(57)【要約】      （修正有）【課題】ギャップ寛容度ならびに／または平行および平坦の要件を考慮し、組織を焼灼するかまたは凝固し、有効なシールまたは均一なシールを作製するために設計された電気外科機器を提供すること。【解決手段】組織をシールするための電気外科システムであって、以下：鉗子１０であって、該鉗子が、遠位端に配置されたエンドエフェクターアセンブリ１００を有する少なくとも１つのシャフト部材１２を備え、該エンドエフェクターアセンブリが、互いに対して間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能である顎部材１１０、１２０を備え、該顎部材のそれぞれが、該顎部材の間に保持される組織を通って電気外科エネルギーを連絡するシーリングプレートを備え、該顎部材が、電気外科発生器に接続されるように適合されている、鉗子；少なくとも１つのセンサ；およびマイクロプロセッサ、を備える、電気外科システム。【選択図】図１Ａ
2008036441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織をシールするための電気外科システムであって、以下：
鉗子であって、該鉗子が、遠位端に配置されたエンドエフェクターアセンブリを有する少なくとも１つのシャフト部材を備え、該エンドエフェクターアセンブリが、互いに対して間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能である顎部材を備え、この後の位置において、該顎部材は、協働して該顎部材の間に組織を把持し、該顎部材のそれぞれが、該顎部材の間に保持される組織を通って電気外科エネルギーを連絡するシーリングプレートを備え、該顎部材が、電気外科発生器に接続されるように適合されている、鉗子；
該顎部材のシーリングプレート間のギャップ距離を決定する、少なくとも１つのセンサ；および
マイクロプロセッサであって、該マイクロプロセッサが、該少なくとも１つのセンサと連絡して、該シーリングプレート間の初期ギャップ距離を測定し、該初期ギャップ距離に基づいて所望のギャップ距離軌道を生じるように適合されており、該マイクロプロセッサが、リアルタイムで該少なくとも１つのセンサと連絡して、シーリングプロセスの間、測定されたギャップ距離の関数として電気外科発生器の出力レベルを調節するように適合されている、マイクロプロセッサ、
を備える、電気外科システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電気外科システムであって、前記所望のギャップ距離軌道が、複数の所望の標的ギャップ距離値を含み、そして該マイクロプロセッサが、測定されたギャップ距離を対応する所望の標的ギャップ距離値に実質的に一致させ、そして前記組織に適切なエネルギーを送達するように前記発生器を調節する、電気外科システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電気外科システムであって、前記マイクロプロセッサが、所望の傾斜、開始ギャップ距離値および所望の終了ギャップ距離値のうちの少なくとも１つの関数として、前記所望のギャップ距離軌道を生じる、電気外科システム。
【請求項４】
請求項３に記載の電気外科システムであって、前記所望の傾斜、開始ギャップ距離値および終了ギャップ距離値が、前記初期ギャップ距離の関数として選択される、電気外科システム。
【請求項５】
請求項１に記載の組織をシールするための電気外科システムであって、さらに以下：
前記顎部材の１つのシーリングプレートの少なくとも１つの長さに沿ったナイフチャネルであって、該ナイフチャネルが、該ナイフチャネルを通して切断機構を往復運動させるような寸法である、ナイフチャネル；および
アクチュエータであって、該アクチュエータが、該切断機構を、該切断機構が該顎部材の間に保持される組織に対して近位に配置される第１位置から、該切断機構が該顎部材間に保持される組織に対して遠位に配置される少なくとも１つの後の位置に選択的に進める前記シャフト部材の１つに作動可能に接続される、アクチュエータ、
を備える、電気外科システム。
【請求項６】
請求項１に記載の電気外科システムであって、さらに、以下：
第２のセンサであって、該第２のセンサが、少なくとも１つの手術前組織パラメータを決定し、少なくとも１つの組織パラメータに関する情報を前記マイクロプロセッサに伝達する、第２のセンサ
を備える、電気外科システム。
【請求項７】
請求項６に記載の電気外科システムであって、前記少なくとも１つの組織パラメータが、境界条件、顎の充填度および水和からなる群より選択される、電気外科システム。
【請求項８】
組織をシールするためのシステムであって、以下：
組織をシールするための電気外科鉗子であって、該鉗子が、遠位端に配置されたエンドエフェクターアセンブリを有する少なくとも１つのシャフト部材を備え、該エンドエフェクターアセンブリが、互いに対して間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能である顎部材を備え、この後の位置において、該顎部材は、協働して該顎部材の間に組織を把持し、該顎部材のそれぞれが、電気外科発生器に接続され、該顎部材の間に保持される組織を通って電気外科エネルギーを連絡するように構成されたシーリングプレートを備え、該顎部材の少なくとも１つが、顎部材間にギャップ距離を決定するセンサを備える、電気外科鉗子；
該シーリングプレートの間に組織を把持し、該シーリングプレート間の初期ギャップ距離を測定するための手段；
該初期ギャップ距離に基づいて所望のギャップ距離軌道を生じるための手段であって、該所望のギャップ距離軌道が、複数の所望の標的ギャップ距離値を含む、手段；および
該センサにより、ギャップ距離のリアルタイムの変化の関数として、該電気外科発生器の出力を調節するための手段、
を備える、システム。
【請求項９】
請求項８に記載のシステムであって、前記所望のギャップ軌道を生じるための手段が、さらに、測定されたギャップ距離を対応する所望の標的ギャップ距離値に実質的に一致させるための手段を備える、システム。
【請求項１０】
請求項８に記載のシステムであって、前記所望のギャップ軌道を生じるための手段が、所望の傾斜、開始ギャップ距離値および所望の終了ギャップ距離値のうちの少なくとも１つの関数として、所望のギャップ距離軌道を生じるための手段を備える、システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のシステムであって、前記所望のギャップ軌道を生じるための手段が、前記初期ギャップ距離の関数として前記所望の傾斜、前記開始ギャップ距離値および前記所望の終了ギャップ距離値を選択するための手段を備える、システム。
【請求項１２】
請求項８に記載のシステムであって、前記電気外科鉗子が、さらに、以下：
前記顎部材の１つのシーリングプレートの少なくとも１つの長さに沿ったナイフチャネルであって、該ナイフチャネルが、該ナイフチャネルを通して切断機構を往復運動させるような寸法である、ナイフチャネル；および
アクチュエータであって、該アクチュエータが、該切断機構を、該切断機構が該顎部材の間に保持される組織に対して近位に配置される第１位置から、該切断機構が該顎部材間に保持される組織に対して遠位に配置される少なくとも１つの後の位置に選択的に進める前記シャフト部材の１つに作動可能に接続される、アクチュエータ、
を備える、システム。
【請求項１３】
請求項８に記載のシステムであって、さらに、
少なくとも１つの手術前組織パラメータを決定し、少なくとも１つの組織パラメータに関する情報を前記マイクロプロセッサに伝達するための手段
を備える、システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のシステムであって、少なくとも１つの手術前組織パラメータを決定するための手段が、さらに、境界条件、顎の充填度および水和からなる群より少なくとも１つのパラメータを選択するための手段を備える、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本開示は、電気外科機器および電気外科手順を行うための方法に関する。より詳細には、本開示は、組織を把持し、電気外科エネルギーを供給するためのシーリングプレートをそれぞれが有する対向する顎部材を備える、開放式または内視鏡式の双極電気外科鉗子に関する。電気外科エネルギーの出力は、シーリングプレートが組織を圧縮するとき、細胞破壊を妨げるように調節される。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
電気外科手術は、組織を切断、除去、凝固、焼灼、乾燥またはシールするために、外科手術部位に高い無線周波数の電流を印加することを含む。組織シーリングまたは脈管シーリングは、組織中のコラーゲン、エラスチンおよび基質を液化して、その結果、それらが、対向する組織構造間の境界を有意に減少した融合した塊を再形成するプロセスである。焼灼は、組織を破壊するために熱の使用を含み、凝固は、組織を乾燥するプロセスであり、組織細胞は、破壊され、死滅する。
【０００３】
双極電気外科手術において、ハンドヘルド式機器の電極の一方は、活性電極として機能し、他方は、リターン電極として機能する。リターン電極は、２つの電極（例えば、電気外科鉗子）間に電気回路が形成されるように、活性電極の近位に配置される。この様式において、印加される電流は、電極間に配置される身体組織に限定される。電極が互いに十分に分離されている場合、電気回路は、開いており、従って、分離した電極のいずれかと身体組織とが不注意で接触しても電流は流れない。
【０００４】
鉗子は、脈管または組織を把持し、クランプし、そして圧縮するための、その顎間の機械的作用に頼るプライヤ様機器である。いわゆる「開放式鉗子」は、通常、開放式外科手順において使用されるが、「内視鏡鉗子」または「腹腔鏡鉗子」は、名前が意味するように、より非侵襲性の内視鏡外科手順のために使用される。電気外科鉗子（開放式または内視鏡式）は、クランプされる組織において止血をもたらすために、機械的クランピング作用および電気エネルギーを利用する。鉗子は、電気外科エネルギーをクランプされる組織に適用する電気外科シーリングプレートを備える。シーリングプレートを通して組織に適用される電気外科エネルギーの強度、周波数および期間を制御することによって、外科医は、組織を凝固、焼灼および／またはシールし得る。
【０００５】
組織シーリング手順は、単純に組織を焼灼する以上のことを含む。脈管または組織において適切なシールをもたらすために、種々の機械的および電気的パラメータ（組織に適用される圧力；電極間のギャップ距離（すなわち、組織の周りで閉じた場合の対向する顎部材間の距離）；および組織に適用されるエネルギーの量）が正確に制御されなければならないことが決定している。
【０００６】
多くの電気外科機器が、種々の開放式および内視鏡式の外科手順について過去に提案されている。しかし、これらの機器の大部分は、組織を焼灼するかまたは凝固し、有効なシールまたは均一なシールを作製するために設計されていない。他の機器は、一般的に、適切なシーリング厚さを得るために、クランピング圧力のみに頼っており、しばしば、適切に制御されれば、一定かつ有効な組織シールを保証し得るパラメータであるギャップ寛容度ならびに／または平行および平坦の要件を考慮して設計されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、ギャップ寛容度ならびに／または平行および平坦の要件を考慮し、組織を焼灼するかまたは凝固し、有効なシールまたは均一なシールを作製するために設計された電気外科機器を提供することが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明により、例えば、以下が提供される。
（項目１）  組織をシールするための電気外科システムであって、以下：
鉗子であって、該鉗子が、遠位端に配置されたエンドエフェクターアセンブリを有する少なくとも１つのシャフト部材を備え、該エンドエフェクターアセンブリが、互いに対して間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能である顎部材を備え、この後の位置において、該顎部材は、協働して該顎部材の間に組織を把持し、該顎部材のそれぞれが、該顎部材の間に保持される組織を通って電気外科エネルギーを連絡するシーリングプレートを備え、該顎部材が、電気外科発生器に接続されるように適合されている、鉗子；
該顎部材のシーリングプレート間のギャップ距離を決定する、少なくとも１つのセンサ；および
マイクロプロセッサであって、該マイクロプロセッサが、該少なくとも１つのセンサと連絡して、該シーリングプレート間の初期ギャップ距離を測定し、該初期ギャップ距離に基づいて所望のギャップ距離軌道を生じるように適合されており、該マイクロプロセッサが、リアルタイムで該少なくとも１つのセンサと連絡して、シーリングプロセスの間、測定されたギャップ距離の関数として電気外科発生器の出力レベルを調節するように適合されている、マイクロプロセッサ、
を備える、電気外科システム。
（項目２）  項目１に記載の電気外科システムであって、前記所望のギャップ距離軌道が、複数の所望の標的ギャップ距離値を含み、そして該マイクロプロセッサが、測定されたギャップ距離を対応する所望の標的ギャップ距離値に実質的に一致させ、そして前記組織に適切なエネルギーを送達するように前記発生器を調節する、電気外科システム。
（項目３）  項目１に記載の電気外科システムであって、前記マイクロプロセッサが、所望の傾斜、開始ギャップ距離値および所望の終了ギャップ距離値のうちの少なくとも１つの関数として、前記所望のギャップ距離軌道を生じる、電気外科システム。
（項目４）  項目３に記載の電気外科システムであって、前記所望の傾斜、開始ギャップ距離値および終了ギャップ距離値が、前記初期ギャップ距離の関数として選択される、電気外科システム。
（項目５）  項目１に記載の組織をシールするための電気外科システムであって、さらに以下：
前記顎部材の１つのシーリングプレートの少なくとも１つの長さに沿ったナイフチャネルであって、該ナイフチャネルが、該ナイフチャネルを通して切断機構を往復運動させるような寸法である、ナイフチャネル；および
アクチュエータであって、該アクチュエータが、該切断機構を、該切断機構が該顎部材の間に保持される組織に対して近位に配置される第１位置から、該切断機構が該顎部材間に保持される組織に対して遠位に配置される少なくとも１つの後の位置に選択的に進める前記シャフト部材の１つに作動可能に接続される、アクチュエータ、
を備える、電気外科システム。
（項目６）  項目１に記載の電気外科システムであって、さらに、以下：
第２のセンサであって、該第２のセンサが、少なくとも１つの手術前組織パラメータを決定し、少なくとも１つの組織パラメータに関する情報を前記マイクロプロセッサに伝達する、第２のセンサ
を備える、電気外科システム。
（項目７）  項目６に記載の電気外科システムであって、前記少なくとも１つの組織パラメータが、境界条件、顎の充填度および水和からなる群より選択される、電気外科システム。
（項目８）  組織をシールするためのシステムであって、以下：
組織をシールするための電気外科鉗子であって、該鉗子が、遠位端に配置されたエンドエフェクターアセンブリを有する少なくとも１つのシャフト部材を備え、該エンドエフェクターアセンブリが、互いに対して間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能である顎部材を備え、この後の位置において、該顎部材は、協働して該顎部材の間に組織を把持し、該顎部材のそれぞれが、電気外科発生器に接続され、該顎部材の間に保持される組織を通って電気外科エネルギーを連絡するように構成されたシーリングプレートを備え、該顎部材の少なくとも１つが、顎部材間にギャップ距離を決定するセンサを備える、電気外科鉗子；
該シーリングプレートの間に組織を把持し、該シーリングプレート間の初期ギャップ距離を測定するための手段；
該初期ギャップ距離に基づいて所望のギャップ距離軌道を生じるための手段であって、該所望のギャップ距離軌道が、複数の所望の標的ギャップ距離値を含む、手段；および
該センサにより、ギャップ距離のリアルタイムの変化の関数として、該電気外科発生器の出力を調節するための手段、
を備える、システム。
（項目９）  項目８に記載のシステムであって、前記所望のギャップ軌道を生じるための手段が、さらに、測定されたギャップ距離を対応する所望の標的ギャップ距離値に実質的に一致させるための手段を備える、システム。
（項目１０）  項目８に記載のシステムであって、前記所望のギャップ軌道を生じるための手段が、所望の傾斜、開始ギャップ距離値および所望の終了ギャップ距離値のうちの少なくとも１つの関数として、所望のギャップ距離軌道を生じるための手段を備える、システム。
（項目１１）  項目１０に記載のシステムであって、前記所望のギャップ軌道を生じるための手段が、前記初期ギャップ距離の関数として前記所望の傾斜、前記開始ギャップ距離値および前記所望の終了ギャップ距離値を選択するための手段を備える、システム。
（項目１２）  項目８に記載のシステムであって、前記電気外科鉗子が、さらに、以下：
前記顎部材の１つのシーリングプレートの少なくとも１つの長さに沿ったナイフチャネルであって、該ナイフチャネルが、該ナイフチャネルを通して切断機構を往復運動させるような寸法である、ナイフチャネル；および
アクチュエータであって、該アクチュエータが、該切断機構を、該切断機構が該顎部材の間に保持される組織に対して近位に配置される第１位置から、該切断機構が該顎部材間に保持される組織に対して遠位に配置される少なくとも１つの後の位置に選択的に進める前記シャフト部材の１つに作動可能に接続される、アクチュエータ、
を備える、システム。
（項目１３）  項目８に記載のシステムであって、さらに、
少なくとも１つの手術前組織パラメータを決定し、少なくとも１つの組織パラメータに関する情報を前記マイクロプロセッサに伝達するための手段
を備える、システム。
（項目１４）  項目１３に記載のシステムであって、少なくとも１つの手術前組織パラメータを決定するための手段が、さらに、境界条件、顎の充填度および水和からなる群より少なくとも１つのパラメータを選択するための手段を備える、システム。
（項目１５）  組織をシールするための方法であって、以下の工程：
組織をシールするための電気外科鉗子を提供する工程であって、該鉗子が、遠位端に配置されたエンドエフェクターアセンブリを有する少なくとも１つのシャフト部材を備え、該エンドエフェクターアセンブリが、互いに対して間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能である顎部材を備え、この後の位置において、該顎部材は、協働して該顎部材の間に組織を把持し、該顎部材のそれぞれが、電気外科発生器に接続され、該顎部材の間に保持される組織を通って電気外科エネルギーを連絡するように構成されたシーリングプレートを備え、該顎部材の少なくとも１つが、顎部材間にギャップ距離を決定するセンサを備える、工程；
該シーリングプレートの間に組織を把持し、該シーリングプレート間の初期ギャップ距離を測定する工程；
該初期ギャップ距離に基づいて所望のギャップ距離軌道を生じる工程であって、該所望のギャップ距離軌道が、複数の所望の標的ギャップ距離値を含む、工程；および
該センサにより、ギャップ距離のリアルタイムの変化の関数として、該電気外科発生器の出力を調節する工程、
を包含する、方法。
（項目１６）  項目１５に記載の方法であって、前記所望のギャップ軌道を生じる工程が、さらに、測定されたギャップ距離を対応する所望の標的ギャップ距離値に実質的に一致させる工程を包含する、方法。
（項目１７）  項目１５に記載の方法であって、前記所望のギャップ軌道を生じる工程が、所望の傾斜、開始ギャップ距離値および所望の終了ギャップ距離値のうちの少なくとも１つの関数として、所望のギャップ距離軌道を生じる工程を包含する、方法。
（項目１８）  項目１７に記載の方法であって、前記所望のギャップ軌道を生じる工程が、前記初期ギャップ距離の関数として前記所望の傾斜、前記開始ギャップ距離値および前記所望の終了ギャップ距離値を選択する工程を包含する、方法。
（項目１９）  項目１５に記載の方法であって、前記電気外科鉗子を提供する工程が、さらに、以下：
前記顎部材の１つのシーリングプレートの少なくとも１つの長さに沿ったナイフチャネルであって、該ナイフチャネルが、該ナイフチャネルを通して切断機構を往復運動させるような寸法である、ナイフチャネル；および
アクチュエータであって、該アクチュエータが、該切断機構を、該切断機構が該顎部材の間に保持される組織に対して近位に配置される第１位置から、該切断機構が該顎部材間に保持される組織に対して遠位に配置される少なくとも１つの後の位置に選択的に進める前記シャフト部材の１つに作動可能に接続される、アクチュエータ、
を有する電気外科鉗子を提供する工程を包含する、方法。
（項目２０）  項目１５に記載の方法であって、さらに以下の工程：
少なくとも１つの手術前組織パラメータを決定し、少なくとも１つの組織パラメータに関する情報を前記マイクロプロセッサに伝達する工程、
を包含する、方法。
（項目２１）  項目２０に記載の方法であって、少なくとも１つの手術前組織パラメータを決定する工程が、さらに、境界条件、顎の充填度および水和からなる群より少なくとも１つのパラメータを選択する工程を包含する、方法。
【０００９】
（要旨）
本開示は、顎部材を利用して、組織を操作、把持およびシールするように設計された脈管または組織シーリング機器に関する。本開示の１つの局面に従って、組織をシールするための電気外科システムが開示されている。シャフト部材およびその遠位端に配置された顎部材を有する電気外科鉗子を備える、組織をシールするための電気外科システムが開示されている。顎部材は、互いに間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能であり、この後の位置において、顎部材は、協働してそれらの間に組織を把持する。顎部材のそれぞれが、電気外科エネルギーを間に保持された組織を通して連絡するシーリングプレートを備える。顎部材は、電気外科発生器に接続されるように適合される。システムはまた、顎部材のシーリングプレート間のギャップ距離を決定する１つ以上のセンサ、およびセンサと連絡し、シーリングプレート間の初期ギャップ距離を測定し、そしてこの初期ギャップ距離に基づいて所望のギャップ距離軌道（ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ）を生じるように適合されたマイクロプロセッサを備える。このマイクロプロセッサは、リアルタイムで少なくとも１つのセンサと連絡して、シーリングプロセスの間、測定されたギャップ距離の関数として電気外科発生器の出力レベルを調節するように適合されている。
【００１０】
本開示のさらなる局面に従って、組織をシールするための方法が提供されている。この方法は、組織をシールするための電気外科鉗子を提供する工程を包含する。この鉗子は、その遠位端に配置された顎部材を有する少なくとも１つのシャフト部材を備える。この顎部材は、互いに間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能であり、この後の位置において、顎部材は、協働してそれらの間に組織を把持する。顎部材のそれぞれが、電気外科発生器に接続され、電気外科エネルギーを間に保持された組織を通して連絡するように構成されたシーリングプレートを備える。顎部材の１つはまた、顎部材間のギャップ距離を決定するセンサを備える。この方法はまた、シーリングプレート間に組織を把持し、シーリングプレート間の初期ギャップ距離を測定し、この初期ギャップ距離に基づいて所望のギャップ距離軌道を生じる工程を包含し、この所望のギャップ距離軌道は、複数の標的ギャップ距離値を含む。この方法は、さらに、センサによってギャップ距離のリアルタイムの変化の関数として、電気外科発生器の出力を調節する工程を包含する。
【００１１】
（要約）
組織をシールするための電気外科システムが開示され、これは、シャフト部材およびその遠位端に配置された顎部材を有する電気外科鉗子を備える。顎部材は、互いに対して間隔を空けた関係の第１の位置から、少なくとも１つの後の位置へと移動可能であり、この後の位置において、顎部材は、協働して顎部材の間に組織を把持する。顎部材のそれぞれが、電気外科エネルギーを間に保持された組織を通して連絡するシーリングプレートを備える。顎部材は、電気外科発生器に接続されるように適合される。システムはまた、顎部材のシーリングプレート間のギャップ距離を決定する１つ以上のセンサ、およびセンサと連絡し、シーリングプレート間の初期ギャップ距離を測定し、そしてこの初期ギャップ距離に基づいて所望のギャップ距離軌道を生じるように適合されたマイクロプロセッサを備える。このマイクロプロセッサは、リアルタイムで少なくとも１つのセンサと連絡して、シーリングプロセスの間、測定されたギャップ距離の関数として電気外科発生器の出力レベルを調節するように適合されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（詳細な説明）
本開示の特定の実施形態は、添付の図面を参照して、本明細書において以下に記載される。以下の記載において、周知の機能または構成は、不必要に詳細に本開示を不明瞭にすることを避けるために、詳細には記載されない。当業者は、本開示に従う発明が、単極電気外科システムまたは双極電気外科システムのいずれかで使用するために適合され得ることを理解する。
【００１３】
本開示は、シーリングの間のＲＦ出力を制御する装置、システムおよび方法を提供する。詳細には、鉗子機器の対向する顎部材間で把持される組織に適用されるＲＦ出力は、対向する顎部材間のギャップ距離「Ｇ」の検知されたフィードバック測定値に基づいて、制御される。種々の組織の相対的な厚さが、シーリングプロセスの初期段階の間に急激に減少することが観察されている。特に、組織の厚さは、エネルギーおよび圧力の一定の適用によって引き起こされる細胞破壊に起因して減少することが決定されている。組織の厚さは、対向する顎部材間のギャップ距離「Ｇ」に直接対応するので、ギャップ距離「Ｇ」の変化の所望の速度に基づいてＲＦ出力を調節することによって、シーリングプロセスの間の組織厚さの減少を制御し、確信できるより信頼のある組織シールを生じることが想定されている。言い換えると、組織の厚さが減少する速度を制御することは、最適な量の組織が対向する顎部材間に囲まれて残るので、強力なシールを作製するのに有益である。
【００１４】
図面を参照して、図１Ａは、高無線周波数（ＲＦ）エネルギーを供給するように適合された電気外科発生器２０に電気的に接続された内視鏡脈管シーリング双極鉗子１０を有する電気外科システムを示す。鉗子１０は、例として示され、ＲＦ出力の制御によって信頼できるシールを提供し得る他の電気外科鉗子もまた想定される。当業者は、本発明に従う発明が、内視鏡式機器または開放式機器のいずれかとともに使用されるのに適合され得ることを理解する。
【００１５】
異なる電気的及び機械的接続および他の考慮をそれぞれ特定のタイプの機器に適用することも理解されるべきである。しかし、ギャップ距離「Ｇ」および機器の作動特性の関数としてＲＦ出力を制御することに関する新規な局面は、一般的に、開放式設計または内視鏡式設計の両方に関して一致したままである。
【００１６】
図１Ａ〜１Ｂは、その遠位端にエンドエフェクターアセンブリ１００を支持するように構成された鉗子１０を示す。さらに詳細には、鉗子１０は、一般的に、ハウジング２１、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ８０、およびトリガーアセンブリ７０を備え、これらは、組織を把持し、シールし、必要な場合、分離するようにエンドエフェクターアセンブリ１００と相互に協働する。
【００１７】
鉗子１０はまた、エンドエフェクターアセンブリ１００を機械的に係合する遠位端１４、および回転アセンブリ８０の近位でハウジング２１を機械的に係合する近位端１６を有するシャフト１２を備える。図面および以下の説明において、用語「近位」は、使用者に近い鉗子１０の端部を示し、一方用語「遠位」は、使用者から遠い鉗子の端部を示す。
【００１８】
鉗子１０はまた、鉗子１０を電気外科エネルギーの供給源（例えば、電気外科発生器２０）に電気ケーブル２３を介して接続するプラグ３００を備える。ハンドルアセンブリ３０は、固定ハンドル５０および可動ハンドル４０を備える。ハンドル４０は、エンドエフェクターアセンブリ１００を作動させるように固定ハンドル５０に対して移動し、図３に示されるように、使用者が、組織４００を把持し、操作することを可能にする。
【００１９】
発生器２０は、発生器２０を制御するための入力制御部（例えば、ボタン、アクチベーター、スイッチ、タッチスクリーンなど）を備える。さらに、発生器２０は、外科医に種々の出力情報（例えば、強度設定、処置完了インジケータなど）を提供するための１つ以上のディスプレイスクリーンを備え得る。制御部によって、外科医は、ＲＦエネルギー、波形および他のパラメータを調節して、特定の仕事（例えば、凝固、組織シーリング、強度設定など）に適切な所望の波形を達成することができる。鉗子１０が、発生器２０の特定の入力制御部とともに余剰であり得る複数の入力制御部を備え得ることが想定される。入力制御部を鉗子１０に配置することによって、発生器２０との相互作用を必要とすることなく、外科手順の間にＲＦエネルギーパラメータをより容易にかつより素早く変更し得る。
【００２０】
図２は、コントローラ２４、高電圧ＤＣ電源２７（「ＨＶＰＳ」）およびＲＦ出力ステージ２８を有する発生器２０の模式的ブロック図を示す。上記ＨＶＰＳ２７は、高電圧ＤＣ電力をＲＦ出力ステージ２８に提供し、次いで、ＲＦ出力ステージ２８は、高電圧ＤＣ電力をＲＦエネルギーに変換し、上記ＲＦエネルギーを活性電極２４に送達する。特に、上記ＲＦ出力ステージ２８は、高周波ＲＦエネルギーの正弦波形を生成する。上記ＲＦ出力ステージ２８は、種々のデューティーサイクル、ピーク電圧、波高因子、および他のパラメータを有する複数の波形を生成するように構成される。特定の型の波形は、特定の電気外科モードに適している。例えば、上記ＲＦ出力ステージ２８は、１００％  デューティーサイクルの正弦波形を切断モードにおいて生成し、これは、組織を切り出すために最も適しており、そして凝固モードにおいて２５％  デューティーサイクルの波形を生成し、これは、出血を止めるために組織を焼灼するために最も使用される。
【００２１】
上記コントローラ２４は、メモリ２６に接続されたマイクロプロセッサ２５を備え、このメモリは、揮発性タイプのメモリ（例えば、ＲＡＭ）および／または不揮発性タイプのメモリ（例えば、フラッシュ媒体、ディスク媒体など）であり得る。上記マイクロプロセッサ２５は、ＨＶＰＳ２７および／またはＲＦ出力ステージ２８に接続される出力ポートを備え、この出力ポートは、マイクロプロセッサ２５が、開制御ループスキームおよび／または閉制御ループスキームのいずれかに従って、発生器２０の出力を制御することを可能にする。
【００２２】
閉ループ制御スキームは、フィードバック制御ループであり、ここでセンサ回路２２は、上記コントローラ２４にフィードバックを提供する。上記センサ回路２２は、種々の組織およびエネルギー特性（例えば、組織インピーダンス、組織温度、出力電流および／または電圧、ギャップ距離など）を測定する複数のセンサを備え得る。このようなセンサは、当業者の技術範囲内である。次いで、上記コントローラ２４は、ＨＶＰＳ２７および／またはＲＦ出力ステージ２８に信号を送り、その後、ＨＶＰＳ２７および／またはＲＦ出力ステージ２８は、それぞれ、ＤＣおよび／またはＲＦエネルギーの出力を調節する。上記コントローラ２４はまた、発生器２０または鉗子１０の入力制御からの入力信号を受信する。上記コントローラ２４は、上記発生器２０により出力された電力を調節するために上記入力シグナルを利用し、そして／または他の制御機能を上記発生器２０に対して実行する。
【００２３】
図１Ａ〜１Ｂを参照すると、エンドエフェクターアセンブリ１００は、一対の対向する顎部材１１０および１２０を備え、各々は、それぞれ導電性のシーリングプレート１１２および１２２を有し、これらプレートは、電気外科エネルギーを、これらプレートの間に保持された組織４００を通して伝えるために、顎部材に取り付けられる。より具体的には、上記顎部材１１０および１２０は、開位置から閉位置への上記ハンドル４０の動きに応じて動く。開位置において、上記シーリングプレート１１２および１２２は、互いに対して間隔を空けられた関係で配置される。クランピング位置または閉位置において、上記シーリングプレート１１２および１２２は、組織を把持しかつ電気外科エネルギーを上記組織に適用するように協働する。
【００２４】
上記顎部材１１０および１２０は、ハウジング２１内に囲まれたドライブアセンブリ（示さず）を使用して作動される。上記ドライブアセンブリは、可動ハンドル４０と協働して、上記開位置から上記クランピング位置もしくは閉位置への、上記顎部材１１０および１２０の動きを与える。ハンドルアセンブリの例が示され、そして共有に係る米国特許出願第１０／３８９，８９４号、発明の名称「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ  ＳＡＭＥ」および共有に係る米国特許出願第１０／４６０，９２６号、発明の名称「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＩＶＩＤＥＲ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＷＩＴＨ  ＳＭＡＬＬ  ＴＲＯＣＡＲＳ  ＡＮＤ  ＣＡＮＮＵＬＡＳ」（これらはともに、その全体が本明細書中に参考として援用される）において記載される。
【００２５】
さらに、この特定の開示の上記ハンドルアセンブリ３０は、４本バーの機械的連結を備え、この連結は、顎部材１１０と１２０との間で組織をシールする場合に、独自の機械的利点を提供する。例えば、一旦、シーリング部位についての所望の位置が決定されかつ上記顎部材１１０および１２０が適切に位置づけられると、ハンドル４０は、上記導電性のシーリングプレート１１２および１２２を組織に対して閉位置において完全にロックするように圧をかけられ得る。鉗子１０の内側作業構成要素の上記相互に協働する関係に関する詳細は、上記で引用した共有に係る米国特許出願第１０／３６９，８９４号に開示されている。軸外のレバー様ハンドルアセンブリを開示する、内視鏡用のハンドルアセンブリの別の例は、上記で引用した米国特許出願第１０／４６０，９２６号に開示される。
【００２６】
図１Ａ〜１Ｂに示されるように、上記鉗子１０はまた、トリガー７０を備える。このトリガーは、エンドエフェクターアセンブリ１００内に配置されたナイフ２００を前進させる。一旦組織シールが形成されると、使用者はトリガー７０を作動させて、組織シールに沿って組織４００を分離する。ナイフ２００は、好ましくは、上記組織シーリング部位において上記顎部材１１０と１２０との間に保持された上記組織４００を切断するために、鋭い縁部２０５を備える。図４は、近位端から遠位端へと延びる導電性のシーリングプレート１１２中に規定された、長手軸方向に方向付けられたチャネル２１０を示す。このチャネル２１０は、形成される組織シールに沿って上記組織４００を効率的かつ正確に分離するように、好ましい切断面に沿って上記ナイフ２００が長手軸方向に往復運動するのを容易する。
【００２７】
上記鉗子１０はまた、上記シャフト１２および上記ドライブアセンブリ（示さず）と機械的に結合した、回転アセンブリ８０を備える。上記回転アセンブリ８０の動きは、類似の回転運動を上記シャフト１２に与え、この回転運動は、次に、上記エンドエフェクターアセンブリ１００を回転させる。電気外科エネルギーをハンドルアセンブリ２０および上記回転アセンブリ８０を通じて伝えるための種々の電気的構成に伴う種々の特徴は、上記の共有に係る米国特許出願第１０／３６９，８９４号および同第１０／４６０，９２６号においてより詳細に記載される。
【００２８】
図１Ａ〜１Ｂに関して認められるように、上記エンドエフェクターアセンブリ１００は、上記シャフト１２の遠位端１４に取り付けられる。上記顎部材１１０および１２０は、好ましくは、上記ドライブアセンブリ（示さず）の相対的往復運動（すなわち、長手軸方向の動き）に際して、開位置から閉位置へと、ピボット１６０の周りに旋回可能である。繰り返すと、上記エンドエフェクターアセンブリ１００の種々の可動性要素に関する機械的関係および協働関係は、上記の共有に係る米国特許出願第１０／３６９，８９４号および同第１０／４６０，９２６号に関する例においてさらに記載されている。
【００２９】
上記鉗子１０は、特定の目的に依存して、または特別の結果を達成するために、完全にまたは部分的に使い捨て可能であるように設計され得ることが想定される。例えば、エンドエフェクターアセンブリ１００は、上記シャフト１２の遠位端１４と選択的にかつ取り外し可能に係合可能であり得るか、そして／または上記シャフト１２の近位端１６は、上記ハウジング２１およびハンドルアセンブリ３０と選択的にかつ取り外し可能に係合可能であり得る。これら２つの例のいずれかにおいて、上記鉗子１０は、部分的にまたは使い捨て可能であるかまたは置換可能（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）であるかのいずれかであり得る。例えば、新たなまたは異なるエンドエフェクターアセンブリ１００またはエンドエフェクターアセンブリ１００とシャフト１２とが、必要な場合、古いエンドエフェクターアセンブリ１００と選択的に置換するために使用される。
【００３０】
上記鉗子１０が電極を通じてエネルギーを適用するので、上記顎部材１１０および１２０の各々は、それぞれ、それらの内側に向いた表面に配置された導電性のシーリングプレート１１２および１２２を備える。従って、一旦上記顎部材１１０および１２０が、上記組織４００の周りで十分に圧をかけられると、上記鉗子１０は、図３において示されるように、電気外科エネルギーの選択的適用の準備が整った状態になる。その点において、導電性プレート１１２および１２２は、電気外科エネルギーの適用に際して、それらの間に保持された組織４００をシールするように協働する。顎部材１１０および１２０はまた、絶縁体１１６および１２６を備え、これら絶縁体は、上記顎部材１１０および１２０の外側の非導電性プレートと一緒になって、図１Ｂに示されるような、組織シーリングに関して既知の望ましくない効果（例えば、フラッシュオーバー、熱拡散、および漂遊電流散逸）の多くを制限および／または減少させるように構成される。
【００３１】
上記顎部材１１０および１２０のうちの少なくとも一方はまた、１つ以上の止め部材１５０を備え、これら止め部材は、上記２つの対向する顎部材１１０および１２０（ならびにシーリングプレート１１２および１２２）の互いに対する動きを、これら２つの表面の間で障壁として作用することによって制限する。特定の目的に依存してまたは特定の結果を達成するために、上記止め部材１５０が上記シーリングプレート１１２および１２２のうちの一方または両方に対して配置され得ることが想定される。好ましくは、上記止め部材１５０は、その止め部材１５０の具体的な物質特性（例えば、圧縮強さ、熱膨張など）によって、上記シーリングプレート１１２、１２２のうちの少なくとも一方から所定の距離だけ延びる。
【００３２】
止め部材１５０が、シーリングプレート１１２、１２２を互いに接触させないようにするために、好ましくは、上記止め部材１５０は、絶縁材料（例えば、パリレン、ナイロンおよび／またはセラミック）から作られ、そして上記シーリングプレート１１２および１２２の対向する動きを制限するような寸法にされる。さらに、種々の止め部材１５０の任意の組み合わせが、上記シーリングプレート１１２（および／または１２２）に沿って組み立てられ得ることが企図される。セラミックコーティングまたは絶縁コーティングが、止め部材１５０の組織係合プレート上に沈着させられるかまたはスプレーされ得る。サーマルスプレー技術は、広範囲の耐熱性材料および絶縁材料を、上記止め部材１５０の組織係合プレート上に沈着させること、高速酸素燃料蒸着（ｈｉｇｈ  ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｏｘｙ−ｆｕｅｌ  ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）、プラズマ蒸着などを含むことが企図される。
【００３３】
図４は、上記シーリングプレート１１２上に配置されているかまたはそこから突出している上記止め部材１５０の１つの例示的構成を示す。より具体的に、かつ図４に図示されるように、一連の長手軸方向に方向付けられたタブ様止め部材１５０は、顎部材１１０のナイフチャネル２１０のいずれかの側面に沿って配置される。好ましくは、上記止め部材１５０は、特定の目的に依存して、任意の公知の幾何学的構成または多項式構成（例えば、三角形、矩形、円形、卵形、傾斜など）において構成され得る。
【００３４】
ギャップ距離「Ｇ」は、把持されている組織の厚さを制御するために感知フィードバックとして使用される。より具体的には、一対の対向するセンサ１７０ｃおよび１７０ｂは、電気的接続１７１ａおよび１７１ｂを介するシーリングプロセスの間に、それぞれ、上記顎部材１１０および１２０の上記シーリングプレート１１２と１２２との間の上記ギャップ距離に関するリアルタイムフィードバックを提供するように構成される。ＲＦエネルギー出力は、上記測定されるギャップ距離「Ｇ」に基づいて調節される。結論として、これは、上記シーリングプレート１１２と１２２との間で把持される組織が、加熱（ｃｏｏｋ）される速度を制御し、それによって把持されている組織の厚さを減少させる速度を制御する。
【００３５】
上記ギャップ距離「Ｇ」は、上記シーリングプレート１１２と１２２との間で把持されている組織の厚さに正比例している。従って、把持されている組織の厚さは、ギャップ距離「Ｇ」に基づいて制御され得ることが想定される。図５のグラフにおいて示されるように、組織に圧およびエネルギーが適用されるにつれて、組織の厚さ、従ってギャップ距離「Ｇ」は減少する。組織の厚さは、少なくとも２つの理由により減少する。第１は、上記シーリングプレート１１２および１２２による組織に付与される圧が、組織に圧をかけることである。第２に、組織に適用されるＲＦエネルギーが、その場所で細胞内流体が沸騰しつつある温度に温度を上昇させ、それにより、細胞を制御不能に破壊することである。
【００３６】
図５のグラフは、従来の電気外科シーリング鉗子の電極プレート間のギャップ距離「Ｇ」のプロット４５０を示す。そのプレートにおいて、ＲＦエネルギーが一定割合で適用される。プロット４５０において、上記ギャップ距離「Ｇ」は、その元の値の約半分に、非常に素早く（例えば、約０．５秒間で）減少する。圧およびエネルギーはシーリング手順の初期段階の間に一定の割合で適用されるので、組織が加熱されるにつれて組織の厚さは急激に減少することが示される。
【００３７】
プロット４５２は、上記ギャップ距離「Ｇ」のより所望の経過を示す。特に、組織の厚さがより制御された速度で減少する場合、把持された組織は、シール領域に残っている。従来から、組織層は、ＲＦエネルギーの制御されない送達に起因して、シール領域の外側から押され、よって、あまり安全でないシールを生じている。よって、上記プロット４５２の上記ギャップ距離「Ｇ」の制御された減少は、組織の厚さの制御された減少を可能にする。このことは、ＲＦ出力をギャップ距離「Ｇ」の関数として制御することにより達成される。より具体的には、本開示の実施形態は、ギャップ距離「Ｇ」に基づいて、シールする間の組織へのＲＦエネルギーの送達を制御して、細胞破壊の所望の割合を維持し、それによって、把持されている組織の厚さを制御する。
【００３８】
本開示に従うシーリング法は、図５に示される。工程５００において、上記鉗子１０は、上記顎部材１１０および１２０を用いて組織４００を把持する。上記シーリングプレート１１２および１２２が作動され、上記組織４００と接触するが、完全には閉じられない。上記シーリングプレート１１２および１２２が上記組織４００と接触すると、電気外科エネルギーがこの組織に適用され、組織に含まれるコラーゲンが変性され、より移動性になる（すなわち、液化する）。
【００３９】
工程５０２において、初期ギャップ距離「Ｇ」は、センサ１７０ａ、１７０ｂによって決定される。これらセンサは、顎部材１１０と１２０との間の距離を測定する。上記初期ギャップ距離「Ｇ」の測定値は、上記把持されている組織の厚さを決定することにおいて有用である。その厚さは、特に重要である。なぜなら、その手順に対する種々の調節が相対的な組織の厚さに基づいてなされ得るからである。例えば、薄い組織型（例えば、細い血管）は、適切にシールおよび乾燥するためには特定の量のエネルギーおよび圧を必要とし得るのに対して、より熱い組織型は、より多くの圧およびより高いエネルギーを必要とし得る。他の組織パラメータが、上記組織の厚さおよび／または特性を決定するために使用され得ることが想定される。第２のセンサ（センサ１７０ａおよび１７０ｂのうちの一方）は、境界条件、顎の充填度（ｆｉｌｌ）、水和を測定するように適合され得る。このことは、組織の不透明度を測定するように適合させた光学センサを使用することによって達成され得る。組織特性の測定値は、マイクロプロセッサ２５に送られる。ここで、上記発生器２０に対する調節は、その測定値に基づいてリアルタイムで行われる。
【００４０】
工程５０４において、上記ギャップ距離「Ｇ」の所望の軌跡を構築するためのエネルギー、組織および他のパラメータは、上記初期ギャップ距離「Ｇ」に基づいて選択される。より詳細には、上記初期ギャップ距離「Ｇ」の測定値は、上記コントローラ２４に送られる。ここでその組織の厚さは、その関数として決定される。この測定は、上記の測定された初期ギャップ距離「Ｇ」と、メモリ２６に格納されたルックアップテーブルに保存されたギャップ距離「Ｇ」値とを適合させることによって達成され得る。上記ルックアップテーブルは、複数のギャップ距離「Ｇ」値および対応する組織厚さ値を含み得る。適合を見つけ出す際に、対応する組織厚さが得られる。さらに、上記ルックアップテーブルはまた、対応する組織厚さと関連づけられたエネルギーパラメータおよび圧パラメータを含み得る。エネルギーパラメータおよび圧パラメータが、組織厚さを測定することなく、初期ギャップ距離「Ｇ」測定に基づいて決定され得ることが想定される。
【００４１】
工程５０６において、所望のギャップ距離「Ｇ」軌跡、すなわち、プロット４５２が生成される。このギャップ距離軌跡「Ｇ」は、複数の所望のギャップ距離「Ｇ」値を備え得る。上記ルックアップテーブルが、複数のパラメータ（例えば、開始ギャップ距離（ｓｔａｒｔｉｎｇ  ｇａｐ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）および終了ギャップ距離（ｅｎｄｉｎｇ  ｇａｐ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）「Ｇ」、所望の傾きなど）を含み得ることが想定される。上記マイクロプロセッサ２５は、これらパラメータを利用して、上記プロット４５２（すなわち、所望の軌跡）（線形、準線形、非線型であり得る）を構築する。
【００４２】
工程５０８において、上記鉗子１０は、圧およびエネルギーを上記組織４００に、工程５０４において負荷されたエネルギーパラメータおよび圧パラメータに基づいて、上記顎部材１１０および１２０を用いて適用し始める。その圧は、一定であってもよいし、所望のパターン（例えば、制御曲線）に従って適用されてもよい。
【００４３】
工程５１０において、ＲＦエネルギーが組織に適用されるにつれて、ギャップ距離「Ｇ」は、連続してモニターされ、かつ上記プロット４５２と、特に、対応する所望のギャップ距離「Ｇ」値と、比較される。工程５１２において、上記発生器２０は、測定されたギャップ距離「Ｇ」と所望のキャップ距離「Ｇ」とを適合させることによって、測定されたギャップ距離「Ｇ」に基づいて、エネルギーレベルを調節する。このことは、予め規定され得るかまたはダイナミックに規定され得る特定の時間増分において達成される。すなわち、あらゆる時間増分にわたって、測定されたギャップ距離「Ｇ」は、対応する所望のギャップ距離「Ｇ」と比較される。この測定されたギャップ距離が迅速に低下しかつプロット４５２の所望の対応するギャップ距離「Ｇ」値未満である場合、上記マイクロプロセッサ２５は、上記発生器２０のＲＦ出力を調節する（例えば、出力を低下させる）。
【００４４】
本開示に従う装置および方法は、組織シーリング手順を可能にし、この手順は、組織シールの粘稠性、効率および強度を強化することが公知である、上記シーリング部位におけるコラーゲンを、維持する。このことは、最初にコラーゲンを変性させ、その後、上記シーリングプレートを所定の割合の圧力下で閉じるための「緩慢な閉鎖（ｓｌｏｗ  ｃｌｏｓｅ）」作動を使用することによって達成され得る。「緩慢な閉鎖」作動に関するさらなる詳細は、共有に係る米国特許出願第１１／０９５，１２３号（２００５年３月３１日出願、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＦＯＲＣＥＰＳ  ＷＩＴＨ  ＳＬＯＷ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＰＬＡＴＥＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ」、その全体の内容は、本明細書中に参考として援用される）において開示される。このことは、効率的かつ均一なシールに寄与する、シーリング部位からの硬化されかつ混合されたコラーゲン塊の制限された噴出（ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）を可能にする。
【００４５】
前述からおよび種々の図面を参照して、当業者は、特定の改変が本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に対してなされ得ることを認識する。例えば、そして上記で言及したように、本明細書に開示された緩慢な閉鎖技術、方法および機構のいずれも、開放式鉗子（例えば、図７において開示される開放式鉗子７００）に対して採用され得ることが企図される。上記鉗子７００は、エンドエフェクターアセンブリ６００を備え、このエンドエフェクターアセンブリ６００は、シャフト５１２ａおよび５１２ｂのそれぞれの遠位端５１６ａおよび５１６ｂに取り付けられる。上記エンドエフェクターアセンブリ６００は、対向する顎部材６１０および６２０の対を備える。これら顎部材は、ピボットピン６６５の周りに旋回可能に接続され、血管および／または組織を把持するために、互いに対して移動可能である。止め部材アセンブリ（例えば、図１Ａ〜図１Ｂ、図３、および図４に関して記載されるもの）およびセンサ１７０ａおよび１７０ｂは、リアルタイム測定およびシールの間のギャップ距離「Ｇ」に対する変化に従って、ＲＦエネルギーを調節するためにエンドエフェクター６００内に配置され得る。
【００４６】
各シャフト５１２ａおよび５１２ｂは、それぞれ、その近位端５１４ａおよび５１４ｂに配置されたハンドル５１５および５１７を備える。上記ハンドル５１５および５１７の各々は、それぞれ、使用者の指を受容するためのフィンガーホール５１５ａおよび５１７ａを規定する。フィンガーホール５１５ａおよび５１７ａは、互いに対する上記シャフト５１２ａおよび５１２ｂの動きを容易にし、次いで、上記顎部材６１０および６２０を、開位置（この位置では、上記顎部材６１０および６２０が互いに対して間隔を空けられた関係において配置される）から、クランピング位置もしくは閉位置（この位置では、上記顎部材６１０および６２０が組織または血管をその間に把持するために協働する）へと旋回させる。１つの特定の開放式鉗子に関するさらなる詳細は、共有に係る米国特許出願第１０／９６２，１１６号（２００４年１０月８日出願、発明の名称「ＯＰＥＮ  ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＡＮＤ  ＤＩＳＴＡＬ  ＬＯＣＫＯＵＴ」、その全体の内容は、本明細書中に参考として援用される）において開示される。
【００４７】
さらに、本明細書において開示された鉗子が、切断する前、その途中またはその後のいずれかで組織を分離するために、電気的切断構成を備え得ることも企図される。１つのこのような電気的構成は、同一出願人に譲渡された米国特許出願第１０／９３２，６１２号（発明の名称「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、その全体の内容は、本明細書中に参考として援用される）において開示される。
【００４８】
さらに、１つの顎部材においてただ１つのセンサが、上記ギャップ距離「Ｇ」における初期の変化およびリアルタイム変化を測定するために利用され得ることも企図される。上記センサは、初期のギャップ距離値を上記マイクロプロセッサまたは発生器に提供するように構成され得る。上記マイクロプロセッサまたは発生器は、所定の開始時ギャップ距離値、軌跡および終了時ギャップ距離値を可能にする。上記発生器は、次いで、予め設定されたパラメータに従って、かつ予め設定された時間増分にわたって、特定の曲線に沿ってギャップ値を適合させないでエネルギーを送達する。言い換えると、エネルギーは、既存の経験的データに基づいて提供されるが、ギャップ距離「Ｇ」における実際の変化に従ってリアルタイムで適合されない。
【００４９】
本開示のいくつかの実施形態が図面に示され、そして／または本明細書中に開示されてきたが、本開示は、本開示がその技術が可能とする限り範囲が広いこと、およびそのように明細書が読まれるべきであることが意図されるように、本開示に限定されないことが意図される。従って、上記説明は、限定として解釈されるべきではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の範囲および趣旨内で他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
本開示の種々の実施形態は、図面を参照して本明細書中に記載される。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示に従う電気外科システムの斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本開示に従う内視鏡鉗子のエンドエフェクターアセンブリの側面部分内面図である。
【図２】図２は、本開示に従う発生器システムの概略的なブロック図である。
【図３】図３は、図１Ｂのエンドエフェクターの後面斜視図であり、組織が中に把持されて示されている。
【図４】図４は、エンドエフェクターアセンブリの電気伝導性シーリングプレートの拡大斜視図であり、一連の選択的に調節可能な止め部材が上に配置されて示されている。
【図５】図５は、本開示に従う双極鉗子を使用するシーリング方法を示すフローチャートを示す。
【図６】図６は、図５の方法を利用する時間（ｔ）に対するギャップ距離「Ｇ」のグラフを示す。
【図７】図７は、本開示に従って所定の速度で閉じるように構成された開放式双極鉗子の斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  鉗子
２０  電気外科発生器
２５  マイクロプロセッサ
３０  ハンドルアセンブリ
４０  可動ハンドル
５０  固定ハンドル
７０  トリガーアセンブリ
８０  回転アセンブリ
１００  エンドエフェクターアセンブリ
１１０、１２０  顎部材
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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