(57)【要約】【課題】専用のセンサを用いなくても、１次転写圧接状態、１次転写離間状態など、中間転写ベルトの像担持体に対する状態を検出可能な画像形成装置等を提供する。【解決手段】モード切り替え機構１３を回転させることにより、シアンカートリッジ４Ｂにより中間転写ベルト３上にトナー像を形成した後、前記形成されたトナー像の濃度を濃度検出手段６Ａ又は６Ｂによって検出する。その後、当該検出結果に基づいて状態検出手段２によって中間転写ベルト３の状態検出を行う。つまり、中間転写ベルト３の状態を、画像形成装置に通常用いられている濃度検出手段によって行うから、専用のセンサは不要となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に１次転写し、前記中間転写ベルトに１次転写されたトナー像を記録シートに２次転写するタンデムフルカラー画像形成装置において、
前記中間転写ベルト上に複数の像担持体のすべてを接触させることにより多色の画像を形成する第一モードと、複数の像担持体の少なくとも１つを接触させることにより画像を形成する第二モードとを、回転することにより切り替えるモード切り替え機構と、
中間転写ベルト上に１次転写されることにより形成されたトナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記モード切り替え機構を回転させながら、前記第一モードで使用する像担持体のうち少なくとも１つの像担持体を使用して中間転写ベルト上にトナー像を形成し、前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像の濃度を前記濃度検出手段により検出した結果に基づいて前記中間転写ベルトの像担持体に対する状態を検出する状態検出手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記モード切り替え機構の回転距離を管理する管理手段を備え、前記管理手段により管理された回転距離を用いて、前記第一モードと前記第二モードとの切り替えを行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記状態検出手段による中間転写ベルトの状態検出を、画像形成装置に電源が投入された時に実施する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記状態検出手段による中間転写ベルトの状態検出を、画像形成装置のカバーが閉じられた時に実施する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モード切り替え機構の回転距離の誤差を累積する累積手段と、
前記累積手段に累積された累積誤差が予め定められた基準値を超えたか否かを判定する累積誤差判定手段と、
を備え、
前記累積誤差判定手段により累積誤差が予め定められた基準値を超えたと判定された場合、前記状態検出手段による中間転写ベルトの状態検出を行う請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記累積誤差判定手段により前記モード切り替え機構の回転距離の累積誤差が予め定められている基準値を超えたと判定された場合、前記状態検出手段を用いて前記中間転写ベルトの状態検出を、画像形成終了後の画像形成装置停止前に行う請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度測定用トナー像の形成は前記濃度検出手段に最も近い位置にある像担持体を用いて行われる請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
第二モードの際に接触しない状態となるすべての像担持体を使用してトナー像が形成され、前記像担持体により形成されたトナー像の前記濃度検出手段による濃度検出結果に基づいて、前記状態検出手段により中間転写ベルトの状態を検出する請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、濃度検出装置を用いて中間転写ベルトの状態検出が可能なフルカラータンデム画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、フルカラータンデム画像形成装置は、カラー印字時と黒印字時とで異なる状態の設定を行うことで印字を行う。
【０００３】
例えば、カラー画像の印字時にはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのすべての感光体が中間転写ベルトに圧接した１次転写圧接状態で印字が行われ、また黒印字時にはイエロー、マゼンタ及びシアンのそれぞれの感光体は中間転写ベルトから離間され、ブラックの感光体のみが中間転写ベルトに圧接した１次転写離間状態で印字が行われる。
【０００４】
従来、これら１次転写圧接状態と１次転写離間状態との判別には、画像形成装置に備えられている専用の透過型のセンサが用いられていた。
【０００５】
ところが、近年、プリンタの低価格化が進み製造コストのダウンが迫られる環境下においては、画像形成装置に当該専用の透過型センサを備え付け、これを用いて前記２つの状態の判別を行う方法は製造コストの点で問題がある。
【０００６】
そこで、専用の透過型のセンサを用いずに上記２つの状態の判別を行う方法として、１次転写の電圧値を安定させる制御に使用されている電流測定センサを用いて、１次転写のベルト部材に電圧を印加することによりベルト転写部材に流れる電流値を検知し、その検知された電流値を互いに比較することにより、ベルト部材と像担持体あるいは前記ベルト部材と転写部材との圧接状態を判別する技術が提供されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９２７１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、１次転写の電圧値が常に安定し、１次転写電圧の安定の制御が不要な画像形成装置が多く存在する。このような画像形成装置の場合、電流測定センサは搭載する必要がないため、１次転写圧接状態と１次転写離間状態との判別を行うためには、やはり前記専用のセンサを搭載する必要があり、製造のコストアップにつながっている。
【０００８】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、専用のセンサを用いなくても、１次転写圧接状態、１次転写離間状態など、中間転写ベルトの像担持体に対する状態を検出可能な画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、以下の解決手段により解決される。
（１）複数の像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に１次転写し、前記中間転写ベルトに１次転写されたトナー像を記録シートに２次転写するタンデムフルカラー画像形成装置において、前記中間転写ベルト上に複数の像担持体のすべてを接触させることにより多色の画像を形成する第一モードと、複数の像担持体の少なくとも１つを接触させることにより画像を形成する第二モードとを、回転することにより切り替えるモード切り替え機構と、中間転写ベルト上に１次転写されることにより形成されたトナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記モード切り替え機構を回転させながら、前記第一モードで使用する像担持体のうち少なくとも１つの像担持体を使用して中間転写ベルト上にトナー像を形成し、前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像の濃度を前記濃度検出手段により検出した結果に基づいて前記中間転写ベルトの像担持体に対する状態を検出する状態検出手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記モード切り替え機構の回転距離を管理する管理手段を備え、前記管理手段により管理された回転距離を用いて、前記第一モードと前記第二モードとの切り替えを行う前項１に記載の画像形成装置。
（３）前記状態検出手段による中間転写ベルトの状態検出を、画像形成装置に電源が投入された時に実施する前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記状態検出手段による中間転写ベルトの状態検出を、画像形成装置のカバーが閉じられた時に実施する前項１または２に記載の画像形成装置。
（５）前記モード切り替え機構の回転距離の誤差を累積する累積手段と、前記累積手段に累積された累積誤差が予め定められた基準値を超えたか否かを判定する累積誤差判定手段と、を備え、前記累積誤差判定手段により累積誤差が予め定められた基準値を超えたと判定された場合、前記状態検出手段による中間転写ベルトの状態検出を行う前項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）前記累積誤差判定手段により前記モード切り替え機構の回転距離の累積誤差が予め定められている基準値を超えたと判定された場合、前記状態検出手段を用いて前記中間転写ベルトの状態検出を、画像形成終了後の画像形成装置停止前に行う前項５に記載の画像形成装置。
（７）前記濃度測定用トナー像の形成は前記濃度検出手段に最も近い位置にある像担持体を用いて行われる前項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）第二モードの際に接触しない状態となるすべての像担持体を使用してトナー像が形成され、前記像担持体により形成されたトナー像の前記濃度検出手段による濃度検出結果に基づいて、前記状態検出手段により中間転写ベルトの状態を検出する前項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
前項（１）に記載の発明によれば、モード切り替え機構を回転させながらトナー像が形成され、前記形成されたトナー像を濃度検出手段で検出することにより、中間転写ベルトの像担持体に対する状態が検出される。これにより、専用のセンサを用いることなく、中間転写ベルトの状態検出を行うことが可能となる。
【００１１】
前項（２）に記載の発明によれば、モード切り替え機構の回転距離から中間転写ベルトの状態の切り替えを行うことができる。
【００１２】
前項（３）に記載の発明によれば、電源投入時に中間転写ベルトの状態を検出することが可能となる。
【００１３】
前項（４）に記載の発明によれば、画像形成装置のカバーの開閉時に中間転写ベルトの状態を検出することが可能となる。
【００１４】
前項（５）に記載の発明によれば、モード切り替え機構の回転距離の誤差を累積し、当該累積誤差が予め定められた値を超えた際には、中間転写ベルトの状態検出がなされる。これにより、ユーザは、常に、正常な状態での画像形成装置の利用が可能となる。
【００１５】
前項（６）に記載の発明によれば、中間転写ベルトの状態検出を画像形成の終了後の画像形成装置の停止前に行うことが可能となる。これにより、画像形成の前に中間転写ベルトの状態検出を行わなくてもよいので、ファーストプリント時間が長くなるのを防止することができる。
【００１６】
前項（７）に記載の発明によれば、濃度検出手段に最も近い位置にある像担持体を利用しての検出が可能となる。これにより、短時間での中間転写ベルトの状態検出が可能となる。
【００１７】
前項（８）に記載の発明によれば、第２モードの時に接触しない状態となるすべての像担持体を用いての中間転写ベルトの状態検出が可能となるので検出精度を向上させることが可能となる。また、少なくとも１つの像担持体によるトナー像が形成されれば中間転写ベルトの状態検出が可能となるので、検出失敗の低減を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の構成を示した図である。
【００１９】
図１に示すように画像形成装置１は、ＣＰＵ２、中間転写ベルト３、ブラックカートリッジ４Ａ、シアンカートリッジ４Ｂ、マゼンタカートリッジ４Ｃ、イエローカートリッジ４Ｄ、２次転写ベルト５及びＩＤＣセンサ６Ａ、６Ｂなどから構成されており、読み取られた画像の印刷などを行う。
【００２０】
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ（図示せず）等の記録媒体に保存されたプログラムを実行し、画像形成装置１を統括的に制御するが、詳しくは後述する。
【００２１】
中間転写ベルト３は、ブラック感光体７Ａ、シアン感光体７Ｂ、マゼンタ感光体７Ｃ及びイエロー感光体７Ｄ上に形成された４色のトナー像が重ねられることにより画像形成がなされるところである。なお、システム速度は、秒速１４４ｍｍであり、中間転写ベルト３はこの速さで移動する。
【００２２】
カートリッジ４Ａ〜４Ｄは、現像部８Ａ等を有し、中間転写ベルト３上にトナー像を形成する。以下に、詳しく説明するがカートリッジ４Ａ〜４Ｄの内部構造は同じなのでここでは、カートリッジ４Ａについてのみ説明する。
【００２３】
カートリッジ４Ａは、ブラック感光体７Ａ、現像部８Ａ、帯電体９Ａ、感光体クリーナ１０Ａ及び露光部１１Ａなどから構成されている。
【００２４】
ブラック感光体７Ａは、帯電体９Ａによりプラスまたはマイナスに帯電させるによりトナーを付着させる電荷を持たせる事ができる。
【００２５】
現像部８Ａは、トナーを現像する。
【００２６】
帯電体９Ａは、ブラック感光体７Ａを帯電させる。
【００２７】
感光体クリーナ１０Ａは、転写残トナーを感光体６Ａから分離する。
【００２８】
露光部１１Ａは、画像パターンを露光する。
【００２９】
２次転写ベルト５は、中間転写ベルト２上に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する。
【００３０】
ＩＤＣセンサ６Ａ、６Ｂは、図７に示すように中間転写ベルト３上に左右に配置され、中間転写ベルト３上に形成されたトナー像の濃淡に関する情報を読み取る反射型の濃度センサである。
【００３１】
なお、読み取り後、画質を安定させるために読み取り値を元に適正な現像のパラメータの決定がなされる。
【００３２】
次に、中間転写ベルト３の周辺部を説明する。
【００３３】
図２示すように、中間ベルト３の周辺部は圧接カム１３、スライド板１４、離間レバー１５、Ｂ〜１５Ｄ、１次転写ローラ１６Ａ〜１６Ｄ、圧接クラッチ１７などから構成されている。
【００３４】
圧接カム１３は、圧接クラッチ１７により回転させられ、スライド板１４を左右に動かす。
【００３５】
スライド板１４は、圧接カム１３によって左右方向に動かされることにより離間レバー１５Ｂ、１５Ｃ及び１５Ｄを上下に移動させる。
【００３６】
離間レバー１５Ｂ〜１５Ｄは、スライド板１４が左右方向に水平移動することにより上下移動させられ、それにより１次転写ローラ１６Ｂ、１６Ｃ及び１６Ｄを上下方向に移動させる。
【００３７】
１次転写ローラ１６Ａ〜１６ｄは、下に移動することにより中間転写ベルト３を押し下げシアン感光体７Ｂ、マゼンタ感光体７Ｃ及びイエロー感光体７Ｄに接触させたり、上に移動することにより中間転写ベルト３をシアン感光体７Ｂ、マゼンタ感光体７Ｃ及びイエロー感光体７Ｄから開放したりする。
【００３８】
圧接クラッチ１７は、圧接カム１３に接続することにより、圧接カム１３を回転させる。
［１次転写圧接状態と１次転写離間状態との切り替わり］
次に、１次転写圧接状態と１次転写離間状態との切り替わりを説明する。
【００３９】
中間転写ベルト３は、圧接クラッチ１７が圧接カム１３に接続することにより、１次転写圧接状態から１次転写離間状態への移行や、その逆の移行が可能となされている。
【００４０】
なお、１次転写圧接状態とは、カラー印字を行う時の状態のことであり、図３に示すように１次転写ローラ１６Ａ〜１６Ｄのすべてが、中間転写ベルと３に接している状態である。以下では、１次転写圧接状態のときの中間転写ベルト３がブラック感光体７Ａ、シアン感光体７Ｂ、マゼンタ感光体７Ｃ及びイエロー感光体７Ｄと接触するポイントを１次転写部と言い、図１に示す１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ及び１２Ｄがそれぞれブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの１次転写部であり、また１次転写部１２Ｂ〜１２Ｄはそれぞれ７５ｍｍ離れている。また、１次転写離間状態とは、モノクロ印字を行う時の状態のことであり、図４に示すように中間転写ベルト３がブラック感光体７Ａのみと１次転写部１２Ａで接している。
【００４１】
次に、１次転写圧接状態から１次転写離間状態への切り替わり時の動作を図３を用いて説明する。
【００４２】
図３に示す１次転写圧接状態から、圧接カム１３が回転することによりスライド板１４が右に水平移動すると、離間レバー１５Ｂ〜１５Ｄそれぞれが上方向に移動すると、それに伴い１次転写ローラ１６Ｂ〜１６Ｄそれぞれが上方に移動し、その結果中間転写ベルト３は開放され、シアン感光体７Ｂ、マゼンタ感光体７Ｃ及びイエロー感光体７Ｄから離間した状態（図４に示す）、即ち、１次転写離間状態となる。なお、ブラックに関しては、離間レバーがなく、図３や図４に示すように、常時、ブラック感光体７Ａと中間転写ベルト３は圧接された状態となっている。
【００４３】
次に、１次転写離間状態から１次転写圧接状態への切り替わる時の動作を図４を用いて説明する。
【００４４】
図４に示す１次転写離間状態から、圧接カム１３が回転するとスライド板１４が左に水平移動し、それにより離間レバー１５Ｂ〜１５Ｄが下方向へ移動し、それに伴い１次転写ローラ１６Ｂ〜１６Ｄは下位置に移動する。この結果、１次転写ローラ１５Ｂ〜１５Ｄにより中間転写ベルト３が押し下げられ、シアン感光体７Ｂ、マゼンタ感光体７Ｃ及びイエロー感光体７Ｄは中間転写ベルト３に圧接した状態、即ち図３に示す１次転写圧接状態となる。
【００４５】
なお、これら２つの状態が切り替わる途中の状態も存在する。即ち、１次転写圧接状態から１次転写離間状態へ切り替わり途中の状態と、１次転写離間状態から１次転写圧接状態へ切り替わる途中の状態とであり、また切り替わる途中の状態で圧接クラッチ１７が切り離されることで、それらの状態を保持することが可能である。
【００４６】
図５は、圧接カム１３の回転時間と中間転写ベルト３の状態との関係を示した図である。なお、圧接カム１３は、１秒で１周するように設定されている。
【００４７】
図５に示すように、圧接ポイント２０の前後７０ｍｓの区間２１が１次転写圧接状態であり、区間２２が１次転写圧接状態から１次転写離間状態へ切り替わる状態である。また、離間ポイント２３の前後７０ｍｓの区間２４が１次転写離間状態であり、区間２５が１次転写離間状態から１次転写圧接状態へ切り替わる状態である。
［画像形成装置１の動作］
次に、ＩＤＣセンサ６Ａを用いた中間転写ベルト３の状態検出法を図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作は、ＣＰＵ２がＲＯＭ（図示せず）等の記録媒体に保存されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００４８】
圧接クラッチ１７を連結し圧接カム１３を回転させ、それに連動し、１次転写圧接・離間を行い、それと同時に、ＣＰＵ２はシアンのトナー像をシアン感光体上７Ｂ上に形成させる（ステップＳ３１）。そして、形成されたシアンのトナー像が１次転写部１２Ｂに到達するのを待つ（ステップＳ３２）。
【００４９】
形成されたシアンのトナー像が１次転写部１２Ｂに到達すると、ＣＰＵ２はＩＤＣセンサ６Ａによる濃度検出、及び圧接クラッチ１７を連結して連結時間のカウントを開始し（ステップＳ３３）、検出を行うのに十分なトナー像を形成するために、圧接クラッチ１７の連結時間が、圧接カム１３が１周するのに要する時間（１秒）を上回ったか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【００５０】
圧接クラッチ１７の連結時間が、圧接カムが１周するのに必要な時間に達していないと判定された場合（ステップＳ３４でＮＯ）、十分なトナー像が形成されていないから、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７の連結時間が、圧接カム１３が１週するのに要する時間に達したと判定されるまで、そのままの状態を保つ。一方、圧接クラッチ１７の連結時間が、圧接カム１３が１周するのに要する時間に達したと判定された場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、十分なトナー像が中間転写ベルト３上に形成されたので、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７を切り離す（ステップＳ３５）。
【００５１】
ＣＰＵ２はシアントナー像全体がＩＤＣセンサ６Ａを通過するのを待ち（ステップＳ３６）、シアントナー像の全体がＩＤＣセンサ６Ａを通過し終わると、濃度検出を終了し（ステップＳ３７）、中間転写ベルト３の状態を決定した後（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【００５２】
なお、この時に中間転写ベルト３上に形成されたトナー像が、図７に示すトナー像４０である。このトナー像の長さは、圧接カム１３が１回転するのに必要な時間（１秒）に形成されるため、１４４mm（圧接カム１周の時間×システム速度：１秒×144mm）であり、またこのトナー像はＩＤＣセンサ６Ａでの読取が可能な位置に形成される。
［中間転写ベルト３の状態の決定方法］
次に、中間転写ベルト３の状態の決定方法を詳しく説明する。
【００５３】
まず、図７に示すトナー像４０について図８を用いてさらに詳しく説明する。
【００５４】
圧接カム１３を回転させながら、シアン感光体７Ｂ上にトナー像を形成するからシアンのトナー像は、中間転写ベルト３とシアン感光体７Ｂとが１次転写圧接状態と１次転写離間状態との間を変化しながら、中間転ベルト３上に１次転写される。そのため、１次転写圧接状態にある時は、中間転写ベルト３上のトナー像は、圧接トナー像４２に示すように正常な濃度のトナー像となる一方、１次転写離間状態にある時には、中間転写ベルト３上のトナー像は、離間トナー像４１及び４３のように十分にトナーが転写されず薄いトナー像となっている。  なお、図８のトナー像４０は、中間転写ベルト３の状態が離間ポイント４０ｍｓ手前（離間ポイントの５．７６ｍｍ手前）の状態から、図６に示すフローチャートを実行することにより形成されたものである。
【００５５】
次に、図８に示すトナー像４０をＩＤＣセンサ６Ａで読み取った際のグラフを説明する。
なお、このグラフのサンプリング周期は１０ｍｓである。
【００５６】
ＩＤＣセンサ６Ａは、中間転写ベルト３の裸面（トナー像が形成されていない状態）での読み取り値は４．５Ｖになるように設定されており、またトナー像が形成されていた場合の読み取り値は４．５Ｖよりも低くなり、トナー像の濃度が濃いほど読み取り値は低い値を示すように設定がなされている。
【００５７】
これを用いて、以下のように中間転写ベルト３の状態を決定する。
［１次転写圧接ポイントの算出］
最初に、１次転写圧接ポイントの算出方法を図９に示すグラフを用いて説明する。
【００５８】
まず、読み取りデータの閾値を設定し、検出された電圧曲線と閾値直線との交点を求める。次に、その交点を時間軸上に射影し点５２、点５３とし、その２点の中心点を圧接ポイントとする。
【００５９】
例えば、図９において、読み取りデータの閾値を３Ｖと設定し、閾値直線５１と電圧曲線５０との交点を時間軸上に射影し、点５２（470ms）、点５３（970ms）とし、この２点の中心点５４（720mm）が、圧接ポイントとなる。
［１次転写離間ポイントの算出］
次に、１次転写圧接ポイントから１次転写離間ポイントを算出する方法を説明する。
【００６０】
圧接カム１３は１秒間に１週する設定がなされているため、図８に示すように圧接ポイントと離間ポイントとは５００ｍｓだけ離れており、これを利用すると１次転写圧接ポイントから中間転写ベルト３の状態を決定することができる。
【００６１】
例えば、図９に示すように、１次転写圧接ポイントである点５４はＩＤＣセンサ６Ａが濃度検出開始位置から７２０ms、トナー像の先頭がＩＤＣセンサ６Ａの読み取り位置に到達したてから５４０ｍｓ（＝７２０−１８０）経過した地点にある
また、圧接クラッチ１７は連結後に圧接カム１３が１回転した後に切り離されるので、圧接カム１３の切り離し後の中間転写ベルト３の状態は、図６に示すフローチャート開始時と同じ状態になる。
【００６２】
よって、フロー実施後の中間転写ベルトの状態は、１次転写圧接ポイントから５４０ｍｓ手前の位置にあると判定することができる。つまり、離間ポイントから４０ｍｓ（＝５４０ｍｓ＋５００ｍｓ−１０００ｍｓ）手前の位置にあると計算できる。
【００６３】
なお、この値は、図６に示したフローチャートを開始したときの中間転写ベルト３の状態である１次転写離間ポイントの４０ｍｓ手前で静止した状態と、つまり、図８に示す離間ポイントの位置から５．７６ｍｍ手前と一致する。
【００６４】
このように、この実施形態では、濃度センサ６Ａを用いることにより、中間転写ベルト３の状態を求めることができるため、状態検出のための専用のセンサ用いる必要がなくなり画像形成装置の製造コストの低減を図ることが可能となる。
（実施形態２）
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置を説明する。
【００６５】
実施形態２は、実施形態１と同じく中間転写ベルト３の状態を検出するものであるが、実施形態１に係る検出法にて中間転写ベルト３の状態を検出した後、再度、中間転写ベルト３の状態検出を行う際には、実施形態１に係る検出法を用いるのではなく、圧接クラッチ１７の連結時間を管理する、即ち圧接カム１３の回転距離を管理することで中間転写ベルト３の検出を行うものである。なお、この第２実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じなので、ここでは説明を省略する。
［離間ポイントに移行する際の画像形成装置１の動作］
ここでは、中間転写ベルト３の状態を離間ポイントに移行させる際の画像形成装置１の動作について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作はＣＰＵ２がＲＯＭ等の記録媒体に保存されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００６６】
ＣＰＵ２は第１の実施形態と同様にして中間転写ベルト３の状態を検出する（ステップＳ８０）。なお、このステップＳ８０で検出された中間転写ベルト２の状態は、離間ポイントから４０ｍｓ手前の位置とする。
【００６７】
次に、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７を連結し（ステップＳ８１）、圧接クラッチ１７の連結時間のカウントを開始する（ステップＳ８２）。現在の状態は離間ポイントから４０ｍｓ手前であり圧接クラッチを４０ｍｓ接続させる必要があるので、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７の連結時間が４０ｍｓに達したか否かの判定を行う（ステップＳ８３）。
【００６８】
圧接クラッチ１７の連結時間が４０ｍｓに達していないと判定された場合（ステップＳ８３でＮＯ）、まだ圧接クラッチ１７を連結させる必要があるので、圧接クラッチ１７の連結時間が４０ｍｓに達したと判定されるまで待つ。一方、圧接クラッチ１７の連結時間が４０ｍｓに達したと判定された場合（ステップＳ８３でＹＥＳ）、離間ポイントに達したから、圧接クラッチ１７を切り離し（ステップＳ８４）、中間転写ベルト３の状態を離間ポイントに更新して（ステップＳ８５）、処理を終了する。
【００６９】
これにより、中間転写ベルト３の状態を離間ポイントに移行させることが可能となる。
［１次転写圧接状態に移行する際の画像形成装置１の動作］
次に、１次転写圧接状態に移行する際の画像形成装置１の動作を図１１に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作はＣＰＵ２がＲＯＭ等の記録媒体に保存されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００７０】
中間転写ベルト３の状態を離間ポイントに移行させた後、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７の連結を行い（ステップＳ９０）、圧接クラッチ１７の連結時間のカウントを開始し（ステップＳ９１）、離間ポイントと圧接ポイントとは５００ｍｓ離れているから、圧接クラッチ１７の連結時間が５００ｍｓに達したか否かの判定を行う（ステップＳ９２）。
【００７１】
連結時間が５００ｍｓに達していないと判定された場合（ステップＳ９２でＮＯ）、まだ１次転写圧接状態へは達していないから、連結時間が５００ｍｓに達したと判定されるまで待つ。一方、連結時間が５００ｍｓに達したと判定された場合（ステップＳ９２でＹＥＳ）、１次転写圧接状態に達したから、圧接クラッチ１７を切り離し（ステップＳ９３）、中間転写ベルト３の状態を１次転写圧接状態に更新して（ステップＳ９４）、処理を終了する。
【００７２】
これにより、中間転写ベルト３の状態を離間ポイントから１次転写圧接状態に移行させることが可能となる。
［１次転写離間状態へ移行する際の画像形成装置１の動作］
最後に、１次転写圧接状態から１次転写離間状態に移行させる際の画像形成装置１の動作を、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
１次転写圧接状態において、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７を連結し（ステップＳ１００）、圧接クラッチ１７の連結時間のカウントを開始し（ステップＳ１０１）、離間ポイントと圧接ポイントとでは５００ｍｓ離れているから、圧接クラッチ１７の連結時間が５００ｍｓに達したか否かの判定を行う（ステップＳ１０２）。
【００７４】
圧接クラッチの連結時間が５００ｍｓに達していないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、まだ１次転写離間状態へは達していないから、圧接クラッチ１７の連結時間が５００ｍｓに達したと判定されるまで待つ。一方、圧接クラッチ１７の連結時間が５００ｍｓに達した判定された場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、１次転写離間状態へ達したから、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７を切り離し（ステップＳ１０３）、中間転写ベルト３の状態を１次転写離間状態に更新して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００７５】
これにより、中間転写ベルト３を１次転写圧接状態から１次転写離間状態に移行させることが可能となる。
【００７６】
以上、第２実施形態によれば、圧接クラッチ１７の連結時間、即ち圧接カム１３の回転距離を管理することにより１次転写圧接状態と１次転写離間状態とを検出することが可能となり、中間転写ベルト３の状態検出を必要とする度に、時間を要する第１実施形態に係る検出を行う必要はないので状態検出のための時間の短縮が可能となる。
（実施形態３）
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置を説明する。
【００７７】
消耗品の交換やジャム処理の際の画像形成装置のカバーの閉会や、画像形成装置使用開始時の電源投入の際に、圧接カム、スライド板及び離間レバーの状態が変化することにより中間転写ベルト３の状態（１次転写圧接離間状態）が不明となることがある。第３実施形態は、このような場合に、中間転写ベルト３の状態検出を行うものである。なお、第３実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じなのでここでは説明を省略する。
［画像形成装置１の動作］
次に、上記処理を行う際の画像形成装置１の動作を図１３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作はＣＰＵ２がＲＯＭ等の記録媒体に保存されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００７８】
現在の中間転写ベルト３の状態を知るために、ＣＰＵ２は第１実施形態と同様にして状態の検出を行うことにより中間転写ベルト３の状態を決定し（ステップＳ１１０）、図１０に示すフローチャートに従い１次転写離間状態に移行した後（ステップＳ１１１）、１次転写圧接要求が発生したか否かの判定を行う（ステップＳ１１２）。
【００７９】
１次転写圧接要求が発生していないと判定された場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、そのままの状態を保つ。一方、１次転写圧接要求が発生したと判定された場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、図１１に示すフローチャートに従い１次転写圧接状態に移行し（ステップＳ１１３）、１次転写離間要求が発生したか否かの判定を行う（ステップＳ１１４）。
【００８０】
１次転写離間要求が発生していないと判定された場合（ステップＳ１１４でＮＯ）、そのままの状態を維持する。一方、１次転写離間要求が発生したと判定された場合（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、図１２に示すフローチャートに従って中間転写ベルト３の状態を１次転写離間状態に移行し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１２へ戻る。
【００８１】
このように、この実施形態によれば、カバー開閉や電源投入により中間転写ベルト３の状態が不明になった場合であっても、１次転写離間状態や１次転写圧接状態に移行することができる。
（実施形態４）
次に、本発明の第４実施形態を説明する。
【００８２】
圧接クラッチ１７の連結や切り離しと行うと、内部処理や部品のバラツキにより、１回当たり最大３ｍｓの誤差が生じる。このため、圧接クラッチ１７の連結や切り離しを繰り返し行うと誤差が累積し、圧接ポイントや離間ポイントで停止したつもりでも、実際には１次転写圧接状態（圧接ポイントの前後７０ｍｓ）や１次転写離間状態（離間ポイントの前後７０ｍｓ）の位置から乖離することがある。
【００８３】
第４実施形態では、このような位置の乖離を防止するために、誤差の累積値をカウントし、誤差の累積値がある一定値を超えた場合に、第１実施形態と同じようにして、中間転写ベルト３の状態の再検出を行うものである。なお、この第４実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じので、ここでは説明を省略する。
［画像形成装置１の動作］
次に、上記処理を行う際の画像形成装置１の動作を図１４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作はＣＰＵ２がＲＯＭ等の記録媒体に保存されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００８４】
ＣＰＵ２は、１次転写圧接要求又は１次転写離間要求が発生しているか否かの判定を行い（ステップＳ１２０）、要求が発生していないと判定された場合（ステップＳ１２０でＮＯ）、要求が発生するまで待つ。一方、要求が発生していると判定された場合（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、図１１又は図１２に示すフローチャートに従って、１次転写圧接状態又は１次転写離間状態に移行した後（ステップＳ１２１）、ＣＰＵ２は累積誤差に３msを加算して（ステップＳ１２２）、状態の再検出を実施する必要があるか否かの決定を行うために、累積誤差が７０ｍｓ以上になったか否かについて判定をする（ステップＳ１２３）。
【００８５】
累積誤差が７０ｍｓ未満と判定された場合（ステップＳ１２３でＮＯ）、再検出を行う必要はないから、ＣＰＵ２は処理を終了する。一方、累積誤差が７０ｍｓ以上だと判定された場合（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、再検出を実施する必要があるから、ＣＰＵ２は実施形態１と同様にして中間転写ベルト３の状態を検出し（ステップＳ１２４）、処理を終了する。
【００８６】
このように、この実施形態によれば、圧接クラッチ１７の連結・切り離し時に発生する誤差が累積することによる１次転写圧接状態又は１次転写離間状態からの乖離を、未然に防ぐことが可能となる。
（実施形態５）
次に、本発明の第５実施形態を説明する。
【００８７】
この第５実施形態は、第４実施形態と同様に累積誤差がある閾値を超えたら第１実施形態と同じようにして中間転写ベルト３の状態を再検出するものではあるが、中間転写ベルト３の再検出の実施が、フルカラーの画像形成動作が終了し中間転写ベルトやカートリッジの駆動を停止する前、換言すれば画像形成装置の休止前だけに限定されるものである。なお、この第５実施形態に係る画像形成装置の構成は第１実施形態に係る画像形成装置１と同様なのでここでは説明を省略する。
［画像形成装置１の動作］
次に、上記処理を行う際の画像形成装置１の動作を図１５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作はＣＰＵ２がＲＯＭ等の記録媒体に保存されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００８８】
ＣＰＵ２は、第１実施形態と同様にして中間転写ベルト３の状態を決定し（ステップＳ１３０）、図１０に示すフローチャートに従って１次転写離間状態に移行し（ステップＳ１３１）、フルカラーの印字要求があるか否かの判定を行う（ステップＳ１３２）。
【００８９】
フルカラーの印字要求がないと判定された場合（ステップＳ１３２でＮＯ）、ＣＰＵ２はフルカラーの印字要求があるまで待つ。一方、フルカラーの印字要求があると判定された場合（ステップＳ１３２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２は中間転写ベルト３やカートリッジ４Ｂ，４Ｃ又は４Ｄを駆動させ（ステップＳ１３３）、図１１に示すフローチャートに従って１次転写圧接状態にする（ステップＳ１３４）。
【００９０】
次に、ＣＰＵ２は累積誤差に３ｍｓ加算し（ステップＳ１３５）、フルカラー印字を開始して（ステップＳ１３６）、フルカラー印字が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ１３７）。
【００９１】
フルカラー印字が終了していないと判定された場合（ステップＳ１３７でＮＯ）、ＣＰＵ２はフルカラー印字が終了するまで待つ。一方、フルカラー印字が終了したと判定された場合（ステップＳ１３７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、図１２に示すフローチャートに従って１次転写離間状態に移行させ（ステップＳ１３８）、累積誤差に３ｍｍ加算して（ステップＳ１３９）、再検出を実施するか否かを決定するために、累積誤差が７０ｍｓ以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ１４０）。
【００９２】
累積誤差が７０ｍｓ未満と判定された場合（ステップＳ１４０でＮＯ）、再検出を実施する必要はないから、ＣＰＵ２はステップＳ１４３に進む。一方、累積誤差が７０ｍｓ以上であると判定された場合（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、再検出を実施する必要があるから、ＣＰＵ２は第１実施形態と同様にして中間転写ベルト３の状態の再検出を行い（ステップＳ１４１）、図１０に示すフローチャートに従って１次転写離間状態に移行させ（ステップＳ１４２）、ステップＳ１４３に進む。
【００９３】
ステップＳ１４３で、ＣＰＵ２は中間転写ベルト３やカートリッジ４Ｂ、４Ｃ又は４Ｄを停止させ（ステップＳ１４３）、処理を終了する。
【００９４】
このように、この実施形態によれば、中間転写ベルト３の状態検出がフルカラー印字の終了後の画像形成装置の停止前に制限される。これにより、フルカラーの画像形成の動作前に中間転写ベルト３の状態の再検出が実施されるのを防ぐことができ、ファーストプリント時間が長くなるのを防止することが可能となる。
（実施形態６）
次に、この発明の第６実施形態を説明する。
【００９５】
第６実施形態では、トナー像を形成する色をシアンに限定せず、トナー像形成可能なシアン、マゼンタ及びイエローのカートリッジの中で、ＩＤＣセンサに最も近くに配置されているカートリッジの色を用いてトナー像の形成を行うものである。なお、第６実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じなのでここでは説明を省略する。
［画像形成装置１の動作］
次に、上記処理を行う際の画像形成装置１の動作を図１６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作は、ＣＰＵ２がＲＯＭ等の記録媒体に保存されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００９６】
この実施形態では、シアンカートリッジ４ＢがＩＤＣセンサ６Ａ、６Ｂの最も近くにあるから、ＣＰＵ２はシアンカートリッジ４Ｂでトナー像の形成が可能か否かの判定を行い、（ステップＳ１５０）、シアンカートリッジ４Ｂでトナー像の形成が可能であると判定された場合（ステップＳ１５０でＹＥＳ）、トナー像を形成する色をシアンに決定し（ステップＳ１５４）、ステップＳ１５７に進む。一方、ステップＳ１５０で、シアンカートリッジ４Ｂではトナー像の形成が可能でないと判定された場合（ステップＳ１５０でＮＯ）、シアンカートリッジ４Ｂの次にＩＤＣセンサ６Ａ、６Ｂに近い位置にあるから、ＣＰＵ２はマゼンタカートリッジ４Ｃでトナー像の形成が可能か否かの判定を行う（ステップＳ１５１）。
【００９７】
マゼンタカートリッジ４Ｃでトナー像の形成が可能であると判定された場合（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２はトナー像を形成する色をマゼンタに決定し（ステップＳ１５５）、ステップＳ１５７に進む。一方、マゼンタカートリッジ４Ｃでトナー像の形成が可能でないと判定された場合（ステップＳ１５１でＮＯ）、トナー像の形成が可能な色はイエローしかないから、ＣＰＵ２はイエローカートリッジ４Ｄでトナー像の形成が可能か否かの判定を行う（ステップＳ１５２）。
【００９８】
イエローカートリッジ４Ｄでトナー像の形成が可能と判定された場合（ステップＳ１５２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２はトナー像を形成する色をイエローと決定し（ステップＳ１５６）、ステップＳ１５７に進む。一方、イエローカートリッジ４Ｄでトナー像の形成が可能でないと判定された場合（ステップＳ１５２でＮＯ）、トナー像の形成が可能なカートリッジはないから、ＣＰＵ２は中間転写ベルト３の状態検出が正常に行うことができない旨を表示部（図示せず）に表示し（ステップＳ１５３）、処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ１５７で、ＣＰＵ２は決定した色で第１実施形態と同様にして中間転写ベルト３の状態検出を実行し（ステップＳ１５７）、処理を終了する。
【０１００】
なお、この実施形態において、「トナー像が形成可能」とは、トナーエンプティでない（トナーエンプティの場合、中間転写ベルト３上に正常な濃度で画像の形成ができないため）、カートリッジが装着されている（カートリッジが装着されていない場合、中間転写ベルト３上に画像の形成ができないため）、及び装着されているカートリッジが純正品である状態ある（純正品でない場合、中間転写ベルト３上に正常な濃度の画像を形成できないおそれがあるため）ことを言う。
【０１０１】
このように、この実施形態によれば、シアン、マゼンタ及びイエローの３色のいずれかで、トナー像の形成が可能となされているので、例えばシアンを用いての画像の形成に不都合が生じたとしても、他の色を用いて中間転写ベルト３の状態検出が可能となる。またＩＤＣセンサ６Ａ、６Ｂの近くに位置する色からトナー像の形成が可能か否かの判定がなされ、形成可能と判定された場合には当該色を用いて中間転写ベルト３の状態検出がなされる。これにより、トナー像の形成からＩＤＣセンサで読み取りを完了するまでの時間を最短で行うことが可能となる。
（実施形態７）
次に、本発明の第７実施形態を説明する。
【０１０２】
第７実施形態は、シアン、マゼンタ及びイエローの３色同時にトナー像の形成を行うことにより１次転写圧接離間状態の決定を行うものである。なお、この実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態の係る画像形成装置１と同じなので、ここでは説明を省略する。
［画像形成装置１の動作］
次に、第７実施形態に係る画像形成装置１の動作を図１７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作は、ＣＰＵ２がＲＯＭ等の記憶媒体に保存されているプログラムを実行することにより、実現される。
【０１０３】
ＣＰＵ２は、図１９に示すようにシアン、マゼンタ及びイエローのトナー像の形成を中間転写ベルト３上に行い（ステップＳ１７１）、トナー像のシアンパターン及びマゼンタパターンが１次転写部１２Ｂ及び１２Ｃに到達するのを待つ（ステップＳ１７２）。
【０１０４】
パターンが１次転写部に到達した後、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７を連結し、圧接クラッチ１７の連結時間のカウント及びＩＤＣセンサによる濃度検出を開始し（ステップＳ１７３）、イエローパターンの転写を開始する（ステップＳ１７４）。
【０１０５】
次に、すべての色のトナー像の形成がなされたか否かを確かめるために、トナー像のイエローパターンの１次転写が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ１７５）。
【０１０６】
イエローパターンの１次転写が完了していないと判定された場合（ステップＳ１７５でＮＯ）、まだ３色すべてのトナー像が中間転写ベルト３上に転写されていないから、ＣＰＵ２はイエローパターンの１次転写が完了するまで待つ。一方、イエローパターンの１次転写が完了したと判定された場合（ステップＳ１７５でＹＥＳ）、すべての色の転写が完了したから、ＣＰＵ２は圧接クラッチ１７を切り離し（ステップＳ１７６）、濃度検出を正確に行うために、すべての色のトナー像全体がＩＤＣセンサ６Ａ又は６Ｂを通過するのを待つ（ステップＳ１７７）。
【０１０７】
すべての色のトナー像全体がＩＤＣセンサ６Ａ及び６Ｂを通過後、ＣＰＵ２はＩＤＣセンサ６Ａ及び６Ｂによる濃度検出を終了し（ステップＳ１７８）、図１８に示す中間転写ベルト状態決定処理のフローチャートに従って中間転写ベルト３の状態決定処理を行う（ステップＳ１７９）。
【０１０８】
図１８に示すフローチャートのステップＳ１９１で、ＣＰＵ２はシアンのパターンの読み取りデータから、第１実施形態と同様に中間転写ベルト３の状態検出を行い（ステップＳ１９１）、マゼンタパターンの読み取りデータから第１実施形態と同様にして中間転写ベルト３の状態検出を行う（ステップＳ１９２）。
【０１０９】
次に、イエローの転写の開始のタイミングの遅れた時間ほど圧接クラッチは長く連結されているので、前記検出したシアン及びマゼンタの中間転写ベルト３の状態を前記タイミングが遅れた時間分だけ進める（ステップＳ１９３）。なお、シアン及びマゼンタのトナー像をＩＤＣセンサ６Ａ又は６Ｂで読み取ったデータのグラフは、図９に示すグラフと同じである。
【０１１０】
イエローパターンから第１実施形態と同様にして中間転写ベルト３の状態検出を行う（ステップＳ１９４）。なお、イエローのトナー像をＩＤＣセンサ６Ａ又は６Ｂで読み取ったデータのグラフはパターンの認識位置が２７ｍｓ遅れている以外は図９に示すグラフと同じである。
【０１１１】
シアン、マゼンタ及びイエローの検出結果の相加平均を算出し、これを現在の中間転写ベルト３の状態とし（ステップＳ１９５）、図１７に示すフローチャートの戻り、処理を終了する。
【０１１２】
次に、以上説明した内容を具体例を用いて説明する。
［中間転写ベルト上に形成されるトナー像］
初めに、この第７実施形態において、中間転写ベルト３上に形成されるトナー像を説明する。
【０１１３】
図１９は、中間転写ベルト３上に形成されるトナー像の一例を示した図である。
【０１１４】
各色のトナー像の長さは、圧接カム１３の１周に相当する長さ１４４ｍｍであり、また検出が早く完了するように、シアンとマゼンダのトナー像は同時に形成され、またイエローのトナー像はシアンのトナー像の最後尾から１０ｍｍ空けた位置に形成される。なお、シアン及びイエローのトナー像はＩＤＣセンサ６Ａで読み取り可能な位置に、マゼンタのトナー像はＩＤＣセンサ６Ｂで読み取り可能な位置に形成される。
［イエローのトナー像の形成開始のタイミング］
次に、各色のトナー像の形成を開始するタイミングを説明する。
【０１１５】
図２０は、シアン、マゼンタ及びイエローのトナー像の形成を開始する際のタイミングを示した図である。
【０１１６】
上述したように、イエローはシアンのトナー像の最後尾から１０ｍｍ空けた位置に形成されるため、シアン及びマゼンタのトナー像より遅れて形成され始める。
【０１１７】
各１次転写部は７５ｍｍ間隔で配置されているので、シアンとイエローの感光体の間隔が１５０ｍｍである。またシアンのトナー像の長さ（＝１４４ｍｍ）とパターン間隔（＝１０ｍｍ）の合計が１５４ｍｍであり、図１９に示すようにイエローのトナー像とシアンのトナー像の間隔を１０ｍｍとするためには、（１５４−１５０）÷１４４×１０００＝２７ｍｓだけイエローのトナー像の現像開始の時点をシアンのトナー像の現像開始の時点より遅らせれば良い。
【０１１８】
また、圧接クラッチ１７は、イエローの現像開始が２７ｍｓ遅れるため、２７ｍｓ長く接続している。それに伴い、圧接カム１３も２７ｍｓ余分に回転しているため、シアン及びマゼンタの検出結果に対して２７ｍｓ進めれば良い。
［中間転写ベルト３の状態の算出方法］
次に、シアン、マゼンタ及びイエローの検出結果からの中間転写ベルト３の状態の算出方法を説明する。
【０１１９】
例えば、シアン、マゼンタ及びイエローの検出結果が、それぞれ以下に示す数値だったとする。
【０１２０】
「シアン」の検出結果が、離間ポイントから６７ｍｍｓ手前の位置
「マゼンタ」の検出結果が、離間ポイントから７７ｍｓ手前の位置
「イエロー」の検出結果が、離間ポイントから６７ｍｓ手前の位置
この場合、これら３つの値の相加平均をとった値である７０．３ｍｍ手前の位置が中間転写ベルト３の状態となる。
【０１２１】
また、検出の際にトナー像が正常に形成されない等の理由で、閾値を下回る部分の検出ができない色が発生する場合があり、このような場合には検出できなかった色を除外して相加平均の値を計算する。
【０１２２】
例えば、上記の例において、マゼンタの検出できなかった場合には、マゼンタのデータを除外して、シアンとイエローの検出結果のみから相加平均の計算を行う。
【０１２３】
即ち、離間ポイントから６７ｍｓ（＝（６７＋６７）÷２）手前の位置が中間転写ベルト３の状態となる。
【０１２４】
このように、この実施形態によれば、３色のトナー像を用いて中間転写ベルト３の状態検出がなされるので精度の高い検出が可能となる。また少なくとも１つの色が正常に画像形成できれば中間転写ベルト３の状態検出が可能となるので、形成されたトナー像が不鮮明である等の原因による検出の失敗を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示した図である。
【図２】中間転写ベルト周辺の拡大図である。
【図３】カラーの感光体に中間転写ベルトが圧接した１次転写圧接状態を示す図である。
【図４】カラーの感光体から中間転写ベルトが離間した１次転写離間状態を示す図である。
【図５】圧接カムの回転時間と中間転写ベルトの状態との関係を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトの状態検出の際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る中間転写ベルト上に形成されたトナー像の一例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る中間転写ベルト上の形成されたトナー像の濃淡の一例を示す図である。
【図９】第１実施形態に係るＩＤＣセンサの読み取りデータ、及び１次転写圧接離間状態の検出の方法を説明するための図である。
【図１０】第２実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】第４実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第５実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第６実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】第７実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】中間転写ベルトの状態の決定処理を示すサブルーチンである。
【図１９】第７実施形態に係る中間転写ベルト上に形成されるトナー像の一例を示す図である。
【図２０】３種類のトナー像を形成する際のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１・・・画像形成装置
２・・・ＣＰＵ
３・・・中間転写ベルト
４Ａ・・・ブラックカートリッジ
４Ｂ・・・シアンカートリッジ
４Ｃ・・・マゼンタカートリッジ
４Ｄ・・・イエローカートリッジ
５・・・２次転写ベルト
６Ａ、６Ｂ・・・ＩＤＣセンサ
７Ａ・・・ブラック感光体
７Ｂ・・・シアン感光体
７Ｃ・・・マゼンタ感光体
７Ｄ・・・イエロー感光体
８・・・現像部
９・・・帯電部
１０・・・露光部
１１・・・感光体クリーナ
１２Ａ〜１２Ｄ・・・１次転写部
１３・・・圧接カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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