(57)【要約】【課題】プローブ情報を収集するセンターの制御によって、プローブ情報の収集の最適化を図ること。【解決手段】情報送受信部２１１あるいは入出力Ｉ／Ｆ２１５によって、プローブ車両１０２から送信されるプローブ情報の収集対象となるプローブ情報収集対象地域における通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方を取得し、収集条件決定部２１７によって、取得された通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方に基づいて、プローブ情報を収集する収集条件を決定する。そして、情報送受信部２１１によって、決定された収集条件を、プローブ情報収集対象地域内に位置するプローブ車両１０２に送信し、送信された結果、プローブ車両１０２のうち収集条件に適合するプローブ車両１０２からプローブ情報を受信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から送信されるプローブ情報の収集対象となる収集対象地域における通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記プローブ情報を収集する収集条件を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された収集条件を、前記収集対象地域内に位置する車両に送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された結果、前記車両のうち当該収集条件に適合する適合車両から前記プローブ情報を受信する受信手段と、
を備えることを特徴とするプローブ情報収集装置。
【請求項２】
前記取得手段は、
前記収集対象地域における通信の輻輳状態を含む通信状態情報を取得し、
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得された輻輳状態が所定の基準を超えた場合、前記プローブ情報の収集に関する通信によって当該所定の基準を超えないように前記収集条件を決定することを特徴とする請求項１に記載のプローブ情報収集装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
前記適合車両が前記プローブ情報を送信する時間間隔および走行距離間隔のうち少なくともいずれか一方を含む通信間隔に関する前記収集条件を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のプローブ情報収集装置。
【請求項４】
前記決定手段は、
前記適合車両が送信する前記プローブ情報のデータ容量に関する前記収集条件を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項５】
前記決定手段は、
車両を識別する識別情報を用いた前記適合車両の特定に関する前記収集条件を決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項６】
前記取得手段は、
前記収集対象地域に位置する任意の車両から収集したプローブ情報を解析することによって、当該収集対象地域の道路交通情報を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項７】
前記取得手段は、
前記収集対象地域の道路交通情報を記録する道路交通情報サーバから、当該収集対象地域の当該道路交通情報を取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項８】
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得された道路交通情報に基づいて、前記収集対象地域の中から前記プローブ情報を収集する区域を指定する前記収集条件を決定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項９】
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得された道路交通情報から予測される渋滞情報を用いて、渋滞発生予測地点から所定範囲となる前記区域を指定する前記収集条件を決定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得された道路交通情報から特定される事故情報を用いて、事故発生地点から所定範囲となる前記区域を指定する前記収集条件を決定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、
前記取得手段によって取得された道路交通情報から特定される工事情報を用いて、工事地点から所定範囲となる前記区域を指定する前記収集条件を決定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、
前記収集条件の入力を受け付けることによって当該収集条件を決定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項１３】
前記決定手段は、
前記収集条件において指定する前記区域（以下、「指定区域」という）を含む、複数の車両と通信可能な通信可能区域を決定し、
前記送信手段は、
前記決定手段によって決定された通信可能区域に存在する前記複数の車両へ前記収集条件を送信し、
前記受信手段は、
前記送信手段によって前記収集条件が送信された前記複数の車両のうち、前記指定区域に位置する前記適合車両から前記プローブ情報を受信することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載のプローブ情報収集装置。
【請求項１４】
送信対象となるプローブ情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されたプローブ情報を収集する外部機器によって送信される当該プローブ情報の収集条件を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された収集条件に適合するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって判断された判断結果に基づいて、前記収集条件に適合するように前記プローブ情報を前記外部機器へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするプローブ情報送信装置。
【請求項１５】
車両から送信されるプローブ情報の収集対象となる収集対象地域における通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記プローブ情報を収集する収集条件を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された収集条件を、前記収集対象地域内に位置する車両に送信する送信工程と、
前記送信工程によって送信された結果、前記車両のうち当該収集条件に適合する適合車両から前記プローブ情報を受信する受信工程と、
を含むことを特徴とするプローブ情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両におけるプローブ情報を収集あるいは送信するプローブ情報収集装置、プローブ情報送信装置およびプローブ情報収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路交通情報の提供は、道路交通情報を管理するセンターが、あらかじめ定められた路線上の道路交通情報を取得するとともに、道路交通情報の提供先となる車両やその他外部機器に対して配信することによっておこなわれている。
【０００３】
近年では、プローブ車両を通じて収集される位置情報、時刻情報、路面状況情報などのプローブ情報を用いて、道路・交通の管理や道路交通情報の提供をおこなう手法が開発されている。ここで、プローブ車両は、たとえば、プローブ情報を蓄積することができる車両である。
【０００４】
具体的には、たとえば、道路交通情報を管理するセンターは、複数のプローブ車両からのプローブ情報の収集および加工をおこなって、リアルタイムに道路交通情報を取得し、交通事故発生や渋滞発生地点や道路工事地点などを認識する。
【０００５】
このように、プローブ情報の収集によって得られた道路交通情報を用いることで、従来では道路交通情報が提供できなかった路線であっても、より精度の高い道路交通情報を提供することが可能になっている。
【０００６】
また、プローブ情報を収集して、交通事故発生や渋滞発生地点や道路工事地点を認識することによって、事故に対して迅速な処理をおこなったり、信号機などの制御による渋滞緩和を図ったり、緊急車両に対する最適な走行経路を選択したりすることができる。
【０００７】
これまでに、プローブカー車載機と、プローブカー車載機によって計測された交通情報（プローブ情報）を収集するプローブ情報収集装置とによって、プローブカー車載機の現在位置およびその周辺の交通状況に基づいて、プローブカー車載機によって計測された交通情報の送信間隔を制御する交通情報送信システムの提案がされている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００８】
また、アクセスサーバを介してＦＣＤ（フローティングカーデータ：プローブ情報）を収集するＦＣＤ収集システムでは、まず、車載機に対してアクセスサーバのＵＲＬと収集指定区域情報を送信する。そして、アクセスサーバによって提供される放送情報を車載機が要求する場合に、車載機によって、収集指定区域情報に応じたＦＣＤ計測値をアクセスサーバに送信する提案がされている（たとえば、下記特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２８７７２４号公報
【特許文献２】特開２００２−２６９６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術では、通信状態にかかわらず、多くのプローブ車両からプローブ情報を収集する場合、通信量が膨大となるため、通信料が嵩むとともに、通信が輻輳してしまうという問題がある。特に、携帯電話の通信システムを利用して通信をおこなう場合、プローブ情報の通信によって輻輳状態が生じてしまうと、本来の携帯電話システムの通信疎通に支障をきたしてしまう。
【００１１】
また、上記特許文献１に記載の技術では、すべてのプローブカー車載機からプローブ情報を収集するため、プローブ情報を必要としない地域に位置するプローブカー車載機からもプローブ情報を収集することとなり、通信システムに余分な負荷がかかってしまう。さらに、不必要なプローブ情報を収集するため、プローブ情報収集装置に対して、記録領域容量の圧迫が生じたり、収集および加工などの処理負荷が増大してしまう。
【００１２】
一方、上記特許文献２に記載の技術では、収集指定区域情報を送信しても、車載機側が収集指定区域情報に応じない場合、ＦＣＤを収集することができないため、アクセスサーバは、必要なＦＣＤを得られずに適切な道路交通情報を取得することができない。
【００１３】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、プローブ情報を収集するセンターの制御によって、プローブ情報の収集の最適化を図ることができるプローブ情報収集装置、プローブ情報送信装置およびプローブ情報収集方法を提供することを目的とする。
【００１４】
すなわち、この発明は、通信システムの輻輳状況や、リアルタイムな交通状況の変化に応じて、データ量や指定区域や通信間隔などの、必要なプローブ情報に関する収集条件の決定により情報量を制御することで、通信負荷を低減させるとともに収集対象となるプローブ情報を適切に取得できるプローブ情報収集装置、プローブ情報送信装置およびプローブ情報収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、車両から送信されるプローブ情報の収集対象となる収集対象地域における通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記プローブ情報を収集する収集条件を決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された収集条件を、前記収集対象地域内に位置する車両に送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された結果、前記車両のうち当該収集条件に適合する適合車両から前記プローブ情報を受信する受信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記取得手段は、前記収集対象地域における通信の輻輳状態を含む通信状態情報を取得し、前記決定手段は、前記取得手段によって取得された輻輳状態が所定の基準を超えた場合、前記プローブ情報の収集に関する通信によって当該所定の基準を超えないように前記収集条件を決定することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、前記適合車両が前記プローブ情報を送信する時間間隔および走行距離間隔のうち少なくともいずれか一方を含む通信間隔に関する前記収集条件を決定することを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、前記適合車両が送信する前記プローブ情報のデータ容量に関する前記収集条件を決定することを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、車両を識別する識別情報を用いた前記適合車両の特定に関する前記収集条件を決定することを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記取得手段は、前記収集対象地域に位置する任意の車両から収集したプローブ情報を解析することによって、当該収集対象地域の道路交通情報を取得することを特徴とする。
【００２１】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記取得手段は、前記収集対象地域の道路交通情報を記録する道路交通情報サーバから、当該収集対象地域の当該道路交通情報を取得することを特徴とする。
【００２２】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、前記取得手段によって取得された道路交通情報に基づいて、前記収集対象地域の中から前記プローブ情報を収集する区域を指定する前記収集条件を決定することを特徴とする。
【００２３】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、前記取得手段によって取得された道路交通情報から予測される渋滞情報を用いて、渋滞発生予測地点から所定範囲となる前記区域を指定する前記収集条件を決定することを特徴とする。
【００２４】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、前記取得手段によって取得された道路交通情報から特定される事故情報を用いて、事故発生地点から所定範囲となる前記区域を指定する前記収集条件を決定することを特徴とする。
【００２５】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、前記取得手段によって取得された道路交通情報から特定される工事情報を用いて、工事地点から所定範囲となる前記区域を指定する前記収集条件を決定することを特徴とする。
【００２６】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、前記収集条件の入力を受け付けることによって当該収集条件を決定することを特徴とする。
【００２７】
また、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、上記発明において、前記決定手段は、前記収集条件において指定する前記区域（以下、「指定区域」という）を含む、複数の車両と通信可能な通信可能区域を決定し、前記送信手段は、前記決定手段によって決定された通信可能区域に存在する前記複数の車両へ前記収集条件を送信し、前記受信手段は、前記送信手段によって前記収集条件が送信された前記複数の車両のうち、前記指定区域に位置する前記適合車両から前記プローブ情報を受信することを特徴とする。
【００２８】
また、この発明にかかるプローブ情報送信装置は、送信対象となるプローブ情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出されたプローブ情報を収集する外部機器によって送信される当該プローブ情報の収集条件を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された収集条件に適合するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された判断結果に基づいて、前記収集条件に適合するように前記プローブ情報を前記外部機器へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、この発明にかかるプローブ情報収集方法は、車両から送信されるプローブ情報の収集対象となる収集対象地域における通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された通信状態情報および道路交通情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記プローブ情報を収集する収集条件を決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された収集条件を、前記収集対象地域内に位置する車両に送信する送信工程と、前記送信工程によって送信された結果、前記車両のうち当該収集条件に適合する適合車両から前記プローブ情報を受信する受信工程と、を含むことを特徴とする。
【００３０】
これらの発明によれば、プローブ情報収集装置によって、通信システムの輻輳状況や、リアルタイムな交通状況の変化に応じたプローブ情報の収集条件を決定することができる。そして、プローブ情報収集装置は、プローブ情報送信装置によって送信される、収集条件に適合したプローブ情報を収集することができる。
【００３１】
換言すれば、プローブ情報収集装置は、データ量や指定区域や通信間隔などの収集条件の決定によりプローブ情報の情報量を制御して、収集条件に適したプローブ情報を取得できる。
【発明の効果】
【００３２】
この発明にかかるプローブ情報収集装置、プローブ情報送信装置およびプローブ情報収集方法によれば、通信負荷を低減させるとともに適切なプローブ情報を取得でき、プローブ情報収集の最適化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプローブ情報収集装置、プローブ情報送信装置およびプローブ情報収集方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３４】
（実施の形態）
（プローブ情報収集システムの概要）
本実施の形態では、本発明にかかるプローブ情報収集装置、プローブ情報送信装置およびプローブ情報収集方法を用いて、プローブ情報を収集するセンター側の制御によって、プローブ情報を蓄積することができるプローブ車両からプローブ情報を収集する場合について説明する。
【００３５】
まず、図１を用いて、本実施の形態にかかるプローブ情報収集システムの概要について説明する。図１は、本実施の形態にかかるプローブ情報収集システムの概要について示す説明図である。
【００３６】
図１において、プローブ情報収集システムは、プローブ情報収集センター１００と、携帯電話サーバ１０１と、プローブ車両１０２（図１に示した例では、１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ，１０２Ｅ）と、基地局１１０（図１に示した例では、１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ）と、から構成されている。
【００３７】
プローブ情報収集センター１００には、プローブ情報収集サーバが設置されており、プローブ情報収集センター１００と、プローブ車両１０２とは、携帯電話サーバ１０１および基地局１１０を介して接続されている。
【００３８】
詳細は図２を用いて説明するが、プローブ情報収集センター１００は、プローブ情報収集サーバによって決定される収集条件を、携帯電話サーバ１０１および基地局１１０を介して、プローブ情報収集対象地域１２０に位置するプローブ車両１０２に送信する。
【００３９】
収集条件は、たとえば、プローブ車両１０２からプローブ情報を収集するための各種条件である。詳細は図２〜図５を用いて説明するが、具体的には、たとえば、収集条件は、プローブ情報の収集に関して、指定区域１３０（図１に示した例では、１３０Ａ，１３０Ｂ）、通信間隔、通信時刻、プローブ車両１０２の識別情報、プローブ情報の種別などを含む条件でもよい。
【００４０】
ここで、プローブ情報は、たとえば、プローブ車両１０２によって検出される位置情報、時刻情報、路面状況情報などである。より具体的には、たとえば、プローブ情報は、プローブ車両１０２における各種センサの出力値や、プローブ車両１０２の動作に関する情報や、周辺の天候などの環境情報などを含む情報であり、テキスト、画像などデータの形式は問わない。
【００４１】
また、収集条件は、たとえば、携帯電話システムの輻輳状況や、リアルタイムな交通状況の変化に応じて決定することとしてもよい。より具体的には、たとえば、収集条件の決定は、携帯電話システムの輻輳状況が基準以上となった場合に、携帯電話の通信の疎通に影響を与えないように通信間隔、通信時刻、プローブ車両１０２の識別情報、プローブ情報の種別を変更してもよい。また、収集条件の決定は、たとえば、交通事故が発生したり渋滞が発生したりした場合に、通信間隔を短くしたり、リアルタイムなプローブ情報を収集条件としてもよい。
【００４２】
このように、収集条件に応じたプローブ情報を収集することによって、通信環境の最適化を実現するとともに、必要なプローブ情報を必要なタイミングで収集することができる。
【００４３】
携帯電話サーバ１０１は、プローブ情報収集センター１００と、プローブ車両１０２との間の通信を中継する通信装置として機能し、基地局１１０を介してプローブ車両１０２と接続される。携帯電話サーバ１０１は、たとえば、図示しない携帯電話装置同士の通信を制御する構成でもよく、発呼信号や終話信号など携帯電話同士の通信に関する各種信号を送受信することにより、通信を制御する構成でもよい。
【００４４】
なお、本実施の形態では、携帯電話システムにおける携帯電話サーバ１０１を用いて通信を中継しているが、その他、プローブ情報収集センター１００と、プローブ車両１０２との間の通信を中継できる通信装置であればよい。
【００４５】
プローブ車両１０２は、プローブ情報を蓄積可能なプローブ車載装置を備えており、プローブ車両１０２と、プローブ情報収集センター１００とは、携帯電話サーバ１０１および基地局１１０を介して接続されている。
【００４６】
詳細は図２を用いて説明するが、プローブ車両１０２は、プローブ情報収集センター１００から送信された収集条件を受信し、収集条件に適合するプローブ情報を、基地局１１０および携帯電話サーバ１０１を介して、プローブ情報収集センター１００に送信する。
【００４７】
具体的には、たとえば、プローブ情報の送信は、プローブ車両１０２が、収集条件による指定区域に位置した場合に送信したり、収集条件による特定のプローブ情報を有している場合に送信したりしてもよい。また、プローブ情報の送信は、たとえば、収集条件による識別情報に適合した場合に送信したり、収集条件による通信間隔や通信時刻にしたがって送信したりしてもよい。
【００４８】
基地局１１０は、それぞれプローブ車両１０２と通信可能な通信可能区域１１１（図１に示した例では、１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ）を有している。詳細は図６を用いて説明するが、通信可能区域１１１は、たとえば、それぞれの基地局１１０によって異なる範囲でもよい。なお、図１では、プローブ情報収集対象地域１２０に位置するプローブ車両１０２との通信は、通信可能区域１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃを有する基地局１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを介しておこなう構成である。
【００４９】
プローブ情報収集対象地域１２０は、たとえば、任意の地域でプローブ情報収集センター１００によってあらかじめ設定されている構成でもよい。
【００５０】
なお、図１では、プローブ情報収集対象地域１２０内には、プローブ車両１０２のみが示されているが、プローブ車載装置を搭載していない車両が位置していてもよい。また、通信可能区域１１１、プローブ情報収集対象地域１２０の形状を、それぞれ円形、矩形で示したが、任意の形状としてもよい。
【００５１】
指定区域１３０は、プローブ情報を収集する対象となる区域で、プローブ情報収集センター１００は、指定区域１３０内に位置するプローブ車両１０２からプローブ情報を収集する。
【００５２】
詳細は図３および図６を用いて説明するが、指定区域１３０は、たとえば、円形の区域であり、中心位置の緯度経度情報と、半径の距離情報の２つの情報から構成されていてもよい。
【００５３】
また、指定区域１３０は、たとえば、携帯電話システムの輻輳状況や、リアルタイムな交通状況の変化に応じて特定地点から所定の範囲に決定することとしてもよい。より具体的には、たとえば、指定区域１３０の決定は、携帯電話システムの輻輳状況が基準以上となった場合に、携帯電話の通信の疎通に影響を与えないように指定区域１３０の大きさや数量を変更してもよい。また、指定区域１３０の決定は、たとえば、交通事故発生地点や渋滞発生地点や道路工事地点などの特定地点から所定の範囲に設定してもよい。
【００５４】
このように、特定地点のプローブ情報を選択的に収集することで、より高精度に特定地点の分析をおこなうことができる。また、特定地点のプローブ情報を選択的に収集することで、不要な地点のプローブ情報を収集しないため、通信負荷の低減やプローブ情報収集の効率化を図ることができる。
【００５５】
指定区域１３０の決定は、プローブ情報収集センター１００において、利用者が入力ボタンなどを操作して中心位置の緯度経度情報および半径の距離情報の２つの情報を直接入力してもよい。具体的には、たとえば、指定区域１３０の入力は、ユーザインターフェイス部に地図画像を表示させ、地図画像上に指定区域１３０を設定してもよい。
【００５６】
（プローブ情報収集システムの機能的構成）
つぎに、図２を用いて、本実施の形態にかかるプローブ情報収集システムの機能的構成について説明する。図２は、本実施の形態にかかるプローブ情報収集システムの機能的構成を示す説明図である。
【００５７】
図２において、プローブ情報収集システム２００は、プローブ情報収集センター１００と、携帯電話システム２４０と、プローブ車両１０２と、から構成されている。
【００５８】
プローブ情報収集センター１００は、プローブ情報収集サーバ２１０と、オペレータ操作卓２１６と、が設置されており、この発明にかかるプローブ情報収集装置は、たとえば、プローブ情報収集サーバ２１０によって実施されている。
【００５９】
プローブ情報収集サーバ２１０は、情報送受信部２１１と、プローブ情報処理部２１２と、プローブ情報蓄積部２１３と、統計処理部２１４と、入出力Ｉ／Ｆ２１５と、収集条件決定部２１７と、収集条件送出部２１８と、から構成されている。
【００６０】
情報送受信部２１１は、携帯電話システム２４０との間で情報の送受信をおこなう。情報の送信は、たとえば、携帯電話システム２４０を介して、プローブ車両１０２に対して、後述する収集条件決定部２１７によって決定された収集条件を送信する。
【００６１】
具体的には、たとえば、情報の送信は、収集条件決定部２１７によって決定された収集条件を図１に示したプローブ情報収集対象地域１２０に位置するプローブ車両１０２に送信することとしてもよい。
【００６２】
より具体的には、たとえば、情報の送信は、収集条件によって図１に示したような指定区域１３０が指定されている場合、指定区域１３０を含む通信可能区域１１１に存在するプローブ車両１０２に対して収集条件を送信する構成でもよい。なお、指定区域１３０については、図６を用いて後述する。
【００６３】
また、情報の受信は、たとえば、プローブ情報収集対象地域１２０に位置するプローブ車両１０２からプローブ情報を受信する。具体的には、たとえば、情報の受信は、収集条件を送信した結果、当該収集条件に適合するプローブ車両１０２からプローブ情報を受信することとしてもよい。
【００６４】
より具体的には、たとえば、情報の受信は、収集条件によって指定区域１３０が指定されている場合、収集条件が送信された複数のプローブ車両１０２のうち、指定区域１３０に位置するプローブ車両１０２からプローブ情報を受信する構成でもよい。
【００６５】
さらに、情報の受信は、たとえば、プローブ車両１０２から送信されるプローブ情報の収集対象となるプローブ情報収集対象地域１２０における通信状態情報を受信することとしてもよい。
【００６６】
具体的には、たとえば、通信状態情報は、携帯電話システム２４０から取得することとしてもよく、通信状態が一定の基準を超えて輻輳しているか否かを示す輻輳状態の情報を含む情報でもよい。
【００６７】
プローブ情報処理部２１２は、情報送受信部２１１によって受信された情報から、プローブ情報を抽出し、情報処理する。プローブ情報処理部２１２は、たとえば、情報処理することによって、プローブ車両１０２の道路リンク間における通過時間など渋滞状況を判定するためのプローブ情報を算出することができる。
【００６８】
プローブ情報蓄積部２１３は、プローブ情報処理部２１２によって処理されたプローブ情報を蓄積する。また、プローブ情報蓄積部２１３は、後述する入出力Ｉ／Ｆ２１５を介して外部に接続された道路交通情報配信装置２２１から配信される道路交通情報を蓄積することとしてもよい。
【００６９】
統計処理部２１４は、道路交通情報の統計的な処理をおこなう。具体的には、たとえば、統計処理部２１４は、過去の道路交通情報を統計的に処理することで、交通渋滞情報をパターン化し、当日のリアルタイムな交通渋滞情報と比較することで交通渋滞情報を推定する。
【００７０】
過去の道路交通情報は、たとえば、プローブ情報蓄積部２１３によって蓄積された道路交通情報や、道路交通情報配信装置２２１から配信されることとしてもよい。また、リアルタイムな交通渋滞情報は、たとえば、プローブ情報蓄積部２１３によって蓄積されたプローブ情報処理部２１２による処理後のプローブ情報を用いることとしてもよいし、道路交通情報配信装置２２１から配信されることとしてもよい。
【００７１】
収集条件決定部２１７は、道路交通情報および通信状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて、プローブ情報を収集する収集条件を決定する。通信状態情報は、たとえば、携帯電話システム２４０から取得する情報などで、通信状態が一定の基準を超えて輻輳しているか否かを示す輻輳状態の情報を含む情報でもよい。
【００７２】
具体的には、たとえば、収集条件決定部２１７は、通信状態が一定の基準を超えて輻輳している場合、プローブ情報の収集に関する通信によって、輻輳が所定の基準を超えないように収集条件を決定する。詳細は図４および図５を用いて説明するが、収集条件は、たとえば、プローブ車両１０２がプローブ情報収集センター１００に対してプローブ情報を送信する時間間隔および送信間隔のうち少なくともいずれか一方を含む通信間隔などである。
【００７３】
また、収集条件は、たとえば、プローブ車両１０２が送信するプローブ情報のデータ容量に関する条件や、プローブ車両１０２の識別に関する条件であってもよい。具体的には、たとえば、小さなデータ容量となるプローブ情報に限定したり、識別番号の下一桁を偶数としてプローブ情報を送信するプローブ車両１０２を識別したりしてもよい。なお、識別番号は、たとえば、後述する携帯送受信部２３４における携帯電話端末識別番号などでもよい。
【００７４】
このように、プローブ情報収集センター１００において収集条件を決定することによって、プローブ情報の通信における通信量および通信料を必要最小限に抑えるとともに、プローブ情報を必要な時刻に必要な通信間隔で効率的に収集することができる。また、携帯電話システム２４０の通信状態情報に応じて収集条件を決定するため、プローブ情報収集のための通信が、本来の携帯電話サービスなどの通信に悪影響を与えないようにできる。
【００７５】
また、道路交通情報は、たとえば、情報送受信部２１１によって受信されたプローブ車両１０２から送信されるプローブ情報や、統計処理部２１４によって処理された交通渋滞情報や、道路交通情報配信装置２２１から配信された道路交通情報などである。
【００７６】
換言すれば、道路交通情報は、たとえば、プローブ情報収集対象地域１２０に位置する任意のプローブ車両１０２から収集したプローブ情報を解析することによって取得したり、プローブ情報収集対象地域１２０の道路交通情報を管理する道路交通情報配信装置２２１から配信される道路交通情報を取得したりする。
【００７７】
具体的には、たとえば、収集条件決定部２１７は、道路交通情報に基づいて、プローブ情報収集対象地域１２０の中から、プローブ情報を収集する指定区域１３０を収集条件として決定することとしてもよい。
【００７８】
詳細は図３および図６を用いて説明するが、指定区域１３０は、たとえば、道路交通情報から推定される渋滞情報を用いて、渋滞発生予測地点から所定範囲となるように収集条件として決定してもよい。すなわち、当日の渋滞発生予測地点を用いて収集条件を決定することで、どの場所でどの時間にプローブ情報を収集するかを決定することができる。また、指定区域１３０を収集条件とすることで、ＶＩＣＳ情報が得られる区域からのプローブ情報を低減させて、情報収集にかかる通信コストを低減させることもできる。
【００７９】
また、渋滞発生予測地点の代わりに、道路交通情報から特定される事故情報を用いた事故発生地点や、工事情報を用いた工事地点などから所定範囲を指定区域１３０としてもよい。このように、リアルタイムな道路状況に応じて、必要な箇所の必要なプローブ情報を臨機応変に収集することができる。
【００８０】
また、収集条件は、たとえば、オペレータが後述する入出力Ｉ／Ｆ２１５を介して接続されたオペレータ操作卓２１６を操作することによって、収集条件決定部２１７にアクセスして入力あるいは変更することができる。これによって、道路交通情報や通信状態情報以外の要因があっても収集条件の変更ができる。
【００８１】
入出力Ｉ／Ｆ２１５は、プローブ情報収集サーバ２１０との外部機器との間に接続され、情報の入出力をおこなう。具体的には、たとえば、道路交通情報配信装置２２１から道路交通情報の入力を受け付けたり、コンテンツプロバイダ２２２に対してプローブ情報や道路交通情報などの提供をおこなってもよい。また、入出力Ｉ／Ｆ２１５は、オペレータによるオペレータ操作卓２１６の操作入力を受け付けて、プローブ情報収集サーバ２１０の各機能部に出力したり、プローブ情報や道路交通情報などをオペレータ操作卓２１６に出力したりしてもよい。
【００８２】
オペレータ操作卓２１６は、ディスプレイや、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどを備えており、オペレータから各種入力を受け付ける。各種入力は、たとえば、収集条件の決定やログインおよびログアウトの操作などである。ディスプレイには、たとえば、プローブ情報や道路交通情報などが表示され、オペレータはディスプレイの表示を確認して収集条件を決定できる構成でもよい。
【００８３】
収集条件送出部２１８は、収集条件決定部２１７によって決定された収集条件を情報送受信部２１１を介してプローブ車両１０２へ送出する。具体的には、たとえば、収集条件送出部２１８は、収集条件に応じて、指定区域１３０の設定、プローブ車両１０２が送信するプローブ情報の回数、時間間隔、距離間隔などをコマンドとして、情報送受信部２１１を介して後述する携帯電話ネットワーク２４１に送ることとしてもよい。
【００８４】
道路交通情報配信装置２２１は、道路交通情報を管理するセンターなどに設置されている。具体的には、たとえば、道路交通情報配信装置２２１は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センターなどに設置されており、車両に搭載されたナビゲーション装置やその他外部機器に対して渋滞や交通規制などの道路交通情報を配信する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００８５】
コンテンツプロバイダ２２２は、インターネットなどの接続サービスを提供し、たとえば、プローブ情報収集センター１００からのプローブ情報や道路交通情報などを複数の利用者に対して提供する。
【００８６】
携帯電話システム２４０は、携帯電話サーバ１０１と、基地局１１０と、携帯電話ネットワーク２４１と、無線制御局２４２と、から構成されており、携帯電話サーバ１０１は、位置情報管理システム２４３を備えている。
【００８７】
携帯電話ネットワーク２４１は、プローブ情報収集センター１００から送信された情報を、後述する位置情報管理システム２４３によって管理されているプローブ車両１０２に送信する。プローブ情報収集センター１００から送信された情報は、たとえば、収集条件決定部２１７によって決定された収集条件などであり、無線制御局２４２を介して基地局１１０の通信可能区域１１１に位置するプローブ車両１０２に送信されることとしてもよい。
【００８８】
また、携帯電話ネットワーク２４１は、プローブ車両１０２から受信した情報をプローブ情報収集センター１００に送信することとしてもよい。プローブ車両１０２から受信した情報は、たとえば、プローブ車両１０２からのプローブ情報などであり、基地局１１０の通信可能区域１１１に位置するプローブ車両１０２から無線制御局２４２を介して取得することとしてもよい。
【００８９】
また、携帯電話ネットワーク２４１は、携帯電話システム２４０の通信状態情報をプローブ情報収集センター１００に送信することとしてもよい。通信状態情報は、たとえば、通信状態が一定の基準を超えて輻輳しているか否かを示す輻輳状態などの情報を含み、無線制御局２４２によって制御されている通信量や、位置情報管理システム２４３によって管理されているプローブ車両１０２や図示しない携帯電話装置の位置および数量などに基づく情報でもよい。
【００９０】
無線制御局２４２は、携帯電話ネットワーク２４１と、基地局１１０との間の通信を制御する。具体的には、たとえば、無線制御局２４２は、収集条件に指定区域１３０が設定されている場合は、指定区域１３０を含む通信可能区域１１１に収集条件を送信できる基地局１１０に対して、収集条件を送信することとしてもよい。
【００９１】
基地局１１０は、プローブ車両１０２と、携帯電話システム２４０との間の通信を中継する。通信の中継は、たとえば、プローブ情報収集センター１００から収集条件をプローブ車両１０２に送信したり、プローブ車両１０２からプローブ情報をプローブ情報収集センター１００に送信したりする。
【００９２】
なお、図２の説明では、携帯電話システム２４０は、プローブ情報収集センター１００と、プローブ車両１０２との間の通信を中継することとして説明をしたが、携帯電話同士の通信を中継することとしてもよい。また、携帯電話システムを用いる代わりに、プローブ情報収集センター１００と、プローブ車両１０２との間の通信を中継できる通信装置を用いることとしてもよい。
【００９３】
プローブ車両１０２は、プローブ車載装置２３０と、車両情報出力部２３１と、から構成されており、この発明にかかるプローブ情報送信装置は、たとえば、プローブ車載装置２３０によって実施されている。
【００９４】
プローブ車載装置２３０は、プローブ情報蓄積部２３２と、位置情報検出部２３３と、携帯送受信部２３４と、地デジ放送受信部２３５と、収集条件判断部２３６と、ディスプレイ２３７と、スピーカ２３８と、から構成されている。
【００９５】
車両情報出力部２３１は、プローブ車載装置２３０に対して、プローブ車両１０２の車両情報を出力する。車両情報は、たとえば、ヘッドライトの点灯および消灯、ウィンドウワイパーの作動、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒｅａｋ  Ｓｙｓｔｅｍ）の作動に関する情報を含み、プローブ情報としてプローブ情報蓄積部２３２へ出力されることとしてもよい。
【００９６】
プローブ情報蓄積部２３２は、車両情報出力部２３１や位置情報検出部２３３から出力されるプローブ情報を蓄積する。蓄積されたプローブ情報は、たとえば、後述する携帯送受信部２３４を介してプローブ情報収集センター１００へ送信されたり、ディスプレイ２３７やスピーカ２３８から出力されたりすることとしてもよい。
【００９７】
位置情報検出部２３３は、プローブ車両１０２の位置情報を検出する。位置情報検出部２３３は、たとえば、ＧＰＳ衛星からの受信波を受信するＧＰＳ受信機や角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数などの各種センサからの出力値を用いて、プローブ車両１０２の現在地点を示す情報を算出することとしてもよく、算出された位置情報をプローブ情報としてプローブ情報蓄積部２３２へ出力したり、収集条件判断部２３６へ出力したりする。
【００９８】
また、位置情報検出部２３３は、ＧＰＳ受信機や角速度センサや加速度センサ、ジャイロセンサ、タイヤの回転数などの各種センサからの出力値をプローブ情報としてプローブ情報蓄積部２３２へ出力することとしてもよい。換言すれば、プローブ情報は、プローブ車両１０２の走行軌跡などの挙動を示す情報などでもよい。
【００９９】
携帯送受信部２３４は、プローブ車両１０２と、携帯電話システム２４０との間で情報の送受信をおこなう。携帯送受信部２３４は、たとえば、携帯電話装置などを用いて携帯電話システム２４０と情報の送受信をおこなうこととしてもよい。具体的には、たとえば、受信する情報は、プローブ情報収集センター１００から送信された収集条件などである。
【０１００】
また、送信する情報は、たとえば、後述する収集条件判断部２３６によって判断された結果に基づいて、収集条件に適合するようなプローブ情報を、プローブ情報収集センター１００に送信する。
【０１０１】
地デジ放送受信部２３５は、プローブ情報収集センター１００から送信された収集条件を受信する。具体的には、たとえば、地デジ放送受信部２３５は、携帯電話システム２４０の代わりに地上波デジタル放送の放送波を用いて、プローブ情報収集センター１００から収集条件を受信することとしてもよい。
【０１０２】
より具体的には、たとえば、プローブ情報収集センター１００の情報送受信部２１１は、図示しない地上波デジタル放送システムに収集条件を送信し、プローブ車両１０２では、地デジ放送受信部２３５によって収集条件を受信する。また、地デジ放送受信部２３５は、地上波デジタル放送の放送波を受信してディスプレイ２３７およびスピーカ２３８から放送を出力することとしてもよい。
【０１０３】
収集条件判断部２３６は、携帯送受信部２３４あるいは地デジ放送受信部２３５によって受信された収集条件に適合するか否かを判断する。具体的には、たとえば、位置情報検出部２３３によって検出されたプローブ車両１０２の現在地点と、収集条件によって指定された指定区域１３０とを比較して、自車が指定区域１３０内に位置するか否かを判断する。
【０１０４】
そして、収集条件判断部２３６は、自車が収集条件によって指定された指定区域１３０に位置していると判断された場合は、プローブ情報収集アプリケーションを起動させるなどして、その他の収集条件に適合するようにプローブ情報を携帯送受信部２３４を介してプローブ情報収集センター１００に送信する。
【０１０５】
その他収集条件は、たとえば、プローブ情報の通信間隔やデータ容量に関する条件やプローブ車両１０２の識別に関する条件などでもよい。詳細は図８を用いて説明するが、プローブ情報の送信は、たとえば、指定区域１３０に位置している場合、その他収集条件に適合するようにプローブ情報蓄積部２３２に蓄積されたプローブ情報の中から携帯送受信部２３４によって、プローブ情報収集センター１００へ送信することとなる。
【０１０６】
このように、図２に示したプローブ情報収集システム２００によれば、たとえば、どの道路のどの交差点が何時頃に交通渋滞するかを予想することができるため、交通渋滞情報を収集するために、２４時間すべての道路を監視しなくても、交通渋滞の予想に基づいて効率的にプローブ情報を収集することにより、交通渋滞情報を収集することができる。
【０１０７】
すなわち、渋滞が予想される交差点や道路を指定区域１３０に決定して、渋滞が予想される時間帯に、適切な通信間隔でプローブ情報に関する通信をおこなうように収集条件を決定することによって、プローブ情報の収集の最適化を図ることができる。
【０１０８】
また、プローブ情報の収集に用いる通信システム（図２に示した例では、携帯電話システム２４０）の通信状態情報に基づいて、収集条件を決定するため、通信の輻輳を防ぐとともに、本来の通信システムの通信疎通を阻害することを防ぐことができる。
【０１０９】
（指定区域の概要）
つぎに、図３を用いて、本実施の形態にかかる指定区域１３０の概要について説明する。図３は、本実施の形態にかかる指定区域の概要について示す説明図である。
【０１１０】
図３において、地図３００上には、渋滞予想区域３０１と、指定区域１３０と、が示されている。渋滞予想区域３０１は、たとえば、図２に示した統計処理部２１４によって推定された交通渋滞情報を参照して設定される構成でもよい。また、渋滞予想区域３０１は、たとえば、道路交通情報配信装置２２１から取得する構成でもよい。
【０１１１】
指定区域１３０は、渋滞予想区域３０１上の任意の地点から所定の半径を有する円形状でもよく、推定される交通渋滞情報に応じて複数個連続させて、渋滞予想区域３０１全体をカバーするように設定してもよい。
【０１１２】
また、図３の説明では、渋滞予想区域３０１は地図３００上に１つ存在する構成としたが、複数存在することとしてもよく、プローブ情報収集センター１００は、道路交通情報や通信状態情報に応じて収集条件を決定して、プローブ情報を収集する。
【０１１３】
（収集条件の概要）
つぎに、図４および図５を用いて、本実施の形態にかかる収集条件について説明する。図４は、本実施の形態にかかる通常時の収集条件について示す説明図である。
【０１１４】
図４において、通常時の収集条件４００は、プローブ情報収集センター１００からプローブ車両１０２に対して送信される条件であり、プローブ車両１０２がプローブ情報を送信する時刻と、指定区域１３０の中心位置と、プローブ情報を取得する情報取得間隔と、プローブ情報を送信する情報送信間隔と、プローブ情報を送信する情報送信回数と、から構成されている。
【０１１５】
具体的には、たとえば、プローブ車両１０２は、通常時の収集条件４００に指定された時刻に、指定された中心位置から所定の半径の範囲である指定区域１３０内に位置する場合、情報取得間隔に定められた間隔で取得あるいは検出したプローブ情報を、情報送信間隔に定められた間隔にしたがって、情報送信回数で定められた回数だけ、プローブ情報収集センター１００へ送信する。
【０１１６】
なお、図４の説明では、通常時の収集条件４００として、時刻、中心位置、情報取得間隔、情報送信間隔、情報送信回数を設定する構成としたが、他にも、プローブ情報の種別やデータ容量やプローブ車両１０２の識別情報などを設定してもよい。また、情報送信間隔は、時間あたりの間隔のみならず、プローブ車両１０２の走行距離間隔を用いてもよい。
【０１１７】
また、詳細は図６を用いて説明するが、通常時の収集条件４００の送信は、たとえば、指定区域１３０を含む通信可能区域１１１内を有する基地局１１０を介しておこなうこととしてもよい。
【０１１８】
図５は、本実施の形態にかかる通信輻輳時の収集条件について示す説明図である。図５において、通信輻輳時の収集条件５００は、プローブ情報収集センター１００からプローブ車両１０２に対して送信される条件であり、プローブ車両１０２がプローブ情報を送信する時刻と、指定区域１３０の中心位置と、プローブ情報を取得する情報取得間隔と、プローブ情報を送信する情報送信間隔と、プローブ情報を送信する情報送信回数と、から構成されている。
【０１１９】
図５において、通信輻輳時の収集条件５００の内容は、図４と同様であるため説明を省略するが、通常時の収集条件４００と比較して、プローブ車両１０２がプローブ情報を送信する時刻が少なくなっており、さらに、情報取得間隔、情報送信間隔、情報送信回数も少なく設定することで、プローブ情報の通信量を低減させている。
【０１２０】
（通信可能区域の決定）
ここで、図６を用いて、本実施の形態にかかる通信可能区域（たとえば、図１に示した通信可能区域１１１）の決定について説明する。図６は、本実施の形態にかかる通信可能区域の決定について示す説明図である。
【０１２１】
図６において、通信可能区域（以下、「セル・セクタ」ともいう）は、基地局１１０によって通信が可能な範囲であり、プローブ情報収集センター１００は、指定区域１３０に該当するセル・セクタつまり、指定区域１３０のすべて、もしくは一部が含まれるセル・セクタを決定する構成である。
【０１２２】
図６の説明では、セルは円形の通信可能区域を表し、セクタは、セルの中心点を通る線で等角度に分割された扇形の通信可能区域を表す。また、通信可能区域（セル・セクタ）は、任意の基地局１１０の通信範囲の一部あるいは全部でもよく、各基地局１１０によって大きさや数が異なる構成でもよい。
【０１２３】
指定区域１３０は、プローブ情報収集センター１００によって設定される構成でもよく、中心位置ｏ、半径ｒからなる円形の区域である。中心位置ｏは、たとえば、経度を秒で表した値をｘ軸（不図示）、緯度を秒で表した値をｙ軸（不図示）としてもよい。半径ｒは、たとえば、長さを表し、ｍ（メートル）などの単位でもよい。
【０１２４】
セルＡは、複数のセクタＡ１〜Ａ６から構成されており、中心位置ｏａ、半径ｒａからなる円形の通信可能区域である。中心位置ｏａ、半径ｒａは、たとえば、指定区域１３０と同様の形式としてもよい。また、セクタＡ１〜Ａ６は、セルＡの中心点を通る線で等角度に分割されたそれぞれ扇形の通信可能区域である。
【０１２５】
セルＢは、複数のセクタＢ１〜Ｂ６から構成されており、中心位置ｏｂ、半径ｒｂからなる円形の通信可能区域である。中心位置ｏｂ、半径ｒｂは、たとえば、指定区域１３０と同様の形式としてもよい。また、セクタＢ１〜Ｂ６は、セルＢの中心点を通る線で等角度に分割されたそれぞれ扇形の通信可能区域である。
【０１２６】
セルＡ，ＢやセクタＡ１〜Ａ６，Ｂ１〜Ｂ６の抽出処理は、たとえば、まず、指定区域１３０の中心位置ｏと、周囲のセルＡ，Ｂの中心位置ｏａ，ｏｂとを比較することによって、中心間距離を算出する。また、それぞれセルＡ，Ｂについての半径ｒａ，ｒｂと、指定区域１３０の半径ｒとの合計である半径距離を算出する。そして、算出された中心間距離が、半径距離よりも小さい場合には、そのセルＡ，Ｂと、指定区域１３０は重なる部分を有すると判断できる。
【０１２７】
さらに、指定区域１３０と重なる部分を有するセルＡ，Ｂにおいて、セクタＡ１〜Ａ６，Ｂ１〜Ｂ６のうちいずれが、指定区域１３０と重なる部分を有するか判断する。具体的には、セルＡを用いて説明すると、まず、中心位置ｏａを通り、指定区域１３０に接する２つの直線を算出する。つぎに、算出された２つの直線が、それぞれｘ軸に平行な直線と成す角を算出する。
【０１２８】
そして、算出された角度がセクタＡ１〜Ａ６の境界となる２つの直線のｘ軸との成す角度の間にある場合に、そのセクタと指定区域１３０が重なると判断する。なお、この方法によって選択されるセクタは、複数であってもよく、具体的には、たとえば、隣り合わない２つのセクタが選択された場合、当該２つのセクタに挟まれたセクタも指定区域１３０と重なる部分を有すると判断される。
【０１２９】
換言すれば、セクタＡ１〜Ａ６の境界のうちいずれか２つの直線におけるｘ軸と成す角度のうち、指定区域１３０に接する２つの直線がｘ軸に平行な直線と成す角度を含む角度があった場合、当該境界を構成した２つの直線で囲まれるセクタが指定区域１３０と重なる部分を有すると判断される。
【０１３０】
（プローブ情報収集センター１００における処理の内容）
つぎに、図７を用いて本実施の形態にかかるプローブ情報収集センターにおける処理手順について説明する。図７は、本実施の形態にかかるプローブ情報収集センターにおける処理手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、まず、情報送受信部２１１によって、プローブ車両１０２からプローブ情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０１）。
【０１３１】
ステップＳ７０１において、プローブ情報を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）は、統計処理部２１４によって、交通渋滞を予測する（ステップＳ７０２）。また、交通渋滞に関する情報は、たとえば、統計処理部２１４によって予測する代わりに、道路交通情報配信装置２２１から入力される道路交通情報から取得することとしてもよい。
【０１３２】
つぎに、収集条件決定部２１７によって、ステップＳ７０２において予測された交通渋滞に関する情報に基づいて、プローブ情報を収集する収集条件を決定する（ステップＳ７０３）。
【０１３３】
そして、入出力Ｉ／Ｆ２１５によって、道路交通情報配信装置２２１から道路交通情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。また、道路交通情報は、たとえば、道路交通情報配信装置２２１から取得する代わりに、プローブ情報処理部２１２によって処理されたプローブ情報から取得することとしてもよい。
【０１３４】
ステップＳ７０４において、道路交通情報を取得した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）は、収集条件決定部２１７によって、ステップＳ７０４において取得された道路交通情報の中に、事故情報、工事情報があるか否かを判断する（ステップＳ７０５）。
【０１３５】
また、ステップＳ７０４において、道路交通情報を取得しなかった場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）は、ステップＳ７０７へ移行して、オペレータ操作卓２１６によって、オペレータによる入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０７）。
【０１３６】
ステップＳ７０５において、事故情報、工事情報があると判断された場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）は、収集条件決定部２１７によって、ステップＳ７０４において取得された道路交通情報における事故情報、工事情報に基づいて、収集条件を変更する（ステップＳ７０６）。収集条件の変更は、たとえば、事故情報における事故地点や工事情報における工事地点から所定範囲に指定区域１３０を変更したり、通信間隔を変更したりしてもよい。このようにして、事故地点や工事地点など詳細にプローブ情報を収集することができる。
【０１３７】
そして、オペレータ操作卓２１６によって、オペレータによる入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０７）。
【０１３８】
また、ステップＳ７０５において、事故情報、工事情報がないと判断された場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）は、オペレータ操作卓２１６によって、オペレータによる入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０７）。
【０１３９】
ステップＳ７０７において、オペレータによる入力を受け付けた場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）は、収集条件決定部２１７によって、ステップＳ７０７において受け付けた入力にしたがって、収集条件を変更する（ステップＳ７０８）。
【０１４０】
そして、情報送受信部２１１によって、携帯電話システム２４０における通信状態情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。
【０１４１】
また、ステップＳ７０７において、オペレータによる入力を受け付けない場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）は、ステップＳ７０９へ移行して、情報送受信部２１１によって、携帯電話システム２４０における通信状態情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ７０９）。
【０１４２】
ステップＳ７０９において、通信状態情報を取得した場合（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）は、収集条件決定部２１７によって、ステップＳ７０９において取得された通信状態情報における輻輳状態が基準を超えたか否かを判断する（ステップＳ７１０）。
【０１４３】
また、ステップＳ７０９において、通信状態情報を取得しなかった場合（ステップＳ７０９：Ｎｏ）は、ステップＳ７１２へ移行して、情報送受信部２１１によって、携帯電話システム２４０を介してプローブ車両１０２に対して、収集条件を送信して（ステップＳ７１２）、一連の処理を終了する。
【０１４４】
ステップＳ７１０において、輻輳状態が基準を超えたと判断された場合（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）は、収集条件決定部２１７によって、ステップＳ７０９において取得された通信状態情報における輻輳状態に基づいて、収集条件を変更する（ステップＳ７１１）。収集条件の変更は、たとえば、通信間隔や通信時刻を変更したり、指定区域１３０の数量を変更したりしてもよい。このようにして、通信量・通信料を低減させるとともに、携帯電話システム２４０の本来の機能を阻害することを防ぐことができる。
【０１４５】
そして、情報送受信部２１１によって、携帯電話システム２４０を介してプローブ車両１０２に対して、収集条件を送信して（ステップＳ７１２）、一連の処理を終了する。
【０１４６】
また、ステップＳ７１０において、輻輳状態が基準を超えないと判断された場合（ステップＳ７１０：Ｎｏ）は、ステップＳ７１２へ移行して、情報送受信部２１１によって、携帯電話システム２４０を介してプローブ車両１０２に対して、収集条件を送信して（ステップＳ７１２）、一連の処理を終了する。
【０１４７】
なお、ステップＳ７１２における収集条件の送信は、たとえば、ステップＳ７０３において決定された収集条件や、ステップＳ７０６，ステップＳ７０８，ステップＳ７１１において変更された収集条件のうち、最新の条件であってもよい。また、収集条件に指定区域１３０が設定されている場合は、指定区域１３０を含む通信可能区域（セル・セクタ）を決定して、当該通信可能区域に位置するプローブ車両１０２に送信するようにしてもよい。
【０１４８】
（プローブ車両１０２の処理の内容）
つづいて、図８を用いて、本実施の形態にかかるプローブ車両１０２の処理手順について説明する。図８は、本実施の形態にかかるプローブ車両の処理手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、携帯送受信部２３４によって、プローブ情報収集センター１００から、プローブ情報の収集条件を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０１）。
【０１４９】
ステップＳ８０１において、収集条件を受信するのを待って、受信した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）は、収集条件判断部２３６によって、自車が収集条件にある指定区域１３０に位置しているか否かを判断する（ステップＳ８０２）。
【０１５０】
ステップＳ８０２において、指定区域１３０に位置していると判断された場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）は、携帯送受信部２３４によって、プローブ情報収集センター１００に対して、ステップＳ８０１において受信された収集条件に応じて過去のプローブ情報を送信する（ステップＳ８０３）。
【０１５１】
過去のプローブ情報は、たとえば、プローブ情報蓄積部２３２に蓄積されているプローブ情報でもよい。なお、ステップＳ８０２において、収集条件に指定区域１３０が設定されていない場合は、そのままつぎのステップＳ８０４へ移行することとしてもよい。
【０１５２】
ステップＳ８０２において、指定区域１３０に位置していないと判断された場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）は、そのまま一連の処理を終了する。
【０１５３】
そして、収集条件判断部２３６によって、ステップＳ８０３においてプローブ情報を送信した後、ステップＳ８０１において受信された収集条件に設定されている通信間隔を経過したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。通信間隔は、たとえば、時間間隔や距離間隔のどちらでもよく、収集条件４００，５００に示した情報取得間隔や情報送信間隔などでもよい。
【０１５４】
ステップＳ８０４において、通信間隔を経過するのを待って、経過した場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）は、携帯送受信部２３４によって、プローブ情報収集センター１００に対して、新たに蓄積したプローブ情報を送信する（ステップＳ８０５）。
【０１５５】
そして、収集条件判断部２３６によって、ステップＳ８０３およびステップＳ８０５におけるプローブ情報の送信について、所定回数分送信したか否かを判断する（ステップＳ８０６）。所定回数は、たとえば、収集条件４００，５００に示した情報送信回数などである。
【０１５６】
ステップＳ８０６において、所定回数分送信した場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）は、そのまま一連の処理を終了する。
【０１５７】
また、ステップＳ８０６において、所定回数分送信していない場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）は、ステップＳ８０４へ戻って処理を繰り返す。
【０１５８】
このように、本実施の形態に記載の発明によれば、プローブ情報収集センターにおいて決定された収集条件に応じたプローブ情報を収集でき、プローブ情報収集の最適化を図ることができる。
【０１５９】
また、収集条件は、プローブ情報収集対象地域の通信状態における輻輳状態に応じて決定できる構成であるため、通信システム（本実施の形態では、携帯電話システム）の通信の疎通に影響を与えないプローブ情報の収集を図ることができる。
【０１６０】
また、収集条件は、プローブ情報収集対象地域の道路交通情報に応じて決定できる構成であるため、必要な区域や必要な時間帯のプローブ情報を適切に収集することができ、効率的なプローブ情報の収集を図ることができる。
【０１６１】
また、本実施の形態では、プローブ車両からプローブ情報を収集する場合について説明したが、その他、情報通信端末から任意の情報を収集する場合に適用する構成でもよい。その場合、情報通信端末との通信状態や情報通信端末が位置する地点周辺の状況に応じて収集条件を決定して、情報収集の最適化を図ることとしてもよい。このように、多種の装置に適用することによって、本発明の適用の汎用性向上を図ることができる。
【０１６２】
以上説明したように、本発明によれば、情報を収集する端末装置の利用者が、任意で定めた指定区域内に位置する端末装置に限定して通信をおこなうことができる。さらに、本発明によれば、指定区域に該当するセル・セクタを抽出して通信をおこなう構成であるため、必要最低限の通信トラフィックのみを利用し、通信トラフィックへの負荷を低減させることができる。また、要求情報の設定によって、利用者の所望する情報を適切に収集することができる。換言すれば、本発明によれば、適切な情報収集をおこなうとともに、通信環境の最適化を実現することができる。
【０１６３】
なお、本実施の形態で説明したプローブ情報収集方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
以上のように、本発明にかかるプローブ情報収集装置、プローブ情報送信装置およびプローブ情報収集方法は、プローブ情報を収集する場合に有用であり、特に、プローブ情報を収集する収集条件に応じたプローブ情報を収集する場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本実施の形態にかかるプローブ情報収集システムの概要について示す説明図である。
【図２】本実施の形態にかかるプローブ情報収集システムの機能的構成を示す説明図である。
【図３】本実施の形態にかかる指定区域の概要について示す説明図である。
【図４】本実施の形態にかかる通常時の収集条件について示す説明図である。
【図５】本実施の形態にかかる通信輻輳時の収集条件について示す説明図である。
【図６】本実施の形態にかかる通信可能区域の決定について示す説明図である。
【図７】本実施の形態にかかるプローブ情報収集センターにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態にかかるプローブ車両の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６６】
１００  プローブ情報収集センター
１０１  携帯電話サーバ
１０２（１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ，１０２Ｅ）  プローブ車両
１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ）  基地局
１１１（１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ）  通信可能区域
１２０  プローブ情報収集対象地域
１３０（１３０Ａ，１３０Ｂ）  指定区域
２００  プローブ情報収集システム
２１０  プローブ情報収集サーバ
２１１  情報送受信部
２１２  プローブ情報処理部
２１３  プローブ情報蓄積部
２１４  統計処理部
２１５  入出力Ｉ／Ｆ
２１６  オペレータ操作卓
２１７  収集条件決定部
２１８  収集条件送出部
２２１  道路交通情報配信装置
２２２  コンテンツプロバイダ
２３０  プローブ車載装置
２３１  車両情報出力部
２３２  プローブ情報蓄積部
２３３  位置情報検出部
２３４  携帯送受信部
２３５  地デジ放送受信部
２３６  収集条件判断部
２３７  ディスプレイ
２３８  スピーカ
２４０  携帯電話システム
２４１  携帯電話ネットワーク
２４２  無線制御局
２４３  位置情報管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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