(57)【要約】【課題】低コストでパークポジションにおいて正確にワイパが停止させることができるワイパ制御装置を提供する。【解決手段】車両用のワイパを往復払拭動作させるワイパモータの駆動経路と共通接地される検出経路を導通／遮断の間で切り替えるとともに、ワイパが、ワイパ原点位置から正方向へ所定角度位置まで定められたワイパ停止区間において遮断状態となり、正方向にて当該ワイパ停止区間に続く予め定められたワイパ停止準備区間にて導通状態となるワイパパークスイッチを備え、ワイパモータの駆動および停止の操作入力を行うワイパ駆動・停止操作部の操作状態が駆動から停止に切り替わった後の、検出経路上のワイパパークスイッチの切替状態を監視し、その導通状態に基づいて、原点位置に向け逆方向動作するワイパがワイパ停止区間へ進入したと判定された場合に、ワイパ駆動スイッチを遮断状態としてワイパモータを停止させることを特徴とするワイパ制御装置として提供可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のワイパを往復払拭動作させるワイパモータと、
前記ワイパモータの駆動及び停止の操作入力を行なうワイパ駆動・停止操作部と、
前記ワイパモータの駆動経路を導通／遮断の間で切り替えるワイパ駆動スイッチと、
前記ワイパモータの前記駆動経路と共通接地される検出経路を導通／遮断の間で切り替えるとともに、前記ワイパが、ワイパ原点位置から正方向へ所定角度位置まで定められたワイパ停止区間において遮断状態となり、前記正方向にて当該ワイパ停止区間に続く予め定められたワイパ停止準備区間にて導通状態となるワイパパークスイッチと、
前記ワイパ駆動・停止操作部の操作状態が駆動から停止に切り替わった後の、前記検出経路上の前記ワイパパークスイッチの切替状態を監視するワイパパークスイッチ状態監視手段と、
前記ワイパ駆動・停止操作部の操作状態が駆動から停止に切り替わるに伴い、前記ワイパパークスイッチ状態監視手段が監視する前記ワイパパークスイッチの導通状態に基づいて、前記原点位置に向け逆方向動作する前記ワイパが前記ワイパ停止区間へ進入したか否かを判定するワイパ停止区間進入判定手段と、
前記ワイパ停止区間へ進入したと判定された場合に、前記ワイパ駆動スイッチを遮断状態として前記ワイパモータを停止させるモータ通電制御手段と、
を備えることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記ワイパ停止区間進入判定手段は、前記ワイパパークスイッチの導通状態における前記ワイパ停止準備区間から前記ワイパ停止区間への切り替わりエッジを検出することにより、前記ワイパ停止区間へ進入したと判定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記ワイパパークスイッチに対し、前記正方向にて当該ワイパ停止準備区間に続く形で再び導通状態となるワイパ動作区間が設定され、
前記ワイパ停止区間進入判定手段は、前記逆方向動作時において前記ワイパパークスイッチの導通状態における前記ワイパ動作区間から前記ワイパ停止準備区間への切り替わりエッジを検出するとともに、当該切り替わりエッジの検出後に予め定められた時間が経過することにより、前記ワイパ停止区間へ進入したと推定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記モータ通電制御手段は、前記ワイパパークスイッチの導通状態における前記ワイパ停止準備区間から前記ワイパ停止区間への切り替わりエッジが発生してから、予め定められたディレイ時間を経て前記ワイパ駆動スイッチを遮断状態とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記ディレイ時間は、前記ワイパ停止準備区間から前記ワイパ停止区間への切り替わりエッジが発生してから、前記ワイパが前記原点位置に到達する前に満了するように定められてなる請求項４に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記ディレイ時間の満了タイミングは、前記ワイパモータの駆動を当該満了タイミングにて遮断したとき、前記ワイパモータが慣性力にて前記原点位置に到達可能なワイパ角度位置に対応するように定められてなる請求項５に記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
前記ワイパパークスイッチに対し、前記正方向にて当該ワイパ停止準備区間に続く形で再び導通状態となるワイパ動作区間が設定されるともに、
前記ワイパパークスイッチが導通状態となる期間のうち、前記ワイパの正方向動作時に発生する導通状態期間と前記ワイパの逆方向動作時に発生する導通状態期間とを識別する導通状態期間識別手段を有し、
前記ワイパ停止区間進入判定手段は、該識別結果に基づいて前記ワイパが前記原点位置へ復帰動作する途上であるか否かを判定する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【請求項８】
請求項４に記載の要件を備え、前記ワイパが前記原点位置から動作を開始後に、前記逆方向動作時の導通状態期間の開始エッジが最初に到来するまでの時間を計測し、その計測された時間に基づいて前記ディレイ時間を設定するディレイ時間設定手段を有する請求項７に記載のワイパ制御装置。
【請求項９】
前記ディレイ時間が満了する前に、前記ワイパが前記ワイパ停止区間から前記ワイパ停止準備区間へ進入した場合、前記ワイパが前記原点位置で停止せずオーバーランしたと判定するオーバーラン判定手段を備える請求項４ないし請求項８のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。
【請求項１０】
前記モータ通電制御手段は、前記ワイパがオーバーランしたと判定された場合、前記ワイパモータへの通電を遮断しない請求項９に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられるワイパ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に用いられるワイパ制御装置においては、ワイパ作動停止時には、パークポジションともいわれる、例えばワイパの払拭領域の下端部である所定の停止位置にワイパを移動してから停止する必要がある。
【０００３】
そこで、ワイパモータに連動されたオートパークスイッチの状態を検出して、ワイパブレードの間欠作動時などにワイパブレードが所定の停止位置以外で停止するようなことが発生しないようにワイパ駆動を制御できるようにしたワイパ駆動制御装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ワイパの動きに依存してパルスを発生させるパルス発生器を有し、拭き取り動作においてワイパを各反転ポジションに精確に収納するようにしたワイパ装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１９８０５９号公報
【特許文献２】特表２０００−５１１４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術の構成では、オートパークスイッチがオン状態になる角度区間に、ワイパのパークポジションが含まれているので、オートパークスイッチの状態の変化を検出した後に速やかにワイパを停止させる必要がある。しかし、ワイパ制御装置の処理能力が低い場合には、パークポジションで正確にワイパが停止できないこともある。
【０００７】
また、ワイパを停止するためには、ワイパを駆動するモータを停止させなければならないが、モータの動作／停止には周知のとおりモータの定格の数倍程度の電流が流れる。このため、モータの巻線や配線のインダクタンスにより、モータ端子には定格値を超えるサージ電圧が発生しやすい。特に、オートパークスイッチとモータが共通の接地線に接地されている場合には、従来構成のような、ワイパ停止時にオートパークスイッチが閉状態となっている場合には、接地線とオートパークスイッチとを経由してオートパークスイッチおよび該スイッチの入力回路にもサージ電圧が印加されるので、その電圧に耐えうるような部品を使用する必要があり、部品コストの上昇を招くという問題もある。
【０００８】
上記問題を背景として、本発明の課題は、低コストでパークポジションにおいて正確にワイパが停止させることができるワイパ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するためのワイパ制御装置は、車両用のワイパを往復払拭動作させるワイパモータと、ワイパモータの駆動および停止の操作入力を行うワイパ駆動・停止操作部と、ワイパモータの駆動経路を導通／遮断の間で切り替えるワイパ駆動スイッチと、ワイパモータの駆動経路と共通接地される検出経路を導通／遮断の間で切り替えるとともに、ワイパが、ワイパ原点位置から正方向へ所定角度位置まで定められたワイパ停止区間において遮断状態となり、正方向にて当該ワイパ停止区間に続く予め定められたワイパ停止準備区間にて導通状態となるワイパパークスイッチと、ワイパ駆動・停止操作部の操作状態が駆動から停止に切り替わった後の、検出経路上のワイパパークスイッチの切替状態を監視するワイパパークスイッチ状態監視手段と、ワイパ駆動・停止操作部の操作状態が駆動から停止に切り替わるに伴い、ワイパパークスイッチ状態監視手段が監視するワイパパークスイッチの導通状態に基づいて、原点位置に向け逆方向動作するワイパがワイパ停止区間へ進入したか否かを判定するワイパ停止区間進入判定手段と、ワイパ停止区間へ進入したと判定された場合に、ワイパ駆動スイッチを遮断状態としてワイパモータを停止させるモータ通電制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
図１〜図４を用いて、本発明の概要を説明する。図１および図２は従来技術の構成を、図３および図４は本発明の構成を示したものである。従来技術では、図１のように、ワイパパークスイッチはワイパ１００の払拭領域の角度が０°である下端位置すなわち原点位置を含んで予め定められた角度θ１の範囲でＯＮ状態となり、他の払拭領域ではＯＦＦ状態となる。図２に、図１の構成においてワイパ１００を作動させたときの、ワイパパークスイッチの状態をタイミングチャートとして示す。この場合、ワイパパークスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したら速やかにワイパ１００を停止させないと、パークポジション（原点位置）をオーバーランする問題がある。また、ワイパ１００の原点位置を特定困難である問題も発生する。
【００１１】
本発明の構成では、図３のように、ワイパパークスイッチはワイパ１００の原点位置から正方向に角度θ２だけ離れた位置から、正方向に予め定められた角度θ１の範囲でＯＮ状態となり、他の払拭領域ではＯＦＦ状態となる。この場合、ワイパパークスイッチからのパルス信号は、図４のようにワイパ１００の１往復動作あたり正方向・逆方向で１回ずつ発生するが、パルス信号の発生間隔，ハードウェアあるいはソフトウェアによるフィルタにより識別可能である。
【００１２】
なお、図３において、θ２で示される角度区間が本発明のワイパ停止区間に相当し、θ１で示される角度区間が本発明のワイパ停止準備区間に相当し、ワイパ停止準備区間からワイパ１００の払拭領域の上端位置までの区間が本発明のワイパ動作区間に相当する。
【００１３】
上記構成によって、ワイパパークスイッチ（上述のオートパークスイッチ）がオン状態となる角度区間（ワイパ停止準備区間）に、ワイパのパークポジション（原点位置）が含まれないので、ワイパ制御装置の処理能力が低い場合でも、パークポジションで正確にワイパを停止させることができる。また、ワイパ停止時にオートパークスイッチは閉状態とはならないので、ワイパ停止時に発生するサージ電圧は、オートパークスイッチおよび該スイッチの入力回路に印加されないので、耐圧の低い部品を使用することができ、部品コストは上昇しないという利点もある。
【００１４】
また、本発明のワイパ制御装置におけるワイパ停止区間進入判定手段は、ワイパパークスイッチの導通状態におけるワイパ停止準備区間からワイパ停止区間への切り替わりエッジを検出することにより、ワイパ停止区間へ進入したと判定するように構成することもできる。
【００１５】
上記構成によって、ワイパ停止区間への進入を確実に判定できる。
【００１６】
また、本発明のワイパ制御装置は、ワイパパークスイッチに対し、正方向にて当該ワイパ停止準備区間に続く形で再び導通状態となるワイパ動作区間が設定され、ワイパ停止区間進入判定手段は、逆方向動作時においてワイパパークスイッチの導通状態におけるワイパ動作区間からワイパ停止準備区間への切り替わりエッジを検出するとともに、当該切り替わりエッジの検出後に予め定められた時間が経過することにより、ワイパ停止区間へ進入したと推定するように構成することもできる。
【００１７】
上記構成によって、エッジと誤認しやすいノイズの影響を受けることなく、ワイパ停止区間への進入を確実に判定できる。
【００１８】
また、本発明のワイパ制御装置におけるモータ通電制御手段は、ワイパパークスイッチの導通状態におけるワイパ停止準備区間からワイパ停止区間への切り替わりエッジが発生してから、予め定められたディレイ時間を経てワイパ駆動スイッチを遮断状態とするように構成することもできる。
【００１９】
上記構成によって、ワイパを原点位置で停止させるために最適な区間をワイパ停止準備区間とすることができる。また、ディレイ時間を設けることにより、処理の遅い制御装置でもワイパを原点位置に正確に停止させることができる。
【００２０】
また、本発明のワイパ制御装置におけるディレイ時間は、ワイパ停止準備区間からワイパ停止区間への切り替わりエッジが発生してから、ワイパが原点位置に到達する前に満了するように定められるように構成することもできる。
【００２１】
上記構成によって、ワイパが原点位置を行き過ぎることを防止できる。また、ワイパが駆動状態のままストッパに押し当てられて、モータに過電流が流れることを回避できる。
【００２２】
また、本発明のワイパ制御装置におけるディレイ時間の満了タイミングは、ワイパモータの駆動を当該満了タイミングにて遮断したとき、ワイパモータが慣性力にて原点位置に到達可能なワイパ角度位置に対応するように定められるように構成することもできる。
【００２３】
上記構成によって、ワイパの形状や重さに応じて、ワイパを原点位置により正確に停止させることができる。
【００２４】
また、本発明のワイパ制御装置は、ワイパパークスイッチに対し、正方向にて当該ワイパ停止準備区間に続く形で再び導通状態となるワイパ動作区間が設定されるともに、ワイパパークスイッチが導通状態となる期間のうち、ワイパの正方向動作時に発生する導通状態期間とワイパの逆方向動作時に発生する導通状態期間とを識別する導通状態期間識別手段を有し、ワイパ停止区間進入判定手段は、該識別結果に基づいてワイパが原点位置へ復帰動作する途上であるか否かを判定するように構成することもできる。
【００２５】
上記構成によって、ワイパの正方向動作時と逆方向動作時との両方向においてワイパパークスイッチが導通状態となる場合でも、ワイパが原点位置へ復帰動作する途上であるか、すなわちワイパ停止準備区間へ進入しているか否かを判定することができる。
【００２６】
また、本発明のワイパ制御装置は、モータ通電制御手段は、ワイパパークスイッチの導通状態におけるワイパ停止準備区間からワイパ停止区間への切り替わりエッジが発生してから、予め定められたディレイ時間を経てワイパ駆動スイッチを遮断状態とするものであり、ワイパが原点位置から動作を開始後に、逆方向動作時の導通状態期間の開始エッジが最初に到来するまでの時間を計測し、その計測された時間に基づいてディレイ時間を設定するディレイ時間設定手段を有するように構成することもできる。
【００２７】
ワイパの払拭速度は切替可能となっているものもある。上記構成によって、ワイパの実際の払拭動作時間に応じてディレイ時間を設定することで、ワイパを原点位置に正確に停止させることができる。
【００２８】
また、本発明のワイパ制御装置は、ディレイ時間が満了する前に、ワイパがワイパ停止区間からワイパ停止準備区間へ進入した場合、ワイパが原点位置で停止せずオーバーランしたと判定するオーバーラン判定手段を備えるように構成することもできる。
【００２９】
上記構成によって、他の手段を用いることなく、ワイパのオーバーランを判定することができる。
【００３０】
また、本発明のワイパ制御装置におけるモータ通電制御手段は、ワイパがオーバーランしたと判定された場合、ワイパモータへの通電を遮断しないように構成することもできる。
【００３１】
上記構成によって、ワイパが原点位置以外で停止することを防ぐことができる。また、次の逆方向動作時にワイパを原点位置で停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明のワイパ制御装置を、図面を参照しながら説明する。まず、図５に、本発明のワイパ制御装置１の回路構成を示す。ワイパ制御装置１は、ワイパ制御装置１に電源を供給するための電源（バッテリ）１１，リレー１２，ワイパモータ１３，ワイパパークスイッチ１４，ワイパスイッチ１５，およびこれらの接続されたワイパコントロールモジュール２１等を備えている。
【００３３】
リレー１２は、ワイパモータ１３の駆動経路を導通／遮断の間で切り替えるたものもので、本発明のワイパ駆動スイッチに相当する。リレー１２は、電源線とワイパモータ１３との間に介挿されている。また、ワイパモータ１３は、ワイパを往復払拭動作させるたものものである。ワイパ１００とは図示しない周知のリンク機構により接続され、ワイパモータ１３が１回転すると、ワイパ１００が１往復の払拭動作を行う。
【００３４】
ワイパパークスイッチ１４は、ワイパモータ１３の駆動経路と共通接地され、ワイパ１００が、ワイパ原点位置から正方向へ所定角度位置まで定められたワイパ停止区間（図３の角度θ２の区間）において遮断状態となり、正方向にて当該ワイパ停止区間に続く予め定められたワイパ停止準備区間（図３の角度θ１の区間）にて導通状態となる。
【００３５】
図６および図７を用いて、ワイパパークスイッチ１４の構成および動作の概略を説明する。ワイパパークスイッチ１４は、図６のようなカム状の接点を有し、この接点はワイパモータ１３が１回転する毎に１回転する。そして、この接点の生ずる電位（図７参照）によって状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出することができる。例えば、図７の”ＯＰＥＮ”状態をＯＮ状態とし、他の状態（ＩＧ，ＧＮＤ）をＯＦＦ状態として検出できれば、図４のようなパルス信号を取り出すことができる。図７の”ＥＣＵブレーキ”すなわちワイパモータ１３の停止指令は、従来技術の構成のもので、ワイパパークスイッチ１４の状態変化後に直ちに停止指令を行っている。
【００３６】
また、スイッチあるいは回路構成によって、”中間”状態も”ＩＧ”状態と同じ電位となる場合には、”ＧＮＤ”状態をＯＦＦ状態として検出し、”ＩＧ”状態をＯＮ状態として検出できれば、図２のようなパルス信号を取り出すことができる。この場合、”ＧＮＤ”状態を発生する接点がワイパ１００の原点位置を含まないように取り付けられる。
【００３７】
図５に戻り、ワイパスイッチ１５は、ユーザにより操作され、ワイパ１００（ワイパモータ１３）の駆動および停止の操作入力を行うためのもので、本発明のワイパ駆動・停止操作部に相当する。
【００３８】
ワイパコントロールモジュール２１は、制御回路２９に電源を供給するためのダイオード２２，レギュレータ２３，およびコンデンサ２４，リレー１２のＯＮ／ＯＦＦを行うためのＦＥＴ（Field  Effect  Transistor：電界効果型トランジスタ）２５，制御回路２９への信号入力部を構成する抵抗２６および２８，フィルタ回路２７，およびこれらの接続された制御回路２９等を含んで構成される。
【００３９】
制御回路２９には、周知のＣＰＵ２９１，ＲＯＭ２９２，ＲＡＭ２９３，および図示しない入出力回路等が備えられている。ＣＰＵ２９１は、ＲＯＭ２９２に記憶された制御プログラム２９２ｐおよびデータにより制御を行う。なお、制御回路２９が本発明のワイパパークスイッチ状態監視手段，ワイパ停止区間進入判定手段，モータ通電制御手段，導通状態期間識別手段，ディレイ時間設定手段，オーバーラン判定手段に相当する。
【００４０】
図８および図９を用いて、フィルタ回路２７の構成および機能について説明する。フィルタ回路２７は、パルスの立上りエッジを検出すると出力が反転する周知のＴフリップフロップ２７ａとＡＮＤ回路２７ｂを含んで構成される。Ｔフリップフロップ２７ａの入力Ｔには、反転素子２７ｃを経由してワイパパークスイッチ１４からの出力Ａの反転信号が入力される。Ｔフリップフロップ２７ａの出力Ｑとワイパパークスイッチ１４からの出力Ａとの論理積を求めて、その結果を制御回路２９に入力する。これにより、図４の構成において、ワイパの払拭動作の逆方向のみのワイパパークスイッチ１４の状態を検出することができる。なお、フィルタ回路２７が本発明の導通状態期間識別手段に相当する。
【００４１】
以上の構成により、ワイパ制御装置１は、ユーザのワイパスイッチ１５の操作内容と、ワイパモータ１３およびワイパパークスイッチ１４の状態に基づいて、制御回路２９がリレー１２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００４２】
図１０〜図１３を用いてワイパ停止制御処理について説明する。なお、本処理は制御プログラム２９２ｐに含まれ、制御プログラム２９２ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。まず、図１０に本発明と従来技術との比較を示す。従来技術では、ワイパスイッチ１５のＯＦＦ操作の後に検出されたワイパパークスイッチ１４の立上りエッジを検出した後に直ちにワイパモータ１３を停止していたが、本発明では、ワイパの動作状態に応じてワイパモータ１３の停止タイミングを制御するものである。
【００４３】
図１１のように、リレー１２のワイパ出力ＯＮ後から、ワイパパークスイッチ１４の立上りエッジを検出するまでの時間Ｔを計測し、これを基にワイパ１００の、ワイパパークスイッチ１４の立下りエッジを検出した時点から目標停止位置までの到達予想時間（ディレイ時間）を演算する。この到達予想時間とワイパの機械的な遅れとを基に、ワイパモータ１３の駆動を停止するタイミングを制御回路２９において制御する。
【００４４】
図１２を用いて、ワイパ停止制御処理の詳細について説明する。本処理は、図１０のように、ワイパの払拭動作の逆方向のみのワイパパークスイッチ１４の状態を検出する構成、すなわち、以下のいずれかの構成の場合に用いられる。
・ワイパパークスイッチ１４がワイパの払拭動作の逆方向のときのみパルス信号を発生する構成である。
・上述のフィルタ回路２７を用いて、ワイパの払拭動作の正方向のときのパルス信号を除去する。
・プログラム処理により、ワイパ動作開始後のワイパパークスイッチ１４からの奇数番目のパルス信号を除去する。
【００４５】
まず、ワイパスイッチ１５の操作によりワイパ作動状態となった場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、制御回路２９からリレー１２を導通状態とする制御信号を出力してワイパモータ１３を駆動する（Ｓ１２）。次いで、ワイパ駆動時間Ｔの計測を開始する（Ｓ１３）。
【００４６】
次に、ワイパパークスイッチ１４の（逆方向の）立上りエッジを検出した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ワイパ駆動時間Ｔの計測を終了し、ディレイ時間を算出する（Ｓ１５）。ワイパ駆動時間Ｔとディレイ時間との関係は、例えば図１３のように定義され、この関係に基づくデータテーブルあるいは計算式がＲＯＭ２９２に記憶される。ディレイ時間は、図１１のように、ワイパ１００の慣性力による機械的な停止の遅れを考慮して決定される。
【００４７】
図１２に戻り、ワイパパークスイッチ１４の立下りエッジを検出した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、タイマをスタートさせる（Ｓ１７）。そして、タイマが先に算出されたディレイ時間を経過した場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ワイパスイッチ１５の状態を取得して、ワイパスイッチ１５の操作によりワイパ停止が指示されている場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、制御回路２９からリレー１２を遮断状態とする制御信号を出力してワイパモータ１３の駆動を停止する（Ｓ２０）。
【００４８】
図１４〜図１６を用いてワイパ停止制御処理の別例について説明する。本処理は、図１４のように、ワイパの払拭動作の正方向と逆方向の両方でワイパパークスイッチ１４の状態を検出する構成に用いられる。そして、図１５のように、正方向（奇数番目）のワイパパークスイッチ１４の立上りエッジ検出時から逆方向（偶数番目）のワイパパークスイッチ１４の立上りエッジ検出時までの時間（ワイパ駆動時間）Ｔを計測し、このワイパ駆動時間Ｔを基にディレイ時間を算出する。この場合、ワイパ１００の停止直前の計測時間を用いることができるので、停止制御の精度をより高くすることができる。
【００４９】
以下、図１６を用いて詳細を説明する。まず、ワイパスイッチ１５の操作によりワイパ作動状態となった場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、制御回路２９からリレー１２を導通状態とする制御信号を出力してワイパモータ１３を駆動する（Ｓ３２）。
【００５０】
次に、ワイパパークスイッチ１４の正方向の立上りエッジを検出した場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、次いで、ワイパ駆動時間Ｔの計測を開始する（Ｓ３４）。ワイパパークスイッチ１４の逆方向の立上りエッジを検出した場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、その後、ワイパ駆動時間Ｔの計測を終了し、ディレイ時間を算出する（Ｓ３６）。ワイパ駆動時間Ｔとディレイ時間との関係は、上述の図１３のように定義される。
【００５１】
次に、タイマをスタートさせる（Ｓ３７）。そして、タイマが先に算出されたディレイ時間を経過した場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、ワイパスイッチ１５の状態を取得して、ワイパスイッチ１５の操作によりワイパ停止が指示されている場合（Ｓ３９：Ｎｏ）、制御回路２９からリレー１２を遮断状態とする制御信号を出力してワイパモータ１３の駆動を停止する（Ｓ４０）。
【００５２】
図１４〜図１６の構成では、ワイパ１００の停止時のオーバーランを検出することも可能である。図１７に、オーバーラン検出の概念を示す。ワイパ停止操作を検出してディレイ時間が経過するのを待っている間に、ワイパパークスイッチ１４の正方向の立上りエッジを検出した場合、さらに１周期ワイパ１００を動作させる。
【００５３】
図１８を用いて、オーバーラン検出を含むワイパ停止制御処理の別例について説明する。本処理は、図１６の変形例であるので、ステップＳ５１〜ステップＳ５７，Ｓ５９，Ｓ６０の処理は、図１６のステップＳ３１〜ステップＳ３７，Ｓ３９，Ｓ４０の処理と同様であるため、ここでの説明は割愛する。
【００５４】
ディレイ時間の算出が終わり、タイマをスタートさせた後、タイマがディレイ時間を経過していないときに（Ｓ５８：Ｎｏ）、ワイパパークスイッチ１４の正方向の立上りエッジを検出した場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、ワイパスイッチ１５の状態によらずステップＳ５４に戻り、ワイパ駆動時間の計測を開始する。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】従来技術におけるワイパパークスイッチの導通範囲を示す図。
【図２】従来技術におけるワイパパークスイッチの動作を示すタイミングチャート。
【図３】本発明におけるワイパパークスイッチの導通範囲を示す図。
【図４】本発明におけるワイパパークスイッチの動作を示すタイミングチャート。
【図５】ワイパ制御装置の構成を示すブロック図。
【図６】ワイパパークスイッチの構成例を示す図。
【図７】図６に続く、ワイパパークスイッチの動作の概略を示す図。
【図８】フィルタ回路の構成を示す図。
【図９】図８に続く、フィルタ回路の機能を示す図。
【図１０】ワイパ停止制御処理と従来技術との相違を説明するタイミングチャート。
【図１１】ワイパ停止制御処理を説明するタイミングチャート。
【図１２】ワイパ停止制御処理を説明するフロー図。
【図１３】ワイパ駆動時間とディレイ時間との関係を示す図。
【図１４】ワイパ停止制御処理の別例を説明するタイミングチャート。
【図１５】ワイパ停止制御処理の別例の詳細を説明するタイミングチャート。
【図１６】ワイパ停止制御処理の別例を説明するフロー図。
【図１７】ワイパのオーバーラン検出を説明するタイミングチャート。
【図１８】ワイパのオーバーラン検出を含むワイパ停止制御処理の別例を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００５７】
１  ワイパ制御装置
１１  電源（バッテリ）
１２  リレー
１３  ワイパモータ
１４  ワイパパークスイッチ
１５  ワイパスイッチ
２１  ワイパコントロールモジュール
２７  フィルタ回路（導通状態期間識別手段）
２９  制御回路（ワイパパークスイッチ状態監視手段，ワイパ停止区間進入判定手段，モータ通電制御手段，導通状態期間識別手段，ディレイ時間設定手段，オーバーラン判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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