(57)【要約】 【課題】回生ブレーキのエネルギーで充電されるバッテリを搭載した小型電動車両において、長い降坂路でバッテリが過充電となるのを防止する。【解決手段】充電器３９は外部電源５１でバッテリ２９を初期充電する。バッテリ充電容量制限値記憶部５２には、故障診断機等外部端末５０によってバッテリ充電容量制限値が入力される。充電終了直後に回生ブレーキがかかる走行モードではバッテリ２９が過充電とならないように、バッテリ充電容量制限値をバッテリ満充電時の８０％に設定する過電圧運転抑止モードで充電する。モード設定部５４には過電圧運転抑止モードか通常運転モードかが設定され、モード判断部５５は運転モードに対応したバッテリ充電容量制限値を選択する。充電量判断部５７は充電量がバッテリ充電容量制限値以上になれば充電終了指令を出力し、充電器３９による充電動作を終了させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載のバッテリから供給される電力で車輪を駆動する電動モータの回生ブレーキで生じた電力で前記バッテリを充電する手段を有する小型電動車両において、
外部電源による前記バッテリの初期充電を終了させる基準となるバッテリ充電容量制限値を設定する充電量設定手段と、
前記バッテリの充電量が前記バッテリ充電容量制限値に到達したときに初期充電を終了させる手段とを具備し、
前記充電量設定手段が、前記バッテリ満充電未満の充電量をバッテリ充電容量制限値として設定するように構成されていることを特徴とする小型電動車両。
【請求項２】
前記充電量設定手段が、バッテリの満充電に相当する充電量を設定する手段を含んでおり、
前記満充電に相当する充電量まで初期充電する満充電モードと、前記満充電未満の充電量まで初期充電する非満充電モードとを選択的に切り換えるモード切り換え手段をさらに具備していることを特徴とする請求項１記載の小型電動車両。
【請求項３】
前記充電量設定手段が、バッテリ充電容量制限値として満充電ないし満充電未満の予定値の範囲で任意の充電量を設定可能に構成されたことを特徴とする請求項２記載の小型電動車両。
【請求項４】
車両の走行制御に使用する複数の操作スイッチを備えた操作部を備え、
前記モード切り換え手段が、前記複数の操作スイッチが予定の手順で操作され、その操作後に前記外部電源に充電器を接続したときに、前記満充電モードおよび非満充電モードのうち予め設定されたモードを選択するように構成されたことを特徴とする請求項２または３記載の小型電動車両。
【請求項５】
前記モード切り換え手段が、一方がモード選択端子に接続され、他方がアースに接続された２極のコネクタと、該コネクタの２極を短絡させる短絡手段とを有し、前記短絡手段が前記コネクタに接続されているか否かで前記満充電モードおよび非満充電モードを切り換えるように構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の小型電動車両。
【請求項６】
前記充電量設定手段は、マイクロコンピュータを備えた外部端末で充電量を設定するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の小型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型電動車両に関し、特に、電動機の駆動電源であるバッテリの充電状態を適正にすることができる制御機能を設けた小型電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者や身体の不自由な人等が利用しやすいよう、低速走行に適した構造の小型電動車両が普及している。この小型電動車両は、電動機の電源としてバッテリを搭載しており、１回のバッテリ充電で電動車両をできるだけ長時間走行できるように種々工夫がなされている。例えば、特開２０００−１０２１１６号公報には、バッテリに蓄積されたエネルギーを効率よく使用するため、回生ブレーキで発生した電力で車載バッテリを充電するようにした小型電動車両が提案されている。この種の小型電動車両では降坂路を走行することが多い使用状況でバッテリが過充電されるおそれがある。過充電は、バッテリの寿命を縮めたりバッテリ電圧を直接使用している電子機器に悪影響を与えたりする原因となる。そこで、車載バッテリの電圧が所定値を超えたと判断されたときに車両を減速させることが行われている。
【特許文献１】特開２０００−１０２１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、車両を減速させるだけではバッテリの過充電に十分対応できない場合がある。例えば、走行地域によっては、バッテリを満充電にした直後に降坂走行に遭遇する場合がある、このような場合は、回生ブレーキによる充電で直ちに満充電になるので、減速によっても過充電を回避しきれない。また、満充電になったときに車両の走行を停止することも考えられるが、搭乗者に不便を強いることになり好ましくない。
【０００４】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリ充電直後における回生ブレーキによる充電でバッテリが過充電となるのを回避することができる手段を備えた小型電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車載のバッテリから供給される電力で車輪を駆動する電動モータの回生ブレーキで生じた電力で前記バッテリを充電する手段を有する小型電動車両において、外部電源による前記バッテリの初期充電を終了させる基準となるバッテリ充電容量制限値を設定する充電量設定手段と、前記バッテリの充電量が前記バッテリ充電容量制限値に到達したときに初期充電を終了させる手段とを具備し、前記充電量設定手段が、前記バッテリ満充電未満の充電量をバッテリ充電容量制限値として設定するように構成されている点に第１の特徴がある。
【０００６】
また、本発明は、前記充電量設定手段が、バッテリの満充電に相当するバッテリ電圧値を設定する手段を含んでおり、前記満充電に相当する充電量まで初期充電する満充電モードと、前記満充電未満の充電量まで初期充電する非満充電モードとを選択的に切り換えるモード切り換え手段をさらに具備している点に第２の特徴がある。
【０００７】
また、本発明は、前記充電量設定手段が、バッテリ充電容量制限値として満充電ないし満充電未満の予定値の範囲で任意の充電量を設定可能に構成された点に第３の特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、車両の走行制御に使用する複数の操作スイッチを備えた操作部を備え、前記モード切り換え手段が、前記複数の操作スイッチが予定の手順で操作され、その操作後に前記外部電源に充電器を接続したときに、前記満充電モードおよび非満充電モードのうち予め設定されたモードを選択するように構成された点に第４の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、前記モード切り換え手段が、一方がモード選択端子に接続され、他方がアースに接続された２極のコネクタと、該コネクタの２極を短絡させる短絡手段とを有し、前記短絡手段が前記コネクタに接続されているか否かで前記満充電モードおよび非満充電モードを切り換えるように構成されている点に第５の特徴がある。
【００１０】
さらに、本発明は、前記充電量設定手段を、マイクロコンピュータを備えた外部端末で充電量を設定することができるように構成した点に第６の特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】
第１の特徴を有する本発明によれば、小型電動車両の使用に先立ってバッテリを充電する際（本明細書では小型電動車両の使用に先立って外部電源で行われるバッテリ充電を「初期充電」と呼ぶ）に、バッテリの満充電未満の充電容量値がバッテリ充電容量制限値として設定され、そのバッテリ充電容量制限値まで初期充電されたときに初期充電が終了される。このように初期充電されたバッテリを搭載した車両が、走行開始直後の長い下り坂等、回生ブレーキを多用する使用環境で使用されてもバッテリ満充電まで余裕があるので、過充電から防止することができる。したがって、過充電によってバッテリの耐久性を損なうことをなくせるし、バッテリ電圧を直接使用している周辺装置に悪影響を及ばさないようにすることができる。また、一般に過電圧保護の観点で設けられる保護装置を動作させないので、小型電動車両が保護装置の動作に応じて停止するという不具合も解消できる。
【００１２】
第２の特徴を有する本発明によれば、通常の比較的平坦地の走行に適した運転と、回生ブレーキ動作を伴うバッテリ過充電が発生しやすい山間部等での走行に適した運転とを適宜選択して運転することができる。
【００１３】
第３の特徴を有する本発明によれば、走行エリアが比較的限定された地域内であることが多い小型電動車両において、バッテリ充電容量制限値として満充電からの減量分を最適値に設定することが可能である。
【００１４】
第４の特徴を有する本発明によれば、新たに部品を設けることなく、例えば、電源スイッチやアクセルスイッチ等、既存の操作スイッチを予定の手順で操作するだけでバッテリの初期充電モードを設定することができる。
【００１５】
第５の特徴を有する本発明によれば、コネクタを短絡させるか否かで容易に充電モードを切り換えることができる。
【００１６】
第６の特徴を有する本発明によれば、故障診断器やパーソナルコンピュータ等の外部端末を入力手段としてバッテリ充電容量制限値を任意に入力し、設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係る小型電動車両の斜視図、図３は側面図である。図２，図３において、小型電動車両１は、主としてパイプからなる車体フレーム２を備える。車体フレーム２は、前端から後下がりに傾斜して延びる前部フレーム２ａと、前部フレーム２ａの後端から後方に延びる中間フレーム２ｂと、中間フレーム２ｂから後上がりに傾斜して延びる後部フレーム２ｃとからなる。前部フレーム２ａの前端部には、後方にやや傾いた支柱３の下端が溶接されている。
【００１８】
前部フレーム２ａ、中間フレーム２ｂ、後部フレーム２ｃ、および支柱３は、それぞれ、車体の幅方向左右にそれぞれ設けられ、これら左右の各フレームは、車幅方向に延びたサブフレーム４とクロスメンバ５とで互いに連結される。左右一対の中間フレーム２ｂには、フロアパネル６が掛け渡されて溶接されている。
【００１９】
左右一対の支柱３の間にはハンドルコラム７が配設され、このハンドルコラム７の上部にはハンドル８が設けられる。ハンドルコラム７は支柱３とサブフレーム４とで支持され、図示しないステアリング機構を介して左右一対の前輪９に連結される。後部フレーム２ｃの上端にはシートフレーム１０が溶接され、シートフレーム１０の上には搭乗者用のシート１１が取り付けられる。
【００２０】
車体後部には左右一対の後輪１２が設けられ、後輪１２を車体フレームに支持する懸架装置は、後部フレーム２ｃの後端に設けられた軸受（ブッシュ）１３と、この軸受１３によって前端部が支持されて上下方向に揺動自在に設けられたリアサスペンションアーム１４と、後部フレーム２ｃの後端で上部が支持された伸縮型のリアダンパ１５とを含んでいる。左右一対のリアサスペンションアーム１４上には支持台１６が溶接されており、支持台１６上にパワーユニット１７が搭載される。パワーユニット１７はモータ１８と、モータ１８の回転を減速して後輪軸１２ａに伝達する減速装置１９とからなる。なお、後輪軸１２ａと減速装置１９との間には図示しない差動装置が設けられる。
【００２１】
車体フレーム２は、フロントカバー２０、レッグシールド２１、補助カバー２２、フロアパネル２３、およびリアカバー２４で覆われ、前輪９は個別の可動フェンダ２５でカバーされている。
【００２２】
ハンドルコラム７の上部のハンドル８の中央には操作部２６と表示パネル２７とが設けられる。操作部２６には、電源スイッチ２６ａ、制限速度切り換えスイッチ２６ｂ、前後進切り換えスイッチ２６ｃ、運転モード切り換えスイッチ２６ｄ、ウィンカスイッチ２６ｅ等が設けられている。表示パネル２７の左右にはアクセルレバー２８が突出している。アクセルレバー２８は搭乗者がハンドル８に手のひらを置いた状態で指を掛けて操作できるように配置される。アクセルレバー２８は、手を放した状態では車両前方寄りのニュートラル位置に復帰するように図示しないばねで付勢されており、このばねに抗してアクセルレバー２８を手前に回動させると車両が加速される。アクセルレバー２８の回動角度は図示しないポテンショメータ等の角度センサ（アクセルセンサ）で検出でき、その検出角度に応じてモータ１８に供給する電圧が制御される。
【００２３】
なお、ハンドル８とともにアクセルレバー２８を手で握り込んで手前に引き寄せると、モータ１８に連結されている電磁ブレーキが作動して車両は緊急停止させることができる。ハンドル８上には、パーキングブレーキレバー８Ａが設けられる。パーキングブレーキ８Ａは、減速装置１９まで延長されるブレーキケーブル８Ｂ（一部分のみ図示）を介して、減速装置１９に設けられるドラム式ブレーキに接続されている。
【００２４】
後輪１２の駆動用電源としてバッテリ２９が搭載される。バッテリ２９は後部フレーム２ｃに取り付けたブラケット等、適宜の支持部材で車体フレーム２に搭載される。モータ１８は直流ブラシレスモータであり、電磁ブレーキを備える。モータ１８を制御する電子制御ユニット（サブＥＣＵ）は、例えば、バッテリ２９に隣接して配置される。
【００２５】
図４は、上記小型電動車両の制御系統図である。この制御系統は、モータ制御部３０およびパネル制御部３１からなる。モータ制御部３０は、モータ１８およびモータ１８に連結される電磁ブレーキ３２を制御するモータＥＣＵ３３を備える。さらにモータＥＣＵ３３には、入力装置としての電源スイッチ２６ａ、シートスイッチ３４、アクセルセンサ３５、および運転モード切り換えスイッチ２６ｄ等からの操作情報が入力され、ウィンカランプ３６、ヘッドライト３７、およびパワーリレー３８等へ駆動指令が出力される。
【００２６】
モータ１８は回生ブレーキ作動中に発電機として作用する。この回生ブレーキによる発電電流でバッテリ２９を充電できるように、サブＥＣＵ３３にバッテリ２９が接続されている。また、バッテリ２９には、外部の交流電源から供給される電流で充電できるように充電器３９を設ける。
【００２７】
パネル制御部３１は、メインＥＣＵ４０を備え、メインＥＣＵ４０には、パーキングスイッチ４１、握り込みスイッチ４２、ウィンカスイッチ２６ｅ、前後進スイッチ２６ｃ等からの操作情報が入力される。またメインＥＣＵ４０には、車速センサ４２による検出情報が入力される。
【００２８】
メインＥＣＵ４０で前記操作情報や検出情報に基づいて処理された結果は、表示パネル２７に表示される。表示項目としては、バッテリの残存容量、ウィンカ動作中、充電勧告、および駐車ブレーキ作動中を示す表示等である。
【００２９】
メインＥＣＵ４０およびサブＥＣＵ３３は、シリアルバスで接続されたシリアルバスシステムを構成している。
【００３０】
サブＥＣＵ３３は、操作パネル２６上に配置される電源スイッチ２６ａおよびシート１１内に設けられるシートスイッチ３４がいずれもオンになったときに、アクセルセンサ３５つまりアクセルレバー２８の操作角度を検出する角度センサの角度を読みとってモータ１８および電磁ブレーキ３２を制御する。アクセルレバー２８が無負荷位置にあるときは、電磁ブレーキ３２を作動状態にして小型電動車両１を停車状態に保持する。そして、アクセルレバー２８が加速方向に回動されると、電磁ブレーキ３２を不作動状態にするとともにモータ１８の出力を増大して、小型電動車両１を発進、加速させる。サブＥＣＵ３３は、モータ１８の駆動回路として６個のＦＥＴからなるブリッジ回路（図示せず）を具備し、ＰＷＭ制御によってＦＥＴのデューティ比を決定してモータ１８を駆動する。
【００３１】
小型電動車両１が走行中に、アクセルレバー２８を減速方向に回動させるとモータ１８は減速される。モータ１８を減速して惰性走行している間、特に、降坂中は減速されたモータ１８が発電機として作用し、回生ブレーキがかかる。回生ブレーキによる発電電流はバッテリ２９に供給されてバッテリ２９は充電される。この回生ブレーキによるバッテリ充電でバッテリ２９が過充電とならないように、サブＥＣＵ３３には、過電圧運転抑止機能が設けられている。
【００３２】
図１は、過電圧運転抑止機能の構成を示すサブＥＣＵ３３の要部機能ブロック図である。同図において、充電器３９は外部電源５１でバッテリ２９を初期充電する。外部電源５１は、例えば、商用の交流１００ボルト電源である。バッテリ充電容量制限値記憶部５２には、バッテリ２９を充電する際に充電作業を終了するか否かの判断基準となるバッテリ充電容量制限値が予め設定される。バッテリ充電容量制限値記憶部５２は、例えば、サブＥＣＵ３３の周辺デバイスとしてのＥＥＰＲＯＭ上に設けられる。そして、バッテリ充電容量制限値の設定は、例えば、小型電動車両１の故障診断機やパーソナルコンピュータ等、マイクロコンピュータの機能を有する外部端末５０をモータ制御部３０に接続して設定することができる。充電終了直後に回生ブレーキがかかる長い下り坂の走行に遭遇するときにも過充電にならないように動作する過電圧運転抑止モードでのバッテリ充電容量制限値は、バッテリ満充電時の電圧値未満の値（例えば満充電の８０％）に設定される。通常運転モードでは、バッテリ充電容量制限値は満充電に相当する充電量である。すなわち、過電圧運転抑止モードではバッテリ２９は非満充電モードで初期充電され、通常運転モードではバッテリ２９が満充電モードで初期充電される。
【００３３】
モード入力部５３は、過電圧運転抑止モードか通常運転モードかを設定する手段であり、運転モード切り換えスイッチ２６ｄをオンにしたときに、過電圧運転抑止モードの指示が、運転モード切り換えスイッチ２６ｄがオフのときには通常運転モードの指示が、それぞれモード設定部５４に入力される。モード設定部５４もＥＥＰＲＯＭ上に設定する。モード判断部５５はモード設定部５４の設定内容に基づいて運転モードを判断する。充電容量検出部５６はバッテリ２９の充電量を積算して充電量判断部５７へ入力する。
【００３４】
充電量判断部５７はバッテリ２９の端子電圧を、運転モードに対応したバッテリ充電容量制限値と比較して、バッテリ２９の端子電圧がバッテリ充電容量制限値以上になれば充電終了指令を出力し、充電器３９による充電動作を終了させる。
【００３５】
上記構成による運転モード毎の充電制御について図５のフローチャートを参照しながら説明する。この図の動作に先立ち、モード入力部５３から運転モードをモード設定部５４に設定しておくとともに、バッテリ充電容量制限値記憶部５２にバッテリ充電容量制限値を設定しておく。
【００３６】
そして、ステップＳ１で充電器３９が交流電源５１に接続されると、ステップＳ２では、モード判断部５５がモード設定部５４の内容を読み込む。ステップＳ３では、モード判断部５５で運転モードが過電圧運転抑止モードか通常運転モードかが判断される。過電圧運転抑止モードならばステップＳ４に進み、通常運転モードならばステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ４では、電圧判断部５７にバッテリ充電容量制限値記憶部５２から過電圧運転抑止モード用に満充電未満に設定されたバッテリ充電容量制限値（例えば満充電の８０％の値）が入力される。ステップＳ５では、電圧判断部５７にバッテリ充電容量制限値記憶部５２から通常運転モード用に満充電に設定されたバッテリ充電容量制限値が入力される。
【００３８】
ステップＳ６では、充電が開始される。ステップＳ７では、電圧判断部５７に電圧検出部５６からバッテリ２９の端子電圧が入力される。ステップＳ８では、ステップＳ４またはステップＳ５で入力されたバッテリ充電容量制限値と実測の、積算したバッテリの充電量とが比較される。
【００３９】
ステップＳ７で、充電量判断部５７によりバッテリ２９の端子電圧がバッテリ充電容量制限値以上になったと判断された場合は、ステップＳ９に進んで充電終了指令が充電量判断部５７から出力される。充電終了指令は充電器３９に入力され、外部電源５１によるバッテリ２９の充電が終了する。
【００４０】
なお、このフローチャートの動作は一例であり、変形可能である。例えば、運転モードの判断をしてから充電を開始するのではなく、充電を開始してから、運転モードの判断をし、バッテリ充電容量制限値の設定を行うように手順を変更してもよい。
【００４１】
このように本実施形態によれば、過電圧運転抑止モードでは、バッテリ２９の初期充電において、満充電未満の予定値まで充電が完了したときに充電動作が終了される。したがって、この充電終了後のバッテリ２９を搭載した小型電動車両１が、走行開始直後に回生ブレーキを使用しながらの下り坂に遭遇したときでも、バッテリ２９の満充電間で余裕がある状態で走行開始しているので、バッテリ２９が過充電になるということが防止される。
【００４２】
なお、モード判断部５５は運転モードの判断を運転モード切り換えスイッチ２６ｄのオン・オフ状態により判断するのに限らず、例えば、運転モード切り換えスイッチ２６ｄに代わるモード選択用の開放端子をサブＥＣＵ３３から引き出しておき、その開放端子を短絡したり、開放したりして運転モードを設定するようにしてもよい。
【００４３】
図６は運転モード設定部の構成例を示す図である。図６において、モード選択コネクタ５８に接続された２本のラインのうち、１本はアースされ、他の一本はサブＥＣＵ３３内のモード選択端子３３１に接続されている。モード選択コネクタ５８には、ショートコネクタ５９が接続可能である。モード判断部５５はモード選択端子３３１の状態によって運転モードを判断する。ショートコネクタ５９をモード選択コネクタ５８に接続していないときは、モード選択端子３３１は基準電位になり、ショートコネクタ５９がモード選択コネクタ５８に接続されたときにはモード選択端子３３１がアース電位に落ちるように構成する。モード判断部５４は、このモード選択端子３３１の電位が基準電位およびアース電位のいずれか一方であれば通常運転モードと判断し、他方であれば過電圧運転抑止モードが設定されていると判断する。
【００４４】
また、操作部２６に設けられている入力デバイスのうち予め設定した複数を予め設定した手順で操作したときに、過電圧運転抑止モードおよび通常運転モードのいずれかが選択されるようにし、モード判断部５５ではその選択に従って運転モードを判断するようにしてもよい。例えば、パーキングブレーキ８Ａを掛けてパーキングスイッチ４１をオンにした状態でアクセルレバー２８を引いて電源スイッチ２６ａをオンにし、その後アクセルレバー２８を握り込んで握り込みスイッチ４２をオンにする。以上の操作によって過電圧運転抑止モードがモード設定部５４に設定されるようにする。この設定の後、充電器３９を外部電源５１に接続すると過電圧運転抑止モードでバッテリ２９は充電される。一方、入力デバイスを予定通りの手順で操作しないで、充電器３９を外部電源５１に接続したときは通常運転モードでバッテリ２９は充電される。
【００４５】
上記各設定動作で過電圧運転抑止モードまたは通常運転モードが設定されたときには設定された運転モードに対応した表示を行うのがよい。この表示は表示パネル１２上に行ってもよいし、小型電動車両１に設けられている灯火を使って行っても良い。例えば、通常運転モードを設定したときは、ヘッドライトを点滅させ、過電圧運転抑止モードを設定したときはヘッドライトを点灯させる。ヘッドライトの点滅はウィンカランプの点滅用のフラッシャリレーを用いて行うことができる。
【００４６】
また、バッテリ充電容量制限値は７０％〜１００％の間で任意に設定でき、その設定は、外部端末５０を用いて行うのに限らず、予めＲＯＭ等の記憶装置に複数段階のバッテリ充電容量制限値を格納しておき、その値を、操作部２６に設けられている入力デバイスを利用して読み出し、モード設定部５４に書き込むようにしてもよい。例えば、ウィンカスイッチ２６ｅの一方を押し、その状態でウィンカスイッチ２６ｅの他方を押し、押した回数でバッテリ充電容量制限値を入力する。入力されたバッテリ充電容量制限値は表示パネル２７に表示されるようにしておき、ウィンカスイッチ２６ｅの前記他方を押す毎にバッテリ充電容量制限値の現在値が変更され、その現在値を確認できるようにする。そして、現在値が所望のバッテリ充電容量制限値になったときにウィンカスイッチ２６ｅの前記一方をオフにすれば、バッテリ充電容量制限値が確定する。
【００４７】
このように、本実施形態では、外部電源で充電されるバッテリの充電終了時判断のためのバッテリ充電容量制限値を満充電未満の任意の値に設定し、満充電未満の充電で充電動作を終了できる過電圧運転抑止モードを設けた。したがって、充電したバッテリを搭載して走行開始した直後に、回生ブレーキを多用する下り坂に遭遇する使用環境で、バッテリの過充電を防止することができる。
【００４８】
なお、本発明は、四輪の小型電動車両に限らず、比較的低速の小型電動車両全般に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】過電圧運転抑止機能の構成を示すサブＥＣＵの要部機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る小型電動車両の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る小型電動車両の側面図である。
【図４】小型電動車両の制御系統図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る充電制御のフローチャートである。
【図６】運転モード設定部の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…小型電動車両、  １８…モータ、  ２６…操作部、  ２７…表示パネル、  ２８…アクセルレバー、  ２９…バッテリ、  ３０…モータ制御部、  ３１…パネル制御部、  ３２…電磁ブレーキ、  ３３…サブＥＣＵ、  ３５…アクセルセンサ、  ３９…充電器、  ５０…外部端末、  ５１…交流電源、  ５２…バッテリ充電容量制限値記憶部、  ５３…モード入力部、  ５４…モード設定部、  ５５…モード判断部、  ５６…電圧検出部、  ５７…電圧判断部、  ５８…モード選択コネクタ、  ５９…ショートコネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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