(57)【要約】【課題】  適用できる用途、部位が拡大し、汎用性の高い回転検出装置付き軸受を提供する。【解決手段】  この回転検出装置付き軸受は、内輪２１に回転軸１０が圧入される転がり軸受２０における前記内輪２１の回転中心Ｏに磁石２を取付け、この磁石２に対向する複数の磁気センサ素子を有し前記磁石２の回転角度を検出するセンサ３を前記転がり軸受２０の外輪２２に設けたものである。前記外輪２２には環状のセンサユニット取付部材９を設ける。前記センサ３およびこのセンサ３が取付けられたセンサ固定部材６を有するセンサユニット７を、前記外輪２２に前記センサユニット取付部材９を介して取付ける。【選択図】      図２
2008122269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪に回転軸が圧入される転がり軸受における前記内輪の回転中心に磁石を取付け、この磁石に対向する複数の磁気センサ素子を有し前記磁石の回転角度を検出するセンサを前記転がり軸受の外輪に設けた回転検出装置付き軸受であって、
前記外輪に環状のセンサユニット取付部材を設け、前記センサおよびこのセンサが取付けられたセンサ固定部材を有するセンサユニットを、前記外輪に前記センサユニット取付部材を介して取付けたことを特徴とする回転検出装置付き軸受。
【請求項２】
請求項１において、前記センサユニット取付部材が、前記外輪の内径面に嵌合する外輪嵌合部と、この外輪嵌合部の一端から外径側へ延びて外輪の端面に係合する外輪端面係合部と、この外輪端面係合部の外周部から軸方向へ延びるセンサユニット取付用部とからなり、前記センサユニット取付用部に前記センサユニットが取付けられる回転検出装置付き軸受。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記センサユニットは、前記センサユニット取付部材に圧入により固定した回転検出装置付き軸受。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記センサユニットの前記センサ固定部材および前記センサユニット取付部材が、互いに嵌合する環状の凹凸部を有し、この凹凸部の嵌合により、前記センサユニットの前記センサ固定部材が前記センサユニット取付部材に取付けられる回転検出装置付き軸受。
【請求項５】
請求項１において、前記センサユニットの前記センサ固定部材および前記センサユニット取付部材が、互いにねじ込まれるねじ部を有し、このねじ部によって、前記センサユニットの前記センサ固定部材が前記センサユニット取付部材に取付けられる回転検出装置付き軸受。
【請求項６】
請求項１において、前記センサユニットの前記センサ固定部材は、前記センサユニット取付部材の内径面または外径面に嵌まり合う嵌合部を有し、この嵌合部に設けた止めねじにより、前記センサユニットの前記センサ固定部材が前記センサユニット取付部材に固定される固定検出装置付き軸受。
【請求項７】
請求項２ないし請求項６のいずれか１項において、前記センサユニットの前記センサ固定部材の前記センサユニット取付部材への固定に接着剤を併用した回転検出装置付き軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の機器における回転検出、例えば小型モータの回転制御のための回転検出や、事務機器の位置検出のための回転検出、ロボットの関節角度の検出等に用いられる回転検出装置付き軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットの関節等の回転あるいは角度を検出するために、関節部の軸を支持するための軸受と一体となった回転検出装置付き軸受が設置される。このような回転検出装置付き軸受は、小型であることが望まれ、特に、ロボットの指などの関節に装着する場合には、より小型であることが望まれる。このような要請に応えるために、図１３に示すような回転検出装置付き軸受が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
同図の回転検出装置付き軸受は、回転輪である内輪５１側に回転中心回りの方向性を有する磁気発生手段３２を配置すると共に、固定輪である外輪５２側に、前記磁気発生手段３２の磁気を検出する磁気ラインセンサ３３を、磁気発生手段３２に対向して配置したものである。磁気発生手段３２は永久磁石３２Ａと磁性体ヨーク３２Ｂとでなり、内輪５１の外径面に圧入嵌合される磁気発生手段取付部材４５を介して内輪５１に取付けられる。回転軸４０と内輪５１は一体となって回転するので、磁気発生手段３２も磁気発生手段取付部材４５と共に回転軸４０と一体となって回転する。磁気ラインセンサ３３は、外輪５２の内径面に圧入嵌合されるセンサ取付部材５７を介して外輪５２に取付けられる。
【特許文献１】特開２００４−３７１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記構成の回転検出装置付き軸受では、軸受の片側端面に回転センサ３３が設けられているため、軸受の内輪に回転軸を圧入する場合、内輪を治具などで支持して圧入することが困難であり、適用できる用途、部位が限られてしまう。
【０００５】
この発明の目的は、上記課題を解決して、汎用性の高い回転検出装置付き軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の回転検出装置付き軸受は、内輪に回転軸が圧入される転がり軸受における前記内輪の回転中心に磁石を取付け、この磁石に対向する複数の磁気センサ素子を有し前記磁石の回転角度を検出するセンサを前記転がり軸受の外輪に設けた回転検出装置付き軸受であって、前記外輪に環状のセンサユニット取付部材を設け、前記センサおよびこのセンサが取付けられたセンサ固定部材を有するセンサユニットを、前記外輪に前記センサユニット取付部材を介して取付けたことを特徴とする。前記センサとしては、磁気ラインセンサ等の磁気アレイセンサや、磁気式の２次元ベクトルセンサ等を用いることができる。
この構成によると、外輪に環状のセンサユニット取付部材を設け、前記センサユニットを、外輪に前記センサユニット取付部材を介して取付けるようにしたため、転がり軸受の内輪に回転軸を圧入する場合、センサユニットに妨げられることなく、内輪を治具などで支持して圧入することができる。そのため、適用できる用途、部位が拡大し、汎用性の高い回転検出装置付き軸受とすることができる。
【０００７】
この発明において、前記センサユニット取付部材が、前記外輪の内径面に嵌合する外輪嵌合部と、この外輪嵌合部の一端から外径側へ延びて外輪の端面に係合する外輪端面係合部と、この外輪端面係合部の外周部から軸方向へ延びるセンサユニット取付用部とからなり、前記センサユニット取付用部に前記センサユニットが取付けられるものとしても良い。このようにセンサユニット取付部材に前記外輪端面係合部を設けることで、センサユニット取付部材の外輪への位置決めが容易に行える。
【０００８】
この発明において、前記センサユニットは、前記センサユニット取付部材に圧入により固定しても良い。圧入によると、センサユニットを簡単に取付けることができる。
【０００９】
この発明において、前記センサユニットの前記センサ固定部材および前記センサユニット取付部材が、互いに嵌合する環状の凹凸部を有し、この凹凸部の嵌合により、前記センサユニットの前記センサ固定部材が前記センサユニット取付部材に取付けられるものであっても良い。上記のように環状の凹凸部で嵌合させるようにすると、簡単に、かつ正確な取付けが行える。
【００１０】
この発明において、前記センサユニットの前記センサ固定部材および前記センサユニット取付部材が、互いにねじ込まれるねじ部を有し、このねじ部によって、前記センサユニットの前記センサ固定部材が前記センサユニット取付部材に取付けられるものであっても良い。上記のようにねじ部で取付けるようにすると、センサユニットをセンサユニット取付部材に簡単にかつ堅固に取付けることができる。
【００１１】
この発明において、前記センサユニットの前記センサ固定部材は、前記センサユニット取付部材の内径面または外径面に嵌まり合う嵌合部を有し、この嵌合部に設けた止めねじにより、前記センサユニットの前記センサ固定部材が前記センサユニット取付部材に固定されるものであっても良い。上記止めねじを用いた場合も、センサユニットをセンサユニット取付部材に簡単にかつ堅固に取付けることができる。
【００１２】
この発明において、前記センサユニットの前記センサ固定部材の前記センサユニット取付部材への固定に接着剤を併用しても良い。接着剤を併用すると、より堅固な固定が簡単に行える。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の回転検出装置付き軸受は、内輪に回転軸が圧入される転がり軸受における前記内輪の回転中心に磁石を取付け、この磁石に対向する複数の磁気センサ素子を有し前記磁石の回転角度を検出するセンサを前記転がり軸受の外輪に設けた回転検出装置付き軸受であって、前記外輪に環状のセンサユニット取付部材を設け、前記センサおよびこのセンサが取付けられたセンサ固定部材を有するセンサユニットを、前記外輪に前記センサユニット取付部材を介して取付けたため、汎用性の高い回転検出装置付き軸受とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。図１は、この実施形態の回転検出装置付き軸受の分解断面図を示す。この回転検出装置付き軸受は、転がり軸受２０に回転検出装置１を組み込んだものである。転がり軸受２０は、内輪２１と外輪２２の転走面間に、保持器２３に保持された転動体２４を介在させたものである。転動体２４はボールからなり、この転がり軸受２０は単列の深溝玉軸受とされている。内輪２１には回転軸１０が圧入状態に嵌合される。外輪２２は軸受使用機器のハウジング（図示せず）に設置される。
【００１５】
回転検出装置１は、転がり軸受２０の内輪２１側に配置される磁石２と、外輪２２側に配置され前記磁石２の回転角度を検出するセンサ３とを備える。ここでいう内輪２１側とは、内輪２１または内輪２１と共に回転する部材のことであり、外輪２２側とは外輪２２に固定される部材のことである。
【００１６】
磁石２は、ここでは磁石固定部材４を介して内輪２１の回転中心Ｏに取付けられ、その回転中心Ｏの回りの方向性を有する磁気を発生する。磁石固定部材４は、円筒部４ａの周縁にフランジ部４ｂを有する円板状の部材であり、前記フランジ部４ｂが内輪２１のセンサ３側に向く端面に係合するように、前記円筒部４ａを内輪２１の内径面に圧入させることで内輪２１に取付けられる。また、前記フランジ部４ｂが内輪２１の端面に係合することで、磁石固定部材４が軸方向に位置決めされる。磁石２は、磁石固定部材４の円筒部４ａのセンサ３側に向く片面側に圧入等により固定される。
【００１７】
転がり軸受２０における外輪２２のセンサ３側に向く端部には、環状のセンサユニット取付部材９が設けられる。センサユニット取付部材９は、前記外輪２２の内径面に圧入嵌合する外輪嵌合部９ａと、この外輪嵌合部９ａの一端から外径側へ延びて外輪２２の端面に係合する外輪端面係合部９ｂと、この外輪端面嵌合部９ｂの外周部から軸方向へ延びるセンサユニット取付用部９ｃとからなる。前記外輪端面係合部９ｂが外輪２２の端面に係合することで、センサユニット取付部材９が軸方向に位置決めされる。
【００１８】
センサ３は、前記磁石２の磁気を感知して磁石２の回転角度を検出する手段であり、回路基板５に実装される。センサ３および回路基板５は図１のようにセンサ固定部材６に取付けられ、これらセンサ３、回路基板５、およびセンサ固定部材６によりセンサユニット７が構成される。このセンサユニット７は前記センサユニット取付部材９とは別体であり、センサユニット取付部材９を介して外輪２２に取付けられる。ここでは、前記センサ固定部材６は、円筒部材６ａと、この円筒部材６ａの一端に圧入や螺合などにより結合される円板部材６ｂとでなり、円板部材６ｂの前記磁石２に対向する片面側に前記センサ３および回路基板５が取付けられる。なお、円筒部材６ａと円板部材６ｂを一体の部材としてセンサ固定部材６を構成しても良い。
【００１９】
前記円筒部材６ａは、その他端に外輪２２の内径面に圧入可能な嵌合部８を有する。この嵌合部８は、円筒部材６ａの円筒基部から内径側に縮径した小径の筒部とされ、この嵌合部８を図２のように前記センサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの内径面に圧入することにより、センサユニット７がセンサユニット取付部材９を介して外輪２２に固定される。これにより、センサ３が転がり軸受２０の回転中心Ｏの軸方向に向けて磁石２と対向する。また、前記円筒部材６ａにおける嵌合部８の端面がセンサユニット取付部材９の外輪端面係合部９ｂに係合することにより、あるいは円筒部材６ａにおける嵌合部８から円筒基部へ続く肩部がセンサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの端面に係合することにより、センサユニット７が軸方向に位置決めされる。これにより、磁石２とセンサ３の間の軸方向ギャップが一定に保たれる。センサユニット７は、図１に示すように、内輪２１へ回転軸１０を圧入し、外輪２２へセンサユニット取付部材９を圧入嵌合した後で、上記したようにセンサユニット取付部材９を介して外輪２２に固定される。
【００２０】
前記センサ３は、図３に平面図で示すように、複数の磁気センサ素子１１ａと、その磁気センサ素子１１ａの出力を回転信号または角度信号に変換する計算手段である変換回路１２とを１つの半導体チップ１３上に集積したものである。半導体チップ１３上において、磁気センサ素子１１ａは、仮想の矩形上の４辺における各辺に沿って配置されて、４辺の磁気ラインセンサ１１Ａ〜１１Ｄとされる。この場合、前記矩形の中心Ｏ’は、転がり軸受２０の回転中心Ｏに一致する。４辺の磁気ラインセンサ１１Ａ〜１１Ｄは、同図の例ではセンサ素子１１ａが一列に並んだものとしているが、センサ素子１１ａが複列に平行に並んだものであっても良い。
なお、センサ３の他の構成として、磁気センサ素子を縦横にマトリクス状に並べた磁気センサアレイを用いても良く、また半導体チップ上の中心の回りに９０°の周回角度を隔てて最低限２つの磁気センサ素子を配置しても良く、２次元ベクトルセンサ等を用いることもできる。
【００２１】
このように、この回転検出装置付き軸受では、外輪２２に環状のセンサユニット取付部材９を設けると共に、センサ３、およびこのセンサ３が取付けられたセンサ固定部材６を有するセンサユニット７を前記センサユニット取付部材９とは別体に設け、内輪２１へ回転軸１０を圧入し、外輪２２へ前記センサユニット取付部材９を設けた後に、前記センサユニット７を前記センサユニット取付部材９を介して外輪２２に固定できるようにしているので、センサユニット７に妨げられることなく、内輪２１を治具等で支持して転がり軸受２０の内輪２１への回転軸１０の圧入を行うことができる。その結果、この回転検出装置付き軸受を適用できる用途、部位が拡大し、汎用性の高い回転検出装置付き軸受とすることができる。
【００２２】
なお、図１および図２では、磁石固定部材４の円筒部４ａを内輪２１の内径面に圧入することで、磁石固定部材４を介して磁石２を内輪２１に取付けたが、図４に示すように、磁石固定部材４のフランジ部４ｂの外周縁に軸受２０側に延びる大径円筒部４ｂａを別に設け、この大径円筒部４ｂａを内輪２１の外径面に圧入することで、磁石固定部材４を介して磁石２を内輪２１に取付けても良い。また、磁石固定部材４を介在させずに、図５のように、前記センサ３に対向する前記回転軸１０の端面に、圧入等により磁石２を直接固定しても良い。
【００２３】
図６は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、外輪２２のセンサユニット取付部材９が設けられる一端部での内径面を外輪２２の他部内径面よりも拡径させた段差内径面２２ａとし、この段差内径面２２ａにセンサユニット取付部材９における外輪嵌合部９ａを圧入させることにより、センサユニット取付部材９を外輪２２に取付けている。その他の構成は図２の実施形態の場合と同様である。
【００２４】
この実施形態の場合、外輪２２の段差内径面２２ａにセンサユニット取付部材９の外輪嵌合部９ａを圧入させているので、センサユニット取付部材９が保持器２３や転動体２４と干渉するのを防止できる。
【００２５】
図７は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図２の実施形態におけるセンサユニット取付部材９を、外輪２２の外径面に圧入嵌合する外輪嵌合部９Ａａと、この外輪嵌合部９Ａａの一端から内径側へ延びて外輪２２の端面に係合する外輪端面係合部９Ａｂと、この外輪端面係合部９Ａｂの内周部から軸方向へ延びるセンサユニット取付用部９Ａｃとからなるセンサユニット取付部材９Ａに置き換えている。また、図２の実施形態における円筒部材６ａの他端の嵌合部８を、円筒部材６ａの他端の内径面を円筒基部の内径面よりも外径側に拡径させた嵌合部８Ａに置き換えている。この場合、センサユニット取付部材９Ａにおけるセンサユニット取付用部９Ａｃの外径面に、円筒部材６ａの嵌合部８Ａを圧入させることにより、センサユニット取付部材９Ａを介してセンサユニット７が外輪２２に固定される。その他の構成は図２の実施形態の場合と同様である。
【００２６】
図８は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図７の実施形態における外輪２２のセンサユニット取付部材９Ａが設けられる一端部での外径面を、外輪２２の他部外径面よりも縮径させた段差外径面２２ｂとし、この段差外径面２２ｂにセンサユニット取付部材９Ａにおける外輪嵌合部９Ａａを圧入させることにより、センサユニット取付部材９Ａを外輪２２に取付けている。その他の構成は図７の実施形態の場合と同様である。
【００２７】
この実施形態の場合、外輪２２の段差外径面２２ｂにセンサユニット取付部材９Ａの外輪嵌合部９Ａａを圧入させているので、センサユニット取付部材９が外輪２２を覆うハウジング（図示せず）と干渉するのを防止できる。
【００２８】
図９および図１０は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図２の実施形態におけるセンサユニット取付部材９のセンサユニット取付用部９ｃのセンサユニット７側に向く端部の内径面を、図９のように他部内径面よりも外径側に拡径した段差内径面９ｃａとしている。また、図２の実施形態におけるセンサユニット７のセンサ固定部材６を円板部材だけからなる単体のセンサ固定部材６Ａに置き換えている。この場合、センサ固定部材６Ａをセンサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの段差内径面９ｃａに圧入嵌合させることにより、図１０のようにセンサユニット取付部材９を介してセンサユニット７が外輪２２に固定される。その他の構成は、図２の実施形態の場合と同様である。
【００２９】
図１１は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図１０の実施形態において、円板部材だけからなる単体のセンサ固定部材６Ａの外周部に、センサユニット取付部材９側に開口する環状の溝６Ａｃを有する嵌合部８Ｂを一体に設けている。この場合、前記センサ固定部材６Ａにおける嵌合部８Ｂの溝６Ａｃの外径面を、センサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの外径面に圧入させることにより、センサユニット取付用部９ｃを介してセンサユニット７が外輪２２に固定される。その他の構成は図１０の場合と略同様である。
【００３０】
図１２は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図２の実施形態において、センサ固定部材６の一構成部材である円筒部材６ａの嵌合部８の外径面に環状の凹凸部１４を形成すると共に、センサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの内径面に前記凹凸部１４に嵌合する環状の凹凸部１５を形成し、これら凹凸部１４，１５の嵌合によりセンサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に取付けている。その他の構成は図２の実施形態の場合と同様である。
【００３１】
図１３は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図１０の実施形態において、センサ固定部材６における外周面に環状の凹凸部１４Ａを形成すると共に、センサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの段差内径面９ｃａに前記凹凸部１４Ａに嵌合する環状の凹凸部１５Ａを形成し、これら凹凸部１４Ａ，１５Ａの嵌合によりセンサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に取付けている。その他の構成は図１０の実施形態の場合と同様である。
【００３２】
図１４は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図２の実施形態において、センサ固定部材６の一構成部材である円筒部材６ａの嵌合部８の外径面に雄ねじ部１６を形成すると共に、センサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの内径面に前記凹凸部１６に螺合する雌ねじ部１７を形成し、これら雄ねじ部１６と雌ねじ部１７の螺合によりセンサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に取付けている。その他の構成は図２の実施形態の場合と同様である。
【００３３】
図１５は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図１０の実施形態において、センサ固定部材６Ａの外周面に雄ねじ部１６Ａを形成すると共に、センサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの段差内径面９ｃａに前記雄ねじ部１６Ａに螺合する雌ねじ部１７Ａを形成し、これら雄ねじ部１６Ａと雌ねじ部１７Ａの螺合によりセンサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に取付けている。その他の構成は図１０の実施形態の場合と同様である。
【００３４】
図１６は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図２の実施形態において、センサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃに設けた止めねじ１８で、センサ固定部材６の一構成部材である円筒部材６ａをセンサユニット取付部材９に連結することにより、センサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に固定している。その他の構成は図２の実施形態の場合と同様である。
【００３５】
図１７は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図１０の実施形態において、センサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃに設けた止めねじ１８Ａをセンサ固定部材６Ａの外周面に押し当ててセンサ固定部材６Ａをセンサユニット取付部材９に連結することにより、センサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に固定している。その他の構成は図１０の実施形態の場合と同様である。
【００３６】
図１８は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図２の実施形態において、センサユニット取付部材９のセンサユニット取付用部９ｃからセンサ固定部材６の一構成部材である円筒部材６ａの嵌合部８にわたってねじ１９をねじ込んで、センサ固定部材６をセンサユニット取付部材９に連結することにより、センサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に固定している。その他の構成は図２の実施形態の場合と同様である。
【００３７】
図１９は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図１０の実施形態において、センサユニット取付部材９のセンサユニット取付用部９ｃからセンサ固定部材６Ａの外径面にわたってねじ１９Ａをねじ込んで、センサ固定部材６Ａをセンサユニット取付部材９に連結することにより、センサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に固定している。その他の構成は図１０の実施形態の場合と同様である。
【００３８】
図２０および図２１は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転検出装置付き軸受では、図１０の実施形態において、図２０のようにセンサユニット取付部材９におけるセンサユニット取付用部９ｃの一端に軸方向に延びる複数の加締め用爪部９ｄを形成し、前記センサユニット取付用部９ｃの段差内径面９ｃａにセンサ固定部材６Ａの外径面を圧入させた後で、図２１のように前記各爪部９ｄを内径側に加締めて、前記センサユニット取付用部９ｃの段差内径面９ｃａにおける段差面と前記爪部９ｄとで回路基板５およびセンサ固定部材６を軸方向に挟み付けることにより、センサユニット取付部材９を介してセンサユニット７を外輪２２に固定している。その他の構成は図１０の実施形態の場合と同様である。
【００３９】
なお、以上の各実施形態において、センサユニット７の一構成部材であるセンサ固定部材６，６Ａのセンサユニット取付部材９，９Ａへの固定においては、接着剤を併用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の一実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の分解断面図である。
【図２】同回転検出装置付き軸受の組立状態を示す断面図である。
【図３】同回転検出装置付き軸受における回転検出装置のセンサの一例を構成する半導体チップの平面図である。
【図４】同回転検出装置付き軸受における磁石取付構造の他の例の断面図である。
【図５】同回転検出装置付き軸受における磁石取付構造のさらに他の例の断面図である。
【図６】この発明の他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の分解断面図である。
【図１０】同回転検出装置付き軸受の組立状態を示す断面図である。
【図１１】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図１２】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図１３】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図１４】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図１５】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図１６】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図１７】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図１８】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図１９】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の断面図である。
【図２０】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き軸受の分解断面図である。
【図２１】同回転検出装置付き軸受の組立状態を示す断面図である。
【図２２】従来例の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…回転検出装置
２…磁石
３…センサ
６…センサ固定部材
７…センサユニット
８，８Ａ，８Ｂ…嵌合部
９，９Ａ…センサユニット取付部材
９ａ，９Ａａ…外輪嵌合部
９ｂ，９Ａａ…外輪端面係合部
９ｃ，９Ａｃ…センサユニット取付用部
１０…回転軸
１１ａ…磁気センサ素子
１４，１４Ａ，１５，１５Ａ…凹凸部
１６，１６Ａ…雄ねじ部
１７，１７Ａ…雌ねじ部
１８，１８Ａ…止めねじ
１９，１９Ａ…ねじ
２０…転がり軸受
２１…内輪
２２…外輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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