(57)【要約】【課題】チャンネル切替後、目的チャンネルの番組が表示されないためのユーザの不満を緩和できるデジタルテレビ放送受信装置を提供する。【解決手段】デジタル放送受信装置90は、デジタル放送信号を受信し、指定されたチャンネルのデジタル放送信号を選択しデコードして映像信号を出力する複数のチューナ及びデコーダの組(100,104)及び(102,106)と、これらの出力の内、選択信号により指定された映像信号を選択してディスプレイ92に出力し、次の選択信号が与えられるまで選択を維持する切替回路118と、チャンネル切替指示を受けたことに応答して、複数のチューナ及びデコーダの組(100,104)及び(102,106)の内の一つに、指定されたチャンネルの選局及びデコードを開始させ、正常な映像信号の出力が可能となったときにその出力を選択するように切替回路118を制御するＣＰＵ110とを含む。【選択図】        図３
2008147842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル放送信号を受信し、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号するための複数の映像復号手段と、
前記複数の映像復号手段のいずれか一つを指定する選択信号に応答し、前記複数の映像復号手段から出力される映像信号から、前記選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力し、次の選択信号が与えられるまで、先行する選択信号による選択を維持するための選択手段と、
ユーザからチャンネル切替指示を受けたことに応答して、前記複数の映像復号手段のうちの第１の映像復号手段に、前記チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させ、前記第１の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能となったことに応答して、前記第１の映像復号手段の出力を選択するように前記選択手段に前記選択信号を与えるための制御手段とを含む、デジタル放送受信装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
ユーザからチャンネル切替指示を受けたことに応答して、前記複数の映像復号手段のうちの第１の映像復号手段に、前記チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるための選局信号を出力するための選局信号出力手段と、
前記選局信号を受けた前記第１の映像復号手段が、前記選局信号により示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を正常に行なうことが可能となったことに応答して、前記第１の映像復号手段の出力を選択するように前記選択手段に選択信号を与えるための手段とを含み、
前記選択手段は、
前記選局信号に応答して、選択中の映像信号に対し所定の加工を行なって出力する処理を実行するための信号加工手段と、
前記複数の映像復号手段の出力、及び前記信号加工手段の出力を受けるように接続され、前記選局信号または前記選択信号が与えられるまでは、先行する選局信号または選択信号により示される出力を選択し、前記選局信号に応答して、前記信号加工手段の出力を選択して出力し、前記選択信号に応答して、前記選択信号により指定される映像復号手段の出力を選択するように入出力を切替えるための切替手段とを含む、請求項１に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項３】
デジタル放送信号を受信し、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号するための複数の映像復号手段と、
前記複数の映像復号手段のいずれか一つを指定する選択信号に応答し、前記複数の映像復号手段から出力される映像信号から、前記選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力し、次の選択信号が与えられるまで、先行する選択信号による選択を維持するための選択手段とを含むデジタル放送受信装置において、チャンネルを変更するための、デジタル放送受信装置の制御方法であって、
ユーザからチャンネル切替指示を受けたことに応答して、前記複数の映像復号手段のうちの第１の映像復号手段に、前記チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるステップと、
ユーザから新たなチャンネル切替指示を受けるまで、前記第１の映像復号手段の出力を選択するように選択手段による選択を維持するステップと、
ユーザから新たなチャンネル切替指示を受けたことに応答して、前記複数の映像復号手段のうちの第２の映像復号手段に、前記チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるステップと、
前記第２の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能となったことに応答して、前記第２の映像復号手段の出力を選択するように前記選択手段による選択を変更させるステップとを含む、デジタル放送受信装置の制御方法。
【請求項４】
デジタル放送信号を受信し、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号するための複数の映像復号手段と、
前記複数の映像復号手段のいずれか一つを指定する選択信号に応答し、前記複数の映像復号手段から出力される映像信号から、前記選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力し、次の選択信号が与えられるまで、先行する選択信号による選択を維持するための選択手段と、
前記複数の映像復号手段及び前記選択手段を制御するためのコンピュータとを含むデジタル放送受信装置において、前記コンピュータにより実行されることによって、チャンネルを変更するための制御装置を実現するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
ユーザからチャンネル切替指示を受けたことに応答して、前記複数の映像復号手段のうちの第１の映像復号手段に、前記チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるための手段と、
ユーザから新たなチャンネル切替指示を受けたことに応答して、前記複数の映像復号手段のうちの第２の映像復号手段に、前記チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるための手段と、
前記第２の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能となったことに応答して、前記第２の映像復号手段の出力を選択するように前記選択手段による選択を変更させるための手段として機能させる、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はテレビジョン（以下「テレビ」と呼ぶ）の映像表示の改善技術に関し、特に、デジタルテレビ放送においてチャンネルを切替えたときの映像表示を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでのアナログテレビ放送に代わり、すべてのテレビ放送がデジタル化されつつある。テレビ放送がデジタル化されることにより、電波の帯域を有効に利用しながら、ノイズの影響を受けることの少ない多くのチャンネルを利用することが可能になる。
【０００３】
帯域を有効に使用するために、デジタルテレビ放送では画像の符号化が行なわれている。画像の符号化には、フレーム内予測符号化、フレーム間予測符号化などの予測符号化技術が採用されている。このような技術を採用することにより、送信されるデータ量を少なくしながら、鮮明な画質のデジタルテレビ放送を行なうことができる。
【０００４】
しかし、予測符号化方式を採用したことにより、次のような不都合が生じている。すなわち、予測符号化技術を採用しているため、あるフレームの画像を作成するためには、時間的にそれに先立つ画像が必要とされることがある。そのため、ある放送局のデジタルテレビ放送信号を最初に受信し、これをデコードするためにはある時間が必要とされる。この間に受信される信号のみから映像を再構成することはできない。そのため、チャンネルの切替があった後、前の画像に依存しない特定の画像フレームを受信するまでの間、画面には何も表示されないことになる。この時間はわずかではあるが、チャンネルを切替えた直後に画面が真っ暗になるため、ユーザにパニックを引起こすという問題がある。
【０００５】
こうした問題を解決するために、後述する特許文献１には、チャンネルの切替後、目的チャンネルの映像表示が可能になるまでの間、「チャンネル切替中です」などのメッセージを画面に表示する技術が開示されている。こうしたメッセージを表示することにより、少なくともユーザは、テレビ受像機が故障してはいないことについて理解することができる。
【０００６】
一方、特許文献１に開示の技術でも、チャンネル切替後、一定の時間の間は映像を楽しむことができないという問題がある。こうした問題を解決するための１つの方策が、後掲の特許文献２に開示されている。特許文献２に開示のデジタル放送受信装置は、２つのチューナを持ち、一方のチューナである放送局の放送を受信している間、他方のチューナで、別の放送のチャンネルの番組をバッファリングしておく。チャンネルの切替があってバッファリングされているチャンネルが選択された場合、バッファリングされている映像を直ちに出力する。したがってこの場合、画面が真っ暗になることは避けられる。ただし、チャンネル切替後、バッファリングされている放送局とは異なる放送局が選択された場合、やはりある時間の間は画面が表示されないという問題点は残る。
【特許文献１】特開２００６−５０５５３号公報
【特許文献２】特開２００６−６７５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示の装置では、チャンネルを切替えた後、メッセージが表示されるために、装置が故障したとユーザが誤解する恐れは少なくなる。しかし、目的となるチャンネルが表示されるまでの間、本来であれば楽しむことができたはずのテレビ放送を見逃してしまったという不満が生ずる。
【０００８】
一方、特許文献２に開示の装置では、ユーザが選択したチャンネルが装置の予測したチャンネルと一致した場合には直ちに映像の表示が行なわれるため、ユーザにとっては不満は生じない。しかし、予測が外れた場合には、相変わらず映像が全く表示されないことになり、この場合もユーザにとっては不満が生ずることになる。
【０００９】
したがって本発明の目的は、切替先のチャンネルがどのようなものであろうとも、チャンネル切替後のある時間期間において、目的とするチャンネルの番組が表示されないことにより生ずるユーザの不満を緩和することができるデジタルテレビ放送の受信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の局面に係るデジタル放送受信装置は、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号するための複数の映像復号手段と、これら複数の映像復号手段のいずれか一つを指定する選択信号に応答し、複数の映像復号手段から出力される映像信号から、選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力し、次の選択信号が与えられるまで、先行する選択信号による選択を維持するための選択手段と、ユーザからチャンネル切替指示を受けたことに応答して、複数の映像復号手段のうちの第１の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させ、第１の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能となったことに応答して、第１の映像復号手段の出力を選択するように選択手段に選択信号を与えるための制御手段とを含む。
【００１１】
このデジタル放送受信装置においては、複数の映像復号手段はそれぞれ、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号する。選択手段は、ユーザから選択信号が与えられるまで、先行する選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力する。制御手段は、ユーザからチャンネル切替指示を受けると、第１の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させる。ただしこの間も、選択信号は、チャンネル切替指示がある前に選択されていた映像復号手段の出力を選択して出力している。第１の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能になると、制御手段は選択手段に選択信号を与え、第１の映像復号手段の出力を選択させる。
【００１２】
ユーザがチャンネル切替指示を行なったときに、第１の映像復号手段がそのチャンネルの映像信号の復号を開始する。デジタル放送信号に対しては、第１の映像復号手段による正常な映像信号の復号はすぐには可能にならない。しかし、それまでの間、選択手段は、その前の選択信号によって指定された映像復号手段からの映像信号を表示部に出力している。したがって、この間に表示部に表示される画面が真っ暗になることが避けられる。その結果、チャンネル切替操作後に画面が真っ暗になって装置が故障したとユーザが誤解したりすることが防止できる。第１の映像復号手段による正常な映像信号の出力が可能になると、制御手段がその出力を選択するように選択手段を制御する。その結果、正常な映像信号の出力ができるようになった時点で初めて第１の映像復号手段によって復号されたチャンネルの映像信号が表示される。この映像信号の表示が行なわれるまでは、切替前のチャンネルの映像が表示されているため、チャンネル切替に伴なって何の情報も与えられない、というユーザの不満を緩和できる。
【００１３】
好ましくは、制御手段は、ユーザからチャンネル切替指示を受けたことに応答して、複数の映像復号手段のうちの第１の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるための選局信号を出力するための選局信号出力手段と、選局信号を受けた第１の映像復号手段が、選局信号により示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を正常に行なうことが可能となったことに応答して、第１の映像復号手段の出力を選択するように選択手段に選択信号を与えるための手段とを含み、選択手段は、選局信号に応答して、選択中の映像信号に対し所定の加工を行なって出力する処理を実行するための信号加工手段と、複数の映像復号手段の出力、及び信号加工手段の出力を受けるように接続され、選局信号又は選択信号が与えられるまでは、先行する選局信号又は選択信号により示される出力を選択し、選局信号に応答して、信号加工手段の出力を選択して出力し、選択信号に応答して、選択信号により指定される映像復号手段の出力を選択するように入出力を切替えるための切替手段とを含む。
【００１４】
制御手段は、チャンネル切替指示を受けると、第１の映像復号手段に、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させる。この復号では、すぐに正常な映像信号を出力することはできない。しかし、それまでの間、次のようにしてチャンネル切替前のチャンネルの映像信号が加工された上で表示部に出力される。すなわち、選局信号が信号加工手段に与えられ、信号加工手段は、選択手段により選択中の映像信号に対し所定の加工を行なって出力する。切替手段は、選局信号が与えられると、第１の映像復号手段による正常な映像信号の出力が可能になり、選択信号が制御手段から与えられるまでの間、信号加工手段の出力を選択して出力する。さらに、第１の映像復号手段による正常な映像信号の出力が可能になり、選択信号が制御手段から与えられると、切替手段は、第１の映像復号手段による正常な映像信号の出力を選択して表示部に与える。
【００１５】
ユーザによるチャンネル切替指示があると、新たなチャンネルの映像信号の正常な出力が可能になるまでの間、チャンネル切替指示まで選択されていたチャンネルの映像信号に、所定の加工が行なわれて表示部に表示される。新たなチャンネルの映像信号の正常な出力が可能になると、さらにその新たなチャンネルの映像信号が選択されて表示部に表示される。ユーザは、チャンネル切替指示を行なった後、新たなチャンネルの映像信号による表示が行なわれるまでの間、その前に選択されていたチャンネルの映像信号に所定の加工が行なわれた映像を見ることができる。その結果、チャンネル切替指示を行なった直後に画面が真っ暗になることが防止でき、さらに、映像に加工が行なわれていることによってチャンネルの切替処理中であることが分かり、故障と誤解する恐れが少なくなるという効果がある。
【００１６】
本発明の第２の局面に係るデジタル放送受信装置の制御方法は、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号するための複数の映像復号手段と、これら複数の映像復号手段のいずれか一つを指定する選択信号に応答し、複数の映像復号手段から出力されるデジタル放送信号から、選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力し、次の選択信号が与えられるまで、先行する選択信号による選択を維持するための選択手段とを含むデジタル放送受信装置において、チャンネルを変更するための、デジタル放送受信装置の制御方法であって、ユーザからチャンネル切替指示を受けたことに応答して、複数の映像復号手段のうちの第１の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるステップと、ユーザから新たなチャンネル切替指示を受けるまで、第１の映像復号手段の出力を選択するように選択手段による選択を維持するステップと、ユーザから新たなチャンネル切替指示を受けたことに応答して、複数の映像復号手段のうちの第２の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるステップと、第２の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能となったことに応答して、第２の映像復号手段の出力を選択するように選択手段による選択を変更させるステップとを含む。
【００１７】
このデジタル放送受信装置においては、複数の映像復号手段はそれぞれ、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号する。選択手段は、ユーザから選択信号が与えられるまで、先行する選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力する。ユーザからチャンネル切替指示を受けると、第１の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されたチャンネルの映像信号の復号を開始させる。ただしこの間も、選択信号は、チャンネル切替指示がある前に選択されていた映像復号手段の出力を選択して出力している。第１の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能になると、選択手段を制御し、第１の映像復号手段の出力を選択させる。
【００１８】
この発明によれば、ユーザがチャンネル切替指示を行なったときに、第１の映像復号手段がそのチャンネルの映像信号の復号を開始する。デジタル放送信号では、第１の映像復号手段による正常な映像信号の出力はすぐには可能にならない。しかし、それまでの間、選択手段は、その前の選択信号によって指定されたチャンネルの映像信号を表示部に出力している。したがって、この間に表示部に表示される画面が真っ暗になることが避けられる。その結果、チャンネル切替操作後に画面が真っ暗になって装置が故障したとユーザが誤解したりすることが防止できる。第１の映像復号手段による正常な映像信号の出力が可能になると、その出力を選択するように選択手段が制御される。その結果、正常な映像信号の出力ができるようになった時点で初めて第１の映像復号手段によって復号された新たなチャンネルの映像信号が表示される。この映像信号の表示が行なわれるまでは、切替前のチャンネルの映像が表示されているため、チャンネル切替に伴なって何の情報も与えられないことにより生ずるユーザの不満を緩和することができる。
【００１９】
本発明の第３の局面に係るコンピュータプログラムは、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号するための複数の映像復号手段と、複数の映像復号手段のいずれか一つを指定する選択信号に応答し、複数の映像復号手段から出力される映像信号から、選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力し、次の選択信号が与えられるまで、先行する選択信号による選択を維持するための選択手段と、複数の映像復号手段及び選択手段を制御するためのコンピュータとを含むデジタル放送受信装置において、コンピュータにより実行されることによって、チャンネルを変更するための制御装置を実現するためのコンピュータプログラムである。このコンピュータプログラムは、コンピュータを、ユーザからチャンネル切替指示を受けたことに応答して、複数の映像復号手段のうちの第１の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるための手段と、ユーザから新たなチャンネル切替指示を受けたことに応答して、複数の映像復号手段のうちの第２の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されるチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させるための手段と、第２の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能となったことに応答して、第２の映像復号手段の出力を選択するように選択手段による選択を変更させるための手段として機能させる。
【００２０】
この発明によれば、複数の映像復号手段はそれぞれ、指定されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号を復号する。選択手段は、ユーザから選択信号が与えられるまで、先行する選択信号により指定された映像復号手段の出力する映像信号を選択して表示部に出力する。開始させるための手段は、ユーザからチャンネル切替指示を受けると、第１の映像復号手段に、チャンネル切替指示により指示されたチャンネルのデジタル放送信号に含まれる映像信号の復号を開始させる。ただしこの間も、選択信号は、チャンネル切替指示がある前に選択されていた映像復号手段の出力を選択して出力している。変更させるための手段は、第１の映像復号手段が正常な映像信号を出力することが可能になると、選択手段を制御し、第１の映像復号手段の出力を選択させる。
【００２１】
ユーザがチャンネル切替指示を行なったときに、第１の映像復号手段がそのチャンネルの映像信号の復号を開始する。デジタル放送信号に対する第１の映像復号手段による正常な映像信号の出力はすぐには可能にならない。しかし、それまでの間、選択手段は、その前の選択信号によって指定されたチャンネルの映像信号を表示部に出力している。したがって、この間に表示部に表示される画面が真っ暗になることが避けられる。その結果、チャンネル切替操作後に画面が真っ暗になって装置が故障したとユーザが誤解したりすることが防止できる。第１の映像復号手段による正常な映像信号の出力が可能になると、制御手段がその出力を選択するように選択手段を制御する。その結果、正常な映像信号の出力ができるようになった時点で初めて第１の映像復号手段によって復号された新たなチャンネルの映像信号が表示される。この映像信号の表示が行なわれるまでは、切替前のチャンネルの映像が表示されているため、チャンネル切替に伴なって何の情報も与えられないことにより生ずるユーザの不満を緩和することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、ユーザがチャンネル切替指示を行なったときに、第１の映像復号手段による正常な映像信号の復号が可能になるまでの間、その前の選択信号によって指定されたチャンネルの映像信号が表示部に出力される。したがって、この間に表示部に表示される画面が真っ暗になることが避けられる。正常な映像信号の出力ができるようになった時点で初めて新たなチャンネルの映像信号が表示されるが、それまでは、切替前のチャンネルの映像が表示されている。その結果、チャンネル切替に伴なって何の情報も与えられないことにより生ずるユーザの不満を緩和することができる。
【００２３】
また、映像に加工が行なわれていることによって、チャンネルの切替処理中であることが分かり、故障と誤解する恐れが少なくなるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係るデジタルテレビ放送受信装置について説明する。以下の説明及び図面では、同一の部品には同一の参照符号及び名称を付してある。それらの機能も同一である。したがって、それらについての詳しい説明は繰返さない。
【００２５】
図１に、従来の技術によるチャンネル切替操作と映像表示のシーケンス２０との関係を示す。図１を参照して、最初にユーザが第１チャンネル（ＣＨ１）を視聴しており、映像３０が表示されていたものとする。あるタイミングでユーザがチューナに対して第２チャンネル（ＣＨ２）を選択したものとする。アナログテレビ放送の場合であれば、この操作に応じて直ちに第２チャンネルの映像３４が画面に表示される。しかしデジタルテレビ放送の場合には、チャンネル切替後直ちに第２チャンネルの映像３４が表示されることはなく、ある時間の間真っ暗な画面３２が表示される。この間は、前述したように第２チャンネルの映像信号を受信し、正常なデコード（復号）が開始されるまでの時間期間であり、放送されるデジタル放送信号の符号化方式と、チャンネル切替の指示のタイミングとに主に依存してその長さが変化する。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図２に、以下に説明する本願発明の第１の実施の形態に係るデジタルテレビ放送受信装置におけるチャンネル切替の際の表示映像シーケンス５０を示す。第１の実施の形態では、後述するように第１のチューナ及び第２のチューナの２つのチューナを用いている。ユーザが第１チャンネルの映像６０を最初に見ているものとする。この映像は第１のチューナにより受信され、デコードされたものである。あるタイミングでユーザがチャンネルを第２チャンネルに切替える指示を出したものとする。この場合、第２チャンネルの信号のデコードが終わりその映像６４が表示されるまでの期間は、図１に示される従来の場合と基本的には同一である。しかし本実施の形態では、チャンネル切替の指示があってから映像６４が表示されるまでの期間８０に応じて、第１のチューナによるデジタル放送信号の受信とデコードとを継続し、図１のように真っ暗な画面のシーケンス３２を表示する代わりに、チャンネル切替前のチャンネル（第１チャンネル）の映像６２を表示し続ける点に特徴がある。本実施の形態ではさらに、チャンネルの切替操作中であることを明らかにするために、第２チャンネルの映像６４の表示が開始されるまでの間、第１チャンネルの映像の表示を、画像６２により示されるように、徐々に縮小していくように加工しながら行なう点に特徴がある。これにより、第２チャンネルの映像が表示されるまでの間、第１チャンネルの映像を見ることができるため、ユーザにとっては映像表示までの無駄な待ち時間を感じることがないという効果がある。また、映像を加工して、通常の映像表示とは異なる態様で表示しているため、チャンネルの切替中であることがユーザに容易にわかる。したがって、装置が故障したという誤解を生ずる恐れが少なくなるという効果がある。
【００２７】
〈構成〉
図３に、本発明の第１の実施の形態に係るデジタルテレビ放送受信装置９０の構成をブロック図形式で示す。図３を参照して、このデジタルテレビ放送受信装置９０は、液晶表示装置（ＬＣＤ）からなるディスプレイ９２、及び音声信号を音声に変換するスピーカ９６のためのアンプ９４に接続されて使用されるものである。
【００２８】
デジタルテレビ放送受信装置９０は、それぞれ図示しないアンテナにより受信されたデジタルテレビ放送信号を受けるように接続され、外部から与えられたチャンネル選局信号により指定されたチャンネルのデジタル放送信号を選局して出力するための第１及び第２デジタル放送フロントエンド処理部チューナ１００及び１０２（以下それぞれ「チューナ１００」及び「チューナ１０２」と呼ぶ。）と、チューナ１００の出力を受けるように接続され、与えられたデジタル放送信号をデコードし、映像信号を１フレームずつ音声信号とともに出力するためのデコーダ１０４と、チューナ１０２の出力を受けるように接続され、与えられたデジタル放送信号をデコードし、そのチャンネルの映像を１フレームずつ音声信号とともに出力するためのデコーダ１０６と、デコーダ１０４及び１０６の出力にそれぞれ接続された第１及び第２の入力を有し、第１及び第２の入力のうち、指定された一方の入力信号に対し、図２に示される映像６２のような縮小表示を行なって出力する処理を行なうようにプログラムされたデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１１４とを含む。
【００２９】
デジタルテレビ放送受信装置９０はさらに、デコーダ１０４の出力、デコーダ１０６の出力、及びＤＳＰ１１４の出力をそれぞれ受ける３つの入力を有し、与えられた選択信号に応じて、これら３つの入力のいずれかを選択し出力するための切替回路１１８と、切替回路１１８から出力される映像信号を記憶し、ディスプレイ９２に与えるためのＶＲＡＭ（ビデオ・ランダム・アクセス・メモリ）１１６と、チューナ１００及び１０２、デコーダ１０４及び１０６、ＤＳＰ１１４、並びに切替回路１１８を制御し、図２に示されるようなチャンネル切替時の映像表示を実行するための所定のプログラムを実行するＣＰＵ１１０と、図示しないリモコンからのチャンネル選択指示の赤外線信号を受光し、ＣＰＵ１１０に対しチャンネル切替コードとして与えるための赤外線受光部１０８と、ＣＰＵ１１０が実行するプログラム及びＣＰＵ１１０がプログラム実行の際に使用する作業変数等を記憶するためのメモリ１１２とを含む。
【００３０】
ＤＳＰ１１４は、予めプログラムされており、第１の入力及び第２の入力のうち、外部から指定されたいずれか一方から与えられる映像信号を、チャンネル切替信号を受信した時刻からの経過時間に応じて縮小して切替回路１１８に与える機能を有する。切替回路１１８は、切替信号を受信した後は、次の切替信号を受信するまで、直前の受信信号により指定された入力の選択を維持する機能を持つ。
【００３１】
図４は、図３に示すＣＰＵ１１０により実行されるチャンネルメイン制御プログラムと、チューナ１００及び１０２で実行される選局プログラムのフローチャート、及び相互の間の通信を示す図である。
【００３２】
図４を参照して、ＣＰＵ１１０が実行するチャンネルメイン制御のためのプログラムは、図３に示す赤外線受光部１０８からチャンネル切替コードを受信するまで待機するステップ１４０と、ステップ１４０においてチャンネル切替コードが受信されたと判定されたことに応答して実行され、チューナ１００又は１０２に対しチャンネル切替指示を行なうべきか否かを判定し、必要であればチューナ１００及び１０２のいずれかに対し、指定されたチャンネルを選局するようチャンネル切替指示を送信するステップ１４２と、ステップ１４２の後に実行され、ステップ１４２における処理の結果、図３に示される切替回路１１８による入力の切替が必要か否かを判定し、必要であれば後続のステップに進み、必要がなければステップ１４０に処理を分岐させるためのステップ１４４とを含む。
【００３３】
チャンネルメイン制御プログラムはさらに、ステップ１４４において切替回路１１８による切替があると判定されたことに応答して実行され、図３に示すＤＳＰ１１４による映像信号の縮小表示が必要か否かを判定し、判定結果に応じて処理を分岐させるステップ１４６と、ステップ１４６においてＤＳＰ１１４を使用すると判定されたことに応答して、ＤＳＰ１１４に対し、デコーダ１０４及び１０６のうち、現在受信中のチャンネルのデコードを行なっている方を指定し、その出力する映像信号に対し図２に示すような縮小処理を行なって切替回路１１８に与えるように画面切替指示を出力するステップ１４８と、ステップ１４８の後に実行され、一定の条件が充足した後に、ＤＳＰ１１４で処理している映像信号を出力したデコーダとは異なるデコーダの出力に切替回路１１８の入力を切替えるためのスイッチ切替プロセスを起動し、その後ステップ１４０に処理を戻すステップ１５０と、ステップ１４６においてＤＳＰ１１４が使用されないと判定されたことに応答して実行され、切替回路１１８を、新たに選局されたチャンネルに対応するデコーダからの入力に切替えるように制御するステップ１５２とを含む。ステップ１５２の後、制御はステップ１４０に戻る。
【００３４】
なお、このプログラムを実行した場合、ＣＰＵ１１０は、電源投入直後にはデコーダ１０４の出力を選択するように切替回路１１８を制御するものとする。
【００３５】
チューナ１００及び１０２で実行される処理は、互いに同じである。以下、第１のチューナ１００で実行されるプログラムについて説明する。
【００３６】
第１のチューナ１００で実行されるプログラムは、電源投入後、受信チャンネルを初期設定のチャンネルに設定するためのステップ１８０と、ステップ１８０の後に実行され、チャンネルメイン制御プログラムからチャンネル切替指示を受取ったか否かを判定し、判定結果に応じて制御を分岐させるためのステップ１８２と、ステップ１８２においてチャンネル切替指示を受取ったと判定されたことに応答して実行され、ＣＰＵ１１０から与えられたチャンネル切替指示により指定されたチャンネルの信号を選択するステップ１８４と、ステップ１８４の後、又はステップ１８２においてチャンネル切替指示がなかったと判定されたことに応答して実行され、設定されたチャンネルの映像信号の受信を行ない、ステップ１８２に制御を戻すステップ１８６とを含む。
【００３７】
第２のチューナ１０２が実行するプログラムも、ステップ１８０、１８２、１８４及び１８６にそれぞれ対応するステップ２００、２０２、２０４及び２０６を有する。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３８】
なお、チャンネルメイン制御プログラムのステップ１４２において第１のチューナ１００に対しチャンネル切替指示を与えると判定された場合には、第１のチューナ１００に対してチャンネル切替指示が与えられ、ステップ１８２の判定結果はＹＥＳとなる。同様に、ステップ１４２においてチューナ１０２に対しチャンネル切替指示を与えるよう判定された場合には、ステップ２０２における判定結果がＹＥＳとなる。
【００３９】
図５は、図４のステップ１４２の詳細を示すフローチャートである。図５を参照して、図４のステップ１４２で実行される処理は、ステップ１４０において受信したチャンネル切替コードによって指示されたチャンネルを第１のチューナ１００が受信中か否かを判定し、判定結果に応じて制御を分岐させるステップ２２０と、ステップ２２０において、第１のチューナが指示チャンネルを受信中と判定されたことに応答して実行され、図３に示す切替回路１１８が第１のチューナ１００の出力を選択し、ディスプレイ９２に表示させているか否かを判定し、その判定結果に応じて制御を分岐させるステップ２２２と、ステップ２２２において第１のチューナ１００の出力を表示中であると判定されたことに応答して実行され、第１のチューナ１００の出力の表示を継続することを決定するステップ２２４と、ステップ２２２において、第１のチューナ１００の出力を表示中ではないと判定されたことに応答して実行され、第１のチューナ１００の出力を選択するように切替回路１１８を切替えるステップ２２６とを含む。ステップ２２４及び２２６の後、このステップ１４２の処理は終了する。
【００４０】
ステップ１４２はさらに、チャンネル切替コードによって指示されたチャンネルを第１のチューナ１００が受信中ではないとステップ２２０で判定されたことに応答して実行され、チャンネル切替コードによって指示されたチャンネルを第２のチューナ１０２が受信中であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御を分岐させるステップ２２８と、ステップ２２８において、指示チャンネルを第２のチューナ１０２が受信中であると判定されたことに応答して実行され、切替回路１１８が第２のチューナ１０２の出力を選択しているか否かを判定し、判定結果に応答して制御を分岐させるステップ２３０と、ステップ２３０において第２のチューナ１０２の出力を切替回路１１８が選択していると判定されたことに応答して実行され、第２のチューナ１０２の出力の表示を継続することを決定するステップ２３２と、ステップ２３２において切替回路１１８が第２のチューナの出力を表示中ではないと判定されたことに応答して実行され、切替回路１１８の入力を、第２のチューナ１０２の出力（デコーダ１０６の出力）の表示に切替える処理を行なうステップ２３４とを含む。ステップ２３２及び２３４の後、ステップ１４２は終了する。
【００４１】
ステップ１４２で実行される処理はさらに、ステップ２２８において、指示チャンネルを第２のチューナ１０２が受信中ではないと判定されたことに応答して実行され、第１のチューナ１００の出力を選択するように切替回路１１８が設定されているか否かを判定し、判定結果に応じて制御を分岐させるステップ２３６と、ステップ２３６において、第１のチューナ１００の出力（第１のデコーダ１０４の出力）を選択するように切替回路１１８が設定されていると判定されたことに応答して実行され、第１のデコーダ１０４のフレームメモリに随時書込まれる映像信号の縮小表示をしながら、指示されたチャンネルを選択するように第２のチューナ１０２に選局信号を与え、その出力の表示に切替えるよう、ＤＳＰ１１４及び切替回路１１８を制御するように決定するステップ２３８と、ステップ２３６において、切替回路１１８が、第１のデコーダ１０４の出力を表示中ではないと判定されたことに応答して実行され、第２のデコーダ１０６のフレームメモリに書込まれる映像信号の縮小表示をしながら、指示されたチャンネルを選択するように第１のデコーダ１０４に選局信号を与え、その出力の表示に切替えるよう、ＤＳＰ１１４及び切替回路１１８を制御することを決定するステップ２４０とを含む。ステップ２３８及び２４０の後、ステップ１４２は終了する。
【００４２】
なお、ステップ２２４、２２６、２３２、２３４、２３８及び２４０では、図４に示すステップ１４４、及び１４６での判定のための情報と、ステップ１４８、１５０及び１５２でのスイッチの切替及びＤＳＰの画面縮小表示において、どちらのデコーダの出力からどちらのデコーダの出力に表示を切替えるかを決定するための情報を作成するという処理を行なう。
【００４３】
図６は、図４のステップ１５０において起動されるスイッチ切替プロセスのフローチャートである。図６を参照して、このプログラムは、図３に示す切替回路１１８の入力を、ＤＳＰ１１４の出力を選択するように切替えるステップ２５０と、ステップ２５０の後に実行され、図４のステップ１４２において、切替後のチャンネルを選局しデコードするよう決定されたデコーダのフレームメモリに、完全な１フレーム分の映像が作成されたか否かを判定し、１フレーム分の映像が作成されるまでこの判定を繰返すステップ２５２と、ステップ２５２において、選局後のチャンネルのデコーダのフレームメモリに、１フレーム分の映像が完全に作成され書込まれたと判定されたことに応答して実行され、選局チャンネルに対応するデコーダの出力を選択するように切替回路１１８を制御するステップ２５４とを含む。ステップ２５４の後、この処理は終了する。
【００４４】
図６に示す処理では、このプロセスに対し、どちらのデコーダからどちらのデコーダに出力を切替えるかを指定する信号が与えられる。ステップ２５２及び２５４では、この情報を用いて図３に示すデコーダ１０４及び１０６のうち一方のフレームメモリをチェックし、そのフレームメモリ内に完全な１フレーム分の画像が準備されたことがわかると、そのデコーダの出力を選択するように切替回路１１８を制御する。
【００４５】
〈動作〉
以上に構成を説明したこのデジタル放送受信装置９０は、以下のように動作する。図３を参照して、デジタルテレビ放送受信装置９０の電源が投入されると、第１のチューナ１００及び第２のチューナ１０２は初期化され、それぞれ初期設定されたチャンネルの信号の受信を開始する。これら信号はデコーダ１０４及び１０６に与えられる。一方、ＣＰＵ１１０は、メモリ１１２に格納されたプログラムの実行を開始する。本実施の形態の場合、ＣＰＵ１１０は、電源投入直後にはデコーダ１０４の出力を選択するように切替回路１１８を制御する。
【００４６】
デコーダ１０４は、第１のチューナ１００の出力する符号化されたデジタル放送信号をデコードし、その信号を図示しないフレームメモリを介して切替回路１１８に与える。デコーダ１０６も同様に、第２のチューナ１０２の出力する符号化されたデジタル映像信号をデコードし、その出力をフレームメモリを介して切替回路１１８に与える。切替回路１１８は、ＣＰＵ１１０の制御に従い、デコーダ１０４の出力を選択してＶＲＡＭ１１６に与える。また音声信号はアンプ９４に与えられる。ディスプレイ９２は、ＶＲＡＭ１１６に書込まれた各フレームの映像信号を所定の時間間隔で読出し、表示する。アンプ９４に与えられた音声信号はアンプ９４で増幅され、スピーカ９６に与えられる。
【００４７】
ユーザが、第１のチューナ１００により選局されているチャンネルから、別のチャンネルに変更するよう図示しないリモートコントローラを操作したものとする。リモートコントローラは、このチャンネル切替指示を示す赤外線を出力する。図３に示す赤外線受光部１０８は、この赤外線を受光し、指定されたチャンネルに切替えるよう指示するチャンネル切替コードをＣＰＵ１１０に与える。
【００４８】
以下、図４を参照してＣＰＵ１１０及びチューナ１００、１０２の動作について説明する。チャンネル切替コードが受信されると、図４のステップ１４０の判定結果はＹＥＳとなる。その結果ステップ１４２の処理が実行される。
【００４９】
図５を参照して、ステップ２２０では、ユーザにより指示されたチャンネルを第１のチューナ１００が受信中か否かを判定する。ここでは、ユーザにより指定されたチャンネルが、第１のチューナ１００により受信されているチャンネルとは異なるチャンネルであると仮定する。その結果、ステップ２２０での判定結果はＮＯとなり、制御はステップ２２８に進む。ステップ２２８では、ユーザにより指示されたチャンネルを、第２のチューナ１０２が受信中か否かを判定する。指示されたチャンネルを第２のチューナ１０２が受信中であるとすれば、図３に示すデコーダ１０６からはこのチャンネルの映像信号が出力されていることになる。この場合ステップ２３０において、切替回路１１８が、第２のデコーダ１０６の出力を選択するよう設定されているか否かをステップ２３０で判定する。表示中であれば、切替回路１１８を動作させる必要はなく、このままそれぞれのチューナの受信及び表示を続行しておけばよい。したがってステップ２３２で第２のチューナ出力の表示を続行するよう決定する。すなわちここでは、第１及び第２のチューナ１００及び１０２の受信チャンネルの変更を行なわないこと、切替回路１１８の切替も行なわないことが決定される。この後処理を終わる。
【００５０】
一方、ステップ２３０において、切替回路１１８が、第２のデコーダ１０６の出力を選択しているとは判定されなかった場合には、ステップ２３４の処理が実行される。ステップ２３４では、第２のデコーダ１０６の出力を選択するように切替回路１１８を切替える。既に述べたように、チューナ１０２はこのチャンネルを受信中であり、デコーダ１０６からはこの受信中のチャンネルの映像信号が切替回路１１８に対して与えられている。したがってステップ２３４で切替回路１１８を切替え、デコーダ１０６の出力を選択させることにより、ＶＲＡＭ１１６には、デコーダ１０６によってデコードされた映像が書込まれ、ディスプレイ９０に表示されることになる。ただしステップ２３４では、実際に切替回路１１８の切替を行なうのではなく、切替回路１１８を切替えてデコーダ１０６の出力を選択することを決定するだけである。実際の切替は図４に示すステップ１５２において行なわれる。
【００５１】
一方、ステップ２２８において、指示チャンネルを第２のチューナ１０２が受信中ではないと判定された場合、ステップ２３６の処理が実行される。ステップ２３６では、切替回路１１８が、第１のチューナ１００の出力を表示中か否かを判定する。第１のチューナ１００の出力（デコーダ１０４の出力）が表示中であると判定された場合、ステップ２３８の処理が実行される。そうでない場合にはステップ２４０の処理が実行される。
【００５２】
ステップ２３８では、指示されたチャンネルの信号を選局するよう、第２のチューナ１０２に対し選局信号を与える。さらに、デコーダ１０４の出力する映像を、チャンネル指示の切替があってからの経過時間に応じた縮小比率で縮小しながら表示した後、デコーダ１０６の出力に切替えるようにＤＳＰ１１４及び切替回路１１８を制御することが決定される。同様にステップ２４０では、指示されたチャンネルの信号を選局するよう、第１のチューナ１００に対して選局信号を与える。さらに、第２のデコーダ１０６の出力の映像信号を、チャンネル切替の指示があってからの経過時間に応じた縮小比率で縮小しながら表示した後、デコーダ１０４の出力の表示に切替えるように、ＤＳＰ１１４及び切替回路１１８を制御することを決定する。
【００５３】
以上のようにして、ステップ２２４、２２６、２３２、２３４、２３８及び２４０において、ＤＳＰ１１４及び切替回路１１８をどのように制御するかに関する情報を決定した後、ステップ１４２の処理を終了する。
【００５４】
図４を参照して、ステップ１４４では、切替回路１１８を用いた出力の切替があるか否かを判定する。たとえば、図５に示すステップ２２６、２３４、２３８及び２４０のいずれかの処理が実行されていた場合、ステップ１４４の判定結果はＹＥＳとなる。それ以外の場合、すなわち図５に示すステップ２２４及び２３２のいずれかの処理が行なわれた場合、ここでの判定結果はＮＯとなり、制御はステップ１４０に戻る。この場合、ＤＳＰ１１４及び切替回路１１８の状態は変わらず、ディスプレイ９２に表示されているチャンネルの映像も変化しない。
【００５５】
続いてステップ１４６では、ＤＳＰ１１４を使用するか否かが判定される。図５に示すステップ２３８及び２４０のいずれかの処理が実行された場合、ＤＳＰ１１４を使用することになる。したがってこの場合判定結果はＹＥＳとなり制御はステップ１４８に進む。図５に示すステップ２２６及び２３４のいずれかが実行された場合、ステップ１４６における判定結果はＮＯとなり制御はステップ１５２に進む。
【００５６】
ステップ１４８では、ＤＳＰ１１４に対し、どちらの入力からどちらの入力に映像信号を切替えるか、という情報とともに、映像の縮小表示を開始するプログラムを起動する命令が与えられる。これに応じてＤＳＰ１１４は、指定された入力から与えられる映像信号を、切替指示が与えられた時間からの経過時間に応じた縮小比率で縮小表示されるよう映像信号を加工し、切替回路１１８に与える処理を開始する。続いてステップ１５０では、ＣＰＵ１１０内に、切替回路１１８の切替プロセスを起動する処理が行なわれる。
【００５７】
図６を参照して、ステップ２５０では、切替回路１１８の入力を、ＤＳＰ１１４の出力に切替える処理が実行される。この結果、ＤＳＰ１１４から出力される、図２に示される映像信号６２のような縮小表示を実現する映像がＶＲＡＭ１１６に書込まれ、ディスプレイ９２に表示される。
【００５８】
ステップ２５２では、選局後のチャンネルのデコーダ（この例ではデコーダ１０６）内のフレームメモリに、１フレーム分の映像が準備できたか否かを判定する処理が行なわれる。１フレーム分の映像ができるまでこの判定が繰返される。そして、１フレーム分の映像が準備できればステップ２５４に進む。ステップ２５４では、切替回路１１８を制御し、ＤＳＰ１１４の出力から、デコーダ１０６の出力に入力を切替えさせる。その結果、切替回路１１８からは、デコーダ１０６の出力が出力され、ＶＲＡＭ１１６に書込まれる。したがってディスプレイ９２には、第２のチューナ１０２により選局されたチャンネルの映像が表示されることになる。
【００５９】
以上のように本実施の形態に係るデジタルテレビ放送受信装置９０によれば、表示中のチャンネルから他のチャンネルに切替えるようユーザの指示があった場合、切替先のチャンネルの映像信号の表示が可能になるまでの間、切替前のチャンネルの映像が表示される。その結果、デコードに時間を要するにも関わらず、画面が完全に真っ暗になってしまうことがなくなり、その間切替前のチャンネルの映像を見ることができる。その結果、ユーザは、装置が故障したというパニックを起こす恐れが少なく、またデコードが可能になるまでの間も、切替前のチャンネルの映像を見ることができ、全く映像が見られない、というユーザの不満を解消することができる。また、このようなチャンネルの切替の間、切替前の映像信号がそのままの形ではなく、徐々に縮小表示される。したがってユーザはチャンネルの切替が進行中であることを知ることができる。そのため、チャンネル切替の指示を行なったにも関わらず、チャンネル切替が行なわれなかったとユーザが誤解する恐れは小さくなる。
【００６０】
以上のとおり、本実施の形態によればチャンネル切替の際にも、装置が故障したという誤解のためにユーザにパニックを生じさせたり、チャンネル切替後の映像の表示が可能になるまでの間、ユーザに無駄な時間をすごさせるということがなくなる。その結果、デジタル放送のチャンネル切替時におけるユーザの不満を緩和することが可能になる。
【００６１】
［変形例］
上記した実施の形態では、チャンネル切替時、切替後のチャンネルの映像表示が可能になるまでの間、切替前のチャンネルの映像を徐々に縮小表示させている。しかし本発明はそのような実施の形態には限定されない。チャンネル切替指示後、切替後のチャンネルの映像表示が可能になるまでの間、切替前の映像信号に対し何らかの形で加工して表示するのであれば、どのような形で映像を加工してもよい。たとえば図７にそのような例を示す。図７に示す映像シーケンス２６０では、第１のチューナによる受信チャンネルの映像表示２７０から、第２のチューナによる映像表示２７４への切替時に、切替後の映像表示が可能になる期間２９０の間、映像シーケンス２７２により示されるように、切替前のチャンネルの映像を徐々に薄くするような（コントラストを下げるような）加工をしたうえで表示する。このような表示をすることによっても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。これ以外にも、映像の輝度を徐々に下げる（又は上げる）、走査線を徐々に間引いた表示にする、など種々の加工を行なうことができる。またこれと同時に、特許文献１に記載されたように、チャンネル切替中であることを示すメッセージを表示するようにしてもよい。
【００６２】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】従来の技術によるチャンネル切替時の映像シーケンスを示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルテレビ放送受信装置による、チャンネル切替時の映像シーケンスを模式的に示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係るデジタルテレビ放送受信装置９０の概略ブロック図である。
【図４】デジタルテレビ放送受信装置９０のＣＰＵ１１０で実行されるチャンネルメイン制御プログラム、及び第１及び第２のチューナ１００及び１０２で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図５】図４に示すチャンネルメイン制御プログラムのステップ１４２で実行される処理のフローチャートである。
【図６】図４のステップ１５０において起動される、切替回路の切替プロセスを実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態の変形例における映像シーケンスを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
９０  デジタルテレビ放送受信装置
１００  第１デジタル放送フロントエンド処理部チューナ（第１のチューナ）
１０２  第２デジタル放送フロントエンド処理部チューナ（第２のチューナ）
１０４、１０６  デコーダ
１０８  赤外線受光部
１１０  ＣＰＵ
１１２  メモリ
１１４  ＤＳＰ
１１６  ＶＲＡＭ
１１８  切替回路
【図１】
2008147842.tif 000003
【図２】
2008147842.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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