(57)【要約】【課題】体腔内深部の対象臓器を他臓器より引き離し、処置のための空間を確保できるようにすること。【解決手段】体腔内挿入具案内器具１０は、体腔２０内に挿入される挿入部１２と、上記体腔２０内の対象臓器２２を処置するための空間を当該体腔２０内に確保するための体腔内挿入具としての糸２４を、当該対象臓器２２に対して上記挿入部１２が挿入される挿入孔の反対側に案内する、上記挿入部１２に形成された案内部としてのルーメン１６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
上記体腔内の臓器を処置するための空間を当該体腔内に確保するための体腔内挿入具を、当該臓器に対して上記挿入部が挿入される挿入孔の反対側に案内する、上記挿入部に形成された案内部と、
を具備することを特徴とする体腔内挿入具案内器具。
【請求項２】
上記案内部は、上記体腔内挿入具を上記臓器の重力方向下方に案内することを特徴とする請求項１に記載の体腔内挿入具案内器具。
【請求項３】
上記案内部は、上記体腔内挿入具を上記体腔内において解放し当該体腔内に置いてくる解放部を有することを特徴とする請求項１に記載の体腔内挿入具案内器具。
【請求項４】
上記挿入部は、軟性管であることを特徴とする請求項１に記載の体腔内挿入具案内器具。
【請求項５】
体腔内の臓器を処置するための空間を当該体腔内に確保するための体腔内挿入具と、
上記体腔内に挿入される挿入部、及び、上記挿入部に形成され、上記体腔内挿入具を上記臓器に対して上記挿入部が挿入される挿入孔の反対側に案内する案内部、を備える案内器具と、
を具備することを特徴とする体腔内挿入具案内システム。
【請求項６】
上記体腔内挿入具は、体腔内から体外への引き出し部材を有することを特徴とする請求項５に記載の体腔内挿入具案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科手術時に体腔内の臓器を処置するための空間を当該体腔内に確保するための体腔内挿入具を案内する体腔内挿入具案内器具及び体腔内挿入具案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の心臓外科手術では、胸骨を切開して（正中胸骨切開術）、胸腔内へアクセスできるようにしている。この場合、開創器が胸の切開に配置されて、開創器によって胸骨と組織が広げられて大きな開口が形成される。そして、外科用器具がその開口を通して配置されて、心臓の外科手術が行われる。
【０００３】
最も一般的な心臓外科手術の１つは、冠動脈バイパス手術（Coronary Artery Bypass Grafting：ＣＡＢＧ）である。このＣＡＢＧでは、１つもしくは複数の冠動脈内の閉塞が、その閉塞の下流側の冠動脈に移植血管（グラフト）を接続することによってバイパスされる。冠動脈にグラフトを接続する技術は、吻合術として知られている。グラフトは、例えば、胸の壁から切開された胸動脈が用いられ、その場合、胸動脈の上流側の端部は無傷のまま残され、胸動脈の下流側の端部が冠動脈に接続される。また、グラフトは、患者の体のいずれかの部分からの動脈もしくは静脈を用いても良い。更には、人工血管移植片を用いることもでき、その場合には、移植片の上流側の端部は大動脈などの動脈に接続され、下流側の端部が冠動脈に接続される。このようにして、心臓の正面、側面及び背面の様々な位置の複数の冠動脈の閉塞が、複数のグラフトを用いてバイパスされる。
【０００４】
一方、近年、大きな切開を要しない低侵襲なものとして、腹壁等の体腔壁に穴を開け、この穴を通じて内視鏡や処置具を体腔内に挿入することにより体腔内で様々な処置を行なう内視鏡下手術が、上記ＣＡＢＧにおいても行われるようになってきている。そのような場合には、術前に撮影したＣＴ画像などによる疾患部位に対応する体腔内位置に観察カメラを挿入して、術部を観察しつつ手術を行うことになる。
【０００５】
このような内視鏡下手術においては、例えば特許文献１に開示されているように、体腔内に挿入された後に複数枚の扁平板が扇状に開き、該扇状に開いた扁平板により処置対象臓器とは異なる臓器を圧排して、観察カメラの視野を確保するリトラクタが使用されている。
【特許文献１】特開平６−１５４１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、処置対象部位が対象臓器の後面側等である場合に、体腔内深部の対象臓器を他臓器より引き離し、空間を確保するためには、引き上げ具自体に高い剛性が必要であるが、上記特許文献１に開示されたリトラクタは、複数枚の扁平板が扇状に開くというその構造が故に、その強度確保のためには装置自体が大型になってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、体腔内深部の対象臓器を他臓器より引き離し、処置のための空間を確保することが可能な体腔内挿入具案内器具及び体腔内挿入具案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の体腔内挿入具案内器具の一態様は、
体腔内に挿入される挿入部と、
上記体腔内の臓器を処置するための空間を当該体腔内に確保するための体腔内挿入具を、当該臓器に対して上記挿入部が挿入される挿入孔の反対側に案内する、上記挿入部に形成された案内部と、
を具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の体腔内挿入具案内システムの一態様は、
体腔内の臓器を処置するための空間を当該体腔内に確保するための体腔内挿入具と、
上記体腔内に挿入される挿入部、及び、上記挿入部に形成され、上記体腔内挿入具を上記臓器に対して上記挿入部が挿入される挿入孔の反対側に案内する案内部、を備える案内器具と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、体腔内深部の対象臓器を他臓器より引き離し、処置のための空間を確保することが可能な体腔内挿入具案内器具及び体腔内挿入具案内システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る体腔内挿入具案内器具１０の構成を示す図である。
【００１３】
本実施形態に係る体腔内挿入具案内器具１０は、体腔内に挿入される挿入部１２を有している。この挿入部１２は、曲がり癖のついた軟性チューブで構成され、その先端部は、挿入性向上のために、先細りになった硬質先端部１４として形成されている。また、挿入部１２には、その全長にわたって、体腔内挿入具を挿通するためのルーメン１６が形成されている。このルーメン１６は、体腔内挿入具を臓器に対して上記挿入部１２が挿入される挿入孔の反対側に案内する案内部として機能する。
【００１４】
図１（Ｂ）及び（Ｃ）は、このような構成の本第１実施形態に係る体腔内挿入具案内器具１０を用いる本発明の第１実施形態に係る体腔内挿入具案内器システムの動作を示す図である。
【００１５】
即ち、図１（Ｂ）中に（１）として示すように、まず、術者が、該体腔内挿入具案内器具１０の硬質先端部１４を重力方向下方に向けて、体壁に開けた挿入孔（図示せず）より肋骨１８間を通して体腔２０内に該体腔内挿入具案内器具１０を挿入していく。すると、該体腔内挿入具案内器具１０は上述したように曲がり癖がついているので、図１（Ｂ）中に（２）として示すように、心臓等の対象臓器２２の底面に沿って該体腔内挿入具案内器具１０は案内されていく。そして、図１（Ｂ）中に（３）として示すように、硬質先端部１４が挿入孔の反対側にまで達したならば、ルーメン１６の後端より体腔内挿入具としての糸２４を挿通し、糸２４の先端を硬質先端部１４より突出させる。その後、この糸２４の先端を、上記挿入孔とは反対側の体壁に設けた別の挿入孔より挿入した内視鏡２６が備える鉗子チャンネルを通された生体鉗子２８により把持し、その把持状態を保ったまま、該内視鏡２６を体外に引き抜くことで、糸２４の先端を体外に引き出す。
【００１６】
そして、図１（Ｃ）に示すように、体腔内挿入具案内器具１０も体外に引き抜き、糸２４を該体腔内挿入具案内器具１０の後端より引くことで、該糸２４は体腔２０内の対象臓器２２の底面に留置される。ここで、更に糸２４の両端を引く（若しくは一端を固定して他端を引く）ことにより、対象臓器２２は重力に対して引き上げられて他臓器３０より引き離され、対象臓器２２と他臓器３０の間に処置のための処置空間３２が確保される。
【００１７】
こうして処置空間３２が確保されたならば、体外に位置する糸２４の両端は肋骨１８や図示しない架台などへ係合することで、確保した処置空間３２を維持することができる。
【００１８】
このように、対象臓器２２を挟んで支持する（片持ちではない）ので、体腔内挿入具の剛性は小さくて良く、糸２４のように細いものであっても十分である。
【００１９】
また、体腔内挿入具として糸２４を使用するので、体腔内挿入具案内器具１０も当然細く構成することができ、挿入のための孔が小さくて済むという利点も有する。
【００２０】
［第２実施形態］
図２（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る体腔内挿入具案内システムの構成を示す図である。
【００２１】
本第２実施形態においては、体腔内挿入具として、テフロン（登録商標）チューブ３４を用いるものである。このテフロンチューブ３４には、その両端近傍に、図２（Ｂ）に示すように、体腔内から体外への引き出し部材としての糸３６を挿通することができる横孔３８が設けられている。
【００２２】
本発明の第２実施形態に係る体腔内挿入具案内器具は、そのようなテフロンチューブ３４を挿通することが可能な径の鉗子チャンネルを備えた内視鏡２６である。ここで、本実施形態では体腔内挿入具案内器具として内視鏡２６を利用した例を説明するが、上記第１実施形態のような曲がり癖のついた軟性チューブで構成できることは言うまでもない。
【００２３】
即ち、内視鏡２６の挿入部４０には、該挿入部４０を体腔２０内に挿入したときに体外となる部分と挿入部４０の先端との間を連通する、生体鉗子等を挿入するための鉗子チャンネルが設けられている。本実施形態では、この鉗子チャンネルを案内部として利用し、テフロンチューブ３４がその鉗子チャンネルの挿入口４２から挿入されて、該挿入部４０内の鉗子チャンネルを通り、先細りになった硬質先端部４４の排出口４６から突出されるようになっている。
【００２４】
図３（Ａ）乃至（Ｄ）は、本第２実施形態に係る体腔内挿入具案内器システムの動作を示す図である。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、内視鏡２６のように太さのある器具を体腔２０に挿脱するために、肋骨１８間の位置に開けられた挿入孔にトラカール４８を固定し、該トラカール４８を介して内視鏡２６を体腔２０内に挿入する。そして、図３（Ｂ）に示すように、心臓等の対象臓器２２に沿うように湾曲をかけつつ、内視鏡２６を対象臓器２２下にもぐり込ませていく。
【００２６】
図３（Ｃ）に示すように、内視鏡２６の硬質先端部４４が対象臓器２２を越えて反対側にまで達したならば、上記テフロンチューブ３４を鉗子チャンネルに挿通し、その先端を硬質先端部４４より突出させる。このとき、該テフロンチューブ３４の後端側の横孔３８には糸３６を挿通しておくが、この先端側の横孔３８には糸３６は挿通していない。そして、当該内視鏡２６を挿入したトラカール４８とは反対側に固定したトラカール４８を介して鉗子５０を体腔２０内に挿入し、該鉗子５０により上記突出したテフロンチューブ３４を把持して、トラカール４８を介して体外まで引き出す。
【００２７】
そして、体外に引き出したテフロンチューブ３４の先端側の横孔３８に糸３６を挿通して肋骨１８や図示しない架台などへ係合する。ここで、上記内視鏡２６を体外に引き抜くと、上記先端が固定されているので、テフロンチューブ３４は体腔２０内に置いていかれる。そこで、上記内視鏡２６を引き抜いた後のトラカール４８を介して、上記鉗子５０によりテフロンチューブ３４の後端側もしくはその横孔３８に挿通された糸３６を把持して、体外へ引き出し、糸３６を肋骨１８や図示しない架台などへ係合する。これにより、テフロンチューブ３４は体腔２０内の対象臓器２２の底面を重力に対して引き上げ、該対象臓器２２を他臓器３０より引き離して、対象臓器２２と他臓器３０の間に処置のための処置空間３２を確保することができる。
【００２８】
このように、本第２実施形態においても、対象臓器２２を挟んで支持する（片持ちではない）ことで、処置空間３２を確保できる。
【００２９】
更に、本第２実施形態では、体腔内挿入具として、上記第１実施形態のような細い糸２４ではなく、にある程度の幅をもったテフロンチューブ３４を使用しているので、重力方向下方に当該体腔内挿入具を位置させると、重力で体腔内挿入具案自体に対象臓器２２が押し当てられ、処置空間３２の確保のみならず、拍動等の対象臓器２２の動きの抑制も可能となる。
【００３０】
また、案内したテフロンチューブ３４を体腔２０内に一旦置いてくることで、鉗子５０を用いてテフロンチューブ３４の位置を微調整することが可能である。
【００３１】
［第３実施形態］
図４は、本発明の第３実施形態に係る体腔内挿入システムの構成を示す図である。
【００３２】
本第３実施形態においては、体腔内挿入具として上記テフロンチューブ３４を用いるものであるが、このテフロンチューブ３４の先端部には係合部材５２が設けられている。この係合部材５２には、係合孔５４が設けられている。
【００３３】
本発明の第３実施形態に係る体腔内挿入具案内器具としての内視鏡２６においては、鉗子チャンネルを挿通され排出口４６より突出する生体鉗子２８により、上記係合部材５２の係合孔５４を把持する。
【００３４】
従って、上記把持状態を維持したまま内視鏡２６を体腔２０内に挿入していくことで、同時に、テフロンチューブ３４も案内していくことができる。そして、このテフロンチューブ３４が対象臓器２２を越えて反対側にまで達したならば、上記生体鉗子２８による把持を解放して該内視鏡２６を体外に引き抜くと、上記テフロンチューブ３４は体腔２０内に置いていかれることになる。
【００３５】
その後は、上記第２実施形態で説明したようにして、テフロンチューブ３４の両端を糸３６によって肋骨１８や図示しない架台などへ係合することで、対象臓器２２と他臓器３０の間に処置のための処置空間３２を確保することができる。
【００３６】
なお、テフロンチューブ３４の先端側の糸３６は、係合部材５２の係合孔５４に挿通すれば良い。
【００３７】
また、本発明の第３実施形態に係る体腔内挿入具案内器具は、内視鏡２６に限定されるものではなく、第１実施形態で説明したようなルーメン１６を有する体腔内挿入具案内器具１０であっても良いことは勿論である。
【００３８】
以上のように、本第３実施形態によれば、体腔内挿入具案内器具１０のルーメン１６や内視鏡２６の鉗子チャンネルを挿通することができない太さの体腔内挿入具を、ルーメン１６又は鉗子チャンネルを挿通された生体鉗子２８により把持して案内できるので、そのように太い体腔内挿入具により、対象臓器２２をより安定して支持できるようになる。
【００３９】
［第４実施形態］
図５は、本発明の第４実施形態に係る体腔内挿入具案内システムの構成を示す図である。
【００４０】
本第４実施形態においても、体腔内挿入具として上記テフロンチューブ３４を用いるものである。そして、本発明の第３実施形態に係る体腔内挿入具案内器具としての内視鏡２６においては、硬質先端部４４に、上記テフロンチューブ３４を係合把持する係合部材５６が設けられている。この係合部材５６は、該内視鏡２６の操作部より図示矢印方向に回動操作可能に構成され、この回動によりテフロンチューブ３４の把持状態を解放できるようになっている。
【００４１】
従って、上記把持状態を維持したまま内視鏡２６を体腔２０内に挿入していくことで、同時に、テフロンチューブ３４も案内していくことができ、このテフロンチューブ３４が対象臓器２２を越えて反対側にまで達したならば、上記係合部材５６による把持を解放して該内視鏡２６を体外に引き抜くと、上記テフロンチューブ３４は体腔２０内に置いていかれることになる。
【００４２】
その後は、上記第２実施形態で説明したようにして、テフロンチューブ３４の両端を糸３６によって肋骨１８や図示しない架台などへ係合することで、対象臓器２２と他臓器３０の間に処置のための処置空間３２を確保することができる。
【００４３】
なお、本発明の第４実施形態に係る体腔内挿入具案内器具は、内視鏡２６に限定されるものではなく、回動動作を体外から操作可能な係合部材５６を持つものであれば、どのようなものであても構わない。
【００４４】
以上のように、本第４実施形態によれば、体腔内挿入具を把持して案内できるので、太い体腔内挿入具により、対象臓器２２をより安定して支持できるようになる。
【００４５】
［第５実施形態］
図６は、本発明の第５実施形態に係る体腔内挿入具案内システムにおける体腔内挿入具としての矩形のシート５８を示す図である。このシート５８は、その四隅それぞれに体腔２０内から体外への引き出し部材としての糸６０が取り付けられている。
【００４６】
このようなシート５８は、体腔２０内への挿入時には、同図に矢印で示すように芯パイプ６２の先端部分に巻き付けられて、本発明の第５実施形態に係る体腔内挿入具案内器具によって体腔内に案内される。
【００４７】
即ち、前述の第２実施形態のようにして、本実施形態に係る体腔内挿入具案内器具である内視鏡２６を対象臓器２２下にもぐり込ませていく。そして、該内視鏡２６の硬質先端部４４が対象臓器２２を越えて反対側にまで達したならば、上記シート５８が巻き付けられた芯パイプ６２を鉗子チャンネルに挿通し、図７Ａ（Ａ）に示すように、内視鏡２６の先細りになった硬質先端部４４の排出口４６から、上記シート５８が巻き付けられた部分全体を突出させる。その後、図７Ａ（Ｂ）に示すように、芯パイプ６２を上記シート５８の巻き付け方向とは逆向きに回転させて、当該芯パイプ６２に巻き付けられたシート５８を展開していく。その展開状況は、内視鏡２６先端に取り付けられたカメラ６４により観察可能である。
【００４８】
こうしてシート５８が完全に展開されたならば、上記芯パイプ６２を引き抜き、図７Ｂ（Ａ）に示すように、内視鏡２６を挿入したトラカール４８とは反対側に固定したトラカール４８を介して鉗子５０を体腔２０内に挿入し、上記内視鏡２６のカメラ６４による観察下で該鉗子５０により上記シート５８に取り付けられている糸６０を把持して、トラカール４８を介して体外まで引き出す。図７Ｂ（Ｂ）に示すように、このように鉗子５０を用いてシート５８の四隅に取り付けられた糸６０のそれぞれを体外まで引き出し、それらの糸６０を肋骨１８や図示しない架台などへ係合することにより、シート５８は体腔２０内の対象臓器２２の底面を重力に対して引き上げ、該対象臓器２２を他臓器３０より引き離して、対象臓器２２と他臓器３０の間に処置のための処置空間３２を確保することができる。
【００４９】
なお、本発明の第５実施形態に係る体腔内挿入具案内器具は、内視鏡２６に限定されるものではなく、シート５８を巻き付けた芯パイプ６２を案内できるものであれば、どのようなものであても構わない。
【００５０】
以上のように、本第５実施形態によれば、対象臓器２２を面で支持することで、処置空間３２を確保できる。
【００５１】
なお、図８に示すように、シート５８に窓６６を設けておくことで、該窓６６を介して処置対象部位を処置具６８により処置することができる。
【００５２】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００５３】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００５４】
（１）  体腔内に挿入される挿入部と、
上記体腔内の臓器を処置するための空間を当該体腔内に確保するための体腔内挿入具を、当該臓器に対して上記挿入部が挿入される挿入孔の反対側に案内する、上記挿入部に形成された案内部と、
を具備することを特徴とする体腔内挿入具案内器具。
【００５５】
（対応する実施形態）
この（１）に記載の体腔内挿入具案内器具に関する実施形態は、第１乃至第５実施形態が対応する。それらの実施形態において、体腔２０が上記体腔に、挿入部１２、挿入部４０が上記挿入部に、対象臓器２２が上記臓器に、糸２４、テフロンチューブ３４、シート５８が上記体腔内挿入具に、ルーメン１６、鉗子チャンネル、生体鉗子２８、係合部材５６が上記案内部に、体腔内挿入具案内器具１０、内視鏡２６が上記体腔内挿入具案内器具に、それぞれ対応する。
【００５６】
（作用効果）
この（１）に記載の体腔内挿入具案内器具によれば、体腔内挿入具を体腔内深部に案内できるので、該体腔内挿入具により体腔内深部の対象臓器を他臓器より引き離し、処置のための空間を確保することができるようになる。
【００５７】
（２）  上記案内部は、上記体腔内挿入具を上記臓器の重力方向下方に案内することを特徴とする（１）に記載の体腔内挿入具案内器具。
【００５８】
（対応する実施形態）
この（２）に記載の体腔内挿入具案内器具に関する実施形態は、第１乃至第５実施形態が対応する。
【００５９】
（作用効果）
この（２）に記載の体腔内挿入具案内器具によれば、重力方向下方に体腔内挿入具を位置させることで、重力で体腔内挿入具案自体に臓器が押し当てられ、処置空間の確保のみならず、拍動等の臓器の動きの抑制も可能となる。
【００６０】
（３）  上記案内部は、上記体腔内挿入具を上記体腔内において解放し当該体腔内に置いてくる解放部を有することを特徴とする（１）に記載の体腔内挿入具案内器具。
【００６１】
（対応する実施形態）
この（３）に記載の体腔内挿入具案内器具に関する実施形態は、第２、第４及び第５実施形態が対応する。それらの実施形態において、排出口４６、係合部材５６が上記解放部に対応する。
【００６２】
（作用効果）
この（３）に記載の体腔内挿入具案内器具によれば、案内した体腔内挿入具を体腔内に一旦置いてくることで、更にその位置を微調整することが可能となる。
【００６３】
（４）  上記挿入部は、軟性管であることを特徴とする（１）に記載の体腔内挿入具案内器具。
【００６４】
（対応する実施形態）
この（４）に記載の体腔内挿入具案内器具に関する実施形態は、第１乃至第５実施形態が対応する。
【００６５】
（作用効果）
この（４）に記載の体腔内挿入具案内器具によれば、臓器を傷つけることなく、臓器に沿って挿入していくことができる。
【００６６】
（５）  体腔内の臓器を処置するための空間を当該体腔内に確保するための体腔内挿入具と、
上記体腔内に挿入される挿入部、及び、上記挿入部に形成され、上記体腔内挿入具を上記臓器に対して上記挿入部が挿入される挿入孔の反対側に案内する案内部、を備える案内器具と、
を具備することを特徴とする体腔内挿入具案内システム。
【００６７】
（対応する実施形態）
この（５）に記載の体腔内挿入具案内システムに関する実施形態は、第１乃至第５実施形態が対応する。それらの実施形態において、体腔２０が上記体腔に、対象臓器２２が上記臓器に、糸２４、テフロンチューブ３４、シート５８が上記体腔内挿入具に、挿入部１２、挿入部４０が上記挿入部に、ルーメン１６、鉗子チャンネル、生体鉗子２８、係合部材５６が上記案内部に、体腔内挿入具案内器具１０、内視鏡２６が上記案内器具に、それぞれ対応する。
【００６８】
（作用効果）
この（５）に記載の体腔内挿入具案内システムによれば、体腔内挿入具を体腔内深部に案内できるので、該体腔内挿入具により体腔内深部の対象臓器を他臓器より引き離し、処置のための空間を確保することができるようになる。
【００６９】
（６）  上記体腔内挿入具は、体腔内から体外への引き出し部材を有することを特徴とする（５）に記載の体腔内挿入具案内システム。
【００７０】
（対応する実施形態）
この（６）に記載の体腔内挿入具案内システムに関する実施形態は、第３及び第５実施形態が対応する。それらの実施形態において、係合部材５２、糸６０が上記引き出し部材に対応する。
【００７１】
（作用効果）
この（６）に記載の体腔内挿入具案内システムによれば、引き出し部材により体腔内挿入具を体外に固定できるので、確保した処置空間を確実に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る体腔内挿入具案内器具の構成を示す図であり、図１（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ本発明の第１実施形態に係る体腔内挿入具案内器システムの動作を説明するための模式図である。
【図２】図２（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る体腔内挿入具案内システムの構成を示す図であり、図２（Ｂ）は、第２実施形態に係る体腔内挿入具案内システムにおける体腔内挿入具を示す図である。
【図３】図３は、第２実施形態に係る体腔内挿入具案内器システムの動作を説明するための模式図である。
【図４】図４は、本発明の第３実施形態に係る体腔内挿入システムの構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第４実施形態に係る体腔内挿入具案内システムの構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第５実施形態に係る体腔内挿入具案内システムにおける体腔内挿入具を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第５実施形態に係る体腔内挿入具案内器システムの動作を説明するための模式図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第５実施形態に係る体腔内挿入具案内器システムの動作を説明するための模式図である。
【図８】図８は、第５実施形態に係る体腔内挿入具案内システムにおける体腔内挿入具の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０…体腔内挿入具案内器具、  １２…挿入部、  １４…硬質先端部、  １６…ルーメン、  １８…肋骨、  ２０…体腔、  ２２…対象臓器、  ２４，３６，６０…糸、  ２６…内視鏡、  ２８…生体鉗子、  ３０…他臓器、  ３２…処置空間、  ３４…テフロンチューブ、  ３８…横孔、  ４０…挿入部、  ４２…挿入口、  ４４…硬質先端部、  ４６…排出口、  ４８…トラカール、  ５０…鉗子、  ５２，５６…係合部材、  ５４…係合孔、  ５８…シート、  ６２…芯パイプ、  ６４…カメラ、  ６６…窓、  ６８…処置具。
【図１】
2008284107.tif 000003
【図２】
2008284107.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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