(57)【要約】【課題】  スイッチなどを操作して制御装置にコマンドを入力していたので、両手が塞がっているときは、コマンドを入力することができなかったという課題を解決する。【解決手段】  加速度センサやジャイロセンサのような、身体の動きを検出することができるセンサを備え、このセンサを用いて操作者の動きを検出し、この動きのパターンが予め登録されたパターンであるときに、そのパターンに対応するコマンドを無線で出力するようにした。両手が塞がっていてもコマンドを入力することができる。【選択図】                    図１
2008077192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着者の動きを検出するセンサと、
前記センサの出力が入力され、この出力の動きパターンを検出し、この検出した動きパターンが予め登録されているパターンに一致したときに、この動きパターンに対応するコマンドを生成して出力するコマンド生成部と、
前記コマンド生成部の出力が入力され、入力されたコマンドを無線で外部に出力するコマンド出力部と、
を具備したことを特徴とするコマンド入力装置。
【請求項２】
前記センサは、加速度センサであることを特徴とする請求項１記載のコマンド入力装置。
【請求項３】
前記センサは、ジャイロセンサであることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載のコマンド入力装置。
【請求項４】
前記コマンド入力装置は、靴に収納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のコマンド入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置にコマンドを送信するコマンド入力装置に関し、両手がふさがっている場合でもコマンドを送信することができるコマンド入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロセス制御装置あるいはテレビのような家電製品は、操作者が制御装置にコマンドを与えて、所望の動作を行うように制御する。図３にこのような制御装置にコマンドを与える構成を示す。
【０００３】
図３において、操作者１０は入力装置２０を操作して制御装置３０にコマンドを与え、
制御対象が所望の動作を行うようにする。入力装置２０は、例えばスイッチやキーボード、マウスなどであり、操作者１０は手を使って入力装置２０を操り、コマンドを生成する。制御装置３０はテレビのような家電製品や工場の設備やプロセスを制御する制御装置であり、入力装置２０から入力されるコマンドによって、制御対象を制御する。
【０００４】
例えば、制御装置３０がテレビに内蔵された制御装置の場合、入力装置２０には各受信チャンネルに対応した複数のスイッチが設置されている。操作者１０が視聴したいチャンネルに対応するスイッチを押下すると、入力装置２０は押下されたスイッチに対応するチャンネルに切り替える旨のコマンドを制御装置３０に出力する。制御装置３０は、入力したコマンドに応じて、受信チャンネルを切り替える。
【特許文献１】特表２００６−５００６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような入力装置は手で操作するものであるために、両手がふさがっているときは操作することができないという課題があった。また、両手が不自由な障害者は扱うことが難しいという課題もあった。
【０００６】
従って本発明の目的は、両手が使えなくても制御装置にコマンドを与えることができるコマンド入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
装着者の動きを検出するセンサと、
前記センサの出力が入力され、この出力の動きパターンを検出し、この検出した動きパターンが予め登録されているパターンに一致したときに、この動きパターンに対応するコマンドを生成して出力するコマンド生成部と、
前記コマンド生成部の出力が入力され、入力されたコマンドを無線で外部に出力するコマンド出力部と、
を具備したものである。両手が塞がっていても制御装置にコマンドを入力することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記センサとして、加速度センサを用いたものである。装着者の直進運動をコマンドに変換することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１若しくは請求項２記載の発明において、
前記センサとして、ジャイロセンサを用いたものである。装着者の回転運動をコマンドに変換することができる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３いずれかに記載の発明において、
前記コマンド入力装置を靴に収納するようにしたものである。装着者の運動を阻害することなく、確実に装着者の動作を検出できる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２および３の発明によれば、センサを用いて装着者の動きパターンを検出し、このパターンが予め登録されたパターンに一致したときに、無線を用いてそのパターンに対応するコマンドを送信するようにした。
【００１２】
両手が塞がっているときでも、予め登録された動作を行うことにより、制御装置にコマンドを入力することができるという効果がある。また、手が不自由な障害者でもコマンドを送信して制御装置を操作できるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係るコマンド入力装置の一実施例を示す構成図である。
【００１４】
図１において、４０はコマンド入力装置であり、センサ４１、コマンド生成部４２、データベース４３、およびコマンド出力部４４で構成されている。このコマンド入力装置４０は操作者が身につける。
【００１５】
センサ４１は加速度センサまたは／およびジャイロセンサであり、操作者の動きを検出する。加速度センサは物体に加わる加速度を測定するセンサであり、ピエゾ抵抗素子を用いたピエゾ抵抗型、静電容量の変化で加速度を測定する静電容量型、磁気センサを用いる磁気センサ型などがある。また、１方向の加速度のみ検出する１軸加速度センサだけでなく３方向の加速度を同時に検出することができる３軸加速度センサもある。
【００１６】
ジャイロセンサは、運動する物体の速度方向に垂直に発生するコリオリ力を検出することにより、その物体の角速度を検出するセンサであり、素子を振動させる振動ジャイロ、機械的にコマを回転させる機械式ジャイロ、ガスなどの流体を使用する流体式ジャイロ、光ファイバを使用する光ファイバージャイロ、より高精度な光ファイバージャイロであるリングレーザージャイロなどがある。特に振動ジャイロは安価なので、ゲーム機や家電製品に広く用いられている。
【００１７】
加速度センサを用いることにより、操作者の動き方向および大きさを検出できる。また、ジャイロセンサを用いると、操作者の回転方向と大きさを検出できる。加速度センサとジャイロセンサの両方を用いると、操作者のより細かい動きを検出できる。
【００１８】
データベース４３には、操作者の特定の動きに対応するセンサ４１出力の時間変化のパターンと、このパターンに対応するコマンドの組が複数個登録されている。
【００１９】
コマンド生成部４２にはセンサ４１の出力が入力される。コマンド生成部４２はセンサ４１出力の時間的変化のパターンを検出する。そして、データベース４３を検索し、この検出したパターンとデータベース４３に登録されているパターンが一致すると、データベース４３に格納されている、そのパターンに対応するコマンドをコマンド出力部４４に出力する。
【００２０】
コマンド出力部４４は内部に無線モジュールを内蔵し、この無線モジュールを用いて入力されたコマンドを無線を用いて外部に出力する。図示しない制御装置はこのコマンドを受信し、受信したコマンドに対応する動作を行う。
【００２１】
このコマンド入力装置を用いることにより、手を用いなくても制御装置にコマンドを入力することができる。例えば、コマンド入力装置を腰に付け、予め決められた動作を行うことにより、両手が塞がっていても、制御装置にコマンドを入力することができる。また、無線を用いて制御装置にコマンドを送信するので、操作者の行動が制限されることもなくなる。
【００２２】
なお、この実施例ではコマンド生成部４２とデータベース４３を別構成としたが、コマンド生成部４２中にデータベース４３を含む構成とすることもできる。また、無線とはコマンド入力装置４０と制御装置の間にコマンドを伝送するための線がないということであり、赤外線を含む光を用いてもよい。
【００２３】
図２は本発明の応用例を示した図である。なお、図１と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。図２において、５０は靴であり、この靴の踵にコマンド入力装置４０を埋め込む。コマンドを入力するときは、決められた回数ステップを踏む、あるいは足を前後左右に振る、等の動作を行う。
【００２４】
なお、図２実施例では靴の踵にコマンド入力装置を埋め込んだが、これに限られることはない。靴の踵以外の部分に配置してもよい。また、操作者の腰や頭部に固定するようにしてもよい。要は、身体の一部を動かすことにより、コマンド入力装置に予め決められた加速度運動、あるいは回転運動を与えることができる場所に固定すればよい。
【００２５】
また、両手が不自由な身体障害者用のコマンド入力装置として用いることもできる。この場合、障害部位によって設置する場所を変えることにより、１台のコマンド入力装置で種々の障害者に対応することができる。さらに、ゲーム機の入力装置として用いることもできる。
【００２６】
行動計測システムや行動監視システムでは、人の行動や位置情報を収集して解析し、管理を行うシステムである。位置情報は靴などに取り付けた加速度センサやジャイロセンサを用いて収集する。このような行動計測システムや行動監視システムにおいて、コマンドを入力するために本発明を用いると、新たなセンサや装置を付加することなく、コマンド入力装置を構成することができる。
【００２７】
行為同計測システム、行動監視システムでは、人の行動や位置を検出するセンサ類は、靴などの行動を阻害しない場所に設置しなければならないが、そうするとコマンドを入力するためのスイッチ類を設置し、操作することが難しくなる。本発明のコマンド入力装置を用いるとスイッチ類を設置する必要がなくなるので、操作しやすくかつ小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図３】従来のコマンドを入力する装置の構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
４０  コマンド入力装置
４１  センサ
４２  コマンド生成部
４３  データベース
４４  コマンド出力部
５０  靴
【図１】
2008077192.tif 000003
【図２】
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【図３】
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