(57)【要約】【課題】  被検査物の良否の判定を容易に且つ確実に行うことができる内視鏡装置を提供すること。【解決手段】  内視鏡装置本体部４と、内視鏡装置本体部４から延びるプローブ部６と、プローブ部６に設けられた第１集光手段８と、内視鏡装置本体部４に設けられた接眼部１０と、接眼部１０に設けられた第２集光手段１４，１６と、を備え、接眼部１０には、大きさを計測するためのスケール４２を有する透光板３２が設けられている。スケール４２は複数のラインから構成され、これら複数のラインは、透光板３２の中央部から外側に向かって放射状に延びて配置されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡装置本体部と、前記内視鏡装置本体部から延びるプローブ部と、前記プローブ部に設けられた第１集光手段と、前記内視鏡装置本体部に設けられた接眼部と、前記接眼部に設けられた第２集光手段と、を備えた内視鏡装置において、
前記接眼部には透光板が設けられ、前記透光板には、大きさを計測するためのスケールが設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記スケールは複数のラインから構成され、前記複数のラインは、前記透光板の中央部から外側に向かって放射状に延びて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記スケールは一対のラインを含み、前記一対のラインは、前記第１及び第２集光手段を通して結像される被検査物の像の特定の大きさに対応して配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第２集光手段は一対の接眼レンズを含み、前記透光板は、前記一対の接眼レンズの間に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記接眼部は、前記内視鏡装置本体部に設けられた本体側取付部と、前記本体側取付部に着脱自在に取り付けられる接眼側取付部と、を備え、前記本体側取付部には、前記一対の接眼レンズの一方が設けられ、また前記接眼側取付部には、前記一対の接眼レンズの他方及び前記透光板が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
内視鏡装置本体部と、前記内視鏡装置本体部から延びるプローブ部と、前記プローブ部に設けられた第１集光手段と、前記内視鏡装置本体部に設けられた接眼部と、前記接眼部に設けられた第２集光手段と、を備えた内視鏡装置において、
前記第１集光手段と前記第２集光手段との間には透光板が設けられ、前記透光板には、大きさを計測するためのスケールが設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば航空機等のエンジンの内部やネジ孔などを検査するための工業用の内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば航空機等のエンジンの内部やネジ孔などを検査するための工業用の内視鏡装置が従来より用いられている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置は、内視鏡装置本体部と、内視鏡装置本体部から延びるプローブ部と、プローブ部に設けられた対物レンズと、内視鏡装置本体部に設けられた接眼部と、接眼部に設けられた接眼レンズと、を備えている。また、内視鏡装置本体部には例えばＬＥＤなどの光源が内蔵され、この光源からの光は、複数の光ファイバによりプローブ部の先端部に導かれる。
【０００３】
この内視鏡装置を用いた検査は、次のようにして行われる。プローブ部の先端部を被検査物（例えば、ネジ孔等の狭窄部）に挿入すると、複数の光ファイバからの光により被検査物が照明され、対物レンズ及び接眼レンズを通して被検査物の像が結像される。この状態で接眼部を覗くと、結像された被検査物の像が見えるようになり、この被検査物の像の異常箇所を目視で検査することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２７４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来の内視鏡装置では、対物レンズ及び接眼レンズを通して結像される被検査物の像の異常箇所（例えば、傷など）の有無を検査することはできるが、異常箇所の大きさを目視で計測することはできず、それ故に、異常箇所の大きさが異常判定値（即ち、被検査物が不良品と判定される異常箇所の大きさ）より小さい場合であっても、被検査物を良品と判定することができない場合があり、被検査物の良否の判定を容易に且つ確実に行うことができないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、被検査物の像の異常箇所の大きさを目視で容易に計測することができ、異常箇所の大きさが異常判定値よりも小さい場合に、被検査物を容易に且つ確実に良品と判定することができる内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の内視鏡装置では、内視鏡装置本体部と、前記内視鏡装置本体部から延びるプローブ部と、前記プローブ部に設けられた第１集光手段と、前記内視鏡装置本体部に設けられた接眼部と、前記接眼部に設けられた第２集光手段と、を備えた内視鏡装置において、
前記接眼部には透光板が設けられ、前記透光板には、大きさを計測するためのスケールが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の内視鏡装置では、前記スケールは複数のラインから構成され、前記複数のラインは、前記透光板の中央部から外側に向かって放射状に延びて配置されていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３に記載の内視鏡装置では、前記スケールは一対のラインを含み、前記一対のラインは、前記第１及び第２集光手段を通して結像される被検査物の像の特定の大きさに対応して配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載の内視鏡装置では、前記第２集光手段は一対の接眼レンズを含み、前記透光板は、前記一対の接眼レンズの間に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の請求項５に記載の内視鏡装置では、前記接眼部は、前記内視鏡装置本体部に設けられた本体側取付部と、前記本体側取付部に着脱自在に取り付けられる接眼側取付部と、を備え、前記本体側取付部には、前記一対の接眼レンズの一方が設けられ、また前記接眼側取付部には、前記一対の接眼レンズの他方及び前記透光板が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６に記載の内視鏡装置では、内視鏡装置本体部と、前記内視鏡装置本体部から延びるプローブ部と、前記プローブ部に設けられた第１集光手段と、前記内視鏡装置本体部に設けられた接眼部と、前記接眼部に設けられた第２集光手段と、を備えた内視鏡装置において、
前記第１集光手段と前記第２集光手段との間には透光板が設けられ、前記透光板には、大きさを計測するためのスケールが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡装置によれば、接眼部には透光板が設けられ、この透光板には、大きさを計測するためのスケールが設けられているので、このスケールを用いることにより、第１及び第２集光手段を通して結像される被検査物の像の異常箇所（例えば、傷など）の大きさを目視で容易に計測することができ、それ故に、被検査物の良否の判定を容易に行うことができ、検査精度を高めることが可能となる。
【００１４】
また、本発明の内視鏡装置によれば、スケールは複数のラインから構成され、複数のラインは、透光板の中央部から外側に向かって放射状に延びて配置されているので、被検査物の像の異常箇所の周方向の大きさを容易に計測することができ、これにより異常箇所の大きさを目視でより容易に計測することが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明の内視鏡装置によれば、スケールは一対のラインを含み、一対のラインは、第１及び第２集光手段を通して結像される被検査物の像の特定の大きさに対応して配置されているので、例えば被検査物の像の異常箇所の大きさが一対のラインを超えるときには不良品と判定し、また一対のラインを超えないときには良品と判定することができ、これにより被検査物の良否の判定をより容易に行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明の内視鏡装置によれば、第２集光手段は一対の接眼レンズを含み、透光板は、一対の接眼レンズの間に配置されているので、被検査物の像及びスケールをそれぞれピントが合った状態で見ることができ、結像された被検査物の像をスケールで正確に計測することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明の内視鏡装置によれば、接眼部は、一方の接眼レンズが設けられた本体側取付部と、他方の接眼レンズ及び透光板が設けられた接眼側取付部と、を備え、接眼側取付部は本体側取付部に着脱自在に取り付けられるので、スケールの種類の異なる透光板及び／又は拡大倍率の異なる他方の接眼レンズが設けられた接眼側取付部を用意しておくことにより、接眼側取付部を交換することによって透光板及び／又は他方の接眼レンズを容易に交換することができる。したがって、例えば検査の目的などに応じて、スケールの種類及び／又は他方の接眼レンズの拡大倍率を容易に変更することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の内視鏡装置によれば、第１集光手段と第２集光手段との間には透光板が設けられ、この透光板には、大きさを計測するためのスケールが設けられているので、第１及び第２集光手段を通して結像される被検査物の像の異常箇所（例えば、傷など）の大きさを目視で容易に計測することができ、それ故に、被検査物の良否の判定を容易に行うことができ、検査精度を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う内視鏡装置の各種実施形態について説明する。
［第１の実施形態］
まず、図１〜図３を参照して、第１の実施形態の内視鏡装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による内視鏡装置を示す概略断面図であり、図２は、図１の透光板を示す図であり、図３は、図１の内視鏡装置を用いて、被検査物の像の異常箇所の大きさを計測する方法を説明するための図である。
【００２０】
図１において、図示の内視鏡装置２は、内視鏡装置本体部４と、内視鏡装置本体部４から延びるプローブ部６と、プローブ部６に設けられた第１集光手段としての対物レンズ８と、内視鏡装置本体部４に設けられた接眼部１０と、接眼部１０に設けられた第２集光手段としての一対の接眼レンズ１２，１４と、を備えている。以下、これら各構成要素について詳細に説明する。
【００２１】
内視鏡装置本体部４には、例えばＬＥＤなどから構成される光源１６と、光源１６を点灯制御するための電源駆動部１８と、が内蔵され、この内視鏡装置本体部４の外径寸法は、手で握って操作し易い大きさに構成されている。また内視鏡装置本体部４の外周部には、電源駆動部１８を駆動又は駆動停止させるための電源スイッチ（図示せず）が設けられており、この電源スイッチをオンすると、電源駆動部１８が駆動され、電源駆動部１８からの駆動電力が光源１６に供給されて光源１６が点灯され、また電源スイッチをオフすると、電源駆動部１８が駆動停止され、電源駆動部１８からの駆動電力の光源１６への供給が停止されて光源１６が消灯される。
【００２２】
プローブ部６は、内側プローブ本体２０と、この内側プローブ本体２０の外側に配設される外側プローブ本体２２と、から構成されている。内側プローブ本体２０及び外側プローブ本体２２はそれぞれ細長い円筒状に構成され、内視鏡装置本体部４の上端部より内視鏡装置本体部４に対して略垂直方向に延びている。内側プローブ本体２０の先端部は、内視鏡装置本体部４の内部に接眼側（即ち、対物側とは反対側）に延び、一方の接眼レンズ１２の近傍に配設されている。内側プローブ本体２０と外側プローブ本体２２との間に形成される空間には複数（例えば、２０〜３０本程度）の光ファイバ２４が配設されており、複数の光ファイバ２４の各一端部は、内視鏡装置本体部４の内部に延びて光源１６に対向して配設され、またそれらの各他端部は、プローブ部６の先端部にリング状に配設されている。内側プローブ本体２０の先端部の開口部には、例えば平板状の透明ガラスなどから構成されるカバー部材２６が設けられ、このカバー部材２６により内側プローブ本体２０の内部が密閉される。また、内側プローブ本体２０の内部におけるカバー部材２６の近傍には、対物レンズ８が設けられている。なお、図示しないが、内側プローブ本体２０の内部には、複数のリレーレンズが所定の間隔を置いて設けられている。
【００２３】
接眼部１０は、内視鏡装置本体部４の上端部で且つプローブ部６の基端部側に設けられた本体側取付部２８と、この本体側取付部２８に着脱自在に取り付けられる接眼側取付部３０と、から構成されている。本体側取付部２８は筒状に構成され、その内部には一方の接眼レンズ１２が設けられている。接眼側取付部３０は筒状に構成され、その内部には他方の接眼レンズ１４及び透光板３２がそれぞれ設けられている。また、本体側取付部２８及び接眼側取付部３０の対応する部位にはそれぞれネジ孔３４，３６が設けられ、これらのネジ孔３４，３６にはそれぞれ固定用ネジ３８が螺着されている。
【００２４】
透光板３２は、例えば平板状の透明ガラスなどから構成され、一対の接眼レンズ１２，１４の間に配置されている。透光板３２の片面（対物側の面）には、複数（本実施形態では２０本）のライン４０から構成されるスケール４２が設けられている。これら複数のライン４０は、透光板３２の中央部から外側に向かって放射状に延びて配置され、透光板３２の０度〜９０度の角度領域及び１８０度〜２７０度の角度領域にはそれぞれ、複数（本実施形態では１０本）のライン４０が所定角度θ（本実施形態では約１０度）の間隔を置いて配置されている（図２参照）。透光板３２の０度〜９０度の角度領域（１８０度〜２７０度の角度領域）に配置される複数のライン４０の各一端部の近傍にはそれぞれ、「０」〜「９」の数字から構成される目盛り４４が設けられている。なお、透光板３２は、対物レンズ８と一方の接眼レンズ１２との間の実像位置（即ち、被検査物４６の像ができる位置）により近付けて配置するのが好ましい。
【００２５】
次に、上述のように構成された内視鏡装置２を用いた検査方法について説明すると、次の通りである。本実施形態では、被検査物としてのネジ孔４６を検査する場合について説明する。まず、電源スイッチをオンして光源１６を点灯させると、複数の光ファイバ２４の各他端部からの光が、プローブ部６の先端部の前方に向かって照射される。ネジ孔４６にプローブ部６の先端部を挿入すると、ネジ孔４６が複数の光ファイバ２４の各他端部からの光により照明され、ネジ孔４６からの光は、対物レンズ８を通して内側プローブ本体２０内に入射され、更にこの光が一対の接眼レンズ１２，１４により拡大され、これによりネジ孔４６の像が対物レンズ８及び一対の接眼レンズ１２，１４を通して結像される。この状態で接眼部１０を覗くと、結像されたネジ孔４６の像と、透光板３２に設けられた複数のライン４０とがそれぞれピントが合った状態で重なって見えるようになり、これにより複数のライン４０は、螺旋状に配設されたネジ孔４６の雄ネジ部４８及び雌ネジ部５０の像の中央部から外側に向かって放射状に配置される（図３参照）。
【００２６】
ネジ孔４６の所定部位に例えば傷などの異常箇所５２（図３における斜線部分）がある場合には、次のようにしてネジ孔４６の像の異常箇所５２の大きさを目視で計測することができる。例えばネジ孔４６の直径が約６ｍｍの場合には、雄ネジ部４８（又は雌ネジ部５０）の配置間隔Ｄは約１ｍｍに構成され、またその全周の長さは、約１８．８４ｍｍ（＝６ｍｍ×３．１４）に構成される。したがって、透光板３２の０度〜９０度の角度領域（１８０度〜２７０度の角度領域）において、相互に隣接する一対のライン４０の間における雄ネジ部４８（又は雌ネジ部５０）の周方向の長さＬは、約０．５２３３ｍｍ（＝１８．８４ｍｍ×１／４×１／９）となる。
【００２７】
内視鏡装置本体部４を適宜回転させることにより、ネジ孔４６の像の異常箇所５２を透光板３２の０度〜９０度の角度領域（又は１８０度〜２７０度の角度領域）に配設させると、透光板３２のスケール４２によって異常箇所５２の周方向の長さを目視で計測できるようになる。例えば図３において、異常箇所５２の一端部は、「１」の目盛り４４に対応するライン４０（又はその近傍）に配設され、またその他端部は、「７」の目盛り４４に対応するライン４０（又はその近傍）に配設されており、これにより異常箇所５２の周方向の長さは、複数のライン４０の６目盛り分の長さに相当する。したがって、異常箇所５２の周方向の長さは約３．１４０ｍｍ（＝Ｌ×６）と計測され、またその幅は約２ｍｍ（＝Ｄ×２）であるので、異常箇所５２の大きさ（面積）は、約６．２８０ｍｍ２（＝３．１４０×２）と計測される。ネジ孔４６が不良品と判定される異常箇所５２の大きさ（異常判定値）が例えば６．０００ｍｍ２に設定されている場合には、この計測した異常箇所５２の大きさは異常判定値を超えているので、このネジ孔４６を不良品と判定することができ、また、異常判定値が例えば６．４００ｍｍ２に設定されている場合には、この計測した異常箇所５２の大きさは異常判定値よりも小さいので、このネジ孔４６を良品と判定することができる。
【００２８】
したがって、この第１の実施形態の内視鏡装置２では、透光板３２に設けたスケール４２を利用することにより、対物レンズ８及び一対の接眼レンズ１２，１４を通して結像される被検査物４６の像の異常箇所５２の大きさを目視で容易に計測することができ、それ故に、被検査物４６の良否の判定を容易に行うことができ、検査精度を高めることが可能となる。
【００２９】
なお、この第１の実施形態では、透光板３２の０度〜９０度の角度領域及び１８０度〜２７０度の角度領域にそれぞれ複数のライン４０が配置されるように構成したが、これに限られず、例えば、０度〜９０度の角度領域にのみ複数のライン４０を配置するように構成してもよく、あるいは０度〜１８０度の角度領域又は０度〜３６０度の角度領域に複数のライン４０を配置するように構成してもよく、検査の目的などに応じて複数のライン４０の配置は適宜設定することができる。また、この第１の実施形態では、スケール４２のライン４０を２０本設けるように構成したが、検査の目的などに応じて、その本数は適宜設定することができる。
【００３０】
このようにスケール４２の複数のライン４０の本数及び／又は配置が相違する透光板（図示せず）が取り付けられた接眼側取付部（図示せず）を複数用意しておき、接眼側取付部３０を本体側取付部２８から取り外し、別の種類のスケール（図示せず）を有する透光板が設けられた接眼側取付部を本体側取付部２８に取り付けることにより、例えば検査の目的などに応じて、スケール４２の種類を容易に変更することができる。同様に、拡大倍率が相違する他方の接眼レンズ（図示せず）が取り付けられた接眼側取付部（図示せず）を複数用意しておき、接眼側取付部３０を本体側取付部２８から取り外し、別の拡大倍率を有する他方の接眼レンズが設けられた接眼側取付部を本体側取付部２８に取り付けることにより、例えば検査の目的などに応じて、の被検査物４６の像の拡大倍率を容易に変更することができる。
【００３１】
また、この第１の実施形態では、接眼側取付部３０を本体側取付部２８に着脱自在に取り付けられるように構成したが、これら本体側取付部２８と接眼側取付部３０とを一体に構成してもよい。また、第２集光手段を一対の接眼レンズ１２，１４から構成したが、例えば３枚以上の接眼レンズから構成してもよい。
【００３２】
［第２の実施形態］
次に、図４を参照して、第２の実施形態の内視鏡装置について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態による内視鏡装置を示す概略断面図である。なお、以下の各実施形態において、上記第１の実施形態と実質上同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図４を参照して、第２の実施形態の内視鏡装置２Ａでは、接眼部１０Ａは、第２集光手段としての接眼レンズ５４が取り付けられた本体側取付部２８Ａから構成されている。透光板３２は、内視鏡装置本体部４Ａの内部における対物レンズ８と接眼レンズ５４との間の実像位置（即ち、被検査物４６の像ができる位置）（その近傍を含む）に設けられている。対物レンズ８及び接眼レンズ５４を通して被検査物４６の像が結像された状態において、接眼部１０Ａを覗くと、結像された被検査物４６の像と、透光板３２の複数のライン（図示せず）とがそれぞれピントが合った状態で重なって見えるようになり、上述したのと同様の作用効果が達成される。
【００３４】
なお、この第２の実施形態では、透光板３２を内視鏡装置本体部４Ａの内部における実像位置に設けるように構成したが、例えば対物レンズ８と接眼レンズ５４との間の実像位置がプローブ部６Ａの内部にある場合には、透光板３２をプローブ部６Ａの内部における実像位置に設けるように構成してもよい。
【００３５】
［第３の実施形態］
次に、図５を参照して、第３の実施形態の内視鏡装置について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態による内視鏡装置の透光板を示す図である。
【００３６】
図５を参照して、第３の実施形態の内視鏡装置（図示せず）では、透光板３２Ｂに設けられたスケール４２Ｂは一対のライン４０Ｂから構成され、これら一対のライン４０Ｂは、第１及び第２集光手段（図示せず）を通して結像される被検査物（図示せず）の像の特定の大きさ、即ち、被検査物が不良品と判定される異常箇所５２Ｂの大きさに対応して、配置間隔Ｌ’（例えば、約３．２００ｍｍ）でもって配置されている。したがって、被検査物の像の異常箇所５２Ｂの周方向の大きさが一対のライン４０Ｂの配置間隔Ｌ’を超えるときには被検査物は不良品と判定し、また一対のライン４０Ｂの配置間隔Ｌ’を超えないときには被検査物は良品と判定することができ、これにより被検査物の良否の判定をより容易に行うことができる。
【００３７】
なお、上記第１の実施形態と同様に、透光板３２Ｂの０度〜９０度の角度領域及び１８０度〜２７０度の角度領域にそれぞれ一対のライン４０Ｂを設けるように構成してもよい。
【００３８】
以上、本発明に従う種々の内視鏡装置の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００３９】
例えば、上記各実施形態では、被検査物としてネジ孔４６を検査するように構成したが、これに限られず、例えば航空機や自動車などのエンジンの内部や、給配水管やガス管の内部など、適宜の工業製品を検査するように構成してもよい。
【００４０】
また例えば、上記各実施形態では、接眼部１０（１０Ａ）を覗いて被検査物４６の像を目視で検査するように構成したが、これに限られず、例えば接眼部１０（１０Ａ）にＣＣＤカメラやデジタルカメラなどの撮像手段（図示せず）を取り付け、この撮像手段により撮影した被検査物４６の像及びスケール４２（４２Ｂ）をパソコンのモニタなど（図示せず）に映し出してこれを上述のように目視で検査する、あるいは画像処理検査を行うように構成してもよい。
【００４１】
また例えば、上記各実施形態では、内視鏡装置本体部４（４Ａ）の内部に光源１６を配設するように構成したが、内視鏡装置本体部４（４Ａ）の外部に光源１６を配設し、内視鏡装置本体部４（４Ａ）から外部に延びる複数の光ファイバ２４の各一端部を光源１６に対向して配設し、この光源１６からの光を複数の光ファイバ２４によってプローブ部６（６Ａ）の先端部に導くように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置を示す概略断面図である。
【図２】図１の透光板を示す図である。
【図３】図１の内視鏡装置を用いて、被検査物の像の異常箇所の大きさを計測する方法を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による内視鏡装置を示す概略断面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態による内視鏡装置の透光板を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２，２Ａ  内視鏡装置
４，４Ａ  内視鏡装置本体部
６，６Ａ  プローブ部
８  対物レンズ
１０，１０Ａ  接眼部
１２，１４，５４  接眼レンズ
２８，２８Ａ  本体側取付部
３０  接眼側取付部
３２，３２Ｂ  透光板
４０，４０Ｂ  ライン
４２，４２Ｂ  スケール
【図１】
2008122450.tif 000003
【図２】
2008122450.tif 000004
【図３】
2008122450.tif 000005
【図４】
2008122450.tif 000006
【図５】
2008122450.tif 000007