(57)【要約】【課題】針打ち部６３を中綴じステープラ６１の周囲の作業スペースを節約して、シート処理装置１１の小型化や部品配置の最適化を容易にする。【解決手段】針打ち部６３をシート搬送領域の外側に設定した予備位置へ移動させて昇降台７１２を上死点位置まで上昇させる。針打ち部６３は、軸７４３によって昇降台７１２に対して回動自在である。昇降台７１２の上昇過程で、針打ち部６３に設けてある凸部７４５が予備位置に固定された回動部材７４６に当接して、凸部７４５の先端が押し下げられると、針打ち部６３が矢印ｃ方向に回動して大きく持ち上がり、下側から綴じ針のカートリッジを取り出し可能になる。【選択図】図１６
2008081313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じ針を収納する針収納部を有して、前記綴じ針を針曲げ部に向かって打ち込む針打ち部と、
前記針打ち部を前記針曲げ部に向かって移動させて前記綴じ針を打ち込ませる第１移動機構と、
前記針曲げ部に重なる作動位置から前記針曲げ部に重ならない予備位置へ前記針打ち部を移動させる第２移動機構と、を備えた針綴じ装置において、
前記予備位置における前記第１移動機構を用いた前記針打ち部の移動に連動して、前記針収納部に対する前記綴じ針の供給を可能にする補助機構を備えたことを特徴とする針綴じ装置。
【請求項２】
前記針打ち部は、回動して前記針収納部を閉じる方向にばね付勢するばね手段を備え、
前記補助機構は、前記予備位置に固定された突起構造が、前記第１移動機構を用いた前記針打ち部の移動過程で前記ばね手段の付勢力に逆らって前記針収納部を開かせることを特徴とする請求項１記載の針綴じ装置。
【請求項３】
シートを受け入れてシート束を形成するシート束形成手段と、
前記シート束の折り線上を中綴じする請求項１または２記載の針綴じ装置と、
針綴じされた折り線で前記シート束を束折りする束折り手段と、を備え、
前記第２移動機構は、前記シート束の搬送方向を横断する方向に前記針打ち部を移動させ、
前記予備位置は、前記シート束の通過範囲の外側に設定されていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記第２移動機構を用いて前記針打ち部と一体に移動可能に構成されて前記シート束を端綴じする端綴じ部を備え、
前記端綴じ部は、前記通過範囲の外側に設定された待機位置へ移動して待機可能であり、
前記予備位置は、前記通過範囲を挟んで前記待機位置の反対側に位置することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記針打ち部は、前記搬送方向に前記端綴じ部と位置をずらして配置され、
前記針曲げ部は、前記搬送方向における前記端綴じ部よりも前記針打ち部側へ片寄せて配置され、
前記針打ち部は、前記搬送方向における前記端綴じ部側から前記針収納部が開くことを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記端綴じ部を前記待機位置へ待機させた状態で、前記針打ち部を前記針曲げ部に重なる作動位置へ移動させて中綴じを行うことを特徴とする請求項４または５記載のシート処理装置。
【請求項７】
綴じ針を収納する針収納部を有し、前記綴じ針を針曲げ部に向かって打ち込んでシート束を中綴じする針打ち部と、
前記針打ち部を駆動して前記シート束の搬送方向を横断する方向に移動させる移動機構と、を備えたシート処理装置において、
前記針打ち部に対する綴じ針の供給を指令操作する指令手段と、
前記指令操作に応答して、前記シート束の通過範囲の外側に設定された予備位置に前記針打ち部を位置決めして、前記針打ち部に綴じ針の打ち込み動作を半工程だけ行わせる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記針打ち部に牽引されて移動して前記シート束を端綴じする端綴じ部を備え、
前記制御手段は、前記通過範囲を挟んで前記予備位置と反対側に設定された待機位置へ前記端綴じ部を位置決めた後に、前記予備位置へ前記針打ち部を位置決めることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを受け入れて処理する請求項３乃至８いずれか１項記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを受け入れてシート束を形成した後に中綴じ／束折り処理するシート処理装置に関し、詳しくは、中綴じ用の針綴じ装置の綴じ針を容易に交換できる構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置から画像が形成されたシートを受け入れて、単純積載、穿孔、仕分け、端綴じ等の各種処理を行うシート処理装置が実用化されている。近年の画像形成装置の多機能化の進展に伴って、画像形成装置にシート処理装置を接続または内蔵させることが一般的になっている。インクジェットプリンタの印字ヘッドは、シートの搬送方向を横断する幅方向に移動可能で、シートの搬送範囲の片側に設定した予備位置へ印字ヘッドを移動させてインクタンクを交換される。
【０００３】
特許文献１には、画像形成装置から１枚ずつ受け入れたシートを積載してシート束を形成し、その後、シート束を中綴じ／束折り処理するシート処理装置が示される。ここでは、当接／離間が可能な排出ローラ対を用いてシートをスイッチバック搬送してシート束を形成する。中綴じ用の針綴じ装置は、針曲げ部をスイッチバック搬送経路の天井面に固定し、針曲げ部に向かって綴じ針を打ち込む針打ち部を対向する床面に固定してある。
【０００４】
特許文献２には、ほぼ同様にシートをスイッチバック搬送して形成したシート束を、ほぼ同様に中綴じ／束折り処理するシート処理装置が示される。ここでは、中綴じ用の針綴じ装置が端綴じ用の針綴じ装置を兼ねており、シート束を厚み方向に挟んで配置された針曲げ部と針打ち部とは、シートの搬送方向と交差する方向（シート幅方向）へ個別に移動可能である。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４８４５１号公報
【特許文献２】特開２０００−１６９０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されるシート処理装置は、シート束の通過範囲の内側に中綴じ用の針綴じ装置を固定しているので、シート処理装置の奥まった位置で綴じ針の補給作業を行う必要がある。このため、中綴じ用の針綴じ装置の周囲に大きな作業スペースを確保することが難しく、作業中の手元観察が難しいので、補給作業に長時間を要し、機体内に針をばら撒く等、作業ミスも起き易い。
【０００７】
特許文献２に示されるシート処理装置は、中綴じ用の針綴じ装置がシート束の幅方向へ移動可能なので、シート処理装置の手前側へ設定した予備位置へ中綴じ用の針綴じ装置を移動させて比較的容易に綴じ針の補給作業を行うことができる。しかし、シート処理装置をさらに小型化しようとすると、中綴じ用の針綴じ装置の周囲に十分な作業スペースを確保することが難しくなる。
【０００８】
一般的な針綴じ装置の綴じ針補給では、針綴じ装置本体をシート処理装置から取り出し、空になったカートリッジを取り出し、綴じ針を収納したカートリッジを代わりに装着し、その後、針綴じ装置本体をシート処理装置に付け戻す。シート処理装置内への綴じ針のばらまきを回避し、明るくて広い環境でカートリッジを針綴じ装置本体に精度高く装着するためである。
【０００９】
従って、カートリッジに比較してかなり大きな針綴じ装置本体を着脱して出し入れするスペースを、シート処理装置に確保する必要がある。このような遊びスペースはシート処理装置の小型化や部品配置の最適化を確実に妨げる。
【００１０】
本発明は、特許文献２のシート処理装置よりもさらに針綴じ装置の周囲の作業スペースを節約して、シート処理装置の小型化や部品配置の最適化を容易にする針綴じ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の針綴じ装置は、綴じ針を収納する針収納部を有して、前記綴じ針を針曲げ部に向かって打ち込む針打ち部と、前記針打ち部を前記針曲げ部に向かって移動させて前記綴じ針を打ち込ませる第１移動機構と、前記針曲げ部に重なる作動位置から前記針曲げ部に重ならない予備位置へ前記針打ち部を移動させる第２移動機構とを備えたものである。そして、前記予備位置における前記第１移動機構を用いた前記針打ち部の移動に連動して、前記針収納部に対する前記綴じ針の供給を可能にする補助機構を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の針綴じ装置は、針打ち部を予備位置へ移動させて第１移動機構を作動させると、針打ち部の移動に連動して針収納部に対する綴じ針の供給が可能な状態となる。綴じ針の供給に際して操作者が行うべき手順のいくつかを第１移動機構の作動によって終了させて、綴じ針の供給に関して操作者が実際に行う作業を減らす。
【００１３】
従って、第１移動機構の作動によって終了する作業に関して針綴じ装置の周囲に作業スペースを確保する必要が無くなり、針綴じ装置の周囲のスペースが節約されて部品配置の自由度も高まる。また、手順が減った分、綴じ針の供給に関する作業が簡略化されて作業時間が節約され、作業ミスも減る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態であるシート処理装置１１について、図面を参照して詳細に説明する。本発明のシート処理装置は、以下に説明する実施形態の構成には限定されない。シート束の搬送範囲の外側へ針打ち部を移動させて綴じ針の補給作業を行う限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施可能である。
【００１５】
本実施形態では、電子写真方式の複写機４０１の下流にシート処理装置１１を接続した画像形成装置を説明する。しかし、本発明の画像形成装置は、各分解色のトナー像を重ねて記録材へ転写するフルカラー画像形成装置でも実施できる。電子写真方式のみならず、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等を採用でき、複写機に限らず、各種印刷機、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施可能である。
【００１６】
＜画像形成装置＞
図１は実施形態の画像形成装置の断面構成の説明図である。図１に示すように、複写機４０１は、装置本体４０２の上部に画像読取装置４０３を備え、さらにその上に原稿自動供給装置４０４を開閉自在に備えている。装置本体４０２、画像読取装置４０３、原稿自動供給装置４０４は、装置本体制御部４９０によって制御される。装置本体４０２には、シート処理装置（フィニッシャ）１１が接続されている。
【００１７】
画像読取装置４０３は、原稿自動供給装置４０４から送り込まれた原稿を読み取って形成した画像データを装置本体４０２に送る。装置本体４０２の画像形成部４１９では、帯電器４１８によって帯電された感光ドラム４０５上に、画像データに基づいたレーザビームの走査露光を行って静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器４０６によってトナー像に現像される。
【００１８】
トナー像の形成と並行して、シート供給ローラ４０７によってカセット４０８からシートＰが１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対４０９からレジストローラ対４１０へ受け渡される。レジストローラ対４１０は、回転停止状態でシートＰを受け止めて斜行を矯正し、その後、感光体ドラム４０５のトナー像に合わせて、シートＰを感光体ドラム４０５と転写器４１１との間に送り込む。転写器４１１は、トナー像をシートＰに転写する。
【００１９】
トナー像を転写されたシートＰは、搬送ベルト４１２によって定着器４１３に送り込まれ、定着器４１３で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着される。感光体ドラム４０５に残った転写残トナーは、クリーナ４１４によって除去される。その後、トナー像を定着されたシートＰは、フラッパ４１５と反転搬送路４１６とにより裏返され、画像形成面を下にして、排出ローラ対４１７からシート処理装置１１へ送り込まれる。
【００２０】
＜シート処理装置＞
シート処理装置１１は、装置本体４０２から１枚ずつ排出されたシートＰを処理トレイ１９に積載してシート束を形成する。シート処理装置１１は、中綴じステープラ６１でシート束の折り線上を針綴じして、折り曲げ装置３１で束折りすることにより冊子加工を行う。また、端部綴じステープラ２２でシート束の端部を綴じることもできる。中綴じステープラ６１と端部綴じステープラ２２とは一体にユニット化されており、穿孔装置等を含む別ユニットに交換可能である。
【００２１】
搬送ガイド対１２は、装置本体４０２から排出されたシートＰを受け取り、シート処理装置１１内に案内するガイド板である。シート検知センサ１３は、シート処理装置１１に進入してきたシートＰを検知するセンサである。
【００２２】
入口モータ７１によって回転する入口搬送ローラ対１４は、搬送ガイド対１２で案内されるシートを搬送して中間搬送ローラ対１５へ受け渡す。整合制御センサ１６は、通過するシートを検知して、オフセットローラ１８、サイド整合板６６の動作タイミングを制御する。排出搬送ローラ対１７は、中間搬送ローラ対１５から搬送されてきたシートを受け取って処理トレイ１９に排出する。
【００２３】
オフセットローラ１８は、処理トレイ１９上のシートＰに対して当接／離間が可能で、回転軸方向の移動も可能な搬送ローラである。オフセットローラ１８は、処理トレイ１９に排出されたシートＰの上に回転状態で破線で示すように下降して所定圧で押圧しつつシートＰを搬送し、シートＰの後端が排出搬送ローラ対１７を抜けると逆転して、シートＰをグリッパユニット２１の基準壁５０５ｅへ突き当てる。サイド整合板６６は、処理トレイ１９に積載されたシートの側端を整合する部材である。
【００２４】
シート検知センサ２０は、処理トレイ１９上のシートの有無を検知するセンサである。グリッパユニット２１のグリッパ（５０５：図４）は、シート束の端部をクランプして、ホームポジション５０５ａ、シート束排出位置５０５ｂ、移動位置５０５ｃ、及び退避位置５０５ｄへ移動する。
【００２５】
端部綴じステープラ２２および中綴じステープラ６１は、後述する共通の移動機構により、シート束の幅方向に移動可能である。端部綴じステープラ２２は、サイド整合板６６で側面を整合されたシート束の端部を針綴じする。針綴じされたシート束は、グリッパ（５０５：図４）でクランプしてシート束排出位置５０５ｂまで移動し、クランプを解除してホームポジション５０５ａ側へ移動することにより、昇降トレイ４１に積載される。後端ストッパ２３は、ホームポジション５０５ａ側へ移動する際に処理トレイ１９上に突出してシート束の連れ戻しを防止する。
【００２６】
中綴じステープラ６１は、針打ち部６３が打ち出した綴じ針をクリンチャ６２で受け止めて折り曲げることによりシート束を中綴じする。中綴じステープラ６１は、グリッパユニット２１によって端部をクランプされて折り線を位置決めされたシート束の折り線上の２箇所を針綴じする。
【００２７】
シート束搬送ローラ対２４は、グリッパユニット２１から受け渡されたシート束を、湾曲した折り搬送ガイド対２５に沿って搬送して折り曲げ装置３１に位置決める。折り搬送ガイド対２５を通過するシート束が折り制御センサ２６によって検知されると、折り曲げ装置３１が起動して待機する。ガイド対２７は、折り搬送ガイド対２５の延長上に配設されて、シート束の先端側を案内する。
【００２８】
突き部材３０は、シート束の折り線を突いて、シート束を二つ折り状態で弱圧折りローラ対３７のニップに押し込む。弱圧折りローラ対３７は、上折りローラ２８と下折りローラ２９とで構成され、二つ折り状態のシート束を挟持して搬送することにより折り目付けする。
【００２９】
弱圧折りローラ対３７の下流側に配置された折りセンサ３２がシート束を検知すると、その下流側に配設された強圧折りローラ対３３が起動する。強圧折りローラ対３３は、弱圧折りローラ対３７によって二つ折りされたシート束を挟持して搬送することにより強く折り目付けして、束積載トレイ３５に排出する。
【００３０】
束積載トレイ３５に排出されたシート束は、束押さえ３４によって束積載トレイ３５側へ押さえ付けられ、束ストッパ３６に受け止められた状態で順次積載される。
【００３１】
昇降トレイ４１は、シート処理装置１１の後端ガイド４３に沿って昇降して、処理トレイ１９から排出されたシート束が積載される。昇降トレイ４１に配置されたシート有無検知センサ４２は、昇降トレイ４１にシートＰやシート束が積載されていることを検知する。後端ガイド４３は、昇降トレイ４１上のシートの後端を受け止める垂直面である。
【００３２】
シート面検知センサ４４は、昇降トレイ４１上の積載面、すなわちシートＰやシート束が積載されていない昇降トレイ４１の上面、又は昇降トレイ４１に積載されているシートＰやシート束の上面を検知する。昇降トレイ４１は、シート面検知センサ４４の出力に基づいて昇降制御されて、昇降トレイ４１上の積載面を、処理トレイ１９からの排出に最適な所定高さに位置決める。昇降トレイ４１に排出されたシート束は、シートクランプ部材６５によって、昇降トレイ４１に押し付けられる。シートクランプ部材６５は、後続のシート束が排出されるとき、先行のシート束が後続のシート束に押し出されないようにするためにも、シート束を押さえている。
【００３３】
＜シート中間排出部＞
図２はシート処理装置のオフセットローラとその周辺の拡大図、図３はオフセットローラとその周辺の斜視図である。図２に示すように、オフセットローラ１８は、円筒状の外周部に、ゴムまたはゴムに近い弾性を備えた弾性体が使用されている。オフセットローラ１８は、オフセット軸１０１を中心にして上下方向へ回転するオフセットローラホルダー１０２の回転端部に回転自在に設けられている。
【００３４】
図３に示すように、オフセットローラ１８は、ピックアップソレノイド１０３の作動によって、ソレノイドアーム１０４、レバーホルダー１０５、離間レバー（１０６：図２）、オフセットローラホルダー１０２が各々作動して上昇する。オフセットローラ１８は、処理トレイ１９に排出されるシートに干渉しない高さ位置に待避してシートを待ち受け、シートはオフセットローラ１８に邪魔されることなく処理トレイ１９に排出される。オフセットローラ１８は、搬送モータ（７２：図１）の回転により、タイミングベルトを介して正逆回転する。
【００３５】
搬送されてきたシートＰを整合制御センサ（１６：図１）が検知すると、ピックアップソレノイド１０３がオフされる。これにより、オフセットローラ１８は、シート搬送方向に回転しながら自重で下降して処理トレイ１９に排出されたシート上に着地（当接）する。図１に示すように、オフセットローラ１８は、シートＰを、昇降トレイ４１方向に所定時間搬送した後に逆転して、グリッパユニット２１まで引き戻す。シートＰは、グリッパ５０５の基準壁５０５ｅに突き当たって先端が整合される。
【００３６】
図３に示すように、オフセットローラ１８は、オフセットモータ１０７の駆動によりオフセットモータギア１０８、オフセットピニオン１０９、オフセットラック１１０を介してシートの幅方向（矢印Ｄ方向）に移動する。このとき、図１に示すように、基準壁５０５ｅに突き当てられて搬送方向の整合がされていたシートＰは、オフセットローラ１８の摩擦力によってサイド整合板６６に向かって引き摺られる。そして、シートＰの側端がサイド整合板６６に当接して、シートの幅整合がされる。オフセットローラ１８は、シートＰがサイド整合板６６に突き当った後シートＰ上をある程度移動して停止する。
【００３７】
このようにして、シートＰの後端と側端とが整合された後、グリッパユニット２１がシートＰをクランプする。その後は、クランプされたシートＰの上に排出搬送ローラ対１７から次のシートＰが排出される度に、オフセットローラ１８を用いて、同様な搬送、引き戻し、後端の整合、側端の整合、クランプが繰り返されて、処理トレイ１９上に所定枚数のシート束が形成される。
【００３８】
＜グリッパユニット＞
図４はグリッパユニットの平面図および正面図、図５は折り曲げ装置側から見たグリッパユニットの側面図、図６はグリッパユニットの移動機構の説明図、図７はグリッパの開閉機構および昇降機構の説明図、図８はグリッパユニットの背面図である。図４中、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｂ方向から見た正面図である。図５は図４の（ａ）の矢印Ａ方向から見た側面図、図８は、図４の（ａ）の矢印Ｃ方向から見た背面図である。
【００３９】
図４の（ａ）に示すように、外グリッパベース５０１は、グリッパユニット２１全体を支えているベース板であり、図５に示すように、シート搬送方向から見るとＵ字状に形成されている。内グリッパベース５０３は、支点５０２によって、外グリッパベース５０１の内側に回動自在に設けられている。
【００４０】
図６に示すように、内グリッパベース５０３上には、シート搬送方向に移動自在なグリッパアーム５０４が設けられている。
【００４１】
図７に示すように、グリッパアーム５０４上には、シート搬送方向に移動自在なグリッパリンク５８１が設けられている。グリッパアーム５０４には、グリッパ５０５が設けられている。
【００４２】
図４の（ａ）に示すように、外グリッパベース５０１に回転自在に支持された駆動軸５３１は、図４の（ｂ）に示すように、その両端に駆動ギア５３２を有している。図４の（ａ）に示すように、外グリッパベース５０１の外側には、外方に向けてスライド軸５３３が突設されている。スライド軸５３３の端部５３３ａと、駆動軸５３１の端部５３１ａは、シート処理装置（１１：図１）のフレームに形成された長孔５３４に支持されている。
【００４３】
図８に示すように、駆動ギア５３２には、長孔（５３４：図４の（ａ））の傍に固定されたラック５３５に噛合している。グリッパユニット駆動モータ５５５は、回転軸上にモータギア５５６を有している。グリッパユニット駆動モータ５５５の回転は、モータギア５５６、アイドラギア５５７、５５８を介して駆動ギア５３２に伝達される。一方の駆動ギア５３２に伝達された駆動力は、図４の（ａ）に示すように、駆動軸５３１を介して他方の駆動ギア５２３にも伝達される。この結果、駆動軸５３１に両端に設けてある駆動ギア５２３が各々ラック（５３５：図８）上を噛合回転して、グリッパユニット２１全体をシート搬送方向に移動させる。
【００４４】
図６に示すように、グリッパアーム５０４は、シート搬送方向に沿って内グリッパベース５０３上に切起こして形成された１対の案内部５０３ａに案内されてシート搬送方向に移動する。グリッパアーム５０４は、グリッパアーム５０４と内グリッパベース５０３とに設けた引張ばね５０７によって、常時、右方向に牽引されている。グリッパアーム５０４には、ラック５０４ａが形成されて、ギア５７１が噛合している。ギア５７１には、２段ギア５７２が噛合し、２段ギア５７２には大径ギア５７３が噛合している。ギア５７１、２段ギア５７２、及び大径ギア５７３は、内グリッパベース５０３と一体の不図示の支持板に回転自在に設けられている。大径ギア５７３の軸５７３ａにはアーム５７４が固着されている。アーム５７４の回転端部には円弧状の突き当て部５７４ａが形成されている。突き当て部５７４ａは、シート処理装置（１１：図１）のフレームに突設された突き当て板５７５に突き当たるようになっている。
【００４５】
図４は、グリッパユニット２１がホームポジションにいるときの平面図であり、この位置は、図１のホームポジション５０５ａに相当する。図６は、グリッパユニット２１がシート束排出位置にいるときの平面図であり、この位置は、図１のシート束排出位置５０５ｂに相当する。
【００４６】
図８に示すように、グリッパユニット駆動モータ５５５が回転すると、モータギア５５６、アイドラギア５５７、５５８の歯車列によって駆動ギア５３２が回転する。駆動ギア５３２は、ラック５３５上を回転していく。
【００４７】
図４の（ａ）に示すように、外グリッパベース５０１は、駆動ギア５３２と一体の駆動軸５３１の端部５３１ａと、フレームの長孔５３４とを案内にして、左側に移動を開始する。なお、グリッパユニット駆動モータ５５５が逆回転している場合、外グリッパベース５０１は、右側に移動を開始する。
【００４８】
図４の（ｂ）に示すように、外グリッパベース５０１が左側に移動を開始すると、外グリッパベース５０１上の内グリッパベース５０３、グリッパアーム５０４も左側へ移動を開始する。すなわち、グリッパユニット２１全体が左側へ移動を開始する。
【００４９】
図１に示すように、グリッパユニット２１がホームポジション５０５ａから、シート束排出位置５０５ｂに移動する間に、図６に示すように、固定の突き当て板５７５ａに破線の位置にいるアーム５７４が当接する。図６は、説明上、グリッパユニット２１を固定的に図示して、突き当て板５７５ａ、５７５が移動するように図示してあるが、実際には、グリッパユニット２１が移動して突き当て板５７５が固定である。
【００５０】
グリッパユニット２１の移動にともなって、アーム５７４と突き当て板５７５との位置関係は、実線の位置に変わる。すなわち、グリッパユニット２１の移動にともなって、アーム５７４が固定の突き当て板５７５に当接して破線の位置から実線の位置に回転する。アーム５７４の回転にともなって、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１が回転し、ラック５０４ａが形成されたグリッパアーム５０４が、内グリッパベース５０３上を引張ばね５０７に抗して左に移動する。
【００５１】
従って、グリッパユニット２１は、左に移動するのにともなって、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１によってグリッパ５０５が左方向へ延びて移動する。このとき、グリッパ５０５は、グリッパユニット２１上を移動するので、グリッパユニット２１自体より速く移動する。
【００５２】
言い換えれば、突き当て板５７５、アーム５７４、大径ギア５７３、２段ギア５７２、ギア５７１、ラック５０４ａ等は、伸縮増速機構５７６を構成している。
【００５３】
その後、グリッパユニット駆動モータ５５５の逆回転によって、グリッパユニット２１が図中右方向に移動すると、グリッパアーム５０４が引張ばね５０７に牽引されることにより、アーム５７４が実線の位置から破線の位置に回転し、グリッパユニット２１が図４に示すホームポジションに戻る。
【００５４】
＜グリッパ＞
図９はグリッパの拡大図、図１０はグリッパの昇降動作の説明図、図１１はグリッパの開閉機構および昇降機構の共通部分の説明図である。なお、本実施形態では、グリッパの数が２つであるが、２つに限定されるものではない。
【００５５】
図９に示すように、グリッパアーム５０４の先端には、ピン５０６が設けられている。ピン５０６は、シートの幅方向を向いており、グリッパアーム５０４に対してグリッパ５０５を上下方向に傾動自在に支持している。
【００５６】
図７に示すように、グリッパ５０５は、連結ピン５８１ａによってグリッパリンク５８１と連結している。グリッパ５０５は、グリッパリンク５８１がグリッパアーム５０４上をシート搬送方向に移動すると、連結ピン５８１ａに牽引されて、あるいは押されて、支点ピン５０６を支点にして開閉する。引張ばね５８２は、グリッパリンク５８１のばねかけ部５８１ｆと、グリッパアーム５０４とに渡して設けてある。グリッパリンク５８１は、引張ばね５８２によって、左側に常時牽引されて、グリッパリンク５８１の突き当て部５８１ｅが上流リンク５８３に受け止められて、左側への移動が規制されている。
【００５７】
上流リンク５８３と下流リンク５８４は、内グリッパベース５０３に突設された軸５８５、５８６を中心に回動する。上流リンク５８３には、突き当て部５８３ａが形成されている。突き当て部５８３ａは、グリッパリンク５８１の右端に形成された突き当て部５８１ｅを受け止める。上流リンク５８３と下流リンク５８４とは、連結リンク５８７の両端に突設された軸５８８、５８９が係合する連結リンク５８７によって連結されている。連結リンク５８７の中間部分には、グリッパリンク５８１の移動方向に対して直交する長孔５８７ａが形成されている。
【００５８】
長孔５８７ａには、リンクギア５９０に突設してある凸部５９０ａが係合している。グリッパ開閉昇降モータ５９１の回転軸５９１ａには、ギア５９２が固着されている。ギア５９２にはギア５９３が噛合し、ギア５９３にはギア５９４が噛合している。ギア５９４は、ギア５９０とギア５９６のいずれか一方に噛合している。ギア５９０の回転軸５９０ｂとギア５９３の回転軸５９３ａは、内グリッパベース５０３に固定された駆動板（５９８：図１１）に固着されている。
【００５９】
図１１に示すように、ギア５９４の回転軸５９４ａは回動板５９５に固着されている。回動板５９５は、ギア５９３の回転軸５９３ａに回転自在に設けられている。回動板５９５とギア５９３との間には、圧縮ばね６０１と摩擦板６０２とが設けてある。ギア５９３が回転すると、圧縮ばね６０１と摩擦板６０２との作用によって、回動板５９５がギア５９３と同方向に追従回転する。ギア５９４がリンクギア５９０とギア５９６との一方に当接すると、摩擦板６０２と回動板５９５とがスリップして、ギア５９３は回転を継続するが、回動板５９５は回転を規制される。
【００６０】
図７に示すように、グリッパ開閉昇降モータ５９１が反時計方向に回転したとき、上流リンク５８３の突き当て部５８３ａが、グリッパリンク５８１の突き当て部５８１ｅに当接して、グリッパリンク５８１を右側位置に保持している。したがって、グリッパ５０５は、図９に示す破線の位置に回転して開いた状態に保持される。
【００６１】
図７に示す状態から、グリッパ開閉昇降モータ５９１が反時計方向にさらに回転すると、ギア５９２、５９３、５９４を介して、リンクギア５９０が時計方向に回転する。すると、リンクギア５９０の凸部５９０ａと長孔５８７ａとの係合によって、連結リンク５８７が図７の右方向に移動する。これにともなって、連結リンク５８７に連結している上流リンク５８３と下流リック５８４とが実線の位置から破線の位置に傾く。すると、引張ばね５８２に左方向に牽引されているグリッパリンク５８１が、上流リンク５８３の傾きに追従して、左方向に移動する。
【００６２】
これにより、図９に示すように、連結ピン５８１ａを介してグリッパ５０５が反時計方向に回転し、グリッパ５０５は、破線の開いた位置から実線の閉じた位置まで支点ピン５０６を中心にして回転し、閉じられる。グリッパ開閉昇降モータ５９１は、凸部５９０ａが１８０度回転移動した時点で停止する。これによって、グリッパ５０５は、閉じた位置に保持される。挟み込むシート束の厚みに応じて、引張ばね５８２の伸び量が変化して、グリッパ５０５の閉じ位置が変化する。
【００６３】
図１に示すように、グリッパ５０５は、シート束を折り曲げ装置３１に搬送する際に移動位置５０５ｃから退避位置５０５ｄへ移動する。この移動もまた、グリッパ開閉昇降モータ５９１によって制御される。
【００６４】
図７に示すように、ギア５９６は、内グリッパベース５０３に回転自在に設けられ、ギア５９４に対して係脱可能である。図１０に示すように、ギア５９６の下部にテーパ面５９６ａが形成され、ギア５９６のテーパ面５９６ａに対向する外グリッパベース５０１には、テーパ面５９７ａを形成されたテーパ部材５９７が固定されている。
【００６５】
図７に示すように、グリッパ開閉昇降モータ５９１が時計方向に回転すると、ギア５９３が反時計方向に回転して、回動板５９５がギア５９３の軸５９３ａを中心に反時計方向に回転してギア５９４をギア５９６に噛合させ、ギア５９６が回転する。すると、図１０に示すように、ギア５９６のテーパ面５９６ａがテーパ部材５９７のテーパ面５９７ａをかけ上がり、内グリッパベース５０３が、外グリッパベース５０１に対する支点５０２を中心にして持ち上げられる。グリッパ開閉昇降モータ５９１は、内グリッパベース５０３が最も持ち上げられた位置で回転を停止する。この結果、グリッパ５０５が、図１０において、破線の位置から実線の位置に上昇したことになる。
【００６６】
グリッパ５０５を下げるには、グリッパ開閉昇降モータ５９１を、さらに時計方向に回転させる。
【００６７】
上下動装置５９９は、グリッパ開閉昇降モータ５９１、ギア５９２、５９３、圧縮ばね６０１、摩擦板６０２、回動板５９５、ギア５９４、５９６、テーパ面５９６ａ、５９７ａ、テーパ部材５９７等で構成されている。
【００６８】
なお、内グリッパベース５０３は、外グリッパベース５０１の移動にともなって、シート処理装置１１のフレームに設けた固定の傾斜面を昇って、昇降するようになっていてもよい。
【００６９】
＜中綴じステープラ＞
図１２は中綴じステープラおよび端部綴じステープラの平面配置の説明図、図１３は中綴じステープラの側面図および正面図、図１４は中綴じステープラをシート束の幅方向に移動させる機構の平面図、図１５は中綴じステープラのスライダとレールとの係合状態の平面図、図１６は正面側から見た中綴じステープラの開閉動作の説明図である。図１３中、（ａ）は処理トレイ側から見た側面図、（ｂ）は正面図である。図１６中、（ａ）は閉じた状態、（ｂ）は開いた状態である。
【００７０】
図１２に示すように、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とは、共通のレール７０１ａに案内されてシート束の幅方向に移動可能である。シート搬送範囲ＰＡよりも正面側に針打ち部６３の針カートリッジ交換を行う予備位置ＹＡが設定され、シート搬送範囲ＰＡよりも奥側にシート束を弱圧折りローラ対３７へ搬送する際に端部綴じステープラ２２を退避させる待機位置ＷＡが設定されている。
【００７１】
図１３の（ａ）に示すように、中綴じステープラ６１は、針カートリッジを有する針打ち部６３と、針を曲げる針曲げ部である例えばクリンチャ６２とを有している。クリンチャ６２は、図１２に示すように、シートの幅方向に配列して天井側の２箇所に固定してある。針打ち部６３は、クリンチャ６２直下に設定した作動位置へ移動して上昇し、クリンチャ６２に向かって綴じ針を打ち込んでシート束に貫通させ、クリンチャ６２で綴じ針の先端側を曲げて針綴じする。なお、クリンチャ６２は、シートの幅方向に位置を変更できるようになっていてもよい（特許文献２参照）。
【００７２】
図１３の（ｂ）に示すように、針打ち部６３を支持している中綴じステープラ台７１１は、複数のころ７０３に支持されて、ステープラ支持台７０１上を移動する。針打ち部６３は、ステープラ支持台７０１のレール７０１ａと、レール７０１ａに係合したスライダ７０５とを案内にして、図１５に示すように、シートの幅方向に往復移動する。
【００７３】
図１３の（ａ）に示すように、中綴じステープラ台７１１は、縦軸７１３、７１４と、縦軸７１３、７１４を案内にして昇降する昇降台７１２と、中綴じステープラモータ７１５と、ギア７１７、７１８等を有している。昇降台７１２の昇降、すなわち綴じ針の打ち込み動作は、中綴じステープラモータ７１５によって制御される。中綴じステープラモータ７１５の回転が、ギア７１６からギア７１７、７１８を介してカム７４１を回転させ、カム７４１に一端を連結されたリンク７４２が昇降台７１２を昇降させる。
【００７４】
図１４に示すように、ステープラ支持台７０１の下面に配置されたステープラシフトモータ７２１には、プーリ７２２が固着されている。プーリ７２２と、ステープラ支持台７０１上のアイドラプーリ７２４、７２５、７２６とには、ベルト７２３が掛け回してある。針打ち部６３は、接続部材７２７によって、ベルト７２３に接続されている。
【００７５】
ステープラシフトモータ７２１を回転させると、ベルト７２３が循環して、ころ７０３に支持された針打ち部６３がレール７０１ａに案内されて、ステープラ支持台７０１上をシートの幅方向に移動する。
【００７６】
図１３の（ｂ）に示すように、ステープラ支持台７０１の下面に配置された中綴じステープラホームポジションセンサ７３１は、針打ち部６３に固定されたスライダ７０５の一部を検知して、図１４に実線で示すように針打ち部６３をホームポジションに位置決める。
【００７７】
図１３の（ａ）に示すように、針打ち部６３は、縦軸７１３、７１４に案内されて水平状態で昇降する昇降台７１２に対して、軸７４３を中心にして回動自在に支持されている。針打ち部６３は、軸７４３に配置したねじりコイルばねの弾性部材７４４によって、図１３の（ｂ）に示す矢印ａ方向（下降して閉じる）に付勢されている。針打ち部６３は、針打ち部６３に対して底側から着脱可能な針カートリッジ７４７を交換して綴じ針を補給する。このため、針カートリッジ７４７を交換するためには、弾性部材７４４に付勢力に逆らって針打ち部６３を矢印ａ方向とは逆方向に回動して持ち上げる必要がある。
【００７８】
図１３の（ｂ）に示すように、針打ち部６３には、軸７４３を中心にして針打ち部６３を回転させるレバーとして機能する凸部７４５が固定されている。
【００７９】
図１２に示すように、針打ち部６３は、通常、シート搬送領域ＰＡの外側に設定された予備位置ＹＡに待機している。予備位置ＹＡにはクリンチャ６２が無く、その代わりに、図１６の（ａ）に示すように、シート処理装置１１のフレームに回動部材７４６が固定されている。
【００８０】
予備位置ＹＡには、針打ち部６３を覆って開閉可能な不図示の外装カバーが配置される。外装カバーには開閉を検知するスイッチを設けて、外装カバーが開かれると、シート処理装置１１におけるシートの受け入れや他のシート処理も一時停止され、安全のため交換作業に関係の無い駆動用の電源が切られる。そして、外装カバーを開いた位置に現れる小さいボタンを押すと、ＣＰＵ（９０１：図２６）は、針打ち部６３をステープラ支持台７０１上でシート搬送領域ＰＡの外側の予備位置ＹＡへ移動させ、針打ち動作を半工程だけ行わせて、自動的に針カートリッジが交換できる状態に移行させる。なお、このボタンの代わりに装置本体（４０２：図１）不図示のタッチパネル操作部から命令することも可能である。
【００８１】
図１３の（ａ）に示すように、中綴じステープラモータ７１５を起動して昇降台７１２を上死点位置まで上昇させることにより、予備位置ＹＡでは、図１６の（ａ）に示すように、昇降台７１２に対して回動自在な針打ち部６３に設けてある凸部７４５に回動部材７４６が当接し、凸部７４５の先端が押し下げられて、図１６の（ｂ）に示すように、針打ち部６３が矢印ｃ方向に回動して大きく持ち上がり、所定の位置で停止する。
【００８２】
この状態において、針カートリッジ７４７の把手７４７ａを矢印ｄ方向に回転させると、針カートリッジ７４７が針打ち部６３から分離して二点鎖線で示す位置へ落下する。引き続き矢印ｅ方向へ把手７４７ａを動かすことで針カートリッジ７４７を針打ち部６３から取り外しでき、新しい針カートリッジ７４７と交換できる。
【００８３】
本実施形態のシート処理装置１１では、ステープラモータ７１５等の針打ち動作で用いる駆動系を、シート搬送領域ＰＡの外側の予備位置ＹＡでも動作させることにより、異なる目的の針カートリッジの補給、交換を効率よく実行できる。
【００８４】
一般に、中綴じステープラの綴じ針の交換、補給は、ステープラ本体に対して着脱可能なカートリッジタイプのものが知られている。この交換や補給のやりかたはステープラ部全体を引き出して交換するものが多く、設置のスペースとしては多くのスペースを要してしまう。引き出した後の装着も、引出し部の構造により取り付け場所を覗き込んで作業したり、回りの構造物があって作業しにくいといった問題もあった。
【００８５】
中綴じされるシート束は、折り曲げられて製本されるため、端部綴じシート束よりも、シートの枚数が少ない。このため、中綴じステープラは、構造を端部綴じステープラ程、強固にしていなかった。また、中綴じステープラは、シート束の中間を受け入れるため、針打ち部とクリンチャとが分離されて、強固な構造にすることが困難な構造になっていた。
【００８６】
特許文献１に記載のシート処理装置は、端部綴じステープラと中綴じステープラとを、シート束を綴じる位置に応じて、選択して使用する。このため、シート枚数の多いシート束の端部を端部綴じステープラで綴じることができる。しかし、２つのステープラがシート搬送方向に離れて配設されているため、大型になっていた。
【００８７】
特許文献２に記載のシート処理装置は、端部綴じと中綴じとを１つのステープラで行っているため小型にすることができる。しかし、ステープラは、中綴じをするため、針打ち部と針曲げ部とに分離されており、シート束の端部を綴じるとき、シート枚数の多いシート束を綴じるには力不足である。そこで、特許文献２に記載のステープラを強固な構造にすることが考えられるが、装置が大型になるという別の問題が生じていた。
【００８８】
これらに対して本実施形態のシート処理装置１１は、小型で、端部綴じと中綴じとの両方を確実に行え、綴じ針の交換や補給をする際のスペースも節約され、カートリッジ交換作業する時の操作性も良好である。中綴じステープラ６２の綴じ動作を利用して、カートリッジ交換の操作性を向上させる効果だけでなく、操作する全体のスペースを最小限にすることができる。画像形成装置４０１は、交換性も含めた最小限の小型なシート処理装置１１を備えることができる。
【００８９】
＜端部綴じステープラ＞
図１７は端部綴じステープラの正面図である。図１７に示すように、端部綴じステープラ２２は、右方向から搬送されて来たシート束の右端部を綴じる。端部綴じステープラ２２は、針をシート束に通する針打ち部２２ａとシート束を貫通した針の先端を受け止めて折り曲げる針曲げ部２２ｂとが連結されて形成されている。端部綴じステープラ２２は、針打ち部２２ａと針曲げ部２２ｂとでシート束を挟むことによって、シート束を針綴じする。
【００９０】
端部綴じステープラ２２は、端部綴じステープラ台７０２に設けてあるころ７０３に支持されて、また、ステープラ台７０２に固定されたスライダ７０４をレール７０１ａに案内させて、ステープラ支持台７０１上をシートの幅方向に往復移動する。
【００９１】
図１２に示すように、端部綴じステープラ２２は、通常、弱圧折りローラ対３７へのシート束の搬送を妨げないように、シート搬送領域ＰＡの外側に設定された待機位置ＷＡで待機している。端部綴じステープラ２２は、待機位置ＷＡ近くに配設された不図示のクリックによって、シートの幅方向へ不用意に移動しないようになっている。
【００９２】
ただし、端部綴じステープラ２２は、自らは移動できず、中綴じステープラ６１に牽引されてステープラ支持台７０１上を移動する。端部綴じステープラ２２は、図１４に示すように、針打ち部６３に設けた連結爪７１２ａに連結されて、針打ち部６３と一体に待機位置ＷＡへ移動した後に連結爪７１２ａを解除されて、待機位置ＷＡに待機する。このため、１つのステープラシフトモータ７２１で、２つのステープラ６１、２２を移動させることができて、シート処理装置１１の構造を簡素にすることができる。
【００９３】
ＣＰＵ（９０１：図２６）は、自動的に針カートリッジが交換できる状態に移行させる制御において、端部綴じステープラ２２が待機位置ＷＡにあることを確認し、なければ待機位置へ位置決めた後に針打ち部６３を予備位置ＹＡへ位置決める。
【００９４】
図１３の（ａ）に示すように、連結爪７１２ａは、昇降台７１２の端部綴じステープラ２２側に突設しており、昇降台７１２の昇降によって、端部綴じステープラ２２の端部綴じステープラ台７０２の被係合部７０２ａに係脱する。なお、連結爪７１２ａの昇降量は、針打ち部６３が針綴じ動作をしない程度であることが好ましい。
【００９５】
なお、中綴じステープラ６１のクリンチャ６２は、端部綴じステープラ２２より、昇降トレイ４１側に配設されている。これによって、装置を小型にすることができる。仮に、クリンチャ６２を端部綴じステープラ２２より後述する突き部材３０側に設けると、中綴じステープラ６１の針打ち部６３を端部綴じステープラ２２より突き部材３０側に設けなければならい。このようにすると、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とを共通のレール７０１ａで移動きなくなり、小型化が困難になる。
【００９６】
なお、端部綴じステープラ２２は、シート束の幅方向に沿った端部（図２６において右端部）を綴じるようになっているが、退避側のシート束の角も綴じることができるようにしてもよい。この場合、端部綴じステープラ２２は、シート束の表面に沿って首を振るようにして回転できるように、ステープラ台７０２上に設けられる。水平回転は、不図示のモータによって行う。
【００９７】
＜折り曲げ装置＞
図１８は折り曲げ装置の構成を説明する正面図、図１９は弱圧折りローラ対と折りローラ対３３の配置関係の説明図、図２０は突き動作装置の動作の説明図である。図２１は搬送ローラニップ解除装置の説明図、図２２は弱圧折りローラ対の駆動部の構成の説明図、図２３は折りローラニップ解除装置の説明図である。図２４は上折りローラと下折りローラとの回転駆動の説明図、図２５は折り曲げ装置の動作のタイムチャートである。
【００９８】
図２０中、（ａ）は突き出し前、（ｂ）は突き出し中、（ｃ）は突き出し完了状態である。図２１中、（ａ）は解除状態、（ｂ）は搬送状態である。図２３、図２４中、（ａ）は解除状態、（ｂ）はニップ状態である。
【００９９】
図１８に示すように、折り曲げ装置３１は、離間状態でシート束を受け入れたシート束搬送ローラ対２４をシート束に圧接させてシート束を搬送する。
【０１００】
図１９に示すように、折り曲げ装置３１は、弱圧折りローラ対３７にシート束を挟んで突き板８４６を対向させ、弱圧折りローラ対３７の後方に強圧折りローラ対３３を配置している。
【０１０１】
図２０の（ａ）に示すように、折り曲げ装置３１は、シート束の折り線を弱圧折りローラ対３７のニップに位置決め、図２０の（ｂ）、（ｃ）に示すように、突き板８４６を折り線に突き出してシート束を二つ折り状態で弱圧折りローラ対３７にニップさせる。
【０１０２】
図２１に示すように、シート束搬送ローラ対２４は、シート処理装置（１１：図１）のフレームに回転自在に取り付けられた下ローラ２４ａと、下ローラ２４ａに対して上方に退避可能な上ローラ２４ｂとで構成される。上ローラ２４ｂの上方への退避は、搬送ローラニップ解除装置８６０によって行われる。上ローラ２４ｂは、回転中心軸８３１に固着された板ばね８３２に回転自在に設けられて、シートに対して接離方向に揺動が可能である。
【０１０３】
短圧接リンク８３３は、一端に回転中心軸８３１、他端に連結軸８３４が設けられている。長圧接リンク８３５は、中間部分が支点８３６に回転自在に支持されて、一端が連結軸８３４に長孔で係合している。そして、他端には、軸８３７が突設されている。軸８３７は、カム軸８３９に固着されたカム８３８に圧接している。カム軸８３９は、折り機構モータ８４０によって回転する。カム軸８３９には、カム８３８の他に、カム（８５１：図２３）およびカム（８４７：図２０）が固定され、図２５に示す動作順序で各部を動作させる。
【０１０４】
図１８に示すように、上折りローラ２８が固着されたプーリ８１０、下ローラ２４ａが固着されたプーリ８１２、および強圧折りローラ対３３の一方のローラが固着されたプーリ８１３には、タイミングベルト８１１が掛けられている。これにより、シート束搬送ローラ対２４は、弱圧折りローラ対３７と強圧折りローラ対３３を回転させるタイミングベルト８１１を介して、共通の折り搬送モータ８０１によって回転するが、別の駆動源によって回転してもよい。従って、シート束搬送ローラ対２４は、折り曲げ装置３１に必ずしも含まれるものではない。
【０１０５】
図２１の（ａ）に示すように、上ローラ２４ｂがホームポジションにいる状態から、カム８３８は、折り機構モータ８４０によって矢印方向に回転する。カム面の凸部８３８ａは、長圧接リンク８３５を回転させて短リンク８３３を傾動させ、図２１の（ｂ）に示すように、上ローラ２４ｂを、板ばね８３２の弾力を利用して下ローラ２４ａに圧接させる。
【０１０６】
図１８に示すように、弱圧折りローラ対３７は、下折りローラ２９を上折りローラ２８から離して、回転方向を切り換えるローラ作動部８１５を備える。ローラ作動部８１５における折り搬送モータ８０１の回転軸８０１ａには、ギア８０２が固着され、ギア８０２にはギア８０３が噛合している。図２２に示すように、ギア８０３の回転軸８０４は、シート処理装置１１のフレーム８６４に支持されている。軸８０４上には、公知のワンウエイギア８０５、８０６が配設され、ワンウエイギア８０５、８０６は、ロック方向が互いに逆である。
【０１０７】
ワンウエイギア８０５にはギア８０９が噛合している。ギア８０９には、上折りローラ２８が固着されている。ワンウエイギア８０６にはアイドラギア８０８が噛合している。アイドラギア８０８にはギア８０９が噛合している。ギア８０３にはギア８０７が噛合し、ギア８０７は、下折りローラ２９に固着されている。
【０１０８】
図２０の（ａ）に示すように、突き部材３０に突き動作をさせるのは、突き動作装置８６２である。突き板リンク８４１は、回転軸８４２を中心に回転可能であって、不図示のばね部材によって時計方向にばね付勢されて、一端の軸８４３をカム８４７の側面に押圧している。
【０１０９】
折り駆動軸８４４は、突き板リンク８４１に形成された長孔の中に配置されている。折り駆動軸８４４は、突き板固定板８４５に固定された突き板８４６を駆動する。突き板固定板８４５と突き板８４６とで突き部材３０を構成し、突き板８４６は、シート搬送範囲（ＰＡ：図１２）より長い約０．５ｍｍの薄板で形成されている。
【０１１０】
折り機構モータ８４０に駆動されてカム軸８３９が時計方向に回転すると、カム８４７も時計方向に回転して軸８４３を右方向に移動させ、回転軸８４２を中心にして突き板リンク８４１が反時計方向に回転する。これにより、突き板８４６は、図２０の（ｂ）、（ｃ）に示すように、下折りローラ２８、２９のニップの近傍まで接近して、シート束を上、下折りローラ２８、２９のニップに押し込む。
【０１１１】
図２３の（ａ）に示すように、上折りローラ２８と下折りローラ２９とで構成される弱圧折りローラ対３７のニップは、折りローラニップ解除装置８６１を作動させて解除される。カム８５１は、カム軸８３９に固着されている。リンク８５３は、支点軸８５４に回転自在に設けられている。リンク８５３は、ばね８５６に牽引されて反時計方向に付勢されている。リンク８５３には、支点軸８５４を間にして、カム８５１に圧接させられる軸８５２と、下折りローラ２９を回転自在に支持する回転軸２９ａとが設けられている。
【０１１２】
折り機構モータ８４０の回転によってカム軸８３９が回転すると、カム８５１が矢印方向に回転して軸８５２を右方向へ移動させる。これにより、リンク８５３がばね８５６に牽引されて反時計方向に回転し、図２３の（ｂ）に示すように、下折りローラ２９は、ばね８５６の牽引力によって上折りローラ２８に圧接される。このとき、カム８５１は、軸８５２から離れている。
【０１１３】
図２４の（ａ）に示すように、シート束を搬送する過程では、上折りローラ２８と下折りローラ２９とは離間して同一の時計方向に回転する。しかし、図２４の（ｂ）に示すように、シート束を束折りする過程では上折りローラ２８と下折りローラ２９とは反対方向に同一の周速度で回転する。
【０１１４】
図１８に示すように、搬送モータ８０１が時計方向に回転していると、図２４の（ａ）に示すように、ギア８０２が時計方向に回転し、ギア８０３、軸８０４、ワンウエイギア８０５、ギア８０９を介して、上折りローラ２８に回転が伝達されて、上折りローラ２８は、時計方向に回転する。同時にギア８０２の回転がギア８０３、８０７を介して下折りローラ２９にも伝達されて、下折りローラ２９も時計方向に回転する。
【０１１５】
すなわち、上折りローラ２８と下折りローラ２９が互いに接触していると、上、下折りローラ２８、２９がともに時計方向に回転すると、ローラ同士の接触部分において、回転方向が互いに逆になり、互いの回転を阻害する。このため、下折りローラ２９は、図２３の（ａ）に示すように、カム８５１によって、上折りローラ２８から離されている。これにより、上折りローラ２８と下折りローラ２９は、離間して、互いに損傷を与えることなく、時計方向に回転して、シート束を右方向に搬送できる。
【０１１６】
図１８に示す搬送モータ８０１が逆転（反時計方向に回転）すると、図２４の（ｂ）に示すように、ギア８０２が反時計方向に回転する。ギア８０２の回転は、ギア８０３、軸８０４、ワンウエイギア８０５、８０６、ギア８０８、８０９を介して、上折りローラ２８に伝達される。この結果、上折りローラ２８は、折り搬送モータ８０１が逆転したにも係わらず、時計方向への回転を継続する。しかし、逆転したギア８０２の回転は、ギア８０２、８０３、８０７を介して伝達されて下折りローラ２９を反時計方向に回転させる。このため、下折りローラ２９は、時計方向から反時計方向へ回転方向が切り変わる。
【０１１７】
このように構成されたシート処理装置１１では、図１に示すように、中綴じステープラ６１によって折り線上を針綴じされたシート束は、グリッパ５０５に把持されて、グリッパ５０５の移動位置５０５ｃまで牽引される。
【０１１８】
すると、図１９の（ｂ）を参照して図２５に示すように、折り機構モータ８４０が始動して上ローラ２４ｂが下降し、上ローラ２４ｂと下ローラ２４ａとで、シート束を挟む。その後、図１８に示すように、グリッパ５０５は、上方の退避位置５０５ｄへ退避して、シート束搬送ローラ対２４によって搬送されてくるシート束との干渉を回避して、シート束の搬送に支障を与えないようにする。シート束搬送ローラ対２４から突き部材３０側へシート束を案内するための折り搬送ガイド対２５は、下方に湾曲しているため、グリッパ５０５は、容易に退避できる。
【０１１９】
図２４の（ａ）を参照して図２５に示すように、離間状態の下ローラ２４ａと上折りローラ２８は、シート束を右側に搬送する方向に回転する。シート束は、上ローラ２４ｂと下ローラ２４ａとに挟まれ、下ローラ２４ａの駆動回転によって、弱圧折りローラ対３７へ搬送される。図１８に示すように、折り搬送モータ８０１が始動して、下ローラ２４ａが回転を開始したとき、上折りローラ２８、強圧折りローラ対３３も回転を開始している。
【０１２０】
グリッパ５０５からシート束搬送ローラ対２４に搬送を引き継がれて弱圧折りローラ対３７へ搬送されていく途中で、シート束は、図１８に示すように、折り制御センサ２６によって検知される。折り制御センサ２６がシート束の先端を検知してから、シート束の綴じられた部分が突き部材３０に対向するだけの時間経過すると、折り搬送モータ８０１が逆転する。この結果、図２４の（ｂ）に示すように、下折りローラ２９は、反時計方向に回転方向が切り変わる。
【０１２１】
また、図２１の（ｂ）を参照して図２５に示すように、折り機構モータ８４０が起動してカム８５１が回転し、下折りローラ２９が上折りローラ２８に圧接する。並行して、図２０の（ｂ）に示すように、折り機構モータ８４０によってカム８４７が回転して、突き板８４６が弱圧折りローラ対３７のニップに近づく。
【０１２２】
なお、上ローラ２４ｂを下ローラ２４ａに対して接離、下折りローラ２９を上折りローラ２８に接離、さらに突き板８４６の作動は、１つの折り機構モータ８４０によって行っているが、３つの各動作を個別のモータで行ってもよい。また、２つの動作を１つの共通のモータで行い、残りの１つの動作を１つのモータで行ってもよい。
【０１２３】
このように、上折りローラ２８が時計方向に回転して、下折りローラ２９が反時計方向に回転し、かつ圧接状態になっているローラ２８、２９のニップに突き板８４６が近づくことによって、シート束は、弱圧折りローラ対３７のニップに押し込まれる。シート束を押し込まれた弱圧折りローラ対３７は、シート束を挟んで回転し、シート束を折り曲げる。シート束は、既に、折り搬送モータ８０１によって回転している強圧折りローラ対３３に引き継いで搬送されてる。シート束が、強圧折りローラ対３３に引き継いで搬送され始めた直後に、図２３に示す折り機構モータ８４０が始動して、弱圧折りローラ対３７の下折りローラ２９が上折りローラ２８から離間する。このため、弱圧折りローラ対３７にシート束搬送速度と強圧折りローラ対３３のシート束搬送速度とに差があっても、シート束が引っ張られたり、あるいは縮められたりすることがなく、シート束は、円滑に搬送される。折り機構モータ８４０が始動するタイミングは、図１に示す折りセンサ３２がシート束を検知してから、シート束が強圧折りローラ対３３に挟まれるまでの時間経過した時点に設定されている。
【０１２４】
強圧折りローラ対３３がシート束を挟持する挟持圧は、弱圧折りローラ対３７がシート束を挟持する挟持圧よりも高く設定されている。シート束は、弱圧折りローラ対３７である程度折り曲げられてから、強圧折りローラ対３３で最終的に折り曲げられる。これにより、折り曲げ装置３１は、シート束を無理に折り曲げることがなく、シート束に損傷を与えることなく確実に折り曲げることができる。また、折り曲げ装置３１は、強固な構造にする必要もない。
【０１２５】
また、図１９に示すように、強圧折りローラ対３３は、シート束の搬送方向に対して角度θだけ、傾いているので、シート束の折り曲げられた部分は、強圧折りローラ対３３のニップの一端から他端に順次挟持、押圧されて強圧折りローラ対３３を通過する。このため、シート束の折り曲げられた部分が、確実に折り曲げられる。また、シート束の折り曲げられた部分が、強圧折りローラ対３３のニップの一端から他端に順次挟持、押圧されるので、折り搬送モータ８０１に加わる負荷が少なく、折り搬送モータ８０１の駆動力を小さくてすむ。なお、強圧折りローラ対３３は、必ずしも傾いている必要がない。最後に、シート束は、図１に示す束積載トレイ３５に排出される。
【０１２６】
＜シート処理装置の制御＞
図２６はシート処理装置の制御部の構成を示すブロック図、図２７はシート処理装置の制御のフローチャート、図２８はシート束形成手順の説明図、図２９はシート束の中綴じ、束折り処理の説明図である。図２８中、（ａ）は排出、（ｂ）は後端整合、（ｃ）は側端整合である。図２９中、（ａ）は受け渡し、（ｂ）は中綴じ処理、（ｃ）は束折り処理である。
【０１２７】
図１を参照して図２６に示すように、ＣＰＵ９０１は、装置本体４０２の制御部４９０と信号の授受をして、シート処理装置１１を制御する。ＣＰＵ９０１内には、各部のシーケンス、すなわち、図２７に示す制御手順に対応するプログラムを記憶してあるＲＯＭ９０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ９０３が設けられている。なお、ＣＰＵ９０１と装置本体の制御部４９０との一方は、他方と一体化されてもよい。
【０１２８】
ＣＰＵ９０１には、センサ、モータ、ソレノイドが接続されており、センサの情報に基づいて、モータやプランジャを制御するようになっている。
【０１２９】
シート検知センサ１３は、シート処理装置１１の入口近くに設けられて、複写機４０１の装置本体４０２から送り込まれてきたシートを検知する。整合制御センサ１６は、シート処理装置１１の入口から処理トレイ１９に搬送されるシートを検知して、サイド整合板６６の動作タイミングを図る役目と、ピックアップソレノイド１０３を作動させる役目をする。シート検知センサ２０は、処理トレイ１９上のシートの有無を検知する。折り制御センサ２６は、中綴じステープラ６１と弱圧折りローラ対３７との間に配設されて、中綴じステープラ６１によって綴じられたシート束が弱圧折りローラ対３７に搬送されるシート束を検知する。折りセンサ３２は、弱圧折りローラ対３７で折り曲げられて弱圧折りローラ対３７から強圧折りローラ対３３へ搬送されるシート束を検知する。シート有無検知センサ４２は、昇降トレイ４１にシートが積載されていることを検知する。シート面検知センサ４４は、シートやシート束が積載されていない昇降トレイ４１の上面、又は昇降トレイ４１に積載されているシート若しくはシート束の上面を検知する。中綴じステープラホームポジションセンサ７３１は、中綴じステープラをホームポジションに位置決めする。
【０１３０】
入口モータ７１は、入口搬送ローラ対１４を回転させる。搬送モータ７２は、中間搬送ローラ対１５、排出搬送ローラ対１７、及びオフセットローラ１８を回転させる。オフセットモータ１０７は、オフセットローラ１８をシート幅方向に移動させる。グリッパユニット駆動モータ５５５は、グリッパユニット２１をシート搬送方向に移動させる。グリッパ開閉昇降モータ５９１は、グリッパ５０５の開閉と昇降を行う。中綴じステープラモータ７１５は、中綴じステープラ６１の針打ち部６３を昇降させる。ステープラシフトモータ７２１は、中綴じステープラ６１の針打ち部６３をシート幅方向に移動させる。折り搬送モータ８０１は、シート束搬送ローラ対２４と弱圧折りローラ対３７と強圧折りローラ対３３とを回転させる。折り機構モータ８４０は、上ローラ２４ｂを下ローラ２４ａに対して接離させ、下折りローラ２９を上折りローラ２８に接離させ、さらに突き板８４６を作動させる。ストッパモータ８４８は、後端ストッパ２３を作動させる。ピックアップソレノイド１０３は、オフセットローラ１８を昇降させる。
【０１３１】
本実施形態のシート処理装置１１では、ＲＯＭ（或はＲＡＭ）上に書かれた図２７のフローチャートに示すプログラムをＣＰＵ９０１が読み出しながら制御を行うが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【０１３２】
図２６を参照して図２７に示すように、複写機４０１の装置本体４０２が画像形成動作を開始すると、シート処理装置１１のＣＰＵ９０１は、装置本体４０２の制御部４９０からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。
【０１３３】
シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、ピックアップソレノイド１０３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラ１８を引っ張り上げる。ＣＰＵ９０１は、入口モータ７１をオンにする（Ｓ１２０）。入口搬送ローラ対１４は、シートを中間搬送搬送ローラ１５に搬送する。
【０１３４】
最初のシートの先端がシート検知センサ１３を通過してシート検知センサ１３をオンにすると（Ｓ１３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、搬送モータ７２をオンにする（Ｓ１３５）。すると、中間搬送ローラ対１５、排出搬送ローラ対１７、及びオフセットローラ１８が回転する。装置本体４０２の排出ローラ対４１７からシートの後端が離れると（Ｓ１４０のＹＥＳ）、装置本体４０２からシート処理装置１１へのシートの受け渡しが完了する。
【０１３５】
ＣＰＵ９０１は、中間搬送ローラ対１５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド１０３をオフさせて（Ｓ１５０）、図２８の（ａ）に示すように、オフセットローラ１８を自重でシートの上に着地させる。この後、オフセットローラ１８は、搬送モータ７２によりシートを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ９０１は、オフセットローラ１８がシートを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ７２の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＰの搬送を停止させる。
【０１３６】
次に、ＣＰＵ９０１は、オフセットローラ１８の回転が止まった時点で、グリッパ開閉昇降モータ５９１をオンし（Ｓ１８０）、グリッパ５０５を開く。その後、搬送モータ７２を逆転させて、オフセットローラ１８によってシートを引き戻し（Ｓ１９０）、図２８の（ｂ）に示すように、シート後端を基準壁５０５ｅに突き当てる。このとき、グリッパ５０５は、図１２に示すホームポジション５０５ａに待機し、端部綴じステープラ２２と、中綴じステープラの針打ち部６３は、シート搬送領域ＰＡの外側に待機している。
【０１３７】
オフセットローラ１８は、シート後端を開放状態のグリッパ５０５の基準壁５０５ｅに突き当てた後も、シート上をスリップして多少回転を継続する。これによって、シートは、基準壁５０５ｅに確実に突き当てられて、斜行している場合、真っ直ぐ矯正されるとともに、シート後端部が整合される。
【０１３８】
ＣＰＵ９０１は、装置本体４０２からのシートのサイズ情報によりシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、処理トレイ上４１０に排出されたシートをサイド整合板６６に押し付けるために必要なシートの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。
【０１３９】
次に、ＣＰＵ９０１は、オフセットモータ１０７を駆動する。すると、図３に示すピニオン１０９が回転し、ラック１１０によって、オフセットローラ１８は、矢印Ｄ方向にオフセット移動量より多少多く移動する（Ｓ２２０）。このとき、図２８の（ｃ）に示すように、オフセットローラ１８は、シートとの摩擦によって、シートを矢印Ｄ方向に移動させて、シートの側端をサイド整合板６６に当接させる。オフセットローラ１８は、シートＰをサイド整合板６６に突き当てた後、シートＰの上を若干滑って止まる。これによって、シートは、側端を確実に整合される。
【０１４０】
以上の説明では、シートの片側を基準にして幅整合しているが、シートの幅中心と、搬送ガイド対１２の幅中心とを一致させて、幅整合してもよい。
【０１４１】
このように１枚目のシートＰの整合が完了すると、ＣＰＵ９０１は、ピックアップソレノイド１０３をオンにし（Ｓ２４０）、オフセットローラ１８を持ち上げた後、グリッパ開閉昇降モータ５９１をオフにする。これにより、グリッパ５０５が閉られ、整合済みのシートＰがグリッパ５０５に挟持される（Ｓ２５０）。この結果、最初に排出されたシートＰが、次に排出されるシートによって図１の左方向に連れ送りされることが防止される。
【０１４２】
オフセットローラ１８は、持ち上げられた状態でオフセットモータ１０７により、ラック１１０とピニオン１０９（図３参照）の噛合により、ホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
【０１４３】
ＣＰＵ９０１は、処理トレイ１９上に収容されたシートＰが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ２７０）。ＣＰＵ９０１は、複写機の装置本体４０２から送られてきた情報に基づいて最終のシートＰでないと判断した場合（Ｓ２７０のＮＯ）、次に装置本体４０２から送られてくるシート排出信号が、最終のシートＰになるまで、処理Ｓ１００に戻って、以上の動作を繰り返す。
【０１４４】
ＣＰＵ９０１は、最終シートであると判断した場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ１９上に画像読取装置４０３が読み取った原稿の枚数に対応したシート束が積載されていることになる。次に、ＣＰＵ９０１は、ステープル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、中綴じステープラ６１と端部綴じステープラ２２とのいずれか一方のステープラを駆動して、ステープル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【０１４５】
ＣＰＵ９０１は、ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮ０）、或いは端部綴じステープル処理が完了した後は、グリッパ開閉昇降モータ５９１を作動させて、グリッパ５０５でシート束を把持する。そして、ＣＰＵ９０１は、グリッパユニット駆動モータ５５５を制御して、グリッパ５０５を昇降トレイ４１の方に前進させ、ストッパモータ８４８を駆動して、後端ストッパ２３を処理トレイ１９上に突出させてからグリッパ５０５を右に移動させる。この結果、シート束Ｓは、昇降トレイ４１に排出される（Ｓ３００）。そして、ＣＰＵ９０１は、後端ストッパ２３を突出させて（Ｓ３０５）て、シート束Ｓの排出動作にあわせて昇降トレイ４１を下降させ（Ｓ３１０）て、この後、グリッパ５０５をホームポジション５０５ａに戻し（Ｓ３２０）、後端ストッパ２３を下降させる（Ｓ３２５）。
【０１４６】
さらに、この後、ＣＰＵ９０１は、中間搬送ローラ対１５、オフセットローラ１８の回転を止めるため、搬送モータ７２を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド１０３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ１８を下げて一連の処理を終了する。
【０１４７】
図１２に示すように、シート束の端部を綴じる場合、ＣＰＵ９０１は、シートの整合を終了した後、グリッパ５０５だけを移動位置５０５ｃまで移動させる。予め、ＣＰＵ９０１は、中綴じステープラ６１の針打ち部６３と端部綴じステープラ２２とをステープラ移動領域ＳＡから退避させていて、その後、針打ち部６３を端部綴じステープラ２２に接近させる。針打ち部６３は、破線位置で、連結爪７１２ａによって、端部綴じステープラ２２と連結する。端部綴じステープラ２２は、針打ち部６３に牽引されて、綴じ処理位置まで移動して、その位置でシート束を綴じる。綴じ位置は、任意に設定可能な一箇所または複数箇所である。また、端部綴じステープラ２２は、首が振れるようにして、シート束の角を綴じることができるようにしてもよい。
【０１４８】
グリッパ５０５が移動位置５０５ｃまで移動する際、処理トレイ１９上のシート束は、グリッパ５０５から開放されているが、オフセットローラ１８によって処理トレイ１９に押圧される。このため、処理トレイ１９上のシート束は、端部綴じステープラ２２が綴じ動作をするときに整合崩れしない。
【０１４９】
シート束を綴じた端部綴じステープラ２２は、中綴じステープラの針打ち部６３によって、シート搬送領域ＰＡの外側に退避させられる。そして、中綴じステープラの針打ち部６３は、そのまま破線位置に待機する。なお、針打ち部６３は、実線で示す、シート搬送領域ＰＡの外側位置に退避してもよい。その後、グリッパ５０５は、移動位置５０５ｃからシート束排出位置５０５ｂに移動してシート束を排出する。
【０１５０】
なお、中綴じステープラの針打ち部６３は、端部綴じステープラ２２とは反対側に退避するが、下降してクリンチャ６２との間に間隔を保った状態であれば、シート搬送領域ＰＡ内に留まっても、グリッパ５０５やシート束が干渉することがない。
【０１５１】
中綴じ／束折り処理を行う場合、後端整合、側端整合されたシート束は、図２９の（ａ）に示すように、グリッパ５０５に把持されて図１２に示す右方向に引っ張られて移動させられる。シート束の折り線がクリンチャ６２の真下まで移動した時点で、グリッパ５０５は、シート束を把持したまま搬送を停止する。シートの長さによっては、グリッパ５０５は、退避位置５０５ｄに退避し、シート束搬送ローラ対（２４：図１８）がシート束を搬送する。シート束を搬送する距離は、ＣＰＵ９０１が、装置本体４０２からのシートサイズ情報に基づいて算出する。
【０１５２】
そして、中綴じステープラの針打ち部６３は、クリンチャ６２の真下まで移動して、図２９の（ｂ）に示すように、シート束を中綴じする。このとき、グリッパ５０５は、図１２に示すステープラ移動領域ＳＡの外側にいるので、針打ち部６３に干渉しない。
【０１５３】
中綴じされたシート束は、図２９の（ｂ）に示すように、シート束搬送ローラ対２４の回転により折り線を弱圧折りローラ対３７のニップに位置決めされる。そして、図２９の（ｃ）に示すように、弱圧折りローラ対３７の回転、突き部材３０の突き動作、強圧折りローラ対３３の回転によって、２つ折りにされて束積載トレイ３５へ排出される。
【０１５４】
＜発明との対応＞
中綴じステープラ６１は、綴じ針を収納する針収納部を有して、前記綴じ針をクリンチャ６２に向かって打ち込む針打ち部６３と、針打ち部６３をクリンチャ６２に向かって移動させて綴じ針を打ち込ませる中綴じステープラモータ７１５等と、クリンチャ６２に重なる作動位置からクリンチャ６２に重ならない予備位置ＹＡへ針打ち部６３を移動させるステープラシフトモータ７２１等とを備える。予備位置ＹＡにおける中綴じステープラモータ７１５等を用いた針打ち部６３の移動に連動して、前記針収納部に対する綴じ針の供給を可能にする軸７４３、凸部７４５、回動部材７４６を備える。
【０１５５】
中綴じステープラ６１の針打ち部６３は、弾性部材７４４によって、軸７４３回りに回動して前記針収納部を閉じる方向にばね付勢されている。予備位置ＹＡに固定された回動部材７４６は、中綴じステープラモータ７１５等を用いた針打ち部６３の移動過程で弾性部材７４４の付勢力に逆らって凸部７４５を押し下げて、前記針収納部を開かせる。
【０１５６】
シート処理装置１１は、シートを受け入れてシート束を形成するオフセットローラ１８、処理トレイ１９、グリッパユニット２２と、シート束の折り線上を中綴じする中綴じステープラ６１と、針綴じされた折り線でシート束を束折りする折り曲げ装置３１とを備える。ステープラシフトモータ７２１等は、シート束の搬送方向を横断する方向に針打ち部６３を移動させ、予備位置ＹＡは、シート束のシート搬送領域ＰＡの外側に設定されている。
【０１５７】
シート処理装置１１は、ステープラシフトモータ７２１等を用いて針打ち部６３と一体に移動可能に構成されてシート束を端綴じする端部綴じステープラ２２を備える。端部綴じステープラ２２は、シート搬送領域ＰＡの外側に設定された待機位置ＷＡへ移動して待機可能であり、予備位置ＹＡは、シート搬送領域ＰＡを挟んで待機位置ＷＡの反対側に位置する。
【０１５８】
針打ち部６３は、前記搬送方向に端部綴じステープラ２２と位置をずらして配置される。クリンチャ６２は、前記搬送方向における端部綴じステープラ２２よりも針打ち部６３側へ片寄せて配置される。針打ち部６３は、前記搬送方向における端部綴じステープラ２２側から前記針収納部が開く。
【０１５９】
シート処理装置１１は、端部綴じステープラ２２を待機位置ＷＡへ待機させた状態で、針打ち部６３をクリンチャ６２に重なる作動位置へ移動させて中綴じを行う。
【０１６０】
シート処理装置１１は、綴じ針を収納する針収納部を有し、前記綴じ針をクリンチャ６２に向かって打ち込んでシート束を中綴じする針打ち部６３と、針打ち部６３を駆動してシート束の搬送方向を横断する方向に移動させるステープラシフトモータ７２１等とを備える。針打ち部６３に対する綴じ針の供給を指令操作するスイッチと、指令操作に応答して、シート束のシート搬送領域ＰＡの外側に設定された予備位置ＹＡに針打ち部６３を位置決めして、針打ち部６３に綴じ針の打ち込み動作を半工程だけ行わせるＣＰＵ９０１とを備える。
【０１６１】
シート処理装置１１は、針打ち部６３に牽引されて移動してシート束を端綴じする端部綴じステープラ２２を備える。ＣＰＵ９０１は、シート搬送領域ＰＡを挟んで予備位置ＹＡと反対側に設定された待機位置ＷＡへ端部綴じステープラ２２を位置決めた後に、予備位置ＹＡへ針打ち部６３を位置決める。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】実施形態の画像形成装置の断面構成の説明図である。
【図２】シート処理装置のオフセットローラとその周辺の拡大図である。
【図３】オフセットローラとその周辺の斜視図である。
【図４】グリッパユニットの平面図および正面図である。
【図５】折り曲げ装置側から見たグリッパユニットの側面図である。
【図６】グリッパユニットの移動機構の説明図である。
【図７】グリッパの開閉機構および昇降機構の説明図である。
【図８】グリッパユニットの背面図である。
【図９】グリッパの拡大図である。
【図１０】グリッパの昇降動作の説明図である。
【図１１】グリッパの開閉機構および昇降機構の共通部分の説明図である。
【図１２】中綴じステープラおよび端部綴じステープラの平面配置の説明図である。
【図１３】中綴じステープラの側面図および正面図である。
【図１４】中綴じステープラをシート束の幅方向に移動させる機構の平面図である。
【図１５】中綴じステープラのスライダとレールとの係合状態の平面図である。
【図１６】正面側から見た中綴じステープラの開閉動作の説明図である。
【図１７】端部綴じステープラの正面図である。
【図１８】折り曲げ装置の構成を説明する正面図である。
【図１９】弱圧折りローラ対と折りローラ対３３の配置関係の説明図である。
【図２０】突き動作装置の動作の説明図である。
【図２１】搬送ローラニップ解除装置の説明図である。
【図２２】弱圧折りローラ対の駆動部の構成の説明図である。
【図２３】折りローラニップ解除装置の説明図である。
【図２４】上折りローラと下折りローラとの回転駆動の説明図である。
【図２５】折り曲げ装置の動作のタイムチャートである。
【図２６】シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図２７】シート処理装置の制御のフローチャートである。
【図２８】シート束形成手順の説明図である。
【図２９】シート束の中綴じ、束折り処理の説明図である。
【符号の説明】
【０１６３】
Ｐ  シート
ＰＡ  シート束の通過範囲（シート搬送領域）
ＳＡ  ステープラ移動領域
ＷＡ  待機位置
ＹＡ  予備位置
１１  シート処理装置
１８、１９、２１  シート束形成手段（オフセットローラ、処理トレイ、グリッパユニット）
２２  端綴じ部（端部綴じステープラ）
３１  束折り手段（折り曲げ装置）
６１  針綴じ装置（中綴じステープラ）
６２  針曲げ部（クリンチャ）
６３  針打ち部
４０１  画像形成装置
４０２  画像形成手段（装置本体）
７１２、７１３、７１４、７１５、７１７、７１８、７４１、７４２  第１移動機構（昇降台、縦軸、縦軸、中綴じステープラモータ、ギア、ギア、カム、リンク）
７０１、７０１ａ、７０３、７０５、７２１、７２２、７２３、７２４、７２７  第２移動機構（ステープラ支持台、レール、ころ、スライダ、ステープラシフトモータ、プーリ、ベルト、アイドラプーリ、接続部材）
７４３、７４５、７４６  補助機構（軸、凸部、回動部材）
７４４  ばね手段（弾性部材）
４９０      制御部
９０１      ＣＰＵ
【図１】
2008081313.tif 000003
【図２】
2008081313.tif 000004
【図３】
2008081313.tif 000005
【図４】
2008081313.tif 000006
【図５】
2008081313.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008081313.tif 000009
【図８】
2008081313.tif 000010
【図９】
2008081313.tif 000011
【図１０】
2008081313.tif 000012
【図１１】
2008081313.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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