(57)【要約】【課題】記録処理の開始までの時間短縮を可能とし、インク加温の電力消費量を必要最小限にすることが可能な画像記録装置、その装置におけるインク循環制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】制御部２５は、インク循環制御部２６に基づいて、上位装置２８より通知されるジョブ情報の解析結果と、ノズル列温度情報と、インクタンク温度検出情報とに基づくインク循環ユニット５の制御方法を判定し、この判定結果に基づいて、インク循環ユニット５の制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有すると共に、前記複数のノズルに連通するインク室内に貯えられるインクのノズル列温度検出がなされる少なくとも１つの記録ユニットと、貯えた前記インクに対する温度調整及び当該インクに対する温度検出におけるインクタンク温度検出がなされるインクタンクとを有し、前記インクタンクから前記インク室までの間で前記インクを循環させるインク循環ユニットと、を備える画像記録装置において、
上位装置より通知されるジョブ情報の解析結果と、前記ノズル列温度検出情報と、前記インクタンク温度検出情報とに基づいて、前記インク循環ユニットに対する制御方法を判定して実行させるインク循環制御部を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記インク循環制御部としての制御プログラムを記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記インク循環制御部としての前記制御プログラムが用いる情報を少なくとも記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記インク循環制御部による前記上位装置より通知される前記ジョブ情報の解析結果と、前記ノズル列温度検出情報と、前記インクタンク温度検出情報との判定結果に基づいて、前記ノズル列を駆動制御するノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温、又は前記温度調整としての前記インクタンク内に貯えられる当該インクに対する加温の少なくとも一方を行う、或いは前記インクタンクから前記複数のノズルに連通する前記インク室までの間で前記インクの循環を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記インクタンクに貯えられている前記インクのインク温度をＨ１とし、
前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクのインク温度をＨ２とし、
前記上位装置より通知される前記ジョブ情報の記録データに基づく記録処理に適した前記インクのインク温度をＨ３とし、
前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる総インク量をＤ１とし、
前記記録処理によって行われる前記複数のノズルから吐出される前記インクの総吐出回数から換算される前記ジョブの実行によって消費されるインク消費量をＤ２とすると、
前記制御部は、前記インク循環制御部による前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果、前記インク温度Ｈ３と前記インク温度Ｈ１との比較結果、及び前記インク温度Ｈ３と前記インク温度Ｈ２との比較結果に基づいて、少なくとも前記ノズル列を駆動制御する前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記インク循環制御部による前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＞Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２の場合、
前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温のみ行い、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を中止してから前記記録処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記インク循環制御部による前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＜Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２で、且つ前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクによる前記記録処理中に、前記インクタンク内の当該インクの温度がＨ３≦Ｈ１になると判定した場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温と、前記インクタンク内の前記インクの加温とを同時期に開始し、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を中止してから前記記録処理を行い、その後前記Ｈ３と前記Ｈ１との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ１となった場合、前記インクの循環を開始することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記インク循環制御部による前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＜Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２で、且つ前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクによる前記記録処理中に、前記インクタンク内の当該インクの温度がＨ３≦Ｈ１にならないと判定した場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温と、前記インクタンク内の前記インクの加温と、前記インクの循環とを同時期に開始し、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ１との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ１となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を中止してから、前記記録処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項９】
複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有すると共に、前記複数のノズルに連通するインク室内に貯えられるインクのノズル列温度検出がなされる少なくとも１つの記録ユニットと、貯えた前記インクに対する温度調整及び当該インクに対する温度検出におけるインクタンク温度検出がなされるインクタンクとを有し、前記インクタンクから前記インク室までの間で前記インクを循環させるインク循環ユニットと、を備える画像記録装置におけるインク循環制御方法であって、
上位装置より通知されるジョブ情報の解析を行い、
前記ジョブ情報の解析結果と、前記ノズル列温度検出の情報と、前記インクタンク温度検出の情報とに基づいて、前記インク循環ユニットの制御方法を判定し、
前記判定結果に基づいて、前記インク循環ユニットの制御を実行することを特徴とするインク循環制御方法。
【請求項１０】
前記上位装置より通知されるジョブ情報の解析結果と、前記ノズル列温度検出の情報と、前記インクタンク温度検出の情報との判定結果に基づいて、前記ノズル列を駆動制御するノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温、又は前記温度調整としての前記インクタンク内に貯えられる当該インクに対する加温の少なくとも一方を行う、或いは前記インクタンクから前記複数のノズルに連通する前記インク室までの間で前記インクの循環を行うことを特徴とする請求項９に記載のインク循環制御方法。
【請求項１１】
前記インクタンクに貯えられている前記インクのインク温度をＨ１とし、
前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクのインク温度をＨ２とし、
前記上位装置より通知される前記ジョブ情報の記録データに基づく記録処理に適した前記インクのインク温度をＨ３とし、
前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる総インク量をＤ１とし、
前記記録処理によって行われる前記複数のノズルから吐出される前記インクの総吐出回数から換算される前記ジョブの実行によって消費されるインク消費量をＤ２とすると、
前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果、前記Ｈ３と前記Ｈ１との比較結果、及び前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果に基づいて、少なくとも前記ノズル列を駆動制御するノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を行うことを特徴とする請求項１０に記載のインク循環制御方法。
【請求項１２】
前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＞Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２の場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられるインクの加温のみ行い、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を中止してから前記記録処理を行うことを特徴とする請求項１１に記載のインク循環制御方法。
【請求項１３】
前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＜Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２で、且つ前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクによる前記記録処理中に、前記インクタンク内の当該インクの温度がＨ３≦Ｈ１になると判定した場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温と、前記インクタンク内の前記インクの加温とを同時期に開始し、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を中止してから前記記録処理を行い、その後前記Ｈ３と前記Ｈ１との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ１となった場合、前記インクの循環を開始することを特徴とする請求項１１に記載のインク循環制御方法。
【請求項１４】
前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＜Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２で、且つ前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクによる前記記録処理中に、前記インクタンク内の当該インクの温度がＨ３≦Ｈ１にならないと判定した場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温と、前記インクタンク内の前記インクの加温と、前記インクの循環とを同時期に開始し、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ１との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ１となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を中止してから前記記録処理を行うことを特徴とする請求項１１に記載のインク循環制御方法。
【請求項１５】
複数のノズルより形成される少なくとも１つノズル列を有すると共に、前記複数のノズルに連通するインク室内に貯えられるインクのノズル列温度検出がなされる少なくとも１つの記録ユニットと、貯えた前記インクに対する温度調整及び当該インクに対する温度検出におけるインクタンク温度検出がなされるインクタンクとを有し、前記インクタンクから前記インク室までの間で前記インクを循環させるインク循環ユニットと、を備える画像記録装置によるインク循環のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
上位装置より通知されるジョブ情報の解析を行う処理と、
前記ジョブ情報の解析結果と、前記ノズル列温度検出の情報と、前記インクタンク温度検出の情報とに基づいて、前記インク循環ユニットの制御方法の判定を行う処理と、
前記判定結果に基づく前記インク循環ユニットの制御を行う処理と、
を前記演算処理装置に行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
前記上位装置より通知される前記ジョブ情報の解析結果と、前記ノズル列温度検出の情報と、前記インクタンク温度検出の情報との判定結果に基づいて、前記ノズル列を駆動制御するノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温、又は前記温度調整としての前記インクタンク内に貯えられる当該インクに対する加温の少なくとも一方を行う処理を前記演算処理装置に行わせる、或いは前記インクタンクから前記複数のノズルに連通する前記インク室までの間で前記インクの循環を行う処理を前記演算処理装置に行わせることを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記インクタンクに貯えられている前記インクのインク温度をＨ１とし、
前記複数のノズルに連通するインク室内に貯えられる前記インクのインク温度をＨ２とし、
前記上位装置より通知される前記ジョブ情報の記録データに基づく記録処理に適した前記インクのインク温度をＨ３とし、
前記複数のノズルに連通するインク室内に貯えられる総インク量をＤ１とし、
前記記録処理によって行われる前記複数のノズルから吐出される前記インクの総吐出回数から換算される前記ジョブの実行によって消費されるインク消費量をＤ２とすると、
前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果、前記Ｈ３と前記Ｈ１との比較結果、及び前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果に基づいて、少なくとも前記ノズル列を駆動制御するノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温の処理を前記演算処理装置に行わせることを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＞Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２の場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温のみ行う処理と、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温のみ行う処理を中止してからの前記記録処理と、を前記演算処理装置に行わせることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【請求項１９】
前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＜Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２で、且つ前記複数のノズルに連通するインク室内に貯えられる前記インクによる前記記録処理中に、前記インクタンク内の当該インクの温度がＨ３≦Ｈ１になると判定した場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温と、前記インクタンク内の前記インクの加温とを同時期に開始させる処理と、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を中止させてから前記記録処理を行わせる処理と、その後前記Ｈ３と前記Ｈ１との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ１となった場合、前記インクの循環を開始させる処理と、を前記演算処理装置に行わせることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【請求項２０】
前記Ｄ１と前記Ｄ２との比較結果の判定がＤ１＜Ｄ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３＞Ｈ２で、且つ前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクによる前記記録処理中に、前記インクタンク内の当該インクの温度がＨ３≦Ｈ１にならないと判定した場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温と、前記インクタンク内の前記インクの加温と、前記インクの循環とを同時期に開始させる処理と、前記Ｈ３と前記Ｈ２との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ２で、且つ前記Ｈ３と前記Ｈ１との比較結果の判定がＨ３≦Ｈ１となった場合、前記ノズル列駆動部の制御による前記複数のノズルに連通する前記インク室内に貯えられる前記インクの加温を中止させてから前記記録処理を行わせる処理と、を前記演算処理装置に行わせることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やフィルム等の記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録技術に係わり、特に画像記録装置におけるインク温度調整及びインク循環の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式の画像記録装置は、例えばファクシミリ、複写機等の出力装置に多く用いられている。このインクジェット方式の画像記録装置は、記録データに基づいて記録ヘッドに複数形成されたインク吐出口（ノズル）からインクを吐出させ、吐出されたインク滴を記録媒体に定着させることで記録処理を行っている。この画像記録装置に使用されるインクは、一般に温度によって粘性が変化する。ノズルから吐出されたインク滴は、記録処理（画像記録）時にインクの粘性が変化すると、そのインク滴の形状や大きさにばらつきが生じる。そのインク滴の形状や大きさのばらつきは、インクの粘性変化が小さい場合、殆ど問題とならないが、インクの粘性変化が大きい場合、記録媒体上に記録処理された画像において、例えば濃度ムラや色差が目立つようになる。
【０００３】
また、インクジェット方式の画像記録装置では、インク温度が記録処理可能な所定の温度範囲（推奨温度範囲外の温度）であると、ノズルからのインクの吐出が不安定となる。また、インクジェット方式の画像記録装置では、例えばインクの温度が所定の温度範囲よりも上昇し過ぎた場合、インクの物性が変化することもあり好ましくない。さらに、インクジェット方式の画像記録装置では、インク温度が所定の温度範囲外の場合、ノズルから吐出されて記録媒体に着弾して定着する主インク滴の他に、サテライトなインク滴（想定されない小さなインク滴）や、インクが噴霧状に吐出される状態となったインクミストなども生じる虞がある。
【０００４】
このため、インクジェット方式の画像記録装置では、サテライトやインクミストの発生を防止し、且つインクの温度を所定の温度範囲に保ってインクの粘性を一定にする必要がある。
【０００５】
このような技術については、例えば特許文献１のインクジェットプリンタに開示されている。特許文献１のインクジェットプリンタでは、ヒータを設けたインクタンクと印字ヘッドとを接続し、この印字ヘッドに供給されたインクをインクタンクに戻すために、別のインクタンクと印字ヘッドとを接続する構成としている。特許文献１のインクジェットプリンタでは、インクタンクに設けられたヒータによりインク温度を制御しながらインクを循環させる共に、印字ヘッドによる印字動作（記録処理）をインク温度が設定温度範囲内に保持されている際に行うようにしている。
【特許文献１】特開平１０−１７５３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のインクジェットプリンタは、インクタンクのヒータによって加温されたインクを循環し、この加温されたインクを印字ヘッドに供給することにより印字ヘッド内のインクを所定の温度に保つ構成としている。このため、特許文献１のインクジェットプリンタでは、インクを循環させるインク経路内の全てのインクを対象に、ヒータの加温により印字が可能な所定の温度まで上昇させる必要があり、インクの加温が開始されてからインクの温度が所定の温度に達するまでに時間がかかる。また、特許文献１のインクジェットプリンタでは、カラー印字対応の構成において、例えば印字に使用されないカラーインクについてもインク循環の過程で加温させることになるので、無駄に電力を消費させることになる。
【０００７】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、記録処理の開始までの時間短縮を可能とし、インク加温の電力消費量を必要最小限にすることが可能な画像記録装置、その装置におけるインク循環制御方法及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有すると共に、複数のノズルに連通するインク室内に貯えられるインクのノズル列温度検出がなされる少なくとも１つの記録ユニットと、貯えたインクに対する温度調整及び当該インクに対する温度検出におけるインクタンク温度検出がなされるインクタンクとを有し、インクタンクからインク室までの間でインクを循環させるインク循環ユニットと、を備える画像記録装置において、上位装置より通知されるジョブ情報の解析結果と、ノズル列温度検出情報と、インクタンク温度検出情報とに基づいて、インク循環ユニットに対する制御方法を判定して実行させるインク循環制御部を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の別の態様のひとつであるインク循環制御方法は、複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有すると共に、複数のノズルに連通するインク室内に貯えられるインクのノズル列温度検出がなされる少なくとも１つの記録ユニットと、貯えたインクに対する温度調整及び当該インクに対する温度検出におけるインクタンク温度検出がなされるインクタンクとを有し、インクタンクからインク室までの間でインクを循環させるインク循環ユニットと、を備える画像記録装置によるインク循環制御方法であって、上位装置より通知されるジョブ情報の解析を行い、ジョブ情報の解析結果と、ノズル列温度検出の情報と、インクタンク温度検出の情報とに基づいて、インク循環ユニットの制御方法を判定し、判定結果に基づいて、インク循環ユニットの制御を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のさらなる別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルより形成される少なくとも１つノズル列を有すると共に、複数のノズルに連通するインク室内に貯えられるインクのノズル列温度検出がなされる少なくとも１つの記録ユニットと、貯えたインクに対する温度調整及び当該インクに対する温度検出におけるインクタンク温度検出がなされるインクタンクとを有し、インクタンクからインク室までの間でインクを循環させるインク循環ユニットと、を備える画像記録装置によるインク循環のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、上位装置より通知されるジョブ情報の解析を行う処理と、ジョブ情報の解析結果と、ノズル列温度検出の情報と、インクタンク温度検出の情報とに基づいて、インク循環ユニットの制御方法の判定を行う処理と、判定結果に基づくインク循環ユニットの制御を行う処理と、を演算処理装置に行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録処理の開始までの時間短縮を可能とし、インク加温の電力消費量を必要最小限にすることが可能な画像記録装置、その装置におけるインク循環制御方法及びプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。  
なお、図１では、各構成要素の符号において、ｎ及びｍを付与している。このｎ及びｍは、共に２≦ｎ、２≦ｍの整数で、ｎが記録ユニットの個数に対応し、ｍがノズル列の個数に対応している。  
また、図２は、本発明に係る画像記録装置の制御部を除く構成例について模式的に示している。
【００１３】
なお、図２は、本発明に係る画像記録装置がカラー対応の画像記録装置である場合を想定しており、各記録ユニットがインク色毎にそれぞれ１つのノズル列を配設する構成で示されている。
【００１４】
本発明に係る画像記録装置１は、給送部２と、搬送機構３と、少なくとも１つの記録ユニット４，４-1〜４-nと、少なくとも１つのインク循環ユニット５，５-1〜５-nと、制御部２５と、を少なくとも備えて構成されている。  
給送部２は、記録媒体１０の搬送経路の最上流側に配設され、紙等の記録媒体１０を積載して収納する収納トレイ６と、この積載された記録媒体１０を給送する給送ローラ７と、この給送ローラ７より下流側に配設されるレジストローラ対８と、このレジストローラ対８より下流側に配設される端部位置検出部９と、を備える。
【００１５】
給送部２は、制御部２５の指令により、積載された記録媒体１０の最上部の１枚を給送ローラ７にピックアップさせてレジストローラ対８へ搬送する。
【００１６】
給送部２は、制御部２５の指令により、給送ローラ７により搬送される記録媒体１０を、停止したレジストローラ対８に所定時間突き当てさせて記録媒体１０の斜行を矯正させる。給送部２のレジストローラ対８は、その後記録媒体１０を挟持して端部位置検出部９側へ搬送させる。給送部２の端部位置検出部９は、搬送された記録媒体１０の端部位置（例えば搬送方向先端部）を検出した際の当該検出情報を制御部２５に通知する。端部位置検出部９としては、例えば光学式の透過型センサ、光学式の反射型センサ、或いは静電容量型センサ等を用いる。
【００１７】
搬送機構３は、記録媒体１０の搬送方向に離間して互いが平行に設けられる駆動ローラ１１と、従動ローラ１２とに搬送部材１３における複数の孔を有する無端ベルトを架設し、駆動ローラ１１の回転軸に搬送駆動部１４における例えばモータを接続する構成とする。従動ローラ１２の回転軸には、搬送情報生成部１５における例えばロータリエンコーダを接続する構成とする。また、搬送機構３は、駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に、不図示の吸引ファンを設けた構成とする。
【００１８】
搬送機構３は、制御部２５の指令により、前述した給送部２より受け渡し搬送された記録媒体１０を、吸引ファンの駆動により無端ベルトの複数の孔を介して吸引することで、無端ベルト上に吸着保持して記録媒体１０の搬送経路下流側（Ａ方向）へ搬送する。  
記録ユニット４，４-1〜４-nは、ノズル列駆動部１７，１７-1-1〜１７-n-mと、ノズル列１８，１８-1-1〜１８-n-mと、ノズル列温度センサ１９，１９-1〜１９-nと、を備える。
【００１９】
この記録ユニット４-1〜４-nは、前述したように図２に示される画像記録装置１がカラー対応で、使用するインク色が例えば（Ｋ）ブラック、（Ｃ）シアン、（Ｍ）マゼンタ及び（Ｙ）イエロの場合、例えば（Ｋ）ブラックが記録ユニット４-1、（Ｃ）シアンが記録ユニット４-2、（Ｍ）マゼンタが記録ユニット４-3及び（Ｙ）イエロが記録ユニット４-4として配設される。記録ユニット４-1〜４-4は、図２に示されるように、インク色毎の各ノズル列を例えば１個のノズル列で構成する場合、ノズル列１８-1-1〜１８-4-4を備えることになる。また、記録ユニット４-1〜４-4は、インク色毎の各ノズル列を例えば６個のノズル列で構成する場合、ノズル列１８-1-1〜１８-4-24を備えることになる。
【００２０】
なお、以下の説明では、本発明に係る画像記録装置１が図２に示される構成である場合を想定する。  
ノズル列駆動部１７-1-1〜１７-4-4は、ノズル列１８-1-1〜１８-4-4を駆動するための駆動回路として、ノズル列１８-1-1〜１８-4-4の個数に対応した個数だけ設けられる。  
ノズル列駆動部１７-1-1〜１７-4-4は、制御部２５の指令により、ノズル列１８-1-1〜１８-4-4が有する複数のノズルを駆動させてインク吐出を行わせる。  
ノズル列１８-1-1〜１８-4-4は、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた電気機械変換素子であるピエゾ素子（ＰＺＴ）の変形による容積変化で吐出させる方式のものを用いて構成する。ノズル列１８-1-1〜１８-4-4は、複数のインク室内のインクを連通させる共通インク流路、インク流入口及びインク流出口を有する。詳細は後述する。
【００２１】
ノズル列温度センサ１９-1〜１９-4は、記録ユニット４の個数に対応した個数だけ設けられ、ノズル列１８-1-1〜１８-4-4がそれぞれ複数のインク室内に貯えたインクが連通する後述の共通インク流路１８ｃ内のインクの温度を検出し、その検出したインクの温度情報を制御部２５へ通知する。
【００２２】
記録ユニット４-1〜４-4は、図２に示されるように、キャリッジ１６より垂下される構成とする。  
キャリッジ１６は、記録ユニット４-1のノズル列１８-1-1、記録ユニット４-2のノズル列１８-2-2、記録ユニット４-3のノズル列１８-3-3、及び記録ユニット４-4のノズル列
１８-4-4のそれぞれの位置を、前述した端部位置検出部９の検出位置を基準に記録媒体１０の搬送方向（Ａ方向）に離間した所定位置にそれぞれ配設している。これら所定位置は、画像記録装置１の設計／製造上の数値として、例えば端部位置検出部９の検出位置情報を制御部２５が通知を受けた時点から累積を開始する、前述した搬送情報生成部１５におけるロータリエンコーダのパルス信号の累積値に換算して設定され、後述する記憶部２７に予め記憶される。
【００２３】
インク循環ユニット５，５-1〜５-4は、インク循環ポンプ２０，２０-1〜２０-nと、インク温度調整器２１，２１-1〜２１-nと、インクタンク温度センサ２２，２２-1〜２２-nと、インク循環経路２３，２３-1〜２３-nと、インクタンク２４，２４-1〜２４-nと、を備える。
【００２４】
インクタンク２４-1〜２４-4は、記録ユニット４の個数に対応した個数だけ設けられ、循環のためのインクを貯える。詳細は後述する。  
インク温度調整器２１-1〜２１-4は、記録ユニット４の個数に対応した個数だけ設けられ、インクタンク２４-1〜２４-4内に貯えられたインクを制御部２５の指示に基づき加温、又は加温／冷却する。インク温度調整器２１-1〜２１-4は、インクの加温だけ行う場合に例えばヒータのみとし、冷却も行う場合に例えばペルチェ素子をさらに併設した構成とする。
【００２５】
インクタンク温度センサ２２-1〜２２-4は、インクタンク２４毎に設けられ、インクタンク２４-1〜２４-4に貯えられた各色インクの温度を検出し、それぞれの温度検出情報を制御部２５へ通知する。  
インク循環経路２３，２３-1〜２３-4は、記録ユニット４の個数に対応した個数だけ設けられ、インクタンク２４-1からノズル列１８-1-1までの間、インクタンク２４-2からノズル列１８-2-2までの間、インクタンク２４-3からノズル列１８-3-3までの間、及びインクタンク２４-4からノズル列１８-4-4までの間で、それぞれインクの循環に用いられる。詳細は後述する。
【００２６】
インク循環ポンプ２０-1〜２０-4は、記録ユニット４の個数に対応した個数だけ設けられ、例えば記録ユニット４-1〜４-4からインクタンク２４-1〜２４-4へインクを流出させるためのインク循環経路２３-1〜２３-4の途中に配設される。詳細は後述する。
【００２７】
制御部２５は、インク循環制御部２６と、記憶部２７とを少なくとも備え、本画像記録装置１全体の各種動作を統括制御する。  
制御部２５としては、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）と、制御プログラムを記憶するＲＯＭ、ＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ等からなる処理回路と、本画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶する不揮発性メモリと、を備えて構成される。制御部２５は、インク循環制御部２６としてのインク循環やインク温度調整を行うための制御プログラムを例えばＲＯＭに記憶させる。また、制御部２５は、記憶部２７を例えば不揮発性メモリで構成し、インク循環制御部２６としての制御プログラムが当該制御に用いる設定値等を予め記憶させる。
【００２８】
上位装置２８は、本発明の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して接続される。この上位装置２８は、本発明の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、本発明の画像記録装置１に対して記録処理に関する情報（記録データ、記録媒体指定情報、記録処理枚数指定情報、解像度指定情報）を含むジョブ情報を制御部２５に通知する。
【００２９】
次に本発明に係る画像記録装置のジョブ情報に基づく記録処理における一連の動作について説明する。この記録処理の一連の動作は、前述した制御部２５の演算処理装置が記録処理に関する所定の制御プログラムを実行することで行われる。  
なお、本発明に係る画像記録装置のインク循環制御方法の説明については、後述する。
【００３０】
上位装置２８よりジョブ情報の通知を受けた制御部２５は、給送部２の収納トレイ６に積載された記録媒体１０の最上部の１枚を給送ローラ７にピックアップさせて、レジストローラ対８へ搬送させる。この時制御部２５は、前述した搬送機構３の搬送駆動部１４に駆動を指示して搬送部材１３における無端ベルトの回動を開始させる。次に制御部２５は、給送部２の給送ローラ７により搬送される記録媒体１０を、停止した給送部２のレジストローラ対８に所定時間突き当てし、記録媒体１０の斜行を矯正させる。次に制御部２５は、記録媒体１０を給送部２のレジストローラ対８に挟持させ、さらに端部位置検出部９へ搬送させる。
【００３１】
次に制御部２５は、録媒体１０の端部位置（例えば搬送方向先端部）を端部位置検出部９が検出した際の端部位置情報の通知を受ける。制御部２５は、この端部位置検出部９が検出した端部位置情報を受けた時点から、搬送機構３の搬送情報生成部１５におけるロータリエンコーダ信号の累積を開始する。また、制御部２５は、これと共に、端部位置検出部９の下方を通過しつつ給送部２より受け渡し搬送される記録媒体１０を、前述した吸引ファンの駆動により無端ベルトの複数の孔を介して吸引することで無端ベルト上に吸着保持し、搬送経路下流側（Ａ方向）へ搬送する。
【００３２】
なお、制御部２５は、上位装置２８よりジョブ情報として通知される記録データである１〜ｋライン（ｋは２≦ｋの整数）のラインデータを、前述した制御部２５の例えばＲＡＭに記憶させておく。  
一方、制御部２５は、前述したように、端部位置検出部９の検出位置から記録媒体１０の搬送経路下流側（Ａ方向）へ離間した所定位置にそれぞれ配設される、例えば（Ｋ）ブラックのノズル列１８-1-1、（Ｃ）シアンのノズル列１８-2-2、（Ｍ）マゼンタのノズル列１８-3-3及び（Ｙ）イエロのノズル列１８-4-4までの各距離を、搬送情報生成部１５におけるロータリエンコーダ信号の累積値に換算して記憶部２７に予め記憶させている。  
制御部２５は、搬送機構３の無端ベルト上に吸着保持された記録媒体１０が搬送される際に生成されるロータリエンコーダ信号の累積値が、記憶部２７に予め記憶される各ノズル列位置に対応するロータリエンコーダ信号の累積値と一致したタイミングで、前述したＲＡＭより１〜ｋラインの１ラインデータの読み出しを開始し、その後ｋライン分の１ラインデータの読み出しをロータリエンコーダ信号に同期させて随時行う。そして、制御部２５は、この読み出した１ラインデータに基づき、各ノズル駆動部１７-1-1〜１７-4-4にノズル列１８-1-1〜１８-4-4が有する複数のノズルを駆動させて各色インクを吐出させることで記録処理を行う。  
制御部２５は、こうして記録処理された記録媒体１０を、搬送機構３より搬送経路下流側に備えられる不図示の排出部へ搬送させる一連の処理を、上位装置２８より通知されたジョブ情報の記録処理枚数指定情報に応じて繰り返し行う。
【００３３】
次に本発明に係るインク循環制御部に基づいて制御されるインク循環ユニットと記録ユニットとについて説明する。  
図３は、本発明に係るインク循環ユニットと記録ユニットとの一組を模式的に示している。  
なお、同図は、前述した図２に示されるインク循環ユニット５-1と記録ユニット４-1とで示している。
【００３４】
インク循環ユニット５-1のインクタンク２４-1は、前述したように、貯えたインクの温度を検出するためのインクタンク温度センサ２２-1と、貯えたインクに対する加温／冷却を行うインク温度調整器２１-1と、を備える。インクタンク温度センサ２２-1は、インクタンク２４-1内に貯えられるインクの温度におけるインクタンク温度検出情報を制御部２５に通知する。
【００３５】
インクタンク２４-1は、不図示のインク補給機構によるインク補給経路３１からインクが補給され構成とする。  
インク循環ユニット５-1は、インクタンク２４-1から記録ユニット４-1へインクを流入させる経路と、記録ユニット４-1からインクタンク２４-1へインクを流出させる経路とに分かれるインク循環経路２３-1を有し、例えばインクタンク２４-1へインクを流出させる経路側にインク循環ポンプ２０-1を挿設する。
【００３６】
インク循環ユニット５-1は、インクタンク２４-1から記録ユニット４-1へインクを流入させる経路としてのインク循環経路２３-1の一方を、記録ユニット４-1のノズル列１８-1-1のインク流入口１８ａに接続し、記録ユニット４-1からインクタンク２４-1へインクを流出させる経路としてのインク循環経路２３-1の他方を、記録ユニット４-1のノズル列１８-1-1のインク流出口１８ｂに接続して構成される。
【００３７】
本発明に係る画像記録装置１の制御部２５は、インク循環制御部２６に基づいて、インク循環ポンプ２０-1を制御することで、インクタンク２４-1から記録ユニット４-1のノズル列１８-1-1における複数のノズル３３毎に設けられた複数のインク室３２までの間でインクを循環させる。  
ノズル列１８-1-1のインク流入口１８ａ及びインク流出口１８ｂは、それぞれ共通インク流路１８ｃに設けられ、ノズル列１８-1-1の複数のノズル３３毎に設けられた複数のインク室３２に貯えられたインクが共通インク流路１８ｃで連通する構成とする。
【００３８】
また、記録ユニット４-1は、ノズル列１８-1-1を駆動して、複数のインク室３２に貯えられたインクを複数のノズル３３から吐出させるための制御を行うノズル列駆動部１７-1-1と、ノズル列温度センサ１９-1とを備えている。このノズル列温度センサ１９-1は、例えばノズル列１８-1-1の共通インク流路１８ｃに設けられ、この共通インク流路１８ｃ内に貯えられるインクの温度におけるノズル列温度検出情報を制御部２５に通知する。
【００３９】
本発明に係る画像記録装置１の制御部２５によって制御されるノズル列駆動部１７-1-1としては、前述したように例えばノズル列１８-1-1がインク室毎に設けられたピエゾ素子（ＰＺＴ）の変形による容積変化でインクを吐出させる方式のものを用いて構成される場合、このピエゾ素子を駆動するための駆動制御回路を有することになる。このピエゾ素子の駆動制御回路は、ピエゾ素子の変形における制御を繰り返し行うと発熱する。
【００４０】
本発明に係る記録ユニット４-1では、ノズル列駆動部１７-1-1を、当該ノズル列駆動部１７-1-1より生じた熱がノズル列１８-1-1の複数のインク室３２内に貯えられたインクに伝導しやすい位置、すなわち前述した共通インク流路１８ｃに設ける構成とする。  
また、制御部２５によって制御されるノズル列駆動部１７-1-1は、ノズル列１８-1-1に対し、インク室３２に貯えられたインクがノズル３３から吐出されない程度にピエゾ素子を変形させる制御を行う。これにより制御部２５は、ノズル列駆動部１７-1-1に、ノズル列１８-1-1のインク室３２に貯えられたインクがノズル３３から吐出されない程度にピエゾ素子を変形させる制御を行わせることで、当該ノズル列駆動部１７-1-1より生じた熱でノズル列１８-1-1の複数のインク室３２内に貯えられたインクの加温を可能としている。
【００４１】
なお、本発明に係る記録ユニット４の説明では、記録ユニット４が１つのノズル列１８-1-1を備える構成としたが、記録ユニット４が例えば複数のノズル列１８として、ノズル列１８-1-1、ノズル列１８-1-2、ノズル列１８-1-3、ノズル列１８-1-4、ノズル列１８-1-5及びノズル列１８-1-6を備えるような構成の場合にも適用可能である。
【００４２】
このような記録ユニット４では、記録ユニット４内のインク循環経路として、前述した共通インク流路１８ｃにノズル列１８-1-1〜ノズル列１８-1-6の各インク流入口１８ａ及びインク流出口１８ｂをそれぞれ接続させ、前述した共通インク流路１８ｃにノズル列駆動部１７-1-1〜１７-1-6を設ける際に、当該ノズル列駆動部１７-1-1〜１７-1-6より生じた熱が共通インク流路１８ｃ内に貯えられたインクに対し熱伝導するように構成すればよい。
【００４３】
次に本発明に係るインク循環制御部に基づいて制御されるインク循環ユニットと記録ユニットに対するインク循環制御処理について説明する。  
なお、このインク循環制御処理の説明においては、図１及び図３を参照すると共に、以下に示すように符号を定義して説明する。
【００４４】
＜符号の定義＞
インクタンク内に貯えられるインクのインク温度：Ｈ１、  
共通インク流路１８ｃ及び複数のノズルに連通するインク室内に貯えられるインクの
インク温度：Ｈ２、  
ジョブ情報の記録データによって指定されるインクの記録処理に適したインク温度範
囲：Ｈ３、  
共通インク流路１８ｃ及び複数のノズルに連通するインク室内に貯えられる総インク
量：Ｄ１、  
記録処理によって行われる複数のノズルから吐出されるインクの総吐出回数から換算されるジョブの実行によって消費される総インク消費量：Ｄ２、
とする。
【００４５】
また、これより説明する本発明に係るインク循環制御処理のタイミングチャートでは、「ジョブ情報の通知」タイミンングを起点として、「ノズル列温度制御」、「インクタンク温度制御」、「インク循環」、及び「記録処理」の実行タイミングをそれぞれ対比させて説明する。
【００４６】
図４は、本発明に係るインク循環制御処理（その１）をタイミングチャートで示している。  
インク循環制御処理（その１）は、上位装置２８より通知されたジョブ情報をインク循環制御部２６が解析した結果、当該ジョブによる記録処理が共通インク流路１８ｃ及びノズル列１８-1-1の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクのみで実施可能な場合の制御処理である。
【００４７】
すなわち制御部２５は、上位装置２８によるジョブ情報の通知タイミンングＴ０において、インク循環制御部２６が「Ｄ１＞Ｄ２」で、且つ「Ｈ３＞Ｈ２」と判定した場合、同タイミンングＴ０において、ノズル列１８-1-1の複数のインク室３２に貯えられるインクに対する加温として、ノズル列駆動部１７-1-1を駆動させる。
【００４８】
なお、インク温度Ｈ３とは、上位装置２８より通知されるジョブ情報の記録データが指定する記録処理時の使用インクに対する適正なインク使用温度である。制御部２５の前述した記憶部２７には、インク色毎の推奨する使用温度の温度範囲（最適なインク温度）として予め記憶しておく。また、記憶部２７には、前述した共通インク流路１８ｃ内とノズル列１８-1-1の複数のインク室３２とに貯えられるインクの総インク量Ｄ１を予め記憶しておく。この総インク量Ｄ１は、画像記録装置１の設計／製造上の数値としてのインク流路１８ｃの容積と、ノズル列１８-1-1の複数のインク室３２における総容積とから、算出する。なお、記憶部２７に記憶される総インク量Ｄ１は、例えば画像記録装置１が最後に実施したジョブによる記録処理がインク循環を行わない記録処理で終了していた場合、インク流路１８ｃ内とノズル列１８-1-1の複数のインク室３２に残っている残インク量を、最後に実施したジョブの実行によって消費された総インク消費量を用いて算出し、記憶部２７に記憶しておく。
【００４９】
制御部２５は、インク加温としてのノズル列駆動部１７-1-1によるノズル列１８-1-1に対する駆動において、ノズル列１８-1-1の複数のインク室３２に貯えられるインクが複数のノズル３３より吐出されない程度に駆動させる。このような駆動は、通常ノズル列１８-1-1の複数のノズル３３からインクを吐出する際の例えば通常の印加電圧よりも低い電圧値に設定することで実現される。記憶部２７には、制御部２５がノズル列駆動部１７-1-1に対して設定する通常の印加電圧値と、通常の印加電圧値よりも低い電圧値を予め記憶しておく。
【００５０】
このようにして制御部２５は、記憶部２７より読み出した通常の印加電圧よりも低い電圧値に設定されるノズル列駆動部１７-1-1の駆動により、ノズル列１８-1-1の複数のインク室３２に貯えられるインクの加温を行う。  
その後制御部２５は、加温されたインクのインク温度Ｈ２が「Ｈ３≦Ｈ２」となったタイミングＴ１において、前述したノズル列１８-1-1の複数のインク室３２に貯えられるインクに対する加温としてのノズル列駆動部１７-1-1の駆動を一旦停止させてから、再度ノズル列駆動部１７-1-1の例えば通常の印加電圧値による駆動で記録処理を開始させる。
【００５１】
図５は、本発明に係るインク循環制御処理（その２）をタイミングチャートで示している。  
インク循環制御処理（その２）では、上位装置２８より通知されたジョブ情報をインク循環制御部２６が解析した結果、当該ジョブによる記録処理が共通インク流路１８ｃ及びノズル列１８-1-1の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクのみでは終了せず、当該ジョブによる記録処理の途中からインク循環を開始して記録処理のためのインクを補充する場合の制御処理である。但し、インク循環制御部２６は、当該ジョブの開始から記録処理の途中でのインク循環を開始させるまでの間に、インクタンク２４-1内に貯えられるインクのインク温度が、インク温度調整器２１-1によって推奨する使用温度の温度範囲に調整可能と判定した場合の制御処理となる。
【００５２】
すなわち制御部２５は、上位装置２８によるジョブ情報の通知タイミングＴ０において、インク循環制御部２６が「Ｄ１＜Ｄ２」で、且つ「Ｈ３＞Ｈ２」で、且つ複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられるインクによる記録処理中に、インクタンク２４-1内のインク温度が「Ｈ３≦Ｈ１」になると判定した場合、同タイミンングＴ０において、ノズル列駆動部１７-1-1の駆動によるノズル列１８-1-1の複数のインク室３２に貯えられるインクに対する加温と、インクタンク２４-1内に貯えられるインクに対するインク温度調整器２１-1による加温と、を開始する。その後制御部２５は、タイミングＴ１において、インク循環制御部２６が「Ｈ３≦Ｈ２」と判定した場合、前述した加温としてのノズル列駆動部１７-1-1の駆動を一旦停止させてから、再度ノズル列駆動部１７-1-1の例えば通常の印加電圧値による駆動で記録処理を開始させる。さらにその後制御部２５は、タイミングＴ２において、インク循環制御部２６が「Ｈ３≦Ｈ１」と判定した場合、インク循環ポンプ２０-1の駆動を開始させる。
【００５３】
図６は、本発明に係るインク循環制御処理（その３）をタイミングチャートで示している。  
インク循環制御処理（その３）では、上位装置２８より通知されたジョブ情報をインク循環制御部２６が解析した結果、当該ジョブによる記録処理が共通インク流路１８ｃ及びノズル列１８-1-1の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクのみでは終了せず、且つノズル列１８-1-1の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクによる記録処理が終了する前に、インクタンク２４-1内に貯えられるインクのインク温度が、インク温度調整器２１-1によって推奨する使用温度の温度範囲に調整不可能と判定した場合の制御処理である。
【００５４】
すなわち制御部２５は、上位装置２８によるジョブ情報の通知タイミングＴ０において、インク循環制御部２６が「Ｄ１＜Ｄ２」で、且つ「Ｈ３＞Ｈ２」で、且つ複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられるインクによる記録処理中に、インクタンク２４-1内のインク温度が「Ｈ３≦Ｈ１」にならないと判定した場合、同タイミンングＴ０において、ノズル列駆動部１７-1-1の駆動によるノズル列１８-1-1の複数のインク室３２に貯えられるインクに対する加温と、インクタンク２４-1内に貯えられるインクに対するインク温度調整器２１-1による加温と、インク循環ポンプ２０-1によるインク循環と、を開始する。その後制御部２５は、タイミングＴ３において、インク循環制御部２６が「Ｈ３≦Ｈ２」で、且つ「Ｈ３≦Ｈ１」となったと判定した場合、前述した加温としてのノズル列駆動部１７-1-1の駆動を一旦停止させてから、再度ノズル列駆動部１７-1-1の例えば通常の印加電圧値による駆動で記録処理を開始させる。
【００５５】
次に本発明に係る画像記録装置のインク循環制御処理と記録処理とについて説明する。
【００５６】
図７は、本発明に係る画像記録装置のインク循環制御処理と記録処理とを示すフローチャートである。  
この図７に示される各ステップの処理は、本発明に係る画像記録装置１の制御部２５の演算処理装置がインク循環制御部２６としての制御プログラムを実行することにより実現する。なお、制御部２５の演算処理装置は、この制御プログラムの判定処理において待機する場合、後続のステップについて並行処理を行うものとする。  
なお、図７による説明では、本発明に係る画像記録装置１が記録ユニット４-1と循環ユニット５-1とを１つずつ備える構成（図３参照）の場合とする。  
また、図７による説明では、上位装置２８より画像記録装置１にジョブの通知がなされた時点において、画像記録装置１内に貯えられる全てのインク温度が推奨する使用温度の温度範囲よりも低い場合とする。
【００５７】
制御部２５は、まずステップＳ１において、上位装置２８からジョブ情報が通知されたか否かを判定する。  
制御部２５は、上位装置２８からジョブ情報が通知されたと判定した場合（ステップＳ１，ＹＥＳ）、ステップＳ２へ処理を移し、ジョブ情報の記録データによって指定されるインクの記録処理に適したインク温度範囲Ｈ３と、共通インク流路１８ｃ及び複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられる総インク量Ｄ１と、を記憶部２７より読み出してからステップＳ３へ処理を移す。
【００５８】
また、制御部２５は、上位装置２８からジョブ情報が通知されていないと判定した場合（ステップＳ２，ＮＯ）、ステップＳ１で待機する。  
次に制御部２５は、ステップＳ３において、通知された当該ジョブの解析として、記録処理によって行われる複数のノズルから吐出されるインクの総吐出回数から換算されるジョブの実行によって消費される総インク消費量Ｄ２と、当該ジョブによる記録処理時間（含む記録媒体１０の給送及び排出時間）と、を算出してからステップＳ４へ処理を移す。
【００５９】
次に制御部２５は、ステップＳ４において、前述した総インク量Ｄ１と、総インク消費量Ｄ２とを比較し、「Ｄ１＞Ｄ２」であるか否かを判定する。
【００６０】
制御部２５は、「Ｄ１＞Ｄ２」であると判定した場合（ステップＳ４，ＹＥＳ）、ステップＳ５へ処理を移してノズル列温度制御を開始する。  
また、制御部２５は、「Ｄ１＞Ｄ２」でないと判定した場合（ステップＳ４，ＮＯ）、ステップＳ８へ処理を移す。  
次に制御部２５は、ステップＳ６において、ジョブ情報の記録データによって指定されるインクの記録処理に適したインク温度範囲Ｈ３と、共通インク流路１８ｃ及び複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられるインクのインク温度Ｈ２と、を比較する。
【００６１】
制御部２５は、「Ｈ３≦Ｈ２」であると判定した場合（ステップＳ６，ＹＥＳ）、ステップＳ７へ処理を移して記録処理を開始する。
【００６２】
また、制御部２５は、「Ｈ３≦Ｈ２」ではないと判定した場合（ステップＳ６，ＮＯ）、ステップＳ６で待機する。  
次に制御部２５は、ステップＳ８において、インクタンク２４-1内のインクが最適なインク温度になるまでの時間Ｔαと、ノズル列１８-1-1内のインクが無くなるまでの時間Ｔβと、を比較する。この最適なインク温度になるまでの時間Ｔαは、インクタンク２４-1内に貯えられるインクを、前述したインク温度調整器２１-1が加温して最適なインク温度範囲まで加温させる際の予測加温時間である。この予測加温時間は、例えばインク色毎のインクタンク温度センサ２２による各インク温度値（加温開始時のインク温度値）と、これらインク温度値に対応する最適なインク温度範囲に加温されるまでの加温時間との関係をテーブルにし、前述した記憶部２７に予め記憶しておけばよい。
【００６３】
また、ノズル列１８-1-1内のインクが無くなるまでの時間は、記憶部２７に予め記憶される、前述したインク流路１８ｃの容積とノズル列１８-1-1の複数のインク室３２における総容積とから算出される総インク量Ｄ１、又は前述した最後に実施したジョブの実行によって消費された総インク消費量を用いて算出される残インク量を用いて算出する。
【００６４】
制御部２５は、「Ｔα＞Ｔβ」であると判定した場合（ステップＳ８，ＹＥＳ）、ステップＳ１４へ処理を移し、インクタンク温度制御及びインク循環をそれぞれ開始する。  
また、制御部２５は、「Ｔα＞Ｔβ」ではないと判定した場合（ステップＳ８，ＮＯ）、ステップＳ９へ処理を移し、ノズル列温度制御及びインクタンク温度制御をそれぞれ開始する。  
次に制御部２５は、ステップＳ１０において、ジョブ情報の記録データによって指定されるインクの記録処理に適したインク温度範囲Ｈ３と、共通インク流路１８ｃ及び複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられるインクのインク温度Ｈ２と、を比較する。
【００６５】
制御部２５は、「Ｈ３≦Ｈ２」であると判定した場合（ステップＳ１０，ＹＥＳ）、ステップＳ１１へ処理を移し、記録処理を開始する。
【００６６】
また、制御部２５は、「Ｈ３≦Ｈ２」ではないと判定した場合（ステップＳ１０，ＮＯ）、ステップＳ１０で待機する。  
次に制御部２５は、ステップＳ１２において、ジョブ情報の記録データによって指定されるインクの記録処理に適したインク温度範囲Ｈ３と、インクタンク内に貯えられるインクのインク温度Ｈ１と、を比較する。
【００６７】
制御部２５は、「Ｈ３≦Ｈ１」であると判定した場合（ステップＳ１２，ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ処理を移してインク循環を開始し、本プログラムの処理を終了（ＥＮＤ）する。  
また、制御部２５は、「Ｈ３≦Ｈ１」ではないと判定した場合（ステップＳ１２，ＮＯ）、ステップＳ１２で待機する。  
次に制御部２５は、ステップＳ１５において、ジョブ情報の記録データによって指定されるインクの記録処理に適したインク温度範囲Ｈ３と、共通インク流路１８ｃ及び複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられるインクのインク温度Ｈ２と、の比較、及びインク温度範囲Ｈ３と、インクタンク内に貯えられるインクのインク温度Ｈ１と、を比較する。
【００６８】
制御部２５は、「Ｈ３≦Ｈ２」で、且つ「Ｈ３≦Ｈ１」であると判定した場合（ステップＳ１５，ＹＥＳ）、ステップＳ１６へ処理を移して記録処理を開始する。  
また、制御部２５は、「Ｈ３≦Ｈ２」で、且つ「Ｈ３≦Ｈ１」ではないと判定した場合（ステップＳ１５，ＮＯ）、ステップＳ１５で待機する。  
以上説明したように、本発明によれば、上位装置２８より通知されるジョブ情報をインク循環制御部２６が解析し、当該ジョブによる記録処理が共通インク流路１８ｃ及びノズル列１８-1-1の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクのみで実施可能と判定した場合（前述したインク循環制御処理（その１））に、共通インク流路１８ｃ及びノズル列１８-1-1の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクに対してのみノズル列駆動部１７-1-1を制御して加温するので、記録処理の開始までの時間短縮を可能とし、インク加温の電力消費量を必要最小限にすることができる。
【００６９】
また、本発明によれば、上位装置２８より通知されるジョブ情報をインク循環制御部２６が解析し、当該ジョブによる記録処理が共通インク流路１８ｃ及びノズル列１８-1-1の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクのみでは終了せず、当該ジョブによる記録処理の途中からインク循環を開始して記録処理のためのインクを補充する必要ありと判定した場合（前述したインク循環制御処理（その２））に、最初に共通インク流路１８ｃ及びインク室３２に貯えられたインクに対してのみノズル列駆動部１７-1-1を制御して加温するので、記録処理の開始までの時間短縮を可能とする。
【００７０】
また、本発明によれば、上位装置２８より通知されるジョブ情報をインク循環制御部２６が解析し、当該ジョブによる記録処理が共通インク流路１８ｃ及びノズル列１８-1-1の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクのみでは終了しないとの判定結果に基づいて、すぐさまインクタンク２４-1内のインクをインク温度調整器に加温させ、さらにインクタンク２４-1内のインク温度が当該インクの記録処理に適したインク温度範囲に達してからインク循環ポンプ２０-1を制御させるので、インク加温の電力消費量を必要最小限にすることができる。
【００７１】
また、本発明によれば、上位装置２８より通知されるジョブ情報をインク循環制御部２６が解析し、当該ジョブによる記録処理が用いるインクに対し常に記録処理に適した温度範囲への温度調整を可能としたので、インク粘性変化による画像劣化を確実に回避することができる。
【００７２】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を具体化できる。本発明は、例えば実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。  
本発明は、例えばインク流路１８ｃ及びノズル列１８の複数のノズルに連通するインク室３２に貯えられたインクに対する加温を、ノズル列駆動部１７を制御して加温する構成としたが、これに限らず、例えば共通インク流路１８ｃにヒータを設けて加温しても良い。  
また、本発明は、インク温度調整器２１として、ヒータのみ、又は冷却も行う場合に例えばペルチェ素子をさらに併設する構成としたが、これに限らず、ペルチェ素子のみを設けて加温／冷却しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示す図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の制御部を除く構成例について模式的に示す図である。
【図３】本発明に係るインク循環ユニットと記録ユニットとの一組を模式的に示す図である。
【図４】本発明に係るインク循環制御処理（その１）をタイミングチャートで示す図である。
【図５】本発明に係るインク循環制御処理（その２）をタイミングチャートで示す図である。
【図６】本発明に係るインク循環制御処理（その３）をタイミングチャートで示す図である。
【図７】本発明に係る画像記録装置のインク循環制御処理と記録処理とを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１：画像記録装置、２：給送部、３：搬送機構、４，４-1〜４-n：記録ユニット、５，５-1〜５-n：インク循環ユニット、６：収納トレイ、７：給送ローラ、８：レジストローラ対、９：端部位置検出部、１０：記録媒体、１１：駆動ローラ、１２：従動ローラ、１３：搬送部材、１４：搬送駆動部、１５：搬送情報生成部、１６：キャリッジ、１７，１７-1-1〜１７-n-m：ノズル列駆動部、１８，１８-1-1〜１８-n-m：ノズル列、１８ａ：インク流入口、１８ｂ：インク流出口、１８ｃ：共通インク流路、１９，１９-1〜１９-n：ノズル列温度センサ、２０，２０-1〜２０-n：インク循環ポンプ、２１，２１-1〜２１-n：インク温度調整器、２２，２２-1〜２２-n：インクタンク温度センサ、２３，２３-1〜２３-n：インク循環経路、２４，２４-1〜２４-n：インクタンク、２５：制御部、２６：インク循環制御部、２７：記憶部、２８：上位装置、３１：インク補給経路、３２：インク室、３３：ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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