(57)【要約】【課題】目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができる経路案内システムを提供する。【解決手段】経路案内を行う車載装置と、経路案内を支援する経路案内支援装置とを備えた経路案内システムにおいて、タグリーダは、ＩＤタグから車載装置ＩＤを受信し（Ｓ１）、受信した車載装置ＩＤと地点ＩＤとを経路案内支援装置に送信し（Ｓ２）、車載装置は、車載装置ＩＤと車両の到着地までの走行軌跡とを経路案内支援装置に送信し（Ｓ８）、経路案内支援装置は、タグリーダと車載装置とから受信した車載装置ＩＤが同一である場合に地点ＩＤに走行軌跡を対応づけて記憶すると共に、この地点ＩＤに対応づけて記憶した走行軌跡から誘導経路を抽出し（Ｓ９）、この地点ＩＤによって識別される地点を目的地として経路案内の支援を要求する車載装置に誘導経路を送信し、この車載装置は、誘導経路に基づいて経路案内を行う。【選択図】図５
2008051524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内を行う車載装置と、前記経路案内を支援する経路案内支援装置とを備えた経路案内システムにおいて、
前記車載装置を識別するための車載装置ＩＤが記憶されたＩＤタグと、
前記ＩＤタグと無線通信可能なタグリーダとを備え、
前記ＩＤタグと前記無線通信を行ったタグリーダは、該ＩＤタグに記憶された車載装置ＩＤと、該タグリーダが設けられた地点を識別する地点ＩＤとを含むタグ検知情報を前記経路案内支援装置に送信し、
前記車載装置は、前記車載装置ＩＤと、前記車両の到着地に至るまでの走行軌跡を表す走行軌跡情報とを含む走行情報を前記経路案内支援装置に送信し、
前記経路案内支援装置は、送信された前記走行情報に含まれる車載装置ＩＤと前記タグ検知情報に含まれる車載装置ＩＤとが同一のとき、該タグ検知情報に含まれる地点ＩＤに該走行情報に含まれる走行軌跡情報を対応づけて記憶手段に記憶しておき、前記経路案内の支援を要求する車載装置から送信された支援要求情報が表す目的地の地点ＩＤが前記記憶手段に記憶されていれば、該地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶した走行軌跡情報から抽出した誘導経路を表す誘導経路情報を該車載装置に送信し、
該車載装置は、前記誘導経路情報に基づいて前記目的地までの経路案内を行うことを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記車載装置は、経路案内を終了した地点から前記到着地までの走行軌跡を表す情報を前記走行軌跡情報として生成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記車載装置は、前記走行軌跡のうち経路案内が不可能となる地点を特定し、特定した地点から前記到着地までの走行軌跡を表す情報を前記走行軌跡情報として生成することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記経路案内支援装置は、前記車載装置が支援を要求した経路案内の目的地の地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶された走行軌跡情報のうち、あらかじめ定められた数以上の走行軌跡情報が表す軌跡に共通に含まれる軌跡を前記誘導経路として抽出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記経路案内支援装置は、前記タグ検知情報に含まれる地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から、該地点ＩＤによって識別される地点との距離が基準距離以上の到着地までの軌跡を表す走行軌跡情報を除外することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の経路案内システム。
【請求項６】
前記経路案内支援装置は、前記タグリーダが設けられた地点にある施設の広さに応じて前記基準距離を定めることを特徴とする請求項５に記載の経路案内システム。
【請求項７】
前記車載装置は、前記経路案内支援装置に送信する走行情報に、前記到着地に到着した到着日時を表す到着日時情報を含め、
前記タグリーダは、前記経路案内支援装置に送信するタグ検知情報に、前記ＩＤタグを検知した検知日時を表す検知日時情報を含め、
前記経路案内支援装置は、前記到着日時情報が表す到着日時から前記検知日時情報が表す検知日時までの経過時間が基準時間以上のとき、該検知日時情報と共にタグ検知情報に含まれる地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から、該到着日時情報と共に走行情報に含まれる走行軌跡情報を除外することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の経路案内システム。
【請求項８】
前記経路案内支援装置は、前記タグリーダが設けられた地点にある施設の種別に応じて前記基準時間を定めることを特徴とする請求項７に記載の経路案内システム。
【請求項９】
前記記憶手段には、公共の交通機関の運行経路および運行時刻に関する公共交通機関情報があらかじめ記憶され、
前記経路案内支援装置は、前記走行情報に含まれる到着日時情報および走行軌跡情報が表す軌跡の到着地、前記タグ検知情報に含まれる検知日時情報および地点ＩＤ、ならびに、前記公共交通機関情報に基づいて、前記車両の乗員が該到着地から該地点ＩＤによって識別される地点まで公共の交通機関を用いて移動したか否かを判定し、公共の交通機関を用いて移動したと判定した場合には、該地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から、前記走行情報に含まれる走行軌跡情報を除外しないことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の経路案内システム。
【請求項１０】
前記タグリーダは、該タグリーダに記憶された地点ＩＤによって識別される地点まで運行される交通機関にさらに設けられ、
前記ＩＤタグと前記無線通信を行った該タグリーダは、該タグリーダが交通機関に設けられたことを表す情報を前記タグ検知情報にさらに含めて前記経路案内支援装置に送信し、
前記経路案内支援装置は、該タグ検知情報に含まれる地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から、前記走行情報に含まれる走行軌跡情報を除外しないことを特徴とする請求項５乃至請求項９の何れかに記載の経路案内システム。
【請求項１１】
前記経路案内支援装置は、前記走行情報に含まれる走行軌跡情報が表す軌跡の到着地が道路上にあることを表す場合には、該走行軌跡情報を前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から除外することを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の経路案内システム。
【請求項１２】
車載装置による経路案内を支援する経路案内支援装置において、
前記車載装置を識別するための車載装置ＩＤが記憶されたＩＤタグと無線通信可能な各タグリーダから送信されたタグ検知情報に含まれる車載装置ＩＤと、前記車載装置から送信された走行情報に含まれる車載装置ＩＤとが同一のとき、前記タグ検知情報に含まれ前記タグリーダが設けられた地点を識別する地点ＩＤに、前記走行情報に含まれ前記車載装置が搭載された車両の到着地までの走行軌跡を表す走行軌跡情報を対応づけて記憶手段に記憶させる走行情報記憶手段と、
目的地に向けた経路案内の支援を要求する車載装置に、該目的地の地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶された走行軌跡情報から抽出した誘導経路を表す誘導経路情報を送信する誘導経路情報送信手段とを備えたことを特徴とする経路案内支援装置。
【請求項１３】
経路案内を行う車載装置において、
前記車載装置を識別するための車載装置ＩＤと、前記車載装置が搭載された車両の到着地までの走行軌跡を表す走行軌跡情報とを含む走行情報を、前記経路案内を支援する経路案内支援装置に送信する走行情報送信手段を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項１４】
経路案内を行う車載装置において、
前記経路案内を支援する経路案内支援装置によって送信された誘導経路情報に基づいて、前記経路案内を行う経路案内手段を備えたことを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内を行う経路案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の経路案内システムとしては、車載装置が案内することができない幹線道路から施設までの詳細な経路情報を、施設管理人によって入力させてセンタに送信し、センタが、送信された詳細な経路情報を経路情報データベースに登録し、車載装置から経路情報を提供するように要求があると、経路情報データベースに登録した詳細な経路情報を含む経路情報を探索して車載装置に送信することによって、出発地から目的地までの経路情報を提供するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３７２４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の経路案内システムは、車載装置が案内することができない幹線道路から施設までの詳細な経路情報を施設管理人に入力させるため、施設管理人による経路情報の登録状況によっては、特定の幹線道路から施設までの画一的な経路情報しか登録されなかったり、道路事情の変化に対応して経路情報が更新されなかったりすることがあるため、目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができなくなることがあるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができる経路案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の経路案内システムは、経路案内を行う車載装置と、前記経路案内を支援する経路案内支援装置とを備えた経路案内システムにおいて、前記車載装置を識別するための車載装置ＩＤが記憶されたＩＤタグと、前記ＩＤタグと無線通信可能なタグリーダとを備え、前記ＩＤタグと前記無線通信を行ったタグリーダは、該ＩＤタグに記憶された車載装置ＩＤと、該タグリーダが設けられた地点を識別する地点ＩＤとを含むタグ検知情報を前記経路案内支援装置に送信し、前記車載装置は、前記車載装置ＩＤと、前記車両の到着地に至るまでの走行軌跡を表す走行軌跡情報とを含む走行情報を前記経路案内支援装置に送信し、前記経路案内支援装置は、送信された前記走行情報に含まれる車載装置ＩＤと前記タグ検知情報に含まれる車載装置ＩＤとが同一のとき、該タグ検知情報に含まれる地点ＩＤに該走行情報に含まれる走行軌跡情報を対応づけて記憶手段に記憶しておき、前記経路案内の支援を要求する車載装置から送信された支援要求情報が表す目的地の地点ＩＤが前記記憶手段に記憶されていれば、該地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶した走行軌跡情報から抽出した誘導経路を表す誘導経路情報を該車載装置に送信し、該車載装置は、前記誘導経路情報に基づいて前記目的地までの経路案内を行うように構成されている。
【０００６】
この構成により、本発明の経路案内システムは、タグリーダが設けられた地点と、該地点に向かって走行した車両の走行軌跡とを対応づけて記憶しておき、経路案内の目的地として設定された地点に対応づけて記憶された走行軌跡に基づいて、目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができる。
【０００７】
なお、前記車載装置は、経路案内を終了した地点から前記到着地までの走行軌跡を表す情報を前記走行軌跡情報として生成してもよい。
【０００８】
この構成により、本発明の経路案内システムは、経路案内を行った車載装置が経路案内を終了した地点から到着地までの走行軌跡に基づいて、車載装置に経路案内が不可能な目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができる。
【０００９】
また、前記車載装置は、前記走行軌跡のうち経路案内が不可能となる地点を特定し、特定した地点から前記到着地までの走行軌跡を表す情報を前記走行軌跡情報として生成してもよい。
【００１０】
この構成により、本発明の経路案内システムは、経路案内を行わなかった車載装置の走行軌跡も記憶しておくので、車載装置に経路案内が不可能な目的地に向けた詳細な経路をより適切に案内することができる。
【００１１】
また、前記経路案内支援装置は、前記車載装置が支援を要求した経路案内の目的地の地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶された走行軌跡情報のうち、あらかじめ定められた数以上の走行軌跡情報が表す軌跡に共通に含まれる軌跡を前記誘導経路として抽出するようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、本発明の経路案内システムは、タグリーダが設けられた地点に、該地点に向かって走行した車両の走行軌跡を対応づけて蓄積し、経路案内の目的地として設定された地点に対応づけて蓄積された走行軌跡から抽出した誘導経路に基づいて、車載装置に経路案内が不可能な目的地に向けた詳細な経路をさらに適切に案内することができる。
【００１３】
また、前記経路案内支援装置は、前記タグ検知情報に含まれる地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から、該地点ＩＤによって識別される地点との距離が基準距離以上の到着地までの軌跡を表す走行軌跡情報を除外するようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、本発明の経路案内システムは、タグリーダが設けられた地点から離れた地点にある車両の到着地までの走行軌跡を除外して誘導経路を抽出することができる。
【００１５】
また、前記経路案内支援装置は、前記タグリーダが設けられた地点にある施設の広さに応じて前記基準距離を定めるようにしてもよい。
【００１６】
この構成により、本発明の経路案内システムは、一般的に駐車場が施設の広さに応じて離れて設けられていることを考慮して誘導経路を抽出することができる。
【００１７】
また、前記車載装置は、前記経路案内支援装置に送信する走行情報に、前記到着地に到着した到着日時を表す到着日時情報を含め、前記タグリーダは、前記経路案内支援装置に送信するタグ検知情報に、前記ＩＤタグを検知した検知日時を表す検知日時情報を含め、前記経路案内支援装置は、前記到着日時情報が表す到着日時から前記検知日時情報が表す検知日時までの経過時間が基準時間以上のとき、該検知日時情報と共にタグ検知情報に含まれる地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から、該到着日時情報と共に走行情報に含まれる走行軌跡情報を除外するようにしてもよい。
【００１８】
この構成により、本発明の経路案内システムは、タグリーダによってＩＤタグが検知された日時より基準時間以上前に到着地に駐車された車両の走行軌跡を除外して誘導経路を抽出することができる。
【００１９】
また、前記経路案内支援装置は、前記タグリーダが設けられた地点にある施設の種別に応じて前記基準時間を定めるようにしてもよい。
【００２０】
この構成により、本発明の経路案内システムは、一般的にタグリーダが設けられた地点にある施設の種別に応じて滞在時間が変動することを考慮して誘導経路を抽出することができる。
【００２１】
また、前記記憶手段には、公共の交通機関の運行経路および運行時刻に関する公共交通機関情報があらかじめ記憶され、前記経路案内支援装置は、前記走行情報に含まれる到着日時情報および走行軌跡情報が表す軌跡の到着地、前記タグ検知情報に含まれる検知日時情報および地点ＩＤ、ならびに、前記公共交通機関情報に基づいて、前記車両の乗員が該到着地から該地点ＩＤによって識別される地点まで公共の交通機関を用いて移動したか否かを判定し、公共の交通機関を用いて移動したと判定した場合には、該地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から、前記走行情報に含まれる走行軌跡情報を除外しないようにしてもよい。
【００２２】
この構成により、本発明の経路案内システムは、公共の交通機関を利用して乗員が到着地からタグリーダが設けられた地点まで移動したと判定したときに該地点に到着地までの走行軌跡を対応づけるため、例えば乗員が隣駅の大型駐車場に車両を駐車した後、電車を利用してタグリーダが設けられた地点に移動したとき、該地点に隣駅の大型駐車場までの走行軌跡を対応づけて記憶しておくので、隣駅等に大型駐車場があるような目的地に向けたより適切な誘導経路を抽出することができる。
【００２３】
また、前記タグリーダは、該タグリーダに記憶された地点ＩＤによって識別される地点まで運行される交通機関にさらに設けられ、前記ＩＤタグと前記無線通信を行った該タグリーダは、該タグリーダが交通機関に設けられたことを表す情報を前記タグ検知情報にさらに含めて前記経路案内支援装置に送信し、前記経路案内支援装置は、該タグ検知情報に含まれる地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から、前記走行情報に含まれる走行軌跡情報を除外しないようにしてもよい。
【００２４】
この構成により、本発明の経路案内システムは、タグリーダを、該タグリーダに記憶された地点ＩＤによって識別される地点まで運行される交通機関に設けて、該地点に到着地までの走行軌跡を対応づけるため、例えば、タグリーダが設けられた地点にある施設によって提供される専用駐車場に乗員が車両を駐車した後、送迎バスを利用して該地点まで移動したとき、該地点に専用駐車場までの走行軌跡を対応づけて記憶しておくので、送迎バス等を提供する施設のある目的地に向けたより適切な誘導経路を抽出することができる。
【００２５】
また、前記経路案内支援装置は、前記走行情報に含まれる走行軌跡情報が表す軌跡の到着地が道路上にあることを表す場合には、該走行軌跡情報を前記記憶手段に記憶する走行軌跡情報から除外するようにしてもよい。
【００２６】
この構成により、本発明の経路案内システムは、路上駐車をした車両の走行軌跡を除外して誘導経路を抽出することができる。
【００２７】
また、本発明の経路案内支援装置は、車載装置による経路案内を支援する経路案内支援装置において、前記車載装置を識別するための車載装置ＩＤが記憶されたＩＤタグと無線通信可能な各タグリーダから送信されたタグ検知情報に含まれる車載装置ＩＤと、前記車載装置から送信された走行情報に含まれる車載装置ＩＤとが同一のとき、前記タグ検知情報に含まれ前記タグリーダが設けられた地点を識別する地点ＩＤに、前記走行情報に含まれ前記車載装置が搭載された車両の到着地までの走行軌跡を表す走行軌跡情報を対応づけて記憶手段に記憶させる走行情報記憶手段と、目的地に向けた経路案内の支援を要求する車載装置に、該目的地の地点ＩＤに対応づけて前記記憶手段に記憶された走行軌跡情報から抽出した誘導経路を表す誘導経路情報を送信する誘導経路情報送信手段とを備えた構成を有している。
【００２８】
この構成により、本発明の経路案内支援装置は、タグリーダが設けられた地点に、該地点に向けて走行した車両の走行軌跡を対応づけて記憶しておき、経路案内の目的地として設定された地点に対応づけて記憶された走行軌跡に基づいて、車載装置に経路案内が不可能な目的地に向けた詳細な経路を車載装置に適切に案内させることができる。
【００２９】
また、本発明の車載装置は、経路案内を行う車載装置において、前記車載装置を識別するための車載装置ＩＤと、前記車載装置が搭載された車両の到着地までの走行軌跡を表す走行軌跡情報とを含む走行情報を、前記経路案内を支援する経路案内支援装置に送信する走行情報送信手段を備えた構成を有している。
【００３０】
この構成により、本発明の車載装置は、車両の走行軌跡を経路案内支援装置に提供することができる。
【００３１】
また、本発明の車載装置は、経路案内を行う車載装置において、前記経路案内を支援する経路案内支援装置によって送信された誘導経路情報に基づいて、前記経路案内を行う経路案内手段を備えた構成を有している。
【００３２】
この構成により、本発明の車載装置は、経路案内が不可能な目的地に向けた詳細な経路を案内することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は、目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができるという効果を有する経路案内システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の経路案内システムを図１に示す。
【００３６】
図１において、経路案内システム１は、経路案内を行う車載装置２と、経路案内を支援する経路案内支援装置３と、車載装置２が搭載された車両５の乗員６に所持される車両キー７等に設けられたＩＤタグ８と、地点９にある店舗のゲート付近等に設けられたタグリーダ１０とを備えている。なお、図１において、それぞれ１つの車載装置２と経路案内支援装置３とＩＤタグ８とタグリーダ１０とが示されているが、本発明における経路案内システムを構成する車載装置と経路案内支援装置とＩＤタグとタグリーダとの数を限定するものではない。
【００３７】
また、図１においては、車載装置２、経路案内支援装置３およびタグリーダ１０は、無線電話網、インターネット網および固定電話網等よりなるネットワーク４を介してそれぞれ接続されているが、車載装置２と経路案内支援装置３とを通信させるための基地局等の中継装置については図示が省略されている。
【００３８】
車載装置２は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ハードディスク１４と、液晶ディスプレイ１５と、液晶ディスプレイ１５に一体に設けられたタッチパネルやリモコン等の入力装置１６と、経路案内支援装置３等のネットワーク４に接続された装置と通信するための無線通信モジュール１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機１８と、車載装置２が搭載された車両（以下単に「自車」という。）の進行方位を検出するジャイロ１９とを備えている。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３およびハードディスク１４に記憶されたプログラムをＲＡＭ１２に読み込んで、ＲＡＭ１２に読み込んだプログラムを実行することによって、経路探索、経路案内および無線通信モジュール１７に対する通信制御を行う等、各部を制御するようになっている。
【００４０】
なお、プログラムを実行するＣＰＵ１１は、本発明における走行情報送信手段および経路案内手段を構成する。
【００４１】
ＲＯＭ１３には、ＣＰＵ１１に実行させるためのプログラムに加えて、車載装置２を識別するための車載装置ＩＤが記憶されている。
【００４２】
ハードディスク１４には、ＣＰＵ１１に実行させるためのプログラムに加えて、経路探索や経路案内を行うための地図データ、および、自車の種別を表す車両情報等があらかじめ記憶されている。
【００４３】
ここで、地図データには、道路、交差点、建造物および河川等の地物を表す情報と各地物に関する説明や広告等の情報とを含む地物情報、各道路が経路案内の対象とされる道路であるか否かを表す案内対象道路情報、ならびに、道路の車線数や一方通行等の交通規制に関する道路情報等が含まれる。車両情報には、自車の車種やサイズを表す情報が含まれる。
【００４４】
また、ハードディスク１４には、自車の走行軌跡の履歴を表す軌跡履歴情報が記憶される。
【００４５】
軌跡履歴情報には、道路や交差点等の地物に付与されたＩＤの配列、または、緯度および経度の配列よりなる経路情報、これら各地物または位置に到達した日時を表す情報、および、経路案内が不可能となった案内終了地点を表す情報等が含まれる。
【００４６】
この軌跡履歴情報は、ＧＰＳ受信機１８によって測られた自車の緯度および経度、ジャイロ１９によって検出された自車が向いている方位、および、自車に設けられた図示しない車速センサによって検知された自車の車速に基づいてＣＰＵ１１によって生成される。
【００４７】
また、この軌跡履歴情報に含まれる案内終了地点を表す情報は、ＣＰＵ１１によって経路案内が行われていた場合には、経路案内を終了した時点の自車の位置に基づいて生成され、ＣＰＵ１１によって経路案内が行われていなかった場合には、案内対象道路情報に基づいて経路案内が不可能になると特定される地点に基づいて生成される。
【００４８】
また、この軌跡履歴情報は、軌跡の到着地に車両が到着した日時を表す到着日時情報に対応づけられてＣＰＵ１１によってハードディスク１４に記憶される。
【００４９】
経路案内支援装置３は、図３に示すように、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３と、ハードディスク２４と、車載装置２等のネットワーク４に接続された装置と通信するための通信モジュール２６とを備えている。
【００５０】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３およびハードディスク２４に記憶されたプログラムをＲＡＭ２２に読み込んで、ＲＡＭ２２に読み込んだプログラムを実行することによって、通信モジュール２６に対する通信制御を行う等、各部を制御するようになっている。
【００５１】
なお、プログラムを実行するＣＰＵ２１は、本発明における走行情報記憶手段および誘導経路情報送信手段を構成する。
【００５２】
ハードディスク２４には、ＣＰＵ２１に実行させるためのプログラムに加えて、地図データがあらかじめ記憶されている。
【００５３】
また、ハードディスク２４には、地点を識別する地点ＩＤに走行軌跡情報が対応づけられて記憶されている。ここで、走行軌跡情報は、図４に示すように、車載装置２を搭載した車両が地点９に向けて走行した走行軌跡４１のうち、車載装置２の経路案内が不可能となった案内終了地点４３から到着地４２までの軌跡４４を表す。
【００５４】
ＩＤタグ８には、乗員６が乗車する車両５に搭載された車載装置２を識別するための車載装置ＩＤが記憶されている。ＩＤタグ８は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等の無線通信技術を用いてタグリーダ１０に車載装置ＩＤを送信するようになっている。
【００５５】
タグリーダ１０には、地点９の地点ＩＤが記憶されている。タグリーダ１０は、ＩＤタグ８から車載装置ＩＤを受信すると共に、ネットワーク４を介して経路案内支援装置３と通信するようになっている。
【００５６】
以上のように構成された経路案内システム１について図５および図６を用いてその動作を説明する。図５は、経路案内システム１の誘導経路抽出動作を説明するためのシーケンス図である。
【００５７】
まず、車両キー７を所持した乗員６が、タグリーダ１０の近傍を通過すると、ＩＤタグ８に記憶された車載装置ＩＤがタグリーダ１０に受信される（Ｓ１）。ここで、タグリーダ１０は、受信した日時を表す検知日時情報と、受信した車載装置ＩＤと、あらかじめ記憶している地点ＩＤとを含むタグ検知情報をネットワーク４を介して経路案内支援装置３に送信する（Ｓ２）。タグ検知情報を受信した経路案内支援装置３では、ＣＰＵ２１が、受信したタグ検知情報をハードディスク２４に記憶する（Ｓ３）。
【００５８】
なお、乗員６がさらに徒歩等で他の地点に移動した場合、他の地点に設けられたタグリーダがタグリーダ１０と同様に動作して、検知日時情報と、車載装置ＩＤと、他の地点の地点ＩＤとを含むタグ検知情報を経路案内支援装置３に送信し、経路案内支援装置３のＣＰＵ２１が他のタグリーダから受信したタグ検知情報をハードディスク２４に記憶する。
【００５９】
一方で、車載装置２に電源が投入されると（Ｓ４）、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶された車載装置ＩＤを経路案内支援装置３に送信して同一な車載装置ＩＤを含むタグ検知情報がハードディスク２４に記憶されているか否かを問い合わせる（Ｓ５）。
【００６０】
問い合わせを受けた経路案内支援装置３では、ＣＰＵ２１が、受信した車載装置ＩＤを含むタグ検知情報がハードディスク２４に記憶されているか否かを表す情報を車載装置２に送信する（Ｓ６）。
【００６１】
車載装置２では、該当するタグ検知情報が記憶されていないことを表す情報を受信した場合には（Ｓ７）、ＣＰＵ１１は誘導経路抽出動作を終了する。
【００６２】
一方、該当するタグ検知情報が記憶されていることを表す情報を受信した場合には、ＣＰＵ１１は、ハードディスク１４に記憶された軌跡履歴情報に基づいて、経路案内ができなくなった案内終了地点から現在位置までの軌跡を表す走行軌跡情報を生成し、生成した走行軌跡情報と、前回の軌跡履歴情報に対応づけて記憶された到着日時情報と、ＲＯＭ１３に記憶された車載装置ＩＤとを含む走行情報を無線通信モジュール１７を介して経路案内支援装置３に送信する（Ｓ８）。
【００６３】
経路案内支援装置３では、ＣＰＵ２１が、受信した走行情報に基づいて誘導経路の抽出を行う（Ｓ９）。
【００６４】
ここで、ステップＳ９における経路案内支援装置３の誘導経路抽出動作を図６を用いて説明する。
【００６５】
まず、ＣＰＵ２１は、ステップＳ８で受信した走行情報に含まれる走行軌跡情報が表す軌跡の到着地が道路上にあるか否かをハードディスク２４に記憶された地図データに基づいて判断する（Ｓ１０）。
【００６６】
到着地が道路上にあると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、誘導経路抽出動作を終了する。一方、到着地が道路上にないと判断した場合には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ８で受信した走行情報に含まれる車載装置ＩＤと同一な車載装置ＩＤを含むタグ検知情報毎に、以下に説明するステップＳ１１〜Ｓ１７を繰返し実行する。
【００６７】
ここでは、まず、ＣＰＵ２１は、処理対象のタグ検知情報に含まれる地点ＩＤによって識別される地点に向けた誘導経路を、ステップＳ８で受信した走行情報に基づいて既に抽出済みであるか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００６８】
この地点に向けた誘導経路を、ステップＳ８で受信した走行情報に基づいて既に抽出済みであると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１７に処理を進める。このように、車両キー７を所持した乗員６がタグリーダ１０の近傍を何度も通過した場合に、ＣＰＵ２１は、同一な地点に向けた誘導経路を同一な走行情報に基づいて重複して抽出することを防止している。
【００６９】
一方、この地点に向けた誘導経路を、ステップＳ８で受信した走行情報に基づいて未だ抽出していないと判断した場合には、ＣＰＵ２１は、この地点と、該走行情報に含まれる走行軌跡情報の表す軌跡の到着地との距離が基準距離以上であるか否かをハードディスク２４に記憶された地図データに基づいて判断する（Ｓ１２）。なお、ＣＰＵ２１は、タグリーダが設けられた地点にある施設の広さが広いほど基準距離を長く定めるようにしてもよい。
【００７０】
この地点と到着地との距離が基準距離以上であると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１７に処理を進める。一方、この地点と到着地との距離が基準距離未満であると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ８で受信した走行情報に含まれる到着日時情報の表す到着日時からこのタグ検知情報に含まれる検知日時情報の表す検知日時までの時間が基準時間以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。なお、ＣＰＵ２１は、タグリーダが設置された地点にある店舗の種別に応じて基準時間を定めるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ２１は、店舗がテーマパークの場合には、基準時間を１２時間と定め、コンビニエンスストアの場合には、基準時間を６０分と定める。
【００７１】
到着日時から検知日時までの時間が基準時間以上であると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１７に処理を進める。一方、到着日時から検知日時までの時間が基準時間未満であると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、図７に示すように、この地点ＩＤに走行軌跡情報を対応づけてハードディスク２４に記憶する（Ｓ１４）。なお、ＣＰＵ２１は、走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶した日時から１年後といったように走行軌跡情報に有効期限を定め、この有効期限を超過した走行軌跡情報をハードディスク２４から削除するようにしてもよい。
【００７２】
走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶すると、ＣＰＵ２１は、この地点ＩＤに対応づけてハードディスク２４に記憶された走行軌跡情報のうち、あらかじめ定められた数以上の走行軌跡情報が表す軌跡に共通に含まれる軌跡を誘導経路として抽出する（Ｓ１５）。
【００７３】
例えば、図８に示すように、軌跡５０乃至５２を表す走行軌跡情報が地点９の地点ＩＤに対応してハードディスク２４に記憶されている場合には、ＣＰＵ２１は、軌跡５０乃至５２に共通に含まれる案内終了地点４３から地点５３までの軌跡５４を誘導経路として抽出する。なお、図８に示した例では、ＣＰＵ２１は、３つの走行軌跡情報から誘導経路を抽出する例を示したが、４以上の走行軌跡情報から誘導経路を抽出するようにしてもよく、特に、１０以上の走行軌跡情報から誘導経路を抽出することが望ましい。
【００７４】
ＣＰＵ２１は、このように抽出した誘導経路を表す誘導経路情報をこの地点ＩＤに対応させてハードディスク２４に記憶しておく。
【００７５】
このようにして、このタグ検知情報に含まれる地点ＩＤによって識別される地点に向けた誘導経路の抽出動作を終了すると、ＣＰＵ２１は、この地点に向けた誘導経路が、ステップＳ８で受信した走行情報に基づいて抽出済みであることをＲＡＭ２２に記憶して（Ｓ１６）、ステップＳ８で受信した走行情報に含まれる車載装置ＩＤを含む他のタグ検知情報があるか否かを判断する（Ｓ１７）。
【００７６】
他のタグ検知情報があれば、ＣＰＵ２１は該当するタグ検知情報についてステップＳ１１〜Ｓ１７を再度実行し、他のタグ検知情報がなければ、ＣＰＵ２１は誘導経路抽出動作を終了する。
【００７７】
図９は、経路案内システム１の経路案内動作を説明するためのフロー図である。なお、図９においては、１列目のフローが車載装置２の動作を示し、２列目のフローが経路案内支援装置３の動作を示している。また、破線の矢印は、各装置間で送受信される情報の流れを示している。
【００７８】
まず、車載装置２の入力装置１６に経路案内の目的地が設定されると（Ｓ２０）、ＣＰＵ１１は、設定された目的地を表す支援要求情報を無線通信モジュール１７を介して経路案内支援装置３に送信する（Ｓ２１）。
【００７９】
支援要求情報を受信した経路案内支援装置３では（Ｓ２２）、ＣＰＵ２１が、支援要求情報が表す目的地の地点ＩＤに対応づけてハードディスク２４に記憶された誘導経路情報を取得し（Ｓ２３）、取得した誘導経路情報を通信モジュール２６を介して車載装置２に送信する（Ｓ２４）。
【００８０】
誘導経路情報を受信した車載装置２では（Ｓ２５）、ＣＰＵ１１が、誘導経路情報が表す誘導経路の案内終了地点を目的地とした経路探索を行う（Ｓ２６）。なお、図１０に示すように、誘導経路情報が複数の誘導経路６０、６１を表す場合には、ＣＰＵ１１は、一般道路優先や高速道路優先等の探索条件との適合度や、交通規制に応じた制限速度や走りやすさ等によって定まる各道路のコストに基づいて、自車の現在位置から各誘導経路６０、６１の案内終了地点６２、６３までの各経路のコストを算出し、算出した各コストに基づいて誘導経路を選択するようにしてもよく、入力装置１６を介して利用者に誘導経路を選択させるようにしてもよい。
【００８１】
また、誘導経路情報が複数の誘導経路を表す場合には、経路案内支援装置３のＣＰＵ２１が、各誘導経路を共通に含む軌跡を表す走行軌跡情報の数を表す情報を誘導経路情報に含め、車載装置２のＣＰＵ１１が、該当する走行軌跡情報の数が最も多い誘導経路を選択するようにしてもよい。
【００８２】
図９に戻り、次に、ＣＰＵ１１は、経路探索の結果に基づいた経路案内を行う（Ｓ２７）。ここで、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信機１８によって測られた自車の緯度および経度と、ジャイロ１９によって検出された自車が向いている方位と、車速センサによって検知された自車の車速とに基づいて算出される自車の位置が誘導経路の案内終了地点に到達したか否かを判断する（Ｓ２８）。
【００８３】
ＣＰＵ１１は、自車の位置が誘導経路の案内終了地点に到達していないと判断した場合には、経路探索の結果に基づいた経路案内を引き続き行い（Ｓ２７）、自車の位置が誘導経路の案内終了地点に到達したと判断した場合には、誘導経路情報に基づいた経路案内を行う（Ｓ２９）。
【００８４】
ここで、ＣＰＵ１１は、自車の位置が誘導経路の終点に到達したか否かを判断し（Ｓ３０）、自車の位置が誘導経路の終点に到達していないと判断した場合には、誘導経路情報に基づいた経路案内を引き続き行い（Ｓ２９）、自車の位置が誘導経路の終点に到達したと判断した場合には、経路案内動作を終了する。
【００８５】
このような本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１は、タグリーダが設けられた地点９に、地点９に向かって走行した車両５の走行軌跡を対応づけて記憶しておき、経路案内の目的地として設定された地点９に対応づけられた走行軌跡に基づいて、車載装置２に経路案内が不可能な目的地に向けた詳細な経路を案内させるため、目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態において、経路案内支援装置３のＣＰＵ２１は、図７に示したように、地点ＩＤに対応させて走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶すると説明したが、図１１（ａ）に示すように、車載装置２を設けた車両が到着地に到着した到着日時が含まれる時間帯と、地点ＩＤとに対応づけて走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶するようにしてもよい。なお、図１１（ａ）において、時間帯が、昼間帯と夜間帯との２つの時間帯に分けられた例を示したが、さらに細かく分けられていてもよく、曜日や季節で分けられていてもよい。
【００８７】
ＣＰＵ２１が時間帯と地点ＩＤとに対応づけて走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶する場合には、経路案内の支援を要求する車載装置２のＣＰＵ１１は、経路案内支援装置３に送信する支援要求情報に、該経路案内の目的地の到着予想日時を表す到着予想日時情報を含めるようにし、経路案内支援装置３のＣＰＵ２１は、到着予想日時情報が表す到着予想日時が含まれる時間帯と支援要求情報が表す目的地の地点ＩＤとに対応づけてハードディスク２４に記憶された走行軌跡情報が表す軌跡から誘導経路を抽出する。
【００８８】
また、ＣＰＵ２１は、図１１（ｂ）に示すように、車載装置２が搭載された車両の種別と、地点ＩＤとに対応づけて走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶するようにしてもよい。なお、図１１（ｂ）において、車両の種別が、大型車と小型車との２つの種別に分けられた例を示したが、さらに細かく分けられていてもよい。
【００８９】
ＣＰＵ２１が車両の種別と地点ＩＤとに対応させて走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶する場合には、車載装置２のＣＰＵ１１は、ハードディスク１４に記憶された車両情報を走行情報に含めて送信する。
【００９０】
また、ＣＰＵ２１が車両の種別と地点ＩＤとに対応づけて走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶する場合には、経路案内の支援を要求する車載装置２のＣＰＵ１１は、経路案内支援装置３に送信する支援要求情報に車両情報を含めるようにし、経路案内支援装置３のＣＰＵ２１は、支援要求情報に含まれる車両情報が表す種別と支援要求情報が表す目的地の地点ＩＤとに対応づけてハードディスク２４に記憶された走行軌跡情報が表す軌跡から誘導経路を抽出する。
【００９１】
また、ＣＰＵ２１は、図１２に示すように、車載装置２を設けた車両が到着地に到着した到着日時が含まれる時間帯と、車載装置２が搭載された車両の種別と、地点ＩＤとに対応づけて走行軌跡情報をハードディスク２４に記憶するようにしてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態において、車載装置２のＣＰＵ１１は、経路案内ができなくなった案内終了地点から到着地までの軌跡を表す情報を走行軌跡情報として生成すると説明したが、車両５の到着地までの軌跡のうち、例えば出発地などの任意の地点から到着地までの軌跡を表す情報を走行軌跡情報として生成してもよい。
【００９３】
この場合、経路案内の支援を要求した車載装置２のＣＰＵ１１は、経路案内支援装置３から送信された誘導経路情報が表す誘導経路のうち、自車位置により近い地点を目的地として経路探索を行い、該地点以降の経路案内を誘導経路情報に基づいて行うようにする。
【００９４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の経路案内システムを図１３に示す。
【００９５】
図１３において、経路案内システム７１は、本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１の構成に加えて、地点９にある店舗の専用駐車場等から地点９まで運行される送迎バス７２の乗降口付近等に設けられたタグリーダ１０を備えている。なお、図１３において、それぞれ１つの車載装置２と経路案内支援装置３とＩＤタグ８と、２つのタグリーダ１０とが示されているが、本発明における経路案内システムを構成する車載装置と経路案内支援装置とＩＤタグとタグリーダとの数を限定するものではない。
【００９６】
送迎バス７２に設けられたタグリーダ１０は、地点９に設けられたタグリーダ１０と同様に構成されるが、送迎バス７２に設けられたタグリーダ１０には、地点９の地点ＩＤに加えて、送迎バスに設置されたことを表す送迎フラグおよび送迎に要する送迎時間を表す情報が記憶されている。また、送迎バス７２に設けられたタグリーダ１０は、送迎フラグおよび送迎時間を表す情報をタグ検知情報に含めて経路案内支援装置３に送信するようになっている。
【００９７】
以上のように構成された経路案内システム７１について、その動作を説明する。
【００９８】
経路案内支援装置７１は、図５に示したように、本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１と同様にステップＳ１〜Ｓ８まで動作し、ステップＳ９において、送迎フラグを考慮して誘導経路を抽出する。
【００９９】
送迎フラグを考慮した誘導経路抽出動作を図１４を用いて説明する。なお、図１４において、本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１と同様に動作するステップについては同一の符号を付して説明を省略する。
【０１００】
まず、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０〜Ｓ１１まで、本発明の第１の実施の形態のＣＰＵ２１と同様に動作して、到着地が道路上にある場合は誘導経路抽出動作を終了し、誘導経路が既に抽出済みである場合はこのタグ検知情報に関する処理を終了して他のタグ検知情報に関する処理を続行する。
【０１０１】
次に、ＣＰＵ２１は、このタグ検知情報に含まれる地点ＩＤによって識別される地点と、到着地との距離が基準距離以上であるか否かを判断し（Ｓ１２）、この地点と到着地との距離が基準距離以上でなければ、走行情報に含まれる到着日時情報が表す到着日時からこのタグ検知情報に含まれる検知日時情報が表す検知日時までの時間が基準時間以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【０１０２】
ステップＳ１２において、この地点と到着地との距離が基準距離以上であると判断した場合、または、ステップＳ１３において、到着日時から検知日時までの時間が基準時間以上であると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、このタグ検知情報に送迎フラグが含まれるか否かを判断する（Ｓ４０）。
【０１０３】
このタグ検知情報に送迎フラグが含まれると判断した場合、ＣＰＵ２１は、このタグ検知情報に含まれる送迎時間を表す情報を取得し、到着日時から検知日時までの時間が、送迎時間分だけ増加させた基準時間以上であるか否かを判断する（Ｓ４１）。
【０１０４】
なお、ＣＰＵ２１は、タグ検知情報から送迎時間を表す情報を取得できなかった場合、あらかじめ定められた所要時間を送迎時間としてもよい。
【０１０５】
ステップＳ１３において、到着日時から検知日時までの時間が基準時間未満であると判断した場合、または、ステップＳ４１において、到着日時から検知日時までの時間が送迎時間分だけ増加させた基準時間未満であると判断した場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１４〜Ｓ１６まで本発明の第１の実施の形態のＣＰＵ２１と同様に動作して、この地点に走行軌跡情報を対応づけて記憶し、この地点に向けた誘導経路の抽出を行うと共に抽出済みであることをＲＡＭ２２に記憶する。
【０１０６】
ステップＳ４０において、このタグ検知情報に送迎フラグが含まれないと判断した場合、または、ステップＳ４１において、到着日時から検知日時までの時間が送迎時間分だけ増加させた基準時間以上であると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１７に処理を進める。
【０１０７】
ＣＰＵ２１は、ステップＳ８で受信した走行情報に含まれる車載装置ＩＤを含む他のタグ検知情報があるか否かを判断し（Ｓ１７）、他のタグ検知情報があれば、他のタグ検知情報についてステップＳ１１〜Ｓ１７およびステップＳ４０を繰返し実行し、他のタグ検知情報が無ければ、誘導経路抽出動作を終了する。
【０１０８】
このような本発明の第２の実施の形態の経路案内システム７１は、地点ＩＤが記憶されたタグリーダを地点ＩＤによって識別される地点まで運行される交通機関に設けることにより、タグリーダが設けられた地点と到着地との距離が離れている場合、または、到着日時から検知日時までの時間が長い場合にも、この地点に到着地までの走行軌跡を対応づけるため、例えば乗員が専用駐車場に車両を駐車して送迎バスを利用した場合等のように、タグリーダが設けられた地点に向けた経路として適切な到着地までの走行軌跡を除外せずに蓄積することができ、蓄積した走行軌跡から抽出した誘導経路に基づいて、車載装置に経路案内が不可能な目的地に向けた詳細な経路を案内させるため、目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができる。
【０１０９】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の経路案内システム８１を図１５に示す。
【０１１０】
経路案内システム８１は、図１に示した、本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１と同様に構成されるが、経路案内支援装置３のＲＯＭ２３およびハードディスク２４に記憶されたプログラムが異なる。
【０１１１】
また、経路案内支援装置３のハードディスク２４には、公共の交通機関に関する公共交通機関情報があらかじめ記憶されている。
【０１１２】
ここで、公共交通機関情報は、図１６に示すように、駅や停留所等の停車地、停車地への到着時刻、および、停車地からの発車時刻をそれぞれ表す情報の配列からなる運行情報が各種交通機関の運行単位毎に格納され、公共交通機関情報を配信する図示しないサーバからＣＰＵ２１によって定期的にダウンロードされるようにしてもよい。
【０１１３】
以上のように構成された経路案内システム８１について、その動作を説明する。
【０１１４】
経路案内支援装置８１は、図５に示したように、本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１と同様にステップＳ１〜Ｓ８まで動作し、ステップＳ９において、公共の交通機関を考慮して誘導経路を抽出する。
【０１１５】
公共の交通機関を考慮した誘導経路抽出動作を、図１７を用いて説明する。なお、図１７において、本発明の第１の実施の形態の経路案内システム１と同様に動作するステップについては同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１６】
まず、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０〜Ｓ１１まで、本発明の第１の実施の形態のＣＰＵ２１と同様に動作して、到着地が道路上にある場合は誘導経路抽出動作を終了し、誘導経路が既に抽出済みである場合はこのタグ検知情報に関する処理を終了して他のタグ検知情報に関する処理を続行する。
【０１１７】
次に、ＣＰＵ２１は、このタグ検知情報に含まれる地点ＩＤによって識別される地点と、到着地との距離が基準距離以上であるか否かを判断し（Ｓ１２）、基準距離以上でなければ、走行情報に含まれる到着日時情報の表す到着日時からこのタグ検知情報に含まれる検知日時情報の表す検知日時までの時間が基準時間以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【０１１８】
ステップＳ１２において、この地点と到着地との距離が基準距離以上であると判断した場合、または、ステップＳ１３において、到着日時から検知日時までの時間が基準時間以上であると判断した場合には、ＣＰＵ２１は、乗員６が到着地からこの地点まで公共の交通機関を利用して移動したか否かを、地点ＩＤ、到着地、到着日時および検知日時をそれぞれ表す情報と、ハードディスク２４に記憶された地図データおよび公共交通機関情報とに基づいて判定する（Ｓ５０）。
【０１１９】
例えば、ＣＰＵ２１は、到着地から所定距離以内にある停車地Ａおよび地点ＩＤによって識別される地点から所定距離以内にある停車地Ｂを、地図データに基づいて公共交通機関情報から検索し、検索した停車地Ａからの発車時刻と到着日時とが所定時間以内の運行情報があれば、この運行情報において停車地Ｂへの到着時刻と検知日時とが所定時間以内であるか否かを判断することにより、乗員６が到着地からこの地点まで公共の交通機関を利用して移動したか否かを判定する。
【０１２０】
このようにして、乗員６が到着地からこの地点まで公共の交通機関を利用して移動したと判定した場合、または、ステップＳ１３において、到着日時から検知日時までの時間が基準時間未満であると判断した場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１４〜Ｓ１６まで本発明の第１の実施の形態のＣＰＵ２１と同様に動作して、この地点に走行軌跡情報を対応づけて記憶し、この地点に向けた誘導経路の抽出を行うと共に抽出済みであることをＲＡＭ２２に記憶する。一方、乗員６が到着地からこの地点まで公共の交通機関を利用して移動しなかったと判定した場合には、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１７に処理を進める。
【０１２１】
ＣＰＵ２１は、ステップＳ８で受信した走行情報に含まれる車載装置ＩＤを含む他のタグ検知情報があるか否かを判断し（Ｓ１７）、他のタグ検知情報があれば、他のタグ検知情報についてステップＳ１１〜Ｓ１７およびステップＳ５０を繰返し実行し、他のタグ検知情報が無ければ、誘導経路抽出動作を終了する。
【０１２２】
このような本発明の第３の実施の形態の経路案内システム８１は、到着地からタグリーダが設けられた地点まで公共の交通機関を利用して移動したか否かを判定し、公共の交通機関を利用して移動したと判定したときは、この地点と到着地との距離が離れている場合、または、到着日時から検知日時までの時間が長い場合にも、この地点に到着地までの走行軌跡を対応づけるため、例えば乗員が隣駅の大型駐車場に車両を駐車して、電車を利用した場合等のように、タグリーダが設けられた地点に向けた経路として適切な到着地までの走行軌跡を除外せずに蓄積することができ、蓄積した走行軌跡から抽出した誘導経路に基づいて、車載装置に経路案内が不可能な目的地に向けた詳細な経路を案内させるため、目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
以上のように、本発明にかかる経路案内システムは、目的地に向けた詳細な経路を適切に案内することができるという効果を有し、例えば、経路案内を行う経路案内システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における経路案内システムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における車載装置のブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態における経路案内支援装置のブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態における経路案内システムに用いられる走行軌跡情報を説明するための概念図
【図５】本発明の第１の実施の形態における経路案内システムの誘導経路抽出動作を説明するためのシーケンス図
【図６】本発明の第１の実施の形態における経路案内支援装置の誘導経路抽出動作を説明するためのフロー図
【図７】本発明の第１の実施の形態における経路案内支援装置による走行軌跡情報の記憶例を示す説明図
【図８】本発明の第１の実施の形態における経路案内支援装置によって抽出される誘導経路を説明するための概念図
【図９】本発明の第１の実施の形態における経路案内システムの経路案内動作を説明するためのフロー図
【図１０】本発明の第１の実施の形態における経路案内支援装置によって抽出された複数の誘導経路を説明するための概念図
【図１１】本発明の第１の実施の形態における経路案内支援装置による走行軌跡情報の他の記憶例を示す説明図
【図１２】本発明の第１の実施の形態における経路案内支援装置による走行軌跡情報のさらに他の記憶例を示す説明図
【図１３】本発明の第２の実施の形態における経路案内システムのブロック図
【図１４】本発明の第２の実施の形態における経路案内支援装置の誘導経路抽出動作を説明するためのフロー図
【図１５】本発明の第３の実施の形態における経路案内システムのブロック図
【図１６】本発明の第３の実施の形態における経路案内支援装置による公共交通機関情報の記憶例を示す説明図
【図１７】本発明の第３の実施の形態における経路案内支援装置の誘導経路抽出動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【０１２５】
１、７１、８１  経路案内システム
２  車載装置
３  経路案内支援装置
４  ネットワーク
７  車両キー
８  ＩＤタグ
１０  タグリーダ
１１、２１  ＣＰＵ
１２、２２  ＲＡＭ
１３、２３  ＲＯＭ
１４、２４  ハードディスク
１５  液晶ディスプレイ
１６  入力装置
１７  無線通信モジュール
１８  ＧＰＳ受信機
１９  ジャイロ
２６  通信モジュール
【図１】
2008051524.tif 000003
【図２】
2008051524.tif 000004
【図３】
2008051524.tif 000005
【図４】
2008051524.tif 000006
【図５】
2008051524.tif 000007
【図６】
2008051524.tif 000008
【図７】
2008051524.tif 000009
【図８】
2008051524.tif 000010
【図９】
2008051524.tif 000011
【図１０】
2008051524.tif 000012
【図１１】
2008051524.tif 000013
【図１２】
2008051524.tif 000014
【図１３】
2008051524.tif 000015
【図１４】
2008051524.tif 000016
【図１５】
2008051524.tif 000017
【図１６】
2008051524.tif 000018
【図１７】
2008051524.tif 000019