(57)【要約】【課題】ベルト巻取りバネ及び駆動モータを併用するシートベルト装置において、タングと内装トリム等の他の部品との干渉音やシートベルトの弛みの発生を防止し得る車両用シートベルト制御装置を提供する。【解決手段】シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトが駆動モータで巻取り可能であるとともに、該シートベルトを所定の巻取り位置で保持するためのベルト保持機構を備えたシートベルト装置を制御する車両用シートベルト制御装置において、上記シートベルトにより乗員が拘束されているか否かを検知する拘束状態検知手段が設けられており、該拘束状態検知手段によりシートベルトによる乗員の拘束状態の解除が検知された場合に、上記シートベルトが駆動モータで巻き取られ、ベルト巻取り後に、上記ベルト保持機構によりシートベルトが所定の巻取り位置で保持されるように、上記シートベルト装置を制御する。【選択図】図１０
2008105552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトが駆動モータで巻取り可能であるとともに、該シートベルトを所定の巻取り位置で保持するためのベルト保持機構を備えたシートベルト装置を制御する車両用シートベルト制御装置において、
上記シートベルトにより乗員が拘束されているか否かを検知する拘束状態検知手段が設けられており、
上記拘束状態検知手段によりシートベルトによる乗員の拘束状態の解除が検知された場合に、上記シートベルトが駆動モータで巻き取られ、ベルト巻取り後に、上記ベルト保持機構によりシートベルトが所定の巻取り位置で保持されるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴とする車両用シートベルト制御装置。
【請求項２】
更に、上記シートベルトの引出しを検知するベルト引出し検知手段が設けられており、
上記ベルト引出し検知手段によりシートベルトが所定量引き出されたことが検知された場合に、上記ベルト保持機構によるシートベルトの保持状態が解除されるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用シートベルト制御装置。
【請求項３】
更に、上記シートへの乗員の着座を検知する乗員検知手段が設けられており、
上記乗員検知手段により乗員のシートへの着座が検知された場合に、上記ベルト保持機構によるシートベルトの保持状態が解除されるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用シートベルト制御装置。
【請求項４】
更に、車両の衝突を予知する衝突予知手段が設けられており、
上記衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、上記シートベルトが駆動モータで所定量巻き取られるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の車両用シートベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトが駆動モータで巻取り可能であるとともに、該シートベルトを所定の巻取り位置で保持するためのベルト保持機構を備えたシートベルト装置を制御する車両用シートベルト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートベルト装置としては、例えば車両の衝突時に、乗員をシートに拘束することができるように、駆動モータを使用してシートベルトを巻き取るプリテンショナ機構が設けられたものが知られている。これに関連して、例えば特開２００２−１２７８７１号公報には、車両の衝突時に駆動モータでシートベルトを巻き取るプリテンショナ機構を利用し、乗員がシートベルトを装着する上でのバックルに対するタングの係合に応じて、乗員に不快な圧迫感を与えることなくシートベルトを駆動モータで巻き取る装置が開示されている。また、従来、シートベルトを巻き取る装置としては、基本的にベルト巻取りバネを使用し、所定条件に応じて、シートベルトの巻取り補助用に駆動モータを使用するように、巻取りバネ及び駆動モータを併用するタイプも知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２７８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ベルト巻取りバネ及び駆動モータを併用するタイプの装置においては、ベルト巻取り後の圧迫感を軽減するために、ベルト巻取りバネの巻取り力が予め低く設定されることがある。かかる装置では、例えば車両が悪路を走行した場合に、車両の振動に伴い、使用されていない状態にあるシートベルトが振動する可能性がある。そして、それに伴い、シートベルトに取り付けられたタングと内装トリム等の他の部品との干渉音やシートベルトの弛みが発生するおそれがある。
【０００５】
この発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、ベルト巻取りバネ及び駆動モータを併用するシートベルト装置において、タングと内装トリム等の他の部品との干渉音やシートベルトの弛みの発生を防止し得る車両用シートベルト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本願の請求項１に係る発明は、シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルトが駆動モータで巻取り可能であるとともに、該シートベルトを所定の巻取り位置で保持するためのベルト保持機構を備えたシートベルト装置を制御する車両用シートベルト制御装置において、上記シートベルトにより乗員が拘束されているか否かを検知する拘束状態検知手段が設けられており、該拘束状態検知手段によりシートベルトによる乗員の拘束状態の解除が検知された場合に、上記シートベルトが駆動モータで巻き取られ、ベルト巻取り後に、上記ベルト保持機構によりシートベルトが所定の巻取り位置で保持されるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴としたものである。
【０００７】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記シートベルトの引出しを検知するベルト引出し検知手段が設けられており、上記ベルト引出し検知手段によりシートベルトが所定量引き出されたことが検知された場合に、上記ベルト保持機構によるシートベルトの保持状態が解除されるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴としたものである。
【０００８】
更に、本願の請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、上記シートへの乗員の着座を検知する乗員検知手段が設けられており、該乗員検知手段により乗員のシートへの着座が検知された場合に、上記ベルト保持機構によるシートベルトの保持状態が解除されるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴としたものである。
【０００９】
また、更に、本願の請求項４に係る発明は、請求項１〜３に係る発明のいずれかにおいて、車両の衝突を予知する衝突予知手段が設けられており、該衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合に、上記シートベルトが駆動モータで所定量巻き取られるように、上記シートベルト装置を制御することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願の請求項１に係る発明によれば、ベルト巻取りバネ及び駆動モータを併用するシートベルト装置が、シートベルトによる乗員の拘束状態の解除が検知された場合に、シートベルトが駆動モータで巻き取られ、ベルト巻取り後に、シートベルトを所定の巻取り位置で保持するためのベルト保持機構によりシートベルトが保持されるように制御されるため、タングと内装トリム等の他の部品との干渉音やシートベルトの弛みの発生を防止することができる。
【００１１】
また、本願の請求項２に係る発明によれば、所定量のシートベルトの引出しの検知に応じて、上記ベルト保持機構によるシートベルトの保持状態が解除されるように、シートベルト装置が制御されるため、ベルト装着に際して、乗員がベルトをスムーズに引き出すことができる。
【００１２】
更に、本願の請求項３に係る発明によれば、乗員のシートへの着座の検知に応じて、上記ベルト保持機構によるシートベルトの保持状態が解除されるように、シートベルト装置が制御されるため、ベルト装着に際して、乗員がベルトをスムーズに引き出すことができる。
【００１３】
また、更に、本願の請求項４に係る発明によれば、車両の衝突が予知された場合に、シートベルトが駆動モータで所定量巻き取られるプリテンショナとして作用するように、シートベルト装置が制御されるため、衝突に備えた乗員の保護効果を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るシートベルト制御装置が搭載された車両の全体構成を示す説明図である。この車両１において、シート２に着座する乗員を拘束するシートベルト３が、その一端側で、車両１のセンタピラー（不図示）下部に固定されたリトラクタ４に巻き付けられ、リトラクタ４から上方へ延びてセンタピラー上方に位置するショルダアンカ５を通り、更に、タング６を通って、他端がセンタピラー下部に固定のアウタアンカ７に結合されている。タング６は、シート２を挟んでアウタアンカ７の反対側に固定されたバックル８に差し込まれるようになっている。
【００１５】
図２に示すように、リトラクタ４は、詳しくは後述するベルト巻取り用ドラムを備えたリトラクタ本体１０と、第１の巻取りユニット１１と、第２の巻取りユニット１２と、を備えている。第１の巻取りユニット１１は、駆動モータ４１（図８参照）を用いて、車両１の衝突が予知された場合に、シートベルト３を巻き取る一方、車両１の衝突回避が判定された場合には、シートベルト３を巻取り状態から解放するものである。また、第２の巻取りユニット１２は、車両１の衝突が検知された場合に、火薬を爆発させ、第１の巻取りユニット１１に比べてより高速で不可逆にシートベルト３を巻き取るものである。なお、かかる第１及び第２の巻取りユニット１１及び１２は、従来プリテンショナとして知られる構成と同様に構成されるもので、これにより、衝突に備えた乗員の保護効果を向上させることができる。
【００１６】
また、図１に示すように、第１及び第２の巻取りユニット１１及び１２の作動を制御するために、マイクロコンピュータを用いたコントロールユニット１３が設けられている。本実施形態では、車両１において、車両１の走行経路上に存在する障害物を検知するための障害物検知センサ１４と、ＤＳＣ（Dynamic Stability Control）制御が作動状態であることを検知するためのＤＳＣ作動検知センサ１５と、ブレーキが作動状態であることを検知するためのブレーキ作動検知センサ１６と、車両１が外界から受ける衝撃を検知するための衝撃検知センサ１７と、車両１がイグニションオン状態又はオフ状態にあるかを検知するためのイグニションオンオフ検知センサ１８と、が設けられており、これらセンサからの信号がコントロールユニット１３に入力されるようになっている。
【００１７】
加えて、本実施形態では、特に図示しないが、バックル８に対するタング６の脱着状態を検知するためのセンサ（以下、「タング脱着検知センサ」という）がバックル８内に設けられるとともに、シートベルト３の引出し量や引出し加速度を検知するためのセンサ（以下、「引出し量及び引出し加速度検知センサ」という）がリトラクタ４内に設けられており、これらセンサからの信号も他のセンサと同様にコントロールユニット１３に入力されるようになっている。なお、障害物検知センサ１４としては、赤外線センサやミリ波レーダを用いることができ、また、衝撃検知センサ１７としては、Ｇセンサを用いることができる。
【００１８】
続いて、図３に示すように、リトラクタ本体１０のハウジング２１内にはベルト巻取り用ドラム（以下、単に「巻取りドラム」という）２２が設けられているとともに、ハウジング２１の側方には、シートベルト３が所定加速度以上で引き出されたときにその引出しをロックするベルト引出し感応ロック機構Ｘと、車両の衝突，急ブレーキ，コーナリング走行等により、リトラクタ本体１０に加わる加速度（減速度）又はリトラクタ本体１０の傾き角が所定値以上になったとき（リトラクタ本体１０の挙動が所定値以上であるとき）にシートベルト３の引出しをロックする車体感応ロック機構Ｙと、が設けられている。
【００１９】
巻取りドラム２２は、ハウジング２１に回転自在に支持されるとともに、渦巻きバネ（不図示）によってシートベルト３の巻取り方向に回転付勢されている。巻取りドラム２２にはドラムシャフト２３が挿入されており、ドラムシャフト２３の一端は、ハウジング２１の側壁（不図示）に回転自在に支持される一方、その他端は、ハウジング２１のカバー２４（以下、ハウジングカバーという）に回転自在に支持されている。
【００２０】
また、ドラムシャフト２３の一端側には巻取りドラム２２がスプライン結合される一方、その他端側には、ガイドドラム２５がスプライン結合されている。ガイドドラム２５の更に他端側には、ロッキングクラッチ２６が相対回転可能に軸支されており、そのロッキングクラッチ２６は、ガイドドラム２５に対して所定角度範囲内で相対的に回転可能となっている。ロッキングクラッチ２６は、スプリング（不図示）によりベルト引出し方向に付勢されている。
【００２１】
図４に示すように、ロッキングクラッチ２６には、その先端側（図４では上端側）にロック爪２７ａを有するロッキングアーム２７が揺動自在に取り付けられている。また、一方、ハウジングカバー２４の内周面には、ロッキングアーム２７のロック爪２７ａが係合し、この係合によりロッキングクラッチ２６の回転を阻止するカバーラチェット２８が形成されている。ここで、ロッキングアーム２７は、センサスプリング２９によって、ロック爪２７ａとカバーラチェット２８との係合を解除する方向に付勢されているが、ロッキングクラッチ２６が所定加速度以上でベルト引出し方向に回転したときに、センサスプリング２９による付勢力に抗して、巻取り方向（図４中の矢印ａ）に相対的に回動してロック爪２７ａがカバーラチェット２８に係合するようになっている。
【００２２】
更に、図６に示すように、ガイドドラム２５には、爪部３１ａを備えたパウル３１が設けられている。このパウル３１は、ガイドドラム２５に形成されたガイド凹溝２５ａ（図５及び６参照）に摺動自在に収容され、その爪部３１ａがガイドドラム２５の外周面から突出したり退避したりできるように構成されている。他方、リトラクタハウジング２１の側板の開口縁には、ハウジングラチェット３２が形成されており、パウル３１の爪部がハウジングラチェット３２に係合することにより、ガイドドラム２５のシートベルトの引出し方向への回転が阻止される（図６に示す状態）。
【００２３】
ここでは、パウル３１に、軸方向に突出するガイドピン３３が設けられる一方、ロッキングクラッチ２６には、ガイド穴３４が形成されている（図３及び４参照）。ガイドピン３３がガイド穴３４に挿入されパウル３１がガイド穴３４により案内されることで、パウル３１の爪部３１ａが、ガイドドラム２５の外周面から突出したり退避したりする（図６中の矢印ｂ）。
【００２４】
以上のような構成が採用されることにより、シートベルト３が引き出されると、ロッキングクラッチ２６がガイドドラム２５と同期してシートベルト３の引出し方向に回転し、その引出しの加速度が所定値未満である場合には、図４に示すように、ロッキングアーム２７とカバーラチェット２８との係合がセンサスプリング２９の付勢力により阻止される。この場合には、シートベルト３が引き出され、その後、引出しが止められると、シートベルト３は、図示しない渦巻きバネの作用により巻取りドラム２２に巻き取られる。
【００２５】
また、一方、シートベルト３の引出し加速度が所定値以上である場合には、ロッキングアーム２７のａ方向（図４参照）の慣性力がセンサスプリング２９の付勢力を上回り、ロッキングアーム２７の先端側のロック爪２７ａがカバーラチェット２８に係合する。その結果、ロッキングアーム２７と同体のロッキングクラッチ２６の回転が阻止されて、ガイドドラム２５がロッキングクラッチ２６に対して所定角度範囲内で引出し方向に相対的に回転する。それに伴い、図６に示すように、パウル３１の爪部３１ａがガイド穴３４の案内によりガイドドラム２５の外周面から突出し、ハウジングラチェット３２と係合する。
【００２６】
これにより、ガイドドラム２５の回転が阻止され、巻取りドラム２２の回転も阻止され、シートベルト３の引出しがロックされた状態となる。かかる状態で、シートベルト３の引出しが中止されると、渦巻きバネ（不図示）の作用により巻取りドラム２２及びガイドドラム２５がシートベルト３の巻取り方向に回転する。これに連動して、パウル３１１がガイド穴２４の案内によりガイドドラム２５の外周面から退避し、パウル３１とハウジングラチェット３２との係合が解除される。
【００２７】
そして、ガイドドラム２５が所定角度範囲を越えて巻取り方向に回転すると、ロッキングクラッチ２６も巻取方向に回転し、その結果、ロッキングアーム２７とカバーラチェット２８との係合も解除され、これにより、シートベルト３の引出しがロックされた状態が解除され、シートベルト３の引出し操作及び巻取り操作が再び実行可能となる。
【００２８】
続いて、車体感応ロック機構Ｙについて説明する。図３及び４に示すように、ロッキングクラッチ２６の外周面には、クラッチラチェット３５が形成されている。一方、ハウジングカバー２４の下方には、センサレバー３６が揺動自在に設けられており、このセンサカバー３６がクラッチラチェット３５に係合することにより、ロッキングクラッチ２６のシートベルト３の引出し方向への回転が阻止される（図７に示す状態）。
【００２９】
ハウジングカバー２４の下方には、箱状のセンサホルダ３７が固設されており、センサホルダ３７の水平な底面には球状のセンサウェイト３８が載置されている。センサホルダ３７の底面には、球面状に凹んだ座面が設けられており（図７参照）、通常、図４に示すように、その凹座面上にセンサウェイト３８が安定して落ち込んでいる。前述したセンサレバー３６は、センサウェイト３８上に被さりつつ、センサホルダ３７の縦壁に揺動自在に支持されている。
【００３０】
センサウェイト３８が凹座面上に位置している状態では、図４に示すように、センサレバー３６はロッキングクラッチ２６のクラッチラチェット３５に係合しないため、シートベルト３の引出し操作が可能となる。しかし、前述したように、リトラクタ本体１０に所定値以上の加速度が作用したり、リトラクタ本体１０が所定値以上の角度で傾いたりした場合には、図７に示したように、センサウェイト３８がセンサホルダ３７の凹座面から抜け出て、センサレバー３６を上方に押し上げ（図７中の矢印ｃ）、センサレバー３６がクラッチラチェット３３５に係合することとなる。これにより、引出し感応ロック機構Ｘの場合と動揺に、ロッキングクラッチ２６のシートベルト３の引出し方向への回転が阻止され、その結果、ガイドドラム２５のパウル３１がガイドドラム２５の外周面から突出してハウジングラチェット３２と係合する。そして、巻取りドラム２２のシートベルト３の引出し方向への回転が阻止されて、シートベルト３の引出しがロックされた状態となる。
【００３１】
かかる状態で、シートベルト３の引出しが中止されると、巻取りドラム２２及びガイドドラム２５がシートベルト３の巻取り方向に回転し、パウル３１とハウジングラチェット３２との係合が解除され、次いで、ロッキングクラッチ２が巻取り方向に回転し、その結果、センサレバー３６とクラッチラチェット３５との係合も解除される。これにより、シートベルト３の引出しがロックされた状態が解除されて、シートベルト３の引出し操作及び巻取り操作が再び実行可能となる。
【００３２】
次に、第１の巻取りユニット１１について説明する。図８及び９に示すように、第１の巻取りユニット１１は、駆動モータ４１を備えており、その駆動モータ４１は、その出力軸に取り付けられたモータギヤ４２を巻取り及び引出しの両方向に回転駆動させる。また、第１の巻取りユニット１１は、ドラムシャフト２３に回転自在に軸支された大径ギヤ４３を備えており、大径ギヤ４３は、モータギヤ４２と噛合している。
【００３３】
大径ギヤ４３には、ドラムシャフト２３を挟んで対称な位置に一対のパウル４４，４４が設けられている。ドラムシャフト２３には、ラチェット４５が一体に結合されており、このラチェット４５は、駆動モータ４１がシートベルト３の巻取り方向（正転方向）に回転しているときの回転駆動力をパウル４４，４４を介して受け取るように構成されている。
【００３４】
一方、ドラムシャフト２３を保持するケース（不図示）にガイド部材４７が回動自在に設けられている。このガイド部材４７は、大径ギヤ４３がシートベルト３の巻取り方向に回転すると、慣性力により、引出し方向（図９中の矢印ｄ）に相対的に回動して、パウル４４，４４を図９中の矢印ｅ方向に案内する。そして、案内されたパウル４４，４４は、スプリング４６，４６の付勢力に抗してラチェット４５に係合することとなる（図９に示す状態）。
【００３５】
したがって、駆動モータ４１の回転駆動により大径ギヤ４３をシートベルト３の巻取り方向に回転させると、パウル４４，４４がガイド部材４７の案内によりラチェット４５に係合する。そして、ドラムシャフト２３と巻取りドラム２２とが一体となってシートベルト３の巻取り方向に回転し、これに伴い、シートベルト３が巻取りドラム２２に巻き取られる。すなわち、駆動モータ４１がシートベルト３の巻取り方向に回転した場合には、パウル４４，４４及びラチェット４５により、駆動モータ４１と巻取りドラム２２との間における動力伝達経路が接続状態となり、巻取りドラム２２をシートベルト３の巻取り方向に回転駆動させることが可能となる。
【００３６】
一方、駆動モータ４１の回転駆動を停止すると、パウル４４，４４は、ガイド部材４７により規制された状態が続き、ラチェット４５に係合している状態が維持される。その結果、第１の巻取りユニット１１は、ドラムシャフト２３に回転抵抗を与えつつ、シートベルト３の引出し方向（逆転方向）への回転を許容するようになっている。以下では、かかる状態をシートベルト３が引出し可能に保持されるベルト保持状態という。
【００３７】
そして、ドラムシャフト２３にシートベルト３の引出し方向への力が加えられると、ラチェット４５，パウル４４，４４及び大径ギヤ４３を介してモータギヤ４２に力が伝達され、モータギヤ４２が逆転する、すなわち、シートベルト３の引出し方向に回転する。そして、このとき、駆動モータ４１による回転抵抗が与えられ、かつ、モータギヤ４２と大径ギヤ４３との間におけるギヤ比が大きいため、ドラムシャフト２３に対してシートベルト３の引出し方向に大きな回転抵抗が与えられることになる。
【００３８】
この状態で、駆動モータ４１を引出し方向に回転駆動させると、大径ギヤ４３が逆転して、すなわち、シートベルト３の引出し方向に回転して、ガイド部材４７が巻取り方向に相対的に回動し、パウル４４，４４とラチェット４５との係合が解除される。つまり、駆動モータ４１と巻取りドラム２２との間における動力伝達経路が遮断状態となり、第１の巻取りユニット１１とドラムシャフト２３との係合が解除されるため、巻取りドラム２２は、第１の巻取りユニット１１から回転抵抗を受けることなく、シートベルト３の巻取り方向及び引出し方向のいずれの方向にも回転可能な状態となる、つまり、ベルト保持状態が解除される。
【００３９】
次に、コントロールユニット１３による第１及び第２の巻取りユニット１１及び１２の制御について説明する。
コントロールユニット１３は、障害物検知センサ１４，ＤＳＣ作動検知センサ１５，ブレーキ作動検知センサ１６，衝撃検知センサ１７，イグニションオンオフ検知センサ１８、及び、タング脱着検知センサ、並びに、引出し量及び引出し加速度検知センサから入力される信号に基づき、第１の巻取りユニット１１及び第２の巻取りユニット１２に対して制御信号を出力する。ここでは、コントロールユニット１３において、障害物検知センサ１４から入力される信号に基づき、車両１と障害物との衝突を予知する衝突予知機能，その衝突予知機能による車両１の衝突予知後に衝突が回避されたか否かを検知する衝突回避検知機能，その衝突回避検知機能により衝突が回避されたことが検知されたときに第１の巻取りユニット１１による車両１内の乗員の拘束を解除する拘束解除機能，イグニションオンオフ検知センサ１８から入力される信号に基づき、車両１のイグニションオン状態又はオフ状態を検知するイグニションオンオフ検知機能が設定されている。
【００４０】
加えて、本実施形態では、コントロールユニット１３において、タング脱着検知センサから入力される信号に基づき、バックル８に対するタング６の脱着状態を検知するタング脱着検知機能，引出し量及び引出し加速度検知センサから入力される信号に基づき、シートベルト３の引出し量及び引出し加速度を検知する引出し量及び引出し加速度検知機能が設定されている。
【００４１】
まず、衝突予知機能によれば、障害物検知センサ１４からの入力信号に基づいて車両１と車両１の前方に存在する障害物との相対速度が算出されて車両１の安全車間距離が求められ、車両１と障害物との距離が安全車間距離以下になったときに、衝突の可能性があることが乗員に知らされる。なお、前述したように、障害物検知センサ１４がミリ波レーダから構成される場合には、車両１から発せられた波が障害物で反射されて、再び車両１に戻ってくるまでの時間から車両１と障害物との実際の距離が求められる。そして、この距離の時間変化に基づき相対速度が算出され、その相対速度に応じて安全車間距離が設定される。
【００４２】
また、衝突回避検知機能によれば、衝突予知機能による衝突予知を行った後、以下の５つの条件のうちの少なくとも１つが成立する場合に、車両１が前方の障害物と衝突することが回避されたことが検知される。これにより、衝突予知機能による衝突予知が終了される。
【００４３】
車両１の衝突回避が検知される５つの条件とは、（１）ＤＳＣの作動が解除されて、ＤＳＣ作動検知センサ１５からその旨の信号が入力された場合，（２）ブレーキペダルの作動が解除されて、ブレーキ作動検知センサ１６からその旨の信号が入力された場合，（３）衝突予知機能により衝突予知を行った時点から所定時間以内に衝撃検知センサ１７から信号が入力されない場合、（４）衝突予知を行った時点から所定時間が経過した場合、及び、（５）所定時間内にエアバッグ装置（不図示）の作動を検知する信号が入力されなかった場合である。なお、「ＤＳＣ」とは、運転者が急なハンドル操作を行ったり、急なカーブ走行を行ったりしたときに、エンジン出力とブレーキ出力との制御を統合的に行い、車両１の横滑りを抑制して、車両１が安定した走行姿勢を保つことを可能にするシステムである。
【００４４】
本実施形態では、ブレーキペダル（不図示）の作動が解除されたことに応じて、衝突回避操作が終了したとみなすことができる。また、ＤＳＣの作動が解除されたことに応じて、自車両の横滑りが解消され、ドライバのステアリング操作により衝突を回避し得るようになったとみなすことができる。更に、ブレーキペダル及びＤＳＣの作動解除信号のいずれもない場合でも、前述した所定時間内に衝撃が検知されない若しくはエアバッグが作動しないことに応じて、ドライバのステアリング操作等により衝突が回避されたとみなすことができる。
【００４５】
そして、衝撃検知センサ１７は、車両１が前方の障害物との間で衝突を引き起こしたときに、車両１に所定値以上の衝撃が加えられたか否かを検知するものである。また、エアバッグ装置（不図示）は、衝撃検知センサ１７により車両１に所定値以上の衝撃が加えられたことを検知したときに、瞬時に膨張して乗員が車両１内の構造物に衝突することを防止するものである。
【００４６】
更に、拘束解除機能によれば、衝突回避機能により衝突回避が検知されるに伴い、第１の巻取りユニット１１の駆動モータ４１が作動させられ、巻取りドラム２２がベルト巻取り方向に回転駆動させられる。その後、巻取りドラム２２のベルト引出し方向の回転を許容すべく巻取りドラム２２の回転駆動が停止させられるとともに、第１の巻取りユニット１１と巻取りドラム２２との係合が解除され、これにより、巻取りドラム２２がシートベルト３の引出し方向に回転駆動させられることが許容される。
【００４７】
また、更に、イグニションオンオフ検知機能によれば、イグニションオンオフ検知センサ１８から入力される信号に基づき、車両１のイグニションオン状態又はオフ状態が検知される。また、タング脱着検知機能によれば、タング脱着検知センサから入力される信号に基づき、バックル８に対するタング６の脱着状態が検知される。また、更に、引出し量及び引出し加速度検知機能によれば、引出し量及び引出し加速度検知センサから入力される信号に基づき、シートベルト３の引出し量や引出し加速度が検知される。
【００４８】
本シートベルト装置は、シートベルト３を巻き取る手段として、ベルト巻取り用スプリング（不図示）及び駆動モータ４１を併用するもので、ベルト巻取り後の圧迫感を軽減するために、ベルト巻取りバネの巻取り力が予め低く設定されている。かかる装置では、例えば車両が悪路を走行した場合に、車両の振動に伴い、使用されていない状態にあるシートベルトが振動し、シートベルト３に取り付けられたタングと内装トリム等の他の部品との干渉音やシートベルト３の弛みが発生するおそれがあるが、これに対処して、本実施形態では、シートベルト３が使用されない状態になったことが検知されるのに応じて、すなわち、タング脱着検知センサによりタング６の脱着状態が検知されるのに応じて、駆動モータ４１が正転駆動させられることでシートベルト３が巻き取られ、回転抵抗が付与されつつ所定の巻取り位置で保持されるようなシートベルト制御処理が実行される。また、その後、シートベルト３が所定量引き出されるのに応じて、駆動モータ４１が逆転駆動させられ、ベルト保持状態が解除されるようなシートベルト制御処理が実行される。
【００４９】
図１０は、かかるシートベルト制御処理についてのフローチャートである。この処理では、まず、シートベルト３による乗員の拘束状態の解除が検知されたか否か、つまり、タング脱着検知センサ１８から入力される信号に基づき、タング６がバックル８から取り外されたか否かが判定される（＃１１）。その結果、拘束状態の解除が検知されない場合には、ステップ＃１１が繰り返され、他方、拘束状態の解除が検知された場合には、続いて、拘束状態の解除から所定時間が経過したか否かが判定される（＃１２）。
【００５０】
ステップ＃１２の結果、拘束状態の解除から所定時間が経過していないと判断された場合には、ステップ＃１２が繰り返され、他方、拘束状態の解除から所定時間が経過したと判断された場合には、続いて、車両１がイグニションオフ状態にあるか否かが判定される（＃１３）。その結果、車両１がイグニションオン状態であると判断された場合には、ステップ＃１９へ進み、他方、車両１がイグニションオフ状態であると判断された場合には、ステップ＃１４へ進む。
【００５１】
ステップ＃１９では、シートベルト３による乗員の拘束状態が検知されたか否かが判定され、その結果、乗員の拘束状態が検知されていない場合には、ステップ＃１３へ戻り、それ以降のステップが繰り返され、他方、乗員の拘束状態が検知された場合には、ステップ＃１１へ戻り、それ以降のステップが繰り返される。
【００５２】
ステップ＃１４では、駆動モータ４１が、シートベルト３が巻き取られるように、正転駆動させられる。その後、駆動モータ４１が所定時間正転駆動したか否か、すなわち、シートベルト３が所定時間巻き取られたか否かが判定され（＃１５）、その結果、所定時間正転駆動していないと判断された場合には、ステップ＃１５が繰り返され、他方、所定時間正転駆動したと判断された場合には、続いて、シートベルト３の引出し動作まで一旦停止される（＃１６）。このとき、シートベルト３が、回転抵抗が付与されつつ所定の巻取り位置で保持されるベルト保持状態に保たれる。
【００５３】
ステップ＃１６の後、シートベルト３が所定量引き出されたか否かが判断され（＃１７）、その結果、シートベルト３が所定量引き出されていないと判断された場合には、ステップ＃１７が繰り返され、他方、シートベルト３が所定量引き出されたと判断された場合には、駆動モータ４１が逆転駆動され、ベルト保持機構によるシートベルト３の保持状態が解除される（＃１８）。以上で処理が終了される。
【００５４】
なお、前述したフローチャートでは、ステップ＃１３でイグニションオフ状態にあるか否かが判断されたが、このステップ＃１３は必要に応じて省略してもよい。この場合には、ステップ＃１２にて所定時間が経過したと判断された場合に、ステップ＃１４へ進むこととなり、また、ステップ＃１９は削除される。
【００５５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、巻取りバネ（不図示）及び駆動モータ４１を併用するシートベルト装置が、シートベルト３による乗員の拘束状態の解除が検知された場合に、シートベルト３が駆動モータ４１で巻き取られ、ベルト巻取り後に、回転抵抗が付与されつつ引出し可能にシートベルト３を所定の巻取り位置で保持するためのベルト保持機構によりシートベルト３が保持されるように制御されるため、タング６と内装トリム等の他の部品との干渉音やシートベルト３の弛みの発生を防止することができる。また、所定量のシートベルト３の引出しの検知に応じて、シートベルト３の保持状態が解除されるように、シートベルト装置が制御されるため、シートベルト３の装着に際して、乗員がシートベルト３をスムーズに引き出すことができる。
【００５６】
なお、本発明は、例示された実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、前述した実施形態では、シートベルト３による乗員の拘束状態の解除検知に伴うベルト巻取り後に、ベルト保持機構によるシートベルト３の保持状態を解除する上で、シートベルト３の引出しを検知するベルト引出しセンサが用いられたが、これに限定されることなく、シート２への乗員の着座を検知するための乗員検知センサが設けられ、この乗員検知センサにより乗員のシート２への着座が検知された場合に、シートベルト３の所定の巻取り位置での保持状態が解除されるような制御が行われてもよい。この場合にも、ベルト装着に際して、乗員がシートベルト３をスムーズに引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係るシートベルト装置及びその制御装置の基本構成を示す図である。
【図２】リトラクタ周辺の正面図である。
【図３】リトラクタ本体のロック機構を示す縦断面説明図である。
【図４】図３中のＩ−Ｉ線に沿った縦断面説明図である。
【図５】図３中のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面説明図である。
【図６】図５に類似した断面説明図であり、パネルとハウジングラチェットとが係合状態にある様子を示すものである。
【図７】図４に類似した断面説明図であり、車体感応ロック機構が作動した様子を示すものである。
【図８】第１の巻取りユニットの全体構成図であり、該第１の巻取りユニットが非作動状態にある様子を示すものである。
【図９】図８に類似した全体構成図であり、第１の巻取りユニットが作動状態にある様子を示すものである。
【図１０】コントロールユニットが実行するシートベルト制御処理についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両，２…シート，３…シートベルト，４…リトラクタ，６…タング，８…バックル，１０…リトラクタ本体，１１…第１の巻取りユニット，１２…第２の巻取りユニット，１３…コントロールユニット，１４…障害物検知センサ，４１…駆動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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