(57)【要約】【課題】テレスコ用長孔のバリ取り作業を不要とし、他の部品をクランプ部に装着しないことで、良好な組み付け性と製造コストの低減化を図りつつ、締付けロッドに対してテレスコ用長孔をスムーズに相対移動させてテレスコ位置調整の際に運転者に違和感を与えないステアリング装置を提供する。【解決手段】クランプ機構の締付けロッド２７ａがテレスコ用長孔の上下の内面３１ａ，３１ｂに直接接触しないように、締付けロッドが局部的に接触することで締付けロッドの外周面及びテレスコ用長孔の上下の内面との間に隙間を設ける突起部３１ａ，３１ｂと、締付けロッドを突起部に向けて押し付けるチルトバネを備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを、車両後方に位置する第１コラムと、この第１コラムにコラム軸方向に摺動自在に嵌合されて車両前方に位置する第２コラムとで構成し、前記第１コラムは、手動式のチルト・テレスコ機構を介して車両上方に配置した車体側部材に支持されてなるステアリング装置において、
前記チルト・テレスコ機構は、前記第１コラム及び前記第２コラムの嵌合部の内筒部を包囲して縮径可能に形成されており、長軸が車両前後方向に延在するテレスコ用長孔を車幅方向に貫通して形成した前記嵌合部の外筒部である包持部と、この包持部に車幅方向の外側から対向するように配置され、前記テレスコ用長孔に対応する位置にチルト用長孔を形成して前記車体側部材に固定されている車体側ブラケットと、前記チルト用長孔及び前記テレスコ用長孔に締付けロッドを挿通し、この締付けロッドに取付けた操作レバーを操作することで前記車体側ブラケットに対する前記第１コラム及び第２コラムの締結、或いは締結解除を行うクランプ機構と、前記締付けロッドが前記テレスコ用長孔の上下の内面に直接接触しないように、前記締付けロッドを前記テレスコ用長孔内で遊挿させるロッド遊挿手段と、を備えていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記ロッド遊挿手段は、前記包持部の前記テレスコ用長孔の長軸に沿って形成されており、前記締付けロッドが局部的に接触することで、前記締付けロッドの外周面及び前記テレスコ用長孔の上下の内面との間に隙間を設ける突起部と、前記締付けロッドを前記突起部に向けて押し付ける押し付け手段と、で構成していることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記突起部は、前記テレスコ用長孔の上部に設けられているとともに、前記押し付け手段は、前記締付けロッド及び前記車体側ブラケットの間に連結されており、前記締付けロッドを介して前記ステアリングコラムを上昇させる方向にバネ力が作用するチルトバネであることを特徴とする請求項２記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備されるステアリング装置に係り、特に、ステアリングコラムを手動で傾動又は伸縮させるチルト・テレスコ機構を備えたステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されているステアリング装置は、ステアリングホイールを車両後方端に装着しているステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムとを備えている。ステアリングコラムは、円筒形状のインナコラムと、このインナコラムにコラム軸方向に摺動可能に外嵌している円筒形状のアウタコラムとで構成されている。
【０００３】
ここで、ステアリングホイールのチルト位置及びテレスコ位置を調整するために、ステアリングコラムを手動で傾動又は伸縮させるチルト・テレスコ機構を備えたステアリング装置が開発されており、この装置は、アウタコラムの車両前方側に、インナコラムの外周を包持する車幅方向に離間した一対のクランプ部が一体に形成されており、これら一対のクランプ部を、車体側部材に固定した車体側ブラケットが車幅方向から挟み込んでいる。そして、車体側ブラケットにクランプ装置が装着されており、このクランプ装置の操作により、一対のクランプ部を互いに近接する方向に弾性変形させ、アウタコラムに対してコラム軸方向に相対移動不能となるようにインナコラムがクランプされるようになっている。
【０００４】
ここで、一対のクランプ部には、クランプ装置の締付けロッドが挿通するテレスコ用長孔が形成されており、このテレスコ用長孔は、コラム軸方向に長軸を向けて形成されている。
そして、アウタコラムに対するインナコラムのクランプを解除してステアリングホイールのテレスコ位置の調整を行う際には、締付けロッドに対してテレスコ用長孔がコラム軸方向に相対移動しながら一対のクランプ部が車両前後方向に移動するようになっている。
【０００５】
ところで、テレスコ用長孔の周縁にバリが発生していると、締付けロッドがテレスコ用長孔の周縁に当接しながらコラム軸方向に相対移動する際に、バリに接触してテレスコ用長孔の相対移動がスムーズに行われず、ステアリングホイールのテレスコ位置調整を行う運転者に違和感を与えるおそれがある。
そこで、テレスコ用長孔の周縁のバリ取り作業を行ったり、或いは、例えば特許文献１に記載されているように、クランプ部にコラム軸方向に長軸を向けた装着用長孔を形成し、この装着用長孔に、テレスコ用長孔を設けた合成樹脂製の減摩部材を装着することで、締付けロッドを合成樹脂性のテレスコ用長孔の周縁に当接させてテレスコ用長孔の相対移動をスムーズにすることも行われている。
【特許文献１】特表平９−５０２１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、テレスコ用長孔の周縁に発生したバリを取る作業を行うと加工数が増大するので、製造コストの面で問題がある。
また、特許文献１のように、クランプ部に減摩部材を装着し、締付けロッドに対してスム−ズに摺動するテレスコ用長孔を設けるようにすると部品点数が増大するので、組み付け性、製造コストの面で問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、テレスコ用長孔のバリ取り作業を不要とし、他の部品をクランプ部に装着しないことで、良好な組み付け性と製造コストの低減化を図りつつ、締付けロッドに対してテレスコ用長孔をスムーズに相対移動させてテレスコ位置調整の際に運転者に違和感を与えないステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムを、車両後方に位置する第１コラムと、この第１コラムにコラム軸方向に摺動自在に嵌合されて車両前方に位置する第２コラムとで構成し、前記第１コラムは、手動式のチルト・テレスコ機構を介して車両上方に配置した車体側部材に支持されてなるステアリング装置において、前記チルト・テレスコ機構は、前記第１コラム及び前記第２コラムの嵌合部の内筒部を包囲して縮径可能に形成されており、長軸が車両前後方向に延在するテレスコ用長孔を車幅方向に貫通して形成した前記嵌合部の外筒部である包持部と、この包持部に車幅方向の外側から対向するように配置され、前記テレスコ用長孔に対応する位置にチルト用長孔を形成して前記車体側部材に固定されている車体側ブラケットと、前記チルト用長孔及び前記テレスコ用長孔に締付けロッドを挿通し、この締付けロッドに取付けた操作レバーを操作することで前記車体側ブラケットに対する前記第１コラム及び第２コラムの締結、或いは締結解除を行うクランプ機構と、前記締付けロッドが前記テレスコ用長孔の上下の内面に直接接触しないように、前記締付けロッドを前記テレスコ用長孔内で遊挿させるロッド遊挿手段とを備えている。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のステアリング装置において、前記ロッド遊挿手段は、前記包持部の前記テレスコ用長孔の長軸に沿って形成されており、前記締付けロッドが局部的に接触することで、前記締付けロッドの外周面及び前記テレスコ用長孔の上下の内面との間に隙間を設ける突起部と、前記締付けロッドを前記突起部に向けて押し付ける押し付け手段とで構成されている。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のステアリング装置において、前記突起部は、前記テレスコ用長孔の上部に設けられているとともに、前記押し付け手段は、前記締付けロッド及び前記車体側ブラケットの間に連結されており、前記締付けロッドを介して前記ステアリングコラムを上昇させる方向にバネ力が作用するチルトバネである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るステアリング装置によると、チルト・テレスコ機構に、締付けロッドがテレスコ用長孔の上下の内面に直接接触しないように締付けロッドをテレスコ用長孔内で遊挿させるロッド遊挿手段を備えていることから、テレスコ用長孔の上下の内面の一部にバリが発生している状態で、テレスコ位置を調整する際に締付けロッドがテレスコ用長孔内で車両前後方向に相対移動しても、テレスコ用長孔の上下の内面のバリは締付けロッドに接触せず、運転者は第２コラムをスムーズにコラム軸方向に移動することができる。
【００１２】
したがって、本発明は、テレスコ用長孔のバリ取り作業を不要とし、従来のように他の部品をクランプ部に装着せずにバリ対策を施しているので、良好な組み付け性と製造コストの低減化を図りつつ、締付けロッドをテレスコ用長孔内でスムーズに相対移動させ、テレスコ位置調整の際に運転者に違和感を与えることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１から図７は本発明に係るステアリング装置を示す図であり、図１は、本発明の一実施形態を示す全体構成図、図２はステアリング装置の要部を側部から示した図、図３はステアリング装置の要部の平面図、図４はステアリング装置を構成するアウタコラムを示す側面図、図５は図４のＢ−Ｂ線矢視図、図６は図２のＡ−Ａ線矢視図、図７は図６の符号Ｃで示す領域を拡大して示した図である。
【００１４】
図１において、符号２は車両後端（図１において右端）側にステアリングホイール１を装着したステアリングシャフトであって、このステアリングシャフト２がステアリングコラム３に回転自在に保持されている。ステアリングシャフト２の車両前端（図１において左端）側には、ステアリングシャフト２に操舵補助トルクを付与するウォーム減速機１１と、このウォーム減速機１１に操舵補助トルクを発生する電動モータ１２とで構成される操舵補助機構４が連結されている。
【００１５】
ウォーム減速機１１の出力軸１４には、自在継手１７Ａを介して中間シャフト１８が連結され、この中間シャフト１８が自在継手１７Ｂを介してラック・ピニオン式のステアリングギヤ機構６のピニオン軸１９に連結されている。ステアリングギヤ機構６のラック軸（図示せず）は、タイロッド５を介して図示しない操舵輪に連結されている。
ステアリングシャフト２は、アウタシャフト７とインナシャフト８とを有し、アウタシャフト７の前端部とインナシャフト８の後端部とがスプライン結合している。なお、前述したスプライン結合の摺動部に低摩擦材をコーティングしてもよい。
【００１６】
ステアリングシャフト２を挿通した筒状のステアリングコラム３は、アウタコラム９とインナコラム１０とをテレスコープ状に組み合わせてなり、軸方向に位置調整可能に嵌合している。
そして、インナコラム１０の前端部を、ウォーム減速機１１のハウジング１１ａの後端面に固定し、インナシャフト８をウォーム減速機１１のハウジング１１ａ内に挿通して、このインナシャフト８の前端部がウォーム減速機１１のハウジング１１ａの前端面から突出する出力軸１４に連結されている。
【００１７】
ステアリングコラム３のアウタコラム９がアッパブラケット２６によって車体側部材１６にチルト位置及びテレスコ位置調整可能に支持されていると共に、操舵補助機構４におけるウォーム減速機１１のハウジング１１ａが車体側部材１６に取付けられたロアブラケット２３に回動自在に支持されたピボットピン２４を中心として上下方向に揺動可能に支持されている。
【００１８】
ステアリングギヤ機構６は、図示しないが、ギヤハウジング内に、ピニオン軸１９に連結されたピニオンとこのピニオンに噛合するラックを有するラック軸とを配設したラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン軸１９に伝達された回転運動をラック軸で直進運動に変換している。
【００１９】
図２から図６で示すように、アウタコラム９の車両前方側には、インナコラム１０の外周を包持する車幅方向に離間した一対のクランプ部２５ａ，２５ｂが一体に形成されており、これらクランプ部２５ａ，２５ｂを、車体側部材１６に固定したアッパブラケット２６が車幅方向から挟み込んでいる。そして、アッパブラケット２６に、クランプ部２５ａ，２５ｂが互いに近接する方向に弾性変形させてコラム軸Ｐ１方向に相対移動不能となるようにインナコラム１０をクランプするクランプ装置２７が備えられている。
【００２０】
すなわち、図６に示すように、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂは、コラム軸Ｐ１を通る垂直平面Ｌに対して対称な部材であり、インナコラム１０の外周を包持する円弧状の内周面を設けた一対の包持部２５ａ１、２５ｂ１と、これら包持部２５ａ１、２５ｂ１の下部に連続して形成され、後述する締付けロッド２７ａが遊挿するテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２を設けた一対のクランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３とを備えている。また、図４に示すように、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂのコラム軸Ｐ１方向の端部には、スリット２８がコラム軸Ｐ１と直交する方向に延在して設けられている。
【００２１】
締付けロッド２７ａが遊挿するテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２は、クランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３を車幅方向に貫通し、コラム軸Ｐ１方向に長軸が延在するように形成されている。そして、一対のクランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３は、コラム軸Ｐ１を通る垂直平面Ｌに沿ってクランプ部スリット３０を設けることで互いに分離して形成されている。
【００２２】
ここで、図７に示すように、テレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２のクランプ部スリット３０側の開口周縁の上部には、テレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２の上部内面３１ａ，３１ｂと比較してさらに下方に突出しながらコラム軸Ｐ１方向に延在する突起条３２ａ，３２ｂが形成されている。これら突起条３２ａ，３２ｂの突出量は、テレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２の上部内面３１ａ，３１ｂ、或いは下部内面３１ｃ，３１ｄにバリが発生している場合であっても、締付けロッド２７ａが突起条３２ａ，３２ｂに当接することで、締付けロッド２７ａがバリと接触しないように、締付けロッド２７ａとテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２の上部内面３１ａ，３１ｂ及び下部内面３１ｃ，３１ｄの間に隙間が存在するような突出量に設定されている。
【００２３】
アッパブラケット２６は、図２，図３及び図６に示すように、車体側部材１６に固定されるフランジ２６ａと、このフランジ２６ａに固定され、互いに下方に延在しながら車幅方向に離間配置されている一対の側板２６ｂ，２６ｃとを備えている。一対の側板２６ｂ，２６ｃには、長軸が上下方向に延在するチルト用長孔２６ｂ１，２６ｃ１が形成されている。
【００２４】
フランジ２６ａは、車体側部材１６に当接する当接部２６ａ１と、この当接部２６ａ１の車両前方側で折曲されて下方に延在している垂下部２６ａ２とで構成され、当接部２６ａ１の車両後方端部に設けたスリット２６ａ３に離脱用カプセル２９が嵌め込まれており、この離脱用カプセル２９にはボルト貫通孔２９ａが形成されている。また、図示しないが、離脱用カプセル２９の下方からボルト貫通孔２９ａに貫通させた固定ボルトを車体側部材１６にねじ込むことで、フランジ２６ａの当接部２６ａ１が車体側部材１６に取付けられている。そして、側板２６ｂ，２６ｃの内側に、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂの包持部２５ａ１，２５ｂ１の外周が当接している。
【００２５】
クランプ装置２７は、一対の側板２６ｂ，２６ｃのチルト用長孔２６ｂ１，２６ｃ１及び一対のクランプ部２５ａ，２５ｂのテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２に挿通している締付けロッド２７ａと、締付けロッド２７ａのねじ側（図６の左側）に外観されている固定カム２７ｂ、可動カム２７ｃ及び調整ナット２７ｄと、可動カム２７ｃに固定された操作レバー２７ｅとを備えている。操作レバー２７ｅによって一体的に操作される可動カム２７ｃと固定カム２７ｂによってカムロック機構が構成されている。
【００２６】
ここで、アッパブラケット２６の垂下部２６ａ２と締付けロッド２７ａのねじ側との間には、コイル状のチルトバネ３３の両端が連結されており、このチルトバネ３３は、締付けロッド２７ａを押し上げるバネ力を作用しているとともに、この締付けロッド２７ａ及び一対のクランプ部２５ａ，２５ｂを介してアウタコラム９に対して押し上げる力が作用している。
【００２７】
なお、本発明の第１コラムがアウタコラム９に対応し、本発明の第２コラムがインナコラム１０に対応し、本発明の車体側ブラケットがアッパブラケット２６に対応し、本発明のクランプ機構がクランプ装置２７に対応し、本発明のロッド遊挿手段が突起条３２ａ，３２ｂ及びチルトバネ３３に対応している。
次に、本実施形態のステアリング装置の動作及び作用効果について説明する。
【００２８】
チルト・テレスコ調整を行なうには、先ず、一対のクランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３が互いに車幅方向に離間する方向にクランプ装置２７の操作レバー２７ｅを回動する。これにより、アッパブラケット２６の側板２６ｂ，２６ｃを介して一対の包持部２５ａ１，２５ｂ１によるインナコラム１０のクランプが解除される。チルト位置を調整するには、締付けロッド２７ａをアッパブラケット２６のチルト用長孔２６ｂ１，２６ｃ１の長軸方向にスライドさせることでステアリングホイール１３の傾動動作を行う。この際、アッパブラケット２６とクランプ装置２７の締付けロッド２７ａとの間に、アウタコラム９に対して押し上げ力を作用するチルトバネ３３が配置されているので、ステアリングホイール１３の傾動動作を容易に行うことができる。
【００２９】
また、テレスコ位置を調整するには、締付けロッド２７ａを一対のクランプ部２５ａ，２５ｂのテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２の長軸方向にスライドさせながら、アウタコラム９をコラム軸Ｐ１方向に移動させていき、ステアリングホイール１を車両前後方向の所定位置まで移動させる。
そして、一対のクランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３が互いに近接するようにクランプ装置２７の操作レバー２７ｅを回動すると、一対の包持部２５ａ１，２５ｂ１によるインナコラム１０の締付け動作が行なわれる。これにより、ステアリングコラム３のコラム軸Ｐ１方向の移動及び上下方向の移動が拘束されてチルト位置の調整、或いはテレスコ位置の調整が完了する。
【００３０】
一方、車両の二次衝突時に、ステアリングホイール１に運転者から車両前方を向く衝撃力が入力すると、アウタコラム９を車体側部材１６に支持しているアッパブラケット２６に車両前方側への衝撃力が入力する。このとき、アッパブラケット２６のフランジ２６ａの車両後方側が離脱用カプセル２９を介して車体側部材１６に固定されており、フランジ２６ａに車両前方側への衝撃力が入力すると、離脱用カプセル２９からフランジ２６ａが抜け出しながら二次衝突時の衝撃力を吸収することができる。
【００３１】
ここで、一対のクランプ部２５ａ，２５ｂは、クランプ力付加部２５ａ３，２５ｂ３に形成したテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２の上部内面３１ａ，３１ｂ、或いは下部内面３１ｃ，３１ｄの一部に、バリが発生する場合がある。
このバリがテレスコ位置を調整する際に締付けロッド２７ａに接触すると、運転者はアウタコラム９をスムーズにコラム軸Ｐ１方向に移動させることができず、ステアリングホイール１のテレスコ位置調整を行う運転者に違和感を与えるおそれがある。
【００３２】
しかし、本実施形態は、アッパブラケット２６の垂下部２６ａ２と締付けロッド２７ａのねじ側との間に配置したチルトバネ３３が締付けロッド２７ａを押し上げることで、締付けロッド２７ａに、テレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２に形成した突起条３２ａ，３２ｂが局部的に当接し、締付けロッド２７ａとテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２の上部内面３１ａ，３１ｂ及び下部内面３１ｃ，３１ｄの間に隙間が存在する。
【００３３】
このように、締付けロッド２７ａとテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２の上部内面３１ａ，３１ｂ及び下部内面３１ｃ，３１ｄの間に隙間が存在するようにしているので、締付けロッド２７ａに対してテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２がコラム軸Ｐ１方向に移動しても、上部内面３１ａ，３１ｂ、或いは下部内面３１ｃ，３１ｄの一部に発生したバリが締付けロッド２７ａに接触せず、運転者はアウタコラム９をスムーズにコラム軸Ｐ１方向に移動させることができるので、ステアリングホイール１のテレスコ位置調整を行う運転者に違和感を与えない。
【００３４】
したがって、本実施形態は、テレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２のバリ取り作業を不要とし、従来のように他の部品をクランプ部に装着せずにバリ対策を施しているので、良好な組み付け性と製造コストの低減化を図りつつ、締付けロッド２７ａに対してテレスコ用長孔２５ａ２，２５ｂ２をスムーズに移動させ、テレスコ位置調整の際に運転者に違和感を与えないステアリング装置を提供することができる。
【００３５】
なお、本実施形態は、車両後方に配置したアウタコラム９が、車両前方に配置したインナコラム１０を摺動自在に内嵌してステアリングコラム３を構成しているが、車両前方にアウタコラムを配置し、車両後方にインナコラムを配置し、アウタコラムをコラムブラケットにて車体側部材１６にチルト位置及びテレスコ位置調整可能に支持するようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施形態は、ステアリングシャフト２の車両前端側に操舵補助機構４を連結しているが、操舵補助機構４を備えていないステアリング装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のステアリング装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】ステアリング装置の要部を側部から示した図である。
【図３】ステアリング装置の要部の平面図である。
【図４】ステアリング装置を構成するアウタコラムを示す側面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図７】図６の符号Ｃで示す領域を拡大して示した図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、３…ステアリングコラム、４…操舵補助機構、５…タイロッド、６…ステアリングギヤ機構、７…アウタシャフト、８…インナシャフト、９…アウタコラム、１０…インナコラム、１１…ウォーム減速機、１１ａ…ハウジング、１２…電動モータ、１３…ステアリングホイール、１４…出力軸、１６…車体側部材、１７Ａ…自在継手、１７Ｂ…自在継手、１８…中間シャフト、１９…ピニオン軸、２３…ロアブラケット、２４…ピボットピン、２５ａ，２５ｂ…クランプ部、２５ａ１，２５ｂ１…包持部、２５ａ２，２５ｂ２…テレスコ用長孔、２５ａ３，２５ｂ３…クランプ力付加部、２６…アッパブラケット、２６ａ…フランジ、２６ａ１…当接部、２６ａ２…垂下部、２６ａ３…スリット、２６ｂ，２６ｃ…側板、２６ｂ１，２６ｃ１…チルト用長孔、２７…クランプ装置、２７ａ…締付けロッド、２７ｂ…固定カム、２７ｃ…可動カム、２７ｄ…調整ナット、２７ｅ…操作レバー、２８…スリット、２９…離脱用カプセル、２９ａ…ボルト貫通孔、３０…クランプ部スリット、３１ａ，３１ｂ…上部内面、３１ｃ，３１ｄ…下部内面、３２ａ，３２ｂ…突起条、３３…チルトバネ、Ｐ１…コラム軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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