(57)【要約】【課題】第１画像と第２画像とに共通する被写体部分の陰影が、第１画像と第２画像との合成後の画像に残ることを抑制することが可能な監視カメラおよび撮像装置を提供する。【解決手段】この監視カメラ１（撮像装置）は、画像を撮影する撮像部２と、撮像部２により撮影した画像の画像処理が可能な制御部５とを備え、撮像部２による画像の所定の陰影領域に陰影が生じる場合に、共通する被写体部分を含む第１画像１００と第２画像２００とにより第３画像３００を合成する際に、第２画像２００は、第１画像１００の陰影領域を含む部分が第１画像１００と第２画像２００とで共通する被写体部分となるように撮影され、制御部５は、第１画像１００の共通する被写体部分を除いた部分と、第２画像２００とを結合させることにより、第３画像３００を合成するように構成されている。【選択図】図１１
2008054152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を集光するためのレンズと、前記被写体を照明するための照明部とを含み、画像を撮影するために設けられる撮像部と、前記撮像部により撮影した画像の画像処理が可能な制御部とを備えた監視カメラにおいて、
前記撮像部を移動させる機能を有する駆動部をさらに備え、
前記撮像部による画像の所定の領域に前記レンズと前記照明部との光軸のずれによる陰影が生じる場合に、共通する被写体部分を含む第１画像と第２画像とにより第３画像を合成する際に、前記第２画像は、前記第１画像の所定の領域を含む部分が前記第１画像と前記第２画像とで共通する被写体部分となるように撮影され、
前記制御部は、前記第１画像のうち前記第１画像と前記第２画像とで共通する被写体部分を除いた部分と、前記第２画像とを結合させることにより、前記第３画像を合成するように構成されており、
前記撮像部が前記第２画像を撮影する場合、前記制御部は、前記撮像部が第１位置において前記第１画像を撮影した後、前記第１画像の所定の領域を含む部分が前記第２画像に含まれるような第２位置に前記撮像部を移動させるように前記駆動部を制御するとともに、前記第２位置において、前記撮像部が第２画像を撮影するように制御し、
前記制御部は、前記第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、前記撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データとを照合することにより、前記第２位置を決定し、
前記陰影が前記第１画像の所定の方向の端部に生じる場合、前記制御部は、前記第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、前記撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データのうち、前記所定の方向と反対方向の端部における部分の画像データとが一致するように前記第２位置を決定する、監視カメラ。
【請求項２】
画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部により撮影した画像の画像処理が可能な制御部とを備え、
前記撮像部による画像の所定の領域に陰影が生じる場合に、共通する被写体部分を含む第１画像と第２画像とにより第３画像を合成する際に、前記第２画像は、前記第１画像の所定の領域を含む部分が前記第１画像と前記第２画像とで共通する被写体部分となるように撮影され、
前記制御部は、前記第１画像のうち前記第１画像と前記第２画像とで共通する被写体部分を除いた部分と、前記第２画像とを結合させることにより、前記第３画像を合成するように構成されている、撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部を移動させる機能を有する駆動部をさらに備え、
前記撮像部が前記第２画像を撮影する場合、前記制御部は、前記撮像部が第１位置において前記第１画像を撮影した後、前記第１画像の所定の領域を含む部分が前記第２画像に含まれるような第２位置に前記撮像部を移動させるように前記駆動部を制御するとともに、前記第２位置において、前記撮像部が第２画像を撮影するように制御する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、前記撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データとを照合することにより、前記第２位置を決定する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記陰影が前記第１画像の所定の方向の端部に生じる場合、前記制御部は、前記第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、前記撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データのうち、前記所定の方向と反対方向の端部における部分の画像データとが一致するように前記第２位置を決定する、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部は、
被写体からの光を集光するためのレンズと、
前記被写体を照明するための照明部とを含み、
前記第１画像の陰影は、前記レンズと前記照明部との光軸のずれにより生じる陰影を含む、請求項２〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラおよび撮像装置に関し、特に、撮像部により撮影した画像の画像処理が可能な制御部を備えた監視カメラおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像部により撮影した画像の画像処理が可能な制御部を備えた撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。これらの撮像装置では、共通する被写体部分を含む第１の画像と第２の画像とを合成して、パノラマ画像を作成することが可能に構成されている。
【０００３】
上記特許文献１に記載の撮像装置では、先に撮影した第１画像から所定の幅を有する切取画像が切り取られ、切取画像がスルー画像が表示される表示部の所定の場所に表示される。ユーザは、所定の場所に表示された切取画像とスルー画像とが一致するように第２画像を撮影する。これにより、第１画像と第２画像とに、共通する被写体部分が含まれるので、この第２画像と第１画像とを合成することにより、パノラマ画像が作成される。
【０００４】
また、上記特許文献２に記載の撮像装置では、実写画面に、先に撮影した第１画像のゴースト画像が半透明に表示される。ユーザは、このゴースト画像と実写画面とを照合しながら第２画像を撮影する。これにより、第１画像と第２画像とに、共通する被写体部分が含まれるので、第１画像と第２画像とによりパノラマ画像が作成される。
【０００５】
また、上記特許文献３に記載の撮像装置では、スルー画像を表示する表示画面に、先に撮影した第１画像のフレームが黄色で表示されるとともに、スルー画像が赤色で表示される。そして、第１画像とスルー画像との重なり部分は、赤色と黄色との混合により白色に近い高輝度の線となる。ユーザは、この重なり部分を参照して、第２画像を撮影する。これにより、第１画像と第２画像とに、共通する被写体部分が含まれるので、第１画像と第２画像とによりパノラマ画像が作成される。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２９９８０４号公報
【特許文献２】特開２００４−３０４８０１号公報
【特許文献３】特開２００６−２０１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
撮像装置は、通常、被写体からの光を集光するためのレンズと、被写体を照明するためのフラッシュ（照明部）とで光軸が異なるように構成されている。このため、レンズが集光する被写体からの光の範囲と、照明部が照明する被写体の範囲とにずれが生じるので、撮影された画像には、フラッシュ（照明部）の照明が当たらない被写体の部分が暗く写る（陰影が生じる）場合がある。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１〜３には、パノラマ画像の作成時における上記陰影の処理については開示されていない。このため、上記特許文献１〜３に記載の撮像装置では、第１画像と第２画像とに共通する被写体部分に陰影が生じた場合には、第１画像と第２画像とを合成すると、共通する被写体部分の陰影が合成後のパノラマ画像に残る場合があるという問題点がある。
【０００９】
また、撮像装置の一例である監視カメラについても、レンズとフラッシュとの位置関係は同じであり、監視カメラに上記特許文献１〜３に記載の撮像装置の構成を適用した場合にも、上記と同様の問題点が生じると考えられる。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、第１画像と第２画像とに共通する被写体部分の陰影が、第１画像と第２画像との合成後の画像に残ることを抑制することが可能な監視カメラおよび撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
この発明の第１の局面による監視カメラは、被写体からの光を集光するためのレンズと、被写体を照明するための照明部とを含み、画像を撮影するために設けられる撮像部と、撮像部により撮影した画像の画像処理が可能な制御部とを備えた監視カメラにおいて、撮像部を移動させる機能を有する駆動部をさらに備え、撮像部による画像の所定の領域にレンズと照明部との光軸のずれによる陰影が生じる場合に、共通する被写体部分を含む第１画像と第２画像とにより第３画像を合成する際に、第２画像は、第１画像の所定の領域を含む部分が第１画像と第２画像とで共通する被写体部分となるように撮影され、制御部は、第１画像のうち第１画像と第２画像とで共通する被写体部分を除いた部分と、第２画像とを結合させることにより、第３画像を合成するように構成されており、撮像部が第２画像を撮影する場合、制御部は、撮像部が第１位置において第１画像を撮影した後、第１画像の所定の領域を含む部分が第２画像に含まれるような第２位置に撮像部を移動させるように駆動部を制御するとともに、第２位置において、撮像部が第２画像を撮影するように制御し、制御部は、第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データとを照合することにより、第２位置を決定し、陰影が第１画像の所定の方向の端部に生じる場合、制御部は、第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データのうち、所定の方向と反対方向の端部における部分の画像データとが一致するように第２位置を決定する。
【００１２】
この第１の局面による監視カメラでは、上記のように、第２画像を、第１画像の所定の領域を含む部分が第１画像と第２画像とで共通する被写体部分となるように撮影し、第１画像のうち第１画像と第２画像とで共通する被写体部分を除いた部分と、第２画像とを結合させることにより、第３画像を合成することによって、第１画像の所定の領域を第１画像と第２画像との合成後の第３画像に反映しないようにすることができる。これにより、第１画像と第２画像とに共通する被写体部分の陰影が、第１画像と第２画像との合成後の第３画像に残ることを抑制することができる。また、撮像部が第２画像を撮影する場合、制御部は、撮像部が第１位置において第１画像を撮影した後、第１画像の所定の領域を含む部分が第２画像に含まれるような第２位置に撮像部を移動させるように駆動部を制御するとともに、第２位置において、撮像部が第２画像を撮影するように制御することによって、第１画像の所定の領域を含む部分が第１画像と第２画像とで共通するように第２画像を撮影することができる。また、第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データとを照合することにより、第２位置を決定することによって、容易に、第１画像の所定の領域を含む部分が第１画像と第２画像とで共通するように第２画像を撮影することができる。また、陰影が第１画像の所定の方向の端部に生じる場合、制御部は、第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データのうち、所定の方向と反対方向の端部における部分の画像データとが一致するように第２位置を決定することによって、第１画像と第２画像とを合成した第３画像の被写体の範囲を大きくすることができる。また、撮像部は、被写体からの光を集光するためのレンズと、被写体を照明するための照明部とを含み、第１画像の陰影は、レンズと照明部との光軸のずれにより生じる陰影を含むように構成することによって、レンズと照明部との光軸のずれにより生じる第１画像の陰影が第１画像と第２画像とを合成した第３画像に残ることを抑制することができる。
【００１３】
この発明の第２の局面による撮像装置は、画像を撮影する撮像部と、撮像部により撮影した画像の画像処理が可能な制御部とを備え、撮像部による画像の所定の領域に陰影が生じる場合に、共通する被写体部分を含む第１画像と第２画像とにより第３画像を合成する際に、第２画像は、第１画像の所定の領域を含む部分が第１画像と第２画像とで共通する被写体部分となるように撮影され、制御部は、第１画像のうち第１画像と第２画像とで共通する被写体部分を除いた部分と、第２画像とを結合させることにより、第３画像を合成するように構成されている。
【００１４】
この第２の局面による撮像装置では、上記のように、第２画像を、第１画像の所定の領域を含む部分が第１画像と第２画像とで共通する被写体部分となるように撮影し、第１画像のうち第１画像と第２画像とで共通する被写体部分を除いた部分と、第２画像とを結合させることにより、第３画像を合成することによって、第１画像の所定の領域を第１画像と第２画像との合成後の第３画像に反映しないようにすることができる。これにより、第１画像と第２画像とに共通する被写体部分の陰影が、第１画像と第２画像との合成後の第３画像に残ることを抑制することができる。
【００１５】
上記第２の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像部を移動させる機能を有する駆動部をさらに備え、撮像部が第２画像を撮影する場合、制御部は、撮像部が第１位置において第１画像を撮影した後、第１画像の所定の領域を含む部分が第２画像に含まれるような第２位置に撮像部を移動させるように駆動部を制御するとともに、第２位置において、撮像部が第２画像を撮影するように制御する。このように構成すれば、第１画像の所定の領域を含む部分が第１画像と第２画像とで共通するように第２画像を撮影することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、制御部は、第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データとを照合することにより、第２位置を決定する。このように構成すれば、容易に、第１画像の所定の領域を含む部分が第１画像と第２画像とで共通するように第２画像を撮影することができる。
【００１７】
上記第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データとを照合することにより、第２位置を決定する構成において、好ましくは、陰影が第１画像の所定の方向の端部に生じる場合、制御部は、第１画像の所定の領域を含む部分の画像データと、撮像部の移動に伴って随時取得される被写体の画像データのうち、所定の方向と反対方向の端部における部分の画像データとが一致するように第２位置を決定する。このように構成すれば、第１画像と第２画像とを合成した第３画像の被写体の範囲を大きくすることができる。
【００１８】
上記第２の局面による撮像装置において、好ましくは、撮像部は、被写体からの光を集光するためのレンズと、被写体を照明するための照明部とを含み、第１画像の陰影は、レンズと照明部との光軸のずれにより生じる陰影を含む。このように構成すれば、レンズと照明部との光軸のずれにより生じる第１画像の陰影が第１画像と第２画像とを合成した第３画像に残ることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図３は、本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示す図である。図４は、本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示すブロック図である。図５は、本発明の一実施形態による監視カメラの詳細を説明するための図である。まず、図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による監視カメラ１の構造を説明する。なお、本実施形態では、「撮像装置」の一例である監視カメラ１に本発明を適用した例について説明する。
【００２１】
本実施形態による監視カメラ１は、卓上または壁面などに取り付けて使用される。この監視カメラ１は、図１〜図３に示すように、画像を撮影するための撮像部２と、支持台３と、支持台３に設けられ、撮像部２を移動可能に支持する支持アーム４とを備えている。また、撮像部２は、被写体からの光を集光するレンズ２ａと、撮影する際に発光するフラッシュ２ｂとを含んでいる。なお、フラッシュ２ｂは、本発明の「照明部」の一例である。
【００２２】
ここで、本実施形態では、図３に示すように、レンズ２ａとフラッシュ２ｂとは光軸の異なる位置に設けられている。このため、撮影時にレンズ２ａに入る被写体からの光の範囲と、フラッシュ２ｂが照射する光の範囲とにずれが生じる。これにより、図３に示すように、レンズ２ａに入る被写体からの光の範囲（撮影範囲）のうち、フラッシュ２ｂが照射する光が届かない範囲（陰影範囲）の画像については、フラッシュ２ｂからの光が照射される範囲（照明範囲）の画像よりも暗く写る場合がある。本実施形態では、図１に示すように、フラッシュ２ｂはレンズ２ａの撮像部２に向かって右上に設けられているため、撮像部２によって撮影された画像の右下に、フラッシュ２ｂが照射する光が届かないことによる陰影が生じる場合がある。
【００２３】
また、支持台３は、卓上または壁面などに取り付けることが可能である。また、支持台３の内部には、図２および図３に示すように、撮像部２のフラッシュ２ｂおよび支持アーム４の駆動モータ４ａの動作を制御するための制御部５が設けられている。また、支持アーム４は、撮像部２を支持するとともに、支持台３に対して撮像部２をＡ方向（上下方向）およびＢ方向（水平方向）に回動させることが可能である。これにより、監視カメラ１により広い範囲を監視することが可能である。この支持アーム４は、駆動モータ４ａにより駆動される。なお、駆動モータ４ａは、本発明の「駆動部」の一例である。
【００２４】
ここで、本実施形態による監視カメラ１の制御部５について説明する。制御部５は、撮像部２および支持アーム４の駆動モータ４ａの動作を制御するとともに、撮像部２により撮影された画像の記憶および画像処理を行うことが可能である。この制御部５は、図４に示すように、ＣＰＵ５ａと、作業用メモリ部５ｂと、プログラム格納メモリ部５ｃと、撮影信号処理部５ｄとを含んでいる。ＣＰＵ５ａは、プログラム格納メモリ部５ｃに格納されている各プログラムに従って、撮像部２の撮影動作および支持アーム４の駆動モータ４ａの制御を行うとともに、撮像部２により撮影された画像の画像処理を行うように構成されている。作業用メモリ部５ｂでは、撮像部２および撮影信号処理部５ｄを介して得られた被写体の画像データが記憶される。また、撮影信号処理部５ｄは、ＣＣＤ（図示せず）および信号変換回路（図示せず）などからなり、レンズ２ａが集光した光の光電変換を行うことにより、被写体の画像をデジタルデータに変換する機能を有する。
【００２５】
また、制御部５は、駆動モータ４ａによる撮像部２の移動に伴って随時取得される被写体の画像（以下、スルー画像）の画像データを作業用メモリ部５ｂに記憶し、ＣＰＵ５ａによる撮影指示がなされた場合には、撮影指示がなされた時点のスルー画像の画像データを撮影画像データとして作業用メモリ部５ｂに記憶するように構成されている。
【００２６】
ここで、本実施形態による監視カメラ１は、共通する被写体部分を含む第１画像と第２画像とを合成して、パノラマ画像である第３画像を作成することが可能に構成されている。たとえば、図５に示すように、被写体Ｘ、被写体Ｙおよび被写体Ｚを１つの画像に収める場合には、まず、被写体Ｘおよび被写体Ｙを含む第１画像（１枚目）が撮像部２の第１撮影位置（１枚目撮影範囲）において撮影される。次に、撮像部２が回動されて、第２撮影位置（２枚目撮影範囲）において被写体Ｙおよび被写体Ｚを含む第２画像（２枚目）が撮影される。そして、共通する被写体Ｙを含む第１画像と第２画像とが制御部５によって合成されることにより、被写体Ｘ、被写体Ｙおよび被写体Ｚを含む第３画像（パノラマ画像）が作成されるように構成されている。この第３画像の合成については後に詳細に説明する。
【００２７】
また、図４に示すように、制御部５は、監視カメラ１の外部に設けられたサーバ５０に接続されている。制御部５は、第１画像と第２画像とを合成した第３画像（パノラマ画像）の画像データをサーバ５０に送信するように構成されている。サーバ５０は、たとえば、監視員が使用するＰＣ（パーソナルコンピュータ）によりアクセスすることが可能であり、監視員は、ＰＣからサーバ５０にアクセスすることにより監視カメラ１によって撮影および合成された第３画像（パノラマ画像）を確認することが可能である。
【００２８】
図６は、第１画像と第２画像とから第３画像（パノラマ画像）を合成する手順を説明するためのフローチャートである。図７〜図１１は、図６に示したフローチャートを説明するための図である。次に、図５〜図１１を参照して、第１画像１００と第２画像２００とから第３画像３００（パノラマ画像）を合成する手順を説明する。
【００２９】
まず、図６のステップＳ１において、撮像部２の第１撮影位置（図５参照）において、第１画像１００（１枚目）が撮影される。この第１画像１００には、図７に示すように、被写体Ｘおよび被写体Ｙが含まれている。また、本実施形態による監視カメラ１の撮像部２において、フラッシュ２ｂは、レンズ２ａの撮像部２に向かって右上に設けられている。このため、図７に示すように、第１画像１００の右下部分には、フラッシュ２ｂの光が届かないために暗く写ってしまう領域（陰影領域）が生じている。なお、後述する第２画像２００およびスルー画像においても、同様に右下部分に陰影領域が生じる。この第１画像１００のデータは、制御部５の作業用メモリ部５ｂに記憶される。
【００３０】
次に、ステップＳ２において、図７に示すように、第１画像１００のうち、陰影領域を含む部分画像（以下、切取画像１０１）の切り取りが行われる。切取画像１０１には、被写体ｙ（第１画像１００における被写体Ｙ）が含まれる。また、第１画像１００のうち切取画像１０１が切り取られた残りの部分画像（以下、使用部分画像１０２）は、後述する第３画像３００の合成において使用されるため、作業用メモリ部５ｂに記憶される。
【００３１】
そして、ステップＳ３において、上記ステップＳ２で切り取った切取画像１０１がスルー画像上の所定の領域に配置される。具体的には、図８に示すように、第１画像１００の右側の端部を切り取った切取画像１０１は、スルー画像上の左側の端部に固定的に配置される。
【００３２】
次に、ステップＳ４において、切取画像１０１の画像データとスルー画像の画像データとを照合しながら撮像部２が回動される。具体的には、撮像部２を支持する支持アーム４が制御部５の制御により駆動される駆動モータ４ａによって第１撮影位置から図５のＢ１方向（水平方向）に回動される。撮像部２の回動に伴い、図８および図９に示すように、スルー画像も変化する。そして、制御部５は、スルー画像の左側の端部に配置された切取画像１０１の画像データと、スルー画像の左側の端部の部分の画像データとを比較し、照合する。
【００３３】
そして、ステップＳ５において、スルー画像の左側の端部に配置された切取画像１０１の画像データと、スルー画像の左側の端部の部分の画像データとが一致したか否かが判断される。具体的には、切取画像１０１の被写体ｙとスルー画像の被写体Ｙとが重なったか否かが判断される。一致しない場合には、ステップＳ４に戻り、一致するまでステップＳ４およびステップＳ５が繰り返される。また、切取画像１０１の画像データとスルー画像の画像データとが一致した場合には、制御部５は、その時点での撮像部２の位置を第２撮影位置（図５参照）に決定し、ステップＳ６において、第２画像２００（２枚目）が撮影される。すなわち、スルー画像の左側の端部に固定的に配置された切取画像１０１の画像データとスルー画像の画像データとが一致した時点でのスルー画像の画像データが第２画像２００として作業用メモリ部５ｂに記憶される。図１０に示すように、この第２画像２００のうち切取画像１０１に対応する部分（被写体Ｙを含む部分）には、陰影領域は生じない。
【００３４】
そして、ステップＳ７において、図１１に示すように、上記ステップＳ２の使用部分画像１０２と上記ステップＳ６の第２画像２００とが結合されて被写体Ｘ、ＹおよびＺを含む第３画像３００（パノラマ画像）が作成される。また、作成された第３画像３００の画像データは、制御部５により監視カメラ１の外部に設けられたサーバ５０に送信される。本実施形態では、このようにして第１画像１００と第２画像２００とから第３画像３００（パノラマ画像）が合成される。
【００３５】
本実施形態では、上記のように、第２画像２００を、第１画像１００の陰影領域を含む部分が第１画像１００と第２画像２００とで共通する被写体部分となるように撮影し、第１画像１００の第１画像１００と第２画像２００とで共通する被写体部分を除いた部分と、第２画像２００とを結合させることにより、第３画像３００を合成することによって、第１画像１００の陰影領域を第１画像１００と第２画像２００との合成後の第３画像３００に反映しないようにすることができる。これにより、第１画像１００と第２画像２００とに共通する被写体部分の陰影が、第１画像１００と第２画像２００との合成後の第３画像３００に残ることを抑制することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、上記のように、撮像部２が第２画像２００を撮影する場合、制御部５は、撮像部２が第１撮影位置において第１画像１００を撮影した後、第１画像１００の陰影領域を含む部分が第２画像２００に含まれるような第２撮影位置に撮像部２を移動させるように駆動モータ４ａを制御するとともに、第２撮影位置において、撮像部２が第２画像２００を撮影するように制御することによって、第１画像１００の陰影領域を含む部分が第１画像１００と第２画像２００とで共通するように第２画像２００を撮影することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、上記のように、切取画像１０１の画像データと、スルー画像の画像データとを照合することにより、第２撮影位置を決定することによって、容易に、第１画像１００の陰影領域を含む部分が第１画像１００と第２画像２００とで共通するように第２画像２００を撮影することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、上記のように、陰影が第１画像１００の右側の端部に生じる場合、制御部５は、切取画像１０１の画像データと、スルー画像の画像データのうち左側の端部における部分の画像データとが一致するように第２撮影位置を決定することによって、第１画像１００と第２画像２００とを合成した第３画像３００の被写体の範囲を大きくすることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、上記のように、レンズ２ａとフラッシュ２ｂとの光軸のずれにより生じる第１画像１００の陰影が第１画像１００と第２画像２００とを合成した第３画像３００に残ることを抑制することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、上記のように、監視カメラ１の制御部５において合成された第３画像３００（パノラマ画像）を監視カメラ１の外部に設けられ、監視員のＰＣがアクセスすることが可能なサーバ５０に送信することによって、監視員は、第１画像１００と第２画像２００とが合成されたパノラマ画像によって監視を行うことができる。これにより、監視員は、より少ない枚数の画像によって監視を行うことができるので、監視員の監視負担を軽減することができる。また、画像の枚数が少ない分、画像の管理もより容易に行うことができる。
【００４１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４２】
たとえば、上記実施形態では、第１画像１００を撮影してから水平方向に撮像部２を回動して第２画像２００を撮影し、これらの第１画像１００と第２画像２００とを合成して水平方向に広い第３画像３００（パノラマ画像）を作成した例を示したが、本発明はこれに限らず、第１画像を撮影してから上下方向に撮像部を回動して第２画像を撮影し、これらの第１画像と第２画像とを合成して上下方向に広い画像を作成するように構成してもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、フラッシュ２ｂがレンズ２ａの右上に設けられている場合に、第１画像１００（１枚目）の右側の端部を切り取った切取画像をスルー画像の左側の端部に配置することにより第２画像２００（２枚目）を撮影した例を示したが、本発明はこれに限らず、フラッシュとレンズの位置関係が逆の場合（フラッシュがレンズの左上に設けられる場合）には、第１画像（１枚目）の左側の端部を切り取った切取画像をスルー画像の右側の端部に配置することにより第２画像（２枚目）を撮影すればよい。この場合、撮像部の回動方向は、逆方向（Ｂ１方向と逆方向）となる。
【００４４】
また、上記実施形態では、第１画像１００と第２画像２００との２枚の画像を合成することによりパノラマ画像である第３画像３００を合成した例を示したが、本発明はこれに限らず、３枚以上の画像を合成することによりパノラマ画像を作成してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、撮像部２を上下方向（Ａ方向）および水平方向（Ｂ方向）に回動可能に構成した例を示したが、本発明はこれに限らず、撮像部２が上下方向および水平方向にスライド移動するように構成してもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、本発明を撮像装置の一例である監視カメラ１に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、画像処理が可能な機器であればよい。また、本実施形態では、撮像部の動作を制御することにより自動的に第１画像および第２画像を撮影するように構成した例を示したが、手動により第１画像および第２画像を撮影してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による監視カメラの全体構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による監視カメラの撮像部の位置と撮影範囲との関係を示す模式図である。
【図６】第１画像と第２画像とから第３画像を合成する手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】第１画像（１枚目の画像）および第１画像の切取画像を示す模式図である。
【図８】撮像部の第２撮影位置を決定する過程を説明するための模式図である。
【図９】撮像部の第２撮影位置を決定する過程を説明するための模式図である。
【図１０】第２画像（２枚目の画像）を示す模式図である。
【図１１】第１画像と第２画像との合成後の第３画像（パノラマ画像）を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  監視カメラ（撮像装置）
２  撮像部
２ａ  レンズ
２ｂ  フラッシュ（照明部）
４ａ  駆動モータ（駆動部）
５  制御部
１００  第１画像
２００  第２画像
３００  第３画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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