(57)【要約】【課題】室内空間等の狭い場所でも容易に使用することができると共に、荷物を積載することができるフォークリフトを提供する。【解決手段】車台１１の下端に設けた前後左右の四つの車輪１２と、車台の前端付近から上方に起立したハンドル部１３と、車台の中央上方に固定配置したシート部１４と、ハンドル部に沿って上下動可能に支持した前方に延びるフォーク部１５と、車輪及びフォーク部を駆動制御する制御部とを備え、車輪は一対の前輪２０と一対の後輪２１とから成り、後輪を駆動輪として構成し、前輪２０は外周に沿って並んで配置した複数個の回転体を備え、各回転体がそれぞれ回動可能に支持され、制御部が二つの後輪をそれぞれ前周り及び／又は後周りに駆動制御する。【選択図】図１
2008081233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台の下端に設けられた前後左右の四つの車輪と、上記車台の前端付近から上方に起立したハンドル部と、上記車台の中央上方に固定配置されたシート部と、上記ハンドル部に沿って上下動可能に支持された前方に延びるフォーク部と、上記車輪及び上記フォーク部を駆動制御する制御部と、を備えており、
上記車輪は、一対の前輪と一対の後輪とから成り、
上記後輪が駆動輪として構成されていて、
上記前輪が外周に沿って並んで配置された複数個の回転体を備え、各回転体がそれぞれ回動可能に支持されていて、
上記制御部が二つの後輪をそれぞれ前周り及び／又は後周りに駆動制御することを特徴とする、フォークリフト。
【請求項２】
各前輪が、それぞれ対応する後輪に対して駆動ベルトを介して連結されていることを特徴とする、請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記フォーク部が、上方に跳ね上げられることにより上記ハンドル部に沿って折り畳み可能であることを特徴とする、請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項４】
前記車台の上面の少なくとも一部が荷物台として構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記荷物台に滑り止めを備えたことを特徴とする、請求項４に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフォークリフトに係り、特に小回りが可能で、室内空間等の狭い場所でも使用できる小型のフォークリフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡単に貨物等の移動を行なう場合、例えば手押し式台車やあるいは１ｔクラスの小型フォークリフトが使用されている。手押し式台車は、平坦な長方形状の荷物台の下方にて、後方の両側に一対の車輪を設けると共に、前方の両側に自在輪を設けることで、任意の方向に移動させることができるように構成されている。小型フォークリフトは、四輪のうち後輪が左右に操舵できるように構成されており、前方に突出したフォークを前後に揺動させあるいは上下に昇降させることで、荷役作業を行なうようになっている。
【０００３】
この種の小型のフォークリフトに関する技術が特許文献１，２に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２７９２９７号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、手押し式台車の場合、より大きな荷物を運ぶためには、より大型の台車が必要になる。このような大型の台車は、移動させるために比較的大きな力が必要になることから、女性や高齢者にとっては使いにくくなってしまう。また、自在輪の動作により、その場で転回することは困難であるので、室内空間等の狭い場所での使用は制限されることになってしまう。さらに、凹凸のある場所を移動させる場合、台車自体が不安定になり、荷物台の周囲に柵等が設けられていないこともあって、場合によっては荷物台から荷物が落下してしまうこともある。
【０００５】
フォークリフトの場合には、小型といっても、例えば室内空間等の狭い場所での使用は困難であると共に、荷物を載せるようには構成されておらず、またその場での転回もできない。また、フォークリフトは、その荷物を支持するためのフォークが大きく前方へ突出していることから、使用しない場合の格納スペースが大きくなってしまう。さらに、フォークリフトは、運転席が比較的高い位置に設置されているため、運転席への乗降がしにくく、高齢者にとっては使用しにくいものになっている。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑みて創作されたものであり、室内空間等の狭い場所でも容易に使用することができると共に、荷物を積載することができるようにした小型のフォークリフトを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のフォークリフトは、車台の下端に設けられた前後左右の四つの車輪と、車台の前端付近から上方に起立したハンドル部と、車台の中央上方に固定配置されたシート部と、ハンドル部に沿って上下動可能に支持された前方に延びるフォーク部と、車輪及びフォーク部を駆動制御する制御部と、を備えており、車輪は、一対の前輪と一対の後輪とから成り、後輪が駆動輪として構成されていて、前輪が外周に沿って並んで配置された複数個の回転体を備え、各回転体がそれぞれ回動可能に支持されていて、制御部が二つの後輪をそれぞれ前周り及び／又は後周りに駆動制御することを特徴としている。
【０００８】
各前輪は、好ましくはそれぞれ対応する後輪に対して駆動ベルトを介して連結されている。上記
フォーク部が、上方に跳ね上げられることにより、ハンドル部に沿って折り畳み可能に構成されていると好ましい。上記
車台の上面の少なくとも一部は荷物台として構成してもよい。この場合、さらに荷物台に滑り止めを設けると良い。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、運転者が車台の上面にてシート部に着座すると共に、両足を車台前部に載せ、さらに両手でハンドル部を握ると共に、制御部を操作することで運転を行なうようになっており、運転者は、両足を車台の前端付近に設けられたフットレストに載せることにより安定した姿勢を保持することができる。そして、制御部により車輪を駆動制御することによって、前進，後退そして左右の転回を行なうことができる。さらに、各前輪がそれぞれ対応する後輪に対して駆動ベルトを介して連結されていると、四輪駆動方式となり、凹凸のある場所や坂道，段差，傾斜面あるいは悪路等であっても、安定した走行が可能になる。
【００１０】
ここで、左右の後輪を前周りに駆動することでフォークリフトが前進し、左右の後輪を後周りに駆動することでフォークリフトが後退する。これに対して、例えば左の後輪を前周りに駆動すると共に、右の後輪を停止または後周りに駆動することによってフォークリフトが右に転回する。その際、双方の前輪は、そのとき接地している回転体が横方向に回転することにより、前輪が右方向へ円滑に移動することになる。従って、フォークリフトはその場で転回することができ、狭い場所でも容易に転回が可能となる。
【００１１】
また、制御部によりフォーク部を駆動制御することによって、フォーク部を昇降させて荷物を上げ下げすることができる。これにより、フォークリフトの前進及び後退と組み合わせて容易に荷役作業を行なうことができる。ここで、フォーク部が折畳み可能に構成されていると、不使用時にはフォーク部が車台の前方に突出しないので、収納スペースが少なくて済む。
【００１２】
さらに、車台の上面の少なくとも一部が荷物台として構成され、好ましくは前方に向かって低くなるように、そして荷物台の表面の少なくとも一部に滑り止めを備えている場合には、フォーク部だけでなく、車台の上面にも荷物を積載して運搬することができるので、より多量の荷物の運搬が可能になる。
【００１３】
このようにして、本発明によれば、例えば室内空間等の狭い場所であっても、容易に転回可能であると共に、荷物を積載することができる、極めて小型のフォークリフトが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係るフォークリフト１０を示す斜視図である。フォークリフト１０は、車台１１と、車輪１２と、ハンドル部１３と、シート部１４と、フォーク部１５と、制御部１６（図４参照）と、バッテリ１７（図５参照）と、を備えている。
【００１５】
車台１１は、上面がほぼ平坦である扁平な形状を有しており、下方内側に、車輪１２と制御部１６とバッテリ１７とが収容されている。また、車台１１は、その上面の一部、即ち図示の場合、後側の領域が荷物台１１ａとして形成されている。この荷物台１１ａは、前方に向かって徐々に低くなるように傾斜しており、この荷物台１１ａの両側縁に沿ってゴム等で帯状に形成した滑り止め１１ｂが設けられている。さらに、車台１１は、その上面の前端付近に、運転者の足を載せるためのフットレスト１１ｃを備えている。このフットレスト１１ｃは、図示の場合、車台１１の上面を盛り上げるようにして車台１１と一体に形成されている。
【００１６】
車輪１２は車台１１内に収容されており、車台１１の四隅付近に設けられている。そして、車輪１２は駆動手段１２ａを備えており、この駆動手段１２ａが後述するように制御部１６により駆動制御される。
【００１７】
ハンドル部１３は、図示の場合、車台１１の前端中央から上方へ起立した支柱１３ａと支柱１３ａの上端部から左右に延出したハンドルバー１３ｂとから構成されている。ここで、支柱１３ａは、車台１１及びハンドルバー１３ｂに対して一体に構成されている。なお、ハンドル部１３は固定配置されており、所謂舵取機能は備えていない。
【００１８】
シート部１４は、パイプ状の支持部材１４ａと、この支持部材１４ａの中間付近の横方向に水平に延びる部分に支持されたシートバック１４ｂと、から構成されている。支持部材１４ａは、車台１１の左側前部と右方のハンドルバー１３ｂとの間に支持されており、これにより左側から運転者が容易に着座することができるようになっている。ここで、シートバック１４ｂは扁平な形状を有しており、支持部材１４ａの周りに矢印Ａ方向に揺動可能に支持されている。これにより、図２に示すように、運転者がシート部１４に着座したとき、シートバック１４ｂが適宜の角度位置に揺動することで、楽な運転姿勢を取ることができる。
【００１９】
フォーク部１５は、前方へ突出する叉状のフォーク１５ａを備えており、このフォーク１５ａがハンドル部１３の支柱１３ａに沿って上下動可能に支持されている。なお、フォーク部１５のフォーク１５ａは、ハンドル部１３の支柱１３ａ内に内蔵された駆動手段により、例えば支柱１３ａ内に設けられた駆動ベルトを駆動モータにより回転させることによって上下に駆動される。さらに、フォーク１５ａを、図３に示すように上方へ跳ね上げることにより、折畳み可能に構成されている。これにより、不使用時の収納スペースがより小さくて済む。また、フォーク１５ａは、荷物の保護のために、例えば割れ物や食料品等の傷つきやすい荷物を保護するため、柔軟材料によりコーティングされ、あるいは柔軟材料から構成されていてもよい。
【００２０】
制御部１６は、図４に示すように、上述したフォーク部１５のフォーク１５ａを上下動させるための駆動手段１５ｂ、そして車輪１２のための駆動手段１２ａを駆動制御するものである。これらの駆動制御は、ハンドル部１３の左右のハンドルバー１３ｂに備えられた操作部１３ｃにより行なわれる。これらの操作部１３ｃは、運転者がハンドルバー１３ｂを握ったとき、例えば親指で操作できるような位置に配置されている。ここで、これらの操作部１３ｃは、例えばジョイスティックまたは十字キー等の公知の操作手段から構成されており、これらを操作することによって、制御信号を制御部１６に送出するようになっている。なお、操作部１３ｃは、図示のように、駆動手段１５ｂ及び駆動手段１２ａに対してそれぞれ別個に設けられていてもよく、その場合、各駆動手段１５ｂ，１２ａにそれぞれ対応する操作部１３ｃが、例えば左右のハンドルバー１３ｂにそれぞれ設けられることになる。
【００２１】
バッテリ１７は充電可能であって、車台１１内に収容されており、制御部１６そしてフォーク部１５の駆動手段１５ｂ及び車輪１２の駆動手段１２ａに対して給電を行なう。
【００２２】
車輪１２は、図５に示すように、一対の前輪２０と一対の後輪２１とから構成されており、後輪２１が駆動輪として機能するようになっている。即ち、各後輪２１は、それぞれ駆動手段１２ａとしての駆動モータ２１ａの駆動軸と連結されている。これにより、各駆動モータ２１ａがそれぞれ制御部１６により駆動制御され、各後輪２１が前周りまたは後周りに駆動される。
【００２３】
これに対して、各前輪２０は、所謂全方向車輪として構成されている。即ち、前輪２０は、例えば、特開２００２−１３７６０２号公報に開示されている回転体付き車輪として構成されており、図６に示すように、その外周に沿って並んで配置された複数個の回転体２０ａを備えている。これらの回転体２０ａは、それぞれ前輪２０の車軸と直交する回転軸の周りに回動可能に支持されており、その外側に露出する表面が前輪２０の外周円の円弧を画成するように形成されている。具体的には、各回転体２０ａは、先端部の直径が後端部の直径より小さくした先細のカップ状に形成されている。これにより、車台１１が横方向に移動しようとするとき、地面等に接地している回転体２０ａがその回転軸の周りに回転することにより、地面等を転動して転回することができる。ここで、各前輪２０は、その車軸が固定配置されており、舵取のために旋回しないようになっている。さらに、各前輪２０は、図５に示すように、それぞれ対応する後輪２１に対して駆動ベルト２２を介して連結されている。具体的には、右側の前輪２０は駆動ベルト２２を介して右側の後輪２１に連結されており、同様に、左側の前輪２０は左側の後輪２１に連結されている。これにより各前輪２０は、それぞれ対応する後輪２１が回転駆動されたとき同じ方向に回転駆動する。
【００２４】
本発明の実施形態によるフォークリフト１０は以上のように構成されており、具体的な寸法としては、例えば、全長１１５０ｍｍ、全幅７２０ｍｍ、全高９５０ｍｍ（フロア面からのシート高４９０ｍｍ）程度に極めて小型に設計されることができる。
【００２５】
次に、フォークリフト１０を使用する場合について説明する。まず運転者がフォークリフト１０のシート部１４のシートバック１４ｂに腰を下ろして着座すると共に、両足をフットレスト１１ｃに載せて、両手でハンドル部１３のハンドルバー１３ｂを握る。これにより運転者は安定した姿勢を取ることができる。
【００２６】
この状態から、運転者がハンドルバー１３ｂに設けられた操作部１３ｃを、ハンドルバー１３ｂを握った手の親指により操作することで、制御部１６により車輪１２の駆動手段１２ａを駆動制御して、双方の後輪２１を前周りに駆動すると、フォークリフト１０は前進する。また、双方の後輪２１を後周りに駆動すると、フォークリフト１０は後退する。この場合、後輪２１の回転に合わせて、前輪２０も駆動ベルト２２を介して回転駆動されるので、フォークリフト１０は、四輪駆動方式で前進または後退することになる。従って、フォークリフト１０は、凹凸のある場所や坂道，段差，傾斜面あるいは悪路等であっても、安定して走行することができる。
【００２７】
また、例えば左の後輪２１を前周りに駆動すると共に、右の後輪２１を後周りに駆動すると、図７に示すように、フォークリフト１０はその場で右旋回することができる。さらに、例えば左の後輪２１を前周りに駆動すると共に、右の後輪２１を停止させると、フォークリフト１０は同様に転回することができる。なお、この場合、左右の後輪２１を互いに逆転させる場合と比較して、フォークリフト１０の位置が多少移動するので、転回のために必要なスペースがやや大きくなる。
【００２８】
これに対して、例えば左の後輪２１を前周りに比較的高速で駆動すると共に、右の後輪２１を前周りに比較的低速で駆動すると、左右の後輪２１の回転速度の差に基づいて、フォークリフト１０は、右カーブを走行することができる。
【００２９】
さらに、運転者がハンドルバー１３ｂに設けられた操作部１３ｃを操作することによって、制御部１６によりフォーク部１５の駆動手段１５ｂを駆動制御して、フォーク部１５のフォーク１５ａが上昇しまたは下降する。
【００３０】
このように本発明の実施形態に係るフォークリフト１０によれば、前進または後退の動作とフォーク１５ａの上昇または下降を組み合わせることによって、荷役作業を行なうことができる。その際、特に、フォークリフト１０自体が小型であると共に、フォークリフト１０の前輪２０が全方位車輪として構成されていることで、フォークリフト１０がその場で転回することができるので、図８に示すように、フォークリフト１０のための通路が狭い場所での荷役作業をも容易に行うことができる。
【００３１】
さらに、運転者が、図２に示すように荷物Ｌを車台１１上の荷物台１１ａ上に積載した状態で、フォークリフト１０を前進または後退させることで荷物の運搬を行なうことも可能である。この場合、荷物Ｌは、前方に傾斜した荷物台１１ａ上に載置されると共に、荷物台１１ａには滑り止め１１ｂが設けられているため、特にフォークリフト１０の前進時に、荷物Ｌが荷物台１１ａから落下してしまうようなことはない。
【００３２】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができる。例えば、ハンドル部１３を車台１１と一体に構成することなく、ハンドル部１３と車台１１とを別体に構成し、これらを車台１１の前部に取り付けるようにしてもよい。制御部１６を操作するための操作部１３ｃをハンドルバー１３ｂに設けることなく、他の位置に設けてもよいことは明らかである。さらに、前輪２０と後輪２１との間の駆動ベルト２２は省略されてもよい。
【００３３】
上述したフォーク部１５のフォーク１５ａは折畳み可能になっているが、その幅は一定である。これに対して、収納時にはコンパクトになると共に、より幅広く荷物を安定して保持することができるように、図９に示すように、フォーク１５ａの前方に突出する部分１５ｃを、基部１５ｄに対して横方向に摺動可能に構成してもよい。これにより、使用時には、突出部分１５ｃが左右方向に広げられることにより、より大きな荷物保持スペースを確保することができると共に、収納時には突出部分１５ｃが中央に寄せられることで、より小さな収納スペースで済むことになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る小型フォークリフトを示す概略斜視図である。
【図２】図１の小型フォークリフトの概略側面図である。
【図３】図１の小型フォークリフトにおけるフォーク部の折畳み状態を示す部分斜視図である。
【図４】図１の小型フォークリフトの制御系統を示すブロック図である。
【図５】図１の小型フォークリフトにおける車輪の構成を示す概略斜視図である。
【図６】図５の車輪における前輪の構成を示す拡大斜視図である。
【図７】図１の小型フォークリフトによる転回状態を示す概略平面図である。
【図８】図１の小型フォークリフトを用いて狭い場所での荷役作業を示す説明図である。
【図９】図１の小型フォークリフトにおけるフォーク部の変形例を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０    小型フォークリフト
１１    車台
１１ａ  荷物台
１１ｂ  滑り止め
１１ｃ  フットレスト
１２    車輪
１２ａ  駆動手段
１３    ハンドル部
１３ａ  支柱
１３ｂ  ハンドルバー
１３ｃ  操作部
１４    シート部
１４ａ  支持部材
１４ｂ  シートバック
１５    フォーク部
１５ａ  フォーク
１５ｂ  駆動手段
１５ｃ  突出部分
１５ｄ  基部
１６    制御部
１７    バッテリ
【図１】
2008081233.tif 000003
【図２】
2008081233.tif 000004
【図３】
2008081233.tif 000005
【図４】
2008081233.tif 000006
【図５】
2008081233.tif 000007
【図６】
2008081233.tif 000008
【図７】
2008081233.tif 000009
【図８】
2008081233.tif 000010
【図９】
2008081233.tif 000011