(57)【要約】【課題】ルートスクロール動作中、複雑な操作を要することなく、目的地までのルート上に存在する各案内地点のルート誘導情報を事前に確認することができるナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿ったルートスクロールが行えるナビゲーション装置において、ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かを判断し（ステップＳ２）、ルートスクロール用カーソル１０ｅが案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報を取得し（ステップＳ４）、案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウ１５を自動的に開き、該ウインドウ１５に取得したルート誘導情報をポップアップ表示する（ステップＳ９）、手段とした。【選択図】図２
2008051577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内すると共に、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行えるナビゲーション装置において、
ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かを判断する案内地点接近判断手段と、
前記案内地点接近判断手段によりルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報を取得するルート誘導情報取得手段と、
前記ルート誘導情報取得手段により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウを自動的に開き、該ウインドウに取得したルート誘導情報を表示するポップアップ表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたナビゲーション装置において、
前記案内地点接近判断手段によりルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、スクロール画面での道路地図の表示スケールを、案内地点が判別できる程度に自動的にスケールアップする道路地図スケール制御手段を設けたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたナビゲーション装置において、
前記案内地点接近判断手段によりルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのレーン情報や方面案内情報を取得するレーン・方面案内情報取得手段を設け、
前記ポップアップ表示制御手段は、前記レーン・方面案内情報取得手段により案内地点でのレーン情報や方面案内情報を取得した場合、スクロール画面上に自動的に開いたウインドウに、ルート誘導情報と共に、レーン・方面案内情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載されたナビゲーション装置において、
前記ポップアップ表示制御手段は、スクロール画面での自車位置が案内地点に到着したと判断されると、スクロール画面上のウインドウを自動的に閉じ、ポップアップ表示を終了し、
前記道路地図スケール制御手段は、ポップアップ表示を終了した場合であって、次の案内地点が一定範囲に存在するとき、スクロール画面での道路地図の表示スケールを元のスケールに戻さず、次の案内地点が一定範囲に存在しなくなったとき、スクロール画面での道路地図の表示スケールを元のスケールに戻すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内すると共に、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行えるナビゲーション方法において、
ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かを判断する案内地点接近判断手順と、
前記案内地点接近判断手順によりルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報を取得するルート誘導情報取得手順と、
前記ルート誘導情報取得手順により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウを自動的に開き、該ウインドウに取得したルート誘導情報を表示するポップアップ表示制御手順と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内すると共に、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行えるナビゲーションコンピュータのプログラムに、
ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かを判断する案内地点接近判断機能と、
前記案内地点接近判断機能によりルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報を取得するルート誘導情報取得機能と、
前記ルート誘導情報取得機能により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウを自動的に開き、該ウインドウに取得したルート誘導情報を表示するポップアップ表示制御機能と、
を持たせたことを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行えるナビゲーション装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールを行うことが可能である。また、ルートスクロールの動作速度を、道路地図の表示スケールに応じて可変にしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１４７１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のナビゲーション装置にあっては、ルートスクロールによりルートの形状を確認することは可能であるが、ルートスクロールの動作中にルート上の誘導情報等（例えば、交差点の「通過予想時刻」、「交差点名称」、「現在位置からの距離」等）が一切表示されないため、情報不足である。
そのため、目的地までのルート上に存在する各案内地点（例えば、「交差点」、「高速道路の入口」等）の通過予想時刻や現在位置からの距離等のルート誘導情報を事前に確認するには、他の画面から行うことになり、例えば、最終目的地以外に各案内地点を目的地に加えるという目的地の設定操作を行う等、複雑な操作を余儀なくされる、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ルートスクロール動作中、複雑な操作を要することなく、目的地までのルート上に存在する各案内地点のルート誘導情報を事前に確認することができるナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内すると共に、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行えるナビゲーション装置において、
ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かを判断する案内地点接近判断手段と、
前記案内地点接近判断手段によりルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報を取得するルート誘導情報取得手段と、
前記ルート誘導情報取得手段により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウを自動的に開き、該ウインドウに取得したルート誘導情報を表示するポップアップ表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明のナビゲーション装置にあっては、案内地点接近判断手段において、ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かが判断され、ルート誘導情報取得手段において、案内地点接近判断手段によりルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報が取得され、ポップアップ表示制御手段において、ルート誘導情報取得手段により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウが自動的に開かれ、該ウインドウに取得したルート誘導情報が表示される。
すなわち、ルートスクロール動作中、スクロールのための操作以外に何ら操作を要することなく、スクロール画面に案内地点でのルート誘導情報が自動的に表示される。つまり、ルート上に存在する各案内地点でのルート誘導情報を確認するにあたって、例えば、ルートスクロール動作中に目的地の設定画面へ移行し、ルート上に存在する各案内地点を仮の目的地として設定し、到達予想時刻や現在地からの距離等の情報を得る必要が無い。
また、ルートスクロールの付加機能として表示される案内地点でのルート誘導情報は、スクロール画面上に新しいウインドウを自動的に開くというポップアップ表示によりなされるため、スクロール画面上に開かれたウインドウに目線が移るというように、高い視認性によりルート誘導情報を視覚的に捉えることができる。
この結果、ルートスクロール動作中、複雑な操作を要することなく、目的地までのルート上に存在する各案内地点のルート誘導情報を事前に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のナビゲーション装置、方法及びプログラムが採用されたナビゲーションシステムを示すシステムブロック図である。
【０００９】
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、入力情報を得る手段として、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、ＶＩＣＳ情報受信部４と、を備えている。
前記絶対位置・方位検出部１は、本システムが搭載された自車の現在地、すなわち、自車位置について、地表での絶対位置座標や方位を計算するために、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を、アンテナやレシーバなどで受信するための部分である。
なお、ＧＰＳ（Global Positioning Systemの略称）とは、全世界測位システムのことであり、ＧＰＳ衛星が、高度約21000kmの円軌道で地球を周回しながら電波を発信している。
前記相対方位検出部２は、ジャイロセンサ（角速度センサ）などを使って自車位置の相対的な方位を検出するための部分である。
前記車速検出部３は、自車位置の速度を計算するために、自車の車速センサにより得られる車速パルスを処理するための部分である。
前記ＶＩＣＳ情報受信部４は、様々な交通情報を集約し、道路上に設置されたビーコンやＦＭ多重放送によって最新の道路情報を受信するための部分である。
なお、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication Systemの略称）とは、道路交通情報通信システムのことであり、各都道府県の警察署が収集した一般道路の情報と、道路公団が収集した高速道路の情報がＶＩＣＳセンターに集約され、発信されている。
また、道路情報とは、渋滞情報だけではなく、速度規制情報や道路工事の案内情報なども含まれる。
【００１０】
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、演算処理や記憶処理を行う手段として、メインＣＰＵ及びその周辺回路６と、記憶部７と、ディスク制御部８と、を備えている。
前記メインＣＰＵ及びその周辺回路６は、本ナビゲーションシステム全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。
前記記憶部７は、システム作業領域やプログラム収納などを行う部分であり、ＲＯＭ７ａと、ＤＲＡＭ７ｂと、ＳＲＡＭ７ｃと、ＶＲＡＭ７ｄと、を有する。
前記ＲＯＭ７ａは、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やブートプログラムなどを予め格納し、本システムの起動時にメインＣＰＵ及びその周辺回路６によってアクセスされる。また、前記ＤＲＡＭ７ｂは、ワークエリアなどに使用される。また、前記ＳＲＡＭ７ｃは、不揮発性のメモリであり、自車のアクセサリ電源など本システムのメイン電源がオフになっている間も、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。また、前記ＶＲＡＭ７ｄは、後述する表示部１０でビデオ表示を行うためのメモリである。
前記ディスク制御部８は、地図データなどを記憶するための手段であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクなどがある。
【００１１】
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、画面表示や入力操作を行う手段として、ユーザインターフェース部９と、表示部１０と、入力部１１と、を備えている。
前記ユーザインターフェース部９は、I/O制御回路や駆動回路などを使って、表示部１０及び入力部１１と、前記メインＣＰＵ及びその周辺回路６とを結ぶインターフェースである。
前記表示部１０は、ドライバから視認しやすいインストルメントパネル位置などに設置され、道路地図や操作メニューなどの各種情報を液晶画面などにより表示するディスプレイ部分である。
前記入力部１１は、ドライバがリモコンやタッチパネルなどを使って命令を本システムに入力するための部分である。
【００１２】
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、音声案内手段として、音声合成部１２と、ＡＭＰ部１３と、スピーカ１４と、を備えている。
前記音声合成部１２は、音声案内を行うための音声を合成する部分である。
前記ＡＭＰ部１３は、音声案内用のスピーカ１４を駆動するために合成された音声を増幅する部分である。
前記スピーカ１４は、車室内に向けて配置され、ＡＭＰ部１３からの駆動信号により音声を発する部分である。
【００１３】
図２は実施例１のナビゲーションシステムにて実行されるルートスクロール制御処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
なお、図２に示すフローチャートは、目的地までのルートを確認するため、表示部１０にスクロール画面を表示することによりルーチンが作動を開始し、スクロール画面から他の画面へ表示を変更した場合やルートスクロールを終了した場合にルーチンが作動を終了する。
【００１４】
ステップＳ１では、表示されたスクロール画面上の入力操作部に対するタッチ操作にしたがって画面をスクロールするスクロール描画を実行し、ステップＳ２へ移行する。
ここで、表示部１０に表示されたスクロール画面は、図３(a)に示すように、道路地図表示部１０ａと、時間表示部１０ｂと、方位・縮尺表示部１０ｃと、スクロール案内表示部１０ｄと、ルートスクロール用カーソル１０ｅと、を有する。また、入力操作部として、「戻る」操作部１１ａと、「前進」操作部１１ｂと、「後退」操作部１１ｃと、「自動前進」操作部１１ｄと、「自動後退」操作部１１ｅと、「終了」操作部１１ｆと、を有する。
そして、「前進」操作部１１ｂまたは「後退」操作部１１ｃをタッチしている間は、ルートに沿ったスクロール動作を行う。また、「自動前進」操作部１１ｄまたは「自動後退」操作部１１ｅをタッチすると、タッチを止めても自動的にルートに沿ったスクロール動作を行う。前記ルートスクロール用カーソル１０ｅは、スクロール画面の中央位置に表示される。なお、図示しないが、自車位置マークは、ルートスクロール中は動かず、表示されたスクロール画面の適宜位置に表示される。
【００１５】
ステップＳ２では、ステップＳ１でのスクロール描画に続き、スクロール画面でのルートスクロール用カーソル１０ｅが案内地点付近であるか否かを判断し、Yesの場合はステップＳ３へ移行し、Noの場合はステップＳ１へ戻る（案内地点接近判断手段）。
ここで、「案内地点」とは、目的地までのルート上に存在する「交差点」や「高速道路の入口」等をいう。
案内地点付近であるか否かの判断は、例えば、スクロール画面上でルートスクロール用カーソル１０ｅが案内地点から所定の範囲内に入ったか否かにより判断する。このとき、所定の範囲は、固定値で与えても良いし、あるいは、スクロール動作速度に応じて可変値で与えても良い。
【００１６】
ステップＳ３では、ステップＳ２での案内地点付近であるとの判断に続き、ルート誘導情報の関連処理は済んだか否かを判断し、未処理の場合にはステップＳ４へ移行し、処理済みの場合にはステップＳ５へ移行する。
ここで、「ルート誘導情報」とは、案内地点の「通過予想時刻」、「交差点名称」、「現在位置からの距離」等のように、目的地までの走行ルートの誘導に有意義な情報をいう。
【００１７】
ステップＳ４では、ステップＳ３でのルート誘導情報の関連処理が未処理であるとの判断に続き、通過予想時刻等の演算処理や交差点名称等のデータ（-＝ルート誘導情報）を取得し、ステップＳ５へ移行する（ルート誘導情報取得手段）。
ここで、「通過予想時刻」は、「現在位置からの距離」と平均車速により現在位置から案内地点までの所要時間を予測し、現在の時刻に予測した所要時間を加えることで演算される。また、「現在位置からの距離」は、例えば、スクロール動作によりルートスクロール用カーソル１０ｅが現在位置から案内地点まで移動した距離の積算により演算される。
【００１８】
ステップＳ５では、ステップＳ３にてルート誘導情報の関連処理済みの判断に続き、あるいは、ステップＳ４にてルート誘導情報を取得に続き、スクロール画面での道路地図の表示スケールが適正か否かを判断し、適正の場合にはステップＳ７へ移行し、不適正の場合にはステップＳ６へ移行する。
【００１９】
ステップＳ６では、ステップＳ５での道路地図の表示スケールが不適正であるとの判断に続き、表示部１０の道路地図表示部１０ａに表示された道路地図の表示スケールを、案内地点が判別できる程度に自動的にスケールアップし、ステップＳ７へ移行する（道路地図スケール制御手段）。
【００２０】
ステップＳ７では、ステップＳ５にて表示スケールが適正との判断に続き、あるいは、ステップＳ６にて表示スケールのスケールアップに続き、案内地点でのレーン情報や方面案内情報の有無を判断し、レーン・方面案内情報が無いと判断されるとステップＳ９へ移行し、レーン・方面案内情報が有りと判断されるとステップＳ８へ移行する。
【００２１】
ステップＳ８では、ステップＳ７でのレーン・方面案内情報が有りとの判断に続き、案内地点でのレーン情報や方面案内情報を取得すると共に、描画準備処理を行ってステップＳ９へ移行する（レーン・方面案内情報取得手段）。
【００２２】
ステップＳ９では、ステップＳ７でのレーン・方面案内情報が無いとの判断に続き、あるいは、ステップＳ８でのレーン・方面案内情報の取得処理等に続き、スクロール画面上に新しいウインドウ１５を自動的に開き、レーン・方面案内情報が無いときには、ウインドウ１５に取得したルート誘導情報のみを表示し、または、レーン・方面案内情報を取得したときには、ウインドウ１５に取得したルート誘導情報とレーン・方面案内情報を表示するというポップアップ表示を開始し、ステップＳ１０へ移行する（ポップアップ表示制御手段）。
【００２３】
ステップＳ１０では、ステップＳ９でのポップアップ表示開始に続き、スクロール画面でのルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点に到着したか否かを判断し、Yesの場合はステップＳ１１へ移行し、Noの場合はステップＳ３へ戻る。
【００２４】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０でのルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点に到着したとの判断に続き、スクロール画面上のウインドウ１５を自動的に閉じ、ポップアップ表示を終了し、ステップＳ１２へ移行する（ポップアップ表示制御手段）。
【００２５】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１でのポップアップ表示終了に続き、次の案内地点が一定範囲に存在しないか否かを判断し、次の案内地点が一定範囲に存在するときにはスクロール画面での道路地図の表示スケールを元のスケールに戻すことなくステップＳ１へ戻り、次の案内地点が一定範囲に存在しないときにはステップＳ１３へ移行する。
ここで、一定範囲とは、走行ルート上で、前進させている場合には、前進方向での設定距離範囲をいい、後退させている場合には、後退方向での設定距離範囲をいう。
【００２６】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２での次の案内地点が一定範囲に存在しないとの判断に続き、スクロール画面での道路地図の表示スケールを、スケールアップする前の元のスケールに戻し、ステップＳ１へ戻る（道路地図スケール制御手段）。
【００２７】
次に、作用を説明する。
【００２８】
［レーン・方面案内情報が無いときのポップアップ表示作用］
目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行われる。
【００２９】
まず、表示されたスクロール画面上の入力操作部１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅの何れかの操作部に対するタッチ操作にしたがって画面をスクロールするスクロール描画を実行しているが、スクロール画面でのルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点付近に達していない場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２へと進む流れが繰り返され、従来と同様に、表示部１０には、スクロール画面が表示されるだけである。
【００３０】
その後、スクロール画面でのルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点付近であると判断されると、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ２からステップＳ３→ステップＳ４へ進み、ステップＳ４では、「通過予想時刻」、「現在位置からの距離」等の演算処理や「交差点名称」等のデータが取得される。
【００３１】
そして、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ６へ進み、ステップＳ６では、表示部１０の道路地図表示部１０ａに表示された道路地図の表示スケールが、案内地点が判別できる程度に自動的にスケールアップされる。
【００３２】
そして、案内地点でのレーン・方面案内情報が無いことで、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ６からステップＳ７→ステップＳ９へ進み、ステップＳ９では、スクロール画面上に新しいウインドウ１５を自動的に開き、ウインドウ１５に取得したルート誘導情報のみを表示するポップアップ表示が開始される。
【００３３】
そして、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ９からステップＳ１０へと進み、ステップＳ１０にてルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点へ到着していないと判断されている間は、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ３→ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進む流れが繰り返され、ルート誘導情報のみを表示するポップアップ表示が維持される。
【００３４】
そして、ステップＳ１０において、ルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点へ到着したと判断されると、次のステップＳ１１へ進み、ステップＳ１１では、スクロール画面上のウインドウ１５を自動的に閉じ、案内地点でのルート誘導情報を表示するポップアップ表示を終了する。
【００３５】
上記のように、ステップＳ２において、ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かが判断され、ステップＳ４において、ステップＳ２によりルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報が取得され、ステップＳ９において、ステップＳ４により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウ１５が自動的に開かれ、このウインドウ１５に取得したルート誘導情報が表示される。
【００３６】
したがって、ルートスクロール動作中、スクロールのための操作以外に何ら操作を要することなく、スクロール画面に案内地点でのルート誘導情報が自動的に表示される。
つまり、ルート上に存在する各案内地点でのルート誘導情報を確認するにあたって、例えば、ルートスクロール動作中に目的地の設定画面へ移行し、ルート上に存在する各案内地点を仮の目的地として設定し、到達予想時刻や現在地からの距離等の情報を得る必要が無い。
【００３７】
また、ルートスクロールの付加機能として表示される案内地点でのルート誘導情報は、スクロール画面上に新しいウインドウ１５を自動的に開くというポップアップ表示によりなされるため、スクロール画面上に開かれたウインドウ１５に目線が移るというように、高い視認性によりルート誘導情報を視覚的に捉えることができる。
【００３８】
加えて、ステップＳ２によりルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、ステップＳ６において、スクロール画面での道路地図の表示スケールが、案内地点が判別できる程度に自動的にスケールアップされる。
このように、案内地点に近づくと道路地図の表示スケールが自動的にスケールアップされるため、案内地点の視覚判別により、ポップアップ表示されたルート誘導情報が、ルート上のどこの案内地点に関する情報であるかを認識しやすくなる。
【００３９】
［レーン・方面案内情報があるときのポップアップ表示作用］
レーン・方面案内情報があるときには、ステップＳ６までの流れは、レーン・方面案内情報が無いときの流れと同じであるが、レーン・方面案内情報があるため、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ６からステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９へ進み、ステップＳ８では、案内地点でのレーン情報や方面案内情報を取得すると共に、描画準備処理が行われ、ステップＳ９では、スクロール画面上に新しいウインドウ１５を自動的に開き、ウインドウ１５に取得したルート誘導情報とレーン・方面案内情報を表示するポップアップ表示が開始される。
【００４０】
そして、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ９からステップＳ１０へと進み、ステップＳ１０にてルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点へ到着していないと判断されている間は、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ３→ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１０へと進む流れが繰り返され、ルート誘導情報とレーン・方面案内情報とを表示するポップアップ表示が維持される。
【００４１】
そして、ステップＳ１０において、ルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点へ到着したと判断されると、次のステップＳ１１へ進み、ステップＳ１１では、スクロール画面上のウインドウ１５を自動的に閉じ、案内地点でのルート誘導情報とレーン・方面案内情報とを表示するポップアップ表示を終了する。
【００４２】
上記のように、ステップＳ２によりルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、ステップＳ８において、案内地点でのレーン情報や方面案内情報を取得され、ステップＳ８により案内地点でのレーン情報や方面案内情報を取得した場合、ステップＳ９において、スクロール画面上に自動的に開いたウインドウ１５に、ルート誘導情報と共に、レーン・方面案内情報を表示するというポップアップ表示が開始される。
このように、ルート誘導情報とレーン・方面案内情報をポップアップ表示するという一括表示により、ルート誘導情報と併せてレーン・方面案内情報を事前に確認することができる。
【００４３】
［次の案内地点が一定範囲に存在するときのスケール切り替え作用］
１つの案内地点でのポップアップ表示が終了すると、必ず、スクロール画面での道路地図の表示スケールを元のスケールに戻すようにした場合、走行ルート上に案内地点が連続するようなとき、表示される道路地図のスケールアップとスケールダウンとが短時間にて繰り返され、スクロール画面がばたつく。
【００４４】
これに対し、実施例１では、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１にてポップアップ表示が終了すると、次のステップＳ１２では、次の案内地点が一定範囲に存在しないか否かが判断され、次の案内地点が一定範囲に存在するときにはスクロール画面での道路地図の表示スケールを元のスケールに戻すことなくステップＳ１へ戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ１２において、次の案内地点が一定範囲に存在しないと判断されたときには、ステップＳ１３へ進み、スクロール画面での道路地図の表示スケールが、スケールアップする前の元のスケールに戻される。
【００４６】
上記のように、ステップ１０でのスクロール画面での自車位置が案内地点に到着したと判断に基づき、ステップＳ１１において、スクロール画面上のウインドウ１５を自動的に閉じ、ポップアップ表示を終了した場合、ステップＳ１２において、次の案内地点が一定範囲に存在すると判断されると、ステップＳ１へ戻り、スクロール画面での道路地図の表示スケールを元のスケールに戻さず、また、ステップＳ１２において、次の案内地点が一定範囲に存在しないと判断されると、ステップＳ１３へ進み、スクロール画面での道路地図の表示スケールが元のスケールに戻される。
このため、走行ルート上に案内地点が連続するようなとき、道路地図の表示スケールがスケールアップのまま保たれることになり、スケールアップとスケールダウンとが短時間にて繰り返されることによるスクロール画面のばたつきを回避することができる。
【００４７】
［ルートスクロール動作例とポップアップ表示例］
図３は実施例１のナビゲーションシステムにおけるレーン・方面案内情報があるときのルートスクロール動作の一例を示すスクロール画面図、図４は図３のルートスクロール動作中におけるポップアップ表示の一例を示すスクロール画面図である。以下、実施例１でのルートスクロール動作例とポップアップ表示例について説明する。
【００４８】
図３(a)は、「前進」または「自動前進」でルートスクロールを開始し、スクロール画面でのルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点付近に達していない状況を示す。この場合、道路地図の表示スケールは、走行ルートを認識しやすい縮小された表示スケールである。
【００４９】
図３(b)は、スクロール画面でのルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点付近に達した直後で、ポップアップ表示に先行して自動的に道路地図の表示スケールを拡大方向に切り替えている状況を示す。この場合、道路地図のスケールアップ動作により、案内地点が徐々にクローズアップされる。
【００５０】
図３(c)は、道路地図の表示スケールを適正なスケールまで切り替えると同時に、案内地点でのルート誘導情報とレーン・方面案内情報とをポップアップ表示している状況を示す。
【００５１】
このポップアップ表示については、図３(c)を拡大した図４により説明する。
スクロール画面に自動的に開かれたウインドウ１５内には、通過予想時刻表示部１５ａと、案内地点名称表示部１５ｂと、現在位置からの距離表示部１５ｃと、レーン・方面案内情報表示部１５ｄと、を有する。
そして、通過予想時刻表示部１５ａには、例えば、「約１０分後  ４：３１頃」というように所要時間と通過予想時刻を表示する。案内地点名称表示部１５ｂには、例えば、「Ａ交差点」というように具体的な交差点名称を表示する。現在位置からの距離表示部１５ｃには、例えば、「１．５km」というように現在位置からのＡ交差点までの距離、を表示する。レーン・方面案内情報表示部１５ｄには、走行レーンのレーン形態を描画すると共に、描画したレーン内に方面案内看板に描かれている案内マークを表示する。
【００５２】
図３(d)は、スクロール画面でのルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点に到着した直後の状況を示す。この場合、ポップアップ表示は、案内地点に到着した時点で速やかに終了し、道路地図の表示スケールは元のスケールに戻される。
【００５３】
次に、効果を説明する。
実施例１のナビゲーション装置、方法及びプログラムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５４】
(1) 目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内すると共に、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行えるナビゲーション装置において、ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かを判断する案内地点接近判断手段（ステップＳ２）と、前記案内地点接近判断手段によりルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報を取得するルート誘導情報取得手段（ステップＳ４）と、前記ルート誘導情報取得手段により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウ１５を自動的に開き、該ウインドウ１５に取得したルート誘導情報を表示するポップアップ表示制御手段（ステップＳ９）と、を備えたため、ルートスクロール動作中、複雑な操作を要することなく、目的地までのルート上に存在する各案内地点のルート誘導情報を事前に確認し得るナビゲーション装置を提供することができる。
【００５５】
(2) 前記案内地点接近判断手段（ステップＳ２）によりルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、スクロール画面での道路地図の表示スケールを、案内地点が判別できる程度に自動的にスケールアップする道路地図スケール制御手段（ステップＳ６）を設けたため、案内地点をスクロール画面で視覚的に判別でき、ポップアップ表示されたルート誘導情報が、ルート上のどこの案内地点に関する情報であるかを容易に認識することができる。
【００５６】
(3) 前記案内地点接近判断手段によりルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのレーン情報や方面案内情報を取得するレーン・方面案内情報取得手段（ステップＳ８）を設け、前記ポップアップ表示制御手段（ステップＳ９）は、前記レーン・方面案内情報取得手段により案内地点でのレーン情報や方面案内情報を取得した場合、スクロール画面上に自動的に開いたウインドウ１５に、ルート誘導情報と共に、レーン・方面案内情報を表示するため、ポップアップ表示によるルート誘導情報とレーン・方面案内情報との一括表示により、ルート誘導情報と併せてレーン・方面案内情報を事前に確認することができる。
【００５７】
(4) 前記ポップアップ表示制御手段（ステップＳ１１）は、スクロール画面でのルートスクロール用カーソル１０ｅの位置が案内地点に到着したと判断されると、スクロール画面上のウインドウ１５を自動的に閉じ、ポップアップ表示を終了し、前記道路地図スケール制御手段（ステップＳ１２，Ｓ１３）は、ポップアップ表示を終了した場合であって、次の案内地点が一定範囲に存在するとき、スクロール画面での道路地図の表示スケールを元のスケールに戻さず、次の案内地点が一定範囲に存在しなくなったとき、スクロール画面での道路地図の表示スケールを元のスケールに戻すため、走行ルート上に案内地点が連続するようなとき、道路地図のスケールアップとスケールダウンとが短時間にて繰り返されることによるスクロール画面のばたつきを回避することができる。
【００５８】
(5) 目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内すると共に、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行えるナビゲーション方法において、ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かを判断する案内地点接近判断手順と、前記案内地点接近判断手順によりルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報を取得するルート誘導情報取得手順と、前記ルート誘導情報取得手順により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウを自動的に開き、該ウインドウに取得したルート誘導情報を表示するポップアップ表示制御手順と、を備えたため、ルートスクロール動作中、複雑な操作を要することなく、目的地までのルート上に存在する各案内地点のルート誘導情報を事前に確認し得るナビゲーション方法を提供することができる。
【００５９】
(6) 目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内すると共に、目的地までのルートを確認する際、現在の自車位置から目的地までのルートに沿って前進方向または後退方向にナビゲーション画面をスクロールするルートスクロールが行えるナビゲーションコンピュータのプログラムに、ルートスクロール動作中、スクロール画面にてルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたか否かを判断する案内地点接近判断機能と、前記案内地点接近判断機能によりルートスクロール用カーソル１０ｅが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、案内地点でのルート誘導情報を取得するルート誘導情報取得機能と、前記ルート誘導情報取得機能により案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウを自動的に開き、該ウインドウに取得したルート誘導情報を表示するポップアップ表示制御機能と、を持たせたため、ルートスクロール動作中、複雑な操作を要することなく、目的地までのルート上に存在する各案内地点のルート誘導情報を事前に確認し得るナビゲーションプログラムを提供することができる。
【００６０】
以上、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムを実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６１】
例えば、実施例１では、ルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断されると、スクロール画面での道路地図の表示スケールを、案内地点が判別できる程度に自動的にスケールアップする例を示し、また、ルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断され、かつ、案内地点でのレーン情報や方面案内情報が取得されると、スクロール画面上に自動的に開いたウインドウに、ルート誘導情報と共にレーン・方面案内情報を表示する例を示した。しかしながら、自動的スケールアップやレーン・方面案内情報の表示が、実行されなくても良い。要するに、ルートスクロール用カーソルが誘導ポイントとなる案内地点に近づいたと判断され、案内地点でのルート誘導情報を取得すると、スクロール画面上に新しいウインドウを自動的に開き、該ウインドウに取得したルート誘導情報をポップアップ表示するものであれば本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１のナビゲーション装置、方法及びプログラムが採用されたナビゲーションシステムを示すシステムブロック図である。
【図２】実施例１のナビゲーションシステムにて実行されるルートスクロール制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１のナビゲーションシステムにおけるレーン・方面案内情報があるときのルートスクロール動作の一例を示すスクロール画面図である。
【図４】図３のルートスクロール動作中におけるポップアップ表示の一例を示すスクロール画面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  絶対位置・方位検出部
２  相対方位検出部
３  車速検出部
４  ＶＩＣＳ情報受信部
６  メインＣＰＵ及びその周辺回路
７  記憶部
８  ディスク制御部
９  ユーザインターフェース部
１０  表示部
１０ｅ  ルートスクロール用カーソル
１１  入力部
１２  音声合成部
１３  ＡＭＰ部
１４  スピーカ
１５  ウインドウ
１５ａ  通過予想時刻表示部
１５ｂ  案内地点名称表示部
１５ｃ  現在位置からの距離表示部
１５ｄ  レーン・方面案内情報表示部
【図１】
2008051577.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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