(57)【要約】【課題】ヘッドランプの輝度変動を抑え、所望の減光率に対して忠実な輝度で点灯させるとともに、左右のヘッドランプを同じ輝度で点灯させる。【解決手段】ＣＰＵ２１は、まず、各スイッチ１０〜１２の状態、センサ１３からの信号に基づいて輝度率Ｄを決定し、負荷電流Ａｐをデフォルト値（定格電流Ａ０）とし、輝度率ＤからＰＷＭ  デューティ比Ｓの初期値を決定し、該デューティ比ＳでヘッドランプＨＬを初期駆動する。その後、ＣＰＵ２１は、各スイッチ１０〜１２の状態、センサ１３からの信号に基づいて輝度率Ｄを決定し、該輝度率Ｄとヘッドランプ電流検出器２３によって検出される負荷電流Ａｐとに従って、ＰＷＭ  デューティ比Ｓを決定し、該ＰＷＭ  デューティ比ＳでヘッドランプＨＬを駆動する。【選択図】図１
2008105636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御することによって、該照明手段の輝度を制御する照明制御装置であって、
前記照明手段への負荷電流を検出する電流検出手段と、
前記照明手段に対して与えられた所定の輝度率を元として定められた理論値電流Ａ１と、前記電流検出手段によって検出された負荷電流Ａｐとに基づいて、前記パルス幅変調制御におけるデューティ比が（Ａ１／Ａｐ）２になるように決定するデューティ比決定手段と、
前記デューティ比決定手段によって決定されたデューティ比を用いて、前記照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御する変調制御手段と
を具備することを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
外部スイッチの状態および外部センサからの信号に基づいて、前記照明手段に対する輝度率を決定する輝度率決定手段を具備することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記輝度率は、外部ユニットによって連続的に可変されることを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記照明手段は、複数設けられ、
前記電流検出手段は、前記複数の照明手段の各々ごとに設けられ、
前記デューティ比決定手段は、前記複数の照明手段に対する輝度率と前記電流検出手段によって検出された前記複数の照明手段の各々の負荷電流とに基づいて、前記複数の照明手段間における輝度差が最小となるように、前記複数の照明手段の各々に対する前記パルス幅変調制御におけるデューティ比を決定することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項５】
異なる種類の照明手段に関する特性定数を記憶する記憶手段と、
外部から指定される照明手段の種類に基づいて前記記憶手段から該当照明手段の特性定数を取得し、該特性定数と外部スイッチの状態および外部センサからの信号とに基づいて、前記照明手段に対する輝度率を決定する輝度率決定手段と
を具備することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項６】
照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御することによって、該照明手段の輝度を制御する照明制御方法であって、
前記照明手段への負荷電流を検出する電流検出ステップと、
前記照明手段に対して与えられた所定の輝度率を元として定められた理論値電流Ａ１と、前記電流検出手段によって検出された負荷電流Ａｐとに基づいて、前記パルス幅変調制御におけるデューティ比が（Ａ１／Ａｐ）２になるように決定するデューティ比決定ステップと、
前記決定されたデューティ比を用いて、前記照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御する変調制御ステップと
を含むことを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御装置および方法に関する。特に、自動車等車両のヘッドランプの光量制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等車両（以下、車両という）において、ヘッドランプの減光により、周囲の視認性を損なうことなく、対向車や先行車、歩行者などに対してグレア（まぶしさ）を抑える技術が知られている。また、ヘッドランプの減光により、不必要な消費電力を抑えることで、バッテリやヘッドランプの寿命を延長することができる装置が提案されている。これら従来技術としては、例えば、ヘッドランプ制御において、要求される減光率に対し、所定のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）  デューティ比で制御する方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、従来技術による照明制御装置の構成を示すブロック図である。この図において、ＣＰＵ１は、各スイッチ１０〜１２の状態やセンサ１３からの信号に基づいて、あるべき減光率を決定し、減光率に対応する所定のデューティ比ＳでＦＥＴ２のゲート電圧をＰＷＭ制御してヘッドランプＨＬへの駆動電流を制御することによって、該ヘッドランプＨＬの輝度を制御する。ＰＷＭ制御は、ＦＥＴ２のゲート電圧値を変化させずにデューティ比の制御のみでヘッドランプＨＬの輝度を制御することができることから、抵抗制御法に比べて、きわめて効率が良く、今日一般的に用いられている方法である。
【０００４】
また、要求される減光率と実際に制御を行う際のＰＷＭ  デューティ比の対応が仮に線形関数で表せる相関をもつならば、制御は容易である。目標として与えられた数値（電流値、輝度など）を満たすためにデューティ比を変化させて制御を行う技術が知られている（例えば、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０２９４６２号公報
【特許文献２】特許３０６１０５０号
【特許文献３】特許３０６３７５５号
【特許文献４】特開平１１−１２６６９６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術（特許文献１）では、要求される減光率と実際に制御を行う際のＰＷＭ  デューティ比との関係が明確でなく、かつ、電源電圧や配線抵抗などの変動、左右のヘッドランプの電流差を考慮した補正がなされていない。このため、要求される減光率に対して、実際に制御されるヘッドランプの輝度の誤差が大きくなり、また、左右のヘッドランプで輝度差が生じるという問題があった。
【０００７】
また、使用するヘッドランプや配線等の個々の特性（抵抗値等）により、減光率とデューティ比とは非線形の相関、あるいは数式化しにくい相関関係を有することも多い。しかしながら、上記従来技術（特許文献２、特許文献３、特許文献４）では、線形の相関を前提とした制御であるため、線形の相関を前提とした制御は不可能となるという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、電源電圧や配線抵抗などの変動によるヘッドランプの輝度変動を抑え、減光率あるいは輝度率（以下では輝度率と記す）とデューティ比とがどのような相関関係であっても、所望の輝度率に対して忠実な輝度でヘッドランプを点灯させることができる照明制御装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る照明制御装置は、照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御することによって、該照明手段の輝度を制御する照明制御装置であって、前記照明手段への負荷電流を検出する電流検出手段と、前記照明手段に対して与えられた所定の輝度率を元として定められた理論値電流Ａ１と、前記電流検出手段によって検出された負荷電流Ａｐとに基づいて、前記パルス幅変調制御におけるデューティ比が（Ａ１／Ａｐ）２になるように決定するデューティ比決定手段と、前記デューティ比決定手段によって決定されたデューティ比を用いて、前記照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御する変調制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る照明制御方法は、照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御することによって、該照明手段の輝度を制御する照明制御方法であって、前記照明手段への負荷電流を検出する電流検出ステップと、前記照明手段に対して与えられた所定の輝度率を元として定められた理論値電流Ａ１と、前記電流検出手段によって検出された負荷電流Ａｐとに基づいて、前記パルス幅変調制御におけるデューティ比が（Ａ１／Ａｐ）２になるように決定するデューティ比決定ステップと、前記決定されたデューティ比を用いて、前記照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御する変調制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様は、外部スイッチの状態および外部センサからの信号に基づいて、前記照明手段に対する輝度率を決定する輝度率決定手段を具備することを特徴とする。
【００１２】
また、前記輝度率は、外部ユニットによって連続的に可変されることを特徴とする。
【００１３】
また、前記照明手段は、複数設けられ、前記電流検出手段は、前記複数の照明手段の各々ごとに設けられ、前記デューティ比決定手段は、前記複数の照明手段に対する輝度率と前記電流検出手段によって検出された前記複数の照明手段の各々の負荷電流とに基づいて、前記複数の照明手段間における輝度差が最小となるように、前記複数の照明手段の各々に対する前記パルス幅変調制御におけるデューティ比を決定することを特徴とする。
【００１４】
また、異なる種類の照明手段に関する特性定数を記憶する記憶手段と、外部から指定される照明手段の種類に基づいて前記記憶手段から該当照明手段の特性定数を取得し、該特性定数と外部スイッチの状態および外部センサからの信号とに基づいて、前記照明手段に対する輝度率を決定する輝度率決定手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、照明手段への負荷電流を検出し、該照明手段に対して与えられた所定の輝度率を元として定められた理論値電流Ａ１と、電流検出手段によって検出された負荷電流Ａｐとに基づいて、パルス幅変調制御におけるデューティ比が（Ａ１／Ａｐ）２になるように決定し、決定されたデューティ比を用いて、照明手段への印加電圧をパルス幅変調制御する。これにより、電源電圧や配線抵抗などの変動によるヘッドランプの輝度変動を抑え、所望の減光率に対して忠実な輝度でヘッドランプを点灯させることができる。
【００１６】
また、目標減光率を、外部ユニットによって連続的に可変するようにしてもよい。これにより、オン・オフのヘッドランプの自動制御と比較して、ヘッドランプの照明を運転条件により高い精度で対応させることができる。
【００１７】
目標減光率は、外部スイッチの状態および外部センサからの信号に基づいて、より具体的には、イグニッションスイッチ、車速、フットブレーキ操作、パーキングブレーキ操作、方向指示器操作、車外照度、ライティングスイッチなどの状態に応じて決定される。あるいは、外部ユニットによって外部状況に応じて連続的に可変されてもよい。これにより、車両や歩行者を良好に確認することができるとともに、信号待ちや渋滞時における無用なバッテリ放電を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
Ａ．第１実施形態の構成
図１は、本発明の第１実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図８に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図において、ヘッドランプ輝度制御装置２０は、ＣＰＵ２１、ＦＥＴ２２、ヘッドランプ電流検出器２３からなる。ＣＰＵ２１は、各スイッチ１０〜１２の状態、センサ１３からの信号に基づいて、あるべき輝度率Ｄを決定し、該輝度率Ｄと、後述するヘッドランプ電流検出器２３により検出される、ヘッドランプＨＬの負荷電流（ピーク値）Ａｐとに応じてデューティ比Ｓを決定し、該デューティ比ＳでＦＥＴ２２を駆動してＰＷＭ制御を行う。
【００２０】
ＦＥＴ２２は、上記ＣＰＵ２１によるＰＷＭ制御に従ったデューティ比Ｓで、ヘッドランプＨＬに負荷電流Ａｐを供給する。ヘッドランプ電流検出器２３は、ＦＥＴ２２を介してヘッドランプＨＬに供給される負荷電流Ａｐをシャント抵抗Ｒｓを介して検出し、２０倍程度に増幅して上記ＣＰＵ２１に供給する。ヘッドランプＨＬは、図２に示すように、自動車のフロント左右に配置されているが、本第１実施形態では、いずれか一方のヘッドランプＨＬの制御についてのみ説明する。
【００２１】
次に、ＣＰＵ２１によるＰＷＭ制御時のデューティ比の算出例について説明する。
（１）輝度率Ｄは、次式（１）のように求められる。
【００２２】
【数１】
2008105636.tif 000003
【００２３】
ここで、Ｖ０：負荷の定格電圧（１２Ｖ）、ｍ：負荷によって決まる定数（約３．１）である。
上記数式（１）より、減光時のヘッドランプＨＬの実効電圧Ｖ１は、次式（２）のようになる。
【００２４】
【数２】
2008105636.tif 000004
【００２５】
（２）ヘッドランプＨＬにかかる電圧を電流に置換えることで、輝度率Ｄを実現するためのヘッドランプ実効電流Ａ１（請求項の理論値電流に相当）は、次式（３）のようになる。
【００２６】
【数３】
2008105636.tif 000005
【００２７】
ここで、Ａ０：ヘッドランプＨＬの定格電流（５Ａ）、ｎ：ヘッドランプＨＬによって決まる定数（約０．５７）である。
上記数式（３）より、次式（４）が得られる。
【００２８】
【数４】
2008105636.tif 000006
【００２９】
上記数式（４）に数式（２）を代入し、
【００３０】
【数５】
2008105636.tif 000007
【００３１】
を得ることができる。
（３）ヘッドランプＨＬの負荷電流（実測値）をＡｐとすると、その時の実効電流Ａ２は、ＰＷＭ  デューティ比Ｓを用いて、次式（６）で表わされる。
【００３２】
【数６】
2008105636.tif 000008
【００３３】
ここで、Ａ２＝Ａ１の時、実際のヘッドランプＨＬは、輝度率Ｄで点灯している。したがって、ＰＷＭ  デューティ比Ｓは、最適値であり、変更する必要はない。
【００３４】
また、Ａ２＞Ａ１の時、実際のヘッドランプＨＬは、輝度率Ｄより明るく点灯している。そこで、ＰＷＭ  デューティ比Ｓを、例えば、Ｓ２＝（Ａ１／Ａ２）２・Ｓに変更する（ＰＷＭ  デューティ比を小さくする）ことで、実際のヘッドランプＨＬは、輝度率Ｄに近づく。ここに、数式（６）を代入すると、Ｓ２＝（Ａ１／Ａｐ）２と表すことができる。
【００３５】
また、Ａ２＜Ａ１の時、実際のヘッドランプＨＬは、輝度率Ｄより暗く点灯している。このときも、デューティ比Ｓを、Ｓ２＝（Ａ１／Ａ２）２・Ｓと変更すると、今度はデューティ比が大きくなり、実際のヘッドランプＨＬは、輝度率Ｄに近づくこととなる。
【００３６】
なお、Ｓ２＝（Ａ１／Ａ２）２・Ｓで表わされるＳ２に変更しても、実際上は、負荷電流（実測値）Ａｐが減少するため、ヘッドランプの明るさは、一度に最適値になるわけではなく、漸近的に最適値に近づくことになる。また、ＰＷＭ  デューティ比の変化量を決める係数（Ａ１／Ａ２）２は、２・（Ａ１／Ａ２）や、（Ａ１／Ａ２）等の値を使用しても良い。もっとも、輝度率Ｄとデューティ比が非線形の相関関係となる場合も多いことも考慮に入れると、ヘッドランプの明るさを最適値に近づけるためには（Ａ１／Ａ２）２という係数がより有利とみることができる。
【００３７】
次に、負荷電流Ａｐの求め方について説明する。
１）ＰＷＭ駆動開始時は、負荷電流Ａｐをデフォルト値とする。デフォルト値は、例えば、定格電流値Ａ０を採用する。
【００３８】
２）通電中（ＰＷＭ信号がＬｏレベルの時）、ＣＰＵ２１は、シャント抵抗Ｒｓに発生する電圧値Ｅｐを入力（ＡＤ変換入力）し、ヘッドランプＨＬの負荷電流Ａｐを計算する。負荷電流Ａｐは、Ａｐ＝Ｅｐ／Ｒｓ（Ｒｓは定数）となる。例えば、Ｒｓ＝２０ｍΩ、Ｅｐ＝０．１２Ｖなら、負荷電流Ａｐ＝６Ａとなる。
【００３９】
次に、本第１実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の動作について説明する。
図３は、本第１実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１は、各スイッチ１０〜１２の状態、センサ１３からの信号に基づいて、ヘッドランプ減光制御条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ヘッドランプ減光制御条件の成立とは、例えば、ヘッドランプを点灯すべくライティングスイッチが操作されたとか、車外照度が所定以下であるとか、などに相当する。ヘッドランプ減光制御条件が成立すると、上記入力条件から輝度率Ｄを決定する（ステップＳ１２）。次に、負荷電流Ａｐをデフォルト値（定格電流Ａ０）とし、輝度率ＤからＰＷＭ  デューティ比Ｓの初期値を決定し（ステップＳ１４）、該デューティ比ＳでヘッドランプＨＬをＮパルス分駆動する（ステップＳ１６）。以上、ステップＳ１０〜Ｓ１６がＰＷＭ駆動開始時の動作である。
【００４０】
次に、ＣＰＵ２１は、各スイッチ１０〜１２の状態、センサ１３からの信号に基づいて、ヘッドランプ減光制御条件が成立しているか否かを判断し（ステップＳ１８）、ヘッドランプ減光制御条件が成立していると、上記入力条件から輝度率Ｄを決定する（ステップＳ２０）。次に、ヘッドランプ電流検出器２３によって検出される負荷電流Ａｐを入力してＮパルス間の平均値を算出し（ステップＳ２２）、現在の負荷電流Ａｐに従って、ＰＷＭ  デューティ比Ｓを決定し（ステップＳ２４）、該ＰＷＭ  デューティ比ＳでヘッドランプＨＬを駆動する（ステップＳ２６）。以下、ヘッドランプ減光制御条件が成立しなくなるまで、上記ステップＳ１８〜Ｓ２６を繰り返し、ヘッドランプＨＬをＰＷＭ制御する。
【００４１】
上述した第１実施形態によれば、要求される減光率と実際に制御を行う際のＰＷＭ  デューティ比の関係を一意的に決定することができ、かつ、電源電圧Ｅ、配線抵抗Ｒ１、Ｒ２の変動による減光率の変動を抑えることができる。
【００４２】
Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本第２実施形態では、輝度率ＤのデータがＣＡＮ（Controller Area Network）を介して外部ユニットから送信される場合について説明する。ＣＡＮは、自動車等の車両で標準化され、自動車等の車両に搭載されている多数の電子制御機器間でデータ通信を行うためのたシリアル通信プロトコルである。
【００４３】
図４は、本第２実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図４に示すように、本第２実施形態では、ＣＰＵ２１により、ＣＡＮインターフェース３０を介して、外部ユニットの判断基準に従って決定される輝度率Ｄのデータを受信する。該輝度率Ｄは、外部ユニットから外部状況に応じて連続的に可変される。そして、ＣＰＵ２１は、上記輝度率Ｄと、ヘッドランプ電流検出器２３により検出される、ヘッドランプＨＬの負荷電流Ａｐとに応じて最適なＰＷＭ  デューティ比Ｓを決定し、該ＰＷＭ  デューティ比ＳでＦＥＴ２２を駆動してＰＷＭ制御を行う。
【００４４】
上述した第２実施形態によれば、オン・オフのヘッドランプの自動制御と比較して、ヘッドランプの照明を運転条件により高い精度で対応させることができる。
【００４５】
Ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図５は、本第３実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。本第３実施形態では、各スイッチ、センサとして、図５に示すように、イグニッションスイッチ（ＩＧ  ＳＷ）検出部４０、車速検出部４１、フットブレーキ操作検出部４２、パーキングブレーキ操作検出部４３、方向指示器操作検出部４４、車外照度検出部４５、ライティングスイッチ４６を用いる。
【００４６】
イグニッションスイッチ検出部４０は、一般的にはキー操作によるキーシリンダのスイッチのオン、オフに基づいて、エンジンのオン、オフを検出する。速度検出部４１は、スピードメータなどから車速を検出する。フットブレーキペダル操作検出部４２は、フットブレーキペダルを踏んで制動しているか否かを検出する。パーキングブレーキ操作検出部４３は、交差点の信号待ちなどで停車するために、パーキングブレーキを使用しているか否かを検出する。
【００４７】
方向指示器動作検出部４４は、左折又は右折のため方向指示器を点滅させているか（すなわち操作しているか）、点滅させていないか（すなわち操作していないか）を検出する。車外照度検出部４５は、受光センサなどにより車外照度を検出する。ライティングスイッチ４６は、ヘッドライトＨＬの点灯および消灯操作を手動で行なうためのスイッチである。
【００４８】
ＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチ検出部４０、車速検出部４１、フットブレーキ操作検出部４２、パーキングブレーキ操作検出部４３、方向指示器操作検出部４４、車外照度検出部４５、ライティング（Ｌｉｇｈｔｉｎｇ）スイッチ４６からの信号に基づいて、あるべき輝度率Ｄを決定する。
【００４９】
例えば、イグニッションスイッチ検出部４０により、エンジンのオンが検出されると、ヘッドランプＨＬの制御を開始する。ヘッドランプＨＬの減光制御において、例えば、車速検出部４１により車速を検出し、走行状態のときは、車外照度検出部４５により検出される車外照度に基づいて、ヘッドランプＨＬの点灯、消灯、あるいは点灯であれば、そのときのヘッドランプＨＬの輝度率Ｄを決定する。
【００５０】
また、フットブレーキ操作検出部４２およびパーキングブレーキ操作検出部４３により、フットブレーキペダルおよびサイドブレーキの操作状態、あるいは方向指示器動作検出部４４による方向指示器の操作状態に応じて、信号待ちなどの一時停車状態や、左折または右折の待機状態などであるかを判別し、その状態に応じてヘッドライトＨＬの輝度率Ｄを決定する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ２１は、上記輝度率Ｄと、ヘッドランプ電流検出器２３により検出される、ヘッドランプＨＬの負荷電流Ａｐとに応じて最適なＰＷＭ  デューティ比Ｓを決定し、該ＰＷＭ  デューティ比ＳでＦＥＴ２２を駆動してＰＷＭ制御を行う。
【００５２】
上述した第３実施形態によれば、自動車の状態（走行中、信号待ちなどの一時停止中、左折または右折の待機状態）に応じて、ヘッドランプＨＬの輝度率Ｄを決定するので、車両や歩行者を良好に確認することができるとともに、信号待ちや渋滞時における無用なバッテリ放電を防止することができる。
【００５３】
Ｄ．第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
図６は、本第４実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。本第４実施形態では、図２に示す左右のヘッドランプＨＬに対応する、独立した、ＦＥＴ２２−１、２２−２とヘッドランプ電流検出器２３−１、２３−２とを設けている。
【００５４】
ＣＰＵ２１は、各スイッチ１０〜１２の状態、センサ１３からの信号に基づいて、あるべき輝度率Ｄを決定し、該輝度率Ｄと、各々のヘッドランプ電流検出器２３−１、２３−２により検出される、ヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌの負荷電流Ａｐ１、Ａｐ２とに応じてデューティ比Ｓ１、Ｓ２を決定し、各々の最適ＰＷＭ  デューティ比Ｓ１、Ｓ２で各々のヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌを駆動することで、左右のヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌの負荷ラインで異なる印加電圧や配線抵抗の差を補正し、左右のヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌを同じ輝度で点灯させる。
【００５５】
次に、本第４実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の動作について説明する。
図７は、本第４実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。まず、ＣＰＵ２１は、各スイッチ１０〜１２の状態、センサ１３からの信号に基づいて、ヘッドランプ減光制御条件が成立したか否かを判断し（ステップＳ３０）、ヘッドランプ減光制御条件が成立すると、上記入力条件から輝度率Ｄを決定する（ステップＳ３２）。次に、ヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌの負荷電流Ａｐ１、Ａｐ２をデフォルト値（定格電流Ａ０）とし、輝度率ＤからＰＷＭ  デューティ比Ｓ１、Ｓ２の初期値を決定し（ステップＳ３４）、該デューティ比Ｓ１、Ｓ２でヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−ＬをＮパルス分駆動する（ステップＳ１６）。以上、ステップＳ３０〜Ｓ３６がＰＷＭ駆動開始時の動作である。
【００５６】
次に、ＣＰＵ２１は、各スイッチ１０〜１２の状態、センサ１３からの信号に基づいて、ヘッドランプ減光制御条件が成立しているか否かを判断し（ステップＳ３８）、ヘッドランプ減光制御条件が成立していると、上記入力条件から輝度率Ｄを決定する（ステップＳ４０）。次に、ヘッドランプ電流検出器２３−１、２３−２によって検出される負荷電流Ａｐ１、Ａｐ２を入力してＮパルス間の平均値を算出し（ステップＳ４２）、現在の負荷電流Ａｐ１、Ａｐ２に従って、ＰＷＭ  デューティ比Ｓ１、Ｓ２を決定し（ステップＳ４４）、該デューティ比Ｓ１、Ｓ２でヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌを駆動する（ステップＳ４６）。以下、ヘッドランプ減光制御条件が成立しなくなるまで、上記ステップＳ３８〜Ｓ４６を繰り返し、ヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−ＬをＰＷＭ制御する。
【００５７】
上述した第４実施形態によれば、要求される輝度率Ｄと実際に制御を行う際のＰＷＭ  デューティ比Ｓ、Ｓ２との関係を一意的に決定することができ、かつ、電源電圧Ｅや、配線抵抗Ｒ１、Ｒ２などの変動による減光率の変動を抑えることができる。さらに、左右のヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌの負荷電流Ａｐ１、Ａｐ２に対し、それぞれのヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌを最適なＰＷＭ  デューティ比Ｓ１、Ｓ２で制御することにより、左右のヘッドランプＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌの減光率差を抑えることができる。
【００５８】
Ｅ．第５実施形態
これまでに説明した実施形態において、数式内の定数ｍ、ｎは、ヘッドランプＨＬの種類により決定される。各実施形態に共通して、前記定数ｍ、ｎはＣＰＵ２１に内蔵または外付けされる図示されないメモリに格納されるものであるが、特定のヘッドライトＨＬに対応する１種類の定数ｍ、ｎを前記メモリに格納することもできるし、また多くのヘッドライトＨＬにそれぞれ対応した複数種類の定数ｍ、ｎを、テーブル形式で前記メモリに格納することもできる。後者の場合、前記ＣＰＵ２１は、外部入力によりヘッドランプＨＬのタイプデータを取得し、上記テーブルを参照することで、ヘッドランプＨＬのタイプに応じたＰＷＭ  デューティ比Ｓを得て、該ＰＷＭ  デューティ比Ｓで制御する。これにより、複数の異なるタイプのヘッドランプに対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ヘッドランプの自動車における配置例を示す模式図である。
【図３】本第１実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本第２実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本第３実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本第４実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本第４実施形態によるヘッドランプ輝度制御装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来技術によるヘッドランプ制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
２０  ヘッドランプ制御装置
２１  ＣＰＵ（デューティ比決定手段、変調制御手段、輝度率決定手段、記憶手段）
２２、２２−１、２２−２  ＦＥＴ（変調制御手段）
２３、２３−１、２３−２  ヘッドランプ電流検出器（電流検出手段）
ＨＬ、ＨＬ−Ｒ、ＨＬ−Ｌ  ヘッドランプ（照明手段）
３０  ＣＡＮ
４０  イグニッションスイッチ検出部（外部スイッチ）
４１  車速検出部（外部センサ）
４２  フットブレーキ操作検出部（外部センサ）
４３  パーキングブレーキ検出部（外部センサ）
４４  方向指示器操作検出部（外部センサ）
４５  車外照度検出部（外部センサ）
４６  ライティングスイッチ（外部スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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