(57)【要約】【課題】簡単に精度よく差圧センサを診断することのできる差圧センサの診断装置を提供する。【解決手段】内燃機関の排気通路１２２に設置されたＤＰＦ１３６と、ＤＰＦ１３６の上流側に連通された上流側導圧路１３７およびＤＰＦ１３６の下流側に連通された下流側導圧路１３９にそれぞれ連通して配置された差圧センサ１３８を備える内燃機関の排気浄化装置において、差圧センサ１３８に連通された下流側導圧路１３９の連通を、ＤＰＦ１３６の下流側または大気へと切替え可能な連通切替え弁１４２と、ＤＰＦ１３６の上流側に設置された圧力センサ１４４と、所定時に、連通切替え弁を大気連通側に切替え、そのときの差圧センサ１３８による検出圧力と圧力センサ１４４による検出圧力との比較に基づき、差圧センサ１３８が異常か正常かを診断する診断手段と、を備える。【選択図】図１
2008133779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設置された排気浄化フィルタと、該排気浄化フィルタの上流側に連通された上流側導圧路および該排気浄化フィルタの下流側に連通された下流側導圧路にそれぞれ連通して配置された差圧センサを含む差圧検出手段とを備える内燃機関の排気浄化装置において、
前記差圧センサに連通された下流側導圧路の連通を、前記排気浄化フィルタの下流側または大気へと切替え可能な連通切替え手段と、
前記排気浄化フィルタの上流側に設置された圧力センサを含む圧力検出手段と、
所定時に、前記連通切替え手段を大気連通側に切替え、そのときの前記差圧検出手段による検出圧力と前記圧力検出手段による検出圧力との比較に基づき、前記差圧センサが異常か正常かを診断する診断手段と、
を備えることを特徴とする差圧センサの診断装置。
【請求項２】
前記排気浄化フィルタの上流で且つ前記圧力センサの下流に排気絞り弁を備え、
前記診断手段による診断の際には、前記排気絞り弁を全開作動させる排気絞り弁全開手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の差圧センサの診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差圧センサの診断装置、特に、内燃機関の排気系に設けられた排気浄化用フィルタの上下流での圧力差を検出する差圧センサの診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関、特にディーゼルエンジンにおいては、排気中に含まれる粒子状物質（パティキュレートマター、以下、ＰＭと称す）の除去が重要な課題となっている。このため大気中に粒子状物質が放出されないように内燃機関の排気系に粒子状物質の捕集を行う排気浄化フィルタ(例えば、ディーゼルパティキュレートフィルタ、以下、ＤＰＦとも称す）を設ける技術が存在する。
【０００３】
また、内燃機関の排気通路に排気絞り弁を設け、必要に応じて排気通路を流れる排気の流量を絞る技術が知られている。これは、排気の流量を絞って背圧を上昇させることにより排気温度を上昇させるために用いられている。すなわち、排気系に設けられた排気浄化用触媒の早期暖機やＰＭを捕集するＤＰＦの再生等のためである。
【０００４】
このＤＰＦでは、ＰＭの堆積量が過大となるとフィルタに目詰まりを生じ、これに起因する出力低下により燃費の悪化を招いたり、フィルタの毀損を生じるおそれがある。そこで、このような目詰まりを判定する技術として、ＤＰＦの上下流の圧力差を差圧センサにより検出することにより目詰まりの有無を判定する技術が知られている。
【０００５】
ところで、このような差圧センサを用いてＤＰＦの上下流の圧力差を検出した場合、かかるＤＰＦの上下流の圧力差は、ＰＭ堆積量が同じであっても、ＤＰＦを通過する排気流量により変化することがある。例えば、自動車が比較的低速で走行する市街地走行中には排気流量が少なく、ＤＰＦの上下流の圧力差も小さくなる、一方、高速道路で高速走行中には排気流量が多く、ＤＰＦの上下流の圧力差も大きくなる。
【０００６】
また、ＤＰＦの上下流の圧力差を検出する差圧センサが異常な出力、例えば、実際の圧力差に対して過大または過小な差圧信号を出力する場合には、ＰＭ堆積量の正しい判定ができず、ＤＰＦに対して適切な時期に再生処理を実行することができない。
【０００７】
これに対処して、特許文献１には、複数の差圧センサを設けることで相互に検出値を評価して差圧センサの異常を判断することや、内燃機関の運転状態に基づいてＤＰＦに堆積したＰＭの堆積量を推定すると共に、この推定堆積量に基づいて、ＤＰＦの上下流での圧力差を推定し、この推定圧力差と、差圧センサの検出値に基づいて得られた実測圧力差とを比較することにより、差圧センサの異常を検出する技術が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０７８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、複数の差圧センサを設けることは、特許文献１でも指摘されているように、コストアップの要因となる。また、特許文献１に記載の技術は、内燃機関の運転状態に基づくＰＭの推定堆積量、さらに、この推定堆積量に基づくＤＰＦの上下流での推定圧力差と、差圧センサの実測圧力差とを比較して、差圧センサの異常を検出するようにしているので、ＰＭの推定堆積量を得るのに、運転状態の変化にきめ細かく対応した情報の取得が必要であり、複雑な制御を必要とする。さらに、この推定堆積量に対応する推定圧力差を得るにも多大な実験データに基づくマップ等を必要とするにもかかわらず、その診断精度に信頼性が乏しいという問題があった。
【００１０】
本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、その目的は、簡単に精度よく差圧センサを診断することのできる差圧センサの診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の一形態に係る差圧センサの診断装置は、内燃機関の排気通路に設置された排気浄化フィルタと、該排気浄化フィルタの上流側に連通された上流側導圧路および該排気浄化フィルタの下流側に連通された下流側導圧路にそれぞれ連通して配置された差圧センサを含む差圧検出手段とを備える内燃機関の排気浄化装置において、前記差圧センサに連通された下流側導圧路の連通を、前記排気浄化フィルタの下流側または大気へと切替え可能な連通切替え手段と、前記排気浄化フィルタの上流側に設置された圧力センサを含む圧力検出手段と、所定時に、前記連通切替え手段を大気連通側に切替え、そのときの前記差圧検出手段による検出圧力と前記圧力検出手段による検出圧力との比較に基づき、前記差圧センサが異常か正常かを診断する診断手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記排気浄化フィルタの上流で且つ前記圧力センサの下流に排気絞り弁を備え、前記診断手段による診断の際には、前記排気絞り弁を全開作動させる排気絞り弁全開手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明の一形態に係る差圧センサの診断装置においては、所定時に、差圧センサに連通された下流側導圧路の連通が連通切替え手段において大気連通側に切替えられると、差圧検出手段により上流側導圧路に連通された排気浄化フィルタの上流側の圧力と下流側導圧路が連通された大気圧との差圧、すなわち、排気浄化フィルタの上流側の圧力が絶対圧として検出される。同時に、排気浄化フィルタの上流側に設置された圧力センサを含む圧力検出手段により排気浄化フィルタの上流側の圧力が検出される。そして、これらの差圧検出手段による検出圧力と圧力検出手段による検出圧力とが比較され、差圧センサが異常か正常かが診断される。詳しくは、両者の差が所定値より小さいときは、差圧センサが正常に機能していると診断される。逆に、両者の差が所定値より大きいときは、差圧センサが正常に機能していない、すなわち、異常であると診断される。従って、上記一形態の構成によれば、絶対圧同士の比較で診断されるので、簡単に精度よく差圧センサを診断することができる。
【００１４】
ここで、前記排気浄化フィルタの上流で且つ前記圧力センサの下流に排気絞り弁を備え、前記診断手段による診断の際には、前記排気絞り弁を全開作動させる排気絞り弁全開手段を備える形態によれば、排気絞り弁が存在したとしても、その上下流での圧力検出の障害とならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明を自動車用ディーゼルエンジンに適用した実施形態の概略構成を説明する模式図である。
【００１７】
図１において、１００はディーゼルエンジン本体、１０２はエンジン１００の吸気通路、１０４は吸気通路１０２に設けられたサージタンク、１０６はサージタンク１０４と各気筒の吸気ポートとを接続する吸気枝管である。本実施形態では、吸気通路１０２には吸気通路１０２を流れる吸入空気の流量を絞る吸気絞り弁１０８、および吸気を冷却するインタクーラ１１０が設けられている。吸気絞り弁１０８はソレノイド、バキュームアクチュエータ等の適宜な形式のアクチュエータ１０８Ａを備え、後述する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００からの制御信号に応じた開度をとる。本実施形態では、吸気絞り弁１０８は、例えば機関低回転時等に吸気圧力を低下させて、後述するＥＧＲ通路１５２を通ってサージタンク１０４に還流する排気（ＥＧＲガス）量を増大させるために用いられる。
【００１８】
図１に１１２で示すのは、吸気通路１０２の吸気入口近傍に設けられたエアフローメータである。本実施形態では、エアフローメータ１１２は熱線式流量計等のように、吸気通路１０２を流れる吸入空気の質量流量を測定可能な形式のものが使用されている。吸気通路１０２に流入した大気は、エアフローメータ１１２を通過した後、ターボチャージャ１３０のタービン１３０Ｔで駆動されるコンプレッサ１３０Ｃにより昇圧され、吸気通路１０２に設けられたインタクーラ１１０により冷却された後サージタンク１０４、枝管１０６を経て各気筒に吸入される。
【００１９】
図１に１１４で示すのは、各気筒内に燃料を直接に噴射する燃料噴射弁である。燃料噴射弁１１４は、高圧燃料を貯留する共通の蓄圧室（コモンレール）１１６に接続されている。機関１００の燃料は高圧燃料ポンプ１１８により昇圧されてコモンレール１１６に供給され、コモンレール１１６から各燃料噴射弁１１４を介して直接各気筒内に噴射される。
【００２０】
また、図１に１２０で示すのは各気筒の排気ポートと排気通路１２２とを接続する排気マニホルドであり、その後流に上述のターボチャージャ１３０が配置されている。ターボチャージャ１３０は排気通路１２２の排気により駆動される排気タービン１３０Ｔと、この排気タービン１３０Ｔにより駆動される吸気コンプレッサ１３０Ｃとを備えていること前述の通りである。
【００２１】
また、本実施形態では、ターボチャージャ１３０下流側の排気通路１２２に、触媒装置（例えば、酸化触媒または三元触媒）１３２が配置されると共に、その下流に排気通路１２２を流れる排気流量を制御するための排気絞り弁１３４が配置されている。排気絞り弁１３４は、吸気絞り弁１０８と同様なアクチュエータ１３４Ａを備え、ＥＣＵ２００からの制御信号に応じて全開位置と所定の開度の閉弁位置とをとる。本実施形態では排気絞り弁１３４は、触媒装置１３２の早期活性化や後述するＤＰＦの再生のために排気温度を上昇させる際に用いられる。そして、本実施形態では、排気絞り弁１３４の下流に上述のＤＰＦ１３６が配置されている。
【００２２】
さらに、本実施形態では、排気通路１２２に設置された排気絞り弁１３４の下流で且つＤＰＦ１３６の上流側に連通された上流側導圧路１３７およびＤＰＦ１３６の下流側に連通された下流側導圧路１３９にそれぞれ連通して配置された差圧センサ１３８を備えている。そして、下流側導圧路１３９はその途中で分岐された大気連通路１４０に連通され、この分岐部には、差圧センサ１３８とＤＰＦ１３６の下流側とを連通状態に維持する第１の位置および差圧センサ１３８と大気連通路１４０とを連通させる第２の位置に、不図示のアクチュエータにより切替え可能な切替え弁１４２が設けられている。
【００２３】
また、排気絞り弁１３４の上流側の排気通路１２２には圧力センサ１４４が設けられている。
【００２４】
さらに、本実施形態ではエンジン排気の一部を吸気系に還流させるＥＧＲ装置１５０が設けられている。ＥＧＲ装置１５０は、排気マニホルド１２０と吸気サージタンク１０４とを連通する前述のＥＧＲ通路１５２、およびＥＧＲ通路１５２に配置されたＥＧＲ制御弁(以下、ＥＧＲ弁という)１５４、およびＥＧＲ弁１５４の上流側のＥＧＲ通路１５２に設けられたＥＧＲクーラ１５６を備えている。ＥＧＲ弁１５４は図示しないステッパモータ、ソレノイドアクチュエータ等のアクチュエータを備え、ＥＣＵ２００からの制御信号に応じた開度をとり、ＥＧＲ通路１５２を通って吸気サージタンク１０４に還流されるＥＧＲガス流量を制御する。なお、ＥＧＲガスは気筒から排出された高温の排気であるため、多量のＥＧＲガスを吸気に還流させると吸気温度が上昇してしまい、エンジンの吸気体積効率が低下することになる。本実施形態では、これを防止するために、ＥＧＲ弁１５４上流側のＥＧＲ通路１５２には水冷または空冷のＥＧＲクーラ１５６が設けられている。本実施形態では、ＥＧＲクーラ１５６を用いて吸気系に還流するＥＧＲガス温度を低下させることにより、エンジンの吸気体積効率の低下を抑制して比較的多量のＥＧＲガスを還流させることが可能となっている。
【００２５】
さらに、図１に２００で示すのは、エンジン１００の電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。本実施形態のＥＣＵ２００は、公知の構成のマイクロコンピュータとして構成され、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力ポート、出力ポートを双方向性バスで相互に接続した構成とされている。ＥＣＵ２００はエンジン１００の燃料噴射制御、回転数制御等の基本制御を行うほか、本実施形態では後述するように、差圧センサ１３８が正常に機能しているか否かの診断を行なう。
【００２６】
これらの制御を行うため、ＥＣＵ２００の入力ポートには、エンジン１００のクランク軸近傍に配置された回転数センサ１６０からエンジン回転数ＮＥに対応する信号が入力されている他、エアフローメータ１１２からエンジン吸入空気量Ｇｎに相当する信号が、また、不図示のアクセルペダル近傍に配置されたアクセル開度センサ１６２から運転者のアクセルペダル踏み込み量（アクセル開度）に対応する信号とＥＧＲ弁１５４に配置されたＥＧＲ弁開度センサ１６４からＥＧＲ弁開度を表す信号および差圧センサ１３８と圧力センサ１４４からの出力信号等が、それぞれ入力されている。
【００２７】
ＥＣＵ２００の出力ポートは、図示しない燃料噴射回路を介してエンジン１００の燃料噴射弁１１４に接続され、燃料噴射弁１１４からの燃料噴射量と燃料噴射時期とを制御している。また、ＥＣＵ２００の出力ポートは図示しない駆動回路を介してＥＧＲ弁１５４、吸気絞り弁１０８、排気絞り弁１３４および切替え弁１４２のアクチュエータに接続され、それぞれの弁開度を制御している。
【００２８】
前述したように、ＤＰＦ１３６にはエンジン運転中排気中のＰＭが捕集され、徐々にＤＰＦ１３６のＰＭ捕集量が増大する。本実施形態では、差圧センサ１３６によりＤＰＦ１３６のＰＭ捕集量の増大が検出された場合には、排気絞り弁１３４を閉弁して機関吸気量を低下させ、排気温度を上昇させることによりＤＰＦ１３６の再生操作を行なうようにしている。
【００２９】
ところで、差圧センサ１３６は排気絞り弁１３４の下流で且つＤＰＦ１３６の上流側に連通された上流側導圧路１３７およびＤＰＦ１３６の下流側に連通された下流側導圧路１３９にそれぞれ連通されている閉鎖系内に配置されており、ＤＰＦ１３６の上下流の相対的圧力差は容易に検出可能であるが、絶対圧は検出できないので、ＤＰＦ１３６へのＰＭの堆積による詰まりの程度を正しく反映していないときがある。このため、差圧センサ１３６は特性のずれが無く正しく機能しているか、換言すると、ラッショナリティが担保されているかを確実に診断することが重要である。
【００３０】
以下、上記構成になる本実施形態の差圧センサ１３６の診断の処理手順について図２のフローチャートを参照して説明する。なお、この診断はエンジン１００がスタートされてから停止されるまでの、いわゆる、ワントリップにおいて、例えば、エンジン１００の暖機完了後の比較的早い時期に少なくとも一回ないしは所定の周期で数回実行されればよい。従って、診断が正常に完了したときは、診断完了フラグを立てることにより、ワントリップ中における無用な診断を避けるようにしてもよい。この診断の時期ないしは回数については、予めＥＣＵ２００におけるプログラムに設定され得る。
【００３１】
そこで、ＥＣＵ２００において設定された時期に診断がスタートすると、この診断ルーチンのステップＳ２０１において、排気絞り弁１３４が全開にされる。すなわち、通常走行状態で所定の開度に維持されていた場合には、この診断ルーチンの実行の際に、強制的に全開にする駆動指令がアクチュエータ１３４Ａに対して送られるのである。
【００３２】
さらに、次のステップＳ２０２において、下流側導圧路１３９の分岐部に設けられた切替え弁１４２が、差圧センサ１３８とＤＰＦ１３６の下流側とを連通状態に維持する第１の位置から、差圧センサ１３８と大気連通路１４０とを連通させる第２の位置に切替えられるべく、駆動指令が不図示のアクチュエータに対して送られる。
【００３３】
そして、次のステップＳ２０３において、圧力検出手段としての圧力センサ１４４による、ＤＰＦ１３６の上流側の出力圧力（Ｐ１）が検出され取得される。また、ステップＳ２０４において、差圧検出手段としての差圧センサ１３８による、ＤＰＦ１３６の上流側の圧力と下流側導圧路１３９が連通された大気圧との出力差圧（Ｐ２）、すなわち、ＤＰＦ１３６の上流側の圧力が絶対圧として検出され取得される。
【００３４】
さらに、次のステップＳ２０５において、これらの圧力センサ１４４による出力圧力（Ｐ１）と差圧センサ１３８による出力差圧（Ｐ２）との差が所定の閾値αと比較され、差圧センサが異常か正常かが診断される。詳しくは、両者の差（Ｐ１−Ｐ２）が所定の閾値αより大きいときは、ステップＳ２０６に進み差圧センサ１３８が正常に機能していない、すなわち、異常であると診断される。切替え弁１４２が第２の位置に切替えられた状態では、圧力センサ１４４と差圧センサ１３８とは実質的に同一部位の絶対圧力を検出しているに他ならないから、これらに所定の閾値αより大きい差があるということは、出力が正しくないからである。一方、両者の差（Ｐ１−Ｐ２）が所定の閾値αより小さいときは、ステップＳ２０７に進み差圧センサ１３８が正常に機能していると診断される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る差圧センサの診断装置の実施形態の概略を示す模式図である。
【図２】本発明に係る差圧センサの診断装置の実施形態の診断処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１００    エンジン本体
１２２    排気通路
１３４    排気絞り弁
１３６    排気浄化フィルタ（ＤＰＦ）
１３７    上流側導圧路
１３８    差圧センサ
１３９    下流側導圧路
１４０    大気連通路
１４２    切替え弁
１４４    圧力センサ
２００    電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
2008133779.tif 000003
【図２】
2008133779.tif 000004