(57)【要約】【課題】仮想内視鏡画像と異常部位識別画像とを重ね合わせることで、ポリープ、石灰化領域等の異常部位が容易に発見可能な融合画像を作成する医療画像診断装置を提供する。【解決手段】仮想内視鏡画像と、仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から見た、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像である加算画像とを重ね合わせた融合画像を作成して、モニタに表示させる。加算画像を作成することで、ポリープ等の異常部位を容易に発見できるようにし、同じ視点から見た仮想内視鏡画像と重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。これにより、異常部位の発見が容易になる。【選択図】図２
2008054763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の複数枚の断層像を取得し、前記取得した被検体の複数枚の断層像を用いて被検体内部に設定した視点から見た仮想内視鏡画像を作成する医療画像診断装置において、
前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から見た異常部位識別画像であって、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像を作成する画像作成手段と、
前記仮想内視鏡画像と前記画像作成手段で作成された異常部位識別画像とを重ね合わせた融合画像を作成する融合画像作成手段と、
前記融合画像作成手段によって作成された融合画像を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする医療画像診断装置。
【請求項２】
前記異常部位識別画像は、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像であることを特徴とする請求項１に記載の医療画像診断装置。
【請求項３】
前記異常部位識別画像は、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの範囲で作成したＭＩＰ画像であることを特徴とする請求項１に記載の医療画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像診断装置に係り、特に管腔臓器の仮想内視鏡画像を作成する医療画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置の画像処理技術の１つに、仮想内視鏡画像表示法がある。クルージング・アイ・ビューやバーチャル・エンドスコピー等とも呼ばれる画像処理技術であり、大腸、小腸、血管など様々な管腔臓器の内部をあたかも内視鏡を用いて観察しているような画像を、Ｘ線ＣＴ画像、ＭＲ画像等から作成するものである。仮想内視鏡画像表示法によれば、通常の内視鏡同様、希望する位置で管腔臓器内部を観察ことができる。
【０００３】
仮想内視鏡表示方法に関する公知技術は特許文献１に詳細に書かれている。
【０００４】
図８は、気管支分岐部の仮想内視鏡画像表示の例であり、８−１は仮想内視鏡画像の観察開始位置のアキシャル画像を示し、８−２は仮想内視鏡画像の観察開始位置のサジタル画像を示し、８−３は仮想内視鏡画像の観察開始位置のコロナル画像を示し、８−４は仮想内視鏡画像を示す。
【０００５】
仮想内視鏡画像の視点位置ｘの情報を、アキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像に示すことで、被検体のどの位置（図８ｘ参照）からどの方向（図８矢印参照）が観察されているかが表わされている。８−３のコロナル画像より、仮想内視鏡観察位置ｘから矢印の視点方向には、気管支分岐があることが明確に分かる。
【０００６】
また、仮想内視鏡画像は、視点を移動させて管腔臓器内部を観察することが可能である。そして、仮想内視鏡画像の視点位置が変更された場合には、これに応じてアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像も更新される。
【０００７】
このように仮想内視鏡は管腔臓器内部を明瞭に画像化することができる技術である。
【０００８】
仮想内視鏡のメリットの一つとしては、実際に内視鏡を患者に挿入しないため、患者への身体的負担が少ないことである。
【０００９】
他のメリットとしては、管腔臓器内部画像をＸ線ＣＴ画像、ＭＲ画像等から作成しているため、様々な角度から観察することが可能なことである。例えば、実際の内視鏡では、大腸ポリープを必ずしも希望の角度から観察することが可能な訳ではない。しかし、仮想内視鏡画像を用いれば、大腸ポリープを希望の角度から観察することが可能であり、大腸ポリープの仮想内視鏡画像を観察することはポリープ摘出術の手術計画の立案に多大に貢献すると言える。
【００１０】
また、血管においては、閾値処理により血液を除くことで血管内部の観察による石灰化領域などの検出等が可能であり、その応用範囲は非常に広い。
【特許文献１】特開平０８−０１６８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１に示すような仮想内視鏡画像表示技術では以下のような欠点があった。特許文献１に示すような仮想内視鏡画像表示技術では、小さなポリープであって周囲組織と比してその隆起が小さい場合には、操作者がポリープであることを見落とす可能性が高いという問題がある。また、血管内部の石灰化領域においても同様に、小さな石灰化領域であって周囲組織と比してその隆起が小さい又は隆起が無い場合には、操作者が石灰化領域であることを見落とす可能性が高いという問題がある。
【００１２】
すなわち、異常部位が正常部位と比してその隆起が小さい等目立たない場合には、異常部位を見落とす可能性が高いという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなさされたものであり、仮想内視鏡画像と異常部位識別画像とを重ね合わせることで、ポリープ、石灰化領域等の異常部位が容易に発見可能な融合画像を作成する医療画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の医療画像診断装置は、被検体の複数枚の断層像を取得し、前記取得した被検体の複数枚の断層像を用いて被検体内部に設定した視点から見た仮想内視鏡画像を作成する医療画像診断装置において、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から見た異常部位識別画像であって、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像を作成する画像作成手段と、前記仮想内視鏡画像と前記画像作成手段で作成された異常部位識別画像とを重ね合わせた融合画像を作成する融合画像作成手段と、前記融合画像作成手段によって作成された融合画像を表示する表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の医療画像診断装置によれば、仮想内視鏡画像と、仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から見た、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像とを重ね合わせた融合画像を作成して、表示させる。すなわち、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像を作成することで、異常部位を容易に発見できるようにし、同じ視点から見た仮想内視鏡画像と重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。これにより、ポリープ、石灰化領域等の異常部位の発見が容易となる。
【００１６】
請求項２に記載の医療画像診断装置は、請求項１に記載の医療画像診断装置において、前記異常部位識別画像は、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像であることを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の医療画像診断装置によれば、仮想内視鏡画像と、仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像とを重ね合わせた融合画像を作成して、表示させる。一定厚さ分の画素値を加算した加算画像を作成することにより、異常部位、特にポリープを容易に発見することができ、この加算画像と同じ視点から見た仮想内視鏡画像と重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。これにより、腫瘍、ポリープ等の異常部位の発見が容易となる。
【００１８】
請求項３に記載の医療画像診断装置は、請求項１に記載の医療画像診断装置において、前記異常部位識別画像は、前記仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの範囲で作成したＭＩＰ画像であることを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の医療画像診断装置によれば、仮想内視鏡画像と、仮想内視鏡画像を作成するための仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの範囲で作成したＭＩＰ画像とを重ね合わせた融合画像を作成して、表示する。一定の厚さの範囲で作成したＭＩＰ画像を作成することにより、異常部位、特に石灰化領域を容易に発見することができ、この加算画像と同じ視点から見た仮想内視鏡画像と重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。これにより、石灰化領域等の異常部位の発見が容易となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、仮想内視鏡画像と異常部位識別画像とを重ね合わせることで、ポリープ、石灰化領域等の異常部位が容易に発見可能な融合画像を作成する医療画像診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
本実施の形態は、大腸にある、病変が小さいために他の組織と比較しても目立たない腫瘍やポリープ等を明瞭に画像化するためのものである。異常性病変である腫瘍やポリープが比較的大きい場合は、仮想内視鏡画像上にも「突起物」のように画像化されるため、仮想内視鏡表示法のみで明瞭に画像化することが可能である。しかし、この病変が小さく、他の組織と比較しても目立たない場合には、仮想内視鏡画像上でもその病変の画像が明瞭に表現されないことがある。本実施の形態は、このような不具合を解消するために、仮想内視鏡画像と加算画像とを重ね合わせて融合画像を作成するものである。
【００２３】
図１は、本発明に係る第１の実施の形態の医療画像診断装置全体の構成を示すハードウェア構成図である。
【００２４】
医療画像診断装置１０は、被検体の画像を撮影する医用画像撮影装置２とＬＡＮ３等のネットワークによって接続される。医用画像撮影装置は、例としてＸ線ＣＴ装置を記載したが、ＭＲ装置等の被検体の画像（好ましくは３次元画像）を撮影可能な装置により構成される。
【００２５】
医療画像診断装置１０は、主として各構成要素の動作を制御する制御装置としての中央処理装置（ＣＰＵ）１１、装置の制御プログラムが格納されたり、プログラム実行時の作業領域となったりする主メモリ１２と、オペレーティングシステム（ＯＳ）、周辺機器のデバイスドライブ、融合画像を作成する等の処理を行うためのプログラムを含む各種アプリケーションソフト等が格納される磁気ディスク１３と、表示用データを一時記憶する表示メモリ１４と、この表示メモリ１４からのデータに基づいて画像を表示するＣＲＴモニタや液晶モニタ等のモニタ１５と、位置入力装置としてのマウス１７、マウス１７の状態を検出してモニタ１５上のマウスポインタの位置やマウス１７の状態等の信号をＣＰＵ１１に出力するコントローラ１６と、操作者が支持を入力するためのキーボード１８と、上記各構成要素を接続するバス１９とから構成される。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、上記プログラムを磁気ディスク１３から読み出して主メモリ１２にロードし、実行する。
【００２７】
なお、本実施例では、主メモリ１２以外の記憶装置として磁気ディスク１３が接続されているが、それ以外にハードディスクドライブ等が接続されていてもよい。
【００２８】
次に、医療画像診断装置１０の処理の流れを説明する。
【００２９】
図２は、医療画像診断装置１０の処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、このフローチャートに従って動作する。
【００３０】
最初に、被検体の断層像の撮影が行われる（ステップＳ１０）。本実施の形態では、Ｘ線ＣＴ装置２によって断層像が撮影される。
【００３１】
大腸を観察する場合には、仮想内視鏡検査に先立ち、以下に述べるような、被検体を撮影するための準備作業が行われる。
【００３２】
まず、大腸内部の便等を体外へ排泄等させる。一般的には下剤と大量の水分摂取によって行われる。これは、便に隠れた腫瘍やポリープを見落とす事が無いよう実施されるものである。
【００３３】
その後、大腸を膨らませるために、大腸に空気が注入される。これは、大腸が萎んだ状態でポリープ等が埋まる場合等、異常部位の見落としが無いようにするための措置である。
【００３４】
これで、被検体を撮影するための準備が終了する。なお、上記の準備作業は、仮想内視鏡検査だけでなく、通常の内視鏡を用いた検査でも一般的に行われる。
【００３５】
これにより、残渣が無く、空気で張った状態の大腸をＸ線ＣＴ撮影することができるため、高速かつ高精細な断層像を得ることができる。なお、撮影された断層像は、ＬＡＮ３を介して磁気ディスク１３へ入力される。
【００３６】
この磁気ディスク１３へ入力された断層像をもとに、仮想内視鏡画像が作成される（ステップＳ１２）。そして、異常部位（腫瘍やポリープ等）の観察に最適な場所が自動的に仮想内視鏡画像表示位置として決定される（ステップＳ１４）。
【００３７】
なお、本実施の形態では、自動的に腫瘍やポリープ等の観察に最適な仮想内視鏡画像表示位置が決定されたが、操作者が仮想内視鏡画像表示位置を決定できるようにしてもよい。その場合は、仮想内視鏡画像を作成した（ステップＳ１２）後で、操作者は、表示メモリ１４を介してモニタ１５に表示された画像を見ながら、マウス１７等を用いて仮想内視鏡画像を移動させて、仮想内視鏡画像表示位置を決定する。
【００３８】
仮想内視鏡画像表示位置が決定されたら、仮想内視鏡画像表示位置から一定厚さ分の画素値を加算した加算画像の作成が行われる（ステップＳ１６〜Ｓ２６）。本実施の形態では、Ｘ線ＣＴ装置２を使用しているため、画素値はＣＴ値を意味する。
【００３９】
まず、ｎ＝１に設定される（ステップＳ１６）。
【００４０】
次に、仮想内視鏡画像表示位置から視線に沿って所定の厚さ分のＣＴ値を加算するためのパスｑｎ（ｎ＝１〜Ｎ、Ｎは２以上の整数）が作成される（ステップ１８）。なお、パスｑｎとは、仮想内視鏡画像表示位置ｍから視線に沿った直線ｌｎ上にある画素位置ｐｎを始点に、所定の長さＬを持った直線（図３参照）である。
【００４１】
ここで、パスｑｎの設定方法について説明する。
【００４２】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、仮想内視鏡画像表示位置ｍから、視野内のある画素位置ｐ１を直線ｌ１で結ぶ。この直線ｌ１は、仮想内視鏡画像表示位置ｍから画素位置ｐ１を見たときの視線に一致する。この直線ｌ１上であって、画素位置ｐ１から腸壁側に伸びる長さＬ（画素位置ｐ１を含む）の直線がパスｑ１である。
【００４３】
腫瘍やポリープ等の異常部位がある場合には、図３（ｂ）に示すように、仮想内視鏡画像表示位置ｍからポリープ上の画素位置ｐ３、ｐ４を見たときの視線ｌ３、ｌ４上であって、ポリープ上の画素位置ｐ３、ｐ４を始点にポリープ及び腸壁を通る長さＬの直線がパスｑ３、ｑ４となる。
【００４４】
なお、長さＬは、ＣＴ値を加算する範囲を示す。本実施例では、大腸を観察しているため、長さＬは、腸壁の厚さｔに数ｍｍを加えた長さであり、腸壁の厚さｔの約１〜３倍の範囲である。
【００４５】
この長さＬは、加算画像作成に最適な値を自動で決定させてもよいし、操作者に決定させてもよい。なお、操作者に決定させる場合には、基本となる値Ｌを、表示メモリ１４を介してモニタ１５に表示させて、マウス１７等により操作者に選択させるようにする。
【００４６】
パスｑｎを作成したら、そのパスｑｎに含まれるＣＴ値が加算される（ステップＳ２０）。
【００４７】
ＣＴ値の加算が終了したら、ｎ＝ｎ＋１に設定される（ステップＳ２２）。
【００４８】
そして、ｎ＝Ｎであるかどうか、すなわち、仮想内視鏡画像表示位置ｍからの視野内に含まれる全ての画素を通るパスｑｎに対してＣＴ値の加算がされたかが判断される（ステップＳ２４）。
【００４９】
ＮＯの場合は、パスｑｎ作成（ステップＳ１８）へ戻り、上記処理を再度行う。
【００５０】
ＹＥＳの場合は、仮想内視鏡画像における画素位置ｐ１〜ｐＮのＣＴ値が、ステップＳ２０で加算された画素位置ｐ１〜ｐＮを通るパスｑ１〜ｑＮにおける加算ＣＴ値に置き換えられる（ステップＳ２６）。
【００５１】
これにより、仮想内視鏡画像表示位置ｍから一定厚さ分のＣＴ値が加算された加算画像が作成される。
【００５２】
腫瘍やポリープ等の異常部位がない場合（図３（ａ）参照）は、パスｑ１〜ｑＮにおいて、パスｑ１〜ｑＮ上のＣＴ値を加算した値は均等な値となる。よって、加算画像は平坦な画像となる。
【００５３】
一方、腫瘍やポリープ等の異常部位がある場合（図３（ｂ）参照）は、異常部位を通るパスｑｎ（異常部位及び腸壁）上のＣＴ値を加算した値は、正常部位を通るパスｑｎ（腸壁のみ）上のＣＴ値を加算した値に比して高くなる。ＣＴ値を画像化する場合には、一般的に、ＣＴ値が高い部分は濃く、ＣＴ値が低い部分は薄く表示するため、加算画像においては、異常部位が正常部位に比べて濃く表示される。
【００５４】
なお、図３においては、概略として、仮想内視鏡画像表示位置ｍと腸壁とを含む平面を用いて説明したが、実際は、仮想内視鏡画像表示位置ｍの視野内にある３次元空間に対して上記処理が行われる。
【００５５】
加算画像が作成されたら、磁気ディスク１３に保存されている仮想内視鏡画像（図４（ａ）参照）と、ステップＳ２６で作成された加算画像（図４（ｂ）参照）とを重ね合わせた融合画像（図４（ｃ）参照）が作成され（ステップＳ２８）、表示メモリ１４を介してモニタ１５に表示される（ステップＳ３０）。なお、画像融合技術は画像フュージョン等とも呼ばれ、ＰＥＴ画像とＣＴ画像の融合処理や、ＰＥＴ・ＭＲの画像融合処理など多くの公知技術があり、これを用いることで実行可能である。
【００５６】
加算画像は、仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの加算ＣＴ値をもつ画像であるため、図４（ｂ）に示すように、腫瘍やポリープ等の異常部位４−１を濃く、その他の正常部位は薄く画像化することはできるが、通常の仮想内視鏡画像とは異なり、画像としては「ボケ」たようになる。そのため、異常部位の解剖学的位置の把握が困難となるため、臨床診断の妨げとなる。
【００５７】
そのため、図４（ａ）に示すような仮想内視鏡画像と、図４（ｂ）に示すような加算画像とを重ね合わせて図４（ｃ）に示すような融合画像にすることにより、異常部位の正確な位置情報を仮想内視鏡画像から得ることができ、操作者に臨床的に有効な情報を提供することが可能となる。これにより、加算画像で得られた異常部位の解剖学的位置の把握をより効率よく行うことができる。
【００５８】
本実施の形態によれば、異常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像である加算画像を作成することで、仮想内視鏡画像のみでは見落とされる恐れがある異常部位、特に腫瘍やポリープ等の画像情報を的確に操作者に伝える事ができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、同じ視点から見た加算画像と仮想内視鏡画像とを重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。
【００６０】
これにより、操作者は異常部位と正常部位の弁別がし易くなり、腫瘍、ポリープ等の異常部位を容易に発見することができる。
【００６１】
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態の医療画像診断装置では、仮想内視鏡画像と加算画像とを重ね合わせて融合画像を作成することで、小さく、他の組織と比較しても目立たない異常部位を識別可能にするものであるが、小さく、他の組織と比較しても目立たない異常部位を識別可能にする方法は、これに限定されるものではない。
【００６２】
石灰化等の高Ｘ線吸収体がある場合には、ＭＩＰ画像（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｄｅｃｔｉｏｎ画像）が有効である。例えば、冠動脈内部の石灰化を観察する場合は、仮想内視鏡画像とこのＭＩＰ画像を重ねあわせた画像を観察することで、冠動脈内部の石灰化の度合いに関する情報を操作者に提供する事が可能となる。この情報は冠動脈内部の石灰化と相関があると言われる虚血性心疾患等を未然に防ぐための臨床的に有効な情報である。
【００６３】
本実施の形態の医療画像診断装置は、仮想内視鏡画像とＭＩＰ画像とを重ね合わせて融合画像を作成することで、小さく、他の組織と比較しても目立たない異常部位を識別可能にするものである。
【００６４】
図５は、本発明に係る第２の実施の形態の医療画像診断装置１０の処理の流れを示すフローチャートであるである。なお、図中、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６５】
まず、Ｘ線ＣＴ装置２によって断層像が撮影される（ステップＳ３２）。
【００６６】
撮影された断層像は、ＬＡＮ３を介して磁気ディスク１３へ入力され、この磁気ディスク１３へ入力された断層像をもとに、仮想内視鏡画像が作成される（ステップＳ３４）。そして、異常部位（石灰化領域）の観察に最適な場所が自動的に仮想内視鏡画像表示位置として決定される（ステップＳ３６）。
【００６７】
なお、本実施の形態では、自動的に石灰化領域等の観察に最適な仮想内視鏡画像表示位置が決定されたが、操作者が仮想内視鏡画像表示位置を決定できるようにしてもよい。その場合は、仮想内視鏡画像を作成した（ステップＳ３４）後で、操作者は、表示メモリ１４を介してモニタ１５に表示された画像を見ながら、マウス１７等を用いて仮想内視鏡画像を移動させて、仮想内視鏡画像表示位置を決定する。
【００６８】
仮想内視鏡画像表示位置が決定されたら、仮想内視鏡画像表示位置から一定の厚さの範囲でＭＩＰ画像が作成される（ステップＳ３８〜Ｓ４８）。本実施の形態では、Ｘ線ＣＴ装置２を使用しているため、画素値はＣＴ値を意味する。この操作は、一定の厚さの範囲で最大のＣＴ値を抽出し、そのＣＴ値に基づいて画像を作成する処理である。
【００６９】
まず、ｎ＝１に設定される（ステップＳ３８）。
【００７０】
次に、所定の厚さの範囲で最も高いＣＴ値を抽出するためのパスｑｎ’（ｎ＝１〜Ｎ、Ｎは２以上の整数）が作成される（ステップ４０）。なお、このパスｑｎ’は、図６に示すように、仮想内視鏡画像表示位置ｍ’からの視線に沿った直線ｌｎ’上にあって、直線ｌｎ’上にある画素位置ｐｎ’を始点にした、冠動脈壁（図６（ａ）参照）又は石灰化領域を含む冠動脈壁（図６（ｂ）参照）を通る長さＬ’の直線である。
【００７１】
なお、長さＬ’は最も高いＣＴ値を抽出する範囲を示す。本実施例では冠動脈を観察しているため、長さＬ’は、冠動脈壁の厚さｔ’に数ｍｍを加えた長さであり、冠動脈壁の厚さｔ’の約１〜３倍の範囲である。
【００７２】
この長さＬ’は、ＭＩＰ画像作成に最適な値を自動で決定させてもよいし、操作者に決定させてもよい。なお、操作者に決定させる場合には、基本となる値Ｌ’を、表示メモリ１４を介してモニタ１５に表示させて、マウス１７等により操作者に選択させるようにする。
【００７３】
パスｑｎ’が作成されたら、そのパスｑｎ’に含まれる画素の中で最も高いＣＴ値が抽出される（ステップＳ４２）。
【００７４】
最も高いＣＴ値の抽出が終了したら、ｎ＝ｎ＋１に設定される（ステップＳ４４）。
【００７５】
そして、ｎ＝Ｎであるかどうか、すなわち、仮想内視鏡画像表示位置ｍからの視野内に含まれる全ての画素を通るパスｑｎ’に対して、最も高いＣＴ値が抽出されたかが判断される（ステップＳ４６）。
【００７６】
ＮＯの場合は、パスｑｎ作成（ステップＳ４０）へ戻り、上記処理を再度行う。
【００７７】
ＹＥＳの場合は、仮想内視鏡画像における画素位置ｐ１’〜ｐＮ’のＣＴ値が、ステップＳ４２で抽出された画素位置ｐ１’〜ｐＮ’を通るパスｑ１’〜ｑＮ’における最も高いＣＴ値に置き換えられる（ステップＳ４８）。
【００７８】
これにより、仮想内視鏡画像表示位置ｍから一定の厚さの範囲で抽出された最大のＣＴ値に基づいたＭＩＰ画像が作成される。
【００７９】
異常部位（石灰化領域）がない場合（図６（ａ）参照）には、パスｑ１’〜ｑＮ’において、パスｑ１’〜ｑＮ’上の最も高いＣＴ値は均等な値となる。よって、ＭＩＰ画像は平坦な画像となる。
【００８０】
一方、異常部位（石灰化領域）がある場合（図６（ｂ）参照）は、石灰化領域は高Ｘ線吸収体であるために、異常部位を通るパスｑｎ’（異常部位及び腸壁）上の最も高いＣＴ値は、正常部位を通るパスｑｎ’（腸壁のみ）上の最も高いＣＴ値に比して高くなる。また、異常部位の石灰化の度合いによっても、異常部位を通るパスｑｎ’（異常部位及び腸壁）上の最も高いＣＴ値は異なる。
【００８１】
ＣＴ値を画像化する場合には、一般的に、ＣＴ値が高い部分は濃く、ＣＴ値が低い部分は薄く表示するため、ＭＩＰ画像においては、異常部位が正常部位に比べて濃く表示される。
【００８２】
なお、図６においては、概略として、仮想内視鏡画像表示位置ｍ’と冠動脈壁とを含む平面を用いて説明したが、実際は、仮想内視鏡画像表示位置ｍ’の視野内にある３次元空間に対して上記処理が行われる。
【００８３】
ＭＩＰ画像が作成されたら、磁気ディスク１３に保存されている仮想内視鏡画像（図７（ａ）参照）と、ステップＳ２６で作成されたＭＩＰ画像（図７（ｂ）参照）とを重ね合わせた融合画像（図７（ｃ）参照）が作成され（ステップＳ５０）、表示メモリ１４を介してモニタ１５に表示される（ステップＳ５２）。
【００８４】
ＭＩＰ画像は、異常部位が濃淡で表示される画像であり、図７（ｂ）に示すように、異常部位（石灰化領域）７−２を濃く表示させることはできるが、仮想内視鏡画像とは異なり、その異常部位の解剖学的位置の把握が困難となるため、臨床診断の妨げとなる。
【００８５】
そこで、仮想内視鏡画像（図７（ａ）参照）とＭＩＰ画像（図７（ｂ）参照）とを重ね合わせて融合画像（図７（ｃ）参照）にすることにより、異常部位の正確な位置情報を仮想内視鏡画像から得ることができ、操作者に臨床的に有効な情報を提供することが可能となる。これにより、ＭＩＰ画像で得られた異常部位の解剖学的位置の把握をより効率よく行うことができる。
【００８６】
ここで、仮想内視鏡画像に表示されている異常部位（石灰化領域）７−１は楕円形であるが、ＭＩＰ画像に表示されている異常部位（石灰化領域）７−２は２個の円形であり、異常部位（石灰化領域）７−１と異常部位（石灰化領域）７−２とで形状が異なっている。これは、ＭＩＰ画像を作成する場合に設定する閾値を、特に石灰化強度の高い領域を強調することができる値に設定したためである。なお、閾値を本実施の形態の場合より低く設定することで、ＭＩＰ画像に表示させる石灰化領域を、仮想内視鏡画像に表示される石灰化領域と同じにすることも可能である。
【００８７】
本実施の形態によれば、常部位を正常部位と識別可能に表示させる異常部位識別画像であるＭＩＰ画像を作成することにより、仮想内視鏡画像のみでは見落とされる恐れがある異常部位、特に石灰化領域の画像情報を的確に操作者に伝えることができる。
【００８８】
また、本実施の形態によれば、同じ視点から見た仮想内視鏡画像とＭＩＰ画像とを重ね合わせることで、その異常部位の解剖学的位置の把握が容易になる。
【００８９】
これにより、操作者は異常部位と正常部位の弁別がし易くなり、石灰化領域等の異常部位を容易に発見することができる。
【００９０】
なお、本実施の形態においては、冠動脈に隆起が小さい石灰化領域がある場合について説明したが、冠動脈に隆起がない石灰化領域がある場合についても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明が適用された医療画像装置の第１の実施の形態の全体構成を示す概略図である。
【図２】上記医療画像装置の第１の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】上記医療画像装置の第１の実施の形態の加算画像を作成する方法を説明する説明図であり、（ａ）は正常部位のみの場合を示し、（ｂ）は異常部位（ポリープ）を含む場合を示す。
【図４】上記医療画像装置の第１の実施の形態の画像表示例であり、（ａ）は仮想内視鏡画像のみの場合を示し、（ｂ）は加算画像のみの場合を示し、（ｃ）は仮想内視鏡画像と加算画像を重ね合わせた場合（融合画像）を示す。
【図５】本発明が適用された医療画像装置の第２の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】上記医療画像装置の第２の実施の形態の加算画像を作成する方法を説明する説明図であり、（ａ）は正常部位のみの場合を示し、（ｂ）は異常部位（石灰化領域）を含む場合を示す。
【図７】上記医療画像装置の第２の実施の形態の画像表示例であり、（ａ）は仮想内視鏡画像のみの場合を示し、（ｂ）はＭＩＰ画像のみの場合を示し、（ｃ）は仮想内視鏡画像とＭＩＰ画像を重ね合わせた場合（融合画像）を示す。
【図８】従来の実施の形態の画面の表示例である。
【符号の説明】
【００９２】
２：Ｘ線ＣＴ装置、１０：医療画像装置、１５：モニタ
【図１】
2008054763.tif 000003
【図２】
2008054763.tif 000004
【図３】
2008054763.tif 000005
【図４】
2008054763.tif 000006
【図５】
2008054763.tif 000007
【図６】
2008054763.tif 000008
【図７】
2008054763.tif 000009
【図８】
2008054763.tif 000010