(57)【要約】【課題】用紙蛇行補正の基準位置を正しく設定できることにより、安定した用紙搬送を実現する。【解決手段】連続する記録用紙を印刷する装置において、用紙の自動装填機能を有し自動装填中の用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この用紙検出位置を用紙蛇行補正における用紙基準位置とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状に連続する記録用紙を印刷する装置において、用紙の自動装填機能を有し自動装填中の用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この用紙検出位置を用紙蛇行補正における用紙基準位置とすることを特徴とする連続記録紙印刷装置。
【請求項２】
用紙自動装填中の用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この検出位置を用紙蛇行補正の基準とする印刷装置において、用紙自動装填終了時の用紙の弛み、及び浮き上がりによる用紙端部位置の誤検出を防止できることを特徴とする連続記録紙印刷装置。
【請求項３】
用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この検出位置を用紙蛇行補正の基準とする印刷装置にて、予め印刷された部位の影響による用紙端部位置の誤検出を防止できることを特徴とする連続記録紙印刷装置。
【請求項４】
用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この検出位置を用紙蛇行補正の基準とする印刷装置にて、用紙の折れ／破れ等の影響による用紙端部位置の誤検出を防止することを特徴とする連続記録紙印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状に連続した用紙上に画像を記録する印刷装置に係り、特にその連続記録紙印刷装置における用紙蛇行補正制御に関係するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は、連続記録紙印刷装置の概略構成図である。用紙１は長尺状に連続した用紙であり、図示していないが両縁部には用紙搬送方向に沿って一定間隔に送り穴が形成されている。用紙１は用紙自動装填機能によって、主に用紙搬送に用いられるトラクタ２によって、折りたたみ長により予め定められた量を搬送し、用紙位置合わせを行い自動装填（用紙停止）が終了する。
【０００３】
用紙蛇行補正の基準位置は、自動装填終了時に用紙端部に実装された、用紙スキューセンサ１２によって検出した位置を用紙端部位置と設定し印刷待機状態となる。
【０００４】
図示されていない上位装置から印刷開始信号が送信されると、用紙搬送方向に回転している感光ドラム３は、帯電器４により所定の電位に帯電され、露光装置５の照射ビームによって感光ドラム３上に静電潜像が形成さる。感光ドラム３上の静電潜像は、現像機６によって反転現像される。回転する感光ドラム３上のトナー像は、リトラクタ８によって感光ドラム３に押し付けられた用紙１に転写器７によって転写される。
【０００５】
トナー像が転写された用紙１はトラクタ２で搬送され、閉じた状態で回転する加熱ロール９と加圧ロール１０によって加熱加圧搬送されることによってトナー像が用紙１に定着され、その後スタッカ１１に搬出される。
【０００６】
この一連の印刷動作中に走行している用紙端部位置をスキューセンサ１２によって検出し、用紙自動装填後に設定された用紙基準位置と比較して、用紙蛇行量を演算し、加圧ロール１０の左右の押し付け力を制御することにより、用紙蛇行の補正を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、スキューセンサとして光学式の透過式センサを用いた場合、従来の用紙蛇行補正基準位置の設定は自動装填終了時（用紙停止状態）に行っていたことによって、動作停止時の用紙の浮き上がりなどにより、スキューセンサ１２の検出値が変動することがあり、この変動した位置を用紙蛇行補正の基準位置とした場合には、正しい用紙蛇行補正が行われない場合がある。
【０００８】
図２は、事前印刷部が透過式センサ部に重なった場合の説明図である。同図に示すようにスキューセンサ１２に光学式の透過式センサを用いた場合、自動装填によって位置合わせを行った、用紙端部に予め印刷されたインキの部位がスキューセンサ実装部に重なったときには、透過率の違いにより基準位置を誤検出する場合がある。
【０００９】
また、用紙端部に予め印刷された用紙の場合には、自動装填中（用紙動作中）であってもセンサの検出値が大きく変動する傾向があることから、基準位置の設定が安定しない場合がある。
【００１０】
図３は、事前印刷部及び用紙の折れや破れによる透過式センサ検出値の変動を表した図である。同図に示すように用紙端部に予め印刷がされていない用紙であっても、用紙端部に折れや破れなどがある場合には前記と同様の現象が発生する。
【００１１】
本発明は、前述した従来技術の欠点を解消し、用紙蛇行補正の基準位置を正しく設定できることにより、安定した用紙搬送ができる連続記録紙印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため本発明の第１の手段は、長尺状に連続する記録用紙を印刷する装置において、用紙の自動装填機能を有し自動装填中の用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この用紙検出位置を用紙蛇行補正における用紙基準位置とすることを特徴とするものである。
【００１３】
前記目的を達成するため本発明の第２の手段は、用紙自動装填中の用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この検出位置を用紙蛇行補正の基準とする印刷装置において、用紙自動装填終了時の用紙の弛み、及び浮き上がりによる用紙端部位置の誤検出を防止できることを特徴とするものである。
【００１４】
前記目的を達成するため本発明の第３の手段は、用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この検出位置を用紙蛇行補正の基準とする印刷装置にて、予め印刷された部位の影響による用紙端部位置の誤検出を防止できることを特徴とするものである。
【００１５】
前記目的を達成するため本発明の第４の手段は、用紙端部位置を透過式センサにて検出し、この検出位置を用紙蛇行補正の基準とする印刷装置にて、用紙の折れ／破れ等の影響による用紙端部位置の誤検出を防止することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、用紙蛇行補正の基準値の誤検出にともなう用紙蛇行補正関連ジャムの誤検出を防止することができる。また、基準位置を正しく設定できることにより、安定した用紙搬送が実現できる。
【００１７】
機械部品の追加などを行わずにマイクロプログラムの変更のみで、用紙の浮き上がりや予め印刷された部位などによるセンサ出力値の変動に影響されない、正しい用紙蛇行補正基準位置の設定が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
前述のように従来は用紙蛇行補正の基準値の設定を、自動装填終了時（用紙停止時）の一時的なセンサ検出値で行っていたことで、用紙が停止した時に発生する用紙の弛みや浮き上がり、また、用紙端部に予め印刷された部位がセンサ検出部重なった場合の透過率の違いなどにより、センサ検出値が変動し、基準値の設定が本来基準とするべき位置からすれることがあった。
【００１９】
この変動量がある一定量を超えた場合には、用紙蛇行補正領域を超えたものと判断し、用紙ジャムとを誤検出する場合もあった。
【００２０】
本発明では、用紙自動装填実施中（用紙動作中）のある一定距離のセンサ検出値を監視し基準値に設定することによって、自動装填終了時（用紙停止時の）用紙の浮き上がりによるセンサ検出値の変動、及び用紙端部に予め印刷された部位がセンサ検出部に重なった場合の基準位置の誤検出を防止した。
【００２１】
更に、ある一定距離のセンサ出力値を連続して記憶し、検出した値をある一定範囲毎に区分して、検出度数の低い値については基準位置設定には使用しないことで、用紙端部に予め印刷された部位による検出値の変動、及び用紙の折れや破れなどによるセンサ検出値の変動を削除して基準位置の設定を行うことができる。
【００２２】
本発明は前述のように基準位置の設定方法を変更することによって、ジャムの誤検出を防止することができる。
【００２３】
また用紙自動装填中（用紙動作中）の検出値をもとに用紙蛇行補正の基準値の設定を行った場合でも、図４に示すように予め印刷された部位や、用紙の折れや破れによる検出値の変動によって、基準位置設定に悪影響を及ぼす可能性について、検出度数の低い値については基準位置設定には使用しないことによって安定した基準位置の設定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】連続印刷装置の概略構成図である。
【図２】事前印刷部が透過式センサ部に重なった場合の説明図である。
【図３】事前印刷部及び用紙の折れや破れによる透過式センサ検出値の変動を表す図である。
【図４】透過式センサの検出度数の区分設定による基準位置の設定を表す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１は用紙、２はトラクタ、３は感光ドラム、４は帯電器、５は露光装置、６は現像機、７は転写器、８はリトラクタ、９は加熱ロール、１０は加圧ロール、１１はスタッカテーブル、１２はスキューセンサである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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