(57)【要約】【課題】ブローエアがフィーダ側に流れることがなく、長い距離であっても確実にパーツをパーツ供給部に送給することできるパーツフィーダを提供する。【解決手段】供給管３にパーツ供給部側にブローエアを吹き出すエア吹出口４を設け、その縦方向の寸法が供給管３の高さ方向の寸法よりも大きく、エア吹出口４よりもフィーダ２側の位置の供給管３の上壁に、その下端７ａを供給部側にした振り子式ゲート７を回動可能に軸支し、エア吹出口４からブローエアが供給されない時には、フィーダ２より供給されるパーツを通過させるが、エア吹出口４からブローエアが供給された時には、このブローエアがフィーダ側に流れることを抑制する。なお、振り子式ゲート７が取り付けられている位置よりもエア吹出口４側の供給管３に、振り子式ゲート７にブローエアを吹き込む遮閉用吹出口１０を設けることが好ましい。【選択図】図５
2008133076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダに接続する供給管を通じてフィーダより供給されるパーツを、順次パーツ供給部に供給するパーツフィーダにおいて、前記供給管にパーツ供給部側にブローエアを吹き出すエア吹出口を設けるとともに、前記エア吹出口からブローエアが供給されない時には、フィーダより供給されるパーツを通過させるが、前記エア吹出口からブローエアが供給された時には、このブローエアがフィーダ側に流れることを抑制するゲートを設けたことを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
ゲートは、その縦方向の寸法が供給管の高さ方向の寸法よりも大きく、エア吹出口よりもフィーダ側の位置の供給管の上壁に、その下端を供給部側にして、供給部側のみに回動可能に軸支された振り子式ゲートであることを特徴とする請求項１に記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
振り子式ゲートが取り付けられている位置よりもエア吹出口側の供給管に、振り子式ゲートにブローエアを吹き込む遮閉用吹出口を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項２のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
パーツ供給部の近傍の供給管に、この位置におけるパーツの有無を検出するセンサーを設け、このセンサーがパーツが無いと検出した場合には、フィーダを所定時間稼働させてパーツを供給管内に供給し、フィーダの稼働が停止した後に、所定時間エア吹出口にブローエアを吹き出してパーツ供給部側にパーツを送給する動作を繰り返し、前記センサーがパーツが有ると判断した場合には、前記動作を停止させる制御をする制御手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナット等のパーツを供給管でパーツ供給部まで確実、かつ安定して供給することができるパーツフィーダの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の組立工場等においては、例えば図６に示されるように、ドア鋼板等の溶接箇所に順次ナットのような比較的小型のパーツを供給ヘッド５１に自動供給するパーツフィーダ５０が多数使用されている。このようなパーツフィーダ５０は、ナット等のパーツが収納され順次パーツを供給するフィーダ５２と、このフィーダ５２と供給ヘッド５１を接続する傾斜部５３から構成されている。このパーツフィーダ５０は、フィーダ５２内部に設けられた、その内部にパーツを収納する回転ボール（図示せず）が、常時振動しながら回転し、パーツを順次接続部５３に供給し、傾斜部５３に送給されたパーツは、そのパーツ自身の自重で供給ヘッド５１まで滑落しながら供給される構造のものである。
【０００３】
しかしながら、このような構造のパーツフィーダ５０は、パーツ自身の自重で供給ヘッド５１に供給されるものであるため、フィーダ５２の設置位置を供給ヘッド５１よりも高くする必用があり、パーツ供給位置が高い場合には、フィーダ５２の設置位置も高くしてやる必用があり、作業者がフィーダ５２にパーツを供給する場合には、フィーダ５２に隣接して配置された階段を登ってフィーダ５２に供給してやる必用があることから、作業性が大変悪いばかりでなく、階段を設置するためのスペースも必用となり、階段が邪魔になるという問題があった。
【０００４】
また、フィーダ５２内部に設けられた回転ボールが常に回転していることから、パーツにより回転ボールの内面が摺れて、回転ボールが摩耗して破損する場合があり、この場合には回転ボールを交換してやる必要があり、ランニングコストが高くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１に示されるようなブローエアによりパーツをパーツ供給部にまで供給する方法がある。この方法を利用したパーツフィーダ５５を図７に示す。図７に示されるパーツフィーダ５５は、ウレタンホース等の柔軟な供給管５６でフィーダ５２と供給ヘッド５１を接続し、供給管５６の途中にブローエアを吹き込むブローエア管５７を接続した構造のものである。フィーダ５２から供給されるパーツは、供給管５６の傾斜を滑落し、ブローエア管５７から吹き込まれるブローエアにより、供給ヘッド５１にまで送給される。このように、柔軟な供給管５６でフィーダ５２と供給ヘッド５１とを接続する構造としたので、フィーダ５２を任意の位置に配置することができ、またこのような構造としても、ブローエアによりパーツを供給ヘッド５１に送給することが可能となる。
【０００６】
しかしながら、ブローエア管５７から吹き込まれるブローエアが、フィーダ５１側に流れてしまうこともあり、パーツが供給ヘッド５１に送給されない場合があるという問題があった。また、ブローエア管５７から吹き込まれるブローエアの一部が、フィーダ５１側にも流れてしまうので、パーツを送給するブローエアに勢いがないことからフィーダ５１から最大でも３ｍしかパーツを供給することができないという問題があった。
【特許文献１】特開昭６３−１５４５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記のような問題を解決して、ブローエアによりフィーダからパーツ供給部にパーツを供給するパーツフィーダにおいて、ブローエアがフィーダ側に流れることがなく、長い距離であっても確実にパーツをパーツ供給部に送給することでき、フィーダが摩耗し難いパーツフィーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明は、フィーダに接続する供給管を通じてフィーダより供給されるパーツを、順次パーツ供給部に供給するパーツフィーダにおいて、前記供給管にパーツ供給部側にブローエアを吹き出すエア吹出口を設けるとともに、前記エア吹出口からブローエアが供給されない時には、フィーダより供給されるパーツを通過させるが、前記エア吹出口からブローエアが供給された時には、このブローエアがフィーダ側に流れることを抑制するゲートを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
なお、ゲートは、その縦方向の寸法が供給管の高さ方向の寸法よりも大きく、エア吹出口よりもフィーダ側の位置の供給管の上壁に、その下端を供給部側にして、供給部側のみに回動可能に軸支された振り子式ゲートであることが好ましい。
【００１０】
また、振り子式ゲートが取り付けられている位置よりもエア吹出口側の供給管に、振り子式ゲートにブローエアを吹き込む遮閉用吹出口を設けることが好ましい。
【００１１】
また、パーツ供給部の近傍の供給管に、この位置におけるパーツの有無を検出するセンサーを設け、このセンサーがパーツが無いと検出した場合には、フィーダを所定時間稼働させてパーツを供給管内に供給し、フィーダの稼働が停止した後に、所定時間エア吹出口にブローエアを吹き出してパーツ供給部側にパーツを送給する動作を繰り返し、前記センサーがパーツが有ると判断した場合には、前記動作を停止させる制御をする制御手段を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
前記供給管にパーツ供給部側にブローエアを吹き出すエア吹出口を設けるとともに、前記エア吹出口からブローエアが供給されない時には、フィーダより供給されるパーツを通過させるが、前記エア吹出口からブローエアが供給された時には、このブローエアがフィーダ側に流れることを抑制するゲートを設けたので、ブローエアを供給管内に吹き込んで、パーツをパーツ供給部に送給する際に、ブローエアがフィーダ側に流れることを抑制することが可能となり、長い距離であっても確実にパーツをパーツ供給部に送給することが可能となる。
【００１３】
なお、ゲートは、その縦方向の寸法が供給管の高さ方向の寸法よりも大きく、エア吹出口よりもフィーダ側の位置の供給管の上壁に、その下端を供給部側にして、供給部側のみに回動可能に軸支された振り子式ゲートとすると、ブローエアを供給管内に吹き込んで、パーツをパーツ供給部に送給する際に、ブローエアにより振り子式ゲートが供給管内を遮閉して、ブローエアがフィーダ側に流れることを抑制することが可能となり、長い距離であっても確実にパーツをパーツ供給部に送給することが可能となる。
【００１４】
なお、振り子式ゲートが取り付けられている位置よりもエア吹出口側の供給管に、振り子式ゲートにブローエアを吹き込む遮閉用吹出口を設けると、ブローエアの一部が、遮閉用吹出口から振り子式ゲートに吹き込まれて、振り子式ゲートをフィーダ側に押圧して回動させ、供給管をより強固に遮閉するので、より確実に、ブローエアがフィーダ側に流れることを抑制することが可能となる。
【００１５】
また、パーツ供給部の近傍の供給管に、この位置におけるパーツの有無を検出するセンサーを設け、このセンサーがパーツが無いと検出した場合には、フィーダを所定時間稼働させてパーツを供給管内に供給し、フィーダの稼働が停止した後に、所定時間エア吹出口にブローエアを吹き出してパーツ供給部側にパーツを送給する動作を繰り返し、前記センサーがパーツが有ると判断した場合には、前記動作を停止させる制御をする制御手段を設けることとすると、前記センサーがパーツが無いと検出した場合のみに、フィーダが稼働するので、フィーダの摩耗を低減させることが可能となる。また、前記センサーがパーツが無いと検出した場合のみに、ブローエアを発生させればよく、エネルギーの無駄を無くすくこと可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図１は本発明の実施の形態（第１の実施形態）を示すパーツフィーダ２０の全体図であり、図２は要部の詳細側断面図であり、図３は要部の詳細上断面図である。図１に示されるように、このパーツフィーダ２０は、主にパーツ供給部４０にパーツを供給する供給ヘッド１と、その内部にパーツを収納し順次パーツを供給するフィーダ２と、供給ヘッド１とフィーダ２を連結する供給管３から構成されている。なお、本実施形態によりパーツ供給部４０に供給されるパーツは、ナット４１である。
【００１７】
図示のものでは、溶接機等のパーツ供給部４０側に設けられた供給ヘッド１に、作業者の操作により、ナット４１をパーツ供給部４０に供給するためのペダル４２が接続してあり、このペダル４２からの信号の入力により、フィーダ２より供給されるナット４１を、フィーダ２に接続する供給管３を通じて、供給ヘッド１に順次供給するように構成している。
【００１８】
供給管３の両端、つまり供給管３のフィーダ２に接続しているフィーダ接続部３ａと、供給ヘッド１に接続している供給ヘッド接続部３ｂは金属製であり、これらの金属製の管をウレタンパイプ等の柔軟な材質の管で連結している。フィーダ接続部３ａはフィーダ２側から供給ヘッド１側に除々に下がった形状になっている。供給管３の断面形状は、略長方形状をしていて、供給管３内部の幅方向の寸法はナット４１の幅寸法よりもやや大きくなっているが、供給管３内部の高さ方向の寸法はナットの高さ方向の寸法よりも大きいが、幅方向の寸法よりも小さくなっていて、供給管３内で送給されるナット４１が、供給管３内で回転することを防止している。
【００１９】
図２に示されるように、供給管３のフィーダ２の近傍の上壁には、エア吹出口４が設けられ、このエア吹出口４にブローエア供給管５が接続している。エア吹出口４は、フィーダ２側から供給ヘッド１側に向かって除々に下側に下がったように傾斜した管が、供給管３の上壁に差し込まれるような形状をしていて、供給管３のフィーダ接続部３ａと一体になっている。ブローエア供給管５は、図１に示されるブローエア発生装置６に連結している。なお、本実施形態のブローエア発生装置６は、圧縮空気から水分を除去するエアフィールターと、圧縮空気を一定の圧力にするエアレギュレータと、圧縮空気に少量のオイルミストを供給するエアルブリケータから構成され、本実施形態では工場内に引き回されている圧縮空気供給管４３が、前記ブローエア発生装置６に接続している。このような構成により、エア吹出口４から供給ヘッド１（パーツ供給部４０）側にブローエアを吹き出すようになっている。なお、供給管３の供給ヘッド１側には、エア吐出口３ｃが設けられ、エア吹出口４から供給管３内に吹き出されたブローエアは、このエア吐出口３ｃから吐き出されるようになっている。なお、本実施形態では、エア吐出口３ｃは、供給管３の供給ヘッド１側に、一定間隔をおいて３個設けられている。
【００２０】
図２に示されるように、供給管３のエア吹出口４のややフィーダ２側の上壁には、略長方形状で板状の振り子式ゲート７が、回動可能に軸支されて取り付けられている。この振り子式ゲート７の幅方向の寸法は、供給管３内部の幅方向の寸法よりも僅かに小さくなっているが、縦方向の寸法は、供給管３の高さ方向の寸法よりも大きくなっていて、振り子式ゲート７の下端７ａを供給ヘッド１（パーツ供給部４０）側にしているので、振り子式ゲート７の下端７ａは、供給ヘッド１（パーツ供給部４０）側にのみ回動可能となっていて、エア吹出口４からブローエアが供給されない時には、フィーダ２より供給されるナット４１を通過させるが、エア吹出口４からブローエアが供給された時には、振り子式ゲートが供給管３内を遮閉して、ブローエアがフィーダ２側に流れることを抑制するようになっている。
【００２１】
振り子式ゲート７の供給管３の上壁への取付方法は、本実施形態では、振り子式ゲート７の上端に軸受部７ｂを設け、供給管３の上壁にも軸受部９ａを設け、これらの両方の軸受部７ｂ、９ａに枢軸８を挿通して、振り子式ゲート７を供給管３の上壁に回動可能に軸支して取り付けている。なお、供給管３に振り子式ゲート７が取り付けられている部分には、供給管３内に異物が侵入することを防ぎ、供給管３からブローエアが漏洩することを防止するために、この部分を覆う蓋体９が覆着されている。なお、本実施形態では、軸受部９ａは、蓋体９に設けられている。
【００２２】
次に本実施形態（第１の実施形態）の作用について説明をする。先ず、エア供給口４へのブローエアの供給を止めた状態で、フィーダ２を稼働させて、フィーダ２からナット４１を、供給管３のフィーダ接続部３ａに供給する。フィーダ接続部３ａは、フィーダ２側から供給ヘッド１側に除々に下がっているので、ナット４１は供給ヘッド２側に滑落していく。前述したうように、振り子式ゲート７の下端は、供給ヘッド１（パーツ供給部４０）側に回動可能であるので、図４に示されるように、ナット４１は、振り子式ゲート７の先端７ａを、供給ヘッド１（パーツ供給部４０）側に回動させることにより、振り子式ゲート７を通過することが可能となる。
【００２３】
図１に示されるように、供給管３が谷状になっている場合には、この部分３ｄでナットの滑落が停止する。そこで、所定時間（例えば３秒〜６秒、本実施形態では４秒）フィーダ２を稼働させて、フィーダ２の稼働を停止させて所定時間経過後（例えば０．５秒〜２秒、本実施形態では約１秒）に、エア吹出口４にブローエアを吹き込んで、このブローエアによりナットを供給ヘッド１まで送給する。その際には、図２に示されるように、供給管３内に吹き込まれるブローエアにより、供給管３の内圧が高くなり、振り子式ゲート７は、フィーダ２方向に回動しようとするが、振り子式ゲート７はフィーダ２側に回動することができず、供給管３内を遮閉する。このように、供給管３内にブローエアを吹き込むと、振り子式ゲート７が供給管３内を遮閉するので、ブローエアがフィーダ２側に流れることを抑制することが可能となり、確実にナット４１を供給ヘッド１に送給することが可能となる。また、フィーダ２から供給ヘッド４１までの距離が、長い距離（例えば５ｍ）であっても、確実にナット４１を供給ヘッド４１に送給することが可能となる。
【００２４】
図５に第２の実施形態の側断面図を示し、第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態では、振り子式ゲート７が取り付けられている位置よりもややエア吹出口４側の位置の供給管３の上壁に遮閉用吹出口１０を設けている。このエア吹出口１０は、図５に示されるように、供給ヘッド１側からフィーダ２側に向かって除々に下側に下がったように傾斜した管が、供給管３の上壁に差し込まれるような形状をしていて、供給管３のフィーダ接続部３ａと一体になっている。
【００２５】
図５に示されるように、ブローエア発生装置６に接続しているブローエア供給管１１が二股構造になっていて、エア吹出口４と遮閉用吹出口１０に接続している。このような構造により、ブローエア発生装置６からブローエア供給管１１にブローエアが供給されると、ブローエアの一部が、遮閉用吹出口１０から振り子式ゲート７に吹き込まれて、振り子式ゲート７をフィーダ２側に押圧して回動させて、振り子式ゲート７が供給管３内を遮閉する。このように、振り子式ゲート７にブローエアを吹き込む遮閉用吹出口１０を供給管３に設けたので、ナット４１をブローエアで供給ヘッド１（パーツ供給部４０）に送給する際に、確実に振り子式ゲート７で供給管３内を遮閉することが可能となり、より確実にブローエアがフィーダ２側に流れることを抑制することが可能となる。
【００２６】
次に、本発明のパーツフィーダ全体の動作について説明をする。図１に示されるように、パーツ供給部４０の近傍、つまり、本実施形態では供給ヘッド１の近傍の供給管３には、この位置におけるナットの有無を検出する磁気センサー等のセンサー１２が設けられている。このセンサー１２は制御手段１３に接続していて、制御手段１３はブローエア発生装置６及びフィーダ２の稼働を制御するようになっている。
【００２７】
フィーダ２から順次供給ヘッド１側に送給されるナット４１は、供給ヘッド１とセンサー１２が設けられている位置の間の供給管３内（以下この部分をストック部３ｅとする）にストックされるようになっている。センサー１２が、センサー１２が取り付けられている位置において、供給管３内にナットが無いと検出した場合には、制御手段１３がフィーダ２を所定時間（例えば３秒〜６秒、本実施形態では４秒）稼働させて、ナット４１を供給管３に供給する。前記所定時間経過した場合には、制御手段１３はフィーダ２の稼働を停止させる。フィーダ２を停止させてから所定時間経過後（例えば０．５秒〜２秒、本実施形態では約１秒）に、制御手段１３は、所定時間（例えば１秒〜５秒、本実施形態では２秒）ブローエア発生装置６を稼働させ、エア吹出口４にブローエアを吹き出してナット４１を供給ヘッド１（パーツ供給部４０）側に送給する。なお、供給管３の長さによって、エア吹出口４にブローエアを吹き出す時間を調整するが、供給管３の長さが２ｍの場合には、ブローエアを１秒吹き出し、供給管３の長さが５ｍの場合にはブローエアを５秒吹き出すようにする。本実施形態では、供給管３の長さが３ｍであるので、エア吹出口４にブローエアを２秒吹き出すようにする。
【００２８】
センサー１２が、センサー１２が取り付けられている位置において、ナットが有ると検出しない限り、制御手段１３は前述したようにフィーダ２を稼働させて、次にブローエア発生装置６を稼働させるという動作を繰り返す。一方で、センサー１２が、センサー１２が取り付けられている位置において、ナットが有ると検出した場合には、前記動作を停止する。
【００２９】
このように、センサー１２が取り付けられている位置のナットの有無をセンサー１２で検出し、制御手段１３で上述したような制御をすることとしたので、供給管３のストック部３ｅにストックされるナット４１のストックが不足した場合にのみ、フィーダ２が稼働するので、フィーダ２の摩耗を低減させることが可能となる。また、供給管３のストック部３ｅにストックされるナット４１のストックが不足した場合にのみ、フィーダ２やブローエア発生装置６を稼働させればよく、エネルギーの無駄を無くすくこと可能となる。
【００３０】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うパーツフィーダもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【００３１】
なお、本発明のパーツフィーダでパーツ供給部に送給するパーツは、ナット４１に限定されず、コンタクトチップやボルト、ワッシャー等のパーツにも本発明を適用可能なことは言うまでもない。また、本実施形態では、供給ヘッド１にパーツを供給しているが、本発明は、供給ヘッド１のみならず、その他任意のパーツ供給部にパーツを供給可能なことも言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態を示すパーツフィーダの全体図である。
【図２】要部の詳細側断面図である。
【図３】要部の詳細上断面図である。
【図４】要部の詳細側断面図である。
【図５】第２の実施形態の要部の側断面図である。
【図６】従来の実施の形態を示すパーツフィーダの全体図である。
【図７】従来の実施の形態を示すパーツフィーダの全体図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      供給ヘッド
２      フィーダ
３      供給管
３ａ    フィーダ接続部
３ｂ    供給ヘッド接続部
３ｃ    エア吐出口
３ｄ    谷部
３ｅ    ストック部
４      エア吹出口
５      ブローエア供給管
６      ブローエア発生装置
７      振り子式ゲート
７ａ    下端
７ｂ    軸受部
８      枢軸
９      蓋体
９ａ    軸受部
１０    遮閉用吹出口
１１    ブローエア供給管
１２    センサー
１３    制御手段
２０    パーツフィーダ
４０    パーツ供給部
４１    ナット
４２    ペダル
４３    圧縮空気供給管
５０    パーツフィーダ
５１    供給ヘッド
５２    フィーダ
５３    傾斜部
５５    パーツフィーダ
５６    供給管
５７    ブローエア管
【図１】
2008133076.tif 000003
【図２】
2008133076.tif 000004
【図３】
2008133076.tif 000005
【図４】
2008133076.tif 000006
【図５】
2008133076.tif 000007
【図６】
2008133076.tif 000008
【図７】
2008133076.tif 000009