(57)【要約】【課題】物品が台紙に貼付されたストリップパックの製造に際し、皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域に近接した部位を把持装置が確実に把持できるようにする。【解決手段】把持装置で把持した物品Ｘを該物品Ｘの端部Ｚで台紙に貼付するストリップパック装置において前記端部Ｚの皺を伸ばすのに用いる皺伸ばし装置７であって、把持装置は、皺伸ばし装置７が皺を伸ばす端部Ｚと同じ端部Ｚを把持するものであり、皺伸ばし装置７は、前記端部Ｚの皺を伸ばす皺伸ばし部材７６と、この皺伸ばし部材７６の中間部で該皺伸ばし部材７６を支持する支持部材７７とを有している。【選択図】図６
2008105703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持装置で把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置において前記端部の皺を伸ばすのに用いる皺伸ばし装置であって、
前記把持装置は、前記皺伸ばし装置が皺を伸ばす端部と同じ端部を把持するものであり、
前記皺伸ばし装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし部材と、この皺伸ばし部材の中間部で該皺伸ばし部材を支持する支持部材とを有していることを特徴とするストリップパック装置に用いる皺伸ばし装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の皺伸ばし装置であって、
前記皺伸ばし部材は、前記端部の両面に配置されていることを特徴とするストリップパック装置に用いる皺伸ばし装置。
【請求項３】
把持装置で把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置であって、
前記端部の皺を伸ばすために、前記請求項１又は２に記載の皺伸ばし装置が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載のストリップパック装置であって、
前記把持装置は、前記物品の側方から、前記端部を把持することを特徴とするストリップパック装置。
【請求項５】
前記請求項３に記載のストリップパック装置であって、
前記把持装置は、前記端部の側から、該端部を把持することを特徴とするストリップパック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品が台紙に貼付されて吊下げ状態で陳列されるストリップパックと称される商品を製造する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子等を袋に充填した物品が帯状等の台紙に複数個貼付された商品が知られている。この商品は、小売店等において台紙の一部が係止されて吊下げ状態で陳列され、購買者が個々の物品を台紙から引き剥がして取るので、ストリップパック（引き剥がして取る包装形態の意）と称される。このストリップパックは、陳列の省スペース化及び意匠の多様化が図れ、購買意欲を増進させる利点がある。
【０００３】
このようなストリップパックを製造するストリップパック装置として、例えば特許文献１に記載の装置は、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部両側部を左右一対の把持アームで把持して該物品を下方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。また、特許文献２に記載の装置も、縦型製袋包装機の直下に置かれ、該包装機で製造された物品の上部片面を吸引カップで吸引して該物品を前方の貼付位置に移動させた後、該物品の上端部を台紙に貼付するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８２３０２号公報（段落００３４、図４、図６、図１０）
【特許文献２】米国特許第３８６４８９５号明細書（図１、本文第２列第３１〜６２行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載のストリップパック装置のように、物品を吸引カップで吸引して貼付位置まで移動させるものでは、物品が移動中に落下する可能性がある。そして、落下を防止するために吸引力を強めると、貼付位置での物品の解放が円滑に行えなくなる可能性がある。そこで、物品を掴む手段として、特許文献１に記載のストリップパック装置のように、物品を把持する把持装置を用いることが好ましい。
【０００６】
一方、台紙に貼付する物品の端部に皺が入っていると、そのまま該端部で物品を貼付したときには、ストリップパックの見栄えが低下するばかりでなく、接着不足や接着不良等の貼付不良が起きる可能性があるので、物品を台紙に貼付する前に、前記端部の皺を伸ばすことが考えられる。そして、そのための皺伸ばし装置の構成は、典型的には、物品の端部の皺を伸ばす皺伸ばし部材と、この皺伸ばし部材を支持する支持部材とを有するものとなる。この皺伸ばし部材で皺を伸ばした領域は、台紙への貼付領域となり、この領域で物品を台紙へ貼付することとなる。
【０００７】
また、一般に、前記把持装置で物品を把持する場合、台紙に貼付する物品の端部を把持することが好ましい。その理由は、もし物品の端部が撓んだり浮き上がったりしていると、そのまま該端部で物品を貼付しようとしたときに、貼付ができずに失敗したり、あるいは端部が折り畳まれて接着不足や接着不良等の貼付不良が起きる可能性があるので、物品を台紙に貼付する前に、前記端部を把持することで、該端部を平らに戻すことができるからである。そして、端部が平らであると、物品の貼付時に端部と台紙とが平行になり、両者が良好に重ね合わされて、物品を台紙に良好な状態で貼付することが可能となる。
【０００８】
そして、このように、皺伸ばし装置が皺を伸ばす物品の端部と、把持装置が把持する物品の端部とが同じであるときは、把持装置は、皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域になるべく近接した部位を把持することが好ましい。皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域の近傍を把持することで、前記領域の皺が伸ばされた状態が良好に維持されると共に、皺が伸ばされた領域を平らに維持することができ、これらが相俟って、極めて良好な状態で物品を台紙に貼付することが可能となるからである。
【０００９】
ところが、皺伸ばし装置の支持部材が、例えば皺伸ばし部材の側方に位置し、皺伸ばし部材が皺を伸ばすことのできる領域からはみ出ていると、把持装置は、この支持部材と干渉して、皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域に近寄ることができず、その結果、該領域に近接した部位を把持することが困難となって、皺が伸ばされた領域に再び皺が入ったり、該領域が撓んだり浮き上がったりしたまま残されて、ストリップパックの見栄えの低下や、物品の貼付不良等が起きてしまうこととなる。
【００１０】
そこで、本発明は、物品が台紙に貼付されたストリップパックの製造に際し、皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域に近接した部位を把持装置が確実に把持できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、把持装置で把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置において前記端部の皺を伸ばすのに用いる皺伸ばし装置であって、前記把持装置は、前記皺伸ばし装置が皺を伸ばす端部と同じ端部を把持するものであり、前記皺伸ばし装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし部材と、この皺伸ばし部材の中間部で該皺伸ばし部材を支持する支持部材とを有していることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の皺伸ばし装置であって、前記皺伸ばし部材は、前記端部の両面に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
一方、請求項３に記載の発明は、把持装置で把持した物品を該物品の端部で台紙に貼付するストリップパック装置であって、前記端部の皺を伸ばすために、前記請求項１又は２に記載の皺伸ばし装置が備えられていることを特徴とする。
【００１４】
次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載のストリップパック装置であって、前記把持装置は、前記物品の側方から、前記端部を把持することを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項３に記載のストリップパック装置であって、前記把持装置は、前記端部の側から、該端部を把持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ストリップパック装置において物品の端部の皺を伸ばすのに用いる皺伸ばし装置は、前記端部の皺を伸ばす皺伸ばし部材と、この皺伸ばし部材の中間部で該皺伸ばし部材を支持する支持部材とを有しているので、前記支持部材が皺伸ばし部材の側方に位置することがなくなり、したがって、前記支持部材が皺伸ばし部材が皺を伸ばすことのできる領域からはみ出すことがなくなり、その結果、同じ端部を把持する把持装置は、前記支持部材と干渉することなく、皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域に近接した部位を確実に把持できるようなる。その結果、前記領域の皺が伸ばされた状態が良好に維持されると共に、皺が伸ばされた領域を平らに維持することができ、これらが相俟って、極めて良好な状態で物品を台紙に貼付することが可能となる。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明によれば、前記皺伸ばし装置の皺伸ばし部材は、前記端部の両面から皺を伸ばすので、効率よく、十分に、前記端部の皺を伸ばすことが可能となる。
【００１８】
一方、請求項３に記載の発明によれば、ストリップパック装置は、物品の端部の皺を伸ばすために、前記請求項１又は２に記載の皺伸ばし装置を備えるので、前記請求項１又は２の発明と同様の作用を有するストリップパック装置が得られることとなる。
【００１９】
次に、請求項４に記載の発明によれば、ストリップパック装置の把持装置は、前記物品の側方から前記端部を把持するので、皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域の近傍を物品の側方から把持することが可能となる。
【００２０】
これに対し、請求項５に記載の発明によれば、ストリップパック装置の把持装置は、別の態様として、前記端部の側から該端部を把持するので、皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域の近傍を物品の前後方向から把持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の最良の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るストリップパック装置１は、本体ユニット２に、上流側装置から物品が供給される供給コンベア３と、このコンベア３で供給された物品を本装置１の内部に導入する導入コンベア４と、この導入コンベア４の終端部を構成するドロップコンベア５と、本装置１で製造されたストリップパックを下流側装置へ排出する排出コンベア６とを備えると共に、本装置１の内部に導入された物品の端部の皺を伸ばすためのブラシユニット７、前記物品の端部を把持するための把持ユニット８、前記物品を前記端部でテープに貼付するための貼付ユニット９、及び、前記テープをストリップパックの製造に同期して送るためのテープ送りユニット１０を有している。ここで、前記テープのロール１１は、本体ユニット２の上部に配設されている。これにより、テープロール１１の交換が簡単に行えることとなる。本装置１は、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いものである。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態においては、本装置１に供給される物品は、例えばスナック菓子等を充填した袋包装物Ｘ（以下単に袋Ｘと記す）であり、供給コンベア３で矢印ａ方向に搬送された後、導入コンベア４で反対方向の矢印ｂ方向に略水平方向に搬送される。導入コンベア４の始端部には、供給コンベア３から落下してくる袋Ｘが本装置１外へ脱落するのを防止するための部材１２が備えられている。貼付ユニット９で複数の袋Ｘ…Ｘがテープに貼付されることにより製造されるストリップパックＳＰは、傾斜した受け台１３で受けられながら、排出コンベア６に受け渡され、該コンベア６で矢印ｃ方向に搬送される。なお、前記図１では、前記脱落防止部材１２及び前記受け台１３の図示を省略してある。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、本装置１に供給される袋Ｘは、スナック菓子等が充填された中空部Ｙと、上下２箇所のシール部Ｚ，Ｚとを有している。また、図３（ｂ）に示すように、本装置１で製造されるストリップパックＳＰは、細長いテープＴに複数の袋Ｘ…Ｘがそれぞれ上側のシール部Ｚ…Ｚで整列状態に貼付されたものである。テープＴの一端には、ストリップパックＳＰを係止して吊下げ状態で陳列するためのパンチ孔が形成されている。
【００２５】
図４に示すように、ドロップコンベア５の終端部より搬送方向ｂの前方側に、ブラシユニット７及び把持ユニット８が配置されている。袋Ｘは上側シール部Ｚを前にしてｂ方向に搬送され、把持ユニット８は上下一対のグリップフィンガ８１，８１で袋Ｘの上側シール部Ｚを該上側シール部Ｚの側（すなわち搬送方向ｂの前方側）から上下に把持する。グリップフィンガ８１，８１は、アーム８３に対して前後位置が調整可能なハンド８２に具備され、アーム８３は傾斜したガイドレール８４に移動自在に備えられている。把持ユニット８は、ドロップコンベア５の終端部近傍である把持位置Ｐ１で袋Ｘの上側シール部Ｚを把持した後、矢印ｄで示すように、搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動して、把持した袋Ｘを貼付ユニット９の配置位置である貼付位置Ｐ２に移動させる。この袋Ｘの斜め下方への移動の際、ドロップコンベア５は、矢印ｅで示すように、その搬送方向ｂの前方側が低くなるように傾斜する。
【００２６】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、グリップフィンガ８１は、ハンド８２に対して矢印ｆで示すように揺動するフィンガ本体８１ａの先端に、例えばラバー等で構成される把持部８１ｂが取り付けられた構成である。
【００２７】
図６に示すように、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの皺を伸ばすためのブラシ７６と、該ブラシ７６を支持するための支持部材７７とを有する。より詳しくは、ブラシユニット７は、袋Ｘのシール部Ｚの上面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して（図８の矢印参照）該シール部Ｚの上面の皺を伸ばす円盤形状の上側ブラシ７６が上側支持部材７７で支持され、かつ、袋Ｘのシール部Ｚの下面に接触した状態で該シール部Ｚの基部側から縁部側に回転して（図８の矢印参照）該シール部Ｚの下面の皺を伸ばす円盤形状の下側ブラシ７６が下側支持部材７７で支持された構造である。ただし、図６には上側ブラシ７６及び上側支持部材７７のみ図示してある。そして、把持ユニット８のハンド８２及びグリップフィンガ８１は左右一対あり、この左右一対のグリップフィンガ８１，８１は、前記ブラシユニット７ないしブラシ７６の両側方でシール部Ｚを縦に掴んでいる。
【００２８】
ここで、ブラシ７６は、相対的に厚みの薄い円盤形状の分割ブラシが複数個所定の間隔をあけて回転軸７５上に並設された構造である。ブラシ７６は、例えば、海綿様のブラシや、線材を放射状に束ねたタワシ様のブラシのようなものが好ましく使用可能である。
【００２９】
また、図６及び図７に示すように、ブラシユニット７は、モータで駆動される駆動プーリ７１と、この駆動プーリ７１の回転がタイミングベルト７２で伝達される従動プーリ７３と、この従動プーリ７３の回転がタイミングベルトで伝達される上側の軸プーリ７４と、この軸プーリ７４と一体回転する上側の回転軸７５と、この回転軸７５に取り付けられた上側ブラシ７６とを有し、前記従動プーリ７３、上側軸プーリ７４、上側回転軸７５及び上側ブラシ７６は上側支持部材７７に支持されている。
【００３０】
また、図７及び図８に示すように、従動プーリ７３と一体回転する駆動ローラ７８が上側支持部材７７に支持されていると共に、下側支持部材７７に、前記駆動ローラ７８に当接することにより回転される従動ローラ７９と、この従動ローラ７９の回転がタイミングベルトで伝達される下側の軸プーリ７４と、この軸プーリ７４と一体回転する下側の回転軸７５と、この回転軸７５に取り付けられた下側ブラシ７６とが支持されている。
【００３１】
その場合に、図６及び図７に示すように、ブラシユニット７の支持部材７７は、ブラシ７６の幅方向の中間部で、該ブラシ７６を支持している。これにより、把持ユニット８のグリップフィンガ８１は、支持部材７７と干渉することなく、ブラシ７６に近接して、袋Ｘのシール部Ｚを把持することができる。
【００３２】
ドロップコンベア５の終端部まで搬送された袋Ｘは、シール部Ｚが上側ブラシ７６と下側ブラシ７６の間に挿入され、この状態で、上下のブラシ７６，７６がシール部Ｚの基部側から縁部側へ回転することによって（図８の矢印参照）シール部Ｚがしごかれて該シール部Ｚの皺が伸ばされる。その後、袋Ｘは、把持ユニット８で把持されて、貼付位置Ｐ２まで搬送方向ｂの前方側の斜め下方に移動される。
【００３３】
図９に示すように、貼付ユニット９は、テープＴと袋Ｘとを溶着する熱源であるヒータ９１と、このヒータ９１との間でテープＴと袋Ｘとを挟み付けるクランプ９２と、このクランプ９２を上下動させるためのエアシリンダ９３と、テープＴに適宜パンチ孔やミシン目を入れるためのパンチ・カッタユニット９４と、上動することによりテープＴをヒータ９１から浮かせてテープＴの溶解を防ぐための溶解防止部材９５と、この溶解防止部材９５を上下動させるためのエアシリンダ９６とを有している。
【００３４】
図１０に示すように、把持ユニット８のグリップフィンガ８１，８１は、貼付位置Ｐ２において、シール部Ｚを把持した状態で、貼付ユニット９のヒータ９１の上に該シール部Ｚを置く。その場合に、ヒータ９１の上には、テープロール１１から繰り出されたテープＴが先に置かれており、このテープＴの上にシール部Ｚが重ねられる。そして、この状態で、シール部ＺとテープＴとがクランプ９２で挟み付けられて、袋ＸがテープＴにシール部Ｚで溶着される。なお、図中、符号Ｒは、ブラシユニット７でシール部Ｚの皺が伸ばされてテープＴに貼付される袋Ｘの貼付領域を表している。
【００３５】
図１１に示すように、このストリップパック装置１の制御ユニット１００は、前記各コンベア４〜６、各ユニット７〜１０と各種信号を送受信可能に接続されている。次に、図１２を参照して、この制御ユニット１００による本装置１の主たる動作を説明する。
【００３６】
まず、袋Ｘを把持位置Ｐ１まで導入し（ステップＳ１０１）、袋Ｘのシール部Ｚの皺伸ばしを行う（ステップＳ１０２）。次いで、袋Ｘを把持した後（ステップＳ１０３）、袋Ｘを搬送方向ｂ前方側の斜め下方へ移動する（ステップＳ１０４）。袋Ｘが貼付位置Ｐ２へ到着すると、袋ＸをテープＴに貼付し（ステップＳ１０５）、最後に、テープＴの送りを行って、商品であるストリップパックＳＰを排出する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
以上のように、本実施形態においては、ストリップパック装置１において物品Ｘの端部Ｚの皺を伸ばすのに用いる皺伸ばし装置７は、前記端部Ｚの皺を伸ばす皺伸ばし部材７６と、この皺伸ばし部材７６の中間部で該皺伸ばし部材７６を支持する支持部材７７とを有しているので（図６参照）、前記支持部材７７が皺伸ばし部材７６の側方に位置することがなくなり、したがって、前記支持部材７７が皺伸ばし部材７６が皺を伸ばすことのできる領域からはみ出すことがなくなり、その結果、同じ端部Ｚを把持する把持装置８は、前記支持部材７７と干渉することなく、皺伸ばし装置７によって皺が伸ばされる領域に近接した部位を確実に把持できるようなる。その結果、前記領域の皺が伸ばされた状態が良好に維持されると共に、皺が伸ばされた領域を平らに維持することができ、これらが相俟って、極めて良好な状態で物品Ｘを台紙Ｔに貼付することが可能となる（図１０参照）。
【００３８】
また、前記皺伸ばし装置７の皺伸ばし部材７６は、前記端部Ｚの両面から皺を伸ばすので（図６参照）、効率よく、十分に、前記端部Ｚの皺を伸ばすことが可能となる（図８参照）。
【００３９】
また、ストリップパック装置１は、物品Ｘの端部Ｚの皺を伸ばすために、前記の皺伸ばし装置７を備えるので、前記と同様の作用を有するストリップパック装置１が得られることとなる。
【００４０】
その場合に、ストリップパック装置１の把持装置８は、前記端部Ｚの側から該端部Ｚを把持するので（図６参照）、皺伸ばし装置７によって皺が伸ばされる領域の近傍を物品Ｘの前後方向から把持することが可能となる（図１０参照）。
【００４１】
なお、前記実施形態は、本発明の最良の実施形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限り、なお種々の変更や修正が可能である。例えば、図６及び図１０に鎖線でグリップフィンガ８１を示したように、ストリップパック装置１の把持装置８は、物品Ｘの側方から端部Ｚを把持してもよい。その場合、把持装置８は、皺伸ばし装置７によって皺が伸ばされる領域の近傍を物品Ｘの側方から把持することが可能となる。さらに、前記実施形態に係るストリップパック装置１は、例えば包装機等の上流側装置や箱詰機等の下流側装置等から独立した構成のものであったが、そのような上流側装置や下流側装置と一体化された構成のものであっても別段構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、物品が台紙に貼付されたストリップパックの製造に際し、皺伸ばし装置によって皺が伸ばされる領域に近接した部位を把持装置が確実に把持できるから、本発明は、ストリップパックを製造する技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係るストリップパック装置の斜視図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】（ａ）同装置に供給される袋の平面図、（ｂ）同装置で製造するストリップパックの平面図である。
【図４】同装置の把持位置と貼付位置との位置関係を示す側面図である。
【図５】（ａ）把持ユニットで袋のシール部を把持する前の側面図、（ｂ）把持ユニットで袋のシール部を把持した後の側面図である。
【図６】袋のシール部の皺伸ばし時及び把持時の平面図である。
【図７】ブラシユニットの斜視図である。
【図８】同ユニットの側面図である。
【図９】貼付ユニットの側面図である。
【図１０】袋のテープへの貼付時の平面図である。
【図１１】前記ストリップパック装置の制御システム図である。
【図１２】同装置の主たる動作の流れ図である。
【符号の説明】
【００４４】
１        ストリップパック装置
４        導入コンベア
５        ドロップコンベア
６        排出コンベア
７        ブラシユニット（皺伸ばし装置）
８        把持ユニット（把持装置）
９        貼付ユニット
７６      ブラシ（皺伸ばし部材）
７７      支持部材
Ｐ１      把持位置
Ｐ２      貼付位置
Ｒ        貼付領域
Ｔ        テープ（台紙）
Ｘ        袋（物品）
Ｚ        シール部（端部）
【図１】
2008105703.tif 000003
【図２】
2008105703.tif 000004
【図３】
2008105703.tif 000005
【図４】
2008105703.tif 000006
【図５】
2008105703.tif 000007
【図６】
2008105703.tif 000008
【図７】
2008105703.tif 000009
【図８】
2008105703.tif 000010
【図９】
2008105703.tif 000011
【図１０】
2008105703.tif 000012
【図１１】
2008105703.tif 000013
【図１２】
2008105703.tif 000014