(57)【要約】【課題】  装置の大型化、生産性の低下、画像形成の精度低下。【解決手段】  記録媒体を収容する収容部と記録媒体に画像を形成する画像形成部と収容部から記録媒体を供給する給紙部と給紙部によって供給された記録媒体を画像形成部に搬送する搬送部と給紙部と搬送部とによる記録媒体の搬送動作を制御する制御部とを有し、  制御部は収容部の記録媒体が給紙部によって供給されてから搬送部に到達するまでの搬送状態に応じて給紙部によって次に供給される記録媒体の搬送速度を制御する。【選択図】  図１
2008169039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
記録媒体を収容する収容部と、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記収容部から記録媒体を供給する給紙部と、
前記給紙部によって供給された記録媒体を前記画像形成部に搬送する搬送部と、
前記給紙部と前記搬送部とによる記録媒体の搬送動作を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記収容部の記録媒体が前記給紙部によって供給されてから前記搬送部に到達するまでの搬送状態に応じて前記給紙部によって次に供給される記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送状態とは、記録媒体が前記給紙部によって供給されてから前記搬送部に到達するまでの時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記時間と規定時間との差の値が予め設定された範囲内になるように、前記給紙部及び前記搬送部による記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙部によって供給された記録媒体を検知する第１検知部と、
前記給紙部によって記録媒体を給紙してから前記第１検知部で記録媒体を検知するまでの時間に基づいて前記給紙部よる記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検知部によって記録媒体を検知した後に、記録媒体が前記搬送部に達するまでに前記記録媒体を検知する第２検知部と、を有し、
前記第１検知部によって記録媒体を検知してから前記第２検知部によって記録媒体を検知するまでの時間に基づいて、前記給紙部及び前記搬送部による記録媒体の搬送速度を可変に制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、印字開始指示後に前記給紙部によって供給される１枚目の記録媒体を前記搬送部で停止させてから前記画像形成部に搬送するように制御し、前記給紙部によって供給される２枚目以降の記録媒体を前記搬送部で停止させないで前記画像形成部に搬送するように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記収容部は、前記記録媒体の有無を検知する有無検知センサを有し、
前記制御部は、前記有無検知センサの検知結果に応じて、記録媒体を前記搬送部で停止させるように制御するか、前記搬送部で停止させないように制御するかを判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部は、カラー画像を担持する担持体を有し、
前記制御部は、前記担持体上の前記カラー画像の先端位置と記録媒体の先端位置とを同期させるように、前記給紙部及び前記搬送部による記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
更に前記収容部が前記画像形成装置に着脱可能であって、
前記収容部の装着有無を検知する装着有無検知センサを有し、
前記制御部は、前記装着有無検知センサの検知結果に応じて、記録媒体を前記搬送部で停止させるように制御するか、前記搬送部で停止させないように制御するかを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体を収容する収容部と記録媒体に画像を形成する画像形成部と前記収容部から記録媒体を供給する給紙部とを有する画像形成装置における記録媒供給方法であって、
前記収容部に収容される記録媒体が供給されてから前記搬送部に到達するまでの搬送状態を検知する検知工程と、
前記搬送状態に応じて前記給紙部によって次に供給される記録媒体の搬送速度を可変に制御する制御工程とを有することを特徴とする記録媒体供給方法。
【請求項１１】
前記搬送状態とは、記録媒体が前記給紙部によって供給されてから前記搬送部に到達するまでの時間であって、
前記制御工程は、前記時間と規定時間との差の値が予め設定された範囲内になるように、前記給紙部及び前記搬送部による記録媒体の搬送速度を可変に制御する工程であることを特徴とする請求項１０に記載の記録媒体供給方法。
【請求項１２】
更に、前記記録媒体が前記給紙部によって給紙されてから第１検知部で検知されるまでの時間に応じて、前記給紙部による記録媒体の搬送速度を可変に制御することを特徴とする請求項１０に記載の記録媒体供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置及び画像形成装置の給紙装置に関するものである。特に複写機、プリンタ等の機能を有する画像記録装置や、複写機能及び原稿読取り機能を兼ね備える複合機、記録媒体にカラー画像を形成するためのカラープリンタ及びカラープリンタの記録媒体供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置としてのカラープリンタがネットワークを介して複数のホストコンピュータに接続されて共用されることが多い。例えば、代表的なカラー画像形成装置として、ランニングコストが低く、故障が少ない電子写真方式のカラーレーザビームプリンタがある。
【０００３】
カラーレーザビームプリンタでは、様々な種類の記録媒体に画像を形成することが望まれている。例えば、普通紙、薄紙、厚紙、グロス紙を含む幅広い種類の記録媒体に印字可能であること、規定のサイズの記録媒体上に精度良く印字を行うこと、高速印字可能であること等がユーザビリティを良くする上で重要となる。
【０００４】
一方、カラーレーザビームプリンタとしては、装置が設置されている場所の環境変化や、長時間の使用によりプリンタ各部の部材に変動や劣化があると、出力される画像が劣化したり、ユーザが望むものとは異なってしまう場合がある。
【０００５】
例えば、記録媒体に精度良く印字すること、規定のサイズの記録媒体条に精度良く印字するものとして、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
【０００６】
具体的には、中間転写ベルト上に形成される画像の先端を検知する手段、レジストローラと転写ローラの間に設置された記録媒体の先端を検知する手段、レジストローラの速度を制御する手段を有している。そして、画像の先端に同期してレジストローラで記録媒体を搬送する速度を調整して転写ローラに搬送することが開示されている。
【０００７】
また、画像形成を高速にするための技術としては、例えば、特許文献２に開示されているものがある。
【０００８】
特許文献２では、給紙ローラ、レジストローラの間に記録媒体検知手段を設置し、前記記録媒体検知手段での検知結果に応じて、給紙ローラの速度を制御している。これによって、記録媒体がレジストローラに到達する時間のバラツキを小さくすることで、給紙間隔を狭くできるので一定時間内により多くの記録媒体に印字できる。
【０００９】
特許文献１に開示されている手法によれば、例えば、規定のサイズの記録媒体上に精度良く印字可能にすることができるが、画像形成の高速化には対応していない。
【００１０】
また、特許文献２には画像形成を高速化するための技術が開示されているが、記録媒体の種類、装置の置かれた環境、装置の使用状態、装置の部品の製造公差などによる、記録媒体の搬送速度のバラツキと給紙ローラとレジストローラ間の搬送経路バラツキを考慮したものではない。
【特許文献１】特開平１１−１９４５６１号公報
【特許文献２】特開２００１−２１３５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特に、記録媒体の搬送速度のバラツキと給紙ローラとレジストローラ間の搬送経路バラツキがあると、前記記録媒体検知手段により記録媒体が検知された後、記録媒体がレジストローラに到達する時間が一定ではなくなり安定しない。記録媒体の搬送速度のバラツキによるレジストローラへの到達時間のばらつきは、特に記録媒体の種類、装置の置かれた環境に影響される。記録媒体の種類が異なれば同じ速度で搬送するように指示しても搬送状態が異なりばらつきが生じる。また同じ種類の記録媒体であっても環境が異なれば搬送状態が異なりばらつきが生じる。
【００１２】
記録媒体がレジストローラに到達する時間のズレを解消するためには、記録媒体の給紙間隔を広くして到達時間がずれないよう調整することが考えられる。また、レジストローラから転写ローラまでの距離を長くすれば到達時間を調整することも考えられる。しかし、給紙間隔を広くすれば、単位時間当りの記録媒体の搬送枚数が減るため生産性が低下してしまう。また、レジストローラから転写ローラまでの距離を長くすると、搬送距離を長く構成ために装置本体のサイズを大きくすることになる。
【００１３】
また、例えば、厚紙やグロス紙等を使用しないように使用する紙種を限定することも可能であるが、これでは使用可能な記録媒体の種類を限定してしまうためユーザビリティが低下してしまう。
【００１４】
そこで、本発明は、装置のサイズを小さくし、また、生産性の低下を軽減することができ、様々な種類の記録媒体上に精度良く画像を形成することが可能な画像形成装置及び画像形成装置の記録媒体給紙方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
記録媒体を収容する収容部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記収容部から記録媒体を供給する給紙部と、前記給紙部によって供給された記録媒体を前記画像形成部に搬送する搬送部と、
前記給紙部と前記搬送部とによる記録媒体の搬送動作を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記収容部の記録媒体が前記給紙部によって供給されてから前記搬送部に到達するまでの搬送状態に応じて前記給紙部によって次に供給される記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１６】
また本発明の記録材供給方法は、記録媒体を収容する収容部と記録媒体に画像を形成する画像形成部と前記収容部から記録媒体を供給する給紙部とを有する画像形成装置における記録媒供給方法であって、前記収容部に収容される記録媒体が供給されてから前記搬送部に到達するまでの搬送状態を検知する検知工程と、前記搬送状態に応じて前記給紙部によって次に供給される記録媒体の搬送速度を可変に制御する制御工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
画像形成装置のサイズを小さくし、また、生産性の低下を軽減して、様々な種類の記録媒体上に精度良く画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下の本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
まず、図７を用いて本実施例の画像形成装置全体の構成及び動作について説明する。
【００２０】
図７は本実施例におけるフルカラー画像形成装置の概略を示す断面図である。本実施例のフルカラー画像形成装置は４色のトナーを用いて画像形成を行う装置であり、４色に対応する４つの像担持体を備えたフルカラープリンタである。
【００２１】
プリンタ本体内には、像担持体としての感光ドラム１、２、３、４と、感光ドラムを露光するためのレーザスキャナユニット２５、感光ドラム上に形成された潜像を現像するための現像ローラ５，６，７，８を有する。さらに、中間転写ベルト１８、定着フィルム２０、加圧ローラ２１、給紙トレイ１３、給紙ローラ１５等が設置されている。
【００２２】
給紙トレイ１３内に積載して収納された記録媒体Ｍは、図中の矢印の方向に回転する給紙ローラ１５、分離ローラ３０により分離されて給送される。そして記録媒体Ｍは、レジストローラ３１、レジストローラに対向するレジストコロ３２とに挟持搬送され、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラ１６と転写ローラ１７のニップ部へ送られる。
【００２３】
感光ドラム１、２、３、４は図中の矢印の方向（反時計方向）に回転しており、その外周面には、レーザスキャナユニット２５から照射されるレーザ光により静電潜像が順次形成される。形成された静電潜像が各感光ドラムに対応する現像ローラ５，６，７，８で現像され、トナー像が形成される。
【００２４】
感光ドラム１、２、３、４に形成されたトナー像は、次に、中間転写ベルト１８に転写される。カラー画像を形成する場合は、感光ドラム１、２、３、４にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー像が現像され、それぞれに形成されたトナー像が、中間転写ベルト１８に転写される。
【００２５】
次に、中間転写ベルト１８に形成されたトナー像は、駆動ローラ１６と転写ローラ１７のニップ部に送られた記録媒体Ｍ上に転写される。
【００２６】
さらに、トナー像が転写された記録媒体Ｍは、定着フィルム２０と加圧ローラ２１のニップ部へ送られ、ここで加熱及び加圧されてトナー像が記録媒体Ｍに定着する。
【００２７】
トナー像が定着された記録媒体Ｍは、排紙ローラ２２と排紙コロ２３により、排紙トレイ２４に排出される。
【００２８】
以上がフルカラープリンタの一連の画像形成動作である。
【００２９】
次に本実施例の特徴的な構成及び動作について図１及び図２を用いて詳細に説明する。
【００３０】
図１は図７の給紙部の詳細な部分断面図を示している。
【００３１】
まず、画像形成装置がプリント指示を受けて１枚目の記録媒体を給紙及び画像形成する場合の動作を説明する。
【００３２】
画像形成装置に対してプリント指示がなされると、給紙クラッチ３９が動作し、給紙モータ５３が駆動されて給紙ローラ１５に駆動が伝達され、給紙ローラ１５が回転する。そして、不図示のカム機構が動作して、分離ローラ３０が給紙ローラ１５に圧接する。次に、戻しレバー３６が搬送路から退避する。最後に、給紙トレイ１３に回動自在に設置され、図示されていないバネにより上方に付勢された中板３７上に積載された記録媒体Ｍの最上紙Ｍ１が給紙ローラ１５に圧接し、給紙ローラ１５及び分離ローラ３０により記録媒体Ｍ１のみが分離されて搬送される。
【００３３】
給紙モータ５３の駆動が給紙ローラ１５に伝達されてから、記録媒体Ｍ１が、給紙ローラ１５とレジストローラ３１の間に設置された給紙検知センサＳ１に到達するまでに要した時間Ｔ１１を検知し、給紙モータ５３の回転速度を制御することで、給紙ローラ１５の回転速度を制御する。
【００３４】
給紙ローラ１５の回転速度は、記録媒体Ｍ１が、給紙検知センサＳ１に到達してから、レジストローラ３１と転写ローラ１７の間に設置されたレジスト検知センサＳ２に到達するのに要する時間が規定値の時間Ｔ２になるように制御される。
【００３５】
この給紙ローラ１５の回転速度の調整は、記録媒体Ｍが給紙されるタイミングのばらつきを補正するためのものである。まず、給紙開始から給紙検知センサＳ１までの時間で給紙タイミングのばらつきを補正し搬送精度を向上させるために行なわれる。
【００３６】
本実施例では、レジストローラ３１とレジストコロ３２のニップ位置にレジスト検知センサＳ２を設置するように構成した。なお、レジスト検知センサの位置はニップ位置に限定されず、記録媒体を検出するのに最適な位置に変更可能である。
【００３７】
記録媒体Ｍ１が給紙センサＳ１に到達してからレジストセンサＳ２に到達するまでに要した時間Ｔ２１が検知された後、図示されていないカム機構により、まず、分離ローラ３０が給紙ローラ１５から離間する。次に、戻しレバー３６により、給紙ローラ１５と分離ローラ３０のニップで停止されていた記録媒体がトレイに戻される。次に、給紙クラッチ３９により、給紙モータ５３の駆動が遮断され、給紙ローラ１５が停止する。レジストローラ３１により記録媒体Ｍ１が所定距離搬送された後、レジスト駆動モータが停止し、レジストローラ３１も停止するので、記録媒体Ｍ１は、レジストローラ３１と転写ローラ１７とに挟持された状態で停止する。このときの状態を図２に示す。
【００３８】
ここで、感光ドラム１上の画像形成位置から転写ローラ１７による転写位置までの距離が給紙ローラ１５から転写ローラ１７の転写位置までの距離より長いため、プリント指示後の１枚目は、記録媒体を感光ドラム１上に画像（トナー像）を形成する前に先行して給紙する。これによって、１枚目の画像形成までの時間を短縮し、単位時間当りの画像形成枚数（以下、スループットと言う）を低減させることなく画像形成を行なうことが可能となる。また、記録媒体を一旦停止してから、記録媒体上に画像を精度良く形成（転写）することが可能となっている。
【００３９】
具体的には、記録媒体をレジストローラ３１とレジストコロ３２とで挟持した状態で一旦停止し、その後、中間転写ベルト１８上のトナー像との同期をとって、記録媒体の搬送を再開させる動作を行う。
【００４０】
そのために、中間転写ベルト１８上に形成されたトナー像が転写ローラ１７と駆動ローラ１６とのニップ部に近づくと、レジスト駆動モータ５１が起動し、レジストローラ３１が回転する。
【００４１】
レジスト駆動モータ５１の起動タイミングは、中間転写ベルト１８上に形成されたトナー像と給紙された記録媒体Ｍ１各々の先端位置が、転写ローラ１７とベルト駆動ローラ１６のニップ位置で一致するように設定される。
【００４２】
次に、プリントの２枚目以降からプリント終了時までの画像形成装置及び画像形成装置の給紙装置の動作を詳細に説明する。
【００４３】
記録媒体Ｍ１の後端が給紙検知センサＳ１を通過した後、給紙クラッチ３９により、駆動モータ５３の駆動が給紙ローラ１５に伝達され、給紙ローラ１５が回転する。記録媒体Ｍ１の下方に積載された記録媒体Ｍｎ（ｎは２以上の整数）が、Ｍ１同様に分離、搬送され、給紙検知センサＳ１に到達した時間Ｔ１ｎを検知する。
【００４４】
給紙ローラ１５の回転速度は、記録媒体Ｍｎがレジストローラ３１と転写ローラ１７の間に設置されたレジスト検知センサＳ２に到達するのに要する時間が規定値Ｔ２時間になるように制御される。
【００４５】
この制御には、記録媒体Ｍ１が給紙検知センサＳ１に到達してからレジスト検知センサＳ２に到達するのに要した時間Ｔ２１と規定値Ｔ２の差分時間をフィードバックする。
【００４６】
すなわち、Ｔ２１＜Ｔ２のときは、記録媒体Ｍｎでの給紙モータ５３の回転速度を記録媒体Ｍ１での給紙モータ５３の回転速度をより遅くなるようにモータ回転速度を設定する。逆に、Ｔ２１＞Ｔ２のときは、記録媒体Ｍｎでの給紙モータ５３の回転速度を記録媒体Ｍ１での給紙モータ５３の回転速度より速くなるように設定する。
【００４７】
レジスト検知センサＳ２が記録媒体Ｍｎの到達を検知すると、レジスト駆動モータ５１を停止させることなく、レジストローラ３１の回転速度を制御する。レジストローラ３１の回転速度は、中間転写ベルト１８上に形成されたトナー像と記録媒体Ｍｎ各々の先端位置が、転写ローラ１７とベルト駆動ローラ１６のニップ位置で一致するように制御される。
【００４８】
本実施例では、中間転写ベルト１８の伸縮の影響を受けることなく、トナー像の送り量を算出するために、以下の手段を用いている。
【００４９】
中間転写ベルト１８は、そのテンションを一定に保つためベルトテンションバネ３４により付勢されている。そして、図７の水平方向に移動可能なベルトテンションローラ３３と一体で移動可能に設置された光学センサＳ３により、中間転写ベルト１８の幅方向に貼り付けられたシールの先端部を検知する。シールは、トナー像が転写される面であり、トナー像が転写されない外側の領域（画像形成領域の外側）に設けられた中間転写ベルト１８表面と反射率の異なるものである。シール先端部を検知する間隔に基づいて中間転写ベルト１８の長さを算出することができる。
【００５０】
感光ドラム１、２、３、４、転写ローラ１７、ベルト駆動ローラ１６の位置は既知であるので、レーザスキャナユニットから感光ドラム１、２、３、４へのレーザの照射タイミングからの経過時間に基づいてトナー像が送られる量（移動距離）を算出することができる。
【００５１】
また、転写ローラ１７とベルト駆動ローラ１６のニップ位置からの距離が、転写ローラ１７とベルト駆動ローラ１６のニップ位置からレジストローラ３１とレジストコロ３２のニップ位置より長く、かつ一定である位置に、中間転写ベルト１８表面とトナー像の反射率の差を検出する光学センサを用いて、トナー像の先端位置を検知しても良い。
【００５２】
プリントの１枚目での給紙検知センサＳ１からレジスト検知センサＳ２までに要した時間を検知し、プリントの２枚目以降が終了する時までの給紙ローラ１５による搬送速度制御のために時間をフィードバックする。これにより給紙ローラ１５による記録媒体Ｍの搬送制御の精度を向上し、記録媒体Ｍがレジスト検知センサＳ２に到達するまでの時間を規定値Ｔ２に近づけることができる。
【００５３】
給紙ローラ１５による搬送速度のバラツキの要因は複数ある。その要因であるローラの摩耗によるローラ径の変化、摩擦係数の低下、装置の置かれた環境、記録媒体の種類による給紙ローラ１５との摩擦係数、搬送経路の違い、その他、部品の製造バラツキによる給紙ローラ１５の径の誤差等を、上記フィードバック制御を用いることで軽減できる。つまり、記録媒体の搬送状態の違いをフィードバック制御を行なって補正することができる。
【００５４】
図３に２種類の記録媒体について、本実施例で示した搬送速度制御を行った結果の一例を示す。
【００５５】
いずれの記録媒体においても、プリントの１枚目での給紙検知センサＳ１からレジスト検知センサＳ２までに要した時間Ｔ２１が規定値Ｔ２より大きいか、小さいかにより、プリントの２枚目以降の搬送速度を変更している。そして、プリントのｎ枚目での給紙検知センサＳ１からレジスト検知センサＳ２までに要する時間Ｔ２ｎを規定値Ｔ２に近づけるようにしている。
【００５６】
本実施例では、レジストローラ３１での速度調整可能な範囲△Ｔ２内に収めるようにしている。この△Ｔ２時間は、レジストローラで速度を調整して中間転写ベルト１８上のトナー像と同期を取るための調整可能な範囲を意味している。つまり、△Ｔ２よりも時間差が大きい場合は、レジストローラ３１で速度を調整しても中間転写ベルト上のトナー像と記録媒体との同期が取れなくなる。
【００５７】
なお、上記の動作では、プリント指示後の１枚目の場合は、記録媒体を一旦停止させていた。しかし、プリント指示後の１枚目であっても、給紙ローラ１５、分離ローラ３０による搬送精度が所定範囲内（△Ｔ２以内）である場合は、記録媒体を一旦停めるシーケンスを行う必要は無い。この場合は、プリント指示後の１枚目であっても記録媒体の搬送を一旦停止せずに制御することも可能であり、２枚目以降の動作シーケンスが同一にすることができるので、画像形成装置の動作シーケンスを簡単化できるという長所を有する。
【００５８】
しかし、本実施例では１枚目の記録媒体を一旦停止させて、１枚目の記録媒体に対する画像形成を正確に行っている。特に給紙から転写位置までの搬送路が短い構成の場合、記録媒体の搬送を停止させないで画像形成しようとすると、記録媒体と画像の位置とをあわせこむことが難しくなる。従って、１枚目の記録媒体を先行して給紙し、一旦停止させてから再度搬送する構成が必須となる。
【００５９】
図８及び図９は本実施例の動作シーケンスを表すフローチャートである。
【００６０】
この動作シーケンスは、図１のコントローラ５０によって給紙クラッチ３９、給紙モータ５３、レジスト駆動モータ５１を動作制御することによって実行される。また図１に示されるようにコントローラ５０はセンサＳ１、Ｓ２から出力される信号をモニタしている。また、コントローラ５０内には、図８及び図９の動作シーケンスのためのプログラム等を記憶するＲＯＭ５０２、データを一時的に記憶保持するＲＡＭ５０３、時間をカウントするタイマ５０４が設けられている。そして、ＣＰＵ５０１によってＲＯＭ５０３のプログラムを読み出し、ＲＡＭ５０３のデータを参照して以下に説明する動作の制御を実行する。
【００６１】
まず、図８を用いて給紙指示後の１枚目の記録媒体を搬送するための動作シーケンスを説明する。
【００６２】
給紙指示を受けて１枚目の記録媒体の動作シーケンスを開始する（Ｓ１０）。
【００６３】
そして、記録媒体の給紙速度をＶ１に設定する（Ｓ１２）。
【００６４】
次に、給紙クラッチ３９を駆動し、給紙モータ５３５３を動作させて記録媒体を給紙する（Ｓ１３）。
【００６５】
給紙モータの動作を開始したタイミングでタイマ１の時間をカウントを開始する（Ｓ１４）。
【００６６】
そして、記録媒体の先端を給紙検知センサＳ１で検知したか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００６７】
記録媒体の先端を検知した場合は、タイマ１の時間カウントを終了し、タイマ２の時間カウントを開始する（Ｓ１６）。なお、先端が検知されない場合は、先端が検知されるまでタイマ１の時間カウントを継続する。また、タイマ１、タイマ２の時間カウントはコントローラ５０内のタイマ５０４によって実行される。
【００６８】
そして、タイマ１のカウント値Ｔ１１の値に基づいて、給紙モータ５３５３の回転速度を制御する。ここでの給紙モータ５３５３の速度制御は、カウント値Ｔ１１と予め設定された規定値Ｔ１とを比較して、Ｔ１に対してＴ１１が大きい場合は給紙モータの速度をＶ１よりも速く設定し、Ｔ１に対してＴ１１が小さい場合は給紙モータの速度をＶ１よりも遅い速度に設定して給紙モータ５３５３の速度を切り換える制御である。
【００６９】
次に、センサＳ２で記録媒体の先端を検知したかを判断し、検知した場合は、記録媒体の搬送動作を一旦停止する（Ｓ１９）。先端が検知されない場合は、検知されるまでコントローラ５０がセンサＳ２の出力をモニタする。
【００７０】
そして、記録媒体の搬送動作を一旦停止すると共に、タイマ２のカウントを終了して、タイマイ２のカウント値Ｔ２１と規定値Ｔ２との差分データを算出してコントローラ５０内のＲＡＭ５０３に記憶保持する（Ｓ２１）。
【００７１】
その後は、中間転写ベルト１８上に形成されたトナー像の移動と同期させて、記録媒体の搬送を再開させて、記録媒体上にトナー像を転写する（Ｓ２２）。
【００７２】
そして、１枚目の給紙動作シーケンスを終了する（Ｓ２３）。
【００７３】
次に、図９を用いて給紙指示後の２枚目以降の記録媒体を搬送するための動作シーケンスを説明する。
【００７４】
給紙指示を受けて動作シーケンスを開始する（Ｓ１０１）。
【００７５】
そして、記録媒体の給紙速度をＶ１に設定する（Ｓ１０２）。
【００７６】
次に、給紙クラッチ３９を駆動し、給紙モータ５３を動作させて記録媒体を給紙する（Ｓ１０３）。
【００７７】
給紙モータの動作を開始したタイミングでタイマ１の時間をカウントを開始する（Ｓ１０４）。また、タイマ１の時間カウントはコントローラ５０内のタイマ５０４によって実行される。なお、タイマ５０４は記録媒体を給紙するごとにリセットされて動作する。
【００７８】
次に、記録媒体の先端を給紙検知センサＳ１で検知したか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００７９】
記録媒体の先端を給紙検知センサＳ１で検知したならば、タイマ１の時間カウントを終了する。（Ｓ１０６）。なお、時間のカウントはコントローラ内のタイマ５０４を用いて行う。また、記録媒体の先端を給紙検知センサＳ１で検知していない場合は、検知されるまでセンサＳ１の出力をコントローラがモニタしている。
【００８０】
そして、タイマ１のカウント値Ｔ１ｎ（ｎは２以上の整数）に基づいて、給紙モータ５３の速度を制御する（Ｓ１０７）。この制御は図８のＳ１７と同様である。
【００８１】
次に、記録媒体の先端をレジスト検知センサＳ２で検知したか否かを判断する（Ｓ１０８）。なお記録媒体の先端を給紙検知センサＳ１で検知していない場合は、検知されるまでセンサＳ１の出力をコントローラがモニタしている。
【００８２】
記録媒体の先端をレジスト検知センサＳ２で検知した後、１枚目でタイマ２がカウントした値Ｔ２１と規定値Ｔ２との大小関係を比較する（Ｓ１０９）。
【００８３】
Ｔ２１が規定値Ｔ２より大きい場合は、給紙モータ５３の駆動速度をＶ１よりも速い速度Ｖ３に設定し、かつ、レジスト駆動モータの速度もＶ３に設定して、記録媒体を転写位置に向けて搬送する。また、Ｔ２１が規定値Ｔ２より小さい場合は、給紙モータ５３の駆動速度をＶ１よりも遅い速度Ｖ２に設定し、かつ、レジスト駆動モータの速度もＶ２に設定して、記録媒体を転写位置に向けて搬送する。
【００８４】
ここで速度Ｖ１から切り換えられるＶ２またはＶ３の値は、カウントした値と規定値Ｔ２との差の値に応じて決定される。例えば、カウントした値がＴ２１とすると、Ｔ２１−Ｔ２＝αが差の値となり、レジスト検知センサＳ２〜転写位置までの距離をＬ（図１０を参照）とすると、Ｖ２＝Ｌ／（Ｔ−α）で求められる。またＶ３＝Ｌ／（Ｔ＋α）で求められる。
【００８５】
ここで、Ｔは記録媒体がＶ１の速度で給紙されてセンサＳ１からＳ２までの搬送時間が規定値Ｔ２で搬送される理想的な搬送条件の場合に、記録媒体の先端がレジスト検知センサＳ２で検知されてから転写位置に達するまでの時間である。
【００８６】
本実施例で示した搬送速度制御を行うことにより、レジストローラ３１と転写ローラ１７の距離が短く、レジストローラ３１での速度調整可能な範囲が小さい場合においても、精度良く記録媒体を搬送することで、中間転写ベルト１８上に形成されるトナー像の間隔を短くすることができる。したがって、本体サイズを大きくするのことなく、スループットを向上できる。
【００８７】
さらにプリントの１枚目からｎ−１枚目までのからレジスト検知センサＳ２までに要した時間を用いて、プリントのｎ枚目での搬送速度制御を行うと、図４に示すようにプリントが進むにつれて、ｎ枚目での給紙検知センサＳ１からレジスト検知センサＳ２までに要する時間Ｔ２ｎをさらにＴ２に近づけることも可能である。
【００８８】
以上、本実施例で説明した速度制御を行うことで、装置のサイズを大きくすること無く、また、装置の生産性を低下することなく、様々な種類の記録媒体に精度良く画像形成することができる。
【実施例２】
【００８９】
本実施例では、実施例１の給紙装置の給紙トレイ１３に記録媒体の有無を検知する記録媒体有無検知センサを有する構成を追加して、記録媒体有無検知センサで記録媒体が無いことを検知した場合の動作を特徴としている。
【００９０】
図５に、実施例１で説明したのと同様の給紙装置の給紙トレイ１３で、記録媒体の有無を検知する記録媒体有無検知センサが設置された状態の部分断面を示す。
【００９１】
記録媒体有無検知センサは、中板３７下方から上方に突出し、給紙トレイ１３に回動自在に指示されたレバー部材３９と、給紙装置本体に設置され、中板３７上に記録媒体が無くなると前記レバー部材により遮光されるフォトインタラプタ４０から構成されている。
【００９２】
記録媒体有無検知するセンサを備えることにより、プリントの途中であっても記録媒体が給紙トレイ１３に無いことを検知して、その後、記録媒体を給紙トレイ１３に再充填した後に記録媒体を給紙する際に、プリントの１枚目で行う検知を行い、それ以降の記録媒体の給紙制御にフィードバックを行うことが可能となる。
【実施例３】
【００９３】
本実施例では、給紙装置の給紙トレイ１３が着脱可能な構成で、給紙トレイ１３が装着されているか否かを検知する装着検知センサを追加して、装着検知センサで給紙トレイが取り外されたことを検知した場合の動作を特徴としている。
【００９４】
図６は実施例１で説明したのと同様の給紙装置の給紙トレイ１３が、カラー画像形成装置本体から着脱可能な構成を示している。給紙トレイ１３が装着されているか取り外されているかのいずれかの状態かを検知できる装着検知センサが設置された状態の概略構成を示す。
【００９５】
本実施例では、給紙トレイ１３は図６の水平方向右側に引き出すことにより、本体から引き出して、記録媒体を充填することができる構成となっている。図６は、給紙トレイ１３を本体に装着させた状態を示している。
【００９６】
給紙トレイ１３が装着されているか否かを検知できる装着検知センサは、給紙トレイ１３に固定されたレバー部材４２、給紙装置本体に設置され、給紙トレイ１３をカラー画像形成装置に装着した際に前記レバー部材により遮光されるフォトインタラプタ４３から構成される。
【００９７】
この装着検知センサを備えることにより、ジョブの途中であっても給紙トレイ１３が取り外されたことを検知して、給紙動作を一時停止し、その後、記録媒体を給紙トレイ１３に再充填した後に給紙トレイ１３を取り付けた場合でも、記録媒体を給紙する際には、プリントの１枚目で行う検知動作を行い、それ以降の記録媒体の給紙制御にフィードバックを行うことが可能となる。
【００９８】
なお、実施例２，３で説明したような記録媒体無しの検知、給紙トレイの取外し検知以外にも上記の動作及び制御は適用可能である。例えば、紙詰まり（ジャム）や搬送遅延などの搬送不良により、ジョブの途中であっても印字動作が停止した際には、停止後にプリントの１枚目の給紙時から再度、上記の検知動作を実行し、その後の記録媒体の給紙制御にフィードバックすることで、搬送不良が発生した場合でも精度良く画像形成することができる。
【００９９】
また、積載される記録媒体の種類が異なる場合であっても、上記の検知動作及びフィードバック制御を行うことにより信頼性の高い搬送性能を維持できるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１の実施例に係る給紙装置の部分断面図及び制御ブロック図
【図２】第１の実施例に係る給紙装置の動作を示す部分断面図
【図３】第１の実施例に係る記録媒体到達時間バラツキを示すプロットグラフ
【図４】第１の実施例に係る記録媒体到達時間バラツキを示すプロットグラフ
【図５】第２の実施例に係る給紙装置構成を示す部分断面図
【図６】第３の実施例に係る給紙装置構成を示す部分断面図
【図７】第１の実施例に係るカラー画像形成装置全体を示す側断面概念図
【図８】第１の実施例の動作シーケンスを示すフローチャート
【図９】第１の実施例の動作シーケンスを示すフローチャート
【図１０】第１の実施例に係る給紙装置の構成を示す部分断面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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