(57)【要約】【課題】隣接する搬出手段を連結状態とした場合に、駆動手段から搬出手段に伝達される動力の損失を抑え、商品の搬出動作を安定させる。【解決手段】商品選択ボタンが押下されて商品が選択され、この選択された商品を収納する商品収納コラムが連結状態とされている場合に、連結状態の中央（もしくは中央に最も近い）の商品収納コラムの商品搬出部にコンベア駆動装置からの動力が与えられる。このため、１つのコンベア駆動装置から与えられる動力が、連結状態とした商品搬出部の個数に対して少ない数の商品搬出部を経て伝達されることになる。この結果、商品搬出部に伝達される動力の損失が抑えられるので、商品を搬出できる動力を各商品搬出部に伝達することが可能となり、商品の搬出動作を安定させることができる。【選択図】        図１０
2008176734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された商品収納コラムの個々に設けられ、動力が与えられた場合に前記商品収納コラムから商品を搬出するように作動する搬出手段と、
少なくとも２つの搬出手段に対して択一的に接続するよう移動可能に設けられ、任意の搬出手段に対して接続された場合に該搬出手段に動力を与えることが可能となる駆動手段と、
前記商品収納コラムに収納された商品を選択する商品選択手段と、
前記商品選択手段によって商品が選択された場合に該商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段に対して前記駆動手段を接続させる移動手段と、
隣接する搬出手段を連結して相互に連動させる連結状態、あるいは前記連結状態を切り離した切離状態とする動力伝達手段と
を備え、
商品が収納された商品収納コラムの搬出手段に前記駆動手段を接続させて動力を与えることにより商品を搬出する商品収納装置において、
選択された商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段が３つ以上で連結状態とされている場合に、この連結状態の両端の搬出手段に挟まれた１つの搬出手段に前記駆動手段を接続させる駆動コラム選択手段を備えたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
前記駆動コラム選択手段は、選択された商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段が３つ以上の奇数で連結状態とされている場合に、この連結状態の中央の搬出手段に前記駆動手段を接続させる一方、選択された商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段が３つ以上の偶数で連結状態とされている場合に、この連結状態の中央の搬出手段の１つに前記駆動手段を接続させることを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。
【請求項３】
前記搬出手段が連結状態とされた場合に、この連結状態の何れか一方の端の商品収納コラムに対し、前記商品選択手段による商品の選択を有効化する選択コラム設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を収納する商品収納コラムを並設した商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
商品収納装置には、商品を収納する商品収納コラムと、該商品収納コラムに設けた搬出手段に動力を与える駆動手段とを備えて構成したものがある。商品収納コラムは、前後方向に商品を整列して収納するもので左右方向に並設されている。駆動手段は、駆動出力歯車を有し、この駆動出力歯車を搬出手段に設けた駆動入力歯車に噛合させることにより搬出手段に動力を与えることが可能となる。また、駆動手段は、１つのものであり、各搬出手段の駆動入力歯車に対して駆動出力歯車を択一的に噛合させるように商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に設けられている。この駆動手段は、商品収納コラムの前方領域に設けられた商品受台に配置されている。商品受台は、駆動手段を伴い、商品収納コラムに対向する受取位置と、利用者が商品を取り出す取出口に対応する取出位置とに移動可能に設けられている。
【０００３】
この商品収納装置は、例えば利用者が商品選択ボタンを押下して商品の選択を行うと、選択された商品を収納する商品収納コラムにおける搬出手段の駆動入力歯車に対して駆動手段の駆動出力歯車が噛合される。そして、駆動手段によって搬出手段に動力を与えることで商品が搬出される。搬出された商品は、受取位置に配置した商品受台によって受け取られる。そして、取出位置に移動した商品受台から利用者によって商品が取り出される。
【０００４】
上記商品収納装置には、各商品収納コラムに対し、隣接する搬出手段を連動させる動力伝達手段を備えたものがある。動力伝達手段は、各搬出手段に設けた動力伝達歯車に対して噛合される駆動伝達歯車を有している。この動力伝達手段は、隣接する搬出手段の各動力伝達歯車に対して駆動伝達歯車が噛合された連結状態とした場合に、一方の搬出手段に与えられた駆動手段からの動力を他方の搬出手段に伝達させる。この動力伝達手段によって連結状態とされた搬出手段は、動力が与えられた場合にそれぞれが連動されることから、各搬出手段を有して並設する商品収納コラムに渡って収納された商品を協働して搬出する。
【０００５】
そして、例えば利用者が商品選択ボタンを押下して商品の選択を行うと、選択された商品を収納する複数の商品収納コラムにおける一方の端の搬出手段の駆動入力歯車に対して駆動手段の駆動出力歯車が噛合される。そして、駆動手段によって搬出手段に動力を与えることで、一方の端の搬出手段から他方の端の搬出手段に動力が伝達され、連結状態とした全ての搬出手段に動力が伝達されることによって商品が搬出される。このように、動力伝達手段を備えて、並設する商品収納コラムに渡って収納された商品を収納し搬出するように構成したことで、商品収納コラムを交換することなく多様な大きさの商品に対応することが可能である（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４４２２１号公報
【特許文献２】特開２００５−５６３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の商品収納装置にあっては、搬出手段を連結状態にした場合、並設する端の商品収納コラムの搬出手段に１つの駆動手段の動力が与えられるように設定される。このため、従来の商品収納装置では、並設する一方の端の搬出手段から、連結した全ての搬出手段を経て他方の端の搬出手段に１つの駆動手段の動力が伝達されることになる。しかし、駆動手段から伝達される動力は、搬出手段を経れば損失することになる。そして、動力が伝達される搬出手段の数が多い程、他方の端の搬出手段に伝達される動力の損失が著しく商品を搬出できる動力が伝達されない虞がある。この結果、商品の搬出が断続的に行われる、もしくは商品の搬出が行えなくなるなど、商品の搬出動作が不安定になる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、隣接する搬出手段を連結状態とした場合に、駆動手段から搬出手段に伝達される動力の損失を抑え、商品の搬出動作を安定させることのできる商品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品収納装置は、並設された商品収納コラムの個々に設けられ、動力が与えられた場合に前記商品収納コラムから商品を搬出するように作動する搬出手段と、少なくとも２つの搬出手段に対して択一的に接続するよう移動可能に設けられ、任意の搬出手段に対して接続された場合に該搬出手段に動力を与えることが可能となる駆動手段と、前記商品収納コラムに収納された商品を選択する商品選択手段と、前記商品選択手段によって商品が選択された場合に該商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段に対して前記駆動手段を接続させる移動手段と、隣接する搬出手段を連結して相互に連動させる連結状態、あるいは前記連結状態を切り離した切離状態とする動力伝達手段とを備え、商品が収納された商品収納コラムの搬出手段に前記駆動手段を接続させて動力を与えることにより商品を搬出する商品収納装置において、選択された商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段が３つ以上で連結状態とされている場合に、この連結状態の両端の搬出手段に挟まれた１つの搬出手段に前記駆動手段を接続させる駆動コラム選択手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に係る商品収納装置は、上記請求項１において、前記駆動コラム選択手段は、選択された商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段が３つ以上の奇数で連結状態とされている場合に、この連結状態の中央の搬出手段に前記駆動手段を接続させる一方、選択された商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段が３つ以上の偶数で連結状態とされている場合に、この連結状態の中央の搬出手段の１つに前記駆動手段を接続させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係る商品収納装置は、上記請求項１または２において、前記搬出手段が連結状態とされた場合に、この連結状態の何れか一方の端の商品収納コラムに対し、前記商品選択手段による商品の選択を有効化する選択コラム設定手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る商品収納装置は、商品選択手段によって選択された商品を収納する商品収納コラムに設けた搬出手段が３つ以上で連結状態とされている場合に、この連結状態の両端の搬出手段に挟まれた１つの搬出手段に前記駆動手段を接続させている。このため、１つの駆動手段から与えられる動力が、連結状態とした搬出手段の個数に対して少ない数の搬出手段を経て伝達されることになる。この結果、端の搬出手段から全ての搬出手段を経て動力を伝達する場合と比較して、搬出手段に伝達される動力の損失が抑えられるので、商品を搬出できる動力を各搬出手段に伝達することが可能となり、商品の搬出動作を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１〜図３は本発明の実施の形態である商品収納装置を示したもので、特に自動販売機の商品収納装置として本発明を具現化したものである。以下、この自動販売機の概要について説明する。
【００１４】
ここで例示する自動販売機は、複数種類の商品を陳列・販売するためのものである。販売商品としては、缶入り飲料、紙パック入り飲料、箱入り菓子等のように定形物として取り扱うことのできるものに限らず、袋入りパンや袋入り菓子等のように定形物として取り扱うことの困難なものも対象としている。また、パック入り惣菜や弁当等のように比較的大型で重量の嵩むものからサンドイッチやおにぎり等のように比較的小型で軽量のものまでをも販売商品とするものである。
【００１５】
図１〜図３に示すように、この自動販売機は、本体キャビネット１と外扉２とを備えている。本体キャビネット１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって堅牢に構成したもので、前面に開口１ａを有した箱状を成している。
【００１６】
外扉２は、本体キャビネット１の開口１ａを覆うに十分な大きさを有したもので、鋼材により堅牢に構成してある。外扉２は、左側縁部を介して本体キャビネット１に支承させてあり、本体キャビネット１の開口１ａを開閉可能となっている。また、外扉２には、ガラス等の透明部材２１が嵌め込んであり、外扉２の前面から本体キャビネット１の内部が視認可能となっている。
【００１７】
外扉２は、図１に示すように購入操作部２２、表示部２３、商品取出口２４を備えている。購入操作部２２は、商品を販売する際に利用者によって操作される部分であり、外扉２の正面に向かって右側部となる位置に設けてある。この購入操作部２２は、課金部２２１及び入力部２２２を備えている。課金部２２１は、商品の購入に際して有価価値（硬貨、紙幣、プリペイドカード等）の収受を行う部分である。
【００１８】
具体的な課金部２２１の構成として、硬貨投入口２２３、紙幣挿入口２２４、カード提示部２２５、硬貨返却口２２６が設けてある。硬貨投入口２２３は、硬貨を投入するための開口である。紙幣挿入口２２４は、紙幣を挿入または返却するための開口である。カード提示部２２５は、利用者が提示したカードとの間で識別情報と残額情報とを送受信するもので、このカード提示部２２５に提示されたカードの識別情報と残額情報とは、リーダライタ（図示せず）において読み取られ、新たな残額情報がカードに書き込まれることになる。硬貨返却口２２６は、硬貨を返却するための開口である。
【００１９】
入力部２２２は、商品の購入に関わる指示情報を入力するための部分である。具体的な入力部２２２の構成として、商品を選択するためのテンキーなどの商品選択ボタン（商品選択手段）２２７、入力情報の実行や訂正を指示するための機能キー２２８、投入した有価媒体の返却操作を行うための返却レバー２２９が設けてある。
【００２０】
表示部２３は、各種の情報を報知するためのものであり、購入操作部２２の近傍となる部位に設けてある。表示部２３として本実施の形態では、選択商品や入金額等、購入操作の際に必要となる視覚情報を表示するための表示装置であり、例えば、液晶表示器によって構成してある。
【００２１】
商品取出口２４は、図１および図３に示すように、透明部材２１よりも下方となる位置に設けたもので、当該透明部材２１よりもわずかに幅の狭い矩形状に形成してある。この商品取出口２４は、図３に示すように、本体キャビネット１の内部と外部とを互いに連通させるもので、取出扉２５によって開閉することが可能である。取出扉２５は、矩形の板状を成す取出扉本体２５ａと、この取出扉本体２５ａの下端部から下方に向けて突設した重錘２５ｂとを備えたもので、取出扉本体２５ａの下端縁を介して外扉２に支承させてある。この取出扉２５は、重錘２５ｂの作用により通常状態において商品取出口２４を閉塞した位置に維持される一方、その上端縁部に設けた取手２５ｃを介して手前側に向けて下方に揺動させることにより、外扉２の商品取出口２４を開放することができる。
【００２２】
取出扉２５と外扉２との間には、取出扉施錠装置２６および取出扉開閉検出センサ２７が設けてある。取出扉施錠装置２６は、電磁ソレノイド（図示せず）の駆動により、取出扉２５と外扉２との間を施錠／解錠するもので、施錠した場合に外扉２の商品取出口２４に対する取出扉２５の開成移動を阻止する一方、解錠した場合に商品取出口２４に対する取出扉２５の開成移動を許容する。取出扉開閉検出センサ２７は、外扉２の商品取出口２４に対して取出扉２５が閉成状態にあるか否かを検出するためのものである。
【００２３】
また、上記本体キャビネット１には、図２および図３に示すように、その内部に商品を収容するための収容庫４を有している。収容庫４は、複数段（本実施の形態では６段）の商品陳列棚５０を備えて商品陳列装置を構成するもので、商品陳列棚５０に陳列した商品に応じた温度状態に維持できるように構成してある。具体的には、収容庫４の内部において最下段に位置する商品陳列棚５０よりもさらに下方となる位置に冷却ユニット４１が設けてあり、この冷却ユニット４１を適宜駆動することにより商品を所望の温度状態に維持するようにしている。
【００２４】
商品陳列棚５０は、それぞれの上面に複数列（図２に示す形態では７列）の商品収納コラム５１を左右方向に相互に平行に並設することによって構成したものである。個々の商品収納コラム５１には、商品搬出部（商品搬出手段）５２が設けてある。商品搬出部５２は、図４に示すように、前後一対のローラ５３ａ，５３ｂと、これらローラ５３ａ，５３ｂの間に架け渡した無端状の搬送ベルト５４とを備えたもので、ローラ５３ａ，５３ｂの駆動によって搬送ベルト５４を移動させることにより、該搬送ベルト５４の上面に載置した商品を奥方から前方に向けて送り出すことが可能である。
【００２５】
商品搬出部５２は、駆動伝達歯車５５を有している。駆動伝達歯車５５は、図４に示すように商品収納コラム５１の前端部の左外側に設けられ、ローラ５３ａの回転軸と同軸上に配設されて該ローラ５３ａに固定してある。この駆動伝達歯車５５は、後述するコンベア駆動装置８０の駆動出力歯車８０２と歯合した場合に、該駆動出力歯車８０２からの駆動力を前方のローラ５３ａに伝達する。また、駆動伝達歯車５５には、嵌合孔５５ａが設けてある。嵌合孔５５ａは、駆動伝達歯車５５の左端に開口して設けられ、本実施の形態においては断面が十字形状に開設されている。
【００２６】
また、商品搬出部５２は、連結部材５７を有している。連結部材５７は、図４に示すように商品収納コラム５１の前端部の右外側に突出して設けられ、ローラ５３ａの回転軸と同軸上に配設されて該ローラ５３ａに固定してある。この連結部材５７は、右側に隣接する商品収納コラム５１の商品搬出部５２における駆動伝達歯車５５の嵌合孔５５ａに挿通して嵌合するように断面が十字形状に形成されている。
【００２７】
上記構成において、隣接する商品収納コラム５１は、図５（ａ）に示す分離状態と、図５（ｂ）に示す連結状態とに切り換えられる。この分離状態と連結状態とは、隣接する商品収納コラム５１を左右方向に相対的に離隔または近接させることにより切り換えられる。図５（ｂ）に示すように隣接する商品収納コラム５１を相対的に近接させた場合には、商品収納コラム５１の右外側に突出した連結部材５７が、その右側にある商品収納コラム５１における駆動伝達歯車５５の嵌合孔５５ａに挿通し嵌合することで互いの商品搬出部５２が連結される。この連結状態において、一方の商品搬出部５２の駆動伝達歯車５５に動力が与えられた場合には、当該動力が隣接する他方の商品搬出部５２に伝達されて相互の商品搬出部５２が連動することになる。すなわち、連結状態とした場合、隣接する商品収納コラム５１に渡って商品Ｗを収納し、この商品Ｗを搬出することが可能である。一方、図５（ａ）に示すように隣接する商品収納コラム５１を相対的に離隔させた場合には、商品収納コラム５１の右外側に突出した連結部材５７が、その右側にある商品収納コラム５１における駆動伝達歯車５５の嵌合孔５５ａから抜けることで互いの商品搬出部５２が切り離された切離状態になる。この切離状態においては、隣接する搬出手段の動力の伝達が切り離される。すなわち、切離状態とした場合、個々の商品収納コラム５１に商品Ｗを収納し、商品Ｗをそれぞれ搬出することが可能である。このように、嵌合孔５５ａおよび連結部材５７は、隣接する商品収納コラム５１の商品搬出部５２を連結状態あるいは切離状態に切り換える動力伝達手段を構成している。
【００２８】
また、商品収納コラム５１の前端部には、フロントプレート５６が設けてある。フロントプレート５６は、商品収納コラム５１のベースを下方に屈曲延在して構成した部分である。このフロントプレート５６は、後述するコラム識別部材８２４３を取り付けるためのものである。
【００２９】
また、収容庫４の内部には、図１〜図３に示すように、庫内照明装置６０および商品受台７０が設けてある。庫内照明装置６０は、商品陳列棚５０に陳列した商品の視認性を向上させるためのもので、例えば収容庫４の両側にそれぞれ蛍光灯を配設することにより構成してある。
【００３０】
商品受台７０は、図６に示すように、左右幅方向の両端部にそれぞれ側壁７１，７１を備えるとともに、これら側壁７１，７１の間に前方に向けて漸次下方に傾斜する受取板７２を備えたもので、商品陳列棚５０に並べた全商品搬出部５２の総左右幅に対応した幅を有して構成してある。この商品受台７０は、受台駆動装置７３によって商品陳列棚５０の前方域を適宜上下方向に移動することにより、任意の商品陳列棚５０に陳列された商品を受け入れ、さらに受け入れた商品を商品取出口２４まで搬出することが可能である。
【００３１】
受台駆動装置７３は、図６に示すように、左右一対の側板７３１，７３１と、それぞれの側板７３１，７３１に配設した昇降用タイミングベルト７３２，７３２とを備えて構成してある。側板７３１，７３１は、受台駆動装置７３のベースとなるもので、それぞれ本体キャビネット１の側壁７１，７１に沿って上下方向に延設してある。昇降用タイミングベルト７３２，７３２は、商品受台７０を支持するもので、無端状に形成してあり、それぞれ対応する側板７３１，７３１の上下両端部に配設した一対の昇降用プーリ７３５ａ，７３５ｂの間に巻回してある。各側板７３１，７３１の上端部に配設した昇降用プーリ７３５ａは、左右方向に沿って配設した駆動軸７３５ｃによって互いに連結してある。この駆動軸７３５ｃは、昇降用モータ７３６に連係させたもので、該昇降用モータ７３６が駆動した場合に回転し、それぞれの側板７３１，７３１の上端部に配設した昇降用プーリ７３５ａを同一方向に回転させることができる。
【００３２】
この受台駆動装置７３では、昇降用モータ７３６を駆動することによって駆動軸７３５ｃを回転させると、昇降用プーリ７３５ａを介して昇降用タイミングベルト７３２，７３２が適宜方向に周回し、さらに昇降用タイミングベルト７３２，７３２の周回に伴って商品受台７０が商品陳列棚５０の前方域を上下動することになり、それぞれの商品陳列棚５０の商品搬出部５２から払い出された商品を受け取ることが可能になる（例えば、図３において二点鎖線で示す位置であり、以下、単に受取位置と称する）。また、受台駆動装置７３によって商品受台７０を最も下動させた場合には、最下段に位置する商品陳列棚５０よりもさらに下方に移動し、商品受台７０が本体キャビネット１の商品取出口２４に対向する位置に配置されるようになる（図３において実線で示す位置であり、以下、単に取出位置と称する）。
【００３３】
受台駆動装置７３による商品受台７０の移動は、受台位置検出手段７４によってその位置が検出される。受台位置検出手段７４は、図６に示すように、一方の側板７３１に設けた昇降位置検出板７４１および昇降位置確認板７４２と、商品受台７０とともに移動する昇降停止センサ７４３および昇降確認センサ７４４とを備えたもので、商品受台７０が受取位置や取出位置に配置された場合に、昇降停止センサ７４３および昇降確認センサ７４４が、昇降位置検出板７４１および昇降位置確認板７４２のそれぞれに設けた昇降用切欠溝７４１ａ，７４２ａを検出するように構成してある。なお、昇降停止センサ７４３および昇降確認センサ７４４としては、昇降用切欠溝７４１ａ，７４２ａを検出した場合にパルス信号を発生するフォトインタラプタを適用している。
【００３４】
商品受台７０には、商品陳列棚５０の商品搬出部５２を駆動するためのコンベア駆動装置（駆動手段）８０、およびコンベア駆動装置８０を商品受台７０に対して移動させるためのスライド装置（移動手段）８２が設けてある。
【００３５】
コンベア駆動装置８０は、駆動伝達歯車５５を通じて各商品搬出部５２の搬送ベルト５４を移動させるためのもので、図７に示すように、装置本体８０１に駆動出力歯車８０２を配置したものである。装置本体８０１は、奥方に向けて漸次高さが増大し、かつ奥方面および下面が開口したカバー状を成すものである。図からも明らかなように、この装置本体８０１は、その左右の幅が商品受台７０よりも十分小さく構成してある。この装置本体８０１は、後述するスライド装置８２のガイドロッド８２１を案内とし、走行ローラ８０３を介して左右方向に移動することが可能である。駆動出力歯車８０２は、図示せぬ駆動機構によって駆動力が与えられ、かつ、図示せぬ移動機構によって、装置本体８０１の内部に後退する後退位置（図７に実線で示す）と、装置本体８０１の外部に突出して商品搬出部５２の駆動伝達歯車５５に歯合可能となる突出位置（図７に二点鎖線で示す）とに移動可能に設けてある。また、図２および図６に示すようにコンベア駆動装置８０には、商品収納コラム５１から商品受台７０への商品の払い出しを補助する商品取込部材８０４が設けてある。商品取込部材８０４は、装置本体８０１の奥方において左右方向に延在し、かつ、コンベア駆動装置８０の左右寸法とほぼ同じ長さに形成されたローラであり、図示せぬ駆動手段によって回転可能に設けられている。そして、商品取込部材８０４は、駆動出力歯車８０２が駆動伝達歯車５５に噛合されて商品搬出部５２の搬送ベルト５４を移動させ、商品収納コラム５１から商品受台７０へ商品の払い出しが行われる場合に、払い出される商品に接触しつつ回転して当該商品の払い出しを補助する。
【００３６】
スライド装置８２は、図７に示すように、商品受台７０の底板７５に設けたガイドロッド８２１および走行機構８２２を備えている。ガイドロッド８２１は、底板７５に沿って左右方向にほぼ水平となるように配設したもので、コンベア駆動装置８０の装置本体８０１に摺動可能に貫通することにより、当該装置本体８０１の移動を案内する。
【００３７】
走行機構８２２は、商品受台７０の左右方向に沿ってコンベア駆動装置８０の装置本体８０１を移動させるためのものである。本実施の形態では、装置本体８０１に設けた走行モータ８２２１と、商品受台７０の左右方向に沿って底板７５に設けたラック８２２２と、走行モータ８２２１の駆動軸８２２１ａおよびラック８２２２の間に介在させた歯車列８２２３とを備えて構成してある。
【００３８】
このスライド装置８２では、走行モータ８２２１を駆動すると、この走行モータ８２２１の駆動力が伝達された歯車列８２２３と、ラック８２２２との噛合によって、コンベア駆動装置８０の装置本体８０１が駆動出力歯車８０２とともに商品受台７０の底板７５に対して左右方向に移動することになり、該商品受台７０が受取位置に配置された場合に商品陳列棚５０の各商品搬出部５２に対してコンベア駆動装置８０を択一的に対向させることができるようになる。
【００３９】
スライド装置８２によるコンベア駆動装置８０の移動は、コラム位置検出手段８２４によってその位置が検出される。コラム位置検出手段８２４は、商品受台７０が受取位置にある状態において、コンベア駆動装置８０を適宜移動させ、駆動出力歯車８０２を後退移動させた際に当該駆動出力歯車８０２を商品搬出部５２の駆動伝達歯車５５に歯合させることのできる位置（以下、単に駆動位置と称する）を検出するものである。このコラム位置検出手段８２４は、範囲規定ユニット８２４１、パルスエンコーダ８２４２、コラム識別部材８２４３およびコラムセンサ８２４４を備えている。
【００４０】
範囲規定ユニット８２４１は、商品受台７０に対するコンベア駆動装置８０の移動範囲を検出するものである。本実施の形態では、図７に示すように、コンベア駆動装置８０の装置本体８０１に設けた光学式の原点センサ８２４１ａと、商品受台７０の左右方向に沿って底板７５に設けたレール部材８２４１ｂとを備えて構成してある。原点センサ８２４１ａは、例えば互いに対向する投光部及び受光部を有し、投光部から照射した光が受光部に入射された場合と、投光部からの照射光が遮られた場合とで検出信号が反転するものである。レール部材８２４１ｂは、原点センサ８２４１ａの投光部と受光部との間に立設させた長尺の遮光部材であり、コンベア駆動装置８０が商品収納コラム５１に対向する位置に配置されている場合にのみ投光部から受光部への照射光を遮るように突出高さを変化させてある。
【００４１】
パルスエンコーダ８２４２は、図７に示すように、上記走行機構８２２における走行モータ８２２１の駆動軸８２２１ａに付設してあり、走行モータ８２２１の回転数に応じたパルスを出力するものである。
【００４２】
コラム識別部材８２４３は、図４、図５および図７に示すように、商品収納コラム５１のフロントプレート５６に設けてある。コラム識別部材８２４３は、矩形状に構成した金属製のプレート状部材であり、正面向かって右側に位置する右エッジ８２４３ａが鉛直方向に沿う態様で配設してある。コラム識別部材８２４３の外表面は、光が照射された場合にこれを良好に反射できるように例えば平滑に構成してある。
【００４３】
コラムセンサ８２４４は、図７に示すようにコンベア駆動装置８０の装置本体８０１に設けてある。コラムセンサ８２４４は、例えば同一平面上に投光部及び受光部を有し、投光部から照射した光が反射して受光部に入射した場合と、投光部から照射した光が受光部に入射しない場合とで検出信号が反転するものである。
【００４４】
このコラム位置検出手段８２４によってコンベア駆動装置８０の移動位置を検出する場合には、商品受台７０が受取位置にある状態において、コンベア駆動装置８０を商品受台７０の右端に位置する部位に配置させた後、走行モータ８２２１の駆動により、コンベア駆動装置８０を商品受台７０の左端に位置する部位まで順次移動させる。これら右端および左端の位置は、範囲規定ユニット８２４１の原点センサ８２４１ａによって検出される。この間のコンベア駆動装置８０の移動距離は、右端を原点としたパルスエンコーダ８２４２の出力パルス数として表すことができる。一方、コラムセンサ８２４４は、各商品収納コラム５１の商品搬出部５２に設けたコラム識別部材８２４３を検出するたびに検出信号が反転することになる。従って、コラムセンサ８２４４の検出信号が反転する位置において都度出力パルスの累積数を対応付ければ、各商品搬出部５２の位置を右端（原点）位置からの出力パルス数として特定することができる。
【００４５】
上記収容庫４には、図３に示すように、商品受台７０の移動域において最下段に位置する商品陳列棚５０よりも下方となる部位に金属製の防盗板９０が設けてある。防盗板９０は、商品受台７０の上方域を覆うのに十分な大きさを有し、かつ多数の通気孔（図示せず）を有した板状を成すもので、その一端縁部の両側から突出する開閉支持軸９０ａをそれぞれ収容庫４の内壁手前側部分に支承させることにより、該開閉支持軸９０ａの軸心回りに揺動することが可能である。図には明示していないが、防盗板９０と本体キャビネット１との間には、該防盗板９０の他端縁部を常時上方に揺動させる方向に付勢するための開放復帰バネ部材を介在させてある。
【００４６】
この防盗板９０は、他端縁部を上方に向けて起立させた状態において商品受台７０の移動域を開放し、上述したそれぞれの受取位置から取出位置までの間の商品受台７０の移動を許容する。この状態から、商品受台７０が取出位置に配置された場合には、図示していないリンク機構を通じて防盗板９０が下方に揺動し、上述した開放復帰バネ部材（図示せず）の弾性力に抗して防盗板９０が他端縁部を奥方に向けて略水平に配置され、さらに防盗板施錠装置（図示せず）によって施錠されると当該水平状態が維持されることになる。防盗板９０が水平状態に維持された状態においては、商品受台７０の上方域が当該防盗板９０によって覆われることになり、収容庫４において商品陳列棚５０に商品が陳列される領域と、取出位置に配置された商品受台７０を収納する領域とを相互に仕切ることができるようになる。但し、防盗板９０の通気孔により、収容庫４の内部に発生する対流を阻止することはない。さらに、水平状態において防盗板施錠装置が解錠されると、上述した開放復帰バネ部材（図示せず）の弾性力によって防盗板９０が再び立設された状態に復帰し、商品受台７０の移動域が開放されるようになる。
【００４７】
図８は上述した商品収納装置における制御系を示すブロック図である。商品収納装置の制御部１００には、受台駆動装置７３、受台位置検出手段７４、スライド装置８２、コラム位置検出手段８２４およびコンベア駆動装置８０が接続してある。さらに制御部１００には、リモコン１０２、コラム状態記憶手段１０３、課金部２２１および商品選択ボタン２２７が接続してある。
【００４８】
リモコン１０２は、商品収納装置の管理者などが、商品収納コラム５１の構成を変更した場合の設定を行うための入力部であり、外扉２の内側などに装備されている。本実施の形態においては、図５に示す連結状態あるいは切離状態に切り換えた場合の設定を行うものである。このリモコン１０２は、図には明示しないが、各種入力キーおよび設定内容などを表示する表示部を備えている。
【００４９】
コラム状態記憶手段１０３は、主として本体キャビネット１の内部に設置した全ての商品収納コラム５１の位置を記憶するものであり、本実施の形態においては、商品収納コラム５１の位置とともに、リモコン１０２からの入力に基づいて商品収納コラム５１の連結状態および切離状態を記憶する。コラム状態記憶手段１０３に記憶される商品収納コラム５１の状態は、コラム番号に基づいて記憶される。このコラム番号は、商品収納コラム５１を管理するために割り当てられるものであり、商品陳列棚５０に商品収納コラム５１を配置した後、コラム位置検出手段８２４によって全ての商品収納コラム５１の位置を検出した場合に、例えば左端の商品収納コラム５１から順に割り当てられる。
【００５０】
また、制御部１００は、選択コラム設定手段１０４および駆動コラム選択手段１０５を有している。選択コラム設定手段１０４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ１０１に予め格納したプログラムに従って、さらにはリモコン１０２からの入力、およびコラム状態記憶手段１０３に予め記憶されたコラム状態に従って、商品選択ボタン２２７の押下操作が有効となる商品収納コラム５１の設定処理を行う。具体的には、連結状態とした商品収納コラム５１から、商品選択ボタン２２７による商品の選択が有効となる商品収納コラム５１を設定する処理を行う。
【００５１】
選択コラム設定手段１０４による設定処理は、図５（ｂ）に示す連結状態に商品収納コラム５１の構成を変更した場合、管理者がリモコン１０２によって、連結状態とした商品収納コラム５１のコラム番号を入力することにより実行される。連結状態とした商品収納コラム５１のコラム番号が入力されると、選択コラム設定手段１０４は、連結状態の何れか一方の端の商品収納コラム５１のコラム番号を、商品選択ボタン２２７による商品の選択が有効となるコラム番号として設定する。すなわち、連結状態の何れか一方の端の商品収納コラム５１に対し、商品選択ボタン２２７による商品の選択を有効化する。
【００５２】
具体的には、図９に示すように、商品陳列棚５０に商品収納コラム５１が８列配置されている場合、この商品収納コラム５１のコラム番号“１〜８”が割り当てられている。このうち、コラム番号“１〜３”の商品収納コラム５１、およびコラム番号“５，６”の商品収納コラム５１が連結状態としてリモコン１０２によって入力された場合は、連結状態の何れか一方の端の商品収納コラム５１であり、ここでは最小であるコラム番号“１”およびコラム番号“５”が商品選択ボタン２２７によって選択されるコラム番号として設定される。
【００５３】
そして、連結状態とされ商品収納コラム５１のコラム番号、および商品選択ボタン２２７による選択が有効化された商品収納コラム５１のコラム番号は、コラム状態記憶手段１０３に記憶される。
【００５４】
なお、商品収納コラム５１を連結状態とした場合には、コラム位置の検出処理を行う必要がある。すなわち、コラム位置検出手段８２４によって商品収納コラム５１の位置を検出する。特に、図５（ｂ）に示すように商品収納コラム５１を連結状態とする場合は、隣接する商品収納コラム５１を相対的に近接させるため、商品収納コラム５１の左右方向の間隔が変わることになる。具体的には、図９に示すように連結状態の各商品収納コラム５１は間隔Ｘが短くなってコラムセンサ８２４４によって検出するパルス数が少なり、連結状態の端の商品収納コラム５１と、分離状態にある商品収納コラム５１とは間隔Ｘが長くなってコラムセンサ８２４４によって検出するパルス数が多くなる。これにより、商品収納コラム５１の間隔が様々となるから、スライド装置８２の制動などに影響がないように商品収納コラム５１の位置を検出して各商品収納コラム５１の間隔Ｘを予め知ることが望ましい。
【００５５】
また、駆動コラム選択手段１０５は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ１０１に予め格納したプログラムに従って、さらにはコラム状態記憶手段１０３に予め記憶されたコラム状態に従って、連結状態とした商品収納コラム５１において、コンベア駆動装置８０の駆動出力歯車８０２を噛合させる商品搬出部５２を選択する処理を行う。本実施の形態においては、駆動コラム選択手段１０５の処理を商品販売時に実行している。
【００５６】
図１０は駆動コラム選択手段が実行する処理を示すフローチャートである。まず、課金部２２１に対して入金があって（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、有効に設定された商品選択ボタン２２７が押下されて商品が選択され（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、かつ、選択された商品を収納する商品収納コラム５１が連結状態とされている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、駆動コラム選択手段１０５は、連結状態とした商品収納コラム５１の個数を２で割る（ステップＳ４）。次いで、ステップＳ４において余りがある、すなわち連結状態とした商品収納コラム５１の個数が奇数である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、駆動コラム選択手段１０５は、商の数に１を足した数によって連結した端から数えた商品収納コラム５１の座標（コラム番号）を有効とする。一方、ステップＳ４において余りがない、すなわち連結状態とした商品収納コラム５１の個数が偶数である場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、駆動コラム選択手段１０５は、商の数によって連結した端から数えた商品収納コラム５１の座標（コラム番号）を有効とする。次いで、駆動コラム選択手段１０５は、有効とした座標をコンベア駆動装置８０の移動位置に定め（ステップＳ８）、この定めた座標にコンベア駆動装置８０を移動して商品搬出部５２を駆動する（ステップＳ９）。これにより、連結した商品収納コラム５１の商品搬出部５２は、動力が与えられた場合に相互に連動されるため、並設する商品収納コラム５１に渡って収納された商品が搬出されることになる。そして、商品受台７０を取出位置に移動することで（ステップＳ１０）、利用者が商品を取り出せるようになる。
【００５７】
すなわち、上述した商品収納装置においては、商品選択ボタン２２７が押下されて商品が選択され、この選択された商品を収納する商品収納コラム５１が連結状態とされている場合に、連結状態が奇数であればその中央の商品収納コラム５１の商品搬出部５２にコンベア駆動装置８０からの動力が与えられるため、１つのコンベア駆動装置８０から与えられる動力が、連結状態とした商品搬出部５２の個数に対して少ない数の商品搬出部５２を経て伝達されることになる。一方、連結状態が偶数であれば中央の商品収納コラム５２の１つ、すなわち中央の２つの商品収納コラム５２のうちの何れか一方であって、中央に最も近い商品収納コラム５２にコンベア駆動装置８０からの動力が与えられるため、１つのコンベア駆動装置８０から与えられる動力が、連結状態とした商品搬出部５２の個数に対して少ない数の商品搬出部５２を経て伝達されることになる。この結果、連結状態の端の商品搬出部５２から全ての商品搬出部５２を経て動力を伝達する従前の場合と比較して、商品搬出部５２に伝達される動力の損失が抑えられるので、商品を搬出できる動力を各商品搬出部５２に伝達することが可能となり、商品の搬出動作を安定させることができる。
【００５８】
しかも、連結状態の中央もしくは中央に最も近い商品収納コラム５１の商品搬出部５２にコンベア駆動装置８０から動力を与えるため、連結状態の両端の商品搬出部５２に伝達される動力が略等しくなることから、動力伝達のバランスが良く、商品の搬出動作をより安定させることができる。また、連結状態の中央もしくは中央に最も近い商品収納コラム５１の商品搬出部５２にコンベア駆動装置８０から動力を与えるため、該コンベア駆動装置８０に設けた商品取込部材８０４を、連結状態の商品収納コラム５１に渡って収納された商品の中央付近に配置することが可能になる。これにより、商品取込部材を商品受台７０の両側壁７１，７１の間に渡る長さにして設けることなく、コンベア駆動装置８０の左右寸法とほぼ同じ長さに小型化した商品取込部材８０４によって、商品の搬出を補助することができる。
【００５９】
なお、上述した駆動コラム選択手段が実行する処理においては、連結した中央、もしくは中央に最も近い商品搬出部５２にコンベア駆動装置８０からの動力が与えているが、これに限らない。例えば、商品選択ボタン２２７によって選択された商品を収納する商品収納コラム５１に設けた商品搬出部５２が３つ以上で連結状態とされている場合に、この連結状態の両端の商品搬出部５２に挟まれた１つの商品搬出部５２にコンベア駆動装置８０からの動力が与えるようにしても、連結状態の端の商品搬出部５２から全ての商品搬出部５２を経て動力を伝達する従前の場合と比較して、商品搬出部５２に伝達される動力の損失が抑えられるので、商品を搬出できる動力を各商品搬出部５２に伝達することが可能となり、商品の搬出動作を安定させることができる。
【００６０】
また、上述した商品収納装置は、商品収納コラム５１が連結状態とされた場合に、この連結状態の何れか一方の端の商品収納コラム５１に対し、商品選択ボタン２２７による商品の選択を有効化するようにしている。このため、連結状態の両端の商品収納コラム５１を除くようにして、中央（もしくは中央に最も近い）商品搬出部５２、または両端の商品搬出部５２に挟まれた１つの商品搬出部５２にコンベア駆動装置８０からの動力が与えるようにしても、商品選択ボタン２２７によって商品を選択する設定を、連結する一方の端の商品収納コラム５１にすることができる。このように、商品収納コラム５１を連結状態にした場合に、端の何れか一方の商品収納コラム５１を選択する設定は、連結状態とした搬出手段の数や場所が変わっても同様の設定であるから、装置に不慣れな管理者でも容易にできるものである。したがって、コンベア駆動装置８０からの動力が与える商品収納コラム５１が、連結状態の両端の商品収納コラム５１を除くように選択されても、商品選択ボタン２２７によって商品を選択する設定を容易に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態である商品収納装置を示した正面図である。
【図２】図１に示した商品収納装置の平断面図である。
【図３】図１に示した商品収納装置の平断面図である。
【図４】図１に示した商品収納装置の商品収納コラムの斜視図である。
【図５】図４に示した商品収納コラムの分離・連結状態の正面図である。
【図６】図１に示した商品収納装置に適用する商品受台を駆動するための受台駆動装置を示す斜視図である。
【図７】商品受台および商品収納コラムを示す側断面図である。
【図８】図１に示した商品収納装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】図１に示した商品収納装置の商品収納コラムの選択およびコラム位置検出手段による検出を示す図である。
【図１０】図１に示した商品収納装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
５１    商品収納コラム
５２    商品搬出部
５３ａ，５３ｂ    ローラ
５４    搬送ベルト
５５    駆動伝達歯車
５５ａ    嵌合孔
５６    フロントプレート
５７    連結部材
７０    商品受台
７３    受台駆動装置
７４    受台位置検出手段
８０    コンベア駆動装置
８０２    駆動出力歯車
８２    スライド装置
８２４    コラム位置検出手段
１００    制御部
１０１    メモリ
１０２    リモコン
１０３    コラム状態記憶手段
１０４    選択コラム設定手段
１０５    駆動コラム選択手段
２２７    商品選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008176734.tif 000007
【図６】
2008176734.tif 000008
【図７】
2008176734.tif 000009
【図８】
2008176734.tif 000010
【図９】
2008176734.tif 000011
【図１０】
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