(57)【要約】【課題】自動原稿搬送装置において、分離ローラ３１の搬送ミスによる重度の原稿詰まりを防止して原稿３の破損を防止するとともに、読取効率を過度に低下させないようにする。【解決手段】オートドキュメントフィーダ１０７は、原稿３を繰り込むピックアップローラ３２と、このピックアップローラ３２で繰り込まれた原稿３を１枚ずつ分離するための分離ローラ３１と、前記ピックアップローラ３２と前記分離ローラ３１との間に設置される撓み検知センサ６９と、この撓み検知センサ６９の信号が入力される制御部と、を備える。前記撓み検知センサ６９は、撓んだ原稿によって押し上げることが可能な接触片８２を備える。前記制御部は、前記接触片８２が押し上げられた状態が所定時間継続すると、原稿３の搬送を中止するように制御する。【選択図】図４
2008169026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を繰り込むピックアップローラと、
このピックアップローラで繰り込まれた原稿を１枚ずつ分離するための分離ローラと、
前記ピックアップローラと前記分離ローラとの間に設置される撓み検知センサと、
この撓み検知センサの信号が入力される制御部と、
を備え、
前記撓み検知センサは、撓んだ原稿によって押し上げることが可能な接触片を備え、
前記制御部は、前記接触片が押し上げられた状態が所定時間継続すると、原稿の搬送を中止するように制御することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿を繰り込むピックアップローラと、
このピックアップローラで繰り込まれた原稿を１枚ずつ分離するための分離ローラと、
前記ピックアップローラと前記分離ローラとの間に設置される撓み検知センサと、
この撓み検知センサより原稿搬送方向下流側に配置される原稿検知センサと、
前記撓み検知センサ及び前記原稿検知センサの信号が入力される制御部と、
を備え、
前記撓み検知センサは、撓んだ原稿によって押し上げることが可能な接触片を備え、
前記制御部は、前記接触片が押し上げられ、その後の所定時間内に前記原稿検知センサが原稿の搬送方向先頭及び末尾の何れも検知しない場合は、原稿の搬送を中止するように制御することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記制御部は、前記接触片が押し上げられ、その後の所定時間内に前記原稿検知センサが原稿の搬送方向先頭及び末尾の何れも検知しない場合は、前記分離ローラの駆動を停止し、前記ピックアップローラを逆転させて原稿を逆搬送した後、再び前記分離ローラ及び前記ピックアップローラを駆動して原稿を正方向に搬送するように制御することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記制御部は、前記原稿を逆搬送した後、前記ピックアップローラと前記原稿とを離間させ、その後に再接触させてから原稿を正方向に搬送することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記ピックアップローラは、前記分離ローラの軸心まわりに揺動自在な揺動アームに支持されており、
前記ピックアップローラと前記原稿との離間及び再接触は、前記揺動アームを回動させることによって行われることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項４に記載の自動原稿搬送装置であって、
昇降可能な原稿トレイを備え、
前記ピックアップローラと前記原稿との離間及び再接触は、前記原稿トレイの下降及び上昇によって行われることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備える原稿読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の原稿読取装置としてのファクシミリ装置。
【請求項９】
請求項７に記載の原稿読取装置としてのイメージスキャナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に備えられる自動原稿搬送装置の構成に関する。詳細には、この種の自動原稿搬送装置において、紙詰まりによる原稿の損傷を防止するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される複写機の給紙カセットには、給紙トレイからシートをピックアップするピックアップローラと、ピックアップローラによってピックアップされたシートを給紙する給紙ローラと、シートを１枚ずつに捌く捌きローラと、を備え、ピックアップローラと給紙ローラとの間にループ検出センサを設けた給紙装置が備えられる。そして、この給紙装置は、前記ループ検出センサがＯＮしたときは、電磁クラッチを遮断してピックアップローラの回転を停止させるように制御手段によって制御される。特許文献１は、この構成により、シートのループが過大となってジャムが発生するおそれを防止できるとする。
【特許文献１】特開２００１−７２２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の構成は画像形成装置の給紙装置に係るものであって、上記のような給紙カセットには通常は新品の用紙がセットされるので、当該用紙に折り目や反り等が生じていることは殆どない。
【０００４】
一方、イメージスキャナ等の原稿読取装置にセットされる原稿は、その保存状態によっては、折り目や反りが生じていることも多い。従って、特許文献１の給紙装置の構成を画像読取装置の自動原稿搬送装置にそのまま適用した場合、例えばジャムの原因とならない程度の軽度の反りが原稿の端部に生じていると、これを前記ループ検出センサが検知して原稿の搬送が中止されてしまう。従って、原稿の搬送が頻繁に止まって読取効率が低下するおそれがあり、この点で改善の余地が残されていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、原稿を繰り込むピックアップローラと、このピックアップローラで繰り込まれた原稿を１枚ずつ分離するための分離ローラと、前記ピックアップローラと前記分離ローラとの間に設置される撓み検知センサと、この撓み検知センサの信号が入力される制御部と、を備える。前記撓み検知センサは、撓んだ原稿によって押し上げることが可能な接触片を備える。前記制御部は、前記接触片が押し上げられた状態が所定時間継続すると、原稿の搬送を中止するように制御する。
【０００７】
これにより、分離ローラに搬送ミスが生じた場合でも、分離ローラとピックアップローラとの間で生じる原稿の撓みを撓み検知センサの接触片の押上げによって検知し、重度の原稿詰まりとなる前に原稿の搬送を中止することができる。この結果、原稿の損傷を防止できる。一方、原稿に生じている反りが撓み検知センサを通過して接触片を短時間押し上げるだけの場合は、原稿の搬送が中止されず、原稿搬送効率を向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、原稿を繰り込むピックアップローラと、このピックアップローラで繰り込まれた原稿を１枚ずつ分離するための分離ローラと、前記ピックアップローラと前記分離ローラとの間に設置される撓み検知センサと、この撓み検知センサより原稿搬送方向下流側に配置される原稿検知センサと、前記撓み検知センサ及び前記原稿検知センサの信号が入力される制御部と、を備える。前記撓み検知センサは、撓んだ原稿によって押し上げることが可能な接触片を備える。前記制御部は、前記接触片が押し上げられ、その後の所定時間内に前記原稿検知センサが原稿の搬送方向先頭及び末尾の何れも検知しない場合は、原稿の搬送を中止するように制御する。
【０００９】
これにより、分離ローラに搬送ミスが生じた場合でも、分離ローラとピックアップローラとの間で生じる原稿の撓みを撓み検知センサの接触片の押上げによって検知し、重度の原稿詰まりとなる前に原稿の搬送を中止することができる。この結果、原稿の損傷を防止できる。一方、原稿の先頭又は末尾に生じている反りが撓み検知センサを通過して接触片を押し上げるだけの場合は、その後に原稿検知センサが原稿の先頭又は末尾を検出して原稿の搬送が継続されることになるので、原稿搬送効率を向上させることができる。
【００１０】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記制御部は、前記接触片が押し上げられ、その後の所定時間内に前記原稿検知センサが原稿の搬送方向先頭及び末尾の何れも検知しない場合は、前記分離ローラの駆動を停止し、前記ピックアップローラを逆転させて原稿を逆搬送した後、再び前記分離ローラ及び前記ピックアップローラを駆動して原稿を正方向に搬送するように制御することが好ましい。
【００１１】
これにより、原稿の撓みが検知された場合、原稿の搬送を中止してユーザのメンテナンス作業等を待機することなく、原稿を自動的に逆搬送及び再繰込して搬送することができる。従って、搬送が中止される頻度を顕著に減らすことができ、原稿搬送効率を良好に向上させることができる。
【００１２】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記制御部は、前記原稿を逆搬送した後、前記ピックアップローラと前記原稿とを離間させ、その後に再接触させてから原稿を正方向に搬送することが好ましい。
【００１３】
これにより、再繰込時における原稿のピックアップ位置や向き等が当初の繰込時から変化することが期待されるので、再繰込時の分離ローラの搬送成功率を高めることができ、原稿搬送効率が一層向上する。
【００１４】
前記の自動原稿搬送装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ピックアップローラは、前記分離ローラの軸心まわりに揺動自在な揺動アームに支持されている。前記ピックアップローラと前記原稿との離間及び再接触は、前記揺動アームを回動させることによって行われる。
【００１５】
これにより、再繰込時の分離ローラの搬送成功率を高めるための簡素な構成が実現される。
【００１６】
前記の自動原稿搬送装置においては、昇降可能な原稿トレイを備えるとともに、前記ピックアップローラと前記原稿との離間及び再接触は、前記原稿トレイの下降及び上昇によって行われることが好ましい。
【００１７】
これにより、原稿トレイを昇降させることで、大量の原稿を一度にセットして効率良く読み取るのに好適な構成とすることができる。また、原稿とピックアップローラとの離間及び再接触が原稿トレイの下降及び上昇によって行われるので、再繰込時の分離ローラの搬送成功率を高めるための簡素な構成が実現される。
【００１８】
本発明の他の観点によれば、前記自動原稿搬送装置を備える原稿読取装置、ファクシミリ装置及びイメージスキャナ装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコピーファクシミリ複合機を示す正面断面図、図２はオートドキュメントフィーダの分離部及びピックアップローラの構成を詳細に示す要部斜視図、図３は原稿の撓み検知のための電気的構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、画像読取装置及びファクシミリ装置としてのコピーファクシミリ複合機１０１は、読取原稿を載置するプラテンガラスが配設された原稿台１０２と、この読取原稿を前記プラテンガラス上に押圧して固定する原稿台カバー１０３と、原稿の読取開始等を指示するための図略の操作パネルと、を備えている。
【００２１】
前記原稿台１０２の下方には図示しない装置本体部が配置されており、この装置本体部は、記録媒体としての用紙に画像を記録する図略の画像記録部や、通信回線を介して画像データを伝送するための図略の送受信部等を内蔵している。
【００２２】
前記原稿台カバー１０３には、オートドキュメントフィーダ（自動原稿搬送装置）１０７が配設されている。このオートドキュメントフィーダ１０７は、原稿台カバー１０３の上部に設けられた原稿トレイ１１と、この原稿トレイの下方に設けられた排紙トレイ１２と、を備える。
【００２３】
前記原稿台カバー１０３の内部には、原稿トレイ１１と排紙トレイ１２とを繋ぐ湾曲状の原稿搬送経路１３が構成されている。そして、この前記原稿搬送経路１３の途中部に原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２が設定されている。この構成で、原稿トレイ１１に重ねてセットされた原稿３は、１枚ずつ分離されて湾曲状の前記原稿搬送経路１３に沿って搬送され、原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２を通過した後、排紙トレイ１２へ排出される。
【００２４】
前記原稿台１０２の内部にはスキャナユニット（原稿読取部）２１が備えられる。このスキャナユニット２１は、前記原稿読取位置Ｐ１に対して光を照射する光源２２と、原稿３からの反射光を反射させる反射ミラー２３，２４，２５と、反射光を収束させる集光レンズ２６と、この収束光を電気信号に変換して出力する電荷結合素子（ＣＣＤ）２７と、を備えている。
【００２５】
この構成で、原稿搬送経路１３を搬送される原稿３は原稿読取位置Ｐ１において走査され、この原稿３からの反射光はＣＣＤ２７へ導かれて結像する。この結果、ＣＣＤ２７は読取内容に応じた電気信号を出力することができる。この信号及び後述の密着型イメージセンサ６７の信号は、適宜の変換処理後に前記画像記録部に送られて印刷されたり、前記送受信部によって他のファクシミリ装置へ通信回線を介して送信されたりする。
【００２６】
次に、前記原稿搬送経路１３の詳細な構成を説明する。図１に示すように、原稿トレイ１１から原稿搬送経路１３に原稿３が供給される箇所では、分離ローラ３１及びピックアップローラ３２が備えられている。分離ローラ３１の軸心まわりに揺動自在に揺動アーム３３が取り付けられ、この揺動アーム３３の先端側にピックアップローラ３２が支持されている。なお、分離ローラ３１、ピックアップローラ３２及び揺動アーム３３を駆動するための構成は後述する。
【００２７】
前記分離ローラ３１と対向する位置に分離パッド３４が設置されて、この分離パッド３４はスプリングによって前記分離ローラ３１の周面に押し付けられている。これら分離ローラ３１と分離パッド３４により分離部２８が構成されており、原稿３を分離ローラ３１と分離パッド３４との間でニップした状態で分離ローラ３１を駆動することで、原稿３を１枚ずつ分離することができる。
【００２８】
前記分離ローラ３１のすぐ下流の位置には原稿検知センサ６８が設けられている。この原稿検知センサ６８は、原稿トレイ１１から供給されて分離ローラ３１により搬送された原稿３の先頭が、原稿検知センサ６８の検知領域を横切るとＯＮし、原稿３の末尾が通過するとＯＦＦするように構成されている。この原稿検知センサ６８は、図３に示すように、後述の制御部８５に電気的に接続されている。
【００２９】
前記分離ローラ３１の下流には、複数の搬送ローラ６１，６２，６３，６４が設けられる。これにより、前記分離ローラ３１の駆動によって下流側へ搬送された原稿３は、搬送ローラ６１，６２，６３によりニップされて更に搬送され、原稿読取位置Ｐ１を通過する。そしてこのとき、原稿３の情報が前記スキャナユニット２１によって読み取られる。
【００３０】
原稿３は更に搬送ローラ６４の駆動によって搬送され、原稿読取位置Ｐ２を通過する。この原稿読取位置Ｐ２には密着型イメージセンサ６７が備えられており、この密着型イメージセンサ６７とプラテンローラ６５との間で原稿３をニップしながら、当該原稿３の裏面側の内容を走査できるようになっている。２つの原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２で表裏両面の内容を読み取られた原稿３は、排紙ローラ７０によって搬送され、排紙トレイ１２上に排出される。
【００３１】
前記原稿搬送経路１３に配置されるローラ（分離ローラ３１、搬送ローラ６１，６２，６３，６４、排紙ローラ７０等）は、図３に示す駆動部８７が備える図略の電動モータによって駆動される。この駆動部８７の駆動／停止は、制御部８５からの信号に基づいて制御される。
【００３２】
次に、前記分離ローラ３１及びピックアップローラ３２の周辺の構成について、図２の要部斜視図を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図２に示すように、前記分離ローラ３１と同心させて駆動軸４１が配置され、この駆動軸４１と分離ローラ３１との間には、第１クラッチ５１が介在されている。この第１クラッチ５１は一方向クラッチとして構成されており、駆動軸４１が図２の矢印方向に回転するときはそれを分離ローラ３１に伝達する一方、駆動軸４１が反対方向に回転するとき、および分離ローラ３１が駆動軸４１よりも高速で回転するときは自動的に切断されて、駆動軸４１が分離ローラ３１に対して空回りするように構成されている。
【００３４】
前記揺動アーム３３は、分離ローラ３１を挟むように一対で配置されたアーム体３５，３５をビーム部３６により連結した構成となっている。それぞれのアーム体３５の基部は前記駆動軸４１に支持されるとともに、この揺動アーム３３の先端部にローラ軸４２が支持される。そして、このローラ軸４２に前記ピックアップローラ３２が回転自在に支持されている。ピックアップローラ３２は、２つのアーム体３５，３５に挟まれるようにして配置される。
【００３５】
また、前記分離ローラ３１の一側の位置において、前記駆動軸４１には駆動プーリ４３が一体的に固定される。一方、ピックアップローラ３２の一側の位置において、前記ローラ軸４２には従動プーリ４４が回転自在に支持されている。そして、駆動プーリ４３と従動プーリ４４との間には無端状の伝動ベルト４５が張架される。
【００３６】
前記従動プーリ４４とピックアップローラ３２との間には、第２クラッチ５２が介在されている。この第２クラッチ５２も前記第１クラッチ５１と同様に一方向クラッチとして構成されており、従動プーリ４４が図２の矢印方向に回転するときはそれをピックアップローラ３２に伝達する一方、従動プーリ４４が反対方向に回転するとき、および分離ローラ３２が、従動プーリ４４よりも高速で回転するときは自動的に切断されて、従動プーリ４４がピックアップローラ３２に対して空回りするように構成されている。
【００３７】
前記従動プーリ４４と一側のアーム体３５との間には、トルクリミッタ５３が配置されている。このトルクリミッタ５３は、従動プーリ４４が図２の矢印方向に回転しているときは、そのトルクをアーム体３５に伝達して揺動アーム３３を下方へ回動させる一方、当該トルクが所定の値を上回ると、従動プーリ４４がアーム体３５に対して空回りするように構成されている。
【００３８】
以上の構成で、駆動部８７（図３）の図略の電動モータによって駆動軸４１が図２の矢印方向に回転すると、当該回転は第１クラッチ５１により分離ローラ３１に伝達され、分離ローラ３１が回転する。また、駆動プーリ４３が駆動軸４１と一体的に回転するので、この回転が伝動ベルト４５を介して従動プーリ４４に伝達され、従動プーリ４４が図２の矢印方向に回転する。従動プーリ４４の回転は第２クラッチ５２によりピックアップローラ３２に伝達され、ピックアップローラ３２が回転する。更に、従動プーリ４４の回転はトルクリミッタ５３を介してアーム体３５に伝達されるので、揺動アーム３３は図１の鎖線で示す位置（待機位置）から下方への回動を開始する。
【００３９】
ピックアップローラ３２は前記揺動アーム３３の下方回動に伴って下降し、原稿トレイ１１上に重ねてセットされている原稿３のうち、最上層の原稿３に接触する（図１の実線で示す繰込位置）。これにより、当該原稿３はピックアップローラ３２により繰り込まれ、分離ローラ３１と分離パッド３４との間のニップ部に送られる。なお、ピックアップローラ３２が原稿３に接触した時点で揺動アーム３３は反力を受けるので、前記トルクリミッタ５３は従動プーリ４４の回転をアーム体３５へ伝達しなくなり、揺動アーム３３は下方への回動を停止する。
【００４０】
原稿３は、分離ローラ３１と分離パッド３４とのニップ部で１枚ずつ分離された後、下流へ搬送されて搬送ローラ６１（図１）に受け渡される。ここで、回転する搬送ローラ６１の周面速度は前記分離ローラ３１の周面速度よりも大きくなるように設定されているため、搬送ローラ６１で搬送される原稿３に分離ローラ３１が連れ回って、当該分離ローラ３１の回転速度が駆動軸４１の回転速度を上回る。この結果、前記第１クラッチ５１が切断され、分離ローラ３１は駆動軸４１に対して空回りする。
【００４１】
その後、搬送ローラ６１によって送られる原稿３が分離ローラ３１と分離パッド３４とのニップ部を通過すると、分離ローラ３１は原稿３に連れ回らなくなるので、再び第１クラッチ５１が接続される。これにより、分離ローラ３１は駆動軸４１によって再び駆動され、ピックアップローラ３２で繰り込まれた次の原稿３の搬送を開始する。
【００４２】
次に、原稿トレイ１１に原稿３がなくなったことが図略のセンサによって検出されると、図示しない駆動部の電動モータが駆動軸４１を図２の矢印とは逆方向に駆動する。すると、この駆動軸４１の逆回転が駆動プーリ４３及び伝動ベルト４５を介して従動プーリ４４に伝達され、この従動プーリ４４の逆回転がトルクリミッタ５３を介してアーム体３５に伝達される。この結果、揺動アーム３３が上方向に回動して、ピックアップローラ３２が図１の鎖線の位置（待機位置）まで上昇する。なお、この駆動軸４１の逆回転時は、第１クラッチ５１及び第２クラッチ５２が切断されるので、分離ローラ３１及びピックアップローラ３２が逆方向に回転することはない。
【００４３】
次に、原稿３の撓みを検出するための構成を説明する。図１や図２に示すように、ピックアップローラ３２と分離ローラ３１との間の位置に、撓み検知センサ６９が配置される。この撓み検知センサ６９は、図２に示すように、センサハウジング８１と、このセンサハウジング８１に下方突出状に支持される接触片８２と、を備えている。
【００４４】
前記撓み検知センサ６９は、一対のアーム体３５，３５の間であって、前記ピックアップローラ３２と分離ローラ３１とに挟まれた位置に設置されている。前記接触片８２はセンサハウジング８１に上下動自在に支持されるとともに、図略の付勢バネにより下方へ付勢されている。そして、この接触片８２が前記付勢バネに抗して押し上げられるとＯＮし、撓み検知信号を制御部８５（図３）に送信するように構成されている。
【００４５】
図３のブロック図に示すように、オートドキュメントフィーダ１０７は、マイクロコンピュータ式に構成された制御部８５を備える。この制御部８５には、撓み検知センサ６９の信号や、前記原稿検知センサ６８の信号が入力される。また、制御部８５にはタイマ回路（計時手段）８６が接続され、その計時機能によって、駆動部８７により駆動される各ローラの駆動／停止のタイミング等を正確に制御できるようになっている。
【００４６】
そして、本実施形態の制御部８５は、駆動部８７により原稿３を搬送しているときに撓み検知センサ６９がＯＮすると、当該撓み検知センサ６９がＯＮ状態を継続している時間を、タイマ回路８６によって計測する。そして、このＯＮ状態が所定時間継続されると、制御部８５は直ちに搬送中止信号を駆動部８７に送り、原稿３の搬送（画像の読取）を中止するように制御するとともに、原稿搬送異常の旨を例えば前記操作パネルのディスプレイに表示する等して報知する。
【００４７】
以上の制御による効果を説明する。即ち、図４に示すように、原稿トレイ１１上の原稿３がピックアップローラ３２によって繰り込まれた後、分離ローラ３１が原稿３を下流側に搬送できずに、原稿３に対して滑って空回りする場合がある。この分離ローラ３１の搬送ミスの原因は様々であるが、例えば分離ローラ３１の表面の摩耗や、分離ローラ３１表面への紙粉の蓄積、原稿３のシワ等が考えられる。
【００４８】
この場合、下流側の分離ローラ３１が原稿３に対して滑って空回りする一方、ピックアップローラ３２は原稿３の繰込みを継続するので、原稿３は上側に凸となるように湾曲し、ループ部を形成する。この撓みがピックアップローラ３２の駆動によって進行していくと、分離ローラ３１とピックアップローラ３２の間で重度の原稿詰まりを生じ、原稿３のシワや破れ等の破損の原因になる。
【００４９】
この点、本実施形態では、原稿３に撓み（湾曲）が発生した場合、図４のように原稿３の湾曲部分が接触片８２を押し上げることで、撓み検知センサ６９がＯＮする。そして、この撓み検知センサ６９のＯＮ状態が所定時間継続すると、前記制御部８５が分離ローラ３１やピックアップローラ３２の駆動を停止させることになる。従って、原稿３に撓みが形成された段階で原稿３の搬送を早期に止めることができるので、原稿３の詰まりや破損を防止することができる。
【００５０】
一方で、原稿トレイ１１にセットされる原稿３は、その保存状態等によっては反りや折り目等のクセが付いていることも多く、このクセによって前記撓み検知センサ６９がＯＮすることが考えられる。例えば、図５には、原稿３の先頭の反り（カール部）が撓み検知センサ６９の接触片８２を押し上げる様子が示されている。また、図６には、原稿３の末尾の反りが撓み検知センサ６９の接触片８２を押し上げる様子が示されている。
【００５１】
なお、図５に示すような軽度の反りであれば、ピックアップローラ３２の搬送及び分離ローラ３１の回転によって、原稿３の先頭部が図５の鎖線で示すように正常に分離部２８に送り込まれてニップされ、下流側へ問題なく搬送できる場合が殆どである。また、図６に示すように原稿３の末尾部分が反っていた場合は、既に下流側の分離ローラ３１や搬送ローラ６１等で当該原稿３がニップされているので、原稿３の搬送には全く支障が無い。従って、図５や図６のような場合に原稿３の搬送を中止すると、かえって読取の効率を低下させてしまう。
【００５２】
この点に鑑み、本実施形態では、接触片８２が押し上げられて撓み検知センサ６９がＯＮとなった状態が所定時間以上継続しない場合は、制御部８５は駆動部８７の駆動を中止せず、原稿３の搬送を継続するように構成されている。
【００５３】
即ち、図４のように原稿３が分離ローラ３１によって搬送されないことにより撓みが生じている場合、撓み検知センサ６９の接触片８２は継続して押し上げられることになる。一方、図５や図６に示すように撓み検知センサ６９の接触片８２を原稿３の先頭や末尾の反りが押し上げただけの場合は、原稿３が更に搬送されて反り部分が通過することにより接触片８２の押上げが解除されるので、撓み検知センサ６９は短時間で再びＯＦＦ状態に戻ることになる。
【００５４】
従って、図４のような分離ローラ３１の空転による原稿３の撓みに対しては原稿３の搬送を中止して原稿３の破損等を的確に防止できる一方で、図５や図６のような原稿３の反りに対しては搬送を中止せず、原稿読取の効率を過度に低下させないようにすることができる。
【００５５】
以上に示すように、本実施形態のコピーファクシミリ複合機１０１が備えるオートドキュメントフィーダ１０７は、原稿３を繰り込むピックアップローラ３２と、このピックアップローラ３２で繰り込まれた原稿３を１枚ずつ分離するための分離ローラ３１と、前記ピックアップローラ３２と前記分離ローラ３１との間に設置される撓み検知センサ６９と、この撓み検知センサ６９の信号が入力される制御部８５と、を備える。また、前記撓み検知センサ６９は、撓んだ原稿によって押し上げることが可能な接触片８２を備える。そして前記制御部８５は、前記接触片８２が押し上げられた状態が所定時間継続すると、原稿３の搬送を中止するように制御する。
【００５６】
これにより、分離ローラ３１の搬送ミスによって当該分離ローラ３１とピックアップローラ３２との間で原稿３が撓んだ場合、それを撓み検知センサ６９で検知して、重度の原稿詰まりとなる前に原稿３の搬送を停止できる。従って、原稿３の損傷を防止できる。一方、原稿３に生じている反りが撓み検知センサ６９を通過するだけの場合は、原稿３の搬送が中止されないので、読取効率の低下を防止できる。
【００５７】
なお、前記制御部８５は、前記接触片８２が押し上げられ、その後の所定時間内に、撓み検知センサ６９より下流側に配置された原稿検知センサ６８が原稿３の搬送方向先頭及び末尾の何れも検知しない場合は、原稿の搬送を中止するように制御することもできる。
【００５８】
この場合も同様に、分離ローラ３１の搬送ミスによる原稿３の撓みを検出して、重度の原稿詰まりを回避できる。一方、接触片８２が押し上げられた後に原稿検知センサ６８が原稿３の先頭又は末尾を検知した場合は搬送を継続するので、原稿３の先頭や末尾に生じている反りが接触片８２を押し上げた場合に搬送を中止することがなく、読取効率の低下を防止できる。
【００５９】
また、前記接触片８２が押し上げられ、その後の所定時間内に、撓み検知センサ６９より下流側に配置された原稿検知センサ６８が原稿３の搬送方向先頭及び末尾の何れも検知しない場合は、原稿３を図７に示すように逆搬送しても良い。
【００６０】
この場合の構成としては、図２に示す構成において第２クラッチ５２を省略するとともに、ピックアップローラ３２を駆動する電動モータを別途設け、ピックアップローラ３２を正逆回転駆動できるようにする。そして、原稿３の撓み部分が撓み検知センサ６９の接触片８２を押し上げ、その後の所定時間内に原稿検知センサ６８が原稿３の先頭も末尾も検出しない場合には、前記駆動軸４１の駆動を停止して分離ローラ３１を停止させるとともに、原稿３を原稿トレイ１１側へ戻すようにピックアップローラ３２を逆回転させるのである。なお、このとき、前記第１クラッチ５１は自動的に切断されるので、逆搬送される原稿３に分離ローラ３１が自由に連れ回ることができる。
【００６１】
この逆方向の搬送によって、原稿３は前記撓みを解消しつつ、上流側へ移動する。原稿３がほぼ元の位置まで戻されると、制御部８５は駆動部８７を駆動し、揺動アーム３３を上方へ回動させてピックアップローラ３２を原稿３からいったん離間させる。そして制御部８５は、直ちに揺動アーム３３を下方へ回動し、ピックアップローラ３２を原稿３に再接触させて正方向に回転させ、再び原稿３を下流側へ向けて（正方向に）繰り込むように制御する。
【００６２】
この再度の繰込時に分離ローラ３１が原稿３を正常に搬送できれば、搬送を中止してユーザのメンテナンス作業を待機することなく、原稿３を継続的に読み取ることができる。また、原稿３からピックアップローラ３２をいったん離間させて再接触させることで、再度の繰込時における原稿３のピックアップ位置や向き等が１回目の繰込時と比べて変化し、分離ローラ３１が今度は原稿３を正常に搬送することが期待できる。
【００６３】
以上に示すように、図７の構成においては、前記接触片８２が押し上げられ、その後の所定時間内に前記原稿検知センサ６８が原稿３の搬送方向先頭及び末尾の何れも検知しない場合、前記制御部８５は前記分離ローラ３１の駆動を停止し、前記ピックアップローラ３２を逆転させて原稿３を逆搬送した後、再び前記分離ローラ３１及び前記ピックアップローラ３２を駆動して原稿３を正方向に搬送するように制御する。
【００６４】
これにより、原稿３の撓みが撓み検知センサ６９により検出されると、原稿３は元の位置まで自動的に逆搬送された後、再び繰り込まれることになる。これにより、搬送が中止される頻度を顕著に減らすことができ、読取効率が向上する。
【００６５】
また、前記制御部８５は、原稿３をほぼ元の位置まで逆搬送した後、前記ピックアップローラ３２と前記原稿３とを離間させ、その後に再接触させてから原稿３を正方向に搬送するように制御する。
【００６６】
これにより、再度の繰込時における原稿３のピックアップ位置や向き等が当初の繰込時から変化することが期待されるので、分離ローラ３１の搬送成功率を高めることができる。
【００６７】
また、本実施形態において、前記ピックアップローラ３２は、前記分離ローラ３１の軸心まわりに揺動自在な揺動アーム３３に支持されている。そして、前記ピックアップローラ３２と前記原稿３との離間及び再接触は、前記揺動アーム３３を回動させることによって行われる。
【００６８】
これにより、再繰込時の分離ローラ３１の搬送成功率を高めるための簡素な構成が実現される。
【００６９】
なお、原稿を逆搬送して再び繰り込む構成は図８のようなイメージスキャナ装置に適用することもできる。図８は、イメージスキャナ装置の全体的な構成を示す側面断面図である。なお、図８に示す実施形態において、前述の実施形態（図１）と同一又は類似の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
図８に示すイメージスキャナ装置１５１は、原稿３をセットするための大容量の原稿トレイ１１を本体下部に備えるとともに、読取後の原稿３を排出するための排紙トレイ１２を本体上部に備える。
【００７１】
イメージスキャナ装置１５１の本体の内部には、原稿トレイ１１側と排紙トレイ１２側とを繋ぐ湾曲状の原稿搬送経路１３が形成される。また、イメージスキャナ装置１５１はオートドキュメントフィーダ１５７を備え、このオートドキュメントフィーダ１５７は、前記原稿搬送経路１３に沿って配置された複数の搬送ローラ６１，６２，６３，６４を備えている。
【００７２】
また、原稿搬送経路１３の中途部には２つの原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２が設定され、それぞれの原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２において、密着型イメージセンサ６７，６７が原稿の表裏に対応するよう配置される。これにより、原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２を通過する原稿３の表面と裏面を密着型イメージセンサ６７，６７で読み取ることができる。
【００７３】
前記原稿トレイ１１は、図略のガイドレールに沿って昇降自在となるように設けられている。また、前記オートドキュメントフィーダ１５７は、電動モータ９１と、この電動モータ９１によって駆動されるピニオン９２と、このピニオン９２と噛合するとともに前記原稿トレイ１１に取り付けられるラック９３と、を備える。これにより、ピニオン９２を電動モータ９１によって正逆回転駆動することで、原稿トレイ１１を昇降させることができる。
【００７４】
オートドキュメントフィーダ１５７は、前述の実施形態と同様に、分離ローラ３１と、分離パッド３４と、ピックアップローラ３２と、撓み検知センサ６９と、原稿検知センサ６８と、を備える。ただし、図１の実施形態で備えられていた揺動アーム３３が本実施形態においては省略され、ピックアップローラ３２は昇降しないように構成されている。
【００７５】
この構成で、原稿３を読み取るときは、図略の制御部が電動モータ９１を駆動し、原稿トレイ１１にセットされた原稿３の最上層がピックアップローラ３２に接触するように原稿トレイ１１を上昇させる。そして制御部は、分離部２８の分離ローラ３１及びピックアップローラ３２を駆動して原稿３の供給を開始し、原稿３は１枚ずつ次々と搬送されながら、密着型イメージセンサ６７，６７によって読み取られ、排紙トレイ１２へ排出される。
【００７６】
なお、制御部は、原稿トレイ１１上の原稿３がピックアップローラ３２や分離部２８によって次々と送り出され、原稿３の残量が少なくなるにつれて、徐々に原稿トレイ１１を上昇させるように電動モータ９１を制御する。これにより、ピックアップローラ３２と原稿３とが接触可能な状態を原稿３の残量の多少にかかわらず維持し、大量にセットされた原稿３が無くなるまで原稿３を次々と搬送することができる。
【００７７】
また、このイメージスキャナ装置１５１において、分離ローラ３１の搬送ミスによりピックアップローラ３２と分離ローラ３１との間に撓みが生じて接触片８２を押し上げ、撓み検知センサ６９がＯＮになった後の所定時間内に原稿検知センサ６８が原稿３の先頭も末尾も検出しなかった場合は、以下のように制御される。
【００７８】
即ち、オートドキュメントフィーダ１５７の図略の制御部は、前記分離ローラ３１の駆動を停止させるとともに、原稿３を原稿トレイ１１側へ戻すようにピックアップローラ３２を逆回転させる。そして、この逆方向の搬送によって原稿３がほぼ元の位置まで戻ると、制御部は電動モータ９１を駆動し、原稿トレイ１１を下降させてピックアップローラ３２を原稿３からいったん離間させる。そして制御部８５は、直ちに原稿トレイ１１を上昇させ、ピックアップローラ３２を原稿３に再接触させて正方向に回転させ、再び原稿３を下流側へ向けて（正方向に）繰り込むように制御する。
【００７９】
この再度の繰込時に分離ローラ３１が原稿３を正常に搬送できれば、搬送を中止してユーザのメンテナンス作業を待機することなく、原稿３を継続的に読み取ることができる。また、原稿３からピックアップローラ３２をいったん離間させて再接触させることで、再度の繰込時における原稿３のピックアップ位置や向き等が１回目の繰込時と比べて変化し、分離ローラ３１が今度は原稿３を正常に搬送することが期待できる。
【００８０】
以上に示すように、本実施形態のイメージスキャナ装置１５１が備えるオートドキュメントフィーダ１５７は、昇降可能な原稿トレイ１１を備える。そして、原稿３を再繰込する際に行われる前記ピックアップローラ３２と前記原稿３との離間及び再接触は、前記原稿トレイ１１の下降及び上昇によって行われる。
【００８１】
これにより、原稿トレイ１１を昇降させることで、大量の原稿を一度にセットして効率良く読み取ることができる。また、分離ローラ３１による搬送ミスが発生しても、重度の原稿詰まりとなる前に原稿３の撓みを撓み検知センサ６９で検出し、原稿３を逆搬送して再繰込を行うので、原稿３の損傷を防止すると同時に読取効率を向上させることができる。更には、原稿３のピックアップローラ３２に対する離間及び再接触が原稿トレイ１１の下降及び上昇によって行われるので、再繰込時の分離ローラ３１の搬送成功率を高めるための簡素な構成が実現される。
【００８２】
以上に本発明の複数の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８３】
前記接触片８２の個数及び形状は、事情に応じて適宜変更することができる。また、接触片８２を付勢バネにより下方へ付勢する構成に代えて、当該接触片８２が自重によってセンサハウジング８１から下方へ突出する構成に変更することができる。
【００８４】
原稿検知センサ６８は、分離ローラ３１より原稿搬送方向下流側に配置することに代えて、例えば撓み検知センサ６９と分離ローラ３１の間の位置に配置することができる。
【００８５】
また、原稿検知センサ６８を撓み検知センサ６９より原稿搬送方向下流側でなく上流側に備える構成に変更することができる。この場合、例えば、当該原稿検知センサが原稿３の先頭又は末尾を検知してから所定時間内は、接触片８２が押し上げられても原稿３の搬送を中止しないように制御することが考えられる。
【００８６】
前記分離部２８は、分離ローラ３１と分離パッド３４とで構成される場合に限定されず、例えば分離ローラとリタードローラとを対向配置した構成に変更することができる。また、分離部２８より下流側の搬送ローラ６１，６２，６３，６４の位置、個数については、事情に応じて任意に変更することができる。
【００８７】
上記の構成のオートドキュメントフィーダは、オートドキュメントフィーダ・フラットベッド兼用の画像読取部に限らず、オートドキュメントフィーダ専用の画像読取部に適用することができる。
【００８８】
上記の構成のオートドキュメントフィーダは、コピーファクシミリ複合機やイメージスキャナ装置に限定されず、例えばコピー機能やファクシミリ機能を単独で備えるコピー機やファクシミリ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態に係るコピーファクシミリ複合機の全体的な構成を示した正面断面図。
【図２】オートドキュメントフィーダの分離部及びピックアップローラの構成を詳細に示す要部斜視図。。
【図３】原稿の撓み検知のための電気的構成を示すブロック図。
【図４】撓み検知センサが原稿の撓みを検出する様子を示す拡大断面図。
【図５】原稿の先頭の反りによって撓み検知センサがＯＮする様子を示す説明図。
【図６】原稿の末尾の反りによって撓み検知センサがＯＮする様子を示す説明図。
【図７】撓んだ原稿をピックアップローラの逆搬送により原稿トレイ側へ戻す様子を示す説明図。
【図８】他の実施形態に係るイメージスキャナ装置の全体的な構成を示す側面断面図。
【符号の説明】
【００９０】
３  原稿
３１  分離ローラ
３２  ピックアップローラ
６８  原稿検知センサ
６９  撓み検知センサ
８２  接触片
８５  制御部
１０１  コピーファクシミリ複合機（ファクシミリ装置、原稿読取装置）
１０７  オートドキュメントフィーダ（自動原稿搬送装置）
１５１  イメージスキャナ装置（原稿読取装置）
１５７  オートドキュメントフィーダ（自動原稿搬送装置）
【図１】
2008169026.tif 000003
【図２】
2008169026.tif 000004
【図３】
2008169026.tif 000005
【図４】
2008169026.tif 000006
【図５】
2008169026.tif 000007
【図６】
2008169026.tif 000008
【図７】
2008169026.tif 000009
【図８】
2008169026.tif 000010