(57)【要約】【課題】画像の特徴量に基づく補正を迅速に実行可能とする【解決手段】画像データを解析して特徴量を抽出し、特徴量に応じて決定した補正量（第１補正量）で第１の補正を行う。次いで、第１補正量に応じた近似式を用いて特徴量を変換することにより、補正後の特徴量を近似した後、近似した補正後の特徴量に応じて、第２の補正の補正量を決定する。こうすれば複数種類の補正を行う場合でも、補正後の特徴量を近似して補正量を決定することができるので、適切な補正量を迅速に決定して、迅速に画像データを補正することができ、延いては、高画質な画像を迅速に出力することが可能となる。【選択図】図１
2008054165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を加え
た後、補正後の画像データに基づいて画像を出力する画像出力装置であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する特徴量
抽出手段と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第１補正量決定手段と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する特徴量近似手段と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第２補正量決定手段と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う画像データ補正手段と、
補正後の画像データに基づいて画像を出力する画像出力手段と
を備える画像出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像出力装置であって、
前記画像データ補正手段は、
前記第１の補正を前記第１補正量で行うとしたときの、補正前後での画像データの対
応関係を生成する第１の対応関係生成手段と、
前記第２の補正を前記第２補正量で行うとしたときの、補正前後での画像データの対
応関係を生成する第２の対応関係生成手段と、
前記第１の補正についての対応関係と、前記第２の補正についての対応関係とに基づ
いて、これらを合成した補正についての対応関係を生成する第３の対応関係生成手段と
を備えるとともに、
前記合成した補正についての対応関係に基づいて前記画像データを変換することによ
り、該画像データの補正を行う手段である画像出力装置。
【請求項３】
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を行う
画像処理装置であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する特徴量
抽出手段と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第１補正量決定手段と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する特徴量近似手段と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第２補正量決定手段と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う画像データ補正手段と
を備える画像処理装置。
【請求項４】
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を加え
た後、補正後の画像データに基づいて画像を出力する画像出力方法であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する第１の
工程と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第２の工程と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する第３の工程と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第４の工程と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う第５の工程と、
補正後の画像データに基づいて画像を出力する第６の工程と
を備える画像出力方法。
【請求項５】
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を行う
画像処理方法であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する工程（
Ａ）と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する工程（Ｂ）と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する工程（Ｃ）と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する工程（Ｄ）と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う工程（Ｅ）と
を備える画像処理方法。
【請求項６】
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を加え
た後、補正後の画像データに基づいて画像を出力する方法を、コンピュータを用いて実現
するためのプログラムであって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する第１の
機能と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第２の機能と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する第３の機能と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第４の機能と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う第５の機能と、
補正後の画像データに基づいて画像を出力する第６の機能と
をコンピュータにより実現するプログラム。
【請求項７】
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を行う
方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する機能（
Ａ）と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する機能（Ｂ）と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する機能（Ｃ）と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する機能（Ｄ）と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う機能（Ｅ）と
をコンピュータにより実現するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを解析して画像の特徴量を抽出し、抽出した特徴量に応じて画像
データを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータに代表されるデジタル技術に進歩により、今日では、画像が、デジタル化
された画像データとして取り扱われることが多くなってきた。画像が画像データの形態で
表現されていれば、画像をコンピュータに取り込んで各種の補正を加えたり、画像データ
を印刷装置に出力して印刷することが可能となる。このような画像データは、コンピュー
タ上で稼働する各種のアプリケーションプログラムを用いて生成することも可能であるが
、スキャナやデジタルカメラなど、画像データを生成する各種の画像機器が開発されて、
市場に供給されている。
【０００３】
また、画像が画像データの形態で表現されていることを活用して、画像データをコンピ
ュータなどで解析することにより画像の特徴量（例えば、最小階調値、最大階調値、階調
値の平均値など）を抽出し、抽出した特徴量に応じて画像データを補正することで、より
適切な画像を出力する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）
。
【０００４】
ここで、特徴量に応じて複数種類の補正を行う場合には、先に行った補正によって画像
の特徴量が変わってしまうので、新たに補正後の特徴量を抽出する必要が生じる。そこで
、原画像の画像データを解析して階調値のヒストグラムを生成しておき、このヒストグラ
ムから画像の特徴量を抽出して補正量を決定する。そして、原画像の画像データを補正し
て補正後の特徴量を抽出するのではなく、ヒストグラムに補正内容を反映させて、補正後
のヒストグラムを解析することによって特徴量を抽出する。このように、原画像のヒスト
グラムに補正内容を反映させながら補正後の特徴量を抽出してやれば、原画像の画像デー
タを補正せずとも補正後の特徴量を抽出して、抽出した特徴量に応じて適切な補正を行う
ことが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−６３９７２号公報
【特許文献２】特開平９−２３３３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したヒストグラムを用いる方法では、画像データを解析してヒストグラム
を生成しなければならないので、その為の時間が必要となるだけでなく、生成したヒスト
グラムを記憶しておくための記憶容量も必要となる。また、補正後の特徴量を抽出するた
めには、補正内容をヒストグラムに反映させた後、補正後のヒストグラムを解析して特徴
量を抽出しなければならないので、こうした操作を行うための時間も必要となる。このた
め、ヒストグラムを用いる方法によっても、依然として、画像データに対して種々の補正
を迅速に行って高画質な画像を迅速に出力することは困難であるという問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の技術における上述した課題を解決するためになされたものであり、
画像データから抽出した特徴量に応じて複数の補正を行うことにより、高画質な画像を迅
速に出力可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の画像出力装置は次の構成を
採用した。すなわち、
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を加え
た後、補正後の画像データに基づいて画像を出力する画像出力装置であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する特徴量
抽出手段と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第１補正量決定手段と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する特徴量近似手段と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第２補正量決定手段と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う画像データ補正手段と、
補正後の画像データに基づいて画像を出力する画像出力手段と
を備えることを要旨とする。
【０００９】
また、上記の画像出力装置に対応する本発明の画像出力方法は、
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を加え
た後、補正後の画像データに基づいて画像を出力する画像出力方法であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する第１の
工程と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第２の工程と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する第３の工程と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第４の工程と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う第５の工程と、
補正後の画像データに基づいて画像を出力する第６の工程と
を備えることを要旨とする。
【００１０】
かかる本発明の画像出力装置および画像出力方法においては、画像データに対して第１
の補正および第２の補正を加えた後、得られた画像データに基づいて画像を出力する。ま
た、適切な画像を得るために、画像データを解析することによって特徴量を抽出し、特徴
量に応じた補正量で、第１の補正および第２の補正を行う。もっとも、画像データの特徴
量は補正によって変わってしまうから、一方の補正を行うと、補正後の特徴量を抽出しな
ければ、他方の補正のための補正量を決定することができない。そこで、画像データを解
析して特徴量を求めたら、先ず、第１の補正の補正量（第１補正量）を決定し、次いで、
特徴量を、第１補正量に応じた近似式によって変換することにより、第１の補正後の特徴
量を近似する。こうして近似した補正後の特徴量に基づいて第２の補正の補正量（第２補
正量）を決定する。そして第１補正量および第２補正量に従って、画像データを補正した
後、補正後の画像データに基づいて画像を出力する。
【００１１】
こうすれば、画像データを解析して特徴量を求めておけば、その特徴量を近似式によっ
て変換することで、補正後の特徴量を直ちに求めることができる。このため、画像データ
に対して複数種類の補正を行う場合でも、各補正に対する適切な補正量を迅速に決定する
ことができ、画像データを迅速に出力することができる。その結果、適切な画像を迅速に
出力することが可能となる。
【００１２】
また、上述した画像出力装置においては、画像データの補正を次のようにして行うよう
にしても良い。先ず、第１の補正を第１補正量で行う場合の、補正前の画像データと、補
正後の画像データとの対応関係（第１の対応関係）を生成する。次いで、第２の補正につ
いても同様に、第２の補正を第２補正量で行う場合の、補正前後での画像データの対応関
係（第２の対応関係）を生成する。そして、これら第１の補正についての第１の対応関係
と、第２の補正についての第２の対応関係とに基づいて、これらを合成した補正について
の対応関係を生成した後、合成した対応関係に従って画像データを変換することによって
、画像データを補正することとしても良い。
【００１３】
こうして複数の補正の内容を合成した対応関係を生成しておけば、たとえ補正の種類が
多くなっても、一度の変換によって画像データを補正することができるので、適切な補正
を迅速に行うことができ、延いては高画質な画像を迅速に出力することが可能となる。
【００１４】
また、上述した本発明の画像出力装置および画像出力方法では、画像を出力するために
、画像データに適切な画像処理を行っていることに着目すれば、本願発明を、画像処理装
置あるいは画像処理方法の形態で把握することも可能である。すなわち、上述した画像出
力装置に対応する本発明の画像処理装置は、
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を行う
画像処理装置であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する特徴量
抽出手段と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第１補正量決定手段と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する特徴量近似手段と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第２補正量決定手段と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う画像データ補正手段と
を備えることを要旨とする。
【００１５】
また、上記の画像処理装置に対応する本発明の画像処理方法は、
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を行う
画像処理方法であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する工程（
Ａ）と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する工程（Ｂ）と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する工程（Ｃ）と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する工程（Ｄ）と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う工程（Ｅ）と
を備えることを要旨とする。
【００１６】
こうした画像処理装置および画像処理方法においても、上述した画像出力装置および画
像出力方法と同様に、先ず初めに、画像データを解析することによって特徴量を抽出し、
特徴量に応じて補正量を決定する。次いで、決定した補正量で補正が行われたときの特徴
量を近似によって求め、近似した特徴量に基づいて、次に行う補正の補正量を決定してい
る。このように次々と補正後の特徴量を近似して求めているために、複数の補正を行う場
合でも、適切な補正量を迅速に決定することが可能となり、延いては適切な補正を迅速に
行うことが可能となる。
【００１７】
更に本発明は、上述した画像出力方法あるいは画像処理方法を実現するためのプログラ
ムをコンピュータに読み込ませ、所定の機能を実行させることにより、コンピュータを用
いて実現することも可能である。従って、本発明は次のようなプログラム、あるいは該プ
ログラムを記録した記録媒体としての態様も含んでいる。すなわち、上述した画像出力方
法に対応する本発明のプログラムは、
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を加え
た後、補正後の画像データに基づいて画像を出力する方法を、コンピュータを用いて実現
するためのプログラムであって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する第１の
機能と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第２の機能と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する第３の機能と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第４の機能と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う第５の機能と、
補正後の画像データに基づいて画像を出力する第６の機能と
をコンピュータにより実現することを要旨とする。
【００１８】
また、上記のプログラムに対応する本発明の記録媒体は、
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を加え
た後、補正後の画像データに基づいて画像を出力するプログラムを、コンピュータで読取
可能に記録した記録媒体であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する第１の
機能と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する第２の機能と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する第３の機能と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する第４の機能と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う第５の機能と、
補正後の画像データに基づいて画像を出力する第６の機能と
をコンピュータにより実現するプログラムを記録していることを要旨とする。
【００１９】
また、上述した画像処理方法に対応する本発明のプログラムは、
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を行う
方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムであって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する機能（
Ａ）と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する機能（Ｂ）と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する機能（Ｃ）と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する機能（Ｄ）と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う機能（Ｅ）と
をコンピュータにより実現することを要旨とする。
【００２０】
また、上記のプログラムに対応する本発明の記録媒体は、
画像データを受け取って、互いに補正内容の異なる第１の補正および第２の補正を行う
プログラムを、コンピュータで読取可能に記録した記録媒体であって、
前記受け取った画像データを解析することにより、前記画像の特徴量を抽出する機能（
Ａ）と、
前記第１の補正を行うための補正量たる第１補正量を、前記抽出した特徴量に基づいて
決定する機能（Ｂ）と、
前記第１の補正に対する近似式を、前記第１補正量に基づいて決定した後、該決定した
近似式を用いて前記特徴量を変換することにより、該第１の補正後の画像が有する特徴量
を近似する機能（Ｃ）と、
前記第２の補正を行うための補正量たる第２補正量を、前記近似した特徴量に基づいて
決定する機能（Ｄ）と、
前記第１補正量および前記第２補正量に従って、前記受け取った画像データに対して前
記第１の補正および前記第２の補正を行う機能（Ｅ）と
をコンピュータにより実現するプログラムを記録していることを要旨とする。
【００２１】
これらのプログラムをコンピュータに読み込んで、上記の各種機能を実現させれば、画
像データの特徴量に応じて複数種類の補正を行う場合でも、各補正の補正量を適切に決定
して、画像データを迅速に変換することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．実施例の概要：
Ｂ．装置構成：
Ｂ−１．全体構成：
Ｂ−２．内部構成：
Ｂ−２−１．スキャナ部の内部構成：
Ｂ−２−２．プリンタ部の内部構成：
Ｃ．画像印刷処理の概要：
Ｄ．画像データ補正処理：
【００２３】
Ａ．実施例の概要  ：
実施例の詳細な説明に入る前に、図１を参照しながら、実施例の概要について説明して
おく。図１は、印刷装置１０を例にとって、本実施例の画像出力装置の概要を示した説明
図である。図示した印刷装置１０は、デジタルカメラ２０や、コンピュータ３０、スキャ
ナ４０などの各種画像機器から画像データを受け取って、画像の特徴量を抽出すると、特
徴量に応じた画像処理を施した後、印刷媒体Ｐ上にドットを形成して画像を印刷する。こ
のように、特徴量に応じて画像データを補正してから印刷することで、より好ましい画像
を印刷することができる。
【００２４】
もっとも、補正することにより画像データの特徴量が変わってしまうため、複数種類の
補正（例えば明度補正およびコントラスト補正など）を行うためには、補正する度に、補
正後の画像についての特徴量を抽出して、次の補正に反映させなければならない。このた
め、画像データを迅速に補正して、速やかに画像を印刷することがこんなんである。こう
した点に鑑みて、本実施例の印刷装置１０には、図示されているように、「特徴量抽出モ
ジュール」、「第１補正量決定モジュール」、「特徴量近似モジュール」、「第２補正量
決定モジュール」、「画像データ補正モジュール」、「画像出力モジュール」などの各種
モジュールが設けられている。ここで、「モジュール」とは、印刷装置１０が画像を印刷
するに内部で行っている一連の処理を、機能に着目して分類したものである。従って、「
モジュール」は、プログラムの一部として実現することもできるし、あるいは、特定の機
能を有する論理回路を用いて実現したり、更には、これらを組合せることによって実現す
ることが可能である。
【００２５】
印刷装置１０は、デジタルカメラ２０や、コンピュータ３０、スキャナ４０などの画像
機器からの画像データを受け取ると、これら各種モジュールを用いて、次のような画像処
理を行うことによって画像を印刷する。先ず、「特徴量抽出モジュール」は、デジタルカ
メラ２０や、コンピュータ３０、スキャナ４０などの画像機器から受け取った画像データ
を解析することによって、印刷しようとする画像の特徴量を抽出する。ここで、画像の特
徴量としては、例えば画像データの平均階調値や、最大階調値、最小階調値、更には分散
など、種々の値を抽出することができる。「第１補正量決定モジュール」では、こうして
抽出された特徴量に基づいて、画像データに第１の補正を行う際の補正量（第１補正量）
を決定する。続いて「特徴量近似モジュール」では、第１補正量に基づいて、第１の補正
に対する近似式を決定すると、画像データを解析して得られた特徴量を、近似式によって
変換することにより、第１の補正を行った後の画像が有する特徴量を近似する。「第２補
正量決定モジュール」では、こうして近似された特徴量に基づいて、第２の補正を行う際
の補正量（第２補正量）を決定する。
【００２６】
こうして第１の補正を行う際の補正量（第１補正量）、および第２の補正を行う際の補
正量（第２補正量）が決定されたら、「画像データ補正モジュール」は、決定された補正
量に従って、画像データに対して第１の補正および第２の補正を行う。補正に際しては、
第１の補正を行った後、第２の補正を行っても良いし、あるいは第１の補正および第２の
補正を合成した補正を求めておき、デジタルカメラ２０等から受け取った画像データを一
度変換するだけで、第１の補正および第２の補正を同時に実行することも可能である。「
画像出力モジュール」は、こうして得られた補正後の画像データに基づいて、印刷媒体上
にインクドットを形成することにより画像を印刷する。
【００２７】
以上に説明したように、図１に示した印刷装置１０では、デジタルカメラ２０やスキャ
ナ４０など、画像機器から受け取った画像データを解析して特徴量を抽出し、そして、そ
の特徴量に近似式を適用することで、補正後の特徴量を近似する。こうして補正後の特徴
量を近似してやれば、画像データに複数の補正を加える場合でも、各補正の適切な補正量
を迅速に決定することができるので、良好な画像を迅速に出力することが可能となる。以
下では、このような印刷装置１０について、実施例に基づいて詳しく説明する。
【００２８】
Ｂ．装置構成  ：
Ｂ−１．全体構成  ：
図２は、本実施例の画像出力装置としての印刷装置１０の外観形状を示す斜視図である
。図示されるように、印刷装置１０は、スキャナ部１００と、プリンタ部２００と、スキ
ャナ部１００およびプリンタ部２００の動作を設定するための操作パネル３００などから
構成されている。スキャナ部１００は、印刷された画像を読み込んで画像データを生成す
るスキャナ機能を有しており、プリンタ部２００は、画像データを受け取って印刷媒体上
に画像を印刷するプリンタ機能を有している。また、スキャナ部１００で読み取った画像
（原稿画像）をプリンタ部２００から出力すれば、コピー機能を実現することも可能であ
る。すなわち、本実施例の印刷装置１０は、単独でスキャナ機能、プリンタ機能、コピー
機能を実現可能な、いわゆるスキャナ・プリンタ・コピー複合装置（以下、ＳＰＣ複合装
置という）となっている。
【００２９】
図３は、原稿画像を読み込むために、印刷装置１０の上部に設けられた原稿台カバー１
０２を開いた様子を示す説明図である。図示されているように、原稿台カバー１０２を上
に開くと、透明な原稿台ガラス１０４が設けられており、その内部には、スキャナ機能を
実現するための後述する各種機構が搭載されている。原稿画像を読み込む際には、図示さ
れているように原稿台カバー１０２を開いて原稿台ガラス１０４の上に原稿画像を置き、
原稿台カバー１０２を閉じてから操作パネル３００上のボタンを操作する。こうすれば、
原稿画像を直ちに画像データに変換することが可能である。
【００３０】
また、スキャナ部１００は全体が一体のケース内に収納された構成となっており、スキ
ャナ部１００とプリンタ部２００とは、印刷装置１０の背面側でヒンジ機構２０４（図４
参照）によって結合されている。このため、スキャナ部１００の手前側を持ち上げること
により、ヒンジの部分でスキャナ部１００のみを回転させることが可能となっている。
【００３１】
図４は、スキャナ部１００の手前側を持ち上げて回転させた様子を示した斜視図である
。図示するように、本実施例の印刷装置１０では、スキャナ部１００の手前側を持ち上げ
ることで、プリンタ部２００の上面を露出させることが可能である。プリンタ部２００の
内部には、プリンタ機能を実現するための後述する各種機構や、スキャナ部１００を含め
て印刷装置１０全体の動作を制御するための後述する制御回路２６０、更には、スキャナ
部１００やプリンタ部２００などに電力を供給するための電源回路（図示は省略）なども
設けられている。また、図４に示されているように、プリンタ部２００の上面には、開口
部２０２が設けられており、インクカートリッジなどの消耗品の交換や、紙詰まりの処理
、その他の軽微な修理などを簡便に行うことが可能となっている。
【００３２】
Ｂ−２．内部構成  ：
図５は、本実施例の印刷装置１０の内部構成を概念的に示した説明図である。前述した
ように、印刷装置１０にはスキャナ部１００とプリンタ部２００とが設けられており、ス
キャナ部１００の内部にはスキャナ機能を実現するための各種構成が搭載され、プリンタ
部２００の内部にはプリンタ機能を実現するための各種構成が搭載されている。以下では
、初めにスキャナ部１００の内部構成について説明し、次いでプリンタ部２００の内部構
成について説明する。
【００３３】
Ｂ−２−１．スキャナ部の内部構成  ：
スキャナ部１００は、原稿画像をセットする透明な原稿台ガラス１０４と、セットされ
た原稿画像を押さえておくための原稿台カバー１０２と、セットされた原稿画像を読み込
む読取キャリッジ１１０と、読取キャリッジ１１０を読取方向（主走査方向）に移動させ
る駆動ベルト１２０と、駆動ベルト１２０に動力を供給する駆動モータ１２２と、読取キ
ャリッジ１１０の動きをガイドするガイド軸１０６などから構成されている。また、駆動
モータ１２２や読取キャリッジ１１０の動作は、後述する制御回路２６０によって制御さ
れている。
【００３４】
制御回路２６０の制御の下で駆動モータ１２２を回転させると、駆動ベルト１２０を介
してその動きが読取キャリッジ１１０に伝達され、その結果、読取キャリッジ１１０は、
ガイド軸１０６に導かれながら駆動モータ１２２の回転角度に応じて読取方向（主走査方
向）に移動するようになっている。また、駆動ベルト１２０は、アイドラプーリ１２４に
よって絶えず適度に張った状態に調整されており、このため、駆動モータ１２２を逆回転
させれば回転角度に応じた距離だけ読取キャリッジ１１０を逆方向に移動させることも可
能となっている。
【００３５】
読取キャリッジ１１０の内部には、光源１１２や、レンズ１１４、ミラー１１６、ＣＣ
Ｄセンサ１１８などが搭載されている。光源１１２からの光は原稿台ガラス１０４に照射
され、原稿台ガラス１０４の上にセットされた原稿画像で反射する。この反射光は、ミラ
ー１１６によってレンズ１１４に導かれ、レンズ１１４によって集光されてＣＣＤセンサ
１１８で検出される。ＣＣＤセンサ１１８は、光の強度を電気信号に変換するフォトダイ
オードが、読取キャリッジ１１０の移動方向（主走査方向）と直交する方向に列状に配置
されたリニアセンサによって構成されている。このため、読取キャリッジ１１０を主走査
方向に移動させながら、光源１１２の光を原稿画像に照射し、ＣＣＤ１１８によって反射
光強度を検出することで、原稿画像に対応する電気信号を得ることができる。
【００３６】
また、光源１１２は、ＲＧＢの３色の発光ダイオードによって構成されており、所定の
周期でＲ色、Ｇ色、Ｂ色の光を順次、照射することが可能となっており、これに応じてＣ
ＣＤ１１８では、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の反射光が順次、検出されるようになっている。一般
に、画像の赤色の部分はＲ色の光を反射するが、Ｇ色やＢ色の光はほとんど反射しないか
ら、Ｒ色の反射光は画像のＲ成分を表している。同様に、Ｇ色の反射光は画像のＧ成分を
表しており、Ｂ色の反射光は画像のＢ成分を表している。従って、ＲＧＢ３色の光を所定
の周期で切り替えながら原稿画像に照射し、これに同期してＣＣＤ１１８で反射光強度を
検出すれば、原稿画像のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を検出することができ、カラー画像を読
み込むことが可能となっている。尚、光源１１２が照射する光の色を切り替えている間も
読取キャリッジ１１０は移動しているから、ＲＧＢの各成分を検出する画像の位置は、厳
密には、読取キャリッジ１１０の移動量に相当する分だけ異なっているが、このずれは、
各成分を読み込んだ後に、画像処理によって補正することが可能である。
【００３７】
Ｂ−２−２．プリンタ部の内部構成  ：
次に、プリンタ部２００の内部構成について説明する。プリンタ部２００には、印刷装
置１０の全体の動作を制御する制御回路２６０と、印刷媒体上に画像を印刷するための印
刷キャリッジ２４０と、印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させる機構と、印刷媒
体の紙送りを行うための機構などが搭載されている。
【００３８】
印刷キャリッジ２４０は、Ｋインクを収納するインクカートリッジ２４２と、Ｃインク
，Ｍインク，Ｙインクの各種インクを収納するインクカートリッジ２４３と、底面側に設
けられた印字ヘッド２４１などから構成されており、印字ヘッド２４１には、インク滴を
吐出するインク吐出ヘッドがインク毎に設けられている。印刷キャリッジ２４０にインク
カートリッジ２４２，２４３を装着すると、カートリッジ内の各インクは図示しない導入
管を通じて、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給される。
【００３９】
印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させる機構は、印刷キャリッジ２４０を駆動
するためのキャリッジベルト２３１と、キャリッジベルト２３１に動力を供給するキャリ
ッジモータ２３０と、キャリッジベルト２３１に絶えず適度な張力を付与しておくための
張力プーリ２３２と、印刷キャリッジ２４０の動きをガイドするキャリッジガイド２３３
と、印刷キャリッジ２４０の原点位置を検出する原点位置センサ２３４などから構成され
ている。後述する制御回路２６０の制御の下でキャリッジモータ２３０を回転させると、
回転角度に応じた距離だけ印刷キャリッジ２４０を主走査方向に移動させることが可能で
ある。また、キャリッジモータ２３０を逆回転させれば、印刷キャリッジ２４０を逆方向
に移動させることも可能となっている。
【００４０】
印刷媒体の紙送りを行うための機構は、印刷媒体を裏面側から支えるプラテン２３６と
、プラテン２３６を回転させて紙送りを行う紙送りモータ２３５などから構成されている
。後述する制御回路２６０の制御の下で紙送りモータ２３５を回転させることで、回転角
度に応じた距離だけ印刷媒体を副走査方向に紙送りすることが可能となっている。
【００４１】
制御回路２６０は、ＣＰＵを中心として、ＲＯＭや、ＲＡＭ、デジタルデータをアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器、更には、周辺機器との間でデータのやり取りを行うため
の周辺機器インターフェースＰＩＦなどから構成されている。制御回路２６０は、印刷装
置１０全体の動作を制御しており、スキャナ部１００に搭載された光源１１２や、駆動モ
ータ１２２、ＣＣＤ１１８とデータをやり取りしながら、これらの動作を制御している。
また、制御回路２６０では、画像データを解析して特徴量を抽出する処理や、特徴量に応
じて画像データを補正する処理も行っている。
【００４２】
更に、制御回路２６０は、印刷媒体上に画像を形成するために、キャリッジモータ２３
０および紙送りモータ２３５を駆動して印刷キャリッジ２４０の主走査および副走査を行
いながら、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に駆動信号を供給してインク滴を
吐出させる制御も行っている。インク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する駆動信号
は、コンピュータ３０や、デジタルカメラ２０、外部記憶装置３２などから画像データを
読み込んで、後述する画像処理を行うことによって生成する。もちろん、スキャナ部１０
０で読み込んだ画像データに画像処理を施すことにより、駆動信号を生成することも可能
である。こうして制御回路２６０の制御の下で、印刷キャリッジ２４０を主走査および副
走査させながら、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７からインク滴を吐出して印刷媒体
上に各色のインクドットを形成することによって、カラー画像を形成することが可能とな
っている。もちろん、画像を形成するための一連の画像処理は、制御回路２６０内で行う
のではなく、予め画像処理が施されたデータをコンピュータ３０などから受け取って、こ
のデータに従って印刷キャリッジ２４０の主走査および副走査を行いながらインク吐出ヘ
ッド２４４ないし２４７を駆動することも可能である。
【００４３】
また、制御回路２６０は、操作パネル３００ともデータをやり取り可能に接続されてお
り、操作パネル３００上に設けられた各種のボタンを操作することにより、スキャナ機能
や、プリンタ機能の詳細な動作モードを設定することが可能となっている。更には、コン
ピュータ３０から、周辺機器インターフェースＰＩＦを介して詳細な動作モードを設定す
ることも可能である。
【００４４】
図６は、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に、インク滴を吐出する複数のノ
ズルＮｚが形成されている様子を示した説明図である。図示するように、各色のインク吐
出ヘッドの底面には、各色のインク滴を吐出する４組のノズル列が形成されており、１組
のノズル列には、４８個のノズルＮｚがノズルピッチｋの間隔を空けて千鳥状に配列され
ている。制御回路２６０からは、これらノズルＮｚのそれぞれに駆動信号が供給され、各
ノズルＮｚは駆動信号に従って、それぞれのインクによるインク滴を吐出するようになっ
ている。
【００４５】
尚、インク吐出ヘッドからインク滴を吐出する方法には、種々の方法を適用することが
できる。すなわち、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式や、インク通路に配置した
ヒータでインク通路内に泡（バブル）を発生させてインク滴を吐出する方法などを用いる
ことができる。また、インクを吐出する代わりに、熱転写などの現象を利用して印刷用紙
上にインクドットを形成する方式や、静電気を利用して各色のトナー粉を印刷媒体上に付
着させる方式を採用することも可能である。
【００４６】
上述した印刷装置１０では、デジタルカメラ２０などから画像データを受け取り、ある
いはスキャナ部１００で原稿画像を読み取って生成した画像データを受け取ると、制御回
路２６０で画像の特徴量を抽出した後、特徴量に応じた補正を行うことによって適切な画
像を印刷する。もっとも、画像データに対して複数種類の補正（例えば、明度補正やコン
トラスト補正など）を行う場合、補正することによって画像の特徴量が変わってしまうた
め、補正後の特徴量を抽出し直さなければ、次に行う補正の補正量を、特徴量に応じた適
切な補正量とすることができない。かといって、画像データなどに実際に補正を行うこと
によって補正後の特徴量を抽出していたのでは、迅速に画像を印刷することは困難となる
。こうした点に鑑みて、本実施例の印刷装置１０では画像データの色空間に拘わらず適切
な補正を可能とするために、次のようにして画像を印刷している。以下では、印刷装置１
０が、画像データを受け取って画像を印刷する処理（画像印刷処理）について説明する。
【００４７】
Ｃ．画像印刷処理  ：
図７は、本実施例の印刷装置１０で行われている画像印刷処理の流れを示すフローチャ
ートである。かかる処理は、制御回路２６０に搭載されたＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどの
機能によって実行される処理である。
【００４８】
画像の印刷に際しては、先ず初めに、印刷しようとする画像の画像データを読み込む（
ステップＳ１００）。画像データとしては、デジタルカメラ２０で撮影した画像データや
、コンピュータ３０上で稼働する各種のアプリケーションプログラムによって作成した画
像データ、あるいは、スキャナ部１００で読み込んだ画像データなどを用いることができ
る。本実施例では、これら画像データは何れも、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の階調値によって表現さ
れたＲＧＢ画像データであるものとする。
【００４９】
次いで、読み込んだ画像データを解析して画像の特徴量を抽出した後、抽出した特徴量
に応じて画像データを補正する処理を行う（ステップＳ１０２）。詳細な内容については
後述するが、かかる画像データ補正処理では、明度補正やコントラスト補正などの複数種
類の補正を行っており、各補正についての補正量は画像から抽出された特徴量に基づいて
決定される。もちろん、画像データに補正を加える度に画像の特徴量は変わってしまうか
ら、後から行う補正を適切に実行するためには、先に行った補正後の画像の特徴量に基づ
いて補正量を決定する必要がある。補正後の画像の特徴量を得るために、画像データに実
際に補正を加えて（画像データのヒストグラムに補正を加えて）特徴量を抽出していたの
では、特徴量の抽出に時間がかかってしまい、迅速に画像データを印刷することが困難と
なる。こうした点に鑑みて、本実施例の画像データ補正処理では、補正後の特徴量を近似
することにより、補正の精度を低下させることなく、画像データを迅速に補正することが
可能となっている。画像データ補正処理の詳細については後述する。
【００５０】
制御回路２６０は、特徴量に応じて画像データを補正すると、得られた画像データに対
して、今度は、色変換処理を行う（ステップＳ１０４）。色変換処理とは、画像データを
、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調値によって表現された画像データ（ＣＭＹＫ画像データ）に
変換する処理である。本実施例では、画像データ補正処理によって補正された画像データ
は、ＲＧＢ画像データに変換された状態で色変換処理に供給されるものとしているので、
続く色変換処理では、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する処理を行う。色
変換処理は、色変換テーブル（ＬＵＴ）と呼ばれる３次元の数表を参照することによって
行う。尚、画像データ補正処理によって補正された画像データが、測色色空間の画像デー
タのまま色変換処理に供給される場合は、続く色変換処理では、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の測色値で
表現された画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する処理が行われる。
【００５１】
図８は、色変換処理のために参照される色変換テーブル（ＬＵＴ）を概念的に示した説
明図である。今、ＲＧＢ各色の階調値が０〜２５５の値を取り得るものとする。また、図
８に示すように、直交する３軸にＲ，Ｇ，Ｂ各色の階調値を取った色空間を考えると、全
てのＲＧＢ画像データは、原点を頂点として一辺の長さが２５５の立方体（色立体）の内
部の点に対応付けることができる。これを、見方を変えれば、次のように考えることもで
きる。すなわち、色立体をＲＧＢ各軸に直角に格子状に細分して色空間内に複数の格子点
を生成すると、各格子点に対応するＲＧＢ画像データが存在している。そこで、各格子点
に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調値の組合せを予め記憶しておく。こうすれば、格子点に記憶さ
れている階調値を読み出すことによって、ＲＧＢ画像データを、各色の階調値によって表
現された画像データ（ＣＭＹＫ画像データ）に迅速に変換することが可能となる。
【００５２】
例えば、画像データのＲ成分がＲＡ、Ｇ成分がＧＡ、Ｂ成分がＢＡであったとすると、
この画像データは、色空間内のＡ点に対応づけられる（図８参照）。そこで、色立体を格
子状に細分する小さな立方体の中から、Ａ点を内包する立方体ｄＶを検出し、この立方体
ｄＶの各格子点に記憶されているＣＭＹＫ各色の階調値を読み出してやる。そして、これ
ら各格子点の階調値から補間演算すればＡ点での階調値を求めることができる。以上に説
明したように、色変換テーブルＬＵＴとは、ＲＧＢ各色の階調値の組合せで示される各格
子点に、ＣＭＹＫ各色の階調値の組合せ（ＣＭＹＫ画像データ）を記憶した３次元の数表
と考えることができ、色変換テーブルを参照すれば、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ画像デ
ータに、迅速に色変換することが可能となる。
【００５３】
制御回路２６０は、以上のようにして色変換処理を終了すると、図７に示されているよ
うにハーフトーン処理を開始する（ステップＳ１０６）。ハーフトーン処理とは、次のよ
うな処理である。色変換処理によって得られたＣＭＹＫ画像データは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの
各色毎に階調値０〜階調値２５５の範囲で表現された画像データである。これに対してプ
リンタ部２００は、ドットを形成することによって画像を印刷するから、２５６階調によ
って表現されたＣＭＹＫ画像データを、ドットの形成有無によって表現された画像データ
（ドットデータ）に変換する処理が必要となる。ハーフトーン処理とは、このようにＣＭ
ＹＫ各色の画像データをドットデータに変換する処理である。
【００５４】
ハーフトーン処理を行う手法としては、誤差拡散法やディザ法などの種々の手法を適用
することができる。誤差拡散法は、ある画素についてドットの形成有無を判断したことで
その画素に発生する階調表現の誤差を、周辺の画素に拡散するとともに、周囲から拡散さ
れてきた誤差を解消するように、各画素についてのドット形成の有無を判断していく手法
である。また、ディザ法は、ディザマトリックスにランダムに設定されている閾値とＣＭ
ＹＫ各色の画像データとを画素毎に比較して、画像データの方が大きい画素にはドットを
形成すると判断し、逆に閾値の方が大きい画素についてはドットを形成しないと判断する
ことで、各画素についてのドットデータをインクの色毎に得る手法である。
【００５５】
図９は、ディザマトリックスの一部を拡大して例示した説明図である。図示したマトリ
ックスには、縦横それぞれ６４画素、合計４０９６個の画素に、階調値０〜２５５の範囲
から万遍なく選択された閾値がランダムに記憶されている。ここで、閾値の階調値が０〜
２５５の範囲から選択されているのは、本実施例ではＣＭＹＫ各色の画像データが１バイ
トデータであり、階調値が０〜２５５の値を取り得ることに対応するものである。尚、デ
ィザマトリックスの大きさは、図９に例示したように縦横６４画素分に限られるものでは
なく、縦と横の画素数が異なるものも含めて、種々の大きさに設定することが可能である
。
【００５６】
図１０は、ディザマトリックスを参照しながら、画素毎にドット形成の有無を判断して
いる様子を概念的に示した説明図である。尚、かかる判断は、ＣＭＹＫの各色について行
われるが、以下では説明が煩雑となることを避けるために、ＣＭＹＫ各色の画像データを
区別することなく、単に画像データと称するものとする。
【００５７】
ドット形成有無の判断に際しては、先ず、判断の対象として着目している画素（着目画
素）についての画像データの階調値と、ディザマトリックス中の対応する位置に記憶され
ている閾値とを比較する。図中に示した細い破線の矢印は、着目画素の画像データを、デ
ィザマトリックス中の対応する位置に記憶されている閾値と比較していることを模式的に
表したものである。そして、ディザマトリックスの閾値よりも着目画素の画像データの方
が大きい場合には、その画素にはドットを形成するものと判断する。逆に、ディザマトリ
ックスの閾値の方が大きい場合には、その画素にはドットを形成しないものと判断する。
図１０に示した例では、画像の左上隅にある画素の画像データは「９７」であり、ディザ
マトリックス上でこの画素に対応する位置に記憶されている閾値は「１」である。従って
、左上隅の画素については、画像データの方がディザマトリックスの閾値よりも大きいか
ら、この画素にはドットを形成すると判断する。図１０中に実線で示した矢印は、この画
素にはドットを形成すると判断して、判断結果をメモリに書き込んでいる様子を模式的に
表したものである。一方、この画素の右隣の画素については、画像データは「９７」、デ
ィザマトリックスの閾値は「１７７」であり、閾値の方が大きいので、この画素について
はドットを形成しないものと判断する。このように、画像データとディザマトリックスに
設定された閾値とを比較することにより、ドットの形成有無を画素毎に決定することがで
きる。ハーフトーン処理（図７のステップＳ１０６）では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の画像デ
ータに対して上述したディザ法を適用することにより、画素毎にドット形成の有無を判断
してドットデータを生成する処理を行う。
【００５８】
以上のようにしてハーフトーン処理を行ったら、今度は、インターレース処理を開始す
る（ステップＳ１０８）。インターレース処理とは、印字ヘッド２４１がドットを形成す
る順序でドットデータを並び替えて、各色のインク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給
する処理である。すなわち、図６に示したように、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７
に設けられたノズルＮｚは副走査方向にノズルピッチｋの間隔を空けて設けられているか
ら、印刷キャリッジ２４０を主走査させながらインク滴を吐出すると、副走査方向にノズ
ルピッチｋの間隔を空けてドットが形成されてしまう。そこで全画素にドットを形成する
ためには、印刷キャリッジ２４０と印刷媒体との相対位置を副走査方向に移動させて、ノ
ズルピッチｋだけ隔たったドット間の画素に新たなドットを形成することが必要となる。
このように、実際に画像を印刷する場合には、画像上で上方にある画素から順番にドット
を形成しているわけではない。更に、主走査方向に同じ列にある画素についても、一回の
主走査でドットを形成するのではなく、画質上の要請から、複数回の主走査に分けてドッ
トを形成することとして、各回の主走査では飛び飛びの位置の画素にドットを形成するこ
とも広く行われている。
【００５９】
このため、実際にドットの形成を開始するに先立って、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について
得られたドットデータを、インク吐出ヘッド２４４ないし２４７がドットを形成する順番
に並び替えておく処理が必要となる。このような処理が、インターレースと呼ばれる処理
である。
【００６０】
制御回路２６０はインターレース処理を終了すると、インターレース処理によって並べ
替えられたドットデータに従って、実際に印刷媒体上にドットを形成する処理（ドット形
成処理）を開始する（ステップＳ１１０）。すなわち、キャリッジモータ２３０を駆動し
て印刷キャリッジ２４０を主走査させながら、順番を並び替えておいたドットデータをイ
ンク吐出ヘッド２４４ないし２４７に供給する。前述したようにドットデータは、各画素
にドットを形成するか否かを表したデータであるから、インク吐出ヘッド２４４ないし２
４７は、ドットデータに従ってインク滴を吐出すれば、各画素に適切にインクドットを形
成することができる。
【００６１】
そして、一回の主走査が終了したら、今度は、紙送りモータ２３５を駆動して印刷媒体
を副走査方向に紙送りした後、再びキャリッジモータ２３０を駆動して印刷キャリッジ２
４０を主走査させつつ、順番を並べ替えておいたドットデータをインク吐出ヘッド２４４
ないし２４７に供給してドットを形成する。このような操作を繰り返し行うことにより、
印刷媒体上には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のドットが画像データの階調値に応じて適切な分
布で形成され、その結果として画像が印刷される。
【００６２】
以上に説明したように、画像印刷処理では、画像の有する特徴量に応じて画像データを
補正し、得られた画像データに基づいて印刷媒体上に適切な密度でインクドットを形成す
ることによって画像を印刷する。ここで画像データに対して複数種類の補正を行う場合に
は、補正によって画像の特徴量が変わってしまうので、補正後の特徴量を抽出して次の補
正を行う必要がある。しかし、これでは特徴量を抽出するために時間がかかって迅速に画
像を印刷することができないので、本実施例の画像印刷処理では、次のような方法を用い
て画像データの補正を行っている。
【００６３】
Ｄ．画像データ補正処理  ：
図１１は、画像印刷処理中で行われる画像データ補正処理の流れを示したフローチャー
トである。図７を用いて前述したように、かかる処理は、印刷しようとするＲＧＢ画像デ
ータを受け取ると、そのＲＧＢ画像データに対して行われる処理である。
【００６４】
画像データ補正処理を開始すると、先ず初めに、画像データを解析することによって、
画像の特徴量を抽出する（ステップＳ２００）。抽出する特徴量としては、平均階調値や
、分散などの種々の値を用いることができる。
【００６５】
図１２は、画像データを解析して特徴量を抽出している様子を例示した説明図である。
図示した例では、ＲＧＢ画像データのＲ，Ｇ，Ｂ各成分の階調値を横軸に取って、最大階
調値ｍａｘや、最小階調値ｍｉｎ、平均階調値Ａｖｅ、分散σなどの値を特徴量として抽
出している。尚、特徴量としては、このような値に限らず、特定の色の占める割合を求め
たり、あるいは１つの画像を複数の領域に分割して、各領域について特徴量を抽出するこ
とも可能である。図１１のステップＳ２００では、ＲＧＢ画像データを解析することによ
って、ＲＧＢの各成分について、これらの特徴量を抽出する処理を行う。
【００６６】
次いで、抽出した特徴量に基づいて、画像データの明度に関する補正を行う（ステップ
Ｓ２０２）。尚、本実施例の画像データ補正処理では、明度に関する補正だけでなく、コ
ントラストに関する補正も含めて、複数種類の補正を行っていることから、以下では、こ
れら複数の補正を、「第１補正」、「第２補正」と呼んで区別するものとする。本実施例
では、明度に関する補正と、コントラストに関する補正の２つの補正のみを行っているこ
とから、明度に関する補正を「第１補正」、コントラストに関する補正を「第２補正」と
呼ぶものとする。もちろん、補正の種類はこれら２種類に限られるものではなく、「第３
補正」、「第４補正」を行うことも可能である。
【００６７】
第１補正（明度に関する補正）を行う場合には、先ず初めに、Ｒ，Ｇ，Ｂ各成分の特徴
値の中から、Ｒ成分の平均階調値ＡｖｅＲ、Ｇ成分の平均階調値ＡｖｅＧ、Ｂ成分の平均
階調値ＡｖｅＢを用いて、画像の平均輝度値ＡｖｅＹを算出する。ＲＧＢ画像データを輝
度値Ｙに変換するための変換式が知られているので、ＲＧＢ各成分の平均階調値に変換式
を適用することで、平均輝度値ＡｖｅＹは直ちに求めることができる。次いで、求めた平
均輝度値ＡｖｅＹが目標の輝度値となるように、画像データの階調値を補正する。例えば
、特徴量から求めた平均輝度値ＡｖｅＹが目標の輝度値よりも低ければ、画像データの階
調値が全体的に大きくなるような補正を行い、逆に、平均輝度値ＡｖｅＹが目標の輝度値
よりも高ければ、画像データの階調値が小さくなるような補正を行う。あるいは、最も簡
便には、ＲＧＢ各成分の平均階調値を単純に加算することで輝度に相当する値が得られる
ことから、この加算値が目標の値となるように、画像データの階調値を増減させることも
可能である。
【００６８】
図１３は、明度に関する補正を行うために、画像データの階調値を増減させる様子を概
念的に示した説明図である。今、入力側の階調値（変換前の画像データの階調値）をＸと
して、出力側の階調値（変換後の画像データの階調値）をＹとすると、次の計算式
Ｙ＝２５５×（Ｘ／２５５）＊＊γ  ・・・（１）
を用いて画像データを変換することにより、明度に関する補正を行うことができる。ここ
で、「＊＊」は累乗を表しており、γは画像データの階調値を増加させるか、減少させる
かによって決まる定数である。例えば、γが「１」よりも小さな値を取る場合は、図１３
に示した曲線が上に凸の形となるので、入力値Ｘよりも出力値Ｙが大きな値となって、画
像データの階調値が全体的に大きな値に（すなわち、画像が全体的に明るめに）補正され
る。また、γの値が「１」よりも小さくなるにつれて、画像はより明るく補正される。一
方、γが「１」よりも大きな値を取る場合は、図１３に示した曲線が下に凸の形となるの
で、入力値Ｘよりも出力値Ｙが小さな値となって、画像データの階調値が全体的に小さな
値に（すなわち、画像が全体的に暗めに）補正される。また、γの値が「１」よりも大き
くなるにつれて、画像はより暗く補正される。更に、γが「１」となる場合は、入力値Ｘ
と出力値Ｙとが一致するので、明るさに関する補正は、実質的には行われない。図１１の
ステップＳ２０２では、特徴量から求めた平均輝度ＡｖｅＹと、目標の輝度値との偏差に
応じて、明度補正の補正量（すなわち、γの値）を決定する処理を行う。
【００６９】
次いで、決定した第１補正の補正量（ここでは、γの値）から、第１補正（明度に関す
る補正）を行った後の特徴量を近似によって算出する（ステップＳ２０４）。すなわち、
特徴量に基づいて決定した補正量を用いて、画像データに対して実際に第１補正を行った
後、補正後の画像データを解析した時に得られるであろう特徴量を、実際には画像データ
に対して補正を行うことなく、近似によって算出するのである。
【００７０】
図１４は、近似によって補正後の特徴量を算出する様子を示す説明図である。ここでは
、第１補正は明度に関する補正であり、γの値を決定することで、上述した（１）式を用
いて画像データを変換することができる。補正前の画像データから抽出された各特徴値を
、上の（１）式に代入することで、補正後の画像データから抽出されるであろう特徴値の
近似値を直ちに求めることができる。例えば平均階調値Ａｖｅについては、Ａｖｅを（１
）式に代入することにより、補正後の特徴値についての近似値Ａｖｅ'を直ちに求めるこ
とができる。同様に、最大階調値ｍａｘや最小階調値ｍｉｎについても、（１）式に代入
することで、補正後の特徴値の近似値ｍａｘ’，ｍｉｎ’を直ちに求めることができる。
図１４（ａ）には、このようにして、補正前の画像データについての特徴値Ａｖｅ，ｍａ
ｘ，ｍｉｎから、補正後の特徴値の近似値Ａｖｅ’、ｍａｘ’，ｍｉｎ’を求めている様
子が概念的に示されている。
【００７１】
また、分散σについては、次のようにして、補正後の分散σ’を近似することができる
。先ず、Ａｖｅ−σ、およびＡｖｅ＋σの２つの値を（１）式に代入することにより、そ
れぞれに対して、（Ａｖｅ−σ）’および（Ａｖｅ＋σ）’を求める。次いで、これらの
値の差、すなわち、（Ａｖｅ＋σ）’−（Ａｖｅ−σ）’を算出し、この値の半分の値を
算出して、補正後の分散σ’を近似することができる。図１４（ｂ）には、このようにし
て、補正後の分散σ’を近似する様子が概念的に示されている。図１１のステップＳ２０
４では、このように、特徴量に対して比較的簡単な近似式を適用することによって、補正
後の特徴量を算出する処理を行う。
【００７２】
こうして近似した特徴量に基づいて第２補正（ここでは、コントラストに関する補正）
の補正量を決定する（ステップＳ２０６）。図１５は、コントラストに関する補正を行う
ために、画像データを変換する様子を概念的に示した説明図である。図１３を用いて前述
した明度に関する補正の場合と同様に、入力側の階調値（変換前の画像データの階調値）
をＸとして、出力側の階調値（変換後の画像データの階調値）をＹとすると、次の計算式
Ｙ＝ａＸ＋ｂ  ・・・（２）
を用いて画像データを変換することにより、コントラストを補正することができる。すな
わち、Ｘの係数ａが「１」より大きな値を取る場合は、画像のコントラストが強調される
方向に補正され、逆に、係数ａが「１」より小さな値を取る場合はコントラストが抑制さ
れる方向に補正される。尚、（２）式を用いて変換した場合、Ｙの値が階調値２５５を越
えたり、階調値０を下回る場合があるが、Ｙの値が階調値２５５を越えた場合は階調値２
５５とし、また、Ｙの値が階調値０を下回った場合は全て階調値０とすればよい。
【００７３】
本実施例の画像データ補正処理では、（２）式の係数ａおよび定数ｂの値が、画像の特
徴量に応じて予め記憶されている。そして、図１４に示したように、補正後の特徴量を近
似によって算出し、得られた特徴量に応じて定められている係数ａ、定数ｂを決定するこ
とにより、コントラスト補正の内容が決定される。図１１のステップＳ２０６では、この
ように、近似によって得られた特徴量に応じて、コントラスト補正の補正量（すなわち、
係数ａおよび定数ｂ）を決定する処理を行う。
【００７４】
次いで、第１補正の補正量（ここでは、明度補正に用いるγの値）、および第２補正の
補正量（ここでは、コントラスト補正に用いるａおよびｂ）に基づいて、第１補正および
第２補正をまとめて実行するための補正フィルタを生成する処理を実行する（ステップＳ
２０８）。尚、ここでは、画像データ補正処理で行う補正の内容が、明度に関して行う第
１補正と、コントラストに関して行う第２補正の２つのみであるものとしているが、もち
ろん、更に第３の補正を行うようにしても良い。この場合は、（２）式に基づいて、第２
補正が施された後の特徴量を近似することにより、第３の補正の補正量を決定すればよい
。すなわち、図１６に示すように、近似によって得られた第１補正後の特徴量（例えば、
Ａｖｅ’、ｍａｘ’、ｍｉｎ’など）を、（２）式に代入することにより、第２補正が行
われた後の特徴量（Ａｖｅ”、ｍａｘ”、ｍｉｎ”など）を近似によって求めて、第３補
正の補正量を決定すればよい。
【００７５】
今、明度に関する第１補正は、図１３中に実線で示した変換を行うものとし、コントラ
ストに関する第２補正は、図１５中に実線で示した変換を行うものとする。第１補正では
、図１３の実線によって示される対応関係に従って、入力値が出力値に変換され、得られ
た出力値を第２補正の入力値として用いて、図１５の実線に示される対応関係によって、
出力値に変換される。このような操作を行うことにより、入力値に対して第１補正および
第２補正が施されることによって、どのような出力値に変換されるかを知ることができる
。図１１のステップＳ２０８では、このようにして、第１補正と第２補正とを合成した補
正フィルタを生成する処理を行う。図１７は、このようにして決定した第１補正と、第２
補正とをまとめて実行可能な補正フィルタを概念的に示した説明図である。
【００７６】
次いで、こうして得られた補正フィルタを画像データに適用することによって、画像デ
ータを補正した後（ステップＳ２１０）、図１１に示した画像データ補正処理を終了して
、図７の画像印刷処理に復帰する。
【００７７】
以上に説明したように、本実施例の画像データ補正処理では、明度に関する第１補正の
内容と、コントラストに関する第２補正の内容とを合成した補正フィルタを予め求めてお
き、得られた補正フィルタを画像データに適用することによって、複数の補正を１度のフ
ィルタ処理で実行することができる。このため、画像データを迅速に補正することが可能
である。
【００７８】
加えて、第１補正後の特徴量を近似によって求め、近似値に基づいて第２補正の補正量
を決定している。このため、画像データ（あるいは画像データのヒストグラム）に第１補
正を行って補正後の特徴量を求める場合に比べて、補正後の特徴量を迅速に求めることが
でき、延いては、画像データを迅速に補正することが可能となる。
【００７９】
以上、本実施例の印刷装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例に限られ
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる
。
【００８０】
例えば、上述した実施例では、画像データを受け取って画像を印刷する場合について説
明したが、画像の出力形態は印刷する形態に限らず、例えば、液晶画面などの表示媒体上
に画像を出力するものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施例の画像出力装置の概要を示した説明図である。
【図２】本実施例の画像出力装置が組み込まれた印刷装置の外観形状を示す斜視図である。
【図３】原稿画像を読み込むために印刷装置の上部に設けられた原稿台カバーを開いた様子を示す説明図である。
【図４】スキャナ部の手前側を持ち上げて回転させた様子を示した斜視図である。
【図５】本実施例の印刷装置の内部構成を概念的に示した説明図である。
【図６】各色のインク吐出ヘッドにインク滴を吐出する複数のノズルが形成されている様子を示した説明図である。
【図７】本実施例の印刷装置で画像を印刷するために行われている画像印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】色変換処理のために参照される色変換テーブルを概念的に示した説明図である。
【図９】ディザマトリックスの一部を拡大して例示した説明図である。
【図１０】ディザマトリックスを参照しながら画素毎にドット形成の有無を判断している様子を概念的に示した説明図である。
【図１１】画像印刷処理中で行われる画像データ補正処理の流れを示したフローチャートである。
【図１２】画像データを解析して特徴量を抽出している様子を例示した説明図である。
【図１３】明度に関する補正を行うために、画像データの階調値を増減させる様子を概念的に示した説明図である。
【図１４】近似によって補正後の特徴量を算出する様子を示す説明図である。
【図１５】コントラストに関する補正を行うために、画像データを変換する様子を概念的に示した説明図である。
【図１６】近似した特徴量に基づいて更に補正後の特徴量を近似する様子を概念的に示した説明図である。
【図１７】第１補正の内容と、第２補正の内容とを合成した補正フィルタを概念的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０…印刷装置、    １２…インク吐出ヘッド、    １００…スキャナ部、
２００…プリンタ部、    ２４０…印刷キャリッジ、    ２４１…印字ヘッド、
２４２…インクカートリッジ、    ２４３…インクカートリッジ、
２６０…制御回路、    ３００…操作パネル
【図１】
2008054165.tif 000003
【図２】
2008054165.tif 000004
【図３】
2008054165.tif 000005
【図４】
2008054165.tif 000006
【図５】
2008054165.tif 000007
【図６】
2008054165.tif 000008
【図７】
2008054165.tif 000009
【図８】
2008054165.tif 000010
【図９】
2008054165.tif 000011
【図１０】
2008054165.tif 000012
【図１１】
2008054165.tif 000013
【図１２】
2008054165.tif 000014
【図１３】
2008054165.tif 000015
【図１４】
2008054165.tif 000016
【図１５】
2008054165.tif 000017
【図１６】
2008054165.tif 000018
【図１７】
2008054165.tif 000019