(57)【要約】【課題】振動溶着機において、ワーク加圧時に、ワークに印加される振動振幅の立ち上がりが遅くなるという問題を解決する。【解決手段】可動子１４を一対の電磁石１１、２１により交互に吸引して振動させることにより、可動子１４に装着されたワーク３１と、このワーク３１に圧接されたワーク３２とを振動溶着する振動溶着機において、電流指令生成回路２は振幅指令信号Ａｒｅｆを基に定常電流の電流指令信号Ｉｒｅｆ生成する。初期バイアス電流付与回路７は、加圧信号Ｐに応じた初期バイアス電流信号Ｉｂを生成する。この初期バイアス電流信号Ｉｂは、可動子１４の起動開始から所定時間ｔ１までの間、定常電流の電流指令信号Ｉｒｅｆに加算される。コイル電流制御回路３では、加算された電流指令信号「Ｉｒｅｆ＋Ｉｂ」に応じた電流を電磁石１１のコイル１３と、電磁石２１のコイル２３に交互に流す。【選択図】図１
2008284831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の距離を隔てて吸引面が対向して配置されると共に交互に通電される一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に配置されると共に、前記一対の電磁石に交互に吸引されて振動する可動子と、前記可動子に装着された第１の成形体に、第２の成形体を圧接させる加圧装置とを備え、前記第１の成形体と前記第２の成形体とを圧接した状態において、前記可動子を前記成形体の圧接面に平行に振動させることにより、前記成形体の圧接面を溶着させる振動溶着機であって、
前記電磁石に流す電流として、前記可動子の起動時から所定の時間まで、定常電流に所定のバイアス電流を付加して流す初期バイアス電流付与手段を、
備えることを特徴とする振動溶着機。
【請求項２】
前記可動子に対する振幅指令信号を基に前記電磁石に流す定常電流の電流指令信号を生成する電流指令生成回路と、
前記可動子の起動から所定の時間まで、前記定常電流の電流指令信号に所定のバイアス電流の電流指令信号を付加する初期バイアス電流付与回路と、
前記電流指令信号に応じた電流を前記一対の電磁石に交互に流すコイル電流制御回路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の振動溶着機。
【請求項３】
前記バイアス電流は、前記加圧装置の加圧力に応じて設定されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の振動溶着機。
【請求項４】
所定の距離を隔てて吸引面が対向して配置される共に交互に通電される一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に配置されると共に、前記一対の電磁石に交互に吸引されて振動する可動子と、前記可動子に装着された第１の成形体に、第２の成形体を圧接させる加圧装置とを備え、前記第１の成形体と前記第２の成形体とを圧接した状態において、前記可動子を圧接面に平行に振動させることにより、前記成形体の圧接面を溶着させる振動溶着機であって、
前記可動子の振幅量を検出し、振幅量のフィードバック信号を生成する振幅値検出回路と、
前記可動子に対する振幅指令信号から前記振幅量のフィードバック信号を減算して誤差信号を生成する減算器と、
前記誤差信号を基に前記電磁石に流す電流の電流指令信号を生成する比例積分回路と、
前記可動子の起動時に前記比例積分回路中の積分回路に初期値を与える初期値付与回路と、
前記比例積分回路から出力される電流指令信号に応じた電流を前記一対の電磁石に交互に流すコイル電流制御回路と、
を備え、
前記積分回路に付与する初期値は、前記加圧装置の加圧力に応じて設定されること
を特徴とする振動溶着機。
【請求項５】
所定の距離を隔てて吸引面が対向して配置されると共に交互に通電される一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に配置されると共に、前記一対の電磁石に交互に吸引されて振動する可動子と、前記可動子に装着された第１の成形体に、第２の成形体を圧接させる加圧装置とを備え、前記第１の成形体と前記第２の成形体とを圧接した状態において、前記可動子を前記成形体の圧接面に平行に振動させることにより、前記成形体の圧接面を溶着させる振動溶着機における振動制御方法であって、
前記電磁石に流す電流として、前記可動子の起動時から所定の時間まで、定常電流に所定のバイアス電流を付加して流す初期バイアス電流付与手順を、
含むことを特徴とする振動溶着機における振動制御方法。
【請求項６】
所定の距離を隔てて吸引面が対向して配置される共に交互に通電される一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に配置されると共に、前記一対の電磁石に交互に吸引されて振動する可動子と、前記可動子に装着された第１の成形体に、第２の成形体を圧接させる加圧装置とを備え、前記第１の成形体と前記第２の成形体とを圧接した状態において、前記可動子を圧接面に平行に振動させることにより、前記成形体の圧接面を溶着させる振動溶着機における振動制御方法であって、
前記可動子の振幅量を検出し、振幅量のフィードバック信号を生成する手順と、
前記可動子に対する振幅指令信号から前記振幅量のフィードバック信号を減算して誤差信号を生成する手順と、
前記誤差信号を基に前記電磁石に流す電流の電流指令信号を比例積分回路により生成する手順と、
前記可動子の起動時に前記比例積分回路中の積分回路に初期値を与える手順と、
前記比例積分回路から出力される電流指令信号に応じた電流を前記電磁石に交互に流す手順と、
を含むことを特徴とする振動溶着機における振動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性樹脂等の成形品に振動を加えて溶着させる、振動溶着機、および該振動溶着機における振動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は従来の振動溶着機の構成を示す図であり、従来技術の振動溶着機を模式図で示したものである。
図５に示す振動溶着機１Ｂにおいては、所定の空間距離Ｌを隔てて対向する一対の電磁石１１、２１の間に、磁性体で形成される可動子１４が振動自由に配置される。電磁石１１は、鉄芯等のコア１２にコイル１３を巻回して構成され、電磁石２１は、コア２２にコイル２３を巻回して構成される。
【０００３】
コイル電流制御回路３は、電磁石１１のコイル１３と電磁石２１のコイル２３に、励磁電流を所定の周期（周波数）で交互に流す。これにより、可動子１４は電磁石１１と電磁石２１により交互に吸引され、矢印Ａで示す水平方向に振動する。なお、ギャップセンサ４２は、可動子１４の振動振幅を検出し、過振幅を検出するためのセンサである。
【０００４】
可動子１４の底面部１４Ａには、図示しないアタッチメント（装着器具）により、溶着対象となる熱可塑性樹脂成形品等のワーク（成形体）３１が装着される。また、ワーク装着台４１には、図示しないアタッチメント（装着器具）により、溶着対象となる熱可塑性樹脂成形品等のワーク（成形体）３２が装着される。
【０００５】
ワーク装着台４１は、加圧装置６により矢印Ｂ方向に加圧され、ワーク３１とワーク３２の対向する面Ｃが圧接される。ワーク３１とワーク３２の対向する面Ｃが圧接された状態において、可動子１４を水平方向（矢印Ａで示す方向）に振動させる。これにより、ワーク３１とワーク３２の対向する面Ｃ（圧接面）が擦れあい、摩擦による発熱により、ワーク３１とワーク３２の圧接面が溶着する。この場合に、可動子１４の振幅量（水平方向の移動量）の大きさを調節することにより、発熱量が調整される。
【０００６】
可動子１４の振幅量の調整は、振幅指令信号Ａｒｅｆにより行われる。電流指令生成回路（ＡＭＰ）２は、振幅指令信号Ａｒｅｆを基に、電磁石１１、２１に流す電流の大きさを制御する電流指令信号Ｉｒｅｆを生成する。
【０００７】
電流指令信号Ｉｒｅｆはコイル電流制御回路３内のドライバ４に入力され、ドライバ４は、電流指令信号Ｉｒｅｆに応じた励磁電流を電磁石１１、２１に流すようにコイル通電部５を制御する。コイル通電部５は、電源およびスイッチング素子（図示せず）等を含み、電流指令信号Ｉｒｅｆに応じた大きさの励磁電流を、電磁石１１のコイル１３、および電磁石２１のコイル２３に所定の周期（周波数）で交互に流す。
【０００８】
このような構成により、電磁石１１、２１により可動子１４を振動させ、ワーク３１とワーク３２の圧接面を擦れ合わせ、摩擦による発熱により、ワーク３１とワーク３２の圧接面を溶着させる。
【０００９】
また、図６は、従来の振動溶着機の振幅特性について説明するための図である。ワーク装着台４１によりワーク３１、３２を加圧（圧接）しない場合は、図６（Ａ）に示すように電磁石１１、２１のコイル１３、２３に流す電流Ｉに比例して、可動子１４の振幅Ａは増大する。
【００１０】
ワーク装着台４１によりワーク３１、３２を加圧する場合は、図６（Ｂ）に示すように、ワーク３１、３２の接触面における静摩擦により、電流値Ｉｓ以下では、振幅量が微小にとどまり、電流値Ｉｓ以上の領域において、電磁石１１、２１のコイル１３、２３に流れる電流Ｉに比例して、可動子１４の振幅Ａは増大するようになる。
【００１１】
ところで、従来の振動溶着機においては、可動子１４にワーク３１を装着し、ワーク装着台４１にワーク３２を装着し、加圧装置６によりワーク３１、３２を加圧（圧接）して溶着を行う場合に、図６（Ｃ）に示すように、可動子１４の起動時（ｔ＝０）から定常振動状態（振動振幅が定常の大きさになった状態）に至るまで、電磁石１１、２１のコイル１３、２３には一定の電流Ｉｏを流している。このため、図６（Ｄ）に示すように、ワーク３１、３２の圧接面の静摩擦により、可動子１４の振幅Ａの立ち上がり時間が遅れ、遅れ時間ｔｄの後に、所望の振幅量Ａｏに近い値となる。この遅れ時間ｔｄは、ワーク溶着時間の増大につながり、タクトタイムを増大させ、生産性を低下させていた。このため、ワーク加圧時において、ワークに印加する振動の振幅の立ち上がりが遅くなるという問題の解決が望まれていた。
【００１２】
なお、従来技術の樹脂成形体の振動溶着方法がある（特許文献１を参照）。しかしながら、この特許文献１で開示された発明は、 振動溶着時に、溶着部位に負荷する溶着圧力を制御することにより溶着強度の高い振動溶着法を提供することを目的としており、上述したような、ワーク加圧時においてワークに印加する振動の振幅の立ち上がりが遅いという問題を解決しようとするものではない。
【００１３】
また、従来技術の減衰時間を短縮した振動溶着方法がある（特許文献２を参照）。しかしながら、この特許文献２で開示された発明は、溶着部材の振動相対運動を操作することにより溶着部材の溶着シームの機械的性質を改善することを目的としており、上述したような、ワーク加圧時においてワークに印加する振動の振幅の立ち上がりが遅いという問題を解決しようとするものではない。
【特許文献１】特開平１０−２６４２５５号公報
【特許文献２】特開２００５−１１９３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したように、従来技術の振動溶着機においては、可動子に装着したワーク（成形体）と、ワーク装着台に装着したワークとを圧接し、振動溶着を行う場合に、可動子の起動から定常振動状態（振動振幅が定常の大きさになった状態）に至るまで、電磁石のコイルには一定の電流を流していた。このため、可動子（及び可動子に装着されたワーク）の振動振幅の立ち上がりが遅れ、ワークの溶着時間を増大させ、生産性を低下させていた。このため、ワーク加圧時において、ワークに印加する振動の振幅の立ち上がりが遅いという問題の解決が望まれていた。
【００１５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、本発明は、振動溶着機において、ワーク加圧時に該ワークに印加される振動の振幅の立ち上がりが遅くなるという問題を解決し、製品の生産性の向上を図ることを目的とする、振動溶着機、および該振動溶着機における振動制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の振動溶着機は、所定の距離を隔てて吸引面が対向して配置されると共に交互に通電される一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に配置されると共に、前記一対の電磁石に交互に吸引されて振動する可動子と、前記可動子に装着された第１の成形体に、第２の成形体を圧接させる加圧装置とを備え、前記第１の成形体と前記第２の成形体とを圧接した状態において、前記可動子を前記成形体の圧接面に平行に振動させることにより、前記成形体の圧接面を溶着させる振動溶着機であって、前記電磁石に流す電流として、前記可動子の起動時から所定の時間まで、定常電流に所定のバイアス電流を付加して流す初期バイアス電流付与手段を、備えることを特徴とする。
上記構成からなる本発明の振動溶着機では、可動子を一対の電磁石により交互に吸引して振動させることにより、可動子に装着された第１の成形体と、この第１の成形体に圧接された第２の成形体とを振動溶着する振動溶着機において、可動子を駆動する電磁石のコイルに流す電流を、可動子の起動時から所定の時間まで、定常電流にバイアス電流を付加して一時的に増加させる。
これにより、起動時に可動子の振動力を強めることができるので、可動子（及び可動子に装着された成形体）の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる。このため、製品一個ごとの溶着時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の振動溶着機は、前記可動子に対する振幅指令信号を基に前記電磁石に流す定常電流の電流指令信号を生成する電流指令生成回路と、前記可動子の起動から所定の時間まで、前記定常電流の電流指令信号に所定のバイアス電流の電流指令信号を付加する初期バイアス電流付与回路と、前記電流指令信号に応じた電流を前記一対の電磁石に交互に流すコイル電流制御回路と、を備えることを特徴とする。
上記構成からなる本発明の振動溶着機では、可動子に対する振幅指令信号を基に電磁石に流す定常電流の電流指令信号を生成する。そして、可動子の起動から所定の時間までは、前記定常電流の電流指令信号に対し、所定量のバイアス電流の電流指令信号を付加する。
これにより、起動時に可動子の振動力を強めることができるので、可動子（及び可動子に装着された成形体）の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる。このため、製品一個ごとの溶着時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。
【００１８】
また、本発明の振動溶着機は、前記バイアス電流は、前記加圧装置の加圧力に応じて設定されることを特徴とする。
上記構成からなる本発明の振動溶着機では、可動子の起動時において、電磁石に対し、定常電流に付加して流すバイアス電流を、加圧装置の加圧力に応じて設定する。
これにより、可動子（及び可動子に装着された成形体）の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる効果に加えて、溶着対象となる成形体の圧接力に応じて、バイアス電流を最適に調整できる。
【００１９】
また、本発明の振動溶着機は、所定の距離を隔てて吸引面が対向して配置される共に交互に通電される一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に配置されると共に、前記一対の電磁石に交互に吸引されて振動する可動子と、前記可動子に装着された第１の成形体に、第２の成形体を圧接させる加圧装置とを備え、前記第１の成形体と前記第２の成形体とを圧接した状態において、前記可動子を圧接面に平行に振動させることにより、前記成形体の圧接面を溶着させる振動溶着機であって、前記可動子の振幅量を検出し、振幅量のフィードバック信号を生成する振幅値検出回路と、前記可動子に対する振幅指令信号から前記振幅量のフィードバック信号を減算して誤差信号を生成する減算器と、前記誤差信号を基に前記電磁石に流す電流の電流指令信号を生成する比例積分回路と、前記可動子の起動時に前記比例積分回路中の積分回路に初期値を与える初期値付与回路と、前記比例積分回路から出力される電流指令信号に応じた電流を前記一対の電磁石に交互に流すコイル電流制御回路とを備え、前記積分回路に付与する初期値は、前記加圧装置の加圧力に応じて設定されることを特徴とする。
上記構成からなる本発明の振動溶着機では、可動子を一対の電磁石により交互に吸引して振動させることにより、可動子に装着された第１の成形体と、この第１の成形体に圧接された第２の成形体とを振動溶着する振動溶着機において、可動子に対する振幅指令信号と可動子の振幅量のフィードバック信号の誤差信号を生成し、この誤差信号を基に比例積分回路により電磁石のコイルに流す電流の電流指令信号を生成する。この場合に、可動子の起動時に、比例積分回路中の積分回路に初期値を与え、比例積分回路から出力される電流指令信号を増加させることにより、可動子の起動時における電磁石のコイル電流を増加させる。
これにより、起動時に可動子の振動力を強めることができるので、可動子（及び可動子に装着された成形体）の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる。また、可動子の振幅量を一定に制御することができる。このため、振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることで、製品一個ごとの溶着時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。また、可動子の振幅量を一定に制御することで、溶着品質の向上を図ることができる。
また、上記構成からなる本発明の振動溶着機では、電流指令信号を生成する比例積分回路中の積分回路に付与する初期値を、加圧装置の加圧力に応じて設定する。
これにより、可動子の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる効果に加えて、溶着対象となる成形体の圧接力に応じて、可動子の起動時に電磁石に流す電流を最適に調整できる。
【００２０】
また、本発明の振動溶着機における振動制御方法は、所定の距離を隔てて吸引面が対向して配置されると共に交互に通電される一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に配置されると共に、前記一対の電磁石に交互に吸引されて振動する可動子と、前記可動子に装着された第１の成形体に、第２の成形体を圧接させる加圧装置とを備え、前記第１の成形体と前記第２の成形体とを圧接した状態において、前記可動子を前記成形体の圧接面に平行に振動させることにより、前記成形体の圧接面を溶着させる振動溶着機における振動制御方法であって、前記電磁石に流す電流として、前記可動子の起動時から所定の時間まで、定常電流に所定のバイアス電流を付加して流す初期バイアス電流付与手順を、含むことを特徴とする。
上記手順を含む本発明の振動溶着機における振動制御方法では、可動子を一対の電磁石により交互に吸引して振動させることにより、可動子に装着された第１の成形体と、この第１の成形体に圧接された第２の成形体とを振動溶着する振動溶着機において、可動子を駆動する電磁石に流す電流を、可動子の起動時から所定の時間まで、定常電流にバイアス電流を付加して一時的に増加させる。
これにより、起動時に可動子の振動力を強めることができるので、可動子（及び可動子に装着された成形体）の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる。このため、製品一個ごとの溶着時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。
【００２１】
また、本発明の振動溶着機における振動制御方法は、所定の距離を隔てて吸引面が対向して配置される共に交互に通電される一対の電磁石と、前記一対の電磁石の間に配置されると共に、前記一対の電磁石に交互に吸引されて振動する可動子と、前記可動子に装着された第１の成形体に、第２の成形体を圧接させる加圧装置とを備え、前記第１の成形体と前記第２の成形体とを圧接した状態において、前記可動子を圧接面に平行に振動させることにより、前記成形体の圧接面を溶着させる振動溶着機における振動制御方法であって、前記可動子の振幅量を検出し、振幅量のフィードバック信号を生成する手順と、前記可動子に対する振幅指令信号から前記振幅量のフィードバック信号を減算して誤差信号を生成する手順と、前記誤差信号を基に前記電磁石に流す電流の電流指令信号を比例積分回路により生成する手順と、前記可動子の起動時に前記比例積分回路中の積分回路に初期値を与える手順と、前記比例積分回路から出力される電流指令信号に応じた電流を前記電磁石に交互に流す手順と、を含むことを特徴とする。
上記手順を含む本発明の振動溶着機における振動制御方法では、可動子を一対の電磁石により交互に吸引して振動させることにより、可動子に装着された第１の成形体と、この第１の成形体に圧接された第２の成形体とを振動溶着する振動溶着機において、可動子に対する振幅指令信号と可動子の振幅量のフィードバック信号の誤差信号を生成し、この誤差信号を基に比例積分回路により電磁石のコイルに流す電流の電流指令信号を生成する。この場合に、可動子の起動時に、比例積分回路中の積分回路に初期値を与え、比例積分回路から出力される電流指令信号を増加させることにより、可動子の起動時における電磁石のコイル電流を増加させる。
これにより、起動時に可動子の振動力を強めることができるので、可動子（及び可動子に装着された成形体）の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる。また、可動子の振幅量を一定に制御することができる。このため、振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることで、製品一個ごとの溶着時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。また、可動子の振幅量を一定に制御することで、溶着品質の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明においては、可動子の起動時に電磁石のコイルに流す電流を一時的に増大させ、可動子の振動力を強めるようにしたので、可動子（及び可動子に装着された成形体）の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる。このため、製品一個ごとの溶着時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる振動溶着機の構成を示す図である。
図１に示す本発明の振動溶着機１が、図５に示す従来技術の振動溶着機１Ｂと構成上、異なるのは、図５に示した従来技術の振動溶着機の構成に、初期バイアス電流付与回路７を新たに追加した点であり、他の構成は従来技術の振動溶着機１Ｂと同様であるので、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
図１に示す振動溶着機１において、初期バイアス電流付与回路７には、加圧装置６から加圧信号Ｐが入力される。この加圧信号Ｐは、加圧装置６が、ワーク装着台４１を通して、ワーク（成形体）３１、３２に印加する加圧力（ワークの圧接力）を示す信号である。
【００２５】
初期バイアス電流付与回路７では、加圧信号Ｐに応じた初期バイアス電流信号Ｉｂを生成する。この初期バイアス電流信号Ｉｂは、振動溶着機１の起動開始から所定時間ｔ１までの間、振幅指令信号Ａｒｅｆを基に生成される電流指令信号Ｉｒｅｆ（定常状態において電磁石に流す定常電流の電流値を示す電流指令信号）にバイアス電流信号として付加される信号である。この初期バイアス電流信号Ｉｂは、例えば、加圧信号Ｐに比例した信号とするなど、機械の特性に合わせた信号として生成することができる。
【００２６】
これにより、振動溶着機１の起動開始から所定時間ｔ１までは、コイル電流制御回路３に与えられる電流指令信号は、定常電流の電流指令信号Ｉｒｅｆと、初期バイアス電流付与回路７から出力される初期バイアス電流信号Ｉｂとが加算器８により加算された電流指令信号となり、加算された電流指令信号は「Ｉｒｅｆ＋Ｉｂ」となる。コイル電流制御回路３では、加算された電流指令信号「Ｉｒｅｆ＋Ｉｂ」に応じた電流を電磁石１１のコイル１３と、電磁石２１のコイル２３に交互に流す。
【００２７】
上記構成により、振動溶着機１の起動開始から所定時間ｔ１までは、電磁石１１のコイル１３と、電磁石２１のコイル２３に定常電流よりも多くの電流が流れることになり、可動子１４の振動力を強め、振動振幅の立ち上がり時間の遅れを短くすることができる。
図２は、図１に示す振動溶着機におけるコイル電流と振幅の立ち上がり特性を示す図である。図２（Ａ）は従来技術の振動溶着機の特性を示し、図２（Ｂ）は本発明の振動溶着機の特性を示している。
【００２８】
図２（Ａ）に示す従来技術の振動溶着機の場合は、可動子１４の起動（ｔ＝０）から定常振動状態（振動振幅が定常の大きさになった状態）に至るまで、電磁石１１、２１のコイル１３、２３には一定の電流Ｉｏを流している。このため、可動子１４の振幅の立ち上がりが遅れ、遅れ時間ｔｄの後に、所望の振幅量Ａｏに近い値となり、溶着が行われるまでの時間に遅れが生じている。
【００２９】
一方、図２（Ｂ）に示す本発明の振動溶着機の場合は、可動子１４の起動（ｔ＝０）から時刻ｔ１までは、通常電流の電流指令信号Ｉｒｅｆに初期バイアス電流信号Ｉｂを加えた電流指令信号「Ｉｒｅｆ＋Ｉｂ」に相当する電流を、電磁石１１、２１のコイル１３、２３に流し、可動子１４の振動力を強めている。このため、振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を、時間ｔｄ´まで短くすることができる。
【００３０】
このように、本発明の第１の実施の形態においては、可動子１４の起動（ｔ＝０）から所定時間ｔ１までは、電磁石１１のコイル１３と、電磁石２１のコイル２３に通常時よりも多くの電流を流すことにより、可動子１４の振動力を強め、振動振幅の立ち上がりの遅れを少なくすることができる。このため、製品一個ごとの溶着時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。
【００３１】
［第２の実施の形態］
図３は、本発明の第２の実施の形態に係わる振動溶着機の構成を示す図である。図３に示す振動溶着機１Ａでは、振動溶着機１Ａの起動時に、可動子１４の振動振幅の立ち上がり遅れ時間を短くすると共に、可動子１４の振幅を一定量に制御する構成例である。
【００３２】
なお、図３に示す本発明の振動溶着機１Ａが、図５に示す従来技術の振動溶着機１Ｂと構成上、異なるのは、図５に示した従来技術の振動溶着機の構成に、比例積分回路（ＰＩ回路）５０と、初期値付与回路５４と、振幅値検出回路５５を新たに追加した点であり、他の構成は従来技術の振動溶着機１Ｂと同様であるので、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３３】
図３に示す振動溶着機１において、振幅値検出回路５５は、ギャップセンサ４２から可動子１４の振動振幅の信号（交流信号）を受信し、振動の振幅に比例した直流信号を生成する。例えば、ピーク値（または、実効値）に比例した直流信号を生成し、振幅のフィードバック信号ＦＡとして出力する。このフィードバック信号ＦＡは、減算器９において、振幅指令信号Ａｒｅｆから減算される。減算器９からは、振幅指令信号Ａｒｅｆとフィードバック信号ＦＡとの誤差信号ΔＡが出力される。
【００３４】
減算器９から出力された誤差信号ΔＡは、比例積分回路５０の入力となる。この比例積分回路５０は、比例ゲインＧｐの比例回路５１と、積分ゲインＧｉの積分回路５２とで構成されている。積分回路５２には、振動溶着機１Ａの起動時（可動子１４の振動開始時）に、初期値付与回路５４により初期値（バイアス値）ａが与えられる。
【００３５】
初期値付与回路５４では、積分回路５２に付与する初期値ａを、加圧装置６から入力した加圧信号Ｐを基にして生成する。例えば、加圧信号Ｐに比例した初期値ａを生成するなど、機械の特性に合わせた初期値を生成する。
【００３６】
比例積分回路５０では、比例ゲインＧｐの比例回路５１と、積分ゲインＧｉの積分回路５２の出力を加算器５３により加算し、電流指令信号Ｉｒｅｆを生成し、コイル電流制御回路３に出力する。コイル電流制御回路３では、電流指令信号Ｉｒｅｆに応じた電流を電磁石１１のコイル１３と、電磁石２１のコイル２３に交互に流す。
【００３７】
また、図４は、図３に示す振動溶着機におけるコイル電流と振幅の立ち上がり特性を示す図である。図４（Ａ）に示すように、可動子１４の起動時（ｔ＝０）における電流Ｉは、比例積分回路５０の比例回路５１の出力「Ｇｐ×ΔＡ（ｔ＝０においてはΔＡ＝Ａ）」と、積分回路５２に付与された初期値ａを加算した電流指令信号「Ｇｐ×ΔＡ＋ａ」に相当する電流となる。その後しばらくの間は可動子１４の振幅が小さい（フィードバック信号ＦＡが小さい）ため、積分回路５２の動作によりコイルに流れる電流が一時的に増加するが、可動子１４の振動振幅が定常状態に移行すると、コイル電流Ｉも一定の値に落ち着くようになる。
【００３８】
このように、比例積分回路５０に初期値を与えることにより、可動子１４の起動時（ｔ＝０）における電磁石１１、２１のコイル電流を増大させることができ、図４（Ｂ）に示すように、従来技術の場合の振幅Ａの立ち上がり遅れ時間ｔｄを、本発明の場合の振幅Ａの立ち上がり遅れ時間ｔｄ´まで短縮することができる。また、可動子１４および可動子１４に装着されたワーク３１の振動振幅量を一定に制御することができる。
【００３９】
このように、本発明の第２の実施の形態においては、可動子１４に対する振幅指令信号Ａｒｅｆと可動子１４の振幅量のフィードバック信号ＦＡの誤差信号ΔＡを生成し、この誤差信号ΔＡを基に電磁石に流す電流の電流指令信号Ｉｒｅｆを比例積分回路５０において生成する。この場合に、可動子１４の起動時において、比例積分回路５０中の積分回路５２に初期値ａを与え、可動子１４の起動時に電磁石１１、２１に流すコイル電流を増加させる。
これにより、起動時に可動子１４の振動力を強めることができるので、可動子１４（及び可動子に装着されたワーク３１）の振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることができる。また、可動子１４（及び可動子に装着されたワーク３１）の振幅量を一定に制御することができる。このため、ワークの振動振幅の立ち上がりの遅れ時間を短くすることで、製品一個ごとの溶着時間を短縮でき、生産性の向上を図ることができる。また、ワークの振動振幅を一定に制御することで、溶着品質の向上を図ることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の振動溶着機は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる振動溶着機の構成を示す図である。
【図２】図１に示す振動溶着機におけるコイル電流と振幅の立ち上がり特性を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる振動溶着機の構成を示す図である。
【図４】図３に示す振動溶着機におけるコイル電流と振幅の立ち上がり特性を示す図である。
【図５】従来の振動溶着機の構成を示す図である。
【図６】従来の振動溶着機の振幅特性について説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１、１Ａ、１Ｂ・・・振動溶着機、２・・・電流指令生成回路、３・・・コイル電流制御回路、４・・・ドライバ、５・・・コイル通電部、６・・・加圧装置、７・・・初期バイアス電流付与回路、８・・・加算器、９…減算器、１１・・・電磁石、１２・・・コア、１３・・・コイル、１４・・・可動子、２１・・・電磁石、２２・・・コア、２３・・・コイル、３１、３２・・・ワーク、４１・・・ワーク装着台、４２・・・ギャップセンサ、５０・・・比例積分回路、５１・・・比例回路、５２・・・積分回路、５３・・・加算器、５４・・・初期値付与回路、５５・・・振幅値検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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