(57)【要約】【課題】ボビンから送給手段までの間にはんだを蛇行させる蛇行ローラを備えた線状はんだ送出機構について、線状はんだのセットを容易に行えるようにする。【解決手段】本発明による線状はんだ送出機構は、ボビン３に巻かれた線状はんだ１を引っ張り出し且つ筒状通路を通してはんだ付け部位へ送り出す送給手段２と、ボビン３から引き出されて送給手段へ到達するまでの間の線状はんだ１を蛇行させるための蛇行ローラ１０と、を含んで構成され、その蛇行ローラ１０は、第１のローラ群１１と第２のローラ群１２とに分割して配置されており、これら第１及び第２のローラ群１１，１２は、互いに接近して線状はんだ１を両側から挟み込み押圧して蛇行させる閉状態と、互いに離反して線状はんだ１に接しない間隔を保つ開状態と、に移動可能になっていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンに巻かれた線状はんだを引っ張り出し且つ筒状通路を通してはんだ付け部位へ送り出す送給手段と、
前記ボビンから引き出されて前記送給手段へ到達するまでの間の線状はんだを蛇行させるための蛇行ローラと、
を含んで構成され、
前記蛇行ローラは、第１のローラ群と第２のローラ群とに分割して配置されており、
これら第１及び第２のローラ群は、互いに接近して線状はんだを両側から挟み込み押圧して蛇行させる閉状態と、互いに離反して線状はんだに接しない間隔を保つ開状態と、に移動可能になっている
ことを特徴とする線状はんだ送出機構。
【請求項２】
前記第１及び第２のローラ群は、それぞれ第１及び第２のスライドブロックに取り付けられており、
該第１及び第２のスライドブロックが、線状はんだの引出方向に対し略直交する方向へ延設されたレールに沿ってスライドすることにより、前記第１及び第２のローラ群が前記閉状態と前記開状態とに移動可能になっている
ことを特徴とする請求項１記載の線状はんだ送出機構。
【請求項３】
前記第１及び第２のスライドブロックが、前記第１及び第２のローラ群を前記閉状態とする方向へ付勢されていると共に、当該付勢に逆らって前記第１及び第２のスライドブロックを互いにスライドさせるカムが設けられており、
該カムを回転させることで、前記第１及び第２のローラ群を前記閉状態と前記開状態とに移動させられるようになっている
ことを特徴とする請求項２記載の線状はんだ送出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動はんだ付け装置において、ボビンに巻かれた線状はんだを引き出してはんだ付け部位へ搬送するための送出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動はんだ付け装置では、線状はんだを巻き溜めたボビンから、ローラなどのステップ動作する送給手段により線状はんだを引き出しつつ筒状通路を通して、こて先近傍のはんだ付け部位へ送り出すようにした、はんだの送出機構をもつ。この送出機構において、ボビンから引き出された線状はんだの波打ち（よれ）を解消するための蛇行ローラを備えた例が、特許文献１に開示されている。ボビンに巻き溜められていることにより、線状はんだには巻き癖がつくので、ボビンから引き出した直後の線状はんだはどうしても波打ってしまう。そこで、蛇行ローラにより蛇行させることでしごき、波打ちを解消する仕組みである。波打ちを解消しておかないと、筒状通路を通すときに詰まりの原因となってしまう。
【０００３】
特許文献１の送出機構は、ボビン（２）から線状はんだを引き出し且つ筒状通路のチューブ（５）を通し送り出す送給手段であるローラ式の引張り装置（３）を備え、そして、そのボビンから引き出された線状はんだが送給手段へ到達するまでの間に、線状はんだを蛇行させて波打ちを解消する蛇行ローラとして、車輪状部材（６）を多数設置したものである。
【特許文献１】特開平１０−５８１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
線状はんだの送出機構において蛇行ローラを設ける場合、ボビンを取り付けて線状はんだを送出機構に這わせる際の手間が問題となる。すなわち、特許文献１のような機構では、ボビンから線状はんだの先端を手で引き出し、蛇行ローラの間をぬって送給手段まで引き回していく必要がある。
【０００５】
こて先を多数揃えたはんだ付けラインなどに設置される自動はんだ付け装置においてはボビンも多数セットされるので、ボビンの交換ではんだ引き回しに逐一手間がかかるのは得策ではなく、改善の余地が残されている。
【０００６】
本発明はこのような技術背景に基づいたもので、ボビンから送給手段までの線状はんだのセットを容易に行えるようにした線状はんだ送出機構を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による線状はんだ送出機構は、ボビンに巻かれた線状はんだを引っ張り出し且つ筒状通路を通してはんだ付け部位へ送り出す送給手段と、ボビンから引き出されて送給手段へ到達するまでの間の線状はんだを蛇行させるための蛇行ローラと、を含んで構成され、その蛇行ローラは、第１のローラ群と第２のローラ群とに分割して配置されており、これら第１及び第２のローラ群は、互いに接近して線状はんだを両側から挟み込み押圧して蛇行させる閉状態と、互いに離反して線状はんだに接しない間隔を保つ開状態と、に移動可能になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の線状はんだ送出機構によれば、ボビンからつまみ出した線状はんだを送給手段までセットする際、第１及び第２のローラ群を互いに離反させ、線状はんだに接しない間隔を保った開状態とすることができるので、当該開状態とした第１及び第２のローラ群の間を真っ直ぐに通して線状はんだを送給手段まで導くことができ、容易にセットすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１〜図４に、本発明に係る線状はんだ送出機構の実施形態を示し、説明する。各図は、自動はんだ付け装置における線状はんだ送出機構に関わる部分を抜粋して示している。
【００１０】
本実施形態の線状はんだ送出機構では、線状はんだ１を適量ずつはんだ付け部位へ送り出す送給ボックス２中に、たとえば特許文献１のようなローラ式でステップ送り動作する送給手段が設けられている。ボビン３から漏斗孔４を通し引き出された線状はんだ１は、送り筒５を通して送給ボックス２内の送給手段に到達し、該送給手段のステップ動作で引っ張り出される。同時に、当該送給手段の動作により、樹脂チューブ等の筒状通路を通してはんだ付け部位へ送り出されていく。
【００１１】
ボビン３から送給ボックス２の送り筒５へ至るまでの間には、線状はんだ１を蛇行させるための蛇行ローラ１０が設けられている。本実施形態の蛇行ローラ１０は、第１のローラ群１１と第２のローラ群１２とに分割されており、これら第１及び第２のローラ群１１，１２は、漏斗孔４から送り筒５へ至るはんだ経路の両側に、それぞれ配置される。
【００１２】
第１及び第２のローラ群１１，１２は、それぞれ第１及び第２のスライドブロック１３，１４に取り付けられている。第１のスライドブロック１３には第１のローラ群１１として従動ローラ１５が２個、第２のスライドブロック１４には第２のローラ群１２として従動ローラ１５が２個、それぞれ取り付けられている。これら各２個ずつの従動ローラ１５は、第１、第２の各スライドブロック１３，１４においてそれぞれ、線状はんだ１の引出方向（漏斗孔４から送り筒５へ至るはんだ経路）と略平行に並べられており、且つ、第１のローラ群１１における従動ローラ１５と従動ローラ１５との間に第２のローラ群１２の従動ローラ１５が位置するように、互い違いに位置をずらしてある。
【００１３】
このローラ配置により、第１のローラ群１１と第２のローラ群１２とを閉状態としたときに、これら第１及び第２のローラ群１１，１２に両側から挟み込まれて押圧される線状はんだ１は蛇行し、そして蛇行しながら引っ張り出されていくことによってしごかれ、波打ちが解消される。
【００１４】
第１及び第２のローラ群１１，１２を取り付けた第１及び第２のスライドブロック１３，１４は、線状はんだ１の引出方向に対し略直交する方向へ延設された２本の平行なレール１６，１７に沿ってスライドする。本実施形態においては、引出方向が縦方向なので、レール１６，１７は横方向へ延設されている。図２に示すように、第１及び第２スライドブロック１３，１４は、各両端部裏面にスライド片１８が突設されており、このスライド片１８に開けられた貫通孔１９を、レール１６，１７が貫通している。したがって、レール１６，１７に通した第１及び第２のスライドブロック１３，１４は、横方向へスライドし、互いに接近及び離反する。これに伴って、第１及び第２のローラ群１１，１２が、閉状態（図１，図４）と開状態（図３）とに移動可能になっている。
【００１５】
第１及び第２のスライドブロック１３，１４において、その各両端部には、ネジ２０がそれぞれねじ込まれており、該ネジ２０を係止部材として、バネ２１が両スライドブロック１３，１４間に架け渡されている。この、間に架け渡したバネ２１により両者は引き合い、したがって第１及び第２のスライドブロック１３，１４は、互いに近接する方向、すなわち第１及び第２のローラ群１１，１２を閉状態とする方向へ付勢されている。
【００１６】
また、第１スライドブロック１３の裏面には、バネ２１による付勢に逆らって第１及び第２のスライドブロック１３，１４を、互いに離反するようにスライドさせるカム２２が軸支されている。このカム２２の軸２３は、第１スライドブロック１３を貫通して表側の操作ノブ２４に固定されており、したがって当該操作ノブ２４を回すことで、カム２２を回転させることができる。相手方の第２スライドブロック１４の裏面には、カム２２に当接するカムフォロワ（従節）壁２５（図２）が設けられており、偏心したカム２２の回転に従動するようにしてある。したがって、カム２２を回転させることで、該カム２２の軌跡に従って、第１及び第２のスライドブロック１３，１４は付勢に逆らって互いに離反し、また付勢により互いに近接するようスライドする。そしてこれに伴って、第１及び第２のローラ群１１，１２が閉状態と開状態とに移動することができる。
【００１７】
このようなカム２２は、第１及び第２のスライドブロック１３，１４の間隔を最小（無しも含む）にする位置と、該間隔を最大にする位置と、に１８０°だけ回転できるよう規制されたもの、あるいは、これら最小位置と最大位置とでそれぞれ所定の係止手段により位置を保持されるものなど、適宜手法により、所定の回転位置（角度）を保持できるものとしてある。
【００１８】
さらに、第２のスライドブロック１４には、レール１６，１７と平行な方向へ当該ブロック１４を貫通するボルト２６及びその位置留め用のナット２７が配設されている。このボルト２６が第２のスライドブロック１４を貫通して先端が第１のスライドブロック１３に当接することにより、閉状態となったときの第１のスライドブロック１３と第２のスライドブロック１４との隙間を微調整することができる。すなわち、ボルト２６を回して第２のスライドブロック１４からの先端突出量を調整し、そこでナット２７を締め込んで当該調整位置をキープすると、第１及び第２のローラ群１１，１２による線状はんだ１の蛇行幅が調整され、波打ちを解消するのに最適の状態に調整することができる。
【００１９】
線状はんだ１のセット手法を説明すると、まず、操作ノブ２４を回してカム２２を回転させることで、第１及び第２のスライドブロック１３，１４を付勢に逆らって互いに離れるようスライドさせ、両者の間を最大間隔としたところでカム２２を止める。これにより、第１及び第２のローラ群１１，１２は、互いに離反して線状はんだ１に接しない間隔を保つ開状態（図３）に維持される。この開状態で、ボビン３からつまみ出した線状はんだ１を漏斗孔４に通し、そして開状態の第１及び第２のローラ群１１，１２の間を真っ直ぐに通して送り筒５へ通し、送給手段に把持させる。
【００２０】
送給手段まで線状はんだ１を通した後、操作ノブ２４を回してカム２２を回転させ、第１及び第２のスライドブロック１３，１４を付勢に従って互い接近するようスライドさせ、両者の間を最小間隔（接触も含む）としたところでカム２２を止める。これにより、第１及び第２のローラ群１１，１２は、互いに接近して線状はんだ１を両側から挟み込み押圧して蛇行させる閉状態（図４）となる。したがって、この後の線状はんだ１は、送給手段の送りに従って蛇行しつつしごかれ、ボビン３での巻き癖による波打ちが解消されながら送り出されていく。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る線状はんだ送出機構を示す正面図。
【図２】本発明に係る線状はんだ送出機構を示す側面図。
【図３】本発明に係る線状はんだ送出機構の開状態を説明する図。
【図４】本発明に係る線状はんだ送出機構の閉状態を説明する図。
【符号の説明】
【００２２】
１０  蛇行ローラ
１１  第１のローラ群
１２  第２のローラ群
１３  第１のスライドブロック
１４  第２のスライドブロック
１５  従動ローラ
１６，１７  レール
１８  スライド片
１９  貫通孔
２０  ネジ
２１  バネ
２２  カム
２３  軸
２４  操作ノブ
２５  カムフォロワ
２６  ボルト
２７  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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