(57)【要約】【課題】パチンコ遊技機の遊技盤の穴あけ加工によって生ずる残材の搬出路の敷設数を少なくして、床上の敷設スペースを小さくすることができるルータ加工機およびルータ加工システムを提供することである。【解決手段】穴あけ加工後のパチンコ遊技機の遊技盤１０をワークハンド８によって、ルータ加工機２から部材搬出路４ｂへ搬出するのに合わせて、遊技盤１０の穴あけ加工で生じてルータ加工機２の固定台２ｄ内に保持されている残材１２を、ワークハンド８で残材搬出路６に搬出することを特徴とするルータ加工機およびルータ加工システム。【選択図】図１３
2008036346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴あけ加工を施す遊技機の遊技盤を載置する固定台と、
前記固定台に前記遊技盤を固定する固定手段と、
前記遊技盤に加工する穴の周縁を移動して、前記遊技盤から中抜きされる残材を切り取る切削工具と、を有するルータ加工機であって、
前記固定台は、前記遊技盤に加工する穴よりも大きな逃げ穴と、
前記逃げ穴の内部において、前記遊技盤から切り取られる前記残材を保持する第１の保持手段と、を有し、
前記第１の保持手段は、前記残材の保持位置を固定する位置固定手段を有することを特徴とするルータ加工機。
【請求項２】
前記第１の保持手段は、前記残材が載置され、上面が水平面の残材保持ヘッドを有し、
前記位置固定手段は、前記残材保持ヘッドの周縁部に、上方に向けて突設される固定ピンを有し、前記固定ピンの先端部は、前記残材保持ヘッドの前記水平面より上方に突出し、
前記固定ピンは、前記遊技盤から切り取られる前記残材にあらかじめ穿設されている係合穴と係合して、前記第１の保持手段における前記残材の保持位置を固定することを特徴とする請求項1に記載のルータ加工機。
【請求項３】
前記固定台には、前記遊技盤に加工する穴よりも大きな形状の開口部および前記遊技盤の固定位置を決定する位置出しピンを有する敷板が、着脱可能に固定されることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のルータ加工機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のルータ加工機を具備するルータ加工システムであり、前記ルータ加工機が有する前記第１の保持手段に保持される前記残材を受け取って保持し、前記ルータ加工機から搬出する、第２の保持手段を有するワークハンドを備えることを特徴とするルータ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ等の遊技機の遊技盤に穴あけ加工する、ルータ加工機およびルータ加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコの遊技機の遊技面を構成する遊技盤には、中央飾り、固定入賞具、可動入賞具などを取付ける必要があるため、遊技盤には複数の穴あけ加工が必要であり、ルータ加工機で穴あけ加工する。そして、ルータ加工機に穴あけ加工前の遊技盤をルータ加工機に供給するため、前の工程から遊技盤を搬送する搬送路（以下、部材供給路と称する）や、ルータ加工機で穴あけ加工を施した後の遊技盤を、次工程に搬送する搬送路（以下、部材搬出路と称する）からなる加工ラインが設置される。
【０００３】
さらに、前記の加工ラインは、請求項に記載のルータ加工システムを具備している。ルータ加工システムは、遊技盤を把持できるワークハンドを有して穴あけ加工前の遊技盤を部材供給路からルータ加工機に移動し、かつ、ルータ加工機で穴あけ加工を施した後の遊技盤をルータ加工機から部材搬出路に移動することができる。
【０００４】
そして、前記のルータ加工システムによって、穴あけ加工は自動化され、穴あけ加工効率の向上が図られている。
【０００５】
しかしながら、ルータ加工システムを構成するルータ加工機は、加工する穴の部分に切削工具を蛇行状の軌跡をたどるように移動して穴の部分を削り取る加工方法で穴あけ加工するため、穴あけ加工に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
前記の問題を解決するために、従来、中央飾りを取り付ける大きな穴に関しては、加工する穴の周縁に沿って切削工具を移動して、加工する穴の部分を遊技盤から中抜きに切り取るように穴あけ加工する。そして、その結果生じる残材を保持手段が有する針状部材で串刺し状態に保持し、穴あけ加工後に残材を保持手段から落下して残材を処理する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
ここで、従来技術では、残材を残材保持手段が有する針状の部材に串刺し状態に保持するため、針状の部材と残材との摩擦による抵抗力に抗して残材を残材保持手段から外す必要がある。
【０００８】
そのため、筒状の部材の中空部に残材保持手段を降下させて、筒状部材の周縁部で残材を受け止めて残材保持手段から残材を外し、外れた残材を落下させて、残材を集めて処理する捕集室に取り込む方法が考えられている。
【特許文献１】特開２００４−１９４７９２号公報（段落０００７〜００１５、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、残材を前記の捕集室に取り込むためには、捕集室まで残材を搬出する搬出路を敷設する必要がある。
【００１０】
そして、ルータ加工機の残材保持手段から落下する残材を受け取るためには、搬出路はルータ加工機の下方に敷設する必要があり、床上に搬出路を敷設することになる。したがって、床上に残材の搬出路を敷設するための敷設スペースが必要となる。
【００１１】
さらに、ルータ加工効率向上のため複数のルータ加工機を設置すると、残材の搬出路の敷設スペースも大きくすることが必要となり、床上における敷設スペースが占有する領域も広くなる。その結果、例えばメンテナンス用の空間を充分に確保できないという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、加工済みの遊技盤と穴あけ加工によって生ずる残材を一括してルータ加工機から搬出可能で、残材の搬出路の床上における敷設スペースを小さくすることが可能なルータ加工機およびルータ加工システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、穴あけ加工を施す遊技機の遊技盤を載置する固定台と、前記固定台に前記遊技盤を固定する固定手段と、前記遊技盤に加工する穴の周縁を移動して、前記遊技盤から中抜きされる残材を切り取る切削工具と、を有するルータ加工機であって、前記固定台は、前記遊技盤に加工する穴よりも大きな逃げ穴と、前記逃げ穴の内部において、前記遊技盤から切り取られる前記残材を保持する第１の保持手段と、を有し、前記第１の保持手段は、前記残材の保持位置を固定する位置固定手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項１に係る発明によって、ルータ加工機は、穴あけ加工によって生ずる残材を保持する第１の保持手段を有し、前記第１の保持手段は、保持する残材の保持位置を固定する位置固定手段を有する。
【００１５】
また、請求項２に係る発明は、前記第１の保持手段は、前記残材が載置され、上面が水平面の残材保持ヘッドを有し、前記位置固定手段は、前記残材保持ヘッドの周縁部に、上方に向けて突設される固定ピンを有し、前記固定ピンの先端部は、前記残材保持ヘッドの前記水平面より上方に突出し、前記固定ピンは、前記遊技盤から切り取られる前記残材にあらかじめ穿設されている係合穴と係合して、前記第１の保持手段における前記残材の保持位置を固定することを特徴とする。
【００１６】
請求項２に係る発明によって、第１の保持手段は残材を保持する残材保持ヘッドと、残材の保持位置を固定する固定ピンを有し、残材にあらかじめ穿設されている係合穴と固定ピンとが係合して、残材の保持位置を固定することができる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明は、前記固定台には、前記遊技盤に加工する穴よりも大きな形状の開口部および前記遊技盤の固定位置を決定する位置出しピンを有する敷板が、着脱可能に固定されることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に係る発明によって、ルータ加工機は、遊技盤の固定位置を決定する位置出しピンを有していて穴あけ加工する遊技盤の穴の形状に対応した敷板を、着脱可能に固定台に固定することができる。
【００１９】
また、請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のルータ加工機を具備するルータ加工システムであり、前記ルータ加工機が有する前記第１の保持手段に保持される前記残材を受け取って保持し、前記ルータ加工機から搬出する、第２の保持手段を有するワークハンドを備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に係る発明によって、前記のルータ加工機を具備するルータ加工システムは、残材搬出手段を有し、前記の残材搬出手段は、残材を保持する第２の保持手段を有するワークハンドによって、残材を第２の保持手段で保持して、ルータ加工機が有する第１の保持手段から搬出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明によれば、穴あけ加工によって生じる残材は、ルータ加工機の固定台の逃げ穴の内部において、第１の保持手段に保持される。そして、第１の保持手段に保持される残材の位置が固定されるため、残材をずれることなく第１の保持手段に保持することができる。
【００２２】
また、請求項２に係る発明によれば、第１の保持手段は残材保持ヘッドと固定ピンとから構成され、かつ、残材には固定ピンに係合する係合穴があらかじめ穿設されている。そして、残材は、残材保持ヘッドに載置された状態で、あらかじめ穿設されている係合穴と固定ピンとが係合する。そして、摩擦による抵抗力を発生することなく、第１の保持手段に保持される残材にずれの発生を抑えることができる。
【００２３】
また、請求項３に係る発明によれば、ルータ加工機の固定台に、遊技盤の固定位置を決定し、かつ、穴あけ加工する穴の形状に対応した敷板を着脱可能に固定することができる。したがって、遊技盤の固定位置が決定されることから残材を確実に第１の保持手段に保持することができる。また、様々な形状の穴あけ加工に対応可能となる。
【００２４】
また、請求項４に係る発明によれば、ルータ加工機の第１の保持手段に保持されている残材をワークハンドによって搬出できる。したがって、残材の搬出路の敷設場所をルータ加工機の下方に限定しなくてよいため搬出路を床上に敷設する必要がない。
【００２５】
上記のように、本発明によると、加工済みの遊技盤と穴あけ加工によって生ずる残材を一括してルータ加工機から搬出可能で、残材の搬出路の床上における敷設スペースを小さくすることが可能なルータ加工機およびルータ加工システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、適宜図を用いて詳細に説明する。なお、実施の形態の一例としてパチンコの遊技盤を示すが、本発明はパチンコの遊技盤に限定されるものではなく、雀球遊技機、アレンジボールなど他の弾球遊技機の遊技盤に対しても実施可能である。
【００２７】
図１は、本発明に係るルータ加工機およびルータ加工システムが組み込まれた加工ラインを上方から見た概略図である。加工ライン１は、４枚の遊技盤１０を同時に穴あけ加工するルータ加工機２と、ルータ加工機２に穴あけ加工前の遊技盤１０を供給するための部材供給路４ａおよびルータ加工機２によって穴あけ加工された遊技盤１０を次工程に搬出する部材搬出路４ｂと、ルータ加工機２の穴あけ加工で生じる残材を処理する残材処理装置７と、前記の残材を残材処理装置７まで搬送する残材搬出路６と、部材供給路４ａからルータ加工機２に穴あけ加工前の遊技盤１０を供給し、かつ、ルータ加工機２から穴あけ加工後の遊技盤１０を部材搬出路４ｂに移動するワークハンド８と、から構成される。そして、ルータ加工機２とワークハンド８とで、請求項に記載のルータ加工システムを構成する。なお、部材供給路４ａと部材搬出路４ｂとは、遊技盤１０を起立して搬送する垂直搬送路４（図６の（ａ）参照）で構成されることが好ましい。
【００２８】
そして、前記の加工ライン１は、ライン制御装置９で制御されている。
【００２９】
なお、本実施形態において、ルータ加工機２は３台が横並びに設置される。また、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂを挟んで相対する位置にさらに３台が横並びに設置されていて、合計６台のルータ加工機２が設置されている。ただし、ルータ加工機２の設置台数は、６台に限定されるものではない。
【００３０】
そして、本実施形態においては、２列の部材供給路４ａおよび２列の部材搬出路４ｂが敷設される。
【００３１】
また、相対する２台のルータ加工機２ごとに１つのワークハンド８が設置される。したがって、本実施形態においては、３つのワークハンド８が設置されることになる。
【００３２】
図２の（ａ）は、本実施形態で加工された遊技盤の裏面を示す図である。遊技盤１０は、一般的に、約５７０ｍｍ×約４３０ｍｍ、板厚約１９ｍｍの矩形形状に切り出された積層合板である。
【００３３】
図２の（ｂ）は、遊技盤の表面に各種の部品を取付けた状態を示す図である。遊技盤１０の表面には、パチンコの機種に対応した図柄が印刷されたセルと称する樹脂製のフィルムが貼り付けられて、その上から中央に略円形の開口部を有するレール飾り１０１が取り付けられ、略円形の開口部で遊技領域ＰＡを形成する。遊技領域ＰＡは、対向する円弧状の外レール１０２と内レール１０３とに囲まれており、その左側には図示しない遊技球発射装置から発射された遊技球を前記の遊技領域ＰＡに誘導する誘導路１０４が形成されている。
【００３４】
遊技領域ＰＡには、中央飾り１０５、固定入賞具１０６、および大入賞口１０７ａを含む可動入賞具１０７などの各種構成部品が取付けられる。さらに、遊技領域ＰＡの下端部には、入賞具に落入せずに落下した遊戯球を遊技盤１０の裏面に排出するためのアウト口１０８が形成されている。このように遊技盤１０の表面に取り付けられる遊技盤の構成部品を表側部品と称する。そして、遊技領域ＰＡにおいて、表側部品どうしの間には多数の釘１１が打ち込まれている。
【００３５】
図２の（ａ）に示すように、遊技盤１０には、遊技盤１０の加工工程や表側部品の取付け工程などの基準となる基準孔として、遊技盤１０の上端部に上部第１基準孔１０ａと、遊技盤１０の下端部に下部第１基準孔１０ｃが設けられている。上部第１基準孔１０ａは、遊技盤１０の左右中央を上下方向に延びる中心線ＣＬ上に設けられ、下部第１基準孔１０ｃは、遊技盤１０の下端部にあって、遊技盤１０を裏面側から見て中心線ＣＬの右側に設けられている。上部第１基準孔１０ａおよび下部第１基準孔１０ｃは、直径８ｍｍ程度の円形状の孔で、遊技盤１０を表裏貫通している。そして、上部第１基準孔１０ａと下部第１基準孔１０ｃとで第１基準孔を構成する。
【００３６】
レール飾り１０１には、図２の（ｂ）に示すように、レール飾り１０１の上端部に上部第２基準孔１０９ａと、レール飾り１０１の下端部に下部第２基準孔１０９ｂとが設けられていて、上部第２基準孔１０９ａと下部第２基準孔１０９ｂとで、第２基準孔を構成する。
【００３７】
上部第２基準孔１０９ａと下部第２基準孔１０９ｂとは、レール飾り１０１を成型するときに一体に形成され、上部第２基準孔１０９ａは、遊技盤１０の上部第１基準孔１０ａの直径より若干大きい直径の円形状の孔がレール飾り１０１を表裏貫通している。また、下部第２基準孔１０９ｂは、直径８ｍｍ程度の円形の孔がレール飾り１０１を表裏貫通している。
【００３８】
上部第２基準孔１０９ａは、レール飾り１０１を遊技盤１０に取付けたときの遊技盤１０の中心線ＣＬ上にある。そして、レール飾り１０１を遊技盤１０に取付けたとき、上部第１基準孔１０ａと上部第２基準孔１０９ａとはその中心位置が同じ位置になって、レール飾り１０１の表面１０１ａから遊技盤１０の裏面まで貫通するように設けられる。
【００３９】
下部第２基準孔１０９ｂは、レール飾り１０１を遊技盤１０の表面に取付けたときに、遊技盤１０の裏面側から見て遊技盤１０の中心線ＣＬの左側であって、中心線ＣＬからの距離が、中心線ＣＬから下部第１基準孔１０ｃまでの距離と同じになり、かつ、上下方向（図２の（ａ）におけるＹ軸方向）の位置が下部第１基準孔１０ｃと同じになるように設けられている。すなわち、遊技盤１０にレール飾り１０１を取付けたとき、下部第１基準孔１０ｃと下部第２基準孔１０９ｂとは、中心線ＣＬを挟んで左右対称な位置に配置される。
【００４０】
そして、図２の（ａ）に示すように、遊技盤１０の下端部には、レール飾り１０１を取付けたときの下部第２基準孔１０９ｂと同じ位置に、レール飾り１０１の下部第２基準孔１０９ｂより若干大きな直径の下部第２基準孔１０ｂが表裏貫通している。
【００４１】
図３に、ルータ加工機の概略を示す。図３の（ａ）に示すように、本実施形態に係るルータ加工機２は、４枚の遊技盤１０を同時に穴あけ加工可能な装置である。本体２ａには、４つの工具ヘッド２ｂがあって、それぞれ切削工具２ｃをチャックしている。
【００４２】
各工具ヘッド２ｂの鉛直下には加工する遊技盤１０を固定する固定台２ｄがあって、敷板２ｈを介して固定される遊技盤１０に、切削工具２ｃで穴あけ加工する構造となっている。
【００４３】
４つの固定台２ｄ，２ｄ，２ｄ，２ｄは、作業台２ｅに固定されている。作業台２ｅは図示しないアクチュエータ等によって、図３の（ａ）に示す矢印方向に、本体２ａに対して水平移動可能となっていて、各固定台２ｄが各工具ヘッド２ｂの鉛直下に位置する加工状態と、本体２ａから突出した待機状態と、の２つの状態を有する。そして、固定台２ｄに固定される、敷板２ｈに固定された遊技盤１０に穴あけ加工する際には、作業台２ｅは加工状態に設定され、穴あけ加工する遊技盤１０を交換する際には、作業台２ｅは待機状態となる。なお、図３の（ａ）は待機状態を示している。
【００４４】
４つの工具ヘッド２ｂ，２ｂ，２ｂ，２ｂは図示しないアクチュエータ等によって上下移動可能に本体２ａに設置されていて、作業台２ｅが待機状態にあるときには、上方に移動して待機する。また、作業台２ｅが加工状態にあるときには、下方に移動して、切削工具２ｃが遊技盤１０を穴あけ加工可能になる。
【００４５】
さらに４つの工具ヘッド２ｂ，２ｂ，２ｂ，２ｂは図示しないアクチュエータ等によって左右に水平移動可能に取り付けられ、作業台２ｅは図示しないアクチュエータ等によって前後に水平移動可能に取り付けられている。そして、ルータ加工機２に付設されているＮＣ制御機２ｉ（図１参照）からの命令にしたがって、ルータ加工機２は４つの工具ヘッド２ｂ，２ｂ，２ｂ，２ｂおよび作業台２ｅを水平移動して、固定台２ｄ上に固定されている遊技盤１０を穴あけ加工する。
【００４６】
また、各固定台２ｄには、遊技盤１０に加工する穴より大きな形状の開口部を有する敷板２ｈが図示しない取り付け手段によって着脱可能に取り付けられている。そして、遊技盤１０は敷板２ｈの上面に固定されることになる。
【００４７】
敷板２ｈは、穴あけ加工する遊技盤１０と同形状の板状の部材に、遊技盤１０に加工する穴より大きな形状の開口部があらかじめ開口している。そして、敷板２ｈは、遊技盤１０に加工する穴の形状に対応して交換可能である。
【００４８】
また、敷板２ｈの上面には、作業台２ｅの手前になる側に、請求項に記載の位置出しピンとしての上部位置出しピン２ｈ１と、作業台２ｅの奥になる側に、請求項に記載の位置出しピンとしての下部位置出しピン２ｈ２と、が突設されている。
【００４９】
そして、敷板２ｈに遊技盤１０を表面が下となるように載置したときに、遊技盤１０の上部第１基準孔１０ａ（図２の（ａ）参照）と上部位置出しピン２ｈ１とが係合し、遊技盤１０の下部第２基準孔１０ｂ（図２の（ａ）参照）と下部位置出しピン２ｈ２とが係合する。
【００５０】
前記のように、遊技盤１０の上部第１基準孔１０ａと上部位置出しピン２ｈ１とを係合し、遊技盤１０の下部第２基準孔１０ｂと下部位置出しピン２ｈ２とを係合して、敷板２ｈにおける遊技盤１０の位置出しをする。したがって、上部位置出しピン２ｈ１と下部位置出しピン２ｈ２とは、遊技盤１０における第１基準孔１０ａと下部第２基準孔１０ｂとの位置関係と同等の位置関係にあって、遊技盤１０を表面が下となるように敷板２ｈに載置したときに、ルータ加工機２の加工基準位置と遊技盤１０の加工基準位置とが一致するように設置される（図２の（ａ）参照）。
【００５１】
このように、加工する遊技盤１０に対応して交換可能な敷板２ｈを使用することによって、遊技盤１０に加工する穴の形状は限定されず、ルータ加工機２は様々な形状の穴あけ加工に対応可能となる。
【００５２】
図３の（ｂ）は敷板をはずした状態の固定台を示す図である。各固定台２ｄには、遊技盤１０に加工する穴よりも大きく、作業台２ｅまで通じる逃げ穴２ｇが開口している。そして、逃げ穴２ｇの開口部内には、穴あけ加工によって生じる残材１２（図３の（ｄ）参照）を保持する第１の保持手段２０を有する。
【００５３】
また、図３の（ｂ）に示すように、１つの固定台２ｄの周囲には、作業台２ｅの上方に向けて、図示しない回転手段によって回転可能に取り付けられている回転軸２ｆ２と、その回転軸２ｆ２に直角方向に取り付けられる押さえ部２ｆ１と、からなる、請求項に記載の固定手段としての固定部材２ｆが４つ設置されている。なお、図３の（ｂ）は、説明のために固定台２ｄから敷板２ｈを外した状態を示している。
【００５４】
作業台２ｅが加工状態にあるときには、図３の（ｃ）に示すように、固定部材２ｆの押さえ部２ｆ１が固定台２ｄ側を向いて、押さえ部２ｆ１と固定台２ｄに固定される図示しない敷板２ｈ（図３の（ａ）参照）との間で遊技盤１０を挟んで、遊技盤１０を固定する。なお、図３の（ｃ）も、説明のために固定台２ｄから敷板２ｈを外した状態を示している。
【００５５】
一方、作業台２ｅが待機状態にあるときには、図３の（ｂ）に示すように、固定部材２ｆの押さえ部２ｆ１が固定台２ｄの辺と略平行になるように回転して、遊技盤１０の固定を解除し、遊技盤１０の交換が可能になる。
【００５６】
なお、残材１２は、ルータ加工機２が遊技盤１０に穴あけ加工する際に遊技盤１０から切り取られる部分である。図３の（ｄ）に示すように、ルータ加工機２は、遊技盤１０に穴あけ加工する際に、加工する穴の周縁を切削工具２ｃが移動して、加工する穴の開口部に該当する中抜き部分を形成する。そして、中抜き部分が遊技盤１０から切り取られて残材１２が生ずる。そして、切り取られた残材１２は、固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇの内部において、第１の保持手段２０に保持される。なお、図示はしないが各工具ヘッド２ｂの周囲に防塵カバーを取り付け、防塵カバーと、図示しない吸引式の集塵機とを、集塵ダクト等を経由して接続する構造にすれば、穴あけ加工時に発生する粉塵を飛散させることなく、吸引式の集塵機に集めることができる。
【００５７】
そして、固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇが敷板２ｈの開口部まで連通していることで、図示しない吸引式の集塵機で粉塵を吸引する際に、固定台２ｄの逃げ穴２ｇから敷板２ｈの開口部を通って、前記の集塵機に抜ける空気の流路が確保されるため、前記の集塵機が効率よく粉塵を吸引できるという効果を奏する。
【００５８】
さらに、敷板２ｈの開口部が、固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇまで貫通しているため、穴あけ加工時に発生して、図示しない吸引式の集塵機に集塵されない切粉などのごみが、敷板２ｈの開口部を通って固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇに落下する。そして、前記のように穴あけ加工で発生するごみが固定台２ｄに開口している逃げ穴２ｇに落下することで、ごみを散乱することなく逃げ穴２ｇ内に集めることができるという効果を奏する。
【００５９】
図４に第１の保持手段の概略図を示す。図４の（ａ）は、第１の保持手段の斜視図、（ｂ）は、第１の保持手段に残材が保持されていることを示す図、（ｃ）は、図３の（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であって、加工状態にあるときの第１の保持手段の状態を示す図、（ｄ）は、図３の（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であって、穴あけ加工終了時の第１の保持手段の状態を示す図である。
【００６０】
図４の（ａ）に示すように、第１の保持手段２０は、作業台２ｅに固定台２ｄから通じて開口している逃げ穴２ｇ（図３の（ｂ）参照）の底部に固定されている、アクチュエータ等の上下動手段２０ａによって上下移動可能な残材保持ベース２０ｂと、残材保持ベース２０ｂに、上方に突出して設けられる残材保持ヘッド２０ｃとから構成される。なお、第１の保持手段２０は、上下動手段２０ａによって上下移動可能なことにより、例えば、第１の保持手段２０を使用しないときには、後記する固定ピン２０ｄが遊技盤１０と当接しないように下降させておくことができる。
【００６１】
そして、残材保持ヘッド２０ｃは、上面が平面となっていて残材保持面２０ｅを形成し、図４の（ｂ）に示すように、切り取られた残材１２を残材保持面２０ｅに載置する状態で保持する。
【００６２】
また、残材保持ベース２０ｂには、２つの固定ピン２０ｄ、２０ｄが突設されていて、各固定ピン２０ｄの先端部は、残材保持面２０ｅより高く位置している。そして、遊技盤１０にあらかじめ設けられている係合穴１２ａと係合する。なお、本実施形態においては２つの固定ピン２０ｄが突設されているが、固定ピン２０ｄの数は２つに限定されるものではない。また、係合穴１２ａは、ルータ加工機２（図１参照）による穴あけ加工より前の工程で、多軸ボール盤加工等によって残材１２となる部分にあらかじめ穿設されるものとする。
【００６３】
図５は、第１の保持手段と遊技盤とを下方向から見た模式図である。なお、図５の（ａ）は第１の保持手段２０と遊技盤１０との位置関係のみを示した図であり、遊技盤１０の固定手段などは図示していない。また、図５の（ｂ）は第１の保持手段２０と遊技盤１０から切り取られた残材１２の係合穴１２ａとの位置関係を模式的に示した図である。
【００６４】
そして、図５の（ａ）において破線で示される部分が、遊技盤１０の開口部となる部分である。すなわち、破線で囲まれた部分が切り取られて残材１２となる。
【００６５】
図５の（ａ）に示すように、遊技盤１０には、残材１２となる部分にあって第１の保持手段２０の固定ピン２０ｄに対応する位置に、２つの係合穴１２ａ，１２ａがあらかじめ穿設されている。なお、本実施形態においては、第１の保持手段２０の固定ピン２０ｄが２つであるため、遊技盤１０においても２つの係合穴を穿設するが、第１の保持手段２０の固定ピン２０ｄの数に合わせて穿設すればよい。
【００６６】
そして、ルータ加工機２（図１参照）で遊技盤１０に穴あけ加工して、残材１２が切り取られると、図５の（ｂ）に示すように２つの係合穴１２ａ，１２ａと２つの固定ピン２０ｄ、２０ｄとがそれぞれ係合した状態で、残材１２は残材保持ヘッド２０ｃに載置される。
【００６７】
このように、残材１２の２つの係合穴１２ａ，１２ａと第１の保持手段２０の２つの固定ピン２０ｄ，２０ｄとがそれぞれ係合することで、残材１２は水平方向の位置ずれが生じることなく第１の保持手段２０に保持される。
【００６８】
前記のように第１の保持手段２０に保持される残材１２の位置ずれが防止できることによって、ワークハンド８（図８の（ａ）参照）が残材１２を保持する位置と残材１２の位置とがずれることがないため、ワークハンド８に残材１２を確実に固定することができる。
【００６９】
なお、残材１２にあらかじめ設けられている２つの係合穴１２ａ，１２ａは、２つの固定ピン２０ｄ，２０ｄの直径よりも若干大きな穴径を有することが好ましい。各固定ピン２０ｄの直径よりも各係合穴１２ａの穴径を若干大きくすることで、残材１２の２つの係合穴１２ａ，１２ａと２つの固定ピン２０ｄ，２０ｄとの位置関係の誤差を吸収することができ、各固定ピン２０ｄが各係合穴１２ａにそれぞれ確実に係合することができる。
【００７０】
また、固定ピン２０ｄの直径よりも係合穴１２ａの穴径を若干大きくすることで、各固定ピン２０ｄは各係合穴１２ａに緩挿されるため、各係合穴１２ａと各固定ピン２０ｄとの間に摩擦による抵抗力が発生しない。したがって、第１の保持手段２０から効率よく残材１２を搬出することができる。
【００７１】
残材保持ヘッド２０ｃは、図４の（ｃ）に示すように、残材保持面２０ｅと敷板２ｈの上面とがほぼ同じ高さになるように設定されている。そして、敷板２ｈに遊技盤１０が載置されると、遊技盤１０において残材１２となる位置にあらかじめ穿設されている２つの係合穴１２ａ，１２ａと残材保持ベース２０ｂに突設されている２つの固定ピン２０ｄ、２０ｄとが係合する。
【００７２】
そして、敷板２ｈに固定されている遊技盤１０と残材保持面２０ｅに保持されている残材１２とが同じ高さにあることで、遊技盤１０と残材１２とが、後記するワークハンド８（図８の（ａ）参照）によって同時にルータ加工機２から搬出可能になる。
【００７３】
次に、図６の（ａ）は、図１に示した部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂを構成する垂直搬送路の構造を示す図、（ｂ）は、垂直搬送路が傾斜していることを示す断面図である。
【００７４】
図６の（ａ）に示すように、垂直搬送路４は、搬送する遊技盤１０の高さ寸法と略同一の間隔で平行に敷設される上下２本のレールで構成される。下側レール４０には、遊技盤１０の厚さより広く設けられている長さ方向の溝の内部に、複数の搬送ローラ４０ａ，４０ａ，４０ａ，・・・が回転自在に取り付けられている。そして、複数の搬送ローラ４０ａ，４０ａ，４０ａ，・・・は図示しないモータ等の回転動力手段と、図示しないチェーンベルト等の回転伝達手段によって一定方向に回転される。
【００７５】
搬送ローラ４０ａは、円柱形の搬送部４０ａ１の両端にフランジ４０ａ２，４０ａ２を有する形状をしていて、２つのフランジ４０ａ２，４０ａ２の間隔は、遊技盤１０の厚さ寸法より広く設定される。そして、遊技盤１０は、下端部が搬送部４０ａ１に嵌まり込んで、フランジ４０ａ２によって位置ずれが抑えられながら搬送ローラ４０ａの回転によって搬送される。
【００７６】
また、上側レール４１には複数のガイドローラ４１ａ，４１ａ，４１ａ，・・・が取り付けられている。ガイドローラ４１ａは円盤状のローラであって、上側レール４１から下向きに設けられる回転軸の回りに回転自在に取り付けられている。そして、ガイドローラ４１ａの円周部は上側レール４１の端部よりも搬送面側に突出していることが好ましい。
【００７７】
前記のように構成される上側レール４１と下側レール４０とを平行に敷設して垂直搬送路４は構成され、搬送ローラ４０ａの搬送部４０ａ１とガイドローラ４１ａの円周部とで垂直搬送路４の搬送面が形成される。
【００７８】
なお、垂直搬送路４における遊技盤１０の搬送時の安定性を考慮すると、搬送面は垂直に対して僅かに搬送面が上を向く方向に傾斜していることが好ましく、図６の（ｂ）に示すように、上側レール４１と下側レール４０とは、垂直に対して僅かにずれた位置に敷設することが好ましい。前記のように、搬送面を垂直に対して僅かに傾斜することで、遊技盤１０はガイドレール４１ａに荷重をかけながら支持される状態となり、搬送時の安定性が向上する。
【００７９】
前記のように構成される垂直搬送路４を使用して、部材供給路４ａと部材搬出路４ｂとが形成される。
【００８０】
図７は、部材供給路および部材搬出路の敷設の形態を示す図である。図７の（ａ）に示すように、本実施形態において部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂは、部材供給路４ａの上側に、部材搬出路４ｂを部材供給路４ａと平行に、かつ、搬送面を同じ方向に敷設した、２階建ての構造を有する。そして、２列の２階建て構造の部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂを、搬送面が互いに外側を向くように敷設した。すなわち、図７の（ｂ）に示すように２列の部材供給路４ａと２列の部材搬出路４ｂとを有する構成となっている。
【００８１】
そして、図７の（ｂ）に示すように、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの搬送面に面して、ルータ加工機２が設置される。なお、ルータ加工機２は、図１に示すように、２列ある部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂのそれぞれの搬送面に面して、各ルータ加工機２が相対する位置に設置されている。
【００８２】
また、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂは、同一方向に遊技盤１０を搬送する搬送路であって、搬送の起点となる起点部Ｓから、搬送の終点となる終端部Ｅまで直線状に敷設されている（図１参照）。
【００８３】
図８の（ａ）は、ワークハンドの動作を説明する図である。ワークハンド８は、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂの上方に、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂと直行する方向に横架されるワークハンドレール８２に沿って、アクチュエータ等の駆動手段８ａによって水平移動可能に設置される。
【００８４】
図８の（ｂ）は、ワークハンドの構成図である。ワークハンド８は、駆動手段８ａから鉛直に懸架されるハンドベース８１に、４つのハンドヘッド８０が備わって構成される。ハンドベース８１は、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂに平行する長辺を持つ部材であって、その両端にはそれぞれ回転軸保持部材８１ａが固定されている。
【００８５】
回転軸保持部材８１ａは下方に向けて固定される部材で、下端には図示しないベアリング等の回転保持機構を有し、２つの回転軸保持部材８１ａ，８１ａの回転保持機構は相対する向きに固定されている。そして、２つの回転保持機構によって保持する形態で、回転軸８１ｂを回転可能に取り付けている。すなわち、回転軸８１ｂは、ハンドベース８１に平行に取り付けられる。
【００８６】
また、ハンドベース８１には、モータ等の回転手段８１ｃが固設されている。そして、回転軸８１ｂは、チェーンやベルトなどの回転伝達手段８１ｄを介して、回転手段８１ｃの回転に同期して、長手方向の中心軸の周りに回動する。
【００８７】
回転軸８１ｂには、遊技盤１０を把持する４つのハンドヘッド８０が取り付けられている。図８の（ｃ）はハンドヘッドの構成図である。図８の（ｃ）に示すように、ハンドヘッド８０は、回転軸８１ｂに固定されるアクチュエータ等の水平動手段８０ａに、回転軸８１ｂに平行に互いに近接・離間する方向に水平移動可能に取り付けられている２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを有する。
【００８８】
把持爪８０ｂは、遊技盤１０の厚みとほぼ同じ幅の凹部である把持溝８０ｂ１を有し、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂはそれぞれの把持溝８０ｂ１が水平に、かつ、互いの把持溝８０ｂ１が相対する方向に取り付けられる。そして、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂが近接したときに、図８の（ｃ）に想像線で示すように、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１の間で遊技盤１０を挟んで把持する。
【００８９】
図８の（ｂ）に示すように、ワークハンド８は、前記のような構成のハンドヘッド８０が、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂが回転軸８１ｂに平行に配置されるように回転軸８１ｂの４箇所に固定される。そして、ハンドヘッド８０は、回転軸８１ｂの回転に同期して回転して、把持爪８０ｂの把持溝８０ｂ１を水平方向および垂直方向に回転できる。このような回転構造によって、把持溝８０ｂ１は遊技盤１０を水平状態および垂直状態に把持することが可能になる。
【００９０】
また、ハンドベース８１は、図示しないアクチュエータ等の上下動手段によって、駆動手段８ａから上下移動可能に取り付けられる。これにより、部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂが上下に敷設されていても、ハンドベース８１が上下移動する構造によって、ワークハンド８は、下側に敷設されている部材供給路４ａで搬送される遊技盤１０を把持して取り出すことができ、かつ、上側に敷設されている部材搬出路４ｂまで遊技盤１０を運ぶことができる。
【００９１】
さらに、本実施形態においては、ハンドヘッド８０に、請求項に記載の第２の保持手段として、少なくとも１つ以上の吸着機８０ｃを有する。
【００９２】
吸着機８０ｃは、中空のパイプからなる吸着管８０ｃ１を含んで構成される。図８の（ｃ）に示すように、吸着管８０ｃ１は、水平動手段８０ａとともに回転軸８１ｂに固定される吸着ベース８０ｃ４に、鉛直下方に先端部が突出して固定される。また、吸着管８０ｃ１の中空部は図示しない切り換えバルブを介して図示しない圧力供給手段と連通している。
【００９３】
なお、図示しない圧力供給手段は、吸着管８０ｃ１の中空部に正圧および負圧を供給する機能を有する。そして、図示しない切り換えバルブの作動に応じて吸着管８０ｃ１の中空部に負圧および正圧を供給することができる。
【００９４】
また、吸着管８０ｃ１と、図示しない切り換えバルブや図示しない圧力供給手段と、の間は特に限定しないが、例えばエアホースなどで接続すればよい。
【００９５】
図９は、吸着管の構造を示す図である。図９の（ａ）に示すように、吸着管８０ｃ１の先端部には、ゴムなどの弾性部材からなる吸着ヘッド８０ｃ２が取り付けられている。吸着ヘッド８０ｃ２は、中空の円筒状の部材であって、先端部がラッパ状に広がった吸着部８０ｃ３を有する。
【００９６】
そして、吸着ヘッド８０ｃ２は、吸着部８０ｃ３と反対側の中空部に、吸着管８０ｃ１の先端部が挿入されて吸着管８０ｃ１に取り付けられ、吸着管８０ｃ１の中空部と、吸着ヘッド８０ｃ２の中空部とは連通している。すなわち、吸着管８０ｃ１の中空部に発生する負圧および正圧が、吸着ヘッド８０ｃ２の中空部を介して、吸着部８０ｃ３に負圧および正圧を発生させる。
【００９７】
また、吸着部８０ｃ３の先端部は、図９の（ｂ）に示すように、把持爪８０ｂが遊技盤１０を把持したときに遊技盤１０の上面となる高さと略同等の高さになるように取り付けられる。このように取り付けることによって、ルータ加工機２の第１の保持手段２０（図２参照）が保持する残材に、吸着部８０ｃ３を圧接することができる。
【００９８】
そして、吸着する残材１２に吸着部８０ｃ３を圧接して、吸着部８０ｃ３に図示しない圧力供給手段から負圧を供給すると残材１２を吸着することができ、図示しない圧力供給手段から正圧を供給すると残材１２を吸着部８０ｃ３から離脱することができる。
【００９９】
また、本実施形態において、図４に示すように、ルータ加工機２が有する第１の保持手段２０は、残材保持面２０ｅ上に残材１２が載置され、残材１２にあらかじめ穿設される係合穴１２ａに残材保持面２０ｅの周囲に突設される固定ピン２０ｄが緩挿される状態で残材１２を保持する。
【０１００】
したがって、第１の保持手段２０と残材１２との間に摩擦による抵抗力が発生しないため、第１の保持手段２０に保持される残材１２は、ワークハンド８が有する吸着機８０ｃによって吸着されるとワークハンド８に確実に固定される。
【０１０１】
次に、図１０は、残材搬出路を示す図である。本実施形態において、残材搬出路６は、搬送面が互いに外側を向くように敷設されている２列の部材搬出路４ｂの上方に、部材搬出路４ｂと平行な方向に敷設されている。残材搬出路６は、部材搬出路４ｂと平行に敷設される２つのサイドレール６ａの間を、無限周回帯６ｂが図示しない駆動手段によって周回動作して、無限周回帯６ｂ上の残材を搬送する構造となっている。
【０１０２】
そして、図１に示すように、残材１２を処理する残材処理装置７まで残材１２を搬送するように複数の残材搬出路６を敷設すればよい。なお、残材処理装置７は特に限定するものではないが、例えば残材１２を細かく粉砕する粉砕機などを使用すればよい。
【０１０３】
次に、図１１はライン制御装置の構成を示すブロック図である。ライン制御装置９は、主に中央演算装置（以下、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と称する）９０、主メモリ９１、磁気ディスク９２、キーボード９３やマウス９４の入力装置、液晶ディスプレイ等の表示装置９５から構成される。そして、ＣＰＵ９０、主メモリ９１、磁気ディスク９２、は内部バス９７に接続され、キーボード９３、マウス９４および表示装置９５はＩ／Ｏ装置９８を介して内部バス９７に接続される。そして、ライン制御装置９は、磁気ディスク９２にあらかじめインストールされているプログラムを、主メモリ９１に展開して実行することで、加工ライン１を制御して、遊技盤１０の供給、ルータ加工機２による穴あけ加工、および、遊技盤１０の搬出までの工程を実施する。
【０１０４】
そのために、ライン制御装置９には、Ｉ／Ｏ装置９８を介してＰＬＣ（Programmable Logic Controller）９９が、ケーブル９９ａによって接続されている。ＰＬＣ９９は図示しない中央演算装置および図示しないメモリなどを内蔵した制御装置で、前記の図示しない中央演算装置が実行する図示しないメモリに書き込まれるプログラムにしたがって、加工ライン１を制御する。そして、ＰＬＣ９９とライン制御装置９とは、例えばＲＳ−２３２Ｃなどのシリアル通信で接続されていて、ライン制御装置９からＰＬＣ９９の図示しないメモリに書き込まれるプログラムを作成・修正したり、ライン制御装置９でＰＬＣ９９の動作をモニタしたりする。
【０１０５】
本実施形態において、ＰＬＣ９９は加工ライン１の部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂに設置されている図示しないセンサ等によって検出される遊技盤１０の位置情報に基づいて、遊技盤１０を部材供給路４ａおよび部材搬出路４ｂによって搬送したり、ルータ加工機２に供給したり、などの制御を行う。
【０１０６】
さらに、ＰＬＣ９９は、加工ライン１を構成する機器の動作を制御するため、各機器と図示しない制御線で接続されている。
【０１０７】
また、ライン制御装置９は、ルータ加工機２における穴あけ加工の状態を管理するため、ルータ加工機２のＮＣ制御機２ｉと接続される。このために、ライン制御装置９は情報入出力手段として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）９６を内部バス９７に接続する形で有する。
【０１０８】
そして、ＮＩＣ９６にはデータ線９６ａが接続され、ルータ加工機２のＮＣ制御機２ｉと接続されている。
【０１０９】
ＮＩＣ９６は、ＬＡＮ（Local Area Network）の通信規格であるイーサネット（登録商標）に対応する通信手段により、ライン制御装置９とＮＣ制御機２ｉとがデータ線９６ａを介して通信する。
【０１１０】
なお、ライン制御装置９とＮＣ制御機２ｉの通信は、双方向通信の機能を備えていればよく、例えば、ＲＳ−２３２ＣやＲＳ−４２２などのシリアル通信規格による通信でもよい。
【０１１１】
以上のように構成される加工ライン１において、部材供給路４ａによってルータ加工機２に供給される遊技盤１０を、ルータ加工機２で穴あけ加工する工程を説明する（適宜、図１〜図１１参照）。
【０１１２】
なお、加工ライン１は、ライン制御装置９に接続されているＰＬＣ９９に書き込まれているプログラムにしたがって、ＰＬＣ９９から制御される。
【０１１３】
部材供給路４ａの起点部Ｓに遊技盤１０が供給されると、ＰＬＣ９９は図示しない駆動手段によって部材供給路４ａの搬送ローラ４０ａを回転して、ワークハンド８が遊技盤１０をルータ加工機２に供給する位置（以下、ルータ供給点と称する）まで搬送する。そして、ルータ供給点は１台のルータ加工機２に対して、部材供給路４ａに並列に４箇所あるが、部材供給路４ａの下流側から順に遊技盤１０を配置する。
【０１１４】
また、本実施形態においては、１対の部材供給路４ａと部材搬出路４ｂの搬送面に面して、３台のルータ加工機２が設置されている。そこで、ＰＬＣ９９は、待機中のルータ加工機２がある場合には、待機中のルータ加工機２に対するルータ供給点に遊技盤１０を配置する。なお、全てのルータ加工機２が遊技盤１０を加工中の場合には、ＰＬＣ９９は遊技盤１０を搬送せず、待機の状態となる。
【０１１５】
そして、１台のルータ加工機２に対する４箇所のルータ供給点の全てに遊技盤１０が配置されると、ＰＬＣ９９は、該当するルータ加工機２の上部に懸かるワークハンド８を駆動手段８ａによって、ハンドヘッド８０がルータ供給点の上方に来るように水平移動する。
【０１１６】
図１２は、ワークハンドが遊技盤をルータ加工機に供給する過程を示す図である。ＰＬＣ９９は、図１２の（ａ）に示すように、回転手段８１ｃ（図８の（ｃ）参照）を回転駆動してハンドヘッド８０の把持溝８０ｂ１が起立している遊技盤１０の両端と平行になるように、回転軸８１ｂを回転する。さらに、ＰＬＣ９９は、ハンドヘッド８０が、部材供給路４ａのルータ供給点に配置されている遊技盤１０とほぼ同じ高さになるように、図示しない上下動手段によって、ハンドベース８１を下降する。
【０１１７】
このとき、ＰＬＣ９９は、水平動手段８０ａによって２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを離間する方向に水平移動して、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂの間隔を、遊技盤１０の幅よりも広くする。
【０１１８】
そして、ＰＬＣ９９は、図１２の（ｂ）に示すように、把持溝８０ｂ１が遊技盤１０の両端の横側に位置するように、駆動手段８ａ（図８の（ａ）参照）によってハンドヘッド８０を部材供給路４ａに近接する方向に水平移動する。その状態で、ＰＬＣ９９は、水平動手段８０ａによって２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを近接する方向に水平移動して、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１の間で遊技盤１０を把持する。
【０１１９】
ハンドヘッド８０が遊技盤１０を把持したら、ＰＬＣ９９は、図示しない上下動手段によってハンドベース８１を上昇しながら、駆動手段８ａを駆動して遊技盤１０を部材供給路４ａから離間するとともに、ハンドヘッド８０に把持されている遊技盤１０が水平状態になる方向に、回転手段８１ｃによって回転軸８１ｂを回転する。そして、ＰＬＣ９９は、水平状態になった遊技盤１０がルータ加工機２の固定台２ｄの鉛直上に位置するように、駆動手段８ａを駆動してハンドヘッド８０を水平移動する。
【０１２０】
このとき、ＰＬＣ９９は、遊技盤１０の表面が下側となる方向に回転軸８１ｂを回転する。
【０１２１】
そして、ＰＬＣ９９は、図１２の（ｃ）に示すように、遊技盤１０が固定台２ｄの鉛直上に位置したら、図示しない上下動手段によって、ハンドベース８１を下降し、水平状態の遊技盤１０をルータ加工機２の加工台２ｅに固定される敷板２ｈに載置する。
【０１２２】
このとき、遊技盤１０の上部第１基準孔１０ａ（図２の（ａ）参照）と、敷板２ｈに突設されている上部位置出しピン２ｈ１とが係合し、遊技盤１０の下部第２基準孔１０ｂ（図２の（ａ）参照）と、敷板２ｈに突設されている下部位置出しピン２ｈ２とが係合して、遊技盤１０の敷板２ｈに対しての位置出しをする。
【０１２３】
遊技盤１０が敷板２ｈに載置されると、ＰＬＣ９９は水平動手段８０ａによって、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを離間する方向に水平移動して、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１の間で把持されている遊技盤１０を解放する。
【０１２４】
前記までの過程で、４枚の遊技盤１０がルータ加工機２の４つの固定台２ｄにあらかじめ固定されている敷板２ｈ上に載置された状態になる。
【０１２５】
なお、前記したように遊技盤１０には、ルータ加工機２によって中抜きされる残材１２となる部分に、あらかじめ第１の保持手段２０に突設されている固定ピン２０ｄに対応する位置に、固定ピン２０ｄと係合するための係合穴１２ａを穿設しておく。
【０１２６】
係合穴１２ａを穿設しておくことで、遊技盤１０の係合穴１２ａと固定ピン２０ｄとが係合した状態でルータ加工機２による穴あけ加工が施され、穴あけ加工で生じる残材１２が第１の保持手段２０に保持される。そして、残材１２の係合穴１２ａと固定ピン２０ｄとが係合していることで、第１の保持手段２０に保持されている残材１２の位置が固定され、ずれが生じない。
【０１２７】
そして、ＰＬＣ９９は、待機状態にある作業台２ｅを水平移動して、各固定台２ｄを各工具ヘッド２ｂの鉛直下に位置し、加工状態に設定する。なお、作業台２ｅが加工状態になるとき、ＰＬＣ９９は、図示しない回転手段によって、固定部材２ｆを約９０°回転して押さえ部２ｆ１を固定台２ｄ側に向けて、押さえ部２ｆ１と、敷板２ｈとの間で遊技盤１０を挟んで、遊技盤１０を敷板２ｈに固定する。
【０１２８】
前記のように、作業台２ｅが加工状態になると、ルータ加工機２は、ＮＣ制御機２ｉからの命令にしたがって、４つの工具ヘッド２ｂ，２ｂ，２ｂ，２ｂおよび作業台２ｅを水平移動し、各工具ヘッド２ｂがチャックしている切削工具２ｃを、遊技盤１０に加工する穴の周縁に沿って移動し、中抜きされる残材１２を遊技盤１０から切り取る。
【０１２９】
そして、切り取られた残材１２は、敷板２ｈから作業台２ｅに貫通している逃げ穴２ｇを通して、逃げ穴２ｇの底部に設置されている第１の保持手段２０に保持される。
【０１３０】
このとき、図５の（ｂ）に示すように、残材１２にあらかじめ穿設されている２つの係合穴１２ａ，１２ａと２つの固定ピン２０ｄ，２０ｄとが係合する。そして、残材１２の係合穴１２ａと固定ピン２０ｄとが係合することで、第１の保持手段２０に保持されている残材１２の位置が固定され、ずれが生じない。
【０１３１】
ルータ加工機２による穴あけ加工が全て終了して、ＰＬＣ９９がＮＣ制御機２ｉから穴あけ加工の終了を通知されると、ＰＬＣ９９は、ルータ加工機２の作業台２ｅを水平移動して、ルータ加工機２を待機状態とする。そして、ＰＬＣ９９は固定部材２ｆを、図示しない回転手段によって約９０°回転して、押さえ部２ｆ１を遊技盤１０からはずして、遊技盤１０を敷板２ｈへの固定から解除する。
【０１３２】
図１３は、ワークハンドがルータ加工機から遊技盤を搬出する過程を示す図である。作業台２ｅが待機状態になって、遊技盤１０の敷板２ｈへの固定が解除されると、ＰＬＣ９９は、図１３の（ａ）に示すように、該当するルータ加工機２の上部に懸かるワークハンド８を駆動手段８ａ（図８の（ａ）参照）によって、ハンドヘッド８０（図８の（ｂ）参照）が固定台２ｄの鉛直上に位置するように水平移動する。
【０１３３】
そして、ＰＬＣ９９は、回転手段８１ｃを回転駆動して、ハンドヘッド８０の把持溝８０ｂ１が水平状態になるように回転軸８１ｂを回転する。
【０１３４】
このとき、ＰＬＣ９９は、水平動手段８０ａによって、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを離間する方向に水平移動して、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂの間隔を、遊技盤１０の幅よりも広くする。
【０１３５】
さらに、ＰＬＣ９９は、図１３の（ａ）に示すように、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１が、ルータ加工機２の固定台２ｄに載置されている遊技盤１０の端部と同等の高さになるように、図示しない上下動手段によって、ハンドベース８１を下降する。
【０１３６】
このとき、図９の（ｂ）に示すように、ハンドヘッド８０が有する吸着機８０ｃの吸着部８０ｃ３が、遊技盤１０から切り取られた残材１２に圧接する。
【０１３７】
なお、残材１２は第１の保持手段２０の固定ピン２０ｄによって位置ずれが防止されているため、残材１２は、吸着機８０ｃの吸着部８０ｃ３が圧接する位置からずれることがない。したがって、吸着機８０ｃの吸着部８０ｃ３は、確実に残材１２に圧接できる。
【０１３８】
その状態で、ＰＬＣ９９は、水平動手段８０ａによって２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを近接する方向に水平移動して、２つの把持溝８０ｂ１，８０ｂ１の間で遊技盤１０を把持する。
【０１３９】
さらに、ＰＬＣ９９は、図示しないバルブを作動して、図示しない圧力供給手段から、吸着管８０ｃ１の中空部を介して吸着部８０ｃ３に負圧を供給し、吸着部８０ｃ３に遊技盤１０から切り取られた残材１２を吸着する。
【０１４０】
そして、ＰＬＣ９９は、図１３の（ｂ）に示すように、遊技盤１０が部材搬出路４ｂの搬送面と略同等の高さになるように、図示しない上下動手段によってハンドベース８１を上昇する。このとき、吸着部８０ｃ３に吸着している残材１２もワークハンド８に固定されて第１の保持手段２０から持ち上げられる。
【０１４１】
このとき、第１の保持手段２０と残材１２との間には、摩擦による抵抗力がないため、残材１２は、ワークハンド８によって確実に持ち上げられる。
【０１４２】
さらに、ＰＬＣ９９は、回転手段８１ｃを回転駆動して、ハンドヘッド８０の把持溝８０ｂ１に把持されている遊技盤１０が起立するように回転軸８１ｂを回転する。
【０１４３】
そして、ＰＬＣ９９は、図１３の（ｃ）に示すように、図示しない上下動手段によってハンドベース８１を上下移動し、かつ、駆動手段８ａ（図８の（ａ）参照）によってハンドヘッド８０を水平移動して、起立した状態の遊技盤１０の下端部を、部材搬出路４ｂの搬送ローラ４０ａに載置する。
【０１４４】
遊技盤１０の下端部が、搬送ローラ４０ａに載置されると、ＰＬＣ９９は、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂを離間する方向に、水平動手段８０ａによって水平移動して、２つの把持爪８０ｂ，８０ｂの間隔を、遊技盤１０の幅よりも広くして、遊技盤１０を解放する。
【０１４５】
さらに、ＰＬＣ９９は、図示しない上下動手段によってハンドベース８１を上昇しながら、回転手段８１ｃを回転駆動して、ハンドヘッド８０の吸着部８０ｃ３に吸着されている残材１２が水平になるように回転軸８１ｂを回転する。
【０１４６】
そして、ＰＬＣ９９は、図１３の（ｄ）に示すように、駆動手段８ａ（図８の（ａ）参照）によってハンドヘッド８０を、部材搬出路４ｂの上方に敷設されている残材搬出路６の鉛直上に水平移動する。
【０１４７】
そこで、ＰＬＣ９９は、図示しないバルブを作動して、図示しない圧力供給手段から、吸着管８０ｃ１の中空部を介して吸着部８０ｃ３に正圧を供給し、吸着部８０ｃ３に吸着している残材１２を離脱する。吸着部８０ｃ３から離脱した残材１２は、残材搬出路６に落下して、図示しない駆動手段によって周回動作している無限周回帯６ｂによって、搬出される。
【０１４８】
そして、図１に示すように、残材１２は残材搬出路６によって残材処理装置７まで搬送され、処理される。
【０１４９】
一方、ＰＬＣ９９は、ルータ搬出点に遊技盤１０が載置されたことを図示しない検出器等で検知すると、部材搬出路４ｂの搬送ローラ４０ａを図示しない回転手段によって回転して、部材搬出路４ｂの終端部Ｅまで遊技盤１０を搬送する。
【０１５０】
前記のような工程によって、穴あけ加工済みの遊技盤１０をルータ加工機２から搬出するのに合わせて、ルータ加工機２による穴あけ加工で生ずる残材１２もルータ加工機２が有する第１の保持手段２０から搬出することが可能である。
【０１５１】
そして、図１３の（ａ）〜（ｅ）に示すように、ルータ加工機２の第１の保持手段２０に保持される残材１２をワークハンド８によって搬出する本実施形態によって、複数のルータ加工機２を設置しても、１つの残材搬出路６を敷設すればよいという効果を奏する。
【０１５２】
また、ルータ加工機２の第１の保持手段２０に保持される残材１２をワークハンド８によって持ち上げる状態で搬出するため、残材搬出路６の敷設位置はルータ加工機２の下方に限定されず、床上に残材搬出路６を敷設する必要がないという効果を奏する。
【０１５３】
なお、本実施形態においては、残材搬出路６は、２列の部材搬出路４ｂの上方に、部材搬出路４ｂと平行な方向に敷設したが、残材搬出路６の敷設位置はこれに限定されるものではない。
【０１５４】
すなわち、ワークハンド８が移動可能な範囲であって、ワークハンド８の吸着機８０ｃに吸着される残材１２が吸着機８０ｃから離脱したときに、離脱して落下する残材１２を受けとめられる位置に、残材搬出路６を敷設すればよい。
【０１５５】
さらに、例えばワークハンド８をロボットアームの先端に取り付けるなどの形態で、ワークハンド８の移動範囲を広げて、ワークハンド８が残材処理装置７まで直接残材を搬送する形態にしてもよい。
【０１５６】
また、本実施形態においては、第２の保持手段として吸着機８０ｃを使用したが、これも限定されるものではなく、残材１２を把持する把持爪を使用するような形態であってもよい。すなわち、残材１２をワークハンド８に着脱可能に保持できれば、その手段は問わない。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】ルータ加工システムが組み込まれた加工ラインの概略図である。
【図２】（ａ）は、遊技盤を示す図、（ｂ）は、遊技盤の表面に各種の部品を取付けた状態を示す図である。
【図３】ルータの概略図である。
【図４】（ａ）は、第１の保持手段の斜視図、（ｂ）は、第１の保持手段に残材が保持されていることを示す図、（ｃ）は、図３の（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であって、加工状態にあるときの第１の保持手段の状態を示す図、（ｄ）は、図３の（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図であって、穴あけ加工終了時の第１の保持手段の状態を示す図である。
【図５】（ａ）は、遊技盤と第１の保持手段を下方向から見た模式図、（ｂ）は、遊技盤から残材が切り取られた状態を下方向から見た模式図である。
【図６】（ａ）は、部材供給路と部材搬出路を構成する垂直搬送路の構造を示す図、（ｂ）は、垂直搬送路が傾斜していることを示す断面図である。
【図７】（ａ）は、部材供給路の上側に部材搬出路が平行に敷設されることを示す図、（ｂ）は、２列の部材供給路と部材搬出路とが、搬送面が互いに外側を向くように敷設されることを示す図である。
【図８】（ａ）は、ワークハンドの動作を説明する図、（ｂ）は、ワークハンドの構成図、（ｃ）は、ハンドヘッドの構成図である。
【図９】（ａ）は、吸着管の先端部を示す図、（ｂ）は、吸着部が残材に圧接することを示す図である。
【図１０】残材搬出路を示す図である。
【図１１】ライン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、ワークハンドが遊技盤をルータ加工機に供給する過程を示す図である。
【図１３】（ａ）〜（ｅ）は、ワークハンドがルータ加工機から遊技盤を搬出する過程を示す図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１      加工ライン
１０    遊技盤
１２    残材
１２ａ  係合穴
２      ルータ加工機
２ｃ    切削工具
２ｄ    固定台
２ｈ    敷板
２ｈ１  上部位置出しピン
２ｈ２  下部位置出しピン
２ｆ    固定部材
２ｇ    逃げ穴
２０    第１の保持手段
２０ｃ  残材保持ヘッド
２０ｄ  固定ピン
２０ｅ  残材保持面
６      残材搬出路
８      ワークハンド
８０ｃ  吸着機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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