(57)【要約】【課題】ベルト・プーリ式の搬送機構を備えた紙幣識別機において、その搬送ベルトの交換作業を簡単かつ効率良く行い得るようにすること。【解決手段】紙幣識別機１に組み込まれているベルト・プーリ式の搬送機構は、紙幣搬送路１０の一方の側に配置されている駆動側プーリ１６ａ、１６ｂ、従動側プーリ１７ａ、１７ｂ、これらのプーリに架け渡されている搬送ベルト１８ａ、１８ｂとを備えた駆動ユニット４０を備えている。駆動ユニット４０は、固定ネジ４７〜５０によって、紙幣識別機１の本体ユニット２のユニットケース３１に着脱可能に固定されている。搬送ベルト１８ａ、１８ｂの交換時には、駆動ユニット４０を本体ユニット２から取り外し、作業し易い場所において、作業し易い姿勢で交換を行うことができる。【選択図】図７
2008077399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別機ケース内に形成された紙葉類の搬送路と、
この搬送路に沿って紙葉類を搬送するためのベルト・プーリ式の搬送機構とを有し、
この搬送機構は、
前記搬送路の一方の側に配置されている駆動側プーリ、従動側プーリ、および、これらのプーリに架け渡されている搬送ベルトとを備えた駆動ユニットと、
前記搬送路の他方の側に回転自在に配置され、前記搬送ベルトを介して前記駆動側プーリおよび前記従動側プーリにそれぞれ押圧されている押圧ローラとを備えており、
前記駆動ユニットは、前記識別機ケースに対して着脱可能に固定されていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項２】
請求項１において、
前記駆動ユニットは、ユニットベースと、このユニットベースに一体形成した軸受部と、この軸受部によって回転自在の状態で支持されている駆動側プーリ軸と、前記ユニットベースに一体形成された従動側プーリ軸と、前記ユニットベースにおける複数の個所に形成したユニット側ネジ穴とを備え、
前記駆動側プーリ軸には前記駆動側プーリが同軸状態に固定されており、
前記従動側プーリ軸には前記従動側プーリが同軸状態で回転自在に支持されており、
前記識別機ケースには、前記ユニット側ネジ穴に対応する部位にケース側ネジ穴が形成されており、
前記ユニット側ネジ穴および前記ケース側ネジ穴にねじ込み固定した固定ネジによって、前記駆動ユニットが前記識別機ケースに固定されていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項３】
請求項２において、
前記ユニット側ネジ穴および前記ケース側ネジ穴と共に、あるいは、これらの代わりに、スナップフィット式のユニット側係合部およびケース側係合部がそれぞれ形成されていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記従動側プーリ軸の外周面には、前記従動側プーリが軸線方向に抜け出ることを防止するための円環状突起が形成されていることを特徴とする紙葉類識別機。
【請求項５】
請求項２ないし４のうちのいずれかの項において、
駆動モータと、この駆動モータの出力軸に同軸状態に固定したウォーム歯車と、このウォーム歯車に噛み合っているハスバ歯車とを有し、このハスバ歯車を介して前記駆動側プーリ軸に回転力が伝達されるようになっており、
前記ウォーム歯車は、前記出力軸の先端側から根元側に向かうスラスト方向に、ばね部材によって付勢されていることを特徴とする紙葉類識別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト・プーリ式の搬送機構を用いて識別対象の紙幣などの紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類識別機に関し、特に、ベルト・プーリ式の搬送機構におけるベルト交換作業などを簡単かつ効率良く行うことができるようになっている紙葉類識別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊技店などにおける遊技台の間には、遊技台で用いるパチンコ玉などの遊技媒体を貸し出すための遊技台用台間機が配置されている。遊技台用台間機には、挿入された紙幣を識別して、対応する金額の遊技媒体の貸し出しを行うことが出来るように、紙幣識別機が搭載されている。紙幣識別機としては、ベルト・プーリ式の搬送機構を用いて挿入された紙幣を搬送路に沿って搬送し、搬送路に配置されている透過型あるいは反射型のホトセンサを用いて紙幣の光学的情報を読み取り、これに基づき挿入された紙幣の真偽などを識別するものが知られている。
【０００３】
ベルト・プーリ式の搬送機構を備えた紙幣識別機では、経時変化により搬送ベルトが劣化すると紙幣搬送能力が低下するので、ベルト交換が定期的に行われる。ベルト交換作業においては搬送機構の機械部分の分解、組立に多くの工数が必要である。また、正規製造ライン以外で分解、組立が行われるので、組立不良などを招くおそれがある。
【０００４】
特許文献１においては、搬送ベルトの交換を簡単に行うことができるようにするために、搬送ベルトが取り付けられている紙幣識別装置の部分を開閉式としている。この部分を開くと、搬送ベルトが紙幣識別装置から露出状態になるので、搬送機構を紙幣識別装置かから取り外す作業、搬送ベルト交換後に再び取り付ける作業が不要となり、搬送ベルトの交換作業が簡単になる。
【特許文献１】特開平８−７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の機構では、紙幣識別装置から搬送機構を取り外すことなく搬送ベルトの交換を行うことができる。しかしながら、紙幣識別装置に搬送機構が組付けられた状態のままで搬送ベルトの交換作業を行う必要がある。このため、作業場所を選ぶことができず、また、紙幣識別装置の搬送機構の部位を搬送ベルトの交換作業に適した姿勢に変更することもできないので、作業が極めて不便な場合がある。さらに、搬送ベルト交換後におけるベルト張り具合の検査なども同様の理由により不便な場合がある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、搬送ベルトの交換作業を簡単かつ効率良く行うことのできる紙葉類識別機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の紙葉類識別機は、
識別機ケース内に形成された紙葉類の搬送路と、
この搬送路に沿って紙葉類を搬送するためのベルト・プーリ式の搬送機構とを有し、
この搬送機構は、
前記搬送路の一方の側に配置されている駆動側プーリ、従動側プーリ、および、これらのプーリに架け渡されている搬送ベルトとを備えた駆動ユニットと、
前記搬送路の他方の側に回転自在に配置され、前記搬送ベルトを介して前記駆動側プーリおよび前記従動側プーリにそれぞれ押圧されている押圧ローラとを備えており、
前記駆動ユニットは、前記識別機ケースに対して着脱可能に固定されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明の紙葉類識別機では、搬送機構における搬送ベルトが取り付けられている部位をユニット化し、この駆動ユニットを着脱可能に識別機ケースに固定してある。したがって、搬送ベルト交換時には、駆動ユニットを全体として紙葉類識別機から取り外し、取り外した状態で搬送ベルトの交換作業を行うことができる。したがって、紙葉類識別機に取り付けられた状態のままで搬送ベルトの交換作業を行う場合に比べて、作業し易い姿勢で搬送ベルトを交換できる。よって、搬送ベルトの交換作業を簡単かつ効率良く行うことができる。
【０００９】
本発明において、前記駆動ユニットは、ユニットベースと、このユニットベースに一体形成した軸受部と、この軸受部によって回転自在の状態で支持されている駆動側プーリ軸と、前記ユニットベースに一体形成された従動側プーリ軸と、前記ユニットベースにおける複数の個所に形成したユニット側ネジ穴とを備えた構成とすることができる。この場合には、前記駆動側プーリ軸には前記駆動側プーリが同軸状態に固定され、前記従動側プーリ軸には前記従動側プーリが同軸状態で回転自在に支持される。また、前記識別機ケースには、前記ユニット側ネジ穴に対応する部位にケース側ネジ穴が形成され、前記ユニット側ネジ穴および前記ケース側ネジ穴にねじ込み固定した固定ネジによって、前記駆動ユニットが前記識別機ケースに固定される。
【００１０】
ここで、前記ユニット側ネジ穴および前記ケース側ネジ穴と共に、あるいは、これらの代わりに、スナップフィット式のユニット側係合部およびケース側係合部をそれぞれ形成してもよい。
【００１１】
また、前記従動側プーリ軸の外周面には、前記従動側プーリが軸線方向に抜け出ることを防止するための円環状突起が形成されていることが望ましい。
【００１２】
次に、本発明の紙葉類識別機において、駆動モータと、この駆動モータの出力軸に同軸状態に固定したウォーム歯車と、このウォーム歯車に噛み合っているハスバ歯車とを有し、このハスバ歯車を介して前記駆動側プーリ軸に回転力が伝達されるようになっている場合には、前記ウォーム歯車を、前記出力軸の先端側から根元側に向かうスラスト方向に、ばね部材によって付勢しておくことが望ましい。ウォーム歯車に対して、モータの出力軸の先端側に向かうスラスト負荷が掛かる場合に、先端側からばね力によって押えておくことにより、ウォーム歯車のスラスト方向のガタ付きを抑えることができる。また、ばね部材によって振動が吸収されるので騒音も抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の紙葉類識別機では、紙葉類を搬送路に沿って搬送するための搬送機構における搬送ベルトが取り付けられている部分をユニット化してある。また、当該駆動ユニットを識別機ケースに対して着脱可能に固定してある。したがって、搬送ベルトの交換時などにおいては、駆動ユニットを識別機ケースから取り外し、作業し易い場所において、作業し易い姿勢で搬送ベルトを交換できる。また、駆動ユニット単体の事前検査（駆動電圧測定、搬送ベルトの張り具合のチェックなど）を行うことが可能になり、組み付け後の検査が簡単になる。よって、本発明によれば、搬送ベルトの交換作業を簡単かつ効率良く行うことができ、また、搬送機構の組立・調整の工数も大幅に削減できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙幣識別機の実施の形態を説明する。
【００１５】
（全体構成）
図１は本発明を適用した紙幣識別機を示す斜視図であり、図２はその開閉ユニットを開けた状態を示す斜視図である。紙幣識別機１は、本体ユニット２と、この本体ユニット２の表面に形成された装置前後方向に延びている凹部３に収納されている開閉ユニット４とを有している。開閉ユニット４は、その後端部両側に形成した支軸５ａ、５ｂを中心として、凹部３に収納された閉じ位置４Ａと１８０度開いた全開位置４Ｂの間で開閉可能である。また、開閉ユニット４の前端部の両側に形成した係合レバー６ａ、６ｂが、本体ユニット２に形成された係合溝６ｃ、６ｄに差し込まれており、これにより開閉ユニット４が閉じ位置４Ａにロックされている。左右の係合レバー６ａ、６ｂの根元側の段差部を指などによって内方に撓めると、係合レバー６ａ、６ｂが係合溝６ｃ、６ｄから外れて開閉ユニット４を開けることが可能になる。
【００１６】
図３は紙幣識別機１の平面図であり、図４はそのＡ−Ａ線で切断した部分を示す概略縦断面図であり、図５はそのＢ−Ｂ線で切断した部分を示す概略横断面図である。これらの図も参照して説明すると、紙幣識別機１の本体ユニット２の前面には紙幣挿入口７が形成されており、この紙幣挿入口７は、本体ユニット２の前端部の内部に形成されている紙幣挿入路８を介して、本体ユニット２と開閉ユニット４の間に形成されている紙幣搬送路１０に通じている。紙幣搬送路１０の後端は紙幣排出口１０ａとなっており、ここから排出された紙幣は不図示の紙幣収納部に収納される。
【００１７】
紙幣挿入路８には、紙幣の挿入を検出するために左右一対の入口センサ９ａ、９ｂが配置されている。入口センサ９ａ、９ｂは、それぞれ、紙幣挿入路８に下側から突出している検出レバー９１を備え、紙幣Ｐが挿入されると検出レバー９１が紙幣Ｐによって押されて紙幣挿入路８から退避する。これらの検出レバー９１の移動に基づき紙幣が挿入されたことが検出されるようになっている。入口センサ９ａ、９ｂとしては、ホトカプラ、メカニカルスイッチを備えたものを用いることができる。
【００１８】
紙幣挿入路８に続く紙幣搬送路１０の上流側の部位には、当該紙幣搬送路１０を搬送される紙幣の光学的特徴である光透過パターンを検出するための３組の透過型ホトセンサ１１〜１３が幅方向に等間隔で配置されている。これらの透過型ホトセンサ１１〜１３の発光素子１１ａ〜１３ａは開閉ユニット４に搭載され、受光素子１１ｂ〜１３ｂは本体ユニット２に搭載されている。これらの設置位置よりも下流側の紙幣搬送路１０の部分には紙幣Ｐの磁気特性を検出するための磁気ヘッド１４が配置されている。磁気ヘッド１４は本体ユニット２に搭載されており、この磁気ヘッド１４の検出面に紙幣Ｐを押し付けるための押圧ローラ１５が開閉ユニット４に搭載されている。
【００１９】
紙幣Ｐを紙幣搬送路１０に沿って搬送するための搬送機構はベルト・プーリ式のものであり、左右一対の駆動側プーリ１６ａ、１６ｂ（図においてはプーリ１６ａのみを示す。）と、左右一対の従動側プーリ１７ａ、１７ｂ（図においてはプーリ１７ａのみを示す。）、これら駆動側プーリ１６ａおよび従動側プーリ１７ａの間、および駆動側プーリ１６ｂおよび従動側プーリ１７ｂの間にそれぞれ架け渡した左右一対の搬送ベルト１８ａ、１８ｂ（図４において太い一点鎖線で示してある。）とを備えている。これらの各部は、本体ユニット２の側に搭載されており、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂは紙幣搬送路１０の下流端側に配置され、従動側プーリ１７ａ、１７ｂは発光素子１１ａ〜１３ａの下流側に配置されている。本例では、従動側プーリ１７ａ、１７ｂの下流側に、左右一対のガイドプーリ１９ａ、１９ｂが配置されている。
【００２０】
また、搬送機構は、開閉ユニット４の側に搭載されている３組の左右一対の押圧ローラ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂおよび２２ａ、２２ｂを備えている。これらは、上下方向にスライド可能、かつ、回転自在の状態で開閉ユニット４に搭載されており、それぞれ、搬送ベルト１８ａ、１８ｂの上から、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂ、従動側プーリ１７ａ、１７ｂ、およびガイドプーリ１９ａ、１９ｂにばね力によって押圧されている。
【００２１】
さらに、搬送機構は、本体ユニット２における凹部３の側方の部位に内蔵されている駆動モータ２３を備えている。この駆動モータ２３の回転力が、ウォーム歯車およびハスバ歯車を備えた減速歯車列２４を介して、駆動側プーリ１６ａ、１６ｂに伝達されるようになっている。
【００２２】
入口センサ９ａ、９ｂによって紙幣が紙幣挿入口７から挿入されたことを検出すると、搬送機構が駆動され、挿入された紙幣Ｐが紙幣挿入路８から紙幣搬送路１０に送り込まれる。紙幣搬送路１０に沿って搬送される紙幣Ｐは、その光透過パターンが３組の透過型ホトセンサ１１〜１３によって読み取られ、その磁気パターンが磁気ヘッド１４によって読み取られる。読み取られた紙幣情報に基づき紙幣Ｐの種類および真偽の識別が行われる。受け入れ可能な紙幣Ｐであると識別された場合には、紙幣搬送路１０の下流端の紙幣排出口１０ａから不図示の紙幣収納部に紙幣が送り込まれる。受け入れ不可の紙幣、あるいは偽札であると識別された場合には、そのような紙幣は逆送りして、紙幣挿入口７から排出される。
【００２３】
紙幣Ｐが紙幣搬送路１０に詰まった場合、紙幣搬送機構の保守点検作業を行う場合などにおいては開閉ユニット４を開けて、紙幣搬送路１０を開放状態にする。すなわち、本体ユニット２の側の左右一対の搬送ベルト１８ａ、１８ｂの上から駆動側プーリ１６ａ、１６ｂおよびガイドプーリ１９ａ、１９ｂに押圧されている押圧ローラ２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂが搬送ベルト１８ａ、１８ｂから離れ、これらの間に規定される紙幣搬送路１０が開放状態になる。
【００２４】
（搬送機構の駆動ユニット）
ここで、本例の搬送機構は、その本体ユニット２の側に搭載されている各部品がユニット化され、本体ユニット２に着脱可能な状態で固定されている。搬送機構におけるユニット化された部分である駆動ユニットの構造を図６および図７を参照して説明する。
【００２５】
図６（ａ）は本体ユニット２を示す平面図であり、その紙幣挿入路８のカバーを取り外した状態で示してある。図６（ｂ）はそのＡ−Ａ線で切断した場合の概略横断面図であり、図６（ｃ）はそのＢ−Ｂ線で切断した場合の概略横断面図である。図７は（ａ）は駆動ユニットを取り出して示す斜視図であり、図７（ｂ）はプーリ抜け止め機構の例を示す説明図である。
【００２６】
まず、図６を参照して説明すると、本体ユニット２は底側が開口しているユニットケース３１を備えており、このユニットケース３１は凹部３が形成されている表面板部分３２と、左右の側板部分３３、３４と後側の端板部分３５を備えている。表面板部分３２における凹部３の底面を規定している部位が紙幣搬送路１０の下側面を規定している下側ガイド面３２ａである。この下側ガイド面３２ａには、前後方向に延びる一定幅のスリット３２ｂ、３２ｃが形成されており、ここから、左右の搬送ベルト１８ａ、１８ｂの上面部分が上方に僅かに突出した状態で露出している。透過型ホトセンサ１１〜１３の受光素子１１ｂ〜１３ｂに対峙する部位には円形開口部３２ｄ〜３２ｆが形成されている。また、入口センサ９ａ、９ｂの検出レバー９１が上方に突出している左右一対の開口部３２ｇ、３２ｈが形成されている。さらに、磁気ヘッド１４に対峙する部位には矩形の開口部３２ｉが形成されている。
【００２７】
この構造の表面板部分３２の裏面には、底側の開口からユニットケース３１の内部に挿入された搬送機構の駆動ユニット４０が着脱可能な状態でネジ止めされている。図６（ｂ）、（ｃ）および図７を参照して説明すると、駆動ユニット４０は前後方向に延びるユニットベース４１を備えており、このユニットベース４１における前端部、後端部およびこれらの間の２ヶ所に、上下方向に貫通した貫通穴４３〜４６が形成されている。本体ユニット２の表面板部分３２の裏面には、貫通穴４３〜４６に対峙する部位に円筒状突起３６〜３９が形成されている。これらの円筒状突起３６〜３９の内部は雌ネジが切られたネジ穴とされており、円筒状突起３７〜３９は上側から対応する貫通穴４４〜４６に差し込み可能となっている。
【００２８】
ユニットベース４１は、その貫通穴４３に上側から円筒状突起３６が対峙し、貫通穴４４〜４６に上側から円筒状突起３７〜３９を受け入れた状態となるように、本体ユニットの表面板部分３２の裏面に取り付けられる。そして、貫通穴４３〜４６の下側から挿入した固定ネジ４７〜５０によって表面板部分３２の裏面に固定されている。
【００２９】
図７（ａ）に示すように、ユニットベース４１には、想像線で示す駆動側プーリ軸５１を軸支するための軸受部５２と、従動側プーリ軸５３と、ガイドプーリ軸５４が一体形成されている。駆動側プーリ軸５１における軸受部５２から左右に突出している部位には同軸状態で駆動側プーリ１６ａ、１６ｂが固定される。従動側プーリ軸５３の軸端部には従動側プーリ１７ａ、１７ｂが回転自在の状態で同軸状に取り付けられている。同様に、ガイドプーリ軸５４の軸端部にもガイドプーリ１９ａ、１９ｂが回転自在の状態で同軸状に取り付けられている。
【００３０】
ここで、従動側プーリ１７ａ、１７ｂ、ガイドプーリ１９ａ、１９ｂが従動側プーリ軸５３およびガイドプーリ軸５４から外れないようにするために、これらの軸の両側軸端部には抜け止めが形成されている。図７（ｂ）に示すように、軸６０（５３、５４）の軸端部には、軸端から内側に向けて大径となるテーパ面６１が形成されている。テーパ面６１の内側には、プーリ６２（１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂ）とほぼ同一幅の軸部６３が形成されている。この軸部６３の内側には、これよりも大径の軸部６４が形成されている。
【００３１】
プーリ６２の軸穴６２ａの内径は、その軸方向の外側に位置しているテーパ面６１の端部の外径よりも僅かに小さく、その軸方向の内側に位置する軸部６４よりも小さい。また、軸穴６２ａの軸端部には面取りが施してあり、プーリ６２の挿入が容易となるようにしてある。プーリ６２を軸６０の軸端から小径の軸部６３に押し込むと、テーパ面６１が抜け止めとして機能し、プーリが軸から外れてしまうことを防止できる。抜け止めは、テーパ面以外の形状の円環状突起とすることもでき、例えば、三角形断面の円環状突起であってもよい。また、不連続な円環状突起であってもよい。
【００３２】
なお、本例のユニットベース４１には、従動側プーリ軸５３とガイドプーリ軸５４の間に、センサカバー７１が一体形成されている。センサカバー７１は、透過型ホトセンサ１１〜１３の受光素子１１ｂ〜１３ｂの受光面を覆うためのものである。センサカバー７１には、各受光素子１１ｂ〜１３ｂの受光面を覆う円錐台状のカバー本体部分７１ａ〜７１ｃが形成されている。これらのカバー本体部分７１ａ〜７１ｃが、本体ユニット２のユニットケース３１の表面板部分３２に形成されている３つの円形開口部３２ｄ〜３２ｆに下側から装着された状態となっている。
【００３３】
また、図６（ｃ）から分かるように、各受光素子１１ｂ〜１３ｂは保持部材７２に固定されており、保持部材７２は固定ネジ７３、７４によって表面板部分３２の裏面に着脱可能に固定されている。各受光素子１１ｂ〜１３ｂから引き出されているそれぞれ３本ずつのリード端子１１ｃ〜１３ｃの下端は、可撓性のリード線７５を介して、本体ユニット２に内蔵されている回路基板７６に電気的に接続されている。
【００３４】
このように、本例の搬送機構における本体ユニット２の側に搭載されている部品はユニット化されて、そのユニットケース３１における表面板部分３２の裏面にネジ止めされている。したがって、搬送ベルト１８ａ、１８ｂの交換作業などにおいては、４本の固定ネジ４７〜５０をはずせば、駆動ユニット４０を本体ユニット２から取り外すことができる。すなわち、本体ユニット２の底面側に配置されている回路基板７６を外し、次に、受光素子の保持部材７２を本体ユニット２から外す。しかる後に、４本の固定ネジ４７〜５０を外せば、駆動ユニット４０を外して本体ユニット２から取り出すことができる。よって、取り外した駆動ユニット４０に対して搬送ベルト１８ａ、１８ｂの交換作業を行えばよいので、交換作業を簡単かつ効率良く行うことができる。
【００３５】
なお、本例では、固定ネジ４７〜５０を用いて、駆動ユニット４０を着脱可能な状態で本体ユニット２の側に固定している。ネジ固定方法の代わりに、スナップフィット式の固定構造を採用してもよい。この場合には、例えば、貫通穴４３ないし４６の部位に駆動ユニット側係合部を形成し、ネジ穴（円筒状突起３６〜３９）の部位に本体側係合部を形成し、これらの形状を、スナップフィット式に係合可能としておけばよい。勿論、一部をネジ固定式とし、残りの部位をスナップフィット式とすることも可能である。
【００３６】
（ウォーム歯車の支持機構）
次に、図８は駆動モータ２３と駆動側プーリ軸５１の間に配置されている減速歯車列２４を構成しているウォーム歯車の支持機構を示す説明図である。駆動モータ２３の出力軸８１には同軸状態でウォーム歯車８２が固定されている。このウォーム歯車８２にはハスバ歯車８３が噛み合っており、ハスバ歯車８３の歯車軸８４が駆動側プーリ軸５１の側に直接、あるいは不図示の部材を介して連結されている。
【００３７】
ウォーム歯車８２は出力軸８１の先端側から装着されている。このウォーム歯車８２の出力軸先端側の端面の中心には半球状の支軸８２ａが一体形成されている。この支軸８２ａが円筒状の軸受部材８５によって回転可能に支持されている。軸受部材８５は円錐台状の軸受面８５ａを備えており、ここに、ウォーム歯車８２の支軸８２ａが線接触した低摩擦抵抗状態で支持されている。
【００３８】
本例では、軸受部材８５と、本体ユニット２のユニットケース３１の側に形成したばね受け部８６との間には、板ばね８７が圧縮状態で装着されている。したがって、ウォーム歯車８２には、板ばね８７のばね力によって常に、駆動モータ２３に向かうスラスト力が作用している。
【００３９】
駆動モータ２３の回転方向に応じて、ハスバ歯車８３の側からウォーム歯車８２に対してスラスト方向に負荷が作用する。ウォーム歯車８２にはスラスト方向の僅かなガタ付きが生ずる場合があり、ウォーム歯車８２を出力軸８１の先端側に押す方向のスラスト力が作用すると、先端側の軸受部材８５にウォーム歯車８２の端面が押し付けられ、これらの間の摩擦抵抗が増大し、また、これらがモータ振動に伴って振動して騒音発生源になる可能性がある。
【００４０】
本例では、ウォーム歯車８２の先端側の端面を、板ばね８７によって駆動モータ２３の側に押し付けている。よって、ウォーム歯車８２に出力軸先端側に向かうスラスト力が作用した場合におけるウォ-ム歯車８２のガタ付きが抑制される。また、板ばね８７によって振動も吸収される。
【００４１】
（その他の実施の形態）
上記の例は本発明を紙幣識別機に適用したものであるが、本発明は、チケット、クーポン券などの紙幣以外の紙葉類を識別するための紙葉類識別機としても用いることができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用した紙幣識別機の斜視図である。
【図２】開閉ユニットを開けた状態の紙幣識別機の斜視図である。
【図３】紙幣識別機の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線で切断した部分を示す紙幣識別機の概略縦断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線で切断した部分を示す紙幣識別機の概略横断面図である。
【図６】紙幣識別機の本体ユニットを示す平面図、そのＡ−Ａ線で切断した部分を示す概略縦断面図、および、そのＢ−Ｂ線で切断した部分を示す概略横断面図である。
【図７】紙幣識別機に着脱可能に取り付けられている搬送機構の駆動ユニットの斜視図、および、そのプーリ取り付け機構の一例を示す説明図である。
【図８】駆動モータの出力軸に取り付けたウォーム歯車の支持機構の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    紙幣識別機
２    本体ユニット
３    凹部
４    開閉ユニット
４Ａ  閉じ位置
４Ｂ  全開位置
５ａ、５ｂ  支軸
６ａ、６ｂ  係合レバー
６ｃ、６ｄ  係合溝
７    紙幣挿入口
８    紙幣挿入路
９ａ、９ｂ  入口センサ
９１  検出レバー
１０  紙幣搬送路
１０ａ  紙幣排出口
１１〜１３  透過型ホトセンサ
１１ａ〜１３ａ  発光素子
１１ｂ〜１３ｂ  受光素子
１１ｃ〜１３ｃ  リード端子
１４  磁気ヘッド
１５  押圧ローラ
１６ａ、１６ｂ  駆動側プーリ
１７ａ、１７ｂ  従動側プーリ
１８ａ、１８ｂ  搬送ベルト
１９ａ、１９ｂ  ガイドプーリ
２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ  押圧ローラ
２３  駆動モータ
２４  減速歯車列
３１  ユニットケース
３２  表面板部分
３２ａ  下側ガイド面
３３、３４  側板部分
３５  端板部分
３６〜３９  円筒状突起
４０  駆動ユニット
４１  ユニットベース
４３〜４６  貫通穴
４７〜５０  固定ネジ
５１  駆動側プーリ軸
５２  軸受部
５３  従動側プーリ軸
５４  ガイドプーリ軸
６０  軸
６１  テーパ面
６２  プーリ
６３  軸部
６４  軸部
７１  センサカバー
７２  保持部材
７３、７４  固定ネジ
７５  リード線
７６  回路基板
８１  出力軸
８２  ウォーム歯車
８２ａ  支軸
８３  ハスバ歯車
８４  歯車軸
８５  軸受部材
８５ａ  軸受面
８６  ばね受け部
８７  板ばね
Ｐ    紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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