(57)【要約】【課題】  ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に取付けるに際し、簡易に、ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に隙間なく封着させながら、軸方向に摺動自在に取付けること。【解決手段】  舵取装置１０において、ブーツ２０の小径カラー部２２をタイロッド１６の外周に対し軸方向に摺動自在に取付け、該小径カラー部２２が摺動するタイロッド１６の外周にＯリング１６Ｄを設けたもの。【選択図】  図２
2008230517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤハウジングにラック軸を嵌挿し、ラック軸のギヤハウジングから突出しているラックエンドに継手を介してタイロッドを連結し、
ブーツの大径カラー部と小径カラー部のそれぞれをギヤハウジングとタイロッドのそれぞれに取付けて継手を封止する舵取装置において、
ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に対し軸方向に摺動自在に取付け、該小径カラー部が摺動するタイロッドの外周にシール材を設けたことを特徴とする舵取装置。
【請求項２】
前記ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に設けた環状凹部に対し軸方向に摺動自在に取付け、該小径カラー部が摺動する環状凹部の外周にシール材を設けた請求項１に記載の舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は舵取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ラックピニオン式舵取装置は、ステアリングホイールに連動して回転するピニオン軸のピニオン歯を、ギヤハウジングに左右動可能に嵌挿されたラック軸のラック歯を噛合いさせ、ラック軸の左右の中空端部に形成した雌ねじ部に左右のラックエンドの雄ねじ部を螺着し、ギヤハウジングから突出している左右のラックエンドに継手を介して左右のタイロッドを連結し、左右のタイロッドに左右の車輪を連結する。ステアリングホイールの回転に伴なうピニオン軸の回転に連動するラック軸の直線移動を、左右のタイロッドを介して左右の車輪に伝え、操舵可能にするものである。
【０００３】
特許文献１に記載の舵取装置では、ラックエンドに継手を介してタイロッドを連結したとき、タイロッドの反継手側から挿着したブーツの大径カラー部と小径カラー部のそれぞれをギヤハウジングとタイロッドのそれぞれに設けた溝状取付部にブーツバンド等を用いて取付け、継手のためのグリース収容空間を封止している。
【０００４】
このとき、特許文献１に記載の舵取装置では、ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に対し軸方向に摺動自在に取付けることにより、タイロッドの移動距離に比してブーツの伸縮長（最収縮長さと最伸長長さの差）を小さくできるようにし、蛇腹状ブーツの山数を少なく、又は山と谷の径差を小さくできるようにしている。また、タイロッドに対してブーツの弾性復元力の他に摺動摩擦力を及ぼし、操舵フィーリングのチューニングの幅を広げることにもなる。
【特許文献１】特開2002-145090
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の舵取装置では、ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に取付けるのに、ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に隙間なく封着させながら、軸方向に摺動自在に取付ける必要があることから、小径カラー部の内径とタイロッドの外径の寸法設定を細密にし、小径カラー部の締代の設定を細密にすることに困難がある。
【０００６】
本発明の課題は、ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に取付けるに際し、簡易に、ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に隙間なく封着させながら、軸方向に摺動自在に取付けることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、ギヤハウジングにラック軸を嵌挿し、ラック軸のギヤハウジングから突出しているラックエンドに継手を介してタイロッドを連結し、ブーツの大径カラー部と小径カラー部のそれぞれをギヤハウジングとタイロッドのそれぞれに取付けて継手を封止する舵取装置において、ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に対し軸方向に摺動自在に取付け、該小径カラー部が摺動するタイロッドの外周にシール材を設けたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に設けた環状凹部に対し軸方向に摺動自在に取付け、該小径カラー部が摺動する環状凹部の外周にシール材を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）
(a)ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に対し軸方向に摺動自在に取付けるに際し、小径カラー部が摺動するタイロッドの外周にシール材を設けた。小径カラー部の内径とタイロッドの外径の寸法差をシール材の弾性変位により吸収し、小径カラー部の締代を適度に確保し、結果として、簡易に、ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に隙間なく封着させながら、軸方向に摺動自在に取付けることができる。
【００１０】
(b)ブーツの小径カラー部をタイロッドの外周に対し軸方向に摺動自在に取付けることにより、タイロッドの移動距離に比してブーツの伸縮長（最収縮長さと最伸長長さの差）を小さくできるようにし、蛇腹状ブーツの山数を少なく、又は山と谷の径差を小さくできる。また、タイロッドに対してブーツの弾性復元力の他に摺動摩擦力を及ぼし、操舵フィーリングのチューニングの幅を広げることもできる。
【００１１】
（請求項２）
(c)ブーツの小径カラー部が摺動する環状凹部をタイロッドの外周に設け、この環状凹部の外周にシール材を設けたから、小径カラー部を環状凹部の外周に隙間なく封着させながら、その摺動範囲を安定的に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は舵取装置を示す全体図、図２はブーツの最伸長状態を示す模式図、図３はブーツの最圧縮状態を示す模式図である。
【実施例】
【００１３】
図１の舵取装置１０は、電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイールが結合されるステアリングコラムシャフトと、ギヤハウジング１１から突出するステアリングシャフト１２とを連結し、ステアリングシャフト１２にトーションバーを介してピニオン軸を連結してなる。そして、舵取装置１０は、ギヤハウジング１１にラック軸１３を左右直線動可能に嵌挿し、このラック軸１３のラック歯に上述のピニオン軸のピニオン歯を噛合いさせる。
【００１４】
舵取装置１０は、ラック軸１３の左右の中空端部に形成した雌ねじ部に左右のラックエンド１４の雄ねじ部を螺着し、ギヤハウジング１１から突出している左右のラックエンド１４に左右の継手１５を介して左右のタイロッド１６を連結し、左右のタイロッド１６に左右の車輪を連結する。
【００１５】
舵取装置１０は、ギヤハウジング１１の内部で、ラック軸１３の周囲に電動モータ１７を設け、電動モータ１７の回転をボールねじ（不図示）によりラック軸１３の直線運動に変換し、電動モータ１７の出力をラック軸１３に操舵アシスト力として伝える。舵取装置１０は、ステアリングシャフト１２とピニオン軸との間に操舵トルク検出装置を設けてある。操舵トルク検出装置は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリングシャフト１２を介してトーションバーを弾性ねじり変形することによる、ステアリングシャフト１２とピニオン軸の相対変位量からその操舵トルクを検出する。操舵トルク検出装置が検出した操舵トルクが所定値を越えたとき、電動モータ１７を駆動し、ラック軸１３に操舵アシスト力を付与する。これにより、舵取装置１０は、ステアリングホイールの回転に伴なうピニオン軸の回転に連動するラック軸１３の直線移動を、左右のタイロッド１６を介して左右の車輪に伝え、操舵可能にするものである。
【００１６】
また、舵取装置１０は、左右のラックエンド１４に継手１５を介してタイロッド１６を連結したとき、図２に示す如く、タイロッド１６の反継手１５側から挿着した蛇腹状ブーツ２０の大径カラー部２１と小径カラー部２２のそれぞれを、ギヤハウジング１１とタイロッド１６のそれぞれに設けた取付部１１Ａ、１６Ａに嵌合して取付け、継手１５のためのグリース収容空間を封止している。ブーツ２０は、高架橋型オレフィン系熱可塑性エラストマー等の熱可塑性エラストマー（例えば商品名サントプレーン）からなるものとすることができるが、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭ、クロロスルホン化ポリエチレン等を採用することもできる。ギヤハウジング１１の取付部１１Ａは溝状をなし、ブーツバンド１８を外周溝に被着されて締結されるブーツ２０の大径カラー部２１が固定される。タイロッド１６の取付部１６Ａに対する、ブーツ２０の小径カラー部２２の取付構造は後述する。
【００１７】
しかるに、舵取装置１０は、ブーツ２０の小径カラー部２２をタイロッド１６の取付部１６Ａに嵌合し、小径カラー部２２の外周溝にブーツバンド１９を被着して締結するに際し、簡易に、ブーツ２０の小径カラー部２２をタイロッド１６の外周に隙間なく封着させながら、軸方向に摺動自在に取付け可能にするため、以下の構成を具備する。
【００１８】
舵取装置１０にあっては、図２に示す如く、ブーツ２０の小径カラー部２２の軸方向長さＡより長い範囲Ｌに渡る環状凹部１６Ｂをタイロッド１６の外周に設け、この環状凹部１６Ｂを上述の取付部１６Ａとする。これにより、ブーツ２０の小径カラー部２２をタイロッド１６の外周に設けた取付部１６Ａとしての環状凹部１６Ｂの外周に対し軸方向の範囲Ｌにおいて摺動自在に取付ける。環状凹部１６Ｂの外周に摺接する小径カラー部２２の内周は平滑面をなす。図２はラック軸１３が左右直線動の一方端に移動したに伴ない、タイロッド１６が一方の移動限に達し、ブーツ２０が最伸長状態に達したとき、ブーツ２０の小径カラー部２２が環状凹部１６Ｂを摺動してその一端に衝合したに至った状態を示す。図３はラック軸１３が左右直線動の他方端に移動したに伴ない、タイロッド１６が他方の移動限に達し、ブーツ２０が最収縮状態に達したとき、ブーツ２０の小径カラー部２２が環状凹部１６Ｂを摺動してその他端に衝合したに至った状態を示す。
【００１９】
更に、舵取装置１０にあっては、ブーツ２０の小径カラー部２２が摺動するタイロッド１６の取付部１６Ａ（環状凹部１６Ｂ）の外周であって、小径カラー部２２が常に嵌合している位置にシール材装填溝１６Ｃを設け、このシール材装填溝１６Ｃにシール材としてのＯリング１６Ｄを設ける。これにより、ブーツ２０の小径カラー部２２の内周平滑面がタイロッド１６の環状凹部１６Ｂの範囲Ｌにおいて、常に、環状凹部１６Ｂ及びＯリング１６Ｄの外周を摺接するものになる。
【００２０】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ブーツ２０の小径カラー部２２をタイロッド１６の外周に対し軸方向に摺動自在に取付けるに際し、小径カラー部２２が摺動するタイロッド１６の外周にＯリング１６Ｄを設けた。小径カラー部２２の内径とタイロッド１６の外径の寸法差をＯリング１６Ｄの弾性変位により吸収し、小径カラー部２２の締代を適度に確保し、結果として、簡易に、ブーツ２０の小径カラー部２２をタイロッド１６の外周に隙間なく封着させながら、軸方向に摺動自在に取付けることができる。
【００２１】
(b)ブーツ２０の小径カラー部２２をタイロッド１６の外周に対し軸方向に摺動自在に取付けることにより、タイロッド１６の移動距離に比してブーツ２０の伸縮長（最収縮長さと最伸長長さの差）を小さくできるようにし、蛇腹状ブーツ２０の山数を少なく、又は山と谷の径差を小さくできる。また、タイロッド１６に対してブーツ２０の弾性復元力の他に摺動摩擦力を及ぼし、操舵フィーリングのチューニングの幅を広げることもできる。
【００２２】
(c)ブーツ２０の小径カラー部２２が摺動する環状凹部１６Ｂをタイロッド１６の外周に設け、この環状凹部１６Ｂの外周にＯリング１６Ｄを設けたから、小径カラー部２２を環状凹部１６Ｂの外周に隙間なく封着させながら、その摺動範囲を安定的に確保できる。
【００２３】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、ブーツ２０の小径カラー部２２が摺接するタイロッド１６の取付部１６Ａは、必ずしも環状凹部１６Ｂとされなくても良い。また、本発明は油圧パワーステアリング装置においても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は舵取装置を示す全体図である。
【図２】図２はブーツの最伸長状態を示す模式図である。
【図３】図３はブーツの最圧縮状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  舵取装置
１１  ギヤハウジング
１３  ラック軸
１４  ラックエンド
１５  継手
１６  タイロッド
１６Ｂ  環状凹部
１６Ｄ  Ｏリング（シール材）
２０  ブーツ
２１  大径カラー部
２２  小径カラー部
【図１】
2008230517.tif 000003
【図２】
2008230517.tif 000004
【図３】
2008230517.tif 000005