(57)【要約】【課題】冷却水温度を適切に補正することによって、冷却水温度を用いた制御の誤判定などを防止可能な冷却水温度の補正装置を提供する。【解決手段】冷却水温度の補正装置は、内燃機関の冷却水における冷却水温度を取得して、冷却水温度の補正を行う。具体的には、冷却水温度の補正装置は、電動Ｗ／Ｐを停止させる制御（停止制御）の実行中において電動Ｗ／Ｐを所定期間駆動させる制御が実行された際に取得された冷却水温度を補正する。詳しくは、停止制御中の温度変化の傾きに基づいて補正を行う。このように補正された冷却水温度に基づいて内燃機関の暖機完了の判定を行うことにより、電動Ｗ／Ｐを所定期間駆動させる制御中において、暖機完了の誤判定を防止することができる。また、補正された冷却水温度に基づいて制御などを行うことにより、制御のハンチングを防止することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ウォーターポンプによって循環される内燃機関の冷却水における冷却水温度を取得する温度取得手段と、前記温度取得手段によって取得された冷却水温度の補正を行う冷却水温度補正手段と、を備える冷却水温度の補正装置であって、
前記冷却水温度補正手段は、前記電動ウォーターポンプを停止させる制御の実行中において当該電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御が実行された際に前記温度取得手段によって取得された冷却水温度を、前記電動ウォーターポンプを停止させる制御中に前記温度取得手段によって取得された冷却水温度における温度変化の傾きに基づいて補正を行うことを特徴とする冷却水温度の補正装置。
【請求項２】
前記冷却水温度補正手段は、前記所定期間における冷却水温度が前記温度変化の傾きに従って変化したものと推定して、前記冷却水温度の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の冷却水温度の補正装置。
【請求項３】
前記冷却水温度補正手段は、
前記電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御の終了時に、前記温度取得手段によって取得された冷却水温度と、前記温度変化の傾きに基づいて補正された冷却水温度との差が所定値以上である場合、
前記電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御の終了後に、前記温度変化の傾きに基づいて補正された冷却水温度を、徐々に前記温度取得手段によって取得された冷却水温度に近づけていく補正を更に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の冷却水温度の補正装置。
【請求項４】
前記冷却水温度補正手段によって補正された冷却水温度は、少なくとも前記内燃機関の制御に用いられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の冷却水温度の補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ウォーターポンプによって循環される冷却水の温度を補正する冷却水温度の補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンを冷却する冷却水を循環させる電動ウォーターポンプ（以下、「電動Ｗ／Ｐ」と呼ぶ。）を用いた技術が提案されている。例えば、特許文献１には、エンジンの冷間始動時に冷却水温度が所定値以上であれば、電動Ｗ／Ｐを所定期間駆動する技術が記載されている。また、特許文献２には、電動Ｗ／Ｐのパルス的運動によって冷却水を揺らすことによって、冷却水通路での温度差を低減する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１６４７２号公報
【特許文献２】特開２００６−２１４２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば冷却水通路上に排気熱回収器が設置されている場合、電動Ｗ／Ｐを停止させている際に、冷却水通路内において冷却水温度のばらつきが発生する傾向にある。このようなばらつきの影響を抑制して、冷却水温度を適切に把握するためには、電動Ｗ／Ｐを所定期間駆動させることが好ましいと言える。ここで、上記した特許文献１及び２に記載された技術では、このように電動Ｗ／Ｐを所定期間駆動した際に検出された冷却水温度の処理方法については検討されていない。そのため、冷却水のオーバーヒートの防止と電動Ｗ／Ｐの省電力化とを適切に両立することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、冷却水温度を適切に補正することによって、冷却水温度を用いた制御の誤判定などを防止可能な冷却水温度の補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点では、電動ウォーターポンプによって循環される内燃機関の冷却水における冷却水温度を取得する温度取得手段と、前記温度取得手段によって取得された冷却水温度の補正を行う冷却水温度補正手段と、を備える冷却水温度の補正装置は、前記冷却水温度補正手段は、前記電動ウォーターポンプを停止させる制御の実行中において当該電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御が実行された際に前記温度取得手段によって取得された冷却水温度を、前記電動ウォーターポンプを停止させる制御中に前記温度取得手段によって取得された冷却水温度における温度変化の傾きに基づいて補正を行うことを特徴とする。
【０００７】
上記の冷却水温度の補正装置は、電動ウォーターポンプによって循環される内燃機関の冷却水における冷却水温度を取得し、取得された冷却水温度の補正を行うために好適に利用される。具体的には、冷却水温度補正手段は、電動ウォーターポンプを停止させる制御（以下、「停止制御」とも呼ぶ。）の実行中において、電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御が実行された際に取得された冷却水温度に対する補正を行う。詳しくは、冷却水温度補正手段は、停止制御中に取得された冷却水温度における温度変化の傾きに基づいて、冷却水温度の補正を行う。電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御中において、このように補正された冷却水温度に基づいて内燃機関の暖機完了の判定を行うことにより、暖機完了の誤判定を防止することができる。また、補正された冷却水温度に基づいて内燃機関の制御などを行うことにより、制御のハンチングを防止することが可能となる。
【０００８】
上記の冷却水温度の補正装置において好適には、前記冷却水温度補正手段は、前記所定期間における冷却水温度が前記温度変化の傾きに従って変化したものと推定して、前記冷却水温度の補正を行うことができる。
【０００９】
上記の冷却水温度の補正装置の一態様では、前記冷却水温度補正手段は、前記電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御の終了時に、前記温度取得手段によって取得された冷却水温度と、前記温度変化の傾きに基づいて補正された冷却水温度との差が所定値以上である場合、前記電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御の終了後に、前記温度変化の傾きに基づいて補正された冷却水温度を、徐々に前記温度取得手段によって取得された冷却水温度に近づけていく補正を更に行う。
【００１０】
上記の冷却水温度の補正装置によれば、制御に用いる水温を、補正された冷却水温度から実際の冷却水温度（温度取得手段によって取得された温度）に切り替えた際に発生し得る大きな温度変化を抑制することができる。よって、電動ウォーターポンプを所定期間駆動させる制御の終了時及び終了後に発生し得る制御のハンチングなどを効果的に防止することが可能となる。
【００１１】
好ましくは、前記冷却水温度補正手段によって補正された冷却水温度は、少なくとも前記内燃機関の制御に用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
［冷却系システムの構成］
図１は、本発明の実施形態に係る冷却水温度の補正装置が適用された冷却系システム１００の概略構成を示す図である。なお、図１においては、実線矢印が冷却水の流れを示し、破線矢印が信号の入出力を示している。また、太線で表した実線は、冷却水が流れる通路（冷却水通路）を示している。
【００１４】
冷却系システム１００は、主に、エンジン（内燃機関）１と、ラジエータ３と、サーモスタット４と、電動ウォーターポンプ（以下、「電動Ｗ／Ｐ」と呼ぶ。）５と、水温センサ６と、冷却水通路７ａ、７ｂ、７ｃと、ＥＣＵ（Engine Control Unit）５０と、を備える。
【００１５】
本実施形態に係る冷却系システム１００は、主に、冷却水を用いてエンジン１の冷却を行うと共に、冷却水を用いてエンジン１などの暖機を行うためのシステムである。この場合、冷却水は、冷却水通路７ａ、７ｂ、７ｃを通過して循環する。なお、以下では、冷却水通路７ａ〜７ｃを区別しない場合には、単に「冷却水通路７」として用いるものとする。
【００１６】
エンジン１は、供給される燃料と空気との混合気を燃焼させることによって動力を発生する装置である。エンジン１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどによって構成される。エンジン１は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ１によって種々の制御が行われる。例えば、ＥＣＵ５０は、制御信号Ｓ１を供給することによって、燃料の噴射量の制御を行う。
【００１７】
冷却水通路７ａ上には、冷却水の温度（以下、「冷却水温度」とも呼ぶ。）を検出する水温センサ６が設けられている。水温センサ６は、例えばエンジン１のヘッド１ａの下流側の冷却水通路７ａ上に設けられる。水温センサ６は、検出した温度に対応する検出信号Ｓ６をＥＣＵ５０に供給する。ＥＣＵ５０は、水温センサ６より取得された冷却水温度に基づいて種々の制御を行う。例えば、ＥＣＵ５０は、冷却水温度に基づいて、エンジン１における噴射量制御や、ハイブリッド車両における間欠許可判定（エンジン１の暖機完了を判定することによって、エンジン１を停止してＥＶ走行の実行を許可するための判定、或いはアイドル中のエンジン停止を許可するための判定）などを行う。
【００１８】
ラジエータ３では、その内部を通過する冷却水が外気によって冷却される。この場合、電動ファン（不図示）の回転により導入された風によって、ラジエータ３内の冷却水の冷却が促進される。また、電動Ｗ／Ｐ５は、電動式のモータを備えて構成され、このモータの駆動により冷却水を冷却水通路７内で循環させる。具体的には、電動Ｗ／Ｐ５は、バッテリから電力が供給され、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ５によって回転数などが制御される。なお、上記では冷却水を循環させるポンプとして電動Ｗ／Ｐ５を用いる例を示したが、この代わりに、エンジン１の運転とは無関係に停止が可能なウォーターポンプを用いても良い。例えば、エンジン１の回転がベルトを介して伝達されることによって駆動されると共に、クラッチによってエンジン１からの回転の伝達を切断可能なウォーターポンプを用いることができる。
【００１９】
サーモスタット４は、冷却水の温度に応じて開閉する弁によって構成される。基本的には、サーモスタット４は、冷却水の温度が高温となったときに開弁する。この場合、サーモスタット４を介して冷却水通路７ｂと冷却水通路７ｃとが接続され、冷却水はラジエータ３を通過することとなる。これにより、冷却水が冷却され、エンジン１のオーバーヒートが抑制される。これに対して、冷却水の温度が比較的低温である場合には、サーモスタット４は閉弁している。この場合には、冷却水はラジエータ３を通過しない。これにより、冷却水の温度低下が抑制されるため、エンジン１のオーバークールが抑制される。
【００２０】
ＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。ＥＣＵ５０は、上記した各種センサから供給される出力などに基づいて、電動Ｗ／Ｐ５に対する制御を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、エンジン１の始動時に、エンジン本体やヘッド１ａなどの暖機促進及び省電力のために、電動Ｗ／Ｐ５を停止させる制御（以下、単に「停止制御」と呼ぶ。）を行う。また、ＥＣＵ５０は、このような停止制御中に、冷却水温度を確認するために、電動Ｗ／Ｐ５を所定期間駆動する制御（以下、「水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御」と呼ぶ。）を行う。例えば、ＥＣＵ５０は、冷却水が冷却水通路７を一回りするように電動Ｗ／Ｐ５を駆動させる。このような水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行する理由は、以下の通りである。停止制御中に検出された冷却水温度（流量が概ね「０」の状態で検出された冷却水温度）は、水温センサ６が設けられた箇所付近における冷却水温度などを示しており、冷却系における冷却水温度を精度良く示しているとは言えない。したがって、ＥＣＵ５０は、概ね冷却系全てでの冷却水温度を正確に把握するために、停止制御中に、電動Ｗ／Ｐ５を所定期間駆動して水温センサ６に対して冷却水を供給する水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行する。この場合、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の実行中に水温センサ６によって検出された冷却水温度に基づいて、例えば冷却水の沸騰などを検知する。
【００２１】
更に、本実施形態では、ＥＣＵ５０は、上記した水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中に取得された冷却水温度を補正する処理を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、停止制御中に取得された冷却水温度における温度変化の傾き（冷却水温度の変化率）に基づいて、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中に取得された冷却水温度を補正する。この場合、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中においては、水温センサ６によって検出された冷却水温度の代わりに補正した冷却水温度を、エンジン１の制御などに用いる冷却水温度（以下、「制御用水温」と呼ぶ。）として用いる。つまり、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中においては、水温センサ６によって検出された冷却水温度を冷却水の沸騰などを検知するために用い、補正した冷却水温度を制御用水温としてエンジン１の制御などに用いる。なお、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が実行されていない際においては（停止制御の実行中など）、基本的には、水温センサ６によって検出された冷却水温度を制御用水温として用いる。
【００２２】
以上のように、ＥＣＵ５０は、本発明における冷却水温度の補正装置として機能する。具体的には、ＥＣＵ５０は、温度取得手段、及び冷却水温度補正手段として動作する。
【００２３】
［冷却水温度の補正方法］
次に、ＥＣＵ５０が行う冷却水温度の補正方法について具体的に説明する。
【００２４】
本実施形態では、前述したように、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中に取得された冷却水温度を補正する処理を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行している際に、水温センサ６から取得された冷却水温度（以下、「実際の冷却水温度」とも呼ぶ。）を補正し、補正した冷却水温度を制御用水温として用いる。このように冷却水温度を補正するのは、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の実行中において、冷却水温度を用いた制御などにおいて発生し得る不具合（誤判定や制御のハンチングなど）を防止するためである。
【００２５】
図２は、冷却水温度を補正しない場合に発生する不具合を説明するための図である。図２は、横軸に時間を示しており、縦軸に冷却水温度を示している。具体的には、停止制御及び水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行した際における、実際の冷却水温度における変化の一例を示している。この場合、時刻ｔ１まで停止制御が実行され、時刻ｔ１から時刻ｔ３まで水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が実行され、時刻ｔ３以降停止制御が実行されている。つまり、時刻ｔ１〜時刻ｔ３の期間、停止制御が中断されて水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が実行されている。
【００２６】
図２より、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の実行中に、冷却水温度が大きく変化していることがわかる。具体的には、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間においては、矢印Ａ１で示すように、冷却水温度が大きく上昇していることがわかる。これは、エンジン１のヘッド１ａ中における高温の冷却水が、水温センサ６を通過したためであると考えられる。また、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間においては、矢印Ａ２で示すように、冷却水温度が大きく低下していることがわかる。これは、ヘッド１ａ以外の冷却水通路７中における低温の冷却水が、水温センサ６を通過したためであると考えられる。
【００２７】
このように大きく変化する冷却水温度を制御用水温として用いた場合、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中において、冷却水温度を用いて行う制御に不具合が発生し得る。例えば、冷却水温度に基づいてエンジン１などの暖機完了の判定を行う場合、矢印Ａ１で示すように冷却水温度が大きく上昇すると、暖機完了していないにも拘らずに暖機完了していると誤判定してしまう可能性がある。また、冷却水温度に基づいて制御量（例えば燃料噴射量）を変化させるような制御を行う場合、矢印Ａ１又は矢印Ａ２で示すように冷却水温度が大きく変化すると、制御がハンチングしてしまう可能性がある。
【００２８】
以上より、本実施形態では、上記のような不具合の発生を防止されるように、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中においては、実際の冷却水温度を補正した冷却水温度を制御用水温として用いて、種々の制御を行う。
【００２９】
（第１実施例）
第１実施例に係る冷却水温度の補正方法について説明する。
【００３０】
第１実施例では、ＥＣＵ５０は、停止制御中に取得された冷却水温度における温度変化の傾き（以下、単に「水温変化の傾き」と呼ぶ。）に基づいて、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中に取得された冷却水温度を補正する。具体的には、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御前に行われた停止制御中の水温変化の傾きに従って、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中に冷却水温度が変化したものと推定して補正を行う。つまり、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中の冷却水温度が、事前に行われた停止制御中の一定時間における水温変化の傾きのまま変化したものと推定して補正を行う。このような補正を行うことにより、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の実行中において、冷却水温度を用いた制御などにおいて発生し得る不具合（誤判定や制御のハンチングなど）を防止することができる。なお、上記した水温変化の傾きは、冷却水温度の時間変化率に相当する。
【００３１】
図３は、第１実施例に係る冷却水温度の補正方法を説明するための図である。図３は、横軸に時間を示し、縦軸に冷却水温度を示している。この場合、ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１１まで停止制御を実行し、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２まで水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行し、時刻ｔ１２以降停止制御を実行する。つまり、ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２の期間、停止制御を中断して水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行する。また、図３では、実線Ｂは実際の冷却水温度（水温センサ６で取得された温度）を示しており、一点鎖線Ｃは補正された冷却水温度（制御用水温として用いられる）を示している。
【００３２】
この場合にも、実線Ｂに示すように、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中に実際の冷却水温度は大きく変化していることがわかる。そのため、ＥＣＵ５０は、冷却水温度を用いた制御において発生し得る不具合（誤判定や制御のハンチングなど）を防止するために、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中の冷却水温度を補正する。具体的には、ＥＣＵ５０は、停止制御中の一定時間Ｔ１における水温変化の傾き（矢印Ｈ１で示す）に基づいて、冷却水温度を補正する。つまり、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中の冷却水温度が、停止制御中の一定時間Ｔ１における水温変化の傾きＨ１のまま変化したものと推定して補正を行う。このような補正を行うことにより、一点鎖線Ｃで示す冷却水温度が得られる。
【００３３】
上記のように補正された冷却水温度は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中において、エンジン１の制御などを行う際に制御用水温として用いられる。この後、時刻ｔ１２において、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が終了するため、ＥＣＵ５０は、冷却水温度に対する補正を終了して、実際の冷却水温度を制御用水温として用いる。なお、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中に取得された実際の冷却水温度は、前述したように、冷却水温度を確認するために（例えば冷却水の沸騰などを検知するために）用いられる。
【００３４】
次に、第１実施例に係る冷却水温度の補正処理について、図４を参照して説明する。図４は、第１実施例に係る冷却水温度の補正処理を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ５０によって実行される。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行するか否かを判定する。水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行する場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進む。一方、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行しない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０６に進む。この場合には、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行しないので、ステップＳ１０６において、ＥＣＵ５０は、実際の冷却水温度を制御用水温として用いる。そして、処理は当該フローを抜ける。
【００３６】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ５０は、停止制御中に取得された冷却水温度における水温変化の傾きを求める。具体的には、ＥＣＵ５０は、停止制御中の一定時間に取得された冷却水温度から水温変化の傾きを求める。例えば、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の実行直前における冷却水温度の移動平均を、水温変化の傾きとして求めることができる。そして、処理はステップＳ１０３に進む。
【００３７】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２で得られた水温変化の傾きに基づいて冷却水温度を補正する。つまり、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の実行時に水温センサ６より取得された冷却水温度を補正し、補正された冷却水温度を制御用水温とする。例えば、ＥＣＵ５０は、水温変化の傾きと、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の開始時における実際の冷却水温度と、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の開始からの経過時間とに基づいて補正を行う。そして、処理はステップＳ１０４に進む。
【００３８】
ステップＳ１０４では、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０３で補正された冷却水温度を、実際の冷却水温度の代わりに制御用水温として用いる。つまり、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０３で補正された冷却水温度を、エンジン１の制御などを行う際に用いる。そして、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３９】
ステップＳ１０５では、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が終了したか否かの判定を行う。水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が終了した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進む。この場合には、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行しないため、ステップＳ１０６において、ＥＣＵ５０は、実際の冷却水温度を制御用水温として用いる。この場合、ＥＣＵ５０は、制御用水温を、補正された冷却水温度から実際の冷却水温度に切り替える。そして、処理は当該フローを抜ける。
【００４０】
一方、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が終了していない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０３に戻る。この場合には、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が終了していないため、前述した冷却水温度を補正する処理（ステップＳ１０３）、及び補正された冷却水温度を制御に用いる処理（ステップＳ１０４）を再度実行する。つまり、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が終了するまで、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を繰り返し実行する。
【００４１】
以上説明した第１実施例に係る冷却水温度の補正方法によれば、冷却水温度の補正を適切に行うことによって、エンジン１などの暖機完了の誤判定を防止することができる。また、補正された冷却水温度を制御用水温として用いて制御を行うことができるので、このような制御のハンチングを防止することができる。
【００４２】
（第２実施例）
次に、第２実施例に係る冷却水温度の補正方法について説明する。第２実施例でも、ＥＣＵ５０は、前述した第１実施例と同様に、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中に取得された冷却水温度の補正を行う。しかしながら、第２実施例では、ＥＣＵ５０は、所定の場合に、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の終了後においても冷却水温度の補正を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の終了時において、水温センサ６によって取得された冷却水温度と補正された冷却水温度との差が所定値以上である場合に、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の終了後に冷却水温度の補正を更に行う。より詳しくは、ＥＣＵ５０は、補正された冷却水温度（制御用水温として用いられている冷却水温度）が徐々に実際の冷却水温度に近づくように補正を行う。このような補正を行うことにより、補正された冷却水温度から実際の冷却水温度に制御用水温を切り替えた際において、大きな温度変化の発生を抑制することが可能となる。よって、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の終了時及び終了後における誤判定や制御のハンチングなどを防止することが可能となる。
【００４３】
図５は、第２実施例に係る冷却水温度の補正方法を説明するための図である。図５は、横軸に時間を示し、縦軸に冷却水温度を示している。この場合も、ＥＣＵ５０は、時刻ｔ２１まで停止制御を実行し、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２まで水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行し、時刻ｔ２２以降停止制御を実行する。つまり、ＥＣＵ５０は、時刻ｔ２１〜時刻ｔ２２の期間、停止制御を中断して水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行する。また、図５では、実線Ｄは実際の冷却水温度（水温センサ６で取得された温度）を示しており、一点鎖線Ｅ１、Ｅ２は補正された冷却水温度（制御用水温として用いられる）を示している。
【００４４】
この場合にも、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中において、前述した第１実施例と同様に、冷却水温度の補正を行う。これにより、一点鎖線Ｅ１で示す冷却水温度が得られる。ここで、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の終了時（時刻ｔ２２）において、実際の冷却水温度と補正された冷却水温度との差ΔＴｈｗが所定値以上となる。そのため、ＥＣＵ５０は、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の終了後（時刻ｔ２２以降）、制御用水温として用いる冷却水温度を徐々に実際の冷却水温度に近づける補正を行う。これにより、一点鎖線Ｅ２で示す冷却水温度が得られる。
【００４５】
このような補正を行った場合、時刻ｔ２３で、補正された冷却水温度が実際の冷却水温度に概ね一致する（温度の差が所定値未満となる）。この際に、ＥＣＵ５０は、冷却水温度に対する補正を終了して、実際の冷却水温度を制御用水温として用いる。このように、ＥＣＵ５０は、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までは一点鎖線Ｅ１で示す冷却水温度（補正された冷却水温度）を制御用水温として用い、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までは一点鎖線Ｅ２で示す冷却水温度（補正された冷却水温度）を制御用水温として用い、時刻ｔ２３以降は実線Ｄで示す冷却水温度（実際の冷却水温度）を制御用水温として用いることとなる。
【００４６】
次に、第２実施例に係る冷却水温度の補正処理について、図６を参照して説明する。図６は、第２実施例に係る冷却水温度の補正処理を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ５０によって実行される。なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理は、図４に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理と同様であるため、その説明を省略するものとする。ここでは、ステップＳ２０７、Ｓ２０８の処理について詳細に説明する。
【００４７】
水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御が終了した場合に（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７の処理が実行される。ステップＳ２０７では、ＥＣＵ５０は、制御用水温（ステップＳ２０３で補正された冷却水温度）と実際の冷却水温度との差（絶対値を求めるものとする）が所定値以上であるか否かを判定する。ここでは、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の終了時において、補正された冷却水温度から実際の冷却水温度に制御用水温を切り替えた場合に、大きな温度変化が生じるか否かの判定を行う。
【００４８】
温度の差が所定値未満である場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０６に進む。この場合には、補正された冷却水温度から実際の冷却水温度に制御用水温を切り替えても、大きな温度変化は生じないと言える。したがって、ステップＳ２０６において、ＥＣＵ５０は、実際の冷却水温度を制御用水温として用いる。つまり、制御用水温を、補正された冷却水温度から実際の冷却水温度に切り替える。そして、処理は当該フローを抜ける。
【００４９】
一方、温度の差が所定値以上である場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０８に進む。この場合には、補正された冷却水温度から実際の冷却水温度に制御用水温を切り替えた際に、大きな温度変化が生じると言える。したがって、ステップＳ２０８において、ＥＣＵ５０は、制御用水温（補正された冷却水温度）を徐々に実際の冷却水温度に近づける補正を行う。例えば、ＥＣＵ５０は、制御用水温を用いた制御において問題が生じないような適当な傾き（例えば、予め定めた傾きなどを用いることができる）によって冷却水温度を変化させていく。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０７に戻る。この場合には、ステップＳ２０７、Ｓ２０８の処理を繰り返し実行する。つまり、補正された冷却水温度と実際の冷却水温度との差が所定値未満となるまで、制御用水温を徐々に実際の冷却水温度に近づけていく補正を繰り返し実行する。
【００５０】
以上説明した第２実施例に係る冷却水温度の補正方法によっても、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御中において、エンジン１などの暖機完了の誤判定を防止することができると共に、制御のハンチングを防止することができる。また、第２実施例によれば、補正された冷却水温度から実際の冷却水温度に制御用水温を切り替えた際に発生し得る大きな温度変化を抑制することができるので、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御の終了時及び終了後における制御のハンチングを効果的に防止することが可能となる。
【００５１】
［変形例］
ここで、変形例に係る冷却系システムについて、図７を参照して説明する。図７は、変形例に係る冷却系システム１０１の概略構成を示す図である。なお、前述した冷却系システム１００（図１参照）と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
冷却系システム１０１は、冷却水通路７ａ上に排気熱回収器２０が設けられている点で、冷却系システム１００と構成が異なる。排気熱回収器２０は、エンジン１からの排気ガスが流通する排気通路（不図示）上などに設けられ、内部に冷却水が流通する。この場合、排気熱回収器２０は、冷却水と排気ガスとの間で熱交換を行う。
【００５３】
上記のような冷却系システム１０１においても、ＥＣＵ５０は、前述した冷却水温度の補正処理（図４、図６参照）と同様の処理を行うことができる。この場合、排気熱回収器２０が設けられた箇所において冷却水温度が部分的に高温となり、水温確認用電動Ｗ／Ｐ制御を実行した場合に実際の冷却水温度が大きく変化し得る。この点、実際の冷却水温度が大きく変化しても、ＥＣＵ５０が前述した冷却水温度の補正処理を実行することにより、エンジン１などの暖機完了の誤判定や制御のハンチングを適切に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態に係る冷却系システムの概略構成を示す図である。
【図２】冷却水温度を補正しない場合に発生する不具合を説明するための図である。
【図３】第１実施例に係る冷却水温度の補正方法を説明するための図である。
【図４】第１実施例に係る冷却水温度の補正処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施例に係る冷却水温度の補正方法を説明するための図である。
【図６】第２実施例に係る冷却水温度の補正処理を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る冷却系システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  エンジン（内燃機関）
３  ラジエータ
４  サーモスタット
５  電動ウォーターポンプ（電動Ｗ／Ｐ）
６  水温センサ
７  冷却水通路
２０  排気熱回収器
５０  ＥＣＵ
１００、１０１  冷却系システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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