(57)【要約】【課題】トラブルがあったヘッドにおける縫製を停止させる場合、針棒の上下動を止め、さらに、布押えを退避位置に上昇させると同時に、手間なく天秤の揺動を停止させることができ、さらに、作業者からそのヘッドが完全に停止したと見えて、安心感を与えることができる多頭ミシンを提供する。【解決手段】複数のヘッドにおいては夫々、各天秤と主軸との連繋を遮断する為に、天秤の係合部と天秤駆動機構の駆動子とを係脱可能にしてある天秤切離し機構を天秤と主軸との間に備えさせ、布押えを布押え昇降機構の退避手段を用いて退避位置に移動させるときに、退避手段における作動部材が、天秤切離し機構における被動部材を作動させて、天秤の係合部と天秤駆動機構の駆動子との係合を外して、天秤と主軸との連繋を、布押えを退避位置に移動させる操作と連動させて遮断させるようにする。【選択図】    図１
2008284158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの上方に並列させた複数のヘッドと、
上記複数のヘッド に亘って配置された主軸とを備え、
上記複数のヘッド 夫々には、上記主軸に連繋されていて上下動自在にされている針棒と、
上記主軸に天秤駆動機構を介して連繋されていて、上記針棒の上下動と同期して揺動自在にされている天秤と、
上記針棒の外周位置に配置され、上記各ヘッドに配設された布押え昇降機構によって縫製範囲を上下動自在にされている布押えと、
上記針棒と主軸との連繋を遮断する為に、主軸４と針棒の間に配設された切離し機構とを備え、
さらに、上記布押え昇降機構は、布押えを退避位置に上昇させる為の退避手段を備えている多頭ミシンにおいて、
上記各ヘッドにおいては、夫々、上記各天秤と主軸との連繋を遮断する為に、上記天秤の係合部と天秤駆動機構の駆動子とを係脱可能にしてある天秤切離し機構を、天秤と主軸との間に備えさせ、
上記布押えを布押え昇降機構の退避手段を用いて退避位置に移動させるときに、上記退避手段における作動部材が、天秤切離し機構における被動部材を作動させて、天秤の係合部と天秤駆動機構の駆動子との係合を外して、天秤と主軸との連繋を、布押えを退避位置に移動させる操作と連動させて遮断させるようにしてあることを特徴とする多頭ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多頭ミシンに関し、詳しくは、主軸に天秤駆動機構を介して連繋されていて針棒の上下動と同期して揺動自在にされている天秤を備える多頭ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より主軸に天秤駆動機構を介して連繋されていて針棒の上下動と同期して揺動自在にされている天秤を備える多頭ミシンは、特許文献１に開示される等して広く知られている。例えば、特許文献１の多頭ミシンは、ベッドの上方に並列させた複数のヘッドと、上記複数のヘッドに亘って配置された主軸とを備え、上記複数のヘッド夫々には、主軸に連繋されていて上下動自在にされている針棒と、主軸に天秤駆動機構を介して連繋されていて、上記針棒の上下動と同期して揺動自在にされている天秤と、上記針棒の外周位置に配置され、上記各ヘッドに配設された布押え支持体を昇降する為の機構によって縫製範囲を上下動自在にされている布押え支持体（布押さえとも称される）と、上記針棒と主軸との連繋を遮断する為に、主軸と針棒の間に配設された針棒をジャンプ制御する為の機構（切離し機構とも称される）とを備え、さらに、上記布押え昇降機構は、布押えを退避位置に上昇させる為の退避手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
上記構成の多頭ミシンにおいては、複数のヘッドにおける各針棒、天秤、布押え等を同時に動作させて、同時に複数の縫製をすることができる。
【０００３】
【特許文献１】国際公開番号第ＷＯ２００５／０７３４４８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の多頭ミシンでは、複数のヘッドにおける各針棒、天秤、布押え等を動作させて縫製中、少なくとも１つのヘッドについてトラブルがあって、そのヘッドにおける縫製を停止させる場合、
作業員は、トラブルがあったヘッドについて、主軸と針棒との間にある切離し機構（例えばジャンピング機構）を用いて針棒の上下動を止める。さらに、布押えを退避位置に移動させる。しかし、主軸に連繋されている天秤は揺動を続ける。
この状態においては、作業員から見ると、トラブルがあったヘッドについて縫製を停止させる作業をしたのに、まだ動いているように見える。
作業員に、トラブルがあったヘッドについて縫製を停止させた実感がなく、一抹の不安感を与える問題点があった。
【０００５】
本件出願の目的は、複数のヘッドにおける各針棒、天秤、布押え等を同時に動作させて、同時に複数の縫製をすることができるのは勿論、複数のヘッドにおける各針棒、天秤、布押え等を動作させての縫製中、少なくとも１つのヘッドについてトラブルがあって、そのヘッドにおける縫製を停止させる場合、作業員は、トラブルがあったヘッドについて、針棒を切離し機構を用いて上下動を止め、さらに、布押えを退避位置に上昇させると同時に、手間なく天秤の揺動を停止させることができる多頭ミシンを提供しようとするものである。
さらに、上記のようにトラブルがあったヘッドにおける縫製を停止させる場合、作業者からそのヘッドが完全に停止したと見えて、安心感を与えることができる多頭ミシンを提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における多頭ミシンは、ベッド１の上方に並列させた複数のヘッド ３、３・・・３ と、  上記複数のヘッド ３、３・・・３に亘って配置された主軸４とを備え、  上記複数のヘッド ３、３・・・３夫々には、上記主軸４に連繋されていて上下動自在にされている針棒１２と、上記主軸４に天秤駆動機構８６を介して連繋されていて、上記針棒１２の上下動と同期して揺動自在にされている天秤８０と、  上記針棒１２の外周位置に配置され、上記各ヘッドに配設された布押え昇降機構２０によって縫製範囲を上下動自在にされている布押え１５と、  上記針棒１２と主軸４との連繋を遮断する為に、主軸４と針棒１２の間に配設された切離し機構４ａとを備え、  さらに、上記布押え昇降機構２０は、布押え１５を退避位置に上昇させる為の退避手段２７を備えている多頭ミシンにおいて、  上記各ヘッド ３、３・・・３においては、夫々、上記各天秤８０と主軸４との連繋を遮断する為に、上記天秤８０の係合部８３と天秤駆動機構８６の駆動子９０とを係脱可能にしてある天秤切離し機構９５を、天秤８０と主軸４との間に備えさせ、  上記布押え１５を布押え昇降機構２０の退避手段２７を用いて退避位置Ｕに移動させるときに、上記退避手段２７における作動部材３９が、天秤切離し機構９５における被動部材９０を作動させて、天秤８０の係合部８３と天秤駆動機構８６の駆動子９０との係合を外して、天秤８０と主軸４との連繋を、布押え１５を退避位置Ｕに移動させる操作と連動させて遮断させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように本発明は、複数のヘッドにおける各針棒、天秤、布押え等を動作させての縫製中、少なくとも１つのヘッドについてトラブルがあって、そのヘッドにおける縫製を停止させる場合、作業員がトラブルがあったヘッドについて、切離し機構を用いて針棒の上下動を止め、さらに、布押え１５を退避手段２７を用いて退避位置Ｕに移動させると、その操作と連動して、天秤８０と主軸４との連繋を遮断され、天秤８０の揺動が停止するので、作業員から見て、針棒の上下動も天秤８０の揺動も停止しており、作業員にそのヘッドが完全に停止したという安心感を与えることができる効果がある。
【０００８】
さらに、上記のようにトラブルがあったヘッドについて、天秤８０の揺動を停止させる動作は、布押え１５を退避手段２７を用いて退避位置Ｕに移動させる操作と連動するものなので、手間なく天秤８０の揺動を停止させることができる作業上の効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施の形態を図１乃至図１０を用いて説明する。
図１は、多頭ミシンを説明する為の概略斜視図。
図２は、多頭ミシンＡにおけるヘッド３を一部破断して表した概略図で、布押え１５と、布押え昇降機構２０と、天秤８０と、天秤切離し機構９５との関係、ガイド機構４０を説明する為の正面図。
図３は、多頭ミシンＡにおけるヘッド３を一部破断して表した概略図で、布押え昇降機構２０と、天秤８０と、天秤切離し機構９５の関係を説明する為の右側断面図。
図４は、多頭ミシンＡにおけるヘッド３を一部破断して表した概略図で、主軸４と連繋機構14a〜14eと針棒１２との関係、天秤８０と天秤駆動機構８６の関係、布押え１５と、方向出し回動機構２９と、ガイド機構等の関係を説明する為の左側断面図。
図５は、天秤８０と主軸４との連繋とその遮断の状態を説明する為の図２の上側からみた平面概略図で、（Ａ）は天秤８０の係合部８３と天秤駆動機構８６の駆動子９０とが係合されて、天秤８０と主軸４とが連繋された状態、（Ｂ）は、天秤８０の係合部８３と天秤駆動機構８６の駆動子９０とが係合が外れて、天秤８０と主軸４天秤と主軸との連繋が遮断させた状態を示す図。
図６は、布押え昇降機構２０と、天秤切離し機構９５と、天秤８０との関係を説明する為の概略図で、（Ａ）は布押え１５を縫製範囲において上下動させる為の縫製範囲昇降手段２６を説明する為の図、（Ｂ）は布押え１５を退避位置に上昇させる為の退避手段を説明する為の図。
図７は、ガイド機構４０におけるプーリー６７と中空軸部材４１と上下部材７４とガイド部材５５の関係を説明する為の斜視図で、（Ｂ）は（Ａ）の分解斜視図。
図８は、図２のIII−III線断面図で、布押え１５と、中空軸部材４１と、連係手段７１における係合部７２、係止部７５，上下部材７４と、ガイド部材５５の位置関係を説明する為の図（連係手段７１の連係が遮断された状態を示す）。
図９は、多頭ミシンＡにおける針と、布押えと、刺繍枠と、ガイド部材の動作の関係を説明する為の図で、主軸が３回転する間の各所の動作を表したもの。
図１０は、連係手段７１の連係状態を説明する為の図で、（Ａ）は図４に示される布押え１５が180度回動して、係合部７２と係止部７５とが上下方向に重合した場合を示す一部破断図で、（Ｂ）は図８に示される布押え１５が180度回動して、係合部７２と係止部７５とが上下方向に重合した場合を示す断面図。
【００１０】
図１に示されるＡは多頭ミシンを示し、１、２は夫々周知のベッド、ベッド１上に立設させた機枠を示す。３はベッド１の上方に並列させた状態で機枠２に取付けられている複数のヘッドを示し、４は複数のヘッド ３、３・・・３に亘って配置された主軸を示す。５は周知のように複数のヘッド３、３・・・３の夫々に備えられる各布押え１５の方向出し（後述参照）をする為に往復回動自在にしてある駆動軸を示し、モータ（図示省略）の往復回動力により往復回動するようにしてある。６はベッド１の上面１ａにおいてＸＹ方向に移動可能にした刺繍枠、７は周知のように刺繍枠６に装着された布、８は多頭ミシンＡの動作を制御する為の制御装置を示す。
【００１１】
次に上記ヘッド３について図２〜図１０を用いて詳しく説明する。ヘッド３は、図２〜図４から理解できるようにミシンアーム９、針棒１２、天秤８０、布押え１５、ガイド機構４０、ボビン６０等を備える。
針棒１２は、図４に示される周知の連繋機構14a〜14e（任意のカム、リンク機構等）を介して上記主軸４に連繋されていて上下動自在にされ、下端には針１３を備える。
上記連繋機構14a〜14eの構成は特許文献１等によって広く知られている。図４に一点鎖線で示した構成は上記周知の連繋機構14a〜14eの構成の略示図である。図４における符号14ａは主軸４に固定された針棒カム、14ｂは針棒カム14ａの回転運動をガイド軸14ｃに対する昇降駆動体14ｄの上下運動にして伝達する為の針棒駆動機構の存在を示し、14ｄはガイド軸14ｃに対して上下動可能に、かつ、ガイド軸14ｃに対して軸線回りの往復回動を自在に支持される昇降駆動体の存在を示す。14ｅは一端は昇降駆動体14ｄに連繋され、他端は針棒１２に固定された針棒抱きの存在を示す。
連繋機構14a〜14eを用いて、周知のように主軸４の回動を、針棒カム14ａ、針棒駆動機構14ｂ、昇降駆動体14ｄ、針棒抱き14ｅを介して伝え、針棒１２を上下動させればよい。
図４に示される符号４ａは、上記針棒１２と主軸４との連繋を遮断する為に、主軸４と針棒１２の間に配設された昇降駆動体14ｄと、針棒抱き14ｅとからなる周知の切離し機構の存在を示す。この切離し機構４ａは周知のように、例えば特許文献１でも開示されているように、ジャンプ信号があった場合、図示外のジャンプ制御用のモータを駆動して、駆動アームを介して、昇降駆動体14ｄをガイド軸14ｃの軸線回りに回動させ、それにより、上記針棒に固定された針棒抱き14ｅを昇降駆動体14ｄとの連繋から解放し、主軸４と針棒１２との連繋（上記連繋機構14a〜14eを介しての連繋）を遮断するようにすればよい。なお、上記ジャンプ信号は制御装置８から発するようにしてもよいし、各ヘッドに備える操作ボタン（図示省略）によって信号を出すようにしてもよい。
【００１２】
本件の多頭ミシンにおける天秤８０は、上記主軸４に天秤駆動機構８６を介して連繋されていて、上記針棒１２の上下動と同期して揺動自在にされている。
この点を図４を用いて説明する。天秤８０は支軸８１に対して、上下方向の揺動運動を可能に装着されている。天秤８０において、８３は後述の天秤駆動機構８６における駆動子９０と係合する為の係合部、80aは糸通し孔、８４はアーム９に固着された保持片８５に嵌合させる嵌合部を示す。この嵌合部８４は、後述する天秤切離し機構９５によって、天秤８０の係合部８３と天秤駆動機構８６の駆動子９０との係合が外れた場合（図５（Ｂ）に示される場合）に、天秤８０の支軸８１に対する回動をさせないように支える為のものである。
次に天秤駆動機構８６について説明する。天秤駆動機構８６は、天秤カム８７、駆動レバー８８、連繋レバー９２を備える。天秤カム８７は周知のように主軸４に連繋されており、カム溝87aを備える。駆動レバー８８は、元部を枢軸８９に枢着されて回動自在にされ、先端には駆動子９０を備える。連繋レバー９２は、図示のように一端を駆動レバー８８の元部に一体に連結し他端には従動子９３を備え、その従動子９３は上記カム溝87aに位置させてある。周知のように主軸４の回動を、天秤カム８７、駆動レバー８８、連繋レバー９２を介して伝え、天秤８０を揺動させればよい。
【００１３】
次に、本件多頭ミシンにおける天秤切離し機構９５は、各ヘッド ３、３・・・３において、夫々、上記各天秤８０と主軸４との連繋を遮断する為に、上記天秤８０の係合部８３と天秤駆動機構８６の駆動子９０とを係脱可能にしてあり、天秤８０と主軸４との間に備えさせてある。
この点を図２〜図６を用いて詳しく説明する。天秤切離し機構９５は、被動部材９６、第１〜第５部材９７、９８、９９、101、104を備える。図３によく表れる被動部材９６は、基軸２１に対して上下動可能に装着されている。第１部材９７は、被動部材９６に連結され、基軸２１に対して上下動可能に装着されている。さらに、第１部材９７は掛止片106の掛止部106aと係合する為の掛受部97ｂを備える。図２、３によく表れる第３部材９９は、枢軸100によってアーム９に対して往復回動自在に支持されており、その一端は第２部材９８を介して第１部材９７に連繋され、他端は一体的に形成された嵌合突部99ａを介して第4部材101に連係されている。第４部材101は、矢印200、201方向に往復動自在に支持されており、図から理解できるように正面側には第３部材９９の嵌合突部99ａが係合する長溝状の嵌合凹部を備える。第５部材104は、天秤８０と共に支軸８１に対して往復動（図２に示される矢印200、201方向）可能に支持され、第４部材101と連結部101bでもって連結されている。
天秤切離し機構９５は、布押え１５を布押え昇降機構２０における退避手段２７を用いて、退避位置（布押え15の退避位置Ｕに相当する位置）に移動させるとき（詳細は後述）に、退避手段２７における作動部材３９が、図２，３の矢印203方向に移動し、天秤切離し機構９５における被動部材９６を作動させる（矢印203方向へ移動させ）。それにより第１部材９７、第２部材９８を矢印203方向へ移動して、第３部材９９を矢印202方向に回動し、第４部材101、第５部材104が矢印200方向に移動して、天秤８０を矢印200方向へ移動させる。これにより、天秤８０の係合部８３と天秤駆動機構８６の駆動子９０との係合を外す（図５（Ｂ）参照）ようにしてある。
なお、被動部材９６は、第１部材９７と別部材で形成したものを第１部材９７に一体的に固着させて構成してもよいが、第１部材９７の下部97ａを被動部材９６として利用するようにしてもよい。
【００１４】
図２〜４に表れる106は、縫製中において、天秤切離し機構９５における第５部材104が図２の矢印200方向に移動しないようにする為の掛止部材で、ミシンアームに対して支軸107を中心に往復回動可能に支持されている。掛止部材106において、106aは掛受部97ｂを係合する為の掛止部、108は掛止部材106の掛止部106aを第１部材９７方向に付勢する為のばねを示す。
【００１５】
次に、本件多頭ミシンにおける布押え１５は、上記針棒１２の外周位置に配置され、上記各ヘッド３、３・・・３に夫々配設された布押え昇降機構２０によって縫製範囲15ａを上下動自在にされている。この点を図２〜図４、図６を用いて詳しく説明する。
布押え１５は、図２、図４に良く表れるように、中空のニップルパイプ１６と、ニップルパイプ１６の下端に取り付けられている布押え部材１７を備える。
上記布押え昇降機構２０について説明する。布押え昇降機構２０は、ニップルパイプ１６の上端に取付けられたニップルリング１８と、針棒１２と平行にミシンアーム９に対して配設された基軸２１と、ストロークアーム２２と、昇降部材２３、駆動機構２４、２５と、作動部材３９を備える。
ストロークアーム２２は、図２、図３に表れるように、元部が基軸２１に対して上下動可能に支持されており、ストロークアーム２２の腕部22ａは、ニップルリング１８の係合溝18ａに対して上下方向への動力伝達可能に係合している。
昇降部材２３は、基軸２１に対して上下動可能に支持されている。図３に示される２８は、ストロークアーム２２をブロック部材３８を介して下方向（昇降部材２３の下部23aの方向）に付勢する為のばねの存在を示す。
駆動機構２４、２５は、周知の正逆回動するパルスモータ２４と、モータ24の出力軸24ａの正逆回動運動を、基軸２１に対して上下運動にして伝達する為の布押えの制御機構２５を備える。制御機構２５において、25ａはモーター２４の軸24ａに固着され、リンク部材25ｂの一端に回動自在に連結している連係部材、25ｃはアーム９に対して枢軸25ｄを枢着され、一端はリンク部材25ｂ、他端はリンク部材25ｅの一端に回動自在に連結されている駆動レバーを示し、リンク部材25ｅの他端は昇降部材２３に対して回動自在に連結されている。
作動部材３９は、上記天秤切離し機構９５を作動させる為もので、図示のように昇降部材２３の上端に一体的に配置されている。なお、作動部材３９は、昇降部材２３と別部材で形成したものを昇降部材２３の上端に一体的に構成してもよいが、昇降部材２３の昇降部材２３の上部23ｂを作動部材３９として利用するようにしてもよい。
【００１６】
次に上記の布押えの制御機構２５を用いた縫製範囲昇降手段２６（布押え１５を下死点Ｌと上死点Ｈの範囲（縫製範囲）で上下動させる手段）を図６（Ａ）を用いて説明する。パルスモータの軸24aを、連係部材25aが矢印78aの範囲内（実線で示す位置から一点鎖線で示す位置の範囲内）で往復回動するように回動させる。すると駆動レバー25cは矢印78bの範囲内（実線で示す位置から一点鎖線で示す位置の範囲内）で往復回動し、リンク部材25ｅは実線で示す位置と一点鎖線で示す位置を往復動して、昇降部材２３を矢印78ｃの範囲内で往復上下動させる。この上下動の動きは、ストロークアーム２２を介して、布押え１５を下死点Ｌと上死点Ｈの範囲で上下動させる動きになる。
【００１７】
次に上記の布押えの制御機構２５を用いた退避手段２７（布押え１５を上死点Ｈよりもさらに上方の退避位置Ｕに移動させる手段）を図６（Ｂ）を用いて説明する。パルスモータの軸24aを連係部材25aが矢印79aの範囲内（一点鎖線で示す位置から実線で示す位置の範囲内）で往復回動するように回動させる。すると駆動レバー25cは矢印79bの範囲内（一点鎖線で示す位置から実線で示す位置の範囲内）で往復上下動し、リンク部材25eは一点鎖線で示す位置と実線で示す位置とを往復動して、昇降部材２３を矢印79cの範囲内で往復上下動させる。この上下動の動きは、ストロークアーム２２を介して、布押え１５を上死点Ｈよりもさらに上方の退避位置Ｕに移動させる動きになる。
【００１８】
繰り返すと、布押え昇降機構２０の縫製範囲昇降手段２６を用いて、モータ24の出力軸24ａの往復回動を、制御機構２５、昇降部材２３、ストロークアーム２２、ニップルリング１８を介して伝え、布押え１５を針１３の上下動作に対して所定のタイミングで下死点Ｌと上死点Ｈの範囲を上下動させることができるようにしてある（図２、３、９参照）。
さらに、周知のように、布押え昇降機構２０の退避手段２７を用いて、モータ24の出力軸24ａの回転を、制御機構２５、昇降部材２３、ストロークアーム２２、ニップルリング１８を介して伝え、布押え１５を上死点Ｈよりもさらに上方の退避位置Ｕに移動させ、刺繍枠６を移動させる為の空間をベッド１の上に作ることができるようにしてある（図２、３、９参照）。なお、上記退避手段２７を動作させる信号は制御装置８から発するようにしてもよいし、各ヘッドに備える操作ボタンによって信号を出すようにしてもよい。
【００１９】
さらに布押え１５は、方向出し回動機構２９によって、針棒１２の軸心を中心に往復回動自在にしてある。
方向出し回動機構２９について図４を用いて説明する。方向出し回動機構２９は、布押え１５の押え部17ａが、下死点Ｌでは常にコード等６３を押えることができるように方向制御（「方向出し」ともいう）する為のもので、符号３２〜３７で示される部材を備える。
３２は伝達軸で軸受け３３によって回動自在に支持されている。伝達軸３２の一端は一対の伝達ギア３１，３１を介して駆動軸５に連繋されている。３４は伝達軸３２の他端に取付けられた伝達ギア、３５はミシンアーム９に固定された筒状のガイドブラケット１０の上部における外周に対して回動自在に取付けられた伝達ギアを示し、伝達ギア３４、３５は噛み合っている。３７は伝達ギア３５の上面に一体的に備えられた係止片（ロータリーガイド）を示し、図２、４から理解できるように伝達ギア３５の軸心方向に突出状に形成されている。係止片３７の先端は、上記ニップルパイプ１６の外周に上下方向に長く形成されている溝１６ａに上下動自在に係合している。駆動軸５を往復回転させると、伝達ギア３１、伝達軸３２、伝達ギア３４、３５、係止片３７を介してニップルパイプ１６は往復回動され、布押え１５の押え部１７ａは方向制御できるようにしてある。
方向出し回動機構２９を用いての布押え１５の往復回動の範囲は、方向出しに必要な範囲と、後述する連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲とを選択的に設定できるようにしてある。方向出しに必要な範囲は、布移動による縫い進み方向（運針方向とも称される）に関連して、布押え１５の押え部17ａが下死点Ｌで常にコード等６３を押えることができるような範囲に設定すればよく、例えば、最大120°の範囲内（図８の符号112で示される範囲）で縫い進み方向に対応させて任意角度に回動するように設定すればよい。
【００２０】
次に、布に対して飾り糸、紐、テープ、ビーズ素材糸等の紐類（「コード等」という）の刺繍材を針下位置で供給する為のガイド機構４０について説明する。ガイド機構４０は、布押え１５の外周位置において布押え１５を中心に往復回動自在に設けられた中空軸部材４１と、ボビン６０から繰り出されるコード等を針落ち位置１ｂへ向けて案内する為のガイド部５６を有するガイド部材５５と、ボビン６０と、ガイド駆動手段６５を備える。
【００２１】
中空軸部材４１の本体部４２は、図から理解できるように筒状に形成され、その周壁には上下方向に長い長孔４５が形成されている。長孔４５の幅寸法Ｌ２は後述する連係手段７１における係止部７５が、貫通した状態で上下動でき、さらに、中空軸部４１の往復回動によって、係止部７５、上下部材７４を介してガイド部材５５を往復回動させるような幅寸法に設定するとよい。長孔４５の長さＬ１は、後述する連係手段７１が連係した状態（図１、３の状態）で、布押え１５が退避位置Ｕまで上昇できるような寸法に設定するとよい。４６は本体部４２の下端に形成された切欠部を示し、その大きさは後述する千鳥ガイド部材５５が退避位置Ｕに上昇するのを妨げられず通過できる大きさに形成するとよい。４３は本体部４２の上端に突設させた張出部で、後述するボビンの保持具６１を装着し、重量のあるボビン６０を安定的に保持できるように形成してある。
【００２２】
ガイド部材５５は、上記針棒１２の外周位置にあって、ガイド駆動手段６５によって針棒１２の軸心を中心に往復回動自在に構成して、上記ガイド部５６をベッド上面１ａの近くで、その面に沿って、針落ち位置１ｂを中心に左右に往復回動自在にさせると共に、上記ガイド部材５５の往復回動範囲は、方向出しに必要な範囲と、千鳥振りに必要な範囲を選択的に設定できるように構成してある。
ガイド部材５５は、元部が後述する連係部材７１の上下部材７４の外周74ａに任意の固着手段、例えば、リベット止めで止着され、上下部材７４を介して中空軸部材４１と共に往復回動できるようにしてある。なお、ガイド部材５５は、複数の別部材（部材55ａ、55ｂ）を伸縮自在に連結して構成してある。５８は部材55ｂに形成したガイド部５６の高さを調節する為の上下方向に長い透孔、５９は部材55ａと部材55ｂとを伸縮調節する為の調節ねじの存在を示し、ベッド１に対するガイド部５６の高さを変更できるようにしてある。
上記ガイド部材55の方向出しに必要な範囲は、布移動による縫い進み方向に関連して、ガイド部材55が常に縫い進み方向の前方に位置するような範囲に設定すればよく、例えば最大120°の範囲内で縫い進み方向に対応させて任意角度に回動するように設定すればよい（図１０の符号113で示される範囲参照）。さらに、ガイド部材55の方向出しの往復回動は、上記布押え５５の方向出しの往復回動と同期させて動作させればよい。
上記千鳥振りに必要な範囲は、布７に縫い付けられたコード等６３を針落ち位置１ｂの上から左（図８におけるにおけるＬの方向）又は右（図８におけるにおけるＲの方向）に交互に外すことを可能にする寸法に設定すればよく、例えば最大９０°の範囲を往復回動するように設定すればよい（図８の符号W1で示される範囲参照）。
さらに、ガイド部５６の振り幅W１区間の回動動作のタイミングは、布押え15がコード等６３を押えている状態Ｐのときから次のステップで布押えがコード等６３を押えている状態Ｐのときの間に回動動作をさせるようにしてある（図９参照）。
なお、ガイド部５６の形状は、広く知られているようにコード等の種類に対応させて選択すればよい。
６０は周知のようにコード63等を巻き付けた状態で蓄えるボビンを示し、６１はボビン６０を回動自在に支持する保持具を示す。
【００２３】
次に図２、４を用いて、ガイド部材５５とボビン６０とを回動駆動する為のガイド駆動手段６５について説明する。６６は周知のモータを示し、６７はモータ６６の駆動軸に連繋されているプーリー、６８は中空軸部材４１に連繋されているプーリーを示す。６９はプーリー６７、６８に巻掛けられているタイミングベルトを示す。モータによる駆動軸の回動に伴って、プーリー６７、タイミングベルト６９、プーリー６８、中空軸部材４１が回動され、ガイド部材５５は上下部材７４を介して中空軸部材４１と、ボビン６０は中空軸部材４１と共に、回動駆動できるようにしてある。
なお、針１３、布押え１５、刺繍枠６、ガイド機構４０等の関連動作の状態は図９に示す。これらの動作は、周知のように制御装置８によるコンピュータ制御によりすればよい。
【００２４】
次に、布押え１５の上下動によって、ガイド部５６を連動的に上下動させる為の連係手段７１について図４から図８、図１０を用いて説明する。連係手段７１は、係合部７２、係止部７５，リング状の上下部材７４を備える。
係合部７２は、布押え１５の外周面から中空軸部材４１の内周面に向けて、２つの突部が上下方向に間隔を隔てて突出するように設けてある。係合部７２の布押え１５における配設位置は、布押え１５を回動させて、後述する係止部７５と上下方向に重合した状態（図１０参照）で係止部７５を上下から挟むように配置させてある。さらに、突出寸法は、布押え１５が往復回動でき、係止部７５と先端部相互が上下方向に重合し、かつ、係合できるような寸法に設定してある。
上下部材７４は、中空軸部材４１の外周位置に備えさせてあり、中空軸部材４１に対して上下動自在に構成してある。
係止部７５は、係合部７２と係合させる為に、図示の如く上下部材７４の長孔４５に対向する位置に、布押え１５の側に向けて長孔４５を貫通した状態で突出させて設けている。係止部７５の配設位置は、連係手段７１が遮断するようにした状態（図４、８の状態）で、係合部７２と対称位置に配設したものを図示したが、係合部７２の位置と相対的に決定すればよい。即ち、千鳥縫い時における布押え１５の回動範囲とガイド部材５５の回動範囲を考慮して、縫製時に相互に干渉しないように決定すればよく、例えば、図８に示されるように布押え１５の回動範囲が最大120°；ガイド部材５５の回動範囲が最大90°である場合、係合部７２は回動範囲Ｗ３(120°）を回動し、係止部７５は回動範囲Ｗ２(90°)を回動するので、夫々の回動範囲Ｗ２、Ｗ３が重ならない位置（相互に干渉しない位置）に配設すればよい。例えば、係止部７５を符号75’で示す位置に設けてもよい。なお、係止部７５は上下部材７４とは別部材で形成し、上下部材74の内周面に固着するものを図示したが、係止部75と上下部材74と一体材で形成してもよい。
【００２５】
上記連係手段７１の連係又は遮断の操作は、上記方向出し回動機構２９を利用して、布押え１５を「連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲」に回動させることにより、選択的に連係又は遮断できるようにしてある。「連係手段７１の連係又は遮断させる為に必要な範囲」は、連係手段７１を連係させたときに、係合部７２と係止部７５が係合して、布押え１５の上下動によって、上記ガイド部５６を連動的に上下動させるようになり（図１０参照）、連係手段７１を遮断させたときに、係合部７２と係止部７５の係合が外れ、かつ、千鳥縫いの縫製時に布押え１５とガイド部材５５の回動範囲が相互に干渉しないようになればよく（図８参照）、例えば１８０°に設定すればよい。
５２は中空軸部材４１の本体部４２の外周に配置され、上下部材７４を下方向に付勢する為のばねを示す。
【００２６】
上記構成のものを用いて、複数のヘッド３、３・・・３における針棒と布押えを動作させての縫製中、少なくとも１つのヘッド３ａについてトラブル（例えば糸切れ）があった場合について説明する。
作業員は、通常行われるように制御装置８を操作して主軸４の回動を止めて縫製を中断させる。
作業員は、トラブルがあったヘッド３ａについて、通常行われるように、ジャンプ信号を発する操作ボタンを操作して、切離し機構４ａを動作させ、針棒１２に固定された針棒抱き14ｅを昇降駆動体14ｄとの連繋から解放し、主軸４と針棒１２との連繋を遮断させる。
引き続いて作業員は、通常行われるようにヘッド３ａに備える操作ボタンを操作して、ヘッド３ａにおける布押え１５を、布押え昇降機構２０の退避手段２７を用いて退避位置Ｕへ移動させる。
この布押え１５を退避位置Ｕに移動させるときに、上述したように、退避手段２７における昇降部材２３が上方（図３、６における矢印203方向）へ移動する。その移動過程において、退避手段２７における作動部材３９が、掛止片106における当接面106bに当たる。
さらに昇降部材２３が上昇すると、掛止片106は作動部材３９に押し上げられて図３に示される矢印204方向に回動し、掛止部106aと掛受部97ｂとの係合が外れる。
さらに昇降部材２３は移動し、退避位置Ｕまで移動して停止する（図６（Ｂ）における実線で示される状態）。この過程で、昇降部材２３の上端に備えられた作動部材３９が被動部材９６に当接し、被動部材９６を上方（矢印203方向）へ移動する。すると、上述したように、退避手段２７における作動部材３９が、天秤切離し機構９５における被動部材９６を作動させ、第１部材９７、第２部材９８、第３部材９９、第４部材101、第５部材104を介して天秤８０を矢印200方向へ移動させ、天秤８０の係合部８３と天秤駆動機構８６の駆動子９０との係合を外す（図５（Ｂ）、図６（Ｂ）参照）。このことは、天秤８０と主軸４との連繋を、布押え１５を退避位置Ｕに移動させる操作と連動させて遮断させることになる。
作業員は、通常行われるように制御装置８を操作して主軸４の回動させ縫製を再開させる。  この状態では、トラブルがあったヘッド３ａ以外の複数のヘッドは、各針棒、天秤、布押え等を同時に動作させて、再び縫製を開始する。一方、トラブルがあったヘッド３ａについては針棒の上下動も天秤８０の揺動も停止しており、作業員から見て、ヘッドが完全に停止したという安心感をもつことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】多頭ミシンを説明する為の概略図
【図２】多頭ミシンにおけるヘッドを説明する為の概略図で、布押えと、布押え昇降機構と、天秤と、天秤切離し機構と、ガイド機構等の関係を説明する為のヘッドを一部破断して表した正面図。
【図３】多頭ミシンにおけるヘッドを説明する為の概略図で、布押え昇降機構と、天秤と、天秤切離し機構等の関係を説明する為のヘッドを一部破断して表した右側断面図。
【図４】多頭ミシンにおけるヘッドを説明する為の概略図で、天秤と、天秤駆動機構と、布押えと、方向出し回動機構、ガイド機構等の関係を説明する為のヘッドを一部破断して表した左側断面図。
【図５】天秤と、天秤駆動機構と、天秤切離し機構等の関係を説明する為の概略図で、（Ａ）は天秤の係合部と天秤駆動機構の駆動子とが係合されて天秤と主軸とが連繋された状態、（Ｂ）は、天秤の係合部と天秤駆動機構の駆動子との係合が外れて天秤と主軸との連繋が遮断させた状態を示す図。
【図６】布押え昇降機構と、天秤と、天秤切離し機構との関係を説明する為の概略図で、（Ａ）は布押えの制御機構を用いた縫製範囲昇降手段を説明する為の図、（Ｂ）は布押えの制御機構を用いた退避手段を説明する為の図。
【図７】ガイド機構におけるプーリーと中空軸部材と上下部材とガイド部材の関係を説明する為の斜視図で、（Ｂ）は（Ａ）の分解斜視図。
【図８】布押えと、中空軸部材と、連係手段における係合部、上下部材、係止部と、ガイド部材の関係を説明する為の図で、図２のIII−III線断面図。
【図９】多頭ミシンにおける針と、布押えと、刺繍枠と、ガイド部材の動作の関係を説明する為の図で、主軸が３回転する間の各所の動作を表したもの。
【図１０】連係手段の連係状態を説明する為の図で、（Ａ）は図４に示される布押えが180度回動して、係合部と係止部とが上下方向に重合した場合を示す一部破断図で、（Ｂ）は図８に示される布押えが180度回動して、係合部と係止部とが上下方向に重合した場合を示す断面図。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ・・・多頭ミシン、１・・・ベッド、３・・・ヘッド、４・・・主軸、５・・・駆動軸、６・・・刺繍枠、８・・・制御装置、９・・・アーム、１０・・・ガイドブラケット、１２・・・針棒、１３・・・針、１５・・・布押え、１６・・・ニップルパイプ、１７・・・布押え部材、１８・・・ニップルリング、２０・・・布押え昇降機構、２１・・・基軸、２２・・・ストロークアーム、２３・・・昇降部材、２５・・・制御機構、２６・・・縫製範囲昇降手段、２７・・・退避手段、２９・・・方向出し回動機構、３１・・・伝達ギア、３２・・・伝達軸、３７・・・係止片（ロータリーガイド）、３９・・・作動部材、４０・・・ガイド機構、４１・・・中空軸部材、５５・・・ガイド部材、５８・・・透孔、６０・・・ボビン、６１・・・保持具、６３・・・コード等、６５・・・ガイド駆動手段、８０・・・天秤、８１・・・支軸、８２・・・連繋部、８３・・・係合部、８４・・・嵌合部、８６・・・天秤駆動機構、８７・・・天秤カム、８８・・・駆動レバー、８９・・・枢軸、９０・・・駆動子、９２・・・連繋レバー、９３・・・従動子、９５・・・天秤切離し機構、９６・・・被動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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