(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、プラテンの変形による記録位置のずれによる記録品位の低下を低減する。【解決手段】キャリッジに設けられた紙間検出ユニット１２４によってプラテンを走査する。この走査では、その走査方向に配列したリブそれぞれについて紙間距離が測定される。この測定は、各リブを記録媒体の搬送方向に沿って上流、下流の２つの領域に分割して測定する。プラテンが副走査方向に変形している場合、ノズルの位置によって紙間距離が異なるため、同じリブについて２つの領域に分けて紙間距離の測定を行ない、その結果を分けた領域ごとに記憶する。そして、リブのそれぞれの領域ごとの紙間距離に応じて吐出タイミングを異ならせる記録位置制御を行う。これにより、プラテンの変形によってリブの高さに変動があっても、その変動した高さに応じて吐出タイミングが定められ、インクの着弾位置のずれを抑制することができる。【選択図】図１２
2008230069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、プラテン上を搬送される記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置において、
前記プラテンの複数の位置に対応させて記録媒体と記録ヘッドとの距離情報を取得する紙間距離取得手段と、
前記プラテンの複数の位置それぞれの前記距離情報に基づいて、当該位置に対応した記録媒体上の位置に対するインクの吐出タイミングを定める吐出タイミング決定手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドによって記録媒体を走査し、該走査の間に記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行なうことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記紙間距離取得手段は、プラテンまたは該プラテン上の記録媒体に対して、前記プラテンの複数の位置ごとに発光するとともにその反射光を検出して記録媒体と記録ヘッドとの距離情報を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記紙間距離取得手段は、記録ヘッドの往復走査それぞれで記録されるパターンで、当該往復走査それぞれの吐出タイミングを調整するためのパターンを、前記プラテンの複数の位置ごとに、複数の調整値に対応させて記録し、前記プラテンの複数の位置ごとの調整値の入力を受け付けることにより、前記記録媒体と記録ヘッドとの距離情報を取得することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記プラテンの複数の位置は、プラテン上に設けられたリブの位置であって、記録ヘッドの走査方向と直交する方向に複数に分割したそれぞれの位置であることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記パターンは、前記インクジェット記録装置で用いられるインクのうち少なくとも１色のインクを用いて記録されることを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記パターンは、記録に用いる記録媒体の大きさに応じて記録されることを特徴とする請求項４ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、プラテン上を搬送される記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置における記録位置制御方法において、
前記プラテンの複数の位置に対応させて記録媒体と記録ヘッドとの距離情報を取得する紙間距離取得工程と、
前記プラテンの複数の位置それぞれの前記距離情報に基づいて、当該位置に対応した記録媒体上の位置に対するインクの吐出タイミングを定める吐出タイミング決定工程と、
を有したことを特徴とする記録位置制御方法。
【請求項９】
前記インクジェット記録装置は、記録ヘッドによって記録媒体を走査し、該走査の間に記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行なうことを特徴とする請求項８に記載の記録位置制御方法。
【請求項１０】
前記紙間距離取得工程は、プラテンまたは該プラテン上の記録媒体に対して、前記プラテンの複数の位置ごとに発光するとともにその反射光を検出して記録媒体と記録ヘッドとの距離情報を検出する検出工程を有することを特徴とする請求項８または９に記載の記録位置制御方法。
【請求項１１】
前記紙間距離取得工程は、記録ヘッドの往復走査それぞれで記録されるパターンで、当該往復走査それぞれの吐出タイミングを調整するためのパターンを、前記プラテンの複数の位置ごとに、複数の調整値に対応させて記録し、前記プラテンの複数の位置ごとの調整値の入力を受け付けることにより、前記記録媒体と記録ヘッドとの距離情報を取得することを特徴とする請求項９に記載の記録位置制御方法。
【請求項１２】
前記プラテンの複数の位置は、プラテン上に設けられたリブの位置であって、記録ヘッドの走査方向と直交する方向に複数に分割したそれぞれの位置であることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載の記録位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および記録位置制御方法に関し、詳しくは、記録ヘッドと記録媒体の距離が変化する場合の記録位置調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体上で走査させながら、記録を行う記録装置は様々な画像形成に適用されている。近年、デジタルカメラの高性能化や一眼レフタイプのものの普及により、画像の高解像度化が進んでいる。これに応じて、１つのインク液滴あたりのインク吐出量を小さくすることにより更なる高解像度の画像記録が可能となっている。一方、Ａ３、Ａ３ノビ等記録媒体の大型化が進んでいる中、ノズル数の増大や駆動周波数の高周波数化、さらには双方向記録などの技術を採用することにより、記録の高速化を図り高いスループットを得るようにしている。
【０００３】
例えば、双方向記録を実施する際には、往方向記録と復方向記録の記録位置を調整する必要がある。そのため、記録位置調整（双方向レジストレーション）用テストパターンの記録を行い、このパターンを光学センサで読み取ったり、ユーザーが目視判断で判断したりして、調整することが行われている。
【０００４】
しかし、記録位置調整によって双方向記録において正しい記録位置での記録が可能となるが、記録ヘッドと記録媒体の距離（以下、紙間距離ともいう）が変動すると、その調整した記録位置での記録ができなくなることがある。すなわち、記録ヘッドから吐出されたインク滴は、記録媒体に着弾するまでに記録ヘッド走査の慣性によって走査方向にずれるが、このずれは紙間距離に応じて変化する。記録位置調整は想定した紙間距離に応じた上記のずれを予め含んでなされているが、紙間距離が設想定したものから変動すると、着弾位置が変化し、記録画像の品位の低下をもたらす。
【０００５】
このような紙間距離の変動による問題は、双方向記録だけでなく、片方向記録においても生じる問題である。例えば、記録媒体の搬送方向において紙間距離が変動すると、搬送方向において配列するノズル間あるいは記録領域間で記録位置のずれを生じ画像品位を低下させる。また、同様に記録媒体の幅に対応してノズルを配列したいわゆるフルラインタイプの記録ヘッドを用いる場合にも記録位置のずれを生じ、同じ問題が生じ得る。
【０００６】
紙間距離を生じさせる原因としては、記録媒体のカールや、記録媒体がインクを吸収して伸び縮みすることによる微小な紙浮き（コックリング）がある。この問題に対しては、記録媒体をプラテンに押し付けることで記録媒体の紙浮きを防止するものが知られている（特許文献１）。また、プラテンに凹凸のリブを設け、紙押さえ板で上部から記録媒体を押し下げることにより、波打ち状を付与させることでヘッドと記録媒体間の距離の安定化を図るものも知られている。（特許文献２）。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−６９２２６４号公報
【特許文献２】特開２００３−２５１８００号公報
【特許文献３】特開平７−８１１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、プラテンそのものが何らかの原因で変形などし、プラテンの高さが不均一になる場合には、紙間距離の変動が生じる。
【０００９】
例えば、プラテンの記録装置への取り付け精度やプラテン自身の寸法精度などから、記録ヘッドとプラテンとの間の距離を記録ヘッドの走査方向（以下、主走査方向ともいう）や記録媒体の搬送方向（以下、副走査方向ともいう）で均一に保つのは困難な場合がある。また、記録装置の環境温度の変動でプラテンのうねり（変形）が起きることもある。
【００１０】
そして、プラテンの変形が工場出荷時に許容できる公差内に収まっていても、輸送等で環境温度が顕著に変化した後、ユーザーが購入し手元に来たときに、画像に弊害が現れるレベルまでプラテンの変形が大きくなっていることもある。また、ユーザーの購入後に、環境温度や湿度の変化に伴って上記のような変形が起きる可能性もある。
【００１１】
図１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、このようなプラテンの変形によるうねりを示している。図１（ａ）は、主走査方向におけるうねりによる紙間距離の変動を説明する図であり、図１（ｂ）および（ｃ）は、副走査方向による紙間距離の違いを説明する図である。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、プラテン１０には通常副走査方向に一定の長さ延在するリブが設けられる。図に示す例では、記録媒体の基準位置に応じたリブ１１と補助リブ１１Ａが設けられている。プラテン１０に、上述したような何らからの原因によって変形を生じると、リブ１１の高さが主走査方向において変動する。その結果、変動のあるリブにおける記録ヘッドと記録媒体２０との紙間距離Ａと、変動がないリブにおける同じ紙間距離Ｂとが異なることになる。同様のことが副走査おいても生じる。図１（ｂ）は、プラテンに変形が生じていない状態を示しており、リブ１１の高さに変動がない場合を示し、この場合は、記録ヘッド１０５のノズル配列の一端と他端とで紙間距離Ｉと紙間距離ＩＩに違いがない。一方、図１（ｃ）は、プラテンに変形を生じリブ１１が変形してその高さが副走査方向に異なる状態を示している。この場合、記録ヘッド１０５のノズル配列の一端と他端とで紙間距離Ｉと紙間距離ＩＩに違いが生じている。
【００１３】
プラテンの変形による問題は、記録装置の大型化ないし記録媒体の大判化に伴ってプラテンのサイズが大きくなるほど、顕著になる。
【００１４】
また、記録する画像によって、以上説明したプラテンの変形による記録位置のずれの影響が異なる。例えば、モノクローム画像のような単位面積あたりの使用インク量が少ない画像を記録する場合、使用インク量の多いカラー画像を記録する場合よりも、着弾位置のズレが目立ちやすくスジやムラとなって記録品位を著しく低下させることがある。
【００１５】
図２（ａ）は、モノクローム画像のようにＢｋインクを支配的に用いて濃度の一様な画像を記録する場合で、プラテンに変形がない場合のドット配置を示している。図２（ｂ）は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色のインクを用いて濃度の一様な画像を記録する場合で、同じくプラテンに変形がない場合のドット配置を示している。プラテンに変形がない場合、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ともにドットは一様に配置されており、画像にはザラツキ感が生じない。
【００１６】
一方、図３（ａ）および（ｂ）は、プラテンに変形を生じ、記録位置のずれが生じている場合の、それぞれ図２（ａ）および（ｂ）と同じ画像を形成したときのドット配置を示している。図３（ａ）から明らかのように、Ｂｋのインクを支配的に用いる場合には、この画像を形成するドット数が少なく、すなわち被覆率が低い。このため、図３（ｂ）に示すＣ，Ｍ，Ｙの３色のインクを用いた場合において記録位置のずれが生じている場合に比べて、記録位置のずれが目立ち、画像に与える影響が大きくなる。
【００１７】
本発明は、上述したプラテンの変形による記録位置のずれによる記録品位の低下を抑制できるインクジェット記録装置および記録位置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
そのために本発明では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、プラテン上を搬送される記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置において、前記プラテンの複数の位置に対応させて記録媒体と記録ヘッドとの距離情報を取得する紙間距離取得手段と、前記プラテンの複数の位置それぞれの前記距離情報に基づいて、当該位置に対応した記録媒体上の位置に対するインクの吐出タイミングを定める吐出タイミング決定手段と、を具えたことを特徴とする。
【００１９】
また、インクを吐出する記録ヘッドを用い、プラテン上を搬送される記録媒体にインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置における記録位置制御方法において、前記プラテンの複数の位置に対応させて記録媒体と記録ヘッドとの距離情報を取得する紙間距離取得工程と、前記プラテンの複数の位置それぞれの前記距離情報に基づいて、当該位置に対応した記録媒体上の位置に対するインクの吐出タイミングを定める吐出タイミング決定工程と、を有したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上の構成によれば、プラテン上の複数の位置に対応して記録ヘッドとプラテンもしくは記録媒体との距離を取得し、それに基づいて記録ヘッドのインク吐出タイミングが決定される。これにより、プラテンの変形がどのようなものであっても、それに起因した記録位置のずれによる記録品位の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第一の実施形態）
図４は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の記録要部を示す斜視図である。
【００２２】
図４において、記録媒体２０は、記録領域に配置された記録媒体送りローラ２０２及びプラテン２１２上のリブ、拍車２１３により支持され、その送りローラ２０２がシート送りモータ２０３によって駆動されることにより、矢印αの副走査方向に搬送される。シート送りモータ２０３としては、ステッピングモータやＤＣモータが使用される。近年では、静粛性等の理由によりＤＣモータが多く利用されている。その場合には、送りローラ２０２に図示しないロータリーエンコーダを設置し、そこから得られるエンコーダ信号に基づいてシート送りモータ２０３を制御する。
【００２３】
送りローラ２０２の前方には、これと平行にシャフト２０４が設けられている。キャリッジ１０８は、このシャフト２０４に摺動自在にガイドされ、キャリッジモータ１０７の出力によりベルト２０７を介して矢印βの主走査方向に往復移動される。シャフト２０４とキャリッジ１０８との間には、摩擦等による機械的負荷を減らすために、グリース等の潤滑油が塗られている。
【００２４】
キャリッジモータ１０７としては、シート送りモータ２０３と同様に、ステッピングモータやＤＣモータが使用される。近年では、静粛性等の理由によりＤＣモータが多く利用されている。その場合には、キャリッジ２０５上に図示しないリニアエンコーダを配置し、かつシャフト２０４と平行に図示しないリニアエンコーダスケールを配置する。そして、このリニアエンコーダから得られる信号に基づいて、キャリッジモータ１０７を制御する。また、このリニアエンコーダから得られる信号に基づいて、記録ヘッド１０５からインクを吐出するためのタイミングも生成する。
【００２５】
記録ヘッド移動手段としてのキャリッジ１０８には、記録ヘッド１０５、及び記録インクを収容するタンク２０９が搭載される。本例の記録ヘッドはカラー画像用であり、キャリッジ１０８の移動方向に沿って黒インク吐出用のヘッド１０５−ＢＫ、シアンインク吐出用のヘッド１０５−Ｃ、マゼンタインク吐出用のヘッド１０５−Ｍ、イエローインク吐出用のヘッド１０５−Ｙが配置される。また、タンク２０９として、ブラックインク（ＢＫ）用のタンク２０９−ＢＫ、シアンインク（Ｃ）用のタンク２０９−Ｃ、マゼンタインク（Ｍ）用のタンク２０９−Ｍ、イエローインク（Ｙ）用のタンク２０９−Ｙが搭載される。これらのタンクからそれぞれの色に対応したヘッドにインクが供給される。記録ヘッド２０９の前面、すなわち記録媒体２０の記録面と所定間隔（例えば０．８ｍｍ）を隔て対向する面には、インク吐出部が設けられている。インク吐出部には、キャリッジ１０８の走査方向と交差する方向に沿って、複数（例えば４８個または６４個）のインク吐出口が縦一列に配置されている。
【００２６】
キャリッジ１０８には紙間検出ユニット（不図示）が設けられ、これにより、記録ヘッドのノズルが配設された面と記録媒体との距離を測定することができる。
【００２７】
また、図５にて後述する記録装置の制御回路（ＣＰＵ、ＡＳＩＣ）やこれに併設されたＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む記録制御部は、例えば、インタフェースを介して外部のホスト装置のコントローラから記録モードの情報や記録データを受信する。そして、記録制御部は、これらの情報や記録データに基づいて、記録装置における各種モータ等の駆動源の駆動を制御する。また、記録制御部は、ヘッド駆動回路を介して記録ヘッド１０５を制御することにより、記録ヘッド１０５のインク吐出部からインクを吐出させて、記録媒体２０上に画像を記録する。すなわち、記録ヘッド１０５を主走査方向に移動させつつ、インク吐出部からインクを吐出させる動作と、記録媒体２０を副走査方向に所定量搬送させる動作と、を交互に繰り返すことにより、記録媒体２０上に画像を記録する。
【００２８】
図５は、図４に示したインクジェット記録装置の記録制御部を示すブロック図である。本実施形態の記録制御部は、図４にて上述した記録制御の実行において、記録ヘッドの走査速度情報および紙間距離の情報（以下、単に紙間情報ともいう）に基づいて、記録位置制御、具体的には、吐出タイミングの制御を行う。図５は主にこのための構成を示している。
【００２９】
図５において、ホストコンピュータから転送された記録データは、記録制御部１０２内のＩ／Ｆ部１０３に受信されてから、記録データ生成部１０４に送られる。記録データ生成部は圧縮されたデータの伸張やデータ配列の変換等を行い、受信データを記録ヘッドにより記録ヘッド１０５により記録可能な形式に変換して、記録データ転送部１０６に送る。記録ヘッドとしては、熱エネルギーを利用してインクを吐出する形式のインクジェット記録ヘッドを用いることができる。その記録ヘッドは、インク流路内のインクの膜沸騰を生じさせ、その発泡エネルギーによってインク吐出口からインク液滴を吐出する。
一方、キャリッジモータ１０７により駆動されるキャリッジ１０８には、記録ヘッド１０５と共に、エンコーダ１０９が実装される。そのエンコーダー１０９は、キャリッジ１０８が一定距離移動する毎にパルス信号を出力する。エンコーダー１０９により発生されたパルス信号は、記録制御部１０２内のＬＰＦ部１１０を通過してノイズが除去されてから、エッジトリガ生成部１１１に送られる。エッジトリガ生成部１１１は、受信したパルス信号における所定のエッジ（エンコーダーエッジ）を検出してトリガパルスを発生する。エッジトリガ生成部１１１で生成されたトリガパルスは、ヘッド位置検出部１１２、速度検出部１１３、エッジトリガディレイ部１１４に送られる。
【００３０】
ヘッド位置検出部１１２では、エッジトリガ生成部１１１から送られてきた信号をＵＰ／ＤＯＷＮカウンターでカウントすることにより、記録ヘッドの移動位置を検出して紙間情報取得部１１５に情報を送る。メモリ１１６内には、図１１などで後述される紙間距離取得処理によって取得された紙間距離の情報と、記録ヘッドの走査速度の情報が格納されている。紙間情報取得部１１５は、必要に応じてメモリ１１６から紙間距離と吐出速度情報を取得して、ディレイ値演算部１１７に送る紙間距離にともなうディレイ情報を更新する。
【００３１】
速度検出部１１３は、エッジトリガ生成部１１１で生成されたトリガパルスの間隔を測定し、その値を現時点の走査速度情報としてディレイ値演算部１１７に転送する。また、速度検出部１１３にて検出された走査速度情報は、必要に応じて、キャリッジモーター１０７をサーボ制御する図示しないサーボコントローラにも送られる。
【００３２】
メモリ１１６内には、上述したように、図１１などで後述される紙間距離取得処理によって取得された紙間距離の情報が格納されている。この距離情報は、本実施形態では、紙間検出ユニット１２４が検出した紙間距離およびそのプラテン上の位置が格納される。なお、他の実施形態では、この紙間距離情報は、ユーザーが設定入力したものである。
【００３３】
速度検出部１１３は、エッジトリガ生成部１１１で生成されたトリガパルスの間隔を測定し、その値を現時点の速度情報としてディレイ値演算部１１７に転送する。また、速度検出部１１３にて検出された速度情報は、必要に応じて、キャリッジモータ１０７をサーボ制御する図示しないサーボコントローラにも送られる。
【００３４】
ディレイ演算部１１７では、紙間情報取得部１１５から送られる紙間情報および速度検出部１１３から送られてきた速度情報等を使用して、後述するように、インク滴の着弾位置（記録位置）を補正するための着弾補正ディレイ値を演算する。エッジトリガディレイ部１１４は、ディレイ演算部１１７にて演算された着弾補正ディレイ値にしたがって、エッジトリガ生成部１１１にて生成されたトリガパルスをディレイさせてから記録タイミング発生部１１８及び記録位置検出部１１９に出力する。記録タイミング発生部１１８は、エッジトリガディレイ部１１４から送られてきたトリガパルスから、それを記録解像度に変換した記録タイミング信号を生成して、記録位置情報検出部１１９及び記録データ転送部１０６に送る。
【００３５】
記録位置情報検出部１１９では、エッジトリガディレイ部１１４と記録タイミング発生部１１８とから送られてきた信号をＵＰ／ＤＯＷＮカウンターでカウントすることにより、記録タイミングに関する位置情報を生成する。記録位置情報検出部１１９にて検出された記録タイミングに関する位置情報は、記録位置検出部１２０に送られる。記録位置検出部１２０は、その位置情報から記録開始位置を検出したときに記録開始信号を発生し、また記録終了位置を検出したときに記録終了信号を発生して、これらの情報を記録データ転送部１０６に送る。記録データ転送部１０６は、記録データ生成部１０４にて生成された記録データを、記録タイミング発生部１１８及び記録位置検出部１２０からの情報にしたがって記録ヘッド１０５に転送する。記録ヘッド１０５は、記録データ転送部１０６から送られてきた情報に基づいて、インク滴を記録媒体に向かって吐出する。
【００３６】
キャリッジ１０８には紙間距離を検出するための紙間検出ユニット１２４が走査方向に対してノズルよりも前方に設けられている。この検出ユニット１２４によりキャリッジの走査に連動して記録制御部に紙間距離に応じた信号を送る。紙間検出ユニット１２４はレーザー光を記録媒体に照射して反射光を検出し、紙間距離によってレベルが変化する直流信号を出力する。紙間検出ユニット１２４は後述されるように複数の位置における紙間距離を検出する。なお、ここで述べる紙間距離は、記録ヘッドとプラテンとの間の距離と同意義である。また紙間情報は、紙間距離とプラテンにおける位置情報を含む。
【００３７】
記録媒体からの反射光から紙間距離を検出する構成、原理について説明する。紙間検出ユニット１２４には、レーザー光を発光させる発光部と、記録媒体で反射した反射光を受光するラインセンサがあり、前記ラインセンサは一列に並べられたフォトダイオードアレイから構成されている。
【００３８】
次に記録ヘッドと記録媒体の距離算出する手順について説明する。図６に示すように発光部Ｅ１００１から記録媒体Ｍ６００１に向けて発せられたレーザー光は前記記録媒体Ｍ６００１上で反射する。図６中での矢印は、光路の中心部を示しており、図示している反射後の光路は、反射光のうち正反射光の光路を示している。
【００３９】
前記正反射光は、前記ラインセンサＥ１００２で受光され、ラインセンサのうち、Ｐ１において受光量の強度が最大となる。正反射光の強度が最大となる位置Ｐ１が分かれば、前記発光部とＰ１の距離が分かっているので、記録媒体Ｍ６００１の上面と前記ラインセンサＥ１００２の下面の距離Ｇ１は以下の式から算出できる。
Ｇ１＝Ｌ１／２／tanθｄ
【００４０】
図７は、エンコーダー１０９が発生する信号の波形を示す図である。エンコーダーの発生信号は、Ａ相とＢ相の２つの波形が位相で約９０度ずれて出力される。キャリッジの移動方向に応じて、図中左側の進み位相（正転）、または図中右側の遅れ位相（逆転）となる。従って、Ａ相の片側エッジを検出点として、Ｂ相の固定レベル（Ｌｏｗレベル）時におけるＡ相の立上エッジと立下りエッジの検出時点に、位置検出用のカウンターのＵＰ／ＤＯＷＮ動作を切替えることにより、キャリッジの移動位置を検出することができる。より具体的には、例えば、Ｂ相のＬｏｗレベル時において、Ａ相の立下りエッジを検出する毎に位置検出用のカウンターをカウントアップ動作させる。そして、Ａ相立下りエッジを検出する毎に位置検出カウンターをカウントダウン動作させるべく、位置検出カウンターのＵＰ／ＤＯＷＮ動作を切替える。これにより、その位置検出用のカウンターのカウント値からキャリッジの移動位置（記録ヘッドの移動速度）を検出することができる。
【００４１】
エッジトリガ生成部１１１は、図７に示すようなエンコーダーパルスのエッジを検出してトリガパルスを生成し、速度検出部１１３はそのトリガパルスの間隔（時間）を測定することにより、キャリッジの移動速度を検出する。
【００４２】
図８は、記録ヘッドの走査速度が変化した場合の補正処理を説明する図である。図８において、インク吐出速度をＶｄ、記録ヘッドと記録媒体との間の距離をｄ、記録ヘッドの走査速度の基準となる速度がＶｓである。そして記録ヘッドがこの基準の走査速度Ｖｓのときに所定のタイミングで吐出をしたときの着弾点がＰで示されている。この場合に、走査速度がＶｓに変化（Ｖｓ＜Ｖ）したときの吐出タイミングのディレイ時間Ｔは次のように求められる。
【００４３】
基準速度Ｖで走査するときの吐出インク滴が飛翔する角度をθ、その時にインク吐出位置からインクの着弾位置Ｐまでの主走査方向の距離をｌとし、走査速度Ｖｓで走査するときのインク滴が飛翔角度をθｓとする。その時のインク吐出位置から着弾位置Ｐまでの主走査方向の距離をｌｓとすると、
ｔａｎθ＝Ｖ／Ｖｄ＝ｌ／ｄよりｌ＝ｄ＊Ｖ／Ｖｄ・・・式１
ｔａｎθｓ＝Ｖｓ／Ｖｄ＝ｌｓ／ｄより、ｌｓ＝ｄ＊Ｖｓ／Ｖｄ・・・式２
式１および式２より、それぞれのインク吐出位置からインク着弾位置Ｐまでの距離の差ｌｘは、
ｌｘ＝ｌ−ｌｓ＝（Ｖ−Ｖｓ）＊ｄ／Ｖｄ  ・・・式３
ここで、記録ヘッドの走査速度は前記エンコーダー信号のエッジ間隔、つまりエンコーダー解像度の距離を移動する時間で得られる。エンコーダー解像度の距離をＥｒ、Ｖで距離Ｅｒを移動した時の時間をＴｓｔａ、Ｖｓで距離Ｅｒを移動した時の時間をＴｓとすると、
Ｖ＝Ｅｒ／Ｔｓｔａ  ・・・式４
Ｖｓ＝Ｅｒ／Ｔｓｓ  ・・・式５
インク滴が速度Ｖｄで距離ｄ７０４を移動するのに要する時間をＴｄとすると、
Ｖｄ＝ｄ／Ｔｄ  ・・・式６
式３、式４、式５、式６より走査速度Ｖｓで、ｌｘを移動するのに要する時間Ｔは、
Ｔ＝ｌｘ／Ｖｓ＝（Ｔｓｓ−Ｔ）Ｔｄ／Ｔｓｔａ  ・・・式７
ここで、Ａ＝Ｔｄ／Ｔｓａｔとすると
Ｔｓ＝（Ｔｓｓ−Ｔｓｔａ）＊Ａ  ・・・式８
【００４４】
図８から明らかなように、変化後の走査速度Ｖｓのとき、インクの吐出タイミングを時間Ｔずらす（遅らせる）ことにより、基準速度Ｖのときの着弾位置Ｐに着弾位置を合わせることができる。
【００４５】
つまり、式８より、インク滴の吐出速度Ｖｄおよび記録ヘッドの基準走査速度Ｖがわかっていれば、変化後の速度Ｖｓを検出する毎に着弾位置を補正することが可能となる。また、式８中のパラメータＡ＝Ｔｄ／ＴｓａｔはＴｄと比例の関係にあり、Ｔｄはインク滴が速度Ｖｄで距離ｄを移動するのに要する時間なのでＴｄ＝ｄ／Ｖｄと表される。つまり、パラメータＡはインク滴の吐出速度Ｖｄの逆数に比例する関係にあり、インク滴の吐出速度変化に応じでパラメータＡを制御することによりインク滴の吐出速度変化に対応した補正をすることができる。
【００４６】
図９は、記録ヘッドと記録媒体との距離が変化した場合の補正を説明する図である。
【００４７】
記録ヘッドの走査速度をＶｓ、インク滴の吐出速度をＶｄ、インク滴が飛翔する角度をθ、基準の紙間距離をｄ、その時のインク吐出位置からインク着弾位置Ｐまでの距離をｌとする。また、変化後の紙間距離をｄｓ、その時のインク吐出位置からインク着弾位置Ｐまでの距離をｌｓとする。このとき、
ｔａｎθ＝Ｖ／Ｖｄ＝ｌ／ｄ＝ｌｓ／ｄｓ  ・・・式９
式９より
ｌ＝Ｖ＊ｄ／Ｖｄ  ・・・式１０
ｌｓ＝Ｖ＊ｄｓ／Ｖｄ  ・・・式１１
変化前後の紙間距離におけるそれぞれインク吐出位置から着弾位置Ｐまでの距離の差ｌｘは、
ｌｘ＝ｌ−ｌｓ＝Ｖ（ｄ−ｄｓ）／Ｖｄ  ・・・式１２
インク滴が吐出速度Ｖｄで紙間ｄを通過するのに要する時間をＴｄ、紙間ｄｓを通過するのに要する時間をＴｄｓとすると、
Ｖｄ＝ｄ／Ｔｄ＝ｄｓ／Ｔｄｓ  ・・・式１３
記録ヘッドの走査速度Ｖでの、着弾ずれ量ｌｘを移動するのに要する時間Ｔは、
Ｔｐ＝ｌｘ／Ｖ＝Ｖ（ｄ−ｄｓ）／（Ｖｄ＊Ｖ）
＝Ｔｄ−Ｔｄｓ  ・・・式１４
【００４８】
式１４は基準の紙間距離ｄと変化後の紙間距離ｄｓの差分をインク滴の吐出速度Ｖｄで通過するのに要する時間を示しており、紙間距離の変化量と比例の関係にある。すなわち、インク滴の吐出速度の逆数と比例の関係にある。つまり、紙間の変化量とインク滴の吐出速度の変化に対応した式１４の値を適用することにより紙間距離の変動に対応した着弾位置の補正が可能になる。
【００４９】
式１４に示す紙間変動によるディレイ値Ｔｐは、紙間距離の変化量とインク滴の吐出速度にのみに関係し、記録ヘッドの走査速度とは独立した関係にある。つまり、記録ヘッドの走査速度変動によるディレイ値と紙間変動によるディレイ値は独立関係にある。従って、走査速度の変動によるディレイ値Ｔｓ（図８；式８）と、紙間距離の変動によるディレイ値Ｔｐ（図９；式１４）の和のディレイ値を反映させることにより、それぞれの変動に応じた補正をすることができる。
【００５０】
なお、本発明の適用に当っては、プラテンの変形による紙間距離の変動が大きく、走査速度の変動がそれほどのレベルでないときは、図９に示した紙間距離の変動による吐出タイミングのディレイのみを考慮すればよいことはもちろんである。逆に、その他に着弾位置のずれに影響がある、例えば吐出速度の変動にある場合にはその影響によるディレイ値を、上記と同様に考慮するようにすることができる。
【００５１】
図１０は、本発明の一実施形態に係る記録位置制御処理を示すフローチャートである。本処理は、記録動作時に起動される処理であり、以下で説明されるそれぞれの取得タイミングが、例えばエンコーダー信号に同期してＣＰＵの割り込みがあるか否かの判断によって行われる。あるいは、エンコーダー信号から入力される信号をカウントするカウント回路を設け、そのカウント値よってそれぞれの取得タイミングになったか否かを判断するようにしてもよい。
【００５２】
先ず、動作開始タイミングが発生すると（ｓ９０１）、ディレイ演算モードのＯＮ／ＯＦＦを判定する（ｓ９０２）。ここでもし、ディレイ演算モードがＯＦＦの場合には、何も動作せずにそのまま終了する（ｓ９０３）。ディレイ演算モードがＯＮの場合には、次に走査速度情報取得タイミングであるかの判定（ｓ９０４）を行う。ここで、走査速度情報取得タイミングと判断したときは、走査速度情報を取得し（ｓ９０５）、取得した走査速度がそのときの演算に使用している走査速度に対して規定値以上変化しているかの判定（ｓ９０６）を実施する。取得した走査速度が規定値以上変化している場合、取得した走査速度情報に対応した、走査速度変動によるディレイ時間Ｔｓの更新（ｓ９０７）を実施する。
【００５３】
次に紙間情報取得タイミングであるかの判定（ｓ９０８）を行う。紙間情報取得タイミングの場合には、図１１以降で後述されるように予め取得される紙間情報をメモリ１１６から取得（ｓ９０９）し、補正演算に使用するディレイ時間Ｔｐ´を更新（ｓ９１０）する。
【００５４】
さらに、紙間補正値更新タイミングか否かの判定を行う（ｓ９１１）。この判断は、本実施形態ではプラテンのリブごとに紙間距離が取得されることに応じて、このリブに対応した吐出位置で更新された紙間距離に基づいたタイミングで吐出を行なうべく、それに応じたタイミングか否かを判断する。紙間補正値更新タイミングの場合には、ＴｐをＴｐ´で更新する（ｓ９１２）。そして、ディレイ時間の補正値演算を実施（ｓ９１３）する。それぞれのディレイ値ＴｓおよびＴｐは、上述したとおり、それぞれ式８および式１４によって求められる。
【００５５】
図１１は、本発明の一実施形態にかかる紙間距離の取得処理を示すフローチャートである。本処理は、記録開始前など記録動作を行わないときに、それ以降の記録動作のために予め所定のタイミングで実施されるものである。なお、図１１に示すステップＳ１００５〜Ｓ１００７は、本発明の第２の実施形態として後述する、ユーザーが介在して実施される紙間距離の取得処理であり、本発明の第１の実施形態では、ステップＳ１００２からステップＳ１００３を経由した処理を実行する。
【００５６】
本処理は、ユーザーが紙間距離の取得処理をプリンタドライバによるユーザインターフェースを介して選択したときに起動される。そして、ユーザーは、同じくユーザインターフェースを介し、自動取得か手動取得かを選択する（Ｓ１１０１）。自動取得と判断した場合（Ｓ１１０２）、本実施形態が実施される。
【００５７】
すなわち、先ず、キャリッジ１０７の設けられた紙間検出ユニット１２４によってプラテン上にある記録媒体を走査し、それぞれのリブに対応する位置で記録ヘッドとリブとの間の距離（紙間距離）を測定する（Ｓ１００３）。これはレーザ光を発光させ、それがリブ上の記録媒体から反射されるレーザ光を検出することによって距離を測定する。
【００５８】
図１２（ａ）および（ｂ）は、紙間距離の測定範囲を説明する図である。
図１２（ａ）に示すように、キャリッジ１０８において、記録ヘッド１０５のノズルが配設される範囲に対応した位置に設けられた紙間検出ユニット１２４によってプラテンを走査する。この走査では、その走査方向に配列したリブＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、・・・ｎそれぞれについて紙間距離が測定される。この測定は、本実施形態では、各リブを記録媒体の搬送方向（走査方向に直交する排紙方向）に沿って上流、下流の２つの領域に分割して測定する。図１２（ｂ）に示すように、プラテンが副走査方向に変形している場合、ノズルの位置によって紙間距離が異なる。このため、同じリブについて２つの領域に分けて測定を行ない、その結果を分けた領域ごとに記憶する。これらリブの領域は、走査方向の位置座標と副走査方向の位置座標によって特定することができる。それぞれのリブにおいて分割された領域は、記録ヘッドのノズル配列を二等分した領域にそれぞれ対応している。すなわち、二等分したノズル群から吐出されるインクの着弾すべき領域がそれぞれリブの上流部と下流部に対応している。本実施形態で用いる記録ヘッドのノズル数が７６８個であり、搬送方向下流側から１番目から３８５番目のノズル群の被覆部は、下流部つまり図１２（ａ）に示す奇数（ｋ）番目の領域に対応する。また、３８５番目から７６８番目のノズル群の被覆部は、偶数（ｋ＋１）番目のリブ領域を指す。
【００５９】
検出ユニット１２４によって、それぞれのリブの（ｋ）領域と（ｋ＋１）領域それぞれの副走査方向の両端で紙間距離を検出する。そして、それぞれの両端の紙間距離の平均値を、それぞれの（ｋ）領域および（ｋ＋１）領域の紙間距離としてメモリ１１６に格納する（Ｓ１００４）。紙間距離は、リブにおける領域の位置情報とともにメモリに格納される。
【００６０】
以上のように、それぞれのリブの２つの領域における紙間距離が測定され、リブのそれぞれの領域ごとの紙間距離とその領域の位置情報からなる紙間情報に基づいて、図１０にて前述した吐出タイミングを決定する記録位置制御が行なわれる。これにより、プラテンの変形によってリブの高さに変動があっても、その変動した高さに応じて吐出タイミング（ディレイ時間）が定められ、プラテンの変形による記録媒体の高さの変動に起因したインクの着弾位置のずれを抑制することができる。
【００６１】
（第二の実施形態）
本発明の第２の実施形態は、ユーザーがパターンを観測した結果に基づいて紙間距離を定める形態に関する。図１１にて前述したように、同図のステップＳ１００２でユーザーの手動による紙間距離の設定と判断すると、本実施形態の処理が実行される。先ず、プラテン上のリブ位置に対応して記録媒体上に記録パターンを記録する（Ｓ１００５）。そして、記録したパターンに基づいて、ユーザーはリブの領域ごとに最も良好なパターン番号を入力する（Ｓ１００６）。プリンタドライバがこの入力を受け付けることによって、その番号に対応した紙間情報がメモリに格納される（Ｓ１００７）。
【００６２】
図１３は、上記ステップＳ１００５〜Ｓ１００７の処理の詳細を示すフローチャートである。先ず、ユーザーは、記録媒体を記録装置本体にセットし、プリンタドライバによるユーザーインターフェースを介してテストパターンの記録を開始する（Ｓ１２０１）。この際、ユーザーインターフェースでは、テストパターンを記録するためのインク色と記録媒体の大きさの選択を促す。ユーザーはこれに応じて記録媒体の大きさとインク色の情報を入力する（Ｓ１２０２、Ｓ１２０３）。記録媒体の大きさによって記録媒体が通過するプラテン上の領域が異なるため、記録媒体の通過するプラテンリブ位置で紙間距離の取得をするためである。
【００６３】
上記入力後にテストパターンの記録が記録装置によって行なわれる（Ｓ１２０４）。この記録するパターンは、記録ヘッドによる双方向記録のためのレジストレーション用パターンとすることができる。例えば、特許文献３に記載された、走査方向の所定の数の画素分の幅を有したパターンを調整値に応じて画素単位でずらしたパターンとすることができる。このパターンは、罫線パターンによる判別よりも目視で判断しやすく、１画素以上のズレも判別可能なものである。
【００６４】
図１４は、特許文献３に記載のパターンを利用したものであり、リブの位置に対応させて記録した状態を示す図である。図１４において、パターンの１単位であるパターン要素１３０１は、図１２（ａ）で説明したノズル配列の上流側または下流側のノズルによって記録されるパターンである。パターン要素によって構成される（図中横方向の）行のそれぞれの左側に添えられた”＋５”〜”−５”の数字は双方向レジストレーションのための調整値を示す。ここで、”０”値（デフォルト値）のパターンは工場で出荷されたときに設定された値で記録するものである。”＋５”から”−５”に対応するそれぞれのパターンは、往方向記録時の吐出タイミングを固定したまま、復方向記録時の吐出タイミングを１画素ずつずらして記録したものである。一方、パターン要素によって構成される（図中縦方向の）列はそれぞれプラテン上のリブと走査方向の位置が対応している。図１４において、パターンの上半分を占める「双方向レジパターンＩ」のそれぞれの要素１３０１は、下流側のノズルである１番目（＃１）から３８４番目（＃３８４）のノズルを用いて記録したものである。また、下半分を占める「双方向レジパターンＩＩ」のそれぞれの要素１３０１は、後流側のノズルである３８５番目（＃３８５）から７６８番目（＃７６８）のノズルを用いて記録したものである。
【００６５】
このパターンの記録の仕方は次のとおりである。記録媒体２０を図中矢印の方向に搬送して、記録媒体の２０における「双方向レジパターンＩ」の＋５の記録位置に記録ヘッドのノズル＃１〜＃３８４が対向するように位置決めする。そして、記録ヘッドによって記録媒体の上記記録位置を往復走査し、リブＩ〜リブｋのそれぞれに対応する位置にパターン要素１３０１を記録する。次に、記録媒体２０を次の＋４の記録位置に記録ヘッドのノズル＃１〜＃３８４が対向する位置まで搬送し、同じく往復走査しリブＩ〜リブｋのそれぞれに対応する位置にパターン要素１３０１を記録する。この動作を繰返すことにより、「双方向レジパターンＩ」の各パターン要素を記録する。次に、「双方向レジパターンＩＩ」の記録も同様に行なうが、この場合は、記録媒体は、記録ヘッドのノズル＃３８５〜＃７６８が対向するように位置決めする。
【００６６】
図１３を再び参照すると、パターンが記録されると、ユーザーは、「双方向レジパターンＩ」および「双方向レジパターンＩＩ」のそれぞれにおいて、リブごとに最も記録位置が調整されているパターン要素１３０１を選択する。そして、その値（調整値）をリブ領域の位置情報とともに入力する（Ｓ１２０５）。すなわち、リブの高さに従ってその上の記録媒体の高さも異なり、その記録媒体の高さに応じて最も記録位置が調整されているパターン要素は異なる。従って、予め最も記録位置が調整されているパターン要素と記録媒体の高さ（紙間距離）との対応を定めておくことにより、最も記録位置が調整されているパターン要素の値を入力すれば紙間距離を特定することができる。
【００６７】
ユーザーが上記選択したパターン要素に対応した調整値を入力すると、それに応じた紙間情報がメモリＩ１６に格納される（Ｓ１２０７）。なお、テストパターン記録に際しては、上記のように一つのインク色を用いるが、これに限らず複数のインク色によるテストパターンを記録しても良い。すなわち、少なくとも１色のインクを用いればよい。この場合、第一の色によるテストパターン記録および各調整値の入力を終了すると、プリンタドライバ上で第二の色の選択または記録調整の終了をどちらかの選択を促す（Ｓ１２０６）。第二のインク色以降も上記第一のインク色の場合と同様に、テストパターンの記録および調整値の入力を行なうことができる。
【００６８】
以上のように、レジ調整用の調整値の入力によって、リブのそれぞれの領域ごとの紙間距離とその領域の位置情報からなる紙間情報を取得することができる。そして、この情報に基づいて、図１０にて前述した記録位置制御が行なわれる。これにより、本実施形態でも、プラテンの変形によってリブの高さに変動があっても、その変動した高さに応じて吐出タイミング（ディレイ時間）が定められ、プラテンの変形による記録媒体の高さの変動に起因したインクの着弾位置のずれを抑制することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、複数の色でのテストパターン記録及び調整設定値取得は、ユーザーに出力させ、これを観察し、最適条件を選択して入力させるというユーザーにとって煩雑でかつ多くに手順を必要とする。さらに出力から最終的な設定までに時間がかかるので、タイムコスト的には決して有利とは言えない。特に、使い慣れていない初心者のユーザーにとっては、分かりにくく煩わしい作業であり、顧客満足的にもあまり好ましいものとは言えない方法である。しかし、複数のインク色を用いることで、各インク色のより正確な吐出タイミングに調整できる。このため、ある程度使い慣れているユーザーにとっては、納得のいく状態で精度良く調整することができるので、センサによるヘッドプラテン間距離検出よりは好適な印象を与える場合もある。
【００７０】
また、テストパターンの記録に用いたインク色の吐出タイミングはヘッドプラテン距離から算出する必要はなく、テストパターン設定値から直接吐出タイミングを設定すること可能である。
【００７１】
（第三の実施形態）
紙間距離情報の取得及び吐出タイミング調整は、上記のように記録開始前や、開梱時や一定以上の環境温度変化を検出した場合に実施できるが、これら以外にもユーザー任意に実施することが可能である。紙間検出ユニットによる紙間距離の直接的検出方法及び双方向レジストレーションパターン記録による間接的検出方法をともに実施することも可能である。第一の実施形態で紙間検出ユニットによる紙間距離の検出を実施した直後に、双方向レジストレーション調整パターンを記録して両者の平均値を導出させることもできる。これにより、より高精度なヘッドプラテン間距離情報の取得及びインク液滴の吐出速度から各インク色の吐出タイミングを設定することができる。
【００７２】
（第四の実施形態）
時間を要することになるが、記録装置に搭載される全色のインクのテストパターンを記録し、各色の各プラテンリブ位置におけるインク液滴の吐出タイミングを調整することで、距離情報の取得が不要となり、非常に高精度な記録位置調整が実現可能になる。
【００７３】
（第五の実施形態）
副走査方向に対して紙間距離が異なる場合として、図１５に示すようにキャリッジが副走査方向に対して傾いている場合も、相対的に見れば副走査方向に対してヘッドプラテン間距離が異なる場合に含まれる。本実施形態においても、他の実施形態と同様に直接的手段、間接的手段もしくは両者を用いてプラテン領域による紙間距離情報を取得して、プラテンの領域毎にインク液滴の吐出タイミングを調節することができる。
【００７４】
（第六の実施形態）
センサでプラテンのリブを検知可能かつ距離が検出可能となるような材質等でリブが造られている場合、ヘッドとプラテンリブ間距離をヘッドプラテン距離とみなしてもよい。この場合、記録媒体なしで距離情報取得及びインク液滴の吐出タイミングの補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、プリンタにおけるプラテンの変形によるうねりを説明する図である。
【図２】（ａ）は、モノクローム画像を記録する場合で、プラテンに変形がない場合のドット配置を示す図であり、（ｂ）は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色のインクを用いて濃度の一様な画像を記録する場合で、同じくプラテンに変形がない場合のドット配置を示す図である。
【図３】（ａ）は、モノクローム画像を記録する場合で、プラテンに変形がある場合のドット配置を示す図であり、（ｂ）は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３色のインクを用いて濃度の一様な画像を記録する場合で、同じくプラテンに変形がある場合のドット配置を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の記録要部を示す斜視図である。
【図５】図４に示したインクジェット記録装置の記録制御部を示すブロック図である。
【図６】本実施形態の紙間距離の検出構成、原理について説明する図である。
【図７】本実施形態のエンコーダーが発生する信号の波形を示す図である。
【図８】記録ヘッドの走査速度が変化した場合の補正処理を説明する図である。
【図９】記録ヘッドと記録媒体との距離が変化した場合の補正を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る記録位置制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる紙間距離の取得処理を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる紙間距離の測定範囲を説明する図である。
【図１３】ユーザーによる紙間距離の取得処理の詳細を示すフローチャートである。記録装置における記録ヘッド走査速度変動によるインク液滴の変化を示すものである。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る紙間距離取得処理で用いる記録パターンを示す図である。
【図１５】本発明のさらに他の実施形態に係る、記録ヘッドが傾いた場合の紙間距離を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０    プラテン
２０    記録媒体
１０５    記録ヘッド
１０８    キャリッジ
１０９    エンコーダー
１１１    エッジトリガ生成部（エッジ検出部）
１１２    ヘッド位置検出部
１１３    速度検出部
１１４    エッジトリガディレイ部
１１５    紙間情報取得部
１１６    メモリ
１１７    ディレイ値演算部
１１８    記録タイミング発生部
１１９    記録位置情報検出部
１２４    紙間検出ユニット
【図１】
2008230069.tif 000003
【図２】
2008230069.tif 000004
【図３】
2008230069.tif 000005
【図４】
2008230069.tif 000006
【図５】
2008230069.tif 000007
【図６】
2008230069.tif 000008
【図７】
2008230069.tif 000009
【図８】
2008230069.tif 000010
【図９】
2008230069.tif 000011
【図１０】
2008230069.tif 000012
【図１１】
2008230069.tif 000013
【図１２】
2008230069.tif 000014
【図１３】
2008230069.tif 000015
【図１４】
2008230069.tif 000016
【図１５】
2008230069.tif 000017