(57)【要約】【課題】地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご内の乗客の有無を確実に確認することができるようにする。【解決手段】地震後に実施される自動復旧運転前に、かご１に設けられたマイク４によって、かご１内で発生する音を集音し、この自動復旧運転前にマイク４によって集音された音に基づいて、かご１内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定する。そして、マイク４によって集音される音、及び、判定された基準値を比較して、かご１内の乗客の有無を判定し、かご１内に乗客がいないと判定された場合には、地震後の自動復旧運転を開始する。なお、上記基準値は、例えば、マイク４によって集音された音が、自動復旧運転開始前の所定期間に渡って所定のレベル内にある場合に、上記所定期間内にマイク４によって集音された音に基づいて判定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震後に実施される自動復旧運転前に、かごに設けられたマイクによって、前記かご内で発生する音を集音するステップと、
自動復旧運転前に前記マイクによって集音された音に基づいて、前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定するステップと、
前記マイクによって集音される音、及び、前記判定された基準値を比較して、前記かご内の乗客の有無を判定するステップと、
前記乗客の有無の判定によって前記かご内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項２】
乗客の有無の判定によってかご内に乗客がいると判定された場合に、戸開して前記かごから乗客を追い出すステップと、
前記追い出し動作完了後にマイクによって集音された音に基づいて、前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を再判定するステップと、
前記マイクによって集音される音、及び、前記再判定された基準値を比較して、前記かご内の乗客の有無を再判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御方法。
【請求項３】
乗客の有無の再判定によってかご内に乗客がいると判定された場合に、戸開して、エレベータの外部に通報するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの制御方法。
【請求項４】
乗客の有無の判定及び再判定の際に、かご内に対して、音を発生させる旨を報知するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御方法。
【請求項５】
かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値は、マイクによって集音された音が、自動復旧運転開始前の所定期間に渡って所定のレベル内にある場合に、前記所定期間内に前記マイクによって集音された音に基づいて判定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御方法。
【請求項６】
エレベータのかごに設けられ、前記かご内で発生する音を集音するマイクと、
地震後に実施される自動復旧運転前に、前記マイクによって集音された音に基づいて、前記かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定する基準値判定部と、
前記マイクによって集音される音、及び、前記基準値判定部によって判定された基準値を比較して、前記かご内の乗客の有無を判定する乗客有無判定部と、
前記乗客有無判定部によって前記かご内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始する自動復旧運転制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項７】
エレベータのかごに設けられ、前記かご内に情報を報知する報知手段と、を備え、
前記報知手段は、乗客の有無の判定の際に、前記かご内に対して、音を発生させる旨を報知することを特徴とする請求項６に記載のエレベータの制御装置。
【請求項８】
基準値判定部は、マイクによって集音された音が、自動復旧運転開始前の所定期間に渡って所定のレベル内にある場合に、前記所定期間内に前記マイクによって集音された音に基づいて、かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震発生後に自動復旧運転を実施する機能を備えたエレベータの制御方法及び制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地震発生後に自動復旧運転を実施する機能を備えたエレベータでは、最寄り階停止等の地震時管制運転を実施した後、所定の条件下で診断運転が開始され、かかる診断運転においてエレベータの異常が検出されなかった場合に、自動で通常運転に復帰される。一方、上記診断運転において何らかの異常が検出されると、被害拡大を防止するためにかごがその場（異常検出場所）で停止され、専門技術者による手動復旧が行われるまでエレベータは休止状態となる。したがって、かご内に乗客が乗っている状態で診断運転が実施されると、異常が検出された場合に乗客がかご内に閉じ込められ、長時間に渡って救出されないといった事態が発生し得る。
【０００３】
上記閉じ込め事故を防止するには、地震時管制運転後、自動復旧運転開始前に、かご内に乗客が乗っていないことを確認する必要がある。そこで、従来では、かごの積載荷重を測定する秤装置や、かご内の状態を撮影するかご内カメラを利用して、自動復旧運転開始前に、かご内に乗客がいないことを確認していた。なお、地震後の自動復旧運転開始前にかご内に乗客が乗っていないことを確認するための技術ではないが、自動復旧運転時の診断運転における従来技術として、かごを昇降させた際に発生する音からエレベータの異常を検出するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３２５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
秤装置やかご内カメラを利用してかご内の乗客の有無を確認する場合、特に、地震後においては誤検出が発生する恐れがあった。即ち、秤装置は、一般に、乗客の満員検出、及び、かごと釣合い重りとの重量バランス差による起動ショックの緩和を主目的として設置されている。このため、秤装置の出力値に多少の誤差が生じていても、通常の運行ではその誤差の発生に気付くことはない。したがって、定期点検等で出力値に誤差がないことが確認されていなければ、地震後にかご内の人物を正確に検出することができない恐れがあった。また、自動復旧運転開始前に、秤装置の出力値がかご内積載物無しの状態よりも大きい値を示していたとしても、それが、かご内に人が乗っている状態を示しているのか、主ロープ等が昇降路内で引っ掛かっている状態を示しているのかが区別できないといった構造上の問題もあった。
【０００６】
一方、かご内カメラは、地震の衝撃によってその撮影方向が変わってしまう恐れがある。かかる場合、かご内カメラによりかご内の状況を正確に撮影することができず、特に自動画像判定によりかご内の乗客の有無を判定している場合には、かご内に乗客が取り残されているにも関らず、かご内に乗客はいないと判定される恐れがあった。
【０００７】
なお、特許文献１記載のものは、地震自動復旧運転開始前にかご内の乗客の有無を確認する本発明とは、その構成を全く異にするものである。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご内の乗客の有無を確実に確認することができるエレベータの制御方法及び制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの制御方法は、地震後に実施される自動復旧運転前に、かごに設けられたマイクによって、かご内で発生する音を集音するステップと、自動復旧運転前にマイクによって集音された音に基づいて、かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定するステップと、マイクによって集音される音、及び、判定された基準値を比較して、かご内の乗客の有無を判定するステップと、乗客の有無の判定によってかご内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始するステップと、を備えたものである。
【００１０】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごに設けられ、かご内で発生する音を集音するマイクと、地震後に実施される自動復旧運転前に、マイクによって集音された音に基づいて、かご内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定する基準値判定部と、マイクによって集音される音、及び、基準値判定部によって判定された基準値を比較して、かご内の乗客の有無を判定する乗客有無判定部と、乗客有無判定部によってかご内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始する自動復旧運転制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご内の乗客の有無を確実に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示すブロック構成図、図２及び図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。図１において、１は昇降路内を昇降するかご、２はかご１に設けられたインターホンであり、このインターホン２には、スピーカ３と、かご１内で発生する音（乗客の発する声も含む）を集音するマイク４と、が設けられている。
【００１４】
５はエレベータの全体制御を司る制御装置であり、かご１の昇降制御を含めた通常運転の他、地震発生後に最寄り階停止等を実施する地震時管制運転、地震時管制運転後にかご１内の乗客の有無を確認する乗客有無確認運転、乗客有無確認運転後、所定の条件下で診断運転を実施し、この診断運転で異常が発見されなかった場合に通常運転に復帰させる自動復旧運転等といったエレベータの各運転を制御する。６はエレベータが備えられた建築物に設けられ、建築物の揺れを感知した際に制御装置５に対して地震発生情報を出力する地震感知器、７は制御装置５に接続された遠隔監視装置、８は公衆回線網９等を介して遠隔監視装置７に接続することにより、エレベータを監視する保守会社である。なお、かご１内の乗客は、インターホン２のスピーカ３とマイク４とにより、保守会社８の監視員と通話することが可能である。
【００１５】
また、上記制御装置５には、音声入力部１０、基準値判定部１１、基準値記憶部１２、乗客有無判定部１３、アナウンス装置１４、制御回路１５等が備えられている。ここで、上記音声入力部１０は、かご１内のマイク４に接続されており、マイク４によって集音された音が音声信号として入力される。また、上記基準値判定部１１は、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、音声入力部１０に入力された音声信号、即ち、マイク４によって集音された音に基づいて、かご１内に乗客がいない場合の音に相当する基準値を判定する。例えば、基準値判定部１１は、地震時管制運転により、最寄り階停止、戸開動作、追い出しアナウンス、戸閉動作が順次実施された後、マイク４によって集音された音が、自動復旧運転が開始される前の所定期間（例えば、数十秒間）に渡って所定のレベル内にある場合に、上記所定期間にマイク４によって集音された音に基づいて基準値を判定する。具体的には、上記所定期間にマイク４によって集音された音のレベルの平均値に、所定値を足した値が上記基準値として設定される。なお、上記基準値判定部１１は、マイク４によって集音された音を自動復旧運転が開始される前の数回に渡って採取し、採取された全ての音が所定のレベル内にある場合に、上記採取された全ての音に基づいて基準値を判定しても良い。
【００１６】
上記基準値記憶部１２は、基準値判定部１１によって判定された上記基準値を記憶する。上記乗客有無判定部１３は、マイク４によって集音される音と基準値記憶部１２によって記憶された基準値とを比較して、かご１内の乗客の有無を判定する。例えば、乗客有無判定部１３は、基準値記憶後に設定された所定期間内に、上記基準値よりも大きいレベルの音がマイク４によって集音された場合に、その音がかご１内に取り残された乗客によって発生されたものであるとして、かご１内に乗客がいると判定する。また、基準値記憶後に設定された上記所定期間内に、基準値よりも大きいレベルの音がマイク４によって集音されない場合には、かご１内に乗客はいないと判定する。
【００１７】
アナウンス装置１４は、スピーカ３に接続されており、乗客有無判定部１３によるかご１内の乗客の有無の判定の際に、かご１内に対して音を発生させる旨のアナウンスを実施する。また、上記制御回路１５は、乗客有無判定部１３等からの各種情報に基づいて適正な動作を実施するための手段であり、例えば、乗客有無判定部１３によってかご１内に乗客がいないと判定された場合に、地震後の自動復旧運転を開始する自動復旧運転制御部１６や、かご戸（及び乗場戸）の開閉動作を制御する戸開閉制御部１７、かご１の積載荷重を測定する秤装置１８の出力値を検出する秤検出部１９、エレベータの外部に異常発生等を通報する通報部２０とが備えられている。
【００１８】
次に、図２及び図３に基づいて、上記構成を有するエレベータの制御装置の動作を説明する。所定の規模の地震が発生して地震感知器６が動作すると（ステップＳ１０１）、制御装置５は、地震感知器６からの地震発生情報に基づいて、地震時管制運転を実施する。具体的には、先ず、かご１を最寄り階停止させた後（ステップＳ１０２）、かご１内の乗客を救出するため、戸開動作を実施する（ステップＳ１０３）。なお、何らかの理由により最寄り階停止できない場合や、最寄り階停止したが戸開動作ができない場合には、かご１内の乗客を救出することができないため、エレベータを休止状態にした後、専門技術者による手動復旧まで上記休止状態を継続させる（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００１９】
また、制御装置５は、最寄り階停止して戸開動作を実施した後、かご１内の乗客をかご１内から追い出すためにスピーカ３からアナウンスを実施し、さらに、エレベータを使用することができないことをかご１内の乗客に知らせるため、かご１内の照明を消灯する（ステップＳ１０６）。なお、上記動作は、地震後に実施される自動復旧運転で異常が検出された場合に、かご１内に乗客が閉じ込められることを防止するためになされる措置である。そして、上記アナウンス及び照明の消灯を実施してから所定時間経過後、かご１内への進入を防止するため、戸閉動作を実施する（ステップＳ１０７）。
【００２０】
地震時管制運転は上記戸閉が完了することにより終了し、制御装置５は、地震時管制運転から自動復旧運転に移行するための乗客有無確認運転を開始する。なお、何らかの理由により、ステップＳ１０７において戸閉動作を完了できない場合には、戸開状態のまま自動復旧運転に移行することはできないため、エレベータを休止状態にした後、専門技術者による手動復旧まで上記休止状態を継続させる（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００２１】
乗客有無確認運転では、先ず、マイク４によってかご１内で発生する音を集音するとともに、この集音された音に基づいて基準値を測定する（ステップＳ１０８）。具体的には、かご１の戸閉動作完了後、かご１内で発生する音をマイク４によって集音し続けるとともに、音声入力部１０に入力された音声信号に基づいて、基準値判定部１１により、マイク４によって集音された音が、自動復旧運転が開始される前の所定期間に渡って所定のレベル内にあるか否かが判定される（ステップＳ１０９）。そして、マイク４によって集音された音が自動復旧運転開始前の所定期間に渡って所定のレベル内にある場合には、上記所定期間内にマイク４によって集音された音に基づき基準値を判定する。例えば、上記所定期間にマイク４によって集音された音のレベルの平均値に所定値を足した値が上記基準値として判定され、基準値記憶部１２に記憶される（ステップＳ１１０）。なお、上記所定期間内に上記所定のレベルよりも大きいレベルの音がマイク４によって集音された場合には、所定期間同レベルの音を測定することができるまで、上記基準値の測定を繰り返す（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）。
【００２２】
基準値記憶部１２に基準値が記憶されると、制御装置５は、次に、かご１内の乗客の有無を判定するための動作を実施する。具体的には、先ず、スピーカ３からアナウンスを実施して、かご１内に対して、音（声を含む）を発生させる旨を報知する（ステップＳ１１１）。例えば、かご１内に対して、「どなたかいますか？いたら声や音を５秒間出して下さい」とアナウンスを流す。そして、乗客の有無の判定のためのアナウンスを鳴動させた後、乗客有無判定部１３により、マイク４によって集音される音と基準値記憶部１２に記憶された基準値とを比較して、かご１内の乗客の有無を判定する。かかる乗客の有無の判定においては、例えば、乗客有無判定部１３は、基準値記憶後に設定された所定期間内に、上記基準値よりも大きいレベルの音がマイク４によって集音された場合に、その音がかご１内に取り残された乗客による応答であるとして、かご１内に乗客がいると判定する（ステップＳ１１２）。
【００２３】
ステップＳ１１２において、乗客有無判定部１３によってかご１内に乗客がいないと判定された場合、制御装置５は、乗客有無確認運転を終了し、自動復旧運転制御部１６によって自動復旧運転を開始する。そして、かかる自動復旧運転において何ら異常が発見されなかった場合に、通常運転に復帰させる（ステップＳ１１３）。
【００２４】
一方、ステップＳ１１２において、基準値以上の応答音が検出され、乗客有無判定部１３によってかご１内に乗客がいると判定された場合には、かご１内に取り残された乗客をかご１外に追い出すために戸開閉動作を実施した後（ステップＳ１１４、Ｓ１１５）、上記追い出し動作完了後にマイク４によって集音された音に基づいて基準値の再判定を実施する（ステップＳ１１６）。具体的には、戸閉完了後、基準値判定部１１により、マイク４によって集音された音が所定期間に渡って所定のレベルにあるか否かが再判定され（ステップＳ１１７）、再判定された基準値を基準値記憶部１２に記憶する（ステップＳ１１８）。
【００２５】
基準値記憶部１２に再判定された基準値が記憶されると、制御装置５は、次にかご１内の乗客の有無を再判定するための動作を実施する。具体的には、先ず、スピーカ３からアナウンスを実施して、かご１内に対して、音（声を含む）を発生させる旨を報知する（ステップＳ１１９）。そして、乗客の有無の再判定のためのアナウンスを鳴動させた後、乗客有無判定部１３により、マイク４によって集音される音と基準値記憶部１２に記憶された、再判定された基準値とを比較して、かご１内の乗客の有無を再判定する。かかる乗客の有無の再判定においては、例えば、再判定された基準値の記憶後に設定された所定期間内に、上記再判定された基準値よりも大きいレベルの音がマイク４に集音された場合に、その音がかご１内に取り残された乗客による応答であるとして、かご１内に乗客がいると再判定する（ステップＳ１２０）。
【００２６】
ステップＳ１２０において、乗客有無判定部１３によってかご１内に乗客がいないと再判定された場合、制御装置５は、乗客がかご１外に脱出できたものとして乗客有無確認運転を終了し、自動復旧運転制御部１６により自動復旧運転を開始する。そして、かかる自動復旧運転において何ら異常が発見されなかった場合に、通常運転に復帰させる（ステップＳ１２１）。
【００２７】
一方、ステップＳ１２０において、再判定された基準値以上の応答音が検出され、乗客有無判定部１３によってかご１内に乗客がいると再判定された場合には、乗客が怪我等の理由によりかご１外に出られないことも想定されるため、緊急事態が発生したとして（ステップＳ１２２）、緊急事態の発生をエレベータの周囲及び外部に報知する。具体的には、戸開動作を実施して戸全開状態のままブザーを鳴動させることにより、エレベータの周囲に対して、緊急事態の発生を報知する（ステップＳ１２３）。そして、かご１内の乗客が自力でかご１外に脱出したり、乗場９の周囲にいる人がかご１内の乗客を救出した場合には、秤検出部１９によりかご１内重量（例えば、子供を想定した２０Ｋｇ）の減少が検出される（ステップＳ１２４）。かかる場合、かご１内への他の乗客の進入を防止するため、戸閉動作が実施される（ステップＳ１２５）。
【００２８】
一方、エレベータの外部に対しては、通報部２０から保守会社８に対して緊急事態の発生が通報される（ステップＳ１２６）。上記通報を受けた保守会社８では、専門技術者を当該エレベータに派遣する等の緊急対応を実施する（ステップＳ１２７）。そして、保守会社８から派遣された専門技術者により、当該エレベータが手動復旧される（ステップＳ１２８）。
【００２９】
この発明の実施の形態１によれば、地震後に実施される自動復旧運転の開始前に、かご１内の乗客の有無を確実に確認することができ、自動復旧運転において何らかの異常が検出された場合であっても、閉じ込め事故を確実に防止することが可能となる。また、自動復旧運転の開始前に、乗客の有無を判定する際の音の基準値を判定するため、例えば、昼と夜とで周辺の騒音が異なる場合等でも誤検出を防止することができ、乗客の有無の判定精度を向上させることが可能である。
【００３０】
なお、この発明の実施の形態１においては、乗客の有無の判定及び再判定に際し、スピーカ３からのアナウンスによって音を発生させる旨を報知したが、音を発生させる旨を報知できればその手段はスピーカ３に限られるものではない。例えば、音を発生させる旨をかご１内の液晶画面に文字表示しても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  かご、  ２  インターホン、  ３  スピーカ、  ４  マイク、  ５  制御装置、
６  地震感知器、  ７  遠隔監視装置、  ８  保守会社、  ９  公衆回線網、
１０  音声入力部、  １１  基準値判定部、  １２  基準値記憶部、
１３  乗客有無判定部、  １４  アナウンス装置、  １５  制御回路、
１６  自動復旧運転制御部、  １７  戸開閉制御部、  １８  秤装置、
１９  秤検出部、  ２０  通報部
【図１】
2008105763.tif 000003
【図２】
2008105763.tif 000004
【図３】
2008105763.tif 000005