(57)【要約】      （修正有）【課題】  印刷処理以外の目的で移動するキャリッジに、手差し用の挿入口から挿入された物が接触することを防止する。【解決手段】  キャリッジ１０１を主走査方向に移動させることで印刷を行なう印刷装置であって、記録媒体３００を挿入可能な状態と挿入不可能な状態とを切り替え可能な手差し用の挿入口（ガイド１２０）と、前記手差し用の挿入口について、記録媒体を挿入可能な状態と挿入不可能な状態とを検出する検出手段１２２と、印刷処理以外の目的でキャリッジを移動させる制御手段１５０とを備え、前記制御手段は、前記印刷処理以外の目的でキャリッジの移動を開始した後に、前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入可能な状態となったことを検出すると、前記キャリッジの移動を停止させることを特徴とする印刷装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを主走査方向に移動させることで印刷を行なう印刷装置であって、
記録媒体を挿入可能な状態と挿入不可能な状態とを切り替え可能な手差し用の挿入口と、
前記手差し用の挿入口について、記録媒体を挿入可能な状態と挿入不可能な状態とを検出する検出手段と、
印刷処理以外の目的でキャリッジを移動させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記印刷処理以外の目的でキャリッジの移動を開始した後に、前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入可能な状態となったことを検出すると、前記キャリッジの移動を停止させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷処理以外の目的は、キャリッジを駆動するモータの負荷計測処理であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記手差し用の挿入口は、開閉可能であり、前記記録媒体を挿入可能な状態は、開状態であり、挿入不可能な状態は、閉状態であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記手差し用の挿入口は、ディスク型記録媒体に対する印刷を行なうための挿入口であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷処理以外の目的でキャリッジの移動を開始した後に、前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入可能な状態となったことを検出した場合に、前記手差し用の挿入口を記録媒体を挿入不可能な状態に切り替える旨の警告を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御手段は、前記キャリッジの移動を停止させた後に、前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入不可能な状態となったことを検出すると、前記キャリッジの移動を再開させることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
記録媒体を挿入可能な状態と挿入不可能な状態とを切り替え可能な手差し用の挿入口を備え、キャリッジを主走査方向に移動させることで印刷を行なう印刷装置におけるキャリッジ移動制御方法であって、
印刷処理以外の目的でキャリッジを移動させるステップと、
キャリッジの移動を開始した後に、前記手差し用の挿入口の状態を監視するステップと、
前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入可能な状態となったことを検出すると、前記キャリッジの移動を停止させるステップとを備えることを特徴とするキャリッジ移動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、キャリッジの移動制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式に代表されるシリアルプリンタでは、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復運動させることで、副走査方向に搬送される印刷用紙等の印刷媒体に対する印刷を行なう。キャリッジは、ＤＣモータ等の電動モータにより駆動される。
【０００３】
このようなシリアルプリンタでは、特許文献１に記載されているように、電源投入直後のシステム初期化時に、キャリッジを１往復運動させてモータ電流値を計測することでモータ負荷を計測する処理（キャリッジメジャメント）が行なわれる。
【特許文献１】特開２００６−８８６１２号公報（第００２６段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、プリンタでは、印刷用紙のみならず、多様な印刷媒体への印刷が行なえるようになっている。例えば、ＣＤ／ＤＶＤ、厚紙等である。
【０００５】
このような印刷媒体は、厚みがあり、曲がりにくいため、通常の給紙口ではなく、手差し用の挿入口からプリンタ内部に挿入される。手差しの給紙口は通常の印刷用紙に対する印刷処理では使用されないため、不使用時には閉じられたり、プリンタ内部等に格納されるようになっている機種も多い。
【０００６】
ところで、上述のように負荷計測処理では、キャリッジを往復運動させる。通常の印刷処理時には、ＣＤ／ＤＶＤ、厚紙等が手差し用の挿入口に正常にセットされた状態でキャリッジの移動が開始されるため安全性が保証されるが、負荷計測処理では、印刷媒体のセットとは無関係にキャリッジの移動が開始される。
【０００７】
このため、負荷計測中に手差し用の挿入口からＣＤ／ＤＶＤ、厚紙あるいはその他の異物等が挿入されると、移動しているキャリッジと接触してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、印刷処理以外の目的で移動するキャリッジに、手差し用の挿入口から挿入された物が接触することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明の第１の態様によれば、
キャリッジを主走査方向に移動させることで印刷を行なう印刷装置であって、
記録媒体を挿入可能な状態と挿入不可能な状態とを切り替え可能な手差し用の挿入口と、
前記手差し用の挿入口について、記録媒体を挿入可能な状態と挿入不可能な状態とを検出する検出手段と、
印刷処理以外の目的でキャリッジを移動させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記印刷処理以外の目的でキャリッジの移動を開始した後に、前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入可能な状態となったことを検出すると、前記キャリッジの移動を停止させることを特徴とする印刷装置が提供される。
【００１０】
本発明では、前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入可能な状態となるとキャリッジの移動を停止させるため、印刷処理以外の目的で移動するキャリッジに、手差し用の挿入口から挿入された物が接触することを防止することができる。
【００１１】
ここで、前記印刷処理以外の目的は、キャリッジを駆動するモータの負荷計測処理とすることができる。
【００１２】
また、前記手差し用の挿入口は、ディスク型記録媒体に対する印刷を行なうための挿入口とすることができる。
【００１３】
さらに、前記印刷処理以外の目的でキャリッジの移動を開始した後に、前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入可能な状態となったことを検出した場合に、前記手差し用の挿入口を記録媒体を挿入不可能な状態に切り替える旨の警告を表示する表示手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記キャリッジの移動を停止させた後に、前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入不可能な状態となったことを検出すると、前記キャリッジの移動を再開させることが望ましい。
【００１５】
上記課題を解決するため本発明の第２の態様によれば、
記録媒体を挿入可能な状態と挿入不可能な状態とを切り替え可能な手差し用の挿入口を備え、キャリッジを主走査方向に移動させることで印刷を行なう印刷装置におけるキャリッジ移動制御方法であって、
印刷処理以外の目的でキャリッジを移動させるステップと、
キャリッジの移動を開始した後に、前記手差し用の挿入口の状態を監視するステップと、
前記手差し用の挿入口が記録媒体を挿入可能な状態となったことを検出すると、前記キャリッジの移動を停止させるステップとを備えることを特徴とするキャリッジ移動制御方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１（ａ）〜（ｃ）は、本発明を適用したプリンタの外観およびＣＤ／ＤＶＤ等のディスク型記録媒体への印刷時に用いられるＣＤ／ＤＶＤガイドを示す図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、プリンタ１０は、不使用時に閉じられ、使用時に開かれることで印刷された用紙の排紙トレイとなる排紙カバー１１０と、電源スイッチ１８０と、液晶パネル１９０とを備えている。
【００１９】
図１（ｂ）は、排紙カバー１１０が開けられたときのプリンタ１０の外観を示している。本図に示すように、排紙カバー１１０が開けられると、通常印刷時に閉じられ、ＣＤ／ＤＶＤ等の印刷時に開かれるＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が現われる。
【００２０】
図１（ｃ）は、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開けられたときのプリンタ１０の外観を示している。本図に示すように、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開けられると、ＣＤ／ＤＶＤの印刷時にＣＤ／ＤＶＤを載せるＣＤ／ＤＶＤトレイをセットするためのガイド機構が現われる。
【００２１】
図２（ａ）は、ＣＤ／ＤＶＤの印刷時に用いられるＣＤ／ＤＶＤトレイ２００の概要を示している。本図に示すようにＣＤ／ＤＶＤトレイ２００の印刷面側（本図における上面）には、ＣＤ／ＤＶＤ３００を収めるための窪みが設けられている。
【００２２】
図２（ｂ）は、ＣＤ／ＤＶＤトレイ２００をＣＤ／ＤＶＤガイド１２０にセットした様子を示している。本図に示すように排紙カバー１１０およびＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開かれた状態で、ＣＤ／ＤＶＤ３００を載せたＣＤ／ＤＶＤトレイ２００が、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０に設けられたガイド機構にセットされる。
【００２３】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、プリンタ１０の印刷機構および給排紙機構を説明するための模式図であり、プリンタ１０の略断面を示している。
【００２４】
図３（ａ）は、印刷媒体として通常の印刷用紙４００を用いた場合の例を示している。この場合、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０は閉じられた状態で用いられる。
【００２５】
本図に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ１０１に搭載された印刷ヘッド１０２からインクを吐出して印刷用紙４００等の印刷媒体への印刷を行なう。印刷用紙４００は、背面側から給紙され、複数個のギアあるいはローラ１０６により、開かれた状態で排紙トレイの役割をする排紙カバー１１０側に搬送される。
【００２６】
印刷ヘッド１０２の対面側には、印刷用紙４００の搬送経路となるプラテン１０７が設けられている。プリンタ１０は、印刷用紙、厚紙、ＣＤ／ＤＶＤ等の種々の厚さの印刷媒体への印刷が可能になっており、プラテン１０７は、、印刷ヘッド１０２と印刷媒体との距離を調整するための上下可動になっている。
【００２７】
キャリッジ１０１は、キャリッジガイド軸１０３に沿って、主走査方向に往復運動可能になっている。主走査方向の往復運動の駆動源としてはモータ１０４が用いられる。モータ１０４の回転は、キャリッジ１０１に一部が固定されたベルト１０５に伝えられてキャリッジ１０１が主走査方向に運動することになる。
【００２８】
プリンタ１０には、ＣＰＵ、メモリ等により構成され、プリンタ１０における各種動作を制御するプリンタ制御部１５０が備えられている。プリンタ制御部１５０は、プリンタ１０の電源投入時の初期動作において、モータ１０４の負荷計測を行なうために、キャリッジ１０１を一往復運動させる。
【００２９】
上述のように、通常の印刷用紙４００に対する印刷を行なう場合には、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０は閉じられる。本実施例において、プリンタ１０には、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０の開閉状態を検知するためのＣＤ／ＤＶＤガイド開閉センサ１２２が設けられている。ＣＤ／ＤＶＤガイド開閉センサ１２２としては、機械式スイッチ、光学式センサ等種々の検出方式を用いることができる。
【００３０】
図３（ｂ）は、印刷媒体としてＣＤ／ＤＶＤ３００を用いた場合の例を示している。この場合、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０は開かれた状態で用いられる。
【００３１】
ＣＤ／ＤＶＤトレイ２００に載せられたＣＤ／ＤＶＤ３００は、排紙カバー１１０側からＣＤ／ＤＶＤガイド１２０にセットされる。そして、複数個のギアあるいはローラ１０６によりプリンタ１０内部方向に引き込まれる。
【００３２】
ＣＤ／ＤＶＤトレイ２００は厚みがあるため、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開かれると、連動してプラテン１０７が下方に移動し、印刷ヘッド１０２とＣＤ／ＤＶＤ３００の印刷面との距離が調整される。
【００３３】
つぎに、本実施例におけるモータ１０４の負荷計測処理について図４のフロー図を参照して説明する。モータ１０４の負荷計測処理は、プリンタ制御部１５０の制御のもとに行なわれる。本実施例において、モータ１０４の負荷計測処理は、プリンタ１０の電源投入後における初期動作時に行なわれるが、これに限られない。例えば、省電力モードからの復帰時、リセット動作時等に行なうようにしてもよい。
【００３４】
負荷計測を開始すると（Ｓ１０１）、ＣＤ／ＤＶＤガイド開閉センサ１２２は、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０の開閉状態を監視する（Ｓ１０２）。
【００３５】
その結果、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が閉じていれば（Ｓ１０２：Ｎ）、負荷計測のためキャリッジ１０１を駆動させる（Ｓ１０３）。すなわち、負荷計測開始時であればキャリッジ１０１の駆動を開始し、負荷計測開始中であればキャリッジ１０１の駆動を継続させる。
【００３６】
以上のように、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０の開閉状態を監視しながらキャリッジ１０１を運動させ、モータ１０４の負荷計測を行なう。そして、計測が終了すると（Ｓ１０４：Ｙ）、キャリッジ１０１を減速させ（Ｓ１０５）、所定の位置でキャリッジ１０１を停止させる（Ｓ１０７）。
【００３７】
一方、負荷計測中にＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開かれたことを検出すると（Ｓ１０２：Ｙ）、即座にキャリッジ１０１を減速させ（Ｓ１０８）、停止させる（Ｓ１０９）。これにより、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０から挿入された異物（ＣＤ／ＤＶＤトレイ２００に限られない）と運動中のキャリッジ１０１とが接触してしまうことを防ぐことができる。
【００３８】
ついで、プリンタ１０は、ユーザに対して、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０を閉じるように警告表示を行なう（Ｓ１１０）。警告表示は、例えば、図５に示すように液晶パネル１９０に「ＣＤ／ＤＶＤガイドを閉じてください。」と表示することにより行なうことができる。
【００３９】
その後、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が閉じられたことを検出すると（Ｓ１１１：Ｙ）、負荷計測を再度行なうためにキャリッジ１０１の駆動を再開する（Ｓ１０３）。
【００４０】
なお、プリンタ１０の電源投入時においてＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開かれていた場合には、負荷計測処理を開始することなく、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０を閉じるように警告を表示し、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が閉じられたことを検出してから負荷計測処理を開始するようにしてもよい。
【００４１】
上記の実施例では、ＣＤ／ＤＶＤガイド開閉センサ１２２を設け、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開けられたことを検出すると、キャリッジ１０１を停止させるようにしていた。しかし、本発明はこれに限られず、実際にＣＤ／ＤＶＤガイド１２０に異物が挿入されたことを検出してからキャリッジ１０１を停止させるようにしてもよい。
【００４２】
この場合、例えば、図６に示すように、ＣＤ／ＤＶＤガイド開閉センサ１２２に代えて、ＣＤ／ＤＶＤトレイセンサ１２４をＣＤ／ＤＶＤトレイ２００の挿入部分に設けるようにする。そして、負荷計測中に、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０から異物が挿入されたことを検出するとキャリッジ１０１を減速させ、停止させるようにする。
【００４３】
この場合は、単にＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開けられているだけで、何もセットされていない状態では、負荷計測処理が行なわれることになる。
【００４４】
また、上記の実施例では、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開閉可能であり、ＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開けられたことを検出するようにしていた。しかし、本発明はこれに限られず、例えば、ＣＤ／ＤＶＤガイドがプリンタ１０の内部に格納可能であり、ＣＤ／ＤＶＤガイドが引き出されたことを検出するようにしてもよい。この場合、負荷計測中にＣＤ／ＤＶＤガイドが引き出されたことを検出すると、キャリッジ１０１を停止させるように制御する。
【００４５】
さらに、上記の実施例では、キャリッジ１０１がモータ１０４の負荷計測のために往復運動する際にＣＤ／ＤＶＤガイド１２０が開けられたことを検出するようにしていた。しかし、本発明はこれに限られず、印刷処理時以外にキャリッジ１０１を移動させる処理に対して適用することができる。印刷処理時以外にキャリッジ１０１を移動させる処理としては、例えば、インクカートリッジの交換、印刷ヘッドのクリーニング等があげられる。
【００４６】
また、上記の実施例では、印刷装置としてプリンタを例に説明したが、本発明はこれに限られず、複合機等の印刷機能を備えた装置全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】プリンタの外観およびＣＤ／ＤＶＤガイドを示す図。
【図２】ＣＤ／ＤＶＤトレイを示す図。
【図３】プリンタの印刷機構および給排紙機構を説明するための模式図。
【図４】負荷計測処理を説明するためのフロー図。
【図５】警告表示の例を示す図。
【図６】本発明の別実施例を示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１０…プリンタ、１０１…キャリッジ、１０２…印刷ヘッド、１０３…キャリッジガイド軸、１０４…モータ、１０５…ベルト、１０６…ローラ、１０７…プラテン、１１０…排紙カバー、１２０…ＣＤ／ＤＶＤガイド、１２２…ＣＤ／ＤＶＤガイド開閉センサ、１２４…ＣＤ／ＤＶＤトレイセンサ、１５０…プリンタ制御部、１８０…電源スイッチ、１９０…液晶パネル、２００…ＣＤ／ＤＶＤトレイ、３００…ＣＤ／ＤＶＤ、４００…印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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