(57)【要約】【課題】１基の吊り具本体に装備された３個の吊り具により多種類のエンジン・ミッションを吊り、自動で水平バランス調整を可能としたエンジン・ミッションの搬送用吊り具を提供する。【解決手段】ホイストクレーン３により吊り上げ下げされる第１プレート２と、左右切替回転可能な第２プレート４とからなり、第１プレート２の端部に１個のミッション吊り下げ用フック６をエンコーダ付きサーボシリンダ７によって上下位置調整可能に設け、第２プレート４の前後端部には滑車１１で案内されエンコーダとブレーキ付きのサーボモータ１０により長さが調整されるチェーン１２の先端に取り付けられた１個のエンジンフロント側吊り下げ用フック９ａと１個のエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂを上下位置調整可能に設け、第１プレートの上面に前後傾斜センサ１５と左右傾斜センサ１６とによる水平保持手段を設置した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイストクレーンにより吊り上げ下げされる第１プレートと、この第１プレートの下面に第１プレートと平行で平面内で左右切替シリンダにより左右切替回転可能に取り付けられた第２プレートとからなり、前記第１プレートの端部には１個のミッション吊り下げ用フックをエンコーダ付きサーボシリンダによって上下位置調整可能に設け、前記第２プレートの前後端部には滑車で案内されエンコーダとブレーキ付きのサーボモータにより長さが調整されるチェーンの先端に取り付けられた１個のエンジンフロント側吊り下げ用フックと１個のエンジンリア側吊り下げ用フックを上下位置調整可能に設け、前記第１プレートの上面に前後傾斜センサと左右傾斜センサとによる水平保持手段を設置したことを特徴とするエンジン・ミッションの搬送用吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン・ミッションの搬送用吊り具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の組立ラインではエンジン・ミッションをエンジン準備工程から搭載工程に搬送している。このエンジン・ミッションの搬送にはなホイストクレーンにより吊り上げ下げされる吊り具本体が用いられている。
【０００３】
この吊り具本体は数種類のエンジン・ミッションに対応する長さを異にした数種類のエンジンフロント側吊り下げ用フックとエンジンリア側吊り下げ用フック及びミッション吊り下げ用フックとから構成されている。因みにエンジンフロント側吊り下げ用フックは６種、エンジンリア側吊り下げ用フックは９種、ミッション吊り下げ用フックは２種で用いられている。
【０００４】
上記従来の吊り具本体でエンジン・ミッションを搬送する際は、エンジンフロント側、エンジンリア側及びミッションの３ヶ所をフックで引っ掛けてホイストクレーンで吊り上げて搬送するが、搬送時の水平バランスを保持するため、作業者は長さの異なる数種類のエンジンフロント側吊り下げ用フックとエンジンリア側吊り下げ用フック及びミッション吊り下げ用フックの中から搬送するエンジン・ミッションに対応した長さの専用の吊り具を選択している。
【０００５】
従って、作業者は全ての吊り具の種類を覚えなければならず熟練が必要となっており、エンジンの種類が増加傾向にある現況において、作業者の判断で多数種類のエンジンに合わせた吊り具の選択には限界がある。また、新しいエンジンの追加毎に吊り具を増設することになり設備費用が増大するという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３４１９７７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、１基の吊り具本体に装備された３個の吊り具により多種類のエンジン・ミッションを吊り、自動で水平バランス調整を可能としたエンジン・ミッションの搬送用吊り具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための本発明は、ホイストクレーンにより吊り上げ下げされる第１プレートと、この第１プレートの下面に第１プレートと平行で平面内で左右切替シリンダにより左右切替回転可能に取り付けられた第２プレートとからなり、前記第１プレートの端部には１個のミッション吊り下げ用フックをエンコーダ付きサーボシリンダによって上下位置調整可能に設け、前記第２プレートの前後端部には滑車で案内されエンコーダとブレーキ付きのサーボモータにより長さが調整されるチェーンの先端に取り付けられた１個のエンジンフロント側吊り下げ用フックと１個のエンジンリア側吊り下げ用フックを上下位置調整可能に設け、前記第１プレートの上面に前後傾斜センサと左右傾斜センサとによる水平保持手段を設置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１個のミッション吊り下げ用フック、１個のエンジンフロント側吊り下げ用フックと１個のエンジンリア側吊り下げ用フックの合わせて３個の吊り具により多種類のエンジン・ミッションに対応し、かつ自動で水平バランス調整ができ、吊り具の個数が著しく減少し、作業者の吊り具の選択作業が不要となり省力化と設備費用の低減が図れる効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は吊り具本体である。この吊り具本体１は、ホイストクレーン３により吊り上げ下げされる第１プレート２と、この第１プレート２の下面に第１プレートと平行で平面内で左右切替シリンダ１４により左右切替回転可能に取り付けられた第２プレート４とから構成されている。
【００１１】
前記第１プレート２は、その上面にホイスト吊り部１７を有し、第１プレート２の端部には１個のミッション吊り下げ用フック６がエンコーダを内蔵したサーボシリンダ７によって上下位置調整可能に設けられている。尚、ミッション吊り下げ用フック６はスプリングバランサ８を介して設けられている。
【００１２】
前記第２プレート４は、前記第１プレート２の下面にカムフォロワ１３を介装して第１プレート２と平行で平面内で左右切替シリンダ１４により左右切替回転可能に回転軸５を介して第１プレート２に取り付けられている。
【００１３】
この第２プレート４の下面の前後端部には、１個のエンジンフロント側吊り下げ用フック９ａと１個のエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂが上下位置調整可能に設けられている。前記エンジンフロント側吊り下げ用フック９ａとエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂの上下位置調整機構は、滑車１１で案内され、ブレーキ用シリンダ１０ａで進退するブレーキ部１０ｂからなるブレーキ付きでエンコーダ１０ｃを備えたサーボモータ１０により巻き取り巻き戻しされるチェーン１２の構成であり、このチェーン１２の先端にエンジンフロント側吊り下げ用フック９ａとエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂが取り付けられている。
【００１４】
さらに、前記第１プレート２の上面には前後傾斜センサ１５と左右傾斜センサ１６とによる水平保持手段が設置されている。この水平保持手段は図３で示すように、パイプ１８に鋼球１９が転動可能に内設されており、パイプ１８の両端にはストッパ２１と近接スイッチ２０を設けた構造であり、鋼球１９の位置を近接スイッチ２０で検知して傾斜を検出するものである。
【００１５】
上記の構造よりなる本発明の作用について以下説明する。予め、前後傾斜センサ１５と左右傾斜センサ１６、サーボシリンダ７に内蔵されているエンコーダ、サーボモータ１０に装備されているエンコーダ１０ｃによる水平保持手段に、水平保持制御するようミッション吊り下げ用フック６の上下位置やエンジンフロント側吊り下げ用フック９ａ及びエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂの上下位置となるようチェーン１２の長さを教示しておく。
【００１６】
そこで、エンジンフロント側吊り下げ用フック９ａ及びエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂによるエンジン吊り上げ部では、エンジンフロント側吊り下げ用フック９ａ及びエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂは、前後傾斜センサ１５及び左右傾斜センサ１６の検出信号により水平保持位置をエンコーダ１０ｃで計算し予め教示した点にサーボモータ１０でチェーン１２の長さが調整されて水平保持位置が制御される。
【００１７】
このエンジンフロント側吊り下げ用フック９ａ及びエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂの掛け吊りには、エンジンの種類によって引っ掛け部の位置が左右千鳥配置違い（斜交い）の場合があり、これも前記教示に基づいて第２パネル４を左右切替シリンダ１４により左右切替回転してエンジンフロント側吊り下げ用フック９ａ及びエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂの位置を左右千鳥配置違い（斜交い）に左右切替する。尚、エンジンフロント側吊り下げ用フック９ａ及びエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂの位置が決められるとブレーキ用シリンダ１０ａがブレーキ部１０ｂを前進作動してサーボモータ１０をブレーキをかけて、搬送中にチェーン１２が移動しないようにする。
【００１８】
ミッション吊り下げ用フック６によるミッション吊り上げ部では、エンコーダを内蔵したサーボシリンダ７により前後傾斜センサ１５及び左右傾斜センサ１６の検出信号により前記教示に基づいて上下位置を調整して水平保持制御される。
【００１９】
このようしてエンジンの前後に設けられている引っ掛け部にエンジンフロント側吊り下げ用フック９ａ及びエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂを引っ掛け、ミッションに設けられている引っ掛け部にをミッション吊り下げ用フック６を引っ掛けてエンジン・ミッションをホイストクレーン３により吊り上げて目的の場所に搬送して降ろしエンジン・ミッションを車体に搭載する。
【００２０】
このように本発明では、上下位置が調整可能で、かつ左右切替回転して引っ掛け部の位置が左右千鳥配置違い（斜交い）の場合には、第２プレートを左右切替回転して対応可能とする１個のエンジンフロント側吊り下げ用フック９ａと１個のエンジンリア側吊り下げ用フック９ｂ及び上下位置が調整可能な１個のミッション吊り下げ用フック６の合わせて３個のフックにより１基の吊り具本体１によって多種類のエンジン・ミッションを吊ることを可能とし、かつ自動で水平バランス調整して搬送することができるため汎用化が図れる共に、吊り具の個数が著しく減少し設備費用の低減が得られ、作業者はエンジンの種類に対応した長さの吊り具を選択作業するが不要となり省力化と作業能率の向上が図られ、熟練を要することがなく新人でも作業を可能にする等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるエンジン・ミッションの搬送用吊り具の側面図
【図２】図１の平面図
【図３】水平保持手段の断面図
【符号の説明】
【００２２】
１       吊り具本体
２       第１プレート
３       ホイストクレーン
４       第２プレート
５       回転軸
６       ミッション吊り下げ用フック
７       エンコーダを内蔵したサーボシリンダ
８       スプリングバランサ
９ａ     エンジンフロント側吊り下げ用フック
９ｂ     エンジンリア側吊り下げ用フック
１０       サーボモータ
１０ａ     ブレーキ用シリンダ
１０ｂ     ブレーキ部
１０ｃ     エンコーダ
１１       滑車
１２       チェーン
１３       カムフォロワ
１４       左右切替シリンダ
１５       前後傾斜センサ
１６       左右傾斜センサ
１７       ホイスト吊り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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