(57)【要約】【課題】利用者を押しつぶす心配がなく、改札モードと集札モードとの切替え時に時間がかかるといったこともなく、両方向の通過に対応できる自動改札装置を提供する。【解決手段】自動改札装置に、鉛直方向を回転軸とする回転軸部と該回転軸部に対して通過方向の両方に延びるフラッパ部とを有する前記開閉手段と、前記通過可否判定手段の判定結果が通過許可であれば前記開閉手段を前記フラッパ部の通過方向両端がいずれも通路側へ突出しない開状態とし、前記通過可否判定手段の判定結果が通過不可であれば前記開閉手段を前記フラッパ部の利用者通過方向出口側が通路へ向かって突出する出口側閉状態とする駆動制御手段とを備えた。【選択図】図５
2008250633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の媒体から読取った情報に基づいて通過可否を判定する通過可否判定手段と、開閉によって利用者の通路通過を許可または阻止する開閉手段と、前記通過可否判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を開閉駆動させる駆動制御手段とを備えた自動改札装置であって、
前記開閉手段は、鉛直方向を回転軸とする回転軸部と、該回転軸部に対して通過方向の両方に延びるフラッパ部とを有し、
前記駆動制御手段は、
前記通過可否判定手段の判定結果が通過許可であれば前記開閉手段を前記フラッパ部の通過方向両端がいずれも通路側へ突出しない開状態とし、
前記通過可否判定手段の判定結果が通過不可であれば前記開閉手段を前記フラッパ部の利用者通過方向出口側が通路へ向かって突出する出口側閉状態とする
自動改札装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記媒体の受け付け待ちである待機状態のときに前記開閉手段を前記開状態とする
請求項１記載の自動改札装置。
【請求項３】
前記フラッパ部は、前記開状態のときに通過方向両端部分よりも通過方向中央部分が通路より筐体内側へ凹となる屈曲形状または湾曲形状に一体的に形成されている
請求項１記載の自動改札装置。
【請求項４】
前記フラッパ部は、通過方向中央部分が通路に対して凹となる平面視略くの字形状である
請求項１記載の自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば鉄道の駅構内や空港の構内などのゲートに設置されて通過者の通過可否を判定し、開閉手段の開閉によって利用者の通過を許可または阻止するような自動改札装置に関し、特に、駅構内への入場と駅構内からの出場との両方向の改札処理を行なうような自動改札装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者の通行を制御するゲート装置として、装置本体の通路側中央部に、常閉型ドアが設けられているゲート装置が提案されている（特許文献１参照）。このゲート装置の常閉型ドアは、２枚のフラップがくの字型に配置されて両者が電磁クラッチにより接続されており、待機状態のときは通過出口側となる第２フラップが常に閉状態となっている。そして、利用者の通過が許可されるとき、利用者が第２フラップの手前までくると、くの字状態の第２フラップと第１フラップが、間に利用者を挟み込むようにして共連れ回転する。そして、第１フラップが次の利用者の通過を阻止できる位置まで回転すれば、以降は第２フラップのみがさらに回転して通路と平行な全開状態となる。利用者の通過が完了すると、第２フラップと第１フラップを連携駆動して回転させ、元の待機状態に戻る。これにより、両方向自動改札装置は、利用者を確実に一人ずつ通過させ、共連れを防止している。  
そして、この特許文献１の実施例３には、上述した共連れ防止の制御を両方向の通行に対して実施できるゲート装置が開示されている。
【０００３】
しかし、前記ゲート装置は、第１フラップと第２フラップが別々に動作できるため、故障が生じた場合に第１フラップと第２フラップで利用者を挟み込んで押しつぶそうとしてしまう可能性があるという構造上の問題点があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１６７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上述の問題点に鑑み、利用者を押しつぶす心配がなく、両方向の通過に対応できる自動改札装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、利用者の媒体から読取った情報に基づいて通過可否を判定する通過可否判定手段と、開閉によって利用者の通路通過を許可または阻止する開閉手段と、前記通過可否判定手段の判定結果に基づいて前記開閉手段を開閉駆動させる駆動制御手段とを備えた自動改札装置であって、前記開閉手段は、鉛直方向を回転軸とする回転軸部と、該回転軸部に対して通過方向の両方に延びるフラッパ部とを有し、前記駆動制御手段は、前記通過可否判定手段の判定結果が通過許可であれば前記開閉手段を前記フラッパ部の通過方向両端がいずれも通路側へ突出しない開状態とし、前記通過可否判定手段の判定結果が通過不可であれば前記開閉手段を前記フラッパ部の利用者通過方向出口側が通路へ向かって突出する出口側閉状態とする自動改札装置であることを特徴とする。
【０００７】
前記利用者の媒体は、非接触記憶媒体や磁気媒体など、利用者の所持する媒体で構成することができる。  
前記回転軸部とフラッパ部は、直接接続される、あるいは、アーム等の接続手段を介して接続されることができる。
【０００８】
この発明により、利用者を押しつぶす心配がなく、両方向の通過に対応できる自動改札装置を提供できる。
【０００９】
この発明の態様として、前記駆動制御手段は、前記媒体の受け付け待ちである待機状態のときに前記開閉手段を前記開状態とする構成にすることができる。  
これにより、待機中は通路を通過許容する状態（いわゆるノーマルオープンモード）での運用ができる。したがって、ノーマルクローズモードでの運用のように、改札モードと集札モードとの切替え時にフラップの閉状態を切り替えてモードの切替えに時間がかかるといったことがなく、このようにモード切り替えにかかる時間を削減することができる。
【００１０】
またこの発明の態様として、前記フラッパ部を、前記開状態のときに通過方向両端部分よりも通過方向中央部分が通路より筐体内側へ凹となる屈曲形状または湾曲形状に一体的に形成することができる。
【００１１】
これにより、前記出口側閉状態における前記フラッパ部の利用者通過方向出口側の突出角度を、フラッパ部が利用者通過方向に一直線に形成されている場合よりも立たせる（通過方向に対する角度を９０°に近づける）ことができる。したがって、利用者の通過をしっかりと阻止することができる。
【００１２】
またこの発明の態様として、前記フラッパ部を、通過方向中央部分が通路に対して凹となる平面視略くの字形状に形成することができる。
【００１３】
これにより、単純な形状で、前記出口側閉状態における前記フラッパ部の利用者通過方向出口側の突出角度を、フラッパ部が利用者通過方向に一直線に形成されている場合よりも立たせることができる。したがって、単純な形状で利用者の通過をしっかりと阻止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明により、利用者を押しつぶす心配がなく、両方向の通過に対応できる自動改札装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
図１は、自動改札機１の平面図を示し、図２は、改札機本体２の左側面図を示し、図３は、改札機本体２の正面図を示す。
【００１６】
自動改札機１は、改札通路Ａを挟んで２つの改札機本体２（２ａ，２ｂ）が平行に設置されている。図１における改札通路Ａの右側の改札機本体２ａは、手前側平面に媒体受付部４が設けられている。この媒体受付部４は、利用者が所持する非接触記憶媒体や磁気媒体などの媒体を受け付ける部分である。そして、受け付けた媒体から、通過可能区間情報や乗車駅情報などが含まれている改札情報を読取る。
【００１７】
改札機本体２ａの通過方向（図１の上下方向）中央位置には、通過方向の両側に延びるフラップゲート１０が回転軸２１に軸支されている。このフラップゲート１０は、回転軸２１に軸支されている通過方向中央部分１２が改札通路Ａから離れて改札機本体２ａの内側へ凹となるように、通過方向端部分１１，１３が改札通路Ａに近い位置となるように略くの字型の屈曲形状に一体的に形成されている。
【００１８】
回転軸２１は、改札機本体２ａの筐体内に位置している。この回転軸２１は、鉛直方向を軸として回転するように、図２に示すように、正逆に回転する駆動モータ２４にギア２２，２３を介して連結されている。これにより、駆動モータ２４の正逆の回転駆動によって回転軸２１が正逆に回転し、この回転に伴って、図１，図３の矢印Ｙに示すように、フラップゲート１０が正逆に回転して開閉動作する。
【００１９】
図１に示す改札機本体２ａの平面の改札通路Ａ近傍位置には、改札通路Ａに沿って一直線の手摺３が設けられている。これにより、利用者は、フラップゲート１０が閉状態になって通過阻止されたときに、前のめりに倒れないように手摺３を掴み、転倒を防止することができる。
【００２０】
改札通路Ａの図１における左側に設けられた改札機本体２ｂは、前記改札機本体２ａと同一の構造に構成されている。この改札機本体２ｂは、改札機本体２ａを左右方向に１８０度回転させた向きに配置されている。これにより、改札通路Ａを挟んで、改札機本体２ａと改札機本体２ｂのフラップゲート１０，１０が互いに対向するように配置されている。
【００２１】
図４は、自動改札機１の構成を示すブロック図である。  
自動改札機１には、媒体処理部３１、案内表示部３２、開閉駆動部３３、ＲＯＭ３４、ＣＰＵ３５、ＲＡＭ３６、および警報器３７が設けられている。
【００２２】
媒体処理部３１は、ＣＰＵ３５の制御信号に従って、媒体受付部４で受け付けた媒体に記憶されている改札情報を読み取り、改札通過情報を前記媒体の記憶部に書き込む。この媒体処理部３１は、ＲＦＩＤカードなどの非接触記憶媒体に対して読み書きを行う非接触記憶媒体リーダライタ、または磁気券などの磁気媒体に対して読み書きを行う磁気媒体リーダライタ、あるいはその両方で構成することができる。
【００２３】
案内表示部３２は、液晶表示装置で構成されており、ＣＰＵ３５の制御信号に従って文字や図形を図示省略する表示面に表示する。この表示として、通過可否の判定結果などを表示する。
【００２４】
ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３４に格納されているプログラムに従って、ＲＡＭ３６を一時記憶領域として利用し、接続されている各種装置を駆動制御する。このＣＰＵ３５は、媒体処理部３１で媒体から読取った改札情報に基づく通過可否判定処理、および、開閉駆動部３３によりフラップゲート１０を開状態、通過方向端部分１１が改札通路Ａ側に突出する第１閉状態、通過方向端部分１３が改札通路Ａ側に突出する第２閉状態のいずれかの状態に切り替える開閉駆動制御処理も実行する。
【００２５】
開閉駆動部３３は、ＣＰＵ３５の制御信号に従って、駆動手段である駆動モータ２４を駆動してフラップゲート１０（図１参照）を回転させて開閉駆動する。  
警報器３７は、ＣＰＵ３５の制御信号に従って、スピーカによる音声報知あるいはアラーム音発音、ランプの点灯あるいは点滅などを行う。
【００２６】
図５は、自動改札機１の動作を説明する説明図である。  
利用者の媒体の受け付け待ちである待機状態のとき、自動改札機１は、図５（Ａ）に示すようにフラップゲート１０を開状態にして待機する。つまり、ノーマルオープンモードで待機する。
【００２７】
利用者が図５に示す下から上へ向かって改札通路Ａを通過するとき、自動改札機１は、媒体受付部４で受け付けた媒体の改札情報に基づいて通過可否を判定する。
【００２８】
判定ＯＫの場合は、そのまま通過を許可し、判定ＮＧの場合は、図５（Ｂ）に示すように、下から上への通過方向の出口側となる通過方向端部分１１が改札通路Ａ側へ突出するように左右両側のフラップゲート１０を同時に回転させ、左右対称の状態を保ちつつ第１閉状態に移行する。これにより、利用者通過を阻止することができる。このとき、通過方向端部分１３は、改札機本体２内で改札通路Ａから遠ざかる方向に回転移動する。したがって、改札機本体２内には、通過方向端部分１３が回転移動できるだけの空間が設けられている。
【００２９】
利用者が図５に示す上から下へ向かって改札通路Ａを通過するとき、自動改札機１は、媒体受付部４で受け付けた媒体の改札情報に基づいて通過可否を判定する。
【００３０】
判定ＯＫの場合は、そのまま通過を許可し、判定ＮＧの場合は、図５（Ｃ）に示すように、上から下への通過方向の出口側となる通過方向端部分１３が改札通路Ａ側へ突出するように左右両側のフラップゲート１０を同時に回転させ、左右対称の状態を保ちつつ第２閉状態に移行する。これにより、図５（Ｂ）の例と逆方向への利用者通過を阻止することができる。このとき、通過方向端部分１１は、改札機本体２内で改札通路Ａから遠ざかる方向に回転移動する。したがって、改札機本体２内には、通過方向端部分１１が回転移動できるだけの空間が設けられている。
【００３１】
このようにして、改札通路Ａをどちらから通過する利用者に対しても、改札機本体２ａ，２ｂに１つずつ設けられた１対のフラップゲート１０により通過阻止することができる。
【００３２】
そして、通過阻止する際に、利用者の通過方向の出口側にある通過方向端部分１１または通過方向端部分１３が閉状態となるため、どちらの方向へ通過する利用者に対しても平面視ハの字型の扉（通過方向端部分１１，１３）で通過阻止できる。このため、利用者が扉（通過方向端部分１１，１３）に当たる前に立ち止まる余裕を与えることができる。
【００３３】
また、フラップゲート１０は、通過方向中央部分１２が改札通路Ａから離れて改札機本体２ａの内側に位置し、通過方向端部分１１，１３が改札通路Ａに近い位置となるように形成されている。これにより、通過方向に対する通過方向端部分１１または通過方向端部分１３の角度を第１閉状態または第２閉状態のときに十分立たせる（通過方向に対する角度を９０°に近づける）ことができる。  
つまり、フラップゲート１０は、くの字形状を図６（Ａ１）に示すように一直線に形成されても、図６（Ａ２）に示すように利用者の通過を阻止できるが、一直線形状よりも図６（Ｂ１）に示すようにくの字形状に形成されている方が、図６（Ｂ２）に示すように通過者をしっかりと阻止することができる。
【００３４】
また、フラップゲート１０が通路中央に配置されているので、第１閉状態または第２閉状態のときに、フラップゲート１０の通過方向端部分１１または通過方向端部分１３は、改札通路Ａの出口よりも中央に近い位置で利用者の通過を阻止できる。このため、例えば利用者が非接触記憶媒体を媒体受付部４にかざす時間が短く処理未了のまま通過しようとした場合、改札通路Ａの出口よりも手前で利用者を通過阻止することができる。これにより、入り口へ戻って再度非接触記憶媒体を媒体受付部４にかざして正常通過するまでに利用者の歩く距離が短くなり、やり直しに要する時間を短縮することができる。またこれにより、通過阻止の際に必要な人間検知の距離が短くなり、図示省略する人間検知センサによる人間検知を簡略化することができる。
【００３５】
また、１つのフラップゲート１０および駆動モータ２４により両方向の通過を阻止できるため、改札通路Ａの両端にそれぞれ独立した開閉扉を設けるよりもコストダウンを図ることができ、駆動制御も簡略化することができる。
【００３６】
なお、フラップゲート１０の形状は、上述した実施形態の形状に限らず、他の形状としてもよい。  
例えば、フラップゲート１０の回転軸２１を改札通路Ａから遠ざけてもよい。回転軸２１を改札通路Ａから遠ざけるほど、利用者の通過を許可する開状態から通過阻止する第１閉状態または第２閉状態に移行するために必要なフラップゲート１０の動作角度（回転角度）を小さくすることができる。
【００３７】
また、図７（Ｃ１）および図７（Ｃ２）に示すように、回転軸２１を改札通路Ａから遠ざけて改札機本体２の内側にし、かつ、改札機本体２の筐体幅（改札通路Ａの幅方向の筐体幅）を広く構成してもよい。この場合、フラップゲート１０を大きく回転動作させることができる。
【００３８】
また、回転軸２１を改札通路Ａに近づけてもよい。図７（Ｃ１）および図７（Ｃ２）に示したように回転軸２１を改札通路Ａから遠ざけるより、図６（Ｂ１）及び図６（２）に示したように回転軸２１を改札通路Ａに近づけるほど、改札機本体２の筐体幅（改札通路Ａの幅方向の筐体幅）を薄くすることができる。
【００３９】
また、フラップゲート１０が一体的に形成されているため、従来例のように間に利用者を挟んで押しつぶそうとしてしまうといった心配がなく、利用者は快適に利用することができる。
【００４０】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の自動改札装置は、実施形態の改札機本体２（２ａ，２ｂ）に対応し、
以下同様に、
フラッパ部は、フラップゲート１０に対応し、
開閉手段は、フラップゲート１０および回転軸２１に対応し、
通過方向両端部分は、通過方向端部分１１，１３に対応し、
通過方向中央部分は、通過方向中央部分１２に対応し、
回転軸部は、回転軸２１に対応し、
通過可否判定手段は、通過可否判定処理を行うＣＰＵ３５に対応し、
駆動制御手段は、開閉駆動制御処理を実行するＣＰＵ３５に対応し、
通路は、改札通路Ａに対応し、
出口側閉状態は、第１閉状態および第２閉状態に対応し、
利用者の媒体は、非接触記憶媒体や磁気媒体に対応し、
読取った情報は、改札情報に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】自動改札機の平面図。
【図２】改札機本体の左側面図。
【図３】改札機本体の正面図。
【図４】自動改札機の構成を示すブロック図。
【図５】自動改札機の動作を説明する説明図。
【図６】他の実施例の自動改札機の平面説明図。
【図７】他の実施例の自動改札機の平面説明図。
【符号の説明】
【００４２】
２，２ａ，２ｂ…改札機本体、１０…フラップゲート、１１，１３…通過方向端部分、１２…通過方向中央部分、２１…回転軸、３５…ＣＰＵ、Ａ…改札通路
【図１】
2008250633.tif 000003
【図２】
2008250633.tif 000004
【図３】
2008250633.tif 000005
【図４】
2008250633.tif 000006
【図５】
2008250633.tif 000007
【図６】
2008250633.tif 000008
【図７】
2008250633.tif 000009