(57)【要約】【課題】  断裁制御開始速度から安定した断裁制御が行なえ、損紙を低減し得る印刷機を提供する。【解決手段】  鋸胴３３と、ウェブ１５上のマーク２を検出するマーク検出器２３と、コンペンセータローラ１７と、鋸胴３３によりウェブ１５が断裁されるタイミングとマーク検出器２３によりマーク２が検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラ１７の位置を変化させて鋸胴３３によるウェブ１５の断裁位置Ｄを調整するカットオフコントローラ５９と、が備えられた印刷機１であって、カットオフコントローラ５９が制御動作を開始する制御開始速度時のコンペンセータローラ１７の初期位置を、生産速度および生産速度よりも低い調整速度のそれぞれに対応したコンペンセータローラ１７の設定位置の相関関係に基づいて設定する初期位置設定手段４７が備えられていることを特徴とする。【選択図】      図１
2008055783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷が施されて走行するウェブを幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
位置の移動によって前記ウェブの走行路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁手段により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記断裁手段による前記ウェブの断裁位置を調整する断裁制御手段と、が備えられた印刷機であって、
前記断裁制御手段が断裁制御動作を開始する時の前記コンペンセータローラの初期位置を、生産速度および該生産速度よりも低い所定速度のそれぞれに対応した前記コンペンセータローラの設定位置の相関関係に基づいて設定する初期位置設定手段が備えられていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
画像データに基づいて前記マークを選定し、選定された前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を算出する相対位置関係取得手段と、
前記相対位置関係取得手段により取得した前記相対位置関係に基づく特定領域内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段と、が備えられていることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。
【請求項３】
前記初期位置設定手段は、前記断裁制御開始時の速度が前記所定速度と略同等であれば、以前の運転における前記生産速度時および前記所定速度時の前記コンペンセータローラの設定位置をロギングデータから取得し、相互の相関データを作成し、この相関データに基づいて前記制御開始時の前記コンペンセータローラの初期位置を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載された印刷機。
【請求項４】
前記初期位置設定手段は、前記断裁制御開始時の速度が前記所定速度よりも低い速度であれば、以前の運転における前記生産速度時および前記所定速度時の前記コンペンセータローラの設定位置をロギングデータから取得し、相互の相関データを作成し、この相関データに基づいて前記制御開始時の前記コンペンセータローラの初期位置を推定して設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載された印刷機。
【請求項５】
前記初期位置設定手段は、前記断裁制御開始時の速度が前記所定速度よりも低い速度であれば、以前の運転における前記生産速度時および前記所定速度時の前記コンペンセータローラの設定位置をロギングデータから取得し、相互の相関データを作成し、この相関データに基づいて前記制御開始時の前記コンペンセータローラの初期位置を補間法を用いて設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載された印刷機。
【請求項６】
前記画像データに基づいて前記マークのウェブ幅方向位置を取得するマーク位置取得手段と、
前記マーク検出器を前記ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、
印刷開始前に、前記マーク位置取得手段により取得された前記マークのウェブ幅方向位置に基づいて前記駆動手段を制御する検出器位置制御手段と、が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかの請求項に記載された印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷を施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輪転印刷機等において、例えば、特許文献１に示されるように、ウェブに印刷を施した後ウェブをその幅方向に断裁する際、ウェブの走行方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている。
これは、ウェブに印刷されたカットマーク（詳細には、カットレジスターマーク、以下、単に、マークともいう）を用いて断裁位置を制御するものである。
折機の鋸胴に同期して回転するエンコーダからの基準パルスに基づいて、鋸胴によりウェブが断裁されるタイミングと固定された位置に取り付けられたマーク検出器によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、コンペンセータローラを上下方向に移動する。
このコンペンセータの上下移動により、ウェブの走行路長を微調整して、鋸胴の回転位相に対するウェブの位相を微調整することができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できる。
【０００３】
ところで、特許文献１では、マークは、絵柄の幅方向外側のウェブの端部付近に印刷されているので、その分絵柄が小さくなる。
近年、絵柄部分を大きく印刷することが求められ、これに対応すべく、印刷された絵柄と絵柄との間で、且つ、絵柄の延長範囲にマークを印刷するもの、あるいは、さらに、インキ量を削減するために絵柄の中で適当なマークを設定するものが提案されている。
この場合には、特に、後者の場合には、マークの位置がウェブの幅方向で変化するので、マーク検出器の幅方向位置を変更する必要があるが、作業者は、マーク検出器をウェブの幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器がマークを検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかっていた。また、マーク検出器を適切な位置に配置するまでの間もウェブは絶えず流れ続けているので、上記の作業に時間がかかるほど損紙が増えてしまう。
【０００４】
そこで、本願発明者らは、特許文献２に示されるように、マークの幅方向位置に応じてマーク検出器の幅方向位置を印刷前に制御する技術を提案した。
この技術は、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換し、この変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出し、印刷開始前に、この算出されたマーク位置に基づいてマーク検出器をマーク位置までウェブの幅方向に移動させるもので、これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
この場合、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすべく、コンペンセータローラの初期位置およびマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定されていた。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７４８０４号公報
【特許文献２】特開２００４−８２２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、印刷機では、印刷開始（生産速度で運転）するまでに、低速度でウェブを走行させ、インキの予備供給、色調調整、見当調整等の作業が行なわれる。
ウェブは走行速度に応じて張力が変化し、それに伴い伸長度が変化するので、これらの作業域では、生産速度の時と比べて走行路長が変化する。
このため、正確な断裁位置を与えるコンペンセータローラ位置は、ウェブの走行速度に応じて変化する。
したがって、特許文献２に示した制御技術を採用した場合、従来に比して損紙は低減されるものの、生産速度よりも低い速度ではコンペンセータ位置の変化による断裁ずれにより生産速度よりも低い速度で断裁位置調整を行なうのに時間がかかり、安定した断裁制御が行なわれるまでに時間を要していた。
そのため、より生産性を高めるためには、断裁制御が安定するまでに発生する損紙を削減することが問題とされていた。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑み、断裁制御開始速度から安定した断裁制御が行なえ、損紙を低減し得る印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、印刷が施されて走行するウェブを幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、位置の移動によって前記ウェブの走行路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁手段により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記断裁手段による前記ウェブの断裁位置を調整する断裁制御手段と、が備えられた印刷機であって、前記断裁制御手段が断裁制御動作を開始する時の前記コンペンセータローラの初期位置を、生産速度および該生産速度よりも低い所定速度のそれぞれに対応した前記コンペンセータローラの設定位置の相関関係に基づいて設定する初期位置設定手段が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラが制御され、このコンペンセータローラにより、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置が調整される。
このとき、初期位置設定手段が、生産速度および生産速度よりも低い所定速度のそれぞれに対応したコンペンセータローラの設定位置の相関関係に基づいて、断裁制御手段が断裁制御動作を開始する時のコンペンセータローラの初期位置を設定するので、生産速度よりも低い断裁制御開始速度での断裁ずれを抑え、ウェブ上のマークとマーク検出タイミングを合わせることができ、断裁制御手段の断裁制御動作を開始することができる。
このように、生産速度よりも低い断裁制御開始速度時からコンペンセータローラの位置を所定に設定して断裁制御を開始できるので、コンペンセータローラの位置を制御しつつ生産速度に移行していくことになる。
したがって、断裁制御開始速度時から早期に安定した断裁制御が行なえるので、その間の損紙の発生量を低減することができる。
【００１０】
また、本発明にかかる印刷機では、画像データに基づいて前記マークを選定し、選定された前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を算出する相対位置関係取得手段と、前記相対位置関係取得手段により取得した前記相対位置関係に基づく特定領域内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段と、が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、相対位置関係取得手段は、解像度が前記マーク検出器の解像度に変換された画像データに基づいてマークを選定し、選定されたマークのウェブ走行方向位置とウェブの目標断裁位置との相対位置関係を算出する。
検出タイミング制御手段は、この算出された相対位置関係に基づいて特定領域内に、マーク検出器によるマークの検出が実施されるように制御するので、マーク検出タイミングがこの特定領域内に特定されることになる。
したがって、ウェブ上の特定領域についてのみマーク検出を行うことになるので、マークの誤認定の恐れを低減することができ、損紙低減に寄与することができる。
【００１２】
また、本発明にかかる印刷機では、前記初期位置設定手段は、前記断裁制御開始時の速度が前記所定速度と略同等であれば、以前の運転における前記生産速度時および前記所定速度時の前記コンペンセータローラの設定位置をロギングデータから取得し、相互の相関データを作成し、この相関データに基づいて前記制御開始時の前記コンペンセータローラの初期位置を設定することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、断裁制御開始時の速度が所定速度と略同等であれば、初期位置設定手段が、以前の運転における生産速度時および所定速度時のコンペンセータローラの設定位置をロギングデータから取得し、相互の相関データを作成し、この相関データに基づいて断裁制御開始速度時のコンペンセータローラの初期位置を設定するので、断裁制御開始時からコンペンセータ位置とマーク検出タイミングとを合わせることができ、断裁制御手段の制御動作を開始することができる。
このように、生産速度よりも低い断裁制御開始時の速度から断裁制御を開始できるので、コンペンセータローラの位置を制御しつつ生産速度に移行していくことになる。
したがって、断裁制御開始時の速度から早期に安定した断裁制御が行なえるので、その間の損紙の発生量を低減することができる。
【００１４】
また、本発明にかかる印刷機では、前記初期位置設定手段は、前記断裁制御開始時の速度が前記所定速度よりも低い速度であれば、以前の運転における前記生産速度時および前記所定速度時の前記コンペンセータローラの設定位置をロギングデータから取得し、相互の相関データを作成し、この相関データに基づいて前記制御開始時の前記コンペンセータローラの初期位置を推定して設定することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、制御開始時のコンペンセータローラの最適位置を所定速度のそれと同じとして設定している。
所定速度と断裁制御開始速度との速度差は、所定速度と生産速度との速度差に比較して相当小さいので、このようにしても断裁制御開始速度時のウェブ上のマークとマーク検出タイミングとはほとんどずれることはない。このため、所定速度よりも低い制御開始速度時から断裁制御を開始できるので、コンペンセータローラの位置を制御しつつ生産速度に移行していくことになる。
したがって、断裁制御開始速度時から早期に安定した断裁制御が行なえるので、その間の損紙の発生量を低減することができる。
【００１６】
また、本発明にかかる印刷機では、前記初期位置設定手段は、前記断裁制御開始時の速度が前記所定速度よりも低い速度であれば、以前の運転における前記生産速度時および前記所定速度時の前記コンペンセータローラの設定位置をロギングデータから取得し、相互の相関データを作成し、この相関データに基づいて前記制御開始時の前記コンペンセータローラの初期位置を補間法を用いて設定することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、断裁制御開始時のコンペンセータローラの初期位置は、以前の運転における生産速度時および所定速度時のコンペンセータローラの設定位置をもとに、補間法を用いて推定して設定するようにしているので、所定速度時のコンペンセータローラの設定位置を用いるよりも断裁制御開始速度時の断裁ずれを抑えることができる。
このため、断裁制御開始速度時のウェブ上のマークとマーク検出タイミングのずれを小さくでき、所定速度よりも低い断裁制御開始速度時から断裁制御を開始できるので、コンペンセータローラの位置を制御しつつ生産速度に移行していくことになる。
したがって、断裁制御開始速度時から早期に安定した断裁制御が行なえるので、その間の損紙の発生量を低減することができる。
【００１８】
また、本発明にかかる印刷機では、前記画像データに基づいて前記マークのウェブ幅方向位置を取得するマーク位置取得手段と、前記マーク検出器を前記ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、印刷開始前に、前記マーク位置取得手段により取得された前記マークのウェブ幅方向位置に基づいて前記駆動手段を制御する検出器位置制御手段と、が備えられていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、マーク位置取得手段がマークのウェブ幅方向位置を取得し、検出器位置制御手段がそれに基づいてマーク検出器のウェブ幅方向位置をマークを検出できる位置に印刷開始前に移動するので、印刷開始前にマーク検出器をマーク位置まで移動することが可能である。
これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙低減に寄与しうる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、初期位置設定手段が、生産速度および生産速度よりも低い所定速度のそれぞれに対応したコンペンセータローラの設定位置の相関関係に基づいて、断裁制御手段が制御動作を開始する時のコンペンセータローラの初期位置を設定するので、生産速度よりも低い速度から早期に安定した断裁制御が行なえる。
これにより、損紙の発生量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の一実施形態にかかる印刷機１を図１〜図１０により説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷機１をその断裁制御装置とともに模式的に示す概略構成図である。
印刷機１には、ウェブ１５を連続的に供給する給紙部３と、給紙部３から連続的にウェブ１５を引き出し、所定の張力に調整して下流側に送るインフィード部５と、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニットがウェブ１５の走行方向１６に沿って並設され、ウェブ１５の両面に印刷する印刷部７と、印刷されたウェブ１５を加熱してインキを乾燥させる乾燥部９と、図示しないウェブ１５を冷却する冷却部と、ウェブ１５の張力を調節して折機１３に供給するウェブパス部１１と、ウェブ１５を所定の位置で裁断するとともに折り畳んで目的とする折帖に形成し、その後外部へ搬出する折機１３と、が備えられている。
【００２２】
ウェブパス部１１には、コンペンセータローラ１７と、マーク検出装置１９とが備えられている。
図３は、断裁制御機構を示すブロック図である。
コンペンセータローラ１７は、ウェブ１５の進行方向に略直交する方向に延設され、コンペンセータローラ移動用モータ２１の駆動によってウェブ１５の走行経路に対して接離（図１、図３の場合上下動）し、ウェブ１５の走行経路長を変化させるように構成されている。
カットオフコントローラ５９は、後述するようにマーク検出器２３の検出信号およびエンコーダ３５の基準パルスのタイミングを判断してコンペンセータローラ移動用モータ２１を作動させ、コンペンセータローラ１７を移動させるように構成されている。
【００２３】
図２は、マーク検出装置１９を示す平面図である。
マーク検出装置１９には、マーク検出器２３と、マーク検出器移動用モータ２５と、支持フレーム２７と、支持レール２９と、駆動ネジ軸３１と、が備えられている。
マーク検出器２３は、光を検出するフォトダイオード等で構成され、走行するウェブに光を放射し、ウェブから反射する光量（光度）を電圧に変換して検出信号（マーク検出信号）として出力するものである。
また、ウェブ１５を挟んで両側に支持フレーム２７，２７が設けられている。支持レール２９は、棒材であり、ウェブ１５の走行方向１６に略直交するように延在され、その両端部は支持フレーム２７，２７に固定されて取り付けられている。
【００２４】
駆動ネジ軸３１は、支持レールと略平行に配置され、一方の支持フレーム２７に回動可能に支持されている。
マーク検出器２３は、駆動ネジ軸３１に螺合するとともに支持レール２９に摺動可能に支持されている。
駆動ネジ軸３１の他端は、マーク検出器移動用モータ２５によって回転駆動されるように構成され、その回転駆動によって螺合しているマーク検出器２３は幅方向（方向Ａ）に移動されるように構成されている。
マーク検出器移動用モータ２５および駆動ネジ軸３１は、マーク検出器２３の駆動手段２２を構成する。
【００２５】
マーク検出器２３のウェブ１５進行方向１６下流側に位置する折機１３には、ウェブ１５を横断する鋸胴（断裁手段）３３が備えられている。鋸胴３３は一回転に一回ウェブ１５を横断するように構成されている。
鋸胴３３の軸部には、鋸胴３３の一回転毎に、１個の基準パルス３７を出力するエンコーダ３５が備えられている。
【００２６】
本実施形態の印刷機の断裁制御装置には、画像データ蓄積手段３９、画像データ変換手段４１、マーク位置取得手段４３、相対位置関係取得手段４５、コンペンセータローラ位置設定手段（以下、コンペン位置設定手段と称すが、初期位置設定手段として機能する手段である）４７、検出器位置制御手段４９、検出タイミング制御手段５１、ロギングデータ記憶手段５３、マーク検出器２３の幅方向位置を変更するマーク検出器移動用モータ２５、ディスプレイ５５、マーク検出器２３の現在位置を推定する現在位置推定手段５７、コンペンセータローラ１７の位置を調整して断裁位置のずれを調整するカットオフコントローラ５９と、が備えられている。
【００２７】
画像データ蓄積手段３９は、印刷部７で印刷される絵柄の元となる画像データ〔ＣＴＰシステムで用いられる製版用のデジタルデータあるいは印刷される絵柄の元となる画像データを加工した画像データ（例えば、ＣＩＰ３／４−ＰＰＦ規格のデジタルデータ）〕を製版工程からオンラインで取得し蓄積するようになっている。
ここでは、ＤＴＰ（Desk Top
Publishing）、ＲＩＰ（Raster Image
Processor）、ＣＴＰ（Computer To Plate）からなる製版システムのＲＩＰに蓄積された画像データを用いている。
【００２８】
つまり、製版システムでは、ＤＴＰによりコンピュータを使って文字、線画、写真を編集して集版を行い、ＲＩＰによりＤＴＰで集版された原稿データから印刷用のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データを作成して、ＣＴＰによりＲＩＰで作成された画像データ（デジタルデータ）から直接刷版を作成する。
本断裁制御装置にかかる画像データは、このＲＩＰで作成され蓄積された画像データであり、ＲＩＰのデータ蓄積部分が画像データ蓄積手段３９に相当する。
なお、この画像データは、例えば、印刷される絵柄の元となる画像データであれば２４００ｄｐｉ程度の解像度で、ＣＩＰ３／４−ＰＰＦ規格のデジタルデータであれば５０〜６０ｄｐｉ程度の解像度で、画像データ蓄積手段３９に蓄積されるようになっている。
【００２９】
画像データ変換手段４１は、上記の画像データの解像度をマーク検出器２３の解像度に合わせるため、画像データを上記の２４００ｄｐｉあるいは５０〜６０ｄｐｉから、マーク検出器２３の解像度５０．８ｄｐｉに変換するもので、ここでは、ＲＩＰから画像データを取得する変換サーバが適用されている。
本実施形態で用いられるマーク検出器２３が検出可能なマークの最小単位は、ウェブ１５幅方向における長さが１０ｍｍ、ウェブ１５搬送方向１６における長さが１ｍｍである。
また、マーク検出器２３でマークとして検出されるには、マークの上流側に１０ｍｍ以上の空白を必要とする。
【００３０】
ここではマーク位置指示精度を０．５ｍｍとするために、画像データ変換手段４１で画像データを５０．８ｄｐｉに変換している（５０．８ｄｐｉの画像データでは１ｐｉｘｅｌの相当幅が０．５ｍｍとなる）。
なお、上記のマーク位置指示精度はマーク検出器２３の視野（検出領域）に依存するもので、もしマーク検出器２３の視野が広ければマーク位置指示精度は粗くても良い。
つまり、本実施形態にかかるマーク検出器２３では、０．５ｍｍの精度があればマークを見つけることが可能となっている（即ち、マークがマーク検出器２３の視野に入る）。
【００３１】
マーク位置取得手段４３、相対位置取得手段４５およびコンペン位置設定手段４７は、生産管理システム６１の機能要素として設けられている。
また、検出器位置制御手段４９検出タイミング制御手段５１およびロギングデータ記憶手段５３は、制御装置６２の機能要素として設けられている。
なお、検出タイミング制御手段５１をカットオフコントローラ５９の機能要素として設けるようにしてもよい。
【００３２】
このうち、マーク位置取得手段４３は、図１に示すように、画像データ変換手段４１において解像度変換された画像データに基づいてマーク位置を算出（取得）するようになっている。
具体的には、図４（ｂ）に示すように、画像データ変換手段４１で解像度変換された画像６３に対し、図４（ａ）に示すようなテンプレート６５とのマッチングを行なってマーク位置を算出するようになっている。なお、このマッチングに際しては、以下に示すような残差逐次検定法が用いられる。
【００３３】
テンプレート６５は、マークに相当する黒色部分６７とその上流側の格子状部分６９で構成されている。格子状部分６９は、５０．８ｄｐｉのとき１ｐｉｘｅｌが０．５ｍｍに相当するので、幅方向の長さ１０ｍｍに亘りマークの上流側に必要な１０ｍｍ以上の空白を模して２０×２０の格子が形成されている。
【００３４】
まず、テンプレート６５を変換された画像６３の左上に重ね合わせ、テンプレート６５の各ピクセル値と変換された画像６３のテンプレート６５に対応する位置の各ピクセル値との差分を求め、それらを累計する。
そして、この累計値がある閾値以下であった場合にこの位置（この場合、変換された画像６３の左上に当たる位置）をテンプレート６５に近い画像がある（つまり、マークがありそうな）位置として記録する。次に、テンプレート６５の位置を１ピクセルずらして同じことを行ない、変換された画像６３上を順に走査していく。
【００３５】
なお、マーク検出器２３はマークを検知できれば充分であることから、通常、グレースケール画像（いわゆる白黒画像）で処理を行なう。このグレースケール画像はシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各画像６３を所定の重みをつけて重ね合わせて作成する。
このようなパターンマッチングにより、マーク位置取得手段４３は、マークとして利用可能なマーク候補を複数箇所算出するようになっている。
【００３６】
そして、マーク位置取得手段４３は、後述する現在位置推定手段５７により推定されたマーク検出器２３のウェブ１５幅方向における現在位置に最も近いマークを、上記の複数のマーク候補から算出し、そのマークを最適なマーク、即ち、マーク相当箇所（カットマークと看做す絵柄の特定の部分、以下、単に、マークとも言う）２として設定するようになっている。
【００３７】
この結果、マーク２のウェブ１５幅方向位置（図２の方向Ａにおける位置）およびウェブ走行方向位置（ウェブ走行方向位置、図２の方向Ｂにおける位置）を取得することができる。
このうち方向Ａの位置は、図２に示すように、通常印刷絵柄領域４の左右中心ＣＬはウェブ１５の左右中心（幅方向中心）と等しいので、この中心ＣＬを基準にすれば、画像データに基づくマーク２の位置はそのままウェブ１５に対するマーク２の位置として用いることができる。
【００３８】
しかし、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置は、図２に示すように、画像領域（絵柄の領域）４の端部から断裁位置（目標断裁位置Ｄ）までの余白の距離（マージン）ｍに左右されるので、画像領域４の端部からマーク２までの距離ｌだけでは求まらず、この距離ｌと余白距離ｍとの和として算出する必要がある。
相対位置取得手段４５は、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置について、このように、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置からマーク２までの距離）Ｘを、マーク位置取得手段４３が取得した距離ｌとウェブ１５上の余白距離ｍとの和（Ｔ＝ｌ＋ｍ）として算出し取得する。
【００３９】
また、鋸胴３３による断裁タイミングは、この断裁タイミングに応じて出力されるエンコーダ３５からの基準パルス信号３７により把握することができるが、基準パルス信号３７は、必ずしも断裁タイミングに同期するわけでなく、各印刷機に固有の位相差（タイミングのずれ）をもっている。この位相差ｄは、ウェブ１５の位置に対応させれば、図５に示すｄで表すことができる。
【００４０】
したがって、基準パルス信号３７に対してマーク２の位置を特定するには、基準パルス信号３７とマーク２との位置ずれ量Ｌを求めればよい。位置ずれ量Ｌは、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置からマーク２までの距離）Ｔと位相差ｄとから求めることができ、距離Ｔは、上述のように、距離ｌと余白距離ｍとの和であり、距離ｌは画像データから求めることができ、余白距離ｍは、画像データから求められる絵柄領域のＢ方向長さとカットオフ長さとから求めることができるため、これらから距離Ｔを求めることができる。
また、位相差ｄは印刷機に固有の値として予め取得することができる。したがって、位置ずれ量Ｌも求めることができる。なお、ウェブ１５は走行している（通常は等速走行）ので、この位置ずれ量Ｌはそのまま時間的なずれに置き換えることができる。
【００４１】
生産管理システム６１は、選定したマーク２をマーク検出器２３が検出した時の信号電圧の大きさを推定する。そして、生産管理システム６１は、この推定した信号電圧に、閾値算出係数を乗算して閾値電圧（閾値）Ｓを設定する機能を備えている。
ここで、同じ画像データを用いて印刷された絵柄でも、用いる紙種によって印刷状態が異なるし、また、光の反射状態も異なるので、閾値算出係数は、紙種に対応して変化させる処理を行う。上質紙であれば、例えば、閾値算出係数として０．８を用いる。
したがって、選定したマーク２について、その画像データから推定した信号電圧が、例えば、３Ｖであったとしたら、これに上質紙の閾値算出係数０．８を乗算した２．４Ｖを閾値電圧Ｓとして設定する。
【００４２】
検出タイミング制御手段５１は、このように基準パルス信号３７から位置ずれ量Ｌだけずれた位置にマーク２が存在するものとして、このマーク２を包含するような特定の期間だけゲート信号Ｇｓを出力し、このゲート信号Ｇｓの出力される期間だけマーク検出器２３の検出信号をカットオフコントローラ５９を経由して取り込む。
なお、この取り込まれたマーク検出信号は、図示しないメモリに記憶されるが、ゲート信号Ｇｓの出力期間は、このメモリの容量に対応して設定されている。
つまり、マーク検出器２３の検出信号の出力または入力は、ウェブ１５の走行方向（方向Ｂ）距離に換算して、マーク２の方向Ｂへの太さよりも短い周期で取り込まれ、メモリに記憶されるが、例えば、メモリに記憶される容量が１０周期分（即ち、１０個分）であれば、ゲート信号Ｇｓも１０周期の期間に設定される。
【００４３】
このように、ゲート信号Ｇｓによりマーク検出器２３からの検出信号の取り込み期間を限定すれば、この取り込み期間には、マーク２がマーク検出器２３の視野を通過するはずであるから通常であれば、マーク２を支障なく検出できるが、ウェブ１５の伸縮等によっては、マーク２にずれが生じてしまい、ゲート信号Ｇｓ期間では、マーク２を検出できないことも考えられる。
この場合には、もともとのゲート信号Ｇｓから完全に外れない範囲で、つまり、もともとのゲート信号Ｇｓと部分的に重なるように、適当な周期分（例えば、８周期分）だけゲート信号のタイミングを前後にシフトさせて、マーク２の検出を行うようになっている。
【００４４】
現在位置推定手段５７は、図示省略のポテンショメータ等により検出されたマーク検出器移動用モータ２５の回転数および駆動ネジ軸３１のネジ溝の溝幅等から、マーク検出器２３が基準位置（例えば、図２中に示すマーク検出器２３の位置）からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器２３のウェブ１５幅方向における現在位置を推定するようになっている。
【００４５】
そして、検出器位置制御手段４９は、マーク検出器移動用モータ２５を駆動して、マーク位置取得手段４３によって算出されたマーク２を検出できる位置まで、マーク検出器２３をウェブ１５幅方向へ移動するようになっている。
そして、検出器位置制御手段４９は、現在位置推定手段５７によってマーク検出器２３が前記マーク２を検出できる位置へ移動したと判定したら、マーク検出器移動用モータ２５の駆動を止め、マーク検出器２３をその位置で停止させるようになっている。
【００４６】
また、検出器位置制御手段４９は、マーク位置とマーク検出器２３の現在位置との間の距離をディスプレイ５５に表示するようになっている。
例えば、図２において、マーク検出器２３よりも図２中上側３０ｃｍの位置をマーク２が通過する場合は、ディスプレイ５５には「＋３０ｃｍ」等と表示され、また、例えば、マーク検出器２３よりも図２中下側５ｃｍの位置をマーク２が通過する場合は、ディスプレイ５５には「−５ｃｍ」等と表示されるようになっている。
従って、作業者はこのディスプレイ５５を見て、マーク検出器２３をどちら側にどれだけ移動させれば良いかを確認することができるようになっている。
【００４７】
ロギングデータ記憶手段５３は、紙幅、紙質、紙厚などの紙種データと、それに対応した調整速度（所定速度）、生産速度などに応じたテンションパターン、コンペンセータローラ１７調整位置（最適位置）、三角板の紙幅連動位置、ターンバー位置などの制御データ等をロギングデータとして記憶するものである。
折機１３が、複数ある場合には、各折機毎にロギングデータは管理されるようになっている。
ロギングデータ記憶手段５３は、印刷機１の工場出荷前の調整値、および以前の印刷で得られた制御データなどを記憶している。
ロギングデータ記憶手段５３は、生産管理システム６１の機能として持たせるようにしてもよい。
【００４８】
コンペン位置設定手段４７は、カットオフコントローラ５９によって断裁制御を開始する時のコンペンセータローラ１７の初期位置（以下、最適コンペン初期位置と称すこともある。）を設定するものである。
コンペン位置設定手段４７は設定されたコンペンセータローラ１７の初期位置を制御装置６２およびカットオフコントローラ５９へ送信するようになっている。
この断裁制御を開始する時期（この開始時の速度が断裁制御開始速度となる）としては、例えば、胴入れ（胴入れ速度）時、調整（調整速度）時、胴入れと調整との間が考えられる。ここで、調整速度は、生産速度に対して所定割合減速した速度が印刷ジョブ毎に設定されている。このような速度を設けることで、生産速度よりも低い速度で印刷調整できるので、印刷調整の間に発生する損紙量を抑えることができる。
【００４９】
コンペン位置設定手段４７は、ロギングデータ記憶手段５３に記憶されている調整速度および生産速度に応じたコンペンセータローラ１７の調整位置のロギングデータの中から、これから印刷する紙種に対応するものを取り込み、図８に示すように、生産速度時のコンペンセータローラ１７調整位置と調整速度時のコンペンセータローラ１７調整位置との変換関数を作成するようになっている。
紙種としては、実用性を考慮して用紙坪量に比例するインフィードテンションで規定し、インフィードテンションが近いもののコンペンセータローラ１７調整位置を取り込むようにしている。
【００５０】
コンペン位置設定手段４７は、図８に示す変換関数に基づいて、生産速度に対応して設定されたコンペンセータローラ１７の生産速度対応調整位置（以下、生産時最適コンペン位置と称すこともある。）に対応する調整速度に対応するコンペンセータローラ１７の調整速度対応調整位置（以下、調整時最適コンペン位置と称すこともある。）を算出する。具体的には、調整時に断裁制御を開始する場合には、コンペン位置設定手段４７は、実行しようとする印刷ジョブの条件として定められている生産速度に応じた生産時最適コンペン位置情報を取得し、取得した生産時コンペン位置情報に対応する調整時最適コンペン位置を、断裁制御開始速度における最適コンペン初期位置として算出する。
ただし、調整時以外に断裁制御を開始する場合には、後に詳述するが、コンペン位置設定手段４７は、生産時最適コンペン位置と調整時最適コンペン位置とから、図１０に示すようにその速度に対応する位置を推定する機能を有している。
【００５１】
以上のように構成されている本実施形態にかかる印刷機の断裁制御装置の動作について説明する。
まず、印刷開始前に、画像データ変換手段４１が、画像データ蓄積手段３９に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を、マーク検出器２３の解像度まで変換する。
次に、マーク位置取得手段４３のパターンマッチングにより、マーク２として利用可能なマーク２候補を複数箇所算出する。これら複数のマーク２候補の中から、現在位置推定手段５７により推定されたマーク検出器２３の現在位置に最も近いマーク２の位置を算出し、そのマーク２を設定する。
【００５２】
なお、マーク位置取得手段４３は、複数のマーク２候補の中で最も濃度の高いマークを選定するようにしてもよい。このようにすれば、選定されたマーク２は、このマークを含む特定領域の中で、自動的に最も濃度の高いマークとなる。
このようにすると、裏面の絵柄が裏写りして、マーク２の誤認定につながることを防止できる。
このようにして選定されたマーク２のウェブ走行方向位置に基づいて、相対位置取得関係手段４５では、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置Ｄからマーク２までの距離）Ｔを算出する。
【００５３】
一方、検出タイミング制御手段５１が、相対位置関係取得手段４５で取得されたウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置および断裁タイミング（断裁位置Ｄ）とエンコーダ３５の基準パルス３７との位相差ｄから、基準パルス信号３７とマーク２のマーク検出信号Ｋｓとの位置ずれ量Ｌを求め（図５参照）、この位置ずれ量Ｌに基づいてゲート信号Ｇｓを発生するタイミングを設定する。
このゲート信号Ｇｓは、予期されるマーク検出信号Ｋｓの立ち上がり部を中心として前後に所定の期間存在するように発生される。
そして、検出タイミング制御手段５１およびカットオフコントローラ５９は、このゲート信号Ｇｓの出力される期間だけマーク検出器２３の検出信号を取り込むようにされる。
【００５４】
このとき、断裁制御を開始した時に、コンペンセータローラ１７が最適位置より、例えば、距離Ｌｚだけずれているとすると、図６に示すようにマーク検出信号Ｋｓが、ゲート信号Ｇｓの範囲を外れることもある。
このような状態となると、従前では、カットオフコントローラ５９は、マーク２を検出できないので、断裁制御を行なうことができない。
そこで、本実施形態では、後述のコンペン位置設定手段４７による設定作業により、断裁制御開始速度でのコンペンセータローラ１７の最適位置からのずれを抑える。すなわち、断裁制御開始時の断裁ずれを小さくする制御を実現する。
コンペン位置設定手段４７による設定作業を行っても図６に示すようにマーク検出信号Ｋｓが、ゲート信号Ｇｓの範囲を外れる場合には、ゲート信号Ｇｓの発生タイミングをずらせてマーク検出信号Ｋｓを検出する。
【００５５】
これと同時に、行なわれるコンペン位置設定手段４７の設定作業について図８〜図１０に基づいて説明する。
コンペン位置設定手段４７は、図９に示すフローで生産時最適コンペン位置と調整時最適コンペン位置との変換関数を作成する。
まず、コンペン位置設定手段４７は、ロギングデータ記憶手段５３から印刷するウェブ１５のインフィードテンションに近いインフィードテンションを有するウェブを用いた際に記録された生産時最適コンペン位置および調整時最適コンペン位置のデータを取り込む（ステップＳ１）。
【００５６】
取り込んだロギングデータについて、以下の手順で絞込みを行う（ステップＳ２）。
まず、各印刷作業における調整時から生産時に至る間のコンペンセータローラの移動量、すなわち、生産時最適コンペン位置−調整時最適コンペン位置を算出する。
次いで、この移動量の平均値を出す。各印刷作業の移動量が、この平均値からかけ離れている場合（例えば、２σ区間以外）は、そのロギングデータを対象から外す。すなわち、図８に、領域Ｅで示されるようなデータは、対象から外すことになる。
【００５７】
次いで、紙幅が同じで、インフィードテンションが近い（例えば、基準値±５ｄａＮ）データを抽出する（ステップＳ３）。
そして、抽出された生産時最適コンペン位置および調整時最適コンペン位置のデータを図８に示すようにプロットし、それに最小自乗法を適用してコンペンセータローラの位置変換関数Ｆを作成する。
【００５８】
今、図７に示すように、調整速度に至ったところから断裁制御を開始する場合（調整速度が断裁制御開始速度となる場合）には、位置変換関数Ｆによって、印刷の生産速度に対応する生産時最適コンペン位置に対応する調整時最適コンペン位置を算出し、これをカットオフコントローラ５９へ設定するように伝送する。
なお、例えば、調整速度よりも若干遅い速度域にある、胴入れＪ時に断裁制御を開始する場合には、その設定位置Ｙは、生産速度Ｘ１、生産時最適コンペン位置Ｙ１、調整速度Ｘ２、調整時最適コンペン位置Ｙ２および胴入れ速度Ｘを用いて、次式で算出する。
（数１）
Ｙ＝（Ｙ１−Ｙ２）／（Ｘ１−Ｘ２）×（Ｘ−Ｘ１）＋Ｙ１
【００５９】
なお、調整速度Ｘ２と胴入れ速度Ｘとは、大きく違わないので、胴入れ時のコンペンセータローラ設定位置Ｙとして図８で算出した調整時最適コンペン位置を設定するようにしてもよい。
また、調整速度以下の速度で断裁制御を開始する場合に、その断裁制御開始速度と最適コンペン初期位置の推定のために行われる補間法は、上述の補間法に限られるものではなく、ニュートンの補間公式、スプライン補間といった補間法を用いても良い。
【００６０】
このように、本実施形態では、断裁制御を開始する調整速度時あるいは胴入れ速度時にその速度に対応したコンペンセータローラの最適位置を設定するので、これらの速度での断裁ずれを抑えウェブ上のマークとマーク検出タイミングを合わせる、すなわち、マーク検出信号Ｋｓをゲート信号Ｇｓの範囲に収めることができ、カットオフコントローラ５９による断裁制御動作を開始することができる。
このように、調整速度時あるいは胴入れ時から断裁制御を開始できるので、コンペンセータローラ１７の位置を制御しつつ生産速度に移行していくことになる。
したがって、断裁制御開始速度時から早期に安定した断裁制御が行なえるので、その間の損紙の発生量を低減することができる。
【００６１】
また、検出器位置制御手段４９は、マーク位置取得手段４３により算出されたマーク２の位置情報（方向Ａ）に基づいてマーク検出器移動用モータ２５を駆動し、駆動ネジ軸３１を回転させ、それに螺合しているマーク検出器２３を移動させる。
検出器位置制御手段４９は、現在位置推定手段５７で推定したマーク検出器２３の位置がマーク２を検出できる位置に至るとマーク検出器移動用モータ２５の駆動を止める。
また、このとき、上記のマーク２位置とマーク検出器２３の現在位置との間の距離がディスプレイ５５に表示される。
【００６２】
このように、本断裁制御装置では、印刷開始前に、マーク検出器２３の幅方向位置がマーク２を検出できる位置に移動されるので、基本的には、印刷開始時からウェブ１５上のマーク２を検出できる。マーク２が検出できると、印刷開始時からウェブ１５の断裁位置を適正位置に一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【００６３】
そして、マーク検出器２３の移動が完了し、カットオフコントローラ５９の設定が完了した後、通常の印刷作業が開始される。
印刷機を駆動すると、ウェブ１５は、給紙部３からインフィード部５により引き出され、張力を調整されて印刷部７に搬送される。最初は、略一定の低い速度でウェブ１５を搬送させ、乾燥部９を再加熱する。また、インキの予備供給を行なう。
その後、ウェブ１５を昇速する。その昇速される間に、各印刷ユニット７で胴入れＪが行なわれ、印刷部７で走行するウェブ１５の両面に絵柄４が印刷される。印刷されたウェブ１５は、ドライヤ部９で加熱されて乾燥され、冷却部で冷却され、ウェブパス部１１を通って折機１３へ搬送されて鋸胴３３によりウェブ１５幅方向に断裁される。
【００６４】
胴入れＪの後、ウェブ１５は略一定の調整速度で搬送され、色調およびウェブ１５の見当を調整する調整工程が行なわれる。
この調整工程に入ったところで、カットオフコントローラ５９は断裁制御を開始する。この時、コンペンセータローラ１７の位置は、調整時最適コンペン位置とされているので、マーク検出信号Ｍｓはゲート信号Ｇｓの範囲に確実に入る。これにより、確実に断裁制御が行なわれる。
【００６５】
このとき、カットオフコントローラ５９は、コンペンセータローラ５９を駆動させその位置を調整して、ウェブ１の走路長（走行経路長）を変化させることによりウェブ１５の裁断位置を調整している。この調整作業について説明する。
カットオフコントローラ５９には、閾値設定手段４７で設定された閾値が備えられている。
また、カットオフコントローラ５９はマーク検出器２３の検出信号、エンコーダ３５の基準パルス信号３７および検出タイミング制御手段５１からのゲート信号Ｇｓを受信している。
【００６６】
カットオフコントローラ５９は、ゲート信号Ｇｓが出力されている期間、マーク検出器２３の検出信号を受け取り、そのうち閾値電圧Ｓを超える電圧が検出されると、それをマーク検出信号Ｋｓの立ち上がりと判断する。
カットオフコントローラ５９は、マーク検出信号Ｋｓを検出すると、それと基準パルス信号３７との位相ずれ量を算出し、これが相対位置取得手段４５で算出された位相ずれ量Ｌとの偏差があるかを判定する。
カットオフコントローラ５９はこの偏差があると、コンペンセータローラ移動用モータ２１を作動してコンペンセータローラ１７を駆動させ、ウェブ１５の走行経路長を変化させることにより偏差がなくなるにする。これにより、断裁位置Ｄのずれを調整し、ウェブ１５は所定の位置で断裁できるようになる。
【００６７】
この調整工程が終了する直前の時点Ｇ２において、断裁制御中に設定値よりも変化した、あるいは、変化していないコンペンセータローラの位置が、ロギングデータ記憶手段５３に取り込まれる。
その後、印刷機１は略一定の生産速度まで加速されて、印刷作業が行われる。
このとき、断裁位置が制御された状態で生産速度に至るので、生産速度での断裁制御は早期に安定させることができる。
生産速度での断裁制御が安定した時点Ｇ１において、断裁制御中に設定値よりも変化した、あるいは、変化していないコンペンセータローラの位置が、ロギングデータ記憶手段５３に取り込まれる。
【００６８】
本実施形態では、生産管理システム６１で、マーク検出信号Ｍｓに閾値を設定しているので、カットオフコントローラ５９はこの閾値以下の検出信号はマーク検出信号と認定しない。
このため、反対側の面（裏面）に印刷された画像が裏写りしてマーク２の近くに、マーク検出器２３によって検出されるような裏写り画像６が存在したとしても、それらがマーク２として誤認定される恐れを低減することができるので、断裁位置Ｄがずれ損紙となることを防止でき、損紙低減に寄与することができる。
【００６９】
また、マーク検出器２３が検出するのは、ゲート信号Ｇｓが発生している間だけであるので、その間に検出される画像４部分はマーク２の位置する特定箇所（特定領域）に限定されることになる。このため、この特定箇所に閾値電圧を超える検出信号を発生する絵柄が存在する割合は、全画像４を対象とする場合よりも格段に低減されるので、マーク２に似た絵柄をマーク２として誤検出する恐れを大幅に低減することができる。
また、マーク検出にかかるメモリの容量や演算装置の負担も軽減することができ、これらのコスト抑制にも寄与しうる。
【００７０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、絵柄のエッジ部など、カットマークと看做す絵柄の特定の部分であるマーク相当箇所を、マーク２として用いたが、絵柄４部ではない欄外に印刷した専用のカットレジスタマークをマーク２として用いてもよい。
【００７１】
また、上記各実施形態では、マーク位置取得手段４３により選定されたマーク２の位置に基づいて検出器位置制御手段４９が駆動手段２２のマーク検出器移動用モータ２５を制御してマーク検出器２３を移動させるように構成したが、このようなマーク検出器２３を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段５７により推定されたマーク検出器２３の現在位置とマーク２の位置との間の距離をディスプレイ５５に表示するように構成した装置（断裁補助装置）を設けるだけでも良い。
これにより、作業者にマーク検出器２３の移動を促すことができるとともに、マーク検出器２３をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。従って、作業者がこのディスプレイ５５の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器２３を直接移動することができる。
【００７２】
また、上記同様にマーク検出器２３を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段５７により推定されたマーク検出器２３の現在位置とマーク２の位置との位置関係をディスプレイ５５に模式的に画像表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。
このように構成しても、作業者にマーク検出器２３の移動を促すことができ、作業者がこのディスプレイ５５の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器２３を直接移動することができる。
【００７３】
上記のような断裁補助装置を設けても、本実施形態の断裁制御装置を設けた場合と同様に、印刷開始前にマーク検出器２３を予め適切な位置に移動することが可能である。
つまり、印刷開始時からウェブ１上のマーク２を検出することができ、かつ、裏写り画像に影響されない状態でウェブ１５の断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
また、マーク検出器２３の現在位置とマーク２の位置との位置関係を示す模式的な画像に併せて、マーク検出器２３の現在位置と前記マーク２の位置との間の距離をディスプレイ５５に表示するようにしても良い。
【００７４】
なお、マーク検出器２３をウェブ１５幅方向に移動させる手段として、公知の直動装置を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる断裁制御装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる駆動手段を説明する平面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる断裁制御手段を模式的に示す概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるマーク位置取得手段を説明するための模式図であって、（ａ）はそのテンプレートを示す模式図、（ｂ）はそのテンプレートを用いたパターンマッチングを説明するための模式図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるカットオフコントローラの信号状態を説明する模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるカットオフコントローラの信号状態を説明する模式図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる印刷機の運転速度の状態を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかるコンペン位置設定手段の機能を説明するグラフである。
【図９】本発明の一実施形態にかかるコンペン位置設定手段の機能を示すフロー図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかるコンペン位置設定手段の機能を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００７６】
１  印刷機
２  マーク
１５  ウェブ
１７  コンペンセータローラ
２２  駆動手段
２３  マーク検出器
３３  鋸胴
３５  エンコーダ
４３  マーク位置取得手段
４５  相対位置関係取得手段
４７  コンペン位置設定手段
４９  検出器位置制御手段
５１  検出タイミング制御手段
６３  画像データ
【図１】
2008055783.tif 000003
【図２】
2008055783.tif 000004
【図３】
2008055783.tif 000005
【図４】
2008055783.tif 000006
【図５】
2008055783.tif 000007
【図６】
2008055783.tif 000008
【図７】
2008055783.tif 000009
【図８】
2008055783.tif 000010
【図９】
2008055783.tif 000011
【図１０】
2008055783.tif 000012