(57)【要約】【課題】磁気ヘッドとディスクとの間の干渉によるデータエラーやデータの永久損傷を誘発するのを防止して磁気ヘッドの浮上高を調節することのできる、ハードディスクドライブ及びハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法を提供する。【解決手段】ディスク１０２と、ディスク１０２からデータを判読またはディスク１０２にデータを記録する磁気ヘッド１１０と、ディスク１０２面からの磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持する浮上高維持部２１０と、磁気ヘッド１１０が探索モードである間には、磁気ヘッド１１０の浮上高が第１高さを維持するように浮上高維持部２１０を制御する制御２３０と、を備え、第１高さは、磁気ヘッドが記録動作または判読動作を行うための磁気ヘッドの浮上高である第２高さより高いことを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクと、
前記ディスクからデータを判読または前記ディスクにデータを記録する磁気ヘッドと、
前記ディスク面からの前記磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持する浮上高維持部と、
前記磁気ヘッドが探索モードである間には、前記磁気ヘッドの浮上高が第１高さを維持するように前記浮上高維持部を制御する制御部と、
を備え、
前記第１高さは、前記磁気ヘッドが記録動作または判読動作を行うための前記磁気ヘッドの浮上高である第２高さより高いことを特徴とする、ハードディスクドライブ。
【請求項２】
前記制御部は、前記探索モードの終了後、前記磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである間には、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第２高さを維持するように前記浮上高維持部を制御することを特徴とする、請求項１に記載のハードディスクドライブ。
【請求項３】
前記制御部は、前記探索モードの終了前、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第１高さより低くなるように前記浮上高維持部を制御することを特徴とする、請求項２に記載のハードディスクドライブ。
【請求項４】
前記制御部は、前記磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流が、各々の臨界値より小さい場合には、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第１高さより低くなるように前記浮上高維持部を制御することを特徴とする、請求項２に記載のハードディスクドライブ。
【請求項５】
前記制御部は、前記磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流が、各々の臨界値より大きい場合には、前記磁気ヘッドが探索モードであると判断して前記浮上高維持部を制御することを特徴とする、請求項４に記載のハードディスクドライブ。
【請求項６】
前記制御部は、前記磁気ヘッドが探索モードである間に、前記第１高さが前記磁気ヘッドの浮上高の最大高さとなるように、前記浮上高維持部を動作させないことを特徴とする、請求項１に記載のハードディスクドライブ。
【請求項７】
前記制御部は、前記磁気ヘッドが探索モードである間に、前記第１高さが前記磁気ヘッドの浮上高の最大高さとなるように、前記浮上高維持部を動作させず、前記磁気ヘッドが記録モードまたは前記判読モードである間に、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第２高さを維持するように、前記浮上高維持部を動作させることを特徴とする、請求項２に記載のハードディスクドライブ。
【請求項８】
前記制御部は、前記磁気ヘッドが探索モードの終了前、前記浮上高維持部を動作させることを特徴とする、請求項７に記載のハードディスクドライブ。
【請求項９】
前記浮上高維持部は、ＦＯＤ（Ｆｌｙｉｎｇ  ｈｅｉｇｈｔ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）装置であることを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載のハードディスクドライブ。
【請求項１０】
ディスクと、
前記ディスクからデータを判読または前記ディスクにデータを記録する磁気ヘッドと、
前記ディスク面からの前記磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持する浮上高維持部と、
前記磁気ヘッドが探索モードである間に、探索距離が臨界値より小さい場合には、前記磁気ヘッドの浮上高が記録動作または判読動作を行うための第２高さを維持するように前記浮上高維持部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする、ハードディスクドライブ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記磁気ヘッドが探索モードである間に、前記探索距離が前記臨界値より大きい場合には、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第２高さより高い第１高さを維持し、前記磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである間は、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第２高さを維持するように前記浮上高維持部を制御することを特徴とする、請求項１０に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１２】
前記制御部は、前記磁気ヘッドが探索モードの終了前、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第１高さより低くなるように前記浮上高維持部を制御することを特徴とする、請求項１１に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１３】
前記制御部は、前記磁気ヘッドが探索モードである間に、前記第１高さが前記磁気ヘッドの浮上高の最大高さになるように、前記浮上高維持部を動作させないことを特徴とする、請求項１１に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１４】
前記制御部は、前記磁気ヘッドが記録モードまたは前記判読モードである間に、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第２高さを維持するように、前記浮上高維持部を動作させることを特徴とする、請求項１３に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１５】
前記制御部は、前記磁気ヘッドが探索モードの終了前、前記浮上高維持部を動作させることを特徴とする、請求項１４に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１６】
前記浮上高維持部は、ＦＯＤ装置であることを特徴とする、請求項１０〜１５のいずれかに記載のハードディスクドライブ。
【請求項１７】
磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持するように制御できるハードディスクドライブの磁気ヘッド浮上高を調節する方法において；
前記磁気ヘッドが、記録動作または判読動作を行うために目標トラックを探索する探索モードであるか否かを判断するステップと、
前記磁気ヘッドが探索モードである場合には、前記磁気ヘッドの浮上高が第１高さを維持するように前記磁気ヘッドを制御するステップと、
を含み、
前記第１高さは、前記記録動作または前記判読動作を行うための前記磁気ヘッドの浮上高である第２高さより高いことを特徴とする、ハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法。
【請求項１８】
前記探索モードの終了後、前記磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである場合には、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第２高さを維持するように前記磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことを特徴とする、請求項１７に記載のハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法。
【請求項１９】
前記探索モードの終了前、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第１高さより低くなるように前記磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことを特徴とする、請求項１８に記載のハードディスクドライブの磁気ヘッド浮上高調節方法。
【請求項２０】
前記磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流が、各々の臨界値より小さい場合には、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第１高さより低くなるように前記磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことを特徴とする、請求項１８に記載のハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法。
【請求項２１】
前記磁気ヘッドが探索モードであるか否かを判断するステップは、前記磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流が、各々の臨界値より大きい場合に、前記磁気ヘッドが探索モードであるとして判断することを特徴とする、請求項２０に記載のハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法。
【請求項２２】
磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持するように制御できるハードディスクドライブの前記磁気ヘッドの浮上高を調節する方法において；
前記磁気ヘッドが、記録動作または判読動作を行うために目標トラックを探索する探索モードであるか否かを判断するステップと、
前記磁気ヘッドが探索モードである場合には、前記磁気ヘッドが探索を開始する現在トラック位置と目標トラック位置との距離である探索距離を計算するステップと、
前記探索距離と臨界値とを比較するステップと、
前記探索距離が前記臨界値より小さい場合には、前記磁気ヘッドが探索モードである間に、前記磁気ヘッドの浮上高が記録動作または判読動作を行うための第２高さを維持するように前記磁気ヘッドを制御するステップと、
前記探索距離が前記臨界値より大きい場合には、前記磁気ヘッドが探索モードである間に、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第２高さより高い第１高さを維持するように前記磁気ヘッドを制御するステップと、
を含むことを特徴とする、ハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法。
【請求項２３】
前記探索モードの終了後、前記磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである場合には、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第２高さを維持するように前記磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことを特徴とする、請求項２２に記載のハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法。
【請求項２４】
前記探索モードの終了前、前記磁気ヘッドの浮上高が前記第１高さより低くなるように前記磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことを特徴とする、請求項２３に記載のハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ヘッドの浮上高（ＦＨ：Ｆｌｙｉｎｇ  Ｈｅｉｇｈｔ）を調節するハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、及びハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、データ保存装置の一つであるＨＤＤは、磁気ヘッドによってディスクに記録されたデータを再生するか、またはディスクにユーザデータを記録することによって、コンピュータシステムの運用に寄与する。このようなＨＤＤは、次第に高容量化、高密度化及び小型化が行われながら、ディスクの回転方向の密度であるＢＰＩ（Ｂｉｔ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）と半径方向の密度であるＴＰＩ（Ｔｒａｃｋ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）とが増大する趨勢にあるため、より精巧なメカニズムが要求される。
【０００３】
しかし、ディスクドライブの信頼性確保のために、最も問題視されている不具合の一つが、磁気ヘッドとディスクとの接触による不良の発生である。このような不良は、温度、圧力のような外部的要因によっても発生するが、ディスクドライブ自らの機構的な特性に起因することもある。
【０００４】
例えば、熱的ポールチップ膨脹（ＴＰＴＰ：Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｐｏｌｅ  Ｔｉｐ  Ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎ）現象がある。記録用磁気ヘッドは、金属材料を使用し、磁気ヘッドを支持するスライダーは、非金属物質を使用する。ＴＰＴＰ現象は、磁気ヘッドに記録電流が印加されるとき、金属と非金属との間の熱膨張係数の差によってポール周辺が膨脹する現象を意味する。このようなＴＰＴＰ現象は、各データを記録または判読するときにＦＨ（浮上高）を異ならせて、磁気ヘッドとディスクとの間の干渉（ＨＤＩ：Ｈｅａｄ  Ｄｉｓｃ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）の問題を発生させるだけでなく、記録動作の信頼性を低下させる。
【０００５】
前記のような問題点を解決するために、最近ＦＯＤ（Ｆｌｙｉｎｇ  ｈｅｉｇｈｔ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）装置が提案された。ＦＯＤ装置は、異なるＦＨを有する磁気ヘッドのＦＨを一定に維持させる機能を有する。ＦＯＤ装置は、ヘッドの内部に別のコイルを付着した後、コイルに電流を印加してヘッドを加熱することにより、空気軸受システム（ＡＢＳ：Ａｉｒ  Ｂｅａｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の形状を変更してＦＨを調節する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０８５８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ＦＯＤ装置は、記録モードまたは判読モードである場合、データの誤差を減らすために磁気ヘッドのＦＨを他のモードの場合より低く維持する。このようなＦＨの減少は、ＨＤＩによってデータエラーを誘発したり、ひいてはディスクにスクラッチが発生して、当該領域のデータに永久損傷を誘発したりする問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、磁気ヘッドとディスクとの間の干渉によるデータエラーやデータの永久損傷を誘発するのを防止して磁気ヘッドの浮上高を調節することのできる、ハードディスクドライブ及びハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ディスクと、ディスクからデータを判読またはディスクにデータを記録する磁気ヘッドと、ディスク面からの磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持する浮上高維持部と、磁気ヘッドが探索モードである間には、磁気ヘッドの浮上高が第１高さを維持するように浮上高維持部を制御する制御部と、を備え、第１高さは、磁気ヘッドが記録動作または判読動作を行うための磁気ヘッドの浮上高である第２高さより高いことを特徴とする、ハードディスクドライブが提供される。
【００１０】
こうして、浮上高維持部と制御部とを備え、磁気ヘッドが探索モードである間には、磁気ヘッドの浮上高が、磁気ヘッドが記録動作または判読動作を行うための第２高さより高い第１高さを維持するように、制御部が浮上高維持部を制御することにより、磁気ヘッドとディスクとが干渉してデータエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぐことができる。
【００１１】
制御部は、磁気ヘッドが探索モードの終了後、記録モードまたは判読モードである間には、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように浮上高維持部を制御することができる。磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである場合に、浮上高を第２高さに維持することにより、ＨＤＩによってデータエラーを誘発したり、はディスクにスクラッチが発生してデータに永久損傷を誘発したりする問題を防ぐことができる。
【００１２】
制御部は、磁気ヘッドが探索モードの終了前、磁気ヘッドの浮上高が第１高さより低くなるように浮上高維持部を制御することができる。浮上高維持部において磁気ヘッドを第１高さから第２高さに変更しようとする時に時間がかかる場合には、磁気ヘッドの探索モードが完全に終了する前（終了に近い時点）から浮上高維持部の制御することにより、第１高さから落ち始めて、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードを行い始める時には第２高さを維持することができるようになる。
【００１３】
制御部は、磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流が、各々の臨界値より小さい場合には、磁気ヘッドの浮上高が第１高さより低くなるように浮上高維持部を制御することができる。磁気ヘッドの探索モードの終了は、磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流によって予測することができ、設定された各々の臨界値より小さい場合には探索モードの終了前（終了に近い時点）であることがわかるため、浮上高を第１高さから徐々に落とし、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードを行い始める時には第２高さを維持することができるようになる。
【００１４】
制御部は、磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流が、各々の臨界値より大きい場合には、磁気ヘッドが探索モードであると判断して浮上高維持部を制御することができる。設定された各々の臨界値より大きい場合には、しばらくの間、磁気ヘッドが探索モード中であることがわかるため、例えば、浮上高を第１高さに維持することができる。
【００１５】
また、制御部は、磁気ヘッドが探索モードである間に、第１高さが磁気ヘッドの浮上高の最大高さとなるように浮上高維持部をディセーブルさせる（動作させないようにする）ことができる。磁気ヘッドの浮上高が最大になることにより、磁気ヘッドとディスクとの相互干渉を防ぐことができる。
【００１６】
制御部は、磁気ヘッドが探索モードである間に、第１高さが磁気ヘッドの浮上高の最大高さとなるように、浮上高維持部をディセーブルさせ（動作させず）、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである間には、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように、浮上高維持部をイネーブルさせる（動作可能にする）ことができる。磁気ヘッドが探索モードである間に浮上高維持部を動作させないようにした後に、記録モードまたは判読モードである間には、浮上高維持部を動作可能にすることにより、磁気ヘッドの浮上高を第２高さに変更、維持することができる。
【００１７】
また、制御部は、磁気ヘッドが探索モードの終了前、浮上高維持部をイネーブルさせる（動作可能にする）ことができる。浮上高維持部において磁気ヘッドを第１高さから第２高さに変更しようとする時に時間がかかる場合には、探索モードが完全に終了する前から浮上高維持部を動作可能にして制御することにより、第１高さから落ち始めて、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードを行い始める時には第２高さを維持することができるようになる。
【００１８】
浮上高維持部は、ＦＯＤ（Ｆｌｙｉｎｇ  ｈｅｉｇｈｔ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）装置であることができる。ＦＯＤ装置は、磁気ヘッドの内部に別のコイルを付着した後、コイルに電流を印加して磁気ヘッドを加熱することにより、空気軸受システムの形状を変更して浮上高さを調節することができる。また、ＦＯＤ装置に本願発明を適用することによりＦＯＤ装置の安定化にかかる時間を最小化して、ＦＯＤ装置の使用による性能の低下を最小化することができる。
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ディスクと、ディスクからデータを判読またはディスクにデータを記録する磁気ヘッドと、ディスク面からの磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持する浮上高維持部と、磁気ヘッドが探索モードである間に、探索距離が臨界値より小さい場合には、磁気ヘッドの浮上高が記録動作または判読動作を行うための第２高さを維持するように浮上高維持部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする、ハードディスクドライブが提供される。
【００２０】
磁気ヘッドが探索モードである間に、探索距離が臨界値より小さい場合には、すぐに記録動作または判読動作に移行すると判断できるので、浮上高を第２高さより高い第１高さに変更することなく、第２高さに維持するように浮上高維持部を制御することができる。これにより、過度応答時間により動作を遅らせることなく、磁気ヘッドとディスクとが干渉してデータエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぐことができる。
【００２１】
制御部は、磁気ヘッドが探索モードである間に、探索距離が臨界値より大きい場合には、磁気ヘッドの浮上高が第２高さより高い第１高さを維持し、記録モードまたは判読モードである間は、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように浮上高維持部を制御することができる。探索距離が臨界値より大きい場合には、すぐには記録動作または判読動作に移行しないと判断できるので、第１高さを維持し、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである間は、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように浮上高維持部を制御することにより、磁気ヘッドとディスクとが干渉してデータエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぐことができる。
【００２２】
制御部は、磁気ヘッドが探索モードの終了前、磁気ヘッドの浮上高が第１高さより低くなるように浮上高維持部を制御することができる。浮上高維持部において磁気ヘッドを第１高さから第２高さに変更しようとする時に時間がかかる場合には、磁気ヘッドの探索モードが完全に終了する前（終了に近い時点）から浮上高維持部の制御することにより、第１高さから落ち始めて、記録モードまたは判読モードを行い始める時には第２高さを維持することができるようになる。
【００２３】
制御部は、磁気ヘッドが探索モードである間に、第１高さが磁気ヘッドの浮上高の最大高さになるように、浮上高維持部をディセーブルさせる（動作させないようにする）ことができる。
【００２４】
また、制御部は、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである間には、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように、浮上高維持部をイネーブルさせる（動作可能にする）ことができる。磁気ヘッドが探索モードである間に浮上高維持部を動作させないようにした後に、記録モードまたは判読モードである間には、浮上高維持部を動作可能にすることにより、磁気ヘッドの浮上高を第２高さに変更、維持することができる。
【００２５】
制御部は、磁気ヘッドが探索モードの終了前、浮上高維持部をイネーブルさせる（動作可能にする）ことができる。磁気ヘッドを第１高さから第２高さに変更しようとする時に時間がかかる場合には、探索モードが完全に終了する前から浮上高維持部を動作可能にして制御することにより、第１高さから落ち始めて、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードを行い始める時には第２高さを維持することができるようになる。
【００２６】
浮上高維持部として、ＦＯＤ装置を用いることができる。ＦＯＤ装置は、磁気ヘッドの内部に別のコイルを付着した後、コイルに電流を印加して磁気ヘッドを加熱することにより、空気軸受システムの形状を変更して浮上高さを調節することができる。また、ＦＯＤ装置に本願発明を適用することによりＦＯＤ装置の安定化にかかる時間を最小化して、ＦＯＤ装置の使用による性能の低下を最小化することができる。
【００２７】
上記課題を解決するために、さらに、本発明の別の観点によれば、磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持するように制御できるハードディスクドライブの磁気ヘッド浮上高を調節する方法において；磁気ヘッドが、記録動作または判読動作を行うために目標トラックを探索する探索モードであるか否かを判断するステップと、磁気ヘッドが探索モードである場合には、磁気ヘッドの浮上高が第１高さを維持するように、磁気ヘッドを制御するステップと、を含み、第１高さは、記録動作または判読動作を行うための磁気ヘッドの浮上高である第２高さより高いことを特徴とする、ハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法が提供される。
【００２８】
こうして、磁気ヘッドが探索モードであるか否かを判断し、探索モードである場合には、磁気ヘッドの浮上高が、磁気ヘッドが記録動作または判読動作を行うための第２高さより高い第１高さを維持するように、制御部が浮上高維持部を制御することにより、磁気ヘッドとディスクとが干渉してデータエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぐことができる。
【００２９】
磁気ヘッドが探索モードの終了後、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである場合には、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことができる。磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである場合に、浮上高を第２高さに維持することにより、ＨＤＩによってデータエラーを誘発したり、はディスクにスクラッチが発生してデータに永久損傷を誘発したりする問題を防ぐことができる。
【００３０】
磁気ヘッドが探索モードの終了前、磁気ヘッドの浮上高が第１高さより低くなるように磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことができる。磁気ヘッドを第１高さから第２高さに変更しようとする時に時間がかかる場合には、探索モードが終了する前（終了に近い時点）から浮上高を制御することにより、第１高さから落ち始めて、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードを行い始める時には第２高さを維持することができるようになる。
【００３１】
磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流が、各々の臨界値より小さい場合には、磁気ヘッドの浮上高が第１高さより低くなるように磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことができる。磁気ヘッドの探索モードの終了は、磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流によって予測することができ、設定された各々の臨界値より小さい場合には探索モードの終了に近いことがわかるため、浮上高を第１高さから徐々に落とし、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードを行い始める時には第２高さを維持することができるようになる。
【００３２】
磁気ヘッドが探索モードであるか否かを判断するステップは、磁気ヘッドの移動速度、加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはボイスコイルモータに印加される電流が、各々の臨界値より大きい場合に、探索モードであるとして判断することができる。設定された各々の臨界値より大きい場合には、すぐには記録動作または判読動作に移行しないと判断できるので、第１高さを維持し、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである間は、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように浮上高を制御することにより、磁気ヘッドとディスクとが干渉してデータエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぐことができる。
【００３３】
上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、磁気ヘッドの浮上高を変更して一定に維持するように制御できるハードディスクドライブの前記磁気ヘッドの浮上高を調節する方法において；磁気ヘッドが、記録動作または判読動作を行うために目標トラックを探索する探索モードであるか否かを判断するステップと、磁気ヘッドが探索モードである場合には、磁気ヘッドが探索を開始する現在トラック位置と目標トラック位置との距離である探索距離を計算するステップと、探索距離と臨界値とを比較するステップと、探索距離が臨界値より小さい場合には、磁気ヘッドが探索モードである間に、磁気ヘッドの浮上高が記録動作または判読動作を行うための第２高さを維持するように磁気ヘッドを制御するステップと、探索距離が臨界値より大きい場合には、磁気ヘッドが探索モードである間に、磁気ヘッドの浮上高が第２高さより高い第１高さを維持するように磁気ヘッドを制御するステップと、を含むことを特徴とする、ハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法が提供される。
【００３４】
こうして、磁気ヘッドが探索モードであるか否かを判断し、探索モードである場合には、探索距離が臨界値より小さい場合に、すぐに記録動作または判読動作に移行すると判断できるので、浮上高を第２高さより高い第１高さに変更することなく、第２高さに維持するように浮上高を制御することができる。探索距離が臨界値より大きい場合には、すぐには記録動作または判読動作に移行しないと判断できるので、第１高さを維持し、記録モードまたは判読モードである間は、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように浮上高を制御することにより、磁気ヘッドとディスクとが干渉してデータエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぐことができる。
【００３５】
磁気ヘッドが探索モードの終了後、記録モードまたは判読モードである場合には、磁気ヘッドの浮上高が第２高さを維持するように磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことができる。磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードである場合に、浮上高を第２高さに維持することにより、ＨＤＩによってデータエラーを誘発したり、はディスクにスクラッチが発生してデータに永久損傷を誘発したりする問題を防ぐことができる。
【００３６】
また、磁気ヘッドが探索モードの終了前、磁気ヘッドの浮上高が第１高さより低くなるように磁気ヘッドを制御するステップを、さらに含むことができる。磁気ヘッドを第１高さから第２高さに変更しようとする時に時間がかかる場合には、探索モードが終了する前（終了に近い時点）から浮上高を制御することにより、第１高さから落ち始めて、磁気ヘッドが記録モードまたは判読モードを行い始める時には第２高さを維持することができるようになる。
【発明の効果】
【００３７】
以上詳述したように本発明によれば、磁気ヘッドが記録動作または判読動作を行うために探索する探索モードである間には、磁気ヘッドの浮上高が、磁気ヘッドが記録動作または判読動作を行うための第２高さより高い第１高さを維持するように、浮上高を制御することにより、探索モードの間に発生する磁気ヘッドの浮上高の低下によって磁気ヘッドとディスクとが干渉するのを防止するとともに、データエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぎ、システムの信頼性を増大させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３９】
図１は、本発明の実施の形態によるＨＤＤ１００（ハードディスクドライブ）の平面図である。図１を参照すれば、ＨＤＤ１００は、スピンドルモータ１０４によって回転する少なくとも一つの磁気ディスク１０２を備えうる。スピンドルモータ１０４は、ＨＤＤ１００のベースプレート１０６に装着される。ＨＤＤ１００は、ディスク１０２を覆い包むカバー１０８をさらに備えうる。
【００４０】
ＨＤＤ１００は、複数の磁気ヘッド１１０を備えうる。各磁気ヘッド１１０は、ディスク１０２に隣接して位置する。各磁気ヘッド１１０は、ディスク１０２の磁場を磁化し、かつ感知する分離された記録素子及び判読素子（二つとも、図示せず）を備えうる。各磁気ヘッド１１０は、フレクサー１１２に装着されてヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ：Ｈｅａｄ  Ｇｉｍｂａｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）を形成して水平が維持される。フレクサー１１２は、アクチュエータアーム１１４に付着され、アクチュエータアーム１１４は、軸受アセンブリ１１６によってベースプレート１０６に回転自在に装着される。
【００４１】
複数の磁気ヘッド１１０においては、個別のヘッドの特性を有する。すなわち、ヘッドＢＰＩ、ヘッドＴＰＩ、ヘッドトラック数及びヘッドトラック当たりのセクター数は、各々のヘッドに対して個別的である。したがって、各ヘッドのデータ伝送速度は異なりうる。このような各々のヘッド特性は、ディスク１０２のシステムシリンダに記録される。
【００４２】
ボイスコイル１１８は、磁石アセンブリ１２０に連結されてボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）を生成する。ボイスコイル１１８に電流を提供することにより、アクチュエータアーム１１４を回転させるトルクを生成し、磁気ヘッド１１０をディスク１０２の表面を横切って移動させる。
【００４３】
ＨＤＤ１００は、印刷回路基板アセンブリ１２４をさらに備えうる。印刷回路基板アセンブリ１２４は、印刷回路基板１２８に連結された複数の集積回路１２６を備えうる。印刷回路基板１２８は、電線（図示せず）によってボイスコイル１１８、磁気ヘッド１１０、及びスピンドルモータ１０４に連結される。
【００４４】
図２は、図１のＨＤＤ１００において、制御部２３０がＦＨ維持部２１０（浮上高維持部）を介して磁気ヘッド１１０のＦＨを制御する際の説明図である。図２を参照すれば、本実施の形態によるＨＤＤ１００は、ディスク１０２、磁気ヘッド１１０、ＦＨ維持部２１０及び制御部２３０を備える。磁気ヘッド１１０は、前述したように、ディスク１０２からデータを判読またはディスク１０２にデータを記録する。ＦＨ維持部２１０は、ディスク１０２面からの磁気ヘッド１１０のＦＨ（浮上高または浮上高さ）を変更して一定に維持するように制御される。
【００４５】
ＦＨ維持部２１０は、ＦＯＤ装置であってもよい。ＦＨ維持部２１０の実施例としては、磁気ヘッド１１０の内部に別のコイルを付着した後、前記コイルに電流を印加して磁気ヘッド１１０を加熱することにより、ＡＢＳの形状を変更してＦＨを調節するＦＯＤ装置で具現しうる。もちろん、これは、一実施例に過ぎず、磁気ヘッド１１０のＦＨを変更して一定に維持するように制御できる装置であれば、ＦＨ維持部２１０として機能できるということは当業者に自明である。
【００４６】
（第１の実施の形態）
以下では、本発明の第１の実施の形態による制御部２３０の動作を説明する。制御部２３０は、磁気ヘッド１１０が探索モードである間に、磁気ヘッド１１０のＦＨが第１高さを維持するようにＦＨ維持部２１０を制御する。磁気ヘッド１１０が記録動作または判読動作を行う時のＦＨを第２高さとすれば、以下で、第１高さは、第２高さより高いと定義する。ここで、探索モードは、磁気ヘッド１１０が記録動作または判読動作を行う目標トラックを探索するモードを意味する。すなわち、探索を開始する現在トラック位置と目標トラック位置との距離を探索距離とする場合、磁気ヘッド１１０が探索距離を移動する間が、探索モードとなる。
【００４７】
制御部２３０は、磁気ヘッド１１０が探索モードである間に磁気ヘッド１１０のＦＨを第１高さに維持し、磁気ヘッド１１０が記録モードまたは動作モードである場合には、磁気ヘッド１１０のＦＨを第２高さに維持するようにＦＨ維持部２１０を制御する。この場合、探索モードが終了する前から磁気ヘッド１１０のＦＨを第１高さより低くすることが望ましい。
【００４８】
前記例のように、ＦＨ維持部２１０を磁気ヘッド１１０の内部にコイルを付着して磁気ヘッド１１０を加熱することにより、ＦＨを調節するＦＯＤ装置として具現すると、コイルを加熱するときにコイルの熱時定数による過度応答時間が存在する。すなわち、探索モードが終了した後、ＦＯＤ装置でＦＯＤ電圧を発生させて磁気ヘッド１１０を第１高さから第２高さに変更しようとするためには、追加して時間がかかる。そのため、制御部２３０は、探索モードが完全に終了する前からＦＯＤ装置でＦＯＤ電圧を発生させることにより、磁気ヘッド１１０のＦＨは、第１高さから落ち始めて記録モードまたは判読モードを行い始める時から、第２高さを維持することができる。
【００４９】
こうして、磁気ヘッド１１０が探索モードである間には、磁気ヘッド１１０のＦＨが、磁気ヘッド１１０が記録動作または判読動作を行うための第２高さより高い第１高さを維持するようにし、磁気ヘッド１１０が記録モードまたは判読モードである場合に、ＦＨを第２高さに維持するように、制御部２３０がＦＨ維持部２１０を制御することにより、磁気ヘッド１１０とディスク１０２とが干渉してデータエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぐことができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
また、以下では、本発明の第２の実施の形態による制御部２３０の動作を説明する。制御部２３０は、磁気ヘッド１１０が探索モードであるときにおいて、探索距離と所定の臨界値とを比較する。探索距離が臨界値より小さい場合、制御部２３０は、探索モード中でも磁気ヘッド１１０のＦＨを第２高さに維持するように維持部２１０を制御する。探索距離が非常に短い場合（臨界値より小さい場合）には、磁気ヘッド１１０の移動距離が非常に短いので、第１高さに変更してから再び第２高さに変更せずに、第２高さを維持させる。探索距離が臨界値より大きい場合は、第１の実施の形態と同一に制御部２３０が動作する。制御部２３０の動作と関連しては、以下、図３でさらに詳細に説明する。
【００５１】
図３は、本実施の形態によるＨＤＤの磁気ヘッドのＦＨを調節する方法を示すフローチャートである。図２及び図３を参照して、ＨＤＤ１００の磁気ヘッド１１０のＦＨを調節する方法について説明する。本実施の形態によれば、まずＨＤＤ１００の磁気ヘッド１１０が探索モードであるか、記録モードまたは判読モードであるかを判断する（Ｓ３１０）。もし、磁気ヘッド１１０が記録モードまたは判読モードであれば、磁気ヘッド１１０のＦＨは、第２高さに維持する（Ｓ３６０）。磁気ヘッド１１０が探索モードである場合には、制御部２３０は磁気ヘッド１１０のＦＨを第１高さに維持するようにＦＨ維持部２１０を制御する（Ｓ３３０）。
【００５２】
制御部２３０は、ＦＨ維持部２１０を動作させない（ディセーブルさせる）ことによって磁気ヘッド１１０のＦＨを可能な限り最大となるように制御することもあり、ＦＨ維持部２１０を制御して磁気ヘッド１１０のＦＨを第２高さより高く制御することもある。制御部２３０は、探索モードの間に磁気ヘッド１１０の移動速度を所定の臨界値、すなわち、速度臨界値と比較する（Ｓ３４０）。磁気ヘッド１１０の移動速度が速度臨界値より大きい場合、制御部２３０は、磁気ヘッド１１０のＦＨが第１高さを維持するようにＦＨ維持部２１０を制御する。磁気ヘッド１１０の移動速度が速度臨界値より小さくなるとき、制御部２３０は、磁気ヘッド１１０のＦＨが第１高さより低くなるようにＦＨ維持部２１０を制御する（Ｓ３５０）。
【００５３】
磁気ヘッド１１０の移動速度が速度臨界値より小さくなる場合には、探索モードがほとんど終了し、直ぐ記録モードまたは判読モードが適用されることを意味する。したがって、磁気ヘッド１１０の記録モードまたは判読モードが始まると同時に、磁気ヘッド１１０のＦＨを第２高さに維持するために、制御部２３０は、探索モードが完全に終了する前、すなわち、磁気ヘッド１１０の移動速度が速度臨界値より小さくなる時から、磁気ヘッド１１０のＦＨを順次に低めるようにＦＨ維持部２１０を制御する。
【００５４】
図３の場合、磁気ヘッド１１０の移動速度を比較したが、これは、一実施例に過ぎず、他の値を利用することもある。例えば、磁気ヘッド１１０の加速度、現在位置と目標トラック位置との差、またはＶＣＭ（ボイスコイルモータ）に印加される電流とそれぞれに対応する臨界値と、等で比較しうる。すなわち、磁気ヘッド１１０が目標トラックにほとんど到達したかどうかを判断できるならば、いかなる値を利用しても、磁気ヘッド１１０の移動速度の比較と同じ効果が得られるというのは当業者に自明である。
【００５５】
探索モードの終了後、記録モードまたは判読モードが適用され始めれば、制御部２３０は、磁気ヘッド１１０のＦＨが第２高さを維持するようにＦＨ維持部２１０を制御する（Ｓ３６０）。
【００５６】
ステップＳ３３０でＦＨ維持部２１０を動作させない（ディセーブルさせた）場合、ステップＳ３５０及びステップＳ３６０は、ＦＨ維持部２１０を動作させる（イネーブルさせる）ことによって行える。すなわち、制御部２３０は、磁気ヘッド１１０の移動速度が速度臨界値より小さい場合、ＦＨ維持部２１０を動作させる（イネーブルさせる）ことによって、磁気ヘッド１１０のＦＨを最大ＦＨから第２高さに変更しうる。
【００５７】
他の実施例として、本実施の形態に図３のステップＳ３２０を追加することができる。すなわち、磁気ヘッド１１０が探索モードと判断された場合、まず探索距離を計算する（Ｓ３２３）。探索距離を探索距離臨界値と比較して（Ｓ３２５）、探索距離が探索距離臨界値より大きい場合、制御部２３０は、磁気ヘッド１１０のＦＨを第１高さに維持するようにＦＨ維持部２１０を制御する（Ｓ３３０）。但し、探索距離が探索距離臨界値より小さい場合、制御部２３０は、磁気ヘッド１１０のＦＨを第１高さに変更せずに第２高さに維持するようにＦＨ維持部２１０を制御する（Ｓ３６０）。
【００５８】
前述したように、探索距離が非常に短い場合には、磁気ヘッド１１０の移動距離が非常に短いので、磁気ヘッド１１０のＦＨを前記第１高さに変更してからすぐに再び第２高さに変更するようなことはせずに、第２高さに維持させる。
【００５９】
図４は、磁気ヘッド１１０が探索モード、及び記録モードまたは判読モードで、本実施の形態による磁気ヘッドのＦＨを示す説明図である。図２及び図４を参照すれば、磁気ヘッド１１０が探索モードである場合と記録モードまたは判読モードである場合とで、制御部２３０は、磁気ヘッド１１０のＦＨが異なって維持されるようにＦＨ維持部２１０を制御する。すなわち、探索モードでは磁気ヘッド１１０のＦＨは、第１高さであり、記録モードまたは判読モードでは磁気ヘッド１１０のＦＨは、第２高さである
【００６０】
図５Ａは、探索モード及び記録モードまたは判読モードにおいて、本実施の形態による磁気ヘッドの移動速度を示すグラフである。図５Ｂは、探索モード、及び記録モードまたは判読モードにおいて、本実施の形態によるＨＤＤ１００のＦＯＤ電圧を示すグラフである。図５Ｃは、探索モード、及び記録モードまたは判読モードにおいて、本実施の形態による磁気ヘッドのＦＨを示すグラフである。
【００６１】
図２、図３及び図５Ａ〜図５Ｃを参照すれば、磁気ヘッド１１０の移動速度は、ｔ１時間で落ち始めて、ｔ２時間で速度臨界値より小さくなる。したがって、ＦＨ維持部２１０がＦＯＤ装置と仮定すれば、ｔ２時間で、制御部２３０は、ＦＯＤ装置でＦＯＤ電圧を発生させて磁気ヘッド１１０の高さを第１高さから第２高さに変更するように制御する。したがって、ｔ２時間から磁気ヘッド１１０のＦＨは、第１高さで低くなり始めて記録モードまたは判読モードが適用されるｔ３時間以後には、磁気ヘッド１１０のＦＨが第２高さを維持する。
【００６２】
本実施の形態は、方法、装置、システムとして実行される。ソフトウェアとして実行されるときの構成手段は、必然的に必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは、プロセッサー判読可能媒体に保存され、伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送される。プロセッサー判読可能媒体は、情報を記録または伝送できるいかなる媒体も含む。
【００６３】
プロセッサー判読可能媒体の例としては、電子回路、半導体メモリ素子、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＲＯＭ）、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ハードディスク、光ファイバ媒体、無線周波数（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）網がある。コンピュータデータ信号は、電子網チャンネル、光ファイバ、空気、電子界、ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播されるいかなる信号も含まれる。
【００６４】
こうして、探索距離から磁気ヘッド１１０が探索モードであるか否かを判断し、磁気ヘッド１１０が探索モードである場合には、磁気ヘッド１１０のＦＨが、磁気ヘッド１１０が記録動作または判読動作を行うための第２高さより高い第１高さを維持するようにし、磁気ヘッド１１０が記録モードまたは判読モードである場合に、ＦＨを第２高さに維持するように、制御部２３０がＦＨ維持部２１０を制御することにより、磁気ヘッド１１０とディスク１０２とが干渉してデータエラーやデータ損傷が誘発するのを防ぐことができる。
【００６５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、ＨＤＤ関連の技術分野に適用可能であり、磁気ヘッドの浮上高を調節するハードディスクドライブ、及びハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高調節方法に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施の形態によるＨＤＤの平面図である。
【図２】本実施の形態のＨＤＤにおいて、制御部がＦＨ維持部を制御して磁気ヘッドのＦＨを調節する際の説明図である。
【図３】第２の実施の形態によるＨＤＤの磁気ヘッドのＦＨを調節する方法を示すフローチャートである。
【図４】探索モード、及び記録モードまたは判読モードで、本実施の形態による磁気ヘッドのＦＨを示す説明図である。
【図５Ａ】探索モード、及び記録モードまたは判読モードで、本実施の形態による磁気ヘッドの移動速度を示すグラフである。
【図５Ｂ】探索モード、及び記録モードまたは判読モードで、本実施の形態によるＦＨ維持部にＦＯＤ装置を用いた場合のＦＯＤ電圧を示すグラフである。
【図５Ｃ】探索モード、及び記録モードまたは判読モードで、本実施の形態による磁気ヘッドのＦＨを示すグラフである。
【符号の説明】
【００６８】
１００      ＨＤＤ
１０２      ディスク
１０４      スピンドルモータ
１０６      ベースプレート
１０８      カバー
１１０      磁気ヘッド
１１２      フレクサー
１１４      アクチュエータアーム
１１６      軸受アセンブリ
１１８      ボイスコイル
１２０      磁石アセンブリ
１２４      印刷回路基板アセンブリ
１２６      集積回路
１２８      印刷回路基板
２１０      ＦＨ維持部
２３０      制御部
【図１】
2008181646.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2008181646.tif 000008
【図５Ｃ】
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