(57)【要約】      （修正有）【課題】ブームフートの高さを変えることなく油圧配管を配設することができる作業車両の油圧配管構造を提供する。【解決手段】車体に対して水平旋回若しくは水平揺動可能に枢結された作業装置において、本体側枢結部１５を構成する上下一対の枢結ボス１７,１９とスイング側枢結部２５の上側支持アーム２７と下側支持アーム２８を上下に延びる１本の枢結ピン５５で枢結し、この枢結ピン５５の上下方向略中央部に前後方向に貫通するホースガイド孔が形成して、油圧配管６０をこのホースガイド孔に挿通されて配設する。【選択図】図２
2008081995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体に対して水平旋回若しくは水平揺動可能に枢結された作業装置と、前記車体に設けられ作動油を供給する動力装置と、前記作業装置に取り付けられ、前記動力装置から供給される作動油により前記作業装置を作動させる油圧アクチュエータと、前記動力装置および前記油圧アクチュエータを繋いで前記作動油を供給する油圧配管とを有する作業車両において、
前記車体および前記作業装置が上下に延びる枢結ピンで枢結され、
前記枢結ピンに前後方向に貫通するホースガイド孔が形成され、
前記油圧配管が前記ホースガイド孔に挿通されて配設された作業車両の油圧配管構造。
【請求項２】
前記車体の先端部に、前方に延びる上下一対の枢結ボス部を有する本体側枢結部が設けられ、
前記作業装置の下端部に、上下に対向して延びる上側支持アームおよび下側支持アームを有するスイング側枢結部が設けられ、
前記上側および下側支持アームの間に前記上下一対の枢結ボス部を挿入し、前記上側および下側支持アームと前記上下一対の枢結ボス部とに形成された上下に同軸上に延びる枢結孔に前記枢結ピンを挿入して前記車体および前記作業装置を枢結するように構成され、
前記上下一対の枢結ボス部の間に前記ホースガイド孔が位置するように構成された請求項１に記載の作業車両の油圧配管構造。
【請求項３】
前記上下一対の枢結ボス部の側面に、前記上下一対の枢結ボス部を繋ぐように取り付けられた棒状のホースガイド部材を有する請求項２に記載の作業車両の油圧配管構造。
【請求項４】
前記枢結ピンが、一本の円筒状若しくは円柱状に形成され、上下方向略中央部に前記ホースガイド孔が前後方向に貫通して形成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車両の油圧配管構造。
【請求項５】
前記枢結ピンが、
円筒状若しくは円柱状に形成され上下に同軸上に並ぶ２個の本体部と、
前記２個の本体部を繋ぐように設けられた少なくとも２個以上の接続部とから構成され、
前記接続部の間に形成された空間を前記ホースガイド孔として用いる請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車両の油圧配管構造。
【請求項６】
前記枢結ピンが、上下方向に貫通して前記ホースガイド孔と連通する貫通孔を有し、
前記ホースガイド孔に挿入された前記油圧配管を、前記貫通孔を通して前記枢結ピンの上端部若しくは下端部から外部に出すように構成した請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業車両の油圧配管構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体部材に水平旋回自在にスイング部材を枢結して構成されるスイング装置を有する作業車両の油圧配管構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなスイング装置として、例えば、掘削ブームを車体前部に水平旋回（揺動）自在に取り付けて構成されるスイング式パワーショベルがある。スイング式パワーショベルは、一般的には、クローラ式の走行装置の上にオペレータキャビン等を備えた本体装置（本体部材）が水平旋回可能に設けられ、本体装置の前部にショベル機構が水平旋回若しくは水平揺動可能に取り付けられて構成される。
【０００３】
このようなショベル機構は、油圧アクチュエータにより上下方向に揺動するブーム、アーム、および、バスケット等から構成されているため、本体装置から油圧アクチュエータを作動させるための作動油を送る必要があり、本体装置とショベル機構との間に油圧配管が設けられている。この油圧配管の配管構造としては、例えば、上述の本体装置とショベル機構との枢結部分において、この枢結部分の下方を通るように配設される場合（例えば、特許文献１参照）や、枢結部分の側方を通るように配設される場合がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２４２１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、枢結部分の下方を通るように油圧配管を配設すると、油圧配管が長くなるばかりか、枢結部分の下方に油圧配管を通すための空間（通路）を形成する必要が生じ、ブームフート（地上からブームの基端部の枢結点までの距離）が高くなってしまうという課題がある。また、枢結部分の側方を通るように油圧配管を配設すると、左右の旋回又は揺動時に油圧配管を曲げようとする力が大きく働いてしまうという課題がある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、ブームフートを高くすることなく油圧配管を配設することができる作業車両の油圧配管構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る作業車両（例えば、実施形態におけるパワーショベル車１）の油圧配管構造は、車体（例えば、実施形態における車体フレーム１１）と、この車体に対して水平旋回若しくは水平揺動可能に枢結された作業装置（例えば、実施形態におけるパワーショベル機構２０）と、車体に設けられ作動油を供給する動力装置と、作業装置に取り付けられ、動力装置から供給される作動油によりこの作業装置を作動させる油圧アクチュエータ（例えば、実施形態におけるブームシリンダ２１ａ、アームシリンダ２２ａ、および、バケットシリンダ２３ａ）と、動力装置および油圧アクチュエータを繋いで作動油を供給する油圧配管とを有する作業車両に用いられるものであり、車体および作業装置が上下に延びる枢結ピンで枢結され、この枢結ピンに前後方向に貫通するホースガイド孔が形成される。そして、油圧配管がこのホースガイド孔に挿通されて配設される。
【０００８】
このような本発明に係る油圧配管構造において、車体の先端部に、前方に延びる上下一対の枢結ボス部（例えば、実施形態における枢結プレート１６，１８および枢結ボス１７，１９）を有する本体側枢結部が設けられ、作業装置の下端部に、上下に対向して延びる上側支持アームおよび下側支持アームを有するスイング側枢結部が設けられ、上側および下側支持アームの間に上下一対の枢結ボス部を挿入し、上側および下側支持アームと上下一対の枢結ボス部とに形成された上下に延びる枢結孔に枢結ピンを挿入して車体および作業装置を枢結するように構成され、上下一対の枢結ボス部の間にホースガイド孔が位置するように構成されることが好ましい。
【０００９】
このとき、上下一対の枢結ボス部の側面に、これらの上下一対の枢結ボス部を繋ぐように取り付けられた棒状のホースガイド部材を有することが好ましい。
【００１０】
また、このような本発明に係る油圧配管構造において、枢結ピンが、一本の円筒状若しくは円柱状に形成され、上下方向略中央部に上述のホースガイド孔が前後方向に貫通して形成されることが好ましい。あるいは、枢結ピンが、円筒状若しくは円柱状に形成され上下に同軸上に並ぶ２個の本体部と、これらの２個の本体部を繋ぐように設けられた少なくとも２個以上の接続部とから構成され、これらの接続部の間に形成された空間をホースガイド孔として用いることが好ましい。
【００１１】
また、枢結ピンが、上下方向に貫通してホースガイド孔と連通する貫通孔を有し、ホースガイド孔に挿入された油圧配管を、貫通孔を通して枢結ピンの上端部若しくは下端部から外部に出すように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る作業車両の油圧配管構造を以上のように構成すると、車体と作業装置とを繋ぐ油圧配管を、枢結ピンに形成されたホースガイド孔を挿通させて配設することができるので、この油圧配管の取り回しを容易にすることができる。また、このように枢結部（枢結ピン）に油圧配管を配設することにより、この枢結ピンの前後では油圧配管を真っ直ぐに配設することができるので、油圧配管を短くすることができるとともに、作業装置のスイング時（水平旋回若しくは水平揺動時）におけるホースの許容曲げＲを満足することができ、油圧配管が損傷することがない。さらに、このような構成によると、スイング側枢結部の構造を変更する必要がないので、枢結ピンにかかる面圧は従来の大きさと同じにすることができる。そのため、ブームフートを高くする等の設計変更をする必要はない。なお、上下一対の枢結ボスの間にホースガイド部材を設けることにより、ホースガイド孔に挿通させることができない油圧配管をこのホースガイド孔と枢結ピンの間にできた空間で保持することができ、より多くの油圧配管を配設することができる。また、枢結ピンに上下に貫通する貫通孔を設けると、ホースガイド孔に挿入させた油圧配管を、この貫通孔を通して枢結ピンの上端部若しくは下端部から外部に出すことができ、油圧配管の配置の自由度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る油圧配管構造を有した作業車両の例として、クローラ型パワーショベル車について、図１を用いて説明する。このパワーショベル車１は、左右一対のクローラ式走行機構を有した走行装置３０と、走行装置３０の上に旋回機構３５により水平旋回可能に設けられた車両本体１０と、車両本体１０の前部に水平旋回（水平揺動）可能に取り付けられたパワーショベル機構２０とから構成される。
【００１４】
走行装置３０は、それぞれ駆動スプロケット３２、従動スプロケット３３、および、これらのスプロケット３２，３３に掛け回された履帯３４から構成されるクローラ機構を、走行フレーム３１の左右に設けて構成される。そしてこの走行フレーム３１の中央上部に旋回機構３５が設けられている。この旋回機構３５により水平旋回可能に支持される車両本体１０は、車体フレーム１１の上に、運転キャビン１２、エンジン等の動力装置１３等を配設して構成され、車体フレーム１１の前端に前方に突出して本体側枢結部１５が形成されている。
【００１５】
パワーショベル機構２０は、本体側枢結部１５に垂直軸Ａを中心として水平旋回若しくは揺動自在に枢結されたスイング側枢結部２５と、このスイング側枢結部２５に垂直面内で上下に揺動可能に枢結されたブーム２１と、ブーム２１の先端に同一垂直面内で上下に揺動可能に枢結されたアーム２２と、アーム２２の先端に同一垂直面内で上下に揺動可能に枢結されたバケット２３とから構成される。されに、ブーム２１を上下に揺動させるブームシリンダ２１ａがスイング側枢結部２５とブーム２１とを繋いで配設され、アーム２２を上下に揺動させるアームシリンダ２２ａがブーム２１とアーム２２とを繋いで配設され、バケット２３を上下に揺動させるバケットシリンダ２３ａおよびリンク２３ｂが図示のようにアーム２２とバケット２３とを繋いで配設されている。なお、後述する図２（ｂ）に示すように、スイング側枢結部２５の右側側部には側方に突出するシリンダ取付部２９が形成されており、このシリンダ取付部２９の先端部と車体フレーム１１とを繋いでスイングシリンダ４０が配設されている。
【００１６】
動力装置１３は、エンジン、エンジンにより駆動される油圧ポンプ、制御バルブ類等から構成され、運転キャビン１２内に搭乗した作業者が運転キャビン内に設けられている操作装置を操作すると、この操作に応じて制御バルブ類の作動制御がなされ、油圧ポンプから吐出される作動油をスイングシリンダ４０、ブームシリンダ２１ａ、アームシリンダ２２ａ、および、バケットシリンダ２３ａに供給する制御が行われる。これにより作業者の操作に応じて、車両本体１０に対してパワーショベル機構２０全体を左右に水平旋回させる作動、スイング側枢結部２５に対してブーム２１を上下に揺動させる作動、ブーム２１に対してアーム２２を上下に揺動させる作動、および、アーム２２に対してバケット２３を上下に揺動させる作動を制御して、掘削作業を行うことができる。
【００１７】
また、動力装置１３において油圧ポンプから送られる作動油は、駆動スプロケット３２を回転駆動する走行油圧モータ、旋回機構３５を旋回駆動する旋回油圧モータにも供給され、作業者の操作に応じて走行装置の駆動制御、および、旋回機構３５による車両本体１０の水平旋回制御も行うことができる。
【００１８】
次に、本体側枢結部１５に対してスイング側枢結部２５を水平旋回自在に連結する構造について、図２〜図４を用いて説明する。これらの図に示すように、本体側枢結部１５は、車体フレーム１１に一体に繋がって前方に延びる上下一対の枢結プレート１６，１８と、これらの枢結プレート１６，１８の先端にそれぞれ固設された枢結ボス１７，１９と、上下の枢結プレート１６，１８間を繋いで固設された補強部材１５ａと、上下一対の枢結ボス１７，１９の側面にこれらの枢結ボス１７，１９を繋いで上下に延びて取り付けられた棒状の２本のホースガイド部材２４，２４から構成される。また、スイング側枢結部２５は、ブーム２１を枢結させるブーム枢結ボス２６ａ、および、ブームシリンダ２１ａを枢結させるシリンダ枢結ボス２６ｂを備えた左右方向に並ぶ２枚のベース部材２６と、このベース部材２６に一体に繋がって上側から延びる上側支持アーム２７と、この上側支持アーム２７と対向するように下側に位置し、ベース部材２６に一体に繋がって下側から延びる下側支持アーム２８とから構成される。
【００１９】
本体側枢結部１５を構成する上下一対の枢結ボス１７，１９にはこれらを垂直に貫通して延びる枢結孔１７ａ，１９ａが同軸上に位置して形成されている。また、上側支持アーム２７および下側支持アーム２８にもこれらを垂直に貫通して延びる枢結孔２７ａ，２８ａが同軸上に位置して形成されている。そして、上下一対の枢結ボス１７，１９が上側および下側支持アーム２７，２８の間に挿入され、全ての枢結孔１７ａ，１９ａ，２７ａ，２８ａが同軸に位置した状態で、１本の枢結ピン５５が上方から挿入されて本体側枢結部１５に対してスイング側枢結部２５が水平旋回可能に枢結される。なお、上側支持アーム２７の下面と上側の枢結ボス１７との間には、スラストワッシャ５０が挟持されて取り付けられている。また、枢結ピン５５は、下端部に形成された固定孔５５ｂに固定ピンが挿入されてスイング側枢結部２５に固定される。
【００２０】
それでは、以上のように構成されたパワーショベル車１において、パワーショベル機構２０を作動させる油圧アクチュエータ（ブームシリンダ２１ａ、アームシリンダ２２ａ、および、バケットシリンダ２３ａ）に、動力装置１３の油圧ポンプおよび制御バルブ類から吐出される作動油を供給する油圧配管６０を配設するための油圧配管構造について図５を合わせて用いて説明する。
【００２１】
図４に示すように、枢結ピン５５は、上下方向に延びる円筒状若しくは円柱状に形成されており、また、上下方向略中央部には、前後方向に貫通するホースガイド孔５５ａが形成されている。そして、この枢結ピン５５が本体側枢結部１５およびスイング側枢結２５に取り付けられると、このホースガイド孔５５が、上下一対の枢結ボス１７，１９の間に位置するように配置されている。そのため、図２および図５に示すように、本体側枢結部１５内に配設された油圧配管６０は、上下一対の枢結プレート１６，１８の間を通って枢結ピン５５のホースガイド孔５５ａに挿通され、さらにスイング側枢結部２５のベース部材２６，２６の間に挿通されてブームシリンダ２１ａ等に接続される。なお、本実施例においては、全ての油圧配管６０をホースガイド孔５５に挿通させられないときは、図５に示すように、ホースガイド部材２４と枢結ピン５５との間に形成された空間に残った油圧配管６０を挿通させることができる。
【００２２】
このように、本体側枢結部１５とスイング側枢結部２５とを枢結する枢結ピン５５に前後方向に貫通するホースガイド孔５５ａを設けることにより、油圧配管６０をこのホースガイド孔５５ａを挿通させて配設することができるので、パワーショベル機構２０と動力装置１３とを繋ぐ油圧配管６０の取り回しを容易にすることができる。また、このように枢結部に油圧配管６０を配設することにより、この枢結ピン５５の前後では油圧配管６０を真っ直ぐに配設することができるので、油圧配管６０を短くすることができるとともに、パワーショベル機構２０のスイング時におけるホースの許容曲げＲを満足することができ、油圧配管６０が損傷することがない。さらに、このような構成によると、スイング側枢結部２５の構造を変更する必要がないので、枢結ピン５５にかかる面圧（パワーショベル機構２０から加わる荷重を枢結ピン５５の面積で割ったもの）は従来の大きさと同じにすることができる。そのため、ブームフートを高くする等の設計変更をする必要はない。なお、上下一対の枢結ボス１７，１９の間にホースガイド部材２４を設けることにより、ホースガイド孔５５ａに挿通させることができない油圧配管６０をこのホースガイド孔２４と枢結ピン５５の間にできた空間で保持することができ、より多くの油圧配管６０を配設することができる。
【００２３】
なお、図４に示すように、この枢結ピン５５を円筒状に形成して上下方向に貫通する貫通孔５５ｅを設けると、ホースガイド孔５５ａに挿入された油圧配管６０を、この貫通孔５５ｅを通して枢結ピン５５の上端部若しくは下端部から外部に出すことができ、油圧配管６０の配置の自由度を向上させることができる。このとき、貫通孔５５ｅの直径Ｄに対して、ホースガイド孔５５ａの左右方向幅Ｗをこの直径Ｄと同一か若しくはそれより小さくするようにこれらのホースガイド孔５５ａおよび貫通孔５５ｅを形成することにより、枢結ピン５５の強度を大きくすることができる。
【００２４】
以上の実施例では、枢結ピン５５を円筒状に構成した場合について説明したが、本発明がこの構造に限定されることはない。例えば、図６に示す枢結ピン５５′のように、上側および下側支持アーム２７，２８に固定され、上下一対の枢結ボス１７，１９に挿入される円筒状若しくは円柱状に形成された上下一対の本体部５５ｃ′，５５ｃ′を２個の平板状の接続部５５ｄ′，５５ｄ′で繋ぐような構成とし、この接続部５５ｄ′，５５ｄ′の間に形成された空間をホースガイド孔５５ａ′として用いるように構成することも可能である。また、図７に示す枢結ピン５５″のように、円筒状若しくは円柱状の上下一対の本体部５５ｃ″，５５ｃ″を断面が扇形に形成された湾曲する２個の板状の接続部５５ｄ″，５５ｄ″で繋ぐような構成とし、この接続部５５ｄ″，５５ｄ″の間に形成された空間をホースガイド孔５５ａ″として用いるように構成することも可能である。なお、これらの枢結ピン５５′，５５″も、下部の本体部５５ｃ′，５５ｃ″にスイング側枢結部２５に固定するための固定孔５５ｂ′，５５ｂ″が形成されている。また、いずれの枢結ピン５５′，５５″も、２個の本体部５５ｃ′，５５ｃ″に、上下方向に同軸に貫通する貫通孔５５ｅ′，５５ｅ″を設けることにより、油圧配管６０の配設の自由度を上げることができる。
【００２５】
このように、枢結ピン５５に示すように円筒状若しくは円柱状に形成して上下方向略中央部にホースガイド孔５５ａを形成したり、枢結ピン５５′，５５″に示すように２個の円筒状若しくは円柱状の本体部５５ｃ′，５５ｃ″を２個の接続部５５ｄ′，５５ｄ″で繋ぐように構成したりすることにより、この枢結ピン５５，５５′，５５″の製造を容易にすることができる。ここで、接続部５５ｄ′，５５ｄ″は２枚に限定されず、３枚以上で構成しても良い。また、これらの接続部５５ｄ′，５５ｄ″を丸棒で構成しても良い。
【００２６】
なお、以上の実施例においては、本体側枢結部１５とスイング側枢結部２５とを一本の枢結ピン５５で枢結して構成した場合について説明したが、上側支持アーム２７と上側の枢結ボス１７とを枢結する枢結ピン、および、下側支持アーム２８と下側の枢結ボス１９とを枢結する枢結ピンの２本で構成することも可能である。この場合、ホースガイド孔５５ａは、上側の枢結ピンを上側の枢結ボス１７から下方に延出させてこの延出部に形成されるか、若しくは、下側の枢結ピンを下側の枢結ボス１９から上方に延出させてこの延出部に形成される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る油圧配管構造が適用されるクローラ型パワーショベル車を示す側面図である。
【図２】上記油圧配管構造を示すパワーショベル車の要部を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図３】本体側枢結部とスイング側枢結部の接続状態を示す側面図であり、（ａ）は接続された状態を示し、（ｂ）は取り外された状態を示す。
【図４】枢結ピンを示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図５】上記油圧配管構造を示すパワーショベル車の要部を正面側から見た図である。
【図６】枢結ピンの別の実施例を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図７】枢結ピンの別の実施例を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  パワーショベル車（作業車両）
１１  車体フレーム（車体）
１３  動力装置
１５  本体側枢結部
１６，１８  枢結プレート
１７，１９  枢結ボス
１７ａ，１９ａ  枢結孔
２０  パワーショベル機構（作業装置）
２１ａ  ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２２ａ  アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
２３ａ  バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
２４  ホースガイド部材
２５  スイング側枢結部
２７  上側支持アーム
２７ａ  枢結孔
２８  下側支持アーム
２８ａ  枢結孔
５５，５５′，５５″  枢結ピン
５５ａ，５５ａ′，５５ａ″  ホースガイド孔
５５ｃ′，５５ｃ″  本体部
５５ｄ′，５５ｄ″  接続部
５５ｅ，５５ｅ′，５５ｅ″  貫通孔
６０  油圧配管
【図１】
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【図２】
2008081995.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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