(57)【要約】【課題】ブレードを容易にスクラッピング可能な、画像形成装置および駆動制御方法を提供する。【解決手段】印刷媒体Ｐに画像を形成するためのプリントヘッド１１０を有するインクカートリッジ１００と、プリントヘッドを取り囲む第１位置と、プリントヘッドから離隔される第２位置との間で移動自在なキャッピングユニット２００と、印刷媒体の搬送方向Ｂに移動しつつ複数のプリントヘッドのノズル面をワイピングするワイピングユニット３００と、キャッピングユニットに設けられ、ワイピングユニットに付着しているインクをクリーニングするクリーニングユニット４００と、を含む。【選択図】図１Ａ
2008055891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に画像を形成するためのプリントヘッドを有するインクカートリッジと、
プリントヘッドを取り囲む第１位置と、プリントヘッドから離隔される第２位置との間で移動自在なキャッピングユニットと、
印刷媒体の搬送方向に移動しつつ複数のプリントヘッドのノズル面をワイピングするワイピングユニットと、
キャッピングユニットに設けられ、ワイピングユニットに付着しているインクをクリーニングするクリーニングユニットと、
を含むことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
キャッピングユニットは、
プリントヘッドを取り囲むキャップ部材と、
一端がフレームに回動自在に連結され、他端がキャップ部材に回動自在に連結される保持レバーと、
一端がフレームに連結され、他端がキャップ部材に回動自在に連結され、回動方向に沿ってキャップ部材を第１位置または第２位置に移動させるリンク部材と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ワイピングユニットは、
印刷媒体の幅方向に並んで設けられ、移動時にプリントヘッドをワイピングするブレードと、
ブレードを保持するハウジングと、
ハウジングの移動のための駆動力を提供する駆動部と、
ブレードによりプリントヘッドのノズル面がワイピングされるようにハウジングを所定の経路にガイドするガイド部と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ガイド部は、
ブレードが初期位置からプリントヘッドに接触して移動しながらワイピングするための第１経路と、ブレードが第１経路を経由してからプリントヘッドから離隔されて初期位置に復帰するための第２経路と、を提供するガイド部材と、
ハウジングの一方に設けられ、第１経路および第２経路に沿ってガイドされるガイド突起と、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ガイド部は、第１経路と第２経路との分岐部を選択的に遮断するように設けられ、初期位置から移動するガイド突起を第１経路にガイドし、第２経路を経由して復帰するガイド突起を初期位置に移動すべく許容するラッチ部材を更に含むことを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
駆動部は、
印刷動作時にプリントヘッドの下方に移動し、キャッピング動作時にプリントヘッドの下方から離れるプラテン部材と、
プラテン部材の移動時にハウジングを連動させるようにプラテン部材とハウジングとの間を連結する連結部材と、
一端がプラテン部材に回転自在に連結され、他端がフレームに回転自在に連結され、回転駆動時にプラテン部材を移動させる回動レバーと、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
クリーニングユニットはキャップ部材の下部に設けられたことを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
クリーニングユニットのクリーニング面にはブレードのクリーニング方向に段差部が設けられたことを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
段差部は印刷媒体の幅方向に対して所定の角度で斜めに配列されたことを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
クリーニングユニットに付着している廃インクを保存する廃インク収容部材を更に含むことを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記廃インク収容部材は、キャッピングユニットが第２位置に配されたときにクリーニングユニットと接触される位置に設けられることを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記廃インク収容部材はフェルトを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
ブレードを移動させてインクカートリッジのプリントヘッドをワイピングするステップと、
ワイピングの完了されたプリントヘッドをキャップ部材で取り囲んでキャッピングするステップと、
キャップ部材の下部にブレードを移動させてブレードに付着しているインクをクリーニングするステップと、
を含むことを特徴とする、画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１４】
ワイピングステップは、
ブレードを初期位置からプリントヘッドに接触させるように上昇させるステップと、
プリントヘッドに接触したブレードを第１方向に移動させるステップと、
プリントヘッドに接触した状態で移動したブレードを下降させプリントヘッドから離隔させるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１５】
キャッピングするステップは、
下降したブレードを第２方向に移動させて初期位置に近づくように復帰させるステップと、
キャップ部材を上昇させてプリントヘッドの下部に密着させるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１６】
クリーニングステップは、
復帰位置のブレードを第１方向に移動させてブレードをキャップ部材の下部によりクリーニングするステップと、
キャップ部材の下部を経由したブレードを第２方向に移動させて初期位置に復帰させるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１７】
キャップ部材の下部にはブレードをクリーニングするためのクリーニングユニットが設けられたことを特徴とする、請求項１６に記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１８】
ブレードをクリーニングしてキャップ部材の下部に付着したインクを除去するステップを更に含むことを特徴とする、請求項１３〜１７のいずれかに記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１９】
前記除去するステップは、キャップ部材を下降させてインクを吸収することのできる収容部材に接触させるステップを含むことを特徴とする、請求項１８に記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項２０】
インクを吐出するノズルが個別に設けられた複数のプリントヘッドを有するインクカートリッジを用いて、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
インクカートリッジの幅より大きく形成され、複数のプリントヘッドに設けられたノズルをワイピングするために印刷媒体の搬送方向に移動するワイピングユニットと、
ワイピングユニットより大きい幅を有し、ワイピングユニットのインクを除去するクリーニングユニットと、
を含むことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２１】
クリーニングユニットには、クリーニング表面に所定の角度を有する複数の傾斜面が印刷媒体の幅方向に設けられたことを特徴とする、請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
ワインピングユニットは印刷媒体の幅方向と平行に設けられ、プリントヘッドのノズルをワイピングするブレード部材を含むことを特徴とする、請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
ブレード部材には、１対のブレードが印刷媒体の幅方向と平行に配置されたことを特徴とする、請求項２２に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
インクを用いて印刷媒体に画像を形成する複数のプリントヘッドと、
プリントヘッドを覆う第１位置において、プリントヘッドから離隔される第２位置へ移動自在に設けられるキャッピングユニットと、
プリントヘッドのインクをワイピングするワイピングユニットと、
キャッピングユニットの下方に配置され、ワイピングユニットのインクを除去するクリーニングユニットと、
キャッピングユニット、ワイピングユニットおよびクリーニングユニットを駆動する駆動部と、
駆動部を制御する制御部と、
を含むことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２５】
フレームと、
フレームに設けられてキャッピングユニットおよびクリーニングユニットを保持する保持レバーと、
を更に含むことを特徴とする、請求項２４に記載の画像形成装置。
【請求項２６】
駆動部は、キャッピングユニットを駆動するために保持レバーおよびワイピングユニットと連結されたことを特徴とする、請求項２５に記載の画像形成装置。
【請求項２７】
駆動部は、
保持レバーに配置されてキャッピングユニットおよびクリーニングユニットを駆動する第１駆動部材と、
ワイピングユニットを駆動する第２駆動部材と、
を含むことを特徴とする、請求項２６に記載の画像形成装置。
【請求項２８】
第１駆動部材は、保持レバーに設けられたクリーニングユニットおよび前記キャッピングユニットを第１位置および第２位置に移動するために、第１駆動モータと保持レバーとを連結する第１リンク部材および第２リンク部材を含むことを特徴とする、請求項２７に記載の画像形成装置。
【請求項２９】
第２駆動部材は、
第２駆動モータに連結された回動レバーと、
回動レバーとプラテンとを連結する少なくとも１つの連結部材と、を含み、
プラテンは、第２駆動モータにより移動されて、プリントヘッドをプリント動作時のプリント位置からキャッピング動作時のホーム位置に移動することを特徴とする、請求項２８に記載の画像形成装置。
【請求項３０】
第１駆動モータおよび第２駆動モータは同一の駆動モータであることを特徴とする、請求項２９に記載の画像形成装置。
【請求項３１】
複数のプリントヘッドのインクを除去するためにホーム位置からワイピングユニットを駆動するステップと、
初期位置のプラテン部材を複数のプリントヘッドから離隔させて、複数のプリントヘッドの底面側の印刷位置に駆動するステップと、
複数のプリントヘッドによりインクを用いて印刷媒体に画像を形成するステップと、
印刷位置から初期位置にプラテンを駆動するステップと、
ワイピングユニットをホーム位置に復帰させるように駆動するステップと、
キャッピングユニットを残留インク除去位置からキャッピング位置に駆動してプリントヘッドをキャッピングするステップと、
キャッピングユニットに設けられたクリーニングユニットを用いてワイピングユニットから残留インクを除去するステップと、
複数のプリントヘッドを移動するために、残留インクの除去位置からキャッピング位置に前記キャッピングユニットを駆動するステップと、
を含むことを特徴とする、画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項３２】
キャッピングユニットが残留インクの除去位置にて付着したインクをクリーニングユニットから除去するステップを更に含むことを特徴とする、請求項３１に記載の画像形成装置の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその駆動制御方法に関し、詳細には印刷媒体の幅方向に配列された複数のプリントヘッドを用いて、印刷媒体単位でプリントする画像形成装置およびその駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタのような画像形成装置は、印刷用インクの微細な液滴を用紙や織物など印刷媒体上の所望する位置に吐出することにより、その印刷媒体の表面に所定の画像を印刷する装置である。
【０００３】
従来における一般のインクジェットプリントは、印刷媒体、例えば用紙の搬送方向と直交する方向、即ち、用紙の幅方向に往復移動し、その用紙上に画像を印刷するインクカートリッジを備えている。ところで、このように往復移動しながら画像の印刷を行うインクカートリッジを有する従来のインクジェットプリンタは印刷速度が遅いという短所をもつ。
【０００４】
最近、用紙の幅方向の全体にわたって配列された多数のプリントヘッドを有するインクカートリッジを採用することによって、インクカートリッジが往復移動しなくても素早い速度で画像を印刷することのできるインクジェットプリンタが開発されている。かかるインクジェットプリンタのことをアレイプリントヘッド方式のインクジェットプリンタという。
【０００５】
従来のアレイプリンタヘッド方式のインクカートリッジは、印刷用インクを保存している複数のインクタンクと、複数のインクタンクそれぞれに連結された複数の負圧調節部と、印刷媒体の幅方向に一定パターンで配列された多数のプリントヘッドと、複数のインクタンクから多数のプリントヘッドにインクを供給するためのインクチャネルユニットと、を備えている。
【０００６】
複数のインクタンクはフレームに取り付けられ、複数の色相のインク、例えば、イェロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）のインクをそれぞれ保存している。
【０００７】
複数の負圧調節部はフレームの下部に取り付けられ、複数のインクタンクとそれぞれ連通される。かかる複数の負圧調節部は負圧を生成してインク漏れを抑える役割をする。
【０００８】
インクチャネルユニットは負圧調節部と連結され、インクタンクから負圧調節部を介して流入されるインクを多数のプリントヘッドそれぞれに供給する役割をする。
【０００９】
インクチャネルユニットの前面には多数のプリントヘッドが一定パターンで配列され取り付けられている。多数のプリントヘッドそれぞれにはインクを吐出するための多数のノズルが形成されており、このノズルを介してインクチャネルユニットから供給されたインクが印刷媒体上に吐出され、印刷媒体上に画像が印刷される。特に、ノズルはカラー別に区分され、一般的に用紙の搬送方向に向かって順次にカラー別ノズルが配列されている。
【００１０】
一方、前述のようなアレイプリントヘッドタイプの画像形成装置は、出力速度の画期的な向上と機器構造の単純化を長所とするものの、次のような短所も有している。
【００１１】
用紙の幅方向に配列された複数のプリントヘッドをワイピング（ｗｉｐｉｎｇ）するためにはブレードを用紙の幅方向、または搬送方向のいずれかの方向に搬送させながらプリントヘッドをワイピングしなければならない。この時、ブレードが用紙の幅方向に搬送される場合、小さい面積のブレードを用いて複数のプリントヘッドをワイピングすることで、ブレードに大量のインクがついてしまう。したがって、正常なワイピング動作が行われず、ワイピングのため長い時間がかかってしまう問題がある。
【００１２】
このような点で、用紙の幅方向に長いブレードを用いて用紙の搬送方向に移動させながら複数のプリントヘッドを同時にワイピングする方法が提案された。
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−２３７４６２号公報
【特許文献２】特開２００１−０６３０７４号公報
【特許文献３】大韓民国特許公開第２００４−０００８３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、前述したような用紙の幅方向に対応する長いブレードについたインクをそのままにする場合、次に行われるワイピング動作時にプリントヘッドが汚れてしまうという問題がある。このために、ブレードをスクラッピング（ｓｃｒａｐｐｉｎｇ）するための装置が求められるが、ブレードが用紙の幅だけの長さを有することから技術的な困難さが伴う。
【００１５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブレードを容易にスクラッピング可能な、新規かつ改良された、画像形成装置およびその駆動制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、印刷媒体に画像を形成するためのプリントヘッドを有するインクカートリッジと、プリントヘッドを取り囲む第１位置と、プリントヘッドから離隔される第２位置との間で移動自在なキャッピングユニットと、印刷媒体の搬送方向に移動しつつ複数のプリントヘッドのノズル面をワイピングするワイピングユニットと、キャッピングユニットに設けられ、ワイピングユニットに付着しているインクをクリーニングするクリーニングユニットと、を含む画像形成装置が提供される。
【００１７】
また、上記キャッピングユニットは、プリントヘッドを取り囲むキャップ部材と、一端がフレームに回動自在に連結され、他端がキャップ部材に回動自在に連結される保持レバーと、一端がフレームに連結され、他端がキャップ部材に回動自在に連結され、回動方向に沿ってキャップ部材を第１位置または第２位置に移動させるリンク部材と、を含むようにしてもよい。
【００１８】
また、上記ワイピングユニットは、印刷媒体の幅方向に並んで設けられ、移動時にプリントヘッドをワイピングするブレードと、ブレードを保持するハウジングと、ハウジングの移動のための駆動力を提供する駆動部と、ブレードによりプリントヘッドのノズル面がワイピングされるようにハウジングを所定の経路にガイドするガイド部と、を含むようにしてもよい。
【００１９】
また、上記ガイド部は、ブレードが初期位置からプリントヘッドに接触して移動しながらワイピングするための第１経路と、ブレードが第１経路を経由してからプリントヘッドから離隔されて初期位置に復帰するための第２経路と、を提供するガイド部材と、ハウジングの一方に設けられ、第１経路および第２経路に沿ってガイドされるガイド突起と、を含むようにしてもよい。
【００２０】
また、上記ガイド部は、第１経路および第２経路との分岐部を選択的に遮断するように設けられ、初期位置から移動するガイド突起を第１経路にガイドし、第２経路を経由して復帰するガイド突起を初期位置に移動すべく許容するラッチ部材を更に含むようにしてもよい。
【００２１】
また、上記駆動部は、印刷動作時にプリントヘッドの下方に移動し、キャッピング動作時にプリントヘッドの下方から離れるプラテン部材と、プラテン部材の移動時にハウジングを連動させるようにプラテン部材とハウジングとの間を連結する連結部材と、一端がプラテン部材に回転自在に連結され、他端がフレームに回転自在に連結され、回転駆動時にプラテン部材を移動させる回動レバーと、を含むようにしてもよい。
【００２２】
また、上記クリーニングユニットはキャップ部材の下部に設けられるようにしてもよい。
【００２３】
また、上記クリーニングユニットのクリーニング面にはブレードのクリーニング方向に段差部が設けられるようにしてもよい。
【００２４】
また、上記段差部は印刷媒体の幅方向に対して所定の角度で斜めに配列されるようにしてもよい。
【００２５】
また、上記クリーニングユニットに付着している廃インクを保存する廃インク収容部材を更に含むようにしてもよい。
【００２６】
また、上記廃インク収容部材は、キャッピングユニットが第２位置に配されたときにクリーニングユニットと接触される位置に設けられるようにしてもよい。
【００２７】
また、上記廃インク収容部材はフェルトを含むようにしてもよい。
【００２８】
上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によれば、ブレードを移動させてインクカートリッジのプリントヘッドをワイピングするステップと、ワイピングの完了されたプリントヘッドをキャップ部材で取り囲んでキャッピングするステップと、キャップ部材の下部にブレードを移動させてブレードに付着しているインクをクリーニングするステップと、を含む画像形成装置の駆動制御方法が提供される。
【００２９】
また、上記ワイピングステップは、ブレードを初期位置からプリントヘッドに接触させるように上昇させるステップと、プリントヘッドに接触したブレードを第１方向に移動させるステップと、プリントヘッドに接触した状態で移動したブレードを下降させプリントヘッドから離隔させるステップと、を含むようにしてもよい。
【００３０】
また、上記キャッピングするステップは、下降したブレードを第２方向に移動させて初期位置に近づくように復帰させるステップと、キャップ部材を上昇させてプリントヘッドの下部に密着させるステップと、を含むようにしてもよい。
【００３１】
また、上記クリーニングステップは、復帰位置のブレードを第１方向に移動させてブレードをキャップ部材の下部によりクリーニングするステップと、キャップ部材の下部を経由したブレードを第２方向に移動させて初期位置に復帰させるステップと、を含むようにしてもよい。
【００３２】
また、上記キャップ部材の下部にはブレードをクリーニングするためのクリーニングユニットが設けられるようにしてもよい。
【００３３】
また、上記ブレードをクリーニングしてキャップ部材の下部に付着したインクを除去するステップを更に含むようにしてもよい。
【００３４】
また、上記除去するステップは、キャップ部材を下降させてインクを吸収することのできる収容部材に接触させるステップを含むようにしてもよい。
【００３５】
上記課題を解決するために、本発明の第３の観点によれば、インクを吐出するノズルが個別に設けられた複数のプリントヘッドを有するインクカートリッジを用いて、印刷媒体に画像を形成するための画像形成装置が提供される。本画像形成装置は、インクカートリッジの幅より大きく形成され、複数のプリントヘッドに設けられたノズルをワイピングするために印刷媒体の搬送方向に移動するワイピングユニットと、ワイピングユニットより大きい幅を有し、ワイピングユニットのインクを除去するクリーニングユニットと、を含む。
【００３６】
また、上記クリーニングユニットには、クリーニング表面に所定の角度を有する複数の傾斜面が印刷媒体の幅方向に設けられるようにしてもよい。
【００３７】
また、上記ワインピングユニットは印刷媒体の幅方向と平行に設けられ、プリントヘッドのノズルをワイピングするブレード部材を含むようにしてもよい。
【００３８】
また、上記ブレード部材には、１対のブレードが印刷媒体の幅方向と平行に配置されるようにしてもよい。
【００３９】
上記課題を解決するために、本発明の第４の観点によれば、インクを用いて印刷媒体に画像を形成する複数のプリントヘッドと、プリントヘッドを覆う第１位置において、プリントヘッドから離隔される第２位置へ移動自在に設けられるキャッピングユニットと、プリントヘッドのインクをワイピングするワイピングユニットと、キャッピングユニットの下方に配置され、ワイピングユニットのインクを除去するクリーニングユニットと、キャッピングユニット、ワイピングユニットおよびクリーニングユニットを駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、を含む画像形成装置が提供される。
【００４０】
また、上記画像形成装置は、フレームと、フレームに設けられてキャッピングユニットおよびクリーニングユニットを保持する保持レバーと、を更に含むようにしてもよい。
【００４１】
また、上記駆動部は、キャッピングユニットを駆動するために保持レバーおよびワイピングユニットと連結されるようにしてもよい。
【００４２】
また、上記駆動部は、保持レバーに配置されてキャッピングユニットおよびクリーニングユニットを駆動する第１駆動部材と、ワイピングユニットを駆動する第２駆動部材と、を含むようにしてもよい。
【００４３】
また、上記第１駆動部材は、保持レバーに設けられたクリーニングユニットおよびキャッピングユニットを第１位置および第２位置に移動するために、第１駆動モータと保持レバーとを連結する第１リンク部材および第２リンク部材を含むようにしてもよい。
【００４４】
また、上記第２駆動部材は、第２駆動モータに連結された回動レバーと、回動レバーとプラテンとを連結する少なくとも１つの連結部材と、を含み、プラテンは、第２駆動モータにより移動されて、プリントヘッドをプリント動作時のプリント位置からキャッピング動作時のホーム位置に移動するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記第１駆動モータおよび第２駆動モータは同一の駆動モータであるようにしてもよい。
【００４６】
上記課題を解決するために、本発明の第５の観点によれば、複数のプリントヘッドのインクを除去するためにホーム位置からワイピングユニットを駆動するステップと、初期位置のプラテン部材を複数のプリントヘッドから離隔させて、複数のプリントヘッドの底面側の印刷位置に駆動するステップと、複数のプリントヘッドによりインクを用いて印刷媒体に画像を形成するステップと、印刷位置から初期位置にプラテンを駆動するステップと、ワイピングユニットをホーム位置に復帰させるように駆動するステップと、キャッピングユニットを残留インク除去位置からキャッピング位置に駆動してプリントヘッドをキャッピングするステップと、キャッピングユニットに設けられたクリーニングユニットを用いてワイピングユニットから残留インクを除去するステップと、複数のプリントヘッドを残留インクの除去位置からキャッピング位置に移動するためにキャッピングユニットを駆動するステップと、を含む画像形成装置の駆動制御方法が提供される。
【００４７】
また、上記キャッピングユニットが残留インクの除去位置にて付着したインクをクリーニングユニットから除去するステップを更に含むようにしてもよい。
【発明の効果】
【００４８】
本発明によれば、ブレードを容易にスクラッピング可能な、画像形成装置およびその駆動制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００５０】
図１Ａは本発明の実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す構成図である。同図に示すように、本発明の実施形態に係る画像形成装置は、インクカートリッジ１００、キャッピングユニット２００、ワイピングユニット３００、クリーニングユニット４００を備えてなる。
【００５１】
インクカートリッジ１００は、インクジェットプリンタに採用されるものであって、図１Ｂに示すように、印刷媒体である用紙（Ｐ）の幅方向（Ａ）に複数のプリントヘッド１１０が配列された構造を有する。かかるインクカートリッジ１００の一例は本出願人により出願され、大韓民国特許公開第１０−２００６−００６８７３１号公報に開示されているので、その説明は省略する。図１Ｂにおいて符号Ｂは用紙（Ｐ）の搬送方向を示し、符号３１０はプリントヘッド１１０のワイピングのためのブレードを示す。
【００５２】
図１Ａおよび図１Ｃに示すように、キャッピングユニット２００はプリントヘッド１１０を取り囲むキャップ部材２１０と、保持レバー２２０、およびリンク部材２３０を備える。
【００５３】
キャップ部材２１０は保持レバー２２０に保持された状態で、図１Ａに示すようにプリントヘッド１１０（図１Ｂ参照）を取り囲む第１位置と、図２Ａで示すようにプリントヘッド１１０から離隔される第２位置の間で移動できる。キャップ部材２１０は保持レバー２２０で弾力的に動くことができるようにバネ２１２によって連結保持されることが好ましい。
【００５４】
保持レバー２２０は、一端が画像形成装置のフレーム１０に回動自在に連結され、他端はキャップ部材２１０を保持する。この保持レバー２２０はキャップ部材２１０が第１および第２位置の間で移動できるようキャップ部材２１０を保持する。
【００５５】
リンク部材２３０は、キャッピングユニット２００の駆動のための動力を第１駆動モータ（Ｍ１）から伝達されて保持レバー２２０を回動させる。かかるリンク部材２３０はフレーム１０に連結された軸部材２３１、この軸部材２３１と保持レバー２２０の他端とを連結する第１および第２リンク２３２、２３３を備える。第１リンク２３２は一端が軸部材２３１に結合されて共に回転し、他端は第２リンク２３３に回動自在に連結されている。第２リンク２３３の一端は第１リンク２３２に回動自在に連結され、他端は保持レバー２２０の他端に回動自在に連結されている。したがって、軸部材２３１が図１Ａで示すように、Ｃ１方向に回転すると第１および第２リンク２３２、２３３が伸びながら回転されて保持レバー２２０を上昇させることにより、キャップ部材２１０は第１位置に移動される。一方、図１Ａの状態で軸部材２３１がＣ２の方向に回転すると、図２Ａで示すようにリンク２３２、２３３が曲げられながら保持レバー２２０が下降し、キャップ部材２１０は第２位置に移動される。
【００５６】
ワイピングユニット３００はプリンヘッド１１０のノズルについたインクを取り除くためのもので、少なくとも１つのブレード３１０、このブレード３１０を保持するハウジング３２０、このハウジング３２０を駆動するための駆動部３３０、およびハウジング３２０の移動をガイドするガイド部３４０を備える。
【００５７】
ブレード３１０は、図１Ｂで説明したように、用紙（Ｐ）の幅方向（Ａ）にインクカートリッジ１００より長く配置される。ブレード３１０は用紙（Ｐ）の搬送方向（Ｂ）に移動しながらプリントヘッド１１０のノズルをワイピングすることによって、ノズルのインクを取り除く。ブレード３１０の１対が幅方向（Ａ）に並んで配置され、ハウジング３２０に保持される。
【００５８】
ハウジング３２０は、図１Ａ、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、上部にブレード３１０が保持され、下端部には後述するプラテン部材３３１との連結のための連結部３２２を有する。この連結部３２２は後述する連結部材３３２によりプラテン部材３３１と連動される。
【００５９】
駆動部３３０は印刷動作時プリントヘッド１１０の下部に移動し、キャップ動作時プリントヘッド１１０の下部から離れるプラテン部材３３１、該プラテン部材３３１の移動時にハウジング３２０を連動させるようハウジング３２０の連結部３２２に連結される連結部材３３２、および第２駆動モータ（Ｍ２）からの動力を受けて回動しながらプラテン部材３３１を移動させる回動レバー３３３を備える。
【００６０】
図２Ａで示すように、プラテン部材３３１の移動時、後述するガイド部材３４１に形成された第１および第２ガイド溝３４１ａ、３４１ｂに沿ってガイドされる１対のガイドピン３３１ａ、３３１ｂを有する。プラテン部材３３１は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、第１および第２ガイド溝３４１ａ、３４１ｂに沿ってガイドされ上昇されることによって、インクカートリッジ１００の下方と向かい合うよう位置する。この状態からインクカートリッジ１００とプラテン部材３３１との間に用紙が通過され印刷が行われる。
【００６１】
連結部材３３２の一端は連結部３２２に回動自在に連結され、他端はプラテン部材３３１に回動自在に連結される。この構成によると、プラテン部材３３１が移動する時、プラテン部材３３１に連動してハウジング３２０、即ちブレード３１０が移動しながらワイピング動作と復帰動作および後述するスクラッピング動作を行う。
【００６２】
図１Ａ、図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃに示すように、回動レバー３３３の一端はフレーム１０またはガイド部材３４１に回転自在に連結され、他端はプラテン部材３３１に直接または別の連結部材を介して回動自在に連結されることができる。この回動レバー３３３の一端に軸部材３３４が結合され、該軸部材３３４は第２駆動モータ（Ｍ２）からの動力を受けて正方向および逆方向に回転される。図２Ｂで示すように、回動レバー３３３がＤ１方向に回転すると、プラテン部材３３１は、図３Ｂに示すようにインクカートリッジ１００の下方に上昇し、また図３Ｂの状態でＤ２方向に回転するとプラテン部材３３１は元に復帰される。
【００６３】
図２Ａおよび図２Ｃを参照すると、ガイド部３４０は、ブレード３１０によりプリントヘッド１１０のノズル面がワイピングされるようハウジング３２０を所定経路にガイドする。このガイド部３４０は、ガイド部材３４１、ハウジング３２０の側壁に設けられたガイド突起３４２を備えてなる。ガイド部材３４１はフレーム１０に結合され、ガイド突起３４２の移動をガイドするための第１経路３４３、第２経路３４４を有する。
【００６４】
第１および第２経路３４３、３４４は、ガイド部材３４１に形成されたガイド溝であって、閉ループをなすよう形成されている。第１経路３４３はブレード３１０が初期位置からプリントヘッド１１０に接触されて移動しながらワイピングするようハウジング３２０をガイドする。第２経路３４４はブレード３１０が第１経路３４３を経由してから、プリントヘッド１１０から離隔され初期位置（Ｐ１）に復帰するようハウジング３２０をガイドする。第１および第２経路３４３、３４４は初期位置（Ｐ１）から所定の距離離隔された位置で分岐されて分岐位置（Ｐ２）を共有し、分岐位置（Ｐ２）には後述するラッチ部材３４６の突出される穴３４５が形成される。ガイド突起３４２は、初期位置（Ｐ１）から図２Ｃに示す矢印方向に沿って第１経路３４３および第２経路３４４に移動して復帰される。
【００６５】
ここで、図２Ｄおよび図２Ｅに図示されたように、初期位置（Ｐ１）からのガイド突起３４２が分岐位置（Ｐ２）で第２経路３４４へ進入することを防止し、第１経路３４３にガイドするためのラッチ部材３４７が更に設けられる。ラッチ部材３４７は一端がガイド部材３４１に支持され、他端は自由端として穴３４５に介在されるラッチ部材３４７ａである。該ラッチ部材３４７は、図２Ｄで示すように初期位置（Ｐ１）から移動するガイド突起３４２によっては変形されず、図２Ｅで示すように第２経路３４４から分岐位置（Ｐ２）に移動するガイド突起３４２によっては変形されるように一方向斜め形状を有する傾斜面で形成される。かかるラッチ部材３４７によりガイド突起３４２は初期位置（Ｐ１）から第１経路３４３、第２経路３４４を介して初期位置（Ｐ１）に復帰する。
【００６６】
クリーニングユニット４００は、キャッピングユニット２００に設けられワイピングユニット３００、つまりブレード３１０についている廃インクをクリーニングするためのものである。クリーニングユニット４００は、図１Ａおよび図１Ｃに示すように、キャップ部材２１０の下部に設けられる。勿論、クリーニングユニット４００は保持レバー２２０に固定されることもできる。該クリーニングユニット４００は、キャッピングユニット２００が第１位置に配された状態で、ブレード３１０が第２経路３４４に沿って逆方向に移動されながら接触されスクラッピングできる位置および姿勢を有するべく設けられる。したがって、クリーニングユニット４００はブレード３１０より長く形成され、ブレード３１０より大きいクリーニング面４１０を有する。具体的には、図２Ｆおよび図２Ｇに示すように、クリーニングユニット４００のクリーニング面４１０にはブレード３１０の移動方向に設けられた複数の段差部４１１が形成される。複数の段差部４１１は互いに並んで配置され、好ましくは用紙（Ｐ）の幅方向（Ａ）について所定の角度斜めに配列される。このように、段差部４１１が幅方向（Ａ）について斜めに形成されることによって、クリーニングのために移動するブレード３１０との接触による負荷を減少させることができる。かかる構成を有するクリーニングユニット４００によりブレード３１０がスクラッピング、即ちクリーニングされる動作については後述する。
【００６７】
図１Ａおよび図２Ａで示すように、クリーニングユニット４００についた廃インクを受けて保存する廃インク収容部材５００を更に含むことが好ましい。廃インク収容部材５００はキャッピングユニット２００が第２位置に移動された状態でクリーニングユニット４００のクリーニング面４１０に接することができるように、フレーム１０またはガイド部材３４１に設けられることができる。かかる廃インク収容部材５００は、フェルト（ｆｅｌｔ）、スポンジなどを含む。
【００６８】
以下、上記構成を有する本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動制御方法について、図面に基づいて説明する。
【００６９】
最初に、図１Ａの状態はキャッピング状態、即ち待機状態であって、キャップ部材２１０によりプリントヘッド１１０が覆われて保護されている状態である。この状態から制御部６００は第１駆動モータ（Ｍ１）を駆動させてキャッピングユニット２００を下降させる。すると、図２Ａに示すように、キャップ部材２１０はインクカートリッジ１００から離隔されて第２位置に移動される。この状態から、制御部６００は第２駆動モータ（Ｍ２）を駆動させて回動レバー３３３をＤ１方向に回動する。すると、図３Ａで示すように、プラテン部材３３１がインクカートリッジ１００の下方に上昇して移動し、プラテン部材３３１に連動してハウジング３２０もインクカートリッジ１００の下方に移動される。なお、ハウジング３２０は、ガイド突起３４２が第１経路３４３に沿ってガイドされることによって、ブレード３１０によりプリントヘッド１１０のノズル面がワイピングされる。かかるワイピング動作後にプリントヘッド１１０はスピット（ｓｐｉｔｔｉｎｇ）動作を行う。スピット動作は制御信号によりプリントヘッド１１０が駆動されて周期的にまたは必要に応じてそれぞれの噴射ノズルから所定インクを任意に吐出する動作である。スピット動作によってプリントヘッド１１０のノズルに残留するインクの詰まりなどが抑えられ、また、ブレード３１０によりノズル面がワイピングされる際ワイピング動作によってノズル面からノズルに入ったインクを吐出すことで、色の混色を防止することができる。スピットに対する詳細な動作は本発明を特徴付ける要素ではないので、それ以上の詳説は省略する。
【００７０】
ハウジング３２０が移動しながらブレード３１０によってプリントヘッド１１０のノズル面をワイピングした後、図３Ｂに示すように、ハウジング３２０は第１経路３４３の終端、つまり第２経路３４４の開始部分に位置してインクカートリッジ１００から離隔され、プラテン部材３３１はインクカートリッジ１００の直下方に位置されることになる。
【００７１】
図３Ｂに示すような状態で用紙を供給しプリント動作を行う。
【００７２】
図１Ａ、図２Ｃおよび図４Ａを参照すると、印刷動作の後に制御部６００は回動レバー３３３をＤ２方向に所定の角度回動させ、図４Ａで示すように、ハウジング３２０が第２経路３４４に沿って矢印方向に移動して、分岐位置（Ｐ２）にガイド突起３４２が位置するまで駆動制御を行う。
【００７３】
図４Ａには、ガイド突起３４２が図２Ｅに示された位置にて待機状態を維持する状態が図示されている。
【００７４】
それから、図４Ｂに示すように、キャッピングユニット２００が再度駆動され第１位置に上昇すると、キャップ部材２１０はプリントヘッド１１０を覆った形態で維持される。
【００７５】
この状態で、図５Ａで示すように、回動レバー３３３をＤ１方向に回動すると、ハウジング３２０は第２経路３４４（図２参照）に沿って矢印方向に戻りながらキャップ部材２１０の下部に設けられたクリーニングユニット４００によりブレード３１０がクリーニング、即ちスクラッピングされる。すると、ブレード３１０についた廃インクがクリーニングユニット４００のクリーニング面４１０によってクリーニングされ取り除かれる。図５Ｂに示すように、ブレード３１０がクリーニングユニット４００から完全に離れてスクラッピングの完了後には、ワイピングユニット３００を再度逆方向に駆動する。すると、図５Ｃに示すように、ハウジング３２０は第２経路３４４に沿って移動し初期位置（Ｐ１）へ復帰され、プラテン部材３３１も初期位置に復帰される。
【００７６】
一方、前述したように、クリーニングユニット４００のクリーニング面４１０についた廃インクは、図２Ａおよび図２Ｆに示すように、キャッピングユニット２００を第２位置に下降するときにクリーニングユニット４００が廃インク収容部材５００に接触することによって、そのインク収容部材５００に転移され乾燥状態を保つことができる。
【００７７】
一方、本発明の実施形態では、キャッピングユニット２００とワイピングユニット３００を駆動するためのそれぞれの駆動モータ（Ｍ１、Ｍ２）を別に設けたが、それは例示的なものに過ぎず、１つの駆動モータで発生する動力についてクラッチを用いてキャッピングユニット２００とワイピングユニット３００それぞれに選択的に伝えて駆動させることもできる。そして、第１駆動モータ（Ｍ１）の場合、用紙（Ｐ）を搬送するための動力を提供するモータを兼ねることもできる。
【００７８】
本実施形態に係る画像形成装置およびその駆動制御方法によれば、ワイピング動作後にブレード３１０のスクラッピングを行ってクリーニングすることにより、ブレード３１０の汚れを防止することができる。したがって、ブレード３１０の汚れによるプリントヘッド１１０の逆汚染が防止でき、印刷される画像の質を向上することができる。
【００７９】
さらに、ワイピングユニット３００の移動を繰り返すことでブレード３１０のクリーニングを行うことができるので、クリーニングユニット４００以外の部品が不要になり、構造が簡単ながらもコンパクトな画像形成装置の製造が可能となる。
【００８０】
また、ブレード３１０のスクラッピング時にクリーニングユニット４００に付着した廃インクが別に備えられた廃インク収容部材５００により除去されることにより、ブレード３１０のクリーニング効率を高めることができる。
【００８１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１Ａ】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示すインクカートリッジの底面図である。
【図１Ｃ】図１Ａに示すキャッピングユニットを抜粋して示す斜視図である。
【図２Ａ】図１Ａの状態でキャッピングユニットが下降された状態を示す図面である。
【図２Ｂ】図１Ａに示すワイピングユニットを説明するための概略的な構成図である。
【図２Ｃ】図１Ａに示すガイド部材を抜粋して示す斜視図である。
【図２Ｄ】図２ＣのＩ−Ｉ線の断面図である。
【図２Ｅ】図２ＣのＩ−Ｉ線の断面図である。
【図２Ｆ】図１Ｃに示すクリーニングユニットの底面図である。
【図２Ｇ】図２ＦのＩＩ−ＩＩ線の断面図である。
【図３Ａ】図２Ａの状態以後にワイピングする動作を説明するための図面である。
【図３Ｂ】プリント動作時のワイピングユニットの状態を説明するための図面である。
【図４Ａ】ワイピングユニットを所定の距離復帰させる動作を説明するための図面である。
【図４Ｂ】図４Ａの状態でキャッピングユニットを第１位置に上昇する動作を説明するための図面である。
【図５Ａ】ブレードのスクラッピング動作を説明するための図面である。
【図５Ｂ】スクラッピング動作が完了された状態を説明するための図面である。
【図５Ｃ】スクラッピング動作が完了された後ワイピングユニットを初期位置に復帰する状態を示す図面である。
【符号の説明】
【００８３】
１０    フレーム
１００    インクカートリッジ
１１０    プリントヘッド
２００    キャッピングユニット
２１０    キャップ部材
２２０    保持レバー
２３０    リンク部材
３００    ワイピングユニット
３１０    ブレード
３２０    ハウジング
３３０    駆動部
３３１    プラテン部材
３３２    連結部材
３３３    回動レバー
３４０    ガイド部
３４１    ガイド部材
３４２    ガイド突起
３４３、３４４    第１、第２経路
３４７    ラッチ部材
４００    クリーニングユニット
５００    廃インク収容部材
６００    制御部
【図１Ａ】
2008055891.tif 000003
【図１Ｂ】
2008055891.tif 000004
【図１Ｃ】
2008055891.tif 000005
【図２Ａ】
2008055891.tif 000006
【図２Ｂ】
2008055891.tif 000007
【図２Ｃ】
2008055891.tif 000008
【図２Ｄ】
2008055891.tif 000009
【図２Ｅ】
2008055891.tif 000010
【図２Ｆ】
2008055891.tif 000011
【図２Ｇ】
2008055891.tif 000012
【図３Ａ】
2008055891.tif 000013
【図３Ｂ】
2008055891.tif 000014
【図４Ａ】
2008055891.tif 000015
【図４Ｂ】
2008055891.tif 000016
【図５Ａ】
2008055891.tif 000017
【図５Ｂ】
2008055891.tif 000018
【図５Ｃ】
2008055891.tif 000019