(57)【要約】【課題】  ポート噴射弁と筒内噴射弁とを気筒毎に備えたデュアルインジェクションシステムを備え、吸気弁の最大リフト量の変更により筒内吸入ガス量を調整する新内燃機関において、吸気通路構成部材に付着する燃料の量が過度に大きくなることを回避すること。【解決手段】  この燃料噴射割合制御装置は、新内燃機関では、「ポート圧力Pprtが大気圧近傍の大きい値に維持されて吸気通路構成部材に付着する燃料の量が過大となる傾向」があることを考慮して、ポート噴射割合αを決定する。差圧ΔP（＝ポート圧力Pprt−筒内圧力Pcyl）に基づいて補正値γが決定され、ポート噴射割合αが、ポート噴射割合の基準値α１を小さくなる方向に補正した値（＝α１−γ）に決定される。この結果、ポート噴射弁から噴射される燃料の量が小さくされて、ポート圧力Pprtが大きいことに起因する吸気通路構成部材に付着する燃料の量の過度な増大が回避され得る。【選択図】  図４
2008051067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気弁よりも上流の吸気通路に燃料を噴射するポート噴射手段と、
燃焼室内に燃料を噴射する筒内噴射手段と、
前記吸気弁の最大リフト量を前記内燃機関の運転状態に応じて変更することで前記燃焼室内に吸入されるガスの量を調整する調整手段と、
を備えた内燃機関に適用される内燃機関の燃料噴射割合制御装置であって、
前記ポート噴射手段から噴射される燃料の量であるポート噴射量と前記筒内噴射手段から噴射される燃料の量である筒内噴射量の割合である噴射割合を決定する噴射割合決定手段と、
前記吸気通路を構成する部材に付着している燃料の量である第１燃料付着量を推定する第１燃料付着量推定手段と、
前記決定された噴射割合と、前記推定された第１燃料付着量とに基づいて前記ポート噴射量を決定するポート噴射量決定手段と、
前記決定された噴射割合に基づいて前記筒内噴射量を決定する筒内噴射量決定手段と、
を備えた内燃機関の燃料噴射割合制御装置であって、
前記吸気弁よりも上流の吸気通路におけるガスの圧力であるポート圧力を取得するポート圧力取得手段を備え、
前記噴射割合決定手段は、
前記ポート圧力を含まない所定の機関制御パラメータに基づいて決定される噴射割合である基本噴射割合を決定する基本噴射割合決定手段を備え、前記噴射割合を、前記決定された基本噴射割合を前記取得されたポート圧力に基づいて補正した値に決定するように構成された内燃機関の燃料噴射割合制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射割合制御装置であって、
前記燃焼室を構成する部材に付着している燃料の量である第２燃料付着量を推定する第２燃料付着量推定手段と、
前記燃焼室内におけるガスの圧力である筒内圧力を取得する筒内圧力取得手段と、
を備え、
前記筒内噴射量決定手段は、
前記決定された噴射割合と、前記推定された第２燃料付着量とに基づいて前記筒内噴射量を決定するように構成され、
前記噴射割合決定手段は、
前記噴射割合を、前記決定された基本噴射割合を前記取得されたポート圧力と前記取得された筒内圧力とに基づいて補正した値に決定するように構成された内燃機関の燃料噴射割合制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射割合制御装置において、
前記噴射割合決定手段は、
前記取得されたポート圧力から前記取得された筒内圧力を減じて得られる差圧が大きいほど前記決定された基本噴射割合を前記ポート噴射量が小さくなる方向に補正する程度を大きくするように構成された内燃機関の燃料噴射割合制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の燃料噴射割合制御装置において、
前記噴射割合決定手段は、
前記差圧が大きいほど、且つ、前記取得されたポート圧力又は前記取得された筒内圧力が小さいほど前記決定された基本噴射割合を前記ポート噴射量が小さくなる方向に補正する程度を大きくするように構成された内燃機関の噴射割合制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射割合制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（以下、「機関」と称呼することもある。）の吸気弁よりも上流の吸気通路に備えられた燃料噴射弁（以下、「ポート噴射弁」と称呼する。）から吸気ポートに噴射された燃料は、その一部が吸気系（具体的には、吸気管の壁面、吸気弁の傘部等。以下、「吸気通路構成部材」と総称する。）に付着する。従って、機関に供給される混合気の空燃比（以下、単に「空燃比」と称呼するときもある。）を狙いとする空燃比である目標空燃比に一致させるためには、係る吸気通路構成部材における燃料の付着挙動を推定し、燃料の付着を考慮しながら吸気ポートに噴射される燃料の量（以下、「ポート噴射量」と称呼する。）を決定する必要がある。
【０００３】
このため、例えば、下記特許文献１に記載されている内燃機関の制御装置では、吸気通路構成部材に付着する燃料の付着率、及び付着している燃料の残留率等、吸気通路構成部材における燃料の挙動を表すパラメータを用いた燃料挙動シミュレーションモデル（燃料挙動モデル）を利用して吸気通路構成部材に付着する燃料の量（以下、「第１燃料付着量」と称呼する。）が推定される。そして、推定された第１燃料付着量に基づいて上記ポート噴射量が決定されるようになっている。
【特許文献１】特開平９−３０３１７３号公報
【０００４】
ところで、近年、燃焼効率の向上、低燃費化、機関始動時の始動性の確保等のために、上記ポート噴射弁と、燃焼室内（以下、「筒内」と称呼することもある。）に燃料を直接噴射する燃料噴射弁（以下、「筒内噴射弁」と称呼する。）とを共に備えた内燃機関が開発されてきている。以下、このように、気筒毎にポート噴射弁と筒内噴射弁の２つの燃料噴射弁を備えたシステムを「デュアルインジェクションシステム」と呼ぶ。また、筒内噴射弁から噴射される燃料の量を「筒内噴射量」と呼ぶことにする。
【０００５】
係るデュアルインジェクションシステムでは、上記ポート噴射弁から吸気ポートに噴射された燃料の一部が吸気通路構成部材に付着するのと同様に、上記筒内噴射弁から筒内に噴射された燃料の一部が燃焼室内の内壁（具体的には、シリンダの内壁、ピストン上面部等。以下、「燃焼室構成部材」と総称する。）に付着する。
【０００６】
従って、係るデュアルインジェクションシステムでは、筒内に噴射された燃料についても、上述した燃料挙動モデルと同様のモデル、即ち、上記燃焼室内における燃料の挙動を表すパラメータを用いた燃料挙動モデルを利用して燃焼室構成部材に付着する燃料の量（以下、「第２燃料付着量」と称呼する。）を推定し、推定した第２燃料付着量に基づいて上記筒内噴射量を決定することが好ましい。これにより、筒内で燃焼する燃料の総量を、空燃比を目標空燃比に一致させるために筒内で燃焼させるべき燃料の量（以下、「基本燃料噴射量」と称呼する。）と一致させることができ、この結果、空燃比を目標空燃比に一致させ得ることが期待できる。
【０００７】
ところで、係るデュアルインジェクションシステムでは、ポート噴射量と筒内噴射量の割合（以下、「噴射割合」と称呼する。）を変更することにより、筒内で燃焼する燃料の総量を変えることなくポート噴射量、及び筒内噴射量を変更できる。以下、ポート噴射量と筒内噴射量の和に対するポート噴射量の割合を「ポート噴射割合」と称呼する。
【０００８】
ここで、ポート噴射割合を大きくするとポート噴射量が大きくなる。ポート噴射量が大きくなると第１燃料付着量が大きくなる。加えて、第１燃料付着量が大きくなるほど、第１燃料付着量に基づいて決定されるポート噴射量が空燃比を目標空燃比に一致させるためにポート噴射弁から噴射すべき燃料の量からずれる量（以下、「ポート噴射量の誤差」と称呼する。）が大きくなる傾向がある（詳細は後述する）。
【０００９】
同様の理由により、ポート噴射割合を小さくすると、第２燃料付着量に基づいて決定される筒内噴射量が空燃比を目標空燃比に一致させるために筒内噴射弁から噴射すべき燃料の量からずれる量（以下、「筒内噴射量の誤差」と称呼する。）が大きくなる傾向がある（詳細は後述する）。以上、空燃比を目標空燃比に一致させる観点から、噴射割合は、第１燃料付着量、及び第２燃料付着量が過度に大きくならないように決定される必要がある。
【００１０】
そこで、例えば、上記観点を考慮に含め適合・作製された、筒内に吸入されるガスの量（筒内吸入ガス量）、機関の運転速度、吸気弁の開閉タイミング等の燃料の付着挙動に影響を及ぼす所定の因子（以下、「基本因子」と称呼する。）と噴射割合との関係を規定する基本テーブルを用いて、基本因子を引数とする基本テーブルの検索によって噴射割合が決定されることが好ましい。
【００１１】
ところで、近年、アクセル操作に対する機関出力の応答性の向上等のために、吸気弁の最大リフト量を機関のアクセル操作等に応じて変更することで筒内吸入ガス量を調整する調整手段を備える内燃機関（以下、「新内燃機関」とも称呼する。）が開発されてきている。この新内燃機関において、吸気弁より上流の吸気通路にスロットル弁が備えられている場合、その開度は、通常、最大の状態に維持される。
【００１２】
この場合、筒内吸入ガス量にかかわらず、スロットル弁よりも下流で吸気弁よりも上流の吸気通路におけるガスの圧力（以下、「ポート圧力」と称呼する。）が大気圧近傍で推移する。即ち、新内燃機関では、スロットル弁の開度を変更することでポート圧力を大気圧以下の範囲で調整して筒内吸入ガス量を調整する従来の内燃機関（以下、「従来内燃機関」とも称呼する。）に比して、通常、ポート圧力が大きい。
【００１３】
従って、上記従来内燃機関に対して上記基本テーブルの適合実験が行われる場合において上記基本因子の組み合わせに対応するポート圧力を「基準ポート圧力」と称呼するものとすると、新内燃機関では、上記基本因子の種々の組み合わせに対してポート圧力が基準ポート圧力よりも大きくなる。
【００１４】
ここで、一般に、燃料の蒸発速度は、雰囲気圧力の低下に応じて増大し、雰囲気圧力（横軸）と燃料の蒸発速度（縦軸）との関係は、下に凸の曲線で表される（図１０を参照）。以下、この関係を「圧力―蒸発速度特性」と称呼する。また、吸気通路構成部材、及び燃焼室構成部材に付着する燃料をそれぞれ第１付着燃料、及び第２付着燃料と称呼する。
【００１５】
この「圧力―蒸発速度特性」によれば、ポート圧力が大きいほど、第１付着燃料の蒸発速度が小さくなることで、第１燃料付着量が大きくなる傾向がある。以上より、新内燃機関において、上記従来内燃機関に対して適合・作製された上記基本テーブルを用いて噴射割合を決定すると、ポート圧力が上記基準ポート圧力よりも大きい場合、第１燃料付着量が過度に大きくなる事態が発生し得る。この結果、第１燃料付着量に基づいて決定されるポート噴射量の誤差が大きくなって、空燃比が目標空燃比に一致し得なくなるという問題があった。
【発明の開示】
【００１６】
本発明の目的は、デュアルインジェクションシステムを備え、吸気弁の最大リフト量の変更により筒内吸入ガス量を調整する新内燃機関に適用される内燃機関の燃料噴射割合制御装置において、ポート圧力を考慮して噴射割合を決定することで、第１燃料付着量が過度に大きくなることを回避し得るものを提供することにある。
【００１７】
本発明に係る燃料噴射割合制御装置は、新内燃機関に適用され、前記噴射割合を決定する噴射割合決定手段と、前記第１燃料付着量を推定する第１燃料付着量推定手段と、前記決定された噴射割合と前記推定された第１燃料付着量とに基づいて前記ポート噴射量を決定するポート噴射量決定手段と、前記決定された噴射割合に基づいて前記筒内噴射量を決定する筒内噴射量決定手段とを備える。
【００１８】
本発明に係る燃料噴射割合制御装置の特徴は、前記ポート圧力を取得するポート圧力取得手段を備え、前記噴射割合決定手段が、前記ポート圧力を含まない所定の機関制御パラメータに基づいて決定される噴射割合である基本噴射割合を決定する基本噴射割合決定手段を備え、前記噴射割合を、前記決定された基本噴射割合を前記取得されたポート圧力に基づいて補正した値に決定するように構成されたことにある。
【００１９】
ここにおいて、前記基本噴射割合決定手段は、例えば、「ポート圧力を含まない所定の機関制御パラメータ」に相当する上記基本因子を引数とする上記基本テーブルに対応している。上記構成によれば、例えば、ポート圧力が上記基準ポート圧力より大きくなった場合に、噴射割合が、基本噴射割合をポート噴射割合が小さくなる方向に補正した値に決定され得る。
【００２０】
この結果、第１燃料付着量が過度に大きくなることを回避し得る。この場合、例えば、ポート圧力が大きいほど、前記基本噴射割合を前記ポート噴射量が小さくなる方向に補正する程度が大きくなるように前記噴射割合を決定することが好ましい。
【００２１】
上記本発明に係る燃料噴射割合制御装置は、前記第２燃料付着量を推定する第２燃料付着量推定手段と、前記燃焼室内におけるガスの圧力である筒内圧力を取得する筒内圧力取得手段とを備え、前記筒内噴射量決定手段が、前記決定された噴射割合と前記推定された第２燃料付着量とに基づいて前記筒内噴射量を決定するように構成され、前記噴射割合決定手段は、前記噴射割合を、前記決定された基本噴射割合を前記取得されたポート圧力と前記取得された筒内圧力とに基づいて補正した値に決定するように構成されることが好適である。
【００２２】
この場合、具体的には、例えば、前記噴射割合決定手段が、前記取得されたポート圧力から前記取得された筒内圧力を減じて得られる差圧が大きいほど前記決定された基本噴射割合を前記ポート噴射量が小さくなる方向に補正する程度を大きくするように構成されることが好適である。
【００２３】
以上、説明した本発明に係る燃料噴射割合制御装置では、第１燃料付着量が過度に大きくなること（従って、上記「ポート噴射量の誤差」が大きくなること）を防止する観点から噴射割合が決定されている。
【００２４】
上述のようにポート圧力の増大によりポート噴射割合を小さくすることは、筒内噴射量が増大して第２燃料付着量が増大することを意味する。第２燃料付着量が増大すると、上述したように、第２燃料付着量に基づいて決定される筒内噴射量について上記「筒内噴射量の誤差」が増大する。即ち、空燃比を目標空燃比に一致させるためには、ポート噴射量の誤差の増大のみならず筒内噴射量の誤差の増大をも防止する観点から噴射割合が総合的に決定されることがより好ましいと考えられる。
【００２５】
新内燃機関では、吸気弁の最大リフト量が小さいほど、吸気行程中における上記差圧（ポート圧力−筒内圧力）が大きくなる。ここで、例えば、ポート圧力が一定（例えば、大気圧近傍で一定）の場合、上記「圧力―蒸発速度特性」によれば、上記差圧が大きいほど第２付着燃料の蒸発速度が大きくなる。このことは、上記差圧が大きいほど、第１燃料付着量に比して第２燃料付着量が増大し難くなることを意味する。即ち、上記差圧は、ポート噴射量の誤差及び筒内噴射量の誤差の増大防止を総合的に考慮してポート噴射割合を小さくできる余裕度を表す値となり得る。
【００２６】
以上より、上記構成によれば、ポート噴射量の誤差及び筒内噴射量の誤差の増大防止が総合的に考慮されて噴射割合が決定されるから、空燃比を目標空燃比により一層精度良く一致させることができる。
【００２７】
また、この場合、例えば、前記噴射割合決定手段が、前記差圧が大きいほど、且つ、前記取得されたポート圧力又は前記取得された筒内圧力が小さいほど前記決定された基本噴射割合を前記ポート噴射量が小さくなる方向に補正する程度を大きくするように構成されることが好適である。
【００２８】
上述したように、上記「圧力―蒸発速度特性」は、下に凸の曲線で表される。従って、上記差圧が一定にてポート圧力（或いは、筒内圧力）が低下していく場合、第２付着燃料の蒸発速度が増大していく程度は、第１付着燃料の蒸発速度が増大していく程度よりも大きい。このことは、上記差圧が一定の場合、ポート圧力（或いは、筒内圧力）が小さいほどポート噴射割合を小さくできる余裕度がより大きいことを意味する。
【００２９】
従って、上記構成によれば、例えば、ポート圧力が一定（例えば、大気圧近傍で一定）であると想定して上記差圧のみを利用して噴射割合が決定される場合に比して、ポート噴射割合を更に小さくすることができる。この結果、第１燃料付着量をより一層低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明による内燃機関の燃料噴射割合制御装置の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る燃料噴射割合制御装置をデュアルインジェクションシステムを備えた火花点火式多気筒（４気筒）内燃機関１０に適用したシステムの概略構成を示している。この内燃機関１０は、シリンダブロック、シリンダブロックロワーケース、及びオイルパン等を含むシリンダブロック部２０と、シリンダブロック部２０の上に固定されるシリンダヘッド部３０と、シリンダブロック部２０にガソリン混合気を供給するための吸気系統４０と、シリンダブロック部２０からの排気ガスを外部に放出するための排気系統５０とを含んでいる。
【００３２】
シリンダブロック部２０は、シリンダ２１、ピストン２２、コンロッド２３、及びクランク軸２４を含んでいる。ピストン２２はシリンダ２１内を往復動し、ピストン２２の往復動がコンロッド２３を介してクランク軸２４に伝達され、これにより同クランク軸２４が回転するようになっている。シリンダ２１とピストン２２のヘッドは、シリンダヘッド部３０とともに燃焼室２５を形成している。
【００３３】
シリンダヘッド部３０は、燃焼室２５に連通した吸気ポート３１、吸気ポート３１を開閉する吸気弁３２、吸気弁３２を駆動するインテークカムシャフトを含むとともに同インテークカムシャフトの位相角、及び吸気弁３２の最大リフト量を機関の運転状態に応じて連続的に変更する可変バルブリフト装置３３（調整手段の一部）、可変バルブリフト装置３３のアクチュエータ３３ａ、燃焼室２５に連通した排気ポート３４、排気ポート３４を開閉する排気弁３５、排気弁３５を駆動するエキゾーストカムシャフト３６、点火プラグ３７、点火プラグ３７に与える高電圧を発生するイグニッションコイルを含むイグナイタ３８、燃料を吸気ポート３１内に噴射するポート噴射弁３９Ｐ（ポート噴射手段の一部）、燃料を燃焼室２５内に直接噴射する筒内噴射弁３９Ｃ（筒内噴射手段の一部）を備えている。
【００３４】
可変バルブリフト装置３３（のアクチュエータ３３ａ）により、インテークカムシャフトの位相角が変更されることで、吸気弁３２の開閉タイミングが機関の運転状態に応じて変更され得るようになっている。また、吸気弁３２の最大リフト量が変更されることで、筒内に吸入されるガスの量が機関の運転状態に応じて調整され得るようになっている。即ち、内燃機関１０は、上述した新内燃機関である。
【００３５】
吸気系統４０は、吸気ポート３１に連通し同吸気ポート３１とともに吸気通路を形成するインテークマニホールドを含む吸気管４１、吸気管４１の端部に設けられたエアフィルタ４２、吸気管４１内にあって吸気通路の開口断面積を可変とするスロットル弁４３、及びＤＣモータからなるスロットル弁アクチュエータ４３ａを備えている。
【００３６】
本実施形態では、スロットル弁アクチュエータ４３ａにより、特別な場合を除き、スロットル弁開度が、最大値に維持される（即ち、所謂、ＷＯＴ（ワイドオープンスロットル）状態）ようになっている。
【００３７】
排気系統５０は、排気ポート３４に連通したエキゾーストマニホールド５１、エキゾーストマニホールド５１（実際には、各排気ポート３４に連通したそれぞれのエキゾーストマニホールド５１が集合した集合部）に接続されたエキゾーストパイプ（排気管）５２、エキゾーストパイプ５２に配設（介装）された三元触媒５３を備えている。排気ポート３４、エキゾーストマニホールド５１、及びエキゾーストパイプ５２は、排気通路を構成している。
【００３８】
一方、このシステムは、スロットルポジションセンサ６１、カムポジションセンサ６２、クランクポジションセンサ６３、水温センサ６４、三元触媒５３の上流の排気通路（本例では、上記各々のエキゾーストマニホールド５１が集合した集合部）に配設された空燃比センサ６５、及び圧力センサ６６を備えている。
【００３９】
スロットルポジションセンサ６１は、スロットル弁４３の開度を検出し、スロットル弁開度TAを表す信号を出力するようになっている。カムポジションセンサ６２は、インテークカムシャフトが９０°回転する毎に（即ち、クランク軸２４が１８０°回転する毎に）一つのパルスを有する信号（Ｇ２信号）を発生するようになっている。この信号は、吸気弁３２の開閉タイミングを表す。クランクポジションセンサ６３は、クランク軸２４が１０°回転する毎に幅狭のパルスを有するとともに同クランク軸２４が３６０°回転する毎に幅広のパルスを有する信号を出力するようになっている。この信号は、運転速度NEを表す。水温センサ６４は、内燃機関１０の冷却水の温度を検出し、冷却水温THWを表す信号を出力するようになっている。空燃比センサ６５は、排ガスの空燃比に応じた電流を出力し、この電流に応じた電圧を出力するようになっている。この出力から排ガスの空燃比が算出される。圧力センサ６６は、スロットル弁４３よりも下流で吸気弁３２よりも上流の吸気管４１内のガスの圧力を検出し吸気管圧力Pmを表す信号を出力するようになっている。この吸気管圧力Pmは、吸気ポート３１の圧力に略等しいという事実に基づき、以下、吸気管圧力Pmを「ポート圧力Pprt」と称呼する。圧力センサ６６は、ポート圧力取得手段の一部に対応する。
【００４０】
電気制御装置７０は、互いにバスで接続されたＣＰＵ７１、ＣＰＵ７１が実行するルーチン（プログラム）、テーブル（ルックアップテーブル、マップ）、及び定数等を予め記憶したＲＯＭ７２、ＣＰＵ７１が必要に応じてデータを一時的に格納するＲＡＭ７３、電源が投入された状態でデータを格納するとともに同格納したデータを電源が遮断されている間も保持するバックアップＲＡＭ７４、並びにＡＤコンバータを含むインターフェース７５等からなるマイクロコンピュータである。
【００４１】
インターフェース７５は、上記センサ６１〜６６に接続され、ＣＰＵ７１にセンサ６１〜６６からの信号を供給するとともに、同ＣＰＵ７１の指示に応じて可変バルブリフト装置３３のアクチュエータ３３ａ、イグナイタ３８、ポート噴射弁３９Ｐ、筒内噴射弁３９Ｃ、及びスロットル弁アクチュエータ４３ａへ駆動信号を送出するようになっている。
【００４２】
（燃料挙動(付着)モデル）
上記のように構成された燃料噴射割合制御装置（以下、「本装置」と称呼することもある。）は、ポート噴射割合αを、後述するように、基本噴射割合α１から補正値γを減じて得られる値に決定する。本装置は、ポート噴射割合αを用いてポート噴射量fip、及び筒内噴射量ficを決定するに際し、燃料挙動（付着）モデルを利用する。以下、燃料挙動（付着）モデルについて簡単に説明する。
【００４３】
図２に概念的に示したように、燃料が噴射される気筒のポート噴射弁３９Ｐから噴射された燃料は、その一部が吸気管４１の壁面、及び吸気弁３２の傘部からなる吸気通路構成部材に付着する。以下、これらに付着している燃料の量を「第１燃料付着量fwp」、ポート噴射弁３９Ｐによる噴射を「ポート噴射」とそれぞれ称呼する。一方、燃料が噴射される気筒の筒内噴射弁３９Ｃから噴射された燃料は、その一部がピストン２２の上面部、及びシリンダ２１の壁面からなる燃焼室構成部材に付着する。以下、これらに付着している燃料の量を「第２燃料付着量fwc」、筒内噴射弁３９Ｃによる噴射を「筒内噴射」とそれぞれ称呼する。
【００４４】
より具体的に述べると、ポート噴射される気筒に着目した図３(Ａ)に示したように、fipをポート噴射弁３９Ｐから今回の吸気行程に対してポート噴射される燃料の量であるポート噴射量、fwp（fwp(k)）を前回のポート噴射後であって、今回のポート噴射直前における第１燃料付着量、Pp（０≦Pp＜１）を第１燃料付着量fwp(k)のうち吸気通路構成部材に付着したまま残留する燃料の量の割合（第１残留率）、Rp（０≦Rp＜１）をポート噴射量fipのうち吸気通路構成部材に付着する燃料の量の割合（第１付着率）とすると、第１燃料付着量fwp(k)のうち今回のポート噴射後であって、次回のポート噴射直前において、吸気通路構成部材に残留する燃料の量はPp・fwp(k)となり、ポート噴射量fipの燃料のうち吸気通路構成部材に新たに付着する燃料の量はRp・fipとなる。従って、今回のポート噴射後であって、次回のポート噴射直前において吸気通路構成部材に付着している燃料の量である第１燃料付着量fwp(k＋1)について下記(1)式が成立する。漸化式である下記(1)式は、吸気通路構成部材における燃料挙動モデルを記述したものである。
fwp(k＋1)＝Pp・fwp(k)＋Rp・fip  ・・・(1)
【００４５】
同様に、上記ポート噴射量fip、第１燃料付着量fwp、第１残留率Pp、及び第１付着率Rpをそれぞれ、筒内噴射量fic、第２燃料付着量fwc、第２残留率Pc、及び第２付着率Rcに置き換えることで（図３（Ｂ）を参照）、今回の筒内噴射後であって、次回の筒内噴射直前において燃焼室構成部材に付着している燃料の量である第２燃料付着量fwc(k＋1)について下記(2)式が成立する。この(2)式は、燃焼室構成部材における燃料挙動モデルを記述したものである。
fwc(k＋1)＝Pc・fwc(k)＋Rc・fic  ・・・(2)
【００４６】
なお、背景技術の欄では、「ポート噴射割合」を、ポート噴射量fipと筒内噴射量ficの和に対するポート噴射量fipの割合（＝fip/（fip＋fic））と定義していたが、(1)式、及び(2)式で記述された燃料挙動モデルを使用する本例では、「ポート噴射割合」を、ポート噴射により吸気通路から筒内に流入すべき燃料の総量である筒内流入燃料量Fcp（図３（Ａ）を参照）と筒内噴射により筒内で燃焼すべき燃料の総量である筒内燃焼燃料量Fcc（図３（Ｂ）を参照）の和（即ち、後述する基本燃料噴射量Fbase）に対する筒内流入燃料量Fcpの割合（＝Fcp/(Fcp＋Fcc)）と定義する。
【００４７】
（実際の作動）
次に、本装置の実際の作動について、図４、及び図５に示した一連のフローチャートを参照しながら説明する。以下、説明の便宜上、「MapX(a1,a2,…)」は、a1,a2,…を引数とする値Xを決定するためのテーブルを表すものとする。また、引数の値がセンサの検出値である場合、現在値が使用される。
【００４８】
ＣＰＵ７１は、図４、及び図５にフローチャートにより示したポート噴射割合αの決定及びポート噴射量fip、筒内噴射量ficの燃料噴射指令を行う一連のルーチンを、各気筒のクランク角が吸気上死点前の所定クランク角度（例えば、ＢＴＤＣ９０°ＣＡ）となる毎に、気筒毎に、繰り返し実行するようになっている。任意の気筒のクランク角度が上記所定クランク角度になると、ＣＰＵ７１は図４のステップ４００から処理を開始してステップ４０２に進み、機関の運転状態に基づいて、目標吸気弁最大リフト量VL、及び目標吸気弁開閉タイミングVTを決定する。このステップ４０２が、調整手段の一部に対応する。
【００４９】
これを受けて、ＣＰＵ７１による図示しないルーチンの実行により、可変バルブリフト装置３３のアクチュエータ３３ａが制御されることで、実際の吸気弁３２の最大リフト量及び実際の吸気弁３２の開閉タイミングが、目標吸気弁最大リフト量VL及び目標吸気弁開閉タイミングVTにそれぞれ一致するようにフィードバック制御されるようになっている。
【００５０】
次に、ＣＰＵ７１はステップ４０４に進んで、テーブルMapMc(NE,TA,VL,VT)に基づいて吸気行程を迎える気筒の吸入新気量である筒内吸入新気量Mcを決定する。次いで、ＣＰＵ７１はステップ４０６に進み、上記決定された筒内吸入新気量Mcを現時点での目標空燃比abyfrで除した値に係数Kを乗じることで、空燃比を目標空燃比abyfrとするための基本燃料噴射量Fbaseを求める。ここで、係数Kは、空燃比センサ６５の出力に基づく空燃比フィードバック制御等により適宜変更される係数である。
【００５１】
続いて、ＣＰＵ７１はステップ４０８に進んで、テーブルMapα１(Mc,NE,VT)に基づいて基本噴射割合α１（０≦α１≦１）を決定する。テーブルMapα１(Mc,NE,VT)は、上記基本テーブルに相当し、このテーブルの引数である筒内吸入新気量Mc、運転速度NE、及び目標吸気弁開閉タイミングVTは、上記基本因子に相当する。
【００５２】
テーブルMapα１(Mc,NE,VT)は、スロットル弁の開度を変更することでポート圧力を大気圧以下の範囲で調整して筒内吸入ガス量を調整する上記従来内燃機関に対して、第１燃料付着量fwp、及び第２燃料付着量fwcが過度に大きくならないように（即ち、「ポート噴射量の誤差」、及び「筒内噴射量の誤差」が大きくならないように）ポート噴射割合（＝基本噴射割合α１）を適合する実験結果に基づいて作製されたテーブルである。この適合実験が行われた場合における上記テーブルMapα１の引数の組み合わせに対応するポート圧力は、上記基準ポート圧力に相当する。
【００５３】
これにより、基本噴射割合α１は、筒内吸入新気量Mcが大きいほど小さい値に、運転速度NEが大きいほど小さい値に、目標吸気弁開閉タイミングVTが進角側であるほど小さい値に決定される。このステップ４０８が基本噴射割合決定手段の一部に対応する。
【００５４】
なお、上述のごとく、新内燃機関に適用される本例では、通常、ＷＯＴ状態が維持されるから、ポート圧力Pprtは、通常、大気圧近傍に維持される。従って、テーブルMapα１の引数の種々の組み合わせに対してポート圧力Pprtは、上記基準ポート圧力よりも大きい。従って、上記テーブルMapα１(Mc,NE,VT)により決定される基本噴射割合α１そのものをポート噴射割合αとして使用した場合、上記「圧力―蒸発速度特性」により第１燃料付着量fwpが過度に大きくなる事態が発生し得る。
【００５５】
次に、ＣＰＵ７１はステップ４１０に進んで、テーブルMapPcyl(Mc,NE,VL,VT)に基づいて吸気下死点直前の所定のクランク角度に対応する燃焼室２５内におけるガスの圧力である筒内圧力Pcylを決定する。これにより、筒内圧力Pcylは、筒内吸入新気量Mcが小さいほど小さい値に、運転速度NEが大きいほど小さい値に、目標吸気弁最大リフト量VLが小さいほど小さい値に決定される。このステップ４１０が、筒内圧力取得手段の一部に対応する。
【００５６】
続いて、ＣＰＵ７１はステップ４１２に進んで、圧力センサ６６から得られる現時点でのポート圧力Pprtから上記決定された筒内圧力Pcylを減じることで差圧ΔPを求める。大気圧近傍に推移するポート圧力Pprtと筒内圧力Pcylとの間には、通常、「Pprt＞Pcyl」（即ち、ΔP＞０）なる関係が成立する。
【００５７】
次に、ＣＰＵ７１はステップ４１４に進んで、図６にグラフにより示したテーブルMapγ（ΔP）に基づいて補正値γ（０＜γ≦１）を決定し、続くステップ４１６にて、値「α１−γ」が「０」より大きいか否か判定する。
【００５８】
先ず、値「α１−γ」が「０」より大きい場合について説明する。この場合、ＣＰＵ７１はステップ４１６にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１８に進み、ポート噴射割合αを、値「α１−γ」に決定する。
【００５９】
上記テーブルMapγ（ΔP）は、ポート圧力Pprtが大気圧に維持された状態で補正値γを適合する実験結果に基づいて作製されたテーブルである。テーブルMapγ（ΔP）によれば、差圧ΔPが大きいほど補正値γがより大きい値に決定される。これにより、差圧ΔPが大きいほどポート噴射割合αは基本噴射割合α１に対してより小さい値に決定される。
【００６０】
次に、値「α１−γ」が「０」より小さい場合について説明する。この場合、ＣＰＵ７１はステップ４１６にて「Ｎｏ」と判定してステップ４２０に進んで、常に、ポート噴射割合αを「０」に決定する。以上、ステップ４１８，４２０が噴射割合決定手段の一部に対応する。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ７１は図５のステップ４２２に進み、ステップ４２２内に記載の式に基づいて上記筒内流入燃料量Fcpを求め、続くステップ４２４にて、ステップ４２４内に記載の式に基づいて上記筒内燃焼燃料量Fccを求める。ここにおいて、「Fcp＋Fcc＝Fbase」なる関係がある。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ７１はステップ４２６に進んで、テーブルMapPp(Mc,NE,THW,VT,Pprt)、テーブルMapRp(Mc,NE,THW,VT,Pprt)、テーブルMapPc(Mc,NE,THW,VT,Pcyl)、及びテーブルMapRc(Mc,NE,THW,VT,Pcyl)に基づいて上記第１残留率Pp、上記第１付着率Rp、上記第２残留率Pc、及び上記第２付着率Rcをそれぞれ決定する。
【００６３】
次に、ＣＰＵ７１はステップ４２８に進んで、ステップ４２８内に記載の式に基づいてポート噴射量fipを求め、続くステップ４３０にて、同様に筒内噴射量ficを求める。ポート噴射量fip、又は筒内噴射量ficが負の値となる場合、ポート噴射量fip、又は筒内噴射量ficは「０」とされる。ここで、第１燃料付着量fwp(k)、及び第２燃料付着量fwc(k)としては、前回の本ルーチン実行時において後述するステップ４３６にて既に更新されている最新値を使用する。
【００６４】
ステップ４２８，４３０内に記載の式は、上記燃料挙動モデルの逆モデルを表す式である。吸気通路構成部材における燃料挙動モデルの逆モデルは、今回の吸気行程に対してポート噴射により筒内に直接流入する燃料の量(1−Rp)・fip、及び吸気通路構成部材から脱離して筒内に間接的に流入する燃料の量(1−Pp)・fwp(k)を考慮して、ステップ４２２にて求められる筒内流入燃料量Fcpの燃料を筒内に流入させるために必要とされるポート噴射量fipを算出するモデルである（図３（Ａ）を参照）。他方、燃焼室構成部材における燃料挙動モデルの逆モデルは、今回の燃焼サイクルに対して筒内噴射により筒内で直接燃焼する燃料の量(1−Rc)・fic、及び燃焼室構成部材から脱離して筒内で燃焼する燃料の量(1−Pc)・fwc(k)を考慮して、ステップ４２４にて求められる筒内燃焼燃料量Fccの燃料を筒内で燃焼させるために必要とされる筒内噴射量ficを算出するモデルである（図３（Ｂ）を参照）。これらのステップ４２８，４３０はそれぞれポート噴射量決定手段、及び筒内噴射量決定手段の一部に対応する。
【００６５】
続いて、ＣＰＵ７１はステップ４３２に進んで、上記求めたポート噴射量fip、及び筒内噴射量ficの燃料を所定の時期に噴射するための指令を、吸気行程を迎える気筒のポート噴射弁３９Ｐ、及び筒内噴射弁３９Ｃに対してそれぞれ行う。
【００６６】
次に、ＣＰＵ７１はステップ４３４に進んで、上記(1),(2)式に対応するステップ４３４内に記載の式に基づいて上記第１燃料付着量fwp(k＋1)、及び上記第２燃料付着量fwc(k＋1)を更新する。このステップ４３４が第１燃料付着量推定手段、及び第２燃料付着量推定手段の一部に対応する。
【００６７】
ここで、第１燃料付着量fwp(k)、及び第２燃料付着量fwc(k)としては、上記ステップ４２８,４３０と同様、前回の本ルーチン実行時において次のステップ４３６にて既に更新されている最新値を使用する。即ち、ＣＰＵ７１はステップ４３６に進むと、fwp(k)，fwc(k)の値を、今回の本ルーチン実行時において上記ステップ４３４で更新されたfwp(k＋1)，fwc(k＋1)の値に更新する。そして、ＣＰＵ７１はステップ４９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６８】
以上、説明したように、本発明による内燃機関の燃料噴射割合制御装置の第１実施形態は、基本噴射割合α１そのものをポート噴射割合αとして使用した場合、上記「圧力―蒸発速度特性」により第１燃料付着量fwpが過度に大きくなる事態が発生し得る新内燃機関に適用される。この第１実施形態によれば、ステップ４１２〜４１８にて、ポート噴射割合αは、差圧ΔP（＝Pprt−Pcyl）に基づいて基本噴射割合α１を小さくなる方向に補正した値（＝α１−γ）に決定される。
【００６９】
これにより、ポート噴射割合αが基本噴射割合α１と等しい値に決定される場合に比して、ステップ４２２にて筒内流入燃料量Fcpが小さい値に決定される。従って、ステップ４２８にてポート噴射量fipが小さい値に決定される。（更には、ステップ４３４にて第１燃料付着量fwpが小さい値に決定される）。この結果、上記「圧力―蒸発速度特性」により第１燃料付着量fwpが過度に大きくなることが回避され得る。
【００７０】
ここで、第１燃料付着量fwpと上記「ポート噴射量fipの誤差」の関係について説明する。上述したようにポート噴射量fipは、「吸気通路から筒内に流入する燃料の総量(1−Rp)・fip＋(1−Pp)・fwp」が上記筒内流入燃料量Fcpに一致するように、吸気通路構成部材における燃料挙動モデルの逆モデルを利用して決定される（ステップ４２８を参照）。第１燃料付着量fwpが増大すると、上記「吸気通路から筒内に流入する燃料の総量(1−Rp)・fip＋(1−Pp)・fwp」における「吸気通路構成部材から脱離して筒内に間接的に流入する燃料の量(1−Pp)・fwp」の割合が増大していく（図３（Ａ）を参照）。
【００７１】
また、上記「吸気通路構成部材から脱離して筒内に間接的に流入する燃料の量(1−Pp)・fwp」は、「ポート噴射により筒内に直接流入する燃料の量(1−Rp)・fip」に比してより大きな推定誤差を含んでいると考えられる。従って、第１燃料付着量fwpが大きいほど、ポート噴射量fipが、「吸気通路から筒内に流入する燃料の総量」を上記筒内流入燃料量Fcpに一致させるためにポート噴射弁３９Ｐから噴射されるべき燃料の量からずれる量、即ち、「ポート噴射量fip」の誤差が大きくなる。
【００７２】
以上より、上述のように第１燃料付着量fwpが過度に大きくなることが回避されると、ポート噴射量fipの誤差の増大が回避される。この結果、空燃比が目標空燃比abyfrに一致し得なくなる事態の発生を抑制することができる。
【００７３】
また、上記第１実施形態によれば、差圧ΔPが大きいほど基本噴射割合α１を小さくなる方向に補正する程度が大きくされる。ここで、上述したように、差圧ΔPは、第１燃料付着量fwp及び第２燃料付着量fwcの過度な増大の回避を総合的に考慮してポート噴射割合αを小さくできる余裕度を表す値となり得る。即ち、上記余裕度が考慮されてポート噴射割合αを小さくする程度が決定される。
【００７４】
これにより、第１燃料付着量fwpの過度な増大のみならず第２燃料付着量fwcの過度な増大をも回避する観点からポート噴射割合αが決定され得る。ここで、上述した「第１燃料付着量fwpとポート噴射量fipの誤差の関係」の場合と同様の理由により、第２燃料付着量fwcが大きいほど上記「筒内噴射量ficの誤差」が大きくなる傾向がある。従って、第２燃料付着量fwcが過度に大きくなることが回避されると、筒内噴射量ficの誤差の増大も回避される。以上より、上記第１実施形態によれば、ポート噴射量fipの誤差及び筒内噴射量ficの誤差の増大防止が総合的に考慮されてポート噴射割合αが決定されるから、空燃比を目標空燃比abyfrにより一層精度良く一致させることができる。
【００７５】
ここで、差圧ΔPについて付言する。図７は、ポート圧力Pprtが大気圧で一定の場合における、目標吸気弁最大リフト量VL及び運転速度NEと、差圧ΔPとの関係を示したグラフである。図７に示すように、差圧ΔPは、目標吸気弁最大リフト量VLが大きいほど小さくなる。これは、吸気弁３２の最大リフト量が大きいほど吸気弁３２の周囲に形成される開口の面積が大きくなることに基づく。また、差圧ΔPは、運転速度NEが大きいほど大きくなる。これは、運転速度が大きいほど吸気弁３２の周囲を通過するガスの流量が大きくなることに基づく。このように、差圧ΔPは、目標吸気弁最大リフト量VL及び運転速度NEに依存し、目標吸気弁最大リフト量VLが一定であっても運転速度NEに依存して変動する。
【００７６】
従って、差圧ΔPに基づいて基本噴射割合α１を小さくなる方向に補正する程度（補正値γ）が決定される上記第１実施形態では、目標吸気弁最大リフト量VLのみに基づいて基本噴射割合α１を小さくなる方向に補正する程度が決定される場合と比較して、ポート噴射量fipの誤差及び筒内噴射量ficの誤差の増大防止が総合的により適切に考慮されてポート噴射割合αが決定され得る。
【００７７】
本発明は、上記第１実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記第１実施形態においては、テーブルMapγ(ΔP)に基づいて補正値γを決定しているが、これに代えて、ポート圧力Pprtが大気圧に維持された状態で適合・作製されたテーブルMapγ(Pcyl)に基づいて補正値γを決定してもよい。この場合、例えば、筒内圧力Pcylが小さいほど補正値γがより大きい値に決定される。
【００７８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る内燃機関の燃料噴射割合制御装置について説明する。この第２実施形態は、上記テーブルMapγの引数としてポート圧力Pprtが追加された点においてのみ、上記第１実施形態と異なる。
【００７９】
以下、第２実施形態に係る燃料噴射割合制御装置の実際の作動について説明する。この装置のＣＰＵ７１は、第１実施形態のＣＰＵ７１が実行する図４、及び図５に示した一連のルーチンの前半部である図４のルーチンを図８にフローチャートにより示したルーチンに置き換えた一連のルーチンを実行する。なお、図８において、図４に示したステップと同一のステップについては図４のステップ番号と同一のステップ番号を付している。以下、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００８０】
図８に示したルーチンは、図４のステップ４１４をステップ８０２に置き換えた点のみ図４に示したルーチンと異なる。ステップ８０２におけるテーブルMapγ（ΔP,Pprt）では、ステップ４１４のものと比較して、引数としてポート圧力Pprtが追加されている。即ち、テーブルMapγ(ΔP,Pprt)では、スロットル弁４３の調整によるポート圧力Pprt（及び筒内圧力Pcyl）の変動が考慮されて補正値γが決定される。より具体的には、図９に示すように、補正値γは、差圧ΔPが大きいほど大きい値に、且つ、差圧ΔPが一定であっても、ポート圧力Pprtが小さいほど大きい値に決定される。以下、この点について説明する。
【００８１】
図１０は、上述した「圧力―蒸発速度特性」を示している。このように、燃料の蒸発速度は、雰囲気圧力の低下に応じて下に凸の特性をもって増大する。従って、スロットル弁開度の最大値からの減少により、差圧ΔP＝ΔP1（一定）でポート圧力Pprt及び筒内圧力PcylがPprt1（＝大気圧）及びPcyl1からPprt2及びPcyl2までそれぞれ減少する場合、第２付着燃料の蒸発速度の増大量ΔVcylは、第１付着燃料の蒸発速度の増大量ΔVprtよりも大きい。
【００８２】
ここで、上記増大量ΔVcylはポート噴射割合αをより小さくできる余裕度を表し、上記増大量ΔVprtはポート噴射割合αをより大きくできる余裕度を表すから、値「ΔVcyl−ΔVprt」は、ポート噴射割合αをより小さくできる余裕度を表す。この値「ΔVcyl−ΔVprt」は、上記下に凸の特性により、ポート圧力Pprt（及び筒内圧力Pcyl）が小さいほど大きくなる。以上より、差圧ΔPが一定の場合、ポート圧力Pprt（及び筒内圧力Pcyl）が小さいほど、ポート噴射割合を小さくできる余裕度がより大きくなる。上記テーブルMapγ(ΔP,Pprt)は、係る知見に基づいて適合・作製されている。
【００８３】
以上、説明したように、本発明による内燃機関の燃料噴射割合制御装置の第２実施形態によれば、上記差圧ΔPが大きいほど、且つ、ポート圧力Pprt（及び筒内圧力Pcyl）が小さいほどポート噴射割合αがより小さい値に決定される。これにより、ポート圧力Pprtが大気圧近傍に維持されていると想定して上記差圧ΔPのみを利用してポート噴射割合αが決定される第１実施形態に比して、スロットル弁４３の調整によりポート圧力Pprtが大気圧より小さい値になった場合、ポート噴射割合αを更に小さくすることができる。この結果、筒内噴射量の誤差の増大を防止しつつ、第１燃料付着量fwpをより一層低減することができる。
【００８４】
本発明は、上記第２実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記第２実施形態においては、テーブルMapγ(ΔP,Pprt)に基づいて補正値γを決定しているが、これに代えて、テーブルMapγ(ΔP,Pcyl)、又はテーブルMapγ(Pprt,Pcyl)に基づいて補正値γを決定してもよい。この場合、例えば、差圧ΔPが大きいほど且つ筒内圧力Pcylが小さいほど、又は、値「Pprt−Pcyl」が大きいほど且つポート圧力Pprtが小さいほど補正値γがより大きい値に決定される。
【００８５】
また、上記第２実施形態においては、テーブルMapγ(ΔP,Pcyl)に基づいて補正値γを決定しているが、これに代えて、補正値γを、差圧ΔPに基づいて決定される基本補正値γ１に、ポート圧力Pprt又は筒内圧力Pcylに基づいて決定される補正係数ｃを乗じた値（＝γ１・ｃ）に決定してもよい。この場合、例えば、差圧ΔPが大きいほど基本補正値γ１がより大きい値に決定され、ポート圧力Pprt又は筒内圧力Pcylが小さいほど補正係数ｃがより大きい値に決定される。
【００８６】
また、上記各実施形態においては、ポート噴射割合αを、基本噴射割合α１から補正値γを減じて得られる値に決定しているが、これに代えて、ポート噴射割合αを、基本噴射割合α１に補正係数β（０≦β＜１）を乗じることで得られる値に決定してもよい。この場合、例えば、差圧ΔPが大きいほど補正係数βがより小さい値に決定される。
【００８７】
また、上記各実施形態においては、ポート圧力Pprtから筒内圧力Pcylを減じて得られる差圧ΔPを採用しているが、これに代えて、ポート圧力Pprtと筒内圧力Pcylとの比である圧力比Pprt／Pcylを採用してもよい。
【００８８】
また、上記各実施形態においては、圧力センサ６６を用いてポート圧力Pprtを物理的に検出しているが、これに代えて、公知のモデル等を用いてポート圧力Pprtを推定してもよいし、ポート圧力Pprtと、筒内吸入新気量Mc、運転速度NE、目標吸気弁開閉タイミングVT、目標吸気弁最大リフト量VL等の所定の機関制御パラメータとの関係を規定するテーブルに基づいてポート圧力Pprtを決定してもよい。
【００８９】
また、上記各実施形態においては、MapPcyl(Mc,NE,VT,VL)に基づいて筒内圧力Pcylを決定しているが、これに代えて、公知のモデル等を用いて筒内圧力Pcylを推定してもよいし、センサを用いて筒内圧力Pcylを物理的に検出してもよい。
【００９０】
また、上記各実施形態においては、吸気下死点直前の所定のクランク角度に対応する燃焼室内におけるガスの圧力を筒内圧力Pcylとしていたが、これに代えて、吸気下死点直前の所定の期間における燃焼室２５内におけるガスの圧力の平均値を筒内圧力Pcylとしてもよい。
【００９１】
また、上記各実施形態においては、テーブルMapPp(Mc,NE,THW,VT,Pprt)、テーブルMapRp(Mc,NE,THW,VT,Pprt)、テーブルMapPc(Mc,NE,THW,VT,Pcyl)、及びテーブルMapRc(Mc,NE,THW,VT,Pcyl)に基づいて第１残留率Pp、第１付着率Rp、第２残留率Pc、及び第２付着率Rcをそれぞれ決定しているが、これらに代えて、第１残留率Pp、第１付着率Rp、第２残留率Pc、及び第２付着率Rcを公知のモデル等を用いてそれぞれ推定してもよい。
【００９２】
また、上記各実施形態においては、ステップ４３０，４３２内に記載の式に基づいてポート噴射量fip、及び筒内噴射量ficをそれぞれ求めているが、これに代えて、下記(3)式及び下記(4)式と、下記(5)式とから燃料噴射量Fi(＝fip＋fic)を消去することで得られる下記(6)式、及び下記(7)式に基づいてポート噴射量fip、及び筒内噴射量ficをそれぞれ求めてもよい。
fip＝α・Fi  ・・・(3)
fic＝（１−α）・Fi  ・・・(4)
Fbase＝（１−Pp）・fwp＋（１−Pc）・fwc＋（１−Rp・α−Rc・（１−α））・Fi  ・・・(5)
fip＝（（Fbase−（１−Pp）・fwp−（１−Pc）・fwc）・α）／（１−Rp・α−Rc・（１−α））  ・・・(6)
fic＝（（Fbase−（１−Pp）・fwp−（１−Pc）・fwc）・（１−α））／（１−Rp・α−Rc・（１−α））  ・・・(7)
【００９３】
上記(6)式、及び上記(7)式は、ステップ４３０，４３２内に記載の式に比して推定値を多く含むため推定誤差が大きいが、上記(6)式、及び上記(7)式を採用することで、以下の効果を奏する。上記各実施形態においてステップ４３０，４３２内に記載のいずれかの式における分子が負の値となる場合、ポート噴射量fip、又は筒内噴射量ficが「０」とされることに起因して、実際に筒内で燃焼する全燃料の量が基本燃料噴射量Fbaseからずれる事態が発生し得るが、上記(6)式、及び上記(7)式の採用により、上記事態の発生を回避することができる。
【００９４】
加えて、上記各実施形態においては、噴射割合として、ポート噴射割合α（＝Fcp/(Fcp＋Fcc)）を採用するように構成されているが、筒内噴射割合（＝Fcc/(Fcp＋Fcc)）を採用するように構成してもよい。この場合、例えば、筒内噴射割合は、補正値γが大きいほど大きい値に決定する。また、噴射割合として、値「Fcp/Fcc」、或いは、値「Fcc/Fcp」を採用するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る燃料噴射割合制御装置を火花点火式多気筒内燃機関に適用したシステムの概略構成図である。
【図２】ポート噴射により燃料が吸気通路構成部材に付着する様子と、筒内噴射により燃料が燃焼室構成部材に付着する様子とを概念的に示した図である。
【図３】ポート噴射される燃料の量（ポート噴射量）と吸気通路構成部材に付着する燃料の量（第１燃料付着量）との関係、及び筒内噴射される燃料の量（筒内噴射量）と燃焼室構成部材に付着する燃料の量（第２燃料付着量）との関係を説明するための図である。
【図４】図１に示したＣＰＵが実行する、ポート噴射割合の決定、ポート噴射量及び筒内噴射量の決定、並びに、ポート噴射及び筒内噴射の実行のためのプログラムの前半部を示したフローチャートである。
【図５】図１に示したＣＰＵが実行する、ポート噴射割合の決定、ポート噴射量及び筒内噴射量の決定、並びに、ポート噴射及び筒内噴射の実行のためのプログラムの後半部を示したフローチャートである。
【図６】図１に示したＣＰＵが参照する、差圧と、補正値との関係を規定するテーブルを示したグラフである。
【図７】目標吸気弁最大リフト量及び運転速度と、差圧との関係を示したグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る燃料噴射割合制御装置のＣＰＵが実行する、ポート噴射割合の決定、ポート噴射量及び筒内噴射量の決定、並びに、ポート噴射及び筒内噴射の実行のためのプログラムの前半部を示したフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係る燃料噴射割合制御装置のＣＰＵが参照する、ポート圧力及び差圧と、補正値との関係を規定するテーブルを示したグラフである。
【図１０】雰囲気圧力と、燃料の蒸発速度との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【００９６】
１０…火花点火式多気筒内燃機関、２１…シリンダ、２２…ピストン、２５…燃焼室、３２…吸気弁、３３…可変バルブリフト装置、３９Ｃ…筒内噴射弁、３９Ｐ…ポート噴射弁、４１…吸気管、６６…圧力センサ、７０…電気制御装置、７１…ＣＰＵ
【図１】
2008051067.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008051067.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008051067.tif 000009
【図８】
2008051067.tif 000010
【図９】
2008051067.tif 000011
【図１０】
2008051067.tif 000012