持部材５１とドラム２０との相対位置は変化しない。これにより、装置の輸送や設置の際に本体フレームの変形や温度変化による本体フレームの変形が起きても、ヘッド保持部材５１に保持される印字ヘッド５２とドラム２０に保持される連続紙５との相対位置は保たれ、組立調整時の印字品質と通紙性能は維持される。
【００３９】
さらに、支持部材５６ａ、５６ｂと、ヘッド保持部材５１のヘッド保持側板５４ａ、５４ｂ、ヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄと、ドラム２０の中空の円筒部２０ａ、両端部のフランジ部２０ｂ、２０ｃの材質を、例えば同一にすることで、ヘッド保持部材５１、支持部材５６ａ、５６ｂとドラム２０との熱膨張差が低減できる。この構成より、装置の使用環境の温度変化や、装置内の発熱による温度変化による構造部材の熱膨張によって、ヘッド保持部材５１とドラム２０との相対位置関係の変化は低減され、印字品質と通紙性能の劣化を低減、防止することができる。
【００４０】
次に、メンテナンス部６０について説明する。メンテナンス部６０は図１および図６に示すように、メンテナンスユニット６１とメンテナンスユニット保持部材６５ａ，６５ｂとで構成されている。メンテナンスユニット６１は、印字ヘッド５２のノズル面に対して、目詰まり防止の目的として、例えばワイプ、ノズル吸引などのメンテナンス動作を行う機能を有する。このメンテナンスユニット６１は、複数の印字ヘッド５２に対応した複数の吸引ノズル６２と、メンテナンス動作時にパージされたインクを回収するためのインクパン６３とを具備している。メンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂは、第１の端部でドラム２０に設けられた係合部６４ａ、６４ｂを介してドラム２０の回転軸２０ｄに係合され、第２の端部でメンテナンスユニット６１を固定支持している。
【００４１】
メンテナンス動作は、先ず各印字ヘッド５２よりインクのパージ動作を行う。このパージの際に流出したインクは、各色の印字ヘッド列に対応したインクパン６３で回収し、廃液として廃液タンクに収集される。その後、各印字ヘッド５２のノズル面に当接状態にある吸引ノズル６２がＸ軸方向に走査され、吸引ノズル６２によって印字ヘッド５２のノズル面に付着したインクをかき採りながら、ノズル表面のインクを吸引する。吸引ノズル６２によって吸引されたインクも廃液として廃液タンクに収集される。
【００４２】
次に、リワインダー部４について説明する。このリワインダー部４はリワインダー部スタンド９、紙管固定シャフト１０で構成されている。リワインダー部４は、巻き取られた連続紙５を回転可能に保持し、プリンタ部３で印字された連続紙５を巻き取る。
【００４３】
リワインダー部スタンド９は、紙管固定シャフト１０を回転可能に支持し、紙管固定シャフト１０により巻き取られた連続紙５を保持する。紙管固定シャフト１０も、前述の紙管固定シャフト７と同様にエアー注入口よりエアーを注入することにより、内部のチューブが膨らみ、紙管固定シャフト１０の外周面に設けられ、巻き取られた連続紙５の幅方向に千鳥状に配設した長孔より紙管の内径をチャックする複数の爪部が半径方向に突出し、巻き取られた連続紙５の紙管の内径に爪部が食い込み、巻き取られた連続紙５を保持する。
【００４４】
紙管固定シャフト１０には、不図示のプーリとベルトを介して、駆動モータの駆動力が伝達され、図２および図３の時計周りに連続紙５を巻き取る。また、プーリと駆動モータ間には、例えばパウダークラッチを配置し、このパウダークラッチによって連続紙５の搬送方向のテンションを調整する。
【００４５】
次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１の移動に基づき、本例の画像記録装置１を印刷状態、およびメンテナンス状態に設定する機構構成を説明する。
ヘッド保持部材５１は、前述した支持部材５６ａ、５６ｂによりＺ軸方向に位置決めされると共に、支持部材５６ａ、５６ｂに固定されたガイド部材であるガイド軸５８ａ、５８ｂによって、ドラム２０に対して連続紙５の幅方向であるＸ軸方向および連続紙５の搬送方向であるＹ軸方向に位置決めされている。
【００４６】
ガイド軸５８ａ、５８ｂの中心軸は、ドラム２０の中心を通り、ドラム２０の半径方向に平行な軸であり、ヘッド保持部材５１のヘッド保持プレート５３ａ、５３ｂと５３ｃ、５３ｄを等分する軸となるように構成されている。ヘッド保持部材５１のヘッド保持側板５４ａ、５４ｂには、ガイド軸５８ａ、５８ｂと嵌合する嵌合部６７ａ、６７ｂが設けられ、当該嵌合部６７ａ、６７ｂがガイド軸５８ａ、５８ｂに沿って移動することでヘッド保持部材５１をドラム２０の半径方向に離間可能にしている。
【００４７】
一方、メンテナンスユニット６１は、メンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂの一端に固定支持されている。メンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂの他端は、係合部６４ａ、６４ｂを介して、ドラム２０の回転軸２０ｄと係合している。この構成により、メンテナンスユニット６１は、ドラム２０の回転軸２０ｄを中心に回動可能に保持されている。
【００４８】
次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１に駆動力を伝達する駆動伝達部材について説明する。カム７０ａ、７０ｂと、ギア７２ａ、７２ｂは、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１に駆動力を伝達する駆動伝達部材である。カム７０ａとギア７２ａは、それぞれ一体的に構成され、ドラム２０の回転軸２０ｄ上に支持部材５６ａとメンテナンスユニット保持部６５aとの間に配置されている。同様にカム７０ｂとギア７２ｂは一体的に構成され、支持部材５６ｂとメンテナンスユニット保持部６５ｂの間に配置されている。
【００４９】
カム７０ａ、７０ｂの外周面は円形であり、外周面の円形の中心からずれた位置に回転中心を有している。このカム７０ａ、７０ｂの回転中心は、ドラム２０の回転軸２０ｄに回動可能に保持されている。また、カム７０ａ、７０ｂの回転中心を中心として、円弧を描く円弧状の溝７１ａ、７１ｂがカム７０ａ、７０ｂに形成されている。
【００５０】
カム７０ａ、７０ｂの外周面は、ヘッド保持部材５１の内側に設けられた当接部５９ａ、５９ｂに当接し、駆動力をヘッド保持部材５１に伝達する。ヘッド保持部材５１の当接部５９ａ、５９ｂは、カム７０ａ、７０ｂの外周面上に摺動することから、例えばベアリングで構成されている。このように、当接部５９ａ、５９ｂがカム７０ａ、７０ｂの外周面上を摺動することにより、ヘッド保持部材５１をドラム２０から離間させることができる。この際、ヘッド保持部材５１は、ヘッド保持側板５４ａ、５４ｂに設けられた嵌合部６７ａ、６７ｂと支持部材５６ａ、５６ｂに設けられたガイド軸５８ａ、５８ｂとによってドラム２０の半径方向に平行に移動する。
【００５１】
また、カム７０ａ、７０ｂの円弧状の溝７１ａ、７１ｂには、メンテナンスユニット６１を保持するメンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂに立設された当接ピン６６ａ、６６ｂが係合し、駆動力をメンテナンスユニット６１に伝達する。
【００５２】
カム７０ａ、７０ｂと一体的に構成されるギア７２ａ、７２ｂの回転中心も、ドラム２０の回転軸２０ｄに回動可能に保持されている。ギア７２ａ、７２ｂには、駆動ギア７３ａ、７３ｂが噛み合っている。駆動ギア７３ａ、７３ｂは、本体フレーム２１ａ、２１ｂを連結する駆動軸７４上に回転可能に設けられている。ギア７２ａ、７２ｂに対しては、駆動源である駆動モータからの駆動力を、駆動軸７４を介して、駆動ギア７３ａ、７３ｂから伝達する。
【００５３】
次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１を印刷状態およびメンテナンス状態に設定する機構動作について説明する。
ヘッド保持部材５１は、前述の図６に示す連続紙５に印刷可能な印刷位置、図８に示す印刷不可能な非印刷位置、図９に示す印字ヘッド５２の直下にメンテナンスユニット６１が干渉せずに移動可能なヘッド保持部材５１の退避位置、図１０に示すヘッド保持部材５１に保持される印字ヘッド５２が、メンテナンスユニット６１の吸引ノズル６２に当接し、メンテナンス動作が開始可能なメンテナンス位置に移動可能である。
【００５４】
一方、メンテナンスユニット６１は、図６および図８に示す待機状態にある待機位置、図９に示す印字ヘッド５２の直下にメンテナンスユニット６１が干渉せずに移動可能なヘッド保持部材５１の退避位置、図１０に示すヘッド保持部材５１に保持される印字ヘッド５２が、メンテナンスユニット６１の吸引ノズル６２に当接し、メンテナンス動作が開始可能なメンテナンス位置に移動可能である。
【００５５】
図１１は、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂの回転角度と、ドラム２０からヘッド保持部材５１が離間する距離、およびメンテナンスユニット６１の回転移動角度の関係を説明する図である。ここで、図１１における番号８４は、カム７０ａ、７０ｂに設けた円弧状の溝７１ａ、７１ｂの角度を示す。
【００５６】
ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１が、図６に示す印刷位置から図８に示す非印刷位置に移動する場合（図１１に示す曲線８０）、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂは反時計回りに回転し、当接部５９ａ、５９ｂがカム７０ａ、７０ｂの外周面上に摺動することにより、ヘッド保持部材５１はドラム２０から離間する。このとき、メンテナンスユニット６１は、当接ピン６６ａ、６６ｂが円弧状の溝７１ａ、７１ｂに沿って左端から右端へ移動するため、回動を開始せず、待機状態のままである。
【００５７】
次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１が、図８に示す非印刷位置から図９に示すヘッド保持部材５１の退避位置に移動する場合（図１１に示す曲線８１）、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂは反時計回りに更に回転し、これに伴い、ヘッド保持部材５１はドラム２０から更に離間するが、この時点で、ヘッド保持部材５１はドラム２０からの離間距離が最大になるようにカム７０ａ、７０ｂの位相が設定されている。このとき、メンテナンスユニット６１は、図８に示す非印刷位置で、当接ピン６６ａ、６６ｂが円弧状の溝７１ａ、７１ｂの右端で当接し、反時計回りに回動を開始する（図１１に示す８５はメンテナンスユニット６１の回転移動角度を示す）。
【００５８】
次に、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１が、図９に示すヘッド保持部材５１の退避位置から図１０に示すメンテナンス位置に移動する場合（図１１に示す曲線８２）、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂは反時計回りに更に回転し、これに伴い、ヘッド保持部材５１はドラム２０、およびメンテナンスユニット６１の吸引ノズル６２に向かって移動する。このとき、メンテナンスユニット６１は、ヘッド保持部材５１に保持される印字ヘッド５２の直下に回動し、メンテナンスユニット６１の吸引ノズル６２と、印字ヘッド５２が当接する状態となる。この状態で、前述したメンテナンス動作が開始可能となる。
【００５９】
メンテナンス動作終了後、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１を印刷状態に戻す場合には、カム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂを時計回りに回転させ、印刷状態に戻す。
【００６０】
以上のように、本実施の形態によれば、共通の駆動伝達部材であるカム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂによって、ヘッド保持部材５１と、メンテナンスユニット６１を駆動でき、装置内で駆動伝達部材が占有するスペースを必要最小限とすることができる。また、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１のそれぞれで独立した駆動伝達部材および駆動源を必要としないため、小型で安価な装置を提供できる。
【００６１】
尚、ヘッド保持部材５１とメンテナンスユニット６１の駆動源を、ドラム２０の駆動モータとクラッチを介して、印刷時と切り替えれば、ドラム２０の駆動モータと共通化が図れ、更に小型で安価な装置を提供できる。
【００６２】
また、ヘッド保持部材５１をドラム２０の半径方向に平行に離間させるためのガイド軸５８ａ、５８ｂを、一端がドラム２０の回転軸２０ｄに係合した支持部材５６ａ、５６ｂに設け、メンテナンスユニット６１を保持するメンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂの一端をドラム２０の回転軸２０ｄに係合することで、ドラム２０の回転軸２０ｄを基準としてヘッド保持部材５１及びメンテナンスユニット６１の相対位置関係が決まり、位置決め精度が向上し、メンテナンス動作が安定した装置を提供できる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図１２および図１３は、本実施の形態の画像記録装置を説明する図である。本実施の形態では、ヘッド保持部材９０、ドラム９６、このドラム９６の回転軸に係合する係合部９５ａ、９５ｂ、本体フレーム９７ａ、９７ｂで基本的に構成されている。尚、図１２および図１３においては、前述のメンテナンスユニット６１に関係するメンテナンスユニット保持部材６５ａ、６５ｂ、係合部６４ａ、６４ｂの構成や、前述のカム７０ａ、７０ｂ、ギア７２ａ、７２ｂ等の構成は省略している。
【００６４】
係合部９５ａ、９５ｂにはガイド軸９４ａ、９４ｂが設けられ、ヘッド保持部材９０をドラム９６の半径方向に平行に移動可能としている。また、本体フレーム９７ａとヘッド保持部材９０の連結は、本体フレーム９７ａと係合部９５ａを係合する１箇所の係合ピン９８のみで連結されている。
【００６５】
次に、本実施の形態の要部となる箇所について説明する。
ドラム９６は、両端部で支持部材９３ａ、９３ｂをガイドするガイド部を有しており、装置正面側に設けられドラム９６の外周面から一段下がった円筒面から成るドラムガイド溝９６ａと、装置背面側に設けられＶ溝からなるドラムガイド溝９６ｂで構成されている。
【００６６】
ヘッド保持部材９０は、印字ヘッド５２を保持する４枚のヘッド保持プレート９１、ヘッド保持側板９２ａ、９２ｂから構成されている。支持部材９３ａ、９３ｂ（本実施形態では、支持部材９３ａは１個、支持部材９３ｂは２個設けられている）は、ドラム９６とヘッド保持部材９０との相対位置を決める機能を有し、支持部材９３ａ、９３ｂは、例えばベアリングからなり、ベアリングの外周面がそれぞれドラムガイド溝９６ａ、９６ｂに当接し、印字ヘッド５２とドラム９６とのギャップ量を決めている。また、ドラム９６のスラスト方向におけるヘッド保持部材９０の位置決めは、支持部材９３ｂとＶ溝のドラムガイド溝９６ｂとで位置決めされる。
【００６７】
この構成により、前述の第１の実施形態と比較して、更に部品点数を減らすることができ、部品のばらつきによる印字ヘッド５２のノズル面から連続紙５の印字面までのギャップ量のばらつきをより低減することができ、印字品質と通紙性能が向上する。すなわち、本実施の形態によれば、ドラム９６とヘッド保持部材９０の間には、支持部材９３ａとヘッド保持側板９２ａ（支持部材９３ｂとヘッド保持側板９２ｂ）を介装するのみで構成でき、更に少ない部品点数で本実施の形態の画像記録装置を構成することができ、更に印字品質と通紙性能の向上を図ることができる。尚、第１の実施形態及び第２の実施形態において記録媒体を連続紙として説明したが、これに限らずカットシート状の記録媒体を用いてもよい。また、第１の実施形態及び第２の実施形態において、紙に代表させて説明したが、本発明に適用可能な記録媒体は紙に限定されるものではなく、使用するインクによって樹脂シート材等、様々な材質の記録媒体を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】プリンタ部の斜視図である。
【図２】第１の実施形態の画像記録装置を示す概略的な正面図である。
【図３】連続紙の搬送系を示す概略的な正面図である。
【図４】ドラムの構成を説明する図である。
【図５】印字ヘッドと、印字ヘッド近傍のドラムの概略断面図である。
【図６】画像記録部近傍の概略断面図である。
【図７】画像記録部近傍の側面図である。
【図８】印刷不可能な非印刷位置の画像記録部の概略断面図である。
【図９】待避位置にある画像記録部の概略断面図である。
【図１０】メンテナンス位置にある画像記録部の概略断面図である。
【図１１】カムの回転角度に対するドラムとヘッド保持部材の離間特性を説明する図である。
【図１２】第２の実施形態の画像記録部の構成を説明する図である。
【図１３】第２の実施形態の画像記録部の概略断面図である。
【図１４】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・画像記録装置
２・・・アンワインダー部
３・・・プリンタ部
４・・・リワインダー部
５・・・連続紙
６・・・ワインダー部スタンド
７・・・紙管固定シャフト
８・・・連続紙
９・・・リワインダー部スタンド
１０・・紙管固定シャフト
２０・・ドラム
２０ａ・・円筒部
２０ｂ、２０ｃ・・両端のフランジ部
２０ｄ・・回転軸
２０ｅ、２０f・・ベアリング
２１ａ、２１ｂ・・本体フレーム
５０・・画像記録部
５１・・ヘッド保持部材
５２・・印字ヘッド
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ・・ヘッド保持プレート
５４ａ、５４ｂ・・ヘッド保持側板
５５ａ、５５ｂ・・係合部
５６ａ、５６ｂ・・支持部材
５７・・係合ピン
５８ａ、５８ｂ・・ガイド軸
５９ａ、５９ｂ・・当接部
６０・・メンテナンス部
６１・・メンテナンスユニット
６３・・吸引ノズル
６４・・インクパン
６４ａ、６４ｂ・・係合部
６５ａ、６５ｂ・・メンテナンスユニット保持部材
７０ａ、７０ｂ・・カム
７１ａ、７１ｂ・・円弧状の溝
７２ａ、７２ｂ・・ギア
７３ａ、７３ｂ・・駆動ギア
７４・・駆動軸
８０、８１、８２・・曲線
８４・・カム、ギアの回転角度
８５・・メンテナンスユニット回転移動角度
９０・・ヘッド保持部材
９１・・ヘッド保持プレート
９２ａ、９２ｂ・・ヘッド保持側板
９３ａ、９３ｂ・・支持部材
９４ａ、９４ｂ・・ガイド軸
９５ａ、９５ｂ・・係合部
９６・・ドラム
９６ａ、９６ｂ・・ドラムガイド溝
９７ａ、９７ｂ・・本体フレーム
９８・・係合ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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