(57)【要約】【課題】本発明は、ラベルの貼付ムラがでた場合でも、簡単に貼付ムラを改善することができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】吸着板１１に配列された複数の吸引噴射口１５の一部もしくは全部からの空気の噴射方向を変更させる噴射方向変更手段を設ける。噴射方向変更手段は、吸引噴射口１５となる貫通穴が形成された球体１８と、球体１８が内側から載置される吸着板１１に形成された球体載置口１６と、球体載置口１６に載置された球体１８を弾性的に押圧する押さえ板２０とで構成し、球体１８を回転させることで吸引噴射口１５からの空気の噴射方向を変更可能にする。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着板に配列された複数の吸引噴射口から空気を吸引することによってラベルを吸着し、前記吸引噴射口から空気を噴射することによって前記ラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、
複数の前記吸引噴射口の一部もしくは全部からの空気の噴射方向を変更させる噴射方向変更手段を具備することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記噴射方向変更手段は、前記吸引噴射口となる貫通穴が形成された球体と、
該球体が内側から載置される前記吸着板に形成された球体載置口と、
該球体載置口に載置された前記球体を弾性的に押圧する押圧手段とを具備し、
前記球体を回転させることで前記吸引噴射口からの空気の噴射方向を変更可能であることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記噴射方向変更手段は、前記吸引噴射口となる複数の貫通穴が周面に形成された円柱体と、
該円柱体が内側から載置される前記吸着板に形成された円柱載置口と、
該円柱載置口に載置された前記円柱体を弾性的に押圧する押さえ板とを具備し、
前記円柱体を回転させることで前記吸引噴射口からの空気の噴射方向を変更可能であることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置に関し、特に吸着板に配列された複数の吸引噴射口から空気を吸引することによってラベルを吸着し、吸引噴射口から空気を噴射することによってラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来の貼付装置の構成を示す概略側面図である。
物品等の被貼付物３にラベルを貼付する貼付装置として、図１２に示すように、剥離板４０によって帯状台紙２から剥離された状態でプリンタから発行されるラベル１を吸着するラベル吸着板４１と、ラベル吸着板４１を支持するロッド４２と、ロッド４２を伸縮させることで被貼付物３に向けてラベル吸着板４１を進退させるシリンダ４３と、剥離板４０によって剥離されたラベル１の裏面側から空気を吹き付けることで、ラベル１をラベル吸着板４１に案内する空気吹き付け部４４とを備え、ロッド４２を縮めた状態で、ラベル吸着板４１にラベル１を吸着させ、ロッド４２を伸ばしてラベル吸着板４１を被貼付物近傍まで移動させた状態で、空気を噴射させ、被貼付物３にラベル１を貼付するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ラベル吸着板４１には、空気を吸引および噴射するための複数の吸引噴射口が形成されており、吸引噴射口の数や噴射する空気圧によってラベルの貼付条件が異なるため、サイズや形状の異なる種々のラベル毎に、吸引噴射口の数や噴射する空気圧を調整することで対応している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ラベルの貼付ムラ（ラベルの端が浮いてしまったり、ラベルがシワになってしまったりして貼付）がでた場合、吸引噴射口の数や噴射する空気圧を調整するだけでは、調整が取れにくいため、完全に改善することができないという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６２５４１号公報
【特許文献２】特開２００３−３２７２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ラベルの貼付ムラがでた場合でも、簡単に貼付ムラを改善することができるラベル貼付装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、吸着板に配列された複数の吸引噴射口から空気を吸引することによってラベルを吸着し、前記吸引噴射口から空気を噴射することによって前記ラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、複数の前記吸引噴射口の一部もしくは全部からの空気の噴射方向を変更させる噴射方向変更手段を具備することを特徴とするラベル貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記噴射方向変更手段は、前記吸引噴射口となる貫通穴が形成された球体と、該球体が内側から載置される前記吸着板に形成された球体載置口と、体載置口に載置された前記球体を弾性的に押圧する押圧手段とを具備し、
前記球体を回転させることで前記吸引噴射口からの空気の噴射方向を変更可能であることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記噴射方向変更手段は、前記吸引噴射口となる複数の貫通穴が周面に形成された円柱体と、該円柱体が内側から載置される前記吸着板に形成された円柱載置口と、該円柱載置口に載置された前記円柱体を弾性的に押圧する押さえ板とを具備し、前記円柱体を回転させることで前記吸引噴射口からの空気の噴射方向を変更可能であることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置に存する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のラベル貼付装置は、吸着板に配列された複数の吸引噴射口の一部もしくは全部からの空気の噴射方向を変更させる噴射方向変更手段を設けることにより、吸引噴射口から噴射される空気の噴射方向を変更することができるため、ラベルの貼付ムラがでた場合でも、吸引噴射口から噴射される空気の噴射方向を調整することで簡単に貼付ムラを改善することができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のラベル貼付装置は、噴射方向変更手段を、吸引噴射口となる貫通穴が形成された球体と、球体が内側から載置される吸着板に形成された球体載置口と、球体載置口に載置された球体を弾性的に押圧する押圧手段とで構成し、球体を回転させることで吸引噴射口からの空気の噴射方向を変更可能にすることにより、吸引噴射口毎に噴射される空気の噴射方向を変更することができため、ラベルの貼付状態を微調整することができ、貼付ムラを完全に改善することができるという効果を奏する。
【００１０】
さらに、本発明のラベル貼付装置は、噴射方向変更手段を、吸引噴射口となる複数の貫通穴が周面に形成された円柱体と、円柱体が内側から載置される吸着板に形成された円柱載置口と、円柱載置口に載置された円柱体を弾性的に押圧する押さえ板とで構成し、円柱体を回転させることで吸引噴射口からの空気の噴射方向を変更可能にすることにより、円柱体を回転させることで複数の吸引噴射口からの空気の噴射方向を一括して変更することができるため、簡単な操作で吸引噴射口から噴射される空気の噴射方向を調整して貼付ムラを改善することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す吸着板に配列された吸引噴射口の構成を示す平面図であり、図３は、図１に示す吸着板に配列された吸引噴射口の構成を示す図であり、（ａ）は、内部から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＢ−Ｂ’断面図である。図４および図５は、図３に示す吸着板に吸引噴射口を配列する手順を説明する説明図であり、図６は、図２に示すＡ−Ａ’断面図であり、図７は、図１に示す吸着板に配列された吸引噴射口の空気噴射方向変更動作を説明するための説明図である。
【００１３】
第１の実施の形態のラベル貼付装置１０は、図１を参照すると、ラベル１を吸着する吸引噴射口が配列されている吸着板１１と、図示しない真空装置に連通された接続口１２が設けられ、吸着板１１を取り付けることにより、接続口１２に連通する内部空間１３が形成される枠体１４とを有し、図１（ａ）に矢印で示すように、図示しない真空装置によって接続口１２を介して内部空間１３から空気を吸引することで、吸着板１１に配列されている吸引噴射口から空気を吸引させてラベル１を吸着し、図１（ｂ）に矢印で示すように、図示しない真空装置によって接続口１２から内部空間１３に空気を噴射することで、吸着板１１に配列されている吸引噴射口から空気を噴射させて図示しない被貼付物にラベル１を吹き飛ばして貼付するように構成されている。
【００１４】
図２を参照すると、吸着板１１には、吸引噴射方向を可変にすることができる複数の吸引噴射口１５が配列されている。なお、図２には、吸着板１１に５＊５の吸引噴射口１５が配列されている例を示したが、吸引噴射口１５の配列数および配置には制限がなく、適宜設定することができる。また、吸引噴射方向を可変にすることができる吸引噴射口１５と共に、吸引噴射方向を可変にすることができない通常の吸引噴射口を配置するようにしても良い。
【００１５】
吸着板１１には、図３を参照すると、内部空間１３側からラベル１を吸着する吸着面側にかけて直径が漸減し、テーパー面１７が形成された円形の球体載置口１６が、配列する吸引噴射口１５に対応してそれぞれ形成されており、図４に示すように、吸引噴射口１５となる貫通穴が形成された球体１８を球体載置口１６のテーパー面１７に載置し、図５（ａ）に示す、球体載置口１６に載置された球体１８を回転可能に押さえる押さえ穴１９が球体載置口１６に載置される球体１８に対応してそれぞれ形成された押さえ板２０を、図５（ｂ）に示すように、ビス２１によって固定する。
【００１６】
図６を参照すると、吸着面における球体載置口１６の直径Ｌは、球体１８の直径Ｍよりも小になるように設定されており、球体載置口１６は、載置された球体１８によって塞がれている。さらに、押さえ板２０の押さえ穴１９の直径Ｎは、球体載置口１６の直径Ｌと略同一で、且つ球体１８の直径Ｍよりも小になるように設定されており、球体１８に形成された貫通穴の一方端を内部空間１３に、他方端を球体載置口１６の吸着面側に配置させることにより、吸引噴射口１５によって内部空間１３と吸着面とを連通させることができるように構成されている。
【００１７】
また、押さえ板２０とビス２１との間には、付勢手段であるバネ２２が介装されており、バネ２２によって、押さえ板２０は、球体載置口１６に載置された球体１８を弾性的に押圧している。従って、球体載置口１６に載置された球体１８は、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、手で回転させることができ、球体１８に形成された吸引噴射口１５の向き、すなわち吸引噴射口１５から噴射される空気の噴射方向を変更させることが可能な構成になっている。さらに、図７（ｃ）に示すように、吸引噴射口１５が球体載置口１６から露出しない位置に球体１８を回転させることにより、内部空間１３と吸着面とを遮断することも可能である。
【００１８】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、吸着板１１に配列された複数の吸引噴射口１５の一部もしくは全部からの空気の噴射方向を変更させる噴射方向変更手段を設けることにより、吸引噴射口１５から噴射される空気の噴射方向を変更することができるため、ラベル１の貼付ムラがでた場合でも、吸引噴射口１５から噴射される空気の噴射方向を調整することで簡単に貼付ムラを改善することができるという効果を奏する。
【００１９】
さらに、第１の実施の形態によれば、噴射方向変更手段を、吸引噴射口１５となる貫通穴が形成された球体１８と、球体１８が内側から載置される吸着板１１に形成された球体載置口１６と、球体載置口１６に載置された球体１８を弾性的に押圧する押さえ板２０とで構成し、球体１８を回転させることで吸引噴射口１５からの空気の噴射方向を変更可能にすることにより、吸引噴射口１５毎に噴射される空気の噴射方向を変更することができため、ラベルの貼付状態を微調整することができ、貼付ムラを完全に改善することができるという効果を奏する。
【００２０】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態における吸着板に配列された吸引噴射口の構成を示す平面図であり、図９は、図８に示す吸着板の構成を示す図であり、（ａ）は、内部から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＤ−Ｄ’断面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示すＥ−Ｅ’断面図である。図１０は、図８に示す吸着板に吸引噴射口を配列する手順を説明する説明図であり、図１１は、図８に示すＣ−Ｃ’断面図である。
【００２１】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態の吸着板１１の代わりに、図８に示す吸着板３１が用いられる。吸着板３１には、吸着板３１に形成され、吸引噴射方向が固定された複数の吸引噴射口３２と、連動して吸引噴射方向を可変にすることでできる複数の吸引噴射口３２ａ〜３２ｄとが配列されている。なお、図８には、吸着板１１の中央部に３＊３の吸引噴射口３２が配列され、外周部に吸引噴射口３２ａ〜３２ｄが配列されている例を示したが、吸引噴射口３２、３２ａ〜３２ｄの配列数および配置には制限がなく、適宜設定することができる。
【００２２】
吸着板３１には、図９を参照すると、内部空間１３側からラベル１を吸着する吸着面側にかけて面積が漸減し、テーパー面３３ａ〜３３ｄと、円弧状の軸受け部３４ａ〜３４ｄがそれぞれ形成された矩形の円柱載置口３５ａ〜３５ｄが、吸引噴射口３２ａ〜３２ｄに対応してそれぞれ形成されており、図１０（ａ）に示すように、吸引噴射口３２ａ〜３２ｄとなる貫通穴が周面に形成された円柱体３６ａ〜３６ｄを円柱載置口３５ａ〜３５ｄのテーパー面３３ａ〜３３ｄおよび軸受け部３４ａ〜３４ｄにそれぞれ載置し、図１０（ｂ）に示すように、円柱載置口３５ａ〜３５ｄにそれぞれ載置された円柱体３６ａ〜３６ｄを回転可能に押さえる押さえ穴３７ａ〜３７ｄと、吸引噴射口３２に対向する開口３７とが形成された押さえ板３８をビス２１によって固定する。なお、本実施の形態では、円柱体３６ａ、３６ｂには、それぞれ３個の吸引噴射口３２ａ、３２ｂを形成し、円柱体３６ｃ、３６ｄには、それぞれ４個の吸引噴射口３２ｃ、３２ｄを形成するように構成したが、円柱体３６ａ〜３６ｄに形成する吸引噴射口３２ａ〜３２ｄの数には、特に制限がない。
【００２３】
図１１を参照すると、吸着面における円柱載置口３５ａ〜３５ｄの横幅Ｘ１は、それぞれ載置される円柱体３６ａ〜３６ｄの直径Ｙ１よりも小になるように、且つ円柱載置口３５ａ〜３５ｄの縦幅Ｘ２は、それぞれ載置される円柱体３６ａ〜３６ｄの長さＹ２よりも小になるように設定されており、円柱載置口３５ａ〜３５ｄは、それぞれ載置された円柱体３６ａ〜３６ｄによって塞がれている。さらに、押さえ板３８の押さえ穴３７ａ〜３７ｄの横幅Ｚ１は、円柱載置口３５ａ〜３５ｄの横幅Ｘ１と略同一で、円柱体３６ａ〜３６ｄの直径Ｙ１よりも小になるように、押さえ板３８の押さえ穴３７ａ〜３７ｄの縦幅Ｚ２は、円柱体３６ａ〜３６ｄの長さＹ２よりも大になるように設定されており、円柱体３６ａ〜３６ｄに形成された貫通穴の一方端を内部空間１３に、他方端を円柱載置口３５ａ〜３５ｄの吸着面側に配置させることにより、吸引噴射口３２ａ〜３２ｄによって内部空間１３と吸着面とを連通させることができるように構成されている。
【００２４】
また、押さえ板３８とビス２１との間には、付勢手段であるバネ２２が介装されており、バネ２２によって、押さえ板３８は、円柱載置口３５ａ〜３５ｄにそれぞれ載置された円柱体３６ａ〜３６ｄを弾性的に押圧している。従って、円柱載置口３５ａ〜３５ｄにそれぞれ載置された円柱体３６ａ〜３６ｄは、手で回転させることができ、円柱体３６ａ〜３６ｄに形成された円柱載置口３５ａ〜３５ｄの向き、すなわち円柱載置口３５ａ〜３５ｄから噴射される空気の噴射方向を変更させることが可能な構成になっている。
【００２５】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、噴射方向変更手段を、吸引噴射口３２ａ〜３２ｄとなる複数の貫通穴が周面にそれぞれ形成された円柱体３６ａ〜３６ｄと、円柱体３６ａ〜３６ｄが内側からそれぞれ載置される吸着板３１に形成された円柱載置口３５ａ〜３５ｄと、円柱載置口３５ａ〜３５ｄにそれぞれ載置された円柱体３６ａ〜３６ｄを弾性的に押圧する押さえ板３８とで構成し、円柱体３６ａ〜３６ｄを回転させることで吸引噴射口３２ａ〜３２ｄからの空気の噴射方向を変更可能にすることにより、円柱体３６ａ〜３６ｄを回転させることで複数の吸引噴射口３２ａ〜３２ｄからの空気の噴射方向を一括して変更することができるため、簡単な操作で吸引噴射口３２ａ〜３２ｄから噴射される空気の噴射方向を調整して貼付ムラを改善することができるという効果を奏する。
【００２６】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す吸着板に配列された吸引噴射口の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示す吸着板に配列された吸引噴射口の構成を示す図であり、（ａ）は、内部から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＢ−Ｂ’断面図である。
【図４】図３に示す吸着板に吸引噴射口を配列する手順を説明する説明図である。
【図５】図３に示す吸着板に吸引噴射口を配列する手順を説明する説明図である。
【図６】図２に示すＡ−Ａ’断面図である。
【図７】図１に示す吸着板に配列された吸引噴射口の空気噴射方向変更動作を説明するための説明図である。
【図８】本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態における吸着板に配列された吸引噴射口の構成を示す平面図である。
【図９】図８に示す吸着板の構成を示す図であり、（ａ）は、内部から見た平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すＤ−Ｄ’断面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示すＥ−Ｅ’断面図である。
【図１０】図８に示す吸着板に吸引噴射口を配列する手順を説明する説明図である。
【図１１】図８に示すＣ−Ｃ’断面図である。
【図１２】従来の貼付装置の構成を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ラベル
１０  ラベル貼付装置
１１  吸着板
１２  接続口
１３  内部空間
１４  枠体
１５  吸引噴射口
１６  球体載置口
１７  テーパー面
１８  球体
１９  押さえ穴
２０  押さえ板
２１  ビス
２２  バネ
３１  吸着板
３２、３２ａ〜３２ｄ  吸引噴射口
３３ａ〜３３ｄ  テーパー面
３４ａ〜３４ｄ  軸受け部
３５ａ〜３５ｄ  円柱載置口
３６ａ〜３６ｄ  円柱体
３７  開口
３７ａ〜３７ｄ  押さえ穴
３８  押さえ板
【図１】
2008105735.tif 000003
【図２】
2008105735.tif 000004
【図３】
2008105735.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008105735.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008105735.tif 000011
【図１０】
2008105735.tif 000012
【図１１】
2008105735.tif 000013
【図１２】
2008105735.tif 000014