(57)【要約】【課題】本発明はＣＤ等の円形ワークの弧面を均等な接圧力を以って捕捉し、同ワークの芯出しを行いながら検査装置等に転載できるクランプ装置を提供する。【解決手段】一対のクランパー１６，１７に円形ワーク１０の左右弧面１４，１５を接圧点Ｐ１，Ｐ２とＰ３，Ｐ４で加圧当接する接圧部１８，１９と２０，２１を具備せしめると共に、上記クランパー１６，１７に一対のリンク２２，２３の一端を枢支点２４，２６を介して枢結し、一対の可動ブラケット１１，１２に上記リンク２２，２３の他端を枢支点２５，２７を介して枢結し、上記可動ブラケット１１，１２に設けた押圧部２８と２９により上記クランパー１６，１７を押圧して上記リンク２２，２３とクランパー１６，１７の上記枢支点を介しての回動を誘起しつつ上記接圧部を円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧当接せしめて捕捉するワーククランプ装置。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形ワークの左右側方に円形ワークに対し接近離間方向へ相対移動する第一，第二可動ブラケットを配し、各可動ブラケットに円形ワークの左右弧面を捕捉する第一，第二クランパーを夫々取り付け、上記第一，第二可動ブラケットの接近方向への相対移動にて上記第一，第二クランパーにより円形ワークの左右弧面を捕捉し、上記第一，第二可動ブラケットの離間方向への相対移動にて上記捕捉を解除するワーククランプ装置において、上記第一，第二クランパーには円形ワークの左右弧面に周方向に離間した第一接圧点と第二接圧点で加圧当接する第一接圧部と第二接圧部を夫々具備せしめ、上記第一，第二クランパーに第一，第二リンクの一端を第一枢支点を介して夫々枢結し、上記第一，第二可動ブラケットに第一，第二リンクの他端を第二枢支点を介して夫々枢結し、更に第一，第二可動ブラケットに第一，第二クランパーを押圧する押圧部を夫々設け、第一，第二可動ブラケットが上記接近方向に移動した時に該押圧部により第一，第二クランパーを夫々押圧し、該押圧により上記第一，第二リンクの第一，第二枢支点を介しての回動と上記第一，第二クランパーの第一枢支点を介しての回動を誘起しつつ上記第一，第二接圧部を円形ワークの左右弧面に加圧当接せしめる構成としたことを特徴とするワーククランプ装置。
【請求項２】
上記第一，第二リンクの第一，第二クランパーに対する第一枢支点を第一又は第二接圧部の一方に偏在するように配置したことを特徴とする請求項１記載のワーククランプ装置。
【請求項３】
円形ワークの左右側方に円形ワークに対し接近離間方向へ相対移動する第一，第二可動ブラケットを配し、各可動ブラケットに円形ワークの左右弧面を捕捉する第一，第二クランパーを夫々取り付け、上記第一，第二可動ブラケットの接近方向への相対移動にて上記第一，第二クランパーにより円形ワークの左右弧面を捕捉し、上記第一，第二可動ブラケットの離間方向への相対移動にて上記捕捉を解除するワーククランプ装置において、上記第一クランパーには円形ワークの一側弧面に周方向に離間した第一接圧点と第二接圧点で加圧当接する第一接圧部と第二接圧部を具備せしめると共に、上記第一クランンパーにリンクの一端を第一枢支点を介して枢結し、上記第一可動ブラケットにリンクの他端を第二枢支点を介して枢結し、更に第一可動ブラケットに第一クランパーを押圧する押圧部を設け、第一可動ブラケットが上記接近方向に移動した時に該押圧部により第一クランパーを押圧し、該押圧により上記リンクの第一，第二枢支点を介しての回動と上記第一クランパーの第一枢支点を介しての回動を誘起しつつ上記第一，第二接圧部を円形ワークの一側弧面に加圧当接せしめる構成としたことを特徴とするワーククランプ装置。
【請求項４】
上記リンクの第一クランパーに対する第一枢支点を第一又は第二接圧部の一方に偏在するように配置したことを特徴とする請求項３記載のワーククランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種円形の情報記録ディスクに代表される円形ワークのクランプ装置、例えば情報記録ディスクを検査装置に移載する場合に用いるディスククランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ等の円形ディスクのクランプ装置として、図１，図２に示すように、円形ディスク１の左右に同ディスク１に対し接近離間方向へ相対移動する第一，第二可動ブラケット２，３を配し、各可動ブラケット２，３に円形ディスク１の左右弧面、即ち１８０度反対側の弧面を捕捉する第一，第二クランパー４，５を夫々設け、上記第一，第二可動ブラケット２，３の接近方向への相対移動にて上記第一，第二クランパー４，５により円形ディスク１の左右弧面を捕捉し、上記第一，第二可動ブラケット２，３の離間方向への相対移動にて上記第一，第二クランパー４，５による円形ディスク１の捕捉を解除するディスククランプ装置が提供されている。
【０００３】
上記ディスククランプ装置は芯決め支持されたテーブル上から円形ディスク１を捕捉して検査装置へ移送し、同捕捉を解除して検査装置の芯決め位置に移載する。
【０００４】
図１，図２に示すディスククランプ装置の第一クランパー４は円形ディスク１の一側弧面に周方向に離間した二点で加圧当接する転子で形成した第一，第二接圧部６，７を有しており、同様に第二クランパー５は円形ディスク１の他側弧面に周方向に離間した二点で加圧当接する転子で形成した第一，第二接圧部６，７を有している。
【０００５】
更に図１に示すディスククランプ装置は第一，第二可動ブラケット２，３を形成する部材の一部で第一，第二クランパー４，５を回動不可に連成し、両可動ブラケット２，３の前進（円形ディスク１に対する接近方向への相対移動）によって第一，第二クランパー４，５の第一，第二接圧部６，７による四点で円形ディスク１を捕捉する構成を採っている。
【０００６】
他方図２に示すディスククランプ装置においては、第一，第二クランパー４，５を第一，第二可動ブラケット２，３とは別部材で形成し、該クランパー４，５の中心部（第一，第二接圧部６，７間の中心）を可動ブラケット２，３に枢支点８，９を以って回動可能に支持し、上記第一，第二可動ブラケット２，３の前進（円形ディスク１に対する接近方向への相対移動）によって第一，第二クランパー４，５を同方向に相対移動せしめ、これにより第一，第二クランパー４，５は上記枢支点８，９を介して回動しつつ、第一，第二接圧部６，７を円形ディスク１の両側弧面に夫々加圧当接し、円形ディスク１を捕捉する構成を採っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
而して図１に示すディスククランプ装置においては、機構上の誤差により、第一，第二接圧部の一方が円形ディスク１の弧面から離間し、他方のみが加圧当接する現象を来たし、捕捉不良、ディスク落下を来す問題を内在している。
【０００８】
他方図２に示すディスククランプ装置においては、第一，第二クランパー４，５が枢支点８，９により回動しつつ、第一，第二接圧部６，７を円形ディスク１の弧面に加圧当接せしめることが可能であるとしても、第一，第二クランパー４，５が円形ディスク１を芯ずれ状態で捕捉した場合、この芯ずれ状態のまま検査装置に移載し、結果的に移載が適正に行い難くなる問題を有している。
【０００９】
又第一，第二接圧部６，７の円形ディスク１の弧面に対する接圧力（捕捉力）が均等に得られず、上記と同様捕捉不全を招来する問題を有している。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記問題点を適切に解決し、上記第一クランパーの第一，第二接圧部と第二クランパーの第一，第二接圧部が自己調動作用を生じて、又は第一クランパーの第一，第二接圧部が自己調動を生じて、上記円形ディスクに代表される円形ワークの左右弧面を均等な接圧力を以って確実に捕捉するワーククランプ装置を提供する。
【００１１】
更には芯ずれ状態で初期捕捉した円形ワークを適正に芯出しする修正機能をも具備させたワーククランプ装置を提供するものである。
【００１２】
このワーククランプ装置は円形ワークの左右側方に円形ワークに対し接近離間方向へ相対移動する第一，第二可動ブラケットを配し、各可動ブラケットに円形ワークの左右弧面を捕捉する第一，第二クランパーを夫々取り付け、上記第一，第二可動ブラケットの接近方向への相対移動にて上記第一，第二クランパーにより円形ワークを捕捉し、上記第一，第二可動ブラケットの離間方向への相対移動にて上記第一，第二クランパーによる円形ワークの捕捉を解除する形式の、従来のワーククランプ装置における問題点を適切に解決するものである。
【００１３】
その手段として、上記第一，第二クランパーの一方又は双方には円形ワークの弧面に周方向に離間した第一接圧点と第二接圧点で加圧当接する第一接圧部と第二接圧部を具備せしめる構成を採りながら、上記クランパーに上記リンクの一端を第一枢支点を介して枢結すると共に、上記可動ブラケットにリンクの他端を第二枢支点を介して枢結し、更に可動ブラケットにクランパーを押圧する押圧部を設け、可動ブラケットが上記接近方向に移動した時に該押圧部によりクランパーを押圧し、該押圧により上記リンクの第一，第二枢支点を介しての回動と上記クランパーの第一枢支点を介しての回動を誘起しつつ上記第一，第二接圧部を円形ワークの左右弧面の双方又は一方に加圧当接せしめるワーククランプ装置を構成したものである。
【００１４】
上記ワーククランプ装置は、可動ブラケットとリンクとクランパーが協働して第一，第二接圧部を円形ワークの弧面に均等な接圧力を以って加圧当接せしめ、健全な捕捉状態を形成できる。
【００１５】
又上記リンクのクランパーに対する第一枢支点を第一，第二接圧部の一方に偏在するように配置したワーククランプ装置により、上記偏在した接圧部で円形ワークを押圧し芯ずれを修正する手段として機能させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、可動ブラケットとリンクとクランパーの協働により、クランパーの第一，第二接圧部を円形ワークの弧面に均等な接圧力を以って加圧当接し、円形ワークを安定且つ確実に捕捉できる。
【００１７】
又ワーククランプ装置に円形ワークの芯ずれを修正する機能を具備させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜第一実施形態例・・・図３乃至図６＞
図示のように、ワーククランプ装置は円形ワーク１０の左側に配した第一可動ブラケット１１と、同右側に配した第二可動ブラケット１２を備え、両可動ブラケット１１，１２は駆動機構１３により上記円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に対し接近する方向と、同離間する方向とに相対移動される。
【００１９】
具体例として図３，図６に示すように、第一可動ブラケット１１と第二可動ブラケット１２を円形ワーク１０に対し左右対称に配して下部アーム１１ａ，１２ａを駆動機構１３に結合する。
【００２０】
図３の例示においては、上記駆動機構１３によって下部アーム１１ａ，１２ａを一直線上を左右へ直線移動し、該下部アーム１１ａ，１２ａの外端から直角に曲成された上部アーム１１ｂ，１２ｂを上記円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に対し接近する方向と、同離間する方向とに相対移動（直線移動）せしめるようにしている。
【００２１】
又図６の例示においては、上記駆動機構１３によって下部アーム１１ａ，１２ａを枢支点３４，３５を中心に左右へ回動し、該下部アーム１１ａ，１２ａから曲成された上部アーム１１ｂ，１２ｂを上記円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に対し接近する方向と、同離間する方向とに相対回動せしめるようにしている。
【００２２】
上記上部アーム１１ｂ，１２ｂは円形ワーク１０の１８０度反対側において互いに平行に対向し、円形ワーク１０の１８０度反対側の左右弧面１４，１５と対向する。
【００２３】
上記図３，図６に例示の下部アーム１１ａ，１２ａの長さは同一であり、同様に上部アーム１１ｂ，１２ｂの長さは同一である。即ち円形ワーク１０に対し左右対称形状を有する。
【００２４】
上記第一可動ブラケット１１は第一クランパー１６を備え、第二可動ブラケット１２は第二クランパー１７を備える。
【００２５】
上記第一クランパー１６は円形ワーク１０の左弧面の周方向に離間した第一，第二接圧点Ｐ１，Ｐ２で加圧当接する第一，第二接圧部１８，１９を有する。
【００２６】
同様に上記第二クランパー１７は円形ワーク１０の右弧面の周方向に離間した第一，第二接圧点Ｐ３，Ｐ４で加圧当接する第一，第二接圧部２０，２１を具備せしめる。
【００２７】
そして上記第一，第二可動ブラケット１１，１２と上記第一，第二クランパー１６，１７間を第一，第二リンク２２，２３を介し夫々連結する。
【００２８】
即ち、第一リンク２２の一端を上記第一クランンパー１６に第一枢支点２４を介して枢結し、上記第一可動ブラケット１１に第一リンク２２の他端を第二枢支点２５を介して枢結する。
【００２９】
同様に第二リンク２３の一端を上記第二クランンパー１７に第一枢支点２６を介して枢結し、上記第二可動ブラケット１２に第二リンク２３の他端を第二枢支点２７を介して枢結する。
【００３０】
適例として、上記第一，第二クランパー１６，１７は互いに同一の長さにし、第一クランパー１６の第一，第二接圧部１８，１９間の寸法Ｓ３と第二クランパー１７の第一，第二接圧部２０，２１間の寸法Ｓ４を互いに同一の寸法に設定し、第一，第二可動ブラケット１１，１２と、第一，第二リンク２２，２３と、第一，第二クランパー１６，１７と、各クランパー１６，１７の第一，第二接圧部１８，１９，２０，２１とを、即ち左右クランプ機構を図示のように左右対称となるように配置する。
【００３１】
この左右対称構造とし、円形ワーク１０を芯ずれのない状態で捕捉した場合には、第一リンク２２の第一枢支点２４と第二リンク２３の第二枢支点２７を結んだ線Ｒ１と、第一リンク２２の第二枢支点２５と第二リンク２３の第一枢支点２６を結んだ線Ｒ２は円形ワークの中心Ｃ１を通る直径線と一致し、且つＲ１とＲ２は互いに長さが等しく、直径線Ｒ１，Ｒ２と各第一，第二枢支点２４，２５間と２６，２７間を夫々結ぶ線Ｓ１，Ｓ２によってワーク１０の中心Ｃ１を頂点とする二等辺三角形を左右対称に形成する配置となる。
【００３２】
同様に左右クランプ機構を左右対称構造とし、円形ワーク１０を芯ずれのない状態で捕捉した場合には、第一クランパー１６の第一接圧部１８と第二クランパー１７の第二接圧部２１を結んだ線Ｒ３と、第一クランパー１６の第二接圧部１９と第二クランパー１７の第一接圧部２０を結んだ線Ｒ４は、円形ワーク１０の中心Ｃ１を通る直径線と一致し且つＲ３とＲ４は互いに長さが等しく、直径線Ｒ３，Ｒ４と各第一，第二接圧部１８，１９間と２０，２１間を夫々結ぶ線Ｓ３，Ｓ４によってワーク１０の中心Ｃ１を頂点とする二等辺三角形を左右対称に形成する配置となる。
【００３３】
更に左右クランプ機構を左右対称構造とし、円形ワーク１０を芯ずれのない状態で捕捉した場合、上記第一リンク２２の第一，第二枢支点２４，２５間の中心（第一，第二接圧部１８，１９間の中心）と上記第二リンク２３の第一，第二枢支点２６，２７間の中心（第一，第二接圧部２０，２１間の中心）を結ぶ線は円形ワーク１０の中心Ｃ１を通る直径線Ｒ５と一致し、第一，第二枢支点２４，２５と２６，２７は該直径線Ｒ５を挟んでワーク１０の周方向に等距離に存在し、第一，第二接圧部１８，１９と２０，２１は該直径線Ｒ５を挟んでワーク１０の周方向に等距離に存在する。
【００３４】
又左クランプ機構における第一枢支点２４と第一接圧部１８間の寸法と、左クランプ機構の第二枢支点２５と第二接圧部１９間の寸法は同一にし、同様に右クランプ機構における第一枢支点２６と第一接圧部２０間の寸法と、右クランプ機構の第二枢支点２７と第二接圧部２１間の寸法は同一にする。一例として上記各枢支点と各接圧部間の各寸法は全て同一にする。
【００３５】
更に第一，第二可動ブラケット１１，１２に第一，第二クランパー１６，１７を円形ワーク１０の左右弧面１４，１５へ向け押圧する押圧部２８，２９を夫々設け、第一，第二可動ブラケット１１，１２が上記接近方向に移動した時に該押圧部２８，２９により第一，第二クランパー１６，１７を夫々押圧し、該押圧により上記第一，第二リンク２２，２３の第一，第二枢支点２４，２５，２６，２７を介しての回動と上記第一，第二クランパー１６，１７の第一枢支点２４，２６を介しての回動を誘起しつつ上記第一，第二接圧部１８，１９，２０，２１を円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧当接せしめる構成とした。
【００３６】
図面は上記押圧部２８，２９として第一押圧部２８ａ，２９ａと第二押圧部２８ｂ，２９ｂを設け四点押圧とした場合を示している。
【００３７】
四点押圧の具体構造例として第一クランパー１６から受圧突起３０を突設し、該突起３０を第一可動ブラケット１１の第一押圧部２８ａ（平面）に点接触せしめて第一押圧点を形成すると共に、第一可動ブラケット１１から加圧突起３１突設し、該突起３１を第一クランパー１６に点接触せしめて第二押圧点を形成する。
【００３８】
同様に第二クランパー１７から受圧突起３２を突設し、該突起３２を第二可動ブラケット１２の第一押圧部２９ａ（平面）に点接触せしめて第一押圧点を形成すると共に、第二可動ブラケット１２から加圧突起３３を突設し、該突起３３を第二クランパー１７に点接触せしめて第二押圧点を形成する。よって四点押圧を確実にし、円形ワーク１０の捕捉を確実にする。
【００３９】
上記受圧突起３０上に第一枢支点２４を配置し、上記加圧突起３１上に第二枢支点２５を配置する。同様に受圧突起３２上に第一枢支点２６を配置し、上記加圧突起３３上に第二枢支点２７を配置する。
【００４０】
前記のように、左クランプ機構における第一，第二接圧部１８，１９間の寸法Ｓ３と右クランプ機構における第一，第二接圧部２０，２１間の寸法Ｓ４とは同一にし、同様に、左クランプ機構における第一，第二枢支点２４，２５間の寸法Ｓ１と右クランプ機構における第一，第二枢支点２６，２７間の寸法Ｓ２とは同一にし、同様に上記左クランプ機構における第一，第二押圧部２８ａ，２８ｂ間の寸法と右クランプ機構における第一，第二押圧部２９ａ，２９ｂ間の寸法とは同一にし、よって左右対称構造とする。
【００４１】
但し本発明は上記左右クランプ機構を左右対称に配置した場合に限定されず、一方のリンクとクランパーを短くして一方の第一，第二接圧部間の寸法Ｓ３と第一，第二枢支点間の寸法Ｓ１と第一，第二押圧部間の寸法を短くすると共に、他方のリンクとクランパーを長くして他方の第一，第二接圧部間の寸法Ｓ４と第一，第二枢支点間の寸法Ｓ２と第一，第二押圧部の寸法を相対的に長くする場合を排除するものではない。
【００４２】
円形ワーク１０の中心Ｃ１が設定中心Ｃ２と一致した状態で捕捉した場合、左右クランプ機構の第一，第二接圧部１８，１９，２０，２１が略均等の接圧力を以って円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に四点加圧接触し、安定にバランス捕捉する。
【００４３】
上記第一，第二リンク２２，２３の第一，第二クランパー１６，１７に対する第一枢支点２４，２６を第一接圧部１８，２０又は第二接圧部１９，２１の一方に偏在するように配置する。
【００４４】
図４，図５は円形ワーク１０の中心Ｃ１が設定中心Ｃ２に対し芯ずれして初期捕捉した場合を示している。図４はワーク中心Ｃ１が前記直径線Ｒ５上の一方に芯ずれして初期捕捉した場合、図５は同他方に芯ずれして初期捕捉した場合を示している。
【００４５】
図４においては、第一，第二可動ブラケット１１，１２の接近方向の移動乃至回動に伴い、第一押圧部２８ａ，２９ａが第一，第二クランパー１６，１７の受圧突起３０，３２を押圧し、第一接圧部（転子）１８，２０を先行して円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧接触せしめ、第二押圧部２８ｂ，２９ｂは第一，第二クランパー１６，１７を押圧せずに両者間に間隙Ｇ１，Ｇ２を形成した初期状態となる。
【００４６】
第一，第二可動ブラケット１１，１２の接近方向の移動又は回動の進行に伴い、第二押圧部２８ｂ，２９ｂ（加圧突起３１，３３）は上記間隙Ｇ１，Ｇ２を解消しながら第一，第二クランパー１６，１７を押圧し、第二接圧部（転子）１９，２１を後行して円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧接触せしめる。
【００４７】
上記第二接圧部（転子）１９，２１が後行して円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧接触する間、先行して加圧接触した第一接圧部１８，２０が左右弧面１４，１５を押圧してワーク中心Ｃ１を設定中心Ｃ２に一致するよう修正し、四接圧点Ｐ１乃至Ｐ４がバランスした状態で正常なワーク捕捉を達成する。
【００４８】
図５においては、第一，第二可動ブラケット１１，１２の接近方向の移動乃至回動に伴い、第二押圧部２８ｂ，２９ｂ（加圧突起３１，３３）が第一，第二クランパー１６，１７を押圧し、第二接圧部（転子）１９，２１を先行して円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧接触せしめ、第一押圧部２８ａ，２９ａは第一，第二クランパー１６，１７（受圧突起３０，３２）を押圧せずに両者間に間隙Ｇ３，Ｇ４を形成した初期状態となる。
【００４９】
第一，第二可動ブラケット１１，１２の接近方向の移動又は回動の進行に伴い、第一押圧部２８ａ，２９ａは上記間隙Ｇ３，Ｇ４を解消しながら第一，第二クランパー１６，１７を押圧し、第一接圧部（転子）１８，２０を後行して円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧接触せしめる。
【００５０】
上記第一接圧部（転子）１８，２０が後行して円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に加圧接触する間、先行して加圧接触した第二接圧部１９，２１が左右弧面１４，１５を押圧してワーク中心Ｃ１を設定中心Ｃ２に一致するよう修正動し、四接圧点Ｐ１乃至Ｐ４がバランスした状態で正常なワーク捕捉を達成する。
【００５１】
＜第二実施形態例・・・図７＞
図７は上記図３乃至図６に示した第一，第二リンク２２，２３についての他例を示す。
【００５２】
図示のように第一クランパー１６から第一，第二受圧突起３０ａ，３０ｂを離間して突設すると共に、第二クランパー１７から第一，第二受圧突起３２ａ，３２ｂを離間して突設し、上記受圧突起３０ａ，３０ｂを第一可動ブラケット１１の第一，第二押圧部２８ａ，２８ｂ（平面）で夫々押圧し、上記受圧突起３２ａ，３２ｂを第二可動ブラケット１２の第一，第二押圧部２９ａ，２９ｂ（平面）で夫々押圧するように配置する。
【００５３】
他方第一，第二リンク２２，２３の一端を上記第二受圧突起３０ｂ，３２ｂ上に枢結し、第一枢支点２４，２６を形成すると共に、第一，第二リンク２２，２３の他端を第一，第二可動ブラケット１１，１２の基部側において枢結し第二枢支点２５，２７を形成する。
【００５４】
即ち、第一枢支点２４，２６を第一，第二可動ブラケット１１，１２の上部アーム１１ｂ，１２ｂの先端側に配し、第二枢支点２５，２７を基部側に配する。
【００５５】
上記第一リンク２２の第一，第二枢支点２４，２５の寸法と第二リンク２３の第一，第二枢支点２５，２７の寸法は同一にし、左右クランプ機構全体を左右対称とする。
【００５６】
上記第一，第二枢支点２４，２５と２６，２７は第二接圧部１９，２１から夫々等距離に配する。
【００５７】
上記図７は左クランプ機構の第一，第二押圧部２８ａ，２８ｂと第一，第二受圧突起３０ａ，３０ｂと、右クランプ機構の第一，第二押圧部２９ａ，２９ｂと第一，第二受圧突起３２ａ，３２ｂとは左右対称構造にしている。
【００５８】
上記図７の実施形態例においても、円形ワーク１０の中心Ｃ１が設定中心Ｃ２と一致した状態で捕捉した場合、左右クランプ機構の第一，第二接圧部１８，１９，２０，２１が略均等の接圧力を以って円形ワーク１０の左右弧面１４，１５に四点加圧接触し、安定にバランス捕捉する。
【００５９】
又円形ワーク１０の前記芯ずれに対して第一接圧部１８，２０と第二接圧部１９，２１の一方が他方に先行して左右弧面１４，１５に加圧接触し、円形ワーク１０の中心Ｃ１を設定中心Ｃ２に一致せしめるよう修正動する。
【００６０】
図３，図６の場合と同様、上記第一，第二リンク２２，２３の第一，第二クランパー１６，１７に対する第一枢支点２４，２６を第一接圧部１８，２０又は第二接圧部１９，２１の一方に偏在するように配置し、前記芯ずれに対する修正動を惹起せしめる。
【００６１】
図４，図５の場合と同様、円形ワーク１０の芯ずれ方向に応じ、第一，第二接圧部１８，２０と１９，２１の円形ワーク１０に対する距離が変化し、上記先行加圧接触と後行加圧接触が生ずる。
【００６２】
＜第三実施形態例・・・図８＞
この例示は前記左クランプ機構と右クランプ機構の一方、例えば左クランプ機構を前記した第一クランパー１６と第一リンク２２と第一可動ブラケット１１の関係構造にし、他方のクランプ機構、例えば右クランプ機構を単一の接圧部２０′を具有させた場合を示している。
【００６３】
上記単一の接圧部２０′は一方のクランプ機構の第一接圧部１８と第二接圧部１９間の中心を通る直径線Ｒ５の端部に配置する。即ち上記単一の接圧部２０′は一方のリンク２２の第一枢支点２４と第二枢支点２５間の中心を通る直径線Ｒ５の端部に配置する。
【００６４】
上記図８の実施形態例においても、円形ワーク１０の中心Ｃ１が設定中心Ｃ２と一致した状態で捕捉した場合、一方のクランプ機構の第一，第二接圧部１８，１９が略均等の接圧力を以って円形ワーク１０の左弧面１４に加圧接触すると共に、上記他方のクランプ機構の単一の接圧部２０′が加圧接触し、３点接圧点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を以って安定にバランス捕捉する。
【００６５】
又上記円形ワーク１０の前記芯ずれに対して第一接圧部１８と第二接圧部１９の一方が他方に先行して左弧面１４に加圧接触し、円形ワーク１０の中心Ｃ１を設定中心Ｃ２に一致せしめるよう修正動する。
【００６６】
図３，図６の場合と同様、上記リンク２２のクランパー１６に対する第一枢支点２４を第一接圧部１８又は第二接圧部１９の一方に偏在するように配置し、前記芯ずれに対する修正動を惹起せしめる。
【００６７】
図４，図５の場合と同様、円形ワーク１０の芯ずれ方向に応じ、第一，第二接圧部１８，２０の円形ワーク１０に対する距離が変化し、上記先行加圧接触と後行加圧接触が生じ、上記修正動を惹起せしめる。
【００６８】
上記各例示の発明によれば、可動ブラケットとリンクとクランパーの協働により、クランパーの第一，第二接圧部を円形ワーク１０の弧面に均等な接圧力を以って加圧当接し、円形ワーク１０を安定且つ確実に捕捉できる。
【００６９】
又ワーククランプ装置に円形ワーク１０の芯ずれを修正する機能を具備させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】従来のワーククランプ装置の第一例を示す平面図。
【図２】従来のワーククランプ装置の第二例を示す平面図。
【図３】本発明に係るワーククランプ装置の第一例を示す平面図。
【図４】本発明に係るワーククランプ装置において円形ワークが一方に芯ずれしている場合の捕捉状態を説明する平面図。
【図５】本発明に係るワーククランプ装置において円形ワークが他方に芯ずれしている場合の捕捉状態を説明する平面図。
【図６】本発明に係るワーククランプ装置の可動ブラケットの変形例を示す平面図。
【図７】本発明に係るワーククランプ装置の第二例を示す平面図。
【図８】本発明に係るワーククランプ装置の第三例を示す平面図。
【符号の説明】
【００７１】
１０…円形ワーク、１１…第一可動ブラケット、１２…第二可動ブラケット、１１ａ，１２ａ…下部アーム、１１ｂ，１２ｂ…上部アーム、１３…駆動機構、１４…左弧面、１５…右弧面、１６…第一クランパー、１７…第二クランパー、１８，２０…第一接圧部、１９，２１…第二接圧部、２０′…単一の接圧部、２２…第一リンク、２３…第二リンク、２４，２６…第一枢支点、２５，２７…第二枢支点、２８，２９…押圧部、２８ａ，２９ａ…第一押圧部、２８ｂ，２９ｂ…第二押圧部、３０，３２…受圧突起、３１，３３…加圧突起、３０ａ，３２ａ…第一受圧突起、３０ｂ，３２ｂ…第二受圧突起、３４，３５…枢支点、Ｃ１…ワークの中心、Ｃ２…設定中心、Ｇ１，Ｇ２…間隙、Ｐ１，Ｐ３…第一接圧点、Ｐ２，Ｐ４…第二接圧点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年5月25日(2007.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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