(57)【要約】      （修正有）【課題】走行機体の下面に昇降動可能に装着したモア装置を、モア昇降操作レバーの手動操作にて上昇動させる際に、モア装置の上昇動作を比較的軽い操作力にて行えるようにする。【解決手段】走行機体の下面に前後一対のリンク杆を介して昇降動可能に装着されたモア装置２０と、モア昇降操作レバー１１からの手動操作力にてモア装置２０を昇降動させる昇降機構とを備える。走行機体とモア装置２０との間には、モア装置２０を上昇させる方向に常時付勢する付勢手段としての引張りばね９４を装架する。モア装置２０を上昇動させる際は、引張りばね９４の弾性付勢力がモア装置２０の上昇動作を補助することになる。このため、モア昇降操作レバー１１の上昇操作に要する操作力を軽減できる。【選択図】図４
2008099705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の下面に、ロータリ刈刃を有するモア装置が前後一対のリンク杆を介して昇降動可能に装着され、前記走行機体に配置された操作手段からの手動操作力にて前記モア装置を昇降動させる昇降機構を備えている芝刈機であって、
前記走行機体と前記モア装置との間には、前記モア装置を上昇させる方向に常時付勢する付勢手段が装架されている、
芝刈機。
【請求項２】
前記前リンク杆は前記走行機体又は前記モア装置に着脱可能に連結されており、
前記後リンク杆と前記昇降機構を構成する昇降ロッドとが、横向きの支軸部を有する連結体を介して前記モア装置に設けられた支持部材に回動可能で且つ着脱可能に連結されており、
前記付勢手段の一端部は前記走行機体側に取り付けられており、他端部が前記モア装置側の前記連結体に取り付けられている、
請求項１に記載した芝刈機。
【請求項３】
前記モア装置の後方には、前記モア装置に形成されたダクト部に連通して後方に延びる中継ダクトが配置されており、前記中継ダクトには、その底部を形成する断面上向きコ字状の底カバーが、その後端側を中心に上下回動可能に設けられており、
前記モア装置の前記支持部材には、前記底カバーの前部に連結された連杆が、前記後リンク杆及び前記昇降ロッドと共に、前記連結体を介して回動可能で且つ着脱可能に連結されている、
請求項２に記載した芝刈機。
【請求項４】
前記連結体は、前記付勢手段の弾性付勢力にて前記支持部材との連結状態を維持するように構成されている、
請求項２又は３に記載した芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場面等の地面に植立した芝草を刈取るための芝刈機の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、芝刈機においては、走行機体の下面に、ロータリ刈刃を有するモア装置が前後一対のリンク杆を介して昇降動可能でかつ着脱可能に装着されている。このモア装置の後部に上下回動可能に設けた筒状のダクト体は、中継ダクトを介して前記走行機体の後部に設けたキャッチャーボックスに連通している。
【０００３】
この種の芝刈機では、モア装置を圃場面に這うように下降させた状態でロータリ刈刃を回転させることにより、圃場面に植立した芝草を適宜高さに刈取る。刈取られた芝草は、モア装置のダクト体から中継ダクトを経てキャッチャーボックスに搬送・収容される（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２８７５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１の芝刈機においては、例えば操縦部等にある操作手段の操作にて油圧シリンダを駆動させることにより、モア装置を昇降動させるように構成されているが、この場合は、油圧ポンプや油圧管路といった油圧供給系統が必要であり、部品点数増加によるコストの上昇を招来するおそれがあった。
【０００５】
そこで、本願発明は上記の問題を解消した芝刈機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、走行機体の下面に、ロータリ刈刃を有するモア装置が前後一対のリンク杆を介して昇降動可能に装着され、前記走行機体に配置された操作手段からの手動操作力にて前記モア装置を昇降動させる昇降機構を備えている芝刈機であって、前記走行機体と前記モア装置との間には、前記モア装置を上昇させる方向に常時付勢する付勢手段が装架されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した芝刈機において、前記前リンク杆は前記走行機体又は前記モア装置に着脱可能に連結されており、前記後リンク杆と前記昇降機構を構成する昇降ロッドとが、横向きの支軸部を有する連結体を介して前記モア装置に設けられた支持部材に回動可能で且つ着脱可能に連結されており、前記付勢手段の一端部は前記走行機体側に取り付けられており、他端部が前記モア装置側の前記連結体に取り付けられているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載した芝刈機において、前記モア装置の後方には、前記モア装置に形成されたダクト部に連通して後方に延びる中継ダクトが配置されており、前記中継ダクトには、その底部を形成する断面上向きコ字状の底カバーが、その後端側を中心に上下回動可能に設けられており、前記モア装置の前記支持部材には、前記底カバーの前部に連結された連杆が、前記後リンク杆及び前記昇降ロッドと共に、前記連結体を介して回動可能で且つ着脱可能に連結されているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載した芝刈機において、前記連結体は、前記付勢手段の弾性付勢力にて前記支持部材との連結状態を維持するように構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、走行機体とモア装置との間には、前記モア装置を上昇させる方向に常時付勢する付勢手段が装架されているから、操作手段の手動操作（上昇操作）にて前記モア装置を上昇動させる際に、前記付勢手段の弾性付勢力が前記モア装置の上昇動作を補助することになる。このため、前記操作手段の上昇操作に要する操作力を軽減できる。換言すると、前記モア装置を比較的軽い操作力にて上昇させることができ、前記操作手段の操作性を向上できるという効果を奏する。
【００１１】
また、請求項２の構成によると、前リンク杆は前記走行機体又は前記モア装置に着脱可能に連結され、後リンク杆と昇降機構を構成する昇降ロッドとが、横向きの支軸部を有する連結体を介して前記モア装置に設けられた支持部材に回動可能で且つ着脱可能に連結されているから、前記モア装置の着脱作業を簡単に実行できる。その上、前記付勢手段の一端部は前記走行機体側に取り付けられ、他端部が前記モア装置側の前記連結体に取り付けられているから、前記モア装置の着脱を繰り返すうちに前記連結体を紛失するおそれがないという効果を奏する。
【００１２】
更に、請求項３の発明によると、前記モア装置の前記支持部材には、中継ダクトにおける底カバーの前部に連結された連杆が、前記後リンク杆及び前記昇降ロッドと共に、前記連結体を介して回動可能で且つ着脱可能に連結されているから、前記後リンク杆と前記昇降ロッドとに対する前記支持部材の取り外しを一遍に行える。従って、前記モア装置の着脱作業をより一層スムーズに実行でき、前記モア装置のメンテナンス時の作業効率が向上するという効果を奏する。
【００１３】
請求項４の発明によると、前記連結体は前記付勢手段の弾性付勢力にて前記支持部材との連結状態を維持するように構成されているから、前記連結体を前記支持部材から抜け不能に保持でき、前記支持部材に対する前記連結体の連結が不用意に外れるおそれを低減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図面（図１〜図１０）を参照しながら、本願発明を具体化した実施形態について説明する。はじめに、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機の概要を説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。
【００１５】
（１）芝刈機の概要
図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、平面視略門型の機体フレーム２を有する走行機体１がその左右両側の前後に配置した前後四輪３，３，４，４で支持されている。走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル５内には、動力源としてのエンジン７が搭載されている。走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル６内には、エンジン７からの出力を適宜変速して左右両後輪４，４に伝達するミッション機構８が配置されている。
【００１６】
リヤカウル６上には運転座席９が設けられている。この運転座席９に座ったオペレータがフロントカウル５の後部に立設した操向丸ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前輪３，３のかじ取り角（操向角度）を変えるように構成されている。運転座席１０の左側には、後述するモア装置２０を昇降操作する操作手段としてのモア昇降操作レバー１１が前後回動可能に設けられている。
【００１７】
なお、フロントカウル５の裏面（後面）側には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが設けられている。
【００１８】
走行機体１の下面のうち左右両前輪３，３と左右両後輪４，４との間には、芝刈り用のモア装置２０が前後一対のリンク杆７１，７２を介して昇降動可能に装着されている。モア装置２０は、下向き開口椀状のモアケース２１内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２２，２２を備えている。
【００１９】
また、モアケース２１の左右両側の前後には、下降時にモア装置２０の高さを調節可能な４つのゲージ車輪２３，２３，２４，２４が取付けられている。モアケース２１には、後向きに延びかつ上方及び後方に開放した上向き開口部２５ａを有するダクト部２５が一体的に形成されている（図７及び図８参照）。この上向き開口部２５ａは断面下向きコ字状の上カバー２６で覆われている（図３及び図４参照）。
【００２０】
モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６とで囲まれた空間は、各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草をモアケース２１外へ搬送する搬送通路２７となっている。この搬送通路２７が、走行機体１の下面のうち左右両後輪４，４の間に配置した中継ダクト１４を介して、走行機体１の後部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス１５に連通している。
【００２１】
従って、このモア装置２０を圃場面Ｔに這うように下降させた状態で各ロータリ刈刃２２を回転させることにより、圃場面Ｔに植立した芝草が適宜高さに刈取られる。各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草は、モア装置２０から中継ダクト１４を経てキャッチャーボックス１５に搬送・収容される。
【００２２】
（２）芝刈機の動力伝達系統
次に、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統を説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン７の回転動力の一部を左右両後輪４，４に配分する二輪駆動方式が採用されている。
【００２３】
すなわち、エンジン７の回転動力の一部は、当該エンジン７から前後外向きに突出する出力軸３１の後端部から、前後両端に自在継手３３，３３を備えた推進軸３２、リアカウル６内のうちミッション機構８よりも前方の部位に配置した走行用ギヤボックス３４及び無端ベルト３５を介して、ミッション機構８に伝達される。そして、このミッション機構８に左右外向きに突設した水平軸３６から無端チェーン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右長手の後輪駆動軸３８に伝達される。その結果、後輪駆動軸３８の左右両端に取付けた後輪４，４が回転駆動する。
【００２４】
走行用ギヤボックス３４には、前向きに突出する水平中継軸３９と上向きに突出する縦中継軸４０とが回転可能に軸支されている。水平中継軸３９は推進軸３２の後端側の自在継手３３に連動連結されている。縦中継軸４０は傘歯車（図示せず）を介して水平中継軸３９に連動して回転するように構成されている。無端ベルト３５は、縦中継軸４０とミッション機構８から上向きに突出する縦軸４１との間に巻き掛けられている。
【００２５】
他方、エンジン７の他の回転動力は、出力軸３１の前端部から、動力伝達用のベルト等の無端帯４８を介して、機体フレーム２の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手４４，４４を備えた中間軸４３、モアケース２１の上面のうち機体フレーム２よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４５及び無端ベルト４６を介して、モアケース２１のうち平面視で機体フレーム２を挟んだ両側に回転可能に軸支した縦長のロータリ軸４７，４７に動力伝達される。その結果、各ロータリ軸４７に取付けたロータリ刈刃２２が回転駆動する。
【００２６】
モア用ギヤボックス４５には、前向きに突出する水平中継軸４９と上向きに突出する縦中継軸５０とが回転可能に軸支されている。水平中継軸４９は中間軸４３の後端側の自在継手４４に連動連結されている。縦中継軸５０は傘歯車（図示せず）を介して水平中継軸４９に連動して回転するように構成されている。無端ベルト４６は、左ロータリ軸４７が平面視で時計方向（図２の矢印Ａ方向）に回転し右ロータリ軸４７が平面視で反時計方向（図２の矢印Ｂ方向）に回転するように、縦中継軸５０と両ロータリ軸４７，４７との間に巻き掛けられている。
【００２７】
従って、左ロータリ刈刃２２は平面視で時計方向に回転駆動する。右ロータリ刈刃２２は平面視で反時計方向に回転駆動する。これら両ロータリ刈刃２２，２２の回転により、搬送通路２７からキャッチャーボックス１５に向かって流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草をキャッチャーボックス１５までスムーズに搬送する。
【００２８】
なお、圃場にこぼれ落ちた刈取り後の芝草やほこり等がモアケース２１上のモア用ギヤボックス４５や無端ベルト４６等に付着（堆積）することを防止するために、モア用ギヤボックス４５や無端ベルト４６等はカバー体２８で覆われている（図１及び図４参照）。
【００２９】
（３）モア装置及び走行機体と上カバーとの連結構造
次に、図３、図４及び図７〜図９を参照しながら、上カバー２６とモア装置２０及び走行機体１との連結構造を説明する。図３はモア装置を取付けた状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降操作レバーとの連動関係を示す概略側断面図、図４は後リンク杆と昇降機構とモア昇降操作レバーとの位置関係を示す概略斜視図、図７は上カバーの概略斜視図、図８は図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視側断面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ視断面図である。
【００３０】
図３、図４及び図７に示すように、モアケース２１のダクト部２５には、上カバー２６における左右両側板２６ａ，２６ａの前部が略Ｌ字状の連結ピン５１，５１を介して上下回動可能でかつ着脱可能に連結されている。
【００３１】
この場合、上カバー２６の左右側板２６ａとモアケース２１のダクト部２５とには、各連結ピン５１の一端部が抜き差し可能に貫通している。上カバー２６の左右側板２６ａの外面に固定した断面略Ω字状の係合部材５３には、連結ピン５１の他端部が係合部材５３の弾性に抗して嵌め込まれている。従って、上カバー２６の前部は左右両連結ピン５１，５１を介してモアケース２１に支持されている。
【００３２】
他方、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面には、上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの後部が、左右一対の案内支持手段５２，５２を介して、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持されている。
【００３３】
案内支持手段５２は、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した前後長手で断面略Ｌ字状の案内レール５５と、中継ダクト１４の左右側板１４ａの内面に内向き突設した転動コロ５６とで構成されている。案内レール５５のうち左右外向きに張り出した当接板部５５ａが中継ダクト１４の転動コロ５６上を摺動することにより、上カバー２６の後部は、前後動可能な状態で中継ダクト１４（ひいては走行機体１）に支持されている。
【００３４】
なお、上カバー２６の前端部には、上カバー２６の取付け時に当該前端部がモアケース２１のダクト部２５に引っ掛からないように、前向きに突出する規制板５４が取付けられている。
【００３５】
モア装置２０の後方に位置する中継ダクト１４は断面下向きコ字状に形成されている（図８参照）。この中継ダクト１４内の底部には、断面上向きコ字状の底カバー５７が取付けられている。この底カバー５７の後端部は、中継ダクト１４を支持する機体フレーム２の下部フレームに、枢着ピン５８，５８を介して回動可能に枢着されている。底カバー５７の前端部は、モア装置２０の昇降動に連動して底カバー５７が上下回動するように、左右一対の連杆５９，５９を介して、モアケース２１の上面後部に立設した左右一対の支持部材６０，６０に連結されている（図１、図３及び図４参照）。底カバー５７の左右巾寸法は、上カバー２６の左右巾寸法よりも大きく、かつ中継ダクト１４の左右巾寸法よりも小さくなるように設定されている。
【００３６】
中継ダクト１４の前端部には、その左右両側板１４ａ，１４ａと上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａとの隙間を塞ぐ軟質弾性体製のシール板６１，６１が設けられている。底カバー５７の前端部にも、その左右両側板５７ａ，５７ａとダクト部２５の左右両側板との隙間を塞ぐ軟質弾性体製のシール板６２，６２が設けられている。中継ダクト１４の各シール板６１は、底カバー５７の各シール板６２の前面に当接している。
【００３７】
（４）吊支手段の構造
次に、図３、図４及び図１０を参照しながら、モア装置２０を走行機体１から取外した状態で上カバー２６の前部を支持する吊支手段１０１の構造について説明する。図１０はモア装置を取外した状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降操作レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。
【００３８】
上カバー２６と後リンク杆７２との間に設けた吊支手段１０１は、後リンク杆７２の長手中途部の支持ブラケット１０２に形成した側面視略楕円形状の遊嵌穴１０３に、上カバーの左右側板から左右外向きに突出する吊支ピン体１０４を遊嵌した構成となっている。
【００３９】
この場合、上カバー２６側の吊支ピン体１０４と後リンク杆７２側の遊嵌穴１０３との間では、後リンク杆７２の一端部の枢着ピン７７を中心とした回動方向に遊び隙間が空くように、吊支ピン体１０４の外径寸法と遊嵌穴１０３の穴径寸法との関係が設定されている。そして、走行機体１の下面にモア装置２０を取付けた状態では、モア装置２０の昇降動の有無に拘らず、吊支ピン体１０４が常時遊嵌穴１０３内で遊んだ状態となるように構成されている。
【００４０】
従って、モア装置２０の昇降動時に、吊支ピン体１０４が遊嵌穴１０３に引っ掛かることはない。換言すると、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の傾斜姿勢の変更が吊支ピン体１０４の存在により妨げられることはない。
【００４１】
実施形態では、モア装置２０を走行機体１から取外した状態で、左右両吊支ピン体１０４，１０４を回動中心として、上カバー２６の後端部が自重により上向き回動しないようにするために、上カバー２６の左右側板２６ａに対する左右両吊支ピン体１０４，１０４の取付け位置は、これら両者１０４，１０４を結ぶ軸線が上カバー２６の重心位置より前方となるように設定されている。
【００４２】
なお、例えば遊嵌穴１０３に貫通した吊支ピン体１０４の先端部に遊嵌穴１０３よりも大径のナットをねじ込む等することにより、吊支ピン体１０４は遊嵌穴１０３から抜け不能に構成するのが好ましい。
【００４３】
（５）リンク杆、昇降機構及びモア装置の連結構造
次に、図１及び図３〜図６を参照しながら、モア昇降操作レバー１１の操作量に応じてモア装置２０を昇降動させる昇降機構１７、モア装置２０を昇降動可能に吊支する前後一対のリンク杆７１，７２、及び後リンク杆７２と昇降機構１７とモア装置２０との連結構造について説明する。図５は後リンク杆と昇降機構とモア装置との連結構造を示す概略斜視図、図６は前リンク杆と走行機体との連結構造を示す概略斜視図である。
【００４４】
図３及び図４に示すように、左右２本の後リンク杆７２，７２とモア昇降操作レバー１１とを連結する昇降機構１７は、機体フレーム２の前後中途部に回動可能に軸支された左右長手の昇降操作軸８１と、モア昇降操作レバー１１の長手中途部と昇降操作軸８１の左先端部に固着した第１アーム８２とを連結するための中間ロッド８３と、昇降操作軸８１の左右両端部に固着した第２アーム８４，８４に回動可能に枢着した昇降ロッド８５，８５とを備えている。
【００４５】
一方、モア装置２０の前部を吊支する左右２本の前リンク杆７１，７１の先端部は、モアケース２１の前端部に固着した前ブラケット７５に枢支ピン７６を介して回動可能に連結されている（図１及び図３参照）。左右両前リンク杆７１，７１の基端部は走行機体１に対して着脱可能に連結されている。
【００４６】
この場合、図６に詳細に示すように、機体フレーム２の下面前部に、平面視で前向き開口コ字状の固定ブラケット７３が固着されている。この固定ブラケット７３の左右両側板７９，７９には、前方斜め下向きに開口する支持溝８０，８０が形成されている。
【００４７】
固定ブラケット７３の左右両側板７９，７９を跨ぐように延びる連結軸６９の両端寄り部位には、側面視略矩形状の一対の支持板７０，７０が固着されている。これら各支持板７０には、相対向するように突出する水平ピン７１ａが固着されている。この水平ピン７１ａが前リンク杆７１の基端部に回動可能に枢着されている。
【００４８】
実施形態では、各支持板７０がこれに対応する側板７９の外面側に位置するようにして左右両支持溝８０，８０の下コーナ部８０ａ，８０ａに引っ掛けている連結軸６９を、矢印Ｅ方向（図６では時計方向）に回動させたときに、各水平ピン７１ａがこれに対応する支持溝８０の上コーナ部８０ｂに嵌り込むように、各支持板７０に対する連結軸６９と水平ピン７１ａとの取付け位置関係が設定されている。
【００４９】
また、前述した各支持板７０には、水平ピン７１ａを支持溝８０の上コーナ部８０ｂに嵌め込んだ状態で側板７９に穿設した軸穴（図示せず）に合致する位置に、挿通穴７０ａが穿設されている。この状態（水平ピン７１ａを支持溝８０の上コーナ部８０ｂに嵌め込んだ状態）で、挿通穴７０ａと固定ブラケット７３側の軸穴（図示せず）には、係合ピン７４の短軸部（係合軸部）７４ａが抜き差し可能に差し込まれている。
【００５０】
係合ピン７４は、固定ブラケット７３の側板７９に支持板７０を着脱可能に固定するためのものである。係合ピン７４は、前述した短軸部７４ａと、これに略平行状に延びる長軸部７４ｂと、これら両者をつなぐ湾曲部７４ｃとで略Ｊ字状に形成されている。
【００５１】
係合ピン７４の短軸部７４ａを支持板７０の挿通穴７０ａと固定ブラケット７３の側板７９の軸穴とに差し込んだ状態では、長軸部７４ｂは、固定ブラケット７３の側板７９のみに左右摺動可能に貫通している。長軸部７４ｂのうちその先端と側板７９との間の外周部位には、圧縮ばね６６が被嵌されている。また、長軸部７４ｂの先端箇所には、圧縮ばね６６の抜け出しを規制する規制部材６７が取付けられている。
【００５２】
圧縮ばね６６で係合ピン７４を常時差し込み方向（実施形態では左右中央方向）に弾力付勢することにより、係合ピン７４の短軸部（係合軸部）７４ａは、固定ブラケット７３の側板７９及び支持板７０から抜け不能に保持されている。
【００５３】
モア装置２０の後部を吊支する左右両後リンク杆７２，７２の一端部は、それぞれ機体フレーム２のうち左右フレーム部の前後中途部位に枢着ピン７７で上下回動可能に枢着されている。左右の後リンク杆７２の他端部は、これに対応するモアケース２１上の支持部材６０に、略Ｈ字またはｈ字レバー型の連結体７８を介して回動可能でかつ着脱可能に連結されている（図１、図３及び図４参照）。
【００５４】
ここで、左右両後リンク杆７２，７２と左右両昇降ロッド８５，８５と左右両支持部材６０，６０とは、いずれも走行機体１に対して左右対称状に配置されているので、走行機体１の進行方向左側に位置する左後リンク杆７２と左昇降ロッド８５と左支持部材６０との連結構造を例として、以下、詳細に説明する。
【００５５】
図５に詳細に示すように、左後リンク杆７２の他端部と、左昇降ロッド８５の下端部と、底カバー５７に連結した左連杆５９の前端部とは、これらを貫通する略筒状のボス部材８６に対して回動可能に被嵌されている。また、モアケース２１上の左支持部材６０は、左右方向に適宜間隔を空けて立設した断面コ字状等の一対のブラケット片８７，８７で構成されている。これら両ブラケット片８７，８７の間に、左後リンク杆７２と左昇降ロッド８５と左連杆５９との枢支部、すなわちボス部材８６の箇所を介挿した状態で、連結体７８の支軸部９１を、左側（外側）のブラケット片８７からボス部材８６を経て右側（内側）のブラケット片８７にまで抜き差し可能に貫通させている。
【００５６】
連結体７８は、前述した支軸部９１と、この支軸部９１に対して略平行状に延びる把手部９２と、支軸部９１の基端寄り部位と把手部９２の長手中途部とをつなぐアーム部９３とで略Ｈ字またはｈ字状に形成されている。連結体７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間には、付勢手段としての引張りばね９４が装架されている。引張りばね９４はモア装置２０を上昇させる方向に常時付勢している。この引張りばね９４により、連結体７８の支軸部９１が一対のブラケット片８７，８７及びボス部材８６に貫通した状態で、連結体７８のアーム部９３は、左側（外側）のブラケット片８７に設けられた係止部８９に対して係止する（引っ掛かる）ように付勢され、支持部材６０と連結体７８との連結状態が維持されることになる。
【００５７】
図５に示すように、支軸部９１の長さＬ１（先端からアーム部９３との付け根部までの長さ）は、左ブラケット片８７における外向きの突出先端面８７ａ，８７ａから右ブラケット片８７の支持板部８７ｂまでの距離ｄよりも長くなっている。なお、把手部９２における掴み部分の長さＬ２は、作業者が掴み易いように４０ｍｍ以上に設定されている。
【００５８】
（６）モア装置の昇降動態様
以上の構成において、モア装置２０を取付けた状態でモア昇降操作レバー１１を前方に傾動操作させた場合は、中間ロッド８３が第１アーム８２を昇降操作軸８１の回りに矢印Ｄ方向（図３及び図４では時計方向）に回動させることにより、昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とを一体的に矢印Ｄ方向に回動させる。これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を押し下げることにより、モア装置２０が下降動する（図３の一点鎖線状態参照）。
【００５９】
モア装置２０を取付けた状態でモア昇降操作レバー１１を後方に傾動させた場合は、中間ロッド８３が第１アーム８２を昇降操作軸８１回りに矢印Ｕ方向（図３及び図４では反時計方向）に回動させることにより、昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とを一体的に矢印Ｂ方向に回動させる。これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を引き上げることにより、モア装置２０が上昇動する（図３の実線状態参照）。
【００６０】
このとき、連結体７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間には、付勢手段としての引張りばね９４が装架されていて、引張りばね９４の弾性付勢力がモア装置２０の上昇動作を補助することになるから、モア昇降操作レバー１１の上昇操作に要する操作力を軽減できる。換言すると、モア装置２０を比較的軽い操作力にて上昇させることができ、モア昇降操作レバー１１の操作性を向上できるのである。
【００６１】
モア装置２０を取付けた状態において上カバー２６の前部は、左右両連結ピン５１，５１を介してモアケース２１に連結されている。一方、上カバー２６の後部は、左右一対の案内支持手段５２，５２を介して、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面に、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持されている。これにより、上カバー２６の傾斜姿勢は、モア装置２０が下降動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が大きい姿勢とし（図７の実線状態参照）、モア装置２０が上昇動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が小さい姿勢とするように（図７の二点鎖線状態参照）、スムーズに変更される。
【００６２】
従って、モア装置２０を下降させた場合は、上カバー２６が前方斜め下向きに傾斜することにより、搬送通路２７の出口を大きく開口させることができるので、搬送通路２７から中継ダクト１４への芝草の排出効率を向上させることができる。
【００６３】
実施形態では、中継ダクト１４における底カバー５７の後端部は、中継ダクト１４を支持する機体フレーム２の下部フレームに対して、枢着ピン５８，５８を介して回動可能に枢着され、かつ底カバー５７の前端部は、左右一対の連杆５９，５９を介して、モアケース２１上の左右一対の支持部材６０，６０に連結されている。これにより、底カバー５７がモア装置２０の下降動に連動して前方斜め下向きに傾斜するので、中継ダクト１４の入口も、搬送経路２７の出口と一緒に大きく開口する。
【００６４】
従って、搬送経路２７を通過した芝草は、中継ダクト１４内のうち底カバー５７よりも高い高さ位置に導かれたのち、キャッチャーボックス１５に放出されることになるので、中継ダクト１４内に芝草が堆積しにくく、中継ダクト１４内で芝草が詰まるおそれを確実に低減することができる。
【００６５】
また、左右の案内支持手段５２を、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した前後長手で断面略Ｌ字状の案内レール５５と、中継ダクト１４の左右側板１４ａの内面に内向き突設した転動コロ５６とで構成したから、上カバー２６の後部を、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持することが簡単に行えるものでありながら、部品点数が少なくて済み、故障しにくいのである。また、製造コストも安価で済む。
【００６６】
さらに、これら各案内支持手段５２を上カバー２６よりも左右外側、すなわち搬送通路２７よりも外側に配置しているので、モア装置２０で刈取った芝草が案内レール５５と転動コロ５６との間に挟まるおそれは少ない。従って、モア装置２０の昇降動に連動して、上カバー２６の傾斜姿勢を常時スムーズに変更することができる。
【００６７】
なお、実施形態の芝刈機では、モア装置２０に対するゲージ車輪２３，２４の高さ位置を変更調節することにより、ゲージ車輪を圃場面Ｔに接地させた状態でのモア装置２０の刈高さ（対地高さ）を調節することができる。また、ゲージ車輪２３，２４の高さ位置をモア装置２０の下面よりも高く設定しておき（ゲージ車輪２３，２４を圃場面Ｔに接地させない）、モア昇降操作レバー１１だけでモア装置２０の刈高さを調節することもできる。
【００６８】
（７）モア装置の取付け・取外し態様
次に、走行機体１からモア装置２０を取外す態様の一例について説明する。
【００６９】
まず、モア昇降操作レバー１１を前方に傾動させることにより、モア装置２０を圃場面Ｔを這うように下降させる。そして、前後４つのゲージ車輪２３，２３，２４，２４を圃場面Ｔに接地させる（図３の一点鎖線状態参照）。
【００７０】
次いで、機体フレーム２の前部に軸支したＰＴＯ軸４２と、中間軸４３の前端側の自在継手４４との連結を解除することにより、エンジン７からモア装置２０へ向かう動力伝達系統を切り離す。また、機体フレーム２側のブラケット７３と各前リンク杆７１とを連結する係合ピン７４の短軸部７４ａを、圧縮ばね６６の弾性に抗して左右外向きに引き抜いた状態で、連結軸６９の一端部（図６では左端部）に設けたハンドル６９ａを矢印Ｆ方向（図６では反時計方向）に回動させることにより、走行機体１と前リンク杆７１，７１との連結を解除する。
【００７１】
次いで、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した係合部材５３の弾性に抗して、左右の連結ピン５１をその一端部回りに矢印Ｒ１方向に（図７参照）に回動操作することにより、その他端部を係合部材５３から取外したのち、前記一端部を左右外向きに引き抜くことにより、モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６との連結を解除する。
【００７２】
また、連結体７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間の引張りばね９４の付勢力に抗して、把手部９２を支軸部９１回りに矢印Ｒ２方向（図５参照）に回動操作することにより、モアケース２１上の各支持部材６０の係止部８９と連結体７８のアーム部（ラッチ部）９３との係合を解除したのち、各支持部材６０から連結体７８の支軸部９１を左右外向きに引き抜くことにより、モアケース２１上の各支持部材６０と、後リンク杆７２、昇降ロッド８５及び連杆５９の枢支部であるボス部材８６との連結を解除する。その後、走行機体１の下方からモア装置２０を引出すのである。
【００７３】
そうすると、モアケース２１のダクト部２５との連結が解除された上カバー２６の前部は前方斜め下向きに傾き、左右の吊支ピン体１０４がこれに対応する遊嵌穴１０３の下端に引っ掛かる。これにより、従前までモアケース２１で支持されていた上カバー２６の前部は、左右両吊支手段１０１，１０１を介して左右両後リンク杆７２，７２で支持される（図１０の一点鎖線状態参照）。このとき、上カバー２６の後部は、モア装置２０を取付けた状態と同様に、左右一対の案内支持手段５２，５２を介して、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面に支持されている。このように上カバー２６は、後リンク杆７２，７２と案内支持手段５２，５２との左右２箇所ずつ（計４箇所）で吊支されることになる。
【００７４】
従って、本願発明に係る芝刈機によると、前リンク杆７１が走行機体１又はモア装置２０に着脱可能に連結され、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９とが、横向きの支軸部９１を有する連結体７８を介してモア装置２０の支持部材６０に回動可能で且つ着脱可能に連結されているから、モア装置２０の着脱作業を簡単且つスムーズに実行でき、モア装置２０のメンテナンス時の作業効率が向上する。また、走行機体１側に上カバー２６を残したままでモア装置２０を取り外せるから、上カバー２６がない分だけモア装置２０の重量は軽くなる。このため、走行機体１の下方からモア装置２０を引出すに際して、作業者の負担を軽減できるのである。
【００７５】
実施形態では、左右の連結ピン５１の他端部を係合部材５３から取外したのち、一端部を左右外向きに引き抜くという簡単な操作により、当該連結ピン５１は迅速に取外すことができるから、モアケース２１に対する上カバー２６の取外しをワンタッチ的に行うことができる。前記とは逆の手順を踏めば、モアケース２１と上カバー２６との連結も、抜け止め用のピンやナット等を用いることなく、ワンタッチ的に行える。連結ピン５１の他端部は、係合部材５３から弾性に抗して取外さなければならないから、上カバー２６とモアケース２１との連結が不用意に外れるおそれは少ない。
【００７６】
アーム部（ラッチ部）９３と支持部材６０の係止部８９との係合を解除したのち、支軸部９１を左右外向きに引き抜くという簡単な操作により、左右の連結体７８は迅速に取外すことができるから、後リンク杆７２に対する支持部材６０の取外しをワンタッチ的に行うことができる。
【００７７】
実施形態では、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９との枢支部（ボス部材８６の箇所）を、支持部材６０に連結体７８を介して着脱可能に連結しているから、前述した３つの杆７２，８５，５９に対する支持部材６０の取外しを一遍に行うことができる。もちろん、前記とは逆の手順を踏めば、後リンク杆７２と支持部材６０との連結も、抜け止め用のピンやナット等を用いることなく、ワンタッチ的に行えることはいうまでもない。
【００７８】
実施形態では、支軸部９１の長さＬ１（図５参照）が、左ブラケット片８７における外向きの突出先端面８７ａ，８７ａから右ブラケット片８７の支持板部８７ｂまでの距離ｄよりも長くなっているので、左ブラケット片８７の係止部８９にアーム部９３を係止させる前に、支軸部９１の先端を右ブラケット片８７の支持板部８７ｂに貫通させることができる。これにより、モアケース２１上の支持部材６０と後リンク杆７２とを確実に連結することができる。
【００７９】
連結体７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間には、付勢手段として引張りばね９４を装架しているから、連結体７８の支軸部９１が支持部材６０及びボス部材８６を貫通した状態で、連結体７８のアーム部９３を、引張りばね９４の付勢力により、支持部材６０の係止部８９に常時係止することができる。従って、連結体７８の支軸部９１を、支持部材６０及びボス部材８６から抜け不能に保持することができる。換言すると、支持部材６０及びボス部材８６に対する支軸部９１の連結が不用意に外れるおそれは少ないのである。
【００８０】
また、この引張りばね９４により、連結体７８と昇降操作軸８１とをつないでいるから、モア装置２０の着脱を繰り返すうちに連結体７８を紛失するというおそれもない。しかも、把手部９２と昇降操作軸８１との間に引張りばね９４を装架しておけば、簡単な構造となり、製造コストが嵩むこともない。
【００８１】
実施形態では、アーム部９３のうち支軸部９１から遠い方の端部に、支軸部９１に対して略平行状に延びる把手部９２を形成しているから、連結体７８を支軸部９１回りに回動させるに際して、この把手部９２を掴めば回動操作し易い。これにより、アーム部９３を支持部材６０の係止部８９に対して簡単に係脱させることができる。
【００８２】
走行機体１と左右両前リンク杆７１，７１とを連結する構成において、係合ピン７４の長軸部７４ｂのうちその先端と側板７９との間の外周部位には圧縮ばね６６を被嵌しているから、係合ピン７４の短軸部７４ａを、圧縮ばね６６の付勢力により、支持板７０の挿通穴７０ａ及び固定ブラケット７３における側板７９の軸穴に常時差し込み固定することができる。従って、支持板７０及び側板７９に対する短軸部７４ａの嵌合が不用意に外れるおそれは少ない。
【００８３】
また、この圧縮ばね６６により、係合ピン７４は固定ブラケット７３の側板７９に抜け不能に保持されるから、モア装置２０の着脱を繰り返すうちに係合ピン７４を紛失するというおそれもないのである。
【００８４】
一方、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９とはボス部材８６を介して一体的に回動可能に枢支されているから、モア昇降操作レバー１１を後傾動させれば、中間ロッド８３を介して第１アーム８２と昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とが一体的に矢印Ｕ方向（図１０では反時計方向）に回動する。そして、これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を引き上げることにより、中継ダクト１４の底カバー５７とともに上カバー２６を上昇させることができる（図１０の実線状態参照）。
【００８５】
従って、モア装置２０の取付け時には、モア装置２０との位置合わせのために作業者が上カバー２６を手で抱え上げたりする必要がなく、作業者の負担を著しく低減することができる。
【００８６】
さらに、モア昇降操作レバー１１の後傾動操作をすることにより上カバー２６を上昇位置に保持しておけば、走行機体１の下方にモア装置２０を配置するスペースを大きく確保することができるから、モア装置２０の取付け時に上カバー２６の存在が邪魔にならない。従って、取付け作業の作業効率の向上に寄与することができる。
【００８７】
上カバー２６の下方にモア装置２０を配置したのち、モア昇降操作レバー１１の前傾動操作をすることにより、上カバー２６をその内径側にモアケース２１のダクト部２５が嵌るように下降させれば、モア装置２０と上カバー２６との位置決めも簡単に行える。これにより、モア装置２０を効率よく短時間で取付けることができるのである。
【００８８】
なお、上カバー２６を上昇位置に保持しておけば、モア装置２０を取外したままであっても、走行機体１を安全に走行させることができる。
【００８９】
実施形態で採用した吊支手段１０１は、後リンク杆７２の支持ブラケット１０２に形成した遊嵌穴１０３に、上カバー２６の左右側板２６ａに突設した吊支ピン体１０４を遊嵌するという簡単な構成であるから、走行機体１からモア装置２０を取外した状態で、モア昇降操作レバー１１の前後傾動操作により上カバー２６を昇降動させることが簡単に行えるものでありながら、部品点数が少なくて済み、故障しにくい。また、製造コストも安価で済む。
【００９０】
しかも、各吊支手段１０１は、前述した案内支持手段５２と同様に、上カバー２６よりも左右外側、すなわち搬送通路２７よりも外側に配置されているので、モア装置２０で刈取った芝草が遊嵌穴１０３内に詰まったり吊支ピン体１０４に引っ掛かるおそれは少ない。従って、モア装置２０を取付けた状態で、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の傾斜姿勢の変更が妨げられるおそれを著しく低減することができる。
【００９１】
（８）その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えばモア装置２０の前部と前リンク杆７１とを連結体７８を介して着脱可能に連結する構成としてもよい。この場合、モア装置２０の前ブラケット７５が支持部材に相当する。もちろん、前後両方のリンク杆とモア装置とを連結体を介して着脱可能に連結する構成としてもよい。
【００９２】
本願発明に係る連結体は、前述の実施形態のものに限らず、例えば支持部材及びリンク杆に抜き差し可能に貫通する支軸部に、板ばね等の弾性板からなるラッチ爪体を取付けたものであってもよい。前記支持部材に設けられた係止部としての係止穴に、前記ラッチ爪体を弾性に抗して係脱するように構成すれば、前記リンク杆に対する前記支持部材の取外しをワンタッチ的に行うことができる。
【００９３】
上カバー２６の走行機体１に対する取付け態様は、前述のような案内支持手段を用いることに限らず、上カバー２６の後端部を中継ダクト１４に嵌め込む構成であってもよい。この場合、上カバー２６の後端部を、例えば各連結ピン５１に被嵌したねじりばねの付勢力により、常時中継ダクト１４内の前端上部に位置するように構成すればよい。
【００９４】
案内支持手段は、上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの外面に左右外向きに突設した転動コロと、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面に設けた断面略Ｌ字状の案内レールとで構成してもよい。この場合は、各案内レール上に転動コロが配置されることになる。この構成でも、前述の実施形態と同様に、上カバー２６の傾斜姿勢を、モア装置２０が下降動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が大きい姿勢とし、モア装置２０が上昇動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が小さい姿勢とするように、スムーズに変更することができる。
【００９５】
この場合、転動コロが転がり得る案内レール上に、ほこり等が付着（堆積）すると、転動コロが案内レール上をスムーズに転動しなくなるおそれがあるので、前述の実施形態の構成、すなわち案内レールを上カバー側に、転動コロを走行機体側に設けるという構成の方がより好ましい。
【００９６】
また、上カバー２６（または走行機体１）側に設けた左右外向き（内向き）開口コ字状の案内レール内に、走行機体１（上カバー２６）側に設けた転動コロを嵌め込むように構成しても差し支えない。
【００９７】
また、前述した案内レール及び転動コロに代えて、上カバー２６（または走行機体１）側に設けた摺動軸と、この摺動軸が摺動可能に嵌るように走行機体１（または上カバー２６）側に形成した摺動溝とにより、案内支持手段を構成した場合も、上カバー２６の傾斜姿勢をスムーズに変更するという機能を発揮することが可能である。
【００９８】
吊支手段１０１は、上カバーの左右側板に形成した遊嵌穴に、左右の後リンク杆７２，７２から左右内向きに突出する吊支ピン体を遊嵌した構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本願発明に係る芝刈機の側面図である。
【図２】芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。
【図３】モア装置を取付けた状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降操作レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。
【図４】後リンク杆と昇降機構とモア昇降操作レバーとの位置関係を示す概略斜視図である。
【図５】後リンク杆と昇降機構とモア装置との連結構造を示す概略斜視図である。
【図６】前リンク杆と走行機体との連結構造を示す概略斜視図である。
【図７】上カバーの概略斜視図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視側断面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ視断面図である。
【図１０】モア装置を取外した状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降操作レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  走行機体
１１  操作手段としてのモア昇降操作レバー
１４  中継ダクト
１７  昇降機構
２０  モア装置
２１  モアケース
２５  ダクト部
２６  上カバー
５１  連結ピン
５２  案内支持手段
５５  案内レール
５６  転動コロ
６０  支持部材
７１  前リンク杆
７２  後リンク杆
７６  枢支ピン
７８  連結体
８１  昇降操作軸
８２  第１アーム
８３  中間ロッド
８４  第２アーム
８５  昇降ロッド
８６  ボス部材
８７  ブラケット片
８９  係止部
９１  支軸部
９２  把手部
９３  アーム部
９４  付勢手段としての引張りばね
１０１  吊支手段
１０３  遊嵌穴
１０４  吊支ピン体
【図１】
2008099705.tif 000003
【図２】
2008099705.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008099705.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008099705.tif 000008
【図７】
2008099705.tif 000009
【図８】
2008099705.tif 000010
【図９】
2008099705.tif 000011
【図１０】
2008099705.tif 000012