(57)【要約】【課題】水面落差が比較的小さな水路においても、比較的大きな出力を安定して供給可能であって、増水時の動作不良を回避することができる水動力装置を提供する。【解決手段】水動力装置１０は、水路１１内の水流Ｒの水位の上下変動に応じて昇降するフロート１４と、フロート１４の昇降に連動して水路１１内で起伏するように配置された左右２本のアーム部材１５と、フロート１４の昇降に連動して上縁部１２ａが昇降する状態で水路１１内に配置された可撓性を有する遮水調整シ−ト１２と、遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂをアーム部材１５上の一定位置に保持する保持手段であるワイヤ１６と、フロート１４の昇降に連動して昇降可能に配置され遮水調整シ−ト１２を越流する水流Ｒ１で回転する水車１３と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路内の水位の上下変動に応じて昇降するフロートと、前記フロートの昇降に連動して前記水路内で起伏するアーム部材と、前記フロートの昇降に連動して上縁部が昇降する状態で前記水路内に配置された可撓性を有する遮水調整シ−トと、前記遮水調整シ−トの下縁部を前記アーム部材上の一定位置に保持する保持手段と、前記フロートの昇降に連動して昇降可能に配置され前記遮水調整シ−トを越流する水流で回転する水車と、を備え、前記水路の底面と前記遮水調整シ−トの下縁部との間に、前記フロートの昇降に連動して開閉する開口部を設けたことを特徴とする水動力装置。
【請求項２】
前記アーム部材に対する前記遮水調整シ−トの下縁部の保持位置が変更可能である請求項１記載の水動力装置。
【請求項３】
前記保持手段として、前記遮水調整シ−トの下縁部に係止され前記水路の上流側に向かって張設された線状部材を設けた請求項１または２記載の水動力装置。
【請求項４】
前記水路内の水位が設定値を超えると、前記遮水調整シ−トの遮水機能を喪失させる水路開放機構を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の水動力装置。
【請求項５】
前記水路開放機構として、前記水路内の水位が設定値を超えると前記線状部材に対する保持力を解除する自動解除機構を設けた請求項４記載の水動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農業用水路、排水路などの水路の流水を利用して動力を取り出すことのできる水動力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本全国に配備されている農業用水路は、その幹線水路の総延長だけでも約４５０００ｋｍの長さに達し、地球を一周する以上の長さがあるといわれている。従来、日本各地では、農業用水路や排水路などの各種水路内の流水から動力を取り出す手段として水車が利用されてきた。しかしながら、従来の水車は水路勾配により流下する水勢を水車の回転力に活用する方式であり、水路内流速をそのまま受動して水車を回転させていたので、流水量が減少すると、性能が低下することがあった。そこで、近年は、水路内の流水量の増減に対応できるものが提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
特許文献１記載の水動力装置（水力利用装置）は、水路の上流側の貯留水量が所定値以下になると流水路を堰き止め、前記流水量が所定値に達すると流水路を開く堰き止め手段と、流水エネルギを動力に変換するために堰き止め手段の下流側に設けられた動力変換手段（水車）とを備えている。そして、貯留水量が一定以上に増加すると下流に放水して、水路上流側の貯留水によって発生する水面落差を一定に保持することにより、流下量を調整している。従って、流水量の少ない水路であっても、流入水を効率的に使用することができる。
【０００４】
一方、特許文献２記載の水動力装置（除塵装置）は、水路内の流水の水位変化に対応して昇降する水車を備えているため、水位が変化しても水車は常に適切な位置に保たれ、安定した回転を得ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２５６５５５号公報
【特許文献２】特開２００１−２１４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に記載されている水車は、水路内の流水の水面落差をそのまま利用して回転する方式であるため、水面落差が大きい水路に設置した場合は大きな出力を得ることができるが、水面落差が小さい水路においては必要な出力が得られないことがある。従って、平野部に構築される農業用水路のように水面落差が比較的小さな水路に前記水車を設置した場合、動力源として利用できないことがある。また、特許文献１，２記載の水車は、水路内の流水が増水したときに水没して回転数が低下したり、回転不能となったりするなどの動作不良が生じる可能性がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、水面落差が比較的小さな水路においても、その水路内で利用可能な水面落差の範囲内で、比較的大きな出力を安定して供給可能であって、増水時の動作不良を回避することができる水動力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の水動力装置は、水路内の水位の上下変動に応じて昇降するフロートと、前記フロートの昇降に連動して前記水路内で起伏するアーム部材と、前記フロートの昇降に連動して上縁部が昇降する状態で前記水路内に配置された可撓性を有する遮水調整シ−トと、前記遮水調整シ−トの下縁部を前記アーム部材上の一定位置に保持する保持手段と、前記フロートの昇降に連動して昇降可能に配置され前記遮水調整シ−トを越流する水流で回転する水車と、を備え、前記水路の底面と前記遮水調整シ−トの下縁部との間に、前記フロートの昇降に連動して開閉する開口部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすれば、上縁部がフロートの昇降に連動して昇降するとともに下縁部がアーム部材上の一定位置に保持された状態で水路内に配置された遮水調整シ−トによって流水が堰き止められるため、水路内に水面落差が形成され、この水面落差によって遮水調整シートを越流する水流が発生する。従って、この越流水で回転する水車により動力を取り出すことができる。水路内を流れる流水を遮水調整シ−トで堰き止めることによって形成される水面落差を利用して水車を回転させるので、水面落差が比較的小さな水路においても比較的大きな出力を供給することができる。
【００１０】
また、水路内の水位の上下変動に応じて昇降するフロートにより、水車および遮水調整シートの上縁部が自動的に昇降するため、水路内の水位が上下変動しても、略一定の水面落差が形成され、水車は略一定の状態で回転する。従って、水路内の流水量が増減しても安定した出力を得ることができる。
【００１１】
さらに、遮水調整シ−トの下縁部は、フロートの昇降に連動して起伏するアーム部材上の一定位置に保持されているため、水路内の水位の上下変動に応じて遮水調整シ−トの下縁部も昇降する。このため、水路の底面と遮水調整シートの下縁部との間に形成される開口部は水路内の水位の上下変動に応じて開閉し、当該開口部の通水量を自動的に増減させる。従って、増水時は前記開口部の通水量が増大して、遮水調整シ−トの上流側水位の異常上昇が抑制されるため、水車の水没に起因する動作不良を回避することができる。
【００１２】
ここで、前記アーム部材に対する前記遮水調整シ−トの下縁部の保持位置が変更可能とすることが望ましい。このような構成とすれば、当該水動力装置を水路に設置する際に、水路の底面と遮水調整シートの下縁部との間に設けられる開口部の開口面積を増減させることができるため、設置現場の流水量に応じた開口面積を設定することができる。
【００１３】
一方、前記保持手段として、前記遮水調整シ−トの下縁部に係止され前記水路の上流側に向かって張設された線状部材を設けることができる。このような構成とすれば、比較的簡素な機構でありながら、安定した保持機能を得ることが可能であり、アーム部材に対する遮水調整シ−トの下縁部の保持位置の変更も容易である。なお、線状部材とは、チェーン、ワイヤ、ロープ、紐、針金など、張力によって他の部材を一定状態に保持することのできる部材をいう。
【００１４】
また、前記水路内の水位が設定値を超えると、前記遮水調整シ−トの遮水機能を喪失させる水路開放機構を設けることが望ましい。このような構成とすれば、集中豪雨などで水路内の流水量が異常に増大したとき、水路開放機構が遮水調整シ−トの遮水機能を喪失させ、水路を開放するため、水路からの溢水を回避することができる。
【００１５】
この場合、前記水路開放機構として、前記水路内の水位が設定値を超えると前記線状部材に対する保持力を解除する自動解除機構を設けることができる。このような構成とすれば、比較的簡素な機構でありながら、確実に遮水調整シ−トの遮水機能を喪失させ、水路を開放することができる。また、水路内の流水量が平常に戻ったときは、線状部材を再び元の状態に戻して前記保持手段で保持すれば良いので、遮水調整シ−トの復帰作業も容易である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、水面落差が比較的小さな水路においても、比較的大きな出力を安定して供給可能であって、増水時の動作不良を回避することができる水動力装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態である水動力装置の概略構造を示す一部切欠斜視図、図２は図１に示す水動力装置の垂直断面図、図３は図１に示す水動力装置の平面図、図４は図２の一部拡大図、図５は図１における矢線Ａで示す部分の拡大図である。
【００１８】
図１〜図５に示すように、水動力装置１０は、対向配置された左右一対の側壁１１ａ，１１ａおよび底盤１１ｂで形成された水路１１内を矢線Ｓ方向に流れる水流Ｒの一部を遮水調整シ−ト１２で堰き止め、この遮水調整シ−ト１２の上縁部１２ａが係止された堤体部材２１を越流する水流Ｒ１によって水車１３を回転させて動力を取り出す装置である。
【００１９】
水動力装置１０は、水路１１内の水流Ｒの水位の上下変動に応じて昇降するフロート１４と、フロート１４の昇降に連動して水路１１内で起伏するように配置された左右２本のアーム部材１５と、フロート１４の昇降に連動して上縁部１２ａが昇降する状態で水路１１内に配置された可撓性を有する遮水調整シ−ト１２と、遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂをアーム部材１５上の一定位置に保持する保持手段であるワイヤ１６と、フロート１４の昇降に連動して昇降可能に配置され遮水調整シ−ト１２を越流する水流Ｒ１で回転する水車１３と、を備えている。遮水調整シ−ト１２は可撓性を有するシート材で形成されている。
【００２０】
左右一対の側壁１１ａ，１１ａの上方にはそれぞれ取付部材１７が立設され、フロート１４を昇降可能に吊下保持する左右２本の傾動アーム１８の上端部がそれぞれ取付部材１７に回動可能に軸支され、水車１３を昇降可能に吊下保持する左右２本の傾動アーム１９の上端部が取付部材１７上に設けられた回転軸２９に回動可能に軸支されている。また、水車１３の両端部はそれぞれ左右２本の傾動アーム１９に回動自在に軸支され、傾動アーム１９の下端部と傾動アーム１８の下端部とはそれぞれ左右のサイドアーム２０によって連結されている。従って、左右の側壁１１ａ，１１ａ部分においては、傾動アーム１８，１９およびサイドアーム２０によってそれぞれ四節リンク機構が形成されている。
【００２１】
また、左右二つのサイドアーム２０の間において水車１３直下より水路１１上流寄りの部分には、堤体部材２１が水路１１を横断する方向に配置され、堤体部材２１の下方に、遮水調整シ−ト１２の上縁部１２ａが係止されている。堤体部材２１における水車１３との対向面には、水車１３の外周に近似した曲率の凹曲面２１ａが設けられている。
【００２２】
２本のアーム部材１５の上流側端部はそれぞれ、水路１１の底盤１１ｂ上の側壁１１ａ寄りの位置に回動自在に軸支され、アーム部材１５の下流側端部とサイドアーム２０とは昇降アーム２２によって連結されている。遮水調整シ−ト１２の上縁部１２ａは断面Ｌ字状の係止部材２３によって堤体部材２１の下方に係止され、遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂは断面Ｌ字状の係止部材２４を介してアーム部材１５上に係止されている。
【００２３】
図４，図５に示すように、アーム部材１５の支軸１５ａから離れた位置に係止部材２４を係止することにより、遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂを支軸１５ａから離れた位置に配置しているため、水路１１の底盤１１ｂと遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂとの間には、フロート１４の昇降に連動して開閉する開口部２８が形成される。本実施形態では、係止部材２４をアーム部材１５上の一定位置に保持するため、後述する自動開放装置２５の巻取部材２５ａおよび滑車２６，２７を介して水路１１上流側に向かって張設されたワイヤ１６の先端部が係止部材２４のフック２４ａに接続されている。
【００２４】
一方、図１，図２，図４に示すように、傾動アーム１９の上端部を軸支する回転軸２９の延長上には水車１３の回転力を動力として取り出すためのスプロケット３０が設けられている。本実施形態では、水車１３の回転力はチェーン（図示せず）によってスプロケット３０に伝達されるため、このスプロケット３０の回転力を動力源として利用することができる。
【００２５】
次に、図６，図７に基づいて、水動力装置１０の稼働状況について説明する。図６は水動力装置１０の高水位状態における稼働状況を示す垂直断面図、図７は水動力装置１０の低水位状態における稼働状況を示す垂直断面図である。
【００２６】
図６に示すように、水路１１内の水流Ｒが高水位状態にあるとき、フロート１４の浮力により上縁部１２ａおよび下縁部１２ｂがそれぞれ一定位置に固定された遮水調整シ−ト１２によって流水Ｒが堰き止められるため、水路１１内に水面落差ｈ１が形成され、この水面落差ｈ１によって遮水調整シート１２上方にある堤体部材２１を越流する水流Ｒ１が発生する。この越流水Ｒ１は水車１３の外周と堤体部材２１の凹曲面２１ａとの間を流下し、水車１３を回転させる。
【００２７】
図６に示す状態において、昇降アーム２２によってアーム部材１５は傾斜状態に保たれているため、アーム部材１５上に保持された遮水部材１２の下縁部１２ｂと水路１１の底盤１１ｂとの間の開口部２８は開状態にある。このため、水流Ｒの一部はこの開口部２８を通過して流下することとなり、水車１３の上流側の水位が必要以上に高まるのを防止することができる。また、この状態で流水Ｒの水位変化によりフロート１４が昇降すると、アーム部材１５が起伏して傾斜角度が変化することにより開口部２８の面積が増減して、開口部２８の通水量が増減するため、高水位状態における水位変動に対応することができる。
【００２８】
一方、図７に示すように、水路１１内の流水Ｒが低水位状態になると、フロート１４および水車１３が下降するが、この状態においても遮水調整シ−ト１２によって流水Ｒが堰き止められるため、水路１１内に水面落差ｈ２が形成され、この水面落差ｈ２によって堤体部材２１を越流する水流Ｒ１によって水車１３が回転する。図７に示す程度までフロート１４が下降すると、サイドアーム２０とアーム部材１５とを連結する昇降アーム２２の働きによりアーム部材１５が水平状態に近づき、遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂが水路１１の底盤１１ｂに接近する。これにより、開口部２８が狭まり、通水量が減少するため、遮水調整シ−ト１２の上流側の水位を高く維持することができる。また、この状態で流水Ｒの水位変化によりフロート１４が昇降すると、アーム部材１５が起伏して傾斜角度が変化することにより開口部２８の面積が増減して、開口部２８の通水量が増減するため、低水位状態における水位変動にも対応することができる。
【００２９】
なお、図５に示すように係止部材２４の両端部には、アーム部材１５を嵌入させるための切欠部２４ｂを設けることにより、アーム部材１５の下面と係止部材２４の下縁部とは略同一面をなすように配置されている。このため、水位が大幅に下がってアーム部材１５が水平状態になると、係止部材２４の下縁部が水路１１の底盤１１ｂに当接して開口部２８が完全に閉止され、通水不能となる。
【００３０】
このように、水路１１内を流れる流水Ｒ１を遮水調整シ−ト１２で堰き止めることによって形成される水面落差ｈ１，ｈ２を利用して水車１３を回転させるので、緩勾配で水面落差が小さな水路１１においても大きな出力を供給することができる。また、水路１１内の流水Ｒの水位の上下変動に応じて昇降するフロート１４により、水車１３および遮水調整シート１２の上縁部１２ａが自動的に昇降するため、水路１１内の水位が上下変動しても、略一定の水面落差ｈ１，ｈ２が形成され、水車１３は略一定の状態で回転する。従って、水路１１内の流水量が増減しても安定した出力を得ることができる。
【００３１】
前述したように、遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂは、フロート１４の昇降に連動して起伏するアーム部材１５上の一定位置に保持されているため、水路１１内の水位の上下変動に応じて遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂも昇降する。このため、水路１１の底盤１２ｂと遮水調整シート１２の下縁部１２ｂとの間に形成される開口部２８は水路１１内の水位の上下変動に応じて開閉し、当該開口部２８の通水量は自動的に増減する。従って、増水時は開口部２８が拡がって通水量が増大することにより、遮水調整シ−ト１２の上流側の水位の異常上昇が抑制されるため、水車１３の水没に起因する動作不良を回避することができる。
【００３２】
一方、図２に示すように、アーム部材１５には昇降アーム２２との連結位置を変更するための複数の連結孔１５ｂが開設され、昇降アーム２２にはフロート１４との連結位置を変更するための複数の連結孔２２ａが形成されている。従って、これらの連結孔１５ｂ，２２ａを選択することにより、開口部２８の面積あるいは開閉動作に伴う開口面積の変化率を変更することができる。このため、水動力装置１０を水路１１に設置する際に、設置現場の流水量に応じた設定をすることができる。
【００３３】
また、水動力装置１０においては、遮水調整シート１２の下縁部１２ｂをアーム部材１５上の一定位置に保持する手段として、遮水調整シート１２の下縁部１２ｂに取り付けられた係止部材２４に端部が係止され、水路１１の上流側に張設されたワイヤ１６を設けている。このため、水路１１内の水流Ｒを妨げることなく、比較的簡素な機構でありながら、安定した保持機能を得ることができる。また、ワイヤ１６を巻き取ったり、繰り出したりするだけで、アーム部材１５に対する遮水調整シ−ト１２の下縁部１２ｂの保持位置を容易に変更することができる。なお、ワイヤ１６の代わりに、チェーン、ロープ、紐、針金などを使用することもできる。
【００３４】
さらに、水路１１内の流水Ｒの水位が設定値を超えると、遮水調整シート１２の遮水機能を喪失させる水路開放機構として、自動開放装置２５を設けている。集中豪雨などにより水路１１内の流水量が異常に増大すると、側壁１１ａに設けられた取水口２５ｂ内の水位センサ（図示せず）がそれを検知してワイヤ１６の保持機能を解除するので、自動開放装置２５からワイヤ１６が繰り出され、遮水調整シート１２の下縁部１２ｂがアーム部材１５から離脱して遮水機能を喪失する。これによって、水路１１は広く開放されるため、水路１１からの溢水を回避することができる。
【００３５】
本実施形態では自動開放装置２５を設けているため、比較的簡素な機構でありながら、確実に遮水調整シ−ト１２の遮水機能を喪失させ、水路１１を開放することができる。また、水路１１内の流水量が平常に戻ったときは、自動開放装置２５によってワイヤ１６を巻き取って係止部材２４をアーム部材１５上の元の位置に戻せば良いので、遮水調整シ−ト１２の復帰作業も容易である。
【００３６】
次に、図８，図９に基づいて、水動力装置１０を動力源とする除塵装置について説明する。図８は図１に示す水動力装置を使用した除塵装置を示す一部省略側面図、図９は図８における矢線Ｂ方向から見た一部省略図である。
【００３７】
図８に示すように、水動力装置１０（図２参照）の上流側の水路１１内に除塵装置４０が、水路１１の下流側に向かって上り勾配をなすように配置されている。除塵装置４０は、側壁１１上に構築された架台３２によって傾斜状態に保持され、通水性を有する無端ベルト状の除塵用回転部材４１を備えている。図３に示すように、水車１３の回転はチェーン（図示せず）および減速機３６を介してスプロケット３０に伝達され、スプロケット３０の回転はチェーン３０によって除塵用回転部材４１に伝達される。
【００３８】
水路１１中の流水とともに流下してきた浮遊物は、回転する除塵用回転部材４１によって水中から引き揚げられ、最上部まで達した後、除塵装置４０の下流側の架台３２上に配置された除塵ホッパ３４内に投入される。水動力装置１０（図２参照）は比較的強力な回転力を発生させるため、外部からの電力供給を受けることなく、除塵装置４０を作動させることができる。
【００３９】
図８，図９に示すように、除塵ホッパ３４は、架台３２上に配置された複数のレール３３上に複数の車輪３５を介して配置されているため、レール３３の長手方向にスライド可能である。従って、水路１１の側方の道路３７上に停車させた搬送車（図示せず）に除塵ホッパ３４に収容された塵埃を積み込む場合、除塵ホッパ３４を水路１１の側方へスライドさせることにより、除塵ホッパ３４全体を前記搬送車に近づけることができる。このため、積み込み作業は容易であり、作業者の肉体的負担も軽減することができる。
【００４０】
次に、図１０に基づいて、本発明のその他の実施の形態について説明する。図１０はその他の実施の形態である水動力装置を示す垂直断面図である。なお、図１０に示す水動力装置５０において、前述した水動力装置１０の構成部材と同じ作用効果を有する部材は、図１〜図７に示す符号と同じ符号を付して説明を省略する。
【００４１】
図１０に示すように、本実施形態の水動力装置５０においては、図１に示す水動力装置１０のアーム部材１５の代わりに、アーム部材１５と反対方向に傾斜したアーム部材５５が支軸５５ａを中心に回動可能に配置されている。アーム部材５５は昇降アーム５２を介して傾動アーム１９に連結され、水流Ｒの水位変動に応じて昇降するフロート１４と連動してアーム部材５５が支軸５５ａを中心に起伏することにより、開口部２８を開閉する。
【００４２】
このような構成とすれば、遮水調整シ−ト１２で水流Ｒを堰き止めることによって水面落差ｈ３が形成され、堤体部材２１を越流する水流により水車１３が回転するため、動力として取り出すことができる。アーム部材５５と傾動アーム１９とは連結部材５２ａによって着脱可能に連結されているため、傾動アーム５５に対するアーム部材５５の連結位置を変更することにより開口部２８の面積あるいは開閉動作に伴う開口面積の変化率を変更することができる。このため、水動力装置１０を水路１１に設置する際に、設置現場の流水量に応じた設定をすることができる。
【００４３】
図１０に示すように、水動力装置５０においては、アーム部材１５と反対方向に傾斜したアーム部材５５を設けているが、前述した水動力装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の水動力装置は、水力発電機、水路内の除塵装置あるいは揚水ポンプなどの動力源として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態である水動力装置の概略構造を示す一部切欠斜視図である。
【図２】図１に示す水動力装置の垂直断面図である。
【図３】図１に示す水動力装置の平面図である。
【図４】図２の一部拡大図である。
【図５】図１における矢線Ａで示す部分の拡大図である。
【図６】図１に示す水動力装置の高水位状態における稼働状況を示す垂直断面図である。
【図７】図１に示す水動力装置の低水位状態における稼働状況を示す垂直断面図である。
【図８】図１に示す水動力装置を使用した除塵装置を示す一部省略側面図である。
【図９】図８における矢線Ｂ方向から見た一部省略図である。
【図１０】本発明のその他の実施の形態である水動力装置を示す垂直断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０，５０  水動力装置
１１  水路
１１ａ  側壁
１１ｂ  底盤
１２  遮水調整シ−ト
１２ａ  上縁部
１２ｂ  下縁部
１３  水車
１４  フロート
１５，５５  アーム部材
１５ａ，５５ａ  支軸
１５ｂ，２２ａ  連結孔
１６  ワイヤ
１７  取付部材
１８，１９  傾動アーム
２０  サイドアーム
２１  堤体部材
２１ａ  凹曲面
２２，５２  昇降アーム
２３，２４  係止部材
２４ａ  フック
２４ｂ  切欠部
２５  自動開放装置
２５ａ  巻取部材
２５ｂ  取水口
２６，２７  滑車
２８  開口部
２９  回転軸
２９ａ  フック
３０  スプロケット
３１  チェ−ン
３２  架台
３３  レール
３４  除塵ホッパ
３５  車輪
３６  減速機
３７  道路
４０  除塵装置
４１  除塵用回転部材
５２ａ  連結部材
Ａ，Ｂ，Ｓ  矢線
ｈ１，ｈ２，ｈ３  水面落差
Ｒ，Ｒ１  水流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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