(57)【要約】【課題】  歩留まり良く輪郭加工を行うことが可能であり、砥石への負荷も最小限に抑えることが可能な研削加工方法及び研削加工装置を提供する。【解決手段】  被加工物１を回転駆動機構（回転アーム２及び保持機構３）により所定の円周軌道で搬送し、円周軌道上に円周軌道回転方向と対向するように配置された輪郭加工砥石４によって搬送される被加工物１を所定の形状に輪郭加工する。円周軌道上を搬送される被加工物１は、輪郭加工砥石４に対して接線方向に通過し、その先端面（円周軌道の径方向において外方に向かう面）に対して輪郭加工砥石４による輪郭加工が行われる。【選択図】  図１
2008055547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を回転駆動機構により所定の円周軌道で搬送し、前記円周軌道上の所定の位置に円周軌道回転方向と対向するように配置された砥石によって搬送される被加工物を所定の形状に輪郭加工することを特徴とする研削加工方法。
【請求項２】
前記回転駆動機構として先端に被加工物を保持する保持機構を有する回転アームを備え、当該回転アームの回転により被加工物を円周軌道で搬送することを特徴とする請求項１記載の研削加工方法。
【請求項３】
予め所定の厚さに加工した被加工物に対して前記輪郭加工を行うことを特徴とする請求項１または２記載の研削加工方法。
【請求項４】
複数の円周軌道間で被加工物の受け渡しを行い、各円周軌道上の所定の位置にそれぞれ砥石を配置して複数回の輪郭加工を連続して行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の研削加工方法。
【請求項５】
前記被加工物の受け渡しに際して、被加工物を保持する方向を反転することを特徴とする請求項４記載の研削加工方法。
【請求項６】
１回目の輪郭加工を行う内側円弧面を輪郭加工した後、被加工物を保持する方向を反転して２回目の輪郭加工を行って外側円弧面を輪郭加工し、被加工物を円弧形状に加工することを特徴とする請求項５記載の研削加工方法。
【請求項７】
前記被加工物が希土類焼結磁石であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の研削方法。
【請求項８】
被加工物を保持し所定の円周軌道で回転駆動させる回転駆動機構と、前記被加工物と当接し所定の形状に輪郭加工する砥石とを備え、
前記砥石は円周軌道回転方向と対向するように配置されていることを特徴とする研削加工装置。
【請求項９】
前記回転駆動機構は、前記円周軌道の中心を回転軸とするアームを備え、当該アームの先端部に被加工物を厚さ方向において保持する保持機構を有することを特徴とする請求項８記載の研削加工装置。
【請求項１０】
複数の回転駆動機構が円周軌道が互いに隣接するように配列され、各回転駆動機構の保持機構間において被加工物の受け渡しが行われることを特徴とする請求項９記載の研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば希土類焼結磁石の輪郭加工等に用いられる研削加工方法及び研削加工装置に関し、被加工物を円周軌道上で搬送しながら輪郭加工を行う新規な研削加工方法及び研削加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータをはじめとする各種電気部品の小型化の要求、及びこれに対応した磁石の特性向上の要求に伴い、高性能小型磁石の開発が求められている。このような中、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石等のＲ−Ｔ−Ｂ系（Ｒは、希土類元素の１種以上である。Ｔは、Ｆｅを必須とし、その他金属元素を含む。）焼結磁石は、磁気特性に優れていること、主成分であるＮｄが資源的に豊富で比較的安価であること等の利点を有することから、近年、その需要が益々拡大する傾向にある。
【０００３】
希土類焼結磁石の製造方法としては、粉末冶金法が知られており、低コストでの製造が可能なことから広く用いられている。粉末冶金法により希土類焼結磁石を製造するには、先ず、原料合金インゴットを粗粉砕及び微粉砕し、粒径が数μｍ程度の原料合金粉を得る。このようにして得られた原料合金粉を磁場中で配向させ、磁場中成形を行う。磁場中成形後、成形体を真空中、または不活性ガス雰囲気中で焼結及び時効を行う。さらに、機械加工や表面処理等の工程を行う。
【０００４】
前述の粉末冶金法による希土類焼結磁石の製造においては、磁場中成形により所望の形状（例えば、アーク形状やリング形状等）に成形し、熱処理（焼結及び時効）後に切断加工等を施して形状を整えるのが一般的である。しかしながら、前記小型化の要求に伴い、流動性のあまり良くないＲ−Ｔ−Ｂ系原料合金粉を小型なアーク形状やリング形状等に成形することが困難になってきている。
【０００５】
そこで、例えばアーク形状の希土類焼結磁石を作製する場合、前記磁場中成形において一回り大きな矩形形状に成形し、あるいは前記アーク形状を複数個取りすることが可能な大きさのブロック形状に成形し、熱処理によって焼結体を作製した後に、砥石を用いて輪郭加工することで所望のアーク形状に加工処理することも試みられている（例えば、特許文献１等を参照）。
【０００６】
特許文献１には、研削する磁石部材を一方向に案内する搬送路と、搬送路に複数の磁石部材を搬送方向に付勢して連続的に搬送路に送り出す搬送手段と、搬送路を挟んで配され、搬送される磁石部材の互いに反対側となる面をそれぞれ研削する一対の研削手段と、研削手段の下流において磁石部材をその搬送方向と逆方向に付勢する付勢手段を具備する磁石部材の加工装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３４７９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の発明のように、ブロック形状の被加工物に対して輪郭加工を施す方法では、歩留まりや砥石寿命の点で問題が多い。例えば、ブロック形状が単純な角柱形状であればよいが、ボイスコイルモータ用磁石を製造する場合のように、複雑な形状になると、成形性が低下して焼結後には変形が発生する。変形したブロック形状の被加工物を特許文献１記載の発明のように搬送路で搬送し、砥石で研削加工した場合、変形により所定の輪郭形状に研削することができない部分が生ずる場合がある。このような場合、被加工物の全てを成形品として利用することができず、歩留まりを大きく低下することになる。また、成形密度のバラツキ等が原因で、ブロック形状の被加工物にワレやカケ、クラック等が生ずることがあるが、部分的にワレやカケ等が生じた場合にもブロック状の被加工物全体を不良品としなければならず、やはり歩留まりを大きく低下する要因となる。
【０００８】
前述の歩留まりの低下を解消するためには、変形を見込んでブロック形状の被加工物を大きめに成形し、周辺部分を大きく研削することで変形による寸法誤差を吸収し、被加工物を全長に亘り所定の形状に輪郭加工することも考えられる。しかしながら、この場合には輪郭加工時の研削量を必要以上に大きく設定する必要があり、その結果、砥石への負荷が増大し、砥石寿命を縮めることになる。
【０００９】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、例えば焼結されたブロック形状の被加工物の寸法精度が高くない場合等にも、歩留まり良く輪郭加工を行うことが可能であり、砥石への負荷も最小限に抑えることが可能な研削加工方法及び研削加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するために、本発明の研削加工方法は、被加工物を回転駆動機構により所定の円周軌道で搬送し、前記円周軌道上の所定の位置に円周軌道回転方向と対向するように配置された砥石によって搬送される被加工物を所定の形状に輪郭加工することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の研削加工装置は、被加工物を保持し所定の円周軌道で回転駆動させる回転駆動機構と、前記被加工物と当接し所定の形状に輪郭加工する砥石とを備え、前記砥石は円周軌道回転方向と対向するように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の研削加工方法及び研削加工装置は、従来技術とは全く異なる発想に基づくものであり、被加工物を特許文献１に開示されるようなベルトコンベア等によって直線上で搬送するのではなく、円周軌道上を搬送するようにしている。円周軌道上を搬送される被加工物は、円周軌道上の所定の位置に設置された砥石に対して接線方向に通過し、その先端面（円周軌道の径方向において外方に向かう面）に対して前記砥石による輪郭加工が行われる。
【００１３】
本発明においては、ブロック形状の被加工物をそのまま搬送して輪郭加工するのではなく、例えば最終加工物の厚さに対応する厚さに切断したものを順次搬送し、砥石による輪郭加工を行う。したがって、仮にブロック形状の時点で大きな変形等が生じていたとしても、切断により前記変形が影響ないレベルにまで小さくなり、被加工物を無駄なく輪郭加工することができる。ワレやカケ等が発生した場合も同様であり、不良の発生が必要最小限に抑えられる。さらに、輪郭加工時の研削量を必要以上に大きくする必要がないので、砥石の負荷が抑制され、長寿命化される。
【００１４】
前述のような最終加工物の厚さに対応する厚さに加工（切断）した被加工物を特許文献１に記載されるようなベルトコンベア等で搬送し砥石で輪郭加工することは難しい。本願発明では、被加工物を個別に保持して円周軌道上に次々に繰り出すようにしているので、最終加工物の厚さに対応する厚さに切断した被加工物に対する輪郭加工に対応可能であり、効率的な輪郭加工が実現される。
【００１５】
なお、被加工物を円周軌道上で搬送して研削加工を行う例としては、例えば特開平７−１０８４４７号公報に開示される面取り装置や、特開平２−１００３０５号公報に開示される面取り装置が知られている。しかしながら、これら面取り装置は、いずれもワークに対して面取り研削を行うものであり、本願発明のように輪郭加工を行うものではない。また、いずれの面取り装置においても、ワークは回転するテーブルや回転板の主面（円板面）に取り付けられ、当該主面に対して直交する方向から砥石を当てて研削を行っている。したがって、本願発明とはワーク（被加工物）の取り付け方が全く異なり、また砥石を当てる方向も全く異なる。さらに、前記テーブルや回転板はワークを移動させる機能を有するのみであり、研削加工に際しては砥石を移動させてワークと接触させ、面取り加工を行っている。これでは連続加工性が劣化する。本願発明では砥石は固定されており、被加工物の回転動作によって研削（輪郭加工）が行われるので、連続性に優れたものとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の研削加工方法及び研削加工装置によれば、例えば最終加工物の厚さに対応する厚さに切断した被加工物に対して効率的に輪郭加工を行うことが可能である。したがって、例えばブロック形状のまま輪郭加工したのでは変形により歩留まりが低下してしまうような場合にも、歩留まり良く輪郭加工を行うことが可能であり、また、砥石への負荷も最小限に抑えることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した研削加工方法及び研削加工装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
本実施形態は、本発明の研削加工方法、研削加工装置の基本形とも言えるものであり、被加工物の一端面に対して輪郭加工を施すものである。
【００１９】
図１に、本実施形態の研削加工装置の構成を示す。図１に示す研削加工装置は、先端に被加工物１を保持する保持機構３を有し回転駆動される回転アーム２と、前記被加工物１に対して輪郭加工を行う輪郭加工砥石４、被加工物１を供給するワーク供給台５及び輪郭加工後の被加工物１を回収する回収部６とから構成されている。
【００２０】
なお、ここでは単一の回転アーム２を備えた装置構成例を示すが、回転アーム２を例えば等角度間隔で複数設置してもよい。これにより被加工物１を次々に供給して、被加工物１の供給から輪郭加工、回収までの一連の工程をより効率的に行うことが可能となる。
【００２１】
前記回転アーム２は、所定の強度、剛性を有する棒状の部材であり、その一端部２ａを回転中心として所定の方向（ここでは、反時計回り方向）に回転駆動され、その先端２ｂが所定の円周軌道（図中、一点鎖線で示す円周軌道）を描く。したがって、前記回転アーム２が回転駆動機構として機能し、先端２ｂに設けられた保持機構３によって保持された被加工物１も、前記円周軌道上を搬送されることになる。
【００２２】
前記保持機構３は、被加工物１が砥石と接触する際に加わる衝撃にも耐え得る強度で被加工物１を保持する必要がある。強固な保持構造を実現するためには、被加工物１を厚さ方向（前記円周軌道方向）で挟み込むのが有利であり、本実施形態の研削加工装置においては、前記保持機構３は板状の被加工物１をその厚さ方向でクランプするクランプ構造を有する。図２は、保持機構３による被加工物１の保持状態の一例を示すものである。保持機構３は、例えば図２（ａ）に示すように、被加工物１の一端部の形状に対応した凹部を有していればよく、ここに被加工物１の一端部を収容するとともに、被加工物１を厚さ方向でクランプする。クランプをより確実に行うために、図２（ｂ）に示すように、コ字状の枠体３ａ，３ｂを組み合わせて保持機構３を構成してもよい。
【００２３】
研削対象となる被加工物１の種類や材質等は任意であるが、例えば希土類焼結磁石を挙げることができる。例えばＲ−Ｔ−Ｂ系の希土類焼結磁石は、希土類元素Ｒ、遷移金属元素Ｔ及びホウ素を主成分とするものであり、粉末冶金法により形成される。磁石組成は特に限定されず、用途等に応じて任意に選択すればよい。例えば、希土類元素Ｒとは、具体的にはＹ、Ｌａ、Ｃｅ、Ｐｒ、Ｎｄ、Ｐｍ、Ｓｍ、Ｅｕ、Ｇｄ、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｈｏ、Ｅｒ、Ｔｍ、Ｙｂ又はＬｕのことをいい、これらから１種又は２種以上を用いることができる。中でも、資源的に豊富で比較的安価であることから、希土類元素Ｒとしての主成分をＮｄとすることが好ましい。また、遷移金属元素Ｔは、従来から用いられている遷移金属元素をいずれも用いることができ、例えばＦｅ、Ｃｏ、Ｎｉ等から１種又は２種以上を用いることができる。他の元素の含有も許容され、例えば、Ａｌ、Ｃｕ、Ｚｒ、Ｔｉ、Ｂｉ、Ｓｎ、Ｇａ、Ｎｂ、Ｔａ、Ｓｉ、Ｖ、Ａｇ、Ｇｅ等の元素を適宜含有させることができる。一方で、酸素、窒素、炭素等の不純物元素を極力低減することが望ましい。
【００２４】
希土類焼結磁石をボイスコイルモータ（ＶＣＭ）に用いる場合、焼結後の希土類焼結磁石を円弧形状（扇形）に成形する必要があるが、このような成形に適用することで、効率的な加工を実現することができる。
【００２５】
ただし、前記保持機構３に装着される被加工物１は、切断等により所定の厚さに薄肉加工された板状の被加工物１とすることが好ましい。例えば前述の希土類焼結磁石のような鋼材の場合、研削抵抗が高いので、ブロック形状の焼結体を製品の厚さに応じて切断し、厚さを３．５ｍｍ以下、好ましくは２ｍｍ以下の板状の被加工物１とする。被加工物１の厚さがこれ以上になると、研削量にも依存するが、保持機構３に相当な保持力を発生できる装置を付加しなければならなくなり、装置構造を大がかりなものとする必要が生ずる。また、希土類焼結磁石の強度にもよるが、輪郭加工砥石４に突き当たる際の衝撃や輪郭加工時に加わる力等によって、被加工物１を破損するおそれもある。
【００２６】
前記輪郭加工砥石４は、いわゆる総型砥石と称されるもので、例えば希土類焼結磁石等の被加工物１を所定の形状に削り出す研削加工（いわゆる輪郭加工）を行うものである。その構造としては、例えば、円板状台金の外周面に研削部分となる電着面を形成されてなる。前記輪郭加工砥石４は、例えば前記円板状台金の砥石取り付け孔に回転軸を挿入固定することにより研削装置に装着され、前記回転軸によって高速で回転され、前記外周面である電着面を被加工物１に当接することで研削加工（輪郭加工）が行われる。
【００２７】
輪郭加工砥石４の回転方向は任意であるが、通常は前記回転アーム２の回転方向と同じ方向（反時計回り方向）とされる。このとき砥石直径と回転速度により周速度が決定されるが、前記研削加工に際して、周速度は８００〜３０００ｍ／分であることが好ましく、１０００〜２５００ｍ／分であることがより好ましい。周速度が前記範囲以下であると研削抵抗が上昇し、逆に前記範囲を越えると振動や滑りによる加工不良が発生するおそれがある。
【００２８】
輪郭加工砥石４の電着面は、円板状台金の外周面に砥粒を電着固定することにより構成されるが、砥粒としては、例えばダイヤモンドや窒化ボロン立方晶（ＣＢＮ）等の超砥粒が用いられる。これら砥粒は、Ｎｉ等の電着金属によって前記電着面に固定されている。また、輪郭加工砥石４の電着面の形状は、所望の加工物の輪郭形状に対応した形状を有し、例えば加工物がＣ型形状である場合、内側円弧面（内Ｒ面と称する。）や外側円弧面（外Ｒ面と称する。）に対応して断面円弧状とされている。
【００２９】
前記輪郭加工砥石４の設置位置は、前記円周軌道上であれば任意である。ここでは円周上部としたが、斜め上方位置、あるいは円周下部等とすることも可能である。さらに、研削面積が大きい場合等には、複数の輪郭加工砥石４を配置してもよい。
【００３０】
被加工物１の輪郭加工に際しては、先ず、図３（ａ）に示すように、回転アーム２の先端に設けられた保持機構３がワーク供給台５と対向する位置まで回転アーム２を回転する。そして、その状態でワーク供給台５上の被加工物１を前記保持機構３に装着する。装着された被加工物１は、その一端部が保持機構３の凹部に収容され、クランプ機構により強固に固定される。
【００３１】
次に、図３（ｂ）に示すように、回転アーム２を反時計回り方向に回転し、被加工物１を搬送する。これにより、被加工物１は円周軌道上を搬送されることになる。
【００３２】
回転アーム２がさらに回転し、図３（ｃ）に示すように、被加工物１が円周軌道の頂部に到達すると、被加工物１と輪郭加工砥石４とが接触し、被加工物１の輪郭加工が行われる。前記輪郭加工では、固定状態の輪郭加工砥石４に対し、被加工物１が回転アーム２の回転により接線方向に移動する形になり、研削（輪郭加工）が行われることになる。輪郭加工砥石４による輪郭加工に際しては、研削領域に冷却水を供給する。この場合、例えば輪郭加工砥石４の被加工物１の出口側から円周軌道回転方向に対向するように冷却水を噴霧する。研削抵抗が高い場合には輪郭加工砥石４の被加工物１の入り口側及び出口側の双方から冷却水を供給するようにしても良い。
【００３３】
この時、被加工物１は、前記保持機構３によって円周軌道の径方向における中心軸側の端部１ａが保持されるとともに、これとは反対側の被加工面（円周軌道において周面を構成する面）１ｂが前記輪郭加工砥石４によって輪郭加工される。図４は、前記被加工面１ｂが輪郭加工砥石４によって円弧面に輪郭加工された状態を示すものである。
【００３４】
前述の輪郭加工においては、被加工物１の被加工面１ｂが所定の形状に輪郭加工されるが、図５に示すように、輪郭加工と同時に被加工物１のエッジ部の面取り加工も併せて行うことができる。
【００３５】
例えば、被加工物１である希土類焼結磁石は、防錆とクリーン度の観点から表面処理が施され、特にＶＣＭ用磁石ではＮｉめっきを施すことが多い。Ｎｉめっきは磁石のエッジ部分において盛り上がり易く、めっき処理前にバレル加工等を施すことが通常である。前述の輪郭加工では、円周軌道で搬送される被加工物１に対して輪郭加工砥石４を接触させて加工するため、被加工物１と輪郭加工砥石４とが接触する瞬間、あるいは被加工物１と輪郭加工砥石４が離れる瞬間には、所定の角度傾いた状態で被加工物１が輪郭加工砥石４と当接することになる。その結果、輪郭加工を施すと同時に面取り加工も施していることになり、輪郭加工後の被加工物１を側面から見たときに、図５に示すように被加工物１のエッジ部分が面取りされ、Ｒ面１ｃが形成される。なお、前記面取りにおける面取り量は、円周軌道の半径を調節することで制御することが可能である。例えば、面取り量を大きくしたければ、円周軌道の半径を小さくすることで極率を大きくすればよく、面取り量を小さくしたければ円周軌道の半径を大きくすることで極率を小さくすればよい。
【００３６】
輪郭加工の後、さらに回転アーム２を回転させ、図３（ｄ）に示すように、保持機構３による被加工物１のクランプを開放し、重力により被加工物１を回収部６に落とし込み、これを回収する。被加工物１を落とし込んだ後、回転アーム２は回転を続け、再度、ワーク供給台５と対向する位置まで移動し、被加工物１の装着して輪郭加工を行う。これを繰り返すことで、被加工物１の輪郭加工が効率的に行われる。
【００３７】
本実施形態の研削加工方法及び研削加工装置によれば、歩留まりの良い研削加工（輪郭加工）が可能である。例えば、焼結体ブロックの変形が大きい場合、スライスしてから前述の輪郭加工を施せば、１枚当たりの変形量が小さくなるので、ブロック状態のまま輪郭加工するよりも研削が容易であり、歩留まりを向上することができる。スライスしてから輪郭加工を行うことで、輪郭加工砥石４との接触時間も短くなり、発熱が抑えられるので輪郭加工砥石４の寿命を延ばすことができ、被加工物１においてはサーマルクラック等の不具合の心配もなくなる。また、１枚当たりの変形量が小さいことから、輪郭加工の際の研削量を必要最小限に設定することができ、輪郭加工砥石４の負荷も最小限に抑えることができる。
【００３８】
さらに、板状の被加工物１を間欠的に輪郭加工するため、次の被加工物１が搬送されるまでの間、輪郭加工砥石４には被加工物１を研削しない休止期間が存在する。この休止期間のおかげで輪郭加工砥石４の冷却（発熱防止）や、研磨カスの排出が促進され、ブロック状の被加工物を連続的に通過させて輪郭加工を行うスルーフィード加工の場合に比べて、輪郭加工砥石４の寿命を長期化することが可能である。
【００３９】
（第２の実施形態）
本実施形態は、複数（ここでは２つ）の回転駆動機構を円周軌道が互いに接するように隣接して配列し、各回転駆動機構の保持機構間において被加工物１０の受け渡しを行って複数回（ここでは２回）の輪郭加工を連続して行うようにした実施形態である。本実施形態では、内Ｒ面の輪郭加工と外Ｒ面の輪郭加工を連続して行うことで、被加工物１をＣ型形状に加工する。
【００４０】
本実施形態の研削加工装置は、図６に示す通り、第１の回転アーム１１と第２の回転アーム２１とを備え、これら回転アーム１１，２１が描く円周軌道が隣接するようにこれら回転アーム１１，２１が配置されている。なお、回転アーム１１の回転方向は反時計回り方向であり、回転アーム２１の回転方向は時計回り方向である。回転アームの回転方向は特に制限されるものではなく、例えば回転アーム１１と回転１２は同方向に回転していてもよい。また、各回転アーム１１，２１の先端には、それぞれ被加工物１を保持する保持機構１２，２２が設けられており、これら保持機構１２，２２において被加工物１０がクランプ固定される。
【００４１】
さらに、一方の回転アーム１１の円周軌跡上には、第１の輪郭加工砥石１３が配置されるとともに、被加工物１０を供給するためのワーク供給台１４が設置されている。同様に、他方の回転アーム２１の円周軌跡上には、第２の輪郭加工砥石２３が配置されるとともに、加工後の被加工物１０を回収する回収部２４が設置されている。本実施形態の場合、第１の輪郭加工砥石１３は円周上部に、第２の輪郭加工砥石２３は円周下部に配置されているが、これに限らず、それぞれ任意の位置に配置可能である。
【００４２】
ここで、前記第１の輪郭加工砥石１３は、被加工物１０の内Ｒ面の輪郭加工を行うものであり、図７（ａ）に示すように、内Ｒ面に対応する円弧面１３ａと、その両側の傾斜面に対応する傾斜面１３ｂ，１３ｃを有する。第２の輪郭加工砥石２３は、被加工物１０の外Ｒ面の輪郭加工を行うもので、図７（ｂ）に示すように、外Ｒ面に対応する円弧面２３ａを有している。
【００４３】
本実施形態の研削加工装置の構成は前述の通りであるが、次に、この研削加工装置を用いた研削加工プロセスについて説明する。
【００４４】
本実施形態の研削加工装置では、先ず、図６（ａ）に示すように、図中左側の円周軌道を描く回転アーム２１がワーク供給台１４の位置まで回転し、板状の被加工物１を保持機構１２に装着する。当該保持機構１２における被加工物１０の装着状態を図８（ａ）に示す。被加工物１０は、先の第１の実施形態の場合と同様、一端部が保持機構１２に収容され、被加工物１０の厚み方向に圧力を加えるクランプ機構により強固に固定・保持される。なお、装着する被加工物１０の形状は、図８（ａ）に示すような板状であってもよいし、あるいは最終形状に近い近似形状とすることもできる。いずれの場合にも、内Ｒ面から外Ｒ面の順に輪郭加工することで、同様な効果を得ることが可能である。
【００４５】
次に、被加工物１０を保持した回転アーム１１は反時計回り方向に回転し、図６（ｂ）に示すように、被加工物１０が輪郭加工砥石１３と接触して、第１の輪郭加工（内Ｒ面加工）が行われる。この内Ｒ面加工により、図８（ｂ）に示すように、被加工物１０の先端面が輪郭加工され、内Ｒ面１０ａ及び両側傾斜面１０ｂ，１０ｃが形成される。
【００４６】
第１の輪郭加工の後、さらに回転アーム１１を反時計回り方向に回転し、図６（ｃ）に示すように、隣接する円周軌道を描く第２の回転アーム２１と対向する位置まで回転させる。第２の回転アーム２１は第１の回転アーム１１と同期して回転しており、所定のタイミングで第１の回転アーム１１と第２の回転アーム２１が対向する。
【００４７】
そして、第１の回転アーム１１の保持機構１２と第２の回転アーム２１の保持機構２２が対向した時点で、第１の回転アーム１１の保持機構１２による被加工物１０のクランプを開放し、第２の回転アーム２１の保持機構２２により被加工物１０の反対側の端部（既に輪郭加工された側の端部）を保持する。なお、当該保持機構２２においても、被加工物１０の厚み方向に圧力を加えるクランプ機構により被加工物１０が強固に保持される。
【００４８】
ここで、第２の回転アーム２１に設けられた保持機構２２においては、図８（ｃ）に示すように、被加工物１０の内Ｒ面加工の結果形成された傾斜面１０ｂ，１０ｃに対応して、保持機構２２の凹部に傾斜面２２ａ，２２ｂを形成しておくことが好ましい。前記傾斜面２２ａ，２２ｂで被加工物１０の傾斜面１０ｂ，１０ｃを支持するようにすることで、保持状態が極めて安定性に優れたものとなる。しかも、この状態では、前記被加工物１０はクリアランスなく支持される形になり、精度良く位置決めされることになる。例えば、被加工物１０の加工形状がＣ型形状である場合、その中心位置は前記保持機構２２への収容により一義的に決まる。したがって、前記保持機構２２で保持しながら次の輪郭加工砥石２３によって被加工物１０を輪郭加工を行えば、位置ズレによる加工精度の低下を惹起することなく、精度の高い輪郭加工を安定に行うことが可能である。第２の回転アーム２１の保持機構２２による被加工物１０の保持状態を図８（ｄ）に示す。
【００４９】
なお、前記第１の回転アーム１１の保持機構１２から第２の回転アーム２１の保持機構２２への被加工物１０の受け渡しは、前述のようにタイミングを合わせて直接行ってもよいし、例えば円周軌道間に被加工物１０の受け渡しのための機構（例えばサンプルフィーダや、さらに反転装置を備えた機構等）を介在させることができる。
【００５０】
被加工物１０の受け渡しの後、図６（ｄ）に示すように、第２の回転アーム２１を時計回り方向に回転し、被加工物１０を第２の輪郭加工砥石２３と接触させて、第２の輪郭加工（外Ｒ面加工）を行う。被加工物１０において、第２の輪郭加工が行われる面は、先に第１の輪郭加工（内Ｒ面加工）が行われた面とは反対側の面である。図８（ｅ）及び図８（ｆ）は、第２の輪郭加工（外Ｒ面加工）が行われた被加工物１０の形状を示すものである。これら図面に示すように、被加工物１０の反対側の端面が外Ｒ面１０ｄに輪郭加工され、前記内Ｒ面の輪郭加工と相俟って、被加工物１０の全体形状がＣ型に加工される。
【００５１】
さらに、第２の輪郭加工砥石２３による輪郭加工の後、図６（ｅ）に示すように、回転アーム２１が回収部２４と対向する位置まで回転する。そして、保持機構２２による被加工物１０のクランプを開放し、重力により被加工物１０を回収部２４に落とし込み、これを回収する。
【００５２】
以上の動作を繰り返すことにより、被加工物１０をＣ型形状に加工する一連の輪郭加工を連続的に行うことができ、例えばＶＣＭ用Ｃ型磁石を効率的、且つ歩留まり良く輪郭加工することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１の実施形態の研削加工装置の構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）は被加工物の保持機構による保持状態の一例を示す概略斜視図であり、（ｂ）は被加工物の保持機構による保持状態の他の例を示す概略斜視図である。
【図３】第１の実施形態の研削加工装置による一連の研削プロセスを示す模式図であり、（ａ）は被加工物保持工程、（ｂ）は搬送工程、（ｃ）は輪郭加工工程、（ｄ）は被加工物の回収工程を示す。
【図４】輪郭加工後の被加工物の加工面形状の一例を示す概略斜視図である。
【図５】輪郭加工により面取りされた被加工物の形状例を示す概略側面図である。
【図６】第２の実施形態の研削加工装置による一連の研削プロセスを示す模式図であり、（ａ）は被加工物保持工程、（ｂ）は第１の輪郭加工工程、（ｃ）は被加工物の受け渡し工程、（ｄ）は第２の輪郭加工工程、（ｅ）は被加工物の回収工程を示す。
【図７】（ａ）は第１の輪郭加工砥石の加工面形状を示す模式図であり、（ｂ）は第２の輪郭加工砥石の加工面形状を示す模式図である。
【図８】第２の実施形態の各工程における被加工物の形状及び保持機構による保持状態を示す模式図であり、（ａ）は輪郭加工前、（ｂ）は第１の輪郭加工後、（ｃ）及び（ｄ）は第２の回転アームの保持機構による被加工物の保持状態、（ｅ）及び（ｆ）は第２の輪郭加工後をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００５４】
１，１０  被加工物、２，１１，２１  回転アーム、３，１２，２２  保持機構、４，１３，２３  輪郭加工砥石、５，１４  ワーク供給台、６，２４  回収部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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