(57)【要約】【課題】ガラス管の製造速度の低速域から高速域において安定した正確な選別ができるガラス管の選別装置を提供すること。【解決手段】連続して管引きされるガラス元管を所定長に切断して下方へ落下させる際に、良品と不良品のガラス管を振り分け選別する装置であって、落下するガラス管を受け取り搬送する良品搬送コンベアと、良品搬送コンベアの反対側に設置された不良品廃棄部を有し、良品搬送コンベアと不良品廃棄部の間には、ガイド面が良品搬送コンベア側に傾斜状態で回転駆動源の回転軸に連接され、回転軸を中心にガイド面の面内方向に回動するガイド部材を有し、ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下するガラス管を受け取って良品搬送コンベアへ流すようにガイド部材のガイド方向がガラス元管の管引き方向に対して略垂直となる位置にあり、不良品のガラス管の時には落下の干渉にならないようガラス元管の管引き方向と略平行となる位置に回動する。【選択図】図１
2008081342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して管引きされるガラス元管を所定長に切断して下方へ落下させる際に、良品のガラス管と不良品のガラス管とを振り分け選別する装置であって、落下するガラス管を受け取り搬送する良品搬送コンベアと、良品搬送コンベアの反対側に設置された不良品廃棄部とを有し、良品搬送コンベアと不良品廃棄部の間には、ガイド面が良品搬送コンベア側に傾斜した状態で回転駆動源の回転軸に連接され、前記回転軸を中心にガイド面の面内方向に回動するガイド部材を有し、該ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下するガラス管を受け取って良品搬送コンベアへ流すようにガイド部材のガイド方向がガラス元管の管引き方向に対して略垂直となる位置にあり、不良品のガラス管の時には落下の干渉にならないようにガラス元管の管引き方向と略平行となる位置に回動して方向位置を変えることを特徴とするガラス管の選別装置。
【請求項２】
前記ガイド部材の回動中心は、ガラス管の落下位置よりも良品搬送コンベア側にあることを特徴とする請求項１のガラス管の選別装置。
【請求項３】
連続して管引きされるガラス元管を所定長に切断して下方へ落下させる際に、良品のガラス管と不良品のガラス管とを振り分け選別する装置であって、落下するガラス管を受け取り搬送する良品搬送コンベアと、良品搬送コンベアの反対側に設置された不良品廃棄部とを有し、良品搬送コンベアと不良品廃棄部の間には、回転駆動源に連接されガラス元管の管引き方向と平行な軸線を有する回転軸と、前記回転軸の軸線まわりを回動するように回転軸の軸線方向に固定したガイド部材とを有し、該ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下するガラス管を受け取って良品搬送コンベアへ流すようにガイド部材のガイド方向が良品搬送コンベア側に傾斜した状態にあり、不良品のガラス管の時には落下の干渉とならないようにガイド部材のガイド方向を鉛直方向となる位置に回動して方向位置を変えることを特徴とするガラス管の選別装置。
【請求項４】
連続して管引きされるガラス元管を所定長に切断して下方へ落下させる際に、良品のガラス管と不良品のガラス管とを振り分け選別する装置であって、落下するガラス管を受け取り搬送する良品搬送コンベアと、良品搬送コンベアの反対側に設置された不良品廃棄部とを有し、良品搬送コンベアと不良品廃棄部の間には、回転駆動源に連接されガラス元管の管引き方向と平行な軸線を有する回転軸と、前記回転軸の軸線まわりを回動するように回転軸の軸線方向に固定したガイド部材とを有し、該ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下の干渉とならないようにガイド部材のガイド方向が鉛直方向となる位置にあり、不良品のガラス管の時には落下するガラス管を受け取って不良品廃棄部へ流すようにガイド部材のガイド方向を不良品廃棄部側に傾斜した位置に回動して方向位置を変えることを特徴とするガラス管の選別装置。
【請求項５】
前記回転軸は、ガラス管の落下位置よりも良品搬送コンベア側にあることを特徴とする請求項４のガラス管の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して管引きされるガラス元管を走行台の終端で所定長に切断して下方へ落下させる際に、良品のガラス管と不良品のガラス管とを振り分け選別する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ガラス管製造工程では、連続して管引きされるガラス元管を所定長毎に粗切断して次工程に搬送しており、ガラス元管が粗切断される前には、泡、ブツ等の外観検査や外径、肉厚等の寸法検査を行い、不良部分を検知した場合には、粗切断直後に前記不良部分を含むガラス管を振り分け選別して除去している。
【０００３】
従来の選別装置は、例えば図６に示すように、選別位置の一側下方に良品搬送コンベア２０を、他側下方に不良品廃棄部２１をそれぞれ設け、これら良品搬送コンベア２０と不良品廃棄部２１の間に、支杆２２に枢軸２３を介して振り分けガイド部材２４を両側へ傾動可能に設け、切断機２５によりガラス元管Ｇ’から所定長に粗切断されたガラス管Ｇが選別位置へ落下供給されてきたとき、このガラス管Ｇの検査結果に応じて振り分けガイド部材２４を適宜の駆動手段２６により、その傾き方向を変えて、良品の場合は良品搬送コンベア２０側へ、不良品の場合は不良品廃棄部２１側へ転がして選別している。
【０００４】
また、別の選別装置としては、図７に示すように、落下するガラス管Ｇを受け取り搬送する良品搬送コンベア１と、良品搬送コンベア１０の反対側に設置された不良品廃棄部１１とを有し、良品搬送コンベア１０と不良品廃棄部１１の間には、ガイド面が不良品廃棄部側に傾斜した状態で回動駆動源１４の回転軸１４’に連接され、前記回転軸１４’を中心にガイド面の面内方向に回動するガイド部材１２を有し、該ガイド部材１２は、良品のガラス管Ｇの時には落下の干渉にならないようにガイド部材１２のガイド方向がガイド元管Ｇ’の管引き方向と略平行となる位置にあり、不良品のガラス管Ｇの時には落下するガラス管Ｇを受け取って不良品廃棄部１１へ流すようにガラス元管Ｇ’の管引き方向に対して略垂直となる位置に回動して位置方向を変えるものである（特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−１１９６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図６に記載の選別装置は、ガラス管が良品の時も不良品の時もガイド部材２４を所定位置に傾動させており、ガラス管の生産速度が速くなると選別処理が追従できず、選別位置でのガラス管同士の接触等が生じたり、良品のガラス管を良品搬送コンベア２０に安定して正確に供給できないため、ガラス管に損傷を生じさせたり、工程の混乱を引き起こすという問題がある。
また、図７に記載の選別装置では、ガイド部材１２の回動方向は、ガラス元管Ｇ’の管引き方向に対向する方向が好ましいとされている。しかし、ガラス管の外周径が小さい細管を振り分け選別する場合、管引き速度が非常に速く切断工程の後に選別装置へ落下してくる姿勢が安定していないため、前後が傾いた状態で落下してくることがある。そのため、不良品のガラス管Ｇを選別するために、ガイド部材１２がガラス管Ｇに対して対向する方向から回動する際、前傾姿勢もしくは後傾姿勢で落下してきたガラス管Ｇの落ち込んだ側をガイド部材１２で受け取りできず、不良品のガラス管Ｇを良品搬送コンベア１０側に弾き飛ばしてしまう虞があった。良品搬送コンベア１０側に弾き飛ばされた不良品のガラス管は、粗切断された端面がコンベア上の良品のガラス管と接触し、良品のガラス管に傷を付けることがある。また、弾き飛ばされた不良品のガラス管とコンベア上の良品のガラス管とが絡み、搬送トラブルとなることがある。また、良品に不良品が混入すると、混入した周辺のガラス管を良品も含めて廃棄するか、混入した不良品を特定するために再度検査機を通す必要がある。このように、不良品のガラス管Ｇを良品搬送コンベア１０側に弾き飛ばすことにより、製品の歩留まりが悪くなり、生産が安定しないという問題が発生する。
【０００６】
そこで本発明の目的は、ガラス管の製造速度の低速域から高速域において安定した正確な選別ができるガラス管の選別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の課題及び目的に鑑みてなされたもので、本発明の請求項１に記載の発明は、連続して管引きされるガラス元管を所定長に切断して下方へ落下させる際に、良品のガラス管と不良品のガラス管とを振り分け選別する装置であって、落下するガラス管を受け取り搬送する良品搬送コンベアと、良品搬送コンベアの反対側に設置された不良品廃棄部とを有し、良品搬送コンベアと不良品廃棄部の間には、ガイド面が良品搬送コンベア側に傾斜した状態で回転駆動源の回転軸に連接され、前記回転軸を中心にガイド面の面内方向に回動するガイド部材を有し、該ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下するガラス管を受け取って良品搬送コンベアへ流すようにガイド部材のガイド方向がガラス元管の管引き方向に対して略垂直となる位置にあり、不良品のガラス管の時には落下の干渉にならないようにガラス元管の管引き方向と略平行となる位置に回動して方向位置を変えることを特徴とするガラス管の選別装置である。更に、前記ガイド部材の回動中心は、ガラス管の落下位置よりも良品搬送コンベア側にあることを特徴とするガラス管の選別装置である。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の発明は、連続して管引きされるガラス元管を所定長に切断して下方へ落下させる際に、良品のガラス管と不良品のガラス管とを振り分け選別する装置であって、落下するガラス管を受け取り搬送する良品搬送コンベアと、良品搬送コンベアの反対側に設置された不良品廃棄部とを有し、良品搬送コンベアと不良品廃棄部の間には、回転駆動源に連接されガラス元管の管引き方向と平行な軸線を有する回転軸と、前記回転軸の軸線まわりを回動するように回転軸の軸線方向に固定したガイド部材とを有し、該ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下するガラス管を受け取って良品搬送コンベアへ流すようにガイド部材のガイド方向が良品搬送コンベア側に傾斜した状態にあり、不良品のガラス管の時には落下の干渉とならないようにガイド部材のガイド方向を鉛直方向となる位置に回動して方向位置を変えることを特徴とするガラス管の選別装置である。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の発明は、連続して管引きされるガラス元管を所定長に切断して下方へ落下させる際に、良品のガラス管と不良品のガラス管とを振り分け選別する装置であって、落下するガラス管を受け取り搬送する良品搬送コンベアと、良品搬送コンベアの反対側に設置された不良品廃棄部とを有し、良品搬送コンベアと不良品廃棄部の間には、回転駆動源に連接されガラス元管の管引き方向と平行な軸線を有する回転軸と、前記回転軸の軸線まわりを回動するように回転軸の軸線方向に固定したガイド部材とを有し、該ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下の干渉とならないようにガイド部材のガイド方向が鉛直方向となる位置にあり、不良品のガラス管の時には落下するガラス管を受け取って不良品廃棄部へ流すようにガイド部材のガイド方向を不良品廃棄部側に傾斜した位置に回動して方向位置を変えることを特徴とするガラス管の選別装置である。更に、前記回転軸は、ガラス管の落下位置よりも良品搬送コンベア側にあることを特徴とするガラス管の選別装置である。
【発明の効果】
【００１０】
ガイド面を良品搬送コンベア側に傾斜した状態で回転軸に連接し、回転軸を中心にガイド面の面内方向に回動するガイド部材を有し、ガイド部材は、良品のガラス管の時には、ガイド部材のガイド方向がガラス元管の管引き方向に対して略垂直となる位置にあり、切断されたガラス管をガイド面上に転がし、良品搬送コンベアへ流して次工程へ搬送する。ガイド部材は、ガラス管が不良品の場合には、ガラス管の落下の干渉しないようガラス元管の管引き方向と略平行となる位置に回動して方向位置を変える。このように、ガイド部材はガラス管の良品、不良品に応じてガイド面の面内方向に回動されるだけなので、ガラス管の製造速度の低速域から高速域まで安定した正確な自動選別が可能となる。更に、前記ガイド部材の回動中心は、ガラス管の落下位置よりも良品搬送コンベア側にあるため、不良品のガラス管を良品搬送コンベア側に弾き飛ばす虞がない。
【００１１】
また、回転駆動源に連接されガラス元管の管引き方向と平行な軸線を有する回転軸と、前記回転軸の軸線まわりを回動するように回転軸の軸線方向に固定したガイド部材とを有し、ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下するガラス管を受け取って良品搬送コンベアへ流すようにガイド部材のガイド方向が良品搬送コンベア側に傾斜した状態にあり、切断されたガラス管をガイド面上に転がし、良品搬送コンベアへ流して次工程へ搬送する。ガイド部材は、不良品のガラス管の時には、ガラス管の落下の干渉とならないようにガイド方向を鉛直方向となる位置に回動して方向位置を変える。このように、ガイド部材はガラス管の良、不良に応じてガラス元管の管引き方向と平行な軸線回りに回動されるだけなので、ガラス管の製造速度の低速域から高速域まで安定した正確な自動選別が可能となる。
【００１２】
また、回転駆動源に連接されガラス元管の管引き方向と平行な軸線を有する回転軸と、前記回転軸の軸線まわりを回動するように回転軸の軸線方向に固定したガイド部材とを有し、ガイド部材は、良品のガラス管の時には落下の干渉とならないようにガイド部材のガイド方向が鉛直方向となる位置にあり、切断されたガラス管を良品搬送コンベアに落下させて次工程へ搬送する。ガイド部材は、ガラス管が不良品の場合には、落下するガラス管を受け取って不良品廃棄部へ流すようにガイド方向を不良品廃棄部側に傾斜した位置に回動して方向位置を変える。このように、ガイド部材はガラス管の良、不良に応じてガラス元管の管引き方向と平行な軸線回りに回動されるだけなので、ガラス管の製造速度の低速域から高速域まで安定した正確な自動選別が可能となる。更に、前記回転軸は、ガラス管の落下位置よりも良品搬送コンベア側にあるため、不良品のガラス管を良品搬送コンベア側に弾き飛ばす虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、各実施例に基づき本発明のガラス管の選別装置を説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１（ａ）、図１（ｂ）は本発明の実施例１にかかる選別装置の概略側面図である。
【００１５】
１は良品搬送コンベア、２は不良品廃棄部、５１はガイド部材、３１は回転軸、４１は回転駆動源、Ｇはガラス管である。
【００１６】
ガラス管Ｇは、選別装置の手前に設けられた切断機にてガラス元管を所定長に粗切断される。切断されたガラス管Ｇは、ガラス元管の管引き方向と同一の方向で、管引き速度と略同一の速度で、選別装置に供給される。
【００１７】
良品搬送コンベア１は、切断機にて切断されたガラス管Ｇをガイド部材５１を経由して受け取り、次工程へ搬送するもので、略水平方向に走行する複数条の無端ベルトをガラス元管の管引き方向と直角の方向に配置して構成してある。
【００１８】
不良品廃棄部２は、良品搬送コンベア１の反対側に設置してあり、例えばクラッシャー等を配置して、不良品のガラス管Ｇを粉砕してカレットコンベアで回収するようにしてある。
【００１９】
ガイド部材５１は、良品のガラス管Ｇを受け取り良品搬送コンベア１へ流すためのもので、良品搬送コンベア１と不良品廃棄部２の間に、ガイド面を良品搬送コンベア１側に傾斜させた状態で設置してある。ガイド部材５１は、ガイド面と直交するようにサーボモータ等の回転駆動源４１の回転軸３１をガイド面の下端側で連接してあり、回転軸３１を中心としてガイド面の面内方向に回動可能とされ、良品のガラス管Ｇの時には落下するガラス管を受け取って良品搬送コンベア１へ流す位置にあり、不良品のガラス管Ｇの時には落下の干渉にならない位置に回動して方向位置を変えるようにしてある。
【００２０】
ガラス元管が切断される前の管引きライン上にはレーザー等による外観、寸法の検査部（図示せず）が設けてあり、ガラス元管に不良が検出された場合には、不良信号を回転駆動源４１にシフトさせるように構成してある。
【００２１】
実施例１は以上の構成からなり、次に動作について説明する。
【００２２】
ガラス管成形機により連続して管引きされるガラス元管は、検査部において外観、寸法を検査され、切断機により所定長毎に粗切断される。検査部においてガラス元管に不良を検出しない場合、即ち粗切断されるガラス管Ｇが良品の時には、図１（ａ）に示すようにガイド部材５１は落下するガラス管Ｇを受け取って良品搬送コンベア１に流す。また、検査部においてガラス元管に不良を検出した場合には、かかる不良部分を含むガラス管Ｇを排出するための信号が回転駆動源４１にシフトされ、ガイド部材５１は回転駆動源４１により前記傾斜状態を維持したままガイド面の面内方向に回動して方向位置を変え、図１（ｂ）に示すように不良品のガラス管Ｇを不良品廃棄部２に落下させる。
ガイド部材５１の回動方向については、ガイド部材５１によって良品のガラス管Ｇが良品搬送コンベア１へ流される際のガラス管Ｇの挙動の安定性、例えばガラス管Ｇがガイド部材５１上で跳ねる場合でもガラス管Ｇを良品搬送コンベア１へより確実に流すための安定性を鑑みると、ガラス元管の菅引き方向に対向する方向が好ましい。これにより良品のガラス管Ｇをより迅速、確実にガイド部材５１で受け取るようにしている。良品のガラス管Ｇを排出した後、続いて落下するガラス管Ｇが不良品の時には、ガイド部材５１は、回転駆動源４１によりガラス管Ｇの落下の干渉にならない位置に逆回動して方向位置を変える。
【００２３】
実施例１の選別装置は、ガイド部材のガイド面が良品搬送コンベア側に傾斜していることが特徴である。これにより、不良品のガラス管の落下の干渉とならないようにガイド部材のガイド方向をガラス元管の管引き方向と略平行となる位置に回動して方向位置を変えるため、ガイド部材と不良品のガラス管が接触することはない。そのため、ガイド部材上に不良品のガラス管が滞留することはなく、不良品のガラス管が良品搬送コンベアに落ちることはない。また、ガイド部材と回転軸との連接部がガイド面の下端側、つまりガイド部材の回動中心がガラス管の落下位置よりも良品搬送コンベア側にある場合、良品のガラス管が大きく傾いた姿勢で選別装置に落下し、ガイド部材の回動動作（ガラス元管の管引き方向に対して略垂直方向への回動）が間に合わない場合であっても、良品のガラス管は不良品廃棄部側に弾き飛ばされるだけであり、良品に不良品が混入することはなく、搬送トラブル等により生産に混乱をきたすことはない。
【００２４】
（実施例２）
図２（ａ）、図２（ｂ）は本発明の実施例２にかかる選別装置の概略側面図である。
【００２５】
１は良品搬送コンベア、２は不良品廃棄部、５２はガイド部材、３２は回転軸、４２は回転駆動源、Ｇはガラス管である。尚、良品搬送コンベア１及び不良品廃棄部２及び切断機は、実施例１と同じ構成であるため説明を省略する。
【００２６】
ガイド部材５２は、良品のガラス管Ｇを受け取り良品搬送コンベア１へ流すためのものである。良品搬送コンベア１と不良品廃棄部２の間に、ガラス元管の管引き方向と平行な軸線を有する回転軸３２を有し、この回転軸３２と略垂直なガイド部材５２のガイド面の１つの端面を回転軸３２と固定している。回転軸３２は、装置フレーム等に回動自在に固定されており、一方の端部においてサーボモータ等の回転駆動源４２と連接され、回転軸３２が回転駆動源４２の駆動力により回動することでガイド部材５２も回動する。ガイド部材５２は、良品のガラス管Ｇの時には落下するガラス管Ｇを受け取って良品搬送コンベア１へ流す位置にあり、不良品のガラス管Ｇの時には落下の干渉にならない位置に回動して方向位置を変えるようにしてある。尚、ガイド部材５２は、１枚の板材から構成されてもよいし、複数枚の板材を等間隔で回転軸３２に取り付ける構成であってもよい。また、回転軸とガイド面との固定位置は、他部材との干渉が無ければ、ガイド面の端面でなくてもよい。
【００２７】
ガラス元管が切断される前の管引きライン上にはレーザー等による外観、寸法の検査部が設けてあり、ガラス元管に不良が検出された場合には、不良信号を回転駆動源４２にシフトさせるように構成してある。
【００２８】
実施例２は以上の構成からなり、次に動作について説明する。
【００２９】
ガラス管成形機により連続して管引きされるガラス元管は、検査部において外観、寸法を検査され、切断機により所定長毎に粗切断される。検査部においてガラス元管に不良を検出しない場合、即ち粗切断されるガラス管Ｇが良品の時には、図２（ａ）に示すようにガイド部材５２は落下するガラス管Ｇを受け取って良品搬送コンベア１に流す。また、検査部においてガラス元管に不良を検出した場合には、かかる不良部分を含むガラス管Ｇを排出するための信号が回転駆動源４２にシフトされ、ガイド部材２は回転軸３２を中心に回動してガイド方向が不良品のガラス管Ｇの落下の干渉とならない位置、すなわちガイド方向が鉛直方向となるよう方向位置を変え、図２（ｂ）に示すように不良品のガラス管Ｇを不良品廃棄部２に落下させる。
【００３０】
回転軸３２とガイド部材５２との固定位置について、図２（ａ）、図２（ｂ）ではガイド部材５２の下端を回転軸３２と固定した場合を示している。この場合、良品のガラス管Ｇの時には、ガイド部材５２は落下するガラス管Ｇを受け取って良品搬送コンベア１に流すように所定角度に傾斜して静止した状態にあり、不良品のガラス管Ｇの時には、この状態からガイド部材５２の先端が上向でガイド方向が鉛直方向に向くように反時計方向に回動する。これにより、不良品のガラス管Ｇはガイド部材５２に触れることなく、不良品廃棄部２に直接落下することになる。
また、回転軸３２とガイド部材５２との固定位置は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ガイド部材５２の上端を回転軸３２と固定してもよい。この場合、良品のガラス管Ｇの時には、ガイド部材５２は落下するガラス管Ｇを受け取って良品搬送コンベア１に流すように所定角度に傾斜して静止した状態にあり、不良品のガラス管Ｇの時には、ガイド部材５２は傾斜状態からガイド部材５２の先端が下向でガイド方向が鉛直方向に向くように時計方向に回動する。
【００３１】
実施例２の選別装置は、良品と不良品の切り換え時におけるガイド部材の回動角度が小さいことが特徴である。これは、良品のガラス管を良品搬送コンベアに流す際のガイド方向の傾斜角度の設定にもよるが、例えば良品時のガイド方向の傾斜角度を４５°と設定すると、不良品検出時に回転軸が回動する角度は４５°であり、回動に要する時間が非常に短い。これにより、ガラス元管の管引き速度が高速であっても、ガイド部材の応答性がよく、安定した正確な選別が可能である。尚、傾斜角度の設定について、管引き速度が高速で選別の処理速度が速くなるほど、良品のガラス管を良品搬送コンベアに素早く流す必要がある。そのためには、良品時のガイド方向の傾斜角度を大きく設定する必要がある。実施例２の選別装置の構造では、ガイド方向の傾斜角度の設定が大きいほど、良品と不良品の切り換え時におけるガイド部材の回動角度が小さくなるため、選別の処理速度が速い状況に対応することが可能である。
また、良品と不良品の切り換えのためのガイド部材の回動に要する時間が非常に短いため、ガイド部材の回動動作の途中で落下してくる良品のガラス管と接触するようなことはなく、ガイド部材は所定角度に傾斜し静止した状態でガラス管を受け取ることができ、安定した選別を行うことが可能である。
【００３２】
（実施例３）
図４（ａ）、図４（ｂ）は本発明の実施例３にかかる概略側面図である。
【００３３】
１は良品搬送コンベア、２は不良品廃棄部、５３はガイド部材、３３は回転軸、４３は回転駆動源、Ｇはガラス管である。尚、良品搬送コンベア１及び不良品廃棄部２及び切断機は、実施例１と同じ構成であるため説明を省略する。
【００３４】
ガイド部材５３は、不良品のガラス管Ｇを不良品廃棄部２へ流すためのものである。良品搬送コンベア１と不良品廃棄部２の間に、ガラス元管の管引き方向と平行な軸線を有する回転軸３３を有し、この回転軸３３と略垂直なガイド部材５３のガイド面の１つの端面を回転軸３３と固定している。回転軸３３は、装置フレーム等に回動自在に固定されており、一方の端部においてサーボモータ等の回転駆動源４３と連接され、回転軸３３が回転駆動源４３の駆動力により回動することでガイド部材５３も回動する。ガイド部材５３は、良品のガラス管Ｇの時には落下の干渉にならない位置にあり、不良品のガラス管Ｇの時には落下するガラス管Ｇを受け取って良品搬送コンベア１へ流す位置に回動して方向位置を変えるようにしてある。尚、ガイド部材５３は、１枚の板材から構成されてもよいし、複数枚の板材を等間隔で回転軸３３に取り付ける構成であってもよい。また、回転軸とガイド面との固定位置は、他部材との干渉が無ければ、ガイド面の端面でなくてもよい。
【００３５】
良品搬送コンベア１と不良品廃棄部２との間で、良品のガラス管Ｇの落下する箇所に、良品搬送コンベア１側に傾斜したガイド面を有する固定ガイド６０を用いてもよい。
【００３６】
ガラス元管が切断される前の管引きライン上にはレーザー等による外観、寸法の検査部が設けてあり、ガラス元管に不良が検出された場合には、不良信号を回転駆動源４３にシフトさせるように構成してある。
【００３７】
実施例３は以上の構成からなり、次に動作について説明する。
【００３８】
ガラス管成形機により連続して管引きされるガラス元管は、検査部において外観、寸法を検査され、切断機により所定長毎に粗切断される。検査部においてガラス元管に不良を検出しない場合、即ち粗切断されるガラス管Ｇが良品の時には、図４（ａ）に示すようにガイド部材５３は良品のガラス管Ｇの落下の干渉とならない位置、すなわちガイド方向が鉛直方向を向いており、落下したガラス管Ｇは良品搬送コンベア１により、次工程に搬送される。また、検査部においてガラス元管に不良を検出した場合には、かかる不良部分を含むガラス管Ｇを排出するための信号が回転駆動源４３にシフトされ、図４（ｂ）に示すようにガイド部材５３はガイド方向が不良品廃棄部側に傾斜状態となるよう回転軸３３を中心に回動して方向位置を変える。そして、ガイド部材５３は、不良品のガラス管Ｇを受け取り不良品廃棄部２へ流す。
【００３９】
回転軸３３とガイド部材５３との固定位置について、図４（ａ）、図４（ｂ）ではガイド部材５３の上端を回転軸３３と固定した場合を示している。この場合、良品のガラス管Ｇの時にはガイド部材５３の先端が下向でガイド方向が鉛直方向を向いており、良品のガラス管Ｇはガイド部材５３と触れることなく、良品搬送コンベア１に隣接して設けられた固定ガイド６０上に落下する。不良品のガラス管Ｇの時には、ガイド部材５３はこの状態からガイド方向が不良品廃棄部２側に傾斜状態となるよう反時計方向に回動する。これにより、ガイド部材５３は落下する不良品のガラス管Ｇを受け取って不良品廃棄部２に流す。
また、回転軸３３とガイド部材５３との固定位置は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すようにガイド部材５３の下端を回転軸３３と固定してもよい。この場合は、良品のガラス管Ｇの時にはガイド部材５３の先端が下向でガイド方向が鉛直方向を向いており、良品のガラス管Ｇはガイド部材５３と触れることなく、良品搬送コンベア１に隣接して設けられた固定ガイド６０上に落下する。不良品のガラス管Ｇの時には、ガイド部材５３の先端が上向でガイド方向が鉛直方向に向いている状態から、ガイド方向が不良品廃棄部２側に傾斜状態となるよう時計方向に回動する。
【００４０】
実施例３の選別装置は、良品と不良品の切り換え時におけるガイド部材の回動角度が小さいことが特徴である。これは、不良品のガラス管を不良品廃棄部に流す際のガイド方向の傾斜角度の設定にもよるが、例えば不良品時のガイド方向の傾斜角度を４５°と設定すると、不良品検出時に回転軸が回動する角度は４５°であり、回動に要する時間が非常に短い。これにより、ガラス元管の管引き速度が高速であっても、ガイド部材の応答性がよく、安定した正確な選別が可能である。尚、傾斜角度の設定について、管引き速度が高速で選別の処理速度が速くなるほど、不良品のガラス管を不良品廃棄部に素早く流す必要がある。そのためには、不良品時のガイド方向の傾斜角度を大きく設定する必要がある。実施例３の選別装置の構造では、ガイド方向の傾斜角度の設定が大きいほど、良品と不良品の切り換え時におけるガイド部材の回動角度が小さくなるため、選別の処理速度が速い状況に対応することが可能である。
また、良品と不良品の切り換えのためのガイド部材の回動に要する時間が非常に短いため、ガイド部材の回動動作の途中で落下してくる良品のガラス管と接触するようなことはなく、ガイド部材は所定角度に傾斜して静止した状態でガラス管を受け取ることができる。
また、ガイド部材と回転軸との連接部がガイド面の上端側、つまり回転軸がガラス管の落下位置よりも良品搬送コンベア側にある場合、ガラス管が大きく傾いた姿勢で選別装置に落下し、ガイド部材の鉛直方向への回動動作が間に合わないときでも、良品のガラス管は不良品廃棄部側に弾き飛ばされるだけである。よって、良品搬送コンベア上の良品のガラス管を傷つけたり、不良品のガラス管が混入したり、搬送コンベアにトラブルをきたすことなく安全側に作用し、品質保証や生産の安定化に対してメリットがある。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の選別装置によれば、ガイド部材をガラス管の良、不良に応じて回動させるだけなので、ガラス管の製造速度の低速域から高速域まで安定した正確な自動選別が可能となり、ガラス管に損傷を生じさせず、また、工程の混乱を引き起こさせることなく良好にして選別作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１にかかる選別装置の概略側面図である。
【図２】本発明の実施例２にかかる選別装置の概略側面図である。
【図３】本発明の実施例２にかかる選別装置の別形態の概略側面図である。
【図４】本発明の実施例３にかかる選別装置の概略側面図である。
【図５】本発明の実施例３にかかる選別装置の別形態の概略側面図である。
【図６】従来の選別装置の概略側面図である。
【図７】従来の選別装置の概略側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，１０，２０…良品搬送コンベア、２，１１，２１…不良品廃棄部、１２，２４，５１，５２，５３…ガイド部材、１４，４１，４２，４３…回転駆動源、２２…支杆、２３…枢軸、２５…切断機、２６…駆動手段、３１，３２，３３…回転軸、６０…固定ガイド、１００，２００，３００…選別装置、Ｇ…ガラス管、Ｇ’…ガラス元管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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