(57)【要約】【課題】熟練した技術を必要とせずに、金型に熱的悪影響を一切与えることなく、金型の極微細な傷や極僅かな変形を補修し、補修後の金型に高い耐久性を付与し得る手段を提供すること。【解決手段】ギャップ調整機構４１と、そのギャップ調整機構４１によって金属からなる母材３２の溶接箇所から一定の距離の場所に配設される１次電極１５と、母材３２に電気的に接続される２次電極１６と、１次電極１５と２次電極１６との間にパルス状に電流を通電して１次電極１５と母材３２との間に断続的にアークを発生させる電源装置と、アークの発生による熱で溶融した母材３２の中へアークが消える前に金属からなる溶加材２５を差し込む溶加材送給手段１４と、を具備するアーク溶接装置１の提供による。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属からなる母材にアーク溶接を行う際に、１次電極と、前記母材の溶接箇所と、の間のギャップを調整するために用いられるギャップ調整機構であって、
前記１次電極が取付られた可動アームと、その可動アームを直線的に移動をさせるアクチュエータと、を備えるギャップ調整機構。
【請求項２】
前記可動アームが、ナット機能を備え、前記アクチュエータが、ボールねじ、ギア機構、及び回転モータを有する請求項１に記載のギャップ調整機構。
【請求項３】
前記ギャップの大きさが、０．６〜１．０ｍｍである請求項１又は２に記載のギャップ調整機構。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のギャップ調整機構と、そのギャップ調整機構によって金属からなる母材の溶接箇所から一定の距離の場所に配設される１次電極と、前記母材に電気的に接続される２次電極と、前記１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電して前記１次電極と前記母材との間に断続的にアークを発生させる電源装置と、前記アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込む溶加材送給手段と、を具備するアーク溶接装置。
【請求項５】
前記電流が、１〜３００アンペアである請求項４に記載のアーク溶接装置。
【請求項６】
前記金属からなる溶加材が、直線ワイヤ状を呈し、その太さが、０．１〜１．０ｍｍφである請求項４又は５に記載のアーク溶接装置。
【請求項７】
前記母材に対する前記１次電極及び前記溶加材送給手段の相対的な位置を、三次元で任意の位置に自在に決定し得る三次元位置決め手段を、更に具備する請求項４〜６の何れか一項に記載のアーク溶接装置。
【請求項８】
前記母材に対する前記１次電極及び前記溶加材送給手段の位置の範囲が、前記三次元を構成するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の位置の範囲として、予め入力されるとともに、断続的にアークを発生させるために前記電流を通電する時間が、予め入力され、
前記三次元位置決め手段に指令を出して、予め入力された前記母材に対する前記１次電極及び前記溶加材送給手段の位置の範囲に従って、前記パルス状の電流の通電と通電の間の非通電のときであってアークが消えている間に、前記母材に対する前記１次電極及び前記溶加材送給手段の位置を断続的に移動させるとともに、
各位置において、前記ギャップ調整機構に指令を出して、前記１次電極と、前記母材の溶接箇所と、の間のギャップを０．６〜１．０ｍｍの間の一定の大きさに調整し、その後、前記電源装置に指令を出して、入力された前記電流を通電する時間に従って前記１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電させ、ギャップが調整された前記１次電極と前記母材との間に断続的にアークを発生させ、且つ、前記溶加材送給手段に指令を出して、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込ませる工程を、繰り返し行うことが出来る制御手段を、更に具備し、
前記母材の三次元の所定の範囲に、自動で、前記溶加材を溶融接合し得る請求項４〜７の何れか一項に記載のアーク溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１次電極と、金属からなる母材の溶接箇所と、の間のギャップを調整するギャップ調整機構、及び、それが組み込まれたアーク溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品を大量生産する場合、精密な金型は不可欠で重要なものである。特に、近年の電気電子製品では、そのデザインとともに形態の微妙な仕上がりが評価の決め手となる場合があり、金型に対する要求は高まってきている。そのため、価格も高くなり、金型によっては、数億円のオーダーになる場合がある。
【０００３】
このような金型は、多くの場合、高温の成形材料を受け入れ、冷却によって成形する、という温度変化の激しい成形工程で、繰り返し使用される。従って、その繰り返しの使用によって、成形材料が入り込んでパーティングラインに凹みが生じたり、キャビティに、カジリ、摩耗、ピンホール等の傷が生じたり、ダレや潰れ等の変形が生じる場合がある。このような金型に問題が僅かでも発生した場合には、得られる製品が形態の仕上がりの劣るものとなるため、それを使用して成形を続けることは出来ない。特に、形態の仕上がりに僅かな狂いも許されない携帯電話等の携帯電子機器の部品用の金型では、極微細な傷等の存在が、製品の歩留まりを大きく低下させるおそれがあるため、極微細な傷や極僅かな変形も存在しない金型を常に使用する必要がある。一方、上記の価格より、経済的に、金型を使い捨てにすることは出来ないため、定期的に補修が行われることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような極微細な傷や極僅かな変形も許されない金型を補修するための適切な手段は存在していない、というのが現状である。従来、金型の補修手段として知られる一般的なＴＩＧ（タングステンイナートガス）溶接は、不活性ガス雰囲気中で、アークにより溶加材（溶接棒）を連続的に溶かして金型の補修箇所に形成した溶融池へ肉盛り溶接を施し、凝固後に余肉を削除し、研磨して仕上げる、という方法であるが、熟練した技術を必要とする上に、６０００〜８０００℃という高温のアーク熱を連続的に発生させて溶加材を溶かすため、金型に、ひけ、変形、変色等の熱的悪影響を及ぼし易く、補修したつもりがかえって悪化させることにもなり、極微細な傷等の補修には適用することは不可能である。
【０００５】
又、銀ろう付け、メッキ肉盛り、及びたたき出し等の金型補修手段も知られているが、これらの方法は、同じく熟練した技術を必要とする上に、補修後の耐久性に劣るため、補修頻度が多くなって、成形する製品の生産性低下を招来することから、電気電子機器の部品用の金型を補修する手段として、適切ではない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、熟練した技術を必要とせずに、金型に熱的悪影響を一切与えることなく、金型の極微細な傷や極僅かな変形を補修し、補修後の金型に高い耐久性を付与し得る手段を提供することにある。検討が重ねられた結果、以下に示す手段により、上記目的を達成出来ることが見出された。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、先ず、本発明によれば、金属からなる母材にアーク溶接を行う際に、（アーク溶接を行う主体であるアーク溶接装置に備わる）１次電極と、（アーク溶接が行われる）母材の溶接箇所と、の間のギャップを調整するために用いられるギャップ調整機構であって、１次電極が取付られた可動アームと、その可動アームを直線的に移動をさせるアクチュエータと、を備えるギャップ調整機構が提供される。
【０００８】
本発明に係るギャップ調整機構においては、可動アームが、ナット機能を備え、アクチュエータが、ボールねじ、ギア機構、及び回転モータを有することが好ましい。
【０００９】
可動アームを直線的に移動をさせる、とは、直線上を移動するように可動アームを動かすことを意味する。可動アームがナット機能を備え、とは、可動アームに（オスねじである）ボールねじと螺合するメスねじが形成されている態様を指す。
【００１０】
即ち、上記好ましい態様は、アクチュエータがボールねじによる送り機構であり、ボールねじを回転させることによって可動アームが送られ、直線的に移動をするものである。アクチュエータとしては、他に、シャフトモータ（リニアモータ）等を採用し得るが、ギア機構によって、回転モータの回転数を変換し、ボールねじを回転させて、可動アームに取付られた１次電極を高精度に位置決め可能とする点において、上記ボールねじ、ギア機構、及び回転モータで構成される態様の方が、より優れており、好ましい。又、必要に応じ、可動アームを安定して移動させる（送る）ための、スライダやガイドレールを設けることも好ましい。
【００１１】
本発明に係るギャップ調整機構は、ギャップの大きさが、０．６〜１．０ｍｍである場合に好適に用いられる。
【００１２】
次に、本発明によれば、上記した何れかのギャップ調整機構と、そのギャップ調整機構によって金属からなる母材の溶接箇所から一定の距離の場所に配設される１次電極と、母材に電気的に接続される２次電極と、１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電して１次電極と母材との間に断続的にアークを発生させる電源装置と、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込む溶加材送給手段と、を具備するアーク溶接装置が提供される。
【００１３】
換言すれば、本発明に係るアーク溶接装置は、ギャップ調整機構によって、金属からなる母材の溶接箇所と１次電極との間のギャップの大きさを一定に調整した上で、極短い時間だけアークを発生させ、そのアークが発生している間に、アークの発生に僅かに遅れて、アークの熱で溶融した母材の溶融池の中（即ち、母材に生じたアークプールの中へ）、素早く、一定量の溶加材を差し込み、母材の所定位置を、溶加材で、スポットで溶接する工程を実現する装置である。母材の金属としては、鉄鋼、銅合金、アルミニウム合金等が例示される。溶加材の金属は、通常は母材と同じ材料が選定されるが、異なるものでもよい。本発明に係るアーク溶接装置は、溶接対象である母材が、電気電子機器の部品用の金型をはじめ、各種の金型である場合に、好適に使用される。
【００１４】
本発明に係るアーク溶接装置においては、電流が、１〜３００アンペアであることが好ましい。
【００１５】
この電流の大きさは、溶接対象となる母材の状態によって決まるが、電気電子機器の部材を成形する金型を補修する場合には、より好ましくは１〜２００Ａであり、特に好ましくは１〜１００Ａである。又、電流を通電する時間は、１／１０００〜１秒（１〜１０００ｍｓｅｃ．）であることが好ましい。電流を通電する時間は、アークを発生させる時間にあたり、この時間は、溶接対象となる母材の状態によって決まるが、電気電子機器の部材を成形する金型を補修する場合には、より好ましくは１〜５００ｍｓｅｃ．であり、特に好ましくは１〜３００ｍｓｅｃ．である。
【００１６】
本発明に係るアーク溶接装置においては、金属からなる溶加材が、直線ワイヤ状を呈し、その太さ（径）が、０．１〜１．０ｍｍφであることが好ましい。
【００１７】
溶加材が、直線状ではない場合には、溶加材が溶融池の中へ一定して入らないので好ましくない。この直線ワイヤ状の溶加材の太さは、溶接対象となる母材の状態によって決まるが、電気電子機器の部材を成形する金型を補修する場合には、より好ましくは０．１〜０．６ｍｍφであり、特に好ましくは０．１〜０．３ｍｍφである。加えて、１次電極が、非消耗電極であることが好ましい。非消耗電極としては、例えば、タングステン電極が挙げられる。
【００１８】
更に、母材の溶接箇所の近傍の空間をシールするためにその空間へ不活性ガスを供給するシールドガス供給手段を具備することが好ましい。不活性ガスとしては、窒素ガス、アルゴンガス、又はヘリウムガスが、好適に採用される。
【００１９】
本発明に係るアーク溶接装置においては、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の相対的な位置を、三次元で任意の位置に自在に決定し得る三次元位置決め手段を、更に具備することが好ましい。
【００２０】
１次電極と母材との間にアークを発生させ、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に、溶加材送給手段で金属からなる溶加材を差し込むことによって、母材が溶加材と溶融接合されるから、母材に対する（母材に対しての）１次電極及び溶加材送給手段の相対的な位置とは、母材において溶接を行うところ、即ち溶接位置を指す。相対的な位置であるから、母材を、例えば、ステージに載せて、そのステージを移動させることによって、溶接位置の位置決めをしてもよいが、１次電極及び溶加材送給手段の方を移動させて、溶接位置の位置決めすることが好ましい。
【００２１】
三次元位置決め手段は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸からなる三次元座標軸上におけるそれぞれの位置決めを担う、３つの（例えば）直線運動案内機器（ＬＭガイド）で構成することが出来る。又、三次元の位置決め手段を、それぞれ、ラック＆ピニオン、ステッピングモータ＆スクリュ、本発明に係るギャップ調整機構と同様のボールねじによる送り機構、等で構成することも可能である。１次電極及び溶加材送給手段の方を移動させて母材に対し相対的に位置決めする場合（換言すれば、溶接位置を決める場合）には、例えば、１次電極及び溶加材送給手段を所定の保持板に保持させ、その保持板を３つの直線運動案内機器等で移動させることによって、溶接位置を決めればよい。
【００２２】
本発明に係るアーク溶接装置においては、制御手段を、更に具備することが好ましい。詳細には、本発明に係るアーク溶接装置においては、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の位置の範囲が、三次元を構成するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の位置の範囲として、予め入力されるとともに、断続的にアークを発生させるために電流を通電する時間が、予め入力され、三次元位置決め手段に指令を出して、予め入力された母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の位置の範囲に従って、パルス状の電流の通電と通電の間の非通電のときであってアークが消えている間に、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の位置を断続的に移動させるとともに、各位置において、ギャップ調整機構に指令を出して、１次電極と、母材の溶接箇所と、の間のギャップを０．６〜１．０ｍｍの間の一定の大きさに調整し、その後、電源装置に指令を出して、入力された電流を通電する時間に従って１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電させ、ギャップが調整された１次電極と母材との間に断続的にアークを発生させ、且つ、溶加材送給手段に指令を出して、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込ませる工程を、繰り返し行うことが出来る制御手段を、更に具備し、母材の三次元の所定の範囲に、自動で、溶加材を溶融接合し得るものであることが好ましい。
【００２３】
制御手段は、汎用のシーケンサや産業用コンピュータを利用してもよく、あるいは専用機として構築してもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るギャップ調整機構は、１次電極が取付られた可動アームと、その可動アームを直線的に移動をさせるアクチュエータと、を有し、その好ましい態様では、可動アームが、ナット機能を備え、アクチュエータが、ボールねじ、ギア機構、及び回転モータを有しており、特に、アクチュエータにギア機構を備えているので、これによって回転モータの回転数を変換し、ボールねじを回転させて、可動アームに取付られた１次電極を高精度に位置決めすることが可能であり、ギャップの大きさを、０．６〜１．０ｍｍの範囲で、正確に設定することが出来る。
【００２５】
本発明に係るアーク溶接装置は、本発明に係るギャップ調整機構を具備するので、金属からなる母材の溶接箇所と１次電極とのギャップを、好ましくは０．６〜１．０ｍｍの範囲で、溶接する度に、常に、正確に保持することが出来る。従って、母材と１次電極とが固着する等の問題は当然に生じず、アークの発生が均一であり、アークの分散もなく、溶接箇所に生じる熱は一定である。そのため、母材にひけ、変形、変色等の熱的悪影響を及ぼすことなく、溶接を行うことが可能であり、母材に溶加材を溶融接合する装置であることから、大変に高価な金型の極微細な傷や極僅かな変形を補修するのに、好適なものということが出来る。
【００２６】
本発明に係るアーク溶接装置は、１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電して１次電極と母材との間に断続的にアークを発生させる電源装置と、アークの発生による熱で溶融した母材の中へアークが消える前に金属からなる溶加材を差し込む溶加材送給手段と、を具備する装置であり、アークを連続して発生させずに溶接を行う。又、好ましい態様では溶接時の電流が１〜３００アンペアであり、アーク熱は３０００℃程度である。所定の溶接箇所を溶接する際に、熱は極短い時間にのみ発生し、温度は直ぐに低下するので、特段の熟練した技術を要さずとも、母材にひけ、変形、変色等の熱的悪影響を及ぼすことなく、溶接を行うことが可能である。この点においても、大変に高価な金型の極微細な傷や極僅かな変形を補修するのに、好適なものということが出来る。
【００２７】
本発明に係るアーク溶接装置は、上記の通り、金型の極微細な傷や極僅かな変形を補修する場合に、補修後の金型に優れた耐久性を付与し得る装置である。即ち、本発明に係るアーク溶接装置を使用して金型を補修すれば、高価な金型の寿命を延ばして使用することが可能であり、且つ金型の補修頻度を抑制することが出来、成形する製品の生産性低下を防止することが可能である。
【００２８】
本発明に係るアーク溶接装置は、本発明に係るギャップ調整機構を具備しており、加えて、好ましい態様においては、母材に対する１次電極及び溶加材送給手段の相対的な位置（溶接位置）を、三次元で任意の位置に自在に決定し得る三次元位置決め手段を具備し、更には、制御手段を具備するものであり、母材の三次元の所定の範囲に対し、母材の溶接箇所と１次電極とのギャップを常に正確に保持しつつ、自動で、溶加材を溶融接合し得るものである。従って、本発明に係るアーク溶接装置を利用すれば、母材にひけ、変形、変色等の熱的悪影響を及ぼさせることなく、熟練した技術を必要とすることなく何人も容易に、立体的な母材のあらゆる三次元位置に、例えその溶接位置が傾斜していてもそれに１次電極を追従させて、溶接を施すことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明について、適宜、図面を参酌しながら、実施の形態を説明するが、本発明はこれらに限定されて解釈されるべきものではない。本発明の要旨を損なわない範囲で、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良、置換を加え得るものである。例えば、図面は、好適な本発明の実施の形態を表すものであるが、本発明は図面に表される態様や図面に示される情報により制限されない。本発明を実施し又は検証する上では、本明細書中に記述されたものと同様の手段若しくは均等な手段が適用され得るが、好適な手段は、以下に記述される手段である。
【００３０】
図１は、本発明に係るギャップ調整機構の一の実施形態を示す図である。図１には、可動アームに１次電極（トーチ）を取付した様子が表されており、ギャップ調整機構としての側面が示されている。図１に示されるギャップ調整機構４１は、ホルダ２３を介して１次電極１５が取付られた可動アーム４４と、その可動アーム４４を直線的に移動をさせるためのアクチュエータと、を有する。アクチュエータは、枠体４６、ボールねじ４５、ギア機構４３、回転モータ４２で構成される。
【００３１】
枠体４６は、ボールねじ４５を回転可能に保持するとともに、ギア機構４３、及びそれを介して回転モータ４２を固定する基体の役割を果たす。（制御装置からの指令によって）回転モータ４２で生じた回転は、ギア機構４３で変換され（通常は小さい回転数に変換され）、ボールねじ４５を回転させる。可動アーム４４には、メスねじが形成された貫通孔が備わっており（ナット機能が備わっており）、その貫通孔のメスねじに螺合したボールねじ４５が回転することによって、可動アーム４４が直線的に（図１中において上下方向に）、移動をする。そして、この移動によって、可動アーム４４に取付られた１次電極１５も（図１中において上下方向に）移動をして、１次電極１５と、母材３２の溶接箇所と、の間のギャップＧ（図１を参照）を、正確に調整する。
【００３２】
図２〜図４は、本発明に係るアーク溶接装置の一の実施形態を示す図であり、図４は制御手段を含む全体構成を示すブロック図であり、図２はアーク溶接装置としての正面図であり、図３は上面図である。図２〜図４に示されるアーク溶接装置１は、溶接装置本体部１０、三次元位置決め装置２０、制御装置２、及びシールドガス供給装置３１で構成される。三次元位置決め装置２０は三次元位置決め手段に相当する部分であり、シールドガス供給装置３１はシールドガス供給手段に相当する部分である。又、制御装置２は、入力装置２１を備えるとともに、制御手段の機能を含み、全体的な制御を行う装置である。
【００３３】
溶接装置本体部１０は、金属からなる母材３２にアーク溶接を行う際に１次電極１５と母材３２の溶接箇所との間のギャップを調整するために用いられる（既述の）ギャップ調整機構４１と、母材３２の溶接箇所の近傍に配設される１次電極１５と、ステージ２４に載置されたその母材３２に電気的に接続される２次電極１６と、１次電極１５と２次電極１６との間にパルス状に電流を通電して１次電極１５と母材３２との間に断続的にアークを発生させる電源装置１７と、アークの発生による熱で溶融した母材３２の中へアークが消える前に金属からなる直線ワイヤ状の溶加材２５を差し込む溶加材送給装置１４と、を具備する。溶加材送給装置１４は、溶加材送給手段に相当する装置である。
【００３４】
１次電極１５は、融点が高く溶融し難い非消耗の電極であり、例えば、１次電極１５としてタングステン電極が採用される。又、母材３２の溶接箇所の近傍の空間は、溶接時には、図２には示されないシールドガス供給装置３１によって、（例えば）アルゴンガスが供給されてシールされ、高温になった１次電極１５と溶融した母材３２が、大気中の窒素や酸素等と反応したり混入したりするのを防止する。
【００３５】
三次元位置決め装置２０は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸からなる三次元座標軸上におけるそれぞれの位置決めを担う、Ｘ軸位置決め機１１、Ｙ軸位置決め機１２、及びＺ軸位置決め機１３で構成される。そして、Ｘ軸位置決め機１１、Ｙ軸位置決め機１２、及びＺ軸位置決め機１３は、（例えば）それぞれがＬＭガイドで構成される。
【００３６】
アーク溶接装置１では、スタンド２６（図３を参照、図２では省略）にポール２７が立てられ、そのポール２７にハンガー２８が固定され、そのハンガー２８にＹ軸位置決め機１２が取り付けられている。そして、そのＹ軸位置決め機１２にＺ軸位置決め機１３が取り付けられ、Ｚ軸位置決め機１３にＸ軸位置決め機１１が取り付けられ、更に、そのＸ軸位置決め機１１に保持板２２が固定されている。１次電極１５は、ホルダ２３を介してギャップ調整機構４１の可動アームに取付されており、ギャップ調整機構４１は保持板２２に固定されている。溶加材送給装置１４も保持板２２に固定されている。
【００３７】
アーク溶接装置１は、三次元位置決め装置２０によって、保持板２２を任意の位置に位置決めすることが可能な構成になっており、三次元位置決め装置２０で保持板２２の位置を決めることによって、１次電極１５及び溶加材送給装置１４の位置が定まる。即ち、三次元位置決め装置２０によって、溶接を行う１次電極１５及び溶加材送給装置１４を移動させ、母材３２に対する所望の場所に位置決めすることが可能であり、これによって母材３２の三次元の溶接範囲（立体的な溶接範囲）を、自在に決定することが可能である。そして、溶接を行う各位置において、ギャップ調整機構４１によって、１次電極１５と母材３２の溶接箇所との間のギャップが、正確に調整される。
【００３８】
次に、上記したアーク溶接装置１を用いて、母材３２の立体的な位置に溶接する場合を例にとって、溶接方法を説明する。図５は、溶接工程を示すタイムチャートである。溶接を行う前に、先ず、準備を行う。この準備は、以下の（１）〜（４）で構成される。
【００３９】
（１）母材３２をステージ２４の所定の位置に載置し、例えば微細な傷の補修をするために、母材３２に対し溶接する範囲を、入力装置２１を用いて制御装置２に予め入力する。これは、具体的には、溶接を行う１次電極１５及び溶加材送給装置１４の位置の範囲を、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各位置の範囲として入力することにより、行われる。例えば、図２の母材３２に示されるように、Ｘ軸方向の中心にあたるＡ点から上面の角のＢ点を介して下面のＣ点まで溶接する場合には、溶接開始位置のＡ点、通過点のＢ点、終了点のＣ点の、それぞれのＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸上の位置を制御装置２に入力する。
【００４０】
（２）断続的にアークを発生させるためにパルス状に電流を通電する時間Ｔ１（図５を参照）を、制御装置２に予め入力する。通電する時間Ｔ１は、母材３２の溶接対象位置の状況によって、１／１０００〜１秒の範囲で設定する。
【００４１】
（３）電源装置１７において、電流の大きさを設定する。電流は、母材３２の溶接対象位置の状況によって、１〜３００アンペアの範囲で設定する。
【００４２】
（４）直線ワイヤ状の金属からなる溶加材２５を溶加材送給装置１４にセットする。溶加材２５の材料（金属の種類）は、母材３２の材料に基づいて選択する。ワイヤの太さは、母材３２の溶接対象位置の状況によって、０．１〜１．０ｍｍφの範囲で選択する。
【００４３】
上記準備を終えたら、制御装置２に備わる溶接開始ボタンを押して、溶接を開始させる。溶接が開始されると、制御装置２は、先ず、三次元位置決め装置２０に指令を出し、予め入力された母材３２に対する溶接範囲（１次電極１５及び溶加材送給装置１４の位置の範囲）に従って、１次電極１５及び溶加材送給装置１４を、最初の溶接位置（（例えば）Ａ点）に位置決めする。
【００４４】
そして、制御装置２は、シールドガス（不活性ガス）を供給するように、シールドガス供給装置３１へ指令を出す。指令を受けたシールドガス供給装置３１は、シールドガスとして（例えば）アルゴンガスを、母材３２の溶接箇所の近傍の空間に供給し、この空間をシールする（図５を参照）。
【００４５】
次に、制御装置２は、ギャップ調整機構４１に指令を出し、１次電極１５と母材３２の溶接箇所（溶接位置）との間のギャップを、（例えば）０．６ｍｍに調整する。具体的には、回転モータを回して可動アームを移動させ、入力されている最初の溶接位置（（例えば）Ａ点）から０．６ｍｍ離れた（（例えば）上方の）位置に１次電極１５の先端が配置されるように、１次電極１５を移動させて位置決めすることによって、ギャップを調整する。尚、センサを設け、一度、１次電極１５を母材３２の溶接箇所（溶接位置）に接触させて、その接触をセンサで検知して溶接位置を確認してから、その接触位置を基準として、そこから０．６ｍｍ離れた（（例えば）上方の）位置に１次電極１５の先端が配置されるように、１次電極１５を位置決めするようにしてもよい。
【００４６】
そして、制御装置２は、予め入力された時間Ｔ１に従って、１次電極と２次電極との間にパルス状に電流を通電させるように、電源装置１７に指令を出す（図５を参照）。通電によって、１次電極１５と母材３２との間にはアークが発生し、アークの発生による熱で母材３２は部分的に溶融し、母材３２にはアークプール（溶融した部分、溶融池）が生じる。そこで、制御装置２は、通電の指令に対し時間Ｔ２だけ遅らせて、溶加材送給装置１４に指令を出し、アークプールの中へアークが消える前に溶加材２５を送給し差し込ませ、母材３２と溶融させる（図５を参照）。差し込む溶加材２５の量は、０．１〜１０ｍｍ程度である。アークが消えることにより母材３２は空気で冷却され、母材３２と溶加材２５は完全に接合し、溶接部分は肉盛り状になる。
【００４７】
次に、制御装置２は、三次元位置決め装置２０に指令を出し、予め入力された母材３２に対する溶接範囲（１次電極１５及び溶加材送給装置１４の位置の範囲）に従って、パルス状の電流の通電と通電の間の非通電のときであってアークが消えている間に、１次電極１５及び溶加材送給装置１４を、次の溶接位置に移動させる（図５を参照、溶接位置（１））。１回の移動距離は、通常、０．６〜１．０ｍｍである。尚、１次電極１５及び溶加材送給装置１４の移動を、溶加材の送給と同時に行い、アークが発生しているときに、溶接位置を移動させてもよい（図５を参照、溶接位置（２））。
【００４８】
溶接位置を移動したら、シールドガスの供給を継続したまま、最初の溶接位置と同様にして、１次電極１５と母材３２の溶接箇所との間のギャップを調整し、その後、１次電極１５と２次電極１６との間にパルス状に電流を通電させるように、電源装置１７に指令を出し、溶接を行う。この工程を、Ａ点からＢ点を介してＣ点まで、繰り返し行うことにより、立体的な母材３２の、Ａ点からＣ点までの三次元の範囲に、自動で、連続して、溶加材２５を溶融接合することが可能である。Ｃ点まで溶接したら自動で溶接を終了する。溶接を終えたら、仕上げとして、公知の手段を用いて、溶接した肉盛り部分を削り取り、研磨すれば、母材３２の微細な傷等は、元の通りに修復される。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係るギャップ調整機構を具備する本発明に係るアーク溶接装置は、あらゆる金型の潰れや傷の補修及び寸法補正を行う手段として、好適に利用される。特に、極微細な傷も許されない携帯電話をはじめとする各種電気電子機器の部品を成形するための、高価な金型を補修する手段として、好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るギャップ調整機構の一の実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るアーク溶接装置の一の実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明に係るアーク溶接装置の一の実施形態を示す上面図である。
【図４】本発明に係るアーク溶接装置の一の実施形態を示す図であり、全体構成を示すブロック図である。
【図５】溶接工程を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  アーク溶接装置
２  制御装置
１０  溶接装置本体部
１１  Ｘ軸位置決め機
１２  Ｙ軸位置決め機
１３  Ｚ軸位置決め機
１４  溶加材送給装置
１５  １次電極
１６  ２次電極
１７  電源装置
２０  三次元位置決め装置
２１  入力装置
２２  保持板
２３  ホルダ
２４  ステージ
２５  溶加材
３１  シールドガス供給装置
３２  母材
４１  ギャップ調整機構
４２  回転モータ
４３  ギア機構
４４  可動アーム
４５  ボールねじ
４６  枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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