(57)【要約】【課題】コピー画像を形成する際に、サイズアップ、コストアップにならずに、異形の記録紙についても、傾いた画像の印刷、記録紙の紙面外への印刷を防止することができるコピー装置及びコピー装置の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】記録ヘッドを用いて記録を行う記録手段と、原稿と記録紙とを読み取る読取手段と、上記読取手段が読み取った原稿の読取データに基づいて、原稿の斜行度合を検出する第１の検出手段とを有する。また、読取手段が読み取った記録紙の読取データに基づいて、記録紙の斜行度合を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段が検出した原稿斜行度合と、第２の検出手段が検出した記録紙斜行度合との差を演算する差演算手段とを有する。さらに、差演算手段が演算した斜行度合の差に応じて、読取手段が読み取った原稿の読取データであって、記録手段が印刷する印刷データを補正する印刷補正手段を有する。【選択図】図１
2008147873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用いて記録を行う記録手段と；
原稿と記録紙とを読み取る読取手段と；
上記読取手段が読み取った原稿の読取データに基づいて、原稿の斜行度合を検出する第１の検出手段と；
上記読取手段が読み取った記録紙の読取データに基づいて、記録紙の斜行度合を検出する第２の検出手段と；
上記第１の検出手段が検出した原稿斜行度合と、上記第２の検出手段が検出した記録紙斜行度合との差を演算する差演算手段と；
上記差演算手段が演算した斜行度合の差に応じて、上記読取手段が読み取った原稿の読取データであって、上記記録手段が印刷する印刷データを補正する印刷補正手段と；
を有することを特徴とするコピー装置。
【請求項２】
請求項１において、
異形の記録紙を用いたコピーにおいて、記録中の記録紙の記録幅範囲を検出する記録幅範囲検出手段と；
紙の無い部位にインクを吐出することを阻止するように制御する制御手段と；
を有することを特徴とするコピー装置。
【請求項３】
原稿と記録紙とを読み取る読取手段が読み取った原稿の読取データに基づいて、原稿の斜行度合を検出する第１の検出工程と；
上記読取工程で読み取った記録紙の読取データに基づいて、記録紙の斜行度合を検出する第２の検出工程と；
上記第１の検出工程で検出された原稿斜行度合と、上記第２の検出工程で検出された記録紙斜行度合との差を演算する差演算工程と；
上記差演算工程で演算された斜行度合の差に応じて、上記読取工程で読み取った原稿の読取データであって、印刷する印刷データを補正する印刷補正工程と；
を有することを特徴とするコピー装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー装置において、斜行した記録紙、異形の記録紙へ記録する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
読取手段であるＣＩＳ等の光学ラインセンサを、装置の一箇所に固定し、読み取る対象である紙（原稿や記録紙）を、副走査方向に搬送させて読み取る手法は、ファクシミリ等で古くから存在し、これをシートスキャン方式と呼ぶ。
【０００３】
このシートスキャン方式において、原稿等の紙を、モータが軸駆動するローラ等によって搬送するが、この搬送時に紙が傾いて搬送され、読み取った原稿が斜めになること（すなわち斜行）が問題になることがある。
【０００４】
この斜行の対策として、機構的には、ローラの数、太さ、材質等の制御、紙を斜行しないように支えるためのスライダの工夫等がある。電気的にも、モータトルク、送り量等の制御や、斜行を検知するセンサ等による工夫が挙げられる。
【０００５】
読取における原稿の斜行を、ＣＩＳ等の光学ラインセンサで検出し、記録時に、検出された斜行の度合に合わせた傾斜で記録させることが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
光学センサ等の紙端検知のためのセンサを複数用い、記録紙の幅を検出し、これに合わせた記録位置で記録することが知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
また、複写機等においてスキャナ部で一旦、ユーザが別操作で用紙を読み取り、その後にコピーした際に、用紙及び原稿のサイズが異形であっても、調整して印刷することが知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００８】
さらに、印字ヘッドがスキャナと一体になり、副走査方向の一定単位で読み取ることが知られている（たとえば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平７−１５４５４０号公報
【特許文献２】特開平１１−１８８９５５号公報
【特許文献３】特開２００１−０８６３２６号公報
【特許文献４】特開平７−３１４８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、一般的には、機構的に斜行を対策する場合、モータの精度を上げたり、ローラの数が増えたり、滑り難い材質の紙に変えたり、スライダも大きく紙が安定して搬送できるようにしている。
【００１０】
電気的斜行を対策する場合、センサの数を増やし、これらのセンサの情報によって、モータトルクや紙送り量等の紙送り制御を調整している。
【００１１】
このように対策すると、機構的には、サイズアップ、コストアップになり、電気的には、複雑な制御を行うための高速処理可能なシステムや、精度の高いモータ駆動回路等を必要とし、コストが上昇するという問題がある。
【００１２】
特許文献１記載の発明では、原稿の斜行については読み取るものの、記録紙の斜行については検知することができない。
【００１３】
特許文献２記載の発明では、複数のセンサを用意して記録紙の位置、サイズを検知するが、センサの数、配置によって、必ずしも異形の記録紙について、その外形寸法を正確に検知することができない。
【００１４】
また、特許文献３記載の発明では、ユーザの操作によって記録画像を読み取るので、ユーザの誤操作等によって、必ずしも正しい処理が行われない可能性がある。
【００１５】
特許文献４記載の発明では、印字ヘッドと一体になったスキャナ部が、原稿を読み取ることができるものの、記録紙を読み取ることができない。
【００１６】
本発明は、コピー画像を形成する際に、サイズアップ、コストアップにならずに、異形の記録紙についても、傾いた画像の印刷、記録紙の紙面外への印刷を防止することができるコピー装置及びコピー装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、記録ヘッドを用いて記録を行う記録手段と、原稿と記録紙とを読み取る読取手段と、上記読取手段が読み取った原稿の読取データに基づいて、原稿の斜行度合を検出する第１の検出手段とを有する。また、本発明は、読取手段が読み取った記録紙の読取データに基づいて、記録紙の斜行度合を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段が検出した原稿斜行度合と、第２の検出手段が検出した記録紙斜行度合との差を演算する差演算手段とを有する。さらに、本発明は、差演算手段が演算した斜行度合の差に応じて、読取手段が読み取った原稿の読取データであって、記録手段が印刷する印刷データを補正する印刷補正手段を有するコピー装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、コピー画像を形成する際に、サイズアップ、コストアップにならずに、異形の記録紙についても、傾いた画像の印刷、記録紙の紙面外への印刷を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の実施例１であるコピー装置１００を示すブロック図である。
【００２１】
コピー装置１００は、ＣＰＵ１と、読取手段２と、記録手段３と、ＲＯＭ４と、ＲＡＭ５と、画像処理手段６と、表示部７と、操作部８と、斜行比較手段９と、印刷補正手段１０と、給紙手段１１と、モータ１２とを有する。
【００２２】
ＣＰＵ１は、コピー装置１００の全体の動作を制御する。読取手段２は、ＣＩＳ等の読取素子（光学センサ）を含み読取同期信号を生成し、読取素子からの同期信号に同期して取り出す光電変換されたアナログデータ（読取データ）を取得する手段である。
【００２３】
記録手段３は、インクジェットプリンタ等の記録手段である。ＲＯＭ４は、ＣＰＵ１を制御するプログラム（図２−１、図２−２に示すフローチャートのプログラム等）を格納している。ＲＡＭ５は、読取手段２が読み取ったデータを一時的に確保し、記録手段３での記録データを一時的に保持する。
【００２４】
画像処理手段６は、光学センサが読み取った原稿や記録紙の読取データを処理し、原稿の斜行度合と、記録紙の斜行度合とを検出する。表示部７は、コピー装置１００の状態等を表示し、ＬＣＤによって構成されている。操作部８は、ユーザが操作するオペレーションパネルを含む。
【００２５】
斜行比較手段９は、画像処理手段６が検出した原稿の斜行度合と、画像処理手段６が検出した記録紙の斜行度合とを比較する。印刷補正手段１０は、斜行比較手段９による比較結果に基づいて、記録する画像に回転、拡大又は縮小等によって、画像を補正する。給紙手段１１は、記録手段３と関連し、原稿や記録紙を給紙するために、モータ１２を動作させる手段である。
【００２６】
次に、上記実施例の動作について説明する。
【００２７】
図２−１、図２−２は、実施例１の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、原稿と記録紙との斜行を修正し、しかも、記録紙の幅を検知しながらコピー印刷する動作について説明する。
【００２９】
Ｓ１は、コピー装置１００におけるスタンバイ状態であり、Ｓ２で、ユーザ操作によって原稿と記録紙とを、所定の位置にセットし、開始キーを押下等することによって、コピーを開始する。
【００３０】
図３は、コピー装置１００の断面を示す断面図である。
【００３１】
図３に示すように、記録紙と原稿との共通の紙搬送経路である共通紙パスを介して、まず、原稿を給紙する。共通紙パスによる紙搬送の機構的な詳細については、ここでは、詳細には説明しないが、実施例１は、原稿用の搬送経路である原稿パスＰ１と、記録紙用の搬送経路である記録紙パスＰ２とを、ほぼ共通化している点に特徴がある。紙搬送経路の殆どを共通化しているので、実施例１は、従来のコピー装置に比して、機構的に、簡易化・縮小化されている。
【００３２】
また、コピー装置１００は、原稿検出センサ２１と、ＤＥＳ２２と、ＣＩＳ２３と、紙エッジセンサ２４と、記録紙検出センサ２５と、印字ヘッド３１とを有する。
【００３３】
次に、コピー装置１００に必要な構成要件について説明する。
【００３４】
まず、第１に、記録紙を印刷する記録手段３が、コピー装置１００に必要な構成要件である。この記録手段３は、印字ヘッド３１から、インクジェット方式等のインク吐出を行う。なお、コピー装置１００において、インクジェット方式の記録部の代わりに、インク昇華型、インクリボン熱転写型の記録部を使用するようにしてもよい。
【００３５】
第２に、読取手段２が、コピー装置１００に必要な構成要件である。読取手段２は、ＣＩＳ２３等の光学読取手段のラインセンサであり、原稿の主走査方向（読取幅方向）に並んでいるセンサである。
【００３６】
原稿又は記録紙が、共通の経路を通過し、読取及び記録することができるように、記録手段３と読取手段２とが配置されている。また、記録する前に、記録紙の傾きを読み取ることできるように、記録紙が記録手段３（印字ヘッド３１）を通過する手前に、読取手段２（ＣＩＳ２３）が設けられていることが必要である。
【００３７】
原稿の給紙後に、読取手段２が原稿を読み取り、カラー読取の場合、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の読取手段２に内蔵されている発光素子の各色によって、読取画像データとして取得する。なお、コピー装置１００において、ＣＩＳ２３の代わりに、ＣＣＤ等の光学ラインセンサ等を使用するようにしてもよい。
【００３８】
モノクロ読取の場合、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）等の単色光源の発光素子によって、読取画像データを取得する。取得された読取画像データは、ＲＡＭ５に保管される。
【００３９】
以下、モノクロ読取の場合について説明するが、カラー読取の場合にも、応用することができる。
【００４０】
まず、読取手段２が原稿を読み取る。Ｓ３で、原稿を搬送しながら、読取手段２が、１ページの全てを読み取る。この際に、ＣＰＵ１は、原稿の傾き、サイズ、画像の領域の情報を得る。
【００４１】
次に、原稿や記録紙の傾きを検出する動作について説明する。
【００４２】
特許文献１に記載されているように、ＣＩＳ２３等のラインセンサにおける左右端部での紙のエッジを検出し、この際の紙送り量（モータの回転角）との関係から、紙の傾きを算出することができる。
【００４３】
紙エッジ検出については、一般的には黒、又は濃度の高い色のプラテンを用意し、紙の白色との差を、読取手段２である光電変換素子（紙エッジセンサ２４）が読み取る。プラテンは、紙搬送において読取手段２から見て紙の下に位置するモールド製の部材であり、プラテンの上を紙が搬送される。
【００４４】
他にも、１ページ読み取った後に、画像全体の領域において文字列や罫線、画像の端部等の直線部と、紙端部の直線とを、画像処理手段が解析し、傾斜を算出するようにしてもよい。
【００４５】
画像のサイズを検出する場合、紙面の左右辺について、同様に、ＣＩＳ２３（ラインセンサ）を使用して、画像のサイズを検出することができる。紙面における端部を中心に存在することが多い白エリア（余白部分）を検知し、画像領域を検知することができる。
【００４６】
Ｓ４では、Ｓ３で算出した原稿の傾き量Ｘ１が、予めＲＯＭに格納したＸの範囲であるかどうかを判定する。規定値（最大の斜行値）Ｘ２は、コピー装置１００において補正が可能である最大の斜行値であり、これを超える斜行を修正することは不可能である。ここで、傾き量Ｘ１が、規定値Ｘ２よりも大きければ、Ｓ５に進む。傾き量Ｘ１が、規定値Ｘ２以下であれば、Ｓ６へ進む。
【００４７】
Ｓ５で、原稿の斜行の大きさが修正できる範囲Ｘ２を超えていると判断し、原稿の給紙時に異常が発生したことをユーザに通知し、コピー動作を停止し、Ｓ１へ戻る。
【００４８】
Ｓ６で、原稿の読取を完了し、記録紙の搬送を開始する。Ｓ７で、記録紙の上端部のエッジを読み取る。ここでは、原稿の場合と同様に、ＣＩＳ２３等の光学ラインセンサで、斜行値Ｙ１を算出し、Ｓ８へ進む。
【００４９】
Ｓ８で、斜行比較手段９が、原稿の斜行度合と記録紙の斜行度合とを比較する。この原稿斜行値Ｙ１についても、予めＲＯＭに格納してある許容斜行値Ｙと比較する。規定値（許容斜行値）Ｙ２は、コピー装置１００において、許容できる記録紙の最大の斜行値である。斜行値Ｙ１が、規定値Ｙ２より大きければ、Ｓ９へ進む、斜行値Ｙ１が、規定値Ｙ２以下であれば、Ｓ１０へ進む。
【００５０】
Ｓ９で、記録紙の斜行の大きさが、修正できる範囲を超えていると判断し、記録紙の給紙時に異常が発生したことを、ユーザに通知し、コピー動作を停止し、Ｓ１へ戻る。
【００５１】
Ｓ１０で、原稿斜行値Ｘ１と、記録紙斜行値Ｙ１との差分、｜Ｘ１−Ｙ１｜＝Δθを算出する。この傾きの差分Δθの分だけ、印刷補正手段１０で、記録画像を逆方向に回転させるように、画像補正処理を行えばよい。回転処理を行った後に、Ｓ１１へ進む。
【００５２】
ここで、この画像を回転する画像処理について説明する。
【００５３】
原稿を読み取った画像データの全体を、ＲＡＭ５に確保してある。この確保してある画像データの回転中心を求める。Ａ４やＢ４等、規定サイズの用紙や正方形、長方形等、四角形の用紙である場合、画像データの回転中心を求めることが容易であり、つまり、対角線の交差部を、回転中心とする。これ以外の異形サイズ原稿の場合、この異形サイズの全てがちょうど収まる大きい四角形（異形サイズに概説する四角形）を仮想的に設定する。この仮想四角形の対角線交点を、回転中心とすればよい。
【００５４】
算出した回転中心に対して、傾きの差分Δθだけ、画像データを回転させる。画像をビットマップ形式に変換した後に、画像データを回転させればよい。演算処理が、ＣＰＵ１の負荷を大きくさせる場合、この演算処理を、ＣＰＵ１以外の別プロセッサ等で実行するようにしてもよい。印刷補正手段１０については、画像処理手法として多数の先行技術があるので、ここでは、詳細説明を省略する。
【００５５】
Ｓ４、Ｓ８で、規定値（斜行の最大値）Ｘ２、Ｙ２を設けているのは、この画像処理において制限があるわけではなく、異常を通知するためである。つまり、画像処理では、３６０度、どの回転角でも回転可能であるが、コピー装置１００の機構上、ある一定の角度を超えた斜行値Ｘ１、Ｙ１は、明らかに異常であると判定できるので、画像の回転処理を行わずに、ユーザに異常を通知する。
【００５６】
Ｓ１１で、印字ヘッド３１での印字単位、印字精細度、印字周期等に合わせたデータ処理を、集積回路が処理する。一般に、インクジェット方式の記録において、印字ヘッド３１は、副走査方向に一定の長さ単位分の印刷を同時に行い、この副走査方向に印刷する印刷の単位を、「ベルト」という。つまり、読み取った画像を印字する際、記録する１ベルト単位毎に分割し、印字する。印字ヘッド３１が、主走査方向に往復運動し、副走査方向に、インク吐出口（以下、「ノズル」という）が並ぶ印字ヘッド３１によって印刷するインクジェット記録技術についての詳細な説明を、ここでは省略する。
【００５７】
１ベルト分の印字データの準備ができた後に、Ｓ１２へ進む。Ｓ１２で１ベルト分の印字をする前に、Ｓ３で、１ベルト分に該当する記録紙の紙幅情報を、ＲＡＭ５に蓄積した画像データから抽出する。
【００５８】
上記１ベルト分の印字データの印字する予定の印字予定幅と、上記記録紙の紙幅情報とを比較する。Ｓ１３では、Ｓ１２での比較の結果、記録紙の幅が、印字予定の幅よりも小さければ、画像を縮小処理する。また、逆に、記録紙の幅が、印字予定の幅よりも大きければ、拡大処理を行う。ただし、１ベルト毎に、拡大・縮小の処理を実行するので、１ページ全体として、文字サイズ等にバラツキがでる。したがって、見栄えが悪くなることがある。このために、ユーザの設定によって、これらの拡大・縮小の処理を許可又は不許可できるようにしてもよい。また、拡大・縮小の処理を許可できるようにした場合、見栄えが悪くならない程度に、拡大・縮小率を抑える倍率設定等を実行できるようにする。極端に異形の記録紙を使用する場合、ユーザが、この倍率設定を大きくすることによって、記録紙サイズに合った幅で印刷することができる。
【００５９】
また、１ベルトの副走査方向の長さを、短くすることもできる。この１ベルトの単位長さを短く設定することによって、文字サイズにバラツキが生じたとしても、段階的ではなく、線形的な変化に見せることができる。このために、異形サイズ、たとえば円盤形状の記録媒体等に印刷する場合、１ベルト単位を短く設定し、しかも、倍率設定を大きくすることによって、滑らかな拡大・縮小処理になり、見栄えもよい。
【００６０】
このユーザの倍率設定の範囲を超えていれば、Ｓ１４に進む。範囲内であれば、Ｓ１６へ進む。
【００６１】
Ｓ１４で、記録紙幅サイズと比して、設定サイズ外の大きい幅の印字データを書こうとする場合、又は、小さい幅の印字データを書こうとする場合、ユーザに異常を通知する。Ｓ１５で、異常通知されたユーザが、コピーを中断すれば、Ｓ１へ戻る。そのまま続行を選択すれば、Ｓ１６へ進む。Ｓ１６で、上記拡大縮小の画像処理が終了し、印字データを用意することができれば、Ｓ１８へ進む。何らかの理由によって、画像処理や印字データに、異常が発生すると、Ｓ１７へ進む。
【００６２】
Ｓ１７で、異常ありをユーザに通知した上で、コピー動作を停止し、Ｓ１へ戻る。
【００６３】
Ｓ１８で、現在の１ベルト単位の印字が終了し、Ｓ１９へ進む。Ｓ１９で、１ページ全ての印刷が終了すると、Ｓ２０へ進み、次印字ベルトが存在すれば、Ｓ１１へ戻り、次ベルトの印字に移行する。Ｓ２０で、印字が１ページ分終了したとして、Ｓ１へ戻る。
【００６４】
つまり、読取手段２は、原稿と記録紙とを読み取る読取手段の例である。画像処理手段６は、読取手段が読み取った原稿の読取データに基づいて、原稿の斜行度合を検出する第１の検出手段の例であり、また、読取手段が読み取った記録紙の読取データに基づいて、記録紙の斜行度合を検出する第２の検出手段の例である。
【００６５】
斜行比較手段９は、第１の検出手段が検出した原稿斜行度合と、第２の検出手段が検出した記録紙斜行度合との差を演算する差演算手段の例である。印刷補正手段１０は、差演算手段が演算した斜行度合の差に応じて、上記読取手段が読み取った原稿の読取データであって、上記記録手段が印刷する印刷データを補正する印刷補正手段の例である。
【００６６】
読取手段２は、異形の記録紙を用いたコピーにおいて、記録中の記録紙の記録幅範囲を検出する記録幅範囲検出手段の例である。ＣＰＵ１とＲＯＭ４とは、紙の無い部位にインクを吐出することを阻止するように制御する制御手段の例である。
【００６７】
上記実施例は、斜行した原稿や記録紙に対応する実施例であり、また、記録紙幅が変化している異形記録紙に対応する実施例であるが、たとえば、中心部に穴のあいたＣＤ−ＲＯＭ等、円盤形状の被印刷記録媒体にも、有効である。
【００６８】
中心部を含む印刷禁止箇所を読取手段２が判定し、この印刷禁止箇所を除く部分に収まるように、拡大・縮小を含む変形を記録画像に行うことによって、中心部に穴があいているＣＤ−ＲＯＭ等、円盤形状の被印刷記録媒体に、コピーすることができる。
【００６９】
コピー装置１００では、ＣＩＳ２３等、光学ラインセンサによる原稿傾斜検知に加えて、記録紙にも、原稿と同様に傾斜検知を行う。そして、原稿と記録紙との双方における傾斜度を算出し、差分の傾きΔθを求めることによって、従来例よりも、記録紙の斜行に対応し、より正確に補正することができる。
【００７０】
よって、上記実施例によれば、原稿と記録紙との機構的な斜行を抑えるスライダを、より簡易化することができ、さらには、省略することもできる。一方、スライダが存在している場合でも、ユーザがスライダを合わせる操作を忘れても、上記実施例によれば、傾いた印刷が出ることによる失敗印刷を防ぐことができる。
【００７１】
また、上記実施例によれば、記録紙を読み取る際に、記録紙幅サイズを検出するので、読取画像の拡大・縮小処理、位置合わせを行いながら、記録紙の幅を確認しつつ印字することができ、記録紙の異常を記録中に検出することができる。また、上記実施例によれば、記録紙幅が変化する異形の記録紙についても、その幅から外れることなく、形状に合わせた拡大縮小画像を印刷可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明のコピー装置１００であるコピー装置１００を示すブロック図である。
【図２−１】コピー装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図２−２】コピー装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図３】コピー装置１００の断面を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１００…コピー装置、
１…ＣＰＵ、
２…読取手段、
３…記録手段、
４…ＲＯＭ、
９…斜行比較手段、
１０…印刷補正手段、
２３…ＣＩＳ、
３１…印字ヘッド。
【図１】
2008147873.tif 000003
【図２−１】
2008147873.tif 000004
【図２−２】
2008147873.tif 000005
【図３】
2008147873.tif 000006