(57)【要約】【課題】映像表示に関する使い勝手を向上する。【解決手段】親機１では、カメラ子器３Ｂから送信されたＦＭ映像信号を映像処理部１４で受信して復調し、カメラ子器３Ｂの監視領域が撮像された映像を再構成してドアホン子器２の映像に換えてモニタ部１３の子画面Ｗ２に表示させる。制御部１６は、ドアホン子器２から映像（ＦＭ映像信号）が送信されている間はカメラ子器３Ａから送信される映像を受信してもモニタ部１３には表示しない。すなわち、ドアホン子器２との通話中において、ドアホン子器２の設置場所を監視領域に含むカメラ子器３Ａの人体検出部３０が検出する人は来訪者Ｈ１である可能性が非常に高く、同一人物の映像をモニタ部１３に同時に表示するよりも、他方のカメラ子器３Ｂで検出し撮像した別人の映像を親機１のモニタ部１３に表示する方が使い勝手が向上する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
住戸外に設置され来訪者を撮像した映像並びに音声信号を信号線を介して伝送するドアホン子器と、住戸内に設置されてドアホン子器との間で信号線を介して音声信号を授受するとともに映像を受け取るインターホン親機と、監視領域を撮像した映像を信号線を介してインターホン親機に伝送する複数のカメラ子器とを備え、ドアホン子器並びにカメラ子器から受け取った映像をインターホン親機で表示するインターホンシステムにおいて、
ドアホン子器は、マイクロホン並びにスピーカと、マイクロホンから出力される音声信号を信号線に送出するとともに信号線を介して伝送される音声信号をスピーカに出力する音声信号伝送手段と、来訪者を撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を信号線を介してインターホン親機に伝送する映像信号伝送手段とを備え、
カメラ子器は、監視領域における人の存在を検出する人体検出手段と、監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を信号線を介してインターホン親機に伝送する映像信号伝送手段と、人体検出手段で人の存在が検出されたときに撮像手段に監視領域を撮像させる制御手段とを備え、
インターホン親機は、マイクロホン並びにスピーカと、マイクロホンから出力される音声信号を信号線に送出するとともに信号線を介して伝送される音声信号をスピーカに出力する音声信号伝送手段と、映像を表示する表示手段と、信号線を介して受信した映像信号を信号処理してドアホン子器から伝送される映像とカメラ子器から伝送される映像を個別若しくは同時に表示手段に表示させる映像制御手段とを備え、
インターホン親機の映像制御手段は、複数のカメラ子器のうちの特定のカメラ子器から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示しているときに当該特定のカメラ子器以外の他のカメラ子器から伝送された映像信号を受信した場合、前記特定のカメラ子器から伝送される映像に換えて当該他のカメラ子器から伝送される映像をドアホン子器から伝送される映像と同時に表示手段に表示させるとともに、当該他のカメラ子器から伝送される映像を受信している間は前記特定のカメラ子器から伝送される映像を表示手段に表示させないことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
インターホン親機の映像制御手段は、カメラ子器から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示させる際にドアホン子器から伝送される映像の表示領域を相対的に広くすることを特徴とすることを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、住戸外（外玄関）に設置されるドアホン子器にカメラを内蔵し、住戸内に設置されたインターホン親機においては、ドアホン子器のカメラで撮像された映像を液晶ディスプレイ等の表示器に表示しながらドアホン子器と通話可能としたインターホンシステムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、監視領域における人の存在を検出する人感センサを具備し、人感センサで人の存在を検出したときに監視領域を撮像した映像をインターホン親機に送信する複数のカメラ子器を備え、カメラ子器で撮像した映像をインターホン親機の表示器に表示するようにしたインターホンシステムも提供されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−１１３３０６号公報
【特許文献２】特開２００４−１３５１９９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで上記後者の従来例では、ドアホン子器の映像を表示しているときに人感センサで人の存在を検出したカメラ子器から映像が伝送されてきた場合、インターホン親機においては、ドアホン子器の映像と同時にカメラ子器の映像を表示器に表示するとともに、カメラ子器が複数台設置されている場合は後から送信されてくるカメラ子器の映像を優先的に表示するようになっていた。しかしながら、複数台のカメラ子器のうちの特定の１台のカメラ子器がドアホン子器の設置されている外玄関を監視領域に含み、インターホン親機の表示器にドアホン子器の映像と当該特定のカメラ子器の映像を同時に表示しているときに他のカメラ子器の映像をインターホン親機で受信した場合、一旦他のカメラ子器の映像が表示器に表示されたとしても、特定のカメラ子器が外玄関に居る人（来訪者）を人感センサで検出して再度特定のカメラ子器の映像に切り換わってしまうため、非常に使い勝手が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、映像表示に関する使い勝手を向上したインターホンシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、住戸外に設置され来訪者を撮像した映像並びに音声信号を信号線を介して伝送するドアホン子器と、住戸内に設置されてドアホン子器との間で信号線を介して音声信号を授受するとともに映像を受け取るインターホン親機と、監視領域を撮像した映像を信号線を介してインターホン親機に伝送する複数のカメラ子器とを備え、ドアホン子器並びにカメラ子器から受け取った映像をインターホン親機で表示するインターホンシステムにおいて、ドアホン子器は、マイクロホン並びにスピーカと、マイクロホンから出力される音声信号を信号線に送出するとともに信号線を介して伝送される音声信号をスピーカに出力する音声信号伝送手段と、来訪者を撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を信号線を介してインターホン親機に伝送する映像信号伝送手段とを備え、カメラ子器は、監視領域における人の存在を検出する人体検出手段と、監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を信号線を介してインターホン親機に伝送する映像信号伝送手段と、人体検出手段で人の存在が検出されたときに撮像手段に監視領域を撮像させる制御手段とを備え、インターホン親機は、マイクロホン並びにスピーカと、マイクロホンから出力される音声信号を信号線に送出するとともに信号線を介して伝送される音声信号をスピーカに出力する音声信号伝送手段と、映像を表示する表示手段と、信号線を介して受信した映像信号を信号処理してドアホン子器から伝送される映像とカメラ子器から伝送される映像を個別若しくは同時に表示手段に表示させる映像制御手段とを備え、インターホン親機の映像制御手段は、複数のカメラ子器のうちの特定のカメラ子器から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示しているときに当該特定のカメラ子器以外の他のカメラ子器から伝送された映像信号を受信した場合、前記特定のカメラ子器から伝送される映像に換えて当該他のカメラ子器から伝送される映像をドアホン子器から伝送される映像と同時に表示手段に表示させるとともに、当該他のカメラ子器から伝送される映像を受信している間は前記特定のカメラ子器から伝送される映像を表示手段に表示させないことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、インターホン親機の映像制御手段は、カメラ子器から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示させる際にドアホン子器から伝送される映像の表示領域を相対的に広くすることを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、インターホン親機の映像制御手段が、複数のカメラ子器のうちの特定のカメラ子器から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示しているときに当該特定のカメラ子器以外の他のカメラ子器から伝送された映像信号を受信した場合、前記特定のカメラ子器から伝送される映像に換えて当該他のカメラ子器から伝送される映像をドアホン子器から伝送される映像と同時に表示手段に表示させるとともに、当該他のカメラ子器から伝送される映像を受信している間は前記特定のカメラ子器から伝送される映像を表示手段に表示させないので、例えば、特定のカメラ子器がドアホン子器の設置されている場所を監視領域に含み、インターホン親機の表示手段にドアホン子器の映像と当該特定のカメラ子器の映像を同時に表示しているときに他のカメラ子器の映像をインターホン親機で受信した場合、一旦他のカメラ子器の映像を表示手段に表示させた後は、例え特定のカメラ子器で人体検出手段が人の存在を検出して映像を伝送してきても、表示手段に表示される映像が他のカメラ子器の映像から当該特定のカメラ子器の映像に切り換わることがなく、その結果、従来例に比べて映像表示に関する使い勝手が向上する。
【０００９】
請求項２の発明によれば、インターホン親機の映像制御手段が、カメラ子器から伝送される映像とドアホン子器から伝送される映像とを表示手段に同時に表示させる際にドアホン子器から伝送される映像の表示領域を相対的に広くするから、同時に表示されている映像の何れがドアホン子器からの映像であるかが一目で判断できて来訪者への応対に支障を来すことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態のインターホンシステムは、図１に示すように住戸外（例えば、外玄関）に設置され来訪者を撮像した映像並びに音声信号を信号線Ｌｓを介して伝送するドアホン子器２と、住戸内に設置されてドアホン子器２との間で信号線Ｌｓを介して音声信号を授受するインターホン親機（以下、「親機」と略す。）１と、監視領域を撮像した映像を信号線Ｌｓを介して親機１に伝送する複数（図示例では２台）のカメラ子器３Ａ，３Ｂとで構成される。
【００１２】
ドアホン子器２は、マイクロホン２０ａ並びにスピーカ２０ｂと、親機１との拡声通話のために音声信号を処理する音声処理部２１と、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の個体撮像素子とレンズ等の光学系を有するカメラ部２２と、カメラ部２２から出力する映像信号を周波数変調する変調部２３と、２線−４線変換回路を含み、マイクロホン２０ａから出力されて音声処理部２１で処理された音声信号と変調部２３で周波数変調された映像信号（以下、「ＦＭ映像信号」と呼ぶ。）とを周波数多重化して信号線Ｌｓを介して親機１に伝送するとともに、信号線Ｌｓを介して親機１から伝送される音声信号を分離する多重分離部２４と、来訪者による呼出釦（図示せず）の操作入力を受け付ける操作入力受付部２５と、操作入力受付部２５で呼出釦の操作入力を受け付けたときに信号線Ｌｓを介して親機１へ呼出信号を送信する呼出信号送信部２６とを備えており、音声処理部２１並びに多重分離部２４が音声信号伝送手段、変調部２３と多重分離部２４が映像信号伝送手段に相当する。なお、ドアホン子器２の各部の動作電源は、信号線Ｌｓを介して親機１から供給されるようになっており、呼出信号送信部２６では、信号線Ｌｓの線間電圧を変化させることで呼出信号を送信している。
【００１３】
カメラ子器３Ａ，３Ｂは同一の構成を有するものであって、監視領域における人の存在を検出する人体検出部３０と、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の個体撮像素子とレンズ等の光学系を有するカメラ部３１と、カメラ部３１から出力する映像信号を周波数変調する変調部３２と、人体検出部３０の検出結果に応じてカメラ部３１と変調部３２の動作を制御する制御部３３とを備えている。人体検出部３０は、人体から放射される熱線を焦電素子で検知することによって監視領域における人の存在を検出し、人の存在を検出したときに人体検出信号を出力する。制御部３３はマイコンを主構成要素とし、人体検出部３０から人体検出信号が出力されたときにカメラ部３１と変調部３２を起動し、カメラ部３１に撮像させた監視領域の映像を変調部３２で周波数変調するとともに信号線Ｌｓを介して親機１に伝送するものである。なお、本実施形態では変調部３２がカメラ子器３Ａ，３Ｂにおける映像信号伝送手段に相当する。また、カメラ子器３Ａ，３Ｂの各部の動作電源は、図示しない電源回路によって商用電源から作成される。
【００１４】
親機１は、マイクロホン１０ａ並びにスピーカ１０ｂと、ドアホン子器２との拡声通話のために音声信号を処理する音声処理部１１と、２線−４線変換回路を含み、マイクロホン１０ａから出力されて音声処理部１１で処理された音声信号を信号線Ｌｓを介してドアホン子器２に伝送するとともに、信号線Ｌｓを介してドアホン子器２から多重伝送される音声信号とＦＭ映像信号を分離し且つカメラ子器３Ａ，３Ｂから伝送されるＦＭ映像信号を分離する多重分離部１２と、液晶ディスプレイのような表示デバイスを有するモニタ部１３と、多重分離部１２で分離されたＦＭ映像信号を復調するとともに復調した映像信号を信号処理してモニタ部１３に表示させる映像処理部１４と、信号線Ｌｓを介してドアホン子器２から送信されてくる呼出信号を受信する呼出信号受信部１５と、マイコンを主構成要素とし各部の動作を制御する制御部１６とを備えている。なお、本実施形態では音声処理部１１と多重分離部１２が音声信号伝送手段、モニタ部１３が表示手段、映像処理部１４と制御部１６が映像制御手段に相当する。
【００１５】
ところで本実施形態では、ドアホン子器２並びに複数台のカメラ子器３Ａ，３Ｂが親機１の多重分離部１２に共通接続されているので、それぞれの子器から伝送される映像信号の衝突を回避するために時分割多重伝送方式を採用している。すなわち、親機１から信号線Ｌｓを介して伝送する制御信号（同期信号）によって規定される複数のタイムスロットに各子器（ドアホン子器２並びにカメラ子器３Ａ，３Ｂ）を個別に割り当て、それぞれの子器が自器に割り当てられたタイムスロットで映像信号を送信し、親機１の映像処理部１４において各タイムスロットで受信し且つ復調した映像信号から元の映像を再構成してモニタ部１３に表示させている。また映像処理部１４では、再構成した映像を縮小して同時に複数の映像を分割表示する処理も行う。但し、時分割多重伝送の詳細については従来周知であるから説明を省略する。
【００１６】
ここで、一方のカメラ子器３Ａがドアホン子器２の設置されている外玄関を監視領域に含み、他方のカメラ子器３Ｂが外玄関を監視領域に含まないように設置され、親機１の制御部１６では外玄関を監視領域に含むカメラ子器３Ａを特定のカメラ子器としてメモリ（図示せず）に記憶しているものとして、本実施形態の動作を説明する。
【００１７】
まず、外玄関に向かって移動する来訪者をカメラ子器３Ａの人体検出部３０で検出すると、カメラ子器３Ａの制御部３３がカメラ部３１並びに変調部３２を起動して監視領域の映像（ＦＭ映像信号）を自器に割り当てられているタイムスロットに格納して親機１に送信する。親機１では、カメラ子器３Ａから送信されたＦＭ映像信号を映像処理部１４で受信して復調し、カメラ子器３Ａの監視領域が撮像された映像を再構成してモニタ部１３に表示する。このとき、制御部１６では映像処理部１４が映像信号を受信したタイムスロットによって映像信号の送信元の子器（この場合はカメラ子器３Ａ）を識別することができる。
【００１８】
外玄関に到達した来訪者がドアホン子器２の呼出釦を押操作すると、操作入力受付部２５が操作入力を受け付け、呼出信号送信部２６が信号線Ｌｓを介して親機１へ呼出信号を送信する。親機１では、呼出信号受信部１５で呼出信号を受信すると制御部１６が信号線Ｌｓを介してドアホン子器２へ音声処理部２１、カメラ部２２、変調部２３を動作させるのに必要な動作電源を供給するとともに音声処理部１１を制御してスピーカ１０ｂから呼出音を鳴動させる。そして、ドアホン子器２では親機１から電源供給を受けてカメラ部２２と変調部２３が起動し、来訪者の映像（ＦＭ映像信号）を自器に割り当てられているタイムスロットに格納して親機１に送信する。
【００１９】
親機１では、ドアホン子器２から送信されたＦＭ映像信号を映像処理部１４で受信して復調するとともに、ドアホン子器２の映像を再構成してカメラ子器３Ａからの映像と同時にモニタ部１３に表示させる。このとき映像処理部１４では、図２（ａ）に示すように相対的に広い表示領域（以下、「親画面」と呼ぶ。）Ｗ１にドアホン子器２の映像（来訪者Ｈ１を正面から撮像した映像）を表示するとともに、相対的に狭い表示領域（以下、「子画面」と呼ぶ。）Ｗ２にカメラ子器３Ａの縮小映像（例えば、来訪者Ｈ１を後方から撮像した映像）を表示させる。そして、呼出音を聞いた家人が応答釦（図示せず）を操作すると、その操作入力を受け付けた制御部１６が音声処理部１１を起動してドアホン子器２との間で通話可能な状態とする。
【００２０】
さらに、親機１とドアホン子器２との通話中に他のカメラ子器３Ｂの人体検出部３０で人（不審者Ｈ２）の存在を検出すると、カメラ子器３Ｂの制御部３３がカメラ部３１並びに変調部３２を起動して監視領域の映像（ＦＭ映像信号）を自器に割り当てられているタイムスロットに格納して親機１に送信する。親機１では、カメラ子器３Ｂから送信されたＦＭ映像信号を映像処理部１４で受信して復調し、カメラ子器３Ｂの監視領域が撮像された映像を再構成して、図２（ｂ）に示すようにドアホン子器２の映像に換えてモニタ部１３の子画面Ｗ２に表示させる。ここで、制御部１６では、ドアホン子器２から映像（ＦＭ映像信号）が送信されている間はカメラ子器３Ａから送信される映像を受信してもモニタ部１３には表示しない。すなわち、ドアホン子器２との通話中において、ドアホン子器２の設置場所を監視領域に含むカメラ子器３Ａの人体検出部３０が検出する人は来訪者Ｈ１である可能性が非常に高く、同一人物（来訪者Ｈ１）の映像をモニタ部１３に同時に表示するよりも、他方のカメラ子器３Ｂで検出し撮像した別人（不審者Ｈ２）の映像を親機１のモニタ部１３に表示する方が使い勝手が向上するものである。
【００２１】
なお、来訪者がカメラ子器３Ａの人体検出部３０で検出されなかった場合、ドアホン子器２から呼出信号を受け取った親機１の制御部１６からカメラ子器３Ａの制御部３３に信号線Ｌｓを介して指令を与え、カメラ部３１で撮像した映像（ＦＭ映像信号）を親機１に送信させ、ドアホン子器２からの映像を親画面Ｗ１に表示するとともにカメラ子器３Ａからの映像を子画面Ｗ２に表示するようにしても構わない。
【００２２】
また本実施形態では、親機１のモニタ部１３にドアホン子器２の映像とカメラ子器３Ａ又は３Ｂの映像を同時に表示する際にドアホン子器２の映像を、相対的に表示領域の広い親画面Ｗ１に表示するので、同時に表示されている映像の何れがドアホン子器２からの映像であるかが一目で判断できて来訪者への応対に支障を来すことがないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は同上におけるインターホン親機の画面表示の説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  インターホン親機
２  ドアホン子器
３Ａ，３Ｂ  カメラ子器
Ｌｓ  信号線
１１  音声処理部
１２  多重分離部
１３  モニタ部
１４  映像処理部
１６  制御部
２１  音声処理部
２２  カメラ部
２３  変調部
２４  多重分離部
３０  人体検出部
３１  カメラ部
３２  変調部
３３  制御部
【図１】
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【図２】
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