(57)【要約】【課題】ＥＴＣが必要なときだけＥＴＣカードの未挿入を警報するようにする。【解決手段】ナビゲーション装置の経路探索部６により設定された経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを、有料道路判定部８で判定する。また、挿入検出部１１により、ＥＴＣカードリーダ１０にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定する。そして、有料道路判定部８により経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定され、かつ、挿入検出部１１によりＥＴＣカードが挿入されていないと判定されたとき、報知部１２により、カードが未挿入であることを警告する。【選択図】図１
2008176613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の出発地点と目的地点を設定して該地点間の最適経路を探索して案内経路情報を出力するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置から案内経路情報を取得する手段と、前記ナビゲーション装置により設定された案内経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを判定する有料道路判定手段と、ＥＴＣカードリーダにＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する挿入検出手段と、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告する報知手段と、を備えたＥＴＣ車載装置と、からなることを特徴とするＥＴＣ車載システム。
【請求項２】
前記報知手段は、アクセサリ電源がオンにされたとき、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告することを特徴とする請求項１に記載のＥＴＣ車載システム。
【請求項３】
ナビゲーション装置により設定された案内経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを判定する有料道路判定手段と、ＥＴＣカードリーダにＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する挿入検出手段と、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告する報知手段と、を備えたことを特徴とするＥＴＣ車載装置。
【請求項４】
前記報知手段は、アクセサリ電源がオンにされたとき、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告することを特徴とする請求項３に記載のＥＴＣ車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection)機能を備えたＥＴＣ車載装置およびＥＴＣ車載システムに関するものであり、特に、ナビゲーション機能と連携し、走行すべき案内経路の情報に基づいて案内経路上にＥＴＣカードの挿入が必要とされる有料道路が存在するか否かを判別し、有料道路が存在し、ＥＴＣカードが未挿入であった場合にその旨を警告するようにしたＥＴＣ車載システムおよびＥＴＣ車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣシステムは、ＥＴＣ車載器とＥＴＣ車載器に挿入されるＥＴＣカード、及び、有料道路の入口ゲート及び出口ゲートに設置される路上機とからなり、ユーザが有料道路の入口ゲート及び出口ゲートを通過する際に、ＥＴＣ車載器と路上機との間で無線通信を行ってＥＴＣカードに対する課金処理を行うようにしている。
【０００３】
このようなＥＴＣシステムの利用により有料道路の料金所における料金収受作業による交通渋滞（出口渋滞）が緩和されること、料金収受にかかる経費削減が可能であることなどからその普及が推進されており、ＥＴＣ車載器を設置するユーザが増えてきている。
【０００４】
しかしながらＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードを挿入し忘れた状態で有料道路の入口ゲートあるいは出口ゲートを通過しようとすると、開閉バーが開かないためその場に停車せざるをえず、通過に余分な時間がかかる上、係員や後続の車に迷惑をかけることになる。
【０００５】
そこで、ＥＴＣカードの挿入し忘れを防止するため、例えば、下記の特許文献１（特開２００１−２９７３４８号公報）に示されるように、運転キーを回してアクセサリ電源がオンになった時に、ＥＴＣ車載装置にＥＴＣカードが挿入されていないと判定手段により判定された場合、警報を発するという技術が提案されている。そのようにすれば、ＥＴＣカードの挿入し忘れを未然に防止することができる
【特許文献１】特開２００１−２９７３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来の技術では、アクセサリ電源がオンになったことと、ＥＴＣカードが装填されていないことだけにより警報を出しているため、ＥＴＣが必要でないとき、すなわち、有料道路の走行予定がない場合であっても警報が発せられて煩わしい上、警報に慣れてしまうと、ＥＴＣが必要な場合にも、無意識に警報を無視して、ＥＴＣカードを挿入しないまま運転してしまうおそれもあるという問題点があった。
【０００７】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ＥＴＣ車載器とナビゲーション機能を連携させることに着目し、ナビゲーション機能により走行すべき案内経路を取得し、走行すべき案内経路の情報に基づいて案内経路上にＥＴＣカードの挿入が必要とされる有料道路が存在するか否かを判別し、有料道路が存在し、ＥＴＣカードが未挿入であった場合にその旨を警告するようなせば上記の問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。
【０００８】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、ＥＴＣが必要なときだけＥＴＣカードの未挿入を警報するようにしたＥＴＣ車載システムおよびＥＴＣ車載装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
所望の出発地点と目的地点を設定して該地点間の最適経路を探索して案内経路情報を出力するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置から案内経路情報を取得する手段と、前記ナビゲーション装置により設定された案内経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを判定する有料道路判定手段と、ＥＴＣカードリーダにＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する挿入検出手段と、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告する報知手段と、を備えたＥＴＣ車載装置と、からなることを特徴とするＥＴＣ車載システムである。
【００１０】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるＥＴＣ車載システムにおいて、
前記報知手段は、アクセサリ電源がオンにされたとき、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告することを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項３にかかる発明は、
ナビゲーション装置により設定された案内経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを判定する有料道路判定手段と、ＥＴＣカードリーダにＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する挿入検出手段と、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告する報知手段と、を備えたことを特徴とするＥＴＣ車載装置である。
【００１２】
本願の請求項４にかかる発明は、請求項３にかかるＥＴＣ車載装置において、
前記報知手段は、アクセサリ電源がオンにされたとき、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のＥＴＣ車載システムおよびＥＴＣ車載装置は、次のような効果を奏する。
【００１４】
請求項１にかかる発明においては、所望の出発地点と目的地点を設定して該地点間の最適経路を探索して案内経路情報を出力するナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置から案内経路情報を取得する手段と、前記ナビゲーション装置により設定された案内経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを判定する有料道路判定手段と、ＥＴＣカードリーダにＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する挿入検出手段と、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告する報知手段と、を備えたＥＴＣ車載装置と、からなる。
【００１５】
このような構成によれば、ＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、ＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したときだけ、カードが未挿入であることを警告するようにしたので、ＥＴＣが必要なときだけＥＴＣカードの未挿入を警報するようにすることができる。
【００１６】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるＥＴＣ車載システムにおいて、報知手段は、アクセサリ電源がオンにされたとき、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告する。
【００１７】
このような構成によれは、アクセサリ電源がオンにされたとき、ＥＴＣを利用可能な有料道路があり、かつ、ＥＴＣカードが挿入されていないとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告するようにしたので、運転を開始する度毎に判定，警報を行ってＥＴＣカードの挿入忘れを確実に防止できる。
【００１８】
請求項３にかかる発明においては、ＥＴＣ車載装置は、ナビゲーション装置により設定された案内経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを判定する有料道路判定手段と、ＥＴＣカードリーダにＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する挿入検出手段と、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告する報知手段と、を備えた。
【００１９】
このような構成によれば、ＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、ＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したときだけ、カードが未挿入であることを警告するようにしたので、ＥＴＣが必要なときだけＥＴＣカードの未挿入を警報するようにすることができる。
【００２０】
また、請求項４にかかる発明においては、請求項３にかかるＥＴＣ車載装置において、報知手段は、アクセサリ電源がオンにされたとき、前記有料道路判定手段がＥＴＣを利用可能な有料道路があると判定し、かつ、前記挿入検出手段がＥＴＣカードが挿入されていないことを検出したとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告する。
【００２１】
このような構成によれは、アクセサリ電源がオンにされたとき、ＥＴＣを利用可能な有料道路があり、かつ、ＥＴＣカードが挿入されていないとき、ＥＴＣカードが未挿入であることを警告するようにしたので、運転を開始する度毎に判定，警報を行ってＥＴＣカードの挿入忘れを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのＥＴＣ車載システムおよびＥＴＣ車載装置を例示するものであって、本発明をこの実施例のＥＴＣ車載システムおよびＥＴＣ車載装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のＥＴＣ車載システムおよびＥＴＣ車載装置にも等しく適用し得るものである
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例にかかるＥＴＣ車載装置のブロック構成図である。本実施例のＥＴＣ車載装置は、ＥＴＣ機能とナビゲーション機能を備えており、制御部１は、ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭを備えており、ナビゲーション装置の制御を統括する。表示部２は、現在位置周辺の地図や車両位置等を表示する。操作部３は、キーボタンやタッチパネルの操作により目的地の設定等を行う。
【００２４】
現在位置検出部４は、ＧＰＳ信号、速度センサ、方位センサ等により車両の現在位置を検出する。地図記憶部５は、道路地図情報を記憶する。経路探索部６は、現在位置検出部４により検出された現在位置から、操作部３により設定された目的地迄の最適な経路を探索し、経路記憶部７は、経路探索部６により探索された案内経路を記憶する。
【００２５】
地図記憶部５に蓄積された道路地図情報において、道路のデータは、道路（経路）の結節点、屈曲点の位置をノードとしたノードデータと、各ノードを結ぶ経路をリンクとしたリンクデータと、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）をデータしたリンクコストデータとから構成される。また、リンクデータの各リンクには道路種別や道路の幅員などを示す属性情報が付加されている。道路種別とはリンクが高速道路（有料道路）、国道、都道府県道、市区町村道などの別である。地図記憶部５はこれらの道路データを道路ネットワークデータとして蓄積したデータベースとして備えている。
【００２６】
そして、経路探索部は、地図記憶部５のデータベースに蓄積された前述の道路ネットワークデータを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。
【００２７】
従って、案内経路の情報から道路の属性情報に含まれる道路種別を判別すれば、案内経路に有料道路が含まれているか否か、また有料道路の位置すなわち案内経路上の有料道路区間を判別することができる。有料道路判定部８は、このようにして経路探索部６により探索された経路上に、ＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを判定する。
【００２８】
ＥＴＣカードリーダ１０は、ＥＴＣカードを受け入れてＥＴＣカードのデータを読み取り、有料道路の入口ゲートあるいは出口ゲートを通過する際に、ＥＴＣ送受信部１３を介して入口ゲート，出口ゲートに設置された路上機との間で行う通信を制御する。挿入検出部１１は、ＥＴＣカードリーダ１０にＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出するものである。
【００２９】
報知部１２は、有料道路判定部８の判定結果を受けて、これから向かう目的地迄の経路上にＥＴＣを利用可能な有料道路があるにもかかわらず、ＥＴＣカードリーダ１０にＥＴＣカードが挿入されていないとき、挿入を促すための警報を音声で発する。なお、警報は、音声だけでなく、表示部２への表示、あるいは、音声と表示の両方で行うこともできる。
【００３０】
次に、図２に示すフローチャートを参照して、本発明の一実施例にかかるＥＴＣ車載装置の動作処理手順を説明する。運転を開始するに当たって、まず、操作部３を操作して目的地を設定すると、経路探索部６が現在位置から目的地までの最適経路を探索する（ステップＳ１）。そして、有料道路判定部８により、その経路中に、ＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００３１】
その結果、経路中にＥＴＣを利用可能な有料道路があったら、挿入検出部１１の検出結果に基づいて、ＥＴＣカードリーダ１０にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判別する（ステップＳ３）。ＥＴＣカードが挿入されていなければ、報知部１２により、ＥＴＣカードリーダ１０にＥＴＣカードの挿入を促すための警報を報知する（ステップＳ４）。
【００３２】
その後、通常の経路案内を行う（ステップＳ５）。また、ステップＳ２で、経路中にＥＴＣを利用可能な有料道路がないとき、及び、ステップＳ３でＥＴＣカードが挿入されているときは、ＥＴＣカードの挿入を促すための警報を報知することなく、通常の経路案内を行う（ステップＳ５）。
【００３３】
なお、上記実施例では、目的地を設定した後に、経路中にＥＴＣを利用可能な有料道路があるか否かの判別、及び、カード挿入の判別を行って警報を発する場合で説明したが、運転開始後、運転を経路途中で一旦止めて休憩し、その後、再び運転を続けるような場合、運転キーが差し込まれ、アクセサリ電源がオンになった時点でも同様な処理を行ってもよい。そのようにすれば、運転を開始する度毎に判定、警報を行ってＥＴＣカードの挿入忘れを確実に防止できる。
【００３４】
また、上記実施例ではＥＴＣ車載装置がナビゲーション機能を備える態様を説明したが、本発明はこのような態様に限られるものでなく、ＥＴＣ車載装置と車載ナビゲーション装置とを通信手段によって接続し、連携させるＥＴＣ車載システムとして構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例にかかるＥＴＣ車載装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例にかかるＥＴＣ車載装置の動作処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１…………制御部
２…………表示部
３…………操作部
４…………現在位置検出部
５…………地図記憶部
６…………経路探索部
７…………経路記憶部
８…………有料道路判定部
１０………ＥＴＣカードリーダ
１１………挿入検出部
１２………報知部
１３………ＥＴＣ送受信部
【図１】
2008176613.tif 000003
【図２】
2008176613.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月19日(2007.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008176613.tif 000005
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2008176613.tif 000006