(57)【要約】【課題】伝送マスタ局として機能する伝送局の異常にも伝送システム内のデータ伝送を停止させず、不安定な制御動作のソフトウェア動作を排除し、安定して伝送制御する。【解決手段】制御情報伝送システム１０は、伝送マスタ局となりうる複数のマスタコントローラ１ａ〜１ｎのうちの少なくとも２つにそれぞれ設けられ、伝送局の間でサイクリックにシリアル伝送される制御信号の伝送を制御する伝送制御回路１２を備える制御情報伝送システム１０において、伝送制御回路１２は、マスタコントローラ１ａ〜１ｎのそれぞれに固有の局番号を保持する局番号保持部２０と、自局が伝送マスタ局としての伝送処理動作中に、他局の伝送処理動作を他局の局番号により判別する他局動作判別部２１と、この他局動作判別部２１により他局が伝送マスタ局としての伝送処理動作を行なっているものと判別されたときに自局における伝送マスタ局の動作を停止して多重伝送マスタ局の発生を防止する多重伝送マスタ局防止部２７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送マスタ局となりうる少なくとも２つの伝送局のそれぞれに設けられて、これらの伝送局の間でサイクリックにシリアル伝送される制御信号の伝送を制御する伝送制御回路を備える制御情報伝送システムにおいて、
前記伝送制御回路は、
前記伝送局のそれぞれに固有の局番号を保持する局番号保持部と、
自局が伝送マスタ局としての伝送処理動作中に、他局の伝送処理動作を他局の局番号により判別する他局動作判別部と、
前記他局動作判別部により他局が伝送マスタ局としての伝送処理動作を行なっているものと判別されたときに自局における伝送マスタ局の動作を停止して多重伝送マスタ局の発生を防止する多重伝送マスタ局防止部と、
を備えることを特徴とする制御情報伝送システム。
【請求項２】
前記他局動作判別部は、前記局番号保持部が保持する前記固有の局番号により各局における伝送処理の状況を監視する監視部と、前記監視部の監視結果に基づいて伝送中断時間の長さに対応して前記局番号に依存する伝送処理の優先度を決定する優先度決定部と、を備えると共に、
前記多重伝送マスタ局防止部は、前記優先度決定部により決定された伝送処理の前記優先度に基づいて、伝送マスタ局となるべき伝送局を切り換えて前記制御信号の伝送処理を継続させる切換部を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御情報伝送システム。
【請求項３】
前記他局動作判別部は、少なくとも前記局番号を含む伝送情報中の切換コマンドを解析するコマンド解析部と、前記コマンド解析部の解析結果に基づいて伝送マスタ局となるべき伝送局を決定する伝送局決定部と、を備え、
前記多重伝送マスタ局防止部は、前記伝送局決定部により決定された伝送局に、伝送マスタ局となるべき伝送局を切り換えて前記制御信号の伝送処理を継続させる切換部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御情報伝送システム。
【請求項４】
（他局状態検出でマスタ局離脱・ご提案請求項３）
前記他局動作判別部は、自局のマスタ伝送動作中に他局の制御信号の伝送動作を検出すると共に、
前記多重伝送マスタ局防止部は、前記他局動作判別部により他局が伝送マスタ局として動作していることを検出した場合には、自局における伝送マスタ局としての動作を取りやめることによりシステム内での多重伝送マスタ局の発生を防止することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の制御情報伝送システム。
【請求項５】
前記多重伝送マスタ局防止部は、自局の送信タイミング以外の時間に、他局の伝送処理の状況を確認することにより、システム内での情報伝送の衝突を回避することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の制御情報伝送システム。
【請求項６】
（ご提案請求項５）
前記多重伝送マスタ局防止部は、受信信号の使用状況を確認することにより、システム内での情報伝送の衝突を回避することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の制御情報伝送システム。
【請求項７】
前記伝送マスタ局となりうる伝送局は、昇降機を制御する制御信号をサイクリックにシリアル伝送するマスタコントローラ、伝送ラインを介して前記マスタコントローラからサイクリックにシリアル伝送される前記昇降機の前記制御信号を受信するホールコントラーラおよびかごコントローラを含むことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の制御情報伝送システム。
【請求項８】
前記伝送マスタ局となりうる伝送局は、複数の昇降機により個々の群を構成するエレベータ群管理システムにおける個別の群を制御するため制御信号をサイクリックにシリアル伝送する群管理マスタコントローラを含むことを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れかに記載の制御情報伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御情報伝送システムに関し、特に、伝送マスタ局となりうる複数の伝送局の間で制御情報をサイクリックにシリアル伝送するための制御信号の伝送を制御する制御装置を備える制御情報伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
制御情報をサイクリックにシリアル伝送する伝送ラインを備えるシステムは、昇降機の制御を行なう昇降機制御システムや、道路・河川・空間等の空間監視やビル・工場等建家内の状況監視や各種構造物・機械・電気設備等の状態監視の分野に適用される監視システム等の種々の分野に用いられている。この明細書においては、制御情報がサイクリックにシリアル伝送されるこれら全てのシステムに適用される制御情報伝送システムのうちから昇降機制御情報伝送システムを一例にとって説明するが、本発明が他の制御情報サイクリックシリアル伝送システムにも適用できることはもちろんである。
【０００３】
従来のエレベータ制御システム内でサイクリックに制御情報の伝送を行なう制御情報伝送システムにおいて、伝送マスタ局からアドレス情報を送信し、そのアドレスに対応するスレーブ局がデータの入出力の応答をしており、アドレス情報を正しく受け取ることができた場合に、読み出しデータの伝送応答やデータ書き込み処理等を行なうようにしていた。このような処理を行なうために、マイクロコンピュータが使用されており、自局向けの制御情報の伝送が行なわれたか否かの判断は、マイクロコンピュータを動作させているプログラムの中に含まれているデータを用いて実施されていた。
【０００４】
また、伝送ラインを介して複数接続されているスレーブ局を含む伝送局は種々の機能を有しているので、これら種々の機能を有する伝送局に合わせるために、専用のプログラムを作成していた。このため、伝送局の種類や機能毎にプログラムの管理やメインテナンスを行なう必要があった。
【０００５】
このような制約や必要性に対応するため、特許文献１の「昇降機制御伝送システム」および特許文献２の「エレベータの情報伝送制御装置」において、複雑な構成を取らずに、システム全体の情報の伝送効率を高めることができる技術が提案されている。
【０００６】
また、エレベータの群管理を行なう場合、専用の伝送マスタ局を設けなくても、例えば停電等が発生して特定の号機の電源が切断された場合でも、伝送処理における監視盤表示信号の伝達と運転の制御を問題なく行なうことのできる提案が特許文献３の「エレベータ群管理制御装置」に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２４７２６９号公報
【特許文献２】特開２００３−８１５４６号公報
【特許文献３】特開２００１−１４６３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２により提案した技術によれば、伝送マスタ局に何らかの異常が発生してアドレス情報を伝送することができなくなると、他の伝送局が正常であってもデータ伝送が行なわれなくなってしまう場合が生じる虞があった。伝送マスタ局として機能している伝送局が停止して制御処理が停止した場合でも、伝送処理を行なう必要がない伝送システムの場合には特に問題はないが、制御動作を継続して行なう必要がある場合には伝送マスタ局として機能している伝送局の伝送マスタ局としての動作を他の伝送局が受け持つ必要があるという問題がある。
【０００８】
また、特許文献３に記載された発明においては、停電が発生して伝送マスタ局として機能している伝送局に異常が発生した場合、その対応は停電に起因する異常への対応に限定されており、その他の原因による伝送マスタ局の異常発生に対する対策が講じられていなかった。また、エレベータの群管理制御においては、マイクロコンピュータを用いてシステムの制御を行なうことを前提としているために、ソフトウェアを用いて伝送局の切換えの制御を行なっており、他の機能の実施状況によっては不安定な制御動作となってしまう虞もあった。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、伝送マスタ局として機能している伝送局に異常が生じた場合に他の伝送局が伝送マスタ局の機能を継続し、伝送システム内のデータ伝送を停止させず、かつ、不安定な制御動作となりがちなソフトウェア動作を排除して、継続的な伝送制御を安定した動作を確保できる制御情報伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の基本概念構成としての第１構成に係る制御情報伝送システムは、伝送マスタ局となりうる少なくとも２つの伝送局のそれぞれに設けられ、これらの伝送局の間でサイクリックにシリアル伝送される制御信号の伝送を制御する伝送制御回路を備える制御情報伝送システムにおいて、前記伝送制御回路は、前記伝送局のそれぞれに固有の局番号を保持する局番号保持部と、自局が伝送マスタ局としての伝送処理動作中に、他局の伝送処理動作を他局の局番号により判別する他局動作判別部と、前記他局動作判別部により他局が伝送マスタ局としての伝送処理動作を行なっているものと判別されたときに自局における伝送マスタ局の動作を停止して多重伝送マスタ局の発生を防止する多重伝送マスタ局防止部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第２構成に係る制御情報伝送システムは、上記第１構成に係る制御情報伝送システムにおいて、前記他局動作判別部は、前記局番号保持部が保持する前記固有の局番号により各局における伝送処理の状況を監視する監視部と、前記監視部の監視結果に基づいて伝送中断時間の長さに対応して前記局番号に依存する伝送処理の優先度を決定する優先度決定部と、を備えると共に、前記多重伝送マスタ局防止部は、前記優先度決定部により決定された伝送処理の前記優先度に基づいて、伝送マスタ局となるべき伝送局を切り換えて前記制御信号の伝送処理を継続させる切換部を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第３構成に係る制御情報伝送システムは、上記第１構成または第２構成の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、前記他局動作判別部は、少なくとも前記局番号を含む伝送情報中の切換コマンドを解析するコマンド解析部と、前記コマンド解析部の解析結果に基づいて伝送マスタ局となるべき伝送局を決定する伝送局決定部と、を備え、前記多重伝送マスタ局防止部は、前記伝送局決定部により決定された伝送局に、伝送マスタ局となるべき伝送局を切り換えて前記制御信号の伝送処理を継続させる切換部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４構成に係る制御情報伝送システムは、上記第１構成ないし第３構成の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、前記他局動作判別部は、自局のマスタ伝送動作中に他局の制御信号の伝送動作を検出し、前記多重伝送マスタ局防止部は、前記他局動作判別部により他局が伝送マスタ局として動作していることを検出した場合には、自局における伝送マスタ局としての動作を取りやめることによりシステム内での多重伝送マスタ局の発生を防止することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第５構成に係る制御情報伝送システムは、上記第１構成ないし第４構成の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、前記多重伝送マスタ局防止部は、自局の送信タイミング以外の時間に、他局の伝送処理の状況を確認することにより、システム内での情報伝送の衝突を回避することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第６構成に係る制御情報伝送システムは、上記第１構成ないし第５構成の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、前記多重伝送マスタ局防止部は、受信信号の使用状況を確認することにより、システム内での情報伝送の衝突を回避することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第７構成に係る制御情報伝送システムは、上記第１構成ないし第６構成の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、前記伝送マスタ局となりうる伝送局は、昇降機を制御する制御信号をサイクリックにシリアル伝送するマスタコントローラ、伝送ラインを介して前記マスタコントローラからサイクリックにシリアル伝送される前記昇降機の前記制御信号を受信するホールコントラーラおよびかごコントローラを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第８構成に係る制御情報伝送システムは、上記第１構成ないし第７構成の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、前記伝送マスタ局となりうる伝送局は、複数の昇降機により個々の群を構成するエレベータ群管理システムにおける個別の群を制御するため制御信号をサイクリックにシリアル伝送する群管理マスタコントローラを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように構成された制御情報伝送システムによれば、伝送マスタ局として機能している伝送局に異常が生じた場合に他の伝送局が伝送マスタ局の機能を継続して伝送システム内のデータ伝送を停止させず、かつ、制御動作が不安定になりがちなソフトウェア動作を排除して、継続的な伝送制御を安定した動作を確保できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る制御情報伝送システムの実施形態について詳細に説明する。上述したように、本発明は昇降機の制御情報伝送システムや各種の監視システムにおける制御情報伝送システムに適用可能であるので、第１ないし第３実施形態は特定の技術分野に限定されず、相対する少なくとも２つの伝送局間でサイクリックにシリアル伝送される制御信号の伝送を制御する一般的な制御情報伝送システムについて説明すると共に、第４実施形態以降の構成としては、特に昇降機の制御情報伝送システムを重点的に説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の基本概念としての第１実施形態の制御情報伝送システムの構成を示すブロック図である。図１において、制御情報伝送システム１０は、伝送マスタ局となりうる複数のマスタコントローラ１ａ、１ｂ、…１ｍ、１ｎのうちの少なくとも２つにそれぞれ設けられて、これらの伝送局の間でサイクリックにシリアル伝送される制御信号の伝送を制御する伝送制御回路１２を備える制御情報伝送システム１０が伝送ライン３により信号伝達用のネットワークを構成している。この制御情報伝送システム１０において、伝送制御回路１２は、マスタコントローラ１ａ〜１ｎのそれぞれに固有の局番号を保持する局番号保持部２０と、自局が伝送マスタ局としての伝送処理動作中に、他局の伝送処理動作を他局の局番号により判別する他局動作判別部２１と、この他局動作判別部２１により他局が伝送マスタ局としての伝送処理動作を行なっているものと判別されたときに自局における伝送マスタ局の動作を停止して多重伝送マスタ局の発生を防止する多重伝送マスタ局防止部２７と、を備える。
【００２１】
第１実施形態による制御情報伝送システム１０によれば、局番号保持部２０が各伝送局の伝送制御回路１２内でそれぞれの伝送局の局番号を保持しているので、伝送マスタ局となりうるマスタコントローラ１ａ〜１ｎは全て固有の局番号により種々の伝送処理動作を実行している。したがって、伝送システム１０内で伝送マスタ局となりうる伝送局のうちどの伝送局が現在伝送マスタ局として機能しているかは、その伝送局の局番号により他の伝送局から判別することができる。
【００２２】
また、図１において、他局動作判別部２１は、伝送ライン３を介して他局の制御信号の送受信を監視して他局の動作を判別するものであり、具体的には、他局の制御信号の監視は伝送時間の長短を内蔵するタイマの設定時間により監視したり、制御信号に含まれるコマンドを解析したりすることによって、行なわれている。また、多重伝送マスタ局防止部２７は、制御情報伝送システム１０内で伝送マスタ局となりうる伝送局のうち複数局が伝送マスタ局としての機能を有するようになる事態を防止するために複数局の制御信号の送信時間や制御信号に含まれるコマンド等から優先度を決定したり、伝送マスタ局として動作させる伝送局を決定したりしている。他局動作判別部２１および多重伝送マスタ局防止部２７の具体的な動作については、第２、第３実施形態において詳細に説明する。
【００２３】
次に、図２を参照して、第１実施形態に係る制御情報伝送システムのシステム構成について説明する。図２において、制御情報伝送システム１０は、伝送マスタ局となりうる第１ないし第ｎ（ｎは正の整数）のマスタコントローラ１と、第１ないし第ｍ（ｍは正の整数）のスレーブ専用コントローラ２とが、伝送ライン３を介して接続されている。伝送マスタ局となりうる第１ないし第ｎのマスタコントローラ１は、それぞれ独立した系統の制御を行ない、伝送マスタ局としての動作を実行しうる機能を備えている。スレーブ専用コントローラ２は、伝送マスタ局としての動作を実行しうる機能を備えておらず、単にデータの送受信を行なう機能のみを有している。
【００２４】
次に、図３を参照して、伝送マスタ局となりうるマスタコントローラ１の詳細な構成について説明する。ホストＣＰＵ１１により系統別の制御・伝送データ内容の作成等を行ない、伝送制御回路１２とバス制御信号１５およびローカルバス１８とを接続する。伝送制御回路１２は、伝送設定データや伝送入出力データが蓄積される共通ＲＡＭ１４とＲＡＭ入出力１９により接続されている。
【００２５】
ホストＣＰＵ１１は、伝送制御回路１２に対して、共通ＲＡＭ１４へのアクセス要求を出力し、伝送制御回路１２が共通ＲＡＭ１４に対してデータの入出力を行なう。また、伝送制御回路１２は、例えばＲＳ４８５等のインタフェース１３を介して伝送ライン３と接続されている。伝送制御回路１２は、ホストＣＰＵ１１から伝送実施指令を受け取ると、共通ＲＡＭ１４から伝送動作設定データを読み出して、そのデータの内容に応じて送受信処理を行なっている。
【００２６】
次に、図４を参照して、マスタコントローラ１で使用される伝送制御回路１２の内部構成を説明する。制御信号バス１５およびローカルバス１８は、バスインタフェース３０に接続される。マスタコントローラ１の構成においては、ホストＣＰＵ１１と接続され、バスインタフェース３０は、ホストＣＰＵ１１からの動作設定を内部レジスタに保管する。この動作設定は、伝送開始、動作モード、タイムアウト時間等である。また、伝送異常発生状態・回数等に関する伝送異常情報を内部レジスタに蓄積してホストＣＰＵ１１から読み出しを行なえるようにする。動作設定および伝送異常情報は、伝送ＩＦ・バスＩＦ入出力信号３８を介して伝送インタフェース回路３２との間でやり取りされる。
【００２７】
共通ＲＡＭ１４へのアクセス要求があった場合には、バスインタフェース３０からはバスＩＦ・ＲＡＭ入出力信号３７を用いてＲＡＭ インタフェース３１と接続する。ＲＡＭインタフェース３１は、マスタコントローラ１の構成においては共通ＲＡＭ１４とＲＡＭ入出力１９により接続されている。また、バスインタフェース３０内に蓄積された設定レジスタ内容は、プロセス制御回路３６に対して、バスＩＦ・プロセス制御回路入出力信号４１を通じて伝達される。
【００２８】
伝送インタフェース回路３２は、バスインタフェース３０からの動作設定信号を、伝送ＩＦ・バスＩＦ入出力信号３８を介して受け取り、伝送動作を開始する。この場合、ＲＡＭインタフェース３１に対して設定データの読み出し要求を行ない、伝送ＩＦ・ＲＡＭ入出力信号４０を介してデータを取得する。その結果に基づいて、伝送ライン３への送信信号１６および受信信号１７の入出力を実施する。また、伝送インタフェース回路３２は、伝送ＩＦ・プロセス制御回路入出力信号４３を介して、プロセス制御回路３６に対して伝送ライン３における伝送状態を伝達する。
【００２９】
ＲＡＭインタフェース３１は、伝送ＩＦ・プロセス制御回路入出力信号４０、バスＩＦ・ＲＡＭ入出力信号３７、ＲＡＭＩＦ・プロセス制御回路入出力信号４２の３種類の要求を受け取り、そのうちの１つを選択してＲＡＭ入出力信号１９を用いて共通ＲＡＭ１４との間でデータの入出力を行なっている。
【００３０】
プロセス制御回路３６は、伝送状況の確認を行ない、必要に応じて伝送マスタ局の動作の切り換えを行なう。バスインタフェース３０との間でバスＩＦ・プロセス制御回路入出力信号４１を用いて設定内容の情報を受け取ると共に、伝送マスタ局として動作中か否かについての情報も伝達している。伝送インタフェース回路３２は、伝送ＩＦ・プロセス制御回路入出力信号４３を用いて伝送状態を入手すると共に伝送マスタ局動作の設定を行なう。ＲＡＭインタフェース３１に対しては、ＲＡＭＩＦ・プロセス制御回路入出力信号４２を通じて、ＲＡＭ１４に保存されている設定情報の入出力および伝送データの入出力を行なう。
【００３１】
以上の構成に基づく制御情報伝送システム１０における伝送動作について図５を用いて説明する。図５は、第１実施形態における制御情報伝送システム１０の伝送情報の送受信動作を説明するためのフローチャートである。図５は送信時の動作を示し、図５（ａ）はマスタトーカ伝送動作を示し、マスタ局からスレーブ局に対して情報を伝達する場合に用いられる。まず、マスタ局からアドレスを送信し、送信完了後に引き続いてデータを送信する。その後、スレーブ局からの応答を待つことになる。スレーブ局は、アドレス受信待ちしてアドレスが自分に割り当てられている場合には送られてきたデータを受け取り、外部表示などに出力する。
【００３２】
図５（ｂ）はマスタリスナ伝送動作を示し、スレーブ局からマスタ局に対して情報を伝達する場合に用いられる。マスタ局は、アドレスを送信し、送信完了後引き続いてデータを受信待ちする。スレーブ局は、アドレス受信待ちして、送られてきたアドレスが自分に割り当てられているアドレスと一致した場合には、外部からのスイッチデータ入力などを行なってデータを送信する。マスタ局では、スレーブ局から送られてきたデータを受け取り、データとして保管する。
【００３３】
次に、第１実施形態の制御情報伝送システムのプロセス制御回路３６内で行なわれているマスタ局を判別するための処理について図６のフローチャートを用いて説明する。プロセス制御回路３６内では、図６に示すフローチャートに従って、伝送マスタ局として動作するのか、伝送スレーブ局として動作するのかを判別して、伝送処理の中断が発生することを防止している。
【００３４】
図６において、判別動作が開始されると、ステップＳＴ１でホストＣＰＵ は正常か否かが判断される。正常であることが確認されたときには、ステップＳＴ２において、ホストＣＰＵの動作指定にしたがって処理される。ステップＳＴ１でホストＣＰＵが正常でない（電源停止などによる動作停止も含む）ものと判断されたときには、ステップＳＴ３でプロセス制御回路３６が伝送状態からマスタ動作すべきか否かが判断され、マスタ動作中の場合はまず、ステップＳＴ４で他局がマスタ動作中か否かが判定される。他局がマスタ動作中であると判定されると、ステップＳＴ５でその局を伝送スレーブ局に変更して、複数の伝送マスタ局の存在に起因する、異常な伝送状態の発生を防止して処理を終了する。
【００３５】
本実施形態では他に伝送マスタ局が存在していることを判別する方法として２種類行なっており、第１の方法はアドレス送信後のデータ受信待ち状態でアドレス受信をした場合であり（第２実施形態の構成）、第２の方法はアドレス送信前に他局からのアドレス・データの送信が発生したことを感知する方法（第３実施形態の構成）である。これらの方法をとることにより、送信データの同時発生を回避することが可能となる。
【００３６】
ステップＳＴ４で他局がマスタ動作中でないものと判定された場合、ステップＳＴ６で受信データ中に切り換え要求データが含まれているか否かが判定される。切り換え要求データが含まれているものと判定された場合、ステップＳＴ７で伝送スレーブ動作に変更される。切り換え要求データが含まれていないものと判定された場合、すなわち他のマスタ局もなく切り換え要求もない場合は、ステップＳＴ８で伝送マスタ動作が継続される。
【００３７】
ステップＳＴ３でマスタ動作でないものと判定された場合、すなわち、スレーブ動作実施中である場合には、ステップＳＴ９で他局が伝送マスタ局で正常ホスト局であるか否かが判定される。他局が正常ホスト局であるものと判定された場合には、ステップＳＴ１０でスレーブ動作を継続する。他局に正常ホスト局がなく伝送停止中の場合は、監視タイマを動作させて、ステップＳＴ１１において監視タイマがカウントアップしたか否かが判定される。
【００３８】
ステップＳＴ１１で監視タイマがカウントアップしたものと判定された場合、ステップＳＴ１２に進んで、伝送マスタ局としての動作に移行する。ステップＳＴ１１で監視タイマがカウントアップしていないものと判定された場合、ステップＳＴ１３でスレーブ動作を継続する。
【００３９】
カウントアップしたか否かを判定される監視タイマのタイマ値は、伝送局アドレスに基づいて演算した値を採用している。具体的な例としては、「Ｔｗ＝２秒＋０．５秒＊局アドレス番号」などがある。この監視タイマを用いることにより、伝送マスタ局が停止した場合に、スレーブ動作をしていた他のマスタコントローラが伝送マスタ局となることができ、制御情報伝送システムにおける伝送停止状態を回避して円滑な制御情報の伝送を行なうことができる。
【００４０】
上述した第１実施形態における伝送マスタ局判別処理動作は、ハードウェア回路を用いて実現しており、その具体的なハードウェア構成は、最も上位の概念として図１に示されている。このようなハードウェア構成による伝送マスタ局の判別は、ソフトウェア動作により実現した場合に比較して、他の処理動作に起因する負荷の影響を受けることがなく、安定した動作を実現することが可能となる。なお、図１の構成は、最も上位概念的な構成であるが、より具体的な構成として図７に示す第２実施形態と図８に示す第３実施形態による制御情報伝送システムがある。
【００４１】
次に、本発明の第２実施形態に係る制御情報伝送システムについて、図７を用いて説明する。図７において、第２実施形態の制御情報伝送システム１０は、第１実施形態に係る制御情報伝送システムにおける他局動作判別部２１を、局番号保持部２０が保持する固有の局番号によって各局における伝送処理の状況を監視する監視部２２と、監視部２２の監視結果に基づいて伝送中断時間の長さに対応して前記局番号に依存する伝送処理の優先度を決定する優先度決定部２３と、より構成すると共に、多重伝送マスタ局防止部２７を、優先度決定部２３によって決定された伝送処理の優先度に基づいて伝送マスタ局となるべき伝送局を切り換えて制御信号の伝送処理を継続させる切換部２８により構成したものである。
【００４２】
この第２実施形態の制御情報伝送システム１０は、図６を用いて説明した第１実施形態の制御情報伝送システムにおけるステップＳＴ９ないしＳＴ１３の判別動作をハードウェア構成により実現したものであり、具体的には、監視部２２と連携して伝送中断時間を監視するためにタイマ２４を備えている。第１実施形態で説明した図６の判別動作は、監視部２２、優先度決定部２３、タイマ２４、切換部２８により処理されている。
【００４３】
次に、本発明の第３実施形態に係る制御情報伝送システムについて、図８を用いて説明する。図８において、第３実施形態の制御情報伝送システム１０は、第１実施形態に係る制御情報伝送システムにける他局動作判別部２１を、少なくとも局番号を含む伝送情報中の切換コマンドを解析するコマンド解析部２５と、コマンド解析部２５の解析結果に基づいて伝送マスタ局となるべき伝送局を決定する伝送局決定部２６と、より構成する共に、多重伝送マスタ局防止部２７を、伝送局決定部２６により決定された伝送局に、伝送マスタ局となるべき伝送局を切り換えて前記制御信号の伝送処理を継続させる切換部２８より構成したものである。
【００４４】
この第３実施形態の制御情報伝送システム１０は、第１実施形態の判別動作を説明した図６のフローチャートにおけるステップＳＴ１ないしＳＴ８に対応するハードウェア構成を示している。なお、図８は、第１実施形態の構成の詳細についてのみ示しているが、図７の第２実施形態と図８の第３実施形態の両方のハードウェア構成を組み合わせて有するように構成してもよい。
【００４５】
また、個別の図面を用いて説明しないが、図１ないし図６に示す第１実施形態の構成に基づいて、第４ないし第８実施形態に係る制御情報伝送システムについて説明する。
【００４６】
本発明の第４実施形態に係る制御情報伝送システムは、図１ないし図８に示す第１ないし第３実施形態の何れかに係る制御情報伝送システム１０において、他局動作判別部２１は、マスタ伝送動作中に他局の制御信号の伝送動作を検出し、多重伝送マスタ局防止部２７は、他局動作判別部２１により他局が伝送マスタ局として動作していることを検出した場合には、自局における伝送マスタ局としての動作を取りやめることにより多重伝送マスタ局の発生を防止するように構成されていてもよい。
【００４７】
次に、本発明の第５実施形態に係る制御情報伝送システムは、図１ないし図８に示す第１構成ないし第４構成の何れかに係る制御情報伝送システム１０において、多重伝送マスタ局防止部２１を、自局の送信タイミング以外の時間に、他局の伝送処理の状況を確認することにより、システム内での情報伝送の衝突を回避するように構成したものである。具体的には、図１の多重伝送マスタ局防止部２７のハードウェア構成としてシステム内での情報伝送の衝突を回避する構成を設けるようにしてもよい。
【００４８】
また、本発明の第６実施形態に係る制御情報伝送システムは、図１ないし図８に示す第１ないし第５実施形態の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、多重伝送マスタ局防止部２７を、受信信号の使用状況を確認することにより、システム内での情報伝送の衝突を回避させるように構成したものである。
【００４９】
また、本発明の第７実施形態に係る制御情報伝送システムは、図１ないし図８に示す第１ないし第６実施形態の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、伝送マスタ局となりうる伝送局１は、昇降機を制御する制御信号をサイクリックにシリアル伝送するマスタコントローラ、伝送ライン３を介してマスタコントローラ１からサイクリックにシリアル伝送される前記昇降機の前記制御信号を受信するホールコントラーラおよびかごコントローラを含むようにしてもよい。この第７実施形態による制御情報伝送システムは、エレベータ制御情報の伝送システムに本発明を組み込んだ実施形態となっている。
【００５０】
また、本発明の第８実施形態に係る制御情報伝送システムは、図１ないし図８に示す第１ないし第７実施形態の何れかに係る制御情報伝送システムにおいて、前記伝送マスタ局となりうる伝送局１を、複数の昇降機により個々の群を構成するエレベータ群管理システムにおける個別の群を制御するため制御信号をサイクリックにシリアル伝送する群管理マスタコントローラを含むように構成したものである。
【００５１】
以上のように、本発明に係る制御情報伝送システムは、制御信号をサイクリックにシリアル伝送する制御システムであれば、如何なる伝送システムにも適用することが可能であるが、特にエレベータ制御情報の伝送システムに適用するとより効果的である。また、１機のエレベータにおける制御情報伝送システムに適用しても有効であるが、さらに、複数機のエレベータを群管理するエレベータ制御情報伝送システムに適用すると一層効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１実施形態の制御情報伝送システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１ないし第７実施形態のシステム構成を示すブロック図。
【図３】同じくマスタコントローラの構成を示すブロック図。
【図４】同じく伝送制御回路の詳細構成を示すブロック図。
【図５】同じく伝送制御動作を示すタイムチャート。
【図６】同じく判別動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態の制御情報伝送システムの構成を示すブロック図。
【図８】第３実施形態の制御情報伝送システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５３】
１  マスタコントローラ（伝送マスタ局となりうる伝送局）
３  伝送ライン
１０  制御情報伝送システム
１２  伝送制御回路（伝送マスタ局となりうる伝送局）
２０  局番号保持部
２１  他局動作判別部
２２  監視部
２３  優先度決定部
２４  タイマ
２５  コマンド解析部
２６  伝送局決定部
２７  多重伝送マスタ局防止部
２８  切換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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