(57)【要約】【課題】ガイド部材を閉状態にして一の工程から次工程へ用紙搬送をする際の搬送ＪＡＭを防止する。【解決手段】記録媒体収納部１０から供給される記録媒体Ｐに所望の画像を形成してから記録媒体排出部１５に記録媒体を排出するまでの各工程が実行される画像形成装置１Ａに含まれ、記録媒体を搬送する記録媒体搬送路Ｓの少なくとも一部にかかる各工程のうちの一の工程から次工程へ記録媒体を案内するガイド部材４０において、ガイド部材の一端４１ｂが一の工程側の部位に回転軸４２を介して回動自在に設置されて記録媒体搬送路に対して開閉可能になっており、ガイド部材が記録媒体搬送路に対して閉状態のときに、ガイド部材の一端に対して反対側に有するガイド部材の先端部４３ａが次工程の方向に移動可能となっていることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体収納部から供給される記録媒体に所望の画像を形成してから記録媒体排出部に前記記録媒体を排出するまでの各工程が実行される画像形成装置に含まれ、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送路の少なくとも一部に前記各工程のうちの一の工程から次工程へ前記記録媒体を案内するガイド部材において、
前記ガイド部材の一端が前記一の工程側の部位に回転軸を介して回動自在に設置されて前記記録媒体搬送路に対して開閉可能になっており、前記ガイド部材が前記記録媒体搬送路に対して閉状態のときに、前記ガイド部材の一端に対して反対側に有する前記ガイド部材の先端部が前記次工程の方向に移動可能となっていることを特徴とするガイド部材。
【請求項２】
前記先端部は、弾性部材によって前記次工程の方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のガイド部材。
【請求項３】
前記画像形成装置には、前記ガイド部材の前記記録媒体搬送路に対する開閉状態を検知する検知手段が備わり、前記先端部は、前記検知手段で前記ガイド部材が閉状態であることを検知してから前記次工程の方向に移動するように制御されることを特徴とする請求項１に記載のガイド部材。
【請求項４】
前記次工程は、前記記録媒体排出部に前記記録媒体を排出する記録媒体排出工程であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のガイド部材。
【請求項５】
前記記録媒体排出工程の導入部には、前記記録媒体を前記記録媒体排出部の方向へ搬送する搬送ローラが設けられており、前記ガイド部材が閉状態の際に前記先端部が前記搬送ローラと当接する部位は曲面部であり、この曲面部の曲率は前記搬送ローラの外周面の曲率と略同一であることを特徴とする請求項４に記載のガイド部材。
【請求項６】
記録媒体収納部から供給される記録媒体に所望の画像を形成してから記録媒体排出部に前記記録媒体を排出する各工程が実行される画像形成装置において、
前記請求項１項〜５項に記載のガイド部材が前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送路の少なくとも一部に設けられることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の用紙搬送を案内するガイド部材および画像形成装置に関し、特に、定着工程から排紙工程への用紙搬送を案内するガイド部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は、一台で複数の機能を有するいわゆる複合機として構成され、コピア、プリンタ、ＦＡＸ等の複数のモードを有するものが一般的である。このような画像形成装置においては、装置の最上位部に原稿を読取る原稿読取部、中央部の側部に読取られた画像情報に基づき現像剤像を形成する画像形成部、最下部に複数の用紙（記録媒体）が収容された給紙トレイ（記録媒体収納部）を有し、その中央部に形成される空間部に画像情報が記録された用紙が出力される排紙トレイ（記録媒体排出部）を構成するいわゆるフロントアクセス式のものが主流となっている。
【０００３】
通常、画像形成装置は、給紙トレイから供給された（給紙工程）用紙を搬送しながら、感光体ドラム上にトナーによって形成されたトナー像を画像情報としてその用紙上に付着して転写し（転写工程）、そのトナー像を定着装置によって加熱・加圧処理をして定着した（定着工程）後に、搬出路を通して排紙トレイ上に搬出する（排紙工程）。
【０００４】
かかる画像形成装置で実行される各工程における印字処理等の高速化によって、用紙搬送路内には複数の用紙が同時に搬送されるようになっているが、それに伴って用紙搬送路における各工程間での搬送用紙の紙詰まり、いわゆる搬送ＪＡＭ（ジャム：紙皺や折れが生じて搬送路途上に詰まり、搬送しなくなる状態）の発生が頻発するようになっている。この原因として、画像形成装置内に配置される複数の搬送ローラが高速回転する際に、搬送用紙の先端が搬送ローラを構成する駆動ローラと従動ローラの接触ポイント（最小隙間部分；ニップ部）に的確に搬送されないこと等が挙げられる。
【０００５】
一般的に、用紙搬送路には、定着工程から排出工程間等に搬送用紙をナビゲートするペーパーガイド（ガイド部材）が設置されているが、用紙のＪＡＭ時の際に、かかるＪＡＭした用紙を取り除く必要があるため、ＪＡＭ発生が起こる定着工程から排出工程間等の各工程間には、詰まった搬送用紙を除去し易くするために、用紙搬送路の一部を開放する可動式のペーパーガイドが使用されている。このような可動式ペーパーガイドは、図１１に示すように、可動式ペーパーガイド９００の一端９００ｂ（以下、基端部と称する。）が画像形成装置の固定可能な部位に回転軸９０１を介して回動自在に設置されており、回転軸９０１の反対側の端部９００ａ（以下、先端部と称する。）を回動させて、旋回可能な構成となっている。この可動式ペーパーガイド９００の先端部９００ａの近傍には、搬送用紙を排紙トレイに向けて排出するための排紙側用紙搬送路９０２に誘導する搬送ローラとなる補助ガイドローラ９０３が設置されている。このような可動式ペーパーガイド９００を設けることによって、可動式ペーパーガイド９００が用紙搬送路９０２に対して閉状態にあるときに、定着工程に含まれる定着ローラ９０４と加圧ローラ９０５との間のニップ部９０６を挿通した搬送用紙が可動式ペーパーガイド９００を介して補助ガイドローラ９０３に向けて案内され、排紙工程に含まれる排紙側用紙搬送路９０２に搬送される。
【０００６】
なお、このような可動式ペーパーガイドに関連ある従来技術として、例えば、下記に示す特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平０７−２８１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したペーパーガイド９００の先端部９００ａと、補助ガイドローラ９０３と排紙側用紙搬送路９０２の側壁部９０２ａとのニップ部９０７との間には、ペーパーガイド９００の回転軌道と補助ガイドローラ９０３の外周面の曲率との関係上、一定の大きさの空隙空間９０８が生じてしまう。換言すると、ペーパーガイド９００の先端部９００ａの回転軌道と補助ガイドローラ９０３の外周面９０３ａの曲率との関係上、可動式ペーパーガイド９００の先端部９００ａをニップ部９０７のごく近傍まで配置することが困難であった。
【０００８】
このため、高速搬送される用紙Ｐが定着工程で定着ローラ９０４と加圧ローラ９０５との間のニップ部９０６を挿通した際に、図１２に示すように、搬送用紙Ｐの先端部Ｐ１が熱や自重によって撓んだり、カールしたりして、かかる先端部Ｐ１がペーパーガイド９００の先端部９００ａと補助ガイドローラ９０３との間に有する空隙空間９０８に逸れてしまい、搬送用紙Ｐの先端側が折れ曲がったりして（通常Ｚ折れと呼ばれる。）、用紙搬送における紙詰まり、搬送ＪＡＭの発生原因となっていた。すなわち、画像形成装置において、給紙工程を経て搬送用紙に所望の画像を形成してから（転写工程・定着工程）、かかる画像が形成された搬送用紙を排紙トレイに排出する（排紙工程）一連の各工程のうち、とりわけ定着工程と排紙工程との間で、搬送用紙のＺ折れ等が原因となる搬送ＪＡＭが頻発していた。
【０００９】
そこで、本発明は、従来の画像形成装置に備わるガイド部材（ペーパーガイド）が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ガイド部材を閉状態にして一の工程から次工程へ用紙搬送をする際に、搬送用紙の紙詰まり（ＪＡＭ）等を防止することにより円滑な用紙搬送の可能な、新規かつ改良されたガイド部材および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある実施の態様によれば、記録媒体収納部から供給される記録媒体に所望の画像を形成してから記録媒体排出部に記録媒体を排出するまでの各工程が実行される画像形成装置に含まれ、記録媒体を搬送する記録媒体搬送路の少なくとも一部にかかる各工程のうちの一の工程から次工程へ記録媒体を案内するガイド部材において、ガイド部材の一端が一の工程側の部位に回転軸を介して回動自在に設置されて記録媒体搬送路に対して開閉可能になっており、ガイド部材が記録媒体搬送路に対して閉状態のときに、ガイド部材の一端に対して反対側に有するガイド部材の先端部が次工程の方向に移動可能となっていることを特徴とするガイド部材が提供される。
【００１１】
このような構成とすることにより、ガイド部材となるペーパーガイドを記録媒体搬送路（用紙搬送路）に対して閉状態にして定着工程から排紙工程等を始めとする一の工程から次工程へ記録媒体となる用紙を搬送する際に、ペーパーガイドの先端部を次工程側に移動させて、これら先端部と次工程側に有する構成要素との空隙空間を小さくすることが出来る。このため、定着工程等の一の工程から排紙工程等の次工程に用紙を搬送する際に、これら工程間に有する空隙空間に搬送用紙の先端部が逸れてＺ折れ等による搬送ＪＡＭの発生が防止され、一の工程から次工程へスムーズに用紙を搬送するようになる。また、万が一これら工程間で搬送ＪＡＭ等のトラブルが発生した場合でも、ペーパーガイドを用紙搬送路に対して開状態にしたときの用紙搬送路の開放面積を大きくとることが出来るので、画像形成装置における用紙搬送のメンテナンスが容易になる。
【００１２】
このとき、上記実施の態様において、先端部は、弾性部材によって次工程の方向に移動可能となっていることとしてもよい。
【００１３】
このような構成とすることにより、ペーパーガイドを用紙搬送路に対して閉状態とするようにペーパーガイドを旋回する際に、ペーパーガイドの先端部が搬送ローラ等の次工程側の構成要素と当接して先端部の移動手段となるバネ等の弾性部材が収縮され、かかる先端部が用紙搬送路と搬送ローラ外周面との間の空隙空間に達したときに、収縮したバネの復元力によって先端部が搬送ローラ等の次工程側に移動される。このため、ペーパーガイドを用紙搬送路に対して閉状態とした際に、ペーパーガイド先端部を次工程側の方向に容易に移動出来るようになるので、搬送ＪＡＭの発生の防止も容易に出来るようになる。
【００１４】
このとき、上記実施の態様において、画像形成装置には、ガイド部材の記録媒体搬送路に対する開閉状態を検知する検知手段が備わり、先端部は、検知手段でガイド部材が閉状態であることを検知してから次工程の方向に移動するように制御されることとしてもよい。
【００１５】
このような構成とすることにより、ペーパーガイドを用紙搬送路に対して閉状態となったことをフォトセンサ等の検知手段で検知してから、ソレノイド等の一定方向移動手段によって、ペーパーガイドの先端部が搬送ローラ等の次工程側に移動される。このため、ペーパーガイドを用紙搬送路に対して閉状態とした際に、ペーパーガイド先端部を次工程側の方向に確実に移動出来るようになるので、搬送ＪＡＭの発生の防止も容易に出来るようになる。
【００１６】
このとき、上記実施の態様において、次工程は、記録媒体排出部に記録媒体を排出する記録媒体排出工程であることとしてもよい。
【００１７】
このような構成とすることにより、画像形成装置における搬送用紙に所望の画像を形成して排紙する一連の各工程のうち、特に、搬送用紙のＺ折れ等による搬送ＪＡＭが頻発していた定着工程と排紙工程との間の搬送ＪＡＭが防止されるようになる。
【００１８】
このとき、上記実施の態様において、記録媒体排出工程の導入部には、記録媒体を記録媒体排出部の方向へ搬送する搬送ローラが設けられており、ガイド部材が閉状態の際に先端部が搬送ローラと当接する部位は曲面部であり、この曲面部の曲率は搬送ローラの外周面の曲率と略同一であることとしてもよい。
【００１９】
このような構成とすることにより、ペーパーガイドを用紙搬送路に対して閉状態とした際に、排紙工程側の導入部に備わる搬送ローラである補助ガイドローラとペーパーガイドの先端部との空隙空間を最小限にすることが出来るので、かかる空隙空間に搬送用紙の先端が逸れることによって生じるＺ折れを確実に防止できるので、搬送ＪＡＭが未然に防げる。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の別の実施の態様によれば、記録媒体収納部から供給される記録媒体に所望の画像を形成してから記録媒体排出部に記録媒体を排出する各工程が実行される画像形成装置において、上記実施の態様のうちの何れかのガイド部材が記録媒体を搬送する記録媒体搬送路の少なくとも一部に設けられることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２１】
このような構成とすることにより、ペーパーガイドを用紙搬送路に対して閉状態にして定着工程から排紙工程等を始めとする一の工程から次工程へ用紙搬送する際に、ペーパーガイドの先端部を次工程側に移動させて、これら先端部と次工程側に有する構成要素との空隙空間を縮小されるので、定着工程等の一の工程から排紙工程等の次工程に用紙を搬送する際の搬送ＪＡＭの発生が防止される。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、定着工程と排紙工程の間を始めとする前工程と後工程の間に搬送用紙を案内するために配置されるペーパーガイドの先端部を用紙搬送方向に移動可能とする構成にすることによって、ペーパーガイドを閉状態にした際にペーパーガイドと後工程との空隙距離が縮小されるので、かかる工程間での搬送用紙のＪＡＭ等が防止されてスムーズな用紙搬送が実現される。
【００２３】
また、仮にＪＡＭ等の用紙搬送の不具合が生じた際には、ペーパーガイドを旋回して用紙搬送路に対して開状態とすることによって、用紙搬送路の開放面積を広くすることが出来るので、画像形成装置における用紙搬送のメンテナンスが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態の構成について、図面を使用しながら説明する。図１は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態の全体の構成を示す説明図（縦断側面視）である。
【００２６】
本実施の形態に係る画像形成装置１Ａは、その上部に設けられた原稿読取装置（スキャナ）１Ｃが原稿を読み込んで作成した画像データまたは外部から伝達された画像データに応じて、電子写真方式によって記録媒体となる所定のシート（記録用紙、以下「用紙」という）に対して多色および単色の画像を形成するものである。この画像形成装置外部ボディには、図示しないが、使用者に対向して各種状態表示の表示部と、設定および操作指示を入力する操作パネルとが設けられている。
【００２７】
そして、図示するように、画像形成装置１Ａの内部には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４、中間転写ベルトユニット８、転写ユニット１１、定着ユニット１２と、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ（給紙カセット）１０および排紙トレイ１５等より構成されている。排紙トレイ１５は、原稿読取装置１Ｃの下方部に形成され、印字された用紙が排紙される略水平方向に設けられる載置面１５ａを備える構成である。そして、この排紙トレイ１５の載置面１５ａの下方部には、画像形成装置１Ａの本体部１Ｂが設けられている。
【００２８】
なお、本実施の形態の画像形成装置１Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、画像形成装置１Ａの本体部１Ｂでは、現像器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、および中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの符号２、３、４、５、６に添付された小文字のａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに設定されて４つの画像ステーションが構成されている。
【００２９】
本実施の形態では、感光体ドラム３は、画像形成装置１Ａの本体部１Ｂの上部に配置されている。また、上記４つの画像ステーションに応じた感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）が転写ユニット１１に向かってイエロー用３ｄ、マゼンタ用３ｃ、シアン用３ｂ、ブラック用３ａの順で配列されている。また、この感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）上には、中間転写ベルト７が配設されている。後述するように、中間転写ベルトユニット８は、各感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）の上面（中間転写面になる）に中間転写ベルト７を接して循環させる構成である。中間転写ベルトユニット８の上方には、水平に沿った仕切り壁８ａが配設され、上述した排紙トレイ１５とその仕切り壁８ａとの間の空間には、現像器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）に供給する４種類の現像剤のトナーをそれぞれ収容する複数のトナーボックス２Ｘが配置されている。
【００３０】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すような接触型のローラ型やブラシ型の帯電器の他に、チャージャー型の帯電器が用いられることもある。
【００３１】
露光ユニット１は、本実施の形態では、図１に示すように、レーザ照射部および反射ミラーを備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる手法によるもので構成されるが、かかる手法に限定されず、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法等でも代用可能である。そして、露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することによって、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。
【００３２】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより顕像化するものであり、感光体ドラム３の回転方向で帯電器５より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００３３】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。
【００３４】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルトテンション機構７３、中間転写ベルト従動ローラ７２、中間転写ローラ６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）、および中間転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。
【００３５】
中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルトテンションローラ７３、中間転写ローラ６、中間転写ベルト従動ローラ７２等は、中間転写ベルト７を張架し、図１における矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。
【００３６】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルトユニット８の中間転写ベルトテンション機構７３の中間転写ローラ取付部に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスを与えるものである。
【００３７】
中間転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられ、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト７上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この中間転写ベルト７は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３８】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７の裏側に接触している中間転写ローラ６によって行われる。かかる中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えば、ステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト７に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシ等に代用することも可能である。
【００３９】
上述のように、各感光体ドラム３上で各色相に応じた顕像化された静電像は、中間転写ベルト７で積層され、装置に入力された画像情報となる。このように、積層された画像情報は、中間転写ベルト７の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト７の接触位置に配置される転写ユニット１１によって用紙上に転写される。
【００４０】
転写ユニット１１は、所定の抵抗値（１×１０9〜１×１０13Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１１ａが駆動ローラ１１ｂ、従動ローラ１１ｃ、および他のローラで架橋される複数のローラ上を循環するベルト式転写部になっている。転写ユニット１１の中間転写ベルト駆動ローラ７１に対向する位置には、導電性で転写電界を印加可能な転写ローラ１１ｄが設けられる。転写ユニット１１は、この中間転写ベルト駆動ローラ７１と転写ローラ１１ｄとの間に中間転写ベルト７と転写ベルト１１ａが接しながら循環する構造であって、それら中間転写ベルト７と転写ベルト１１ａの間に用紙が通って、中間転写ベルト７上のカラートナー像が用紙上に転写される。すなわち、転写ユニット１１は、中間転写ベルトユニット８に対して二次転写ベルトユニットとしての機能を有している。
【００４１】
このとき、中間転写ベルト７と転写ベルト１１ａは所定ニップで圧接されると共に、転写ベルト１１ａには、トナーを用紙に転写させるための電圧が印加される。その際に、印加される電圧は、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧となっている。このため、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙上に転写ユニット１１から印加されることで用紙上に転写される。
【００４２】
また、転写ローラ１１ｄは、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１１ｄ若しくは中間転写ベルト駆動ローラ７１の何れか一方には、金属等の硬質材料からなる硬質ローラが使用され、他方には弾性ゴムや発泡性樹脂等の軟質材料からなる弾性ローラが使用される。
【００４３】
さらに、上述したように、感光体ドラム３との接触により中間転写ベルト７に付着したトナー、若しくは転写ユニット１１によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト７上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット９には、中間転写ベルト７に接触するクリーニング部材として、例えば、クリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト７は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ７２で支持されている。
【００４４】
給紙トレイ１０は、画像形成に使用する記録用紙（シート、用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本実施の形態の画像形成装置１Ａの画像形成部および露光ユニット１の下側に設けられている。給紙トレイ１０は、複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに用紙を収容しており、これら複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、複数の異なるサイズの用紙をサイズ毎にそれぞれ収容するものであって、画像形成装置１Ａの本体部１Ｂの下部に設けられている。
【００４５】
画像形成装置１Ａの本体部１Ｂの上部に設けられている排紙トレイ１５は、本実施の形態では、印刷済みの用紙をフェイスダウン（印字面を下方向き）で載置するためのトレイとなっている。
【００４６】
また、画像形成装置１Ａには、給紙トレイ１０の用紙を転写ユニット１１や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための下方から上方に向かう略垂直形状に構成された用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１０から排紙トレイ１５までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、転写ユニット１１、定着ユニット１２、用紙を搬送する搬送ローラ２５等が配されている。また、用紙搬送路Ｓのピックアップローラ１６の給紙トレイ１０反対側部であって、転写ユニット１１の下方部の本体空間部内にクリーナユニット４などで回収された排トナーを収容する排トナーボックス３４が配置されている。
【００４７】
搬送ローラ２５は、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、用紙を１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００４８】
レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙をいったん保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端を合わせるタイミングで用紙を上述の転写ユニット１１に搬送する機能を有している。
【００４９】
転写ユニット１１で用紙上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット１２に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙上に定着される。定着ユニット１２は、定着ローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、定着ローラ３１および加圧ローラ３２は、用紙を挟んで回転するようになっている。
【００５０】
また、定着ローラ３１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて内蔵するヒータの発熱量を制御して所定の定着温度となるように設定されており、加熱ローラ（ヒートローラ）とも称され、加圧ローラ３２と共に用紙を熱圧着することにより、用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、用紙に対して熱定着させる機能を有している。
【００５１】
なお、多色トナー像の定着後の用紙は、搬送ローラ２５によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。
【００５２】
さらに、本実施の形態では、定着ユニット６の用紙搬送方向の下流側には、用紙を搬送する搬送ローラとして補助ガイドローラ２５ａが設けられている。また、本実施の形態では、定着工程を実行する定着ユニット１２から排紙工程への導入部となる補助ガイドローラ２５ａへ用紙を案内するためのガイド部材として、ペーパーガイド４０が設けられる。なお、かかるペーパーガイド４０については、後述するものとする。
【００５３】
次に、本実施の形態の画像形成装置１Ａに備わる給紙トレイ１０、２０から各工程を経て排紙トレイ１５に至るまでの用紙搬送経路を詳細に説明する。
【００５４】
本実施の形態の画像形成装置１Ａには、予め用紙を収納する給紙トレイ１０が配置されると共に、ユーザが少数枚の印字を行う時に、給紙トレイ１０の開閉動作を行わなくても良い手差し給紙トレイ２０が配置されている。
【００５５】
両給紙トレイ方法には、各トレイ１０、２０の一端にピックアップローラ１６が配置され、１枚ずつを用紙搬送路Ｓに導くようになっている。
【００５６】
給紙トレイ１０から搬送される用紙は、用紙搬送路中の搬送ローラ２５によってレジストローラ１４まで搬送され、用紙の先端と中間転写ベルト７上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１１ｂに搬送され、用紙上に画像情報が書き込まれる。その後、画像情報が書き込まれた用紙は、定着ユニット１２を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、排紙工程の導入部に設けられる補助ガイドローラ２５ａやその他の搬送ローラ２５による用紙搬送路内での搬送を経て、排紙ローラ１３から排紙トレイ１５上に排出される（片面印字要求の時）。
【００５７】
他方、手差し給紙トレイ２０に積載される用紙は、手差し給紙トレイ側のピックアップローラ１６ａによって給紙され、複数の搬送ローラ２５を経てレジストローラ１４に到達し、それ以降は給紙カセット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄから給紙される用紙と同様のプロセスを経て排紙トレイ１５に排出される（片面印字要求の時）。
【００５８】
このとき、印字要求内容が両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット１２を通過した用紙の後端が排紙ローラ１３でチャックされ、かかる排紙ローラ１３が逆回転することによって搬送ローラ２５の方に導かれからレジストローラ１４を経て、裏面印字が行われた後に排紙トレイ１５に排出される。
【００５９】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【００６０】
本実施の形態に係る画像形成装置１Ａは、図２に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙の搬送処理等をＲＯＭ（ Read Only Memory ）５５に予め記憶されたプログラムに従って、画像形成装置１Ａに備わる各構成要素の制御手段となる中央処理ユニット（ ＣＰＵ ）５４がＲＡＭ（ Random access Memory ）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。なお、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えて、ＨＤＤ（ Hard Disk Drive ）等の記憶手段を用いることもできる。
【００６１】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部１Ｃによって読み取った原稿の画像情報となる原稿画像データ、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００６２】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００６３】
印字用画像情報は画像形成部５３に入力される。かかる画像形成部５３、用紙搬送路Ｓ等において用紙の各種検出・制御を行う用紙搬送部５９、定着ユニット１２、排紙ローラ１３において用紙の各種の検出・制御を行う排紙処理部６０は、各々の駆動部を制御する駆動制御部６２と連動している。
【００６４】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、感光体ドラム上にトナーによって形成されたトナー像を画像情報としてその用紙上に付着して転写する転写工程と、そのトナー像を定着装置によって加熱・加圧処理をして定着する定着工程を経て、用紙排出部となる排紙トレイ１５に排出されるようになっている。
【００６５】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類によって使用者が設定した画像形成要求、または記録媒体の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００６６】
さらに、画像形成装置１Ａに備わる用紙搬送路Ｓの何れかの部位には、用紙搬送路Ｓを通過する用紙を検出する光センサ等からなる搬送用紙検知センサ７８が設けられている。かかる搬送用紙検知センサ７８で搬送用紙が検出されるとＣＰＵ５４に含まれる記録媒体検出手段７９に搬送用紙検知情報が送信される。かかる搬送用紙検知情報には、搬送用紙の通過の有無や搬送用紙の材質・種類等の搬送用紙に関する各種情報が含まれる。
【００６７】
また、画像形成装置１Ａは、運転条件設定部７７で設定された運転条件にしたがって、スキャナ部１Ｃ、用紙搬送部５９、画像形成部５３、定着ユニット１２、および排紙処理部６０等の駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６５、印字処理駆動部６６、定着駆動部６７、および排紙駆動部６８の動作、すなわち、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【００６８】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部１Ｃの駆動用アクチュエータである。用紙搬送駆動部６５は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路Ｓ上の用紙ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、および駆動ローラ２５の駆動用モータである。印字処理駆動部６６は、感光体ドラム３の駆動用モータである。定着駆動部６７は、定着ユニット１２の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。排紙駆動部６８は、排紙ローラ１３等の駆動用モータである。これらの各駆動部６４、６５、６６、６７、６８の駆動用モータや移動手段は、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００６９】
また、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、ステープルやパンチ等を実行する後処理装置８１、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）が配置され、これらオプション構成７４は、画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を上述の通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【００７０】
記録媒体検出手段７９は、定着ユニット１２または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。具体的には、記録媒体検出手段７９は、用紙搬送路Ｓの入り口において用紙を導入するレジストローラ１４から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間検出手段７９ａと、このレジストローラ１４から制御対象の定着ユニット１２および排紙ローラ１３の各々までの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路Ｓにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【００７１】
記録媒体検出手段７９は、本実施の形態では、定着ユニット１２および排紙ローラ１３のそれぞれに用紙が到達するタイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて算出するようにしている。
【００７２】
次に、本実施の形態の画像形成装置に備わるガイド部材（ペーパーガイド）の構成および動作について図面を使用しながら説明する。図３は、本実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの概略構成を示す説明図（縦断側面視）であり、図４は、本実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの開閉動作を示す説明図（縦断側面視）である。なお、図３および図４では、開状態時（図中におけるＬ方向からＲ方向に旋回させた状態時）のペーパーガイドがイメージ線で描かれている。
【００７３】
本実施の形態のペーパーガイド４０は、用紙搬送路Ｓに対して開閉可能な可動式のペーパーガイドであり、搬送用紙のＺ折れ等による搬送ＪＡＭが頻発していた定着工程と排紙工程との間、すなわち、定着工程を実行する定着ユニット１２と排紙工程を実行する搬送ローラとなる補助ガイドローラ２５ａとの間に設けられている。
【００７４】
ペーパーガイド４０は、図３に示すように、ペーパーガイド４０が閉状態のときに本体部４１が定着ユニット１２の加圧ローラ３２を覆うようにして設けられ、ペーパーガイド４０の本体部４１の一端４１ｂ（以下、基端部と称する。）が画像形成装置１Ａの内部の固定可能な部位に回転軸４２を介して回動自在に設置されている。本体部４１は、基端部４１ｂから先端部４１ａに至るまでの部位の一部が加圧ローラ３２と後述の先端側部材４３とを仕切るように分岐して設けられる仕切り部材４１ｃとなっている。この仕切り部材４１ｃは、本体部４１の基端部４１ｂから仕切り部材４１ｃへの分岐部４１ｄまでの領域を含む基端側本体部４１ｅに対して略垂直の方向に起立するようにして設けられている。また、仕切り部材４１ｃの頂部４１ｃ1は、ペーパーガイド４０が用紙搬送路Ｓに対して閉状態となった際に、定着ユニット１２（定着工程）から補助ガイドローラ２５ａ（排紙工程）まで用紙の搬送が円滑に進行し易くするために、連続する滑らかな斜面となっている。
【００７５】
本実施の形態では、ペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際に、排紙工程の導入部となる補助ガイドローラ２５ａと当接するペーパーガイド４０の先端部となる先端側部材４３が本体部４１に対して別個の部材からなり、先端側部材４３の一端４３ｂが本体部４１の先端４１ａに対して回転軸４４を介して回動自在に設置されている。すなわち、先端側部材４３の回転軸４４の反対側の端部４３ａ（以下、先端部と称する。）を回動させて、旋回可能な構成となっている。
【００７６】
また、本実施の形態では、先端側部材４３が本体部４１の先端部４１ａから分岐部４１ｄまでの部位である先端側本体部４１ｆと弾性部材であるバネ４５を介して連結されている。このように先端側部材４３を本体部４１に対して回転軸４４を介して回動自在に設置して、かつ先端側部材４３を先端側本体部４１ｆに対して連結することにより、ペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓに対して開状態から閉状態に旋回すると、先端側部材４３が補助ガイドローラ２５ａと当接する。その後、先端側部材４３が補助ガイドローラ２５ａに当接してから、ペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓの方向へ閉状態となるように押動すると、図４に示すように、先端側部材４３が補助ガイドローラ２５ａに押動されてバネ４５が収縮する。その後、さらにペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓの方向へ閉状態となるように押動して先端側部材４３の先端部４３ａを補助ガイドローラ２５ａに到達させると、収縮したバネ４５の復元力によって先端側部材４３が押動されて、後述の曲面部４３ｃで補助ガイドローラ２５ａを覆うようにして、先端側部材４３の先端部４３ａが補助ガイドローラ２５ａと用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１とのニップ部２６の方向に移動される。
【００７７】
さらに、本実施の形態では、ペーパーガイド４０が閉状態の際に先端側部材４３が補助ガイドローラ２５ａと当接する部位は曲面部４３ｃとなっており、この曲面部４３ｃの曲率が補助ガイドローラ２５ａの外周面の曲率と略同一となるように形成されている。このように曲面部４３ｃを補助ガイドローラ２５ａの外周面の曲率と略同一となるように形成することにより、ペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際の補助ガイドローラ２５ａとペーパーガイド４０の先端側部材４３との空隙空間を最小限にすることができるので、かかる空隙空間に搬送用紙の先端が逸れることによって生じるＺ折れが確実に防止されるようになる。
【００７８】
このように、本実施の形態では、ペーパーガイド４０の本体部４１に対して先端側部材４３が旋回可能な構成となっており、かつ先端側部材４３がバネ４５によって先端側本体部４１ｆに連結しているので、ペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際に、ペーパーガイド４０の先端部となる先端側部材４３を排紙工程側の導入部となる補助ガイドローラ２５ａの方向に移動可能となる。すなわち、ペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓに対して閉状態にして定着工程から排紙工程へ用紙を搬送する際に、ペーパーガイド４０の先端部となる先端側部材４３を排紙工程側の導入部となる補助ガイドローラ２５ａの方向に移動させて、これら先端側部材４３の先端部４３ａと、補助ガイドローラ２５ａと側壁部Ｓ１のニップ部２６との間に有する空隙空間を小さくすることが出来る。
【００７９】
また、本実施の形態では、ペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際に、ペーパーガイド４０の仕切り部材４１ｃの頂部４１ｃ1と、先端側部材４３の先端部４３ａと、補助ガイドローラ２５ａと用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１とのニップ部２６が余分な空隙空間が介在しないように滑らかに接続されるので、ペーパーガイド４０が用紙搬送路Ｓに対して閉状態となった際に、定着ユニット１２（定着工程）から補助ガイドローラ２５ａ（排紙工程）まで用紙の搬送が円滑に進行されるようになる。
【００８０】
このため、図５に示すように、定着工程から排紙工程に用紙Ｐを搬送する際に、従来のように、これら工程間に有する空隙空間に搬送用紙の先端部Ｐ１が逸れてＺ折れ等による搬送ＪＡＭの発生が防止され、用紙の搬送が円滑に進行するようになる。また、万が一かかる工程間で搬送ＪＡＭ等のトラブルが発生した場合でも、バネ４５を収縮させながらペーパーガイド４０の先端側部材４３を旋回させて先端側部材４３の先端部４３ａや曲面部４３ｃを補助ガイドローラ２５ａから外して、ペーパーガイド４０を用紙搬送路Ｓに対して開放させることができる。このため、ペーパーガイド４０を開状態にしたときの用紙搬送路Ｓの開放面積を大きくとれることによって、画像形成装置１Ａにおける用紙搬送のメンテナンスが容易になる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、先端側部材４３が本体部４１の先端部４１ａに回転軸４２を介して回動自在に設置され、かつ先端側部材４３が先端側本体部４１ｆとバネ４５で連結された構成であるが、ペーパーガイドの本体部と先端側部材およびバネとの連結の形態は、上述の形態に限定されない。すなわち、ペーパーガイドの先端側部材が本体部に対して別個の部材で構成され、かつ先端側部材が本体部に対してバネを介して連結されていれば、図６に示すような変形例のような形態としてもよい。
【００８２】
すなわち、本変形例では、第１の実施の形態と同様に、ペーパーガイド４００が閉状態のときに本体部４４１が定着ユニット１２の加圧ローラ３２を覆うようにして設けられ、ペーパーガイド４００の本体部４４１の基端部４４１ｂが画像形成装置１Ａの内部の固定可能な部位に回転軸４４２を介して回動自在に設置され、本体部４４１は、基端部４４１ｂから先端部４４１ａに至るまでの部位の一部が加圧ローラ３２と後述の先端側部材４４３とを仕切るように分岐して設けられる仕切り部材４４１ｃとなっている。この仕切り部材４４１ｃは、本体部４４１の基端部４４１ｂから仕切り部材４４１ｃへの分岐部４４１ｄまでの領域を含む基端側本体部４４１ｅに対して略垂直の方向に起立するようにして設けられている。また、仕切り部材４４１ｃの頂部４４１ｃ1は、ペーパーガイド４００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態となった際に、定着ユニット１２（定着工程）から補助ガイドローラ２５ａ（排紙工程）まで用紙の搬送が円滑に進行し易くするために、連続する滑らかな斜面となっている。
【００８３】
そして、本変形例では、ペーパーガイド４００を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際に、排紙工程の導入部となる補助ガイドローラ２５ａと当接するペーパーガイド４００の先端部となる先端側部材４４３が本体部４４１に対して別個の部材からなり、先端側部材４４３の基端部４４３ｂが本体部４４１の先端部４４１ａから分岐部４４１ｄまでの部位である先端側本体部４４１ｆと弾性部材であるバネ４４５を介して連結されている。本変形例では、ペーパーガイド４００が用紙搬送路Ｓに対して開状態のときは、バネ４４５は伸張状態となって先端側部材４４３を仕切り部材４４１ｃの頂部４４１ｃ1の方に押動して、先端側部材４４３の先端部４４３ａが用紙搬送路Ｓの方に向けられるようになっている。
【００８４】
このように、先端側部材４４３を本体部４４１の先端側本体部４４１ｆに対して伸張したバネ４４５で連結することにより、ペーパーガイド４００を用紙搬送路Ｓに対して開状態から閉状態に旋回すると、図７に示すように、先端部４４３ａが用紙搬送路Ｓの方に向いた先端側部材４４３が補助ガイドローラ２５ａを超えて、用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１と当接する。その後、先端側部材４４３が用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１に当接してから、ペーパーガイド４００を用紙搬送路Ｓの方向へ閉状態となるように押動すると、図７に示すように、先端側部材４４３が用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１に押動されてバネ４４５が収縮する。その後、さらにペーパーガイド４００を用紙搬送路Ｓの方向へ閉状態となるように押動すると、収縮したバネ４４５の復元力により、先端側部材４４３の先端部４４３ａが補助ガイドローラ２５ａの方向に押動されて、先端側部材４４３の先端部４４３ａが補助ガイドローラ２５ａと用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１とのニップ部２６の方向に移動される。
【００８５】
また、本変形例では、第１の実施の形態と同様に、ペーパーガイド４００が閉状態の際に先端側部材４４３が補助ガイドローラ２５ａと当接する部位は曲面部４４３ｃとなっており、この曲面部４４３ｃの曲率が補助ガイドローラ２５ａの外周面の曲率と略同一となるように形成されている。このように曲面部４４３ｃを補助ガイドローラ２５ａの外周面の曲率と略同一となるように形成することにより、ペーパーガイド４００を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際の補助ガイドローラ２５ａとペーパーガイド４００の先端側部材４４３との空隙空間を最小限にすることができるので、かかる空隙空間に搬送用紙の先端が逸れることによって生じるＺ折れが確実に防止されるようになる。
【００８６】
このように、本変形例では、ペーパーガイド４００の本体部４４１に対して先端側部材４４３がバネ４４５によって先端側本体部４４１ｆに連結しているので、ペーパーガイド４００を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際に、ペーパーガイド４００の先端部となる先端側部材４４３が伸縮したバネ４４５の復元力によって排紙工程側の導入部となる補助ガイドローラ２５ａの方向に移動される。すなわち、ペーパーガイド４００を用紙搬送路Ｓに対して閉状態にして定着工程から排紙工程へ用紙を搬送する際に、ペーパーガイド４００の先端部となる先端側部材４４３を排紙工程側の導入部となる補助ガイドローラ２５ａの方向に移動させて、これら先端側部材４４３の先端部４４３ａと補助ガイドローラ２５ａとの空隙空間を小さくすることが出来る。特に、本変形例では、バネ４４５の復元力によって先端側部材４４３が補助ガイドローラ２５ａの方に移動されるので、先端側部材４４３の先端部４４３ａが補助ガイドローラ２５ａと用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１とのニップ部２６の方向に確実に移動されるようになる。
【００８７】
また、本変形例では、ペーパーガイド４００を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際に、ペーパーガイド４００の仕切り部材４４１ｃの頂部４４１ｃ1と、先端側部材４４３の先端部４４３ａと、補助ガイドローラ２５ａと用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１とのニップ部２６が余分な空隙空間が介在しないように滑らかに接続されるので、ペーパーガイド４００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態となった際に、定着ユニット１２（定着工程）から補助ガイドローラ２５ａ（排紙工程）まで用紙の搬送が円滑に進行されるようになる。
【００８８】
（第２の実施の形態）
本発明の画像形成装置の第２の実施の形態について、図面を使用しながら説明する。本実施の形態の画像形成装置の構成は、上述の第１の実施の形態と同様なので、その説明は省略する。
【００８９】
次に、本実施の形態の画像形成装置に備わるペーパーガイドの構成について図面を使用しながら説明する。図８は、本実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの概略構成を示す説明図（縦断側面視）である。なお、図８では、開状態時のペーパーガイドがイメージ線で描かれている。
【００９０】
本実施の形態のペーパーガイド５００は、第１の実施の形態と同様に、用紙搬送路Ｓに対して開閉可能な可動式のペーパーガイドであり、搬送用紙のＺ折れ等による搬送ＪＡＭが頻発していた定着工程と排紙工程との間、すなわち、定着工程を実行する定着ユニット１２と排紙工程を実行する搬送ローラとなる補助ガイドローラ２５ａとの間に設けられている。
【００９１】
ペーパーガイド５００は、図８に示すように、ペーパーガイド５００が閉状態のときに本体部５４１が定着ユニット１２の加圧ローラ３２を覆うようにして設けられ、ペーパーガイド５００の本体部５４１の一端である基端部５４１ｂが画像形成装置１Ａの内部の固定可能な部位に回転軸５４２を介して回動自在に設置されている。本実施の形態では、本体部５４１は、回転軸５４２と回動自在に連結される基端部５４１ｂを含む基端側本体部５４１ｅと、加圧ローラ３２と後述の先端側部材５４３とを仕切るように基端側本体部５４１ｅに対して略垂直に設けられる仕切り部材５４１ｃを含む構成である。そして、かかるペーパーガイド５００は、ペーパーガイド５００を閉状態にした際に、補助ガイドローラ２５ａに当接するように移動する先端側部材５４３が仕切り部材５４１ｃの頂部５４１ｃ1側に仕切り部材５４１ｃと略垂直方向となるように形成された誘導部材５４１ｃ2に沿って一定方向に移動するように構成されている。また、誘導部材５４１ｃ2に沿って一定方向に移動する先端側部材５４３には、かかる誘導部材５４１ｃ2が挿通可能な隙間部５４３ｄが形成されている。なお、仕切り部材５４１ｃの頂部５４１ｃ1は、ペーパーガイド５００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態となった際に、定着ユニット１２（定着工程）から補助ガイドローラ２５ａ（排紙工程）まで用紙の搬送が円滑に進行し易くするために、連続する滑らかな斜面となっている。
【００９２】
本実施の形態では、先端側部材５４３は、仕切り部材５４２ｃに対して略垂直な方向に連結されるソレノイド５４５によって一定方向へ移動させられる。すなわち、ペーパーガイド５００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態のときに、先端側部材５４３が補助ガイドローラ２５ａの方に移動可能となるように構成されている。なお、先端側部材５４３を本体部５４１に対して一定方向に移動させる移動手段は、ソレノイド５４５に限定されず、一定方向への移動が可能であれば、他の移動手段に代用も可能である。
【００９３】
また、かかる先端側部材５４３の一定方向への移動は、ペーパーガイド５００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態であることを画像形成装置１Ａに備わる不図示の検知手段であるセンサで検知してから、補助ガイドローラ２５ａの方向に移動するように制御されることによって実行される。なお、先端側部材５４３の補助ガイドローラ２５ａの方向への移動の制御手段および動作については後述する。
【００９４】
さらに、本実施の形態では、ペーパーガイド５００が閉状態の際に先端側部材５４３が補助ガイドローラ２５ａと当接する部位は曲面部５４３ｃとなっており、この曲面部５４３ｃの曲率が補助ガイドローラ２５ａの外周面の曲率と略同一となるように形成されている。このように曲面部５４３ｃを補助ガイドローラ２５ａの外周面の曲率と略同一となるように形成することにより、ペーパーガイド５００を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際の補助ガイドローラ２５ａ側のニップ部２６とペーパーガイド５００の先端側部材５４３との空隙空間を最小限にすることができるので、かかる空隙空間に搬送用紙の先端が逸れることによって生じるＺ折れが確実に防止されるようになる。
【００９５】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面を参照しながら説明する。図９は、本実施の形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【００９６】
本実施の形態に係る画像形成装置１Ａは、図９に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙の搬送処理等をＲＯＭ（ Read Only Memory ）５５に予め記憶されたプログラムに従って、画像形成装置１Ａに備わる各構成要素の制御手段となる中央処理ユニット（ ＣＰＵ ）５４がＲＡＭ（ Random access Memory ）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。なお、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えて、ＨＤＤ（ Hard Disk Drive ）等の記憶手段を用いることができる。
【００９７】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部１Ｃによって読み取った原稿の画像情報となる原稿画像データ、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００９８】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００９９】
印字用画像情報は画像形成部５３に入力される。かかる画像形成部５３、用紙搬送路Ｓ等において用紙の各種検出・制御を行う用紙搬送部５９、定着ユニット１２、排紙ローラ１３において用紙の各種の検出・制御を行う排紙処理部６０は、各々の駆動部を制御する駆動制御部６２と連動している。
【０１００】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、感光体ドラム上にトナーによって形成されたトナー像を画像情報としてその用紙上に付着して転写する転写工程と、そのトナー像を定着装置によって加熱・加圧処理をして定着する定着工程を経て、用紙排出部となる排紙トレイ１５に排出されるようになっている。
【０１０１】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類によって使用者が設定した画像形成要求、または記録媒体の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１０２】
さらに、画像形成装置１Ａに備わる用紙搬送路Ｓの何れかの部位には、用紙搬送路Ｓを通過する用紙を検出する光センサ等からなる搬送用紙検知センサ７８が設けられている。かかる搬送用紙検知センサ７８で搬送用紙が検出されるとＣＰＵ５４に含まれる記録媒体検出手段７９に搬送用紙検知情報が送信される。かかる搬送用紙検知情報には、搬送用紙の通過の有無や搬送用紙の材質・種類等の搬送用紙に関する各種情報が含まれる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、定着ユニット１２と補助ガイドローラ２５ａとの間に設けられているペーパーガイド５００の用紙搬送路Ｓに対する開閉状態を検知するペーパーガイド開閉検知センサ７６が備わっている。かかるペーパーガイド開閉検知センサ７６でペーパーガイド５００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態であることが検出されると、ＣＰＵ５４に含まれるペーパーガイド開閉検出手段８０にペーパーガイド開閉情報が送信される。なお、本実施の形態では、ペーパーガイド開閉検知センサ７６は、ペーパーガイド５００の旋回範囲にペーパーガイド５００の通過をフォトセンサ等の光で検知する検知手段で構成されているが、ペーパーガイド５００の開閉状態が検知できれば、超音波センサ等の他の態様の検知手段に代用することも可能である。
【０１０４】
画像形成装置１Ａは、運転条件設定部７７で設定された運転条件にしたがって、スキャナ部１Ｃ、用紙搬送部５９、画像形成部５３、定着ユニット１２、および排紙処理部６０等の駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６５、印字処理駆動部６６、定着駆動部６７、排紙駆動部６８、および先端側部材駆動部６９の動作、すなわち、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【０１０５】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部１Ｃの駆動用アクチュエータである。用紙搬送駆動部６５は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路Ｓ上の用紙ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、および駆動ローラ２５の駆動用モータである。印字処理駆動部６６は、感光体ドラム３の駆動用モータである。定着駆動部６７は、定着ユニット１２の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。排紙駆動部６８は、排紙ローラ１３や補助ガイドローラ２５ａ等の駆動用モータである。先端側部材駆動部６９は、ペーパーガイド５００の先端側部材５４３を駆動制御部６２の制御を介して一定方向（ペーパーガイド閉状態時の補助ガイドローラに向かう方向）に移動させる先端側部材移動手段であり、上述したようにソレノイド等から構成される。これらの各駆動部６４、６５、６６、６７、６８、６９の駆動用モータや移動手段は、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１０６】
また、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、ステープルやパンチ等を実行する後処理装置８１、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）が配置され、これらオプション構成７４は、画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を上述の通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１０７】
記録媒体検出手段７９は、定着ユニット１２または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。具体的には、記録媒体検出手段７９は、用紙搬送路Ｓの入り口において用紙を導入するレジストローラ１４から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１４から制御対象の定着ユニット１２および排紙ローラ１３の各々までの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７における用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１０８】
本実施の形態では、記録媒体検出手段７９は、定着ユニット１２および排紙ローラ１３のそれぞれに用紙が到達するタイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて算出するようにしている。
【０１０９】
次に、本実施の形態の画像形成装置に備わるペーパーガイドの先端側部材の位置変更の動作について図面を使用しながら説明する。図１０は、本実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの開閉動作を示す説明図（縦断側面視）である。なお、図１０では、開状態時のペーパーガイドがイメージ線で描かれている。
【０１１０】
本実施の形態では、ペーパーガイド５００を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とするように旋回させると、ペーパーガイド５００の旋回範囲に設けられるペーパーガイド開閉検知センサ７６によって、ペーパーガイド５００の旋回を検知して、ペーパーガイド５００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態となったことがＣＰＵ５４に含まれるペーパーガイド開閉検出手段８０によって検出される。そして、ペーパーガイド５００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態となったことが検出されると、ペーパーガイド５００の先端側部材５４３を駆動制御部６２の制御を介して、先端側部材移動手段となるソレノイド５４５が駆動して、図１０に示すように、先端側部材５４３が補助ガイドローラ２５ａに向かう方向に移動させられる。
【０１１１】
このように、本実施の形態では、ペーパーガイド５００の旋回範囲に設けられるペーパーガイド開閉検知センサ７６によって、ペーパーガイド５００の旋回を検知してから、ペーパーガイド開閉検出手段８０がペーパーガイド５００の用紙搬送路Ｓに対する閉状態となったことを検出してから、先端側部材５４３の一定方向への移動手段となるソレノイド５４５によって、ペーパーガイド５００の先端側部材５４３の先端部５４３ａが排紙工程側の導入部に有する搬送ローラである補助ガイドローラ２５ａと当接するように移動される。このため、ペーパーガイド５００を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際に、先端側部材５４３を排紙工程側の導入部となる補助ガイドローラ２５ａの方向に確実に移動可能となるので、先端側部材５４３の先端部５４３ａと補助ガイドローラ２５ａとの空隙空間を縮小して搬送ＪＡＭの発生の防止も容易に出来るようになる。換言すると、ペーパーガイド５００の先端側部材５４３の先端部５４３ａを補助ガイドローラ２５ａと用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１とのニップ部２６のごく近傍まで配置させることが出来るので、搬送用紙のＺ折れによる搬送ＪＡＭが防止される。
【０１１２】
また、本実施の形態では、ペーパーガイド５４０を用紙搬送路Ｓに対して閉状態とした際に、ペーパーガイド５４０の仕切り部材５４１ｃの頂部５４１ｃ1と、先端側部材５４３の先端部５４３ａと、補助ガイドローラ２５ａと用紙搬送路Ｓの側壁部Ｓ１とのニップ部２６が余分な空隙空間が介在しないように滑らかに接続されるので、ペーパーガイド５００が用紙搬送路Ｓに対して閉状態となった際に、定着ユニット１２（定着工程）から補助ガイドローラ２５ａ（排紙工程）まで用紙の搬送が円滑に進行されるようになる。
【０１１３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１４】
例えば、上記各実施の形態では、用紙を搬送する際に、定着工程に含まれる定着ユニットと排紙工程に含まれる補助ガイドローラとの間にペーパーガイドを設ける例について説明しているが、例えば、搬送一時停止工程を実行するレジストローラと転写工程との間等の他の前工程と後工程との間に本実施の形態のペーパーガイドを適用することとしてもよい。
【０１１５】
また、上記各実施の形態では、記録媒体として所定のシート状の記録用紙を使用した例について説明しているが、ＰＥＴフィルム等の他のシート状の記録媒体にも適用可能である。
【０１１６】
さらに、上記各実施の形態では、複数のトナー容器を設置するカラー用の画像形成装置に本発明が適用されているが、一つのトナー容器を設置するモノクロ用の画像形成装置に本発明のペーパーガイドを適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態の全体の構成を示す説明図である。
【図２】同実施の形態に係おける画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの概略構成を示す説明図（縦断側面視）である。
【図４】同実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの開閉動作を示す説明図（縦断側面視）である。
【図５】同実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドでの定着工程から排紙工程への用紙搬送の様子を示す説明図である。
【図６】同実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの変形例の概略構成を示す説明図（縦断側面視）である。
【図７】同実施の形態に係る画像形成装置に備わるペーパーガイドの変形例の開閉動作を示す説明図（縦断側面視）である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの概略構成を示す説明図（縦断側面視）である。
【図９】同実施の形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】同実施の形態における画像形成装置に備わるペーパーガイドの開閉動作を示す説明図（縦断側面視）である。
【図１１】従来の定着工程と排紙工程との間に設けられるペーパーガイドの概略構成を示す説明図（縦断側面視）である。
【図１２】従来のペーパーガイドでの定着工程から排紙工程への用紙搬送の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１Ａ      画像形成装置
１０      記録媒体収納部（給紙トレイ）
２０      記録媒体排出部（排紙トレイ）
２５      搬送ローラ
２５ａ    補助ガイドローラ
４０      ガイド部材（ペーパーガイド）
４２      回転軸
４３      先端部（先端側部材）
４３ａ    先端部
４３ｃ    曲面部
４５      弾性部材（バネ）
７６      検知手段（ペーパーガイド開閉検知センサ）
Ｐ        記録媒体（用紙）
Ｓ        記録媒体搬送路（用紙搬送路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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