(57)【要約】  【課題】車室内への侵入等、車両が盗難状態に陥っているか否かの検出精度を高めることのできる盗難防止装置を提供すること。  【解決手段】車室内への侵入等を監視する監視モードを設定するための設定条件が成立した場合に、シートポジション制御装置３５を制御することによって、車室内に装備されているシートの位置及び背もたれの傾斜角度を、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態に調整する調整手段を装備すると共に、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態を、電波式侵入センサ２３による車室内への侵入検出に適した状態にする。  【選択図】図２
2008105595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内への侵入等を監視する監視モードを設定するための設定条件が成立した場合に、
前記車室内に装備されている可動体をある決められた状態に調整する調整手段を備え、
前記ある決められた状態が、侵入検出手段による前記車室内への侵入検出に適した状態
であることを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
前記可動体の前記ある決められた状態への調整が完了してから、前記監視モードを設定
する設定手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項３】
前記可動体の前記ある決められた状態への調整が完了してから、前記侵入検出手段を稼
動させる稼動手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項４】
前記可動体の前記ある決められた状態への調整ができないと判断された場合、前記侵入
検出手段を稼動させない、又は前記侵入検出手段にから得られる検出信号によって判断す
る前記車室内への侵入の基準値を低くするように対処手段を備えていることを特徴とする
請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項５】
前記監視モードが解除された場合に、前記可動体を調整前の状態に復帰させる復帰手段
を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の盗難防止装置。
【請求項６】
前記監視モードを解除するための解除条件が成立した場合に、前記監視モードを解除す
る解除手段を備え、
トランクの開放、又はエンジン暖気によって前記解除条件が成立した場合、前記復帰手
段による前記可動体の状態復帰が行われないように構成されていることを特徴とする請求
項５記載の盗難防止装置。
【請求項７】
前記侵入検出手段による前記車室内への侵入検出に適した前記可動体の状態を記憶する
記憶手段と、
入力部を介して得られる情報に基づいて、使用者から前記可動体の状態の更新が指示さ
れたと判断された場合、前記可動体の現在の状態を前記記憶手段に記憶させる更新手段と
を備えると共に、
前記調整手段が、前記可動体を前記記憶手段に記憶されている状態に調整するものであ
ることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の盗難防止装置。
【請求項８】
位置情報に対応付けて、前記侵入検出手段による前記車室内への侵入検出に適した前記
可動体の状態を記憶する記憶手段と、
前記調整手段が、車両の現在位置に基づいて、前記可動体を前記記憶手段に記憶されて
いる状態に調整するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の盗
難防止装置。
【請求項９】
シート状態を調整するシートポジション制御装置と、
車室内への侵入等を監視する監視モードを設定するための設定条件が成立した場合に、
シートをある決められた状態に調整するように前記シートポジション制御装置を制御する
制御手段を含んで構成される盗難防止装置とを備え、
前記ある決められた状態が、侵入検出手段による前記車室内への侵入検出に適した状態
であることを特徴とする盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は盗難防止装置及び盗難防止システムに関し、より詳細には、車両盗難を防止す
るための盗難防止装置及び盗難防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
欧米だけでなく、日本でも車両盗難（車中荒しも含む）は増えてきており、社会問題と
なっている。そのため、車両盗難を防止するための技術が種々提案され（例えば、下記の
特許文献１参照）、そして実用化されている。図１は従来の盗難防止システムの要部を概
略的に示したブロック図である。
【０００３】
図中１は盗難防止装置を示しており、盗難防止装置１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及
びＲＡＭを有したマイコン２と、アンテナ３と、アンテナ３を介して送信機１１からの信
号を受信する受信回路４と、ドアのロック／アンロックを制御するドアロックアクチュエ
ータ１２へ指令信号を出力する出力回路５と、警報ホーン吹鳴やヘッドランプ点滅などの
警報機能を稼動させるために、警報ホーン制御装置１３などへ指令信号を出力する出力回
路６と、スタータカットや燃料カットなどの走行阻止機能を稼動させるために、エンジン
スタータ制御装置１４などへ指令信号を出力する出力回路７と、ＩＤコードが記憶された
ＥＥＰＲＯＭ８とを含んで構成されている。
【０００４】
また、マイコン２には、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ２１と、ドアのロック
状態を検出するロックポジションスイッチ２２と、車室内への侵入を電波で検出する電波
式侵入センサ２３とが接続されている。なお、盗難状態を検出するセンサとしては、電波
式侵入センサ２３以外に、車室内への侵入を超音波で検出する超音波センサや、ガラスが
割られたことを検出するガラス割れセンサ、車両の振動を検出する振動センサなどが挙げ
られる。
【０００５】
送信機１１は正規の運転者が携帯すべきものであり、ロックボタン１１ａ及びアンロッ
クボタン１１ｂが設けられており、ロックボタン１１ａを押下されると、ロックコードに
ＩＤコードを付加した信号が送信され、アンロックボタン１１ｂが押下されると、アンロ
ックコードにＩＤコードを付加した信号が送信されるようになっている。
【０００６】
マイコン２は、全てのドアが閉じている時に、送信機１１から送信されてくる（ＩＤコ
ードが付加された）ロックコードを受信すると、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコ
ードを使って認証処理を行い、認証されるとドアロックアクチュエータ１２へ指令信号を
出力することによってドアをロックし、そして車室内への侵入等を監視する監視モードを
設定するようになっている。
【０００７】
また、マイコン２は、送信機１１から送信されてくる（ＩＤコードが付加された）アン
ロックコードを受信すると、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証処
理を行い、認証されるとドアロックアクチュエータ１２へ指令信号を出力することによっ
てドアをアンロックし、そして監視モードを解除するようになっている。
【０００８】
また、マイコン２は、監視モードが設定されている時に、電波式侵入センサ２３によっ
て基準値以上の値が得られ、車室内への侵入があり、車両が盗難状態に陥っていると認め
られると、警報ホーン制御装置１３などへ指令信号を出力したり、エンジンスタータ制御
装置１４などへ指令信号を出力することによって、警報機能を稼動させたり、走行阻止機
能を稼動させるようになっている。
【０００９】
前記基準値が小さく設定され過ぎると、当該車両の近くを人が通っただけで、車室内へ
の侵入があった（すなわち、車両が盗難状態に陥っている）と判断されて、誤って警報が
鳴らされるおそれがある。その逆に、前記基準値が大きく設定され過ぎると、車室内へ侵
入されたとしても、車両が盗難状態に陥っていると判断されず、鳴らすべき警報が鳴らさ
れないおそれがある。
【００１０】
このように、前記基準値の設定は非常に大切となる。そのため、電波式侵入センサ２３
などを車両へ実際に搭載した状態で各種評価を行うことによって、前記基準値とすべき最
適な値を割り出している。各種評価を行う場合、シートの位置や背もたれの傾斜角度は標
準的な体格の人が乗員である場合（すなわち、標準的な環境）を想定して設定される。
【００１１】
ところで、シートの位置や背もたれの傾斜角度は実際には固定されるものではなく、乗
員の体格や好みによって変えられるものである。シートの位置や背もたれの傾斜角度が変
わり、車室内の環境が変われば、センサもその影響を受け、当然のことながら前記基準値
とすべき最適な値も変わる。
【００１２】
そのため、上記したように、標準的な環境で各種評価を行って、前記基準値とすべき最
適な値を割り出し、その値を前記基準値に設定したとしても、車室内の環境が変化すれば
、前記基準値は最適な値ではなくなり、その環境にとっては、小さ過ぎたり、大き過ぎる
ことになってしまう。すなわち、盗難状態に陥っているか否かの検出精度が低下し、誤っ
て警報が鳴らされる可能性が高くなったり、鳴らすべき警報が鳴らされない可能性が高く
なってしまう。
【特許文献１】特開平６−１４４１５８号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車室内への侵入等、車両が盗難状態に
陥っているか否かの検出精度を高めることのできる盗難防止装置及び盗難防止システムを
提供することを目的としている。
【００１４】
上記目的を達成するために本発明に係る盗難防止装置（１）は、車室内への侵入等を監
視する監視モードを設定するための設定条件が成立した場合に、前記車室内に装備されて
いる可動体をある決められた状態に調整する調整手段を備え、前記ある決められた状態が
、侵入検出手段による前記車室内への侵入検出に適した状態であることを特徴としている
。
【００１５】
上記盗難防止装置（１）によれば、前記監視モードを設定するための設定条件が成立し
た場合（例えば、全てのドアが閉じている時に、送信機から送信されてくるロックコード
を受信した場合）に、前記可動体が前記ある決められた状態に調整される。前記可動体と
しては、シートやステアリング、ルームミラーなどが挙げられる。
【００１６】
これにより、前記監視モードが設定されている時には、前記可動体は前記ある決められ
た状態に調整される。例えば、乗員の体格や好みによってシートの位置や背もたれの傾斜
角度などが変えられたとしても、前記監視モードが設定されている時には、シートや背も
たれなどの前記可動体はある決められた位置（ポジション）に調整される。すなわち、前
記監視モードが設定されている時には、前記車室内の環境を固定することができる。
【００１７】
また、前記ある決められた状態は、前記侵入検出手段による前記車室内への侵入検出に
適した状態である。該状態としては、例えば、前記侵入検出手段を使って前記車室内への
侵入があったか否かの判断に用いる基準値を設定するにあたって行う各種評価をした時の
状態が挙げられる。
【００１８】
従って、前記監視モードが設定されている時には、前記車室内の環境が侵入検出に適し
た状態に設定されるので、車室内への侵入等、車両が盗難状態に陥っているか否かの検出
精度を高めることのできる。なお、前記侵入検出手段としては、電波式侵入センサや超音
波センサが挙げられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る盗難防止装置及び盗難防止システムの実施の形態を図面に基づいて
説明する。図２は実施の形態（１）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止シス
テムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、図１に示した盗難防止システムと
同様の構成部分については同符号を付している。
【００２０】
図中３１は盗難防止装置を示しており、盗難防止装置３１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ
、及びＲＡＭを有したマイコン３２と、アンテナ３と、アンテナ３を介して送信機１１か
らの信号を受信する受信回路４と、ドアのロック／アンロックを制御するドアロックアク
チュエータ１２へ指令信号を出力する出力回路５と、警報ホーン吹鳴やヘッドランプ点滅
などの警報機能を稼動させるために、警報ホーン制御装置１３などへ指令信号を出力する
出力回路６と、スタータカットや燃料カットなどの走行阻止機能を稼動させるために、エ
ンジンスタータ制御装置１４などへ指令信号を出力する出力回路７と、ＩＤコードが記憶
されたＥＥＰＲＯＭ８と、シートの状態（位置及び背もたれの傾斜角度）を調整するシー
トポジション制御装置３５へ指令信号を出力する出力回路３３と、ある決められたシート
の状態（シートの位置及び背もたれの傾斜角度）が記憶されたＥＥＰＲＯＭ３４とを含ん
で構成されている。シートポジション制御装置３５は図示しないスライドモータやリクラ
イニングモータを作動させることによって、シートの位置や背もたれの傾斜角度を調整す
るようになっている。
【００２１】
また、マイコン３２には、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ２１と、ドアのロッ
ク状態を検出するロックポジションスイッチ２２と、車室内への侵入を電波で検出する電
波式侵入センサ２３と、シートの状態（シートの位置及び背もたれの傾斜角度）を検出す
るシートポジションセンサ３６とが接続されている。シートポジションセンサ３６は上記
したスライドモータやリクライニングモータの作動位置からシートの状態を検出するよう
になっている。
【００２２】
送信機１１は正規の運転者が携帯すべきものであり、ロックボタン１１ａ及びアンロッ
クボタン１１ｂが設けられており、ロックボタン１１ａを押下されると、ロックコードに
ＩＤコードを付加した信号が送信され、アンロックボタン１１ｂが押下されると、アンロ
ックコードにＩＤコードを付加した信号が送信されるようになっている。
【００２３】
マイコン３２は、全てのドアが閉じている時に、送信機１１から送信されてくる（ＩＤ
コードが付加された）ロックコードを受信すると、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤ
コードを使って認証処理を行い、認証されるとドアロックアクチュエータ１２へ指令信号
を出力することによってドアをロックし、シートポジション制御装置３５へ指令信号を出
力することによって、ある決められた状態（すなわち、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されてい
るシート状態）にシートを調整し、そして車室内への侵入等を監視する監視モードを設定
するようになっている。
【００２４】
また、マイコン３２は、送信機１１から送信されてくる（ＩＤコードが付加された）ア
ンロックコードを受信すると、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証
処理を行い、認証されるとドアロックアクチュエータ１２へ指令信号を出力することによ
ってドアをアンロックし、監視モードを解除し、そしてシートポジション制御装置３５へ
指令信号を出力することによって、シートを調整前の状態に復帰させるようになっている
。
【００２５】
また、マイコン３２は、監視モードが設定されている時に、電波式侵入センサ２３によ
って基準値ＴＨ以上の値が得られ、車室内への侵入があり、車両が盗難状態に陥っている
と認められると、警報ホーン制御装置１３などへ指令信号を出力したり、エンジンスター
タ制御装置１４などへ指令信号を出力することによって、警報機能を稼動させたり、走行
阻止機能を稼動させるようになっている。
【００２６】
なお、ＥＥＰＲＯＭ３４には、車両へ実際に搭載された電波式侵入センサ２３を使って
基準値ＴＨを設定するにあたって行う各種評価をした時のシートの位置及び背もたれの傾
斜角度が記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ３４には、電波式侵入センサ２３によ
る車室内への侵入検出に適したシートの状態が記憶されている。
【００２７】
ＥＥＰＲＯＭ３４へのシート状態の書き込みについて説明する。例えば、メモリボタン
を設け、メモリボタンが長押しされると書き込みモードになるようにし、書き込みモード
になると、マイコン３２がシートポジションセンサ３６から信号を取り込み、その時のシ
ート状態をＥＥＰＲＯＭ３４へ書き込むようにする。
【００２８】
また、書き込みモードを設定するためのそれ専用のボタンを設けるのではなく、例えば
、既存のドアスイッチやロックポジションスイッチなどを用いて、ドアのロック、アンロ
ック、ロック、アンロック、ドアの開放、ドアの閉鎖といったような、ある決められた手
順の操作が行われた場合に書き込みモードとなるようにしても良い。
【００２９】
次に、実施の形態（１）に係る盗難防止装置３１におけるマイコン３２の行う処理動作
［１］を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１］は
電源投入後に行われる動作である。電源投入後、まず初期化を行い（ステップＳ１）、次
に受信回路４で信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３０】
信号の受信があったと判断すれば、次に受信した信号にロックコードが含まれているか
否かを判断し（ステップＳ３）、受信した信号にロックコードが含まれていると判断すれ
ば、次にＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証処理を行う（ステップ
Ｓ４）。具体的には、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードと、受信した信号に含
まれているＩＤコードとが一致するか否かを判断する。
【００３１】
ステップＳ４でＩＤコードが認証されると、ドアスイッチ２１から得られる信号に基づ
いて、全てのドアが閉じているか否かを判断する（ステップＳ５）。一方、ＩＤコードが
認証されないと、そのままステップＳ２へ戻る。全てのドアが閉じている（すなわち、ド
アをロックして、監視モードを設定するための条件が成立している）と判断すれば、ステ
ップＳ６へ進んで、「ロック処理」（図４）を行う。一方、開いているドアがあると判断
すれば、そのままステップＳ２へ戻る。
【００３２】
「ロック処理」では、まずドアロックアクチュエータ１２へ指令信号を出力することに
よってドアをロックし（ステップＳ２１）、電波式侵入センサ２３の電源をオンにして、
電波式侵入センサ２３を稼動状態にし（ステップＳ２２）、次にシートポジションセンサ
３６からシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示す信号を取得し（ステップＳ２３）、
現在のシートの位置及び背もたれの傾斜角度をマイコン３２内のＲＡＭに書き込む（ステ
ップＳ２４）。
【００３３】
次に、シートの状態がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態となるように、シートポ
ジション制御装置３５へ指令信号を出力する（ステップＳ２５）。具体的には、ＥＥＰＲ
ＯＭ３４に記憶されているシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示した信号を、シート
調整を指示する信号に付加して、シートポジション制御装置３５へ送信する。
【００３４】
その後、シートポジションセンサ３６からシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示す
信号を取得し（ステップＳ２６）、現在のシート状態がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されてい
る状態と一致するか否か（すなわち、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態へ
の調整が完了したか否か）を判断する（ステップＳ２７）。
【００３５】
シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了していると判断すれば
、次に監視モード用フラグｆ１を「１」とすることによって、監視モードを設定し（ステ
ップＳ２８）、そして「ロック処理」を終了する（すなわち、図３のステップＳ２へ戻る
ことになる）。一方、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了し
ていないと判断すれば、ステップＳ２６へ戻る。
【００３６】
また、図３のステップＳ３において、受信した信号にロックコードが含まれていないと
判断すれば、次に受信した信号にアンロックコードが含まれているか否かを判断する（ス
テップＳ７）。受信した信号にアンロックコードが含まれていると判断すれば、次にＥＥ
ＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証処理を行う（ステップＳ８）。一方
、受信した信号にアンロックコードが含まれていないと判断すれば、そのままステップＳ
２へ戻る。
【００３７】
ステップＳ８でＩＤコードが認証されると（すなわち、監視モードを解除して、ドアを
アンロックするための条件が成立していると判断すると）、ステップＳ９へ進んで、「ア
ンロック処理」（図５）を行う。一方、ＩＤコードが認証されないと、そのままステップ
Ｓ２へ戻る。
【００３８】
「アンロック処理」では、まず監視モード用フラグｆ１を「０」とすることによって、
監視モードを解除し（ステップＳ３１）、電波式侵入センサ２３の電源をオフにして、電
波式侵入センサ２３を稼動停止状態にし（ステップＳ３２）、ドアロックアクチュエータ
１２へ指令信号を出力することによってドアをアンロックする（ステップＳ３３）。
【００３９】
その後、シートの状態がマイコン３２内のＲＡＭに記憶されている状態となるように（
すなわち、調整前の状態へ復帰させるように）、シートポジション制御装置３５へ指令信
号を出力し（ステップＳ３４）、そして「アンロック処理」を終了する（すなわち、図３
のステップＳ２へ戻ることになる）。具体的には、マイコン３２内のＲＡＭに保存してお
いたシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示した信号を、シート調整を指示する信号に
付加して、シートポジション制御装置３５へ送信する。
【００４０】
また、図３のステップＳ２において、受信回路４で信号の受信はないと判断すれば、次
に監視モード用フラグｆ１が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。監視モ
ード用フラグｆ１が「１」である（すなわち、監視モードが設定されている）と判断すれ
ば、ステップＳ１１へ進んで、「監視モード処理」（図６）を行う。
一方、監視モード用フラグｆ１が「１」ではない（すなわち、監視モードは設定されて
いない）と判断すれば、「監視モード処理」を行う必要がないのでそのままステップＳ２
へ戻る。
【００４１】
「監視モード処理」では、まず電波式侵入センサ２３から検出値Ｘを取得し（ステップ
Ｓ４１）、取得した検出値Ｘが基準値ＴＨ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４２
）。検出値Ｘが基準値ＴＨ以上であると判断すれば、車室内への侵入があり、車両が盗難
状態に陥っていると看做し、警報ホーン制御装置１３などへ指令信号を出力することによ
って、警報機能を稼動させ（ステップＳ４３）、エンジンスタータ制御装置１４などへ指
令信号を出力することによって、走行阻止機能を稼動させ（ステップＳ４４）、そして「
監視モード処理」を終了する（すなわち、図３のステップＳ２へ戻ることになる）。
一方、ステップＳ４２において、検出値Ｘが基準値ＴＨ以上ではないと判断すれば、車
室内への侵入は認められないのでそのまま「監視モード処理」を終了する。
【００４２】
上記実施の形態（１）に係る盗難防止装置によれば、監視モードを設定するための設定
条件が成立した場合（ここでは、全てのドアが閉じている時に、正規の送信機１１から送
信されてくるロックコードを受信した場合）に、車室内に装備されている可動体の一つで
あるシートがＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態（シートの位置及び背もたれの傾斜
角度）となるように調整される。
【００４３】
これにより、例えば、乗員の体格や好みによってシートの位置や背もたれの傾斜角度が
変えられたとしても、監視モードが設定されている時には、シートの位置や背もたれの傾
斜角度は、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態に調整される。すなわち、監視モード
が設定されている時には、車室内の環境を固定することができる。
【００４４】
また、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されているシートの状態は、電波式侵入センサ２３によ
る車室内への侵入検出に適した状態である。従って、監視モードが設定されている時には
、車室内の環境が侵入検出に適した状態に設定されるので、車室内への侵入等、車両が盗
難状態に陥っているか否かの検出精度を高めることのできる。
【００４５】
また、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了してから、監視
モードが設定されるようになっているので、シート状態の調整中によるシートの移動が電
波式侵入センサ２３によって検出され、誤って車室内への侵入があったと判断されるのを
防止することができる。
【００４６】
次に、実施の形態（２）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムにつ
いて説明する。但し、この盗難防止システムは、盗難防止装置３１を構成するマイコン３
２を除いて、図２に示した盗難防止システムと同様の構成であるので、盗難防止装置及び
マイコンについては異なる符号を付し、その他の構成部分については同符号を付し、ここ
ではその説明を省略する。
【００４７】
図中３１Ａは盗難防止装置を示しており、盗難防止装置３１Ａは図示しないＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、及びＲＡＭを有したマイコン３２Ａと、アンテナ３と、受信回路４と、出力回路５
〜７と、ＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ８と、シートの状態（位置及び背もたれの
傾斜角度）を調整するシートポジション制御装置３５へ指令信号を出力する出力回路３３
と、ある決められたシートの状態（シートの位置及び背もたれの傾斜角度）が記憶された
ＥＥＰＲＯＭ３４とを含んで構成されている。
また、マイコン３２Ａには、ドアスイッチ２１と、ロックポジションスイッチ２２と、
電波式侵入センサ２３と、シートポジションセンサ３６とが接続されている。
【００４８】
マイコン３２Ａは、全てのドアが閉じている時に、送信機１１から送信されてくる（Ｉ
Ｄコードが付加された）ロックコードを受信すると、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩ
Ｄコードを使って認証処理を行い、認証されるとドアロックアクチュエータ１２へ指令信
号を出力することによってドアをロックし、車室内への侵入等を監視する監視モードを設
定し、そしてシートポジション制御装置３５へ指令信号を出力することによって、ある決
められた状態（すなわち、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されているシート状態）にシートを調
整するようになっている。
【００４９】
次に、実施の形態（２）に係る盗難防止装置３１Ａにおけるマイコン３２Ａの行う処理
動作［２］を説明する。但し、この処理動作［２］は、「ロック処理」（図４）を除いて
、図２に示した盗難防止装置３１におけるマイコン３２の行う処理動作［１］（図３）と
同様であるので、ここでは処理動作［１］と異なる「ロック処理」（図７）だけを説明す
る。
【００５０】
「ロック処理」では、まずドアロックアクチュエータ１２へ指令信号を出力することに
よってドアをロックし（ステップＳ５１）、監視モード用フラグｆ１を「１」とすること
によって、監視モードを設定し（ステップＳ５２）、次にシートポジションセンサ３６か
らシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示す信号を取得し（ステップＳ５３）、現在の
シートの位置及び背もたれの傾斜角度をマイコン３２Ａ内のＲＡＭに書き込む（ステップ
Ｓ５４）。
【００５１】
次に、シートの状態がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態となるように、シートポ
ジション制御装置３５へ指令信号を出力する（ステップＳ５５）。具体的には、ＥＥＰＲ
ＯＭ３４に記憶されているシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示した信号を、シート
調整を指示する信号に付加して、シートポジション制御装置３５へ送信する。
【００５２】
その後、シートポジションセンサ３６からシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示す
信号を取得し（ステップＳ５６）、現在のシート状態がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されてい
る状態と一致するか否か（すなわち、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態へ
の調整が完了したか否か）を判断する（ステップＳ５７）。
【００５３】
シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了していると判断すれば
、次に電波式侵入センサ２３の電源をオンにして、電波式侵入センサ２３を稼動状態にし
（ステップＳ５８）、そして「ロック処理」を終了する（すなわち、図３のステップＳ２
へ戻ることになる）。一方、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が
完了していないと判断すれば、ステップＳ５６へ戻る。
【００５４】
上記実施の形態（２）に係る盗難防止装置によれば、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶
されている状態への調整が完了してから、電波式侵入センサ２３の電源がオンされ、電波
式侵入センサ２３が稼動されるようになっているので、シート状態の調整完了前に、監視
モードを設定したとしても、シート状態の調整中によるシートの移動が電波式侵入センサ
２３によって検出され、誤って車室内への侵入があったと判断されるのを防止することが
できる。
【００５５】
図８は実施の形態（３）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムの要
部を概略的に示したブロック図である。なお、図２に示した盗難防止システムと同様の構
成部分については同符号を付している。
【００５６】
図中４１は盗難防止装置を示しており、盗難防止装置４１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ
、及びＲＡＭを有したマイコン４２と、アンテナ３と、アンテナ３を介して送信機５１か
らの信号を受信する受信回路４と、ドアのロック／アンロックを制御するドアロックアク
チュエータ１２へ指令信号を出力する出力回路５と、トランクオープンを制御するトラン
クオープンアクチュエータ４４へ指令信号を出力する出力回路４３と、警報ホーン吹鳴や
ヘッドランプ点滅などの警報機能を稼動させるために、警報ホーン制御装置１３などへ指
令信号を出力する出力回路６と、スタータカットや燃料カットなどの走行阻止機能を稼動
させるために、エンジンスタータ制御装置１４などへ指令信号を出力する出力回路７と、
ＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ８と、シートの状態（位置及び背もたれの傾斜角度
）を調整するシートポジション制御装置３５へ指令信号を出力する出力回路３３と、ある
決められたシートの状態（シートの位置及び背もたれの傾斜角度）が記憶されたＥＥＰＲ
ＯＭ３４とを含んで構成されている。
また、マイコン４２には、ドアスイッチ２１と、ロックポジションスイッチ２２と、ト
ランクの開閉状態を検出するトランクスイッチ４５と、電波式侵入センサ２３と、シート
ポジションセンサ３６とが接続されている。
【００５７】
送信機５１は正規の運転者が携帯すべきものであり、ロックボタン５１ａ、アンロック
ボタン５１ｂ、及びトランクを開放するためのトランクボタン５１ｃが設けられており、
ロックボタン５１ａを押下されると、ロックコードにＩＤコードを付加した信号が送信さ
れ、アンロックボタン５１ｂが押下されると、アンロックコードにＩＤコードを付加した
信号が送信され、トランクボタン５１ｃが押下されると、トランクオープンコードにＩＤ
コードを付加した信号が送信されるようになっている。
【００５８】
マいコン５２は、送信機５１から送信されてくる（ＩＤコードが付加された）トランク
オープンコードを受信すると、ＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証
処理を行い、認証されるとトランクオープンアクチュエータ４４へ指令信号を出力するこ
とによってトランクをオープンするようになっている。
【００５９】
次に、実施の形態（３）に係る盗難防止装置５１におけるマイコン５２の行う処理動作
［３］を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３］は
電源投入後に行われる動作である。電源投入後、まず初期化を行い（ステップＳ６１）、
次に受信回路４で信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ６２）。
【００６０】
信号の受信があったと判断すれば、次に受信した信号にロックコードが含まれているか
否かを判断し（ステップＳ６３）、受信した信号にロックコードが含まれていると判断す
れば、次にＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証処理を行う（ステッ
プＳ６４）。
【００６１】
ステップＳ６４でＩＤコードが認証されると、ドアスイッチ２１から得られる信号に基
づいて、全てのドアが閉じているか否かを判断する（ステップＳ６５）。一方、ＩＤコー
ドが認証されないと、そのままステップＳ６２へ戻る。全てのドアが閉じている（すなわ
ち、ドアをロックして、監視モードを設定するための条件が成立している）と判断すれば
、ステップＳ６６へ進んで、「ロック処理」（図４、図７）を行う。一方、開いているド
アがあると判断すれば、そのままステップＳ６２へ戻る。
【００６２】
ステップＳ６３において、受信した信号にロックコードが含まれていないと判断すれば
、次に受信した信号にアンロックコードが含まれているか否かを判断する（ステップＳ６
７）。受信した信号にアンロックコードが含まれていると判断すれば、次にＥＥＰＲＯＭ
８に記憶されているＩＤコードを使って認証処理を行う（ステップＳ６８）。一方、受信
した信号にアンロックコードが含まれていないと判断すれば、そのままステップＳ６２へ
戻る。
【００６３】
ステップＳ６８でＩＤコードが認証されると（すなわち、監視モードを解除して、ドア
をアンロックするための条件が成立していると判断すると）、ステップＳ６９へ進んで、
「アンロック処理」（図５）を行う。一方、ＩＤコードが認証されないと、そのままステ
ップＳ６２へ戻る。
【００６４】
ステップＳ６７において、受信した信号にアンロックコードが含まれていないと判断す
れば、次に受信した信号にトランクオープンコードが含まれているか否かを判断する（ス
テップＳ７０）。受信した信号にトランクオープンコードが含まれていると判断すれば、
次にＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証処理を行う（ステップＳ７
１）。一方、受信した信号にトランクオープンコードが含まれていないと判断すれば、そ
のままステップＳ６２へ戻る。
【００６５】
ステップＳ７１でＩＤコードが認証されると（すなわち、トランクをオープンするため
の条件が成立していると判断すると）、次に監視モード用フラグｆ１が「１」であるか否
かを判断する（ステップＳ７２）。一方、ＩＤコードが認証されないと、そのままステッ
プＳ６２へ戻る。
【００６６】
監視モード用フラグｆ１が「１」である（すなわち、監視モードが設定されている）と
判断すれば、監視モード用フラグｆ１を「０」にすることによって、監視モードを解除し
（ステップＳ７３）、この解除の原因がドアアンロックではなく、トランクオープンにあ
ることを示すための特例解除フラグｆ２を「１」にし（ステップＳ７４）、その後、トラ
ンクオープンアクチュエータ４４へ指令信号を出力することによってトランクをオープン
し（ステップＳ７５）、そしてステップＳ６２へ戻る。
【００６７】
一方、ステップＳ７２において、監視モード用フラグｆ１は「１」ではない（すなわち
、監視モードは設定されていない）と判断すれば、ステップＳ７３、Ｓ７４での処理を行
う必要がないので、ステップＳ７３、Ｓ７４を飛ばし、トランクオープンアクチュエータ
４４へ指令信号を出力することによってトランクをオープンし（ステップＳ７５）、そし
てステップＳ６２へ戻る。
【００６８】
ステップＳ６２において、受信回路４で信号の受信はないと判断すれば、次に監視モー
ド用フラグｆ１が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ７６）。監視モード用フラ
グｆ１が「１」である（すなわち、監視モードが設定されている）と判断すれば、ステッ
プＳ７７へ進んで、「監視モード処理」（図６）を行う。
【００６９】
一方、監視モード用フラグｆ１が「１」ではない（すなわち、監視モードは設定されて
いない）と判断すれば、次に特例解除フラグｆ２が「１」であるか否かを判断する（ステ
ップＳ７８）。特例解除フラグｆ２が「１」であると判断すれば、トランクスイッチ４５
から得られる信号に基づいて、トランクが閉じているか否かを判断する（ステップＳ７９
）。
【００７０】
トランクが閉じていると判断すれば、監視モード用フラグｆ１を「１」にすることによ
って、再び監視モードを設定し（ステップＳ８０）、その後、特例解除フラグｆ２を「０
」にし（ステップＳ８１）、そしてステップＳ６２へ戻る。一方、トランクは閉じていな
いと判断すれば、監視モードを設定する必要はないので、そのままステップＳ６２へ戻る
。
また、ステップＳ７８において、特例解除フラグｆ２は「１」でないと判断すれば、ス
テップＳ７９〜Ｓ８１の処理を行う必要がないので、そのままステップＳ６２へ戻る。
【００７１】
上記実施の形態（３）に係る盗難防止装置によれば、トランクがオープンされた場合、
監視モードは解除されるが、シートはそのままの状態（すなわち、電波式侵入センサ２３
による車室内への侵入検出に適した状態）が維持される。そのため、トランクが閉じられ
て再び監視モードを設定する場合であっても、シートを調整する必要がないので、トラン
クの閉鎖直後に監視モードを設定することができる。
【００７２】
なお、上記実施の形態（３）に係る盗難防止装置では、トランクの開放によって、監視
モードが一時的に解除される場合（すなわち、トランクが開放されている期間、監視モー
ドが解除される場合）に、シートをそのままの状態に維持する形態について説明している
が、別の実施の形態では、例えば、遠隔操作によるエンジン始動によって、監視モードが
一時的に解除される場合（すなわち、エンジン暖気中、監視モードが解除される場合）に
、シートをそのままの状態に維持するようにしても良い。
【００７３】
また、上記実施の形態（１）〜（３）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止
システムでは、車室内への侵入を検出するセンサとして、電波式侵入センサ２３を採用し
た場合について説明しているが、車室内への侵入を検出するセンサは電波式侵入センサ２
３に限定されるものではなく、別の実施の形態では、超音波センサなどを採用するように
しても良い。
【００７４】
図１０は実施の形態（４）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムの
要部を概略的に示したブロック図である。なお、図２に示した盗難防止システムと同様の
構成部分については同符号を付している。図中６１は盗難防止装置を示しており、盗難防
止装置６１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有したマイコン６２と、アンテナ
３と、受信回路４と、出力回路５〜７と、ＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ８と、シ
ートの状態（位置及び背もたれの傾斜角度）を調整するシートポジション制御装置３５へ
指令信号を出力する出力回路３３と、ある決められたシートの状態（シートの位置及び背
もたれの傾斜角度）が記憶されたＥＥＰＲＯＭ３４とを含んで構成されている。
【００７５】
また、マイコン６２には、ドアスイッチ２１と、ロックポジションスイッチ２２と、電
波式侵入センサ２３と、車室内への侵入を超音波で検出する超音波センサ２４と、ガラス
が割られたことを検出するガラス割れセンサ２５と、車両の振動を検出する振動センサ２
６と、シートの状態（シートの位置及び背もたれの傾斜角度）を検出するシートポジショ
ンセンサ３６とが接続されている。
【００７６】
マイコン６２は、監視モードが設定されている時に、電波式侵入センサ２３によって基
準値ＴＨａ以上の値が得られたり、超音波センサ２４によって基準値ＴＨｂ以上の値が得
られたり、ガラス割れセンサ２５によって基準値ＴＨｃ以上の値が得られたり、振動セン
サ２６によって基準値ＴＨｄ以上の値が得られ、車室内への侵入等があり、車両が盗難状
態に陥っていると認められると、警報ホーン制御装置１３などへ指令信号を出力したり、
エンジンスタータ制御装置１４などへ指令信号を出力することによって、警報機能を稼動
させたり、走行阻止機能を稼動させるようになっている。
【００７７】
なお、ＥＥＰＲＯＭ３４には、車両へ実際に搭載された電波式侵入センサ２３及び超音
波センサ２４を使って基準値ＴＨａ、ＴＨｂを設定するにあたって行う各種評価をした時
のシートの位置及び背もたれの傾斜角度が記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ３４
には、電波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４による車室内への侵入検出に適したシ
ートの状態が記憶されている。
【００７８】
次に、実施の形態（４）に係る盗難防止装置６１におけるマイコン６２の行う処理動作
［４］を図１１に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［４］
は電源投入後に行われる動作である。電源投入後、まず初期化を行い（ステップＳ９１）
、次に受信回路４で信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ９２）。
【００７９】
信号の受信があったと判断すれば、次に受信した信号にロックコードが含まれているか
否かを判断し（ステップＳ９３）、受信した信号にロックコードが含まれていると判断す
れば、次にＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証処理を行う（ステッ
プＳ９４）。
【００８０】
ステップＳ９４でＩＤコードが認証されると、ドアスイッチ２１から得られる信号に基
づいて、全てのドアが閉じているか否かを判断する（ステップＳ９５）。一方、ＩＤコー
ドが認証されないと、そのままステップＳ９２へ戻る。全てのドアが閉じている（すなわ
ち、ドアをロックして、監視モードを設定するための条件が成立している）と判断すれば
、ステップＳ９６へ進んで、「ロック処理」（図１２）を行う。一方、開いているドアが
あると判断すれば、そのままステップＳ９２へ戻る。
【００８１】
「ロック処理」では、まずドアロックアクチュエータ１２へ指令信号を出力することに
よってドアをロックし（ステップＳ１１１）、次に監視モード用フラグｆ１を「１」とす
ることによって、監視モードを設定し（ステップＳ１１２）、車室内への侵入を直接検出
しないガラス割れセンサ２５及び振動センサ２６の電源をオンにして、ガラス割れセンサ
２５及び振動センサ２６を稼動状態にする（ステップＳ１１３）。
【００８２】
次にシートポジションセンサ３６からシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示す信号
を取得し（ステップＳ１１４）、現在のシートの位置及び背もたれの傾斜角度をマイコン
６２内のＲＡＭに書き込み（ステップＳ１１５）、その後、シートの状態がＥＥＰＲＯＭ
３４に記憶されている状態となるように、シートポジション制御装置３５へ指令信号を出
力する（ステップＳ１１６）。
【００８３】
その後、シートポジションセンサ３６からシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示す
信号を取得し（ステップＳ１１７）、現在のシート状態がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されて
いる状態と一致するか否か（すなわち、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態
への調整が完了したか否か）を判断する（ステップＳ１１８）。
【００８４】
シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了していると判断すれば
、次に電波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４の電源をオンにして、電波式侵入セン
サ２３及び超音波センサ２４を稼動状態にし（ステップＳ１１９）、そして「ロック処理
」を終了する（すなわち、図１１のステップＳ９２へ戻ることになる）。一方、シートの
ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了していないと判断すれば、ステッ
プＳ１１７へ戻る。
【００８５】
また、図１１のステップＳ９３において、受信した信号にロックコードが含まれていな
いと判断すれば、次に受信した信号にアンロックコードが含まれているか否かを判断する
（ステップＳ９７）。受信した信号にアンロックコードが含まれていると判断すれば、次
にＥＥＰＲＯＭ８に記憶されているＩＤコードを使って認証処理を行う（ステップＳ９８
）。一方、受信した信号にアンロックコードが含まれていないと判断すれば、そのままス
テップＳ９２へ戻る。
【００８６】
ステップＳ９８でＩＤコードが認証されると（すなわち、監視モードを解除して、ドア
をアンロックするための条件が成立していると判断すると）、ステップＳ９９へ進んで、
「アンロック処理」（図５）を行う。一方、ＩＤコードが認証されないと、そのままステ
ップＳ９２へ戻る。
【００８７】
図１１のステップＳ９２において、受信回路４で信号の受信はないと判断すれば、次に
監視モード用フラグｆ１が「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１００）。監視モ
ード用フラグｆ１が「１」である（すなわち、監視モードが設定されている）と判断すれ
ば、ステップＳ１０１へ進んで、「監視モード処理」（図１３）を行う。
一方、監視モード用フラグｆ１が「１」ではない（すなわち、監視モードは設定されて
いない）と判断すれば、「監視モード処理」を行う必要がないのでそのままステップＳ９
２へ戻る。
【００８８】
「監視モード処理」では、まず電波式侵入センサ２３、超音波センサ２４、ガラス割れ
センサ２５、及び振動センサ２６それぞれから検出値Ｘａ〜Ｘｄを取得し（ステップＳ１
３１〜Ｓ１３４）、取得した検出値Ｘａ〜Ｘｄがそれぞれ基準値ＴＨａ〜ＴＨｄ以上であ
るか否かを判断する（ステップＳ１３５〜Ｓ１３８）。
【００８９】
検出値Ｘａ〜Ｘｄのいずれかが基準値ＴＨａ〜ＴＨｄ以上であると判断すれば、車室内
への侵入等があり、車両が盗難状態に陥っていると看做し、警報ホーン制御装置１３など
へ指令信号を出力することによって、警報機能を稼動させ（ステップＳ１３９）、エンジ
ンスタータ制御装置１４などへ指令信号を出力することによって、走行阻止機能を稼動さ
せ（ステップＳ１４０）、そして「監視モード処理」を終了する（すなわち、図１１のス
テップＳ９２へ戻ることになる）。
一方、ステップＳ１３５〜Ｓ１３８において、検出値Ｘａ〜Ｘｄのいずれも基準値ＴＨ
ａ〜ＴＨｄ以上ではないと判断すれば、車室内への侵入等は認められないのでそのまま「
監視モード処理」を終了する。
【００９０】
上記実施の形態（４）に係る盗難防止装置によれば、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶
されている状態への調整が完了してから、電波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４の
電源がオンされ、電波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４が稼動されるようになって
いるので、シート状態の調整完了前に、監視モードを設定したとしても、シート状態の調
整中によるシートの移動が電波式侵入センサ２３や超音波センサ２４によって検出され、
誤って車室内への侵入があったと判断されるのを防止することができる。
【００９１】
また、車室内の環境の影響を受けにくいガラス割れセンサ２５及び振動センサ２６につ
いては、シート状態の調整完了を待たずに、電源がオンされ、稼動されるようになってい
るので、電波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４が稼動していなくても、盗難状態を
検出することができる。
【００９２】
なお、ここではシート状態の調整完了を待たずに、ガラス割れセンサ２５を稼動させる
ようにしているが、ガラス割れセンサ２５が車室内の環境の影響を大きく受ける場合には
、ガラス割れセンサ２５についても電波式侵入センサ２３や超音波センサ２４と同じよう
に、シート状態の調整完了を待ってから稼動させるようにするのが望ましい。
【００９３】
次に、実施の形態（５）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムにつ
いて説明する。但し、この盗難防止システムは、盗難防止装置６１を構成するマイコン６
２を除いて、図１０に示した盗難防止システムと同様の構成であるので、盗難防止装置及
びマイコンについては異なる符号を付し、その他の構成部分については同符号を付し、こ
こではその説明を省略する。
【００９４】
図中６１Ａは盗難防止装置を示しており、盗難防止装置６１Ａは図示しないＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、及びＲＡＭを有したマイコン６２Ａと、アンテナ３と、受信回路４と、出力回路５
〜７と、ＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ８と、シートの状態（位置及び背もたれの
傾斜角度）を調整するシートポジション制御装置３５へ指令信号を出力する出力回路３３
と、ある決められたシートの状態（シートの位置及び背もたれの傾斜角度）が記憶された
ＥＥＰＲＯＭ３４とを含んで構成されている。
また、マイコン６２Ａには、ドアスイッチ２１と、ロックポジションスイッチ２２と、
電波式侵入センサ２３と、超音波センサ２４と、ガラス割れセンサ２５と、振動センサ２
６と、シートポジションセンサ３６とが接続されている。
【００９５】
次に、実施の形態（５）に係る盗難防止装置６１Ａにおけるマイコン６２Ａの行う処理
動作［５］を説明する。但し、この処理動作［５］は、「ロック処理」（図１２）を除い
て、図１０に示した盗難防止装置６１におけるマイコン６２の行う処理動作［４］（図１
１）と同様であるので、ここでは処理動作［４］と異なる「ロック処理」（図１４）だけ
を説明する。
【００９６】
「ロック処理」では、まずドアロックアクチュエータ１２へ指令信号を出力することに
よってドアをロックし（ステップＳ１４１）、次に監視モード用フラグｆ１を「１」とす
ることによって、監視モードを設定し（ステップＳ１４２）、車室内への侵入を直接検出
しないガラス割れセンサ２５及び振動センサ２６の電源をオンにして、ガラス割れセンサ
２５及び振動センサ２６を稼動状態にする（ステップＳ１４３）。
【００９７】
次にシートポジションセンサ３６からシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示す信号
を取得し（ステップＳ１４４）、現在のシートの位置及び背もたれの傾斜角度をマイコン
６２Ａ内のＲＡＭに書き込み（ステップＳ１４５）、その後、シートの状態がＥＥＰＲＯ
Ｍ３４に記憶されている状態となるように、シートポジション制御装置３５へ指令信号を
出力する（ステップＳ１４６）。
【００９８】
その後、カウンタＣを「０」にし（ステップＳ１４７）、シートポジションセンサ３６
からシートの位置及び背もたれの傾斜角度を示す信号を取得し（ステップＳ１４８）、次
に現在のシート状態がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態と一致するか否か（すなわ
ち、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了したか否か）を判断
する（ステップＳ１４９）。
【００９９】
シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了していると判断すれば
、次に電波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４の電源をオンにして、電波式侵入セン
サ２３及び超音波センサ２４を稼動状態にし（ステップＳ１５０）、そして「ロック処理
」を終了する（すなわち、図１１のステップＳ９２へ戻ることになる）。
【０１００】
一方、シートのＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態への調整が完了していないと判
断すれば、カウンタＣに「１」を加算し（ステップＳ１５１）、カウンタＣが所定値Ｃ’
以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５２）。所定値Ｃ’はシート調整に要する時
間に対応したカウントよりも大きい値に設定する。
【０１０１】
カウンタＣが所定値Ｃ’以上であると判断すれば、スライドモータやリクライニングモ
ータに故障が生じるなど、何らかの理由によって、シートの調整ができない状態にあると
認められるので、電波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４の電源をオンしないまま、
「ロック処理」を終了する。一方、カウンタＣが所定値Ｃ’以上でないと判断すれば、ス
テップＳ１４８へ戻る。
【０１０２】
上記実施の形態（５）に係る盗難防止装置によれば、シートの位置や背もたれの傾斜角
度を、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態（すなわち、電波式侵入センサ２３及び超
音波センサ２４によって車室内への侵入検出に適した状態）に調整できない場合には、電
波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４を稼動させないので、電波式侵入センサ２３及
び超音波センサ２４による誤検出を防止することができる。
【０１０３】
なお、上記実施の形態（５）に係る盗難防止装置では、シートの状態を調整できない場
合、電波式侵入センサ２３及び超音波センサ２４を稼動させないようにしているが、別の
実施の形態では、シートの状態を調整できない場合、電波式侵入センサ２３や超音波セン
サ２４を稼動させないようにするのではなく、電波式侵入センサ２３や超音波センサ２４
から得られる検出値Ｘａ、Ｘｂとの比較に用いる基準値ＴＨａ、ＴＨｂを低く設定するよ
うにしても良い。
【０１０４】
上記実施の形態（１）〜（５）に係る盗難防止装置では、ＥＥＰＲＯＭ３４に１パター
ンのシート状態を記憶させておく場合について説明しているが、別の実施の形態では、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３４に２パターン以上のシート状態を記憶させておき、その時々の状況に合わ
せて、より適したものを選択するようにしても良い。例えば、車両近くに大きな壁が存在
する場合には、車室内への侵入検出に大きな影響を与えるおそれがある。２パターン以上
のシート状態を用意しておけば、このような状況にも適切に対応することができる。
【０１０５】
また、それぞれのシート状態を位置情報（例えば、自宅の駐車場、職場の駐車場、それ
以外の場所）に対応付けて記憶させておき、ＧＰＳ信号などを使って、車両の存在位置を
検出し、その存在位置に適したシート状態に調整するようにしても良い。これにより、そ
れぞれの場所に適した状態にシートを調整することができる。
【０１０６】
また、上記実施の形態（１）〜（５）に係る盗難防止装置では、監視モードを設定する
ための条件が成立した場合に、シートをＥＥＰＲＯＭ３４に記憶されている状態に調整す
る場合について説明しているが、別の実施の形態では、調整目標に幅を持たせ、例えば、
シート状態がある範囲内に収まるように調整するようにしても良い。これにより、シート
が調整前からその範囲内に収まっていれば、シートを移動させる必要が無いので、処理を
簡略化することができ、かつ動作毎に正確な調整目標（ピンポイント）に調整できなかっ
たとしても、その近傍であれば処理を継続することができる。
【０１０７】
また、上記実施の形態（１）〜（５）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止
システムでは、盗難防止装置３１、３１Ａ、４１、６１、６１Ａにアンテナ３や受信回路
４などが設けられ、盗難防止装置３１、３１Ａ、４１、６１、６１Ａが送信機１１、５１
からのロックコードやアンロックコードを受信して、ドアのロックやアンロックを制御す
るようになっているが、別の実施の形態では、例えば、図１５に示したように、送信機１
１からのロックコードやアンロックコードを受信して、ドアのロックやアンロックを制御
するドアコントロール装置７１（マイコン７２を含む）を設けて、盗難防止装置８１（マ
イコン８２を含む）はドアコントロール装置７１から送信されてくるロック信号やアンロ
ック信号を受けて「ロック処理」や「アンロック処理」を行うようにしても良い。
【０１０８】
また、ここまで車室内に装備されている可動体の一つであるシートの位置及び背もたれ
の傾斜角度を調整する場合について説明しているが、その他、シートの座面の高さやヘッ
ドレストの位置、シートベルトアンカーの位置などについて調整するようにしても良い。
また、ここまで車室内に装備されている可動体の一つとして、シートを調整する場合につ
いてのみ説明しているが、その他、ステアリングやルームミラーなどを調整するようにし
ても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】従来の盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態（１）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図３】実施の形態（１）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（１）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（１）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（１）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（２）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（３）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図９】実施の形態（３）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（４）に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１１】実施の形態（４）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態（４）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１３】実施の形態（４）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１４】実施の形態（５）に係る盗難防止装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１５】別の実施の形態に係る盗難防止装置を含んで構成される盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１１０】
３１、３１Ａ、４１、６１、６１Ａ、８１  盗難防止装置
３２、３２Ａ、４２、６２、６２Ａ、８２  マイコン
３４  ＥＥＰＲＯＭ
３５  シートポジション制御装置
３６  シートポジションセンサ
【図１】
2008105595.tif 000003
【図２】
2008105595.tif 000004
【図３】
2008105595.tif 000005
【図４】
2008105595.tif 000006
【図５】
2008105595.tif 000007
【図６】
2008105595.tif 000008
【図７】
2008105595.tif 000009
【図８】
2008105595.tif 000010
【図９】
2008105595.tif 000011
【図１０】
2008105595.tif 000012
【図１１】
2008105595.tif 000013
【図１２】
2008105595.tif 000014
【図１３】
2008105595.tif 000015
【図１４】
2008105595.tif 000016
【図１５】
2008105595.tif 000017