(57)【要約】【課題】油圧によるコンバインの操向及び前処理部の昇降操作を行うマルチステアリングレバーの誤操作を防止して操作性を向上させる。【解決手段】グリップ３０を持ちながら機体の操向と前処理部１４の昇降操作を行うマルチステアリングレバー２１の上部に、機体の前進方向に対して左右に回転操作可能なグリップ３０を設け、このグリップ３０の回転操作により機体の操向方向を速やかに微調整できるように構成することによって、コンバイン１１の操縦に不慣れなオペレータであっても、操作グリップ３０の目視確認や触手による操作確認を不要とし、操作フィーリングを向上させると共に安全な運転走行を可能にした。【選択図】図４
2008054536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリップ（３０）を持ちながら機体の左右方向と前後方向への傾倒操作により、機体の操向と前処理部（１４）の昇降とを行うコンバインの操作レバー（２１）において、前記グリップ（３０）を左右に回転操作可能に設けると共に、その回転操作方向に機体の操向を微調整できるように構成したことを特徴とするコンバインの操作レバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの操向操作と前処理部の昇降操作を行うマルチステアリングレバーにおけるグリップの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、運転席前方に配設したフロント操作パネルに、油圧によるコンバインの操向及び前処理部の昇降操作を行うマルチステアリングレバーを設けると共に、このマルチステアリングレバーの先端部（頂部）にジャストディレクタースイッチ付操作グリップを装着することによって、刈り取り作業中の条合わせ等におけるコンバインの操向方向を微調整できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２１１９５６号公報（第２−３頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述したジャストディレクタースイッチ付操作グリップは、その頂部に設けられた左右の方向微調整スイッチのうち一方を選択的に親指等で押込み操作するものであって、その際、操作グリップの握り直し等による左右の方向微調整スイッチの押し間違いを起こし易く操作性に問題を有していた。特に、コンバインの操縦に不慣れなオペレータの場合は、左右の方向微調整スイッチの誤操作を防止するために、当該操作グリップ頂部の目視確認や触手による操作確認が必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、グリップを持ちながら機体の左右方向と前後方向への傾倒操作により、機体の操向と前処理部の昇降とを行うコンバインの操作レバーにおいて、前記グリップを左右に回転操作可能に設けると共に、その回転操作方向に機体の操向を微調整できるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、グリップを持ちながら機体の左右方向と前後方向への傾倒操作により、機体の操向と前処理部の昇降とを行うコンバインの操作レバーにおいて、前記グリップを左右に回転操作可能に設けると共に、その回転操作方向に機体の操向を微調整できるように構成したことによって、従来のジャストディレクタースイッチ付操作グリップのように、該操作グリップの握り直し等による左右の方向微調整スイッチの押し間違いを起こすことがないので操作性が向上する。特に、コンバインの操縦に不慣れなオペレータであっても、操作グリップ頂部の目視確認や触手による操作確認が不要となって操作フィーリングが向上すると共に安全な運転走行が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移動農機であるコンバイン１１の側面図、図２は、後述する操縦部１６の斜視図であって、コンバイン１１は、左右一対のクローラ走行装置１２，１２で機体フレーム１３を支持すると共に、機体フレーム１３の前方には穀稈を刈取りながら図示しない脱穀部まで搬送する前処理部１４を備えている。
【０００７】
また、前処理部１４の後方には、オペレータが着座する座席１５と各種操作具を備える操縦部１６を配設すると共に、座席１５後部の一側には穀粒タンク１７、他側には図示しない脱穀部を設けている。そして、脱穀部において脱穀／選別処理した穀粒を穀粒タンク１７内に一時的に貯留すると共に、穀粒タンク１７内に一時的に貯留された穀粒は、縦搬送パイプ１８を経て起伏動作可能な穀粒排出オーガ１９の排出口１９ａから機外に排出できるようになっている。
【０００８】
そして、座席１５前方の床面を形成する搭乗ステップ２０の前側には、詳細は後述するように、グリップ３０を持ちながら機体の操向と前処理部１４の昇降操作とを行うマルチステアリングレバー２１を備えた操縦塔２２を立設している。このマルチステアリングレバー２１は、操縦塔２２の上部を覆うメータパネルを兼ねた上面パネル２３から突出しており、また操縦塔２２の前側は、図示しない前照灯を内装したフロントパネル２４で覆われている。
【０００９】
ところで、マルチステアリングレバー２１は、従来公知のように、当該マルチステアリングレバー２１を図３（ａ）に示す如く中立状態から左右一側に傾倒操作して、その傾倒方向の図示しないサイドクラッチを切りながらの緩旋回と、更なるマルチステアリングレバー２１の傾倒操作によって、その傾倒方向の図示しないサイドブレーキを作動させての急旋回操作が可能である。また、マルチステアリングレバー２１を図３（ｂ）に示す如く中立状態から前後方向に傾倒操作することによって、前処理部１４を昇降作動させることができるようになっている。
【００１０】
一方、座席１５左側のサイドパネル２５には、主変速レバー２６、副変速レバー２７、
及び作業機クラッチレバー２８、刈取クラッチレバー２９等のコンバイン１１の操縦に必要な複数の操作レバーやスイッチ類を配置している。
【００１１】
そして、上述したマルチステアリングレバー２１の上部には、図４及び図５に示すように、マルチステアリングレバー２１のレバー軸２１ａ、即ち機体の前進方向に対して左右に回転操作可能なグリップ３０を設けている。
【００１２】
このグリップ３０は、マルチステアリングレバー２１のレバー軸２１ａの上部に、止め輪３１，３１と座金３２，３２及び軸受３３，３３を介して回転自在に支承した下部グリップ３４と、該下部グリップ３４の上に複数のビス３５を用いて一体的に固設した上部グリップ３６とからなる。
【００１３】
更に詳しくは、上部グリップ３６の下部グリップ３４との合わせ面Ｓ側には、凹陥部３６ａが形成してあり、この凹陥部３６ａに機体の左右方向への微旋回操作を検出する左右の微旋回操作検出スイッチ３７Ｌ，３７Ｒを内装している。
【００１４】
そして、前記凹陥部３６ａに臨むマルチステアリングレバー２１のレバー軸２１ａの上端部には、グリップ３０による機体の左右方向への微旋回操作を検出する左右の微旋回操作検出スイッチ３７Ｌ，３７Ｒに当接して、当該グリップ３０の所定以上の回転操作を規制するスットパー３８を固設している。
【００１５】
即ち、図５に示すように、グリップ３０を持ちながら二点鎖線で示す中立姿勢から実線で示すＡ矢印方向（左方向）に回転操作すると、スットパー３８に左側の微旋回操作検出スイッチ３７Ｌが当接して、詳細は後述するグリップ３０の回転操作に対応して機体の操向方向を左側に微調整できるように構成している。尚、この状態からグリップ３０の把持力を緩めると、左右の微旋回操作検出スイッチ３７Ｌ，３７Ｒに内装されている図示しない圧縮スプリングの付勢力によって、グリップ３０は、二点鎖線で示す中立姿勢まで自動復帰するようになっている。
【００１６】
そして、上述した左右の微旋回操作検出スイッチ３７Ｌ，３７Ｒは、マルチステアリングレバー２１のレバー軸２１ａである筒軸に挿通する配線３９Ｌ，３９Ｒを介して、図６に示すブロック図のように、マイクロコンピュータ４０を構成する中央処理装置（ＣＰＵ）の入力側インターフェース４０ａに接続すると共に、この入力側インターフェース４０ａには、主変速レバー２６の変速位置を検出する変速検知ポテンショメータ４１、分草体４２の間に導入される穀稈の通過位置を検出する前処理部１４下部の刈取フレーム４３に取り付けられた左右の方向センサ４４Ｌ，４４Ｒを接続している。
【００１７】
一方、中央処理装置の出力側インターフェース４０ｂには、左右一対のクローラ走行装置１２，１２の図示しないサイドクラッチ機構を選択的に継脱、即ち油圧シリンダを介してサイドクラッチのシフタを作動させる左右の電磁ソレノイドバルブ４５Ｌ，４５Ｒと、これら左右の電磁ソレノイドバルブ４５Ｌ，４５Ｒと並列に左右のサージキラー４６Ｌ，４６Ｒを接続している。
【００１８】
以上説明したように、本発明では、グリップ３０を持ちながら機体の左右方向と前後方向への傾倒操作により、機体の操向と前処理部１４の昇降とを行うマルチステアリングレバー２１において、このマルチステアリングレバー２１の上部に、機体の進行方向に対して左右に回転操作可能なグリップ３０を設けることによって、該グリップ３０の左右一側への回転操作により左右の微旋回操作検出スイッチ３７Ｌ，３７Ｒのうち何れかがＯＮになると、その検出信号がマイクロコンピュータ４０へ入力され、次いで、前記検出信号に対応する図示しないサイドクラッチのシフタを作動させる一方の電磁ソレノイドバルブ（４５Ｌ，４５Ｒ）、即ちグリップ３０の回転操作方向に対応する電磁ソレノイドバルブを作用させて、当該サイドクラッチを短時間で継脱する緩旋回制御を実行し、それによって機体の操向をグリップ３０の回転操作方向に速やかに微調整できるように構成している。
【００１９】
そして、既述したマルチステアリングレバー２１に対して回転操作可能なグリップ３０は、従来のジャストディレクタースイッチ付操作グリップのように、該操作グリップの握り直し等による左右の方向微調整スイッチの押し間違いを起こすことがないので操作性が向上する。特に、コンバイン１１の操縦に不慣れなオペレータであっても、操作グリップ３０頂部の目視確認や触手による操作確認が不要となって操作フィーリングが向上すると共に安全な運転走行が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】操縦部の斜視図。
【図３】マルチステアリングレバーの操作方法を示す背面図（ａ）と側面図（ｂ）。
【図４】マルチステアリングレバーのグリップ部の側断面図。
【図５】同上平断面図。
【図６】制御部のブロック図。
【符号の説明】
【００２１】
１４    前処理部
２１    操作具
３０    グリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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