(57)【要約】【課題】被覆シートに対して包装箱の位置決めを行う装置を提供する。【解決手段】この装置は、接着剤塗布ユニットから、箱を接着剤付きシートに対して中心あわせをするための装置へシートを搬送するベルトと、ベルトコンベヤーの表面上のシートの位置を特定する光学センサと、を備え、前記ベルトは、対照の色を有する、コンベヤー表面の少なくとも２つの領域からなる。【選択図】      図１ａ
2008122387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆シート（Ｆ）に対して包装箱（Ｓ）の位置決めを行う装置であって、
−接着剤塗布ユニット（Ｉ）から、前記箱（Ｓ）を接着剤付きシート（Ｆ）に対して中心合わせをするためのステーション（Ｐ）へシート（Ｆ）を搬送するベルト（Ｎ）と、
−ベルト（Ｎ）コンベヤーの表面上のシート（Ｆ）の位置を特定する光学センサと、を備え、
前記ベルトは、対照の色を有する、コンベヤー表面の少なくとも２つの領域からなる装置。
【請求項２】
前記ベルトは、連続コンベヤーベルトであり、前記領域は、ベルトの供給方向に平行なベルト（Ｎ）の２つの長手方向領域である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記領域は、前記ベルト（Ｎ）の２つの長手方向半分部分（Ｎ１、Ｎ２）である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
対照の色を有する各領域上のシートの位置を読み取るために位置する、複数のグループのセンサ（４）を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記領域は、黒色及び白色に色付けされている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
対象物（Ｆ）を搬送する装置であって、
コンベヤーベルト（Ｎ）と、ベルト（Ｎ）コンベヤーの表面にある対象物の位置を検出する少なくても１つの光学センサ（４）と、を備え、
前記ベルトは、対照の色を有する、コンベヤー表面の少なくとも２つの領域からなる、装置。
【請求項７】
前記ベルトは、連続コンベヤーベルトであり、前記領域は、ベルトの供給方向に平行なベルト（Ｎ）の２つの長手方向領域である、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
対照の色を有する各領域上のシートの位置を読み取るために位置する、複数のグループのセンサ（４）を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
コンベヤーベルト（Ｎ）上の対象物（Ｆ）の位置を光学的に検出する方法であって、
前記ベルトは、異なる色を有する少なくとも２つの領域（Ｎ１、Ｎ２）からなり、それぞれの色は、検出される対象物の色と対照の色である、方法。
【請求項１０】
前記ベルトは、連続コンベヤーベルトであり、前記領域は、ベルトの供給方向に平行なベルト（Ｎ）の２つの長手方向領域である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記シートのうちの少なくとも１つは、ベルトの長手方向の中心線に沿って位置する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
対照の色を有する２つの長手方向領域を備えたコンベヤー表面を有する、連続コンベヤーベルト。
【請求項１３】
前記領域は、コンベヤーベルトの長手方向半分部分である、請求項１２に記載のコンベヤーベルト。
【請求項１４】
前記色は、黒色及び白色である、請求項１２または１３に記載のコンベヤーベルト。
【請求項１５】
長手方向接合部のない２つ以上のベルトからなる、請求項１２から１４のいずれか１項に記載のコンベヤーベルト。
【請求項１６】
前記ベルトは、織布（ｗｏｖｅｎ  ｆａｂｒｉｃ）からなるものである、請求項１５に記載のコンベヤーベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装箱の位置決めを行う装置に関し、より詳細には、接着剤付き（ｐｒｅ−ｇｌｕｅｄ）被覆シートで箱を覆う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、立てられた箱と、予め接着剤が塗布されている被覆シートとを貼り合わせる、いわゆる「被覆装置（ｃｏｖｅｒｉｎｇ  ｍａｃｈｉｎｅｓ）」が存在する。
【０００３】
この被覆装置は、接着剤が塗布されたシートを箱の壁部に貼り付けて、箱の被覆を完了するユニットへ箱が搬送される動作システムを有している。
【０００４】
箱は、個々の被覆シートに既に結合されている被覆ユニットへ搬送される。このような状況下で、箱は、開放された部分が上向きになった状態で、被覆シートの中央部分においてシートの接着剤付き内部表面に置かれる。
【０００５】
このために、被覆装置は、シートを保持する吸引式ベルトからなり、接着剤塗布（ｇｌｕｉｎｇ）ローラから被覆ユニットにシートを搬送するコンベヤーラインに沿って位置した、中心合わせ（ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ）または「照準合わせ（ａｉｍｉｎｇ）」ステーションを備えており、このステーションにおいて、箱は、その接着剤付シートに対する中心合わせが行なわれる。
【０００６】
箱の中心合わせは、コンベヤーベルト上にあるシートの位置を光学的に検出し、これにより、シートに箱が貼り合わせられる際の箱の位置決めを制御するセンサによって可能となる。
【０００７】
コンベヤーベルト上にあるシートの位置を特定するために、光学センサがシートとその下のベルトとの間の色のコントラストを検出することができる特定の地点において、光学センサはシートに照準を合わせており、これにより、シート上への中心合わせのための箱の位置を正確に算出することができる。
【０００８】
従来技術のシステムの動作は、シートとベルトとのカラーの差によりシートの位置を明確に認識可能な場合に、満足できるものである。
【０００９】
そうでない場合、例えば、暗い色のシートが同じく暗い色のベルトによって搬送される場合は、位置決めに誤差が発生し、その結果、最終の箱製品が不合格判定を受ける場合があり、また、このような場合はしばしば発生する。
【００１０】
このような問題を解決するため、本技術分野においては、一般的にシートの色と対照に色付けされ長手方向の粘着ストリップをセンサの読み取り部分に設けてある。
【００１１】
しかしながら、このような方案は、ストリップの磨耗と、これがシートの位置検出に含まれることによる不確実性とに関連付けられる多数の問題を有している。
【００１２】
さらに、異なる寸法のシートを読み取るためには、比較的幅広（ベルトの横方向の寸法を示す）のストリップを使用しなければならないであろうが、この場合、大きなシートに対しても読み取りが可能であるものの、それと同時に、ストリップの幅のために、ベルト上のシートの吸引能力が減少し、その結果、シート位置の安定性が低減するようになる。
【００１３】
上述した問題は、生産を中断することなく、そのままシートの色や大きさを速やかに変えようとするときに特に顕著である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従って、本発明の目的は、包装箱の位置決めを行う装置であって、コンベヤーベルトが対照に色付けされた少なくとも２つの部分、好ましくは、ベルト移送方向の２つの長手方向半分部分を有するコンベヤー表面を有する、包装箱の位置決め装置を提供することにより、上述した問題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
従って、本発明は、添付の特許請求の範囲に記載された装置、コンベヤーシステム、及びベルトによってこのような目的を達成している。
【００１６】
上述した目的に関する本発明の技術的特徴は、添付の特許請求の範囲に明確に記載されており、本発明の利点は、添付図面（本発明の範囲を制限するものではなく、単なる例として、好ましい実施形態を示している）を参照する以下の説明からより明確に理解できるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
添付の図面を参照すると、本発明にかかる装置は、上面に接着剤が塗布されたシート（Ｆ）をベルトに供給する接着剤塗布ユニット（Ｉ）と、箱（Ｓ）を接着剤付シート（Ｆ）上に位置させるための中心合わせステーション（Ｐ）（シート（Ｆ）の位置を光学的に検出するシステム（４）を備えている）との間で、長手方向（図１の左側から右側へ）に一連のシート（Ｆ）を移動させるベルト（Ｎ）（例えば、吸引式ベルト）を含むコンベヤーシステム（１）を有している。
【００１８】
システム（４）は、予め選択された１つ以上の検出地点（７）においてベルト（Ｎ）に照準を合わせている、１つ以上のフォトセルを有することが好ましい（図３に、より明確に示されている）。
【００１９】
動作中、ベルト（Ｎ）が前進してシート（Ｆ）を照準合わせまたは中心合わせステーション（Ｐ）へ搬送し、ここで、シートは中心合わせのために停止する。
【００２０】
ベルトが停止している間に、ステーション（Ｐ）は、シートの上方で長手方向に移動し、その間、センサ（４）（一般的にフォトセル）は、シートとその下のベルトとの間の色の違いを認識して、被覆されるべき箱の下に正確に位置したシートの位置を検出する。
【００２１】
このために、前記ステーション（Ｐ）内で、適切な大きさの箱（Ｓ）は、支柱（６：ｕｐｒｉｇｈｔ）により支持される横断部材（２）に沿って横方向に移動することができ、次に、シート（Ｆ）の接着剤が塗布されている領域に対して垂直方向に整列するまで長手方向に移動することができ、それから、垂直方向のストロークを有するヘッド部（３）によって降ろされて、シートの上に位置することができる。
【００２２】
さらに、箱（Ｓ）は、適切なアクチュエータによって鉛直軸を中心にして回転することができ、これにより、ベルト上でのシート方位の誤差を修正することができる。
【００２３】
ステーション（Ｐ）の下流において、シート（Ｆ）上に接着された箱（Ｓ）は、シート（Ｆ）が箱に貼り付けられて最終製品が得られる被覆ステーションに到逹するまで、再び移動される。
【００２４】
被覆ステーションは、公知のタイプのものであるため、ここでは詳しく説明しないことにする。
【００２５】
本発明によれば、ベルト（Ｎ）は、対照の色を有する少なくとも２つの部分（本例では、長手方向半分部分（Ｎ１、Ｎ２））からなる。
【００２６】
有利なことに、このような方案によると、センサ（４）は、コンベヤー表面としてベルトの明るい半分部分（Ｎ２）を用いて暗い色のシートを検出し、及び/または、ベルトの暗い半分部分（Ｎ１）を用いて明るい色のシートを検出することが容易となる。
【００２７】
好ましい実施形態において、同一の構成の照準合わせユニット（Ｐ）と被覆ユニットの使用が可能となるように、シート（Ｆ）は、ベルト（Ｎ）の中心に供給され中心線に沿って位置してもよい（図１ａ）。
【００２８】
しかしながら、一連のシート（Ｆ）は、対照の色を有する半分部分（Ｎ１、Ｎ２）のそれぞれの中央に供給されてもよい（図１ｂ）。
【００２９】
可能な多様な実施形態において、複数のシートの位置読み取りが可能となるように、センサ（４）は、共に横方向に移動することができる単一グループの一部であるか、或いは２つの読み取り領域に位置する２つの別のグループの一部であってもよい。
【００３０】
有利なことに、対照の色を有する２つの長手方向半分部分（Ｎ１、Ｎ２）を備えたベルト（Ｎ）を用いると、ベルトによって搬送されるシートの大きさが変わる場合、従来のように対照の色を有する別のストリップをベルトに貼り付ける必要がなくなく、観察地点（７）を簡単に移動させることができる。
【００３１】
図３の例では、観測地点（７）は、ベルト（Ｎ）によって搬送されるシート（Ｆ）の前方部（Ｌ１）と側部（Ｌ２、Ｌ２）とに存在する。
【００３２】
シートの寸法は、シート内部領域の中心点（Ｃ）を中心として対称に（図３の矢印）増加しても、シートの下にある対照の色のベルトによって、シートの位置が認識できる可能性は常に存在する。
【００３３】
以上で説明した本発明は、採用された方案は、被覆ラインにおけるシートの搬送に関して特に有利であるため、特に包装箱を被覆する装置に関する。
【００３４】
しかしながら、本発明の内容は、搬送される対象物の位置がコンベヤーベルトとの光学的対照性によって検出されなければならないような、ベルト上の対象物移動の範囲内で、多様に適用され得るものであることが理解されるべきである。
【００３５】
以上説明した本発明は、産業上利用が可能であり、本発明の範囲から逸脱することなく、多数の方式に修正され、使用することできる。さらに、本発明のすべての詳細事項は、技術的に同等の要素に取り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１ａ】本発明にかかる装置の概略平面図であって、コンベヤーベルト上における可能な２つのシート配置を示す。
【図１ｂ】本発明にかかる装置の概略平面図であって、コンベヤーベルト上における可能な２つのシート配置を示す。
【図２】図１に示した装置の側面図である。
【図３】本発明にかかる装置におけるシートの位置検出の詳細を示す概略図である。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
2008122387.tif 000004
【図２】
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【図３】
2008122387.tif 000006