(57)【要約】【課題】後退格納できないコピーカッタを、少ない費用と短い工期でかつ安全に除去する。【解決手段】余掘り掘削の終了後に、後退格納となったコピーカッタ１５に対して、切断ヘッド部３１をシールド本体１からコピーカッタ１５に接近させ、切断ヘッド部３１に設けられたウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃから超高圧高速水をコピーカッタ１５の突出部に噴射して切断し、コピーカッタから分離する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド本体前部に設けられたカッタヘッドを回転駆動してトンネルを掘削するとともに、カッタヘッド内の格納位置からコピーカッタを外周側に突出させてトンネルを拡張する余掘り掘削を行い、余掘り掘削の終了後に、コピーカッタが後退格納できなくなった時に、
シールド本体側からウォータジェットノズルをコピーカッタの突出部に接近させ、
ウォータジェットノズルから超高圧高速水を噴射してコピーカッタの突出部を切断しカッタヘッドから分離する
シールド掘進機における後退不能コピーカッタの処理方法。
【請求項２】
ウォータジェットノズルから研磨剤入りの超高圧高速水を噴射する
請求項１記載のシールド掘進機における後退不能コピーカッタの処理方法。
【請求項３】
請求項１または２記載のシールド掘進機における後退不能コピーカッタの処理方法を実施するためのコピーカッタ切断装置であって、
シールド本体に、当該シールド本体から前方に出退移動自在に配置されてコピーカッタの突出部に接近可能な切断ヘッド部と、当該切断ヘッド部に設けられたウォータジェットノズルとを具備した
シールド掘進機におけるコピーカッタ切断装置。
【請求項４】
シールド本体の前部外周の所定位置に形成された収納空間内に切断ヘッド部をに収容し、
切断ヘッド部を前記収納空間からシールド本体の外周外方に押し出した後、前方に突出してコピーカッタに接近可能な切断ヘッド移動装置を設けた
請求項３記載のシールド掘進機におけるコピーカッタ切断装置。
【請求項５】
切断ヘッド部に、コピーカッタの突出部に外嵌可能に形成された切欠き部と、当該切欠き部の周囲に沿ってウォータジェットノズルを移動させて噴射方向を変向するノズル移動装置とを設けた
請求項３または４記載のシールド掘進機におけるコピーカッタ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル掘削時に、余掘り掘削に使用したコピーカッタが後退不能となった場合に、後退不能コピーカッタの突出部を処理するための後退不能コピーカッタの処理方法およびこのコピーカッタの処理方法を実施するためのコピーカッタ切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールド掘進機によりトンネルを掘削する場合に、トンネルの湾曲部や拡幅部などで、余掘り装置により、カッタヘッドから外周側に特許文献１に示すコピーカッタを突出して、カッタヘッドの掘削断面より外周側に拡張した広い断面を掘削する余掘り掘削が広く行われている。
【０００３】
ところで、近年、異形断面トンネルの掘削や拡幅トンネルの掘削などのように、大きい余掘り量を要求されることが多くなり、コピーカッタの突出量が増大している。これにより、何らかの原因で突出されたコピーカッタが後退不能となるトラブルが多くなりつつある。
【０００４】
このような場合、従来では、切羽地山の土質改良して固化するとともに、チャンバー内から掘削土砂を排出して作業員がチャンバー内に入り、コピーカッタを強制的に後退して格納したり、あるいはコピーカッタの突出部をガス溶断してカッタヘッドから分離する処置をしている。また、コピーカッタを突出状態のままで掘削を続行し、余掘り部分に充填材を注入し埋め戻していくことも考えられる。
【特許文献１】特開平１０−１６９３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、掘削トンネルが大口径であったり、また地下水位が深いような場合では、作業員がチャンバー内に入るのに、多大な費用と工期とを必要とし、また危険性も高いという問題があった。また、コピーカッタを突出状態のまま掘削を行えば、切羽の崩壊を引き起こしたり、シールド掘進機の方向制御が困難になるとともに、不要な注入作業で多大なコストがかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決して、後退格納が不能となったコピーカッタを、少ない費用と短い工期でかつ安全に処理できるシールド掘進機における後退不能コピーカッタの処理方法およびこの後退不能コピーカッタの処理方法を実施するためのコピーカッタ切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る請求項１記載のシールド掘進機における後退不能コピーカッタの処理方法は、シールド本体前部に設けられたカッタヘッドを回転駆動してトンネルを掘削するとともに、カッタヘッド内の格納位置からコピーカッタを外周側に突出させてトンネルを拡張する余掘り掘削を行い、余掘り掘削の終了後に、コピーカッタが後退格納できなくなった時に、シールド本体側からウォータジェットノズルをコピーカッタの突出部に接近させ、ウォータジェットノズルから超高圧高速水を噴射してコピーカッタの突出部を切断しカッタヘッドから分離するものである。
【０００８】
請求項２記載のシールド掘進機における後退不能コピーカッタの処理方法は、請求項１記載の構成において、ウォータジェットノズルから研磨剤入りの超高圧高速水を噴射するものである。
【０００９】
請求項３記載のシールド掘進機におけるコピーカッタ切断装置は、請求項１または２記載のシールド掘進機における後退不能コピーカッタの処理方法を実施するためのものであって、シールド本体に、当該シールド本体から前方に出退移動自在に配置されてコピーカッタの突出部に接近可能な切断ヘッド部と、当該切断ヘッド部に設けられたウォータジェットノズルとを具備したものである。
【００１０】
請求項４記載のシールド掘進機におけるコピーカッタ切断装置は、請求項３記載の構成において、シールド本体の前部外周の所定位置に形成された収納空間内に切断ヘッド部を収容し、切断ヘッド部を前記収納空間からシールド本体の外周外方に押し出した後、前方に突出してコピーカッタに接近可能な切断ヘッド移動装置を設けたものである。
【００１１】
請求項５記載のシールド掘進機におけるコピーカッタ切断装置は、請求項３または４記載の構成において、切断ヘッド部に、コピーカッタの突出部に外嵌可能に形成された切欠き部と、当該切欠き部の周囲に沿ってウォータジェットノズルを移動させて噴射方向を変向するノズル移動装置とを設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、後退不能となったコピーカッタの突出部に、シールド本体からウォータジェットノズルを接近させ、ウォータジェットノズルから噴射される超高圧高速水により、コピーカッタの突出部を切断してカッタヘッドから分離するので、コピーカッタの突出部を、少ない費用と短い工期でかつ安全に切断分離することができ、短期間でトンネルの掘削を再開することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、ウォータジェットノズルを、研磨剤入りの超高圧高速水を噴射するアブレイシブタイプとすることにより、超高圧高速水のみのハイドロタイプに比較して、短時間で効率よくコピーカッタを切断することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、後退不能となったコピーカッタの基端部に対して、シールド本体から切断ヘッド部を接近させ、切断ヘッド部のウォータジェットノズルから超高圧高速水をコピーカッタの突出部に向かって噴射するので、コピーカッタの突出部を、少ない費用と短い工期でかつ安全に切断してカッタヘッドから分離することができ、短期間でトンネルの掘削を再開することができる。また、コピーカッタに接近自在な切断ヘッド部をシールド本体に設けたことにより、カッタヘッドを回転させてコピーカッタの位置を変更することで、１台の切断ヘッド部で複数のコピーカッタの突出部をそれぞれ切断することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、掘削時には、切断ヘッド部をシールド本体の収容空間に収容することで、コピーカッタ切断装置がトンネル掘削の障害となることがない。
請求項５記載の発明によれば、切断ヘッド部にノズル移動装置を設けて、ウォータジェットノズルの噴射方向を変向することにより、大断面や変形断面のコピーカッタの突出部を効率よく切断しカッタヘッドから分離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る後退不能コピーカッタの処理方法と、この後退不能コピーカッタの処理方法を実施するためのコピーカッタ切断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
このシールド掘進機は、図１に示すように、シールド本体１の前部に、切羽崩壊土圧を保持する圧力隔壁２が設けられ、圧力隔壁２の前部に掘削土砂を取り込む圧力室（チャンバー）３が形成されている。そして、シールド本体１の前部に、地山を掘削するカッタヘッド４がシールド軸心Ｏ周りに回転自在に配置され、このカッタヘッド４はカッタ軸５を介して圧力隔壁２に回転自在に支持されている。さらに圧力隔壁２の大気室６側に、カッタ旋回軸５を介してカッタヘッド４を回転駆動するカッタ駆動装置７が設けられている。また圧力隔壁２には、圧力室３に取り込まれた掘削土砂を大気室６側に排出するスクリュー式排土装置８が貫通して設けられている。
【００１７】
前記カッタヘッド４は、センター部材１１から放射方向に伸びる複数の半径方向フレーム１２と、これら半径方向フレーム１２を連結するカッタ面板（図示せず）とを具備し、半径方向フレーム１２に取り付けられた掘削用の複数のカッタビット１２ａ（図２）と、カッタ面板に形成されて掘削土砂を圧力室３に取り入れる土砂取り入れ口（図示せず）が設けられている。そして所定の半径方向フレーム１２の外周側に、先端部に開口された格納室１３が形成され、これら格納室１３に余掘り装置１４が設けられている。これら余掘り装置１４は、格納室１３から開口部を介して外周側に出退自在に格納されたコピーカッタ１５と、このコピーカッタ１５を出退駆動するカッタ出退駆動装置（油圧式のシリンダまたはジャッキ）１６とで構成されている。
【００１８】
図２に示すように、コピーカッタ１５は本体部１５ｂが円柱状に形成され、半径方向フレーム１２の開口部から外周側に突出される突出部１５ａは、後面側が半円形断面で、前面側が正面と左右の傾斜面からなる台形断面に形成され、その正面と左右の傾斜面にそれぞれ掘削ビット１５ｃが取り付けられている。
【００１９】
大きい衝撃力や加圧力による変形、損傷などの何らかの原因で、コピーカッタ１５が突出位置から後退不能となり格納室１３に格納できなくなった時に、コピーカッタ１５の突出部１５ａを切断してカッタヘッド４から分離させる本発明に係るコピーカッタ切断装置２１がシールド本体１に設けられている。
【００２０】
このコピーカッタ切断装置２１は、図２，図３に示すように、シールド本体１の前部外周の所定位置で、圧力隔壁２とスキンプレート１ａの連結部に、底板２２ｂと左右側板２２ｃと前後板２２ｄとにより箱体形の収容空間２２が形成され、シールド本体１のスキンプレート１ａに収容空間２２の開口部２２ａが開口されている。そして、この収容空間２２内に、開口部２２ａから半径方向外周側に出退自在な本体フレーム２３と、底板２２ｂに立設されて本体フレーム２３を出退駆動可能な複数本の本体出退装置（油圧式のシリンダまたはジャッキ）２４とが配置されている。これら本体出退装置２４により、本体フレーム２３が平行姿勢で、その上面がスキンプレート１ａの外面と面一となる図２（ａ）の収納位置と、開口部２２ａから所定距離外周側に突出される図２（ｂ）の突出位置との間で出退される。またこの収納空間２２は、左右側板２２ｃおよび前後板２２ｄと本体フレーム２３と間に、図示しないシール部材がそれぞれ配置されて水密構造に形成されている。
【００２１】
本体フレーム２３内には、前面に開口されたガイド通路２５がシールド軸心Ｏ方向に形成されており、このガイド通路２５内に、前部に切断ヘッド部３１を有するスライドフレーム２６がスライド自在に配置されている。そして本体フレーム２３の底部側には、チューブ本体が本体フレーム２３に支持されるとともに出力ロッドがスライドフレーム２６に連結されたヘッド出退装置（油圧式のシリンダまたはジャッキ）２７が設けられており、ヘッド出退装置２７により、スライドフレーム２６をガイド通路２５内の収納位置と、切断ヘッド部３１がコピーカッタ１５に接近される切断位置との間で出退駆動することができる。なお、ヘッド出退装置２７は長尺で、後部が後板２２ｄの貫通部２２ｅを介して後方機室２８内に伸長されている。このように、切断ヘッド部３１を収納空間２２から切断位置に移動させる切断ヘッド移動装置が、本体出退装置２４とヘッド出退装置２７とで構成される。
【００２２】
スライドフレーム２６は箱形の中空状に形成されるとともに、前部に切断ヘッド部３１が設けられ、この切断ヘッド部３１には、コピーカッタ１５に外嵌可能な切欠き部３２と、この切欠き部３２の周部に配置された複数のウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃと、これらウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃを移動してそれぞれの噴射方向を変向させるノズル移動装置３０が設けられている。
【００２３】
すなわち、切断ヘッド部３１には、図４に示すように、スライドフレーム２６の外殻プレート内前部に、上下一対の前部プレート２６ａが所定間隔をあけて固定され、前記外殻プレートと前部プレート２６ａの前面から奥側に向かって前記切欠き部３２が形成されており、この切欠き部３２は、コピーカッタ１５が所定隙間をあけて外嵌可能なＵ字形に形成されている。また前部プレート２６ａの切欠き部３２の外周側で対抗位置に、切欠き部３２の切欠き中心Ｐを中心とする円弧状のガイド凹部３３がそれぞれ形成され、このガイド凹部３３に円弧形の可動ブロック（切断可動部材）３４がスライド自在に配置されている。そして可動ブロック３４には、切欠き中心Ｐからたとえば４５°隔てて３つの貫通部が形成され、これら貫通部にそれぞれウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃが配設されている。さらに、可動ブロック３４をガイド凹部３３に沿って所定角度範囲で旋回移動させてウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃの噴射方向を変向させるノズル旋回駆動装置３６が設けられている。このように、ノズル移動装置３０は、ガイド凹部３３と可動ブロック３４とノズル旋回駆動装置３６とで構成される。
【００２４】
前記ウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃは、可撓性の高圧水ホース３７と研磨剤ホース３８とがそれぞれ接続されて、超高圧高速水に研磨剤を混合して噴射するアブレイシブタイプに構成されている。もちろん、超高圧高速水のみのハイドロタイプに構成してもよい。
【００２５】
さらに切欠き部３２には、切欠き中心Ｐにコピーカッタ１５の軸心を一致させるカッタ位置決め部材３９が取り付けられ、これらカッタ位置決め部材３９により、ウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃの吐出口とコピーカッタ１５の外周面との距離が一定になるように構成されている。
【００２６】
前記ノズル旋回駆動装置３６は２本の油圧式の切断旋回シリンダ３６ａを有し、切断旋回シリンダ３６ａのチューブ本体がそれぞれスライドフレーム２６に回動自在に支持されるとともに、出力ロッドがそれぞれ可動ブロック３４の後部で左右両側に突設された受動アーム３６ｂにピンを介して連結され、２本の切断旋回シリンダ３６ａを伸縮させることにより、可動ブロック（切断可動部材）３４をガイド凹部３３に沿って円弧方向にスライドさせることができる。もちろん、このノズル旋回駆動装置３６を、液圧式や電動式の回転駆動装置とラック・ピニオンなどのギヤ装置により構成してもよい。
【００２７】
また図６に示すように、ウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃのうち、中央のウォータジェットノズル３５ｂは可動ブロック３４に固定された固定式に構成されるが、左右のウォータジェットノズル３５ａ，３５ｃはそれぞれ噴射方向を変向可能な可動式に構成されており、可動ブロック３４の旋回移動限の手前近傍で左右のウォータジェットノズル３５ａ，３５ｃの噴射方向をそれぞれ切欠き中心Ｐから前方側に回動させる噴射方向変向機構４１が設けられている。
【００２８】
この噴射方向変向機構４１は、ウォータジェットノズル３５ａ，３５ｃのノズル本体を可動ブロック３４の貫通部にシールド本体１の半径方向の支持ピン４１ａを介して所定範囲で回動自在に支持させ、これらノズル本体の後部内側にノズル本体を旋回方向外側に付勢する圧縮コイルばね４１ｂがそれぞれ設けられるとともに、ノズル本体の前部内側にノズル本体の内側への回動を規制するストッパ４１ｃがそれぞれ設けられている。これにより、通常時は、圧縮コイルばね４１ｂにより、ウォータジェットノズル３５ａ，３５ｃのノズル本体が旋回方向外側に回動付勢されるとともにストッパ４１ｃに位置決め規制され、研磨剤入りの超高圧高速水を切欠き中心Ｐに向かって噴射する基本姿勢に保持される。また前部プレート２６ａのガイド凹部３３で旋回移動限の手前近傍には、ウォータジェットノズル３５ａ，３５ｃの後部に当接してウォータジェットノズル３５ａ，３５ｃの噴射方向を変向可能な変向ドク４１ｄがそれぞれ設けられている。したがって、ノズル旋回駆動装置３６により可動ブロック３４が旋回移動限の手前まで移動されると、変向ドク４１ｄがノズル本体の後部に当接し、さらにノズル旋回駆動装置３６により可動ブロック３４が旋回移動されると、変向ドク４１ｄがノズル本体の後部を押し圧縮コイルばね４１ｂに抗してノズル本体を回動させ、これによりウォータジェットノズル３５ａ，３５ｃの噴射方向を切欠き中心Ｐから矢印ａ方向で示す前方側にそれぞれ変向させて、これによりコピーカッタ１５の前部側断面を切削することができる。
【００２９】
なお、本体出退装置２４、ヘッド出退装置２７、ノズル旋回駆動装置３６の操作と、ウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃからの研磨剤入り超高圧高速水の噴射、停止は、シールド本体１の大気室６内から遠隔操作で行うことができる。
【００３０】
上記構成において、カッタヘッド４を回転させてトンネルを掘削し、トンネルの拡幅部に達すると、カッタ出退駆動装置１６によりコピーカッタ１５を格納室１３から突出させて外周部を余掘り掘削する。トンネルの拡幅部の掘削が終了すると、カッタ出退駆動装置１６によりコピーカッタ１５を後退させて格納室１３に格納する。
【００３１】
コピーカッタ１５が何らかの理由で後退格納できなくなった場合、カッタヘッド４を回転させ、後退不能なコピーカッタ１５がコピーカッタ切断装置２１の前方となる対向位置で停止させる。
【００３２】
そして、シールド本体１内からの遠隔操作により、本体出退装置２４を進展させて本体フレーム２３を収容空間２２の収容位置から、コピーカッタ１５で余掘り掘削された空間内の突出位置まで突出させる。さらにヘッド出退装置２７を進展してスライドフレーム２６を前方に突出移動させ、切断ヘッド部３１の切欠き部３２をコピーカッタ１５の突出部１５ａの基端に外嵌させる。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、高圧水ホース３７と研磨剤ホース３８から高圧水と研磨剤とをウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃに供給して吐出口から研磨剤入りの超高圧高速水を切欠き中心Ｐに向かって噴射し、コピーカッタ１５の突出部１５ａの切削を開始する。そしてノズル旋回駆動装置３６を駆動して可動ブロック３４を旋回移動させ、ウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃの噴射方向を変向させて切削部位を順次移動させる。そして、図５（ｂ）に示すように、可動ブロック３４が旋回移動限の手前まで接近されると、旋回移動限までの間に、噴射方向変向機構４１によりウォータジェットノズル３５ａが回動されて噴射方向が切欠き中心Ｐから矢印ａ方向に前方に移動され、コピーカッタ１５の突出部１５ａの前部を切削する。
【００３４】
一方の移動限に達すると、ノズル旋回駆動装置３６により可動ブロック３４を逆方向に旋回移動してコピーカッタ１５の切削を継続し、図５（ｃ）に示すように、さらに他方の旋回移動限までウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃを旋回移動し、単数回または複数回の旋回移動により、コピーカッタ１５の突出部１５ａの基端の全断面を切削して切断し、突出部１５ａをカッタヘッド４から分離する。このコピーカッタ１５の切断に要する時間や可動ブロック３４の旋回移動速度などは、ウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃの切削能力などの条件により予め設定される。
【００３５】
コピーカッタ１５の突出部１５ａの切断後、ヘッド出退装置２７を収縮して切断ヘッド部３１を有するスライドフレーム２６を本体フレーム２３内に収容し、さらに本体出退装置２４を収縮して本体フレーム２３を収容空間２２に収納する。そしてカッタヘッド４を回転駆動して掘削を再開する。切断されたコピーカッタ１５の突出部１５ａは地山中の放置される。
【００３６】
上記実施の形態によれば、後退格納不能なコピーカッタ１５に対し、シールド本体１からスライドフレーム２６を前方に移動させて切断ヘッド部３１を接近させ、切断ヘッド部３１に設けたウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃから研磨剤入りの超高圧高速水をコピーカッタ１５に向かって噴射してコピーカッタ１５の突出部１５ａを切断し、カッタヘッド４から分離するので、従来のように、切羽地山を土質改良したり、作業員が圧力室３に入って行う作業が不要で、少ない費用と短い工期でコピーカッタ１５の突出部１５ａをカッタヘッド４から分離することができ、またシールド本体１内からの遠隔操作で行うことができるので安全性が高い。
【００３７】
また、ウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃから研磨剤入りの超高圧高速水を噴射することで、コピーカッタ１５を短時間で効率よく切断することができる。
さらに、通常時には、切断ヘッド部３１を含むコピーカッタ切断装置２１を、収容空間２２に水密状態で収容するので、コピーカッタ切断装置２１がトンネル掘削の障害となることもない。またコピーカッタ切断装置２１をシールド本体１に設けたので、カッタヘッド４にコピーカッタ切断装置２１を設けるのに比較して、カッタヘッド４の大型化や複雑化を避けることができるとともに、１台のコピーカッタ切断装置２１で複数本のコピーカッタ１５を切断分離することができる。
【００３８】
さらにまた、切断ヘッド部３１では、ノズル移動装置３０により、ウォータジェットノズル３５ａ〜３５ｃを、切欠き部３２に嵌合されたコピーカッタ１５の外周部に沿って旋回移動させるので、コピーカッタ１５が大断面であっても効率よく切断することができる。
【００３９】
また、切断ヘッド部３１に噴射方向変向機構４１を設けたので、簡単な構造で、切断範囲を拡張することができる。したがって、ノズル移動装置３０によりコピーカッタ１５の突出部１５ａの後部断面を切削し、噴射方向変向機構４１により突出部１５ａの後部断面を切削し、大断面や変形断面のコピーカッタ１５にも対応することができる。
【００４０】
図７は、切断ヘッド部３１に、コピーカッタ１５の停止位置の位置ずれを許容可能な切断ヘッド追従機構５０を設けた他の実施の形態を示す。
すなわち、この切断ヘッド追従機構５０は、スライドフレーム２６の外殻プレートに大きめの切欠き部３２’が形成され、切欠き部３２を形成した上下一対の可動プレート５１がシールド本体１の半径方向の支軸部５２を中心に所定範囲で揺動自在に支持されている。前記可動プレート５１には、可動ブロック３４をスライド自在に案内するガイド凹部３３が形成され、またノズル旋回駆動装置３６の切断旋回シリンダ３６ａが支持されている。さらに可動プレート５１は、前部で左右両側にコイルばね５３を配置して互いに対向方向に回動付勢され、切欠き部３２が前方に開口する中立基準位置に保持されている。さらに切欠き部３２の左右の開口縁部には、前方ほど広がるテーパ状の案内面５４がそれぞれ形成されている。
【００４１】
したがって、切断ヘッド部３１の切欠き部３２に対して、カッタヘッド４の停止位置が位置ずれしていても、コピーカッタ１５が切欠き部３２の案内面５４に当接されて、可動プレート５１が支軸部５２を中心に揺動されることで、コピーカッタ１５が切欠き部３２の切欠き中心Ｐに良好に嵌合させることができる。
【００４２】
また図８に示す切断ヘッド追従機構６０は、切欠き部３２を形成した上下一対の可動プレート６１を、複数の案内部材６２を介してシールド本体１の接線方向に所定範囲でスライド自在に配置したものである。可動プレート６１は、左右両側に配置された複数のコイルばね６３によりそれぞれ付勢されて、切欠き部３２が前方に開口する中立基準位置に保持されている。そして切欠き部３２の左右の開口縁部に、前方ほど広がるテーパ状の案内面６４がそれぞれ形成される。
【００４３】
上記切断ヘッド追従機構６０によれば、先の切断ヘッド追従機構５０と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るコピーカッタ切断装置の実施の形態を示し、コピーカッタ切断装置を具備したシールド掘進機の概略縦断面図である。
【図２】コピーカッタ切断装置の縦断面図を示し、（ａ）は収納状態、（ｂ）は切断状態を示す。
【図３】コピーカッタ切断装置の一部切欠き平面図である。
【図４】コピーカッタ切断装置の切断ヘッド部を示す平面視の断面図である。
【図５】切断ヘッド部の動作を示す平面視の断面図で、（ａ）は右回動限、（ｂ）は中立位置、（ｃ）は左回動限を示す。
【図６】切断ヘッド部の右回動限で、噴射方向変向機構を説明する平面視の拡大断面図である。
【図７】コピーカッタ切断装置の他の実施の形態を示し、切断ヘッド部に設けられた切断ヘッド追従機構の平面視の断面図である。
【図８】切断ヘッド追従機構の他の実施の形態を示す平面視の断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｏ    シールド軸心
Ｐ    切欠き中心
１    シールド本体
１ａ  スキンプレート
２    圧力隔壁
４    カッタヘッド
１２    半径方向フレーム
１３    格納室
１４    余掘り装置
１５    コピーカッタ
１５ａ  突出部
１６    カッタ出退駆動装置
２１    コピーカッタ切断装置
２２    収容空間
２３    本体フレーム
２４    本体出退装置（切断ヘッド移動装置）
２５    ガイド通路
２６    スライドフレーム
２６ａ  前部プレート
２７    ヘッド出退装置（切断ヘッド移動装置）
３０    ノズル移動装置
３１    切断ヘッド部
３２    切欠き部
３３    ガイド凹部
３４    可動ブロック（切断可動部材）
３５ａ〜３５ｃ  ウォータジェットノズル
３６    ノズル旋回駆動装置
３７    高圧水ホース
３８    研磨剤ホース
３９    カッタ位置決め部材
４１    噴射方向変向機構
５０，６０  切断ヘッド追従機構
【図１】
2008231846.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008231846.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008231846.tif 000009
【図８】
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