(57)【要約】【課題】制御が簡単で且つ駆動に無駄なくズームができる小型のレンズ駆動装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】位置制御部４９には、ズームレンズホルダ３の位置情報と、フォーカスレンズホルダ５の位置情報とが各々送信されると共にズーム設定部６９により設定された倍率に対応したズームレンズ１４の位置が記録されており、位置制御部４９はズームレンズホルダ３が現在ある位置からズーム設定手段４７で設定された倍率の位置までの移動範囲内にフォーカスレンズホルダ５があるか否かを判断し、ズームレンズホルダ３の移動範囲内にフォーカスレンズホルダ５があると判断したときに、フォーカスレンズホルダ駆動手段９によりフォーカスレンズホルダ５をズームレンズホルダ３の移動範囲外に移動させた後に、ズームレンズホルダ駆動手段７によりズームレンズホルダ３を設定された倍率位置へ移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ズームレンズホルダと、ズームレンズホルダ駆動手段と、光学フォーカスレンズホルダと、フォーカスレンズホルダ駆動手段と、光学ズームレンズホルダの位置を検知するズームレンズ位置検出器と、光学フォーカスレンズホルダの位置を検知するフォーカスレンズ位置検出器と、ズーム設定手段と、位置制御部とを備え、位置制御部にはズームレンズ位置検出器からズームレンズホルダの位置情報が、フォーカスレンズ位置検出器からフォーカスレンズホルダの位置情報が各々送信されると共にズーム設定手段により設定された倍率に対応したズームレンズの位置が記録されており、位置制御部はズームレンズホルダが現在ある位置からズーム設定手段で設定された倍率の位置までの移動範囲内にフォーカスレンズホルダがあるか否かを判断し、ズームレンズホルダの移動範囲内にフォーカスレンズホルダがあると判断したときに、フォーカスレンズホルダ駆動手段によりフォーカスレンズホルダをズームレンズホルダの移動範囲外に移動させた後に、ズームレンズホルダ駆動手段によりズームレンズホルダを設定された倍率位置へ移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
ズームレンズホルダ駆動手段とフォーカスレンズホルダ駆動手段とは各々、レンズホルダの一端部が嵌入されると共にレンズの光軸方向に沿って配置した駆動軸と、駆動軸の基端に設けたピエゾ素子とを備え、駆動軸の基端はピエゾ素子の振動子に固定してあり、ピエゾ素子にパルス電流を通電して生じる振動子の振動で駆動軸を軸線方向に振動させることにより、レンズホルダを光軸方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
ズームレンズ位置検出器とフォーカスレンズ位置検出器とは各々、異なる磁極を光軸方向に沿って交互に配置したマグネット部と、マグネット部の磁界強度を検知するＭＲセンサとを備え、マグネット部は駆動軸と平行に配置してあり、ＭＲセンサはレンズホルダに設けてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ズーム機能を備える撮像装置及び撮像装置のレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光学ズームレンズ（以下単に「ズームレンズ」という）及び光学フォーカスレンズ（以下単に「フォーカスレンズ」という）を備える撮像装置において、ズーム設定手段により所定倍率に設定されると、制御部はズームレンズを倍率設定位置に合わせて移動すると共にフォーカスレンズをズームレンズの移動に合わせて同時に移動し、ズームレンズが設定位置で停止した後、次にフォーカスレンズを焦点位置に移動することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−４２４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、倍率設定時には、ズームレンズとフォーカスレンズとの干渉を避ける為、常に、その倍率位置にズームレンズを移動すると共にズームレンズの移動に付随してフォーカスレンズを移動しているので、フォーカスレンズに無駄な動きが生じている。このような無駄な動きは、電力を必要以上に消費し、且つ倍率設定時に焦点を合わせるまでに時間がかるという問題がある。また、倍率設定時にはズームレンズの移動に付随してフォーカスレンズを同時に移動させているので、余分な移動用のスペースを必要とし、小型化に限界があるという問題がある。
【０００５】
一方、撮影機能を備えた携帯電話機等では、レンズ駆動装置の更なる小型化の要請が高く、特に、ズームレンズとフォーカスレンズの移動範囲を小さくすると共に簡単な制御の要請が高い。
【０００６】
そこで、本発明は、制御が簡単で且つ駆動に無駄なくズームができる小型のレンズ駆動装置及び撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、光学ズームレンズホルダと、ズームレンズホルダ駆動手段と、光学フォーカスレンズホルダと、フォーカスレンズホルダ駆動手段と、光学ズームレンズホルダの位置を検知するズームレンズ位置検出器と、光学フォーカスレンズホルダの位置を検知するフォーカスレンズ位置検出器と、ズーム設定手段と、位置制御部とを備え、位置制御部にはズームレンズ位置検出器からズームレンズホルダの位置情報が、フォーカスレンズ位置検出器からフォーカスレンズホルダの位置情報が各々送信されると共にズーム設定手段により設定された倍率に対応したズームレンズの位置が記録されており、位置制御部はズームレンズホルダが現在ある位置からズーム設定手段で設定された倍率の位置までの移動範囲内にフォーカスレンズホルダがあるか否かを判断し、ズームレンズホルダの移動範囲内にフォーカスレンズホルダがあると判断したときに、フォーカスレンズホルダ駆動手段によりフォーカスレンズホルダをズームレンズホルダの移動範囲外に移動させた後に、ズームレンズホルダ駆動手段によりズームレンズホルダを設定された倍率位置へ移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ズームレンズホルダ駆動手段とフォーカスレンズホルダ駆動手段とは各々、レンズホルダの一端部が嵌入されると共にレンズの光軸方向に沿って配置した駆動軸と、駆動軸の基端に設けたピエゾ素子とを備え、駆動軸の基端はピエゾ素子の振動子に固定してあり、ピエゾ素子にパルス電流を通電して生じる振動子の振動で駆動軸を軸線方向に振動させることにより、レンズホルダを光軸方向に移動することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、ズームレンズ位置検出器とフォーカスレンズ位置検出器とは各々、異なる磁極を光軸方向に沿って交互に配置したマグネット部と、マグネット部の磁界強度を検知するＭＲセンサとを備え、マグネット部は駆動軸と平行に配置してあり、ＭＲセンサはレンズホルダに設けてあることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のズームレンズ駆動装置を備える撮像装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ズーム設定手段により撮像倍率が設定されると、ズームレンズ位置検出器によりズームレンズホルダの現在位置と、フォーカスレンズ位置検出器によりフォーカスレンズホルダの現在位置とを検知し、位置制御部はズームレンズホルダの現在位置と設定された倍率に応じたズームレンズホルダの位置との間（ズームレンズホルダの移動範囲）にフォーカスレンズがあるか否かを演算し、ズームレンズホルダの移動範囲内にフォーカスレンズホルダがない場合にはそのままズームレンズホルダを設定位置へ移動し、ズームレンズホルダの移動範囲内にフォーカスレンズホルダがある場合にはフォーカスレンズホルダをズームレンズホルダの移動範囲外に移動した後、ズームレンズホルダを設定位置へ移動する。
【００１２】
したがって、倍率設定においてズームレンズホルダの移動範囲内にフォーカスレンズホルダがない場合には、フォーカスレンズホルダを駆動することなく、ズームレンズホルダのみを駆動するので、フォーカスレンズホルダの動きに無駄がなく、消費電力も少なくて済む。
【００１３】
倍率設定においてズームレンズホルダの移動範囲内にフォーカスレンズホルダがある場合には、フォーカスレンズホルダをズームレンズホルダの移動範囲から外した後に、ズームレンズホルダを駆動するので、ズームレンズホルダ（ズームレンズ）とフォーカスレンズホルダ（フォーカスレンズ）が干渉するのを防止できる。
【００１４】
位置制御部は、ズームレンズホルダの移動範囲にフォーカスレンズホルダがあるか否かを演算（判断）するだけであり、且つ各レンズホルダの駆動を同時にすることがないから、構成及び制御が簡単である。また、各レンズホルダを同時に駆動しないから、レンズホルダの移動スペースを少なくすることができ、小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、ピエゾ素子にパルス電流を通電することにより駆動軸が駆動軸の軸線方向に振動するので、駆動軸に嵌入するレンズホルダの嵌合部には駆動軸に対する慣性力と摩擦力とが繰り返し作用して、レンズホルダを光軸方向に移動することができる。
【００１６】
したがって、本発明のレンズ駆動装置によれば、レンズホルダの駆動手段はピエゾ素子と駆動軸のみであるから、従来のリニアモータ機構のようなマグネットやヨークやコイル等が不用となり、簡易で且つ極めて小型にできる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を得ることができると共に、ズームレンズ位置検出器とフォーカス位置検出器とは各々、ＭＲセンサで位置検知しているので、簡易で且つ高精度の位置検地が可能である。特に、数十ミリ程度の寸法のレンズ駆動装置においては、磁界強度から得られる位置情報により高精度の位置検知ができると共にマグネット部を光軸方向に沿ってリニアに配置するだけで済み構成も簡易である。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作用効果を奏する撮像装置を提供できる。尚、撮像装置とは、いわゆる小型カメラや、撮像機能を備える携帯電話及び携帯電話に組み込まれるカメラ、内視鏡装置等をいう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明するが、まず図１〜図７を参照して第１実施の形態について説明する。図１は位置制御部の構成を示すブロック図であり、図２は光学ズーム操作のフローチャートであり、図３は第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置を図５のＡ−Ａ位置で切断して示す縦断面図であり、図４は第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置を図５のＢ−Ｂ位置で切断して示す縦断面図であり、図５は図３に示すレンズ駆動装置のＣ−Ｃ断面図であり、図６は駆動軸とピエゾ素子との関係を示す概略構成図であり、図７はピエゾ素子に供給するパルス電流の波形図である。
【００２０】
第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれた光学ズーム付きオートフォーカスデジタルカメラのレンズ駆動装置である。
【００２１】
レンズ駆動装置１は、図３及び図４に示すように、電磁力により駆動するズームレンズホルダ３及びフォーカスレンズホルダ５と、ズームレンズホルダ３を駆動するズームレンズホルダ駆動手段７と、フォーカスレンズホルダ５を駆動するフォーカスレンズホルダ駆動手段９とを備えている。
【００２２】
ズームレンズホルダ３は、本実施の形態では光学ズームレンズ１４を保持しており、フォーカスレンズホルダ５は、フォーカスレンズ１６を保持しており、光学ズームレンズ１４とフォーカスレンズ１６とは光軸を同一にしてあり、光軸上には結象位置に画像センサ１１が設けてある。
【００２３】
ズームレンズ駆動手段７とフォーカスレンズ駆動手段９とは略同じ構成であるから、ズームレンズ駆動手段７を説明してフォーカスレンズ駆動手段９には同一作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の説明を省略する。
【００２４】
ズームレンズ駆動手段７は、筐体１３の基底１５に固定したピエゾ素子１７と、ピエゾ素子１７の振動子１９に固定した駆動軸２１とから構成されている。
【００２５】
ピエゾ素子１７は、図６に示すように、駆動軸２１の軸線に設けた前側対向電極（一方側対向電極）２３と後側対向電極（他方側対向電極）２５と、これらの対向電極間に位置する振動子１９を有している。尚、本実施の形態では、前側は光学ズームの望遠側であり、後側は光学ズームの拡大側である。
【００２６】
このピエゾ素子１７には、前側対向電極２３と後側対向電極２５とにパルス電流を供給する電源制御部２７が接続されており、前側対向電極２３にパルス電流を供給すると、振動子１９が前側対向電極側に向けて移動し、反力で元の位置に戻ることによる変形を繰り返して振動する。同様に、後側対向電極２３にパルス電流を供給すると、振動子１９が上方に向けて移動し、反力で戻ることによる変形を繰り返して振動する。
【００２７】
駆動軸２１は、図３及び図４に示すように、基端２１ａをピエゾ素子１７の振動子１９に固定してあり、駆動軸２１の先端部２１ｂは筐体１３に固定した保持具４１に挿通されて保持されている。
【００２８】
図５に示すように、各レンズホルダ３、５が駆動軸２１と嵌合する樹脂製の嵌合部５１は、駆動軸２１を取巻く一端側に開口部５３が形成されており、開口部５３はねじ５５により開口部５３の隙間を調整して、嵌合部５１と駆動軸２１との間の摩擦を調整自在にしている。尚、ねじ５５を設けないで、嵌合部５１の弾性を利用して予め設定された摩擦を付与するものであってもよい。
【００２９】
嵌合部５１は、図５に示すように、横断面が多角形、本実施の形態では四角形の孔になっており、横断面が円形の駆動軸２１と横断面において点接触している。このように、点接触することにより、駆動軸２１とズームレンズホルダ３の嵌合部５１との間の摩擦により生じる粉や塵等を非接触箇所に逃すことができるので、駆動の信頼性が高くできる。
【００３０】
ズームレンズホルダ３の他端部には補助軸３５との係合部３３が設けてあり、係合部３３は筐体１３の基底１５に駆動軸２１と略平行に立設された補助軸３５に係合して、ズームレンズホルダ３の移動を案内している。係合部３３は横断面が略Ｕ字であり、Ｕ字の開口３３ａは駆動軸２１から遠い側に形成されている。
【００３１】
次に、ズームレンズホルダ３及びフォーカスレンズホルダ５の位置検知及び位置制御について説明する。このレンズ駆動装置１には、光学ズームレンズホルダ３の位置を検知するズームレンズ位置検出器４３と、光学フォーカスレンズホルダ５の位置を検知するフォーカスレンズ位置検出器４５と、ズーム操作部４７と、位置制御部４９とが設けてある。
【００３２】
ズームレンズ位置検出器４３とフォーカスレンズ位置検出器４５とは同じ構成であり、各々、レンズの光軸方向に沿って異なる磁極を交互に配置した磁極部材５７と、磁界強度を検知するＭＲセンサ５９とから構成されている。ＭＲセンサ５９は各ホルダ３、５に固定されており、ホルダ３、５と共に移動して、各ホルダの基準位置（又は初期位置）からの移動量及び移動方向を検知可能になっている。各ＭＲセンサ５９の位置情報信号は、フレキシブル配線板６０により位置制御部４９に送られるようになっている。
【００３３】
図１に示すように、位置制御部４９には、フォーカスレンズ位置演算部６１、ズーム位置演算部６３、ズームレンズ駆動部６５、フォーカスレンズ駆動部６７、ズーム位置設定部６９、干渉回避部７１、焦点比較部７３が設けてある。
【００３４】
フォーカスレンズ位置演算部６１は、フォーカスレンズ位置検出器４５のＭＲセンサ５９から受けた検知信号からフォーカスレンズホルダ５の位置を演算して、演算した位置信号を干渉回避部７１に送信し、ズームレンズ位置演算部６３はズームレンズ位置検出器４３のＭＲセンサ５９から受けた検知信号からズームレンズホルダ３の位置を演算して、演算した位置信号を干渉回避部７１に送信する。
【００３５】
ズーム位置設定部６９には、ズーム1.2倍、1.4倍、1.6倍、・・・2.4倍、2.6倍、2.8倍、3.0倍等の各倍率に応じたズームレンズホルダ３の位置を記憶してあり、ズーム操作部４７の操作により設定されたズーム倍率を受けるとその倍率に応じたズームレンズホルダ３の目標位置信号を干渉回避部７１に送るようになっている。
【００３６】
干渉回避部７１は、ズーム位置設定部６９からズーム倍率に応じたズームレンズホルダ３の目標位置と、現在のズームレンズホルダ３の位置を比較し、これらの位置の間（ズームレンズホルダ３の移動範囲）にフォーカスレンズホルダ５があるかないかを判断（演算）する。そして、ズームレンズホルダ３の移動範囲内にフォーカスレンズホルダ５がある場合には、フォーカスレンズホルダ５をズームレンズホルダ３の移動範囲外に駆動するようにフォーカスレンズ駆動部６７に駆動信号を発する。ズームレンズホルダ３の移動範囲内にフォーカスレンズホルダ５がない場合には、そのままズームレンズホルダ３をズーム倍率に応じた位置へ駆動するようにズームレンズ駆動部６５に駆動信号を発するようになっている。
【００３７】
次に、第１実施の形態の作用及び効果について説明する。本実施の形態では、ズームレンズホルダ３を移動して光学ズームで倍率を変え、次にフォーカスレンズホルダを移動して焦点距離を合わせるものである。
【００３８】
ズームレンズホルダ３を、望遠側（前側）に移動する場合には、ピエゾ素子１７の前側対向電極２３に所定パルスの電流を供給して、振動子１９を振動させる。振動子１９はパルス電流が供給されると前側に突設するようにして変形し、駆動軸２１は、前側に向けて移動し、ズーム１レンズホルダ３は嵌合部５１で駆動軸２１との摩擦力があるので前側に移動する。次に、振動子１９が反力により素早く元の位置に戻ると、慣性力により駆動軸２１のみが振動子１９と共に初期位置に戻る。このような動作を繰り返すことにより、ズームレンズホルダ３は駆動軸２１に沿って前進する。
【００３９】
電源制御部２７では、図７に示す波形の電流をピエゾ素子１７に供給するが、本実施の形態では、電圧Ｖが数十Ｖであり、周波数Ｈが数十ＫＨｚでスムーズな移動を図ることができた。尚、パルス電流は周波数Ｈを変えることにより、ズームレンズホルダ３の移動速度を変えることができる。
【００４０】
ズームレンズホルダ３は前進中に駆動軸２１に交差する方向の僅かな振動（揺れ）を生じるが、補助軸３５に係合している係合部３３は横断面が略Ｕ字であり、Ｕ字の開口３３ａは駆動軸２１から遠い側に形成されているので、駆動軸２１に交差する方向のレンズホルダの揺れを逃しつつ、ズームレンズホルダ３を案内することができる。
【００４１】
同様に、ズームレンズホルダ３を、拡大側（後側）に移動する場合には、ピエゾ素子１７の後側対向電極２５に同様のパルスの電流を供給して、振動子１９を振動させれば、ズームレンズホルダ３は後退する。
【００４２】
また、フォーカスレンズホルダ５の駆動もズームレンズホルダ３と同様にピエゾ素子１７に所定パルスの電流を供給することにより、フォーカスレンズホルダ５を前進又は後退させることができる。
【００４３】
第１実施の形態によれば、ズームレンズホルダ駆動手段７及びフォーカスレンズホルダ駆動手段９はピエゾ素子１７と駆動軸２１のみであるから、リニアモータ機構のようなマグネットやヨークやコイル等が不用であるから、簡易で且つ極めて小型にできる。
【００４４】
特に、ピエゾ素子１７は筐体の基底１５に固定し、駆動軸２１は光軸方向に設けるので、各レンズホルダ３、５の周囲部には駆動機構が無いので、レンズの口径方向の幅を小さくすることができる。
【００４５】
また、補助軸３５によりズームレンズホルダ３及びズームレンズホルダ５を支持しているので、各レンズホルダ３、５を安定に移動できる。
【００４６】
次に、図２を参照して、レンズ駆動装置１による撮影倍率設定について説明する。ズーム操作部４７により所定の撮影倍率に撮影倍率が設定されると、その設定信号を受けてズーム位置設定部６９では、設定倍率に応じたズームレンズホルダ３の移動目標位置を演算し、その位置信号を干渉回避部７１に送信する（ステップＳ１）。
【００４７】
次に、ズームレンズ位置演算部６３では、ズームレンズ位置検出器４３のＭＲセンサ５９から受けた信号により現在のズームレンズホルダ３の位置を演算し、干渉回避部７１に位置検出信号を送信する（ステップＳ２）。
【００４８】
同様に、フォーカスレンズ位置演算部６１では、フォーカスレンズ位置検出器４５のＭＲセンサ５９から受けた信号により現在のフォーカスレンズホルダ５の位置を演算し、干渉回避部７１に位置検出信号を送信する（ステップＳ３）。
【００４９】
干渉回避部７１では、ズームレンズホルダ３の現在位置と移動目標位置との間にフォーカスレンズホルダ５があるかないかを演算し、フォーカスレンズホルダ５がある場合（フォーカスレンズホルダが干渉する）には、フォーカスレンズホルダ５をズームレンズホルダ３の現在位置と移動目標位置の間（干渉範囲）からずれた位置、例えば、ズームレンズホルダ３から離れる方向であって且つズームレンズホルダ３の移動目標位置よりも１ｍｍ外側又はフォーカスレンズホルダ５の初期位置（最も画像センサ１１に近い位置）に移動する信号をフォーカスレンズ駆動部６７に発し、フォーカスレンズホルダ５を干渉回避位置に移動する（ステップＳ５）。
【００５０】
一方、干渉回避部７１において、ズームレンズホルダ３の現在位置と移動目標位置との間にフォーカスレンズホルダ５がない場合には、ズームレンズホルダ３を目標移動位置へ移動する（ステップＳ６）。
【００５１】
次に、目標位置にあるズームレンズ１４に対して、フォーカスレンズ１６が合焦点となるようにフォーカスレンズホルダ５を移動する。フォーカスレンズ１６の焦点は、焦点比較部７３で、画像センサ１１における高域成分のピークをフォーカスレンズ１６の位置毎に比較することにより検出する。焦点比較部７３では高域成分のピークを検出するまでフォーカスレンズホルダ５に駆動信号を発し、高域成分のピークを検出したところで、フォーカスレンズホルダ５の移動を停止（焦点位置への移動）する（ステップＳ７）。
【００５２】
第１実施の形態によれば、撮影倍率を設定したときに、ズームレンズホルダ３とフォーカスレンズホルダ５との干渉を防止できると共に、簡易な構成でスムーズな倍率設定ができる。
【００５３】
次に、図８及び図９を参照して本発明の第２実施の形態を説明するが、第２実施の形態において、第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述した第１実施の形態と主に異なる点のみを説明する。尚、図８は図９のＡ−Ａ断面図であり、図９は図８のＣ−Ｃ断面図である。
【００５４】
第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置１は、図９に示すように、ズームレンズホルダ３用の駆動軸２１と、フォーカスレンズホルダ５用の駆動軸２１とを筐体１３の対角線上に対向配置してあり、ズームレンズホルダ３用の駆動軸２１に対向配置したフォーカスレンズホルダ５用の駆動軸２１がズームレンズホルダ３の補助軸３５を兼ねた構成としてある。同様に、フォーカスレンズホルダ５用の駆動軸２１に対向配置したズームレンズホルダ５用の駆動軸２１がフォーカスレンズホルダ５の補助軸３５を兼ねている。
【００５５】
また、２つの駆動軸２１、２１を結ぶ対角線と直交する対角線上にズーム位置検出器４３とフォーカスレンズ位置検出器４５とが配置されている。
【００５６】
この第２実施の形態によれば、上述の第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができると共に、一方のレンズホルダ３（５）の駆動軸２１は他方のレンズホルダ５（３）の補助軸３５を兼ねているので、駆動軸２１と別に補助軸３５を別途設ける必要がないから、部品点数が少なく且つ構成を簡易にできる。
【００５７】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００５８】
例えば、ズームレンズホルダ３又はフォーカスレンズホルダ５の嵌合部５１と駆動軸２１とは、断面において点接触するものであればよく、嵌合部が四角にすることに限らず、三角や六角形としてもよいし、駆動軸２１は横断面が楕円であってもよい。
【００５９】
位置制御部４９はズームレンズホルダ３やフォーカスレンズホルダ５の位置を演算して各ホルダの干渉を防止したが、ズームレンズ１４やフォーカスレンズ１６の位置を演算して各レンズ１４、１６の干渉を防止するものであってもよい。
【００６０】
請求項１に記載のズームレンズホルダ駆動手段７及びフォーカスレンズ駆動手段９は、ピエゾ素子１７と駆動軸２１とによる構成に限らず、マグネット、ヨーク及びコイルとで構成するリニアモータ機構により駆動する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】位置制御部の構成を示すブロック図である。
【図２】光学ズーム操作のフローチャートである。
【図３】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置を図５のＡ−Ａ位置で切断して示す縦断面図である。
【図４】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置を図５のＢ−Ｂ位置で切断して示す縦断面図である。
【図５】図１に示すレンズ駆動装置のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】駆動軸とピエゾ素子との関係を示す概略構成図である。
【図７】ピエゾ素子に供給するパルス電流の波形図である。
【図８】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を図９のＡ−Ａ位置で切断して示す縦断面図である。
【図９】図８に示す第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置のＣ−Ｃ断面図である。
【００６２】
１      レンズ駆動装置
３      ズームレンズホルダ
５      フォーカスレンズホルダ
７      ズームレンズホルダ駆動手段
９      フォーカスレンズホルダ駆動手段
１７    ピエゾ素子
１９    振動子
２１    駆動軸
４３    ズームレンズ位置検出器
４５    フォーカスレンズ位置検出器
４９    位置制御部
７１    干渉回避部
【図１】
2008122465.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008122465.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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