(57)【要約】【課題】容易に印刷内容を修正することができる記録媒体駆動装置等の技術を提供すること。【解決手段】光ディスク駆動装置１００は、光ピックアップ８０を含むドライブ部９０と、ドライブ部９０の上部に配置された印刷ユニット５０とを備えている。印刷ユニット５０は、ディスク１０に対向するように配置された印刷ヘッド５５と、印刷ヘッド５５をＹ方向に移動させる移動機構２０とを備えている。印刷ヘッド５５内は、黒インクまたはカラーインクを吐出し、また修正液も吐出する。光ディスク１０印刷対象面１０ｂに修正液が塗布されることで、印刷像の修正が可能となる。これにより、印刷像の上からシール等が貼られて印刷像が修正される場合に比べ、ディスク１０の偏心がほとんどなくなるため、データの記録または再生が不安定になることもない。したがって、容易に印刷内容を消去、追加記録、または書き換えすることができる。【選択図】図２
2008176870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷の対象となる印刷対象面とデータの光学記録面とを有する記録媒体を保持する保持機構と、
前記保持機構に保持された前記光学記録面に前記データを記録することが可能なデータ記録手段と、
前記記録媒体の前記印刷対象面に印刷することが可能であり、前記印刷対象面に修正液を塗布することが可能な印刷手段と
を具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記印刷対象面に印刷される印刷像の情報である印刷情報と、前記データを識別するデータ識別情報とを対応付けて記憶する記憶手段をさらに具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記憶手段は、
前記データ記録手段により前記記録媒体に追加データが追加記録された場合に、前記追加データを識別する追加データ識別情報と、前記印刷情報のうち前記追加データに対応する追加印刷情報とを対応付けて記憶し、
前記印刷手段は、
前記記憶された前記追加印刷情報に応じた印刷像を前記印刷対象面に印刷することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記憶手段は、
前記データ記録手段により、前記データのうち前記記録媒体に記録された書き換え前のデータである第１のデータが、書き換え後のデータである第２のデータに書き換えられた場合に、前記第２のデータを識別する第２のデータ識別情報と、前記印刷情報のうち前記第２のデータに対応する書き換え印刷情報とを対応付けて記憶し、
前記印刷手段は、
前記第１のデータに対応する第１の印刷像上に前記修正液を塗布し、前記記憶された前記書き換え印刷情報に応じた第２の印刷像を前記印刷対象面に印刷することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項５】
請求項２に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記憶手段は、
前記データ記録手段により、前記データのうち前記記録媒体に記録された消去対象データが消去された場合に、前記印刷情報のうち前記消去対象データに対応する消去対象印刷情報を消去し、
前記印刷手段は、
前記消去対象印刷情報に応じた消去対象印刷像上に前記修正液を塗布することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記印刷対象面に印刷される印刷像の情報である印刷情報と、前記データを識別する識別情報とを対応付けて前記光学記録面に記録させるように、前記データ記録手段を制御する記録制御手段をさらに具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記録制御手段は、
前記データ記録手段により前記記録媒体に追加データが追加記録された場合に、前記追加データを識別する追加データ識別情報と、前記印刷情報のうち前記追加データに対応する追加印刷情報とを対応付けて記録させ、
前記印刷手段は、
前記記録された前記追加印刷情報に応じた印刷像を前記印刷対象面に印刷することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項８】
請求項６に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記録制御手段は、
前記データ記録手段により、前記データのうち前記記録媒体に記録された書き換え前のデータである第１のデータが、書き換え後のデータである第２のデータに書き換えられた場合に、前記第２のデータを識別する第２のデータ識別情報と、前記印刷情報のうち前記第２のデータに対応する書き換え印刷情報とを対応付けて記録させ、
前記印刷手段は、
前記第１のデータに対応する第１の印刷像上に前記修正液を塗布し、前記記録された前記書き換え印刷情報に応じた第２の印刷像を前記印刷対象面に印刷することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項９】
請求項６に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記録制御手段は、
前記データ記録手段により、前記データのうち前記記録媒体に記録された消去対象データが消去された場合に、前記印刷情報のうち前記消去対象データに対応する消去対象印刷情報を消去し、
前記印刷手段は、
前記消去対象印刷情報に応じた消去対象印刷像上に前記修正液を塗布することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記録媒体は、
前記印刷対象面上に設けられ、前記印刷の対象となる領域である印刷対象領域を有し、
当該記録媒体駆動装置は、
前記記録媒体の前記印刷対象領域の、前記印刷対象面における位置情報を記憶する位置情報記憶手段をさらに具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記録媒体は、前記印刷対象面上に設けられたマークを有し、
当該記録媒体駆動装置は、
前記マークを検出するセンサと、
前記センサにより検出された前記マークと、前記光学記録面に記録された該光学記録面上の位置を示すアドレス情報とを用いて前記印刷対象領域を検出する検出手段と
をさらに具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の記録媒体駆動装置であって、
前記記録媒体は、前記光学記録面に記録されたマークを有し、
当該記録媒体駆動装置は、
前記マークを検出するデータ再生手段と、
前記センサにより検出された前記マークと、前記光学記録面に記録された該光学記録面上の位置を示すアドレス情報とを用いて前記印刷対象領域を検出する検出手段と
をさらに具備することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１３】
データを光学的に記録可能な第１の面と、
印刷の対象となる印刷対象領域とを有し、前記印刷対象領域を囲うように印刷された像とを有する第２の面と
を具備することを特徴とする記録媒体。
【請求項１４】
請求項１３に記載の記録媒体であって、
前記第２の面上に設けられ、前記印刷対象領域を検出するためのマークを有することを特徴とする記録媒体。
【請求項１５】
印刷の対象となる印刷対象面とデータの光学記録面とを有する記録媒体を保持し、
保持された前記記録媒体の前記印刷対象面に印刷された印刷像上に修正液を塗布する
ことを特徴とする記録媒体駆動装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体に印刷することが可能な記録媒体駆動装置、記録媒体、記録媒体駆動装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等の大容量の記憶容量を持つ光ディスクにデータを記録することができる光ディスク装置がある。
このような光ディスク装置の中には、例えば光ディスクのレーベル面に文字や絵柄等を印刷できる装置もある（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
特許文献１の光ディスク装置では、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータからのインデックス信号がカウントされることで、その回転に同期して光ディスクに印刷が行われる。
【０００４】
また、特許文献１の光ディスク装置では、印字ヘッドの光ディスクに対する相対的な位置（回転角度θの座標）を求めるために、光ディスクの裏面のデータの記録面のアドレスが利用される。これにより、印字内容の追加、書き換え等が位置ずれが起こらない、とされている。
【０００５】
一方、特許文献２の装置においても、光ディスクの回転と同期して、レーベル印刷用ヘッドからインクが射出される。その同期に必要な情報として、光ディスクの回転の原点となる位置情報であり、その原点を決定するため、光ディスクのデータ記録面に記録されているアドレス情報が用いられる。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２６５７６０号公報（段落[００２５]、[００２９]、図１）
【特許文献２】特開２００１−２９１２３５号公報（段落[０００６]、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２の装置において、印刷内容が追記、書き換え等がなされる場合には、例えばユーザが、その光ディスクの印刷対象面に何らかの手段により、元の印刷像を消去しなければならず、手間がかかる。例えば、ユーザが印刷像を消去するために、元の印刷像の上から光ディスクにシール等を貼ることも考えられる。しかしそれも手間であり、シールが貼られることにより、光ディスクの重心位置が回転中心の位置とずれるおそれもあり、光ディスクは偏心してしまう。そうなると、安定的な信号の記録または再生ができない。特に、光ディスクの記録密度が高くなるほど、このような問題は顕著となる。
【０００８】
一方、ユーザが、例えば光ディスクのどの位置に印刷するのか、どのようなデザインで印刷するのかを決めることは、ユーザにとって面倒な場合もある。
【０００９】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、容易に印刷内容を修正することができる記録媒体駆動装置等の技術を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、印刷レイアウトの決定等、印刷に関する面倒な作業を減らすことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体駆動装置は、印刷の対象となる印刷対象面とデータの光学記録面とを有する記録媒体を保持する保持機構と、前記保持機構に保持された前記光学記録面に前記データを記録することが可能なデータ記録手段と、前記記録媒体の前記印刷対象面に印刷することが可能であり、前記印刷対象面に修正液を塗布することが可能な印刷手段とを具備する。
【００１２】
本発明では、印刷手段により印刷対象面に修正液が塗布されることで、印刷像の修正が可能となる。これにより、印刷像の上からシール等が貼られて印刷像が修正される場合に比べ、記録媒体の偏心がほとんどなくなるため、データの記録または再生が不安定になることもない。したがって、容易に印刷内容を消去、追加記録、または書き換えすることができる。
【００１３】
「追加記録」とは、記録媒体の記録領域のうち、既にデータが記録されている第１の記録領域とは別の第２の記録領域に別のデータ（後述する追加データ）を記録することを意味する。
【００１４】
「書き換え」とは、記録媒体の記録領域のうち、既にデータが記録されている第１の領域の全部、一部、またはその第１の領域より大きい領域に重複して別のデータ（後述する第２のデータ）を記録することを意味する。
【００１５】
本発明の一の形態によれば、記録媒体駆動装置は、前記印刷対象面に印刷される印刷像の情報である印刷情報と、前記データを識別するデータ識別情報とを対応付けて記憶する記憶手段をさらに具備する。これにより、記録媒体の管理が容易になる。例えばデータの追加記録等があった場合に、その追加記録等されたデータに対応する印刷情報の印刷像が、既にある別の印刷像の上から間違って印刷されてしまう、といったことを防ぐことができる。
【００１６】
本発明の一の形態によれば、前記記憶手段は、前記データ記録手段により前記記録媒体に追加データが追加記録された場合に、前記追加データを識別する追加データ識別情報と、前記印刷情報のうち前記追加データに対応する追加印刷情報とを対応付けて記憶し、前記印刷手段は、前記記憶された前記追加印刷情報に応じた印刷像を前記印刷対象面に印刷する。
【００１７】
本発明の一の形態によれば、前記記憶手段は、前記データ記録手段により、前記データのうち前記記録媒体に記録された書き換え前のデータである第１のデータが、書き換え後のデータである第２のデータに書き換えられた場合に、前記第２のデータを識別する第２のデータ識別情報と、前記印刷情報のうち前記第２のデータに対応する書き換え印刷情報とを対応付けて記憶し、前記印刷手段は、前記第１のデータに対応する第１の印刷像上に前記修正液を塗布し、前記記憶された前記書き換え印刷情報に応じた第２の印刷像を前記印刷対象面に印刷する。元の印刷情報と、書き換え印刷情報とが同じであるか否かを判別する判別手段が設けられていてもよい。この場合において、印刷情報と書き換え印刷情報とが異なる場合に、印刷手段は第２の印刷像を印刷すればよい。
【００１８】
本発明の一の形態によれば、前記記憶手段は、前記データ記録手段により、前記データのうち前記記録媒体に記録された消去対象データが消去された場合に、前記印刷情報のうち前記消去対象データに対応する消去対象印刷情報を消去し、前記印刷手段は、前記消去対象印刷情報に応じた消去対象印刷像上に前記修正液を塗布する。
【００１９】
本発明の一の形態によれば、記録媒体駆動装置は、前記印刷対象面に印刷される印刷像の情報である印刷情報と、前記データを識別する識別情報とを対応付けて前記光学記録面に記録させるように、前記データ記録手段を制御する記録制御手段をさらに具備する。本発明では、光学記録面に印刷情報がデータに対応付けられて記録されることで、データの追加記録等があった場合に、記録媒体の管理が容易になる。例えば次の発明のように、記録媒体にデータが追加記録等された場合に、容易に印刷内容を変更することができる。
【００２０】
本発明の一の形態によれば、前記記録制御手段は、前記データ記録手段により前記記録媒体に追加データが追加記録された場合に、前記追加データを識別する追加データ識別情報と、前記印刷情報のうち前記追加データに対応する追加印刷情報とを対応付けて記録させ、前記印刷手段は、前記記録された前記追加印刷情報に応じた印刷像を前記印刷対象面に印刷する。
【００２１】
本発明の一の形態によれば、前記記録制御手段は、前記データ記録手段により、前記データのうち前記記録媒体に記録された書き換え前のデータである第１のデータが、書き換え後のデータである第２のデータに書き換えられた場合に、前記第２のデータを識別する第２のデータ識別情報と、前記印刷情報のうち前記第２のデータに対応する書き換え印刷情報とを対応付けて記録させ、前記印刷手段は、前記第１のデータに対応する第１の印刷像上に前記修正液を塗布し、前記記録された前記書き換え印刷情報に応じた第２の印刷像を前記印刷対象面に印刷する。元の印刷情報と、書き換え印刷情報とが同じであるか否かを判別する判別手段が設けられていてもよい。この場合において、印刷情報と書き換え印刷情報とが異なる場合に、印刷手段は第２の印刷像を印刷すればよい。
【００２２】
本発明の一の形態によれば、前記記録制御手段は、前記データ記録手段により、前記データのうち前記記録媒体に記録された消去対象データが消去された場合に、前記印刷情報のうち前記消去対象データに対応する消去対象印刷情報を消去し、前記印刷手段は、
前記消去対象印刷情報に応じた消去対象印刷像上に前記修正液を塗布する。
【００２３】
本発明の一の形態によれば、前記記録媒体は、前記印刷対象面上に設けられ、前記印刷の対象となる領域である印刷対象領域を有し、当該記録媒体駆動装置は、前記記録媒体の前記印刷対象領域の、前記印刷対象面における位置情報を記憶する位置情報記憶手段をさらに具備する。本発明では、印刷対象領域が予め記録媒体の第１の面に設けられている。これにより、ユーザは、印刷レイアウトの決定等、印刷に関する面倒な作業を減らすことができる。
【００２４】
本発明の一の形態によれば、前記記録媒体は、前記印刷対象面上に設けられたマークを有し、当該記録媒体駆動装置は、前記マークを検出するセンサと、前記センサにより検出された前記マークと、前記光学記録面に記録された該光学記録面上の位置を示すアドレス情報とを用いて前記印刷対象領域を検出する検出手段とをさらに具備する。これにより、記録媒体駆動装置は、印刷対象領域を検出することができ、印刷対象領域に正確に印刷することができる。
【００２５】
本発明の一の形態によれば、前記記録媒体は、前記光学記録面に記録されたマークを有し、当該記録媒体駆動装置は、前記マークを検出するデータ再生手段と、前記センサにより検出された前記マークと、前記光学記録面に記録された該光学記録面上の位置を示すアドレス情報とを用いて前記印刷対象領域を検出する検出手段とをさらに具備する。マークを検出するデータ再生手段は、つまり光ピックアップが有する機能であるので、マークを検出するための別途のセンサを必要としない。したがって、コストを低減することができる。
【００２６】
本発明に係る記録媒体は、データを光学的に記録可能な第１の面と、印刷の対象となる印刷対象領域とを有し、前記印刷対象領域を囲うように印刷された像とを有する第２の面とを具備する。これにより、ユーザは、印刷レイアウトの決定等、印刷に関する面倒な作業を減らすことができる。
【００２７】
本発明に係る記録媒体駆動装置の駆動方法は、印刷の対象となる印刷対象面とデータの光学記録面とを有する記録媒体を保持し、保持された前記記録媒体の前記印刷対象面に印刷された印刷像上に修正液を塗布する。本発明では、印刷対象面に修正液が塗布されることで、印刷像の修正が可能となる。これにより、容易に印刷内容を消去、追加記録、または書き換えすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明によれば、容易に印刷内容を修正することができる。あるいは、印刷レイアウトの決定等、印刷に関する面倒な作業を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録媒体駆動装置として、光ディスク駆動装置を示す斜視図である。図２は、図１に示す光ディスク駆動装置１００の内部構造を示す斜視図である。図３は、図２に示す光ディスク駆動装置１００の内部構造を示す平面図である。なお、図２、図３において、電気回路基板や配線、その他本発明に関係のない機構等は図示を省略している。
【００３１】
光ディスク駆動装置１００は、光を利用してディスク状の記録媒体（以下、単にディスクという。）１０にデータを記録し、及び記録されたデータを再生することのうち少なくとも一方を行う装置である。
【００３２】
ディスク１０としては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））、ＨＤ（High Definition）-ＤＶＤ、近接場光を利用するディスク、ホログラムを利用するディスク１０、ＭＯ（Magneto Optical）、または、ＭＤ（Mini-Disk）が挙げられる。また、特にベアＤＶＤ、ベアＢＤ、近接場光を利用するベアディスク、ホログラムを利用するベアディスク等は、カートリッジに収容される場合もある。
【００３３】
光ディスク駆動装置１００は、ベース３と、ベース３に搭載された、データ記録手段を含むドライブ部９０と、ドライブ部９０の上部に配置された印刷ユニット５０とを備えている。
【００３４】
ドライブ部９０は、ディスク１０を載置させて搬送するディスクトレイ７と、ディスクトレイ７を前後方向（Ｙ方向）に移動させる図示しないローディング機構を備えている。また、ドライブ部９０は、対物レンズ、アクチュエータ等を有する光ピックアップ８０と、この光ピックアップ８０をディスク１０の半径方向（図中、Ｙ方向）に移動させる図示しないスレッド機構とを備えている。ローディング機構やスレッド機構は様々な構成があり、例えば公知の構成であってもよい。さらに、ドライブ部９０は、特にデータの記録時、再生時にディスク１０を保持するチャッキングプレート９３を備えている。チャッキングプレート９３は、適当な板材９２に吊り下げられるように取り付けられている。光ピックアップ８０及びスレッド機構を含む光ピックアップユニット８５は、防振用のダンパ９４を介してシャーシ９１に接続されている。
【００３５】
チャッキングプレート９３は、ディスク１０の保持機構の一部または全部を構成する。スピンドルモータ８２の上部には図示しないターンテーブルが設けられている。チャッキングプレート９３とそのターンテーブルによりディスク１０の保持機構が構成されてもよい。
【００３６】
光ディスク駆動装置１００の前方側にはフロントパネル４が設けられ、後方側にはバックパネル６が設けられている。また、図１に示すように、光ディスク駆動装置１００は、ベース３、フロントパネル４、またはバックパネル６等に着脱可能で、光ディスク駆動装置１００の内部機構を覆う外部カバー５を備えている。これ以降の説明では、フロントパネル４側を前方側、バックパネル６側を後方側という。
【００３７】
印刷ユニット５０は、ディスク１０に対向するように配置された印刷ヘッド５５と、印刷ヘッド５５を保持するホルダ３５と、ホルダ３５に接続された取り付け板３６と、取り付け板３６に接続され印刷ヘッド５５をＹ方向に移動させる移動機構２０とを備えている。
【００３８】
図４（Ａ）は、印刷ヘッド５５を下側から見た斜視図である。図４（Ｂ）は、印刷ヘッド５５を下側から見た平面図である。
【００３９】
この印刷ヘッド５５は、インクタンク部５６とインク吐出部５７とを有する。図４（Ｂ）に示すように、インクタンク部５６は、内部で２つのタンク領域５６ａ及び５６ｂに分割されている。第１のタンク領域５６ａには、黒インクが充填され、第２のタンク領域５６ｂには白インクが充填されている。白インクは、例えば修正液として使用される。第１のタンク領域５６ａと第２のタンク領域５６ｂとの容量が異なっていてもよい。インク吐出部５７は、第１のタンク領域５６ａから黒インクを吐出する第１のインク吐出部５７ａと、第２のタンク領域５６ｂから黒インクを吐出する第２のインク吐出部５７ｂとを有する。
【００４０】
印刷ヘッド５５は、印刷時に、インク吐出部５７がディスク１０の印刷対象面１０ｂに対面するように配置される。印刷対象面１０ｂは、光学的な記録面１０ａとは反対側の面である。
【００４１】
印刷ヘッド５５は、典型的にはインクジェット方式の印刷ヘッドが用いられる。その場合、インク吐出部には、ピエゾアクチュエータあるいはヒータが内蔵される。
【００４２】
黒インクに代えて、または黒インクに加えて複数のカラーインクが用いられてもよい。その場合、そのカラーごとにタンク領域及びインク吐出部が分かれる。カラーインクは、例えばシアン、マゼンダ、イエロー等があるが、これらに限られない。
【００４３】
図５は、他の実施形態に係る印刷ヘッドを下側から見た斜視図である。この実施形態に係る印刷ヘッド１５５では、インクタンク部１５６とインク吐出部１５７とが別体で、図示しない配管で接続されている。
【００４４】
ディスク１０の印刷対象面１０ｂは白近傍の色が多いことから、修正液は白インクとした。しかし、印刷対象面１０ｂが白以外の色であり、白以外の色のインクで印刷することが前提であるディスク１０があるとすると、修正液は白以外の色のインクが用いられてもよい。
【００４５】
ホルダ３５は、図２に示すように、印刷ヘッド５５の上部に設けられたフランジ部５８に係合する係合部３５ａを有するＵ字形状の部材である。取り付け板３６は、その係合部３５ａに固定されている。
【００４６】
移動機構２０は、取り付け板上に設けられたベアリングブロック２３と、ベアリングブロック２３に設けられたリニアベアリングに挿通されたシャフト２６とを有する。取り付け板３６、ベアリングブロック２３、シャフト２６は、印刷ヘッド５５のＸ方向の両側にそれぞれ配置されている。一方の取り付け板３６には、接続部３７が設けられ、取り付け板３６は、この接続部３７を介して駆動モータ３１により回転するボールネジ３３に接続されている。シャフト２６の両端は、適当な固定ブロック３２に接続されている。駆動モータ３１が駆動することで、印刷ヘッド５５が、後方側の待機位置と、例えばチャッキングプレート９３にチャッキングされたディスク１０の印刷対象面１０ｂ上の位置との間で移動する。なお、図３は、印刷ヘッド５５が印刷対象面１０ｂ上の位置にある状態を示している。
【００４７】
待機位置には、印刷ヘッド５５のインク吐出部５７のキャップ５４が配置されている。キャップ５４の下部には、印刷ヘッド５５から吐出されるインクを溜める図示しないインク溜めが配置されている（図２参照）。インク溜めは、例えば印刷処理の前等に、印刷ヘッド５５からそのインク溜めにインクを吐出させてインクに混合した気泡等を除去するために設けられている。
【００４８】
図６は、この光ディスク駆動装置１００の構成を示すブロック図である。
【００４９】
光ディスク駆動装置１００のドライブ部９０は、スピンドルモータ８２、上記光ピックアップ８０、ＲＦアンプ１９、３軸アクチュエータ８７、サーボ制御部１７を備えている。
【００５０】
スピンドルモータ８２は、ディスク１０を回転させる回転駆動機構として機能する。光ピックアップ８０は、レーザ光源８５、このレーザ光源８５から出射されたレーザ光をディスク１０に集光させる対物レンズ８３、ディスク１０からの反射戻り光を検出するフォト・ディテクタ（ＰＤ）８４等を有する。レーザ光源８５としては、例えば固体レーザ、特にレーザダイオード（ＬＤ）が用いられるが、これに限られない。光ピックアップ８０は、その他、レーザ光源８５から出射されたレーザ光を対物レンズ８３に導くための光学系等を有する。ＲＦアンプ１９は、光ピックアップ８０のＰＤ８４から出力される各種の信号に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号等を生成する。３軸アクチュエータ８７は、光ピックアップ８０の特に対物レンズ８３の部分を、トラッキング方向、フォーカシング方向及びチルト方向に移動させる。
【００５１】
サーボ制御部１７は、その３軸アクチュエータ８７やスピンドルモータ８２に、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号に基づいて各種のサーボ信号を出力する。また、サーボ制御部１７は、上記したスレッド機構にもサーボ信号を出力する。
【００５２】
ドライブ部９０は、記録再生コントローラ１５、レーザ制御部１６、同期検出&Ａ／Ｄ変換器２、信号変復調器&ＥＣＣ（Error Correction Code）部１１、バッファメモリ１２、映像音声処理部１３、Ｄ／Ａ変換器１４、インターフェース１８を備えている。
【００５３】
記録再生コントローラ１５は、各種の信号を入出力してドライブ部９０全体を統括的に制御する。レーザ制御部１６は、信号変復調器&ＥＣＣ部１１からの変調信号を受けて、ディスク１０に信号を書き込むためにレーザ光源８５のレーザパワーを変調したり、また、ＲＦ信号に基づきレーザパワーを制御する。同期検出&Ａ／Ｄ変換器２は、さらにディスク１０に所定間隔で記録された同期信号を基にクロックを生成して、アナログ信号をデジタル信号に変換する。信号変復調器&ＥＣＣ部１１は、信号の変調、復調及びＥＣＣの付加、ＥＣＣに基づくエラー訂正処理を行う。バッファメモリ１２は、信号変復調器&ＥＣＣ部１１で処理されるときのデータを一時的に記憶する。映像音声処理部１３は必要な映像処理や音声処理を行い、Ｄ／Ａ変換器１４を介して映像及び音声をアナログ出力する。インターフェース１８は、図示しない外部コンピュータや映像音声源等を接続するためのインターフェースである。
【００５４】
印刷ユニット５０は、印刷コントローラ７１、上記移動機構２０、印刷ヘッド５５用の駆動回路７２、印刷内容の情報である印刷情報のデータ（以下、印刷データという。）を記憶するメモリ７３を備えている。
【００５５】
印刷コントローラ７１は、記録再生コントローラ１５からの信号を入力したり、記録再生コントローラ１５へ信号を出力したりする。また、印刷コントローラ７１は、移動機構２０及び駆動回路７２を制御する。駆動回路７２は、印刷ヘッドの上記ピエゾアクチュエータ等を駆動する回路である。メモリ７３は、例えばＰＣ、メモリカード、その他の外部機器等からの印刷データを一時的に蓄積する。
【００５６】
光ディスク駆動装置１００は、この光ディスク駆動装置１００全体を統括的に制御するＣＰＵ４４を備え、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７、記憶手段としてのメモリ４５等を備える。ＲＯＭ４６には、光ディスク駆動装置１００の動作に必要なプログラムが記憶される。メモリ４５は、必要な情報を格納しておく機能を有する。メモリ４５は、例えばフラッシュメモリ、またはその他の書き換え可能なメモリで構成される。ＣＰＵ４４は、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、あるいはこれらの組み合わせで構成されていてもよい。
【００５７】
ディスク１０の光学記録面１０ａへのデータ記録時においては、図示しない外部コンピュータからインターフェース１８に入力されたデジタルデータは、信号変復調器&ＥＣＣ部１１でエラー訂正符号が付加されて変調される。変調されたデータに基づき、レーザ制御部１６によりパルスが生成され、光ピックアップ８０を介してディスク１０にレーザ光が照射されることで、データが記録される。データ記録の際、サーボ制御部１７により、適宜サーボ制御がなされる。
【００５８】
一方、ディスク１０の光学記録面１０ａからのデータ再生時においては、レーザ光がディスク１０に照射され、その戻り反射光がＰＤ８４により検出される。ＰＤ８４により検出された反射光は、ＲＦアンプ１９において増幅、波形等化等されてＲＦ信号が再生され、同期検出&Ａ／Ｄ変換器２により、ＲＦ信号が２値化されたビット列が生成される。生成されたビット列は信号変復調器&ＥＣＣ部１１により信号復調及びエラー訂正が行われる。復調された信号から、映像音声処理部１３により映像データ及び音声データに分離され、Ｄ／Ａ変換がなされてアナログ出力される。データ再生の際、サーボ制御部１７により、適宜サーボ制御がなされる。
【００５９】
次に、印刷ユニットの動作を含めた光ディスク駆動装置１００の動作について説明する。図７、図８は、その動作の一例を示すフローチャートである。
【００６０】
ディスク１０がディスクトレイ７に載置され、光ディスク駆動装置１００内に装填されると、記録再生コントローラ１５の制御に応じた光ピックアップ８０の駆動によりディスク１０の光学記録面１０ａに既にデータが記録されているか否かが判別される（ステップ７０１）。ここでいうデータとは、映像データ、音声データ、テキストベースのデータ等、何でもよい。以降の説明では、説明を分かりやすくするため、データとして映像データ（静止画または動画のデータ）を例に挙げる。
【００６１】
映像データが記録されていない場合、記録再生コントローラ１５の制御に応じた光ピックアップ８０の駆動によりディスク１０の光学記録面１０ａの記録領域が所定の形式にフォーマットされる（ステップ７０２）。フォーマットの形式は、ディスクの種類によって様々な形式があり、何でもよい。また、フォーマットされた場合、フォーマット情報がバッファメモリ１２、ＲＡＭ４７、あるいはメモリ４５に記憶される（ステップ７０３）。
【００６２】
記録再生コントローラ１５の制御に応じた光ピックアップ８０の駆動によりディスク１０の光学記録面１０ａに、例えば１タイトル分の映像データが記録される（ステップ７０４）。１タイトルとは、例えば１つの映画、時間的に連続した１話〜数話分のドラマ、あるいは時間的に連続したその他の番組等のことを意味する。
【００６３】
ＣＰＵ４４の制御に応じて、このディスク１０が印刷可能な印刷対象面１０ｂを有するディスクか否かが判別される（ステップ７０５）。例えばディスク１０が印刷対象面１０ｂを有する場合に、光学記録面１０ａにそのことを示す信号が記録されていれば、ステップ７０５の判別が可能となる。あるいは、印刷対象面１０ｂに対向する側、すなわち印刷ユニット５０が配置される側に、印刷対象面１０ｂであることを検出するセンサ（図示せず）が設けられ、そのセンサの検出信号に基づきステップ７０５の判別が行われてもよい。その場合、センサとしては、例えば反射型の光センサで反射光量に応じて検出することができる。
【００６４】
ディスク１０が印刷対象面１０ｂを有する場合、ＣＰＵ４４の制御に応じて、その記録された映像データに応じた印刷情報が生成され、メモリ４５に記憶される（ステップ７０６）。印刷情報とは、印刷対象面１０ｂに印刷される印刷像の情報である。印刷情報は、例えば映像データを記録した日時、またはタイトル名等のテキストベースのデータである。あるいは、印刷情報は、ユーザにより用意された写真、絵柄等、または映像データの一部の間引き画像（いわゆるサムネイル画像）であってもよい。
【００６５】
メモリ４５には、映像データを示す映像データ識別情報と印刷情報とが対応付けられたテーブルとして記憶される。あるいは、映像データを示す映像データ識別情報と、印刷情報を示す印刷情報識別情報とが記憶される。映像データ識別情報、印刷情報識別情報は、例えばシーケンスな数字やアルファベット、記録した日時、その他の識別可能な情報でよい。
【００６６】
印刷情報が生成、記憶されると、印刷コントローラ７１の制御に応じた、駆動回路７２の駆動及び移動機構２０の駆動により、印刷対象面１０ｂに印刷情報に応じた印刷像が印刷される（ステップ７０７）。ステップ７０７では、例えばスピンドルモータ８２により、数十〜数百ｒｐｍ、またはそれ以上の回転数、例えば９００ｒｐｍでディスク１０が回転する。印刷ヘッド５５が移動機構２０により待機位置から印刷対象面１０ｂ上まで移動し、回転するディスク１０にインクを吐出することで印刷される。印刷ヘッド５５がインクを吐出するとき、移動機構２０により適宜移動することにより、適切な印刷像が生成される。なお、このようにディスク１０が回転させられながら印刷される場合、印刷情報が極座標変換処理されて印刷される。
【００６７】
また、この印刷処理では、光ディスク駆動装置１００が正確に印刷位置を認識するために、ディスク１０の光学記録面１０ａに記録されたアドレス情報が用いられる。アドレス情報とは、例えばウォブル、プリピット、これらの組み合わせ、またはその他の物理アドレス情報である。アドレス情報が光ピックアップ８０により読み出され、そのアドレス情報は、印刷コントローラ７１に送られる。印刷コントローラ７１は、そのアドレス情報に基づき、移動機構２０及び駆動回路７２を駆動するための制御信号を出力する。
【００６８】
図９は、印刷されたディスク１０の例を示す図である。この例では、映像データのタイトル、日付等が文字として印刷されている。
【００６９】
印刷が終了すると、映像データの記録処理及び印刷処理を終了するか否かの選択をユーザに提示する（ステップ７０８）。この場合、ＣＰＵ４４の制御に応じて、インターフェース１８を介して外部コンピュータ等に接続されたディスプレイ等の表示により提示したり、スピーカーによる音声により提示したりすればよい。終了の場合、ドライブ部９０は、ディスクトレイ７にディスク１０を載置させて排出する（ステップ７０９）。
【００７０】
なお、ステップ７０５において、ディスク１０が印刷対象面１０ｂを有していない場合、ステップ７０８に進む。
【００７１】
次に、ステップ７０１において、ディスク１０の光学記録面１０ａに既にデータが記録されている場合について説明する。この場合、ＣＰＵ４４の制御に応じて印刷情報または上記印刷情報識別情報（以下、印刷情報等という。）が、上記映像データ識別情報とともにメモリ４５に記憶されているか否かが判別される（ステップ７１０）。メモリ４５に、印刷情報等が記憶されていない場合、ステップ７０４に進み、上記した動作と同様に、ステップ７０４〜７０８の動作が行われる。
【００７２】
ステップ７０８において、映像データの記録処理及び印刷処理を終了しない場合、図８に示すフローに進む。また、ステップ７１０において、メモリ４５に、印刷情報等が映像データ識別情報とともに既に記憶されている場合も、図８に示すフローに進む。
【００７３】
図８に示すように、記録再生コントローラ１５の制御に応じた光ピックアップ８０の駆動により、さらに映像データが光学記録面１０ａに記録される（ステップ８０１）。このステップ８０１の動作は、ほとんどの場合、後述するように映像データの追加記録、または書き換えの動作である。映像データが記録されると、ＣＰＵ４４の制御に応じて、その映像データに応じた印刷情報等が生成されメモリ４５に記憶される（ステップ８０２）。ＣＰＵ４４の制御に応じて、記憶された印刷情報等と、ステップ７０６で既に記憶された印刷情報等とが同じであるか否かが判別される（ステップ８０３）。
【００７４】
両者が同じ印刷情報である場合、映像データの記録処理及び印刷処理を終了し（ステップ８０６）、ディスク１０が排出される（ステップ８０７）。同じ印刷情報等であるか否かは、印刷情報が何で定義されるかにもよる。例えば、印刷情報等が映像データのタイトルで定義される場合は両者は同じであるが、映像データの記録日時で定義される場合は両者は同じではない。典型的には、印刷情報は、日時や、タイトルも含む日時等で定義される。両者が同じ印刷情報でない場合（ステップ８０３のＮＯ）、ステップ８０１の動作は、映像データの追加記録、または書き換えの動作になる。
【００７５】
ステップ８０１において、映像データ（追加データ）が追加記録された場合、ＣＰＵ４４、印刷コントローラ７１の制御に応じて、光学記録面１０ａに記録されたアドレス情報に基づき、印刷対象面１０ｂの未だ印刷されていない領域に、別の像（印刷像）が印刷される（ステップ８０５）。この別の印刷像とは、ステップ８０２で生成、記憶された印刷情報（追加印刷情報）に応じた印刷像である。例えば、図９に示した印刷像の状態から、図１０に示すように、ステップ８０１で印刷された３つ目の映像データに対応する「XXXX news 15m 2006/07/20」が追加印刷される。
【００７６】
ステップ８０１において、元の映像データ（第１のデータ）から、別の映像データ（第２のデータ）に書き換えられた場合、ＣＰＵ４４、印刷コントローラ７１の制御に応じて、ステップ８０４の動作が行われる。ステップ８０４では、光学記録面１０ａに記録されたアドレス情報に基づく印刷ヘッド５５の駆動により、元の映像データに対応する印刷像上に修正液を塗布する。この場合、印刷処理と同様に、ディスク１０が回転させられながら、修正液の塗布処理が行われる。
【００７７】
修正液の塗布処理が終了すると、修正液が塗布処理された領域を含む、印刷像が未だ印刷されていな領域に、別の印刷像が印刷される（ステップ８０５）。この別の印刷像とは、ステップ８０２で生成、記憶された印刷情報（書き換え印刷情報）に応じた印刷像である。図１１は、元の映像データが、別の映像データに書き換えられた場合の、ステップ８０５で説明したディスク１０の印刷対象面１０ｂの状態を示す図である。図１１（Ａ）で示す元の映像データに対応する印刷像が、図１１（Ｂ）のように修正液の消去される。そして、図１１（Ｃ）に示すように、別の映像データに対応する印刷像が印刷される。
【００７８】
図１２は、光学記録面１０ａに記録されたデータの一部が書き換えられたときの印刷処理を順に示す図である。図１２（Ａ）に示すように、既に３つの映像データが記録されているディスク１０について説明する。例えば、あるドラマの映像データから、あるドラマの別の映像データに書き換えられるとする。この場合、ＣＰＵ４４、印刷コントローラ７１の制御に応じて、図１２（Ｂ）に示すように破線で示す領域Ｆに修正液が塗布され、さらに図１２（Ｃ）に示すように、対応する像「90m 2006/08/31」が印刷される。
【００７９】
図１３は、上述したようにテキストデータの印刷に加え、そのテキスト像の背景に絵柄が印刷されたディスクの例を示す図である。このように絵柄が印刷されたディスク１０であっても、次の図１４で説明するようにデータの一部の書き換えに対応することできる。
【００８０】
例えば、図１３に示すように印刷されたディスク１０が用意され、データの一部が書き換えられた場合、図１４（Ａ）に示すように、ＣＰＵ４４、印刷コントローラ７１の制御に応じて、印刷像の一部の領域Ｇに修正液が塗布される。そして、図１４（Ｂ）に示すように、修正液が塗布された領域に、新たな像（絵柄及びテキストデータ）が印刷される。
【００８１】
ディスク１０に記録されていた映像データが消去される場合も同様に、修正液の塗布処理により、その消去された映像データに対応する印刷像が消去される。この場合、例えば、図１２（Ａ）→図１２（Ｂ）、または、図１３→図１４（Ａ）で説明した処理が行われる。
【００８２】
なお、別の映像データが書き換え、または消去された場合には、ＣＰＵ４４の制御に応じて、映像データ識別情報に対応する印刷情報（メモリ４５に記憶されている印刷情報）は、書き換え、または消去されるようにしてもよい。このように、追加記録、書き換え、または消去のログを残すか否かは、ユーザにより選択されるようにしてもよい。
【００８３】
以上のように、本実施の形態では、印刷対象面１０ｂに修正液が塗布されることで、印刷像の修正が可能となる。これにより、印刷像の上からシール等が貼られて印刷像が修正される場合に比べ、ディスク１０の偏心がほとんどなくなるため、データの記録または再生が不安定になることもない。したがって、容易に印刷内容を消去、追加記録、または書き換えすることができる。
【００８４】
本実施の形態では、印刷情報が、映像データ識別情報に対応してメモリ４５に記憶されている。したがって、その追加記録等されたデータに対応する印刷情報の印刷像が、既にある別の印刷像の上から間違って印刷されてしまう、といったことを防ぐことができ、ディスク１０の管理が容易になる。
【００８５】
図１５（Ａ）は、本発明の他の実施の形態に係る記録媒体としての光ディスクを示す図である。
【００８６】
このディスク１１０は、印刷対象面（第２の面）１１０ｂ上に複数の印刷対象領域１１０ｃを予め有する。印刷対象領域１１０ｃとは、印刷対象面１１０ｂ上に設けられ、インクにより印刷可能な領域である。したがって、印刷対象領域１１０ｃはどのような材質であってもよい。また、印刷対象面１１０ｂ上における、印刷対象領域１１０ｃ以外の領域（以下、非印刷対象領域という。）と、印刷対象領域１１０ｃとが異なる材質で構成されていてもよいし、同じ材質で構成されていてもよい。
【００８７】
印刷対象領域１１０ｃを有するディスクとは、当該印刷対象領域１１０ｃを囲うように予め印刷されたディスク（図１５（Ａ）、図１６参照）、あるいは印刷対象領域１１０ｃを残すように予め非印刷対象領域が印刷されたディスクである。「予め印刷され」とは、ディスクの製造過程において印刷されることを意味する。「印刷対象領域１１０ｃを囲うように」とは、印刷対象領域１１０ｃの周囲すべて囲われる場合に限られず、囲う像の一部が途切れていたり、断続的に途切れていたり、ユーザが印刷対象領域１１０ｃを視認できればどのような形態でもよい。
【００８８】
印刷対象領域１１０ｃを囲う像は、図１５（Ａ）に示すような四角形のフレーム状に限られず、他の多角形、円形、楕円、その他の曲線形等、どんな形状でもよい。図１６に示すディスクでは、フレームが絵柄で構成されている。図１７に示すディスクでは、非印刷対象領域に絵柄等が印刷され、印刷対象領域１１０ｃが何も印刷されていない。印刷対象領域の数は１つでもよく、数は限られない。また印刷対象領域１１０ｃの大きさ、配置も限られない。
【００８９】
このディスク１１０の光学記録面（第１の面）１１０ａ（印刷対象面１１０ｂの反対側の面）には、この印刷対象領域１１０ｃの印刷対象面１１０ｂ上での物理的な位置情報が記録されている。例えば、この印刷対象領域１１０ｃの位置情報は、アドレス情報を用いた情報である。したがって、光ピックアップ８０によりそのアドレス情報が読み出されることにより、ＣＰＵ４４は印刷対象領域の位置情報を認識することができる。さらに、このディスク１１０の光学記録面１１０ａには、このディスクが印刷対象領域１１０ｃを有するディスクであることを示すディスク識別情報が記録されている。すなわち、このディスク識別情報により、光ディスク駆動装置１００は、一般的なディスクと区別することができる。
【００９０】
ディスク１１０の光学記録面１１０ａに印刷対象領域１１０ｃの位置情報が記録さていない場合には、その位置情報が、予め光ディスク駆動装置１００のＲＯＭ４６またはメモリ４５に記憶されていてもよい。この場合、ＲＯＭ４６またはメモリ４５は、印刷対象領域１１０ｃの位置情報記憶手段として機能する。その場合、ＲＯＭ４６またはメモリ４５は、印刷対象領域１１０ｃの数、配置、大きさ、絵柄等が異なる複数種類のディスク１１０ごとに個別のディスク識別情報を記憶しておけばよい。その場合、そのディスク識別情報と、印刷対象領域１１０ｃの位置情報とが対応付けられて記憶される。これにより、光ディスク駆動装置１００は、印刷対象領域１１０ｃの数、配置、大きさ、絵柄等が異なる複数種類のディスク１１０に対応することができる。
【００９１】
以上のように、ディスク１１０に予め印刷対象領域１１０ｃが設けられていることにより、ユーザは、印刷レイアウトの決定等、印刷に関する面倒な作業を減らすことができる。
【００９２】
また、例えば図１６、図１７に示すディスク１１０では、予め絵柄等が印刷されているので、光ディスク駆動装置１００により印刷対象面１１０ｂの全体に印刷される場合に比べ、インクの量を低減することができ、印刷時間が大幅に短縮される。さらに、ユーザが用意するインクがモノクロであっても、ユーザはカラー印刷のディスクを完成させることができる。
【００９３】
図１８は、図１５（Ａ）、図１６、図１７に示したディスク１１０に印刷される場合の動作を示すフローチャートである。
【００９４】
ディスクが光ディスク駆動装置１００に装填されると、記録再生コントローラ１５の制御に応じた光ピックアップ８０の駆動により、ディスク識別情報があるかが判別される（ステップ１５０１）。このステップ１５０１では、ディスク識別情報に代えて、印刷対象領域１１０ｃを示す情報（印刷対象領域１１０ｃの位置情報、絵柄等の情報であり、以下、印刷対象領域情報という。）そのものがあるか否かが判別されてもよい。
【００９５】
ディスク識別情報または印刷対象領域情報がない場合、図７に示すフローへ進む。ディスク識別情報または印刷対象領域情報がある場合、記録再生コントローラ１５の制御に応じた光ピックアップ８０の駆動により、ディスク１１０の光学記録面１１０ａに既に映像データが記録されているか否かが判別される（ステップ１５０２）。
【００９６】
ディスク１１０に映像データが記録されていない場合、図７のステップ７０２以降のステップへ進む。ディスク１１０に映像データが記録されている場合、図８に示すフローへ進み、その場合、ステップ８０２以降のフローでは、印刷対象領域１１０ｃに印刷像が生成される。図１５（Ｂ）は、例えば図１５（Ａ）に示す状態から、１つの映像データが記録された場合に、その映像データに対応する印刷像が印刷対象領域に印刷されたディスクを示す。
【００９７】
このようなディスク１１０が製造される工程において、例えば上記フレーム等が印刷対象面１１０ｂに印刷される場合、光ピックアップ８０によりアドレス情報を読み出しながら印刷することができる。この場合、ある特定のアドレス情報を起点としてフレーム等が印刷されればよい。光ディスク駆動装置１００により上記起点のアドレス情報が初期設定されることにより、ユーザは光ディスク駆動装置１００により正確に、印刷対象領域に印刷することができる。
【００９８】
あるいは、図１５〜図１７に示すディスク１１０が製造される工程において、フレーム等が印刷されるときの起点の位置を示すマークが付されてもよい。つまり、このマークは、光ディスク駆動装置１００が印刷対象領域を検出するためのマークとなる。マークの例としては、例えば図１９（Ａ）に示すように、印刷対象面に印刷された点状のマーク１１２がある。マーク１１２の位置は、ディスク１１０の外側でも内側でもどこでもよい。
【００９９】
点状のマーク１１２の光反射率が、この点状のマーク１１２以外の印刷対象面１１０ｂ上の領域の光反射率に比べて、異なるようにすれば、例えば図示しない反射型の光センサを用いて当該マーク１１２を検出することができる。この場合、光ディスク駆動装置１００が、印刷対象面１１０ｂに対向する側にその光センサを備えていればよい。このように光センサ等の安価な構成によりマーク１１２を検出することが可能となる。
【０１００】
このようなマーク１１２が設けられていれば、光学記録面１１０ａに記録されたアドレス情報と光センサの出力情報とに基づいて、光ディスク駆動装置１００は、印刷対象領域に正確に印刷することができる。例えば、アドレス情報と光センサの出力情報とを用いて、図６に示す記録再生コントローラ１５あるいはＣＰＵ４４が、印刷対象領域１１０ｃを検出する検出手段として機能する。
【０１０１】
マーク１１２の色は、何でも良く、例えば黒のように反射率を低減させる色、または、ミラーのように反射率を高める色等が考えられる。あるいは、光センサの光を通すような色（例えば透明）であってもよい。このようにマークが光を透過させる場合は、反射型、透過型の光センサのどちらが用いられてもよい。
【０１０２】
マーク１１２は、他にも図１９（Ｂ）に示すように、点状に限られず、ライン状でもよいし、その他の形状であってもよい。
【０１０３】
あるいは、このようなマーク１１２は光学記録面１１０ａに光学的に記録されていてもよい。この場合、上記光センサは必要なく、光ピックアップ８０により当該マーク１１２を検出することができるので、コストを低減させることができる。
【０１０４】
図２０は、他の実施の形態に係る光ディスク駆動装置の内部構造を示す斜視図である。図２１は、図２０に示す光ディスク駆動装置２００の平面図である。これ以降の説明では、図１等に示した実施の形態に係る光ディスク駆動装置１００の部材や機能等について同様のものは説明を簡略または省略し、異なる点を中心に説明する。
【０１０５】
光ディスク駆動装置２００の印刷ユニット２５０は、図２１に示すように、チャッキングプレート２９３に保持されたディスク１０の中心を通らない直線Ｃ２上を移動可能に設けられた印刷ヘッド２５５を備えている。ディスク１０の中心を通る直線は符号Ｃ１で表している。
【０１０６】
印刷ヘッド２５５を移動させる移動機構２２０は、印刷ヘッド２５５を保持するホルダ２５６と、ホルダ２５６に接続された垂直移動ブロック２３１と、垂直移動ブロック２３１に挿通された垂直ガイドシャフト２３９に接続された連結プレート２２１と、連結プレート２２１に接続された水平移動ブロック２２３とを備える。また、移動機構２２０は、水平移動ブロック２２３を駆動する駆動部２７０を有する。駆動部２７０は、駆動モータ２２９と、この駆動モータ２２９にカップリング２２５を介して接像され水平移動ブロック２２３に接続されたボールネジ２２７とを有する。サポートホルダ２２４は、内部にベアリングが設けられボールネジ２２７をホールドするようになっている。
【０１０７】
垂直移動ブロック２３１の側面にはガイドピン２３８が設けられ、ガイドピン２３８は図２１に示すガイドレール２３７上を移動する。ガイドレール２３７の後方側には斜面２３７ａが形成され、水平移動ブロック２２３の水平方向（Ｙ方向）の移動により、斜面２３７ａ上をガイドピン２３８が走行することで、垂直移動ブロック２３１が昇降する。図２２は、移動機構２２０により、印刷ヘッド２５５が前方側へ移動した状態を示す平面図である。印刷ヘッド２５５の待機位置（後方側）にはキャップ２５４が配置されている。すなわち、印刷ヘッド２５５が後方側へ移動し、垂直移動ブロック２３１が下降することで、印刷ヘッド２５５のインク吐出部２５７がそのキャップ２５４に覆われる。
【０１０８】
なお、ディスク１０の光学記録面１０ａにデータを記録し、またはデータを再生するドライブ部９０の一部は、上面カバー７９及び側面カバー７８によって覆われている。
【０１０９】
図２３は、印刷ヘッド２５５及びキャップ２５４の一例を示す斜視図である。図２４は、印刷ヘッド２５５を下側から見た斜視図である。図２３に示すように、印刷ヘッド２５５の上部には、管状のインク供給部２４９が設けられている。図２４に示すように、印刷ヘッド２５５の下部にはインク吐出部２５７が設けられている。図２３及び図２４に示す印刷ヘッド２５５はモノクロ用、つまり黒インク一色用の印刷ヘッドであるが、典型的にはカラー用の印刷ヘッド２５５が設けられる。カラー用の印刷ヘッド２５５の場合、インク供給部２４９及びインク吐出部２５７がカラーの数ごとに複数設けられる。
【０１１０】
図２０及び図２１に示すように、印刷ユニット２５０の前方側には、印刷用インクのタンク２５１がカラーごとに複数配置されている。インクタンク２５１には、インクの供給チューブ２５２の一端が接続され、その他端は印刷ヘッド２５５のインク供給部２４９に接続される。この場合、供給チューブ２５２は複数あるので、印刷ヘッド２５５は、インク供給部２４９及びインク吐出部２５７がそれぞれ複数設けられたカラー用の印刷ヘッドである。供給チューブ２５２は、可撓性を有する。この可撓性は、例えば供給チューブ２５２自体が柔軟性のある樹脂で構成されることで実現される。あるいはベローズを有する供給チューブが用いられてもよい。
【０１１１】
図２１及び図２２に示すように上記移動機構２２０により、印刷ヘッド２５５は、インク吐出部２５７がディスク１０の中心を通らない直線Ｃ２上を移動するように移動する。
【０１１２】
このような光ディスク駆動装置２００においても、図７、図８、図１８に示した動作をさせることができる。
【０１１３】
このような光ディスク駆動装置２００によれば、ディスク１０が所定の回転数で回転しているときに、印刷ヘッド２５５が静止した状態またはＹ方向に移動した状態で印刷することができる。
【０１１４】
あるいは、ディスク１０が回転せず静止した状態であって、印刷ヘッドが静止した状態またはＹ方向に移動した状態で印刷することができる。
【０１１５】
あるいは、ディスクトレイ７によるディスク１０の搬送時には、ディスク１０がＹ方向に移動するので、そのとき、印刷ヘッド２５５が静止した状態またはＹ方向に移動した状態で印刷することができる。典型的には、ディスクトレイ７がディスク１０を排出するときに印刷される。しかし、ディスク１０の搬入時であってもよい。このようにディスク１０の搬送を利用して印刷されることで、印刷スピードが向上する。このような印刷方法は、図９に示したように、文字等がディスク１０の中心からずれた位置に印刷される場合に特に有効となる。
【０１１６】
本発明に係る実施の形態は、以上説明した実施の形態に限定されず、他の種々の実施形態が考えられる。
【０１１７】
印刷対象面にフレーム等（例えば図１６参照）が印刷される場合に、光学記録面の物理アドレス情報と関係なく印刷が行われる場合は、次のように対処すればよい。例えば、同じロットの場合は、光学記録面の物理アドレス情報と印刷データの位置関係は対応している。そこで，ロットから一枚ディスクを抜き出し、上記光ディスク駆動装置１００により、物理アドレス情報を読み出しながら、ディスクに適当な位置にスタート位置を示すマークを印刷する。このスタート位置のマークは何でもよい。そして、フレーム等の印刷位置の原点と角度（スタート位置のマークからの回転角度）を計測補正（キャリブレーション）する。また、このフレーム等の印刷時に用いたアドレス情報、計測補正用の値（キャリブレーション値）をともにディスク１０の光学記録面１０ａに記録しておく。光ディスク駆動装置１００が印刷対象面１０ｂに追加して印刷する場合において、光ディスク駆動装置１００は、アドレス情報とキャリブレーション値を読み出し、印刷位置補正を行うことにより追記位置を認識することが可能となる。
【０１１８】
ドライブ部９０や印刷ユニット５０、２５０の各部の形状、構造等は、様々な形態が考えられる。メモリ４５は、半導体メモリ等ではなく、ハードディスクや、他の記憶手段であってもよい。
【０１１９】
上記図７、図８、図１８に示す動作の説明では、印刷情報等及びこれに対応する映像データ識別情報は、光ディスク駆動装置１００が備えるメモリ４５に記憶される例を示した。しかし、印刷情報等及びこれに対応する映像データ識別情報は、ディスク１０の光学記録面１０ａに光学的に記録されるように制御されてもよい（記録制御手段）。
【０１２０】
図７、図８、図１８に示したフローにおいて、各ステップの後にユーザの意思等に基づいて、映像データの再生が行われてもよい。または、各ステップの後にユーザの意思等に基づいて動作が終了してもよいし、ディスク１０が光ディスク駆動装置１００から排出されてもよい。あるいは、ユーザの意思等に基づいてステップ７０７、８０５の印刷処理が行われない形態も考えられる。
【０１２１】
上記実施の形態では、図１に示したように、ディスクトレイタイプの光ディスク駆動装置１００について説明した。しかし、図２５に示すように、スロットインタイプの光ディスク駆動装置３００が適用されてもよい。この装置では、フロントパネル２０４に開口２１１が設けられ、スロットカバー２１２が開いた状態で、ディスク１０が挿入及び排出される。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録媒体駆動装置として、光ディスク駆動装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す光ディスク駆動装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図２に示す光ディスク駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図４】図４（Ａ）は、印刷ヘッドを下側から見た斜視図であり、図４（Ｂ）は、印刷ヘッドを下側から見た平面図である。
【図５】他の実施形態に係る印刷ヘッドを下側から見た斜視図である。
【図６】この光ディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図７】印刷ユニットの動作を含めた光ディスク駆動装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７の動作の続きを示すフローチャートである。
【図９】文字が印刷されたディスクの例を示す図である。
【図１０】印刷像が追加されたディスクの例を示す図である。
【図１１】別の映像データが書き換えされた場合の、ステップ８０４、７０５で説明したディスクの印刷対象面の状態を示す図である。
【図１２】光学記録面に記録されたデータの一部が書き換えられたときの印刷処理を順に示す図である。
【図１３】テキスト像の背景に絵柄が印刷されたディスクの例を示す図である。
【図１４】絵柄が印刷されたディスク１０について、データの一部が書き換えられたときの印刷処理を順に示す図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、本発明の他の実施の形態に係る記録媒体としての光ディスクを示す図である。図１５（Ｂ）は、例えば図１５（Ａ）に示す状態から、１つの映像データが記録された場合に、その映像データに対応する印刷像が印刷対象領域に印刷されたディスクを示す。
【図１６】フレームが絵柄で構成されているディスクを示す図である。
【図１７】非印刷対象領域に絵柄等が印刷され、印刷対象領域が何も印刷されていないディスクを示す図である。
【図１８】図１６、図１７に示したディスクに印刷される場合の動作を示すフローチャートである。
【図１９】マークが設けられたディスクを示す図である。
【図２０】他の実施の形態に係る光ディスク駆動装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２１】図２０に示す光ディスク駆動装置の平面図である。
【図２２】移動機構により印刷ヘッドが前方側へ移動した状態を示す平面図である。
【図２３】印刷ヘッド及びインク溜めの一例を示す斜視図である。
【図２４】印刷ヘッドを下側から見た斜視図である。
【図２５】スロットインタイプの光ディスク駆動装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０、１１０…ディスク（記録媒体）
１０ａ、１１０ａ…光学記録面
１０ｂ、１１０ｂ…印刷対象面
１５…記録再生コントローラ
２０、２２０…移動機構
４４…ＣＰＵ
４５…メモリ
４６…ＲＯＭ
４７…ＲＡＭ
５０、２５０…印刷ユニット
５５、１５５、２５５…印刷ヘッド
７１…印刷コントローラ
８０…光ピックアップ
８２…スピンドルモータ
９０…ドライブ部
９３…チャッキングプレート
１００、２００、３００…光ディスク駆動装置
１１０ｃ…印刷対象領域
１１２…マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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