(57)【要約】【課題】    体動検出手段によって就寝者の体動が正確に検出されていることを体動検出時に簡単且つ確実に確認することのできる体動判定装置を提供する。【解決手段】    センサ部（20）の感圧部（21）は、就寝者の体動によって生じる圧力変動を体動信号として検出する。検出された体動信号は、受圧部（31）を介して本体部（30）の回路ユニット（40）に入力される。回路ユニット（40）内において、体動信号は信号処理手段でサンプリング処理された後、呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）でそれぞれ呼吸成分及び心拍成分が抽出されて確認信号に変換される。この確認信号に基づいて出力信号生成手段（44）で処理された信号が、心拍用ＬＥＤ（36）及び呼吸用ＬＥＤ（37）に出力され、これらのＬＥＤ（36，37）が点灯する。【選択図】図２
2008036416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝者の体動に伴う体動信号を検出する体動検出手段（20）と、
上記体動信号を所定の確認信号に変換する信号変換手段（42，43）と、
上記体動検出手段（20）によって体動が検出されていることを確認できるように、上記確認信号を出力する信号出力手段（36，37，…）と
を備えていることを特徴とする体動判定装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記信号出力手段（36，37，…）は、上記確認信号を可視化するように構成されている
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記信号出力手段（36，37，…）は、上記確認信号の入力に伴い発光し、且つ該確認信号の出力レベルに応じて輝度を変更するように構成されている
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項４】
請求項３において、
周辺の照度を検出する照度検出手段（35）と、
上記照度検出手段（35）によって検出された照度に基づいて上記信号出力手段（36，37）の輝度を補正する輝度補正手段（45）と
をさらに備えていることを特徴とする体動判定装置。
【請求項５】
請求項２において、
上記信号出力手段（61）は、上記確認信号の入力に伴い発光して在床状態を表示するように構成されている
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記信号出力手段（61）は、所定時間ごとに表示が更新される
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項７】
請求項１において、
上記体動信号は、呼吸信号及び心拍信号の少なくとも一方を含んでいる
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項８】
請求項７において、
上記信号変換手段（42）は、上記体動信号から呼吸信号を抽出して上記確認信号に変換するための帯域通過フィルタを備えている
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項９】
請求項７において、
上記信号変換手段（43）は、上記体動信号から心拍信号を抽出して上記確認信号に変換するための包絡線検波器を備えている
ことを特徴とする体動判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、就寝者の体動に伴う体動信号を検出し、該体動信号に基づいて睡眠状態を判定する体動判定装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ベッド等の寝具で就寝する就寝者の睡眠状態を判定するために、該就寝者の体動を検出する装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、就寝者の離床／在床判定や入眠／覚醒判定を行うための睡眠検出装置が開示されている。この睡眠検出装置は、寝台に取り付けられる体動検出手段と、この体動検出手段に接続される回路ユニットとを備えている。上記体動検出手段は、テープ状に成形された圧電素子で構成され、寝台の表面に貼り付けられている。上記圧電素子は、就寝者の体動に伴う振動を体動信号に変換して回路ユニットに出力する。なお、回路ユニットに入力される体動信号は、就寝者の呼吸・心拍に由来する微体動と、就寝者の寝返り時、入床時、離床時等に生起する体の動きに由来する粗体動とが重畳した状態で検出されたものである。
【特許文献１】特開平５−１５５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例は、体動検出手段によって就寝者の体動信号を検出し、該体動信号に基づいて就寝者の睡眠状態を判定している。しかし、この従来例では、該体動検出手段の設定状態等によっては就寝者の正確な体動信号を検出することができず、該就寝者の睡眠状態を正確に把握できない場合がある。
【０００５】
すなわち、例えば、上記体動検出手段が就寝者の寝ている部分に対応して設置されておらず、該就寝者の体動を正確に検出できていない場合がある。また、上記体動検出手段を厚い布団の下に設置していて、就寝者の体動が布団の下の体動検出手段まで伝わらず、ほとんど検出できていない場合などがある。これらの場合、正確なデータを採取できないため、就寝者の睡眠状態を正確に判定することは難しい。
【０００６】
しかも、装置には、画面などの出力部がなく、他の解析装置や表示装置に出力するためのデータを単に記憶させておくだけのようなものがある。この装置では、長期間にわたってデータを採取する場合、上記体動検出手段によって正確な体動信号が検出されていないのに気付かない可能性が高い。そうすると、データが採れていない状態で時間だけを無駄に費やすことになり、睡眠判定作業を行ううえで、あまり効率のよいものではない。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、体動検出手段によって就寝者の体動が正確に検出されていることを体動検出時に簡単且つ確実に確認することのできる体動判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る体動判定装置は、体動信号検出手段（20）によって検出された信号を確認信号に変換し、該体動信号が正確に検出されていることを確認できるように、該確認信号を信号出力手段（36，37，…）によって出力するようにした。
【０００９】
具体的には、第１の発明は、就寝者の体動に伴う体動信号を検出する体動検出手段（20）と、上記体動信号を所定の確認信号に変換する信号変換手段（42，43）と、上記体動検出手段（20）によって体動が検出されていることを確認できるように、上記確認信号を出力する信号出力手段（36，37，…）とを備えている。
【００１０】
この構成により、体動検出手段（20）によって検出された体動信号は、信号変換手段（42，43）によって確認信号に変換されて信号出力手段（36，37，…）によって出力される。そして、この確認信号を就寝者等が確認することで、該就寝者の体動が体動検出手段（20）によって正確に検出されていることをその場ですぐに確認することができる。
【００１１】
したがって、上記体動検出手段（20）の設置ミスや装置の故障などによって就寝者の体動が該体動検出手段（20）により検出されない状態で時間だけが無駄に過ぎるのを確実に防止でき、就寝者の睡眠状態を正確且つ確実に判定することが可能となる。
【００１２】
なお、上記確認信号を出力する信号出力手段（36，37，…）は、例えば、視覚的に信号を認識できるような表示手段であってもよいし、音や振動等を発生する手段であってもよい。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、上記信号出力手段（36，37，…）が、上記確認信号を可視化するように構成されている。このように、上記確認信号を可視化することで、就寝者等は、体動検出手段（20）によって体動が正確に検出されていることを、確認信号を介して視覚で確認できるため、体動信号の検出の確認を確実且つ容易に行うことができる。
【００１４】
特に、第３の発明は、第２の発明において、上記信号出力手段（36，37）が、上記確認信号の入力によって発光し、且つ該確認信号の出力レベルに応じて輝度を変更するように構成されている。
【００１５】
これにより、就寝者等は、光によって体動信号が正確に検出されているかどうかを確認できるため、夜間の暗い状態でも動作確認を確実且つ容易に行うことができる。また、上記信号出力手段（36，37）は、確認信号の出力レベルに応じて輝度を変更するように構成されているため、光の強弱を確認することで、確認信号が適正な出力レベルであるかを確認することができ、これにより、体動検出手段（20）によって体動信号が適切なレベルで検出されているか、すなわち、該体動検出手段（20）のセッティングが適切かどうかを確認できる。
【００１６】
さらに、第４の発明は、第３の発明において、周辺の照度を検出する照度検出手段（35）と、上記照度検出手段（35）によって検出された照度に基づいて上記信号出力手段（36，37）の輝度を補正する輝度補正手段（45）とをさらに備えている。
【００１７】
このように、周辺の照度に応じて上記信号出力手段（36，37）の輝度を補正することで、確認信号の出力を確実に確認できる一方、就寝者等の睡眠時の妨げになるのを防止できる。具体的には、例えば、昼間など周辺が明るい状態では、上記信号出力手段（36，37）の輝度を高輝度にすることで、確認信号をの出力確実に確認することができる一方、夜間など周辺が真っ暗な状態では、上記信号出力手段（36，37）の輝度を低輝度にすることで、必要以上に信号出力手段（36，37）が光って、就寝者やその周りの人の睡眠を阻害するのを防止できる。
【００１８】
一方、第５の発明は、第２の発明において、上記信号出力手段（61）が、上記確認信号の入力に伴い発光して在床状態を表示するように構成されている。
【００１９】
つまり、在床しているか否かを簡易に表示するのみであるので、ドアの開閉や振動などの突発ノイズの影響を受けることがなく、正確に在床状態が表示される。
【００２０】
例えば、在床していないにもか拘わらず、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示している場合には、体動信号検出手段（20）のチューブが抜けている状態、このチューブが破損している状態又は部屋の振動や騒音が大きい状態であることが想定可能となる。
【００２１】
また、在床しているにもか拘わらず、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示しない場合には、体動信号検出手段（20）のチューブの潰れ或いは曲げによるチューブの閉塞状態又は上記チューブの位置が就寝者よりずれている状態であることが想定可能となる。
【００２２】
さらに、第６の発明は、第５の発明において、上記信号出力手段（61）が、所定時間ごとに表示が更新される。例えば、１０秒間隔ごとに出力される新たな確認信号に基づき在床状態を表示し、最新の在床状態を表示する。
【００２３】
第７の発明は、第１〜第６の何れか１の発明において、上記体動信号が、呼吸信号及び心拍信号の少なくとも一方を含んでいる。就寝者の睡眠状態を判定するには、周期性のある呼吸や心拍の信号を検出するのが好ましく、また、これらの動きは就寝者自身が容易に把握でき、実際の動きと検出された信号のずれとを確認しやすい。よって、上述の構成のように、呼吸や心拍の信号を確認信号に変換して就寝者等が確認できるようにすることで、睡眠状態の判定に必要な呼吸や心拍の信号が正確に検出されていることを簡単な構成で且つ確実に確認できる。
【００２４】
また、第８の発明は、第７の発明において、上記信号変換手段（42）が、上記体動信号から呼吸信号を抽出して上記確認信号に変換するための帯域通過フィルタを備えている。呼吸は心拍等に比べると大きな振動を伴う動作であり、その信号も抽出しやすい。そのため、帯域通過フィルタを用いることで呼吸信号を精度良く抽出することができる。
【００２５】
一方、第９の発明は、第７の発明において、上記信号変換手段（43）が、体動信号から心拍信号を抽出して上記確認信号に変換するための包絡線検波器を備えている。心拍は生じる振動が比較的、小さく、体動検出手段（20）によって検出する際には、他の信号やノイズ等に隠れやすい。そのため、包絡線検波によって抽出することで、心拍信号を精度良く抽出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上より、本発明によれば、就寝者の体動に伴う体動信号を体動検出手段（20）によって検出し、該体動信号を信号変換手段（42，43）によって確認信号に変換して出力することで、該就寝者の体動が体動検出手段（20）によって正確に検出されていることを確認できるようにしたため、厚い布団の下に上記体動検出手段（20）を設置した場合など、就寝者の体動を正確に検出できない場合には、そのことを該就寝者等が早めに確認することができ、無駄な時間を費やすのを防止できる。しかも、上記体動信号を変換した確認信号を出力するという単純な構成で、上記体動検出手段（20）によって体動信号が検出されているかどうかを簡単且つ確実に確認することができ、睡眠状態の判定精度の向上を図れる。
【００２７】
また、第２の発明によれば、上記信号出力手段（36，37，…）は、確認信号を可視化するように構成されていて、就寝者等は、体動検出手段（20）によって体動信号が検出されていることをより確実且つ容易に確認することができるため、就寝者の睡眠状態判定のためのデータを確実に採取することができる。
【００２８】
特に、第３の発明によれば、上記信号出力手段（36，37）は、確認信号によって発光し、その信号出力レベルに応じて輝度を変更するように構成されているため、就寝者等は、体動信号が正確に検出されていることをより確実に確認できるようになるとともに、体動検出手段（20）の設置状態や信号の検出状況等をその輝度により把握することも可能となり、睡眠状態判定のためのデータをより確実に採取することができ、睡眠状態の判定精度を向上することができる。
【００２９】
さらに、第４の発明によれば、周辺の照度に基づいて信号出力手段（36，37）の輝度を補正するようにしたため、例えば明るいときでも就寝者等は確認信号の出力を確実に確認できる一方、暗いときには上記信号出力手段（36，37）が明るく光って周囲の人や就寝者自身の睡眠を妨げるのを防止できる。
【００３０】
また、第５の発明によれば、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示するので、在床しているか否かを簡易に表示することができる。したがって、確認信号の信号状態そのものを輝度で表示する場合に比してドアの開閉や振動などの突発ノイズの影響を受けることがなく、正確に在床状態を表示することができる。
【００３１】
例えば、在床していないにもか拘わらず、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示している場合には、体動信号検出手段（20）のチューブが抜けている状態、このチューブが破損している状態又は部屋の振動や騒音が大きい状態であることを判定することが可能となる。
【００３２】
また、在床しているにもか拘わらず、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示しない場合には、体動信号検出手段（20）のチューブの潰れ或いは曲げによるチューブの閉塞状態又は上記チューブの位置が就寝者よりずれている状態であることを判定することが可能となる。
【００３３】
また、第６の発明によれば、上記信号出力手段（61）が所定時間ごとに表示を更新するので、常に最新の在床状態を表示することができる。
【００３４】
第７の発明によれば、上記体動信号は、呼吸信号及び心拍信号の少なくとも一方を含んでいるため、睡眠状態を判定するために用いられるこれらの信号を利用して簡単な構成で体動信号の検出が正確に行われているかどうかを確認できる。しかも、呼吸・心拍は就寝者自身が容易に把握できるため、信号出力手段（36，37，…）による信号出力と実際の体動とが合っているかを容易に確認することができ、睡眠状態判定のためのデータをより確実に採取することができる。
【００３５】
第８の発明によれば、上記信号変換手段（42）は、上記呼吸信号を抽出するための帯域通過フィルタを備えているため、比較的、動きの大きい呼吸動作に対応する呼吸信号を容易に抽出することができ、装置の動作確認を確実に行うことができる。
【００３６】
第９の発明によれば、上記信号変換手段（43）は、上記心拍信号を抽出するための包絡線検波器を備えているため、動きが小さく、呼吸動作やノイズ等に隠れてしまう心拍信号をより精度良く抽出することができ、装置の動作確認を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３８】
〈実施形態１〉
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る体動判定装置（10）は、就寝者から生起する体動の挙動を検出し、これらのデータを就寝者の健康管理に利用するためのものである。すなわち、この体動判定装置（10）は、図示しない別の解析装置や表示装置等によって就寝者の睡眠状態を判定するために必要な体動に関するデータを採取して記憶しておくためのものである。そのため、上記体動判定装置（10）は、就寝者の体動を検出するためのセンサ部（20）と、検出した信号を処理して記憶しておくための本体部（30）とを備えている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、上記センサ部（20）は、チューブ状の部材からなり、外部から加わる圧力を検知して、上記本体部（30）に伝えるように構成されている。すなわち、上記センサ部（20）は、就寝者の体動に伴う振動を圧力変動として検知するための感圧部（21）と、その圧力変動を上記本体部（30）に伝達するための圧力伝達部（22）とを備えている。したがって、このセンサ部（20）は、就寝者の体動を体動信号として出力する体動検知手段を構成している。
【００４０】
上記感圧部（21）は、図１に示すように、細長で中空状のチューブによって構成されていて、布団などの寝具の下に敷設されている。また、上記圧力伝達部（22）も、感圧部（21）と同様、中空状のチューブによって構成されていて、該感圧部（21）とは、接続部（23）を介して接続されている。上記感圧部（21）は、圧力伝達部（22）よりも大径に形成され、就寝者がベッドに横臥すると、就寝者の体動に伴い感圧部（21）に圧力及び振動が伝達され、感圧部（21）の内圧が圧力伝達部（22）を伝わって本体部（30）の受圧部（31）に作用する。
【００４１】
上記受圧部（31）は、箱状の本体部（30）内に埋設されているとともに、上記圧力伝達部（22）の接続部（23）とは反対側部分と嵌合可能な取付部（32）を有している。この取付部（32）は、チューブ状の上記圧力伝達部（22）の端部が上記本体部（30）内に位置するように、略円環状に本体部（30）内方に向かって凹んだ凹部（32a）と、該凹部（32a）内に上記圧力伝達部（22）に嵌り込むように突出する凸部（32b）とを有している。そして、この凸部（32b）に貫通穴（32c）が設けられ、上記圧力伝達部（22）を介して上記感圧部（21）で発生した内圧が上記受圧部（31）内へ伝わる。
【００４２】
上記受圧部（31）は、その内部に受圧用センサ（33）を有している。この受圧用センサ（33）は、マイクロフォンや圧力センサなどによって構成され、上記感圧部（21）で発生した内圧を受けて、この内圧を電圧に変換して上記本体部（30）内の回路ユニット（40）に信号として出力する。
【００４３】
上記本体部（30）は、箱状のケース内に、後述する回路ユニット（40）が内蔵されたもので、該ケースの上面には、体動測定装置（10）の電源をオン・オフするための電源スイッチ（34）と、周囲の照度を検出するための照度センサ（35）と、就寝者の心拍に伴う心拍信号及び呼吸に伴う呼吸信号に対応してそれぞれ点灯制御される信号伝達手段としての心拍用ＬＥＤ（36）及び呼吸用ＬＥＤ（37）とが設けられている。
【００４４】
上記照度センサ（35）は、周囲の明るさを検知できるようにフォトトランジスタやフォトダイオード等によって構成されたものである。この照度センサ（35）で検出された照度は、後述する回路ユニット（40）へ照度信号として入力されるように構成されている。
【００４５】
上記回路ユニット（40）は、上記センサ部（20）で検出された体動信号から、呼吸成分、心拍成分の信号をそれぞれ抽出して時系列のデータとして適宜記憶し、これらのデータを図示しない解析装置や表示装置等に出力し、モニタリング可能とするものである。この回路ユニット（40）は、図３に示すように、信号処理手段（41）と呼吸抽出手段（42）と心拍抽出手段（43）と出力信号生成手段（44）と輝度補正手段（45）と記憶手段（46）とを備えている。
【００４６】
上記信号処理手段（41）は、センサ部（20）から出力された体動信号について、６４倍のオーバーサンプリングをした後、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に積算して平均化する等価サンプリングを行い、上記体動信号のノイズをキャンセルする処理を行うものである。
【００４７】
上記心拍抽出手段（43）は、包絡線検波器を備えていて、上記信号処理手段（41）で処理された後の体動信号（以下、処理後の体動信号ともいう）について、包絡線検波の処理を行い、就寝者の心拍に伴う信号成分を抽出して心拍確認信号（確認信号）にするものである。具体的には、上記処理後の体動信号に対し、人体の固有振動数に起因する成分を帯域通過フィルタ（例えば、７．５Ｈｚ±２．５Ｈｚの帯域の２次フィルタ）によってできるだけ除去した後、信号の絶対値のピークから包絡線を求める包絡線検波を行うように構成されている。
【００４８】
上記呼吸抽出手段（42）は、帯域通過フィルタを備え、上記処理後の体動信号について、上記帯域通過フィルタ（例えば、０．６Ｈｚ±０．６Ｈｚの帯域の４次フィルタ）によって就寝者の呼吸に伴う信号成分を抽出して呼吸確認信号（確認信号）にするものである。
【００４９】
なお、上記信号処理手段（41）による体動信号の前処理方法や、上記呼吸抽出手段（42）や心拍抽出手段（43）による各信号の抽出方法は、上述以外の方法であってもよい。
【００５０】
上記出力信号生成手段（44）は、上記呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）から出力された確認信号に基づいて上記呼吸用ＬＥＤ（37）及び心拍用ＬＥＤ（36）へ点灯制御用の信号を生成して出力するもので、その信号生成の際には、後述する輝度補正手段（45）からの補正信号も考慮して、上記ＬＥＤ（36，37）の輝度を決定するように構成されている。
【００５１】
そして、上記出力信号生成手段（44）によって生成された信号に基づいて上記ＬＥＤ（36，37）を点灯させることで、就寝者等は自身の呼吸や心拍を上記センサ部（20）によって正確に検出できているかどうかを確認することができる。すなわち、就寝者は、呼吸や心拍のタイミングを自身で容易に把握できるため、そのタイミングに合わせて上記ＬＥＤ（36，37）が適切な輝度で点灯しているかどうかを確認することにより、上記センサ部（20）で正確に信号の検出が行われているかどうかを容易且つ確実に確認することができる。
【００５２】
これにより、上記センサ部（20）のセッティングミスや装置（10）の故障等によって、呼吸や心拍などの体動信号が正確に検出されず、無駄に時間を費やすのを防止でき、上記体動判定装置（10）を用いた睡眠判定を無駄なく正確に行うことが可能になる。
【００５３】
ここで、上記呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）が、それぞれ本発明の信号変換手段を構成している。
【００５４】
上記輝度補正手段（45）は、照度センサ（35）からの照度に応じた入力信号（照度信号）によって、上記ＬＥＤ（36，37）の輝度を補正するように構成されている。具体的には、例えば、昼間などのように上記照度センサ（35）によって周囲が明るいと検出された場合には、就寝者等がＬＥＤ（36，37）の点灯を確実に確認できるように、上記輝度補正手段（45）によって上記ＬＥＤ（36，37）の輝度を大きくしてより明るく点灯させる。一方、夜間などのように上記照度センサ（35）によって周囲が暗いと検出された場合には、上記ＬＥＤ（36，37）を明るく点灯させると就寝者等の睡眠の妨げになるため、該ＬＥＤ（36，37）の輝度を小さくする。
【００５５】
上記記憶手段（46）は、上記呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）でそれぞれ抽出された呼吸成分及び心拍成分に対応するデータを時系列で記憶しておくためのもので、該記憶手段（46）に記憶されたデータは、図示しないパソコンなどの解析装置によって読み込まれた後、表示装置に出力されるようになっている。上記体動判定装置（10）によって検出された体動信号に基づく睡眠判定は、或る一定期間（例えば１週間）、蓄積されたデータに基づいて行われるため、上記記憶手段（46）は、上記体動信号のデータを所定期間、記憶できるような記憶容量を有している。
【００５６】
なお、上記記憶手段（46）に記憶されるデータは、上記呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）によって抽出・変換された各種確認信号と同じ信号であってもよいし、該各手段（42，43）でそれぞれ呼吸・心拍に対応して処理された信号であってもよい。また、呼吸成分や心拍成分として抽出されていない体動信号をそのまま記憶するように構成されていてもよい。
【００５７】
−心拍成分抽出動作−
次に、本実施形態の体動判定装置（10）において、センサ部（20）で検出した体動信号から心拍に伴う心拍信号を抽出して確認信号に変換する動作について、図４のフローを参照しながら以下で詳細に説明する。
【００５８】
まず、図４のフローがスタートすると、ステップＳＡ１において、上記センサ部（20）で検出された体動信号が回路ユニット（40）の信号処理手段（41）に入力される。このとき、該信号処理手段（41）では、上記体動信号をそのまま読み取るのではなく、該体動信号を６４倍のオーバーサンプリングで読み取る。そして、ステップＳＡ２で、読み込んだ信号を１０ｍｓｅｃで積算・平均して等価サンプリングする。これらのステップＳＡ１，ＳＡ２により、上記センサ部（20）で検出された信号からノイズを除去することができ、図５の上側に細線で示すような波形が得られる。
【００５９】
上述のようにして得られた体動信号（図５において、処理後の信号）は、上記図５に示すように、心拍に伴う心拍成分以外にも、呼吸に伴う呼吸成分や人体の固有振動数に起因する成分も含まれているため、ステップＳＡ３で、これらの各成分を分離すべく、帯域通過フィルタによる信号処理を行う。さらに、続くステップＳＡ４、５では、体動信号から心拍成分をより精度良く抽出するために包絡線検波を行う。
【００６０】
具体的には、ステップＳＡ４において、上記図５の上側に示す波形の信号レベルの絶対値のみをとるような処理を行い、ステップＳＡ５で、それらのピークをつなげて包絡線を得る。そうして、得られた信号が上記図５の下側に示す図である。この信号は、心拍成分に対応する確認信号であり、出力信号生成手段（44）に出力される。なお、上記図５において、上側に示す信号（処理後の信号）の縦軸は信号レベルに、下側に示す信号（確認信号）の縦軸は輝度に対応している。この輝度は、１００を最大点灯時とし、数字はその最大時に対する明るさの割合（デューティー比に相当）を示している。
【００６１】
その後、ステップＳＡ６では、上記確認信号に応じて上記心拍用ＬＥＤ（36）の輝度を変更すべく、上記出力信号生成手段（44）で該確認信号に応じてＬＥＤ（36）のデューティー比を変化させるような信号を生成し、該ＬＥＤ（36）に出力する。これにより、上記確認信号の信号レベルを上記ＬＥＤ（36）の輝度によって確認することができ、就寝者等は検出されている信号が適切なレベルかどうか、すなわち、センサ部（20）のセッティングが適切であるかどうかを容易に確認できる。
【００６２】
以上より、就寝者の体動に伴う体動信号をセンサ部（20）で検出し、そのうち心拍に伴う心拍成分（心拍信号）を抽出して確認信号に変換した後、心拍用ＬＥＤ（36）に表示させることで、就寝者は、実際の心拍に伴う体動を上記体動判定装置（10）によって的確に検出できているかどうかを容易に確認することができる。
【００６３】
−呼吸成分抽出動作−
次に、上記センサ部（20）で検出した体動信号から呼吸に伴う呼吸信号を抽出して確認信号に変換する動作について、図６のフローを参照しながら詳細に説明する。
【００６４】
まず、図６のフローがスタートすると、上述の心拍成分抽出動作と同様、ステップＳＢ１において、上記センサ部（20）で検出された体動信号が上記信号処理手段（41）に入力される。そして、この呼吸信号抽出動作においても、上記信号処理手段（41）では、体動信号をそのまま読み取るのではなく、該体動信号を６４倍のオーバーサンプリングで読み取り、１０ｍｓｅｃで積算・平均して等価サンプリングする（ステップＳＢ２）。
【００６５】
このように、入力された体動信号のノイズを極力除去した後、続くステップＳＢ３では、呼吸に起因する成分のみを抽出するように帯域通過フィルタによる信号処理を行う。そうすると、図７に細線で示す原信号から太線のような呼吸成分に対応する信号のみを抽出することができる。この信号が、本発明の確認信号であり、上記出力信号生成手段（44）に出力される。なお、上記図７においても、図５と同様、細線で示す原信号の縦軸は信号レベルに、太線で示す確認信号の縦軸は輝度に対応している。
【００６６】
その後、ステップＳＢ４では、上述の心拍成分抽出動作と同様、上記確認信号の信号レベルに応じて上記呼吸用ＬＥＤ（37）の輝度を変更すべく、上記出力信号生成手段（44）で該確認信号に応じてＬＥＤ（37）のデューティー比を変化させるような信号を生成し、該ＬＥＤ（37）に出力する。これにより、上記確認信号の信号レベルを上記ＬＥＤ（36）の輝度によって確認することができ、就寝者等は検出されている信号が適切なレベルかどうか、すなわち、センサ部（20）のセッティングが適切であるかどうかを容易に確認できる。
【００６７】
以上より、就寝者の体動に伴う体動信号をセンサ部（20）で計測し、そのうち呼吸に伴う成分（呼吸信号）のみを抽出して確認信号に変換した後、呼吸用ＬＥＤ（37）に表示させることで、就寝者は、実際の呼吸に伴う体動を上記体動判定装置（10）によって的確に検出できているかどうかを確認することができる。
【００６８】
−実施形態の効果−
上記実施形態では、就寝者の体動に伴う体動信号を検出し、そのうち、呼吸若しくは心拍に対応する成分を抽出して、安価なＬＥＤ（36，37）によって表示するようにしているため、該就寝者の体動が的確に検出されているかどうかを低コストな構成で容易に確認することができる。これにより、センサ部（20）のセッティングのミス等によって体動信号が正確に検出できていない状態を確実に検知でき、データの採れていない状態で無駄な時間を過ごすのを防止できる。すなわち、上述のような構成にすることで、睡眠判定に必要な体動信号を効率良く且つ正確に採ることができるようになり、睡眠判定作業の効率化を図れる。
【００６９】
しかも、上記体動信号が検出されていることを確認するために上記ＬＥＤ（36，37）に出力される確認信号は、睡眠判定に用いられる心拍及び呼吸の成分に対応する信号であるため、簡単且つ低コストな構成で上記体動信号の検出の有無を確認することができる。
【００７０】
また、上記確認信号を出力する手段として、ＬＥＤ（36，37）を用いて、その輝度を変えることで、確認信号の信号レベルを確認できるようにしたため、就寝者等は体動信号の検出状況（体動信号の強弱等）を確実且つ容易に把握することができる。これにより、適切な信号レベルになるように、センサ部（20）のセッティングの調整が可能になり、より正確な睡眠判定を行えるようになる。
【００７１】
さらに、照度センサ（35）によって周囲の照度を検出し、この照度に応じて上記ＬＤ（36，37）の輝度を補正するようにしたため、周りが明るい場合には輝度を上げるようにすれば、該ＬＥＤ（36，37）の点灯状態をより確実に確認できる一方、周りが暗い場合には該ＬＥＤ（36，37）の輝度を下げるようにすれば、就寝者の睡眠の妨げになるのを防止できる。
【００７２】
〈実施形態２〉
次に、本発明の実施形態２を図面に基づいて詳細に説明する。
【００７３】
本実施形態２は、図８に示すように、上記実施形態１が、心拍信号成分及び呼吸信号成分に対応する確認信号を表示するために、専用のＬＥＤ（36，37）を設けるようにしたのに代わり、１つのＬＥＤ（51）を設けるようにしたものである。
【００７４】
つまり、１つのＬＥＤ（51）は、電源スイッチ（34）の操作に対応して点灯する電源表示部としてのＬＥＤを点滅可能に構成したものである。このＬＥＤ（51）が上記確認信号を出力するようにしている。
【００７５】
本実施形態によれば、確認信号表示のための専用のＬＥＤを省略することができ、コストの低減を図れる。その他の構成、作用及び効果は実施形態１と同様である。
【００７６】
〈実施形態３〉
次に、本発明の実施形態３を図面に基づいて詳細に説明する。
【００７７】
本実施形態３は、図９及び図１０に示すように、上記実施形態１が心拍用ＬＥＤ（36）及び呼吸用ＬＥＤ（37）の輝度を確認信号の信号レベルに対応して変化させるようにしたのに代えて、在床状態（寝床にいる）を表示するようにしたものである。
【００７８】
つまり、上記体動判定装置（10）における本体部（30）の正面には、在床ＬＥＤ（61）と測定ＬＥＤ（62）とエラーＬＥＤ（63）とが設けられると共に、時刻入力スイッチ（64）が設けられている。
【００７９】
上記在床ＬＥＤ（61）は、信号出力手段（61）を構成し、出力信号生成手段（44）からの確認信号の入力に伴い発光して在床状態を表示するように構成されている。つまり、上記出力信号生成手段（44）は、呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）の確認信号に基づき、在床ＬＥＤ（61）が一定の輝度で点灯するように確認信号を在床ＬＥＤ（61）に出力する。さらに、上記在床ＬＥＤ（61）は、所定時間ごとに表示が更新される。つまり、上記出力信号生成手段（44）が呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）の確認信号を所定時間ごとに読み込み出力するので、在床ＬＥＤ（61）は所定時間ごとに新たな在床状態を表示することになる。この更新の時間間隔は、５秒から１分程度が好ましく、例えば、１０秒間隔が好ましい。
【００８０】
また、上記測定ＬＥＤ（62）は測定中に点灯する。また、上記エラーＬＥＤ（63）は、プログラムにそって正常に動作していない場合に点灯し、使用者にリセット等を促すようにしている。
【００８１】
尚、上記測定ＬＥＤ（62）は緑色のＬＥＤ、在床ＬＥＤ（61）は橙色のＬＥＤ、上記エラーＬＥＤ（63）は赤色のＬＥＤで構成されている。また、上記エラーＬＥＤ（63）は記憶手段（46）の記憶容量が少なくなると点滅するように構成されている。
【００８２】
また、上記時刻入力スイッチ（64）は、例えば、使用者が食事をしたときに押すと、食事の時刻が記憶手段（46）に書き込まれることになる。その際、上記時刻入力スイッチ（64）が押圧されると、上記３つの測定ＬＥＤ（62）と在床ＬＥＤ（61）とエラーＬＥＤ（63）とが１回点滅して入力を表示する。
【００８３】
上記在床ＬＥＤ（61）は、心拍等を検出して確認信号が出力されると点灯するので、使用者が寝床に入り、在床状態になるとその在床状態を正確に表示することになる。したがって、逆に、在床していないにもか拘わらず、在床ＬＥＤ（61）が点灯して在床状態を表示している場合には、下記の状態が想定される。
【００８４】
（１）センサ部（20）のチューブである圧力伝達部（22）が本体部（30）より抜けている。
【００８５】
（２）センサ部（20）のチューブである感圧部（21）又は圧力伝達部（22）が破損している。
【００８６】
（３）測定している部屋の振動や騒音が大きい。
【００８７】
これらの状態では、受圧部（31）が部屋の騒音等を検出して在床を表示しているので、使用者が不具合を容易に見つけることができる。
【００８８】
また、在床しているにもか拘わらず、在床ＬＥＤ（61）が点灯せず在床状態を表示しない場合には、下記の状態が想定される。
【００８９】
（１）センサ部（20）のチューブである感圧部（21）又は圧力伝達部（22）が潰れ或いは曲げによって閉塞している。
【００９０】
（２）センサ部（20）の感圧部（21）の位置が就寝者よりずれている。
【００９１】
これらの状態では、受圧部（31）が心拍等を検出していないので、使用者が不具合を容易に見つけることができる。
【００９２】
したがって、本実施形態３によれば、上記在床ＬＥＤ（61）が在床状態を表示するので、在床しているか否かを簡易に表示することができる。したがって、確認信号の信号状態そのものを輝度で表示する場合に比してドアの開閉や振動などの突発ノイズの影響を受けることがなく、正確に在床状態を表示することができる。
【００９３】
また、上記在床ＬＥＤ（61）が所定時間ごとに表示を更新するので、常に最新の在床状態を表示することができる。その他の構成、作用及び効果は実施形態１と同様である。
【００９４】
〈その他の実施形態〉
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００９５】
上記実施形態１〜３では、検出された体動信号のうち、心拍若しくは呼吸に対応する成分を確認信号に変換して、ＬＥＤ（36，37，51，61）に出力するようにしているが、この限りではなく、例えば、液晶画面を設けて、液晶画面上に信号を出力表示したり、振動用モータ等を内蔵して振動によって確認信号を出力したりするなど、就寝者等に確認信号を伝達できる手段であればどのような手段であってもよい。
【００９６】
また、上記実施形態１では、ＬＥＤ（36，37）を心拍成分及び呼吸成分に対応してそれぞれ一つずつ設けて、確認信号の信号レベルに応じて該ＬＥＤ（36，37）の輝度を変えるようにしているが、この限りではなく、心拍成分及び呼吸成分に対応してそれぞれ複数のＬＥＤを設け、確認信号の信号レベルに応じて複数のＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態１〜３では、センサ部として、チューブ状の部材を用いているが、この限りではなく、就寝者の体動を検出できるものであれば、どのようなセンサであってもよい。
【００９８】
また、上記実施形態１では、確認信号に応じてＬＥＤ（36，37）の輝度を変えるように構成されているが、確認信号が所定の信号レベル以上の場合にのみ、該ＬＥＤ（36，37）を点灯させるようにしてもよい。
【００９９】
さらに、上記実施形態１〜３では、体動信号から呼吸・心拍に対応する成分をそれぞれ抽出して、確認信号としているが、この限りではなく、呼吸・心拍のいずれか一方のみの成分を抽出して確認信号に変換し、利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上説明したように、本発明は、就寝者の体動に伴う体動信号を検出して記憶する体動判定装置について特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る体動判定装置の使用状態を示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態１の体動判定装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、実施形態１の回路ユニットの各構成要素を概念的に示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態１の体動信号から心拍信号の成分を抽出して確認信号に変換する場合の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態１の包絡線検波前の体動信号（処理後の信号）、及び該体動信号から抽出された心拍成分に対応する確認信号の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態１の体動信号から呼吸信号の成分を抽出して確認信号に変換する場合の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態１のフィルタ処理前の体動信号の原信号、及び該体動信号から抽出された呼吸成分に対応する確認信号の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る体動判定装置のＬＥＤ点灯状態を示す上面図である。
【図９】図９は、実施形態３に係る体動判定装置を示す上面図である。
【図１０】図１０は、実施形態３に係る体動判定装置の要部を拡大して示す上面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
10            体動判定装置
20            センサ部（体動検出手段）
35            照度センサ（照度検出手段）
36            心拍用ＬＥＤ（信号出力手段）
37            呼吸用ＬＥＤ（信号出力手段）
42            呼吸抽出手段（信号変換手段）
43            心拍抽出手段（信号変換手段）
45            輝度補正手段
61            在床ＬＥＤ（信号出力手段）
【図１】
2008036416.tif 000003
【図２】
2008036416.tif 000004
【図３】
2008036416.tif 000005
【図４】
2008036416.tif 000006
【図５】
2008036416.tif 000007
【図６】
2008036416.tif 000008
【図７】
2008036416.tif 000009
【図８】
2008036416.tif 000010
【図９】
2008036416.tif 000011
【図１０】
2008036416.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月5日(2007.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝者の体動に伴う体動信号を検出する体動検出手段（20）と、
上記体動信号を所定の確認信号に変換する信号変換手段（42，43）と、
上記体動検出手段（20）によって体動が検出されていることを確認できるように、上記確認信号を出力する信号出力手段（36，37，…）とを備え、
上記信号出力手段（36，37，…）は、上記確認信号を可視化するように該確認信号の入力に伴い発光し、且つ該確認信号の出力レベルに応じて輝度を変更するように構成される一方、
周辺の照度を検出する照度検出手段（35）と、
上記照度検出手段（35）によって検出された照度に基づいて上記
信号出力手段（36，37）の輝度を補正する輝度補正手段（45）とを備えている
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記信号出力手段（61）は、上記確認信号の入力に伴い発光して在床状態を表示するように構成されている
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記信号出力手段（61）は、所定時間ごとに表示が更新される
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記体動信号は、呼吸信号及び心拍信号の少なくとも一方を含んでいる
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項５】
請求項４において、
上記信号変換手段（42）は、上記体動信号から呼吸信号を抽出して上記確認信号に変換するための帯域通過フィルタを備えている
ことを特徴とする体動判定装置。
【請求項６】
請求項４において、
上記信号変換手段（43）は、上記体動信号から心拍信号を抽出して上記確認信号に変換するための包絡線検波器を備えている
ことを特徴とする体動判定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、就寝者の体動に伴う体動信号を検出し、該体動信号に基づいて睡眠状態を判定する体動判定装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ベッド等の寝具で就寝する就寝者の睡眠状態を判定するために、該就寝者の体動を検出する装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、就寝者の離床／在床判定や入眠／覚醒判定を行うための睡眠検出装置が開示されている。この睡眠検出装置は、寝台に取り付けられる体動検出手段と、この体動検出手段に接続される回路ユニットとを備えている。上記体動検出手段は、テープ状に成形された圧電素子で構成され、寝台の表面に貼り付けられている。上記圧電素子は、就寝者の体動に伴う振動を体動信号に変換して回路ユニットに出力する。なお、回路ユニットに入力される体動信号は、就寝者の呼吸・心拍に由来する微体動と、就寝者の寝返り時、入床時、離床時等に生起する体の動きに由来する粗体動とが重畳した状態で検出されたものである。
【特許文献１】特開平５−１５５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例は、体動検出手段によって就寝者の体動信号を検出し、該体動信号に基づいて就寝者の睡眠状態を判定している。しかし、この従来例では、該体動検出手段の設定状態等によっては就寝者の正確な体動信号を検出することができず、該就寝者の睡眠状態を正確に把握できない場合がある。
【０００５】
すなわち、例えば、上記体動検出手段が就寝者の寝ている部分に対応して設置されておらず、該就寝者の体動を正確に検出できていない場合がある。また、上記体動検出手段を厚い布団の下に設置していて、就寝者の体動が布団の下の体動検出手段まで伝わらず、ほとんど検出できていない場合などがある。これらの場合、正確なデータを採取できないため、就寝者の睡眠状態を正確に判定することは難しい。
【０００６】
しかも、装置には、画面などの出力部がなく、他の解析装置や表示装置に出力するためのデータを単に記憶させておくだけのようなものがある。この装置では、長期間にわたってデータを採取する場合、上記体動検出手段によって正確な体動信号が検出されていないのに気付かない可能性が高い。そうすると、データが採れていない状態で時間だけを無駄に費やすことになり、睡眠判定作業を行ううえで、あまり効率のよいものではない。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、体動検出手段によって就寝者の体動が正確に検出されていることを体動検出時に簡単且つ確実に確認することのできる体動判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る体動判定装置は、体動信号検出手段（20）によって検出された信号を確認信号に変換し、該体動信号が正確に検出されていることを確認できるように、該確認信号を信号出力手段（36，37，…）によって出力するようにした。
【０００９】
具体的には、第１の発明は、就寝者の体動に伴う体動信号を検出する体動検出手段（20）と、上記体動信号を所定の確認信号に変換する信号変換手段（42，43）と、上記体動検出手段（20）によって体動が検出されていることを確認できるように、上記確認信号を出力する信号出力手段（36，37，…）とを備えている。そして、上記信号出力手段（36，37，…）は、上記確認信号を可視化するように該確認信号の入力に伴い発光し、且つ該確認信号の出力レベルに応じて輝度を変更するように構成されている。更に、周辺の照度を検出する照度検出手段（35）と、上記照度検出手段（35）によって検出された照度に基づいて上記信号出力手段（36，37）の輝度を補正する輝度補正手段（45）とを備えている。
【００１０】
この構成により、体動検出手段（20）によって検出された体動信号は、信号変換手段（42，43）によって確認信号に変換されて信号出力手段（36，37，…）によって出力される。そして、この確認信号を就寝者等が確認することで、該就寝者の体動が体動検出手段（20）によって正確に検出されていることをその場ですぐに確認することができる。
【００１１】
したがって、上記体動検出手段（20）の設置ミスや装置の故障などによって就寝者の体動が該体動検出手段（20）により検出されない状態で時間だけが無駄に過ぎるのを確実に防止でき、就寝者の睡眠状態を正確且つ確実に判定することが可能となる。
【００１２】
なお、上記確認信号を出力する信号出力手段（36，37，…）は、例えば、視覚的に信号を認識できるような表示手段であってもよいし、音や振動等を発生する手段であってもよい。
【００１３】
さらに、上記確認信号を可視化することで、就寝者等は、体動検出手段（20）によって体動が正確に検出されていることを、確認信号を介して視覚で確認できるため、体動信号の検出の確認を確実且つ容易に行うことができる。
【００１４】
特に、就寝者等は、光によって体動信号が正確に検出されているかどうかを確認できるため、夜間の暗い状態でも動作確認を確実且つ容易に行うことができる。また、上記信号出力手段（36，37）は、確認信号の出力レベルに応じて輝度を変更するように構成されているため、光の強弱を確認することで、確認信号が適正な出力レベルであるかを確認することができ、これにより、体動検出手段（20）によって体動信号が適切なレベルで検出されているか、すなわち、該体動検出手段（20）のセッティングが適切かどうかを確認できる。
【００１５】
さらに、周辺の照度に応じて上記信号出力手段（36，37）の輝度を補正することで、確認信号の出力を確実に確認できる一方、就寝者等の睡眠時の妨げになるのを防止できる。具体的には、例えば、昼間など周辺が明るい状態では、上記信号出力手段（36，37）の輝度を高輝度にすることで、確認信号をの出力確実に確認することができる一方、夜間など周辺が真っ暗な状態では、上記信号出力手段（36，37）の輝度を低輝度にすることで、必要以上に信号出力手段（36，37）が光って、就寝者やその周りの人の睡眠を阻害するのを防止できる。
【００１６】
一方、第２の発明は、第１の発明において、上記信号出力手段（61）が、上記確認信号の入力に伴い発光して在床状態を表示するように構成されている。
【００１７】
つまり、在床しているか否かを簡易に表示するのみであるので、ドアの開閉や振動などの突発ノイズの影響を受けることがなく、正確に在床状態が表示される。
【００１８】
例えば、在床していないにもか拘わらず、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示している場合には、体動信号検出手段（20）のチューブが抜けている状態、このチューブが破損している状態又は部屋の振動や騒音が大きい状態であることが想定可能となる。
【００１９】
また、在床しているにもか拘わらず、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示しない場合には、体動信号検出手段（20）のチューブの潰れ或いは曲げによるチューブの閉塞状態又は上記チューブの位置が就寝者よりずれている状態であることが想定可能となる。
【００２０】
さらに、第３の発明は、第２の発明において、上記信号出力手段（61）が、所定時間ごとに表示が更新される。例えば、１０秒間隔ごとに出力される新たな確認信号に基づき在床状態を表示し、最新の在床状態を表示する。
【００２１】
第４の発明は、第１〜第３の何れか１の発明において、上記体動信号が、呼吸信号及び心拍信号の少なくとも一方を含んでいる。就寝者の睡眠状態を判定するには、周期性のある呼吸や心拍の信号を検出するのが好ましく、また、これらの動きは就寝者自身が容易に把握でき、実際の動きと検出された信号のずれとを確認しやすい。よって、上述の構成のように、呼吸や心拍の信号を確認信号に変換して就寝者等が確認できるようにすることで、睡眠状態の判定に必要な呼吸や心拍の信号が正確に検出されていることを簡単な構成で且つ確実に確認できる。
【００２２】
また、第５の発明は、第４の発明において、上記信号変換手段（42）が、上記体動信号から呼吸信号を抽出して上記確認信号に変換するための帯域通過フィルタを備えている。呼吸は心拍等に比べると大きな振動を伴う動作であり、その信号も抽出しやすい。そのため、帯域通過フィルタを用いることで呼吸信号を精度良く抽出することができる。
【００２３】
一方、第６の発明は、第４の発明において、上記信号変換手段（43）が、体動信号から心拍信号を抽出して上記確認信号に変換するための包絡線検波器を備えている。心拍は生じる振動が比較的、小さく、体動検出手段（20）によって検出する際には、他の信号やノイズ等に隠れやすい。そのため、包絡線検波によって抽出することで、心拍信号を精度良く抽出することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上より、本発明によれば、就寝者の体動に伴う体動信号を体動検出手段（20）によって検出し、該体動信号を信号変換手段（42，43）によって確認信号に変換して出力することで、該就寝者の体動が体動検出手段（20）によって正確に検出されていることを確認できるようにしたため、厚い布団の下に上記体動検出手段（20）を設置した場合など、就寝者の体動を正確に検出できない場合には、そのことを該就寝者等が早めに確認することができ、無駄な時間を費やすのを防止できる。しかも、上記体動信号を変換した確認信号を出力するという単純な構成で、上記体動検出手段（20）によって体動信号が検出されているかどうかを簡単且つ確実に確認することができ、睡眠状態の判定精度の向上を図れる。
【００２５】
また、上記信号出力手段（36，37，…）は、確認信号を可視化するように構成されていて、就寝者等は、体動検出手段（20）によって体動信号が検出されていることをより確実且つ容易に確認することができるため、就寝者の睡眠状態判定のためのデータを確実に採取することができる。
【００２６】
特に、上記信号出力手段（36，37）は、確認信号によって発光し、その信号出力レベルに応じて輝度を変更するように構成されているため、就寝者等は、体動信号が正確に検出されていることをより確実に確認できるようになるとともに、体動検出手段（20）の設置状態や信号の検出状況等をその輝度により把握することも可能となり、睡眠状態判定のためのデータをより確実に採取することができ、睡眠状態の判定精度を向上することができる。
【００２７】
さらに、周辺の照度に基づいて信号出力手段（36，37）の輝度を補正するようにしたため、例えば明るいときでも就寝者等は確認信号の出力を確実に確認できる一方、暗いときには上記信号出力手段（36，37）が明るく光って周囲の人や就寝者自身の睡眠を妨げるのを防止できる。
【００２８】
また、第２の発明によれば、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示するので、在床しているか否かを簡易に表示することができる。したがって、確認信号の信号状態そのものを輝度で表示する場合に比してドアの開閉や振動などの突発ノイズの影響を受けることがなく、正確に在床状態を表示することができる。
【００２９】
例えば、在床していないにもか拘わらず、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示している場合には、体動信号検出手段（20）のチューブが抜けている状態、このチューブが破損している状態又は部屋の振動や騒音が大きい状態であることを判定することが可能となる。
【００３０】
また、在床しているにもか拘わらず、上記信号出力手段（61）が在床状態を表示しない場合には、体動信号検出手段（20）のチューブの潰れ或いは曲げによるチューブの閉塞状態又は上記チューブの位置が就寝者よりずれている状態であることを判定することが可能となる。
【００３１】
また、第３の発明によれば、上記信号出力手段（61）が所定時間ごとに表示を更新するので、常に最新の在床状態を表示することができる。
【００３２】
第４の発明によれば、上記体動信号は、呼吸信号及び心拍信号の少なくとも一方を含んでいるため、睡眠状態を判定するために用いられるこれらの信号を利用して簡単な構成で体動信号の検出が正確に行われているかどうかを確認できる。しかも、呼吸・心拍は就寝者自身が容易に把握できるため、信号出力手段（36，37，…）による信号出力と実際の体動とが合っているかを容易に確認することができ、睡眠状態判定のためのデータをより確実に採取することができる。
【００３３】
第５の発明によれば、上記信号変換手段（42）は、上記呼吸信号を抽出するための帯域通過フィルタを備えているため、比較的、動きの大きい呼吸動作に対応する呼吸信号を容易に抽出することができ、装置の動作確認を確実に行うことができる。
【００３４】
第６の発明によれば、上記信号変換手段（43）は、上記心拍信号を抽出するための包絡線検波器を備えているため、動きが小さく、呼吸動作やノイズ等に隠れてしまう心拍信号をより精度良く抽出することができ、装置の動作確認を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３６】
〈実施形態１〉
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る体動判定装置（10）は、就寝者から生起する体動の挙動を検出し、これらのデータを就寝者の健康管理に利用するためのものである。すなわち、この体動判定装置（10）は、図示しない別の解析装置や表示装置等によって就寝者の睡眠状態を判定するために必要な体動に関するデータを採取して記憶しておくためのものである。そのため、上記体動判定装置（10）は、就寝者の体動を検出するためのセンサ部（20）と、検出した信号を処理して記憶しておくための本体部（30）とを備えている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、上記センサ部（20）は、チューブ状の部材からなり、外部から加わる圧力を検知して、上記本体部（30）に伝えるように構成されている。すなわち、上記センサ部（20）は、就寝者の体動に伴う振動を圧力変動として検知するための感圧部（21）と、その圧力変動を上記本体部（30）に伝達するための圧力伝達部（22）とを備えている。したがって、このセンサ部（20）は、就寝者の体動を体動信号として出力する体動検知手段を構成している。
【００３８】
上記感圧部（21）は、図１に示すように、細長で中空状のチューブによって構成されていて、布団などの寝具の下に敷設されている。また、上記圧力伝達部（22）も、感圧部（21）と同様、中空状のチューブによって構成されていて、該感圧部（21）とは、接続部（23）を介して接続されている。上記感圧部（21）は、圧力伝達部（22）よりも大径に形成され、就寝者がベッドに横臥すると、就寝者の体動に伴い感圧部（21）に圧力及び振動が伝達され、感圧部（21）の内圧が圧力伝達部（22）を伝わって本体部（30）の受圧部（31）に作用する。
【００３９】
上記受圧部（31）は、箱状の本体部（30）内に埋設されているとともに、上記圧力伝達部（22）の接続部（23）とは反対側部分と嵌合可能な取付部（32）を有している。この取付部（32）は、チューブ状の上記圧力伝達部（22）の端部が上記本体部（30）内に位置するように、略円環状に本体部（30）内方に向かって凹んだ凹部（32a）と、該凹部（32a）内に上記圧力伝達部（22）に嵌り込むように突出する凸部（32b）とを有している。そして、この凸部（32b）に貫通穴（32c）が設けられ、上記圧力伝達部（22）を介して上記感圧部（21）で発生した内圧が上記受圧部（31）内へ伝わる。
【００４０】
上記受圧部（31）は、その内部に受圧用センサ（33）を有している。この受圧用センサ（33）は、マイクロフォンや圧力センサなどによって構成され、上記感圧部（21）で発生した内圧を受けて、この内圧を電圧に変換して上記本体部（30）内の回路ユニット（40）に信号として出力する。
【００４１】
上記本体部（30）は、箱状のケース内に、後述する回路ユニット（40）が内蔵されたもので、該ケースの上面には、体動測定装置（10）の電源をオン・オフするための電源スイッチ（34）と、周囲の照度を検出するための照度センサ（35）と、就寝者の心拍に伴う心拍信号及び呼吸に伴う呼吸信号に対応してそれぞれ点灯制御される信号伝達手段としての心拍用ＬＥＤ（36）及び呼吸用ＬＥＤ（37）とが設けられている。
【００４２】
上記照度センサ（35）は、周囲の明るさを検知できるようにフォトトランジスタやフォトダイオード等によって構成されたものである。この照度センサ（35）で検出された照度は、後述する回路ユニット（40）へ照度信号として入力されるように構成されている。
【００４３】
上記回路ユニット（40）は、上記センサ部（20）で検出された体動信号から、呼吸成分、心拍成分の信号をそれぞれ抽出して時系列のデータとして適宜記憶し、これらのデータを図示しない解析装置や表示装置等に出力し、モニタリング可能とするものである。この回路ユニット（40）は、図３に示すように、信号処理手段（41）と呼吸抽出手段（42）と心拍抽出手段（43）と出力信号生成手段（44）と輝度補正手段（45）と記憶手段（46）とを備えている。
【００４４】
上記信号処理手段（41）は、センサ部（20）から出力された体動信号について、６４倍のオーバーサンプリングをした後、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に積算して平均化する等価サンプリングを行い、上記体動信号のノイズをキャンセルする処理を行うものである。
【００４５】
上記心拍抽出手段（43）は、包絡線検波器を備えていて、上記信号処理手段（41）で処理された後の体動信号（以下、処理後の体動信号ともいう）について、包絡線検波の処理を行い、就寝者の心拍に伴う信号成分を抽出して心拍確認信号（確認信号）にするものである。具体的には、上記処理後の体動信号に対し、人体の固有振動数に起因する成分を帯域通過フィルタ（例えば、７．５Ｈｚ±２．５Ｈｚの帯域の２次フィルタ）によってできるだけ除去した後、信号の絶対値のピークから包絡線を求める包絡線検波を行うように構成されている。
【００４６】
上記呼吸抽出手段（42）は、帯域通過フィルタを備え、上記処理後の体動信号について、上記帯域通過フィルタ（例えば、０．６Ｈｚ±０．６Ｈｚの帯域の４次フィルタ）によって就寝者の呼吸に伴う信号成分を抽出して呼吸確認信号（確認信号）にするものである。
【００４７】
なお、上記信号処理手段（41）による体動信号の前処理方法や、上記呼吸抽出手段（42）や心拍抽出手段（43）による各信号の抽出方法は、上述以外の方法であってもよい。
【００４８】
上記出力信号生成手段（44）は、上記呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）から出力された確認信号に基づいて上記呼吸用ＬＥＤ（37）及び心拍用ＬＥＤ（36）へ点灯制御用の信号を生成して出力するもので、その信号生成の際には、後述する輝度補正手段（45）からの補正信号も考慮して、上記ＬＥＤ（36，37）の輝度を決定するように構成されている。
【００４９】
そして、上記出力信号生成手段（44）によって生成された信号に基づいて上記ＬＥＤ（36，37）を点灯させることで、就寝者等は自身の呼吸や心拍を上記センサ部（20）によって正確に検出できているかどうかを確認することができる。すなわち、就寝者は、呼吸や心拍のタイミングを自身で容易に把握できるため、そのタイミングに合わせて上記ＬＥＤ（36，37）が適切な輝度で点灯しているかどうかを確認することにより、上記センサ部（20）で正確に信号の検出が行われているかどうかを容易且つ確実に確認することができる。
【００５０】
これにより、上記センサ部（20）のセッティングミスや装置（10）の故障等によって、呼吸や心拍などの体動信号が正確に検出されず、無駄に時間を費やすのを防止でき、上記体動判定装置（10）を用いた睡眠判定を無駄なく正確に行うことが可能になる。
【００５１】
ここで、上記呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）が、それぞれ本発明の信号変換手段を構成している。
【００５２】
上記輝度補正手段（45）は、照度センサ（35）からの照度に応じた入力信号（照度信号）によって、上記ＬＥＤ（36，37）の輝度を補正するように構成されている。具体的には、例えば、昼間などのように上記照度センサ（35）によって周囲が明るいと検出された場合には、就寝者等がＬＥＤ（36，37）の点灯を確実に確認できるように、上記輝度補正手段（45）によって上記ＬＥＤ（36，37）の輝度を大きくしてより明るく点灯させる。一方、夜間などのように上記照度センサ（35）によって周囲が暗いと検出された場合には、上記ＬＥＤ（36，37）を明るく点灯させると就寝者等の睡眠の妨げになるため、該ＬＥＤ（36，37）の輝度を小さくする。
【００５３】
上記記憶手段（46）は、上記呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）でそれぞれ抽出された呼吸成分及び心拍成分に対応するデータを時系列で記憶しておくためのもので、該記憶手段（46）に記憶されたデータは、図示しないパソコンなどの解析装置によって読み込まれた後、表示装置に出力されるようになっている。上記体動判定装置（10）によって検出された体動信号に基づく睡眠判定は、或る一定期間（例えば１週間）、蓄積されたデータに基づいて行われるため、上記記憶手段（46）は、上記体動信号のデータを所定期間、記憶できるような記憶容量を有している。
【００５４】
なお、上記記憶手段（46）に記憶されるデータは、上記呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）によって抽出・変換された各種確認信号と同じ信号であってもよいし、該各手段（42，43）でそれぞれ呼吸・心拍に対応して処理された信号であってもよい。また、呼吸成分や心拍成分として抽出されていない体動信号をそのまま記憶するように構成されていてもよい。
【００５５】
−心拍成分抽出動作−
次に、本実施形態の体動判定装置（10）において、センサ部（20）で検出した体動信号から心拍に伴う心拍信号を抽出して確認信号に変換する動作について、図４のフローを参照しながら以下で詳細に説明する。
【００５６】
まず、図４のフローがスタートすると、ステップＳＡ１において、上記センサ部（20）で検出された体動信号が回路ユニット（40）の信号処理手段（41）に入力される。このとき、該信号処理手段（41）では、上記体動信号をそのまま読み取るのではなく、該体動信号を６４倍のオーバーサンプリングで読み取る。そして、ステップＳＡ２で、読み込んだ信号を１０ｍｓｅｃで積算・平均して等価サンプリングする。これらのステップＳＡ１，ＳＡ２により、上記センサ部（20）で検出された信号からノイズを除去することができ、図５の上側に細線で示すような波形が得られる。
【００５７】
上述のようにして得られた体動信号（図５において、処理後の信号）は、上記図５に示すように、心拍に伴う心拍成分以外にも、呼吸に伴う呼吸成分や人体の固有振動数に起因する成分も含まれているため、ステップＳＡ３で、これらの各成分を分離すべく、帯域通過フィルタによる信号処理を行う。さらに、続くステップＳＡ４、５では、体動信号から心拍成分をより精度良く抽出するために包絡線検波を行う。
【００５８】
具体的には、ステップＳＡ４において、上記図５の上側に示す波形の信号レベルの絶対値のみをとるような処理を行い、ステップＳＡ５で、それらのピークをつなげて包絡線を得る。そうして、得られた信号が上記図５の下側に示す図である。この信号は、心拍成分に対応する確認信号であり、出力信号生成手段（44）に出力される。なお、上記図５において、上側に示す信号（処理後の信号）の縦軸は信号レベルに、下側に示す信号（確認信号）の縦軸は輝度に対応している。この輝度は、１００を最大点灯時とし、数字はその最大時に対する明るさの割合（デューティー比に相当）を示している。
【００５９】
その後、ステップＳＡ６では、上記確認信号に応じて上記心拍用ＬＥＤ（36）の輝度を変更すべく、上記出力信号生成手段（44）で該確認信号に応じてＬＥＤ（36）のデューティー比を変化させるような信号を生成し、該ＬＥＤ（36）に出力する。これにより、上記確認信号の信号レベルを上記ＬＥＤ（36）の輝度によって確認することができ、就寝者等は検出されている信号が適切なレベルかどうか、すなわち、センサ部（20）のセッティングが適切であるかどうかを容易に確認できる。
【００６０】
以上より、就寝者の体動に伴う体動信号をセンサ部（20）で検出し、そのうち心拍に伴う心拍成分（心拍信号）を抽出して確認信号に変換した後、心拍用ＬＥＤ（36）に表示させることで、就寝者は、実際の心拍に伴う体動を上記体動判定装置（10）によって的確に検出できているかどうかを容易に確認することができる。
【００６１】
−呼吸成分抽出動作−
次に、上記センサ部（20）で検出した体動信号から呼吸に伴う呼吸信号を抽出して確認信号に変換する動作について、図６のフローを参照しながら詳細に説明する。
【００６２】
まず、図６のフローがスタートすると、上述の心拍成分抽出動作と同様、ステップＳＢ１において、上記センサ部（20）で検出された体動信号が上記信号処理手段（41）に入力される。そして、この呼吸信号抽出動作においても、上記信号処理手段（41）では、体動信号をそのまま読み取るのではなく、該体動信号を６４倍のオーバーサンプリングで読み取り、１０ｍｓｅｃで積算・平均して等価サンプリングする（ステップＳＢ２）。
【００６３】
このように、入力された体動信号のノイズを極力除去した後、続くステップＳＢ３では、呼吸に起因する成分のみを抽出するように帯域通過フィルタによる信号処理を行う。そうすると、図７に細線で示す原信号から太線のような呼吸成分に対応する信号のみを抽出することができる。この信号が、本発明の確認信号であり、上記出力信号生成手段（44）に出力される。なお、上記図７においても、図５と同様、細線で示す原信号の縦軸は信号レベルに、太線で示す確認信号の縦軸は輝度に対応している。
【００６４】
その後、ステップＳＢ４では、上述の心拍成分抽出動作と同様、上記確認信号の信号レベルに応じて上記呼吸用ＬＥＤ（37）の輝度を変更すべく、上記出力信号生成手段（44）で該確認信号に応じてＬＥＤ（37）のデューティー比を変化させるような信号を生成し、該ＬＥＤ（37）に出力する。これにより、上記確認信号の信号レベルを上記ＬＥＤ（36）の輝度によって確認することができ、就寝者等は検出されている信号が適切なレベルかどうか、すなわち、センサ部（20）のセッティングが適切であるかどうかを容易に確認できる。
【００６５】
以上より、就寝者の体動に伴う体動信号をセンサ部（20）で計測し、そのうち呼吸に伴う成分（呼吸信号）のみを抽出して確認信号に変換した後、呼吸用ＬＥＤ（37）に表示させることで、就寝者は、実際の呼吸に伴う体動を上記体動判定装置（10）によって的確に検出できているかどうかを確認することができる。
【００６６】
−実施形態の効果−
上記実施形態では、就寝者の体動に伴う体動信号を検出し、そのうち、呼吸若しくは心拍に対応する成分を抽出して、安価なＬＥＤ（36，37）によって表示するようにしているため、該就寝者の体動が的確に検出されているかどうかを低コストな構成で容易に確認することができる。これにより、センサ部（20）のセッティングのミス等によって体動信号が正確に検出できていない状態を確実に検知でき、データの採れていない状態で無駄な時間を過ごすのを防止できる。すなわち、上述のような構成にすることで、睡眠判定に必要な体動信号を効率良く且つ正確に採ることができるようになり、睡眠判定作業の効率化を図れる。
【００６７】
しかも、上記体動信号が検出されていることを確認するために上記ＬＥＤ（36，37）に出力される確認信号は、睡眠判定に用いられる心拍及び呼吸の成分に対応する信号であるため、簡単且つ低コストな構成で上記体動信号の検出の有無を確認することができる。
【００６８】
また、上記確認信号を出力する手段として、ＬＥＤ（36，37）を用いて、その輝度を変えることで、確認信号の信号レベルを確認できるようにしたため、就寝者等は体動信号の検出状況（体動信号の強弱等）を確実且つ容易に把握することができる。これにより、適切な信号レベルになるように、センサ部（20）のセッティングの調整が可能になり、より正確な睡眠判定を行えるようになる。
【００６９】
さらに、照度センサ（35）によって周囲の照度を検出し、この照度に応じて上記ＬＤ（36，37）の輝度を補正するようにしたため、周りが明るい場合には輝度を上げるようにすれば、該ＬＥＤ（36，37）の点灯状態をより確実に確認できる一方、周りが暗い場合には該ＬＥＤ（36，37）の輝度を下げるようにすれば、就寝者の睡眠の妨げになるのを防止できる。
【００７０】
〈実施形態２〉
次に、本発明の実施形態２を図面に基づいて詳細に説明する。
【００７１】
本実施形態２は、図８に示すように、上記実施形態１が、心拍信号成分及び呼吸信号成分に対応する確認信号を表示するために、専用のＬＥＤ（36，37）を設けるようにしたのに代わり、１つのＬＥＤ（51）を設けるようにしたものである。
【００７２】
つまり、１つのＬＥＤ（51）は、電源スイッチ（34）の操作に対応して点灯する電源表示部としてのＬＥＤを点滅可能に構成したものである。このＬＥＤ（51）が上記確認信号を出力するようにしている。
【００７３】
本実施形態によれば、確認信号表示のための専用のＬＥＤを省略することができ、コストの低減を図れる。その他の構成、作用及び効果は実施形態１と同様である。
【００７４】
〈実施形態３〉
次に、本発明の実施形態３を図面に基づいて詳細に説明する。
【００７５】
本実施形態３は、図９及び図１０に示すように、上記実施形態１が心拍用ＬＥＤ（36）及び呼吸用ＬＥＤ（37）の輝度を確認信号の信号レベルに対応して変化させるようにしたのに代えて、在床状態（寝床にいる）を表示するようにしたものである。
【００７６】
つまり、上記体動判定装置（10）における本体部（30）の正面には、在床ＬＥＤ（61）と測定ＬＥＤ（62）とエラーＬＥＤ（63）とが設けられると共に、時刻入力スイッチ（64）が設けられている。
【００７７】
上記在床ＬＥＤ（61）は、信号出力手段（61）を構成し、出力信号生成手段（44）からの確認信号の入力に伴い発光して在床状態を表示するように構成されている。つまり、上記出力信号生成手段（44）は、呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）の確認信号に基づき、在床ＬＥＤ（61）が一定の輝度で点灯するように確認信号を在床ＬＥＤ（61）に出力する。さらに、上記在床ＬＥＤ（61）は、所定時間ごとに表示が更新される。つまり、上記出力信号生成手段（44）が呼吸抽出手段（42）及び心拍抽出手段（43）の確認信号を所定時間ごとに読み込み出力するので、在床ＬＥＤ（61）は所定時間ごとに新たな在床状態を表示することになる。この更新の時間間隔は、５秒から１分程度が好ましく、例えば、１０秒間隔が好ましい。
【００７８】
また、上記測定ＬＥＤ（62）は測定中に点灯する。また、上記エラーＬＥＤ（63）は、プログラムにそって正常に動作していない場合に点灯し、使用者にリセット等を促すようにしている。
【００７９】
尚、上記測定ＬＥＤ（62）は緑色のＬＥＤ、在床ＬＥＤ（61）は橙色のＬＥＤ、上記エラーＬＥＤ（63）は赤色のＬＥＤで構成されている。また、上記エラーＬＥＤ（63）は記憶手段（46）の記憶容量が少なくなると点滅するように構成されている。
【００８０】
また、上記時刻入力スイッチ（64）は、例えば、使用者が食事をしたときに押すと、食事の時刻が記憶手段（46）に書き込まれることになる。その際、上記時刻入力スイッチ（64）が押圧されると、上記３つの測定ＬＥＤ（62）と在床ＬＥＤ（61）とエラーＬＥＤ（63）とが１回点滅して入力を表示する。
【００８１】
上記在床ＬＥＤ（61）は、心拍等を検出して確認信号が出力されると点灯するので、使用者が寝床に入り、在床状態になるとその在床状態を正確に表示することになる。したがって、逆に、在床していないにもか拘わらず、在床ＬＥＤ（61）が点灯して在床状態を表示している場合には、下記の状態が想定される。
【００８２】
（１）センサ部（20）のチューブである圧力伝達部（22）が本体部（30）より抜けている。
【００８３】
（２）センサ部（20）のチューブである感圧部（21）又は圧力伝達部（22）が破損している。
【００８４】
（３）測定している部屋の振動や騒音が大きい。
【００８５】
これらの状態では、受圧部（31）が部屋の騒音等を検出して在床を表示しているので、使用者が不具合を容易に見つけることができる。
【００８６】
また、在床しているにもか拘わらず、在床ＬＥＤ（61）が点灯せず在床状態を表示しない場合には、下記の状態が想定される。
【００８７】
（１）センサ部（20）のチューブである感圧部（21）又は圧力伝達部（22）が潰れ或いは曲げによって閉塞している。
【００８８】
（２）センサ部（20）の感圧部（21）の位置が就寝者よりずれている。
【００８９】
これらの状態では、受圧部（31）が心拍等を検出していないので、使用者が不具合を容易に見つけることができる。
【００９０】
したがって、本実施形態３によれば、上記在床ＬＥＤ（61）が在床状態を表示するので、在床しているか否かを簡易に表示することができる。したがって、確認信号の信号状態そのものを輝度で表示する場合に比してドアの開閉や振動などの突発ノイズの影響を受けることがなく、正確に在床状態を表示することができる。
【００９１】
また、上記在床ＬＥＤ（61）が所定時間ごとに表示を更新するので、常に最新の在床状態を表示することができる。その他の構成、作用及び効果は実施形態１と同様である。
【００９２】
〈その他の実施形態〉
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００９３】
上記実施形態１〜３では、検出された体動信号のうち、心拍若しくは呼吸に対応する成分を確認信号に変換して、ＬＥＤ（36，37，51，61）に出力するようにしているが、この限りではなく、例えば、液晶画面を設けて、液晶画面上に信号を出力表示したり、振動用モータ等を内蔵して振動によって確認信号を出力したりするなど、就寝者等に確認信号を伝達できる手段であればどのような手段であってもよい。
【００９４】
また、上記実施形態１では、ＬＥＤ（36，37）を心拍成分及び呼吸成分に対応してそれぞれ一つずつ設けて、確認信号の信号レベルに応じて該ＬＥＤ（36，37）の輝度を変えるようにしているが、この限りではなく、心拍成分及び呼吸成分に対応してそれぞれ複数のＬＥＤを設け、確認信号の信号レベルに応じて複数のＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態１〜３では、センサ部として、チューブ状の部材を用いているが、この限りではなく、就寝者の体動を検出できるものであれば、どのようなセンサであってもよい。
【００９６】
さらに、上記実施形態１〜３では、体動信号から呼吸・心拍に対応する成分をそれぞれ抽出して、確認信号としているが、この限りではなく、呼吸・心拍のいずれか一方のみの成分を抽出して確認信号に変換し、利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上説明したように、本発明は、就寝者の体動に伴う体動信号を検出して記憶する体動判定装置について特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る体動判定装置の使用状態を示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態１の体動判定装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、実施形態１の回路ユニットの各構成要素を概念的に示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態１の体動信号から心拍信号の成分を抽出して確認信号に変換する場合の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態１の包絡線検波前の体動信号（処理後の信号）、及び該体動信号から抽出された心拍成分に対応する確認信号の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態１の体動信号から呼吸信号の成分を抽出して確認信号に変換する場合の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態１のフィルタ処理前の体動信号の原信号、及び該体動信号から抽出された呼吸成分に対応する確認信号の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る体動判定装置のＬＥＤ点灯状態を示す上面図である。
【図９】図９は、実施形態３に係る体動判定装置を示す上面図である。
【図１０】図１０は、実施形態３に係る体動判定装置の要部を拡大して示す上面図である。
【符号の説明】
【００９９】
10            体動判定装置
20            センサ部（体動検出手段）
35            照度センサ（照度検出手段）
36            心拍用ＬＥＤ（信号出力手段）
37            呼吸用ＬＥＤ（信号出力手段）
42            呼吸抽出手段（信号変換手段）
43            心拍抽出手段（信号変換手段）
45            輝度補正手段
61            在床ＬＥＤ（信号出力手段）