(57)【要約】【課題】盲人の歩行時における安全性を容易に確保することができる盲人用警告装置を提供する。【解決手段】超音波もしくは赤外線を発信する送信手段２、周辺の障害物Ｑから反射してきた超音波もしくは赤外線を受信する受信手段３それぞれを備えた障害物センサーシステム本体１と、該障害物センサーシステム本体１と電気的に接続し、受信した超音波信号もしくは赤外線信号に基づいて作動する警告発音手段６を有するインジケータ７とから構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波もしくは赤外線を発信させる送信手段、周辺の障害物から反射してきた超音波もしくは赤外線を受信する受信手段それぞれを備えた障害物センサーシステム本体と、該障害物センサーシステム本体と電気的に接続され、受信された超音波信号もしくは赤外線信号に基づいて作動する警告発音手段を有するインジケータとから成ることを特徴とする盲人用警告装置。
【請求項２】
障害物センサーシステム本体は、腰ベルトに装着可能な、装着部材を設け、インジケータは、衣服のポケットへの収納装着、首への吊り装身、盲人用杖、その他の所持品への取り付け装着のいずれかを可能とする装着部材を具備して成る請求項１記載の盲人用警告装置。
【請求項３】
前記インジケータは、携帯電話機に内蔵、または外付けして成る請求項１記載の盲人用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盲人が歩行時の安全性を確保するための盲人用警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、盲人が歩行時の安全性を確保するためには、盲導犬を使ったり、杖等を使っていた。そして、盲人の歩行前方に人や壁等の障害物があった場合には、盲導犬がこれを避けるように盲人を誘導させるか、あるいは盲人自らが杖等でこれら障害物があるのを確認してから安全な方向に向かって歩行するものであった。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の杖では、盲人が当該杖等の先端で障害物のあることを確認するだけであって、歩行の安全性を充分に確保することはできなかった。また、盲導犬は数も少なく、飼育にも手間が掛かり、且つ、高価である等の問題点を有していた。
【０００４】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、障害物センサーシステムを使用して、盲人の歩行時における安全性を容易に確保することができる盲人用警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、超音波もしくは赤外線を発信させる送信手段、周辺の障害物から反射してきた超音波もしくは赤外線を受信する受信手段それぞれを備えた障害物センサーシステム本体と、該障害物センサーシステム本体と電気的に接続され、受信された超音波信号もしくは赤外線信号に基づいて作動する警告発音手段を有するインジケータとから成ることを特徴とする。
【０００６】
障害物センサーシステム本体は、腰ベルトに装着可能な装着部材を設け、インジケータは、衣服のポケットへの収納装着、首への吊り装身、盲人用杖、その他の所持品への取り付け装着のいずれかを可能とする装着部材を具備して成る。
【０００７】
前記インジケータは、携帯電話機に内蔵、または外付けして成る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、障害物センサーシステムを使用して、盲人の歩行時における安全性を容易に確保することができる。
【０００９】
すなわち、本発明は、超音波もしくは赤外線を発信させる送信手段、周辺の障害物から反射してきた超音波もしくは赤外線を受信する受信手段それぞれを備えた障害物センサーシステム本体と、該障害物センサーシステム本体と電気的に接続され、受信された超音波信号もしくは赤外線信号に基づいて作動する警告発音手段を有するインジケータとから成るため、歩行中での例えば人や壁等の障害物の存在方向・位置を障害物センサーシステム本体によって即座に検知することができ、且つこの検知結果を盲人に対してインジケータの警告発音手段からのブザー音で警告するかあるいは音声でアナウンスすることにより、盲人の歩行時における安全性が充分に確保されるものとなる。
【００１０】
また、障害物センサーシステム本体とインジケータとは電気的に接続された状態で離隔されており、しかもインジケータは、装着部材によって、衣服のポケットへの収納装着、首への吊り装身、盲人用杖、その他の所持品への取り付け装着等が可能となるため、障害物センサーシステム本体の受信手段と送信手段とによる送受信号に起因する警告発音手段の雑音の発生を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
本発明は、図１に示すように、例えば２０ｋＨｚ以上の周波数を有する超音波あるいは赤外線等の電磁波を発信させる送信手段２、周辺の障害物Ｑから反射してきた超音波もしくは赤外線を受信する受信手段３、両信号を制御するコントローラ４、バッテリ５それぞれを備えた障害物センサーシステム本体１と、障害物センサーシステム本体１によって受信された超音波信号もしくは赤外線信号に基づいて作動する警告発音手段６を有するインジケータ７とが電気コード８によって電気的に接続されている。
【００１２】
そして、障害物センサーシステム本体１の背面側には、図２に示すように、腰ベルトＶに装着可能なるよう、例えば逆Ｕ字形フック状の装着部材９を設けてある。
【００１３】
また、図３および図４に示すように、障害物センサーシステム本体１は、盲人用杖Ｐの上部前方に、例えばバンドＢ等の種々なる手段を介して取り付けられたケースＫに着脱可能に収納されていても良い。
【００１４】
一方、インジケータ７の背面側には、例えば逆Ｕ字形フック状の装着部材１０が設けられており、衣服のポケット内へ収納して保持固定できるようにしてある。尚、インジケータ７は、この装着部材１０を介して取り付けられた例えばネックストラップ等により、首へ吊り保持させるものとしたり、この装着部材１０を、盲人用杖Ｐの上部前方に形成された取付孔へ着脱可能に装着するようにしても良い。その他、盲人が所持している所持品（例えば、カバン、帽子、腕バンド等々）へ装着できるようにすることもできる。
【００１５】
さらに、前記インジケータ７は、携帯電話機に内蔵、または外付けして構成されていても良い。すなわち、このインジケータ７は、携帯電話機の露出しやすい例えばアンテナ部分近傍に内蔵もしくは外付けされる。このような配置構成は、本発明を何等限定するものではなく、携帯電話機の例えばモニター部分、操作キー部分、スピーカー部分、マイクロイヤホーン部分等の他の部分に設置内蔵されていても良いことは勿論である。
【００１６】
この障害物センサーシステム１は、図１に示すように、受信された超音波信号もしくは赤外線信号に基づいて作動されるコントローラ４を介してインジケータ７を制御し、障害物Ｑの存在を、盲人に対してインジケータ７の警告発音手段６からのブザー音で警告するか、あるいは警告発音手段６からの自動音声でアナウンスする。
【００１７】
送信手段２は、超音波もしくは赤外線を障害物センサーシステム１周辺に所定のパルス間隔で常時発信させるクロック回路を備えるか、あるいは、インジケータ７に備えた送信用スイッチＳＷを０Ｎ操作することで、送信手段２から超音波もしくは赤外線が必要時間だけ発信するようにしても良い。尚、このような送信手段２の構成は、本発明を何等限定するものではなく、他の種々の構成を採用しても良いことは勿論である。
【００１８】
超音波センサを使用した受信手段３としては、超音波受信素子とオペアンプを用いた超音波信号検出回路、整流回路、レベル判定回路、フリップフロップ回路、リレー駆動回路等の組み合わせが一般的である。また、赤外線センサを使用した受信手段３としては、フォトダイオードまたはＣｄＳまたは焦電赤外検出素子、コンパレータ回路、リレーから構成される。尚、これらの受信手段３の構成は、本発明を何等限定するものではなく、他の種々の構成を採用しても良いことは勿論である。
【００１９】
警告発音手段６は、障害物センサーシステム１で受信された超音波信号もしくは赤外線信号によって、インジケータ７から電子アラーム音やブザー音等を発声させるか、あるいは「前方に障害物あり注意」等と予め録音されているインジケータ７からの音声でアナウンスさせるための発音駆動回路等によって構成される。
【００２０】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。
歩行中、盲人が例えば腰ベルトＶに装着所持している障害物センサーシステム１における送信手段２から、超音波もしくは赤外線が周辺に向けて常時発信されている。
【００２１】
このとき盲人の周辺に人や壁等の障害物Ｑがあった場合、あるいは歩行中にこれら障害物Ｑが相対接近してきた場合、送信手段２からの超音波もしくは赤外線は当該障害物Ｑから完全反射され、障害物センサーシステム１における受信手段３によって受信される。
【００２２】
この受信信号３によってコントローラ４を介してインジケータ７を制御し、警告発音手段６が作動する。このとき、盲人に対してインジケータ７からの電子アラーム音やブザー音等で障害物Ｑの存在を警告するか、あるいは「前方に障害物Ｑあり、または接近中、注意」等と予め録音されているメッセージがインジケータ７から自動アナウンスされる。
【００２３】
また、障害物センサーシステム１の他の構成としては、送信手段２から発信する信号が超音波信号あるいは赤外線信号の他に、高周波による電磁波信号である場合にも適用が可能である。この場合、障害物Ｑとの距離と反射の程度、および障害物Ｑが位置する方向と高さあるいは深さが、高精度で検知できる。
【００２４】
すなわち、受信手段３において障害物Ｑにより反射された超短波信号、高周波信号を１波長程度以下の間隔で障害物センサーシステム１に配置した複数の指向性アンテナあるいは指向性センサーにて受信し、当該受信信号を、直接増幅、逆拡散、混合、復調する等の必要な変換を施して搬送波信号、副搬送波信号、中間周波信号、ベースバンド信号等を抽出する。
【００２５】
そして、これをデジタル信号に変換しシフトレジスタに蓄積した過去のデータと合わせてサンプリング毎に振幅スペクトルと位相スペクトルをリアルタイムで検出し、当該振幅スペクトルで障害物Ｑまでの距離と反射の程度を測定し、当該位相スペクトルにより当該障害物Ｑが位置する方向と高さあるいは深さを検知する。
【００２６】
このように障害物センサーシステム本体１およびインジケータ７を携帯することで、盲人は歩道上あるいはこの周辺部に存在する障害物Ｑを検知し当該障害物Ｑとの距離と反射の程度および位置する方向と高さあるいは深さを精度よく検知し、これをデジタル−アナログ変換してインジケータ７の警告発音手段４により音声にてアナウンスすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における盲人用警告装置のシステム構成の一例を示すもので、（ａ）は障害物センサーシステム本体およびインジケータの正面図、（ｂ）は障害物センサーシステム本体の側面図である。
【図２】同じく盲人用警告装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】同じく盲人用警告装置の他の具体的構成の一例を示す斜視図である。
【図４】同じく盲人用警告装置の他の構成の使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｐ        盲人用杖
Ｑ        障害物
Ｂ        バンド
Ｋ        ケース
Ｖ        腰ベルト
ＳＷ      送信用スイッチ
１        障害物センサーシステム本体
２        送信手段
３        受信手段
４        コントローラ
５        バッテリ
６        警告発音手段
７        インジケータ
８        電気コード
９、１０  装着部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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