(57)【要約】【課題】乗員の好みに応じた位置および姿勢に座席を移動することができるようにする。【解決手段】フロントシート１５の前部を上下動させるフロントリンク１７とフロントシート１５の後部を上下動させるリヤリンク１８とを備え、第１モータ３４と第２モータ３５で個別にフロントリンク１７とリヤリンク１８とを駆動できるようにする。フロントリンク１７はメインリンク１７Ａとサブリンク１７Ｂとからなる。メインリンク１７Ａには部分ギヤ１７ａと第１ピニオン６７を介して第１モータ３４から動力伝達され、サブリンク１７Ｂは部分ギヤ１８ａと第２ピニオン６５を介して第２モータ３５から動力伝達される。第１モータ３４と第２モータ３５の駆動量は自動二輪車の車速に応じて座席位置記憶部７２から読み出される情報に基づいて駆動量計算部７４で計算される。【選択図】図１
2008081083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員用の座席を可動とした自動二輪車において、
前記座席の前部を上下させる前部駆動機構と、
前記座席の後部を上下させる後部駆動機構と、
前記前部駆動機構を駆動する前部モータと、
前記後部駆動機構を駆動する後部モータと、
前記前部モータおよび前記後部モータのそれぞれに駆動量を指示する制御部とを具備したことを特徴とする自動二輪車。
【請求項２】
前記前部駆動機構が、上下方向に揺動可能なフロントリンクと、前記前部モータの回転を該フロントリンクに伝達する前部歯車機構とからなり、
前記後部駆動機構が、上下方向に揺動自在なリヤリンクと、前記後部モータの回転を該リヤリンクに伝達する後部歯車機構とからなるとともに、
前記フロントリンクおよびリヤリンクの一方が、対応の前記歯車機構を介して上下方向に揺動自在に設けられたメインリンクと、該メインリンクに対して前後揺動自在に一端が連結され、他端が前記座席に対して連結されたサブリンクとからなることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車。
【請求項３】
車両の速度を検出する車速センサと、
座席の目標位置を車速と関連して記憶する座席位置記憶手段と、
前記車速センサで検出された車速に応じて前記座席位置記憶手段から読み出された座席の目標位置および現在の座席位置に基づいて前記前部モータおよび前記後部モータそれぞれの駆動量を計算する駆動量計算手段とを具備したことを特徴とする請求項１または２記載の自動二輪車。
【請求項４】
車両走行中に前記前部モータおよび前記後部モータに駆動信号を与えて座席を移動させる座席移動指示手段と、
移動されて決定された座席の位置を、その時の車速に関連づけて前記座席位置記憶手段に記憶する座席位置登録手段とを具備したことを特徴とする請求項３記載の自動二輪車。
【請求項５】
前記座席位置記憶手段が、カード状記憶媒体であり、
前記座席位置登録手段が、前記カード状記憶媒体へ座席位置を車速に関連づけて記憶する書き込み手段と、前記カード状記憶媒体に書き込まれた車速に関連づけた座席位置を読みとる手段としての機能を有することを特徴とする請求項４記載の自動二輪車。
【請求項６】
車幅方向の両側で車体前後方向に延在されて前記座席の下方に設けられた左右一対のシートレールを有し、
前記フロントリンクおよびリヤリンクと前記前部モータおよび前記後部モータとが、前記シートレールに沿って配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の自動二輪車。
【請求項７】
前記前部駆動機構および前記前部モータが車幅方向両側にそれぞれ１組づつ設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の自動二輪車。
【請求項８】
前記座席の前方に隣接して配置される燃料タンクを具備し、
前記燃料タンクが、車両の後方に向かって下り傾斜となっている面を有する表面形状をなしていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車に関し、特に、利用者の体格や車両速度に応じた位置や傾斜姿勢に座席を移動することができる自動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
座席を移動させて乗員の運転姿勢を調整することができる車両が知られている。例えば、特公昭６３−４３２７３号公報に記載された座席位置調整装置では、初期設定として、走行前に乗員が着座して座席を前後に移動させ、体格に合った最前端位置と最後端位置を記憶する。そして、走行時には、記憶された前記位置の範囲内で車速に応じて座席を前後させる。座席の駆動手段として空圧または油圧駆動シリンダを含む空圧・油圧回路が採用されている。
【特許文献１】特公昭６３−４３２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された座席位置調整装置は、座席を前後に移動できるだけなので、容易に好みの位置や姿勢をとることについては難点がある。例えば、自動二輪車では車速に応じて乗員の運転姿勢つまり前後の傾斜も最適にしたいという要望がある。また、座席駆動手段としての空圧・油圧回路は、シリンダ、コンプレッサ、バルブ等多数の部品を使用するので、自動二輪車のような小型車両ではスペースの確保が容易でないという課題がある。さらに走行前の初期設定は乗員が実際に着座して座席を前後移動させるので、煩雑であり改善の余地がある。
【０００４】
本発明の目的は、車両の前後方向だけでなく、高さ方向や傾斜姿勢も変更することにより、ヒップポイントつまり着座位置を動かすことなく、容易に好みの運転姿勢に調整することができ、かつ省スペースおよび初期設定の簡便化を図ることができる自動二輪車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明は、乗員用の座席の前部を上下させる前部駆動機構と、前記座席の後部を上下させる後部駆動機構と、前記前部駆動機構を駆動する前部モータと、前記後部駆動機構を駆動する後部モータと、前記前部モータおよび前記後部モータのそれぞれに駆動量を指示する制御部とを具備した点に第１の特徴がある。
【０００６】
また、本発明は、前記前部駆動機構が、上下方向に揺動可能なフロントリンクと、前記前部モータの回転を該フロントリンクに伝達する前部歯車機構とからなり、前記後部駆動機構が、上下方向に揺動自在なリヤリンクと、前記後部モータの回転を該リヤリンクに伝達する後部歯車機構とからなるとともに、前記フロントリンクおよびリヤリンクの一方が、対応の前記歯車機構を介して上下方向に揺動自在に設けられたメインリンクと、該メインリンクに対して前後揺動自在に一端が連結され、他端が前記座席に対して連結されたサブリンクとからなる点に第２の特徴がある。
【０００７】
また、本発明は、座席の目標位置を車速と関連して記憶する座席位置記憶手段と、車速に応じて前記座席位置記憶手段から読み出された座席の目標位置および現在の座席位置に基づいて前記前部モータおよび前記後部モータそれぞれの駆動量を計算する駆動量計算手段とを具備した点に第３の特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、車両走行中に前記前部モータおよび前記後部モータに駆動信号を与えて座席を移動させる座席移動指示手段と、移動されて決定された座席の位置を、その時の車速に関連づけて前記座席位置記憶手段に記憶する座席位置登録手段とを具備した点に第４の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、前記座席位置記憶手段が、カード状記憶媒体であり、前記座席位置登録手段が、前記カード状記憶媒体へ座席位置を車速に関連づけて記憶する書き込み手段と、前記カード状記憶媒体に書き込まれた車速に関連づけた座席位置を読みとる手段としての機能を有する点に第５の特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、車幅方向の両側で車体前後方向に延在されて前記座席の下方に設けられた左右一対のシートレールを有し、前記フロントリンクおよびリヤリンクと前記前部モータおよび前記後部モータとが、前記シートレールに沿って配置されている点に第６の特徴がある。
【００１１】
また、本発明は、前記前部駆動機構および前記前部モータが車幅方向両側にそれぞれ１組づつ設けられている点に第７の特徴がある。
【００１２】
さらに本発明は、前記座席の前方に隣接して配置される燃料タンクが、車両の後方に向かって下り傾斜となっている面を有する表面形状をなしている点に第８の特徴がある。
【発明の効果】
【００１３】
第１の特徴を有する本発明によれば、前部駆動機構および後部駆動機構を個別に駆動して乗員の座席の前部および後部を上下動させられるので、座席の前部および後部を同様に上下させれば、座席は姿勢を変えずに上下する。また、前部および後方の上下移動量を互いに異ならせば、前後方向のみならず、三次元で座席の姿勢を自在に変えることができる。
【００１４】
第２の特徴によれば、フロントリンクのメインリンクおよびリヤリンクの揺動角度が互いに異なるように駆動すると、互いの揺動角度の差によるメインリンクとリヤリンクとの距離の変化を補償するようにサブリンクが揺動する。その結果、メインリンクとサブリンクを接続している枢軸と座席までの距離の変化がメインリンクだけを揺動させた場合の距離の変化と比べて大きくなる。したがって、フロントリンクおよびリヤリンクを揺動させたときの座席の前傾および後傾角度の変化量が大きくなり、迅速に座席を所望の位置および姿勢に移動できる。
【００１５】
第３の特徴によれば、車速に応じた好ましい座席位置と姿勢を得ることができる。
【００１６】
第４の特徴によれば、実際に走行したときの車速を感じながら調整した適正な座席位置と姿勢を記憶させることができるので、その座席位置と姿勢を車速に応じて読み出し、座席位置と姿勢の調整に使用することができる。
【００１７】
第５の特徴によれば、カード状記憶媒体にこの記憶媒体所有者の運転に適切な座席位置と姿勢を記憶し、読み出すことができるので、この記憶媒体を車両に装着するだけで容易に初期設定をすることができる。
【００１８】
第６の特徴によれば、シートレールに沿って配置されるので、一対のシートレール間のスペースを有効に使用して、ラッゲージスペースを残すことができる。
【００１９】
第７の特徴によれば、荷重分担割合が大きい座席の前部を二つのモータで駆動できる。
【００２０】
第８の特徴によれば、燃料タンクの傾斜面を、座席移動の際の座席前部のガイド面として利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る座席移動機構付きの自動二輪車を示す側面図である。なお、本実施形態では、自動二輪車を例に説明するが、本発明は、自動二輪車に限らず、鞍乗り型車両全般にも適用することができる。
【００２２】
図２の自動二輪車１は、複数のチューブからなる車体フレームを備える。車両前部に位置して、ステアリングステム（図示せず）を回動自在に支持するヘッドパイプ２が後傾姿勢で設けられる。ヘッドパイプ２の上部にはアッパーチューブ４の前端が接合され、ヘッドパイプ２の下部にはアンダーチューブ５の前端が接合される。アンダーチューブ５は、ヘッドパイプ２との接合部から一旦下方に延び、さらに後方寄りで後方上向きに延びたＵ字形を有している。アッパーチューブ４は、ヘッドパイプ２との接合部から後方に延び、さらに後方寄りで下方に折れ曲がり、アンダーチューブ５の後部立ち上がり部に会合する。アッパーチューブ４とアンダーチューブ５とは、会合部で互いに接合される。
【００２３】
アッパーチューブ４およびアンダーチューブ５は車両の左右にそれぞれ設けられて対をなしている。左右一対のアッパーチューブ４は、折れ曲がり部のやや下で車幅方向に延在するクロスチューブ６によって互いに連結されている。そして、クロスチューブ６には、後方に延長されるリヤチューブ７の前端が接合される。リヤチューブ７は、クロスチューブ６との接合部から後方にほぼ水平に延びた前部分と、その水平部分からやや上方に延びる後部分とを有し、この前部分から後部分へ折れ曲がる部分にアンダーチューブ５の後端が会合して互いに接合される。
【００２４】
ヘッドパイプ２の上下にはトップブリッジ８とボトムブリッジ９とが設けられ、ヘッドパイプ２を貫通するステアリングステムの上下がそれぞれに連結される。フロントフォークパイプ１０は、ボトムブリッジ９を貫通し、上端がトップブリッジ８に連結される。フロントフォークパイプ１０は図示しないダンパを介してフロントフォーク１１に連結され、フロントフォーク１１の下部には前輪１２が軸支される。トップブリッジ８には、先端にグリップ１３ａを備えたハンドル１３が連結される。
【００２５】
アッパーチューブ４を跨いで燃料タンク１４が配置される。左右一対のアッパーチューブ４は、燃料タンク１４が跨げるように、前記クロスチューブ６が接合される位置までは、互いの間隔が狭くなっており、クロスチューブ６より後方で車幅方向に拡張されている。リヤチューブ７上には運転者用座席（以下、「フロントシート」という）１５と同乗者用座席（以下、「リヤシート」という）１６とが配置される。リヤシート１６はリヤチューブ７上に固定的に取り付けられるが、フロントシート１５は、フロントリンク１７とリアリンク１８を含む座席移動機構（詳細は後述）によって、位置および姿勢を調節可能に取り付けられる。
【００２６】
アンダーチューブ５には、支軸１９が設けられ、この支軸１９によってスイングアーム２０が上下方向に揺動自在に支持される。スイングアーム２０の後部には駆動輪としての後輪２１および従動スプロケット２２を支持する支軸２３が設けられる。リヤチューブ７とスイングアーム２０とはリヤサスペンション２４で連結される。
【００２７】
燃料タンク１４と、アッパーチューブ４と、アンダーチューブ５とで囲まれた空間にはエンジン２５、変速機２６、減速機２７、およびエアクリーナ２８等が搭載される。減速機２７の出力軸に連結された駆動スプロケット２９と従動スプロケット２２との間は駆動チェーン３０で連結される。
【００２８】
続いて、前記座席移動機構を詳細に説明する。図１は、座席移動機構の側面図、図３、図４、図５は座席移動機構を含む車体フレーム後部の斜視図である。これらの図において、同一または同等部分は同符号で示す。図３において、クロスチューブ６に前端が接合された左右一対のリヤチューブ７は、前部クロスプレート３１と後部クロスプレート３２とによって互いに接合される。平面視で、これら前部クロスプレート３１および後部クロスプレート３２と、一対のリヤチューブ７とで囲まれた領域（以下、「機構設置領域」という）に座席移動機構３３が設置される。
【００２９】
座席移動機構３３は、機構設置領域の前部に配置された前部モータとしての第１モータ３４および第１モータ３４で駆動されるフロントリンク１７と、機構設置領域の後部に配置された後部モータとしての第２モータ３５および第２モータ３５で駆動されるリアリンク１８とを備える。フロントリンク１７はメインリンク１７Ａとサブリンク１７Ｂとからなり車幅方向左右に一対設けられる。リヤリンク１８も車幅方向左右に一対設けられる。フロントシート１５は、サブリンク１７Ｂの一端とリアリンク１８の一端に連結され、座席移動機構３３を介してリヤフレーム（シートレール）７に載置される。この例では、左右一対のフロントリンク１７は左右を個別に駆動力を与えることができるように、第１モータ３４に加えて、車体左側のフロントリンク１７を駆動する第３モータ３６を第２の前部モータとして設けているが、左右のフロントリンク１７を単一のモータで駆動するようにしてもよい。
【００３０】
右側のリヤフレーム７には、車体幅方向中心に向けて水平に張りだしたステー３７，３８，３９および４０が溶接されており、左側のリヤフレーム７には、同様に、ステー４１，４２および４３が溶接されている。右側前方のステー３７，３８上にはボルト４４，４４で第１モータ保持プレート４５が取り付けられ、右側後方のステー３９，４０上にはボルト４６，４６で第２モータ保持プレート４７が取り付けられる。同様に、左側のリヤフレーム７のステー４１，４２および４３には、ボルト４８，４８で第３モータ保持プレート４９が取り付けられる。
【００３１】
第１モータ保持プレート４５には、該第１モータ保持プレート４５に垂直な面を有するブラケット５０がボルト５１，５１で取り付けられ、このブラケット５０の前記垂直な面に第１モータ３４が取り付けられる。またブラケット５０は、メインリンク１７Ａを揺動自在に支持する支軸（後述）を有しており、この支軸の延長部には、この支軸の回動角度つまりメインリンク１７Ａの揺動角度を検出する角度センサ５２が設けられる。
【００３２】
第３モータ保持プレート４９には、該第３モータ保持プレート４９に垂直な面を有するブラケット５３がボルト５４，５４で取り付けられ、この垂直な面には第３モータ３６が取り付けられる。さらに、ブラケット５３は車体後方に延長されており、その後端部は、リヤリンク１８を揺動自在に軸支するための一方の軸受となるボス５５になっている。
【００３３】
ブラケット５０の前部に回動自在に支持された右側のメインリンク１７Ａと、ブラケット５３の前部に回動自在に支持された左側のメインリンク１７Ａは、クロスロッド５６，５７で互いに連結されている。サブリンク１７Ｂ，１７Ｂは他端つまりフロントシート１５と連結される側とは反対側の端部でメインリンク１７Ａ，１７Ａに対して回動自在に連結される。
【００３４】
第２モータ保持プレート４７には、該第３モータ保持プレート４７に垂直な面を有するブラケット５８がボルト５９，５９で取り付けられ、この垂直な面には、第２モータ３５が取り付けられる。さらに、ブラケット５８の前部には前記ボス５５と協働してリヤリンク１８の支軸６０を回動自在に支持する軸受となるボス６１が形成されている。支軸６０の延長部にも該支軸６０の回動角度つまりリヤリンク１８の揺動角度を検出する角度センサ６２が取り付けられる。
【００３５】
ブラケット５８の、第２モータ３５が取り付けられている面とは反対側の面には、軸受プレート６４がボルト６３，６３で取り付けられる。ブラケット５８を貫通して第２モータ３５の出力軸が軸受プレート６４側に突出しており、その突出した先端が軸受プレート６４で支持される。第２モータ３５の出力軸には、第２ピニオン（第１ピニオンは後述する）６５が取り付けられており、この第２ピニオン６５は、車体右側に配置されたリアリンク１８の、支軸６０に対して車体後方側に形成された部分ギヤ１８ａとかみ合う。リヤリンク１８には、支軸６０を中心とする部分円弧状の係合スロット１８ｂが形成されており、ブラケット５８には、この係合スロット１８ｂに係合してリヤリンク１８の揺動角度の限界を規定する角度リミッタとしてのピン６６が立設される。
【００３６】
メインリンク１７Ａ，１７Ａも、それぞれ第１モータ３５および第３モータ３６の出力軸のピニオンに対してかみ合う部分ギヤ１７ａ（図４参照）を有している。
【００３７】
図４は、フロントリンク１７およびリヤリンク１８が下限まで下がっている状態を示す図であり、リヤリンク１８の係合スロット１８ｂの下方側にピン６６が係止している。フロントリンク１７も同様に下限まで下がっている。なお、図４では、煩雑を回避するため主要な部品や部材にのみ符号を付しており、サブリンク１７Ｂも図示を省略している。
【００３８】
図５は、図３にフロントシート１５の下部と連結されるシートブラケットを付加した図である。図５において、シートブラケット６８はサブリンク１７Ｂ，１７Ｂに跨り、該サブリンク１７Ｂ，１７Ｂに対してボルト６９によって回動自在に取り付けられた前部分６８ａと、リヤリンク１８，１８によって左右から挟まれて図示しないボルトでリヤリンク１８，１８に対して回動自在に取り付けられた後部分６８ｂとを有する。前部分６８ａの上には、フロントシート１５の下面前部に固定されるシート受け部材７０が取り付けられる。フロントシート１５の下面後部は前記シートブラケット６８の後部分６８ｂに取り付けられる。
【００３９】
上記構成の座席移動機構３３の動作を説明する。図１において、実線で示す位置にフロントリンク１７（メインリンク１７Ａおよびサブリンク１７Ｂ）およびリヤリンク１８が位置するように、部分ギヤ１７ａと第１ピニオン６７とがかみ合い、部分ギヤ１８ａと第２ピニオン６５とがかみ合うように第１モータ３４および第２モータ３５が角度センサ５２，６２の出力に基づいて制御されているとき、フロントシート１５は実線で示すように中間の高さに移動されている。なお、第３モータ３６を有する場合は、第３モータ３６は第１モータと同期して駆動される。
【００４０】
そして、フロントシート１５を中間高さから符号１５’で示す位置に下げる場合は、フロントリンク１７（メインリンク１７Ａおよびサブリンク１７Ｂ）およびリヤリンク１８が下方の鎖線で示す位置（符号１７Ａ’、１７Ｂ’および１８’）になるように、第１モータ３４および第２モータ３５を制御する。
【００４１】
また、フロントシート１５を中間高さから符号１５”で示す位置に上げる場合は、フロントリンク１７（メインリンク１７Ａおよびサブリンク１７Ｂ）およびリヤリンク１８が上方の鎖線で示す位置（符号１７Ａ”、’１７Ｂ”および１８”）になるように、第１モータ３４（第３モータも）および第２モータ３５を制御する。
【００４２】
なお、図１は、フロントシート１５を上下移動させたときの各リンクの移動位置を示しているが、例えば、第１モータ３４（第３モータ３６も）を停止したまま、第２モータ３５を駆動すると、リヤリンク１８の揺動に応じてサブリンク１７Ｂはメインリンク１７Ａに対して矢印Ａのように揺動するので、フロントシート１５は、前傾または後傾する。同様に、第２モータ３５を停止したまま、第２モータ３５（第３モータ３６も）を駆動した場合も、メインリンク１７Ａの揺動に応じてサブリンク１７Ｂはメインリンク１７Ａに対して矢印Ａのように揺動し、フロントシート１５は、後部高さをほぼ維持したまま、前傾または後傾する。
【００４３】
また、第１モータ３４（第３モータ３６も）と第２モータ３５とを同期させず、それぞれ、任意の角度だけ駆動させて、その駆動角度に応じてメインリンク１７Ａとリヤリンク１８を回動させれば、任意の姿勢や高さにフロントシート１５を移動させることができる。
【００４４】
図６は、フロントシート１５の位置および姿勢のバリエーションを示す図である。図６（ａ）は、図４に示した位置にメインリンク１７Ａおよびリヤリンク１８が駆動されている状態を示し、フロントシート１５はほぼ水平状態で最下位置まで下がっている。図６（ｂ）では、メインリンク１７Ａおよびリヤリンク１８は中間位置に移動されていて、フロントシート１５はほぼ水平のまま中間高さに移動されている。図６（ｃ）では、メインリンク１７Ａおよびリヤリンク１８は最上位置に移動されていて、フロントシート１５はほぼ水平のまま最大高さに移動されている。
【００４５】
そして、図６（ｄ）では、メインリンク１７Ａが中間位置にあって、リヤリンク１８が上がった位置に移動されており、フロントシート１５は後部を最大高さにほぼ維持して、前部が下がった前傾姿勢に調節されている。
【００４６】
なお、図６に示すように、フロントシート１５の前端面は高さや姿勢によっては、前方の燃料タンク１４と重なるので、燃料タンク１４との最大重なり量の位置や姿勢のとき、燃料タンク１４の後部上面の外形と一致するようにフロントシート１５の前面を凹形状（凹部底面を点線１５’で示す）とするのがよい。このような凹形状を有しているフロントシート１５は、前傾時に燃料タンク１４で支えられる。
【００４７】
また、燃料タンク１４とフロントシート１５の前端面とが重なったときに、フロントシート１５が後方に退避できるように座席移動機構３３の各リンクの節の嵌め合いを緩くしておき、フロントシート１５の上下移動やそれに伴う前後動を、燃料タンク１４の表面をガイドとして行うようにしてもよい。
【００４８】
図７は、座席移動機構３３の制御部の要部機能を示すブロック図である。自動二輪車１は、車速検出部６９を有している。車速検出部６９は、減速機の最終段ギヤ等、エンジンで回転される回転部材の外周に対向して配置される周知の車速センサである。制御部８０は、入力インタフェース７１と、座席位置記憶部７２と、目標リンク角度記憶部７３と、駆動量計算部７４と、モータ駆動部７５とを有する。制御部８０は、ＣＰＵおよびその周辺装置であるメモリやインタフェースを備えたマイクロコンピュータで構成できる。
【００４９】
座席位置記憶部７２には、車速と座席位置（姿勢を含む）との関係が予め記憶される。座席位置記憶部７２に記憶される座席位置は、予め実験により車速に応じて決定された、フロントシート１５の最適位置（および姿勢）である。なお、車速とフロントシート１５の最適位置との関係は車速域とフロントシート１５の最適位置との関係とするのがよい。車速が細かく変化する毎にフロントシート１５がその都度変化するのを防止するためである。例えば、毎時２０ｋｍ〜４０ｋｍではポジション「１」、毎時４０ｋｍ〜６０ｋｍではポジション「２」、毎時６０ｋｍ〜８０ｋｍではポジション「３」を割り付ける。
【００５０】
例えば、ポジションは以下のように設定するとよい。ポジション１では足付き性をよくするためにフロントシートの位置を低い位置になるようにし、ポジション２，３に移動するにつれ、フロントシート１５の車両後方への移動量を大きくすることにより、走行時における風抵抗を少なくすることができる。
【００５１】
目標リンク角度記憶部７３には、座席位置に応じたメインリンク１７Ａおよびリヤリンク１８の回動角度が予め測定され、記憶される。座席位置記憶部７２は、車速検出部６９から入力インタフェース７１を経由して入力された車速を示す信号に応じて座席位置情報を目標リンク角度記憶部７３に入力する。座席位置情報は、メインリンク１７Ａおよびリヤリンク１８の回動角度で代表される。座席位置情報は駆動量計算部７４に入力され、駆動量計算部７４は、座席位置情報と角度センサ５２，６２で検出されたメインリンク１７Ａおよびリヤリンク１８の現在の角度との差に従って第１モータ３４、第２モータ３５、および第３モータ３６の駆動量を計算する。
【００５２】
モータ駆動部７５は、駆動量計算部７４で計算された駆動量に従って駆動信号を第１モータ３４、第２モータ３５、および第３モータ３６に入力する。モータ駆動部７５から出力される駆動信号はモータの種類に応じた信号であり、例えば、第１〜第３モータがステッピングモータであれば、駆動量に対応するステップ数のパルス信号である。
【００５３】
座席位置記憶部７２に記憶される車速と座席位置との関係情報（マップ）は、一種類ではなく、乗員の体格に応じて複数種類記憶しておき、その中から一つを選択できるようにしてもよい。例えば、フロントシート１５を上下する指示を入力する座席調整スイッチと高さセットスイッチ（またはボタン）とを設け、乗員が自動二輪車１に乗車した状態で走行前にフロントシート１５を上下する操作をして足つきが良い高さを判断する。そして、好みの高さで高さセットスイッチを操作すると、その時の角度センサ５２，６２の出力に応じて乗員の体格が判断され、座席位置記憶部７２に記憶されたマップから体格に応じた一つが選択されるように構成する。
【００５４】
また、座席位置をより個別の乗員の好みに適合させるため、実際にユーザが乗車して走行中に最適の座席位置を見つけ出し、その座席位置を車速に対応させて座席位置記憶部７２に記憶できるようにしてもよい。
【００５５】
例えば、フロントシート１５を上下動および傾動させる二つの座席調整スイッチと座席セットスイッチ（またはボタン）とを設ける。走行中に乗員がこの座席調整スイッチを操作して最適の座席位置を選択する。そして、座席位置セットスイッチを操作すると、座席位置記憶部７２にその時の車速と座席位置とが記憶されるように構成する。座席位置としては、角度センサ５２と角度センサ６２で検出された角度を記憶する。座席調整スイッチは上下動および傾動用にそれぞれ設けるのではなく、ジョイスティックを用いてフロントシート１５を上下動および傾動させるものとしてもよいし、座席セットスイッチも、ジョイスティックのレバー部に組み込むこともできる。
【００５６】
なお、座席位置記憶部７２を制御部８０内の記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ等）に設定するのではなく、制御部８０から独立した記憶手段を座席位置記憶部７２としてもよい。例えば、走行中に選択された座席位置を、個々のユーザ専用のＩＤカード等の外部記憶媒体に記憶させてもよい。乗車時に、このＩＤカードを自動二輪車１に設ける読み取り・書き込み兼用装置に装着して、前記座席調整スイッチおよび座席セットスイッチを操作することにより、そのユーザに最適な座席位置情報をＩＤカードに書き込みすることがきる。また、ＩＤカードに一旦書き込まれた最適な座席位置情報は、読み取り機能を使って目標リンク角度記憶部７３に入力することができる。また、ＩＤカードは、座席位置情報の専用記憶媒体とするのではなく、スマートカードキー等の機能を併用するカードとするのがよい。
【００５７】
上記実施形態では、フロントリンク１７をメインリンクとサブリンクとで構成したが、本発明はこれに限らず、リヤリンク１８を、ピニオン６５と部分ギヤ１８ａとを介して第２モータ３５で駆動されるメインリンクと、メインリンクに一端が連結され、他端がフロントシート１５に連結されるサブリンクとから構成する一方、フロントリンク１７はメインリンクのみとし、メインリンクをフロントシート１５に連結するようにしてもよい。
【００５８】
また、フロントリンクおよびリヤリンクにいずれもサブリンクを設けず、直接フロントシート１５に連結してもよい。但し、この場合は、フロントリンク１７およびリヤリンクのいずれか一方は、フロントシート１５に対して前後方向に摺動自在であって、かつ回動自在な連結部とする。
【００５９】
なお、フロントシート１５の駆動機構はリンク機構に限らず、フロントシート１５の前部分と後部分とを独立して上下動できる機構であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の座席移動機構を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両としての自動二輪車を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る座席移動機構を有する自動二輪車の座席上昇位置における要部斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る座席移動機構を有する自動二輪車の座席下降位置における要部斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る座席移動機構を有する自動二輪車におけるシートブラケット装着状態を示す斜視図である。
【図６】座席位置の移動バリエーションの例を示す自動二輪車の要部側面図である。
【図７】座席移動機構の制御部の要部機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…自動二輪車、  ７…リヤチューブ（シートレール）、  １４…燃料タンク、  １５…フロントシート（乗員座席）、  １６…リヤシート、  １７…フロントリンク、  １７ａ，１８ａ…部分ギヤ、  １７Ａ…メインリンク、  １７Ｂ…サブリンク、  １８…リヤリンク、  ３４…第１モータ（前部モータ）、  ３５…第２モータ（後部モータ）、  ３６…第３モータ（前部モータ）、  ５２，６２…角度センサ、  ６５…第２ピニオン、  ６７…第１ピニオン、  ７０…制御部、  ７２…座席位置記憶部、  ７３…目標リンク角度記憶部、  ７４…駆動量計算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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