(57)【要約】【課題】撮像装置を確実に固定することができるとともに、該固定作業の容易化を図ることができる雲台機能付きクレードルを提供する。【解決手段】この雲台機能付クレードルは、撮像装置が着脱自在に装着される装着部５と、該装着部５に装着された撮像装置を回転動作させる回転部２と、を備える。装着部５は、回転部２の回転動作と独立して回転可能に配置される。また、この雲台機能付クレードルは、撮像装置が非撮影領域から撮影領域に回転移動するまでの該非撮影領域での該回転部の回転力を装着部に伝達する回転力伝達機構６，７，８，１９，９，１０を備える。そして、回転力伝達機構によって回転部２の回転力が伝達された装着部５の回転動作により、該装着部５に撮像装置を固定する。【選択図】図４
2008099183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が着脱自在に装着される装着部と、該装着部に装着された前記撮像装置を回転動作させる回転部と、を備える雲台機能付クレードルであって、
前記装着部を前記回転部の回転動作と独立して回転可能に配置するとともに、該回転部の回転力を前記装着部に伝達する回転力伝達機構を備え、該回転力伝達機構によって前記回転部の回転力が伝達された前記装着部の回転動作により、該装着部に前記撮像装置を固定する、
ことを特徴とする雲台機能付クレードル。
【請求項２】
前記回転力伝達機構は、前記撮像装置が撮影領域から非撮影領域に回転移動する際の該非撮影領域での前記回転部の回転力を前記装着部に伝達し、該回転力伝達機構によって前記回転部の回転力が伝達された前記装着部の回転動作により、該装着部から前記撮像装置が離脱する、
ことを特徴とする請求項１に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項３】
前記回転部は、パン方向およびチルト方向の少なくとも一方の方向に回転動作する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項４】
前記回転力伝達機構が歯車機構である、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項５】
前記回転部の回転方向がパン方向とされ、前記歯車機構は、固定側に設けられた内歯車と、該回転部側に設けられた外歯車と、を有し、前記内歯車のピッチ円中心が、前記回転部の回転中心と略同一である、
ことを特徴とする請求項４に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項６】
前記装着部がねじ軸である、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項７】
前記ねじ軸が、前記撮像装置に設けられた三脚ねじ穴に螺合される三脚ねじ軸である、  ことを特徴とする請求項６に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項８】
前記回転部は、パン方向に回転動作する第１の回転部と、前記装着部が設けられて、チルト方向に回転動作する第２の回転部と、を有し、前記回転力伝達機構は、前記第１の回転部の回転力を前記装着部に伝達する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項９】
前記装着部からの前記撮像装置の離脱動作が終了する前に、前記第２の回転部を略水平位置に回転動作させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項１０】
撮像装置が着脱自在に装着される装着部と、該装着部に装着された前記撮像装置を回転動作させる回転部と、を備える雲台機能付クレードルであって、
前記撮像装置を保持した状態で該撮像装置を前記装着部に対して接近離間移動可能に設けられる保持部と、該保持部の前記装着部に対する接近動作を該装着部の回転動作に変換する変換機構と、を備え、前記装着部の回転動作により、該装着部に前記撮像装置を固定する、
ことを特徴とする雲台機能付きクレードル。
【請求項１１】
前記変換機構は、前記保持部の前記装着部に対する離間動作を該装着部の回転動作に変換し、前記装着部の回転動作により、該装着部から前記撮像装置が離脱する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項１２】
前記保持部を前記装着部から離間する方向に付勢する付勢手段と、前記撮像装置が前記装着部に固定されたときに前記保持部を係脱可能に係止する係止部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項１３】
前記変換機構が歯車機構である、
ことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項１４】
前記歯車機構は、前記保持部に設けられたラックを有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項１５】
前記装着部がねじ軸である、
ことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の雲台機能付きクレードル。
【請求項１６】
前記ねじ軸が、前記撮像装置に設けられた三脚ねじ穴に螺合される三脚ねじ軸である、
ことを特徴とする請求項１５に記載の雲台機能付きクレードル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタルカメラ等の撮像装置が着脱自在に装着される装着部と、該装着部に装着された撮像装置を回転動作させる回転部と、を備える雲台機能付クレードルに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラを装着した雲台機能付きクレードルと外部のパソコンなどの接続機器との間で通信を行うものがある（特許文献１参照）。また、近年、室内の様子を監視するための簡易監視カメラで、留守中の室内を外出先から見ることができるものが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−０９６４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えば、デジタルカメラを雲台機能付きクレードルに装着し、該クレードルにデジタルカメラを回転させる機構を設けることにより、既存のデジタルカメラを監視専用のカメラとして利用することができる。
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、デジタルカメラを雲台機能付きクレードルに嵌め込むだけで装着する構造であるため、デジタルカメラを水平方向や垂直方向に回転させた場合、デジタルカメラが動いてしまう。
【０００５】
この場合、雲台機能付きクレードルに三脚ねじ軸を設け、該三脚ねじ軸をデジタルカメラに設けられた三脚ねじ穴に螺合することで、雲台機能付きクレードルにデジタルカメラを強固に固定することができる。
【０００６】
しかし、三脚ねじ穴はデジタルカメラの底面にあり、電動雲台クレードルが下側に位置するため、デジタルカメラの固定作業が面倒である。
【０００７】
そこで、本発明は、撮像装置を確実に固定することができるとともに、該固定作業の容易化を図ることができる雲台機能付きクレードルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の雲台機能付きクレードルは、撮像装置が着脱自在に装着される装着部と、該装着部に装着された前記撮像装置を回転動作させる回転部と、を備える雲台機能付クレードルであって、前記装着部を前記回転部の回転動作と独立して回転可能に配置するとともに、該回転部の回転力を前記装着部に伝達する回転力伝達機構を備え、該回転力伝達機構によって前記回転部の回転力が伝達された前記装着部の回転動作により、該装着部に前記撮像装置を固定する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の雲台機能付きクレードルは、撮像装置が着脱自在に装着される装着部と、該装着部に装着された前記撮像装置を回転動作させる回転部と、を備える雲台機能付クレードルであって、前記撮像装置を保持した状態で該撮像装置を前記装着部に対して接近離間移動可能に設けられる保持部と、該保持部の前記装着部に対する接近動作を該装着部の回転動作に変換する変換機構と、を備え、前記装着部の回転動作により、該装着部に前記撮像装置を固定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像装置を確実に固定することができるとともに、該固定作業の容易化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の態様の実施の形態である雲台機能付きクレードルの全体斜視図であり、デジタルカメラを装着した状態を示す図、図２は図１に示す雲台機能付きクレードルからデジタルカメラを取り外した状態を示す斜視図である。図３は図１の上面図、図４は図１に示す雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。図５は図３の状態から雲台機能付きクレードルをパン方向に回転させた状態を示す図、図６は図５の状態での雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【００１３】
図７は図５の状態から雲台機能付きクレードルをさらにパン方向に回転させた状態を示す図、図８は図７の状態での雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図、図９は図８のＤ−Ｄ線断面図である。図１０は雲台機能付きクレードルに装着されたデジタルカメラが正面を向いた状態を示す図、図１１は図１０の状態での雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【００１４】
図１２は図１１の矢印Ｆ方向から見た雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図、図１３および図１４は雲台機能付きクレードルのチルト回転動作を説明するための断面図である。図１５は雲台機能付きクレードルのデジタルカメラの撮影領域でのパン回転動作の限界位置を説明するための図、図１６は図１５の状態での雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【００１５】
本発明の第１の態様の実施の形態の一例である雲台機能付きクレードルは、図１および図２に示すように、下筐体４、上筐体（第１の回転部）２およびカメラ固定台（第２の回転部）３を備える。
【００１６】
上筐体２は、下筐体４に対してパン方向（図２の矢印ＢーＢ′方向）に回転可能に配置され、カメラ固定台３は、上筐体２に対してチルト方向（図２の矢印Ａ−Ａ′方向）に回転可能に配置されている。カメラ固定台３にはデジタルカメラ（撮像装置）１が着脱自在に装着されており、カメラ固定台３の周壁はデジタルカメラ１を装着するときの案内壁となる。
【００１７】
また、図２および図３に示すように、カメラ固定台３の底壁には、デジタルカメラ１の底面に形成された三脚ねじ穴（不図示）に螺合される三脚ねじ軸（装着部）５が突設されており、該三脚ねじ軸５は上筐体２の回転動作と独立して回転可能とされている。
【００１８】
三脚ねじ軸５の下端には、図４および図９に示すように、三脚ねじギヤ６が一体に設けられている。三脚ねじギヤ６が回転すると三脚ねじ５も同じく回転をするが、三脚ねじ５と三脚ねじギヤ６との間にはある一定のトルクですべるトルクリミッター（不図示）が介装されている。
【００１９】
図４および図９に示すように、三脚ねじギヤ６にはギヤ７が噛合し、ギヤ７と一体のギヤ８にはギヤ１９が噛合し、ギヤ１９にはギヤ９が噛合している。また、下筐体４にはギヤ９が噛合するねじギヤ１０が固定されている。ねじギヤ１０は、上筐体２のパン回転中心軸と略同一なピッチ円中心を持つ内歯車とされている。下筐体１の底壁にはパンモータ１９が設置され、パンモータ１９のモータ軸には、上筐体２に固定されたパン回転ギヤ１２に噛合するパンモータギヤ１１が固定されている。
【００２０】
また、図４および図１２に示すように、上筐体２にはチルトモータ１３が設置され、チルトモータ１３のモータ軸にはチルトギヤ１４が固定されている。チルトギヤ１４にはチルトギヤ１５が噛合し、チルトギヤ１５にはカメラ固定台３に固定されたチルトギヤ１６が噛合している。カメラ固定台３は回転支点１７を中心にチルト方向に回転する。
【００２１】
図３、図４のカメラ固定台３の位置はデジタルカメラ１を装着したり、取り外したりする位置を示している。図５．図６は図３、図４の状態より上筐体２が図中で反時計回り方向に回転した状態を示している。図７、図８は上筐体２がさらに反時計回り方向に回転した状態を示している。
【００２２】
そして、図３、図４の位置でデジタルカメラ１をカメラ固定台３に載せると、その重さでカメラ固定台３の内部に配置された不図示のスイッチがＯＮし、同時にパンモータ１８が反時計回り方向に回転する。パンモータ１８が回転すると、モータ軸と一体となっているパンモータギヤ１１が回転するとともに、パンモータギヤ１１に噛合するパン回転ギヤ１２が回転する。これにより、パン回転ギヤ１２が固定されている上筐体２がパン方向に回転する。
【００２３】
上筐体２が反時計回り方向に回転を始めると、下筐体４に固定されたねじギヤ１０に噛合するギヤ９が時計回り方向に回転し、ギヤ９に噛合するギヤ１９が反時計回り方向に回転し、ギヤ１９に噛合するギヤ８およびギヤ７が時計回り方向に回転する。ギヤ７は三脚ねじギヤ６に噛合しているので、三脚ねじ軸５は反時計回り方向に回転して、カメラ固定台３に載せられたデジタルカメラ１の三脚ねじ穴に回転しながら入り込む。
【００２４】
そして、図５、図６の位置まで上筐体２が回転すると、三脚ねじ軸５の回転により該三脚ねじ軸５がデジタルカメラ１の三脚ねじ穴に締め付け固定され、デジタルカメラ１は完全にカメラ固定台３に固定される。このとき、三脚ねじ軸５と三脚ねじギヤ６の間に配置されたトルクリミッターによりデジタルカメラ１の三脚ねじ穴に対する三脚ねじ軸５の締めすぎが回避される。
【００２５】
上筐体２の回転位置が図５、図６の位置をすぎると、ギヤ９とねじギヤ１０との噛み合いが外れ、次いで、上筐体２はさらに反時計回り方向に回転して、図７、図８の位置まで到達する。上筐体２がさらに反時計回り方向に回転し、電動雲台クレードルの正面位置、つまり図１０、図１１の位置まで到達すると、その回転位置がパン回転ギヤ１２に内蔵された不図示の位置センサーに検出されて、上筐体２の回転が停止する。この停止位置が雲台機能付きクレードルの動作開始位置となる。デジタルカメラ１は、図１０、図１１の動作開始位置からＣ又はＣ′（図１５および図１６）までパン回転して撮影位置を変えることができる。
【００２６】
チルト方向の回転については、図１２に示すように、チルトモータ１３がたとえば図中で時計回り方向に回転することにより、チルトモータ１３のモータ軸に固定されたチルト回転ギヤ１４が時計回り方向に回転する。また、チルト回転ギヤ１４に噛合するチルトギヤ１５が反時計回り方向に回転し、チルトギヤ１５に噛合するチルトギヤ１６が時計回り方向に回転する。チルトギヤ１６はカメラ固定台３と一体になっているのでカメラ固定台３は図２でのＡ′方向にチルト回転して図１４に示す状態となり、デジタルカメラ１は上方向を撮影できるようになる。
【００２７】
また、これとは逆にチルトモータ１３が反時計回り方向に回転すると、カメラ固定台３は図２のＡ方向にチルト回転して図１３に示す状態となり、デジタルカメラ１は下方向を撮影できるようになる。チルト方向の回転動作はパン方向の回転動作と独立しているので、カメラ固定台３が図１０のＣ−Ｃ′の範囲でパン回転している間にチルト回転を組み合わせれば好みの位置での撮影が可能となる。
【００２８】
デジタルカメラ１をカメラ固定台３から取り外す場合は、まず、下筐体４に配置された不図示のＥＪＥＣＴボタンを押すと、図１２に示すようにカメラ固定台３が水平位置に戻るようにチルトモータ１３が回転駆動される。
【００２９】
そして、この状態で、上筐体２が図１０のＣの位置を越えて回転すると、上述したデジタルカメラ１のカメラ固定台３への固定手順と逆の方向に三脚ねじ軸５が回転する。これにより、図３、図４の位置でデジタルカメラ１の三脚ねじ穴に強固に締め付けられていた三脚ねじ軸５が該三脚ねじ穴から外れ、デジタルカメラ１を電動雲台クレードルから取り外すことができる。
【００３０】
以上説明したように、この実施の形態では、上筐体２を回転動作させるだけで、カメラ固定台３に配置された三脚ねじ軸５をデジタルカメラ１の三脚ねじ穴に強固に締め付け固定することができる。これにより、デジタルカメラ１を雲台機能付きクレードルに確実に固定することができるとともに、該固定作業の容易化を図ることができる。
【００３１】
また、上筐体２を固定時の逆方向に回転動作させるだけで、カメラ固定台３に配置された三脚ねじ軸５をデジタルカメラ１の三脚ねじ穴から離脱させることができるので、雲台機能付きクレードルからデジタルカメラ１を簡単に取り外すことができる。
【００３２】
さらに、カメラ固定台３に配置された三脚ねじ軸５をデジタルカメラ１の三脚ねじ穴に強固に締め付け固定しているので、デジタルカメラ１を雲台機能付きクレードルに確実に固定することができる。従って、デジタルカメラ１をパン方向およびチルト方向に回転させても、デジタルカメラ１が雲台機能付きクレードルから外れて落下することなく、該デジタルカメラ１を安全に動作させることができる。
【００３３】
次に、図１７〜図２７を参照して、本発明の第２の態様の実施の形態の一例である雲台機能付きクレードルについて説明する。
【００３４】
図１７は本発明の第２の態様の実施の形態の一例である雲台機能付きクレードルの全体斜視図であり、デジタルカメラを装着した状態を示す図、図１８は図１７の側面図、図１９および図２０は雲台機能付きクレードルのチルト回転動作を説明するための図である。
【００３５】
図２１は雲台機能付きクレードルに装着されたデジタルカメラが正面を向いた状態を示す図、図２２は雲台機能付きクレードルのパン回転動作を説明するための図、図２３は雲台機能付きクレードルのパン回転動作の限界位置を説明するための図である。
【００３６】
図２４は雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図、図２５および図２６は雲台機能付きクレードルにデジタルカメラを装着する動作を説明するための断面図、図２７は雲台機能付きクレードルにデジタルカメラが装着された状態を示す断面図である。
【００３７】
本発明の第２の態様の実施の形態である雲台機能付きクレードルは、図１７に示すように、下筐体２４、上筐体（回転部）２３、デジタルカメラ（撮像装置）２１を保持するカメラ保持部（保持部）２２、およびカメラ固定台２５を備える。
【００３８】
カメラ保持部２２はカメラ固定台２５に一体に固定されており、カメラ保持部２２に保持されたデジタルカメラ２１は、図１８に示すように、矢印Ａ−Ａ′方向にチルト回転可能とされている。図１９に示すように、デジタルカメラ２１を下方に向けたい場合は、図１８の矢印Ａ方向にチルト回転させ、図２０に示すように、デジタルカメラ２１を上方向に向けたい場合は、図１８の矢印Ａ′方向にチルト回転させる。
【００３９】
また、図２１に示すように、上筐体２の矢印Ｂ−Ｂ′方向の回転動作によりデジタルカメラ２１は雲台機能付きクレードルの正面位置から矢印Ｂ又はＢ′方向にパン回転可能とされている。デジタルカメラ２１を雲台機能付きクレードルの正面位置から矢印Ｂ′方向にパン回転させた場合は、図２２に示すＣ′位置が限界位置とされる。デジタルカメラ２１を雲台機能付きクレードルの正面位置から矢印Ｂ方向にパン回転させた場合は、図２３に示すＣ位置が限界位置とされる。
【００４０】
図２４はデジタルカメラ２１を雲台機能付きクレードルに装着しようとしている状態を示しており、上筐体２３にはカメラ固定台２５のベース部材２６がチルト支点４１を中心にチルト方向に回転可能に支持されている。また、ベース部材２６の上面には、デジタルカメラ２１の底面に形成された三脚ねじ穴（不図示）に螺合される三脚ねじ軸（装着部）３５が突設されており、該三脚ねじ軸３７は独立して回転可能とされている。
【００４１】
ベース部材２６とカメラ固定台２５との間には、圧縮コイルばね２７が介装されており、カメラ固定台２５は、圧縮コイルばね２７の付勢力に抗してベース部材２６に接近移動し、圧縮コイルばね２７の付勢力によってベース部材２６から離間移動する。カメラ固定台２５がベース部材２６に対して接近離間移動する際には、カメラ固定台２５はベース部材２６に設けられたガイドローラ２８によって案内される。
【００４２】
カメラ固定台２５の側部には、ラック２９が設けられている。ラック２９には、ギヤ３０が噛合し、ギヤ３０にはギヤ３１が噛合し、ギヤ３１にはギヤ５２に噛合し、ギヤ５２にはギヤ５３が噛合し、ギヤ５３にはスグバカサ歯車３２が一体に固定されている。
【００４３】
また、スグバカサ歯車３２にはスグバカサ歯車３３が噛合し、スグバカサ歯車３３にはスグバカサ歯車３４が噛合し、スグバカサ歯車３４にはギヤ３４ａが一体に固定されている。ギヤ３４ａは、三脚ねじ軸３７の下端にトルクリミッター３６を介して一体に設けられた三脚ギヤ３５に噛合している。
【００４４】
上筐体２３には、ベース部材２６をチルト支点４１を中心にチルト回転させるためのチルトモータ３８が設置されており、チルトモータ３８のモータ軸にはウォームからなるチルトモータギヤ３９が固定されている。チルトモータギヤ３９にはベース部材２６のチルト回転軸に固定されたチルト回転ギヤ４０に噛合している。
【００４５】
下筐体２４には、上筐体２３をパン方向に回転させるためのパンモータ４２が設置されており、パンモータ４２のモータ軸にはウォームからなるパンモータギヤ４３が固定されている。パンモータギヤ４３は、上筐体２３の底部に突設されたパン回転軸２５に固定されているパンギヤ４４に噛合している。
【００４６】
また、ベース部材２６には、ロックレバー４７がロックレバー支点５０を中心に回転可能に支持されており、ロックレバー４７はロックばね４６によって図の反時計回り方向に付勢されている。また、ロックレバー４７には、カメラ保持部２２の底部から下方に延びるロックプレート４９を係脱可能に係止するロックピン４８がかしめ等により一体に固定されている。なお、図において符号５１は、ロックレバー４７のストッパーである。
【００４７】
次に、図２４〜図２７を参照して、デジタルカメラ２１を雲台機能付きクレードルに装着する方法について説明する。
【００４８】
図２４において、カメラ保持部２２に保持されたデジタルカメラ２１を圧縮コイルばね２７に付勢力に抗して、図２５、図２６に示すように、下方向に押すことにより、カメラ固定台２５がカメラ保持部２２およびデジタルカメラ２１と一体となって下方に移動する。このとき、カメラ固定台２５に設けられたラック２９に噛合するギヤ３０が、図の反時計回り方向に回転をする。
【００４９】
ギヤ３０が反時計回り方向に回転すると、ギヤ３０に噛合するギヤ３１が時計回り方向に回転し、ギヤ３１に噛合するギヤ５２が反時計回り方向に回転する。また、ギヤ５２に噛合するギヤ５３は時計回り方向に回転し、ギヤ５３と一体に設けられたスグバカサ歯車３２は図中で同じく時計回り方向に回転をする。
【００５０】
スグバカサ歯車３２に噛合するスグバカサ歯車３３は図の上方向から下方向に回転し、スグバカサ歯車３３に噛合するスグバカサ歯車３４は該スグバカサ歯車３４と一体に設けられたギヤ３４ａと共に図の右方向から左方向へ回転をする。これにより、ギヤ３４ａに噛合する三脚ギヤ３５が図中で右方向から左方向へ回転をする。
【００５１】
三脚ギヤ３５にはトルクリミッター３６を介して三脚ねじ軸２７が連結されているので、三脚ねじ軸３７は三脚ギヤ３５と一体に回転してデジタルカメラ２１の底部の三脚ねじ穴に入り込んで螺合され（図２６参照）、図２７の位置で強固に締め付け固定される。このとき、三脚ねじ軸３７と三脚ギヤ３５の間に配置されたトルクリミッター３６によりデジタルカメラ２１の三脚ねじ穴に対する三脚ねじ軸３７の締めすぎが回避される。なお、三脚ねじ軸３７の回転速度は、歯車機構にデジタルカメラ２１の三脚ねじ穴に入り込むねじのピッチと同一になるように調整されている。
【００５２】
また、図２７の状態では、ロックレバー４７がロックばね４６の付勢力により図の反時計回り方向に回転してロックピン４８がカメラ保持部２２の底部から延びるロックプレート４９を係止する。これにより、カメラ固定台２５がベース部材２６に固定される。
【００５３】
また、図２７において、チルトモータ３８が時計回り方向に回転すると、チルトモータギヤ３９も時計回り方向に回転し、チルトモータギヤ３９に噛合するチルト回転ギヤ４０が図の上方向から下方向へ回転をする。これにより、ベース部材２６がチルト支点４１を中心にデジタルカメラ２１が下向きになるようにチルト回転する（図１９参照）。また、チルトモータ３８が反時計回り方向に回転をすると、ベース部材２６がチルト支点４１を中心にデジタルカメラ２１が上向きになるようにチルト回転する（図２０参照）。
【００５４】
図２７において、パンモータ４２が時計回り方向に回転すると、パンモータギヤ４３も同じく時計回り方向に回転し、パンモータギヤ４３に噛合するパンギヤ４４は図の右方向から左方向へ回転する。パン回転軸４５はパンギヤ４４と一体に配置されており、かつ、パン回転軸４５は上筐体２３に固定されているため、パンモータ４２が時計回り方向に回転することにより、デジタルカメラ２１は図２３の位置に配置される。また、パンモータ４２が反時計回り方向に回転することにより、デジタルカメラ２１は図２２の位置に配置される。
【００５５】
図２７において、雲台機能付きクレードルからデジタルカメラ２１を取り外す場合は、上筐体２３に配置されて、ロックレバー４７と連動している不図示のロック解除ボタンを操作する。これにより、ロックレバー４７がロックレバー回転支点５０を中心に図の時計回り方向に回転して、ロックピン４８がロックプレート４９から外れ、圧縮コイルばね２７に付勢力によりカメラ固定台２５が上方に移動する。
【００５６】
このとき、ラック２９に噛合するギヤ３０が時計回り方向に回転し、ギヤ３０に噛合するギヤ３１が反時計回り方向に回転し、ギヤ３１に噛合するギヤ５２が時計回り方向に回転する。ギヤ５２に噛合するギヤ５３は反時計回り方向に回転し、スグバカサ歯車３２も反時計回り方向に回転する。
【００５７】
また、スグバカサ歯車３２に噛合するスグバカサ歯車３３は図の下方向から上方向に回転し、スグバカサ歯車３３に噛合するスグバカサ歯車３４はギヤ３４ａと共に図の左方向から右方向へ回転する。ギヤ３４ａに噛合する三脚ギヤ３５は図の右方向から左方向へ回転し、三脚ギヤ３５にトルクリミッター３６を介して連結された三脚ねじ軸３７はデジタルカメラ２１の三脚ねじ穴から外れる方向に回転する。
【００５８】
そして、カメラ固定台２５が上方向へ移動すると、三脚ねじ軸３７はデジタルカメラ２１の三脚ねじ穴から外れ、更に圧縮コイルばね２７の付勢力によりカメラ固定台２５は上方向に移動し、図２４に示す状態になる。これにより、雲台機能付きクレードルからデジタルカメラ２１を取り外すことができる。
【００５９】
以上説明したように、この実施の形態では、デジタルカメラ２１を押して、カメラ固定台２５を下方に移動させるだけで、ベース部材２６に配置された三脚ねじ軸３７をデジタルカメラ２１の三脚ねじ穴に強固に締め付け固定することができる。これにより、デジタルカメラ２１を雲台機能付きクレードルに確実に固定することができるとともに、該固定作業の容易化を図ることができる。
【００６０】
また、ロック解除ボタンを操作するだけで、上筐体２を固定時に逆方向に回転動作させるだけで、ベース部材２６に配置された三脚ねじ軸３７をデジタルカメラ２１の三脚ねじ穴から離脱させることができるので、雲台機能付きクレードルからデジタルカメラ２１を簡単に取り外すことができる。
【００６１】
さらに、ベース部材２６に配置された三脚ねじ軸３７をデジタルカメラ２１の三脚ねじ穴に強固に締め付け固定しているので、デジタルカメラ２１を雲台機能付きクレードルに確実に固定することができる。従って、デジタルカメラ２１をパン方向およびチルト方向に回転させても、デジタルカメラ２１が雲台機能付きクレードルから外れて落下することなく、該デジタルカメラ２１を安全に動作させることができる。
【００６２】
なお、本発明の撮像装置、装着部、回転部、回転力伝達機構、保持部、変換機構、付勢手段、係止部等の構成は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の態様の実施の形態である雲台機能付きクレードルの全体斜視図であり、デジタルカメラを装着した状態を示す図である。
【図２】図１に示す雲台機能付きクレードルからデジタルカメラを取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１の上面図である。
【図４】図１に示す雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【図５】図３の状態から雲台機能付きクレードルをパン方向に回転させた状態を示す図である。
【図６】図５の状態での雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【図７】図５の状態から雲台機能付きクレードルをさらにパン方向に回転させた状態を示す図である。
【図８】図７の状態での雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】雲台機能付きクレードルに装着されたデジタルカメラが正面を向いた状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態での雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【図１２】図１１の矢印Ｆ方向から見た雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【図１３】雲台機能付きクレードルのチルト回転動作を説明するための断面図である。
【図１４】雲台機能付きクレードルのチルト回転動作を説明するための断面図である。
【図１５】雲台機能付きクレードルのデジタルカメラの撮影領域でのパン回転動作の限界位置を説明するための図である。
【図１６】図１５の状態での雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【図１７】本発明の第２の態様の実施の形態の一例である雲台機能付きクレードルの全体斜視図であり、デジタルカメラを装着した状態を示す図である。
【図１８】図１７の側面図である。
【図１９】雲台機能付きクレードルのチルト回転動作を説明するための図である。
【図２０】雲台機能付きクレードルのチルト回転動作を説明するための図である。
【図２１】雲台機能付きクレードルに装着されたデジタルカメラが正面を向いた状態を示す図である。
【図２２】雲台機能付きクレードルのパン回転動作を説明するための図である。
【図２３】雲台機能付きクレードルのパン回転動作の限界位置を説明するための図である。
【図２４】雲台機能付きクレードルの内部構造を説明するための断面図である。
【図２５】雲台機能付きクレードルへのデジタルカメラの装着動作を説明するための断面図である。
【図２６】雲台機能付きクレードルへのデジタルカメラの装着動作を説明するための断面図である。
【図２７】雲台機能付きクレードルにデジタルカメラが装着された状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    デジタルカメラ（撮像装置）
２    上筐体（第１の回転部）
３    カメラ固定台 （第２の回転部）
４    下筐体
５    三脚ねじ軸（装着部）
６    三脚ねじギヤ
７    ギヤ
８    ギヤ
９    ギヤ
１０  ねじギヤ（内歯車）
１１  パンモータギヤ
１２  パン回転ギヤ
１３  チルトモータ
１４  チルトギヤ
１５  チルトギヤ
１６  チルトギヤ
１７  チルト回転支点
１８  パンモータ
１９  ギヤ
２１  デジタルカメラ（撮像装置）
２２  カメラ保持部（保持部）
２３  上筐体（回転部）
２４  下筐体
２５  カメラ固定台
２６  ベース部材
２７  圧縮コイルばね（付勢手段）
２８  ガイドローラ
２９  ラック
３０  ギヤ
３１  ギヤ
３２  スグバカサ歯車
３３  スグバカサ歯車
３４  スグバカサ歯車
３５  三脚ギヤ
３６  トルクリミッター
３７  三脚ねじ軸（装着部）
３８  チルトモータ
３９  チルトモータギヤ
４０  チルトギヤ
４１  チルト支点
４２  パンモータ
４３  パンモータギヤ
４４  パンギヤ
４５  パン回転軸
４６  ロックバネ
４７  ロックレバー
４８  ロックピン（係止部）
４９  ロックプレート
５０  ロックレバー支点
５１  ロックレバーストッパー
５２  ギヤ
５３  ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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