(57)【要約】【課題】本発明は、挿入部の捻り操作を行う際の右手の疲労低減を図ることができ、挿入部の挿入時の上下方向の認識性を高め、操作の作業性を高めることができる電動湾曲内視鏡を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】トラックボール４５がトラックボール装着部７０から抜けることを規制する抜け規制手段７２と、操作部ユニット１２を操作部取付け部３０に取り付けた際の操作部取付け部３０と着脱部６３との連結時に、着脱部６３を操作部取付け部３０に係脱可能に係止する操作部係止手段７１とを設け、連動駆動手段７３によって操作部係止手段７１と抜け規制手段７２とを連動駆動するものである。【選択図】      図３２
2008284156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式の湾曲部を備えた挿入部の基端部に設けられた操作部取付け部と、
前記操作部取付け部に着脱可能に取付けられ、内視鏡を操作する操作入力部を有する操作部ユニットと、
を具備し、
前記操作部ユニットは、前記湾曲部の操作を指示するための指示部であるトラックボールの装着部と、
前記トラックボール装着部に回転可能に、かつ着脱可能に装着されたトラックボールと、
前記トラックボール装着部に装着された前記トラックボールが前記トラックボール装着部から抜けることを規制する抜け規制手段と、
前記操作部ユニットを前記操作部取付け部に取り付けた際に、前記操作部取付け部に着脱可能に連結される着脱部と、
前記操作部取付け部と前記着脱部との連結時に、前記着脱部を前記操作部取付け部に係脱可能に係止する操作部係止手段と、
前記操作部係止手段と前記抜け規制手段とに連結され、前記操作部係止手段と前記抜け規制手段とを連動駆動する連動駆動手段と
を具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡。
【請求項２】
前記挿入部の基端部は、前記挿入部に対して動力を供給するための動力源を備えたパワーユニットに着脱可能に連結される連結部材を備え、
前記操作部ユニットは、前記動力源の動作指示を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡。
【請求項３】
前記操作部取付け部は、前記操作部ユニットの前記着脱部を係脱可能に係合する係合部と、前記操作部ユニットの前記着脱部を前記係合部の位置までガイドするガイド手段とを有し、
前記ガイド手段は、前記操作部ユニットを異なる２方向にガイドするガイド部を有し、
前記ガイド部は、第１のガイド方向が前記挿入部の基端部が前記パワーユニットと着脱される着脱方向とは異なる方向に設定され、
第２のガイド方向が前記第１のガイド方向とは異なる方向に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の電動湾曲内視鏡。
【請求項４】
前記第２のガイド方向は、前記挿入部の中心軸の軸回りのねじり方向に抗する方向に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の電動湾曲内視鏡。
【請求項５】
前記操作部ユニットは、操作部ユニット本体の表面側に前記トラックボール装着部、裏面側に前記着脱部がそれぞれ配設され、
前記トラックボール装着部は、前記操作部ユニットに形成され、前記トラックボールを取り付ける凹部を有し、
前記抜け規制手段は、前記連動駆動手段の操作に伴って前記凹部内で進退可能な抜け止めピンを有することを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡。
【請求項６】
前記操作部ユニットは、把持する際の把持中心となる第１の中心軸と、
前記挿入部の中心軸である第２の中心軸とが偏心して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡。
【請求項７】
前記操作入力部は、湾曲操作入力デバイスと、送気送水スイッチと、吸引スイッチと、スコープスイッチとを有することを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡。
【請求項８】
前記操作部取付け部は、前記操作部ユニットを前記第１のガイド方向にガイドする第１のガイド部と前記操作部ユニットを前記第２のガイド方向にガイドする第２のガイド部とを有し、
前記操作部係止手段は、前記操作部ユニットの前記着脱部が前記第２のガイド部の終端位置に移動された位置で作動されることを特徴とする請求項３に記載の電動湾曲内視鏡。
【請求項９】
前記連動駆動手段は、前記操作部係止手段を操作する第１の操作部と、前記抜け規制手段を操作する第２の操作部と、回動軸を中心に回動する回動レバーとを有し、
前記回動レバーは、一端側にレバー操作部、他端側に前記第１の操作部を有し、
前記回動レバーを回動範囲の終端位置で前記第１の操作部を作動させ、前記回動範囲の中途位置で前記第２の操作部を作動させることを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡。
【請求項１０】
前記操作部係止手段は、前記操作部取付け部に突設された係止部を有し、前記操作部ユニットの前記着脱部が前記第２のガイド部の終端位置に移動された位置で前記回動レバーを前記回動範囲の終端位置に移動させることにより、前記第１の操作部を前記係止部に係止させて前記操作部ユニットが前記第２のガイド部に沿って移動することを規制することを特徴とする請求項９に記載の電動湾曲内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式の湾曲部を操作する操作入力デバイスとしてトラックボールを使用する操作部を備えた電動湾曲内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から内視鏡の挿入部に設けられている湾曲部を電動モータの駆動力で湾曲駆動させる電動湾曲内視鏡装置が開発されている。特許文献１には、この湾曲部を操作する操作入力デバイスとしてトラックボールを使用する操作部を備えた電動湾曲内視鏡装置が示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、挿入部の基端部に湾曲部を電動駆動する駆動モータを組み込んだ駆動ユニットが着脱可能に連結されている構成の電動湾曲内視鏡装置が示されている。ここでは、リモコン式の操作部を設け、この操作部を挿入部とは別体に配置させている。
【特許文献１】特開２００３−２７５１６８号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、トラックボールを操作部の本体に対して回転可能に係止する具体的な構成は示されていないので、不明である。トラックボールを操作部の本体に対して回転可能に係止する場合には、操作部の本体に対してトラックボールの係止手段を設ける必要がある。そして、操作部の本体に対してトラックボールを着脱する作業時にはトラックボールの係止手段を操作する作業が必要になる。
【０００５】
特許文献２の装置のようにリモコン式の操作部を設けた場合には、挿入部と操作部とが分離しているため、挿入部の捻り操作を行う際に、従来内視鏡のように操作部を把持している左手で挿入部の捻り操作のサポートができない。そのため、挿入部の捻り操作を行う場合には、挿入部を右手のみで捻ることになるので、内視鏡を操作する操作者の右手の疲労が増える傾向がある。さらに、リモコン式の操作部では挿入部と操作部とが分離しているため、挿入部を右手のみで把持することになる。そのため、挿入部を挿入する操作を進めると、挿入部の上下方向が感覚的に解らなくなり易いので、挿入部を挿入する操作の作業性が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、挿入部の捻り操作を行う際の右手の疲労低減を図ることができ、挿入部の挿入時の上下方向の認識性を高め、操作の作業性を高めることができる電動湾曲内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、電動式の湾曲部を備えた挿入部の基端部に設けられた操作部取付け部と、前記操作部取付け部に着脱可能に取付けられ、内視鏡を操作する操作入力部を有する操作部ユニットと、を具備し、前記操作部ユニットは、前記湾曲部の操作を指示するための指示部であるトラックボールの装着部と、前記トラックボール装着部に回転可能に、かつ着脱可能に装着されたトラックボールと、前記トラックボール装着部に装着された前記トラックボールが前記トラックボール装着部から抜けることを規制する抜け規制手段と、前記操作部ユニットを前記操作部取付け部に取り付けた際に、前記操作部取付け部に着脱可能に連結される着脱部と、前記操作部取付け部と前記着脱部との連結時に、前記着脱部を前記操作部取付け部に係脱可能に係止する操作部係止手段と、前記操作部係止手段と前記抜け規制手段とに連結され、前記操作部係止手段と前記抜け規制手段とを連動駆動する連動駆動手段とを具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項１の発明では、挿入部の基端部の操作部取付け部に操作部ユニットが着脱可能に取付けられる。これにより、挿入部の捻り操作を行う際の右手の疲労低減を図ることができ、挿入部の挿入時の上下方向の認識性を高め、操作の作業性を高める。さらに、操作部取付け部に操作部ユニットを着脱する作業時には連動駆動手段を操作することにより、操作部係止手段と抜け規制手段とが連動駆動される。このとき、操作部ユニットを操作部取付け部に取り付けた際に、操作部係止手段によって操作部取付け部に対して操作部ユニットの着脱部を係脱可能に係止し、トラックボール装着部に装着されたトラックボールが抜け規制手段によってトラックボール装着部から抜けることを規制する。これにより、操作部取付け部から取り外しできる操作部ユニットと、操作部ユニットから取り外しできるトラックボールとを一度に抜け止め操作できることで操作が簡便になるようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、前記挿入部の基端部は、前記挿入部に対して動力を供給するための動力源を備えたパワーユニットに着脱可能に連結される連結部材を備え、前記操作部ユニットは、前記動力源の動作指示を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項２の発明では、挿入部の基端部の連結部材をパワーユニットに着脱可能に連結させるとともに、操作部ユニットによってパワーユニットの動力源の動作指示を行うことにより、挿入部に対して動力を供給するための動力源を制御するようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、前記操作部ユニットの前記着脱部を係脱可能に係合する係合部と、前記操作部ユニットの前記着脱部を前記係合部の位置までガイドするガイド手段とを有し、前記ガイド手段は、前記操作部ユニットを異なる２方向にガイドするガイド部を有し、前記ガイド部は、第１のガイド方向が前記挿入部の基端部が前記パワーユニットと着脱される着脱方向とは異なる方向に設定され、第２のガイド方向が前記第１のガイド方向とは異なる方向に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項３の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを着脱する作業時には操作部ユニットの着脱部をガイド手段に沿って係合部の位置までガイドする。このとき、ガイド手段のガイド部によって操作部ユニットを異なる２方向、すなわち、挿入部の基端部がパワーユニットと着脱される着脱方向とは異なる方向に設定された第１のガイド方向と、第１のガイド方向とは異なる方向に設定されている第２のガイド方向とに案内するようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、前記第２のガイド方向は、前記挿入部の中心軸の軸回りのねじり方向に抗する方向に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項４の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付けた際、操作部ユニットの第２のガイド方向を挿入部の中心軸の軸回りのねじり方向に抗する方向に設定することにより、回動軸に対して操作部がオフセットした形になるため、ねじり操作が容易になるようにしたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、前記操作部ユニットは、操作部ユニット本体の表面側に前記トラックボール装着部、裏面側に前記着脱部がそれぞれ配設され、前記トラックボール装着部は、前記操作部ユニットに形成され、前記トラックボールを取り付ける凹部を有し、前記抜け規制手段は、前記連動駆動手段の操作に伴って前記凹部内で進退可能な抜け止めピンを有することを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項５の発明では、操作部ユニット本体の表面側のトラックボール装着部の凹部にトラックボールを取り付けた際に、連動駆動手段の操作に伴って抜け規制手段の抜け止めピンを凹部内で進退駆動させ、抜け止めピンによってトラックボールを係止してトラックボール装着部の凹部からトラックボールが抜け落ちることを規制するようにしたものである。
【００１２】
請求項６の発明は、前記操作部ユニットは、把持する際の把持中心となる第１の中心軸と、前記挿入部の中心軸である第２の中心軸とが偏心して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項６の発明では、操作部ユニットを把持する際の把持中心となる第１の中心軸と、挿入部の中心軸である第２の中心軸とを偏心して配置することにより、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付けた際、回動軸に対して操作部がオフセットした形になるため、ねじり操作が容易になるようにしたものである。
【００１３】
請求項７の発明は、前記操作入力部は、湾曲操作入力デバイスと、送気送水スイッチと、吸引スイッチと、スコープスイッチとを有することを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項７の発明では、操作部ユニットの操作入力部は、湾曲操作入力デバイスと、送気送水スイッチと、吸引スイッチと、スコープスイッチとを操作するようにしたものである。
【００１４】
請求項８の発明は、前記操作部取付け部は、前記操作部ユニットを前記第１のガイド方向にガイドする第１のガイド部と前記操作部ユニットを前記第２のガイド方向にガイドする第２のガイド部とを有し、前記操作部係止手段は、前記操作部ユニットが前記第２のガイド部の終端位置に移動された位置で作動されることを特徴とする請求項３に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項８の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付ける際に、操作部取付け部の第１のガイド部によって操作部ユニットを第１のガイド方向にガイドし、その後、第２のガイド部によって操作部ユニットを第２のガイド方向にガイドする。このとき、操作部ユニットが第２のガイド部の終端位置に移動された位置で操作部係止手段が作動されるようにしたものである。
【００１５】
請求項９の発明は、前記連動駆動手段は、前記操作部係止手段を操作する第１の操作部と、前記抜け規制手段を操作する第２の操作部と、回動軸を中心に回動する回動レバーとを有し、前記回動レバーは、一端側にレバー操作部、他端側に前記第１の操作部を有し、前記回動レバーを回動範囲の終端位置で前記第１の操作部を作動させ、前記回動範囲の中途位置で前記第２の操作部を作動させることを特徴とする請求項１に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項９の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付ける際に、回動レバーの一端側のレバー操作部を操作して回動軸を中心に回動レバーを回動することにより、連動駆動手段の第１の操作部によって操作部係止手段を操作するとともに、第２の操作部によって抜け規制手段を操作する。このとき、回動レバーの回動範囲の終端位置で第１の操作部を作動させ、回動範囲の中途位置で前記第２の操作部を作動させることにより、操作部取付け部から操作部ユニットを取り外す際に、レバーの操作角度に応じて、操作部取付け部から操作部ユニットが外れる時期と、操作部ユニットからボールが外れる時期が異なり、４５度回転すると操作部ユニットが取れ、９０度回転するとボールが取れるようにしたものである。
【００１６】
請求項１０の発明は、前記操作部係止手段は、前記操作部取付け部に突設された係止部を有し、前記操作部ユニットの前記着脱部が前記第２のガイド部の終端位置に移動された位置で前記回動レバーを前記回動範囲の終端位置に移動させることにより、前記第１の操作部を前記係止部に係止させて前記操作部ユニットが前記第２のガイド部に沿って移動することを規制することを特徴とする請求項９に記載の電動湾曲内視鏡である。  
そして、本請求項１０の発明では、操作部取付け部に操作部ユニットを取り付ける際に、操作部ユニットの着脱部が第２のガイド部の終端位置に移動された位置で回動レバーを回動範囲の終端位置に移動させることにより、第１の操作部を操作部取付け部の係止部に係止させて操作部ユニットが第２のガイド部に沿って移動することを規制するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、挿入部の捻り操作を行う際の右手の疲労低減を図ることができ、挿入部の挿入時の上下方向の認識性を高め、挿入部を挿入する操作の作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図３８を参照して説明する。図１は、医療装置のシステム全体の概略構成を示す。医療装置には、患者用ベッド１の近傍位置に電動湾曲内視鏡２のシステムを搭載するカート７が配置される。医療装置である電動湾曲内視鏡装置は、主に電動湾曲内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ポンプユニット５と、システム電源６（図２参照）とを有する。
【００１９】
図２に示すようにカート７には、床上を移動自在となるように例えばキャスター等を備えた台車７ａの上に光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、ポンプユニット５と、システム電源６とが積層状態で搭載されている。電動湾曲内視鏡２のシステムは、ビデオプロセッサ４からの映像信号を受けて所定の内視鏡画像を表示するモニタ８を備えている。モニタ８は、患者用ベッド１の側部に立設された状態で装着されている。
【００２０】
さらに、カート７は、電動湾曲内視鏡２を移動自在に保持する複数の可動アーム部等からなる内視鏡用アーム９を有する。内視鏡用アーム９は、カート７上に立設されたほぼＬ字状の支持アーム１０１と、複数、本実施の形態では３つ（第１〜第３）の水平動アーム１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃと、１つの鉛直動アーム１０３とを有する。第１水平動アーム１０２ａの一端部は、支持アーム１０１の上端部に鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第１水平動アーム１０２ａの他端部には、第２水平動アーム１０２ｂの一端部が鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第２水平動アーム１０２ｂの他端部には、第３水平動アーム１０２ｃの一端部が鉛直方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。第３水平動アーム１０２ｃの他端部には、鉛直動アーム１０３の基端部が水平方向に延設された回動軸を中心に回動可能に連結されている。さらに、鉛直動アーム１０３の先端部には内視鏡保持部１０４が配設されている。
【００２１】
内視鏡用アーム９の内視鏡保持部１０４は、図５に示すようにほぼＣ字状に形成されたＣ型リング１０７を有する。Ｃ型リング１０７は、ほぼＣ字状の内輪部１０７ａと、ほぼＣ字状の外輪部１０７ｂとを有する。内輪部１０７ａは、外輪部１０７ｂに沿って回動可能に連結され、かつ任意の回動位置で固定可能に支持されている。
【００２２】
また、第１水平動アーム１０２ａと第２水平動アーム１０２ｂとの連結部には鉛直方向に立設された第１支持ロッド１０５ａ、第２水平動アーム１０２ｂと第３水平動アーム１０２ｃとの連結部には鉛直方向に立設された第２支持ロッド１０５ｂがそれぞれ連結されている。第１支持ロッド１０５ａおよび第２支持ロッド１０５ｂの上端部にはリング状のバンドルリテーナ１０６がそれぞれ固定されている。
【００２３】
電動湾曲内視鏡２は、主に体腔内に挿入する細長い挿入部１０と、この挿入部１０の基端部に着脱自在に連結されたパワーユニット１１と、このパワーユニット１１に対して着脱可能に連結される管路コネクタ３２と、操作部ユニット１２とによって構成されている。
【００２４】
図６に示すように挿入部１０は、細長い可撓管部１３と、この可撓管部１３の先端に基端部が連結された湾曲部１４と、この湾曲部１４の先端に基端部が連結された先端硬性部１５とを有する。先端硬性部１５の先端面には、照明光学系の照明レンズ１６と、観察光学系の観察レンズ１７と、図２に示す処置具挿通チャンネルの先端開口部１８と、送気送水用ノズル１９と、前方送水用開口部２０などが配設されている。
【００２５】
照明レンズ１６の後方には照明光を導光する光ファイバーによって形成されるライトガイド２１の先端部が配設されている。観察レンズ１７の後方にはこの観察レンズ１７により結像された画像を光電変換するためのＣＣＤ２２などの撮像素子と、このＣＣＤ２２を駆動するＣＣＤドライバ２３とが配設されている。
【００２６】
また、電動湾曲内視鏡２の湾曲部１４は、ほぼリング状の複数の湾曲駒が挿入部１０の軸方向に沿って並設され、それぞれリベットなどの回動ピンを介して回動可能に連結されている。さらに、湾曲部１４には、この湾曲部１４を例えば、上下左右の４方向に湾曲操作する湾曲操作用の４本のワイヤの先端側が接続されている。各ワイヤの基端部側は、挿入部１０の基端部側に延出されている。そして、パワーユニット１１からの駆動力を受けてワイヤが牽引駆動される。これにより、湾曲部１４は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の直線状態（非湾曲状態）から上下左右方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで湾曲可能になっている。
【００２７】
挿入部１０の内部には、外部機器と着脱可能に接続される複数の内蔵物、例えば流体管路である第１の内蔵物１１１と、動力、光、信号などを伝送する伝送路によって形成される第２の内蔵物１１２とを有する。本実施の形態では、第１の内蔵物１１１は、前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂと、吸引管路を兼ねる処置具挿通管路２６とによって形成される。第２の内蔵物１１２は、例えば湾曲部１４を例えば、上下左右の４方向に湾曲操作する湾曲操作用（動力伝送用）の図示しない４本のワイヤと、光伝送用のライトガイド２１と、ＣＣＤドライバ２３に接続された信号伝送用の電気配線１１３とによって形成される。
【００２８】
前方送水管路２４の先端部は前方送水用開口部２０に連結されている。また、送水管路２５ｂの先端部には、送気管路２５ａの先端部が連結されている。そして、送水管路２５ｂと、送気管路２５ａとの連結部よりも先端側には送気送水管路２５が形成されている。この送気送水管路２５の先端部は送気送水用ノズル１９に連結されている。処置具挿通管路２６の先端部は、先端開口部１８に連結されている。
【００２９】
図６に示すように挿入部１０の基端部には、可撓管部１３よりも太径の挿入部コネクタ１１４が設けられている。この挿入部コネクタ１１４は、軸方向に沿って配置された３つのブロック、すなわち第１ブロック１１４ａと、第２ブロック１１４ｂと、第３ブロック１１４ｃとを有する。第１ブロック１１４ａは、最も可撓管部１３側に配置されている円錐形状部１１４ａ１と円筒形状部１１４ａ２とを有する。第２ブロック１１４ｂは、中央位置に配置された最も大型のブロックである。第３ブロック１１４ｃは、挿入部１０の基端部の端末部分に配置されたブロックである。そして、挿入部コネクタ１１４は、第３ブロック１１４ｃの部分がパワーユニット１１に対して挿入部１０の挿入方向に挿脱されて着脱可能に連結されるようになっている。
【００３０】
さらに、挿入部コネクタ１１４は、第１のコネクタ部１１５と、第２のコネクタ部１１６とを有する。第１のコネクタ部１１５には、前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃと、漏水検知口金１１７ｄとが設けられている。これらの口金１１７ａ〜１１７ｄは、図７に示すように挿入部コネクタ１１４の第２ブロック１１４ｂと第３ブロック１１４ｃとの間の第２ブロック１１４ｂの端面１１４ｂ１に後端側に向けて突設されている。前方送水口金１１７ａには、前方送水管路２４の基端部が連結されている。同様に、送水口金１１７ｂには送水管路２５ｂの基端部、送気口金１１７ｃには送気管路２５ａの基端部がそれぞれ連結されている。さらに、上記口金１１７ａ〜１１７ｃは、例えば金属などの硬質な材料製の雄口金によって形成されている。
【００３１】
第２のコネクタ部１１６には、光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとが設けられている。ここで、電気接続部１１８ｂは、挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの後端部に突設された円筒部材１１９の外周面に並設された電気接点１２０によって形成されている。光接続部１１８ａは、第３ブロック１１４ｃの後端部の円筒部材１１９の軸心部に配置されたライトガイド２１の接続端部２１ａによって形成されている。駆動力伝達部１１８ｃは、挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの図７、図８中で上下に配置された一対のカップリング部１２１ａ，１２１ｂによって形成されている。
【００３２】
また、挿入部コネクタ１１４の円筒形状部１１４ａ２の外周面には、処置具挿通部２８が突設されている。処置具挿通部２８には、図示しない吸引チューブ付き鉗子栓が装着される。そして、吸引チューブ付き鉗子栓を通して処置具挿通部２８から挿入される鉗子等の処置具は、処置具挿通管路２６を挿通して挿入部１０の先端側前面の先端開口部１８から突出し得るようになっている。
【００３３】
なお、吸引チューブ付き鉗子栓には、別体の吸引チューブの一端部が連結されている。そして、処置具挿通管路２６は、処置具挿通部２８の吸引チューブ付き鉗子栓を介して別体の吸引チューブと連結されている。これにより、処置具挿通管路２６は、吸引をした際の吸引物の通路としても使われる。そして、吸引物を処置具挿通管路２６から処置具挿通部２８の吸引チューブ付き鉗子栓を経て吸引チューブに吸引させることができる。
【００３４】
パワーユニット１１は、例えば略円筒状や略円柱状のユニット本体１１ａを有する。このユニット本体１１ａの一端部（挿入部１０との接続端部）には、内視鏡用アーム９の内視鏡保持部１０４の内輪部１０７ａへの取り付け用の取付け部１１ｂが形成されている。この取付け部１１ｂはＣ型リング１０７の内輪部１０７ａと対応する形状に形成されている。そして、パワーユニット１１の取付け部１１ｂは、内視鏡用アーム９のＣ型リング１０７の内輪部１０７ａに取り付けられた状態で固定されている。これにより、内視鏡用アーム９によって、内視鏡２が所定の範囲内で移動可能に支持されている。
【００３５】
パワーユニット１１は、湾曲部１４を電動駆動する駆動源である電動モータ（湾曲駆動手段）３５を有する駆動力発生部１１Ａと、ライトガイド１２５によって照明光を伝送する光伝送部１１Ｂと、ＣＣＤ２２の電気信号を伝送する電気信号伝送部１１Ｃとを有する。
【００３６】
駆動力発生部１１Ａは、電動モータ３５を含むパワーユニット１１の統括的な制御を行なうモータ制御部３６と、電動モータ３５の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化するエンコーダ３７と、電動モータ３５の回転動力を減速させる減速ギアー３８と、この減速ギアー３８に連結され電動モータ３５の回転動力を挿入部１０の側の動力連結部３９へと伝達する電磁クラッチ４０と、回転位置検出手段であるポテンショメータ４１と、電磁クラッチ４０の動作を検出するクラッチ動作検出スイッチ４２と、挿入部１０とパワーユニット１１との係合状態を検出する着脱状態検出スイッチ４３等によって構成されている。
【００３７】
さらに、ユニット本体１１ａには、取付け部１１ｂ側の端面に挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの部分が挿脱可能に挿入される収納室１１ｃの開口部１１ｄが形成されている。
【００３８】
ユニット本体１１ａの収納室１１ｃの内部には、図４に示すように光伝送部１１Ｂを形成する光接続用のライトガイド接続部１２２と、電気信号伝送部１１Ｃを形成する電気接続用の電気接点１２３と、動力伝達用のカップリング部１２４とが設けられている。これらのライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とはそれぞれユニット本体１１ａの収納室１１ｃの内部に挿入部コネクタ１１４の第３ブロック１１４ｃの部分が挿脱可能に挿入された際に、挿入部コネクタ１１４が収納室１１ｃの終端位置まで挿入された時点で挿入部コネクタ１１４のライトガイド２１の接続端部２１ａと、電気接点１２０と、カップリング部１２１ａ，１２１ｂとそれぞれ接続される位置に配置されている。そして、これらのライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とによって挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６と着脱可能に接続される第２の外部機器コネクタが形成されている。
【００３９】
また、ユニット本体１１ａの後端部には、ユニバーサルコード３３の一端部が連結されている。ユニバーサルコード３３内にはライトガイド１２５と、ＣＣＤ２２の電気信号伝送用の電気配線１２６が配設されている。ユニバーサルコード３３の先端部には光源装置３に接続される光コネクタ部１２７が連結されている。この光コネクタ部１２７の側部には電気ケーブル１２８を介して電気コネクタ部１２９が連結されている。この電気コネクタ部１２９は、ビデオプロセッサ４に接続されている。
【００４０】
図５および図９（Ａ），（Ｂ）に示すようにユニット本体１１ａには、円形状の外周面の一部を切欠させた平板状の切欠部１３０が形成されている。この切欠部１３０には、挿入部１０との接続端部側に管路コネクタ装着部１３１が設けられている。この管路コネクタ装着部１３１には、管路コネクタ３２が着脱可能に装着される。
【００４１】
管路コネクタ３２は、図９（Ａ）に示すようにゴムなどの弾性体によって形成されたブロック状のコネクタ本体１３２を有する。このコネクタ本体１３２には、流体管路接続用の３つ（第１，第２，第３）の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃが形成されている。第１の接続穴部１３３ａには前方送水チューブ１３４ａ、第２の接続穴部１３３ｂには送水チューブ１３４ｂ、第３の接続穴部１３３ｃには送気チューブ１３４ｃの各一端部が連結されている。
【００４２】
管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、挿入部コネクタ１１４の第１のコネクタ部１１５に突設された３つの雄口金である前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃがそれぞれ挿入される雌口金によって形成されている。ここで、第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃの外径よりも大径な図示しない遊嵌用の嵌合穴と、この嵌合穴の内周面に内向きに突設されたシール用の凸部とを有する。凸部は、嵌合穴の内周面の周方向全体に延設されている。この凸部の内径は、雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃの外径よりも小径に設定されている。そのため、嵌合穴内に雄口金である口金１１７ａ〜１１７ｃが挿入された場合には口金１１７ａ〜１１７ｃによって凸部の部分が押し潰される状態で弾性変形し、口金１１７ａ〜１１７ｃと嵌合穴の内周面との間の隙間が水密状態にシールされるようになっている。
【００４３】
また、管路コネクタ３２のコネクタ本体１３２の下部には、コネクタ本体１３２の両側に突出する凸部１５５が突設されている。これらの凸部１５５は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すようにパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１の底面に上向きに突設された逆Ｌ字状の係合凸部１５６に係合されるようになっている。これにより、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着されている管路コネクタ３２が図９（Ａ）中で上側（挿入部１０の抜去方向に対して直交する方向）に引き抜かれることが防止されている。
【００４４】
さらに、管路コネクタ３２のコネクタ本体１３２の上部には、チューブ類保持具１５７が突設されている。このチューブ類保持具１５７には、２つのチューブ類保持溝１５８が形成されている。各チューブ類保持溝１５８には上側にすり割り状のスリット部１５８ａが形成されている。このスリット部１５８ａからチューブ類保持溝１５８にチューブやワイヤなどのチューブ類が挿脱できるようになっている。
【００４５】
そして、管路コネクタ３２は、パワーユニット１１に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が連結される前に予めパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着される。このパワーユニット１１と管路コネクタ３２との接続時には、管路コネクタ３２の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃの各他端部は、ポンプユニット５にそれぞれ連結される。このとき、ユニバーサルコード３３と、管路コネクタ３２の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃおよび吸引チューブ１６１は、図示しない吸引チューブとともに第１支持ロッド１０５ａおよび第２支持ロッド１０５ｂの各バンドルリテーナ１０６内にそれぞれ軸方向に移動可能に、かつ軸回りの回動／回転も可能に挿通される。
【００４６】
ポンプユニット５には、流体制御カセット５ａが着脱可能に装着されている。この流体制御カセット５ａは、送気、送水、吸引に関する弁体を有する流量調整機構を備えている。ポンプユニット５は、流体制御カセット５ａの流量調整機構を駆動する。
【００４７】
また、管路コネクタ３２がパワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に装着されたのち、図３に示すようにパワーユニット１１に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が連結される。このとき、挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６の光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとがパワーユニット１１の第２の外部機器コネクタであるライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。これにより、挿入部１０の光伝送用のライトガイド２１と、電気信号伝送用の電気配線１１３と、動力伝送用のカップリング部１２１ａ，１２１ｂとがパワーユニット１１のライトガイド１２５と、電気配線１２６と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。
【００４８】
同時に、挿入部１０の挿入部コネクタ１１４の第１のコネクタ部１１５が管路コネクタ３２に連結される。このとき、第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃにそれぞれ連結される。これにより、挿入部１０側の前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂとが管路コネクタ３２側の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃとそれぞれ接続される。
【００４９】
図１０に示すように、挿入部コネクタ１１４の第２ブロック１１４ｂの一側面１１４ｂ２には、操作部取付け部３０が形成されている。この操作部取付け部３０には、操作部ユニット１２を係脱可能に係合する係合部３１と、操作部ユニット１２を係合部３１の位置までガイドするガイド手段３４と、操作部ユニット１２を係合部３１の位置で固定するための固定リブ（係止部）５０とを有する。
【００５０】
ガイド手段３４は、第２ブロック１１４ｂの一側面１１４ｂ２に突設された２つ（第１，第２）のガイドレール構成部材５１，５２を有する。第１のガイドレール構成部材５１は、ほぼＬ字状に屈曲された２つ（第１，第２）のガイドレール（ガイド部）５１ａ，５１ｂを有する。第１のガイドレール５１ａは、挿入部１０の基端部がパワーユニット１１と着脱される着脱方向と異なる方向、例えば着脱方向と直交する方向に延設されている。第２のガイドレール５１ｂは、第１のガイドレール５１ａの終端位置に連結され、第１のガイドレール５１ａの方向とは異なる方向、例えば第１のガイドレール５１ａの延設方向と直交する方向に延設されている。
【００５１】
第２のガイドレール構成部材５２は、ほぼＬ字状に屈曲された２つ（第１，第２）のガイドレール（ガイド部）５２ａ，５２ｂと、１つの終端固定部５２ｃとを有する。第１のガイドレール５２ａは、第１のガイドレール構成部材５１の第１のガイドレール５１ａと平行に延設されている。第２のガイドレール５２ｂは、第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと平行に延設されている。そして、第１のガイドレール５２ａの終端位置に第２のガイドレール５２ｂの一端部が連結され、第２のガイドレール５２ｂの他端部に終端固定部５２ｃが連結されている。この終端固定部５２ｃによって操作部ユニット１２の係合部３１が構成されている。
【００５２】
操作部取付け部３０に操作部ユニット１２を取付ける場合には、第１のガイドレール構成部材５１の第１のガイドレール５１ａと、第２のガイドレール構成部材５２の第１のガイドレール５２ａとによって操作部ユニット１２が第１のガイド方向にガイドされたのち、第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとによって第２のガイド方向にガイドされて操作部ユニット１２が終端固定部５２ｃの位置まで案内されるようになっている。これにより、操作部ユニット１２を異なる２方向にガイドするようになっている。なお、第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとによってガイドされる第２のガイド方向は、挿入部１０の中心軸の軸回りのねじり方向に抗する方向に設定されている。
【００５３】
操作部ユニット１２は、挿入部１０の操作部取付け部３０に取付けた状態（図３参照）、または、挿入部１０の操作部取付け部３０から取り外した状態（図１、２参照）のうち、少なくともいずれか一方の状態で使用される。図１０〜図１３は、操作部ユニット１２を挿入部１０の操作部取付け部３０から取り外した状態を示す。
【００５４】
操作部ユニット１２は、操作部ユニット本体６１を有する。図１０に示すように操作部ユニット本体６１の表面６１ａには、湾曲操作入力デバイスであるトラックボール４５が配設されている。操作部ユニット本体６１の裏面６１ｂには、図１１に示すように操作者によって把持可能なグリップ部（把持部）６２と、挿入部１０の操作部取付け部３０に着脱するための着脱部６３とが設けられている。
【００５５】
さらに、操作部ユニット１２には、内視鏡２を操作する操作入力部６４と、着脱操作レバー（回動レバー）６５とが設けられている。操作入力部６４は、図２に示すように上記トラックボール４５と、送気送水操作指示を行なう送気送水スイッチ４６と、吸引操作指示を行なう吸引スイッチ４７等の各種操作部材と、ビデオ撮影等のビデオプロセッサ４の各種機能をリモート操作する各種のビデオスイッチであるスコープスイッチ４８とを有する。操作部ユニット本体６１には、これらの操作入力部６４に電気的に接続されるＡＤ変換器４９等が設けられている。さらに、操作部ユニット１２には、電気ケーブル４４の一端が接続されている。電気ケーブル４４の他端はポンプユニット５に接続されている。なお、ＡＤ変換器４９は、ビデオ撮影等を操作する各種のスコープスイッチ４８から生じる電気信号を受けて所定の操作指示信号とするＡＤ変換処理を行なうものである。操作部ユニット１２の複数のスコープスイッチ４８には、スイッチ毎に例えば、フリーズ（静止画）指示や、レリーズ等のスイッチ機能を割り付けることができる。そして、スコープスイッチ４８のスイッチ操作をすることにより、割り付けられた機能に対応する信号処理、例えば静止画をモニタ８の表示画面に出力する動作を行う。
【００５６】
また、操作部ユニット１２の各操作部材が操作されることによって生じる各種の指示信号は、ＡＤ変換器４９から適宜指示信号に対応する制御を行なうための制御信号を各機器に向けて出力するようになっている。これにより、パワーユニット１１の駆動制御を行なうと共に光源装置３やビデオプロセッサ４やポンプユニット５等を統括的に制御するようになっている。
【００５７】
操作部ユニット１２の着脱部６３は、図１４、１５に示すように操作部ユニット本体６１の裏面６１ｂに突設された平板状のブロック６６を有する。ブロック６６の周縁部位には、操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第１，第２のガイドレール５１ａ，５１ｂとそれぞれ対応する位置に、溝状の第１，第２のスライドリブ６７ａ，６７ｂが形成されている。同様に、ブロック６６の周縁部位における第２のガイドレール構成部材５２の第１，第２のガイドレール５２ａ，５２ｂとそれぞれ対応する位置に、溝状の第１，第２のスライドリブ６８ａ，６８ｂが形成されている。
【００５８】
操作部ユニット１２の着脱部６３が挿入部１０の操作部取付け部３０に装着される作業時には着脱部６３の第１のスライドリブ６７ａ，６８ａが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第１のガイドレール５１ａと、第２のガイドレール構成部材５２の第１のガイドレール５２ａとに沿ってそれぞれ移動されたのち、着脱部６３の第２のスライドリブ６７ｂ，６８ｂが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとに沿ってそれぞれ移動されるようになっている。そして、操作部取付け部３０の係合部３１に着脱部６３の第１のスライドリブ６８ａが係脱可能に係合されるようになっている。このとき、図３８に示すように固定リブ５０と操作部ユニット１２の着脱部６３との間にはクリアランスＣが形成されている。これにより、操作部ユニット１２の着脱部６３の第２のスライドリブ６７ｂ，６８ｂが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとに沿ってそれぞれ移動可能になっている。
【００５９】
また、操作部ユニット本体６１の表面６１ａには、トラックボール４５を取り付ける凹部６９を有するトラックボール装着部７０が形成されている。トラックボール４５は、トラックボール装着部７０に回転可能に、かつ着脱可能に装着されている。
【００６０】
また、操作部ユニット本体６１には、図１７に示すように操作部係止手段７１と、抜け規制手段７２と、連動駆動手段７３とが設けられている。操作部係止手段７１は、操作部ユニット１２を操作部取付け部３０に取り付けた際に、操作部取付け部３０に対して操作部ユニット１２を係脱可能に係止する。抜け規制手段７２は、トラックボール装着部７０に装着されたトラックボール４５がトラックボール装着部７０から抜けることを規制する。連動駆動手段７３は、操作部係止手段７１と抜け規制手段７２とに連結され、操作部係止手段７１と抜け規制手段７２とを連動駆動する。
【００６１】
操作部係止手段７１は、操作部ユニット１２の着脱操作レバー６５の一端部に配置された板状部材７４を有する。着脱操作レバー６５は、ほぼＬ字状に形成されている。Ｌ字状の着脱操作レバー６５の一端部に板状部材７４、他端部に操作つまみ７５がそれぞれ設けられている。
【００６２】
着脱操作レバー６５のＬ字の屈曲部位には回動軸７６の上端部が固定されている。図２７に示すように回動軸７６は操作部ユニット本体６１の端面に形成された軸穴７７内に回転自在に挿入されている。そして、着脱操作レバー６５は回動軸７６を中心に回動可能に支持されている。
【００６３】
そして、操作部ユニット１２を操作部取付け部３０に取り付けた際に、操作部取付け部３０の係合部３１に着脱部６３の第１のスライドリブ６８ａが係脱可能に係合された状態で、回動軸７６を中心に着脱操作レバー６５を回動させることにより、図３８に示すように固定リブ５０と操作部ユニット１２の着脱部６３との間に形成されたクリアランスＣの部分に着脱操作レバー６５の板状部材７４を挿入させる状態で板状部材７４を固定リブ５０に係止させる。これにより、操作部ユニット１２がクリアランスＣの範囲内で着脱部６３の第２のスライドリブ６７ｂ，６８ｂが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとに沿って移動することを規制するようになっている。
【００６４】
また、抜け規制手段７２は、連動駆動手段７３の操作に伴ってトラックボール装着部７０の凹部６９内で進退可能な抜け止めピン７８を有する。そして、抜け止めピン７８によってトラックボール４５を係止することにより、トラックボール４５がトラックボール装着部７０から抜けて脱落することを防止するようになっている。
【００６５】
図１７は、連動駆動手段７３の構成を示す。連動駆動手段７３は、着脱操作レバー６５は回動軸７６が嵌挿されるブラケット７９を有する。ブラケット７９の上面には上軸受部材８０と、下軸受部材８１とを有する。ブラケット７９の外周面には垂直方向溝７９ａと、水平方向溝７９ｂとが設けられている。垂直方向溝７９ａは、回動軸７６の軸方向と同方向に延設された長穴によって形成されている。水平方向溝７９ｂは、垂直方向溝７９ａと直交する方向に延設された長穴によって形成されている。
【００６６】
図２７に示すようにブラケット７９の内部にはホイール８２と、コイルばね８３とが設けられている。ホイール８２は、着脱操作レバー６５の回動軸７６とねじで締結されて一体化されている。ホイール８２の外周面にはホイール溝８４が周方向に沿って延設されているとともに、ホイール溝８４の一端部に凸部８５が突設されている。この凸部８５は、ブラケット７９の水平方向溝７９ｂ内に挿入されている。
【００６７】
また、ブラケット７９の垂直方向溝７９ａには、連結シャフト８６が垂直方向溝７９ａに沿って図１７中で上下方向に移動可能に挿入されている。連結シャフト８６の外端部には外側ピン８６ａが突設されている。連結シャフト８６の内端部には内側ピン８６ｂが突設されている。外側ピン８６ａは抜け止めピン７８に固定されている。内側ピン８６ｂは、ホイール８２のホイール溝８４の内部に挿入されている。
【００６８】
さらに、ホイール８２の上面にはバネ受け用の凹部８７が形成されている。この凹部８７内にコイルばね８３の下端部が収容されている。コイルばね８３の上端部はブラケット７９の上面板７９ｃに当接されている。これにより、抜け止めピン７８は、着脱操作レバー６５と連動するホイール８２を介してコイルばね８３から常時、トラックボール４５を係止する方向に荷重を受けており、トラックボール４５の脱落を抑制する。
【００６９】
本実施の形態では抜け止めピン７８の先端形状はトラックボール４５の球面Ｒをトレースした形状になっている。しかしながら、抜け止めピン７８の先端形状は幾何学的にトラックボール４５を止められる形状であればどんな形状でも良い。
【００７０】
また、抜け止めピン７８は、連結シャフト８６を介してブラケット７９の垂直方向溝７９ａに沿って移動可能に支持されている。また、連結シャフト８６の内側ピン８６ｂは、ホイール８２のホイール溝８４に沿って移動可能に支持されている。これにより、上下方向ヘの抜け止めピン７８の移動を規制する。
【００７１】
また、図２４に示すように回動軸７６の下端部には複数、本実施の形態では３つの係合溝８８ａ，８８ｂ，８８ｃが形成されている。これら３つの係合溝８８ａ，８８ｂ，８８ｃは、回動軸７６の周方向に沿って４５°間隔で配置されている。
【００７２】
さらに、ブラケット７９の下端部には、回動軸７６の下端部と対応する位置に板ばね８９が取り付けられている。板ばね８９の先端部には、係合ピン９０が固定されている。この係合ピン９０は、回動軸７６の３つの係合溝８８ａ，８８ｂ，８８ｃに対して選択的に係脱可能に係合されるようになっている。これにより、回動軸７６の回転の際に、板ばね８９の先端の係合ピン９０と係合溝８８ａ，８８ｂ，８８ｃとの係脱動作によってクリック感を生じさせていると共に、回動軸７６の回転を０°の回転位置（図２５〜２８に示すロック解除状態）と、４５°の回転位置（図２９〜３１に示す中間ロック位置）と、９０°の回転位置（図３２〜３６に示すロック位置）で一定量回転を拘束している。これによって、着脱操作レバー６５を９０°の回転位置（ロック位置）で保持できる。なお、着脱操作レバー６５の保持の方法はこれに限らない。
【００７３】
また、本実施の形態では、図３７に示すように操作部ユニット本体６１のトラックボール装着部７０の一部にトラックボール４５のスキャン用レーザー装置のレーザー光透過用のガラス窓９１が設けられている。このガラス窓９１はトラックボール４５の中心を通る線に対して直交する方向に配置されている。そして、このガラス窓９１は、トラックボール装着部７０の周壁部に接着部９２を介して水密に接着されている。
【００７４】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の電動湾曲内視鏡２のシステムの使用時には、パワーユニット１１に対して管路コネクタ３２と、挿入部１０とを着脱する（取付け／取外し）作業が行われる。このとき、まず、パワーユニット１１の管路コネクタ装着部１３１に管路コネクタ３２が接続される。その後、パワーユニット１１に挿入部１０を連結する作業が行われる。
【００７５】
この作業時にはパワーユニット１１の取付け部１１ｂ側の端面の開口部１１ｄから収納室１１ｃ内に挿入部１０の挿入部コネクタ１１４が挿入される。このとき、挿入部コネクタ１１４の第２のコネクタ部１１６の光接続部１１８ａと、電気接続部１１８ｂと、駆動力伝達用の駆動力伝達部１１８ｃとがパワーユニット１１の第２の外部機器コネクタであるライトガイド接続部１２２と、電気接点１２３と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。これにより、挿入部１０の光伝送用のライトガイド２１と、電気信号伝送用の電気配線１１３と、動力伝送用のカップリング部１２１ａ，１２１ｂとがパワーユニット１１のライトガイド１２５と、電気配線１２６と、カップリング部１２４とそれぞれ接続される。
【００７６】
パワーユニット１１と挿入部１０とが連結されると、ほぼ同時に管路コネクタ３２と挿入部１０の第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが連結される。このとき、第１のコネクタ部１１５の前方送水口金１１７ａと、送水口金１１７ｂと、送気口金１１７ｃとが管路コネクタ３２の第１，第２，第３の接続穴部１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃにそれぞれ連結される。これにより、挿入部１０側の前方送水管路２４と、送気管路２５ａと、送水管路２５ｂとが管路コネクタ３２側の前方送水チューブ１３４ａと、送水チューブ１３４ｂと、送気チューブ１３４ｃとそれぞれ接続される。
【００７７】
また、本実施の形態では操作部ユニット１２は、図１、２に示すように挿入部１０の操作部取付け部３０から取り外した単独状態で使用できる他、図３に示すように挿入部１０の操作部取付け部３０に取付けた状態でも使用できる。そして、使用者が必要に応じて操作部ユニット１２を挿入部１０の操作部取付け部３０から取り外した単独状態、または操作部ユニット１２を挿入部１０の操作部取付け部３０に取付けた状態のうちいずれか一方の状態を選択して使用できる。
【００７８】
挿入部１０の操作部取付け部３０に操作部ユニット１２を取付ける場合には、次の操作が行われる。まず、操作部ユニット１２の着脱操作レバー６５の回動軸７６が０°の回転位置（図２５〜２８に示すロック解除状態）にセットされる。ここで、操作部ユニット１２の着脱操作レバー６５の回動軸７６が０°の回転位置（図２５〜２８に示すロック解除状態）では、抜け止めピン７８は、着脱操作レバー６５と連動して上下（連結シャフト８６が垂直方向溝７９ａに沿って移動する方向）に移動可能な状態で保持されている。このとき、抜け止めピン７８は、ホイール８２を介してコイルばね８３から常時、トラックボール４５をトラックボール装着部７０の凹部６９内に係止する方向に荷重を受けている。そのため、抜け止めピン７８を移動させない限り、トラックボール装着部７０の凹部６９内からトラックボール４５が脱落することを抑制することができる。
【００７９】
また、着脱操作レバー６５の回動軸７６が０°の回転位置で、コイルばね８３のばね力に抗してトラックボール４５を引き抜くか、着脱操作レバー６５を引き上げることにより、トラックボール装着部７０の凹部６９内に係止する係止位置から外れる方向に抜け止めピン７８を移動させ、トラックボール４５をトラックボール装着部７０の凹部６９内から取り外すことができる。
【００８０】
その後、着脱操作レバー６５をロック方向に回転させ、着脱操作レバー６５の回動軸７６が４５°の回転位置（図２９〜３１に示す中間ロック位置）に移動させる。このとき、着脱操作レバー６５と連動するホイール８２の凸部８５がブラケット７９の水平方向溝７９ｂに挿入される事で上下方向（連結シャフト８６が垂直方向溝７９ａに沿って移動する方向）ヘの抜け止めピン７８の移動を規制する。これにより、トラックボール装着部７０の凹部６９内からトラックボール４５が脱落することを防止することができる。
【００８１】
その後、操作部ユニット１２を挿入部１０の操作部取付け部３０に取り付ける作業が行われる。この作業時には、まず、操作部ユニット１２の着脱部６３の第１のスライドリブ６７ａ，６８ａが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第１のガイドレール５１ａと、第２のガイドレール構成部材５２の第１のガイドレール５２ａとに沿ってそれぞれ移動させる（操作部ユニット１２が第１のガイド方向にガイドされる）。この操作部ユニット１２の着脱部６３の移動時には、操作部取付け部３０の第１のガイドレール５１ａの終端位置で、着脱部６３の第２のスライドリブ６７ｂが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂに突き当たる。
【００８２】
この位置で、操作部ユニット１２の着脱部６３の移動方向をほぼ９０°屈曲させる。そして、着脱部６３の第２のスライドリブ６７ｂ，６８ｂを操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとに沿ってそれぞれ移動させる（操作部ユニット１２が第２のガイド方向にガイドされる）。これにより、操作部ユニット１２が異なる２方向にガイドされる。
【００８３】
この操作部ユニット１２の着脱部６３の移動方向の屈曲時には、操作部取付け部３０の第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂの終端位置で、操作部取付け部３０の係合部３１に着脱部６３の第１のスライドリブ６８ａが係脱可能に係合される。このとき、図３８に示すように固定リブ５０と操作部ユニット１２の着脱部６３との間にはクリアランスＣが形成される。
【００８４】
この状態で、着脱操作レバー６５をロック方向にさらに回転させる。そして、着脱操作レバー６５の回動軸７６を９０°の回転位置（図３２〜３６に示すロック位置）に移動させる。このように９０°の回転位置まで着脱操作レバー６５を移動させると、着脱操作レバー６５の板状部材７４が操作部取付け部３０の固定リブ５０の下に挿入されて係止される。これにより、操作部ユニット１２の着脱部６３の第２のスライドリブ６７ｂ，６８ｂが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとに沿って第２のガイド方向に移動される動作が規制される。その結果、操作部ユニット１２が係合部３１の位置で固定されることで挿入部１０の操作部取付け部３０に操作部ユニット１２を取付ける装着作業が完了する。
【００８５】
また、挿入部１０の操作部取付け部３０に取付けられている操作部ユニット１２を操作部取付け部３０から取り外す場合には、次の操作が行われる。まず、操作部ユニット１２の着脱操作レバー６５をロック解除方向に回転させる。このとき、着脱操作レバー６５は、回動軸７６が９０°の回転位置から４５°の回転位置まで回転させると、着脱操作レバー６５の板状部材７４が操作部取付け部３０の固定リブ５０の下から引き抜かれる。これにより、着脱操作レバー６５の板状部材７４と操作部取付け部３０の固定リブ５０との係合が解除される。この状態では、図３８に示すように固定リブ５０と操作部ユニット１２の着脱部６３との間のクリアランスＣの範囲で、操作部ユニット１２の着脱部６３の第２のスライドリブ６７ｂ，６８ｂが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとに沿って第２のガイド方向に移動可能になる。
【００８６】
この状態で、操作部ユニット１２の着脱部６３を固定リブ５０の方向に移動させることにより、操作部ユニット１２が係合部３１との係合位置から引き離される。その後、操作部ユニット１２の着脱部６３の第２のスライドリブ６７ｂ，６８ｂが操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとに沿って第２のガイド方向に移動される。そして、操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第１のガイドレール５１ａに着脱部６３の第１のスライドリブ６７ａが当接された時点で、操作部ユニット１２の着脱部６３の移動方向をほぼ９０°屈曲させる。
【００８７】
続いて、操作部ユニット１２の着脱部６３の第１のスライドリブ６７ａ，６８ａを操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第１のガイドレール５１ａと、第２のガイドレール構成部材５２の第１のガイドレール５２ａとに沿ってそれぞれ第１のガイド方向に移動させる。そして、操作部取付け部３０の第１のガイドレール構成部材５１の第１のガイドレール５１ａと、第２のガイドレール構成部材５２の第１のガイドレール５２ａとの始端部から操作部ユニット１２の着脱部６３を操作部取付け部３０の外に移動させることにより、操作部取付け部３０から操作部ユニット１２が取り外される。このとき、操作部ユニット１２の着脱操作レバー６５は、４５°の回転位置で保持されているので、抜け止めピン７８の移動が規制されたままの状態で保持されている。これにより、トラックボール装着部７０の凹部６９内からトラックボール４５が脱落することを防止することができる。
【００８８】
また、操作部取付け部３０から操作部ユニット１２を取り外したのち、着脱操作レバー６５を９０°の回転位置まで回転させることにより、操作部ユニット１２を挿入部１０の操作部取付け部３０から取り外した単独状態で使用することができる。さらに、操作部取付け部３０から操作部ユニット１２を取り外したのち、着脱操作レバー６５を０°の回転位置まで回転させた状態で、抜け止めピン７８をトラックボール４５の係止位置から外れる方向に移動させることにより、トラックボール装着部７０の凹部６９内からトラックボール４５を取り外すことができる。
【００８９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、電動湾曲内視鏡２の挿入部１０の基端部の操作部取付け部３０に操作部ユニット１２が着脱可能に取付けられる。そのため、操作部ユニット１２は、図１、２に示すように挿入部１０の操作部取付け部３０から取り外した単独状態で使用できる他、図３に示すように挿入部１０の操作部取付け部３０に取付けた状態でも使用できる。
【００９０】
そして、操作部取付け部３０に操作部ユニット１２を着脱する作業時には連動駆動手段７３の着脱操作レバー６５を操作することにより、操作部係止手段７１と抜け規制手段７２とを連動駆動させることができる。このとき、操作部ユニット１２を操作部取付け部３０に取り付けた際に、着脱操作レバー６５の回動操作によって操作部係止手段７１によって操作部取付け部３０に対して操作部ユニット１２の着脱部６３を係脱可能に係止するとともに、トラックボール装着部７０に装着されたトラックボール４５が抜け規制手段７２によってトラックボール装着部７０から抜けることを規制することができる。そのため、操作部取付け部３０に対して操作部ユニット１２の着脱部６３を係脱可能に係止する操作と、トラックボール装着部７０に装着されたトラックボール４５がトラックボール装着部７０から抜けることを規制する抜け規制手段７２の操作との２つの操作を１つの着脱操作レバー６５の回動操作によって一度に操作できることで操作が簡便になる。
【００９１】
また、操作部取付け部３０に対して操作部ユニット１２の着脱部６３を取り外せる状態に切替える操作と、操作部ユニット１２のトラックボール装着部７０からトラックボール４５を取り外せる状態に切替える操作とを着脱操作レバー６５の回動操作によって一度に行うことができる。そのため、操作が簡便になる効果がある。
【００９２】
さらに、着脱操作レバー６５の操作角度に応じて、操作部取付け部３０に対して操作部ユニット１２の着脱部６３を取り外せる状態に切替える操作と、操作部ユニット１２のトラックボール装着部７０からトラックボール４５を取り外せる状態に切替える操作の時期が異なる。すなわち、着脱操作レバー６５が９０°の回転位置（ロック位置）から４５°の回転位置まで４５度回転させると、操作部取付け部３０に対して操作部ユニット１２の着脱部６３を取り外せる状態に切替えることができ、４５°の回転位置からさらに０°の回転位置まで回転する（着脱操作レバー６５が９０°の回転位置から９０度回転した状態）と操作部ユニット１２のトラックボール装着部７０からトラックボール４５を取り外せる状態に切替えることができる。そのため、操作部取付け部３０に対して操作部ユニット１２の着脱部６３を取り外す場合には操作部ユニット１２のトラックボール装着部７０からトラックボール４５を取り外すことができない。これにより、操作部取付け部３０に対して操作部ユニット１２の着脱部６３を取り外したときに、操作部ユニット１２のトラックボール４５が取れることを確実に防止することができる。
【００９３】
また、着脱操作レバー６５の回動軸７６の下端部に３つの係合溝８８ａ，８８ｂ，８８ｃを４５°間隔で配置するとともに、ブラケット７９の下端部に板ばね８９を取り付け、板ばね８９の先端部の係合ピン９０を回動軸７６の３つの係合溝８８ａ，８８ｂ，８８ｃに対して選択的に係脱可能に係合させるようにした。これにより、回動軸７６の回転の際に、板ばね８９の先端の係合ピン９０と係合溝８８ａ，８８ｂ，８８ｃとの係脱動作によってクリック感を生じさせることができる。
【００９４】
さらに、回動軸７６の回転を０°の回転位置（図２５〜２８に示すロック解除状態）と、４５°の回転位置（図２９〜３１に示す中間ロック位置）と、９０°の回転位置（図３２〜３６に示すロック位置）で一定量回転を拘束することができる。これによって、着脱操作レバー６５を９０°の回転位置（ロック位置）で保持できる効果がある。
【００９５】
また、本実施の形態では操作部取付け部３０に操作部ユニット１２を取付ける場合に、第１のガイドレール構成部材５１の第１のガイドレール５１ａと、第２のガイドレール構成部材５２の第１のガイドレール５２ａとによって操作部ユニット１２が第１のガイド方向にガイドされたのち、第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとによって第２のガイド方向にガイドされて操作部ユニット１２が終端固定部５２ｃの位置まで案内されるようにしている。このとき、第１のガイド方向を挿入部１０の基端部がパワーユニット１１と着脱される着脱方向と直交する方向に設定したので、挿入部１０の基端部がパワーユニット１１と着脱される着脱操作と関連する操作部ユニット１２の脱落のリスクを低減することができる。さらに、操作部ユニット１２を異なる２方向にガイドするようにしているので、操作部ユニット１２の脱落のリスクをさらに低減できる。
【００９６】
さらに、第１のガイドレール構成部材５１の第２のガイドレール５１ｂと、第２のガイドレール構成部材５２の第２のガイドレール５２ｂとによってガイドされる第２のガイド方向は、挿入部１０の中心軸の軸回りのねじり方向に抗する方向に設定されている。これにより、挿入部１０のねじり動作に強い構造にすることができるため、電動湾曲内視鏡２の使用中に、挿入部１０を軸回り方向に適切にねじることができる効果がある。
【００９７】
また、本実施の形態では、図３３に示すように操作部ユニット１２を把持する際のグリップ部６２の把持中心となる第１の中心軸Ｏ１と、挿入部１０の中心軸である第２の中心軸Ｏ２とを偏心して配置している。これにより、操作部取付け部３０に操作部ユニット１２を取り付けた際、挿入部１０の回動軸Ｏ２に対して操作部ユニット１２がオフセットした形になるため、ねじり操作が容易になる。そのため、操作部ユニット１２を挿入部１０の操作部取付け部３０に取付けた状態を選択して使用した場合には、挿入部１０の捻り操作を行う際の右手の疲労低減を図ることができる。
【００９８】
さらに、操作部ユニット１２を挿入部１０の操作部取付け部３０に取付けた状態で使用することにより、挿入部１０の上下方向が感覚的に解らなくなることを防止することができ、挿入部１０の挿入時の上下方向の認識性を高め、操作の作業性を高めることができる。
【００９９】
また、本実施の形態では、トラックボール４５の抜け規制手段７２は、連動駆動手段７３の操作に伴ってトラックボール装着部７０の凹部６９内で進退可能な抜け止めピン７８を設け、この抜け止めピン７８によってトラックボール４５を係止することにより、トラックボール４５がトラックボール装着部７０から抜けて脱落することを防止する構成にした。そのため、操作部ユニット１２を捩る、捻り等の操作を行う際や、操作部ユニット１２を院内で持ち運ぶ際に、操作部ユニット１２からトラックボール４５が脱落することを防止することができる。さらに、リプロセス時には、操作部ユニット１２からトラックボール４５を容易に外すことができる。その結果、トラックボール４５の脱落防止と、操作部ユニット１２のリプロセス性の向上とを同時に達成できる効果がある。
【０１００】
さらに、電動湾曲内視鏡２の挿入部１０の基端部の操作部取付け部３０に操作部ユニット１２が着脱可能に取付けられる構成にする事で、別体時のメリットを得たい場合には別体とし、一体時のメリットを得たい場合には一体とする事ができる。そのため、双方のメリットを享受することが可能となる。
【０１０１】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  所定の操作を指示するための指示部としてトラックボールが取り付け可能な操作部と、前記操作部に対して前記トラックボールを回動可能に係止する第１の係止部と、前記操作部の指示に基づいて動作される挿入部が接続された基部と、前記基部に対して前記操作部を係止する第２の係止部と、前記第１の係止部および前記第２の係止部の係止動作を同時に制御する制御部材と、を具備することを特徴とする内視鏡。
【０１０２】
（付記項２）  前記第１の係止部は、ピン部材を有し、前記基部は、内視鏡の挿入部の基端部を有し、前記第２の係止部は、固定用フックを有し、前記制御部材は、回動レバーを有することを特徴とする付記項１の内視鏡。
【０１０３】
（付記項３）  前記基部が着脱可能であるとともに、前記挿入部に対して動力を供給するための動力源を備えた連結部材を備え、前記操作部は前記動力源の動作指示を行うことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１０４】
（付記項４）  前記基部には、前記操作部と係合するとともに前記操作部を異なる方向に２段階にガイドする係合部が設けられ、第１段階目のガイド方向は前記基部の着脱方向とは異なり、第２段階目のガイド方向は、前記第１段階目のガイド方向とは異なることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【０１０５】
（付記項５）  前記係合部は、スライドレールを有し、前記第１段階目のガイド方向は、前記第１スライドレールの溝方向、前記第２段階目のガイド方向は、前記第２スライドレールの溝方向であることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【０１０６】
（付記項６）  前記第２のガイド方向は、前記挿入部のねじり方向に抗する方向であることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【０１０７】
（付記項７）  前記第１スライドレールの溝方向と第２スライドレールの溝方向は直角であることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０１０８】
（付記項８）  前記トラックボールを取り付ける凹部が前記操作部に設けられ、前記第２の係止部は、前記制御部材の操作に伴って前記凹部内で進退可能であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１０９】
（付記項９）  前記操作部において把持する際の把持中心となる第１の中心軸と、前記挿入部の中心軸である第２の中心軸が偏心していることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１１０】
（付記項１０）  湾曲操作入力デバイス、送気送水スイッチ、吸引スイッチ、スコープスイッチ等の操作入力部を有する操作部を備えた電動湾曲内視鏡において、挿入部基端部に対して操作部を着脱可能とした構成において、挿入部基端部および操作部の着脱構造は、一対の第１のスライドレールと、第１のスライドレールと異なる方向にスライドし、且つ他端が第１のスライドレールと連通し、もう一方の他端に突き当て部を有する一対の第２のスライドレールと、挿入部基端部および操作部が前記突き当て部で突き当たった状態で、挿入部基端部に対して操作部の移動を禁止するフックを操作部に回動自在に設けた電動湾曲内視鏡。
【０１１１】
（付記項１１）  前記挿入部基端部に対する操作部の固定用フックと、回動可能な操作レバーと、操作レバーの回動に応じて操作部のトラックボール設置用凹部に対して進退するピン部材より構成された操作部における進退するピン部材が、１つの回動レバーに連結することを特徴とする付記項１０に記載の電動湾曲内視鏡。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、電動湾曲内視鏡の挿入部と、パワーユニットと、管路コネクタとが着脱可能に接続される接続部を有する挿入部分離型の内視鏡などの医療装置の分野、この医療装置を製造、使用する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の医療装置のシステム全体の概略構成を示す斜視図。
【図２】第１の実施の形態の医療装置を示す概略的なブロック図。
【図３】第１の実施の形態の医療装置の電動湾曲内視鏡の挿入部の基端部とパワーユニットとの接続状態をパワーユニットの一部を断面にして示す側面図。
【図４】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のパワーユニットと他の器具との接続部分を取り外した状態を示す分解図。
【図５】第１の実施の形態の医療装置の電動湾曲内視鏡の挿入部の基端部とパワーユニットとの接続前の状態を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部の概略構成図。
【図７】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部コネクタの側面図。
【図８】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の挿入部コネクタの正面図。
【図９】（Ａ）は第１の実施の形態の医療装置の内視鏡用アームに設けられた内視鏡保持部のＣ型リングにパワーユニットが取付けられた状態を示す平面図、（Ｂ）はＣ型リングの可動部が移動した状態を示す平面図。
【図１０】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部から取り外された状態で挿入部コネクタの操作部取付け部の部分を示す斜視図。
【図１１】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部から取り外された状態で操作部ユニットの着脱部の部分を示す斜視図。
【図１２】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部から取り外された状態で挿入部コネクタの操作部取付け部の部分と操作部ユニットの着脱部の部分とを示す斜視図。
【図１３】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部から取り外された状態を示す側面図。
【図１４】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットの着脱部を示す平面図。
【図１５】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットのスライドリブを示す斜視図。
【図１６】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部取付け部の第１，第２のガイドレール構成部材と固定リブを示す斜視図。
【図１７】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部係止手段と抜け規制手段との連動駆動手段の構成を示す分解斜視図。
【図１８】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の着脱操作レバーと連動駆動手段との連結構造を示す斜視図。
【図１９】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の着脱操作レバーの回動状態を示す斜視図。
【図２０】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の連動駆動手段のブラケットを組み付けた状態を示す斜視図。
【図２１】（Ａ）は第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のトラックボールの抜け止めピンがトラックボールの係止解除方向に移動した状態を示す斜視図、（Ｂ）は同側面図。
【図２２】（Ａ）は第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡のトラックボールの抜け止めピンがトラックボールの係止方向に移動した状態を示す斜視図、（Ｂ）は同側面図。
【図２３】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の連動駆動手段全体の斜視図。
【図２４】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の着脱操作レバーの回動軸の係合溝に板ばねの先端部の係合ピンが係合した状態を示す平面図。
【図２５】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーがロック解除位置で保持されている状態を示す斜視図。
【図２６】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーがロック解除位置で保持されている状態を示す平面図。
【図２７】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーがロック解除位置で保持されている状態を示す縦断面図。
【図２８】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーがロック解除位置で保持されている状態を示す横断面図。
【図２９】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーが中間ロック位置に回動された状態を示す斜視図。
【図３０】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーが中間ロック位置に回動された状態を示す平面図。
【図３１】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーが中間ロック位置に回動された状態を示す縦断面図。
【図３２】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーがロック位置に回動された状態を示す斜視図。
【図３３】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーがロック位置に回動された状態を示す平面図。
【図３４】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーが中間ロック位置に回動された状態を示す横断面図。
【図３５】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーがロック位置に回動された状態を示す要部の縦断面図。
【図３６】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で着脱操作レバーがロック位置に回動された状態を示す縦断面図。
【図３７】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットにおけるトラックボール装着部の凹部にトラックボールが装着された状態を示す横断面図。
【図３８】第１の実施の形態の電動湾曲内視鏡の操作部ユニットが操作部取付け部に取付けられた状態で固定リブと操作部ユニットの着脱部との間のクリアランスを示す側面図。
【符号の説明】
【０１１４】
１０…挿入部、１２…操作部ユニット、３０…操作部取付け部、４５…トラックボール、５０…固定リブ（係止部）、５１ａ，５１ｂ…第１，第２のガイドレール（ガイド部）、５２ａ，５２ｂ…第１，第２のガイドレール（ガイド部）、６３…着脱部、６５…着脱操作レバー（回動レバー）、７０…トラックボール装着部、７１…操作部係止手段、７２…抜け規制手段、７３…連動駆動手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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