(57)【要約】  【課題】整流回路を大幅に小型化し、低コスト化したブラシレスモータの駆動装置の信頼性を高める。  【解決手段】交流電源１を入力とする整流回路２と、脈動の大きい整流回路２の出力電圧を入力とするインバータ５と、インバータ５により駆動されるブラシレスモータ６と、インバータ５を制御するインバータ制御部２１２と、インバータ５の入力電圧の平均値を演算する平均電圧演算手段２５とを有し、平均電圧演算手段２５の演算結果から交流電源１の電圧状態を監視し、インバータ５への入力電圧が所定の電圧より低くなったとき、インバータ５の出力を停止し、ブラシレスモータ６の駆動を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源を入力とする整流回路と、脈動の大きい前記整流回路の出力電圧を入力とするインバータと、前記インバータにより駆動されるブラシレスモータと、前記インバータを制御するインバータ制御部と、前記インバータに入力される電圧の平均値を算出する平均電圧算出手段を具備し、前記平均電圧算出手段により算出した前記インバータへ入力される平均電圧が、所定の電圧以下にとなったとき、前記ブラシレスモータを停止するモータ駆動装置。
【請求項２】
前記インバータへの入力電圧の平均値が所定の電圧以下に低下し、前記ブラシレスモータの運転を停止した状態において、前記インバータの入力電圧が、所定の電圧まで上昇したときを条件に前記ブラシレスモータの運転を再開する請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ブラシレスモータの停止状態において、所定の時間が経過するまでは前記ブラシレスモータの駆動再開を遅延する請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記ブラシレスモータを、冷凍システムを構成する圧縮機の駆動用とした請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記圧縮機を、レシプロ機構を具備する構成とした請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記冷凍システムの冷媒を、Ｒ６００ａとした請求項４または請求項５に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載したモータ駆動装置を具備する冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラスレスモータをインバータにより駆動制御するモータ駆動装置、および前記駆動装置を具備する冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータ駆動装置は、交流電圧が瞬時的に低電圧となった場合を高速で検出し、モータを停止する保護回路を設け、インバータを駆動するインバータ制御部の電圧不足によるインバータの破壊を防ぐように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、上記特許文献１に記載されている従来のモータ駆動装置を示すものである。以下の説明において、図５に示した従来のモータ制御装置を第１の従来技術とする。
【０００４】
図５において、制御装置は、交流電源１０１と、交流電源１０１に接続し交流を直流に変換する整流部１０２と、整流部１０２の出力電圧を安定した直流電圧に平滑する平滑コンデンサ１０３と、平滑コンデンサ１０３の出力を入力として直流電力を交流電力に変換するインバータ回路１０４と、インバータ回路１０４により駆動されるモータ１０５と、インバータ回路１０４を制御する制御回路１０６とを備えた構成である。
【０００５】
そして、制御回路１０６は、整流部１０２の直流電力を制御用の低電圧に変換する電源回路１０７と、インバータ回路１０４を制御してモータ１０５の回転を制御する回転制御回路１０８と、インバータ回路１０４の入力電圧を検出する電圧検知手段１０９と、電圧検知手段１０９の出力によって電圧低下異常を検出する電圧低下検知手段１１０と、電圧低下検知手段１１０の出力信号により、インバータ回路１０４の出力を停止する出力禁止手段１１１を具備した構成である。
【０００６】
電圧低下検知手段１１０は、電圧検知手段１０９により検出した電圧低下の変化率が所定値以上になると出力禁止手段１１１に信号を出力し、インバータ回路１０４の出力を停止させるよう構成することで、インバータ回路１０４の入力電圧の瞬時電圧低下を高速に検知し、パワースイッチング半導体の駆動を停止して電圧低下によるインバータ回路１０４の破壊を防止している。
【０００７】
一方、モータ駆動装置の小型・低コスト化を図るために、交流電源を整流した電圧をインバータに入力し、脈動の大きな入力電圧においても、ブラシレスモータへの電圧印加を停止することなく安定してブラシレスモータを駆動できるモータ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
図６は、上記特許文献２に示される内容のブロック図で、以下、図６を基に第２の従来技術について説明する。
【０００９】
図６において、交流電源２０１は、整流ダイオード２０３により脈動を持った直流電力に変換され、インバータ２０６に入力される。インバータ２０６は、整流された直流電力を交流電力に変換し、ブラシレスモータ２０７に所望の電圧を印加する。
【００１０】
インバータ制御部２１２は、ｄｑ変換部２１３、ｄ軸ＰＩ制御器２１４、ｑ軸ＰＩ制御器２１５、ＰＷＭ生成部２１６を有し、インバータ２０６への入力電圧と、ブラシレスモータ２０７に流れるモータ電流と、ブラシレスモータ２０７に流れるべき値を示すモータ電流指令値が入力され、インバータ２０６への入力電圧値が印加すべき電圧値よりも小さいときにブラシレスモータ２０７への印加電圧の電圧位相を保持して、インバータ２０６を制御する。
【００１１】
これにより、インバータ２０６の直流側電圧が低いときでもブラシレスモータ２０７への電圧印加を停止させることなく連続的に電圧を印加するようにし、大きく脈動した電圧がインバータ２０６に入力された場合でも安定した駆動を実現することで、モータ駆動装置の小型化を図っている。
【特許文献１】特開２０００−３５８３７７号公報
【特許文献２】特開２００５−２０９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記第１の従来技術は、交流電源１０１を整流し、さらにコンデンサ１０３で平滑した安定した直流電圧をインバータ１０４に入力し、モータ１０５を駆動する場合は有効な技術ではあるが、第２の従来技術に示す様に交流電源２０１を整流した脈動を含む電圧をインバータ２０６に入力し、モータ２０７を駆動するモータ駆動装置では、常に電圧低下を検出してしまうため、モータ２０７を駆動することができないという課題を有していた。
【００１３】
また上記第２の従来技術では、交流電源２０１の低下を検出することができず、ブラシレスモータ２０７が、所定のトルクで所定の回転数により駆動している状態において、交流電源２０１の電圧が低下した時、トルク及び回転数を保持する為には、モータ電流を増大しなければならず、かかる制御は、電流増大によるインバータの発熱や、ブラシレスモータの回転子における永久磁石の減磁等に対応する信頼性の確保が課題であった。
【００１４】
さらに交流電源２０１の電圧低下により、モータが脱調停止した時、交流電源の正常復帰の検出ができず、再起動のタイミングが確定できないという課題を有していた。
【００１５】
本発明の目的は、上記従来の課題を解決するものであり、大きく脈動する整流回路の出力電圧をインバータに入力してモータを駆動するモータ駆動装置において、交流電圧の瞬時低下が発生した場合、安全にモータを停止し、再度交流電源が正常な電圧に戻ったときに再度モータを駆動するようにし、第２の従来技術に示すモータ駆動装置の信頼性および実用性をより高めるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記従来の課題を解決するために、本発明のモータ駆動装置は、交流電源を入力とする整流回路の出力である大きな脈動を含む電圧をインバータに入力して、ブラシレスモータを安定して駆動させるインバータ制御部と、前記インバータの入力電圧を平均する平均電圧算出手段を設け、前記平均電圧算出手段により算出した前記インバータへ入力される平均電圧が、所定の電圧以下にとなったとき、前記インバータの出力を停止することで、前記ブラシレスモータを停止するようにしたものである。
【００１７】
これにより、交流電源が低下したことを間接的に検出し、前記インバータの出力を停止することで、速やかにブラシレスモータを停止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のモータ駆動装置は、脈動を含む整流回路からの出力電圧をインバータの入力とした場合でも、安定したブラシレスモータの駆動を実現することで、小型・低コスト化を可能とすると共に、信頼性の高いモータ駆動装置が提供できる。
【００１９】
また本発明のモータ駆動装置を用いた冷蔵庫においては、前記モータ駆動装置を、冷凍システムを構成する圧縮機の駆動装置とすることができ、モータ駆動装置の小型化に伴い、食品貯蔵室の容積を大きくすることが可能となり、また前記モータ駆動装置の信頼性向上に伴い、圧縮機停止による冷蔵庫内温度上昇に起因した腐敗等による食品の無駄を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、交流電源を入力とする整流回路と、脈動の大きい前記整流回路の出力電圧を入力とするインバータと、前記インバータにより駆動されるブラシレスモータと、前記インバータを制御するインバータ制御部と、前記インバータに入力される電圧の平均値を算出する平均電圧算出手段を具備し、前記平均電圧算出手段により算出した前記インバータへ入力される平均電圧が、所定の電圧以下にとなったとき、前記ブラシレスモータを停止するものである。
【００２１】
かかる構成とすることにより、脈動を含む整流回路からの出力電圧をインバータの入力としてブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置において、安定したブラシレスモータの駆動を実現すると共に、交流電源の電圧の低下を、インバータ入力電圧の状態から間接的に検出でき、交流電源電圧低下に伴うインバータ入力電圧が低下したとき、前記インバータの出力を確実に停止することができるので、小型・低コストのモータ駆動装置の信頼性を向上することができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、前記インバータへの入力電圧の平均値が所定の電圧以下に低下し、前記ブラシレスモータの運転を停止した状態において、前記インバータの入力電圧が、所定の電圧まで上昇したときを条件に前記ブラシレスモータの運転を再開するものである。
【００２３】
かかる構成とすることにより、交流電源電圧が正常状態に復旧したことを間接的に検出できるようになり、交流電源電圧が前記ブラシレスモータ再起動可能電圧に復旧した時、ブラシレスモータの運転を速やかに再開することができ、小型・低コストを実現しつつ、装置の実用化を向上している。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、前記ブラシレスモータの停止状態において、所定の時間が経過するまでは前記ブラシレスモータの駆動再開を遅延するものである。
【００２５】
かかることにより、冷凍サイクルの圧縮機が停止した直後は再起動を行わず、圧縮機の吸入と吐出の圧力が平衡したときに再起動を行うため、再起動時の大電流を防止することができ、急激な過電流によるインバータの故障や永久磁石の減磁等を回避して、信頼性の向上をはかることができるものである。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、前記ブラシレスモータを、冷凍システムを構成する圧縮機の駆動用としたものである。
【００２７】
かかることにより、整流回路のコンデンサを小容量とした場合であっても、インバータの入力電圧の変動、あるいは前記ブラシレスモータの回転斑に対しての影響を受け難くすることができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、前記圧縮機を、レシプロ機構を具備する構成としたもので、かかることにより、慣性モーメントの大きいレシプロ構成であっても、前記交流電源電圧の低下に伴うブラシレスモータの停止と、交流電源電圧復帰時の再起動を高い確実性で行うことができ、また、インバータ入力電圧の変動等に起因して前記ブラシレスモータに回転斑が生じている状態であっても、その回転斑に起因する振動や騒音の圧縮機外部への伝播を抑制し、騒音および振動の増大を抑えることができるものである。
【００２９】
請求項６に記載の発明は、前記冷凍システムの冷媒を、Ｒ６００ａとしたものである。
【００３０】
したがって、冷凍能力の関係からＲ１３４ａ等のＨＦＣ系冷媒と比較して圧縮機のピストンを大型化する必要があるが、これに起因してモータの慣性モーメントが増大し、前記インバータ入力電圧の変動による前記ブラスレスモータの回転斑が生じても、これによる振動増大や騒音増大等の影響を受けることがほとんど無い。その結果、大容量の平滑コンデンサを整流回路に使用したモータ駆動装置と遜色の無い振動・騒音レベルでありながら小型・低コストの冷凍システムを提供することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載したモータ駆動装置を具備する冷蔵庫としたものである。
【００３２】
これにより交流電源電圧の低下とそれに伴うインバータ入力電圧低下によるインバータの故障が回避でき、インバータ故障に伴う庫内温度上昇による食品の腐敗等が回避でき、冷蔵庫の信頼性を高めることができる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、上記従来技術と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。尚、この実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置のブロック図である。
【００３５】
図１において、交流電源１は、商用電源で、日本国内では周知の如くＡＣ１００Ｖ、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであり、整流回路２に接続している。整流回路２は、４個のダイオード３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄをブリッジ接続した整流ダイオード３と静電容量の小さい平滑用のコンデンサ４で構成され、整流ダイオード３で全波整流した電圧をコンデンサ４に入力する。
【００３６】
なお本実施の形態１において、コンデンサ４は、静電容量１μＦの積層セラミックコンデンサを採用している。積層セラミックコンデンサは、近年高耐圧で大容量のコンデンサがチップで実現できるようになってきている。従来、この平滑用コンデンサには、主に大容量（２００Ｗ出力の場合には数百μＦ）の電解コンデンサが使われていたため、装置そのものは大型となるものであったが、積層セラミックコンデンサの採用により、非常に小型の駆動装置が実現できることになる。
【００３７】
さらに、前述の如く平滑用に電解コンデンサを用いた場合は、使用周囲温度の影響や経年劣化等に起因した容量抜け等による寿命を考慮する必要があるが、本実施の形態１では、電解コンデンサを使用しないことで、装置の信頼性を向上することができる。
【００３８】
また、従来このコンデンサにおける静電容量の決定は、一般的にインバータ５の出力容量（ＷまたはＶＡ）や駆動装置全体の入力容量（ＷまたはＶＡ）から、直流電圧のリプル含有量や、リプル電流による平滑用コンデンサの耐リプル電流の特性等を考慮して行われていた。
【００３９】
かかることから、一般的には２〜４μＦ／Ｗ程度の容量を確保する事が慣例となっており、すなわち、２００Ｗの出力容量の場合は４００〜８００μＦ程度の電解コンデンサを使用していた。
【００４０】
これに対し、本実施の形態１では、コンデンサ４に０．２μＦ／Ｗ以下の静電容量を持つコンデンサを使用している。すなわち２００Ｗの出力容量の場合は、４０μＦ以下のコンデンサを使用することになる。
【００４１】
インバータ５は、６個のスイッチング素子５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆと逆向きに接続されたダイオード５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５ｋ、５ｌをセットにした回路を、６回路３相ブリッジ接続している。なお本実施の形態１では、インバータ５にＦＥＴを使用しているが、ＩＧＢＴでもバイポーラトランジスタでも構わない。
【００４２】
ブラシレスモータ６は、インバータ５の３相出力により駆動される。モータ６の固定子には、３相スター結線された巻線が施され、この巻き方は集中巻であっても、分布巻であっても構わない。また回転子は、希土類系の永久磁石を採用しており、その配置方法は、表面磁石型（ＳＰＭ）でも磁石埋め込み型（ＩＰＭ）であっても構わない。また永久磁石は、フェライト系磁石でも構わない。
【００４３】
尚、永久磁石に希土類系磁石を用いた場合は、マグネット使用重量をフェライト系磁石と同重量使用した場合、モータ効率を向上することができ、またフェライト系磁石を用いたモータと同等のモータ性能とする場合は、マグネット重量を低減することができるため、モータ重量を軽量化する事ができる。
【００４４】
モータ６は、後述する圧縮機９を構成しており、該圧縮機９を構成する圧縮要素７の駆動源である。
【００４５】
圧縮要素７は、モータ６の回転子の軸に接続され、冷媒ガスを吸入し、圧縮して吐出する。このモータ６と圧縮要素７を同一の密閉容器に収納し、圧縮機９を構成する。
【００４６】
圧縮機９で圧縮された吐出ガスは、凝縮器１０、減圧器１１、蒸発器１２を通って圧縮機９の吸い込みに戻るような冷凍空調システムを構成し、凝縮器１０では放熱を行い、蒸発器１２では吸熱を行うので、冷却や加熱を行うことができる。
【００４７】
尚、必要に応じて凝縮器１０や蒸発器１２に送風機等（図示せず）を付加し、熱交換をさらに促進することもある。また本実施の形態１では、冷凍空調システムを利用して冷蔵庫の庫内１３を蒸発器１２により冷却する構成としている。
【００４８】
また、平均電圧演算手段２５は、インバータ５の入力電圧（即ち整流回路２の出力電圧）を入力として、その平均電圧を演算し、駆動回転数決定手段２６に入力する。
【００４９】
尚、インバータ入力電圧の平均値を監視することにより、交流電源１の電圧状態をインバータ入力電圧から間接的に検出していることになる。
【００５０】
駆動回転数決定手段２６は、ブラシレスモータ６の駆動回転数を決定するもので、インバータ５の入力の平均電圧が所定の電圧より高い通常状態においては、回転数設定手段２７により設定された回転数を受けて、ブラシレスモータ６が設定された回転数で駆動するようにインバータ制御部へ指示する。
【００５１】
さらに、インバータ５の入力の平均電圧が所定の電圧以下となった場合、駆動回転数決定手段２６は、ブラシレスモータ６を停止するようにインバータ制御部１１２へ指示し、インバータ５の出力を停止し、ブラシレスモータ６を停止するとともに、タイマ２８のカウントを開始する。
【００５２】
尚、タイマ２８は、インバータ入力の平均電圧が所定の電圧以下となり、ブラシレスモータを停止した時からカウントを開始するタイマであり、タイマ２８がカウントを開始したとき、所定の時間が経過するまではインバータ入力の平均電圧が所定の電圧まで上昇した場合でも、駆動回転数決定手段２６は、回転数設定手段２７が指示する回転数が何れであろうと、ブラシレスモータ６を停止するようにインバータ制御部２１２へ指示する。したがって、インバータ制御部２１２は、ブラシレスモータ６の停止状態を維持する。
【００５３】
尚、インバータ制御部２１２は、ｄｑ変換部２１３、ｄ軸ＰＩ制御器２１４、ｑ軸ＰＩ制御器２１５、ＰＷＭ生成部２１６を有し、大きな脈動を含む電圧をインバータ５に入力しても、ブラシレスモータ６の安定した駆動を実現するものであり、かかる内容については、第２の従来技術と全く同じ構成、同じ動作であることから、詳細な説明は省略する。
【００５４】
次に、ブラシレスモータ６を具備した圧縮機９について説明する。図２は、本実施の形態１における圧縮機の断面図である。
【００５５】
図２において、圧縮機９を構成する密封容器８内には、オイル１４を貯溜すると共にＲ６００ａの冷媒１５が封入され、また固定子１６と回転子１７からなるブラシレスモータ６およびこれによって駆動される前述の圧縮要素７がスプリング等により弾性的に支持されており、この構成によってブラシレスモータ６の回転による振動が圧縮機外部に伝播され難い構成となっている。
【００５６】
圧縮要素７は、回転子１７が固定された主軸部１８および偏芯軸部１９から構成されたクランクシャフト２０の主軸部１８を軸支するとともに、圧縮室２１を有するシリンダ２２と、圧縮室２１内で往復運動するピストン２３と、偏芯軸部１９とピストン２３を連結する連結手段２４を備え、レシプロ型の圧縮機構を構成している。
【００５７】
したがって、本実施の形態１においては、インバータの入力電圧に大きな脈動を含む場合でも、イナーシャが大きいレシプロ型圧縮機の特徴と構造から、脈動による振動および振動に伴う騒音が圧縮機外部に漏れにくくなっている。
【００５８】
尚本実施の形態１では、ＨＦＣ系冷媒のＲ１３４ａと比較して冷凍能力の低いＨＣ系冷媒Ｒ６００ａを用いているので、同等の冷却性能を確保するためには、Ｒ１３４ａ用圧縮機より圧縮室容積を大きくする必要があり、ピストンが大型化する。したがって、かかる場合は、モータイナーシャが増大するため、図１に示す整流回路２の平滑コンデンサ４を非常に小さい容量とし、インバータ入力電圧に大きな脈動を含んだ場合であっても振動および騒音の影響がさらに受けにくくなり、安定した直流電圧をインバータに入力したモータ駆動装置と比較して、振動および騒音は遜色の無いレベルを実現している。
【００５９】
以上の構成において、図１、図３および図４を用いてモータ駆動装置の動作を説明する。
【００６０】
図３は、本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の動作フローチャートであり、図４は、同実施の形態１におけるブラシレスモータの運転動作内容を示すタイミングチャートである。
【００６１】
図１、図３および図４において、交流電源１の電圧が安定した通常時は図４のＡ点までの区間に示すように、インバータ５の入力平均電圧は安定した状態を保っている。
【００６２】
このとき図３のｓｔｅｐ１０１で回転数設定手段２７によって設定されたブラシレスモータ６の回転数指示を取得する。
【００６３】
次にｓｔｅｐ１０２でインバータ５の入力電圧の平均値を平均電圧演算手段２５により演算し、ｓｔｅｐ１０３で演算結果が所定の電圧Ｖ１より高いか低いかを判断する。
【００６４】
このとき、交流電源１の電圧が安定した正常なレベルを確保している場合は、演算結果がＶ１より高いため、ｓｔｅｐ１０４に進む。
【００６５】
ｓｔｅｐ１０４では、タイマ２８が動作しているかどうかを確認する。タイマ２８は、インバータ５の入力電圧の平均が低下したことを検出してブラシレスモータ６を停止したとき動作を行うため、この時タイマ２８は停止している。従ってｓｔｅｐ１０５に進み、タイマ２８を停止および０にクリアし、ｓｔｅｐ１０６に進む。
【００６６】
ｓｔｅｐ１０６において、駆動回転数決定手段２６は、回転数設定手段２７により設定されたブラシレスモータ６の指示回転数を実際に駆動する回転数として決定し、ｓｔｅｐ１０７でインバータ制御部２１２に駆動回転数を引き渡す処理を行う。その結果、インバータ５によってブラシレスモータ６を駆動し、以降この動作が繰り返される。
【００６７】
次に、交流電源１の電圧が安定した状態でブラシレスモータが駆動しているとき、図４におけるＡ点のタイミングで交流電源電圧が突然低下した時について説明する。
【００６８】
この時は、交流電源１の低下に伴い、インバータ５の入力電圧の平均が低下し、上述の場合におけるｓｔｅｐ１０３での処理が異なる。
【００６９】
すなわち、ｓｔｅｐ１０３で平均電圧演算手段２５により演算した電圧が停止電圧Ｖ１より低くなったとき（図３におけるＢ点に到達）、ｓｔｅｐ１０８へ移行してタイマ２８の動作を開始し、ｓｔｅｐ１０９で駆動回転数決定手段２６がブラシレスモータ６の駆動回転数を０回転（即ち停止）と決定する。
【００７０】
その結果、ｓｔｅｐ１０７で、インバータ制御部２１２にブラシレスモータ６を停止するように指示し、インバータ制御部２１２は、インバータ５の出力が停止する信号を出力することでブラシレスモータ５を停止する。
【００７１】
以降、平均電圧演算手段２５での演算結果である電圧が起動電圧Ｖ１＋ΔＶへ上昇するまで（図４におけるＣ点）この動作を繰り返す。なお停止電圧Ｖ１の値は、インバータ制御部１１２へ電圧を供給する電源回路（図示せず）が正常に動作するための最低電圧（例えばＤＣ５０Ｖ）より高い値（例えば８０Ｖ）に設定しており、インバータ入力電圧が停止電圧Ｖ１まで低下した場合でも電源回路は動作しており、これによってインバータ制御部２１２の動作が停止するまでにインバータ５の出力を安全かつ速やかに停止することができる。
【００７２】
ここで、本実施の形態１において、ブラシレスモータ６を、冷蔵庫の圧縮機を駆動するものとしているため、ブラシレスモータ６が停止した直後では、圧縮機９の吸入圧力と吐出圧力との間において圧力差が発生している。この様に、圧縮機９の吸入側と吐出側の圧力差が大きい状態で、ブラシレスモータ６の起動を試みた場合、ブラシレスモータ６への負荷が定格以上に大きく、モータ巻線に大電流が発生する可能性がある。この大電流はインバータ５のスイッチング素子５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの機能停止（破壊等）や、モータ回転子の永久磁石の減磁等、モータ駆動装置の故障の原因となる。
【００７３】
したがって、本実施の形態１では、装置の信頼性を向上するため、交流電源１が異常に低下し、即ちインバータ入力電圧の平均値が所定の電圧より低下した時、これに起因してブラシレスモータ６を停止したとき、たとえ図４におけるＥ点で示すように交流電源１の電圧が正常な状態に復旧した場合であっても、所定の時間Ｔｓが経過するまで、ブラシレスモータ６の再起動を行わないようにしている。
【００７４】
即ち、ｓｔｅｐ１０３で平均電圧演算手段２５による演算結果と停止電圧Ｖ１を比較し、停止電圧Ｖ１より高くなった時は、ｓｔｅｐ１０４に進み、ｓｔｅｐ１０４でタイマの動作状態を確認する。このとき、ブラシレスモータ６が交流電源１の電圧低下（即ちインバータ入力電圧低下）により停止された状態にあるので、タイマ２８は動作中であり、ｓｔｅｐ１１０に進む。
【００７５】
ｓｔｅｐ１１０では、検出電圧が起動電圧Ｖ１＋ΔＶまで上昇したかどうかを判断し、この起動電圧Ｖ１＋ΔＶより低いとき（例えば、図４におけるＢ点とＣ点の区間）、駆動回転数決定手段２６はｓｔｅｐ１１１でブラシレスモータ６の停止を決定し、ｓｔｅｐ７に進む。
【００７６】
またｓｔｅｐ１１０で平均電圧演算手段２５によって検出した電圧が起動電圧Ｖ１＋ΔＶより高くなったとき（図４におけるＤ点）は、ｓｔｅｐ１１２へ移行し、ここでブラシレスモータ６の停止から時間Ｔｓが経過したかを確認する。このとき経過時間がＴｓより短い場合（図４におけるＣ点からＦ点間）は、圧縮機９の吸入側と吐出側において圧力差を有している可能性があるため、ｓｔｅｐ１１３に進み、ブラシレスモータ６の継続停止を決定し、ｓｔｅｐ１０７でブラシレスモータ６の停止状態を決定する。
【００７７】
さらに、ｓｔｅｐ１１２において、ブラシレスモータ６が停止してから時間Ｔｓ以上経過した場合（図４におけるＦ点以降）は、交流電源１の電圧が回復しており、また圧縮機９の吸入側と吐出側の圧力差が小さくなったタイミングであり、ｓｔｅｐ１１４でタイマ２８のカウントを停止し、０にクリアした後、ｓｔｅｐ１１５でブラシレスモータ６の駆動回転数を回転数設定手段２７で指示された値に決定し、ｓｔｅｐ１０７で決定された回転数でブラシレスモータ６を駆動する。
【００７８】
なお、圧縮機９の停止から再起動までの遅延時間Ｔｓは、冷凍サイクルの吸入圧力と吐出圧力が平衡するまでの時間を目安としており、その時間は冷凍システムの機器に応じて任意に設定すればよい。例えば家庭用冷蔵庫、ルームエアコン等であれば通常３分程度であるが、これに限るものではない。
【００７９】
このように交流電源１の電圧が低下したことを、インバータ５の入力平均電圧で間接的に検出してブラシレスモータ６を停止し、その後交流電源１が正常な状態に復帰した場合でも、一定時間経過するまでは、ブラシレスモータ６の起動を遅延することで、ブラシレスモータ６の永久磁石の減磁回避や、インバータ５の過電流による機能停止を回避し、モータ駆動装置の信頼性を向上することができる。
【００８０】
以上の様に、本実施の形態１においては、インバータ入力電圧の平均値を監視することで、交流電源１の電圧状態を間接的に監視し、交流電源１の低下時は、ブラシレスモータ６を停止させ、交流電源１の電圧復旧時は、ブラシレスモータ６を再起動出来るようにし、モータ駆動装置の小型化・低コスト化を図るとともに、モータ駆動装置の信頼性および実用性を向上することができるものである。
【００８１】
さらに、前記モータ駆動装置が冷凍サイクルの圧縮機９を駆動する場合は、インバータ５の入力電圧が、大きな脈動を含む電圧あるいは大きく変動する電圧であっても、前記冷凍サイクルへ与える影響は少なく、本モータ駆動装置の最適な用途の一つである。
【００８２】
また、本モータ駆動装置により冷凍システムの圧縮機９を駆動する場合、交流電源１の電圧の低下を検出してブラシレスモータ６を停止した後、一定時間経過後までブラシレスモータ６の駆動を遅延するため、その間において、冷凍システムの吸入側と吐出側の圧力における平衡を待ってからブラシレスモータ６を再起動することとなり、その結果、ブラシレスモータ６に流れる過電流を防止し、永久磁石の減磁やインバータ５の過電流による機能停止あるいは破壊を回避し、信頼性を向上することができる。
【００８３】
また、冷凍サイクルの圧縮機９がレシプロ構成の場合は、脈動が伴う入力電圧によって回転斑が発生しても、それに起因する騒音や振動の影響を受けにくく、振動および騒音の増大が抑制できる。
【００８４】
さらに冷凍サイクルの冷媒にＲ１３４ａと比較して冷凍能力の低いＲ６００ａを使用すれば、圧縮機ピストンの大型化により慣性モーメントが増大するものの、Ｒ１３４ａ冷媒を使用した冷凍サイクルの圧縮機と比較して遜色の無い振動・騒音レベルを確保することができ、また装置の小型・低コスト化を図ることができるものである。
【００８５】
また、本モータ駆動装置を冷蔵庫に採用した場合、交流電源１の電圧低下とそれに伴うインバータ５の入力電圧低下によるインバータ５の故障が回避でき、インバータ５の故障による庫内温度の上昇、およびこれに起因する庫内食品の腐敗等が回避できることに加えて、モータ駆動装置の小型化を活かして食品貯蔵容量を大きくすることができるとともに、低コストな冷凍サイクルの提供もできる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように本発明のモータ駆動装置は、平滑コンデンサを大幅に小容量化したにもかかわらず、交流電源電圧の低下を検出することでインバータ入力電圧の低下を検出し、これにより交流電源電圧低下に伴うインバータ回路の機能停止あるいは破壊を回避することができ、しかも小型、低コスト化が図れ、且つ高い信頼性を確保することができるもので、ＡＶ機器（特に小型機器）等の如く、モータが非常に小さくてセンサをつけることが困難な機器や回路を非常に小型化したい場合などの用途に広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置のブロック図
【図２】同実施の形態１における圧縮機の断面図
【図３】同実施の形態１におけるモータ駆動装置の動作フローチャート
【図４】同実施の形態１におけるブラシレスモータの運転動作内容を示すタイミングチャート
【図５】第１の従来技術におけるモータ駆動装置のブロック図
【図６】第２の従来技術におけるモータ駆動装置のブロック図
【符号の説明】
【００８８】
１    交流電源
２    整流回路
５    インバータ
６    ブラシレスモータ
９    圧縮機
１５  冷媒
２５  平均電圧演算手段
２６  駆動回転数決定手段
２１２  インバータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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