(57)【要約】【課題】  目的地に到着した後にユーザの移動を予測して自車位置周辺の施設を自動で表示する「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、設定された目的地までの経路を案内する経路案内手段と、自車位置検出手段および経路案内手段に基づき自車が目的地に到着したか否かを判定する判定手段と、目的地へ到着後に次の移動が行われるか否かを予測する予測手段と、判定手段により目的地に到着したと判定され、かつ予測手段により次の移動が行われると予測されたとき、自車位置周辺を含む一定スケールの道路地図と当該道路地図上に施設の位置を示す施設マークＣ、Ｈ、Ｇ、Ｐ、Ｒをディスプレイに表示する表示手段とを有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
設定された目的地までの経路を案内する経路案内手段と、
自車位置検出手段および経路案内手段に基づき自車が目的地に到着したか否かを判定する判定手段と、
目的地へ到着後に次の移動が行われるか否かを予測する予測手段と、
判定手段により目的地に到着したと判定され、かつ予測手段により次の移動が行われると予測されたとき、自車位置周辺を含む一定スケールの道路地図と当該道路地図上に施設の位置を示す施設マークとをディスプレイに表示する表示手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記予測手段は、ナビゲーション装置の再起動、ディスプレイに表示された道路地図のスクロール、目的地への到着から一定時間の経過、自車のドアの開閉、シートベルトの着脱およびこれらの組合せのいずれかがあったとき、次の移動が行われると予測する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
ナビゲーション装置はさらに、前記予測手段による次の移動の予測を解除する予測解除手段を含み、当該予測が解除されたとき、前記表示手段は、道路地図を元のスケールでディスプレイに表示する、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記予測解除手段は、ディスプレイに表示された道路地図が一定距離または一定時間以上スクロールされたとき予測を解除する、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記施設マークは、目的地に応じて選択して表示される、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置における自車位置周辺の施設データを表示するプログラムであって、
設定された目的地に自車が到着したか否かを判定するステップと、
目的地に到着後に次の移動が行われるか否かを予測するステップと、
目的地に到着したと判定され、かつ次の移動が行われると予測されたとき、自車位置周辺を含む一定スケールの道路地図と当該道路地図上に施設の位置を示す施設マークとをディスプレイに表示するステップと、
を有するプログラム。
【請求項７】
予測するステップは、ナビゲーション装置の再起動、ディスプレイに表示された道路地図のスクロール、目的地への到着から一定時間の経過、自車のドアの開閉、シートベルトの着脱およびこれらの組合せのいずれかがあったとき、次の移動が行われると予測する、請求項６に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、目的地に到着した後にユーザの移動を予測して周辺施設を自動で表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、目的地までの経路を探索し、これを案内するナビゲーションシステムが開発され、車両、または携帯端末等で利用されている。ナビゲーション装置のディスプレイに表示される地図の縮尺（スケール）は、ユーザの指示に従い変更することができる。広域地図であれば、経路探索の対象となり得る幹線道路や主要道路等が中心に表示される。これに対し、詳細地図（市街地図）は、細街路や施設の種類や位置等を示すＰＯＩ（Point of Interest）のアイコン等が表示される。また、交差点などでは、施設を３次元画像で表示することも可能である。
【０００３】
特許文献１は、案内終了地点に到着する少し手前の時点で、現在位置と目的地の両地点を表示可能なスケールの細街路地図をディスプレイに表示するものである。そして、車両が目的地に近づくにつれ、大きな縮尺の細街路地図に切り替わるようになっている。
【０００４】
特許文献２は、目的地に到着した後に、設定目的地を地図画面中央に表示し地図画面の角度を固定することで、設定目的地に到着した後に本来の目的地を探す際に、自車の現在位置と設定目的地の相対的な位置関係を明確にするものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７４４８０号
【特許文献２】特開２００３−２１５２７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のナビゲーション装置において目的地までの経路案内を行う場合、その機能は、ユーザをどのようにして確実に目的地に到着させるかということを主眼としている。このため、例えば、目的地に到達する直前に、特許文献１のように道路地図を詳細なスケールに自動的に切り替えるような処理を行っている。しかし、目的地に到着する前に突然道路地図のスケールが切り替わると、ユーザが違和感や不快感を持つことがあり、また、比較的良く知っている道路であれば、却って迷惑なこともある。
【０００７】
他方、ユーザにとっては、目的地への到着は最終ゴールではなく、その後に次の移動を採ることがある。例えば、目的地に着いたが、目的地の駐車場が満車だったり、目的地に駐車場がないとき、目的地周辺の駐車場へ自車を移動させる必要がある。また、目的地であるホテルにチェックインして、荷物等を預けた後、周辺で買い物、観光、給油等のため再度出かけることがある。あるいはホテルに宿泊し翌日に周辺で買い物や給油することもある。このような場合、従来のナビゲーション装置では、ユーザが周辺施設検索や目的地検索等の操作をしなければならず、操作性や利便性に欠けていた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決し、目的地に到着した後にユーザの移動を予測して自車位置周辺の施設を自動で表示するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、設定された目的地までの経路を案内する経路案内手段と、自車位置検出手段および経路案内手段に基づき自車が目的地に到着したか否かを判定する判定手段と、目的地へ到着後に次の移動が行われるか否かを予測する予測手段と、判定手段により目的地に到着したと判定され、かつ予測手段により次の移動が行われると予測されたとき、自車位置周辺を含む一定スケールの道路地図と当該道路地図上に施設の位置を示す施設マークとをディスプレイに表示する表示手段とを有する。
【００１０】
好ましくは、予測手段は、ナビゲーション装置の再起動、ディスプレイに表示された道路地図のスクロール、目的地への到着から一定時間の経過、自車のドアの開閉、シートベルトの着脱およびこれらの組合せのいずれかがあったとき、次の移動が行われると予測する。
【００１１】
ナビゲーション装置はさらに、前記予測手段による次の移動の予測を解除する予測解除手段を含み、当該予測が解除されたとき、前記表示手段は、道路地図を元のスケールでディスプレイに表示する。好ましくは予測解除手段は、ディスプレイに表示された道路地図が一定距離または一定時間以上スクロールされたとき予測を解除する。
【００１２】
本発明に係るプログラムは、ナビゲーション装置における自車位置周辺の施設データを表示するものであって、設定された目的地に自車が到着したか否かを判定するステップと、目的地に到着後に次の移動が行われるか否かを予測するステップと、目的地に到着すると判定され、かつ次の移動が行われると予測されたとき、自車位置周辺を含む一定スケールの道路地図と当該道路地図上に施設の位置を示す施設マークとをディスプレイに表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、目的地へ到着後に次の移動が行われると予測されたとき、自車位置周辺を含む一定スケールの道路地図と施設の位置を示す施設マークとを自動的に表示することで、ユーザは、目的地到着後に周辺施設検索あるいは再度の目的地検索をすることなく、ディスプレイに表示された施設マークを見て、次に行こうとする施設の位置を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本実施例に係る車両用電子装置の構成を示すブロック図である。車両用電子装置１は、自車の各部に設置され車両や車内の状態を検知するセンサユニット２と、センサユニット２と外部バス３を介して接続されたバス通信制御部４と、バス通信制御部４と内部バス５を介して接続されたナビゲーション装置６とを含んで構成される。内部バス５には、ナビゲーション装置６のほかに、車両のフロントパネル等に組み込まれた計器表示部７、各種警報を報知するアラーム部８、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）９等が接続されている。
【００１６】
センサユニット２は、自車が一定の距離を走行するたびにパルス信号を出力する距離センサ、自車の方位を検出するジャイロセンサ、加速度センサ、エンジンの回転数に応じたパルス信号を出力する回転センサ、燃料残量を出力する燃料センサ、パーキングブレーキのオン・オフ状態を示すパーキングセンサ、ドアの開閉を検出するセンサ、シートベルトの着脱を検出するセンサなどを含んでいる。
【００１７】
図２は、本実施例に係るナビゲーション装置６の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ナビゲーション装置６は、内部バス５と接続されるバスインターフェース１０、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置と現在方位を測位するＧＰＳ受信機１２、アンテナ１４を介して車両外部の現在の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）・ＦＭ多重レシーバ１６、操作パネル２２、音声入力部２４およびリモコン操作部２６を含むユーザ入力インターフェース２０、大容量のハードディスクを有する記憶装置３０、無線または有線によりデータ通信を可能とするデータ通信制御部３２、スピーカ４２から音声を出力させる音声出力部４０、ディスプレイ５２に画像を表示させる表示制御部５０、プログラムを記憶するプログラムメモリ６０、データを一時記憶するデータメモリ７０、および制御部８０を含んでいる。
【００１８】
記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。データベースは、地図データ、施設データ等を含み、地図データは、道路に関するリンク(道路)データおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の経緯度を示すノードデータ、道路の種別（国道、一般道、県道など）を示すデータ、幅員、規制（例えば、一方通行）、車線数などのデータを含んでいる。
【００１９】
施設データは、駐車場、コンビニエンスストア、ホテル、レストラン、ガソリンスタンド、観光スポット等を含む。これらの施設データは、その種類またはカテゴリーを示すアイコン表示と位置データを含んでいる。例えば、駐車場であれば、駐車場を示すアイコン表示、コンビニエンスストアであれば、それを示すアイコン表示を含む。また、アイコン表示は、施設の種類を識別するようなマークであってもよいし、個々の特定の施設を識別し得るマークであってもよい。さらに、施設データは、アイコン表示に加えて施設の名称や種類等の文字を含むものであっても良い。このような施設データは、ＰＯＩとしてディスプレイに表示することができる。
【００２０】
プログラムメモリ６０は、記憶装置３０に記憶されたプログラムをロードする。例えば、センサユニット２やＧＰＳ受信機１２からの位置情報に基づき自車位置を検出する自車位置検出プログラム６２、目的地までの最適経路を探索するルート探索プログラム６４、目的地への到着後に次の移動が行われるか否かを予測する移動予測プログラム６６、目的地に到着後に次の移動が行われることが予測されたとき、一定スケールの道路地図上に施設マークを自動的に表示する周辺施設自動表示プログラム６８等を有する。制御部８０は、これらのプログラムに従い、各部の動作を制御する。
【００２１】
データメモリ７０は、バス通信制御部４からの車両状態を検知したデータ７２、記憶装置３０から読み出された自車位置に対応する地図データ７４、目的地到着後に表示される施設データ７６等を記憶する。
【００２２】
次に、本実施例のナビゲーション装置における目的地到着後の周辺施設表示動作について図３のフローチャートを参照して説明する。本実施例のナビゲーション装置６は、設定された目的地に到着後に目的地周辺の施設への移動が予測されたとき、自動的に自車位置周辺の施設データを一定のスケールの道路地図上に表示する機能を備えている。
【００２３】
まず、ユーザ入力インターフェース２０を介して目的地の設定が行われると（ステップＳ１０１）、制御部８０は、目的地までの最適経路を探索する（ステップＳ１０２）。そして、制御部８０は、自車の走行の開始に伴い目的地までの経路案内を開始する（ステップＳ１０３）。制御部８０は、バスインターフェース１０およびＧＰＳ受信機１２の出力に基づき自車位置を検出し、検出された自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示し、かつ自車位置マークを探索された誘導経路上に表示する。経路案内は、ディスプレイによる表示に加えて、スピーカ４２による音声案内も行われる。
【００２４】
制御部８０は、検出された自車位置と設定された目的地との距離を計算し、その距離が所定値以下となったか否かにより、自車が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。自車が目的地に到着したと判定されると、次に、制御部８０は、目的地到着後に次の移動が行われるか否かを予測する（ステップＳ１０５）。制御部８０は、センサユニット２の出力やナビゲーション装置の状態を監視し、例えば、ナビゲーション装置が再起動されたか否か、目的地に到着した後に道路地図がスクロールされたか否か、目的地へ到着し自車位置が移動されない状態で一定時間が経過したか否か、自車のドアが開閉されたか否か、シートベルトが着脱されたか否か、およびこれらの組合せがあったか否かを判定し、これらの行動が行われたとき、次の移動が行われると予測する。
【００２５】
目的地に到着後に次の移動が行われると予測されると、制御部８０は、周辺施設自動表示プログラム６８に従い、自車位置周辺の道路地図を一定の詳細スケールに変更しかつ道路地図上に施設の種類や位置を示す施設マークを表示する（ステップＳ１０６）。但し、道路地図のスケールが詳細スケールになっているときは、スケールの変更を要しない。また、ユーザ設定により施設マークを表示しない設定がされているときは、強制的に施設マークを表示する。但し、ユーザ設定により強制的に施設マークが表示されないようにすることもできる。
【００２６】
図４は、自車が目的地に到着したときの道路地図の表示例であり、５００メートルの範囲を表示する広域スケールの例である。画面には、誘導経路１００上に自車位置を示す自車位置マークＭが示され、その近傍に目的地を示す目的地マーク１０２が表示されている。５００メートル程度の広域スケールであると、大きな幹線道路は表示されるが、自車位置周辺にある施設を示す施設マークや細街路等は表示されない。
【００２７】
上記したように、目的地に到着しかつ次の移動が行われると予測されると、制御部８０は、図４の地図表示から図５に示すような詳細スケールの道路地図に自動的に切り替える。図５に示すように、例えば２５メートル範囲を表示する詳細スケールになると、そこに様々な施設マークが合わせて表示される。画面には、誘導経路１００上に自車位置マークＭが表示され、かつその周辺にある駐車場Ｐ、コンビニエンスストアＣ、レストランＲ、ガソリンスタントＧ、ホテルＨ、その他の観光スポット等の施設マークが表示される。
【００２８】
このような詳細スケールにおいて施設マークを自動的に表示することで、ユーザは、目的地に到着後に、新たに周辺施設検索や目的地検索の操作を行う必要がなく、ディスプレイに映し出された種々の施設マークを見て次の移動先を簡単に確認することができる。この場合、表示された施設マークをクリックすることで簡単に次の目的地の設定を行うようにしてもよい。
【００２９】
なお上記実施例では、広域スケールとして５００メートル、詳細スケールとして２５メートルを例示したが、これは一例であって、これに限定されるものではない。要は、施設マーク等のＰＯＩを見易く表示することができる地図スケールであればよい。また、詳細スケールのレベルが複数あるときは、ユーザが任意の詳細スケールを選択できるようにしてもよい。さらに、施設マークは、２次元若しくは３次元の図形や写真を用いたアイコン表示でもよく、さらに文字、図形、記号等を含むものであってもよい。
【００３０】
再び図３に戻り、制御部８０は、図５に示すような詳細スケールで自車位置周辺の施設データを表示した後、一定の条件でその表示を解除する（ステップＳ１０７）。例えば、ユーザが施設データを目的地に設定したとき、道路地図を一定距離または一定時間以上スクロールさせたとき（表示画面内にユーザの移動先がないと推測されるため）、ユーザから終了の指示があったとき、元の地図画面（例えば図４の広域スケール）に戻す（ステップＳ１０８）。
【００３１】
目的地に到着後に表示される施設マークは、必ずしもすべての施設マークを表示するのではなく、選択された施設マークを表示するようにしてもよい。例えば、ユーザが設定した施設マークだけを表示するようにしてもよい。あるいは、設定された目的地に応じて施設マークを選択するようにしてもよい。例えば、目的地をジャンルから設定する場合に、ジャンルに対応する施設マークを予め関連付けしておき、当該ジャンルに応じた施設マークだけを表示するようにしてもよい。例えば、観光地というジャンルから目的地が設定されたとき、観光地のジャンルには駐車場とガソリンスタンドが関連付けされ、図６に示すように、駐車場ＰとガソリンスタンドＧの施設マークのみが表示されるようにしてよい。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両等に搭載され利用される。また、ナビゲーション装置は、他のオーディオ装置やビデオ装置と複合された電子装置として利用されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例に係る車両用電子装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例のナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】目的地に到着したときの表示例（広域スケール）を示す図である。
【図５】自車位置周辺の施設マークの表示例（詳細スケール）を示す図である。
【図６】施設マークの表示の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
６：ナビゲーション装置              １２：ＧＰＳ受信機
２０：ユーザ入力インターフェース    ３０：記憶装置
３２：通信制御部                    ４０：音声出力部
４２：スピーカ                      ５０：表示制御部
５２：ディスプレイ                  ６０：プログラムメモリ
６２：自車位置検出プログラム        ６４：ルート探索プログラム
６６：移動予測プログラム            ６８：周辺施設自動表示プログラム
７０：データメモリ                  ８０：制御部
１００：誘導経路                    １０２：目的地
Ｍ：自車位置マーク                  Ｈ：ホテル
Ｇ：ガソリンスタンド                Ｃ：コンビニエンスストア
Ｒ：レストラン                      Ｐ：駐車場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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