(57)【要約】【課題】車両の衝突時に左右のシート間に展開するエアバッグを、乗車物の状態に応じて、適切に展開する。【解決手段】ビジョンセンサ７が車両の後部座席の乗車物の状態を撮影する。画像解析部３１はその撮影画像を解析する。乗車物状態解析部３２は、画像解析結果に基づき、後席の左右のシート間に展開する後席中央エアバッグの展開予測位置に、乗車物があるか否かを解析し、解析結果を状態解析情報記憶部３４に記録する。衝突センサ２〜６が車両の衝突を検出すると、衝突解析部３５が衝突の種別を解析する。エアバッグ展開制御部３６は、衝突種別に応じて複数のエアバッグの中から適切なエアバッグを展開させると共に、乗車物が後席中央エアバッグの展開予測位置にある場合には、後席中央エアバッグの展開を禁止する。【選択図】図３
2008105498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突を検知する衝突センサと、
前記車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグと、
前記衝突センサが車両の衝突を検知したときに、該車両内の乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させるエアバッグ展開制御手段と、
を備えるエアバッグ制御システム。
【請求項２】
前記車両内の乗車物の状態情報を取得する乗車物状態情報取得手段と、
前記乗車物状態情報取得手段が取得した乗車物の状態情報に基づき、該乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する乗車物状態判別手段と、
前記乗車物状態判別手段による判別結果を記憶する乗車物状態判別結果記憶手段と、を備え、
前記エアバッグ展開制御手段は、
前記乗車物状態判別結果記憶手段が記憶している判別結果に基づき、前記車両内の乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ制御システム。
【請求項３】
前記車両の左側に展開する左サイドエアバッグと、
前記車両の右側に展開する右サイドエアバッグと、をさらに備え、
前記衝突センサは、
前記車両の左側面からの衝突を検知する左側突センサと、
前記車両の右側面からの衝突を検知する右側突センサと、を有し、
前記エアバッグ展開制御手段は、
前記左側突センサが車両の衝突を検知したときに、前記左サイドエアバッグを展開させ、前記右側突センサが車両の衝突を検知したときに、前記右サイドエアバッグを展開させると共に、
前記左側突センサ又は前記右側突センサが車両の衝突を検知したときに、該車両内の乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ制御システム。
【請求項４】
前記車両の左側に展開する左サイドエアバッグと、
前記車両の右側に展開する右サイドエアバッグと、をさらに備え、
前記衝突センサは、前記車両の横転を検知する横転センサを有し、
前記エアバッグ展開制御手段は、
前記横転センサが車両の横転を検知したときに、前記左サイドエアバッグ及び前記右サイドエアバッグを展開させると共に、該車両内の乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ制御システム。
【請求項５】
前記中エアバッグは、後部座席の左シートと右シートとの間に展開するエアバッグであり、
前記左サイドエアバッグは、後部座席の左シートの左と前とに展開するエアバッグであり、
前記右サイドエアバッグは、後部座席の右シートの右と前とに展開するエアバッグであり、
前記衝突センサは、前記車両の正面衝突を検知する前突センサをさらに有し、
前記エアバッグ展開制御手段は、前記前突センサが車両の衝突を検知したときに、前記左サイドエアバッグ及び前記右サイドエアバッグを展開させる、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のエアバッグ制御システム。
【請求項６】
前記乗車物状態情報取得手段は、前記車両内の乗車物の状態を示す画像情報を取得するビジョンセンサであり、
前記乗車物状態判別手段は、
ビジョンセンサが取得した乗車物の状態を示す画像情報から、該乗車物の位置情報を取得する乗車物位置情報取得手段と、
前記中エアバッグの展開位置情報を記憶する展開位置情報記憶手段と、
前記展開位置情報記憶手段が記憶している前記中エアバッグの展開位置情報と、前記乗車物位置情報取得手段が取得した乗車物の位置情報と、に基づき、該乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエアバッグ制御システム。
【請求項７】
前記中エアバッグは、後部座席の左シートと右シートとの間の中シート上に展開するエアバッグであり、
前記乗車物状態情報取得手段は、前記中シート上の乗車物の重さを検知する荷重センサであり、
前記乗車物状態判別手段は、
前記荷重センサが乗車物の重さを検知したときに、該乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあると判別する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエアバッグ制御システム。
【請求項８】
衝突センサが、車両の衝突を検知する衝突検知ステップと、
制御装置が、前記衝突検知ステップで衝突を検知したときに、該車両の乗車物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させるエアバッグ展開制御ステップと、
を備えるエアバッグ制御方法。
【請求項９】
衝突情報取得装置から入力される車両の衝突情報に基づき、該車両が衝突したか否かを判別する衝突判別手段と、
前記衝突判別手段により車両が衝突したと判別されたときに、該車両内の乗車物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開する中エアバッグ展開装置に、エアバッグの展開を指示する信号を出力するエアバッグ展開制御手段と、
を備えるエアバッグ制御装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
衝突情報取得装置から入力される車両の衝突情報に基づき、該車両が衝突したか否かを判別する衝突判別ステップと、
前記衝突判別ステップで車両が衝突したと判別されたときに、該車両内の乗車物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開する中エアバッグ展開装置に、エアバッグの展開を指示する信号を出力するエアバッグ展開制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるエアバッグの展開を制御するエアバッグ制御システム、エアバッグ制御方法、エアバッグ制御装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、万一の衝突に備えて、エアバッグが搭載されている。エアバッグは、衝突時に膨張展開して乗員を拘束し、衝突時の乗員への衝撃を緩和する。
よく知られているエアバッグとしては、車両の正面衝突時に運転席及び助手席の乗員を拘束して乗員への衝撃を緩和するために、ステアリングホイール及びインストルメントパネルに搭載される運転席用エアバッグ及び助手席用エアバッグがある。
【０００３】
近年は、これらのエアバッグに加え、車両の側面衝突時の乗員への衝撃を緩和するために、ドア又はピラーと乗員との間で膨張展開するサイドエアバッグを搭載する車両が増えている。
このようなサイドエアバッグとしては、ドア上方のルーフサイドレールと天井部材との間に搭載され、側面衝突時にカーテンのように上から下へと展開する所謂カーテンサイドエアバッグ等がある。
カーテンサイドエアバッグは、側面衝突時に膨張展開することにより、運転席及び助手席だけでなく、後部座席の乗員への側面からの衝撃も緩和することができる。
【０００４】
ところで、側面衝突時に、例えば、後部座席に２名の乗員が乗車していたような場合には、乗員がドア又はピラーと衝突することによる衝撃とは別に、乗員同士が衝突することによる衝撃が発生する可能性がある。
このような乗員同士の衝突による衝撃を緩和するものとしては、後部座席の左右のシート間のアームレストに内装され、側面衝突時に膨張展開するエアバッグがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平３−１２１１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のエアバッグは、後部座席の左右のシート間のアームレストから上方に展開するため、アームレスト上に例えば乗員の荷物等の乗車物が乗っているような場合には、その乗車物と展開途中のエアバッグとが接触し、エアバッグが適切に展開されないおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、車両の衝突時に左右のシート間に展開するエアバッグを、乗車物の状態に応じて、適切に展開することができるエアバッグ制御システム、エアバッグ制御方法、エアバッグ制御装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るエアバッグ制御システムは、
車両の衝突を検知する衝突センサと、
前記車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグと、
前記衝突センサが車両の衝突を検知したときに、該車両内の乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させるエアバッグ展開制御手段と、
を備える。
【０００８】
また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記車両内の乗車物の状態情報を取得する乗車物状態情報取得手段と、
前記乗車物状態情報取得手段が取得した乗車物の状態情報に基づき、該乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する乗車物状態判別手段と、
前記乗車物状態判別手段による判別結果を記憶する乗車物状態判別結果記憶手段と、を備え、
前記エアバッグ展開制御手段は、
前記乗車物状態判別結果記憶手段が記憶している判別結果に基づき、前記車両内の乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する、
ようにしてもよい。
【０００９】
また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記車両の左側に展開する左サイドエアバッグと、
前記車両の右側に展開する右サイドエアバッグと、をさらに備え、
前記衝突センサは、
前記車両の左側面からの衝突を検知する左側突センサと、
前記車両の右側面からの衝突を検知する右側突センサと、を有し、
前記エアバッグ展開制御手段は、
前記左側突センサが車両の衝突を検知したときに、前記左サイドエアバッグを展開させ、前記右側突センサが車両の衝突を検知したときに、前記右サイドエアバッグを展開させると共に、
前記左側突センサ又は前記右側突センサが車両の衝突を検知したときに、該車両内の乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させる、
ようにしてもよい。
【００１０】
また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記車両の左側に展開する左サイドエアバッグと、
前記車両の右側に展開する右サイドエアバッグと、をさらに備え、
前記衝突センサは、前記車両の横転を検知する横転センサを有し、
前記エアバッグ展開制御手段は、
前記横転センサが車両の横転を検知したときに、前記左サイドエアバッグ及び前記右サイドエアバッグを展開させると共に、該車両内の乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させる、
ようにしてもよい。
【００１１】
また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記中エアバッグは、後部座席の左シートと右シートとの間に展開するエアバッグであり、
前記左サイドエアバッグは、後部座席の左シートの左と前とに展開するエアバッグであり、
前記右サイドエアバッグは、後部座席の右シートの右と前とに展開するエアバッグであり、
前記衝突センサは、前記車両の正面衝突を検知する前突センサをさらに有し、
前記エアバッグ展開制御手段は、前記前突センサが車両の衝突を検知したときに、前記左サイドエアバッグ及び前記右サイドエアバッグを展開させる、
ようにしてもよい。
【００１２】
また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記乗車物状態情報取得手段は、前記車両内の乗車物の状態を示す画像情報を取得するビジョンセンサであり、
前記乗車物状態判別手段は、
ビジョンセンサが取得した乗車物の状態を示す画像情報から、該乗車物の位置情報を取得する乗車物位置情報取得手段と、
前記中エアバッグの展開位置情報を記憶する展開位置情報記憶手段と、
前記展開位置情報記憶手段が記憶している前記中エアバッグの展開位置情報と、前記乗車物位置情報取得手段が取得した乗車物の位置情報と、に基づき、該乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別する手段と、を有する、
ようにしてもよい。
【００１３】
また、前記エアバッグ制御システムにおいて、
前記中エアバッグは、後部座席の左シートと右シートとの間の中シート上に展開するエアバッグであり、
前記乗車物状態情報取得手段は、前記中シート上の乗車物の重さを検知する荷重センサであり、
前記乗車物状態判別手段は、
前記荷重センサが乗車物の重さを検知したときに、該乗車物が前記中エアバッグの展開位置にあると判別する、
ようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明の第２の観点に係るエアバッグ制御方法は、
衝突センサが、車両の衝突を検知する衝突検知ステップと、
制御装置が、前記衝突検知ステップで衝突を検知したときに、該車両の乗車物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開させるエアバッグ展開制御ステップと、
を備える。
【００１５】
また、本発明の第３の観点に係るエアバッグ制御装置は、
衝突情報取得装置から入力される車両の衝突情報に基づき、該車両が衝突したか否かを判別する衝突判別手段と、
前記衝突判別手段により車両が衝突したと判別されたときに、該車両内の乗車物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開する中エアバッグ展開装置に、エアバッグの展開を指示する信号を出力するエアバッグ展開制御手段と、
を備える。
【００１６】
また、本発明の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
衝突情報取得装置から入力される車両の衝突情報に基づき、該車両が衝突したか否かを判別する衝突判別ステップと、
前記衝突判別ステップで車両が衝突したと判別されたときに、該車両内の乗車物が該車両の左シートと右シートとの間に展開する中エアバッグの展開位置にあるか否かを判別し、乗車物が前記中エアバッグの展開位置にないと判別したときに、前記中エアバッグを展開する中エアバッグ展開装置に、エアバッグの展開を指示する信号を出力するエアバッグ展開制御ステップと、
を実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両の衝突時に左右のシート間に展開するエアバッグを、乗車物の状態に応じて、適切に展開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本実施の形態においては、自動車等の車両の衝突時に、エアバッグによって、後部座席（後席）に着座している乗員への衝撃を緩和する場合を例にとり説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るエアバッグ制御システムが車両に搭載されている様子を模式的に示す図である。
図示するように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)１と、前突センサ２と、左側突センサ３と、右側突センサ４と、左横転センサ５と、右横転センサ６と、ビジョンセンサ７と、後席左サイドエアバッグモジュール８と、後席右サイドエアバッグモジュール９と、後席中央エアバッグモジュール１０と、を備えている。
【００２０】
ＥＣＵ１は、エアバッグ制御システムの全体を制御する制御部（エアバッグ制御装置）である。ＥＣＵ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。そして、ＣＰＵが、ＲＡＭを作業領域として使用して各種データを一時的に記憶させながら、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより、エアバッグの起動・展開制御が行われる。
ＥＣＵ１は、例えば、助手席前方の車両下部に設置されている。
【００２１】
前突センサ２、左側突センサ３、右側突センサ４、左横転センサ５、及び右横転センサ６は、車両の衝突を検知するセンサであり、それぞれ、車両の正面からの衝突（前突）、左側からの側面衝突（左側突）、右側からの側面衝突（右側突）、左側からのロールオーバー（左横転）、右側からのロールオーバー（右横転）を検知する。以下では、前突センサ２、左側突センサ３、右側突センサ４、左横転センサ５、及び右横転センサ６を含めて、衝突センサと称する。
【００２２】
前突センサ２は車両の前方に、左側突センサ３及び左横転センサ５は車両の左側面に、右側突センサ４及び右横転センサ６は車両の右側面に、それぞれ設置されており、各衝突センサは、コードを介してＥＣＵ１に接続されている。
これらの衝突センサ２〜６は、それぞれ、衝突を検知又は予測したときに、衝突検知信号をＥＣＵ１に出力する。
【００２３】
ビジョンセンサ７は、車両内の後部座席上の乗員、荷物等の乗車物の状態を検知するセンサである。ビジョンセンサ７は、車両内部のルーフ中央近傍に、後部座席方向に向けて設置されており、コードを介してＥＣＵ１に接続されている。
ビジョンセンサ７は、画像を撮影するＣＣＤカメラ等の撮像部、撮像部で撮影された画像にデジタル変換処理等を施す画像処理部等を備えている。ビジョンセンサ７は、後部座席上の乗車物の状態を撮影し、撮影した画像の画像信号を、乗車物状態情報として、ＥＣＵ１に出力する。
【００２４】
後席左サイドエアバッグモジュール８、後席右サイドエアバッグモジュール９、及び後席中央エアバッグモジュール１０は、エアバッグを膨張展開させるためのモジュールであり、それぞれ、折り畳まれた状態のエアバッグ本体とエアバッグに膨張展開用のガスを供給するインフレータとを備えている。
【００２５】
後席左サイドエアバッグモジュール８は、車両の左リアピラーの上部近傍に、後席右サイドエアバッグモジュール９は、車両の右リアピラーの上部近傍に、後席中央エアバッグモジュール１０は、車両の後部座席の左右のシート間後方のリアトレイ表面下に、それぞれ設置されており、各エアバッグモジュールは、コードを介してＥＣＵ１に接続されている。
【００２６】
これらのエアバッグモジュール８〜１０には、ＥＣＵ１からエアバッグの展開を指示する信号（展開制御信号）が入力される。エアバッグモジュール８〜１０に展開制御信号が入力されると、エアバッグモジュール８〜１０内のインフレータが、折り畳まれた状態のエアバッグ本体にガスを供給し、エアバッグを膨張展開させる。
【００２７】
図２は、車両の後部座席を模式的に示す図である。
図２（ａ）は、エアバッグの非展開時の後部座席の状態を示し、図２（ｂ）は、エアバッグの展開時の後部座席の状態を示している。
図２（ａ）に示すように、本実施の形態における後部座席は、左シート２１、中シート２２、右シート２３の３つのシートを備えている。また、後部座席の上部後方にはリアトレイ２４が位置しており、リアトレイ２４の左には左リアピラー２５、右には右リアピラー２６が、それぞれ位置している。
【００２８】
そして、前述した後席左サイドエアバッグモジュール８、後席右サイドエアバッグモジュール９、及び後席中央エアバッグモジュール１０は、それぞれ、左リアピラー２５の上部近傍、右リアピラー２６の上部近傍、リアトレイ２４の中シート２２後方の表面下に、設置されている。
【００２９】
車両の衝突時には、図２（ｂ）に示すように、各エアバッグモジュール８〜１０が備えているエアバッグ本体が膨張展開する。
後席左サイドエアバッグ２７は、後席左サイドエアバッグモジュール８が備えるエアバッグであり、図示するように、車両の衝突時に、後部座席の左シート２１の左側及び前方に展開する。後席左サイドエアバッグ２７が衝突時に展開することにより、後部座席の左シート２１に着座している乗員への衝撃が緩和される。具体的には、左側突時及び横転時には部分２７ａによって乗員への衝撃が緩和され、前突時には部分２７ｂによって乗員への衝撃が緩和される。
【００３０】
後席右サイドエアバッグ２８は、後席右サイドエアバッグモジュール９が備えるエアバッグであり、図示するように、車両の衝突時に、後部座席の右シート２３の右側及び前方に展開する。後席右サイドエアバッグ２８が衝突時に展開することにより、後部座席の右シート２３に着座している乗員への衝撃が緩和される。具体的には、右側突時及び横転時には部分２８ａによって乗員への衝撃が緩和され、前突時には部分２８ｂによって乗員への衝撃が緩和される。
【００３１】
後席中央エアバッグ２９は、後席中央エアバッグモジュール１０が備えるエアバッグであり、図示するように、車両の衝突時に、後部座席の左シート２１と右シート２３との間の中シート２２上に展開する。後席中央エアバッグ２９が側突時及び横転時に展開することにより、後部座席の左シート２１に着座している乗員と右シート２３に着座している乗員とが衝突することにより発生する衝撃が緩和される。
【００３２】
ＥＣＵ１は、以上のように構成されたエアバッグ制御システムにおいて、前突センサ２、左側突センサ３、右側突センサ４、左横転センサ５、右横転センサ６、及びビジョンセンサ７から入力される信号に基づいて、衝突の種類や後部座席上の乗車物の状態等を判断する。そして、ＥＣＵ１は、その判断結果に応じて、後席左サイドエアバッグ２７、後席右サイドエアバッグ２８、及び後席中央エアバッグ２９の展開／非展開を制御する信号を各エアバッグ毎に生成し、後席左サイドエアバッグモジュール８、後席右サイドエアバッグモジュール９、及び後席中央エアバッグモジュール１０に出力する。
これにより、車両の衝突時に、衝突の種類、後部座席上の乗車物の状態等に応じて、エアバッグを適切に展開させることができる。
【００３３】
図３は、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムの機能的な構成を示すブロック図である。なお、図３において、既に説明した構成部分と同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図３に示すように、ＥＣＵ１は、画像解析部３１と、乗車物状態解析部３２と、基準位置情報記憶部３３と、状態解析情報記憶部３４と、衝突解析部３５と、エアバッグ展開制御部３６と、を備えている。なお、画像解析部３１、乗車物状態解析部３２、衝突解析部３５、及びエアバッグ展開制御部３６は、ＥＣＵ１内のＲＯＭに記憶されている制御プログラムによりソフトウェアとして実現することができる。
【００３５】
画像解析部３１には、ビジョンセンサ７から、後部座席上の空間を撮影した画像の情報が入力される。
画像解析部３１は、入力された画像情報を解析し、後部座席上に乗車物が存在する場合には、その乗車物の位置を求める。なお、撮影対象物を撮影した画像情報から、撮影対象物の位置を求める方法としては、例えば、公知のステレオ法がある。
画像解析部３１は、求めた乗車物位置情報を乗車物状態解析部３２に出力する。
【００３６】
乗車物状態解析部３２は、画像解析部３１から入力される乗車物位置情報と基準位置情報記憶部３３の記憶内容とに基づき、後部座席上の乗車物が後席中央エアバッグ２９の展開位置に重なっている状態であるか否かを判別する。
基準位置情報記憶部３３は、ＥＣＵ１内のＲＯＭ等により構成され、後部座席上に展開される後席中央エアバッグ２９の展開状態での位置情報を基準位置情報として記憶している。なお、後席中央エアバッグ２９の展開状態での位置は、予め、例えば、展開状態の画像情報から求めておき、基準位置情報記憶部３３に記録しておく。
【００３７】
乗車物状態解析部３２は、具体的には、画像解析部３１から乗車物の位置情報を取得すると、基準位置情報記憶部３３から後席中央エアバッグ２９の展開時の位置情報を読み出し、互いの位置に重複する部分があるか否かを判別する。そして、乗車物状態解析部３２は、判別結果を状態解析情報として、状態解析情報記憶部３４に記録する。
【００３８】
状態解析情報記憶部３４は、ＥＣＵ１内のＲＡＭ等により構成され、乗車物が後席中央エアバッグ２９の展開位置に重なっている位置重複状態であるか、重なっていない位置非重複状態であるかを記憶する。状態解析情報記憶部３４は、乗車物の状態解析情報を、例えば、ＲＡＭ内に用意される１ビットの位置重複状態フラグＦ１の値として記憶する。乗車物状態解析部３２は、例えば、位置重複状態であると判別した場合には、位置重複状態フラグＦ１の値を「１」（ＢＩＮ）に設定し、位置非重複状態であると判別した場合には、位置重複状態フラグＦ１の値を「０」（ＢＩＮ）に設定する。
【００３９】
衝突解析部３５には、前突センサ２、左側突センサ３、右側突センサ４、左横転センサ５、及び右横転センサ６の各衝突センサからの衝突検知信号が入力される。
衝突解析部３５は、入力された衝突検知信号を解析し、衝突の種類を判別する。具体的には、衝突解析部３５は、前突センサ２から衝突検知信号を受信した場合には前突と判別し、左側突センサ３から衝突検知信号を受信した場合には左側突と判別し、右側突センサ４から衝突検知信号を受信した場合には右側突と判別する。また、左横転センサ５又は右横転センサ６から衝突検知信号を受信した場合には、横転と判別する。
そして、衝突解析部３５は、判別した結果を衝突種別情報として、エアバッグ展開制御部３６に出力する。
【００４０】
エアバッグ展開制御部３６は、衝突解析部３５から入力される衝突種別情報と状態解析情報記憶部３４が記憶している状態解析情報とに基づき、展開させるに適切なエアバッグの組み合わせを決定し、決定した組み合わせでエアバッグを展開させる。
具体的には、エアバッグ展開制御部３６は、衝突種別情報と状態解析情報とに応じて、後席左サイドエアバッグ２７、後席右サイドエアバッグ２８、後席中央エアバッグ２９の中から展開させるエアバッグを決定する。そして、後席左サイドエアバッグモジュール８、後席右サイドエアバッグモジュール９、後席中央エアバッグモジュール１０の中から、展開させるエアバッグを備えているエアバッグモジュールを選択し、展開制御信号を出力する。
【００４１】
例えば、衝突種別情報が前突である場合には、後部座席に２名の乗員が左右のシートに分かれて着座している場合であっても、乗員同士が横方向に慣性移動して衝突する恐れはないため、エアバッグ展開制御部３６は、後席中央エアバッグ２９を展開させずに、後席左サイドエアバッグ２７及び後席右サイドエアバッグ２８を展開させる。
【００４２】
また、衝突種別情報が左側突又は右側突である場合には、エアバッグ展開制御部３６は、衝突した側面側のサイドエアバッグ（後席左サイドエアバッグ２７又は後席右サイドエアバッグ２８）と後席中央エアバッグ２９とを展開させることを原則としつつ、乗車物の状態が位置重複状態の場合には後席中央エアバッグ２９を展開させない。
さらに、衝突種別情報が横転である場合には、エアバッグ展開制御部３６は、両サイドのエアバッグ（後席左サイドエアバッグ２７及び後席右サイドエアバッグ２８）と後席中央エアバッグ２９とを展開させることを原則としつつ、乗車物の状態が位置重複状態の場合には後席中央エアバッグ２９を展開させない。
【００４３】
次に、かかる構成のエアバッグ制御システムの動作を説明する。
本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、車両のエンジンの動作中（作動中）に、乗車物の状態を解析して状態解析情報を記録する状態解析情報記録処理を実行する。そして、この状態解析情報記録処理の実行中に、車両の衝突を検出すると、状態解析情報記録処理を強制終了等し、優先的に、後述する衝突時エアバッグ展開制御処理を実行する。なお、エンジンの動作中でなくても、エアバッグ制御システムに稼働可能な電力が供給されている場合に、これらの処理が実行されるようにしてもよい。
【００４４】
図４は、状態解析情報記録処理の流れを示すフローチャートである。
本処理は、例えば、車両のエンジンが始動すると開始される。
まず、画像解析部３１が、ビジョンセンサ７から後部座席上の乗車物の状態を示す乗車物状態情報を取得する（ステップＳ１１）。
具体的には、ビジョンセンサ７が後部座席上の空間を撮影し、撮影により得た画像情報を画像解析部３１に出力する。画像解析部３１は、後部座席上の乗車物の状態を示している画像情報を乗車物状態情報として取得する。
【００４５】
次に、画像解析部３１は、取得した乗車物状態情報から、乗車物位置情報を求める（ステップＳ１２）。
具体的には、画像解析部３１は、公知のステレオ法等の３次元形状認識手法を用いて、取得した画像を解析し、後部座席上に存在する乗車物の３次元位置座標を乗車物位置情報として求める。
【００４６】
次に、乗車物状態解析部３２が、基準位置情報記憶部３３から基準位置情報を読み出し（ステップＳ１３）、読み出した基準位置情報と画像解析部３１が求めた乗車物位置情報とを用いて、乗車物が位置重複状態であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
具体的には、基準位置情報記憶部３３には、衝突時に後席中央エアバッグ２９の展開が予測される位置の３次元位置座標が予め記憶されている。乗車物状態解析部３２は、乗車物の３次元位置座標と、エアバッグ展開予測位置の３次元位置座標と、を比較し、乗車物の位置とエアバッグ展開予測位置とに重なる部分がある位置重複状態か否かを判別する。
【００４７】
乗車物状態解析部３２は、位置重複状態であると判別すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、位置重複状態である旨を、状態解析情報として状態解析情報記憶部３４に記録する（ステップＳ１５）。具体的には、例えば、位置重複状態フラグＦ１の値を「１」に設定する。
一方、位置重複状態でないと判別すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、乗車物状態解析部３２は、位置非重複状態である旨を、状態解析情報として状態解析情報記憶部３４に記録する（ステップＳ１６）。具体的には、例えば、位置重複状態フラグＦ１の値を「０」に設定する。
【００４８】
続いて、ＥＣＵ１は、車両のエンジンが動作中か否かを判別し（ステップＳ１７）、動作中の場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を繰り返す。そして、乗車物の位置重複状態又は位置非重複状態が変化した場合には、状態解析情報記憶部３４に記録されている情報を書き換える。
ＥＣＵ１は、エンジンが動作中でない場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、この状態解析情報記録処理を終了する。
【００４９】
次に、上記状態解析情報記録処理により状態解析情報記憶部３４に記録された状態解析情報を用いて実行される、衝突時エアバッグ展開制御処理について説明する。
図５及び図６は、衝突時エアバッグ展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
本処理も、前述の状態解析情報記録処理と同様に、例えば、車両のエンジンが始動すると開始される。
【００５０】
まず、衝突解析部３５が、車両が衝突したか否かを判別する（図５のステップＳ２１）。具体的には、衝突解析部３５は、前突センサ２、左側突センサ３、右側突センサ４、左横転センサ５、及び右横転センサ６の何れかの衝突センサから衝突検知信号を受信すると、衝突したと判別する。
衝突が検知されない場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、以下の処理には進まず、衝突解析部３５は衝突の検知を監視し続ける。
【００５１】
衝突が検知されると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６が衝突解析部３５から衝突種別情報を取得する（ステップＳ２２）。具体的には、衝突解析部３５が、どの衝突センサから衝突検知信号を受信したかにより、前突、左側突、右側突、又は横転の衝突種別を判断し、衝突種別情報をエアバッグ展開制御部３６に供給する。
【００５２】
次に、エアバッグ展開制御部３６は衝突種別が前突であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。そして、前突である場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグ２７及び後席右サイドエアバッグ２８を展開させて（ステップＳ２４）、本処理を終了する。具体的には、それらのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグモジュール８及び後席右サイドエアバッグモジュール９に展開制御信号を出力し、後席中央エアバッグモジュール１０には展開制御信号を出力しない。
【００５３】
前突時には、図２（ｂ）に示すような、部分２７ｂを有する後席左サイドエアバッグ２７と、部分２８ｂを有する後席右サイドエアバッグ２８と、が膨張展開することにより、後部座席の乗員への衝撃を緩和することができる。
【００５４】
前突でない場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は衝突種別が左側突であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。
そして、左側突である場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、前述の状態解析情報記録処理で状態解析情報記憶部３４に記録されている状態解析情報を読み出し、乗車物の状態が位置重複状態であるか否かを判別する（ステップＳ２６）。具体的には、エアバッグ展開制御部３６は、左側突であると判断すると、状態解析情報記憶部３４から位置重複状態フラグＦ１の値を読み出して、Ｆ１＝「１」の場合には位置重複状態、Ｆ１＝「０」の場合には位置非重複状態であると判別する。
【００５５】
ここで、位置重複状態でなければ（ステップＳ２６：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグ２７及び後席中央エアバッグ２９を展開させて（ステップＳ２７）、本処理を終了する。具体的には、それらのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグモジュール８及び後席中央エアバッグモジュール１０に展開制御信号を出力し、後席右サイドエアバッグモジュール９には展開制御信号を出力しない。
【００５６】
左側突時に、後席左サイドエアバッグ２７が膨張展開することにより、左側突によって乗員が左方向に慣性移動して車両内部の左側面に衝突して発生する衝撃を緩和することができる。さらに、後席中央エアバッグ２９が膨張展開することにより、例えば後部座席に２名の乗員が左右のシートに分かれて乗車している場合に、右シート２３に着座している乗員が左方向に慣性移動して左シート２１に着座している乗員に衝突して発生する衝撃を緩和することができる。
【００５７】
一方、ステップＳ２６で位置重複状態であると判別された場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグ２７のみを展開させて（ステップＳ２８）、本処理を終了する。具体的には、そのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグモジュール８に展開制御信号を出力し、後席右サイドエアバッグモジュール９及び後席中央エアバッグモジュール１０には展開制御信号を出力しない。
【００５８】
このように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、左側突時に、後席中央エアバッグ２９の展開位置に乗車物が存在する位置重複状態である場合には、後席中央エアバッグ２９の展開を禁止する。これにより、後席中央エアバッグ２９が展開途中に乗車物と接触することを防ぐことができる。
【００５９】
ステップＳ２５で左側突でないと判別された場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は衝突種別が右側突であるか否かを判別する（図６のステップＳ２９）。
そして、右側突である場合には（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ２６と同様に、乗車物の状態が位置重複状態であるか否かを判別する（ステップＳ３０）。
【００６０】
ここで、位置重複状態でなければ（ステップＳ３０：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は、後席右サイドエアバッグ２８及び後席中央エアバッグ２９を展開させて（ステップＳ３１）、本処理を終了する。具体的には、それらのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部３６は、後席右サイドエアバッグモジュール９及び後席中央エアバッグモジュール１０に展開制御信号を出力し、後席左サイドエアバッグモジュール８には展開制御信号を出力しない。
【００６１】
右側突時に、後席右サイドエアバッグ２８が膨張展開することにより、右側突によって乗員が右方向に慣性移動して車両内部の右側面に衝突して発生する衝撃を緩和することができる。さらに、後席中央エアバッグ２９が膨張展開することにより、例えば後部座席に２名の乗員が左右のシートに分かれて乗車している場合に、左シート２１に着座している乗員が右方向に慣性移動して右シート２３に着座している乗員に衝突して発生する衝撃を緩和することができる。
【００６２】
一方、ステップＳ３０で位置重複状態であると判別された場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、後席右サイドエアバッグ２８のみを展開させて（ステップＳ３２）、本処理を終了する。具体的には、そのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部３６は、後席右サイドエアバッグモジュール９に展開制御信号を出力し、後席左サイドエアバッグモジュール８及び後席中央エアバッグモジュール１０には展開制御信号を出力しない。
【００６３】
このように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、右側突時に、後席中央エアバッグ２９の展開位置に乗車物が存在する位置重複状態である場合には、後席中央エアバッグ２９の展開を禁止する。これにより、後席中央エアバッグ２９が展開途中に乗車物と接触することを防ぐことができる。
【００６４】
ステップＳ２９で右側突でないと判別された場合には（ステップＳ２９：ＮＯ）、衝突種別は前突及び左側突でもなかったため、エアバッグ展開制御部３６は、衝突種別を横転と判断し、横転時に適応したエアバッグ展開制御を行う。
まず、ステップＳ２６と同様に、乗車物の状態が位置重複状態であるか否かを判別する（ステップＳ３３）。
【００６５】
ここで、位置重複状態でなければ（ステップＳ３３：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグ２７、後席右サイドエアバッグ２８、及び後席中央エアバッグ２９を展開させて（ステップＳ３４）、本処理を終了する。具体的には、それらのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグモジュール８、後席右サイドエアバッグモジュール９、及び後席中央エアバッグモジュール１０のすべてのモジュールに展開制御信号を出力する。
【００６６】
横転時に、後席左サイドエアバッグ２７及び後席右サイドエアバッグ２８が膨張展開することにより、横転によって乗員が左右両方向に慣性移動して車両内部の側面に衝突して発生する衝撃を緩和することができる。さらに、後席中央エアバッグ２９が膨張展開することにより、例えば後部座席に２名の乗員が左右のシートに分かれて乗車している場合に、各乗員が横方向に慣性移動して乗員同士が衝突して発生する衝撃を緩和することができる。
【００６７】
一方、ステップＳ３３で位置重複状態であると判別された場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグ２７及び後席右サイドエアバッグ２８を展開させて（ステップＳ３５）、本処理を終了する。具体的には、それらのエアバッグを展開させるために、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグモジュール８及び後席右サイドエアバッグモジュール９に展開制御信号を出力し、後席中央エアバッグモジュール１０には展開制御信号を出力しない。
【００６８】
このように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、横転時に、後席中央エアバッグ２９の展開位置に乗車物が存在する位置重複状態である場合には、後席中央エアバッグ２９の展開を禁止する。これにより、後席中央エアバッグ２９が展開途中に乗車物と接触することを防ぐことができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、状態解析情報記録処理により後部座席上の乗車物の状態を把握し、最新の状態解析情報を記憶しておく。そして、衝突時には、衝突時エアバッグ展開制御処理により、衝突の種類と最新の状態解析情報とに基づき、車両に搭載されている複数のエアバッグの中から状況に応じた適切なエアバッグを展開させる。
【００７０】
後席中央エアバッグ２９は、衝突時に後部座席の中シート２２上に展開するため、膨張展開途中で後部座席上の乗車物と接触する可能性がある。そして、展開途中でエアバッグが乗車物と接触した場合には、エアバッグが適切に展開されないおそれが生ずる。そのため、本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、後席中央エアバッグ２９が展開時に乗車物と接触するおそれがある場合には、その膨張展開を抑制する。
【００７１】
これにより、衝突の種類に応じて適切なエアバッグを展開させることができると共に、乗車物の状態に応じて、膨張展開途中に乗車物と接触しないように後席中央エアバッグ２９を適切に展開させることができる。
【００７２】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、乗員等の乗車物が後席中央エアバッグ２９の展開位置に存在している状態の場合には、後席中央エアバッグ２９を展開させないように制御された。しかしながら、後部座席上の乗車物の状態をさらに細かく場合分けし、より細かな乗車物の状態に応じて、後席中央エアバッグ２９の展開を制御するようにしてもよい。
そこで、本発明の第２の実施の形態では、乗員が後部座席のどのシート上に着座しているかに応じて、エアバッグの展開を制御する場合について説明する。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの構成は、図３に示した第１の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの構成と、ほぼ同様の構成とすることができる。
但し、乗車物状態解析部３２及びエアバッグ展開制御部３６の動作と、基準位置情報記憶部３３及び状態解析情報記憶部３４の記憶内容と、が異なるため、差異点を中心に説明する。
【００７４】
本実施の形態において、基準位置情報記憶部３３は、後部座席の左シート２１、中シート２２、及び右シート２３のそれぞれのシートの位置情報（位置座標）を記憶している。
乗車物状態解析部３２は、画像解析部３１から乗員の位置情報を取得すると、基準位置情報記憶部３３から各シートの位置情報を読み出し、乗員が後部座席の左シート２１、中シート２２、及び右シート２３のどのシートに着座しているかを判別する。
そして、乗車物状態解析部３２は、判別結果から乗車物の状態を、後席非乗車状態、片側乗車状態、両側乗車状態、中央乗車状態の４つの状態に分類し、状態解析情報記憶部３４に記録する。
【００７５】
ここで、後席非乗車状態とは、後部座席に乗員が乗車していない状態である。乗車物状態解析部３２は、左シート２１、中シート２２、及び右シート２３のどのシートにも乗員が着座していない場合に、後席非乗車状態と判別する。
片側乗車状態とは、後部座席の片側に乗員が乗車している状態である。乗車物状態解析部３２は、左シート２１又は右シート２３のどちらか一方に乗員が着座しており、且つ中シート２２には乗員が着座していない場合に、片側乗車状態と判別する。
両側乗車状態とは、後部座席の両側に乗員が乗車している状態である。乗車物状態解析部３２は、左シート２１及び右シート２３の両方に乗員が着座しており、且つ中シート２２には乗員が着座していない場合に、両側乗車状態と判別する。
【００７６】
中央乗車状態は、後部座席の中央に乗員が乗車している状態である。乗車物状態解析部３２は、中シート２２に乗員が着座している場合に、中央乗車状態と判別する。このため、乗員が、中シート２２と左シート２１又は右シート２３とに跨って着座している場合や、後部座席の全体に渡って寝ている場合も、中央乗車状態と判別される。
この中央乗車状態は、乗員が後席中央エアバッグ２９の展開位置に重なる可能性のある状態であるため、第１の実施の形態における「位置重複状態」に相当する。
【００７７】
状態解析情報記憶部３４は、これらの４つに分類された状態解析情報を、例えば、ＲＡＭ内に用意される２ビットの乗車状態フラグＦ２の値として記憶する。
乗車物状態解析部３２は、例えば、後席非乗車状態と判別した場合にはＦ２＝「００」（ＢＩＮ）に設定し、片側乗車状態と判別した場合にはＦ２＝「０１」（ＢＩＮ）に設定し、両側乗車状態と判別した場合にはＦ２＝「１０」（ＢＩＮ）に設定し、中央乗車状態と判別した場合にはＦ２＝「１１」（ＢＩＮ）に設定する。
【００７８】
エアバッグ展開制御部３６は、状態解析情報記憶部３４に記憶されている状態解析情報と衝突解析部３５から供給される衝突種別情報とに基づき、展開させるに適切なエアバッグの組み合わせを決定し、決定した組み合わせでエアバッグを展開させる。
【００７９】
次に、エアバッグ展開制御部３６によるエアバッグの展開制御動作を、図７及び図８も用いて説明する。
図７及び図８は、本発明の第２の実施の形態における衝突時エアバッグ展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
なお、図７及び図８において、図５及び図６に示した第１の実施の形態における衝突時エアバッグ展開制御処理と同一の処理部分については、詳しい説明を省略する。
【００８０】
まず、衝突解析部３５が、車両が衝突したか否かを判別し（図７のステップＳ４１）、衝突が検知されない場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、衝突解析部３５は衝突の検知を監視し続ける。
【００８１】
衝突が検知されると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６が衝突解析部３５から衝突種別情報を取得し（ステップＳ４２）、衝突種別が前突であるか否かを判別する（ステップＳ４３）。
そして、前突である場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、状態解析情報記憶部３４に記録されている状態解析情報を読み出し、後席非乗車状態であるか否かを判別する（ステップＳ４４）。具体的には、エアバッグ展開制御部３６は、状態解析情報記憶部３４から乗車状態フラグＦ２の値を読み出して、Ｆ２＝「００」の場合に後席非乗車状態であると判別する。
【００８２】
後席非乗車状態である場合には（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、後部座席のエアバッグを展開させずに、本処理を終了する。具体的には、エアバッグ展開制御部３６は、後席左サイドエアバッグモジュール８、後席右サイドエアバッグモジュール９、及び後席中央エアバッグモジュール１０の何れにも展開制御信号を出力しない。
一方、後席非乗車状態でない場合には（ステップＳ４４：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は、図５のステップＳ２４と同様に、後席左サイドエアバッグ２７及び後席右サイドエアバッグ２８を展開させて（ステップＳ４５）、本処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ４３で前突でないと判別された場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は衝突種別が左側突であるか否かを判別する（ステップＳ４６）。
そして、左側突である場合には（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、状態解析情報記憶部３４に記録されている状態解析情報を読み出し、後席非乗車状態であるか否かを判別する（ステップＳ４７）。
【００８４】
後席非乗車状態である場合には（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、後部座席のエアバッグを展開させずに、本処理を終了する。
一方、後席非乗車状態でない場合には（ステップＳ４７：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は、さらに、両側乗車状態であるか否かを判別する（ステップＳ４８）。具体的には、エアバッグ展開制御部３６は、状態解析情報記憶部３４から読み出した乗車状態フラグＦ２の値がＦ２＝「１０」の場合に、両側乗車状態であると判別する。
【００８５】
両側乗車状態である場合には（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、図５のステップＳ２７と同様に、後席左サイドエアバッグ２７及び後席中央エアバッグ２９を展開させて（ステップＳ４９）、本処理を終了する。
一方、両側乗車状態でない場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、つまり、片側乗車状態又は中央乗車状態である場合には、エアバッグ展開制御部３６は、図５のステップＳ２８と同様に、後席左サイドエアバッグ２７のみを展開させて（ステップＳ５０）、本処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ４６で左側突でないと判別された場合には（ステップＳ４６：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は衝突種別が右側突であるか否かを判別する（図８のステップＳ５１）。
そして、右側突である場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、状態解析情報記憶部３４に記録されている状態解析情報を読み出し、後席非乗車状態であるか否かを判別する（ステップＳ５２）。
【００８７】
後席非乗車状態である場合には（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、後部座席のエアバッグを展開させずに、本処理を終了する。
一方、後席非乗車状態でない場合には（ステップＳ５２：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は、さらに、両側乗車状態であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。
【００８８】
両側乗車状態である場合には（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、図６のステップＳ３１と同様に、後席右サイドエアバッグ２８及び後席中央エアバッグ２９を展開させて（ステップＳ５４）、本処理を終了する。
一方、両側乗車状態でない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、つまり、片側乗車状態又は中央乗車状態である場合には、エアバッグ展開制御部３６は、図６のステップＳ３２と同様に、後席右サイドエアバッグ２８のみを展開させて（ステップＳ５５）、本処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ５１で右側突でないと判別された場合には（ステップＳ５１：ＮＯ）、衝突種別は前突及び左側突でもなかったため、エアバッグ展開制御部３６は、衝突種別を横転と判断し、横転時に適応したエアバッグ展開制御を行う。
まず、エアバッグ展開制御部３６は、状態解析情報記憶部３４に記録されている状態解析情報を読み出し、後席非乗車状態であるか否かを判別する（ステップＳ５６）。
【００９０】
後席非乗車状態である場合には（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、後部座席のエアバッグを展開させずに、本処理を終了する。
一方、後席非乗車状態でない場合には（ステップＳ５６：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は、さらに、中央乗車状態であるか否かを判別する（ステップＳ５７）。具体的には、エアバッグ展開制御部３６は、状態解析情報記憶部３４から読み出した乗車状態フラグＦ２の値がＦ２＝「１１」の場合に、中央乗車状態であると判別する。
【００９１】
中央乗車状態でない場合には（ステップＳ５７：ＮＯ）、エアバッグ展開制御部３６は、図６のステップＳ３４と同様に、後席左サイドエアバッグ２７、後席右サイドエアバッグ２８、及び後席中央エアバッグ２９を展開させて（ステップＳ５８）、本処理を終了する。
一方、中央乗車状態である場合には（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、エアバッグ展開制御部３６は、図６のステップＳ３５と同様に、後席左サイドエアバッグ２７及び後席右サイドエアバッグ２８を展開させて（ステップＳ５９）、本処理を終了する。
【００９２】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、ステップＳ４４、Ｓ４７、Ｓ５２、及びＳ５６で後席非乗車状態であるか否かを判別する。そして、後部座席に乗員がいない後席非乗車状態である場合には、後席左サイドエアバッグ２７、後席右サイドエアバッグ２８、及び後席中央エアバッグ２９を展開させない。これにより、乗員への衝撃の緩和に寄与しないエアバッグの膨張展開を禁止することができる。
【００９３】
また、本発明の第２の実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、側突時に、ステップＳ４８及びＳ５３で両側乗車状態であるか否かを判別し、両側乗車状態でない場合には、後席中央エアバッグ２９を展開させない。つまり、乗員が後席中央エアバッグ２９の展開位置にいる中央乗車状態のときだけではなく、片側乗車状態のときにも、後席中央エアバッグ２９を展開させない。これにより、乗員同士の衝突による衝撃の緩和に寄与しないエアバッグの膨張展開を禁止することができる。
【００９４】
よって、本実施の形態によれば、衝突時の後部座席の乗員の状態に応じて、より効率良くエアバッグを展開させることができる。
【００９５】
なお、エアバッグ展開制御部３６によるエアバッグの展開制御動作は、図７及び図８に示した動作に限られるものではなく、乗員の状態に応じて、さらに細かなエアバッグ展開制御を行うようにしてもよい。
例えば、片側乗車状態をさらに細かく、乗員が左側に着座している左片側乗車状態と右側に着座している右片側乗車状態とに分けて、エアバッグの展開制御を行うようにしてもよい。
【００９６】
具体的には、上記の衝突時エアバッグ展開制御処理では、例えば、左側突時に片側乗車状態であった場合には、ステップＳ５０で、一律に、後席左サイドエアバッグ２７を展開させたが、衝突側とは反対側に乗員が着座している右片側乗車状態の場合には、乗員の左側にあって乗員により近い後席中央エアバッグ２９を展開させ、後席左サイドエアバッグ２７を展開させないようにしてもよい。
つまり、側突時に、片側乗車状態であって衝突側とは反対側に乗員が着座して状態の場合には、後席中央エアバッグ２９を展開させる。このように制御することにより、衝突時に乗員をより速く拘束することができる。
【００９７】
［第３の実施の形態］
上記第１及び第２の実施の形態では、乗車物状態情報をビジョンセンサ７により取得した。しかしながら、乗車物状態情報の取得手段は、これに限られるものではない。
そこで、本発明の第３の実施の形態では、後部座席下に設置される荷重センサによって乗車物状態情報を取得する場合について説明する。
【００９８】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの機能的な構成を示すブロック図である。なお、図９において、図３に示した第１の実施の形態に係るエアバッグ制御システムと同一の構成部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施の形態に係るエアバッグ制御システムは、図示するように、ビジョンセンサ７に代えて、後席左シート荷重センサ４１、後席中シート荷重センサ４２、及び後席右シート荷重センサ４３を備える。また、乗車物状態解析部３２の動作が、第１及び第２の実施の形態とは異なる。
【００９９】
後席左シート荷重センサ４１は後部座席の左シート２１の表面下に、後席中シート荷重センサ４２は中シート２２の表面下に、後席右シート荷重センサ４３は右シート２３の表面下に、それぞれ設置されており、各荷重センサは、コードを介してＥＣＵ１に接続されている。
これらの荷重センサ４１〜４３は、それぞれ、シート上に乗車物が着座するとその荷重を検知し、荷重検知信号をＥＣＵ１の乗車物状態解析部３２に出力する。
【０１００】
乗車物状態解析部３２は、荷重センサ４１〜４３から入力される荷重検知信号に基づき、状態解析情報を生成し、状態解析情報記憶部３４に記録する。
乗車物状態解析部３２は、乗車物の状態を、第２の実施の形態と同様に、後席非乗車状態、片側乗車状態、両側乗車状態、中央乗車状態の４つの状態に分類して記録する。
【０１０１】
この場合、乗車物状態解析部３２は、後席左シート荷重センサ４１、後席中シート荷重センサ４２、及び後席右シート荷重センサ４３の何れからも荷重検知信号を受信していない場合に、後席非乗車状態であると判別する。
また、乗車物状態解析部３２は、後席左シート荷重センサ４１又は後席右シート荷重センサ４３のどちらか一方から荷重検知信号を受信し、且つ後席中シート荷重センサ４２から荷重検知信号を受信していない場合に、片側乗車状態であると判別する。
【０１０２】
また、乗車物状態解析部３２は、後席左シート荷重センサ４１及び後席右シート荷重センサ４３の両方から荷重検知信号を受信し、且つ後席中シート荷重センサ４２から荷重検知信号を受信していない場合に、両側乗車状態であると判別する。
そして、乗車物状態解析部３２は、後席中シート荷重センサ４２から荷重検知信号を受信している場合に、中央乗車状態であると判別する。
【０１０３】
このようにして判別されて状態解析情報記憶部３４に記録されている状態解析情報に基づき、例えば、図７及び図８に示した衝突時エアバッグ展開制御処理が実行されることにより、乗車物の状態及び衝突の種類に応じて、後席左サイドエアバッグ２７、後席右サイドエアバッグ２８、及び後席中央エアバッグ２９を適切に展開させることができる。
さらに、本実施の形態によれば、ビジョンセンサ７を用いた場合に比べ、ＥＣＵ１の構成及び処理が簡単になり、ＥＣＵ１の処理負担を低減することができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては、乗車物の状態を、第１の実施の形態のように、位置重複情報と位置非重複情報とに分けて記録するようにしてもよい。その場合には、乗車物状態解析部３２は、後席中シート荷重センサ４２からの荷重検知信号のみを用いて、乗車物状態情報を生成することができるため、エアバッグ制御システムの構成をより簡単にすることができ、ＥＣＵ１の処理負担をさらに低減させることができる。
【０１０５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能であり、上記実施の形態に限られるものではない。
【０１０６】
例えば、上記第１及び第２の実施の形態においては、ビジョンセンサ７で取得した画像情報をＥＣＵ１で解析したが、ビジョンセンサ７内で画像解析を行い、解析結果である乗車物位置情報をＥＣＵ１に出力するようにしてもよい。さらには、ビジョンセンサ７内で乗車物状態解析までも行い、その解析結果である状態解析情報をＥＣＵ１に出力するようにしてもよい。
この場合、処理を分散させることができ、ＥＣＵ１にかかる処理負担を低減させることができる。
【０１０７】
また、上記実施の形態においては、１つのＥＣＵが状態解析情報記録処理と衝突時エアバッグ展開制御処理とを行っているが、これらの処理を別々のＥＣＵに実行させるようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、衝突前に乗車物の状態を解析して状態解析情報を判別しているが、ＥＣＵの処理速度が速い場合等には、衝突検知時に乗車物の状態を解析して状態解析情報を判別するようにしてもよい。
【０１０８】
また、上記実施の形態においては、サイドエアバッグとして、前突時にも乗員への衝撃を緩和することができるエアバッグを用いて説明したが、カーテンサイドエアバッグ等の他のサイドエアバッグであってもよい。その場合には、前突時にはサイドエアバッグを展開させないようにしてもよい。
また、上記実施の形態においては、後部座席の左右のシート間に展開するエアバッグとして、リアトレイから膨張展開するエアバッグを用いて説明したが、左右のシート間のアームレストから展開するエアバッグ等の他のファーエアバッグであってもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態においては、後部座席で展開されるエアバッグの展開制御について説明したが、ビジョンセンサ７により車両内の前部を撮影し、前部で展開されるエアバッグの展開制御を行うようにしてもよい。
また、ビジョンセンサ７の設置場所はルーフに限られず、乗車物を撮影可能な位置であればよい。
また、車両は自動車に限られず、本発明を電車等の他の車両に適用してもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態で説明したフローチャートにおける各処理の順序は、その順序に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変更することができる。例えば、衝突時エアバッグ展開制御処理では、前突、側突、横転等の判断はどの順番で行ってもよい。
【０１１１】
また、上記実施の形態におけるＥＣＵ１の機能は、ソフトウェアだけに限らず、専用のハードウェアによっても実現することができる。
また、ＥＣＵ１を通常のコンピュータシステムによって実現することもできる。
【０１１２】
例えば、上記実施の形態では、エアバッグ制御装置としての機能を有するＥＣＵ１において、動作プログラムがメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、上述の処理動作を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理動作を実行をする装置を構成してもよい。
【０１１３】
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。さらに、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエアバッグ制御システムが車両に搭載されている様子を模式的に示す図である。
【図２】車両の後部座席を模式的に示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る状態解析情報記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る衝突時エアバッグ展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る衝突時エアバッグ展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態における衝突時エアバッグ展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における衝突時エアバッグ展開制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るエアバッグ制御システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  ＥＣＵ
２  前突センサ
３  左側突センサ
４  右側突センサ
５  左横転センサ
６  右横転センサ
７  ビジョンセンサ
８  後席左サイドエアバッグモジュール
９  後席右サイドエアバッグモジュール
１０  後席中央エアバッグモジュール
２１  左シート
２２  中シート
２３  右シート
２４  リアトレイ
２５  左リアピラー
２６  右リアピラー
２７  後席左サイドエアバッグ
２８  後席右サイドエアバッグ
２９  後席中央エアバッグ
３１  画像解析部
３２  乗車物状態解析部
３３  基準位置情報記憶部
３４  状態解析情報記憶部
３５  衝突解析部
３６  エアバッグ展開制御部
４１  後席左シート荷重センサ
４２  後席中シート荷重センサ
１１  後席右シート荷重センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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