(57)【要約】【課題】犬の紐や綱、電気掃除機のコードような紐状の物体がエレベータの戸に挟まれたまま、かごが走行してしまうのを確実に防止できるエレベータ装置を得る。【解決手段】エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸２、３と、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段１１と、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段１０と、戸の全閉付近で動作して投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを備え、挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させる。【選択図】図５
2008169009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸と、
前記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、
前記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、前記投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、
前記戸の全閉付近で動作して前記投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを備え、
前記挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸と、
前記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、
前記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、前記投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、
前記戸の戸当り部に設けられ、前記戸の全閉時に前記投光手段からの光を垂直方向に通すための凹溝を有する戸当り緩衝部材と、
前記戸の全閉付近で動作して前記投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを備え、
前記挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
戸は中央開き式であり、受光手段は、ドアレールの水平方向の中央部に取り付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
投光手段は、戸の敷居の中央部の溝内に取り付けたことを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項５】
戸は片開き式であり、受光手段は、ドアレールの水平方向の戸当り側端寄りに取り付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項６】
投光手段は、戸の敷居の戸当り側端寄りの溝内に取り付けたことを特徴とする請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
戸の下方部に設けられた投光手段の投光部又は受光手段の受光部は、通常は遮蔽されており、戸の全閉時に投光部又は受光部の窓が開口される構造であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項８】
戸当り緩衝部材を透明な材料で構成し、投光手段からの光を透明な戸当り緩衝部材に通して発光させて、挟まり検出状況を表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項９】
挟まり検出装置が夜間等の閑散時間帯に自動的に自己診断を行い、前記挟まり検出装置に異常があれば、保守センターに通報することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸を備えた既設エレベータ装置の改修方法であって、
前記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、
前記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、前記投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、
前記戸の全閉付近で動作して前記投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを追加して設け、
前記挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させる機能を付加したことを特徴とするエレベータ装置の改修方法。
【請求項１１】
エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸を備えた既設エレベータ装置の改修方法であって、
前記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、
前記戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、前記投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、
前記戸の戸当り部に設けられ、前記戸の全閉時に前記投光手段からの光を垂直方向に通すための凹溝を有する戸当り緩衝部材と、
前記戸の全閉付近で動作して前記投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを追加して設け、
前記挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させる機能を付加したことを特徴とするエレベータ装置の改修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、犬の紐や綱、電気掃除機のコードような紐状の物体がエレベータの戸に挟まれたまま、かごが走行してしまうのを防止するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの戸に犬の紐や綱が挟まれて、一方はかごの中に、他方は乗場に分かれてしまった場合、そのままかごが走行してしまうと事故の発生に繋がる恐れがある。例えば、犬が突然かごから飛び出した時にエレベータのかごが動き出すと、持っていた紐や綱で乗客が手を負傷する可能性がある。また、かごの動き出しによって紐や綱が引っ張られ、犬の首が絞められる可能性もある。また、エレベータの戸に電気掃除機のコードを挟んだままエレベータのかごが動き出すと、いきなり掃除機のコードが引っ張られて思わぬ事故となる恐れがある。
通常は、戸と戸の間にはセフティドアエッジ（セフティシュー）が取り付けられており、戸の間に物体が挟まったことを検出できる構成となっているが、細い紐状の物体などは隙間に入り込み、検出することができないことがあった。また、敷居と戸の下端部の間にも隙間があり、この隙間に紐状の物体が入り込むことがあるが、セフティドアエッジでは検出することはできなかった。
【０００３】
従来技術として、エレベータの乗りかごに備えられた戸が全閉位置にあるときに戸と戸との間の隙間、または戸と戸当り柱との間の隙間に挟持されている紐状物体がかごの昇降に伴い相対的に移動することを検出する検出器と、紐状物体の移動が検出されたときに乗りかごの昇降を停止する指令を発する非常停止制御回路とを備えたエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術として、かごドアの下端部に、マイクロスイッチ、マイクロスイッチと連結してかご敷居まで延長されている検出片、ローラが設けられ、検出片の先端に設けられたローラが、かご敷居上の紐のみを検出するエレベータドア安全装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
更に、他の従来技術として、セフティシューの下端に、敷居の溝内を走行するローラを回転自在に固定したエレベータのドア安全装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２００１４４号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４６５４号公報
【特許文献３】特開平５−１３２２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の従来技術では、エレベータが動いて紐状物体が移動しないと検出できない構成であるため、エレベータが一旦は動いてしまうのでそれが危険に繋がるという問題がある。また、特許文献２記載の従来技術では、かごドアの真ん中で紐が挟まった場合、検出不能であるという問題がある。更に、特許文献３記載の従来技術では、中間部のセフティシューは従来のままであり、しかも大きな機械的な検出装置の追加は構造上難しく、新たな故障の原因となり、また機械的な検出装置では、柔らかい紐を検出できない恐れがあるという問題がある。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、例えば、犬の紐や綱、電気掃除機のコードような紐状の物体がエレベータの戸に挟まれたまま、かごが走行してしまうのを確実に防止できるエレベータ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置においては、エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸と、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、戸の全閉付近で動作して投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを備え、挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させるものである。
【００１０】
また、エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸と、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、戸の戸当り部に設けられ、戸の全閉時に投光手段からの光を垂直方向に通すための凹溝を有する戸当り緩衝部材と、戸の全閉付近で動作して投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを備え、挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させるものである。
【００１１】
また、戸は中央開き式であり、受光手段は、ドアレールの水平方向の中央部に取り付けたものである。
【００１２】
また、投光手段は、戸の敷居の中央部の溝内に取り付けたものである。
【００１３】
また、戸は片開き式であり、受光手段は、ドアレールの水平方向の戸当り側端寄りに取り付けたものである。
【００１４】
また、投光手段は、戸の敷居の戸当り側端寄りの溝内に取り付けたものである。
【００１５】
また、戸の下方部に設けられた投光手段の投光部又は受光手段の受光部は、通常は遮蔽されており、戸の全閉時に投光部又は受光部の窓が開口される構造である。
【００１６】
また、戸当り緩衝部材を透明な材料で構成し、投光手段からの光を透明な戸当り緩衝部材に通して発光させて、挟まり検出状況を表示するものである。
【００１７】
また、この発明に係るエレベータシステムにおいては、挟まり検出装置が夜間等の閑散時間帯に自動的に自己診断を行い、前記挟まり検出装置に異常があれば、保守センターに通報するものである。
【００１８】
また、この発明に係るエレベータ装置の改修方法においては、エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸を備えた既設エレベータ装置の改修方法であって、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、戸の全閉付近で動作して投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを追加して設け、挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させる機能を付加したものである。
【００１９】
また、エレベータ出入口を水平方向に開閉する戸を備えた既設エレベータ装置の改修方法であって、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の一方に設けられ、戸の全閉付近で垂直方向の光を出力する投光手段と、戸の全閉時における戸当り部付近の上下部の他方に設けられ、投光手段からの垂直方向の光を受光する受光手段と、戸の戸当り部に設けられ、戸の全閉時に投光手段からの光を垂直方向に通すための凹溝を有する戸当り緩衝部材と、戸の全閉付近で動作して投光手段からの光が遮られたとき、戸当たり部の隙間に紐状物体が挟まれたことを検出する挟まり検出装置とを追加して設け、挟まり検出装置が紐状物体の挟まれを検出したとき、エレベータを停止させる機能を付加したものである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、例えば犬を繋いだ犬紐や電気掃除機のコードのような紐状の物体が戸に挟まれて、犬とその飼主や電気掃除機とその持主がかご内と乗場に分かれた場合でも、戸の全閉付近で紐状の物体を確実に検知することが可能となるので、宙吊り事故や物損事故等を未然に防止することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
実施の形態１．
図１はこの発明の前提となるエレベータ装置における事故例を示す概略構成図、図２はこの発明の前提となるエレベータ装置における他の事故例を示す概略構成図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸の全体構成を示す正面図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸の犬紐検知センサーを示す中央縦断面図、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかご戸の犬紐検知センサーを示す正面図、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の戸開時の投光部の状態を示す部分正面図、図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の戸全閉時の投光部の状態を示す部分正面図、図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の紐状物体が挟まっていない状態と挟まっている状態を示す中央戸当り部分の平面図、図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の犬紐検知センサーの回路構成を示す回路構成図、図１０はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の犬紐検知センサーの診断動作を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
図１、図２において、１は乗場の戸、２は左側のかごの戸、３は右側のかごの戸、４はエレベータのかご、５は主索である。図１は、犬紐を手に巻き付けて飼主がかご中に居て、犬が乗場に飛び出してエレベータのかご４が動き出した状態を示しており、犬が乗場に飛び出したまま、左右の戸２、３が閉まり、エレベータがそのまま走行することで、犬の紐を掴んでいた飼主が負傷する事故例を示している。また、図２は犬紐を付けたまま、犬だけがかご４に乗り込み、かご４が動き出した状態を示しており、犬だけがかご４に乗り込んだまま、左右の戸２、３が閉まり、エレベータがそのまま走行することで、犬が宙吊りになったり、犬の紐を掴んでいた飼主が手を負傷する事故例を示している。
従来は、マンション内では、犬等のペットを飼うことは一般的でなかったが、最近ではペットを飼うことが許されているマンションが増加しているので、このような事故例が年々増加する傾向にある。
【００２３】
図３〜図７において、エレベータのかご４の上部にはドアハンガーケース９が設けられ、かごドアレール６が水平方向に設置されている。左右のかごの戸２、３は、上端部に設けられたドアハンガー７とハンガーローラー８によりかごドアレール６上を水平方向に移動して開閉される。かごの戸２、３の下端部には、ドアシュー１３が設けられており、かご４の出入口下部に設けられたかご敷居１２の溝の中を摺動して前後に飛び出さないようにしている。なお、敷居１２の溝の大きさは、深さ１４ｍｍ、幅１２ｍｍであり、この溝の中に小型センサーからなる挟まり検出装置としての犬紐センサーの投光装置１１が設置される。１０はかごドアレール６の水平方向の中央部に取り付けられた挟まり検出装置としての犬紐検知センサーの受光装置で、この受光装置の下端部には受光センサー部１５が垂直方向下向きに取り付けられており、かごドアレール６にビス等により投光装置１１との光軸の芯出しを行って取り付けられる。上記受光センサー部１５には、赤外線受光ユニット１４が内蔵されている。１１は敷居１２の水平方向の中央部の溝部分に取り付けられた犬紐検知センサーの投光装置である。この投光装置１１内には、超小型赤外チップＬＥＤ２４が垂直方向上向きに発光するように設けられている。また、投光装置１１内には、超小型マイクロスイッチ２６が設けられている。２５は投光装置１１の電気配線である。この超小型マイクロスイッチ２６は、戸閉手前にて接点を閉じ、受光装置１０、投光装置１１の電源がオンとなり、犬紐検知センサーは戸に挟まれた紐状物体８３の検出が可能となる。通常は、スイッチがオンした後に、赤外線が発光されて、犬紐８３の検出を行うが、犬紐８３が無い場合は、受光センサー１５の赤外線受光ユニット１４がオンして、戸閉完了を認識する。犬紐８３が挟まった場合には、投光されても、紐等の障害物のため受光することができないため、戸閉完了できずにエレベータは戸反転を行う。なお、かごの戸２、３の戸当り部の形状は、全閉時に赤外線を垂直方向に通すことが必要となり、凹状の形状が必要であるが、戸当りゴムの形状を適宜変更することで実現可能となるので、既存のものであっても、改修工事により容易に改修することができる。左右のかごの戸２、３の下端部には、敷居１２の溝内に入り込むように設けられた手繰り寄せ金具１６、１７が取り付けられている。この手繰り寄せ金具１６、１７は、犬紐８３が戸の下端に入り込むのを防止するためのものである。もし、かごの戸の下端部に犬紐８３が入り込めば、手繰り寄せ金具１６、１７により、戸閉と同時に犬紐８３は中央に寄せられて、投光装置１１と受光装置１０からなる犬紐検知センサーにより挟み込みを検出することができる。当該投光装置１１と受光装置１０は、戸閉全閉付近で動作させるため、外部からの影響等による受光側の誤動作を防止することができる。上記投光装置１１には、超小型赤外チップＬＥＤ２４からの赤外線を垂直方向上向きに投光する投光窓２０と、開口２１ａを備えた防塵シャッター２１が設置されている。通常は、図６に示すように、シャッター押しバネ２２の付勢力により、投光窓２０は防塵シャッター２１により閉まっており、防塵の役目を果たしている。戸が閉まりかけると、左側の手繰り寄せ金具１６の下端垂直部により、防塵シャッター２１がシャッター押しバネ２２の付勢力に抗して押されるので、図７に示すように、防塵シャッター２１の開口２１ａと投光窓２０が重なり、投光窓２０を開くことになる。同時に、超小型マイクロスイッチ２６の接点がオンとなり、超小型赤外チップＬＥＤ２４と赤外線受光ユニット１４に電源が供給される。犬紐８３等の紐状物体の検出には、戸の間に挟まった場合（図５参照）と、戸の下部の隙間に挟まった場合（図７参照）の両方共に検出が可能である。図６は戸開時の投光装置１１の状態を示しており、手繰り寄せ金具１６の下端垂直部が防塵シャッター２１に当たるまでは、超小型マイクロスイッチ２６の接点がオフとなり、超小型赤外チップＬＥＤ２４はオフ、防塵シャッター２１は投光窓２０を閉じている状態である。図７は戸全閉時の投光装置１１の状態を示しており、手繰り寄せ金具１６の下端垂直部が防塵シャッター２１を押し込み、超小型マイクロスイッチ２６の接点がオンとなり、超小型赤外チップＬＥＤ２４はオン、防塵シャッター２１は投光窓２０を開いている状態である。もし、戸当り部間に犬紐８３があれば、受光装置１０までの途中を遮り、犬紐検知センサー動作状態となり、戸閉めを完了できない。上記受光部１０と投光部１１は、左右のかごの戸２、３の全閉時にその戸当り部間に、図８の平面視で見た時に、赤外線を通すことができる凹状の溝が形成されており、これにより戸閉め時に犬紐検知センサーが動作するものである。例えば、犬紐が挟まっていない場合は、受光部１０の受光センサー１５の赤外線受光ユニット１４がオンする。また、犬紐が挟まった場合には、左右の扉２、３により投光部１１が隠れてしまい、受光部１０の受光センサー１５の赤外線受光ユニット１４がオンできない。このため戸閉信号が完了せず、かごの戸２、３は反転動作となる。
【００２４】
次に、挟まり検出装置としての犬紐検知センサーの回路構成を図９により説明する。
３０は犬紐検知センサーの検出時の赤外光、３１は挟まり検出装置としての犬紐検知センサー回路部、３２は犬紐検出リレー（ＳＷ１）、３３は犬紐検出リレー接点、３４はゲートスイッチ、３５は戸開放検出装置、３７はドア制御回路である。
犬紐検知センサーの投光装置１１への電源は、防塵シャッター２１が戸閉の全閉方向に動作することにより、超小型マイクロスイッチ２６の接点がオン（通常時はオフ）となり、超小型赤外チップＬＥＤ２４に電源が入る。投光装置１１の超小型赤外チップＬＥＤ２４からの赤外光３０が照射され、受光装置１０の受光センサー部１５の赤外線受光ユニット１４がオンすると、犬紐検出リレー（ＳＷ１）３２がピックアップする。これにより、かごの戸２、３の全閉を検出するゲートスイッチ３４と直列に接続された犬紐検出リレー接点３３がピックアップされ、戸開放検出装置３５への入力がなされる。犬紐検知センサーが正常に動作しないと、ゲートスイッチ３４がオンできず、同様にエレベータは走行できない状態となる。
【００２５】
次に、エレベータ装置の犬紐検知センサーによる診断運転の動作フローについて、図１０により説明する。
診断運転とは、夜間の閑散時間のスケジュール時間帯に、エレベータがエレベータの各種装置の信頼性の試験を行い、異常があれば保守会社の受信センターに通知する仕組みである。ここでは、犬紐検知センサーによる挟まり検出診断運転を説明する。ステップＳ１で挟まり検出診断運転を開始する。ステップＳ２で診断運転の設定されたスケジュール時間帯か否かを判定する。診断運転のスケジュール時間帯であれば、エレベータが停止中で戸閉しているか否かを判定する（ステップＳ３）。停止中であれば、最下階にエレベータを移動させる（ステップＳ４）。もし、診断運転中に利用者が押釦を押した場合には、現在の診断している階床を診断途中階として記録して一時中断する（ステップＳ５、Ｓ６）。利用者の呼びが無い場合には、戸開閉を行う（ステップＳ５、Ｓ７）。そして、次のステップＳ８で、戸開時には、犬紐検知センサーの受光装置１０がオフになっていることを確認し、また、戸閉時には、犬紐検知センサーの受光装置１０がオンになっていることを確認する。ステップＳ８で、もし、信号が異常な場合には、挟まり検出の異常を検出し（ステップＳ９）、その診断異常情報を保守会社の受信センターに通報する（ステップＳ１０）。最下階の戸における戸開閉による犬紐検知センサーによる診断が終了すると、１階床上の階まで走行し（ステップＳ１１、Ｓ１２）、同様に犬紐検知センサーによる戸開時、戸閉時の診断を行い、最上階までの全ての階を診断する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。診断の途中で、乗客の呼びが発生した場合についても、診断が中断された階床までエレベータを移動させ（ステップＳ４）、再度、ステップＳ５〜Ｓ１２の診断を開始させる。
【００２６】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２における犬紐検知センサーによる診断異常情報を異常発報するエレベータシステムを示すシステム構成図である。
この実施の形態２においては、犬紐検知センサーにより構成された挟まり検出診断回路７０は、エレベータ制御回路７１に接続されており、犬紐検知センサーによる診断異常が発生すれば通信装置７２により、電話回線７３を通して、エレベータ保守会社の通信システム７４に異常発報される。エレベータ保守会社の通信システム７４では、通信装置７５を通して受信端末７６に接続されており、異常情報を受信すると、最寄りの保守技術者７７を呼び出し、故障対応を指示する。つまり、自動的に犬紐検知センサーによる挟まり検出回路７０の自己診断が可能であり、挟まり検出診断回路７０に異常があれば、保守センターに通報し、保守技術者７７を故障出動させることができる。
【００２７】
実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の紐状物体が挟まっていない状態と挟まっている状態を示す戸当り部分の平面図である。
犬紐センサーを実現するには、戸閉時に垂直方向に赤外線の通る構造が必要である。この実施の形態３においては、左右のかごの戸２、３の戸当り部に、投光装置１１の超小型赤外チップＬＥＤ２４からの赤外線が通る凹状の溝部を形成するように、戸当り緩衝部材８０、８１を左右非対称に取り付けたものである。これにより、かごの戸の戸全閉付近に戸当り緩衝部材８０、８１を備えたことにより、検出に用いる赤外線の通路を、戸構造の変更、戸当り部材の変更により、容易に構成できるので、既存のエレベータ装置であっても、短期間の改修工事により容易に改造することができる。
【００２８】
実施の形態４．
図１３はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置の紐状物体が挟まっていない状態と挟まっている状態を示す戸当り部分の平面図である。
上記実施の形態３では、戸当り緩衝部材８０、８１を左右非対称に取り付けたが、この実施の形態４においては、戸当り緩衝部材８４、８５を左右対称形状とし、中心に赤外線が通る凹状の半円溝が形成されている。これにより、既設のエレベータ装置においても、極めて簡単に犬紐センサーを設置することが可能となる。
【００２９】
実施の形態５．
図１４はこの発明の実施の形態５におけるエレベータ装置の戸全閉時の投光部と戸当りの状態を示す部分正面図である。
この実施の形態５においては、戸当り緩衝部材８４、８５を透明な材料で構成し、投光装置１１の超小型赤外チップＬＥＤ２４に、赤外線とともに可視可能な光を発する発光ＬＥＤも備える。そして、赤外線と可視光を同時に点灯させることで、戸閉時に発光ＬＥＤからの可視光が下から上に掛けて発光され、戸当り緩衝部材８４、８５が発光するので、犬紐センサーの注意喚起が可能となる。つまり、検出する場合に、同時に発光ＬＥＤを点灯させ、透明の戸当り緩衝部材８４、８５を通して、検出状況を乗客に示すことにより、注意喚起の機能を持たせることができる。また、防塵シャッター２１に投光部清掃用ブラシ２１６を取付け、戸の開閉毎に投光部を清掃できる機能を設けた。
【００３０】
実施の形態６．
図１５はこの発明の実施の形態６におけるエレベータ装置のかごの戸の全体構成を示す正面図、図１６はこの発明の実施の形態６におけるエレベータ装置のかご戸の犬紐検知センサーを示す正面図である。
上記実施の形態１〜５では、戸が中央で開閉する、いわゆる中央開き式のものについて説明したが、この実施の形態６においては、戸２枚を片開き式としたものに適用した場合の例を示している。この場合、実施の形態１ではドアレール６の水平方向の中央部に取り付けられていた犬紐検知センサーの受光装置１０は、ドアレール６の戸当り側端寄りにその受光センサー部１５が垂直方向下向きに取り付けられている。また、実施の形態１では敷居１２の水平方向の中央部の溝部分に取り付けられていた犬紐検知センサーの投光装置１１は、敷居１２の戸当り側端寄りの溝部分に取り付けられている。これにより、片開き式の戸であっても、犬紐センサーを設置することができ、同様の挟み込み検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の前提となるエレベータ装置における事故例を示す概略構成図である。
【図２】この発明の前提となるエレベータ装置における他の事故例を示す概略構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸の全体構成を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかごの戸の犬紐検知センサーを示す中央縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のかご戸の犬紐検知センサーを示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の戸開時の投光部の状態を示す部分正面図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の戸全閉時の投光部の状態を示す部分正面図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の紐状物体が挟まっていない状態と挟まっている状態を示す中央戸当り部分の平面図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の犬紐検知センサーの回路構成を示す回路構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の犬紐検知センサーの診断動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態２における犬紐検知センサーによる診断異常情報を異常発報するエレベータシステムを示すシステム構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の紐状物体が挟まっていない状態と挟まっている状態を示す戸当り部分の平面図である。
【図１３】この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置の紐状物体が挟まっていない状態と挟まっている状態を示す戸当り部分の平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態５におけるエレベータ装置の戸全閉時の投光部と戸当りの状態を示す部分正面図である。
【図１５】この発明の実施の形態６におけるエレベータ装置のかごの戸の全体構成を示す正面図である。
【図１６】この発明の実施の形態６におけるエレベータ装置のかご戸の犬紐検知センサーを示す正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  乗場の戸
２  左側のかごの戸
３  右側のかごの戸
４  エレベータのかご
５  主索
６  かごドアレール
７  ドアハンガー
８  ハンガーローラー
９  ドアハンガーケース
１０  受光装置
１１  投光装置
１２  かご敷居
１３  ドアシュー
１４  赤外線受光ユニット
１５  受光センサー部
１６、１７  手繰り寄せ金具
２０  投光窓
２１  防塵シャッター
２１ａ  開口
２１６  投光部清掃用ブラシ
２２  シャッター押しバネ  
２４  超小型赤外チップＬＥＤ
２５  電気配線
２６  超小型マイクロスイッチ
３０  赤外光
３１  挟まり検出装置としての犬紐センサー回路部
３２  犬紐検出リレー
３３  犬紐検出リレー接点
３４  ゲートスイッチ
３５  戸開放検出装置
７０  挟まり検出診断回路
７１  エレベータ制御回路
７２、７５  通信装置
７３  電話回線
７４  エレベータ保守会社の通信システム
７６  受信端末
７７  保守技術者
８０、８１、８４、８５  戸当り緩衝部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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