(57)【要約】【課題】機器位置の変化に対応可能な撮像機能を有する機器を提供する。【解決手段】操作部で指定された隠蔽領域Ｔ１では被写体の画像データを用いた画像表示を行わないように表示部を制御する。撮影画面Ｔ０全体の画像データから元画像Ｓ１の特徴を抽出することにより代表図形Ｕ１を決定し、その代表図形Ｕ１の位置が変化した場合、代表図形Ｕ１の位置の変化量の算出結果に基づいて代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させる処理が施された画像表示を行うように表示部を制御する。ただし、移動前の隠蔽領域Ｔ１が撮影画面Ｔ０の端に接した状態で代表図形Ｕ１の位置が変化した場合には、代表図形Ｕ１の位置の変化量の算出結果に基づいて代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２とする処理が施された画像表示を行うように表示部を制御する。【選択図】図１
2008099160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機能を有する機器であって、被写体の映像を光学的に取り込んで画像データとして出力するカメラ部と、そのカメラ部からの画像データを用いて画像表示を行う表示部と、撮影画面のうちの所定の部分を隠蔽するために、その部分の領域を隠蔽領域として指定する操作部と、その操作部で指定された隠蔽領域では前記画像データを用いた画像表示を行わないように前記表示部を制御し、撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定する制御部と、前記隠蔽領域，代表図形のうちの少なくとも１つを記憶する記憶部と、を有し、
前記代表図形の位置が変化した場合、前記制御部が、前記代表図形の位置の変化量の算出結果に基づいて前記代表図形に対する前記隠蔽領域の相対位置が変化しないように隠蔽領域を移動させる処理が施された画像表示を行うように前記表示部を制御し、ただし、移動前の隠蔽領域が撮影画面の端に接した状態で前記代表図形の位置が変化した場合には、前記代表図形の位置の変化量の算出結果に基づいて前記代表図形に対する前記隠蔽領域の相対位置が変化しないように隠蔽領域を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域とする処理が施された画像表示を行うように前記表示部を制御することを特徴とする機器。
【請求項２】
撮像機能を有する機器であって、被写体の映像を光学的に取り込んで画像データとして出力するカメラ部と、そのカメラ部からの画像データを用いて画像表示を行う表示部と、撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定し、その代表図形の位置が変化した場合、その変化に応じた処理が施された画像表示を行うように前記表示部を制御する制御部と、を有することを特徴とする機器。
【請求項３】
さらに、撮影画面のうちの所定の部分を隠蔽するために、その部分の領域を隠蔽領域として指定する操作部を有し、その操作部で指定された隠蔽領域では前記画像データを用いた画像表示を行わないように、前記制御部が前記表示部を制御することを特徴とする請求項２記載の機器。
【請求項４】
前記変化に応じた処理が、前記代表図形に対する前記隠蔽領域の相対位置が変化しないように隠蔽領域を移動させる処理であることを特徴とする請求項３記載の機器。
【請求項５】
前記変化に応じた処理が、前記代表図形に対する前記隠蔽領域の相対位置が変化しないように隠蔽領域を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域とする処理であることを特徴とする請求項３記載の機器。
【請求項６】
さらに、前記隠蔽領域，代表図形のうちの少なくとも１つを記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の機器。
【請求項７】
前記制御部が前記代表図形の位置の変化量を算出することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の機器。
【請求項８】
さらに、機器外への通報を行う通報部を有し、前記変化量が所定値以上の場合、機器位置の変化を通報するように前記制御部が前記通報部を制御することを特徴とする請求項７記載の機器。
【請求項９】
撮像機能を有する機器であって、被写体の映像を光学的に取り込んで画像データとして出力するカメラ部と、そのカメラ部からの画像データを用いて画像表示を行う表示部と、機器外への通報を行う通報部と、撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定し、その代表図形の位置が所定値以上に変化した場合、機器位置の変化を通報するように前記通報部を制御する制御部と、を有することを特徴とする機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像機能を有する機器に関するものであり、例えば、被写体の映像を撮像素子で取り込むテレビ電話，監視カメラ，ドライブレコーダ等の画像入力機能付きデジタル機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ電話のような撮像機能を有する機器では、セキュリティやプライバシーを保護するために、特定の撮影画像の表示を制限することが求められる。この要求に応えるため、所定の条件を満たしていない場合にはカメラカバーを閉じて画像入力を阻止する構成を採用したテレビ電話が、特許文献１で提案されている。しかしこの構成では、撮影画面の一部に表示したくない部分がある場合に対応することができない。例えば、通話者の背景や服装のみを隠して撮影画像の表示を行うことができない。
【０００３】
上記の問題は、特許文献２で提案されているテレビ電話のように、通話者の顔の範囲外を所定の遮蔽情報に変換して表示する構成を採用することにより解決することができる。特許文献２記載のテレビ電話では、目の動きの変化量よりも口の動きの変化量が大きい点に着目し、口唇位置の座標を基準として予め設定されている上下左右の範囲を座標指定し、その範囲外の座標に明るい中間色の画像信号を入れることにより表示したくない部分を隠蔽する構成になっている。また特許文献２には、通話者が画面を見ながら隠蔽する部分を手動制御により指示する構成についても記載されている。
【特許文献１】特開平８−３２９４５号公報
【特許文献２】特開昭６３−１４２９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献２に記載されているテレビ電話では、口唇位置を検出することが必要であるため、通話者が顔の向きを変えたりテレビ電話から離れたりすると、撮影画面中の表示したくない部分が表示されてしまうおそれがある。こういった問題は、通話者が隠蔽する部分を手動制御で指示することにより、ある程度解決可能である。しかし、不意にテレビ電話が動いてしまった場合には対応することができない。つまり、テレビ電話の位置が変化することによって撮影画面の位置がズレてしまうと、表示したくない部分が隠蔽領域から外れて表示されてしまうのである。いずれにしても、特許文献２に記載されているテレビ電話では、撮影画面に対する被写体の相対的な位置の変化を検出することができないので、撮影画面中の表示したくない部分が表示されてしまう可能性は常に存在する。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、機器位置の変化に対応可能な撮像機能を有する機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明の機器は、撮像機能を有する機器であって、被写体の映像を光学的に取り込んで画像データとして出力するカメラ部と、そのカメラ部からの画像データを用いて画像表示を行う表示部と、撮影画面のうちの所定の部分を隠蔽するために、その部分の領域を隠蔽領域として指定する操作部と、その操作部で指定された隠蔽領域では前記画像データを用いた画像表示を行わないように前記表示部を制御し、撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定する制御部と、前記隠蔽領域，代表図形のうちの少なくとも１つを記憶する記憶部と、を有し、前記代表図形の位置が変化した場合、前記制御部が、前記代表図形の位置の変化量の算出結果に基づいて前記代表図形に対する前記隠蔽領域の相対位置が変化しないように隠蔽領域を移動させる処理が施された画像表示を行うように前記表示部を制御し、ただし、移動前の隠蔽領域が撮影画面の端に接した状態で前記代表図形の位置が変化した場合には、前記代表図形の位置の変化量の算出結果に基づいて前記代表図形に対する前記隠蔽領域の相対位置が変化しないように隠蔽領域を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域とする処理が施された画像表示を行うように前記表示部を制御することを特徴とする。
【０００７】
第２の発明の機器は、撮像機能を有する機器であって、被写体の映像を光学的に取り込んで画像データとして出力するカメラ部と、そのカメラ部からの画像データを用いて画像表示を行う表示部と、撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定し、その代表図形の位置が変化した場合、その変化に応じた処理が施された画像表示を行うように前記表示部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明の機器は、上記第２の発明において、さらに、撮影画面のうちの所定の部分を隠蔽するために、その部分の領域を隠蔽領域として指定する操作部を有し、その操作部で指定された隠蔽領域では前記画像データを用いた画像表示を行わないように、前記制御部が前記表示部を制御することを特徴とする。
【０００９】
第４の発明の機器は、上記第３の発明において、前記変化に応じた処理が、前記代表図形に対する前記隠蔽領域の相対位置が変化しないように隠蔽領域を移動させる処理であることを特徴とする。
【００１０】
第５の発明の機器は、上記第３の発明において、前記変化に応じた処理が、前記代表図形に対する前記隠蔽領域の相対位置が変化しないように隠蔽領域を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域とする処理であることを特徴とする。
【００１１】
第６の発明の機器は、上記第３〜第５のいずれか１つの発明において、さらに、前記隠蔽領域，代表図形のうちの少なくとも１つを記憶する記憶部を有することを特徴とする。
【００１２】
第７の発明の機器は、上記第２〜第６のいずれか１つの発明において、前記制御部が前記代表図形の位置の変化量を算出することを特徴とする。
【００１３】
第８の発明の機器は、上記第７の発明において、さらに、機器外への通報を行う通報部を有し、前記変化量が所定値以上の場合、機器位置の変化を通報するように前記制御部が前記通報部を制御することを特徴とする。
【００１４】
第９の発明の機器は、撮像機能を有する機器であって、被写体の映像を光学的に取り込んで画像データとして出力するカメラ部と、そのカメラ部からの画像データを用いて画像表示を行う表示部と、機器外への通報を行う通報部と、撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定し、その代表図形の位置が所定値以上に変化した場合、機器位置の変化を通報するように前記通報部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御部が撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定し、その代表図形の位置が変化した場合、その変化に応じた処理が施された画像表示を行うように表示部を制御する構成になっているので、機器位置が不意に変化した場合でも対応することができる。また、代表図形の位置が所定値以上に変化した場合、通報部が機器位置の変化を通報するように制御すれば、機器位置が不意に変化したことを知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施した撮像機能を有する機器を、図面を参照しつつ説明する。ここでは、撮像機能を有する機器の実施の形態として、テレビ電話，監視カメラ及びドライブレコーダを例示して説明するが、本発明に係る機器はこれらに限らない。例えば、カメラ付き携帯電話，カメラ付きドアホーン等の画像入力機能付きデジタル機器；デジタルカメラ，ビデオカメラ等のカメラも本発明の適用対象であり、パーソナルコンピュータ，モバイルコンピュータ，携帯情報端末，これらの周辺機器(マウス，スキャナー，プリンター等)，その他の機器に撮像機能を付加したものも本発明の適用対象である。
【００１７】
一般に、撮像機能を有する機器が動けば、その撮影画面には位置ズレが生じる。その機器(例えばテレビ電話)が撮影画面中の表示したくない部分を隠蔽する機能を有する場合、前述したように、表示したくない部分が撮影画面の位置ズレによって隠蔽領域から外れてしまうおそれがある。しかし、撮影画面の位置ズレの発生は、機器位置の変化が撮影画面から検出可能であることをも意味している。機器位置の変化が撮影画面から検出可能であれば、表示したくない部分が隠蔽領域から外れないように隠蔽領域を修正することが可能であり、また、機器位置の変化を異常事態の発生として通報することも可能である。以下に説明する実施の形態はこの点に着目したものであり、機器位置の変化を検出してその変化に対応するものである。
【００１８】
図１に、撮像機能を有する機器の制御動作例を撮影画面等で示す。この機器がテレビ電話である場合の概略構成例を図２にブロック図で示し、監視カメラやドライブレコーダである場合の概略構成例を図３にブロック図で示す。テレビ電話の実施の形態は、図２に示すように、カメラ部１０，制御部１１，操作部１２，記憶部１３及び表示部１４を有しており、監視カメラやドライブレコーダの実施の形態は、図３に示すように、カメラ部１０，制御部１１，操作部１２，記憶部１３，表示部１４及び通報部１５を有している。
【００１９】
カメラ部１０は被写体の映像を光学的に取り込んで画像データとして出力し、表示部１４はカメラ部１０からの画像データを用いて画像表示を行う。操作部１２は、撮影画面Ｔ０(図１)のうちの所定の部分を隠蔽するために、その部分の領域を隠蔽領域Ｔ１(図１)として指定するものであり、具体例としてはマウス，キーボード等が挙げられる。また、タッチパネル式モニターで操作部１２と表示部１４を構成してもよい。記憶部１３は、隠蔽領域Ｔ１，代表図形Ｕ１のうちの少なくとも１つを記憶するものであり、具体例としてはフラッシュメモリ，ハードディスク等が挙げられる。通報部１５は機器外への通報を行うものであり、例えば、ユーザーの受信装置(携帯電話，パーソナルコンピュータ等)に対して情報(音声，文字情報等)を発信する装置である。
【００２０】
制御部１１は、機器の各部を制御するものである。例えば、操作部１２で指定された隠蔽領域Ｔ１では画像データを用いた画像表示を行わないように表示部１４を制御する。また、撮影画面Ｔ０全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形Ｕ１(図１)を決定し、その代表図形Ｕ１の位置が変化した場合、その変化に応じた処理が施された画像表示を行うように表示部１４を制御する。監視カメラやドライブレコーダの実施の形態では、代表図形Ｕ１の位置が所定値以上に変化した場合、機器位置の変化を通報するように通報部１５を制御する。
【００２１】
撮像機能を有する機器がテレビ電話である場合の制御動作例を説明する。テレビ電話のシステムを起動すると、図１(Ａ)に示す撮影画面Ｔ０が表示部１４(図２)に表示される。この撮影画面Ｔ０に表示されている画像が元画像Ｓ１である。通常、撮影画面Ｔ０の中央に通話者が映し出されるが、ここでは通話者の映像を省略してその背景のみを示しているものとする。プライバシー保護等の観点から、撮影画面Ｔ０内に表示したくない部分があれば、ユーザーはその部分の領域を隠蔽領域Ｔ１として操作部１２で指定する。すると、制御部１１は、図４のフローチャートに示す「隠蔽領域の登録」の制御動作を開始する。
【００２２】
図４に示すフローに入ると、まずカメラ部１０から画像データを取得する(＃１１)。そして、撮影画面Ｔ０全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより、代表図形Ｕ１(図１)を決定する(＃１２)。代表図形Ｕ１は元画像Ｓ１の位置を代表するものである。したがって、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置から、元画像Ｓ１のどの領域が隠蔽領域Ｔ１として指定されているのか、を知ることができる。
【００２３】
代表図形Ｕ１の抽出・決定(＃１２)では、元画像Ｓ１にデジタル画像処理を施して、所定の条件を満たしたものを代表図形Ｕ１と決定する。直線の多いものは人工的なものが多く形状が変化しにくいので代表図形Ｕ１として適しているが、カーテンのように風等で形状の変化しやすいものは代表図形Ｕ１として適していない。この観点から、撮影画面Ｔ０全体の画像データから直線の多い画像を代表図形Ｕ１とする。例えば、図１(Ａ)に示す元画像(カラー画像)Ｓ１をグレースケールに変換し、それにデジタルフィルタをかけると、図１(Ｂ)に示すように画像の高周波成分が除去されて、エッジの強い部分が残った画像が得られる。図１(Ａ)に示す撮影画面Ｔ０においては、テレビ画面が直線の多い画像と判断されて、代表図形Ｕ１として抽出される。
【００２４】
代表図形Ｕ１の求め方を更に詳しく説明する。図６(Ａ)に、上記元画像(カラー画像)Ｓ１をグレースケールに変換したものを示す。図６(Ａ)に示す画像に水平エッジフィルタをかけると、図６(Ｂ１)に示す画像が得られる。さらに、二値化する(０／１にする)と図６(Ｃ１)に示す画像が得られ、ノイズ除去等の線分検出処理を施すと図７(Ａ１)に示す画像が得られる。Ｙ軸方向にヒストグラムを作成し、ヒストグラム値の大きなＹ座標を選択する。そして、２０ドット以上の水平線を特定し、特定した水平線を除去する。水平線が消えるまで続けると、図７(Ｂ１)に示す画像が得られる。
【００２５】
一方、図６(Ａ)に示す画像に垂直エッジフィルタをかけると、図６(Ｂ２)に示す画像が得られる。さらに、二値化する(０／１にする)と図６(Ｃ２)に示す画像が得られ、ノイズ除去等の線分検出処理を施すと図７(Ａ２)に示す画像が得られる。Ｘ軸方向にヒストグラムを作成し、ヒストグラム値の大きなＸ座標を選択する。そして、２０ドット以上の垂直線を特定し、特定した垂直線を除去する。垂直線が消えるまで続けると、図７(Ｂ２)に示す画像が得られる。
【００２６】
水平線と垂直線が検出されなかった場合は、それぞれの画像から斜線を検出し線分を求める。例えば、図７(Ｂ１)中の楕円枠(点線)部分をヒストグラムから選んだ場合、連続するドットを直線近似する。以上のようにしてデジタル画像処理を施すことにより、図７(Ｃ)に示す画像が得られ、ここでは１９本の線分が検出された。例えば、図７(Ｃ)中に点線で示されている矩形図形を予め登録しておけば、その登録図形との合致率が例えば７５％を超えた場合、代表図形Ｕ１と決定する。
【００２７】
図４に示すフローに戻って説明を続ける。代表図形Ｕ１の抽出・決定(＃１２)が終了したら、代表図形Ｕ１の検出に成功したか否かを判定する(＃１３)。検出に成功しなかった場合、〈隠蔽領域の設定不可能〉と表示部１４で表示して、「隠蔽領域の登録」の制御動作を終了する。検出に成功した場合、隠蔽領域Ｔ１を取得して(＃１４)、代表図形Ｕ１の形状と隠蔽領域Ｔ１の座標を記憶部(例えばフラッシュメモリ)１３に保存し(＃１５)、「隠蔽領域の登録」の制御動作を終了する。なお、隠蔽領域Ｔ１の座標は、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置として記憶される。
【００２８】
上記のように、ユーザーが隠蔽領域Ｔ１を操作部１２で指定して「隠蔽領域の登録」の制御動作が完了すると、通話が可能となる。通話を開始すると、後述する「画像表示」の制御動作により(図５)、表示部１４と通話相手のテレビ電話の表示部に、隠蔽領域Ｔ１が隠された状態(無表示，単色表示，モザイク表示等)の元画像Ｓ１が表示される。
【００２９】
通話中(つまり撮影中)、ユーザー又は第三者によって不意にテレビ電話が動いてしまった場合(機器の移動)、テレビ電話の位置が変化することによって撮影画面Ｔ０の位置がズレてしまう。つまり、撮影画面Ｔ０に表示される画像は、図１(Ａ)(Ｂ)に示す元画像Ｓ１から図１(Ｃ)(Ｄ)に示す更新画像Ｓ２へと変化する。図１(Ａ)と図１(Ｄ)を比較すると分かるように、テレビ電話の位置が変化することによって元画像Ｓ１の範囲Ｗ０は左にズレている。撮影画面Ｔ０に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しなければ、表示したくない部分が隠蔽領域Ｔ１から外れて表示されてしまうので、元画像Ｓ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させる。代表図形Ｕ１は元画像Ｓ１の位置を代表しているので、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１をリアルタイムで移動させればよい。そのように隠蔽領域Ｔ１を移動させれば、テレビ電話が移動しても表示したくない部分が隠蔽領域Ｔ１から外れることはない。
【００３０】
さらに、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２とするのが好ましい。撮影画面Ｔ０に表示される画像が元画像Ｓ１から更新画像Ｓ２へと変化すると、元画像Ｓ１には存在しなかった画像が撮影画面Ｔ０に入り込んでくる。したがって、新たに撮影画面Ｔ０内に入り込んできたものを全て隠すように隠蔽領域を拡張してもよいが、図１(Ｃ)(Ｄ)に示すように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２(Ｔ２：追加隠蔽領域)とすれば、テレビ電話が移動したことを明確に示すことができる。その際、隠蔽領域Ｔ１と追加隠蔽領域Ｔ２とで異なった隠蔽状態(無表示，単色表示，モザイク表示等)にすることが好ましい。
【００３１】
また、図１(Ａ)(Ｂ)に示すように移動前の隠蔽領域Ｔ１が撮影画面Ｔ０の端に接した状態で代表図形Ｕ１の位置が変化した場合には、隠蔽領域Ｔ１に隣接する撮影画面外領域に隠蔽したいものが存在する可能性が高い。したがって、移動前の隠蔽領域Ｔ１が撮影画面Ｔ０の端に接した状態で代表図形Ｕ１の位置が変化した場合には、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域とする処理が施された画像表示を行うように制御するのが好ましい。
【００３２】
通話を開始すると、制御部１１は、図５のフローチャートに示す「画像表示」の制御動作を開始する。図５に示すフローに入ると、まずカメラ部１０から画像データを取得する(＃２１)。そして、撮影画面Ｔ０全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより、代表図形Ｕ１(図１)を決定する(＃２２)。代表図形Ｕ１の抽出・決定(＃２２)では、元画像Ｓ１にデジタル画像処理を施して、前述した所定の条件を満たしたものを代表図形Ｕ１と決定する。次に、図４のフローで登録したものと同じ代表図形Ｕ１が存在するか否かを判定する(＃２３)。同じ代表図形Ｕ１が存在しなければ、異常が発生していると考えられるので、表示画面をホールドして(＃２７)、「画像表示」の制御動作を終了する。同じ代表図形Ｕ１が存在していれば、代表図形Ｕ１の位置の変化量(すなわちＸ−Ｙ方向の移動量)を算出し(＃２４)、その結果に基づいて隠蔽領域Ｔ１を更新し(＃２５)、表示画面(元画像Ｓ１又は更新画像Ｓ２)を描画して(＃２６)、「画像表示」の制御動作を終了する。隠蔽領域Ｔ１の更新時には代表図形Ｕ１の変位が反映されるので、テレビ電話の位置が変化した場合、隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２が隠された状態(無表示，単色表示，モザイク表示等)の更新画像Ｓ２が表示される。
【００３３】
上記ステップ＃２４〜＃２６では、代表図形Ｕ１の位置が変化した場合、代表図形Ｕ１の位置の変化量の算出結果に基づいて代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させる処理が施された画像表示が行われる。したがって、テレビ電話が移動しても表示したくない部分が隠蔽領域Ｔ１から外れて表示されることはない。さらに、移動前の隠蔽領域Ｔ１が撮影画面Ｔ０の端に接した状態で代表図形Ｕ１の位置が変化した場合には、代表図形Ｕ１の位置の変化量の算出結果に基づいて代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２とする処理が施された画像表示が行われるので、隠蔽領域Ｔ１に隣接する撮影画面外領域に隠蔽したいものが存在していた場合でも、それが表示されるのを未然に防止することができる。
【００３４】
通話が終わってテレビ電話のシステムを終了した場合、再起動により隠蔽領域設定前の初期状態からスタートするように制御してもよいが、記憶部１３(＃１５)に保存されている代表図形Ｕ１の形状，隠蔽領域Ｔ１の座標のうちの少なくとも一方を記憶部１３から呼び出して用いてもよい。これにより、再起動後の操作の省略や時間の短縮が可能となる。
【００３５】
以上説明したテレビ電話の実施の形態のように、制御部が撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定し、その代表図形の位置が変化した場合、その変化に応じた処理が施された画像表示を行うように表示部を制御する構成にすれば、機器位置が不意に変化した場合でも対応することができる。その変化に応じた処理は、隠蔽領域を移動させる処理に限らない。例えば、撮影画面全体を被写体以外の画像で構成するようにしてもよく、警告表示を行うようにしてもよい。
【００３６】
次に、撮像機能を有する機器が監視カメラやドライブレコーダである場合の制御動作例を説明する。監視カメラは、店内や銀行内等の様子を監視するための撮影を行うシステムである。このため、セキュリティ保護やプライバシー保護の観点から、そのカメラ部が移動しても撮影画面の一部を隠蔽しなければならない場合がある。テレビ電話に関しても留守中の室内の様子を観察するように制御すれば、監視カメラとしての機能を持たせることができる。一方、ドライブレコーダは、これを搭載した自動車の運転者の視点で撮影を行い、事故の瞬間までの映像を記録しておくためのシステムである。したがって、エンジンが動作していない状態(例えば駐車中)ではドライブレコーダとしての本来の機能を発揮していないため、車両又はカメラ部の位置の変化(例えば第三者による操作)を検出する監視機能を防犯のために持たせることが可能である。例えば、エンジンＯＮ状態ではドライブレコーダモードとし、エンジンＯＦＦ状態では車両又はカメラ部の移動検出モードとするように切替制御すればよい。また、ドライブレコーダについても監視カメラと同様、撮影画面の一部を隠蔽しなければならない場合はある。つまり、これらのシステムは、セキュリティ保護やプライバシー保護の観点から、撮影画面の一部を隠蔽すると共に機器の想定外の移動を検知する機能を備えたものである。
【００３７】
システムを起動すると、図１(Ａ)に示す撮影画面Ｔ０が表示部１４(図３)に表示される。この撮影画面Ｔ０に表示されている画像が元画像Ｓ１である。監視カメラの場合、図１(Ａ)に示すような室内等の様子が撮影され、ドライブレコーダの場合、車外の様子が撮影される。撮影画面Ｔ０内に表示したくない部分があれば、ユーザーはその部分の領域を隠蔽領域Ｔ１として操作部１２で指定する。すると、制御部１１は、図８のフローチャートに示す「現在位置と隠蔽領域の登録」の制御動作を開始する。
【００３８】
図８に示すフローに入ると、まずカメラ部１０から画像データを取得する(＃３１)。そして、撮影画面Ｔ０全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより、代表図形Ｕ１(図１)を決定する(＃３２)。代表図形Ｕ１は元画像Ｓ１の位置を代表するものである。したがって、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置から、元画像Ｓ１のどの領域が隠蔽領域Ｔ１として指定されているのか、を知ることができる。
【００３９】
代表図形Ｕ１の抽出・決定(＃３２)では、元画像Ｓ１にデジタル画像処理を施して、所定の条件を満たしたものを代表図形Ｕ１と決定する。直線の多いものは人工的なものが多く形状が変化しにくいので代表図形Ｕ１として適している。例えば、監視カメラの場合、金庫，コンピュータディスプレイ等が代表図形Ｕ１として適しており、ドライブレコーダの場合、標識，表示，道路上の白線等が代表図形Ｕ１として適している。代表図形Ｕ１の求め方に関しては、テレビ電話の場合と同様であり(図６，図７)、システムに応じた図形を予め登録しておけば、その登録図形との合致率が例えば７５％を超えた場合、代表図形Ｕ１と決定する。なお、登録図形を複数設定すれば、複数の代表図形Ｕ１が決定されるので、複数の代表図形Ｕ１の相対位置の変化を検出した場合(例えば複数の代表図形のうちの一部が動いた場合)、何らかの異常が発生していると判断することができる。
【００４０】
図８に示すフローに戻って説明を続ける。代表図形Ｕ１の抽出・決定(＃３２)が終了したら、代表図形Ｕ１の検出に成功したか否かを判定する(＃３３)。検出に成功しなかった場合、〈現在位置の把握不可能〉と表示部１４で表示して、「現在位置と隠蔽領域の登録」の制御動作を終了する。検出に成功した場合、隠蔽領域Ｔ１を取得して(＃３４)、代表図形Ｕ１の形状と隠蔽領域Ｔ１の座標を記憶部(例えばフラッシュメモリ)１３に保存し(＃３５)、「現在位置と隠蔽領域の登録」の制御動作を終了する。なお、隠蔽領域Ｔ１の座標は、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置として記憶される。
【００４１】
上記のように、ユーザーが隠蔽領域Ｔ１を操作部１２で指定して「現在位置と隠蔽領域の登録」の制御動作が完了すると、システムの動作が可能となる。システムが動作を開始すると、後述する「画像表示」の制御動作により(図１０)、表示部１４に隠蔽領域Ｔ１が隠された状態(無表示，単色表示，モザイク表示等)の元画像Ｓ１が表示される。
【００４２】
監視撮影中、ユーザー又は第三者によって不意にカメラ部１０又は車両が動いてしまった場合(機器の移動)、カメラ部１０の位置が変化することによって撮影画面Ｔ０の位置がズレてしまう。つまり、撮影画面Ｔ０に表示される画像は、図１(Ａ)(Ｂ)に示す元画像Ｓ１から図１(Ｃ)(Ｄ)に示す更新画像Ｓ２へと変化する。図１(Ａ)と図１(Ｄ)を比較すると分かるように、カメラ部１０の位置が変化することによって元画像Ｓ１の範囲Ｗ０は左にズレている。撮影画面Ｔ０に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しなければ、表示したくない部分が隠蔽領域Ｔ１から外れて表示されてしまうので、元画像Ｓ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させる。代表図形Ｕ１は元画像Ｓ１の位置を代表しているので、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１をリアルタイムで移動させればよい。そのように隠蔽領域Ｔ１を移動させれば、カメラ部１０又は車両が移動しても表示したくない部分が隠蔽領域Ｔ１から外れることはない。
【００４３】
さらに、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２とするのが好ましい。撮影画面Ｔ０に表示される画像が元画像Ｓ１から更新画像Ｓ２へと変化すると、元画像Ｓ１には存在しなかった画像が撮影画面Ｔ０に入り込んでくる。したがって、新たに撮影画面Ｔ０内に入り込んできたものを全て隠すように隠蔽領域を拡張してもよいが、図１(Ｃ)(Ｄ)に示すように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２(Ｔ２：追加隠蔽領域)とすれば、カメラ部１０又は車両が移動したことを明確に示すことができる。その際、隠蔽領域Ｔ１と追加隠蔽領域Ｔ２とで異なった隠蔽状態(無表示，単色表示，モザイク表示等)にすることが好ましい。
【００４４】
また、図１(Ａ)(Ｂ)に示すように移動前の隠蔽領域Ｔ１が撮影画面Ｔ０の端に接した状態で代表図形Ｕ１の位置が変化した場合には、隠蔽領域Ｔ１に隣接する撮影画面外領域に隠蔽したいものが存在する可能性が高い。したがって、移動前の隠蔽領域Ｔ１が撮影画面Ｔ０の端に接した状態で代表図形Ｕ１の位置が変化した場合には、代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域とする処理が施された画像表示を行うように制御するのが好ましい。
【００４５】
監視撮影を開始すると、制御部１１は、図９のフローチャートに示す「移動量検出」の制御動作を開始する。図９に示すフローに入ると、まずカメラ部１０から画像データを取得する(＃４１)。そして、撮影画面Ｔ０全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより、代表図形Ｕ１(図１)を決定する(＃４２)。代表図形Ｕ１の抽出・決定(＃４２)では、元画像Ｓ１にデジタル画像処理を施して、前述した所定の条件を満たしたものを代表図形Ｕ１と決定する。次に、図８のフローで登録したものと同じ代表図形Ｕ１が存在するか否かを判定する(＃４３)。同じ代表図形Ｕ１が存在しなければ、異常が発生していると考えられるので、通報部１５(図３)で異常通報を行って(＃４７)、「移動量検出」の制御動作を終了する。同じ代表図形Ｕ１が存在していれば、代表図形Ｕ１の位置の変化量(すなわちＸ−Ｙ方向の移動量)を算出し(＃４４)、その移動量が所定値以上であるか否かを判定する(＃４５)。移動量が所定値以上でなければそのまま「移動量検出」の制御動作を終了し、移動量が所定値以上であれば緊急通報を行った後(＃４６)、「移動量検出」の制御動作を終了する。なお、「移動量検出」の制御動作は必ずしもリアルタイムで行う必要はなく、例えば、１〜２分間隔で行うようにしてもよい。
【００４６】
また、監視撮影を開始すると、制御部１１は、図１０のフローチャートに示す「画像表示」の制御動作を開始する。図１０に示すフローに入ると、まずカメラ部１０から画像データを取得する(＃５１)。そして、撮影画面Ｔ０全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより、代表図形Ｕ１(図１)を決定する(＃５２)。代表図形Ｕ１の抽出・決定(＃５２)では、元画像Ｓ１にデジタル画像処理を施して、前述した所定の条件を満たしたものを代表図形Ｕ１と決定する。次に、図８のフローで登録したものと同じ代表図形Ｕ１が存在するか否かを判定する(＃５３)。同じ代表図形Ｕ１が存在しなければ、異常が発生していると考えられるので、表示画面をホールドして(＃５７)、「画像表示」の制御動作を終了する。同じ代表図形Ｕ１が存在していれば、代表図形Ｕ１の位置の変化量(すなわちＸ−Ｙ方向の移動量)を算出し(＃５４)、その結果に基づいて隠蔽領域Ｔ１を更新し(＃５５)、表示画面(元画像Ｓ１又は更新画像Ｓ２)を描画して(＃５６)、「画像表示」の制御動作を終了する。隠蔽領域Ｔ１の更新時には代表図形Ｕ１の変位が反映されるので、カメラ部１０又は車両の位置が変化した場合、隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２が隠された状態(無表示，単色表示，モザイク表示等)の更新画像Ｓ２が表示される。
【００４７】
上記ステップ＃５４〜＃５６では、代表図形Ｕ１の位置が変化した場合、代表図形Ｕ１の位置の変化量の算出結果に基づいて代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させる処理が施された画像表示が行われる。したがって、カメラ部１０又は車両が移動しても表示したくない部分が隠蔽領域Ｔ１から外れて表示されることはない。さらに、移動前の隠蔽領域Ｔ１が撮影画面Ｔ０の端に接した状態で代表図形Ｕ１の位置が変化した場合には、代表図形Ｕ１の位置の変化量の算出結果に基づいて代表図形Ｕ１に対する隠蔽領域Ｔ１の相対位置が変化しないように隠蔽領域Ｔ１を移動させたときの軌跡を新たな隠蔽領域Ｔ１，Ｔ２とする処理が施された画像表示が行われるので、隠蔽領域Ｔ１に隣接する撮影画面外領域に隠蔽したいものが存在していた場合でも、それが表示されるのを未然に防止することができる。
【００４８】
監視撮影が終わって監視カメラ，ドライブレコーダのシステムを終了した場合、再起動により隠蔽領域設定前の初期状態からスタートするように制御してもよいが、記憶部１３(＃３５)に保存されている代表図形Ｕ１の形状，隠蔽領域Ｔ１の座標のうちの少なくとも一方を記憶部１３から呼び出して用いてもよい。これにより、再起動後の操作の省略や時間の短縮が可能となる。
【００４９】
以上説明した監視カメラやドライブレコーダの実施の形態のように、制御部が撮影画面全体の画像データから画像の特徴を抽出することにより代表図形を決定し、その代表図形の位置が所定値以上に変化した場合、通報部が機器位置の変化を通報するように制御すれば、機器位置が不意に変化したことを知ることができる。また、登録図形を複数設定すれば複数の代表図形が決定されるので、複数の代表図形の相対位置の変化を検出した場合(例えば複数の代表図形のうちの一部が動いた場合)、何らかの異常が発生していることを知ることができる。例えば、登録図形として鍵，金庫，財布等の図形を設定しておけば、そのうちの少なくとも１つが移動していれば、第三者によって動かされたものを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】撮像機能を有する機器の制御動作例を撮影画面等で示す説明図。
【図２】テレビ電話の実施の形態の概略構成例を示すブロック図。
【図３】監視カメラ，ドライブレコーダの実施の形態の概略構成例を示すブロック図。
【図４】テレビ電話の実施の形態における隠蔽領域の登録制御を示すフローチャート。
【図５】テレビ電話の実施の形態における画像表示の制御を示すフローチャート。
【図６】代表図形の求め方(その１)を撮影画面等で示す説明図。
【図７】代表図形の求め方(その２)を撮影画面等で示す説明図。
【図８】監視カメラ，ドライブレコーダの実施の形態における現在位置と隠蔽領域の登録制御を示すフローチャート。
【図９】監視カメラ，ドライブレコーダの実施の形態における移動量検出の制御を示すフローチャート。
【図１０】監視カメラ，ドライブレコーダの実施の形態における画像表示の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１０    カメラ部
１１    制御部
１２    操作部
１３    記憶部
１４    表示部
１５    通報部
Ｓ１    元画像
Ｓ２    更新画像
Ｔ０    撮影画面
Ｔ１    隠蔽領域
Ｔ２    追加隠蔽領域
Ｗ０    元画像の範囲
Ｕ１    代表図形
【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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