(57)【要約】【課題】道路の維持・管理のための完成度の高い道路管理画像データを、短時間に低コストに得られるようにする。【解決手段】撮像装置とＧＰＳユニットが接続された処理装置を車両に搭載して道路走行を行ない、前記撮像装置にて一定距離間隔で道路を撮像することにより、道路の連続静止画像を取得し（図１の１），２）参照）、この連続静止画像からキロポストを含む各種管理設備の管理位置を決定した後（図１の３）参照）、この決定した管理位置情報を各画像対応に書き込む（図１の５）参照）ことで、完成度の高い道路管理画像データが容易に得られるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置とＧＰＳユニットが接続された処理装置を車両に搭載して道路を走行し、前記撮像装置にて道路を一定距離間隔で撮像することにより、道路の連続静止画像を取得し、取得した連続静止画像からキロポストを含む各種管理設備の管理位置を決定した後、この管理位置情報をタイムコードを用いることなく各撮像画像に順次書き込むことを特徴とする道路維持管理システムに用いる道路画像の取得方法。
【請求項２】
前記道路走行による撮像を繰り返し行なうときは、前記管理位置を利用して道路画像を順次更新することを特徴とする請求項１に記載の道路維持管理システムに用いる道路画像の取得方法。
【請求項３】
前記管理位置情報は、画像を検索する場合の検索用として使用可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の道路維持管理システムに用いる道路画像の取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高速道路などの道路の維持・管理のために用いて好適な、道路画像の取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１に示すものがある。
この文献には、地図上の位置に関連付けられる道路，河川の撮像データを、等距離間隔をもって得るようにする技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９７３０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、単に一定距離ごとに道路等の画像を取り込むだけであり、取り込んだ画像については特に何らの処理もしていないので、実際の位置と画像との対応関係が分かり難いなど、実際に使う場合の使い勝手が悪く、実用上の点で改良の余地が残されている。また、撮像で得られた画像に対して、実用に耐える何らかの追加作業をするために従来は相当の経験と時間を必要とし、その分コスト高になるという問題もある。
【０００５】
すなわち、連続画像を得る方法としてビデオ映像を利用することが考えられるが、その検索は必ずしも容易ではない。そこで、ビデオ映像の検索を容易にするため、例えばタイムコードとそれに対応した場所の情報を対応付けることにより可能となるが、この作業は撮影毎に必要で、費用と時間が掛かるという問題がある。
したがって、この発明の課題は、短時間に低コストでしかも完成度の高い道路管理画像データを得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、請求項１の発明では、撮像装置とＧＰＳユニットが接続された処理装置を車両に搭載して道路を走行し、前記撮像装置にて道路を一定距離間隔で撮像することにより、道路の連続静止画像を取得し、取得した連続静止画像からキロポストを含む各種管理設備の管理位置を決定した後、この管理位置情報をタイムコードを用いることなく各撮像画像に順次書き込むことを特徴とする。
【０００７】
上記請求項１の発明においては、前記道路走行による撮像を繰り返し行なうときは、前記管理位置を利用して道路画像を順次更新することができ（請求項２の発明）、請求項１または２の発明においては、前記管理位置情報は、画像を検索する場合の検索用として使用することが可能である（請求項３の発明）。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、道路を撮像して得た画像を基に管理位置を決定し、その管理位置（設備）情報を各画像対応に書き込むだけで、完成度の高い道路管理画像データを短時間かつ低コストに得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１はこの発明の実施の形態を示す流れ図、図２は図１の処理動作を行なう処理部を含むシステム構成図、図３Ａ〜３Ｈはこの発明を具体的に説明するための説明図である。まず、図２から説明する。
図２において、１はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）ユニットと衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナよりなるＧＰＳユニット及びアンテナ（図ではアンテナのみ示している）、２は信号分配器、３はパソコン（パーソナルコンピュータ）等の処理装置、４はデジタルビデオカメラ等の撮像装置（カメラ）を示す。なお、処理装置３は位置情報計算部３１、映像処理部３２、ハードディスク（ＨＤＤ）等の記録装置３３、処理部３４、操作部３５および表示部３６等から構成されている。
【００１０】
信号分配器２は、ＧＰＳユニットからの信号と車速パルス信号とを合成し、インターフェース（例えばＲＳ２３２Ｃ）を介して処理装置３に入力する一方、処理装置３には撮像装置４からの撮像データが入力される。位置情報計算部３１はＧＰＳユニットからの緯度，経度情報に基づき、任意の地点間の距離計算等を行ない、映像処理部３２は撮像装置４からの撮像データを取り込み、処理部３４を介して記録装置３３に記録（記憶）する。操作部３５は処理部３４に対し撮像や処理についての指示等を与え、表示部３６は撮像画像その他の表示を行なう。
【００１１】
図１，図２および図３Ａ〜３Ｈを参照し、この発明による道路画像の取得手順について説明する。
まず、撮像装置４とＧＰＳユニット及びアンテナ１が接続された処理装置３を車両に搭載して初回の道路走行を行ない、撮像装置４により一定距離間隔で道路を撮像する。このとき、道路の付帯設備や背景も撮像されるのは勿論である。図３Ａに、例えば５ｍ間隔で撮像する場合の例を概念的に示し、図３Ａで得られた撮像画像の１例を図３Ｂに拡大して示す。
【００１２】
一定の距離間隔で撮像するためには、車速パルスの１パルス当たりの移動距離を知る必要があるが、ここでは例えばＧＰＳの更新間隔（１秒）で移動した距離を、その間のパルス数で除算し、その移動平均から算出する。タイヤと車速パルスとの関係を、図３Ｃに示す。これは、タイヤの１回転が３パルスの例である。
また、経度緯度，経度などの位置情報をＧＰＳユニット及びアンテナ１を介して入力し、映像処理部３２によって各静止画像に記録する。
【００１３】
次に、全ての画像情報から位置（緯度，経度）情報を抽出し、例えばＥｘｃｅｌ（表計算用ソフト）形式でリスト化する。その例（位置情報リスト）を図３Ｄに示す。なお、リスト化は、Ｅｘｃｅｌ形式に限らないのは言うまでも無い。なお、図３Ｄの各項目の第1欄目はファイル名（撮像日時を用いた）、第２欄目は緯度、第３欄目は経度をそれぞれ示している。
次いで、こうして得られた連続静止画の中から、管理対象とする位置（設備）を決定（特定）した後、管理位置（管理設備）と緯度，経度の位置情報との対比表を作成する。図３Ｅに管理位置が「県営グランド前」の画像例を示し、複数ある「県営グランド前」画像のうち、キロポスト（ＫＰ）表示板や構造物等の目標物が最も鮮明（直近）に目視できる画像を選択する。
【００１４】
このとき、実際の高速道路等に設置されているキロポスト（ＫＰ）表示板や構造物等の各種設備が、図３Ｆに示すように例えば３４７．３ＫＰの位置にある場合に、ＫＰ表示板が最も鮮明に目視できるのは、実際にはそれよりも１０ｍ程後方（図３Ｆの左側）であるので、その点を管理位置と定めるなどの工夫をするものとする。これは、設備管理用図面上の設備位置と実際の設備位置が微妙に異なる場合があり、３４７．３ＫＰ丁度の位置で撮像しても、車速等の関係からその丁度の位置の画像を撮れないためである。なお、上記は図３Ｆで左から右へ走行する場合の説明であるが、逆方向に走行する場合の管理位置は３４７．３ＫＰの位置の１０ｍ程右側に定められることになる。
【００１５】
対比表（対応表）の例を図３Ｇに示し、ここでは上から２番目が管理位置として選択されている。この対比表の作成後は、例えば図２の操作部３５から、処理部３４内蔵の所定のプログラムを起動することで、映像処理部３２に対し管理位置毎に指令信号を与えるようにすれば、撮像画像と管理位置との対応付けが自動的に行なわれ、画像ファイルとして記録（記憶）できるようになる。このようにして、ほぼ完成された画像ファイルを得ることができ、その画像ファイルの作成過程を図示すると、例えば図３Ｈのようになる。こうして、初回撮像における処理が完了する。
【００１６】
なお、２回目以降の走行では、以上のような処理をした後に道路を再度撮影して更新する、いわゆる日常管理画像の撮像を行ない、必要に応じて画像対応に設備名等を含む管理位置を書き込む処理を行なう。このとき、例えば図２の操作部３５から、処理部３３の所定のプログラムを起動することで、映像処理部３２を介し管理位置毎に撮像装置４に対しシャッター信号を与えて撮像させるようにすれば、撮像画像と管理位置との対応付けが自動的に行なわれ、画像ファイルとして記録（記憶）できるようになる。
【００１７】
以上のような走行または処理は、特別な経験を要することなく容易に実行することができるので、従来、経験者が長時間を掛けて行なっていた、撮像画像と管理位置との対応付け作業などが短時間で正確に、しかも低コストに実現できることになる。また、このようにして得られた画像データは、追加の作業が殆ど不要であり、そのまま実際に使用し得る、完成度の高いものとして納品することができる。
【００１８】
なお、上記の設備名を含む管理位置情報を利用することにより、記録（記憶）されている画像の検索を容易に行なうことができるのは、言うまでもない。
また、以上では主として高速道路について考えたが、この発明は一般道についても全く同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態を説明する流れ図
【図２】図１の処理を行なうシステム構成図
【図３Ａ】一定距離間隔で画像を取り込む方法の説明図
【図３Ｂ】図１で得られる撮像画像の１例を示す説明図
【図３Ｃ】タイヤと車速パルスの関係説明図
【図３Ｄ】位置情報リストの例を示す説明図
【図３Ｅ】管理位置（設備）の画像例を示す説明図
【図３Ｆ】管理位置（設備）の決定方法説明図
【図３Ｇ】対比表の例を示す説明図
【図３Ｈ】画像ファイルの取得手順を説明する概要図
【符号の説明】
【００２０】
１…ＧＰＳユニット及びアンテナ、２…信号分配器、３…処理装置（パソコン）、４…撮像装置（カメラ）、３１…位置情報計算部、３２…映像処理部、３３…記録装置、３４…処理部、３５…操作部、３６…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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