(57)【要約】【課題】走行用の駆動系システムを迅速に起動する。【解決手段】駆動系システムのシステム起動指示がなされたときには、駆動系システムを起動するシステム起動制御ルーチンと駆動輪がロックされている状態を判定するロック状態判定ルーチンとを並行して実行する。システム起動指示がなされたとき、システム起動指示の直前のシステム停止時にスタンバイＲＡＭにＰポジションであると記憶されていると共に車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満であるときには（ステップＳ３００，Ｓ３１０，３６０）、駆動輪のロック状態の判定結果を待たずにシステムチェック処理を実行し駆動系システムを起動する（ステップＳ３７０〜Ｓ４１０）。駆動輪がロックされているか否かの判定結果を待たずにステップＳ３７０以降の処理を実行して駆動系システムを起動するから、迅速に駆動系システムを起動することができる。【選択図】図４
2008055948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の駆動系システムと、
シフト位置が駐車ポジションとされたときに車軸を回転不能に固定する固定手段と、
シフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
前記固定手段による車軸の固定状態を判定する車軸固定状態判定手段と、
システム停止指示がなされたとき、前記シフト位置検出手段により検出されるシフト位置が駐車ポジションであるか否かを記憶すると共に前記駆動系システムをシステム停止するシステム停止制御手段と、
システム起動指示がなされたとき、前記車軸固定状態判定手段による判定を開始すると共に、該システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションであるのを記憶したときには前記車軸固定状態判定手段の判定を待たずに前記駆動系システムの起動処理を開始して該駆動系システムを起動する迅速起動制御を実行し、該システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションではないのを記憶したときには前記車軸固定状態判定手段の判定を待ってから前記駆動系システムの起動処理を開始して該駆動系システムを起動する通常起動制御を実行するシステム起動制御手段と、
を備える車両。
【請求項２】
前記起動処理は、前記車軸固定状態判定手段により前記車軸の固定を確認した後に前記駆動系システムの起動を完了する処理である請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記起動処理は、前記車軸固定状態判定手段により前記車軸の固定を確認できないときには前記駆動系システムの起動を停止する処理である請求項２記載の車両。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の車両であって、
車速を検出する車速検出手段を備え、
前記システム起動制御手段は、前記システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションであるのを記憶したとき、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速未満であるときには前記迅速起動制御を実行し、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以上であるときには前記通常起動制御を実行する手段である
車両。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか記載の車両であって、
前記システム停止制御手段は、前記駆動系システムへの電力の供給を遮断して該駆動系システムをシステム停止する手段であり、
前記システム起動制御手段は、前記駆動系システムへ電力を供給することにより該駆動系システムを起動する手段である
車両。
【請求項６】
前記駆動系システムは、走行用の動力を出力する動力源として内燃機関と電動機とを備えるシステムである請求項１ないし５いずれか記載の車両。
【請求項７】
走行用の駆動系システムと、シフト位置が駐車ポジションとされたときに車軸を回転不能に固定する固定手段と、を備える車両の制御方法であって、
システム停止指示がなされたとき、前記シフト位置が駐車ポジションであるか否かを記憶すると共に前記駆動系システムをシステム停止し、
システム起動指示がなされたとき、前記固定手段による前記車軸の固定状態の判定を開始すると共に、該システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションであるのを記憶したときには前記車軸の固定状態の判定を待たずに前記駆動系システムの起動処理を開始して該駆動系システムを起動する迅速起動制御を実行し、該システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションではないのを記憶したときには前記車軸の固定状態の判定を待ってから前記駆動系システムの起動処理を開始して該駆動系システムを起動する通常起動制御を実行する
車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、駆動系システムを制御する駆動制御装置と、押圧操作によりシステムの状態をトグル上に変更指示するパワースイッチと、パワースイッチの操作に基づいてシステムへの電力供給を制御する電源制御装置とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、パワースイッチからの信号ラインを駆動制御装置と電源制御装置とに接続することにより、パワースイッチから電源制御装置への信号ラインに異常が生じたときにはパワースイッチの操作による電力供給の遮断要求を駆動制御装置への信号ラインを用いて駆動制御装置を介して電源制御装置に送信するため、パワースイッチから電源制御装置への信号ラインに異常が生じてもシステムへの電力供給を遮断することができる。
【特許文献１】特開２００５−２６１０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、この種の車両では、シフトレバーが駐車ポジションに操作されたときにギヤの噛み合いにより車軸を固定するパーキングロック機構が搭載され、運転者が駆動系システムを起動するためにイグニッションスイッチをオンにしたときにはパーキングロック機構により車軸が固定されているのを確認したうえで走行用の駆動系システムを起動する制御が行なわれている。車軸の固定の確認は、パーキングロック機構をアクチュエータで実際に駆動することにより行なわれるため確認に時間を要してしまい、駆動系システムを迅速に起動できない場合がある。
【０００４】
本発明の車両およびその制御方法は、走行用の駆動系システムをより迅速に起動することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両およびその制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車両は、
走行用の駆動系システムと、
シフト位置が駐車ポジションとされたときに車軸を回転不能に固定する固定手段と、
シフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
前記固定手段による車軸の固定状態を判定する車軸固定状態判定手段と、
システム停止指示がなされたとき、前記シフト位置検出手段により検出されるシフト位置が駐車ポジションであるか否かを記憶すると共に前記駆動系システムをシステム停止するシステム停止制御手段と、
システム起動指示がなされたとき、前記車軸固定状態判定手段による判定を開始すると共に、該システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションであるのを記憶したときには前記車軸固定状態判定手段の判定を待たずに前記駆動系システムの起動処理を開始して該駆動系システムを起動する迅速起動制御を実行し、該システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションではないのを記憶したときには前記車軸固定状態判定手段の判定を待ってから前記駆動系システムの起動処理を開始して該駆動系システムを起動する通常起動制御を実行するシステム起動制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の車両では、システム起動指示がなされたとき、車軸固定状態判定手段による判定を開始すると共に、システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションであるのを記憶したときには車軸固定状態判定手段の判定を待たずに駆動系システムの起動処理を開始して駆動系システムを起動する迅速起動制御を実行する。この結果、迅速に駆動系システムを起動することができる。
【０００８】
こうした本発明の車両において、前記起動処理は、前記車軸固定状態判定手段により前記車軸の固定を確認した後に前記駆動系システムの起動を完了する処理であるものとすることもできる。こうすれば、駆動系システムを起動する際の車両の飛び出しを確実に抑制することができる。この場合において、前記起動処理は、前記車軸固定状態判定手段により前記車軸の固定が確認できないときには前記駆動系システムの起動を停止する処理であるものとすることもできる。車軸の固定が確認できないときには駆動系システムの起動を停止するから、より確実に車両の飛び出しを抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の車両において、車速を検出する車速検出手段を備え、前記システム起動制御手段は、前記システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションであるのを記憶したとき、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速未満であるときには前記迅速起動制御を実行し、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以上であるときには前記通常起動制御を実行する手段であるものとすることもできる。車速が所定車速未満であるときに迅速起動制御を実行するから、迅速起動制御をする際により確実に車両の飛び出しを抑制することができる。
【００１０】
さらに、本発明の車両において、前記システム停止制御手段は、前記駆動系システムへの電力の供給を遮断して該駆動系システムをシステム停止する手段であり、前記システム起動制御手段は、前記駆動系システムへ電力を供給することにより該駆動系システムを起動する手段であるものとすることもできる。
【００１１】
そして、本発明の車両において、前記駆動系システムは、走行用の動力を出力する動力源として内燃機関と電動機とを備えるシステムであるものとすることもできる。
【００１２】
本発明の車両の制御方法は、
走行用の駆動系システムと、シフト位置が駐車ポジションとされたときに車軸を回転不能に固定する固定手段と、を備える車両の制御方法であって、
システム停止指示がなされたとき、前記シフト位置が駐車ポジションであるか否かを記憶すると共に前記駆動系システムをシステム停止し、
システム起動指示がなされたとき、前記固定手段による車軸の固定状態の判定を開始すると共に、該システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションであるのを記憶したときには前記車軸の固定状態の判定を待たずに前記駆動系システムの起動処理を開始して該駆動系システムを起動する迅速起動制御を実行し、該システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションではないのを記憶したときには前記車軸の固定状態の判定を待ってから前記駆動系システムの起動処理を開始して該駆動系システムを起動する通常起動制御を実行する
ことを要旨とする。
【００１３】
この本発明の車両の制御方法では、システム起動指示がなされたとき、固定手段による車軸の固定状態の判定を開始すると共に、システム起動指示の直前のシステム停止時にシフト位置が駐車ポジションであるのを記憶したときには車軸の固定状態の判定を待たずに駆動系システムの起動処理を開始して駆動系システムを起動する迅速起動制御を実行する。この結果、より迅速に駆動系システムを起動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪２８ａ，２８ｂの車軸に連結された駆動軸３１にリングギヤが接続された遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０のサンギヤに回転軸が接続された発電可能なモータＭＧ１と、遊星歯車機構３０のリングギヤに回転軸が接続されたモータＭＧ２とを備える走行用の駆動系システム６０と、駆動輪２８ａ，２８ｂをロックするパーキングロック機構９０と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。なお、エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により制御されている。
【００１６】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。電力ライン５４にはバッテリ５０からインバータ４１，４２への電力を供給を遮断するシステムメインリレー５５接続されている。システムメインリレー５５は、イグニッションスイッチ８０の操作や衝突発生時などに必要に応じてオンオフされる。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号が入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、システムメインリレー５５は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０によりオンオフが制御されている。
【００１７】
バッテリ５０には、バッテリ５０側からの電力を電圧変換するＤＣ／ＤＣコンバータ５７を介して補機バッテリ５６が接続されている。補機バッテリ５６は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，ハイブリッド用電子制御ユニット７０，後述するバッテリＥＣＵ５２やＰ制御ＥＣＵ９６，車室内の空気を調和する図示しないエアコンディショナなど車両に搭載される補機に電力を供給する。バッテリ５０や補機バッテリ５６は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。
【００１８】
パーキングロック機構９０は、駆動軸３１に取り付けられたパーキングギヤ９２と、パーキングギヤ９２と噛み合ってその回転駆動を停止した状態でロックするパーキングロックポール９４と、ＳＲ（Switched Reluctance）モータとして構成されパーキングロックポール９４を駆動するパーキングロックアクチュエータ９６とから構成されている。パーキングロックポール９４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０にシフトレバー８１の他のポジションから駐車ポジション（Ｐレンジ）への操作信号または駐車ポジションから他のポジションへの操作信号が入力されたときやその他必要に応じて必要に応じてパーキングロックアクチュエータ９６が駆動制御されることによって作動し、パーキングギヤ９２との噛合およびその解除によりパーキングロックおよびその解除を行なう。駆動軸３１は機械的に駆動輪２８ａ，２８ｂに接続されているから、パーキングロック機構９０は間接的に駆動輪２８ａ，２８ｂをロックしていることになる。パーキングロックアクチュエータ９６は、パーキング制御用電子制御ユニット（以下、Ｐ制御ＥＣＵという）９８により駆動制御されている。Ｐ制御ＥＣＵ９８からは、パーキングロックアクチュエータ９６への制御信号が出力されている。Ｐ制御ＥＣＵ９８は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってパーキングロックアクチュエータ９６を駆動制御する。
【００１９】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、データを記憶する不揮発性のスタンバイＲＡＭ７８と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，Ｐ制御ＥＣＵ９８と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，Ｐ制御ＥＣＵ９８と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２０】
なお、実施例のハイブリッド自動車２０では、シフトポジションセンサ８２により検出するシフトレバー８１のポジションとしては、前述した駐車ポジション（Ｐポジション）の他中立ポジション（Ｎポジション）やドライブポジション（Ｄポジション），リバースポジション（Ｒポジション）などがある。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、駆動系システム６０を起動する際の動作について説明するが、駆動系システム６０を起動する際の動作の説明に先立って、駆動系システム６０を停止する際の動作について説明する。図２は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム停止時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、運転者が駆動系システム６０をシステム停止するためにイグニッションスイッチ８０をオフにしたときに送信されるイグニッション信号を受信したとき、すなわち、運転者により駆動系システム６０をシステム停止する指示がなされたときに実行される。
【００２２】
システム停止制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、シフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰなど制御に必要なデータを入力する処理を実行し（ステップＳ１００）、入力したシフトポジションＳＰがＰポジションであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。入力したシフトポジションＳＰがＰポジションであるときには、ＰポジションであることをスタンバイＲＡＭ７８に記憶させる（ステップＳ１２０）と共にシステムメインリレー５５をオフにすることによりバッテリ５０からモータＭＧ１，ＭＧ２への電力の供給を遮断して駆動系システム６０をシステム停止して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。一方、入力したシフトポジションＳＰがＰポジションでないときには、ＰポジションでないことをスタンバイＲＡＭ７８に記憶させる（ステップＳ１３０）と共にシステムメインリレー５５をオフにしてバッテリ５０からモータＭＧ１，ＭＧ２への電力の供給を遮断して駆動系システム６０をシステム停止して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。このように、運転者により駆動系システム６０をシステム停止する指示がなされたときには、スタンバイＲＡＭ７８にシフトポジションＳＰがＰポジションか否かを記憶させた後に駆動系システム６０をシステム停止する。
【００２３】
次に、駆動系システム６０が停止した後に駆動系システム６０を起動する際の動作について説明する。図３は、Ｐ制御ＥＣＵ９８により実行されるロック状態判定ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。これら二つのルーチンは、運転者が駆動系システム６０のシステム起動するためにイグニッションスイッチ８０をオンにしたときに送信されるイグニッション信号を受信したとき、すなわち、運転者により駆動系システム６０をシステム起動する指示がなされたときに並行して実行される。最初に、Ｐ制御ＥＣＵ９８により実行されるロック状態判定ルーチンについて説明して、次に、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム起動制御ルーチンについて説明する。
【００２４】
ロック状態判定ルーチンが実行されると、Ｐ制御ＥＣＵ９８の図示しないＣＰＵは、パーキングロックアクチュエータ９６のＳＲモータの回転位置θを入力する処理を実行する（ステップＳ２００）。ここで、ＳＲモータの回転位置θは、ＳＲモータの回転軸に取り付けられた図示しない回転位置検出センサにより検出された回転位置を入力するものとした。
【００２５】
続いて、パーキングロックポール９４がパーキングギヤ９２と噛み合う方向に駆動するようパーキングロックアクチュエータ９６のＳＲモータを所定の回転数で所定時間駆動する（ステップＳ２１０）。ここで、パーキングロックアクチュエータ９６が駆動する回転数や時間は、パーキングロックポール９４がパーキングギヤ９２から最も離れた状態からパーキング９２に噛み合う状態になるために必要なＳＲモータのロータの回転角の変化量θｒｅｆと駆動系システム６０のシステム起動する指示がなされてからシステム起動のための処理を継続することが可能な時間とに基づいて設定され、パーキングロック機構９０が正常に作動していればステップＳ２１０の処理を行なっている最中にパーキングロックポール９４とパーキングギヤ９２とが噛み合う回転数や時間として設定されるものとする。すなわち、ステップＳ２１０の処理は、パーキングロック機構９０が正常であり、パーキングロックポール９４をパーキングギヤ９２が噛み合っていなければ、パーキングロックポール９４をパーキングギヤ９２に噛み合わせる処理になる。なお、ステップＳ２１０の処理を行なっている最中にＳＲモータが回転をしなくなったときには、ステップＳ２１０の処理は中断してステップＳ２２０の処理に進むものとする。
【００２６】
ＳＲモータを駆動する処理が終了したら、パーキングロックアクチュエータ９６のＳＲモータの回転位置θを入力し（ステップＳ２２０）、ステップＳ２００，２２０の処理で入力されたパーキングロックアクチュエータ９６のＳＲモータの回転位置θを用いてＳＲモータの駆動前後におけるパーキングロックアクチュエータ９６のＳＲモータの回転角の変化量Δθと前述した変化量θｒｅｆとを比較する処理を実行する（ステップＳ２３０）。ＳＲモータの回転角の変化量Δθが変化量θｒｅｆ以下であるときには、パーキングロックポール９４がパーキングギヤ９２と噛み合う状態になっていと判断して、ロック確定信号をハイブリッド用電子制御ユニット７０に送信して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。一方、ＳＲモータの回転角の変化量Δθが変化量θｒｅｆを超えているときには、パーキングロックポール９４がパーキングギヤ９２から最も離れた状態からパーキング９２に噛み合う状態になるために必要なＳＲモータのロータの回転角の変化量θｒｅｆを超えてＳＲモータが回転している場合であるから、パーキングロック機構９０に何らかの異常が生じている可能性があると判断して、ロック確定信号をハイブリッド用電子制御ユニット７０に送信することなく、本ルーチンを終了する。
【００２７】
次に、図４に例示したシステム起動制御ルーチンについて説明する。システム起動制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、車速センサ８８からの車速Ｖなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ３００）。
【００２８】
続いて、スタンバイＲＡＭ７８を参照してＰポジションであることが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。スタンバイＲＡＭ７８にＰポジションでないと記憶されているとき、つまり、本ルーチンが実行される直前のシステム停止時に実行された図２に例示したシステム停止制御ルーチンにおいてシフトポジションＳＰがＰポジションでないとスタンバイＲＡＭ７８に記憶されたときには、駆動輪２８ａ，２８ｂがロックされていない可能性が高いと判断して、ステップＳ３２０からステップＳ３５０の通常起動処理を実行する。すなわち、まずは、図示しないタイマにより計測される本ルーチンの実行を開始してからの経過時間としての起動時間ｔがシステムの起動指示がなされてＰ制御ＥＣＵ９８からロック確定信号が入力されることが推定される時間の上限値として閾値ｔｒｅｆ（例えば、３秒）を経過するまで、Ｐ制御ＥＣＵ９８から送信されるロック確定信号の入力を待つ処理を実行する（ステップＳ３２０，Ｓ３３０）。ここでロック確定信号の入力を待つのは、以下の理由に基づく。図３に例示したロック状態判定ルーチンは、パーキングロックアクチュエータ９６を実際に駆動する処理（図３におけるステップＳ２１０）を実行するので、駆動系システム６０をシステム起動する指示がなされてもＰ制御ＥＣＵ９８からハイブリッド用電子制御ユニット７０にロック確定信号が送信されるまでに時間を要する。さらに、ロック確定信号は、Ｐ制御ＥＣＵ９８とハイブリッド用電子制御ユニット７０との間の通信遅延のため、Ｐ制御ＥＣＵ９８からハイブリッド用電子制御ユニット７０に入力されるのに時間を要する。このようにシステム起動指示がなされてハイブリッド用電子制御ユニット７０からＰ制御ＥＣＵ９８にロック確定信号が送信されるまでに時間を要するため、ステップＳ３３０の処理を行なった時点でＰ制御ＥＣＵ９８からハイブリッド用電子制御ユニット７０にロック確定信号が入力されていないことがある。このような理由により、ロック確定信号の入力を待つのである。
【００２９】
起動時間ｔが閾値ｔｒｅｆを経過する前にロック確定信号が入力されたときには（ステップＳ３２０，Ｓ３３０）、駆動輪２８ａ，２８ｂがロックされているため駆動系システム６０を起動しても車両の飛び出しは生じないと判断して、駆動系システム６０のシステムチェック処理を実行する（ステップＳ３４０）。システムチェック処理は、バッテリ５０の状態をチェックする処理やモータＭＧ１，ＭＧ２の各種センサ類の状態をチェックする処理など駆動系システム６０をシステム起動する際に必要な複数の処理から構成されている。
【００３０】
システムチェック処理の結果、駆動系システム６０が正常であることが確認できたときには（ステップＳ３５０）、システムメインリレー５５がオンになるようシステムメインリレー５５を駆動制御することにより駆動系システム６０の起動を完了して（ステップＳ４１０）、本ルーチンを終了する。このように、ロック確定信号を確認した後に駆動系システム６０の起動を完了するから、駆動系システム６０をシステム起動する際に予期せぬトルクが駆動輪２８ａ，２８ｂが接続された車軸に作用することによる車両の飛び出しを抑制することができる。また、システムチェック処理で駆動系システム６０が正常であることを確認した後に駆動系システム６０の起動を完了するから、駆動系システム６０をより適正に起動することができる。
【００３１】
起動時間ｔが閾値ｔｒｅｆを経過するまでにロック確定信号が入力されないときにはステップＳ３２０，Ｓ３３０）、パーキングロック機構９０に何らかの異常が生じているためにＰ制御ＥＣＵ９８からロック確定信号が送信されておらず駆動系システム６０を起動すると車両に飛び出しが生じる可能性があると判断して、駆動系システム６０の起動を停止して、本ルーチンを終了する。このように、ロック確定信号により駆動輪２８ａ，２８ｂのロックが確認できないときには駆動系システム６０のシステム起動を停止するから、より確実に車両の飛び出しを抑制することができる。
【００３２】
システムチェック処理の結果、駆動系システム６０が正常であることが確認できないときは（ステップＳ３５０）、駆動系システム６０に何らかの異常が生じていると判断して、駆動系システム６０の起動を停止して、本ルーチンを終了する。
【００３３】
一方、スタンバイＲＡＭ７８を参照してＰポジションであることが記憶されているときには（ステップＳ３１０）、駆動輪２８ａ，２８ｂがロックされている可能性が高いと判断して、入力された車速Ｖと車両がほぼ停止していると判断可能な車速の閾値Ｖｒｅｆ（例えば、３ｋｍ毎時）とを比較する（ステップＳ３６０）。車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以上であるときには、駆動輪２８ａ，２８ｂがロックされていないなどの理由で車両が走行していると判断して、ステップＳ３２０からＳ３５０の通常起動処理を実行する。こうすれば、駆動輪２８ａ，２８ｂのロックを確実に確認した後に（ステップＳ３２０，Ｓ３３０）システムチェック処理を実行することができる。
【００３４】
車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満であるときには（ステップＳ３６０）、車両がほぼ停止していると判断して、Ｐ制御ＥＣＵ９８から送信されるロック確定信号の入力を待たずに直ちにステップＳ３７０以降の処理を実行する迅速起動制御を実行する。すなわち、まずは、ステップＳ３５０の処理と同様のシステムチェック処理を実行する（ステップＳ３７０）。前述したようにＰ制御ＥＣＵ９８からロック確定信号が入力されるまである程度の時間を要するが、Ｐ制御ＥＣＵ９８から送信されるロック確定信号の入力を待たずにシステムチェック処理を実行することにより迅速にステップＳ３７０以降の処理を実行することができる。
【００３５】
続いて、システムチェック処理により駆動系システム６０が正常であることを確認したか否かを判定し（ステップＳ３８０）、駆動系システム６０が正常であることを確認したときには、起動時間ｔが閾値ｔｒｅｆを経過するまでＰ制御ＥＣＵ９８から送信されるロック確定信号の入力を待ち（ステップＳ３９０，Ｓ４００）、起動時間ｔが閾値ｔｒｅｆを経過するまでにロック確定信号が入力されたときには、駆動輪２８ａ，２８ｂがロックされており駆動系システム６０を起動しても車両の飛び出しは生じないと判断して、システムメインリレー５５をオンにして駆動系システム６０の起動を完了して（ステップＳ４１０）、本ルーチンを終了する。
【００３６】
このように、ロック確定信号の入力を待たずシステムチェック処理を実行した後にロック確定信号の入力を待つのは以下の理由に基づく。システムチェック処理は、前述したようにバッテリ５０の状態をチェックする処理やモータＭＧ１，ＭＧ２の各種センサ類の状態をチェックする処理など複数の処理から構成されているため、終了するまで時間を要する。また、前述したように、システムの起動指示がなされてＰ制御ＥＣＵ９８からハイブリッド用電子制御ユニット７０にロック確定信号が入力されるまでに時間を要するが、システムの起動指示がなされてＰ制御ＥＣＵ９８からハイブリッド用電子制御ユニット７０にロック確定信号が入力されるまでの時間は、システムチェック処理より時間を要する場合がある。そのため、先にシステムチェック処理を実行することにより、システムチェック処理を実行している最中にロック確定信号が入力され、より迅速にシステム起動することができる。また、ロック確定信号の入力を待って駆動系システム６０の起動を完了するから、駆動系システム６０をシステム起動する際の車両の飛び出しを抑制することができる。ここで、駆動輪２８ａ，２８ｂのロックが確定する前にシステムチェック処理を実行するため、システムチェック処理を行っている最中に駆動輪２８ａ，２８ｂが接続された車軸に予期せぬトルクが作用すると車両が飛び出す可能性もある。しかし、スタンバイＲＡＭ７８を参照してＰポジションであることが記憶されているときに（ステップＳ３１０）、すなわち、駆動輪２８ａ，２８ｂがロックされている可能性が高いときのみロック確定信号の入力を待たずにシステムチェック処理を実行するので、車両の飛び出しが生じる可能性は低くなる。
【００３７】
一方、システムチェック処理でシステムが正常であることが確認できないとき（ステップＳ３８０）や起動時間ｔが閾値ｔｒｅｆを経過するまでにロック確定信号が入力されないとき（ステップＳ３９０）には、駆動系システム６０の起動を停止して、本ルーチンを終了する。このように、ロック確定信号により駆動輪２８ａ，２８ｂがロックされていることを確認できないときには、駆動系システム６０の起動を停止するから、車両の飛び出しを確実に抑制することができる。また、駆動系システム６０に異常が生じているときに駆動系システム６０が起動されるのを抑制することができる。
【００３８】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、スタンバイＲＡＭ７８にＰポジションであると記憶されているときに車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満であるときには、Ｐ制御ＥＣＵ９８からのロック確定信号の入力を待たずにシステムチェック処理を実行して駆動系システム６０を起動するから、迅速に駆動系システム６０を起動することができる。また、ロック確定信号の入力を確認した後に駆動系システム６０を起動するから、駆動系システム６０を起動する際に車軸に作用する予期せぬトルクにより車両の飛び出しが生じるのを抑制することができる。さらに、ロック確定信号の入力を確認できないときには駆動系システム６０を起動しないから、車両の飛び出しが生じるのをより確実に抑制することができる。そして、スタンバイＲＡＭ７８にＰポジションであると記憶されているときに迅速起動制御を実行するから、システムチェック処理を行なっている際中でもより確実に車両の飛び出しを抑制することができる。
【００３９】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、駆動系システム６０が「駆動系システム」に相当し、シフトレバー８１のポジションがＰポジションのときに車軸を回転不能に固定するパーキングロック機構９０が「固定手段」に相当し、シフトレバー８１のポジションを検出するシフトポジションセンサ８２が「シフト位置検出手段」に相当し、パーキングロック機構９０による車軸のロックの状態を判定する図３におけるステップＳ２３０の処理を実行するＰ制御ＥＣＵ９８が「車軸固定状態判定手段」に相当し、システム停止指示がなされたときにシフトポジションＳＰがＰポジションであるか否かを記憶する図２におけるステップＳ１２０やステップＳ１３０の処理やバッテリ５０からモータＭＧ１，ＭＧ２への電力の供給を遮断して駆動系システム６０をシステム停止するステップＳ１４０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「システム停止手段」に相当し、システム起動指示がなされたときにパーキングロック機構９０による車軸のロックの状態を判定する図３におけるステップＳ２３０の処理を実行するＰ制御ＥＣＵ９８やスタンバイＲＡＭ７８を参照してＰポジションであることが記憶されているか否かを判定するステップＳ３１０の処理やＰポジションであることが記憶されいるときにはロック確定信号の入力を待たずに実行されるステップＳ３７０の処理やポジションであることが記憶されていないときにロック確定信号の入力を待つステップＳ３２０の処理やステップＳ４４０の処理，ロック確定信号の入力を待ってからシステムチェック処理を実行するステップＳ３４０の処理，駆動系システム６０をシステム起動するステップＳ４１０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「システム起動制御手段」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ロック確定信号の入力を確認した後に駆動系システム６０を起動したり、ロック確定信号の入力を確認できないときには駆動系システム６０の起動を停止するものとしたが、システム起動の際に駆動軸に作用する予期せぬトルクが車両が大きく飛び出すほどのトルクのでないことが予め確かめられているときにはロック確定信号の入力を待たずに駆動系システム６０を起動するものとしてもよい。
【００４１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、スタンバイＲＡＭ７８にＰポジションであると記憶されているときに車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満であるときにＰ制御ＥＣＵ９８からのロック確定信号の入力を待たずにステップＳ３８０以降の処理を実行して駆動系システム６０を起動する迅速起動制御を実行するものとしたが、スタンバイＲＡＭ７８にＰポジションであると記憶されているときには車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定することなく迅速起動制御を実行するものとしてもよい。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図４に例示したシステム起動制御ルーチンは、運転者により駆動系システム６０をシステム起動する指示がなされたときに実行されるものとしたが、運転者により駆動系システム６０をシステム起動する指示がなされたときに駆動系システム６０を起動するための他の処理，例えば、運転者が携帯する図示しないキーからの信号を用いて運転者を認証する処理などを実行した後に図４に例示したシステム起動制御ルーチンを実行するものとしてもよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図４に例示したシステム起動制御ルーチンは、イグニッションスイッチ８０をオンにしたときに送信されるイグニッション信号を受信したときに実行されるものとしたが、イグニッション信号を受信したときに駆動系システム６０を起動するのに必要な他の処理を実行した後に実行するものとしたもよい。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、スタンバイＲＡＭ７８をハイブリッド用電子制御ユニット７０に設けるものとしたが、スタンバイＲＡＭ７８をハイブリッド用電子制御ユニット７０とは異なる他のＥＣＵに設けてもよく、各ＥＣＵとは別個に単独で設けるものとしてもよい。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、電力ライン５４にはシステムメインリレー５５を設けるものとしたが、システムメインリレー５５は、バッテリ５０からモータＭＧ１，ＭＧ２への電力の供給を遮断できるなら如何なる場所に設けてもよい。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０からモータＭＧ１，ＭＧ２への電力の供給を遮断することによりモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動を停止したが、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動を停止できればよいから、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動を停止するようインバータ４１，４２をゲート遮断するものとしてもよい。この場合において、システム起動する際にはインバータ４１，４２のゲート遮断を解除するものとすればよい。
【００４７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図５の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪２８ａ，２８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図５における車輪２９ａ，２９ｂに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００４８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を遊星歯車機構３０を介して駆動輪２８ａ，２８ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図６の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪２８ａ，２８ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００４９】
実施例では、駆動系システムとしてエンジン２２およびモータＭＧ１，ＭＧ２を備えるハイブリッド自動車である場合を例示したが、走行用の駆動系システムであれば如何なるシステムでもよく、例えば、図示しない他の車輪を駆動可能な駆動源を備え四駆走行が可能なハイブリッド自動車やエンジン２２のみを備える通常のエンジン車，モータからの動力のみで走行する電気自動車であるものとしてもよい。
【００５０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、自動車の製造業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム停止制御ルーチンの一例を示す説明図である。
【図３】実施例のＰ制御ＥＣＵ９８により実行されるロック状態判定ルーチンの一例を示す説明図である。
【図４】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるシステム起動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
２０，１２０，２２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８ａ，２８ｂ  駆動輪、２９ａ，２９ｂ  車輪、３０  遊星歯車機構、３１  駆動軸、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、５５  システムメインリレー、５６  補機バッテリ、５７  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６０  駆動系システム、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７８  スタンバイＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  パーキングロック機構、９２  パーキングギヤ、９４  パーキングロックポール、９６  パーキングロックアクチュエータ、９８  パーキング制御用電子制御ユニット（Ｐ制御ＥＣＵ）、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ  ２３４  アウターロータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2008055948.tif 000003
【図２】
2008055948.tif 000004
【図３】
2008055948.tif 000005
【図４】
2008055948.tif 000006
【図５】
2008055948.tif 000007
【図６】
2008055948.tif 000008