(57)【要約】【課題】遊技機の遊技盤の穴あけ加工において、設備費が高くなることなく搬送コンベアの敷設スペースを小さくし、かつ、穴あけ加工によって生じる残材を効率よくルータ加工機から搬出できる遊技盤の加工ラインを提供することである。【解決手段】遊技盤１０の搬送面を起立して部材供給路４ａと部材搬出路４ｂを敷設して、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの敷設スペースを小さくする。さらに、穴あけ加工で生じる残材１２をルータ加工機２に保持しておいて、穴あけ加工後の遊技盤１０をルータ加工機２から部材搬出路４ｂへ搬出するのに合わせて、穴あけ加工で生じた残材１２を残材搬出路６に搬出することを特徴とする遊技盤の加工ライン。【選択図】図１５
2008036344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機の遊技盤を搬送する搬送路と、
前記遊技盤に加工を施す加工機と、を有する前記遊技盤の加工ラインにおいて、
前記搬送路は、加工前の前記遊技盤を、前記加工機に供給する部材供給路と、
加工後の前記遊技盤を搬送する部材搬出路と、を備え、
前記部材供給路および前記部材搬出路は、前記遊技盤の搬送面が起立した状態で上下に敷設されることを特徴とする遊技盤の加工ライン。
【請求項２】
前記加工機は、前記遊技盤に加工する穴の周縁を切削工具が移動して、中抜きする部分を前記遊技盤から切り取って穴あけ加工を施し、
前記遊技盤から切り取られる部分を保持する第１の保持手段を有するルータ加工機であり、
前記遊技盤の加工ラインは、前記遊技盤から切り取られて残材となった部分を搬出する残材搬出路と、
前記遊技盤を把持する把持手段および前記第１の保持手段に保持されている前記残材を受け取って保持する第２の保持手段を具備するワークハンドと、を有し、
前記残材搬出路は、前記部材供給路および前記部材搬出路の上方に配置され、
前記ワークハンドは、前記把持手段によって前記部材供給路から穴あけ加工前の前記遊技盤を把持して前記ルータ加工機に供給する機能と、
前記把持手段によって前記ルータ加工機から穴あけ加工後の前記遊技盤を把持して前記部材搬出路に搬出する機能と、
前記第２の保持手段によって前記第１の保持手段に保持されている前記残材を受け取って前記残材搬出路に搬出する機能と、を有することを特徴とする請求項１に記載の遊技盤の加工ライン。
【請求項３】
前記ワークハンドは、前記把持手段によって前記穴あけ加工後の前記遊技盤を前記ルータ加工機から搬出するために前記遊技盤を把持し、これに合わせて、前記第１の保持手段に保持されている前記残材を前記第２の保持手段で受け取って保持し、
前記穴あけ加工後の遊技盤を前記ルータ加工機から搬出するのに合わせて前記残材を前記ルータ加工機から搬出することを特徴とする請求項２に記載の遊技盤の加工ライン。
【請求項４】
前記第２の保持手段は、
正圧および負圧を供給可能な圧力供給手段を有する吸着機であって、
前記吸着機に前記圧力供給手段から負圧を供給して、前記残材を前記吸着機に吸着して保持し、
前記吸着機に前記圧力供給手段から正圧を供給して、前記残材を前記吸着機から離脱することを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載の遊技盤の加工ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ等の遊技機の遊技盤に穴あけ加工する遊技盤の加工ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコの遊技機の遊技面を構成する遊技盤には、中央飾り、固定入賞具、可動入賞具などを取付ける必要があるため、遊技盤には複数の穴あけ加工が必要であり、ルータ加工機で穴あけ加工する。そして、ルータ加工機に穴あけ加工前の遊技盤をルータ加工機に供給するため、前の工程から遊技盤を搬送する搬送路（以下、部材供給路と称する）や、ルータ加工機で穴あけ加工を施した後の遊技盤を、次工程に搬送する搬送路（以下、部材搬出路と称する）からなる加工ラインが設置される。
【０００３】
さらに、前記の加工ラインは、遊技盤を把持できるワークハンドを有して、穴あけ加工前の遊技盤を部材供給路からルータ加工機に移動し、かつ、ルータ加工機で穴あけ加工を施した後の遊技盤をルータ加工機から部材搬出路に移動することができる。
【０００４】
前記のような加工ラインの構成によって、ルータ加工機による穴あけ加工は自動化され、穴あけ加工効率の向上が図られている。
【０００５】
しかしながら、ルータ加工機は、加工する穴の部分に切削工具を蛇行状の軌跡をたどるように移動して穴の部分を削り取る加工方法で穴あけ加工するため、穴あけ加工に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
さらに、ルータ加工機による穴あけ加工効率の向上のためにルータ加工機を増設する際に、ルータ加工機の増設に伴って必要になる部材供給路および部材搬出路を敷設する敷設スペースの確保が困難であるという問題もあった。
【０００７】
前記の問題を解決するために、従来、中央飾りを取り付ける大きな穴に関しては、加工する穴の周縁に沿って工具を移動して、加工する穴の部分を遊技盤から中抜きに切り取るように穴あけ加工して、その結果生じる残材をルータ加工機に備わる粉砕機で粉砕する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、部材供給路および部材搬出路の敷設スペースを小さくするために、部材供給路と部材搬出路とを、所定の間隔を保って上下に重ねて敷設する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１２９９８３号公報（段落０００７〜００１８、図１〜図３）
【特許文献２】特開平６−２４６５７８号公報（段落００１１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、残材を中抜きに切り取るように穴あけ加工する従来技術では、穴あけ加工によって生じる中抜きの残材を処理するために、ルータ加工機ごとに残材処理装置を設けている。しかしながら、残材処理装置はルータ加工機による穴あけ加工中は待機状態となるため、複数のルータ加工機を備える加工ラインにおいては、待機状態となる残材処理装置が多くなり効率が悪いという問題がある。この問題を解決するために、例えば、残材を１台の残材処理装置でまとめて処理する方法が考えられるが、残材をルータ加工機から残材処理装置に搬送する必要があるため、残材を効率よくルータ加工機から搬出しなければならないという問題がある。
【００１０】
また、部材供給路と部材搬出路とを上下に重ねて敷設する従来技術では、下側に敷設される搬送コンベアは搬送面の鉛直上方が開放されていないため、ワークハンドは、搬送面の遊技盤を直接把持して持ち上げることができない。したがって、搬送コンベアからワークハンド側に張り出した張り出し部分を設け、ワークハンドは、この張り出し部分を介して遊技盤を把持して持ち上げる。
【００１１】
ところで、ルータ加工機は、加工効率向上のため複数の遊技盤を同時に加工する能力を有しているので、ワークハンドもルータ加工機が１度に加工する遊技盤と同数の遊技盤を把持できることが好ましい。
【００１２】
したがって、ワークハンドが１度に把持できる遊技盤と同数の、前記した張り出し部分が必要になる。そして、複数の張り出し部分が必要になると、搬送コンベアから前記した張り出し部分に遊技盤を送り出す機構も複数必要になり、加工ラインの設備費が高くなるという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明が解決しようとする第１の課題は、単純な構造で設備費が高くなることなく搬送コンベアの敷設スペースを小さくすることができる遊技盤の加工ラインを提供することであり、第２の課題は、穴あけ加工によって生じる残材を効率よくルータ加工機から搬出できる遊技盤の加工ラインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記第１の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、遊技機の遊技盤を搬送する搬送路と、前記遊技盤に加工を施す加工機と、を有する前記遊技盤の加工ラインにおいて、前記搬送路は、加工前の前記遊技盤を、前記加工機に供給する部材供給路と、加工後の前記遊技盤を搬送する部材搬出路と、を備え、前記部材供給路および前記部材搬出路は、前記遊技盤の搬送面が起立した状態で上下に敷設されることを特徴とする。
【００１５】
請求項1に係る発明によって、遊技盤の搬送面を起立した状態で搬送路を敷設することができる。
【００１６】
また、前記第１の課題および前記第２の課題を解決するため、請求項２に係る発明は、前記加工機は、前記遊技盤に加工する穴の周縁を切削工具が移動して、中抜きする部分を前記遊技盤から切り取って穴あけ加工を施し、前記遊技盤から切り取られる部分を保持する第１の保持手段を有するルータ加工機であり、前記遊技盤の加工ラインは、前記遊技盤から切り取られて残材となった部分を搬出する残材搬出路と、前記遊技盤を把持する把持手段および前記第１の保持手段に保持されている前記残材を受け取って保持する第２の保持手段を具備するワークハンドと、を有し、前記残材搬出路は、前記部材供給路および前記部材搬出路の上方に配置され、前記ワークハンドは、前記把持手段によって前記部材供給路から穴あけ加工前の前記遊技盤を把持して前記ルータ加工機に供給する機能と、前記把持手段によって前記ルータ加工機から穴あけ加工後の前記遊技盤を把持して前記部材搬出路に搬出する機能と、前記第２の保持手段によって前記第１の保持手段に保持されている前記残材を受け取って前記残材搬出路に搬出する機能と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に係る発明によって、加工ラインは残材を搬出する残材搬出路と部材供給路から遊技盤をルータ加工機に供給し、かつ、遊技盤を前記ルータ加工機から搬出するワークハンドを有し、このワークハンドによって、残材をルータ加工機から残材搬出路へ搬出することができる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明は、前記ワークハンドは、前記把持手段によって前記穴あけ加工後の前記遊技盤を前記ルータ加工機から搬出するために前記遊技盤を把持し、これに合わせて、前記第１の保持手段に保持されている前記残材を前記第２の保持手段に受け取って保持し、前記穴あけ加工後の遊技盤を前記ルータ加工機から搬出するのに合わせて前記残材を前記ルータ加工機から搬出することを特徴とする。
【００１９】
請求項３に係る発明によって、ワークハンドは、ルータ加工機の穴あけ加工後の遊技盤を把持するのに合わせて、第１の保持手段が保持する残材を第２の保持手段に保持して、第１の保持手段から残材を搬出することができる。
【００２０】
また、請求項４に係る発明は、前記第２の保持手段は、正圧および負圧を供給可能な圧力供給手段を有する吸着機であって、前記吸着機に前記圧力供給手段から負圧を供給して、前記残材を前記吸着機に吸着して保持し、前記吸着機に前記圧力供給手段から正圧を供給して、前記残材を前記吸着機から離脱することを特徴とする。
【００２１】
請求項４に係る発明によって、ワークハンドの第２の保持手段は、正圧と負圧とを供給可能な圧力供給手段を有する吸着機であって、圧力供給手段から負圧を供給されることによって残材を吸着することができ、かつ、圧力供給手段から正圧を供給されることによって残材を離脱することができる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る発明によれば、搬送面を起立して搬送路を敷設するため、搬送コンベアの敷設スペースを小さくすることができる。さらに、搬送面の鉛直方向は開放されているため、ワークハンドは搬送面から遊技盤を把持して搬送面から持ち上げることが可能である。
【００２３】
また、請求項２に係る発明によれば、ルータ加工機は残材を保持することができ、かつ、ルータ加工機が保持する残材の搬出をルータ加工機に遊技盤を供給したりルータ加工機から遊技盤を搬出したりするためのワークハンドで共用できるため、残材を効率よくルータ加工機から搬出できる。
【００２４】
また、請求項３に係る発明によれば、ルータ加工機から穴あけ加工後の遊技盤を搬出するのに合わせて、ワークハンドの一連の動作によって残材を効率よくルータ加工機から搬出できる。
【００２５】
また、請求項４に係る発明によれば、残材のワークハンドへの着脱を、吸着機への負圧の供給と正圧の供給という方法で実現することができる。
【００２６】
以上のように、請求項１の発明によれば、単純な構造で設備費が高くなることなく搬送コンベアの敷設スペースを小さくすることができる遊技盤の加工ラインを提供することができる。さらに、請求項２から請求項４の発明によれば、穴あけ加工によって生じる残材を効率よくルータ加工機から搬出できる遊技盤の加工ラインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、適宜図を用いて詳細に説明する。なお、実施の形態の一例としてパチンコの遊技盤を示すが、本発明はパチンコの遊技盤に限定されるものではなく、雀球遊技機、アレンジボールなど他の弾球遊技機の遊技盤に対しても実施可能である。
【００２８】
図１は、遊技盤を加工してパチンコの盤面を製造するパチンコ盤面製造ラインの工程を示したブロック図である。
【００２９】
図１に示すように、パチンコ盤面製造ライン２００は、パチンコの遊技盤１０（図３の（ａ）参照）のベースとなる積層合板の表面に、パチンコの機種に対応した図柄が印刷されたセルと称する樹脂製のフィルムを貼り付けるセル貼り工程２０１と、パチンコの遊技盤１０を加工する基準の穴とレール飾り１０１（図３の（ｂ）参照）を取り付ける基準の穴とを多軸ボール盤（図示せず）によって遊技盤１０に穴あけ加工する多軸ボール盤加工工程２０２と、釘１１（図３の（ｂ）参照）の打ち込み位置の穴および各種部品の取り付け穴をゲージプレス機（図示せず）によって遊技盤１０に穴あけ加工するゲージプレス加工工程２０３と、各種役物の取り付け穴をルータ加工機２（図２参照）によって遊技盤１０に穴あけ加工する穴あけ加工工程２０４と、ゲージプレス加工工程２０３によって遊技盤１０に穴あけ加工された釘１１の打ち込み位置の穴に釘打ち機（図示せず）によって釘１１を打ち込む釘打ち工程２０５と、レール飾り１０１や各種役物を遊技盤１０に取り付け、パチンコの盤面を組み立てる遊技盤組み立て工程２０６と、組み立てられたパチンコの盤面を検査する盤面検査工程２０７と、から構成されている。
【００３０】
そして、前記の各工程で構成されるパチンコ盤面製造ライン２００によって、パチンコの盤面が製造される。
【００３１】
図２は、図１に示す穴あけ加工工程を実施する加工ラインを上方から見た概略図である。加工ライン１は、４枚の遊技盤１０を同時に穴あけ加工するルータ加工機２と、ルータ加工機２に穴あけ加工前の遊技盤１０を供給するための部材供給路４ａおよびルータ加工機２によって穴あけ加工された遊技盤１０を次工程に搬出する部材搬出路４ｂと、遊技盤１０を起立して、部材供給路４ａの起立した搬送面に載置する起立機３と、起立した搬送面を有する部材搬出路４ｂに載置されている遊技盤１０を水平な状態に倒して、搬送コンベアＣに載置する倒し機５と、ルータ加工機２の穴あけ加工で生じる残材１２を処理する残材処理装置７と、残材１２を残材処理装置７まで搬送する残材搬出路６と、部材供給路４ａからルータ加工機２に穴あけ加工前の遊技盤１０を供給し、かつ、ルータ加工機２から穴あけ加工後の遊技盤１０を部材搬出路４ｂに移動するワークハンド８と、から構成される。なお、部材供給路４ａと部材搬出路４ｂとは、遊技盤１０を起立して搬送する垂直搬送路４（図６の（ａ）参照）で構成される。
【００３２】
そして、前記の加工ライン１は、ライン制御装置９で制御されている。
【００３３】
なお、本実施形態において、ルータ加工機２は３台が横並びに設置される。また、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂを挟んで相対する位置にさらに３台が横並びに設置されていて、合計６台のルータ加工機２が設置されている。ただし、ルータ加工機２の設置台数は、６台に限定されるものではない。
【００３４】
そして、本実施形態においては、２列の部材供給路４ａおよび２列の部材搬出路４ｂが敷設される。
【００３５】
また、相対する２台のルータ加工機２ごとに１つのワークハンド８が設置される。したがって、本実施形態においては、３つのワークハンド８が設置されることになる。
【００３６】
図３の（ａ）は、本実施形態で加工された遊技盤の裏面を示す図である。遊技盤１０は、一般的に、約５７０ｍｍ×約４３０ｍｍ、板厚約１９ｍｍの矩形形状に切り出された積層合板である。
【００３７】
図３の（ｂ）は、遊技盤の表面に各種の部品を取付けた状態を示す図である。遊技盤１０の表面には、図１に示すセル貼り工程２０１によってセルが貼り付けられて、その上から中央に略円形の開口部を有するレール飾り１０１が取り付けられ、略円形の開口部で遊技領域ＰＡを形成する。遊技領域ＰＡは、対向する円弧状の外レール１０２と内レール１０３とに囲まれており、その左側には図示しない遊技球発射装置から発射された遊技球を前記の遊技領域ＰＡに誘導する誘導路１０４が形成されている。
【００３８】
遊技領域ＰＡには、中央飾り１０５、固定入賞具１０６、および大入賞口１０７ａを含む可動入賞具１０７などの各種構成部品が取付けられる。さらに、遊技領域ＰＡの下端部には、入賞具に落入せずに落下した遊戯球を遊技盤１０の裏面に排出するためのアウト口１０８が形成されている。このように遊技盤１０の表面に取り付けられる遊技盤の構成部品を表側部品と称する。そして、遊技領域ＰＡにおいて、表側部品どうしの間には多数の釘１１が打ち込まれている。
【００３９】
図３の（ａ）に示すように、遊技盤１０には、遊技盤１０の加工工程や表側部品の取付け工程などの基準となる基準孔として、遊技盤１０の上端部に上部第１基準孔１０ａと、遊技盤１０の下端部に下部第１基準孔１０ｃが設けられている。上部第１基準孔１０ａは、遊技盤１０の左右中央を上下方向に延びる中心線ＣＬ上に設けられ、下部第１基準孔１０ｃは、遊技盤１０の下端部にあって、遊技盤１０を裏面側から見て中心線ＣＬの右側に設けられている。上部第１基準孔１０ａおよび下部第１基準孔１０ｃは、直径８ｍｍ程度の円形状の孔で、遊技盤１０を表裏貫通している。そして、上部第１基準孔１０ａと下部第１基準孔１０ｃとで第１基準孔を構成する。
【００４０】
レール飾り１０１には、図３の（ｂ）に示すように、レール飾り１０１の上端部に上部第２基準孔１０９ａと、レール飾り１０１の下端部に下部第２基準孔１０９ｂとが設けられていて、上部第２基準孔１０９ａと下部第２基準孔１０９ｂとで、第２基準孔を構成する。
【００４１】
上部第２基準孔１０９ａと下部第２基準孔１０９ｂとは、レール飾り１０１を成型するときに一体に形成され、上部第２基準孔１０９ａは、遊技盤１０の上部第１基準孔１０ａの直径より若干大きい直径の円形状の孔がレール飾り１０１を表裏貫通している。また、下部第２基準孔１０９ｂは、直径８ｍｍ程度の円形の孔がレール飾り１０１を表裏貫通している。
【００４２】
上部第２基準孔１０９ａは、レール飾り１０１を遊技盤１０に取付けたときの遊技盤１０の中心線ＣＬ上にある。そして、レール飾り１０１を遊技盤１０に取付けたとき、上部第１基準孔１０ａと上部第２基準孔１０９ａとはその中心位置が同じ位置になって、レール飾り１０１の表面１０１ａから遊技盤１０の裏面まで貫通するように設けられる。
【００４３】
下部第２基準孔１０９ｂは、レール飾り１０１を遊技盤１０の表面に取付けたときに、遊技盤１０の裏面側から見て遊技盤１０の中心線ＣＬの左側であって、中心線ＣＬからの距離が、中心線ＣＬから下部第１基準孔１０ｃまでの距離と同じになり、かつ、上下方向（図３の（ａ）におけるＹ軸方向）の位置が下部第１基準孔１０ｃと同じになるように設けられている。すなわち、遊技盤１０にレール飾り１０１を取付けたとき、下部第１基準孔１０ｃと下部第２基準孔１０９ｂとは、中心線ＣＬを挟んで左右対称な位置に配置される。
【００４４】
そして、図３の（ａ）に示すように、遊技盤１０の下端部には、レール飾り１０１を取付けたときの下部第２基準孔１０９ｂと同じ位置に、レール飾り１０１の下部第２基準孔１０９ｂより若干大きな直径の下部第２基準孔１０ｂが表裏貫通している。
【００４５】
図４に、ルータ加工機の概略を示す。ルータ加工機２は、４枚の遊技盤１０を同時に穴あけ加工可能な装置である。本体２ａには、４つの工具ヘッド２ｂがあって、それぞれ切削工具２ｃをチャックしている。
【００４６】
各工具ヘッド２ｂの鉛直下には加工する遊技盤１０を固定する固定台２ｄがあって、敷板２ｈを介して固定される遊技盤１０に、切削工具２ｃで穴あけ加工する構造となっている。
【００４７】
４つの固定台２ｄ，２ｄ，２ｄ，２ｄは、作業台２ｅに固定されている。作業台２ｅは図示しないアクチュエータ等によって、図４の（ａ）に示す矢印方向に、本体２ａに対して水平移動可能となっていて、各固定台２ｄが各工具ヘッド２ｂの鉛直下に位置する加工状態と、本体２ａから突出した待機状態と、の２つの状態を有する。そして、固定台２ｄに取り付けられる敷板２ｈに固定された遊技盤１０に穴あけ加工する際には、作業台２ｅは加工状態に設定され、穴あけ加工する遊技盤１０を交換する際には、作業台２ｅは待機状態となる。なお、図４の（ａ）は待機状態を示している。
【００４８】
４つの工具ヘッド２ｂ，２ｂ，２ｂ，２ｂは図示しないアクチュエータ等によって上下移動可能に本体２ａに設置されていて、作業台２ｅが待機状態にあるときには、上方に移動して待機する。また、作業台２ｅが加工状態にあるときには、下方に移動して、切削工具２ｃが遊技盤１０を穴あけ加工可能になる。
【００４９】
さらに４つの工具ヘッド２ｂ，２ｂ，２ｂ，２ｂは図示しないアクチュエータ等によって左右に水平移動可能に取り付けられ、作業台２ｅは図示しないアクチュエータ等によって前後に水平移動可能に取り付けられている。そして、ルータ加工機２に付設されているＮＣ制御機２ｉ（図２参照）からの命令にしたがって、ルータ加工機２は４つの工具ヘッド２ｂ，２ｂ，２ｂ，２ｂおよび作業台２ｅを水平移動して、固定台２ｄ上に固定されている遊技盤１０を穴あけ加工する。
【００５０】
また、各固定台２ｄには、遊技盤１０に加工する穴より大きな形状の開口部を有する敷板２ｈが図示しない取り付け手段によって着脱可能に取り付けられている。そして、遊技盤１０は敷板２ｈの上面に固定されることになる。
【００５１】
敷板２ｈは、穴あけ加工する遊技盤１０と同形状の板状の部材に、遊技盤１０に加工する穴よりも大きな形状の開口部があらかじめ開口している。そして、敷板２ｈは、遊技盤１０に加工する穴の形状に対応して交換可能である。
【００５２】
また、敷板２ｈの上面には、作業台２ｅの手前になる側に上部位置出しピン２ｈ１と、作業台２ｅの奥になる側に下部位置出しピン２ｈ２と、が突設されている。そして、敷板２ｈに遊技盤１０を表面が下となるように載置したときに、遊技盤１０の上部第１基準孔１０ａ（図３の（ａ）参照）と上部位置出しピン２ｈ１とが係合し、遊技盤１０の下部第２基準孔１０ｂ（図３の（ａ）参照）と下部位置出しピン２ｈ２とが係合する。
【００５３】
前記のように、遊技盤１０の上部第１基準孔１０ａと上部位置出しピン２ｈ１とを係合し、遊技盤１０の下部第２基準孔１０ｂと下部位置出しピン２ｈ２とを係合し、敷板２ｈにおける遊技盤１０の位置出しをする。したがって、上部位置出しピン２ｈ１と下部位置出しピン２ｈ２とは、遊技盤１０における第１基準孔１０ａと下部第２基準孔１０ｂとの位置関係と同等の位置関係にあって、遊技盤１０を表面が下となるように敷板２ｈに載置したときに、ルータ加工機２の加工基準位置と遊技盤１０の加工基準位置とが一致するように設置される（図２の（ａ）参照）。
【００５４】
このように、加工する遊技盤１０に対応して交換可能な敷板２ｈを使用することによって、遊技盤１０に加工する穴の形状は限定されず、ルータ加工機２は様々な形状の穴あけ加工に対応可能となる。
【００５５】
図４の（ｂ）は敷板をはずした状態の固定台を示す図である。各固定台２ｄには、遊技盤１０に加工する穴よりも大きく、作業台２ｅまで通じる逃げ穴２ｇが開口している。そして、逃げ穴２ｇの開口部内には、穴あけ加工によって生じる残材１２（図４の（ｄ）参照）を保持する第１の保持手段２０を有する。
【００５６】
また、図４の（ｂ）に示すように、１つの固定台２ｄの周囲には、作業台２ｅの上方に向けて、図示しない回転手段によって回転可能に取り付けられている回転軸２ｆ２と、その回転軸２ｆ２に直角方向に取り付けられる押さえ部２ｆ１と、からなる固定部材２ｆが４つ設置されている。なお、図４の（ｂ）は、説明のために固定台２ｄから敷板２ｈを外した状態を示している。
【００５７】
作業台２ｅが加工状態にあるときには、図４の（ｃ）に示すように、固定部材２ｆの押さえ部２ｆ１が固定台２ｄ側を向いて、押さえ部２ｆ１と固定台２ｄに固定される図示しない敷板２ｈ（図４の（ａ）参照）との間で遊技盤１０を挟んで、遊技盤１０を固定する。なお、図４の（ｃ）も、説明のために固定台２ｄから敷板２ｈを外した状態を示している。
【００５８】
一方、作業台２ｅが待機状態にあるときには、図４の（ｂ）に示すように、固定部材２ｆの押さえ部２ｆ１が固定台２ｄの辺と略平行になるように回転して、遊技盤１０の固定台２ｄへの固定を解除し、遊技盤１０の交換が可能になる。
【００５９】
なお、残材１２は、ルータ加工機２が遊技盤１０に穴あけ加工する際に遊技盤１０から切り取られる部分である。図４の（ｄ）に示すように、ルータ加工機２は、遊技盤１０に穴あけ加工する際に、加工する穴の周縁を切削工具２ｃが移動して、加工する穴の開口部に該当する中抜き部分を形成する。そして、中抜き部分が遊技盤１０から切り取られて残材１２が生じる。
【００６０】
そして、切り取られた残材１２は、固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇの内部において、第１の保持手段２０に保持される。
【００６１】
なお、図示はしないが各工具ヘッド２ｂの周囲に防塵カバーを取り付け、防塵カバーと、図示しない吸引式の集塵機とを、集塵ダクト等を経由して接続する構造にすれば、穴あけ加工時に発生する粉塵を飛散させることなく、吸引式の集塵機に集めることができる。
【００６２】
そして、固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇが敷板２ｈの開口部まで連通していることで、図示しない吸引式の集塵機で粉塵を吸引する際に、固定台２ｄの逃げ穴２ｇから敷板２ｈの開口部を通って、前記の集塵機に抜ける空気の流路が確保されるため、前記の集塵機が効率よく粉塵を吸引できるという効果を奏する。
【００６３】
さらに、敷板２ｈの開口部が、固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇまで貫通しているため、穴あけ加工時に発生して、図示しない吸引式の集塵機に集塵されない切粉などのごみが、敷板２ｈの開口部を通って固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇに落下する。そして、前記のように穴あけ加工で発生するごみが固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇに落下することで、ごみを散乱することなく逃げ穴２ｇ内に集めることができるという効果を奏する。
【００６４】
図５に第１の保持手段の概略図を示す。図５の（ａ）は、第１の保持手段の斜視図、（ｂ）は、第１の保持手段に残材が保持されていることを示す図、（ｃ）は、図４の（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であって、加工状態にあるときの第１の保持手段の状態を示す図、（ｄ）は、図４の（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であって、穴あけ加工終了時の第１の保持手段の状態を示す図である。
【００６５】
図５の（ａ）に示すように、第１の保持手段２０は、作業台２ｅに固定台２ｄから通じて開口している逃げ穴２ｇ（図４の（ｂ）参照）の底部に固定されている、アクチュエータ等の上下動手段２０ａによって上下移動可能な残材保持ベース２０ｂと、残材保持ベース２０ｂに、上方に突出して設けられる残材保持ヘッド２０ｃとから構成される。なお、第１の保持手段２０は、上下動手段２０ａによって上下移動可能なことにより、例えば、第１の保持手段２０を使用しないときには、後記する固定ピン２０ｄが遊技盤１０と当接しないように下降させておくことができる。
【００６６】
そして、残材保持ヘッド２０ｃは、上面が平面となっていて残材保持面２０ｅを形成し、図５の（ｂ）に示すように、切り取られた残材１２を残材保持面２０ｅで保持する。
【００６７】
また、残材保持ベース２０ｂには、２つの固定ピン２０ｄ、２０ｄが突設されていて、各固定ピン２０ｄの先端部は、残材保持面２０ｅより高く位置している。そして、遊技盤１０から切り取られて残材１２となる部分にあらかじめ設けられている係合穴１２ａと係合することによって、残材保持面２０ｅに保持される残材１２の位置ずれを防止する。また、係合穴１２ａは、図１に示す多軸ボール盤加工工程２０２において、残材１２となる部分にあらかじめ穿設されるものとする。
【００６８】
残材保持ヘッド２０ｃは、図５の（ｃ）に示すように、残材保持面２０ｅと敷板２ｈの上面とがほぼ同じ高さになるように設定されている。そして、敷板２ｈに遊技盤１０が載置されると、遊技盤１０において残材１２となる位置にあらかじめ穿設されている２つの係合穴１２ａ，１２ａとい残材保持ベース２０ｂに突設されている２つの固定ピン２０ｄ、２０ｄとが係合する。
【００６９】
そして、切削工具２ｃが遊技盤１０に穴あけ加工する穴の周縁を移動して切り離した部分を、残材１２として図５の（ｄ）に示すように保持する。
【００７０】
このように、敷板２ｈに固定されている遊技盤１０と残材保持面２０ｅに保持されている残材１２とが同じ高さにあることで、遊技盤１０と残材１２とが、後記するワークハンド８（図９の（ａ）参照）によって同時にルータ加工機２から搬出可能になる。
【００７１】
次に、図６の（ａ）は、図２に示した部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂを構成する垂直搬送路の構造を示す図、（ｂ）は、垂直搬送路が傾斜していることを示す断面図である。
【００７２】
図６の(ａ)に示すように、垂直搬送路４は、搬送する遊技盤１０の高さ寸法と略同一の間隔で平行に敷設される上下２本のレールで構成される。下側レール４０には、遊技盤１０の厚さより広く設けられている長さ方向の溝の内部に、複数の搬送ローラ４０ａ，４０ａ，４０ａ，・・・が回転自在に取り付けられている。そして、複数の搬送ローラ４０ａ，４０ａ，４０ａ，・・・は図示しないモータ等の回転動力手段と、図示しないチェーンベルト等の回転伝達手段によって一定方向に回転される。
【００７３】
搬送ローラ４０ａは、円柱形の搬送部４０ａ１の両端にフランジ４０ａ２，４０ａ２を有する形状をしていて、２つのフランジ４０ａ２，４０ａ２の間隔は、遊技盤１０の厚さ寸法より広く設定される。そして、遊技盤１０は、下端部が搬送部４０ａ１に嵌まり込んで、フランジ４０ａ２によって位置ずれが抑えられながら搬送ローラ４０ａの回転によって搬送される。
【００７４】
また、上側レール４１には複数のガイドローラ４１ａ，４１ａ，４１ａ，・・・が取り付けられている。ガイドローラ４１ａは、円盤状のローラであって、上側レール４１から下向きに設けられる回転軸の回りに回転自在に取り付けられている。そして、ガイドローラ４１ａの円周部は上側レール４１の端部よりも搬送面側に突出していることが好ましい。
【００７５】
前記のように構成される上側レール４１と下側レール４０とを平行に敷設して垂直搬送路４は構成され、搬送ローラ４０ａの搬送部４０ａ１とガイドローラ４１ａの円周部とで垂直搬送路４の搬送面が形成される。
【００７６】
なお、垂直搬送路４における遊技盤１０の搬送時の安定性を考慮すると、搬送面は垂直に対して僅かに搬送面が上を向く方向に傾斜していることが好ましく、図６の（ｂ）に示すように、上側レール４１と下側レール４０とは、垂直に対して僅かにずれた位置に敷設することが好ましい。前記のように、搬送面を垂直に対して僅かに傾斜することで、遊技盤１０はガイドレール４１ａに荷重をかけながら支持される状態となり、搬送時の安定性が向上する。
【００７７】
前記のように構成される垂直搬送路４を使用して、部材供給路４ａと部材搬出路４ｂとが形成される。
【００７８】
図７は、部材供給路および部材搬出路の敷設の形態を示す図である。図７の（ａ）に示すように、本実施形態において部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂは、部材供給路４ａの上側に、部材搬出路４ｂを部材供給路４ａと平行に、かつ、搬送面を同じ方向に敷設した、２階建ての構造を有する。そして、２列の２階建て構造の部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂを、搬送面が互いに外側を向くように敷設した。すなわち、図７の（ｂ）に示すように２列の部材供給路４ａと２列の部材搬出路４ｂとを有する構成となっている。
【００７９】
そして、図７の（ｂ）に示すように、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの搬送面に面して、ルータ加工機２が設置される。なお、ルータ加工機２は、２列ある部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂのそれぞれの搬送面に面して、各ルータ加工機２が相対する位置に設置されている。
【００８０】
また、部材供給路４ａにあっては、ワークハンド８が遊技盤１０をルータ加工機２に供給する位置（以下、ルータ供給点と称する）と、部材搬出路４ｂにあっては、ワークハンド８がルータ加工機２から遊技盤１０を搬出する位置（以下、ルータ搬出点と称する）に、遊技盤１０を検出するセンサ４０ｂ（図６の（ｂ）参照）が固設されている。センサ４０ｂは、遊技盤１０を検出して、ライン制御装置９（図２参照）に遊技盤１０の検出を通知するための装置であり、ライン制御装置９と図示しない信号線で接続されている。
【００８１】
センサ４０ｂは特に限定するものではないが、図６の（ｂ）に示すように、例えば１対の発光部４０ｂ１と受光部４０ｂ２とからなる光電センサの利用が考えられる。光電センサは、発光部４０ｂ１から受光部４０ｂ２への光信号が遮断されたことを検出するセンサであり、部材供給路４ａの下側レール４０の両端に、発光部４０ｂ１と受光部４０ｂ２とが長さ方向の溝を挟むように相対して設置する。そして、遊技盤１０が発光部４０ｂ１と受光部４０ｂ２との間に搬送ローラ４０ａによって搬送されると、発光部４０ｂ１から受光部４０ｂ２への光信号が遮断され、遊技盤１０を検出することができる。
【００８２】
なお、本実施形態においては、１台のルータ加工機２は４つの固定台２ｄを有しているため、１台のルータ加工機２に対して、それぞれ４箇所のルータ供給点とルータ搬出点とを有することになる。
【００８３】
前記のように、ルータ供給点にセンサ４０ｂを設置することで、ライン制御装置９はルータ供給点に、遊技盤１０が搬送されたことを検知できる。また、ルータ搬出点にセンサ４０ｂを設置することで、ライン制御装置９はルータ加工機２から遊技盤１０が部材搬出路４ｂに搬出されたことを検知できる。
【００８４】
また、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂは、同一方向に遊技盤１０を搬送する搬送路であって、搬送の起点となる起点部Ｓから、搬送の終点となる終端部Ｅまで直線状に敷設されている（図２参照）。
【００８５】
ところで、前記したように遊技盤１０の表面にはセルと称する樹脂製のフィルムが貼り付けられている。したがって、ルータ加工機２による穴あけ加工の際には、セルに傷を付けないように、遊技盤１０の裏面から切削工具２ｃを当てて穴あけ加工する。そのため、ルータ加工機２に遊技盤１０を供給するときの効率を考えると、部材供給路４ａにおいては、遊技盤１０の表面が部材供給路４ａの搬送面に接するようにして、裏返しの状態で搬送されることが好ましい。
【００８６】
しかしながら、搬送コンベアＣにおいては表面全域に接触するローラで遊技盤１０を搬送するため、裏返しの状態で遊技盤１０を搬送する場合、遊技盤１０の表面に貼り付けられるセルに傷がつく可能性がある。
【００８７】
これに対して、本実施形態に係る縦型搬送路４においては、遊技盤１０と縦型搬送路４とが接触するのは、搬送ローラ４０ａと接触する遊技盤１０の下端、および、ガイドローラ４１ａと接触する遊技盤１０の上端部だけである。そして、遊技盤１０は遊技面として表面に表れることのない下端にほとんどの荷重をかけて起立しているため、ガイドローラ４１ａに接触する上端部にはほとんど荷重がかからない（図６の（ａ）参照）。
【００８８】
以上のことより、垂直搬送路４を使用して部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂを構成したことによって、遊技盤１０の表面を部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの搬送面に向けて搬送しても、遊技盤１０の表面に貼り付けられるセルに傷を付けることがないという効果を奏する。
【００８９】
また、垂直搬送路４においては、搬送する遊技盤１０の上端および左右端の寸法はなんら制限されない。したがって、遊技盤１０のサイズが変更されても、垂直搬送路４の寸法を変更する必要がないため、敷設をしなおす必要が無いという効果を奏する。
【００９０】
そして、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂに垂直搬送路４を使用することにより、搬送路の敷設スペースが小さくなる。したがって、ルータ加工効率向上のためにルータ加工機２を増設しても、搬送路の敷設スペースの増加量が小さくて済むという効果を奏する。
【００９１】
また、ルータ加工機２と部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂとの間にスペースを確保できることによって、充分なメンテナンス用の空間が確保できることから、ルータ加工機２や部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂのメンテナンスが容易になるという効果も奏する。
【００９２】
部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの起点部Ｓにおいては、図２に示すように、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの搬送面側に、取り出しコンベアＣ１が、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂと平行に敷設されている。そして、取り出しコンベアＣ１と部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂにまたがるように、起立機３が設置されている。
【００９３】
また、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの終端部Ｅにおいては、図２に示すように、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの搬送面側に、遊技盤１０を搬送するための搬送コンベアＣが、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂと平行に敷設されている。そして、搬送コンベアＣと部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂにまたがるように、倒し機５が設置されている。
【００９４】
起立機３は、取り出しコンベアＣ１によって、取り出し位置まで水平状態に搬送された遊技盤１０を起立して、部材供給路４ａに載置する装置である。なお、取り出し位置とは、起立機３のガイドレール３ａの鉛直下であって、取り出しコンベアＣ１から起立機３が遊技盤１０を取り出す位置である。また、取り出しコンベアＣ１は、搬送コンベアＣによって搬送された遊技盤１０を、起立機３が取り出す位置まで搬送するコンベアであって、部材供給路４ａと平行に敷設されている（図２参照）。
【００９５】
図８の（ａ）は、起立機を上方から見た図であって、取り出しコンベアＣ１と部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂと起立機との位置関係を示す図である。起立機３は、取り出しコンベアＣ１と、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの鉛直上方にあって、取り出しコンベアＣ１と直角方向に敷設されるガイドレール３ａに沿って、水平移動可能に設置されている基部３０に、遊技盤１０を把持する把持部３３を有して構成される。
【００９６】
図８の（ｂ）は、起立機を上方から見た斜視図である。図８の（ｂ）に示すように、基部３０には、下方に向かう２つの腕部３１，３１が、取り出しコンベアＣ１の搬送方向と平行な方向に相対して取り付けられている。そして、２つの腕部３１，３１は図示しないアクチュエータ等の駆動手段によって、互いに近接・離間する方向に水平移動可能となっている。また、２つの腕部３１，３１には、それぞれアクチュエータ等の上下動手段３１ａ，３１ａが固定されていて、前記の上下動手段３１ａにはそれぞれ把持腕３２が上下移動可能に取り付けられる。
【００９７】
それぞれの把持腕３２，３２の先端部には、遊技盤１０を把持するための把持部３３が取り付けられている。把持部３３は、遊技盤１０の厚みとほぼ同じ幅の凹部である把持溝３３ａを有する板状の部材からなり、２つの把持腕３２，３２の先端部に、把持溝３３ａ，３３ａが相対するように取り付けられている。そして、２つの把持部３３，３３は、モータ等の回転手段３２ａによって、把持溝３３ａを有する平面で回転可能となっている。前記のような回転可能な構造によって、それぞれの把持溝３３ａを、水平方向および垂直方向に回転できる。そして、把持溝３３ａに把持される遊技盤１０を水平方向から垂直方向に起立することが可能となる。
【００９８】
なお、基部３０は図示しない回転手段によって、水平面内で回転することが好ましい。基部３０が水平面内で回転することによって、背面を向けて敷設される部材供給路４ａにも遊技盤１０を供給することが可能になる。すなわち、遊技盤１０を起立状態にしたときに水平面内で１８０°反転することで、背面を向けて敷設される部材供給路４ａの搬送面に遊技盤１０の表面を向けることができる。
【００９９】
また、倒し機５は、部材搬出路４ｂによって起立した状態で搬送される遊技盤１０を水平状態にして、次工程に搬送する搬送コンベアＣに載置する装置であるが、その構造は、起立機３と同等の構造を有する機器であるため、構造の説明は省略する。なお、図２に示すように、倒し機５は、部材搬出路４ｂと平行に敷設される搬送コンベアＣと、部材搬出路４ｂとにまたがって設置されている。
【０１００】
図９の（ａ）は、ワークハンドの動作を説明する図である。ワークハンド８は、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの上方に、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂと直行する方向に横架されるワークハンドレール８２に沿って、アクチュエータ等の駆動手段８ａによって水平移動可能に設置される。
【０１０１】
図９の（ｂ）は、ワークハンドの構成図である。ワークハンド８は、駆動手段８ａから鉛直に懸架されるハンドベース８１に、４つのハンドヘッド８０が備わって構成される。ハンドベース８１は、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂに平行する長辺を持つ部材であって、その両端にはそれぞれ回転軸保持部材８１ａが固定されている。
【０１０２】
回転軸保持部材８１ａは下方に向けて固定される部材で、下端には図示しないベアリング等の回転保持機構を有し、２つの回転軸保持部材８１ａ，８１ａの回転保持機構は相対する向きに固定されている。そして、２つの回転保持機構によって保持する形態で、回転軸８１ｂを回転可能に取り付けている。すなわち、回転軸８１ｂは、ハンドベース８１に平行に取り付けられる。
【０１０３】
また、ハンドベース８１には、モータ等の回転手段８１ｃが固設されている。そして、回転軸８１ｂは、チェーンやベルトなどの回転伝達手段８１ｄを介して、回転手段８１ｃの回転に同期して、長手方向の中心軸の周りに回動する。
【０１０４】
回転軸８１ｂには、遊技盤１０を把持する４つのハンドヘッド８０が取り付けられている。図９の（ｃ）はハンドヘッドの構成図である。図９の（ｃ）に示すように、ハンドヘッド８０は、回転軸８１ｂに固定されるアクチュエータ等の水平動手段８０ａに、回転軸８１ｂに平行に互いに近接・離間する方向に水平移動可能に取り付けられている２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを有する。
【０１０５】
把持爪８０ｂは、遊技盤１０の厚みとほぼ同じ幅の凹部である把持溝８０ｂ１を有し、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂはそれぞれの把持溝８０ｂ１が水平に、かつ、互いの把持溝８０ｂ１が相対する方向に取り付けられる。そして、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂが近接したときに、図９の（ｃ）に想像線で示すように、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１の間で遊技盤１０を挟んで把持する。
【０１０６】
図９の（ｂ）に示すように、ワークハンド８は、前記のような構成のハンドヘッド８０が、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂが回転軸８１ｂに平行に配置されるように回転軸８１ｂの４箇所に固定される。そして、ハンドヘッド８０は、回転軸８１ｂの回転に同期して回転して、把持爪８０ｂの把持溝８０ｂ１を水平方向および垂直方向に回転できる。このような回転構造によって、把持溝８０ｂ１は遊技盤１０を水平状態および垂直状態に把持することが可能になる。
【０１０７】
また、ハンドベース８１は、図示しないアクチュエータ等の上下動手段によって、駆動手段８ａから上下移動可能に取り付けられる。これにより、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂが上下に敷設されていても、ハンドベース８１が上下移動する構造によって、ワークハンド８は、下側に敷設されている部材供給路４ａで搬送される遊技盤１０を把持して取り出すことができ、かつ、上側に敷設されている部材搬出路４ｂまで遊技盤１０を運ぶことができる。
【０１０８】
さらに、本実施形態においては、ハンドヘッド８０に、請求項に記載の第２の保持手段として、少なくとも１つ以上の吸着機８０ｃを有することを特徴とする。
【０１０９】
吸着機８０ｃは、中空のパイプからなる吸着管８０ｃ１を含んで構成される。図９の（ｃ）に示すように、吸着管８０ｃ１は、水平動手段８０ａとともに回転軸８１ｂに固定される吸着ベース８０ｃ４に、鉛直下方に先端部が突出して固定される。また、吸着管８０ｃ１の中空部は図示しない切り換えバルブを介して図示しない圧力供給手段と連通している。なお、前記の圧力供給手段は吸着管８０ｃ１に正圧および負圧を供給する機能を有するものとする。
【０１１０】
そして、図示しない切り換えバルブの作動に応じて吸着管８０ｃ１の中空部に負圧および正圧を供給することができる。なお、吸着管８０ｃ１と、図示しない切り換えバルブや図示しない圧力供給手段と、の間は特に限定しないが、例えばエアホースなどで接続すればよい。
【０１１１】
図１０は、吸着管の構造を示す図である。図１０の（ａ）に示すように、吸着管８０ｃ１の先端部には、ゴムなどの弾性部材からなる吸着ヘッド８０ｃ２が取り付けられている。吸着ヘッド８０ｃ２は、中空の円筒状の部材であって、先端部がラッパ状に広がった吸着部８０ｃ３を有する。
【０１１２】
そして、吸着ヘッド８０ｃ２は、吸着部８０ｃ３と反対側の中空部に、吸着管８０ｃ１の先端部が挿入されて吸着管８０ｃ１に取り付けられ、吸着管８０ｃ１の中空部と、吸着ヘッド８０ｃ２の中空部とは連通している。すなわち、吸着管８０ｃ１の中空部に発生する負圧および正圧が、吸着ヘッド８０ｃ２の中空部を介して、吸着部８０ｃ３に負圧および正圧を発生させる。
【０１１３】
また、吸着部８０ｃ３の先端部は、図１０の（ｂ）に示すように、把持爪８０ｂが遊技盤１０を把持したときに遊技盤１０の上面となる高さと略同等の高さになるように取り付けられる。このように取り付けることによって、ルータ加工機２の第１の保持手段２０（図３参照）が保持する残材に、吸着部８０ｃ３を圧接することができる。
【０１１４】
そして、吸着する残材１２に吸着部８０ｃ３を圧接して、吸着部８０ｃ３に図示しない圧力供給手段から負圧を供給すると残材１２を吸着することができ、図示しない圧力供給手段から正圧を供給すると残材１２を吸着部８０ｃ３から離脱することができる。
【０１１５】
次に、図１１は、残材搬出路を示す図である。本実施形態において、残材搬出路６は、搬送面が互いに外側を向くように敷設されている２列の部材搬出路４ｂの上方に、部材搬出路４ｂと平行な方向に敷設されている。残材搬出路６は、部材搬出路４ｂと平行に敷設される２つのサイドレール６ａの間を、無限周回帯６ｂが図示しない駆動手段によって周回動作して、無限周回帯６ｂ上の残材を搬送する構造となっている。
【０１１６】
そして、図２に示すように、残材１２を処理する残材処理装置７まで残材１２を搬送するように複数の残材搬出路６を敷設すればよい。なお、残材処理装置７は特に限定するものではないが、例えば残材１２を細かく粉砕する粉砕機などを使用すればよい。
【０１１７】
次に、図１２はライン制御装置の構成を示すブロック図である。ライン制御装置９は、主に中央演算装置（以下、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と称する）９０、主メモリ９１、磁気ディスク９２、キーボード９３やマウス９４の入力装置、液晶ディスプレイ等の表示装置９５から構成される。そして、ＣＰＵ９０、主メモリ９１、磁気ディスク９２、は内部バス９７に接続され、キーボード９３、マウス９４および表示装置９５はＩ／Ｏ装置９８を介して内部バス９７に接続される。そして、ライン制御装置９は、磁気ディスク９２にあらかじめインストールされているプログラムを、主メモリ９１に展開して実行することで、加工ライン１を制御して、遊技盤１０の供給、ルータ加工機２による穴あけ加工、および、遊技盤１０の搬出までの工程を実施する。
【０１１８】
そのために、ライン制御装置９には、Ｉ／Ｏ装置９８を介してＰＬＣ（Programmable Logic Controller）９９が、ケーブル９９ａによって接続されている。ＰＬＣ９９は図示しない中央演算装置および図示しないメモリなどを内蔵した制御装置で、前記の図示しない中央演算装置が実行する図示しないメモリに書き込まれるプログラムにしたがって、加工ライン１を制御する。そして、ＰＬＣ９９とライン制御装置９とは、例えばＲＳ−２３２Ｃなどのシリアル通信で接続されていて、ライン制御装置９からＰＬＣ９９の図示しないメモリに書き込まれるプログラムを作成・修正したり、ライン制御装置９でＰＬＣ９９の動作をモニタしたりする。
【０１１９】
本実施形態において、ＰＬＣ９９は加工ライン１の部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂに設置されているセンサ４０ｂによって検出される遊技盤１０の位置情報に基づいて、遊技盤１０を部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂによって搬送したり、ルータ加工機２に供給したり、などの制御を行う。そのため、ＰＬＣ９９は、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂに設置されている複数のセンサ４０ｂと図示しない信号線９９ｂで接続されていて、センサ４０ｂからの信号を受信して、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂにおける遊技盤１０の位置を管理する。
【０１２０】
さらに、ＰＬＣ９９は、加工ライン１を構成する機器の動作を制御するため、各機器と図示しない制御線で接続されている。
【０１２１】
また、ライン制御装置９は、ルータ加工機２における穴あけ加工の状態を管理するため、ルータ加工機２のＮＣ制御機２ｉと接続される。このために、ライン制御装置９は情報入出力手段として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）９６を内部バス９７に接続する形で有する。そして、ＮＩＣ９６にはデータ線９６ａが接続され、ルータ加工機２のＮＣ制御機２ｉと接続されている。ＮＩＣ９６は、ＬＡＮ（Local Area Network）の通信規格であるイーサネット（登録商標）に対応する通信手段により、ライン制御装置９とＮＣ制御機２ｉとがデータ線９６ａを介して通信する。
【０１２２】
なお、ライン制御装置９とＮＣ制御機２ｉの通信は、双方向通信の機能を備えていればよく、例えば、ＲＳ−２３２ＣやＲＳ−４２２などのシリアル通信規格による通信でもよい。
【０１２３】
以上のように構成される加工ライン１において、搬送コンベアＣによって搬送される遊技盤１０を、ルータ加工機２で穴あけ加工する工程を説明する（適宜、図１〜図１２参照）。
【０１２４】
なお、加工ライン１は、ライン制御装置９に接続されているＰＬＣ９９に書き込まれているプログラムにしたがって、ＰＬＣ９９から制御される。
【０１２５】
また、加工ライン１において、遊技盤１０は、上端が図２の上になる向きに、かつ、遊技盤１０の表面が上面を向くように搬送コンベアＣによって搬送される。
【０１２６】
遊技盤１０は前の工程で、表面にセルが貼り付けられ、表面を上側に向けた水平状態で搬送コンベアＣによって搬送される。そして、取り出しコンベアＣ１に搬送された遊技盤１０は、取り出しコンベアＣ１によって取り出し位置まで搬送され、取り出し位置に停止する。
【０１２７】
なお、取り出しコンベアＣ１の取り出し位置にも、図６の（ｂ）に示すような、光電センサ等のセンサ４０ｂを設置して、遊技盤１０が取り出しコンベアＣ１の取り出し位置に搬送されたことを検出して、ＰＬＣ９９に通知するように構成することが好ましい。前記のように構成することで、ＰＬＣ９９は取り出し位置に遊技盤１０が搬送されたことを検知することができる。
【０１２８】
また、遊技盤１０が、図２における上側の取り出しコンベアＣ１に搬送されるか、下側の取り出しコンベアＣ１に搬送されるかは、ルータ加工機２の加工状況に基づいて、適宜選択される。
【０１２９】
遊技盤１０が取り出しコンベアＣ１の取り出し位置に停止すると、ＰＬＣ９９は起立機３の基部３０を遊技盤１０の上部に移動し、かつ、２つの把持部３３，３３を回転して、それぞれの把持溝３３ａ，３３ａを水平方向にする。
【０１３０】
図１３は、起立機が遊技盤を起立する過程を示す図である。図１３の（ａ）に示すように、ＰＬＣ９９は、把持部３３，３３の間隔が遊技盤１０の幅より広くなるように２つの腕部３１，３１を離間して、かつ、把持溝３３ａ，３３ａが遊技盤１０と同じ高さになるように、２つの上下動手段３１ａ，３１ａによって２つの把持腕３２，３２を伸ばし、把持部３３，３３を下降する。
【０１３１】
その状態で、図１３の（ｂ）に示すように、ＰＬＣ９９は図示しない駆動手段によって２つの腕部３１，３１を近接する方向に移動すると、２つの把持溝３３ａ，３３ａに遊技盤１０の両側面が嵌合して、遊技盤１０は把持部３３，３３に把持される。遊技盤１０が把持されると、ＰＬＣ９９は、図１３の（ｃ）に示すように、２つの上下動手段３１ａ、３１ａによって、２つの把持腕３２，３２を上方向に縮めて把持部３３，３３を上昇し、取り出しコンベアＣ１から遊技盤１０を持ち上げる。
【０１３２】
次に、ＰＬＣ９９は、図１３の（ｄ）に示すように、回転手段３２ａを回転駆動して把持部３３を略９０°回転する。この回転によって、把持部３３に把持されている遊技盤１０は起立した状態になる。このとき、遊技盤１０の上端部が上側になる方向に把持部３３を回転することが好ましく、遊技盤１０の表面が部材供給路４ａの搬送面側になることが好ましい。
【０１３３】
この状態で、ＰＬＣ９９は、図１３の（ｅ）に示すように、基部３０を部材供給路４ａの方向に水平移動して、部材供給路４ａの上部まで遊技盤１０を搬送する。そして、ＰＬＣ９９は、図１３の（ｆ）に示すように、２つの上下動手段３１ａ，３１ａによって、２つの把持腕３２，３２を下方向に伸ばして把持部３３，３３を下降し、遊技盤１０の下端部を部材供給路４ａの下側レール４０の搬送ローラ４０ａに載置する。
【０１３４】
遊技盤１０の下端部が搬送ローラ４０ａに載置されたら、ＰＬＣ９９は、図１３の（ｇ）に示すように、図示しない駆動手段を駆動して、把持部３３，３３の距離が遊技盤１０の幅より大きくなるように２つの腕部３１，３１を離間し、遊技盤１０を把持溝３３ａから解放する。
【０１３５】
以上のようにして、取り出しコンベアＣ１によって水平状態に搬送される遊技盤１０は起立して、垂直搬送路４からなる部材供給路４ａに供給される。
【０１３６】
ここで、図２における下側の起立機３においては、遊技盤１０を起立するときに、遊技盤１０の上端が上になるように把持部３３を回転すると、遊技盤１０の表面が部材供給路４ａの搬送面と反対側になってしまう。そこで、把持部３３を回転して遊技盤１０を起立させた後、ＰＬＣ９９は、図示しない回転手段によって、基部３０を水平面内で１８０°回転して、遊技盤１０の表面を部材供給路４ａの搬送面側に向ける。
【０１３７】
なお、部材供給路４ａに遊技盤１０が供給される供給点にも、図６の（ｂ）で示されるセンサ４０ｂが設置されることが好ましい。ＰＬＣ９９は、前記の供給点におけるセンサ４０ｂが遊技盤１０を検出することで、部材供給路４ａに遊技盤１０が供給されたことを検知することができる。
【０１３８】
そして、ＰＬＣ９９が、部材供給路４ａに遊技盤１０が供給されたことを検知すると、ＰＬＣ９９は図示しない駆動手段によって部材供給路４ａの搬送ローラ４０ａを回転して、遊技盤１０をルータ供給点まで搬送する。そして、遊技盤１０がルータ供給点にあるセンサ４０ｂに検出されると、ＰＬＣ９９は搬送ローラ４０ａの回転を停止して、遊技盤１０をルータ供給点に配置する。なお、ルータ供給点は１台のルータ加工機２に対して、部材供給路４ａに並列に４箇所あるが、部材供給路４ａの下流側から順に遊技盤１０を配置する。
【０１３９】
また、本実施形態においては、１対の部材供給路４ａと部材搬出路４ｂの搬送面に面して、３台のルータ加工機２が設置されている。そこで、ＰＬＣ９９は、待機中のルータ加工機２がある場合には、待機中のルータ加工機２に対するルータ供給点に遊技盤１０を配置する。なお、全てのルータ加工機２が遊技盤１０を加工中の場合には、ＰＬＣ９９は遊技盤１０を搬送せず、待機の状態となる。
【０１４０】
そして、１台のルータ加工機２に対する４箇所のルータ供給点の全てに遊技盤１０が配置されると、ＰＬＣ９９は、該当するルータ加工機２の上部に懸かるワークハンド８を駆動手段８ａによって、ハンドヘッド８０がルータ供給点の上方に来るように水平移動する。
【０１４１】
図１４は、ワークハンドが遊技盤をルータ加工機に供給する過程を示す図である。ＰＬＣ９９は、図１４の（ａ）に示すように、回転手段８１ｃ（図９の（ｃ）参照）を回転駆動して、ハンドヘッド８０の把持溝８０ｂ１が起立している遊技盤１０の両端と平行になるように回転軸８１ｂを回転する。さらに、ＰＬＣ９９は、ハンドヘッド８０が、部材供給路４ａのルータ供給点に配置されている遊技盤１０とほぼ同じ高さになるように、図示しない上下動手段によって、ハンドベース８１を下降する。
【０１４２】
このとき、ＰＬＣ９９は、水平動手段８０ａによって２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを離間する方向に水平移動して、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂの間隔を、遊技盤１０の幅よりも広くする。
【０１４３】
そして、ＰＬＣ９９は、図１４の（ｂ）に示すように、把持溝８０ｂ１が遊技盤１０の両端の横側に位置するように、駆動手段８ａ（図９の（ａ）参照）によってハンドヘッド８０を部材供給路４ａに近接する方向に水平移動する。その状態で、ＰＬＣ９９は、水平動手段８０ａによって２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを近接する方向に水平移動して、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１の間で遊技盤１０を把持する。
【０１４４】
ハンドヘッド８０が遊技盤１０を把持したら、ＰＬＣ９９は、図示しない上下動手段によってハンドベース８１を上昇しながら、駆動手段８ａを駆動して遊技盤１０を部材供給路４ａから離間するとともに、ハンドヘッド８０に把持されている遊技盤１０が水平状態になる方向に、回転手段８１ｃによって回転軸８１ｂを回転する。そして、ＰＬＣ９９は、水平状態になった遊技盤１０がルータ加工機２の固定台２ｄの鉛直上に位置するように、駆動手段８ａを駆動してハンドヘッド８０を水平移動する。そして、ＰＬＣ９９は、遊技盤１０の表面が下側となる方向に回転軸８１ｂを回転する。
【０１４５】
次に、ＰＬＣ９９は、図１４の（ｃ）に示すように、遊技盤１０が固定台２ｄの鉛直上に位置したら、図示しない上下動手段によって、ハンドベース８１を下降し、水平状態の遊技盤１０をルータ加工機２の加工台２ｅに固定される敷板２ｈに載置する。
【０１４６】
このとき、遊技盤１０の上部第１基準孔１０ａ（図３の（ａ）参照）と、敷板２ｈに突設されている上部位置出しピン２ｈ１とが係合し、遊技盤１０の下部第２基準孔１０ｂ（図３の（ｂ）参照）と、敷板２ｈに突設されている下部位置出しピン２ｈ２とが係合して、遊技盤１０の敷板２ｈに対しての位置出しをする。
【０１４７】
また、第１の保持手段２０の残材保持ベース２０ｂに突設されている２つの固定ピン２０ｄ、２０ｄと遊技盤１０において残材１２となる位置にあらかじめ穿設されている２つの係合穴１２ａ，１２ａとが係合する。
【０１４８】
遊技盤１０が敷板２ｈに載置されると、ＰＬＣ９９は水平動手段８０ａによって、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを離間する方向に水平移動して、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１の間で把持されている遊技盤１０を解放する。
【０１４９】
前記までの過程で、４枚の遊技盤１０がルータ加工機２の４つの固定台２ｄにあらかじめ固定されている敷板２ｈ上に載置された状態になる。
【０１５０】
なお、前記したように遊技盤１０には、ルータ加工機２によって中抜きされる残材１２となる部分に、あらかじめ第１の保持手段２０に突設されている固定ピン２０ｄに対応する位置に、固定ピン２０ｄと係合するための係合穴１２ａを穿設しておく。
【０１５１】
係合穴１２ａを穿設しておくことで、遊技盤１０の係合穴１２ａと固定ピン２０ｄとが係合した状態でルータ加工機２による穴あけ加工が施され、穴あけ加工で生じる残材１２が第１の保持手段２０に保持される。そして、残材１２の係合穴１２ａと固定ピン２０ｄとが係合していることで、第１の保持手段２０に保持されている残材１２の位置が固定され、ずれが生じない。
【０１５２】
そして、ＰＬＣ９９は、待機状態にある作業台２ｅを水平移動して、各固定台２ｄを各工具ヘッド２ｂの鉛直下に位置し、加工状態に設定する。なお、作業台２ｅが加工状態になるとき、ＰＬＣ９９は、図示しない回転手段によって、固定部材２ｆを約９０°回転して押さえ部２ｆ１を固定台２ｄ側に向けて、押さえ部２ｆ１と、敷板２ｈとの間で遊技盤１０を挟んで、遊技盤１０を敷板２ｈに固定する。
【０１５３】
前記のように、作業台２ｅが加工状態になると、ルータ加工機２は、ＮＣ制御機２ｉからの命令にしたがって、４つの工具ヘッド２ｂ，２ｂ，２ｂ，２ｂおよび作業台２ｅを水平移動し、各工具ヘッド２ｂがチャックしている切削工具２ｃを、遊技盤１０に加工する穴の周縁に沿って移動し、中抜きされる残材１２を遊技盤１０から切り取る。
【０１５４】
そして、切り取られた残材１２は、敷板２ｈから作業台２ｅに貫通している逃げ穴２ｇを通して、第１の保持手段２０に保持される。
【０１５５】
ルータ加工機２による穴あけ加工が全て終了して、ＰＬＣ９９がＮＣ制御機２ｉから穴あけ加工の終了を通知されると、ＰＬＣ９９は、ルータ加工機２の作業台２ｅを水平移動して、ルータ加工機２を待機状態とする。そして、ＰＬＣ９９は固定部材２ｆを、図示しない回転手段によって約９０°回転して、押さえ部２ｆ１を遊技盤１０からはずして、遊技盤１０を敷板２ｈへの固定から解除する。
【０１５６】
図１５は、ワークハンドがルータ加工機から遊技盤を搬出する過程を示す図である。作業台２ｅが待機状態になって、遊技盤１０の敷板２ｈへの固定が解除されると、ＰＬＣ９９は、図１５の（ａ）に示すように、該当するルータ加工機２の上部に懸かるワークハンド８を駆動手段８ａ（図９の（ａ）参照）によって、ハンドヘッド８０（図９の（ｂ）参照）が固定台２ｄの鉛直上に位置するように水平移動する。
【０１５７】
そして、ＰＬＣ９９は、回転手段８１ｃを回転駆動して、ハンドヘッド８０の把持溝８０ｂ１が水平状態になるように回転軸８１ｂを回転する。
【０１５８】
このとき、ＰＬＣ９９は、水平動手段８０ａによって、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを離間する方向に水平移動して、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂの間隔を、遊技盤１０の幅よりも広くする。
【０１５９】
さらに、ＰＬＣ９９は、図１５の（ａ）に示すように、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１が、ルータ加工機２の固定台２ｄに載置されている遊技盤１０の端部と同等の高さになるように、図示しない上下動手段によって、ハンドベース８１を下降する。このとき、図１０の（ｂ）に示すように、ハンドヘッド８０が有する吸着機８０ｃの吸着部８０ｃ３が、遊技盤１０から切り取られた残材１２に圧接する。
【０１６０】
その状態で、ＰＬＣ９９は、水平動手段８０ａによって２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを近接する方向に水平移動して、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１の間で遊技盤１０を把持する。
【０１６１】
さらに、ＰＬＣ９９は、図示しないバルブを作動して、図示しない圧力供給手段から、吸着管８０ｃ１の中空部を介して吸着部８０ｃ３に負圧を供給し、吸着部８０ｃ３に遊技盤１０から切り取られた残材１２を吸着する。
【０１６２】
そして、ＰＬＣ９９は、図１５の（ｂ）に示すように、遊技盤１０が部材搬出路４ｂの搬送面と略同等の高さになるように、図示しない上下動手段によってハンドベース８１を上昇する。このとき、吸着部８０ｃ３に吸着している残材１２もワークハンド８に固定されて第１の保持手段２０から持ち上げられる。
【０１６３】
さらに、ＰＬＣ９９は、回転手段８１ｃを回転駆動して、ハンドヘッド８０の把持溝８０ｂ１に把持されている遊技盤１０が起立するように回転軸８１ｂを回転する。
【０１６４】
そして、ＰＬＣ９９は、図１５の（ｃ）に示すように、図示しない上下動手段によってハンドベース８１を上下移動し、かつ、駆動手段８ａ（図９の（ａ）参照）によってハンドヘッド８０を水平移動して、起立した状態の遊技盤１０の下端部を、部材搬出路４ｂの搬送ローラ４０ａに載置する。
【０１６５】
遊技盤１０の下端部が、搬送ローラ４０ａに載置されると、ＰＬＣ９９は、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを離間する方向に、水平動手段８０ａによって水平移動して、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂの間隔を、遊技盤１０の幅よりも広くして、遊技盤１０を解放する。
【０１６６】
このように、ルータ加工機２から搬出された遊技盤１０が載置される部材搬出路４ｂ上の位置であるルータ搬出点にも、図６の（ｂ）で示されるセンサ４０ｂが設置されることが好ましい。ＰＬＣ９９は、ルータ搬出点におけるセンサ４０ｂが遊技盤１０を検出することで、部材搬出路４ｂに遊技盤１０が供給されたことを検知することができる。
【０１６７】
さらに、ＰＬＣ９９は、図示しない上下動手段によってハンドベース８１を上昇しながら、回転手段８１ｃを回転駆動して、ハンドヘッド８０の吸着部８０ｃ３に吸着されている残材１２が水平になるように回転軸８１ｂを回転する。
【０１６８】
そして、ＰＬＣ９９は、図１５の（ｄ）に示すように、駆動手段８ａ（図９の（ａ）参照）によってハンドヘッド８０を、部材搬出路４ｂの上方に敷設されている残材搬出路６の鉛直上に水平移動する。
【０１６９】
そこで、ＰＬＣ９９は、図示しないバルブを作動して、図示しない圧力供給手段から、吸着管８０ｃ１の中空部を介して吸着部８０ｃ３に正圧を供給し、吸着部８０ｃ３に吸着している残材１２を離脱する。吸着部８０ｃ３から離脱した残材１２は、残材搬出路６に落下して、図示しない駆動手段によって周回動作している無限周回帯６ｂによって、搬出される。
【０１７０】
そして、図２に示すように、残材１２は残材搬出路６によって残材処理装置７まで搬送され、処理される。
【０１７１】
一方、ＰＬＣ９９は、ルータ搬出点に遊技盤１０が載置されたことを検知すると、部材搬出路４ｂの搬送ローラ４０ａを図示しない回転手段によって回転して、部材搬出路４ｂの終端部Ｅまで遊技盤１０を搬送する。
【０１７２】
なお、部材搬出路４ｂの終端部Ｅに遊技盤１０がすでに搬送されている場合には、その手前で待機することになる。そして、終端部Ｅの遊技盤１０が、後記するように倒し機５によって、搬送コンベアＣに運ばれると、順に終端部Ｅに搬送される。
【０１７３】
また、部材搬出路４ｂの終端部Ｅにおいても、図６の（ｂ）で示されるセンサ４０ｂが設置されることが好ましい。ＰＬＣ９９は、部材搬出路４ｂの終端部Ｅにおけるセンサ４０ｂが遊技盤１０を検出することで、部材搬出路４ｂの終端部Ｅに遊技盤１０が供給されたことを検知することができる。そして、部材搬出路４ｂの終端部Ｅに遊技盤１０が供給されたことを検知すると、ＰＬＣ９９は搬送ローラ４０ａの回転を止めて、遊技盤１０の搬送を停止する。
【０１７４】
遊技盤１０が部材搬出路４ｂの終端部Ｅに停止すると、ＰＬＣ９９は、倒し機５の基部３０を遊技盤１０の上部に移動し、かつ、２つの把持部３３，３３を回転して、それぞれの把持溝３３ａ，３３ａが起立した状態に設定する。
【０１７５】
図１６は、倒し機が遊技盤を水平に倒す過程を示す図である。ＰＬＣ９９は、図１６の（ａ）に示すように、把持部３３、３３の距離が遊技盤１０の幅より大きくなるように２つの腕部３１，３１を離間する。そして、ＰＬＣ９９は、把持溝３３ａ，３３ａが遊技盤１０の両端部の位置になるように、２つの上下動手段３１ａ，３１ａによって２つの把持腕３２，３２を下降し、かつ、把持溝３３ａ，３３ａが遊技盤１０の両端部の位置になるように、基部３０を部材搬出路４ｂの搬送面に近接する方向に水平移動する。
【０１７６】
その状態で、ＰＬＣ９９は、図１６の（ｂ）に示すように、図示しない駆動手段によって２つの腕部３１，３１を近接する方向に移動して、２つの把持溝３３ａ，３３ａに遊技盤１０の両側面を嵌合して、遊技盤１０を把持部３３に把持する。遊技盤１０が把持されると、ＰＬＣ９９は、基部３０を部材搬出路４ｂの搬送面から離間する方向に水平移動して、部材搬出路４ｂから遊技盤１０を取り出し、さらに、２つの上下動手段３１ａ，３１ａによって２つの把持腕３２，３２を上昇する。
【０１７７】
そして、ＰＬＣ９９は、図１６の（ｃ）に示すように、回転手段３２ａによって把持部３３を略９０°回転し、把持部３３に把持されている遊技盤１０を水平状態にする。
【０１７８】
この状態で、ＰＬＣ９９は、基部３０を水平移動して、搬送コンベアＣの上方まで遊技盤１０を搬送し、２つの上下動手段３１ａ，３１ａによって２つの把持腕３２，３２を下降して、遊技盤１０を搬送コンベアＣに載置する。さらに、ＰＬＣ９９は、図１６の（ｄ）に示すように、図示しない駆動手段によって２つの腕部３１，３１を離間する方向に移動して、２つの把持溝３３ａ，３３ａから遊技盤１０を解放する。
【０１７９】
以上のようにして、部材搬出路４ｂによって起立して搬送される遊技盤１０を水平状態に倒して、搬送コンベアＣに載置することができる。
【０１８０】
そして、搬送コンベアＣに載置された遊技盤１０は、搬送コンベアＣによって次の工程に搬送される。
【０１８１】
前記のような工程によって、穴あけ加工済みの遊技盤１０をルータ加工機２から搬出するのに合わせて、ルータ加工機２よる穴あけ加工で生じる残材１２もルータ加工機２が有する第１の保持手段２０から搬出することが可能であり、作業効率が向上するという効果を奏する。
【０１８２】
なお、本実施形態においては、２列の部材供給路４ａと部材搬出路４ｂとが搬送面を外側に向ける状態で敷設され、相対する２台のルータ加工機２が部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂを挟んで設置されているが、相対する２台のルータ加工機２は、１つのワークハンド８によって、遊技盤１０の供給や搬出を処理できる。
【０１８３】
すなわち、ワークハンドレール８２は、２台のルータ加工機２の上方に架かるように横架され、ワークハンド８は、２台のルータ加工機２の上方に水平移動可能なように取り付けられる。
【０１８４】
また、回転軸８１ｂは、搬送面を背にして敷設されている２列の部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂのそれぞれの搬送面に対して把持溝８０ｂ１が水平になるように、回転手段８１ｃによって回転可能とする。
【０１８５】
ワークハンド８が、前記のような構造を有することによって、相対する２台のルータ加工機２に対して１つのワークハンド８を設置すればよく、設備費を安く抑えられるという効果を奏する。
【０１８６】
さらに、残材１２は残材搬出路６によって１箇所に集められるため、１つの残材処理装置７があればよく、設備費を安く抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】パチンコ盤面製造ラインの工程を示したブロック図である。
【図２】ルータによって遊技盤に穴あけ加工を施す加工ラインの概略図である。
【図３】（ａ）は、遊技盤を示す図、（ｂ）は、遊技盤の表面に各種の部品を取付けた状態を示す図である。
【図４】ルータの概略図である。
【図５】（ａ）は、第１の保持手段の斜視図、（ｂ）は、第１の保持手段に残材が保持されていることを示す図、（ｃ）は、図４の（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であって、加工状態にあるときの第１の保持手段の状態を示す図、（ｄ）は、図４の（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であって、穴あけ加工終了時の第１の保持手段の状態を示す図である。
【図６】（ａ）は、部材供給路と部材搬出路を構成する垂直搬送路の構造を示す図、（ｂ）は、垂直搬送路が傾斜していることを示す断面図である。
【図７】（ａ）は、部材供給路の上側に部材搬出路が平行に敷設されることを示す図、（ｂ）は、２列の部材供給路と部材搬出路とが、搬送面が互いに外側を向くように敷設されることを示す図である。
【図８】（ａ）は、起立機を上方から見た図、（ｂ）は、起立機を上方から見た斜視図である。
【図９】（ａ）は、ワークハンドの動作を説明する図、（ｂ）は、ワークハンドの構成図、（ｃ）は、ハンドヘッドの構成図である。
【図１０】（ａ）は、吸着管の先端部を示す図、（ｂ）は、吸着部が残材に圧接することを示す図である。
【図１１】残材搬出路を示す図である。
【図１２】ライン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）〜（ｇ）は、起立機が遊技盤を起立する過程を示す図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、ワークハンドが遊技盤をルータ加工機に供給する過程を示す図である。
【図１５】（ａ）〜（ｅ）は、ワークハンドがルータ加工機から遊技盤を搬出する過程を示す図である。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）は、倒し機が遊技盤を水平に倒す過程を示す図である。
【符号の説明】
【０１８８】
１      加工ライン
１０    遊技盤
１２    残材
２      ルータ加工機
２ｃ    切削工具
２０    第１の保持手段
３      起立機
４      縦型搬送路
４ａ    部材供給路
４ｂ    部材搬出路
５      倒し機
６      残材搬出路
８      ワークハンド
８０ｂ  把持爪
８０ｃ  吸着機
【図１】
2008036344.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008036344.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008036344.tif 000011
【図１０】
2008036344.tif 000012
【図１１】
2008036344.tif 000013
【図１２】
2008036344.tif 000014
【図１３】
2008036344.tif 000015
【図１４】
2008036344.tif 000016
【図１５】
2008036344.tif 000017
【図１６】
2008036344.tif 000018