(57)【要約】【課題】用紙のばたつきや撓みによる用紙の移動量の検出誤差を抑制し、印字位置の誤差を許容範囲内に抑える。【解決手段】用紙４の搬送経路に沿ってサーマルヘッド５から所定の距離Ｂだけ離れた位置に第２センサ８が配置され、距離Ｂより長い所定の距離Ａだけサーマルヘッド５から離れた位置に第１センサ７が配置され、ステッピングモータ９の回転速度に応じて変化する用紙４の搬送速度の大小および用紙ピッチの大小に応じて、第１センサ７および第２センサ８のいずれか一方の検出信号を選択して用紙４の送り量を計測することにより、用紙のばたつきや撓み等による用紙の移動量の検出誤差を抑制し、印字位置が許容範囲を超えてずれることを抑制する。【選択図】図１
2008055604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルからなる所定の用紙に所定の印字データを印字する印字手段と、
前記印字手段に前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記印字手段から前記用紙に沿って第１の距離だけ離れた地点に設けられ、前記搬送手段によって搬送される前記用紙の前記ラベルの位置を検出する第１の検出手段と、
前記印字手段から前記用紙に沿って第１の距離より短い第２の距離だけ離れた地点に設けられ、前記搬送手段によって搬送される前記用紙の前記ラベルの位置を検出する第２の検出手段と、
前記用紙の搬送速度に応じて、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段のいずれか一方による検出結果を用いて、前記ラベルの位置を認識し、前記印字手段が前記ラベルに対して印字を行うタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印字手段が前記ラベルに対して印字を行うタイミングを、前記用紙の搬送速度と、前記ラベルのピッチに応じて制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記用紙の搬送速度と前記ラベルのピッチの組み合わせに応じて、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段のいずれの検出結果を用いるべきかを示すデータを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記データに基づいて前記印字手段が前記ラベルに対して印字を行うタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字装置に関し、特に、用紙の搬送位置を検出する２つのセンサを有する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の種類に応じて、用紙の送り量を検出するセンサを用紙の幅方向に移動させるようにしていた。しかしながら、センサを用紙の幅方向に移動させるためには、この移動を許容するスペースをプリンタ本体内に確保する必要があった。このため、プリンタを小型化する場合の障害となり易いという問題があった。また、センサを移動させるための駆動機構が必要となり、プリンタの構成が複雑になるという問題があった。
そこで、２つのセンサを用紙の幅方向に所定の間隔だけずらして配置し、用紙の種類に応じていずれか一方のセンサのみを選択して使用することにより、センサを移動させることなく、各種用紙に対応させることができるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１２８２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、背景技術では、２つのセンサは、用紙の搬送方向に対してはほぼ同一位置に配置されている。従って、これらの２つのセンサを用いて用紙のばたつきや撓み等による移動量或いは用紙位置の検出誤差を抑制することはできないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、用紙の搬送経路に沿って所定の間隔だけずらして２つのセンサを配置し、適宜いずれか一方のセンサを選択して使用することにより、用紙のばたつきや撓み等による用紙の移動量や用紙位置の検出誤差を抑制し、印字位置が許容範囲を超えてずれることを抑制することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の印字装置は、複数のラベルからなる所定の用紙に所定の印字データを印字する印字手段と、印字手段に用紙を搬送する搬送手段と、印字手段から用紙に沿って第１の距離だけ離れた地点に設けられ、搬送手段によって搬送される用紙のラベルの位置を検出する第１の検出手段と、印字手段から用紙に沿って第１の距離より短い第２の距離だけ離れた地点に設けられ、搬送手段によって搬送される用紙のラベルの位置を検出する第２の検出手段と、用紙の搬送速度に応じて、第１の検出手段および第２の検出手段のいずれか一方による検出結果を用いて、ラベルの位置を認識し、印字手段がラベルに対して印字を行うタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、請求項１に記載の印字装置において、制御手段は、印字手段がラベルに対して印字を行うタイミングを、用紙の搬送速度と、ラベルのピッチに応じて制御するようにすることができる。
また、請求項１に記載の印字装置において、用紙の搬送速度とラベルのピッチの組み合わせに応じて、第１の検出手段および第２の検出手段のいずれの検出結果を用いるべきかを示すデータを記憶する記憶手段をさらに備え、制御手段は、データに基づいて印字手段がラベルに対して印字を行うタイミングを制御するようにすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の印字装置によれば、用紙の搬送経路に沿って所定の間隔だけずらして２つのセンサを配置し、用紙の搬送速度等に応じて適宜いずれか一方のセンサの検出結果を選択して使用するようにしたので、用紙のばたつきや撓み等による用紙の移動量や用紙位置の検出誤差を抑制し、印字位置が許容範囲を超えてずれることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施の形態としてのサーマルプリンタ１００の概略構成図である。同図に示すように、サーマルプリンタ１００は、台紙２上にラベル１が剥離可能に貼付された用紙４の上記ラベル１に所定の印字データを印字するサーマルヘッド５と、用紙４をサーマルヘッド５との間で挟持しつつサーマルヘッド５側に押圧して回転し、所定の搬送方向に搬送するプラテンローラ６と、サーマルヘッド５の印字位置から所定の距離Ａだけ離れた位置に配置され、台紙２の裏面（ラベル１が貼付されていない面）に対して所定の光を照射し、その反射光を受光して台紙２の裏面に形成された黒色の矩形形状等の識別マークを検出し、検出信号を出力する反射型の第１センサ７と、第１センサ７から所定の距離Ｂ（距離Ａより短い）だけ離れた位置に配置され、台紙２の裏面に対して所定の光を照射し、その反射光を受光して台紙２の裏面に形成された黒色の矩形形状等の識別マークを検出し、検出信号を出力する反射型の第２センサ８と、後述する制御部１０の制御により回転駆動され、プラテンローラ６に対して図示しない歯車等を介して回転駆動力を伝達するステッピングモータ９と、各部を制御するとともに各種処理を実行する制御部１０等から構成されている。第１センサ７および第２センサ８は、台紙２の裏面に対して光を照射し、その反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間あたりの受光量）に対応する電圧値を有する検出信号を出力するようになっている。なお、サーマルヘッド５、第２センサ８、第１センサ７は、用紙４の搬送経路に沿ってこの順で配置されている。即ち、サーマルヘッド５に近い方を上流側とすると、第２センサ８が上流側に配置され、第１センサ７が下流側に配置されている。
【０００９】
図２は、図１の制御部１０の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部１０は、後述するＲＯＭ（Read Only Memory）１２に記憶されている制御プログラムに従って各種処理を実行するとともに、各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、制御プログラムや各種設定データ等を記憶するＲＯＭ１２と、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要となる各種データを一時的に記憶したり、印字データが展開されるＲＡＭ１３と、パーソナルコンピュータ等の外部機器との間で行われる印字データ等の各種データやコマンド等の送受信を制御する外部インタフェース１４と、各種ボタン等で構成され、所定のコマンドやデータを入力するときに操作される操作部１６と、操作部１６において操作されたボタンに対応するコードをバス２５を介してＣＰＵ１１に供給するインタフェース１５と、ＣＰＵ１１より供給された表示データに対応する表示信号を表示部１８に供給するインタフェース１７と、インタフェース１７より供給された表示信号に従って表示データに対応する文字や記号等を表示する表示部１８と、ＣＰＵ１１の制御下、ステッピングモータ９に対して制御信号を供給するモータ制御部１９と、ＣＰＵ１１の制御下、ＣＰＵ１１より供給された印字データに対応する制御信号をサーマルヘッド５に供給する印字制御部２１と、ＣＰＵ１１の制御下、第１センサ７に対して制御信号を供給し、駆動制御するとともに、第１センサ７から供給される検出信号に対応する検出データをバス２５を介してＣＰＵ１１に供給する第１センサ制御部２２と、ＣＰＵ１１の制御下、第２センサ８に対して制御信号を供給し、駆動制御するとともに、第２センサ８から供給される検出信号に対応する検出データをバス２５を介してＣＰＵ１１に供給する第２センサ制御部２３と、図３に示すテーブル等の電源がオフされても保持すべき各種データや各種ユーザ設定データ等を記憶するフラッシュＲＯＭ２４等から構成されている。
【００１０】
上述したように、ステッピングモータ９は、モータ制御部１９より供給された制御信号に従って駆動され、所定の角速度で回転するようになっている。また、サーマルヘッド５は、印字制御部２１より供給された制御信号に従って所定の印字データに対応する文字や図形等を用紙４のラベル１に印字するようになっている。
【００１１】
用紙４は、プラテンローラ６によってサーマルヘッド５に押圧されながらプラテンローラ６の回転によって生じる摩擦力により所定の方向に搬送される。しかしながら、プラテンローラ６は回転と停止を繰り返すため、用紙がばたついたり撓んだりすることがある。そのため、サーマルヘッド５の近傍では用紙４の送り量や用紙位置を正確に検出することができない場合がある。この傾向は搬送速度が速くなるほど強まり、また、用紙ピッチが短いほど強まる。
【００１２】
一方、サーマルヘッド５により近い位置（用紙４の搬送経路に沿ってサーマルヘッド５の印字位置から距離Ｂだけ離れた位置）に配置された第２センサ８の方が、サーマルヘッド５からより遠い位置（用紙４の搬送経路に沿ってサーマルヘッド５の印字位置から距離Ａだけ離れた位置）に配置された第１センサ７より、検出信号の精度が高い。これは、目視では、用紙４にばたつきや撓みがない場合でも、多少は撓んでいる場合があるため、サーマルヘッド５に近ければ近いほど、用紙４の移動量や用紙位置をより正確に検出できるからである。従って、可能な限り第２センサ８の検出信号を使用することが望ましい。
【００１３】
そこで、用紙４の用紙ピッチの大小および搬送速度の大小に応じて、サーマルヘッド５から所定の距離Ａだけ離れた位置に配置された第１センサ７、およびサーマルヘッド５から距離Ａより短い所定の距離Ｂだけ離れた位置に配置された第２センサ８のいずれかの検出信号を選択的に用いて、用紙４の送り量や用紙位置を検出するようにする。
【００１４】
図３は、用紙４の用紙ピッチの大小および搬送速度の大小に応じて第１センサ７および第２センサ８のいずれの検出信号を選択すべきかを判断するための基準となるデータの集合からなるテーブルである。この例では、用紙ピッチが９ミリメートル（ｍｍ）、１６ｍｍ、２５ｍｍ、および３７ｍｍの各用紙４において、用紙４の搬送速度が５０ｍｍ／秒以下の場合、７５ｍｍ／秒以下の場合、１００ｍｍ／秒以下のそれぞれの場合に、第１センサ７、および第２センサ８のいずれの検出信号を選択すべきかが示されている。
【００１５】
図３の記号「○」は、サーマルヘッド５に近い位置（距離Ｂ）に配置された第２センサ８の検出信号を選択的に用いることを示しており、記号「×」は、サーマルヘッド５から遠い位置（距離Ａ）に配置された第１センサ７の検出信号を選択的に用いることを示している。
【００１６】
即ち、搬送速度が５０ｍｍ／秒以下の場合、用紙ピッチの大小に拘わらず、第２センサ８の検出信号が選択される。これは、搬送速度が比較的低速の場合には、用紙４の搬送中および停止時に発生するばたつきや撓みが比較的少ないからである。
【００１７】
また、搬送速度が５０ｍｍ／秒より速く、７５ｍｍ／秒以下の場合、用紙ピッチが２５ｍｍ以上のときには第２センサ８の検出信号が選択され、用紙ピッチが２５ｍｍより小さいときには第１センサ７の検出信号が選択される。
【００１８】
さらに、搬送速度が７５ｍｍ／秒より速く、１００ｍｍ／秒以下の場合、用紙ピッチが３７ｍｍ以上のときには第２センサ８の検出信号が用いられ、用紙ピッチが３７ｍｍより小さいときには第１センサ７の検出信号が選択される。
【００１９】
図４は、用紙４をラベル１が貼付された側（表面）から見たときの図である。用紙ピッチは、ラベル１の先端（または後端）から、隣接する次のラベル１の先端（または後端）までの距離で表される。
【００２０】
図５は、用紙４をラベル１が貼付されていない側（裏面）から見たときの図である。用紙４の送り量や用紙位置を検出するときに用いられる識別マーク３は、台紙２の表面に貼付されているラベル１の先端（または後端）の位置に対応する台紙２の裏面に印刷等により形成されている。識別マーク３の形状は例えば矩形形状とされ、色は例えば黒とされる。この識別マーク３は、第１センサ７および第２センサ８によって検出される。
【００２１】
図６は、制御部１０の制御により、用紙ピッチおよび搬送速度に応じて第１センサ７および第２センサ８のいずれかの検出信号が選択される手順を示すフローチャートである。
【００２２】
まず最初に、ステップＳ１において、ＣＰＵ１１により、用紙４の搬送速度が５０ｍｍ／秒以下であるか否かが判定される。用紙４の搬送速度は、ステッピングモータ９の回転速度から推定することができる。
【００２３】
その結果、用紙４の搬送速度が５０ｍｍ／秒以下であると判定された場合、フラッシュＲＯＭ２４等に予め記憶されている、或いはユーザによって操作部１６が操作されて入力され、設定された図３に示したようなテーブルを構成する各データに基づき、ステップＳ７に進み、第２センサ８の検出信号が選択される。一方、用紙４の搬送速度が５０ｍｍ／秒より速いと判定された場合、ステップＳ２に進む。
【００２４】
ステップＳ２においては、用紙４の搬送速度が７５ｍｍ／秒以下であるか否かが判定される。その結果、用紙４の搬送速度が７５ｍｍ／秒以下であると判定された場合、ステップＳ４に進む。一方、用紙４の搬送速度が７５ｍｍ／秒以下より速いと判定された場合、ステップＳ３に進む。
【００２５】
ステップＳ４においては、用紙ピッチが２５ｍｍ以上であるか否かが判定される。その結果、用紙ピッチが２５ｍｍ以上であると判定された場合、ステップＳ７に進み、第２センサ８の検出信号が選択される。一方、ステップＳ４において用紙ピッチが２５ｍｍより小さいと判定された場合、ステップＳ６に進み、第１センサ７の検出信号が選択される。
【００２６】
また、ステップＳ３においては、用紙４の搬送速度が１００ｍｍ／秒以下であるか否かが判定される。その結果、用紙４の搬送速度が１００ｍｍ／秒以下であると判定された場合、ステップＳ５に進む。一方、用紙４の搬送速度が１００ｍｍ／秒より大きいと判定された場合、ステップＳ６に進み、第１センサ７の検出信号が選択される。
【００２７】
ステップＳ５においては、用紙ピッチが３７ｍｍ以上であるか否かが判定される。その結果、用紙ピッチが３７ｍｍ以上であると判定された場合、ステップＳ７に進み、第２センサ８の検出信号が選択される。一方、用紙ピッチが３７ｍｍより小さいと判定された場合、ステップＳ６に進み、第１センサ７の検出信号が選択される。
【００２８】
ステップＳ７における処理、またはステップＳ６における処理が終了すると、ステップＳ８に進み、サーマルプリンタ１００の図示しない確定ボタンが操作されたか否かが判定される。確定ボタンが操作されたと判定された場合、処理を終了し、その後、選択されたセンサと搬送速度で印字発行の処理が実行されることになる。一方、確定ボタンが操作されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。
【００２９】
以上説明したように、用紙４の用紙ピッチの大小および搬送速度の大小に応じて、第１センサ７および第２センサ８のうちの検出誤差が少ない方の検出信号が選択され、選択された検出信号に基づいて用紙４の送り量や用紙位置が求められ、サーマルヘッド５による印字データの印字タイミングが制御される。これにより、用紙４のラベル１上での印字位置の誤差を抑制することができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、例えば、サーマルプリンタのみならず、他の様々な印刷装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が適用されるサーマルプリンタの概略構成例を示す図である。
【図２】図１の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】用紙ピッチおよび搬送速度に応じて第１センサおよび第２センサのいずれの検出信号を選択すべきかを示すデータの集合からなるテーブルである。
【図４】用紙の例を示す図である。
【図５】台紙の裏面に形成された識別マークの例を示す図である。
【図６】用紙ピッチの大小および搬送速度の大小に応じて制御部が第１センサおよび第２センサのいずれかの検出信号を選択する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１  ラベル
２  台紙
３  識別マーク
４  用紙
５  サーマルヘッド
６  プラテンローラ
７  第１センサ
８  第２センサ
９  ステッピングモータ
１０  制御部
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  外部インタフェース
１５，１７  インタフェース
１６  操作部
１８  表示部
１９  モータ制御部
２１  印字制御部
２２  第１センサ制御部
２３  第２センサ制御部
２４  フラッシュＲＯＭ
２５  バス
１００  サーマルプリンタ
【図１】
2008055604.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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