(57)【要約】【課題】光ディスク装置およびそのチルト値設定方法において、最適なチルト値を設定可能とさせる。【解決手段】光ディスクＭから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路９と、ジッタ値検出回路９を経由した信号に基づいて、光ディスクＭに対する対物レンズ４の焦点合せが行われるときに、光ディスクＭの信号層Ｍｓに対する対物レンズ４の角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路２３とを備える光ディスク装置１が構成されることにより、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置１が提供される。【選択図】図１
2008176900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、該光ディスクに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、該チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、
を備える
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を備えた光ディスク装置を用いて、光ディスクから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、
該ジッタ値に基づいて、該光ディスクに対する該対物レンズの焦点合せを行わせるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、該光ディスクに対する該対物レンズのチルト調整を行わせる光ディスク装置のチルト値設定方法であって、
必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、
検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させる
ことを特徴とする光ディスク装置のチルト値設定方法。
【請求項３】
光学式ピックアップ装置に装備された光検出器で検出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、
該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、光ディスクに対する該光学式ピックアップ装置の対物レンズの焦点合せを行わせるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、該チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、
を備える光ディスク装置を用いて、該光ディスクに対する該対物レンズのチルト調整を行わせる光ディスク装置のチルト値設定方法であって、
前記光ディスクから信号を読み出させて前記ジッタ値を検出させるときに、
必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させ、
検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させる
ことを特徴とする光ディスク装置のチルト値設定方法。
【請求項４】
前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、該最小ジッタ値に対応した前記チルト値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
【請求項５】
前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
【請求項６】
前記光ディスクに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が予め
定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、該チルト値の該基準値を含む前記所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させる
ことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
【請求項７】
前記光ディスクに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、該チルト値の該基準値を含む前記所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させることなく、該チルト値の該基準値を前記最適なチルト値として設定させる
ことを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
【請求項８】
前記最適なチルト値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記光ディスクに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記チルト値を該基準値に設定させる
ことを特徴とする請求項２〜７の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
【請求項９】
前記光ディスクに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記チルト値を前記基準値以外の前記数値に戻す
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法。
【請求項１０】
請求項２〜９の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法が実行可能とされた
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式ピックアップ装置より照射されるレーザ光によって光ディスクに信号を記録させることや、レーザ光によって光ディスクに記録された信号を再生させることが可能な光ディスク装置およびそのチルト値設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置の光学式ピックアップ装置（OPU）より照射されるレーザ光は、光ディスクの信号面に合焦される。レーザ（LASER）は、「light amplification by stimulated
emission of radiation」の略称である。光ディスクの信号面にレーザ光を合焦させる技術いわゆるフォーカス制御技術として、種々のものがある。また、光ディスクの信号面に設けられた略螺旋状のトラックにレーザ光の焦点位置を定める技術いわゆるトラッキング制御技術として、種々のものがある。一般に、光学式ピックアップ装置に組み込まれた光検出器より得られる信号を利用して、フォーカス制御やトラッキング制御が行われる。
【０００３】
フォーカスとは、例えば焦点やピントを意味する。また、フォーカシングとは、焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。また、この明細書におけるトラックとは、例えば光ディスクにおける信号の軌道を意味する。また、トラッキングとは、光を用いて、光ディスクの信号面に設けられた微小信号部を追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。
【０００４】
また、フォーカス制御は、一般に、フォーカスサーボ回路と呼ばれる回路によって行われ、対物レンズの変位動作は、例えば対物レンズの動作中心となる位置を基準として行われる。また、トラッキング制御は、一般に、トラッキングサーボ回路と呼ばれる回路によって行われ、対物レンズの変位動作は、例えば対物レンズの動作中心となる位置を基準として行われる。サーボとは、例えば制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。
【０００５】
これまでのチルト機構やチルト機能を備える光ディスク装置においては、ディスク（disc）のラジアル方向のスキューの補正や、記録品位の補正に役立てられてきた。光ディスク装置または光ピックアップ装置におけるチルト（tilt）とは、ディスク面と、対物レンズ光軸との角度ずれを意味する。また、スキュー（skew）とは、「歪み」や「曲り」を意味する。
【０００６】
例えば、チルト機構にて任意のオフセット（OFFSET）が印加可能で、チルトオフセット（TILE_OFFSET）いわゆるチルト（TILT）により、ディスク（DISC）のデータ読込み時におけるジッタ（jitter）の調整を行うシステムが装備された光学式ピックアップ装置というものがある。ジッタとは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。
【０００７】
従来のチルト機能を備えるものとして、例えばチルト制御を行うにあたり、レンズホルダに対して給電用のワイヤを追加する必要がなく、且つ、レンズホルダの大型化および重量増を招くこともない光ヘッド装置というものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また、例えば、再生信号などの信号に含まれるジッタ値が検出されることにより、対物レンズの動作中心の位置が調整される光ピックアップ装置というものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
通常、光学式ピックアップ装置においては、チルト値が可変され最適なジッタ値にてチ
ルト値が設定される。例えば、常に演算処理によってチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置が考えられた。また、例えば、ジッタ値の最小値に基づいてチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置も考えられた。
【特許文献１】特開２００２−１９７６９８号公報（第１，２頁、第１〜３図）
【特許文献２】特開平７−２６２５８４号公報（第１，２頁、第１−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の光学式ピックアップ装置においては、光学式ビックアップ装置自体の固体差や、光ディスクの固体差により、チルト動作によって制御される焦点位置が必ずしも最良の焦点位置とならず、チルト動作が最適な状態で行われないという問題があった。
【００１１】
また、例えば演算処理によってチルトバイアス量を設定させる光ディスク装置においては、演算処理によってチルトバイアス量が設定されるため、設定処理に要する時間が長くなるという問題が懸念される。
【００１２】
また、例えばジッタ値の最小値に基づいてチルトバイアス量を設定させる方法が行われる場合には、次の問題が懸念される。例えば、使用される光ディスクの中には、ジッタ値の変化が極僅かなものがある。このような光ディスクの場合に設定されるバイアス量は、検出範囲の端のチルトバイアス量になることがあった。このようにチルトバイアス量が設定された場合には、チルト動作が不安定になるという問題があった。
【００１３】
光学式ピックアップ装置によってチルト値が調整されるときに、チルト値に対応するジッタ値が殆ど変化しない場合や、チルト値を０に設定させても、読込み安定なジッタ値となる光ディスクがある。このような光ディスクに対し、最適なジッタに対応するように偏倚したチルト値が設定されると、このチルト値によってサーボが不安定となって、サーボ破綻が生じることがある。
【００１４】
例えば、検出されたジッタに基づいてチルト調整が行われるときに、ジッタ変化が少ない光学式ピックアップ装置においては、サーボ破綻が生じることがあった。チルト調整が行われるときに、ジッタ変化の少ない光学式ピックアップ装置は、対物レンズの動作中心に対応するセンタ値から離れたチルト値で設定が行われる可能性があった。このような設定が行われた光学式ピックアップ装置においては、サーボ破綻が発生することがあった。
【００１５】
また、光学式ピックアップ装置にてチルト調整が行われるときに０以外の値がチルト値として設定された場合に、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときにサーボ破綻が起こりやすいという問題があった。
【００１６】
本発明は、上記した問題点を解決することにある。本発明は、上記した点に鑑み、最適なチルト値が設定可能な光ディスク装置およびそのチルト値設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置は、光ディスクから読み出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、該光ディスクに対する対物レンズの焦点合せが行われるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いられるチルト値を調整させると共に、該チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
上記構成により、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置が構成される。ジッタとは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。また、光ディスク装置におけるチルトとは、例えば、光ディスクの信号層と、光ピックアップ装置から出射されたレーザ光の光軸との角度ずれを意味する。光ディスクから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値が光ディスク装置に設定される。
【００１９】
請求項２に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、対物レンズを有する光学式ピックアップ装置を備えた光ディスク装置を用いて、光ディスクから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、該ジッタ値に基づいて、該光ディスクに対する該対物レンズの焦点合せを行わせるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、該光ディスクに対する該対物レンズのチルト調整を行わせる光ディスク装置のチルト値設定方法であって、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に前記ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させることを特徴とする。
【００２０】
上記構成により、光ディスク装置に最適なチルト値が設定される。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置に最適なチルト値が設定される。
【００２１】
請求項３に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、光学式ピックアップ装置に装備された光検出器で検出された信号に基づいて、ジッタ値を検出するジッタ値検出回路と、該ジッタ値検出回路を経由した信号に基づいて、光ディスクに対する該光学式ピックアップ装置の対物レンズの焦点合せを行わせるときに、該光ディスクの信号層に対する該対物レンズの角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、該チルト値に基づいてチルト調整を行わせるチルト値設定回路と、を備える光ディスク装置を用いて、該光ディスクに対する該対物レンズのチルト調整を行わせる光ディスク装置のチルト値設定方法であって、前記光ディスクから信号を読み出させて前記ジッタ値を検出させるときに、必要に応じて、前記チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させることを特徴とする。
【００２２】
上記構成により、光ディスク装置に最適なチルト値が設定される。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置に最適なチルト値が設定される。光ディスク装置に最適なチルト値が設定されるので、光ディスクに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したチルト動作を行うこととなる。
【００２３】
請求項４に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項２又は３に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされたときに、該最小ジッタ値に対応した前記チルト値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。
【００２４】
上記構成により、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の悪い光ディスクとされる
。ジッタ特性の悪い光ディスクから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００２５】
請求項５に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項２〜４の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされたときに、前記チルト値の前記基準値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。
【００２６】
上記構成により、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性が良い光ディスクとされる。ジッタ特性が良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００２７】
請求項６に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項２〜５の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記光ディスクに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、該チルト値の該基準値を含む前記所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させることを特徴とする。
【００２８】
上記構成により、光ディスクに対応する最適なチルト値が光ディスク装置に設定される。光ディスクに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされた光ディスクは、各チルト値に対応した各ジッタ値を調査する必要がある光ディスクとされる。検出されたチルト値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、光ディスクに対応する最適なチルト値を設定させる。
【００２９】
請求項７に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項２〜６の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記光ディスクに対し前記対物レンズの前記チルト調整を行わせるときに、始めに前記チルト値の前記基準値に基づいて前記ジッタ値を検出させ、検出された該ジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされたときに、該チルト値の該基準値を含む前記所定範囲の数値内にて該チルト値を段階的に変更させる毎に該ジッタ値を検出させることなく、該チルト値の該基準値を前記最適なチルト値として設定させることを特徴とする。
【００３０】
上記構成により、ジッタ特性の良い光ディスクが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行うこととなる。光ディスクに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の良い光ディスクとされる。ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、チルト値の基準値を最適な
チルト値として設定させるので、チルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作が光学式ピックアップ装置にて実行される。
【００３１】
請求項８に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項２〜７の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記最適なチルト値が前記基準値以外の前記数値に設定された場合において、前記光ディスクに対し、前記光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、前記チルト値を該基準値に設定させることを特徴とする。
【００３２】
上記構成により、チルト値の基準値以外の数値が最適なチルト値として設定されていても、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のチルト調整が行われて、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合には、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、サーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を基準値に設定させることにより、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【００３３】
請求項９に係る光ディスク装置のチルト値設定方法は、請求項８に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法において、前記光ディスクに対する前記光学式ピックアップ装置の前記トラックジャンプが終了したのちに、前記チルト値を前記基準値以外の前記数値に戻すことを特徴とする。
【００３４】
上記構成により、光ディスク装置に最適なチルト値が再び設定される。光ディスクに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値以外の数値を再び最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光ディスクに対する対物レンズのチルト調整は、良好に行われる。
【００３５】
請求項１０に係る光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、請求項２〜９の何れか１項に記載の光ディスク装置のチルト値設定方法が実行可能とされたことを特徴とする。
【００３６】
上記構成により、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置の提供が可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
以上の如く、請求項１に記載の発明によれば、最適なチルト値が設定可能な光ディスク装置を構成させることができる。光ディスクから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値を光ディスク装置に設定させることができる。
【００３８】
請求項２に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。
【００３９】
請求項３に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。必要に応じて、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的
に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置に最適なチルト値を設定させることができる。光ディスク装置に最適なチルト値が設定されるので、光ディスクに対し、光学式ピックアップ装置は、安定したチルト動作を行う。
【００４０】
請求項４に記載の発明によれば、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値よりも大きい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の悪い光ディスクとされる。ジッタ特性の悪い光ディスクから信号が読み出されるときには、最小ジッタ値に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【００４１】
請求項５に記載の発明によれば、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値が予め定められた所定値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性が良い光ディスクとされる。ジッタ特性が良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合を発生させることなく、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【００４２】
請求項６に記載の発明によれば、光ディスクに対応する最適なチルト値を光ディスク装置に設定させることができる。光ディスクに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされた光ディスクは、各チルト値に対応した各ジッタ値を調査する必要がある光ディスクとされる。検出されたチルト値の基準値に基づくジッタ値が、予め定められた所定のジッタ値よりも大きい値とされたときに、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値と最小ジッタ値との差の値に基づいて、光ディスクに対応する最適なチルト値を設定させる。
【００４３】
請求項７に記載の発明によれば、ジッタ特性の良い光ディスクが使用される場合に、チルト値の設定を速やかに行うことができると共に、光ディスク装置を構成する光学式ピックアップ装置は、光ディスクに対し、安定したチルト動作を行う。光ディスクに対し対物レンズのチルト調整を行わせるときに、始めにチルト値の基準値に基づいたジッタ値を検出させる。チルト値の基準値に基づいたジッタ値が予め定められた所定のジッタ値以下の小さい値とされた光ディスクは、ジッタ特性の良い光ディスクとされる。ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させることなく、チルト値の基準値を最適なチルト値として設定させるので、チルト値の設定時間を短縮させることができる。また、ジッタ特性の良い光ディスクから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値を最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光学式ピックアップ装置のチルト動作に不具合を発生させることなく、安定したチルト動作を光学式ピックアップ装置に実行させることができる。
【００４４】
請求項８に記載の発明によれば、チルト値の基準値以外の数値が最適なチルト値として設定されていても、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを良好に行わせることができる。光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のチルト調整が行われて、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合には、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われるときに、サーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値以外の数値に設定された場合であっても、光学式ピ
ックアップ装置にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を基準値に設定させることにより、光ディスクに対する光学式ピックアップ装置のトラックジャンプを正常に行わせ易くさせることができる。
【００４５】
請求項９に記載の発明によれば、光ディスク装置に最適なチルト値を再び設定させることができる。光ディスクに対し光学式ピックアップ装置のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値以外の数値を再び最適なチルト値として光ディスク装置に設定させるので、光ディスクに対する対物レンズのチルト調整を良好に行わせることができる。
【００４６】
請求項１０に記載の発明によれば、最適なチルト値が設定可能な光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に本発明に係る光ディスク装置およびそのチルト値設定方法の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００４８】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示す構成図、図２は、光ディスク装置に装備された面振れディスクの動作状態を示す説明図、図３は、面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図４は、光ディスク装置に装備された偏心ディスクの動作状態を示し、（Ａ）は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、（Ｂ）は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、図５は、偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図６は、本発明に係る光ディスク装置のチルト値設定方法の一実施形態を示すフローチャート、図７は、チルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図８は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図９は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１０は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフ、図１１は、同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【００４９】
図１に示す光ディスク装置１は、光ディスクＭから得られる信号のジッタ値を利用して、チルト動作を行うために適したチルト値を設定可能なものとして構成されている。上述した如く、ジッタ（jitter）とは、例えば信号の微妙な揺れや歪を意味する。また、光ディスク装置１または光ピックアップ装置２におけるチルト（tilt）とは、例えば、光ディスクＭの信号層Ｍｓと、光ピックアップ装置２の発光素子３から出射され対物レンズ４を透過したレーザ光Ｌの光軸Ｌａ（図１，図２，図４（Ａ）（Ｂ））との角度ずれを意味する。
【００５０】
光ディスク装置１（図１）に内装された光学式ピックアップ装置２が用いられて、光ディスクＭにおける情報などのデータの再生または記録が行われる。光ディスクＭとして、たとえば、「ＣＤ」系列の光ディスクや、「ＤＶＤ」（登録商標）系列の光ディスクや、「ＨＤ  ＤＶＤ」（登録商標）系列の光ディスクや、「Blu-ray Disc」（登録商標）系列の光ディスクなどが挙げられる。「ＣＤ」は、「Compact Disc」（商標）の略称である。また、「ＤＶＤ」は「Digital Versatile Disc」（登録商標）の略称である。また、「ＨＤ  ＤＶＤ」は、「High Definition DVD」（登録商標）の略称である。
【００５１】
光ディスクＭの信号面部Ｍｓに、各データが光ディスクＭに保存されるための信号部Ｍｔが設けられている。光ディスクの信号面部Ｍｓは、略平面状の信号層の面や、略平面状の記録層の面などとして取り扱われる。光ディスクＭの信号部Ｍｔは、多くの微細なピットＭｔとして形成されている。ピット（pit）とは、穴やへこみを意味する。円板状光ディスクＭが平面視されたときに、多くの微細なピットＭｔは、螺旋状となるように並ばさ
れている。光ディスクＭの信号面部Ｍｓ側から、光ディスクＭを眺めたときに、ピットＭｔ列は、渦巻状のものとされる。各ピットＭｔは、非常に小さいものとされているので、各ピットＭｔは、目視不能とされる。図１，図２，図４において、便宜上、破線を用いて、光ディスクＭの信号層Ｍｓや、ピットＭｔを示した。なお前記ピットＭｔに代えて、光ディスクＭの信号部Ｍｔとして、例えば各信号を記録可能なグルーブ（図示せず）が設けられた光ディスクＭも使用可能とされる。グルーブ（groove）とは、細長いへこみを意味する。
【００５２】
スピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動されるターンテーブル（図示せず）上に、光ディスクＭが載置される。また、光ディスクＭにレーザ光Ｌとされる光ビームＬを照射させる発光素子３いわゆるレーザダイオードが、光学式ピックアップ装置２に装備されている。また、レーザダイオード３から出射された光ビームＬを絞り込んで光ディスクＭの信号面部Ｍｓに照射させる対物レンズ４が、光学式ピックアップ装置２に装備されている。対物レンズ４によってレーザ光Ｌが絞り込まれることにより、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに集光スポットＬｓが照射形成される。
【００５３】
また、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射された光ビームＬを受ける光検出器５が、光学式ピックアップ装置２に装備されている。光検出器５は、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射されたレーザ光Ｌを受けて、その信号を電気信号に変え、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに記録された情報を検出するためのものとされている。また、光検出器５は、光ディスクＭの信号面部Ｍｓから反射されたレーザ光Ｌを受けて、その信号を電気信号に変え、光学式ピックアップ装置２を構成する対物レンズ４付レンズホルダ（図示せず）のサーボ機構（図示せず）を動作させるためのものとされている。上述した如く、サーボ（servo）とは、例えば制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のもの等を意味する。
【００５４】
また、光学式ピックアップ装置２は、対物レンズ４を光ディスクＭの表面Ｍｆに対して直交する方向Ｄｆに略沿って変位させるフォーカシングコイル７１と、対物レンズ４を光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿って変位させるトラッキングコイル７２と、光ディスクＭ（図２）が回動しているときに生じる光ディスクＭの傾動揺れに対応して対物レンズ４を傾斜させたり、光ディスクＭ（図４（Ａ）（Ｂ））が回動しているときに生じる光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿った光ディスクＭの横揺れに対応して対物レンズ４を傾斜させたりするチルトコイル７３（図１）とを備えて構成されている。この明細書におけるフォーカシング方向Ｄｆまたはトラッキング方向Ｄｔなどの方向Ｄｆ，Ｄｔに関する定義は、光ディスク装置１や光学式ピックアップ装置２を説明するための便宜上の定義とされる。
【００５５】
上述した如く、フォーカス（focus）とは、焦点やピントを意味する。また、フォーカシング（focusing）とは、焦点を合わせることや、焦点が合わせられることを意味する。また、トラッキング（tracking）とは、光を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに設けられた微小なピット（穴、凹み）Ｍｔや、グルーブ（溝）、ウォブル（蛇行）などを追跡観測し、略螺旋状に描かれた軌道の位置を定めることを意味する。ウォブル（wobble）とは、情報などのデータ信号が記録されるトラックの蛇行を意味する。
【００５６】
光ディスクＭのデータ／情報の読書きが行われるときに、光ディスク装置１の光ピックアップ装置２は、回動する光ディスクＭの内外方向Ｄｂに略沿って移動する。また、回動する光ディスクＭに対し、光ピックアップ装置２の対物レンズ４のフォーカシング調整が行われるときに、通常、ディスク上下方向Ｄａに略沿って対物レンズ４が微動されて、対物レンズ４の位置調整が行われる。ディスク上下方向Ｄａとは、例えば、光ディスクＭが略水平状態に保たれたときに、光ディスクＭの内周部Ｍｃから外周部Ｍｄにかけて形成されたディスク面Ｍｆに対する垂直方向を意味する。光ディスクＭのディスク面Ｍｆは、光
ディスクＭの信号面部Ｍｓに略平行に形成されている。
【００５７】
光ディスクＭに対する対物レンズ４のフォーカシング調整が行われるときの状態について詳しく説明すると、光ディスクＭ（図２）の上側方向Ｄａ２または下側方向Ｄａ１に略沿って対物レンズ４が僅かに動かされて、光ディスクＭの信号部Ｍｔに対し、対物レンズ４を透過したレーザ光のスポットＬｓの焦点合せが行われる。
【００５８】
また、回動する光ディスクＭ（図１）に対し、光ピックアップ装置２の対物レンズ４のトラッキング調整が行われるときに、通常、ディスク内外方向Ｄｂに略沿って対物レンズ４が微動されて、対物レンズ４の位置調整が行われる。ディスク内外方向Ｄｂとは、例えば、光ディスクＭが略水平状態に保たれたときに、光ディスクＭの内周部Ｍｃと外周部Ｍｄとの間のディスク面Ｍｆに沿った方向を意味する。
【００５９】
光ディスクＭに対する対物レンズ４のトラッキング調整が行われるときの状態について詳しく説明すると、光ディスクＭ（図４）の外側方向Ｄｂ２または内側方向Ｄｂ１に略沿って対物レンズ４が僅かに動かされて、光ディスクＭの信号部Ｍｔに対し、対物レンズ４を透過したレーザ光のスポットＬｓの位置合せが行われる。
【００６０】
この明細書における「上」、「下」、「内」、「外」等の各方向に関する定義は、光ディスク装置１、光ピックアップ装置２、光ディスクＭを説明するための便宜上の定義とされる。
【００６１】
光ピックアップ（optical pickup）は、一般に「ＯＰＵ」と略称される。また、「optical pickup unit」が「ＯＰＵ」と略称されて用いられることもある。ここでは、便宜上、光学式ピックアップ装置をＯＰＵと略称して用いる。また、レーザダイオード（laser diode）は、ＬＤと略称される。また、対物レンズ（objective lens）は、「ＯＢＬ」と略称される。また、光検出器（photo detector／photo diode IC）は、「ＰＤ」または「ＰＤＩＣ」と略称される。
【００６２】
ＯＰＵ２は、前記ＬＤ３と、前記ＯＢＬ４と、前記レンズホルダと、前記ＰＤＩＣ５と、前記フォーカシングコイル７１と、前記トラッキングコイル７２と、前記チルトコイル７３とを備えて構成されている。また、ＯＰＵ２は、ピックアップ装置本体を駆動可能な送り用モータ（図示せず）により、光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿って移動させられる。ＯＰＵ２の設計／仕様などにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、前記送り用モータをさらに備えて構成される。
【００６３】
この光ディスク装置１は、ＯＰＵ２に装備されたＰＤＩＣ５において検出された信号が入力され、ＰＤＩＣ５において検出された信号を高い周波数の信号とされる例えばＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路６を備える。ＲＦ信号とは、例えば電波と略同じ高い周波数に変換された信号を意味する。また、「ＲＦ」は、「radio frequency」の略称である。
【００６４】
ＯＰＵ２に装備されたＰＤＩＣ５によって光信号から電気信号に変換された信号は、光出力信号処理回路６いわゆるフロントエンド処理部６に入力される。フロントエンド処理部６は、光ディスクＭに記録された信号の再生信号とされるＲＦ信号などの高い周波数の信号と、フォーカシングエラー信号と、トラッキングエラー信号とを生成して出力するものとして構成されている。
【００６５】
フォーカシングエラー（focusing error）とは、光ディスクＭのピットＭｔまたはグルーブ（図示せず）に対し、光軸方向Ｄｆなどの信号層Ｍｓに略直交する方向Ｄｆに沿って
、ＯＢＬ４により絞られた光Ｌの焦点Ｌｓが位置ずれを起こすことを意味する。また、トラッキングエラー（tracking error）とは、光ディスクＭのピットＭｔまたはグルーブに対し、径方向Ｄｔなどの信号層Ｍｓに略沿った方向Ｄｔに、ＯＢＬ４により絞られた光Ｌの焦点Ｌｓが位置ずれを起こすことを意味する。
【００６６】
また、この光ディスク装置１は、光検出器５で検出され光出力信号処理回路６にて高い周波数の信号に変換された信号を増幅させると共に、高い周波数のアナログ信号をデジタル信号に変換させる信号処理回路７を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、ＰＤＩＣ５で検出されフロントエンド処理部６にてＲＦ信号に変換された信号を増幅させると共に、アナログ信号とされるＲＦ信号をデジタル信号に変換させるＲＦ信号増幅／処理回路７を備える。アナログ（analog）とは、物質やシステムなどの状態を連続的に変化する物理量などによって表現することを意味する。また、デジタル（digital）とは、物質やシステムなどの状態を離散的な数字や文字などの信号により表現することを意味する。
【００６７】
フロントエンド処理部６にて生成された再生信号とされるＲＦ信号などの高い周波数の信号は、ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７に入力される。ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７にてＲＦ信号などの高い周波数の信号が増幅される。また、ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７は、入力されたアナログ信号を２値化された信号いわゆるデジタル信号として出力するものとして構成されている。ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７から出力された信号に基づいて、ジッタ値の検出が良好に行われる。
【００６８】
また、この光ディスク装置１は、ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７から出力されたデジタル信号の復調を行うデジタル信号処理回路８を備える。ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７から出力されたデジタル信号は、デジタル信号処理回路８に入力される。デジタル信号処理回路８は、各種信号の復調動作を行うものとして構成されている。
【００６９】
また、この光ディスク装置１は、ＯＢＬ４を有するＯＰＵ２のＰＤＩＣ５により光ディスクＭから読み出された信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路９を備える。具体的に説明すると、この光ディスク装置１は、ＲＦ信号増幅／処理回路７などの信号処理回路７を通りデジタル信号処理回路８から得られた信号に基づいて、信号の揺らぎ値とされるジッタ値を検出するジッタ値検出回路９いわゆるジッタ計測回路９を備える。
【００７０】
デジタル信号処理回路８にて生成された信号は、ジッタ計測回路９に入力される。例えば光ディスクＭがＣＤ規格の光ディスクの場合には、ジッタ計測回路９にて、３Ｔから１１Ｔまでの長さの信号が検出され、基準クロック信号に基づいて、再生信号の周波数の時間ばらつき即ちジッタ値が検出される。ジッタ計測回路９にて検出されたジッタ値が小さいほど、時間ばらつきが少なく、再生特性が良いものとされる。
【００７１】
ＲＦ信号などの高い周波数の信号から同期系のものが検出されてゆくときに、基準クロックにて、周波数Ｆの時間ばらつきが検出される。この時間ばらつきが小さい数値とされているほど、時間ばらつきが少なく、性能が良いものとされている。基準クロックは、例えば基準ＣＬＫと略称されて用いられる。同期系の信号長さについて説明すると、例えば、ＣＤ系列のものでは、３Ｔ〜１１Ｔ、ＤＶＤ系列のものでは、３Ｔ〜１４Ｔとされている。
【００７２】
また、この光ディスク装置１は、ジッタ計測回路９から出力された信号が入力され、光
ディスク装置１全体の制御を行うシステム制御回路１０を備える。光ディスク装置１やＯＰＵ２の各種の制御／動作は、システム制御回路１０にて行われる。システム制御回路１０は、マイクロコンピュータにて構成されている。マイクロコンピュータ（micro computer）とは、超小型コンピュータを意味するものとされている。
【００７３】
システム制御用マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、システムコントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータなどとされ、光ディスク装置１全般のシステム制御を司る制御部とされる。「ＣＰＵ」は、「Central Processing Unit」の略称とされ、中央演算装置を意味する。ＣＰＵ１０が備える各機能は、ソフトウェアいわゆるプログラムにより実現される。
【００７４】
また、この光ディスク装置１は、ＣＰＵ１０に各種制御を行わせるプログラムが記憶された第一メモリ回路１１を備える。ソフトウェアにより実施される各機能は、ＣＰＵ１０がアクセス可能な第一メモリ回路１１に格納されている。システム制御回路１０は、フラッシュＲＯＭなどの第一メモリ回路１１に記憶されたプログラムに基づいて、各種の制御／動作を行わせるものとして構成されている。「ＲＯＭ」は、「read-only memory」の略称である。第一メモリ回路１１として、例えばフラッシュメモリ（flash memory）が用いられた。
【００７５】
第一メモリ回路１１について詳しく説明すると、第一メモリ回路１１として、例えばＥＥＰＲＯＭなどのＲＯＭが挙げられる。ＲＯＭとは、読出し専用メモリを意味する。ＥＥＰＲＯＭとは、電気的に内容を書き換えることが可能なＲＯＭを意味する。ＥＥＰＲＯＭは、いわゆる不揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭの変更が行われるときには、通常の電圧よりも高い電圧により行われる。また、ＥＥＰＲＯＭは、記憶された情報を電気的に消去可能なものとされている。「ＥＥＰＲＯＭ」は、「Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory」の略称である。
【００７６】
また、第一メモリ回路１１として、例えばＥＰＲＯＭなどのＲＯＭが挙げられる。ＥＰＲＯＭとは、記憶の消去・書込みを何度でも行うことが可能とされるＲＯＭを意味する。ＥＰＲＯＭは、記憶が消去されるときに、読出し時と異なる特殊な方法で行われるものとされている。「ＥＰＲＯＭ」は、「Erasable Programmable Read Only Memory」の略称である。
【００７７】
また、この光ディスク装置１は、ＣＰＵ１０に入力された各種値を記憶・消去可能な第二メモリ回路１２を備える。第二メモリ回路１２として、例えばＲＡＭが用いられた。ＲＡＭとは、記憶場所や順序に関係することなく略同一時間でデータにアクセスできる記憶装置を意味する。「ＲＡＭ」は、「random access memory」の略称である。システム制御回路１０により、ＲＡＭなどの第二メモリ回路１２の動作が制御される。第二メモリ回路１２は、チルト値と、そのチルト値に対応したジッタ値とを記憶可能なものとして構成されている。
【００７８】
また、この光ディスク装置１は、ジッタ計測回路９とＣＰＵ１０とを経由した信号に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＰＵ２のＯＢＬ４の焦点合せを行わせるときに、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４の角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させると共に、設定調整されたチルト値に基づいて、チルト調整を行わせるチルト値設定回路２３を備える。
【００７９】
適切なチルト値は、チルト値設定回路２３によって設定される。チルト値設定回路２３は、システム制御回路１０によって制御されるものとして構成されている。光ディスク装置１内に光ディスク（Ｍ）が装備されたのちに、光ディスク（Ｍ）に適したチルト値を設
定するための動作が光ディスク装置１にて行われる場合には、例えば基準値とされるチルト値０に対し、設定されるチルト値を例えば−８％から＋８％まで２％刻みに段階をおって変更させる。
【００８０】
この明細書において、ジッタ特性が良好な光ディスクＭと、ジッタ特性が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）とは、例えば、符号Ｍにおける括弧（  ）の有無により区別して示した。
【００８１】
また、この光ディスク装置１は、フロントエンド処理部６にて生成されたフォーカシングエラー信号に基づいて、ＯＢＬ４を備えるレンズホルダ（図示せず）のフォーカシングサーボ動作を実行可能とさせるフォーカシングサーボ回路３１を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、ＰＤＩＣ５において検出された信号に基づいてフロントエンド処理部６で生成されたフォーカシングエラー信号が入力されると共に、光ディスクＭの表面Ｍｆに対して直交する方向とされるＯＢＬ４の光軸方向Ｄｆに略沿って、ＯＰＵ２に装備されたＯＢＬ４を変位させる制御信号を生成するフォーカシングサーボ回路３１を備える。フロントエンド処理部６にて生成されたのちに、フロントエンド処理部６から出力されたフォーカシングエラー信号は、フォーカシングサーボ回路３１に入力される。フォーカシングサーボ回路３１は、イコライザが用いられて構成されている。フォーカシングサーボ回路３１は、デジタル信号に対応可能なデジタルイコライザとして構成されている。イコライザ（equalizer）とは、音声信号などの信号の全体的な周波数特性を加工したり調整したりするための電気回路とされる。また、イコライザは、「ＥＱ」と略称される。
【００８２】
また、この光ディスク装置１は、フロントエンド処理部６にて生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、ＯＢＬ４を備えるレンズホルダ（図示せず）のトラッキングサーボ動作を実行可能とさせるトラッキングサーボ回路３２を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、ＰＤＩＣ５において検出された信号に基づいてフロントエンド処理部６で生成されたトラッキングエラー信号が入力されると共に、光ディスクＭの径方向Ｄｔに略沿って、ＯＰＵ２に装備されたＯＢＬ４を変位させる制御信号を生成するトラッキングサーボ回路３２を備える。フロントエンド処理部６にて生成されたのちに、フロントエンド処理部６から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングサーボ回路３２に入力される。トラッキングサーボ回路３２は、イコライザが用いられて構成されている。トラッキングサーボ回路３２は、デジタル信号に対応可能なデジタルイコライザとして構成されている。
【００８３】
また、この光ディスク装置１は、例えばフォーカシングサーボ回路３１から出力されたフォーカシング制御信号ＦＤＯが入力され、フォーカシング制御信号ＦＤＯに基づいて、光ディスクＭの回転周期Ｃｆ（図３）に対応した信号を抽出するフォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路４１（図１）を備える。この明細書におけるＦＤＯとは、「focus drive out」の略称とされる。また、バンドパスフィルタ（band pass filter）は、「ＢＰＦ」と略称される。ＢＰＦは、予め定められた範囲の周波数信号だけを通過させ、定められた範囲の周波数信号以外の信号を減衰させるフィルタを意味する。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスクＭ（図２）に面振れが生じると、面振れ成分がＦＤＯ信号となる（図３）。ＦＤＯ信号が流されることにより、フォーカシングサーボ動作が実行される。
【００８４】
また、この光ディスク装置１（図１）は、例えばトラッキングサーボ回路３２から出力されたトラッキング制御信号ＴＤＯが入力され、トラッキング制御信号ＴＤＯに基づいて、光ディスクＭの回転周期Ｃｔ（図５）に対応した信号を抽出するトラッキングチルトバンドパスフィルタ回路４２（図１）を備える。この明細書におけるＴＤＯとは、「tracki
ng drive out」の略称とされる。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスクＭ（図４）に偏心が生じると、偏心成分がＴＤＯ信号となる（図５）。ＴＤＯ信号が流されることにより、トラッキングサーボ動作が実行される。
【００８５】
また、この光ディスク装置１は、光ディスクＭの信号層Ｍｓに対し、ＯＰＵ２のＯＢＬ４に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路９にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ４の角度ずれをチルト調整させるフォーカシングチルト信号調整回路５１を備える。フォーカシングチルト信号調整回路５１は、フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路４１にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされている。フォーカシングチルト信号調整回路５１として、例えばアンプが用いられた。アンプは、アンプリファイア（amplifier）の略称とされ、増幅器を意味する。
【００８６】
また、この光ディスク装置１は、光ディスクＭの信号層Ｍｓに対し、ＯＰＵ２のＯＢＬ４に角度ずれが生じようとされたときに、ジッタ計測回路９にて検出されたジッタに基づいて、ＯＢＬ４の角度ずれをチルト調整させるトラッキングチルト信号調整回路５２を備える。トラッキングチルト信号調整回路５２は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路４２にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされている。トラッキングチルト信号調整回路５２として、例えばアンプが用いられた。
【００８７】
また、この光ディスク装置１は、各チルト信号調整回路５１，５２から出力されるチルト調整用信号に、チルト値調整回路２３から出力されるチルト値設定調整信号を加算させる加算回路５３を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、フォーカシングチルト信号調整回路５１から出力されるフォーカシングチルト調整用信号と、トラッキングチルト信号調整回路５２から出力されるトラッキングチルト調整用信号と、チルト値調整回路２３から出力されるチルト値設定調整信号とを加算させる加算回路５３を備える。フォーカシングチルト信号調整回路５１からフォーカシングチルト調整用信号が出力される。また、トラッキングチルト信号調整回路５２からトラッキングチルト調整用信号が出力される。また、チルト値調整回路２３から最適なチルト値に設定されたチルト値設定調整信号が出力される。これらの信号は、加算回路５３によって合わせられる。
【００８８】
また、この光ディスク装置１は、フォーカシングサーボ回路３１から出力されたフォーカシング制御信号が入力され、ＯＰＵ２に装備されたフォーカシングコイル７１に駆動信号を供給するフォーカシングコイル駆動回路６１を備える。フォーカシングサーボ回路３１は、入力されたフォーカシングエラー信号に基づいて、フォーカシングエラー信号のレベルを小さくするためのフォーカシング制御信号をフォーカシングコイル駆動回路６１に出力する。フォーカシングサーボ回路３１から出力されたフォーカシング制御信号は、フォーカシングコイル駆動回路６１に入力される。フォーカシングコイル駆動回路６１は、フォーカシングコイル７１にフォーカシングコイル駆動信号を供給する。光ディスクＭのピットＭｔに対し、ＯＢＬ４によって絞られたレーザ光Ｌの焦点が、ＯＢＬ４のフォーカシング方向Ｄｆに沿ってずらされようとされたときに、ＯＰＵ２のＯＢＬ４をフォーカシング調整するために、フォーカシングコイル駆動回路６１からＯＰＵ２のフォーカシングコイル７１にフォーカシング駆動信号が送られる。駆動回路は、ドライバ等と呼ばれている。
【００８９】
また、この光ディスク装置１は、トラッキングサーボ回路３２から出力されたトラッキング制御信号が入力され、ＯＰＵ２に装備されたトラッキングコイル７２に駆動信号を供給するトラッキングコイル駆動回路６２を備える。トラッキングサーボ回路３２は、入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングエラー信号のレベルを小さくするためのトラッキング制御信号をトラッキングコイル駆動回路６２に出力する。トラッキングサーボ回路３２から出力されたトラッキング制御信号は、トラッキングコイル駆動回
路６２に入力される。トラッキングコイル駆動回路６２は、トラッキングコイル７２にトラッキングコイル駆動信号を供給する。光ディスクＭのピットＭｔに対し、ＯＢＬ４によって絞られたレーザ光Ｌの焦点が、ＯＢＬ４のトラッキング方向Ｄｆに沿ってずらされようとされたときに、ＯＰＵ２のＯＢＬ４をトラッキング調整するために、トラッキングコイル駆動回路６２からＯＰＵ２のトラッキングコイル７２にトラッキング駆動信号が送られる。
【００９０】
また、この光ディスク装置１は、加算回路５３から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路６３を備える。詳しく説明すると、この光ディスク装置１は、加算回路５３から出力されたチルト制御信号が入力され、ＯＰＵ２に装備されたチルトコイル７３に駆動信号を供給するチルトコイル駆動回路６３を備える。ＯＰＵ２のＯＢＬ４の角度をチルト調整するために、加算回路５３にて生成された加算信号に基づいて、ＯＰＵ２のチルトコイル７３に送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路６３にて生成される。チルトコイル駆動回路６３は、チルトコイル７３にチルトコイル駆動信号を供給する。光ディスクＭのピットＭｔに対し、ＯＢＬ４によって絞られたレーザ光Ｌの焦点がずらされようとされたときに、ＯＰＵ２のＯＢＬ４をチルト調整するために、チルトコイル駆動回路６３からＯＰＵ２のチルトコイル７３にチルト駆動信号が送られる。
【００９１】
図１に示す光ディスク装置１は、上記ＯＰＵ２と、上記光出力信号処理回路６と、上記信号処理回路と、上記デジタル信号処理回路８と、上記ジッタ値検出回路９と、上記システム制御回路１０と、上記第一メモリ回路１１と、上記第二メモリ回路１２と、上記チルト値設定回路２３と、上記フォーカシングサーボ回路３１と、上記トラッキングサーボ回路３２と、上記フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路４１と、上記トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路４２と、上記フォーカシングチルト信号調整回路５１と、上記トラッキングチルト信号調整回路５２と、上記加算回路５３と、上記フォーカシングコイル駆動回路６１と、上記トラッキングコイル駆動回路６２と、上記チルトコイル駆動回路６３とを備えて構成されている。光ディスク装置１のチルト調整回路は、このように構成されている。
【００９２】
また、この光ディスク装置１は、例えば上記デジタル信号処理回路８を含むデジタル信号処理装置いわゆるデジタル・シグナル・プロセッサを備えて構成される。デジタル・シグナル・プロセッサとは、例えば主にデジタル信号処理に特化されたマイクロプロセッサを意味する。デジタル・シグナル・プロセッサ（digital signal processor）は、「ＤＳＰ」と略称されている。ＤＳＰを構成するデジタル信号処理回路８を含んだチップが装備されている。デジタル信号処理回路８を含むＤＳＰが用いられることにより、例えばＣＰＵ１０等における高速演算処理が実行可能となる。ＤＳＰが用いられることにより、信号処理が行われるときに、例えばＳＮ（signal／noise）比が略９０ｄＢ（デシベル）以上とされ、ノイズの影響が回避され易くなり、また、周辺の雰囲気温度などによる影響も抑制され易くなる。このようなことから、ＤＳＰが用いられることにより精度の高い演算処理等が高速で行われる。
【００９３】
図１に示す光ディスク装置１が構成されることにより、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置１が構成される。光ディスクＭから読み出された信号に基づいて検出されたジッタ値と、検出されたジッタ値に基づくチルト値とにより、最適なチルト値が光ディスク装置１に設定される。
【００９４】
次に、光ディスク装置１のチルト値設定方法について説明する。図６に示すフローチャートと併せて、光ディスク装置１のチルト値設定方法について、各図に基づき説明する。
【００９５】
ジッタ値に基づいた光ディスク装置１のチルト調整方法は、次の通り行われる。光ディ
スクＭ（図１）の再生／記録時にて、データ読込み等のサーボ調整が終了されている。この場合、例えば、既にフォーカスのオフセット調整が行われているときであってもよい。また、未だフォーカスのオフセット調整が行われていないときであってもよい。また、例えば、既にトラックのオフセット調整が行われているときであってもよい。また、未だトラックのオフセット調整が行われていないときであってもよい。光ディスク装置１のチルト調整方法が行われるときに、例えば、機構的なチルト調整を含む光ディスク装置１のチルト調整方法が行われる。
【００９６】
上記光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせる。上記光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるチルト値設定方法を行わせる。
【００９７】
例えば光ディスク装置１に電源が入れられたときに、光ディスク装置１のチルト値設定方法を実行させるための準備が開始される。光ディスク装置１の電源が入れられて光ディスク装置１が電源ＯＮの状態とされたときに、例えばＲＯＭ１１等のメモリ回路１１から各種情報等のデータがシステム制御回路１０に送られる。このときに、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）、判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）などの各種データがシステム制御回路１０に送られてシステム制御回路１０に設定される（図６：Ｓ１）。
【００９８】
この光ディスク装置１（図１）のチルト値設定方法は、ＯＢＬ４を有するＯＰＵ２を備えた光ディスク装置１を用いて、光ディスクＭから読み出された信号のジッタ値を検出させると共に、検出されたジッタ値に基づいて、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４の焦点合せを行わせるときに、光ディスクＭの信号面部Ｍｓに対するＯＢＬ４の角度ずれを補正するために用いるチルト値を調整させて、光ディスクＭに対するＯＢＬ４のチルト調整を行わせる光ディスク装置１のチルト値設定方法とされている。次の通りのチルト値設定工程が行われる。
【００９９】
光ディスク装置１に光ディスクＭが装備されることで、光ディスク装置１に適切なチルト値を設定させるための動作が実質的に開始される。先ず、上記光ディスク装置１を用い、チルトコイル（TILTCOIL）７３にチルト電圧を加え、ジッタを測定する。光ディスク装置１にチルト値の設定方法を行わせるときに、先ず始めにチルト値±０でジッタの検出／測定を行う（図６：Ｓ２）。このときに、例えば図１０または図１１の如く、チルト値±０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされて、ジッタ特性が良好な光ディスクＭ（図１）であるとＣＰＵ１０内のプログラム（図１）にて判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）、チルト値に０が設定され（図６：Ｓ８）チルト調整が終了する。
【０１００】
この光ディスク装置１（図１）は、ジッタ特性が良好な光ディスクＭと、ジッタ特性が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）とによって、異なるチルト値の設定方法を行う。
【０１０１】
光ディスク装置１を用いて、光ディスク装置１におけるチルト値設定方法を行うときに、必要に応じて、例えば図７、図８および図９の如く、各ジッタ値の検出／測定を行う。詳しく説明すると、チルト値±０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされ、ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにてジッタ特性が良好でないと推定／判定され、各ジッタ値の検出／調査が必要と判定された光ディスク（Ｍ）に対しては、次の測定を行う。先ず、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、所定範囲内のチルト値を変更させる。詳しく説明すると、光ディスク（Ｍ）から信号を読み出させてジッタ値を検出させるときに、チルト値の基準値０（図７，図８，図９）を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて
、チルト値を段階的に変更させる（図６：Ｓ４）。段階をおってチルト値を変更させる毎に、ジッタ値を検出させる。
【０１０２】
チルト値を設定させる動作は、光ディスク（Ｍ）（図１）に記録されている信号の再生動作を行う状態において、チルト値設定回路２３にて行われる。チルト値設定回路２３において、基準値０（図７，図８，図９）に対し設定されるチルト値の値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させる。また、これと共に、各チルト値に対応して再生信号のジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させることにより、チルト値の設定が行われる。
【０１０３】
詳しく説明すると、チルト値設定回路２３により、チルト値を基準値０に対して−８％ほど低い値に設定した状態で、光ディスク（Ｍ）に記録されている信号の再生動作を行い、再生信号に含まれるジッタ値をジッタ計測回路９によって検出させる。このようにして検出されたジッタ値をチルト値と共にＲＡＭ１２等のメモリ回路１２に記憶させる。
【０１０４】
基準値０に対し、チルト値を−８％から＋８％まで２％ずつ段階的に変更させると共に、各チルト値に対応したジッタ値を検出し、チルト値と共にジッタ値をメモリ回路１２に記憶させる動作が繰り返して行われる。
【０１０５】
光ディスク装置１にてチルト値設定のための動作が開始され、光ディスク装置１のチルト調整方法の工程中に各ジッタ値の検出／調査が必要と判定された光ディスク（Ｍ）に対しては、先ず、チルト値を所定範囲内にて変更させる毎に、ジッタ値を検出する動作を行う（図６：Ｓ４）。所定範囲とは、例えばチルト値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、チルト値設定回路２３に設定される−１０％から＋１０％までの間のチルト値とされる（図７，図８，図９）。好ましいチルト値の所定範囲は、例えばチルト値０を基準値と定めたときに、基準値に対し、チルト値設定回路２３に設定される−８％から＋８％までの間の範囲とされる。
【０１０６】
例えば、チルト値が−１０％よりも小さく設定された場合、正常なチルト機能が働かないこともある。また、例えば、チルト値が＋１０％よりも大きく設定された場合、正常なチルト機能が働かないこともある。このようなことから、チルト値の基準値０を中心として、−１０％から＋１０％までの間のチルト値が、チルト値設定回路２３に設定されるとよい。好ましくは、チルト値の基準値０を中心として、−８％から＋８％までの間のチルト値が、チルト値設定回路２３に設定されることで、正常なチルト機能が働く。
【０１０７】
例えばチルト値の基準値０（図７，図８，図９）におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が規定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされ、ジッタ値が良好でないと推定／判定されて各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）（図１）に対しては、ＣＰＵ１０内のプログラムの制御に基づき、次の工程を行う。ＣＰＵ１０および第二メモリ回路１２により、次の工程を行う。
【０１０８】
先ず、ＣＰＵ１０内のプログラムにて初期値を設定しｉ＝−４を設定する。また、例えば、「ＴＩＬＴ＝２％×ｉ」の値をセット（SET）させる。ＯＰＵ２にジッタ値を測定させ、その結果を第二メモリ回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉ）」として記憶させる。
【０１０９】
ＣＰＵ１０内のプログラムにて「ｉ」をインクリメントさせる。インクリメント（increment）とは、プログラミングで、繰返し処理などが行われる際に、数値を定められた大きさで増加させることを意味する。また、「ＴＩＬＴ＝２％×ｉ」の値をセットさせる。
【０１１０】
「ｉ＜５」とされた場合、再び、ＯＰＵ２にジッタを測定させ、その結果を第二メモリ
回路１２に「ｊｉｔｔｅｒ（ｉ）」として記憶させる。「ｉ≧５」とされた場合、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉ）」から最小値を求め、そのときの「ｉ」を「ｉｍｉｎ」とする。また、「ｉ≧５」とされた場合、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉ）」から最大値を求め、そのときの「ｉ」を「ｉｍａｘ」とする。
【０１１１】
次に、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）に基づいて、最適なチルト値を設定させる。
【０１１２】
所定範囲内にてチルト値を変更させることにより、各ジッタ値の検出動作が行われると、検出された各ジッタ値の中から最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）及び最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）を選定する（図６：Ｓ５）。
【０１１３】
Ｓ５のステップの選択設定動作が行われると、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕とされるか（Ｓ６：ＹＥＳ）、又は、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕とされず否とされるか（Ｓ６：ＮＯ）の判定動作が行われる。Ｓ６のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕であると判定されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）に対応したチルト値を最適なチルト値として設定する（Ｓ７）。または、Ｓ６のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕でないと判定されると（Ｓ６：ＮＯ）、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定する（Ｓ８）。
【０１１４】
このように光ディスク装置１のチルト値設定方法が行われることにより、光ディスク装置１に最適なチルト値が設定される。必要に応じて、チルト値の基準値０を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させ、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）に基づいて、最適なチルト値を設定させるので、光ディスク装置１に最適なチルト値が設定される。光ディスク装置１に最適なチルト値が設定されるので、光ディスクＭに対し、ＯＰＵ２は、安定したチルト動作を行うこととなる。また、光ディスク装置１におけるチルト値の設定動作を容易に行わせることができる。
【０１１５】
図７は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕と判定された場合（図６、Ｓ６：ＹＥＳ）のジッタ値とチルト値との関係を示す特性図である。
【０１１６】
図７の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）よりも大きい値とされたときに、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させる。
【０１１７】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）のほうが小さい。このような場合には、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）に対応したチルト値、即ち、基準値０よりも＋６％大きいチルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路２３に設定させる動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０１１８】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉ
ｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）を超える場合には、例えば、「ＴＩＬＴ」に「２％×ｉｍｉｎ」を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。
【０１１９】
このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値０より＋６％大きいチルト値がチルト値設定回路２３に設定され、その設定されたチルト値を中心として、チルト値設定回路２３によるチルト動作が行われる。
【０１２０】
このように光ディスク装置１のチルト値設定方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスク（Ｍ）に対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）は、ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）とされる。ジッタ特性の悪い光ディスク（Ｍ）から信号が読み出されるときには、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）に対応したチルト値を最適なチルト値として設定させるので、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０１２１】
図６に示すＳ６のステップにおいて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕ではないと判定されると（Ｓ６：ＮＯ）、基準チルト値０を最適なチルト値として設定する（Ｓ８）。
【０１２２】
図８は、ＣＰＵ１０（図１）内にて、〔ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）＞ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）〕ではないと判定された場合（図６、Ｓ６：ＮＯ）のジッタ値とチルト値との関係を示す特性図である。
【０１２３】
図８の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、チルト値を±０に設定させる。例えば図８に示す波形のジッタ値が検出されて、チルト値の基準値０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±０に設定させる。又は、例えば図８に示す波形のジッタ値が検出されて、各ジッタ値が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも全て大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±０に設定させる。
【０１２４】
最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）より例えば判定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）だけ小さい値とされるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも、最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）のほうが大きい。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準チルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路２３に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０１２５】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の場合には、「ＴＩＬＴ」に０を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。
【０１２６】
このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値０を中心として、チルト値設定回路２３によるチルト動作が行われる。基準チルト値０を中心とするチルト設定／動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるチルト制御を安定して行うことができる。
【０１２７】
このように光ディスク装置１のチルト値設定方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるチルト値の設定を容易に行わせることができる。
【０１２８】
図９の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。各ジッタ値における最大値−最小値（MAX−MIN）が一定値以下の場合には、チルト値を±０に設定させる。例えば図９に示す波形のジッタ値が検出されて、チルト値の基準値０におけるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされ、且つ、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた場合に、チルト値を±０に設定させる。このような場合には、ジッタ値の変化が小さいので、基準チルト値を最適なチルト値としてチルト値設定回路２３に設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０１２９】
ＣＰＵ１０（図１）内のプログラムにおいて、「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値に基づいて次の設定を行う。「ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）−ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）」の値が一定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の場合には、「ＴＩＬＴ」に０を設定させる。こうしてチルト調整が終了する。
【０１３０】
このようにしてチルト値の設定動作を行うと、基準チルト値０を中心として、チルト値設定回路２３によるチルト動作が行われる。基準チルト値０を中心とするチルト設定／動作が行われるので、ＯＰＵ２におけるチルト制御を安定して行うことができる。
【０１３１】
このように光ディスク装置１のチルト値設定方法が行われることにより、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したチルト動作を行う。最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）が、予め定められた所定値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｓ）以下の小さい値とされた光ディスクＭは、ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭとされる。ジッタ特性が比較的良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。また、光ディスク装置１におけるチルト値の設定を容易に行わせることができる。
【０１３２】
上述した如く、光ディスク（Ｍ）（図１）に対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０（図７，図８，図９）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされたときに、次にチルト値の基準値０を含む所定範囲（例：−８％
〜＋８％／−１０％〜＋１０％）の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させる各ジッタ値検出工程を実行させる。
【０１３３】
このように光ディスク装置１（図１）のチルト値設定方法が行われることにより、最適なチルト値が光ディスク装置１に設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、最適なチルト値を光ディスク装置１に設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）を検出させる（図６：Ｓ２）。図７、図８および図９の如く、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされた光ディスク（Ｍ）（図１）は、各チルト値に対応した各ジッタ値を検出／調査する必要がある光ディスク（Ｍ）とされる。図６の如く、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）よりも大きい値とされたときに（Ｓ３：ＹＥＳ）、次にチルト値の基準値０を含む所定範囲（例：−８％〜＋８％／−１０％〜＋１０％）の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させ（図６：Ｓ４）、検出された各ジッタ値における最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との差の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｄ）に基づいて、最適なチルト値を設定させる各ジッタ値検出／比較判定／最適値設定工程を実行させる（図６：Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７／Ｓ８）。
【０１３４】
図１０および図１１の如く、チルト値の基準値０を含みチルト値の基準値０を中心とした所定範囲の数値内にて、チルト値を段階的に変更させる毎にジッタ値を検出させる動作を行わせる前に、チルト値の基準値０に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。
【０１３５】
詳しく説明すると、光ディスクＭ（図１）に対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０（図１０）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）とチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）との比較判定工程のすぐ後に、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。
【０１３６】
チルト値が±０のときに、ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なチルト値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、チルト動作の安定性を優先させる。
【０１３７】
このように光ディスク装置１（図１）のチルト値設定方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したチルト動作を行うこととなる。光ディスクＭに対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）を検出させる（図６：Ｓ２）。図１０の如く、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディ
スクＭとされる。
【０１３８】
ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出／比較判定工程（図６：Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）を省略させ、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）の検出工程（図６：Ｓ２）、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）とチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）との比較判定工程（図６：Ｓ３）のすぐ後に、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので（図６：Ｓ８）、光ディスク装置１におけるチルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０１３９】
また、光ディスクＭ（図１）に対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０（図１１）に基づいてジッタ値を検出させ、検出されたチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされたときに、チルト値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出工程を省略させ、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）の検出工程、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）とチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）との比較判定工程のすぐ後に、チルト値の基準値０を最適なチルト値として設定させる。
【０１４０】
チルト値が±０のときに、ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされた場合に、最適なチルト値を±０に設定させる。ジッタ特性が良好な光ディスクＭが使用された場合には、チルト動作の安定性を優先させる。
【０１４１】
このように光ディスク装置１（図１）のチルト値設定方法が行われることにより、ジッタ特性の良い光ディスクＭが使用される場合に、チルト値の設定は速やかに行われると共に、光ディスク装置１を構成するＯＰＵ２は、光ディスクＭに対し、安定したチルト動作を行うこととなる。光ディスクＭに対しＯＢＬ４のチルト調整を行わせ、光ディスク装置１に最適なチルト値を設定させるときに、先ず始めにチルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）を検出させる（図６：Ｓ２）。図１１の如く、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。また、例えば、図１１の如く、最大ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍａｘ）と最小ジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｍｉｎ）との間の各ジッタ値の全てが、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされた光ディスクＭ（図１）は、ジッタ特性の良い光ディスクＭとされる。
【０１４２】
ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を含む所定範囲の数値内にてチルト値を段階的に変更させる毎に各ジッタ値を検出させることなく各ジッタ値検出／比較判定工程（図６：Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）を省略させ、チルト値の基準値０に基づいたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）の検出工程（図６：Ｓ２）、及び、予め定められた所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）とチルト値の基準値０に基づくジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）との比較判定工程（図６：Ｓ３）のすぐ後に、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので（図６：Ｓ８）、光デ
ィスク装置１におけるチルト値の設定時間が短縮される。また、ジッタ特性の良い光ディスクＭから信号が読み出されるときには、チルト値の基準値０を最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、ＯＰＵ２のチルト動作に不具合が生じることなく、安定したチルト動作がＯＰＵ２にて実行される。
【０１４３】
チルト値±０を最初に測定すると共に設定させるので、ジッタ値を検出するための測定時間を短縮することができる。ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）に対してのみ、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にチルト調整を実行させることができる。ジッタ値が良好でないと推定／判定され各ジッタ値の検出／調査が必要とされる光ディスク（Ｍ）に対してのみチルト調整を実施させるので、ＯＰＵ２におけるジッタ特性の良い光ディスクＭの初期測定時間を短縮させることができる。また、ジッタの良い光ディスクＭに対しては、チルト値を±０に設定させるので、ジッタの良い光ディスクＭに対し、安定したチルト設定が実行可能となる。ジッタ値が略変化しない光ディスクＭが光ディスク装置１に装備されたときに、チルト値設定回路２３におけるチルト値を±０に設定させるので、サーボ破綻が発生せず、安定したチルト動作が実行可能となる。
【０１４４】
上述した如く、光ディスク装置１のチルト値設定方法は、チルト値の基準値０を中心とした上記所定範囲内にて、チルト値を上記所定％ずつ変更させる毎にジッタ値を検出することにより、最適なチルト値の設定動作を行うものとされている。このような動作を行わせる前に、基準チルト値を０としてチルト値を設定した状態にて、ジッタ値の検出動作を行わせる。検出されたジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が所定の値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さい値とされた場合、即ち、光ディスクＭの再生特性が良いと判断された場合には、そのまま基準チルト値０を最適なチルト値として設定する動作が、光ディスク装置１にて行われる。
【０１４５】
判定動作を行うために設定されるジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｏ）が、例えば、所定のジッタ値ｊｉｔｔｅｒ（ｉｆ）以下の小さいジッタ値として検出された場合に、光ディスクＭを良性ディスクとして判定させ、チルト値の選定動作を行わなくとも、再生動作は支障無く行われる。
【０１４６】
次に、基準値０以外のチルト値が設定されたときに、ＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときの状態について説明する。
【０１４７】
先ず、光ディスク装置１（図１）のチルト調整が行われる。このとき、チルト値が基準値０以外の数値に設定される。トラックジャンプ開始前に、チルト値に基準値０を設定させる。トラックジャンプ動作を実行させる。トラックジャンプが終了したのちに、チルト値を元の基準値０以外の数値に設定させる。
【０１４８】
詳しく説明すると、最適なチルト値が基準値０以外の数値に設定された場合（図７）において、光ディスク（Ｍ）（図１）に対し、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を一時的に基準値０に設定させる。
【０１４９】
このようにチルト値が設定されることにより、チルト値の基準値０以外の数値（例：＋６％）が、最適なチルト値として設定されていても、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、良好に行われる。光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のチルト調整が行われて、チルト値が基準値０以外の数値（＋６％）に設定された場合には、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが行われるときに、ＯＰＵ２にサーボ破綻が起こりやすかった。しかしながら、チルト値が基準値０以外の数値に設定された場合であっても、ＯＰＵ２にトラックジャンプを行わせるときに、チルト値を一時的に基準値
０に設定させることにより、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【０１５０】
光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のトラックジャンプが終了したのちに、チルト値を再び基準値０以外の数値（例：＋６％）に戻す（図７）。
【０１５１】
これによって、光ディスク装置１に最適なチルト値が再び設定される。光ディスク（Ｍ）に対しＯＰＵ２のトラックジャンプが行われていないときには、チルト値の基準値０以外の数値を再び最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、光ディスク（Ｍ）に対するＯＰＵ２のＯＢＬ２のチルト調整は、良好に行われる。また、先に第二メモリ回路１２に保存させた基準値０以外のチルト値を、再度、最適なチルト値として光ディスク装置１に設定させるので、最適なチルト値の再設定が素早く行われる。
【０１５２】
図１に示す光ディスク装置１は、上記光ディスク装置１のチルト値設定方法が実行可能とされている。これにより、最適なチルト値を設定可能な光ディスク装置１の提供が可能となる。サーボ破綻が防止され、安定したチルト動作が、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１にて実行される。
【０１５３】
上記光ディスク装置１のチルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置１に備えられた光ディスク（Ｍ）が面振れディスクＭＡ（図２）とされた場合でも、光ディスクＭＡの信号層Ｍｓに対し、ＯＰＵ２（図１）のＬＤ３から出射されたレーザ光Ｌの光軸Ｌａは、常に直交した状態にされ易くなる（図２）。
【０１５４】
光ディスク（Ｍ）に面振れ動作が生じたときに、ＯＢＬ４のフォーカシング調整と、ＯＢＬ４のフォーカシングチルト調整とが同時に行われる。光ディスク（Ｍ）に面振れ動作が生じたときに、ＯＢＬ４は、上下方向Ｄａに沿って自動的に位置調整される。また、これと共に、ＯＢＬ４を透過したレーザ光の光軸Ｌａが、角度−Ａｆ〜＋Ａｆほど傾けられるように、ＯＢＬ４の姿勢が自動的に調整される。これにより、光ディスクＭＡの信号層Ｍｓに対し、レーザ光の光軸Ｌａは、常に直交した状態に維持され、ＯＢＬ４によりレーザ光が絞られて形成されたスポットＬｓが、追従中のピットＭｔからずらされるということは回避される。従って、ＯＰＵ２（図１）が用いられて、光ディスクＭＡのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスクＭＡのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【０１５５】
フォーカス落ちとは、ＯＰＵ２のＬＤ３から出射されＯＢＬ４を透過したレーザ光Ｌの焦点が、追従中の光ディスク（Ｍ）のピットＭｔに対してずらされ、このことから光ディスク（Ｍ）に記録されたデータが読取不能となることを意味する。フォーカス落ちは、光ディスク（Ｍ）の面振れ、光ディスク（Ｍ）の偏心、光ディスク（Ｍ）の振動、光ディスク（Ｍ）の衝撃により発生する。光ディスク装置１が用いられて、光ディスク（Ｍ）に記録されたデータが再生されるときや、光ディスク（Ｍ）にデータが記録されるときに、光ディスク装置１内において、光ディスク（Ｍ）の面振れや、光ディスク（Ｍ）の偏心は、定常的に生じるものとされている。これに対し、光ディスク（Ｍ）の振動、光ディスク（Ｍ）の衝撃は、突発的に生じるものとされている。
【０１５６】
また、上記光ディスク装置１のチルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置１に備えられた光ディスク（Ｍ）が偏心ディスクＭＢ（図４（Ａ）（Ｂ））とされた場合でも、光ディスクＭＢの信号層Ｍｓに対し、ＯＰＵ２（図１）のＬＤ３から出射されたレーザ光Ｌの光軸Ｌａは、常に直交した状態にされ易くなる。
【０１５７】
光ディスク（Ｍ）（図４（Ａ）（Ｂ））に偏心動作が生じたときに、ＯＢＬ４のトラッ
キング調整と、ＯＢＬ４のトラッキングチルト調整とが同時に行われる。光ディスク（Ｍ）に偏心動作が生じたときに、ＯＢＬ４は、ディスク内外方向Ｄｂに沿って自動的に位置調整される。また、これと共に、ＯＢＬ４を透過したレーザ光の光軸Ｌａが、角度−Ａｔ〜＋Ａｔほど傾けられようとされても、ＯＢＬ４の姿勢は、自動的に調整される。光ディスクＭＡの信号層Ｍｓに対し、レーザ光の光軸Ｌａは、常に直交した状態に維持され、ＯＢＬ４によりレーザ光が絞られて形成されたスポットＬｓが、追従中のピットＭｔからずらされるということは回避される。従って、ＯＰＵ２（図１）が用いられて、光ディスクＭＢのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスクＭＢのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【０１５８】
また、光ディスク装置１に備えられた光ディスク（Ｍ）が面振れディスクＭＡ（図２）とされた場合でも、光ディスク装置１に備えられた光ディスク（Ｍ）が偏心ディスクＭＢ（図４（Ａ）（Ｂ））とされた場合でも、光ディスクＭＡまたは光ディスクＭＢに対するＯＰＵ２のトラックジャンプは、正常に行われ易くなる。
【０１５９】
ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、光ディスクにデータ／情報を記録させたり、光ディスクのデータを再生させたりする記録・再生装置に使用可能とされる。また、ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、光ディスクのデータ／情報を再生させる再生専用装置にも使用可能とされる。
【０１６０】
また、ＯＰＵ２は、例えば、コンピュータ、音響／映像機器などに組み付けられる光ディスク装置１に装備される。ＯＰＵ２を備える光ディスク装置１は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータや、ラップトップ型パーソナルコンピュータや、デスクトップ型パーソナルコンピュータなどのコンピュータや、「ＣＤ」、「ＤＶＤ」、「ＨＤ−ＤＶＤ」、「Blu ray Disc」などに対応した音響／映像機器などに装備可能とされる（何れも図示せず）。
【０１６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、前述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るとともに、その等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】光ディスク装置に装備された面振れディスクの動作状態を示す説明図である。
【図３】面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。
【図４】光ディスク装置に装備された偏心ディスクの動作状態を示し、（Ａ）は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、（Ｂ）は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図である。
【図５】偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。
【図６】本発明に係る光ディスク装置のチルト値設定方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図７】チルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図８】同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図９】同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１０】同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【図１１】同じくチルト値とジッタ値との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１６３】
１          光ディスク装置（ディスク装置）
２          ＯＰＵ（ピックアップ装置）
３          ＬＤ（発光素子）
４          ＯＢＬ（対物レンズ）
５          ＰＤＩＣ（光検出器）
６          フロントエンド処理部（光出力信号処理回路）
７          ＲＦ信号増幅／処理回路（信号処理回路）
８          デジタル信号処理回路
９          ジッタ計測回路（ジッタ値検出回路）
１０        ＣＰＵ（システム制御回路）
１１        ＲＯＭ（メモリ回路）
１２        ＲＡＭ（メモリ回路）
２３        チルト値設定回路
３１        ＥＱ（フォーカシングサーボ回路）
３２        ＥＱ（トラッキングサーボ回路）
４１        フォーカシングチルトバンドパスフィルタ回路（バンドパスフィルタ回路）
４２        トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路（バンドパスフィルタ回路）
５１        フォーカシングチルト信号調整回路（チルト信号調整回路）
５２        トラッキングチルト信号調整回路（チルト信号調整回路）
５３        加算回路
６１        ドライバ（フォーカシングコイル駆動回路）
６２        ドライバ（トラッキングコイル駆動回路）
６３        ドライバ（チルトコイル駆動回路）
７１        フォーカシングコイル
７２        トラッキングコイル
７３        チルトコイル
Ａｆ，Ａｔ  角度
Ｃｆ，Ｃｔ  回転周期
Ｄａ        ディスク上下方向（上下方向）
Ｄａ１      下側方向
Ｄａ２      上側方向
Ｄｂ        ディスク内外方向（内外方向）
Ｄｂ１      内側方向
Ｄｂ２      外側方向
Ｄｆ        フォーカシング方向（方向）
Ｄｔ        トラッキング方向（方向）
ＦＤＯ      フォーカシング制御信号
Ｌ          ビーム（光）
Ｌａ        光軸
Ｌｓ        スポット（焦点）
Ｍ          光ディスク
ＭＡ        面振れディスク（光ディスク）
ＭＢ        偏心ディスク（光ディスク）
Ｍｃ        内周部
Ｍｄ        外周部
Ｍｆ        表面（面）
Ｍｓ        信号面部（信号層）
Ｍｔ        ピット（信号部）
ＴＤＯ      トラッキング制御信号
【図１】
2008176900.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008176900.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008176900.tif 000011
【図１０】
2008176900.tif 000012
【図１１】
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