(57)【要約】【課題】チルト摺動部に潤滑皮膜を円滑に形成して、チルト摺動部の耐久性を向上させたステアリング装置を提供すること。【解決手段】ロアーコラム３の円弧状の凹部３５とスペーサ７の内側面７４との間のチルト摺動部の上端には、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５の上端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間３８１が形成されている。ロアーコラム３が矢印Ｇ１方向にチルト移動する。すると、スペーサ７の内側面７４に付着しているグリース２７が、矢印Ｇ２方向に移動して、拡大隙間３８１に円滑に流入し、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５とスペーサ７の内側面７４との間のチルト摺動部に流入して、潤滑皮膜２７１を形成する。従って、チルト摺動部には、常にグリースが流入して潤滑皮膜が円滑に形成されるため、チルト摺動部の耐久性が向上する。【選択図】図８
2008081062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
車体に取り付け可能な車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、
チルト用モータ、
上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、
上記コラムに形成され、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持された左右の側面、
上記コラムの左側面と上記車体取付けブラケットの左側板との間のチルト摺動部の上端または下端のいずれか一方、または、上記コラムの右側面と上記車体取付けブラケットの右側板との間のチルト摺動部の上端または下端のいずれか一方に形成され、コラムの左側面または右側面の上端側または下端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記拡大隙間は、
上記コラムの左側面または右側面の上端または下端に形成された傾斜面であること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記拡大隙間は、
上記コラムの左側面または右側面の上端または下端に形成された円弧状面であること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
車体に取り付け可能な車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、
チルト用モータ、
上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、
上記コラムに形成され、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持された左右の側面、
上記コラムの左側面と上記車体取付けブラケットの左側板との間のチルト摺動部の上端及び下端、及び、上記コラムの右側面と上記車体取付けブラケットの右側板との間のチルト摺動部の上端及び下端に形成され、コラムの左側面及び右側面の上端側及び下端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたステアリング装置において、
上記拡大隙間は、
上記コラムの左側面及び右側面の上端及び下端に形成された傾斜面であること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項４に記載されたステアリング装置において、
上記拡大隙間は、
上記コラムの左側面及び右側面の上端及び下端に形成された円弧状面であること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載されたステアリング装置において、
互いにチルト摺動可能に接触する上記左右の側板及び左右の側面のうちの少なくともいずれか一方には、上記コラムのチルト中心軸を中心とする同一半径の円弧状に形成され、互いに嵌合する凹部と凸部とが形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
請求項７に記載されたステアリング装置において、
上記円弧状の凸部が、上記左右の側板のいずれか一方とコラムの左右の側面のいずれか一方との間に介挿されたスペーサに形成され、
このスペーサの円弧状の凸部に嵌合する上記円弧状の凹部が上記コラムの左右の側面のいずれか一方に形成されていること
を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリング装置、特に、運転者の体格や運転姿勢に応じて、電動アクチュエータを動力源として、ステアリングホイールのチルト位置を調整することができるチルト位置調整式の電動ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の体格や運転姿勢に応じてステアリングホイールの上下方向位置を調整する為の装置として、チルト式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。また、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する為の装置として、チルト・テレスコピック式ステアリング装置と呼ばれる電動ステアリング装置がある。
【０００３】
このような電動ステアリング装置では、ステアリング装置の剛性を確保すると共に、チルト位置調整を円滑に行わせるために、コラムと車体取付けブラケットとの間のチルト摺動部の隙間のガタを無くしている。
【０００４】
特許文献１の電動ステアリング装置は、コラムと車体取付けアッパーブラケットとの間のチルト摺動部の隙間を調整可能な電動ステアリング装置である。特許文献１に示す電動ステアリング装置では、コラムと車体取付けアッパーブラケットとの間の隙間にスペーサを介挿し、調整ねじでスペーサをコラムに押し付けることで、チルト摺動部の隙間のガタを無くしている。
【０００５】
図１２は、このような従来の電動ステアリング装置のチルト摺動部の上端を示す拡大断面図である。すなわち、図１２は、ロアーコラム３の右側面３４と車体取付けアッパーブラケットの右側板２３の内側面２３１との間のチルト摺動部の上端の拡大断面図である。ロアーコラム３の右側面３４の上端の角は、鋭いエッジ３８２になっている。
【０００６】
ステアリングホイールのチルト位置を調整するために、図１２でロアーコラム３が矢印Ｇ１方向にチルト移動する。すると、右側板２３の内側面２３１に付着しているグリース２７は、鋭いエッジ３８２によってせき止められて、矢印Ｇ３方向に移動し、右側面３４の上端面３４１上に溜まり、ロアーコラム３の右側面３４と右側板２３の内側面２３１との間のチルト摺動部には流入しない。
【０００７】
従って、ロアーコラム３の右側面３４と右側板２３の内側面２３１との間のチルト摺動部には、潤滑皮膜が形成されず、チルト摺動部の耐久性が低下する問題点があった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、チルト摺動部に潤滑皮膜を円滑に形成して、チルト摺動部の耐久性を向上させたステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、車体に取り付け可能な車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、チルト用モータ、上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、上記コラムに形成され、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持された左右の側面、上記コラムの左側面と上記車体取付けブラケットの左側板との間のチルト摺動部の上端または下端のいずれか一方、または、上記コラムの右側面と上記車体取付けブラケットの右側板との間のチルト摺動部の上端または下端のいずれか一方に形成され、コラムの左側面または右側面の上端側または下端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００１１】
第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記拡大隙間は、上記コラムの左側面または右側面の上端または下端に形成された傾斜面であることを特徴とするステアリング装置である。
【００１２】
第３番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記拡大隙間は、上記コラムの左側面または右側面の上端または下端に形成された円弧状面であることを特徴とするステアリング装置である。
【００１３】
第４番目の発明は、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、車体に取り付け可能な車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持され、上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整と、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整の両方が可能なコラム、チルト用モータ、上記チルト用モータの駆動力によって上記コラムをチルト位置調整するチルト駆動機構、上記コラムに形成され、上記車体取付けブラケットの左右の側板にチルト摺動可能に挟持された左右の側面、上記コラムの左側面と上記車体取付けブラケットの左側板との間のチルト摺動部の上端及び下端、及び、上記コラムの右側面と上記車体取付けブラケットの右側板との間のチルト摺動部の上端及び下端に形成され、コラムの左側面及び右側面の上端側及び下端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００１４】
第５番目の発明は、第４番目の発明のステアリング装置において、上記拡大隙間は、上記コラムの左側面及び右側面の上端及び下端に形成された傾斜面であることを特徴とするステアリング装置である。
【００１５】
第６番目の発明は、第４番目の発明のステアリング装置において、上記拡大隙間は、上記コラムの左側面及び右側面の上端及び下端に形成された円弧状面であることを特徴とするステアリング装置である。
【００１６】
第７番目の発明は、第１番目から第６番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、互いにチルト摺動可能に接触する上記左右の側板及び左右の側面のうちの少なくともいずれか一方には、上記コラムのチルト中心軸を中心とする同一半径の円弧状に形成され、互いに嵌合する凹部と凸部とが形成されていることを特徴とするステアリング装置である。
【００１７】
第８番目の発明は、第７番目の発明のステアリング装置において、上記円弧状の凸部が、上記左右の側板のいずれか一方とコラムの左右の側面のいずれか一方との間に介挿されたスペーサに形成され、このスペーサの円弧状の凸部に嵌合する上記円弧状の凹部が上記コラムの左右の側面のいずれか一方に形成されていることを特徴とするステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のステアリング装置では、コラムの左側面と車体取付けブラケットの左側板との間のチルト摺動部の上端または下端のいずれか一方、または、コラムの右側面と車体取付けブラケットの右側板との間のチルト摺動部の上端または下端のいずれか一方に、コラムの左側面または右側面の上端側または下端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間を形成している。
【００１９】
また、本発明のステアリング装置では、コラムの左側面と車体取付けブラケットの左側板との間のチルト摺動部の上端及び下端、及び、コラムの右側面と車体取付けブラケットの右側板との間のチルト摺動部の上端及び下端に、コラムの左側面及び右側面の上端側及び下端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間を形成している。
【００２０】
従って、ステアリングホイールのチルト位置を調整し、コラムがチルト移動すると、車体取付けブラケットの側板に付着している潤滑油が、拡大隙間に円滑に流入し、チルト摺動部に潤滑皮膜を形成するため、チルト摺動部の耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下の実施例では、ステアリングホイールの上下方向位置と前後方向位置の両方の位置を調整する、チルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した例について説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は本発明の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。電動ステアリング装置１０１は、ステアリングシャフト１０２を回動自在に軸支している。ステアリングシャフト１０２には、その上端（車体後方側）にステアリングホイール１０３が装着され、ステアリングシャフト１０２の下端（車体前方側）には、ユニバーサルジョイント１０４を介して中間シャフト１０５が連結されている。
【００２３】
中間シャフト１０５にはその下端にユニバーサルジョイント１０６が連結され、ユニバーサルジョイント１０６には、ラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１０７が連結されている。
【００２４】
運転者がステアリングホイール１０３を回転操作すると、ステアリングシャフト１０２、ユニバーサルジョイント１０４、中間シャフト１０５、ユニバーサルジョイント１０６を介して、その回転力がステアリングギヤ１０７に伝達され、ラックアンドピニオン機構を介して、タイロッド１０８を移動し、車輪の操舵角を変えることができる。
【００２５】
図２は本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。図３は図２のＰ矢視図である。図４は図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。図５は図２のＢ−Ｂ断面図であって、本発明の実施例１の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。図６は図５のＣ−Ｃ断面図である。図７は図５のコラム単体を示す断面図である。図８は図５のチルト摺動部の上端Ｅ１を示す拡大断面図である。図９は図７のＱ矢視図である。
【００２６】
図２から図５に示すように、本発明の電動ステアリング装置１０１は、車体取付けアッパーブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。
【００２７】
車体後方側の車体取付けアッパーブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。ロアーコラム３の車体前方側端部にはブラケット３１が一体的に形成され、このブラケット３１と車体取付けロアーブラケット１２とがチルト中心軸３２によって連結されている。車体取付けロアーブラケット１２は車体１１に固定されている。このチルト中心軸３２を支点として、中空円筒状のロアーコラム３の車体前方側端部が、車体１１に、チルト位置調整（図２の紙面に平行な平面内で揺動）可能に軸支されている。すなわち、本発明の実施例では、車体取付けアッパーブラケット２と車体取付けロアーブラケット１２とが、各々別体で構成されている。
【００２８】
ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図２の右側）端部には、ステアリングホイール１０３（図１参照）が固定されている。
【００２９】
ロアーコラム３には、下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフト１０２Ｂは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフト１０２Ｂに伝達される。
【００３０】
下部ステアリングシャフト１０２Ｂの車体前方側（図２の左側）は、ユニバーサルジョイント１０４（図１参照）を介してステアリングギヤ１０７（図１参照）に連結され、ステアリングホイール１０３を運転者が手で回すと、上部ステアリングシャフト１０２Ａを介して下部ステアリングシャフト１０２Ｂが回動し、車輪の操舵角を変えることができる。
【００３１】
車体取付けアッパーブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左側板２２と右側板２３が形成されている。左側板２２、右側板２３の内側面２２１、２３１に、ロアーコラム３の左側面３３と右側面３４がチルト摺動可能に挟持されている。
【００３２】
ロアーコラム３の右側面３４と、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１との間には、スペーサ７が介挿されている。また、左側板２２、右側板２３の下端は下板２４によって連結され、上板２１、左側板２２、右側板２３、下板２４によって閉じた矩形形状を形成し、車体取付けアッパーブラケット２の剛性を向上させている。
【００３３】
ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。また、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２、右側板２３の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。
【００３４】
チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の図示しない出力軸に取付けられたウォーム６２が、送りねじ軸６３（図４参照）の下方に取付けられたウォームホイール６４に噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸６３に伝達している。
【００３５】
送りねじ軸６３は、チルト用モータ６１の中心軸線に対して垂直（図２から図４の上下方向）に延び、その上端と下端が、軸受６３１、６３２によって車体取付けアッパーブラケット２に回転可能に軸支されている。送りねじ軸６３の外周に形成された雄ねじには、送りナット６５が螺合している。
【００３６】
送りナット６５には、図４の紙面に直交する方向に、ナットホルダ６５２が摺動可能に外嵌し、このナットホルダ６５２にはチルト駆動力伝達突起６５１が一体的に形成されている。このチルト駆動力伝達突起６５１は、ロアーコラム３の中心軸線に向かって突出し、ロアーコラム３に形成された係合孔６６に、チルト駆動力伝達突起６５１の先端が嵌入している。従って、チルト位置調整時のロアーコラム３の円弧運動と送りナット６５の直線運動との間の位置のずれを吸収可能である。送りねじ軸６３が回転すると、送りナット６５及びチルト駆動力伝達突起６５１は、垂直方向に直線運動を行う。
【００３７】
ロアーコラム３の下面外周には、図２及び図３に示すテレスコ用モータ５１が取付けられている。ロアーコラム３の下面外周には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が固定され、送りねじ軸５２の車体後方端（図２の右端）が、アッパーコラム４の車体後方端に固定されたフランジ４１の下端に連結されている。テレスコ用モータ５１の図示しない出力軸に取付けられたウォームの回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸５２に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸５２を往復移動（図２の左右方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。
【００３８】
この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、チルト用モータ６１を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、チルト用モータ６１の回転によって送りねじ軸６３が回転し、送りナット６５が直線運動を行う。
【００３９】
すると送りナット６５に外嵌するナットホルダ６５２が直線運動を行う。ナットホルダ６５２に一体的に形成されたチルト駆動力伝達突起６５１は、ロアーコラム３の係合孔６６に係合しているから、ロアーコラム３は、チルト中心軸３２を支点として上方または下方にチルト移動する。
【００４０】
また、この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のテレスコピック位置を調整する必要が生じると、運転者は図示しないスイッチを操作して、テレスコ用モータ５１を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、テレスコ用モータ５１の回転によって、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が移動することで、アッパーコラム４がテレスコピック移動を行う。
【００４１】
図７及び図９に示すように、ロアーコラム３の右側面３４には、ロアーコラム３のチルト中心軸３２を中心とする半径Ｒ１の円弧状段差部３５Ａと、半径Ｒ２の円弧状段差部３５Ｂとで囲まれた円弧状の凹部３５が形成されている。また、図５及び図６に示すように、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２３１とロアーコラム３の右側面３４との間に介挿された平板状のスペーサ７には、ロアーコラム３のチルト中心軸３２を中心とする半径Ｒ１の円弧状の凸部７１Ａと、半径Ｒ２の円弧状の凸部７１Ｂが形成されている。そして、このスペーサ７の円弧状の凸部７１Ａ、７１Ｂが、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５に密に嵌合している。
【００４２】
車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３には、図５の上下方向（チルト位置調整方向）に離間して２個の雌ねじ２５、２５が形成され、雌ねじ２５、２５は、右側板２３を貫通している。雌ねじ２５、２５には、調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１がねじ込まれている。調整ねじ８、８の左端には、雄ねじ８１、８１の外径よりも小径の軸部８２、８２が形成されている。
【００４３】
スペーサ７には、雌ねじ２５、２５の上下方向の間隔と同一間隔で、２個の貫通孔７２、７２が形成され、この貫通孔７２、７２の内径は、軸部８２、８２の外径よりも若干大きめに形成されている。従って、軸部８２、８２と貫通孔７２、７２の位相が一致したところで、調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１をねじ込めば、軸部８２、８２が貫通孔７２、７２に嵌入する。その結果、スペーサ７が、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２３１とロアーコラム３の円弧状の凹部３５の所定位置に保持される。
【００４４】
調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１を更にねじ込めば、雄ねじ８１、８１と軸部８２、８２の段差面が、スペーサ７の外側面７３に当接して、スペーサ７をロアーコラム３の円弧状の凹部３５に向って押し付けることができる。その結果、製造誤差等によって、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２３１とロアーコラム３の円弧状の凹部３５との間の間隔が傾斜していても、調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１のねじ込み量を適宜調整すれば、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５にスペーサ７の内側面７４を均等に当接させることができる。
【００４５】
すなわち、実施例１では、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５とスペーサ７の内側面７４、及び、ロアーコラム３の左側面３３と車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の内側面２２１とが、互いにチルト摺動可能なチルト摺動部を構成している。
【００４６】
従って、ロアーコラム３と左側板２２、及び、ロアーコラム３とスペーサ７との間のチルト摺動抵抗を所望の摺動抵抗に設定でき、かつ、チルト角度にかかわらず、チルト動作中のチルト摺動抵抗が一定に維持される。調整ねじ８、８の調整が完了したら、ロックナット８３、８３を雄ねじ８１、８１にねじ込んで、調整ねじ８、８を緩み止めする。
【００４７】
上記したように、スペーサ７の円弧状の凸部７１Ａ、７１Ｂと、ロアーコラム３の円弧状段差部３５Ａ、３５Ｂとが、ロアーコラム３のチルト中心軸３２を中心とする同一半径の円弧状で、互いに嵌合している。従って、ステアリング装置の輸送中の振動があっても、ロアーコラム３と車体取付けアッパーブラケット２との間の相対位置が変化しないため、車体取付けアッパーブラケット２を車体１１に取付ける作業に支障が生じることはない。
【００４８】
図８（１）は、図５のチルト摺動部の上端Ｅ１を示す拡大断面図である。すなわち、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５とスペーサ７の内側面７４との間のチルト摺動部の上端の拡大断面図である。図８（１）に示すように、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５の上端の角には、円弧状の面取り部３８が形成されている。円弧状の面取り部３８は、図８（１）の紙面に直交する方向に延び、円弧状の凹部３５の全長Ｌ（図９に示すように、Ｌ＝Ｒ１−Ｒ２）にわたって形成されている。
【００４９】
従って、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５とスペーサ７の内側面７４との間のチルト摺動部の上端には、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５の上端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間３８１が形成されている。この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整し、図８（１）でロアーコラム３が矢印Ｇ１方向にチルト移動した場合を考える。
【００５０】
すると、スペーサ７の内側面７４に付着しているグリース２７が、矢印Ｇ２方向に移動して、拡大隙間３８１に円滑に流入し、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５とスペーサ７の内側面７４との間のチルト摺動部に流入して、潤滑皮膜２７１を形成する。他の３箇所のチルト摺動部の上端及び下端Ｅ２からＥ４も、上端Ｅ１と同様の作用によって、潤滑皮膜が円滑に形成される。従って、チルト摺動部には、常にグリースが流入して潤滑皮膜が円滑に形成されるため、チルト摺動部の耐久性が向上する。
【００５１】
図８（２）は、図８（１）の変形例である。以下の説明では、図８（１）の例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。すなわち、図８（２）に示すように、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５の上端の角には、傾斜面状の面取り部３９が形成されている。傾斜面状の面取り部３９は、図８（２）の紙面に直交する方向に延び、円弧状の凹部３５の全長Ｌ（図９に示すように、Ｌ＝Ｒ１−Ｒ２）にわたって形成されている。
【００５２】
従って、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５とスペーサ７の内側面７４との間のチルト摺動部の上端には、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５の上端側に向かって隙間が徐々に拡大する拡大隙間３９１が形成されている。図８（２）でロアーコラム３が矢印Ｇ１方向にチルト移動した場合を考える。
【００５３】
すると、スペーサ７の内側面７４に付着しているグリース２７が、矢印Ｇ２方向に移動して、拡大隙間３９１に円滑に流入し、ロアーコラム３の円弧状の凹部３５とスペーサ７の内側面７４との間のチルト摺動部に流入して、潤滑皮膜２７１を形成する。他の３箇所のチルト摺動部の上端及び下端Ｅ２からＥ４も、上端Ｅ１と同様の作用によって、潤滑皮膜が円滑に形成される。従って、チルト摺動部には、常にグリースが流入して潤滑皮膜が円滑に形成されるため、チルト摺動部の耐久性が向上する。
【００５４】
この電動ステアリング装置１０１で、ステアリングホイール１０３のチルト位置を調整するために、チルト用モータ６１を正逆いずれかの方向に回転させる。すると、チルト用モータ６１の回転によって送りねじ軸６３が回転し、送りナット６５が直線運動を行う。
【００５５】
するとナットホルダ６５２及びチルト駆動力伝達突起６５１が直線運動を行う。チルト駆動力伝達突起６５１はロアーコラム３の係合孔６６に係合しているから、ロアーコラム３は、チルト中心軸３２を支点として上方または下方にチルト移動する。この時、ロアーコラム３の円弧状段差部３５Ａ、３５Ｂが、スペーサ７の円弧状の凸部７１Ａ、７１Ｂに案内されて揺動するため、ロアーコラム３のチルト位置調整が円滑に行われる。
【実施例２】
【００５６】
次に本発明の実施例２について説明する。図１０は本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。図１１は図１０のＤ−Ｄ断面図であって、本発明の実施例２の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。
【００５７】
実施例２は、ロアーコラム３には円弧状の凹部３５は無く、スペーサの内側面に平面で当接するようにした例であって、操舵補助用モータの駆動力によって、減速機構を介して所定の操舵補助力をステアリングシャフトに付与する操舵補助機構を備えたステアリング装置に適用した例を示している。
【００５８】
図１０から図１１に示すように、本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１は、車体取付けアッパーブラケット２、ロアーコラム（アウターコラム）３、操舵補助部３７（電動アシスト機構）、アッパーコラム（インナーコラム）４等から構成されている。
【００５９】
車体後方側の車体取付けアッパーブラケット２は、その上板２１が車体１１に固定されている。ロアーコラム３の車体前方側（左側）には、操舵補助部（電動アシスト機構）３７のハウジング３７１の右端が圧入によって固定される。操舵補助部３７は、電動モータ３７２、減速ギヤボックス部３７３、出力軸３７４等から構成されている。操舵補助部３７は、下部車体取付けブラケット３７５によって、チルト中心軸３７６を介して車体１１にチルト位置調整（図１０の紙面に平行な平面内で揺動）可能に支持されている。
【００６０】
ロアーコラム３の内周には、アッパーコラム４がテレスコピック位置調整（ロアーコラム３の中心軸線に平行に摺動）可能に嵌合している。アッパーコラム４には、上部ステアリングシャフト１０２Ａが回動可能に軸支され、上部ステアリングシャフト１０２Ａの車体後方側（図１０の右側）端部には、ステアリングホイール１０３（図１参照）が固定されている。
【００６１】
ロアーコラム３には、図示しない下部ステアリングシャフトが回動可能に軸支され、下部ステアリングシャフトは上部ステアリングシャフト１０２Ａとスプライン嵌合している。従って、アッパーコラム４のテレスコピック位置に関わらず、上部ステアリングシャフト１０２Ａの回転が下部ステアリングシャフトに伝達される。
【００６２】
操舵補助部３７は、下部ステアリングシャフトに作用するトルクを検出し、電動モータ３７２を駆動して、出力軸３７４を所要の操舵補助力で回転させ、車体前方側に接続される図示しない中間シャフトを経由して、ステアリングギヤに連結され、車輪の操舵角を変えることができる。
【００６３】
車体取付けアッパーブラケット２の上板２１には、上板２１から下方に平行に延びる左側板２２と右側板２３が形成されている。左側板２２、右側板２３の内側面２２１、２３１に、ロアーコラム３の左側面３３と右側面３４がチルト摺動可能に挟持されている。すなわち、ロアーコラム３の右側面３４は、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３の内側面２３１に直接当接している。
【００６４】
また、左側板２２、右側板２３の下端は下板２４によって連結され、上板２１、左側板２２、右側板２３、下板２４によって閉じた矩形形状を形成し、車体取付けアッパーブラケット２の剛性を向上させている。
【００６５】
ロアーコラム３の下面外周には、テレスコ位置調整を行うテレスコ駆動機構５が取付けられている。また、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２、右側板２３の下方には、チルト位置調整を行うチルト駆動機構６が取付けられている。
【００６６】
チルト駆動機構６用のチルト用モータ６１の出力軸に取付けられたウォームが、図示しない送りねじ軸の下方に取付けられたウォームホイールに噛み合って、チルト用モータ６１の回転を送りねじ軸に伝達している。
【００６７】
送りねじ軸が回転すると、チルト中心軸３７６を支点として、ロアーコラム３がチルト位置調整時に円弧状の軌跡に沿って揺動（図１０の紙面に平行な平面内で揺動）する。
【００６８】
ロアーコラム３の下面外周には、図示しないテレスコ用モータが取付けられている。ロアーコラム３の下面外周には、ロアーコラム３の中心軸線に平行に送りねじ軸５２が固定され、送りねじ軸５２の車体後方端（図１０の右端）が、アッパーコラム４の車体後方端に固定されたフランジ４１の下端に連結されている。
【００６９】
テレスコ用モータの図示しない出力軸に取付けられたウォームの回転が、図示しないウォームホイールに伝達され、送りねじ軸に螺合する図示しない送りナットを回転させる。この送りナットの回転で送りねじ軸を往復移動（図１０の左右方向の移動）して、アッパーコラム４をテレスコピック位置調整する。
【００７０】
図１１に示すように、ロアーコラム３の左側面３３と、車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２の内側面２２１との間には、実施例１とは構造の異なるスペーサ９が介挿されている。すなわち、ロアーコラム３の左側面３３には、円弧状の凹部は無く、スペーサ９の内側面９４がロアーコラム３の左側面３３に直接当接している。また、図１０に示すように、平板状のスペーサ９には、ロアーコラム３のチルト中心軸３７６を中心とする円弧状の凸部は無く、矩形に形成されている。
【００７１】
車体取付けアッパーブラケット２の左側板２２には、図１０、図１１の上下方向（チルト位置調整方向）に離間して２個の雌ねじ２５、２５が形成され、雌ねじ２５、２５は、左側板２２を貫通している。雌ねじ２５、２５には、調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１がねじ込まれている。調整ねじ８、８の右端には、雄ねじ８１、８１の外径よりも小径の軸部８２、８２が形成されている。
【００７２】
スペーサ９には、雌ねじ２５、２５の上下方向の間隔と同一間隔で２個の貫通孔９２、９２が形成され、この貫通孔９２、９２の内径は、軸部８２、８２の外径よりも若干大きめに形成されている。従って、軸部８２、８２と貫通孔９２、９２の位相が一致したところで、調整ねじ８、８の雄ねじ８１、８１をねじ込めば、軸部８２、８２が貫通孔９２、９２に嵌入する。その結果、スペーサ９が、車体取付けアッパーブラケット２の内側面２２１とロアーコラム３の左側面３３の所定位置に保持される。
【００７３】
本発明の実施例２においても、実施例１と同様に、チルト摺動部の４箇所の上端及び下端Ｅ１からＥ４には、円弧状の面取り部３８または傾斜面状の面取り部３９が形成されていて、チルト摺動部には、常にグリースが流入して潤滑皮膜が円滑に形成されるため、チルト摺動部の耐久性を向上させることができる。
【００７４】
実施例１では、ロアーコラム３に円弧状の凹部３５が形成され、スペーサ７に円弧状の凸部７１Ａ、７１Ｂが形成されているが、ロアーコラム３に円弧状の凸部を形成し、スペーサ７に円弧状の凹部を形成してもよい。また、スペーサ７を省略して、車体取付けアッパーブラケット２の右側板２３に、円弧状の凸部、または、円弧状の凹部を直接形成してもよい。
【００７５】
上記実施例では、左右のチルト摺動部の上端及び下端の４箇所全てに拡大隙間を形成しているが、１箇所だけに拡大隙間を形成してもよい。
【００７６】
また、上記実施例では、ロアーコラム３がアウターコラム、アッパーコラム４がインナーコラムで構成されているが、ロアーコラム３をインナ−コラム、アッパーコラム４をアウターコラムにしてもよい。
【００７７】
さらに、本発明の実施例では、チルト位置調整とテレスコピック位置調整の両方が可能なチルト・テレスコピック式の電動ステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、チルト位置調整だけが可能なチルト式の電動ステアリング装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の電動ステアリング装置１０１を車両に取り付けた状態を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施例１の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。
【図３】図２のＰ矢視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図であって、チルト駆動機構の要部を示す。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図であって、本発明の実施例１の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図５のコラム単体を示す断面図である。
【図８】図５のチルト摺動部の上端Ｅ１を示す拡大断面図である。
【図９】図７のＱ矢視図である。
【図１０】本発明の実施例２の電動ステアリング装置１０１の要部を示す正面図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図であって、本発明の実施例２の車体取付けアッパーブラケットとコラムとの間のチルト摺動部を示す。
【図１２】従来のチルト摺動部の上端を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０１  電動ステアリング装置
１０２  ステアリングシャフト
１０２Ａ  上部ステアリングシャフト
１０２Ｂ  下部ステアリングシャフト
１０３  ステアリングホイール
１０４  ユニバーサルジョイント
１０５  中間シャフト
１０６  ユニバーサルジョイント
１０７  ステアリングギヤ
１０８  タイロッド
１１  車体
１２  車体取付けロアーブラケット
２  車体取付けアッパーブラケット
２１  上板
２２  左側板
２２１  内側面
２３  右側板
２３１  内側面
２４  下板
２５  雌ねじ
２７  グリース
２７１  潤滑皮膜
３  ロアーコラム
３１  ブラケット
３２  チルト中心軸
３３  左側面
３４  右側面
３４１  上端面
３５Ａ、３５Ｂ  円弧状段差部
３５  円弧状の凹部
３７  操舵補助部（電動アシスト機構）
３７１  ハウジング
３７２  電動モータ
３７３  減速ギヤボックス部
３７４  出力軸
３７５  下部車体取付けブラケット
３７６  チルト中心軸
３８  円弧状の面取り部
３８１  拡大隙間
３８２  エッジ
３９  傾斜面状の面取り部
３９１  拡大隙間
４  アッパーコラム
４１  フランジ
５  テレスコ駆動機構
５１  テレスコ用モータ
５２  送りねじ軸
６  チルト駆動機構
６１  チルト用モータ
６２  ウォーム
６３  送りねじ軸
６３１、６３２  軸受
６４  ウォームホイール
６５  送りナット
６５１  チルト駆動力伝達突起
６５２  ナットホルダ
６６  係合孔
７  スペーサ
７１Ａ、７１Ｂ  円弧状の凸部
７２  貫通孔
７３  外側面
７４  内側面
８  調整ねじ
８１  雄ねじ
８２  軸部
８３  ロックナット
９  スペーサ
９２  貫通孔
９３  外側面
９４  内側面
【図１】
2008081062.tif 000003
【図２】
2008081062.tif 000004
【図３】
2008081062.tif 000005
【図４】
2008081062.tif 000006
【図５】
2008081062.tif 000007
【図６】
2008081062.tif 000008
【図７】
2008081062.tif 000009
【図８】
2008081062.tif 000010
【図９】
2008081062.tif 000011
【図１０】
2008081062.tif 000012
【図１１】
2008081062.tif 000013
【図１２】
2008081062.tif 000014