(57)【要約】【課題】簡単な加工によって、シリンダ孔内でピストンが大きな荷重の作用を受けながら移動する際に、その動きを円滑に行わせ、耐摩耗性等の向上を図る。【解決手段】シリンダブロック３のシリンダ孔１２内面には、最も深い部位から一方側に向けて緩斜面２１ａとなり、反対側は急斜面２１ｂとなった微小凹陥２１が摺動面の全面にわたって形成されており、これらの微小凹陥２１は、ショットピーニング加工により形成され、硬質小球２２角度θをもって斜め方向から入射させることにより形成される。ピストン１１が高い負荷の作用下で移動する方向、つまりシリンダ孔１２における連通孔１２ａ側に緩斜面２１ａが向くように微小凹陥２１の方向を調整して、ピストン１１のシリンダ孔１２内への進入動作時に、その間に作動油の油膜にくさび膜効果を発揮させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に設けた回転軸と、この回転軸に連結され、複数のシリンダ孔を穿設したシリンダブロックと、これら各シリンダ孔に摺動可能に装着したピストンとからなり、前記回転軸と前記シリンダブロックとが同期回転する間に、前記各ピストンが前記各シリンダ孔内で往復移動する液圧回転機において、
前記シリンダブロックの各シリンダ孔と、前記各ピストンとの間の摺動面の少なくとも一方の面を被加工面として、この被加工面には多数の微小凹陥が形成されており、
これら各微小凹陥は、一方側が深さ方向に向けて緩斜面で、これとは反対側が急斜面となった楕円形状の凹部であり、
前記各微小凹陥は、前記ピストンがより大きな荷重の作用を受けながら前記シリンダ孔内を移動する方向に緩斜面が向くように形成する
構成としたことを特徴とする液圧回転機。
【請求項２】
前記各微小凹陥はショットピーニングにより形成したものであり、ショット材を前記被加工面に対して斜め方向から入射させることにより前記微小凹陥が前記楕円形状となる構成としたことを特徴とする請求項１記載の液圧回転機。
【請求項３】
前記ショット材は直径が１０μｍ以上で、１ｍｍ以下の粒径のものであることを特徴とする請求項２記載の液圧回転機。
【請求項４】
前記微小凹陥は前記シリンダ孔に形成する構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液圧回転機。
【請求項５】
前記液圧回転機は油圧ポンプであり、前記微小凹陥は少なくとも前記シリンダ孔に形成されるものであって、前記微小凹陥は、前記各ピストンが作動油の加圧時に移動する方向に向けて緩斜面が向いていることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストン式の油圧ポンプや油圧モータといった液圧回転機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
斜板式，斜軸式の油圧ポンプ，油圧モータやラジアルピストン式の油圧ポンプや油圧モータは、回転軸を連結したシリンダブロックに形成した複数のシリンダ孔内に各々ピストンを摺動可能に設ける構成としている。例えば、斜板式油圧ポンプを例に取ると、ケーシング内にシリンダブロックが設けられ、このシリンダブロックと対面するように斜板が配設されている。回転軸は斜板を貫通して延在されて、シリンダブロックに連結されており、回転軸とシリンダブロックとが一体回転するようになっている。シリンダブロックには回転方向に複数（通常は、５箇所，７箇所等といった奇数）のシリンダ孔が設けられる。斜板にはシリンダ孔と同数のピストンに連結したシューが摺動可能に支承されており、これら各ピストンはそれぞれシリンダ孔内で往復移動可能に挿入されている。
【０００３】
回転軸を駆動すると、シリンダブロックがこれに追従回転することになり、このときにシリンダブロックの各シリンダ孔に挿入したピストンが、斜板の角度に応じたストロークで往復移動することになる。また、シリンダブロックの回転により各シリンダ孔は吸い込みポートと吐出ポートとに切り換え接続されることになる。従って、ピストンがシリンダ孔から突出する際には、このシリンダ孔が吸い込みポートと連通して作動油を吸い込み、ピストンのシリンダ孔への進入が開始すると、吐出ポートと連通して、吸い込んだ作動油を加圧して吐出することになる。
【０００４】
以上のように作動する斜板式油圧ポンプにおいて、その作動を円滑に行うには、ピストンとシリンダ孔との間の摺動面における摺動性を良好にする必要がある。このピストンとシリンダ孔との摺動性を向上させるために、シリンダ孔の摺動面に低摩擦銅合金からなる摺動層を形成するようにしたものが、特許文献１に記載されている。この特許文献１では、シリンダ孔の内面に低摩擦銅合金を溶着させ、その後にこれを焼結することによって、低摩擦化させた摺動層を形成している。
【０００５】
ただし、前述したような低摩擦銅合金の層をシリンダ孔の内面に形成する処理を行うのは複雑な加工を必要とすることから、製造コストを上昇させるという問題点がある。液圧回転機は、ケーシング内全体に作動油が充満している状況下で作動するものであるから、この作動油を潤滑材として機能させることによって、シリンダ孔の内面を低摩擦化するための複雑な加工を施すことなく、ピストンとシリンダ孔との間の摺動性を改善することができる。このためには、ピストンが摺動する際に、シリンダ孔の内面には必ず作動油の油膜が形成され、油膜切れが生じさせないようにしなければならず、このためにはシリンダ孔の内面に保油性を持たせることが要求される。
【０００６】
ここで、摺動面に保油性を持たせるための構成としては、例えば特許文献２の開示を参考にすることができる。この特許文献２は、エンジンのシフトフォークにおいて、その平坦面からなる摺動面に多数のマイクロディンプルを形成して、微小凹凸を設けることによって、摺動面の保油性を良好にする構成としたものである。そして、この特許文献２では、マイクロディンプルは、切削加工，研磨加工，塑性加工等により形成することができ、さらにショットピーニングによってもマイクロディンプルを形成することができると記載されている。
【特許文献１】特開平７−１６７０４１号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のことから、特許文献１にあるように、シリンダ孔の内面を低摩擦銅合金による低摩擦化する摺動層の形成という複雑かつ面倒な加工を行うことなく、ピストンとシリンダ孔との摺動面における摺動性をより改善するために、特許文献２の開示内容を参考して、シリンダブロックにおけるシリンダ孔の表面に多数のマイクロディンプルを形成することが考えられる。
【０００８】
ところで、この種の液圧回転機の作動中は、シリンダブロック及びこのシリンダブロックのシリンダ孔に挿入されているピストンは回転軸の回りを回転することになり、しかもこの回転動作の間にピストンがシリンダ孔内で往復移動する。さらに、ピストンの端部にはシューが連結して設けられ、このシューは斜板等に摺接している。従って、液圧回転機が作動して、ピストンがシリンダ孔内を往復動する際には、このピストンには様々な方向の荷重が作用して、これらがシリンダ孔への摺動条件に複雑な影響を与えることになる。ピストンがストロークする時に、その端面に作用する圧力は大きく変化し、シリンダブロックの回転数によりピストンの移動速度が変化する。さらに、この液圧回転機を可変容量式油圧ポンプとした場合には、傾転制御によりピストンのストローク長が変化する。
【０００９】
以上のことから、シリンダ孔の内面にマイクロディンプルを形成すれば、保油性を向上させることができ、ピストンのシリンダ孔への摺動性がある程度は良好になるものの、前述した作動条件の過酷性を考慮すれば、単に低摩擦化のみに依らず、さらに摺動条件を良好にできるようにすることが望まれる。そこで、本発明者等は液圧回転機の性能をより向上させるために鋭意研究を行った結果、ピストンとシリンダ孔との間の摺動面において、単に保油性を持たせるだけでなく、ある種の流体軸受としての機能を発揮させて、ピストンがストロークする際の動きに直進性を持たせることができれば、シリンダ孔との間の摺動をさらに円滑に行わせることができる点に着目して本発明を完成するに至った。
【００１０】
而して、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な加工によって、シリンダ孔内でのピストンの往復移動を円滑に行わせ、耐摩耗性や耐かじり性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明は、ケーシング内に設けた回転軸と、この回転軸に連結され、複数のシリンダ孔を穿設したシリンダブロックと、これら各シリンダ孔に摺動可能に装着したピストンとからなり、前記回転軸と前記シリンダブロックとが同期回転する間に、前記各ピストンが前記各シリンダ孔内で往復移動する液圧回転機であって、前記シリンダブロックの各シリンダ孔と、前記各ピストンとの間の摺動面の少なくとも一方の面を被加工面として、この被加工面には多数の微小凹陥が形成されており、これら各微小凹陥は、一方側が深さ方向に向けて緩斜面で、これとは反対側が急斜面となった楕円形状の凹部であり、前記各微小凹陥は、前記ピストンがより大きな荷重の作用を受けながら前記シリンダ孔内を移動する方向に緩斜面が向くように形成する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１２】
ここで、相対向する２面間を摺動させる場合、この相対向する２面が先狭となっていると、つまり移動方向に向けて少なくともいずれか一方が他方側に近接する方向に傾斜していると、その間に介在する潤滑油がこの傾斜面に引き込まれて、所謂くさび膜効果による圧力が発生することになる。これによって、相対向する面間を離間させる方向に押圧力が作用して、その間が一種の流体軸受として機能させる。このくさび膜効果をより強力に発揮させるためには、傾斜面の角度が重要な要素となる。そこで、被加工面に形成される微小凹陥を、クレータのようにすり鉢状の円形凹部ではなく、方向性のある楕円形状の凹陥部となし、最も深い部位から一方側に向けて所定角度傾斜した緩斜面としている。一方、凹陥部における他方側に向けては、これより角度が大きい急斜面となる。そして、相互に摺動する２面の少なくとも一方側に、その全面にわたって微小凹陥を多数形成し、これら微小凹陥の楕円における長軸をピストンの往復動方向に向けて延在させる。
【００１３】
シリンダ孔内を往復移動するピストンがより大きな圧力なり、荷重なりを受けて移動する方向に緩斜面を向ける。液圧回転機を油圧ポンプとして用いる場合には、ピストンがシリンダ孔に進入するときに、このピストンの端面に高圧が作用する。一方、油圧モータとして用いる場合には、通常、ピストンがシリンダ孔から突出する方向への移動時に、ピストン端面に高い圧力が作用することになる。従って、液圧回転機を油圧ポンプとして用いる場合と、油圧モータとして用いる場合とでは、緩斜面の方向を反対方向に向けるようにする。
【００１４】
微小凹陥は、例えば、ショットピーニングにより形成することができる。ショットピーニングは、硬質小球からなるショット材を投射装置で加速させて、被加工物の表面に高速で衝突させるようにしたものである。このショットピーニングは、一般に、被加工物の表層部を粗面化させ、かつ硬質化させて、高い圧縮残留応力を付与して、耐摩耗性の向上、流体抵抗の低減等を図るための加工であり、また凹凸形成により保油性を向上することになる。本発明においては、以上の点に加えて、ショットピーニングにより、くさび膜効果を発揮するように傾斜した面を形成している。つまり、ショット材を被加工面に対して斜め方向から入射させることによって、くさび膜効果を発揮する緩斜面が形成され、このショット材の入射角に応じて斜面の角度を制御することができる。微小凹陥は被加工面全体にわたって多数形成する。そして、ショット材の入射角は、好ましくは６０度以下とし、より好ましくは４５度〜３０度程度とし、またショット材の直径は１０μｍ以上で、１ｍｍ以下の粒径のものを用いる。勿論、ショットピーニングにおいて、たとえショット材を被加工面に対して斜め方向から入射させて、傾斜面を形成したとしても、所定の深さを有する凹部であるから、前述した耐摩耗性や保油性等といった諸特性が損なわれることはない。
【００１５】
ショットピーニングが施される被加工面は、シリンダ孔の内面またはピストンの外面のいずれかである。これらのうち、いずれの側に微小凹陥を形成しても良い。また、一方側だけでなく、シリンダ孔の内面とピストンの外面との双方に微小凹陥を形成することもできる。
【発明の効果】
【００１６】
斜め方向からショット材を被加工面に入射させるという簡単な加工を施すだけで、その摺動面に潤滑油膜を確実に保持させるだけでなく、シリンダ孔とピストンとの間の摺動面に形成した微小凹陥により流体軸受機能を発揮させて、さらに円滑かつ低負荷でピストンを作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１に液圧回転機の一例として、斜板式油圧ポンプの全体断面を示す。なお、本発明はこの斜板式油圧ポンプに限定されるものではなく、斜軸式、ラジアルピストン式等、作動時に回転するシリンダブロックを有し、このシリンダブロックにピストンが往復移動するシリンダ孔を設けた油圧ポンプまたは油圧モータとして適用可能である。
【００１８】
図中において、１はポンプケーシングであって、このポンプケーシング１は本体ケーシング１ａとフロントケーシング１ｂとから構成され、本体ケーシング１ａはフロントケーシング１ｂに接合・固定されており、これによってポンプケーシング１内には密閉された収容空間２が形成されている。収容空間２内には、図２に示したシリンダブロック３が装着されており、このシリンダブロック３の中心に設けたスプライン孔３ａを貫通するようにして回転軸４が設けられ、回転軸４はポンプケーシング１を構成する本体ケーシング１ａ及びフロントケーシング１ｂに、それぞれ軸受５，６により回転自在に支持されている。回転軸４のシリンダブロック３への嵌合部にはスプラインが形成されており、このスプライン嵌合により回転軸４を回転駆動すると、シリンダブロック３がこれと一体的に回転することになる。さらに、回転軸４にはカップリング部材７が一体回転するように連結されており、このカップリング部材７には、例えばエンジンの出力軸等が連結されることになる。
【００１９】
図中、８は斜板であって、この斜板８は本体ケーシング１ａに設けた傾転角制御部材９によって、傾転角、即ち回転軸４に対する斜板８の傾斜角度を制御することによって、油圧ポンプとしての吐出容量が決定される。斜板８には所定数のシュー１０が装着されており、これら各シュー１０には球面継手１０ａを介してそれぞれピストン１１が連結して設けられている。ピストン１１はシリンダブロック３に形成したシリンダ孔１２に往復動可能に挿嵌されている。ここで、シリンダブロック３には奇数箇所、例えば５箇所または７箇所のシリンダ孔１２が穿設されており、各シリンダ孔１２にそれぞれピストン１１が装着されている。
【００２０】
シリンダブロック３と本体ケーシング１ａとの間には弁板１３が介装されている。弁板１３には、本体ケーシング１ａに設けた吸い込み流路１４及び吐出流路１５に連通する吸い込みポート１６と吐出ポート１７とが設けられている。従って、シリンダブロック３が回転すると、このシリンダブロック３に形成され、各シリンダ孔１２に連通している連通路１２ａがこれら吸い込みポート１６と吐出ポート１７とに切り換え接続される。なお、シリンダブロック３を弁板１３に押圧させ、またこの弁板１３を本体ケーシング１ａに押圧するために、回転軸４にばね受け部材１８が連結して設けられており、またシリンダブロック３には円周方向に複数個所にばね受け凹部１９が設けられており、これらばね受け凹部１９と回転軸４のばね受け部材１８との間には圧縮ばね２０が設けられている。
【００２１】
以上のように構成される斜板式油圧ポンプは以下に示すように作動する。即ち、図示しない駆動手段により回転軸４を回転駆動すると、この回転軸４に連結したシリンダブロック３が回転駆動される。シリンダブロック３が回転することによって、各シリンダ孔１２に装着したピストン１１が回転軸４の軸回りに回転駆動されることになり、このときにピストン１１に連結したシュー１０が斜板８の表面上を摺動する。ここで、斜板８が回転軸４に対して傾斜していると、この傾斜角に応じてピストン１１がシリンダ孔１２内で進退して、それに応じたストロークで往復動することになる。
【００２２】
シリンダブロック３が半回転する間は、ピストン１１はシリンダ孔１２から突出する方向に変位し、シリンダブロック３が残りの半回転する間は、ピストン１１はシリンダ孔１２内に向けて進入する方向に変位する。ここで、ピストン１１が突出する間は、シリンダ孔１２の連通孔１２ａを弁板１３の吸い込み流路１４と連通させ（吸い込み行程）、最伸長位置からピストン１１がシリンダ孔１２内に進入する方向に転じると、シリンダ孔１２の連通孔１２ａを弁板１３の吐出流路１５と連通させる（吐出行程）。そして、吸い込み行程と吐出行程との間の移行時には、吸い込み流路１４とも、吐出流路１５とも連通しない死点位置が設けられる。
【００２３】
これによって、シリンダ孔１２が吸い込み流路１４と連通している間はピストン１１のシリンダ孔１２からの突出に伴って、シリンダ孔１２内の容積が拡大し、この間に吸い込みポート１６からシリンダ孔１２内に作動油を吸い込む。また、シリンダ孔１２が吐出流路１５に連通して、ピストン１１がシリンダ孔１２内に進入すると、シリンダ孔１２内の容積が縮小することになり、シリンダ孔１２内に吸い込んだ作動油を加圧して吐出流路１５から吐出ポート１７に吐出する。その結果、吸い込みポート１６から吸い込んだ作動油が加圧されて、吐出ポート１７に向けて吐出するポンプ作用を発揮する。
【００２４】
ここで、ピストン１１の作動は、シリンダブロック３の回転によって、シュー１０を斜板８に摺接させながら、シリンダ孔１２内を往復移動する。吸い込み行程では、低圧状態となっている作動油をシリンダ１２内に吸い込むことから、ピストン１１には格別の圧力が作用することはなく、この方向へのピストン１１の摺動動作に対する抵抗が極端に増大する等といった事態が生じることはない。
【００２５】
一方、ピストン１１がシリンダ孔１２内に進入する動作時には、シリンダ孔１２内の作動油が加圧されることになり、このときの油圧力、つまりポンプ圧がピストン１１の先端面に作用する。そこで、ピストン１１のこの方向への動作時に、潤滑性を良好となし、抵抗を増大させずに円滑に移動させ、しかも耐摩耗性及び耐かじり性を向上させる。このために、シリンダ孔１２の内面は、図２にＣで示したように、ほぼ全面にわたって粗面化している。この粗面Ｃは、シリンダ孔１２の内面を被加工面として、その表層部分に、図３に示した多数の微小凹陥２１をほぼ全面にわたって形成したものから構成される。微小凹陥２１は、図３（ａ）に示した断面形状においては、最も深い部位から一方側に向けて緩斜面２１ａとなり、反対側は急斜面２１ｂとなったものである。また、微小凹陥２１は、同図（ｂ）に示した平面形状では楕円形状となる。ここで、急斜面２１ｂは摺動面に対してほぼ直交する面（つまりほぼ直角に立ち上がる面）として構成することができ、これによって断面が鋸歯状に近い形状とすることができる。しかしながら、断面が鋸歯状の凹凸を形成するのは、加工が複雑になってしまう。そこで、後述するように、ショットピーニング加工により微小凹陥２１を形成するのが好ましく、この場合には緩斜面２１ａとは反対側は、多少の傾斜をもった急斜面２１ｂとなる。
【００２６】
ショットピーニング加工による微小凹陥２１の形成は、例えば、図４に示したようにして行うことができる。即ち、ショットピーニング装置のノズル（図示せず）から硬質小球２２を加速させて、シリンダ孔１２の内面に向けて入射して、その衝突によって表面にほぼ均一な微小凹陥２１を容易に、しかも所望の状態に分散させて多数形成することができる。そして、硬質小球２２の入射は、シリンダ孔１２の内面に対して直交する方向ではなく、ノズルの先端部分を曲げることによって、角度θをもって斜め方向から入射させる。これによって、微小凹陥２１は硬質小球２２の入射側が緩斜面２１ａ、反射側が急斜面２１ｂとなる。ここで、硬質小球２２の入射角は４５度前後、即ち６０度〜３０度程度とするのが望ましい。また、硬質小球２２は、直径が１０μｍ〜１ｍｍの範囲のものを用いるのが好適である。
【００２７】
例えば、直径がほぼ１０μｍの硬質小球２２を用いた場合、図３において、シリンダ孔１２の内面に形成される微小凹陥２１の幅Ｂは１０μｍ前後となり、硬質小球２２の入射角にもよるが、微小凹陥２１の長さＬは５０〜１００μｍ程度となり、深さＤは数μｍとすることができる。この微小凹陥２１はシリンダ孔１２の内面において、ピストン１１が摺動する部位の全域に多数形成させる。そして、微小凹陥２１を全体にわたって均等に分布させることができ、またピストン１１が最も不安定になるのは、シリンダ孔１２から最伸長した位置であり、この点を考慮すれば、シリンダ孔１２の入口近傍の密度を高くしても良い。
【００２８】
このように、シリンダ孔１２の内面に多数の微小凹陥２１を分散させて形成することによって、ピストン１１がシリンダ孔１２内を摺動する際における潤滑性が高くなり、軽い負荷で円滑に作動し、耐摩耗性及び耐かじり性等といった特性が向上する。ここで、ポンプケーシング１における収容空間２内には作動油が充填されており、この作動油の油膜がピストン１１とシリンダ孔１２との摺動部全体に行き渡っている。ただし、十分な保油性を有しないと、ピストン１１の作動時、特に油圧ポンプの吐出行程に入り高負荷状態で摺動する際に、この負荷により油膜切れを生じる可能性がある。しかしながら、シリンダ孔１２内面に形成した多数の微小凹陥２１内に作動油が保持されて、保油性が高くなっているので、潤滑用の油膜が切れるおそれはない。
【００２９】
ところで、微小凹陥２１で保油性を向上させるという機能を発揮させる場合には、微小凹陥２１の方向性は問題とはならず、また微小凹陥２１が楕円形状の凹部ではなく、円形の凹部であっても良い。しかしながら、微小凹陥２１は、前述した保油性を発揮するだけでなく、シリンダブロック３が回転しながら、しかもピストン１１に連結したシュー１０が斜板８の表面に沿って摺動しながら、シリンダ孔１２内を往復移動するピストン１１に対して、一種の流体軸受として機能させて、シリンダ孔１２内でのピストン１１の移動時における直進性を確保することになる。これによって、摺動面に単に油膜を形成した場合と比較して、耐摩耗性及び耐かじり性がさらに向上して、より円滑な作動を可能にすることができる。
【００３０】
この流体軸受機能が必要とするのは、ピストン１１が高い負荷の作用下で移動する方向であり、シリンダ孔１２における連通孔１２ａ側に緩斜面２１ａがこの方向を向くように微小凹陥２１の向きを調整する。この微小凹陥２１の方向制御は、硬質小球２２を噴射させるノズルの先端部分の曲げ方向を調整すれば、極めて容易に制御することができる。このように、微小凹陥２１に緩斜面２１ａを形成して、この緩斜面２１ａの方向を調整することによって、相対移動する２つの面間に作動油の油膜にくさび膜効果を有効に発揮することになる。即ち、図５に示したように、シリンダ孔１２の内面に形成した微小凹陥２１内には作動油が充満しており、これに対面するピストン１１が同図の矢印Ｓ方向に移動する際には、矢印Ｆで示したように作動油が先狭の傾斜面となった緩斜面２１ａ側、つまりピストン１１が移動する方向に向けて引き込まれる。その結果、その間に介在する油膜がくさび膜として作用を発揮してピストン１１に矢印Ｍ方向への押圧力が作用することになる。微小凹陥２１はシリンダ孔１２の全周に設けられているので、ピストン１１における全周からの矢印Ｍ方向に向けての押圧力はこのピストン１１の軸中心に向けられ、もって球面継手１０ａを介してシュー１０に連結されているピストン１１はシリンダ孔１２に対してセンタリングする方向への押圧力が作用して、直進性が確保されることになる。
【００３１】
このように、ピストン１１がシリンダ孔１２に進入する際には、微小凹陥２１はくさび膜効果を発揮するが、ピストン１１がシリンダ孔１２から突出する方向では、このくさび膜効果を発揮することはない。しかしながら、油圧ポンプにおいて、ピストン１１がシリンダ孔１２から突出する方向への作動時は吸い込み行程であって、ピストン１１には格別大きな圧力が作用しない。従って、この方向への作動時にはくさび膜効果を発揮させなくても、格別支障を来たすことはない。ただし、ピストン１１のこの方向への移動時も摺動面に確実に潤滑膜が形成されていなければならないが、微小凹陥２１は良好な保油性を有することから、この方向への動きも十分潤滑されて、動きの円滑性が確保される。
【００３２】
以上のように、微小凹陥２１における緩斜面２１ａの方向をピストン１１が大きな荷重を受けながら移動する方向に向けることから、液圧回転機を油圧ポンプではなく、油圧モータとする場合には、一般的に、油圧ポンプとは反対方向の作動時に最大負荷が作用することになる。つまり、ピストン１１は作動油を加圧するのではなく、高圧油をシリンダ孔１２に導入して、ピストン１１を押動するのであるから、ピストン１１の突出ストローク時に微小凹陥２１によるくさび膜効果を発揮させるように、この微小凹陥２１の緩斜面２１を斜板８と対面する方向に向けるように形成する。
【００３３】
なお、前述した実施の形態においては、微小凹陥をシリンダ孔側に形成するようにしているが、ピストンの外周面に緩斜面と急斜面とを有する微小凹陥を形成するようにしても良い。また、微小凹陥をシリンダ孔の内面とピストンの外周面との双方に形成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の一形態において、液圧回転機の一例としての斜板式油圧ポンプの断面図である。
【図２】図１の油圧ポンプを構成するシリンダブロックの断面図である。
【図３】シリンダブロックのピストン孔に形成される微小凹陥の構成を示す説明図である。
【図４】ショットピーニングにより微小凹陥を形成している状態を示す説明図である。
【図５】微小凹陥により発揮するくさび膜効果の説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ポンプケーシング
２  収容空間
３  シリンダブロック
４  回転軸
８  斜板
１０  シュー
１１  ピストン
１２  シリンダ孔
１３  弁板
１４  吸い込み流路
１５  吐出流路
２１  微小凹陥
２１ａ  緩斜面
２１ｂ  急斜面
２２  硬質小球
【図１】
2008051072.tif 000003
【図２】
2008051072.tif 000004
【図３】
2008051072.tif 000005
【図４】
2008051072.tif 000006
【図５】
2008051072.tif 000007