(57)【要約】【課題】絶縁トロリー線自体の熱膨張或いは熱収縮による絶縁トロリー線路の曲線区間における搬送機器の走行性の低下を防止する絶縁トロリー線の曲線区間用敷設装置を提供する。【解決手段】絶縁トロリー線の曲線区間用敷設装置、支持金具とクランプとを備え、前記支持金具が、前記絶縁トロリー線を支持する前記クランプを前記絶縁トロリー線の曲線区間の動きに応じて前記曲線区間の線路の熱膨張あるいは熱収縮を吸収するように線路を移動させる構造を有する取り付け部を有し、前記クランプが、前記絶縁トロリー線の曲線区間の動きに応じて前記取り付け部を移動する連結部と、前記連結部に連なる絶縁トロリー線の支持部とからなる絶縁トロリー線の曲線区間用敷設装置。【選択図】図１
2008230432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリー線の線路の曲線区間に敷設された絶縁トロリー線の動きに応じて前記曲線区間の線路の熱膨張或いは熱収縮を吸収するように前記絶縁トロリー線を移動させる絶縁トロリー線の固定構造を有する曲線区間用敷設装置。
【請求項２】
支持金具とクランプとを備え、
前記支持金具が、前記絶縁トロリー線を支持する前記クランプを前記絶縁トロリー線の線路の曲線区間の動きに応じて前記曲線区間の線路の熱膨張あるいは熱収縮を吸収するように移動させる構造を有する取り付け部を有し、
前記クランプが、前記絶縁トロリー線の曲線区間の動きに応じて前記取り付け孔中を前記取り付け孔表面に沿って、敷設された絶縁トロリー線の略法線方向に移動する連結部と、前記連結部に連なる絶縁トロリー線の支持部とからなる絶縁トロリー線の固定構造を有する曲線区間用敷設装置。
【請求項３】
前記貫通孔は、その形状が長孔で、長孔の長径方向が曲線状に敷設された絶縁トロリー線の略法線方向に一致するように配置したことを特徴とする請求項２に記載の曲線区間用敷設装置。
【請求項４】
支持金具とクランプとを備え、
前記支持金具が、前記絶縁トロリー線の曲線区間の動きに応じて前記曲線区間の線路の熱膨張あるいは熱収縮を吸収するように曲線状に敷設された絶縁トロリー線の略法線方向に長軸を配する前記クランプの取り付け孔を有し、
前記クランプが、前記絶縁トロリー線の曲線区間の動きに応じて前記取り付け孔中を孔軸方向に移動する連結部と、前記連結部に連なる絶縁トロリー線の支持部とからなる固定構造を有する絶縁トロリー線の曲線区間用敷設装置。
【請求項５】
取り付け孔中を孔軸方向に移動する連結部は、支持金具の前後に設けたガイドスプリングで支持シャフトの動きを調整する請求項４に記載の固定構造を有する曲線区間用敷設装置。
【請求項６】
取り付け孔中を孔軸方向に移動する連結部は、支持金具とトロリー線の間の片側にのみガイドスプリングを設け、前記ガイドスプリングで支持シャフトの動きを調整する請求項４に記載の固定構造を有する曲線区間用敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンや搬送台車などの搬送機器に電力を給電したり、信号を伝送する移動体給電システムに用いられる絶縁トロリー線の敷設に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送機器への電力の供給及び信号を伝送する絶縁トロリー線は、図６（水平配列タイプ）或いは図７（垂直配列タイプ）に示すようにジョイント１０で接続して延伸される絶縁トロリー線５を、固定クランプ１１や摺動クランプ１２で支持し、ハンガーブラケット１３などに固定されて敷設される。
ところで、絶縁トロリー線は、図６或いは図７にも見られるように直線区間ばかりでなく、曲線区間にも敷設される。特に曲線区間に絶縁トロリー線を敷設する場合、固定クランプや摺動クランプを狭いピッチで設ける必要があり、曲線区間においては、絶縁トロリー線は多くの箇所で固定状態、若しくは長さ方向のみへの移動が許される半固定状態に置かれる。
【０００３】
このような敷設状況で、電力が供給され、搬送機器の使用を開始すると、絶縁トロリー線は、絶縁トロリー線自身の通電による発熱、使用環境下での温度変動などの理由から、熱膨張による伸縮現象を起こす。
【０００４】
この伸縮現象に対して、通常、直線区間では、特許文献１に開示されるような伸縮部を絶縁トロリー線に設けることで、その伸縮を緩和する方式が採られている。
【０００５】
一方、曲線区間には特許文献１に開示されるような伸縮部を設けることは難しく、絶縁トロリー線の伸縮を緩和することができずに、図８に示すように、円弧を描いていた曲線区間が、熱膨張による蛇行状態（図８（ａ）の実線）や熱収縮による多角形状（図８（ｂ）の実線）に変化してしまい、搬送機器の集電子の脱線などの不具合が起きてしまう恐れがある。
【０００６】
そこで、曲線区間における搬送機器の走行を円滑にするトロリー線が、特許文献２に開示されている。
特許文献２のトロリー線は、小曲率半径が要求される敷設箇所にトロリー線を供給できるものであり、導体（摺動面を除く）、導体支持金具、ハンガーを樹脂の射出成形で一体化すること、及びその一体化を所定形状で行うことにより、高精度且つ効率の良い小曲率半径の敷設を可能とするものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１７９６号公報
【特許文献２】特開平７−２１５０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に開示されるトロリー線をもってしても、トロリー線自身の熱膨張および熱収縮によって引き起こされる図７のようなトロリー線の敷設形態の変化を緩和することは容易ではなく、良好な走行性を得ることが困難であった。
【０００９】
そこで、本発明は絶縁トロリー線自身の熱膨張或いは熱収縮による絶縁トロリー線敷設の曲線区間における搬送機器の走行性の低下を防止する絶縁トロリー線の固定構造有する曲線区間用敷設装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、トロリー線の線路の曲線区間に敷設された絶縁トロリー線の動きに応じて前記曲線区間の線路の熱膨張或いは熱収縮を吸収するように前記絶縁トロリー線を移動させる絶縁トロリー線の固定構造を有する曲線区間用敷設装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、支持金具とクランプとを備え、前記支持金具が、前記絶縁トロリー線を支持する前記クランプを前記絶縁トロリー線の線路の曲線区間の動きに応じて前記曲線区間の線路の熱膨張あるいは熱収縮を吸収するように移動させる構造を有する取り付け部を有し、前記クランプが、前記絶縁トロリー線の曲線区間の動きに応じて前記取り付け孔中を前記取り付け孔表面に沿って、敷設された絶縁トロリー線の略法線方向に移動する連結部と、前記連結部に連なる絶縁トロリー線の支持部とからなる絶縁トロリー線の固定構造を有する曲線区間用敷設装置である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記貫通孔は、その形状が長孔で、長孔の長径方向が曲線状に敷設された絶縁トロリー線の略法線方向に一致するように配置したことを特徴とする請求項２に記載の曲線区間用敷設装置である。
【００１３】
請求項４記載の発明は、支持金具とクランプとを備え、前記支持金具が、前記絶縁トロリー線の曲線区間の動きに応じて前記曲線区間の線路の熱膨張あるいは熱収縮を吸収するように曲線状に敷設された絶縁トロリー線の略法線方向に長軸を配する前記クランプの取り付け孔を有し、前記クランプが、前記絶縁トロリー線の曲線区間の動きに応じて前記取り付け孔中を孔軸方向に移動する連結部と、前記連結部に連なる絶縁トロリー線の支持部とからなる固定構造を有する絶縁トロリー線の曲線区間用敷設装置である。
【００１４】
請求項５記載の発明は、取り付け孔中を孔軸方向に移動する連結部は、支持金具の前後に設けたガイドスプリングで支持シャフトの動きを調整する請求項４に記載の固定構造を有する曲線区間用敷設装置である。
【００１５】
請求項６記載の発明は、取り付け孔中を孔軸方向に移動する連結部は、支持金具とトロリー線の間の片側にのみガイドスプリングを設け、前記ガイドスプリングで支持シャフトの動きを調整する請求項４に記載の固定構造を有する曲線区間用敷設装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、絶縁トロリー線敷設における曲線区間において、絶縁トロリー線の熱膨張或いは熱収縮作用による伸縮によって生じる曲線区間の形状変化による搬送機器の走行不良に対して、その曲線区間の形状変化を抑えることができ、搬送機器のスムーズな走行を促し、その生産性を低下せしめない効果を有するもので、工業上顕著な効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図を用いて本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態を示す図で、図１（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は正面図の部分断面図である。
図２は絶縁トロリー線が膨張して変位した場合の本実施形態の緩和動作を説明する図で、（ａ）は曲線区間における変位形態を示す図で、(ｂ)は一点鎖線で囲まれた範囲における図１の実施形態による緩和動作を説明する拡大図である。
【００１８】
図１、図２において、１は敷設装置、２は支持金具、２ａは取り付け孔、３はクランプ、３ａは連結部、３ｂは支持部、４ａは摺動部材、５は絶縁トロリー線、５ａは熱膨張により変位した絶縁トロリー線、５ｂは緩和後の絶縁トロリー線を示している。図中の矢印は、クランプ３の移動範囲を示している
【００１９】
図１に示す敷設装置１は、支持金具２とクランプ３から構成される。この支持金具２には、絶縁トロリー線の曲線区間の線路の熱膨張あるいは熱収縮を吸収する方向（敷設したトロリー線の曲線の略法線に方向）に長軸を持つ取り付け孔２ａが設けられ、その取り付け孔２ａには、クランプ３が摺動部材４ａを介して連結部３ａの部位で取り付けられている。このクランプ３は、支持部３ｂで絶縁トロリー線を支持し、絶縁トロリー線の熱膨張、熱収縮による曲線区間の形状変化を緩和する方向である取り付け孔２ａの長軸方向に取り付け孔２ａ内を動くことで、搬送機器の走行性を維持している。
【００２０】
摺動部材４ａは、クランプ３をスムーズに取り付け孔２ａ内を移動させるために設けるもので、低摩擦、且つ耐摩耗性に優れる材料が用いられる。通常、硬質なプラスチック、Ｃ／Ｃｕ複合材などを用いる。
【００２１】
次に、本実施形態による絶縁トロリー線の曲線区間の形状変化に対する形状維持動作を図２により示す。
支持金具２に絶縁トロリー線が固定されている場合には、熱膨張や熱収縮により絶縁トロリー線は、図２の破線に示す絶縁トロリー線５ａのような形状に変化する。このような変化をした場合、絶縁トロリー線上を搬送機器がスムーズに走行することは難しくなり、時には絶縁トロリー線からの脱線が起こったり、線路の変形が起こることがある。
【００２２】
ところが、図２（ｂ）のように、図１に示す敷設取り付け装置１を用いて絶縁トロリー線を施工した場合、熱膨張或いは熱収縮（図２では熱膨張のみ）により絶縁トロリー線５が、絶縁トロリー線５ａのような形状に変化し始めると、支持金具２の取り付け孔２ａ内を絶縁トロリー線５を支持するクランプ３（図示せず）が動いて行き、その曲線区間の形状を絶縁トロリー線５ｂで示すような搬送機器を滑らかに動かすことができる形状に維持する。
このように本発明の曲線区間用敷設装置は、熱膨張或いは熱収縮によって起こる絶縁トロリー線の線路の敷設形状の変化に対して、搬送機器を滑らかに動かせるように熱膨張あるいは熱収縮による形状変化を吸収して、絶縁トロリー線の線路の敷設曲線形状を変えるものである。
【００２３】
図３は、本発明の第二の実施形態を示す側面図の部分断面図である。
図４は、絶縁トロリー線が変位した場合の本実施形態の緩和動作を説明する図で、（ａ）は定常状態、（ｂ）は曲線区間における熱膨張による変位を緩和した状態を示す図で、（ｃ）は熱収縮による変位を緩和した状態を示す図である。
【００２４】
図３、図４において、１は敷設装置、２は支持金具、２ｂは取り付け孔、３はクランプ、３ａは連結部、３ｂは支持部、３ｃは支持シャフト、３ｄはガイドスプリング、４ｂは摺動部材、５は絶縁トロリー線である。
【００２５】
図３に示す敷設装置１は、支持金具２とクランプ３から構成され、クランプ３は、ガイドスプリング３ｄと、このガイドスプリング３ｄを両側に備えることのできる支持シャフト３ｃからなる連結部３ａと、絶縁トロリー線５の支持部３ｂとからなり、図３に示すように支持金具２の取り付け孔２ｂに摺動部材４ｂを介して取り付けられている。例えば、ガイドスプリング３ｄの強度は、３ｄ１、３ｄ２では、両者のバネの強度は、絶縁トロリー線の熱膨張或いは熱収縮を吸収するように設計すればよい。
【００２６】
これにより、熱膨張或いは熱収縮による絶縁トロリー線の曲線区間における線路の形状変化に対応し、その曲線区間の形状を、搬送機器を滑らかに動けるように支持シャフトをガイドスプリングにより動かして敷設装置１を移動させるものである。
更に、絶縁トロリー線に接触する集電子の過度の押し付けに対してもガイドスプリング３ｅにより敷設取り付け装置１を定常状態、即ち図４（ａ）に示す位置に定置させる働きを有している。
【００２７】
図４は、この実施形態の緩和動作を示すもので、定常状態では図４（ａ）の位置で敷設装置１が絶縁トロリー線５を支持しているが、周囲温度の上昇や絶縁トロリー線の発熱などにより絶縁トロリー線が熱膨張すると、その熱膨張による形状の変化を緩和すべく、図４（ｂ）で示すように敷設装置１が動き、絶縁トロリー線の曲線区間形状を搬送機器がスムーズに動くように維持する。また、周囲温度の低下などにより絶縁トロリー線が熱収縮を起こした場合には、図４（ｃ）のように図４（ｂ）とは逆方向に敷設装置１が動いて絶縁トロリー線の曲線区間形状の緩和を行うものである。
【００２８】
図５は、本発明の第三の実施形態を示す図で、図５（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図のａ−ａ部分断面図である。
図５で、１は敷設装置、２はＣ状断面支持金具、２ｃは取り付け溝、３はクランプ、３ａは連結部、３ｂは支持部、５は絶縁トロリー線である
【００２９】
図５では、Ｃ状断面支持金具２に絶縁トロリー線の緩和方向に溝の長手方向が設けられる取り付け溝２ｃが備わる。
クランプ３は、この取り付け溝２ｃに連結部３ａで取り付けられる。このクランプ３は、支持部３ｂで絶縁トロリー線を支持し、絶縁トロリー線の熱膨張、熱収縮による曲線区間の形状変化を緩和する方向に取り付け溝２ｃ内を動くことで、搬送機器の走行性を維持するものである。
【００３０】
その緩和動作は、第一の実施形態の場合と同様に、図５に示す敷設装置１を用いて絶縁トロリー線を施工した場合、熱膨張或いは熱収縮により絶縁トロリー線５の線路形状が変化し始めると、Ｃ支持金具２の取り付け孔２ａ内を絶縁トロリー線５を支持するクランプ３が動いて行き、その曲線区間の形状を、搬送機器が滑らかに動くような形状に維持するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第一の実施形態を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は正面図の部分断面図である。
【図２】絶縁トロリー線が膨張して変位した場合の本実施形態の緩和動作を説明する図で、（ａ）は曲線区間における変位形態を示す図で、（ｂ）は一点鎖線で囲まれた範囲における図１の実施形態による緩和動作を説明する拡大図である。
【図３】本発明の第二の実施形態を示す側面図の部分断面図である。
【図４】絶縁トロリー線が膨張して変位した場合の本実施形態の緩和動作を説明する図で、（ａ）は定常状態、（ｂ）は曲線区間における熱膨張による変位を緩和した状態を示す図で、(ｃ)は熱収縮による変位を緩和した状態を示す図である。
【図５】本発明の第三の実施形態を示す図で、図５（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図のａ−ａ部分断面図である。
【図６】従来の水平配列型の絶縁トロリー線路を示す斜視図である。
【図７】従来の垂直配列型の絶縁トロリー線路を示す斜視図である。
【図８】従来の絶縁トロリー線路の絶縁トロリー線の変位による曲線区間の形状変化を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    敷設装置
２    支持金具
２ａ、２ｂ  取り付け孔
２ｃ  取り付け溝
３    クランプ
３ａ  連結部
３ｂ  支持部
３ｃ  支持シャフト
３ｄ、３ｄ１、３ｄ２  ガイドスプリング
４ａ、４ｂ  摺動部材
５    絶縁トロリー線
５ａ  絶縁トロリー線
５ｂ  絶縁トロリー線
１０  ジョイント
１１  固定クランプ
１２  摺動クランプ
１３  ハンガーブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008230432.tif 000008
【図７】
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【図８】
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