(57)【要約】【課題】従来、この種の防除機でノズルを変更し、散布形態を替えて自動散布を行う場合、関連する基準数値を設定しなおすか、或いは、専用機として散布形態の異なる乗用防除機を用意する必要があった。この出願に係る発明は、１台の防除機でありながら、切替ボタンを設けて標準散布と上下散布との一方を選択して自動散布を可能にするものである。【解決手段】薬液を散布制御する散布制御装置を備えた防除機において、該防除機１の操作ボックス２に防除コントローラ３を装備し、該防除コントローラ３の操作パネル５に、標準散布と上下散布との切替ボタン４を設けていることを特徴とする防除機の薬液散布装置の構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液を散布制御する散布制御装置を備えた防除機において、該防除機（１）の操作ボックス（２）に防除コントローラ（３）を装備し、該防除コントローラ（３）の操作パネル（５）に、標準散布と上下散布との切替ボタン（４）を設けていることを特徴とする防除機の薬液散布装置。
【請求項２】
前記操作パネル（５）に液晶表示パネル（６）を設け、該液晶表示パネル（６）には、前記切替ボタン（４）の切替操作によって切り替えられた散布形態が表示可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の防除機の薬液散布装置。
【請求項３】
前記操作パネル（５）上の表示切替ボタン（７）を操作して形態表示に合わせ、その後増減ボタン（８）の操作で標準散布と上下散布との設定切替を可能とし、同時に、前記液晶表示パネル（６）に設定した散布形態を表示可能に構成してあることを特徴とする請求項１、又は２記載の防除機の薬液散布装置。
【請求項４】
前記液晶表示パネル（６）に表示される散布形態は、操縦位置に配置したメータパネル（９）の中にも連動して表示可能に構成してあることを特徴とする請求項３記載の防除機の薬液散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走型防除機であって、散布形態の切替を行う防除コントローラを装備した薬液散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の防除機の薬液散布装置は、広く利用されており、例えば、本件出願前に公開されている特開平１０−１０８６０９号公開特許公報に開示されているように、ラジコンを利用する遠隔操作によって防除作業ができる装置がある。このようなラジコンの利用による薬剤散布は、空中に噴霧される薬剤から離れて位置に居ながら遠隔操作により作業ができるから、オペレータにとって衛生上有効である。
【０００３】
該公知技術の防除装置は、遠く離れた位置に居ながら遠隔操作する場合、誤操作なく操作ができるように、各ブームに散布中か否かを報知する報知具を装備した構成を特徴とする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１０８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来からこの種の防除機の薬液散布装置は、散布の対象とする作物の種類に応じてノズルを変更し、散布形態を替えて作業を行うことがあり、散布ブームに装着するノズルの定数，圧力、流量等を確認して設定変更を行う必要があった。例えば、マメ科の作物は、通常、上面からの噴霧に加えて、吊下げノズルによる下側からの噴霧を同時に行うことが多い。このように、散布形態を変更する場合、従来の防除コントローラは、関連する基準数値を最初から設定しなおすか、或いは、専用機として散布形態の異なる乗用防除機を用意する必要があった。
【０００５】
この出願に係る発明は、１台の防除機でありながら、切替ボタンを設けて標準散布と上下散布との一方を選択して上記切替ボタンを操作することにより自動的に設定の切替が行われ、自動散布を可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、薬液を散布制御する散布制御装置を備えた防除機において、該防除機（１）の操作ボックス（２）に防除コントローラ（３）を装備し、該防除コントローラ（３）の操作パネル（５）に、標準散布と上下散布との切替ボタン（４）を設けていることを特徴とする防除機の薬液散布装置であって、例えば、水稲に標準散布によって薬剤を散布する防除作業を行った後、続いて、大豆等のマメ科の作物の防除作業に移る場合、散布ブームに吊下げ用のノズルを追加して取り付けて上下散布による作業を行う。
【０００７】
このような場合に、この発明に係る防除コントローラ（３）は、オペレータが切替ボタン（４）を切替操作すると、標準散布から上下散布に自動的に切り替え設定が行われ、上下散布による防除作業が開始できる。
【０００８】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記操作パネル（５）に液晶表示パネル（６）を設け、該液晶表示パネル（６）には、前記切替ボタン（４）の切替操作によって切り替えられた散布形態が表示可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の防除機の薬液散布装置であって、切替ボタン（４）の切替操作で切替えた散布形態を、液晶表示パネル（６）に表示させることによって、切り替えた散布形態を視覚に訴えて散布モードの選択ミスを解消するものである。
【０００９】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記操作パネル（５）上の表示切替ボタン（７）を操作して形態表示に合わせ、その後増減ボタン（８）の操作で標準散布と上下散布との設定切替を可能とし、同時に、前記液晶表示パネル（６）に設定した散布形態を表示可能に構成してあることを特徴とする請求項１、又は２記載の防除機の薬液散布装置であって、新規に切替ボタン（４）を増設することなく、従来装置に機能を追加することによって、目的を達成するものである。
【００１０】
つぎに、請求項４に記載した発明は、前記液晶表示パネル（６）に表示される散布形態は、操縦位置に配置したメータパネル（９）の中にも連動して表示可能に構成してあることを特徴とする請求項３記載の防除機の薬液散布装置であって、切替操作により切替えて新しく設定した散布形態を、オペレータに知らせる手段としてメータパネル（９）を利用したものである。オペレータは、作業を行いながら散布形態を再確認することが可能であって、散布形態を間違って作業を行うケースを排除できるものとなっている。
【発明の効果】
【００１１】
まず、請求項１に記載した発明は、例えば、水稲を対象にして薬剤を標準散布の形態で防除作業を行った後、続いて、大豆等のマメ科の作物の防除作業に移る場合、散布ブームに吊下げ用のノズルを取り付けて上下散布に切替えて作業に移ることがある。そのときに、オペレータは、切替ボタン（４）を切替操作して防除コントローラ（３）の散布形態のモードを標準散布から上下散布に自動的に切り替え設定が行われる特徴がある。
【００１２】
このように、この発明は、散布形態のワンタッチ切替を可能にした優れた特徴がある。
そして、請求項２に記載した発明は、上記請求項１に記載した発明の奏する効果を有するものでありながら、液晶表示パネル（６）に切替えた散布形態の表示をさせることによって散布モードの選択ミスを解消することができる優れた特徴がある。
【００１３】
そして、請求項３に記載した発明は、新規に切替ボタン（４）を増設することなく、機能を追加することによって、目的を達成するものであって、新規の機能を追加してもコストを抑えることが可能となるものである。
【００１４】
そして、請求項４に記載した発明は、新しく設定した散布形態をオペレータに知らせる手段としてメータパネルを活用する効果がある。そして、オペレータは、作業を行いながら散布形態を、目視して再確認することが可能であって、散布形態を間違って作業を行うケースを排除するもので、万に一つでも間違いを発見すれば、すぐに、設定変更処置がとれる実用的効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、乗用型防除機１は、図１、及び図２に示すように、車体１０の前部にエンジンＥが搭載され、該エンジンＥから出力される回転動力が、走行ミッション装置１１に入力されて内部の主変速装置、副変速装置を経由して変速され、前輪１２と後輪１３とに伝動される構成となっている。そして、薬液タンク１４は、図面から解るように、車体１０の後部位置に搭載され、運転席１５の下側から左右両側、更には後ろ側に渡って設けられている。
【００１６】
そして、運転席１５は、その前方位置にステアリングハンドル１６が設けられ、その他、各装置の操作スイッチ類、操作用のレバー類、更には、ペダル類をその周囲に集中させて配置し、オペレータの運転操作がやり易い構成としている。
【００１７】
そして、前記薬液タンク１４は、ポンプ１７が装備され、車体１０前方位置に取り付けている散布ブーム１８に設けられる散布ホース１９に薬液を圧送して各ノズル２０から噴出される構成としている。そして、散布ブーム１８は、図２に示すように、機体横幅と同等の長さにして車体１０の前側位置に配置したセンターブーム１８ａと、そのセンターブーム１８ａの左右両端部に連結して横外側に長く配置したサイドブーム１８ｂ，１８ｂとから構成されている。そして、受け具２２，２２は、図面に示すように、車体１０の両側に上方に伸ばして設けたブーム収納支持枠２３，２３の上部に設け、前記散布ブーム１８の左右サイドブーム１８ｂ，１８ｂを収納保持する構成としている。
【００１８】
そして、上記左右のサイドブーム１８ｂ，１８ｂは、中央位置のセンターブーム１８ａの両端部に折り曲げ回動自由に連結しており、車体１０の前部に装備しているサイドブーム上下シリンダ２５，２５を連結して設け、上部後方に回動させて収納状態に保持したり、或いは車体１０に対して横方向に伸ばして地面に対してほぼ平行状態に保持して散布作業姿勢（図２参照）を確保することができる構成としている。
【００１９】
つぎに、乗用防除機の車速連動噴霧システムを有したブームスプレヤー（薬液散布装置）が装備する散布制御装置について説明する。
操作ボックス２にある防除コントローラ３を装備した操作パネル５には、図３に示すように、中央上部に液晶表示パネル６が配置され、その左側の上位から散布設定２６、圧力２７、流量２８、流量累計２９等の表示欄が上下に順次設けられ、液晶表示パネル６の左端に点灯されるマーク（インジケータ）によってパネル面に表示されるデータ内容が支持される。そして、液晶表示パネル６の右側には、表示切替手段である表示切替ボタン７が設けられている。
【００２０】
また、自動押しボタン（スイッチ）３１が設けられ、これのＯＮ，ＯＦＦを左横のパイロットランプ３２で表示される構成としている。
更に、散布設定ボタンスイッチ３４、増・減ボタンスイッチ８ａ，８ｂ、累計リセットスイッチ３６等が配置されている。そして、標準散布と上下散布との切替ボタン４は、液晶表示パネル６の上側、操作パネル５上部に標準散布ボタン４ａと上下散布ボタン４ｂとを左右に配置した構成としている。
【００２１】
そして、標準散布は、水稲等を防除の対象として通常行う形態の散布であって、図２に示すように、センターブーム１８ａと左右のサイドブーム１８ｂ，１８ｂとを横一列状に拡げて作物の上面から散布する形態を指している。そして、防除コントローラ３は、上記切替ボタン（標準散布ボタン４ａ）４を押して切り替えると、予め記憶させている標準散布のモードに自動的に設定される構成になっている。
【００２２】
そして、上下散布は、マメ科の作物、例えば、大豆等を防除の対象にして行う形態の散布であって、図４に示すように、吊下げノズル２０ａを条間ごとにブームに吊下げて固着し、作物の上面と下側（側方）との両方から散布する形態を指している。この場合も、防除コントローラ３は、上記切替ボタン（上下散布ボタン４ｂ）４を押して切り替えると、予め記憶させている上下散布のモードに自動的に設定される構成となっている。
【００２３】
このように、防除コントローラ３は、操作パネル５の上部に横並びに併設した標準散布ボタン４ａと上下散布ボタン４ｂとのいずれか一方を選択して押し操作をすると、予め入力して記憶している諸条件、基準値に基づいてコントローラ内部で演算が行われ、選択した散布形態にモードの散布条件で運転できるように自動的に設定されるのである。
【００２４】
そして、切り替えられた散布形態は、図５に示すように、操作パネル５内の液晶表示パネル６に設けている形態欄３９に表示され、オペレータが確認できるものとなっている。
このように、本案実施例に係る防除コントローラ３は、ワンタッチの切替操作によって、標準散布（図２参照）と上下散布（図４参照）とを切り替えることができるものであるから、防除作業の作業形態の切替が楽にでき、高齢者、ご婦人向きの防除機を提供できるものとなった。そして、上記散布形態の切替は、液晶表示パネル６上にすぐに表示されるから、散布モードの選択ミスをなくすることができる特徴がある。
【００２５】
つぎに、図６に示す実施例は、上記図５の実施例で説明した標準散布ボタン４ａと上下散布ボタン４ｂとを左右に配置して設けた構成例に代えて、従来のコントローラの表示切替ボタン７を利用して図５に示す実施例と同様の切替を行う構成である。
【００２６】
そして、図６の実施例は、表示切替ボタン７を押して、インジケータを形態欄３９に合わせ、続いて、増減ボタンスイッチ８ａ，８ｂを押しながら標準散布と上下散布との設定切り替えが行われるように構成しており、同時に、切替えた散布形態が液晶表示パネル６上の形態欄３９に表示される構成としている。
【００２７】
このように構成すれば、図６に示す実施例の構成は、前記した図５の実施例に比較して新規に設定ボタン４を増加する必要がないから、機能だけの追加によって、製作コストを大幅に抑えながら、標準と上下の散布形態の切替と、併せて液晶表示を行ってオペレータの注意を喚起できる特徴がある。
【００２８】
更に、上記実施例は、図６に示すように、設定した散布形態を液晶表示パネル６の形態欄３９に表示すると共に、更に、もう１歩進めて、図７に示すように、メーターパネル９内に設けた表示部３８に表示する構成としている。
【００２９】
このように、切替えて自動的に設定した散布形態を、液晶表示パネル６による表示に加えて、更に、メータパネル９に設けた表示部３８にも表示する構成として、オペレータの注意を喚起し、誤った設定を防止し、作業中に設定して万に一つでも間違っておれば直ちに設定変更の処置ができる特徴がある。
【００３０】
つぎに、図８、及び図９に示す実施例について説明する。
この実施例は、異なるノズルを使用する散布態様を、図９に示すように、散布設定１〜散布設定５まで設計して、防除コントローラ３に散布設定１〜散布設定５まで個別に散布設定条件をメモリに記憶させる。そして、各散布設定１〜散布設定５は、操作パネル５上の散布設定ボタンスイッチ３４を押すごとにメモリがローテーションされて、散布設定欄２６の右側表示部４０に設定ＮＯとして表示される構成としている。
【００３１】
このように、図９に示す散布設定１〜散布設定５は、異なったノズルをそれぞれ使用する５つの形態をメモリに記憶するコントローラであって、散布作業に移る前の設定操作では、順次切り替える際に設定ナンバーがすぐ解って選択間違いをすることがほとんどない実用的な特徴があり、又、入力時（記憶させるとき）においても番号で示すから入力ミスもほとんどない特徴がある。
【００３２】
そして、上記実施例のように、散布形態の異なる複数の自動モードを記憶させた防除コントローラ３は、散布設定３４を押す毎にメモリがローテーションされ、その際にメモリナンバーも順次切り替わる構成にしているから、記憶可能な範囲において多くの散布形態を記憶させても、選択間違いが発生することはほとんどない利点がある。
【００３３】
つぎに、図１０、及び図１１に示す実施例について説明する。
この実施例は、車速連動型のマイコンによる防除コントローラ３において、散布設定入力モード時と、散布設定選択モード時のそれぞれの作業を効率的に行うことができるようにしたものである。すなわち、防除コントローラ３は、図１１に示すように、まず、入力モード時には、散布設定１から順次入力して散布設定４で入力が終了しても、つぎの散布設定５以下も入力可能な状態に空メモリがローテーションされる構成になっており、設定入力済みの散布設定１〜散布設定４から選択するときには、メモリに記憶されている散布設定１〜４のみがローテーションされる構成としている。
【００３４】
したがって、実施例は、メモリローテーションが実作業に合わせて効率的に行われるから、作業前の選択時には短時間で該当する散布設定ナンバーの選択が出来る特徴がある。
上記の図１０、及び図１１に示す実施例は、異なるノズルに基づく散布設定１乃至４について説明したが、散布形態の異なる複数の自動モードを記憶させたマイコンの防除コントローラ３においても、標準散布形態、上下散布形態などの散布設定選択ボタンを押す回数が低減できて、散布設定時に効率的に作業ができる。
【００３５】
つぎに、図１２、及び図１３に示す実施例について説明する。
この実施例は、車速連動型のマイコンによる防除コントローラ３において、異なるノズル毎に、例えば、図面に示すように、ノズルの種類（図１２参照）、又はノズル定数の差異に基づく設定区分（図１３参照）による散布設定１〜散布設定４をメモリ５０に記憶させて標準出荷する場合に、これらと異なるノズルにも対応できるように、予め、空メモリ部５１を設けておく構成としている。したがって、需要家は、本案の散布制御装置を装備した乗用型防除機を購入した後、防除作業に際して、作物や農薬の種類に合わせたノズルを独自に装着した際、上記空メモリ部５１に自分で散布設定をすれば、好みのノズルを使用して自動モード散布を行うことができる。
【００３６】
そして、上記実施例は、散布形態についても応用することができるものであって、予め、空メモリ部５１を用意しておけば、標準散布に限定せずに、上下散布やその他の散布形態についても自分で入力しておくと散布設定することができて車速に連動した散布制御が可能となる。そして、上記実施例は、標準出荷時のノズル定数と異なるノズルにも対応可能なように、予め、空メモリ部５１（図１３参照）を設けた構成にすることができる。
【００３７】
このように、実施例は、散布作業の現場において、独自のノズルを装着しても、散布設定が可能であり、自動モード散布を行える優れた特徴がある。
つぎに、図１４、及び図１５に示す実施例について説明する。
【００３８】
この実施例は、防除コントローラ３において、既に記憶しているノズル種類の一部を使用廃止する際、記憶内容を初期化できる機能を持たせた散布制御装置である。すなわち、図１４に示す操作パネル５は、累計リセットスイッチ３６を設け、このスイッチを押すと累計流量のみがリセットされる構成になっていた。
【００３９】
これに対して、図１５に示す操作パネル５は、上記累計リセットスイッチ３６に代えてリセットスイッチ５５を設けている。このリセットスイッチ５５は、押し操作によって累計流量と不要となった散布設定値も初期化できる構成としている。
【００４０】
このように、図１５に示す実施例は、需要家にとってきわめて便利な使い勝手のいい散布制御装置となっている。
なお、図１４は、従来型の操作パネル５を示し、図１５は、本件実施例を示している。
【００４１】
つぎに、図１６、及び図１７に示す実施例を説明する。
既に説明したように、操作パネル５面に設けている液晶表示パネル６には、圧力と流量を表示する構成になっているが、これをステアリングハンドル１６の中心部に設けた表示部５６に表示するように構成している。図１７は、表示部５６の拡大図であって、５７は表示切替スイッチである。
【００４２】
乗用型防除機において、車速連動を使用しないで手動散布を行う場合があるが、その時、散布圧力は、オペレータが設定記憶させて作業を行う。このような防除作業中に、オペレータは、常に圧力を監視しながら作業を続けるが、ステアリングハンドル１６の内部に表示部があると、これを確認しながら作業を続けることがやり易い。
【００４３】
この実施例では、オペレータは、散布圧力が低下してもすぐに知ることができて適切に処置をすることもすぐできる。
つぎに、図１８に示す実施例について説明する。
【００４４】
この実施例は、メータパネル９に設けた表示部３８に、圧力と流量とを表示できるように構成したものである。通常の運転中には、オペレータにとって操作パネル５内にある液晶表示パネル６よりも、メータパネル９の方が運転中に視界内にあって見易い特徴がある。
【００４５】
この実施例では、車速連動噴霧システムを使用せずに手動散布を行う場合、オペレータによる散布圧力を設定記憶させて行う作業中に、常に設定圧力が保持されているかどうかを確認しながら作業ができる。そして、オペレータは、万が一何かの理由で圧力が適切でない場合、すぐに処置することができるものである。
【００４６】
そして、図１９と図２０は、ステアリングハンドルの内部に表示部５６を設けて圧力と流量を表示する構成であって、表示切替ボタン５７を設けている。したがって、表示部５６に表示される数値は、表示切替ボタン５７の押し操作で切り替わりインジケータ指示されて圧力と流量の一方に切り替わるものである。
【００４７】
そして、この場合、表示切替ボタン５７は、これを押し操作すればステアリング１６の表示部５６と同時に前記メータパネル９内の表示部３８の表示も連動して切り替わる構成としている。
【００４８】
このように、表示切替ボタン５７は、一回の切り替え操作で両方同時に切替ができるから操作性が向上した特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】防除機の側面図
【図２】防除機の正面図
【図３】防除コントローラ及び操作パネルの平面図
【図４】防除機の正面図
【図５】防除コントローラ及び操作パネルの平面図
【図６】防除コントローラ及び操作パネルの平面図
【図７】メータパネルの正面図
【図８】防除コントローラ及び操作パネルの平面図
【図９】メモリのローテーション図
【図１０】防除コントローラ及び操作パネルの平面図
【図１１】メモリのローテーション図
【図１２】操作パネルの平面図とメモリのローテーション図
【図１３】操作パネルの平面図とメモリのローテーション図
【図１４】改良前の防除コントローラ及び操作パネルの平面図
【図１５】改良後の防除コントローラ及び操作パネルの平面図
【図１６】表示部を有するステヤリングハンドルの平面図
【図１７】表示部の拡大平面図
【図１８】メータパネルの正面図
【図１９】表示部を有するステヤリングハンドルの平面図
【図２０】表示部の拡大図。
【符号の説明】
【００５０】
１  防除機                        ２  操作ボックス
３  防除コントローラ              ４  切替ボタン
４ａ  標準散布ボタン              ４ｂ  上下散布ボタン
５  操作パネル                    ６  液晶表示パネル
７  表示切替ボタン                ８  増減ボタン
８ａ  増側ボタン                  ８ｂ  減側ボタン
９  メータパネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2008054576.tif 000016
【図１５】
2008054576.tif 000017
【図１６】
2008054576.tif 000018
【図１７】
2008054576.tif 000019
【図１８】
2008054576.tif 000020
【図１９】
2008054576.tif 000021
【図２０】
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