(57)【要約】【課題】第１の積載部を、第１の方向に排出された媒体を積載する第１の状態と、第１の方向に排出された媒体の進行方向を第２の方向に変化させて第２の積載部に案内する第２の状態との間で切り替え可能とすることによって、媒体を第２の積載部に案内するようにしても、印刷速度を速くすることができ、第２の積載部から媒体を容易に取り出すことができるようにする。【解決手段】画像が形成された媒体を第１の方向に排出する排出部と、排出部の下流側に設けられ、排出された媒体を積載する可動な第１の積載部と、排出部の下流側に設けられ、排出された媒体を積載する第２の積載部とを備え、第１の積載部は、第１の方向に排出された媒体を積載する第１の状態と、第１の方向に排出された媒体の進行方向を第２の方向に変化させて第２の積載部に案内する第２の状態との間で切り替え可能である。【選択図】図１
2008105803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
（ｂ）画像が形成された媒体を第１の方向に排出する排出部と、
（ｃ）該排出部の下流側に設けられ、排出された媒体を積載する可動な第１の積載部と、
（ｄ）前記排出部の下流側に設けられ、排出された媒体を積載する第２の積載部とを備え、
（ｅ）前記第１の積載部は、前記第１の方向に排出された媒体を積載する第１の状態と、前記第１の方向に排出された媒体の進行方向を第２の方向に変化させて前記第２の積載部に案内する第２の状態との間で切り替え可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）前記媒体は第１面及び該第１面と反対の第２面を有し、
（ｂ）前記第１の積載部は前記第１面を上方に向けた状態で媒体を積載し、
（ｃ）前記第２の積載部は前記第２面を上方に向けた状態で媒体を積載する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
（ａ）前記第２の積載部は、画像形成装置のカバーを兼ね、積載する媒体を落下させる傾斜面を有し、
（ｂ）前記第２の積載部から落下した媒体を受ける媒体受け部を更に備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の積載部は、第２の状態において、媒体の種類に応じて角度を変えることができる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の積載部は柔軟性の高い部分を含む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
（ａ）前記第１の積載部を第１の状態と第２の状態との間で角度を変化させる駆動装置と、
（ｂ）上位装置からの命令に従って前記駆動装置を制御する制御部と、
（ｃ）前記第１の積載部の角度を検出する検出部とを備える請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出制御機能を持った画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置においては、印刷が行われて排出された印刷用紙等の媒体をスタックするために、媒体スタッカを２つ配設する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、印刷された媒体を排出するための排出ローラよりも上方において、排出ローラからの媒体排出方向に第１の媒体スタッカが配設され、前記排出ローラよりも下方には第２の媒体スタッカが配設されている。そして、前記第１の媒体スタッカと第２の媒体スタッカとの間に媒体通過間隙（げき）が形成され、さらに、該媒体通過間隙を開閉可能な開閉部材が配設されている。該開閉部材は、媒体通過間隙を閉止しているときには第１の媒体スタッカの媒体受け部材として機能し、媒体通過間隙を開放しているときには第２の媒体スタッカへの媒体の落下を許容するようになっている。
【特許文献１】特開平５−１８６１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の印刷装置においては、第１の媒体スタッカに一旦（たん）媒体をスタックさせてから、第２の媒体スタッカに媒体を落下させると、印刷速度を速くすることができないという問題があった。これは、一旦第１の媒体スタッカに積載された媒体が第２の媒体スタッカに落下してから次の媒体を印刷装置から排出しなければならないためである。すなわち、第１の媒体スタッカに積載された媒体の第２の媒体スタッカへの落下が終了する前に次の媒体を印刷装置から排出すると、第２の媒体スタッカへ落下する媒体に引きずられてしまうので、適正に次の媒体を排出することができなくなってしまう。
【０００４】
さらに、第２の媒体スタッカが印刷装置の後下方にあるため、媒体が取り出しにくいという問題もあった。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、第１の積載部を、第１の方向に排出された媒体を積載する第１の状態と、第１の方向に排出された媒体の進行方向を第２の方向に変化させて第２の積載部に案内する第２の状態との間で切り替え可能とすることによって、媒体を第２の積載部に案内するようにしても、印刷速度を速くすることができ、第２の積載部から媒体を容易に取り出すことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体に画像を形成する画像形成装置であって、画像が形成された媒体を第１の方向に排出する排出部と、該排出部の下流側に設けられ、排出された媒体を積載する可動な第１の積載部と、前記排出部の下流側に設けられ、排出された媒体を積載する第２の積載部とを備え、前記第１の積載部は、前記第１の方向に排出された媒体を積載する第１の状態と、前記第１の方向に排出された媒体の進行方向を第２の方向に変化させて前記第２の積載部に案内する第２の状態との間で切り替え可能である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成装置は、第１の積載部が、第１の方向に排出された媒体を積載する第１の状態と、第１の方向に排出された媒体の進行方向を第２の方向に変化させて第２の積載部に案内する第２の状態との間で切り替え可能となっている。これにより、媒体を第２の積載部に案内するようにしても、印刷速度を速くすることができ、第２の積載部から媒体を容易に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の断面図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるスタッカの取付構造を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるスタッカを回転させた状態を示す図である。
【００１０】
図において、１０は、本実施の形態における画像形成装置としての印刷装置であり、図示されない上位装置と通信可能に接続され、該上位装置から送信される印刷データを受信し、印刷を行うようになっている。図示される例において、前記印刷装置１０は、電子写真方式のモノクロ印刷装置であるが、インクジェット方式、熱転写方式等いかなる種類の印刷を行う装置であってもよいし、カラー印刷装置であってもよい。
【００１１】
前記印刷装置１０は、印刷用紙等の媒体を積層した状態で内部に収納する媒体収納部としてのカセット１１を有する。該カセット１１には、媒体昇降台としてのシートプレート１２、該シートプレート１２を昇降させるための手段としてのスプリング１３、及び、媒体を１枚ずつ分離する分離片１５が配設されている。
【００１２】
そして、印刷装置１０には、媒体をカセット１１から繰り出して搬送させる給紙ローラ１４が配設されている。該給紙ローラ１４の駆動軸は、図示されないギヤを介し、後述される制御部４０によって制御されるモータ４３及びソレノイド４４と連結している。また、前記印刷装置１０は、一対の搬送ローラ１６を有する。該搬送ローラ１６は、媒体走行経路の一部を構成する。そして、前記搬送ローラ１６の駆動軸も、図示されないギヤを介して、制御部４０によって制御されるモータ４３と連結している。
【００１３】
さらに、前記印刷装置１０は、帯電、露光、現像等のプロセスを含む電子写真プロセスによって印刷データに基づくトナー像を形成し、現像剤としてのトナーを媒体に転写することによって該媒体上に画像を形成する画像形成部２１、及び、該画像形成部２１によって媒体に転写されたトナーを媒体に定着させる定着部２２を有する。さらに、トナーが定着された媒体を排出する排出ローラ２３が前記定着部２２の下流側に配設され、媒体排出経路を形成している。そして、前記画像形成部２１の感光体ドラム２１ａ、定着部２２内の定着ローラ２２ａ及び前記排出ローラ２３は、図示されないギヤを介して、制御部４０によって制御されるモータ４３と連結している。
【００１４】
また、前記印刷装置１０は、トナーが定着されて排出された媒体を積載する第１の積載部としての第１のスタッカ２４を有する。該第１のスタッカ２４は、図２に示されるように、円形の凹部２６を有し、前記印刷装置１０の本体に形成されている円筒状のポスト３３に凹部２６を係合させることによって、水平又は上向きに角度を設けるようにして、印刷装置１０に取り付けられている。また、前記第１のスタッカ２４は、図１において実線で示される第１の状態から点線で示される第２の状態にまで回動して姿勢変化することができる。この場合、前記第１のスタッカ２４は、図３に示されるように、ポスト３３を回転支点として、係合部２７が印刷装置１０本体に接触するまで回転することによって、第２の状態になることができる。
【００１５】
第２の状態では、媒体の排出方向に沿った排出ローラ２３の当接部と第１のスタッカ２４との距離は、第１のスタッカ２４で媒体ルートを曲げられる程度の媒体のコシになる程度、及び、媒体がコシくだけにならない程度に、３０〜５０〔ｍｍ〕に設定するのが望ましい。そして、前記第１のスタッカ２４の水平となす角度βは、鋭角となるように設定されていて、媒体がスムーズに反転することができるように、７０〜８０度に設定されることが望ましい。
【００１６】
また、印刷装置１０は、外観、すなわち、装置カバーを兼ねた第２の積載部としての第２のスタッカ３１を備えている。この場合、該第２のスタッカ３１の表面は、前方向になだらかなＲの付いた曲面となっている。前記Ｒは、媒体が落下しやすいように、１５０〔ｍｍ〕以上であることが望ましい。また、第２のスタッカ３１から摺（しゅう）動してくる媒体を受ける媒体受け部としての用紙受け台３２が印刷装置１０本体の前面下方に取り付けられている。
【００１７】
次に、前記印刷装置１０の制御装置の構成について説明する。
【００１８】
図４は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【００１９】
図に示されるように、印刷装置１０は、制御部４０、媒体への印刷を開始するための書込センサ４１、媒体が印刷装置１０の装置外に排出されたか否かを検出する排出センサ４２、モータ４３及びソレノイド４４を有する。なお、図１に示されるように、媒体走行経路において、書込センサ４１は搬送ローラ１６と画像形成部２１との間に配設され、排出センサ４２は定着部２２と排出ローラ２３との間に配設されている。前記書込センサ４１、排出センサ４２、モータ４３及びソレノイド４４は、それぞれ、制御部４０に通信可能に接続され、該制御部４０によって制御されるようになっている。
【００２０】
次に、前記構成の印刷装置１０の動作について説明する。
【００２１】
図５は本発明の第１の実施の形態における第１のスタッカが第１の状態にある場合を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における第１のスタッカが第２の状態にある場合を示す図である。
【００２２】
印刷を開始する前の状態では、カセット１１内にあるシートプレート１２上に積層された状態でセットされた媒体は、スプリング１３によって、最上位に位置する媒体の上面が給紙ローラ１４に圧接されている。そして、印刷命令が前記印刷装置１０に与えられると、まず、制御部４０は、モータ４３を駆動させ、搬送ローラ１６、定着ローラ２２ａ及び排出ローラ２３を駆動させる。
【００２３】
次に、制御部４０は、ソレノイド４４をＯＮさせ、図示されないリンクを連結させ、給紙ローラ１４を図１において反時計回り方向に駆動させる。給紙ローラ１４が回転すると、積層された最上位の媒体は、給紙ローラ１４の摩擦力によって図における右方向に送り出される。なお、２枚以上の媒体が給紙ローラ１４の回転によって引き出されたときには、固定されている分離片１５の摩擦力により余分な媒体の引き出しが防止されるので、媒体が１枚ずつ分離され給紙される。
【００２４】
そして、給紙ローラ１４によってカセット１１から送り出された媒体は、媒体走行経路を介して、搬送ローラ１６、画像形成部２１の順に搬送される。書込センサ４１が媒体を検知することによって、前記画像形成部２１で形成する画像の書き出し位置が制御される。媒体に形成された画像は、定着部２２を通ることによって定着される。
【００２５】
図５に示されるように、第１のスタッカ２４が第１の状態にある場合、前記定着部２２で画像が定着された媒体は、排出ローラ２３によって搬送され、第１のスタッカ２４に向けて排出されて該第１のスタッカ２４上に積載される。なお、媒体の搬送状況は排出センサ４２によって監視される。このとき、媒体は、印刷面が上向きとなるように第１のスタッカ２４上に積載される。また、媒体を複数枚印刷した場合は、逆ページ順に第１のスタッカ２４上に積載される。
【００２６】
次に、図６に示されるように第１のスタッカ２４が第２の状態にある場合について説明する。
【００２７】
この場合、図１に示されるように、媒体の排出方向に対する第１のスタッカ２４の角度αが鈍角となるように、係合部２７が配設されている。前記角度αは、媒体が下方向に行かないような角度であり、１００〜１２０度であることが望ましい。なお、媒体が排出ローラ２３によって排出されるまでの動作は、第１のスタッカ２４が第１の状態にある場合の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００２８】
そして、排出ローラ２３によって排出された媒体は、第１のスタッカ２４によって方向を変えられ、該第１のスタッカ２４に沿って移動する。排出ローラ２３によって更に排出されると、媒体は、第２のスタッカ３１上に印刷面を下向きに積載されるようになる。そして、積載された媒体は、前記第２のスタッカ３１の前部に形成された傾斜によって、滑らかに用紙受け台３２に落下させられる。また、媒体を複数枚印刷した場合は、ページ順に第２のスタッカ３１上に積載される。
【００２９】
このように、印刷装置１０本体の外側で媒体を反転させることによって、印刷装置１０の媒体の排出走行経路を単一に構成することができる。
【００３０】
このように、本実施の形態においては、第１のスタッカ２４を可動にし、第１の方向に排出された媒体を積載する第１の状態と、第１の方向に排出された媒体の進行方向を第２の方向に変化させて第２のスタッカ３１に案内する第２の状態との間で切り替え可能となっている。これにより、媒体を第２のスタッカ３１に案内するようにしても、印刷速度を速くすることができ、また、第２のスタッカ３１から媒体を容易に取り出すことができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００３２】
図７は本発明の第２の実施の形態におけるスタッカの回動を停止させるラッチ部の構造を示す図である。
【００３３】
本実施の形態においては、第１のスタッカ２４が第２の状態にある場合の角度を複数段階に変化させることができるようになっている。そのため、図に示されるように、印刷装置１０本体の側面には、第１のスタッカ２４を所定の角度で停止させるためのラッチ部３４が配設されている。また、第１のスタッカ２４には、ラッチ部３４と係合するラッチ孔（あな）３５が形成されている。該ラッチ孔３５は、複数であればいくつ形成されていてもよいが、図示される例においては、ラッチ孔３５ａ、３５ｂ及び３５ｃの３つが形成されている。
【００３４】
そして、前記ラッチ部３４は、根本が印刷装置１０本体の側面に固定された弾性を備えるカンチレバー状の支持部材３４ａの自由端に形成されている。前記支持部材３４ａが弾性的に変形することによって、ラッチ部３４は印刷装置１０本体の側面に対して垂直な方向に弾性的に変位可能となり、ラッチ孔３５ａ、３５ｂ及び３５ｃの各々と係合及び離脱可能となっている。そのため、ラッチ孔３５ａ、３５ｂ及び３５ｃのいずれかをラッチ部３４と係合させることによって、第１のスタッカ２４を印刷装置１０本体に対して所望の角度で停止させることができる。
【００３５】
なお、その他の点についての構成は、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００３６】
次に、本実施の形態における印刷装置１０の動作について説明する。
【００３７】
図８は本発明の第２の実施の形態における第１のスタッカが第２の状態にある場合を示す図である。
【００３８】
媒体を印刷順に第２のスタッカ３１に積載させる場合、ユーザは、図に示されるように、第１のスタッカ２４を回転させて第２の状態にする。この場合、第１のスタッカ２４は円筒状のポスト３３に係合している凹部２６を中心に回転する。そして、ユーザは、ラッチ孔３５ａ、３５ｂ及び３５ｃのいずれかをラッチ部３４と係合させることによって、第１のスタッカ２４を印刷装置１０本体に対して所望の角度で停止させる。
【００３９】
この際、第１のスタッカ２４を回転させていくと、ラッチ部３４は、まず、ラッチ孔３５ａと係合する。しかし、ラッチ部３４は、支持部材３４ａの発揮するばね力によってラッチ孔３５ａと弾性的に係合しているだけなので、ユーザが第１のスタッカ２４を更に回転させると、係合状態が解除され、ラッチ孔３５ａから離脱する。すなわち、ラッチ部３４は、通常の使用状況下で第１のスタッカ２４を所定の角度で停止させるには十分な係合力を発揮するが、該係合力がユーザの力より弱いので、ユーザが第１のスタッカ２４を更に回転させると、容易に係合状態が解除されるようになっている。
【００４０】
そして、ラッチ部３４はラッチ孔３５ｂと係合する。ここで、ユーザが第１のスタッカ２４を更に回転させると、ラッチ部３４は、同様に、ラッチ孔３５ｂから離脱し、ラッチ孔３５ｃと係合する。なお、第１の状態に戻すために第１のスタッカ２４を逆方向に回転させる場合についても同様である。
【００４１】
図において、第１のスタッカ２４のポジションａはラッチ部３４がラッチ孔３５ａと係合している状態に対応し、ポジションｂはラッチ部３４がラッチ孔３５ｂと係合している状態に対応し、ポジションｃはラッチ部３４がラッチ孔３５ｃと係合している状態に対応している。
【００４２】
そして、第１のスタッカ２４のポジションは、媒体の種類に応じて選択される。例えば、媒体が連量７５〔ｋｇ〕程度の厚いものである場合、ラッチ部３４をラッチ孔３５ａと係合させてポジションａを選択する。該ポジションａにおいては、第１のスタッカ２４の媒体の排出方向に対する角度αは約１１０度、第１のスタッカ２４の水平となす角度βは鋭角であることが望ましい。
【００４３】
また、媒体が連量５５〔ｋｇ〕程度の薄いものである場合、ラッチ部３４をラッチ孔３５ｃと係合させてポジションｃを選択する。該ポジションｃにおいては、第１のスタッカ２４の媒体の排出方向に対する角度αは約９５度、第１のスタッカ２４の水平となす角度βは鋭角であることが望ましい。
【００４４】
さらに、媒体が連量６５〔ｋｇ〕程度の中間の厚さのものである場合、ラッチ部３４をラッチ孔３５ｂと係合させてポジションｂを選択する。該ポジションｂにおいては、第１のスタッカ２４の媒体の排出方向に対する角度αは約１００〜１０５度、第１のスタッカ２４の水平となす角度βは鋭角であることが望ましい。
【００４５】
このようにして、第１のスタッカ２４を印刷装置１０本体に対して所望の角度で停止させた後に、印刷装置１０の印刷動作が開始される。なお、印刷が開始された後の動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
このように、本実施の形態においては、第１のスタッカ２４が第２の状態にある場合の角度を複数段階に変化させることができるので、媒体の種類に応じて適切な角度を選択することによって、媒体を第２のスタッカ３１に適切に案内することができる。
【００４７】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１及び第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１及び第２の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００４８】
図９は本発明の第３の実施の形態における第１のスタッカの構造を示す図、図１０は本発明の第３の実施の形態における第１のスタッカの柔軟部の固定構造を示す図である。
【００４９】
本実施の形態において、第１のスタッカ２４は、剛性の高い材料、例えば、ＡＢＳ等の樹脂から成る剛体部２４ａと、弾性が高く柔軟な材料、例えば、ＰＰ等の樹脂から成る柔軟部３６とに分かれている。なお、該柔軟部３６の先端は、図１０に示されるように、ねじ等の固着手段３６ｂによって剛体部２４ａに固着されている。
【００５０】
また、前記柔軟部３６の裏面には、図９に示されるように、裏面に凹溝３６ａが複数形成され、該凹溝３６ａの部分において、柔軟部３６の肉厚が薄くなっている。前記凹溝３６ａは、例えば、台形、三角形等の断面形状を備え、最小肉厚が、望ましくは、約０．５〔ｍｍ〕となっている。
【００５１】
なお、その他の点についての構成は、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
次に、本実施の形態における印刷装置１０の動作について説明する。
【００５３】
図１１は本発明の第３の実施の形態における第１のスタッカが第２の状態にある場合を示す図である。
【００５４】
媒体を印刷順に第２のスタッカ３１に積載させる場合、ユーザは、図に示されるように、第１のスタッカ２４を回転させて第２の状態にする。この場合、柔軟部３６は、凹溝３６ａが広げられ、大きな曲率で湾曲した状態になる。
【００５５】
このようにして、第１のスタッカ２４を第２の状態にした後に、印刷装置１０の印刷動作が開始される。なお、印刷が開始された後の動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、第１のスタッカ２４が柔軟部３６を含んでいるので、第１のスタッカ２４が第２の状態にある場合に、柔軟部３６が大きな曲率で湾曲した媒体反転経路を形成する。そのため、媒体の走行を安定させることができる。
【００５７】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１〜第３の実施の形態と同じ動作及び効果についても、その説明を省略する。
【００５８】
図１２は本発明の第４の実施の形態における第１のスタッカの構造を示す図、図１３は本発明の第４の実施の形態における第１のスタッカのギヤ部の斜視図、図１４は本発明の第４の実施の形態における印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【００５９】
本実施の形態においては、第１のスタッカ２４にギヤ部３７が形成されている。そして、該ギヤ部３７は、アイドルギヤ５１〜５４を介して、印刷装置１０のモータ４３と連結されている。この場合、ソレノイド４５を作動させることによって、前記モータ４３の駆動力をアイドルギヤ５１〜５４に伝達する。
【００６０】
具体的には、ソレノイド側ドリブンギヤ４５ａは、モータ４３と連結されている図示されないドライブギヤと常時噛（か）み合っている。しかし、ソレノイド４５が作動しない状態においては、ソレノイド側ドリブンギヤ４５ａに取り付けられた第１のクラッチプレート４５ｂがアイドルギヤ５１に取り付けられた第２のクラッチプレート５１ａと離れているので、ソレノイド側ドリブンギヤ４５ａの回転がアイドルギヤ５１に伝達されない。そして、ソレノイド４５が作動して、ソレノイド側ドリブンギヤ４５ａ及び第１のクラッチプレート４５ｂを軸５９に沿ってアイドルギヤ５１の方向に移動させると、第１のクラッチプレート４５ｂが第２のクラッチプレート５１ａと噛み合うので、ソレノイド側ドリブンギヤ４５ａの回転がアイドルギヤ５１に伝達される。これにより、モータ４３の駆動力が、アイドルギヤ５１〜５４を介して、第１のスタッカ２４のギヤ部３７に伝達される。
【００６１】
さらに、印刷装置１０には、遮光部３８が検出光を遮断することによって、第１のスタッカ２４の角度を検出する検出部としての検出センサ４６が配設されている。
【００６２】
また、図１４に示されるように、本実施の形態における印刷装置１０は、ソレノイド４５、検出センサ４６、パーソナルコンピュータ等の上位装置から命令を受ける受信部４７、及び、その情報を解析する情報解析部４８を更に有する。前記ソレノイド４５、検出センサ４６、受信部４７及び情報解析部４８は、制御部４０に通信可能に接続され、該制御部４０によって制御されるようになっている。
【００６３】
なお、その他の点についての構成は、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
次に、本実施の形態における印刷装置１０の動作について説明する。
【００６５】
印刷装置１０に印刷を実行させる場合、ユーザは、上位装置の印刷設定画面から、印刷された媒体をページ順に積載するか、逆ページ順に積載するかを選択する。そして、印刷装置１０の受信部４７が上位装置から送信された印刷ジョブを受信すると、情報解析部４８は、印刷ジョブに含まれる設定情報を解析して、媒体をページ順に積載するか、逆ページ順に積載するかを判断する。なお、媒体をページ順に積載するか、逆ページ順に積載するかの情報は、専用の命令として印刷装置１０に送信されるようにしてもよい。
【００６６】
そして、媒体を逆ページ順に積載する場合、その動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
一方、媒体をページ順に積載する場合には、制御部４０は、ソレノイド４５をＯＮさせ、すなわち、作動させ、第１のスタッカ２４のギヤ部３７及びアイドルギヤ５１〜５４とモータ４３とを連結させる。次に、制御部４０は、モータ４３を印刷時と逆方向に回転させ、第１のスタッカ２４を図１２における時計回り方向に回転させる。そして、検出センサ４６がＯＦＦになった、すなわち、遮光部３８が検出光を遮断した時点から、更に所定角度だけ第１のスタッカ２４を回転させ、該第１のスタッカ２４を所定の角度とする。該所定の角度は、第１のスタッカ２４をフリーにしたときに、第１のスタッカ２４が自重によって時計回り方向に回転する角度である。
【００６８】
そして、第１のスタッカ２４が所定の角度となったら、制御部４０は、ソレノイド４５をＯＦＦさせて、第１のスタッカ２４のギヤ部３７及びアイドルギヤ５１〜５４とモータ４３との連結を解除する。すると、第１のスタッカ２４は、自重によって時計回り方向に回転し、係合部２７が印刷装置１０本体に接触するまで回転することにより、第２の状態になることができる。
【００６９】
このようにして、第１のスタッカ２４を第２の状態とさせた後に、印刷装置１０の印刷動作が開始される。なお、印刷が開始された後の動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７０】
そして、印刷が終了すると、制御部４０は、ソレノイド４５をＯＮさせ、第１のスタッカ２４のギヤ部３７及びアイドルギヤ５１〜５４とモータ４３とを連結させる。次に、該モータ４３を印刷時と同方向に回転させ、第１のスタッカ２４を元の状態、すなわち、第１の状態に戻す。
【００７１】
なお、あらかじめ作成したテーブルに従って、パルスカウントに基づいて第１のスタッカ２４の角度を設定することによって、媒体の種類に応じて第１のスタッカ２４の角度を変化させるようにしてもよい。
【００７２】
このように、本実施の形態においては、第１のスタッカ２４を自動的に回転させることができる。そのため、ユーザは、上位装置を操作することによって、印刷された媒体をページ順に積載するか、逆ページ順に積載するかを選択することができ、印刷装置１０の操作性を向上させることができる。
【００７３】
なお、第１〜第４の実施の形態においては、本発明を印刷装置に適用した例を説明したが、本発明は、ＭＦＰ（複合型プリンタ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）、複写機、プリンタ等の装置についても、適用することが可能である。
【００７４】
また、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるスタッカの取付構造を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるスタッカを回転させた状態を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における第１のスタッカが第１の状態にある場合を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における第１のスタッカが第２の状態にある場合を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるスタッカの回動を停止させるラッチ部の構造を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における第１のスタッカが第２の状態にある場合を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における第１のスタッカの構造を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における第１のスタッカの柔軟部の固定構造を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における第１のスタッカが第２の状態にある場合を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における第１のスタッカの構造を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における第１のスタッカのギヤ部の斜視図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態における印刷装置の制御装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０    印刷装置
２４    第１のスタッカ
３１    第２のスタッカ
３２    用紙受け台
４０    制御部
４６    検出センサ
【図１】
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【図２】
2008105803.tif 000004
【図３】
2008105803.tif 000005
【図４】
2008105803.tif 000006
【図５】
2008105803.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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