(57)【要約】  【課題】  ニット生地の製造過程における綴編み作業を機械化することができ、生産性が高く、経済効率のよい、小型化可能な綴編み機を提供する。  【解決手段】  針床の裏側すなわち、下方位置に挿入針を針床の長手方向に移動可能に設置し、この挿入針を針床の長手方向に編針の１本間隔毎に移動させ、編針に掛かっている終端編目に挿入針を通す一方でそれまで掛かっていた編針を外すとともに、１つ前の編針から受け取った終端編目とその次に受け取った終端編目を編み合わせる動作を順次繰り返し、編地の終端縁の編目を挿入針で順次鎖状につなぎ合わせ、綴編み作業を行わせる。【選択図】図１
2008169500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面構造を有し水平面に対して所定角度傾斜して設置された第１の針床と、
平面構造を有し前記第１の針床の反対側において、当該第１の針床と垂直線に対して略線対称となるように、水平面に対して所定角度傾斜して設置され、且つ頂部が前記第１の針床の頂部に近接するように配設された第２の針床と、
前記第１及び第２の針床の傾斜面に沿って上下方向に進退運動可能に配列された複数の編針と、
前記編針を第１及び第２の針床の傾斜面に沿って上下方向に進退運動させる編針駆動部材と、
前記第１及び第２の針床の互いに近接する頂部の内側に設けられた挿入針と、
前記挿入針を上下方向に進退運動させる挿入針駆動部材と、
前記編針の進退運動に連携して、前記挿入針を第１及び第２の針床の長手方向に移動させる挿入針移動部材と、
前記第１及び第２の針床の頂部上方において当該針床の長手方向に沿って往復運動可能に設けられて各編針及び挿入針に順番に糸を供給する糸誘導装置と、
を備え、
挿入針移動部材により挿入針を上下運動させ、編目に挿入作動させることを特徴とする綴編み機。
【請求項２】
編地ガードと、挿入針誘導管とを備え、挿入針を編目に誘導するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の綴編み機。
【請求項３】
挿入針と、編地ガードと、挿入針誘導管が挿入針移動部材に設置されていることを特徴とする請求項２に記載の綴編み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１対１で対応して編み作動する編針により編み上げられたニット生地の終端縁を綴編み（とじあみ）処理する綴編み機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
編み機により編み物（ニット）の生地を作製した後は、最終段の網目（終端編目のこと、これの列を終端縁という）の綴編み作業を行う必要がある。これを行わないと、編まれた糸がほどけてしまい、せっかく編み上がった生地（編地）が糸に戻ってしまうからである。この綴編みを行うときは、従来においては手作業により、編針の１つからその編目を外して隣の編針の編目と編み合わせる作業を編地の一端から他端まで順次繰り返し、生地の終端縁の編目を手作業用の編針で順次鎖状につなぎ合わせ、綴編み作業を行う方法が一般的であった（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２８０２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような綴編み作業を手作業で行うことは、人力を必要とするのみならず、作業時間がかかり、コストが高くつくという不具合があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、ニット生地の製造過程における綴編み作業を機械化することができ、生産性が高く、経済効率のよい、小型化可能な綴編み機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、針床の裏側すなわち、下方位置に綴編み用の針（挿入針）を針床の長手方向に移動可能に設置し、この挿入針を針床の長手方向に編針の１本間隔（１目盛）毎に移動させ、編針に掛かっている終端編目に挿入針を通す一方でそれまで掛かっていた編針を外すとともに、１つ前の編針から受け取った編目とその次に受け取った編目を編み合わせる動作を順次繰り返し、編地の終端縁の編目を挿入針で順次鎖状につなぎ合わせ、綴編み作業を行わせることを特徴とするものである。
【０００６】
上記特徴を有する綴編み機として、本発明は、平面構造を有し水平面に対して所定角度傾斜して設置された第１の針床と、平面構造を有し前記第１の針床の反対側において、当該第１の針床と垂直線に対して略線対称となるように、水平面に対して所定角度傾斜して設置され、且つ頂部が前記第１の針床の頂部に近接するように配設された第２の針床と、前記第１及び第２の針床の傾斜面に沿って上下方向に進退運動可能に配列された複数の編針と、前記第１及び第２の針床の互いに近接する頂部の隙間の内側に設けられた挿入針と、前記挿入針を編地の終端編目に向けて上下方向に進退運動させる挿入針駆動部材と、前記挿入針の進退運動に連係して編針を第１及び第２の針床の傾斜面に沿って上下方向に進退運動させる編針駆動部材と、前記挿入針を第１及び第２の針床の長手方向に移動させる挿入針搬送部材とを備え、挿入針駆動部材により挿入針を上下運動させ、編目に挿入作動させることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明はまた、編地ガードと、挿入針誘導管とを備え、挿入針を編地から隔離しながら終端編目に誘導するようにしたことを特徴とするものである。
本発明はまた、挿入針と、編地ガードと、挿入針誘導管が挿入針搬送部材に設置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、上記したように、針床の裏側に挿入針を針床の長手方向に移動させながら、編針に掛かっている終端編目に挿入針を通す一方でそれまで掛かっていた編針を外すとともに、１つ前の編針から受け取った編目とその次に受け取った編目を編み合わせる動作を順次繰り返し、編地の終端縁の編目を挿入針で順次鎖状につなぎ合わせ、綴編み作業を行わせるから、綴じ編みを手作業に頼ることなく機械化することができるので、綴編み作業を著しく効率化させるとともにコストを低減することができる。
【０００９】
また従来は、終端編目（ニット編地の最終目）は編み機から編地を外すため、その編目を保存するべく捨糸（切り外し用の糸のこと）で、手によりつまむことが出来る分量の長さだけ終端編目を編み機より外し、その後、別の工程にて編み機とは別のリンキングミシンにより加工（リンキング加工）していた。このリンキング加工は、上記外した終端編目をあらためてリンキングミシンに掛けて加工する。本発明は横編み作業から綴編み作業へ、連続的に作業を移行させることにより上記リンキング加工を不要とするもので、このリンキング加工の工程がなくなることにより作業性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１および図２は本発明の一実施の形態に係る綴編み機の構成を概略的に表す斜視図である。これらの図に示されるように、本発明の綴編み機は一般的な編み機（通常は「横編み機」と呼ばれる）と同様或いは共通の基本構成部分を含むものである。よってまず横編み機と共通の基本構成部分およびその作用について説明する。
【００１１】
図１および図２において、符号１は第１の針床、２は第２の針床である。なお、針とは編み機全般において、複数の編針を進退可能に横並びに整列配置し、編み操作用の駆動機構（通常、カム装置から成る）を移動させることにより編針を進退させるための、平面形状が略矩形状のベッド体のことである。第１の針床１は略長方形の平面構造を有し、編み機のフレーム３に取り付けられ且つ水平面に対して所定角度傾斜して設置されている。第２の針床２もまた、略長方形の平面構造を有し、編み機のフレーム３に取り付けられ且つ水平面に対して所定角度傾斜して設置されている。この第２の針床２は、第１の針床１の反対側において、当該第１の針床１と垂直線に対して略線対称となるように設置され、且つ第１および第２の針床１，２の頂辺部が互いに近接し、下辺部が互いに離間するように配設されている。第１および第２の針床１、２は同様の構造を有しており、それぞれの短手方向に延びる針溝４が形成され、当該針溝４の中には編針５が針溝４に沿って進退可能に配置されている。編針５は、図４にその構造が示されているように、直線状に延びる針本体５ａと、針本体５ａの先端部において略Ｕ字形に上向きに折り曲げ成形された糸掛け部５ｂと、糸掛け部５ｂよりも少し基端側において針本体５ａに回動可能に取り付けられ、糸掛け部５ｂのＵ字形開口を開閉するベラ部５ｃと、針本体５ａの基端部において針本体５ａから立ち上がって設けられ且つ針溝４から第１および第２の針床１，２の面よりも上に突出し、編針駆動機構（後出）に係合して編針を進退運動させる駆動係合部５ｄとを有する。編針５は先端部が頂辺側（すなわち、傾斜面の上向き）に、基端部が下辺側になるように針溝４の中に配置されている。針溝４は、第１および第２の針床１，２の長手方向に平行に整列して複数個設けられ、それぞれの針溝４の中には編針５が配置されている。
【００１２】
そして、以上の基本構成により、第１および第２の針床１，２の面上を横編み用の駆動機構（図示してない）が長手方向に往復運動することにより第１および第２の針床１，２のそれぞれにおいて複数の編針５が順次進退運動する。この編針５の進退運動を１本の編針５に注目して説明する。編針５が後退位置から前進し始めるとき、糸掛け部５ｂには１回前の編み動作で引っ掛けられた糸が残っており、且つ糸掛け部５ｂはベラ部５ｃにより閉じられている。編針５が前進し続けると、１回前の編み動作で引っ掛けられた糸はその位置に残ろうとするから編針５に対しては相対的に後方へと移動する。この移動の途中で糸はベラ部５ｃを開いて針本体５ａの基端側へと移る。これにより糸掛け部５ｂは空となり編針５は前進位置へ到達する。その時点で今回の編み動作として、前進した編針５の糸掛け部５ｂに糸が新たに供給される一方、編針５は後退運動に移り始める。編針５がその糸掛け部５ｂに新たな糸を保持した状態で後退し続けると、１回前の編み動作で引っ掛けられた糸はやはりその位置に残ろうとするから、今度は編針５に対しては相対的に前方へと移動する。この移動の途中で糸（１回前の）はベラ部５ｃ（先の編針５の前進運動で開いた）を閉じ、さらにベラ部５ｃおよび糸掛け部５ｂを乗り越えるようにして針本体５ａの先端側へと移るとともに編針５から抜け外れ、編針５は後退位置に到達する。このとき糸掛け部５ｂには新たな糸が保持されたままである。上記編針５の後退運動で１回前に掛けられた糸が編針５から抜け外れることにより１目分の横編み作業が実行される。以上の動作を決められた複数の編針５について繰り返し行うことにより、編地が作製される。出来上がった編地は第１の針床１と第２の針床２との間の隙間６から下方へ垂れ下がり、編針５には編地の終端縁が掛かっている。
【００１３】
次に、本発明に特有の綴編み構成部分について説明する。図１において符号１０は本実施の形態における綴編みユニットである。この綴編みユニット１０は、前後方向（図１において矢印Ｓ１で示された左側方向を前方向とする）の壁の下部および下方が開口し、天井部分および左右側部が閉じられた箱型の筐体１１と、この筐体１１の側壁（図１では左側壁１１ａ）外部に取り付けられた駆動源機構１２と、駆動源機構１２に作動連結され綴編みユニット１０の全体を第１および第２の針床１，２の長手方向に往復移動させるユニット搬送機構１３と、綴編みユニット１０の中に配置され、編み生地の終端部に綴編みを施す挿入針機構１４と、駆動源機構１２に作動連結され挿入針機構１４を綴じ編み動作させる挿入針駆動機構１５と、挿入針駆動機構１５の動作に連係して作動し編針５を挿入針（後出の３０）と連動して進退運動させる編針駆動機構１６とを備えている。
【００１４】
筐体１１は天井部分および左右側部が閉じられていることにより、断面略Ｕ字形状の箱を伏せた構造を有する。なお、筐体の前後側は完全に開口していてもよいし、或いは左右側壁１１ａおよび１１ｂよりも短い側壁が天井位置から垂下していてもよい。筐体１１は、その左右側壁１１ａおよび１１ｃの下辺部が第１の針床１とフレーム３の結合部分および第２の針床２とフレーム３の結合部分にそれぞれ設置されることにより編み機に据え付けられる。この筐体１１はまた、上記第１の針床１とフレーム３の結合部分および第２の針床２とフレーム３の結合部分がレール或いはガイドの役割を果たして、第１および第２の針床１，２の長手方向に往復運動することができる。この往復運動を円滑に行うために筐体１１の左右側壁１１ａおよび１１ｃの下辺部またはフレーム３の側にコロや車輪を取り付けてもよい。筐体１１は、上述のようにそれ自体が第１および第２の針床１，２に沿って移動可能であるが、筐体１１は、綴編みユニットを構成する各種部材の取り付けベースとなるものである。そのため、筐体１１の内部には骨組構造体７が設けられている。骨組構造体７は、例えば建築途中で組み上がったばかりの木造家屋が柱、鴨居、すじかいなどがわたされているのと同様、種々の骨格部材が前後、左右、或いは上下方向に延びて構成されている。そして、骨組み構造体７には後述の各種軸などの、綴編みユニット１０を構成する各部材や機構が取り付け支持される。
【００１５】
上記筐体１１の左側壁１１ａ外部には駆動源機構１２が回転運動可能に取り付けられている。駆動源機構１２は筐体１１の左側壁１１ａに取り付けられこの左側壁１１ａに回転可能に支持された支持軸１７に中心部分が取り付けられ、この支持軸１７を回転軸として回転することができる。この駆動源機構１２は円形のトレー構造を有しており、外側から見た裏側には円環部が形成され、円環部の内周面には複数の歯１８が形成されて内歯歯車となっている。また駆動源機構１２の外側面にはハンドル１９が取り付けられており、このハンドル１９を操作することにより駆動源機構１２を支持軸１７を中心にして回転動作させることができる。
【００１６】
駆動源機構１２の歯１８には第１の歯車２０と第２の歯車２１が噛み合っている。第１の歯車２０は筐体１１の左側壁１１ａを貫通しこの左側壁１１ａに回転可能に支持された第１の軸２２の一端に取り付けられて駆動源機構１２の歯１８に噛み合っている。第２の歯車２１は筐体１１の左側壁１１ａを貫通しこの左側壁１１ａに回転可能に支持された第２の軸２３の一端に取り付けられて駆動源機構１２の歯１８に噛み合っている。この実施の形態において、駆動源機構１２の歯車と第１及び第２の歯車２０，２１の歯車比は、駆動源機構１２の歯車が１回転する間に第１及び第２の歯車２０，２１の歯車が４回転するように設定されている。すなわち、駆動源機構１２の歯車が１／４回転する間に第１及び第２の歯車２０，２１の歯車が１回転する。第１及び第２の歯車２０，２１は駆動源機構１２からの駆動力を受け取って綴編みユニット１０の各駆動部へ伝達する役割りを持つ。
【００１７】
第２の軸２３の他端近くの部分には第３の歯車２４が取り付けられている。第２の歯車２１と第３の歯車２４は歯数が同数に設定されている。そのため、第２の歯車２１が４回転すれば第３の歯車２４も４回転する。第２の軸２３の他端には第３の歯車２４の先方に円板部材２５が取り付けられている。円板部材２５は、筐体１１の天井壁１１ｂに取り付け支持された挿入針駆動機構１５の一部品、すなわち一構成要素である。
【００１８】
挿入針駆動機構１５は、図５に示されているように、円板部材２５と、筐体１１の天井壁１１ｂに固定取り付けされたシリンダー部２７と、シリンダー部２７の内部に往復運動可能に配置された摺動部材２８と、摺動部材２８に取り付けられて下方に延びる棒状のロッド部材２９とから成る。ロッド部材２９の下方先端には挿入針３０が取り付けられており、摺動部材２８の上下方向への往復運動にともなって上下運動する。ここで、挿入針駆動機構１５において摺動部材２８が往復運動する機構について説明する。円板部材２５には、第３の歯車２４側からみて反対側の面の、第２の軸２３からずれた位置（偏心位置）にピン３１が突設されている。一方、摺動部材２８の、円板部材２５と対面する側には、当該摺動部材２８の運動方向とはほぼ直角の方向へ直線状に延びる溝３２が形成され、この溝３２の中に上記ピン３１が収容されている。かかる構成の下で、円板部材２５が回転すると、ピン３１は円軌道を描きながら移動するから、この円運動は、溝３２を有し、シリンダー部２７によって横方向の運動が規制された摺動部材２８にとっては上下方向の往復運動に変換される。そして、ピン３１の円運動の最も上の位置が摺動部材２８の最上点であり、ピン３１の円運動の最も下の位置が摺動部材２８の最下点である。もちろん、ピン３１と溝３２の関係は、ピン３１の円運動の最も左右の位置が摺動部材２８の溝３２の左右端部から逸脱しないように設定してある。なお、この実施の形態では最上点と最下点の間の距離を約１５ｍｍ（ミリメートル）に設定してあり、この距離を挿入針３０が移動して綴編み動作をするようになっている。
【００１９】
挿入針３０は、図５に示されているように、全体としては、針金材をカギ形、或いはＵ字形に折り曲げ成形して成り、ロッド部材２９に接続されている基端部とは反対の先端部分は綴編み操作をするために編針５と同様の構造になっている。すなわち挿入針３０は、その先端側の部分に、直線状に延びる針本体３０ａと、針本体３０ａの先端部において略Ｕ字形に上向きに折り曲げ成形されたフック部３０ｂと、フック部３０ｂよりも少し基端側において針本体３０ａに回動可能に取り付けられ、フック部３０ｂのＵ字形開口を開閉するベラ部３０ｃとを有している。なお挿入針３０は、針金材をカギ形、或いはＵ字形に折り曲げ成形した方向が筐体１１の前後方向になるようにロッド部材２９に取り付けられている。また、挿入針３０の先端側部分は、針誘導管３３の中に収容されている。針誘導管３３は、筐体１１の内部の挿入針３０のフック部３０ｂに対応する位置において骨組み構造体７（或いは骨格部材）に取り付けられており、挿入針３０の往復運動に際して、挿入針３０のフック部３０ｂが正しい方向へ移動するためのガイドの役割りを有する。また誘導管３３は、図４に示されているように一方の側面（垂直側面）３３ａがほぼ垂直方向に延びる一方、これとは反対側の側面（傾斜側面）３３ｂが垂直線に対して所定の角度をなすような傾斜方向に延びるような、いわゆる非対称構造になっている。そして、挿入針３０は挿入針駆動機構１５の作動により、その先端側部分が針誘導管３３の中を通って進退運動することができる。この進退運動に際して、挿入針３０の先端の進行先は綴編みされる編目部分である。
【００２０】
次に、編針駆動機構１６の構成および作用について説明する。先の説明で、第２の軸２３の他端近くの部分には第３の歯車２４が取り付けられており、さらにその先方に円板部材２５が取り付けられていることを明らかにした。図４に示されているように、この第３の歯車２４には第４の歯車３４が噛み合わされている。第３の歯車２４と第４の歯車３４の間では、第３の歯車２４が駆動側歯車で、第４の歯車３４が従動側歯車の関係になっている。第４の歯車３４は筐体１１の左側壁１１ａに回転可能に取り付け支持された第３の軸３５に取り付けられている。第３の軸３５は第４の歯車３４の回転中心部を貫通して先方へ延び、その先端には第５の歯車３６が取り付けられている。第５の歯車３６は図１から分かるように傘歯歯車から成り、この第５の歯車３６には、これに対応するような傘歯歯車構造を有する第６の歯車３７が噛み合わされている。第６の歯車３７は筐体１１の前側壁１１ｄに回転可能に取り付け支持された第４の軸３８に取り付けられている。第５の歯車３６と第６の歯車３７の間では、第５の歯車３６が駆動側歯車で、第６の歯車３７が従動側歯車の関係になっている。第６の歯車３７の後方においては第７の歯車３９が第４の軸３８に同軸に取り付けられており、この第７の歯車３９には第８の歯車４０が噛み合わされている。第８の歯車４０は筐体１１の前側壁１１ｄに回転可能に取り付け支持された第５の軸４１に取り付けられている。第５の歯車３６、第６の歯車３７、第７の歯車３９および第８の歯車４０は編針駆動機構１６の構成要素である。
【００２１】
編針駆動機構１６は上記第５の歯車３６、第６の歯車３７、第７の歯車３９および第８の歯車４０と、さらに第８の歯車４０と編針５の間に介装された動力伝達部材４２とから成る。第８の歯車４０と動力伝達部材４２の間において、第５の軸４１上の、第８の歯車４０の先方部分には円板部材４３が取り付けられている。円板部材４３には、第８の歯車４０側からみて反対側の面の、第５の軸４１からずれた位置（偏心位置）にピン４４が突設されている。他方、動力伝達部材４２の、円板部材４３と対面する側には、当該動力伝達部材４２の運動方向とはほぼ直角の方向すなわち、第２の針床２の面から立ち上がった方向へ直線状に延びる長穴形状の溝４５が形成され、この溝４５の中に上記ピン４４が収容されている。また動力伝達部材４２の、溝４５の形成位置の後方位置或いは部位には編針５の駆動係合部５ｄに係合する編針係合溝４６が形成配置されている。この編針係合溝４６は動力伝達部材４２上の配置位置において、第２の針床２の長手方向に開放された凹形状に形成され、綴編みユニット１０が第１および第２の針床１，２の長手方向に移動する際に、編針係合溝４６の中に上記編針５の駆動係合部５ｄが１個づつ順次進入して係合し、また出ることによって係合解除するようになっている。複数の編針５のうち、駆動係合部５ｄが編針係合溝４６に係合している編針５は動力伝達部材４２と一体的に運動可能である。
【００２２】
かかる構成の下で、円板部材４３が回転すると、ピン４４は円軌道を描きながら移動する。この円運動は、溝４５を有する動力伝達部材４２にとっては第２の針床２の面に沿った上下方向の進退運動に変換されるから、動力伝達部材４２は第２の針床２の面に沿った上下方向に進退運動を行うことができる。そして、第２の針床２の面に沿って、ピン４４の円軌道の最も上方の位置が動力伝達部材４２の最も前進した点であり、ピン４４の円軌道の最も下方の位置が動力伝達部材４２の最も後退した点に相当する。以上の動力部材４２の進退運動は、これに係合した編針５の進退運動でもある。もちろん、ピン４４と溝４５の関係は、ピン４４が１サイクル円運動する間に、当該ピン４４が動力伝達部材４２の溝４５から逸脱しないように設定してある。なお、この実施の形態では動力部材４２および編針５の最も前進した点と最も後退した点の間の距離を約１５ｍｍに設定してあり、この距離を編針５が挿入針３０と連係移動して、挿入針３０に綴編み動作を行わせるようになっている。
【００２３】
次に、綴編みユニット１０全体を第１および第２の針床１、２の長手方向に移動させるユニット搬送機構１３について説明する。先の説明で、第１の歯車２０が筐体１１の左側壁１１ａを貫通しこの左側壁１１ａに回転可能に支持された第１の軸２２の一端に取り付けられて駆動源機構１２の歯１８に噛み合っていることを明らかにした。図１に示されているように、上記第１の軸２２の、第１の歯車２０取り付け端部とは反対側の端部には円板部材５０が取り付けられており、この第３の円板部材５０には、第１の歯車２０側からみて反対側の面の、第１の軸２２の軸心からずれた位置（偏心位置）にピン５１が突設されている。また、第３の円板部材５０のさらに先方には揺動プレート５２が、ピン５１に枢着、すなわちピン結合された状態で結合されている。
【００２４】
揺動プレート５２は、図５に示されるように、中間部分のプレート本体部５２ａと、プレート本体部５２ａから第３の円板部材５０の方向へ延びている駆動側アーム部５２ｂと、プレート本体部５２ａから第３の円板部材５０側とは反対の方向へ延びている支持アーム部５２ｃとを一体的に成形して成る。揺動プレート５２は、駆動側アーム部５２ａの枢着点５３において第３の円板部材のピン５１と係合しており、両部材は相対的に回転可能である。他方、揺動プレート５２の支持アーム部５２ｃには長孔５４が形成され、この長孔５４には揺動プレート５２を支持するための支持ピン５５が緩く係合されている。さらに揺動プレート５２のプレート本体部５２ａには爪部材５６がピン５７により結合され、またこの爪部材５６を一定の方向に付勢するための弾性部材としてのバネ部材５８が取り付けられている。
【００２５】
爪部材５８はバネ部材５７に接触してバネ作用力を受ける被付勢部５６ａと、綴編みユニット１０を移動させるように作動する駆動歯車（後出）に噛合い係合する噛合部５６ｂとを有している。揺動プレート５２と爪部材５６とはピン５７による結合部分において相対的に回転可能である。バネ部材５８は、揺動プレート５２の本体部５２ａにおいて、一端部が本体部５２ａに設けられた引掛け固定部５２ｄに固定され、中間部が本体部５２ａに設けられたバネ支え部材５９に支持されて湾曲状に屈曲され、他端部がバネの作用力（反発力）により爪部材５６の被付勢部５６ａに付勢接触している。
【００２６】
さらに、爪部材５６に隣接した位置には第９歯車６０が配置されている。この第９歯車６０は筐体１１の左側壁１１ａに一端が回転可能に支持された第６の軸６１の中間部分に取り付けられ、爪部材５６の噛合部５６ｂと噛合い係合している。第６の軸６１の他端部には第１０の歯車６２が取り付けられている。第９歯車６０には鋸歯状歯車が用いられ、その鋸歯の向きは、図５に示すように、筐体１１の左側壁側からみて反時計周り方向へ鋸歯突起が向くように設定されている。この鋸歯の設定は、これに噛合い係合する爪部材５６との位置関係で決定される。第１０歯車６２はその下端エッジ部が第１の針床１に形成された針溝４、もしくは針溝４の先端部に隣接して整列配置された凹凸部６３に係合されている。第９歯車６０と第１０歯車６２は歯数が同じに設定され、また第１０歯車６２の歯のピッチは上記針溝４のピッチまたは凹凸部６３のピッチに等しく設定されている。
【００２７】
以上の構成を有する綴編み機の動作について、以下説明する。図７は綴編み動作をしているときの作業部位付近を拡大して示す正面図である。本実施の形態に係る綴編み機は横編み機の基本構成部分（第１および第２の針床１，２など）を含むことをこの実施の形態の最初の部分で説明した。綴編み作業は横編み機の基本構成部分である第１および第２の針床１，２の上側に綴編みユニット１０を設置して行う。綴編みユニット１０には上述したように綴編みに必要な各種機構、部材が収容されている。編地についてみると、編地（符号６４で示す）は、上述した横編み作業により作製され、出来上がった編地６４は第１の針床１と第２の針床２との間の隙間６から下方へ垂れ下がり、第１および第２の針床１，２の編針５には編地６４の終端編目が掛かっており終端縁を形成している。本実施の形態においては、綴編み作業を開始する前段階として、まず隙間６を広くするため、第１の針床１を下方、具体的には図７中矢印Ｓ０で示された傾斜方向下方にスライド移動させる。元々編み機の第１の針床１は、編地を第２の針床２から外す空間を確保するために、上記のように矢印Ｓ０で示された傾斜方向下方にスライド移動させることができるようになっているが、本発明においては傾斜方向下方へのスライド移動の量が大きくなるように構造が改良してある。これにより、初め第１の針床１と第２の針床２は、高さ位置が同じレベルにあったものが、第１の針床１の方が低くなり第２の針床２との間で段差ｄができる。それとともに、第１の針床１が傾斜方向下方にスライド移動したことにより第１の針床１は所定寸法だけ後退し、第２の針床２との間の隙間６が大きく広がり、この隙間６における作業がし易くなるとともに、綴編みユニット１０の一部部品、とりわけ挿入針３０が隙間６の中に楽に入り易くなる。
【００２８】
次に、第１の針床１側の編針５に掛かっている編目を対向する第２の針床２側の編針５へ１目ずつ移し替える。これにより編地６４は第２の針床２側の編針５のみに掛かり、且つ第２の針床２側の編針５は編目が２目ずつ掛かっていることになる。この状態で第２の針床２の側のみに対して最後の１回の編み作業を行うと、上記第２の針床２側の編針５に２目ずつ掛かっていた編目のさらに次の段に１目だけの編目ができ、これが終端編目（１重の糸で出来た編目から成る）になる。図７は上記編目の移し替えおよび最後の１回の編み作業を終えた後の状態を示している。なお、上記最後の１回の編み操作においては、先の編み作業よりも粗い目の編目ができるように粗目編みを行う。これは、その後の綴編み作業をし易くするのと、出来上がった綴編みの目（鎖状の編目）が窮屈にならないようにするためである。また第１の針床１と第２の針床２との間では第１の針床１の側から順に、第１の針床１、隙間６、編地６４、第２の針床２という配置状態となり（図４を参照）、編地６４と第１の針床１との間に広くなった隙間（空間）６が確保される（図７を参照）。
【００２９】
針床１，２の上側に綴編みユニット１０を設置した状態では、筐体１１は左右側壁１１ａおよび１１ｃの下辺部が第１の針床１とフレーム３の結合部分および第２の針床２とフレーム３の結合部分にそれぞれ設置されることにより編み機に据え付けられる。これにより、動力伝達部材４２は、その編針係合溝４６に編針５の駆動係合部５ｄが係合する。第１０歯車６２は第１の針床１に形成された針溝４、もしくは凹凸部６３に係合する。挿入針３０は編地６４の前後端部付近において、挿入針駆動機構１５に取り付けられた状態で、第１および第２の針床１，２の隙間６から下方へ挿入され、挿入針３０の先端は、編地６４の裏側で、第２の針床２側の編針５先端部の下方に位置する針誘導管３３の中にセットされる。挿入針３０はＵ字形状をしているから、挿入針３０の先端部分は針誘導管３３の中で、正面側から見るとほぼ垂直方向（図７参照）、側面側から見るとやや前傾姿勢（図１、図５参照）で上方を向いている。針誘導管３３は、垂直側面３３ａが第２の針床２の前側面にほぼ接する位置で垂直方向に延びる一方、傾斜側面３３ｂが垂直線に対して所定の角度をなすような傾斜方向に延びるような姿勢でセットされる。これにより垂直側面３３ａは挿入針３０の往復運動のガイドを行い、傾斜側面３３ｂは図７に示されているように編地６４を第２の針床２の前側面から遠ざける方向押しやり、挿入針３０をガードして綴編み動作を行い易くしている。
【００３０】
以上の状態で、駆動源機構１２のハンドル１９を操作して駆動源機構を回転させると、駆動源機構１２の歯１８に噛み合っている第１の歯車２０および第２の歯車２１が回転する。第１の歯車２０の回転運動は第１の軸２２を介してユニット搬送機構１３へ伝えられ綴編みユニット１０を移動させる。第２の歯車２１の回転運動は第２の軸２３を介して挿入針駆動機構１５および編針駆動機構１６へ伝えられ挿入針機構１４を動作させるとともに対応する編針５を連係動作させる。これが綴編み動作である。
【００３１】
ここでは先ず第２の歯車２１の回転に基づく綴編み動作について説明する。第２の軸２３の回転運動により円板部材２５が一体に回転運動し、これに係合する挿入針駆動機構１５の摺動部材２８を往復運動させる。この摺動部材２８の往復運動に伴って、ロッド部材２９の下端に取り付けられた挿入針３０が上下運動する。これにより、挿入針３０の先端部分は編地６４の裏側において、ターゲットとなる終端編目へ向けて前進運動し、その後、後退運動する。他方、第２の軸２３には第３の歯車２４が取り付けられており第２の軸２３と一体に回転運動する。この第３の歯車２４は第４の歯車３４に噛合っているから、動力は第５の歯車３６、第６の歯車３７、第７の歯車３９、第８の歯車４０によって動力伝達部材４２まで伝達される。このとき第５の歯車３６と第６の歯車３７は傘歯歯車であり、傘歯の部分が互いに噛合っているから、動力伝達方向が第５の歯車３６から第６の歯車３７へ伝えられるところで９０度変換される。そして、第８の歯車４０にピン４４を介して係合する動力伝達部材は編針５の進退運動方向と同じ方向へ進退運動し、編針５を針溝４に沿って前進運動させ、その後、後退運動させる。この編針５は上記挿入針３０の前進運動においてターゲットとされた終端編目を保持している編針である。これらの挿入針３０の進退運動と編針５の進退運動が連係することにより綴編み動作が実行される。
【００３２】
綴編み動作における挿入針３０と編針５の連係動作について、図７、図８および図９を参照して説明する。図７は綴編み動作における初期状態を示している。この状態において、挿入針３０は針誘導管３３の内部に引っ込んだ後退位置にあり、編針５もまた後退位置にある。このとき挿入針３０のフック部３０ｂには１回前の綴編み動作で１つ前の編針５から抜き取った編目の糸が残っており、且つフック部３０ｂはベラ部３０ｃにより閉じられている。編針５についてみると、糸掛け部５ｂには終端編目の糸が掛かっており、且つ糸掛け部５ｂはベラ部５ｃにより閉じられているかまたは開いているかのどちらでもよい。１つ前の編針５は編目が抜き取られているから空である。
【００３３】
次に、挿入針３０および編針５が共に後退位置にある状態から、先ず挿入針３０が後退位置から前進し始め編針５の終端編目６４ａへ向かう。図８（ａ）はこのときの作動状況を示しており、挿入針３０は前進しているが編針５はまだ前進していない状態である。挿入針３０が前進し続けると、１回前の綴編み動作で引っ掛けられた終端編目はその位置に残ろうとするから挿入針３０に対しては相対的に後方へと移動する。１回前の綴編み動作で引っ掛けられた終端編目とは、１本前の編針から外された終端編目のことであり、ここでは前回の終端編目とする。なお、前回の終端編目は図８（ａ）には図示してない。この移動の途中で前回の終端編目はベラ部３０ｃを開いて針本体３０ａの基端側部分へと移る。これによりフック部３０ｂは空となり挿入針３０は編針５の終端編目６４ａ（今回の終端編目とする）の中を通って前進位置へ到達する。
【００３４】
次に編針５が後退位置から前進し始める。図８（ｂ）はこのときの作動状況を示しており、編針５が挿入針３０よりわずかのタイミング遅れて前進している状態である。このとき、糸掛け部５ｂには先の挿入針３０の前進動作で当該挿入針３０に引っ掛けられた今回の終端編目６４ａが残っており、編針５が前進し続けると、上記今回の終端編目６４ａはその位置に残ろうとするから編針５に対しては相対的に後方へと移動する。この移動の途中で今回の終端編目６４ａはベラ部５ｃを開いて針本体５ａの基端側へと移る。これにより糸掛け部５ｂは空となり編針５は前進位置へ到達する。以上で挿入針３０および編針５が共に前進位置にある状態となる。なお、この綴編み動作に際しては、上述した横編みとは異なり新たな糸の供給は行わない。
【００３５】
次に、今度は編針５が先に前進位置から後退し始める。図９（ａ）はこのときの作動状況を示しており、編針５が後退しつつあり、丁度今回の終端編目６４ａが編針５から抜け外れようとしているが、挿入針３０はまだ後退していない状態である。編針５が糸掛け部５ｂを空にしたままで後退し続けると、今回の終端編目６４ａはやはりその位置に残ろうとするから、今度は編針５に対しては相対的に前方へと移動する。この移動の途中で今回の終端編目６４ａはベラ部５ｃ（先の編針５の前進運動で開いた）を閉じ、さらにベラ部５ｃおよび糸掛け部５ｂを乗り越えるようにして針本体５ａの先端側へと移るとともに編針５から抜け外れ、編針５は後退位置に到達する。これにより編針５は編目或いは編地６４から完全に離脱し、且つその糸掛け部５ｂは空のままである。
【００３６】
次に挿入針３０が前進位置から後退し始める。図９（ｂ）はこのときの作動状況を示しており、挿入針３０が編針５よりわずかのタイミング遅れて後退している状態である。この後退運動の際に挿入針３０はフック部３０ｂに今回の終端編目６４ａを引っ掛けている。また、上述の図８（ａ）を参照した説明で述べたように、ベラ部３０ｃよりも基端側の部分に前回の終端編目を引っ掛けている状態であったから、挿入針３０がフック部３０ｂに今回の終端編目６４ａを引っ掛けたままで後退し続けると、前回の終端編目はやはり元の位置に残ろうとするから、今度は挿入針３０に対しては相対的に前方へと移動する。この移動の途中で前回の終端編目はベラ部３０ｃ（先の挿入針３０の前進運動で開いた）を閉じ、さらにベラ部３０ｃおよびフック部３０ｂを乗り越えるようにして針本体３０ａの先端側へと移るとともに挿入針３０から抜け外れ、挿入針３０は後退位置に到達する。この動作要領は、上記今回の終端編目６４ａが編針５から抜け外れるときと同じである。これにより前回の終端編目と今回の終端編目６４ａの間で鎖編み（綴編みの一種である）が行われる。なお、図９（ｂ）に示されている今回の終端編目６４ａは次回の綴編み動作（図７の状態から開始される）においては前回の終端編目となる。以上の綴編み動作を終端縁の一端から他端まで、終端編目に対して順次行うと、編地６４に対する綴編みは完了し、終端縁が解けることはない。
【００３７】
次に綴編みユニット１０の搬送動作について図５を参照して説明する。図５においては、矢印Ｓ４方向が前方でありその逆は後方である。針床１，２の上側に綴編みユニット１０を設置した状態では、ユニット搬送機構１３に関しては、第１０歯車６２が第１の針床１に形成された針溝４、もしくは凹凸部６３に係合していることは先の説明で述べた。駆動源機構１２のハンドル１９を操作して駆動源機構を回転させると、駆動源機構１２の歯１８に噛み合っている第１の歯車２０が回転する。第１の歯車２０の回転運動は第１の軸２２を介してユニット搬送機構１３へ伝えられるが、第１の軸２２の回転運動により第３の円板部材５０が一体に回転運動し、これにともなってピン５１（および枢着点５３）が円軌道を描いて矢印Ｓ５で示された時計周り方向へ周回運動をし、ピン５１を介して第３の円板部材に係合する揺動プレート５２が揺動運動と前後方向の往復スライド運動を行う。この揺動プレート５２の運動について詳しく説明する。揺動プレート５２は長孔５４に設置された支持ピン５５により支持され、第３の円板部材とは枢着点５３においてピン５１と結合しているから、第３の円板部材５０の回転運動に際して、ピン５１の円軌道の最上点と最下点の間で駆動側アーム部５２ｂが上下に移動し、揺動プレート５２全体は、支持ピン５５を支点として最上点と最下点の間で揺動運動、すなわち上記矢印Ｓ５で示された方向およびその逆方向への円弧状の往復運動をする。
【００３８】
また一方、揺動プレート５２は第３の円板部材５０の回転運動に際して、ピン５１の円軌道の最も前側の点と最も後ろ側の点の間（図５でみた場合は左右端の点）で支持ピン５５が長孔５４の中を移動しながら矢印Ｓ４方向とその逆方向へ前後スライド運動をする。したがって、揺動プレート５２は、全体としては上記揺動運動と前後スライド運動が合わさった揺動・スライド運動を行う。この揺動プレート５２の揺動・スライド運動により、爪部材５６は、バネ部材５８により第９の歯車６０に付勢された状態で同様の揺動・スライド運動を行う。そして、揺動プレート５２が前方端に到達したときに爪部材５８の噛合部５６ｂが第９歯車６０のそれまで噛合っていた歯（前回の噛合歯とする）から外れ、揺動プレート５２が最上点に到達したときに爪部材５８の噛合部５６ｂが第９歯車６０の次に噛合うべき歯（今回の噛合歯とする）に噛合う。そして揺動プレート５２が最上点から最下点まで揺動・スライド運動する間に、爪部材５８は噛合部５６ｂが第９歯車６０の今回の噛合歯を押し下げるから、第９の歯車６０はその歯の１ピッチ分だけ矢印Ｓ６方向へ回転する。この回転は第６の軸６１を介して第１０の歯車６２に伝えられ、第１０の歯車６２は第１の針床１の上を上記第９の歯車６０の歯の１ピッチ分に対応する距離だけ前方へ移動し、同じ距離だけ綴編みユニット１０を前方へ移動させる。この移動距離は第２の針床２の編針５の１ピッチに等しく設定されている。この綴編みユニット１０の移動は、筐体１１が第１の針床１とフレーム３の結合部分および第２の針床２とフレーム３の結合部分に設定され、上記結合部分がレール或いはガイドの役割を果たすことにより実行される。なお編針５のピッチ寸法は第１および第２の針床１，２について同じである。
【００３９】
以上から、綴編みユニット１０が編針５の１ピッチ分だけ前進したところで挿入針３０と編針５が連係動作を行ってターゲットとなる終端編目について綴編み動作を行い、次にまた綴編みユニット１０が編針５の１ピッチ分だけ前進したところで挿入針３０と編針５が連係動作を行って次のターゲットとなる終端編目について綴編み動作を行うという動作を繰り返すことにより終端編目は順次綴編みが施され、終端縁の一端から他端まで綴編み動作が行われて終了する。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
針床の裏側に挿入針を針床の長手方向に移動させながら、編針に掛かっている終端編目に挿入針を通す一方でそれまで掛かっていた編針を外すとともに、１つ前の編針から受け取った終端編目とその次に受け取った終端編目を編み合わせる動作を順次繰り返し、編地の終端縁の編目を挿入針で順次鎖状につなぎ合わせ、綴編み作業を行わせるものであり、綴じ編みを手作業に頼ることなく機械化することができるので、綴編み作業を著しく効率化させるとともにコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る綴編み機の全体構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】前記実施の形態における綴編み機構の部分を抽出して概略的に示す斜視図である。
【図３】前記実施の形態における綴編み機の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図４】前記実施の形態における綴編み機の内部構造を概略的に示す正面図である。
【図５】前記実施の形態における挿入針駆動機構およびユニット搬送機構の部分を抽出して概略的に示す側面図である。
【図６】前記実施の形態における駆動源機構の部分を概略的に示す側面図である。
【図７】前記実施の形態において綴編み動作の開始前辞典における作業部位付近を拡大して示す正面図である。
【図８】前記実施の形態において綴編み動作の内容を手順にしたがって説明する作業部位付近の部分拡大図である。
【図９】前記実施の形態において綴編み動作の内容を手順にしたがって説明する作業部位付近の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  第１の針床
２  第２の針床
３  フレーム
４  針溝
５  編針
６  隙間
７  骨組構造体
１０  綴編みユニット
１１  筐体
１２  駆動源機構
１３  ユニット搬送機構
１４  挿入針機構
１５  挿入針駆動機構
１６  編針駆動機構
３０  挿入針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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