(57)【要約】【課題】液体状の種菌を栽培瓶内の培地表面全体に供給させることができる液体状種菌接種機を提供する。【解決手段】きのこの栽培容器２２内の培地に種菌を接種する種菌接種機３０において、液体状の種菌が充填された種菌容器から液体状の種菌を吐出して栽培容器２２内に種菌を供給するノズル４０と、ノズル４０と栽培容器２２とを相対的に接離動させる接離動手段と、接離動手段によってノズル４０と栽培容器２２とが接近した後、ノズル４０が種菌を吐出しつつ栽培容器２２内の培地表面に対して相対的に平行に移動するように駆動する移動手段とを具備する。【選択図】図３３
2008054514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
きのこの栽培容器内の培地に種菌を接種する種菌接種機において、
液体状の種菌が充填された種菌容器から液体状の種菌を吐出して栽培容器内に種菌を供給するノズルと、
該ノズルと前記栽培容器とを相対的に接離動させる接離動手段と、
該接離動手段によってノズルと栽培容器とが接近した後、ノズルが種菌を吐出しつつ栽培容器内の培地表面に対して相対的に平行に移動するように駆動する移動手段とを具備することを特徴とする液体状種菌接種機。
【請求項２】
前記移動手段は、
ノズルまたは栽培瓶を所定の方向に直線的に移動させることを特徴とする請求項１記載の液体状種菌接種機。
【請求項３】
前記移動手段は、
ノズルまたは栽培瓶を円弧を描くように移動させることを特徴とする請求項１記載の液体状種菌接種機。
【請求項４】
前記移動手段は、
ノズルまたは栽培瓶を、所定の方向に直線的に移動させて瓶口の内壁近傍の所定位置に移動させた後、該所定位置から瓶口内壁の内側に沿って円弧を描くように移動させることを特徴とする請求項１記載の液体状種菌接種機。
【請求項５】
栽培瓶が複数収納されたコンテナを間欠送りする搬送装置と、
搬送装置によって種菌接種位置まで間欠送りされたコンテナ内の各列ごとの複数の栽培瓶に対して同時に液体状の種菌を接種すべく複数のノズルが取り付けられ、前記接離動手段によって上下方向に移動可能なノズル用ベース部とを具備し、
前記移動手段は、前記接離動手段が各栽培瓶の各瓶口内に各ノズルが収納されるようにノズル用ベース部を下降させた後、ノズル用ベース部を移動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか1項記載の液体状種菌接種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、きのこを栽培する栽培容器内に液体状の種菌を接種する液体状種菌接種機に関する。
【背景技術】
【０００２】
きのこの人工栽培では、栽培瓶や栽培袋等の栽培容器内に充填されたおが屑等の培地にきのこの種菌を接種し、栽培容器内できのこの栽培を行うようにしている。
また、栽培容器に接種する種菌としては、種菌容器内のおが屑等の培地に繁殖させた種菌が用いられることが一般的である。栽培容器に種菌を接種する場合には、種菌容器内の種菌を掻き出し、掻き出した種菌を落下させて栽培容器に接種する。
【０００３】
しかし、種菌瓶から種菌を掻き出して落下させる場合には、掻き出した種菌粒子の大きさにばらつきがあり、栽培瓶に接種される種菌の量が一定にならないという課題があった。また栽培瓶1本につき、種菌瓶が1本必要であり、装置が大がかりになりすぎてしまい、接種作業の準備にも手間がかかっていた。
そこで、種菌を掻き出して接種するのではなく、液体状の種菌を栽培瓶に接種する接種機が従来から開発されている（例えば、特許文献１参照、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−５７１２４号公報
【特許文献２】特開２０００−１７５５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の液体状種菌接種機では、ノズルから液体状の種菌を噴霧させているが、ノズルの形状等によっては噴霧範囲に限界があり、栽培瓶内の培地表面全体に種菌を供給することができず種菌の確実な接種が行えない場合もあるといった課題があった。
【０００６】
すなわち、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、液体状の種菌を栽培瓶内の培地表面全体に供給させることができる液体状種菌接種機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成すべく、以下の構成を備える。
すなわち、本発明の液体状種菌接種機によれば、きのこの栽培容器内の培地に種菌を接種する種菌接種機において、液体状の種菌が充填された種菌容器から液体状の種菌を吐出して栽培容器内に種菌を供給するノズルと、該ノズルと前記栽培容器とを相対的に接離動させる接離動手段と、該接離動手段によってノズルと栽培容器とが接近した後、ノズルが種菌を吐出しつつ栽培容器内の培地表面に対して相対的に平行に移動するように駆動する移動手段とを具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、ノズルは液体状の種菌を吐出しながら培地表面に対して相対的に平行に移動するので、ノズルから吐出される液体状の種菌が瓶口内の培地表面の広い面積にわたって吹き付けられ培地表面に十分に液体状種菌が供給される。
【０００８】
また、前記移動手段は、ノズルまたは栽培瓶を所定の方向に直線的に移動させることを特徴としてもよく、ノズルまたは栽培瓶を円弧を描くように移動させることを特徴としてもよい。
【０００９】
さらに、前記移動手段は、ノズルまたは栽培瓶を、所定の方向に直線的に移動させて瓶口の内壁近傍の位置に移動させた後、該位置から瓶口内壁の内側に沿って円弧を描くように移動させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、栽培瓶の培地に植菌孔が複数形成されている場合、すべての植菌孔内および培地表面全体に隙間なく液体状種菌を供給することができる。
【００１０】
なお、栽培瓶が複数収納されたコンテナを間欠送りする搬送装置と、搬送装置によって種菌接種位置まで間欠送りされたコンテナ内の各列ごとの複数の栽培瓶に対して同時に液体状の種菌を接種すべく複数のノズルが取り付けられ、前記接離動手段によって上下方向に移動可能なノズル用ベース部とを具備し、前記移動手段は、前記接離動手段が各栽培瓶の各瓶口内に各ノズルが収納されるようにノズル用ベース部を下降させた後、ノズル用ベース部を移動させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、複数のノズルを瓶口内で一度に移動させることができ、液体状の種菌の吐出を効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる液体状種菌接種機によれば、栽培瓶内の培地表面の全体、また培地に植菌孔が穿設している場合には植菌孔の内部まで十分に液体状の種菌を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第1の実施形態）
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１に液体状種菌接種機の全体構成の平面図を示し、図２に側面図を示す。本実施形態の液体状種菌接種機（以下、単に接種機と称する場合がある）３０は、液体状の種菌を噴霧するノズル４０が直線移動しつつ種菌を噴霧する構成である。本実施形態では、ノズル４０は、コンテナ２０（栽培瓶２２）の搬送方向に沿って種菌を噴霧しつつ移動する。
【００１３】
本実施形態における接種機３０は、複数の栽培瓶２２が収納されたコンテナ２０を定寸送りする搬送装置３２を有している。搬送装置３２は、複数のローラ３３，３３・・から成るコンベアであり、コンベア上にコンテナ２０が載置される。本実施形態のコンテナ２０は縦横４列ずつの栽培瓶２２を収納している。栽培瓶２２は、瓶口にキャップ２４がはめ込まれた状態でコンテナ２０内に収納される。
【００１４】
接種機３０は、コンテナ２０内の搬送方向に直交する列の４本の栽培瓶２２に同時に種菌を接種するように設けられている。
接種機３０は、コンテナ２０が種菌接種位置に到着すると、搬送方向に直交する列の栽培瓶２２の各キャップ２４を栽培瓶から取り外す動作、ノズル４０を各栽培瓶２２瓶口近傍へ接近させる動作、ノズル４０から液体状の種菌を吐出させつつノズル４０をコンテナ２０の搬送方向に沿って移動させる動作、ノズル４０を各瓶口から離間させる動作、および各キャップ２４を瓶口へ被せる動作を各列ごとに自動的に実行する。
【００１５】
以下、接種機の各構成について動作と共に説明していく。
接種機３０の搬送装置３２を跨ぐようにして基台３４が取り付けられており、基台３４の側面には接種機３０の動作を制御するようにユーザが操作可能に各種スイッチ等が設けられた制御盤３５が設けられている。
【００１６】
次に、液体状の種菌の送り込み構造について図２に基づいて説明する。
液体状の種菌は、図示しない種菌容器内に充填されており、種菌容器は図示しない搬送チューブを介してポンプ３６に接続されている。ポンプ３６は、液体状の種菌が直接接触しないように、搬送チューブを押しつぶすことで搬送させるチューブポンプを用いると好適である。
【００１７】
ポンプ３６の吐出側には、ノズル４０に向けて液体状の種菌を液送する搬送チューブ３７が接続されている。搬送チューブ３７は中途部に設けられた分岐部３８で４本の搬送チューブ３９に分岐されており、分岐された各搬送チューブ３９が各ノズル４０に接続されている。
【００１８】
また、基台３４には、エアコンプレッサ４１が設けられており、エアを発生させて各ノズル４０に供給している。エアコンプレッサ４１にはエアチューブ４４が接続されており、エアチューブ４４の中途部には、エアバルブ４２が設けられている。エアバルブ４２を経由したのち、エアチューブ４４は分岐されて各ノズル４０に接続されている。
エアチューブ４４からノズル４０に供給されたエアは、ノズル４０内のバルブ（弁体５４）をオン−オフするために用いられる。
【００１９】
ノズル４０の構造を図３〜図７に示す。図３はノズルの平面図であり、図４および図５は図３のＡ−Ａ断面図、図６および図７は図３のＢ−Ｂ断面図である。
ノズル４０は、基体４５に、液体状の種菌が供給される種菌供給ポート４６、オン−オフ用のエアが供給される第1のエア供給ポート４８、液体状の種菌に混入させるエアが供給される第２のエア供給ポート４９が設けられて構成されている。
種菌供給ポート４６と第２のエア供給ポート４９とはノズル４０を上下方向に貫く中心線に対して対向するように配置されており、この種菌供給ポート４６と第２のエア供給ポート４９とを結ぶ直線に対して、第１のエア供給ポート４６は９０度直交する方向に配置されている。
【００２０】
基体４５の下端部には、吐出口５０が形成されており、液体状の種菌は吐出口５０から下方に向けて吐出される。
種菌供給ポート４６から吐出口５０に向けて種菌流通路５１が形成されている。また、第２のエア供給ポート４９から吐出口５０へ向けてエア供給路５７が形成されている。エア供給路５７と種菌流通路５１とは、液体状の種菌にエアを混合させるための混合室５２に連結されている。
混合室５２から吐出口５０へは混合体通路５９が形成されており、エアと混合した液体状の種菌は、混合体通路５９を通って吐出口５０から噴霧される。
【００２１】
種菌供給ポート４６から種菌流通路５１へ連通する部位は、弁体５４のロッド５５によって閉塞できるように設けられている。
弁体５４は、上下方向に延びる小径のロッド５５と、ロッド５５の中途部よりも上方に位置してロッド５５よりも大径に形成されたフランジ部５３とを有している。フランジ部５３は、第1のエア供給ポート４８に連通孔６９を介して連通する空間である弁体配置部５６内に配置されている。
また、弁体配置部５６の上方は、カバー６１で覆われている。
【００２２】
弁体５４のフランジ部５３の上面とカバー６１の下面との間には弁ばね５８が配置されており、弁ばね５８が弁体５４のフランジ部５３を押し下げるように作用する。したがって、弁体５４は、弁ばね５８によって常時下方に付勢されている。
弁体５４のロッド５５の先端部は先鋭に形成されており、種菌流通路５１の内壁に設けられたシールスリーブ６５にロッド５５の先鋭先端部が当接することによって種菌流通路５１が閉塞され、液体状の種菌が吐出されない状態とすることができる。
【００２３】
第１のエア供給ポート４８にエアが供給されていないときは、弁体５４が弁ばね５８に付勢されて下降し、ロッド５５の先端部が種菌流通路５１を閉塞する（図４，図６の状態）。このため、液体状の種菌は吐出口５０から吐出されない。
第１のエア供給ポート４８にエアが供給されているときは、エアが弁体配置部５６内に進入し、エアによって弁体５４が弁ばね５８の付勢力に抗して押し上げられ、ロッド５５の先端部が種菌流通路５１の種菌供給ポート４６を開放する（図５，図７の状態）。このため、液体状の種菌は吐出口５０から吐出される。
【００２４】
なお、ノズル４０の構成としては、第２のエア供給ポート４９にエアを供給しない構成とし、液体状の種菌にエアを混入させず、液体状の種菌のみを吐出させるような構成としてもよい。
【００２５】
次に、ノズル４０を移動させる機構、ノズル４０を栽培瓶２２に対して接離動させる機構について説明する。
なお、図８および図９はコンテナ２０内の栽培瓶２２の先頭列が種菌接種位置に到着したところを示し、図１０はベース部の往復直線運動を実行する構成について示し、図１１および図１２はノズル４０が種菌接種位置まで搬送方向に沿って移動しているところを示し、図１３はノズル４０を下降させて栽培瓶２２の瓶口に接近させて種菌を吐出させたところを示し、図１４および図１５はノズル４０を種菌を吐出させながら搬送方向に沿って移動させたところを示す。
なお、本実施形態では、コンテナの搬送方向とノズルの移動方向とは１８０度逆向きとなっており、以下の説明では、ノズルの移動方向を前後方向として説明する場合もある。
【００２６】
基台３４には、１列分の栽培瓶２２に対して同時に液体状の種菌を接種できるように４つのノズル４０を取り付けたベース部６０が設けられている。
ベース部６０は、栽培瓶２２の整列方向である横方向に長尺となるように、平面視すると長方形状に形成されている。
【００２７】
ベース部６０の横方向の両端部のそれぞれは、基台３４の側面に設けられたスライドアーム６２の先端部に固定されている。
スライドアーム６２は、コンテナ２０の搬送方向に沿って延びる部材であって、スライドベアリング６３を介して回動アーム６４に取り付けられている。スライドベアリング６３は、スライドアーム６２が前後方向に移動可能となるように保持する部材である。
【００２８】
回動アーム６４は、後端部が回動軸６４ａを介して回動可能に基台３４に取り付けられた、前後方向に沿って延びる部材であり、回動軸６４ａを中心に鉛直面内で回動する。回動アーム６４とスライドアーム６２は平行に配置されている。
このような構成を採用することにより、ベース部６０は、回動アーム６４に前後動可能に保持されたスライドアーム６２によって前後動可能となり、且つ回動アーム６４の後端部の回動軸を中心とした回動によって上下動可能となる。
【００２９】
スライドアーム６２のそれぞれには、モータ取り付け用スライドベアリング６６が設けられており、２つのモータ取り付け用スライドベアリング６６にわたってモータ取り付け板６８が固定されている。モータ取り付け板６８には、モータ７３が固定されている。
モータ７３は、ベース部６０を往復動させるための駆動源として設けられており、本実施形態ではスコッチヨーク機構によって、モータ７３の円運動をベース部６０の往復直線運動に変換している。
【００３０】
スコッチヨーク機構について、図１０に基づいて具体的に説明する。
モータ７３の回転軸７１はクランクアーム７２の一端部の上面に固定されている。クランクアーム７２の他端部には下方に向けてピン７４が突出して設けられている。
ピン７４は、ベース部６０の後端側に固定された駆動板７６に形成された長穴７８内に挿入されている。駆動板７６に形成された長穴７８は横方向に延びるように形成され、ピン７４は長穴７８内を摺動する。
モータ７３の駆動によってピン７４がクランクアーム７２の長さを半径とする円運動を行うように動作することにより、ピン７４に押動された駆動板７６および駆動板７６に連結しているベース部６０は、前後方向に往復動する。
【００３１】
また、モータ取り付け板６８には、キャップ脱着機構８２に連結された連結ロッド７０の後端部が連結されている。連結ロッド７０がキャップ脱着機構８２の動作（後述する）に基づいて前方へ移動することにより、モータ取り付け板６８が牽引され、モータ７３に連結されたピン７４によって駆動板７６およびベース部６０がスライドアーム６２と共に前方に移動する。
【００３２】
回動アーム６４の先端部には、上下方向に延びる上下動ロッド８０の上端部が接続されている。
上下動ロッド８０が上下動することによって、回動アーム６４の先端部が上下動する。これにより、回動アーム６４に対して前後動可能に取り付けられたスライドアーム６２や、スライドアーム６２に取り付けられているモータ７３や、ベース部６０が上下動する。ベース部６０が上下動することによって、ノズル４０が栽培瓶２２に対して上下方向に接離動する。
【００３３】
次に、キャップ脱着機構８２について、図１６〜図２０に基づいて説明する。
キャップ脱着機構８２は、コンテナ２０の所定の栽培瓶列が種菌接種位置に到着した際にキャップ２４を栽培瓶２２から取り外して種菌を接種可能な状態とし、種菌接種後の栽培瓶２２に再びキャップ２４を被せる動作を行う。
【００３４】
キャップ脱着機構８２には、キャップ脱着時に栽培瓶２２が動かないように押さえる瓶押さえ機構８４が設けられている。瓶押さえ機構８４は、押さえ板８５を有しており、種菌接種位置まで移送されてきた栽培瓶２２の肩部を押さえ板８５が下方に押しつけて栽培瓶２２を支持する。
押さえ板８５は、隣り合った栽培瓶２２，２２の間に配置され、1枚の押さえ板８５で両側に配置された栽培瓶２２の肩部の双方を押さえる。列の外側の栽培瓶２２については、押さえ板８５をそれぞれの外側に1枚ずつ設け、いずれの栽培瓶２２もその両側において押さえ板８５によって押さえられる。
【００３５】
押さえ板８５は、スプリング８６を介して回動板体８８に取り付けられている。回動板体８８は、支持枠体に横方向に延びるように設けられた支持軸８９に回動自在となるように取り付けられており、上下動する駆動ロッド９０に連結されたアーム９２が固定されている。駆動ロッド９０が上下動すると、アーム９２を介して回動板体８８が支持軸８９を中心に回動し、これによって回動板体８８に取り付けた押さえ板８５が上下動する。
なお、押さえ板８５はスプリング８６を介して回動板体８８に取り付けられているので、栽培瓶２２の肩部をある程度の弾性力を持って押さえることができる。
【００３６】
キャップ脱着機構８４には、押さえローラ９４が1列中の栽培瓶２２の数だけ設けられている。押さえローラ９４は、栽培瓶２２のキャップ上面を押さえるために設けられており、滑り防止のためにゴムローラを用いている。
【００３７】
各押さえローラ９４は、横方向に延びる１本の支持軸９５に回転可能に装着されている。支持軸９５の両端部は、支持枠体に回動可能に取り付けた反転アーム９６に軸支されている。反転アーム９６は、一端側が駆動ロッド９０に取り付けられ、鉛直面内で回動する。
支持アーム９８は押さえローラ９４の前後方向の両側に配置されており、支持アーム９８の両端部は反転アーム９６に固定されている。
すなわち、押さえローラ９４は、支持軸９５および支持アーム９８に支持されて搬送面から所定高さ位置で搬送面を横断するように設置される。
【００３８】
支持軸９５は、支持アーム９８の上端面に横架された連結板９９に取り付けられたスプリング１００により常時下方に付勢されている。支持軸９５の両端部は、反転アーム９６に取り付けられるが、反転アーム９６の取り付け位置で支持軸９５は長孔によって支持されており、スプリング１００に支持されつつ長孔の範囲内で若干可動するように支持されている。
【００３９】
キャップ２４を外すために支持アーム９８が若干持ち上がった状態（図１９参照）では、スプリング１００が支持軸９５を付勢したことによって、支持アーム９８の上動に対して相対的に押さえローラ９４が下がりキャップ２４の上面を押さえる。
【００４０】
支持アーム９８の栽培瓶２２の間の下面には、下方に突出する押さえ爪１０２が設けられている。押さえ爪１０２は、隣り合う栽培瓶２２のキャップ間に位置するように配置されている。
押さえ爪１０２は、栽培瓶２２からキャップを外す際に、キャップ２４の側面において段差状に形成され側方に張り出したキャップの上縁部２４ａの下面に当接してキャップ２４を外すように作用する。
【００４１】
種菌接種位置まで移動してきた栽培瓶２２は、キャップ２４の上面が押さえローラ９４で押さえられると共に、キャップ２４の両側に押さえ爪１０２が位置したところで停止し、この状態から支持アーム９８が反転アーム９６の反転開始に伴って上昇し始める。なお、押さえローラ９４の回転は、コンテナ２０の搬送と連動しており、種菌接種の状態でコンテナ２０が停止している際には、押さえローラ９４の回転は停止している。
【００４２】
支持アーム９８が上昇し、押さえ爪１０２がキャップ２４の上端縁２４ａの下面に当接すると、押さえローラ９４がキャップ２４の上面を押圧し、押さえローラ９４と押さえ爪１０２とでキャップ２４が挟圧保持される。
キャップ２４を押さえローラ９４と押さえ爪１０２とで挟んだ状態でさらに支持アーム９８を上昇させることにより、栽培瓶２２はその肩部で押さえ板８５によって押さえられているから、栽培瓶２２の本体がコンテナ２０上に残ってキャップ２４が外される。
【００４３】
反転アーム９６は搬送面の側面に設けた支持枠体に回動軸１０４を支点として回動可能に軸支される。駆動ロッド９０は支持アーム９８を取り付けた側と反対側の反転アーム９６の端部に取り付けられる。駆動ロッド９０が下方に移動することによって、反転アーム９６の支持アーム９８を取り付けた側が上昇するように反転する。
反転アーム９６が反転することにより、押さえローラ９４と押さえ爪１０２によって保持されたキャップ２４は、キャップ２４がはずされた栽培瓶２２の前方側へ退避し、栽培瓶２２の瓶口上方に空きスペースが設けられる。この空きスペースを利用してノズル４０による種菌接種が行われる。
【００４４】
また、反転アーム９６の支持アーム９８を取り付けた側には、連結ロッド７０の端部が取り付けられている。
したがって、反転アーム９６の支持アーム９８を取り付けた側が上昇することによって連結ロッド７０が前方に移動し、連結ロッド７０に連結されたモータ取り付け板６８、モータ７３およびノズル４０が取り付けられたベース部６０が前方に移動する。
このように、反転アーム９６が反転してキャップ２４が外されると同時に、ノズル４０が栽培瓶２２の瓶口の上方にあいた空きスペースに移動することができる。
【００４５】
続いて、ノズルを栽培瓶に接近させるための構成および動作について説明する。
上述したように、回動アーム６４の先端部には、上下方向に延びる上下動ロッド８０の上端部が接続されている。
上下動ロッド８０は、上端部が回動アーム６４に連結されるとともに、下端部がアーム１０６の一端部に連結されている。アーム１０６は、カムフォロアとしてアーム１０６の一端部を回動させるカム１０８に当接している。
【００４６】
上下動ロッド８０の中途部には、上下動ロッド８０を常に上方に付勢する付勢手段１１０が接続されている。
付勢手段１１０は、アーム１１２と、スプリング１１４とを有している。アーム１１２の一端部は上下動ロッド８０の中途部の所定位置に取り付けられており、アーム１１２の中途部にはこの中途部を中心に回動可能に設けた回動軸１１６が設けられている。アーム１１２の他端部には、アーム１１２の他端部を常時下方に付勢するためのスプリング１１４の上端部が接続されている。このように、アーム１１２の他端部が下方に付勢されることにより、アーム１１２の一端部が常時上昇するように付勢され、一端部に連結されている上下動ロッド８０を常時押し上げている。
【００４７】
次に、カムフォロアであるアーム１０６とカム１０８について説明する。
アーム１０６のほぼ中央には、アーム１０６を回動させるための円形のカム当接部１１８が設けられている。カム当接部１１８には、カム１０８のカム面１０９が当接する。カム１０８はほぼ扇状に形成されており、円弧状に形成された部位がカム面１０９として機能する。
カム１０８は、スプロケット１２０の回転シャフト１２１に取り付けられている。スプロケット１２０には、モータ１２４の出力軸との間をかけわたすようにチェーン１２５が掛け渡されており、モータ１２４の駆動によってスプロケット１２０が回転する。
【００４８】
カム１０８がモータ１２４の駆動により回転すると、カム１０８のカム面１０９が間欠的にアーム１０６のカム当接部１１８に当接する。すると、カム面１０９のアーム１０６への当接によってアーム１０６の一端部が押し下げられて上下動ロッド８０が下降する。
このように、上下動ロッド８０が下降すると、回動アーム６４の先端部が下降し、これに伴ってノズル４０が、キャップが外された栽培瓶２２の瓶口近傍に接近する。
【００４９】
なお、本実施形態では、ノズル４０の栽培瓶２２への接近は、ノズル４０の下端部が栽培瓶２２の瓶口内へ進入せずに、瓶口近傍の上方に位置する程度に行われるものである。
しかし、本発明としては、このようなものに限定するものではなく、ノズル４０の下端部が栽培瓶２２の瓶口内に進入するようにしてもよい。ただし、かかる場合には、ノズル４０の下端部が培地表面に当接しないようにする必要がある。
【００５０】
以下、接種機３０の全体動作について説明する。
まず、コンテナ２０の所定の栽培瓶列が種菌接種位置に到着すると、図示しないセンサが栽培瓶列の到着を検出し、搬送装置３２が停止する。
すると、駆動ロッド９０が下降し、キャップ２４の上面が押さえローラ９４で押さえられると共に、キャップの両側に押さえ爪１０２が位置し、反転アーム９６の反転が開始される。反転アーム９６の支持アーム９８を取り付けた側が上昇する反転動作によって、キャップ２４が栽培瓶２２から取り外される。また反転アーム９６の反転動作によって反転アーム９６に設けられている連結ロッド７０が前方に移動する。連結ロッド７０の移動によって、連結ロッド７０の後端部に連結されているモータ７３や、複数のノズル４０が設けられたベース部６０は、スライドベアリング６３を介してスライドアーム６２が回動アーム６４に対して前方に移動することによって前方に移動する。
【００５１】
ノズル４０は、種菌接種位置で停止している栽培瓶列の瓶口の上方であって、瓶口の後方側に位置する箇所まで連結ロッド７０によって移動させられる。そして、反転アーム９６の反転動作の終了に伴い、連結ロッド７０によって移動させられたノズル４０の前方への移動も終了する。
その後、上下動ロッド８０が下降することによって、回動アーム６４の先端部が下降し、これによりノズル４０が栽培瓶２２の瓶口近傍まで接近する。
【００５２】
続いて、図２１、図２２に基づいてノズルの直線移動動作を説明する。
ノズル４０が栽培瓶２２へ接近後、エアバルブ４２の制御により液体状の種菌をノズル４０から吐出させる。
種菌を吐出開始後、モータ７３が駆動する。すると、モータ７３の回転運動がベース部６０の往復直線運動に変換され、ベース部６０が前方に移動する。
【００５３】
種菌を吐出しながらベース部６０が前方に移動すると、種菌の吐出範囲が狭いノズル４０であっても種菌の供給を瓶口内の培地表面全体に施すことができる。また、培地に植菌孔１０が形成されている場合、ノズル４０が種菌を吐出しながら植菌孔１０の上方を通過することにより、植菌孔１０の内壁面にまで確実に種菌が供給される。
【００５４】
ノズル４０は、種菌を吐出しつつ瓶口の前方側の端部に到着すると再度瓶口の後方側の近傍に移動する。
そしてノズル４０が瓶口の後方側の近傍に到着すると、エアバルブ４２の制御により種菌の吐出を停止する。そして、上下動ロッド８０が上昇することにより回動アーム６４が上昇し、ノズル４０が栽培瓶２２から離間する。
【００５５】
本実施形態においては、ノズル４０は種菌を吐出しながら前後方向に往復動する構成であった。しかし、種菌を吐出しながら直線的に移動するノズル４０の動作については、このような動作に限定されることはない。
すなわち、後方側から前方側に移動するだけであってもよいし、前方側から後方側に移動するだけであってもよい。
【００５６】
（第２の実施形態）
次に、接種機３０の第２の実施形態について説明する。なお、上述した実施形態の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
本実施形態の接種機３０では、ノズル４０が種菌を吐出しつつ直線運動した後、種菌を吐出しつつ瓶口に沿って円弧運動する動作を実行する。
【００５７】
本実施形態では、ノズル４０が設けられたベース部の構造が第1の実施形態と異なるので、これについて図２３に基づいて説明する。なお、図２３ではノズル４０は省略して図示している。
各ノズル４０はベース部１３０に取り付けられている。ベース部１３０は、栽培瓶２２の整列方向である横方向に長尺となるように、平面視すると長方形状に形成されている。
【００５８】
ベース部１３０は、クランク１３４を介してモータ取り付け板６８に連結されている。モータ取り付け板６８は、その横方向の両端部がスライドアーム６２に取り付けられて固定されている。ベース部１３０は、クランク１３４を介してのみ他の部材に連結されており、クランク１３４の回転動作によって、水平面内で回転するように動作する。
モータ取り付け板６８には、ベース部１３０を水平面内で回転させるモータ７３が取り付けられている。モータ７３の回転軸１３２は、モータ取り付け板６８を貫通して下方に向けて突出し、クランク１３４の一方側の端部の上面に固定されている。
【００５９】
クランク１３４の他方側の端部の下面には、下板１３６に回動可能に保持されているピン１３８が接続されている。
下板１３６は、モータ取り付け板６８の下方に位置し、ベース部１３０の後方側の端部に固定されており、ベース部１３０と一体となって動作する部材である。また、下板１３６とモータ取り付け板６８とは、モータ７３と連結されていないクランク１３５によっても連結されている。クランク１３５は、モータ７３によって動作するクランク１３４に追従する。
【００６０】
モータ７３が駆動して回転軸１３２が回転すると、クランク１３４が回転軸１３２を中心とした円運動を行う。クランク１３４の円運動により、クランク１３４の他方側の端部に設けられたピン１３８が下板１３６とベース部１３０を水平面内で円運動させる。
【００６１】
以下、本実施形態の種菌接種動作について、図２４〜図３１に基づいて説明する。図２４および図２５はコンテナ２０内の栽培瓶２２の先頭列が種菌接種位置に到着したところを示し、図２６および図２７はノズル４０が種菌接種位置まで移動しているところを示し、図２８は種菌接種位置に到着したノズル４０が種菌の吐出を開始したところを示し、図２９はノズル４０を種菌を吐出させながら搬送方向に沿って移動させているところを示し、図３０はノズル４０が栽培瓶の瓶口の前方側端部に到着したところを示している。図３１は、ノズル４０が設けられたべース部１３０がモータ７３によって回転駆動しているところを示している。
【００６２】
コンテナ２０が搬送装置３２によって種菌接種位置へ搬送されてくると、図示しないセンサが栽培瓶列の到着を検出し、搬送装置３２が停止する。
そして、駆動ロッド９０が下降することにより、キャップ２４の上面が押さえローラ９４で押さえられると共に、キャップの両側に押さえ爪１０２が位置し、反転アーム９６の反転が開始される。
反転アーム９６の反転によって、キャップが押さえローラ９４と押さえ爪１０２とで挟み込まれて、栽培瓶２２から外される。
【００６３】
なお反転アーム９６が反転することにより、反転アーム９６の上昇する側に取り付けられている連結ロッド７０が前方に移動する。連結ロッド７０の移動によって、連結ロッド７０の後端部に連結されたモータ取り付け板６８、モータ７３、ノズル４０が取り付けられたベース部１３０は、スライドベアリング６３を介してスライドアーム６２が回動アーム６４に対して前方に移動することによって前方に移動する。
【００６４】
ノズル４０が取り付けられたベース部１３０が前方に移動することによって、ノズル４０は、種菌接種位置で停止している栽培瓶列の瓶口の上方であって、瓶口の後方側に位置する箇所まで移動する。
そして、ノズル４０が瓶口の後方側の上方に位置した後、上下動ロッド８０が下降することによって、回動アーム６４の先端部が下降し、ノズル４０が栽培瓶２２の瓶口近傍に下降する。
ノズル４０が瓶口近傍に下降した後、エアバルブ４２の制御により液体状の種菌がノズル４０から吐出される。
【００６５】
なお、ノズル４０が瓶口近傍に下降したとき、第１の実施形態とは異なり、第２の実施形態では反転アーム９６は完全に反転しておらず、まだ反転中である。したがって、反転アーム９６の反転動作によって連結ロッド７０はまだ前方に移動中であり、反転アーム９６の反転動作により、ノズル４０は種菌を吐出しながら前方に移動する。
この動作は、反転アーム９６を動作させる駆動ロッド９０の下降スピードを、第２の実施形態では第１の実施形態の下降スピードよりも遅くすることで実施することができる。
【００６６】
ノズル４０が前方に移動して瓶口の内周側端部に接近したところで、反転アーム９６の反転動作が終了し、ノズル４０の前方への移動が終了する。
続いて、モータ７３が駆動を開始する。すると、モータ７３の回転軸１３２の回転駆動により、ベース部１３０が円運動するように動作する（図３１参照）。ベース部１３０の動作により、ノズル４０も種菌を吐出しつつ円運動するように動作する。
ノズル４０の円運動は、栽培瓶２２の瓶口の内周側を1周するようにして行われる。すなわち、モータ取り付け板６８と下板１３６との間に設けられているクランク１３４、１３５の長さは、ノズル４０が栽培瓶２２の瓶口の内周側を1周するような長さに設定される。
【００６７】
図３２および図３３に、種菌を吐出しながら移動するノズル４０の動作について示す。
このように、接種機３０は、種菌を吐出させながらノズル４０を栽培瓶の瓶口の後方側から前方側に移動させ、その後も種菌を吐出させながらノズルを瓶口の内周に沿って円運動をさせる。
このため、種菌の吐出範囲が狭いノズル４０であっても、種菌の供給を瓶口内の培地表面全体に施すことができる。特に、ノズル４０の前後方向の移動を栽培瓶の中心を通るように設定することで、植菌孔１０が栽培瓶２２の中心に形成されている場合でも、中心に形成された植菌孔１０内壁面にも確実に種菌を供給できる。
また、植菌孔１０が複数形成されている場合でも、ノズル４０が円運動することによって、複数形成された各植菌孔１０の内壁面に確実に種菌を供給することができる。
【００６８】
なお、ベース部１３０は、ワンタッチで脱着可能な構成を採用すると好適である。ベース部１３０の構造を図３４および図３５に示す。
すなわち、ベース部１３０は、ノズル４０が設けられていて脱着可能な脱着板１４０と、脱着板１４０の両側に配置されて下板１３６に固定されており、脱着板１４０の両端部を保持する保持部１４２とを有している。２つの保持部１４２を連結して横方向に掛け渡された円柱状の棒材１４６が設けられている。
【００６９】
脱着板１４０の上面には後端側に向けて脱着板１４０から突出する板ばね１４４が設けられている。板ばね１４４の脱着板１４０から突出している部位には、棒材１４６の外周面を収納するように棒材１４６側に凹む湾曲部１４８が形成されている。
保持部１４２の内側には、脱着板１４０の両端部を前方側より進入させることができる溝部１５０が形成されている。
【００７０】
脱着板１４０をベース部１３０から取り外す場合には、単に脱着板１４０を前方に引っ張るだけでよい。すると、板ばね１４４が棒材１４６を乗り越えるようにして変形し板ばね１４４と棒材１４６との係合が解除される。
脱着板１４０をベース部１３０に取り付ける場合には、脱着板１４０の両端部を保持部１４２の溝部１５０に進入させ、後方に押動する。すると、棒材１４６に板ばね１４４が当接し、板ばね１４４が上方に変形する。さらに、脱着板１４０を後方に押動すると、板ばね１４４の湾曲部１４８が棒材１４６の外周面に密着し、板ばね１４４と棒材１４６とが係合して、脱着板１４０がベース部１３０に固定される。
このような構成を採用することで、ベース部１３０を接種機３０から容易に取り外すことができ、また容易に取り付けることができるので、ベース部１３０の殺菌消毒を手軽に行う事ができる。
【００７１】
なお、ベース部をワンタッチで脱着可能な構成は、本実施形態に採用することに限定するものではなく、第1の実施形態のようにベース部６０を直線運動のみさせる構成の接種機３０に採用してもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、種菌を吐出させながらノズル４０を直線運動させた後に、さらに種菌を吐出させながらノズル４０を栽培瓶２２の瓶口の内周に沿って円運動させる動作を実行する。
しかし、本発明としては、この実施形態の動作に限定されることはなく、最初に種菌を吐出させながらノズル４０を栽培瓶２２の瓶口の内周に沿って円運動させた後に、種菌を吐出させながらノズル４０を直線運動させるように動作させてもよい。
また、ノズル４０の直線運動をせずに、種菌を吐出させながらノズル４０を円弧運動のみさせるように動作させてもよい。
【００７３】
なお、上述した第１の実施形態および第２の実施形態では、ノズルが栽培瓶に接近し、ノズルが液体状の種菌を吐出させつつ培地表面に対して平行に移動する構成を採用した。
しかし、本発明としてはこのような構成に限定されるものではなく、栽培瓶がノズルに対して接近し、栽培瓶の培地表面がノズルに対して平行に移動するように動作する構成を採用してもよい。
【００７４】
以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】液体状種菌接種機の第1の実施形態の平面図である。
【図２】液体状種菌接種機の第１の実施形態の側面図である。
【図３】ノズルの構造を説明ずる平面図である。
【図４】ノズルが閉状態を示す図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】ノズルが開状態を示す図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】ノズルが閉状態を示す図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】ノズルが開状態を示す図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】栽培瓶の先頭列が種菌接種位置に到着したところを示す側面図である。
【図９】栽培瓶の先頭列が種菌接種位置に到着したところを示す平面図である。
【図１０】ベース部を往復直線運動させる構成について説明する説明図である。
【図１１】ノズルが種菌接種位置まで移動しているところを示す側面図である。
【図１２】ノズルが種菌接種位置まで移動しているところを示す平面図である。
【図１３】ノズルを栽培瓶の瓶口に接近させて種菌を吐出させたところを示す側面図である。
【図１４】種菌を吐出させながらノズルを直線運動させているところを示す側面図である。
【図１５】種菌を吐出させながらノズルを直線運動させているところを示す平面図である。
【図１６】押さえ板の構造を説明する平面図である。
【図１７】押さえ板の構造を説明する側面図である。
【図１８】キャップ脱着機構について説明する正面図である。
【図１９】キャップ脱着機構がキャップを外そうとしているところを示す正面図である。
【図２０】キャップ脱着機構について説明する平面図である。
【図２１】ノズルが種菌を吐出しながら直線運動するところを示す側面図である。
【図２２】ノズルが種菌を吐出しながら直線運動するところを示す平面図である。
【図２３】液体状種菌接種機の第２の実施形態のベース部について説明する正面図である。
【図２４】栽培瓶の先頭列が種菌接種位置に到着したところを示す側面図である。
【図２５】栽培瓶の先頭列が種菌接種位置に到着したところを示す平面図である。
【図２６】ノズルが種菌接種位置まで移動しているところを示す側面図である。
【図２７】ノズルが種菌接種位置まで移動しているところを示す平面図である。
【図２８】ノズルを栽培瓶の瓶口に接近させて種菌を吐出させたところを示す側面図である。
【図２９】種菌を吐出させながらノズルを直線運動させているところを示す側面図である。
【図３０】ノズルが栽培瓶の瓶口の前方側端部に到着したところを示す側面図である。
【図３１】ノズルの円弧状運動について示す説明図である。
【図３２】ノズルが種菌を吐出しながら直線運動し、その後円弧運動をするところを示す側面図である。
【図３３】ノズルが種菌を吐出しながら直線運動し、その後円弧運動するところを示す平面図である。
【図３４】ベース部の脱着構造を示す平面図である。
【図３５】ベース部の脱着構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  植菌孔
２０  コンテナ
２２  栽培瓶
２４  キャップ
３０  接種機
３２  搬送装置
３３  ローラ
３４  基台
３５  制御盤
３６  ポンプ
３７  搬送チューブ
３８  分岐部
３９  搬送チューブ
４０  ノズル
４１  エアコンプレッサ
４２  エアバルブ
４４  エアチューブ
４５  基体
４６  種菌供給ポート
４８  第1のエア供給ポート
４９  第２のエア供給ポート
５０  吐出口
５１  種菌流通路
５２  混合室
５３  フランジ部
５４  弁体
５５  ロッド
５６  弁体配置部
５７  エア供給路
５８  弁ばね
５９  混合体通路
６０  ベース部
６１  カバー
６２  スライドアーム
６３  スライドベアリング
６４  回動アーム
６４ａ  回動軸
６５  シールスリーブ
６６  モータ取り付け用スライドベアリング
６８  モータ取り付け板
６９  連通孔
７０  連結ロッド
７１  回転軸
７２  クランクアーム
７３  モータ
７４  ピン
７６  駆動板
７８  長穴
８０  上下動ロッド
８２  キャップ脱着機構
８４  瓶押さえ機構
８５  押さえ板
８６  スプリング
８８  回動板体
８９  支持軸
９０  駆動ロッド
９２  アーム
９４  押さえローラ
９５  支持軸
９６  反転アーム
９８  支持アーム
９９  連結板
１００  スプリング
１０２  押さえ爪
１０４  回動軸
１０６  アーム
１０８  カム
１０９  カム面
１１０  付勢手段
１１２  アーム
１１４  スプリング
１１６  回動軸
１１８  カム当接部
１２０  スプロケット
１２１  回転シャフト
１２４  モータ
１２５  チェーン
１３０  ベース部
１３２  回転軸
１３４  クランク
１３５  クランク
１３６  下板
１３８  ピン
１４０  脱着板
１４２  保持部
１４６  棒材
１４８  湾曲部
１５０  溝部
【図１】
2008054514.tif 000003
【図２】
2008054514.tif 000004
【図３】
2008054514.tif 000005
【図４】
2008054514.tif 000006
【図５】
2008054514.tif 000007
【図６】
2008054514.tif 000008
【図７】
2008054514.tif 000009
【図８】
2008054514.tif 000010
【図９】
2008054514.tif 000011
【図１０】
2008054514.tif 000012
【図１１】
2008054514.tif 000013
【図１２】
2008054514.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2008054514.tif 000016
【図１５】
2008054514.tif 000017
【図１６】
2008054514.tif 000018
【図１７】
2008054514.tif 000019
【図１８】
2008054514.tif 000020
【図１９】
2008054514.tif 000021
【図２０】
2008054514.tif 000022
【図２１】
2008054514.tif 000023
【図２２】
2008054514.tif 000024
【図２３】
2008054514.tif 000025
【図２４】
2008054514.tif 000026
【図２５】
2008054514.tif 000027
【図２６】
2008054514.tif 000028
【図２７】
2008054514.tif 000029
【図２８】
2008054514.tif 000030
【図２９】
2008054514.tif 000031
【図３０】
2008054514.tif 000032
【図３１】
2008054514.tif 000033
【図３２】
2008054514.tif 000034
【図３３】
2008054514.tif 000035
【図３４】
2008054514.tif 000036
【図３５】
2008054514.tif 000037