(57)【要約】【課題】移動レンズ体に設けたコイルに容易に給電可能なレンズ駆動装置、およびその製造方法を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置１０において、移動レンズ体３を支持する板バネ３１、３２のうち、板バネ３１をバネ片３１ａ、３１ｂに分割し、これらのバネ片３１ａ、３１ｂを駆動コイル１４１、１４２への給電に用いる。このため、光軸方向Ｌの１箇所で給電を行うだけで駆動コイル１４１、１４２への給電を行うことができる。【選択図】図８
2008122470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、バネ部材を介して前記移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する固定体と、前記移動レンズ体に保持されたコイルを備え、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、
前記バネ部材は、光軸方向の１箇所で電気的に分割された複数のバネ片を備え、
前記コイルから引き出された複数のコイル端部は各々、前記複数のバネ片のうち、異なるバネ片に電気的に接続されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記バネ部材として、光軸方向で離間する２箇所に配置された第１のバネ部材と第２のバネ部材とを備え、
前記第１のバネ部材および前記第２のバネ部材のうちの一方のバネ部材が前記複数のバネ片に分割されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１のバネ部材および前記第２のバネ部材のうち、他方のバネ部材には、前記バネ片から離間した位置で前記コイルから引き出されたコイル端部を通す開口が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記第２のバネ部材は被写体側に配置され、前記第１のバネ部材は被写体側とは反対側に配置され、
前記第１のバネ部材が前記複数のバネ片に分割されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかにおいて、
前記第１のバネ部材と前記第２のバネ部材とは異なる材料により構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記バネ片には外部給電用の端子が一体に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、
前記コイルから引き出されたコイル端部のうち、前記バネ片から離間した位置で引き出されたコイル端部は、前記移動レンズ体の外周側面で光軸方向に延びた溝状ガイド部を通って前記バネ片まで引き回されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、
前記コイルとして、光軸方向で離間する２箇所に配置された第１のコイルと第２のコイルとを備え、
前記第１のコイルおよび前記第２のコイルは、各々の一方のコイル端部同士が結線され、各々の他方のコイル端部が前記バネ片に電気的に接続されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記一方のコイル端部同士の結線部分は、前記複数のバネ片のうち、前記他方のコイル端部とは異なるバネ片に電気的に接続されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかにおいて、
前記複数のバネ片には、前記磁気駆動機構に含まれるバックヨークに電気的に接続されたバネ片が含まれ、当該バネ片にはグランド電位が印加されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかにおいて、
前記複数のバネ片の端部には切り離し痕が残っていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１２】
レンズを備えた移動レンズ体と、バネ部材を介して前記移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する固定体と、前記移動レンズ体に保持されたコイルを備え、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置の製造方法において、
前記移動レンズ体に一体のバネ構成部材を接続した後、当該バネ構成部材を、前記コイルから引き出された複数のコイル端部が各々接続されるバネ片に分割するとともに、当該複数のバネ片によって前記バネ部材を構成することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記バネ構成部材では、前記複数のバネ片が括れ部あるいは肉薄部を介して連結されていることを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置、およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機や、デジタルカメラが普及しており、このような携帯機器に搭載されたカメラは、レンズを光軸方向に変位駆動させるレンズ駆動装置を有している。このようなレンズ駆動装置としては、レンズを備えた移動レンズ体と、光軸方向で離間する２箇所に配置された２枚の板バネを介して移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する固定体と、移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するものが提案されている。また、コイルから引き出された２本のコイル端部を各々２枚の板バネに接続し、２枚の板バネを介してコイルに給電する構造のものが提案されている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００６−１２８３９２号公報
【特許文献２】特開２００６−２０１５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献に開示のレンズ駆動装置では、光軸方向で離間する２枚の板バネに給電する必要があるため、光軸方向で離間する２箇所に端子が位置するか、あるいは一方の端子を他方の端子近傍まで引き回した構造になっている。このため、前者の場合には、端子に対する給電用の基板においてパターンの構成が複雑になる一方、後者の場合には、レンズ駆動装置を小型化した場合、端子の引き回りスペースを確保できなくなるという問題点がある。
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、移動レンズ体に設けたコイルに容易に給電可能なレンズ駆動装置、およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、バネ部材を介して前記移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する固定体と、前記移動レンズ体に保持されたコイルを備え、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置において、前記バネ部材は、光軸方向の１箇所で電気的に分割された複数のバネ片を備え、前記コイルから引き出された複数のコイル端部は各々、前記複数のバネ片のうち、異なるバネ片に電気的に接続されている。
【０００６】
本発明では、バネ部材を光軸方向の１箇所で複数のバネ片に分割し、これらのバネ片をコイルへの給電に用いているため、光軸方向の１箇所で給電を行うだけでコイルへの給電を行うことができる。それ故、光軸方向で離間する２箇所で給電する必要がなく、かつ、一方の端子を他方の端子近傍まで光軸方向で引き回す必要がないなど、移動レンズ体に設けたコイルに容易に給電することができる。
【０００７】
本発明において、前記バネ部材として、光軸方向で離間する２箇所に配置された第１のバネ部材と第２のバネ部材とを備え、前記第１のバネ部材および前記第２のバネ部材のうちの一方のバネ部材が前記複数のバネ片に分割されている構成を採用することができる。
【０００８】
この場合、前記第１のバネ部材および前記第２のバネ部材のうち、他方のバネ部材には、前記バネ片から離間した位置で前記コイルから引き出されたコイル端部を通す開口が形成されていることが好ましい。
【０００９】
本発明において、前記第２のバネ部材は被写体側に配置され、前記第１のバネ部材は被写体側とは反対側に配置され、前記第１のバネ部材が前記複数のバネ片に分割されていることが好ましい。被写体側とは反対側には撮像素子が配置されるなど、他の電気配線が行われるので、配線箇所を被写体側とは反対側にまとめれば、配線スペースの縮小や配線作業の高効率化を図ることができる。
【００１０】
本発明において、前記第１のバネ部材と前記第２のバネ部材とは異なる材料により構成されていることが好ましい。このように構成すると、バネ片に分割されるバネ部材については、折り取り、機械切断、レーザ溶断等により、折って切り離すことなどが容易な材料で形成し、バネ片に分割されないバネ部材についてはバネとしての特性を重視して材料を選択することができる。
【００１１】
本発明において、前記バネ片には外部給電用の端子が一体に形成されていることが好ましい。このように構成すると、端子を別途、設ける必要がない。
【００１２】
本発明において、前記コイルから引き出されたコイル端部のうち、前記バネ片から離間した位置で引き出されたコイル端部は、前記移動レンズ体の外周側面で光軸方向に延びた溝状ガイド部を通って前記バネ片まで引き回されていることが好ましい。このように構成すると、コイル端部の引き回しにスペースを別途、設ける必要がない。
【００１３】
本発明において、前記コイルとして、光軸方向で離間する２箇所に配置された第１のコイルと第２のコイルとを備え、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルは、各々の一方のコイル端部同士が結線され、各々の他方のコイル端部が前記バネ片に電気的に接続されている構成を採用することができる。
【００１４】
本発明において、前記一方のコイル端部同士の結線部分は、前記複数のバネ片のうち、前記他方のコイル端部とは異なるバネ片に電気的に接続されている構成を採用してもよい。
【００１５】
本発明において、前記複数のバネ片には、前記磁気駆動機構に含まれるバックヨークに電気的に接続されたバネ片が含まれ、当該バネ片にはグランド電位が印加されている構成を採用することができる。このように構成すると、バックヨークを利用したシールド構造を容易に構成することができる。
【００１６】
本発明において、前記複数のバネ片の端部には切り離し痕が残っていることが好ましい。
【００１７】
本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、バネ部材を介して前記移動レンズ体を光軸方向に移動可能に支持する固定体と、前記移動レンズ体に保持されたコイルを備え、前記移動レンズ体を光軸方向に駆動する磁気駆動機構とを有するレンズ駆動装置の製造方法において、前記移動レンズ体に一体のバネ構成部材を接続した後、当該バネ構成部材を、前記コイルから引き出された複数のコイル端部が各々接続されるバネ片に分割するとともに、当該複数のバネ片によって前記バネ部材を構成することを特徴とする。このように構成すると、複数のバネ片でバネ部材を構成する場合でも、一体のバネ構成部材を移動レンズ体に接続すればよいので、複数のバネ片を各々、移動レンズ体に接続する必要がない。それ故、レンズ駆動装置の組み立て作業の効率を向上することができる。
【００１８】
本発明において、前記バネ構成部材では、前記複数のバネ片が括れ部あるいは肉薄部を介して連結されていることが好ましい。このように構成すると、括れ部や肉薄部で折り曲げるなどの簡単な方法でバネ構成部材を分割し、複数のバネ片を構成することにできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、バネ部材を光軸方向の１箇所で複数のバネ片に分割し、これらのバネ片をコイルへの給電に用いているため、光軸方向の１箇所で給電を行うだけでコイルへの給電を行うことができる。それ故、光軸方向で離間する２箇所で給電する必要がなく、かつ、一方の端子を他方の端子近傍まで光軸方向で引き回す必要がないなど、移動レンズ体に設けたコイルに容易に給電することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置について説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。
【００２１】
（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、分解斜視図、側面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は各々、図１（Ａ）におけるＦ−Ｆ′線およびＧ−Ｇ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図である。なお、図２（Ｂ）には、レンズやレンズホルダなどの図示を省略してある。
【００２２】
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、および図２（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、３枚のレンズ１２１、１２２、１２３を光軸方向Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、直方体形状を有している。レンズ駆動装置１０は、概ね、３枚のレンズ１２１、１２２、１２３および固定絞り１２４を円筒状のレンズホルダ１２上に一体に保持した移動レンズ体３と、この移動レンズ体３を光軸方向Ｌに沿って移動させるレンズ駆動機構５と、レンズ駆動機構５および移動レンズ体３が搭載された固定体２とを有している。移動レンズ体３は、円筒状のスリーブ１５を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ１２が固着されている。
【００２３】
本形態において、固定体２は、像側で撮像素子（図示せず）を保持するための矩形のベース１９と、被写体側に位置する矩形のケース１１と、ケース１１の被写体側を覆う板状カバー１８とを備えており、ケース１１および板状カバー１８の中央には、被写体からの反射光をレンズに取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。固定体２は、さらに、ベース１９とケース１１との間に挟持された角筒状のバックヨーク１６を備えており、バックヨーク１６は、後述する駆動マグネット１７とともに、駆動コイル１４１、１４２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。
【００２４】
レンズ駆動機構５は、スリーブ１５の外周面に配置された多角筒状の第１の駆動コイル１４１と第２の駆動コイル１４２と、駆動コイル１４１、１４２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、駆動コイル１４１、１４２および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５ａが構成されている。鎖交磁界発生体４は、駆動コイル１４１、１４２の間に配置された４つの駆動マグネット１７と、鋼板などの強磁性板からなる角筒状のバックヨーク１６とを備えており、４つの駆動マグネット１７は各々、バックヨーク１６の内周面のうち、４つの角部分に固定されている。ここで、４つの駆動マグネット１７はいずれも、内面と外面が異なる極に着磁されている。例えば、４つの駆動マグネット１７はいずれも、内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁されている。
【００２５】
バックヨーク１６は、ベース１９とケース１１との間に挟持された状態にあり、バックヨーク１６は、レンズ駆動装置１０の側面で露出し、その側面部を構成している。
【００２６】
レンズ駆動機構５は、さらに、バックヨーク１６とベース１９との間に挟持された第１の板バネ３１（バネ部材）を備えているとともに、バックヨーク１６とケース１１との間に挟持された第２の板バネ３２（バネ部材）を備えている。ここで、第１の板バネ３１および第２の板バネ３２は双方とも金属製の薄板から形成され、光軸方向における厚さは同じであるため生産性が高い。なお、第１の板バネ３１および第２の板バネ３２の光軸方向における厚さは、便宜、変えてもよい。また、第１の板バネ３１および第２の板バネ３２を構成する材質が互いに異なるが、厚さを同じにする構成を採用してもよい。
【００２７】
本形態において、駆動コイル１４１、１４２の対向面間距離は、駆動マグネット１７の光軸方向Ｌの寸法よりも大きい。このため、駆動マグネット１７と第１の駆動コイル１４１との間、および駆動マグネット１７と第２の駆動コイル１４２との間には光軸方向Ｌで隙間があり、かかる間隙の範囲内で、移動レンズ体３は、光軸方向Ｌに移動することができる。
【００２８】
バックヨーク１６は、光軸方向Ｌの長さが駆動コイル１４１、１４２の対向面間距離よりも長くなるように形成されている。このため、駆動マグネット１７と第１の駆動コイル１４１との間に構成される磁路、および駆動マグネット１７と第２の駆動コイル１４２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができ、スリーブ１５の移動量と、駆動コイル１４１、１４２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。したがって、本形態のバックヨーク１６では、例えば、バックヨーク１６の形状を駆動コイル１４１、１４２の側面および下面または上面を覆うような形状にせずとも、上記した漏れ磁束を減少させる等の効果を得ることができる。
【００２９】
レンズ駆動装置１０には、一方の側面に、駆動コイル１４１、１４２に対する端子３１８ａ、３１８ｂが形成されており、かかる端子３１８ａ、３１８ｂの構成は、第１の板バネ３１および第２の板バネ３２の構成とともに後述する。
【００３０】
（スリーブ１５の詳細な構成）
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、スリーブ１５の平面図、そのＪ−Ｊ′断面図、およびＫ−Ｋ′断面図である。図１（Ｂ）、図２（Ａ）および３（Ａ）に示すように、スリーブ１５は略円筒状であり、スリーブ１５の外周面において、光軸方向Ｌにおける略中央付近には、大径部１５０が形成されている。また、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スリーブ１５の撮像素子側端部には、矩形のフランジ部１５６が形成されており、周方向の４箇所には角部が形成されている。さらに、図２（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スリーブ１５の被写体側端部には、矩形のフランジ部１５７が形成されており、周方向の４箇所では略台形形状の角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄが突出している。
【００３１】
本形態では、スリーブ１５に対して駆動コイル１４１、１４２を固定するにあたって、図２（Ａ）、（Ｂ）、および図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、略四角形の駆動コイルボビン（図示せず）に巻回した第２の駆動コイル１４２を、その角部分が角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄの外周側に位置するように、フランジ部１５７の外周面に固定する。その際、第２の駆動コイル１４２の撮像素子側の端面を大径部１５０の被写体側端面に当接させる。また、略四角形の駆動コイルボビン（図示せず）に巻回した第１の駆動コイル１４１を、その角部分がフランジ部１５６の角部の外周側に位置するように、フランジ部１５６の外周面に固定する。その際、第１の駆動コイル１４１の被写体側の端面を大径部１５０の撮像素子側端面に当接させる。
【００３２】
スリーブ１５では、角部１５７ａ、１５７ｂ、１５７ｃ、１５７ｄのうち、対角線上で台形形状に突出する角部１５７ａ、１５７ｃは、その外周側に肉厚部分１５８ａ、１５８ｃが形成されているとともに、肉厚部分１５８ａ、１５８ｃの内側には、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃが形成されている。かかる磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃには、後述する磁性片１３８が保持されている。
【００３３】
スリーブ１５の他の対角線上で台形形状に突出する角部１５７ｂ、１５７ｄでは、その外周側に、スリーブ１５の被写体側端面（移動レンズ体３の被写体側端面）よりもさらに被写体側に柱状に突出する肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄが形成されているとともに、肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄの内側には、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄが形成されている。かかる磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄには、後述する磁性片１３８が保持されている。
【００３４】
本形態において、駆動コイル１４１、１４２は、詳しくは後述するように、第１の板バネ３１を介して給電される。すなわち、駆動コイル１４１は、そのまま第１の板バネ３１に接続されている一方、駆動コイル１４２は、スリーブ１５の角部１５７ａ付近に形成された溝状ガイド部１５４（図３（Ａ）参照）を通って第１の板バネ３１に接続されている。このため、コイル端部の引き回しにスペースを別途、設ける必要がない。また、駆動コイル１４１、１４２はコイル端末同士が結線されており、それらの結線部分はスリーブ１５の溝状ガイド部１５４に収納されている。
【００３５】
（ケース１１の構成）
図４はケース１１の平面図である、図１（Ａ）、（Ｂ）および図４に示すように、ケース１１は矩形の平板状であり、中央付近には入射窓１１０が形成されている。ケース１１では、一対の対角線のうち、一方の対角線上に入射窓１１０に沿うように、段部１１１ａ、１１１ｃが形成されている。
【００３６】
また、ケース１１では、他の方の対角線上に、入射窓１１０から半径方向外側に向けて切り欠き１１２ｂ、１１２ｄが形成されている。切り欠き１１２ｂ、１１２ｄは、入射窓１１０から半径方向外側に深く台形形状に凹む凹部１１３ｂ、１１３ｄと、凹部１１３ｂ、１１３ｄに対して周方向で延びた浅い切り欠き１１４ｂ、１１４ｄとから構成されている。凹部１１３ｂ、１１３ｄは、図３（Ａ）、（Ｃ）を参照して説明した角部１５７ｂ、１５７ｄと同様、台形形状を有しているが、凹部１１３ｂ、１１３ｄは、角部１５７ｂ、１５７ｄよりもわずかに大きく形成されている。
【００３７】
（板状カバー１８の構成）
図５（Ａ）、（Ｂ）は各々、板状カバー１８の平面図および側面図である。図１（Ａ）、（Ｂ）、図２（Ａ）、（Ｂ）および図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、板状カバー１８は非磁性の薄板（例えば、ＳＵＳ３０４）によって構成されており、ケース１１の被写体側に被さる略矩形の天板部１８５と、天板部１８５の一対の対向する辺部分から延びた一対の係合脚部１８１とを備えている。天板部１８５の中央には入射窓１８０が形成されているとともに、図４を参照して説明したケース１１の段部１１１ａ、１１１ｃと重なる位置には切り欠き１８６が形成されている。
【００３８】
係合脚部１８１はその下端付近に係合通穴１８１ａが形成されている。これに対して、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベース１９の側面には係合突起１９１が形成されている。従って、ベース１９、板バネ３１、バックヨーク１６、板バネ３２およびケース１１を重ねた状態で、ケース１１に対して被写体側に板状カバー１８を重ね、ベース１９の係合突起１９１を係合通穴１８１ａに嵌めれば、板状カバー１８をベース１９に固定することができる。
【００３９】
（ストッパ機構の構成）
図６（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に構成した第１のストッパ機構の斜視図、およびその平面図である。レンズ駆動装置１０を組み立てた状態において、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スリーブ１５（移動レンズ体３）の平面台形形状の角部１５７ｂ、１５７ｄは、ケース１１の平面台形形状の凹部１１３ｂ、１１３ｄの内側に入り込む。この状態で、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄの外周面は、ケース１１の凹部１１３ｂ、１１３ｄの内周面に対して半径方向内側で隙間ｘを介して対向する。また、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄの外周面は、ケース１１の凹部１１３ｂ、１１３ｄの内周面に対して周方向で隙間ｙを介して対向する。このようにして、移動レンズ体３が光軸方向Ｌと直交する方向（半径方向および周方向）に変位した際、その変位を規制するストッパ機構１０１が構成される。
【００４０】
（動作）
本形態のレンズ駆動装置１０において、移動レンズ体３は、図２（Ａ）または図２（Ｂ）に示すように、通常は撮像素子側（像側）に位置する。具体的には、スリーブ１５の下端面（像側面）がベース１９の上面（前側面）に当接した状態である。
【００４１】
このような状態において、駆動コイル１４１、１４２に所定方向の電流を流すと、駆動コイル１４１、１４２は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、駆動コイル１４１、１４２が固着されたスリーブ１５は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、板バネ３１とスリーブ１５の前端との間、および板バネ３２とスリーブ１５の後端との間には、それぞれスリーブ１５の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１５を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１５の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１５は停止する。また、駆動コイル１４１、１４２に逆方向の電流を流すと、駆動コイル１４１、１４２は、それぞれ下向き（後側）の電磁力を受けることになる。
【００４２】
その際、駆動コイル１４１、１４２に流す電流量と、板バネ３１、３２によってスリーブ１５に働く弾性力とを調整することで、スリーブ１５（移動レンズ体３）を所望の位置に停止させることができる。また、移動レンズ体３に保持させた磁性片１３８と駆動マグネット１７との付勢力も利用したので、移動レンズ体３に光軸方向Ｌの推進力を発生させる磁気駆動機構５ａの小型化などを図ることができる。
【００４３】
また、本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する板バネ３１、３２を用いていることから、スリーブ１５の移動量と駆動コイル１４１、１４２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、板バネ３１、３２という２個の弾性部材を用いていることから、スリーブ１５が停止したときに光軸方向Ｌに大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸方向Ｌに遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１５を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１０では、スリーブ１５を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。
【００４４】
さらに、本形態では、移動レンズ体３が板バネ３１、３２を介して固定体２に支持され、移動レンズ体３は、衝撃が加わったときに光軸方向Ｌと直交する方向に変位するおそれがあるが、移動レンズ体３と固定体２（ケース１１）との間には、移動レンズ体３の光軸方向Ｌと直交する方向（半径方向および周方向）への変位を規制するストッパ機構１０１が構成されているので、移動レンズ体３に光軸方向と直交する方向に衝撃が加わったときでも、移動レンズ体３は大きく変位しない。従って、板バネ３１、３２は、形状復帰不能な状態にまで変形することがないので、それ以降も、板バネ３１、３２は正常に機能する。また、移動レンズ体３に光軸方向Ｌと直交する方向に衝撃が加わったときでも、移動レンズ体３は大きく変位しないので、駆動コイル１４１、１４２が他の部材と衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、本発明によれば、レンズ駆動装置１０において、光軸方向Ｌに直交する方向の耐衝撃性を向上することができる。
【００４５】
また、ストッパ機構１０１は、移動レンズ体３から半径方向に突出した角部１５７ｂ、１５７ｄ（突部）と、角部１５７ｂ、１５７ｄを内側に受け入れる凹部１１３ｂ、１１３ｄとによって構成されているので、比較的簡素な構成でストッパ機構１０１を構成することができる。また、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および凹部１１３ｂ、１１３ｄは、いずれも台形形状（多角形状）を備えているため、移動レンズ体３に光軸方向Ｌと直交する方向に衝撃が加わったときでも、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および凹部１１３ｂ、１１３ｄは、比較的広い面積で干渉するので、確実に作動するとともに、ストッパ機構１０１に破損が発生しない。
【００４６】
さらに、角部１５７ｂ、１５７ｄは移動レンズ体３に形成され、凹部１１３ｂ、１１３ｄは固定体２（ケース１１）側に形成されているため、移動レンズ体３の肉厚を薄くできる。すなわち、移動レンズ体３に凹部を形成した場合には、その分、移動レンズ体３の外周壁を肉厚にする必要があるなど設計上の制約が大きくなるが、移動レンズ体３に突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）を設けたので、このような設計上の制約が発生しない。
【００４７】
さらにまた、角部１５７ｂ、１５７ｄは、移動レンズ体３の被写体側端面より被写体側に柱状に突出する肉厚部分１５８ｂ、１５８ｄを備え、凹部１１３ｂ、１１３ｄはケース１１に形成されているので、突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）および凹部１１３ｂ、１１３の光軸方向Ｌの寸法を長くすることができる。それ故、移動レンズ体３が光軸方向Ｌのいずれの位置に移動した状態にあっても、移動レンズ体３に光軸方向Ｌと直交する方向に衝撃が加わったとき、突部（角部１５７ｂ、１５７ｄ）と凹部１１３ｂ、１１３とが確実に干渉し、移動レンズ体３の変位を規制することができる。
【００４８】
さらに、ストッパ機構１０１（角部１５７ｂ、１５７ｄおよび凹部１１３ｂ、１１３）は、ケース１１の被写体側の面で露出しているが、板状カバー１８で覆われているので、レンズ駆動装置１０の見栄えを向上することができる。また、板状カバー１８によって、レンズ駆動装置１０内に異物が侵入することを防止することもできる。
【００４９】
さらにまた、移動レンズ体３には、駆動マグネット１７との間に作用する吸引力により移動レンズ体３に光軸方向Ｌの付勢力を印加する磁性片１３８を保持する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄが形成され、これらの磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄのうち、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃはケース１１で覆われるが、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄは、ケース１１の被写体側の面で露出している。このため、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄについては、ケース１１を被せた後も磁性片１３８の数やサイズを変更可能な付勢力補正用磁性片保持部として利用できる。この場合でも、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄ（付勢力補正用磁性片保持部）は、ストッパ機構１０１に用いた角部１５７ｂ、１５７ｄに形成され、板状カバー１８で覆われるので、レンズ駆動装置１０の見栄えを向上することができる。また、板状カバー１８によって、レンズ駆動装置１０内に異物が侵入することを防止することもできる。
【００５０】
さらにまた、移動レンズ体３から半径方向に突出した角部１５７ｂ、１５７ｄ（突部）は、凹部１１３ｂ、１１３ｄ内に収納されるため、角部１５７ｂ、１５７ｄの有効長が稼げる分、レンズ駆動装置１０を薄型にすることができる。
【００５１】
なお、本形態では、角部１５７ｂ、１５７ｄ、および凹部１１３ｂ、１１３ｄを各々、台形形状（多角形状）に形成したが、半円形状に形成してもよい。また、角部１５７ｂ、１５７ｄの下端部などを半径方向外側に延設させ、この延設部分をケース１１の凹部１１３ｂ、１１３ｄの縁に潜り込ませてもよい。このように構成すると、延設部分とケース１１の縁とは、光軸方向Ｌからみたとき重なり、かつ、光軸方向Ｌで所定の隙間を介して対向することになる。従って、移動レンズ体３に光軸方向Ｌの衝撃が加わったときに、移動レンズ体３の被写体側に向かう移動範囲を規制するストッパ機構を構成することができる。それ故、板バネ３１、３２が過剰に変形する前に移動レンズ体３の光軸方向Ｌの変位を阻止することができるので、それ以降も、板バネ３１、３２は正常に機能する。また、移動レンズ体３に光軸方向Ｌの衝撃が加わったときでも、移動レンズ体３は大きく変位しないので、駆動コイル１４１、１４２と駆動マグネット１７が光軸方向Ｌで対向しているような場合でも、駆動コイル１４１、１４２が駆動マグネット１７と衝突して断線や短絡するなどといった不具合の発生を防止することができる。よって、レンズ駆動装置１０において、光軸方向Ｌの耐衝撃性を向上することができる。
【００５２】
（駆動コイル１４１、１４２への給電構造）
図７（Ａ）、（Ｂ）は各々、スリーブ１５に板バネ３１、３２を接続した状態を被写体側、および撮像素子側からみた様子を示す斜視図である。図８（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用した板バネに対する駆動コイルの接続方法を例示する模式図である。
【００５３】
図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１０では、スリーブ１５（移動レンズ体３）の上下端には第１の板バネ３１および第２の板バネ３２が接続される。板バネ３１、３２はいずれも、移動レンズ体３を光軸方向に変位可能に支持するとともに、移動レンズ体３の光軸周りの回転を阻止する機能を担っている。
【００５４】
ここで、第１の板バネ３１と第２の板バネ３２は、略同一形状に形成されているが、第１の板バネ３１と第２の板バネ３２とは、９０°ずれた角度位置に向けて配置されている。
【００５５】
本形態において、第２の板バネ３２は、全体が一体として形成されている。これに対して、第１の板バネ３１は、電気的に分離された２枚のバネ片３１ａ、３１ｂからなり、バネ片３１ａ、３１ｂの各々には端子３１８ａ、３１８ｂが形成されている。従って、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バネ片３１ａ、３１ｂに駆動コイル１４１、１４２のコイル端末を電気的に接続すれば、端子３１８ａ、３１８ｂを介して駆動コイル１４１、１４２に給電することができる。
【００５６】
具体的には、例えば、図８（Ａ）に示すように、駆動コイル１４１の内周側より引き出された巻き始め線１４１ａをバネ片３１ａに形成されたコイル結線部３１７ａにはんだ付けする一方、駆動コイル１４２の外周側より引き出された巻き終わり線１４２ｂをバネ片３１ｂに形成されたコイル結線部３１７ｂにはんだ付けする。また、駆動コイル１４１の外周側より引き出された巻き終わり線１４１ｂと、駆動コイル１４２の内周側より引き出された巻き始め線１４２ａとを結線する。その際、駆動コイル１４２の巻き終わり線１４２ｂについては、図３（Ａ）に示すスリーブ１５の角部１５７ａ付近に形成された溝状ガイド部１５４を通してバネ片３１ｂまで導くとともに、駆動コイル１４１の巻き終わり線１４１ｂと駆動コイル１４２の巻き始め線１４２ａとの結線部分１４０についても、溝状ガイド部１５４に収納しておく。このように構成すると、駆動コイル１４１、１４２を直列に接続することができるとともに、駆動コイル１４１、１４２の巻回方向を揃えることができる。
【００５７】
なお、図８（Ｂ）に示すように、駆動コイル１４１の外周側より引き出された巻き終わり線１４１ｂをバネ片３１ａに形成されたコイル結線部３１７ａにはんだ付けする一方、駆動コイル１４２の外周側より引き出された巻き終わり線１４２ｂをバネ片３１ｂに形成されたコイル結線部３１７ｂにはんだ付けしてもよい。この場合には、駆動コイル１４１の内周側より引き出された巻き始め線１４１ａと、駆動コイル１４２の内周側より引き出された巻き始め線１４２ａとを結線する。この場合も、駆動コイル１４２の巻き終わり線１４２ｂについては、図３（Ａ）に示すスリーブ１５の角部１５７ａ付近に形成された溝状ガイド部１５４を通してバネ片３１ｂまで導くとともに、駆動コイル１４１の巻き始め線１４１ａと駆動コイル１４２の巻き始め線１４２ａとの結線部分１４０についても、溝状ガイド部１５４に収納しておく。このように構成すると、駆動コイル１４１、１４２を直列に接続することができる。但し、駆動コイル１４１、１４２の巻回方向を逆向きにすることになる。
【００５８】
なお、駆動コイル１４１、１４２から引き出されたコイル端部のうち、第１の板バネ３１から離間した位置で引き出されたコイル端部をバネ片３１ｂに引き回す際、第２の板バネ３２に形成されている開口を通してもよい。
【００５９】
（第２の板バネ３２の詳細構成）
図９は、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第２の板バネ３２の平面図である。図９に示すように、第２の板バネ３２は、バックヨーク１６とケース１１との間に挟持されて固定体２に保持される矩形の外枠部３２１と、スリーブ１５の上端に接続された円環状の内枠部３２２と、内枠部３２２と外枠部３２１とを連結する２本のアーム部３２３とを備えている。２本のアーム部３２３は、内枠部３２２の中央Ｃ２（光軸）を中心とする点対称に構成されており、いずれのアーム部３２３も、内枠部３２２と外枠部３２１との間の領域のうち、外枠部３２１の角部に相当する領域（以降、角部３２５）で光軸方向Ｌと直交する面内方向に対する複数の湾曲部３２３ｅをもって蛇行しながら延びている。ここで、２本のアーム部３２３はいずれも、外枠部３２１との接続部分（外枠接続部３２３ａ）が外枠部３２１の辺部に位置し、かつ、内枠部３２２の中央Ｃ２を中心とする点対称位置にある。また、２本のアーム部３２３はいずれも、外枠部３２１に対して接続する辺部に平行に延びて内枠部３２２の中央Ｃ２（光軸）を通る仮想の二等分線Ｌ２を跨いで内枠部３２２に接続している。
【００６０】
また、２本のアーム部３２３において、内枠部３２２との接続部分（内枠接続部３２３ｂ）は、二等分線Ｌ２と平行であって、かつ二等分線Ｌ２からずれている（好ましくはＬ２をはさんで両側位置に３２３ｂ同士がすれている）。さらに、２つのアーム部３２３の内枠接続部３２３ｂの延長線は、内枠部３２２の中心Ｃ２からずれている。また、アーム部３２３は、外枠接続部３２３ａ付近や内枠接続部３２３ｂなどで幅広になっているなど、長さ方向で幅が変化している。
【００６１】
第２の板バネ３２の外枠部３２１の４つの角部分には、図２（Ｂ）に示すバックヨーク１６の突部１６ａが嵌る穴３２４が形成されている。また、第２の板バネ３２の内枠部３２２には、図７（Ａ）に示すスリーブ１５の小突起１５２が嵌る切り欠き３２６が形成されている。
【００６２】
（第１の板バネ３１の詳細構成）
図１０（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第１の板バネ３１を分割する前の構成、および分割した後の構成を示す平面図である。図１０（Ｂ）に示すように、第１の板バネ３１は、２つのバネ片３１ａ、３１ｂに分割され、電気的に絶縁状態にあるが、バネ片３１ａ、３１ｂを合わせると、第２の板バネ３２と略同一形状を有している。すなわち、第１の板バネ３１は、バックヨーク１６とベース１９との間に挟持されて固定体２に保持される矩形の外枠部３１１と、スリーブ１５の下端に接続された円環状の内枠部３１２と、内枠部３１２と外枠部３１１とを連結する２本のアーム部３１３とを備えている。２本のアーム部３１３は、内枠部３１２の中心位置Ｃ１（光軸）を中心とする点対称に構成されており、いずれのアーム部３１３も、内枠部３１２と外枠部３１１との間の領域のうち、外枠部３１１の角部に相当する領域（以降、角部３１５）で光軸方向Ｌと直交する面内方向に対する複数の湾曲部３１３ｅをもって蛇行しながら延びている。ここで、２本のアーム部３１３はいずれも、外枠部３１１との接続部分（外枠接続部３１３ａ）が外枠部３１１の辺部に位置し、かつ、内枠部３１２の中心位置Ｃ１を中心とする点対称位置にある。また、２本のアーム部３１３はいずれも、外枠部３１１に対して接続する辺部に平行に延びて内枠部３１２の中心位置Ｃ１（光軸）を通る仮想の二等分線Ｌ１を跨いで内枠部３１２に接続している。
【００６３】
また、２本のアーム部３１３では、内枠部３１２との接続部分（内枠接続部３１３ｂ）は、二等分線Ｌ１を挟む両側位置で外枠部３１１の辺部分に平行、すなわち二等分線Ｌ１に平行に延びており、２つのアーム部３１３の内枠接続部３１３ｂの延長線は、内枠部３１２の中心位置Ｃ１からずれている。また、アーム部３１３は、外枠接続部３１３ａ付近や内枠接続部３１３ｂなどで幅広になっているなど、長さ方向で幅が変化している。
【００６４】
第１の板バネ３１の内枠部３１２には、図７（Ｂ）に示すスリーブ１５の小突起１５１が嵌る小穴３１６が形成されている。また、第１の板バネ３１では、バネ片３１ａ、３１ｂの各々の内枠部３１２には、外周側に突出して、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すコイル端末がはんだにより接続されるコイル結線部３１７ａ、３１７ｂが形成されている。さらに、第１の板バネ３１では、バネ片３１ａ、３１ｂの各々の外枠部３１１には、外周側で直角に折り曲げられた端子３１８ａ、３１８ｂが形成されている。
【００６５】
このような構成の第１の板バネ３１は、図１０（Ａ）に示すように、バネ片３１ａ、３２ｂがリードフレーム状に一体に形成された板バネ構成部材３１０の状態でレンズ駆動装置１０の組み立てに用いられる。板バネ構成部材３１０では、端子３１８ａ、３１８ｂの端部に相当する部分が括れ部３１８ｃを介してコの字形状の連結部３１０ａに連結されている。このため、括れ部３１８ｃで折り曲げるだけで連結部３１０ａを切り離すことができる。また、端子３１８ａ、３１８ｂとは反対側では、外枠部３１１が括れ部３１１ｃを介してコの字形状の連結部３１０ｂに連結されている。このため、括れ部３１１ｃで折り曲げるだけで連結部３１０ｂを切り離すことができる。さらに、内枠部３１２の端部同士は、括れ部３１２ｃを介して、半径方向内側に向けて延びた２枚の連結部３１０ｃに連結されている。ここで、２枚の連結部３１０ｃの先端部同士はスリットを介して分割されており、２枚の連結部３１０ｃを別々に括れ部３１２ｃで折り曲げるだけで、連結部３１０ｃを切り離すことができる。従って、バネ片３１ａ、３２ｂの端部には切り離し痕が残っている。
【００６６】
（組み立て方法）
このような部材を用いてレンズ駆動装置１０を組み立てるには、バックヨーク１６の内側に移動レンズ体３を配置した後、板バネ構成部材３１０（第１の板バネ３１）および絶縁材（図示せず）を間に挟んでバックヨーク１６とベース１９とを接着剤などにより固定する。次に、板バネ構成部材３１０の各括れ部３１１ｃ、３１２ｃ、３１８ｃで連結部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃを折り曲げて連結部３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃを切り離す。その結果、第１の板バネ３１では、２枚のバネ片３１ａ、３１ｂに分割される。次に、端子３１８ａ、３１８ｂを下方に折り曲げる。
【００６７】
次に、バネ片３１ａ、３１ｂに形成されたコイル結線部３１７ａ、３１７ｂに駆動コイル１４１、１４２のコイル端部をはんだ付けする。なお、コイル結線部３１７ａ、３１７ｂに対して駆動コイル１４１、１４２のコイル端部をはんだ付けする工程は、板バネ構成部材３１０をバネ片３１ａ、３１ｂに分割する前に行ってもよい。
【００６８】
このような組み立てを行う際、移動レンズ体３（スリーブ１５）において、被写体側で開口する磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄの各々には、球状、ワイヤ状あるいは棒状の磁性片１３８を１つずつ装着し、接着剤などで固定しておく。
【００６９】
次に、第２の板バネ３２および絶縁材（図示せず）を間に挟んで、バックヨーク１６とケース１１とを接着剤などにより固定する。この状態では、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｂ、１５９ｃ、１５９ｄのうち、磁性片保持穴１５９ａ、１５９ｃを含めて角部１５７ａ、１５７ｃ全体がケース１１によって覆われる。但し、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄは、板バネ３２の切り欠き部分およびケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄによって、被写体側の面で露出した状態にある。
【００７０】
この状態で、駆動コイル１４１、１４２に通電して移動レンズ体３を駆動し、移動レンズ体３の傾きや移動レンズ体３を始動させるのに必要な電流値（始動電流）などを補正する。すなわち、移動レンズ体３の傾きなどに不具合があれば、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄの一方、あるいは双方に対して、球状、ワイヤ状あるいは棒状の磁性片１３８を追加し、あるいは磁性片１３８としてサイズが異なるものに交換し、移動レンズ体３の傾きを補正する。また、磁性片１３８を追加し、あるいは磁性片１３８としてサイズが異なるものに交換することによって、移動レンズ体３を始動させるのに必要な電流値（始動電流）も調整することができる。このような構成を採用しないと、一度、レンズ駆動装置１０に組み込まれた磁性片１３８を別のものに交換することができず、磁性片１３８によって移動レンズ体３に印加した付勢力が適正でない場合にはレンズ駆動装置１０が仕掛損となっていたが、本形態によれば、完成品に近い状態で検査した後も、磁性片１３８を容易に交換することができるため、このような仕掛損の発生を防止することができる。
【００７１】
次に、ケース１１に対して被写体側に板状カバー１８を重ね、ベース１９の係合突起１９１を係合通穴１８１ａに嵌めて板状カバー１８をベース１９に固定する。この状態で、磁性片保持穴１５９ｂ、１５９ｄなど、スリーブ１５の角部１５７ｂ、１５７ｄ全体、さらには、ケース１１の切り欠き１１２ｂ、１１２ｄ全体が板状カバー１８によって覆われる。
【００７２】
なお、図１１（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明のレンズ駆動装置に用いた板バネの蛇行部の形状の一例を示す拡大図であるが、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、板バネ３１、３２の複数の湾曲部３１３ｅ、３２３ｅによって形成される蛇行部の形状は、本発明を逸脱しない範囲において任意の形状とすることができる。例えば、図１１（Ａ）に示すように、蛇行曲線を引き伸ばしたような形状としても良い。また、図１１（Ｂ）に示すように、折れ曲がる回数を増やしても良い。
【００７３】
また、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明における板バネのアーム部の形状の一例を示す構成図であるが、図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、板バネ３２において、２本のアーム部３２３の形状は、本発明を逸脱しない範囲において任意の形状とすることができる。例えば、上記形態では、蛇行部は外枠接続部３２３ａに近い側に形成されていたが、図１２（Ａ）に示すように、蛇行部を内枠接続部３２３ｂに近い側に形成してもよい。また、図１２（Ｂ）に示すように、内枠接続部３２３ｂのうちの一方の延長線が内枠部３２２の中心位置Ｃ２を通り、他方の延長線が中心位置Ｃ２を避けた位置となるように構成してもよい。さらに、図１２（Ｃ）に示すように、内枠接続部３２３ｂにおける各々の延長線が内枠部３２２の中心位置Ｃ２を挟む領域側で互いに平行に延びているならば、外枠接続部３２３ａの各延長線のうちの一方が、内枠接続部３２３ｂの延長線と平行で、他方が９０°を除く角度にて交差するよう構成してもよい。また、図示を省略するが、外枠接続部３２３ａの各延長線の両方が、内枠接続部３２３ｂの延長線と平行、または、内枠接続部３２３ｂの延長線に対して９０°を除く角度にて交差するよう構成してもよい。なお、上記の図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を用いて説明した構成は、板バネ３１が有するアーム部３１３にも適用することができる。
【００７４】
（耐振性などへの効果）
このように本形態では、レンズ駆動装置１０の外形形状やレンズ駆動装置５の形状に対応させて板バネ３１、３２として矩形のものを用いた場合でも、矩形の外枠部３１１、３２１と円環状の内枠部３１２、３２２とによって挟まれた領域のうち、外枠部３１１、３２１の角部３１５、３２５に相当する広い領域を有効利用してアーム部３１３、３２３を延ばしている。このため、アーム部３１３、３２３に十分なバネ性を付与することができ、かつ、移動レンズ体３が光軸方向Ｌと直交する方向やチルト方向に激しく動いた際に塑性変形や破断が発生しにくいアーム部３１３、３２３を構成することができる。すなわち、アーム部３１３、３２３には、外枠部３１１、３２１と内枠部３１２、３２２とによって挟まれた領域のうち、外枠部３１１、３２１の角部３１５、３２５に相当する広い領域に複数の湾曲部３１３ｅ、３２３ｅを備えた形状とすることができる。従って、外力によって板バネ３１、３２が変形した場合でも、蛇行部に加わる応力が分散するので、アーム部３１３、３２３の強度を高めることができる。それ故、外枠部３１１、３２１が矩形の板バネ３１、３２を採用した場合に移動レンズ体３の光軸方向と直交する方向あるいはチルト方向の振動や衝撃が加わったときでも、板バネ３１、３２に塑性変形や破断が発生しない。よって、光軸方向Ｌに直交する方向およびチルト方向の耐振性および耐衝撃性、さらには移動レンズ体３の捩れに対する耐性に優れたレンズ駆動装置１０を構成することができる。
【００７５】
また、２本のアーム部３１３、３２３の各々において内枠部３１２、３２２に接続する内枠接続部３１３ｂ、３２３ｂは、各々の延長線が、内枠部３１２、３２２の中心位置Ｃ１、Ｃ２を挟む領域側で互いに平行に延びている。このため、アーム部３１３、３２３が移動レンズ体３にバネ性を付与する箇所が光軸方向Ｌと直交する面内で分散することができるので、移動レンズ体３のチルト方向への振動を効率よく抑えることができる。このような観点からずれば、内枠接続部３１３ｂ、３２３ｂの延長線が、内枠部３１２、３２２の中心位置Ｃ１、Ｃ２を避けた位置で交差する構成を採用してもよい。
【００７６】
さらに、２本のアーム部３１３、３２３は各々、内枠部３１２、３２２の中心を通る仮想の二等分線Ｌ１、Ｌ２を跨いで延びており、アーム部３１３、３２３が長いので、外枠部３１１、３２１の辺部分と内枠部３１２、３２２との間が狭いなどの制約がある場合でも、バネ性を高めることができる。
【００７７】
また、２つの板バネ３１、３２は、略同一形状を有しているが、角度位置が９０°ずれた向きに配置されているので、移動レンズ体３を全方位においてバネ性をもって支持することができる。それ故、特定の方向で耐振性や耐衝撃性が劣るなどといった事態を回避することができる。なお、移動レンズ体３を全方位においてバネ性をもって支持するという観点からすれば、アーム部３１３、３２３の数や形状によっては、２つの板バネ３１、３２の角度位置のずれについては９０°に限定されるものではない。
【００７８】
さらに、アーム部３１３、３２３は、外枠接続部３１３ａ付近や内枠接続部３１３ｂなどで幅広になっているなど、長さ方向で幅が変化しているため、移動レンズ体３が共振して大きく変位するといった事態や、アーム部３１３、３２３の特定箇所に応力が集中するといった事態を回避することができる。このような観点からすれば、アーム部３１３、３２３の厚さを長さ方向で変化させてもよい。
【００７９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１の板バネ３１を光軸方向Ｌの１箇所で複数のバネ片３１ａ、３１ｂに分割し、これらのバネ片３１ａ、３１ｂを駆動コイル１４１、１４２への給電に用いているため、光軸方向Ｌの１箇所で給電を行うだけで駆動コイル１４１、１４２への給電を行うことができる。それ故、光軸方向Ｌで離間する２箇所で給電する必要がなく、かつ、一方の端子を他方の端子近傍まで光軸方向で引き回す必要がないなど、移動レンズ体に設けたコイルに容易に給電することができる。
【００８０】
また、本形態では、第１の板バネ３１および第２の板バネ３２のうち、被写体側とは反対側に配置された第１の板バネ３１のバネ片３１ａ、３１ｂを給電に用いているので、配線スペースの縮小などを図ることができる。すなわち、被写体側とは反対側には撮像素子が配置されるなど、他の電気配線が行われるので、配線箇所を被写体側とは反対側にまとめれば、配線スペースの縮小や配線作業の高効率化を図ることができる。
【００８１】
また、本形態において、バネ片３１ａ、３１ｂには外部給電用の端子３１８ａ、３１８ｂが一体に形成されているため、端子を別途、設ける必要がないという利点がある。
【００８２】
［その他の実施の形態］
上記形態では、第１の板バネ３１と第２の板バネ３２とでは同一の材料により構成したが、異なる材料により構成してもよい。すなわち、バネ片３１ａ、３１ｂに分割される第１の板バネ３１を、折り取り、機械切断、レーザ溶断等により、折って切り離すことなどが容易な硬質材料や導電性に優れた材料などで形成し、バネ片に分割されない第２の板バネ３２についてはバネとしての特性を重視して弾性に優れた材料などを用いることができる。
【００８３】
また、上記形態では、第１の板バネ３１を２つのバネ片３１ａ、３１ｂに分割したが、３つ以上のバネ片に分割し、第１の駆動コイル１４１および第２の駆動コイル１４２との結線部分１４０をコイル端部とは別のバネ片に電気的に接続した構成を採用してもよい。
【００８４】
さらに、複数のバネ片のいずれかをバックヨーク１６に電気的に接続し、このバネ片を介してバックヨーク１６にグランド電位を印加し、シールド構造を構成してもよい。
【００８５】
さらにまた、上記形態では、第１の板バネ３１を２つのバネ片３１ａ、３１ｂに完全に分割したが、電気的に分離されている構造であれば、バネ片同士が樹脂などで接続されている構成を採用してもよい。
【００８６】
また、複数のバネ片への分割については被写体側の第２の板バネ３２に適用してもよい。また、端子とバネ片とは別体で構成し、端子をバネ片に後付けした構成や、他の配線材を用いて端子とバネ片とを電気的に接続した構成を採用してもよい。また、板バネ構成部材３１０において折り曲げた際の切り離しを容易とするにあたっては、括れ部の他、ハーフエッチングを利用して形成した肉薄部を利用してもよい。
【００８７】
なお、上記形態では、駆動マグネット１７として分割したものを用いたが、一体の駆動マグネット１７を用いてもよい。また、上記形態では、駆動コイルを２つ用いたが、駆動コイルを１つ用いてもよい。逆に、１つの駆動コイルに２つの駆動マグネットを用いてもよい。さらに、上記形態では、駆動マグネット１７と駆動コイル１４１、１４２とを光軸方向Ｌで対向させたが、駆動コイル１４１、１４２をスリーブ１５の外周側に固定し、駆動マグネット１７を駆動コイル１４１、１４２に対して外周側で対向するようにバックヨーク１６に固定してもよい。さらに、駆動コイル１４１、１４２に対して光軸と直交する方向に鎖交磁界を発生可能であれば、駆動マグネット１７については、軸線方向で着磁した構成、および半径方向で内外着磁した構成のいずれを採用してもよい。さらに、スリーブ１５には、駆動マグネットおよび駆動コイルのうち、駆動マグネットの方を固定してもよい。また、上記形態において、板状カバー１８を磁性体で構成し、板状カバー１８により、ケース１１、バックヨーク１６、およびベース１９の側面全体を被覆可能な構成を採用してもよい。このように構成することにより、板状カバー１８をシールド材として機能させることができる。また、板状カバー１８において、バックヨーク１６の側面を覆う部分を磁性材料で形成する構成を採用してもよい。このように構成することにより、板状カバー１８を駆動マグネット１７の磁気を促進させるための補助バックヨークとして機能させることができる。さらに、上記形態において、ストッパ機構１０１（第１のストッパ機構）を構成するにあたって、移動レンズ体３に突部を設け、固定体２に凹部を設けたが、移動レンズ体３に半径方向内側に凹む凹部を設け、固定体に凹部に入り込む突部を設けてストッパ機構１０１（第１のストッパ機構）を構成してもよい。さらにまた、上記形態では、移動レンズ体３に４つの磁性片保持穴を設けたが、磁性片保持穴を１つ設けた構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置の正面を斜め上方からみた外観図、分解斜視図、側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は各々、図１（Ａ）におけるＦ−Ｆ′線およびＧ−Ｇ′線に相当する位置でレンズ駆動装置を光軸方向に切断したときの断面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたスリーブの平面図、そのＪ−Ｊ′断面図、およびＫ−Ｋ′断面図である。
【図４】本発明を適用したレンズ駆動装置に用いたケースの平面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた板状カバーの平面図および側面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に構成した第１のストッパ機構の斜視図、およびその平面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置においてスリーブに第１の板バネおよび第２の板バネを搭載した状態を被写体側、および撮像素子側からみた様子を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用した板バネに対する駆動コイルの接続方法を例示する模式図である。
【図９】本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第２の板バネの平面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた第１の板バネを分割する前の構成、および分割した後の構成を示す平面図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた板バネの蛇行部の形状を示す拡大図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置に用いた板バネのアーム部の形状を示す構成図である。
【符号の説明】
【００８９】
２  固定体
３  移動レンズ体
１０  レンズ駆動装置
１５  スリーブ
３１、３２  板バネ（バネ部材）
３１ａ、３１ｂ  バネ片
１４１、１４２  駆動コイル
３１１、３２１  外枠部
３１２、３２２  内枠部
３１３、３２３  アーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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