(57)【要約】【課題】位置決め部に向かって折り返されて位置決めされる被折返し部を精度良く、かつ、簡便な作業で位置決め部に位置決めすることが可能な折返し位置決め装置の具体的な構成を提供すること。【解決手段】ＦＰＣ３を折り返してＦＰＣ３をコネクタ２に位置決めをする折返し位置決め装置１は、コネクタ２を保持する保持部５と、ＦＰＣ３の端部を保持した状態でＦＰＣ３の端部をコネクタ２へ向かって移動させる移動部６と、ＦＰＣ３がコネクタ２に位置決めされるように移動部６を案内する第１カム溝７ａと、ＦＰＣ３がコネクタ２へ向かう方向での移動部６の移動速度を制御するために移動部６に当接する第２カム溝８ａを有し所定方向へ移動可能なカム部材８と、第２カム溝８ａが移動部６に当接する方向にカム部材８を付勢する付勢部材９とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被折返し部と、上記被折返し部が折り返されて位置決めされる位置決め部とを有する被折返し部材用の折返し位置決め装置であって、
上記位置決め部を保持する保持部と、上記被折返し部を保持した状態で上記被折返し部を上記位置決め部へ向かって移動させる移動部と、上記被折返し部が上記位置決め部に位置決めされるように上記移動部を案内する第１カム溝と、少なくとも上記被折返し部が上記位置決め部へ向かう方向での上記移動部の移動速度を制御するために上記移動部に当接する第２カム溝を有し所定方向へ移動可能なカム部材と、上記第２カム溝が上記移動部に当接する方向に上記カム部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする折返し位置決め装置。
【請求項２】
前記第２カム溝は、前記被折返し部が前記位置決め部に位置決めされた後、前記付勢部材の付勢力によって、前記移動部に当接して前記移動部を前記第１カム溝の側壁に向かって押圧する押圧部を備えることを特徴とする請求項１記載の折返し位置決め装置。
【請求項３】
前記カム部材は、前記保持部が係合する係合溝を備え、
前記付勢部材は、前記保持部を付勢するとともに、前記保持部を介して前記カム部材を付勢することを特徴とする請求項１または２記載の折返し位置決め装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記位置決め部に前記被折返し部が位置決めされる際の衝撃を緩和可能な緩衝機能を備えることを特徴とする請求項３記載の折返し位置決め装置。
【請求項５】
前記被折返し部材は、前記位置決め部として、端子を有するコネクタを備えるとともに、前記被折返し部として、上記端子に挿入され固定される接続孔を有するフレキシブルプリント基板を備えることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載の折返し位置決め装置。
【請求項６】
前記第１カム溝は、少なくとも前記端子の長手方向に直交する方向に前記移動部を案内する第１溝部と、上記第１溝部に連なるように形成されるとともに、少なくとも上記長手方向に前記移動部を案内する第２溝部とを備えることを特徴とする請求項５記載の折返し位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被折返し部と、被折返し部が折り返されて位置決めされる位置決め部とを有する被折返し部材用の折返し位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器業界では、フレキブルプリント基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＣ）が広く利用されている。このＦＰＣに関連する技術として、従来から、ＦＰＣをコネクタの端子に接続するための技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１には、コネクタの端子をＦＰＣに形成された接続孔に挿通して、端子と接続孔とを半田付けして固定するための技術が開示されている。なお、接続孔に端子を適切に挿通するためには、接続孔と端子との位置合せが必要である。したがって、接続孔への端子の挿通作業は、一般的に、作業者がＦＰＣを手で掴んで接続孔へ端子を挿通する手作業によって行われている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５９９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、接続孔への端子の挿通作業は、一般的に、作業者がＦＰＣを手で掴んで行う手作業であり、この挿通作業は、煩雑である。また、一般に、一端側がプリント基板に固定されたＦＰＣの他端側を折り返しながら、プリント基板上に固定されたコネクタの端子を接続孔へ挿通する作業が行われる場合もある。ＦＰＣは、所定の可撓性および弾性を有するため、作業者がＦＰＣを手で掴み、ＦＰＣを折り返しながら行う挿通作業は、さらに煩雑になる。
【０００５】
しかしながら、ＦＰＣを折り返しながら接続孔に端子を適切に挿通するためには、接続孔と端子との位置合せが必要であり、挿通作業には精度が要求される。すなわち、ＦＰＣを折り返しながら接続孔に端子を適切に挿通するためには、ＦＰＣを精度良く折り返して、接続孔と端子とを精度良く位置決めする必要がある。そのため、現状、手作業が煩雑であっても手作業で挿通作業を行わないと、接続孔への端子の適切な挿通が困難であり、手作業に頼らざるを得ない状況にある。すなわち、従来、一端が固定されたＦＰＣを精度良く、かつ、簡便に折り返すことができる折返し位置決め装置は、提案されていない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、位置決め部に向かって折り返されて位置決めされる被折返し部を精度良く、かつ、簡便な作業で位置決め部に位置決めすることが可能な折返し位置決め装置の具体的な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の折返し位置決め装置は、被折返し部と、被折返し部が折り返されて位置決めされる位置決め部とを有する被折返し部材用の折返し位置決め装置であって、位置決め部を保持する保持部と、被折返し部を保持した状態で被折返し部を位置決め部へ向かって移動させる移動部と、被折返し部が位置決め部に位置決めされるように移動部を案内する第１カム溝と、少なくとも被折返し部が位置決め部へ向かう方向での移動部の移動速度を制御するために移動部に当接する第２カム溝を有し所定方向へ移動可能なカム部材と、第２カム溝が移動部に当接する方向にカム部材を付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の折返し位置決め装置は、被折返し部を保持した状態で被折返し部を位置決め部へ向かって移動させる移動部と、被折返し部が位置決め部に位置決めされるように移動部を案内する第１カム溝とを備えている。そのため、第１カム溝の形状に沿った適切な軌跡で、被折返し部を保持した状態の移動部を移動させることができる。したがって、第１カム溝の形状を適切な形状とすることで、被折返し部を精度良く位置決め部に位置決めすることが可能になる。すなわち、移動部を第１カム溝で案内しながら移動させるといった簡易な作業で、被折返し部を精度良く位置決め部に位置決めすることが可能になる。
【０００９】
また、本発明の折返し位置決め装置は、被折返し部が位置決め部へ向かう方向での移動部の移動速度を制御するために移動部に当接する第２カム溝を有するカム部材と、第２カム溝が移動部に当接する方向にカム部材を付勢する付勢部材とを備えている。そのため、付勢手段の付勢力を調整するといった簡易な構成で、被折返し部の移動速度を制御することができる。したがって、被折返し部を位置決め部に位置決めする際に、被折返し部と位置決め部との間で生じうる衝撃を緩和することができる。その結果、位置決め時に生じうる被折返し部および位置決め部の損傷を抑制することができる。
【００１０】
本発明において、第２カム溝は、被折返し部が位置決め部に位置決めされた後、付勢部材の付勢力によって、移動部に当接して移動部を第１カム溝の側壁に向かって押圧する押圧部を備えることが好ましい。このように構成すると、付勢部材で付勢された押圧部と第１カム溝の側壁とによって、移動部を固定することができる。そのため、被折返し部が位置決め部に位置決めされた状態を維持することができる。すなわち、位置決め状態を維持するための構成を別途設けなくても、位置決め状態を維持することができる。その結果、折返し位置決め装置があるシステムに組み込まれる場合には、そのシステムの構成を簡素化することができる。また、被折返し部の位置決め後に所定の作業を行う場合には、位置決め状態を維持しながら、安定した作業を行うことができる。
【００１１】
本発明において、カム部材は、保持部が係合する係合溝を備え、付勢部材は、保持部を付勢するとともに、保持部を介してカム部材を付勢することが好ましい。このように構成すると、位置決め部を保持する保持部とカム部材とを連動させることが可能になる。すなわち、第２カム溝に当接しながら移動する移動部と保持部とを連動させることが可能になる。したがって、位置決め時には、移動部に保持された被折返し部のみでなく、保持部に保持された位置決め部を移動させることが可能になる。その結果、複雑な動きで被折返し部と位置決め部とを位置決めする必要がある場合であっても、被折返し部と位置決め部とを精度良く位置決めすることが可能になる。また、位置決め時に、被折返し部と位置決め部との間で生じうる衝撃を緩和することが可能となるため、位置決め時に生じうる被折返し部および位置決め部の損傷を抑制することが可能となる。
【００１２】
本発明において、付勢部材は、位置決め部に被折返し部が位置決めされる際の衝撃を緩和可能な緩衝機能を備えることが好ましい。このように構成すると、位置決め時に生じうる被折返し部および位置決め部の損傷を防止することができる。
【００１３】
本発明において、被折返し部材はたとえば、位置決め部として、端子を有するコネクタを備えるとともに、被折返し部として、端子に挿入され固定される接続孔を有するフレキシブルプリント基板を備えている。この場合には、簡便な作業で、かつ、精度良くフレキシブルプリント基板の接続孔にコネクタの端子を挿通して、フレキシブルプリント基板とコネクタとを位置決めすることが可能になる。
【００１４】
本発明において、第１カム溝は、少なくとも端子の長手方向に直交する方向に移動部を案内する第１溝部と、第１溝部に連なるように形成されるとともに、少なくとも長手方向に移動部を案内する第２溝部とを備えることが好ましい。このように構成すると、端子の長手方向に直交する方向で、フレキシブルプリント基板とコネクタとを位置合せした後に、端子の長手方向にフレキシブルプリント基板を移動させることができる。そのため、第１溝部と第２溝部とによって、フレキシブルプリント基板の接続孔にコネクタの端子を精度良く挿通することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明にかかる折返し位置決め装置では、位置決め部に向かって折り返されて位置決めされる被折返し部を精度良く、かつ、簡便な作業で位置決め部に位置決めすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（折返し位置決め装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる折返し位置決め装置１を示す正面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ方向から折返し位置決め装置１を示す平面図である。図３は、図１のＦ−Ｆ方向から折返し位置決め装置１を示す側面図である。図４は、図１に示す軌道カム溝７ａおよび移動部６を正面から説明するための図である。図５は、図１に示すカム板８の正面図である。図６は、フレキシブルプリント基板３の接続孔３ａにコネクタ２の端子２ａが挿通される前の状態を示す図である。図７は、図１に示す折返し位置決め装置１の動作を説明するための図である。
【００１８】
なお、以下では、図１の左を「左」、右を「右」、上を「上」、下を「下」、紙面手前を「前」、紙面奥を「後（後ろ）」として、本形態にかかる折返し位置決め装置１を説明する。また、以下では、図１の時計方向を「時計方向」、反時計方向を「反時計方向」とする。さらに、以下では、左右方向（図１のＸ方向）と前後方向（図１のＹ方向）とから構成される平面をＸＹ平面、前後方向と上下方向（図１のＺ方向）とから構成される平面をＹＺ平面、上下方向と前後方向とから構成される平面をＺＸ平面とする。また、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、フレキシブルプリント基板３の接続孔３ａにコネクタ２の端子２ａが挿通される前の状態を、左側、前側、上側から示している。
【００１９】
本形態の折返し位置決め装置１は、プリント基板（図示省略）に固定されたコネクタ２と、プリント基板（図示省略）に一端側が固定されたフレキシブルプリント基板（以下、「ＦＰＣ」とする。）３とを備える所定の電子機器４の組立を行うための装置である。具体的には、折返し位置決め装置１は、ＦＰＣ３の他端側を折り返して、ＦＰＣ３の他端側に形成された接続孔３ａ（図６参照）にコネクタ２の端子２ａ（図６参照）を挿通するための装置である。すなわち、折返し位置決め装置１は、ＦＰＣ３の他端側を折り返し、端子２ａに対して接続孔３ａを位置決めして、接続孔３ａに端子２ａを挿通するための装置である。
【００２０】
本形態では、ＦＰＣ３は、折返し位置決め装置１によって折り返される被折返し部であり、コネクタ２は、被折返し部であるＦＰＣ３が折り返されて位置決めされる位置決め部である。また、電子機器４は、被折返し部であるＦＰＣ３と位置決め部であるコネクタ２とを備える被折返し部材である。なお、図２では、電子機器４の図示が省略され、図３では、ＦＰＣ３の図示が省略されている。
【００２１】
図１から図３に示すように、折返し位置決め装置１は、コネクタ２が配置される電子機器４の本体部を保持する保持部５と、ＦＰＣ３の他端側を保持した状態でＦＰＣ３の他端側をコネクタ２に向かって移動させる移動部６と、ＦＰＣ３がコネクタ２に対して位置決めされ、接続孔３ａに端子２ａが挿通されるように移動部６を案内する第１カム溝としての軌道カム溝７ａが２本形成された前側板７と、ＦＰＣ３がコネクタ２に向かう方向での移動部６の移動速度を制御するために移動部６（具体的には、後述のローラ２９）に当接する第２カム溝としての送りカム溝８ａが形成されたカム部材としてのカム板８と、送りカム溝８ａが移動部６に当接する方向にカム板８を付勢する付勢部材としての圧縮コイルバネ９とを備えている。
【００２２】
また、折返し位置決め装置１は、移動部６に保持される前のＦＰＣ３の他端側を上方向へ案内するガイド部材１１と、保持部５に保持される電子機器４を位置決めするための位置決め部材１２と、移動体６の回動を止めるための回転止め部材１３と、折返し位置決め装置１の左側面を形成する左側板１４と、上述の構成が搭載されるベース板１５とを備えている。
【００２３】
なお、本形態の折返し位置決め装置１では、作業者が移動部６を手で動かすことで、ＦＰＣ３の接続孔３ａとコネクタ２の端子２ａとの位置決めが行われ、接続孔３ａに端子２ａが挿通される。
【００２４】
コネクタ２は、上述のように、電子機器４の本体部に配置されたプリント基板（図示省略）に固定されている。このコネクタ２は、端子２ａがコネクタ２の上面から上方向に向かって突出するように、電子機器４の本体部を介して保持部５に固定されている。
【００２５】
ＦＰＣ３の一端側は、上述のように、電子機器４の本体部に配置されたプリント基板（図示省略）に固定されている。ＦＰＣ３の他端には、図６（Ａ）に示すように、左右方向の幅が広くなった拡幅部３ｂが形成されている。接続孔３ａは、この拡幅部３ｂに形成されている。なお、接続孔３ａの周縁には、導電性のパターンが露出した電極部（図示省略）が形成されており、この電極部と端子２ａとは半田付けされて接続される。
【００２６】
電子機器４はたとえば、自動車用の安全装置である。この電子機器４は、図示を省略するひずみセンサ等を備えており、たとえば、ひずみセンサで検出されたひずみ信号をアンプで増幅して、増幅後のひずみ信号をエアバック等の制御装置へ送信する。
【００２７】
保持部５は、電子機器４の本体部が載置され固定される固定板１７と、固定板１７に回転可能に取り付けられたローラ１８と、固定板１７を支持する２個の支持部１９とを備え、図２等に示すように、ベース板１５の左端側に搭載されている。
【００２８】
固定板１７は、前後方向に細長い金属製の板状部材である。この固定板１７には、図２に示すように、位置決め部材１２とともに電子機器４を位置決めするための位置決め凹部１７ａが形成されている。また、固定板１７には、ＦＰＣ３の他端側が右側に向かって引き出されるように、電子機器４の本体部が載置され固定される。
【００２９】
ローラ１８は、固定板１７の前端に固定された固定軸２０に回転可能に保持されている。このローラ１８は、前面板７に形成された後述の係合溝７ｂおよびカム板８に形成された後述の係合溝８ｂの中に配置され、係合溝７ｂおよび係合溝８ｂに係合している。
【００３０】
２個の支持部１９は、前後方向に所定の間隔をあけた状態で配置されている。各支持部１９は、固定板１７の下面に固定される鍔付きで円筒状の軸受ケース２１と、軸受ケース２１の内周側に固定される円筒状の摺動軸受２２と、摺動軸受２２の内周側に配置され摺動軸受２２の内周側が摺動する円柱状の固定軸２３と、鍔付きの円筒状に形成され固定軸２３の下端側を支持する支持部材２４とを備えている。
【００３１】
図３に示すように、軸受ケース２１は、鍔部を固定板１７の下面に当接させた状態で、固定板１７の下面に固定されている。支持部材２４は、鍔部をベース板１５の上面に当接させた状態で、ベース板１５の上面に固定されている。
【００３２】
圧縮コイルバネ９は、上端が軸受ケース２１の鍔部に当接し、下端が支持部材２４の鍔部に当接するように、軸受ケース２１および支持部材２４の外周側に配置されている。すなわち、圧縮コイルバネ９の上端側が軸受ケース２１の外周側に配置され、圧縮コイルバネ９の下端側が支持部材２４の外周側に配置されている。この圧縮コイルバネ９は、固定板１７を上方向に付勢するとともに、後述のように、固定板１７等を介して、カム板８を時計方向に付勢している。
【００３３】
また、固定軸２２の上端には、図３に示すように、Ｃ型止め輪等の抜止め部材２５が取り付けられている。この抜止め部材２５は、圧縮コイルバネ９によって固定板１７および軸受ケース２１とともに上方向に付勢される摺動軸受２２の固定軸２３からの抜けを防止する機能を果たしている。
【００３４】
なお、図７（Ｃ）に示すように、移動体６の移動が完了し、ＦＰＣ３の接続孔３ａに端子２ａが挿通された状態では、軸受ケース２１の下端と支持部材２４の上端との間に隙間Ｇが形成される。そのため、接続孔３ａに端子２ａが挿通される際に衝撃が生じても、圧縮コイルバネ９によってその衝撃が緩和される。すなわち、圧縮コイルバネ９は、接続孔３ａに端子２ａが挿通される際の衝撃を緩和する緩衝部材としての機能を果たしている。
【００３５】
移動部６は、ＦＰＣ３の他端側を保持する保持部材２７と、保持部材２７が取り付けられる取付アーム２８と、２本の軌道カム溝７ａの中にそれぞれ配置され、係合される合計２個のローラ２９と、２個のローラ２９が回動可能に取り付けられるとともに、取付アーム２８が取り付けられる取付ブロック３０と、移動部６を動かす際に作業者が掴む握り部３１とを備えている。この移動部６は、図２等に示すように、保持部５の左方に配置されている。
【００３６】
保持部材２７は、金属製の板状部材が折り曲げられて形成されており、図４に示すように、基部２７ａと固定部２７ｂと載置部２７ｃとを備えている。
【００３７】
基部２７ａは、ＹＺ平面と平行になるように配置されている。基部２７ａの下端には、図６（Ａ）に示すように、ＦＰＣ３の幅（拡幅部３ｂ以外のＦＰＣ３の前後方向の幅）に対応する幅を有する切欠部２７ｄが上に向かってわずかに窪むように形成されている。
【００３８】
固定部２７ｂは、基部２７ａの上端から右側に向かって突出するように、かつ、ＸＹ平面と平行に形成されている。固定部２７ｂには、図６（Ｃ）に示すように、左右方向を長手方向とする２個の長孔２７ｅが、前後方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。長孔２７ｅのそれぞれには、保持部材２７を取付アーム２８に固定するための固定ネジ３２が挿通されている。固定ネジ３２が、取付アーム２８に形成された後述のネジ孔（図示省略）に螺合されることで、保持部材２７が取付アーム２８に固定されている。そのため、取付アーム２８に対する保持部材２７の左右方向の固定位置は、長孔２７ｅによって調整可能となっている。
【００３９】
載置部２７ｃは、基部２７ａの下端側から左方向へ突出するように形成されている。また、載置部２７ｃは、図６に示すように、基部２７ａの前端および後端に形成されている。載置部２７ｃの左端側には、前後方向の内側に向かって折り曲げられて前後方向の内側へわずかに突出する突出部２７ｆが形成されている。
【００４０】
図６に示すように、載置部２７ｃの上にＦＰＣ３の拡幅部３ｂが載置されることで、保持部材２７にＦＰＣ３の他端側が保持される。また、載置部２７ｃの上に拡幅部３ｂが載置されると、切欠部２７ｄにＦＰＣ３が当接して、ＦＰＣ３が前後方向で位置決めされる。そのため、保持部材２７にＦＰＣ３の他端側が確実に保持される。
【００４１】
取付アーム２８は、金属製の板状部材が折り曲げられて形成されており、図４に示すように、前後方向から見たときの全体の概略形状が略三角形状となっている。この取付アーム２８は、保持部材２７が固定される第１固定部２８ａを左端側に備え、取付アーム２８を取付ブロック３０に固定するための第２固定部２８ｂを右端側に備えている。
【００４２】
第１固定部２８ａは、ＸＹ平面と平行に形成されるとともに、ＦＰＣ３の接続孔３ａに端子２ａを挿通する際の取付アーム２８とガイド部材１１との干渉を防止するため、取付アーム２８の本体部分に対して後側にずれるように形成されている。この第１固定部２８ａには、固定ネジ３２が螺合される２個のネジ孔（図示省略）が形成されている。
【００４３】
第２固定部２８ｂは、図３、図４に示すように、ＹＺ平面と平行に形成された固定面２８ｃを備えている。固定面２８ｃには、図３に示すように、上下方向を長手方向とする２個の長孔２８ｄが、前後方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。長孔２８ｄのそれぞれには、取付アーム２８を取付ブロック３０に固定するための固定ネジ３３が挿通されている。固定ネジ３３が、取付ブロック３０に形成された後述のネジ孔（図示省略）に螺合されることで、取付アーム２８が取付ブロック３０に固定されている。そのため、取付ブロック３０に対する取付アーム２８の上下方向の固定位置は、長孔２８ｄによって調整可能となっている。
【００４４】
取付ブロック３０は、全体として略直方体状に形成されるとともに、この取付ブロック３０の後側面には、後側に向かって突出する略直方体状の固定部３０ａが形成されている。固定部３０ａの右側面には、固定ネジ３３が螺合される２個のネジ孔（図示省略）が形成されている。
【００４５】
２個のローラ２９のそれぞれは、取付ブロック３０の前面に固定された２本の固定軸３４のそれぞれに回転可能に保持されている。２本の固定軸３４は、上下方向および左右方向に所定の間隔をあけた状態で固定されている。具体的には、左側に配置される固定軸３４が上側に配置され、右側に配置される固定軸３４が下側に配置されている。
【００４６】
握り部３１は、取付ブロック３０の上面に固定されている。具体的には、取付ブロック３０の上面の右端側かつ後端側の角部に握り部３１が固定されている。
【００４７】
前面板７は、金属製の板状部材であり、ＺＸ平面と平行に配置されている。前面板７には、上述の軌道カム溝７ａに加え、図１に示すように、固定板１７に固定されたローラ１８が配置される係合溝７ｂが形成されている。本形態では、２本の軌道カム溝７ａが前面板７の右端側に前面板７を貫通するように形成され、１本の係合溝７ｂが前面板７の左端側に前面板７を貫通するように形成されている。
【００４８】
軌道カム溝７ａは、図４等に示すように、右上がりで緩やかに傾斜する方向を長手方向として形成された第１溝部７ｃと、上下方向を長手方向として形成された第２溝部７ｄとから構成されている。また、軌道カム溝７ａの幅（短手方向の幅）は、ローラ２９が軌道カム溝７ａの中に配置され、軌道カム溝７ａに係合するように、ローラ２９の外径に対応した幅となっている。
【００４９】
第１溝部７ｃと第２溝部７ｄとは連なるように形成されている。具体的には、第１溝部７ｃの左下端に連なるようにかつ下方向に向かって、第２溝部７ｄが形成されている。そのため、ローラ２９（すなわち、移動部６）は、保持部５に向かって、まず、第１溝部７ｃに沿って左斜め下方に案内され、その後、第２溝部７ｄに沿って下方に案内される。
【００５０】
２本の軌道カム溝７ａは、上下方向および左右方向に所定の間隔をあけた状態で固定されている。具体的には、２個のローラ２９のそれぞれに対応するように、左側に配置される軌道カム溝７ａが上側に配置され、右側に配置される軌道カム溝７ａが下側に配置されている。
【００５１】
係合溝７ｂは、上下方向を長手方向として形成されている。係合溝７ｂの幅（短手方向の幅）は、ローラ１８が係合溝７ｂの中に配置され係合溝７ｂに係合するように、ローラ１８の外径に対応した幅となっている。
【００５２】
カム板８は、金属製の板状部材であり、ＺＸ平面と平行にかつ前面板７の前方に配置されている。また、カム板８は、固定ネジ３５等によって前面板７に固定された固定軸３６に回動可能に保持されている。このカム板８には、上述の送りカム溝８ａに加え、固定板１７に固定されたローラ１８が配置される係合溝８ｂが形成されている。具体的には、カム板８の右端側にカム板８を貫通するように送りカム溝８ａが形成され、カム板８の左端側にカム板８を貫通するように係合溝８ｂが形成されている。
【００５３】
係合溝８ｂは、右下がりで緩やかに傾斜する方向を長手方向として形成されている。係合溝８ｂの幅（短手方向の幅）は、ローラ１８が係合溝８ｂの中に配置され、係合溝８ｂに係合するように、ローラ１８の外径に対応した幅となっている。
【００５４】
本形態では、図１等に示すように、カム板８の回動中心となる固定軸３６が送りカム溝８ａと係合溝８ｂとの間に配置されている。また、固定板１７に固定されたローラ１８が、上下方向を長手方向として形成された係合溝７ｂおよび右下がりの斜め方向を長手方向として形成された係合溝８ｂに係合している。さらに、固定板１７は、圧縮コイルバネ９によって上方向に付勢されている。そのため、カム板８は、圧縮コイルバネ９によって、固定板１７等を介して、固定軸３６を中心に時計方向に付勢されている。
【００５５】
送りカム溝８ａは、図５に示すように、平面状に形成された第１から第６平面壁部８ｃ〜８ｈと、曲面状に形成された第１から第５曲面壁部８ｉ〜８ｎとによって形成されている。図１、図５に示すように、２個のローラ２９が軌道カム溝７ａに右端（具体的には、第１溝部７ｃの右端）に配置されている状態での第１から第６平面壁部８ｃ〜８ｈおよび第１から第５曲面壁部８ｉ〜８ｎの配置関係は以下のようになっている。
【００５６】
すなわち、第１平面壁部８ｃは、送りカム溝８ａの上壁となるとともに、右上りで緩やかに傾斜するように配置されている。第２平面壁部８ｄは、第１平面壁部８ｃの左端から反時計方向に向かって形成された第１曲面壁部８ｉに連なるとともに、右下がりで急に傾斜するように配置されている。第３平面壁部８ｅは、第２平面壁部８ｄの下端から反時計方向に向かって形成された第２曲面壁部８ｊに連なるとともに、上下方向と略平行に配置されている。第４平面壁部８ｆは、第３平面壁部８ｅの下端から反時計方向に向かって半円状に形成された第３曲面壁部８ｋに連なるとともに、上下方向と略平行に配置されている。第５平面壁部８ｇは、第４平面壁部８ｆの上端に連なるとともに、右上りで緩やかに傾斜するように配置されている。第６平面壁部８ｈは、第５平面壁部８ｇの上端から反時計方向に向かって形成された第４曲面壁部８ｍに連なるとともに、右下がりで緩やかに傾斜するように配置され、送りカム溝８ａの上壁となっている。また、第６平面壁部８ｈと第１平面壁部８ｃとの間に第５曲面壁部８ｎが配置されている。なお、第４平面壁部８ｆと第５平面壁部８ｇとは、曲率半径が非常に小さな曲面状の壁部を介して接続されている。
【００５７】
上述のように、送りカム溝８ａは、軌道カム溝７ａに沿って移動する移動部６の移動速度を制御する機能を果たしている。本形態では、時計方向に付勢される第１、第２平面壁部８ｃ、８ｄおよび第１、第５曲面壁部８ｉ、８ｎが左上方に配置されるローラ２９に上側および／または左側から当接して、軌道カム溝７ａに沿って略左斜め下方に移動する移動部６の移動速度を制御している。
【００５８】
また、送りカム溝８ａは、ＦＰＣ３の他端側を保持した状態で移動部６が移動して、ＦＰＣ３の接続孔３ａに端子２ａが挿通された後（すなわち、図７（Ｃ）に示す状態で）、軌道カム溝７ａとともに、移動部６をロックする機能を果たしている。具体的には、図７（Ｃ）に示すように、接続孔３ａへの端子２ａの挿通が完了すると、圧縮コイルバネ９の付勢力で時計方向に付勢される第２、第３平面壁部８ｄ、８ｅが、ローラ２９を軌道カム溝７ａの側壁に向かって押圧して、移動部６をロックする。
【００５９】
本形態では、図７（Ｃ）に示すように、接続孔３ａに端子２ａが挿通されると、第２平面壁部８ｄの下端側が、左上方に配置されるローラ２９を第２溝部７ｄの右側壁に向かって押圧し、第３平面壁部８ｅの下端側が、右下方に配置されるローラ２９を第２溝部７ｄの右側壁に向かって押圧している。このように本形態では、第２、第３平面壁部８ｄ、８ｅは、移動部６を構成するローラ２９に当接して、移動部６を軌道カム溝７ａの側壁に向かって押圧する押圧部となっている。
【００６０】
なお、図７（Ｃ）に示すように、ローラ２９を押圧しているときの第２、第３平面壁部８ｄ、８ｅは、右下がりで傾斜している。そのため、固定板１７に下方向の負荷を与えても（すなわち、電子機器４に上から負荷がかかっても）、送りカム溝８ａと軌道カム溝７ａとによる移動部６のロックを解除することはできない。一方、ローラ２９を上方向へ持ち上げると（すなわち、移動部６を上方向へ持ち上げると）、移動部６のロックを解除することができる。
【００６１】
ガイド部材１１は、上下方向に細長い樹脂製のブロック状部材である。このガイド部材１１は、図１、図２に示すように、保持部５の右方に配置されるとともに、移動部６よりも下側に配置されている。また、ガイド部材１１は、前後方向では、保持部材２７とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、ガイド部材１１は、前後方向では、電子機器４の本体部からのＦＰＣ３の引出し位置とほぼ同じ位置に配置されている。ガイド部材１１は、図１に示すように、保持部材２７の載置部２７ｃにＦＰＣ３の拡幅部３ｂが適切に載置されるように、ＦＰＣ３の他端側を上方へ案内する。
【００６２】
位置決め部材１２は、固定板１７の上方に配置された状態で左側板１４に固定されている。この位置決め部材１２は、固定板１７に固定される電子機器４の本体部の前後方向の位置を決める機能を果たしている。
【００６３】
回転止め部材１３は、樹脂製の部材によって略Ｌ形状に形成されている。また、回転止め部材１３は、２本の軌道カム溝７ａの左斜め上方に配置された状態で、前側板７に固定されている。本形態では、メンテナンス性を考慮して、移動部６が所定位置でローラ２９を中心に時計方向へ回動可能となっている。この回転止め部材１３は、所定位置以外の場所での移動部６の回動を防止する機能を果たしている。
【００６４】
以上のように構成された折返し位置決め装置１では、以下のように、ＦＰＣ３の接続孔３ａに端子２ａを挿通する。
【００６５】
すなわち、まず、図１に示すように、２個のローラ２９が軌道カム溝７ａに右端（具体的には、第１溝部７ｃの右端）に配置されている状態で、電子機器４の本体部を固定板１７に固定する。具体的には、ＦＰＣ３の他端側が右側に向かって引き出されるように、電子機器４の本体部を固定板１７に固定する。電子機器４の本体部を固定板１７に固定すると、ＦＰＣ３の他端側はガイド部材１１によって、上方へ案内される。なお、図１に示す状態では、第５曲面壁部８ｎが左上方に配置されるローラ２９に上側から当接して、軌道カム溝７ａの側壁にローラ２９を押圧しているため、移動部６は停止している。
【００６６】
その後、作業者が握り部３１を握って、移動部６を移動させる。具体的には、まず、載置部２７ｃの上にＦＰＣ３の拡幅部３ｂが載置され、拡幅部３ｂが端子２ａの上方に配置されるまで、図７（Ａ）に示すように、第１溝部７ｃに沿って移動部６を移動させる。移動部６が移動すると、２個のローラ２９の一方が送りカム溝８ａの第１平面壁部８ｃ、第１曲面壁部８ｉに当接するため、カム板８は、圧縮コイルバネ９の付勢力に抗して、固定軸３６を中心に反時計方向へ回動する。また、固定板１７は、圧縮コイルバネ９の付勢力に抗して、前面板７の係合溝７ｂに沿って下降する。
【００６７】
その後、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第２溝部７ｄに沿って移動部６を移動させて、接続孔３ａに端子２ａを挿通する。このときにも、圧縮コイルバネ９の付勢力に抗して、カム板８は、固定軸３６を中心に反時計方向へ回動し、固定板１７は、前面板７の係合溝７ｂに沿って下降する。すなわち、電子機器４の本体部に固定されたコネクタ２を下降させながら、接続孔３ａに端子２ａを挿通する。
【００６８】
なお、接続孔３ａへの端子２ａの挿通が完了すると（図７（Ｃ）に示す状態になると）、上述のように、送りカム溝８ａと軌道カム溝７ａとによって、移動部６はロックされる。この状態で、たとえば、接続孔３ａの周縁に形成された電極部と端子２ａとを半田付けする。この半田付けは、所定の機構を有する半田付け装置（図示省略）によって自動的に行われても良いし、作業者の手作業によって行われても良い。
【００６９】
また、半田付けが終了すると、作業者は握り部３１を握って、まず、移動部６を上方に持ち上げる。移動部６を上方に持ち上げると、移動部６のロックが解除される。その後、作業者は、第２溝部７ｄおよび第１溝部７ｄに沿って移動部６を移動させて、図１に示す状態に戻して、電子機器４を固定板１７から取り外す。
【００７０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の折返し位置決め装置１は、ＦＰＣ３の他端側を保持した状態でＦＰＣ３の拡幅部３ｂを端子２ａに向かって移動させる移動部６と、ＦＰＣ３の接続孔３ａに端子２ａが挿通されるように移動部６を案内する第１カム溝７ａとを備えている。そのため、第１カム溝７ａの形状に沿った適切な軌跡で、ＦＰＣ３の他端側を保持した状態の移動部６を移動させることができる。したがって、接続孔３ａに端子２ａを確実に挿通することができる。すなわち、接続孔３ａを端子２ａに精度良く位置決めすることができる。その結果、本形態では、移動部６を第１カム溝７ａで案内しながら移動させるといった簡易な作業で、接続孔３ａを端子２ａに精度良く位置決めすることができる。
【００７１】
また、折返し位置決め装置１は、軌道カム溝７ａに沿って移動する移動部６の移動速度を制御するためにローラ２９に当接する送りカム溝８ａと、送りカム溝８ａがローラ２９に当接する方向にカム板８を付勢する圧縮コイルバネ９とを備えている。そのため、圧縮コイルバネ９のバネ力を調整するといった簡易な構成で、移動部６の移動速度を制御することができる。したがって、接続孔３ａに端子２ａを挿通する際に、ＦＰＣ３とコネクタ２との間で生じうる衝撃を緩和することができる。その結果、位置決め時に生じうるＦＰＣ３の断線等の、ＦＰＣ３やコネクタ２の損傷を抑制することができる。
【００７２】
特に、本形態では、圧縮コイルバネ９は、接続孔３ａに端子２ａが挿通される際の衝撃を緩和する緩衝部材としての機能を果たしている。そのため、接続孔３ａに端子２ａを挿通する際に生じうるＦＰＣ３やコネクタ２の損傷を防止することができる。
【００７３】
本形態では、接続孔３ａに端子２ａが挿通されると、圧縮コイルバネ９の付勢力で時計方向に付勢される第２、第３平面壁部８ｄ、８ｅが、ローラ２９を軌道カム溝７ａの側壁に向かって押圧して、移動部６をロックしている。そのため、接続孔３ａに端子２ａが挿通された状態を維持することができる。すなわち、接続孔３ａに端子２ａが挿通された状態を維持するための構成を別途設けなくても、この状態を維持することができる。その結果、折返し位置決め装置１があるシステムに組み込まれる場合には、そのシステムの構成を簡素化することができる。また、安定した半田付け作業を行うことができる。
【００７４】
本形態では、固定板１７に固定されたローラ１８が前側板７の係合溝７ｂおよびカム板８の係合溝８ｂの中に配置され、圧縮コイルバネ９が保持部５を介して、カム板８を付勢している。そのため、移動部６の移動に伴って、カム板８を回動させるとともに、固定板１７を上下動させることができる。すなわち、移動部６と固定板１７とを連動させることができる。また、本形態では、軌道カム溝７ａは、右上がりで緩やかに傾斜する方向を長手方向とする第１溝部７ｃと、上下方向を長手方向とする第２溝部７ｄとから構成されている。したがって、左右方向にＦＰＣ３の接続孔３ａを移動させた後、上方向に向かって突出する端子２ａを接続孔３ａに挿通するといった複雑な動きをより適切に実現することができる。その結果、接続孔３ａに端子２ａを精度良く挿通することができる。
【００７５】
また、本形態では、固定板１７とともにコネクタ２を下降させながら、接続孔３ａに端子２ａを挿通している。そのため、接続孔３ａに端子２ａを挿通する際に生じうるＦＰＣ３とコネクタ２との衝撃をより効果的に緩和することができる。
【００７６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００７７】
上述した形態では、作業者が移動部６を手で動かして、接続孔３ａに端子２ａを挿入している。すなわち、接続孔３ａと端子２ａとの位置決めを手動で行っている。この他にもたとえば、移動体６を駆動する駆動機構を折返し位置決め装置１に設けて、移動部６を自動で動かしても良い。この場合であっても、接続孔３ａを端子２ａに精度良く位置決めすることができる。
【００７８】
上述した形態では、折返し位置決め装置１は、カム部材として、板状のカム板８を備えている。この他にもたとえば、折返し位置決め装置１は、カム板８に代えて、ブロック状に形成されたカムブロックを備えていても良い。この場合には、送りカム溝８ａに相当するカム溝および／または係合溝８ｂに相当する係合溝がカムブロックを貫通するように形成されても良いし、カムブロックの表面から窪むように形成されても良い。
【００７９】
上述した形態では、折返し位置決め装置１は、付勢部材として、圧縮コイルバネ９を備えている。この他にもたとえば、折返し位置決め装置１は、圧縮コイルバネ９に代えて、板バネ等のバネや、ゴム等の弾性部材を付勢部材として備えていても良い。
【００８０】
上述した形態では、ＦＰＣ３が、折返し位置決め装置１によって折り返される被折返し部であるが、被折返し部はＦＰＣ３には限定されない。また、上述した形態では、コネクタ２が、被折返し部であるＦＰＣ３が折り返されて位置決めされる位置決め部であるが、位置決め部はコネクタ２には限定されない。さらに、上述した形態では、電子機器４が、被折返し部と位置決め部とを備える被折返し部材であるが、被折返し部材は電子機器４には限定されない。
【００８１】
すなわち、本発明の構成は、ＦＰＣ３以外の被折返し部を折り返して位置決め部に位置決めする折返し位置決め装置に適用可能である。特に、厚さが薄く、また、可撓性や弾性を有している被折返し部を折り返して位置決め部に位置決めする折返し位置決め装置に本発明の構成を採用すると、簡易な作業で、被折返し部を位置決め部に精度良く位置決めすることが可能になる。また、位置決め時に、被折返し部と位置決め部との間で生じうる衝撃を緩和することが可能になる。
【００８２】
また、被折返し部がＦＰＣ３でない場合、および／または、位置決め部がコネクタ２でない場合には、軌道カム溝７ａの形状は、被折返し部や位置決め部の構成に応じて、半円状や円弧状等の他の形状であっても良い。また、被折返し部や位置決め部の構成に応じて、位置決め後に、移動体６がロックされなくても良い。さらに、被折返し部や位置決め部の構成に応じて、カム板８が付勢部材によって直接付勢されても良い。この場合には、固定板１７は、別の付勢部材によって付勢されても良いし、固定されても良い。また、被折返し部や位置決め部の構成に応じて、カム板８が回動せずに、直線状あるいは円弧状等に移動しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる折返し位置決め装置を示す正面図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ方向から折返し位置決め装置を示す平面図である。
【図３】図１のＦ−Ｆ方向から折返し位置決め装置を示す側面図である。
【図４】図１に示す軌道カム溝および移動部を正面から説明するための図である。
【図５】図１に示すカム板の正面図である。
【図６】フレキシブルプリント基板の接続孔にコネクタの端子が挿通される前の状態を示す図である。
【図７】図１に示す折返し位置決め装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  折返し位置決め装置
２  コネクタ（位置決め部）
２ａ  端子
３  ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板、被折返し部）
３ａ  接続孔
４  電子機器（被折返し部材）
５  保持部
６  移動部
７ａ  軌道カム溝（第１カム溝）
７ｃ  第１溝部
７ｄ  第２溝部
８  カム板（カム部材）
８ａ  送りカム溝（第２カム溝）
８ｂ  係合溝
８ｄ  第２平面壁部（押圧部）
８ｅ  第３平面壁部（押圧部）
９  圧縮コイルバネ（付勢部材）
【図１】
2008218151.tif 000003
【図２】
2008218151.tif 000004
【図３】
2008218151.tif 000005
【図４】
2008218151.tif 000006
【図５】
2008218151.tif 000007
【図６】
2008218151.tif 000008
【図７】
2008218151.tif 000009