(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙の落下等が無い信頼性の高い画像形成装置の排出装置を提供する。【解決手段】画像形成部の後段に接続されて、該画像形成部から送り出されてくる用紙を積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、前記用紙積載テーブルを上下動させるテーブル駆動機構と、前記テーブル駆動機構を制御する制御装置と、用紙の最上面位置を検知する上面検出手段と、前記用紙積載テーブル上に排出された用紙を用紙搬送方向に垂直方向に整列させる為に摺動する整列部材と、前記用紙整列部材の駆動機構を有する排紙装置を備えた画像形成装置において、前記用紙積載テーブルを前記上面検出手段に基づいて下降させる回数を制限したことを特徴とするものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部の後段に接続されて、該画像形成部から送り出されてくる用紙を積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、前記用紙積載テーブルを上下動させるテーブル駆動機構と、前記テーブル駆動機構を制御する制御装置と、用紙の最上面位置を検知する上面検出手段と、前記用紙積載テーブル上に排出された用紙を用紙搬送方向に垂直方向に整列させる為に摺動する整列部材と、前記用紙整列部材の駆動機構を有する排紙装置を備えた画像形成装置において、前記用紙積載テーブルを前記上面検出手段に基づいて下降させる回数を制限したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙積載テーブルを前記上面検出手段に基づいて下降させる回数は上面検出手段が非検出となった時に初期化することを特徴とした請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成部の後段に接続される排紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来の排紙装置（特許文献１参照）の構成図である。図示しない画像形成部から送り込まれてくる用紙１は用紙搬送ローラ２により、昇降移動可能に支持された用紙積載テーブル（以下、スタックテーブルという）４上に送られる。パドルローラ３はローラに複数枚の羽根状の部材を取り付けたもので、送り込まれた用紙１を叩くように駆動され、用紙１をスタックテーブル４上に押し付ける役割をしている。
【０００３】
用紙整列部材５は用紙搬送方向と直交する方向に揺動するように配置され、用紙１の先端部を押し付けることにより、用紙１を整列させる。
【０００４】
上面センサ７は用紙１の上面を検知し、スタックテーブル４を下降させる契機を与える。すなわち図４に示すように上面センサ７がＯＮすると（Ｓ１）、スタックテーブル４を下降させる（Ｓ２）ことにより後続の用紙を積載する空間を確保する。以上の過程により用紙１はスタックテーブル４上に整列されながら積載されていく。
【０００５】
この種の排紙装置はレーザビームプリンタなどの画像形成装置の後段に接続して用いられ、スタックテーブル４上に積載された印刷済みの用紙１はバスケット６ごと取り出され、そのままステープル止めや端部を糊付けして製本される等の用途に使用される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１８９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図３に於いて、用紙１がスタックテーブル４上に確実に積載されるためには、用紙１がまだ積載されていない状態にて、スタックテーブル４と用紙整列部材５がオーバーラップした距離をａとすると、以後用紙１が積載されるにつれスタックテーブル４が下降した時でも、用紙１の最上面と用紙整列部材５のオーバーラップ距離ａを少なくともゼロ以上に保つ必要がある。
【０００８】
一方で従来のスタックテーブル制御では上面センサ７を検知するとスタックテーブル４を際限なく下降させるため、例えば用紙１が図５の説明図に示すように上方向にカールしていると、上面センサ７を検知し続けるため、スタックテーブル４が下がり続け、用紙１の最上面が用紙整列部材５よりも下の位置までスタックテーブル４が下がってしまう。この結果、用紙１の最上面と用紙整列部材５の間に間隙を生じ、用紙１が図５の矢印にて示すように紙面左方向へ落下してしまうという不具合があった。排紙装置は前述したようにそのまま製本等の用途に用いられるため、印刷中の用紙が落下してしまうと頁抜けとなり、大きな問題に発展する。
【０００９】
本発明の目的は、用紙の状態によらずスタックテーブルと用紙整列部材の位置関係を保ち、用紙の落下等を起こさないスタックテーブル制御を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明は、画像形成部の後段に接続されて、該画像形成部から送り出されてくる用紙を積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、前記用紙積載テーブルを上下動させるテーブル駆動機構と、前記テーブル駆動機構を制御する制御装置と、用紙の最上面位置を検知する上面検出手段と、前記用紙積載テーブル上に排出された用紙を用紙搬送方向に垂直方向に整列させる為に摺動する整列部材と、前記用紙整列部材の駆動機構を有する排紙装置を備えた画像形成装置において、前記用紙積載テーブルを前記上面検出手段に基づいて下降させる回数を制限したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スタックテーブルと用紙整列部材を用紙が飛び出すことのない位置関係に保つため、用紙が落下することのない安定した用紙積載を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。図１は本発明になる排紙装置の構成図、図２は本発明になるスタックテーブル制御フローチャートである。
【００１３】
図示しない画像形成装置から送り込まれてくる用紙１は用紙搬送ローラ２により、昇降移動可能に支持されたスタックテーブル４上に送られる。パドルローラ３はローラに複数枚の羽根状の部材を取り付けたもので、送り込まれた用紙１を叩くように駆動され、用紙１をスタックテーブル４上に押し付ける役割をしている。
【００１４】
用紙整列部材５は用紙搬送方向と直交する方向に、揺動するように配置され、用紙１の先端部を押し付けることにより、用紙１を整列させる。
【００１５】
上面センサ７は用紙１の上面を検知し、スタックテーブル４を下降させる契機を与える。ここでは例としてスタックテーブル４が下降する積算回数を３回までとする。以下、図２において上面センサ７がＯＮすると（Ｓ１）、今までスタックテーブル４が下降した回数が３より大きいか判定し（Ｓ３）、３よりも小さければスタックテーブル４を例えば３ｍｍ下降させる（Ｓ２）。もしも下降の積算回数が３よりも大きい場合は異常であるとし、エラー処理としてシステムの停止等が行われる（Ｓ７）。次に下降の積算回数を１加算し（Ｓ４）、上面センサがＯＦＦしたかの判定を行う（Ｓ５）。上面センサがまだＯＮ状態であれば、最初の上面センサＯＮの判定に戻る。
【００１６】
以上により上面センサがＯＮ状態の間、スタックテーブル４の下降回数は３回までに制限される。この制限回数をスタックテーブルが１回に下降する距離と制限回数の積が、用紙が積載されていない時のスタックテーブル４と用紙整列部材５がオーバーラップしている距離ａよりも小さくなるように設定することにより、以後図１に於いて用紙１がスタックテーブル４上に逐次積載されていっても、積載された用紙１の最上面を用紙整列部材５よりも常に上側の位置に保つことができる。本実施例の場合は３ｍｍ×３回＝９ｍｍであり、上面センサＯＮの位置より９ｍｍスタックテーブル４が下降した位置は上面センサ７がＯＦＦするに十分低い位置でもある。下降積算回数は上面センサ７がＯＦＦするとクリアされ（Ｓ６）、最初の状態に戻る。
【００１７】
以上の過程により用紙１はスタックテーブル４上に整列されながら積載され、かつスタックテーブル４上に積載された用紙１の最上面を常に用紙整列部材５の下限よりも上側に保持するようにしたので、用紙１が用紙整列部材５とスタックテーブル４上に積載された用紙１の最上面の隙間から落下するようなことのない信頼性の高い排紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による実施例である画像形成装置の排紙装置の用紙積載部を示す正面構成図である。
【図２】本発明による実施例である画像形成装置の排紙装置のスタックテーブル制御を示すフローチャートである。
【図３】従来の実施例である画像形成装置の排紙装置の用紙積載部を示す正面構成図である。
【図４】従来の実施例である画像形成装置の排紙装置のスタックテーブル制御を示すフローチャートである。
【図５】従来の実施例である画像形成装置の排紙装置のスタックテーブル制御を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１は用紙、２は用紙搬送ローラ、３はパドルローラ、４はスタックテーブル、５は用紙整列部材、６はバスケット、７は上面センサである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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