(57)【要約】【課題】  洗濯兼脱水槽内に温風を送り込み、洗濯兼脱水槽と回転翼とを交互に回転させて洗濯物を効率良く乾かし、仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を得る。【解決手段】  解し動作制御部２３は回転センサ２４からの出力より回転翼２１の慣性回転時間を計測する慣性回転時間計測手段２３ａ、慣性回転時間の差分を算出する慣性回転時間の差分算出手段２３ｂ、洗濯物２０の解し具合を判定する第１の解し判定手段２３ｃ、第１の回転翼の運転制御手段２３ｄから構成される。【選択図】        図１
2008055231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転翼を回転する洗濯行程と、洗濯兼脱水槽を回転する脱水行程と、前記洗濯兼脱水槽内に温風を供給する乾燥行程とを有した洗濯乾燥機において、前記乾燥行程は前記回転翼を正逆方向に回転して洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を掻き落とすと共に洗濯物を解して乾燥する解し乾燥手段と、この解し乾燥手段の解し動作を制御する解し動作制御手段と、洗濯兼脱水槽を回転して洗濯物を乾燥する回転乾燥手段とを含むことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記解し乾燥手段は、前記回転翼の正逆回転の回数が増えるに伴い回転翼の回転時間を短くし又は回転角度を小さくしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
回転翼を回転する洗濯行程と、洗濯兼脱水槽を回転する脱水行程と、前記洗濯兼脱水槽内に温風を供給する乾燥行程とを有した洗濯乾燥機において、前記乾燥行程は前記回転翼を正逆方向に回転して洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を掻き落とすと共に洗濯物を解して乾燥する解し乾燥手段と、この解し乾燥手段の過程で回転翼の正逆回転の繰り返し回数がある所定値に至った場合に回転翼の回転動作を停止する回転動作停止手段と、洗濯兼脱水槽を回転して洗濯物を乾燥する回転乾燥手段とを含むことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記洗濯兼脱水槽は、上方開口部を備え回転軸方向を略垂直方向とすることを特徴とする請求項１〜３記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯兼脱水槽内に温風を送り込み、洗濯兼脱水槽と回転翼とを交互に回転させて洗濯物を効率良く乾かし、シワ及び乾燥ムラを殆ど発生させない仕上がり品質の高い洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯兼脱水槽内に加熱装置及び送風機により発生する温風を送り込み、洗濯兼脱水槽を高速回転させて洗濯物を乾かす乾燥行程を有する自動洗濯機が、例えば特開平１−２６８５９３号公報に開示されている。図１４は、特開平１−２６８５９３号公報に開示されている洗濯乾燥機の構造図である。図１４において、１は外箱、２は外箱１の上方に配置するトップカバー、３は外箱１内に配設する外槽、４は外箱１の内底部に配置される加熱装置５及び送風機６より発生する温風を後述する洗濯兼脱水槽の上方開口部へ案内するフレキシブルチューブ、７はフレキシブルチューブ４の先端部に装着されて温風を吹き出すための吹き出しノズルである。
【０００３】
８は外槽３の上部周縁に設けられる防水板、９は外槽３の外底部に配置するモータ、１０はモータ９の回転駆動をモータプーリ１１から主軸プーリ１２へ伝達するファンベルト、１３は減速機１４からの回転駆動を後述する洗濯兼脱水槽に伝達するか又は回転翼に伝達するかを切り替えるためのクラッチ、１５は外槽３の下方端部に取り付けられる排水ホース１６から洗濯液を外部へ排出制御する排水バルブ、１７は外槽３内に設けられる回転自在の洗濯兼脱水槽、１８は洗濯兼脱水槽１７の上部周縁に設けられるバランサー、１９は洗濯兼脱水槽１７の壁面に形成する脱水孔、２０は洗濯兼脱水槽１７内に入っている洗濯物、２１は洗濯兼脱水槽１７の内底部に配設する回転翼、２２は回転翼２１に形成する回転翼通気孔である。
【０００４】
こうした構成において、洗濯行程から脱水行程を終了した後の乾燥行程では洗濯兼脱水槽１７を高速回転させる。これと同時に、加熱装置５及び送風機６により発生する温風をフレキシブルチューブ４を介して洗濯兼脱水槽１７の上方開口部へ案内する。そして、温風は洗濯兼脱水槽１７の下方へ向かって洗濯物２０に接触して、洗濯物２０を乾燥させる。これにより、温風は湿気の多い空気流となって脱水孔１９を通り抜け、外槽３と洗濯兼脱水槽１７との隙間を通じて排水ホース１６に向かっていく。さらに、前述の空気流は回転翼通気孔２２を通り抜け、外槽３の内底部と洗濯兼脱水槽１７の外底部との隙間を通じて排水ホース１６に向かっていく。そして、これらの空気流は排水ホース１６を介して外箱１の外に排気される。
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２６８５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の洗濯乾燥機は、洗濯兼脱水槽の高速回転で発生する遠心力によって、洗濯物が洗濯兼脱水槽の内壁面に張り付いた状態で温風と接触する。このような乾燥方法は、温風と直接接触している洗濯物の表面は水分蒸発量が大きい。しかし、積層状態となっている洗濯物において、洗濯物の中心部及び洗濯兼脱水槽の内壁面に張り付いている個所では、温風が流入し難い状態にある。このために、この個所の洗濯物の水分蒸発量が小さいので乾燥時間は長くなり、乾燥効率が非常に悪いという問題点があった。また、洗濯物が洗濯兼脱水槽の内壁面に張り付いた状態で乾燥するとシワ及び乾燥ムラを生じたりするなどの、洗濯物の仕上がり品質が悪いという問題点があった。
【０００７】
この発明は、前述のような問題点を解決するためになされたもので、洗濯兼脱水槽内の洗濯物全体に温風を満遍なく接触させて乾燥効率を著しく向上し、かつ洗濯物にシワ及び乾燥ムラを生じさせないように乾燥する、仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係わる洗濯乾燥機は、回転翼を回転する洗濯行程と、洗濯兼脱水槽を回転する脱水行程と、洗濯兼脱水槽内に温風を供給する乾燥行程とを有した洗濯乾燥機において、乾燥行程は回転翼を正逆方向に回転して洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を掻き落とすと共に洗濯物を解して乾燥する解し乾燥手段を設け、解し乾燥手段の解し動作を制御する解し動作制御手段を設け、洗濯兼脱水槽を回転して洗濯物を乾燥する回転乾燥手段を設けるようにしたものである。
【０００９】
また、解し乾燥手段は回転翼の正逆回転の回数が増えるに伴い回転翼の回転時間を短くし又は回転角度を小さくするようにしたものである。
【００１０】
また、解し動作制御手段は回転翼の回転を検出する回転検出手段を設け、回転検出手段の出力から回転翼の正逆方向の慣性回転時間を計測する慣性回転時間計測手段を設け、慣性回転時間計測手段で計測した正方向の慣性回転時間と逆方向の慣性回転時間との差分を算出する慣性回転時間の差分算出手段を設け、差分算出手段で算出した差分から洗濯物の解し具合を判定する第１の解し判定手段を設け、第１の解し判定手段で判定した解し具合の結果に基づいて回転翼の回転動作を制御する第１の制御手段を設けるようにしたものである。
【００１１】
また、解し動作制御手段は回転翼の回転を検出する回転検出手段を設け、回転検出手段の出力から回転翼の正逆方向の角速度を算出する角速度算出手段を設け、角速度算出手段で算出した角速度よりある時間に対しての角速度の勾配を算出する角速度勾配算出手段を設け、角速度勾配算出手段で算出した正方向の角速度勾配と逆方向の角速度勾配との差分を算出する角速度勾配の差分算出手段を設け、差分算出手段で算出した差分から洗濯物の解し具合を判定する第２の解し判定手段を設け、第２の解し判定手段で判定した解し具合の結果に基づいて回転翼の回転動作を制御する第２の制御手段を設けるようにしたものである。
【００１２】
また、回転翼を回転する洗濯行程と、洗濯兼脱水槽を回転する脱水行程と、洗濯兼脱水槽内に温風を供給する乾燥行程とを有した洗濯乾燥機において、乾燥行程は回転翼を正逆方向に回転して洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を掻き落とすと共に洗濯物を解して乾燥する解し乾燥手段を設け、解し乾燥手段の過程で回転翼の正逆回転の繰り返し回数がある所定値に至った場合に回転翼の回転動作を停止する回転動作停止手段を設け、洗濯兼脱水槽を回転して洗濯物を乾燥する回転乾燥手段を設けるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係わる洗濯乾燥機は、回転翼を回転する洗濯行程と、洗濯兼脱水槽を回転する脱水行程と、洗濯兼脱水槽内に温風を供給する乾燥行程とを有した洗濯乾燥機において、乾燥行程は回転翼を正逆方向に回転して洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を掻き落とすと共に洗濯物を解して乾燥する解し乾燥手段を設け、解し乾燥手段の解し動作を制御する解し動作制御手段を設け、洗濯兼脱水槽を回転して洗濯物を乾燥する回転乾燥手段を設けるようにしたので、洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を掻き落とす共に洗濯物を萬遍なく解して乾燥することができる。したがって、洗濯物にシワ及び乾燥ムラが殆ど生じることがなく、仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を得ることができる。
【００１４】
また、解し乾燥手段は回転翼の正逆回転の回数が増えるに伴い回転翼の回転時間を短くし又は回転角度を小さくするようにしたので、解し動作時間を短縮させて洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を掻き落とす共に洗濯物を萬遍なく解して乾燥することができる。したがって、乾燥動作の短縮化かつ省エネ効果を期待できる洗濯乾燥機を得ることができる。
【００１５】
また、解し動作制御手段は回転翼の回転を検出する回転検出手段を設け、回転検出手段の出力から回転翼の正逆方向の慣性回転時間を計測する慣性回転時間計測手段を設け、慣性回転時間計測手段で計測した正方向の慣性回転時間と逆方向の慣性回転時間との差分を算出する慣性回転時間の差分算出手段を設け、差分算出手段で算出した差分から洗濯物の解し具合を判定する第１の解し判定手段を設け、第１の解し判定手段で判定した解し具合の結果に基づいて回転翼の回転動作を制御する第１の制御手段を設けるようにしたので、洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を完璧に掻き落とす共に洗濯物を萬遍なく解して乾燥させる、仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を得ることができる。
【００１６】
また、解し動作制御手段は回転翼の回転を検出する回転検出手段を設け、回転検出手段の出力から回転翼の正逆方向の角速度を算出する角速度算出手段を設け、角速度算出手段で算出した角速度よりある時間に対しての角速度の勾配を算出する角速度勾配算出手段を設け、角速度勾配算出手段で算出した正方向の角速度勾配と逆方向の角速度勾配との差分を算出する角速度勾配の差分算出手段を設け、差分算出手段で算出した差分から洗濯物の解し具合を判定する第２の解し判定手段を設け、第２の解し判定手段で判定した解し具合の結果に基づいて回転翼の回転動作を制御する第２の制御手段を設けるようにしたので、洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を完璧に掻き落とす共に洗濯物を萬遍なく解して乾燥させる、仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を得ることができる。
【００１７】
また、回転翼を回転する洗濯行程と、洗濯兼脱水槽を回転する脱水行程と、洗濯兼脱水槽内に温風を供給する乾燥行程とを有した洗濯乾燥機において、乾燥行程は回転翼を正逆方向に回転して洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を掻き落とすと共に洗濯物を解して乾燥する解し乾燥手段を設け、解し乾燥手段の過程で回転翼の正逆回転の繰り返し回数がある所定値に至った場合に回転翼の回転動作を停止する回転動作停止手段を設け、洗濯兼脱水槽を回転して洗濯物を乾燥する回転乾燥手段を設けるようにしたので、解し乾燥の動作において洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物が十分に掻き落とされない状態でも、洗濯兼脱水槽の回転動作を所定の回転時間経過後に停止させ、その後で手解し動作を実行することができる。これにより、洗濯兼脱水槽の内壁面から洗濯物を完璧に掻き落とすことができる。したがって、洗濯物の解し乾燥性能の向上を実現でき、より一層仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施の形態１．
図１は、この発明による洗濯乾燥機の実施の形態を示す構造図、回路ブロック図である。図１において、従来と同一の符号は同一または相当部分を示す。２３はトップカバー２内に収納されて洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０を掻き落とすと共に、洗濯物２０を解すような動作を制御する解し動作制御部である。この解し動作制御部２３は、主軸プーリ１２の回転状態を検出する回転センサ２４からの出力より回転翼２１の慣性回転時間を計測する慣性回転時間計測手段２３ａ、慣性回転時間計測手段２３ａからの出力より慣性回転時間の差分を算出する慣性回転時間の差分算出手段２３ｂ、慣性回転時間の差分算出手段２３ｂからの出力より洗濯物２０の解し具合を判定する第１の解し判定手段２３ｃ、第１の解し判定手段２３ｃからの出力に基づいて回転翼２１の運転動作を制御する第１の回転翼の運転制御手段２３ｄから構成される。２５は外槽３の内底部と洗濯兼脱水槽１７の外底部との間に配設される洗濯物２０の乾き具合を検知する乾燥検知部である。
【００１９】
次に、洗濯兼脱水槽１７内に入っている洗濯物２０の解し度合を回転翼２１の慣性回転時間から求める方法について、以下に述べる。なお、慣性回転時間とはモータ９がＯＦＦしてから回転翼２１が停止するまでの時間を示す。図２（ａ）は、モータ９の駆動／停止信号（ＯＮ／ＯＦＦ）のタイミングチャート図である。図２（ｂ）は、モータ９の駆動／停止信号に同期した回転翼２１の回転動作パターンを示す。図２（ａ）と図２（ｂ）において、モータ９に駆動信号を時間Ｔ１だけ送り出すと回転翼２１が正方向に時間Ｔ１だけ通常回転する。これによって、洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物２０が掻き落とされると共に、掻き落とされた洗濯物２０が解される。
【００２０】
そして、モータ９に停止信号を送り出すと回転翼２１が時間ｔ１だけ慣性回転する。次に、モータ９に駆動信号を時間Ｔ２だけ送り出すと回転翼２１は逆方向に通常回転し、これによって洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物２０が再び掻き落とされると共に、掻き落とされた洗濯物２０は解される。そして、モータ９に停止信号を送り出すと回転翼２１は前述の時間ｔ１と比べて短い時間ｔ２だけ慣性回転する。こうした動作を順次繰り返すようにモータ９を駆動／停止の制御することにより、回転翼２１の慣性回転時間はさらに短くなって時間ｔｎを示している。
【００２１】
このように、モータ９の駆動／停止信号の回数が増えるに応じて回転翼２１の慣性回転時間は短くなり、かつ慣性回転時間の変化量が時系列的に小さくなっている。これは、モータ９の駆動／停止信号の回数が増えるに応じて洗濯兼脱水槽１７の内壁面から掻き落とされる洗濯物２０の量が増大し、掻き落とされた洗濯物２０は回転翼２１の上面へ移動する、即ち回転翼２１の上面に乗る洗濯物２０の量が増えることになる。したがって、洗濯物２０と回転翼２１とが互いに擦れ合うことによって発生する摩擦抵抗が徐々に増大していき、回転翼２１の回転運動に対してブレーキがかかるためと推測する。
【００２２】
また、図２（ａ）においてモータ９の駆動信号の時間が時系列的に時間Ｔ１から時間Ｔｎという具合に予め短くなるように設定させているが、これは次の理由からである。洗濯兼脱水槽１７の内壁面に洗濯物２０が多量に張り付いている状態では、洗濯物２０の掻き落とし時間を長くするために回転翼２１の回転時間を長くさせる必要がある。そして、洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物２０の量が少なくなるに伴って洗濯物２０の掻き落とし時間を短くする目的で、回転翼２１の回転時間を短くさせる必要がある。こうしたモータ９の駆動／停止信号の制御を実現化させることにより、洗濯物２０の解し時間を短縮できる。また、モータ９の駆動信号の時間を時系列的に変化させて回転翼２１の回転時間を制御する他に、回転翼２１の回転角度を検出して、検出された回転角度が時系列的に変化するようにモータ９の駆動信号を制御しても良い。
なお、モータ９の駆動信号の最小時間は回転翼２１の上面に洗濯物２０が乗っている状態で、回転翼２１の慣性回転時間が変化しないように予め適正値を設定しておく。
【００２３】
また、解し動作回数に対する回転翼２１の慣性回転時間の差分（例えば、ｔ１−ｔ２あるいはｔ２−ｔ３）及び洗濯物２０の解し度合の関係を表した特性例を図３に示す。図３において、解し動作回数が多くなるに伴って回転翼２１の慣性回転時間の差分は小さくなり（図３中のＡパターン）、かつ洗濯物２０の解し度合は高くなることが分かる（図３中のＢパターン）。例えば、解し動作回数がＮ１のときは慣性回転時間の差分が大きく、かつ解し度合が低い。また、解し動作回数がＮ２のときは慣性回転時間の差分が小さく、かつ解し度合が高い。これは、前述したように解し動作回数が多くなるに応じて洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物２０は回転翼２１の上面へ移動していく。このために、洗濯物２０と回転翼２１との間で発生する摩擦抵抗は高くなり、かつ摩擦抵抗の変化量が小さくなるためと推測する。ここでは、図２（ｂ）に示している回転翼２１の慣性回転時間の絶対値ｔ１，ｔ２，ｔ３から洗濯物２０の解し度合を求めず、慣性回転時間の差分から解し度合を求めている大きな理由は、水分を含んだ状態の洗濯物２０の重量に制約されないよう考慮したためである。
【００２４】
また、図４は実施の形態１における洗濯乾燥機の動作の流れを示すフローチャート図である。以下、図４に示すフローチャートの動作の流れについて説明する。洗濯乾燥機の運転動作を開始し（ステップＳ１００）、洗い・濯ぎ行程（ステップ１０１）が終了した後で、脱水行程（ステップＳ１０２）へと進む。そして、脱水行程（ステップＳ１０２）の終了後、即ち洗濯兼脱水槽１７の内壁面に洗濯物２０が張り付いた状態の後に洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０を掻き落とすと共に、解すような動作を行う解し乾燥（ステップＳ１０３）に入る。この解し乾燥（ステップＳ１０３）の行程から、加熱器５及び送風機６で発生する温風が洗濯兼脱水槽１７の上方開口部より導入される。これらの動作については、実施の形態２でも同様である。
【００２５】
次に、解し乾燥（ステップＳ１０３）において、図２（ａ）に示すようにモータ９が通電される時間Ｔ１（秒）後に所定時間だけ断電する過程で、慣性回転時間計測手段２３ａにより回転センサ２４からの出力を基に回転翼２１の正回転方向の慣性回転時間ｔＮを計測する。次に、慣性回転時間計測手段２３ａで計測された今回の慣性回転時間ｔＮを、ｔＯと設定する（ステップＳ１０４）。この後に、モータ９が再び通電される時間Ｔ２秒後に所定時間だけ断電する過程で、慣性回転時間計測手段２３ａにより回転翼２１の逆回転方向の慣性回転時間ｔＮを計測する（ステップＳ１０５）。そして、慣性回転時間の差分算出手段２３ｂで慣性回転時間ｔＯとｔＮとの差分ΔＴ（ｔＯ−ｔＮ）を算出する（ステップＳ１０６）。
【００２６】
そして、第１の解し判定手段２３ｃで差分ΔＴと所定値Ｋとの大きさを比較し（ステップＳ１０７）、もし仮にΔＴ≦Ｋの条件を満足しない場合にはＮＯと判定されて、再び解し乾燥（ステップＳ１０３）に戻る。これ以降は、前述の動作が実行される。また、仮にΔＴ≦Ｋの条件を満足する場合にはＹＥＳと判定され、洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物２０は回転翼２１の上面に殆ど移動した状態と判断される。そして、第１の回転翼の運転制御手段２３ｄにより回転翼２１の運転動作を停止する。ここで、前述のＫは洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０が掻き落とされると共に、十分に解されているかどうかを判定するための基準値と定義付ける。
【００２７】
次に、回転乾燥の動作へ移行し（ステップＳ１０８）、洗濯兼脱水槽１７を例えば３００ｒｐｍの回転数で所定時間だけ回転させることにより、送風機６および洗濯兼脱水槽１７のファン効果によって温風が洗濯兼脱水槽１７の下方へ向かって洗濯物２０に勢い良く接触する。このときに、洗濯物２０は洗濯兼脱水槽１７の内壁面側へ徐々に移動していく状態となる。そして、回転乾燥（ステップＳ１０８）が終了した後に、洗濯物２０の乾き具合は良好であるかどうかを乾燥検知部２５で判断する（ステップＳ１０９）。ここで、もし仮に乾き具合は良好でないと判定された場合に解し乾燥（ステップＳ１０３）へ戻り、前述の動作を実行する。また、ここで仮に乾き具合は良好であると判定された場合には、解し乾燥（ステップＳ１０３）から回転乾燥（ステップＳ１０８）までの一連の動作は終了する。
こうした、洗い・濯ぎ行程、脱水行程、乾燥行程の一部の動作に関する制御プログラムを、マイコン制御部（図示なし）に予め記憶設定する。さらに、脱水行程後の解し乾燥（ステップＳ１０３〜Ｓ１０７）に関する制御プログラムを解し動作制御部２３に予め記憶設定しておく。
【００２８】
なお、加熱器５及び送風機６で発生される温風は解し乾燥（ステップＳ１０３）の行程から洗濯兼脱水槽１７の上方開口部より導入開始する他に、回転乾燥（ステップＳ１０８）の行程のみに温風を洗濯兼脱水槽１７の上方開口部より導入するように構成しても良い。
【００２９】
以上の構成により、脱水行程後に洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０を掻き落とすと共に、十分に解して乾燥することができるので、洗濯物２０にシワ及び乾燥ムラを殆ど生じない。これにより、仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【００３０】
実施の形態２．
図５は、この発明による洗濯乾燥機の他の実施の形態を示す構造図、回路ブロック図である。図５において、実施の形態１と同一の符号は同一または相当部分を示す。解し動作制御部２３は回転センサ２４からの出力より回転翼２１の角速度ω（ｄθ／ｄｔ）、即ち単位時間当たりの回転角度θを算出する角速度算出手段２３ｅ、角速度算出手段２３ｅからの出力より所定時間に対しての角速度ωの勾配を算出する角速度勾配算出手段２３ｆ、角速度勾配算出手段２３ｆからの出力より角速度勾配の差分を算出する角速度勾配の差分算出手段２３ｇ、角速度勾配の差分算出手段２３ｇの出力から洗濯物２０の解し具合を判定する第２の解し判定手段２３ｈ、第２の解し判定手段２３ｈからの出力に基づいて回転翼２１の運転動作を制御する第２の運転制御手段２３ｉから構成される。
【００３１】
次に、洗濯兼脱水槽１７内に入っている洗濯物２０の解し具合を回転翼２１の角速度ωから求める方法について、以下に述べる。なお、角速度ωとは回転翼２１の単位時間当たりの回転角度θを示す。
図６（ａ）は、モータ９の駆動／停止信号（ＯＮ／ＯＦＦ）のタイミングチャート図である。図６（ｂ）は、モータ９の駆動／停止信号に同期した回転翼２１の回転動作パターンを示す。図６（ａ）と図６（ｂ）において、モータ９に駆動信号をＴ１時間だけ送り出すと回転翼２１が正方向にＴ１時間だけ通常回転し、この過程で回転翼２１の角速度ωが所定時間まで増大し、それ以降は一定状態となっている。これによって、洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物２０が掻き落とされると共に、掻き落とされた洗濯物２０が解される。そして、モータ９に停止信号を送り出すと回転翼２１が慣性回転し、この過程で回転翼２１の角速度ωは減衰していく。角速度ωの減衰パターンの勾配は、勾配ａ＝Δω１／Δｔを示す。
【００３２】
次に、モータ９に駆動信号をＴ２時間だけ送り出すと回転翼２１は逆方向に通常回転する。これにより、洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物２０は再び掻き落とされると共に、掻き落とされた洗濯物２０が解される。そして、モータ９に停止信号を送り出すと回転翼２１が慣性回転し、この過程で角速度勾配はｂ＝Δω２／Δｔを示す。さらに、モータ９に駆動信号をＴ３時間だけ送り出すと回転翼２１は正方向に通常回転し、この後でモータ９に停止信号を送り出すと回転翼２１が慣性回転する。この過程における回転翼２１の角速度ωの勾配はｃ＝Δω３／Δｔを示す。なお、前述の勾配ａ，ｂ，ｃの大きさの関係は、ａ＜ｂ＜ｃであることが分かる。こうした動作を順次繰り返すようにモータ９を駆動／停止制御することにより、回転翼２１の角速度勾配はさらに大きくなっていく。
【００３３】
このように、モータ９への駆動／停止信号の回数が増えるに応じて回転翼２１の角速度ωの勾配は大きくなり、かつ角速度ωの勾配の変化量が小さくなっていく。これは、実施の形態１と同様にモータ９の駆動／停止信号の回数が増えるに応じて洗濯兼脱水槽１７の内壁面から掻き落とされる洗濯物２０の量は増大し、掻き落とされた洗濯物２０が回転翼２１の上面へ移動するためである。したがって、洗濯物２０と回転翼２１とが互いに擦れ合うことによって発生する摩擦抵抗が増大していき、回転翼２１の回転運動に対してブレーキがかかるためと推測する。
【００３４】
また、図６（ｂ）においてモータ９の駆動信号の時間は駆動／停止信号の回数が増えるに応じて時間Ｔ１からＴｎという具合に予め短くなるように設定させている。この理由は、実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００３５】
また、解し動作回数に対する回転翼２１の角速度勾配の差分（例えば、ｂ−ａあるいはｃ−ｂ）及び洗濯物２０の解し度合の関係を表した特性例を図７に示す。図７において、解し動作回数が多くなるに伴って回転翼２１の角速度勾配の差分は小さくなり（図７中のＡパターン）、かつ洗濯物２０の解し度合は高くなることが分かる（図７中のＢパターン）。例えば、解し動作回数がＮ１のときは差分が大きく、かつ解し度合が低い。また、解し動作回数がＮ２のときは差分が小さく、かつ解し度合が高い。これは、実施の形態１と同様に解し動作回数が多くなるに応じて洗濯物２０と回転翼２１との間で発生する摩擦抵抗は高くなり、かつ摩擦抵抗の変化量が小さくなるためと推測する。ここでは、図６（ｂ）に示している回転翼２１の角速度勾配ａ（Δω１／Δｔ），ｂ（Δω２／Δｔ），ｃ（Δω３／Δｔ）から洗濯物２０の解し度合を求めず、角速度勾配の差分から解し度合を求めている大きな理由は水分を含んだ状態の洗濯物２０の重量に制約されないよう考慮したためである。
【００３６】
また、図８は実施の形態２における洗濯乾燥機の動作の流れを示すフローチャート図である。以下、図８に示すフローチャートの動作の流れについて説明する。洗い・濯ぎ行程、脱水行程の動作は実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００３７】
次に、乾燥行程（ステップＳ１００）が開始し、解し乾燥（ステップＳ１０１）へと進む。解し乾燥（ステップＳ１０１）において、図６（ａ）に示すようにモータ９が通電される時間Ｔ１（秒）後に所定時間だけ断電する過程で、角速度算出手段２３ｅにより回転センサ２４からの出力を基に回転翼２１の正回転方向の角速度ωを算出する。次に、角速度勾配算出手段２３ｆで、ある時間に対する角速度ωの勾配を算出し、今回の角速度勾配αＮを、αＯと設定する（ステップＳ１０２）。この後に、モータ９が再び通電される時間Ｔ２（秒）後に所定時間だけ断電する過程で、角速度勾配算出手段２３ｆにより回転翼２１の逆回転方向の角速度勾配αｎ＝Δω／Δｔを算出する（ステップＳ１０３）。そして、角速度勾配の差分算出手段２３ｇで角速度勾配αＮと勾配αＯとの差分β（αＮ−αＯ）を算出する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
次に、第２の解し判定手段２３ｈで角速度勾配の差分βと予め設定されたＬとの大きさを比較し（ステップＳ１０５）、もし仮にβ≦Ｌの条件を満足しない場合にＮＯと判定されて再び解し乾燥（ステップＳ１０１）に戻る。これ以降は、前述の動作が実行される。また、仮にβ≦Ｌの条件を満足する場合にＹＥＳと判定され、洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物２０は回転翼２１の上面へ殆ど移動した状態と判断される。そして、第２の回転翼の運転制御手段２３ｉにより回転翼２１の運転動作を停止する。ここで、前述のＬは洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０が掻き落とされると共に、十分に解されているかどうかを判定するための基準値と定義付ける。
【００３９】
次に、回転乾燥（ステップＳ１０６）から洗濯物２０の乾き具合の判定（ステップＳ１０７）へと進行するが、これらの一連の動作は実施の形態１と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４０】
以上の構成により、脱水行程後に洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０を掻き落とす共に、十分に解して乾燥することができるので、洗濯物２０にシワ及び乾燥ムラを殆ど生じない。これにより、仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【００４１】
実施の形態３．
図９は、この発明による洗濯乾燥機のさらに他の実施の形態を示す構造図、回路ブロック図である。図９において、実施の形態１，２と同一の符号は同一または相当部分を示す。２６はトップパネル２に収納されて解し動作制御部２３の動作と連動して手解し動作を報知する表示装置である。
【００４２】
また、図１０は実施の形態３における洗濯乾燥機の動作の流れを示すフローチャート図である。以下、図１０に示すフローチャートの動作の流れについて説明する。洗い・濯ぎ行程、脱水行程の動作は実施の形態１，２と同様であるので、ここでは説明を省略する。
次に、乾燥行程（ステップＳ１００）が開始し、カウンタ（図示なし）のデータはクリアされる（ステップＳ１０１）。この後に、カウンタのデータを例えば“Ｘ＝６”にセットする（ステップＳ１０２）。そして、解し乾燥（ステップＳ１０３）へと進み、慣性回転時間計測手段２３ａにより回転センサ２４からの出力を基に回転翼２１の正回転方向の慣性回転時間ｔＮを計測する。次に、慣性回転時間計測手段２３ａで計測された今回の慣性回転時間ｔＮを、ｔＯと設定する（ステップＳ１０４）。この後に、慣性回転時間計測手段２３ａにより、回転翼２１の逆回転方向の慣性回転時間ｔＮを計測する（ステップＳ１０５）。そして、慣性回転時間の差分算出手段２３ｂで慣性回転時間ｔＯとｔＮとの差分ΔＴ（ｔＯ−ｔＮ）を算出する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
そして、第１の解し判定手段２３ｃで差分ΔＴと所定値Ｋとの大きさを比較し（ステップＳ１０７）、ここで仮にΔＴ≧Ｋの条件を満足する場合にはＹＥＳと判定される。これにより、カウンタのデータＸは“１”だけカウントダウンされる（ステップＳ１０８）。次に、カウンタのデータＸはＸ≦０の条件を満足するか否かが判定され（ステップＳ１０９）、もし仮にＸ≦０の条件を満足しない場合はＮＯと判断される。そして、解し乾燥（ステップＳ１０３）に戻って前述と同様の動作を繰り返すことになる。即ち、解し乾燥（ステップＳ１０３）の動作は最大で６回繰り返し実行され、洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物は掻き落とされると共に、解されながら乾燥していく状態となる。なお、前述のＫの定義付けは実施の形態１と同様である。
【００４４】
次に、カウンタのデータがＸ≦０の条件を満足する場合にはＹＥＳと判断され、即ち洗濯兼脱水槽１７の内壁面に洗濯物が張り付いている状態と言える。このために、ストップモーション（ステップＳ１１０）へと進むことになる。ストップモーションでは、図１１に示すような割り込み処理が開始される。図１１において、ストップモーションの割り込み処理が開始され（ステップＳ２００）、この後に表示装置２６がアラーム表示する（ステップＳ２０１）。そして、手解し動作が実行されることにより、図１２に示すような割り込み処理が開始する。図１２において、手解し動作の割り込み処理が開始され（ステップＳ３００）、この後でモータ９が停止する（ステップＳ３０１）。次に、フタ（図示なし）の開検出を判定し（ステップＳ３０２）、もし仮に開検出されない場合はＮＯと判断されて現在の状態を維持することになる。また、仮にフタの開検出を判定した場合はＹＥＳと判断されて加熱器５及び送風機６が停止し（ステップＳ３０３）、これにより洗濯兼脱水槽１７内への温風導入が遮断される。
【００４５】
この過程で、洗濯兼脱水槽１７の内壁面に張り付いている洗濯物を手解し動作によって完璧に掻き落とす。人間の肉眼によって、洗濯物２０を内壁面から掻き落としたことを確認した後でフタを閉める。そして、フタの閉検出を判定し（ステップＳ３０４）、もし仮に閉検出されない場合はＮＯと判断されて現在の状態を維持することになる。また、仮に閉検出した場合はＹＥＳと判断されて加熱器５、送風機６、モータ９が駆動する（ステップＳ３０５）。これと同時に、表示装置２６のアラーム表示が解除され（ステップＳ３０６）、この後に手解し動作の割り込み処理が終了する（ステップＳ３０７）。そして、ストップモーションの割り込み処理の終了（ステップＳ２０３）が実行される。
【００４６】
次に、回転乾燥（ステップＳ１１１）へと進み、この後に洗濯物２０の乾き具合は良好であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、仮に乾き具合は良好である、即ちＹＥＳと判断された場合は、加熱器５、送風機６、モータ９の駆動が停止し、乾燥動作は終了する（ステップＳ１１３）。もし、仮に乾き具合は良好でない、即ちＮＯと判断された場合はカウンタのデータクリア（ステップＳ１０１）に戻って、前述と同様の動作を繰り返すことになる。なお、前述の回転乾燥の制御アルゴリズム及び乾き具合を判定する構成手段は、実施の形態１，２と同様である。
【００４７】
また、慣性回転時間の差分算出手段２３ｂにより慣性回転時間ｔＯとｔＮとの差分を算出する（ステップＳ１０６）。この後に、ΔＴ≧Ｋの条件を満足するか否かを判定した際、仮に満足しない場合はＮＯと判断される。即ち、洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０が殆ど掻き落とされたと判断されることにより、回転乾燥（ステップＳ１１１）へと進む。これ以降の動作は、前述と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４８】
以上の構成により、解し乾燥の動作で洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０が十分に掻き落とされない状態でも、手解し動作によって完璧に掻き落とすことができるので、良好な解し乾燥を実現できる。これによって、より一層仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【００４９】
実施の形態４．
図１３は、この発明による洗濯乾燥機のさらに他の実施の形態を示す、解し動作制御部２３の動作フローチャート図である。なお、洗濯乾燥機の構造図は図５と同様であり、この構造図に解し動作制御部２３の動作と連動して手解し動作を報知する表示装置２６が付加されたものである。
以下、図１３に示すフローチャートの動作の流れについて説明する。乾燥行程（ステップＳ１００）が開始し、カウンタのデータクリア（ステップＳ１０１）から解し乾燥（ステップＳ１０３）までの一連の動作は実施の形態３と同様であるので、ここでは説明を省略する。それ以降の、角速度勾配算出手段２３ｆで算出された今回の角速度ωの勾配αＮをαＯと設定する行程（ステップＳ１０４）から第２の解し判定手段２３ｈで角速度勾配の差分β（αＮ−αＯ）と予め設定されたＬとの大きさを比較判定する行程（ステップＳ１０７）までの動作は、実施の形態２と同様である。さらに、それ以降のカウンタのデータＸを“１”だけカウントダウンする行程（ステップＳ１０８）からストップモーションの行程（ステップＳ１１０）まで、ストップモーションの行程（ステップＳ１１０）から乾き具合は良好であるかを判定する行程（ステップＳ１１２）までの動作は、実施の形態３と同様である。
【００５０】
以上の構成により、解し乾燥（ステップＳ１０３）の際に洗濯兼脱水槽１７の内壁面から洗濯物２０が十分に掻き落とされない場合でも、手解し動作によって完璧に掻き落とすと共に解し乾燥を実現できる。これによって、より一層仕上がり品質の高い洗濯乾燥機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明による洗濯乾燥機の実施の形態１を示す構造図、ブロック図である。
【図２】実施の形態１における構成部品の動作パターンの一例である。
【図３】実施の形態１における解し動作特性の一例である。
【図４】実施の形態１の動作を示すフローチャート図である。
【図５】実施の形態２の洗濯乾燥機を示す構造図、ブロック図である。
【図６】実施の形態２における構成部品の動作パターンの一例である。
【図７】実施の形態２における解し動作特性の一例である。
【図８】実施の形態２の動作を示すフローチャート図である。
【図９】実施の形態３の洗濯乾燥機を示す構造図、ブロック図である。
【図１０】実施の形態３の動作を示すフローチャート図である。
【図１１】実施の形態３の動作の第１の割り込みフローチャート図である。
【図１２】実施の形態３の動作の第２の割り込みフローチャート図である。
【図１３】実施の形態４の動作を示すフローチャート図である。
【図１４】従来における洗濯乾燥機を示す構造図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  外箱、２  トップパネル、３  外槽、４  フレキシブルチューブ、５  加熱器、６  送風機、７  吹出しノズル、８  防水板、９  モータ、１７  洗濯兼脱水槽、２０  洗濯物、２１  回転翼、２２  回転翼通気孔、２３  解し動作制御部、２３ａ  慣性回転時間計測手段、２３ｂ  慣性回転時間の差分算出手段、２３ｃ  第１の解し判定手段、２３ｄ  第１の回転翼の運転制御手段、２３ｅ  角速度算出手段、２３ｆ  角速度勾配算出手段、２３ｇ  角速度勾配の差分算出手段、２３ｈ  第２の解し判定手段、２３ｉ  第２の回転翼の運転制御手段、２３ｊ  負荷の有無判定手段、２４  回転センサ、２５  乾燥検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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