(57)【要約】【課題】検出が困難であるテレシネ映像についてＩＰ変換することに伴い生じる誤補間を高精度で検出する。【解決手段】走査変換装置１において、第１の補間画素生成部１２が、同パリティの２つのフィールドの画像間で検出される動きベクトルに基づいて、２つのフィールドの画像のうち一方について、存在しないラインの補間画素を生成する。第２の補間画素生成部１３が、２つのフィールドの画像のうち、第１の補間画素生成部１２により補間画素を生成されたフィールドの画像について、フィールド内の画素を用いて存在しないラインの補間画素を生成する。誤補間検出部１４が、第１の補間画素生成手段による補間画素について、上下ラインに実存する画素との比較に基づいて、誤補間を検出する。信号混成出力部１５が、誤補間検出部１４による検出結果に基づいて、第１および第２の補間画素生成部１２、１３により生成された補間画素を用いて映像信号を出力する。【選択図】図１
2008099231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インタレース映像信号をプログレッシブ化するための走査変換装置であって、
同パリティの２つのフィールドの画像間で検出される動きベクトルに基づいて、該２つのフィールドの画像のうち一方について、存在していないラインの補間画素を生成する第１の補間画素生成手段と、
前記２つのフィールドの画像のうち、前記第１の補間画素生成手段により補間画素を生成されたフィールドの画像について、フィールド内の画素を用いて存在していないラインの補間画素を生成する第２の補間画素生成手段と、
前記第１の補間画素生成手段による補間画素について、上下ラインに実存する画素との比較に基づいて、誤補間を検出する誤補間検出手段と、
前記誤補間検出手段による検出結果に基づいて、前記第１および第２の補間画素生成手段により生成された補間画素を用いて映像信号を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする走査変換装置。
【請求項２】
前記誤補間検出手段は、
前記第１の補間画素生成手段の補間の対象とされたラインにおいて、該ラインの１ライン上あるいは下に位置するラインとの間で、ライン方向に関するずれが生じていることを検知するずれ検知手段と、
前記ずれ検知手段によりずれが検知された場合は、該ずれとライン方向に関する前記動きベクトルとの比較に基づいて、誤補間であるか否かを判定する比較判定手段と
からなることを特徴とする請求項１記載の走査変換装置。
【請求項３】
前記比較判定手段は、前記ずれが前記ライン方向に関する動きベクトルの２分の１に等しい場合は、前記第１の補間画素生成手段による補間は誤補間であると判定する
ことを特徴とする請求項２記載の走査変換装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記比較判定手段により誤補間と判定された場合は、前記第２の補間画素生成手段により生成された補間画素を用いて映像信号を出力する
ことを特徴とする請求項３記載の走査変換装置。
【請求項５】
入力されたフィールドの画素信号および前記第１の補間画素生成手段により生成された該フィールドの画素信号を記録する記録手段と
を更に備え、
前記出力手段は、前記比較判定手段により誤補間と判定された場合は、前記記録手段に記録された該フィールドよりも前のフィールドについての画素信号と、該誤補間と判定されたフィールドの画素信号とを組み合わせて出力する
ことを特徴とする請求項３記載の走査変換装置。
【請求項６】
前記動きベクトルを検出するための動きベクトル検出手段
を更に備え、
前記動きベクトル検出手段は、
同パリティ同士のフィールド画像から動きベクトルを求める第１の動きベクトル検出手段と、
異パリティのフィールド画像から同パリティのフィールド画像を生成するフィールド画像生成手段と、
その生成画像及び同パリティ同士のフィールド画像から検出したエッジに基づいて、第１の動きベクトル検出手段で得られた動きベクトルを検証する第２の動きベクトル検出手段と
を含み、
前記誤補間検出手段は、前記第２の動きベクトル検出手段において検証された動きベクトルを用いて誤補間を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の走査変換装置。
【請求項７】
インタレース映像信号をプログレッシブ化するための走査変換装置において使用される、動きベクトル検出回路であって、
同パリティ同士のフィールド画像から動きベクトルを求める第１の動きベクトル検出手段と、
異パリティのフィールド画像から同パリティのフィールド画像を生成するフィールド画像生成手段と、
その生成画像及び同パリティ同士のフィールド画像から検出したエッジに基づいて、第１の動きベクトル検出手段で得られた動きベクトルを検証し、検証した動きベクトルを、同パリティの２つのフィールドの画像のうち一方について、存在していないラインの補間画素を生成する補間画素生成手段に与える第２の動きベクトル検出手段と
を備えたことを特徴とする動きベクトル検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インタレース映像信号をプログレッシブ映像信号に変換する走査変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年急速に普及が進んできているプラズマディスプレイや液晶ディスプレイにＮＴＳＣ（National Television Standard Committee）やＰＡＬ（Phase Alternation by Line）等のインタレース信号で伝送される信号を表示するためには、インタレース−プログレッシブ変換（以下ＩＰ変換と略記）を行う必要がある。ＩＰ変換においては、インタレース映像信号のライン間の画素について補間する手法が従来から使用されてきている。
【０００３】
画素の補間方法として、まず、フィールド内補間が挙げられる。図１３は、従来技術に係るフィールド内補間の概要を説明するための図である。図１３中、補間処理を説明するために特定の箇所の画素についてのみ明記し、他の領域については省略している。画素を明記した領域のうち、色分けされているラインが、インタレース映像信号をＩＰ変換して得られる画素である。図中白抜きのラインについては、補間されるラインを示す。例えば図１３において×印で示される画素については、上下の○印で示される画素を用いてバイリニア補間により補間される例を示している。
【０００４】
フィールド内補間によれば、縦方向の解像度については補間しない場合と変わらない一方で、実際の映像信号によるラインと補間されたラインとでは同一時刻の映像信号であることが保証されている。このような補間方法は、映像に動きがある場合には有効であり、公知技術として、映像の動きの有無を判定して、動きがあると判定された場合に上記のフィールド内補間を行うことのできる技術が存在する（例えば、特許文献１、２、３および４）。
【０００５】
図１４は、従来技術に係る動き適応ＩＰ変換について説明するための図である。図中の動静判定部１０１は、先のフィールドの映像信号と現フィールドの映像信号との比較に基づいて、映像の動静を判定する。そして、動静判定部による映像の動静についての判定結果に基づいて、静止画像については上記フィールド間補間画素を生成し、動画についてはフィールド内補間画素を生成する。
【０００６】
図１５は、従来技術に係る動き補償ＩＰ変換について説明するための図である。動き補償ＩＰ変換においては、同パリティのフィールド信号間を比較することにより、映像の動き量を測定し、その動き量に基づいて補間画素を生成する。図１５中の動きベクトル検出部１１１において、２つのフィールド信号（ここではＦｌｄ（ｔ）とＦｌｄ（ｔ−２））の間で所定のターゲットの画素が移動した量を検索し、１フィールドにおける動き量を推定して補間している。ブレンド処理部においては、フィールド信号中いずれの箇所についてフィールド間／フィールド内の補間画素に重みつけ加算を行い、ＩＰ変換後の信号を出力している。
【０００７】
ところで、伝送される映像の中には、映画やアニメ等のフィルム素材や、コンピュータ・グラフィック素材等も含まれる。これらの信号は、信号の送信元において２：２プルダウンあるいは２：３プルダウン等のテレシネ変換を実行し、インタレース映像信号に乗せ替えて伝送される。受信側においては、これらのプルダウンシーケンスを解除する処理を行う必要がある。
【０００８】
図１６は、プルダウン解除のための走査変換装置の構成を示す図である。２：３／２：２シーケンス検出部１２１で、受信した映像信号から２：３あるいは２：２の映像伝送シーケンスが検出されると、その映像信号についてはプルダウン解除処理部に与えられ、プルダウン解除処理部においてプログレッシブ化のための処理が実行される。プルダウンが実行されていない映像信号については、インタレース用ＩＰ変換部において走査変換する。なお、インタレース用ＩＰ変換部の構成・動作等については、上記の動き適応ＩＰ変換あるいは動き補償ＩＰ変換の処理と同様である。
【０００９】
ここで、プルダウンシーケンスについて更に説明する。図１７は、プルダウンシーケンスについて説明するための図である。図１７（ａ）は、２：２プルダウン処理を表した図面であり、図１７（ｂ）は、２：３プルダウン処理を表した図面である。
【００１０】
まず、図１７（ａ）に示す２：２プルダウンに関して説明する。図中に示す時間軸に関し、上段はプルダウン実行前の映像信号であり、下段はプルダウン実行後の映像信号である。また、実線は映像信号中トップフィールドで送信される信号を表し、破線はボトムフィールドで送信される信号を表す。
【００１１】
２：２プルダウン処理によれば、あるコマをインタレース映像信号に乗せ替える際に、トップフィールドとボトムフィールドとを交互に乗せて伝送する。ここで、各フィールドの伝送タイミングをｔ１、ｔ２、…とする。時刻ｔ１において第１のコマのトップフィールドの映像信号を乗せるとすると、次の伝送タイミングである時刻ｔ２においては、第１のコマのボトムフィールドの映像信号を乗せる。同様に、第２のコマについては、時刻ｔ３でトップフィールド、時刻ｔ４でボトムフィールドの映像信号を乗せる。このように、奇数番のコマと偶数番のコマとで、割り当てるフィールド数が２：２の比で構成されている。
【００１２】
これに対し、図１７（ｂ）に示す２：３プルダウン処理においては、奇数番のコマと偶数番のコマとでは、割り当てるフィールド数が２：３の比で構成される。すなわち、第１のコマについては時刻ｔ１およびｔ２でそれぞれトップ／ボトムフィールドの映像信号を乗せて伝送するが、次の第２のコマについては、時刻ｔ３、ｔ４およびｔ５でそれぞれトップ、ボトムおよびトップフィールドの映像信号を乗せて伝送する。
【００１３】
現実には、２：２や２：３シーケンスの検出部においては、ノイズ等による誤検出と言う問題が常について回る。２：２素材や２：３素材に対しては非常に効果的に高画質化できるものの、その検出を誤った際に大きな画質の劣化につながることとなる。このことから、テレビセットメーカでの最終調整においては、確実に検出可能な素材についてのみ検出する設定にするのが一般的である。これにより、伝送される映像シーケンスの中には、２：２や２：３映像シーケンスとして検出されないものが現れることとなる。
【００１４】
また、実際の映像信号には、２：２あるいは２：３プルダウンされた映像信号とインタレース映像信号とが時間的および空間的に混成されて伝送される場合がある。このような場合は、部分的に従来のインタレース用ＩＰ変換を行うようなことはできなかった。
【００１５】
更には、動きがゆっくりとした映像については、フィールド間の変化差分が小さいために、その検出が特に困難である。これらの理由からシーケンスが検出されない映像信号については、インタレース用ＩＰ変換処理が実行されることとなる。
【００１６】
２：２あるいは２：３の映像信号について上記のインタレース用ＩＰ変換における動き適応や動き補償の補間を行うと、フリッカやジャギー、インタレース妨害等の問題が発生することとなる。すなわち、テレシネ映像信号においては実際にはトップ／ボトムにプル
ダウンされた２つのフィールドの映像信号については補間する必要がないにも関わらず、次のコマとの間で動きが検出されると補間処理を実行してしまうため、フレーム内の実際には存在しない信号について画素を補間すると、画像に乱れが生じることとなる。
【００１７】
他方、２：２あるいは２：３を含む映像についてその画質を向上させるために、まずプルダウン解除処理を実行し、生じる誤補間について検出するための各種技術についても提案されている（例えば、特許文献５および６）。
【特許文献１】特開２００３−３２６３６号公報
【特許文献２】特開２００４−２６６３９５号公報
【特許文献３】特開２００５−１９１６１９号公報
【特許文献４】特開２００６−６７００９号公報
【特許文献５】特開２００５−１０２１９１号公報
【特許文献６】特開２００４−１８０２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
特許文献５（特開２００５−１０２１９１号公報）に記載の技術によれば、まずはプルダウンを解除してしまい、その後プルダウンエラー検出部において誤補間を検出すると、誤補間の検出された箇所についてはインタレース用のＩＰ変換で修正をしている。このような手法を採用すると、誤補間をチェックするための条件の設定が難解になる一方で、誤補間を検出する処理に、従来の２：２／２：３検出処理において用いた情報を有効に利用できていない。このため、かかる画像処理装置の製造は比較的コスト高となる。更には、誤補間を検出するためのプルダウンエラー検出部において実行される処理は、数理的に誤補間を判断しているわけではないため、有効な誤補間検出手段とは言い難い。
【００１９】
特許文献６（特開２００４−１８０２４２号公報）に記載の技術によれば、同じ画像が繰り返されていることを検出することによりテレシネ映像を判断し、プルダウン処理による誤補間に対処することができる。しかし、この技術はテレシネ映像（テレシネ変換によって生成される映像）とインタレース映像とが時間的に混成された映像については有効であるが、空間的に混成された映像については対処できない。また、特開２００４−１８０２４２号公報に記載の技術は、非テレシネ映像とは判断できない場合に、その映像信号についてプルダウン処理が実行されてしまうことに対する技術である。
【００２０】
２：２や２：３の誤検出を防いで画質の劣化を抑制しつつ、２：２や２：３を含む映像信号についてインタレース用のＩＰ変換を行ったことを検出し、インタレース用ＩＰ変換を実行したことに伴い生じる誤補間に対処できることが望ましい。
【００２１】
本発明は、検出が困難であるテレシネ映像についてＩＰ変換することに伴い生じる誤補間を高精度で検出することにより、画質の劣化を効果的に防止することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明は、インタレース映像信号をプログレッシブ化するための走査変換装置であって、同パリティの２つのフィールドの画像間で検出される動きベクトルに基づいて、該２つのフィールドの画像のうち一方について、存在していないラインの補間画素を生成する第１の補間画素生成手段と、前記２つのフィールドの画像のうち、前記第１の補間画素生成手段により補間画素を生成されたフィールドの画像について、フィールド内の画素を用いて存在していないラインの補間画素を生成する第２の補間画素生成手段と、前記第１の補間画素生成手段による補間画素について、上下ラインに実存する画素との比較に基づいて、誤補間を検出する誤補間検出手段と、前記誤補間検出手段
による検出結果に基づいて、前記第１および第２の補間画素生成手段により生成された補間画素を用いて映像信号を出力する出力手段とを備えた構成とする。
【００２３】
フィールド間の補間画素を生成する際には、同パリティのフィールドから得た動きベクトルを用いて動き補償ＩＰ変換を行う。テレシネ映像を含む画像について動き補償ＩＰ変換した場合は、ライン方向に実際の画素と補間画素とでずれが生じていることを、誤補間検出手段において検出する。これにより、テレシネ映像を含む映像に現れるアーティファクトを未然に防止することができる。
【００２４】
前記動きベクトル検出手段は、同パリティの２つのフィールド画像間だけから求めた後、異パリティのフィールドデータをベクトル確認の参照用として用いてもよい。またその補間手段を、水平エッジの有無に応じて制御することとしてもよい。
【００２５】
前記誤補間検出手段は、前記第１の補間画素生成手段の補間の対象とされたラインにおいて、該ラインの１ライン上あるいは下に位置するラインとの間で、ライン方向に関するずれが生じていることを検知するずれ検知手段と、前記ずれ検知手段によりずれが検知された場合は、該ずれとライン方向に関する前記動きベクトルとの比較に基づいて、誤補間であるか否かを判定する比較判定手段とからなることとしてもよい。更には、前記比較判定手段は、前記ずれが前記ライン方向に関する動きベクトルの２分の１に等しい場合は、前記第１の補間画素生成手段による補間は誤補間であると判定することとしてもよい。
【００２６】
前記出力手段は、前記比較判定手段により誤補間と判定された場合は、前記第２の補間画素生成手段により生成された補間画素を用いて映像信号を出力することとしてもよい。動き補償ＩＰ変換による誤補間の画素を出力しないようにすることで、画像のアーティファクトを未然に防止する。
【００２７】
あるいは、入力されたフィールドの画素信号および前記第１の補間画素生成手段により生成された該フィールドの画素信号を記録する記録手段とを更に備え、前記出力手段は、前記比較判定手段により誤補間と判定された場合は、前記記録手段に記録された該フィールドよりも前のフィールドについての画素信号と、該誤補間と判定されたフィールドの画素信号とを組み合わせて出力することとしてもよい。誤補間と判定された場合であっても、第１の補間画素生成手段により生成された補間画素を廃棄せずに有効活用して画像のアーティファクトを未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、検出が困難なテレシネ素材が時間的および空間的に混成された映像信号について動き補償ＩＰ変換されることで誤補間が生じる場合であっても、その誤補間を精度よく検出し、未然に誤補間を防止することが可能となる。これにより、アーティファクトのないプログレッシブ化処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る走査変換装置の原理図である。図１の走査変換装置１は、動きベクトル検出部１１、第１の補間画素生成部１２、第２の補間画素生成部１３、誤補間検出部１４、信号混成出力部１５、シーケンス検出部１６、プルダウン解除部１７およびセレクタ部１８を含む。
【００３０】
動きベクトル検出部１１は、同パリティの２つのフィールドを比較して、映像の動きベクトルを検出する。第１の補間画素生成部１２は、動きベクトル検出部１１において動きが検出された場合に、フィールド間の補間画素を生成する。第２の補間画素生成部１３は
、動きベクトル検出部１１において動きが検出されなかった場合に、フィールド内の補間画素を生成する。誤補間検出部１４は、検出された動きベクトルおよびフィールド間の補間画素に基づいて、ＩＰ変換についての誤補間を検出する。信号混成出力部１５は、補間画素、動きベクトルおよび誤補間検出部１４の処理結果に基づいて、出力信号を生成する。
【００３１】
シーケンス検出部１６は、受信した映像信号から２：２や２：３等のシーケンスを検出する。プルダウン解除部１７は、シーケンス検出部１６において検出されたシーケンスについてプルダウンを解除するための処理を実行し、映像信号のプログレッシブ化を行う。セレクタ部１８は、セレクタを含んで構成され、信号混成部１５およびプルダウン解除部１７の出力信号に基づいて、走査変換装置１から信号を出力する。
【００３２】
本実施形態に係る走査変換装置１は誤補間検出部１４を備えており、誤補間検出部１４は、動きベクトルおよびフィールド間の補間画素に基づいて、実際にはフィールド間補正が不要なテレシネ映像についてなされた誤補間を検出する。信号混成出力部１５は、誤補間検出部１４における誤補間についての判定結果を基に、フィールド間の補間画素およびフィールド内の補間画素について重み付けした補間画素を出力する。セレクタ部１６は、シーケンスをプルダウンした結果およびフィールドの映像信号についての補間結果に基づいて、出力する信号を選択する。
【００３３】
以下、走査変換装置１を構成する各部の動作について具体的に説明する。
図２は、誤補間検出部１４の構成例である。誤補間検出部１４は、動きベクトル探索部２１および比較判定部２２を含む。
【００３４】
動きベクトル探索部２１は、時刻ｔにおけるフィールドの画素（現フィールド入力画素Ｆｌｄ（ｔ）とする）および現フィールド入力画素について第１の補間画素生成部１２において生成された、フィールド間の補間画素Ｆｌｄ（ｔ）´に基づいて、横方向のずれの有無を探索する。比較判定部２２は、動きベクトル検出部１１において検出された動きベクトルＭＶと動きベクトル探索部２１において求められた横方向のずれを表すベクトルＭＶ´とを比較することで、フィールド画素Ｆｌｄ（ｔ）とＦｌｄ（ｔ）´との間のライン方向に関するずれが、プルダウンシーケンス映像を誤ってプログレッシブ化する際に生じた誤補間によるものであるか否かを判定する。
【００３５】
ここで、動きベクトル検出部１１において検出される動きベクトルＭＶについて説明する。図３は、動きベクトルおよびフィールド間の補間を説明する図である。このうち、図３（ａ）は、時刻ｔに伝送されたフィールド画素Ｆｌｄ（ｔ）について、その動きベクトルＭＶを検出する方法を説明するための図である。
【００３６】
時刻ｔのフィールドと比べて２フィールド前、すなわち時刻（ｔ−２）のフィールド信号は、時刻ｔにおけるそれと同パリティである。すなわち、時刻ｔにおいてトップ／ボトムフィールドの映像信号を受信している場合は、時刻（ｔ−２）においてもそれぞれトップ／ボトムフィールドの映像信号を受信している。このことから、同パリティの直近のフィールド信号との間で比較して時刻ｔにおける画像の動き量を求める。
【００３７】
例えば、６×４のサイズの領域（時刻（ｔ−２）においては図中斜線で示す位置を占める画素）について、２フィールド後の時刻ｔにおいてはいずれに位置するかをサーチする。図３（ａ）の例では、横方向については±２画素、縦方向は±１画素の範囲をサーチしている。サーチ範囲で相関の最も高いところから動きベクトルＭＶを得る。図３（ａ）においては、動きベクトルＭＶは、（−２、１）である。動きベクトルＭＶは２時刻分の時間の動き量であることから、時刻（ｔ−１）と時刻ｔとの間では動き量はＭＶ／２である
こととして、フィールド間補間を行う。
【００３８】
図３（ｂ）は、動きベクトルＭＶを用いたフィールド間補間を説明するための図である。図３（ｂ）中、ハッチング部分はフィールド信号が実在する領域を示し、白抜き部分は補間画素を生成すべき領域を示す。
【００３９】
時刻ｔのフレーム信号Ｆｒｍ（ｔ）について補間するには、時刻ｔよりも１時刻だけ前のフレーム信号、すなわち時刻（ｔ−１）のフレーム信号Ｆｒｍ（ｔ−１）を用いる。時刻（ｔ−１）実在する信号について１時刻分の移動量に相当するベクトルＭＶ／２だけ移動させて補間する。図３（ｂ）に示す例では、Ｆｒｍ（ｔ−１）の実在するフィールド信号についてベクトルＭＶ／２移動させて得られた補間画素を、フレーム信号Ｆｒｍ（ｔ）のうち×印で示す。
【００４０】
なお、フィールド間補間を行うための動きベクトルＭＶの２分の１のベクトルが整数座標で表されない場合がある。このような場合は、時刻ｔの１時刻前のフレーム信号Ｆｒｍ（ｔ−１）についてフィールド内補間画素を生成し、その補間画素のデータに基づいて、Ｆｒｍ（ｔ）のフレーム信号の補間を行う。１時刻分の動き量が整数で表されない場合の補間方法を含め、図３（ｂ）に示すような、動きベクトルを用いてフィールド間補間を行う方法については、公知技術を用いている。
【００４１】
このように、フィールド間補間画素は、１時刻前のフィールドと現フィールドとではＭＶ／２の動きがあるものとして求められている。すなわち、フィールド間補間画素は、動きベクトルの半分の大きさ分だけ平行移動されている。図２の比較判定部２２においては、１時刻の間の動き量に相当するＭＶ／２と、時刻ｔにおける実際のフィールド信号Ｆｌｄ（ｔ）と補間されたフィールド信号Ｆｌｄ（ｔ）´との間のライン方向のずれ量とを比較している。
【００４２】
図４は、誤補間検出部１４の動作を説明するための図である。既に説明した通り、時刻ｔに対応するフィールド間補間された補間画素Ｆｌｄ（ｔ）´は、１時刻前の異パリティのフィールド信号を動きベクトルＭＶの２分の１の大きさ分だけ移動させることにより求められる。なお、以下の説明では、説明の簡単のため、横方向のみに動くこととしている。
【００４３】
現フィールドのフィールド信号Ｆｌｄ（ｔ）とその補間フィールド信号Ｆｌｄ（ｔ）´との間に横方向のずれが生じていることを、上記動きベクトル探索部２１が認識すると、比較判定部２２は、その補間フィールド信号Ｆｌｄ（ｔ）´とのずれ、および上記動きベクトルの２分の１のベクトルＭＶ／２とを比較する。
【００４４】
上記の通り、アニメ等のコマから構成される映像については、テレシネ変換により２：２や２：３のシーケンスで伝送される。このため、あるコマについては、トップフィールドとボトムフィールドに分けて伝送されている。そのコマと次のコマとの間で動きがある場合は動きベクトルＭＶが検出されるが、トップフィールドとボトムフィールドとでは実際には動きはないため、動きベクトルＭＶに基づいてフィールド間補間を行うと、実際のフィールド信号と補間フィールド信号との間に動きベクトル方向のずれが生じることとなる。
【００４５】
このことから、比較判定部２２は、フィールド信号Ｆｌｄ（ｔ）と補間フィールド信号Ｆｌｄ（ｔ）´との間のずれと動きベクトルの２分の１であるＭＶ／２とが大きさおよび方向共に一致するときは、その映像信号はテレシネ映像であると判定する。
【００４６】
図５は、本実施形態に係る走査変換装置１の動作を説明するための図である。図５（ａ）は、ビデオ映像を伝送する場合の各段階における信号を示し、図５（ｂ）は、プログレッシブ画像を伝送する場合の各段階における信号を示す。図の右方向には、各伝送タイミング（例えば６０分の１秒）で受信した順に記載され、下方向には、あるタイミングで伝送された映像信号が走査変換装置１の各部に与えられる順に記載されている。ここでは、４×６画素の像が１画素分ずつ右方向に移動する場合を例に説明する。
【００４７】
まず、ビデオ映像を処理する際の走査変換装置１の動作について説明する。図５（ａ）の上段には、ビデオカメラに入力された映像信号を示す。図５（ａ）の中段は、上段の映像信号を伝送するためにインタレース信号に変換した状態を示し、下段は、補間された映像信号を示す。像は右方向に１画素ずつ移動しているため動きベクトルＭＶが検出され、動き補償ＩＰ変換すなわちフィールド間補間される。上下の像の境界ライン上の画素については補間されない。
【００４８】
次に、プログレッシブ画像を処理する際の走査変換装置１の動作について説明する。図５（ｂ）において、（１）は原画を示しており、３０ｆｐｓで伝送されるものとする。（２）は、プルダウン処理を実行された映像信号である。図５（ｂ）の例においては、２：２シーケンスを示しており、各画像について、トップフィールドとボトムフィールドとに分けて伝送される。（３）は、走査変換装置１のプルダウン解除部１７においてプルダウン解除された信号を示す。このように、シーケンス検出部１６においてシーケンスが検出された場合は（１）の元の画像と等しい映像が得られる。シーケンス検出部１６においてシーケンスが検出されなかった場合は、通常の動き補償ＩＰ変換が行われることとなる。
【００４９】
（４）は、動き補償ＩＰ変換によりフィールド間の補間画素を生成した場合の信号を示す。時刻ｔ＝ｔ３の画像を例にとると、同パリティのフィールドすなわち時刻ｔ＝ｔ１のフィールド信号との間で動きベクトルを検出すると、ＭＶ＝（２、０）である。これより、時刻ｔ３のフィールド信号は、時刻ｔ＝ｔ２（＝ｔ３−１）のフィールドとの間では右に１画素移動していることとしてフィールド間補間を行う。しかし、時刻ｔ２の信号は２：２のプルダウンにより得られた信号であることから、実際には、像は、時刻ｔ３のフィールド信号と比較して２画素分左に位置している。このことから、テレシネ映像について動き補償ＩＰ変換を行うことで、横方向にくし状の画像の乱れが現れてしまう。本実施形態に係る走査変換装置１は、上記の通り、誤補間検出部１４においてこのくし状の画像の乱れ（以後、単にくしという）を検出し、ＩＰ変換による画像の乱れを再度補正している。
【００５０】
（５）は、誤補間された画素について修正した信号を示す。誤補間検出部１４においてくしが検出されると、走査変換装置１は、フィールド間補間画素を用いると映像に乱れ（図５の例では横方向のぎざぎざ（アーティファクト））が現れると判断し、後述するブレンド処理を実行して適切な補間画素を用いた映像信号を出力する。
【００５１】
（６）は、補間されたフレームを示す。動き補償ＩＰ変換により誤補間が生じていることが検出されると、各フィールドの信号を用いて、像の移動方向に関しぎざぎざの現れない、適切なフレームを作成する。（６）のフレームの作成方法の詳細については、後述する。
【００５２】
このように、シーケンスが検出できなかったためにテレシネ映像を含む映像信号についてフィールド間補間処理を行うと、誤補間が生じる。このような誤補間を検出すると、適切にＩＰ変換された映像信号を出力するよう、信号混成出力部１５は、各補間手段から出力された信号について重み付けして、映像信号を合成する。
【００５３】
図６は、信号混成出力部の構成例である。図６の信号混成出力部１５Ａは、ブレンド処理部５１およびセレクタ部５２を含んで構成される。
ブレンド処理部５１は、動きベクトル検出部１１から入力される情報に基づいて、映像の動きに応じた補間画素を出力する。例えば、映像中動きのある領域を認識して、フィールド間補間画素とフィールド内補間画素の比を決定する。本構成例では、このフィールド間補間画素とフィールド内補間画素の比を決定して出力信号を合成する処理を、ブレンド処理と表現している。
【００５４】
信号混成出力部１５Ａのセレクタ部５２は、誤補間検出部１４から入力される情報に基づいて、動き補償ＩＰ変換が適切になされているか、すなわちフィールド間補間画素が適切に生成されているか否かを判断する。そして、誤補間が検出されなかった場合はブレンド処理部５１から出力された合成信号を出力し、誤補間が検出された場合はフィールド内補間画素を出力する。
【００５５】
図６に示す構成を備えた信号混成出力部１５Ａによれば、テレシネ映像を含んだ映像信号について誤補間が発生している場合は、フィールド内補間画素を出力する。このため、シーケンスの検出されなかったテレシネを含む映像信号についてＩＰ変換を行っても、誤補間によるアーティファクトの出現を防止することができる。
【００５６】
図７は、信号混成出力部の他の構成例である。図７の信号混成出力部１５Ｂは、ブレンド処理部５１、セレクタ部５３およびフィールドメモリ５４を含む。ブレンド処理部５１については、図６に示す信号混成出力部１５Ａにおけるそれと同様の動作を行うため、ここではその説明については割愛する。
【００５７】
フィールドメモリ５４は、映像信号をフィールド単位で記録するためのメモリであり、実際の画素信号、およびフィールド間の補間画素信号を記録する。セレクタ５３は、誤補間検出部１４から入力される情報に基づいて、ＩＰ変換により誤補間が生じていることを認識すると、フィールドメモリ５４に格納されている信号を用いて出力信号を生成する。例えば、図５（ｂ）の（６）に示すように、時刻ｔ２に受信した映像信号に対応する補間画素信号（トップフィールドについて補間）と１フィールド先（時刻ｔ３）に受信した映像信号に対応する補間画素信号（ボトムフィールドについて補間）とを組み合わせ、時刻ｔ３に受信した映像信号（トップフィールド）については、時刻ｔ４に受信した映像信号（ボトムフィールド）と組み合わせる。これにより、アーティファクトのない映像信号を得ることができる。このように、フィールドメモリ５４に格納された映像信号を用いて出力信号を生成することを、「フィールドの組み合わせ」と表現する。
【００５８】
図８は、フィールドの組み合わせ制御について説明するための図である。図８（ａ）に、１フレームを構成するトップフィールドおよびボトムフィールドの表記方法示す。図８（ｂ）の上段は、実際のフィールド信号であり、中段は、実際のフィールド信号に加えて、動き補償ＩＰ変換により生成されたフィールド間の補間画素を破線で示す。動き補償ＩＰ変換によりインタレース解除された信号には、実際のフィールド信号と補間により得られた信号との間に時間的なずれが生じている。時間的なずれについては、図５（ｂ）中の（４）を参照して説明した通りである。
【００５９】
フィールド組み合わせ制御によれば、図８（ｂ）の下段に示すように、フィールドメモリ５４を用いてフィールド補間データを１フィールド分遅延させて出力することとしている。これによれば、誤補間検出部１４において誤補間が検出された場合であっても、フィールド間の補間データを廃棄せずに有効に活用して動き補償を行うことが可能とされる。
【００６０】
更には、上記の動きベクトル検出部１１について、より高精度に適切な動きベクトルを
選択することができるように、以下の構成とすることもできる。
図９は、動きベクトル検出部１１において検出される動きベクトルＭＶを求める改良方法を示す図である。動きベクトル検出部１１は、エッジ検出部６１、第１の動きベクトル検出部６２、補間画像生成部６３および第２の動きベクトル検出部６４を含んで構成される。
【００６１】
第１の動きベクトル検出部６２は、同パリティの２つのフィールド画像を比較して、映像の動きベクトルＭＶを検出する。第１の動きベクトル検出部６２の動作については、図３（ａ）を参照して説明した通りである。エッジ検出部６１は、同パリティの２つのフィールド画像から、画像のエッジを検出する。
【００６２】
補間画像生成部６３は、第１の動きベクトル検出部６２において動きベクトルＭＶを求めるために用いるパリティとは異なるパリティのフィールドの画像について補間処理を行う。すなわち、動きベクトルＭＶを求めるために用いるラインと同じラインについて補間画素を求める。なお、補間画像生成部６３における補間画像の生成方法は、上記のフィールド内補間方法による。
【００６３】
なお、補間画像の生成方法は、異パリティフィールド画像中のエッジの存在により適切に制御される。最適な一例としては、最短距離法（nearest neighbor）を用いる。
ここで、エッジ検出部６１は、ゾーベル（Sobel）やラプラシアン（Laplacian）等の公知のエッジ検出演算子を用いた方法や、第１のベクトル検出部６２で、ベクトル候補のマッチング度合いをみる方法によりエッジの検出を行う。すなわち、マッチング度合いをみる方法においては、ベクトルサーチでの候補を探すとき、マッチング度合いの最大値および最小値（min-max）を監視する。そして、マッチング度合いの最小値（最適ベクトル）と最大値との間のダイナミックレンジが大きく、かつベクトル候補となった座標が近いほど、より急峻なエッジがあると判断ができる。
【００６４】
エッジの検出は、第１の動きベクトル検出部６２において求めた動きベクトルＭＶに基づいて、動きベクトルＭＶと同じ方向について検出することとしてもよい。あるいは、画像の水平方向すなわちライン方向について検出することとしてもよい。補間画像生成部６３において補間画像を生成するときに、画像のエッジに係わる情報を参照することにより、空間周波数の高い領域についてもより正確に動きベクトル検出のためのマッチング処理を行うことができる。
【００６５】
第２の動きベクトル検出部６４は、補間画像生成部６３において生成した補間画像を用いて、第１の動きベクトル検出部６２において検出した動きベクトルが適切に選択されているか否かを検証する。
【００６６】
図９に示す動きベクトル検出部１１は、第１の動きベクトル検出部６２において図３（ａ）のように同パリティのフィールド間で求めた動きベクトルをより高精度に求めるために、異パリティのフィールド画像を参照用として用いている。すなわち、補間画像生成部６３は異パリティのフィールド画像から、補間処理により同パリティのフィールド画像を生成する。そして、第２の動きベクトル検出手段６４は、補間画像生成部６３において生成した画像を参照し、第１の動きベクトル検出部６２において得た動きベクトルＭＶを検証する。もし誤った候補を選んでいる場合は選択をしなおす、いくつかの候補から取捨選択するといった処理を行う。
【００６７】
図面を参照して、図９に示す動きベクトル検出部の動作を具体的に説明する。
図１０は、図９に示す動きベクトル検出部１１の動作を説明する図である。伝送される映像がビデオ映像である場合を考える。図１０（ａ）の上段に示すように、４×６のサイ
ズの矩形の像が、１フィールドごとに１画素分ずつ右方向に移動していく。図１０（ａ）の上段に示す映像に対し、走査変換装置１には、図１０（ａ）の下段に示すようにトップ／ボトムフィールドのインタレース信号が交互に入力される。
【００６８】
図９の第１の動きベクトル検出部６２は、図１０（ａ）の下段に示す画像から動きベクトルＭＶを求める。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）下段の画像に対して求めた動きベクトルＭＶを検証する処理を説明する図である。
【００６９】
時刻ｔ＝ｎにおけるフィールドについての動きベクトルＭＶについては、上記の動きベクトルの求め方と同様に、同パリティのフィールド画像であるｔ＝ｎ−２の画像と比較することにより求める。求めた動きベクトルＭＶに対し、その２分の１の大きさのベクトルＭＶ／２が、動きベクトルを求める際に用いた２つの画像の間の時刻ｔ＝ｎ−１における画像の補間画素上にあることを検証する。
【００７０】
図１０（ｂ）に示す例によれば、時刻ｔ＝ｎおよびｔ＝ｎ−２のフィールド画像から求めた３つの動きベクトルに対し、その２分の１の大きさのベクトルがそれぞれ時刻ｔ＝ｎ−１のフィールドの補間画像上にあるか否かを判断する。
【００７１】
第１の動きベクトル検出部６２において求めた動きベクトルの２分の１の大きさの３つのベクトルのうち、時刻ｔ＝ｎ―２およびｔ＝ｎの画像の中段および下段のラインに対応するベクトルについては、ベクトルの先端が時刻ｔ＝ｎ−１の補間画像上にある。この場合、第２の動きベクトル検出部６４においては、ベクトルと補間画素とのマッチングを行った結果、ベクトルの先端に補間画素が存在すると判断し、第１の動きベクトル検出部６２においてこれらの動きベクトルについては「信頼度高」であり、適切な動きベクトルが選択されていると判断する。
【００７２】
一方、時刻ｔ＝ｎ−２およびｔ＝ｎの画像の上段のラインに対応するベクトルについては、時刻ｔ＝ｎ−１の対応する補間画像が存在しない。この場合は、第２の動きベクトル検出部６４においては、この動きベクトルについては「信頼度低」であり、適切な動きベクトルが選択されていないと判断する。第２の動きベクトル検出部６４により適切に選択されていないと判断された動きベクトルについては、動きベクトルを選択しなおす等の処理がなされる。
【００７３】
図１１は、動きベクトルＭＶの２分の１の大きさのベクトルＭＶ／２と補間画像とを比較する処理を説明する図である。
図１１（ａ）は、第１の動きベクトル検出部６２において同パリティのフィールド画像間で求めた動きベクトルＭＶを示し、図１１（ｂ）は、求めた動きベクトルＭＶから２分の１の大きさのベクトルＭＶ／２を求め、そのベクトルＭＶ／２と、動きベクトルを求めるために用いたフィールド画像とは異なるパリティの画像について求めた補間画素とを比較する処理を示す。
【００７４】
図１１（ａ）においては、実線および破線は互いに異なるパリティのフィールド、すなわち、それぞれトップあるいはボトムのフィールドを表す。ここでは、実線で表されるフィールドの画像について、動きベクトルＭＶを求める。
【００７５】
図１１（ｂ）においては、時刻ｔ＝ｎ−１のフィールドの補間画素であり、時刻ｔ＝ｎ−２（およびｔ＝ｎ）のフィールドと同じラインの画素を実線で表す。図１１（ａ）に示す動きベクトルＭＶに対して求めた２分の１の大きさのベクトルＭＶ／２の先端が、時刻ｔ＝ｎ−１のフィールドにおいては実線で示す補間画素上にあるか否かを判断する。図１１（ｂ）に示すように、時刻ｔ＝ｎ−１の画像についての補間画素上にベクトルＭＶ／２
の先端がある場合は、求めたＭＶは適切であると判断する。
【００７６】
図１２は、図９の動きベクトル検出部１１において求めた動きベクトルを用いて動き補償ＩＰ変換を行った場合に得られる画像を示す図である。
図１１の時刻ｔ＝ｎ−２および時刻ｔ＝ｎの画像については、上段のラインについて第２の動きベクトル検出部６４において検証を行うことにより、ベクトルの先端に補間画素が存在しないことがわかる。フィールド内補間によれば最上段のラインについては動きベクトル（の２分の１の大きさのベクトル）に対応する補間画素が存在しないことに基づいて、図１２に示すように時刻ｔ＝ｎ−１において最上段のラインについて画素の補間を行うことができる。他のフィールドについても同様に、第２の動きベクトル検出部６４の検証結果に基づいて、適切に補間をすることが可能とされる。
【００７７】
以上説明したように、図９に示す動きベクトル検出部１１によれば、求めた動きベクトルＭＶについて第２の動きベクトル検出部６４において検証を行い、ベクトルＭＶ／２の先端に異パリティの補間画像があるか否かを判断し、補間画像がない場合は、適切な動きベクトルを選択しなおす。これにより、動きベクトルをより高精度に求めることが可能となる。
【００７８】
また、画像のうち空間周波数の高い領域すなわち画素が密な領域については、動きベクトルの誤検出が生じやすい。動きベクトルを誤検出することによって、その動きベクトルを用いてフィールド間補間画素生成処理を行うときの画質の劣化や、誤補間検出処理を行うときの誤補間検出の精度の低下等の問題が生じることとなる。しかし、上記の動きベクトルの検証処理によって、図１に示す第１の補間画素生成部１２や図２に示す誤補間検出部１４の判定部２２に入力される動きベクトルＭＶ／２の精度が高められ、これらの問題の発生を防止することに資する。
【００７９】
（付記１）
インタレース映像信号をプログレッシブ化するための走査変換装置であって、
同パリティの２つのフィールドの画像間で検出される動きベクトルに基づいて、該２つのフィールドの画像のうち一方について、存在しないラインの補間画素を生成する第１の補間画素生成手段と、
前記２つのフィールドの画像のうち、前記第１の補間画素生成手段により補間画素を生成されたフィールドの画像について、フィールド内の画素を用いて存在しないラインの補間画素を生成する第２の補間画素生成手段と、
前記第１の補間画素生成手段による補間画素について、上下ラインに実存する画素との比較に基づいて、誤補間を検出する誤補間検出手段と、
前記誤補間検出手段による検出結果に基づいて、前記第１および第２の補間画素生成手段により生成された補間画素を用いて映像信号を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする走査変換装置。
（付記２）
テレシネ変換されたインタレース映像信号が入力されたことを検出するシーケンス検出手段と、
前記シーケンス検出手段によりテレシネ変換されたインタレース映像信号が検出されると、該インタレース映像信号についてプログレッシブ化するプルダウン解除手段と
を更に備え、
前記出力手段は、前記プルダウン解除手段によりプログレッシブ化処理が実行されなかった場合には、前記第１および第２の補間画素生成手段により生成された補間画素を用いて映像信号を出力する
ことを特徴とする付記１記載の走査変換装置。
（付記３）
前記誤補間検出手段は、
前記第１の補間画素生成手段の補間の対象とされたラインにおいて、該ラインの１ライン上あるいは下に位置するラインとの間で、ライン方向に関するずれが生じていることを検知するずれ検知手段と、
前記ずれ検知手段によりずれが検知された場合は、該ずれとライン方向に関する前記動きベクトルとの比較に基づいて、誤補間であるか否かを判定する比較判定手段と
からなることを特徴とする付記１または２記載の走査変換装置。
（付記４）
前記比較判定手段は、前記ずれが前記ライン方向に関する動きベクトルの２分の１に等しい場合は、前記第１の補間画素生成手段による補間は誤補間であると判定する
ことを特徴とする付記３記載の走査変換装置。
（付記５）
前記出力手段は、前記比較判定手段により誤補間と判定された場合は、前記第２の補間画素生成手段により生成された補間画素を用いて映像信号を出力する
ことを特徴とする付記４記載の走査変換装置。
（付記６）
入力されたフィールドの画素信号および前記第１の補間画素生成手段により生成された該フィールドの画素信号を記録する記録手段と
を更に備え、
前記出力手段は、前記比較判定手段により誤補間と判定された場合は、前記記録手段に記録された該フィールドよりも前のフィールドについての画素信号と、該誤補間と判定されたフィールドの画素信号とを組み合わせて出力する
ことを特徴とする付記４記載の走査変換装置。
（付記７）
前記動きベクトルを検出するための動きベクトル検出手段
を更に備え、
前記動きベクトル検出手段は、
同パリティ同士のフィールド画像から動きベクトルを求める第１の動きベクトル検出手段と、
異パリティのフィールド画像から同パリティのフィールド画像を生成するフィールド画像生成手段と、
その生成画像及び同パリティ同士のフィールド画像から検出したエッジに基づいて、第１の動きベクトル検出手段で得られた動きベクトルを検証する第２の動きベクトル検出手段と
を含み、
前記誤補間検出手段は、前記第２の動きベクトル検出手段において検証された動きベクトルを用いて誤補間を検出する
ことを特徴とする付記１記載の走査変換装置。
（付記８）
前記エッジの検出においては、前記第１の動きベクトル検出手段において求めた動きベクトルと同方向についてのエッジを検出する
ことを特徴とする付記７記載の走査変換装置。
（付記９）
前記エッジの検出においては、ライン方向についてのエッジを検出する
ことを特徴とする付記８記載の走査変換装置。
（付記１０）
インタレース映像信号をプログレッシブ化するための走査変換装置において使用される、動きベクトル検出回路であって、
同パリティ同士のフィールド画像から動きベクトルを求める第１の動きベクトル検出手段と、
異パリティのフィールド画像から同パリティのフィールド画像を生成するフィールド画像生成手段と、
その生成画像及び同パリティ同士のフィールド画像から検出したエッジに基づいて、第１の動きベクトル検出手段で得られた動きベクトルを検証し、検証した動きベクトルを、同パリティの２つのフィールドの画像のうち一方について、存在していないラインの補間画素を生成する補間画素生成手段に与える第２の動きベクトル検出手段と
を備えたことを特徴とする動きベクトル検出回路。
（付記１１）
インタレース映像信号をプログレッシブ化するための走査変換方法であって、
同パリティの２つのフィールドの画像間で検出される動きベクトルに基づいて、該２つのフィールドの画像のうち一方について、補間画素を生成し、
前記２つのフィールドの画像のうち、前記フィールド間の補間画素を生成されたフィールドの画像について、フィールド内の補間画素を生成し、
前記フィールド間の補間画素を生成したフィールドの画像について、前記２つのフィールドの画像の間のフィールド画像との比較に基づいて、誤補間を検出し、
前記誤補間の検出結果に基づいて、前記フィールド間およびフィールド内の補間画素を用いて映像信号を出力する
処理からなることを特徴とする走査変換方法。
（付記１２）
インタレース映像信号をプログレッシブ化する際に生じる誤補間を検出するための誤補間検出方法であって、
同パリティの２つのフィールドの画像間で検出される動きベクトルに基づいて、該２つのフィールドの画像のうち一方について、補間画素を生成し、
前記２つのフィールドの画像のうち、前記フィールド間の補間画素を生成されたフィールドの画像について、フィールド内の補間画素を生成し、
前記フィールド間の補間画素を生成したフィールドの画像について、前記２つのフィールドの画像の間のフィールド画像との比較に基づいて、誤補間を検出し、
前記誤補間の検出結果に基づいて、前記フィールド間およびフィールド内の補間画素を用いて映像信号を出力する
処理からなることを特徴とする誤補間検出方法。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態に係る走査変換装置の原理図である。
【図２】誤補間検出部の構成例である。
【図３】動きベクトルおよびフィールド間の補間を説明する図である。
【図４】誤補間検出部の動作を説明するための図である。
【図５】走査変換装置の動作を説明するための図である。
【図６】信号混成出力部の構成例である。
【図７】信号混成出力部の他の構成例である。
【図８】フィールドの組み合わせ制御について説明するための図である。
【図９】動きベクトルを求める他の方法を示す図である。
【図１０】図９に示す動きベクトル検出部１１の動作を説明する図である。
【図１１】動きベクトルの２分の１の大きさのベクトルと補間画像とを比較する処理を説明する図である。
【図１２】図９の動きベクトル検出部において求めた動きベクトルを用いて動き補償ＩＰ変換を行った場合に得られる画像を示す図である。
【図１３】従来技術に係るフィールド内補間の概要を説明するための図である。
【図１４】従来技術に係る動き適応ＩＰ変換について説明するための図である
【図１５】従来技術に係る動き補償ＩＰ変換について説明するための図である。
【図１６】従来技術に係るプルダウンシーケンス解除について説明するための図である。
【図１７】プルダウンシーケンスについて説明するための図である。
【符号の説明】
【００８１】
１      走査変換装置
１１      動きベクトル検出部
１２      第１の補間画素生成部
１３      第２の補間画素生成部
１４      誤補間検出部
１５、１５Ａ、１５Ｂ      信号混成出力部
１６      シーケンス検出部
１７      プルダウン解除部
１８      セレクタ部
２１      動きベクトル探索部
２２      比較判定部
５１      ブレンド処理部
５２      セレクタ部
５３      セレクタ部
５４      フィールドメモリ
６１      エッジ検出部
６２      第１の動きベクトル検出部
６３      補間画像生成部
６４      第２の動きベクトル検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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