(57)【要約】【課題】  ＣＭＯＳセンサにおいて、ＸＹアドレス信号生成回路のトランジスタのスイッチ速度が、温度の上昇によって変化し、映像信号出力が遅延することで、波形のサンプリング位置がずれるため、Ａ／Ｄ変換したときのデジタル信号の出力が小さくなってしまう。これに伴い、ホワイトバランスがずれてしまうという問題がある。【解決手段】  ＡＷＢモード及びプリセットＷＢモードにおいて、工場調整時のセンサ温度と現在の温度との温度差分に応じてホワイトバランスゲインを補正する。また、ＷＢセット時のセンサ温度と現在の温度との温度差分に応じてＷＢを補正する。【選択図】  図１
2008034942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光電変換を行う撮像素子と、
撮像素子の温度を検出する温度センサと、
撮像素子の温度状態を記憶する手段と、
前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と
ホワイトバランスを自動追従する、オートホワイトバランスゲイン設定手段を備え、
工場調整時の温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正すること
を特徴とする、画像処理装置。
【請求項２】
光電変換を行う撮像素子と、
撮像素子の温度を検出する温度センサと、
撮像素子の温度状態を記憶する手段と、
前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と、
固定ホワイトバランスゲインを与える手段を備え、
工場調整時の温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正すること
を特徴とする、画像処理装置。
【請求項３】
光電変換を行う撮像素子と、
撮像素子の温度を検出する温度センサと、
撮像素子の温度状態を記憶する手段と、
前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と、
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が１：１：１となるようホワイトバランスゲインをセットする手段とを備え、
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が１：１：１となるようホワイトバランスゲインをセットしたときの温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正すること
を特徴とする、画像処理装置。
【請求項４】
ホワイトバランスゲインに応じて、補正量を変化させること
を特徴とする、請求項１、請求項２、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
ホワイトバランスの補正において、補正を温度に対してリニアに行うこと
を特長とする、請求項１、請求項２、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
温度センサの温度が範囲内であるか判別する手段を備え、
範囲外と判別したときは、補正量を一定とすること
を特長とする、請求項１、請求項２、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
撮像素子の温度を検出する温度センサは、撮像素子と一体化していること
を特徴とする、請求項１、請求項２、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項８】
撮像素子は、ＣＣＤ（電荷結合素子）であること
を特徴とする、請求項１、請求項２、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項９】
撮像素子は、ＸＹアドレス型ＣＭＯＳセンサであること
を特徴とする、請求項１、請求項２、請求項３に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルビデオカメラやデジタルカメラなどの、静止画像および動画像を撮像、記録、再生する撮像装置における、ホワイトバランス制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオカメラや、デジタルカメラなどの撮像装置のホワイトバランス（以下ＷＢ）の制御方法として、ＣＣＤの信号出力をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３つの成分に分離し、このうちＲとＢのゲインをＷＢゲインとして変化させることで、ＷＢ制御を行うのが一般的である。
【０００３】
そして、ＷＢゲインを被写体の照明光の色温度に自動追従させるオートホワイトバランス（以下ＡＷＢ）モードや、特定の照明光の色温度、たとえばハロゲン光や、太陽光などに適した、固定ＷＢゲインを与える、プリセットＷＢモード、また、ＷＢゲインを照明光の色温度に一致させる、ＷＢセットモードなどがある。
ビデオカメラやデジタルビデオカメラにおいては、光学像の光電変換に、ＣＣＤセンサが多く使われてきた。
【０００４】
近年、ハイビジョン撮影や、高画素静止画撮影が求められてきているが、ＣＣＤの場合、水平転送周波数が高くなることにより、電荷の転送劣化が大きくなり、高速転送に不向きである。
このような用途においては、上記理由により、高速読み出しが可能な、ＸＹアドレス型ＣＭＯＳセンサ（以下ＣＭＯＳセンサ）が、使われ始めている。
【０００５】
また、温度変化等に起因して輝度信号や色差信号の直流成分が変動した場合に、色差信号から黒レベルを減算した後で、ＷＢすることで、温度変化による変動を補償しているものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−０６５９５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮像素子の駆動のため、外部からタイミングジェネレータ（以下ＴＧ）により、基準となるクロック信号を供給するが、ハイビジョン動画像といった、高画素の動画像を撮影する場合、このクロックは非常に高いものとなる。
【０００７】
このときの、撮像素子の映像信号の出力波形を図７に示す。本来であれば、図中の破線のように出力されるべきであるが、出力が高速なため、出力波形が狭い上に、立ち上がりに十分な時間がとれず、図中の実線のように、出力信号波形がなまってしまう。
【０００８】
また、高速で撮像素子を駆動することにより、回路の発熱も大きくなる。
【０００９】
ＣＭＯＳセンサにおいては、ＣＣＤセンサと異なり、ＣＭＯＳプロセスで論理回路を容易に組み込むことが可能なため、前述のＸＹアドレス信号を生成するための回路を、ＣＭＯＳセンサ上に組み込んでいるものが多い。
【００１０】
このとき、ＸＹアドレス信号生成回路のトランジスタのスイッチ速度が、温度の上昇によって変化し、映像信号出力が遅延するという現象が発生する。また、回路のトランジスタ数が多いことから、遅延量が積分されて大きいものとなってしまう。
【００１１】
このときの出力信号の波形を図８に示す。
温度が低いときは、トランジスタのスイッチ速度が速いため、破線の波形であったのが、温度上昇による遅延のため、実線のように、位相のずれた波形となってしまっている。
【００１２】
そして、各種デジタル画像処理を行うために、出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を行うが、前述の理由により、温度の上昇により出力波形の位相がずれ、波形のサンプリング位置がずれるため、図８に示すように、デジタル信号の出力が小さくなってしまう。
【００１３】
このとき、カラーフィルターつきの撮像素子であった場合、ＷＢがずれてしまうという問題がある。
原色フィルターを持つ撮像素子を例にとると、赤色に対し感度を持つＲの画素と，緑色に感度をもつＧの画素，青色に感度を持つＢの画素があるが、自然光に対する感度比は、一般的にＲ，ＢがＧに対して低い。ここでは例として各画素の感度比をＲ：Ｇ：Ｂ＝１：２：１とする。
【００１４】
このとき、自然光に対してＷＢを取るためには、Ｇを基準として、ＲとＢのゲインを２倍にしなければならない。
【００１５】
もし、ある温度でＷＢを取った状態で、温度が上昇して、上記理由により、撮像素子の出力が小さくなった場合、Ｒ，ＢはＧに対して２倍のゲインをかけていることから、Ｇに比べ、ＲとＢは２倍大きく減少してしまい、ＷＢがずれるという現象が発生する。
【００１６】
そのため、ＷＢセットモードやプリセットＷＢモードのような、固定ＷＢゲインを与えるモードにおいては、温度上昇に伴い、ＷＢがずれてしまうという問題がある。
【００１７】
また、ＷＢを自動追従する、ＡＷＢモードにおいては、多少のずれ量は吸収できるかも知れないが、制御によっては性能向上のために黒体放射曲線に沿ってＷＢゲインの制御量を制限しているものもあるため、このような制御を行っている場合、温度によるＷＢずれは、ＡＷＢ性能の劣化をもたらす。
【００１８】
この現象は、ＯＢの波形にも発生するため、ＯＢを引いた後でも同様であり、特許文献１における方法では改善することができない。
【００１９】
また、サンプルホールド位置を変化させて、遅延を吸収することも考えられるが、温度による遅延量は、トランジスタのスイッチ速度よりは小さいため、精度よくサンプルホールド位置を制御することができない。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の画像処理装置は、光電変換を行う撮像素子と、撮像素子の温度を検出する温度センサと、
撮像素子の温度状態を記憶する手段と、前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と
ホワイトバランスを自動追従する、オートホワイトバランスゲイン設定手段を備え、工場調整時の温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正することを特徴としている。
【００２１】
また、本発明の他の特徴とするところは、光電変換を行う撮像素子と、撮像素子の温度を検出する温度センサと、撮像素子の温度状態を記憶する手段と、前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と、固定ホワイトバランスゲインを与える手段を備え、工場調整時の温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正することを特徴としている。
【００２２】
また、本発明の他の特徴とするところは、光電変換を行う撮像素子と、撮像素子の温度を検出する温度センサと、撮像素子の温度状態を記憶する手段と、前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が１：１：１となるようホワイトバランスゲインをセットする手段とを備え、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が１：１：１となるようホワイトバランスゲインをセットしたときの温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正することを特徴としている。
【００２３】
また、本発明の他の特徴とするところは、上記特徴に加え、ホワイトバランスゲインに応じて、補正量を変化させることを特徴としている。
【００２４】
また、本発明の他の特徴とするところは、上記特徴に加え、ホワイトバランスの補正において、補正を温度に対してリニアに行うことを特徴としている。
【００２５】
また、本発明の他の特徴とするところは、上記特徴に加え、温度センサの温度が範囲内であるか判別する手段を備え、範囲外と判別したときは、補正量を一定とすることを特徴としている。
【００２６】
また、本発明の他の特徴とするところは、上記特徴に加え、撮像素子の温度を検出する温度センサは、撮像素子と一体化していることを特徴としている。
【００２７】
また、本発明の他の特徴とするところは、上記特徴に加え、撮像素子は、ＣＣＤ（電荷結合素子）であることを特徴としている。
【００２８】
また、本発明の他の特徴とするところは、撮像素子は、ＸＹアドレス型ＣＭＯＳセンサであること
を特徴としている。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、ＡＷＢモード及びプリセットＷＢモードにおいて、工場調整時の温度と現在の温度との温度差分に応じてホワイトバランスゲインを補正することで、センサーの温度が変化したとしても、適正なＷＢとすることが可能となる。
【００３０】
工場調整時の温度と現在の温度の差で制御するのは、工場調整時のＷＢ調整パラメータからＡＷＢゲインやプリセットＷＢゲインを生成しているためであり、このときの温度からの差分で制御することで、ＷＢゲインを良好に補正できる。
【００３１】
また、ＷＢセット時の温度と現在の温度との温度差分に応じてＷＢを補正することで、ＷＢセットしたときからセンサーの温度が変化したとしても、適正なＷＢとすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図２は、本発明における、全体の構成を表す図である。
以下にその詳細について説明する。
【００３３】
２０１は撮像する映像を結像するためのレンズであり、２０２は入射する光量を制限するアイリス・メカシャッターであり、２０３はレンズ２０１およびアイリス・メカシャッター２０２を駆動するレンズ・アイリス駆動回路である。
【００３４】
２０４は結像した光を光電変換する撮像素子であり、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどである。２０５は撮像素子２０４の信号を相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、ゲインコントロール、Ａ／Ｄ変換を行うＣＤＳ・ＡＧＣ・Ａ／Ｄ回路である。
【００３５】
２０６は撮像素子２０４や、ＣＤＳ・ＡＧＣ・Ａ／Ｄ回路２０５に対し、水平・垂直転送パルスや、シャッターパルス、サンプルホールド信号、水平・垂直同期信号などを供給するＴＧ（タイミング発生器）である。
２０７は、ＣＤＳ・ＡＧＣ・Ａ／Ｄ回路２０５からの画像データを入力し、リサイズ処理、アパーチャ処理、ＷＢ処理、色信号処理などを行い、静止画像および動画像を生成する信号処理回路である。
【００３６】
２０８は、撮像素子２０４の温度を測定する、温度センサであり、撮像素子２０４の近傍に配置されるか、撮像素子２０４と一体化しているものである。
２０９は、レンズ・アイリス駆動回路２０３、ＴＧ２０６、信号処理回路２０７などに対し制御を行うシステムコントローラーである。
【００３７】
２１０は、記録媒体２１１を制御し、動画像や静止画像の入出力を行う画像入出力コントローラーであり、２１１は記録媒体であり、磁気テープ、光ディスク、メモリーカードなどである。
【００３８】
２１２は、撮像、再生した画像を表示したり、外部出力したりする、パネル・ビデオ出力回路である。２１３は、ユーザーが、ＡＷＢモードやプリセットＷＢモード、ＷＢセットモードなどを指示する、ＷＢモード切替スイッチである。
【００３９】
２１４は、ユーザーがＷＢセット実行を指示する、ＷＢセット実行スイッチである。
【００４０】
また、図１は、信号処理回路２０７およびシステムコントローラー２０９の、本発明に関連する部分についてより詳細に記した図である。それぞれについて説明する。
【００４１】
２０７１は、入力された画像データに対し、システムコントローラで生成されたＷＢゲインからＷＢ処理を行う、ＷＢ回路である。
【００４２】
２０７２は、ＷＢ回路から出力された、ＷＢが取られたＲＧＢ画像信号を、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙに変換する、色マトリクス回路である。
【００４３】
２０９１は、色マトリクス回路２０７２の出力を色検出データとして最適なＷＢを算出したり、ＷＢセット動作、プリセットＷＢゲインを生成したりする、ＷＢ制御回路である。
【００４４】
２０９２は、ＷＢモード切替スイッチ２１３、ＷＢセット実行スイッチ２１４の入力に基づいて、ＷＢ制御回路２０９１、補正量算出回路２０９３、温度データ切替スイッチ２０９６の制御を行う、全体制御回路である。
【００４５】
２０９３は、温度センサ２０８の温度データと、補正量データ２０９７、ＷＢゲインデータ、調整時温度データ２０９５、ＷＢセット実行時温度データ２０９４をもとに、ＷＢ補正データを生成する、ＷＢ補正量算出回路である。
【００４６】
２０９４は、ＷＢセット実行時の温度センサ２０８のデータを保存しておく、ＷＢセット実行時温度データであり、２０９５は、撮像素子やレンズの特性のばらつきを補正するために行うＷＢ工場調整の時の、調整時温度を保存しておく、工場調整時温度データである。
【００４７】
２０９６は、ＷＢ補正量算出回路に対し、ＷＢセット実行時温度データ２０９４と工場調整時温度データ２０９５のどちらかを選択して出力する、温度データ切替スイッチである。
【００４８】
２０９７は、ＷＢ補正データを算出する際の基準となる、補正量データである。
２０９８は、ＷＢセット実行時に設定されたＷＢゲインデータを保存しておく、ＷＢセット実行時ＷＢゲインデータである。
２０９９は、ＷＢセット実行時温度データ２０９４、工場調整時温度データ２０９５、補正量データ２０９７、ＷＢセット実行時ＷＢゲインデータを格納する、不揮発性ＲＯＭである。
【実施例１】
【００４９】
図３は、本発明における動作のフローチャートを示している。
請求項１及び２に記載の発明について、図２を参照しながら、図３のフローチャートにそって説明する。
【００５０】
ＷＢモード切替スイッチ２１３でＡＷＢモードもしくはプリセットＷＢモードが選択されると（Ｆ３０１）、
温度データ切替スイッチ２０９６をａに切り替え、ＷＢ補正量算出回路２０９３に設定し、ＷＢ補正量算出回路２０９３は、工場調整時温度データ２０９５を読み込む（Ｆ３０２）。
【００５１】
ＷＢ補正量算出回路２０９３は、温度センサ２０８で得られた現在の温度データと工場調整時温度データ２０９５との温度差データΔＴを生成する。（Ｆ３０４）
このとき、現在の温度が、補正範囲外であった場合、補正範囲内までの温度変化とみなして温度差ΔＴを生成し、補正データ量を制限する（Ｆ３０５）。
【００５２】
たとえば、調整時温度が２０℃、補正範囲が０℃〜４０℃として、現在の温度が４５℃となった場合、補正範囲の上限である４０℃を現在の温度とみなし、ΔＴ＝４０℃とする。
【００５３】
このようにすることで、温度が補正範囲外になったとき、補正量を一定にすることができ、不正な補正を防ぐことができる。
【００５４】
続いて、この温度差データΔＴと、ＷＢ制御回路２０９１が生成したＷＢゲインＲ，Ｂと、補正量データ２０９７を元に、ＷＢ補正データを生成する（Ｆ３０６）。生成の方法については後述する。
【００５５】
最後にＷＢ制御回路２０９１で生成されたＷＢゲインデータと、ＷＢ補正量算出回路２０９３で生成されたＷＢ補正データを加算し、ＷＢ回路２０７１に設定し（Ｆ３０７）、これらの動作を繰り返し行う。
【００５６】
続いて、ＷＢ補正データの生成についての詳細を説明する。
まず、現在の色温度における、センサー温度１℃あたりの補正量である、補正係数Ｋ＿Ｒ，Ｋ＿Ｂを算出する。
【００５７】
これは、現在のＷＢ制御回路からのＷＢゲインデータＲｇａｉｎ，Ｂｇａｉｎと、補正係数データ２０９７から算出する。
【００５８】
本実施例の場合、補正係数データは、低色温度時の各ＷＢゲインの補正係数をＣＭＰ＿Ｒ＿Ｌ，ＣＭＰ＿Ｂ＿Ｌ、このときのＷＢゲインをＲ＿Ｌ，Ｂ＿Ｌ。、高色温度時の各ＷＢゲインの補正係数をＣＭＰ＿Ｒ＿Ｈ，ＣＭＰ＿Ｂ＿Ｈ、このときのＷＢゲインをＲ＿Ｈ，Ｂ＿Ｈとした。
【００５９】
これらのパラメータから、ＲゲインおよびＢゲインの補正係数Ｋ＿Ｒ，Ｋ＿Ｂは、（式１）（式２）であらわされる。
Ｋ＿Ｒ＝（ＣＭＰ＿Ｒ＿Ｈ−ＣＭＰ＿Ｒ＿Ｌ）＊（Ｒｇａｉｎ−Ｒ＿Ｌ）／（Ｒ＿Ｈ−Ｒ＿Ｌ）＋ＣＭＰ＿Ｒ＿Ｌ      （式１）
Ｋ＿Ｂ＝（ＣＭＰ＿Ｂ＿Ｈ−ＣＭＰ＿Ｂ＿Ｌ）＊（Ｂｇａｉｎ−Ｂ＿Ｌ）／（Ｂ＿Ｈ−Ｂ＿Ｌ）＋ＣＭＰ＿Ｂ＿Ｌ      （式２）
参考までに、（式１）におけるパラメータがあらわすグラフを、図６に示しておく。
【００６０】
続いて、ＷＢ補正データＣＭＰ＿Ｒ，ＣＭＰ＿Ｂを算出する。
【００６１】
これは、Ｋ＿Ｒ，Ｋ＿Ｂが、温度１℃あたりの補正量であるから、現在の温度と工場調整時における温度差をΔＴとすると、ＷＢ補正データＣＭＰ＿Ｒ，ＣＭＰ＿Ｂは、
ＣＭＰ＿Ｒ＝Ｋ＿Ｒ＊ΔＴ      （式３）
ＣＭＰ＿Ｂ＝Ｋ＿Ｂ＊ΔＴ      （式４）
となる。
【００６２】
最終的に、ＲｇａｉｎにＣＭＰ＿Ｒを、ＢｇａｉｎにＣＭＰ＿ＢをＷＢ補正データとして加算してＷＢ回路２０７１に設定することで、良好にＷＢを補正することが可能となる。
【００６３】
工場調整時の温度と現在の温度の差で制御するのは、工場調整時のＷＢ調整パラメータからプリセットＷＢゲインやＡＷＢゲインを生成しているためであり、このときの温度からの差分で制御することで、プリセットＷＢゲインやＡＷＢが良好に補正できる。
【００６４】
本実施例においては、補正係数を上記のように算出したが、センサー温度とＷＢゲインを軸としたテーブルデータとして保持し、補正を行ってもよい。
【００６５】
以上により、ＡＷＢモードやプリセットＷＢモードにおいては、工場調整時の温度と現在の温度との温度差分に応じてＷＢを補正することで、工場調整時の温度からセンサーの温度が変化したとしても、適正なＷＢとすることが可能となる。
【実施例２】
【００６６】
図４及び図５は、本発明における動作のフローチャートを示している。
【００６７】
請求項３に記載の発明である、ＷＢセットモード、つまり、白色板などを撮影し、このときの画像が白色となるよう、ＷＢゲインを設定し（この動作をＷＢセット実行と呼ぶ、以下同様）、またそのゲインを保持もしくは再設定するモードにおける、本発明の実施例について、
まず、ＷＢセット実行時の動作について、図２を参照しながら、図４のフローチャートにそって説明する。
【００６８】
ＷＢモード切替スイッチ２１３でＷＢセットモードが選択され、ＷＢセット実行スイッチ２１４の入力により、ＷＢセット実行が指示されると（Ｆ４０１）、ＷＢ補正量算出回路２０９３は、ＷＢ補正データの出力を０にする（Ｆ４０２）。
【００６９】
ＷＢ制御回路２０９１は、色検出データが白色となるよう、ＷＢゲインデータを生成する（Ｆ４０３）。ここでの動作は、一般的なＷＢセット動作と同様である。
【００７０】
生成されたＷＢゲインデータを、セット時ＷＢゲインデータ２０９８に保存する（Ｆ４０４）。
【００７１】
ＷＢ補正量算出回路２０９３は、ＷＢセット時温度データ２０９４に、温度センサ２０８で得られた現在の温度データを保存する（Ｆ４０５）。
【００７２】
以上が、ＷＢセット実行時の動作である。
続いて、ＷＢセット実行後のゲイン保持状態、およびＡＷＢモード、プリセットＷＢモードなどから遷移して、ＷＢゲインが再設定された場合の動作について、図２を参照しながら、図５のフローチャートに沿って説明する。
【００７３】
まず、温度データ切替スイッチ２０９６をｂに切り替え、ＷＢ補正量算出回路２０９３は、ＷＢセット実行時温度データ２０９４を読み込む（Ｆ５０２）。
【００７４】
ＷＢ補正量算出回路２０９３は、温度センサ２０８で得られた現在の温度データとＷＢセット時温度データ２０９４との温度差データΔＴを生成する（Ｆ５０４）。
【００７５】
このとき、現在の温度が、動作補償範囲外であった場合、補償範囲内までの温度変化とみなして温度差データΔＴを生成し、補正データ量を制限する（Ｆ５０５）。
【００７６】
続いて、この温度差データΔＴと、ＷＢ制御回路２０９１が生成した前回ＷＢセットしたときのＷＢゲインＲｇａｉｎ，Ｂｇａｉｎと、補正量データ２０９７を元に、ＷＢ補正データを生成する（Ｆ５０６）。
【００７７】
生成の方法については実施例１でのΔＴの基準が、工場調整時温度データ２０９５かＷＢセット時温度データ２０９４かの違いだけで、あとは同様である。
【００７８】
最後に不揮発性ＲＯＭ２０９９からセット時ＷＢゲインデータ２０９８を読み出し、ＷＢ補正量算出回路２０９３で生成されたＷＢ補正データと加算し、ＷＢ回路２０７１に設定する（Ｆ５０７）。これらの動作をモードか切り替えられない限り、繰り返し行う。
【００７９】
以上により、ＷＢセット時の温度と現在の温度との温度差分に応じてＷＢを補正することで、ＷＢセットしたときからセンサーの温度が変化したとしても、適正なＷＢとすることが可能となる。
【００８０】
また、上記実施例の温度センサ２０８での温度測定において、測定データにヒステリシスを持たせることで、ノイズなどによるデータの揺らぎを防ぐことができる。
【００８１】
以上のように、本実施の形態の画像処理装置は、光電変換を行う撮像素子と、撮像素子の温度を検出する温度センサと、撮像素子の温度状態を記憶する手段と、前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と、ホワイトバランスを自動追従する、オートホワイトバランスゲイン設定手段を備え、工場調整時の温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正することを特徴とする。
【００８２】
また、本実施の形態の画像処理装置は、光電変換を行う撮像素子と、撮像素子の温度を検出する温度センサと、撮像素子の温度状態を記憶する手段と、前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と、固定ホワイトバランスゲインを与える手段を備え、工場調整時の温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正することを特徴とする。
【００８３】
また、本実施の形態の画像処理装置は、光電変換を行う撮像素子と、撮像素子の温度を検出する温度センサと、撮像素子の温度状態を記憶する手段と、前記撮像素子から出力される映像信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号に分離したものに対し、それぞれゲインを与えてホワイトバランスを行うホワイトバランス回路と、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が１：１：１となるようホワイトバランスゲインをセットする手段とを備え、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が１：１：１となるようホワイトバランスゲインをセットしたときの温度を記憶しておき、現在の温度との差に応じて、ホワイトバランスゲインを補正することを特徴とする。
【００８４】
また、本実施の形態の画像処理装置は、ホワイトバランスゲインに応じて、補正量を変化させることを特徴とする。
また、本実施の形態の画像処理装置は、ホワイトバランスの補正において、補正を温度に対してリニアに行うことを特長とする。
また、本実施の形態の画像処理装置は、温度センサの温度が範囲内であるか判別する手段を備え、範囲外と判別したときは、補正量を一定とすることを特長とする。
また、本実施の形態の画像処理装置は、撮像素子の温度を検出する温度センサは、撮像素子と一体化していることを特徴とする。
また、本実施の形態の画像処理装置は、撮像素子は、ＣＣＤ（電荷結合素子）であることを特徴とする。
また、本実施の形態の画像処理装置は、撮像素子は、ＸＹアドレス型ＣＭＯＳセンサであることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】詳細図
【図２】全体図
【図３】ＡＷＢ時の動作フローチャート
【図４】ＷＢセット実行時の動作フローチャート
【図５】ＷＢセット保持時の動作フローチャート
【図６】（式１）におけるパラメータがあらわすグラフ
【図７】撮像素子の出力波形を表す図
【図８】Ａ／Ｄ変換したときの出力の差を表す図
【符号の説明】
【００８６】
２０７  信号処理回路
２０７１  ＷＢ回路
２０７２  色マトリクス回路
２０９  システムコントローラ
２０９１  ＷＢ制御回路
２０９２  全体制御回路
２０９３  ＷＢ補正量算出回路
２０９４  ＷＢセット実行時温度データ
２０９５  工場調整時温度データ
２０９６  温度データ切替スイッチ
２０９７  補正係数データ
２０９８  ＷＢセット実行時ＷＢゲインデータ
２０９９  不揮発性ＲＯＭ
２１３  ＷＢモード切替スイッチ
２１４  ＷＢセット実行スイッチ
【図１】
2008034942.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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