(57)【要約】【課題】半自動版交換装置及び方法に関し、刷版を版胴に確実にしかも自動で取り付けられるようにする。【解決手段】刷版１を版胴２に押し付ける着状態と刷版１を版胴２から解放する脱状態とをとりうる版押えローラ５をそなえ、版取り付け時には、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に係止させた後に、まず、版押えローラ５を脱状態のままとして、版胴２の回転を開始し、版胴２が所要角度又は所定時間だけ回転したところで版押えローラ５を着状態に切り換え、版胴２が回転開始から略一周回転したところ版胴２の回転を停止させるようにする。【選択図】図１
2008055794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版を版胴に取り付ける版取り付け時に、少なくとも、前記刷版のくわえ部を前記版胴のギャップ部に係止させた後に、前記刷版を前記版胴に自動で巻き付けて、前記刷版のくわえ尻部を前記版胴の前記ギャップ部に係止させる半自動版交換装置であって、
前記刷版を前記版胴に押し付ける着状態と前記刷版を前記版胴から解放する脱状態とをとりうる版押えローラと、
前記版押えローラを前記着状態と前記脱状態との間で駆動するローラ着脱駆動手段と、
前記版胴を回転させる回転駆動手段と、
前記刷版の前記くわえ部を前記版胴のギャップ部に係止された後に、前記版胴を略一周回転させるように前記回転駆動手段を制御すると共に、前記版胴の回転時に、回転開始から前記版胴が所要量だけ回転するまでは前記版押えローラが脱状態のままとし、前記版胴が所要角度又は所定時間だけ回転したところで前記版押えローラを着状態に切り換えるように、前記ローラ着脱駆動手段を制御する制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、半自動版交換装置。
【請求項２】
前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後には、前記刷版の自重が前記刷版の前記くわえ部を前記ギャップ部に食い込ませる方向に作用するように、前記ギャップ部の位相角度が設定されている
ことを特徴とする、請求項１記載の半自動版交換装置。
【請求項３】
前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後には、前記版押えローラが前記刷版の前記くわえ部よりも鉛直下方に位置して前記刷版に接触するように、前記ギャップ部の位相角度が設定されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の半自動版交換装置。
【請求項４】
前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後の前記版押えローラの脱状態では、前記版押えローラが前記刷版の前記くわえ部近傍の外周面に接触し、且つ、前記刷版における前記版押えローラに接触する箇所の内周面は前記版胴の外周面から離隔するように設定されている
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の半自動版交換装置。
【請求項５】
前記版胴の回転に伴う前記版押えローラの前記刷版への接触摩擦力により前記刷版の前記くわえ部が前記ギャップ部に食い込んだ後で、前記版押えローラが脱状態から着状態に切り替わるように、前記所要角度又は前記所定時間が設定されている
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の半自動版交換装置。
【請求項６】
刷版を版胴に押し付ける着状態と前記刷版を前記版胴から解放する脱状態とをとりうる版押えローラと、前記版胴を回転させる回転駆動手段とをそなえ、前記刷版を前記版胴に取り付ける版取り付け時に、少なくとも、前記刷版のくわえ部を前記版胴のギャップ部に係止させた後に、前記版押えローラと前記回転駆動手段とを用いて、前記刷版を前記版胴に自動で巻き付けて、その後、前記刷版のくわえ尻部を前記版胴の前記ギャップ部に係止させる半自動版交換方法であって、
前記版取り付け時に、
前記刷版の前記くわえ部を前記版胴のギャップ部に係止させた後に、まず、前記版押えローラを脱状態のままとして、前記回転駆動手段を作動させて前記版胴の回転を開始し、
前記版胴が所要角度又は所定時間だけ回転したところで前記版押えローラを着状態に切り換え、
その後、前記版胴が回転開始から略一周回転したところ前記版胴の回転を停止させる
ことを特徴とする、半自動版交換方法。
【請求項７】
前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後には、前記刷版の自重が前記刷版の前記くわえ部を前記ギャップ部に食い込ませる方向に作用するように、前記ギャップ部の位相角度を設定する
ことを特徴とする、請求項６記載の半自動版交換方法。
【請求項８】
前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後には、前記版押えローラが前記刷版の前記くわえ部よりも鉛直下方に位置して前記刷版に接触するように、前記ギャップ部の位相角度を設定する
ことを特徴とする、請求項６又は７記載の半自動版交換方法。
【請求項９】
前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後の前記版押えローラの脱状態では、前記版押えローラが前記刷版の前記くわえ部近傍の外周面に接触し、且つ、前記刷版における前記版押えローラに接触する箇所の内周面は前記版胴の外周面から離隔するように設定する
ことを特徴とする、請求項６〜８の何れか１項に記載の半自動版交換方法。
【請求項１０】
前記版胴の回転に伴う前記版押えローラの前記刷版への接触摩擦力により前記刷版の前記くわえ部が前記ギャップ部に食い込んだ後で、前記版押えローラが脱状態から着状態に切り替わるように、前記所要角度又は前記所定時間が設定されている
ことを特徴とする、請求項６〜９の何れか１項に記載の半自動版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の刷版の交換をオペレータが補助動作をしながら自動化して行なう、半自動版交換装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の刷版交換時に適宜オペレータが補助動作をしながら、ある程度自動化して刷版交換を行なうようにした半自動版交換技術が提案されている（特許文献１，２参照）。
このような半自動版交換技術の場合、刷版の取り付けにあたっては、一般には、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部に係止させて、この状態でローラによって刷版を版胴の外周に押し付けておいて、版胴を回転させることで、刷版のくわえ尻部近傍までを版胴の外周に巻き付けて、くわえ尻部をギャップ部内のくわえ尻係止部材に係止させ、取り付けを完了させる。
【０００３】
また、刷版の取り外しにあたっては、一般には、刷版のくわえ尻部を係止しているギャップ部内のくわえ尻係止部材を係止解除の状態に切り換えて、くわえ尻部をギャップ部から外方に解放する。あとは、版胴を取り付ける時と逆に回転させれば刷版を取り外すことができる。
【特許文献１】特開平８−３３２７１６号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、刷版の取り付けにあたっては、オペレータが、図１３に示すように、側面視でく字状に屈曲した刷版１のくわえ部１１の先端部１１ａを版胴２のギャップ部２１の一側に形成されたくわえ部係止溝２２に差し込んで、刷版１を版胴２に引っ掛ける。この状態で、版押えローラ５によって、くわえ部１１の刷版本体側１１ｂを版胴２の外周に押し付けて、版胴２を図１３中矢印Ａ１で示す方向に略一周回転させていく。これにより、刷版１は版押えローラ５によって版胴２の外周に押し付けられながらそのくわえ尻部１２近傍まで版胴２の外周に巻き付いている。
【０００５】
その後は、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、側面視でかぎ型に屈曲したくわえ尻部１２の先端部１２ａを、版胴２のギャップ部２１の他側に形成されたくわえ尻部係止溝２３内に回転可能に装備された版押え爪２４を回転させてその爪部２４ａに係止させる。これにより、刷版１の版胴２への取り付けが完了する。
しかしながら、図１３に示すように、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１のくわえ部係止溝２２に差し込んで、刷版１を版胴２に引っ掛けて、版押えローラ５にて刷版１を版胴２に押し付けながら、版胴２を回転させる際に、刷版１には、版押えローラ５の押付力をＰとすると、図示するように、版胴２表面からの摩擦力μ1Ｐと、版押えローラ５の転がり抵抗μ2Ｐと、刷版１の自重ｍｇとが刷版１の長手方向に作用する。
【０００６】
なお、図１３に示す例は、例えば図１５に示すような新聞輪転機の印刷ユニットにおけるＢスタックやＤスタックの場合を示すが、ＡスタックやＣスタックの場合には、刷版１の垂れ下がる側に安全カバー１０があり、刷版取り付け時のギャップ部２１の位置も版胴２の上方に移り、刷版１の自由端側（くわえ尻側）が安全カバーの上に載ってしまうため、その分、刷版１の長手方向に作用する刷版１の自重ｍｇは減少するが、新たに、安全カバー１０表面からの摩擦力が刷版１の長手方向に作用する。なお、図１５中、３はブランケット胴、４は印刷用ウェブを示す。
【０００７】
刷版１を版胴２に掛けた際には、版押えローラ５は版胴２から離してあるため、刷版への拘束はない。このため、刷版１のくわえ部１１が版胴２からやや浮くように離れてしまうことがある。このままの状態で版押えローラ５を刷版１に押し付けても、刷版１裏面と版胴２表面との摩擦力μ1Ｐが版押えローラ５の転がり抵抗μ2Ｐや刷版１の自重ｍｇや安全カバー１０表面からの摩擦力に比べて大きいと、刷版１のくわえ部１１が版胴２に適切に係合せずに、くわえ部１１が版胴２からやや浮いた状態で刷版１が版胴２に巻き付いてしまう。これでは、刷版１を版胴２に正確に位置決めすることができず、くわえ尻部１２の版胴２のギャップ部２１への係止を円滑に行ないにくくなり、くわえ尻部１２の係止をできた場合にも、刷版１が版胴２に正確に位置決めされずズレが残ったまま装着されることになり、印刷品質に影響する。
【０００８】
このように、刷版１のくわえ部１１が版胴２から浮く状態は、例えば、刷版１の左右でくわえ部１１の屈曲部１１ｃの曲げ角度αにばらつきがあると、図１６に示すように、屈曲部１１ｃの曲げ角度αが版胴２のくわえ部係止溝２２の入り口部分２２ａの角度βよりも小さくなるために生じやすい。また、刷版１裏面と版胴２表面との摩擦力μ1Ｐが大きくなる状態は、版押えローラ５の押付力にばらつきがあると生じ易い。このようなばらつきに起因した刷版１の版胴２に対する位置ズレの場合、刷版１が版胴２の軸方向に傾いて取り付けられやすくなり、刷版１の正確な位置決めを一層行ない難くなる。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、刷版を版胴に正確に位置決めして取り付けることができるようにした、半自動版交換装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の半自動版交換装置は、刷版を版胴に取り付ける版取り付け時に、少なくとも、前記刷版のくわえ部を前記版胴のギャップ部に係止させた後に、前記刷版を前記版胴に自動で巻き付けて、前記刷版のくわえ尻部を前記版胴の前記ギャップ部に係止させる半自動版交換装置であって、前記刷版を前記版胴に押し付ける着状態と前記刷版を前記版胴から解放する脱状態とをとりうる版押えローラと、前記版押えローラを前記着状態と前記脱状態との間で駆動するローラ着脱駆動手段と、前記版胴を回転させる回転駆動手段と、前記刷版の前記くわえ部を前記版胴のギャップ部に係止された後に、前記版胴を略一周回転させるように前記回転駆動手段を制御すると共に、前記版胴の回転時に、回転開始から前記版胴が所要量だけ回転するまでは前記版押えローラが脱状態のままとし、前記版胴が所要角度又は所定時間だけ回転したところで前記版押えローラを着状態に切り換えるように、前記ローラ着脱駆動手段を制御する制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１１】
前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後には、前記刷版の自重が前記刷版の前記くわえ部を前記ギャップ部に食い込ませる方向に作用するように、前記ギャップ部の位相角度（回転方向角度）が設定されていることが好ましい。
また、前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後には、前記版押えローラが前記刷版の前記くわえ部よりも鉛直下方に位置して前記刷版に接触するように、前記ギャップ部の位相角度（回転方向角度）が設定されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後の前記版押えローラの脱状態では、前記版押えローラが前記刷版の前記くわえ部近傍の外周面に接触し、且つ、前記刷版における前記版押えローラに接触する箇所の内周面は前記版胴の外周面から離隔するように設定されていることが好ましい。
また、前記版胴の回転に伴う前記版押えローラの前記刷版への接触摩擦力により前記刷版の前記くわえ部が前記ギャップ部に食い込んだ後で、前記版押えローラが脱状態から着状態に切り替わるように、前記所要角度又は前記所定時間が設定されていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の半自動版交換方法は、刷版を版胴に押し付ける着状態と前記刷版を前記版胴から解放する脱状態とをとりうる版押えローラと、前記版胴を回転させる回転駆動手段とをそなえ、前記刷版を前記版胴に取り付ける版取り付け時に、少なくとも、前記刷版のくわえ部を前記版胴のギャップ部に係止させた後に、前記版押えローラと前記回転駆動手段とを用いて、前記刷版を前記版胴に自動で巻き付けて、その後、前記刷版のくわえ尻部を前記版胴の前記ギャップ部に係止させる半自動版交換方法であって、前記版取り付け時に、前記刷版の前記くわえ部を前記版胴のギャップ部に係止させた後に、まず、前記版押えローラを脱状態のままとして、前記回転駆動手段を作動させて前記版胴の回転を開始し、前記版胴が所要角度又は所定時間だけ回転したところで前記版押えローラを着状態に切り換え、その後、前記版胴が回転開始から略一周回転したところ前記版胴の回転を停止させることを特徴としている。
【００１４】
この場合も、前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後には、前記刷版の自重が前記刷版の前記くわえ部を前記ギャップ部に食い込ませる方向に作用するように、前記ギャップ部の位相角度（回転方向角度）を設定することが好ましい。
また、前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後には、前記版押えローラが前記刷版の前記くわえ部よりも鉛直下方に位置して前記刷版に接触するように、前記ギャップ部の位相角度（回転方向角度）を設定することが好ましい。
【００１５】
さらに、前記版取り付け時に前記版胴の回転を開始した直後の前記版押えローラの脱状態では、前記版押えローラが前記刷版の前記くわえ部近傍の外周面に接触し、且つ、前記刷版における前記版押えローラに接触する箇所の内周面は前記版胴の外周面から離隔するように設定することが好ましい。
また、前記版胴の回転に伴う前記版押えローラの前記刷版への接触摩擦力により前記刷版の前記くわえ部が前記ギャップ部に食い込んだ後で、前記版押えローラが脱状態から着状態に切り替わるように、前記所要角度又は前記所定時間が設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の半自動版交換装置又は半自動版交換方法によれば、刷版を版胴に取り付ける際に、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部に係止させた後に、まず、版押えローラを脱状態のままとして版胴の回転を開始するので、版胴の回転に伴って生じる刷版と版胴との間の摩擦力を抑えることができ、版胴の回転に応じて刷版のくわえ部を版胴のギャップ部に食い込んでいき、刷版が版胴に対して適切な位置に位置決めされている。その後、版胴が所要角度又は所定時間だけ回転したところで版押えローラを着状態に切り換えることで、刷版を版胴の外周に密着させながら巻き付けていくことができる。版胴が回転開始から略一周回転したところ版胴の回転を停止させれば、あとは、刷版のくわえ尻部を版胴のギャップ部に係止させることにより、刷版を版胴に取り付けることができる。
【００１７】
このように、刷版のくわえ部が版胴のギャップ部に対して適切な位置に位置決めされるため、くわえ尻部を版胴のギャップ部へ係止させる際に円滑に行なうことができる。また、取り付けを完了した刷版は、版胴に対して正確に位置決めされるので、良好な印刷品質を確保することができる。
版取り付け時に版胴の回転を開始した直後には、刷版の自重が刷版のくわえ部をギャップ部に食い込ませる方向に作用するように、前記ギャップ部の位相角度（回転方向角度）を設定すれば、刷版のくわえ部が版胴のギャップ部に対して適切な位置に確実に位置決めされるようになる。
【００１８】
また、この版取り付け時に版胴の回転を開始した直後には、版押えローラが刷版のくわえ部よりも鉛直下方に位置して刷版に接触するように、ギャップ部の位相角度（回転方向角度）を設定すれば、これによっても、刷版のくわえ部が版胴のギャップ部に対して適切な位置に確実に位置決めされるようになる。
さらに、版取り付け時に版胴の回転を開始した直後の版押えローラの脱状態では、版押えローラが刷版のくわえ部近傍の外周面に接触し、且つ、刷版における版押えローラに接触する箇所の内周面は版胴の外周面から離隔するように設定すれば、これによっても、刷版のくわえ部が版胴のギャップ部に対して適切な位置に確実に位置決めされるようになる。
【００１９】
前記所要角度又は前記所定時間を、版胴の回転に伴う版押えローラの刷版への接触摩擦力により刷版のくわえ部がギャップ部に食い込んだ後で、版押えローラが脱状態から着状態に切り替わるように設定すれば、刷版のくわえ部が版胴のギャップ部に対して適切な位置に確実に位置決めされるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１２は本発明の一実施形態に係る半自動版交換装置及び方法を説明するもので、これらの図に基づいて説明する。
（装置構成）
まず、本実施形態に係る半自動版交換装置の要部構成を説明する。なお、本実施形態を示す図１〜図５では、図面の上下方向が鉛直上下方向（鉛直下方が重力方向）に対応するように記載しており、版胴２に対する側方に各ローラ５，６が位置しており、図１５に示す新聞輪転機の印刷ユニットにおけるＢスタックやＤスタックの場合に適用しうるが、ＡスタックやＣスタックの場合には、版胴２に対する略上方に各ローラ５，６が位置するようにするなど、版胴２に対する各ロール５，６の位置関係は適宜設定しうる。
【００２１】
この半自動版交換装置は、刷版１を版胴２に取り付ける際（版取り付け時）に、オペレータによって、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に手動で係止させた後に、刷版１を版胴２に自動で巻き付けて、刷版１のくわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１に係止させるものである。
このため、この半自動版交換装置は、図２に示すように、刷版１を版胴２に押し付ける着状態と刷版１を版胴２から解放する脱状態とをとりうる版押えローラ５と、この版押えローラ５を着状態と脱状態との間で駆動する第１エアシリンダ（ローラ着脱駆動手段）５ａと、版胴２を回転駆動する版胴回転用モータ（回転駆動手段）９とをそなえている。
【００２２】
また、版押えローラ５の下方には、刷版１を版胴２に押し付ける着状態と刷版１を版胴２から解放する脱状態とをとりうるものであって、刷版１のくわえ尻部１２の版胴２への装着及び離脱に用いる版くわえ尻装着脱ローラ（着脱ローラ）６が、版押えローラ５に傾向に隣接してそなえられるとともに、この版くわえ尻装着脱ローラ６を、着状態と脱状態との間で駆動する第２エアシリンダ６ａがそなえられている。この第２エアシリンダ６ａについても、コントローラ３０が作動を制御するようになっている。なお、版くわえ尻装着脱ローラ６は版押えローラ５よりも大きな進退移動量を要するので、第２エアシリンダ６ａは第１エアシリンダ５ａよりも伸縮ストロークの大きなものが用いられている。
【００２３】
また、版取り付け時に、刷版１のくわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１に係止させて刷版１を固定する際に、くわえ尻部１２の先端部１２ａを、ギャップ部２１内の版押え爪２４の爪部２４ａに係止させるが、このため、ギャップ部２１に形成されたくわえ尻部係止溝２３内には、版押え爪２４を装備し版押え爪２４がくわえ尻部１２を係止する回転方向に図示しないバネによって付勢されているテンションバー２５が回転可能に装備されている。そして、図３に示すように、このテンションバー２５の端部には、版締めレバー２６と、この版締めレバー２６を適宜押圧してテンションバー２５をくわえ尻部１２の係止を解除する側に回動させる版締めコロ７と、版締めコロ７の進退駆動する第３エアシリンダ７ａとがそなえられている。なお、くわえ尻係止機構は、版押え爪２４，テンションバー２５，版締めレバー２６，版締めコロ７から構成される。
【００２４】
なお、版押えローラ５を回転自在に支持して進退駆動する第１エアシリンダ５ａ、版くわえ尻装着脱ローラ６を回転自在に支持して進退駆動する第２エアシリンダ６ａ、及び、版締めコロ７を回転自在に支持して進退駆動する第３エアシリンダ７ａは、いずれも、印刷機の側部の支持フレーム８にブラケット８ａを介して支持されている。
そして、第１エアシリンダ５ａ，第２エアシリンダ６ａ，第３エアシリンダ７ａ及び版胴回転用モータ９の各作動を制御するコントローラ（制御手段）３０がそなえられている。
【００２５】
また、図１に示すように、版胴２のギャップ部２１のくわえ尻部１２の近傍が接合される部分には、版取り外し時に、刷版１のくわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１外へ排出されたか否かを検出する検出手段として近接センサ３１が設けられ、図２に示すように、検出信号がコントローラ３０に入力されるようになっている。この近接センサ３１は、刷版１が版胴２の外周に接触（或いは一定以内に接近）する状態にあればオン信号を出力し、刷版１が版胴２の外周から離隔（或いは一定以上離隔）する状態にあればオフを出力するが、検出手段は、くわえ尻部１２がギャップ部２１外へ排出されたか否かを検出できればよく、かかる近接センサ３１に限るものではない。
【００２６】
さらに、図２に示すように、くわえ尻部１２がギャップ部２１外へ排出されなかった（排出失敗）の場合に、その旨のアラーム（警告情報）を出力するようにアラーム（警告手段）３２がそなえられている。
コントローラ３０は、近接センサ３１からの信号も加味して、第１エアシリンダ５ａ，第２エアシリンダ６ａ，第３エアシリンダ７ａ及び版胴回転用モータ９の各作動を制御するとともに、アラーム３２の作動を制御する。
【００２７】
本半自動版交換装置の場合、各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａの制御（本実施形態の場合、コントローラ３０によりこの制御が行われる）に特徴がある。
つまり、版交換の処理のうち、版の取り付けに関しては、版掛け後、即ち、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に係止させた後に、まず、版押えローラ５を脱状態のままとして、版胴２の回転を開始し、版胴２が所要角度又は所定時間だけ回転したところで版押えローラ５を着状態に切り換えるようにしている。
【００２８】
このように、版押えローラ５を脱状態のままとして版胴２の回転を開始した場合、図１に示すように、各力が刷版１の長手方向に作用する。なお、図１において、各符号は以下のようなものを示す。
Ｍ：刷版１の反り返りモーメント
Ｗ：反り返り力
Ｎ：接触力
μ1Ｎ：版胴２表面の摩擦力（刷版１裏面と版胴２表面との摩擦力）
μ2Ｗ：版押えローラ５の転がり抵抗（刷版１表面に働く版押えローラ５の回転抵抗）
ｍｇ：刷版１の重力
ｌ：反り返り力の有効距離
ｒ：刷版１の曲率半径
刷版１の長手方向に作用する力は、刷版１裏面と版胴２表面との摩擦力μ1Ｎと、刷版１表面に働く版押えローラ５の回転抵抗μ2Ｗと、刷版１の重力ｍｇとがあり、摩擦力μ1Ｎは刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１から外す側に作用し、回転抵抗μ2Ｗと刷版１の重力ｍｇは刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１にくわえ込ませる側に作用するため、これらの力の釣り合いより刷版１のくわえ部１１が入るための条件は次式（１）のようになる。
【００２９】
【数１】
2008055794.tif 000003
【００３０】
版押えローラ５を脱状態のままとして版胴２の回転を開始した場合、版胴２の回転に伴う摩擦力μ1Ｎは僅かになるため、式（１）は容易に成立し、版胴２の回転に伴って刷版１のくわえ部１１は版胴２のギャップ部２１に食い込んでいき、刷版１が版胴２に対して適切な位置に位置決めされるようになるのである。
また、版交換の処理のうち、版の取り外しに関しては、図７に示すように、コントローラ３０は、くわえ尻係止機構について、くわえ尻部１２をギャップ部２１に係止した状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２を係止した状態）から係止解除状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２の係止を解除した状態）に切り替えるようにエアシリンダ７ａを制御すると共に、このくわえ尻部１２の係止解除後に、版くわえ尻装着脱ローラ６を着状態としたままで版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越える方向に版胴２を回転させるように第２エアシリンダ６ａ及び版胴回転用モータ９を制御する。
【００３１】
また、くわえ尻部１２の係止解除後に、版くわえ尻装着脱ローラ６が着状態で版胴２が回転されて版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越えたら、近接センサ３１からの検出情報を受けて、くわえ尻部１２がギャップ部２１から排出されていなければ、その後の版の取り外し制御を中断すると共に、くわえ尻部１２の排出が失敗した旨の警告情報を出力するようにアラーム３２を制御する。
【００３２】
以下、版交換の処理について説明する。
コントローラ３０は、刷版１の版胴２への取り付けにあたっては、図４に示すように各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａを制御するようになっている。つまり、まず、版胴２を版掛け位置で停止させる（ステップａ１０）。この版胴２の版掛け位置とは、図４（ａ）に示すように、版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６よりもやや下方にやや下向きに位置する状態である。この版胴２の版掛け位置での停止は、手動で行ってもよいが、本実施形態の場合、図示しない版取り付け開始指令をコントローラ３０に入力することで、コントローラ３０が版胴２を版掛け位置で自動停止させるようになっている。
【００３３】
次いで、この状態で、オペレータによって版掛けが実施される（ステップａ２０）。この版掛けでは、図４（ｂ）に示すように、版胴２のギャップ部２１（詳細には図示しないがギャップ部２１のくわえ部係止溝２２）に刷版１のくわえ部１１（詳細には図示しないがくわえ部１１の屈曲した先端部１１ａ）を引っ掛けて係止させる。なお、この状態では、版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６はいずれも脱の状態である。
【００３４】
この状態から、版胴２を正転させる（ステップａ３０）。なお、正転とは、版胴２に刷版１が巻き付く方向［図４（ｃ）中に矢印で示すような時計回り方向］である。版胴２を正転させると、刷版１が版押えローラ５に接触する状態となる。一般に刷版１は版胴２に巻回する向きとは逆向きの版胴２と離隔する方向に湾曲しているので、版胴２の回転によって版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５の上方にくると、版押えローラ５が脱状態であっても、刷版１が版押えローラ５に接触するようになる。刷版１が版押えローラ５に接触する箇所は、刷版１のくわえ部１１の屈曲部１１ｃから所定距離（ここでは、８．１２ｍｍ）以上離れた箇所となったところで（ステップａ４０）、図４（ｄ）に示すように、版押えローラ５を着にする（ステップａ５０）。
【００３５】
この状態から版胴２を略一周回転させた上で停止させる（ステップａ６０）。これにより、図４（ｅ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１に接近する。
ここで、版締めコロ７を着にして（ステップａ７０）、版締めレバー２６を通じてテンションバー２５が後退回転して版押え爪２４の爪部２４ａを後退させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２のかぎ型に屈曲した先端部１２ａが支障なくくわえ尻部係止溝２３内に進入可能になる。その後、版くわえ尻装着脱ローラ６を着にして（ステップａ８０）、図４（ｆ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａを版胴２のギャップ部２１のくわえ尻部係止溝２３内に進入させる。
【００３６】
その後、版締めコロ７を脱にして（ステップａ９０）、テンションバー２５が付勢力（リターンスプリング）により前進回転して版押え爪２４の爪部２４ａを前進させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａが版押え爪２４の爪部２４ａに係止され、くわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１に固定される。
その後、版くわえ尻装着脱ローラ６を脱にして（ステップａ１００）、版押えローラ５を脱にすることで（ステップａ１１０）、図４（ｇ）に示すように、刷版１の版胴２への取り付けが完了する。
【００３７】
本実施形態では、上記のステップａ１０及びａ３０〜ａ１１０について、コントローラ３０を通じた制御により自動で行われるようになっているが、本発明としては、各動作の指令については、一部又は全部をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
一方、コントローラ３０は、刷版１の版胴２からの取り外しにあたっては、図５に示すように各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａを制御するようになっている。つまり、まず、版胴２を版取り外し位置で停止させる（ステップｂ１０）。この版胴２の版取り外し位置とは、図５（ａ）に示すように、版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６よりもやや下方にやや下向きに位置する版掛け位置に近い状態である。この版胴２の版取り外し位置での停止は、手動で行ってもよいが、本実施形態の場合、図示しない版取り外し開始指令をコントローラ３０に入力することで、コントローラ３０が版胴２を版取り外し位置で自動停止させるようになっている。
【００３８】
次いで、図５（ｂ）に示すように、版押えローラ５を着とし（ステップｂ２０）、版くわえ尻装着脱ローラ６も着とするとともに（ステップｂ３０）、版締めコロ７も着とする（ステップｂ４０）。
この状態から、版胴２を正転させる（ステップｂ５０）。そして、図５（ｃ）、及び、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、版くわえ尻装着脱ローラ６が版胴２のギャップ部２１を乗り越えたところで（ステップｂ６０）、版胴２を停止させる（ステップｂ７０）。ここで、図５（ｄ）に示すように、版くわえ尻装着脱ローラ６を脱とする（ステップｂ８０）。図５（ｃ），（ｄ）に示す状態では、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａが版胴２のギャップ部２１内の版押え爪２４の爪部２４ａの係止から解放され、くわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１から離脱する。
【００３９】
この状態で、版胴２を逆転させる（ステップｂ９０）と、版胴２が略１周する直前に、図５（ｅ）に示すように、刷版１のくわえ部１１のみが版胴２のギャップ部２１に係止され、あとは、自重で垂れ下がった形になる、版押え爪２４の爪部２４ａの係止から解放され、くわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１から離脱する。版胴２がさらに回転し逆転開始から略１周したところで、図５（ｆ）に示すように、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１から外せる状態になり、版胴２の逆転を停止させて（ステップｂ１００）、版押えローラ５を脱とし（ステップｂ１１０）、オペレータによって刷版１の取り外しが行われる。これにより、図５（ｇ）に示すように、刷版１の版胴２への取り外しが完了する。
【００４０】
本実施形態では、上記のステップｂ１０〜ａ１１０について、コントローラ３０を通じた制御により自動で行われるようになっているが、本発明としては、各動作の指令については、一部又は全部をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
【００４１】
（刷版の取り付け）
本発明の一実施形態にかかる半自動版交換装置及び方法は上述のように構成されており、刷版１を版胴２に取り付ける際には、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に掛けた後に、版押えローラ５を脱状態のままとして版胴１の回転を開始するので、版胴２の回転に伴って生じる刷版１と版胴２との間の摩擦力μ1Ｎは大幅に抑制され、版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１から外す側に作用するこの摩擦力μ1Ｎに対して、版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１にくわえ込ませる側に作用する回転抵抗μ2Ｗと版の重力ｍｇの方が確実に過大になって、版胴２の回転に応じて刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に食い込ませることができる。これにより、刷版１が版胴２に対して適切な位置に位置決めされる。
【００４２】
その後、版胴２が所要角度又は所定時間だけ回転したところで版押えローラ５を着状態に切り換えることで、刷版１を版胴２の外周に密着させながら巻き付けていくことができ、版胴２が回転開始から略一周回転したところ版胴２の回転を停止させれば、あとは、刷版１のくわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１に係止させることにより、刷版１を版胴２に取り付けることができる。
【００４３】
このように、刷版１のくわえ部１１が版胴２のギャップ部２１に対して適切な位置に位置決めされるため、くわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１へ係止させる際に、くわえ尻部１２がギャップ部２１に対して適切な位置になるため、くわえ尻部１２をギャップ部２１に円滑に進入させ係止させることができる。また、取り付けを完了した刷版１は、版胴２に対して正確に位置決めされるので、良好な印刷品質を確保することができる。
【００４４】
なお、版取り付け時に版胴２の回転を開始した直後には、図１，図４（ｃ）に示すように、刷版１の自重が刷版のくわえ部をギャップ部に食い込ませる方向に作用するように、ギャップ部の位相角度（回転方向角度）を設定すれば、刷版のくわえ部が版胴のギャップ部に対して適切な位置に確実に位置決めされるようになる。
また、この版取り付け時に版胴の回転を開始した直後には、図１，図４（ｃ）に示すように、版押えローラ５が刷版１のくわえ部１１よりも鉛直下方に位置して刷版１と接触するように、ギャップ部２１の版押えローラ５に対する位相角度（回転方向角度）を設定するため、これによっても、刷版１のくわえ部１１が版胴２のギャップ部２１に対して適切な位置に確実に位置決めされるようになる。
【００４５】
さらに、図１，図４（ｃ）に示すように、版取り付け時に版胴２の回転を開始した直後の版押えローラ５の脱状態では、版押えローラ５が刷版１のくわえ部１１近傍の外周面に接触し、且つ、刷版１における版押えローラ５に接触する箇所の内周面は版胴２の外周面から離隔するので、これによっても、刷版１のくわえ部１１が版胴２のギャップ部２１に対して適切な位置に確実に位置決めされるようになる。
【００４６】
なお、所要角度又は所定時間を、版胴２の回転に伴う版押えローラ５の刷版１への接触摩擦力により刷版１のくわえ部１１がギャップ部２１に完全に食い込んだ後で、版押えローラ５が脱状態から着状態に切り替わるように設定すれば、刷版１のくわえ部１１が版胴２のギャップ部２１に対して適切な位置により確実に位置決めされるようになる。
こうして刷版１が版胴２に取り付けられると、刷版１は、図６（ａ）に示すように、刷版１のくわえ部１１のく字状に屈曲した先端部１１ａを、版胴２のギャップ部２１に形成されたくわえ部係止溝２２内に差し込んで係止させ、刷版１のくわえ尻部１２の屈曲した先端部１２ａを版胴２ギャップ部２１内のくわえ尻部係止溝２３内に回転可能に装備された版押え爪２４の爪２４ａに係止させて装着される。
【００４７】
（刷版の取り外し）
一方、刷版１を版胴２から取り外す際には、図６（ｂ）に示すように、爪２４ａが後退し刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａとの係合を解除するように版押え爪２４を後退回転させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２は、図６（ｃ）に示すように、版胴２から取り外すことが可能な状態になる。
【００４８】
この刷版取り外し時に、本実施形態の装置では、図７（ａ）に示すように、くわえ尻係止機構を、くわえ尻部１２をギャップ部２１に係止した状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２を係止した状態）から係止解除状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２の係止を解除した状態）に切り替えてくわえ尻部１２のギャップ部２１に対する係止を解除した後に、図７（ｂ）に示すように、着脱ローラ６を着状態としたままで着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越える方向に版胴２を回転させる。
【００４９】
着状態の版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部を乗り越えると、版くわえ尻装着脱ローラ６が刷版１のくわえ尻部１２から外れて、それまで版くわえ尻装着脱ローラ６が刷版１のくわえ尻部１２を版胴２に押し付けていた押し付け力が急に解放されるので、これが、くわえ尻部１２をギャップ２１外へ排出する力として作用する。このため、刷版１の復元力不足や刷版１と版胴２との接着力が生じていても、くわえ尻部１２がギャップ外２１へ排出されやすくなり、版交換時に、刷版１を版胴２から容易にしかも自動で外すことができるようになる。
【００５０】
特に、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２がギャップ部２１に係止されている状態で、くわえ尻部１２の版胴２の外表面に沿う部分が、版胴２のギャップ部２１に対して突出した状態になっているので、版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１上に差し掛かると、版くわえ尻装着脱ローラ６が、くわえ尻部１２のギャップ部２１に突出した部分（突出部分）を版胴２の中心方向に押圧するので、突出部分が、版胴２のギャップ部２１の縁部を支点に版胴２の中心方向に変位する。
【００５１】
これにより、刷版１のうち版胴２外周に巻き付いている突出部分に隣接した部分は、ギャップ部２１の縁部を支点に、版胴２外周から離脱する方向に変位する。このように、刷版１が版胴２外周から離脱する方向に変位すると、刷版１と版胴２との間が離隔して、この部分の接着力が消失するだけでなく、この部分の近傍の接着力をも低減させる。このため、くわえ尻部１２がギャップ外へ一層排出されやすくなる。
【００５２】
また、版取り外しについては、取り外しに失敗することを考慮して、図８に示すような処理も行われる。
つまり、版胴２のギャップ部２１付近に、くわえ尻部１２の近接を検知する近接センサ（くわえ尻部１２が係止された近接状態でオン、くわえ尻部１２が外れた離隔状態でオフ）３１からのオンオフ信号により、刷版１のくわえ尻部１２を排出しようとして成功したか失敗したかを判断し（ステップｓ１０）、成功した場合（近接センサ３１がオフの場合）には、版くわえ尻装着脱ローラ６を版胴２から離す脱状態として、版胴２を１周逆回りさせ刷版１を取り外す（ステップｓ２０）が、失敗した場合（近接センサ３１がオンの場合）には、版くわえ尻装着脱ローラ６を版胴２から離す脱状態として、版胴２を１周逆回りさせ刷版１を取り外す動作は中止して、アラームなどで警告し（ステップｓ３０）、刷版１を手作業で取り外す（ステップｓ４０）。
【００５３】
これにより、万一、刷版１のくわえ尻部１２の排出を失敗するような状況下でも、手動により、確実に刷版１を取り外して回収することができるので、くわえ尻部１２の排出が失敗したままで、次処理が行われるような不具合も発生しない。
【００５４】
（版の取り付けにかかる考察）
以下、刷版１の取り付けについての力学的な考察について説明する。
図１に示す刷版１の反り返りモーメントＭは、次式（２）で表される。
【００５５】
【数２】
2008055794.tif 000004
【００５６】
したがって、刷版１の反り返り力Ｗは次式（３）のようになる。
【００５７】
【数３】
2008055794.tif 000005
【００５８】
ここで、前記式（１）にてＮ＝Ｗとし、式（３）を代入すると、
【００５９】
【数４】
2008055794.tif 000006
【００６０】
のように刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に係止させるのに必要な条件式が得られる。
ここで、上式の各パラメータに値を代入すれば、表１に示すように、刷版１と版胴２および版押えローラ５との接触点間距離ｌの条件が得られる。これは接触点間距離ｌが版の曲率半径ｒの逆比以上であれば、刷版１のくわえ部１１が版胴２のギャップ部２１に十分係止されることを表している。
【００６１】
ここで、図９（ａ），（ｂ）に示すように、版１がθ＝９０°の角度を持って反っている場合を考えると、その曲率半径ｒは、
【００６２】
【数５】
2008055794.tif 000007
【００６３】
であり、このときの接触点間距離ｌの値は表１に示すようになる。
【００６４】
【表１】
2008055794.tif 000008
【００６５】
すなわち、刷版サイズに関わらず、版胴２正転中に刷版１表面が版押えローラ５に接触した際の接触点間距離lが８．１２ｍｍ以上あれば、刷版１のくわえ部１１は版胴２のギャップ部２１に十分係止されることになる。従って、確実に刷版１のくわえ部１１を係止させるためには、版押えローラ５を版胴２表面から１０ｍｍ以上離し、刷版１の反り返り力で版押えローラ５が接触するまで版胴２を回転させ、その位置から略８ｍｍ（上記の結果に従うと厳密には８．１２ｍｍ）以上接触した位置で版押えローラ５を着させるのが良い。
【００６６】
上記は新聞輪転機の印刷ユニットにおけるＢスタックやＤスタックの場合に適用しうるが、それに対してＡスタックやＣスタックの場合については以下に考察する。
刷版重力に対する版胴２と安全カバー１０からの反力Ｒ1，Ｒ2は次のようにおく。
【００６７】
【数６】
2008055794.tif 000009
【００６８】
ここで、図１０に示すように力が作用するときの刷版に働く力を考える。
刷版１裏面と版胴２表面との摩擦力：μ1（Ｎ＋Ｒ1）
刷版１表面に働く版押えローラ５の回転抵抗：μ2Ｗ
刷版１裏面と安全カバー１０との摩擦力：μ3（Ｆ＋Ｒ2）
とする。
摩擦力の釣り合いより刷版１のくわえ部１１が係止するための条件は
【００６９】
【数７】
2008055794.tif 000010
【００７０】
で表される。ここで、刷版１の反り返りモーメントＭは
【００７１】
【数８】
2008055794.tif 000011
【００７２】
で表されるので、刷版１の反り返りによる力Ｎは
【００７３】
【数９】
2008055794.tif 000012
【００７４】
となる。
一方、Ｎ＝Ｆとおき、図１１に示すようにθ1，θ2を設定し、垂直方向の力の釣り合いより版押えローラ５に対する刷版１の復元力Ｗを求めると、
【００７５】
【数１０】
2008055794.tif 000013
【００７６】
のようになり、これと式（６）とを式（５）に代入し、
【００７７】
【数１１】
2008055794.tif 000014
【００７８】
となる。図１１のように版が安全カバー１０との接触点から版胴２との接触点まで一定の曲率半径で反り返っている場合には、版押えローラ５が両接触点の中央に位置しているはずであるから、
【００７９】
【数１２】
2008055794.tif 000015
【００８０】
である。また、版押えローラ５底面と安全カバー１０上面との距離yは
【００８１】
【数１３】
2008055794.tif 000016
【００８２】
であり、これより刷版１の曲率半径rは
【００８３】
【数１４】
2008055794.tif 000017
【００８４】
となる。さらに刷版１と版押えローラ５の接触点間距離ｌはとなる。
【００８５】
【数１５】
2008055794.tif 000018
【００８６】
従って、（７）式は次のように変形でき、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に係止させるために必要な版押えローラ５底面と安全カバー１０上面との距離ｙの条件式が導かれる。
【００８７】
【数１６】
2008055794.tif 000019
【００８８】
θ1を０°〜４７°と変化させたときの版押えローラ５底面と安全カバー１０上面との距離ｙの条件を求めると、図１２に示すように表される。
図１２に示す以上の値が距離ｙの適正値であるが、どちらのサイズの刷版もθ1＞４０°では距離ｙの適正値が安全カバー１０から版胴２までの高さｈである６０ｍｍを超えてしまう。しかし、実際にはｙ＞ｈは生じ得ないので、θ1＞４０°では距離ｙの適正値が存在しないということになる。従って、刷版１のくわえ部１１を係止させるためにはθ1＜４０°で版押えローラ５の高さをグラフの値以上に調整することが必要である。
【００８９】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、上記実施形態では、版押えローラ５と共に版くわえ尻装着脱ローラ６を装備しているが、本発明では、版押えローラ５又はこれに相当するローラを少なくとも一つそなえればよい。
また、上記実施形態では、コントローラ３０により版押えローラ５の着脱や版胴２の回転を自動で行うようにしているが、上記実施形態中にも記載したように、本発明の方法の場合、版押えローラ５の着脱や版胴２の回転をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術の特徴を示す刷版及び版胴の要部の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換装置の要部（特に、版押えローラ，版くわえ尻着脱ローラ）を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換装置の要部（特に、版締めコロ）を示す構成図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り付け手順を、版胴断面図を付して示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り外し手順を、版胴断面図を付して示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り外しについて（ａ）〜（ｃ）の順に説明する刷版及び版胴の要部断面図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り外しについて（ａ）〜（ｂ）の順に説明する刷版及び版胴の要部断面図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り外しについて説明するフローチャートである。
【図９】（ａ），（ｂ）は何れも図１に示す版の取り付けについて版押えローラの位置を説明するための刷版及び版胴の断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術を図１と異なる態様の版の取り付け部分に適用した場合を示す刷版及び版胴の断面図である。
【図１１】図１０に示す版の取り付けについて版押えローラの位置関係を説明するための刷版及び版胴の断面図である。
【図１２】図１０に示す版の取り付けについて版押えローラの位置条件を説明するためのグラフである。
【図１３】従来の半自動版交換技術による版の取り着け及びその課題を説明する刷版及び版胴の要部の断面図である。
【図１４】従来の半自動版交換技術による版の取り着けについて（ａ）〜（ｃ）の順に説明する刷版及び版胴の要部の断面図である。
【図１５】半自動版交換技術の適用可能な新聞輪転機の印刷ユニットを示す模式的構成図である。
【図１６】従来の半自動版交換技術の課題を説明する刷版及び版胴の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  刷版
２  版胴
５  版押えローラ
５ａ  第１エアシリンダ（ローラ着脱駆動手段）
６  版くわえ尻装着脱ローラ
６ａ  第２エアシリンダ
７  版締めコロ
７ａ  第３エアシリンダ
８  支持フレーム
８ａ  ブラケット
９  版胴回転用モータ（回転駆動手段）
１０  安全カバー
１１  くわえ部
１１ａ  くわえ部１１の先端部
１２  くわえ尻部
１２ａ  くわえ尻部１２の先端部
２１  ギャップ部
２４  版押え爪
２４ａ  版押え爪２４の爪部
２３  くわえ尻部係止溝
２５  テンションバー
２６  版締めレバー
３０  コントローラ（制御手段）
３１  近接センサ（検出手段）
【図１】
2008055794.tif 000020
【図２】
2008055794.tif 000021
【図３】
2008055794.tif 000022
【図４】
2008055794.tif 000023
【図５】
2008055794.tif 000024
【図６】
2008055794.tif 000025
【図７】
2008055794.tif 000026
【図８】
2008055794.tif 000027
【図９】
2008055794.tif 000028
【図１０】
2008055794.tif 000029
【図１１】
2008055794.tif 000030
【図１２】
2008055794.tif 000031
【図１３】
2008055794.tif 000032
【図１４】
2008055794.tif 000033
【図１５】
2008055794.tif 000034
【図１６】
2008055794.tif 000035