(57)【要約】【課題】  可撓体の異常を確実に検出し、伝動機構稼動直後のトラブルの発生を回避することで、製造工程の乱れや製造能率の低下あるいはベルトの破断飛散に伴う危険などを避けて保全を図り、かつ、補強線材の有無に制限されることなく広範囲に異常を検出できる可撓体の異常検出方法を提供する。【解決手段】  ベルト伝動機構１のベルト４の撓み量（δ）と、これに対応する張力（Ｆ）との相対関係から、撓み量（δ）と張力（Ｆ）とを伝動機構１の正常運転が可能な正常域Ａと、正常運転が妨げられる異常域Ｂ，Ｃとの２つの領域に区別して予め記憶手段１１に記憶しておき、撓み量検出手段７が検出した撓み量（δ）と、張力検出手段１０により検出した張力（Ｆ）の少なくともいずれか一方が、記憶手段１１に記憶されている異常域Ｂ，Ｃの範疇に属していると判別手段８で判別されたベルト４を異常であると認識する。【選択図】        図３
2008133918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓体伝動機構の該可撓体の撓み量と、この撓み量に対応する可撓体の張力との相対関係から、前記撓み量と張力とを前記伝動機構の正常運転が可能な正常域と、正常運転が妨げられる異常域との２つの領域に区別して予め記憶する記憶手段と、可撓体の撓み量を検出する撓み量検出手段と、該可撓体の張力を検出する張力検出手段とを備え、
前記検出手段で検出した可撓体の撓み量と張力の少なくともいずれか一方が、前記記憶手段に記憶されている撓み量の正常域と異常域または張力の正常域と異常域のいずれの範疇に属しているかを判別手段で判別して、異常域の範疇に属していると判別された可撓体は異常であると認識することを特徴とする可撓体の異常検出方法。
【請求項２】
可撓体伝動機構の該可撓体の撓み量と、この撓み量に対応する可撓体の張力、可撓体の張設長さおよび伝動機構の稼動数との相対関係から、前記撓み量、張力、張設長さおよび伝動機構の稼動数とを前記伝動機構の正常運転が可能な正常域と、正常運転が妨げられる異常域との２つの領域に区別して予め記憶する記憶手段と、可撓体の撓み量を検出する撓み量検出手段と、該可撓体の張力を検出する張力検出手段と、可撓体の張設長さを検出する張設長さ検出手段と、前記伝動機構の稼動数を検出する稼動数検出手段とを備え、
前記検出手段で検出した可撓体の撓み量、張力、張設長さおよび伝動機構の稼動数の少なくとも１つが、前記記憶手段に記憶されている撓み量の正常域と異常域、張力の正常域と異常域、張設長さの正常域と異常域または伝動機構の稼動数の正常域と異常域のいずれの範疇に属しているかを判別手段で判別して、異常域の範疇に属していると判別された可撓体は異常であると認識することを特徴とする可撓体の異常検出方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の可撓体の異常検出方法において、
前記伝動機構の停止状態で前記可撓体の異常を検出することを特徴とする可撓体の異常検出方法。
【請求項４】
請求項１，請求項２または請求項３に記載の可撓体の異常検出方法において、
前記記憶手段に前記伝動機構の限界稼動数前段の保全稼動数を記憶させ、稼動数検出手段で検出した伝動機構の稼動数が保全稼動数に到達しているか否かを前記判別手段で判別し、保全稼動数に到達したと判別された伝動機構の稼動を停止することを特徴とする可撓体の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可撓体の異常検出方法に係り、詳しくは、ベルト伝動機構におけるベルトの異常を検出する可撓体の異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可撓体の異常検出装置として、ビーム照射手段によって、ベルトの幅方向に光ビームを照射し、この光ビームの一部をベルトの反対側で受光手段によって受光するか、あるいは、光ビームの反射光をビーム照射手段と同じ側で受光手段によって受光し、受光手段の出力変動の振幅によりベルトの撓み量を検出することによって、所定値以上の撓みを生じるようになったベルトに対しては、異常なベルトであると認識して、重大な事態が発生する前段で交換などの処置を講じることで、保全を図るようにしたものがある
【特許文献１】。
【０００３】
一方、複数本の補強用金属線材が電気的絶縁状態で設けられたベルトにおいて、各補強用金属線材の折損やのびに基づくベルトの異常を、各補強用金属線材に所定電圧を印加した際に検出される電流値の変化に基づいて補強用金属線材の異常とし、この補強用金属線材の異常に基づいてベルトの異常を検出する方法も知られている
【特許文献２】。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７１６０２号公報
【特許文献２】特開２００３−１４６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載されている技術は、ベルト伝動機構を稼動させた状態でベルトの撓み量を検出するように構成されているので、伝動機構の稼動前に、何らかの原因でベルトに撓み量の大きい異常事態が発生していても、この異常事態は伝動機構の稼動後でなければ検出できない。そのため、伝動機構の稼動直後に伝動機構を停止して、ベルトの撓み量を調整したりベルトを交換するなどの補修を必要とする場合が生じる。したがって、前記補修の間は前記伝動機構を装備している装置の運転が停止されることになるので、たとえば、製造工程が乱れたり、製造能率が低下するなどの様々な弊害を発生させる。また、場合によっては、伝動機構の稼動直後にベルトが破断して飛散するおそれを有し、稼動直後のベルトの破断飛散は危険を伴う問題がある。
【０００６】
一方、前記特許文献２に記載されている技術は、複数本の補強用金属線材が補強線材として電気的絶縁状態で設けられたベルトの異常検出は可能であるものの、電気的絶縁材からなる補強用線材を設けたベルト、あるいは補強用線材を有していない非導電材料からなるベルトの異常検出は不可能であるため、異常検出可能なベルトの種類が制限され、検出範囲が狭い問題点を有している。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、簡単な方法により可撓体の異常を確実に検出することができるばかりか、可撓体伝動機構稼動直後のトラブルの発生が回避されることにより、製造工程の乱れや製造能率の低下あるいはベルトの破断飛散に伴う危険などを避けて保全を図り、かつ、各種補強線材の有無に制限されることなく広範囲に異常を検出できる可撓体の異常検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係る可撓体の異常検出方法は、可撓体伝動機構の該可撓体の撓み量と、この撓み量に対応する可撓体の張力との相対関係から、前記撓み量と張力とを前記伝動機構の正常運転が可能な正常域と、正常運転が妨げられる異常域との２つの領域に区別して予め記憶する記憶手段と、可撓体の撓み量を検出する撓み量検出手段と、該可撓体の張力を検出する張力検出手段とを備え、前記検出手段で検出した可撓体の撓み量と張力の少なくともいずれか一方が、前記記憶手段に記憶されている撓み量の正常域と異常域または張力の正常域と異常域のいずれの範疇に属しているかを判別手段で判別して、異常域の範疇に属していると判別された可撓体は異常であると認識することを特徴としている。
【０００９】
これによれば、可撓体伝動機構においては、可撓体の撓み量と張力とは相対関係を有しているので、検出手段で検出した可撓体の撓み量と張力の少なくともいずれか一方が、記憶手段に記憶されている撓み量の異常域の範疇に属していると判別されるか、記憶手段に記憶されている張力の異常域の範疇に属していると判別手段によって判別されると、判別された可撓体は異常であると認識できる。また、各種補強線材の有無にかかわらず可撓体の異常を広範囲に検出できる。
【００１０】
また、前記目的を達成するために、本発明に係る可撓体の異常検出方法は、可撓体伝動機構の該可撓体の撓み量と、この撓み量に対応する可撓体の張力、可撓体の張設長さおよび伝動機構の稼動数との相対関係から、前記撓み量、張力、張設長さおよび伝動機構の稼動数とを前記伝動機構の正常運転が可能な正常域と、正常運転が妨げられる異常域との２つの領域に区別して予め記憶する記憶手段と、可撓体の撓み量を検出する撓み量検出手段と、該可撓体の張力を検出する張力検出手段と、可撓体の張設長さを検出する張設長さ検出手段と、前記伝動機構の稼動数を検出する稼動数検出手段とを備え、前記検出手段で検出した可撓体の撓み量、張力、張設長さおよび伝動機構の稼動数の少なくとも１つが、前記記憶手段に記憶されている撓み量の正常域と異常域、張力の正常域と異常域、張設長さの正常域と異常域または伝動機構の稼動数の正常域と異常域のいずれの範疇に属しているかを判別手段で判別して、異常域の範疇に属していると判別された可撓体は異常であると認識することを特徴としている。
【００１１】
これによれば、可撓体伝動機構においては、可撓体の撓み量、張力、張設長さおよび伝動機構の稼動数は相対関係を有しているので、検出手段で検出した可撓体の撓み量、張力、張設長さおよび伝動機構の稼動数の少なくとも１つが、記憶手段に記憶されている撓み量の異常域の範疇に属していると判別されるか、記憶手段に記憶されている張力の異常域の範疇に属していると判別されるか、記憶手段に記憶されている張設長さの異常域の範疇に属していると判別されるか、あるいは記憶手段に記憶されている伝動機構の稼動数の異常域の範疇に属していると判別手段によって判別されると、判別された可撓体は異常であると認識できる。また、各種補強線材の有無にかかわらず可撓体の異常を広範囲に検出できる。
【００１２】
本発明は、前記伝動機構の停止状態で可撓体の異常を検出することが望ましい。これによると、正常域の範疇に属している可撓体が張設された伝動機構を稼動できるので、伝動機構稼動直後のトラブルの発生を回避できる。そのため、製造工程の乱れや製造能率の低下あるいは可撓体の破断飛散に伴う危険などを避けて保全を図れる。
【００１３】
また、本発明は、前記記憶手段に前記伝動機構の限界稼動数前段の保全稼動数を記憶させ、稼動数検出手段で検出した伝動機構の稼動数が保全稼動数に到達しているか否かを前記判別手段で判別し、保全稼動数に到達したと判別された伝動機構の稼動を停止することを特徴としている。これによると、伝動機構の稼動数が保全稼動数に到達すると、伝動機構の稼動を停止できるので、可撓体に異常が発生する前段で可撓体を交換するなどの有効な処置を講じることにより保全を図れる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、可撓体伝動機構において、相対関係を有する可撓体の撓み量、張力、張設長さおよび伝動機構の稼動数を検出し、各検出値の少なくとも１つが記憶手段に予め記憶されている可撓体の撓み量、張力、張設長さおよび伝動機構の稼動数の正常域と異常域のいずれの範疇に属しているかを判別手段で判別する簡単な方法により、確実に可撓体の異常を検出できるばかりか、伝動機構の停止状態で異常が検出できることにより、伝動機構稼動直後の補修を不要にして、製造工程の乱れや製造能率の低下あるいは可撓体の破断飛散に伴う危険を回避して保全を図れる。また、補強線材の有無にかかわらず可撓体の異常を広範囲に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る可撓体の異常検出方法によって異常が検出されるベルト伝動機構の一例を示す説明図、図２は第１実施形態の異常検出制御回路のブロック図、図３は可撓体の撓み量（δ）と張力（Ｆ）との相対関係を示すグラフである。図１〜図３において、ベルト伝動機構（可撓体伝動機構）１は、原動車２と従動車３およびエンドレスベルト（無端可撓体）４とからなり、エンドレスベルト４は原動車２と従動車３とに巻き掛けて張設され、原動車２は、その回転軸２ａに装着された数値制御可能なＡＣ／ＤＣサーボモータやインダクションモータなどの電動モータ５によって矢印Ｒ方向に回転駆動される。前記エンドレスベルト４は、平ベルト，Ｖベルト，Ｕベルト，歯付きベルトなどのいずれであってもよい。また、皮革，合成ゴム，合成樹脂あるいは合成ゴムと補強繊維との強化複合体，合成樹脂と補強繊維との強化複合体などの可撓材料からなり、金属線材からなる補強線材や電気的絶縁材からなる補強線材による補強の有無は問わない。
【００１６】
ベルト伝動機構１の停止状態で、撓み発生手段６によりエンドレスベルト４の張り側４ａに撓みを発生させ、その時の撓み量を撓み量検出手段７によって検出し、検出した撓み量は判別手段８に出力する。撓み発生手段６は、所定の押圧力でエンドレスベルト４の張り側４ａを上から下に押圧する押圧機構からなり、原動車２と従動車３の軸間距離Ｓの中間（Ｓ／２）に配置して、エンドレスベルト４の張り側４ａを所定の押圧力で鉛直下向きに押圧する。
【００１７】
前記張り側４ａの撓み量と該撓み量に対応する張り側４ａの張力とは略反比例する相対関係にある。つまり、張り側４ａが所定の撓み量で撓むと、撓んだ張り側４ａの張力は前記所定の撓み量に略反比例する。そのため、前記撓み量検出手段７によって検出した撓み量を張力検出手段１０に出力すれば、張力検出手段１０は張り側４ａの撓み量を該張り側４ａの張力に変換して検出することができる。張力検出手段１０によって検出した張力は判別手段８に出力する。反対に、張力検出手段１０によって検出した張力を撓み量検出手段７に出力すれば、撓み量検出手段７は張り側４ａの張力を該張り側４ａの撓み量に変換して検出することができる。
【００１８】
本実施形態では、撓み量検出手段７によって検出した撓み量と張力検出手段１０によって検出した張力の双方を判別手段８に出力しても、撓み量検出手段７によって検出した撓み量のみを判別手段８に出力しても、あるいは張力検出手段１０によって検出した張力のみを判別手段８に出力してもよい。
【００１９】
記憶手段１１は、エンドレスベルト４の張り側４ａの撓み量と、該撓み量に対応する張り側４ａの張力との相対関係から、撓み量と張力とをベルト伝動機構１の後述する正常運転が可能な正常域と、後述する正常運転が妨げられる異常域との２つの領域に区別して予め記憶しており、これら正常域と異常域との２つの領域が判別手段８に入力される。前記判別手段８は、制御回路（制御手段）９に組み込まれている。制御回路９にはベルト伝動機構１の運転状態または停止状態が入力される。
【００２０】
図１の原動車２から従動車３へ適正に動力を伝達してベルト伝動機構１の稼動を実現できる正常なエンドレスベルト４は、張り側４ａを撓み発生手段６により所定の押圧力で鉛直下向きに押圧した時の撓み量と張力とが相対関係を有して、図３の斜線で示す正常域Ａの範疇に属することが既に確認されている。すなわち、前記正常なエンドレスベルト４であれば、図４において実線ａで示す張り側４ａを、前記撓み発生手段６により所定の押圧力で鉛直下向きに押圧した時の撓み量（δ）は、太線ｂで示す位置まで撓んだ基準値δ1（図３も参照）から破線ｃで示す位置まで撓んだ許容値δ2（図３も参照）の範囲に納まる。また、図３に示すように、張り側４ａの張力（Ｆ）は、前記撓みの基準値δ1と撓みの許容値δ2に対応して基準値ｆ1から許容値ｆ2の範囲に納まる。すなわち、前記正常なエンドレスベルト４の撓み量（δ）と張力（Ｆ）は、ベルト伝動機構１（図１参照）の正常運転が可能な図３の斜線で示す正常域Ａの範疇に属することが判る。
【００２１】
一方、図４において実線ａで示す張り側４ａを、前記撓み発生手段６により所定の押圧力で鉛直下向きに押圧した時に、張り側４ａの撓み量（δ）が破線ｃで示す位置を超えて一点鎖線ｄで示す位置まで大きく撓んだ過大値δ3（図３も参照）に増大し、これに対応して張り側４ａの張力（Ｆ）は、図３に示すように、許容値ｆ2よりも小さい過小値ｆ3に減少する。このように、撓み量（δ）が過大値δ3に増大し、張力（Ｆ）が過小値ｆ3に減少して斜線で示す正常域Ａの範疇から外れた異常域Ｂの範疇に属すると、このエンドレスベルト４は、経時劣化により撓みが過大になっていることを意味し、最早、図１の原動車２から従動車３へ適正に動力を伝達することが困難であり、短時間で破損または破断してベルト伝動機構１の正常運転が妨げられることを認識できる。これにより、エンドレスベルト４を早急に交換することが必要になる。
【００２２】
他方、図４において実線ａで示す張り側４ａを、前記撓み発生手段６により所定の押圧力で鉛直下向きに押圧した時に、張り側４ａの撓み量（δ）が太線ｂで示す位置より上側の二点鎖線ｅで示す過小値δ4（図３も参照）に減少し、これに対応して張り側４ａの張力（Ｆ）は、図３に示すように、基準値ｆ1よりも大きい過大値ｆ4に増大する。このように、撓み量（δ）が過小値δ4に減少し、張力（Ｆ）が過大値ｆ4に増大して斜線で示す正常域Ａの範疇から外れた異常域Ｃの範疇に属すると、このエンドレスベルト４は、原動車２と従動車３とに巻き掛けて張設した時の初期張力が大きすぎることを意味し、ベルト伝動機構１の正常運転が妨げられることを認識できる。これにより、図１の原動車２と従動車３の軸間距離Ｓを小さく設定して、前記初期張力を適正な値に調整することが必要になる。
【００２３】
したがって、図２の記憶手段１１は、図３に示す撓み量（δ）が基準値δ1から許容値δ2の範囲に納まるとともに、張力（Ｆ）が基準値ｆ1から許容値ｆ2の範囲に納まることで、ベルト伝動機構１（図１参照）の正常運転が可能な斜線で示す正常域Ａと、撓み量（δ）が基準値δ1から許容値δ2の範囲外にはみ出すとともに、張力（Ｆ）が基準値ｆ1から許容値ｆ2の範囲外にはみ出すことで、ベルト伝動機構１（図１参照）の正常運転が妨げられる異常域Ｂとの２つの領域Ａ，Ｂを区別して予め記憶している。
【００２４】
つぎに、前記構成による第１実施形態の可撓体の異常検出手順について説明する。図５は、第１実施形態の異常検出手順を示したフローチャートである。図１〜図５において、ベルト伝動機構１の運転または停止を監視して（図５のステップ１）、ベルト伝動機構１が停止していると、撓み発生手段６によりエンドレスベルト４における張り側４ａを押圧して撓みを発生させる（図５のステップ２）。なお、前記ステップ１においてベルト伝動機構１が運転していると、ステップ１に戻る動作をベルト伝動機構１が停止するまで反復する。前記ステップ２において張り側４ａに発生した撓み量（δ）を撓み量検出手段７によって検出し（図５のステップ３）、検出した撓み量（δ）を判別手段８に出力する。判別手段８には、記憶手段１１から張り側４ａの撓み量（δ）の正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）の２つの領域が入力されているので、撓み量検出手段７によって検出された撓み量（δ）が、正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別する（図５のステップ４）。また、前記ステップ３で検出した撓み量（δ）を張力検出手段１０に出力する。張力検出手段１０は、張り側４ａの撓み量を該張り側４ａの張力に変換して検出し（図５のステップ５）、検出した張力（Ｆ）を判別手段８に出力する。判別手段８には、記憶手段１１から張り側４ａの張力（Ｆ）の正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）の２つの領域が入力されているので、張力検出手段１０によって検出された張力（Ｆ）が、正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別する（図５のステップ４）。
【００２５】
前記ステップ４において撓み量（δ）が基準値δ1から許容値δ2の正常域Ａの範疇に属し、かつ張力（Ｆ）が基準値ｆ1から許容値ｆ2の正常域Ａの範疇に属していると判別されたエンドレスベルト４は、正常なベルトであると認識する（図５のステップ６）。したがって、このエンドレスベルト４は、以後のベルト伝動機構１の運転に支障をきたすことなく使用することが可能である。
【００２６】
前記ステップ４において撓み量（δ）が過大値δ3の異常域Ｂの範疇に属し、かつ張力（Ｆ）が過小値ｆ3の異常域Ｂの範疇に属していると判別されたエンドレスベルト４は、経時劣化により撓みが過大になっていることを意味し、最早、図１の原動車２から従動車３へ適正に動力を伝達することが困難であり、短時間で破損または破断してベルト伝動機構１の正常運転が妨げられる異常なエンドレスベルト４であることを認識し（図５のステップ７）、ブザーの吹鳴やランプの点灯などの報知手段１２を作動させて異常を報知する（図５のステップ８）。
【００２７】
前記ステップ４において撓み量（δ）が過小値δ4の異常域Ｃの範疇に属し、かつ張力（Ｆ）が過大値ｆ4の異常域Ｃの範疇に属していると判別されたエンドレスベルト４は、原動車２と従動車３とに巻き掛けて張設した時の初期張力が大きすぎることを意味し、ベルト伝動機構１の正常運転が妨げられる異常なエンドレスベルト４であることを認識し（図５のステップ７）、ブザーの吹鳴やランプの点灯などの報知手段１２を作動させて異常を報知する（図５のステップ８）。
【００２８】
なお、第１実施形態の可撓体の異常検出手順では、撓み量検出手段７で検出した撓み量（δ）と張力検出手段１０で検出した張力（Ｆ）の双方が、記憶手段１１に記憶されている撓み量（δ）と張力（Ｆ）の正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別手段８で判別しているが、撓み量検出手段７で検出した撓み量（δ）と張力検出手段１０で検出した張力（Ｆ）のいずれか一方が、記憶手段１１に記憶されている撓み量（δ）または張力（Ｆ）の正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別手段８で判別する手順でもよい。
【００２９】
また、撓み量検出手段７で検出した張り側４ａの撓み量（δ）を張力検出手段１０に出力し、張力検出手段１０は、張り側４ａの撓み量を該張り側４ａの張力に変換して検出し、この変換した張力（Ｆ）を判別手段８に出力しているが、張力検出手段１０で検出した張り側４ａの張力（Ｆ）を撓み量検出手段７に出力し、撓み量検出手段７は、張り側４ａの張力（Ｆ）を該張り側４ａの撓み量（δ）に変換して検出し、この変換した撓み量（δ）を判別手段８に出力してもよい。
【００３０】
つぎに、本発明の第２実施形態を図１，図３，図４および図６（第２実施形態の異常検出制御回路のブロック図）に基づいて説明する。なお、前記第１実施形態と同一部分には、同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００３１】
エンドレスベルト４の張り側４ａの撓み量と該撓み量に対応する張り側４ａの張力とは前述のように略反比例する相対関係にある。また、張り側４ａの撓み量と該撓み量に対応する張り側４ａの張設長さ、つまり軸間距離Ｓに存在する張り側４ａの実際長さは略比例する相対関係にあり、張り側４ａの撓み量と該撓み量に対応するベルト伝動機構１の稼動数も略比例する相対関係にある。そのため、撓み量検出手段７によって検出した張り側４ａの撓み量を張設長さ検出手段１３に出力すれば、張設長さ検出手段１３は張り側４ａの撓み量を該張り側４ａの張設長さに変換して検出することができる。張設長さ検出手段１３によって検出した張り側４ａの張設長さは判別手段８に出力する。撓み量検出手段７によって検出した張り側４ａの撓み量を稼動数検出手段１４に出力すれば、稼動数検出手段１４は張り側４ａの撓み量をベルト伝動機構１の稼動数に変換して検出することができる。稼動数検出手段１４によって検出した稼動数は判別手段８に出力する。
【００３２】
一方、張力検出手段１０によって検出した張り側４ａの張力を張設長さ検出手段１３に出力すれば、張設長さ検出手段１３は張り側４ａの張力を該張り側４ａの張設長さに変換して検出し、張力検出手段１０によって検出した張り側４ａの張力を稼動数検出手段１４に出力すれば、稼動数検出手段１４は張り側４ａの張力をベルト伝動機構１の稼動数に変換して検出することができる。また、張設長さ検出手段１３によって検出した張り側４ａの張設長さを撓み量検出手段７に出力すれば、撓み量検出手段７は張り側４ａの張設長さを該張り側４ａの撓み量に変換して検出し、張設長さ検出手段１３によって検出した張り側４ａの張設長さを張力検出手段１０に出力すれば、張力検出手段１０は張り側４ａの張設長さを該張り側４ａの張力に変換して検出し、張設長さ検出手段１３によって検出した張り側４ａの張設長さを稼動数検出手段１４に出力すれば、稼動数検出手段１４は張り側４ａの張設長さをベルト伝動機構１の稼動数に変換して検出することができる。さらに、稼動数検出手段１４によって検出したベルト伝動機構１の稼動数を撓み量検出手段７に出力すれば、撓み量検出手段７はベルト伝動機構１の稼動数を張り側４ａの撓み量に変換して検出し、稼動数検出手段１４によって検出したベルト伝動機構１の稼動数を張力検出手段１０に出力すれば、張力検出手段１０はベルト伝動機構１の稼動数を張り側４ａの張力に変換して検出し、稼動数検出手段１４によって検出したベルト伝動機構１の稼動数を張設長さ検出手段１３に出力すれば、張設長さ検出手段１３はベルト伝動機構１の稼動数を張り側４ａの張設長さに変換して検出することができる。
【００３３】
第２実施形態では、撓み量検出手段７によって検出した撓み量、張力検出手段１０によって検出した張力、張設長さ検出手段１３によって検出した張設長さおよび稼動数検出手段１４によって検出した稼動数のすべてを判別手段８に出力しても、前記撓み量、張力、張設長さ、稼動数のうちの少なくとも１つのみを判別手段８に出力してもよい。
【００３４】
記憶手段１１は、エンドレスベルト４の張り側４ａの撓み量と、該撓み量に対応する張り側４ａの張力、張り側４ａの張設長さおよびベルト伝動機構１の稼動数との相対関係から、撓み量、張力、張設長さおよび稼動数をベルト伝動機構１の正常運転が可能な正常域と、正常運転が妨げられる異常域との２つの領域に区別して予め記憶しており、これら正常域と異常域との２つの領域が判別手段８に入力される。
【００３５】
図１の原動車２から従動車３へ適正に動力を伝達してベルト伝動機構１の稼動を実現できる正常なエンドレスベルト４は、張り側４ａを撓み発生手段６により所定の押圧力で鉛直下向きに押圧した時の撓み量と、張設長さおよび稼動数とが相対関係を有して、図７の斜線で示す正常域Ａの範疇に属することが既に確認されている。すなわち、前記正常なエンドレスベルト４であれば、図４において実線ａで示す張り側４ａを、撓み発生手段６により所定の押圧力で鉛直下向きに押圧した時の撓み量（δ）は、太線ｂで示す位置まで撓んだ基準値δ1（図７も参照）から破線ｃで示す位置まで撓んだ許容値δ2（図７も参照）の範囲に納まる。また、図７に示すように、張り側４ａの張設長さ（Ｌ）は、前記撓みの基準値δ1と撓みの許容値δ2に対応して基準値ｌ1から許容値ｌ2の範囲に納まり、稼動数（Ｎ）は基準値ｎ1から許容値ｎ2の範囲に納まる。すなわち、正常なエンドレスベルト４の撓み量（δ）と張設長さ（Ｌ）および稼動数（Ｎ）は、ベルト伝動機構１（図１参照）の正常運転が可能な図７の斜線で示す正常域Ａの範疇に属することが判る。
【００３６】
一方、図４において実線ａで示す張り側４ａを、前記撓み発生手段６により所定の押圧力で鉛直下向きに押圧した時に、張り側４ａの撓み量（δ）が破線ｃで示す位置を超えて一点鎖線ｄで示す位置まで大きく撓んだ過大値δ3（図７も参照）に増大し、これに対応して張り側４ａの張設長さ（Ｌ）は図７に示すように、許容値ｌ2よりも大きい過大値ｌ3に増大し、かつ稼動数（Ｎ）は許容値ｎ2よりも大きい過大値ｎ3に増大する。このように、撓み量（δ）が過大値δ3に増大し、張設長さ（Ｌ）が過大値ｌ3に増大し、かつ稼動数（Ｎ）が過大値ｎ3に増大して斜線で示す正常域Ａの範疇から外れた異常域Ｂの範疇に属すると、このエンドレスベルト４は、経時劣化により撓みが過大になっていることを意味し、最早、図１の原動車２から従動車３へ適正に動力を伝達することが困難であり、短時間で破損または破断してベルト伝動機構１の正常運転が妨げられることを認識できる。これにより、エンドレスベルト４を早急に交換することが必要になる。
【００３７】
他方、図４において実線ａで示す張り側４ａを、前記撓み発生手段６により所定の押圧力で鉛直下向きに押圧した時に、張り側４ａの撓み量（δ）が太線ｂで示す位置より上側の二点鎖線ｅで示す過小値δ4（図７も参照）に減少し、これに対応して張り側４ａの張設長さ（Ｌ）は、図７に示すように、基準値ｌ1よりも小さい過小値ｌ4に減少する。このように、撓み量（δ）が過小値δ4に減少し、張設長さ（Ｌ）が過小値ｌ4に減少して斜線で示す正常域Ａの範疇から外れた異常域Ｃの範疇に属すると、このエンドレスベルト４は、原動車２と従動車３とに巻き掛けて張設した時の初期張力が大きすぎることを意味し、ベルト伝動機構１の正常運転が妨げられることを認識できる。これにより、図１の原動車２と従動車３の軸間距離Ｓを小さく設定して、前記初期張力を適正な値に調整することが必要になる。なお、ベルト伝動機構１の稼動数（Ｎ）が許容値ｎ2未満のｌ4であれば無視してもよい。
【００３８】
したがって、図６の記憶手段１１は、図７に示す撓み量（δ）が基準値δ1から許容値δ2の範囲に納まり、張力（Ｆ）が基準値ｆ1から許容値ｆ2の範囲に納まり、張設長さ（Ｌ）が基準値ｌ1から許容値ｌ2の範囲に納まり、かつ稼動数（Ｎ）が許容値ｎ２未満に納まることで、ベルト伝動機構１（図１参照）の正常運転が可能な斜線で示す正常域Ａと、撓み量（δ）が基準値δ1から許容値δ2の範囲外にはみ出し、張力（Ｆ）が基準値ｆ1から許容値ｆ2の範囲外にはみ出し、張設長さ（Ｌ）が基準値ｌ1から許容値ｌ2の範囲外にはみ出し、かつ稼動数（Ｎ）が許容値ｎ２の範囲外にはみ出すことで、ベルト伝動機構１（図１参照）の正常運転が妨げられる異常域Ｂとの２つの領域Ａ，Ｂを区別して予め記憶している。
【００３９】
つぎに、前記構成による第２実施形態の可撓体の異常検出手順について説明する。図８は、第２実施形態の異常検出手順を示したフローチャートである。図１，図３，図４，図６，図７および図８において、ベルト伝動機構１の運転または停止を監視して（図８のステップ１）、ベルト伝動機構１が停止していると、撓み発生手段６によりエンドレスベルト４における張り側４ａを押圧して撓みを発生させる（図８のステップ２）。なお、前記ステップ１においてベルト伝動機構１が運転していると、ステップ１に戻る動作をベルト伝動機構１が停止するまで反復する。前記ステップ２において張り側４ａに発生した撓み量（δ）を撓み量検出手段７によって検出し（図８のステップ３）、検出した撓み量（δ）を判別手段８に出力する。判別手段８には、記憶手段１１から張り側４ａの撓み量（δ）の正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）の２つの領域が入力されているので、撓み量検出手段７によって検出された撓み量（δ）が、正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別する（図８のステップ４）。また、前記ステップ３で検出した撓み量（δ）を張力検出手段１０に出力する。張力検出手段１０は、張り側４ａの撓み量を該張り側４ａの張力に変換して検出し（図８のステップ５）、検出した張力（Ｆ）を判別手段８に出力する。判別手段８には、記憶手段１１から張り側４ａの張力（Ｆ）の正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）の２つの領域が入力されているので、張力検出手段１０によって検出された張力（Ｆ）が、正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別する（図８のステップ４）。
【００４０】
さらに、前記ステップ３で検出した撓み量（δ）を張設長さ検出手段１３に出力する。張設長さ検出手段１３は張り側４ａの撓み量を該張り側４ａの張設長さに変換して検出し（図８のステップ６）、検出した張設長さ（Ｌ）を判別手段８に出力する。判別手段８には、記憶手段１１から張り側４ａの張設長さ（Ｌ）の正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）の２つの領域が入力されているので、張設長さ検出手段１３によって検出された張設長さ（Ｌ）が、正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別する（図８のステップ４）。さらにまた、前記ステップ３で検出した撓み量（δ）を稼動数検出手段１４に出力する。稼動数検出手段１４は張り側４ａの撓み量をベルト伝動機構１の稼動数に変換して検出し（図８のステップ７）、検出した稼動数（Ｎ）を判別手段８に出力する。判別手段８には、記憶手段１１から稼動数（Ｎ）の正常域Ａと異常域Ｂの２つの領域が入力されているので、稼動数検出手段１４によって検出された稼動数（Ｎ）が、正常域Ａと異常域Ｂのいずれの範疇に属しているかを判別する（図８のステップ４）。
【００４１】
前記ステップ４において撓み量（δ）が基準値δ1から許容値δ2の正常域Ａの範疇に属し、張力（Ｆ）が基準値ｆ1から許容値ｆ2の正常域Ａの範疇に属し、張設長さ（Ｌ）が基準値ｌ1から許容値ｌ2の正常域Ａの範疇に属し、かつ稼動数（Ｎ）が基準値ｎ1から許容値ｎ2の正常域Ａの範疇に属していると判別されたエンドレスベルト４は、正常なベルトであると認識する（図８のステップ８）。したがって、このエンドレスベルト４は、以後のベルト伝動機構１の運転に支障をきたすことなく使用することが可能である。
【００４２】
前記ステップ４において撓み量（δ）が過大値δ3の異常域Ｂの範疇に属し、張力（Ｆ）が過小値ｆ3の異常域Ｂの範疇に属し、張設長さ（Ｌ）が過大値ｌ3の異常域Ｂの範疇に属し、かつ稼動数（Ｎ）が過大値ｎ3の異常域Ｂの範疇に属していると判別されたエンドレスベルト４は、経時劣化により撓みが過大になっていることを意味し、最早、図１の原動車２から従動車３へ適正に動力を伝達することが困難であり、短時間で破損または破断してベルト伝動機構１の正常運転が妨げられる異常なエンドレスベルト４であることを認識して（図８のステップ９）、ブザーの吹鳴やランプの点灯などの報知手段１２を作動させて異常を報知する（図８のステップ１０）。
【００４３】
前記ステップ４において撓み量（δ）が過小値δ4の異常域Ｃの範疇に属し、張力（Ｆ）が過大値ｆ4の異常域Ｃの範疇に属し、かつ張設長さ（Ｌ）が過小値ｌ4の異常域Ｂの範疇に属していると判別されたエンドレスベルト４は、原動車２と従動車３とに巻き掛けて張設した時の初期張力が大きすぎることを意味し、ベルト伝動機構１の正常運転が妨げられる異常なエンドレスベルト４であることを認識して（図８のステップ９）、ブザーの吹鳴やランプの点灯などの報知手段１２を作動させて異常を報知する（図８のステップ１０）。
【００４４】
なお、第２実施形態の可撓体の異常検出手順では、撓み量検出手段７で検出した撓み量（δ）、張力検出手段１０で検出した張力（Ｆ）、張設長さ検出手段１３で検出した張設長さ（Ｌ）および稼動数検出手段１４で検出した稼動数（Ｎ）が、記憶手段１１に記憶されている撓み量（δ）、張力（Ｆ）、張設長さ（Ｌ）および稼動数（Ｎ）の正常域Ａと異常域（Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別手段８で判別しているが、撓み量（δ）、張力（Ｆ）、張設長さ（Ｌ）および稼動数（Ｎ）の少なくとも１つが記憶手段１１に記憶されている撓み量  （δ）、張力（Ｆ）、張設長さ（Ｌ）および稼動数（Ｎ）の正常域Ａと異常域  （Ｂ，Ｃ）のいずれの範疇に属しているかを判別手段８で判別する手順でもよい。
【００４５】
前記第１、第２実施形態では、ベルト伝動機構１の停止状態でエンドレスベルト４の異常を検出しているので、前記正常域Ａの範疇に属しているエンドレスベルト４が張設された伝動機構１を稼動できる。そのため、伝動機構１の稼動直後にトラブルが発生することはない。したがって、製造工程の乱れや製造能率の低下あるいはエンドレスベルト４の破断飛散に伴う危険などを回避して保全を図れる。
【００４６】
また、記憶手段１１にベルト伝動機構１の限界稼動数（前記基準値ｎ1）前段の保全稼動数（前記許容値ｎ2）を記憶させ、稼動数検出手段１４で検出したベルト伝動機構１の稼動数（Ｎ）が保全稼動数（前記許容値ｎ2）に到達しているか否かを前記判別手段８で判別し、保全稼動数（前記許容値ｎ2）に到達したと判別されたベルト伝動機構１の稼動を停止することで、エンドレスベルト４に異常が発生する前段でエンドレスベルト４を交換するなどの有効な処置を講じることにより保全を図れる。
【００４７】
なお、前記第１、第２実施形態では、エンドレスベルト４の異常を検出しているが、本発明は、エンドレスベルト（無端可撓体）４の異常検出のみに限定されるものではなく、直線状ベルト（有端可撓体）の異常検出が可能であることはいうまでもない。また、本発明の第１、第２実施形態を、たとえば、図９に示す樹脂成形機１５に搭載されている成形品取出機１６における引抜きフレーム１７を、横行フレーム１８を案内に進退（Ｘ矢印参照）させるベルト伝動機構１や、昇降ユニット１９を、引抜きフレーム１７を案内に進退（Ｙ矢印参照）させるベルト伝動機構１および昇降ユニット１９を昇降させるベルト伝動機構１などに適用することで、成形品取出機１６におけるベルトの異常を検出できるばかりか、ベルト伝動機構１の停止状態で異常が検出できることにより、ベルト伝動機構１の稼動直後の補修が不要になるので、成形品取出工程の乱れや取出能率の低下あるいはベルトの破断飛散に伴う危険を回避して保全を図ることができる。
【００４８】
また、図１に示すベルト伝動機構１は、原動車２と従動車３とが水平軸まわりに回転するので、これに巻き掛けたベルト４の張り側４ａを撓み発生手段６で鉛直下向きに押圧しているが、原動車２と従動車３とが鉛直軸まわりに回転するベルト伝動機構１であれば、これに巻き掛けたベルト４の張り側４ａを撓み発生手段６で水平方向に押圧すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る可撓体の異常検出方法によって異常が検出されるベルト伝動機構の一例を示す説明図である。
【図２】第１実施形態の異常検出制御回路のブロック図である。
【図３】可撓体の撓み量（δ）と張力（Ｆ）との相対関係を示すグラフである。
【図４】可撓体の撓みの状態を示す説明図である。
【図５】第１実施形態の異常検出手順のフローチャートである。
【図６】第２実施形態の異常検出制御回路のブロック図である。
【図７】可撓体の撓み量（δ）と張設長さ（Ｌ）およびベルト伝動機構の稼動数との相対関係を示すグラフである。
【図８】第２実施形態の異常検出手順のフローチャートである。
【図９】本発明の適用に好適な成形品取出機の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ベルト伝動機構（可撓体を張設した伝動機構）
４  エンドレスベルト（可撓体）
６  撓み発生手段
７  撓み量検出手段
８  判別手段
９  制御回路
１０  張力検出手段
１１  記憶手段
１２  報知手段
１３  張設長さ検出手段
１４  稼動数検出手段
Ａ  正常域
Ｂ  異常域
Ｃ  異常域
（δ）  撓み量
（Ｆ）  張力
（Ｌ）  張設長さ
（Ｎ）  稼動数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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