(57)【要約】【課題】専用のケーブル収容スペースをなくして施工費を低減するとともに、外観見栄えを良くする。【解決手段】躯体に設けられた主制御装置から延びる通電ケーブル５３をターンテーブル１３外周を経てターンテーブル１３に接続する。ターンテーブル１３外周に接近する下方の躯体にケーブル処理装置６１を設け、ターンテーブル１３旋回時、通電ケーブル５３をターンテーブル１３外周に沿わせ途中から接線方向に離脱させて自重による垂れ下がり量をターンテーブル１３の旋回動作に追従して変えながら過不足なく案内する。【選択図】図５
2008255585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の躯体に旋回可能に設けられたターンテーブルを備え、該ターンテーブルに搭載した重量物をターンテーブルの旋回動作により方向転換する重量物用ターンテーブル装置であって、
上記ターンテーブルには、上記躯体に設けられた制御装置から延びる通電ケーブルがターンテーブル外周を経て接続され、
上記ターンテーブル外周に接近する下方の躯体には、ターンテーブル旋回時、上記通電ケーブルをターンテーブル外周に沿わせ途中から接線方向に離脱させて自重による垂れ下がり量をターンテーブルの旋回動作に追従して変えながら過不足なく案内するケーブル処理装置が設けられていることを特徴とする重量物用ターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両等の重量物を搭載して方向転換する重量物用ターンテーブル装置の改良に関し、特にターンテーブルに付設された電気系統のケーブル処理対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パレットが出入りする矩形状の開口部を有するターンテーブルを備えたターンテーブル装置を地下の格納部と昇降路で連絡された地上の入出庫部に設け、車両が前進運転で入出庫部から退出できるように上記ターンテーブルを水平面内で旋回させて車両を方向転換するようにした箱形循環式駐車装置が開示されている。
【０００３】
上記の特許文献１に開示されているターンテーブル装置では、入出庫部の床に形成された円形のターンテーブル設置用凹部の一部を外径方向に拡げてケーブル収容スペース（電気配線スペース）としている。このようにケーブル収容スペースを設けているのは、ターンテーブルには、中継リフタの駆動源及びこれに付随する検知器類が設置されており、これらに対する動力線や信号線の通電ケーブルがターンテーブルの旋回動作に追従して移動するため、旋回時における通電ケーブルの捻れ、湾曲、伸縮に対する防護処理が必要だからである。しかし、特許文献１では、ターンテーブルの旋回に伴う具体的なケーブル処理については言及していない。
【０００４】
このようなケーブル処理は、一般には、図６及び図７に示すようになっている。つまり、ターンテーブルａに内蔵された中継制御器ｂからの通電ケーブル（動力線及び信号線）ｃの一部をターンテーブルａ裏面の外周縁に固設された断面コ字状の円形環状部材ｅに巻き掛け、途中からＵターンさせてターンテーブルａ外側のケーブル収容スペースｆに導入されているキャタピラ型等の可撓性ケーブル運搬器ｄの中を通してターンテーブル旋回駆動装置格納部ｇまで通線し、最終的には地下の格納部に設置された駐車装置全体の主制御盤ｈに接続されている。そして、ターンテーブルａの旋回に伴い、余剰分の通電ケーブルｃが上記環状部材ｅ及びケーブル収容スペースｆで進退蛇行しながら引き取られるようなケーブル処理が行われる。図６及び図７中、ｉは、車両ｊを搭載したパレットｋが昇降リフトに支持されて入出庫部ｌに上昇し、ターンテーブルａの矩形状の開口部ｍに臨んだ際、上記パレットｋを昇降リフトから切り離して支持するためのパレット持上げ装置である。ｎ１はターンテーブルａの支持ローラ、ｎ２はターンテーブルａの調心ローラであり、ｏは、上記ケーブル収容スペースｆを上方から覆って内部のケーブル運搬器ｄが見えないようにするための蓋板である。ｐはターンテーブル設置用凹部である。
【特許文献１】特開２００３−２５３９０２号公報（段落００１９欄、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一般に、入出庫部ｌの床ｑはコンクリート製であるため、ターンテーブル設置用凹部ｐ以外にケーブル収容スペースｆを余分に形成しなければならず、施工費が嵩む。また、旋回に必要なスペース以外にケーブル収容スペースｆ分だけ余分に場所を必要とし、かつ上記ケーブル収容スペースｆを蓋板ｏで上方から覆っているため外観見栄えが悪くなる。
【０００６】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専用のケーブル収容スペースをなくして施工費を低減するとともに、外観見栄えを良くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、この発明は、ターンテーブル外周に接近する下方の空スペースに通電ケーブルの余剰部分を収容するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、この発明は、建物の躯体に旋回可能に設けられたターンテーブルを備え、該ターンテーブルに搭載した重量物をターンテーブルの旋回動作により方向転換する重量物用ターンテーブル装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、この発明は、上記ターンテーブルには、上記躯体に設けられた制御装置から延びる通電ケーブルがターンテーブル外周を経て接続され、上記ターンテーブル外周に接近する下方の躯体には、ターンテーブル旋回時、上記通電ケーブルをターンテーブル外周に沿わせ途中から接線方向に離脱させて自重による垂れ下がり量をターンテーブルの旋回動作に追従して変えながら過不足なく案内するケーブル処理装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ターンテーブル外周に接近する下方の躯体にケーブル処理装置を設け、今まではデッドスペースとなっているターンテーブル裏側の空間をケーブル収容スペースとして有効利用しているので、特許文献１の如きケーブル収容スペースをターンテーブル設置用凹部の側方に別設する必要がなく、その分だけ施工費を低減することができる。
【００１１】
また、ケーブル処理装置を追設するだけでそれ以外の施工工事がいらず、既存のターンテーブル装置に短時間にかつ安価に設けることができる。
【００１２】
さらに、ケーブル処理装置は、ターンテーブルの旋回動作に完全に追従する機構であるため、専用の駆動源が不要でその分だけ簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１及び図２は昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置１を示す。この駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を重量物としての車両Ｖの格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。
【００１５】
上記入出庫部７の側壁７ａには、左右方向に開閉する扉８を有する出入り兼用の出入り口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の乗入床７ｃには、ターンテーブル設置用の円形の開口部７ｄが形成されている。また、上記乗入床７ｃの下方にはピット９が形成され、該ピット９のピット床９ａ中央には、パレットＰの形状に略対応した矩形状の昇降口９ｂが後述する昇降路３５の真上に開口されている。
【００１６】
上記ピット９のピット床９ａには、この実施形態に係る重量物用ターンテーブル装置１１が設置されている。該ターンテーブル装置１１は、パレットＰが出入りする矩形状の開口部１３ａを有する円形のターンテーブル１３を備え、該ターンテーブル１３が上記ピット床９ａに水平面内で旋回可能に配置されている。該ターンテーブル１３裏側の外周縁には、図３に示すように、断面コ字状の円形環状部材１５が固設され、該環状部材１５は、複数個の支持ローラ１６ａにより下側から摺接支持されているとともに、複数個の調心ローラ１６ｂにより内側から摺接支持されている。
【００１７】
上記出入り口７ｂ近傍のターンテーブル１３外周に対応するピット床９ａには、旋回駆動装置１７が設置されている。該旋回駆動装置１７は、旋回モータ１９、減速機２１、回転検知器２３、スプロケット２５、及びターンテーブル１３外周縁と上記スプロケット２５に巻き掛けられた旋回用チェーン２７等で構成され、上記旋回モータ１９の回転トルクを上記スプロケット２５を介してチェーン２７に伝達し、ターンテーブル１３を開口部１３ａに車載パレットＰが進入した状態で水平面内で９０°旋回させることにより、車両Ｖを前進運転で入出庫部７から退出できるように方向転換するようになっている。つまり、この実施形態の駐車装置１は９０°乗入タイプである。
【００１８】
上記パレットＰの両短辺側には、車輪ｐ１が２個ずつ転動自在に取り付けられ、一方、上記パレットＰの両長辺側の各々には雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とがそれぞれ１個ずつ取り付けられている。そして、隣り合うパレットＰを雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とで係合連結し、後述する上層及び下層横移送路３１ａ，３１ｂを横移送するようになっている。また、上記ターンテーブル１３の開口部１３ａ長辺側内周縁の一端寄りには、パレットＰの雌連結器ｐ３と係合する雄連結器２９ａが取り付けられているとともに、他端寄りにはパレットＰの雄連結器ｐ２と係合する雌連結器２９ｂが取り付けられている。これら雄連結器ｐ２と雌連結器２９ｂ、及び雌連結器ｐ３と雄連結器２９ａは、パレットＰが昇降口９ｂに上昇することで係合し、パレットＰが昇降口９ｂから下降することで離脱するようになっている。
【００１９】
一方、上記格納部５には、上層及び下層横移送路３１ａ，３１ｂが上下に２層設けられている。これら上層及び下層横移送路３１ａ，３１ｂには、パレットＰの車輪ｐ１が転動する２条の横行レール３３が水平に配設され、複数枚のパレットＰを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール３３側に向いた横向き姿勢で雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３により連結した状態で格納するとともに、入出庫時は横行レール３３上を１パレット分ずつ横移送するようになっている。この横移送は、各横移送路３１ａ，３１ｂに設置された例えば従来より周知のクランクアーム旋回式のパレット横送り装置（図示せず）により行われる。つまり、パレット横送り装置のクランクアーム先端の係合ローラをパレットＰ裏面の案内溝部材に係合させ、クランクアームを旋回させることで行われる。
【００２０】
上記２層の横移送路３１ａ，３１ｂのパレット横移送方向両端には、これら横移送路３１ａ，３１ｂとで箱形循環路を構成する昇降路３５がそれぞれ設置されている。該各昇降路３５には昇降リフト３７が配置され、この昇降リフト３７は、従来より周知のチェーンスプロケット機構からなる昇降機構３９をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備えている。図１中、４１は昇降機構３９を作動させるための昇降モータ、４２は昇降機構３９が組み付けられた枠組体を構成する支柱である。そして、上記昇降リフト３７はこの２組の昇降機構３９でパレットＰを下方から支持して昇降路３５を昇降し、車両ＶをパレットＰごと各横移送路３１ａ，３１ｂとの間で受け渡すようにしている。
【００２１】
上記２つの昇降路３５のうち入出庫部７下方の昇降路３５は、上記昇降口９ｂに通ずるように入出庫部７直下まで延出して入出庫部７と格納部５とを連絡し、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して搬出入するようにしている。つまり、入出庫部７下方の昇降リフト３７（昇降機構３９）は、パレットＰの搬出入用も兼ねている。
【００２２】
上記ターンテーブル１３の裏側には、パレット持上げ装置４３が開口部１３ａの両長辺側に１基ずつ配置され、駆動モータ４５の作動により両端の持上げアーム４７を開口部１３ａに進出させてパレットＰを下方から支持して持ち上げ、昇降リフト３７から切り離すようになっている。上記ターンテーブル１３の一方（図２右側）のパレット持上げ装置４３側には、中継制御器４９が内蔵されている。この中継制御器４９は、上記パレット持上げ装置４３の駆動モータ４５に給電する役目や、ターンテーブル１３に設置されている図示しない検知器類（リミットスイッチ、光電・超音波等検知器等）の信号授受を格納部５において入出庫部７下方の上記枠組体を構成する一方の支柱４２に接近して躯体３の地下埋設部分３ａ底部に設置された駐車装置全体の制御装置である主制御盤５１との間で中継する役目を担っており、上記中継制御器４９は通電ケーブル（動力線及び信号線）５３で上記主制御盤５１に接続され、これにより、上記ターンテーブル１３に上記主制御盤５１から延びる通電ケーブル５３が接続されている。また、上記主制御盤５１には、昇降リフト３７の昇降モータ４１、ターンテーブル旋回駆動装置１７の旋回モータ１９や回転検知器２３、入出庫部７の扉８側方の運転操作盤５５等も通電ケーブル５３により接続されている。なお、上記通電ケーブル５３は、図１、図２及び図５では便宜上１本で表しているが、図３及び図４では動力線５３ａと信号線５３ｂとに分けて表している。
【００２３】
上記ターンテーブル１３裏側外周縁の環状部材１５は、図３に示すように、２枚の仕切り板５７でターンテーブル１３の旋回中心に対し約２１０°の領域に亘って上区画部５９ａ、中区画部５９ｂ及び下区画部５９ｃと上下方向に３区画されている。そして、上記上区画部５９ａに信号線５３ｂが、中区画部５９ｂに動力線５３ａが、下区画部５９ｃにチェーン２７がそれぞれ巻装されている。これにより、上記ターンテーブル１３には、上記主制御盤５１から延びる通電ケーブル５３がターンテーブル１３外周を経て接続されている。
【００２４】
上記ターンテーブル１３外周に接近する下方の躯体３（ピット床９ａの昇降口９ｂ近傍）には、ターンテーブル１３旋回時、上記通電ケーブル５３をターンテーブル１３外周に沿わせ途中から接線方向に離脱させて自重による垂れ下がり量をターンテーブル１３の旋回動作に追従して変えながら過不足なく案内するケーブル処理装置６１が設置されている。このケーブル処理装置６１がこの実施形態の特徴とするところである。
【００２５】
上記ケーブル処理装置６１は、図４に拡大して示すように、複数個の案内ローラ６３が弧状に配置されてなるローラ列６５を上下に４列備え、これらローラ列６５（案内ローラ６３）は、ブラケット６７を介して上記ピット床９ａの昇降口９ｂ縁部に固定された支持板６９に回転自在に支持されている。該支持板６９の上端寄りには２個の上側筒体７１ａ及び下側筒体７１ｂが上記各ローラ列６５の上端に対応するように上下に接続されて配置されているとともに、支持板６９の下端には案内板７３が垂設され、上記通電ケーブル５３のうち信号線５３ｂを上記上側筒体７１ａから上側の２列のローラ列６５間及び案内板７３を経て下方に垂れ下がらせるとともに、動力線５３ａを上記下側筒体７１ｂから下側の２列の案内ローラ６３間及び案内板７３を経て下方に垂れ下がらせている。これら垂れ下がった動力線５３ａ及び信号線５３ｂは、ピット床９ａの昇降口９ｂ近傍の躯体３に回転自在に取り付けられた案内ローラ７５に掛け渡されてその間が自重でＵ字ループ状に垂れ下がっている。なお、この案内ローラ７５の代わりに動力線５３ａ及び信号線５３ｂをそれぞれ当該箇所に固定してもよい。
【００２６】
このように構成されたケーブル処理装置６１は、図５（ａ）に示すように、パレットＰが短辺側を出入り口７ｂに向けて入庫車両Ｖを待機している場合には、ターンテーブル１３裏側外周縁における環状部材１５の中継制御器４９側の端部とケーブル処理装置６１とは、ターンテーブル１３の旋回中心に対し反対側の最も離れた位置にある。したがって、通電ケーブル５３の垂れ下がり量は最小の状態になっている。この状態から扉８が開き、入庫車両Ｖが出入り口７ｂから乗入床７ｃを経てパレットＰ上に乗り込んで停車した後、運転者が降車して入出庫部７から退場し、扉８を閉じる。
【００２７】
その後、図５（ｂ）に示すように、ターンテーブル１３を時計回りに９０°旋回させる。このターンテーブル１３の旋回動作に応じて環状部材１５の中継制御器４９側の端部が出入り口７ｂ側に接近移動し、これに伴って通電ケーブル５３が環状部材１５から順次接線方向に離脱して自重により引き取られて下方に垂れ下がり、垂れ下がり量が図５（ａ）の状態よりも大きくなる。その後、昇降リフト３７が昇降路３５を下降して入庫車両Ｖが格納部５に格納される。
【００２８】
一方、出庫車両Ｖを出庫する場合には、パレットＰが入出庫部７に上昇して図５（ｂ）の状態になると、図５（ｃ）に示すように、ターンテーブル１３を時計回りに９０°旋回させ、パレットＰ上の車両Ｖの前部を出入り口７ｂに差し向ける。このターンテーブル１３の旋回動作に応じて環状部材１５の中継制御器４９側の端部がケーブル処理装置６１にさらに接近し、これに伴って通電ケーブル５３が環状部材１５からさらに接線方向に離脱して自重により大きく垂れ下がり、垂れ下がり量が図５（ｂ）の状態よりもさらに大きくなる。この状態から扉８を開き、運転者が入場して乗車し、前進運転で入出庫部７から退場する。その後、扉８を閉めて出庫完了となる。
【００２９】
このように、この実施形態では、ターンテーブル１３外周に接近する下方の躯体３（ピット床９ａの昇降口９ｂ近傍）にケーブル処理装置６１を設置し、今まではデッドスペースとなっている昇降路３５の昇降機構３９が組み付けられた枠組体の側方の空間をケーブル収容スペースとして有効利用しているので、特許文献１の如きケーブル収容スペースをターンテーブル設置用凹部７ｄの側方に別設する必要がなく、その分だけ施工費を低減することができる。
【００３０】
また、この実施形態では、ケーブル処理装置６１を追設するだけでそれ以外の施工工事がいらず、既存のケーブル処理装置６１に短時間にかつ安価に設けることができる。
【００３１】
さらに、この実施形態のケーブル処理装置６１は、ターンテーブル１３の旋回動作に完全に追従する機構であるため、専用の駆動源が不要でその分だけ簡素な構造でかつ安価なものにすることができる。
【００３２】
なお、この実施形態では、ターンテーブル１３が中継制御器４９内蔵タイプである場合を示したが、中継制御器４９をなくして各機器からの通電ケーブル５３を個別又は途中でまとめてケーブル処理装置６１を介して主制御盤５１に接続するようにしてもよい。
【００３３】
また、この実施形態では、ターンテーブル装置１１を箱形循環式駐車装置に適用した場合を示したが、水平循環式駐車装置や円形循環式駐車装置、あるいはパレットを縦横に移動させるパズル式駐車装置等の他の駐車装置にも適用することができるものであり、さらには、重量物の方向転換が要求される駐車装置以外にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、例えば車両等の重量物を搭載して方向転換する重量物用ターンテーブル装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施形態に係るターンテーブル装置が適用された箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のII−II線における断面図である。
【図３】図２のIII −III 線における断面図である。
【図４】図２のIV−IV線における矢視拡大図である。
【図５】（ａ）は入出庫部で上昇停止したパレットに車両が乗り入れた状態を示す工程図、（ｂ）は（ａ）の状態からターンテーブルが時計回りに９０°旋回して格納態勢を整えた状態を示す工程図、（ｃ）は（ｂ）の状態からターンテーブルが時計回りに９０°旋回して出庫態勢を整えた状態を示す工程図である。
【図６】従来例の図２相当図である。
【図７】図６のVII −VII 線における断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
３    躯体
１１  ターンテーブル装置
１３  ターンテーブル
５１  主制御盤（制御装置）
５３  通電ケーブル
６１  ケーブル処理装置
Ｖ    車両（重量物）
【図１】
2008255585.tif 000003
【図２】
2008255585.tif 000004
【図３】
2008255585.tif 000005
【図４】
2008255585.tif 000006
【図５】
2008255585.tif 000007
【図６】
2008255585.tif 000008
【図７】
2008255585.tif 000009