(57)【要約】【課題】入力される画像に基づいたラスタライズ画像を出力する際に、微小変倍などの変形処理と透かし情報の埋め込みとを好適に行う技術を提供する。【解決手段】カラー複写機１００は、制御手段１５の制御の下、画像の変倍率と、画像に埋め込むべき情報を操作パネル４８などから受け付けて、画像に透かす透かし情報を設定し、画像入力手段１１などからの入力画像に対して、変倍に係る画素の補間や間引きを行う画像領域である処理ウインドウを設定し、その処理ウインドウ内における画素の補間や間引きの範囲や位置を設定された透かし情報に基づいて変更することで透かし情報を埋め込んだラスタライズ画像を生成する。【選択図】図３
2008054203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データに基づいてラスタライズ画像データを生成する画像処理装置において、
画像の縮小又は拡大を行う変倍率を設定する変倍率設定手段と、
前記ラスタライズ画像データに埋め込むべき情報を透かし情報として設定する透かし情報設定手段と、
前記設定された変倍率に基づいて入力画像への画素の間引き及び／又は画素の補間を行う画像領域である処理ウインドウを設定する処理ウインドウ設定手段と、
前記設定された透かし情報に基づいて、前記処理ウインドウ内における画素の間引き及び／又は画素の補間位置を変更して当該透かし情報を埋め込む透かし情報埋込手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記透かし情報設定手段は、透かし情報をデジタル符号化して設定し、
前記透かし情報埋込手段は、前記設定された透かし情報のデジタル符号に基づいて、前記処理ウインドウ内のいずれか一の領域又は他の領域で画素の間引き及び／又は画素の補間を行い、当該透かし情報を埋め込むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記透かし情報埋込手段は、前記ラスタライズ画像の一のラインに係る前記処理ウインドウに、前記設定された透かし情報の一のデジタル符号を埋め込むことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記透かし情報設定手段は、透かし情報を最長系列符号にデジタル符号化して設定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
この画像処理装置で生成されたラスタライズ画像に基づいて、副走査方向に相対移動する記録媒体上へ書込素子を主走査方向にライン状に配列した書込ユニットで画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
入力画像データに基づいてラスタライズ画像データを生成する画像処理方法において、
画像の縮小又は拡大を行う変倍率を設定する変倍率設定工程と、
前記ラスタライズ画像データに埋め込むべき情報を透かし情報として設定する透かし情報設定工程と、
前記設定された変倍率に基づいて入力画像への画素の間引き及び／又は画素の補間を行う画像領域である処理ウインドウを設定する処理ウインドウ設定工程と、
前記設定された透かし情報に基づいて、前記処理ウインドウ内における画素の間引き及び／又は画素の補間位置を変更して当該透かし情報を埋め込む透かし情報埋込工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記透かし情報設定工程は、透かし情報をデジタル符号化して設定し、
前記透かし情報埋込工程は、前記設定された透かし情報のデジタル符号に基づいて、前記処理ウインドウ内のいずれか一の領域又は他の領域で画素の間引き及び／又は画素の補間を行い、当該透かし情報を埋め込むことを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記透かし情報埋込工程は、前記ラスタライズ画像の一のラインに係る前記処理ウインドウに、前記設定された透かし情報の一のデジタル符号を埋め込むことを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記透かし情報設定工程は、透かし情報を最長系列符号にデジタル符号化して設定することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
入力画像データに基づいてラスタライズ画像データを生成するコンピュータを、
画像の縮小又は拡大を行う変倍率を設定する変倍率設定手段、
前記ラスタライズ画像データに埋め込むべき情報を透かし情報として設定する透かし情報設定手段、
前記設定された変倍率に基づいて入力画像への画素の間引き及び／又は画素の補間を行う画像領域である処理ウインドウを設定する処理ウインドウ設定手段と、
前記設定された透かし情報に基づいて、前記処理ウインドウ内における画素の間引き及び／又は画素の補間位置を変更して当該透かし情報を埋め込む透かし情報埋込手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
前記透かし情報設定手段は、透かし情報をデジタル符号化して設定し、
前記透かし情報埋込手段は、前記設定された透かし情報のデジタル符号に基づいて、前記処理ウインドウ内のいずれか一の領域又は他の領域で画素の間引き及び／又は画素の補間を行い、当該透かし情報を埋め込むことを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記透かし情報埋込手段は、前記ラスタライズ画像の一のラインに係る前記処理ウインドウに、前記設定された透かし情報の一のデジタル符号を埋め込むことを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記透かし情報設定手段は、透かし情報を最長系列符号にデジタル符号化して設定することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力画像を微小変倍したラスタライズ画像に変換して出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入力される画像データに基づいて、複数の発光ダイオード素子（Light  Emitting  Diode：以下ＬＥＤという）などの書込素子がライン状に配置されたＬＥＤヘッド書込光学系により感光体ドラムに静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着して形成されたトナー像を紙などの記録媒体に転写させて定着させることで画像を形成する画像形成装置がある。この画像形成装置においては、書込素子がライン状に配置されたＬＥＤヘッド書込光学系で静電潜像を形成するために、入力される画像データをラスタライズ画像データに変換する画像処理が行われている。
【０００３】
例えば、記録媒体の両面に画像形成を行う場合は、片面に画像を形成した際に定着処理による熱収縮で記録媒体が収縮するため、画素単位の微小な変形処理（微小変倍処理）が行われている。また、形成すべき画像に透かし情報を埋め込む場合は、入力される画像データをラスタライズ画像データに変換する際に透かし情報を埋め込む画像処理が行われている。
【０００４】
この画像に透かし情報を埋め込む技術としては、同じコード、フォントである文字画像の一方の一部を太線化する方法（特許文献１）、Ｍ系列を用いた透かし情報の埋め込み（特許文献２）、画像をＤＣＴ（Discrete Cosine Transform）変換して周波数領域で透かし情報を埋め込む方法（特許文献３）などがある。
【特許文献１】特開２００３−１８９０８４号公報
【特許文献２】特開２００５−１７６１８２号公報
【特許文献３】特許第３７３７７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、入力される画像データに透かし情報を埋め込む画像処理を行った後に微小変倍などの変形処理を行う場合、その変形処理における画素の間引きや挿入などで透かし情報が失われてしまう虞があった。逆に、入力される画像データに微小変倍などの変形処理を行った後に透かし情報を埋め込む画像処理を行う場合、その変形処理における画素の間引きや挿入などを行う処理位置以外に透かし情報を埋め込むための画素の間引きや挿入などが行われるため、入力される画像データに対する出力画像の再現性が低下する虞があった。
【０００６】
本願発明の課題は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであって、入力される画像に基づいたラスタライズ画像を出力する際に、微小変倍などの変形処理と透かし情報の埋め込みとを好適に行う技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、入力画像データに基づいてラスタライズ画像データを生成する画像処理装置において、画像の縮小又は拡大を行う変倍率を設定する変倍率設定手段と、前記ラスタライズ画像データに埋め込むべき情報を透かし情報として設定する透かし情報設定手段と、前記設定された変倍率に基づいて入力画像への画素の間引き及び／又は画素の補間を行う画像領域である処理ウインドウを設定する処理ウインドウ設定手段と、前記設定された透かし情報に基づいて、前記処理ウインドウ内における画素の間引き及び／又は画素の補間位置を変更して当該透かし情報を埋め込む透かし情報埋込手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記透かし情報設定手段は、透かし情報をデジタル符号化して設定し、前記透かし情報埋込手段は、前記設定された透かし情報のデジタル符号に基づいて、前記処理ウインドウ内のいずれか一の領域又は他の領域で画素の間引き及び／又は画素の補間を行い、当該透かし情報を埋め込むことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記透かし情報埋込手段は、前記ラスタライズ画像の一のラインに係る前記処理ウインドウに、前記設定された透かし情報の一のデジタル符号を埋め込むことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記透かし情報設定手段は、透かし情報を最長系列符号にデジタル符号化して設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置と、この画像処理装置で生成されたラスタライズ画像に基づいて、副走査方向に相対移動する記録媒体上へ書込素子を主走査方向にライン状に配列した書込ユニットで画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、入力画像データに基づいてラスタライズ画像データを生成する画像処理方法において、画像の縮小又は拡大を行う変倍率を設定する変倍率設定工程と、前記ラスタライズ画像データに埋め込むべき情報を透かし情報として設定する透かし情報設定工程と、前記設定された変倍率に基づいて入力画像への画素の間引き及び／又は画素の補間を行う画像領域である処理ウインドウを設定する処理ウインドウ設定工程と、前記設定された透かし情報に基づいて、前記処理ウインドウ内における画素の間引き及び／又は画素の補間位置を変更して当該透かし情報を埋め込む透かし情報埋込工程と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記透かし情報設定工程は、透かし情報をデジタル符号化して設定し、前記透かし情報埋込工程は、前記設定された透かし情報のデジタル符号に基づいて、前記処理ウインドウ内のいずれか一の領域又は他の領域で画素の間引き及び／又は画素の補間を行い、当該透かし情報を埋め込むことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記透かし情報埋込工程は、前記ラスタライズ画像の一のラインに係る前記処理ウインドウに、前記設定された透かし情報の一のデジタル符号を埋め込むことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の発明において、前記透かし情報設定工程は、透かし情報を最長系列符号にデジタル符号化して設定することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、入力画像データに基づいてラスタライズ画像データを生成するコンピュータを、画像の縮小又は拡大を行う変倍率を設定する変倍率設定手段、前記ラスタライズ画像データに埋め込むべき情報を透かし情報として設定する透かし情報設定手段、前記設定された変倍率に基づいて入力画像への画素の間引き及び／又は画素の補間を行う画像領域である処理ウインドウを設定する処理ウインドウ設定手段と、前記設定された透かし情報に基づいて、前記処理ウインドウ内における画素の間引き及び／又は画素の補間位置を変更して当該透かし情報を埋め込む透かし情報埋込手段、として機能させることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記透かし情報設定手段は、透かし情報をデジタル符号化して設定し、前記透かし情報埋込手段は、前記設定された透かし情報のデジタル符号に基づいて、前記処理ウインドウ内のいずれか一の領域又は他の領域で画素の間引き及び／又は画素の補間を行い、当該透かし情報を埋め込むことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記透かし情報埋込手段は、前記ラスタライズ画像の一のラインに係る前記処理ウインドウに、前記設定された透かし情報の一のデジタル符号を埋め込むことを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載の発明において、前記透かし情報設定手段は、透かし情報を最長系列符号にデジタル符号化して設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、５、６、１０に記載の発明によれば、入力画像を変倍して透かし情報を埋め込んだラスタライズ画像を生成する際に、透かし情報の欠落を生じさせずに、出力画像の再現性を低下させることなく行い、微小変倍などの変形処理と透かし情報の埋め込みとを好適に行うことができる。
【００２１】
請求項２、７、１１に記載の発明によれば、画素のぶれ具合で透かし情報の検出を行うことができ、白黒画像の場合でも透かし情報の埋め込みを容易に行うことができる。
【００２２】
請求項３、８、１２に記載の発明によれば、ラスタライズ画像の一ライン上の画像のシフトを検出することで、透かし情報の一のデジタル符号を検出することができる。
【００２３】
請求項４、９、１３に記載の発明によれば、デジタル符号を略同数で符号化することができ、透かし情報に基づく画素のぶれ具合を均一にならすことができ、ラスタライズ画像の見栄えを損なうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について図を参照して説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定しない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、発明の用途や用語はこれに限定するものではない。
【００２５】
図１は、カラー複写機１００の内部構成を示す外観図である。図２は、ＬＥＤ書込ユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成を例示する斜視図である。図３は、カラー複写機１００の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。図４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色用の各々のＬＥＤ書込ユニット及びその周辺回路の構成を例示するブロック図である。図５は、記録媒体Ｐの画像形成領域Ｒへ微小変倍した画像形成を例示する概念図である。図６は、カラー複写機１００の動作例を示すフローチャートである。図７は、カラー複写機１００の微小変倍処理を示すフローチャートである。図８（ａ）は、カラー複写機１００の補間処理を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は、カラー複写機１００の間引処理を示すフローチャートである。図９は、処理ウインドウＷ１における透かし情報の埋め込みを例示する概念図である。図１０は、実際の微小変倍画像を例示する概念図である。図１１は、実際の微小変倍画像における領域Ｒ１を拡大した概念図である。図１２は、画像処理装置２００の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
【００２６】
［画像形成装置の場合］
先ず、カラー複写機１００の構成の概略について説明する。図１に示すように、カラー複写機１００は画像形成装置の一例であり、原稿３０に形成された色画像を読み取って画像情報を取得し、この画像情報に基づいて像形成体に色を重ね合わせて、色画像を形成する装置である。この画像形成装置は、カラー複写機１００の他にカラー用のプリンタやファクシミリ装置、これらの複合機に適用してもよい。
【００２７】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１を有している。複写機本体１０１の上部には、カラー用の画像入力手段１１及びＡＤＦ４０（自動原稿給紙装置）が配設されている。ＡＤＦ４０は、ＡＤＦモード時に、一又は複数の原稿３０を自動給紙するように動作する。ここにＡＤＦモードとは、ＡＤＦ４０に載置された原稿３０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００２８】
ＡＤＦ４０は、原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿３０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられている。自動給紙モードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿３０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、ＡＤＦモードが選択された場合、原稿３０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置するようになされる。
【００２９】
また、画像入力手段１１は、原稿３０に形成された色画像を読み取るように動作する。画像入力手段１１には、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。画像入力手段１１にはアレイ状に配列されたイメージセンサ５８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時に、原稿３０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿３０の表面を読み取って画像読取信号Ｓｏｕｔを出力するようになされる。イメージセンサ５８には、例えば３ラインカラーＣＣＤ（Charge Coupled Devices）撮像装置が使用される。
【００３０】
イメージセンサ５８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色及び青（Ｂ）色光検出用の３つの読み取りセンサが主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取るようになされる。
【００３１】
画像入力手段１１で読み取られた原稿３０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。また、イメージセンサ５８は、プラテンモード時に、原稿３０を読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号を出力するようになされる。ここにプラテンモードとは、プラテンガラス上に載置された原稿３０に光学駆動系を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００３２】
画像入力手段１１は、イメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス５２（ＡＤＦガラス）、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７及び特に図示しない光学駆動部を有している。光源５３は、原稿３０に光を照射するように動作する。光学駆動部は原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向をいう。このように、ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に載置された原稿３０は前述したローラ４２ａ、４２ｂ、４３及び搬送ローラ４４により搬送され、画像入力手段１１の光学系により原稿３０の片面又は両面の画像が走査露光され、画像読み取りを反映する入射光がイメージセンサ５８により読み込まれる。
【００３３】
イメージセンサ５８は、入射光を光電変換する。イメージセンサ５８には制御手段１５を介して画像処理手段３１が接続され、光電変換されたアナログの画像読取信号が画像処理手段３１において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び微小変倍処理等がなされ、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データとなる。画像処理手段３１は、その画像データを３次元色情報変換テーブルによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換し、その色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成手段６０を構成するＬＥＤ書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ転送する。
【００３４】
複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せされるものである。複写機本体１０１には、画像形成手段６０が設けられている。画像形成手段６０は、画像入力手段１１により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成手段６０には、色毎に像形成体を有する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと無終端状の中間転写体６と、この中間転写体６を記録媒体に転写したトナー像を定着するための定着装置１７とが備えられる。
【００３５】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、ＬＥＤ書込ユニット３Ｙ、現像手段４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンダ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、ＬＥＤ書込ユニット３Ｍ、現像手段４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００３６】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、ＬＥＤ書込ユニット３Ｃ、現像手段４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、ＬＥＤ書込ユニット３Ｋ、現像手段４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００３７】
帯電手段２ＹとＬＥＤ書込ユニット３Ｙ、帯電手段２ＭとＬＥＤ書込ユニット３Ｍ、帯電手段２ＣとＬＥＤ書込ユニット３Ｃ及び帯電手段２ＫとＬＥＤ書込ユニット３Ｋは、中間転写体に潜像画像を形成する。ＬＥＤ書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには、画像形成すべき記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にライン上に発光素子を配置したＬＥＤアレイヘッド光学系が使用される。現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（例えば負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写体６は、複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー像を転写するようになされる。
【００３８】
ここで、画像形成プロセスの概要について説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（例えば正極性）の１次転写バイアス（特に図示しない）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、回動する中間転写体６上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される（１次転写）。
【００３９】
また、画像形成手段６０の下方には、当該画像形成手段６０に搬送する記録媒体を収容する給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが設けられる。給紙カセット２０Ａ等に収容された記録媒体Ｐは、当該給紙カセット２０Ａ等に設けられた送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、記録媒体Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が中間転写体６から記録媒体Ｐへ一括して転写される（２次転写）。
【００４０】
カラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにより除去されて次の画像形成サイクルに入る。
【００４１】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成された後、定着装置１７から排出された記録媒体Ｐが分岐手段２６により排紙路から分岐される。次いで、記録媒体Ｐは、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄから前述した転写経路に合流する。
【００４２】
なお、この記録媒体Ｐを搬送する構成においては、循環通紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ、２７Ｃ又は搬送ローラ２２Ｄ等のいずれかにおいて、記録媒体Ｐが通過する際に紙面両端の長さを計測して制御手段１５に出力するセンサ部を有する。制御手段１５では、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ毎に予め設定された記録媒体Ｐのサイズとこのセンサ部の出力とを比較し、表面に画像形成した場合の熱収縮などによるサイズ変化を検出する。制御手段１５は、そのサイズ変化に応じて裏面に画像形成する際の微小変倍率を設定する。なお、より好適な構成は、搬送ローラ２２Ｄにおいて表面に画像形成する際の搬送時における記録媒体Ｐのサイズと裏面に画像形成する際の搬送時における記録媒体Ｐのサイズを検出し、その検出結果を比較する構成である。
【００４３】
反転搬送された記録媒体Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、記録媒体Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。一方、２次転写ローラ７Ａにより記録媒体Ｐにカラー画像を転写した後、記録媒体Ｐを曲率分離した中間転写体６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００４４】
これら画像形成が行われる記録媒体Ｐとしては、５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。記録媒体Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４５】
ここで、画像を形成する画像形成ユニットの周辺構成について、ＬＥＤ書込ユニット３Ｙの周辺を例に説明する。図２に示すように、ＬＥＤ書込ユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対峙した位置に設けられる。ＬＥＤ書込ユニット３Ｙは、ＩＣ実装基板６４Ｙを有している。ＩＣ実装基板６４Ｙには、半導体集積回路（ＩＣ）化されたレジスタアレイ６１Ｙ、ラッチ回路６２Ｙ及びＬＥＤヘッド６３Ｙが実装され、図示しないプリント配線等により結線されて構成される。ＬＥＤ書込ユニット３Ｙ等には、例えばＡ４版の６００ｄｐｉの解像度で７５００画素の発光素子（ＬＥＤ）を主走査方向にライン状に配置したＬＥＤアレイヘッド光学ユニットが使用される。ＬＥＤアレイヘッド光学ユニットは、１ライン分の画像データに基づいて各々の強度で１ライン分のＹ色ライン形成用のＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００４６】
Ｙ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、主走査方向にライン状に静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４ＹがＹ色トナー部材によって現像される。現像手段４Ｙによって現像されたＹ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００４７】
次に、カラー複写機１００の制御系について説明する。図３に示すように、カラー複写機１００は、画像入力手段１１、制御手段１５、通信手段１９、給紙手段２０、画像処理手段３１、画像メモリ３６、操作パネル４８及び画像形成手段６０を有する。
【００４８】
制御手段１５は、ＲＯＭ３３（Read  Only  Memory）、ＣＰＵ３５（Central  Processing  Unit）及びワーク用のＲＡＭ３４（Random  Access  Memory）を有している。ＲＯＭ３３には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＯＭ３３は、画像形成手段６０が記録媒体Ｐに形成する主走査方向／副走査方向の画素数（ライン数）などの装置固有の設定情報や、制御手段１５が実行可能なプログラムデータなどを格納する。ＲＡＭ３４は、両面モード実行時の制御コマンドの一時記憶や、後述する動作処理における作業用の格納領域を提供する。ＣＰＵ３５は、電源がオンされると、ＲＯＭ３３からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動させ、各種制御信号をカラー複写機１００の各部へ出力することで当該複写機全体を制御する。
【００４９】
操作パネル４８は、タッチパネルからなる入力設定手段１４及び液晶表示素子（ＬＣＤ）等である表示手段１８を有して構成され、制御手段１５の制御の下、操作画面の表示と設定の入力を受け付ける。入力設定手段１４は、上述の制御手段１５に接続され、画像形成手段６０によって画像が形成される記録媒体Ｐの紙種、片面又は両面への画像形成条件（変倍率を含む）、その画像に埋め込むべき情報などを入力するように操作される。また、入力設定手段１４は、画像濃度の設定、用紙サイズの選択、複写枚数の設定等を入力するように操作される。
【００５０】
なお、操作パネル４８における紙種別の変倍率に係る設定内容は、制御手段１５の制御の下、ＲＡＭ３４の作業領域に一時的に格納された後、設定内容を反映する指示入力に応じて、後述する不揮発メモリ３２の紙種別変倍情報３２１の内容を更新して保存される。
【００５１】
また、操作パネル４８で設定される画像に埋め込むべき情報は、制御手段１５の制御の下、記録媒体上に形成する画像に透かして形成するための透かし情報として不揮発メモリ３２やＲＡＭ３４に格納される。この埋め込むべき情報の具体例としては、装置のシリアルナンバーなどの数字や文字列といったリテラルなどであり、固定値以外にも印刷ページ情報などのページ毎に異なる情報を印字するコマンドなどであってよい。そして、不揮発メモリ３２やＲＡＭ３４に格納される透かし情報は、上記埋め込むべき情報を制御手段１５での演算に基づいて最長系列符号などに変換されたビットデータ等であり、ページ毎に異なる情報である場合は、その都度制御手段１５で演算された結果が出力される。
【００５２】
この透かし情報の最長系列符号への符号化については、透かし情報の１ビット分の０又は１の情報をＭ系列の１系列長分のビットパターン若しくは０と１との反転パターンを埋め込んで変換することである。この最長系列符号へ符号化された透かし情報の復号化では、Ｍ系列との自己相関を算出することにより、符号間同期がとれた部分において、Ｍ系列の符号長分の相関で埋め込まれた１ビット分の情報を取得する。
【００５３】
この例で、上述のＣＰＵ３５には、制御バス２８及びデータバス２９等のシステムが接続される。データバス２９には表示手段１８が接続される。この表示手段１８は、画像入力手段１１によって取得された画像データＤｉｎに基づいて原稿３０を縮小してプレビューしたり、画像生成条件に係る選択項目等をＣＰＵ３５から送られる表示データＤ２に基づいて表示する。なお、操作パネル４８で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３としてＣＰＵ３５に出力される。
【００５４】
ＣＰＵ３５には制御バス２８及びデータバス２９を介して記憶手段の一例となる不揮発メモリ３２が接続される。不揮発メモリ３２は、紙種−変倍率のテーブルデータである紙種別変倍情報３２１を格納する。紙種別変倍情報３２１は、入力設定手段１４により入力される紙種と当該用紙の熱収縮率等に対応する微小変倍率との対応関係を格納している。具体的には、表１に示すような紙種＃Ｐ１〜＃Ｐｎに対する変倍率Ｍ１〜Ｍｎが記憶される。この例では、紙種＃Ｐ１等を入力すると、その紙種＃Ｐ１等に対応した変倍率データＭ１が不揮発メモリ３２から読み出される。また、不揮発メモリ３２には、表面又は裏面に画像形成を行う際に検出された記録媒体Ｐのサイズ差に応じて設定する変倍率を、予めテーブルデータとして格納する構成であってよい。
【００５５】
【表１】
2008054203.tif 000003
【００５６】
ＣＰＵ３５は、画像の変倍や透かし情報を画像に埋め込む際の機能部として動作する構成であり、詳細は後述するが入力設定手段１４によって設定された変倍率に基づいた変倍処理制御や、同様に入力設定手段１４などで設定された透かし情報を画像に埋め込む処理を実行する。この処理で、ＣＰＵ３５は、画像を縮小又は拡大する倍率である変倍率に基づいて、ライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｙの間引き及び／又は補間処理を行ったラスタライズ画像を出力するように画像処理手段３１を制御する。間引き及び／又は補間処理に係る演算は、ＣＰＵ自身で実行してもよいが、制御負担を軽減するために画像処理手段３１で実行させることが好ましい。もちろん、ＣＰＵ３５が入力設定手段１４により入力された紙種に対応する変倍率を不揮発メモリ３２から読み出して変倍処理を実行してもよい。
【００５７】
例えば、ＣＰＵ３５は、紙種に対応する変倍率を紙種−変倍率テーブルにより求めて変倍処理制御を実行する。この変倍処理制御によって、両面モード時の表裏倍率調整等の微小な倍率変化において、紙種に対応する熱収縮率が設定できるので、高精細な表裏倍率あわせを実行できるようになる。この他に、ＣＰＵ３５は、操作パネル４８によって設定された画像形成条件に基づいて画像メモリ３６等を制御したり、画像処理手段３１によって変倍処理された画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいてカラー画像を形成するように画像形成手段６０を制御する。
【００５８】
上述の制御バス２８及びデータバス２９には、画像入力手段１１が接続される。画像入力手段１１には、図示しないアナログ・デジタル変換器が設けられている。画像入力手段１１は、読取制御信号Ｓ１に基づいて原稿３０から読み取って得たアナログの画像読取信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換後のデジタルの画像データＤｉｎは、制御バス２８及びデータバス２９に接続された画像メモリ３６に転送される。
【００５９】
画像データＤｉｎは、メモリ制御信号Ｓ２に基づいて画像メモリ３６に格納される。画像メモリ３６には、ハードディスクや半導体記憶メモリなどが使用される。読取制御信号Ｓ１は、制御バス２８を介してＣＰＵ３５から画像入力手段１１へ出力され、メモリ制御信号Ｓ２は、同様にして、ＣＰＵ３５から画像メモリ３６に各々出力される。ＣＰＵ３５は、画像メモリ３６におけるデータの書き込み読み出し制御を実行する。
【００６０】
画像処理手段３１は、制御手段１５の制御の下で動作するＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）やＲＡＭ等である。画像処理手段３１は、制御手段１５からの画像処理制御信号Ｓ３に基づいて、画像メモリ３６から読み出されて入力される画像データＤｏｕｔをライン単位且つ画素単位のラスタライズ画像データに変換する。画像処理手段３１のＲＡＭには、ライン単位且つ画素単位のラスタライズ画像データを一時的に格納するための作業領域（ラインバッファ）が設けられている。この作業領域は、主走査方向の１ライン分の画像形成に対応するラスタライズ画像データを多段に格納する構成である。このため、画像処理手段３１は、画像形成手段６０で主走査方向に１ライン分の画像を形成する際に、作業領域に格納された主走査方向の１ライン分のラスタライズ画像データを出力することができる。
また、画像処理手段３１は、ラスタライズ画像データへの変換時において、特に図示しないメモリに格納された３次元色情報変換テーブルに基づいて、ＲＧＢ色系の画像データＤｏｕｔ（＝Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）をＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換し、例えば画像形成手段６０のＬＥＤ書込ユニット３Ｙなどには画像データＤｙを供給する。
【００６１】
上述の制御バス２８及びデータバス２９には画像形成手段６０が接続される。画像形成手段６０は、図１に示した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから構成される。図３ではＹ色用の画像形成ユニット１０Ｙのみを示している。画像形成手段６０を構成する画像形成ユニット１０Ｙは、複数の発光体をライン状に配列したＬＥＤ書込ユニット３Ｙ及び当該ＬＥＤ書込ユニット３Ｙによって画像が形成される感光体ドラム１Ｙを有している。他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用に画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ等については、画像形成ユニット１０Ｙと同様であるため、その説明を省略する。この例でＣＰＵ３５は、制御バス２８を介して画像形成手段６０に作像制御信号Ｓ４を出力する。
【００６２】
例えば、Ｙ色のＬＥＤ書込ユニット３Ｙは、制御手段１５の制御の下、ライン単位のＹ色用の画像データＤｙ及び作像制御信号Ｓ４の入力に応じて、感光体ドラム１ＹにＹ色用のトナー像を形成するように動作する。ＬＥＤ書込ユニット３Ｙでは、１ライン分の画像データＤｙに基づいて各々の強度で１ライン分のＹ色ライン形成用のＬＥＤ光群が一度に発生される。Ｙ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、ライン上の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は、図１で示した現像手段４ＹがＹ色トナー部材によって現像する。現像手段４Ｙによって現像されたＹ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００６３】
制御バス２８には給紙手段２０が接続され、ＣＰＵ３５は図１に示した給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃを給紙制御信号Ｓ５に基づいて制御する。例えば、給紙手段２０は、給紙制御信号Ｓ５に基づいて給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃのいずれかを選択し、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した記録媒体Ｐを画像形成手段６０に搬送する。給紙制御信号Ｓ５は、ＣＰＵ３５から給紙手段２０に供給される。
【００６４】
データバス２９には通信手段１９が接続される。通信手段１９は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線に接続され、外部のコンピュータやプリンタ等と通信処理する際い使用される。例えば、通信手段１９は、カラー複写機１００で読み取った原稿画像を外部のプリンタ等により画像形成出力する場合に、画像データＤｏｕｔ’を外部プリンタに送信する。なお、制御手段１５の制御の下、外部のコンピュータで作成された画像データＤｉｎ’を受け付けて画像形成手段６０で両面印刷処理などを行う場合も通信手段１９の通信機能が利用される。
【００６５】
次に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の各々のＬＥＤ書込ユニット及びその周辺回路の構成について説明する。図４に示すように、ＣＰＵ３５には、画像処理手段３１が接続される。ＣＰＵ３５から画像処理手段３１には画像処理制御信号Ｓ３が供給される。画像処理手段３１は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データＤｉｎ（＝Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）を画像処理制御信号Ｓ３に基づいて、ラスタライズ画像データであるＬＥＤ書込用の書込データに変換する。例えば、画像データＤｉｎを３次元色情報変換テーブルによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換する。
【００６６】
この例で画像処理手段３１は、ＬＥＤ書込ユニット３Ｙのレジスタアレイ６１Ｙにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｙを供給する。同様に、ＬＥＤ書込ユニット３Ｍのレジスタアレイ６１Ｍにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｍを供給する。同様に、ＬＥＤ書込ユニット３Ｃのレジスタアレイ６１Ｃにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｃを供給する。同様に、ＬＥＤ書込ユニット３Ｋのレジスタアレイ６１Ｋにライン単位、かつ、画素単位に画像データＤｋを供給する。
【００６７】
画像処理手段３１にはタイミング発生回路３８が接続される。画像処理手段３１はタイミング発生回路３８にタイミング発生制御信号Ｓ６を供給する。タイミング発生回路３８は、タイミング発生制御信号Ｓ６に基づいてＹ色用のレジスタ制御信号ＳＲｙ及びラッチ制御信号ＳＬｙと、Ｍ色用のレジスタ制御信号ＳＲｍ及びラッチ制御信号ＳＬｍと、Ｃ色用のレジスタ制御信号ＳＲｃ及びラッチ制御信号ＳＬｃと、ＢＫ色用のレジスタ制御信号ＳＲｋ及びラッチ制御信号ＳＬｋを各々発生する。
【００６８】
画像処理手段３１及びタイミング発生回路３８には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の各々のＬＥＤ書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが接続される。ＬＥＤ書込ユニット３Ｙは、レジスタアレイ６１Ｙ、ラッチ回路６２Ｙ及びＬＥＤヘッド６３Ｙを有している。上述の画像処理手段３１にはレジスタアレイ６１Ｙが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｙに基づいて１ライン分のシリアルの画像データＤｙを順次入力し、この画像データＤｙを保持するようになされる。
【００６９】
レジスタアレイ６１Ｙにはラッチ回路６２Ｙが接続され、レジスタアレイ６１Ｙからパラレルに出力される画像データＤｙをラッチ制御信号ＳＬｙに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＹにはＬＥＤヘッド６３Ｙが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｙはレーザ駆動電源Ｖｙに接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｙはラッチ回路６２Ｙから供給される、１ライン分の画像データＤｙに基づいて各々の強度で１ライン分のＹ色ライン形成用のＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００７０】
Ｙ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４Ｙによって、Ｙ色トナー部材により現像される。現像手段４Ｙによって現像されたＹ色用トナー像は中間転写体６に転写される。
【００７１】
ＬＥＤ書込ユニット３Ｍは、レジスタアレイ６１Ｍ、ラッチ回路６２Ｍ及びＬＥＤヘッド６３Ｍを有している。上述の画像処理手段３１にはレジスタアレイ６１Ｍが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｍに基づいて１ライン分のシリアルの画像データＤｍを順次入力し、この画像データＤｍを保持するようになされる。
【００７２】
レジスタアレイ６１Ｍにはラッチ回路６２Ｍが接続され、レジスタアレイ６１Ｍからパラレルに出力される画像データＤｍをラッチ制御信号ＳＬｍに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＭにはＬＥＤヘッド６３Ｍが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｍはレーザ駆動電源Ｖｍに接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｍはラッチ回路６２Ｍから供給される、１ライン分の画像データＤｍに基づいて各々の強度で１ライン分のＭ色ライン形成用のＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００７３】
Ｍ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｍの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｍに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４Ｍによって、Ｍ色トナー部材により現像される。現像手段４Ｍによって現像されたＭ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００７４】
ＬＥＤ書込ユニット３Ｃは、レジスタアレイ６１Ｃ、ラッチ回路６２Ｃ及びＬＥＤヘッド６３Ｃを有している。上述の画像処理手段３１にはレジスタアレイ６１Ｃが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｃに基づいて１ライン分のシリアルの画像データＤｃを順次入力し、この画像データＤｃを保持するようになされる。
【００７５】
レジスタアレイ６１Ｃにはラッチ回路６２Ｃが接続され、レジスタアレイ６１Ｃからパラレルに出力される画像データＤｃをラッチ制御信号ＳＬｃに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＣにはＬＥＤヘッド６３Ｃが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｃはレーザ駆動電源Ｖｃに接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｃはラッチ回路６２Ｃから供給される、１ライン分の画像データＤｃに基づいて各々の強度で１ライン分のＣ色ライン形成用のＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００７６】
Ｃ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｃの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｃに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４Ｃによって、Ｃ色トナー部材により現像される。現像手段４Ｃによって現像されたＣ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００７７】
ＬＥＤ書込ユニット３Ｋは、レジスタアレイ６１Ｋ、ラッチ回路６２Ｋ及びＬＥＤヘッド６３Ｋを有している。上述の画像処理手段３１にはレジスタアレイ６１Ｋが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｋに基づいて１ライン分のシリアルの画像データＤｋを順次入力し、この画像データＤｋを保持するようになされる。
【００７８】
レジスタアレイ６１Ｋにはラッチ回路６２Ｋが接続され、レジスタアレイ６１Ｋからパラレルに出力される画像データＤｋをラッチ制御信号ＳＬｋに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＫにはＬＥＤヘッド６３Ｋが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｋはレーザ駆動電源Ｖｋに接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｋはラッチ回路６２Ｋから供給される、１ライン分の画像データＤｋに基づいて各々の強度で１ライン分のＢＫ色ライン形成用のＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００７９】
ＢＫ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｋの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｋに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像手段４Ｋによって、ＢＫ色トナー部材により現像される。現像手段４Ｋによって現像されたＢＫ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。中間転写体６に転写されたトナー像は、所定の記録媒体Ｐに転写され、カラー画像を形成するようになる。
【００８０】
ここで、本発明における変倍処理（熱収縮による主走査方向の微小変倍処理）について説明する。記録媒体Ｐに所定の変倍率で画像形成する際には、図５に示すように、記録媒体Ｐ上の画像形成すべき画像形成領域Ｒにおいて、主走査方向に変倍率に応じた周期（変倍処理間隔）で予め設定された画素幅の処理ウインドウＷ１〜Ｗｎが設定される。この処理ウインドウＷ１〜Ｗｎとは、変倍率に基づいて画素の間引き及び／又は補間を行う際に、間引き及び／又は補間の対象画素の濃度（白画素／黒画素）を決定するためのサンプリング処理や、実際に画素の間引き及び／又は補間を行う対象となる領域である。変倍処理間隔は、間引き及び／又は補間を行う周期である。例えば、０．１％の収縮の場合は、変倍率は０．９９９であり１０００画素に対して１画素分を間引けばよいので、変倍処理間隔は１０００画素となる。
【００８１】
次に、制御手段１５が制御して行うカラー複写機１００の動作（画像形成）について説明する。図６に示すように、カラー複写機１００の動作は、制御手段１５が各部を制御して行うステップＡ１〜Ａ１３の各処理から成る。なお、このフローチャートが示すカラー複写機１００の動作は、両面印刷時における熱収縮に対応して行う微小変倍処理時に透かし情報の埋め込みを行うことを例示しているが、片面印刷時などに変倍処理と透かし情報の埋め込みを行う（例えば、ステップＡ１０などで）ものであってもよい。
【００８２】
図６に示すように、制御手段１５は、通信手段１９を経由した他のコンピュータからのプリント要求や操作パネル４８からの操作指示によるプリント／コピー等の画像形成要求があるか否かを判定して、その要求がなされるまでの間は待機する（ステップＡ１）。
【００８３】
制御手段１５は、画像形成要求がなされた場合（ステップＡ１：Ｙ）、通信手段１９を経由した通信や操作パネル４８の入力操作に基づいてその要求に係る画像形成条件（変倍率、透かし情報など）の入力を受け付けて、その情報をＲＡＭ３４へ格納する（ステップＡ２）。なお、このステップＡ２における画像形成条件の入力は、前述した操作パネル４８での設定を含むものである。また、プリント要求／コピー要求に基づく処理はほぼ同一であり、コピー要求に基づく処理に画像読取処理を含むことが相違するだけであるため、以下の説明ではコピー要求に関する処理についてのみを行い、プリント要求については省略する。
【００８４】
次いで、制御手段１５は、操作パネル４８などから処理のスタート／ストップのいずれが指示されているかを判定し（ステップＡ３）、スタートが指示されている場合は画像入力手段１１から画像を読み取る画像読取処理を行い（ステップＡ４）、ＲＡＭ３４に格納された画像形成条件（両面／片面）に基づいて両面又は片面のいずれの画像形成モードであるかを判定する（ステップＡ５）。
【００８５】
ステップＡ５において、両面モードと判定された場合は、ステップＡ２で設定されてＲＡＭ３４に格納された画像形成条件（変倍率、透かし情報）に基づいて、記録媒体Ｐにおける画像形成面（表面／裏面）毎に画像形成を行う際の画像処理であり、微小変倍を行うとともに透かし情報を埋め込んだラスタライズ画像に変換する画像処理が行われ（ステップＡ６）、その画像処理で処理されたデータに基づいて表面／裏面のいずれかに画像形成を行う両面画像形成処理が行われ（ステップＡ７）、裏面への画像形成の判定処理（ステップＡ８）と最終ページへの画像形成の判定処理（ステップＡ９）とが行われることで、表面に続いて裏面への画像形成が最終ページに至るまで行われ、処理の終了判定が行われて（ステップＡ１３）、ステップＡ１へ戻るか処理を終了するかの分岐が行われる。
【００８６】
また、ステップＡ５において、片面モードと判定された場合は、ＲＡＭ３４に格納された画像形成条件に基づいた画像処理が行われ（ステップＡ１０）、その画像処理で処理されたデータに基づいて、記録媒体Ｐのいずれか一方の面に画像形成する片面画像形成処理が行われ（ステップＡ１１）、続く最終ページか否かの判定が行われることで（ステップＡ１２）、最終ページに至るまで片面モードによる画像形成が行われ、処理の終了判定が行われて（ステップＡ１３）、ステップＡ１へ戻るか処理を終了するかの分岐が行われる。
【００８７】
ここで、ステップＡ６における微小変倍処理であり、透かし情報を埋め込んだラスタライズ画像への変換に関する画像処理について詳細に説明する。なお、ステップＡ６における画像処理は、画像データに係るアドレスを順次指定し、主走査方向に１画素ずつ読み出して処理し、主走査方向の終端に達した場合は副走査方向の次のラインを読み出しておこなうものである。
【００８８】
図７に示すように、制御手段１５に制御される画像処理手段３１では、画像処理を行う面が裏面か否かを判定し（ステップＡ２１）、裏面である場合は裏面用の微小変倍設定、表面である場合は表面用の微小変倍設定を、ステップＡ２でＲＡＭ３４に格納された情報や前述した記録媒体Ｐのサイズ検知結果などに基づいて行う（ステップＡ２２、Ａ２３）。
【００８９】
次いで、画像処理手段３１は、主走査方向における１ライン分の画像処理が終了したか否かを判定し（ステップＡ２４）、主走査方向の１ライン分の処理が終了するまでステップＡ２５〜Ａ２９の処理を行う。画像処理手段３１は、１ライン分の画像処理が終了した際に全ライン分の画像処理が終了したか否かを判定し（ステップＡ３０）、全ライン分の画像処理が終了した場合は処理対象を次のライン（副走査方向）に設定してステップＡ２５に戻り（ステップＡ３１）、全ライン分の画像処理が終了した場合、つまり、画像形成を行う面に対する画像処理が終了した場合はそのまま終了する。
【００９０】
ステップＡ２５〜Ａ３１における主走査方向の１ラインに対する画像処理については、主走査方向に１画素分の画素データが取得され（ステップＡ２５）、その画素データが前述した処理ウインドウ（処理ウインドウＷ１〜Ｗｎ）内の画素か否かが順次判定される（ステップＡ２６）。
【００９１】
ステップＡ２６において、処理ウインドウ内の画素であると判定された場合はその処理ウインドウに係る画素データ（処理ウインドウ幅分の画素）が取得されて微小拡大か否かが判定され（ステップＡ２７）、微小拡大である場合は処理ウインドウへ画素を補間する補間処理が行われ（ステップＡ２８）、微小拡大でない（微小縮小）である場合は処理ウインドウから画素を間引く間引処理が行われる（ステップＡ２９）。
【００９２】
ステップＡ２８における処理ウインドウへの補間処理では、図８（ａ）に示すように、処理を行っている主走査方向のラインが副走査方向のどの位置のラインであるかが取得され（ステップＡ４１）、その取得された処理中である主走査方向のラインの副走査方向の位置（座標）に基づいた透かし情報が取得される（ステップＡ４２）。この副走査方向の位置に基づいた透かし情報の取得とは、処理中であるラインの副走査方向の座標に応じて透かし情報におけるビットデータの読み出し位置を変更して取得することであり、例えば、処理中である副走査方向の座標が順次移行するたびに透かし情報におけるビットデータの読み出し位置を繰り上げ／繰り下げて行う。
【００９３】
次いで、処理ウインドウ内において、ステップＡ４２で取得された透かし情報に基づいた範囲に拡大のための画素が挿入される（ステップＡ４３）。この透かし情報に基づいた範囲とは、例えば、処理ウインドウをそのウインドウ幅の中心から二つの領域に分け、その二つの領域のうちで透かし情報のビットデータに応じた領域である。なお、上述した処理ウインドウの領域の分け方については、あくまで一例であり、特に限定しない。また、この拡大のための画素の挿入については、処理ウインドウ内の画素の濃度に応じた白又は黒画素や、その平均値の濃度の画素を挿入する構成であってよい。
【００９４】
ステップＡ２８と同様に、ステップＡ２９における処理ウインドウへの間引処理では、図８（ｂ）に示すように、処理を行っている主走査方向のラインが副走査方向のどの位置のラインであるかが取得され（ステップＡ５１）、その取得された処理中である主走査方向のラインの副走査方向の位置（座標）に基づいた透かし情報が取得される（ステップＡ５２）。
【００９５】
次いで、処理ウインドウ内において、ステップＡ５２で取得された透かし情報に基づいた範囲に縮小のための画素が間引かれる（ステップＡ５３）。なお、この縮小のための画素の間引きについては、処理ウインドウ内の画素の濃度に応じた白又は黒画素や、その平均値の濃度近傍の画素を間引く構成であってよい。
【００９６】
カラー複写機１００では、このステップＡ２８又はステップＡ２９の処理を行うことで、図９に示すような処理ウインドウＷ１のウインドウ幅半分で区切られたウインドウ内処理領域Ｗ１１、Ｗ１２において、副走査方向の座標に対応する透かし情報のビットデータに基づいた領域に対して拡大又は縮小に係る画素の補間又は間引きを行う構成である。このため、ウインドウ内処理領域Ｗ１１、Ｗ１２の区切りである処理ウインドウＷ１の中心近傍では、拡大又は縮小による画素の補間又は間引きによる主走査方向の画像の凹凸具合が透かし情報のビットデータに一致する。
【００９７】
具体的には、図５に示すように、カラー複写機１００における画素の間引き、拡大による変倍は主走査方向全面に影響を及ぼす。しかし、図９に示すように、復号可能な自己相関が強くでる範囲は処理ウインドウＷ１の中心近傍の狭い範囲である。このため、ウインドウ内処理領域Ｗ１１、Ｗ１２との境目近傍における文字輪郭線上などにおいて、ウインドウ内処理領域Ｗ１１側に入った補間や間引きの情報により生じたズレの凹凸パターンを検出し、Ｍ系列との自己相関により符号間同期がとれた部分において、多少の情報欠損があっても、紙面全体からの冗長度により復号化が可能である。
【００９８】
例えば、図９に示すように、透かし情報のビットデータが「０」である場合はウインドウ内処理領域Ｗ１１が処理対象領域であり、透かし情報のビットデータが「１」である場合はウインドウ内処理領域Ｗ１２が処理対象領域である場合は、副走査方向の座標ｙｎ〜ｙｎ＋７に対応する透かし情報「０１１００１０１」に対して、処理領域Ｒ１１〜Ｒ２３で画素の補間又は間引きが行われる。つまり、拡大時には、透かし情報のビットデータが「０」のライン（ｙｎ、ｙｎ＋３、ｙｎ＋４、ｙｎ＋６）において、処理ウインドウＷ１の中心近傍より前の処理領域Ｒ１１〜Ｒ１３に画素が補間され、透かし情報のビットデータが「１」のライン（ｙｎ＋１、ｙｎ＋２、ｙｎ＋５、ｙｎ＋７）において、処理ウインドウＷ１の中心近傍より後の処理領域Ｒ２１〜Ｒ２３に画素が補間されることから、透かし情報のビットデータが「０」のラインが処理ウインドウＷ１の中心近傍で主走査方向へずれた画像となる。
【００９９】
具体的には、図１０に示すような記録媒体Ｐ１の画像と比較して拡大して画像を形成した記録媒体Ｐ２の領域Ｒ１には、図１１に示すような、処理ウインドウＷ１の中心近傍の透かし領域Ｇ１における直線部分の凹凸や、処理ウインドウＷ２の中心近傍の透かし領域Ｇ２における直線部分の凹凸として透かし情報が埋め込まれる。
【０１００】
例えば、透かし情報が最長系列符号で符号化したビットデータである場合、埋め込みたい情報ｎビット分に対して透かし情報であるＭ系列符号のビット長は（（２のｎ乗）−１）ビットである。よって、１つの数字を４ビットで表す場合には、最長系列符号で符号化した際のビット長は１５ビットである。つまり、埋め込みたい１ビット分の情報が０か１かに応じたＭ系列符号や、０と１との反転パターンを用いるこのビットパターンが透かし情報となる。
【０１０１】
そして、透かし情報が最長系列符号で符号化したビットデータである場合は、上記凹凸具合（ずれ具合）と元の最長系列符号との自己相関をとることで、有意なずれであるかが判る。例えば１５ビットすべて完全一致しなくとも、８ビット以上の一致又は０と１との反転パターンの一致がみられる場合は、その部分に０または１のビット情報が埋め込まれているという具合に、埋め込みパターンの検出ができる。
【０１０２】
例えば、「０００１００１１０１０１１１１」と、図１１での透かし領域Ｇ１、Ｇ２の凹凸部分とで、ずれのパターンが概一致しているか、或いは、逆に０と１との反転パターン「１１１０１１００１０１００００」と凹凸が概一致しているかで、埋め込み情報１ビット分の情報が得られるという具合である。この得られたビット情報を副走査方向に順に並べたビットパターンが埋め込まれている情報にあたる。
【０１０３】
なお、上述した実施の形態では、処理ウインドウをそのウインドウ幅の中心から二つの領域に分け、透かし情報に基づいた領域で画素の補間や間引きを行う構成を例示したが、透かし情報に基づいて画素の補間や間引きの位置をずらす、つまり、透かし情報のビットデータに応じて所定の画素数分主走査方向にシフトした位置で画素の補間や間引きを行う構成であってよい。より好適には、画像の拡大や縮小を行うのに適した処理ウインドウ内で、画素の補間や間引き行うように範囲を限定した構成であることが望ましい。
【０１０４】
［画像処理装置の場合］
次に、画像処理装置について説明する。図１２に示すように、画像処理装置２００は、画像入力手段１１、制御手段１５、通信手段１９、画像処理手段３１、画像メモリ３６、操作パネル４８及び記憶手段７０を有し、いわゆるＰＣ（Personal  Conputer）やＷＳ（Work  Station）などと呼ばれる情報機器である。なお、前述したカラー複写機１００と機能的に同じ構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０５】
画像処理装置２００は、画像処理手段３１で生成したラスタライズ画像をＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、半導体メモリ、光学的又は磁気的記憶媒体などである記憶手段７０へ画像データ７１として格納する構成である。つまり、画像処理装置２００は、変倍するとともに透かし情報を埋め込んだ画像を前述したカラー複写機１００と同様に生成し、画像データ７１として記憶手段７０に格納し、他の情報機器への伝送や表示手段１８への表示などに利用することができる構成である。
【０１０６】
以上のように、カラー複写機１００、画像処理装置２００は、制御手段１５の制御の下、画像の変倍率と、画像に埋め込むべき情報を操作パネル４８などから受け付け、画像に透かす透かし情報を設定し、画像入力手段１１などからの入力画像に対して、変倍に係る画素の補間や間引きを行う画像領域である処理ウインドウを設定し、その処理ウインドウ内における画素の補間や間引きの範囲や位置を設定された透かし情報に基づいて変更することで透かし情報を埋め込んだラスタライズ画像を生成する構成である。
【０１０７】
このため、カラー複写機１００、画像処理装置２００は、入力画像を変倍して透かし情報を埋め込んだラスタライズ画像を生成する際に、変倍時の画素の補間や間引きによる透かし情報の欠落を生じさせることがない。また、透かし情報を埋め込む場合でも変倍に係る処理ウインドウ内で画素の補間や間引きを行うため、出力画像の再現性を低下させることがなく、微小変倍などの変形処理と透かし情報の埋め込みとを好適に行うことができる。
【０１０８】
また、カラー複写機１００、画像処理装置２００は、デジタル符号化した透かし情報に基づいて、処理ウインドウ内で区分けされた領域で画素の補間や間引きを行う構成であり、画素のぶれ具合で透かし情報の検出を行うことができ、白黒画像の場合でも透かし情報の埋め込みを容易に行うことができる。
【０１０９】
また、カラー複写機１００、画像処理装置２００は、主走査方向のライン上の処理ウインドウにそのラインの副走査方向の座標に応じた透かし情報のビットデータを埋め込むことができ、主走査方向の画像のシフトを検出することで透かし情報のビットデータを再現できる。
【０１１０】
また、カラー複写機１００、画像処理装置２００は、透かし情報を最長系符号にデジタル符号化して設定する構成であり、「０」と「１」のデータを略同数にすることができるため、その透かし情報を処理ウインドウ内に埋め込んだ際の画像のぶれ具合を均一にならすことができ、見栄えを損なうことがない。
【０１１１】
なお、本実施の形態における記述は、本発明の一例を示すものであり、これに限定するものではない。本実施の形態における構成及び動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１１２】
例えば、本実施の形態におけるカラー複写機１００、画像処理装置２００の画像処理は、主走査方向に１画素ずつ読み出して処理し、主走査方向の終端に達した場合は副走査方向の次のラインを読み出して行う構成を例示したが、逆に副走査方向に１画素ずつ読み出して処理し、副走査方向の終端に達した場合は主走査方向の次のラインを読み出して行う構成であってよい。この場合は、副走査方向のラインの処理ウインドウにおける主走査方向の座標に基づいた透かし情報の埋め込みを行うことができる。つまり、上述した実施形態における画像処理について、主走査方向と副走査方向を入れ替えた効果を導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】カラー複写機１００の内部構成を示す外観図である。
【図２】ＬＥＤ書込ユニット３Ｙ及びその周辺回路の構成を例示する斜視図である。
【図３】カラー複写機１００の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色用の各々のＬＥＤ書込ユニット及びその周辺回路の構成を例示するブロック図である。
【図５】記録媒体Ｐの画像形成領域Ｒへ微小変倍した画像形成を例示する概念図である。
【図６】カラー複写機１００の動作例を示すフローチャートである。
【図７】カラー複写機１００の微小変倍処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、カラー複写機１００の補間処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、カラー複写機１００の間引処理を示すフローチャートである。
【図９】処理ウインドウＷ１における透かし情報の埋め込みを例示する概念図である。
【図１０】実際の微小変倍画像を例示する概念図である。
【図１１】実際の微小変倍画像における領域Ｒ１を拡大した概念図である。
【図１２】画像処理装置２００の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  カラー複写機
２００  画像処理装置
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  帯電手段
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  ＬＥＤ書込ユニット
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像手段
６  中間転写体
７Ａ  ２次転写ローラ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  １次転写ローラ
８Ａ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ  クリーニング手段
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成ユニット
１１  画像入力手段
１４  入力設定手段
１５  制御手段
１７  定着装置
１８  表示手段
１９  通信手段
２０  給紙手段
２０Ａ〜２０Ｃ  給紙カセット
２１  送り出しローラ
２２Ａ  給紙ローラ
２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ  搬送ローラ
２３  レジストローラ
２４  排紙ローラ
２５  排紙トレイ
２６  分岐手段
２７Ａ  循環通紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送部
２８  制御バス
２９  データバス
３０  原稿
３１  画像処理手段
３２  不揮発メモリ
３２１  紙種別変倍情報
３３  ＲＯＭ
３４  ＲＡＭ
３５  ＣＰＵ
３６  画像メモリ
３７  領域判別手段
３８  タイミング発生回路
３９  変倍処理手段
４０  ＡＤＦ
４１  原稿載置部
４２ａ、４２ｂ、４３  ローラ
４４  搬送ローラ
４６  排紙皿
４８  操作パネル
５１  第１のプラテンガラス
５２  第２のプラテンガラス
５３  光源
５４〜５６  ミラー
５７  結像光学部
５８  イメージセンサ
６０  画像形成手段
６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ  レジスタアレイ
６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ  ラッチ回路
６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ  ＬＥＤヘッド
６４Ｙ  ＩＣ実装基板
７０  記憶手段
７１  画像データ
１０１  複写機本体
Ｄｉｎ、Ｄｏｕｔ  画像データ
Ｄｉｎ’、Ｄｏｕｔ’  プリントデータ
Ｄ２  表示データ
Ｄ３  操作データ
Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋ  画像データ
Ｇ１、Ｇ２  透かし領域
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２  記録媒体
Ｒ  画像形成領域
Ｒ１  領域
Ｒ１１〜Ｒ１３  処理領域
Ｒ２１〜Ｒ２３  処理領域
Ｓ１  読取制御信号
Ｓ２  メモリ制御信号
Ｓ３  画像処理制御信号
Ｓ４  作像制御信号
Ｓ５  給紙制御信号
Ｓ６  タイミング発生制御信号
ＳＲｙ、ＳＲｍ、ＳＲｃ、ＳＲｋ  レジスタ制御信号
ＳＬｙ、ＳＬｍ、ＳＬｃ、ＳＬｋ  ラッチ制御信号
Ｓｏｕｔ  画像読取信号
Ｖｙ、Ｖｍ、Ｖｃ、Ｖｋ  レーザ駆動電源
Ｗ１〜Ｗ４、Ｗｎ  処理ウインドウ
Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、Ｗ２２  ウインドウ内処理領域
【図１】
2008054203.tif 000004
【図２】
2008054203.tif 000005
【図３】
2008054203.tif 000006
【図４】
2008054203.tif 000007
【図５】
2008054203.tif 000008
【図６】
2008054203.tif 000009
【図７】
2008054203.tif 000010
【図８】
2008054203.tif 000011
【図９】
2008054203.tif 000012
【図１０】
2008054203.tif 000013
【図１１】
2008054203.tif 000014
【図１２】
2008054203.tif 000015