(57)【要約】【課題】運転者から視認可能な光源を目印として経路誘導を行うこと。【解決手段】経路誘導部１０６ａは、ＧＰＳユニット１０２によって特定された自車位置から使用者によって設定された目的地までの誘導経路を探索する。光源特定部１０６ｂは、誘導経路上の誘導ポイントを特定し、誘導ポイントにおいて運転者から視認可能な光源を特定する。経路誘導部１０６ｃは、誘導ポイントにおいて光源を目印として誘導経路に基づく経路誘導を行う。【選択図】図１
2008122231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記自車位置から前記目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段と、
前記誘導経路上の誘導ポイントを特定する誘導ポイント特定手段と、
前記誘導ポイントから所定距離手前の案内地点から視認可能な光源を特定する光源特定手段と、
前記光源特定手段で特定した前記光源を目印として、前記案内地点で前記誘導ポイントにおける車両の進行方向を案内することによって、前記誘導経路に基づく経路誘導を行う経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記自車位置から前記目的地までの複数の候補経路を探索する経路探索手段と、
各候補経路上の誘導ポイントを特定する誘導ポイント特定手段と、
前記誘導ポイントから所定距離手前の案内地点から視認可能な光源を特定する光源特定手段と、
前記複数の候補経路の中から、前記光源を視認可能な案内地点が最も多く含まれる経路を誘導経路として選択する選択手段と、
前記光源特定手段で特定した前記光源を目印として、前記案内地点で前記誘導ポイントにおける車両の進行方向を案内することによって、前記誘導経路に基づく経路誘導を行う経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記自車位置から前記目的地までの複数の候補経路を探索する経路探索手段と、
各候補経路を構成するリンクごとに道路を照明する光源の光量を特定し、前記光源の光量に応じたリンクコストを設定するリンクコスト設定手段と、
前記複数の候補経路の中から、前記候補経路全体のリンクコストが最も低い経路を誘導経路として選択する選択手段と、
前記誘導経路に従って経路誘導を行う経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記光源特定手段は、前記光源の設置高さ、および前記案内地点と前記光源との間に存在する建物の高さに基づいて、前記案内地点から視認可能な光源を特定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記リンクコスト設定手段は、光源照射方向が前記候補経路を向いている光源を前記道路を照明する光源として特定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記リンクコスト設定手段は、各リンクごとの前記道路を照明する光源の数、前記光源の設置面積、および前記光源の発光量のいずれかに基づいて、前記リンクごとに道路を照明する光源の光量を特定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
自車位置を特定し、
目的地を設定し、
前記自車位置から前記目的地までの誘導経路を探索し、
前記誘導経路上の誘導ポイントを特定し、
前記誘導ポイントから所定距離手前の案内地点から視認可能な光源を特定し、
前記案内地点から視認可能な光源を目印として、前記案内地点で前記誘導ポイントにおける車両の進行方向を案内することによって、前記誘導経路に基づく経路誘導を行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
自車位置を特定し、
目的地を設定し、
前記自車位置から前記目的地までの複数の候補経路を探索し、
各候補経路上の誘導ポイントを特定し、
前記誘導ポイントから所定距離手前の案内地点から視認可能な光源を特定し、
前記複数の候補経路の中から、前記光源を視認可能な案内地点が最も多く含まれる経路を誘導経路として選択し、
前記案内地点から視認可能な光源を目印として、前記案内地点で前記誘導ポイントにおける車両の進行方向を案内することによって、前記誘導経路に基づく経路誘導を行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項９】
自車位置を特定し、
目的地を設定し、
前記自車位置から前記目的地までの複数の候補経路を探索し、
各候補経路を構成するリンクごとに道路を照明する光源の光量を特定し、前記光源の光量に応じたリンクコストを設定し、
前記複数の候補経路の中から、前記リンクコストが最も低い経路を誘導経路として選択し、
前記誘導経路に従って経路誘導を行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載されるナビゲーション装置、およびナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなカーナビゲーション装置が知られている。このカーナビゲーション装置は、夜間になると、画面に表示した地図上の照明の明るい所を強調表示することにより、運転者が、周囲の目印となり得る明るい所を容易に把握できるようにしている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２１４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のカーナビゲーション装置では、照明の明るい建物の情報をあらかじめ記録しておき、その情報に基づいて照明の明るい所を強調表示している。そのため、強調表示された照明の明るい所が、実際には運転者から見えない位置にある可能性があった。また、照明の明るい所を強調するのみで、その照明の明るさを経路の選択には活用していなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自車位置を特定し、目的地を設定し、自車位置から目的地までの誘導経路を探索し、誘導経路上の誘導ポイントを特定し、誘導ポイントから所定距離手前の案内地点から視認可能な光源を特定し、案内地点から視認可能な光源を目印として、案内地点で誘導ポイントにおける車両の進行方向を案内することによって、誘導経路に基づく経路誘導を行うことを特徴とする。
本発明はまた、自車位置を特定し、目的地を設定し、自車位置から目的地までの複数の候補経路を探索し、各候補経路上の誘導ポイントを特定し、誘導ポイントから所定距離手前の案内地点から視認可能な光源を特定し、複数の候補経路の中から、光源を視認可能な案内地点が最も多く含まれる経路を誘導経路として選択し、案内地点から視認可能な光源を目印として、案内地点で誘導ポイントにおける車両の進行方向を案内することによって、誘導経路に基づく経路誘導を行うことを特徴とする。
本発明はまた、自車位置を特定し、目的地を設定し、自車位置から目的地までの複数の候補経路を探索し、各候補経路を構成するリンクごとに道路を照明する光源の光量を特定し、光源の光量に応じたリンクコストを設定し、複数の候補経路の中から、前記候補経路全体のリンクコストが最も低い経路を誘導経路として選択し、誘導経路に従って経路誘導を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、誘導ポイントにおいて案内地点から視認可能な光源を特定しているため、運転者から見える位置にある光源のみを経路誘導に用いることができる。また、光源の光量に応じたリンクコストを設定して誘導経路を選択しているため、光量に応じた経路選択が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ１０３と、使用者によって操作される種々の操作スイッチを含む入力装置１０４と、地図データを記憶した地図データ記憶装置１０５と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置１０６と、道路地図や各種情報を表示するモニタ１０７と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ１０８とを備えている。
【０００８】
地図データ記憶装置１０５は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの記憶装置が用いられ、ナビゲーション装置１００で使用する地図データが記憶されている。この地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。
【０００９】
また、地図データには、建物に関する情報と建物が有する光源に関する情報とが含まれている。建物に関する情報とは、建物の位置に関する情報、および建物の高さに関する情報が記憶されている。例えば、建物の位置に関する情報としては、建物の位置の緯度経度情報が記憶されている。また、建物の高さに関する情報としては、その建物が地面から何メートルの高さであるかが記録されている。
【００１０】
ここで、光源とは、建物の外壁に取り付けられた電飾された看板、店内の照明が外部から視認可能となっているショーウィンドウなどが挙げられる。例えば、光源を有する建物としては、電飾された看板が設置されたビル、ショーウィンドウを有する店舗、ガラス張りの店舗などがある。
【００１１】
そして、光源に関する情報とは、光源が照射している方向（光源照射方向）に関する情報、および建物における光源の設定高さに関する情報が記憶されている。光源が照射している方向に関する情報としては、例えば、北を０度とした場合の光源が光を照射している角度が記録されている。すなわち、光源が南方向に向けて光を照射している場合には、１８０度となる。建物における光源の設定高さに関する情報としては、例えば、光源が外壁に設置された看板である場合には、その看板の最下点が地面から何メートルの高さに位置しているか（光源最低設置高）が記録されている。
【００１２】
例えば、図２に示すように、各建物ごとに建物に関する情報、すなわち建物位置および建物高が記録されており、光源を有する建物２ａについては、さらに光源に関する情報、すなわち光源照射方向および光源最低設置高が記録されている。
【００１３】
ＣＰＵ１０６は、経路探索部１０６ａと、光源特定部１０６ｂと、経路誘導部１０６ｃとを機能的に備えている。経路探索部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２で検出された自車両の現在位置（自車位置）から使用者によって設定された目的地までの経路を、地図データ記憶装置１０５から読み込んだ地図データに基づいて探索する。ここで、経路探索部１０６ａは、複数の経路候補を探索して使用者に提示し、使用者によって選択された１つの経路を目的地までの誘導経路として決定する。このときに決定される誘導経路上においては、右左折が必要な交差点（誘導ポイント）から所定距離手前の地点が運転者にガイダンスを出力する地点（案内地点）として設定されている。そして、経路誘導部１０６ｃは、自車両が案内地点に到達した時点で、誘導ポイントにおける車両の進行方向を案内するための音声ガイダンスをスピーカ１０８を介して出力したり、案内画面をモニタ１０７へ出力したりして、経路誘導を行う。
【００１４】
光源特定部１０６ｂは、経路探索部１０６ａによって探索された経路、および経路上の全ての誘導ポイントおよび案内地点を特定する。すなわち、経路探索部１０６ａによって誘導経路上に設定された誘導ポイント、および案内地点の位置情報をそれぞれ取得する。そして、地図データに含まれる建物に関する情報、および光源に関する情報に基づいて、誘導ポイント近傍に存在し、案内地点から運転者が視認可能な光源を特定する。そして、経路誘導部１０６ｃは、夜間走行中、例えば１８時以降は、光源特定部１０６ｂによって特定された光源を目印として経路誘導を行う。
【００１５】
例えば、一般的なナビゲーション装置においては、図３（ａ）に示すように、左折する交差点の手前に郵便局がある場合には、郵便局を目印にして「郵便局の先を左方向です」のような音声ガイダンスを案内地点で出力して経路誘導を行う。この場合、夜間走行中に運転者による郵便局の視認が困難な場合には、運転者は郵便局を見落としてしまう可能性がある。そこで、本実施の形態では、図３（ｂ）に示すように、交差点の先に夜間でも視認可能なように電飾された○×と書かれた看板がある場合には、この光源を目印として「○×の手前を左です」のような音声ガイダンスを案内地点で出力して経路誘導を行う。これによって、夜間でも見落とす可能性が低い光源を目印として経路誘導を行うことができる。
【００１６】
このために、光源特定部１０６ｂは、建物に関する情報と建物が有する光源に関する情報とに基づいて、誘導ポイント近傍に存在する光源を有する建物を特定する。そして、光源特定部１０６ｂは、特定した建物における光源の設定高さ、光源が照射している方向に基づいて、特定した建物に設置されている光源が案内地点から視認可能であるか否かを判断する。このとき、案内地点と光源を有する建物との間に別の建物が存在している場合には、その建物の高さも加味して、光源がその建物の影に隠れないかを判定した上で、光源が視認可能であるか否かを判断する。
【００１７】
例えば、図４に示すように、車両が案内地点４ａに到達したときに、誘導ポイント近傍に光源を有する建物２ａが存在するとき、案内地点４ａと建物２ａとの間に建物４ｂが存在する場合について説明する。この場合は、案内地点４ａの位置、建物２ａの建物位置、建物２ａに設置されている光源の光源最低設置高、建物４ｂの建物位置、および建物４ｂの建物高に基づいて、案内地点４ａから光源が視認可能かを判断する。具体的には、光源特定部１０６ｂは、図５に示すように、案内地点４ａの位置と建物２ａの建物位置とに基づいて、案内地点４ａから建物２ａまでの距離Ｌ１を算出する。また、案内地点４ａの位置と建物４ｂの建物位置の建物位置とに基づいて、案内地点４ａから建物４ｂまでの距離Ｌ２を算出する。
【００１８】
そして、建物２ａに設置された光源の光源最低設置高がＨ１であり、建物４ｂの建物高がＨ２である場合に、次式（１）が成立するか否かを判断する。
Ｈ２＜Ｈ１／Ｌ１×Ｌ２  ・・・（１）
光源特定部１０６ｂは、この式（１）が成立すると判定した場合には、案内地点４ａにおいて、運転者は建物２ａに設置された光源すなわち看板を視認することができると判断する。これに対して、式（１）が成立しないと判定した場合には、案内地点４ａにおいて、運転者は建物２ａに設置された光源を視認することができないと判断する。
【００１９】
経路誘導部１０６ｃは、光源特定部１０６ｂによって、案内地点４ａから光源を視認できると判定した場合には、案内地点４ａではその光源を目印として経路誘導を行う。すなわち、図３で上述したように、「○×の手前を左です」のような音声ガイダンスを案内地点４ａで出力して経路誘導を行う。これによって、確実に運転者が視認できる光源のみを経路誘導時の目印として使用することができ、運転者が目印を見落とすことを防止することができる。
【００２０】
図６は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、使用者によって目的地が設定されて誘導経路が決定されると起動するプログラムとして、制御装置１０６によって実行される。
【００２１】
ステップＳ１０において、光源特定部１０６ｂは、建物に関する情報に基づいて、誘導ポイント近傍に存在する光源を有する建物を特定する。その後、ステップＳ２０へ進み、光源特定部１０６ｂは、上述した式（１）によって、特定した建物に設置されている光源が案内地点から視認可能であるか否かを判断する。視認可能でないと判断した場合には、後述するステップＳ４０へ進む。これに対して、視認可能であると判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。
【００２２】
ステップＳ３０では、経路誘導部１０６ｃは、光源特定部１０６ｂで特定した光源を目印として使用するように設定する。その後、ステップＳ４０へ進み、光源特定部１０６ｂは、全ての誘導ポイント近傍に存在する光源について、上述したステップＳ２０およびＳ３０の判定処理を実行したか否かを判断する。未完了の光源があると判断した場合には、ステップＳ２０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、全ての光源についての判定処理が完了したと判断した場合には、処理を終了する。
【００２３】
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）誘導ポイント近傍の光源を有する建物を特定し、夜間走行中は、案内地点において、その光源を目印にして経路誘導を行うようにした。これによって、夜間でも見落とす可能性が低い光源を目印として経路誘導を行うことができ、運転者が経路から逸れることを防止することができる。
【００２４】
（２）案内地点から視認可能な光源のみを経路誘導時の目印として使用するようにした。これによって、確実に運転者が視認できる光源のみを経路誘導時の目印として使用することができ、運転者が目印を見落とすことを防止することができる。
【００２５】
―第２の実施の形態―
第２の実施の形態では、夜間走行中に使用者によって設定された目的地までの経路を探索するに当たって、複数の候補経路を探索する。そして、複数の候補経路の内、案内地点から視認可能な誘導ポイント近傍の光源がより多い経路を誘導経路として選択するようにする。なお、図１〜図５については、第１の実施の形態と同様のため説明を省略する。
【００２６】
光源特定部１０６ｂは、経路探索部１０６ａによって目的地までの複数の候補経路が探索されたときに、各経路候補上の誘導ポイントをそれぞれ特定し、各誘導ポイント近傍に存在する光源を有する建物を特定する。光源特定部１０６ｂは、各候補経路ごとに第１の実施の形態と同様の処理を行って、特定した建物に設置された光源を各案内地点から視認可能か否かを判定する。そして、光源を視認可能な案内地点が最も多く含まれる経路を誘導経路として選択する
【００２７】
経路誘導部１０６ｃは、光源特定部１０６ｂによって選択された誘導経路に従って、目的地までの経路誘導を開始する。このとき、経路誘導部１０６ｃは、第１の実施の形態と同様に、案内地点から視認可能な誘導ポイント近傍の光源を目印として使用して経路誘導を行う。
【００２８】
このように、誘導ポイント近傍の光源を視認可能な案内地点が最も多く含まれる候補経路を誘導経路として選択することによって、夜間でも運転者が視認することができる光源を目印として経路誘導を行うことができ、運転者が目印を見落とす可能性が低くなり、誘導経路から逸れずに目的地まで走行することができる。
【００２９】
図７は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すブロック図である。図７に示す処理は、使用者によって目的地が設定され、経路探索が指示されると起動するプログラムとして、制御装置１０６によって実行される。
【００３０】
ステップＳ１００において、経路探索部１０６ａは、自車位置から使用者によって設定された目的地までの複数の候補経路を探索する。その後、ステップＳ１１０へ進み、光源特定部１０６ｂは、複数の候補経路のうちの１つを対象として、各案内地点から視認可能な光源を有する誘導ポイント近傍の建物を特定して、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、全ての候補経路について、光源を有する建物の特定処理が完了したか否かを判断する。
【００３１】
完了していないと判断した場合には、ステップＳ１１０へ戻って、処理が完了していない候補経路を対象として処理を繰り返す。これに対して、全ての候補経路について処理が完了したと判断した場合には、ステップＳ１３０へ進む。ステップＳ１３０では、光源特定部１０６ｂは、誘導ポイント近傍に存在する光源を視認可能な案内地点が最も多く含まれる候補経路を誘導経路として選択する。その後、ステップＳ１４０へ進み、経路誘導部１０６ｃは、経路探索部１０６ａによって選択された誘導経路に従って、目的地までの経路誘導を開始して、処理を終了する。
【００３２】
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態における作用効果に加えて、以下のような作用効果を奏する。すなわち、誘導ポイント近傍に存在する光源を視認可能な案内地点が最も多く含まれる候補経路を誘導経路として選択することによって、夜間でも運転者が視認することができる光源を目印として経路誘導を行うことができ、運転者が目印を見落とす可能性を低減することができる。
【００３３】
―第３の実施の形態―
第３の実施の形態では、夜間走行中に使用者によって設定された目的地までの経路を探索するに当たって、複数の候補経路を探索した後、道路を照明する光源の光量が最も多い経路を誘導経路として選択するようにする。なお、図１および図２については、第１の実施の形態と同様のため説明を省略する。
【００３４】
光源特定部１０６ｂは、経路探索部１０６ａによって、目的地までの複数の候補経路が探索されたときに、各候補経路近傍に存在する光源を有する建物を特定する。例えば、図８に示すように、候補経路近傍に存在する光源を有する建物８ａ〜８ｈを特定する。そして、地図データに含まれる光源照射方向に関する情報基づいて、光源照射方向が道路側を向いている建物のみを抽出する。すなわち、図９に示すように、図８に示した建物８ａ〜８ｈの中から、光源照射方向が道路側を向いている建物８ｂ〜８ｆのみを抽出する。この建物８ｂ〜８ｆに設置されている光源が道路を照明する光源に相当する。
【００３５】
次に、光源特定部１０６ｂは、各候補経路に含まれるそれぞれのリンクごとに、夜間通行リンクコストを設定する。夜間通行リンクコストとは、リンクコストが低ければ夜間に速度が出しやすいリンクであることを示し、リンクコストが高ければ夜間に速度が出しにくいリンクであることを示すものである。例えば、夜間に５０ｋｍ／ｈで走行できるリンクの夜間走行リンクコストは５０ｋｍ／ｈと表され、夜間に２０ｋｍ／ｈで走行できるリンクの夜間走行リンクコストは２０ｋｍ／ｈと表される。すなわち、リンクコストが低いほど、リンクコストを示す時速は速く表される。
【００３６】
本実施の形態においては、光源特定部１０６ｂは、各リンクに相当する道路を照明する光源の光量に基づいて夜間通行リンクコストを設定する。すなわち、道路を照らす光源の光量が多ければ、光源によって路面や周囲が明るく照らされている可能性が高く、夜間に速度が出しやすいことから、夜間通行リンクコストは低く設定される。一方、路を照らす光源の光量が少なければ、路面や周囲が暗い可能性が高く、夜間に速度が出しにくいことから、夜間通行リンクコストは高く設定される。
【００３７】
具体的には、光源特定部１０６ｂは、上述した処理で抽出した光源照射方向が道路側を向いている建物の数に基づいて、各リンクごとの夜間走行リンクコストを設定する。すなわち、光源照射方向が道路側を向いている建物の数が多いリンクにおいては、道路を照らす光量が多いと判断して、そのリンクの夜間通行リンクコストを低く設定する。これに対して、光源照射方向が道路側を向いている建物の数が少ない、または無いリンクにおいては、道路を照らす光量が少ないと判断して、そのリンクの夜間通行リンクコストを高く設定する。
【００３８】
例えば、光源特定部１０６ｂは、図１０に示すように、光源照射方向が道路側を向いている建物の数が多いリンク１０ａの夜間通行リンクコストを５０ｋｍ／ｈに設定し、光源照射方向が道路側を向いている建物が無いリンク１０ｂの夜間通行リンクコストを２０ｋｍ／ｈに設定する。
【００３９】
そして、光源特定部１０６ｂは、設定した夜間通行リンクコストに基づいて、複数の候補経路の中から、経路全体の夜間通行リンクコストが最も低い経路を誘導経路として選択する。例えば、経路に含まれる全てのリンクの夜間通行リンクコストの平均が最小となる候補経路を誘導経路として選択する。経路誘導部１０６ｃは、経路探索部１０６ａによって選択された誘導経路に従って、目的地までの経路誘導を開始する。このとき、経路誘導部１０６ｃは、第１の実施の形態と同様に、案内地点から視認可能な誘導ポイント近傍の光源のみを目印として使用して、経路誘導を行う。
【００４０】
これによって、光源によって路面および周囲が明るく照らされている道路を多く含む経路を誘導経路として選択することができ、夜間でも速度を出しやすい道路を走行することで、目的地までの所要時間を短縮することができる。例えば、道路の明るさを加味せずに誘導経路を選択した場合には、図１１（ａ）に示すように、暗い道路を走行中には安全のために速度を落として走行しなければならない。これに対して、本実施の形態のように、道路の明るさを加味して誘導経路を選択することによって、図１１（ｂ）に示すように、明るい道路を含む経路が誘導経路に設定されるため、運転者は速度を落とさずに走行することができる。
【００４１】
また、運転者は、夜間でも視界が良い道路を走行して、安全に目的地まで走行することができる。さらに、第１の実施の形態と同様に、案内地点から視認可能な誘導ポイント近傍の光源のみを目印として使用して経路誘導を行うことによって、運転者が目印を見落とす可能性が低くなり、誘導経路から逸れずに目的地まで走行することができる。
【００４２】
図１２は、第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すブロック図である。図１２に示す処理は、使用者によって目的地が設定され、経路探索が指示されると起動するプログラムとして、制御装置１０６によって実行される。なお、図１２においては、図７に示した第２の実施の形態における処理と同様の処理については、同じステップ番号を付与して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００４３】
ステップＳ２００において、光源特定部１０６ｂは、複数の候補経路のうちの１つを対象として、候補経路近傍に存在する光源を有する建物の中から光源照射方向が道路側を向いている建物を抽出する。その後、ステップＳ２１０へ進み、光源特定部１０６ｂは、上述したように、候補経路に含まれる各リンクにおける光源照射方向が道路側を向いている建物の数に基づいて、夜間通行リンクコストを設定して、ステップＳ１２０へ進む。そして、ステップＳ１３０においては、光源特定部１０６ｂは、上述したように、設定した夜間通行リンクコストに基づいて、複数の候補経路の中から誘導経路を選択する。
【００４４】
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態における作用効果に加えて、以下のような作用効果を奏する。すなわち、光源照射方向が道路側を向いている建物の数に基づいて光源の光量を特定し、各リンクごとの夜間走行リンクコストを光源の光量に基づいて設定した。そして、経路全体の夜間通行リンクコストが最も低い経路を誘導経路として選択するようにした。これによって、光源によって路面および周囲が明るく照らされている道路を多く含む経路を誘導経路として選択することができ、夜間でも速度を出しやすい道路を走行することで、目的地までの所要時間を短縮することができる。また、運転者は、夜間でも視界が良い道路を走行して、安全に目的地まで走行することができる。
【００４５】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のナビゲーション装置は、以下のように変形することもできる。
（１）上述した第１〜第３の実施の形態では、ナビゲーション装置１００は、地図データを記憶した地図データ記憶装置１０５を備えている例について説明した。しかしながら、地図データを記憶した記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭから地図データを読み込むための読込装置を備えるようにしてもよい。
【００４６】
（２）上述した第１〜第３の実施の形態では、建物の外壁に取り付けられた電飾された看板や店内の照明が外部から視認可能となっているショーウィンドウなどを光源とし、当該光源に関する情報を地図データ記憶装置１０５に記憶する例について説明した。しかしながら、路上に設置された街灯も光源に含めるようにしてもよい。この場合には、光源に関する情報として、街頭の数に関する情報として、何メートル当たりに１基の街灯が設置されているかを地図データ記憶装置１０５に記憶するようにしてもよい。そして、第３の実施の形態では、各リンクごとに設置されている街灯の数も加味して夜間通行リンクコストを設定するようにしてもよい。
【００４７】
（３）上述した第１〜第３の実施の形態では、ナビゲーション装置２００を車両に搭載する例について説明したが、これに限定されず、その他の移動体に搭載するようにしてもよい。
【００４８】
（４）上述した第３の実施の形態では、光源照射方向が道路側を向いている建物の数を道路を照らす光源の光量とみなして各リンクごとの夜間走行リンクコストを設定する例について説明した。しかしながら、光源の設置面積や光源の明るさ（発光量）を光源の光量とみなして各リンクごとの夜間走行リンクコストを設定するようにしてもよい。
【００４９】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００５０】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ＧＰＳユニット１０２は自車位置特定手段に、制御装置１０６は目的地設定手段に、経路探索部１０６ａは経路探索手段に相当する。光源特定部１０６ｂは誘導ポイント特定手段、光源特定手段、選択手段、およびリンクコスト設定手段に、経路誘導部１０６ｃは経路誘導手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】建物に関する情報および光源に関する情報の具体例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における経路誘導方法の具体例を示す図である。
【図４】案内地点から視認できる光源の具体例を示す図である。
【図５】案内地点から光源を視認できるか否かを判定する方法を説明する図である。
【図６】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。
【図７】第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。
【図８】第２の実施の形態における候補経路近傍に存在する光源を有する建物の具体例を示す図である。
【図９】光源照射方向が道路側を向いている建物の具体例を示す図である。
【図１０】夜間通行リンクコストの具体例を示す図である。
【図１１】夜間通行リンクコストを加味した場合と加味しない場合との対比を示す図である。
【図１２】第３の実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  ナビゲーション装置
１０１  車速センサ
１０２  ＧＰＳユニット
１０３  ジャイロセンサ
１０４  入力装置
１０５  地図データ記憶装置
１０６  制御装置
１０６ａ  経路探索部
１０６ｂ  光源特定部
１０６ｃ  経路誘導部
１０７  モニタ
１０８  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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