(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な調整工程を設けることなく、高いサーボ安定性を有する光ピックアップ及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】レンズホルダをフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する支持体３と、支持体３をベース８に対して支持する弾性支持部材４とを備え、弾性支持部材４は、支持体３のトラッキング方向Ｔの一方側を支持する第１及び第２の支持部４１ａ，４１ｂと、支持体３のトラッキング方向Ｔの他方側を支持する第３及び第４の支持部４１ｃ，４１ｄとを有し、第１及び第２の支持部４１ａ，４１ｂは、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられ、第３及び第４の支持部４１ｃ，４１ｄは、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる。【選択図】図５
2008176897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置され、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持体と、
上記支持体をベースに対して支持する弾性支持部材とを備え、
上記弾性支持部材は、上記支持体のトラッキング方向の一方側を支持する第１及び第２の支持部と、上記支持体のトラッキング方向の他方側を支持する第３及び第４の支持部とを有し、
上記第１及び第２の支持部は、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記タンジェンシャル方向に拡げるように傾斜して設けられ、
上記第３及び第４の支持部は、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記タンジェンシャル方向に拡げるように傾斜して設けられている光ピックアップ。
【請求項２】
上記第１及び第３の支持部は、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記トラッキング方向に拡げるように傾斜して設けられるとともに、上記支持体のタンジェンシャル方向の一方側を支持し、
上記第２及び第４の支持部は、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記トラッキング方向に拡げるように傾斜して設けられるとともに、上記支持体のタンジェンシャル方向の他方側を支持する請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記弾性支持部材は、上記支持体を支持し、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記トラッキング方向に拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片を有し、
上記一対の脚片は、それぞれ上記一端側から上記他端側に向けて形成される複数の支持片部を有し、
上記複数の支持片部のうち上記一対の脚片のそれぞれの上記タンジェンシャル方向の両端に位置して設けられる支持片部は、上記第１乃至第４の支持部である請求項１又は請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記一対の脚片は、それぞれの上記一端側に向けた延長線の交点の上記トラッキング方向及び上記フォーカス方向の位置が、上記レンズホルダに加えられる上記トラッキング方向の駆動力の駆動中心の位置と略同じ位置になるように形成されている請求項３記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記複数の支持片部は、上記タンジェンシャル方向の両端に位置して設けられる支持片部の上記一端側に向けた延長線の交点の上記フォーカス方向の位置が、上記対物レンズの主点の位置と略同じ位置になるように形成されている請求項３記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記一対の脚片は、それぞれ板状の部材からなり、切り抜きが形成されることにより上記複数の支持片部が形成される請求項３記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記一対の脚片は、それぞれ板状の部材からなり、切り抜きが形成されることにより上記複数の支持片部が形成されるとともに、上記一端側又は上記他端側の何れか一方にのみ連接される舌片部が形成される請求項３記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記支持体及び上記ベースの何れか一方に設けられるタンジェンシャルチルトコイルと、
上記支持体及び上記ベースの他方に設けられるタンジェンシャルチルト用マグネットとを備え、
上記タンジェンシャルチルトコイル及び上記タンジェンシャルチルト用マグネットは、上記弾性支持部材に支持された上記支持体と、上記支持体に支持された上記レンズホルダとを、上記トラッキング方向を軸とした軸回り方向へ傾動させる請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記支持体及び上記ベースの何れか一方に設けられるラジアルチルトコイルと、
上記支持体及び上記ベースの他方に設けられるラジアルチルト用マグネットとを備え、
少なくとも上記支持体側に設けられる上記ラジアルチルトコイル又は上記ラジアルチルト用マグネットは、上記支持体の上記トラッキング方向の中心位置に対して上記トラッキング方向に離間した位置に設けられ、
上記ラジアルチルトコイル及び上記ラジアルチルト用マグネットは、上記弾性支持部材に支持された上記支持体と、上記支持体に支持された上記レンズホルダとを、上記タンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向へ傾動させる請求項２又は請求項８記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記レンズホルダの上記タンジェンシャル方向の一方の側面及び他方の側面に設けられ、それぞれ上記フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカスコイルと、
上記フォーカスコイルに対向して配置されるマグネットと、
上記タンジェンシャル方向の一方の側面に設けられたフォーカスコイルと、上記タンジェンシャル方向の他方の側面に設けられたフォーカスコイルとに、それぞれ独立した駆動電流を供給する駆動電流供給手段とを備え、
上記一方の側面に設けられたフォーカスコイルと、上記他方の側面に設けられたフォーカスコイルとに、異なる駆動電流が供給されることにより、上記レンズホルダを、上記トラッキング方向を軸とした軸回り方向へ傾動させる請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
上記レンズホルダに設けられ、上記フォーカス方向に駆動力を発生させる上記トラッキング方向に並んで少なくとも一対設けられるフォーカスコイルと、
上記フォーカスコイルに対向して配置されるマグネットと、
上記トラッキング方向の一方の側に設けられたフォーカスコイルと、上記トラッキング方向の他方の側に設けられたフォーカスコイルとに、それぞれ独立した駆動電流を供給する駆動電流供給手段とを備え、
上記一方の側に設けられたフォーカスコイルと、上記他方の側に設けられたフォーカスコイルとに、異なる駆動電流が供給されることにより、上記レンズホルダを、上記タンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向へ傾動させる請求項２又は請求項１０記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
上記レンズホルダに設けられ、上記フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカスコイルと、
上記レンズホルダに設けられ、上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、
上記フォーカスコイル及び上記トラッキングコイルに対向して配置される一又は複数のマグネットとを備え、
上記フォーカスコイル及び上記トラッキングコイルは、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に変位させる請求項１又は請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
上記支持体は、剛体である請求項１又は請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項１４】
光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、
上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生を行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であって、
上記光ピックアップは、回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置され、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持体と、
上記支持体をベースに対して支持する弾性支持部材とを備え、
上記弾性支持部材は、上記支持体のトラッキング方向の一方側を支持する第１及び第２の支持部と、上記支持体のトラッキング方向の他方側を支持する第３及び第４の支持部とを有し、
上記第１及び第２の支持部は、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記タンジェンシャル方向に拡げるように傾斜して設けられ、
上記第３及び第４の支持部は、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記タンジェンシャル方向に拡げるように傾斜して設けられている光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報信号の記録し、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップ及びこれを用いた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報信号の記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号の記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために光ピックアップが用いられている。
【０００３】
このような光ピックアップは、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面上に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に移動させるフォーカス用アクチュエータを備え、さらに、光ビームが光ディスクに設けた記録トラックを追従するようにするため、対物レンズをその光軸と直交する平面方向でのトラッキング方向に移動させるトラッキング用アクチュエータとを備えている。すなわち、光ピックアップは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との互いに直交する２軸方向に駆動変位させる２軸アクチュエータを備えている。
【０００４】
また、光ディスクの高記録密度化に伴って、光ディスクの記録面に形成される光スポットの形状をより正確な円形とするため、フォーカス方向及びトラッキング方向への変位に加えて、対物レンズの光軸を光ディスクの傾きに追従して傾けるチルト方向への駆動変位を可能とした３軸アクチュエータを備えた光ピックアップも提案されている。
【０００５】
上述した２軸又は３軸アクチュエータを備える光ピックアップとして、図１９に示すような複数の対物レンズ２２１，２２２を搭載したレンズホルダ２０２と、このレンズホルダ２０２を複数の支持アーム２０６を介してフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する支持体２０３と、この支持体２０３をベースに対して弾性支持する弾性支持部材２０４とを備える光ピックアップ２０１がある。尚、２軸に対物レンズを駆動変位させる場合においては、弾性支持部材２０４を設けず、支持体２０３を完全に固定するように構成してもよい。
【０００６】
かかる光ピックアップ２０１は、例えば、レンズホルダ２０２に図示しないフォーカスコイルとトラッキングコイルとが取り付けられ、これらのコイルの対向面に図示しないマグネットが取り付けられ、これらのコイルに通電することで発生する電磁力によりフォーカス及びトラッキング動作を行う。さらに、対物レンズの光軸を光ディスクの半径方向の傾きに追従して傾ける所謂ラジアルチルト用のコイル及びマグネットを取り付け、このコイルに通電することで発生する電磁力により弾性支持部材２０４を変形させることによりラジアルチルト方向Ｔｉ１への駆動変位も可能とする。
【０００７】
ここで、かかる光ピックアップの固有振動数は、一般的に２ｋＨｚ〜５ｋＨｚであり、かかる光ピックアップにおいて、固有振動による伝達特性の乱れがサーボ安定性を阻害する可能性があり、すなわち、このような固有振動による共振が発生することによるサーボ特性の劣化が問題となっていた。
【０００８】
従来の光ピックアップにおいて、このような問題を解消するために、マグネットの位置等を調整することで固有振動を抑えて、フォーカス方向、トラッキング方向等の各方向の駆動力を安定させるように構成していたが、この調整として極めて高い精度が要求されるため、組立工程、調整工程が複雑となっていた。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−４４８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、複雑な調整工程を設けることなく、固有振動を抑えて高いサーボ安定性を有する光ピックアップ及び光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置され、上記レンズホルダを上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する支持体と、上記支持体をベースに対して支持する弾性支持部材とを備え、上記弾性支持部材は、上記支持体のトラッキング方向の一方側を支持する第１及び第２の支持部と、上記支持体のトラッキング方向の他方側を支持する第３及び第４の支持部とを有し、上記第１及び第２の支持部は、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記タンジェンシャル方向に拡げるように傾斜して設けられ、上記第３及び第４の支持部は、上記支持体を支持する一端側から上記ベースに固定される他端側に向かって互いの間隔を上記タンジェンシャル方向に拡げるように傾斜して設けられている。
【００１２】
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを保持して回転駆動する駆動手段と、上記駆動手段によって回転駆動する光ディスクに対し情報信号の記録又は再生行う光ビームを照射するとともに、上記光ディスクから反射される反射光ビームを検出する光ピックアップとを有する光ディスク装置であり、この光ディスク装置に用いる光ピックアップとして、上述したようなものを用いたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、サーボ特性を劣化させることなく固有振動を抑えるための複雑な調整工程を省くことができ、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに良好なサーボ特性を得ることを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明を適用した光ディスク装置１０１は、図１に示すように、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１と、光ピックアップ１をその半径方向に移動させる駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９により所定の回転数で駆動するように制御されている。
【００１６】
信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光ビームの照射により光ディスク１０２に対する情報信号の記録が行われ、光ディスクに記録された情報信号の再生が行われる。
【００１７】
また、光ピックアップ１は、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームから得られる検出信号を信号処理部１２０に供給するように構成されている。
【００１８】
信号処理部１２０は、各光ビームを検出して得られる検出信号に基づいて各種のサーボ用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、さらに、光ディスクに記録された情報信号であるＲＦ信号を生成する。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、制御回路部１０９、信号変調及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。
【００１９】
ここで、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。
【００２０】
また、信号変調及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。
【００２１】
光ピックアップ１には、送りモータ１０５が接続されている。光ピックアップ１は、送りモータ１０５の回転によって光ディスク１０２の径方向に送り操作され、光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動される。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１の対物レンズをその光軸方向のフォーカス方向Ｆ及び光軸方向と直交するトラッキング方向Ｔへ移動変位させるアクチュエータの制御は、それぞれ制御回路部１０９により行われる。
【００２２】
すなわち、制御回路部１０９は、スピンドルモータ１０３の制御を行い、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。
【００２３】
また、制御回路部１０９は、信号処理部１２０から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号などに基づいて、後述するトラッキングコイル１１ａ〜１１ｃ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄ（図４参照）に供給するための駆動信号（駆動電流）をそれぞれ生成するように構成されている。
【００２４】
また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１におけるレーザ光源を制御するものである。
【００２５】
尚、ここでフォーカス方向Ｆとは、光ピックアップ１の対物レンズ２１，２２（図２参照）の光軸方向をいい、タンジェンシャル方向Ｔｚとはフォーカス方向Ｆと直交する方向であって光ディスク装置１０１の円周のタンジェンシャル方向Ｔｚと平行する方向をいい、トラッキング方向Ｔとはフォーカス方向Ｆ及びタンジェンシャル方向Ｔｚと直交する方向をいう。また、対物レンズ２１，２２の光軸と、この光軸を通り光ディスク１０２の半径方向（トラッキング方向Ｔ）に延在する仮想線とのなす角度が９０度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角という。また、対物レンズ２１，２２の光軸と、この光軸を通りタンジェンシャル方向Ｔｚに延在する仮想線とのなす角度が９０度に対してずれている差分の角度をタンジェンシャル方向のチルト角という。
【００２６】
また、光ディスク装置１０１には、スピンドルモータ１０３に装着された光ディスク１０２の傾きを検出する傾き検出センサが設けられている。傾き検出センサによって検出された検出信号は、制御回路部１０９に供給される。制御回路部１０９は、傾き検出信号に基づいてチルト角制御信号を出力し、後述する第１及び第２の駆動手段５，６に供給する。第１及び第２の駆動手段５，６は、チルト角制御信号に応じた駆動電流により対物レンズ２１，２２を駆動変位させてチルト角の調整を行う。
【００２７】
次に、本発明が適用された光ピックアップ１について詳細に説明する。
【００２８】
光ピックアップ１は、波長を異にする複数種類の光ビームを選択的に用いて情報信号の記録又は再生が行われる複数種類の光ディスク１０２に対して、情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に用いられるものであり、具体的には、波長４００〜４１０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第１の光ディスクと、波長６５０〜６６０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第２の光ディスクと、波長７６０〜８００ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第３の光ディスクとに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明する。
【００２９】
尚、以下では、光ピックアップ１を異なる３種類の光ディスクに対して、情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明するが、これに限られるものではなく、異なる複数種類又は１種類の光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものであってもよい。
【００３０】
本発明が適用された光ピックアップ１は、上述した異なる波長の複数種類の光ビームを出射する光源としての半導体レーザと、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを検出する光検出素子としてのフォトダイオードと、半導体レーザからの光ビームを光ディスク１０２に導くとともに、光ディスク１０２で反射した光ビームを光検出素子に導く光学系とを有している。
【００３１】
この光ピックアップ１は、図２及び図３に示すように、光ディスク装置１０１の筐体内で光ディスク１０２の半径方向に移動可能に設けられた取り付け基台上に設けられている。
【００３２】
また、光ピックアップ１は、図２乃至図４に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台に取り付けられた支持体３とを備える。この第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、光ピックアップ１の光学系の一部を構成している。
【００３３】
ここで、第１の対物レンズ２１は、例えば、波長を４００〜４１０ｎｍとする光ビームを第１の光ディスクに集光させるために用いられ、第２の対物レンズ２２は、波長を６５０〜６６０ｎｍとする光ビームと波長を７６０〜８００ｎｍとする光ビームとを第２又は第３の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、タンジェンシャル方向Ｔｚに並列して配置されている。ここで、第１の対物レンズ２１は、後述する支持アーム７ａ〜７ｄの固定部側である支持体３側に位置して設けられ、第２の対物レンズ２２は、レンズホルダ２の先端側に位置して設けられる。
【００３４】
尚、光ピックアップ１では、タンジェンシャル方向Ｔｚに並んで配置される複数の対物レンズ２１，２２を備えるように構成したが、対物レンズの数及び配置はこれに限られるものではなく、例えば複数の対物レンズをラジアル方向（トラッキング方向Ｔ）に配置するように構成してもよく、また、１つの対物レンズのみを備えるように構成してもよい。
【００３５】
レンズホルダ２は、図２及び図３に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の外周面側を囲むように設けられ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、光軸と直交するトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。
【００３６】
レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに直交するタンジェンシャル方向Ｔｚに相対向する側面には、図２、図３及び図４に示すように、光ディスク１０２の略半径方向であるトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる第１乃至第３のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、光ディスク１０２に近接及び離間する方向であるフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる第１乃至第４のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとが取り付けられている。ここで、第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、レンズホルダ２の一方の側面である先端側の側面に設けられており、第３のトラッキングコイル１１ｃ並びに第３及び第４のフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄは、レンズホルダ２の他方の側面である基端部側の側面に設けられている。また、第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、トラッキング方向Ｔに並んで一対に配置され、第３及び第４のフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄは、トラッキング方向Ｔに並んで一対に配置される。また、第１及び第４のフォーカスコイル１２ａ，１２ｄは、トラッキング方向Ｔの一方の側に配置され、第２及び第３のフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃは、トラッキング方向Ｔの他方の側に配置されている。
【００３７】
レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム７ａ，７ｂ及び支持アーム７ｃ、７ｄを支持するアーム支持部２４が設けられている。この支持アーム７ａ〜７ｄは、レンズホルダ２を支持体３に対してフォーカス方向Ｔ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持するレンズホルダ支持手段として機能する。
【００３８】
そして、レンズホルダ２と図示しない取り付け基台との間には、図２及び図３に示すように、ヨーク１８が配設されている。ヨーク１８は、ベース８に取り付けられ取り付け基台に固定されている。このヨーク１８のほぼ中央部には、第１及び第２の対物レンズ２１，２２に入射する光ビームを透過するための開口部が設けられている。
【００３９】
ヨーク１８のタンジェンシャル方向Ｔｚの両側には、図２及び図３に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を挟んで相対向するように一対のヨーク片１８ａ，１８ｂが立ち上がり形成される。各ヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、第１及び第２のマグネット１３Ａ，１３Ｂ、並びに第３のマグネット１４が取り付けられている。ここで、第１及び第２のマグネット１３Ａ，１３Ｂは、可動部側すなわちレンズホルダ２の先端側に配置され、第３のマグネット１４は、固定部側すなわち支持体３側に配置されている。
【００４０】
第１及び第２のマグネット１３Ａ，１３Ｂは、図２、図３及び図４（ａ）に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第３の分割領域１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ、第４乃至第６の分割領域１３ｆ，１３ｇ，１３ｈを有する。
【００４１】
ここで、第１乃至第３の分割領域１３ｃ〜１３ｅにおいて、第１の分割領域１３ｃは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。第２の分割領域１３ｄは、略矩形状に形成され、第１の分割領域１３ｃのトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第１の分割領域１３ｃと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。第３の分割領域１３ｅは、略矩形状に形成され、第１の分割領域１３ｃのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１の分割領域１３ｃと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。第４乃至第６の分割領域１３ｆ〜１３ｈは、それぞれ、フォーカス方向Ｆに対して、第１乃至第３の分割領域１３ｃ〜１３ｅと対称形状となるように形成、配置及び着磁されている。
【００４２】
尚、上述した第１及び第２のマグネット１３Ａ，１３Ｂの第１乃至第４の分割領域のＳ極、Ｎ極は、これに限られるものではなく、例えば、逆であってもよい。
【００４３】
第３のマグネット１４は、図２、図３及び図４（ｂ）に示すように、レンズホルダ２に対して第１及び第２のマグネット１３Ａ，１３Ｂと反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第７乃至第１０の分割領域１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有する。
【００４４】
ここで、第７乃至第１０の分割領域１４ａ〜１４ｄは、それぞれ略矩形状とされており、第７の分割領域１４ａと第８の分割領域１４ｂとがトラッキング方向Ｔに隣接して配置され、第９の分割領域１４ｃが第７の分割領域１４ａのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第１０の分割領域１４ｄが第８の分割領域１４ｂのフォーカス方向Ｆに隣接して配置され、第７及び第１０の分割領域１４ａ，１４ｄがそのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁され、第８及び第９の分割領域１４ｂ，１４ｃがそのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。
【００４５】
尚、上述した第３のマグネット１４の第７乃至第１０の分割領域のＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。
【００４６】
上述したように、第１乃至第３のマグネット１３Ａ，１３Ｂ，１４は、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられたトラッキングコイル１１ａ〜１１ｃ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに相対向されており、対向して配置される各コイルに所定の磁界を与える。
【００４７】
トラッキングコイル１１ａ〜１１ｃは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３Ａの第１及び第２の分割領域１３ｃ，１３ｄと、第２のマグネット１３Ｂの第４及び第５の分割領域１３ｆ，１３ｇと、第３のマグネット１４の第７及び第８の分割領域１４ａ，１４ｂと、に対向する位置に配置され、これらの分割領域により形成された磁界と、各コイルに流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。
【００４８】
フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３Ａの第１及び第３の分割領域１３ｃ，１３ｅと、第２のマグネット１３Ｂの第４及び第６の分割領域１３ｆ，１３ｈと、第３のマグネット１４の第７及び第９の分割領域１４ａ，１４ｃと、第３のマグネット１４の第８及び第１０の分割領域１４ｂ，１４ｄと、に対向する位置に配置され、これらの分割領域により形成された磁界と、各コイルに流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。
【００４９】
このように、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂ、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに第１及び第２のマグネット１３Ａ，１３Ｂが対向され、トラッキングコイル１１ｃ、フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに第３のマグネット１４が対向されることにより、各トラッキングコイル１１ａ〜１１ｃにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイルに供給された駆動電流と各マグネット１３Ａ，１３Ｂ，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄにフォーカス用の駆動電流が供給されると、フォーカスコイルに供給された駆動電流と各マグネット１３Ａ，１３Ｂ，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。
【００５０】
その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。
【００５１】
支持体３は、図２及び図３に示すように、レンズホルダ２に対してトラッキング方向Ｔに沿った長さと、フォーカス方向Ｆに沿った高さとを有している。
【００５２】
支持体３のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて一対ずつの支持アーム７ａ，７ｂ及び支持アーム７ｃ，７ｄを支持するアーム支持部３１が設けられている。支持体３の背面側には、図示しないプリント配線基板が取り付けられている。このプリント配線基板には、制御回路部１０９からフォーカス用の駆動電流とトラッキング用の駆動電流が供給される。
【００５３】
そして、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部２４と、支持体３のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部３１とは、それぞれ一方及び他方の一対ずつの支持アーム７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄで連結されている。一方及び他方の各支持アーム７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、図２に示すように、フォーカス方向Ｆに間隔をおいて互いに平行に設けられ、支持体３に対してレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。これら各支持アーム７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、導電性を有するとともに、弾性を有する線状部材により構成されている。
【００５４】
支持体３の一方の側に配設された一対の支持アーム７ａ，７ｂは、そのレンズホルダ２側の端部が、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに設けられた接続端子に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム７ａ，７ｂを介してフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに供給される。
【００５５】
同様に、支持体３の他方の側に配設された支持アーム７ｃ，７ｄは、そのレンズホルダ２側の端部が、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｃに設けられた接続端子に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム７ｃ，７ｄを介してトラッキングコイル１１ａ〜１１ｃに供給される。
【００５６】
尚、ここでは、４本の支持アーム７ａ〜７ｄを設けることで、レンズホルダ２を移動可能に支持するレンズホルダ支持手段として機能させるとともに、駆動電流供給手段として機能させたが、支持アームの数はこれに限られるものではなく、駆動線等の他の駆動電流供給手段を設けるようにしてもよい。例えば、支持アームを２本追加、又は他の駆動線等を追加することで、後述のように、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄのうち選択された２つのフォーカスコイルと、残りの２つのフォーカスコイルとにそれぞれ独立した駆動電流を供給するように構成してもよく、さらに、支持アーム又は他の駆動線を追加することで、各フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄにそれぞれ独立した駆動電流を供給するように構成してもよい。
【００５７】
第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２は、支持アーム７ａ〜７ｄの延長方向において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側を支持アーム７ａ〜７ｄによって支持されている。すなわち、レンズホルダ２は、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側に設けたアーム支持部２４に支持アーム７ａ〜７ｄの先端部を固定することによって、少なくともフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に変位可能に支持される。
【００５８】
尚、レンズホルダ２の支持アーム７ａ〜７ｄの先端部によって支持される位置には、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｃ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄを取り付けたレンズホルダ２の重心の両側に位置することが望ましい。このような位置が支持されることにより、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、捩れ等を生じさせることなくフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに安定して変位可能となる。
【００５９】
そして、本発明を適用した光ピックアップ１は、図２に示すように、左右一対ずつの支持アーム７ａ〜７ｄを介してレンズホルダ２を支持した支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する弾性支持部材４と、弾性支持部材４に傾動可能に支持された支持体３を光ディスク１０２の傾きに応じてタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾斜させる第１の駆動手段５と、弾性支持部材４に傾動可能に支持された支持体３を光ディスク１０２の傾きに応じてトラッキング方向（ラジアル方向）Ｔを軸とした軸回り方向であるタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾斜させる第２の駆動手段６とを備える。
【００６０】
そして、弾性支持部材４は、少なくとも第１乃至第４の支持部を有し、この第１乃至第４の支持部は、トラッキング方向（ラジアル方向）Ｔから見て支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられている。
【００６１】
また、弾性支持部材４は、フォーカス方向Ｆと、トラッキング方向Ｔと、タンジェンシャル方向Ｔｚとを軸とした３軸のそれぞれの回転方向の固有振動モードにおける固有振動数が、光ディスク１０２の回転周波数より大きく、且つレンズホルダ２を駆動変位したときのサーボ安定性を阻害しない程度に小さい周波数となるように形成されている。尚、以下では、例えば、回転周波数８０Ｈｚ程度（光ディスクの回転数：５０００ｒｐｍ）として、サーボ制御に用いられる周波数帯域が１．５ｋＨｚ〜４０ｋＨｚ程度として説明するが本発明を適用した光ピックアップを構成する弾性支持部材はこれに限られるものではない。すなわち、弾性支持部材は、後述する具体的構成により、所望の周波数が得られるものであり、サーボ制御に用いられる周波数帯域より小さい周波数で、且つ、回転周波数より大きい周波数となるように構成されるものである。尚、ここで、サーボ制御に用いられる周波数帯域とは、サーボ特性を安定させるための条件が厳しい領域である。
【００６２】
具体的には、光ピックアップ全体の、タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｘｒｏ１、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｙｒｏ１、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｚｒｏ１がそれぞれ８０Ｈｚ〜１５００Ｈｚとなるように弾性支持部材４が形成されている。
【００６３】
ここで、タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向の固有振動モードにおける固有振動数としては、タンジェンシャル方向Ｔｚから見て可動部であるレンズホルダ２の回転方向（傾斜方向）と同方向に支持体３が回転（傾斜）するモード（図１１（ａ）参照）における上述の固有振動数Ｘｒｏ１と、これに対し、タンジェンシャル方向Ｔｚから見てレンズホルダ２の回転（傾斜）方向と反対方向に支持体３が回転（傾斜）するモード（図１１（ｂ）参照）における固有振動数Ｘｒｏ２とがある。この固有振動数Ｘｒｏ１が、上述のように８０Ｈｚ〜１５００Ｈｚとなるように構成されることで高いサーボ安定性を実現する。なお、固有振動数Ｘｒｏ２が８０Ｈｚ〜１５００Ｈｚの範囲内であることは要求されないが、この範囲内であればさらに高いサーボ安定性を実現する。
【００６４】
また、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードにおける固有振動数としては、トラッキング方向Ｔから見て可動部であるレンズホルダ２の回転方向と同方向に支持体３が回転するモード（以下、「回転モード」ともいう。）（図１２（ａ）参照）における上述の固有振動数Ｙｒｏ１と、これに対し、トラッキング方向Ｔから見てレンズホルダ２の回転方向と反対方向に支持体３が回転するモード（以下、「タンジェンシャル方向の併進モード」ともいう。）（図１２（ｂ）参照）における固有振動数Ｙｒｏ２とがある。この固有振動数Ｙｒｏ１が、上述のように８０Ｈｚ〜１５００Ｈｚとなるように構成されることで高いサーボ安定性を実現する。また、固有振動数Ｙｒｏ２が、１．５ｋＨｚ（１５００Ｈｚ）以上とされることで弾性支持部材自体のタンジェンシャル方向Ｔｚの剛性を高めることができ望ましい。ここで、このタンジェンシャル方向の併進モードにおいては、レンズホルダ２の回転及び変位にしたがって、弾性支持部材４がレンズホルダ２の変位方向と同方向に併進して変位されるとともに、弾性支持部材４に支持された支持体３がレンズホルダ２の回転方向と反対方向に回転（傾斜）することとなる。
【００６５】
そして、このタンジェンシャル方向の併進モードの固有振動数Ｙｒｏ２が１．５ｋＨｚとされた弾性支持部材４は、弾性支持部材４自体のレンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚである併進方向の剛性が高くなることを意味するものである。すなわち、固有振動数Ｙｒｏ２が１．５ｋＨｚ以上とされた弾性支持部材４は、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆ及び／又はトラッキング方向Ｔに駆動された際の、弾性支持部材４に支持された支持体３及びレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの変位を抑えることを実現する。
【００６６】
また、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向の固有振動モードにおける固有振動数としては、フォーカス方向Ｆから見て可動部であるレンズホルダ２の回転方向（傾斜方向）と同方向に支持体３が回転（傾斜）するモードにおける上述の固有振動数Ｚｒｏ１と、これに対し、フォーカス方向Ｆから見てレンズホルダ２の回転方向（傾斜方向）と反対方向に支持体３が回転（傾斜）するモードにおける固有振動数Ｚｒｏ２とがある。この固有振動数Ｚｒｏ１が、上述のように８０Ｈｚ〜１５００Ｈｚとなるように構成されることで高いサーボ安定性を実現する。尚、固有振動数Ｚｒｏ２は、サーボ安定性には大きな影響を与えない。
【００６７】
具体的には、弾性支持部材４は、図３、図５及び図６に示すように、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられた板状の一対の脚片４１，４１を有しており、この脚片４１，４１により、支持体３をベース８に対してタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾動可能に支持するものである。
【００６８】
また、一対の脚片４１、４１は、図６に示すように、それぞれの一端側に延長した仮想延長線の交点Ｏ１のトラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆの位置が、レンズホルダ２に加えられるトラッキング方向Ｔの駆動力の駆動中心のトラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆの位置と略同じ位置となるように形成されている。ここで、トラッキング方向Ｔの駆動力の駆動中心の位置は、第１乃至第３のトラッキングコイル１１ａ〜１１ｃの駆動力を合わせた駆動合力の中心の位置をいい、ここでは、駆動合力の中心の位置のトラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆの位置は、ここでは第３のトラッキングコイル１１ｃのトラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆの駆動中心の位置と同じとなるようにされており、すなわち第３のトラッキングコイル１１ｃの中心位置と同じとされている。
【００６９】
弾性支持部材４の一対の脚片４１，４１は、図５、図７及び図８に示すように、それぞれ板バネ部材、すなわち、弾性を有する例えば金属等からなる板状の部材からなり、切り抜き４２，４２が形成されることにより、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向けて形成される複数の支持片部４１ａ〜４１ｄが形成されるとともに、ベース８に固定される他端側に連接される舌片部４１ｅ，４１ｆが形成される。
【００７０】
ここで、複数の支持片部４１ａ〜４１ｄは、上述した第１乃至第４の支持部として機能する。すなわち、支持片部４１ａ，４１ｂは、支持体３のトラッキング方向Ｔの一方側を支持する第１及び第２の支持部として機能し、支持片部４１ｃ，４１ｄは、支持体３のトラッキング方向Ｔの他方側を支持する第３及び第４の支持部として機能する。
【００７１】
そして、この複数の支持片部４１ａ〜４１ｄのうち、そのタンジェンシャル方向Ｔｚの両側に位置して設けられる第１及び第２の支持部として機能する支持片部４１ａ，４１ｂは、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってタンジェンシャル方向Ｔｚの互いの間隔を拡げるように傾斜して形成されている。また、複数の支持片部４１ａ〜４１ｄのうち、そのタンジェンシャル方向Ｔｚの両側に位置して設けられる第３及び第４の支持部として機能する支持片部４１ｃ，４１ｄは、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってタンジェンシャル方向Ｔｚの互いに間隔を拡げるように傾斜して形成されている。よって、弾性支持部材４は、この複数の支持片部４１ａ〜４１ｄにより、支持体３をベース８に対してトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向であるタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾動可能に支持するものである。
【００７２】
換言すると、一般的に上述のような一端側から他端側に向けて互いの間隔をトラッキング方向に拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片からなる弾性支持部材では、その一対の脚片に切り抜きが形成されていない場合や、切り抜きが形成されていたとしても支持片部がタンジェンシャル方向に同じ間隔で平行に形成されていた場合に、この弾性支持部材により支持される支持体にタンジェンシャル方向に駆動力が発生されたとき、支持体をタンジェンシャル方向に平行移動させてしまう。これに対して、上述した構成とされた弾性支持部材４は、後述のタンジェンシャルチルトコイル５３及び第５のマグネット５４等によりタンジェンシャル方向Ｔｚの駆動力を支持体３に発生させることで、それぞれ非平行とされた、タンジェンシャル方向Ｔｚの一方の側に位置して設けられる４１ａ，４１ｃと、タンジェンシャル方向Ｔｚの他方の側に位置して設けられる４１ｂ，４１ｄとに異なる方向から力を加えるような状態となり異なる変形をさせることで、弾性支持部材４に支持された支持体３と、この支持体３に支持されたレンズホルダ２とを、タンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に変位させることを可能とする。
【００７３】
また、複数の支持片部４１ａ〜４１ｄは、タンジェンシャル方向Ｔｚの両端に位置して設けられる、支持片部４１ａ，４１ｂ及び支持片部４１ｃ，４１ｄの一端側に向けた図７に示す仮想延長線の交点Ｏ２のフォーカス方向Ｆの位置が、対物レンズ２１，２２の主点の位置と略同じ位置になるように形成されている。尚、ここでは、支持片部４１ａ，４１ｂの一端側に向けた仮想延長線の交点と、支持片部４１ｃ，４１ｄの一端側に向けた仮想延長線の交点とのフォーカス方向Ｆの位置は一致するようにされており、対物レンズ２１の主点及び対物レンズ２２の主点の位置は一致するようにされている。
【００７４】
また、第１乃至第４の支持部として機能する複数の支持片部４１ａ〜４１ｄは、上述したように配置される一対の脚片４１，４１に設けられていることから、タンジェンシャル方向Ｔｚから見て支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられる。
【００７５】
すなわち、複数の支持片部４１ａ〜４１ｄのうち、第１及び第３の支持部として機能する支持片部４１ａ，４１ｃは、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってトラッキング方向Ｔの互いの間隔を拡げるように傾斜して形成されている。また、複数の支持片部４１ａ〜４１ｄのうち、第２及び第４の支持部として機能する支持片部４１ｂ，４１ｄは、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってトラッキング方向Ｔの互いの間隔を拡げるように傾斜して形成されている。このように、弾性支持部材４は、この複数の支持片部４１ａ〜４１ｄにより、支持体３をベース８に対してタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾動可能に支持するものである。
【００７６】
このように、弾性支持部材４は、上述のように、一対の脚片４１を支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向けてトラッキング方向Ｔの互いの間隔を拡げるように傾斜して設けていることから支持体３をベース８に対してラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾動可能に支持するとともに、一対の脚片４１に設けられたタンジェンシャル方向Ｔｚの両側に位置して設けられる支持片部４１ａ，４１ｂ及び支持片部４１ｃ，４１ｄが、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向けてそれぞれタンジェンシャル方向Ｔｚの互いの間隔を拡げるように傾斜して形成されていることから支持体３をベース８に対してタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾動可能に支持する。
【００７７】
すなわち、弾性支持部材４の一対の脚片４１，４１には、図８に示すように、一端側から他端側に向けて形成される一対の切り抜き部４２ａ，４２ｂと、この一対の切り抜き部４２ａ，４２ｂに直交するタンジェンシャル方向Ｔｚに形成されこの一対の切り抜き部４２ａ，４２ｂを連結する切り抜き部４２ｃとからなる切り抜き４２，４２が形成される。そして、一方の脚片４１は、この切り抜き４２により形成される第１及び第２の支持片部４１ａ，４１ｂと、第１の舌片部４１ｅとを有する。他方の脚片４１は、この切り抜き４２により形成される第３及び第４の支持片部４１ｃ，４１ｄと、第２の舌片部４１ｆとを有する。また、脚片４１の支持体３に取り付けられる一端側と、ベース８に取り付けられる他端側とには、それぞれ支持体３及びベース８に固定ネジにより取り付けるためのネジ孔４３が設けられている。
【００７８】
弾性支持部材４は、上述のような支持片部４１ａ〜４１ｄが形成された脚片４１を所定の角度で設けることにより、フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、ラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２の各方向に対して適切な固有振動数とすることができ、各方向に対して良好な駆動変位を可能とし、不要共振を低減して良好なサーボ特性を可能とするものである。また、この弾性支持部材４の一対の脚片４１，４１に形成された第１及び第２の舌片部４１ｅ，４１ｆに、不要共振のゲインを低減するためのダンプ剤を付与されるように構成してもよい。
【００７９】
尚、ここでさらに、ベース８に取り付けられたヨーク１８のヨーク片１８ｂと、支持体３との対向する面にダンプ剤を設けるように構成してもよく、このダンプ剤を設けた場合には、さらに不要共振のゲインを低減できる。また、このベース８と支持体３との間に設けられるダンプ剤は、これに限られるものではなく、ベース８と一体に立ち上げられた部材又はベース８に固定される部材と支持体３との間に設けるように構成してもよく、また、ベース８と支持体３の下部との間に設けるように構成してもよい。
【００８０】
尚、ここでは、弾性支持部材４の脚片４１に、ベース８に固定される他端側に連接される舌片部４１ｅ，４１ｆを形成するように構成したが、支持体３を支持する一端側に連接される舌片部を形成するように構成してもよい。
【００８１】
弾性支持部材４は、一対の脚片４１，４１の一端側が支持体３の脚片取付部４４に取り付けられ、他端側がベース８の脚片取付部４５に取り付けられる。弾性支持部材４は、このように支持体３及びベース８に固定されて、支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する。ここで、弾性支持部材４は、脚片取付部４４及び脚片取付部４５に固定ネジにより一体に固定されている。尚、ここでは、ネジ孔４３及び固定ネジにより固定するように構成したが、これに限られるものではなく、接着剤等により固定してもよく、インサート成形等により一体に固定するように構成してもよい。
【００８２】
以上のように構成された弾性支持部材４は、支持体３のトラッキング方向Ｔの一方側を支持する第１及び第２の支持部として支持片部４１ａ，４１ｂと、支持体３のトラッキング方向Ｔの他方側を支持する第３及び第４の支持部として支持片部４１ｃ，４１ｄとを有し、第１及び第２の支持部としての支持片部４１ａ，４１ｂが支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられ、第３及び第４の支持部としての支持片部４１ｃ，４１ｄが支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる構成、すなわち、少なくとも第１乃至第４の支持部を有し、この第１乃至第４の支持部がトラッキング方向Ｔから見て支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる構成とすることで、上述した各方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｘｒｏ１、Ｙｒｏ１，Ｚｒｏ１を低くするとともに、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうちタンジェンシャル方向の併進モードにおける固有振動数Ｙｒｏ２を例えば１５００Ｈｚ（１．５ｋＨｚ）程度以上とすることを可能とし、これにより、例えば、固有振動数Ｘｒｏ１，Ｙｒｏ１，Ｚｒｏ１を例えば１５００Ｈｚ程度より下げることで、サーボ制御に用いられる周波数より低い周波数とすることができ、サーボ制御により発生する固有振動による共振を防止することを可能とするとともに固有振動数Ｙｒｏ２を１．５Ｈｚ程度以上とすることで、併進方向の剛性を高くすることができ、これによりタンジェンシャル方向Ｔｚの変動を少なくすることができる。このように、弾性支持部材４は、光ピックアップのサーボ特性を劣化させることなく固有振動を抑えるための複雑な調整工程を省くことができ、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに光ピックアップの良好なサーボ特性を可能とする。
【００８３】
また、以上のように構成された弾性支持部材４は、光ディスクに対して情報の記録及び再生を行う光ピックアップにおいて、複雑な構成を設けることなく対物レンズを保持したレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ並びにラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２への安定した変位を可能とし、光ピックアップ及び光ディスク装置における収差を十分に低減することを可能とする。
【００８４】
すなわち、上述した従来の光ピックアップ２０１等では、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔへの駆動変位に加えて、対物レンズの光軸を光ディスクの半径方向の傾きに追従して傾ける所謂ラジアルチルト方向Ｔｉ１への駆動変位を可能としていたが、その一方で、近年、複数波長に対応するためや、記録速度を向上させるために、収差をさらに厳しく管理することが求められ、対物レンズの光軸を光ディスクの円周方向の傾きに追従して傾ける所謂タンジェンシャルチルト方向への駆動変位を可能とする光ピックアップが望まれていた。しかし、従来の光ピックアップでは、このように収差を厳しく管理するために、対物レンズをレンズホルダに取り付ける際の製造許容値を極限まで厳しくしてタンジェンシャルチルト方向へのスキュー調整を行ったり、収差を低減するための液晶素子を設けること等により対応していた。また、フォーカス方向、トラッキング方向及びラジアルチルト方向に加えてタンジェンシャルチルト方向にも対物レンズを駆動する所謂４軸アクチュエータを有する光ピックアップも提案されているが、従来のものは対物レンズ及びこれを設けたレンズホルダを支持する具体的な支持方式が明確とされておらず、フォーカス方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向の全ての方向への良好な駆動変位を可能とするものではなくサーボ特性や各方向の変位量の精度の観点から問題が多く、実現性の低いものであった。さらに、駆動方法が複雑で複数の広帯域（高い周波数特性を持つ）ドライバＩＣを必要とする等の問題があった。
【００８５】
このような問題をも解決する光ピックアップ１を構成する弾性支持部材４は、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片４１を有し、この一対の脚片４１が、複数の支持片部４１ａ〜４１ｄを有し、この複数の支持片部４１ａ〜４１ｄのうちタンジェンシャル方向Ｔｚの両側に位置して設けられる支持片部４１ａ，４１ｂが、一端側から他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられており、また、タンジェンシャル方向Ｔｚの両側に位置して設けられる支持片部４１ｃ，４１ｄが、一端側から他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられていることにより、支持体３をラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾動可能に弾性支持することを可能とする。
【００８６】
尚、ここでは、弾性支持部材４は、フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、ラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に対物レンズを駆動可能な所謂４軸アクチュエータを有する光ピックアップ１に用いられる弾性支持部材として用いられるものとして説明したが、上述の光ピックアップのサーボ特性を劣化させることなく固有振動を抑えるための複雑な調整工程を省くことができ、工程の簡素化、低コスト化を実現すると共に光ピックアップの良好なサーボ特性を可能とする効果については、例えば、フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びラジアルチルト方向Ｔｉ１に対物レンズを駆動可能な所謂３軸アクチュエータを有する光ピックアップとして用いられた場合や、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに対物レンズを駆動可能な所謂２軸アクチュエータを有する光ピックアップとして用いられた場合にも、同様の効果を発揮することを可能とする。
【００８７】
弾性支持部材４は、剛体である支持体３を弾性体である各支持片部４１ａ〜４１ｄで弾性支持する構成、及びこの支持体３を介して支持アーム７ａ〜７ｄによりレンズホルダ２を弾性支持する構成により、レンズホルダ２を支持体３に対してフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに変位可能に支持するとともに、この支持体３及びこれに支持されたレンズホルダ２をベース８に対してラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に変位可能に支持すること、すなわち、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、ラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２の４軸に駆動させることを可能とし、さらに、上述の剛体である支持体３を弾性体である支持片部４１ａ〜４１ｄで弾性支持することにより問題となる固有振動を上述のような各支持片部４１ａ〜４１ｄが少なくともトラッキング方向Ｔから見て支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってタンジェンシャル方向Ｔｚの間隔を拡げるように傾斜して設けられる構成とすることでサーボ特性の劣化の防止を可能とする。
【００８８】
また、弾性支持部材４は、切り抜き４２が形成されることにより、すなわち、切り抜き４２により形成された上述した第１乃至第４の支持片部４１ａ〜４１ｄにより支持体３を支持する構成とすることで、サーボ制御により発生する固有振動による共振を防止することを可能とする。
【００８９】
また、弾性支持部材４は、舌片部４１ｅ，４１ｆを設けることにより、ダンピング機能が付加されており、タンプが効くことにより不要共振を防止して良好なサーボ制御を可能とする。
【００９０】
さらに、弾性支持部材４は、上述のように、舌片部４１ｅ，４１ｆにダンプ剤を設けた場合には、このように固有振動数を下げることで、ダンプ剤の効果を高めることができ、不要共振のゲインを低減し、共振レベルを下げることでサーボ制御を容易にする。また、上述のように、ベース８と支持体３との間にもダンプ剤を設けた場合には、弾性支持部材４は、固有振動を下げることで、このダンプ剤の効果を高めることができ、共振レベルを下げてサーボ制御を容易にすることができる。
【００９１】
また、弾性支持部材４は、切り抜き４２を形成する際に、第１乃至第４の支持片部４１ａ〜４１ｄの幅方向の寸法を小さくしすぎないように調整することで、各方向の固有振動数を光ディスクの回転周波数より高い周波数とすることができ、光ディスクを回転させるスピンドルモータからの振動による共振を防止することを可能とする。
【００９２】
また、弾性支持部材４は、図６を用いて上述したように、一対の脚片４１，４１の一端側に設けた延長線の交点Ｏ１のトラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆの位置が、レンズホルダ２に加えられるトラッキング方向Ｔの駆動力の駆動中心の位置、すなわち、第３のトラッキングコイル１１ｃの中心位置と略同じ位置となるように形成されていることから、トラッキング方向Ｔに駆動したときのローリング及びレンズの傾き（スキュー）を抑えることができる。
【００９３】
また、弾性支持部材４は、図７を用いて上述したように、タンジェンシャル方向Ｔｚの両端に位置して設けられる支持片部４１ａ〜４１ｄの一端側に向けた延長線の交点Ｏ２のフォーカス方向Ｆの位置が、対物レンズ２１，２２の主点の位置と略同じ位置となるように形成されていることから、タンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に駆動したときの対物レンズ２１，２２の中心位置である主点位置のタンジェンシャル方向Ｔｚの変位量を少なくすることができ、すなわち、このようにレンズシフト量を少なくすることができるので良好なサーボ特性を得ることができる。
【００９４】
尚、本発明を適用した光ピックアップを構成する弾性支持部材は、上述の図５及び図８に示す弾性支持部材４に限られるものではなく、例えば、図９に示すように一枚の板バネ部材に折り曲げ部を形成することで構成してもよい。尚、図９を用いて説明する弾性支持部材６０は、上述した弾性支持部材４の脚片４１とネジ孔４３が設けられていないことを除いて同様の形状を有する脚片４１，４１を有するものとして、その構成については詳細な説明を省略する。
【００９５】
図９に示す弾性支持部材６０は、所定の形状となるように幅方向の長さが異なる帯状の板バネ部材を折り曲げて形成したもので、支持体３に固定される支持体取付片６４と、支持体取付片６４の両端から延長されるとともに、上述と同様の構成とされた一対の脚片４１，４１と、これらの一対の脚片の先端部から延長されたベース８に取り付けるためのベース取付片６５とが設けられている。支持体取付片６４及びベース取付片６５には、貫通穴６４ａ，６５ａが設けられており、固定ネジによりそれぞれ支持体３及びベース８に固定される。
【００９６】
以上のように構成された弾性支持部材６０は、上述した弾性支持部材４と同様に、少なくとも第１乃至第４の支持部として支持片部４１ａ〜４１ｄを有し、この第１乃至第４の支持部がトラッキング方向Ｔから見て支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる構成とすることで、上述した各方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｘｒｏ１、Ｙｒｏ１，Ｚｒｏ１を低くするとともに、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうちタンジェンシャル方向の併進モードにおける固有振動数Ｙｒｏ２を例えば１５００Ｈｚ（１．５ｋＨｚ）程度以上とすることを可能とし、これにより、サーボ制御により発生する固有振動による共振を防止することを可能とするとともに、併進方向の剛性を高くしてタンジェンシャル方向Ｔｚの変動を少なくすることができ、光ピックアップのサーボ特性を劣化させることなく固有振動を抑えるための複雑な調整工程を省くことができ、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに光ピックアップの良好なサーボ特性を可能とする。
【００９７】
また、弾性支持部材６０は、上述した弾性支持部材４と同様に、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片４１を有し、この一対の脚片４１が、複数の支持片部４１ａ〜４１ｄを有し、タンジェンシャル方向Ｔｚの両側に位置して設けられる支持片部４１ａ，４１ｂ、及び支持片部４１ｃ，４１ｄがそれぞれ、一端側から他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられていることにより、支持体３をラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾斜可能に弾性支持することを可能とする。
【００９８】
尚、本発明を適用した光ピックアップを構成する弾性支持部材は、上述の図５及び図９に示す弾性支持部材４，６０に限られるものではなく、例えば、図１０に示すように構成してもよい。
【００９９】
図１０に示す弾性支持部材７０は、支持体３をベース８に対してラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾動可能に支持するものである。弾性支持部材７０は、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってタンジェンシャル方向Ｔｚに互いの間隔を拡げるように傾斜して設けられた板状の一対の脚片７１，７１を有しており、この脚片７１，７１により、支持体３をベース８に対してトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向であるタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾動可能に支持するものである。
【０１００】
弾性支持部材７０の一対の脚片７１，７１は、図１０に示すように、それぞれ板バネ部材からなり、切り抜き７２，７２が形成されることにより、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向けて形成される複数の支持片部７１ａ〜７１ｄが形成されるとともに、ベース８に固定される他端側に連接される舌片部７１ｅ，７１ｆが形成される。
【０１０１】
そして、この複数の支持片部７１ａ〜７１ｄのうち、そのトラッキング方向Ｔの両側に位置して設けられる支持片部７１ａ，７１ｂが、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってトラッキング方向Ｔの互いの間隔を拡げるように傾斜して形成され、また、トラッキング方向Ｔの両側に位置して設けられる支持片部７１ｃ，７１ｄが、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってトラッキング方向Ｔの互いの間隔を拡げるように傾斜して形成されている。よって、弾性支持部材７０は、この複数の支持片部７１ａ，７１ｄにより、支持体３をベース８に対してタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾動可能に支持するものである。
【０１０２】
以上のように構成された弾性支持部材７０は、上述した弾性支持部材４，６０と同様に、支持体３のトラッキング方向Ｔの一方側を支持する支持部として支持片部７１ａ，７１ｃと、支持体３のトラッキング方向Ｔの他方側を支持する支持部として支持片部７１ｂ，７１ｄとを有し、支持片部７１ａ，７１ｃが支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられ、支持片部７１ｂ，７１ｄが支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる構成、すなわち、少なくとも第１乃至第４の支持部として支持片部７１ａ〜７１ｄを有し、この第１乃至第４の支持部がトラッキング方向Ｔから見て支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる構成とすることで、上述した各方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｘｒｏ１，Ｙｒｏ１，Ｚｒｏ１を低くするとともに、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうちタンジェンシャル方向の併進モードにおける固有振動数Ｙｒｏ２を例えば１５００Ｈｚ（１．５ｋＨｚ）程度以上とすることを可能とし、これにより、サーボ制御により発生する固有振動による共振を防止することを可能とするとともに、併進方向の剛性を高くしてタンジェンシャル方向Ｔｚの変動を少なくすることができ、光ピックアップのサーボ特性を劣化させることなく固有振動を抑えるための複雑な調整工程を省くことができ、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに光ピックアップの良好なサーボ特性を可能とする。
【０１０３】
また、弾性支持部材７０は、上述した弾性支持部材４，６０と同様に、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片７１を有し、この一対の脚片７１が、複数の支持片部７１ａ〜７１ｄを有し、トラッキング方向Ｔの両側に位置して設けられる支持片部７１ａ，７１ｂ、及び支持片部７１ｃ，７１ｄがそれぞれ、一端側から他端側に向かって互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられていることにより、支持体３をラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾斜可能に弾性支持することを可能とする。
【０１０４】
ここで、上述した弾性支持部材４を備える光ピックアップ１の各方向を軸とした軸回り方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｘｒｏ１，Ｘｒｏ２，Ｙｒｏ１，Ｙｒｏ２，Ｚｒｏ１，Ｚｒｏ２のシミュレーションの結果を図１１、図１２及び図１３に示す。
【０１０５】
図１１（ｃ）は、タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうち、図１１（ａ）に示すように、可動部であるレンズホルダ２の回転方向と同方向に支持体３が回転する固有振動モードにおける、図５に示す弾性支持部材４の固有振動の状態のシミュレーション結果である。また、図１１（ｄ）は、タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうち、図１１（ｂ）に示すように、可動部であるレンズホルダ２の回転方向と反対方向に支持体３が回転する固有振動モードにおける、図５に示す弾性支持部材４の固有振動の状態のシミュレーション結果である。
【０１０６】
尚、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）において、ＧＴ２０，ＧＴ２１，ＧＴ３０，ＧＴ３１は、レンズホルダ２及び支持体３のタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向の傾斜状態を示すための仮想線を示すものであり、ＧＴ２０は、レンズホルダ２の傾斜状態を示す基準線として駆動変位する前のレンズホルダ２の重心付近を通ってトラッキング方向Ｔに向けられた仮想線を示し、ＧＴ２１は、レンズホルダ２が駆動変位した状態におけるＧＴ２０で示した仮想線が傾斜した状態の当該仮想線を示し、ＧＴ３０は、支持体３の傾斜状態を示す基準線として駆動変位する前の支持体３の重心付近を通ってトラッキング方向Ｔに向けられた仮想線を示し、ＧＴ３１は、支持体３が駆動変位した状態におけるＧＴ３０で示した仮想線が傾斜した状態の当該仮想線を示すものである。
【０１０７】
図１２（ｃ）は、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうち、図１２（ａ）に示すように、可動部であるレンズホルダ２の回転方向と同方向に支持体３が回転する固有振動モード（回転モード）における、図５に示す弾性支持部材４の固有振動の状態のシミュレーション結果である。また、図１２（ｄ）は、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうち、図１２（ｂ）に示すように、可動部であるレンズホルダ２の回転方向と反対方向に支持体３が回転するとともに、支持体３を支持する弾性支持部材４がレンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの変位方向と併進して変位する固有振動モード（タンジェンシャル方向の併進モード）における、図５に示す弾性支持部材４の固有振動の状態のシミュレーション結果である。
【０１０８】
尚、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）において、ＧＦ２０，ＧＦ２１，ＧＦ３０，ＧＦ３１は、レンズホルダ２及び支持体３のトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の傾斜状態を示すための仮想線を示すものであり、ＧＦ２０は、レンズホルダ２の傾斜状態を示す基準線として駆動変位する前のレンズホルダ２の重心付近を通ってフォーカス方向Ｆに向けられた仮想線を示し、ＧＦ２１は、レンズホルダ２が駆動変位した状態におけるＧＦ２０で示した仮想線が傾斜した状態の当該仮想線を示し、ＧＦ３０は、支持体３の傾斜状態を示す基準線として駆動変位する前の支持体３の重心付近を通ってフォーカス方向Ｆに向けられた仮想線を示し、ＧＦ３１は、支持体３が駆動変位した状態におけるＧＦ３０で示した仮想線が傾斜した状態の当該仮想線を示すものである。
【０１０９】
図１３（ｃ）は、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうち、図１３（ａ）に示すように、可動部であるレンズホルダ２の回転方向と同方向に支持体３が回転する固有振動モードにおける、図５に示す弾性支持部材４の固有振動の状態のシミュレーション結果である。また、図１３（ｄ）は、フォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうち、図１３（ｂ）に示すように、可動部であるレンズホルダ２の回転方向と反対方向に支持体３が回転する固有振動モードにおける、図５に示す弾性支持部材４の固有振動の状態のシミュレーション結果である。
【０１１０】
尚、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）において、ＧＴ２２，ＧＴ２３，ＧＴ３２，ＧＴ３３は、レンズホルダ２及び支持体３のフォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向の傾斜状態を示すための仮想線を示すものであり、ＧＴ２２は、レンズホルダ２の傾斜状態を示す基準線として駆動変位する前のレンズホルダ２の重心付近を通ってトラッキング方向Ｔに向けられた仮想線を示し、ＧＴ２３は、レンズホルダ２が駆動変位した状態におけるＧＴ２２で示した仮想線が傾斜した状態の当該仮想線を示し、ＧＴ３２は、支持体３の傾斜状態を示す基準線として駆動変位する前の支持体３の重心付近を通ってトラッキング方向Ｔに向けられた仮想線を示し、ＧＴ３３は、支持体３が駆動変位した状態におけるＧＴ３２で示した仮想線が傾斜した状態の当該仮想線を示すものである。
【０１１１】
まず、図５に示すように構成された弾性支持部材４は、図１１（ｃ）、図１１（ｄ）、図１２（ｃ）、図１２（ｄ）、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すような固有振動の状態となる結果が得られた、各固有振動モードの固有振動数として、Ｘｒｏ１＝１３５（Ｈｚ）、Ｘｒｏ２＝２８１（Ｈｚ）、Ｙｒｏ１＝６８６（Ｈｚ）、Ｙｒｏ２＝２２００（Ｈｚ）＝２．２（ｋＨｚ）、Ｚｒｏ１＝８３３（Ｈｚ）、Ｚｒｏ２＝１０．７（ｋＨｚ）である。尚、このときの、フォーカスのｆ０がＦｃｓｆ０＝４４Ｈｚであり、トラッキングのｆ０がＴｒｋｆ０＝４９Ｈｚであった。
【０１１２】
このシミュレーションの結果にも示されているように、上述の構成とされた弾性支持部材４は、各方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｘｒｏ１、Ｙｒｏ１、Ｚｒｏ１を低下させてサーボ制御に用いられる周波数より低い周波数とすることができるとともに、光ディスクの回転周波数より高い周波数とすることができる。また、上述の構成とされた弾性支持部材４は、上述の固有振動数Ｘｒｏ１，Ｙｒｏ１，Ｚｒｏ１を下げるとともに、タンジェンシャル方向の併進モードにおける固有振動数Ｙｒｏ２を２．２ｋＨｚと高くすることで併進方向の剛性を高めてタンジェンシャル方向への変位による変動を少なくすることをも可能とする。
【０１１３】
図１１〜図１３のシミュレーション結果で示すように、弾性支持部材４を備える光ピックアップ１では、第１乃至第４の支持部となる支持片部４１ａ〜４１ｄが少なくともトラッキング方向Ｔから見て支持体３を支持する一端側から他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる構成とすることで、固有振動数Ｘｒｏ１，Ｙｒｏ１，Ｚｒｏ１を低くするとともに、タンジェンシャル方向の偏心モードにおける固有振動数Ｙｒｏ２を高い周波数にして弾性支持部材４自体のタンジェンシャル方向の剛性を高くしてタンジェンシャル方向Ｔｚの変動を少なく抑えることができ、複雑な調整工程等を設けることなく、良好なサーボ特性を実現する。
【０１１４】
第１の駆動手段５は、図２及び図３に示すように、支持体３のトラッキング方向Ｔの一方の側面に設けられるラジアルチルト用のラジアルチルトコイル５１と、ベース８から立ち上げられる取付部８ａに設けられるラジアルチルト用の第４のマグネット５２とからなる。この第４のマグネット５２は、図１４（ａ）に示すように、所謂二極着磁マグネットであり、それぞれ、平板状に形成されており、取付部８ａに接着剤等により固定されている。このように、ラジアルチルトコイル５１及び第４のマグネット５２は、レンズホルダ２及び支持体３のトラッキング方向Ｔの中心位置に対して一方の側面側にトラッキング方向Ｔに離間した位置に設けられる。尚、支持体３のトラッキング方向Ｔの他方の側面には、このラジアルチルトコイル５１を設けたことによる支持体３の重量バランスをとるために、ベース８から立ち上げられる取付部８ｂに取り付けられるバランサ５５が設けられている。
【０１１５】
ラジアルチルト用の第４のマグネット５２は、図２、図３及び図１４（ａ）に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２のフォーカス方向Ｆに直交する方向を分極線としてＮ極とＳ極が配置されるように固定される。
【０１１６】
そして、ラジアルチルトコイル５１に駆動電流が供給されると、ラジアルチルトコイル５１に流れる電流と、ラジアルチルト用の第４のマグネット５２の磁界との作用により、第４のマグネット５２に対してラジアルチルトコイル５１を動かす力、すなわち、ベース８に対して支持体３及びこれを支持する弾性支持部材４を駆動する力が発生する。このとき、ラジアルチルトコイル５１を動かす力は、フォーカス方向Ｆに発生する。弾性支持部材４は、上述のように板ばね部材により形成され、一対の非平行な脚片４１，４１を有し、全体で台形状をなす弾性支持部材４で支持されているので、レンズホルダ２及び支持体３のトラッキング方向Ｔの中心位置に対してトラッキング方向Ｔに離間した位置に設けられたラジアルチルトコイル５１にフォーカス方向Ｆに発生する駆動力を受けたとき、弾性支持部材４の形状に倣って支持体３をラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾斜するようにその姿勢が可変される。
【０１１７】
ところで、弾性支持部材４は、ねじれに対して所定の剛性を持つように所定の形状で形成されるとともに、脚片取付部４４を介して支持体３に固定され、脚片取付部４５ベース８に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片４１，４１が弓なりに弾性変形することができる。
【０１１８】
尚、ここでは、第１の駆動手段５として、支持体３の一方の側面に設けられるラジアルチルトコイル５１と、これに対応した第４のマグネット５２とを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、支持体３の他方の側面側にコイル及びマグネットを追加して、すなわち、支持体３のトラッキング方向の両側面にそれぞれ設けられるラジアルチルトコイルと、それぞれに対応したマグネットとを設けるようにし、一方の側面に設けられたラジアルチルトコイルと、他方の側面に設けられたラジアルチルトコイルとを駆動する力を、それぞれフォーカス方向の逆向きに発生させることで、支持体３をラジアルチルト方向に傾動するように構成してもよい。
【０１１９】
また、ここでは、第１の駆動手段５として、支持体３にフォーカス方向Ｆの駆動力を発生させるラジアルチルトコイル５１及び第４のマグネット５２を設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、支持体３にトラッキング方向Ｔの駆動力を発生させるラジアルチルトコイル及びラジアルチルト用のマグネットを設けることにより、弾性支持部材４に支持された支持体３及びレンズホルダ２をラジアルチルト方向Ｔｉ１へ傾動させるように構成してもよい。
【０１２０】
第２の駆動手段６は、図３及び図１４（ｂ）に示すように、支持体３の底面であってベース８の上面に対向する位置に設けられるタンジェンシャルチルト用のタンジェンシャルチルトコイル５３と、ベース８の上面側に臨まされて設けられるタンジェンシャルチルト用の第５のマグネット５４とからなる。この第５のマグネット５４は、支持体３の底面に対向する位置に設けられ、図１４（ｂ）に示すように、所謂二極着磁マグネットであり、平板状に形成されており、ベース８の取付部８ｃに接着剤等により固定されている。
【０１２１】
タンジェンシャルチルト用の第５のマグネット５４は、図１４（ｂ）に示すように、トラッキング方向Ｔを分極線としてＮ極とＳ極が配置されるように固定される。
【０１２２】
そして、タンジェンシャルチルトコイル５３に駆動電流が供給されると、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、タンジェンシャルチルトコイル５３に流れる電流と、タンジェンシャルチルト用の第５のマグネット５４に対してタンジェンシャルチルトコイル５３を動かす力、すなわち、ベース８に対して支持体３及びこれを支持する弾性支持部材４を駆動する力が発生する。尚、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、タンジェンシャルチルトコイル５３及び第５のマグネット５４により、支持体３及びこれに支持されたレンズホルダ２をタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に駆動するときの弾性支持部材４、支持体３及びこれに支持されるレンズホルダ２の変位状態のイメージを示す図であり、図中ｆ５３は、タンジェンシャルチルトコイル５３に発生する駆動力を示すものである。このとき、タンジェンシャルチルトコイル５３を動かす力は、タンジェンシャル方向Ｔｚに発生する。弾性支持部材４は、上述のように板ばね部材により形成された一対の脚片４１がそれぞれ一対の非平行な支持片部４１ａ，４１ｂ及び支持片部４１ｃ，４１ｄを有し、この支持片部４１ａ，４１ｂ及び支持片部４１ｃ，４１ｄがタンジェンシャル方向Ｔｚに直交する例えばトラッキング方向Ｔからみて略台形状をなすような弾性支持部材４で支持されているので、タンジェンシャル方向Ｔｚに発生する駆動力を受けたとき、弾性支持部材４の形状に倣って支持体をタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾斜するようにその姿勢が可変される。
【０１２３】
尚、ここでは、第２の駆動手段６として、支持体３にタンジェンシャル方向Ｔｚの駆動力を発生させるタンジェンシャルチルトコイル５３及び第５のマグネット５４を設けるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、支持体３にフォーカス方向Ｆの駆動力を発生させるタンジェンシャルチルトコイル及びタンジェンシャルチルト用のマグネットを設けることにより、弾性支持部材４に支持された支持体３及びレンズホルダ２をタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２へ傾動させるように構成してもよい。
【０１２４】
ところで、弾性支持部材４は、ねじれに対して所定の剛性を持つように所定の形状で形成されるとともに、脚片取付部４４を介して支持体３に固定され、脚片取付部４５を介してベース８に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片４１，４１の各支持片部４１ａ〜４１ｄが弓なりに弾性変形することができる。
【０１２５】
次に、上述したような支持体３を駆動する第１及び第２の駆動手段５，６を備えた光ピックアップ１の動作を説明する。まず、レンズホルダ２のラジアルチルト制御及びタンジェンシャルチルト制御について説明する。
【０１２６】
光ピックアップ１は、第１及び第２の駆動手段５，６のラジアルチルトコイル５１及びタンジェンシャルチルトコイル５３に給電がされていない状態では、弾性支持部材４が変形することなく中立状態にある。このとき、弾性支持部材４は、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が水平となるように形状等が設定されている。
【０１２７】
ラジアルチルトコイル５１に駆動電流が供給されると、第４のマグネット５２の磁界中のラジアルチルトコイル５１に電流が流れることで、支持体３をラジアルチルト方向Ｔｉ１に駆動する力が発生する。支持体３は、非平行な一対の脚片４１，４１を有する台形の弾性支持部材４により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持体３の姿勢が弾性支持部材４の形状に倣って傾動するように制御される。
【０１２８】
支持体３は、４本の支持アーム７ａ〜７ｄによりレンズホルダ２を支持しているので、支持体３がラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾斜することで、レンズホルダ２がラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾斜する。これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をラジアルチルトコイル５１に供給することで、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸を、光ディスクの半径方向の反り、面振れ等に対応させて傾斜させるラジアル方向のチルト角の制御を行うことができる。支持体３の傾斜の方向は、ラジアルチルトコイル５１に供給される駆動電流の向きで切り換えられる。また、支持体３の傾斜の角度は、ラジアルチルトコイル５１に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。
【０１２９】
このように、第１の駆動手段５は、ラジアルチルト用のラジアルチルトコイル５１に駆動電流を流すことで、支持体３をラジアルチルト方向Ｔｉ１に傾斜させる駆動力を支持体３に付与することができ、支持体３に支持されたレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を傾斜させることができる。
【０１３０】
また、タンジェンシャルチルトコイル５３に駆動電流が供給されると、第５のマグネット５４の磁界中のタンジェンシャルチルトコイル５３に電流が流れることで、支持体３をタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に駆動する力が発生する。支持体３は、略台形状に配置され非平行な支持片部４１ａ，４１ｂ及び支持片部４１ｃ，４１ｄをそれぞれ有する一対の脚片４１からなる弾性支持部材４により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持体３の姿勢が弾性支持部材４の形状に倣って傾動するように制御される。
【０１３１】
支持体３は、４本の支持アーム７ａ〜７ｄによりレンズホルダ２を支持しているので、支持体３がタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾斜することで、レンズホルダ２がタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾斜する。これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をタンジェンシャルチルトコイル５３に供給することで、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸を、光ディスクの円周方向の反り、面振れ等に対応させて傾斜させるタンジェンシャル方向のチルト角の制御を行うことができる。支持体３の傾斜の方向は、タンジェンシャルチルトコイル５３に供給される駆動電流の向きで切り換えされる。また、支持体３の傾斜の角度は、タンジェンシャルチルトコイル５３に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。また、このような弾性支持部材４、タンジェンシャルチルトコイル５３及び第５のマグネット５４を設けることにより、タンジェンシャルチルト角の制御を行うことにより、複数の対物レンズを設けた場合に各対物レンズの取付精度によらず良好なスポット形状を得られ、収差を低減することが可能となる。
【０１３２】
このように、第２の駆動手段６は、タンジェンシャルチルト用のタンジェンシャルチルトコイル５３に駆動電流を流すことで、支持体３をタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に傾斜させる駆動力を支持体３に付与することができ、支持体３に支持されたレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を傾斜させることができる。
【０１３３】
かかる光ピックアップ１において図２、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すラジアルチルトコイル５１及びタンジェンシャルチルトコイル５３に供給する制御信号を得るため、例えば、光ディスク１０２の傾きを検出する検出装置としての傾き検出センサを設けるようにしてもよい。そして、傾き検出センサの出力に応じて、ラジアルチルトコイル５１及びタンジェンシャルチルトコイル５３に供給する駆動電流を制御し、レンズホルダ２を光ディスク１０２の反り等によるディスク面の傾きに合わせて回転させる。尚、この動作は、光ディスク１０２がスピンドルモータ１０３に最初に装着されたときに行い、再生中等は、補正されたレンズホルダ２の傾きを維持する、いわゆる静的な傾き補正を行うようにしてもよく、後述するフォーカス制御及びトラッキング制御と同様に、チルト制御信号を常時検出し、このチルト制御信号に応じて記録・再生中に動的に傾き補正を行うようにしてもよい。
【０１３４】
以上のように、支持体３を駆動する第１及び第２の駆動手段５，６を設けてレンズホルダ２を傾斜させる構成とすれば、光ディスクの傾斜を検出する手段を設けることで、複数の対物レンズの取付角度の誤差量や、個々の光ディスクの反り、面振れ等に対応した量だけ第１及び第２の対物レンズ２１，２２を傾動させて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸が光ディスクの面に対して垂直となるように補正できる。これにより、光ディスクの信号記録面に光ビームが集光されて形成される光スポットの形状を常に適正なものとできる。また、人手によりレンズホルダ２の傾きを調整する作業も不要となる。
【０１３５】
尚、上述では、レンズホルダ２をラジアルチルト方向Ｔｉ１に駆動させるため、独立してラジアルチルト用のコイル５１及びマグネット５２からなる第１の駆動手段５と、レンズホルダ２をタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に駆動させるため、独立してタンジェンシャルチルト用のコイル５３及びマグネット５４からなる第２の駆動手段６とを有する光ピックアップについて説明したが、本発明は、これに限られることなく、構成の簡素化及び装置の小型化の観点から、これらのチルト専用のコイル、マグネットを削除して、複数のフォーカスコイルのうち、例えば、トラッキング方向Ｔに並んで配置されるフォーカスコイルの駆動力に差異を設けることでラジアルチルト方向Ｔｉ１へ駆動するような構成を有するようにしてもよく、また、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの一方の側面及び他方の側面に設けられたフォーカスコイルの駆動力に差異を設けることでタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２へ駆動するような構成を有するようにしてもよい。
【０１３６】
具体的に、第１の駆動手段５に換えてフォーカスコイルの駆動力に差異を設ける場合には、複数のフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄのうち、トラッキング方向Ｔの一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、トラッキング方向Ｔの他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに独立した駆動電流を供給するように構成する。尚、このとき、上述したように、支持アームを追加するか他の駆動線等を追加することにより、フォーカスコイルへの給電を２系統で行い、トラッキングコイルへの給電を１系統で行う。
【０１３７】
そして、一方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄと、他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃとに、異なる駆動電流が供給されることにより、図１６に示すように、この一方及び他方のフォーカスコイルによる駆動力ｆ１２ａ，ｆ１２ｄ及び駆動力ｆ１２ｂ，ｆ１２ｃの差異の分だけ、レンズホルダ２をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるラジアルチルト方向Ｔｉ１へ傾動させることとなる。尚、図１６では、フォーカス駆動としての成分がゼロの状態を示しているので、このフォーカスコイルには、ラジアルチルト駆動としての成分のみの駆動力が加わっているため、互いに異なる方向に駆動力が発生しているが、当然ながらこれにさらにフォーカス駆動としての成分が加わっていれば、図１６に示すラジアルチルト駆動を行うとともにさらに加えられた成分によりフォーカス駆動をも行うことができる。
【０１３８】
ここで、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、トラッキング方向Ｔの一方の側及び他方の側に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄ及びフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃにより、レンズホルダ２をラジアルチルト方向Ｔｉ１に駆動するときの、弾性支持部材４、支持体３及びレンズホルダ２の変位状態のイメージを示す図である。また、図１６及び後述の図１７中ｆ１２ａは、フォーカスコイル１２ａに発生する駆動力を示し、ｆ１２ｂは、フォーカスコイル１２ｂに発生する駆動力を示し、ｆ１２ｃは、フォーカスコイル１２ｃに発生する駆動力を示し、ｆ１２ｄは、フォーカスコイル１２ｄに発生する駆動力を示す。
【０１３９】
また、第２の駆動手段６に換えてフォーカスコイルの駆動力に差異を設ける場合には、複数のフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄのうち、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの一方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとに独立した駆動電流を供給するように構成する。尚、このとき、上述したように、支持アームを追加するか他の駆動先頭を追加することにより、フォーカスコイルへの給電を２系統で行い、トラッキングコイルへの給電を１系統で行う。
【０１４０】
そして、一方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとに、異なる駆動電流が供給されることにより、図１７に示すように、この一方の側面及び他方の側面に設けられたフォーカスコイルによる駆動力ｆ１２ａ，ｆ１２ｂ及び駆動力ｆ１２ｃ，ｆ１２ｄの差異の分だけ、レンズホルダ２をトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向であるタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２へ傾動させることとなる。
【０１４１】
尚、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの一方の側面及び他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ及びフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄにより、レンズホルダ２をタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に駆動するときの弾性支持部材４、支持体３及びレンズホルダ２の変位状態のイメージを示す図である。
【０１４２】
また、第１及び第２の駆動手段５，６に換えて、各フォーカスコイルに独立した異なる駆動電流が供給されるように構成してもよく、その場合には、上述した図１６及び図１７を用いて説明したラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２のいずれの方向への傾動も可能となる。このとき、フォーカスコイルへの給電を４系統で行い、トラッキングコイルへの給電を１系統で行う。
【０１４３】
次に、レンズホルダ２のフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに再生信号から生成したフォーカス制御信号に応じた駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持されたマグネット１３Ａ，１３Ｂ，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を駆動電流の向きに応じて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸方向と平行な上昇あるいは下降させる方向の力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム７ａ〜７ｄの一端部に支持されているので、昇降する方向の力を受けると、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２に対して平行な姿勢を保ったまま上下に昇降する。これにより、対物レンズ２１，２２が光軸に沿った方向にフォーカス制御され、対物レンズ２１，２２からの光スポットが光ディスクのトラック上に合焦点される。
【０１４４】
また、トラッキングコイル１１ａ〜１１ｃに再生信号から生成したトラッキング制御信号に応じた駆動電流が供給されると、このコイル１１に流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ａと、これらヨーク片１８ａ，１８ａに支持されたマグネット１３Ａ，１３Ｂ，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を電流の向きに応じて、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２の内周方向、又は光ディスク１０２の外周方向へ移動させる力が生じる。レンズホルダ２は、４本の支持アーム７ａ〜７ｄの一端部に支持されているので、光ディスク１０２の平面と平行な方向に移動する方向の力を受けると、光ディスク１０２に形成された記録トラックの法線方向とほぼ平行な方向に移動変位する。これにより第１及び第２の対物レンズ２１，２２が光ディスク１０２の径方向に移動制御されるトラッキング制御が行われ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２から出射された光ビームが所望の記録トラックをトレースすることができる。
【０１４５】
以上のように構成された光ピックアップ１は、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄ及びトラッキングコイル１１ａ〜１１ｃ並びにマグネット１３Ａ，１３Ｂ，１４を備えることにより、支持アーム７ａ〜７ｄを弾性変位させて、レンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに駆動変位させることができる。
【０１４６】
また、光ピックアップ１は、ラジアルチルトコイル５１及び第４のマグネット５２を備えることにより、弾性支持部材４を弾性変位させて、支持体３及びレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるラジアルチルト方向Ｔｉ１に駆動変位させることができ、さらに、タンジェンシャルチルトコイル５３及び第５のマグネット５４を備えることにより、弾性支持部材４を弾性変位させて、支持体３及びレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をトラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向であるタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２に駆動変位させることができる。
【０１４７】
また、光ピックアップ１は、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる光ピックアップ１を用いた光ディスク装置は、省電力化を実現できるばかりか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びチルト制御信号に応じて対物レンズ２１，２２の正確に駆動変位することができ、情報信号の記録又は再生特性の向上を実現できる。
【０１４８】
以上のように、本発明を適用した光ピックアップ１は、対物レンズ２１，２２が取り付けられるレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する支持体３と、この支持体３をベース８に対して支持する弾性支持部材４とを備え、この弾性支持部材４が、支持体３のトラッキング方向Ｔの一方側を支持する第１及び第２の支持部として支持片部４１ａ，４１ｂと、支持体３のトラッキング方向Ｔの他方側を支持する第３及び第４の支持部として支持片部４１ｃ，４１ｄとを有し、第１及び第２の支持部が、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられ、第３及び第４の支持部が、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられているので、タンジェンシャル方向Ｔｚ、トラッキング方向Ｔ及びフォーカス方向Ｆを軸としたそれぞれの回転方向の固有振動モードにおける固有振動数が所定の範囲となるようにすることができ、複雑な調整工程等を設けることなく不要共振を低減して良好なサーボ特性を得ることができる。すなわち、本発明を適用した光ピックアップ１は、上述のように、弾性支持部材４が第１乃至第４の支持部を有し、この第１乃至第４の支持部が少なくともトラッキング方向Ｔから見て支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる構成とすることで、サーボ特性を劣化させることなく固有振動を抑えるための複雑な調整工程を省くことができ、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに良好なサーボ特性を得ることができ、さらには、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【０１４９】
また、本発明を適用した光ピックアップ１は、上述のような弾性支持部材４を備えることにより、各方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｘｒｏ１，Ｙｒｏ１，Ｚｒｏ１を回転周波数より大きく且つレンズホルダ２を駆動変位したときのサーボ安定性を阻害しない程度に小さい周波数となるようにするとともに、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうちタンジェンシャル方向の併進モードにおける固有振動数Ｙｒｏ２を例えば１５００Ｈｚ程度以上の低くなりすぎない範囲とすることができ、この固有振動数Ｙｒｏ２の範囲を規定して弾性支持部材４の併進方向であるタンジェンシャル方向Ｔｚの剛性を高くすることにより、剛体である支持体３を弾性体である弾性支持部材４の各支持片部４１ａ〜４１ｄで支持する場合に発生しやすくなるタンジェンシャル方向Ｔｚの変動をも抑えることを可能とし、全体としてサーボ特性の劣化をより低減させることができ、良好な記録再生特性を実現する。
【０１５０】
また、本発明を適用した光ピックアップ１は、さらに、第１及び第３の支持部として支持片部４１ａ，４１ｃが、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられるとともに、支持体３のタンジェンシャル方向Ｔｚの一方側を支持し、第２及び第４の支持部として支持片部４１ｂ，４１ｄが、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられるとともに、支持体３のタンジェンシャル方向Ｔｚの他方側を支持する構成を備えることにより、対物レンズ２１，２２を保持したレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、ラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２への安定した変位を可能とし、各方向へ安定して駆動変位させることで収差を十分に低減することを可能とし、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【０１５１】
さらに、本発明を適用した光ピックアップ１は、対物レンズ２１，２２が取り付けられるレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する支持体３と、この支持体３をベース８に対して支持する弾性支持部材４とを備え、この弾性支持部材４が、他端側に向けて互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片４１，４１を有し、この一対の脚片４１，４１が、それぞれ、他端側に向けて互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して形成された支持片部４１ａ，４１ｂ及び支持片部４１ｃ，４１ｄを有しているので、支持体３及びこの支持体３に支持されたレンズホルダ２をラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２にも変位させることができ、簡単な構成で、対物レンズ２１，２２を保持したレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、ラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２への安定した良好な変位を可能とし、レンズホルダ２及びこれに保持された対物レンズ２１，２２を各方向Ｔ，Ｆ，Ｔｉ１，Ｔｉ２へ駆動変位させ、すなわち高精度に４軸調整を行うことで収差を十分に低減して、良好な記録再生特性を得ることを実現する。
【０１５２】
また、本発明を適用した光ピックアップ１は、他端側に向けて互いの間隔をトラッキング方向Ｔに拡げるように傾斜して設けられた一対の脚片４１，４１を有し、この一対の脚片４１，４１に切り抜き４２，４２が形成されることにより上述した他端側に向けて互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して支持片部４１ａ，４１ｂ及び支持片部４１ｃ，４１ｄが形成されるように構成したことから、各方向Ｆ，Ｔ，Ｔｉ１，Ｔｉ２の各方向に対して不要共振を低減して安定した駆動変位を実現し、良好なサーボ特性を実現するとともに、さらに、一対の脚片４１，４１に第１及び第２の舌片部４１ｅ，４１ｆを設けていることからさらに不要共振を低減して良好なサーボ特性を実現することができる。
【０１５３】
尚、上述の光ピックアップ１においては、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔにレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を駆動するコイル及びマグネットを設ける構成に加えて、ラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２にレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を駆動する第１及び第２の駆動手段５，６を設ける構成により、対物レンズの所謂４軸駆動を実現する例について説明したが、例えば、フォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ及びラジアルチルト方向Ｔｉ１の３軸駆動を実現するように構成してもよく、この場合においても同様に、上述のように少なくともトラッキング方向Ｔから見てタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる第１乃至第４の支持部を有する弾性支持部材４等を有することにより、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに良好なサーボ特性を得ることができ、良好な記録再生特性を得ることができる。
【０１５４】
また、光ピックアップ１は、同様に、例えばフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸駆動を実現するように構成してもよく、この場合においても同様に、上述のように少なくともトラッキング方向Ｔから見てタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる第１乃至第４の支持部を有する弾性支持部材４等を有することにより、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに良好なサーボ特性を得ることができ、良好な記録再生特性を得ることができる。尚、対物レンズの２軸駆動のみを可能とする光ピックアップにおいては、上述した弾性支持部材４，６０，７０に替えて、例えば、図１８に示すように、トラッキング方向Ｔのみから見てタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる第１乃至第４の支持部を有する弾性支持部材８０を設けるように構成してもよい。
【０１５５】
すなわち、図１８に示す弾性支持部材８０は、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側までトラッキング方向Ｔの間隔が等しくなるように設けられた板状の一対の脚片８１，８１を有している。この一対の脚片８１，８１は、それぞれ板バネ部材からなり、切り抜き８２，８２が形成されることにより、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向けて形成される複数の支持片部８１ａ〜８１ｄが形成されるとともに、ベース８に固定される他端側に連接される舌片部８１ｅ，８１ｆが形成される。そして、この複数の支持片部８１ａ〜８１ｄのうち、そのタンジェンシャル方向Ｔｚの両側に位置して設けられる支持片部８１ａ，８１ｂが、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってタンジェンシャル方向Ｔｚの互いの間隔を拡げるように傾斜して形成され、また、タンジェンシャル方向Ｔｚの両側に位置して設けられる支持片部８１ｃ，８１ｄが、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かってタンジェンシャル方向Ｔｚの互いの間隔を拡げるように傾斜して形成されている。
【０１５６】
以上のように構成された弾性支持部材８０は、第１乃至第４の支持部として支持片部８１ａ〜８１ｄを有し、この第１乃至第４の支持部がトラッキング方向Ｔから見て支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔をタンジェンシャル方向Ｔｚに拡げるように傾斜して設けられる構成とすることで、各方向の固有振動モードにおける固有振動数Ｘｒｏ１，Ｙｒｏ１，Ｚｒｏ１を低くするとともに、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向の固有振動モードのうちタンジェンシャル方向の併進モードにおける固有振動数Ｙｒｏ２を例えば１５００Ｈｚ程度以上とすることを可能とし、これにより、サーボ制御により発生する固有振動による共振を防止することを可能とするとともに、併進方向の剛性を高くしてタンジェンシャル方向Ｔｚの変動を少なくすることができ、光ピックアップのサーボ特性を劣化させることなく固有振動を抑えるための複雑な調整工程を省くことができ、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに光ピックアップの良好なサーボ特性を可能とする。この弾性支持部材８０を有する光ピックアップは、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに光ピックアップの良好なサーボ特性を得ることができ、フォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔへの２軸調整を行うことで収差を低減して、良好な記録再生特性を得ることができる。
【０１５７】
そして、上述のような光ピックアップ１を用いた光ディスク装置１０１は、サーボ特性を劣化させることなく固有振動を抑えるための複雑な調整工程を省くことができ、工程の簡素化、低コスト化を実現するとともに良好なサーボ特性を得ることができ、さらには、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【０１５８】
また、光ピックアップ１を用いた光ディスク装置１０１は、簡単な構成で、対物レンズ２１，２２を保持したレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔ、ラジアルチルト方向Ｔｉ１及びタンジェンシャルチルト方向Ｔｉ２への安定した良好な変位を可能とし、レンズホルダ２及びこれに保持された対物レンズ２１，２２を各方向Ｔ，Ｆ，Ｔｉ１，Ｔｉ２へ駆動変位させることで収差を十分に低減することにより、光ディスク１０２に対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置のブロック回路図である。
【図２】本発明を適用した光ピックアップの斜視図である。
【図３】本発明を適用した光ピックアップの分解斜視図である。
【図４】本発明を適用した光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す図であり、（ａ）は、可動部側に配置される第１及び第２のマグネットのレンズホルダ側からの平面図であり、（ｂ）は、固定部側に配置される第３のマグネットのレンズホルダ側からの平面図である。
【図５】本発明を適用した光ピックアップを構成する弾性支持部材を示す図であり、支持体を一部破断して示す弾性支持部材及び支持体の斜視図である。
【図６】本発明を適用した光ピックアップを構成する弾性支持部材を示す図であり、支持体及びベース並びにこれらに取り付けられる弾性支持部材の正面図である。
【図７】本発明を適用した光ピックアップを構成する弾性支持部材を示す図であり、支持体及びベース並びにこれらに取り付けられる弾性支持部材の側面図である。
【図８】本発明を適用した光ピックアップを構成する弾性支持部材の一の脚片の平面図である。
【図９】弾性支持部材の他の例を示す図であり、一枚の板バネ部材に折り曲げ部を形成することにより構成された例の弾性支持部材の斜視図である。
【図１０】弾性支持部材のさらに他の例を示す斜視図である。
【図１１】タンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向の固有振動モードを説明し、図５に示す弾性支持部材を用いた場合の各固有振動モードにおける固有振動数のシミュレーション結果を示すための図であり、（ａ）は、可動部の回転方向と同方向に支持体３が回転するモードを説明するための図であり、（ｂ）は、可動部の回転方向と反対方向に支持体３が回転するモードを説明するための図であり、（ｃ）は、（ａ）に示すモードにおけるシミュレーション結果を示す図であり、（ｄ）は、（ｂ）に示すモードにおけるシミュレーション結果を示す図である。
【図１２】トラッキング方向を軸とした軸回り方向の固有振動モードを説明し、図５に示す弾性支持部材を用いた場合の各固有振動モードにおける固有振動数のシミュレーション結果を示すための図であり、（ａ）は、可動部の回転方向と同方向に支持体３が回転するモードを説明するための図であり、（ｂ）は、可動部の回転方向と反対方向に支持体３が回転するとともに、支持体３を支持する弾性支持部材４が可動部のタンジェンシャル方向の変位方向と併進して変位するモード（タンジェンシャル方向の併進モード）を説明するための図であり、（ｃ）は、（ａ）に示すモードにおけるシミュレーション結果を示す図であり、（ｄ）は、（ｂ）に示すモードにおけるシミュレーション結果を示す図である。
【図１３】フォーカス方向を軸とした軸回り方向の固有振動モードを説明し、図５に示す弾性支持部材を用いた場合の各固有振動モードにおける固有振動数のシミュレーション結果を示すための図であり、（ａ）は、可動部の回転方向と同方向に支持体３が回転するモードを説明するための図であり、（ｂ）は、可動部の回転方向と反対方向に支持体３が回転するモードを説明するための図であり、（ｃ）は、（ａ）に示すモードにおけるシミュレーション結果を示す図であり、（ｄ）は、（ｂ）に示すモードにおけるシミュレーション結果を示す図である。
【図１４】本発明を適用した光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す図であり、（ａ）は、ラジアルチルト用のマグネットの支持体側からの平面図であり、（ｂ）は、タンジェンシャルチルト用のマグネットの支持体側からの平面図である。
【図１５】弾性支持部材に支持された支持体及びこれに支持されたレンズホルダがタンジェンシャルチルトコイルによりタンジェンシャル方向に駆動されたときの弾性支持部材、支持体及びレンズホルダの変位状態を示す図である。
【図１６】トラッキング方向の一方の側及び他方の側に設けられたフォーカスコイルに駆動力の差異を設けることにより、レンズホルダをラジアルチルト方向に駆動されたときの弾性支持部材、支持体及びレンズホルダの変位状態を示す図である。
【図１７】レンズホルダのタンジェンシャル方向の一方の側面及び他方の側面に設けられたフォーカスコイルに駆動力の差異を設けることにより、レンズホルダをタンジェンシャルチルト方向に駆動されたときの弾性支持部材、支持体及びレンズホルダの変位状態を示す図である。
【図１８】弾性支持部材のさらに他の例を示す斜視図である。
【図１９】従来の光ピックアップの斜視図である。
【符号の説明】
【０１６０】
１  光ピックアップ、  ２  レンズホルダ、  ３  支持体、  ４  弾性支持部材、  ５  第１の駆動手段、  ６  第２の駆動手段、  ７ａ〜７ｄ  支持アーム、  ８  ベース、  １１ａ〜１１ｃ  トラッキングコイル、  １２ａ〜１２ｄ  フォーカスコイル、  １３Ａ，１３Ｂ，１４  マグネット、  １８  ヨーク、  ２１  第１の対物レンズ、  ２２  第２の対物レンズ、  ４１  脚片、  ４２  切り抜き、  ５１  ラジアルチルトコイル、  ５２  ラジアルチルト用のマグネット、  ５３  タンジェンシャルチルトコイル、  ５４  タンジェンシャルチルト用のマグネット、  １０１  光ディスク装置、  １０２  光ディスク、  １０３  スピンドルモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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