(57)【要約】【課題】風向変更羽根の位置再現性を向上させ、空気調和機の吹出口からの気流の方向、速度を自在に制御し、在室者の好みの気流や快適性を提供する。【解決手段】吹出口２から吹出される風の上下方向の風向を制御する風向変更羽根４と、風向変更羽根４を回動可能に支持するとともに吹出口２からの突出変動が可能な腕部３を有し、腕部駆動手段５を制御することにより腕部３を所定位置に留めた状態で、腕部３の変動量および風向変更羽根４の回動量の基準設定を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹出口から吹出される風の上下方向の風向を制御する風向変更羽根と、前記風向変更羽根を回動可能に支持するとともに前記吹出口からの突出変動が可能な腕部と、前記風向変更羽根を回動させる風向変更羽根駆動手段と、前記腕部を変動させる腕部駆動手段と、前記腕部の位置を検知する腕部位置検知手段と、前記風向羽根駆動手段による前記風向変更羽根の回動量および前記腕部駆動手段による前記腕部の変動量を制御する制御手段とを有し、前記腕部駆動手段により前記吹出口から突出変動させた前記腕部を、前記腕部位置検知手段からの信号を受けて前記制御手段が前記腕部駆動手段を制御することにより所定位置に留めた状態で、前記風向変更羽根の回動量および前記腕部の変動量の基準設定を行う空気調和機。
【請求項２】
前記腕部の変動量の基準設定は前記所定位置をもって変動量基準とし、前記風向変更羽根の回動量の基準設定は、回動させた前記風向変更羽根が当接部により停止した回動位置をもって回動量基準とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記腕部駆動後の所定時間内に前記腕部位置検知手段からの信号を前記制御手段が受信しないことにより、前記風向変更羽根の不具合を検出する請求項１記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機における上下方向の風向変更羽根の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空気調和機には、空気調和機の吹出口において、回動可能な腕部を介して上下方向の風向を制御する風向変更羽根を具備しているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の空気調和機を示すものである。図５に示すように、空気調和機１０１と、空気調和機の吹出口１０２において、空気調和機の送風機であるクロスフローファン１０３と、腕部１０４と、風向変更羽根１０５と、腕部１０４の駆動手段である第１のモータ１０６と風向変更羽根１０５の駆動手段である第２のモータ１０７（第１のモータ１０６と同軸上に配置）と腕部１０４に内蔵された前記第２のモータ１０７の軸出力伝達機構１０８から構成されている。腕部１０４は、第１のモータ１０６により腕部回動範囲において自在の位置に固定される。また、風向変更羽根１０５は、第２のモータ１０７により腕部１０４に内蔵された軸出力伝達機構１０８を介して、腕部１０４の位置に対して、風向変更羽根１０５が吹出口１０２に接触しないで回転可能な風向変更羽根回動範囲Ｘ内で自在の位置に固定することができる。
【特許文献１】特開２００２−３１４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、第１のモータ１０６、第２のモータ１０７によりそれぞれ腕部１０４、風向変更羽根１０５を駆動させると、第１のモータ１０６と第２のモータの回転トルクの相互干渉が原因で、腕部１０４に内蔵された軸出力伝達機構１０８が損傷したり、電子制御装置が認識している腕部１０４や風向変更羽根１０５の位置と実際の位置に大きな誤差が発生したりすることにより、腕部１０４および風向変更羽根１０５双方の位置再現性が低いという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するもので、吹出口から突出変動可能な腕部を介して上下方向の風向を制御する風向変更羽根を具備している空気調和機において、腕部や風向変更羽根の位置再現性を向上させ、空気調和機の吹出口からの気流の方向、速度を自在に制御し、在室者の好みの気流や快適性を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、吹出口から吹出される風の上下方向の風向を制御する風向変更羽根と、前記風向変更羽根を回動可能に支持するとともに前記吹出口からの突出変動が可能な腕部と、前記風向変更羽根を回動させる風向変更羽根駆動手段と、前記腕部を変動させる腕部駆動手段と、前記腕部の位置を検知する腕部位置検知手段と、前記風向羽根駆動手段による前記風向変更羽根の回動量および前記腕部駆動手段による前記腕部の変動量を制御する制御手段とを有し、前記腕部駆動手段により前記吹出口から突出変動させた前記腕部を、前記腕部位置検知手段からの信号を受けて前記制御手段が前記腕部駆動手段を制御することにより所定位置に留めた状態で、前記風向変更羽根の回動量および前記腕部の変動量の基準設定を行うものである。
【０００７】
前記腕部位置検知手段からの信号を受けて前記制御手段が前記腕部駆動手段を制御し前記腕部を所定位置に留めることにより、前記腕部の変動量の基準設定が確実に行える。そ
して、前記腕部が所定位置に留まることにより、前記腕部に回動支持された前記風向変更羽根の回動範囲が特定され、前記風向変更羽根駆動手段により前記風向変更羽根を一方向に回動させ、前記風向変更羽根の一部が前記吹出口あるいは前記腕部に当接し、それ以上の回動ができなくなった位置を前記風向変更羽根の回動量の基準とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の空気調和機は、腕部を所定位置に留め、所定位置に留めた腕部に支持された状態で風向変更羽根を特定回動位置に回動させて、風向変更羽根の回動量および前記腕部の変動量の基準設定を行うことにより、基準設定を行う際の腕部および風向変更羽根の位置が確実に特定できるため、腕部および風向変更羽根の位置再現精度が高く、空気調和機の吹出口からの気流の方向、速度を自在に制御し、在室者の好みの気流や快適性を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、吹出口から吹出される風の上下方向の風向を制御する風向変更羽根と、風向変更羽根を回動可能に支持するとともに前記吹出口からの突出変動が可能な腕部と、風向変更羽根を回動させる風向変更羽根駆動手段と、腕部を変動させる腕部駆動手段と、腕部の位置を検知する腕部位置検知手段と、風向羽根駆動手段による風向変更羽根の回動量および腕部駆動手段による腕部の変動量を制御する制御手段とを有し、腕部駆動手段により吹出口から突出変動させた腕部を、腕部位置検知手段からの信号を受けて制御手段が腕部駆動手段を制御することにより所定位置に留めた状態で、風向変更羽根の回動量および腕部の変動量の基準設定を行うものであり、基準設定を行う際の腕部および風向変更羽根の位置が確実に特定できるため、腕部および風向変更羽根の位置再現精度が高く、空気調和機の吹出口からの気流の方向、速度を自在に制御し、在室者の好みの気流や快適性を提供することができる。
【００１０】
また、本発明は、腕部の変動量の基準設定は所定位置をもって変動量基準とし、風向変更羽根の回動量の基準設定は、回動させた風向変更羽根が当接物により停止した回動位置をもって回動量基準とするものであり、風向変更羽根の回動量基準を風向変更羽根が回動自在な状態で行え、かつ位置決めとなる当接物を利用することにより、正確な基準設定が可能となる。
【００１１】
また、本発明は、腕部駆動後の所定時間内に腕部位置検知手段からの信号を制御手段が受信しないことにより、風向変更羽根の不具合を検出する構成とすることにより、腕部の変動量の基準設定を行うために用いる腕部位置検知手段を風向変更羽根の不具合検知に併用することができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における空気調和機の構成を示すものである。
【００１４】
図１に示すように、空気調和機１の吹出口２には、変動溝３ａに沿って突出変動可能な腕部３と、腕部３に回動自在に指示され上下方向の風向を制御する風向変更羽根４と、腕部３を駆動する腕部駆動手段である第１のモータ５と、風向変更羽根４を駆動する風向変更羽根駆動手段である第２のモータ６と、腕部３の突出変動位置を検知する腕部位置検知手段７とを有し、第１のモータ５および第２のモータ６は制御手段８によりその駆動を制御される。
【００１５】
ここで、第１のモータ５および第２のモータ６はクラッチ機構を有するステッピングモータで構成されており、制御手段８から出力される駆動パルスに応じて腕部３は突出変動し、風向変更羽根４は回動する。
【００１６】
また、腕部位置検知手段７にはフォトセンサが用いられており、第１のモータにより突出変動した腕部３が、腕部位置検知手段７により検知されたとき、腕部３が所定の位置まで変動したこととなる。
【００１７】
以上のように構成された空気調和機について、以下その動作、作用を説明する。
【００１８】
空気調和機の使用者により動作開始の指示がなされると、圧縮機を用いた空気調和機の場合、圧縮機（図示せず）が運転を開始し冷凍サイクル内を冷媒が流れ出し、室内の熱交換器の温度が上昇または下降する。そして、その熱交換器を通過し加熱または冷却された空気が吹出口２より吹出される。
【００１９】
図２（ａ）に示すように吹出口２に設けられた腕部３および風向変更羽根４は、空気調和機１の停止時では腕部３が吹出口２に収納され、風向変更羽根４は吹出口２を塞ぐように構成されている。
【００２０】
暖房運転の場合は、暖気を床面まで届けることで快適性が向上するため、図２（ｂ）のように、腕部３が変動溝３ａに沿って変動し吹出口２より突出するとともに、吹出口２の前面を塞ぐように風向変更羽根４が回動し、吹出口２から吹出された暖気を下方に向かわせる。
【００２１】
冷房運転の場合は、冷気を直接使用者に当てることなく部屋の奥まで届けることで快適性が向上するため、図２（ｃ）のように、腕部３が変動溝３ａに沿って変動し吹出口２より突出するとともに、吹出口２の下面を塞ぐように風向変更羽根４が回動し、吹出口２から吹出された冷気を前方に向かわせる。
【００２２】
風向変更羽根４を突出変動可能な腕部３に回動可能に設けることにより、風向変更羽根４の回動軸４ａを吹出口２から突出させることができるので、風向変更羽根４の可動範囲が広がり、暖房運転に適した図２（ｂ）の位置および冷房運転に適した図２（ｃ）の位置に風向変更羽根４を位置させることができる。しかも、突出変動可能な腕部３が吹出口２内に収納されるように変動するため、空気調和機１の運転停止時には図２（ａ）のように吹出口２全面を風向変更羽根４で塞ぐため見栄えにも何ら問題がない。
【００２３】
しかし、風向変更羽根４が設定通り図２（ａ）〜（ｃ）に示すように位置するのは、腕部３の変動量と風向変更羽根４の回動量の両方が設定通りになっているからであり、人の手で腕部３または風向変更羽根４が動かされた場合、空気調和機１に何らかの振動が与えられた場合、あるいは風向変更羽根４の自重などにより回動量にずれが生じた場合などが原因で腕部３の変動量あるいは風向変更羽根４の回動量にずれが生じる可能性がある。
【００２４】
このずれが生じたままであると空気調和機の吹出口からの気流の方向、速度を自在に制御し、在室者の好みの気流や快適性を提供することができなくなるので、本実施の形態における空気調和機１では風向変更羽根４の回動量および腕部３の変動量の基準設定を行う。
【００２５】
この基準設定について、図３により以下説明する。
【００２６】
本実施の形態における空気調和機１の腕部位置検知手段７は、フォトセンサ９用いて腕
部３の位置を検知するものであり、腕部３が所定位置に在るか否かを検知する。変動溝３ａに沿って腕部３が変動し、腕部位置検知手段７が図３（ａ）に示した位置で腕部３を検知すると、腕部位置検知手段７から制御手段８へ腕部３を検知した旨信号が発信される。
【００２７】
制御手段８は腕部位置検知手段７からの信号を受けて腕部駆動手段である第１のモータ５を停止させる。腕部３はこの位置で変動量の基準設定を行う。すなわち、この位置を基準として制御手段８から出力される駆動パルスに応じて腕部３は前後に変動する。
【００２８】
また、風向変更羽根４は、図３（ｂ）に示すように腕部３が停止した図３（ａ）の位置において端部４ｂが吹出口２に形成した当接部２ａに当接するまで回動し、回動不可となった位置で風向変更羽根４の回動量の基準設定を行う。すなわち、この位置での腕部３と風向変更羽根４の成す角度を基準として、制御手段８から出力される駆動パルスに応じて風向変更羽根４は腕部３に形成した回動軸４ａを中心に回動する。
【００２９】
腕部３の変動量の基準設定のみであるならば、図２（ａ）に示すように腕部３を後端部まで変動させて行うことも可能であるが、腕部３がこの位置に変動する前に風向変更羽根４の回動量にずれが生じていた場合、風向変更羽根４が吹出口２からずれてしまって風向変更羽根４の回動量の基準設定が正確に行えなかったり、風向変更羽根４が吹出口２からずれたことにより腕部３が後端部まで変動できず腕部３の変動量の基準設定自体が正確に行えなかったりする。
【００３０】
このような不具合を回避するため、本実施の形態における空気調和機１においては、腕部３の変動量および風向変更羽根４の回動量の基準設定を、風向変更羽根４の回動が可能な位置まで腕部３を変動させて行う。
【００３１】
なお、本実施の形態における空気調和機１では、第１のモータ５、第２のモータ６として、クラッチ機構を有するステッピングモータを用いる。これにより、第１のモータ５、第２のモータ６による過大な回転トルクや外部からの無理な力を消失することができ、腕部３および風向変更羽根４の保護が図ることができる。
【００３２】
また、本実施の形態における空気調和機１においては、腕部位置検知手段７を誤動作検知、主に腕部駆動手段である第１のモータ５あるいは風向変更羽根駆動手段である第２のモータ６の誤動作検知に併用できる。
【００３３】
以下、この誤動作検知について説明する。
【００３４】
図４のフローチャートに示すように、制御手段８が使用者による運転開始の指示を受けて第１のモータ５に駆動指示の信号を発信する（ステップＳ１）。そして、制御手段８は腕部位置検知手段７からの腕部３の検知信号の発信を、制御手段８に含まれる計時手段により腕部３の駆動から所定時間待つ（ステップＳ２）。
【００３５】
所定時間待っても腕部位置検知手段７からの信号を受けない場合は、制御手段８は風向変更羽根４に不具合が発生したものと判断し、誤動作が２回目でないことを確認（ステップＳ３）してから、再度第１のモータ５および第２のモータ６に駆動指示の信号を発信する（ステップＳ１）。
【００３６】
誤動作が２回目であると判断（ステップＳ３）したときは、使用者に不具合解消を促すため運転を停止する（ステップ４）。
【００３７】
所定時間内に腕部位置検知手段７からの信号を受けた場合、制御手段８は第１のモータ
５へ停止指示の信号を発信し、第２のモータ６へは回動指示の信号を発信する（ステップＳ５）。そして腕部３の変動量および風向変更羽根４の回動量の基準設定を行い（ステップＳ６）、その後使用者が指示した暖房運転、冷房運転などの運転を継続する（ステップＳ７）。
【００３８】
なお、本実施の形態における空気調和機１では、風向変更羽根４の不具合発生を判断した後、制御手段８が、再度第１のモータ５および第２のモータ６に駆動指示の信号を発信する構成としたが、不具合の発生をランプ（図示せず）などで使用者に知らしめる構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明に係る空気調和機は吹出口からの気流の方向、速度を自在に制御し、在室者の好みの気流や快適性を提供することができ、種々条件の異なる居室において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態における空気調和機の構成図
【図２】同空気調和機の動作説明図
【図３】同空気調和機の動作説明図
【図４】同空気調和機の誤動作検知を説明するフローチャート
【図５】従来の空気調和機の構成図
【符号の説明】
【００４１】
１    空気調和機
２    吹出口
２ａ    当接部
３    腕部
４    風向変更羽根
５    第１のモータ（腕部駆動手段）
６    第２のモータ（風向変更羽根駆動手段）
７    腕部位置検知手段
８    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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