(57)【要約】【課題】上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置において、位置決め手段を備えながら、物品の貼付位置への移動が円滑に行われるようにする。【解決手段】物品Ｘを台紙に貼付した商品を製造するストリップパック装置であって、物品Ｘを略水平方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された物品Ｘの搬送方向前方側の端部Ｚに当接して該物品Ｘを位置決めする位置決め手段１３０と、この位置決め手段１３０により位置決めされた物品Ｘを搬送方向前方側の斜め下方に移動させる移動手段と、この移動手段により移動された物品Ｘを前記端部Ｚで台紙に貼付する貼付手段と、前記移動手段による物品Ｘの移動時に位置決め手段１３０を搬送方向前方側ｇに退避させる位置決め退避手段７０とを備える。【選択図】図９
2008105705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を台紙に貼付した商品を製造するストリップパック装置であって、
物品を略水平方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送された物品の搬送方向前方側の端部に当接して該物品を位置決めする位置決め手段と、
この位置決め手段により位置決めされた物品を搬送方向前方側の斜め下方に移動させる移動手段と、
この移動手段により移動された物品を前記端部で台紙に貼付する貼付手段とが備えられ、かつ、
前記移動手段による物品の移動時に前記位置決め手段を搬送方向前方側に退避させる位置決め退避手段が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のストリップパック装置であって、
前記位置決め手段により位置決めされた物品の搬送方向前方側の端部の皺を伸ばす皺伸ばし手段と、
前記移動手段による物品の移動時に前記皺伸ばし手段を搬送方向前方側に退避させる皺伸ばし退避手段とが備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載のストリップパック装置であって、
前記皺伸ばし手段は、前記端部の上方に位置して該端部の上面の皺を伸ばす上側皺伸ばし部材と、前記端部の下方に位置して該端部の下面の皺を伸ばす下側皺伸ばし部材とを有し、
前記皺伸ばし退避手段は、前記下側皺伸ばし部材のみ退避させるものであり、
前記位置決め手段は、前記下側皺伸ばし部材に備えられて、
前記位置決め退避手段は、前記皺伸ばし退避手段であることを特徴とするストリップパック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品が台紙に貼付されて吊下げ状態で陳列されるストリップパックと称される商品を製造する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子等を袋に充填した物品が帯状等の台紙に複数個貼付された商品が知られている。この商品は、小売店等において台紙の一部が係止されて吊下げ状態で陳列され、購買者が個々の物品を台紙から引き剥がして取るので、ストリップパック（引き剥がして取る包装形態の意）と称される。このストリップパックは、陳列の省スペース化及び意匠の多様化が図れ、購買意欲を増進させる利点がある。
【０００３】
このようなストリップパックを製造するストリップパック装置として、例えば特許文献１に記載の装置は、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部両側部を左右一対の把持アームで把持して該物品を下方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。また、特許文献２に記載の装置も、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部片面を吸引カップで吸引して該物品を前方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２３０２号公報（段落００３４、図４、図６、図１０）
【特許文献２】米国特許第３８６４８９５号明細書（図１、本文第２列第３１〜６２行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１や２に記載のストリップパック装置は、その直上に配置された縦型製袋包装機に直結されているため、該包装機で製造された物品しかストリップパックにすることができない。また、該包装機で製造された物品をストリップパックにする前に重量やシール性等の品質検査をすることができない。そこで、上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置を提案することが望まれる。その場合のストリップパック装置の基本的な構成は、物品を略水平方向に搬送する搬送手段、この搬送手段により搬送された物品を貼付位置に移動させる移動手段、及び、この移動手段により移動された物品を台紙に貼付する貼付手段を備えたものとなる。
【０００６】
その場合、貼付位置を搬送手段に対してどこに配置するかが問題となる。貼付位置を搬送手段の上方に配置すれば、移動手段は物品を上昇させなければならず、一般的でない。貼付位置を搬送手段の側方に配置すれば、物品は横移動することとなり、ストリップパック装置の幅が大きくなって、レイアウト性が低下する。その点、貼付位置を搬送手段の下方に配置すれば、移動手段は物品を下降させればよく、また、ストリップパック装置の幅も大きくならずに済む。しかし、貼付位置を搬送手段の直下方に配置したときは、物品をその直下方の貼付位置に移動させるためには、搬送手段が邪魔になるので、該搬送手段を除去する構成が必要となり、そのための機構や動作が複雑化し、高速化が図れない、という不具合がある。
【０００７】
そこで、貼付位置を搬送手段に対して搬送方向前方側の斜め下方に配置することが考えられる。これによれば、貼付位置を搬送手段の上方に配置したときのように移動手段が物品を上昇させずに済み、また貼付位置を搬送手段の側方に配置したときのようにストリップパック装置の幅が大きくならずに済み、かつ、貼付位置を搬送手段の直下方に配置したときのように物品を貼付位置に移動させるための機構や動作が複雑化せずに済むこととなる。
【０００８】
一方、搬送手段で搬送された物品の位置が搬送手段上で一定しないと、該物品を貼付位置に移動させたときの位置も物品毎にバラバラとなり、そのまま該物品を台紙に貼付したときには、台紙上で複数個の物品間の間隔が一定せず、ストリップパックの見栄えが低下するので、物品を台紙に貼付する前に、搬送手段で搬送された物品を位置決めすることが考えられる。そして、そのための位置決め手段をストリップパック装置に備えることとなり、この位置決め手段で位置決めされた物品は、台紙上にきれいに整列されて貼付されることとなる。
【０００９】
ところが、そのような位置決め手段が、物品の搬送方向前方側の端部に当接することにより該物品を位置決めするものであり、そのために、前記位置決め手段を、搬送手段の搬送方向前方側に配置する場合には、この位置決め手段と、前記移動手段による物品の搬送方向前方側の斜め下方への移動経路とが干渉するので、物品を搬送手段から搬送方向前方側の斜め下方に移動させることができなくなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置において、位置決め手段を備えながら、物品の貼付位置への移動が円滑に行われるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、物品を台紙に貼付した商品を製造するストリップパック装置であって、物品を略水平方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された物品の搬送方向前方側の端部に当接して該物品を位置決めする位置決め手段と、この位置決め手段により位置決めされた物品を搬送方向前方側の斜め下方に移動させる移動手段と、この移動手段により移動された物品を前記端部で台紙に貼付する貼付手段とが備えられ、かつ、前記移動手段による物品の移動時に前記位置決め手段を搬送方向前方側に退避させる位置決め退避手段が備えられていることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のストリップパック装置であって、前記位置決め手段により位置決めされた物品の搬送方向前方側の端部の皺を伸ばす皺伸ばし手段と、前記移動手段による物品の移動時に前記皺伸ばし手段を搬送方向前方側に退避させる皺伸ばし退避手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のストリップパック装置であって、前記皺伸ばし手段は、前記端部の上方に位置して該端部の上面の皺を伸ばす上側皺伸ばし部材と、前記端部の下方に位置して該端部の下面の皺を伸ばす下側皺伸ばし部材とを有し、前記皺伸ばし退避手段は、前記下側皺伸ばし部材のみ退避させるものであり、前記位置決め手段は、前記下側皺伸ばし部材に備えられて、前記位置決め退避手段は、前記皺伸ばし退避手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、位置決め手段が物品の搬送方向前方側の端部に当接することにより該物品を位置決めするものであり、移動手段が物品を搬送方向前方側の斜め下方に移動させるものである場合に、移動手段による物品の移動時には前記位置決め手段を搬送方向前方側に退避させるので、たとえ構造上は、位置決め手段と、前記移動手段による物品の搬送方向前方側の斜め下方への移動経路とが干渉するようになっていても、物品の貼付位置への移動が円滑に行われることとなる。
【００１５】
次に、請求項２に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、位置決め手段が当接する物品の搬送方向前方側の端部の皺を伸ばす皺伸ばし手段がさらに備えられている場合に、移動手段による物品の移動時には前記皺伸ばし手段もまた搬送方向前方側に退避させるので、たとえ構造上は、皺伸ばし手段と、前記移動手段による物品の搬送方向前方側の斜め下方への移動経路とが干渉するようになっていても、やはり物品の貼付位置への移動が円滑に行われることとなる。
【００１６】
次に、請求項３に記載の発明によれば、前記皺伸ばし手段が、物品の端部の上方の上側皺伸ばし部材と下方の下側皺伸ばし部材とを分割して有している場合に、物品の端部が干渉する下側皺伸ばし部材のみを退避させるので、効率よく、十分に、必要最小限度の動作で、物品の貼付位置への移動を許容することとなる。併せて、前記位置決め手段が、前記下側皺伸ばし部材に備えられている場合には、位置決め手段を退避させる手段と、下側皺伸ばし部材を退避させる手段とが兼用されるので、さらに効率よく、十分に、必要最小限度の動作で、位置決め手段と下側皺伸ばし部材の両方を一度に退避させることができて、物品の貼付位置への移動を許容することとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係るストリップパック装置１は、本体ユニット２に、上流側装置から物品が供給される供給コンベア３と、このコンベア３で供給された物品を本装置１の内部に導入する導入コンベア４と、この導入コンベア４の終端部を構成するドロップコンベア５と、本装置１で製造されたストリップパックを下流側装置へ排出する排出コンベア６とを備えると共に、本装置１の内部に導入された物品の端部の皺を伸ばすためのブラシユニット７、前記物品の端部を把持するための把持ユニット８、前記物品を前記端部でテープに貼付するための貼付ユニット９、及び、前記テープをストリップパックの製造に同期して送るためのテープ送りユニット１０を有している。ここで、前記テープのロール１１は、本体ユニット２の上部に配設されている。これにより、テープロール１１の交換が簡単に行えることとなる。本装置１は、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いものである。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態においては、本装置１に供給される物品は、例えばスナック菓子等を充填した袋包装物Ｘ（以下単に袋Ｘと記す）であり、供給コンベア３で矢印ａ方向に搬送された後、導入コンベア４で反対方向の矢印ｂ方向に略水平方向に搬送される。導入コンベア４の始端部には、供給コンベア３から落下してくる袋Ｘが本装置１外へ脱落するのを防止するための部材１２が備えられている。貼付ユニット９で複数の袋Ｘ…Ｘがテープに貼付されることにより製造されるストリップパックＳＰは、傾斜した受け台１３で受けられながら、排出コンベア６に受け渡され、該コンベア６で矢印ｃ方向に搬送される。なお、前記図１では、前記脱落防止部材１２及び前記受け台１３の図示を省略してある。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、本装置１に供給される袋Ｘは、スナック菓子等が充填された中空部Ｙと、上下２箇所のシール部Ｚ，Ｚとを有している。また、図３（ｂ）に示すように、本装置１で製造されるストリップパックＳＰは、細長いテープＴに複数の袋Ｘ…Ｘがそれぞれ上側のシール部Ｚ…Ｚで整列状態に貼付されたものである。テープＴの一端には、ストリップパックＳＰを係止して吊下げ状態で陳列するためのパンチ孔が形成されている。
【００２１】
図４に示すように、ドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に、ブラシユニット７及び把持ユニット８が配置されている。袋Ｘは上側シール部Ｚを前にしてｂ方向に搬送され、把持ユニット８は上下一対のグリップフィンガ８１，８１で袋Ｘの上側シール部Ｚを該上側シール部Ｚの側（すなわち搬送方向ｂの前方側）から上下に把持する。グリップフィンガ８１，８１は、アーム８３に対して前後位置が調整可能なハンド８２に具備され、アーム８３は傾斜したガイドレール８４に移動自在に備えられている。把持ユニット８は、ドロップコンベア５の終端部近傍である把持位置Ｐ１で袋Ｘの上側シール部Ｚを把持した後、矢印ｄで示すように、搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動して、把持した袋Ｘを貼付ユニット９の配置位置である貼付位置Ｐ２に移動させる。この袋Ｘの斜め下方への移動の際、ドロップコンベア５は、矢印ｅで示すように、その搬送方向ｂの前方側が低くなるように傾斜する。
【００２２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、グリップフィンガ８１は、ハンド８２に対して矢印ｆで示すように揺動するフィンガ本体８１ａの先端に、例えばラバー等で構成される把持部８１ｂが取り付けられた構成である。
【００２３】
図６に示すように、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの皺を伸ばすためのブラシ７６と、該ブラシ７６を支持するための支持部材７７とを有する。より詳しくは、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの上面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して（図８の矢印参照）該シール部Ｚの上面の皺を伸ばす円盤形状の上側ブラシ７６が上側支持部材７７で支持され、かつ、袋Ｘのシール部Ｚの下面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して（図８の矢印参照）該シール部Ｚの下面の皺を伸ばす円盤形状の下側ブラシ７６が下側支持部材７７で支持された構造である。ただし、図６には上側ブラシ７６及び上側支持部材７７のみ図示してある。そして、把持ユニット８のハンド８２及びグリップフィンガ８１は左右一対あり、この左右一対のグリップフィンガ８１，８１は、前記ブラシユニット７ないしブラシ７６の両側方でシール部Ｚを縦に掴んでいる。
【００２４】
ここで、ブラシ７６は、相対的に厚みの薄い円盤形状の分割ブラシが複数個所定の間隔をあけて回転軸７５上に並設された構造である。ブラシ７６は、例えば、海綿様のブラシや、線材を放射状に束ねたタワシ様のブラシのようなものが好ましく使用可能である。
【００２５】
そして、図６に鎖線で示すように、ブラシ７６における隣接する分割ブラシ間に、袋Ｘの搬送方向ｂ前方側のシール部Ｚに当接して袋Ｘを位置決めするための位置決め部材１３０が櫛状に組み付けられている。この位置決め部材１３０は下側支持部材７７に支持されている。
【００２６】
また、図６及び図７に示すように、ブラシユニット７は、モータで駆動される駆動プーリ７１と、この駆動プーリ７１の回転がタイミングベルト７２で伝達される従動プーリ７３と、この従動プーリ７３の回転がタイミングベルトで伝達される上側の軸プーリ７４と、この軸プーリ７４と一体回転する上側の回転軸７５と、この回転軸７５に取り付けられた上側ブラシ７６とを有し、前記従動プーリ７３、上側軸プーリ７４、上側回転軸７５及び上側ブラシ７６は上側支持部材７７に支持されている。
【００２７】
また、図７及び図８に示すように、従動プーリ７３と一体回転する駆動ローラ７８が上側支持部材７７に支持されていると共に、退避用シリンダ７０のロッドに連結された下側支持部材７７に、前記駆動ローラ７８に当接することにより回転される従動ローラ７９と、この従動ローラ７９の回転がタイミングベルトで伝達される下側の軸プーリ７４と、この軸プーリ７４と一体回転する下側の回転軸７５と、この回転軸７５に取り付けられた下側ブラシ７６とが支持されている。
【００２８】
ここで、図８に破線で示したように、袋Ｘの搬送方向ｂ前方側のシール部Ｚに当接して袋Ｘを位置決めするための位置決め部材１３０が下側支持部材７７に組み付けられている。
【００２９】
その場合に、図６及び図７に示すように、ブラシユニット７の支持部材７７は、ブラシ７６の幅方向の中間部で、該ブラシ７６を支持している。これにより、把持ユニット８のグリップフィンガ８１は、支持部材７７と干渉することなく、ブラシ７６に近接して、袋Ｘのシール部Ｚを把持することができる。
【００３０】
ドロップコンベア５の終端部まで搬送された袋Ｘは、シール部Ｚが上側ブラシ７６と下側ブラシ７６の間に挿入され、前記位置決め部材１３０で位置決めされた状態で、上下のブラシ７６，７６がシール部Ｚの基部側から縁部側へ回転することによって（図８の矢印参照）シール部Ｚがしごかれて該シール部Ｚの皺が伸ばされる。その後、袋Ｘは、把持ユニット８で把持されて、貼付位置Ｐ２まで搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動される。その際、図９に示すように、退避用シリンダ７０の作動により、ブラシユニット７の下側支持部材７７が矢印ｇ方向に退避するので、これに伴い、下側ブラシ７６及び位置決め部材１３０もまた矢印ｇ方向に退避し、これにより、袋Ｘは、円滑に、支障なく、貼付ユニット９つまり貼付位置Ｐ２へ向けて斜め下方に移動することができる。しかも、そのとき、下側の従動ローラ７９が上側の駆動ローラ７８から離間するので、下側ブラシ７６が無駄に回転することが防がれる。
【００３１】
図１０に示すように、貼付ユニット９は、テープＴと袋Ｘとを溶着する熱源であるヒータ９１と、このヒータ９１との間でテープＴと袋Ｘとを挟み付けるクランプ９２と、このクランプ９２を上下動させるためのエアシリンダ９３と、テープＴに適宜パンチ孔やミシン目を入れるためのパンチ・カッタユニット９４と、上動することによりテープＴをヒータ９１から浮かせてテープＴの溶解を防ぐための溶解防止部材９５と、この溶解防止部材９５を上下動させるためのエアシリンダ９６とを有している。
【００３２】
図１１に示すように、把持ユニット８のグリップフィンガ８１，８１は、貼付位置Ｐ２において、シール部Ｚを把持した状態で、貼付ユニット９のヒータ９１の上に該シール部Ｚを置く。その場合に、ヒータ９１の上には、テープロール１１から繰り出されたテープＴが先に置かれており、このテープＴの上にシール部Ｚが重ねられる。そして、この状態で、シール部ＺとテープＴとがクランプ９２で挟み付けられて、袋ＸがテープＴにシール部Ｚで溶着される。なお、図中、符号Ｒは、ブラシユニット７でシール部Ｚの皺が伸ばされてテープＴに貼付される袋Ｘの貼付領域を表している。
【００３３】
図１２に示すように、このストリップパック装置１の制御ユニット１００は、前記各コンベア４〜６、各ユニット７〜１０と各種信号を送受信可能に接続されている。次に、図１３を参照して、この制御ユニット１００による本装置１の主たる動作を説明する。
【００３４】
まず、袋Ｘを把持位置Ｐ１まで導入し（ステップＳ１０１）、袋Ｘのシール部Ｚの皺伸ばしを行う（ステップＳ１０２）。次いで、袋Ｘを把持した後（ステップＳ１０３）、袋Ｘを搬送方向ｂ前方側の斜め下方へ移動する（ステップＳ１０４）。その際、前述したように、ブラシユニット７の下側ブラシ７６及び位置決め部材１３０が搬送方向ｂ前方側へ退避する（ステップＳ１０５）。袋Ｘが貼付位置Ｐ２へ到着すると、袋ＸをテープＴに貼付し（ステップＳ１０６）、最後に、テープＴの送りを行って、商品であるストリップパックＳＰを排出する（ステップＳ１０７）。
【００３５】
以上のように、本実施形態においては、ストリップパック装置１は、位置決め手段１３０が物品Ｘの搬送方向ｂの前方側の端部Ｚに当接することにより該物品Ｘを位置決めするものであり（図６参照）、移動手段８が物品Ｘを搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動させるものである場合に、移動手段８による物品Ｘの移動時には前記位置決め手段１３０を搬送方向ｂの前方側に退避させるので（図９参照）、たとえ構造上は、位置決め手段１３０と、前記移動手段８による物品Ｘの搬送方向ｂ前方側の斜め下方への移動経路とが干渉するようになっていても、物品Ｘの貼付位置Ｐ２への移動が円滑に行われることとなる。
【００３６】
また、ストリップパック装置１は、位置決め手段１３０が当接する物品Ｘの搬送方向ｂ前方側の端部Ｚの皺を伸ばす皺伸ばし手段７がさらに備えられている場合に、移動手段８による物品Ｘの移動時には前記皺伸ばし手段７もまた搬送方向ｂ前方側に退避させるので（図９参照）、たとえ構造上は、皺伸ばし手段７と、前記移動手段８による物品Ｘの搬送方向ｂ前方側の斜め下方への移動経路とが干渉するようになっていても、やはり物品Ｘの貼付位置Ｐ２への移動が円滑に行われることとなる。
【００３７】
また、前記皺伸ばし手段７が、物品Ｘの端部Ｚの上方の上側皺伸ばし部材７６と下方の下側皺伸ばし部材７６とを分割して有している場合に（図８参照）、物品Ｘの端部Ｚが干渉する下側皺伸ばし部材７６のみを退避させるので（図９参照）、効率よく、十分に、必要最小限度の動作で、物品Ｘの貼付位置Ｐ２への移動を許容することとなる（図４参照）。併せて、前記位置決め手段１３０が、前記下側皺伸ばし部材７６に備えられている場合には（図６参照）、位置決め手段１３０を退避させる手段と、下側皺伸ばし部材７６を退避させる手段とが兼用されるので（図９参照）、さらに効率よく、十分に、必要最小限度の動作で、位置決め手段１３０と下側皺伸ばし部材７６の両方を一度に退避させることができて、物品Ｘの貼付位置Ｐ２への移動を許容することとなる。
【００３８】
なお、前記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の変更や修正が可能である。例えば、図６及び図１１に鎖線でグリップフィンガ８１を示したように、ストリップパック装置１の把持装置８は、物品Ｘの側方から端部Ｚを把持してもよい。その場合、把持装置８は、皺伸ばし装置７によって皺が伸ばされる領域の近傍を物品Ｘの側方から把持することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、上流側装置や下流側装置から独立した構成で汎用性の高いストリップパック装置において、位置決め手段を備えながら、物品の貼付位置への移動が円滑に行われるようにすることができるから、本発明は、ストリップパックを製造する技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係るストリップパック装置の斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】（ａ）同装置に供給される袋の平面図、（ｂ）同装置で製造するストリップパックの平面図である。
【図４】同装置の把持位置と貼付位置との位置関係を示す側面図である。
【図５】（ａ）把持ユニットで袋のシール部を把持する前の側面図、（ｂ）把持ユニットで袋のシール部を把持した後の側面図である。
【図６】袋のシール部の皺伸ばし時及び把持時の平面図である。
【図７】ブラシユニットの斜視図である。
【図８】同ユニットの側面図である。
【図９】同ユニットの下側ブラシ及び位置決め部材が退避した側面図である。
【図１０】貼付ユニットの側面図である。
【図１１】袋のテープへの貼付時の平面図である。
【図１２】前記ストリップパック装置の制御システム図である。
【図１３】同装置の主たる動作の流れ図である。
【符号の説明】
【００４１】
１        ストリップパック装置
４        導入コンベア（搬送手段）
５        ドロップコンベア
６        排出コンベア
７        ブラシユニット（皺伸ばし手段）
８        把持ユニット（移動手段）
９        貼付ユニット（貼付手段）
７０      退避用シリンダ（位置決め退避手段、皺伸ばし退避手段）
７６      上側ブラシ、下側ブラシ（上側皺伸ばし部材、下側皺伸ばし部材）
１３０    位置決め部材（位置決め手段）
Ｐ１      把持位置
Ｐ２      貼付位置
Ｒ        貼付領域
Ｔ        テープ（台紙）
Ｘ        袋（物品）
Ｚ        シール部（端部）
【図１】
2008105705.tif 000003
【図２】
2008105705.tif 000004
【図３】
2008105705.tif 000005
【図４】
2008105705.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008105705.tif 000008
【図７】
2008105705.tif 000009
【図８】
2008105705.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008105705.tif 000012
【図１１】
2008105705.tif 000013
【図１２】
2008105705.tif 000014
【図１３】
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