(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタを用いて大画面を投影する際、高品質な画像を表示することのできるプロジェクションシステムを提供すること。【解決手段】画像処理手段２２、２３を備えた画像情報処理装置２から、複数のプロジェクタＡ、Ｂに画像データを出力するに際し、画像情報処理装置２がプロジェクタＡ、Ｂの表示要素色に応じた補正パラメータを格納し、各プロジェクタＡ、Ｂに出力する画像データを、画像データ補正部２４によって表示要素色に応じて重み付け補正を行い、各プロジェクタＡ、Ｂで表示する。表示要素色毎に重み付け補正を行うことにより、各プロジェクタＡ、Ｂの投射画像の重畳部分で遮光板を配置することに起因する境界部分での色の分離を補正することが可能となり、タイリングによる大画面表示における品質を向上させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理手段を備え、画像データを出力する画像情報処理装置と、この画像情報処理装置から出力された画像データに基づいて、投射画像を形成する複数のプロジェクタとを備えたプロジェクションシステムであって、
各プロジェクタは、投射領域の少なくとも一部が他のプロジェクタの投射領域と重畳するように並列配置され、
前記画像処理手段は、
前記複数のプロジェクタのそれぞれについて、該プロジェクタが投射画像上で重ね合わせる表示要素色に応じた補正パラメータを格納した補正パラメータ格納部と、
前記補正パラメータ格納部に格納された補正パラメータに基づいて、各プロジェクタに出力する画像データを、表示要素色に応じて重み付け補正を行う画像データ補正部とを備えていることを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクションシステムにおいて、
前記画像データ補正部は、各プロジェクタの投射領域の重畳部分に応じた画像データの部分の重み付け補正を行うことを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項３】
画像処理手段を備え、投射画像を形成する複数のプロジェクタと接続され、各プロジェクタに画像データを出力する画像情報処理装置であって、
各プロジェクタは、投射領域の少なくとも一部が他のプロジェクタの投射領域と重畳するように配置され、
前記画像処理手段は、
前記複数のプロジェクタのそれぞれについて、該プロジェクタが投射画像上で重ね合わせる表示要素色に応じた補正パラメータを格納した補正パラメータ格納部と、
前記補正パラメータ格納部に格納された補正パラメータに基づいて、各プロジェクタに出力する画像データの重み付け補正を行う画像データ補正部とを備えていることを特徴とする画像情報処理装置。
【請求項４】
画像処理手段を備え、投射画像を形成する複数のプロジェクタと接続され、各プロジェクタに画像データを出力する画像情報処理装置上で実行されるプログラムであって、
前記画像処理手段を、
前記複数のプロジェクタのそれぞれについて、該プロジェクタが投射画像上で重ね合わせる表示要素色に応じた補正パラメータを格納した補正パラメータ格納部と、
前記補正パラメータ格納部に格納された補正パラメータに基づいて、各プロジェクタに出力する画像データの重み付け補正を行う画像データ補正部として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項５】
請求項４に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理手段を備え、プロジェクションシステム、画像情報処理装置、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置において、大画面、高輝度、高解像度は、常に要求される特性であり、これを実現するために、複数の画像表示装置を組み合わせて全体として一つの画像を表示する方法、いわゆるタイリング投影方法が知られており、特に複数のプロジェクタを並列配置して隣接するプロジェクタのそれぞれの投射領域の一部を重畳させて画像を表示することにより、シームレスで高解像度の大画面を形成することができるという利点がある。
しかし、単純な重畳では、例えば、その部分の輝度が２つのプロジェクタからの光束により２倍となってしまい、むしろ境界を強調してしまう。
【０００３】
そこで、このような問題を解決するために、プロジェクタの投射光束の光路中に遮光板を置くことにより半影を生じさせ、その半影部分を適切に重畳させることにより、重畳部分の輝度を一定のまま滑らかに接続するという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、他の方法としては、投射画像の重畳部分を画像入力手段により取得し、その入力信号にフィードバックして、入力信号に重み付けの変調を行うことにより、重畳部分の輝度を一定のまま滑らかに接続するという技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４８７１０号公報
【特許文献２】特開２００６−７４８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に開示された技術では、プロジェクタのデフォーカス位置に遮光板を配置するため、画像表示する要素色毎に半影の状態が異なる可能性がある。特に、要素色毎に独立光源を用いる場合、その光路が完全に同一となることはなく、遮光板の影が色毎に分離する可能性が高く、境界部分において表示品質が劣化するという問題がある。
一方、前記特許文献２に開示された技術では、特許文献１のような問題は生じないが、複数のプロジェクタで表示全体にわたって均一な表示画像品質を求めようとすると、最も表示品質の悪いプロジェクタに他のプロジェクタを合わせ込まなければならず、本来であればより高品質の画像を表示できる他のプロジェクタの能力を十分に使えないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、複数のプロジェクタを用いて画像を投影する際、高品質な画像を表示することのできるプロジェクションシステム、画像情報処理装置、プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプロジェクションシステムは、
画像処理手段を備え、画像データを出力する画像情報処理装置と、画像情報処理装置から出力された画像データに基づいて、投射画像を形成する複数のプロジェクタとを備えたプロジェクションシステムであって、
各プロジェクタは、投射領域の少なくとも一部が他のプロジェクタの投射領域と重畳するように並列配置され、
前記画像処理手段は、
前記複数のプロジェクタのそれぞれについて、該プロジェクタが投射画像上で重ね合わせる表示要素色に応じた補正パラメータを格納した補正パラメータ格納部と、
前記補正パラメータ格納部に格納された補正パラメータに基づいて、各プロジェクタに出力する画像データを、表示要素色に応じて重み付け補正を行う画像データ補正部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
ここで、表示要素色は、プロジェクタで種々の色表示をする際に基準要素となる色であり、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）であったり、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黄（Ｙ）等が挙げられるが、これらの三色のみならず、輝度を上げるために、これらに白（Ｗ）等を加えて４色を表示要素色としたり、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙの６色を表示要素色としてもよい。
また、これらの光源を得る手段としては、放電管から得られる白色光を色分離したものであっても良いし、それぞれの単色光源、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、ＬＤ（Laser Diode）を用いたものであっても良い。
さらに、光変調装置の光変調素子は、液晶、マイクロミラーを用いた種々のものを採用することができ、その数も単数、複数を問わない。
【０００９】
この発明によれば、画像データ補正部が各プロジェクタの表示要素色に応じて各プロジェクタに出力する画像データを重み付け補正しているので、複数のプロジェクタによるタイリング投影を行う際、前記特許文献１のように遮光板を配置して隣接する投射画像の重畳部分の輝度を下げた場合に、遮光板の影が色毎に分離しても、各表示要素色について重み付け補正を行うことで、色毎の影の分離を防止して、境界部分における画像の連続性を確保することが可能となる。
【００１０】
また、前記特許文献２のように、複数のプロジェクタによるタイリング投影に際して、表示品質の悪いプロジェクタを基準として他のプロジェクタを合わせ込むことなく、表示品質の悪いプロジェクタの投射画像の重畳部分で、隣接する他のプロジェクタの表示要素色毎に重み付け補正を行うことにより、重畳部分での表示品質を補間することができるので、表示品質を向上させることが可能となる。
従って、これにより、複数のプロジェクタを用いて大画面画像を投影する際、高品質な画像を表示することができるプロジェクションシステムとすることができる。
以上において、前述した画像データ補正部は、各プロジェクタの投射領域の重畳部分に応じた画像データの部分の重み付け補正を行うのが好ましい。
【００１１】
本発明は、前述したプロジェクションシステムを構成するサブコンビネーション発明としての画像情報処理装置としても構成することができ、さらには、この画像情報処理装置上で実行されるプログラム、及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても構成することができる。
そして、これらの発明を複数のプロジェクタを並列配置したタイリング投影システムに採用することにより、前記と同様の作用及び効果を享受することができる。また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、汎用のコンピュータを用いて上記システムを構築することができるため、コンピュータを用いたマルチプレゼンテーションシステムで本発明を広く活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
〔１〕システムの全体構成
図１には、本発明の第１実施形態に係るプロジェクションシステム１が示され、このプロジェクションシステム１は、画像情報処理装置としてのコンピュータ２と、２台のプロジェクタＡ、Ｂと、コンピュータ２及び各プロジェクタＡ、Ｂを接続する画像データ伝送手段としてのケーブル３とを備えて構成される。
【００１３】
このプロジェクションシステム１は、コンピュータ２で生成した画像データから各プロジェクタＡ、Ｂ用の部分画像データを生成し、各プロジェクタＡ、Ｂから部分画像Ａ１、Ｂ１を表示させることでいわゆるタイリングによる大画面表示を実現している。そして、各プロジェクタＡ、Ｂからの投射画像は、重畳部分Ｔ１で重畳され、全体画像がシームレスな連続的な大画面を表示することができる。
【００１４】
〔２〕プロジェクタＡ、Ｂの光学系
図２には、プロジェクタＡ、Ｂの光学系が示され、プロジェクタＡ、Ｂは、ＬＥＤ光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂと、レンズ１２、ミラー１３、液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂ、クロスダイクロイックプリズム１５、投射レンズ１６、及び遮光板１７を備えて構成される。
ＬＥＤ光源１１Ｒは、赤色光Ｒを出力する光源であり、ＬＥＤ光源１１Ｇは、緑色光Ｇを出力する光源であり、ＬＥＤ光源１１Ｂは、青色光Ｂを出力する光源であり、不図示の電源回路より電力が供給され、それぞれが発光する。
【００１５】
レンズ１２は、ＬＥＤ光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂから出力された各色光を、後段の液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂの画像形成領域に集光するために設けられ、ミラー１３は、これらの各色光のうち、赤色光Ｒ及び青色光Ｂを曲折させるために設けられている。
液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂは、ＬＥＤ光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂから出力された各色光を入力される画像データに応じて変調して色光毎の光学像を形成する光変調素子であり、一対の透明基板間に液晶を封入し、一方の基板上に形成されるＴＦＴ（Thin Film Transistor）により液晶を駆動させる。
各液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂは、直方体状のクロスダイクロイックプリズム１５の３つの側面と対向する位置に、クロスダイクロイックプリズム１５を囲むように配置される。
【００１６】
クロスダイクロイックプリズム１５は、各液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂで形成された光学像を合成する色合成光学素子として構成され、直方体の対角線上にＸ字状に形成される波長選択膜を備えて構成され、波長選択膜の一方は赤色光Ｒを反射し、他方は青色光Ｂを反射し、いずれの波長選択膜も緑色光Ｇは透過し、合成された光学像は液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂの配置されていない側面から射出される。
投射レンズ１６は、所定の照明光軸上に光軸を揃えて配置される複数のレンズを具備した組レンズとして構成され、クロスダイクロイックプリズム１５から射出された光学像を拡大投射してスクリーン等の所定の投影面上に投射画像を形成する。
【００１７】
遮光板１７は、図１における投射画像Ａ１、Ｂ１の重畳部分Ｔ１に応じた位置に配置され、図２における遮光板１７の位置は、左側に配置されるプロジェクタＡの位置である。プロジェクタＡから投射された画像の右側部分の一部は、この遮光板１７によって遮光され、右側から本影部分、半影部分、投射部分が形成され、半影部分が重畳部分Ｔ１に相当する。
プロジェクタＢの場合、これとは逆に遮光板１７は左側部分に配置される。
そして、２つのプロジェクタＡ、Ｂのそれぞれの投射画像を重畳させたときに、それぞれのプロジェクタＡ、Ｂの半影部分同士を重畳させることにより、半影部分同士の光量が合成され、通常の投射領域と略同じ程度の明るさとすることができる。
【００１８】
〔３〕コンピュータ２の構造
コンピュータ２は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えた汎用のコンピュータとして構成され、図３に示されるように、部分画像生成部２１と、各プロジェクタＡ、Ｂに応じた画像処理手段２２、２３を備えて構成される。
部分画像生成部２１は、入力される画像データを、プロジェクタＡ、Ｂのそれぞれで画像表示させる部分画像データを生成する部分であり、本実施形態であれば、入力画像データの左半分の画像をプロジェクタＡで表示させるために、画像データの左半分の部分画像データを生成し、右半分の画像をプロジェクタＢで表示させるために、画像データの右半分の部分画像データを生成する。
【００１９】
画像処理手段２２、２３は、いずれも同一の構成を具備し、画像データ補正部２４、及び補正パラメータ格納部２５を備えて構成される。
画像データ補正部２４は、各プロジェクタＡ、Ｂに出力する画像データを、表示要素色に応じて重み付け補正を行う部分であり、本実施形態では、プロジェクタＡ、ＢがＲ、Ｇ、Ｂの三色を表示要素色としているため、これら各色に応じて画像データの重み付け補正を行う。
この画像データ補正部２４は、補正パラメータ格納部２５に格納されたプロジェクタＡ、Ｂそれぞれの各色Ｒ、Ｇ、Ｂに応じたＲ用パラメータ、Ｇ用パラメータ、Ｂ用パラメータを参照して、画像データ中の表示要素色毎の重み付け補正を行う。
そして、この画像データ補正部２４により表示要素色毎に重み付け補正された補正済画像データは、ケーブル３を介してプロジェクタＡ、Ｂに送信される。
尚、この画像データ補正部２４は、プログラムとしてインストールされるものであり、インターネットからのダウンロード、光ディスク等の記録媒体からインストールすることが可能である。
また、この画像データ補正部２４は、後述するプロジェクタ３の画像処理手段３１でなされる画像処理を考慮して補正を行う。
【００２０】
〔４〕プロジェクタの制御構造
図４にはプロジェクタＡ、Ｂのメインボード３の機能ブロック図が示されており、このメインボード３は、画像処理手段３１、ＤＡ変換部３２、Ｒ用液晶駆動部３３Ｒ、Ｇ用液晶駆動部３３Ｇ、Ｂ用液晶駆動部３３Ｂを備えて構成される。
画像処理手段３１は、プロジェクタＡ、Ｂそれぞれが有する固有の表示偏差を補正する部分であり、Ｖ−Ｔγ補正処理部３１１、色ムラ補正処理部３１２、ゴースト補正処理部３１３、ガンマ補正処理部３１４、白黒伸長処理部３１５、及び解像度変換処理部３１６を備えて構成される。
【００２１】
Ｖ−Ｔγ補正処理部３１１は、各プロジェクタＡ、Ｂを構成する液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４ＢのＶ−Ｔγ補正を行い、色ムラ補正処理部３１２は、プロジェクタＡ、Ｂの投射画像全体の色ムラを補正し、ゴースト補正処理部３１３は、投射画像に表示されるゴーストを補正するする部分である。
また、ガンマ補正処理部３１４は、入力された画像データに対して予め準備されたＬＵＴ（Look Up Table）を参照してガンマ補正を行い、白黒伸長処理部３１５は、輝度の表示階調を補正して輝度のレンジを拡張し、解像度変換処理部３１６は、画像データの解像度を変換する部分である。
【００２２】
ＤＡ変換部３２は、画像処理手段３１で各種補正がされた最終的な補正済画像データを
アナログ信号に変換する部分である。
液晶駆動部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂは、ＤＡ変換部３２でアナログ信号に変換された補正済画像データに基づいて、液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂを駆動制御する部分である。尚、前述したようにコンピュータ２側で各色Ｒ、Ｇ、Ｂに応じて重み付け補正がされているため、液晶駆動部３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂは、この重み付け補正がされた画像データに基づいて、液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂを駆動制御することとなる。
【００２３】
〔５〕第１実施形態の作用・効果
次に、前述した構成のプロジェクションシステム１の作用・効果について説明する。
前記特許文献１のように、遮光坂１７を使用しただけの場合、図５に示されるように、表示要素色であるＧ光が実線で示されるような経路を通り、投射部分、半影部分、本影部分を形成したとすると、半影部分として表される重畳部分Ｔ１の明るさは、線ＬＧのように変化する。
次に、図２に示されるように、Ｇ光を射出するＬＥＤ光源１１Ｇと、Ｂ光を射出するＬＥＤ光源１１Ｂは、投射レンズ１６に至る光路が異なるため、投射レンズ１６に入射する角度が微妙にＧ光とは異なる可能性があり、他の表示要素色であるＢ光の経路は、図５の点線で示されるような経路を通り、半影部分として表される重畳部分Ｔ１の明るさは、線ＬＢのように微妙に線ＬＧとは微妙に異なった変化となる。
そして、この半影部分で示される重畳部分Ｔ１の各表示要素色の明るさの変化が色の分離として視認され、重畳部分における表示品質の劣化として現れる。
【００２４】
これに対して、本実施形態に係るプロジェクションシステム１によれば、遮光板１７の物理的な位置関係によってこのような半影部分において、色毎に明るさの変化の仕方に違いが生じたとしても、プロジェクタＡ、Ｂのそれぞれについて、画像データ補正部が、各表示要素色に応じて重み付け補正を行っているため、明るさの変化を与える線ＬＧ、ＬＢのいずれか一方を他方に合わせることが可能となる。
従って、重畳部分Ｔ１における各表示要素色の変化を、同じ変化となるように補正することができ、重畳部分Ｔ１における色の分離を防止することができる、という効果がある。
【００２５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
前述の第１実施形態では、２台のプロジェクタＡ、Ｂを用いてタイリングによる大画面表示をしていた。
これに対して、本実施形態に係るプロジェクションシステム４は、図６に示されるように、コンピュータ２に対して、５台のプロジェクタＡ〜Ｅを、ケーブル３を介して接続し、それぞれの投射画像Ａ１〜Ｅ１を、重畳部分Ｔ１〜Ｔ５で重畳させ、各投射画像Ａ１〜Ｅ１の投射領域の略半分まで重畳させている点が相違し、有効表示領域を重複部分Ｔ１〜Ｔ５としている。つまり、本実施形態においては、有効表示領域は必ず複数台のプロジェクタにより表示されていることになる。
尚、本実施形態において、コンピュータ２の機能ブロック構造、プロジェクタＡ〜Ｅの構造は第１実施形態と同様の構造である。
【００２６】
このようなプロジェクションシステム４において、図７に示されるように、個々のプロジェクタＡ〜Ｅのある共通する表示要素色の輝度にバラツキがある場合を想定する。尚、図７は、図６に示した有効表示領域Ｔ１〜Ｔ５内に横方向の線を仮定し、その線上の輝度を模式的に示したものである。
例えば、プロジェクタＡ、プロジェクタＢ、プロジェクタＣで比較すると、プロジェクタＡの輝度が最も高輝度であり、次がプロジェクタＣ、最も輝度が低いのがプロジェクタ
Ｂであるとすると、前記特許文献２による補正を行う場合、最も輝度の低いプロジェクタＢの輝度レベルにプロジェクタＡ、Ｃを合わせ込まなければならず、折角、もっと高輝度で表示可能なプロジェクタＡ、Ｃの能力を十分に生かすことができない。
【００２７】
これに対して、本実施形態では、プロジェクタＢ、プロジェクタＣのプロジェクタＡに対して輝度の足りない分を、プロジェクタＤ及びプロジェクタＥの重畳部分Ｔ４、Ｔ５で補間して、プロジェクタＡと同等の輝度の画像を有効表示領域に形成することが可能となる。
重畳部分Ｔ４、Ｔ５におけるプロジェクタＢ、Ｃに対する輝度の重み付け補正量は、概念的には、図７に示されるように、補正量Ｈ１〜Ｈ３として与えることができるが、より好ましくは、図８に示されるように、線形的に変化する補正量Ｈ４として設定した方がよい。
図７に示される補正量Ｈ１〜Ｈ３では、境界部分で大きな輝度変化が生じることがあり、有効投射領域内の投射画像の品質が劣化することがあるが、図８のように重畳部分Ｔ４、Ｔ５の位置に応じて変化させることにより、投射画像の輝度変化をより滑らかにすることができるからである。
【００２８】
このような方法を、より大きく二次元的に展開すると、図９に示されるように、複数のプロジェクタＡ〜Ｅ…の投射領域と隣接する他のプロジェクタの投射領域とが領域の略半分を重畳するような形となり、各プロジェクタＡ〜Ｅ…における隣接するプロジェクタに対する補正量は各表示色について相補的に設定されることとなる。
このような本実施形態によれば、各プロジェクタＡ〜Ｅ…の各表示要素色について、互いに投射画像を重畳させている２つのプロジェクタの一方が他方の輝度補正を行うことにより、表示要素色に応じて相補的に補正することができるため、有効表示領域内の投射画像は、表示要素色毎に最も輝度の高いプロジェクタの輝度レベルを目標設定レベルとすることができ、タイリングによる大画面表示を行う上で投射画像の品質を大幅に向上させることができる。
【００２９】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記第１実施形態では、プロジェクタＡ、Ｂは液晶パネル１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂを光変調装置として採用していたが、本発明はこれに限らず、例えば、マイクロミラーを用いた光変調素子についても、本発明を採用してもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び形状等は本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクションシステムの構造を表す模式図。
【図２】前記実施形態におけるプロジェクタの光学系の構造を表す模式図。
【図３】前記実施形態における情報処理装置の構造を表すブロック図。
【図４】前記実施形態におけるプロジェクタの制御系の構造を表すブロック図。
【図５】前記実施形態の作用を説明するための模式図。
【図６】本発明の第２実施形態に係るプロジェクションシステムの構造を表す模式図。
【図７】前記実施形態の作用を説明するための模式図。
【図８】前記実施形態の作用を説明するための模式図。
【図９】前記実施形態を二次元的に展開した状態を表す模式図。
【符号の説明】
【００３１】
１、４…プロジェクションシステム、２…コンピュータ、３…ケーブル、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ…プロジェクタ、２２、２３…画像処理手段、２４…画像データ補正部、２５…補正パラメータ格納部
【図１】
2008051849.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008051849.tif 000005
【図４】
2008051849.tif 000006
【図５】
2008051849.tif 000007
【図６】
2008051849.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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