(57)【要約】【課題】側面衝突状態を迅速に検知することができる側面衝突検知装置を得る。【解決手段】フロントサイドドア１６の外側面には長尺状の圧力センサ５８が配設されており、又内部のインパクトビーム３２の後端側には受光部４２が取り付けられている。さらに、フロントピラー２０側には発光部４８が配設され、ドアインナパネル２８には光線貫通用の穴部５０が形成されている。同様に、リヤサイドドア１８側には、圧力センサ６０、発光部５４、及び受光部５２が配設されており、又ドアインナパネル３６には穴部５６が形成されている。例えば、衝突体がフロントサイドドア１６側に側面衝突すると、圧力センサ５８がＯＮして、受光部４２がドア外板の車両幅方向内側への侵入により相対移動し、或いは遮光されることにより、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。このようにドア外板の侵入量によって側面衝突を検知するので、迅速な検知が可能になる。【選択図】図１
2008105634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアの変形をドア横断方向に沿った受光状態の変化によって検知する側面衝突検知装置であって、
車両用ドア内において着座状態の乗員の近傍位置に配置された受光部と、
車体側において受光部を通るドア横断方向上でかつ着座状態の乗員を挟んで受光部と反対側に配置され、受光部に向けて発光する発光部と、
車両用ドア又は車両用ドア及び車体側の双方に設けられ、発光部から照射された光を受光部に受光させる第１光路形成手段と、
を含んで構成され、
前記受光部は、車両用ドアの外板の侵入により発光部に対する受光部の相対移動量が所定量を超えた場合並びに車両用ドアの外板の侵入により発光部から受光部への光路が遮断された場合に受光状態から非受光状態に変化する、
ことを特徴とする側面衝突検知装置。
【請求項２】
前記車両用ドアにおいて前記受光部よりも車両幅方向外側に配置され、車両用ドアの外板と衝突体との衝突を検知又は予知する外側検知手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の側面衝突検知装置。
【請求項３】
前記外側検知手段は、前記車両用ドアの外板の表面側に設けられている、
ことを特徴とする請求項２記載の側面衝突検知装置。
【請求項４】
前記外側検知手段は、前記車両用ドアの外板の表面上でドア横断方向に沿って配置された長尺状の感圧センサである、
ことを特徴とする請求項３記載の側面衝突検知装置。
【請求項５】
前記外側検知手段は、前記車両用ドアの外板の表面近傍を通りかつ車両用ドアのドア横断方向に光路を形成する第２光路形成手段である、
ことを特徴とする請求項３記載の側面衝突検知装置。
【請求項６】
前記発光部は車体側部に略車両上下方向に沿って配置されるピラー部に設けられていると共に、前記受光部は車両用ドア内にドア横断方向に沿って設けられた長尺状のドア補強部材に設けられており、
さらに、前記第１光路形成手段は、車両用ドアの内板に設けられた光線貫通用の穴部である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の側面衝突検知装置。
【請求項７】
前記発光部の周囲には、当該発光部を覆いかつ光の照射方向には開口部が形成された補強カバーが設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の側面衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアの変形をドア横断方向に沿った受光状態の変化によって検知する側面衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、サイドドアへの側面衝突を検知するための自動車用衝撃検知センサに関する技術が開示されている。簡単に説明すると、サイドドア内に車両前後方向に沿って配置されたパイプ状のインパクトビームの一端部に発光部を設けると共に他端部に受光部を設ける構成になっている。
【０００３】
上記構成によれば、サイドドアのドアアウタパネルが車両幅方向内側へ大きく変形し、インパクトビームが屈曲すると、発光部から照射された光が屈曲したインパクトビームによって遮光されるので受光部で受光できなくなり、これにより制御手段で側面衝突があったと判断する、というものである。
【特許文献１】特開平６−１８３３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記先行技術による場合、発光部及び受光部から成る側面衝突センサがインパクトビーム内に配設される構成であるため、ドアアウタパネルが車両幅方向内側へ変形した時点では側面衝突状態の検知に向けて何らアプローチすることができず、発光部から照射された光が遮光される程度にインパクトビームが変形（屈曲）して始めて側面衝突状態を検知することが可能になる。従って、側面衝突状態を検知するのが遅れ、上記先行技術はこの点において改良の余地がある。なお、側面衝突状態を迅速に検知することができれば、カーテンシールドエアバッグ装置やサイドエアバッグ装置等の乗員保護装置をどのような組合せで作動させるか等の制御に対する自由度が高くなり、より優れた乗員保護システムの構築にも繋がる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、側面衝突状態を迅速に検知することができる側面衝突検知装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、車両用ドアの変形をドア横断方向に沿った受光状態の変化によって検知する側面衝突検知装置であって、車両用ドア内において着座状態の乗員の近傍位置に配置された受光部と、車体側において受光部を通るドア横断方向上でかつ着座状態の乗員を挟んで受光部と反対側に配置され、受光部に向けて発光する発光部と、車両用ドア又は車両用ドア及び車体側の双方に設けられ、発光部から照射された光を受光部に受光させる第１光路形成手段と、を含んで構成され、前記受光部は、車両用ドアの外板の侵入により発光部に対する受光部の相対移動量が所定量を超えた場合並びに車両用ドアの外板の侵入により発光部から受光部への光路が遮断された場合に受光状態から非受光状態に変化する、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の側面衝突検知装置において、前記車両用ドアにおいて前記受光部よりも車両幅方向外側に配置され、車両用ドアの外板と衝突体との衝突を検知又は予知する外側検知手段を備えている、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２記載の側面衝突検知装置において、前記外側検知手段は、前記車両用ドアの外板の表面側に設けられている、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３記載の側面衝突検知装置において前記外側検知手段は、前記車両用ドアの外板の表面上でドア横断方向に沿って配置された長尺状の感圧センサである、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項３記載の側面衝突検知装置において、前記外側検知手段は、前記車両用ドアの外板の表面近傍を通りかつ車両用ドアのドア横断方向に光路を形成する第２光路形成手段である、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の側面衝突検知装置において、前記発光部は車体側部に略車両上下方向に沿って配置されるピラー部に設けられていると共に、前記受光部は車両用ドア内にドア横断方向に沿って設けられた長尺状のドア補強部材に設けられており、さらに、前記第１光路形成手段は、車両用ドアの内板に設けられた光線貫通用の穴部である、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の側面衝突検知装置において、前記発光部の周囲には、当該発光部を覆いかつ光の照射方向には開口部が形成された補強カバーが設けられている、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の本発明によれば、車両用ドア内において着座状態の乗員の近傍位置に受光部が配置されていると共に、車体側において受光部を通るドア横断方向上でかつ着座状態の乗員を挟んで受光部と反対側に発光部が配置されており、かつ車両用ドア又は車両用ドア及び車体側の双方に発光部から照射された光を受光部に受光させる第１光路形成手段が設けられているため、非衝突時には、発光部から照射された光が第１光路形成手段を介して受光部に到達し、受光部での受光状態が維持されている。
【００１４】
この状態から車両用ドアに衝突体が衝突し、車両用ドアの外板が車両幅方向内側へ侵入してくると、それに伴って発光部に対して受光部が相対移動し、受光部の相対移動量が所定量を超えた場合に、受光部は受光状態から非受光状態に変化する。また、発光部に対する受光部の相対移動量が所定量未満であっても、車両用ドアの外板の侵入により発光部から受光部への光路が遮断された場合には、当然ながら受光部は受光状態から非受光状態に変化する。そして、これらの受光状態の変化が検知された場合には、車両用ドアへ衝突体が衝突したことが検知される。
【００１５】
すなわち、本発明では、車両用ドアの外板の侵入を捉えて衝突体が車両用ドアに衝突したことを検知するようになっている。しかも、一般には車両用ドアの外板は薄板で構成されかつ車両用ドアの最外部に配置されているため、先行技術のような剛性の高いインパクトビームが光路が遮断される程度に屈曲されて始めて車両用ドアへの衝突体の衝突を検知することができる構成に比し、極めて早い段階で車両用ドアへの衝突体の衝突を検知することができる。
【００１６】
請求項２記載の本発明によれば、車両用ドアにおいて受光部よりも車両幅方向外側に車両用ドアの外板と衝突体との衝突を検知又は予知する外側検知手段を備えているため、ドア厚さ方向に所定の距離を隔てた位置に二つの衝突検知手段を備えていることになる。従って、外側検知手段による検知によって衝突体が車両用ドアに衝突したこと或いは衝突するであろうことを検知することができ、更に二つの衝突検知手段間の距離を予め測定しておくことにより、受光部での受光状態が非受光状態に変化した時刻から外側検知手段によって車両用ドアの外板と衝突体との衝突を検知又は予知した時刻の差を求めれば、衝突体の凡その侵入速度を求めることができる。
【００１７】
請求項３記載の本発明によれば、車両用ドアの外板の表面側に外側検知手段を設けたので、例えば、車両用ドア内における受光部よりも車両幅方向外側に外側検知手段を設ける場合に比し、車両用ドアへの衝突体の衝突の検知開始時刻を早めることができると共に、受光部と外側検知手段との距離も長くなる。従って、その分、受光部に対する要求性能（光電変換性能）が緩和されると共に、想定した衝突体との衝突とはいえないような場合を検知対象から除外することができる。
【００１８】
また、車両用ドアの外板の表面側に外側検知手段を設けたので、衝突を予知するセンシングシステムを容易に搭載することができる。
【００１９】
請求項４記載の本発明によれば、車両用ドアの外板の表面上でドア横断方向に沿って配置された長尺状の感圧センサによって外側検知手段を構成したので、外側検知手段に光学素子を使ったセンシングシステムを採用する場合に比べて、光軸を合わせる等の制約がなくなる。従って、その分、外側検知手段を車両用ドアの外板の表面側に容易に設置することができる。
【００２０】
請求項５記載の本発明によれば、車両用ドアの外板の表面近傍を通りかつ車両用ドアのドア横断方向に光路を形成する第２光路形成手段によって外側検知手段を構成したので、車両用ドアの外板の表面に外側検知手段を設置すると車両用ドアひいては車両全体のデザインコンセプトが損なわれるような場合に好適である。
【００２１】
請求項６記載の本発明によれば、ピラー部に設けられた発光部から照射された光は、車両用ドアの内板に設けられた穴部を通って、ドア補強部材に設けられた受光部に受光される。従って、発光部と受光部とを結んだ光軸をキャビンに対して略平行に配置することができるので、キャビンを基準とした車両用ドアの外板の侵入量を精度良く測定することができる。
【００２２】
請求項７記載の本発明によれば、発光部の周囲に光の照射方向には開口部を有する補強カバーを設けたので、発光部から受光部への光の照射が阻害されることなく、雨水や埃等が発光部に付着するのを防止することができる。特に寒冷地では、発光部の表面や発光部の近傍のボディー面に着氷した氷が成長して発光部を破損させることが考えられるが、本発明によれば、発光部を補強カバーで覆ったので、着氷した氷によって発光部が破損するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、請求項１記載の本発明に係る側面衝突検知装置は、側面衝突状態を迅速に検知することができるという優れた効果を有する。
【００２４】
請求項２記載の本発明に係る側面衝突検知装置は、車両用ドアに衝突体が衝突した際の衝突体の侵入速度を検出することができるので、衝突体の侵入速度から乗員への衝撃度合いを推定することができ、更には衝突体の侵入速度（乗員への衝撃度合い）に応じて乗員保護装置の作動をきめ細かく制御することが可能になるという優れた効果を有する。
【００２５】
請求項３記載の本発明に係る側面衝突検知装置は、安価な受光部を使用することが可能になり、装置全体のコストを下げることができると共に、買物カート等が車両用ドアに接触した場合を検知対象から除外することができ、更に衝突予知検知システムを容易に適用することが可能になるという優れた効果を有する。
【００２６】
請求項４記載の本発明に係る側面衝突検知装置は、車両用ドアへの外側検知手段の設置の容易化を図ることができるという優れた効果を有する。
【００２７】
請求項５記載の本発明に係る側面衝突検知装置は、車両用ドアの意匠等の制約を受けることなく外側検知手段を設定することができるという優れた効果を有する。
【００２８】
請求項６記載の本発明に係る側面衝突検知装置は、キャビンを基準とした車両用ドアの外板の侵入量を精度良く測定することができるので、側面衝突検知精度を一段と向上させることができるという優れた効果を有する。
【００２９】
請求項７記載の本発明に係る側面衝突検知装置は、発光部を埃や雨水、氷の影響から守ることができ、その結果、特に寒冷地における側面衝突検知に対する信頼性を向上させることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
〔第１実施形態〕
以下、図１〜図１２を用いて、本発明に係る側面衝突検知装置の第１実施形態について説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印Ｆｒは車両前方側を示しており、矢印Ｕｐは車両上方側を示しており、矢印Ｉｎは車両幅方向内側を示している。
【００３１】
図１には、本実施形態に係る側面衝突検知装置１０の概要を示す平断面図が示されている。また、図２には、当該側面衝突検知装置１０を搭載した車両１２の側面図がされている。さらに、図３には、図２の３−３線に沿う縦断面図が示されている。また、図４には、本実施形態に係る側面衝突検知装置１０の検出原理の模式図が示されている。
【００３２】
これらの図に示されるように、車体側部１４には車両用ドアとしてのフロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８が配設されている。フロントサイドドア１６の前端側には略車両上下方向に沿ってピラー部としてのフロントピラー（Ａピラー）２０が立設されており、又フロントサイドドア１６とリヤサイドドア１８の境目にはセンタピラー（Ｂピラー）２２が立設されており、更にリヤサイドドア１８の後端側にはクォータピラー（Ｃピラー）２４が立設されている。
【００３３】
フロントサイドドア１６は、ドア外板を構成するドアアウタパネル２６と、ドア内板を構成するドアインナパネル２８と、によって構成されたドア本体部３０を備えている。ドア本体部３０の内方には、ドア前後方向（ドア本体長手方向であり、ドア横断方向でもある）に沿ってドア補強部材としてのインパクトビーム３２が架け渡されている。インパクトビーム３２は金属製のパイプ状部材であり、ドアアウタパネル２６の内側に近接して配置されている。なお、インパクトビーム３２は、その長手方向の両端部がドアインナパネル２８にブラケットを介して取り付けられている。リヤサイドドア１８もフロントサイドドア１６と同様に構成されており、ドアアウタパネル３４、ドアインナパネル３６によって構成されたドア本体部３８を備えており、その内部にはドア前後方向に沿ってインパクトビーム４０が架け渡されている。
【００３４】
ここで、上述した車体側部１４には側面衝突検知装置１０が配設されており、以下に詳細に説明する。
【００３５】
図１に示されるように、フロントサイドドア１６内のインパクトビーム３２の後端側（即ち、フロントサイドドア１６内において着座状態の乗員Ｐ１の近傍位置）には、図示しないブラケットを介して受光部４２が取り付けられている。なお、図４の模式図に示されるように、受光部４２は平面視でコ字状に形成されたハウジング４４を備えており、このハウジング４４の底面４４Ａの全体が受光面とされている。
【００３６】
上記受光部４２に対応して、フロントピラー２０のピラーアウタパネル４６の下部の後端角部には、発光部４８が配設されている。発光部４８は、受光部４２を通るドア前後方向（ドア横断方向）上でかつフロントシートに着座した状態の乗員Ｐ１を挟んで受光部４２と反対側に配置されている。なお、制御の一例として、発光部４８はエンジンを始動させた時点で点灯し、レーザ光線等の検知光Ｑ１を受光部４２の受光面（底面４４Ａ）に向けて照射するようになっている。
【００３７】
また、フロントサイドドア１６のドアインナパネル２８の前端部２８Ａは略車両幅方向に沿って延在されており、当該前端部２８Ａにおける発光部４８と受光部４２とを結ぶ光路Ｒ１と干渉する位置には、第１光路形成手段としての光線貫通用の穴部５０が形成されている。従って、発光部４８から照射された検知光Ｑ１は、穴部５０を通過して受光部４２に受光されるようになっている。
【００３８】
一方、リヤサイドドア１８側についても、基本的にはフロントサイドドア１６側と同様に構成されている。異なるところを中心に説明すると、リヤサイドドア１８内に配設される受光部５２は、インパクトビーム３２の長手方向中間部付近（即ち、リヤサイドドア１８内において着座状態の乗員Ｐ２の近傍位置）に図示しないブラケットを介して取り付けられている。これに対応して、発光部５４は、クォータピラー２４の下部側の前端角部に配設されている。発光部５４は、受光部５２を通るドア前後方向（ドア横断方向）上でかつリヤシートに着座した状態の乗員Ｐ２を挟んで受光部５２と反対側に配置されている。従って、フロントサイドドア１６側の発光部４８は車両後方側へ向けて検知光Ｑ１を照射していたが、リヤサイドドア１８側の発光部５４は車両前方側へ向けて検知光Ｑ２を照射している。このため、リヤサイドドア１８側の光路Ｒ２は、フロントサイドドア１６側の光路Ｒ１の半分程度の長さに設定されている。なお、リヤサイドドア１８のドアインナパネル３６の後端部２８Ａにも、光線貫通用の穴部５６が形成されている。
【００３９】
また、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の表面側には、外側検知手段としての圧力センサ（感圧センサ）５８が図示しない接着剤や両面テープ等の取付手段によって取り付けられている。圧力センサ５８は帯状に形成されており、ドア本体部３０の高さ方向中間部付近にドア前後方向に沿って配置されている。リヤサイドドア１８のドアアウタパネル３４の表面側にも、同一構成の圧力センサ６０が同じ位置に取り付けられている。
【００４０】
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００４１】
まず、側面衝突検知装置１０の全体的な作動について説明する。なお、フロントサイドドア１６側とリヤサイドドア１８側とで側面衝突の検知の仕方自体は同じであるので、以下の説明においては専らフロントサイドドア１６側への側面衝突の検知について説明し、リヤサイドドア１８側への衝突の検知についての説明は省略する。
【００４２】
非衝突時には、図１及び図２に示されるように、フロントピラー２０側の発光部４８から照射された検知光Ｑ１はフロントサイドドア１６の穴部５０を通って受光部４２に受光された状態（ＯＮ状態）にある。同様に、クォータピラー２４側の発光部５４から照射された検知光Ｑ２はリヤサイドドア１８の穴部５６を通って受光部５２に受光された状態（ＯＮ状態）にある。すなわち、フロントサイドドア１６側の受光部４２もリヤサイドドア１８側の受光部５２も受光状態を維持している。
【００４３】
この状態から、例えば、フロントサイドドア１６に相手車両といった衝突体６２（図３及び図４参照）が衝突すると、フロントサイドドア１６の表面に取り付けられた圧力センサ５８がＯＮされる。そして、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６が車両幅方向内側へ侵入してくると、当該侵入するドアアウタパネル２６に押されて受光部４２が発光部４８に対して相対移動する。この相対移動量が所定量Ｌ（図４（Ａ）参照）を超えると、受光部４２は受光状態から非受光状態に変化する。また、（発光部４８に対する受光部４２の相対移動量が所定量Ｌ未満であっても、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の侵入により発光部４８から受光部４２への光路Ｒ１が遮断された場合には、当然ながら受光部４２は受光状態から非受光状態に変化する。そして、これらの受光状態の変化が検知された場合には、フロントサイドドア１６へ衝突体６２が衝突したことが検知される。
【００４４】
すなわち、本実施形態では、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の侵入を捉えて衝突体６２がフロントサイドドア１６に衝突したことを検知するようになっている。しかも、一般にはフロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６は薄板で構成されかつフロントサイドドア１６の最外部に配置されているため、先行技術のような剛性の高いインパクトビームが光路が遮断される程度に屈曲されて始めてフロントサイドドアへの衝突体の衝突を検知することができる構成に比し、極めて早い段階でフロントサイドドア１６への衝突体６２の衝突を検知することができる。
【００４５】
以上を総括すると、本実施形態に係る側面衝突検知装置１０によれば、側面衝突時にフロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６、リヤサイドドア１８のドアアウタパネル３４の侵入量を基準として側面衝突状態を検知することとしたので、インパクトビームが屈曲して光路を遮断しないとＯＮ状態からＯＦＦ状態に変わらない先行技術に比べて、側面衝突状態を迅速に検知することができる。
【００４６】
さらに、先行技術との対比という観点から本実施形態に係る側面衝突検知装置１０の効果について言及すると、先行技術の場合には、インパクトビーム３２の変形が小変形であった場合（例えば、衝突体６２が相手車両の場合でインパクトビームがその長手方向中間部付近で屈曲するのではなく、インパクトビームが全体的に車両幅方向内側へ平行移動するような変形であった場合や、衝突体６２がポールや立木であった場合でインパクトビームの長手方向の一方の端部付近に衝突したときのように、インパクトビームがその長手方向中間部付近で屈曲するのではなく、長手方向の他方の端部を中心としてインパクトビーム全体が回転するような変形であった場合）には側面衝突状態を検知することができないが、本実施形態の場合には、ドアアウタパネル２６の侵入量に着目して側面衝突したか否かを判定するので、このようなインパクトビームの変形が光路を遮断しない程度の小変形であった場合にも、側面衝突状態として検知することができるという利点がある。
【００４７】
また、本実施形態では、受光部４２よりも車両幅方向外側にフロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６と衝突体６２との衝突を検知する圧力センサ５８を備えているため、ドア厚さ方向に所定の距離を隔てた位置に二つの衝突検知手段を備えていることになる。従って、圧力センサ５８による検知によって衝突体６２がフロントサイドドア１６に衝突したことを検知することができ、更に図４に示されるように圧力センサ５８と受光部４２との距離（Ｌ）を予め測定しておくことにより、前述した発光部４８及び受光部４２から成る光路Ｒ１が遮断された時刻（ｔ２）から圧力センサ５８によってフロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６と衝突体６２との衝突を検知した時刻（ｔ１）を引いて両者の差（Δｔ）を求めれば、衝突体６２の凡その侵入速度を求めることができる。その結果、本実施形態によれば、衝突体６２の侵入速度から乗員Ｐ１への衝撃度合いを推定することができ、更には衝突体６２の侵入速度（乗員Ｐ１への衝撃度合い）に応じて乗員保護装置の作動をきめ細かく制御することが可能になる。なお、この制御の仕方については、後述する。
【００４８】
さらに、本実施形態では、フロントピラー２０に設けられた発光部４８から照射された検知光Ｑ１は、フロントサイドドア１６のドアインナパネル２８に形成された穴部５０を通って、インパクトビーム３２に取り付けられた受光部４２に受光される。従って、発光部４８と受光部４２とを結んだ光軸Ｒ１をキャビン６４に対して略平行に配置することができるので、キャビン６４を基準としたフロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の侵入量を精度良く測定することができる。その結果、本実施形態によれば、側面衝突検知精度を一段と向上させることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の表面側に外側検知手段である圧力センサ５８を設けたので、例えば、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の内側面等に外側検知手段を設ける場合に比し、フロントサイドドア１６への衝突体６２の衝突の検知開始時刻を早めることができると共に、受光部４２と外側検知手段（圧力センサ５８）との距離も長くなる。従って、その分、受光部４２に対する要求性能（光電変換性能）が緩和される利点がある。その結果、本実施形態によれば、安価な受光部４２を使用することが可能になり、装置全体のコストを下げることができる。また、受光部４２と外側検知手段（圧力センサ５８）との距離を長くとることができるので、想定した衝突体６２との衝突とはいえないような場合を検知対象から除外することができる。従って、側面衝突検知装置１０に対する信頼性を向上させることができる。因みに、前述した距離Ｌは車種に応じた所定の寸法に設定されている。
【００５０】
さらに、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の表面側に外側検知手段を設けることにより、衝突を予知するセンシングシステムを容易に搭載することができるという利点もある。
【００５１】
加えて、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の表面上でドア前後方向に沿って配置された長尺状の圧力センサ５８によって外側検知手段を構成したので、外側検知手段に光学素子を使ったセンシングシステムを採用する場合に比べて、光軸を合わせる等の制約がなくなる。従って、その分、外側検知手段をフロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の表面側に容易に設置することができる。
【００５２】
なお、以上説明してきた作用・効果は、リヤサイドドア１８側についても同様に当てはまる。
【００５３】
≪判定ロジックについて≫
次に、図５〜図１２を用いて、本実施形態に係る側面衝突検知装置１０を使った場合の判定ロジックについて、具体例を挙げながら説明する。
【００５４】
＜第１判定チャート１００＞
図５（Ａ）に示される第１判定チャート１００で外側検知センサのＯＮ・ＯＦＦ信号に基づいて大枠の判定を行う。なお、この表において、「Ｆｒ外部」はフロントサイドドア１６側の外側検知センサを意味しており、具体的には圧力センサ５８を指している。また、「Ｒｒ外部」はリヤサイドドア１８側の外側検知センサを意味しており、具体的には圧力センサ６０を指している。
【００５５】
例えば、Ｆｒ外部がＯＮの場合に、Ｒｒ外部がＯＮであれば、フロントサイドドア１６の圧力センサ５８及びリヤサイドドア１８の圧力センサ６０のいずれもＯＮになったことを意味するので、衝突体を相手車両とみなす「バリヤロジック」１０２が選択される。一方、Ｆｒ外部がＯＮの場合に、Ｒｒ外部がＯＦＦであれば、フロントサイドドア１６の圧力センサ５８のみがＯＮになったことを意味するので、衝突体をポールや立木とみなす「Ｆｒポールロジック」１０４が選択される。
【００５６】
また、Ｆｒ外部がＯＦＦの場合に、Ｒｒ外部がＯＮであれば、リヤサイドドア１８の圧力センサ６０のみがＯＮになったことを意味するので、「Ｒｒポールロジック」１０６が選択される。一方、Ｆｒ外部がＯＦＦの場合に、Ｒｒ外部もＯＦＦであれば、フロントサイドドア１６の圧力センサ５８及びリヤサイドドア１８の圧力センサ６０のいずれもＯＦＦ状態を維持していることを意味するので、「ＯＦＦロジック」１０８が選択される。
【００５７】
＜第２判定チャート１１０＞
図５（Ｂ）には、内側検知センサを構成する受光部４２のＯＮ・ＯＦＦ信号に基づいて個別具体的にどの乗員保護装置を作動させるかを判定する第２判定チャート１１０が示されている。なお、左から順に「バリヤ」は上述した「バリヤロジック」１０２を意味し、「Ｆｒポール」は「Ｆｒポールロジック」１０４」を意味し、「Ｒｒポール」は「Ｒｒポールロジック」１０６を意味し、「ＯＦＦ」は「ＯＦＦロジック」１０８を意味している。また、各ロジックの表の見方は、図５（Ａ）の大枠の第１判定ロジック１００のときと同様である。また、表中、「ＣＳＡ」は前後席に亘ってルーフサイドレール部下方に頭部保護エアバッグをカーテン状に展開させるカーテンシールドエアバッグ装置を意味しており、「ＳＡＢ」はシート付けのサイドエアバッグ装置を意味している。
【００５８】
（バリヤロジック１０２）
図５（Ａ）で「バリヤロジック」１０２が選択（と判定）された場合において、図５（Ｂ）に示されるように、Ｆｒ内部センサである受光部４２及びＲｒ内部センサである受光部５２がいずれもＯＦＦ状態のときには（符号１１０の場合）、衝突体である相手車両６６（バリヤ）がフロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８の双方に跨って衝突し、ドアアウタパネル２６、３４の侵入量も所定量を超えた場合（状況としては図６に示されるような場合）であるから、カーテンシールドエアバッグ装置が作動されると同時にフロントサイドドア１６側のサイドエアバッグ装置及びリヤサイドドア１８側のサイドエアバッグ装置の双方が同時に作動される。
【００５９】
また、Ｆｒ内部センサである受光部４２がＯＮ状態のままでＲｒ内部センサである受光部５２がＯＦＦ状態のときには（符号１１２の場合）、衝突体である相手車両６６（バリヤ）がリヤサイドドア１８側に衝突した場合であるから、カーテンシールドエアバッグ装置が作動されると同時にリヤサイドドア１８側のサイドエアバッグ装置が同時に作動される。逆に、Ｒｒ内部センサである受光部５２がＯＮ状態のままでＦｒ内部センサである受光部４２がＯＦＦ状態のときには（符号１１４の場合）、衝突体である相手車両６６（バリヤ）がフロントサイドドア１６側に衝突した場合（状況としては図７に示されるような場合）であるから、カーテンシールドエアバッグ装置が作動されると同時にフロントサイドドア１６側のサイドエアバッグ装置が同時に作動される。
【００６０】
一方、Ｆｒ内部センサである受光部４２及びＲｒ内部センサである受光部５２がいずれもＯＮ状態のときには（符号１１６の場合）、フロントサイドドア１６側の圧力センサ５８及びリヤサイドドア１８側の圧力センサ６０のみがＯＮされたのみの状態であるから、フロントサイドドア１６とリヤサイドドア１８が共に強閉された場合等、想定した衝突体との衝突とはいえないような場合と考えられるので、乗員保護装置は何も作動させないＯＦＦロジックとなる。
【００６１】
（Ｆｒポールロジック１０４）
図５（Ａ）で「Ｆｒポールロジック」１０４が選択（と判定）された場合において、図５（Ｂ）に示されるように、Ｆｒ内部センサである受光部４２のみがＯＦＦ状態のときには（符号１１８の場合）、衝突体であるポール６８がフロントサイドドア１６側に衝突し、ドアアウタパネル２６の侵入量も所定量を超えた場合（状況としては図８に実線で示されるような場合）であるから、カーテンシールドエアバッグ装置が作動されると同時にフロントサイドドア１６側のサイドエアバッグ装置が作動される。
【００６２】
一方、Ｆｒ内部センサである受光部４２及びＲｒ内部センサである受光部５２がいずれもＯＮ状態のときには（符号１２０の場合）、状況としては図８に二点鎖線で示されるように衝突体であるポール６８がセンタピラー２２に衝突したような場合と考えられるから、カーテンシールドエアバッグ装置のみを作動させる。
【００６３】
（Ｆｒポールロジック１０６）
図５（Ａ）で「Ｒｒポールロジック」１０６が選択（と判定）された場合において、図５（Ｂ）に示されるように、Ｒｒ内部センサである受光部５２のみがＯＦＦ状態のときには（符号１２２の場合）、衝突体であるポール６８がリヤサイドドア１８側に衝突し、ドアアウタパネル３４の侵入量も所定量を超えた場合（状況としては図８に破線で示されるような場合）であるから、カーテンシールドエアバッグ装置が作動されると同時にフロントサイドドア１６側のサイドエアバッグ装置が作動される。
【００６４】
一方、Ｆｒ内部センサである受光部４２及びＲｒ内部センサである受光部５２がいずれもＯＮ状態のときには（符号１２４の場合）、状況としては図８に一点鎖線で示されるように衝突体であるポール６８がリヤサイドドア１８の前部側に衝突したような場合と考えられるから、カーテンシールドエアバッグ装置のみを作動させる。
【００６５】
（ＯＦＦロジック１０８）
図５（Ａ）で「ＯＦＦポールロジック」１０８が選択（と判定）された場合というのは、Ｆｒ外部センサである圧力センサ５８及びＲｒ外部センサである圧力センサ６０が共にＯＮされていない状態である。しかし、この場合においても、車体側部１４に衝突体が全く衝突していないとは限らない。このため、セーフティング機能としてセンタピラー下部に配設された図示しない横Ｇセンサや車両フロアの中央部付近に配設された図示しないヨーイングセンサを使って乗員保護性能を漏れのない高いレベルで担保する。
【００６６】
今仮に横Ｇセンサとヨーイングセンサの双方がＯＮされた場合（符号１２６の場合）には、フロントサイドドア１６側の圧力センサ５８はＯＮしておらず、受光部４２も受光状態を維持しており、リヤサイドドア１８側の圧力センサ６０もＯＮしておらず、受光部５４も受光状態を維持しているが、車体側部１４の別の部位等に衝突体が衝突した場合を意味するから、カーテンシールドエアバッグ装置が作動されると共にフロントサイドドア１６側のサイドエアバッグ装置及びリヤサイドドア１８側のサイドエアバッグ装置の双方を同時に作動させる。
【００６７】
一方、図９に示されるように、フロントサイドドア１６の前側に衝突体である相手車両６６が衝突してきた場合や、図１０に示されるように、リヤサイドドア１８の後側に衝突体である相手車両６６が衝突してきた場合には、センタピラー下部の横ＧセンサはＯＮされるに至らないが、車両がヨーイングするので、少なくともヨーイングセンサはＯＮされる。このような場合には、前記と同じ制御にする（符合１２８の場合）。
【００６８】
また、図１１に示されるように、フロントサイドドア１６の前側とリヤサイドドア１８の後側とに相手車両６６が同時に衝突してきたような場合や、図１２に示されるように、フロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８の双方に大型の相手車両７０が略垂直に衝突してきた場合には、車両が略平行移動するような状態になるので、車両はヨーイングしないので、ヨーイングセンサがＯＮされることはないが、少なくともセンタピラー下部の横ＧセンサはＯＮされる。このような場合には、前記と同じ制御にする（符合１３０の場合）。
【００６９】
そして、横ＧセンサもヨーイングセンサもＯＮされなかった場合には、乗員保護装置を作動させる必要はないので、何も作動させない（符号１３２の場合）。
【００７０】
このようにフロントサイドドア１６側の圧力センサ５８及び受光部４２並びにリヤサイドドア１８側の圧力センサ６０及び受光部５２のＯＮ・ＯＦＦ信号に基づいて制御するだけでも状況に適した乗員保護装置の作動を実現することができるが、本実施形態に係る側面衝突検知装置１０を使うと、前述したように衝突体６２の衝突速度（衝撃度合い）を検出することができるので、上記ＯＮ・ＯＦＦ制御を更に衝突速度で切り分けて木目細かい制御をすることも可能になる。例えば、衝突体６２の衝突速度が時速５０ｋｍ／ｈ以上であった場合とそうでない場合とで、エアバッグ装置にガスを供給するインフレータの出力を変更するといったことが可能になる。その意味で、本実施形態に係る側面衝突検知装置１０は、種々の乗員保護装置を最適な組合せとタイミングで作動させることを可能にするものといえる。
【００７１】
〔第２実施形態〕
次に、図１３を用いて、本発明に係る側面衝突検知装置の第２実施形態について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７２】
図１３（Ａ）、（Ｃ）に示されるように、この第２実施形態に係る側面衝突検知装置１４０では、フロントサイドドア１６のドアミラー１４２の外側角部に第２光路形成手段としての一対の第１発光部１４４及び第２受光部１４６が設けられている。これに対応して、ロッカ１５２の後端側の表面（リヤサイドドア１８にかからない範囲）には、第２光路形成手段としての一対の第１受光部１４８及び第２発光部１５０が設けられている。第１発光部１４４と第１受光部１４８とが対になっており、又第２発光部１５０と第２受光部１４６とが対になって、双方向の光路Ｒ３、Ｒ４を形成している。また、図１３（Ｂ）に示されるように、第１発光部１４４、第１受光部１４８、第２発光部１５０、第２受光部１４６は、外界の光によって誤作動しないように深いスリット１５４がそれぞれ形成されている。
【００７３】
（作用・効果）
上記構成によれば、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６及びリヤサイドドア１８のドアアウタパネル３４の表面近傍を非接触状態で略対角線上に２本の検知光Ｑ３、Ｑ４が通り、ドア横断方向に２本の光路Ｒ３、Ｒ４が形成される。この状態で、衝突体６２がフロントサイドドア１６又はリヤサイドドア１８或いは両者に衝突しかけると、検知光Ｑ３、Ｑ４がこの順に遮断されて、第１受光部１４８、第２受光部１４６がこの順にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。その後の作動は、前述した第１実施形態と同様である。
【００７４】
従って、この側面衝突検知装置１４０は、例えば、フロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８の表面に第１実施形態で用いた圧力センサ５８、６０等が貼着されることにより、ドア外観ひいては車両全体のデザインコンセプトが損なわれるような場合に好適といえる。換言すれば、フロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８の意匠等の制約を受けることなく外側検知手段を設定することができる。
【００７５】
なお、上記構成では、ドアミラー１４２側に第１発光部１４４、第２受光部１４６を設け、ロッカ１５２の後方に第１受光部１４８、第２発光部１５０を設ける構成を採ったが、これに限らず、側面視でフロントサイドドア１６及びリヤサイドドア１８（キャビン６４に置き換えてもよい）を横断する方向にドア外板に非接触で設けることができれば、どこに設置してもよい。
【００７６】
〔第３実施形態〕
次に、図１４〜図１６を用いて、本発明に係る側面衝突検知装置の第３実施形態について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７７】
図１４〜図１６に示されるように、この第３実施形態に係る側面衝突検知装置１６０では、発光部４８、５４に補強カバー１６２を設けた点に特徴がある。補強カバー１６２は発光部４８を覆うことが可能な略箱体形状を成しており、平断面視で観ると略コ字状を成している。つまり、補強カバー１６２には、検知光Ｑ１、Ｑ２の照射方向にのみ開口部１６４が形成されている。
【００７８】
（作用・効果）
上記構成によれば、発光部４８、５４の周囲に光の照射方向には開口部１６４を有する補強カバー１６２を設けたので、発光部４８、５４から受光部４２、５２への光の照射が阻害されることなく、雨水や埃等が発光部４８、５４に付着するのを防止することができる。特に寒冷地では、発光部４８、５４の表面や発光部４８、５４の近傍のボディー面に着氷した氷が成長して発光部４８、５４を破損させることが考えられるが、本実施形態によれば、発光部４８、５４を補強カバー１６２で覆ったので、着氷した氷によって発光部４８、５４が破損するのを防止することができる。その結果、特に寒冷地における側面衝突検知に対する信頼性を向上させることができる。
【００７９】
また、発光部４８、５４を補強カバー１６２で覆うことにより、衝突体との衝突検知時間を短縮することもできる。すなわち、図１４は、フロントサイドドア１６側に衝突体である相手車両６６が衝突した例であるが、フロントサイドドア１６のドアアウタパネル２６の侵入量がＬ未満の時点で、ドアインナパネル２８の前端部２８Ａに補強カバー１６２が車両幅方向内側へ押圧されて変形し、開口部１６４が塞がれる。これにより、受光部４２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に強制的に変化する。従って、衝突体６６との衝突検知時間を短縮することができる。その意味では、本実施形態の補強カバー１６２は、強制的に光路Ｑ１、Ｑ２を遮断（遮光）する遮断（遮光）手段として把握することができる要素である。
【００８０】
因みに、図１５はリヤサイドドア１８側に衝突体である相手車両６６が衝突した例であり、図１６は衝突体であるポール６８がフロントピラー２０側又はクォータピラー２４側に衝突した例を示したものであるが、いずれの場合も図１４に示される場合と同様の作用・効果が得られる。
【００８１】
〔実施形態の補足説明〕
上記実施形態では、受光部４８、５２をインパクトビーム３２、４０に図示しないブラケットを介して取り付ける構成を採ったが、これに限らず、ドアアウタパネル２６、３４の車室内側の面にブラケットを介して或いは直に取り付けてもよい。この場合、側面衝突検知装置１０、１４０、１６０の感度はより鋭敏になる。
【００８２】
また、上記実施形態では、フロントピラー２０の外側面に発光部４２を取り付けたが、これに限らず、ピラー剛性を確保することができる場合は、フロントピラー２０の内部に発光部４２を設けてもよい。この場合、フロントピラー２０とフロントサイドドア１６のドアインナパネル２８の前端部２８Ａの双方に穴部５０を設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１実施形態に係る側面衝突検知装置の全体構成を示す平断面図である。
【図２】図１に示される側面衝突検知装置を搭載した車両の側面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う縦断面図である。
【図４】第１実施形態に係る側面衝突検知装置の検出原理を説明するための模式図である。
【図５】第１実施形態に係る側面衝突検知装置を使った乗員保護装置の制御の一例を示す判定チャートである。
【図６】第２実施形態に係る側面衝突検知装置の全体構成を示す図１に対応する組付状態の縦断面図である。
【図７】相手車両がリヤサイドドア側に側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【図８】相手車両がフロントサイドドア側に側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【図９】相手車両がフロントサイドドアの前方に側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【図１０】相手車両がリヤサイドドアの前方に側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【図１１】二台の相手車両がフロントサイドドアの前方とリヤサイドドアの後方にそれぞれ同時に側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【図１２】フロントサイドドア及びリヤサイドドアの両方の全域に跨って大型の相手車両が側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【図１３】第２実施形態に係る側面衝突検知装置を示す図であり、（Ａ）は外側検知手段の概要を示す車両の側面図であり、（Ｂ）は第１発光部、第２受光部、第１受光部、第２発光部から成る二系統の光路を示す平面図であり、（Ｃ）はフロントサイドドアの縦断面図である。
【図１４】第３実施形態に係る側面衝突検知装置を示す図であり、相手車両がフロントサイドドア側に側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【図１５】第３実施形態に係る側面衝突検知装置を示す図であり、相手車両がリヤサイドドア側に側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【図１６】第３実施形態に係る側面衝突検知装置を示す図であり、ポールがフロントピラー側又はクォータピラー側に側面衝突してきた例を示す図１に対応する平断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０      側面衝突検知装置
１２      車両
１６      フロントサイドドア（車両用ドア）
１８      リヤサイドドア（車両用ドア）
２０      フロントピラー（車体側）
２４      クォータピラー（車体側）
２６      ドアアウタパネル（外板）
２８      ドアインナパネル（内板）
３２      インパクトビーム（補強部材）
３４      ドアアウタパネル（外板）
３６      ドアインナパネル（内板）
４０      インパクトビーム（補強部材）
４２      受光部
４８      発光部
５０      穴部（第１光路形成手段）
５２      受光部
５４      発光部
５６      穴部（光路形成手段）
５８      圧力センサ（外側検知手段）
６０      圧力センサ（外側検知手段）
６２      衝突体
６６      相手車両（衝突体）
６８      ポール（衝突体）
７０      相手車両（衝突体）
１４０    側面衝突検知装置
１４２    ドアミラー
１４４    第１発光部（第２光路形成手段）
１４６    第２受光部（第２光路形成手段）
１４８    第１受光部（第２光路形成手段）
１５０    第２発光部（第２光路形成手段）
１６０    側面衝突検知装置
１６２    補強カバー
１６４    開口部
Ｐ１      乗員
Ｐ２      乗員
Ｌ        距離（所定量）
Ｑ１      検知光
Ｑ２      検知光
Ｒ１      光路
Ｒ２      光路
【図１】
2008105634.tif 000003
【図２】
2008105634.tif 000004
【図３】
2008105634.tif 000005
【図４】
2008105634.tif 000006
【図５】
2008105634.tif 000007
【図６】
2008105634.tif 000008
【図７】
2008105634.tif 000009
【図８】
2008105634.tif 000010
【図９】
2008105634.tif 000011
【図１０】
2008105634.tif 000012
【図１１】
2008105634.tif 000013
【図１２】
2008105634.tif 000014
【図１３】
2008105634.tif 000015
【図１４】
2008105634.tif 000016
【図１５】
2008105634.tif 000017
【図１６】
2008105634.tif 000018