(57)【要約】【課題】ボールねじ装置の使用条件に関わらず、循環路に生じた磨耗や剥離等の異常を確実に点検する手段を提供する。【解決手段】複数のボール２を循環させる循環路を備えたボールねじ装置１において、循環路に、ボール２の直径より小さい開口を有する点検穴１８を設け、この点検穴１８に、ボール２が摺接する接触面２３を有する軟質材料で形成された点検部材２０を着脱可能に取付ける。【選択図】        図４
2008169983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の転動体を循環させる循環路を備えた直動装置において、
前記循環路に、前記転動体の直径より小さい開口を有する点検穴を設け、
該点検穴に、前記転動体が摺接する接触面を有する点検部材を着脱可能に取付けたことを特徴とする直動装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記点検部材を、樹脂およびエラストマのいずれか一つの材料を用いて形成したことを特徴とする直動装置。
【請求項３】
複数の転動体を循環させる循環路を備えた直動装置において、
隣合う前記転動体の間に、両側の転動体を保持する保持面を有する保持ピースを設け、
前記循環路に、前記転動体の直径より小さく、かつ一つの前記保持ピースの挿抜が可能な開口を有する点検穴を設けたことを特徴とする直動装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記保持ピースを、樹脂およびエラストマのいずれか一つの材料を用いて形成したことを特徴とする直動装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の直動装置の点検方法であって、
点検時に、前記点検部材を取外し、該取外した点検部材の前記接触面の状態により直動装置の寿命を判定することを特徴とする直動装置の点検方法。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の直動装置の点検方法であって、
点検時に、前記点検穴から一つの前記保持ピースを抜出し、該抜出した保持ピースの前記保持面の状態により直動装置の寿命を判定することを特徴とする直動装置の点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ装置やリニアガイド装置等の転動体を循環させる循環路を備えた直動装置およびその点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボールねじ装置は、ねじ軸の外周面に螺旋状に形成した軸軌道溝と、ナットの内周面に形成した軸軌道溝に対向するナット軌道溝とを複数のボールを介して螺合させ、対向配置されたナット軌道溝と軸軌道溝とにより形成される負荷路をナットに設けたリターンチューブにより連通して循環路を形成し、この循環路によりボールを循環させながら負荷路を転動するボールによりナットに加えられた荷重を支持してねじ軸の回転運動をナットの直線運動に変換し、リターンチューブの曲折部に振動センサを取付けて、その振動が閾値を越えた場合に、ボールねじ装置の軸軌道溝やナット軌道溝に磨耗等の異常が生じたことを判定している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、前記と同様のボールねじ装置のナットに、ねじ軸の負荷路を構成していない軸軌道溝の変位を検出する磁歪式センサを設け、磁歪式センサが検出した軸軌道溝の変位が閾値を超えた場合に、ボールねじ装置の軸軌道溝に剥離等の異常が生じたことを判定しているものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３４９４０７号公報（主に第４頁段落００３５−第５頁段落００４２、第１図）
【特許文献２】特開２００４−１２２０９号公報（主に第４頁段落００２４−第５頁段落００２９、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の特許文献１の技術においては、リターンチューブの曲折部に振動センサを取付けて、その振動が閾値を越えた場合に、直動装置としてのボールねじ装置を異常と判定しているため、ボールねじ装置の使用条件（回転速度、荷重条件、潤滑状態、加減速度、温度、ストローク等、およびこれらの組合せ）が異なる場合に、これらの様々な条件下での閾値を決定することは困難であるという問題がある。
【０００５】
また、ボールねじ装置の循環路には、段差や曲げ部が存在し、これらを通過するボールによる振動は、剥離等の原因で発生する振動より非常に大きいために、初期剥離等の異常の検出が困難であるという問題がある。
特許文献２の技術においては、ナットに設けた磁歪式センサが検出した軸軌道溝の変位が閾値を超えた場合に、直動装置としてのボールねじ装置を異常と判定しているため、射出成形機等のストロークが短く、ナット長が長いボールねじ装置の場合には、軸軌道溝全体の測定を行うことが困難になるという問題がある。
【０００６】
また、磁歪式センサにより軸軌道溝の変位を検出しているため、ナット軌道溝やボールの異常を検出することが困難であるという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、直動装置の使用条件に関わらず、循環路に生じた磨耗や剥離等の異常を確実に点検する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、複数の転動体を循環させる循環路を備えた直動装置において、前記循環路に、前記転動体の直径より小さい開口を有する点検穴を設け、該点検穴に、前記転動体が摺接する接触面を有する点検部材を着脱可能に取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、異物粉が発生したときに、循環路を循環する転動体に付着した異物粉を点検部材の接触面で捕獲することが可能になり、直動装置の使用条件に関わらず、接触面に捕獲された異物粉の状態を観察することにより、直動装置の循環路に生じた磨耗や剥離等の異常を確実に点検することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による直動装置およびその点検方法の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１のボールねじ装置の上面を示す説明図、図２は実施例１のボールねじ装置の循環路を示す説明図、図３は実施例１のリターンチューブを示す斜視図、図４は実施例１の点検部材の取付状態を示す説明図である。
なお、図４は、図３のＡ−Ａ断面線に沿った断面を示す。
図１、図２において、１は直動装置としてのボールねじ装置である。
【００１１】
２はボールねじ装置１の転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
３はボールねじ装置１のねじ軸であり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面には、円弧状断面形状の軸軌道溝４が所定のリードで螺旋状に形成されている。
【００１２】
５はボールねじ装置１のナットであり、合金鋼等の鋼材で製作された円筒状部材であって、その内周面には、軸軌道溝４と対向する円弧状断面形状のナット軌道溝６が軸軌道溝４と同じリードで形成されている。
８は連通部材であり、樹脂材料等で製作され、ボール２が通過可能な直径を有する略Ｕ字状に曲折した連通路９が形成されており、ナット５の外周面の一部を軸方向と平行に切欠いた平面５ａに設けられたナット軌道溝６に達する嵌合穴１０にその両端の嵌合部１１が嵌合して小ねじ１２等によりナット５に固定される。
【００１３】
これにより、軸軌道溝４とナット軌道溝６とにより形成される負荷路１４の両端部は連通部材８に形成された連通路９により連通され、図２に示すボール２が循環する循環路が形成される。
本実施例の連通部材８は、図３に示すように、合せ面１６により分割片８ａと８ｂとに分割されて射出成形等により形成されており、合せ面１６で合せて連通路９を形成すると共に、その嵌合部１１をナット５の嵌合穴１０に嵌合させて、リターンチューブの内径を連通路として用いたチューブ式の循環方式の連通路と同様に機能させる。
【００１４】
図３において、１８は点検穴であり、連通部材８のナット５の半径方向の外側の外周面から連通路９に貫通し、ボール２の循環方向に沿って合せ面１６を含んで形成された長穴であって、その循環方向と直交方向の幅はボール２の直径より短く形成されている。
これにより、点検穴１８の開口は、ボール２の直径より小さく形成され、ボール２の連通路９からの脱落が防止される。
【００１５】
図４において、２０は点検部材であり、樹脂またはエラストマ等のボール２に較べてはるかに軟らかい軟質材料を用いて形成されたプラグ状部材であって、点検穴１８に挿入する挿入部２１と挿入部２１の挿入長さを制限する鍔部２２が形成され、その挿入部２１の鍔部２２の反対側には、点検穴１８に挿入部２１を挿入して鍔部２２を連通部材８の外周面に当接させたときに連通路９の内面形状に一致する円弧面状の接触面２３が形成されており、その弾性を利用した圧入または図示しない押え具により点検穴１８に固定される。
【００１６】
上記の負荷路１４の両端部を連通路９により連通して形成された循環路には、複数のボール２と所定の量の潤滑剤、例えばグリースが封入され、ねじ軸３を回転させることによってボール２が循環路を循環し、負荷路１４を転動するボール２がナット５に加えられた荷重を往復動自在に支持しながらナット５を軸方向に移動させ、ねじ軸３の回転運動がナット５の直線運動に変換され、ボールねじ装置１が直動装置として機能する。
【００１７】
上記の構成を備えたボールねじ装置１に生じた異常の点検方法について説明する。
連通部材８の点検穴１８に点検部材２０を組付けてボールねじ装置１の運転を行う。
この運転時に、軸軌道溝４やナット軌道溝６、ボール２に磨耗や剥離が生じると、その磨耗粉や剥離粉等の異物粉はグリースによりボール２に付着し、ボール２が転がりまたは滑りながら連通路９を通過するときに、ボール２が点検部材２０の接触面２３に摺接し、ボール２に付着している異物粉が、ボール２に較べてはるかに軟らかい軟質材料で形成された点検部材２０の接触面２３に突き刺さって接触面２３に捕獲される。
【００１８】
そして、定期的な、または必要に応じた点検時に、点検部材２０を点検穴１８から取外し、接触面２３の状態、つまり接触面２３に捕獲された異物粉の状態を観察する。
このとき、接触面２３に捕獲された異物粉が存在する場合は、予め設定された限度見本等を参照して、ボールねじ装置１の循環路の損傷の程度を判定し、異常がなければ取外した点検部材２０、または新たな点検部材２０を取付けてボールねじ装置１の運転を再開する。
【００１９】
このようにして、本実施例の点検方法によるボールねじ装置１の寿命が判定される。
また、連通部材８の破損等による循環不良時にも、ボール２や軸軌道溝４、ナット軌道溝６に磨耗が生ずるので、同様の点検方法により異常を判定することができる。
上記のように、本実施例の点検部材２０は、負荷路１４を転動した後のボール２が必ず通過する連通路９に設けられているので、ボール２に付着した異物粉を点検部材２０の接触面２３で確実に捕獲することができ、初期剥離が生じた場合においても接触面２３の点検により容易に判定することができると共に、通常はボールねじ装置１を分解しなければ観察できないナット軌道溝６やボール２に生じた磨耗や剥離等をも分解せずに発見することができ、使用条件に関わらずボールねじ装置１に生じた異常を確実に点検することができる。
【００２０】
これにより、使用条件による閾値設定の困難性による不必要な機械装置の停止をなくして、安価で正確な点検確認を行うことができるボールねじ装置１の確実な点検方法を得ることができると共に、安定したボールねじ装置１の点検確認を長期間に渡って実現することができる。
また、本実施例の点検穴１８の開口は、ボール２の直径より小さく形成されているので、点検部材２０の取付時や取外し時に、ボール２が連通路９から脱落することはなく、点検作業の作業時間を短縮してボールねじ装置１を用いた機械装置の稼動効率を向上させることができる。
【００２１】
なお、本実施例では、点検穴１８は合せ面１６を含んで形成するとして説明したが、図５に示すように点検穴１８を分割片８ａ、８ｂのいずれか一方（図５の例では、分割片８ａ）に設け、これに点検部材２０を取付けるようにしてもよい。
また、本実施例では、点検部材２０は連通路９に設けた点検穴１８に取付けるとして説明したが、点検穴１８を設ける部位は前記に限らず、負荷路１４に設けるようにしてもよい。要はボール２が循環する循環路であればどこに設けてもよい。
【００２２】
この場合に、点検穴１８は、循環路が湾曲する部位、例えば連通路９の曲折部にできるだけ近い部位で、その湾曲面の曲率半径の外側に向かう方向に沿って貫通するように形成するとよい。このようにすれば、ボール２が曲折部を通過するときの慣性力によりボール２が点検部材２０の接触面２３に押付けられ、接触面２３による異物の捕獲をより確実に行うことができるからである。
【００２３】
以上説明したように、本実施例では、複数のボールを循環させる循環路を備えたボールねじ装置の循環路に、ボールの直径より小さい開口を有する点検穴を設け、この点検穴にボールに接触する接触面を有する点検部材を着脱可能に取付けたことによって、異物粉が発生したときに、循環路を循環するボールに付着した異物粉を点検部材の接触面で捕獲することが可能になり、ボールねじ装置の使用条件に関わらず、接触面に捕獲された異物粉の状態を観察することにより、循環路に生じた磨耗や剥離等の異常を確実に点検することができる。
【実施例２】
【００２４】
図６は実施例２の連通部材を示す斜視図、図７は実施例２の保持ピースの側面を示す説明図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図６において、２５は点検穴であり、連通部材８のナット５の半径方向の外側の外周面から連通路９に貫通し、ボール２の循環方向の直交方向に形成されたスリットであって、その循環方向の幅はボール２の直径より短く、かつ保持ピース２７の循環方向の長さより長く形成され、その循環方向の直交方向の長さは保持ピース２７の直径より長く形成されており、ボールねじ装置１の運転時には図示しない押え具等で固定された、連通路９の内面形状と同形状の内側面を有する蓋体で塞がれている。
【００２５】
これにより、点検穴２５の開口は、ボール２の直径より小さく、かつ一つの保持ピース２７の大きさより大きく形成され、ボール２の連通路９からの脱落が防止されると共に、保持ピース２７の連通路９からの挿抜が可能になる。
保持ピース２７は、実施例１の点検部材と同様の軟質材料により形成された円柱状部材であって、その外径はボール２の直径より小さく形成され、その両側の端面には、ボール２の半径より大きい半径で形成された球状凹面である保持面２８がそれぞれ形成されており、隣合うボール２の間に配置されてボール２同士の接触を防止する機能を有している。
【００２６】
上記の構成を備えたボールねじ装置１に生じた異常の点検方法について説明する。
隣合うボール２の間に保持ピース２７を配置して循環路に複数のボール２と保持ピース２７とを充填し、連通部材８の点検穴２５に図示しない蓋体を取付けてボールねじ装置１の運転を行う。
この運転時に、軸軌道溝４やナット軌道溝６、ボール２に磨耗や剥離が生じると、その磨耗粉や剥離粉等の異物粉はグリースによりボール２に付着し、ボール２が保持ピース２７に隔置されながら循環路を循環するときに、ボール２が保持ピース２７の保持面２８に摺接し、ボール２に付着している異物粉が、ボール２に較べてはるかに軟らかい軟質材料で形成された保持ピース２７の保持面２８に突き刺さって保持面２８に捕獲される。
【００２７】
そして、定期的な、または必要に応じた点検時に、図示しない蓋体を取外し、図８に示すように、保持ピース２７の充填隙間を押し広げて点検穴２５から一つの保持ピース２７をピンセット等の把持工具を用いて抜取り、保持面２８の状態、つまり保持面２８に捕獲された異物粉の状態を観察する。
この場合に、充填隙間を押し広げたとしてもボール２の間から保持ピース２７が抜けないような充填隙間に設定されているときは、連通部材８を所定量持上げ、循環路の経路長さを長くしてボール２の間を保持ピース２７を抜取ることが可能な間隔にするとよい。
【００２８】
抜取られた保持ピース２７の保持面２８に、図９に示すような捕獲された異物粉が存在する場合は、予め設定された限度見本等を参照して、ボールねじ装置１の循環路の損傷の程度を判定し、異常がなければ取外した保持ピース２７、または新たな保持ピース２７をボール２の間に装填し、図示しない蓋体を取付けてボールねじ装置１の運転を再開する。
このようにして、本実施例の点検方法によるボールねじ装置１の寿命が判定される。
【００２９】
また、連通部材８の破損等による循環不良時にも、ボール２や軸軌道溝４、ナット軌道溝６に磨耗が生ずるので、同様の点検方法により異常を判定することができる。
上記のように、本実施例の保持ピース２７は、循環路を循環するボール２の間に配置されているので、ボール２に付着した異物粉を保持ピース２７の保持面２８で確実に捕獲することができ、初期剥離が生じた場合において保持面２８の点検により容易に判定することができると共に、通常はボールねじ装置１を分解しなければ観察できないナット軌道溝６やボール２に生じた磨耗や剥離等をも分解せずに発見することができ、使用条件に関わらずボールねじ装置１に生じた異常を確実に点検することができる。
【００３０】
これにより、使用条件による閾値設定の困難性による不必要な機械装置の停止をなくして、安価で正確な点検確認を行うことができるボールねじ装置１の確実な点検方法を得ることができると共に、安定したボールねじ装置１の点検確認を長期間に渡って実現することができる。
また、本実施例の点検穴２５の開口は、ボール２の直径より小さく、かつ保持ピース２７が挿抜可能に形成されているので、保持ピース２７の抜取り時や装填時に、ボール２が連通路９から脱落することはなく、点検作業の作業時間を短縮してボールねじ装置１を用いた機械装置の稼動効率を向上させることができる。
【００３１】
なお、本実施例では、保持ピース２７は連通路９に設けた点検穴２５から抜取るとして説明したが、点検穴２５を設ける部位は前記に限らず、負荷路４２に設けるようにしてもよい。要はボール２および保持ピース２７が循環する循環路であればどこに設けてもよい。
この場合に、点検穴２５は、循環路が直線的になっている部位、例えば連通路９の直線部のナット５の半径方向の外側に連通路９まで貫通させて形成するとよい。このようにすれば、保持ピース２７を抜取るときに、ボール２が自重により移動することを防止することができ、保持ピース２７の挿抜性を向上させることができるからである。
【００３２】
以上説明したように、本実施例では、複数のボールを循環させる循環路を備えたボールねじ装置の隣合うボールの間に、両側のボールを保持する保持面を有する保持ピースを設けると共に、循環路にボールの直径より小さく、かつ一つの保持ピースの挿抜が可能な開口を有する点検穴を設けたことによって、異物粉が発生したときに、循環路を循環するボールに付着した異物粉を保持ピースの保持面で捕獲することが可能になり、ボールねじ装置の使用条件に関わらず、点検穴から抜取った保持ピースの保持面に捕獲された異物粉の状態を観察することにより、循環路に生じた磨耗や剥離等の異常を確実に点検することができる。
【００３３】
なお、上記各実施例においては、連通部材に設けた連通路によりボールを循環させるチューブ式相当の循環方式を用いたボールねじ装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、連通路は前記に限らず、連通路をこま式やエンドキャップ式、デフレクタ式等とした循環方式のボールねじ装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
また、上記各実施例においては、ボールねじ装置のねじ軸を回転させてナットを軸方向に移動させる場合を例に説明したが、ナットを回転させてねじ軸を軸方向に移動させる形式またはナットが回転しながら固定されたねじ軸上を軸方向に移動する形式のボールねじ装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００３４】
図１０は実施例３のリニアガイド装置を示す斜視図、図１１は実施例３のリニアガイド装置の循環路を示す説明図である。
図１０において、３１は直動装置としてのリニアガイド装置である。
３２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その上面にはレール３２の長手方向に沿って機械装置の基台等にレール３２を取付けるための段付ボルト穴であるレール取付穴３３が所定のピッチで複数設けられている。
【００３５】
３５はレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、両側のレール３２の側面の長手方向に沿って形成された円弧状断面の溝である。
３６はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作されたコの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴３７が設けられており、このねじ穴３７を用いて図示しない機械装置の移動台等がボルト等により取付けられる。
【００３６】
３８はスライダ転動体ガイド面としてのスライダ軌道溝であり、スライダ３６の両方の袖壁３６ａの内側にレール軌道溝３５に対向して設けられた円弧状断面の溝である。
３９は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
４０は戻り路であり、スライダ３６の袖壁３６ａの厚肉部に形成されたボール３９を循環させるためのボール３９の直径より大きい直径を有し、スライダ３６の移動方向（スライダ移動方向という。）に袖壁３６ａを貫通する貫通穴であって、それぞれのスライダ軌道溝３８に対応して設けられている。
【００３７】
４１はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ３６のスライダ移動方向の前後端部に配置され、そのスライダ３６側には対向配置されたスライダ軌道溝３８とレール軌道溝３５とにより形成される負荷路４２とスライダ３６の戻り路４０とをそれぞれ接続するＵ字状に湾曲した通路である方向転換路４３がそれぞれの負荷路４２に対応して設けられており、方向転換路４３に潤滑剤としてのグリースを補充するための給脂ニップル４４が取付けられている。
図１１において、４５は点検穴であり、スライダ３６の袖壁３６ａの外面から戻り路４０に貫通し、ボール３９の循環方向に沿って形成された長穴であって、その循環方向と直交方向の幅はボール３９の直径より短く形成されている。
【００３８】
これにより、点検穴４５の開口は、ボール３９の直径より小さく形成され、ボール３９の戻り路４０からの脱落が防止される。
４６は点検部材であり、実施例１の点検部材２０と同様の軟質材料を用いて形成されたプラグ状部材であって、点検穴４５に挿入する挿入部４７と挿入部４７の挿入長さを制限する鍔部４８が形成され、その挿入部４７の鍔部４８の反対側には、点検穴４５に挿入部４７を挿入して鍔部４８を袖壁３６ａの外面に当接させたときに戻り路４０の内面形状に一致する円弧面状の接触面４９が形成されており、その弾性を利用した圧入または図示しない押え具により点検穴４５に固定される。
【００３９】
上記の負荷路４２の両端部は、エンドキャップ４１の方向転換路４３とスライダ３６の戻り路４０とにより構成される連通路５０によりそれぞれ連通されて循環路が形成され、この循環路には複数のボール３９と所定の量の潤滑剤、例えばグリースが封入され、レール軌道溝３５とスライダ軌道溝３８とがボール３９を介して嵌合し、スライダ３６の移動に伴ってボール３９が循環路を循環し、負荷路４２を転動するボール３９がスライダ３６に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ３６がレール３２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持され、リニアガイド装置３１が直動装置として機能する。
【００４０】
上記の構成を備えたリニアガイド装置３１に生じた異常の点検方法について説明する。
スライダ３６の袖壁３６ａの点検穴４５に点検部材４６を組付けてリニアガイド装置３１の運転を行う。
この運転時に、レール軌道溝３５やスライダ軌道溝３８、ボール３９に磨耗や剥離が生じると、その異物粉はグリースによりボール３９に付着し、ボール３９が転がりまたは滑りながら戻り路４０を通過するときに、ボール３９が点検部材４６の接触面４９に摺接し、ボール３９に付着している異物粉が、ボール３９に較べてはるかに軟らかい軟質材料で形成された点検部材４６の接触面４９に突き刺さって接触面４９に捕獲される。
【００４１】
そして、定期的な、または必要に応じた点検時に、点検部材４６を点検穴４５から取外し、接触面４９の状態、つまり接触面４９に捕獲された異物粉の状態を観察する。
このとき、接触面４９に捕獲された異物粉が存在する場合は、予め設定された限度見本等を参照して、リニアガイド装置３１の循環路の損傷の程度を判定し、異常がなければ取外した点検部材４６、または新たな点検部材４６を取付けてリニアガイド装置３１の運転を再開する。
【００４２】
このようにして、本実施例の点検方法によるリニアガイド装置３１の寿命が判定される。
また、エンドキャップ４１の破損等による循環不良時にも、ボール３９やレール軌道溝３５、スライダ軌道溝３８に磨耗が生ずるので、同様の点検方法により異常を判定することができる。
【００４３】
上記のように、本実施例の点検部材４６は、負荷路４２を転動した後のボール３９が必ず通る戻り路４０に設けられているので、ボール３９に付着した異物粉を点検部材４６の接触面４９で確実に捕獲することができ、初期剥離が生じた場合においても接触面４９の点検により容易に判定することができると共に、通常はリニアガイド装置３１を分解しなければ観察できないスライダ軌道溝３８やボール３９に生じた磨耗や剥離等をも分解せずに発見することができ、使用条件に関わらずリニアガイド装置３１に生じた異常を確実に点検することができる。
【００４４】
これにより、使用条件による閾値設定の困難性による不必要な機械装置の停止をなくして、安価で正確な点検確認を行うことができるリニアガイド装置３１の確実な点検方法を得ることができると共に、安定したリニアガイド装置３１の点検確認を長期間に渡って実現することができる。
また、本実施例の点検穴４５の開口は、ボール３９の直径より小さく形成されているので、点検部材４６の取付時や取外し時に、ボール３９が戻り路４０から脱落することはなく、点検作業の作業時間を短縮してリニアガイド装置３１を用いた機械装置の稼動効率を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施例では、点検部材４６は、連通路５０を構成する戻り路４０に設けた点検穴４５に取付けるとして説明したが、連通路５０を構成する方向転換路４３に設けるようにしても、負荷路４２に設けるようにしてもよい。要はボール３９が循環する循環路であればどこに設けてもよい。
この場合に、点検穴４５は、循環路が湾曲する部位、例えば方向転換路４３の曲折部にできるだけ近い部位で、その湾曲面の曲率半径の外側に向かう方向に沿って貫通するように形成するとよい。このようにすれば、ボール３９が曲折部を通過するときの慣性力によりボール３９が点検部材４６の接触面４９に押付けられ、接触面４９による異物の捕獲をより確実に行うことができるからである。
【００４６】
以上説明したように、本実施例では、複数のボールを循環させる循環路を備えたリニアガイド装置の循環路に、ボールの直径より小さい開口を有する点検穴を設け、この点検穴にボールに接触する接触面を有する点検部材を着脱可能に取付けたことによって、異物粉が発生したときに、循環路を循環するボールに付着した異物粉を点検部材の接触面で捕獲することが可能になり、リニアガイド装置の使用条件に関わらず、接触面に捕獲された異物粉の状態を観察することにより、循環路に生じた磨耗や剥離等の異常を確実に点検することができる。
【００４７】
なお、本実施例においては、点検部材によるリニアガイド装置の異常の点検について説明したが、ボールの間に保持ピースを配置した場合は、上記実施例２の点検穴と同様の点検穴を循環路、望ましくは連通路に設けるようにする。
また、本実施例においては、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置を例に説明したが、転動体としてころを用いたリニアガイド装置においても同様である。この場合に負荷路を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面とスライダ軌道面とで構成される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例１のボールねじ装置の上面を示す説明図
【図２】実施例１のボールねじ装置の循環路を示す説明図
【図３】実施例１の連通部材を示す斜視図
【図４】実施例１の点検部材の取付状態を示す説明図
【図５】実施例１の点検部材の他の取付状態を示す説明図
【図６】実施例２の連通部材を示す斜視図
【図７】実施例２の保持ピースを示す説明図
【図８】実施例２の保持ピースの抜取り状態を示す説明図
【図９】実施例２の保持ピースの保持面に捕獲された異物粉を示す写真
【図１０】実施例３のリニアガイド装置を示す斜視図
【図１１】実施例３の循環路を示す説明図
【符号の説明】
【００４９】
１    ボールねじ装置
２、３９  ボール
３    ねじ軸
４    軸軌道溝
５    ナット
５ａ  平面
６    ナット軌道溝
８    連通部材
８ａ、８ｂ  分割片
９、５０  連通路
１０  嵌合穴
１１  嵌合部
１２  小ねじ
１４、４２  負荷路
１６  合せ面
１８、２５、４５  点検穴
２０、４６  点検部材
２１、４７  挿入部
２２、４８  鍔部
２３、４９  接触面
２７  保持ピース
２８  保持面
３１  リニアガイド装置
３２  レール
３３  レール取付穴
３５  レール軌道溝
３６  スライダ
３６ａ  袖壁
３７  ねじ穴
３８  スライダ軌道溝
３９  ボール
４０  戻り路
４１  エンドキャップ
４３  方向転換路
４４  給脂ニップル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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