(57)【要約】【課題】１つのクリーニング機構で複数のベルトクリーニング動作を実現でき、記録画像の高品質化及び画像記録の生産性向上を可能とするインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録シートを搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトにより搬送された記録シートにインクを吐出して画像記録を行うインクジェット記録ヘッドと、インクジェット記録ヘッド及び反射式センサを搭載したキャリッジと、搬送ベルトにパターン画像を記録し反射式センサを用いて該パターン画像を読み取って画像記録の色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、色ずれ補正を行う際に記録された搬送ベルト上のパターン画像をクリーニングするベルトクリーニング手段と、複数の制御モードの中から状況に応じたベルトクリーニングを行う制御モードを選択してベルトクリーニング手段を制御するベルトクリーニング制御手段と、を有する。【選択図】図４
2008284808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送された記録シートにインクを吐出して画像記録を行うインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッド及び反射式センサを搭載したキャリッジと、前記搬送ベルトにパターン画像を記録し前記反射式センサを用いて該パターン画像を読み取って画像記録の色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記色ずれ補正を行う際に記録された前記搬送ベルト上のパターン画像をクリーニングするベルトクリーニング手段と、
複数の制御モードの中から状況に応じたベルトクリーニングを行う制御モードを選択して前記ベルトクリーニング手段を制御するベルトクリーニング制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ベルトクリーニング制御手段は、前記色ずれ補正手段による色ずれ補正の際に印刷要求が発生したとき、最短時間でベルトクリーニングを行う制御モードを選択して前記ベルトクリーニング手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ベルトクリーニング制御手段は、前記クリーニング手段によるベルトクリーニングの際に印刷要求が発生したとき、前記最短時間の制御モードを選択した場合のクリーニング終了時間経過前は該終了時間にベルトクリーニングが完了するように、該終了時間経過後は即座にベルトクリーニングが完了するように前記ベルトクリーニング手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ベルトクリーニング制御手段は、複数の制御モードの中からデフォルトの制御モードを選択して設定し前記ベルトクリーニング手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ベルトクリーニング制御手段は、印刷要求で指定された紙種や両面／片面印刷機能に基づいて制御モードを選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録媒体の搬送に用いる搬送ベルトクリーニングする機能を備えたインクジェット記録装置に適用され技術で、例えば、色ずれ補正パターンのようなあらかじめ決まった量の搬送ベルトの汚れをクリーニング場合に好ましく適用される技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、簡易かつ安価に画像を記録できる画像形成装置として、特許文献１に開示されているように、記録ヘッドのノズルからインクを微小な液滴として記録紙等の記録媒体に吐出し、記録媒体にインクを浸透あるいは定着させることにより記録媒体上に画像記録を行うインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
また、インクジェット記録装置において、用紙を搬送する手段として、特許文献２で開示されているように、ベルト上に微小電界を発生させて記録媒体を吸着させて静電搬送を行う静電ベルトが用いられている。
【０００４】
この静電搬送ベルトを用いて記録媒体を搬送するインクジェット記録装置では、色ずれ補正を行うために、ベルト上に色ずれ補正用のパターン画像を記録し、反射式センサを用いて該パターン画像を読み取ることが行われる。この場合、色ずれ補正を行った後、ベルト上のパターン画像のインクを除去するためにクリーニングする必要がある。
【０００５】
これは、静電搬送ベルトにインクの汚れが付着すると帯電量の現象が発生しやすくなり、そのため記録媒体のベルトに対する密着性が低下し、搬送時における記録媒体の安定性が失われ、記録画像品質へ悪影響を与えてしまうからである。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献３では、搬送部材表面に付着したインクについて適切なクリーニング動作を行うインクジェット記録装置として、異物除去手段と液体払拭手段とが各々独立に搬送部材表面に対して離接可能な構成となっており、複数のクリーニング動作モードを有するインクジェット記録装置が提案されている。
【特許文献１】特開昭６０−１３２７６７号公報
【特許文献２】特開平１１−１０５４０１号公報
【特許文献３】特開２００６−１９８９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３のインクジェット記録装置は、複数のクリーニング機構（液体払拭手段、異物除去手段）を具備し、それらをベルトに対して接触若しくは離間させる等してベルトの汚れ方に応じて使い分けることで複数のクリーニング動作モードを用意している。そのため、複数のクリーニング動作モードを有するためには、複数のクリーニング機構が必要となる。製造コストの抑制や装置全体の小型化の観点からは、１つのクリーニング機構で複数のクリーニング動作を実現できるようにすることが好ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、１つのクリーニング機構で複数のベルトクリーニング動作を実現でき、記録画像の高品質化及び画像記録の生産性向上を可能とするインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、本発明は、記録シートを搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトにより搬送された記録シートにインクを吐出して画像記録を行うインクジェット記録ヘッドと、インクジェット記録ヘッド及び反射式センサを搭載したキャリッジと、搬送ベルトにパターン画像を記録し反射式センサを用いて該パターン画像を読み取って画像記録の色ずれ補正を行う色ずれ補正手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、色ずれ補正を行う際に記録された搬送ベルト上のパターン画像をクリーニングするベルトクリーニング手段と、複数の制御モードの中から状況に応じたベルトクリーニングを行う制御モードを選択してベルトクリーニング手段を制御するベルトクリーニング制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記のインクジェット記録装置において、ベルトクリーニング制御手段は、色ずれ補正手段による色ずれ補正の際に印刷要求が発生したとき、最短時間でベルトクリーニングを行う制御モードを選択してベルトクリーニング手段を制御することを特徴とするものであってもよい。
【００１１】
また、本発明は、上記のインクジェット記録装置において、ベルトクリーニング制御手段は、クリーニング手段によるベルトクリーニングの際に印刷要求が発生したとき、最短時間の制御モードを選択した場合のクリーニング終了時間経過前は該終了時間にベルトクリーニングが完了するように、該終了時間経過後は即座にベルトクリーニングが完了するようにベルトクリーニング手段を制御することを特徴とするものであってもよい。
【００１２】
また、本発明は、上記のインクジェット記録装置において、ベルトクリーニング制御手段は、複数の制御モードの中からデフォルトの制御モードを選択して設定しベルトクリーニング手段を制御することを特徴とするものであってもよい。
【００１３】
また、本発明は、上記のインクジェット記録装置において、ベルトクリーニング制御手段は、印刷要求で指定された紙種や両面／片面印刷機能に基づいて制御モードを選択することを特徴とするものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１つのクリーニング機構で複数のベルトクリーニング動作を実現でき、記録画像の高品質化及び画像記録の生産性向上を可能とするインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示した図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、スキャナ部３０１、プリンタ部３０２、給紙部３０３、ベルト搬送部３０４、記録ヘッド部３０５、回復キャップ部３０６、及び排紙部３０７を有して構成される。
【００１７】
スキャナ部３０１は、原稿を読み取りそれを電気信号に変換し、プリンタ部３０２へ伝送する。プリンタ部３０２は、記録ヘッド部３０５を有し、スキャナ部３０１からの電気信号に基づいて記録ヘッド部３０５により画像記録を行う。給紙部３０３は、給紙トレイに収容された記録用紙をベルト搬送部３０４に向けて送り出す。ベルト搬送部３０４は、記録ヘッド部３０５が画像記録を行う記録位置に向けて記録用紙を搬送する。
【００１８】
記録ヘッド部３０５は、記録用紙に画像記録を行うインクジェットヘッド１０と、色ずれ補正パターンを検出するための反射式センサ２０とを搭載するキャリッジからなる。インクジェットヘッド１０は、各色のヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｂｋを有し、これらにより画像記録を行う。回復キャップ部３０６は、記録ヘッド部３０５が常時印刷可能な状態を維持させるための機能を備える。排紙部３０７は、記録ヘッド部３０５にて画像記録がなされた記録用紙を排紙トレイへ送り出す。
【００１９】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、ベルト搬送部３０４の搬送ベルトをクリーニングするベルトクリーニング部５００を備える。
【００２０】
図２は、ベルトクリーニング部の構成を説明するための図である。ベルト搬送部３０４は、静電搬送ベルト３５１、駆動ローラ３５０、第１従動ローラ３６１、第２従動ローラ３６２、及び第３従動ローラ３６３からなる。ベルトクリーニング部５００は、吸水ローラ５０１と、蒸留水保持容器５０２とを有する。
【００２１】
静電搬送ベルト３５１は、無端のベルト状をなし、第１従動ローラ３６１、第２従動ローラ３６２、第３従動ローラ３６３により張架されている。静電搬送ベルト３５１は、静電吸着のために給電が行われ、高圧印加で発生した電力静電気力により記録用紙をベルト上に吸着させることで記録用紙の搬送を行う。当該給電は、例えばブラシ給電方式を用いてもよく、給電ブラシには、あらかじめ決められた電圧が印加され、これにより、ベルト表面を帯電させて記録用紙を吸着させる。
【００２２】
吸水ローラ５０１及び蒸留水保持容器５０２は、静電搬送ベルト３５１と離接可能に設置され、クリーニング動作を行う際は静電搬送ベルト３５１と接触し、クリーニング動作を行わないときは静電搬送ベルト３５１から離間するように、不図示の駆動モータにより移動する。吸水ローラ５０１は、高い保水能力を有し、一部が蒸留水保持容器５０２内の蒸留水に浸ってローラ全体が蒸留水を含んだ状態となっており、静電搬送ベルト３５１上のインクのクリーニングを行う。
【００２３】
ベルトクリーニング動作において、静電搬送ベルト３５１が正回転するときに吸水ローラ５０１がベルトに接触し、ローラがベルトから離間したときにベルトが逆回転をする。このようにして、ベルト表面のインク付着部分が吸水ローラに所定回数だけ接触しクリーニングを行う。静電搬送ベルト３５１上の付着インクは、蒸留水を含んだ吸水ローラ５０１に接触し、吸水ローラ５０１内へと染み込み、捕集、除去される。
【００２４】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示した機能ブロック図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、画像メモリ１０４、操作部１０５、スキャナ１０６、光学センサ１０７、駆動部１０８、クリーニング部１０９、及びプリンタヘッド部１１０を有して構成され、各部がバス１１１を介して接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ１０１は、インクジェット記録装置全体を統括的に制御する中央演算処理装置である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２内のプログラムを読み込んで実行し、光学センサ１０７、駆動部１０８、プリンタヘッド部１１０、クリーニング部１０９を動作させることにより、色ずれ補正手段やベルトクリーニング手段、そしてベルトクリーニング制御手段としての機能を実現することができる。
【００２６】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する（ＣＰＵ１０１を動作させるための）プログラムを格納する読み出し専用のメモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が制御を行うために必要なデータを格納し、また各種処理で使用されるワークエリアの役割を果たす読み書き可能なメモリである。
【００２７】
画像メモリ１０４は、コピー画像（スキャナ１０６からの画像データ）、プリント画像データ（図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置からの文字データや描画データ等に基づいて作成された画像データ）、また色ずれ補正用パターンの画像データ等を記憶する読み書き可能なメモリである。
【００２８】
操作部１０５は、インクジェット記録装置を操作する各種操作キーや、機器状態等をユーザに知らせるためのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示器を備える。スキャナ１０６は、原稿の画像を読み取るための画像読取装置である。光学センサ１０７は、静電搬送ベルト上に記録される色ずれ補正用のパターン画像を読み取るＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光学式センサである。
【００２９】
駆動部１０８は、スキャナ部における主走査モータや副走査モータのほか、ベルト搬送部における駆動ローラ、給紙部における給紙ローラ、排紙部における排紙ローラ、給水ローラや蒸留水保持容器等を駆動して記録用紙の給紙、搬送、排紙を行うためのメインモータを備える。クリーニング部１０９は、吸水ローラ、蒸留水保持容器を備える。プリンタヘッド部は、インクジェットヘッド、インクタンク等を有する。
【００３０】
続いて、本実施形態におけるベルトクリーニング制御について、実施例１から９に分けて説明する。本実施形態におけるベルトクリーニングでは、静電搬送ベルト上に所定のパターン画像を記録し該パターンに基づいて色ずれ補正を行う色ずれ補正制御の完了後、記録位置が所定の回数給水ローラに接触するようにベルトを駆動する。吸水ローラの接触回数は、通常の制御モード（以下、通常制御モードという）では例えば５回接触したらベルトクリーニング完了とするのに対して、簡易な制御モード（以下、簡易制御モードという）では例えば３回接触したらベルトクリーニング完了とする。このように、本実施形態では、ベルトクリーニング制御に関して複数の制御モードを有する。
【００３１】
なお、制御モードのパラメータは、接触回数のほか、接触させる時間としてもよい。また、制御モードの種類は、通常、簡易の２通りのほか、最短（クリーニング時間の短縮が目的）、通常（一般的なクリーニングが目的）、最長（高品位な画像記録のためクリーニング強化が目的）というように３通り以上のモードを用意してもよい。以下、詳述する実施例については、通常及び簡易の２つの制御モードで説明する。
【００３２】
［実施例１］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第１の実施例として、色ずれ補正制御中に印刷要求が発生した場合のベルトクリーニング制御について述べる。
【００３３】
色ずれ補正制御は、システムによっては、ユーザの明示的な指示以外に、環境温度の急激な変動があった場合や、インクを吐出するヘッドのメンテナンス後等に自動で行われる。色ずれ補正制御中にユーザが印刷をしようとした場合、印刷が開始されるのは色ずれ補正制御及びベルトクリーニング制御が完了した後になる。そこで、本実施例では、色ずれ補正制御中に印刷要求があった場合、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御を通常制御モード（吸水ローラに５回接触）ではなく、簡易制御モード（吸水ローラに３回接触）とする。なお、ベルトクリーニング制御のデフォルトは通常制御モードである（以下、実施例６まで同様）。
【００３４】
図４は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。色ずれ補正制御が終了した後（ステップＳ１０１）、色ずれ補正制御の最中にユーザからの印刷要求があったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。色ずれ補正制御中に印刷要求があった場合（ステップＳ１０２／ＹＥＳ）は、簡易制御モードを選択し該制御モードに従ってベルトクリーニングを行う（ステップＳ１０３）。簡易制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ１０７／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ１０７）、印刷動作に移る。
【００３５】
他方、色ずれ補正制御中に印刷要求がなかった場合（ステップＳ１０２／ＮＯ）は、設定されている通常制御モードに従ってベルトクリーニングを行う（ステップＳ１０５）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ１０６／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ１０７）、印刷動作に移る。
【００３６】
本実施例のベルトクリーニング制御では、色ずれ補正制御中に印刷要求が発生した場合、最も時間のかからない制御モードを選択してベルトクリーニングを行うことにより、印刷出力までの待ち時間を短縮することが可能となる。
【００３７】
［実施例２］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第２の実施例として、色ずれ補正制御中に印刷要求が発生した場合に、印刷要求の内容に応じて制御モードの選択を行うベルトクリーニング制御について述べる。
【００３８】
本実施例では、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御を切り換える際に、紙種や印刷機能（両面／片面印刷）をチェックする。紙種は、ユーザがトレイごとに設定可能であり、またプリンタ出力の場合は一般的にプリンタドライバで紙種を指定できる。また、両面印刷であることは、排紙先が両面ユニットであるか、給紙元が両面ユニットであることから認識できる。そして、色ずれ補正制御中に要求された印刷出力において、紙種が普通紙の場合や片面印刷であった場合は、簡易制御モードを選択してベルトクリーニング制御を切り換えて、印刷物の出力完了までの時間を短縮させる。これに対し、光沢紙やハイグレード普通紙、あるいは厚紙といった高品質な出力を行う紙種であった場合や、両面印刷であった場合は、通常制御モードを選択してベルトクリーニング制御を行う。紙種に関しては、紙種ごとにベルトクリーニング動作切り換えの可否が設定できるようになっていることが望ましい。
【００３９】
図５及び６は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。図５は印刷要求について紙種を判定するフローを表し、図６は両面印刷の有無を判定するフローを表している。両フローは、判定対象が紙種か両面印刷かが相違するのみで、処理の流れはほぼ共通するため、図５のフローを挙げて説明する。
【００４０】
まず、色ずれ補正制御が終了した後（ステップＳ２０１）、色ずれ補正制御の最中にユーザからの印刷要求があったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。色ずれ補正制御中に印刷要求があった場合（ステップＳ２０２／ＹＥＳ）は、印刷要求が高品位な出力を行う紙種での印刷か否かを判断する（ステップＳ２０３）。高品位な出力を行う紙種であった場合（ステップＳ２０３／ＹＥＳ）は、設定されている通常制御モードに従ってベルトクリーニングを行う（ステップＳ２０４）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ２０５／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ２１０）、印刷動作に移る。
【００４１】
高品位な出力を行う紙種でなかった場合（ステップＳ２０３／ＮＯ）は、簡易制御モードを選択し該制御モードに従ってベルトクリーニングを行う（ステップＳ２０６）。簡易制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ２０７／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ２１０）、印刷動作に移る。
【００４２】
他方、色ずれ補正制御中に印刷要求がなかった場合（ステップＳ２０２／ＮＯ）は、通常制御モードに従ってベルトクリーニングを行う（ステップＳ２０８）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ２０９／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ２１０）、印刷動作に移る。
【００４３】
本実施例では、画像記録を行う紙種や、片面／両面印刷に応じてより適切な制御モードを選択してベルトクリーニングを行うことにより、ユーザの所望する画像品質や生産性の高い画像記録が可能となる。
【００４４】
［実施例３］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第３の実施例として、色ずれ補正制御中に印刷要求が発生したとき制御モードを選択してクリーニング制御を切り換える機能の有効／無効を設定する場合のベルトクリーニング制御について述べる。
【００４５】
実施例１や２では、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御について、「裏汚れの可能性を避けるために常に通常のベルトクリーニング制御にする」ということができなくなる。本実施例では、印刷要求発生の有無や要求内容に基づいて制御モードを選択し切り換える機能の有効／無効を設定するソフトスイッチを設け、機能が無効になっていた場合は、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御を常に通常の制御とする。
【００４６】
図７は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。まず、色ずれ補正制御が終了した後（ステップＳ４０１）、ベルトクリーニング制御の切り換え機能が有効か無効かを判定する（ステップＳ４０２）。当該切り換え機能が有効である場合（ステップＳ４０２／ＹＥＳ）は、色ずれ補正制御の最中にユーザからの印刷要求があったか否かを判定する（ステップＳ４０３）。色ずれ補正制御中に印刷要求があった場合（ステップＳ４０３／ＹＥＳ）は、印刷要求の内容（紙種あるいは両面印刷）を判定する（ステップＳ４０４）。
【００４７】
高品位な出力を行う紙種あるいは両面印刷の場合（ステップＳ４０４／ＹＥＳ）は、設定されている通常制御モードに従ってベルトクリーニングを行う（ステップＳ４０５）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ４０６／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ４１１）、印刷動作に移る。高品位な出力を行う紙種でない若しくは片面印刷の場合（ステップＳ４０４／ＮＯ）は、簡易制御モードを選択し該制御モードに従ってベルトクリーニングを行う（ステップＳ４０７）。簡易制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ４０８／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ４１１）、印刷動作に移る。
【００４８】
他方、ベルトクリーニング制御の切り換え機能が無効である場合（ステップＳ４０２／ＮＯ）や、色ずれ補正制御中に印刷要求がない場合（ステップＳ４０３／ＮＯ）は、通常制御モードに従ってベルトクリーニングを行う（ステップＳ４０９）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ４１０／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ４１１）、印刷動作に移る。
【００４９】
本実施例では、ベルトクリーニング制御の切り換え可否を設定できるため、ユーザがクリーニングを重点的に行いたいときに通常制御モードによるベルトクリーニング制御を実施でき、ユーザビリティの高いベルトクリーニング制御を実現することが可能となる。
【００５０】
［実施例４］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第４の実施例として、ベルトクリーニング中に印刷要求が発生した場合のベルトクリーニング制御について述べる。実施例１から３は色ずれ補正制御中の印刷要求発生に対応したものであったが、本実施例は、色ずれ補正後でベルトクリーニングの動作途中に印刷要求が発生した場合の制御例である。
【００５１】
色ずれ補正制御が終了した後のベルトクリーニング中にユーザが印刷を行おうとした場合、印刷が開始されるのは、ベルトクリーニング制御が完了した後になる。本実施例では、ベルトクリーニング制御中に印刷要求があった場合、要求時点が、簡易制御モード（吸水ローラに３回接触）によるクリーニング制御の完了時を経過していたら、要求を認識した時点でベルトクリーニングを完了とする。また、印刷要求時点が、簡易制御モードによるクリーニング制御の完了時を経過していなかったら、クリーニング終了時点を簡易制御モードにおける完了時に変更する。
【００５２】
図８は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。色ずれ補正制御が終了し（ステップＳ５０１）、ベルトクリーニングが開始した（ステップＳ５０２）後、ベルトクリーニングの最中にユーザからの印刷要求があったか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ベルトクリーニング中に印刷要求があった場合（ステップＳ５０３／ＹＥＳ）は、要求を認識した時点で簡易制御モードに基づくベルトクリーニングが実施されているか、すなわち、要求認識時点が、簡易制御モードによるクリーニング完了時点を経過しているかを判定する（ステップＳ５０４）。
【００５３】
印刷要求を認識した時点で簡易制御モードに基づくクリーニングが実施されている場合（ステップＳ５０４／ＹＥＳ）は、該判定の時点でベルトクリーニングを終了する（ステップＳ５０８）。要求認識時点で簡易制御モードに基づくクリーニングが実施されていない場合（ステップＳ５０４／ＮＯ）は、簡易制御モードによるクリーニングの完了時点までベルトクリーニングを継続する（ステップＳ５０５）。
【００５４】
他方、ベルトクリーニング中に印刷要求がなかった場合（ステップＳ５０３／ＮＯ）は、設定された通常制御モードに基づくベルトクリーニングをそのまま継続する（ステップＳ５０６）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ５０７／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ５０８）、印刷動作に移る。
【００５５】
本実施例では、ベルトクリーニング中に印刷要求が発生した場合、クリーニングの完了時点を最も早い時点に設定してベルトクリーニングを行うことにより、印刷出力までの待ち時間を短縮することが可能となる。
【００５６】
［実施例５］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第５の実施例として、ベルトクリーニング中に印刷要求が発生した場合に、印刷要求の内容に応じてクリーニングの完了時点を設定してクリーニングを行うベルトクリーニング制御について述べる。
【００５７】
本実施例では、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御を切り換える際に、紙種や印刷機能（両面／片面印刷）をチェックする。紙種は、ユーザがトレイごとに設定可能であり、またプリンタ出力の場合は一般的にプリンタドライバで紙種を指定できる。また、両面印刷であることは、排紙先が両面ユニットであるか、給紙元が両面ユニットであることから認識できる。そして、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング中に要求された印刷出力において、紙種が普通紙の場合や片面印刷であった場合は、クリーニングの完了時点を簡易制御モードによるクリーニング終了時に設定し、印刷物の出力完了までの時間を短縮させる。これに対し、光沢紙やハイグレード普通紙、あるいは厚紙といった高品質な出力を行う紙種であった場合や、両面印刷であった場合は、クリーニングの完了時点を設定し直さず、デフォルトの通常制御モードによるクリーニング終了時とする。
【００５８】
図９及び１０は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。図９は印刷要求について紙種を判定するフローを表し、図１０は両面印刷の有無を判定するフローを表している。両フローは、判定対象が紙種か両面印刷かが相違するのみで、処理の流れはほぼ共通するため、図９のフローを挙げて説明する。
【００５９】
色ずれ補正制御が終了し（ステップＳ６０１）、ベルトクリーニングが開始した（ステップＳ６０２）後、ベルトクリーニングの最中にユーザからの印刷要求があったか否かを判定する（ステップＳ６０３）。ベルトクリーニング中に印刷要求があった場合（ステップＳ６０３／ＹＥＳ）は、印刷要求が高品位な出力を行う紙種での印刷か否かを判断する（ステップＳ６０４）。高品位な出力を行う紙種でなかった場合（ステップＳ６０４／ＮＯ）は、要求を認識した時点で簡易制御モードに基づくベルトクリーニングが実施されているか、すなわち、要求認識時点が、簡易制御モードによるクリーニング完了時点を経過しているかを判定する（ステップＳ６０５）。
【００６０】
印刷要求を認識した時点で簡易制御モードに基づくクリーニングが実施されている場合（ステップＳ６０５／ＹＥＳ）は、該判定の時点でベルトクリーニングを終了する（ステップＳ６１１）。要求認識時点で簡易制御モードに基づくクリーニングが実施されていない場合（ステップＳ６０５／ＮＯ）は、簡易制御モードによるクリーニングの完了時点までベルトクリーニングを継続する（ステップＳ６０６）。
【００６１】
他方、高品位な出力を行う紙種であった場合（ステップＳ６０４／ＹＥＳ）は、設定された通常制御モードに基づくベルトクリーニングをそのまま継続する。また、ベルトクリーニング中に印刷要求がなかった場合（ステップＳ６０３／ＮＯ）も同様に、デフォルトである通常制御モードに基づくベルトクリーニングをそのまま継続する（ステップＳ６０９）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ６０７／ＹＥＳ、ステップＳ６１０／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ６１１）、印刷動作に移る。
【００６２】
本実施例では、画像記録を行う紙種や、片面／両面印刷に応じてより適切なベルトクリーニングとなるようなクリーニング完了時点を設定するベルトクリーニング制御を行うことにより、ユーザの所望する画像品質や生産性の高い画像記録が可能となる。
【００６３】
［実施例６］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第６の実施例として、ベルトクリーニング中に印刷要求が発生したときクリーニング完了時点を切り換える機能の有効／無効を設定する場合のベルトクリーニング制御について述べる。
【００６４】
実施例４や５では、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御について、「裏汚れの可能性を避けるために常に通常のベルトクリーニング制御にする」ということができなくなる。本実施例では、印刷要求発生の有無や要求内容に基づいてクリーニング完了時点を切り換える機能の有効／無効を設定するソフトスイッチを設け、機能が無効になっていた場合は、ベルトクリーニング完了時点を常に通常制御モードによるクリーニング終了時とする。
【００６５】
図１１は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。まず、色ずれ補正制御が終了し（ステップＳ８０１）、ベルトクリーニングが開始した（ステップＳ８０２）後、ベルトクリーニング制御の切り換え機能（クリーニング完了時点を切り換える機能）が有効か無効かを判定する（ステップＳ８０３）。当該切り換え機能が有効である場合（ステップＳ８０３／ＹＥＳ）は、ベルトクリーニング中にユーザからの印刷要求があったか否かを判定する（ステップＳ８０４）。クリーニング中に印刷要求があった場合（ステップＳ８０４／ＹＥＳ）は、印刷要求の内容（紙種あるいは両面印刷）を判定する（ステップＳ８０５）。
【００６６】
高品位な出力を行う紙種でない若しくは片面印刷の場合（ステップＳ８０５／ＮＯ）は、要求を認識した時点で簡易制御モードに基づくベルトクリーニングが実施されているか、すなわち、要求認識時点が、簡易制御モードによるクリーニング完了時点を経過しているかを判定する（ステップＳ８０６）。印刷要求を認識した時点で簡易制御モードに基づくクリーニングが実施されている場合（ステップＳ８０６／ＹＥＳ）は、該判定の時点でベルトクリーニングを終了する（ステップＳ８１４）。要求認識時点で簡易制御モードに基づくクリーニングが実施されていない場合（ステップＳ８０６／ＮＯ）は、簡易制御モードによるクリーニングの完了時点までベルトクリーニングを継続する（ステップＳ８０７）。
【００６７】
他方、高品位な出力を行う紙種あるいは両面印刷の場合（ステップＳ８０５／ＹＥＳ）は、要求認識時点が、通常制御モードによるクリーニング完了時点を経過しているかを判定する（ステップＳ８０８）。印刷要求を認識した時点で通常制御モードに基づくクリーニングが実施されている場合（ステップＳ８０８／ＹＥＳ）は、該判定の時点でベルトクリーニングを終了する（ステップＳ８１４）。要求認識時点で通常制御モードに基づくクリーニングが実施されていない場合（ステップＳ８０８／ＮＯ）は、通常制御モードによるクリーニングの完了時点までベルトクリーニングを継続する（ステップＳ８０９）。
【００６８】
また、ベルトクリーニング中に印刷要求がなかった場合（ステップＳ８０４／ＮＯ）や、ベルトクリーニング制御の切り換え機能が無効の場合（ステップＳ８０３／ＮＯ）は、デフォルトである通常制御モードに基づくベルトクリーニングをそのまま継続する（ステップＳ８１０、ステップＳ８１２）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ８１１／ＹＥＳ、ステップＳ８１３／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ８１４）、印刷動作に移る。
【００６９】
本実施例では、ベルトクリーニング制御の切り換え可否を設定できるため、ユーザがクリーニングを重点的に行いたい場合、ベルトクリーニング中に印刷要求が発生したときでも通常制御モードによるベルトクリーニング制御を実施でき、ユーザビリティの高いベルトクリーニング制御を実現することが可能となる。
【００７０】
［実施例７］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第７の実施例として、ベルトクリーニング制御のデフォルトを自由に設定可能にした場合のベルトクリーニング制御について述べる。
【００７１】
本実施例では、ユーザの設定により、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御のデフォルトとして、通常制御モードが指定されている場合は、クリーニング動作の切り換えが発生しなければ通常制御モードに基づくクリーニング動作となり、切り換えが発生したときは簡易制御モードに基づくクリーニング動作とする。一方、デフォルトとして、簡易制御モードが指定されている場合は、クリーニング動作の切り換えが発生しない場合には簡易制御モードに基づくクリーニング動作を行う。
【００７２】
図１２は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。まず、色ずれ補正制御が終了し（ステップＳ９０１）、ベルトクリーニングが開始した（ステップＳ９０２）後、ベルトクリーニング制御のデフォルトが簡易制御モードに設定されているか否かを判定する（ステップＳ９０３）。デフォルトが簡易制御モードに設定されていない（通常制御モードに設定されている）場合（ステップＳ９０３／ＮＯ）は、ベルトクリーニング中にユーザからの印刷要求があったか否かを判定する（ステップＳ９０４）。クリーニング中に印刷要求があった場合（ステップＳ９０４／ＹＥＳ）は、印刷要求の内容（紙種あるいは両面印刷）を判定する（ステップＳ９０５）。
【００７３】
高品位な出力を行う紙種でない若しくは片面印刷の場合（ステップＳ９０５／ＮＯ）は、要求を認識した時点で簡易制御モードに基づくベルトクリーニングが実施されているか、すなわち、要求認識時点が、簡易制御モードによるクリーニング完了時点を経過しているかを判定する（ステップＳ９０６）。印刷要求を認識した時点で簡易制御モードに基づくクリーニングが実施されている場合（ステップＳ９０６／ＹＥＳ）は、該判定の時点でベルトクリーニングを終了する（ステップＳ９１４）。要求認識時点で簡易制御モードに基づくクリーニングが実施されていない場合（ステップＳ９０６／ＮＯ）は、簡易制御モードによるクリーニングの完了時点までベルトクリーニングを継続する（ステップＳ９０７）。
【００７４】
高品位な出力を行う紙種あるいは両面印刷の場合（ステップＳ９０５／ＹＥＳ）は、要求認識時点が、通常制御モードによるクリーニング完了時点を経過しているかを判定する（ステップＳ９０８）。印刷要求を認識した時点で通常制御モードに基づくクリーニングが実施されている場合（ステップＳ９０８／ＹＥＳ）は、該判定の時点でベルトクリーニングを終了する（ステップＳ９１４）。要求認識時点で通常制御モードに基づくクリーニングが実施されていない場合（ステップＳ９０８／ＮＯ）は、通常制御モードによるクリーニングの完了時点までベルトクリーニングを継続する（ステップＳ９０９）。
【００７５】
また、ベルトクリーニング中に印刷要求がなかった場合（ステップＳ９０４／ＮＯ）は、デフォルトである通常制御モードに基づくベルトクリーニングをそのまま継続する（ステップＳ９１０）。通常制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ９１１／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ９１４）、印刷動作に移る。
【００７６】
他方、ベルトクリーニング制御のデフォルトが簡易制御モードに設定されている場合（ステップＳ９０３／ＹＥＳ）は、簡易制御モードによる動作終了時点まで（ステップＳ９１３／ＮＯ）、設定された簡易制御モードに基づくベルトクリーニングをそのまま継続する（ステップＳ９１２）。簡易制御モードに基づくクリーニングが完了したら（ステップＳ９１３／ＹＥＳ）、ベルトクリーニング動作を終了し（ステップＳ９１４）、印刷動作に移る。
【００７７】
本実施例では、ベルトクリーニング制御のデフォルトをユーザが指定して設定できるようにすることで、紙種ごとの設定や、両面／片面印刷といった印刷機能による設定を省略することができ、ユーザビリティの高いベルトクリーニング制御を実現することが可能となる。
【００７８】
［実施例８］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第８の実施例として、システムの状況や印刷要求の内容に応じてベルトクリーニング制御のデフォルトを自動で設定可能にした場合のベルトクリーニング制御について述べる。
【００７９】
本実施例では、給紙トレイに、ハイグレード普通紙や光沢紙、あるいは厚紙といった高品質な出力を行うための記録用紙が設定されていた場合、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御のデフォルトを通常制御モードとする。また、トレイ情報により、両面印刷機能があり両面印刷が禁止されていないことを認識した場合も、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御のデフォルトを通常制御モードとする。これに対し、給紙トレイに普通紙しか設定されておらず、またトレイ情報から両面印刷機能がないことを認識した場合は、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御のデフォルトを簡易制御モードとする。
【００８０】
図１３及び１４は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。図１３は給紙トレイに設定された紙種を判定するフローを表し、図１４は両面印刷機能の有無を判定するフローを表している。両フローは、判定対象が紙種か両面印刷かが相違するのみで、処理の流れはほぼ共通するため、図１３のフローを挙げて説明する。
【００８１】
まず、給紙トレイに高品質な画像出力を行うための記録用紙が設定されているかを判定し（ステップＳ１００１）、高品質な出力を行うための記録用紙が設定されている場合（ステップＳ１００１／ＹＥＳ）は、ベルトクリーニング制御のデフォルトを通常制御モードに設定する（ステップＳ１００２）。一方、高品質な出力を行うための記録用紙が設定されていない場合（Ｓ１００１／ＮＯ）は、ベルトクリーニング制御のデフォルトを簡易制御モードに設定する（ステップＳ１００３）。
【００８２】
本実施例では、システムの状況や、紙種、印刷機能（両面／片面印刷）に応じて、色ずれ補正制御後のベルトクリーニング制御のデフォルトを自動で設定可能とするため、ユーザビリティの高いベルトクリーニング制御を実現することが可能となる。
【００８３】
［実施例９］
本実施形態におけるベルトクリーニング制御の第９の実施例として、システムの状況や印刷要求の内容に応じてベルトクリーニング制御のデフォルトを自動で確定する機能の有効／無効を設定する場合のベルトクリーニング制御について述べる。
【００８４】
本実施例では、給紙トレイの紙種の設定が変更された場合や、両面印刷可否の状態が変更された場合に、最適なベルトクリーニング制御を判断するが、その際に、自動設定を有効／無効にするソフトスイッチを参照し、有効になっていた場合のみ、デフォルトの自動設定を行う。
【００８５】
図１５は、本実施例のベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。まず、ベルトクリーニング制御のデフォルトを自動で確定する機能が有効か無効かの判定を行う（ステップＳ１２０１）。該機能が有効の場合（ステップＳ１２０１／ＹＥＳ）は、給紙トレイに高品質な画像出力を行うための記録用紙が設定されているか、あるいはシステムとして両面印刷が可能であるかを判定する（ステップＳ１２０２）。
【００８６】
高品質な出力を行うための記録用紙が設定されている、あるいはシステムとして両面印刷が可能である場合（ステップＳ１２０２／ＹＥＳ）は、ベルトクリーニング制御のデフォルトを通常制御モードに設定する（ステップＳ１２０３）。高品質な出力を行うための記録用紙が設定されていない、あるいはシステムとして両面印刷が不可となっている場合（Ｓ１２０２／ＮＯ）は、ベルトクリーニング制御のデフォルトを簡易制御モードに設定する（ステップＳ１２０４）。
【００８７】
他方、ベルトクリーニング制御のデフォルトを自動で確定する機能が無効の場合（Ｓ１２０１／ＮＯ）は、デフォルトの自動設定を行わず、あらかじめ設定されている制御モード（通常制御モード）、あるいはユーザが指定した任意の制御モードとなる。
【００８８】
本実施例では、色ずれ補正後のベルトクリーニング制御のデフォルトを自動で確定する機能について、有効／無効を切り換えて設定することにより、ユーザビリティの高いベルトクリーニング制御を実現することが可能となる。
【００８９】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００９０】
すなわち、上記した実施形態のインクジェット記録装置は、プログラムの命令によりコンピュータで実行される処理、手段、機能によって動作する。当該プログラムは、コンピュータの各構成要素に指令を送り、先に述べたような所定の処理や機能、例えば、ＣＰＵ１０１により、色ずれ補正制御中に印刷要求が発生した場合に簡易制御モードに切り換え、該モードに基づくベルトクリーニング制御を行って、駆動部１０８及びクリーニング部１０９を動作させて適切なクリーニングをする処理を行う。このように、上記実施形態のインクジェット記録装置における各処理や手段は、プログラムとコンピュータとが協働した具体的手段によって実現されるものである。
【００９１】
そして、上記実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、すなわち記憶メディアを介して、インクジェット記録装置のコンピュータ（ＣＰＵ）が記憶メディアに格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明の目的は達成される。また、プログラムは、記録メディアを介さず、通信回線を通じて直接にコンピュータにロードし実行することもでき、これによっても同様に本発明の目的は達成される。
【００９２】
この場合、記憶メディアから読み出された又は通信回線を通じてロードし実行されたプログラムコード自体が前述の実施形態の機能を実現することになる。そして、そのプログラムコードを記憶した記憶メディアは本発明を構成する。
【００９３】
また、プログラムコードを供給するための記憶メディアとしては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、磁気テープ等を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置のクリーニング機構周辺を表した図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を示した機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態におけるベルトクリーニング制御の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１０    インクジェットヘッド
２０    反射式センサ
１０１    ＣＰＵ
１０２    ＲＯＭ
１０３    ＲＡＭ
１０４    画像メモリ
１０５    操作部
１０６    スキャナ
１０７    光学センサ
１０８    駆動部
１０９    クリーニング部
１１０    プリンタヘッド部
１１１    バス
３０１    スキャナ部
３０２    プリンタ部
３０３    給紙部
３０４    ベルト搬送部
３０５    記録ヘッド部
３０６    回復キャップ部
３０７    排紙部
３５０    駆動ローラ
３５１    静電搬送ベルト
３６１    第１従動ローラ
３６２    第２従動ローラ
３６３    第３従動ローラ
５００    ベルトクリーニング部
５０１    吸水ローラ
５０２    蒸留水保持容器
【図１】
2008284808.tif 000003
【図２】
2008284808.tif 000004
【図３】
2008284808.tif 000005
【図４】
2008284808.tif 000006
【図５】
2008284808.tif 000007
【図６】
2008284808.tif 000008
【図７】
2008284808.tif 000009
【図８】
2008284808.tif 000010
【図９】
2008284808.tif 000011
【図１０】
2008284808.tif 000012
【図１１】
2008284808.tif 000013
【図１２】
2008284808.tif 000014
【図１３】
2008284808.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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