(57)【要約】【課題】紙など二次元の広がりのある物体を、一度の動作で同期して四方から一挙に折り畳み、また開くことができ、かつ折り畳まれたかたちがページの端部が揃った状態であることを特徴とする折り畳み構造【解決手段】従来の技術で、一度の動作で同期して四方から折り畳み、また開くことができる特徴をもつ折り畳み構造が達成されている。しかし長方形の原図の場合、折り畳んだページが、少しずつずれる固有の性質のため、端部が段階的にずれていて、設計としては完成の域に達していなかった。本発明では、もとの長方形の形状をあらかじめ計算されたずれで補正し、折り畳んだ状態では正確に端部を揃える設計の可能性を示し、この問題を解決した。また、その生産が、現状の生産工程に僅かな工程をプラスすることで可能な製造方法を示した。【選択図】図５
2008284860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み構造を規定するにあたり、初めに対象とする基本パターンを定義することにし、基本パターンは、基本平行四辺形の並進と鏡映で形成され、該平行四辺形は、Ｘ−Ｙ座標系で、任意の長さａのＸ軸方向の底辺をもち、これと長さが等しく平行な上辺をもち、斜辺はＹ軸の左に任意の角θだけ傾斜しており（１，１）と記述され、ｍ，ｎを正の整数（ｎは原則奇数とし、ｎに偶数を要求する場合はその数に１を加えて仮想のｎとする）として、（１，１）を＋Ｘ軸に沿って長さａの並進を順次繰り返して平行四辺形群（１，１），（１，２），（１，３）．．．（１，ｎ）を形成し、これをもととして（１，１）の底辺を鏡面とする鏡像群（２，１），（２，２），（２，３）．．．（２，ｎ）を形成し、同様の操作を（２，１）の底辺を鏡面として順次繰り返し（ｍ，１），（ｍ，２），（ｍ，３）．．．（ｍ，ｎ）まで行うことにより形成されるパターンと定義し、また、鏡映によって生成される平行四辺形が、当該位置の平行四辺形（２，３）とずれた場合は、＜２，３＞のように記述するとし、次いで、基本パターンへの付加として、（１，１）の右側の斜辺を鏡面とする鏡像＜１，２＞、さらにその右側の斜辺を鏡面とする鏡像＜１，３＞と、その操作をｎ−１回繰り返して外寄りに生成される平行四辺形群（１，１），＜１，２＞，＜１，３＞．．．＜１，ｎ＞の上辺を結ぶ外郭線とその延長線を境界として基本パターンの上部へのマージンの付加、および、（ｍ，ｎ）の左側の斜辺を鏡面とする鏡像＜ｍ，ｎ−１＞、その左側の斜辺を鏡面とする鏡像＜ｍ，ｎ−２＞と、その操作をｎ−１回繰り返して外寄りに生成される平行四辺形群（ｍ，ｎ），＜ｍ，ｎ−１＞，＜ｍ，ｎ−３＞．．．＜ｍ，１＞の下辺を結ぶ外郭線とその延長線を境界として基本パターンの下部へのマージンの付加を行い、こうして形成された修正パターン及びその左右反転パターンで記述される折り線図において、平行四辺形の内部は面要素、平行四辺形の辺の部分は、基本パターン周縁に位置する辺を除き折り線とし、付加したマージン内部では隣接する領域の折り線を延長したことを特徴とする折り畳み構造。
【請求項２】
請求項１において、上辺を結ぶ外郭線を、平行四辺形（１，１）の左上頂点を通り、同上辺の上側と角度θをなす直線で近似して基本パターンの上部にマージンを付加し、また下辺を結ぶ外郭線を、平行四辺形（ｍ，ｎ）の右下頂点を通り、同下辺の下側と角度θをなす直線で近似して基本パターンの下部にマージンを付加することを特徴とする折り畳み構造。
【請求項３】
折り畳み構造の製造方法を規定するにあたり、初めに対象とする基本パターンを定義することにし、基本パターンは、基本平行四辺形の並進と鏡映で形成され、該平行四辺形は、Ｘ−Ｙ座標系で、任意の長さａのＸ軸方向の底辺をもち、これと長さが等しく平行な上辺をもち、斜辺はＹ軸の左に任意の角θだけ傾斜しており（１，１）と記述され、ｍ，ｎを正の整数（ｎは原則奇数とし、ｎに偶数を要求する場合はその数に１を加えて仮想のｎとする）として、（１，１）を＋Ｘ軸に沿って長さａの並進を順次繰り返して平行四辺形群（１，１），（１，２），（１，３）．．．（１，ｎ）を形成し、これをもととして（１，１）の底辺を鏡面とする鏡像群（２，１），（２，２），（２，３）．．．（２，ｎ）を形成し、同様の操作を（２，１）の底辺を鏡面として順次繰り返し（ｍ，１），（ｍ，２），（ｍ，３）．．．（ｍ，ｎ）まで行うことにより形成されるパターンと定義し、次いで、基本パターンへの付加として、（１，１）の上辺の延長線上および（ｍ，ｎ）の下辺の延長線下に、少なくとも
【数１】
2008284860.tif 000005
幅のＸ軸に平行なエクストラ・マージンを前記パターンに付加し、こうして形成された修正パターン及びその左右反転パターンで記述される折り線図において、平行四辺形の内部は面要素、平行四辺形の辺の部分は、基本パターン周縁に位置する辺を除き折り線とし、付加したエクストラ・マージン内部では隣接する領域の折り線を延長することとし、該折り線図に従って並列するジグザグ状折り線を交互に山折り谷折りとして折り畳み、（ｍ，１）の上辺と（１，ｎ）の下辺の折り目に沿って余剰部分を裁断除去し製造することを特徴とした折り畳み構造の製造方法。
【請求項４】
折り畳み構造を規定するにあたり、初めに対象とする基本パターンを定義することにし、基本パターンは、基本平行四辺形の並進と鏡映で形成され、該平行四辺形は、Ｘ−Ｙ座標系で、任意の長さａのＸ軸方向の底辺をもち、これと長さが等しく平行な上辺をもち、斜辺はＹ軸の左に任意の角θだけ傾斜しており（１，１）と記述され、ｍ，ｎを正の整数（ｎは原則奇数とし、ｎに偶数を要求する場合はその数に１を加えて仮想のｎとする）として、（１，１）を＋Ｘ軸に沿って長さａの並進を順次繰り返して平行四辺形群（１，１），（１，２），（１，３）．．．（１，ｎ）を形成し、これをもととして（１，１）の底辺を鏡面とする鏡像群（２，１），（２，２），（２，３）．．．（２，ｎ）を形成し、同様の操作を（２，１）の底辺を鏡面として順次繰り返し（ｍ，１），（ｍ，２），（ｍ，３）．．．（ｍ，ｎ）まで行うことにより形成されるパターンと定義し、次いで、基本パターンへの付加として、（１，１）の上辺の延長線上および（ｍ，ｎ）の下辺の延長線下に、少なくとも
【数１】
2008284860.tif 000006
幅のＸ軸に平行なエクストラ・マージンを前記パターンに付加し、こうして形成された修正パターン及びその左右反転パターンで記述される折り線図において、平行四辺形の内部は面要素、平行四辺形の辺の部分は、基本パターン周縁に位置する辺を除き折り線とし、付加したエクストラ・マージン内部では隣接する領域の折り線を延長することとし、該折り線図に従って折り線を紙・シート類にエンボスしたことを特徴とする折り畳み構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、紙・シート・膜・薄板などの厚みの相対的に小さい二次元物体の折り畳み構造、代表例としては折り畳み地図やソーラーパネル等、を対象とするもので、一度の動作で四方に開きあるいは閉じることのできることを特徴とする折り畳み構造およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の折り畳み構造については、例えば、本願発明者によって創出された特許文献１、および非特許文献１、２、３の折り畳み構造がすでに提出されている。
例えば、非特許文献１による折り畳み構造によれば、例えば横方向には直線の折り目が並列、縦方向にはジグザグの折り目が並列しており、平行四辺形ですきまなく覆われている。これによれば折り畳みが全面一様にかつ一挙に、また拡がりが全面一様にかつ一挙に行われるという性質をもっている。この性質により、人工衛星のソーラーパネルの展開や、地図に利用され（非特許文献１、２、３）、この種の折り畳み構造は発明者の名前をもって、ミウラ折り（登録商標）と国内外において通称で呼ばれている。以後本明細書で適切な箇所では、この通称を用いる。【０００３】
【特許文献１】特許公報、昭５０−１１６８３、二重波型可展構造
【非特許文献１】三浦公亮・酒巻正守、地図の折り畳みの新しい方法、地図、Ｖｏｌ．１５，Ｎｏ．４，ｐｐ．７−１３，日本国際地図学会、（１９７７）
【非特許文献２】Ｔｈｅ  Ｍｉｕｒａ−ｏｒｉ  Ｍａｐ，Ｂｒｉｔｉｓｈ  Ｏｒｉｇａｍｉ，Ｖｏｌ．３８，ｐｐ．３−５，（１９８１）
【非特許文献３】２−Ｄ  Ａｒｒａｙ  Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ  ｏｎ  ｂｏａｒｄ  ａ  Ｓｐａｃｅ  Ｆｌｙｅｒ  Ｕｎｉｔ，Ｓｐａｃｅ  Ｓｏｌａｒ  Ｐｏｗｅｒ  Ｒｅｖｉｅｗ，Ｖｏｌ．５，３４５−３５６，（１９８５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  折り畳み構造に適用する場合、ミウラ折りには未達成の課題がある。以下の記載は紙による折り畳み構造について記述するが、その本質は他の素材の場合でも同様である。
ミウラ折りでは、折り畳んだ状態で平行四辺形ページが少しずつずれる性質がある。これはその特異な展開特性の結果と受容されてきた。しかし、一般に流通する文書としては、ページの少しずつのずれ、上下の小口がフラットでない状態は、あまり好ましいことではない。実際、社会はこのような異形のデザインに対する抵抗はかなり強いのである。そこで、このページのずれを解消する方法が従来から必要とされてきた。【０００５】  現行の主流のデザインでは、ミウラ折りにされた紙の表裏に、長方形の厚紙の表紙を接合して、上記の課題を迂回している。これは現実的な対策であるが、本質的な問題の解決にはいたらないばかりでなく、ミウラ折りの最も有効な使い方への適応をさまたげている。本発明は、この課題を正面から解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、前述の課題を解決することで、性能の優れかつ一般の人になじみやすい折り畳み構造を創出されたものである。
そこで、請求項１記載の折り畳み構造の記載は次のように構成されている。
イ、対象とする基本パターン（いわゆるミウラ折りのパターン）の定義
ロ、基本パターンに加えるべき付加項の提示
ハ、付加による修正パターンの折り畳み構造の提示
基本パターンは、基本平行四辺形の並進と鏡映で形成される。基本平行四辺形は、Ｘ−Ｙ座標系で、任意の長さａのＸ軸方向の底辺１をもち、これと長さが等しく平行な上辺２をもち、斜辺３、４はＹ軸の左に任意の角θだけ傾斜しており（１，１）と記述される。次に、ｍ，ｎを正の整数（ｎは原則奇数とし、ｎに偶数を要求する場合はその数に１を加えて仮想のｎとする）として、（１，１）を＋Ｘ軸に沿って長さａの並進を繰り返して平行四辺形群（１，１），（１，２），（１，３）．．．（１，ｎ）を形成し、これをもととして（１，１）の底辺１を鏡面とする鏡像群（２，１），（２，２），（２，３）．．．（２，ｎ）を形成し、同様の操作を（２，１）の底辺５を鏡面として順次繰り返し（ｍ，１），（ｍ，２），（ｍ，３）．．．（ｍ，ｎ）まで行うことにより基本パターン４０が形成される。
付加項を記述するために、鏡映によって生成される平行四辺形が、当該位置の平行四辺形（２，３）とずれた場合は、＜２，３＞のように記述する約束をする。
次いで、基本パターンへの付加として、（１，１）の右側の斜辺４を鏡面とする鏡像＜１，２＞、さらにその右側の斜辺６を鏡面とする鏡像＜１，３＞と、その操作をｎ−１回繰り返して外寄りに生成される平行四辺形群（１，１），＜１，２＞，＜１，３＞．．．＜１，ｎ＞の上辺を結ぶ外郭線１０とその延長を境界として基本パターンの上部へのマージン１１の付加、および、（ｍ，ｎ）の左側の斜辺を鏡面とする鏡像＜ｍ，ｎ−１＞、その左側の斜辺を鏡面とする鏡像＜ｍ，ｎ−２＞と、その操作をｎ−１回繰り返して外寄りに生成される平行四辺形群（ｍ，ｎ），＜ｍ，ｎ−１＞，＜ｍ，ｎ−３＞．．．＜ｍ，１＞の下辺を結ぶ外郭線１２とその延長を境界として基本パターンの下部へのマージン１３の付加を行う。
こうして形成された修正パターン５０及びその左右反転パターンで記述される折り線図において、平行四辺形の内部は面要素、平行四辺形の辺の部分は、基本パターン周縁に位置する辺を除き折り線とし、付加したマージン内部では隣接する領域の折り線を延長したことを特徴とする折り畳み構造を採用した。【０００７】  また、請求項２記載の折り畳み構造に於いては、請求項１において、上辺を結ぶ外郭線１０を、平行四辺形（１，１）の左上頂点を通り、同上辺の上側と角度θをなす直線で近似して基本パターンの上部にマージンを付加し、また下辺を結ぶ外郭線を、平行四辺形（ｍ，ｎ）の右下頂点を通り、同下辺の下側と角度θをなす直線で近似して基本パターンの下部にマージンを付加することを特徴とする折り畳み構造を採用した。【０００８】  また、請求項３記載の折り畳み構造の製造方法の記載は次のように構成されている。
イ、対象とする基本パターン（いわゆるミウラ折りのパターン）の定義
ロ、製造を前提とした基本パターンに加えるべき付加項の提示
ハ、折り畳み構造の製造方法の提示、
基本パターンの定義は、請求項１の説明と同一である。
基本パターンへの付加として、（１，１）の上辺の延長線上および（ｍ，ｎ）の下辺の延長線下に、少なくとも
【数１】
2008284860.tif 000003
幅のＸ軸に平行なエクストラ・マージン５８、５９を前記パターンに付加する。
製造方法については、かくして形成されたエクストラ・パターン及びその左右反転パターンで記述される折り線図において、平行四辺形の内部は面要素、平行四辺形の辺の部分は、基本パターン周縁に位置する辺を除き折り線とし、付加したエクストラ・マージン内部では隣接する領域の折り線を延長することとし、該折り線図に従って並列するジグザグ状折り線を交互に山折り谷折りとして折り畳み、（ｍ，１）の上辺と（１，ｎ）の下辺の折り目に沿って、余剰部分を裁断除去し製造することを特徴とした折り畳み構造の製造方法を採用した。【０００９】  また、請求項４記載の折り畳み構造の記載は次のような順序で構成されている。
イ、対象とする基本パターン（いわゆるミウラ折りのパターン）の定義
ロ、製造を前提として基本パターンに加えるべき付加項の提示
ハ、折り畳み構造の提示、
上記のイ、ハは、請求項３と同一である。
折り畳み構造は、こうして形成されたエクストラ・パターン及びその左右反転パターンで記述される折り線図において、平行四辺形の内部は面要素、平行四辺形の辺の部分は、基本パターン周縁に位置する辺を除き折り線とし、付加したエクストラ・マージン内部では隣接する領域の折り線を延長することとする。
こうして規定された折り線を紙・シート類にエンボスしたことを特徴とする折り畳み構造を採用した。【００１０】  上記手段の背景となるのは、次のような構想に基づいている。従来、長方形の原図をミウラ折りに加工して、それを折り畳むと、前述のように、ページが少しずつずれて揃わないこと、及び外郭形状は長方形でない異形のものとなるのが問題点であった。これは、近年の社会では、使用時の拡げたときの形状よりも、携行または収納時の折り畳まれたかたちの方がより求められるのであろう。そこで、折り畳まれたときに上下端でページが揃っている状態を仮想し、逆にこのかたちが展開したときにどのようになるか。そして、そのかたちが受容出来る範囲のものだろうか。そのような逆のアプローチを行うことにした。
なお、本明細書において、折り線とは、回転ヒンジを意味するもので、素材が紙・シートでは折り目、パネルではピアノ・ヒンジに該当するものを総称する。また、問題の性質上、折り線位置を記述した折り図は、設計を示すと同時に展開時の平面図にも該当する。また各平行四辺形の記号（ｍ，ｎ）は、物体固定とし、左右反転時は物体とともに移動する。【００１１】  上記手段を、図によって説明する。図１Ａにおいて、Ｘ−Ｙ座標系で、任意の長さａのＸ軸方向の底辺１をもち、これと長さが等しく平行な上辺２をもち、他の一組の左斜辺３，右斜辺４は左に任意の角θだけ傾斜している基本の平行四辺形を（１，１）とし、以後、鏡映によって生成される平行四辺形が、当該位置の平行四辺形（２，３）とずれた場合は、＜２，３＞のように記述する。
ミウラ折りのパターンは、この平行四辺形を横に並べてから、その鏡像を順々に縦に並べると形成される。ここで（１，１）の、ａに沿って右方向長さａの並進を繰り返して平行四辺形群（１，１），（１，２），（１，３）．．．（１，ｎ）を形成する。これを（１，１）の底辺１を鏡面とする鏡像として、平行四辺形群（２，１），（２，２），（２，３）．．．（２，ｎ）を形成する。同様の操作を（２，１）の底辺５を鏡面として順次行うことで基本パターン４０が形成される。
ここで、この基本パターンの平行四辺形の辺を、周縁を除いてすべてを折り線とする。そして任意の１本の縦のジグザグ線を通して山折りにすれば、それに属する頂点の頂角の大きい側の折り目は準じて山折りになり、頂角の小さい側の折り目は谷折りになる。この３対１の法則によって、他のすべての折り目の山谷の組み合わせは自動的に決まりミウラ折りとなる。逆にジグザグ線を谷折りにすれば、反転したミウラ折りとなる。従って、一つの基本の折り図は２種類のミウラ折りを表現する。さらにそれぞれの左右反転図をいれると、計４種類のミウラ折りを表現する。また、基本パターンによっても、上記の法則によらない折り方が存在するが、これらは除外する。【００１２】  ミウラ折りを細かく見ると、縦方向の折り畳みの仕方と、横方向の折り畳みの仕方は、全く違うことがわかる。簡単のため、ｍ＝３，ｎ＝３とする。図３によって、初めに縦方向を調べる。各平行四辺形をばらばらにすると考えやすい。いま、（３，１）が順に（１，１）に畳まれる状況を見てみよう。（３，１）の上辺５で折ると、これは元来鏡像の操作で作られたのだから、（２，１）と完全に一致する。それを、さらに（２，１）の上辺１で折ると、結局（１，１）と完全に一致する。要するに、縦の方向の折り畳みは、ずれが無く行われる特徴がある。
次に横方向を調べる。右上の（１，３）が順に（１，１）に畳まれる状況を見てみよう。（１，３）をその左斜辺６で折ると、斜辺の傾斜により、鏡像＜１，２＞は図示のように（１，２）より下に移動し、姿勢が変わる。ここで、＜１，２＞のアンダーライン記号は、基本パターンの内寄りに生成されたことの意味とする。このとき、その最大の上下の移動量δは、図を参考に求めると、ａ×ｓｉｎ２θである。
これをさらに左斜辺４で折ると、鏡像＜１，１＞ができ、その移動量は変わらないが姿勢が戻る。これからわかるように、（１，１）の上に畳み込まれる横方向の平行四辺形群の上辺を結ぶ線２０は、最初の位置から一様ではなく複雑なステップで下がるのである。これが、ミウラ折りのページの上下縁がずれる原因とその特徴である。姿勢はともかく、最大の移動量は一般に次式で与えられる。
【数１】
2008284860.tif 000004
【００１３】  このずれを消去するために本発明でとられた手段は、上記の性質を逆手にとって、上で求めたずれの量を、あらかじめもとの平行四辺形に付加することである。具体的には、図３での操作を逆にすることであり、図２で、（１，１）を右方向に順に折り畳みながらそれを行う。つまり、（１，１）の右側の斜辺４を鏡面とする鏡像＜１，２＞、さらにその右側の斜辺６を鏡面とする鏡像＜１，３＞と，その操作を２回（つまりｎ−１回）繰り返して、鏡像群の上辺を結ぶ外郭線１０を求めマージン１１をパターン上側に付加する。また同様な処理を、鏡像群の下辺を結ぶ外郭線１２によりマージン１３をパターン下側に付加する。このようにしてもとの平行四辺形群にマージンを加えたかたちから、逆に畳み込まれるとすると、当然上下の辺はそれぞれすべて揃うようになる。このようにして、マージンを付加し形成されたパターンを、修正パターン５０と呼ぶことにする。【００１４】  畳まれた状態での左右の側面は、少なくとも投影された形状で、垂直であることが望ましい。普通は傾斜する左右端に、例えば外郭線１４、１６により、マージン１５、１７を加える方法が使われている。【００１５】  図２の折り図と、図４Ａの畳み込まれた形状によって、結果を検証しよう。（多層でかつ表裏のある構造の複雑な動きを調べるには、本当は紙モデルが最も適している。）最初に、この例では、ｍ，ｎ共に奇数であることに留意する。図２の（１，１）の右斜辺４を通るジグザグ線を谷折りにし、（１，２）の右斜辺６を通るジグザグ線を山折りにすると、（１，３）が表表紙、（３，１）が裏表紙の位置になって畳み込まれる。上端は（３，１）の上辺の折り目５が、下端は（１，３）の下辺の折り目９がきて、外郭線１０および１２がそれぞれに一致して畳み込まれる。
左側は、外郭線１４となり、下方に（１，１）の下の折り目１が見える。右側は外郭線１６となる。そして、折り畳まれた形状の投影は、長方形となる。また、図２の右上隅の１８、左下隅の１９は、図４Ａの折り畳んだ状態でも同じように対角のコーナーに位置するのは注目に値する。【００１６】  以上、要するに請求項１を図で見ると、図１の基本パターン４０に、図２に示すように上下のマージンを付け加えた修正パターン５０によれば、折り畳んだ状態が図４Ａで、上下のページがきちんと揃ったものが出来上がると主張するものである。
注意すべきことは、このような操作では、ｎが偶数の場合には投影した形状は長方形にはならないことである。それは、上下の外郭線が互いには平行ではなくなるからである。そのため、実体が偶数のものが望ましい場合には、仮想的に１を加え奇数として同じ操作を行えば、目的はほぼ達成される。【００１７】  また、請求項２記載の折り畳み構造は、請求項１で規定される外郭線１０、１２が、凹凸があり、ストレートな裁断ができないという問題点を解決する近似的方法を提供するものである。言うまでもなく、θだけ傾いた平行四辺形がその斜辺について鏡映を繰り返すならば、その端部の平均的傾斜もやはりθだけ傾いているはずである。
その結果、ストレートに裁断ができること、平均的にページの端部が揃い、かつ平行となる。特にθが小さい応用例では、この近似は精度がよくなる。【００１８】  請求項３は、本発明の折り畳み構造の製造方法に関する。
図２の外郭線１０は、凹凸があり、かつ平均的に傾斜している。この種の形状は、二つの困難をもたらす。第一は、凹部の故に、ストレートな裁断ができないことである。第二は、長方形から歪んだ形だから、折りの工程で用紙のハンドリングが離しいことである。【００１９】  そのために採用した手段は、予めエクストラ・マージン５８、５９を加えた長方形のエクストラ・パターンの用紙により、折り畳みの作業を終える。折り畳まれた状態のものを、決められた位置で、直線カットをすれば、求められる複雑な形状のカットを一挙に達成できる。
図２、３を参照すると、（１，１）を１回斜辺で鏡像＜１，２＞を作ると、それによる上辺の最大移動量δは、ａ×ｓｉｎ２θ  である。二回目の鏡像＜１，３＞ではその値のままである。だから２回につきａ×ｓｉｎ２θ  を見積もればよい。従って、（１，１）の上辺の延長線上に、少なくともδ＝［（ｎ−１）／２］ａ×ｓｉｎ２θ  幅のＸ軸に平行なエクストラ・マージン５８、（ｍ，ｎ）の下辺の延長線下に、少なくとも  δ＝［（ｎ−１）／２］ａ×ｓｉｎ２θ  幅のＸ軸に平行なエクストラ・マージン５９、を前記パターンに付加してエクストラ・パターンを規定する。また前記パターンの平行四辺形の辺はパターン周縁を除いてすべて折り線とし、付加されたエクストラ・マージンについては隣接する前記パターンの折り線を延長することとする。
このようにして規定される折り図で折り畳むと、図４Ｂに示すように、（３，１）の上辺５の折り目の位置には丁度上辺を結ぶ外郭線１０が、（１，３）の下辺９の折り目には丁度下辺を結ぶ外郭線１２が畳み込まれている。従って、この折り目をガイドに裁断すれば余剰部分が除去され、必要なマージンが形成されて修正パターン５０の折り畳み構造が製造される。【００２０】  また、請求項４記載の折り畳み構造では、請求項３のエクストラ・パターンの折り線を求め、これにより、紙・シート類に折り目をエンボスした長方形の用紙形状で、ユーザーに提供する。このようにすれば、印刷などの加工が自由にできるから、印刷後に折り目に従って折り、また請求項３のように裁断することで、請求項３と同じく修正パターン５０の折り畳み構造が得られる。なお、折り目のエンボスが、ミウラ折りの山折り谷折りの法則に従っていれば、一層便利である。
【発明の効果】
【００２１】  本発明の折り畳み構造によれば、上記の説明ですでに明らかであるが、掲げられた目的の課題を十分に達成している。
ページのずれに関しては、折り畳んだ状態ではページの上端及び下端がすべて水平にフラットに揃えることが可能となった。特に、ｍ、ｎが共に奇数の場合は、好都合の条件が揃っている。その場合には、表面と裏面のページは、側面をストレートとするデザインとすれば、上下の辺と一つの側辺が長方形の三辺を構成し、他の側辺も、表面あるいは裏面の垂直な側辺が補うこととなり、投影した形状は長方形となる（図４Ａ）。また、表面及び裏面は、一部が欠けた長方形であるが、大部分を覆っており、そのまま表紙および裏表紙として利用が可能である。一方、展開した状態での形状は、基本パターンの上下にほぼ楔状のマージンが加わる。【００２２】  上記のような効果の副産物として、ミウラ折りの特性を極限に生かす折り畳み構造のデザインが可能となった。例えば、図２、図４Ａに見るように、畳んだ状態での右上のコーナー１８と左下コーナー１９は露出しており、それぞれ展開時の右上、左下の対角コーナーに対応する。従って、その部分を外側に引っ張ることで展開し、逆の操作で畳みこまれるという、全くワンタッチの開閉が可能となった。なお左右反転図に基づけば、左上、右下の対角コーナーとなる。いずれにせよ、このようにするには、平行四辺形の配列数が、縦、横ともに奇数であることが必要条件である。【００２３】  また、上記のような改良が、従来の製造に特別の困難をもたらさない、製造方法を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】  以下、本発明を図示例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２５】  以下、本発明の折り畳み文書の第１実施例を図５により説明する。図５Ａは図１の基本パターンの左右反転に対応している。例えば図に記載したように、一つのジグザグの折線を通して山折り３１、その隣のジグザグ線に谷折り３２として、折り畳み構造が成立する。平行四辺形の数は縦にｍ＝５横にｎ＝７である。対角のコーナーに位置する３３と３４はそれぞれ表紙と裏表紙に相当する。もっとも一般的な応用のサイズで試み（縦４３０ｍｍ，横５７３ｍｍ）、平行四辺形の斜辺のＹ軸からの傾きθは２°である。
明らかに、もととなる長方形の領域に、図５Ａの左上を高く右に向かって傾斜したマージンがあり、また同図の下では、逆の方向にマージンがある。マージンの最大幅は略２０ｍｍであり、この程度だと、長方形との違和感はすくなく、デザインにおいて処理が可能である。【００２６】  図５Ｂは、第１実施例の、折り畳んだ状態の平面図である。明らかに、投影された外郭形状は長方形である。また、表紙相当の３３の面積は、もととなる平行四辺形の約２０％増しとなる。また、それは投影面積の約９８％を占めている。言い換えると約２％のエラーで、表紙相当も長方形である。また、表紙、裏表紙相当の３３と３４を引っ張ると、一挙に展開し、その逆で畳み込まれることはすでに明らかである。【００２７】  なお、本発明の折り畳み構造は、（ｍ，ｎ）の部分に属する任意の形状に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】基本パターンの形成を示す折り図兼平面図である。
【図２】本発明の構成と説明のための折り図兼平面図である。
【図３】折り畳み特性を示す折り図兼平面図である。
【図４】畳まれた状態を示す平面図である。
【図５】第１実施例の折り図兼平面図と畳まれた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２９】ａ          平行四辺形の底辺の長さ
ｍ          正の整数
ｎ          正の整数で奇数
（ｍ，ｎ）  平行四辺形
＜ｍ，ｎ＞  鏡映で基本パターン外寄りに生成される平行四辺形
＜ｍ，ｎ＞  鏡映で基本パターン内寄りに生成される平行四辺形
Ｘ，Ｙ      直交座標系
δ          鏡像の移動量（変数）
θ          平行四辺形の斜辺のＹ軸との傾斜角（絶対値）
１          （１，１）の底辺，長さａ
２          （１，１）の上辺
３          （１，１）の左斜辺
４          （１，１）の右斜辺
５          （２，１）の底辺
６          （１，２）の右斜辺＝（１，３）の左斜辺
７          （３，３）の左斜辺
８          （３，２）の左斜辺
９          （１，３）の底辺
１０        平行四辺形群（１，１），＜１，２＞，＜１，３＞．．．＜１，ｎ＞の上辺を結ぶ外郭線
１１        １０により上部に付加されるマージン
１２        平行四辺形群（ｍ，ｎ），＜ｍ，ｎ−１＞，＜ｍ，ｎ−２＞．．．＜ｍ，１＞の下辺を結ぶ外郭線
１３        １２により下部に付加されるマージン
１４        （１，１）と（ｍ，１）の最左端を結ぶ外郭線
１５        １４により左側に付加されるマージン
１６        （１，ｎ）と（ｍ，ｎ）の最右端を結ぶ外郭線
１７        １６により右側に付加されるマージン
１８        右上対角コーナー（図２）
１９        左下対角コーナー（図２）
２０        基本形パターンでの内寄りの畳み込み参考線（図３）
３１        山折り
３２        谷折り
３３        実施例１の表紙相当
３４        実施例１の裏表紙相当
４０        基本パターン
５０        修正パターン
５８        上部に付加されたエクストラ・マージン
５９        下部に付加されたエクストラ・マージン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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