(57)【要約】  【課題】  複数の溶接ワイヤから必要な溶接ワイヤを選択して溶接を行う際、溶接システムの小型，省スペース，低コスト，高信頼性で実現することは困難であった。  【解決手段】  溶接トーチに溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置と、溶接トーチを保持する多関節ロボットからなる溶接システムであって、溶接ワイヤ送給装置は、第１の溶接トーチに第１の溶接ワイヤを送給する第１の溶接ワイヤ送給ユニットと、第２の溶接トーチに第２の溶接ワイヤを送給する第２の溶接ワイヤ送給ユニットと、第１の溶接ワイヤ送給ユニットと第２の溶接ワイヤ送給ユニットに対して溶接ワイヤを送給するための駆動力を与える１つの駆動部とを備え、多関節ロボットに対して第１の溶接トーチと第２の溶接トーチとを取り換え可能としたものである。【選択図】  図１
2008246581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接トーチに溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置であって、
第１の溶接ワイヤを送給する第１の溶接ワイヤ送給ユニットと、
第２の溶接ワイヤを送給する第２の溶接ワイヤ送給ユニットと、
前記第１の溶接ワイヤ送給ユニットと前記第２の溶接ワイヤ送給ユニットに対して溶接ワイヤを送給するための駆動力を与える１つの駆動部とを備え、
前記第１の溶接ワイヤ送給ユニットは、前記第１の溶接ワイヤを送給するための第１の送給ローラと、第１の加圧ローラと、前記第１の加圧ローラに加圧力を与えて前記第１の送給ローラと前記第１の加圧ローラとの間に前記第１の溶接ワイヤを挟持させるための第１の加圧機構と備え、
前記第２の溶接ワイヤ送給ユニットは、前記第２の溶接ワイヤを送給するための第２の送給ローラと、第２の加圧ローラと、前記第２の加圧ローラに加圧力を与えて前記第２の送給ローラと前記第２の加圧ローラとの間に前記第２の溶接ワイヤを挟持させるための第２の加圧機構と備え、
前記第１の加圧機構と前記第２の加圧機構の動作を選択することにより前記第１の溶接ワイヤと前記第２の溶接ワイヤの送給を選択する溶接ワイヤ送給装置。
【請求項２】
溶接トーチに溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置と、前記溶接トーチを保持する多関節ロボットからなる溶接システムであって、
前記溶接ワイヤ送給装置は、
第１の溶接ワイヤを送給する第１の溶接ワイヤ送給ユニットと、
第２の溶接ワイヤを送給する第２の溶接ワイヤ送給ユニットと、
前記第１の溶接ワイヤ送給ユニットと前記第２の溶接ワイヤ送給ユニットに対して溶接ワイヤを送給するための駆動力を与える１つの駆動部とを備え、
前記第１の溶接ワイヤ送給ユニットは、前記第１の溶接ワイヤを送給するための第１の送給ローラと、第１の加圧ローラと、前記第１の加圧ローラに加圧力を与えて前記第１の送給ローラと前記第１の加圧ローラとの間に前記第１の溶接ワイヤを挟持させるための第１の加圧機構と備え、
前記第２の溶接ワイヤ送給ユニットは、前記第２の溶接ワイヤを送給するための第２の送給ローラと、第２の加圧ローラと、前記第２の加圧ローラに加圧力を与えて前記第２の送給ローラと前記第２の加圧ローラとの間に前記第２の溶接ワイヤを挟持させるための第２の加圧機構と備え、
前記第１の加圧機構と前記第２の加圧機構の動作を選択することにより前記第１の溶接ワイヤと前記第２の溶接ワイヤの送給を選択する溶接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の溶接ワイヤのうち所望の溶接ワイヤを選択して供給可能な溶接ワイヤ送給装置および前記溶接ワイヤ送給装置を備えた溶接システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、溶接業界において、軽量化やコストダウンを目的として、溶接対象となるワークに対して数種類の溶接ワイヤを用いた溶接が要求され、複数の溶接ワイヤを用いて溶接を行うことが可能なロボットシステムに対するニーズが高まっている。
【０００３】
この様なニーズに答えた従来のロボットシステムとして、図３に示すものが知られている。この従来のロボットシステムは、各々ワイヤを収容している複数のワイヤユニット１０１，１０２、分岐ガイド１０３、溶接トーチ１０４、溶接ワイヤ送給装置１０５，１０６、切断装置１０７を主な構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このロボットシステムでは、ワークや溶接箇所に応じて、ワイヤユニット１０１，１０２に収容されているワイヤ１０９，１１１を選択して、溶接を行う事が可能となっている。
【０００５】
ここで、ワイヤユニット１０１のワイヤ１０９を用いて溶接を行い、次にワイヤユニット１０２のワイヤ１１１を用いて溶接を行う場合を例として説明する。
【０００６】
先ず、図３において左側に位置するワイヤユニット１０１に巻取られた溶接ワイヤ１０９を、溶接ワイヤ送給装置１０６の正転（溶接ワイヤ１０９を溶接トーチ１０４側に送給するための回転方向）により分岐ガイド１０３を経て溶接トーチ１０４に供給する。この際、ロボット本体１０８が動作して切断装置１０７により溶接ワイヤ１０９の先端を切断するための切断位置に溶接ワイヤ１０９を位置決めする。そして、溶接ワイヤ１０９の先端を切断装置１０７により切断して溶接ワイヤ１０９の突き出し幅を所定幅に揃える。
【０００７】
次に、ロボット本体１０８が動作して溶接ワイヤ１０９の先端部分をワークの溶接位置に位置決めし、この状態で溶接トーチ１０４により所定の溶接を施す。
次に、ロボット本体１０８を動作させて溶接ワーヤ１０９の先端部分を前記した切断位置に位置決めし、切断装置１０７により溶接ワイヤ１０９の先端に形成された溶接球を切り落とす。その後、溶接ワイヤ送給装置１０６の逆転により溶接ワイヤ１０９を溶接トーチ１０４から分岐ガイド１０３のワイヤ受入れ口１１０まで引き戻す。
【０００８】
次に、図３において右側に位置するワイヤユニット１０２に巻取られている溶接ワイヤ１１１を溶接ワイヤ送給装置１０５の正転により分岐ガイド１０３を経て溶接トーチ１０４に供給し、前述した溶接ワイヤ１０９の場合と同様に、切断装置１０７で溶接ワイヤ１１１の突出し幅を所定値に揃えたのち、ロボット本体１０８が動作して溶接ワイヤ１１１の先端部分をワークの溶接位置に位置決めし、溶接トーチ１０４により所定の溶接を施すものである。
【特許文献１】特公平６−７５７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述した従来のロボットシステムでは、必要な溶接ワイヤ数に応じて、溶接ワイヤ送給装置１０５，１０６が複数必要となる構成となっていた。このことから、送給可
能な溶接ワイヤ数を増やそうとすると、溶接ワイヤ送給装置の数も増やさなければならない。そして、溶接ワイヤ送給装置をロボット上部に配置する場合、複数の溶接ワイヤ送給装置やそれらを固定するための固定具がロボットのアームと共に動作することとなり、それらがワークやワークを固定するための冶具と干渉し、ロボットの作業範囲が限定されるとういう課題を有していた。
【００１０】
また、溶接ワイヤ送給装置をロボット上部に配置しない場合でも、増やさなければならない溶接ワイヤ送給装置を設置するためのスペースが増大してしまう。さらに、溶接ワイヤ送給装置の配置場所に関係なく、複数の溶接ワイヤ送給装置の制御装置や溶接ワイヤ送給装置と制御装置とを結ぶ制御線等を配置するスペースも必要となる。これらのことから、それらの増大したスペースにより、ロボットの作業範囲が限定されるという課題を有していた。
【００１１】
また、送給可能なワイヤ数を増やすために溶接ワイヤ送給装置やその制御装置等を増やすと、これに伴って製造コストが上昇してしまうという課題を有することはいうまでもない。
【００１２】
また、第３図に示すロボットシステムの場合、使用する溶接ワイヤを変更するには溶接ワイヤの引き戻しや送給を繰り返す必要があり、さらに分岐ガイド１０３を使用していることから、溶接ワイヤ送給経路が複雑になり、溶接ワイヤ送給経路で溶接ワイヤが座屈してしまうなどのトラブルを生じてしまうといった課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の溶接ワイヤ送給装置は、溶接トーチに溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置であって、第１の溶接ワイヤを送給する第１の溶接ワイヤ送給ユニットと、第２の溶接ワイヤを送給する第２の溶接ワイヤ送給ユニットと、前記第１の溶接ワイヤ送給ユニットと前記第２の溶接ワイヤ送給ユニットに対して溶接ワイヤを送給するための駆動力を与える１つの駆動部とを備え、前記第１の溶接ワイヤ送給ユニットは、前記第１の溶接ワイヤを送給するための第１の送給ローラと、第１の加圧ローラと、前記第１の加圧ローラに加圧力を与えて前記第１の送給ローラと前記第１の加圧ローラとの間に前記第１の溶接ワイヤを挟持させるための第１の加圧機構と備え、前記第２の溶接ワイヤ送給ユニットは、前記第２の溶接ワイヤを送給するための第２の送給ローラと、第２の加圧ローラと、前記第２の加圧ローラに加圧力を与えて前記第２の送給ローラと前記第２の加圧ローラとの間に前記第２の溶接ワイヤを挟持させるための第２の加圧機構と備え、前記第１の加圧機構と前記第２の加圧機構の動作を選択することにより前記第１の溶接ワイヤと前記第２の溶接ワイヤの送給を選択するものである。
【００１４】
このような構成とすることで、溶接ワイヤ送給装置としての小型化，省スペース，低コストを実現するものである。
【００１５】
また、本発明の溶接システムは、溶接トーチに溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置と、前記溶接トーチを保持する多関節ロボットからなる溶接システムであって、前記溶接ワイヤ送給装置は、第１の溶接ワイヤを送給する第１の溶接ワイヤ送給ユニットと、第２の溶接ワイヤを送給する第２の溶接ワイヤ送給ユニットと、前記第１の溶接ワイヤ送給ユニットと前記第２の溶接ワイヤ送給ユニットに対して溶接ワイヤを送給するための駆動力を与える１つの駆動部とを備え、前記第１の溶接ワイヤ送給ユニットは、前記第１の溶接ワイヤを送給するための第１の送給ローラと、第１の加圧ローラと、前記第１の加圧ローラに加圧力を与えて前記第１の送給ローラと前記第１の加圧ローラとの間に前記第１の溶接ワイヤを挟持させるための第１の加圧機構と備え、前記第２の溶接ワイヤ送給ユニットは、前記第２の溶接ワイヤを送給するための第２の送給ローラと、第２の加圧ローラと、前記第２の加圧ローラに加圧力を与えて前記第２の送給ローラと前記第２の加圧ローラとの間に前記第２の溶接ワイヤを挟持させるための第２の加圧機構と備え、前記第１の加圧機構と前記第２の加圧機構の動作を選択することにより前記第１の溶接ワイヤと前記第２の溶接ワイヤの送給を選択するものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本願発明によれば、１台の溶接ワイヤ送給装置により、複数の溶接ワイヤから必要な溶接ワイヤを選択して送給することができ、選択対象となる送給すべき溶接ワイヤの数が複数であっても、溶接ワイヤ送給装置を構成する送給ユニットを増やすだけで対応することが可能となり、小型，省スペースを実現できる。
【００１７】
また、上記溶接ワイヤ送給装置をロボット上部に配置した場合、溶接ワイヤ送給装置は小型，省スペースであるので、ワークやワークを固定するための冶具との干渉を最小限に抑えることができ、ロボットの作業範囲を確保することができる。
【００１８】
また、上記溶接ワイヤ送給装置をロボット上部に配置しない場合でも、溶接ワイヤ送給装置は小型，省スペースであるので、溶接溶接ワイヤ送給装置を設置するスペースの増大を最小限に抑えることができる。さらに、本願発明の溶接ワイヤ送給装置は、１つの駆動部で複数の溶接ワイヤを送給する構成であるので、溶接ワイヤ送給装置の制御装置や溶接ワイヤ送給装置と制御装置を結ぶ制御線等は一組あれば良い。従って、溶接ワイヤ送給装置の配置場所に関係なく、溶接ワイヤ送給装置の制御装置、溶接ワイヤ送給装置と制御装置を結ぶ制御線等を配置するスペースの増大を最小限に抑えることができ、ロボットの作業範囲を確保することができる。
【００１９】
また、送給可能な溶接ワイヤ数を増やすために設ける溶接ワイヤ送給装置やその制御装置等による製造コストの上昇も抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施の形態）
図１は本実施の形態における溶接システムの概略構成を示しており、図２は本実施の形態における溶接システムを構成する溶接ワイヤ送給装置５の詳細図を示している。なお、図２において、図２（ａ）は溶接ワイヤ送給装置の上面図、図２（ｂ）は溶接ワイヤ送給装置の側面図、図２（ｃ）は図２（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図、図２（ｄ）はワイヤ送給装置の斜視図を示している。
【００２１】
先ず、図１を用いて本実施の形態の溶接システムの概略構成について説明する。
【００２２】
図１において、溶接ワイヤユニット１ａ，１ｂには、異なる種類の溶接ワイヤ２ａ，２ｂを巻き取ったリールが収納されている。そして、溶接ワイヤユニット１ａ，１ｂに収容されている溶接ワイヤ２ａ，２ｂは、溶接ワイヤユニット１ａ，１ｂの上部に取り付けられたコンジットケーブル３ａ，３ｂを通り、送給装置スタンド４に取り付けられた溶接ワイヤ送給装置５によって溶接トーチ７ａ，７ｂに送給される。
【００２３】
溶接ワイヤ送給装置５は、後述する方法により、溶接ワイヤ３ａ，３ｂを溶接対象に応
じて選択してトーチケーブル６ａまたは６ｂを経由して溶接トーチ７ａまたは７ｂに溶接ワイヤ３ａまたは３ｂを送給する。なお、トーチケーブル６ａ，６ｂは、ケーブルハンガー８ａ，８ｂの端部に固定されたコイルバネ９ａ，９ｂによって、トーチケーブル６ａ，６ｂの動きを阻害しないように自由度を確保した状態で吊り下げられている。
【００２４】
溶接トーチ７ａ，７ｂは、溶接ワイヤ２ａまたは２ｂを挿通しこの溶接トーチ７ａ，７ｂの先端に設けられた図示しない溶接チップを介して電力を供給し、ワークとの間にアークを発生させて溶接を行うものである。なお、本実施の形態では、溶接トーチ７ａ，７ｂは、溶接トーチ７ａ，７ｂを支えるトーチホルダ１０ａ，１０ｂによってロボット１１に取り付けられる構成となっている。
【００２５】
トーチホルダ１０ａは、ロボット１１のエンドエフェクタに装着された着脱機能を備えた把持装置１２によって溶接トーチ７ａと共にロボット１１に把持されている。
【００２６】
また、トーチホルダ１０ｂおよびこれに取り付けられている溶接トーチ７ｂは、ロボット１１に取り付けられていない場合には、ツールスタンド１３ｂに取り外しが可能な状態で保持されている。
【００２７】
次に、主に図２を用いて本実施の形態の溶接ワイヤ送給装置５について説明する。
【００２８】
溶接ワイヤ送給装置５は、図２（ａ）に示すように、送給モータ５０の両側に溶接ワイヤを送給するための第１の送給ユニット５４ａおよび第２の送給ユニット５４ｂが位置する構成となっている。また、送給モータ５０の駆動力は、送給モータ５０の出力軸に連結されたウォームギア５１からウォームホイール５２、駆動軸５３の順に伝えられる。このウォームホイール５２は、駆動軸５３と共に回動可能に駆動軸５３に取り付けられており、減速機の役割を果たしている。そして、駆動軸５３は、第１の送給ユニット５４ａおよび第２の送給ユニット５４ｂに駆動力を伝えられるよう第１の送給ユニット５４ａおよび第２の送給ユニット５４ｂを通る構造となっている。
【００２９】
図２（ｂ）に示すように、溶接ワイヤＷを送給するための送給ローラ５５は、ローラ軸５６の周りに図示しない伝動ギアとともに回転可能に取り付けられており、前記図示しない伝動ギアは、駆動軸５３の軸端に前記駆動軸５３と共に回転可能に取り付けられた駆動ギア５７と咬合う構造となっている。そして、駆動軸５３の駆動力は、駆動ギア５７と伝動ギアを経由して送給ローラ５５に伝えられる。なお、送給ローラ５５の周面には、溶接ワイヤＷを案内するための溝が形成されている。ここで、溶接ワイヤＷは、本実施の形態では溶接ワイヤ３ａ，３ｂを意味するものである。
【００３０】
溶接ワイヤＷを送給するための加圧ローラ５８は、ピン５９の回りに回動可能に取り付けられた加圧アーム６０に、加圧ローラ５８の軸６１の回りに回転可能に取り付けられている。
【００３１】
また、図示しないエアホースによって供給されたエア圧によって駆動するエアシリンダ６２ａ，６２ｂは、エアシリンダ６２ａ，６２ｂの下端に取り付けられたスペーサ６３ともに加圧アーム６０の端部に固定され、シリンダロッド６４端部に固定された加圧ロッド６５を矢印ア方向に引き込み加圧アーム６０に矢印イ方向の力を加えることで、加圧ローラ５８を加圧する構造となっている。つまり、ピン５９は支点、スペーサ６３の下端は作用点、加圧ローラ５８は力点として作用することとなる。
【００３２】
そして、送給ローラ５５と加圧ローラ５８とで溶接ワイヤＷを挟持することにより、送給モータ５０による駆動力を溶接ワイヤＷに伝えて溶接ワイヤＷの送給を行う。
【００３３】
なお、本実施の形態における第１の送給ユニット５４ａと第２の送給ユニット５４ｂの構造は同様であり、送給モータ５０を含む駆動部の両側に対称に配置する構造としている。この構造により、溶接ワイヤＷ（溶接ワイヤ３ａと溶接ワイヤ３ｂ）の送給の切り替えは、送給モータ５０を駆動させた状態で、第１の送給ユニット５４ａのエアシリンダ６２ａを駆動させるか、第２の送給ユニット５４ｂのエアシリンダ６２ｂを駆動させるかの切り替えを行うことにより実現することができる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態の溶接ワイヤ送給装置５によれば、１つの送給モータ５０により２つの送給ユニット５４ａ，５４ｂによる溶接ワイヤＷ（溶接ワイヤ３ａまたは３ｂ）の送給を可能としたことにより、溶接ワイヤ送給装置として各々の送給ユニットに各々送給モータを設ける場合と比べ、溶接ワイヤ送給装置５の小型化，省スペース，低コストを実現することができる。具体的には、従来のものに比べて、２種類の溶接ワイヤを使用する場合には送給モータ５０を１つ削減することができ、３種類の溶接ワイヤを使用する場合には送給モータ５０を２つ削減することができ、これらにより省スペース，低コストとなる。
【００３５】
また、１つの送給モータ５０により２つの送給ユニット５４ａ，５４ｂによる溶接ワイヤＷ（溶接ワイヤ３ａまたは３ｂ）の送給が可能な構造であるので、溶接ワイヤ送給装置５の図示していない制御装置や溶接ワイヤ送給装置５と制御装置を結ぶ図示していない制御線等は一組あれば良い。すなわち、従来のように、溶接ワイヤ送給装置毎に制御装置や制御線等を設ける必要が無いので、制御装置や制御線等のスペースが不要となり、省スペースを実現できるともに低コストも実現することができる。具体的には、従来のものに比べて、２種類の溶接ワイヤを使用する場合には制御装置や制御線等を１組削減することができ、３種類の溶接ワイヤを使用する場合には制御装置や制御線等を２組削減することができ、これらにより省スペース，低コストを実現できる。
【００３６】
なお、溶接ワイヤ送給装置５において、エアシリンダ６２の代わりに、電磁石やモータ等のアクチュエータを使用して加圧を行っても良く、エアシリンダに限定されるものではない。
【００３７】
また、本実施の形態の溶接ワイヤ送給装置５では、送給モータ５０の両側に第１の送給ユニット５４ａと第２の送給ユニット５４ｂとを設ける例を示したが、送給モータ５０の片側に第１の送給ユニット５４ａと第２の送給ユニット５４ｂを並べて設ける構成としても良い。
【００３８】
また、本実施の形態の溶接ワイヤ送給装置５では、送給ユニットが２つである場合の例を示したが、これに限るものではなく、送給ユニットを３つ以上備え、各送給ユニットを１つの駆動モータ５０により構成するようにしても良い。
【００３９】
次に、主に図１を用いて、溶接トーチ７ａ，７ｂに溶接ワイヤ３ａ，３ｂを送給する上記で説明した溶接ワイヤ送給装置５と、溶接トーチ７ａまたは７ｂを保持するロボット１１からなる溶接システムについて説明する。
【００４０】
なお、図１に示すように、溶接トーチ７ａがロボット１１に取り付けられており、溶接ワイヤ３ａを用いて溶接を行い、その後溶接トーチ７ａを取り外して溶接トーチ７ｂを取り付けて溶接ワイヤ３ｂを用いて溶接を行う場合を例として説明する。この例の具体例としては、１つの溶接システムで異なる溶接対象を溶接する場合で、溶接対象に適した溶接ワイヤにより溶接を行うため、溶接対象に適した溶接ワイヤに変更する場合などが挙げられる。
【００４１】
溶接ワイヤ送給装置５を構成する第１の送給ユニット５４ａにおいて、エアシリンダ６２ａを駆動して溶接ワイヤ３ａを挟持する。なお、この時、第２の送給ユニット５４ｂのエアシンリンダ６２ｂは駆動せず、溶接ワイヤ３ｂを挟持しない。そして、ロボット１１が動作することにより所定の溶接位置に溶接トーチ７ａを位置決めし、ワークの所定の位置に溶接を行う。なお、この溶接中は、送給モータ５０が駆動することによる溶接ワイヤ送給力は第１の送給ユニット５４ａの溶接ワイヤ２ａにのみ伝わり、溶接ワイヤ２ａのみが溶接トーチ７ａの方へ送給され、第２の送給ユニット５４ｂの溶接ワイヤ２ｂは送給されない。
【００４２】
続いて、溶接トーチ７ａを用いた溶接が終了すると、溶接トーチ７ａと溶接トーチ７ｂを交換する。具体的には、溶接トーチ７ａをツールスタンド１３ａ上の所定の位置に位置決めし、把持装置１２によるトーチホルダ１０ａの把持を解除する。溶接トーチ７ａおよびトーチホルダ１０ａは、ツールスタンド１３ａに取り外しが可能な状態で保持される。
【００４３】
次に、ロボット１１の把持装置１２をトーチホルダ１０ｂの所定の位置に位置決めし、把持装置１２によりトーチホルダ１０ｂを溶接トーチ７ｂとともにロボット１１に把持する。
【００４４】
次に、第２の送給ユニット５４ｂの第２のエアシリンダ６２ｂを駆動して溶接ワイヤ３ｂを挟持する。この時、第１の送給ユニット５４ａのエアシンリンダ６２ａは駆動せず、溶接ワイヤ３ａを挟持しない。そして、所定の溶接位置に溶接トーチ７ｂを位置決めして、ワークの所定の位置に溶接を行う。この溶接中は、送給モータ５０が駆動することによる溶接ワイヤ送給力は、第２の送給ユニット５４ｂの溶接ワイヤ３ｂにのみ伝わり、溶接ワイヤ３ｂのみが溶接トーチ７ｂの方へ送給され、第１の送給ユニット５４ａの溶接ワイヤ３ａは送給されない。
【００４５】
以上のように、本実施の形態の溶接システムによれば、ロボット１１に把持させる溶接トーチを変更することと、溶接ワイヤ送給装置５により送給する溶接ワイヤを切り替えることで使用する溶接ワイヤを変更することができるので、従来の溶接システムのように、溶接ワイヤの引き戻しや送給を繰り返す必要がなく、さらに分岐ガイド１０３を使用していないことにより溶接ワイヤ送給経路が複雑になることはなく、溶接ワイヤ送給経路で溶接ワイヤが座屈するなどのトラブルを防ぐことができ、非常に信頼性の高い溶接システムを実現することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、溶接ワイヤを２種類使用する場合を例にして説明したが、溶接ワイヤを３種類以上使用するようにしても良い。この場合、溶接ワイヤ送給装置５の駆動軸５３の長さを延長して送給ユニットを追加するようにすればよい。このように送給ユニットを追加するのみで対応することができるので、本実施の形態の溶接ワイヤ送給装置５は、従来のように溶接ワイヤ送給装置自体を複数設けて対応する場合と比べて小型化，省スペース，低コストで対応することが可能である。なお、溶接システムとしては、少なくとも溶接トーチ、トーチホルダ、ツールスタンド等を追加すればよい。
【００４７】
また、本実施の形態の溶接システムでは、溶接ワイヤ送給装置５を送給装置スタンド４上に固定する例を示したが、溶接ワイヤ送給装置５をロボット１１のアーム等に固定する構造としてもよく、この場合、溶接ワイヤ送給装置５の取り付け可能スペースはそれほど大きくないので、本実施の形態における溶接ワイヤ送給装置５の構成とすることの効果はより大である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の溶接ワイヤ送給装置および溶接システムによれば、ロボットに把持させる溶接トーチを変更することと、溶接ワイヤ送給装置により送給する溶接ワイヤを切り替えることで使用する溶接ワイヤを変更することができるので、複数の溶接ワイヤのうち所望の溶接ワイヤを選択して溶接を行う溶接ワイヤ送給装置および溶接システムとして産業上有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態における溶接システムの概略構成を示す図
【図２】（ａ）本実施の形態における溶接ワイヤ送給装置の上面図（ｂ）本実施の形態における溶接ワイヤ送給装置の側面図（ｃ）本実施の形態における図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図（ｄ）本実施の形態におけるワイヤ送給装置の斜視図
【図３】従来の溶接システムの概略構成を示す図
【符号の説明】
【００５０】
１ａ，１ｂ      溶接ワイヤユニット
２ａ，２ｂ     溶接ワイヤ
５              溶接ワイヤ送給装置
６ａ，６ｂ      トーチケーブル
７ａ，７ｂ      溶接トーチ
１０ａ，１０ｂ  トーチホルダ
１１     ロボット
１２     把持装置
１３ａ，１３ｂ  ツールスタンド
５０     送給モータ
５１     ウォームギア
５２     ウォームホイール
５３     駆動軸
５４ａ，５４ｂ  送給ユニット
５５     送給ローラ
５６     ローラ軸
５７     駆動ギア
５８     加圧ローラ
５９     ピン
６０     加圧アーム
６１     軸
６２ａ，６２ｂ  エアシリンダ
６３     スペーサ
６４     シリンダロッド
６５     加圧ロッド
【図１】
2008246581.tif 000003
【図２】
2008246581.tif 000004
【図３】
2008246581.tif 000005