(57)【要約】【課題】  フラップ縫いにおける位置合わせ設定作業を容易にする。【解決手段】  大押さえ４１により布地を搬送する布移動機構４０と、布地の位置合わせ基準位置を作業台上に示すポイントマークを照射するマーキング照射装置７０と、大押さえ上でのフラップ布Ｆの位置決め部材３５，３８と、フラップ保持機構５５と、大押さえ上のフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段３０と、布地にフラップ布を縫着する縫製制御手段６２ｂと、布地の位置合わせ基準位置をフラップ布の端部の位置までの距離ｂ，ｂ’として設定する基準位置設定手段６５と、保持開始位置にある大押さえの位置決め部材により定まるフラップ端部位置を示す距離ａ，ａ’を入力する当接部位置設定手段６５と、保持開始位置のフラップ端部位置ａ，ａ’に対して、距離ｂ，ｂ’だけ離れた位置にポイントマークを照射する制御を行う照射制御手段６２ｂとを備えている。【選択図】図６
2008054988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地を載置する作業台と、
上下動する二本の縫い針を有し、前記布地に平行な二本の縫い目を形成する縫製手段と、
前記布地の搬送方向に延設されて当該布地を保持する一対の大押さえを有し、当該大押さえを前記布地の保持開始位置から縫製位置に搬送する布移動機構と、
前記作業台に前記布地を載置する際の位置合わせ基準位置を前記作業台の布送り方向に沿ういずれの位置に合わせるべきかを示すためのポイントマークを照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、
前記布地に縫着するフラップ布の布送り方向端部を前記大押さえ上で当接させ布送り方向について位置決めさせる当接部を有し、前記大押さえの長手方向に沿って位置調節を可能に前記大押さえ上面に配置される位置決め部材と、
前記位置決めされたフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、
前記大押さえにより搬送される前記フラップ布の端部を検出するフラップ検出手段と、
前記フラップ検出手段の検出により縫製開始又は縫製終了位置を決定し、前記布移動機構及び前記縫製手段を制御して前記布地にフラップ布を縫着する縫製制御手段とを備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記ポイントマークを照射する前記布地の位置合わせ基準位置を前記布地に縫着されたフラップ布の前記布送り方向端部からの布送り方向に沿う距離によって設定する基準位置設定手段と、
前記大押さえが前記布地の保持開始位置に位置する際の前記当接部の布送り方向に沿う当接部位置を設定する当接部位置設定手段と、
前記布地の前記設定された位置合わせ基準位置に前記ポイントマークを照射する際に、前記当接部位置設定手段により設定された前記当接部位置から前記基準位置設定手段により設定された距離だけ布送り方向に離れた位置にポイントマークを照射するように前記マーキング駆動手段を制御する照射制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップ縫着を行う玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の玉縁縫いミシンは、マーキングライトによりポイントマークを前基準、中間基準、後基準のいずれかの位置に照射し、縫製者は、布地の縫い開始位置、中間位置、縫い終了位置のいずれかを対応するいずれかのポイントマークに位置合わせすることで、布地を適正に作業台上に配置していた。
一方、ミシンは、このようにして配置された布地を上方から大押さえにより保持し、ポイントマークにより正しい位置に布地がセットされていることを前提に布送りを行い、所定の布送り量で縫い開始或いは縫い終了するように縫製制御を実施することで、適正な縫い目の形成を行っていた。
【０００３】
さらに、玉縁縫いに際して、フラップ布の縫着を伴う場合には、フラップ布の一端部から他端部にかけて縫製が実行される。従って、大押さえの上面にフラップ布を載置し、搬送されるフラップ布の端部検出を行い、当該検出に基づいて縫い開始及び縫い終了を行う縫製制御を実行していた。かかるフラップ布の端部検出は、大押さえの上面に布送り方向に沿って形成された反射板と当該反射板からの反射光の検出手段を設け、フラップ布により反射板の一部が覆い隠されることにより生じる搬送時の反射光の検出強度変化を監視することにより行われていた。
【特許文献１】特開２００１−１６２０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記フラップ布の縫着に際しては、大押さえが保持開始位置で布地を保持した場合に、大押さえ上でセットされたフラップ布の端部位置と布地の縫着予定位置とを一致させる必要がある。しかしながら、従来のミシンにはこれらを一致させるための手段はなく、先にテーブル上に配置された布地の縫着予定位置に一致するように目測で大押さえ上でフラップ布の位置調節を行う必要があった。
かかる場合、同じ縫製を連続して行うためには、初回の縫製時に求められた大押さえ上でのフラップ布の配置を再現可能とするために、位置調節可能な位置決め部材を大押さえ上に設け、初回の縫製時における布地の配置を再現可能とするために、マーキングライトの照射位置を記憶する方法が採られていた。
しかしながら、新たに縫製条件が異なるフラップ布の縫製を行う場合には、また、布地やフラップ布の位置合わせと、位置決め部材の位置調節、マーキングライトの照射位置調節など、多くの作業を必要とするため、非常に煩雑となるという不都合があった。
【０００５】
本発明は、フラップ布の縫着を容易に行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、布地を載置する作業台と、上下動する二本の縫い針を有し、前記布地に平行な二本の縫い目を形成する縫製手段と、前記布地の搬送方向に延設されて当該布地を保持する一対の大押さえを有し、当該大押さえを前記布地の保持開始位置から縫製位置に搬送する布移動機構と、前記作業台に前記布地を載置する際の位置合わせ基準位置を前記作業台の布送り方向に沿ういずれの位置に合わせるべきかを示すためのポイントマークを照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、前記布地に縫着するフラップ布の布送り方向端部を前記大押さえ上で当接させ布送り方向について位置決めさせる当接部を有し、前記大押さえの長手方向に沿って位置調節を可能に前記大押さえ上面に配置される位置決め部材と、前記位置決めされたフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、前記大押さえにより搬送される前記フラップ布の端部を検出するフラップ検出手段と、前記フラップ検出手段の検出により縫製開始又は縫製終了位置を決定し、前記布移動機構及び前記縫製手段を制御して前記布地にフラップ布を縫着する縫製制御手段とを備える玉縁縫いミシンにおいて、前記ポイントマークを照射する前記布地の位置合わせ基準位置を前記布地に縫着されたフラップ布の前記布送り方向端部からの布送り方向に沿う距離によって設定する基準位置設定手段と、前記大押さえが前記布地の保持開始位置に位置する際の前記布送り方向位置を設定する当接部位置設定手段と、前記布地の前記設定された位置合わせ基準位置に前記ポイントマークを照射する際に、前記当接部位置設定手段により設定された前記当接部位置から前記基準位置設定手段により設定された距離だけ布送り方向に離れた位置にポイントマークを照射するように前記マーキング駆動手段を制御する照射制御手段とを備える、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明について説明する。
本願発明では、作業台に載置された布地に予定されたフラップ布の縫着予定位置と布地を保持するために保持開始位置にやって来た大押さえで位置決めされたフラップ布の保持位置とを布送り方向について一致させることを目的とする。これらが一致することで、布地の縫着予定位置にフラップ布が位置した状態で共に搬送され縫着が行われるからである。
かかる目的を達成するためには、布地を作業台上に載置する位置決め基準となるポイントマークが作業台上の適正な位置を照射して、布地を適正に配置させることが求められる。
このため、本願発明では、位置合わせ基準位置を布地に設定されたフラップ布の端部位置からの距離により基準位置設定手段を用いて予め設定し、且つ、保持開始位置の大押さえの位置決め部材により定まるフラップ布の当接部位置を当接部位置設定手段により予め設定する。
これにより、保持開始位置にやってきた大押さえ上のフラップ布の端部位置が求まることから、当該位置に対して位置合わせ基準位置との距離分だけ正方向又は逆方向に離れた位置にポイントマークを照射すると、布地を適正に作業台上に配置することができる。従って、布地に対して予定位置にフラップ布を縫着することが可能となる。
さらに、上述した各位置設定手段による設定入力を行うだけで、布地に対して予定位置にフラップ布を縫着することが可能となり、さらには、フラップ布や布地の設計条件や縫着予定位置が変更された場合でも、簡易な入力作業で対処することができ、作業性の向上を図ることが可能となる。
【０００８】
なお、布地に設定される位置合わせ基準位置は、縫着されたフラップ布の端部位置からの距離が既知であるいかなる基準位置を選択しても良いが、ポイントマークと位置合わせを行う必要性から視覚的に認識可能とする必要がある。また、位置合わせ基準位置としては、例えば、布地の定位置に形成された縫い目（例えばダーツ縫い目等）や布地の端縁部等であっても良い。
【０００９】
また、「大押さえが前記布地の保持開始位置に位置する際の前記当接部の布送り方向に沿う当接部位置」とは、当該位置そのものを示す値に限らず、加減乗除の演算により当該位置を確定させることが可能な他の値も含む意味である。
例えば、大押さえの保持開始位置と大押さえ上における位置決め部材の当接部位置とを別々に設定してこれらを加減算して「大押さえが前記布地の保持開始位置に位置する際の前記当接部の布送り方向に沿う当接部位置」を算出する場合が挙げられる。
また、大押さえの保持開始位置が予め定位置として定められており、当該保持開始位置は予めデータとして記憶されている場合には、大押さえ上における位置決め部材により定まる当接部位置を設定すれば加減算により「大押さえが前記布地の保持開始位置に位置する際の前記当接部の布送り方向に沿う当接部位置」を算出することができるので、「大押さえ上における当接部位置」を設定することは「大押さえが前記布地の保持開始位置に位置する際の前記当接部の布送り方向に沿う当接部位置」の設定と同様に考えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１０に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を説明するものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１１】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、布地Ｃと玉布（図示略）とを重ねて二本針１３，１３で所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目の間を縫い方向に沿って直線状の切れ目を形成し、さらに、当該切れ目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するミシンである。また、布地Ｃと玉布の縫着の際には、二本針１３の内の一方で布地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、布地Ｃの搬送方向に延設された一対の大押さえ４１によりテーブル１１上の布地Ｃを上方から保持すると共に大押さえ４１を搬送方向に移動させることで布地Ｃ，玉布及びフラップ布Ｆの搬送を行う布移動機構としての大押さえ送り機構４０と、布地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１の上で保持するフラップ保持機構５５と、布地Ｃに縫着する玉布にバインダー１２を当てて当該玉布の両側部を折り返すバインダー機構と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる布地Ｃと玉布に二本の縫い針１３により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構と、縫い針１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて布地Ｃと玉布に切れ目を形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、布地Ｃの搬送方向に沿って大押さえ４１の上面に形成された反射面４１ｃに光照射を行うと共にその反射光を検出するフラップ検出手段３０と、布地Ｃの位置合わせ基準位置をテーブル１１の布送り方向に沿ういずれの位置に合わせるべきかを示すためのポイントマークを照射するマーキング照射装置７０と、布地Ｃに縫着するフラップ布Ｆの布送り方向端部を大押さえ４１上で当接させて布送り方向について位置決めさせる当接部３５ｃ，３８ｃを有し、大押さえ４１の長手方向に沿って位置調節可能に大押さえ４１の上面に配置される前側位置決め部材３５及び後側位置決め部材３８と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０を備えている。
以下各部を詳説する。
【００１２】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００１３】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介して伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００１４】
（針上下動機構）
針上下動機構は、二本針を構成する二つの縫い針１３と、二本針１３のそれぞれを下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、ミシンモータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
【００１５】
上軸が回転されると、回転錘も上軸と共に回転を行い、回転錘に伴いクランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行う。そして、クランクロッドの他端部では、円運動を行う一端部のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒に往復上下動の移動力を付与する。
また、二本の縫い針１３は、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。そして、後述するバインダー１２は、縫製時にはその先端部が二本針の針落ち位置の間に配置され、二本針１３は、バインダー１２を挟んで両側で縫製を行うようになっている。
【００１６】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、布地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００１７】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
【００１８】
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図７参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針１３の針落ち位置の間となるように当該バインダー１２を下降させる。そして、後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ部材４１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布をバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布を送り出し、布地Ｃへの縫着が行われる。
【００１９】
（大押さえ送り機構）
図３は大押さえ送り機構４０の斜視図である。図２，３に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から布地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１と、各大押さえ４１の下側に個別配置されると共に布送りの際に布地Ｃを載置する二つの敷き板４７と、各大押さえ４１を個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１をアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１の間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１を上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図４参照）と、大押さえ４１により押さえた布地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる押さえモータ４５と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
【００２０】
各大押さえ４１は、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１は、二本針１３を挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１は上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１はいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１の隙間には、進退可能な押さえ板５０が格納されている。各大押さえ４１の押さえ板５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１は、動作制御手段６０に制御される電磁弁５２（図７参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
【００２１】
また、各大押さえ４１の上面には、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。即ち、フラップ布Ｆが反射面４１ｃの上に載置されて、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下をフラップ検出手段３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とが動作制御手段６０において認識されるようになっている。
【００２２】
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側で大押さえ４２を保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ４１の昇降を行うようになっている。
【００２３】
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａとの間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１はＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１の相互間距離も調節することができる。
【００２４】
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１の下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１と共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１と同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３を挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１が下降することで布地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、布地Ｃの下側にあって、当該布地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
【００２５】
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１を上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１を敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１を敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１をＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
【００２６】
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図３に示すように、各大押さえ４１の上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１の上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１の移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１の反射面４１ｃを上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１ごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
【００２７】
（フラップ検出手段）
フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１の反射面４１ｃに対応して二つ設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１の移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
各フラップ検出手段３０は、大押さえ４１の反射面４１ｃに照射光を放つ投光部材としての光源３３（図４参照、図１では図示略）と、反射面４１ｃからの反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する検出部材としてのフラップセンサ３１と、当該フラップセンサ３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。
支持ブラケット３２は、フラップセンサ３１を下方に向けた状態で大押さえ４１の反射面４１ｃの上方で支持し、フラップセンサ３１は下方に光照射を行って反射面４１ｃからの反射光を検出するようになっている。
かかる構成により、大押さえ４１の上面にフラップ布Ｆが載置されると、反射面４１ｃの一部が遮蔽され、反射光が遮られることから、フラップセンサ３１の検出信号によりフラップ端部を検出することが可能となる。
また、前述したように、各大押さえ４１は間隔調節機構４９によりＹ軸方向に沿って位置調節可能であるため、各フラップセンサ３１は各大押さえ４１の反射面４１ｃに対して垂直上方に配置させる必要上、支持ブラケット３２はフラップセンサ３１をＹ軸方向に沿って位置調節可能に支持している。即ち、支持ブラケット３２は、図示しないＹ軸方向に沿った長穴状のガイド穴でフラップセンサ３１を保持すると共に当該ガイド穴に沿ってフラップセンサ３１を移動可能とし、任意の位置で図示しない締結ネジにより固定可能としている。これにより、大押さえ４１が位置調節されたときには、反射面４１ｃの垂直上方となるようにフラップセンサ３１の位置調節も行われる。
【００２８】
（位置決め部材）
図５は前側位置決め部材３５の拡大平面図である。前側位置決め部材３５及び後側位置決め部材３８は、それぞれ各大押さえ４１の上面において、布送り正方向の端部と逆方向の端部とに設けられている。以下、図５により前側位置決め部材３５について説明するが、後側位置決め部材３８は前側位置決め部材３５とほど同一の構造を有している。
前側位置決め部材３５は、所定の厚みのある板状体３６と、この板状体３６を大押さえ４１の上面に固定する止めネジ３７とから構成されている。板状体３６は、図５に示すうに、布送り方向の一端部３５ｃをフラップ布の端部に当接させることでフラップ布Ｆの位置決めを行う機能を有している。
すなわち、板状体３６の一端部３５Ｃは、フラップ布Ｆの布送り方向端部を大押え４１上で当接させ布送り方向について位置決めさせる当接部として機能する。
また、板状体３６には、布送り方向に沿って長穴が貫通形成されており、この長穴には止めネジ３７が挿通されている。そして、止めネジ３７を弛めることにより板状体３６を布送り方向に沿って位置調節することが可能であり、フラップ布Ｆの端部位置の位置決め位置の調節を可能としている。また、大押さえ４１の上面には、止めネジ３７に螺合する複数のネジ穴が一列に並んで所定間隔で形成されており、止めネジ３７の取付位置を変更することにより、より広範囲の板状体３６の位置調節を行うことを可能としている。これらの位置調節は後側位置決め部材３８についても同様の構造を有している。
【００２９】
（マーキング照射装置）
マーキング照射装置７０は、図１，図２及び図６に示すようにＸ軸方向に沿ったスリット光Ｌ１を下方に照射する発光部としての第一のマーキングライト７１と、Ｙ軸方向に沿ったスリット光Ｌ２を下方に照射する発光部としての第二のマーキングライト７２と、第二のマーキングライト７２をＹ軸方向に沿った軸回りで回動調節するマーキングライト駆動手段としてのＸ軸位置調節モータ７３とを備えている。
かかるマーキング照射装置７０がテーブル１１の上面に照射するポイントマークは第一のマーキングライト７１が照射するＸ軸方向に沿ったスリット光Ｌ１と第二のマーキングライト７２が照射するＹ軸方向に沿ったスリット光Ｌ２とから構成されている。つまり、スリット光Ｌ１とスリット光Ｌ２の交差位置によりテーブル１１に身生地Ｃを載置する際の位置合わせ基準位置を指し示すようになっている。
【００３０】
また、第二のマーキングライト７２はＸ軸位置調節モータ７３の駆動によりＹ軸方向に沿った軸回りで第二のマーキングライト７２の照射位置の移動を行う。
Ｘ軸位置調節モータ７３は動作制御手段６０により動作制御されるマーキング駆動手段としてのステッピングモータであり、ステップ駆動によりスリット光Ｌ２の照射位置をＸ軸方向に沿って移動することができるようになっている。
【００３１】
以上の構成により、マーキング照射装置７０は、フラップ布Ｆの縫着を伴わない玉縁縫いにあっては縫い開始位置を位置合わせするための基準位置（前基準位置とする）と縫い終了位置を位置合わせするための基準位置（後基準位置とする）とそれらの中間位置とを照射する。こられ各照射位置を照射するためのＸ軸位置調節モータ７３の制御データは固定値であり、後述する制御装置６０のＲＯＭ６２に記憶されている。また、フラップ布Ｆの縫着を伴う玉縁縫いの際には、後述する照射位置制御プログラム６２ａによりＸ軸方向における照射位置が算出される。
【００３２】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１の通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された布地Ｃを下方から一対のコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
【００３３】
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、予め駆動モータ９４により一対のコーナーメス９１の間隔を設定しておき、縫い目と直線状の切れ目が形成された布地Ｃ及び玉布が、大押さえ送り機構４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、一対のコーナーメス９１を上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００３４】
（玉縁縫いミシンの制御系）
図４は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御手段６０には、後述する各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始や縫製開始前の照射位置制御の実行を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、縫製を実行させる操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。
【００３５】
また、設定スイッチ６５によって、後述する照射位置制御プログラム６２ａの処理において必要となるパラメータが設定される。即ち、布地Ｃに縫着されたフラップ布Ｆの布送り方向端部ＦＰ，ＢＰからダーツ縫い目Ｄ１，Ｄ２までの布送り方向における距離ｂ，ｂ’がマーキング照射装置７０がポイントマークを布地Ｃ上に照射する際の布地Ｃの位置合わせ基準位置として設定され、大押え４１が布地Ｃの保持開始位置に位置する際の縫い針１３の針落ち位置から位置決め部材３５，３８の各当接部３５Ｃ、３８Ｃまでの布送り方向に沿う距離ａ，ａ，が各当接部３５Ｃ、３８Ｃの当接部位置として設定される。これらの値はＲＯＭ６２内に記憶される。
つまりこれにより、設定スイッチ６５は、基準位置設定手段と当接部位置設定手段として機能する。
さらに、設定スイッチ６５からは、玉縁縫いにおいてフラップ布の縫着を伴うか否かの設定と、玉縁縫いにおいて前基準と後基準のいずれにより行うか設定が入力される。これらの設定はＲＯＭ６２内に記憶される。
【００３６】
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４，マーキングライトのＸ軸位置調節モータ７３がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ，７３ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１の昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メスの待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、フラップ検出手段３０の各光源３３，マーキング照射装置７０の各マーキングライト７１，７２が電源回路３３ａ，７１ａ，７２ａを介して接続されており、また、各フラップセンサ３１がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
【００３７】
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、フラップ布Ｆの縫着を伴う玉縁縫いを行う際のポイントマークの照射位置制御プログラム６２ａ，玉縁縫いを実行するための縫製制御プログラム６２ｂ，フラップ布Ｆの縫着縫製を行うための各種設定データ等が記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３とを備えている。なお、ＲＯＭ６２はその記憶内容を書き換え可能なフラッシュメモリである。さらに、ＲＯＭ６２はデータの書き込み可能なメモリであり、照射位置制御プログラム６２ａの処理で求められたポイントマークの照射位置や設定スイッチ６５から入力された各種のパラメータの記憶も行うようになっている。
また、ＲＯＭ６２は、前述したように、フラップ布Ｆの縫着を伴わない玉縁縫いの際にポイントマークを前基準位置、後基準位置で照射するためのＸ軸位置調節モータ７３の位置決めデータも記憶されている。
【００３８】
（照射位置制御プログラム）
フラップ布Ｆの縫着を伴う玉縁縫いを行う際のポイントマークの照射位置制御プログラム６２ａについて図６乃至図８に基づいて詳細に説明する。
図６に示すように、布地Ｃには二本のダーツ縫い目Ｄ１，Ｄ２が玉縁縫いにおける布送り方向に対して垂直となるＹ軸方向に沿って形成されており、ダーツ縫い目Ｄ１，Ｄ２のいずれか一方を位置合わせ基準位置としてポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置が決定される。ダーツ縫い目Ｄ１，Ｄ２のいずれが位置合わせ基準位置となるかは、設定スイッチ６５野設定により決定される。なお、以下の説明において、前側（布送り方向下流側）のダーツ縫い目Ｄ１を位置合わせ基準位置とする場合には「前基準」といい、後側（布送り方向上流側）のダーツ縫い目Ｄ２を位置合わせ基準位置とする場合には「後基準」という。
【００３９】
大押さえ送り機構４０は、一般に大押さえ４１をテーブル１１上面よりも上方に浮かせた状態で布送り方向下流側から上流側に向かって移動を行い、所定位置で停止して、テーブル１１の上面で布地Ｃが適正に位置決めして配置されると、大押さえ４１を下降させて布保持を行う。以下、かかる布保持を行う際の大押さえ４１の停止位置を「保持開始位置」とする。
照射位置制御プログラム６２ａでは、保持開始位置に位置する大押さえ４１の上面にセットされるフラップ布Ｆの布送り方向位置と、テーブル１１上の布地Ｃにおけるフラップ布Ｆの布送り方向の縫着予定位置とが一致するようにポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置を算出する必要がある。
そこで、照射位置制御プログラムでは、予めパラメータとして設定された当接部３５ｃ，３８ｃの当接部位置により大押え４Ｉの上面におけるフラップ布Ｆの端部の位置を特定し、この特定された端部の位置から位置合わせ基準位置として予め設定されたフラップ布の端部からのダーツ縫い目までの距離だけ、離れた位置にポイントマークを照射することによって制御を行う。
即ち、上述したように基準位置設定手段で設定される位置合わせ基準位置は、フラップ布Ｆが縫着された状態の布地Ｃにおけるフラップ布Ｆの端部からの相対的な距離として設定される。しかし、それだけでは、針落ち位置に対する位置は特定されないから、大押さえ４１の下降により布地Ｃの上面に載置されるフラップ布Ｆの端部の針落ち位置に対する位置を当接部３５Ｃ，３８Ｃの位置を介して予め設定し、その設定されたフラップ布Ｆの端部の位置を基準として、フラップ布Ｆの端部に対する位置合わせ基準位置を求め、求められた位置にポイントマークを照射してその照射位置に布地Ｃの位置合わせ基準に位置を一致させるように布地Ｃをセットすれば、大押さえ４１が布地Ｃ上に下降したときのフラップ布Ｆの端部の位置を、布地Ｃ上の縫着予定位置にあるフラップ布Ｆの端部の位置と一致させることができる。
なお、「前基準」では、保持開始位置の大押さえ４１の上面の位置決め部材３５の当接部３５ｃの当接部位置と布地Ｃに縫着されるフラップ布Ｆの布送り方向下流側端部の位置ＦＰとを一致させ、「後基準」では、保持開始位置の大押さえ４１の上面に位置決め部材３８の当接部３８ｃの当接位置と布地Ｃに縫着されるフラップ布Ｆの布送り方向上流側端部の縫着位置ＦＰとを一致させる必要がある。
強いては、作業台に載置された布地Ｃに予定されたフラップ布Ｆの縫着予定位置と布地Ｃを保持するために保持開始位置にやって来た大押さえ４１で位置決めされたフラップ布Ｆの保持位置とを布送り方向について一致させることができる。
【００４０】
前基準を例にする場合、図６，図７に示すように、上述の一致を実現するためのポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置は、設定スイッチ６５から入力される、大押さえ４１が布地Ｃの保持開始位置に位置する際の位置決め部材３５の当接部３５ｃにより定まるフラップ布の下流端部位置Ｐｆを示す縫い針１３の針落ち位置までの距離ａと、布地Ｃのダーツ縫い目Ｄ１からフラップ布Ｆの下流端部の位置ＦＰまでの布送り方向に沿う距離ｂとの値から求められる。
位置決め部材３５は、前述したように位置調節可能であるため、端部位置Ｐｆに対応する距離ａの値は、位置決め部材３５の位置調節が完了した状態で大押さえ４１を保持開始位置まで移動させ、その状態で縫い針１３から位置決め部材３５の当接部３５ｃまでの距離を測定することで求め、設定スイッチ６５により入力される。
ダーツ縫い目Ｄ１からフラップ端部予定位置ＦＰまでの距離ｂは、ダーツ縫い目Ｄ１に対していかなる配置でフラップ布Ｆを縫着するかを任意に定めて設定スイッチ６５により入力される。
ＣＰＵ６１は、照射位置制御プログラム６２ａの実行により、端部位置Ｐｆに対応する距離ａと距離ｂの入力値を参照して、縫い針１３から布送り方向に沿う距離ａ＋ｂとなる位置をポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置として算出し、同位置を照射するようにＸ軸位置調節モータ７３を制御する。
【００４１】
後基準の場合には、図８に示すように、ポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置は、設定スイッチ６５から入力される、大押さえ４１が布地Ｃの保持開始位置に位置する際の位置決め部材３８の当接部３８ｃにより定まるフラップ布の上流端部を示す縫い針１３の針落ち位置までの距離ａ’と、布地Ｃのダーツ縫い目Ｄ２からフラップ布Ｆの上流端部の位置ＢＰまでの布送り方向に沿う距離ｂ’との値から求められる。
ＣＰＵ６１は、照射位置制御プログラム６２ａの実行により、端部位置に対向する距離ａ’と距離ｂ’の入力値を参照して、縫い針１３から布送り方向に沿う端部位置に対向する距離ａ’−ｂ’となる位置をポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置として算出し、同位置を照射するようにＸ軸位置調節モータ７３を制御する。
ＣＰＵ６１は、上記照射位置制御プログラム６２ａを実行することにより照射制御手段として機能する。
【００４２】
（照射位置制御プログラムに基づく処理）
照射位置制御プログラム６２ａに基づく処理内容について図９のフローチャートにより説明する。
まず、ＣＰＵ６１により、ＲＯＭ６２内のフラップ布Ｆの縫着の実行の有無の設定が読み出される（ステップＳ１１）。
【００４３】
そして、フラップ布Ｆの縫着を伴わない縫いの実行が選択されている場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＲＯＭ６２内の基準位置設定が読み出され（ステップＳ１２）、前基準の場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、布地Ｃにおける縫い開始位置を指標するポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置がＲＯＭ６２内から読み出される（ステップＳ１３）。そして、当該位置を照射するようにＸ軸位置調節モータ７３の駆動が行われて（ステップＳ２０）、マーキングライト７１，７２の照射が行われる（ステップＳ２１）。
また、後基準の場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、布地Ｃにおける縫い終了位置を指標するポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置がＲＯＭ６２内から読み出される（ステップＳ１４）。そして、当該位置を照射するようにＸ軸位置調節モータ７３の駆動が行われて（ステップＳ２０）、マーキングライト７１，７２の照射が行われる（ステップＳ２１）。
【００４４】
また、フラップ布Ｆの縫着を伴い縫いの実行が選択されている場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＲＯＭ６２内の基準位置設定が読み出され（ステップＳ１５）、前基準の場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、保持開始位置の大押さえ４１の位置決め部材３５により定まるフラップ布の端部位置Ｐｆを示す距離ａの値がＲＯＭ６２から読み出されて、当該距離ａの値が０か否かの判定が行われる（ステップＳ１６）。距離ａはデフォルト値（人為的な設定入力が行われる前の初期値）が0に設置されており、距離ａ＝0の場合にはフラップ布Ｆの縫着が選択されたにもかかわらず距離ａの設定入力は行われていないことを意味する。
そして、ＲＯＭ６２内の距離ａ＝0の場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、位置合わせ基準位置の照射を行うことはできないので、フラップ布Ｆの縫着を伴わない縫いであって前基準の場合と同様にステップＳ１３に処理が移行されて、縫い開始位置を指標するポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置が読み出され、当該位置の照射が行われる。
【００４５】
また、ＲＯＭ６２内の距離ａが0ではない場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、フラップ布の距離ａとダーツ縫い目Ｄ１からフラップ端部予定位置ＦＰまでの距離ｂとがＲＯＭ６２から読み出されると共に加算される（ステップＳ１７）。そして、距離ａ＋ｂの位置を照射するようにＸ軸位置調節モータ７３の駆動が行われて（ステップＳ２０）、マーキングライト７１，７２の照射が行われる（ステップＳ２１）。
【００４６】
また、ＲＯＭ６２内の基準位置設定が後基準の場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、フラップ布の距離ａ’の値が０か否かの判定が行われる（ステップＳ１８）。そして、距離ａ’＝0の場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、位置合わせ基準位置の照射を行うことはできないので、フラップ布Ｆの縫着を伴わない縫いであって後基準の場合と同様にステップＳ１４に処理が移行されて、縫い終了位置を指標するポイントマークのスリット光Ｌ２の照射位置が読み出され、当該位置の照射が行われる。
【００４７】
また、ＲＯＭ６２内の距離ａ’が0ではない場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、フラップ布の距離ａ’とダーツ縫い目Ｄ２からフラップ端部予定位置ＢＰまでの距離ｂ’とがＲＯＭ６２から読み出されると共に減算される（ステップＳ１９）。そして、ａ’−ｂ’の位置を照射するようにＸ軸位置調節モータ７３の駆動が行われて（ステップＳ２０）、マーキングライト７１，７２の照射が行われる（ステップＳ２１）。
なお、上述の説明において、フラップ端部予定位置ＦＰ及びＢＰとは、布地Ｃに対してフラップＦが縫着されるべき縫着予定位置に縫着されたときにフラップＦの布送り方向下流側の端部及び布送り方向上流側の端部が位置する予定位置を示している。
以上説明したように、照射位置制御プログラム６２ａは、例えば、布地Ｃに設定された位置合わせ基準位置としてのダーツＤ１又はＤ２の位置にポイントマークを照射する際に、当接部位置設定手段により設定された当接部位置設定手段により設定された当接部位置と、基準位置設定手段により設定された距離とに基づいてＸ軸位置調節モータ７３を制御する照射制御手段として機能する。
【００４８】
（縫製制御プログラム）
フラップ布Ｆの縫着を伴う玉縁縫いを行う際の縫製制御プログラム６２ｂについて説明する。ＣＰＵ６１は、縫製制御プログラム６２ｂを実行することにより縫製制御手段として機能する。図１０はフラップ布Ｆの縫着縫製の動作制御のフローチャートである。これにより、縫製し制御プログラム６２ｂに基づいてＣＰＵ６１が実行する各部への制御を詳細に説明する。
【００４９】
まず、ＣＰＵ６１、起動スイッチ６６の入力の有無を判定し（ステップＳ４１）、入力がなければその判定を繰り返し、入力があればステップＳ４２に処理を進める。
ステップＳ４２では、操作ペダル６８の入力の有無を判定し、入力がなければその判定を繰り返す。そして、入力があれば、押さえモータ４５を起動して、大押さえ４１を前進させると共に保持開始位置まで布送り方向Ｅとは逆方向に搬送を行う動作制御を行う（ステップＳ４３）。
【００５０】
次いで、使用開始位置に到達した各大押さえ４１に対して、ポイントマークの照射位置に応じて布地Ｃが当該各大押さえ４１の下側にセットされ、玉布が各大押さえ４１の上側にセットされると、各電磁弁４４，５２，１８を介してエアシリンダ４３，５１及びバインダー用のエアシリンダが駆動され、布地Ｃと玉布の保持が行われる。さらに、何れか一方の大押さえ４１の上面にフラップ布Ｆがセットされると、電磁弁５８を介してエアシリンダ５７が駆動され、フラップ布Ｆの保持が行われる（ステップＳ４４）。
【００５１】
次に、押さえモータ４５を駆動して、大押さえ４１を使用開始位置から布送り方向Ｅに向かって前進搬送を行う動作制御を行う（ステップＳ４５）。
そして、上記大押さえ４１の移動に伴い、一方のフラップセンサ３１が反射光を検出したか否かを判定し（ステップＳ４６）、検出がなければその判定を繰り返し、検出があればステップＳ４７に処理を進める。ここでの反射光の検出は、一方の大押さえ４１の反射面４１ｃの布送り方向下流端部（図２における左端部）が検出されたことを示している。
【００５２】
そして、ステップＳ４７では他方のフラップセンサ３１が反射光を検出したか否かを判定し、検出がなければステップＳ４６に処理を戻して再び一方のフラップセンサ３１について反射光の検出を判定し、検出があれば、ステップＳ４８に処理を進める。ここでの反射光の検出は、他方の大押さえ４１の反射面４１ｃの布送り方向下流端部（図２における左端部）が検出されたことを示している。
【００５３】
次いで、両方のフラップセンサ３１で反射光が検出されると、いずれか一方のフラップセンサ３１の反射光の検出が絶えたか否かを判定する（ステップＳ４８）。反射光の検出が絶えるということは、いずれか一方の大押さえ４１にフラップ布Ｆが載置され、当該フラップ布Ｆの下流端部が対応する一方のフラップセンサ３１により検出されたことを意味する。なお、フラップ布Ｆは布送り方向下流側端部から縫着縫製が開始され、布送り方向上流側端部で縫着縫製が終了される。
【００５４】
そして、いずれか一方のフラップセンサ３１によりフラップ布Ｆの下流端部が検出されると、押さえモータ４５の回転角度の積算カウントを開始して、フラップセンサ３１から縫い針１３までの距離の搬送が行われたか否かが判定され（ステップＳ４９）、縫い針１３に到達していなければその判定を繰り返す。
また、縫い開始位置までの送り量に到達していれば、ミシンモータ１６を駆動させて縫いを開始する（ステップＳ５０）。
【００５５】
さらに、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値からフラップセンサ３１から動メス１４までの距離にコーナーメスによる切断長の長さを加えた距離の搬送が行われたか否かが判定され（ステップＳ５１）、当該距離に到達していなければその判定を繰り返す。
また、切断開始距離に到達すれば、メスモータ１７の駆動させると共に、電磁弁２０を介してエアシリンダを作動させて動メス１４を下降させる（ステップＳ５２）。これにより、切断が開始される。
なお、メスモータ１７はその回転の安定化を図るために、より早期の時点で駆動を開始させておいても良い。
【００５６】
切断開始後は、何れか一方のフラップセンサ３１（ステップＳ４８で反射光の検出が途絶えた方のフラップセンサ３１のみ）が反射光を検出したか否かを判定し（ステップＳ５３）、検出が途絶えた状態が継続していればその判定を繰り返す。つまり、反射光の検出が再開した場合、その位置がフラップ布Ｆの布送り方向上流側端部と認識される。
そして、検出が再開すると、押さえモータ４５の回転数から布地Ｃ等の送り量のカウントを新たに開始する。
【００５７】
そして、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値から、フラップセンサ３１から縫い針１３までの距離の搬送が行われたか否かが判定され（ステップＳ５４）、縫い針１３に到達していなければその判定を繰り返す。
また、縫い停止までの送り量に到達していれば、ミシンモータ１６を停止させて縫いを終了する（ステップＳ５５）。
【００５８】
さらに、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値から、フラップセンサ３１から動メス１４までの距離からコーナーメスによる切断長を減じた距離の搬送が行われたか否かが判定され（ステップＳ５６）、当該距離に到達していなければその判定を繰り返す。
また、切断終了距離までの送り量に到達していれば、電磁弁２０を介してエアシリンダを作動させて動メス１４を上昇させる（ステップＳ５７）。これにより、切断が終了される。
【００５９】
さらに、押さえモータ４５の回転角度の積算カウント値から各コーナーメス９１による切断位置に順番に布地Ｃを搬送し（ステップＳ５８）、電磁弁９３を介してエアシリンダ９２を駆動させて各コーナーメス９１による切断が実行する（ステップＳ５９）。
その後、各大押さえ４１を所定の待機位置に戻すと共に上昇させて布地Ｃの保持を解除して、縫製が終了される（ステップＳ６０）。
【００６０】
なお、フラップ布Ｆの縫着を伴わない玉縁縫いの縫製制御の場合には、フラップセンサ３１による端部検出は行われず、大押さえ４１による保持開始位置から押さえモータ４５の回転角度の積算カウントが開始され、当該カウント値のみに基づいて縫い開始及び終了並びに切断開始及び終了が行われる。これらの開始、終了を決定するカウント値は、保持開始位置から縫い針や動メスまでの距離、設定された縫い長さやコーナーメスの切断長により定まるが従来の周知技術であることから詳細な説明は省略する。
【００６１】
（実施形態の効果）
玉縁縫いミシン１０では、動作制御手段６０が、設定スイッチ６５により入力された保持開始位置の大押さえ４１のフラップ端部位置を示す距離ａ，ａ’と布地上のフラップ端部予定位置ＦＰ，ＢＰとダーツ縫い目Ｄ１，Ｄ２との距離ｂ，ｂ’に基づいてポイントマークのスリット光Ｌ２の適正な照射位置を求め、ポイントマークの照射を行う。そして、当該ポイントマークにダーツ縫い目Ｄ１又はＤ２の位置合わせを行うように布地Ｃをテーブル１１上に配置することにより大押さえ４１上のフラップ端部と布地Ｃのフラップ端部予定位置とを一致させる縫いを行うことができる。
従って、フラップ端部位置を示す距離ａ又はａ’と布地上の縫着予定位置ＦＰとダーツ縫い目Ｄ１，Ｄ２との距離ｂ又はｂ’の入力作業により適正な縫いが実現されるため、従来ような目測作業によりフラップ布Ｆと布地Ｃとの位置合わせを不要とすることができ、作業性の向上を図ることが可能となる。さらに、フラップ布や布地の設計条件や縫着予定位置が変更された場合でも、上記簡易な入力作業で対処することができ、さらなる作業性の向上を図ることが可能となる。
【００６２】
（その他）
大押さえ送り機構４０は一対の敷き板４７を備えているが、敷き板４７は必須での構成ではない。ただし、位置ズレ量の算出処理にあっては、各大押さえ４１の下側には布地がセットされない状態で大押さえ４１の移動が行われるので、各大押さえ４１の下面やテーブル１１に傷の発生を防止するために不要な布をかませることが望ましい。
【００６３】
また、玉縁縫いミシン１０では、縫製における縫い及び切断の開始と終了とをフラップセンサ３１によりフラップ布Ｆの端部検出に基づいて行っているが、フラップ検出手段３０を搭載せず、距離ａ，ａ’、距離ｂ，ｂ’の入力値に基づいて縫製における縫い及び切断の開始と終了を決定しても良い。例えば、大押さえ４１による保持開始位置からａ＋ｂの距離の搬送後に縫いを開始し、保持開始位置からａ’−ｂ’の搬送後に縫いを終了する制御を行っても良い。
また、フラップ布の長さも予め設定スイッチ６６で入力すれば、位置ａ、距離ｂ又は位置ａ’、距離ｂ’のいずれかのみを入力するようにするようにしても良い。
【００６４】
上記実施の形態では、フラップ縫いを行う際に、マーキング照射装置がポイントマークを照射する位置合わせ基準位置が布地Ｃに形成されたダーツ（Ｄ１又はＤ２）に設置されている場合を例に説明したが、布地Ｃに形成された基準マークを位置合わせ基準位置としても良いことは勿論である。この場合は、フラップ端部予定位置から基準マークまでの布送り方向に沿う距離によって位置合わせ基準位置が設定される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】発明の実施形態たる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図２】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図３】大押さえ送り機構の斜視図である。
【図４】玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図５】大押さえの上面に設けられた指標手段の拡大平面図である。
【図６】前基準におけるミシンフレームとテーブル上の布地のダーツ縫い目及び縫着予定位置とポイントマークの位置関係を示す平面図である。
【図７】前基準におけるミシンフレームとテーブル上の布地のダーツ縫い目及び縫着予定位置と保持開始位置にある大押さえのフラップ端部位置の位置関係を示す平面図である。
【図８】後基準におけるミシンフレームとテーブル上の布地のダーツ縫い目及び縫着予定位置とポイントマークの位置関係を示す平面図である。
【図９】玉縁縫いミシンの照射位置制御に基づく処理を示すフローチャートである。
【図１０】玉縁縫いミシンの縫製処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル（作業台）
１３  縫い針
３０  フラップ検出手段
３１  フラップセンサ（検出部材）
３３  光源
３５  前側位置決め部材
３８  後側位置決め部材
４０  大押さえ送り機構（布移動機構）
４１  大押さえ
４１ｃ  反射面
４５  押さえモータ
５５  フラップ保持機構
６０  動作制御手段
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ（初期位置記憶手段）
６２ａ  照射位置制御プログラム（照射制御手段）
６２ｂ  縫製制御プログラム（縫製制御手段）
６５  設定スイッチ（基準位置設定手段，当接部位置設定手段）
７０  マーキング照射装置
７１  第一のマーキングライト
７２  第二のマーキングライト（発光部）
７３  Ｘ軸位置調節モータ（マーキング駆動手段）
Ｄ１，Ｄ２  ダーツ縫い目（位置合わせ基準位置）
Ｃ  布地
Ｆ  フラップ布
ＦＰ  縫着予定位置
【図１】
2008054988.tif 000003
【図２】
2008054988.tif 000004
【図３】
2008054988.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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