(57)【要約】【課題】複数の駆動素子のそれぞれに対して割り当てられた駆動信号の種類を確認しやすくすることができるテスト吐出方法及びテスト吐出パターンを提供する。【解決手段】吐出ヘッドは、複数のノズルｎ及び複数の駆動素子が複数のグループにわけられているとともに、前記複数の駆動素子に対して、グループ単位で種類が異なる前記駆動信号が割り当てられており、複数のグループのうちの１つを、液滴の吐出をさせる対象とする対象グループとし、対象グループに割り当てられている前記駆動信号を、対象グループに属する各前記駆動素子に対して供給するとともに、残りのグループに属する各前記駆動素子に対して、前記液滴の吐出を抑える種類の前記駆動信号を供給するステップを、対象グループとするグループを変えながら、複数のグループのすべてにわたって実施する。【選択図】図１１
2008284697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状体を液滴として吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、駆動信号の供給を受けて前記ノズルから前記液滴を吐出させる複数の駆動素子とを有する吐出ヘッドで、媒体にテスト吐出を行うテスト吐出方法であって、
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル及び前記複数の駆動素子が、各前記ノズルと、各前記ノズルに対応する各前記駆動素子とが対をなした状態で、複数の組にわけられているとともに、前記複数の駆動素子に対して、前記組単位で種類が異なる前記駆動信号が割り当てられており、
前記複数の組のうちの１つを、前記液滴の吐出をさせる対象とする対象組とし、前記対象組に割り当てられている前記駆動信号を、前記対象組に属する各前記駆動素子に対して供給するとともに、残りの前記組に属する各前記駆動素子に対して、前記液滴の吐出を抑える種類の前記駆動信号を供給するステップ（ａ）を、前記対象組とする前記組を変えながら、前記複数の組のすべてにわたって実施することを特徴とするテスト吐出方法。
【請求項２】
前記ステップ（ａ）を、前記吐出ヘッドと前記媒体との相対位置を変化させながら、前記複数の組のすべてにわたって実施することを特徴とする請求項１に記載のテスト吐出方法。
【請求項３】
前記複数のノズルが列を構成しており、
前記相対位置を前記列の方向とは交差する方向に変化させることを特徴とする請求項２に記載のテスト吐出方法。
【請求項４】
前記列における各前記ノズルの位置付けを示すマークを、前記媒体に記すステップ（ｂ）を有することを特徴とする請求項３に記載のテスト吐出方法。
【請求項５】
前記吐出ヘッドは、種類が異なる複数の前記駆動信号を並列に受け入れ可能な複数の入力系統と、
各前記駆動素子に対応して設けられ、前記複数の入力系統のうちのいずれか１つを選択すべきことを指示する入力選択データに基づいて、選択された前記入力系統から入力される前記駆動信号を出力する駆動信号選択部と、
各前記駆動素子に対応して設けられ、前記駆動信号選択部から前記駆動信号が入力され、前記駆動信号の前記駆動素子への出力を許可する吐出データに基づいて、前記駆動信号を前記駆動素子に出力するスイッチ部と、を有しており、
前記複数の駆動素子は、前記入力選択データで各前記駆動素子を前記複数の入力系統のいずれか１つに対応づけることによって、前記複数の組にわけられており、
前記ステップ（ａ）において、前記対象組に対応する前記入力系統に、前記対象組に割り当てられている前記駆動信号を入力し、残りの各前記組に対応する各前記入力系統に、前記液滴の吐出を抑える種類の前記駆動信号を入力し、
各前記スイッチ部に、各前記駆動信号の各前記駆動素子への出力を許可する前記吐出データを入力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のテスト吐出方法。
【請求項６】
液状体を液滴として吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、駆動信号の供給を受けて前記ノズルから前記液滴を吐出させる複数の駆動素子とを有する吐出ヘッドで、媒体にテスト吐出を行った吐出結果が表出されたテスト吐出パターンであって、
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル及び前記複数の駆動素子が、各前記ノズルと、各前記ノズルに対応する各前記駆動素子とが対をなした状態で、複数の組にわけられているとともに、前記複数の駆動素子に対して、前記組単位で種類が異なる前記駆動信号が割り当てられており、
前記媒体に、前記組ごとの前記吐出結果が、前記組ごとに異なる位置に表出していることを特徴とするテスト吐出パターン。
【請求項７】
前記複数のノズルが列を構成しており、
前記組ごとの前記吐出結果は、前記組ごとに前記列の方向とは交差する方向に並んだ状態で、前記媒体に表出していることを特徴とする請求項６に記載のテスト吐出パターン。
【請求項８】
前記媒体に、前記列における各前記ノズルの位置付けを示すマークが記されていることを特徴とする請求項７に記載のテスト吐出パターン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テスト吐出方法及びテスト吐出パターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録ヘッドにおいて、吐出量が異なる複数種類の駆動信号の中から、選択的に一の駆動信号をアクチュエータ（駆動素子）に供給することで、階調表現を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７４８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、機能性材料を含む液状体を複数のノズルから基板に対して吐出し、基板上に配置された液状体を固化して薄膜を形成する方法が活用されている。薄膜としては、例えば、液晶表示装置のカラーフィルタや、有機ＥＬ（Electro Luminescence）装置の発光層、金属配線などが挙げられる。
このような方法では、良質な薄膜を形成するという観点から、複数のノズル間で液状体の吐出量のバラツキが小さいことが好ましい。吐出量のバラツキが大きいと、液状体の配置量にムラが発生しやすいため、均質な薄膜を形成することが困難になるからである。
【０００５】
複数のノズル間における吐出量のバラツキを低減するために、上記特許文献１に記載された方法を活用することができる。この場合、複数のノズルのそれぞれに対応する各駆動素子には、複数種類の駆動信号のうちのいずれかが割り当てられる。吐出量が少ないノズルに対応する駆動素子に対しては、吐出量が多くなる駆動信号を割り当て、吐出量が多いノズルに対応する駆動素子に対しては、吐出量が少なくなる駆動信号を割り当てることで、吐出量のバラツキの低減が図られる。各駆動素子に対する各駆動波形の割り当ては、特許文献１に記載された階調データを、駆動素子のそれぞれに対応させて固定的に設定することで達成され得る。
【０００６】
ところで、インクジェット記録ヘッドにおいては、複数のノズルからインクが吐出されているか否かを確認する方法の１つに、テスト吐出がある。このテスト吐出は、複数のノズルから紙などのテスト用の媒体に対してインクを吐出させて、これら複数のノズルからインクが吐出されているか否かを確認するものである。複数のノズルのうちでインクが吐出されないノズルは、テスト吐出の結果から、所謂吐出抜けとして把握され得る。
【０００７】
一方、複数の駆動素子のそれぞれに対して、複数種類の駆動信号のいずれかを割り当てる方法に対してテスト吐出を適用した場合、各駆動素子に対して適切な駆動信号が割り当てられているか否かを確認することが困難であるという未解決の課題がある。
【０００８】
本発明は、この未解決の課題に着目してなされたものであり、複数の駆動素子のそれぞれに対して割り当てられた駆動信号の種類を確認しやすくすることができるテスト吐出方法及びテスト吐出パターンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のテスト吐出方法は、液状体を液滴として吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、駆動信号の供給を受けて前記ノズルから前記液滴を吐出させる複数の駆動素子とを有する吐出ヘッドで、媒体にテスト吐出を行うテスト吐出方法であって、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル及び前記複数の駆動素子が、各前記ノズルと、各前記ノズルに対応する各前記駆動素子とが対をなした状態で、複数の組にわけられているとともに、前記複数の駆動素子に対して、前記組単位で種類が異なる前記駆動信号が割り当てられており、前記複数の組のうちの１つを、前記液滴の吐出をさせる対象とする対象組とし、前記対象組に割り当てられている前記駆動信号を、前記対象組に属する各前記駆動素子に対して供給するとともに、残りの前記組に属する各前記駆動素子に対して、前記液滴の吐出を抑える種類の前記駆動信号を供給するステップ（ａ）を、前記対象組とする前記組を変えながら、前記複数の組のすべてにわたって実施することを特徴とする。
【００１０】
このテスト吐出方法は、複数のノズル及び複数の駆動素子が複数の組にわけられているとともに、複数の駆動素子に対して組単位で種類が異なる駆動信号が割り当てられている吐出ヘッドで、テスト吐出を行うテスト吐出方法である。
そして、このテスト吐出方法は、複数の組のうちの１つを対象組とし、この対象組に割り当てられている駆動信号を、対象組に属する各駆動素子に供給し、残りの組に属する各駆動素子に液滴の吐出を抑える駆動信号を供給するステップ（ａ）を有している。
【００１１】
ステップ（ａ）によれば、複数の駆動素子のそれぞれに駆動信号が供給される。このとき、対象組に属する各駆動素子に供給されるべき駆動信号が適切に割り当てられていれば、対象組に属する各ノズルから液滴が吐出され、残りの組に属する各ノズルからは液滴が吐出されない。これにより、対象組に対する駆動信号の割り当ての適否を把握することができる。
【００１２】
そして、このテスト吐出方法では、上記のステップが、対象組とする組を変えながら、複数の組のすべてにわたって実施される。従って、媒体には、組ごとのテスト吐出結果が表出する。つまり、この媒体から、すべての組に対する駆動信号の割り当ての適否を把握することができる。従って、このテスト吐出方法では、複数の駆動素子のそれぞれに対して割り当てられた駆動信号の種類を確認しやすくすることができ、各駆動素子に対して適切な駆動信号が供給されているか否かを確認しやすくすることができる。
【００１３】
上記のテスト吐出方法では、前記ステップ（ａ）を、前記吐出ヘッドと前記媒体との相対位置を変化させながら、前記複数の組のすべてにわたって実施してもよい。
【００１４】
このテスト吐出方法では、吐出ヘッドと媒体との相対位置を変化させながらステップ（ａ）を実施するので、媒体には、組ごとのテスト吐出結果が、組ごとに異なる位置に表出する。これにより、複数の駆動素子のそれぞれに対して割り当てられた駆動信号の種類を一層確認しやすくすることができる。
【００１５】
上記のテスト吐出方法では、前記複数のノズルが列を構成しており、前記相対位置を前記列の方向とは交差する方向に変化させてもよい。
【００１６】
このテスト吐出方法では、吐出ヘッドと媒体との相対位置を、複数のノズルが構成する列の方向とは交差する方向に変化させるので、媒体には、組ごとのテスト吐出結果が、組ごとに列の方向とは交差する方向に並んで表出する。これにより、テスト吐出結果と、列を構成する複数のノズルのそれぞれとの対応関係を把握しやすくすることができる。
【００１７】
上記のテスト吐出方法では、前記列における各前記ノズルの位置付けを示すマークを、前記媒体に記すステップ（ｂ）を有していてもよい。
【００１８】
このテスト吐出方法では、列における各ノズルの位置付けを示すマークが媒体に記される。これにより、テスト吐出結果と各ノズルとの対応関係を一層把握しやすくすることができる。
【００１９】
上記のテスト吐出方法では、前記吐出ヘッドは、種類が異なる複数の前記駆動信号を並列に受け入れ可能な複数の入力系統と、各前記駆動素子に対応して設けられ、前記複数の入力系統のうちのいずれか１つを選択すべきことを指示する入力選択データに基づいて、選択された前記入力系統から入力される前記駆動信号を出力する駆動信号選択部と、各前記駆動素子に対応して設けられ、前記駆動信号選択部から前記駆動信号が入力され、前記駆動信号の前記駆動素子への出力を許可する吐出データに基づいて、前記駆動信号を前記駆動素子に出力するスイッチ部と、を有しており、前記複数の駆動素子は、前記入力選択データで各前記駆動素子を前記複数の入力系統のいずれか１つに対応づけることによって、前記複数の組にわけられており、前記ステップ（ａ）において、前記対象組に対応する前記入力系統に、前記対象組に割り当てられている前記駆動信号を入力し、残りの各前記組に対応する各前記入力系統に、前記液滴の吐出を抑える種類の前記駆動信号を入力し、各前記スイッチ部に、各前記駆動信号の各前記駆動素子への出力を許可する前記吐出データを入力してもよい。
【００２０】
このテスト吐出方法が適用され得る吐出ヘッドは、複数の入力系統と、駆動信号選択部と、スイッチ部とを有している。複数の入力系統は、種類が異なる複数の駆動信号を並列に受け入れることができる。駆動信号選択部は、各駆動素子に対応して設けられており、入力選択データに基づいて、複数の入力系統のうちのいずれか１つを選択して、選択した入力系統からの駆動信号を出力する。スイッチ部は、各駆動素子に対応して設けられており、駆動信号選択部から入力された駆動信号を、吐出データに基づいて、駆動素子に出力する。また、吐出ヘッドに設けられている複数の駆動素子は、入力選択データで各駆動素子を複数の入力系統のいずれか１つに対応づけることによって、複数の組にわけられている。
【００２１】
そして、このテスト吐出方法では、ステップ（ａ）において、対象組に対応する入力系統に、この対象組に割り当てられている駆動信号が入力され、残りの各組に対応する各入力系統に、液滴の吐出を抑える種類の駆動信号が入力され、各スイッチ部に、各駆動信号の各駆動素子への出力を許可する吐出データが入力される。このステップ（ａ）によれば、複数の駆動素子のそれぞれに駆動信号を供給することができる。ここで、対象組に属する各駆動素子に供給されるべき駆動信号が適切に割り当てられていれば、対象組に属する各ノズルから液滴が吐出され、残りの組に属する各ノズルからは液滴が吐出されない。これにより、対象組に対する駆動信号の割り当ての適否を把握することができる。
【００２２】
本発明のテスト吐出パターンは、液状体を液滴として吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、駆動信号の供給を受けて前記ノズルから前記液滴を吐出させる複数の駆動素子とを有する吐出ヘッドで、媒体にテスト吐出を行った吐出結果が表出されたテスト吐出パターンであって、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズル及び前記複数の駆動素子が、各前記ノズルと、各前記ノズルに対応する各前記駆動素子とが対をなした状態で、複数の組にわけられているとともに、前記複数の駆動素子に対して、前記組単位で種類が異なる前記駆動信号が割り当てられており、前記媒体に、前記組ごとの前記吐出結果が、前記組ごとに異なる位置に表出していることを特徴とする。
【００２３】
このテスト吐出パターンでは、組ごとの吐出結果が、組ごとに異なる位置に表出しているので、複数の駆動素子のそれぞれに対して割り当てられた駆動信号の種類を確認しやすくすることができる。
【００２４】
上記のテスト吐出パターンでは、前記複数のノズルが列を構成しており、前記組ごとの前記吐出結果は、前記組ごとに前記列の方向とは交差する方向に並んだ状態で、前記媒体に表出していてもよい。
【００２５】
このテスト吐出パターンでは、組ごとの吐出結果が、組ごとに列の方向とは交差する方向に並んだ状態で媒体に表出しているので、テスト吐出パターンにおいて、各組の吐出結果と、列を構成する複数のノズルのそれぞれとの対応関係を把握しやすくすることができる。
【００２６】
上記のテスト吐出パターンでは、前記媒体に、前記列における各前記ノズルの位置付けを示すマークが記されていてもよい。
【００２７】
このテスト吐出パターンでは、列における各ノズルの位置付けを示すマークが記されているので、各組の吐出結果と、列を構成する複数のノズルのそれぞれとの対応関係を一層把握しやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態では、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本実施形態は、以下の説明において特に限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。また、以下の説明で参照する図では、図示の便宜上、部材や部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２９】
（液状体吐出装置の機械的構成及び機械的動作）
まず、図１、図２、図３を参照して、本実施形態における液状体吐出装置の機械的な構成及び動作について説明する。
図１は、液状体吐出装置の要部構成を示す斜視図である。図２は、ヘッドユニットにおける吐出ヘッドの配置構成を示す底面図である。図３は、ノズルの走査軌跡と吐出対象物との関係を示す平面図である。
【００３０】
図１に示す液状体吐出装置２００は、直線的に設けられた１対のガイドレール２０１と、ガイドレール２０１の内部に設けられたエアスライダ及びリニアモータ（図示せず）により主走査方向に移動する主走査移動台２０３とを備えている。また、液状体吐出装置２００は、ガイドレール２０１の上方においてガイドレール２０１に直交するように直線的に設けられた１対のガイドレール２０２と、ガイドレール２０２の内部に設けられたエアスライダ及びリニアモータ（図示せず）により副走査方向に沿って移動する副走査移動台２０４とを備えている。
【００３１】
主走査移動台２０３上には、吐出対象物としての基板Ｐを載置するためのステージ２０５が設けられている。ステージ２０５は基板Ｐを吸着固定できる構成となっており、また、回転機構２０７によって基板Ｐ内の基準軸を主走査方向、副走査方向に正確に合わせることができるようになっている。
【００３２】
副走査移動台２０４は、回転機構２０８を介して吊り下げ式に取り付けられたキャリッジ２０９を備えている。また、キャリッジ２０９は、吐出ヘッド１１，１２（図２参照）を備えるヘッドユニット１０と、吐出ヘッド１１，１２に液状体を供給するための液状体供給機構（図示せず）と、吐出ヘッド１１，１２の駆動制御を行うための制御回路基板３０（図４参照）とを備えている。
【００３３】
図２に示すように、各吐出ヘッド１１，１２は、液状体を液滴として吐出する複数のノズルｎを有している。本実施形態では、ヘッドユニット１０は、表示パネルのカラーフィルタ形成に用いられる。吐出ヘッド１１，１２は、それぞれ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色要素に対応する液状体を吐出するものが用意されている。また、吐出ヘッド１１と吐出ヘッド１２とは互いに副走査方向に位置をずらして配置されており、互いに吐出可能範囲を補完する関係にある。
【００３４】
各吐出ヘッド１１，１２には、複数のノズルｎが副走査方向に沿って並ぶ２本のノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂが形成されている。本実施形態では、ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂのそれぞれは、６０個のノズルｎが所定のピッチ（例えば、１インチ当たり１８０個のピッチ）でライン状に並んだ構成を有している。各吐出ヘッド１１，１２において、ノズルアレイ２１Ａのノズルｎと、ノズルアレイ２１Ｂのノズルｎとは、互いに千鳥配列をなす関係にある。
【００３５】
各吐出ヘッド１１，１２内には、各ノズルｎにそれぞれ連通する図示しない液室（以下、キャビティと呼ぶ）が形成されている。各キャビティには、その可動壁を駆動して容積を可変するための駆動素子としての圧電素子１６（図４参照）が配設されている。そして、圧電素子１６に電気信号（以下、駆動信号と呼ぶ）を供給してキャビティ内の液状体の圧力を制御することにより、ノズルｎから液滴を吐出させることが可能となっている。
【００３６】
ここで、液状体吐出装置２００の動作例として、カラーフィルタ製造を行う際の動作について説明する。吐出ヘッド１１，１２を基板Ｐに対して主走査方向に走査させると、ノズルｎは、図３に示すように、基板Ｐに対して連続した所定ピッチ（例えば、３６０ｄｐｉ（Dot Per Inch））の走査軌跡を描く。ここで、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂの各端部の数個分（本実施形態では３個）のノズルｎは、その特性の特異性に鑑みて使用しないダミーノズル（塗り潰して図示）とされている。吐出ヘッド１１のダミーノズルに掛かる走査領域は、吐出ヘッド１２のノズルｎで補完される。また、吐出ヘッド１２のダミーノズルに掛かる走査領域は、吐出ヘッド１１のノズルｎで補完される。
【００３７】
カラーフィルタ形成に供される基板Ｐには、各画素領域に対応する区画領域５０を規定するバンク５１が、感光性樹脂等を用いて予め形成されている。この場合、走査軌跡に関して、区画領域５０に掛かり得るノズルｎと掛かり得ないノズルｎとが存在するが、区画領域５０への液状体の配置は、区画領域５０に掛かり得るノズルｎからの液状体の吐出によって行われることになる。
【００３８】
図３の各ノズルｎに付されているＡ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ５、Ｃ４９〜Ｃ５４、Ｄ４９〜Ｄ５４は、それぞれ、吐出ヘッド１１のノズルアレイ２１Ａ、吐出ヘッド１１のノズルアレイ２１Ｂ、吐出ヘッド１２のノズルアレイ２１Ａ、吐出ヘッド１２のノズルアレイ２１Ｂのノズル番号を示している。ここで、ノズル番号とは、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂの並び方向におけるノズルｎの配列順を示した通し番号のことであり、本実施形態では、１ノズルアレイにつき、ダミーノズルを除いた１〜５４のノズル番号で示すことができる。
【００３９】
図３において、ノズル番号Ｄ５３，Ｃ５４，Ｄ５４，Ａ１，Ｂ１の各ノズルｎは、当該走査中のそれぞれ適切な期間において、同一の区画領域５０に対して液状体を吐出することができる。また、ノズル番号Ｃ５０，Ｃ５３，Ａ２，Ａ５の各ノズルｎは、走査軌跡がバンク５１に掛かっているため、当該走査中の全期間において液状体の吐出を行わない。このようなノズルｎごとの吐出又は非吐出の制御は、対応する圧電素子１６への駆動信号の供給のスイッチングによって行われるものである（詳しくは後述する）。
【００４０】
なお、液状体吐出装置２００の構成は上述の態様に限定されるものではない。例えば、各吐出ヘッド１１，１２において、ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂの本数は、２本に限定されず、１本以上の任意の本数とすることができる。また、ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂの配列方向を副走査方向から傾けて、ノズルｎの走査軌跡のピッチがノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂ内におけるノズルｎ間のピッチに対して狭くなるように構成することもできる。また、ヘッドユニット１０における吐出ヘッド１１，１２の数やその配置構成なども適宜変更することができる。また、吐出ヘッド１１，１２の駆動方式として、例えば、キャビティに加熱素子を備えたいわゆるサーマル方式などを採用することもできる。
【００４１】
（液状体吐出装置の電気的構成及び電気的動作）
次に、図４、図５、図６を参照して、液状体吐出装置の電気的な構成及び動作について説明する。
図４は、吐出ヘッドの駆動に係る液状体吐出装置の電気的構成を示す図である。図５は、吐出ヘッドにおけるスイッチング回路及び駆動信号選択回路の構成を説明する図である。図６は、駆動信号及び制御信号のタイミング図である。
【００４２】
吐出ヘッド１１（１２）は、図４に示すように、複数の圧電素子１６と、スイッチング回路１７と、駆動信号選択回路１８と、４つの入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４とを備えている。複数の圧電素子１６は、１つの圧電素子１６が１つのノズルｎに対応して設けられている。スイッチング回路１７は、図５に示すように、複数のスイッチング素子１７Ｅを備えている。これら複数のスイッチング素子１７Ｅは、１つのスイッチング素子１７Ｅが１つの圧電素子１６に対応しており、それぞれ、ＰチャネルＦＥＴ（Field Effect Transistor）とＮチャネルＦＥＴとを組み合わせたトランスミッションゲートで構成されている。
【００４３】
駆動信号選択回路１８は、４つのトランスミッションゲートＴＧ１〜ＴＧ４を１組の駆動信号選択部１８Ｅとする複数の駆動信号選択部１８Ｅを有している。複数の駆動信号選択部１８Ｅは、１組の駆動信号選択部１８Ｅが１つのスイッチング素子１７Ｅに対応して設けられている。各駆動信号選択部１８Ｅは、後述する４つの入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のうちのいずれか１つを介して入力された駆動信号ＣＯＭを、スイッチング回路１７の対応するスイッチング素子１７Ｅに出力する。
【００４４】
入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４は、駆動信号選択回路１８に接続されており、種類が異なる４つの駆動信号ＣＯＭを並列に受け入れることができる。入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４が受け入れた駆動信号ＣＯＭは、駆動信号選択回路１８に供給される。１組の駆動信号選択部１８Ｅを構成する４つのトランスミッションゲートＴＧ１〜ＴＧ４は、互いに重複することなく、それぞれ、入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のいずれかに接続されている。本実施形態では、４つのトランスミッションゲートＴＧ１〜ＴＧ４は、ＴＧ１が入力系統ＣＯＭ１に接続され、ＴＧ２が入力系統ＣＯＭ２に接続され、ＴＧ３が入力系統ＣＯＭ３に接続され、ＴＧ４が入力系統ＣＯＭ４に接続されている。そして、吐出ヘッド１１（１２）は、制御回路基板３０に電気的に接続されている。
【００４５】
制御回路基板３０は、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）３１Ａ〜３１Ｄと、波形データ選択回路３２と、データメモリ３３とを備えている。各ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄは、各波形データＷＤ１〜ＷＤ４の入力を受けて、各波形データＷＤ１〜ＷＤ４に応じた駆動信号ＣＯＭを生成する。波形データ選択回路３２は、波形データＷＤ１〜ＷＤ４が格納された図示しない格納メモリを有している。データメモリ３３は、外部から入力される吐出制御データを格納する。なお、吐出ヘッド１１（１２）の入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４は、ＣＯＭ１がＤＡＣ３１Ａに接続され、ＣＯＭ２がＤＡＣ３１Ｂに接続され、ＣＯＭ３がＤＡＣ３１Ｃに接続され、ＣＯＭ４がＤＡＣ３１Ｄに接続されている。
【００４６】
各圧電素子１６の一方の電極１６ｃは、ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄのグランドライン（ＧＮＤ）に接続されている。各圧電素子１６の他方の電極（以下、セグメント電極１６ｓと呼ぶ）は、スイッチング回路１７の図示しない各スイッチング素子に接続されている。スイッチング回路１７、駆動信号選択回路１８、波形データ選択回路３２には、クロック信号ＣＬＫや各吐出タイミングに対応したラッチ信号ＬＡＴが入力されるようになっている。
【００４７】
データメモリ３３には、吐出ヘッド１１（１２）の走査位置に応じて周期的に設定される吐出タイミングごとに、吐出データＳＩＡと、駆動信号選択データＳＩＢと、波形番号データＷＮとが格納される。
吐出データＳＩＡは、各圧電素子１６への駆動信号ＣＯＭの供給と非供給と（ＯＮ状態とＯＦＦ状態と）の切り替えを規定するデータである。吐出データＳＩＡは、圧電素子１６の１個あたり、すなわちスイッチング素子の１個あたり１ビット（０，１）で構成されている。
【００４８】
駆動信号選択データＳＩＢは、各圧電素子１６に対応した入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４を規定するデータである。つまり、駆動信号選択データＳＩＢは、４つの入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のうちのいずれか１つを選択すべきことを指示するデータである。この駆動信号選択データＳＩＢは、圧電素子１６の１個あたり、すなわち駆動信号選択部１８Ｅの１組あたり４ビットで構成されている。
【００４９】
ここで、駆動信号選択データＳＩＢは、１組の駆動信号選択部１８Ｅを構成する４つのトランスミッションゲートＴＧ１〜ＴＧ４のそれぞれについて、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との切り替えを規定するデータである。１組の駆動信号選択部１８Ｅにおいては、４つのトランスミッションゲートＴＧ１〜ＴＧ４のうちのいずれか１つだけをＯＮ状態にさせ、他の３つをＯＦＦ状態にさせれば１組の駆動信号選択部１８Ｅとしての機能が果たされる。従って、駆動信号選択部１８Ｅの１組あたり４ビットで構成されるデータは、１０進数で１、２、４及び８のいずれかの値を採り得る。
【００５０】
波形番号データＷＮは、各ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄに入力される各波形データＷＤ１〜ＷＤ４の種類を規定するデータであり、各ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄに対して７ビット（０〜１２７）で構成されている。なお、これらのデータ構造については適宜変更が可能である。
【００５１】
上述の構成において、各吐出タイミングに係る駆動制御は次のように行われる。すなわち、図６に示すタイミングｔ１〜ｔ２の期間において、吐出データＳＩＡ、駆動信号選択データＳＩＢ、波形番号データＷＮが、それぞれシリアル信号化されて、スイッチング回路１７、駆動信号選択回路１８、波形データ選択回路３２に送信される。そして、タイミングｔ２において、ラッチ信号ＬＡＴに基づいて、各データがラッチされると、吐出データＳＩＡで吐出が指示された（ＯＮ状態に規定された）各圧電素子１６のセグメント電極１６ｓが、駆動信号選択データＳＩＢで指定された各入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に接続された状態となる。
【００５２】
ここで、駆動信号選択回路１８のなかの１組の駆動信号選択部１８Ｅに入力された駆動信号選択データＳＩＢの値が“１”である場合、この１組の駆動信号選択部１８Ｅに対応する圧電素子１６のセグメント電極１６ｓは、入力系統ＣＯＭ１に接続される。同様に、駆動信号選択データＳＩＢの値が“２”である場合には、セグメント電極１６ｓは入力系統ＣＯＭ２に接続され、駆動信号選択データＳＩＢの値が“４”である場合には、セグメント電極１６ｓは入力系統ＣＯＭ３に接続され、駆動信号選択データＳＩＢの値が“８”である場合には、セグメント電極１６ｓは入力系統ＣＯＭ４に接続される。
【００５３】
タイミングｔ２において波形番号データＷＮがラッチされると、波形データ選択回路３２では、各ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄに出力すべき波形データＷＤ１〜ＷＤ４のそれぞれが設定される。
タイミングｔ３〜ｔ４、ｔ４〜ｔ５、ｔ５〜ｔ６の各期間では、タイミングｔ２で設定された波形データＷＤ１〜ＷＤ４に基づいて、それぞれ電位上昇、電位保持、電位降下の一連したステップで駆動信号ＣＯＭが各ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄによって生成される。そして、各ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄによって生成された各駆動信号ＣＯＭは、各入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に接続された状態にある各圧電素子１６に供給される。これにより、各ノズルｎに連通する各キャビティの容積（圧力）制御が行われる。なお、タイミングｔ３〜ｔ４における電位上昇成分はキャビティを膨張させ、液状体をノズルｎ内方に引き込む役割を果たしている。また、タイミングｔ５〜ｔ６における電位降下成分は、キャビティを収縮させ、液状体をノズルｎ外に押し出して吐出させる役割を果たしている。
【００５４】
駆動信号ＣＯＭにおける電位上昇、電位保持、電位降下に係る時間成分、電圧成分は、その供給によって吐出される液状体の吐出量に密接に依存している。とりわけ、圧電方式のヘッドでは、電圧成分の変化に対して吐出量が良好な線形性を示すため、タイミングｔ３〜ｔ６における電圧差を駆動電圧Ｖｈとして規定し、これを吐出量制御の条件として利用することができる。なお、生成する駆動信号ＣＯＭは、本実施形態で示すような単純な台形波に限られるものではなく、公知の様々な形状の波形が適宜採用され得る。また、異なる駆動方式（例えばサーマル方式）を採用する場合などにおいて、駆動信号のパルス幅（時間成分）を吐出量制御の条件として利用することも可能である。
【００５５】
本実施形態では、駆動電圧Ｖｈが段階的に異なる複数の種類の波形データが用意されている。そして、本実施形態では、ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄのそれぞれに異なる種類の波形データＷＤ１〜ＷＤ４を入力することにより、入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のそれぞれに異なる駆動電圧Ｖｈの駆動信号ＣＯＭを出力することが可能である。用意できる波形データの種類は、波形番号データＷＮの情報量（７ビット）に相当する１２８種類であり、例えばこれを０．１Ｖ刻みの駆動電圧Ｖｈに対応させている。
【００５６】
ところで、吐出ヘッド１１（１２）では、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂ内において、各ノズルｎからの吐出量にバラツキが発生することがある。本実施形態の液状体吐出装置２００では、複数の圧電素子１６のそれぞれに、複数の種類の駆動信号ＣＯＭのいずれか１つを割り当てることによって、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂ内における吐出量のバラツキを低減することができる。
【００５７】
本実施形態では、ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂごとに、複数の圧電素子１６を４つのグループに分類し、グループ単位で種類が異なる駆動信号ＣＯＭが割り当てられる。複数の圧電素子１６におけるグループ分類は、駆動信号選択データＳＩＢの設定によって達成され得る。つまり、複数の圧電素子１６のそれぞれは、駆動信号選択データＳＩＢによって、４つの入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４のいずれかに接続が対応づけられる。なお、複数の圧電素子１６を４つのグループに分類すると、複数のノズルｎは、各圧電素子１６と各ノズルｎとが１対１で対応しているので、各圧電素子１６のグループ分類に対応して４つのグループにわけられる。
【００５８】
（駆動信号の設定方法）
ここで、図４、図７、図８、図９を参照して、各圧電素子１６への駆動信号ＣＯＭの適正条件（駆動電圧Ｖｈ）を設定するための方法について説明する。
図７は、駆動信号の設定を行うための装置構成を示すブロック図である。図８は、駆動信号設定のための処理の流れを示すフローチャートである。図９は、ノズルｎごとの吐出量の分布とグループ分類の一例を示す図である。
【００５９】
駆動信号の設定を行うための設定装置３００は、図７に示すように、液状体供給装置３０１と、制御回路基板３０２と、液状体受容容器３０３と、重量計量装置３０４と、液状体受容基板３０５と、基板移動装置３０６と、体積測定装置３０７と、ＰＣ（Personal Computer）３０８と、を備えている。
液状体供給装置３０１は、吐出ヘッド１１（１２）に液状体を供給する。制御回路基板３０２は、吐出ヘッド１１（１２）を駆動するためのものである。液状体受容容器３０３は、吐出ヘッド１１（１２）から吐出された液滴を受けるとともに、受けた液滴を液状体として収容する。重量計量装置３０４は、液状体受容容器３０３の重量を計量する。液状体受容基板３０５は、吐出ヘッド１１（１２）から吐出された液滴を受ける。基板移動装置３０６は、液状体受容基板３０５を基板面方向に移動させる。体積測定装置３０７は、液状体受容基板３０５上に配置され、液状体受容基板３０５が受けた液滴の体積を測定する。ＰＣ３０８は、制御回路基板３０２を介して吐出ヘッド１１（１２）の駆動を制御し、基板移動装置３０６の駆動を制御し、重量計量装置３０４及び体積測定装置３０７の計量動作を制御し、計量結果をもとに演算を行う。
【００６０】
制御回路基板３０２は、制御回路基板３０（図４参照）と同様の構成を有している。また、液状体受容容器３０３は、液状体に侵食されない材質のものであれば何でも良いが、開口部にスポンジ等の多孔質部材を配設するなどして、液状体の揮発を抑える構成となっていることが好ましい。また、重量計量装置３０４には、一般的な電子天秤を用いることができる。また、体積測定装置３０７には、白色干渉法を用いた三次元形状測定装置などを用いることができる。
【００６１】
このように、設定装置３００は、重量計量装置３０４と体積測定装置３０７の二種類の計測装置を用い、吐出量を重量又は体積として測定することができる。重量計量装置３０４は、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂ全体における平均的な吐出量を高速且つ高精度に測定するのに適しており、また体積測定装置３０７は、ノズルｎ個々の吐出量を測定するのに適している。
【００６２】
駆動信号ＣＯＭの設定では、吐出ヘッド１１（１２）を設定装置３００に取り付けた状態において、まず、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂ内のすべてのノズルｎ（ダミーノズルを除く）における吐出量平均を測定する（図８のステップＳ１）。具体的には、各ノズルｎについてまとまった回数（例えば１０万回）の吐出を行い、その総重量を重量計量装置３０４で計量し、計量結果を除算して測定する。この測定は、２条件の駆動電圧Ｖｈ（例えば、２０Ｖと３０Ｖ）の下でそれぞれ行う。
【００６３】
次いで、測定した２条件における駆動電圧Ｖｈと吐出量平均との関係を線形補完して、基準吐出量（仕様に応じた設計値）の吐出量平均を得るための基準駆動電圧Ｖｓを算出する（図８のステップＳ２）。また、駆動電圧Ｖｈに対する吐出量平均の変化率を、吐出量を駆動電圧Ｖｈによって補正する際の相関係数αとして算出する（図８のステップＳ３）。
【００６４】
次いで、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂのすべての圧電素子１６に駆動電圧Ｖｈ＝Ｖｓの駆動信号ＣＯＭを供給して、液状体受容基板３０５に対し液滴の吐出を行い、その吐出量を測定する（図８のステップＳ４）。液状体受容基板３０５の表面には撥液処理がされているため、各ノズルｎから吐出された液滴は、それぞれ液状体受容基板３０５上において独立した半球状の液滴を形成する。そして、この液滴の三次元形状を体積測定装置３０７で測定し、ＰＣ３０８で測定データを解析することで、吐出量が得られる。なお、各ノズルｎの１回あたりの吐出量が極めて小さいため、液滴の体積測定（吐出量測定）の精度を上げるべく、各ノズルｎの吐出は、液状体受容基板３０５上の同一箇所に重ねて複数回（例えば３回）行われる。
【００６５】
ステップＳ４で測定された各ノズルｎの吐出量を各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂの並び方向での空間分布として示すと図９のようになる（吐出量は、基準吐出量ｑ０に対する相対比で表されている）。図９に示すように、本実施形態では、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂの端部付近で吐出量が相対的に多く、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂの中央付近で吐出量が相対的に少ない傾向がある。
【００６６】
次いで、ステップＳ４での測定に基づき、各ノズルｎのグループ設定を行う（図８のステップＳ５）。本実施形態では、測定した吐出量の序列（吐出量の多い方を上位、吐出量の少ない方を下位とする）に従い、最下位から順に１４個のノズルをグループＡ、グループＡのさらに上位の１４個のノズルをグループＢ、グループＢのさらに上位の１３個のノズルをグループＣ、グループＣのさらに上位の１３個のノズルをグループＤとしてそれぞれ分類する。
【００６７】
次いで、各グループＡ〜Ｄに対する各入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４の対応づけを行う（図８のステップＳ６）。このとき、グループＡに属する各圧電素子１６は、入力系統ＣＯＭ１に対応づけられる。グループＢに属する各圧電素子１６は、入力系統ＣＯＭ２に対応づけられる。グループＣに属する各圧電素子１６は、入力系統ＣＯＭ３に対応づけられる。グループＤに属する各圧電素子１６は、入力系統ＣＯＭ４に対応づけられる。
【００６８】
次いで、グループＡ〜Ｄに対応する適正な駆動電圧Ｖｈ（以下、適正駆動電圧ＶｈＡ，ＶｈＢ，ＶｈＣ，ＶｈＤとする）を算出する（図８のステップＳ７）。「適正」の条件は自由に規定することが可能であるが、本実施形態では、グループＡ〜Ｄに係る吐出量の統計値をそれぞれ基準吐出量ｑ０に一致させるための適正駆動電圧ＶｈＡ〜ＶｈＤを、ステップＳ４における吐出量の測定値、相関係数α、基準駆動電圧Ｖｓを基に算出する。
【００６９】
ここで、グループＡ〜Ｄに係る吐出量の統計値とは、各グループＡ〜Ｄに属する複数のノズルｎの吐出量の統計から得られる数値のことを指しており、本実施形態では、各グループＡ〜Ｄに属するノズルｎの吐出量の平均値としている。これにより、複数のノズルｎから、グループＡ〜ＤのノズルｎからそれぞれグループＡ〜Ｄ単位で平均的に適量（基準吐出量ｑ０）となる液状体が吐出される。なお、各グループＡ〜Ｄに属するノズルｎの吐出量の中央値を各グループＡ〜Ｄに係る吐出量の統計値として、ステップＳ７を行うようにしてもよい。
【００７０】
本実施形態における適正駆動電圧ＶｈＡ，ＶｈＢ，ＶｈＣ，ＶｈＤは、基準駆動電圧Ｖｓに対する相対比として規定されるようになっており、それぞれ１０１．８％、１００．７％、９９．４％、９７．９％である。このように適正駆動電圧を相対比で規定することにより、例えば、液状体の粘度が変化して吐出量が一様に変化するような事態が起こった場合に、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂ全体の吐出量平均を測定して基準駆動電圧Ｖｓを再設定すれば済むという利点がある。
【００７１】
次に、各ノズルｎに対応づける駆動電圧Ｖｈとして、適正駆動電圧ＶｈＡ，ＶｈＢ，ＶｈＣ，ＶｈＤのうちの１つをノズルｎごとに選択して設定する（図８のステップＳ８）。なお、駆動制御において、適正駆動電圧ＶｈＡをＤＡＣ３１Ａに対応させ、適正駆動電圧ＶｈＢをＤＡＣ３１Ｂに対応させ、適正駆動電圧ＶｈＣをＤＡＣ３１Ｃに対応させ、適正駆動電圧ＶｈＤをＤＡＣ３１Ｄに対応させれば、各グループＡ〜Ｄに、各適正条件での駆動信号ＣＯＭを割り当てることができる。以下においては、グループＡに割り当てられる適正駆動電圧ＶｈＡでの駆動信号ＣＯＭは、駆動信号ＣＯＭ（Ａ）と表記される。グループＢに割り当てられる適正駆動電圧ＶｈＢでの駆動信号ＣＯＭは、駆動信号ＣＯＭ（Ｂ）と表記される。グループＣに割り当てられる適正駆動電圧ＶｈＣでの駆動信号ＣＯＭは、駆動信号ＣＯＭ（Ｃ）と表記される。グループＤに割り当てられる適正駆動電圧ＶｈＤでの駆動信号ＣＯＭは、駆動信号ＣＯＭ（Ｄ）と表記される。
【００７２】
ここで、各グループＡ〜Ｄを構成するノズルｎの数は、上述の態様に限定されるものではない。しかしながら、駆動電圧Ｖｈはグループ単位で設定されるものであるため、各グループＡ〜Ｄを構成するノズルｎの数をほぼ均等にすることで、各適正駆動電圧、すなわち各入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に対応する圧電素子１６の数の不均衡を生じにくくすることができる。入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４における圧電素子１６の対応数は、駆動信号の歪み等に影響しているので、なるべく入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４間の不均衡が生じないことが好ましい。
【００７３】
（テスト吐出方法）
図１、図４、図１０、を参照して、各圧電素子１６に対する各適正駆動電圧ＶｈＡ，ＶｈＢ，ＶｈＣ，ＶｈＤの設定がされた吐出ヘッド１１（１２）でテスト吐出を実施する方法を説明する。
図１０は、テスト吐出処理の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
このテスト吐出は、吐出ヘッド１１（１２）ごとに各圧電素子１６に対する各適正駆動電圧ＶｈＡ，ＶｈＢ，ＶｈＣ，ＶｈＤの設定がされたヘッドユニット１０を、図１に示す液状体吐出装置２００に取り付けた状態で行われる。
また、このテスト吐出は、液状体吐出装置２００のステージ２０５に載置されたテスト吐出用の媒体に対して行われる。本実施形態では、テスト用の媒体としてテスト用紙が採用されている。
【００７５】
図１０に示すテスト吐出処理は、テスト吐出用の吐出制御データが図４に示すデータメモリ３３に入力されると開始される。このとき、吐出制御データによって、ヘッドユニット１０内の複数の吐出ヘッド１１（１２）のうちの１つが、テスト吐出の対象として設定される。以下においては、テスト吐出の対象となる吐出ヘッド１１（１２）は、テスト対象ヘッドと呼ばれる。
テスト吐出処理では、まず、各吐出ヘッド１１（１２）の各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂをテスト用紙に対向させた状態で、主走査移動台２０３の主走査方向に沿った移動を開始させる（図１０のステップＳ３１）。
【００７６】
次いで、テスト対象ヘッド内のノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂのうちのいずれか１つを吐出対象アレイとして定め、この吐出対象アレイから、所定間隔で液滴を複数回吐出させる（図１０のステップＳ３２）。ここで、上記の所定間隔とは、周期や、主走査移動台２０３の移動量などで規定され得る。例えば、図４に示すクロック信号ＣＬＫに基づいて所定周期で液滴を吐出させたり、主走査移動台２０３の所定移動量ごとに液滴を吐出させたりすることができる。
本実施形態では、主走査移動台２０３の所定移動量ごとに液滴を吐出させてテスト吐出が行われる。
【００７７】
図１０のステップＳ３２では、吐出対象アレイにおけるグループＡ〜Ｄのうちの１つ（例えば、グループＤ）が、液滴の吐出をさせる対象である対象グループに設定される。そして、対象グループに属する各圧電素子１６には、対象グループに割り当てられている適正条件の駆動信号ＣＯＭ（適正駆動電圧ＶｈＤ）が供給される。他方で、残りのグループ（グループＡ〜Ｃ）に属する各圧電素子１６には、液滴の吐出を抑える種類の駆動信号ＣＯＭが供給される。液滴の吐出を抑える種類の駆動信号ＣＯＭとしては、ノズルｎから液滴の吐出にいたらない程度に圧電素子１６を微振動させる種類の駆動信号ＣＯＭが挙げられる。
【００７８】
このような駆動制御は、吐出制御データに基づいて実施される。このとき、吐出制御データに含まれる吐出データＳＩＡは、すべてのスイッチング素子１７Ｅ（ダミーノズルに対応するものを除く）をＯＮ状態にさせるデータである。また、駆動信号選択データＳＩＢは、図８のステップＳ６で対応づけた各グループＡ〜Ｄと各入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４との組み合わせを規定するデータである。
【００７９】
波形番号データＷＮは、対象グループに対応するＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄに対して適正条件での駆動信号ＣＯＭの生成を指示するデータと、他のＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄに対して液滴の吐出を抑える種類の駆動信号ＣＯＭの生成を指示するデータとを有している。例えば、グループＤが対象グループに設定されている場合、ＤＡＣ３１Ｄが対象グループに対応する。従って、この場合、波形番号データＷＮは、ＤＡＣ３１Ｄに対して適正駆動電圧ＶｈＤでの駆動信号ＣＯＭ（Ｄ）の生成を指示するデータと、ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｃに対して液滴の吐出を抑える種類の駆動信号ＣＯＭの生成を指示するデータとを有している。
【００８０】
次いで、すべてのグループＡ〜Ｄでの液滴の吐出が終了したか否かを判定する（図１０のステップＳ３３）。このとき、終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ３４で対象グループの設定を変更してから、ステップＳ３２に移行し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３５に移行する。
ステップＳ３４では、対象グループに設定されているグループＡ〜Ｄを、他のグループＡ〜Ｄに変更する。例えば、グループＤが対象グループとして設定されている場合には、グループＡ〜Ｃのうちの１つが新たな対象グループに設定される。そして、新たな対象グループに対してステップＳ３２の処理が実施される。つまり、ステップＳ３２の処理は、対象グループとするグループＡ〜Ｄを変えながら、グループＡ〜Ｄのすべてにわたって実施される。
【００８１】
次いで、テスト対象ヘッドにおけるすべてのノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂでの液滴の吐出が終了したか否かを判定する（図１０のステップＳ３５）。このとき、終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ３６で吐出対象アレイの設定を変更してから、ステップＳ３２に移行し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ３７に移行する。
次いで、ヘッドユニット１０におけるすべての吐出ヘッド１１（１２）での液滴の吐出が終了したか否かを判定する（図１０のステップＳ３７）。このとき、終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ３８でテスト対象ヘッドの設定を変更してから、ステップＳ３２に移行し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、テスト吐出処理を終了する。
【００８２】
（テスト吐出パターン）
図１１、図１２を参照して、テスト用媒体にテスト吐出を行った結果であるテスト吐出パターンについて説明する。
図１１は、テスト吐出パターンの一例を示す図である。この図１１には、１つのノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）と、このノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）から吐出された液滴によってテスト用媒体Ｍに表出されたテスト吐出結果４０１とが併記されている。ここで、テスト吐出パターン４００とは、テスト吐出結果４０１が表出した媒体を指す。
図１２は、テスト吐出パターンの他の例を示す図である。
なお、図１１、図１２では、テスト吐出結果４０１が、塗り潰したドットで表現されている。
【００８３】
図１１に示すテスト吐出パターン４００では、各グループＡ〜Ｄに割り当てられた各駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）ごとに異なる位置に、各駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）でのテスト吐出結果４０１が表出している。駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）ごとのテスト吐出結果４０１は、ノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）の配列方向とは交差する方向である主走査方向に沿ってずれている。このテスト吐出パターン４００によれば、グループＡ〜Ｄごとのテスト吐出結果４０１が、ノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）の配列方向とは交差する方向に並んでいるので、各グループＡ〜Ｄのテスト吐出結果４０１と、各ノズルｎとの対応関係を把握しやすくすることができる。
【００８４】
図１２に示すテスト吐出パターン４１０には、ノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）における各ノズルｎの位置付けを示す目盛り４１１が付されている。図１２に示す例では、ノズルｎの５個おきに相当する間隔で目盛り４１１が付されている。このようなテスト吐出パターン４１０は、図１０に示すテスト吐出処理の前に、吐出ヘッド１１（１２）でテスト用媒体Ｍに目盛り４１１を描画させたり、予め目盛り４１１が印刷されたテスト用媒体Ｍを用いたりすることで、形成され得る。
このテスト吐出パターン４１０によれば、目盛り４１１を手がかりにノズル番号を数えやすくすることができるので、各グループＡ〜Ｄのテスト吐出結果４０１と、各ノズルｎとの対応関係を一層把握しやすくすることができる。
【００８５】
なお、本実施形態において、グループＡ〜Ｄが複数の組に対応し、ノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）が列に対応し、目盛り４１１がマークに対応し、駆動信号選択データＳＩＢが入力選択データに対応し、スイッチング素子１７Ｅがスイッチ部に対応し、ステップＳ３２の処理がステップ（ａ）に対応し、吐出ヘッド１１（１２）でテスト用媒体Ｍに目盛り４１１を描画させることがステップ（ｂ）に対応している。
【００８６】
本実施形態では、ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂごとに、各ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂを構成する複数の圧電素子１６が４つのグループＡ〜Ｄに分類される。複数の圧電素子１６は、グループＡ〜Ｄ単位で種類が異なる駆動信号ＣＯＭが割り当てられる。また、吐出ヘッド１１（１２）は、ノズルアレイ２１Ａ，２１Ｂごとに、４つの入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４を有している。各グループＡ〜Ｄは、各入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に対応づけられている。入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４は、各入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４が１つの駆動信号ＣＯＭを受け入れることで、種類が異なる４つの駆動信号ＣＯＭを並列に受け入れることができる。つまり、本実施形態では、４つのグループＡ〜Ｄのそれぞれに種類が異なる４つの駆動信号ＣＯＭを並列して供給することができる。これにより、１つのノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）内における複数のノズルｎからの吐出量のバラツキを、低減することができる。
【００８７】
本実施形態では、テスト吐出の結果から、各グループＡ〜Ｄに対する各駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）の割り当ての適否を把握することができる。図１０に示すテスト吐出処理には、ステップＳ３２が含まれている。このステップＳ３２では、吐出対象アレイのグループＡ〜Ｄのうちの１つを対象グループとし、この対象グループに割り当てられている駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）が、対象グループに属する各圧電素子１６に供給される。また、残りの各圧電素子１６には、液滴の吐出を抑える駆動信号ＣＯＭが供給される。
【００８８】
このステップＳ３２によれば、吐出対象アレイ内の複数の圧電素子１６のそれぞれに駆動信号ＣＯＭが供給される。このとき、対象グループに属する各圧電素子１６に供給されるべき駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）が適切に割り当てられていれば、対象グループに属する各ノズルｎから液滴が吐出され、残りの各ノズルｎからは液滴が吐出されない。これにより、対象グループに対する駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）の割り当ての適否を把握することができる。
【００８９】
そして、このテスト吐出処理では、ステップＳ３２が、対象グループとするグループＡ〜Ｄを変えながら、これらのグループＡ〜Ｄのすべてにわたって実施される。従って、テスト用媒体Ｍには、グループＡ〜Ｄごとのテスト吐出結果４０１が表出する。つまり、このテスト用媒体Ｍから、すべてのグループＡ〜Ｄに対する駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）の割り当ての適否を把握することができる。従って、このテスト吐出処理では、複数の圧電素子１６のそれぞれに対して割り当てられた駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）の種類を確認しやすくすることができ、各圧電素子１６に対して適切な駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）が供給されているか否かを確認しやすくすることができる。
【００９０】
また、このテスト吐出処理では、吐出ヘッド１１（１２）とテスト用媒体Ｍとの相対位置を変化させながらステップＳ３２が実施されるので、テスト用媒体Ｍには、グループＡ〜Ｄごとのテスト吐出結果４０１が異なる位置に表出する。これにより、複数の圧電素子１６のそれぞれに対して割り当てられた駆動信号ＣＯＭ（Ａ）〜ＣＯＭ（Ｄ）の種類を一層確認しやすくすることができる。
【００９１】
また、このテスト吐出処理では、吐出ヘッド１１（１２）とテスト用媒体Ｍとの相対位置を、ノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）の配列方向とは交差する主走査方向に変化させるので、テスト用媒体Ｍには、グループＡ〜Ｄごとのテスト吐出結果４０１が主走査方向に並んで表出する。これにより、テスト吐出結果４０１と、複数のノズルｎのそれぞれとの対応関係を把握しやすくすることができる。
【００９２】
なお、本実施形態では、１つのノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）について、このノズルアレイ２１Ａ（２１Ｂ）を構成する複数のノズルｎを４つのグループＡ〜Ｄに分類した場合を例に説明したが、分類するグループの数はこれに限定されず、２以上の任意の数が採用され得る。この場合、グループの数に応じて、ＤＡＣ３１Ａ〜３１Ｄ、入力系統ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４、及び駆動信号選択部１８Ｅのそれぞれの数が設定される。
【００９３】
また、本実施形態では、テスト吐出パターン４１０において、目盛り４１１をノズルｎの５個おきに相当する間隔で付した場合を例に説明したが、目盛り４１１の間隔は、これに限定されず、ノズルｎの任意の個数分に相当する間隔とすることができる。
【００９４】
また、目盛り４１１は、主走査方向において、グループＡ〜Ｄのテスト吐出結果４０１を超える範囲にわたって付されている場合に限られず、グループＡ〜Ｄのテスト吐出結果４０１の範囲内又は範囲外の一部又は全部に付される場合も許容される。
また、本実施形態では、各ノズルｎの位置付けを示すマークとして目盛り４１１を例に説明したが、マークはこれに限定されず、任意のマークが採用され得る。
【００９５】
また、本実施形態は、液状体吐出装置２００への適用に限定されず、インクジェットプリンタにも適用され得る。
また、本実施形態では、液状体吐出装置２００が表示パネルのカラーフィルタ形成に用いられる場合を例に説明したが、液状体吐出装置２００の適用はこれに限定されない。
液状体吐出装置２００は、例えば、プラズマディスプレイ装置における蛍光膜の形成、有機ＥＬ装置における素子膜の形成、電気回路における導電配線や抵抗素子の形成などにも適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】液状体吐出装置の要部構成を示す斜視図。
【図２】ヘッドユニットにおける吐出ヘッドの配置構成を示す底面図。
【図３】ノズルの走査軌跡と吐出対象物との関係を示す平面図。
【図４】吐出ヘッドの駆動に係る液状体吐出装置の電気的構成を示す図。
【図５】吐出ヘッドにおけるスイッチング回路及び駆動信号選択回路の構成を説明する図。
【図６】駆動信号及び制御信号のタイミング図。
【図７】駆動信号の設定を行うための装置構成を示すブロック図。
【図８】駆動信号設定のための処理の流れを示すフローチャート。
【図９】ノズルごとの吐出量の分布とグループ分類の一例を示す図。
【図１０】テスト吐出処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】テスト吐出パターンの一例を示す図。
【図１２】テスト吐出パターンの他の例を示す図。
【符号の説明】
【００９７】
１１，１２…吐出ヘッド、１６…圧電素子、１７…スイッチング回路、１７Ｅ…スイッチング素子、１８…駆動信号選択回路、１８Ｅ…駆動信号選択部、２１Ａ，２１Ｂ…ノズルアレイ、３０…制御回路基板、３１Ａ〜３１Ｄ…ＤＡＣ、３２…波形データ選択回路、３００…設定装置、３０１…液状体供給装置、３０２…制御回路基板、３０３…液状体受容容器、３０４…重量計量装置、３０５…液状体受容基板、３０６…基板移動装置、３０７…体積測定装置、３０８…ＰＣ、４００，４１０…テスト吐出パターン、４０１…テスト吐出結果、４１１…目盛り、Ｍ…テスト用媒体、ｎ…ノズル、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４…入力系統。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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