(57)【要約】【課題】印刷時の機器全体の消費電力を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】この昇華型プリンタ１０（画像形成装置）は、画像データが印刷可能な用紙５０を搬送する送りローラ１４および押さえローラ１６を駆動するためのステッピングモータ２４と、用紙５０を搬送開始時から印刷速度Ｖｐに到達させるためのステッピングモータ２４の加速期間Ｔａｃｃに、ステッピングモータ２４に対して電流値Ｉ１を供給するとともに、用紙５０が印刷速度Ｖｐに到達されることに同期して、電流値Ｉ１より小さな電流値Ｉ２に切り換えて、電流値Ｉ２をステッピングモータ２４に供給するように制御する制御部３１ａとを備える。【選択図】図１６
2008105193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データが印刷可能な用紙を搬送する搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置において、
前記用紙は、前記画像データが印刷される印刷部分と、前記画像データが印刷されない余白部分とを含み、
前記用紙を搬送開始時から一定速度に到達させるための前記駆動源の加速期間に、前記用紙の前記余白部分を搬送するとともに、前記駆動源に対して前記駆動源が駆動可能な範囲における実質的に最大のエネルギ量である第１のエネルギ量を供給し、前記用紙が前記一定速度に到達されることに同期して、前記第１のエネルギ量より小さな、前記第１のエネルギ量の３分の２以下となる第２のエネルギ量に切り換えて、前記第２のエネルギ量を前記駆動源に供給するように制御する制御部をさらに備え、
前記駆動源は、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータであり、
前記駆動源に供給される前記第１のエネルギ量および前記第２のエネルギ量は、ともに電流である、画像形成装置。
【請求項２】
画像データが印刷可能な用紙を搬送する搬送手段を駆動するための駆動源と、
前記用紙を搬送開始時から一定速度に到達させるための前記駆動源の加速期間に、前記駆動源に対して第１のエネルギ量を供給するとともに、前記用紙が前記一定速度に到達されることに同期して、前記第１のエネルギ量より小さな第２のエネルギ量に切り換えて、前記第２のエネルギ量を前記駆動源に供給するように制御する制御部とを備えた、画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動源の前記加速期間に前記駆動源に供給される前記第１のエネルギ量は、前記駆動源が駆動可能な範囲における実質的に最大のエネルギ量である、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一定速度において前記駆動源に供給される前記エネルギ量は、前記加速期間において前記駆動源に供給される前記最大のエネルギ量の３分の２以下である、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙は、前記画像データが印刷される印刷部分と、前記画像データが印刷されない余白部分とを含み、
前記制御部は、前記用紙の前記余白部分を搬送する際に、前記駆動源の前記加速期間としての制御を行う、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動源は、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータである、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動源に供給される前記第１のエネルギ量および前記第２のエネルギ量は、ともに電流である、請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、画像データが印刷可能な用紙を搬送する搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像データが印刷可能な用紙を搬送する搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置や、画像データの走査部（スキャナなど）を往復移動させる走査手段を駆動するための駆動源を備えた画像読み取り装置などが知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、原稿の画像データを読み取り、光電変換によって画像信号に変換するスキャナを搭載するとともに、スキャナを原稿上で往復移動させることが可能な走査手段と、走査手段の往復動作の駆動源として機能するパルスモータ（ステッピングモータ）とから構成された画像読取装置を備えた画像形成装置（デジタル複合機）が開示されている。この特許文献１に記載の画像形成装置（デジタル複合機）では、スキャナが読み取り速度（一定速度）に到達するまでの走査初期の加速駆動時において、走査手段を初期加速度と初期加速度より小さな第２の加速度とによって読み取り速度に到達させるようなパルスモータの駆動制御を行うように構成されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、蓄積性蛍光体シート上を往復移動することによって、蓄積性蛍光体シートに記録された放射線エネルギを画像情報として読み取るとともに、読み取り後に残存する放射線エネルギを除去することが可能な読取・消去ユニットと、読取・消去ユニットの往復動作の駆動源として機能するパルスモータ（ステッピングモータ）とを備えた画像形成装置（放射線画像記録読取装置）が開示されている。この特許文献２に記載の画像形成装置（放射線画像記録読取装置）では、放射線エネルギの除去時に、放射線エネルギの残量に応じて消去時間および読取・消去ユニットの消去速度（走査速度）を決定した上で、パルスモータに必要なパルス速度に応じた駆動電流値をパルスモータに与える制御を行うように構成されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、原稿の画像データを読み取り、光電変換によって画像信号に変換するラインセンサを搭載するとともに、ラインセンサを原稿上で往復移動させることが可能なキャリッジ（原稿走査部）と、キャリッジ（原稿走査部）の往復動作の駆動源として機能するステッピングモータとを備えた画像読み取り装置（デジタル複写機）が開示されている。この特許文献３に記載の画像読み取り装置（デジタル複写機）では、ステッピングモータの駆動電流値を、加速駆動時の電流値と、加速駆動時の電流値より低く設定された定速駆動時の電流値との２種類の電流値を用いてステッピングモータを駆動制御するように構成されている。なお、定速駆動時の所定の期間については加速駆動時の電流値を供給するとともに、所定期間が経過した後に、定速駆動時の電流値に切り換えて供給するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２７４１６号公報
【特許文献２】特開２００５−９２０６２号公報
【特許文献３】特開２０００−１９６８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１による画像形成装置（デジタル複合機）では、走査手段が一定速度に到達するまでの加速駆動時については、パルスモータの駆動電流値を２段階に制御するものの、走査手段が一定速度に到達した後の、一定速度による読み取り動作においては、駆動電流値を変更することなどによるパルスモータの制御方法などについては、開示も示唆もされていない。したがって、一定速時における駆動電流が、パルスモータが走査手段を移動させるために必要とする駆動トルク以上の電流値として装置に供給されている場合もあると考えられる。この特許文献１によるパルスモータの制御方法を、印字ヘッドの発熱を利用して用紙に印刷を行う画像形成装置（たとえば昇華型プリンタなど）に適用した場合には、印刷時に、印刷のために印字ヘッドが発熱することによる消費電力に加えて、一定速度で用紙を搬送するパルスモータに必要以上の電力が供給されるために、印刷時の機器全体の消費電力が増加してしまうという問題点がある。
【０００８】
また、上記特許文献２による画像形成装置（放射線画像記録読取装置）では、読取・消去ユニットが一定速に到達するまでの加速駆動時については、パルスモータの駆動電流値をパルス速度に応じて制御するものの、読取・消去ユニットが一定速度に到達した後の、一定速度による消去動作時においては、駆動電流値を変更することなどによるパルスモータの制御方法などについては、開示も示唆もされていない。したがって、一定速時における駆動電流が、パルスモータが読取・消去ユニットを移動させるために必要とする駆動トルク以上の電流値として装置に供給されている場合もあると考えられる。この特許文献２によるパルスモータの制御方法を、印字ヘッドの発熱を利用して用紙に印刷を行う画像形成装置（たとえば昇華型プリンタなど）に適用した場合には、印刷時に、印刷のために印字ヘッドが発熱することによる消費電力に加えて、一定速度で用紙を搬送するパルスモータに必要以上の電力が供給されるために、印刷時の機器全体の消費電力が増加してしまうという問題点がある。
【０００９】
また、上記特許文献３による画像読み取り装置（デジタル複写機）では、キャリッジ（原稿走査部）が加速されて一定速度に到達した直後も、所定の期間については、加速時の駆動電流を下げることなくステッピングモータへの供給を継続しているために、その所定の期間の間、一定速時における駆動電流が、ステッピングモータが読取・消去ユニットを移動させるために必要とされる駆動トルク以上の電流値として装置に供給されている場合もあると考えられる。この特許文献３によるステッピングモータの制御方法を、印字ヘッドの発熱を利用して用紙に印刷を行う画像形成装置（たとえば昇華型プリンタなど）に適用した場合には、印刷時に、印刷のために印字ヘッドが発熱することによる消費電力に加えて、一定速度で用紙を搬送するステッピングモータに必要以上の電力が供給されるために、印刷時の機器全体の消費電力が増加してしまうという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、印刷時の機器全体の消費電力を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
この発明の第１の局面における画像形成装置は、画像データが印刷可能な用紙を搬送する搬送手段を駆動するための駆動源を備えた画像形成装置において、用紙は、画像データが印刷される印刷部分と、画像データが印刷されない余白部分とを含み、用紙を搬送開始時から一定速度に到達させるための駆動源の加速期間に、用紙の余白部分を搬送するとともに、駆動源に対して駆動源が駆動可能な範囲における実質的に最大のエネルギ量である第１のエネルギ量を供給し、用紙が一定速度に到達されることに同期して、第１のエネルギ量より小さな、第１のエネルギ量の３分の２以下となる第２のエネルギ量に切り換えて、第２のエネルギ量を駆動源に供給するように制御する制御部をさらに備え、駆動源は、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータであり、駆動源に供給される第１のエネルギ量および第２のエネルギ量は、ともに電流である。
【００１２】
この発明の第１の局面による画像形成装置では、上記のように、用紙を搬送開始時から一定速度に到達させるための駆動源の加速期間に、駆動源に対して第１のエネルギ量を供給するとともに、用紙が一定速度に到達されることに同期して、第１のエネルギ量より小さな第２のエネルギ量に切り換えて、第２のエネルギ量を駆動源に供給するように制御する制御部とを備えるように構成することによって、用紙が一定速度に到達するとともに、印字ヘッドが発熱して電力を消費する印刷開始時に同期させて、用紙を一定速度で搬送する駆動源へのエネルギ供給量を第１のエネルギ量から第１のエネルギ量より小さな第２のエネルギ量へと抑える制御を行うので、用紙搬送開始時における駆動源の加速期間に駆動源に供給するエネルギ量と、印刷時に一定速度で駆動するために供給するエネルギ量とを変更しない制御を行うか、または、加速期間を経過した後の、印刷時の所定の期間もエネルギ量を下げないような制御を行う場合と異なり、印刷時の機器全体の消費電力を抑制することができる。
【００１３】
また、第１の局面による画像形成装置では、駆動源の加速期間に駆動源に供給される第１のエネルギ量を、駆動源が駆動可能な範囲における実質的に最大のエネルギ量であるように構成することによって、駆動源は最大の加速度で用紙の搬送を開始することができるので、用紙が一定速度に到達するまでの加速期間を最小とすることができる。したがって、用紙の搬送時間を含めた総印刷時間をより短縮することができる。また、一定速度において駆動源に供給されるエネルギ量を、加速期間において駆動源に供給される最大のエネルギ量の３分の２以下であるように構成することによって、３分の２以下で印刷中に用紙を一定速度で搬送することが可能な駆動トルクになるようなエネルギ量に設定すれば、駆動源の消費電力を効果的に抑制することができる。また、用紙は、画像データが印刷される印刷部分と、画像データが印刷されない余白部分とを含み、制御部を、用紙の余白部分を搬送する際に、駆動源の加速期間としての制御を行うように構成することによって、印刷に直接関係しない用紙の余白部分を利用して用紙の搬送速度を加速させることができるので、用紙の搬送時間を含めた総印刷時間をさらに短縮することができる。また、駆動源を、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータであるように構成することによって、パルス数の制御により駆動源の回転速度を制御することができるので、加速期間を含めた用紙の搬送速度の制御や、一定速度に到達した際に駆動源に供給するエネルギ量を切り換えるタイミングを、確実に行うことができる。また、駆動源に供給される第１のエネルギ量および第２のエネルギ量を、ともに電流であるように構成することによって、駆動源に供給する電圧を制御する定電流制御方式を行うための制御回路を設計する場合と比べて、駆動源に供給する電流を制御する定電圧制御方式を行うための制御回路を適用する場合の方が、電気回路上、容易に設計することができる。
【００１４】
この発明の第２の局面による画像形成装置は、画像データが印刷可能な用紙を搬送する搬送手段を駆動するための駆動源と、用紙を搬送開始時から一定速度に到達させるための駆動源の加速期間に、駆動源に対して第１のエネルギ量を供給するとともに、用紙が一定速度に到達されることに同期して、第１のエネルギ量より小さな第２のエネルギ量に切り換えて、第２のエネルギ量を駆動源に供給するように制御する制御部とを備える。
【００１５】
この発明の第２の局面による画像形成装置では、上記のように、用紙を搬送開始時から一定速度に到達させるための駆動源の加速期間に、駆動源に対して第１のエネルギ量を供給するとともに、用紙が一定速度に到達されることに同期して、第１のエネルギ量より小さな第２のエネルギ量に切り換えて、第２のエネルギ量を駆動源に供給するように制御する制御部とを備えるように構成することによって、用紙が一定速度に到達するとともに、印字ヘッドが発熱して電力を消費する印刷開始時に同期させて、用紙を一定速度で搬送する駆動源へのエネルギ供給量を第１のエネルギ量から第１のエネルギ量より小さな第２のエネルギ量へと抑える制御を行うので、用紙搬送開始時における駆動源の加速期間に駆動源に供給するエネルギ量と、印刷時に一定速度で駆動するために供給するエネルギ量とを変更しない制御を行うか、または、加速期間を経過した後の、印刷時の所定の期間もエネルギ量を下げないような制御を行う場合と異なり、印刷時の機器全体の消費電力を抑制することができる。
【００１６】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、駆動源の加速期間に駆動源に供給される第１のエネルギ量は、駆動源が駆動可能な範囲における実質的に最大のエネルギ量である。このように構成すれば、駆動源は最大の加速度で用紙の搬送を開始することができるので、用紙が一定速度に到達するまでの加速期間を最小とすることができる。したがって、用紙の搬送時間を含めた総印刷時間をより短縮することができる。
【００１７】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、一定速度において駆動源に供給されるエネルギ量は、加速期間において駆動源に供給される最大のエネルギ量の３分の２以下である。このように構成すれば、３分の２以下で印刷中に用紙を一定速度で搬送することが可能な駆動トルクになるようなエネルギ量に設定すれば、駆動源の消費電力を効果的に抑制することができる。
【００１８】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、用紙は、画像データが印刷される印刷部分と、画像データが印刷されない余白部分とを含み、制御部は、用紙の余白部分を搬送する際に、駆動源の加速期間としての制御を行う。このように構成すれば、印刷に直接関係しない用紙の余白部分を利用して用紙の搬送速度を加速させることができるので、用紙の搬送時間を含めた総印刷時間をさらに短縮することができる。
【００１９】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、駆動源は、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータである。このように構成すれば、パルス数の制御により駆動源の回転速度を制御することができるので、加速期間を含めた用紙の搬送速度の制御や、一定速度に到達した際に駆動源に供給するエネルギ量を切り換えるタイミングを、確実に行うことができる。
【００２０】
上記第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、駆動源に供給される第１のエネルギ量および第２のエネルギ量は、ともに電流である。このように構成すれば、駆動源に供給する電圧を制御する定電流制御方式を行うための制御回路を設計する場合と比べて、駆動源に供給する電流を制御する定電圧制御方式を行うための制御回路を適用する場合の方が、電気回路上、容易に設計することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した斜視図である。図２は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタからインクシートカートリッジおよび給紙カセットを省略した状態を示した斜視図である。図３は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの回路構成を示すブロック図である。図４〜図１２は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの詳細構成を示した図である。まず、図１〜図１２を参照して、本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１０の構成について説明する。なお、本実施形態では、画像形成装置の一例である昇華型プリンタに本発明を適用した場合について説明する。
【００２３】
本発明の一実施形態による昇華型プリンタ１０は、図１および図２に示すように、金属製のシャーシ１１と、印字を行うための印字ヘッド１２と、印字ヘッド１２に対向するように配置されたプラテンローラ１３（図５参照）と、金属製の送りローラ１４（図５参照）と、送りローラギア１５と、送りローラ１４（図５参照）に所定の押圧力で接触する金属製の押さえローラ１６（図５参照）と、樹脂製の下部用紙ガイド１７ａと、樹脂製の上部用紙ガイド１７ｂと、ゴム製の給紙ローラ１８と、給紙ローラギア１９と、ゴム製の排紙ローラ２０と、排紙ローラギア２１と、インクシート巻取リール２２と、板金製のモータブラケット２３と、用紙５０（図１参照）を搬送するためのステッピングモータ２４と、印字ヘッド１２を回動させるための駆動源となるステッピングモータ２５と、揺動可能な揺動ギア２６と、複数の中間ギア２７〜３０（図６参照）と、昇華型プリンタ１０の印刷動作を制御する制御回路部３１（図３参照）と、シャーシ１１を内部に収納する筐体３２（図４参照）とを備えている。また、本実施形態による昇華型プリンタ１０には、２０枚の用紙５０を印刷することが可能なインクシート７１（図８参照）が収納されたインクシートカートリッジ７０（図１参照）と、昇華型プリンタ１０に供給する用紙５０（図１参照）を収納するための給紙カセット６０（図１参照）とが着脱可能に装着されている。なお、送りローラ１４および押さえローラ１６は、それぞれ、本発明の「搬送手段」の一例である。また、ステッピングモータ２４は、本発明の「駆動源」の一例である。
【００２４】
ここで、本実施形態では、図３に示すように、昇華型プリンタ１０の制御回路部３１は、印刷動作を制御するＣＰＵからなる制御部３１ａを有している。また、制御部３１ａは、印刷開始時に、ステッピングモータ２４を駆動させるとともに、図１１に示すように、用紙５０（図５参照）の搬送速度が予め指定された印刷速度Ｖｐに到達するまで、ステッピングモータ２４（図３参照）のパルス速度（回転速度）を加速させる制御を行うように構成されている。また、制御部３１ａは、ステッピングモータ２４（図３参照）を駆動する際、図１２に示すように、ステッピングモータ２４（図３参照）へ供給する電流値を、ステッピングモータ２４（図３参照）の駆動開始時から印刷速度Ｖｐ（パルス速度）に到達するまでの加速期間Ｔａｃｃに供給する電流値Ｉ１から、印刷速度Ｖｐに到達した後に供給する電流値Ｉ２に切り換える（本実施形態では、電流値Ｉ２は電流値Ｉ１の３分の２とする）ことが可能なように構成されている。また、制御部３１ａは、加速期間Ｔａｃｃにおいて供給する電流値Ｉ１を、ステッピングモータ２４（図３参照）が駆動可能な電流値の範囲において実質的に最大レベルで供給するような制御を行うように構成されている。この場合、図１１の実線２００で示すような速度曲線によって、ステッピングモータ２４は時刻Ｔ１で印刷速度Ｖｐに到達することが可能なように構成されている。また、電流値Ｉ１（図１２参照）から電流値Ｉ２（図１２参照）に切り換えるタイミングを、ステッピングモータ２４（図３参照）のパルス速度が印刷速度Ｖｐ（図１１参照）に到達したことに同期させた時刻Ｔ１（図１１および図１２参照）とするように構成されている。また、図１２に示すように、印刷速度Ｖｐ（図１１参照）において供給する電流値Ｉ２は、加速期間Ｔａｃｃに供給する電流値Ｉ１より低く抑えるような制御を行うように構成されている。なお、印刷速度Ｖｐは、本発明の「一定速度」の一例である。また、電流値Ｉ１および電流値Ｉ２は、それぞれ、本発明の「第１のエネルギ量」および「第２のエネルギ量」の一例である。
【００２５】
なお、比較例として、ステッピングモータ２４の駆動開始時から印刷速度Ｖｐに到達するまでに供給する電流値を、印刷速度Ｖｐに到達した後に供給する電流値Ｉ２と等しくした場合には、図１１の２点鎖線３００で示すような速度曲線によって、ステッピングモータ２４は時刻Ｔ１よりも遅い時刻Ｔ２で印刷速度Ｖｐに到達することになる。したがって、時刻Ｔ２と時刻Ｔ１との差だけ、本実施形態では比較例に比べて印刷に要する時間が短縮されることが可能なように構成されている。
【００２６】
また、制御回路部３１は、図３に示すように、制御部３１ａの制御動作に基づいて、印字ヘッド１２の発熱体１２ｅの温度を制御するヘッドコントローラ３１ｂと、電流を供給することによってステッピングモータ２４および２５を駆動するモータドライバ３１ｃと、加速テーブル３１ｄおよび色テーブル３１ｅが格納されたＲＯＭ３１ｆ（読取り専用記憶装置）と、ＲＡＭ３１ｇ（読取り書込み記憶装置）とを含んでいる。また、ヘッドコントローラ３１ｂは、印字ヘッド１２の発熱体１２ｅに電圧パルスを印加することによって、発熱体１２ｅの温度を制御する機能を有している。また、加速テーブル３１ｄは、図１０に示すように、ステッピングモータ２４（図３参照）のパルス速度を上昇させる複数の制御ステップと、各制御ステップに対応したパルス速度（回転速度）とから構成された加速パターン（速度曲線）を示しており、制御部３１ａ（図３参照）は、選択された加速テーブル３１ｄの加速パターンに従って、モータドライバ３１ｃ（図３参照）を介してステッピングモータ２４および２５（図３参照）を駆動させるように構成されている。また、図３に示すように、ＲＡＭ３１ｇには、ステッピングモータ２４の回転制御を行う加速テーブル３１ｄを展開するための領域を有しているとともに、印刷時の印字ヘッド１２の発熱体１２ｅに必要とされる温度データ（印加エネルギ値）が規定されている色テーブル３１ｅを展開するための領域も有している。
【００２７】
また、本実施形態では、図８および図９に示すように、用紙５０は、約０．３ｍｍの厚みを有するとともに、印刷部分５０ａと、余白部分５０ｂとを含んでいる。なお、用紙５０の両端部に設けられた余白部分５０ｂは、用紙５０の搬送方向（図９の矢印Ｂ方向）に所定の幅を有している。また、用紙５０の印刷部分５０ａと余白部分５０ｂとの境界部に沿って、所定のピッチ間隔で矢印Ａ方向（図９参照）に複数のミシン目５０ｃが形成されている。そして、用紙５０は、ミシン目５０ｃに沿って余白部分５０ｂを切り取ることにより、余白部分５０ｂのない写真などの印刷物（印刷部分５０ａ）が得られるように構成されている。なお、上述のように、制御部３１ａ（図３参照）は、印刷開始時に、用紙５０の余白部分５０ｂ（図９参照）を搬送する際に、電流値Ｉ１（図１２参照）をステッピングモータ２４に供給して加速駆動させるとともに、印刷可能な印刷部分５０ａに到達すると同時に、電流値Ｉ１（図１２参照）より小さな電流値Ｉ２（図１２参照）に切り換えた上で、電流値Ｉ２（図１２参照）を供給して印刷速度Ｖｐ（図１１参照）で搬送させるように構成されている。
【００２８】
また、図１および図２に示すように、金属製のシャーシ１１は、一方側面１１ａと、他方側面１１ｂと、一方側面１１ａと他方側面１１ｂとを連結する底面１１ｃとを有している。また、シャーシ１１の一方側面１１ａには、上記した板金製のモータブラケット２３が取り付けられている。また、シャーシ１１の他方側面１１ｂには、図１および図２に示すように、インクシートカートリッジ７０を挿入するための挿入孔１１ｄが設けられている。また、シャーシ１１の底面１１ｃには、用紙５０の前端部５０ｄ（図５参照）および後端部５０ｅ（図５参照）を検出するための用紙センサ３３ａおよび３３ｂ（図５参照）が設けられている。
【００２９】
また、印字ヘッド１２は、図２および図５に示すように、一対の支持軸１２ａと、一対のアーム部１２ｂと、ヘッド部１２ｃと、ヘッド部１２ｃに取り付けられる樹脂製のヘッドカバー１２ｄとを含む。また、印字ヘッド１２は、図２に示すように、シャーシ１１の両側面の内側に、支持軸１２ａを中心として回動可能に取り付けられている。また、印字ヘッド１２のヘッド部１２ｃには、図８に示すように、電圧パルスが印加されて発熱する複数の発熱体１２ｅが、ヘッド部１２ｃの用紙５０の幅方向（Ｘ方向）に沿って所定の間隔を隔てて一列に設けられている。また、発熱体１２ｅは、印刷時に、１つの発熱体１２ｅが１つのドットを形成するように構成されている。
【００３０】
また、プラテンローラ１３（図７参照）は、シャーシ１１の両側面の内側に回転可能に配置されている。また、送りローラ１４は、図６に示すように、送りローラギア１５に挿入される送りローラギア挿入部１４ａを有する。また、送りローラ１４は、シャーシ１１に取り付けられた図示しない送りローラ軸受に回転可能に支持されている。また、図２および図７に示すように、押さえローラ１６は、押さえローラ１６の両端部が樹脂製の一対の押さえローラ軸受３４により回転可能に支持されている。この押さえローラ軸受３４は、金属製の軸受支持板３５に取り付けられている。また、軸受支持板３５は、シャーシ１１の両側面の内側に、図示しないバネによる付勢力により押さえローラ１６を送りローラ１４（図５参照）に対して押圧するように配置されている。
【００３１】
また、給紙ローラ１８は、図２に示すように、ステッピングモータ２４によって回転されることにより、昇華型プリンタ１０に装着された給紙カセット６０に収納された用紙５０を１枚ずつ昇華型プリンタ１０の内部に供給する機能を有している。また、排紙ローラ２０は、ステッピングモータ２４によって回転されることにより、昇華型プリンタ１０の内部で印刷が行われた印刷済みの用紙５０を昇華型プリンタ１０の外部へ排出する機能を有している。
【００３２】
また、図６に示すように、モータブラケット２３に取り付けられたステッピングモータ２４の軸部には、モータギア３６が取り付けられている。また、ステッピングモータ２４は、インクシート巻取リール２２のギア部２２ａと、給紙ローラギア１９と、排紙ローラギア２１と、送りローラギア１５とを駆動させるための駆動源としての機能を有する。また、ステッピングモータ２５は、印字ヘッド１２（図５参照）をプラテンローラ１３（図５参照）に対して押圧するように、印字ヘッド１２の上面を押圧する図示しない押圧部材などの駆動源としての機能を有する。
【００３３】
また、インクシート巻取リール２２（図６参照）は、図５に示すように、インクシートカートリッジ７０の巻取部７０ａの内部に回転可能に配置された巻取ボビン７０ｂに係合することによって、インクシート７１を巻取ボビン７０ｂに巻き取るように構成されている。また、インクシート巻取リール２２のギア部２２ａは、図６に示すように、揺動ギア２６が揺動することによって揺動ギア２６と係合するように配置されている。
【００３４】
また、図２および図５に示すように、下部用紙ガイド１７ａは、送りローラ１４（図５参照）および押さえローラ１６の近傍に設置されている。また、上部用紙ガイド１７ｂは、図５に示すように、下部用紙ガイド１７ａの上部に取り付けられている。この上部用紙ガイド１７ｂは、給紙時には、用紙５０が下面側を通過するようにして印刷部（印字ヘッド１２のヘッド部１２ｃとプラテンローラ１３とが対向する位置）への給紙経路に案内するとともに、排紙時には、用紙５０が上面側を通過するようにして排紙経路に案内する機能を有する。
【００３５】
また、筐体３２は、図３に示すように、蓋部材３２ａおよび３２ｂと、押しボタンスイッチ３２ｃとを含んでいる。また、蓋部材３２ａおよび３２ｂは、図３に示すように、下端部を中心として熱転写プリンタ２０の外部側に回動可能に設けられている。また、筐体３２の蓋部材３２ａは、図３に示すように、給紙カセット６０を昇華型プリンタ１０に装着するために開閉可能に設けられている。なお、給紙カセット６０が取り外された状態においては、蓋部材３２ａを閉じることにより、昇華型プリンタ１０の内部に埃などが侵入するのが抑制されるように構成されている。また、筐体３２の蓋部材３２ｂは、図３に示すように、インクシートカートリッジ７０を昇華型プリンタ１０に装着するために開閉可能に設けられている。なお、インクシートカートリッジ７０の着脱時以外は、蓋部材３２ｂを閉じることにより、昇華型プリンタ１０の内部に埃などが侵入するのが抑制されるように構成されている。また、筐体３２の押しボタンスイッチ３２ｃは、図３に示すように、ユーザが印刷を開始する際の操作ボタンとして設けられている。
【００３６】
また、インクシートカートリッジ７０には、図５に示すように、インクシート７１が巻き付けられた供給ボビン７０ｃが回転可能に内部に配置された供給部７０ｄが設けられている。また、インクシート７１は、Ｙ色（イエロー）印字シート、Ｍ色（マゼンダ）印字シートおよびＣ色（シアン）印字シートの３色のインクシートと、印刷された用紙５０の印刷面を保護するための透明のＯＰ（オーバコート）シートとが順に繋げられて構成されている。また、各色印字シート間、および、Ｃ色（シアン）印字シートとＯＰ（オーバコート）シートとの接続部分には、それぞれ、印刷開始時にシート頭出しセンサ（図示せず）によって認識される印字シート頭出し識別部（図示せず）が設けられている。
【００３７】
図１３および図１４は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。図１５および図１６は、図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷時における制御動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１、図３〜図６および図８〜図１６を参照して、本実施形態による昇華型プリンタ１０の印刷動作について説明する。
【００３８】
まず、図１５に示すように、ステップＳ１では、印刷ボタン３２ｃ（図４参照）がユーザによって押されたか否かが判断され、印刷ボタン３２ｃ（図４参照）が押されていない場合は、印刷ボタン３２ｃ（図４参照）が押されるまでこの判断が繰り返される。ステップＳ１において、印刷ボタン（図４参照）が押されたと判断された場合には、ステップＳ２において、制御部３１ａ（図３参照）により、画像データの読み込みが行われる。この後、ステップＳ３において、制御部３１ａ（図３参照）により、読み込まれた画像データが、ＲＧＢデータ形式からＣＭＹデータ形式に変換される。なお、ＲＧＢデータ形式は、光の三原色（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）から構成されており、ＣＭＹデータ形式は、色の三原色（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンダ、Ｙ：イエロー）から構成されている。
【００３９】
そして、ステップＳ４では、図５に示すように、給紙カセット６０（図１参照）内の用紙５０が、ステッピングモータ２４に（図１参照）より印刷開始位置に向かって搬送（給紙）される。具体的には、図６に示すように、ステッピングモータ２４が駆動するのに伴って、ステッピングモータ２４に取り付けられたモータギア３６が矢印Ｃ３方向に回転するとともに、中間ギア２７および２８を介して、送りローラギア１５が矢印Ｃ１方向に回転する。そして、送りローラギア１５が矢印Ｃ１方向に回転するのに伴って、中間ギア２９および３０を介して、給紙ローラギア１９が矢印Ｃ４方向に回転する。これにより、図５に示すように、給紙ローラギア１９の回転に伴って給紙ローラ１８が矢印Ｃ４方向に回転するので、給紙ローラ１８の下面側に接触する用紙５０は給紙方向（矢印Ｔ１方向）に搬送される。このとき、用紙センサ３３ａにより用紙５０の給紙方向の前端部５０ｄが検出されることにより、用紙５０の正常な給紙動作が認識される。また、用紙５０の給紙方向（矢印Ｔ１方向）への搬送に伴い、用紙センサ３３ｂによって用紙５０の前端部５０ｄが検知される。その後、用紙センサ３３ｂの上を通過しながら、さらに給紙ローラ１８によって搬送される用紙５０は、給紙方向（矢印Ｔ１方向）に沿って進行するように下部用紙ガイド１７ａに案内されて、送りローラ１４および押さえローラ１６により、図１３に示したような印刷開始位置まで搬送される。そして、用紙５０が印刷開始位置まで搬送されることにより、用紙センサ３３ａにより用紙５０の給紙方向の後端部５０ｅが検出される。この時、揺動可能な揺動ギア２６（図６参照）は、巻取リール２２（図６参照）のギア２２ａ（図６参照）に噛合しておらず、巻取リール２２（図６参照）のギア２２ａ（図６参照）は回転しない。これにより、給紙時には、巻取ボビン７０ｂ（図５参照）および供給ボビン７０ｃ（図５参照）に巻き付けられたインクシート７１（図５参照）は巻き取られない。
【００４０】
そして、ステップＳ５では、制御部３１ａにより、モータドライバ３１ｃ（図３参照）を介して、ステッピングモータ２５（図６参照）が駆動される。そして、ステッピングモータ２５（図６参照）により図示しない押圧部材が回動されることによって、図５の状態から図１３に示すように、印字ヘッド１２のヘッド部１２ｃがプラテンローラ１３を押圧する方向に回動される。これにより、印字ヘッド１２の発熱体１２ｅ（図８参照）が、インクシート７１および用紙５０を介して、プラテンローラ１３を押圧する。
【００４１】
そして、ステップＳ６において、ＣＭＹデータ形式に変換された画像の印刷動作が、Ｙ色（イエロー）、Ｍ色（マゼンタ）、Ｃ色（シアン）の各色毎にこの順番で行われる。以下、ステップＳ６の印刷処理動作の詳細について説明する。
【００４２】
まず、図６に示すように、ステッピングモータ２４が駆動するのに伴って、ステッピングモータ２４に取り付けられたモータギア３６が矢印Ｄ３方向に回転するとともに、中間ギア２７および２８を介して、送りローラギア１５が矢印Ｄ１方向に回転する。これにより、送りローラ１４は、矢印Ｄ１方向に回転する送りローラギア１５の回転に伴って、図１３の矢印Ｄ１方向に回転するので、用紙５０は排紙方向（矢印Ｕ１方向）に搬送される。
【００４３】
ここで、本実施形態では、制御部３１ａは、用紙５０の排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）への搬送開始時に、図１６に示すような搬送制御を行う。まず、ステップＳ２１において、制御部３１ａは、高品質モードおよび標準モードなどの印刷モードに合わせて印刷時（印画時）の印刷速度Ｖｐ（図１１参照）が決定される。そして、ステップＳ２２では、用紙５０の余白部分５０ｂ（図９参照）の長さ（送りしろ）と印刷速度Ｖｐ（図１１参照）との関係からステッピングモータ２４のパルス速度を上昇させる加速テーブル３１ｄ（図１０参照）が決定される。そして、ステップＳ２３において、制御部３１ａは、図１２に示すように、ステッピングモータ２４に供給される電流値Ｉ１を最大値に設定するとともに、ステップＳ２４において、モータドライバ３１ｃ（図３参照）を介して、電流値Ｉ１を供給する。このとき、ステッピングモータ２４は、図１１に示すように、加速テーブル３１ｄ（図１０参照）に従った加速パターン（速度曲線）でパルス速度を上昇させていく。そして、ステップＳ２５では、ステッピングモータ２４が印刷速度Ｖｐ（図１１参照）に到達されたか否かが判断され、印刷速度Ｖｐ（図１１参照）に到達されていないと判断された場合は、ステップＳ２２で選択された加速テーブル３１ｄ（図１０参照）に従って、ステッピングモータ２４のパルス速度を順次上昇させる。ステップＳ２５において、印刷速度Ｖｐ（図１１参照）に到達されたと判断された場合には、制御部３１ａは、図１２に示すように、ステッピングモータ２４に供給される電流値Ｉ１を、電流値Ｉ１の３分の２の電流値Ｉ２に切り換えるとともに、ステップＳ２７において、電流値Ｉ２をモータドライバ３１ｃ（図３参照）を介して、ステッピングモータ２４に供給する。そして、図１２に示すように、電流値Ｉ２を保持した状態で、印刷速度Ｖｐ（図１１参照）でのＹ色（イエロー）の印刷が行われる。
【００４４】
この際、用紙５０を排紙方向（図１０の矢印Ｕ１方向）に搬送するとともにインクシート７１を巻き取りながら、印字ヘッド１２の発熱体１２ｅにより、Ｙ色（イエロー）印字シート（図示せず）のインクが、ＲＡＭ３１ｇに保存されている画像データのＹ色（イエロー）に関する濃度信号に対応して、用紙５０に印刷（熱転写）が行われる。そして、Ｙ色（イエロー）印字シートの印刷が終了すると、図１４に示すように、用紙５０は、上部用紙ガイド１７ｂに案内されながら、排紙ローラ２０により搬送可能な位置まで搬送された状態となっている。
【００４５】
また、揺動可能な揺動ギア２６（図６参照）は、インクシート巻取リール２２のギア部２２ａに係合する方向（矢印Ｄ２方向）に揺動されて、インクシート巻取リール２２のギア部２２ａと係合する。これにより、図１３に示すように、インクシート巻取リール２２（図６参照）のギア部２２ａが矢印Ｄ４方向に回転するので、用紙５０の搬送動作とともに、供給ボビン７０ｃに巻き付けられたインクシート７１が巻取ボビン７０ｂに巻き取られる。
【００４６】
また、上述したステップＳ６のＹ色（イエロー）に関する印刷に継続される印刷動作（印刷処理）として、ステッピングモータ２５（図６参照）により図示しない押圧部材が上方向に回動されると、印字ヘッド１２（図５参照）のヘッド部１２ｃがプラテンローラ１３（図５参照）から離間する方向に回動される。また、シート頭出しセンサ（図示せず）によってＭ色（マゼンダ）印字シート（図示せず）の先頭部分にある印字シート頭出し識別部（図示せず）が認識される。これにより、Ｍ色（マゼンダ）印字シートの頭出しが行われる。そして、図６に示すように、ステッピングモータ２４が駆動するのに伴って、ステッピングモータ２４に取り付けられたモータギア３６が矢印Ｃ３方向に回転するとともに、中間ギア２７および２８を介して、送りローラギア１５が矢印Ｃ１方向に回転する。これにより、図１４に示すように、送りローラ１４が矢印Ｃ１方向に回転するのに伴って、用紙５０は、送りローラ１４および押さえローラ１６により印刷開始位置まで再び搬送される。
【００４７】
ここで、本実施形態では、制御部３１ａ（図３参照）は、上記Ｙ色（イエロー）の印刷を行う際の用紙５０の搬送動作と同様の制御をステッピングモータ２４（図３参照）に対して行う。つまり、制御部３１ａは、用紙５０の排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）への搬送開始時に、図１６に示したステップＳ２１〜ステップＳ２７の制御を再び行う。そして、上記Ｙ色（イエロー）印刷時の動作と同様の動作が行われることによって、Ｍ色（マゼンダ）印字シート（図示せず）のインクが、画像データのＭ色（マゼンタ）に関する濃度信号に対応して、用紙５０に印刷（熱転写）が行われる。
【００４８】
その後、上記Ｙ色（イエロー）およびＭ色（マゼンタ）の印刷時と同様の動作によって、Ｃ色（シアン）印字シート（図示せず）のインクが、画像データのＣ色（シアン）に関する濃度信号に対応して、用紙５０に印刷（熱転写）される。
【００４９】
そして、ステップＳ７において、印刷された用紙５０の表面を保護する目的で、透明のＯＰ（オーバコート）シート（図示せず）のインクが用紙５０に印刷（熱転写）される。
【００５０】
この際、本実施形態では、制御部３１ａ（図３参照）は、上記各色の印刷を行う際の用紙５０の搬送動作と同様に、用紙５０の排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）への搬送開始時に、図１６に示したステップＳ２１〜ステップＳ２７の制御を再び行う。そして、上記各色の印刷時の動作と同様の動作が行われることによって、ＯＰ（オーバコート）シート（図示せず）のインクが印刷されるとともに、ステップＳ６およびステップＳ７に示した用紙５０への印刷処理が終了する。
【００５１】
そして、ステップＳ８では、ステッピングモータ２５の駆動により図示しない押圧手段を用いて、印字ヘッド１２を印刷待機位置まで上昇させる。
【００５２】
さらに、図１５のステップＳ９において、印刷が終了した用紙５０は、図１４に示すように、上部用紙ガイド１７ｂに案内されながら、排紙ローラ２０により排紙される。この際、ステッピングモータ２４（図６参照）および各種ギアは、印刷時に用紙５０を排紙方向（図１３の矢印Ｕ１方向）に搬送する場合と同様の動作が行われる。
【００５３】
次に、次回の印画の準備として、ステップＳ１０において、Ｙ色（イエロー）のインクシート７１の頭出しが行われる。すなわち、シート頭出しセンサ（図示せず）によって印字シート頭出し識別部（図示せず）が認識されるまでインクシート７１が巻き取られる。なお、インクシート７１の巻き取り動作は、上記した用紙５０の印刷時と同様の動作によって行われる。そして、Ｙ色（イエロー）のインクシート７１の頭出しが完了した段階で、印刷動作を終了するとともに、制御部３１ａ（図３参照）は、ユーザによって印刷ボタン３２ｃ（図４参照）が再び押されるまで印刷動作を停止して待機する。
【００５４】
本実施形態では、上記のように、用紙５０を搬送開始時から印刷速度Ｖｐに到達させるためのステッピングモータ２４の加速期間Ｔａｃｃに、ステッピングモータ２４に対して電流値Ｉ１を供給するとともに、用紙５０が印刷速度Ｖｐに到達されることに同期して、電流値Ｉ１より小さな電流値Ｉ２に切り換えて、電流値Ｉ２をステッピングモータ２４に供給するように制御する制御部３１ａとを備えるように構成することによって、用紙５０が印刷速度Ｖｐに到達するとともに、印字ヘッド１２が発熱して電力を消費する印刷開始時に同期させて、用紙５０を印刷速度Ｖｐで搬送するステッピングモータ２４へのエネルギ供給量（電流値）を電流値Ｉ１から電流値Ｉ２へと抑える制御を行うので、用紙搬送開始時におけるステッピングモータ２４の加速期間Ｔａｃｃにステッピングモータ２４に供給するエネルギ量（電流値）と、印刷時に印刷速度Ｖｐで駆動するために供給するエネルギ量（電流値）とを変更しない制御を行う場合か、または、加速期間Ｔａｃｃを経過した後の、印刷時の所定の期間もエネルギ量（電流値）を下げないような制御を行うと異なり、印刷時の昇華型プリンタ１０の消費電力を抑制することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、ステッピングモータ２４の加速期間Ｔａｃｃにステッピングモータ２４に供給される電流値Ｉ１を、ステッピングモータ２４が駆動可能な範囲における実質的に最大の電流値であるように構成することによって、ステッピングモータ２４は最大の加速度で用紙５０の搬送を開始することができるので、用紙５０が印刷速度Ｖｐに到達するまでの加速期間Ｔａｃｃを最小とすることができる。したがって、用紙５０の搬送時間を含めた総印刷時間をより短縮することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、印刷速度Ｖｐにおいてステッピングモータ２４に供給される電流値Ｉ２を、加速期間Ｔａｃｃにおいてステッピングモータ２４に供給される最大の電流値Ｉ１の３分の２となるように構成することによって、印刷中に用紙５０を印刷速度Ｖｐで搬送することが可能な駆動トルクを維持しながらステッピングモータ２４の消費電力を効果的に抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、用紙５０は、画像データが印刷される印刷部分５０ａと、画像データが印刷されない余白部分５０ｂとを含み、制御部３１ａを、用紙５０の余白部分５０ｂを搬送する際に、ステッピングモータ２４の加速期間Ｔａｃｃとしての制御を行うように構成することによって、印刷に直接関係しない用紙５０の余白部分５０ｂを利用して用紙５０の搬送速度を加速させることができるので、用紙５０の搬送時間を含めた総印刷時間をさらに短縮することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、駆動源を、パルス数により回転角度の制御が可能なステッピングモータ２４であるように構成することによって、パルス数の制御により駆動源の回転速度（パルス速度）を制御することができるので、加速期間Ｔａｃｃを含めた用紙５０の搬送速度の制御や、印刷速度Ｖｐに到達した際に駆動源に供給するエネルギ量（電流値）を切り換えるタイミングを、確実に行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態では、ステッピングモータ２４に供給される第１のエネルギ量および第２のエネルギ量を、ともに電流であるように構成することによって、ステッピングモータ２４に供給する電圧を制御する定電流制御方式を行うための制御回路を設計する場合と比べて、ステッピングモータ２４に供給する電流を制御する定電圧制御方式を行うための制御回路を適用する場合の方が、電気回路上、容易に設計することができる。
【００６０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６１】
たとえば、上記実施形態では、画像データが印刷可能な用紙５０を搬送する送りローラ１４および押さえローラ１６を駆動するためのステッピングモータ２４を備えた画像形成装置の一例として昇華型プリンタ１０を示したが、本発明はこれに限らず、画像データが印刷可能な用紙を搬送手段を駆動するためのステッピングモータを備えた画像形成装置であれば、昇華型プリンタ以外の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、印刷速度Ｖｐにおいてステッピングモータ２４に供給される電流値Ｉ２を、加速期間Ｔａｃｃにおいてステッピングモータ２４に供給される最大の電流値Ｉ１の３分の２として制御を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、電流値Ｉ２を、印刷中に用紙５０を印刷速度Ｖｐで搬送することが可能な駆動トルクが得られる範囲であれば、電流値Ｉ１の３分の２未満の電流値としてもよく、印刷時の消費電力をさらに抑制することができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、定電圧制御方式によってステッピングモータ２４に供給する電流値を制御する制御部の例を示したが、本発明はこれに限らず、定電流制御方式によってステッピングモータに供給する電圧値を制御する制御部を適用してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、印刷動作の際に、用紙５０の余白部分５０ｂの搬送時に、ステッピングモータ２４に供給する電流値Ｉ１を最大値として用紙５０の搬送速度を印刷速度まで加速させる制御を適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、印刷される画像サイズ（印刷領域）に応じて、用紙に印刷されない領域を搬送する場合も、ステッピングモータに供給する電流値を最大値として用紙の搬送速度を印刷速度まで加速させるような制御を行うようにしてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、印刷動作の際に、印字ヘッド１２を押圧しながら用紙５０にインクシート７１の各色インクおよびオーバコート用のインクを転写（印刷）する印刷処理の直前において、用紙５０の余白部分５０ｂの搬送速度をステッピングモータに供給する電流値を最大値とし印刷速度まで加速させる制御を行う例を示したが、本発明はこれに限らず、給紙カセットから用紙を給紙する場合や、次の色を印刷するために用紙を印刷開始位置まで搬送する場合（たとえば、Ｙ色印刷後のＭ色移行時、Ｍ色印刷後のＣ色移行時など）においても、搬送開始時に、ステッピングモータに供給する電流値を最大値として用紙の搬送速度を一定値まで加速させるような制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態による昇華型プリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタからインクシートカートリッジおよび給紙カセットを省略した状態を示した斜視図である。
【図３】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの斜視図である。
【図５】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの内部構造を説明するための断面図である。
【図６】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタのステッピングモータおよび各種ギアの配置構成を示した側面図である。
【図７】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの平面図である。
【図８】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印字ヘッドの詳細図である。
【図９】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの用紙を説明するための図である。
【図１０】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの加速テーブルの一例を示した図である。
【図１１】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの加速テーブルに伴うステッピングモータのパルス速度を説明するための図ある。
【図１２】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの用紙搬送時にステッピングモータに供給する電流値制御を説明するための図ある。
【図１３】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。
【図１４】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷動作を説明するための図である。
【図１５】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの印刷時における制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１に示した本発明の一実施形態による昇華型プリンタの用紙搬送に伴うステッピングモータの制御動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１４  送りローラ（搬送手段）
１６  押さえローラ（搬送手段）
２４  ステッピングモータ（駆動源）
３１ａ  制御部
５０  用紙
５０ａ  印刷部分
５０ｂ  余白部分
Ｉ１  電流値（第１のエネルギ量）
Ｉ２  電流値（第２のエネルギ量）
Ｔａｃｃ  加速期間
Ｖｐ  印刷速度（一定速度）
【図１】
2008105193.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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