(57)【要約】【課題】一次転写により形成された中間転写体上のトナー像を除電するスコロトロン方式の除電装置のグリッドの汚れが、清掃を要するレベルにあるか否かを簡単な構成にて正確に検知し、グリッドの汚れが清掃を要するレベルにあるときにはグリッドの清掃を行って、安定した二次転写を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写体上のトナー像の除電前の電位と、除電後の電位との比に基づいてグリッドの汚れが、清掃を要するレベルにあるか否かを検知し、グリッドの汚れが清掃を要するレベルにあるときには清掃手段を動作させてグリッドの清掃を行うように制御する制御手段を配する。【選択図】図４
2008176099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
中間転写体と、
前記像担持体に担持されたトナー像を前記中間転写体上に転写する一次転写手段と、
前記一次転写手段により前記中間転写体に形成されたトナー像に、該トナー像の電位とは反対の極性の電荷を付与する、グリッドを備えたスコロトロン方式の放電手段と、
前記中間転写体上のトナー像を転写材に転写する二次転写手段と、
前記グリッドを清掃する清掃手段と、
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置は、
前記放電手段の配設位置の前記中間転写体上の移動方向下流側に、前記中間転写体上のトナー像の電位を検知、出力する電位検知手段を有するとともに、
前記中間転写体上に所定のトナーパッチ像が形成されたときに、前記トナーパッチ像の一部に前記放電手段により電荷付与を行い、
前記電位検知手段が検知した、前記トナーパッチ像の電荷付与が行われない部位の電位と、前記トナーパッチ像の電荷付与が行われた部位の電位に基づいて前記清掃手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段による前記清掃手段の動作の制御は、
前記トナーパッチ像の電荷付与が行われない部位の電位Ｖt1と、前記トナーパッチ像の電荷付与が行われた部位の電位Ｖt2との比に基づいてなされるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段による前記清掃手段の動作の制御は、
前記Ｖt1と前記電位との比Ｖt2Ｖt2／Ｖt1が予め定めた限界値を超えたとき前記清掃手段が前記グリッドを清掃するように制御するものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナーパッチ像の電荷付与が行われない部位の電位をＶt1は、電荷付与実施前の電位が前記放電手段のグリッド電圧以下に設定されたものであることを特徴とする請求項２または３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナーパッチ像の電荷付与が行われない部位の電位Ｖt1は、前記放電手段のグリッド電圧をＶｇとしたとき、０．８Ｖｇ＜Ｖt1＜Ｖｇの範囲に設定されたものであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナーパッチ像の形成は、前記画像形成装置が予め設定した条件に該当するときになされることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を合わせ持つ複合機等の画像形成装置であって、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、中間転写体を有する画像形成装置における中間転写体から転写材への画像の転写に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成プロセスには、感光体等の像担持体上に帯電、露光及び現像によりトナー像を形成し、形成したトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体上のトナー像を紙等の転写材に転写する方式のものある。このような画像形成プロセスは、カラー画像形成装置において多く用いられ、複数の感光体上に単色トナー像を形成し、中間転写体上に転写（一次転写）して中間転写体上に単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、さらに、多色トナー像を転写材に転写（二次転写）する。
【０００３】
中間転写体を用い、二次転写を行う前記画像形成プロセスにおいては、環境の影響や、一次転写の条件により二次転写における転写性が変化し、画質が低下する場合がある。すなわち、環境温度や環境湿度の変化により、中間転写体上のトナー像のトナー帯電量が変化したり、一次転写の回数により、トナー帯電量が異なることにより、転写性が変化し画質低下の原因となる。
【０００４】
このような画質低下を防止するために、二次転写前に中間転写体上のトナー像を帯電することにより、トナーの帯電量を均一化して、均一な二次転写を行うことが提案されている（特許文献１、２）。
【０００５】
特許文献１、２では、中間転写体上のトナーの帯電量が大きい値に均一化されているので、低湿環境や、両面コピーモードでの２面目での転写時で、用紙の抵抗が高い場合には、用紙の電位上昇による放電での画像不良が生じ易く、かかる画像不良を防ぐために転写電圧を低く抑えると、トナー像の総電荷の大きい部分は転写電界不足となり、濃度ムラ等の転写不良が発生してしまう。
【０００６】
トナー像の総電荷が大き過ぎることによる転写不良を防止するために、トナー画像部に対してトナー像電位と反対極性の均一なコロナ放電による電荷付与を行い除電することがなされる。しかし、トナー付着量の多い、すなわち、総電荷の大きい画像部分のトナー像電位を抑えて良好な画像を得られるように除電すると、ハーフトーン部などのトナー付着量の少ない、すなわち、総電荷の小さい画像部分は、過除電となってトナー像の電位が低下しすぎ、場合によっては電位が反転してしまい、画像荒れ、トナー飛散などの画像不良が発生してしまう現象が生じる。
【０００７】
この対応策としてスコロトロン方式のコロナ放電装置によりトナー像電位と反対極性の均一なコロナ放電よる電荷付与を行い除電して、良好な二次転写画像が得られるようにしたカラー画像形成装置が提案されている（特許文献３）。
【０００８】
スコロトロン方式のコロナ放電装置はグリッドを有し、グリッドに印可する電圧（制御電圧）値を適当な値に設定することにより、中間転写体上のトナー像の総電荷の大きい箇所に対してはトナー像電位を低減させ、ハーフトーン部などの低トナー付着量が少なくトナー像の総電荷の小さい箇所部のトナー像電位は保持するような除電を行うことができる。すなわち、トナー付着量の多い画像部分も、ハーフトーン部などのトナー付着量の少ない画像部分も良好に二次転写を行うことができる除電を行うことができる。
【０００９】
ところで、画像形成装置の機体内部にはトナーが飛散、浮遊することがある。画像形成装置の機体内部に浮遊したトナーは部材に付着する。
【００１０】
スコロトロン方式のコロナ放電装置におけるグリッドがトナー等の付着により汚れると、コロナ放電特性が変化する。トナー像電位と反対極性の均一なコロナ放電よる電荷付与を行い除電する手段としてスコロトロン方式のコロナ放電装置を使用したとき、グリッドがトナー等の付着により汚れると、コロナ放電特性が変化し、良好な二次転写を行える除電ができなくなることがある。
【００１１】
スコロトロン方式のコロナ放電装置の内部の汚れを、放電電極とグリッドに流れる電流量の変化により検知し、汚れが検知されたときには内部を清掃する清掃手段を有する電子写真記録装置（画像形成装置）が提案されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開平１０−２７４８９２号公報
【特許文献２】特開平１１−１４３２５５号公報
【特許文献３】特開２００６−７８６３０号公報
【特許文献４】特開平８−２０２１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献４にて提案された技術は、スコロトロン方式のコロナ放電装置における内部の汚れを、スコロトロン方式のコロナ放電装置を構成する２つの放電電極とグリッドとに流れる電流量を検出し、それぞれの電流量の変化により判定するものであるが、各電流量には電極やグリッドの汚れが影響し、グリッドが清掃を要する汚れのレベルにあるか否かを正確に検知するには、回路構成、あるいは判断基準となる電流値テーブルを複雑なものにせざるを得ない。また、回路構成、あるいは電流値テーブルを簡略にすると検知精度が低いものになる。
【００１３】
本発明は、スコロトロン方式のコロナ放電装置を用いてトナー像電位と反対極性の均一なコロナ放電よる電荷付与を行い除電するにあたり、放電装置のグリッドの汚れが清掃を要するレベルにあるか否かを簡単な構成にて正確に検知し、グリッドの汚れが清掃を要するレベルにあるときにはグリッドの清掃を行って、安定した二次転写を行う画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題は以下の手段により達成される。
１．像担持体と、
中間転写体と、
前記像担持体に担持されたトナー像を前記中間転写体上に転写する一次転写手段と、
前記一次転写手段により前記中間転写体に形成されたトナー像に、該トナー像の電位とは反対の極性の電荷を付与する、グリッドを備えたスコロトロン方式の放電手段と、
前記中間転写体上のトナー像を転写材に転写する二次転写手段と、
前記グリッドを清掃する清掃手段と、
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置は、
前記放電手段の配設位置の前記中間転写体上の移動方向下流側に、前記中間転写体上のトナー像の電位を検知、出力する電位検知手段を有するとともに、
前記中間転写体上に所定のトナーパッチ像が形成されたときに、前記トナーパッチ像の一部に前記放電手段により電荷付与を行い、
前記電位検知手段が検知した、前記トナーパッチ像の電荷付与が行われない部位の電位と、前記トナーパッチ像の電荷付与が行われた部位の電位に基づいて前記清掃手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
２．前記制御手段による前記清掃手段の動作の制御は、
前記トナーパッチ像の電荷付与が行われない部位の電位Ｖt1と、前記トナーパッチ像の電荷付与が行われた部位の電位Ｖt2との比に基づいてなされるものであることを特徴とする１に記載の画像形成装置。
３．前記制御手段による前記清掃手段の動作の制御は、
前記Ｖt1と前記電位との比Ｖt2Ｖt2／Ｖt1が予め定めた限界値を超えたとき前記清掃手段が前記グリッドを清掃するように制御するものであることを特徴とする２に記載の画像形成装置。
４．前記トナーパッチ像の電荷付与が行われない部位の電位をＶt1は、電荷付与実施前の電位が前記放電手段のグリッド電圧以下に設定されたものであることを特徴とする２または３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
５．前記トナーパッチ像の電荷付与が行われない部位の電位Ｖt1は、前記放電手段のグリッド電圧をＶｇとしたとき、０．８Ｖｇ＜Ｖt1＜Ｖｇの範囲に設定されたものであることを特徴とする４に記載の画像形成装置。
６．前記トナーパッチ像の形成は、前記画像形成装置が予め設定した条件に該当するときになされることを特徴とする１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、二次転写前のトナー像を除電する放電装置のグリッドの汚れが清掃を要するレベルにあるか否かを簡単な構成にて正確に検知し、グリッドを清掃することで、常に安定した二次転写を行う画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下に記載されたものに限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。図１において、１は画像形成装置であり、画像形成装置１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、中間転写体７と、定着部８及び転写材Ｐを給紙、搬送する給紙搬送手段とを有する。
【００１８】
画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、それぞれ像担持体としての感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの周囲に配置された帯電装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、露光装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ、及びクリーニング手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを有する。
【００１９】
そして、画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、それぞれの、帯電装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、露光装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、及び現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ、からなる像形成手段により、帯電、露光及び現像が、それぞれ、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに対して行われ、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上にマゼンタ色、シアン色、黒色のトナー像が形成される。
【００２０】
これらの、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ上に形成された単色トナー像は、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、無端のベルト形態をなし、複数のローラにより、循環移動可能に支持される中間転写体７の表面に重ね合わされて転写され、中間転写体７上に多色トナー像が形成される。
【００２１】
中間転写体７に形成された多色トナー像は二次転写手段５Ａにより、給紙搬送手段にて搬送された転写材Ｐに転写される。そして、転写材Ｐは定着部８に搬送され、定着されて機外に排出される。
【００２２】
中間転写体７は、多色トナー像を二次転写手段５Ａによる転写材Ｐへの転写後、中間転写体クリーニング手段６Ａを通過し、クリーニングされる。
【００２３】
感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋとしては、ＯＰＣ感光体やａＳｉ感光体等の周知のものが用いられる。
【００２４】
帯電装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋとしては、スコロトロン方式、あるいはコロトロン方式等のコロナ放電装置が用いられるが、スコロトロン方式のコロナ放電装置が好ましく用いられる。
【００２５】
露光装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋとしては、レーザ、ＬＥＤアレイ等、画像データに従って発光する発光素子が用いられる。
【００２６】
現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋとしては、キャリアとトナーとを主成分とする二成分現像剤を用いる現像装置、又はキャリアの含まず、トナーを主成分とする一成分現像剤を用いる現像装置が用いられるが、小粒径トナーを用いた二成分現像装置が好ましい。また、正規現像で現像を行うもの又は反転現像を行うものを現像装置に用いることができるが、各現像装置における現像剤を担持する現像スリーブに感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの帯電と同極性の現像バイアスを印加し、感光体の帯電と同極性に帯電されたトナーで現像を行う反転現像が好ましく、本実施の形態では、負帯電トナーを用いた反転現像により現像が行われ、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに単色のトナー像が形成される。
【００２７】
ベルト状の中間転写体７は半導電性であり、複数のローラに巻回され、循環移動可能に支持される。
【００２８】
一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、それぞれ、導電性のゴムローラからなる転写ローラ５ＹＲ、５ＭＲ、５ＣＲ、５ＫＲ及び図示されない電源５ＹＥ、５ＭＥ、５ＣＥ、５ＫＥからなる。
【００２９】
感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに形成された単色のトナー像は、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより中間転写体７に重ね合わされて転写され、中間転写体７上に多色トナー像が形成される。
【００３０】
本実施の形態における画像形成装置においては、中間転写体７に形成された多色トナー像は転写材Ｐに転写される前に除電される。
【００３１】
９は除電手段であり、中間転写体７の移動方向におる一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの配設部位の下流、かつ、二次転写手段５Ａの配設部位の上流位置に配される。
【００３２】
除電手段９が配置され、中間転写体７に形成された多色トナー像を除電する部位を以下除電部と記す。除電手段９は、中間転写体７上のトナー像の電位とは反対極性の均一なコロナ放電による電荷付与を行い、中間転写体７上のトナー像を除電する。
【００３３】
除電手段９はスコロトロン方式のコロナ放電装置であり、帯電電極９１及びグリッド９２を有する。帯電電極９１には電源９１Ｅから帯電電圧が印加され、グリッド９２には電源９２Ｅから制御電圧が印加される。
【００３４】
スコロトロン方式のコロナ放電装置は、グリッドに印可する電圧（制御電圧）値を適当な値に設定することにより、総電荷の大きい箇所に対してはトナー像電位を低減させ、総電荷の小さい箇所部の電位は保持するような除電を行うことができる。除電手段９としてスコロトロン方式のコロナ放電装置を用いることにより、中間転写体上のトナー付着量の多い画像部分も、ハーフトーン部などのトナー付着量の少ない画像部分も良好に二次転写を行うことができる除電を行うことができる。
【００３５】
１０は、グリッド清掃手段である。また、１９は中間転写体７上に形成されたトナー像の電位を検知、出力する電位検知手段（電位計）である。グリッド清掃手段１０および電位検知手段１９については後述する。
【００３６】
二次転写手段５Ａは、導電性のゴムローラ及び図示されない電源からなる。
【００３７】
除電部にて除電手段９により除電された中間転写体７上の多色トナー像は、二次転写手段５Ａにより、転写材Ｐに転写される。そして多色トナー像を転写された転写材Ｐは定着部８に搬送されて定着され、機外に排出される。
【００３８】
６Ａは中間転写体７をクリーニングする中間転写体クリーニング手段である。中間転写体クリーニング手段６Ａは、ゴムブレードからなるクリーニングブレードを有し、クリーニングブレードにて中間転写体７に残存するトナーを除去する。
【００３９】
制御手段１１０は、画像形成装置１の転写材Ｐ上に画像を形成する画像形成動作の実行と、除電手段９の動作の実行とを制御する。
【００４０】
前述のように画像形成装置１の画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにて、帯電装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋによる帯電、露光装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによる像露光、現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋによる現像と、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる転写が行われ、中間転写体７上に、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに形成されたトナー像が重ね合わされて一次転写され、中間転写体７上に多色トナー像が形成される。
【００４１】
中間転写体７への、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに形成されたトナー像の一次転写にあたり、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれの電源５ＹＥ、５ＭＥ、５ＣＥ、５ＫＥ、５ＡＥにより、トナーの帯電と反対極性の転写電圧、すなわち、正の転写電圧が印加される。
【００４２】
一次転写により、中間転写体７に形成されたトナー像の電位は一様ではなく、トナー像の濃度により異なる値となる。また、トナー像の電位は、温度条件及び湿度条件からなる環境条件、現像剤のトナー濃度、現像剤の使用履歴等により違った値となることがある。
【００４３】
一方、二次転写における転写性はトナーの帯電量により変化するので、トナーの帯電量の大小により二次転写における転写性が変化する。トナー付着量が多いフルカラー画像等ではトナー像の電位が高いので、二次転写における転写電圧が低いときには転写電荷不足による濃度ムラが発生することがあり、また、転写電圧を高くすると放電が発生するなど、安定した二次転写を行うことが困難な状況が発生する。
【００４４】
除電手段９は、中間転写体７上のトナー像の、トナー付着量の多い高電位部の電位を低下させ、トナー付着量の少ない低電位部は電位を低下させて、安定した二次転写が行われるように機能するものである。
【００４５】
一方、トナー付着量の少ない低電位部は、電荷量を低下させ過ぎるとハーフトーン画像荒れ等の画像不良が発生する。
【００４６】
本実施の形態における除電手段９は、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの配設部位の中間転写体７の移動方向の下流、かつ、二次転写手段５Ａの配設部位の上流に配される。除電手段９は、帯電電極９１及びグリッド９２を有するスコロトロン方式のコロナ放電装置であり、グリッド９２に印可する制御電圧よりも低電位のトナー像には影響を及ぼさず、高電位のトナー像の電荷量を低下させる。したがって、除電手段９におけるグリッド９２に印可する制御電圧を適当な値に設定することにより、トナー付着量の少ない低電位部の電荷量を低下させることなく、トナー付着量が多い高電位部の電位を低下させることができ、トナー付着量が多い個所でもトナー付着量の少ない個所でも、良好な二次転写を行うことができる。
【００４７】
この、除電手段９による中間転写体７上のトナー像を二次転写前に除電を、二次転写前除電と称することにする。
【００４８】
ところで、現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから周囲にトナーが飛散することがある。飛散したトナーは周囲に配された画像形成装置の部材に付着する。除電手段９にも飛散したトナーがトナーが付着することがある。
【００４９】
スコロトロン方式のコロナ放電装置は、グリッドがトナー等の付着により汚れると、コロナ放電特性が変化する。除電手段９においても、グリッド９２がトナー等の付着により汚れるとコロナ放電特性が変化し、グリッド９２に印加した制御電圧よりも低い電位部の除電がなされるようになる。このような、二次転写前除電においてトナーの付着量尾の少ない部位の除電がなされるようになると、二次転写に影響し、ハーフトーン画像荒れ等の画像不良が発生することがある。したがって、グリッド９２は、汚れが二次転写に影響しない状態に保つ必要がある。
【００５０】
グリッド清掃手段１０はグリッド９２を摺擦して清掃し、汚れを除去するように機能する。
【００５１】
図２は、除電手段９およびグリッド清掃手段１０を説明する図である。図２（ａ）は、グリッド清掃手段１０の清掃部材１１が初期位置にある状態を示す図であり、図２（ｂ）は、清掃部材１１が、初期位置からグリッド９２に対向する位置まで移動した状態を示す図である。
【００５２】
図２に示すように、除電手段９は、シールド電極９２、電極ワイヤ９１、グリッド９２を有する。シールド電極９３の長手方向両端部にワイヤ止めブロック（ａ）９４、ワイヤ止めブロック（ｂ）９５が付設されている。また、両ワイヤ止めブロックにはタングステン素線の電極ワイヤ９１が張架され、不図示の電極プラグに電極ワイヤ９１が着接し、電源９１Ｅから帯電電圧が印加される。グリッド９２は、薄い金属板の面に多数の孔が網目状に形成された形態をなし、前記シールド電極９３の開口部長手方向に亘って固定、配設される。そして、グリッド９２は電源９２Ｅに接続され、所定の電圧（制御電圧）が印加される。
【００５３】
清掃手段１０は、清掃部材１１、ワイヤ１２、プーリ１３ａ、プーリ１４ｂ、プーリ１４ｃ、プーリ１４ｄ、駆動手段１５を有する。プーリ１４ａ、プーリ１４ｃはそれぞれの外径部に接する直線が電極ワイヤ９１に平行になるように配される。ワイヤ１２はプーリ１４ａ、プーリ１４ｂ、プーリ１４ｃ、プーリ１５ｄの外径部に張架される。
【００５４】
清掃部材１１は、ワイヤ１２がワイヤ１２はプーリ１４ａ、プーリ１４ｂ、プーリ１４ｃ、プーリ１５ｄ間に張架されたとき、プーリ１４ａとプーリ１４ｃとに張架される部位に固定される。清掃部材１１のグリッド９２に対向する面は植毛されたブラシ部となっている。そして、ブラシは、清掃部材１１がグリッド９２に対向する位置まで移動されたとき、グリッド９２に当接するように構成される。
【００５５】
プーリ１４ａは駆動手段１５により回転され、プーリ１４ａの回転によりワイヤ１２はプーリ１４ａ〜ｄ間を移動する。ワイヤ１２に固定された清掃部材１１は、ワイヤ１２の動きに伴いプーリ１４ａ、プーリ１４ｃ間を電極ワイヤ９１に平行に移動する。図２（ａ）に示すように、清掃部材１１が初期位置にあるときには清掃部材１１はグリッド９２から離れた位置にあり、清掃部材１１が除電装置９のコロナ放電による除電動作に影響を与えることはない。図２０（ｂ）は清掃部材１１が、ワイヤ１２の動きに伴い、初期位置からグリッド９２に対向する位置まで移動した状態を示す図である。清掃部材１１のブラシ部は、グリッド９２に対向する位置まで移動されたとき、グリッド９２の表面に当接する。清掃部材１１は、移動過程で、ブラシ部でグリッド９２の表面を摺擦する。ブラシ部がグリッドの表面を摺擦することによりグリッドの表面に付着した汚れが除去される。
【００５６】
駆動手段１５はモータであり、左右両方向の回転が可能である。駆動手段１５の回転により、清掃部材１１はプーリ１４ａ、プーリ１４ｃ間を往復移動する。清掃部材１１の往復移動移動により、グリッド９２の表面は清掃部材１１のブラシ部により摺擦され、グリッド９２の表面全域の汚れが除去される。汚れの除去動作が終了すると、清掃部材１１は初期位置に戻る。
【００５７】
グリッド清掃手段１０は、画像形成装置１が画像形成を行うときには、清掃部材１１が二次転写前除電に支障がない初期位置にて待機し、グリッドの清掃が必要なときには初期位置から移動してブラシ部にてグリッド９２の表面を摺擦し、グリッド９２の汚れを除去する。このようなグリッド清掃手段１０の動作は制御手段の制御によりなされる。
【００５８】
グリッド９２の汚れは、画像形成がなされるにつれて進行する。汚れの進行の度合いは、画像形成装置の使用条件、環境条件等によって異なるので、グリッド９２の清掃を通常の画像形成の動作サイクルの中で実施することが望ましい。しかし、グリッド清掃手段１０によるグリッド９２の清掃を通常の画像形成の動作サイクルの中で行うと、画像形成の速度に影響すること、また、汚れの程度によっては二次転写に影響しない二次転写前除電を行うことができること、から、グリッド９２の清掃を通常の画像形成の動作サイクルの中では実施せず、予め設定した条件を満足するときにグリッド９２の清掃を行いようにすることが好ましい。本実施の形態の画像形成装置１にては、予め設定した条件を画像形成回数とし、所定回数の画像形成がなされる都度グリッド９２の汚れ状況を検知し、汚れが清掃が必要なレベルに到達したときにグリッド清掃手段１０を動作させてグリッド９２の清掃を行うように構成されている。
【００５９】
次に、本実施の形態の画像形成装置１におけるグリッド９２の汚れ状況の検知について説明する。
【００６０】
図３は、中間転写体７へ第一転写されたトナー像の電位が、二次転写前除電実施により変動した状況を表示したグラフである。図３における横軸には、トナー像の二次転写前除電を実施する前の電位である除電前電位Ｖt1が示され、縦軸には、トナー像の二次転写前除電を実施後の電位である除電後電位Ｖt2が示される。また、○印はグリッド汚れのない状態にて二次転写前除電がなされた状況、△印はグリッド汚れが、好ましい二次転写を行う限界状態にて二次転写前除電がなされた状況、×印はグリッド汚れが、好ましい二次転写を行う限界を越えた状態にて二次転写前除電がなされた状況を示すものである。このときのグリッドに印加されるグリッド制御電圧Ｖgは、Ｖg＝１００Ｖである。
【００６１】
図３から以下の知見が得られる。
（１）グリッドに汚れのないとき、グリッド制御電圧Ｖgより若干低い電位Ｖcを境に、Ｖt1＞Ｖcの領域にては、Ｖt2はＶt1に対しての低下が著しく、Ｖt1＜Ｖcの領域にてはＶt2はＶt1対して緩やかに低下する。
【００６２】
ここで、Ｖt2とＶt1との比ｒ＝Ｖt2／Ｖt1を、除電前後電位比率と称することにする。
（２）グリッドが汚れると、Ｖcを境に、Ｖt1＜Ｖcの領域にてのＶt2のＶt1に対する比、すなわち除電前後電位比率ｒが小さくなる。グリッドの汚れの度合いが大きくなるほど、Ｖt1＜Ｖcの領域におけるＶt2はＶt1より低くなり、除電前後電位比率ｒは小さい値となる。したがって、ｒ＝Ｖt2／Ｖt1の大小によりグリッドの汚れ度合いを検知できる。
【００６３】
本発明は上記知見から見出されたもので、所定の電位Ｖt1（Ｖt1＝Ｖc）が得られるトナーバッチ像を形成し、除電実施前のトナー像の電位Ｖt1、および、除電後のトナー像の電位Ｖt2を計測、取得し、取得したＶt1およびＶt2から算出された除電前後電位比率ｒ＝Ｖt2／Ｖt1から、グリッドの汚れの度合いを判定し、グリッドの汚れが清掃が必要なレベルにあると判断されるときにグリッドの清掃を行うものである。
【００６４】
前述のように、除電前後電位比率ｒ＝Ｖt2／Ｖt1が所定の値以下になると、ハーフトーン画像部においては、過除電になって電位が下がりすぎ、二次転写がなされたときにハーフトーン画像荒れが発生する。
【００６５】
本発明にては、画像形成動作を繰り返すことにより発生、増大するグリッドの汚れが、除電後のトナー像におけるハーフトーン画像荒れを発生させるレベルに到達する以前に、グリッドを清掃して汚れを除去して、ハーフトーン画像荒れを発生させない除電を行う。
【００６６】
具体的には、ハーフトーン画像における荒れを発生させない限界の限界除電前後電位比率ｒKを予め定めておき、予め定めた濃度のトナーパッチ像を中間転写体７上に形成し、除電前後電位比率ｒ＝Ｖt2／Ｖt1を限界除電前後電位比率ｒKと比較し、除電前後電位比率ｒ＝Ｖt2／Ｖt1が限界除電前後電位比率ｒK以下となったとき、グリッドを清掃して汚れを除去することにより、ハーフトーン画像荒れを発生させない除電を行うことができる。
【００６７】
トナーパッチ像は、ベタ画像であり、中間転写体上に形成されたとき、その電位Ｖt（＝電荷付与実施前の電位Ｖt1）を、放電手段のグリッド制御電圧以下に、好ましくはグリッド制御電圧Ｖgとしたとき、０．８Ｖg＜Ｖt＜Ｖg、すなわち、０．８Ｖg＜Ｖt1＜Ｖg、の範囲になるように設定されたものであると、グリッド９２の汚れを感度良く検出することができる。
【００６８】
本実施の形態の画像形成装置１は、通常の画像形成を行う動作モードである「画像形成モード」と、グリッド９２の汚れ状況の検知を行い、必要なときにはグリッド９２の清掃を行う動作モードである「グリッド汚れ検知・清掃モード」と、の２つの動作モードで動作する。「グリッド汚れ検知・清掃モード」においては、所定のトナーパッチ像を中間転写体７へ形成し、その一部を除電し、トナーパッチ像の二次転写前除電実施前の電位と、二次転写前除電実施後の電位を電位検知手段１９にて検知し、検知結果に基づいて算出した除電前後電位比率ｒ＝Ｖt2／Ｖt1を、予め定めた限界除電前後電位比率ｒKと比較してグリッド９２の汚れ状況の検知を行うと共に、グリッドの汚れが清掃が必要なレベルにあると判定されたときには、グリッド清掃手段１０を動作させてグリッド９２の清掃を行うように動作する。
【００６９】
「グリッド汚れ検知・清掃モード」にては、所定のトナーパッチ像を中間転写体７へ形成するので、「グリッド汚れ検知・清掃モード」と「画像形成モード」とを同時に行うことはできない。
【００７０】
通常の画像形成を行う動作モードである「画像形成モード」から「グリッド汚れ検知・清掃モード」への移行は、画像形成装置が予め設定した条件に該当するときに自動的に実行されることがユーザの利便性の観点から好ましい。
【００７１】
本実施の形態の画像形成装置１は、予め設定した条件として「画像形成モード」での画像形成が所定の回数実施される毎に「グリッド汚れ検知・清掃モード」への切り替えが自動的になされるように構成されており、「画像形成モード」での画像形成が１００回実施される毎に「グリッド汚れ検知・清掃モード」への切り替えが自動的になされるように構成されている。すなわち、「画像形成モード」での画像形成が１００回実施される毎に「グリッド汚れ検知・清掃モード」への切り替えが自動的になされ、トナーパッチ像の形成と、前記トナーパッチ像に基づいて形成された中間転写体上のトナー像の電位測定と、測定結果に基づくグリッド清掃手段の動作の制御がなされる。そして、「グリッド汚れ検知・清掃モード」の一連の動作が終了すると、「画像形成モード」に自動的に復帰するように構成されている。
【００７２】
このように構成することにより、「画像形成モード」での画像形成が１００回実施される毎に、「グリッド汚れ検知・清掃モード」に自動的に切り替わり、二次転写前のトナー像を除電する放電装置のグリッドの汚れが清掃を要するレベルにあるか否かを検知し、グリッドの清掃を行う動作に自動的に行うので、常に安定した二次転写を行う画像形成装置を提供できる。また、グリッドの清掃は、汚れの度合いに応じて必要とされるときのみに行われるので、「画像形成モード」に復帰するまでのユーザの待ち時間を短くできる。
【００７３】
「グリッド汚れ検知・清掃モード」に移行するための予め設定した条件としては、本実施の形態のような、画像形成の回数に限定されるものではなく、例えば、所定のジョブが終了したとき、あるいは、画像形成装置における定着装置がウォームアップ中であるとき等に切り替えを自動的に行うように構成しても良い。
【００７４】
図４は、本実施の形態の画像形成装置１の動作を制御する制御系の概要を示すブロック図である。図４において、１１０は制御手段部であり、演算制御処理を行うＣＰＵ１１１を有し、ＣＰＵ１１１は記憶手段１２１に収納されたプログラムにより、画像形成装置１の、画像形成手段駆動部、除電手段９、グリッド清掃手段部１０、電位検知手段１９の動作を、インターフェース１５０を介して制御する。
【００７５】
画像形成手段駆動部は、画像形成装置１における画像形成部、中間転写機構部、第１次転写部、第２次転写部、定着手段部及び給紙搬送手段部を駆動する。
【００７６】
除電手段９は除電部に配され、中間転写ベルト７に形成されたトナー像を除電する。
【００７７】
グリッド清掃手段１０は除電手段９のグリッド９２を清掃する。
【００７８】
電位検知手段１９は、除電手段９が配された除電部を通過した中間転写ベルト７に形成されたトナー像の電位を検知、取得し出力する。以後、電位検知手段１９が出力する出力値のうち、二次転写前除電を実施する前のトナー像の電位を出力値Ｖt1と称し、二次転写前除電を実施後のトナー像の電位を出力値Ｖt2と称してそれぞれを区分する。除電部におけるトナー像の二次転写前除電の実施の制御、および、除電部を通過したトナー像の出力値Ｖt1およびＶt2の取得の制御は、ＣＰＵ１１１によりなされる。
【００７９】
また、ＣＰＵ１１１には、記憶手段１２１〜１２５、計時手段１２６、演算手段１３１、および、比較手段１４１が接続されている。
【００８０】
記憶手段１２１は、画像形成モードを実行するプログラムである画像形成モードプログラムと、グリッド汚れ検知・清掃モードを実行するプログラムであるグリッド汚れ検知・清掃モードプログラムと、後述する算出値を算出するための算出式とを収納している。収納する算出式はｒ＝Ｖt2／Ｖt1であり、算出値は除電前後電位比率である。
【００８１】
記憶手段１２２には、トナーパッチ像データが収納されている。
【００８２】
トナーパッチ像データは、ベタ画像の画像データであり、トナーパッチ像として中間転写体上にトナー像として形成されたときに、その電位Ｖt（＝電荷付与実施前の電位Ｖt1）が、放電手段のグリッド制御電圧をＶgとしたとき、０．８Ｖg＜Ｖt＜Ｖgの範囲になるように設定されると、グリッド９２の汚れを感度良く検出することができるので好ましい。本実施の形態においては、その電位Ｖtが、放電手段のグリッド制御電圧をＶgとしたとき、０．９Ｖgとなる画像データが収納されている。
【００８３】
記憶手段１２３には、基準値ｒK、基準値ｎK、基準値ｔKを収納する。ここで、基準値ｒKは、後述する算出値ｒ＝Ｖt2／Ｖt1がグリッド清掃を要するレベルにあるか否かを判定する閾値である限界除電前後電位比率である。また、基準値ｎKは、後述するように、画像形成積算値により画像形成装置１の動作を「グリッド汚れ検知・清掃モード」に切り替えるにあたり、画像形成積算値であるカウンター数ｎがグリッド汚れ検知・清掃モードに切り替えるレベルに到達したか否かを判定する閾値となる基準値である（基準値ｎK＝１００）。また、基準値ｔKは、中間転写体７にトナーパッチ像が転写されてから、転写されたトナーパッチ像の搬送前後方向の中間位置が除電手段９が配された位置に到達するまでの所要時間であり、中間転写体７の面上におけるトナーパッチ像を転写する転写手段が配された位置と除電手段９が配された位置間の距離、トナーパッチ像の寸法、および、中間転写体７の移動速度から別途算出されたものである。
【００８４】
記憶手段１２４には、電位検知手段１９が取得した二次転写前除電を実施する前のトナー像の電位の出力値Ｖt1および二次転写前除電を実施後のトナー像の電位の出力値Ｖt2を収納する。
【００８５】
記憶手段１２５は、カウンターであり、プリント数積算値となるカウンター数ｎを収納する。カウンター数ｎは、ＣＰＵ１１１の指示により、画像形成が１回なされる都度、ｎ＝ｎ＋１となる加算（インクリメント）がなされる。また、ＣＰＵ１１１の指示により、ｎ＝０にリセットされる。
【００８６】
計時手段１２６はタイマーであり、ＣＰＵ１１１の指示により、ＣＰＵ１１１の指示がなされてからの経過時間ｔを計時する。
【００８７】
演算手段１３１は、ＣＰＵ１１１の指示により、記憶手段１２１に収納されている算出式に基づき算出値ｒ＝Ｖt2／Ｖt1（除電前後電位比率）を算出するように機能する。算出値ｒ＝Ｖt2／Ｖt1は、除電前後電位比率である。
【００８８】
比較手段１４１は、ＣＰＵ１１１の指示により、算出値ｒ＝Ｖt2／Ｖt1が基準値ｒK（＝限界除電前後電位比率）より小さいか否か、カウンター値ｎが基準値ｎKより大きいか否か、経過時間ｔが基準値ｔKより大きいか否かを比較判定するように機能する。
【００８９】
かかる構成を有する画像形成装置１が「画像形成モード」にて動作するときには、
ＣＰＵ１１１は、画像形成時には画像形成モードプログラムによりインターフェース１５０を介して画像形成装置１の各手段部を動作させて、画像形成を行う。
【００９０】
画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにて、帯電装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋによる帯電、露光装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋによる像露光、現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋによる現像をそれぞれ行い、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋにトナー像を形成する。
【００９１】
そして、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに形成されたトナー像を、複数のローラにより循環移動可能に支持される中間転写体７に一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより重ね合わせて転写し、中間転写体７上に、多色トナー像が形成する。
【００９２】
中間転写体７上に形成されたトナー像は除電手段９により除電された後に、給紙搬送手段により搬送された転写材Ｐに二次転写され、トナー像を二次転写され転写材Ｐは定着装置にて定着されて機外に排出される。
【００９３】
本実施の形態における画像形成装置は、通常は「画像形成モード」にて動作し、画像形成モードから「グリッド汚れ検知・清掃モード」への切り替えは、記憶手段１２１に収納されているプログラムにより、記憶手段１２５に収納されたカウンター数ｎが所定の数に到達したときに自動的になされる。
【００９４】
具体的には、記憶手段１２１に収納されているプログラムにしたがい、ＣＰＵ１１１は通常は画像形成モードにて画像形成装置を動作させ、記憶手段１２５に収納されたカウンター数ｎがｎK（＝１００）を越えたとき「グリッド汚れ検知・清掃モード」にて画像形成装置を動作させるように制御する。
【００９５】
一方、「グリッド汚れ検知・清掃モード」にて動作するときには、
ＣＰＵ１１１は、グリッド汚れ検知・清掃モードプログラムにより、インターフェース１５０を介して画像形成装置１の各手段部を動作を動作させて、除電手段９のグリッド９２の汚れが清掃を要するレベルにあるか否かの検知と、グリッド９２の汚れが清掃を要するレベルにあると判断したときにはグリッド清掃手段部１０にグリッド９２を動作させ、グリッド９２を清掃するように動作する。
【００９６】
「グリッド汚れ検知・清掃モード」においては、ＣＰＵ１１１の制御により、
記憶手段１２２収納されているトナーパッチ像データにより、画像形成部、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにおいて形成された一様な濃度のベタ画像であるイエロー、マゼンタ、シアン、及び黒のトナー像が中間転写体７に転写され、中間転写体７上にこれらトナー像が重ね合わされたトナーパッチ像が形成される。
【００９７】
中間転写体７上に形成されたトナー像は中間転写体７の移動により除電手段９が配された除電部に搬送される。
【００９８】
ＣＰＵ１１１は中間転写体７上のトナー像を通過させるに際し、トナー像の移動方向先頭側の半分、すなわち、前半部は除電せず、トナー像の移動方向先頭側の半分に続く後半部を除電手段９により除電する。
【００９９】
ＣＰＵ１１１は中間転写体７にトナーパッチ像を形成させると、計時手段１２６を動作させてトナーパッチ像を形成後の経過時間ｔを計時させる。
【０１００】
そして経過時間ｔが、記憶手段１２３に収納されている基準値ｔKより大きくなったときに除電手段９を動作させ電荷付与による除電を行う。
【０１０１】
前述のように、基準値ｔKは、中間転写体７にトナーパッチ像が転写されてから、転写されたトナーパッチ像の搬送前後方向の中間位置が除電手段９が配された位置に到達するまでの所要時間である。したがって、中間転写体７にトナーパッチ像が転写されてから、計時手段１２６が計時するトナーパッチ像を形成後の経過時間ｔが基準値ｔKを越えない範囲では除電手段９を動作させないので、除電部を通過する中間転写体７に転写されたトナーパッチ像の搬送方向前側部は除電されず、計時手段１２６が計時するトナーパッチ像を形成後の経過時間ｔが基準値ｔKを越えたときに除電手段９を動作させることにより、トナーパッチ像の搬送方向後側部が除電される。
【０１０２】
このような構成により、トナーパッチ像の一部には放電手段による電荷付与を行わず、一部には前記放電手段により電荷付与を行うことができる。
【０１０３】
本実施の形態においては、トナーパッチ像の一部に電荷付与を行うにあたり、中間転写体７にトナーパッチ像が転写されてからの経過時間ｔが基準値ｔKを越えたときに除電手段９を動作させているが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のトナーパッチ像を中間転写体７の搬送方向に並べて形成し、複数のトナーパッチ像を除電部を通過させる際に、一部のトナーパッチ像には電荷付与を行わず、一部のトナーパッチ像には電荷付与を行うように構成しても良い。
【０１０４】
次いでＣＰＵ１１１は、除電部の中間転写体７の移動方向下流位置、に配された電位検知手段１９により、除電部を通過した中間転写体７上のトナー像の電位を測定する。
【０１０５】
ＣＰＵ１１１は電位検知手段１９に、画像の前半部の除電を行わないトナー像の電位と、画像の後半部の除電を行ったトナー像の電位とを、それぞれ出力値Ｖt1、Ｖt2として取得させる。
【０１０６】
ＣＰＵ１１１は、演算手段１３１に記憶手段１２１に収納された算出式ｒ＝Ｖt2／Ｖt1に基づいて、電位検知手段１９が取得した電位値Ｖt1、Ｖt2により算出値ｒ＝Ｖt2／Ｖt1を算出させる。算出値ｒ＝Ｖt2／Ｖt1は除電前後電位比率である。
【０１０７】
そして、比較手段１４１に、算出値ｒが記憶手段１２３に収納した基準値ｒKよりより小さいか否かを比較させ、算出値ｒが基準値ｒKより小さいときには、グリッド清掃手段１０を動作させてグリッド９２を清掃させるように制御する。
【０１０８】
算出値ｒ、すなわち、除電前後電位比率が基準値ｒK、すなわち限界除電前後電位比率より小さいことは、グリッド９２の汚れが清掃を必要とするレベルにあることを意味する。したがって、算出値ｒが基準値ｒKより小さいとき、すなわち汚れが清掃を必要とするレベルにあるとき、グリッド９２が清掃される。
【０１０９】
このように、「グリッド汚れ検知・清掃モード」において、二次転写前除電を行わない中間転写体７上のトナー像の電位と、二次転写前除電を行った中間転写体７上のトナー像の電位との差に基づいてグリッド９２の汚れの度合いを検知し、汚れの度合いが所定の値より大きいときにグリッド９２を清掃させることにより、除電手段９の除電が好適に実施でき、良好な二次転写を行うことができる。
【０１１０】
図５は、本実施の形態における画像形成装置１の動作の流れを説明するフローチャートである。
【０１１１】
本実施の形態の画像形成装置にては、通常は「画像形成モード」にて動作して画像形成を行い、「画像形成モード」における画像形成が所定の回数実行されると「グリッド汚れ検知・清掃モード」に切り替わり、グリッド９２の汚れの度合いの検知と、汚れの度合いが所定の値より大きいときにグリッド９２を清掃するように動作する。以下、説明する。
【０１１２】
先ず、ユーザにより、実行するジョブが入力される（ステップＳ１）と、ＣＰＵ１１１は記憶手段１２５に収納されているカウンター数ｎと、記憶手段１２３に収納されている基準値ｎKを呼び出し、比較手段１４１にｎ＞ｎKであるか否かを比較判定させる。（ステップＳ２）
ＣＰＵ１１１は、比較判定結果がｎ＞ｎKでないとき（ステップＳ２  Ｎｏ）にはステップＳ１５に移行するように制御する。ステップＳ１５にては「画像形成モード」にて動作し、入力されたジョブに基づき画像形成を行う。比較判定結果がｎ＞ｎKであるとき（ステップＳ２  Ｙｅｓ）にはステップＳ３に移行する。
【０１１３】
ステップＳ３にて、ＣＰＵ１１１は、記憶手段１２１に収納されているプログラムに従って動作モードを「画像形成モード」から「グリッド汚れ検知・清掃モード」に切り替え、ステップＳ４に移行する。
【０１１４】
このように、本実施の形態の画像形成装置ではｎK＝１００であり、カウンター数ｎが１００を越えないときにはステップＳ１５に移行して「画像形成モード」にて動作し、カウンター数ｎが１００を越えたときにはステップＳ３に移行して「グリッド汚れ検知・清掃モード」に切り替わる。すなわち、画像形成回数が１００回までは「画像形成モード」にて動作し、画像形成回数を１００回行った後には「グリッド汚れ検知・清掃モード」に切り替わる。
【０１１５】
ステップＳ４にては、ＣＰＵ１１１は、記憶手段１２２に収納されているトナーパッチ像データを呼び出し、呼び出したトナーパッチ像データを、画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋそれぞれに、それぞれの露光装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋにて感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに書き込むよう指示し、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋにトナーパッチ像データに基づくの静電潜像を形成させ、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの静電潜像を現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋにて現像させて静電潜像をトナー像に形成する。そして、感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ形成されたトナーパッチ像データに基づくトナー像を、中間転写体７に順次転写し、中間転写体７上にこれらトナー像が重ね合わされたトナーパッチ像を形成させる。
【０１１６】
中間転写体７に転写されたトナーパッチ像は、中間転写体７の所定の速度の循環移動により除電手段９が配された除電部に搬送される。
【０１１７】
ＣＰＵ１１１は中間転写体７にトナーパッチ像を形成させると、ステップＳ５にて計時手段１２６を動作させてトナーパッチ像を形成後の経過時間ｔを計時させる。
【０１１８】
ＣＰＵ１１１は、ステップＳ６にて、比較手段１４１に計時手段１２６が計時するトナーパッチ像を形成後の経過時間ｔが、記憶手段１２３に収納されている基準値ｔKより大きいか否かを判定させ、経過時間ｔが基準値ｔKより大きくないとき（ステップＳ６  Ｎｏ）には、経過時間ｔが基準値ｔKより大きくなるまで待ち、経過時間ｔが基準値ｔKより大きいとき（ステップＳ６  Ｙｅｓ）には、ステップＳ７に移行するように制御する。
【０１１９】
ステップＳ７にては、ＣＰＵ１１１は、除電手段９を動作させる。
【０１２０】
前述のように、基準値ｔKは、中間転写体７にトナーパッチ像が転写されてから、転写されたトナーパッチ像の搬送前後方向の中間位置が除電手段９が配された位置に到達するまでの所要時間である。したがって、中間転写体７にトナーパッチ像が転写されてから、計時手段１２６が計時するトナーパッチ像を形成後の経過時間ｔが基準値ｔKを越えない範囲では除電手段９を動作させないので、中間転写体７に転写されたトナーパッチ像の搬送方向前側部は除電されず、計時手段１２６が計時するトナーパッチ像を形成後の経過時間ｔが基準値ｔKを越えたときに除電手段９を動作させることにより、トナーパッチ像の搬送方向後側部が除電される。
【０１２１】
ＣＰＵ１１１は、トナーパッチ像を除電部を通過させると、電位検知手段１９に除電部を通過したトナーパッチ像の電位を測定させる。まず、トナーパッチ像の搬送方向前側部の不除電部の電位Ｖt1を取得して記憶手段１２４に収納し（ステップＳ８）、次いで、トナーパッチ像の搬送方向後側部の除電部の電位Ｖt2を取得して記憶手段１２４に収納する。（ステップＳ９）
そしてステップＳ１０にて、演算手段１３１を制御して、記憶手段１２１に収納された算出式と、記憶手段１２４に収納したＶt1及びＶt2に基づき、算出値ｒ＝Ｖt2／Ｖt1を算出させる。
【０１２２】
ステップＳ１１にては、比較手段１４１に、算出値ｒと記憶手段１２２に収納した基準値ｒKとを比較させ、ｒ＜ｒKであるか否かを比較判定させる。
【０１２３】
比較判定結果がｒ＜ｒKでないとき（ステップＳ１１  Ｎｏ）にはステップＳ１３に移行する。
【０１２４】
比較判定結果がｒ＜ｒKであるとき（ステップＳ１１  Ｙｅｓ）にはステップＳ１２を経てステップＳ１３に移行するように制御する。ステップＳ１２にては、ＣＰＵ１１１は、グリッド清掃手段部１０を動作させる。ＣＰＵ１１１は、グリッド清掃手段部１０の駆動手段１５を往復回転させて、初期位置にあった清掃部材１１を往復移動させて初期位置に戻す。清掃部材１１の往復移動により、二次転写前除電部９のグリッド９２の表面が清掃部材１１のブラシ部で摺擦され、清掃される。
【０１２５】
ステップＳ１３では記憶手段１２５に収納されているカウンター数ｎをリセットし、ｎ＝０とする。
【０１２６】
ステップＳ１４にて、ＣＰＵ１１１は、記憶手段１２１に収納されているプログラムに従って動作モードを「グリッド汚れ検知・清掃モード」から「画像形成モード」に切り替え、ステップＳ１５に移行する。
【０１２７】
ステップＳ１５にては、「画像形成モード」にて動作し、入力されたジョブに基づき画像形成を行う。
【０１２８】
ステップＳ１５にては、ＣＰＵ１１１は、１枚の画像形成がなされると、カウンター数ｎに１を加算させ、カウンター数ｎをｎ＝ｎ＋１とする。
【０１２９】
つづくステップＳ１６にてＣＰＵ１１１は、ジョブが終了したか否かを確認し、ジョブが終了していないとき（ステップＳ１６  Ｎｏ）にはステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜ステップＳ１７迄の動作をジョブが終了するまで繰り返し実行する。ジョブが終了したとき（ステップＳ１７  Ｙｅｓ）にはジョブの実行を終了する。
【０１３０】
このように、本実施の形態の画像形成装置は、予め設定した条件として、画像形成回数を１００回とし、画像形成が１００回実施される都度「グリッド汚れ検知・清掃モード」への切り替えが自動的になされ、グリッド汚れの検知と、必要ならばグリッドの清掃を自動的に行うので、除電手段９の除電のレベルを好適に保つことができ、常に安定した二次転写を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】除電手段９およびグリッド清掃手段１０を説明する図である
【図３】中間転写体７へ第一転写されたトナー像の電位が、二次転写前除電実施により変動した状況を表示したグラフである。
【図４】本実施の形態の画像形成装置の動作を制御する制御系の概要を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態における画像形成装置の動作の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
１  画像形成装置
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  画像形成部
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  一次転写手段
５Ａ  二次転写手段
６Ａ  中間転写体クリーニング手段
７  中間転写体
８  定着部
９  除電手段
１０  グリッド清掃手段
１１  清掃部材
１９  電位検知手段
９２  グリッド
１１０  制御手段
１１１  ＣＰＵ
Ｐ  転写材
【図１】
2008176099.tif 000003
【図２】
2008176099.tif 000004
【図３】
2008176099.tif 000005
【図４】
2008176099.tif 000006
【図５】
2008176099.tif 000007