(57)【要約】【課題】装置の内部に塵埃が侵入することを防ぐチルト式カメラ装置を実現する。【解決手段】セキュリティー走行装置１００の装置本体部１は、ケース体５の上フレーム部材４の開口部４ａから露出するように配される撮像部ホルダ１６（撮像部本体１２）に、一端部が軸支されて揺動可能なアンダーカバー６を備えており、チルト回動機構部１７により撮像部ホルダ１６が回動されて向きが切り替えられる場合に、その撮像部ホルダ１６の向きが切り替えられる範囲に亘って、アンダーカバー６の他端部側は揺動しつつケース体５に当接するので、常にケース体５と撮像部ホルダ１６の間にアンダーカバー６が配されることとなって、ケース体５と撮像部ホルダ１６の間の開口部４ａを塞ぐことを可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース体の開口部から露出するように配される撮像部と、
前記撮像部を上下方向に回動させるチルト回動機構部と、
可撓性を有する素材からなり、前記撮像部の下部側に一端部が軸支されて、前記撮像部の回動方向に揺動可能なカバー部材と、を備え、
前記チルト回動機構部により前記撮像部が回動されてその撮像部の向きが切り替えられる範囲に亘って、前記撮像部の上部側は前記ケース体に摺接し、前記カバー部材の他端部側は、前記ケース体における上ケース部と下ケース部の間に介挿されて前記ケース体に当接していることを特徴とするチルト式カメラ装置。
【請求項２】
ケース体の開口部から露出するように配される撮像部と、
前記撮像部を回動させる回動機構部と、
前記撮像部に一端部が軸支されて、前記撮像部の回動方向に揺動可能なカバー部材と、を備え、
前記回動機構部により前記撮像部が回動されてその撮像部の向きが切り替えられる範囲に亘って、前記カバー部材の他端部側は、前記ケース体に当接していることを特徴とするチルト式カメラ装置。
【請求項３】
前記撮像部は、その撮像部の上部側が前記ケース体に摺接するように備えられており、
前記カバー部材は、前記撮像部の下部側に軸支されており、そのカバー部材の他端部側は、前記ケース体における上ケース部と下ケース部の間に介挿されていることを特徴とする請求項２に記載のチルト式カメラ装置。
【請求項４】
前記カバー部材は、可撓性を有する素材によって形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のチルト式カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルト式カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラをホルダー内に格納して保護しつつ、緊急時には速やかに撮影を行うことが可能なカメラホルダーが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、カメラを使用しない場合にレンズを覆って保護する移動式のレンズカバーをカメラの底面側に移動させて、その底面側から突き出たレンズカバーを三脚代わりに使用し、カメラを傾斜させて配置することによって、被写体を好適に撮像可能とするカメラが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
また、カメラを使用しない場合にレンズを覆って保護するレンズカバーを、そのカメラを所望する位置に配置させる三脚などの支持台に固定するための連結部として使用可能なカメラが知られている（例えば、特許文献３参照。）
【０００３】
また、レンズを備える撮像部をカメラ本体に対して上下に動かすチルト機構を備え、被写体に合わせて撮像部を動かして撮像方向を調整可能とするチルト式カメラ装置が知られている。
【特許文献１】特開２００４−１７７９０７号公報
【特許文献２】特開２００３−１５６７９４号公報
【特許文献３】実開平４−１３７３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のチルト式カメラ装置の場合、可動部である撮像部とカメラ本体との間に隙間が生じることがあるので、その隙間からカメラ本体内に塵埃などが侵入してしまい、故障やトラブルの原因となることがあるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、装置の内部に塵埃が侵入することを防ぐチルト式カメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、チルト式カメラ装置であって、
ケース体の開口部から露出するように配される撮像部と、
前記撮像部を上下方向に回動させるチルト回動機構部と、
可撓性を有する素材からなり、前記撮像部の下部側に一端部が軸支されて、前記撮像部の回動方向に揺動可能なカバー部材と、を備え、
前記チルト回動機構部により前記撮像部が回動されてその撮像部の向きが切り替えられる範囲に亘って、前記撮像部の上部側は前記ケース体に摺接し、前記カバー部材の他端部側は、前記ケース体における上ケース部と下ケース部の間に介挿されて前記ケース体に当接していることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、チルト式カメラ装置であって、
ケース体の開口部から露出するように配される撮像部と、
前記撮像部を回動させる回動機構部と、
前記撮像部に一端部が軸支されて、前記撮像部の回動方向に揺動可能なカバー部材と、を備え、
前記回動機構部により前記撮像部が回動されてその撮像部の向きが切り替えられる範囲に亘って、前記カバー部材の他端部側は前記ケース体に当接していることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のチルト式カメラ装置において、
前記撮像部は、その撮像部の回動に伴いその上部側が前記ケース体に摺接するように備えられており、
前記カバー部材は、前記撮像部の下部側に軸支されており、そのカバー部材の他端部側は、前記ケース体における上ケース部と下ケース部の間に介挿されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のチルト式カメラ装置において、
前記カバー部材は、可撓性を有する素材によって形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、チルト式カメラ装置は、ケース体の開口部から露出するように配される撮像部に、一端部が軸支されて揺動可能なカバー部材を備えている。
そして、チルト回動機構部により撮像部が回動されて向きが切り替えられる場合に、その撮像部の向きが切り替えられる範囲に亘って、カバー部材の他端部側は揺動しつつケース体に当接しているので、常にケース体と撮像部の間にカバー部材が配されることとなって、ケース体と撮像部の間の開口部に隙間が生じることはなく、その開口部から装置の内部に塵埃が侵入することはない。
このように、チルト式カメラ装置の撮像部に備えられたカバー部材によって、チルト式カメラ装置の内部に塵埃が侵入することを防ぐことができる。
【００１１】
また、チルト式カメラ装置における撮像部の上部側がケース体に摺接するように備えられているので、撮像部の上部側の開口部には隙間がなく、その開口部から装置の内部に塵埃が侵入することはない。
また、撮像部の下部側に軸支されるカバー部材の他端部側は、ケース体における上ケース部と下ケース部の間に介挿されているので、カバー部材はより好適にケース体と撮像部の間の開口部を塞ぐことができる。
よって、より好適にチルト式カメラ装置の内部に塵埃が侵入することを防ぐことができる。
また、チルト式カメラ装置のカバー部材は、可撓性を有する素材によって形成されているので、カバー部材は、カバー部材の配置に応じて撓んで、好適にケース体に当接することができ、ケース体と撮像部の間の開口部を塞ぐことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、チルト式カメラ装置は、ケース体の開口部から露出するように配される撮像部に、一端部が軸支されて揺動可能なカバー部材を備えている。
そして、回動機構部により撮像部が回動されて向きが切り替えられる場合に、その撮像部の向きが切り替えられる範囲に亘って、カバー部材の他端部側は揺動しつつケース体に当接しているので、常にケース体と撮像部の間にカバー部材が配されることとなって、ケース体と撮像部の間の開口部に隙間が生じることはなく、その開口部から装置の内部に塵埃が侵入することはない。
このように、チルト式カメラ装置の撮像部に備えられたカバー部材によって、チルト式カメラ装置の内部に塵埃が侵入することを防ぐことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、チルト式カメラ装置における撮像部の回動に伴い、その撮像部の上部側がケース体に摺接するように備えられているので、撮像部の上部側の開口部には隙間がなく、その開口部から装置の内部に塵埃が侵入することはない。
また、撮像部の下部側に軸支されるカバー部材の他端部側は、ケース体における上ケース部と下ケース部の間に介挿されているので、カバー部材はより好適にケース体と撮像部の間の開口部を塞ぐことができる。
よって、より好適にチルト式カメラ装置の内部に塵埃が侵入することを防ぐことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、チルト式カメラ装置のカバー部材は、可撓性を有する素材によって形成されているので、カバー部材は、カバー部材の配置に応じて撓んで、好適にケース体に当接することができ、ケース体と撮像部の間の開口部を塞ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るチルト式カメラ装置について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
なお、本実施の形態においては、本発明に係るチルト式カメラ装置をセキュリティー走行装置に適用した、チルト式カメラ装置を有するセキュリティー走行装置について説明する。つまり、本発明に係るチルト式カメラ装置は、セキュリティー走行装置の撮像機能として組み込まれている。
【００１６】
図１は、本発明に係るチルト式カメラ装置を適用した一実施形態として例示するセキュリティー走行装置１００であって、セキュリティー走行装置１００の装置本体部１を示す斜視図である。図２は、セキュリティー走行装置１００の要部構成を示すブロック図である。
なお、以下の説明では、セキュリティー走行装置１００の装置本体部１の走行方向に沿った方向を前後方向Ｘとして、前進方向側を前側、後退方向側を後側とする。更に、前後方向Ｘに直交する一方向を左右方向（幅方向）Ｙとし、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの双方に直交する方向を上下方向Ｚとする。
【００１７】
セキュリティー走行装置１００は、例えば、リモートコントロール装置２（以下、「リモコン２」という）にてなされる所定操作に基づいて走行するチルト式カメラ装置である装置本体部１によって、家人の不在時等に室内に侵入する不審者等を監視するセキュリティー機能を具備するものである。
具体的には、セキュリティー走行装置１００は、図１、図２に示すように、ケース体５を備える装置本体部１と、装置本体部１の走行動作等を遠隔制御するリモコン２とを備えて構成されている。
【００１８】
ケース体５は、下ケース部である本体フレーム部３の上側に、上ケース部である上フレーム部材４が取り付けられてなる装置本体部１の外郭をなす筐体である。
なお、上フレーム部材４には、後述する撮像部本体１２（撮像部ホルダ１６）が露出する開口部４ａが形成されている。
【００１９】
装置本体部１は、図２に示すように、走行面（床面）に沿って所定方向に走行するための走行部１１と、不審者の監視・撮影用の撮像部本体１２と、不審者を検知するセンサ部１３と、リモコン２との間で各種信号の送受信を行う通信制御部１４と、これら各部を制御する制御部１５等を備えて構成されている。
【００２０】
走行部１１は、図１、図２に示すように、本体フレーム部３の左右両端に設けられた左右のキャタピラ１１１Ｌ、１１１Ｒと、制御部１５のＣＰＵ１５１（後述）の制御下にて駆動して、左右のキャタピラ１１１Ｌ、１１１Ｒの各々を独立して回転駆動させる左右の走行モータ１１２Ｌ、１１２Ｒと、走行モータの駆動力をキャタピラに伝達するギヤ（図示省略）等を備えている。
そして、左右の走行モータ１１２Ｌ、１１２Ｒは、例えば、セキュリティー走行装置１００の装置本体部１を前進及び後進させる場合には、左右のキャタピラ１１１Ｌ、１１１Ｒを略同じ速度で同方向（正方向／逆方向）に回転させるように駆動し、また、右旋回を行う場合には、右のキャタピラ１１１Ｒの回転速度を遅くしたり逆回転させるように駆動し、また、左旋回を行う場合には、左のキャタピラ１１１Ｌの回転速度を遅くしたり逆回転させるように駆動する。
【００２１】
通信制御部１４は、制御部１５のＣＰＵ１５１の制御下にて、リモコン２の通信制御部２２から送信された制御信号を受信するものである。
具体的には、通信制御部１４は、リモコン２の通信制御部２２から所定の周波数で送信されるセキュリティーモードの設定指示信号や、走行モータ１１２Ｌ、１１２Ｒや回動モータ１７１（後述）や撮像素子１２２（後述）の制御信号等を受信するアンテナ１４１を備えている。
【００２２】
センサ部１３は、図１、図２に示すように、暗闇状態でも室内に侵入する侵入者等の不審者を検知する赤外線センサ１３１等を備え、検知信号をＣＰＵ１５１に出力するようになっている。
【００２３】
撮像部本体１２は、例えば、セキュリティーモードにて室内への侵入者（不審者）等を監視する監視カメラとして機能するものであり、図１、図２に示すように、撮像レンズ１２１と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ等の撮像素子１２２と、信号処理部１２３等を備えている。
そして、撮像部本体１２は、撮像レンズ１２１により被写体の光学像を撮像素子１２２に結像して、その光学像を撮像素子１２２により画像データに光電変換し、その画像データを信号処理部１２３にて所定の画像処理を施して、ＣＰＵ１５１に出力するようになっている。
【００２４】
また、撮像部本体１２は、図３、図４等に示す撮像部ホルダ１６に保持されてなり、この撮像部ホルダ１６を回動機構部としてのチルト回動機構部１７（後述）が左右方向Ｙの軸心周りに回動させることにより、撮像部ホルダ１６をチルト方向である上下方向に回動させて、撮像部本体１２の画角を調整可能となっている。この撮像部本体１２と撮像部ホルダ１６によって撮像部１９が構成されている。
なお、撮像部本体１２は撮像部ホルダ１６に対して１０°上向きとなるように搭載されており、撮像部ホルダ１６の回動に従って上下方向にそれぞれ３８°程度ずつ調整可能となっている。つまり、撮像部本体１２の画角の調整角度としての最大仰角は、８６°程度となっている。
【００２５】
ここで、撮像部ホルダ１６及びチルト回動機構部１７について図３〜図６を参照して詳細に説明する。
図３は、上フレーム部材４を下側（裏側）から視て、上フレーム部材４（ケース体５）内に配される撮像部ホルダ１６の近傍を示した図である。また、図４は、撮像部ホルダ１６及びチルト回動機構部１７を拡大して示す斜視図である。また、図５、図６は、撮像部ホルダ１６及びチルト回動機構部１７を示す側面図であり、撮像部ホルダ１６の回動状態を説明するためのものである。
なお、図３〜図６にあっては、回動モータ１７１（後述）の図示を省略している。
【００２６】
撮像部ホルダ１６及びチルト回動機構部１７は、図３に示すように、上フレーム部材４に取り付けられている。具体的には、上フレーム部材４には、その開口部４ａから撮像レンズ１２１が配設された前面部１６１を露出させるように撮像部ホルダ１６が取り付けられており、撮像部本体１２が開口部４ａから露出するように配されている。
【００２７】
撮像部ホルダ１６は、図４に示すように、内側に撮像部本体１２が搭載される前面部１６１と、前面部１６１から後側に延出された延出部１６２等を備えている。
【００２８】
前面部１６１の左右方向Ｙの略中央部には、図４に示すように、撮像レンズ１２１が配置される大開口部１６１１が設けられ、その左右に赤外線センサ１３１、１３１が配置される小開口部１６１２が設けられている。
この前面部１６１の上部側は、撮像部ホルダ１６が回動する際、ケース体５の上フレーム部材４の開口部４ａに摺接するようになっている。
また、撮像部としての撮像部ホルダ１６の前面部１６１の下部側に、カバー部材である板状のアンダーカバー６が取り付けられている。このアンダーカバー６は、可撓性を有することが好ましく、例えば、プラスチックや合成樹脂などの薄い板状部材や、ゴムなどの素材によって形成されている。
【００２９】
アンダーカバー６は、その一端部である取付端部６１側に取付軸６ａ（図５、図６参照）を備えており、その取付軸６ａを前面部１６１の下部に設けられている取付孔（図示省略）に挿入して取り付けることによって、前面部１６１の下部側に軸支される。
前面部１６１の下部側に軸支されたアンダーカバー６は、その取付軸６ａを軸心に揺動し、アンダーカバー６の他端部である自由端部６２を撮像部ホルダ１６に対する前後方向Ｘに揺動するようになっている。なお、アンダーカバー６の自由端部６２側は、装置本体部１のケース体５の何れかの箇所に当接するようになっている（詳細後述）。
【００３０】
延出部１６２は、前面部１６１の上端から延出された上面延出部１６２１と、前面部１６１の左右何れか一方の端部側（例えば、右側）から延出された側面延出部１６２２（図５、図６参照）等を備えている。
また、延出部１６２の下端部には、延出部１６２の表面から左右両側に突出された回動軸１６２３（図４〜図６にあっては、左側の回動軸のみ図示する）が設けられている。左側の回動軸１６２３は、例えば、上フレーム部材４の所定位置に設けられた左軸受部（図示省略）に嵌合され、また、右側の回動軸１６２３は、チルト回動機構部１７のギヤボックスの外面に設けられた右軸受部（図示省略）に嵌合されるようになっている。
【００３１】
上面延出部１６２１の側面延出部１６２２が設けられた側と反対側（例えば、左側）の後端部には、撮像部ホルダ１６と上フレーム部材４の所定位置とを連結するバネ部材１８（図３参照）が係止されるバネ係止部１６２４が設けられている。
そして、撮像部ホルダ１６と上フレーム部材４とをバネ部材１８を介して連結することによって、撮像部ホルダ１６は所定方向に付勢された状態となるので、この撮像部ホルダ１６の回動の際にギヤの遊びのために生じるがたつき等を適正に抑えることができる。
【００３２】
側面延出部１６２２には、図５、図６に示すように、チルト回動機構部１７のクランクアーム１７２２に設けられた突状摺動子１７２３（後述）が係合される係合溝部１６２５が設けられている。
この係合溝部１６２５は、側面延出部１６２２を厚さ方向（左右方向Ｙ）に貫通して所定方向（例えば、略前後方向Ｘに沿い、僅かに上下方向Ｚに傾いた方向）に長尺に形成されている。これにより、回動モータ１７１の回動に伴ってクランクアーム１７２２が回転する際に、突状摺動子１７２３が係合溝部１６２５の内面に沿って摺動しながらその係合溝部１６２５の長手方向に移動するようになっている（詳細後述）。
【００３３】
チルト回動機構部１７は、ＣＰＵ１５１の制御下にて回転駆動する回動モータ１７１（図２参照）と、この回動モータ１７１の駆動力を撮像部ホルダ１６に伝達する駆動力伝達機構部１７２等を備えている。
【００３４】
回動モータ１７１は、ＣＰＵ１５１からの所定の制御信号に従って所定の一方向にのみ出力軸を回転（例えば、右回転）させるように構成されたモータである。また、回動モータ１７１は、例えば、前後方向Ｘの軸心周りに回転自在、即ち、図示しない出力軸が前後方向Ｘと略平行となるように配設されている。この出力軸の先端には、例えば、ウォーム（ねじ歯車；図示省略）が取り付けられている。
【００３５】
駆動力伝達機構部１７２は、回動モータ１７１の前後方向Ｘの軸心周りの回転駆動力を左右方向Ｙの軸心周りの回転駆動力に変換する複数のギヤを備えるギヤボックス１７２１を有している。
ギヤボックス１７２１には、例えば、ウォームと噛合される第一歯車（ウォームホイール；図示省略）と、この第一歯車と噛合される第二歯車（図示省略）と、この第二歯車と噛合される平歯車部を具備するクランクアーム１７２２が搭載されている。
【００３６】
クランクアーム１７２２は、左右方向Ｙの軸心周りに回転し、左右方向Ｙに略垂直な平面（Ｘ−Ｚ平面）内で回転する部材である。また、クランクアーム１７２２の回転軸上と異なる部分である先端部側には、左方向に突出されて撮像部ホルダ１６の側面延出部１６２２の係合溝部１６２５に係合される突状摺動子１７２３が設けられている。
突状摺動子１７２３は、左右方向Ｙに垂直な断面が略円形状に形成され、係合溝部１６２５の内面に引っ掛かることなく、その内面に沿って滑らかに摺動可能となっている。
【００３７】
このような構成の撮像部ホルダ１６やチルト回動機構部１７によって、撮像部本体１２を備える撮像部ホルダ１６が、チルト回動機構部１７により上下方向（チルト方向）に回動されるようになっている（詳細後述）。
【００３８】
制御部１５は、図２に示すように、ＣＰＵ１５１、ＲＡＭ１５２、ＲＯＭ１５３を備えて構成されている。
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１は、例えば、装置本体部１を構成する各部を統括して制御するものであり、ＲＯＭ１５３に格納されている所定のプログラムを読み出してＲＡＭ１５２の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行するものである。
ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２は、例えば、揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ１５１の制御下にてＲＯＭ１５３から読み出されたプログラムやデータ等の格納領域や作業領域等を構成している。
ＲＯＭ（Read Only Memory）１５３は、例えば、読み出し専用の半導体メモリであり、ＣＰＵ１５１の制御下にて実行される各種のプログラム並びに各プログラムの処理に係るデータ等を記憶するものである。例えば、ＲＯＭ１５３には、走行制御プログラム１５３ａ、回動制御プログラム１５３ｂ、監視プログラム１５３ｃ等が記憶されている。
【００３９】
走行制御プログラム１５３ａは、例えば、リモコン２から送信され通信制御部１４を介して受信した制御信号に基づいて、走行方向を変更するように走行部１１の左右の走行モータ１１２Ｌ、１１２Ｒの駆動を制御する処理に係る機能をＣＰＵ１５１に実現させるためのプログラムである。
回動制御プログラム１５３ｂは、例えば、リモコン２から送信され通信制御部１４を介して受信した制御信号に基づいて、撮像部ホルダ１６の回動角度を変更するように回動モータ１７１の駆動を制御する処理に係る機能をＣＰＵ１５１に実現させるためのプログラムである。
監視プログラム１５３ｃは、例えば、リモコン２から送信され通信制御部１４を介して受信したセキュリティーモードの設定指示信号に基づいて、撮像部本体１２やセンサ部１３等をセキュリティーモードに設定する処理、及び撮像部本体１２から出力されて入力される画像情報や、センサ部１３から出力され入力される検知信号に基づいて不審者を検出した場合には、図示しない発音部等を制御して所定の警報音を発音させる等のセキュリティー動作を実行させる処理に係る機能をＣＰＵ１５１に実現させるためのプログラムである。
【００４０】
リモコン２は、図２に示すように、ユーザにより操作される操作部２１と、装置本体部１との間で各種信号の送受信を行う通信制御部２２と、これら各部を制御する制御部２３等を備えて構成されている。
【００４１】
操作部２１は、例えば、走行動作や撮像動作等の装置本体部１の各種動作の実行を指示する複数の操作キー等を備えている。そして、操作部２１は、ユーザにより操作された操作キーに対応する操作信号をＣＰＵ２３１に対して出力するようになっている。
通信制御部２２は、制御部２３のＣＰＵ２３１の制御下にて、装置本体部１の通信制御部１４に向けて装置本体部１の各部の制御信号を送信するものである。具体的には、通信制御部２２は、セキュリティーモードの設定指示信号や、走行モータ１１２Ｌ、１１２Ｒや回動モータ１７１や撮像素子１２２の制御信号等を送信するアンテナ２２１を備えている。
【００４２】
リモコン２の制御部２３は、ＣＰＵ２３１と、ＲＡＭ２３２と、ＲＯＭ２３３を備えている。
ＣＰＵ２３１は、リモコン２を構成する各部を統括して制御するものであり、ＲＯＭ２３３に格納されている所定のプログラムを読み出してＲＡＭ２３２の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行するものである。
ＲＡＭ２３２は、例えば、揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ２３１の制御下にてＲＯＭ２３３から読み出されたプログラムやデータ等の格納領域や作業領域等を構成している。
ＲＯＭ２３３は、例えば、読み出し専用の半導体メモリであり、ＣＰＵ２３１の制御下にて実行される各種のプログラム並びに各プログラムの処理に係るデータ等を記憶するものである。
【００４３】
次に、撮像部１９（撮像部ホルダ１６）の回動動作について説明する。
図７は、図５に示す撮像部ホルダ１６に対応し、その撮像部ホルダ１６のケース体５内における配置や向きを示す図である。また、図８は、図６に示す撮像部ホルダ１６に対応し、その撮像部ホルダ１６のケース体５内における配置や向きを示す図である。
【００４４】
図５、図７に示すように、クランクアーム１７２２の回転位置に応じたクランクアーム１７２２の突状摺動子１７２３の配置が、係合溝部１６２５の後端側（撮像部ホルダ１６の前面部１６１から離間する側）に位置する際、図７、図９に示すように、撮像部ホルダ１６の前面部１６１は、その面に垂直な方向が略前後方向Ｘに沿うように前方を向いている。つまり、撮像部ホルダ１６は、前方を向いた角度の配置になっており、装置本体部１の前方の被写体を撮像部本体１２により撮像したり、センサ部１３によって検知したりすることが可能となっている。
【００４５】
この撮像部ホルダ１６の前面部１６１の下部側に軸支されたアンダーカバー６は、撮像部ホルダ１６の角度に応じて揺動するので、図７に示すように、撮像部ホルダ１６の前面部１６１が前方を向いた状態において、アンダーカバー６は、アンダーカバー６の前面が略上方を向く角度に切り替わっている。
具体的には、撮像部ホルダ１６の前面部１６１の下部に軸支されたアンダーカバー６の自由端部６２側は、ケース体５における本体フレーム部３と上フレーム部材４の間に介挿されており、撮像部ホルダ１６の前面部１６１が前方を向いた際、このアンダーカバー６の自由端部６２の先端前面側が上フレーム部材４の内面に当接するとともに、アンダーカバー６の自由端部６２の後面側が本体フレーム部３の前端面に当接して、アンダーカバー６の角度が切り替わっている。なお、アンダーカバー６は可撓性を有しているので、アンダーカバー６の配置に応じて、本体フレーム部３と上フレーム部材４の間で撓み、好適にケース体５に当接することができる。
【００４６】
このアンダーカバー６の取付端部６１が撮像部ホルダ１６の前面部１６１に取り付けられて当接し、アンダーカバー６の自由端部６２がケース体５（上フレーム部材４）に当接するようになっているので、撮像部ホルダ１６の前面部１６１の下部側と上フレーム部材４との間の開口部４ａに隙間が生じないようになっている。
また、撮像部ホルダ１６の前面部１６１の上部側は、上フレーム部材４の開口部４ａに摺接するようになっているので、撮像部ホルダ１６の前面部１６１の上部側と上フレーム部材４との間の開口部４ａに隙間が生じないようになっている。
つまり、上フレーム部材４と撮像部ホルダ１６の間の開口部４ａには隙間がないので、この開口部４ａからケース体５内である装置本体部１内部に塵埃が侵入することはない。
【００４７】
そして、ユーザによるリモコン２の操作部２１の所定操作に基づいて、通信制御部２２から回動モータ１７１の回転駆動に係る制御信号が送信される。
装置本体部１にあっては、リモコン２から送信された制御信号を通信制御部１４にて受信すると、ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５３から回動制御プログラム１５３ｂを読み出し、当該プログラム１５３ｂを実行して、受信した制御信号に従って回動モータ１７１を回転駆動させる。
すると、回動モータ１７１の回転駆動に基づいてクランクアーム１７２２が左右方向Ｙの軸心周りに回転し、このクランクアーム１７２２の回転に伴って突状摺動子１７２３も回転移動する。この回転移動する突状摺動子１７２３は、係合溝部１６２５の内面に沿って摺動しつつ、その内面を下側に押圧しながら移動していくこととなる（図５→図６）。これにより、撮像部ホルダ１６は、回動軸１６２３を中心として前面部１６１を上側に向けるように回動する。
【００４８】
そして、図６、図８に示すように、クランクアーム１７２２の回転位置に応じたクランクアーム１７２２の突状摺動子１７２３の配置が、係合溝部１６２５の前端側（撮像部ホルダ１６の前面部１６１側）に位置する際、図８、図１０に示すように、撮像部ホルダ１６の前面部１６１は、前方斜め上を向いている。つまり、撮像部ホルダ１６は、前方斜め上を仰ぎ見る角度の配置になっており、装置本体部１の前方斜め上側の被写体を撮像部本体１２によって撮像したり、センサ部１３によって検知したりすることが可能となっている。
なお、図８、図１０に示した状態が、撮像部ホルダ１６が最大仰角となるように回動した状態である。
【００４９】
この撮像部ホルダ１６の前面部１６１の下部側に軸支されたアンダーカバー６は、撮像部ホルダ１６の角度に応じて揺動するので、図８に示すように、撮像部ホルダ１６の前面部１６１が前方斜め上を向いた状態において、アンダーカバー６は、アンダーカバー６の前面が、前面部１６１の面と略面一となり、略斜め前方を向く角度に切り替わっている。
具体的には、撮像部ホルダ１６の前面部１６１の下部に軸支されたアンダーカバー６の自由端部６２側は、ケース体５における本体フレーム部３と上フレーム部材４の間に介挿されており、撮像部ホルダ１６の前面部１６１が前方斜め上を向いた際、このアンダーカバー６の自由端部６２の前面中央側が上フレーム部材４の内面に当接するとともに、アンダーカバー６の自由端部６２の後面側が本体フレーム部３の前端に当接して、アンダーカバー６の角度が切り替わっている。なお、アンダーカバー６は可撓性を有しているので、アンダーカバー６の配置に応じて、本体フレーム部３と上フレーム部材４の間で撓み、好適にケース体５に当接することができる。
【００５０】
この撮像部ホルダ６の角度配置でも同様に、上フレーム部材４と撮像部ホルダ１６の間の開口部４ａには隙間がないので、この開口部４ａからケース体５内である装置本体部１内部に塵埃が侵入することはない。
特に、図７（図５）に示す撮像部ホルダ１６の配置から、図８（図６）に示す撮像部ホルダ１６の配置まで、チルト回動機構部１７により撮像部ホルダ１６が回動されて、その撮像部ホルダ１６（撮像部本体１２）の向きが切り替えられる範囲に亘って、アンダーカバー６は揺動して、そのアンダーカバー６の自由端部６２はケース体５（本体フレーム部３、上フレーム部材４）の何れか位置に当接し続け、また、撮像部ホルダ１６の前面部１６１の上部側は上フレーム部材４の開口部４ａに摺接し続けるので、撮像部ホルダ１６の回動に伴って、上フレーム部材４と撮像部ホルダ１６との間の開口部４ａに隙間が生じることはない。
つまり、撮像部ホルダ１６の向きや配置が切り替えられることによって、上フレーム部材４と撮像部ホルダ１６の間の開口部４ａに隙間が生じることはなく、開口部４ａからケース体５内である装置本体部１内部に塵埃が侵入することはない。
【００５１】
そして、回動モータ１７１が更に回転すると、モータの回転駆動に基づいてクランクアーム１７２２は更に回転し、突状摺動子１７２３は更に回転移動していくこととなる。この際、突状摺動子１７２３は係合溝部１６２５の内面に沿って摺動しつつ、その内面を上側に押圧しながら移動していき、撮像部ホルダ１６は、前面部１６１を下側に向けるように回動軸１６２３を中心として回動していくこととなる。
このようにして、クランクアーム１７２２及び撮像部ホルダ１６は、図６の状態から図５の状態へと変化して、元の配置に戻ることとなる。
なお、図６の状態から図５の状態へと変化して、撮像部ホルダ１６が元の配置に戻る場合も、上フレーム部材４と撮像部ホルダ１６の間の開口部４ａに隙間が生じることはないので、開口部４ａからケース体５内である装置本体部１の内部に塵埃が侵入することはない。
【００５２】
このように、セキュリティー走行装置１００の装置本体部１は、撮像部ホルダ１６に揺動可能に軸支されたアンダーカバー６を備えており、撮像部本体１２による撮像方向を切り替えるために、撮像部ホルダ１６の配置角度を切り替えた場合に、そのアンダーカバー６が撮像部ホルダ１６と上フレーム部材４（ケース体５）との間に好適に配置され、開口部４ａを塞ぐことによって、上フレーム部材４と撮像部ホルダ１６の間の開口部４ａに隙間が生じることはないので、装置本体部１の内部に塵埃が侵入することを防ぐことができる。
特に、チルト回動機構部１７により撮像部ホルダ１６が回動されて、その撮像部ホルダ１６（撮像部本体１２）の向きが切り替えられる範囲に亘って、アンダーカバー６の自由端部６２はケース体５（本体フレーム部３、上フレーム部材４）の何れか位置に当接し続け、また、撮像部ホルダ１６の前面部１６１の上部側は上フレーム部材４の開口部４ａに摺接し続けるので、撮像部ホルダ１６の回動に伴い、撮像部ホルダ１６と上フレーム部材４との間に隙間が生じることはなく、装置本体部１の内部に塵埃が侵入することを好適に防ぐことができる。
【００５３】
そして、装置本体部１が床面を走行する際に塵埃を巻き上げてしまうことがあっても、装置本体部１のケース体５における上フレーム部材４の開口部４ａから、装置本体部１の内部に塵埃が侵入することを防ぐことができるので、その塵埃による装置故障のトラブルを低減することができる。
【００５４】
なお、以上の実施の形態においては、本発明に係るチルト式カメラ装置をセキュリティー走行装置に適用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ装置やその他の装置に適用してもよい。
【００５５】
また、撮像部１９（撮像部ホルダ１６）の回動方向は上下方向であることに限らず、左右方向など、任意の方向に回動するようにしてもよい。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。
例えば、リモコン２として、走行部１１などの装置本体部１の各部の駆動を制御するものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば、少なくとも撮像部ホルダ１６を回動させる回動モータ１７１の駆動を制御するものであればよい。
また、装置本体部１とリモコン２との通信を無線ＬＡＮ等の無線ネットワークを介して行うようにしてもよい。即ち、リモコン２として、例えば、パーソナルコンピュータ等を適用してもよく、この場合、キーボード、マウス及びジョイパッド等の操作部の所定操作に基づいて装置本体部１の動作を制御することができる。
なお、無線ＬＡＮとしては、例えば、Bluetooth規格やIEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）802.11規格に準じたネットワークが挙げられる。
【００５７】
また、上記実施形態では、チルト式カメラ装置としてのセキュリティー走行装置１００（装置本体部１）を例示したが、発明はこれに限定されるものではなく、走行機能を具備するか否かは適宜変更することができる。
【００５８】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用した一実施形態として例示するセキュリティー走行装置の装置本体部を示す斜視図である。
【図２】セキュリティー走行装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】上フレーム部材を下側から視て、その上フレーム部材内に配される撮像部ホルダの近傍を示す説明図である。
【図４】セキュリティー走行装置の装置本体部の撮像部ホルダ及び回動機構部を示す斜視図である。
【図５】撮像部ホルダ及び回動機構部を示す側面図である。
【図６】撮像部ホルダ及び回動機構部を示す側面図である。
【図７】撮像部ホルダのケース体内における配置や向きを示す説明図である。
【図８】撮像部ホルダのケース体内における配置や向きを示す説明図である。
【図９】ケース体から露出する撮像部ホルダの配置や向きを示す斜視図である。
【図１０】ケース体から露出する撮像部ホルダの配置や向きを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１      装置本体部（チルト式カメラ装置）
２      リモコン
３      本体フレーム部（下ケース部）
４      上フレーム部材（上ケース部）
４ａ    開口部
５      ケース体
６      アンダーカバー（カバー部材）
６ａ    取付軸
６１    取付端部（一端部）
６２    自由端部（他端部）
１２    撮像部本体（撮像部）
１６    撮像部ホルダ（撮像部）
１７    チルト回動機構部（回動機構部）
１９    撮像部
１００  セキュリティー走行装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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