(57)【要約】【課題】大きさの異なる肉部位を、これら各部位の大きさに対応するサイズの包袋を自動的に選択して包装する。【解決手段】コンベヤラインを縦列運搬する各部位１０の大きさを計測センサー８２で測定し、制御器８３で複数グループに分別すると共に、この分別電子記録データ信号に対応するサイズの袋載積ユニット３０の自動選択と、選択した袋載積ユニット３０に載置した包袋の開口量コントロールと、部位を搭載する搬入コンベヤ２０の前記包袋への押し入れ量、同搬入コンベヤ２０のベルトの回転角それぞれのコントロールを行って、部位の大きさに見合った包袋の規定の内部領域に、前記部位１０を正確に搬入する。【選択図】図１
2008230652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤラインに沿って縦列運搬する各部位の大きさを計測センサーで測定して前記各部位を複数グループに分別すると共に、制御器に記録したこの分別電子データを基にして、前記コンベヤラインに交差する状態に配置したサイズの異なる複数の袋載積ユニットを移動させて、前記分別電子記録データによって選択したサイズの袋載積ユニットを、前記コンベヤラインにおける前位の搬入機構と、同後位の搬出コンベヤとの間にセットし、このセットした袋載積ユニットにおける包袋の開口部を、その上域に設置する可動吸盤で引き上げて開口する一方、前記包袋の下部に前記搬出コンベヤを進出すると共に、前記搬入機構に搭載して規定の位置に停止している部位を、前記搬入機構自体の突き出し運動と、同搬入機構による送り出し運動とでもって前記包袋内に押し入れながら、さらに該部位を前記搬出コンベヤに移乗させ、続いて該搬出コンベヤの回転で前記部位を搬送しながら、それを覆う包袋のサイズデータから割り出される同包袋の開口縁の動きを監視して、該開口縁が前記搬出コンベヤに設けたシール台上を通過するタイミングに合わせて、該シール台と、それに接近するシールバーでもって前記開口縁を挟圧し、前記搬出コンベヤの回転と同調移動する前記両シーラでもって前記開口縁に点シールを施した包袋を真空包装機に向けて搬出する包装方法。
【請求項２】
前位の搬入機構と同後位の搬出コンベヤとの間に、複数のサイズの異なる袋載積ユニットとを配置して構成するコンベヤラインと、前記コンベヤラインに沿って縦列運搬する各部位の大きさを計測センサーでもって測定し、この測定したデータから前記各部位を複数グループに分別するとと共に、この分別電子データを記録する制御器と、前記制御器から順次発信される分別電子データに対応するサイズの袋載積ユニットを、前記搬入機構との対向部に送り出す包袋選択機構と、前記の選択した袋載積ユニットにおける包袋の開口縁を、可動吸盤で持ち上げて開口しながら、相対的に、前記包袋内に前記の搬入機構を、また同包袋の下側に前記の搬出コンベヤをそれぞれ相対接近させる機構とからなり、
前記の相対接近させる機構を、前記搬入機構に搭載して規定の位置に停止している部位を、前記搬入機構の突き出し運動と、同搬入機構による送り出し運動とでもって前記包袋内に押し入れるのに続いて、該部位を前記搬出コンベヤに移乗させ、続いて該搬出コンベヤの回転で前記部位を搬送しながら、それを覆う包袋のサイズデータから割り出される同包袋の開口縁の動きを監視して、該開口縁が前記搬出コンベヤに設けたシール台上を通過するタイミングに合わせて、該シール台と、それに接近するシールバーでもって前記開口縁を挟圧し、前記搬出コンベヤの回転と同調移動する前記両シーラでもって前記開口縁に点シールを施した包袋を真空包装機に向けて搬出する
同包袋を真空包装機に向けて搬出する包装装置。
【請求項３】
搬入機構に搭載して規定の位置に停止している部位を、前記搬入機構の突き出し運動と、同搬入機構による送り出し運動とでもって包袋内に押し入れる装置を、前記搬入機構をベルトコンベヤにより形成し、該ベルトコンベヤの突き出し運動と、同ベルトコンベヤの回転とでもって、前記の部位を包袋内に押し入れるような構成にした請求項１に記載の包装装置。
【請求項４】
搬入機構に搭載して規定の位置に停止している部位を、前記搬入機構の突き出し運動と、同搬入機構による送り出し運動とでもって包袋内に押し入れる装置を、前記搬入機構をベルトコンベヤの下に配置した皿と、該皿内に配置したプレートとにより構成し、該ベルトコンベヤから前記皿の上に受け入れるの部位の、同皿による突き出し運動と、前記プレートに前記部位の押し出し運動とでもって、前記部位を包袋内に押し入れるような構成にした請求項１に記載の包装装置。
【請求項５】
コンベヤラインにおける袋載積ユニットの包袋開口縁上域において可動吸盤を上下動させるモータと、前記包袋開口縁に吸い付く前記可動吸盤の作用真空値を測定する真空ゲージと、前記真空ゲージにおける設定真空値を保って前記包袋の開口を定期的に行う機構とからなる装置において、前記真空ゲージによる前記包袋開口時の、前記真空ゲージによる測定値が設定以下の値を示した場合、前記可動吸盤の上動を下動に切り替えて同可動吸盤が再度、前記開口部に向けて吸い付くように、前記モータをコントロールする請求項２に記載の包装装置。
【請求項６】
包袋に吸い付く可動吸盤の真空値が設定値に達したことを、真空ゲージが検出する信号に対応してタイマーによる積算を開始し、このタイマーによる設定時間でもって包袋開口を行う装置において、包袋に押し入れようとする部位が、同包袋の口縁に引っ掛かり可動吸盤から強制剥離することで、前記設定時間内に前記真空ゲージによる測定真空値が低下した場合、前記部位をコンベヤラインとは異なる搬送ラインを逆送して前記コンベヤラインにリサイクルする請求項５に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体した畜産肉の部位（以下単に部位と記載する）を、これら部位の大きさに適応する包袋を自動的に選択して包装する方法及び装置に関する。
【０００２】
解体した屠殺肉は、かっては骨付きのまま市場に出荷されていたが、近年では骨抜き及び脂削りをしたあと、さらにカット分割し、保存性を高めるために、部位1 単位ごとプラスティツク製の包袋内に収容したあと、真空包装して出荷する流通がある。かかる形態の1 として下記の特許文献1に、包袋の袋口を真空カップで吸着して上方に引き上げ開口すると共に、前記開口部から同包袋内に前記部位を搬入コンベヤでもって押し入れる構成が示されるが、部位は大きいもので５０ｃｍ以上、小さいものはその半分程度と容積差があるにもかかわらず、同一面積の包袋を用いることになるので不経済という問題がある。
【０００３】
一方、下記の特許文献２には、部位を押し込み棒で包袋内に充填したあと、同押し込み棒により前記部位と包袋とを一体に真空包装機に押入れる袋詰め装置及び、前記真空包装機内で一対のへら板で前記包袋の袋口を両側に緊張させて袋口の弛みを取り除く技術を開示する。しかしカットした分割部位といっても牛肉の場合は大きいものでは３０キロを越える塊であるため、このような部位を収容する包袋の袋口は、前記へら板による緊張を取り除くと直ちに袋口には再び大きな弛みが生ずるので、前記へら板を袋口から引き抜く前に、別箇のクランプで前記袋口をシール台に固定しなければならず、この点で作業能率低下は免れないという問題がある。
【０００４】
下記の特許文献３には、コンベヤラインを縦列運搬する各部位を、計測センサーで複数種類に分別すると共に、制御器でこの分別電子データを記録し、この記録電子データを基に前記部位を複数のコンベヤラインに分岐して、これら各分岐ラインに配置した真空包装用耐圧チャンバー内で、前記の分岐した各部位を包装しかつ真空包装する構成を開示するが、このプラステイックシートによる巻きつけ包装では、その開口部に皺が発生しやすいという問題があり、またコンベヤラインにおいて各部位の進行方向を選択するのでスピード低下があるという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開昭４９−９６８９８号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６９３７号公報
【特許文献３】特開２００３−２５２３０６号公報
【発明の開示】
【０００６】
一般的なロータリ真空包装機は、包袋に収容した部位を、１分間当たり４０個以上処理する能力を備えるので、この処理能力を無駄なものにしない能率的な部位包装を行うために、本発明は、コンベヤラインに沿って縦列運搬する各部位の大きさを計測センサーで測定して前記各部位を複数グループに分別すると共に、制御器に記録したこの分別電子データを基にして、前記コンベヤラインに交差する状態に配置したサイズの異なる複数の袋載積ユニットを移動させて、前記分別電子記録データによって選択したサイズの袋載積ユニットを、前記コンベヤラインにおける前位の搬入機構と、同後位の搬出コンベヤとの間にセットし、このセットした袋載積ユニットにおける包袋の開口部を、その上域に設置する可動吸盤で引き上げて開口する一方、前記包袋の下部に前記搬出コンベヤを突き出すと共に、前記搬入機構に搭載して規定の位置に停止している部位を、前記搬入機構自体の突き出し運動と、同搬入機構による送り出し運動とでもって前記包袋内に押し入れながら、さらに該部位を前記搬出コンベヤに移乗させ、続いて該搬出コンベヤの回転で前記部位を搬送しながら、それを覆う包袋のサイズデータから割り出される同包袋の開口縁の動きを監視して、該開口縁が前記搬出コンベヤに設けたシール台上を通過するタイミングに合わせて、該シール台と、それに接近するシールバーでもって前記開口縁を挟圧し、前記搬出コンベヤの回転と同調移動する前記両シーラでもって前記開口縁に点シールを施した包袋を真空包装機に向けて搬出するように構成する。
【０００７】
前記構成によると、縦列運搬する各部位の大きさを計測センサーで測定して複数グループに分別すると共に、この分別電子記録データ信号に対応するサイズの袋載積ユニットの自動選択により、部位の大きさに見合った包袋を選択でき経済性が向上する。
また包袋のサイズデータから割り出される同包袋の開口縁の動きを監視して、該開口縁が搬出コンベヤに設けたシール台上を通過するタイミングを算出し、このタイミングに合わせて、シール台とそれに接近するシールバーでもって開口縁を挟圧し、前記搬出コンベヤの回転と同調移動する前記両シーラでもって前記開口縁に点シールを施す構成を備える。つまり包袋を停止しての点シールの実施ではなく、部位を搬送しながら包袋に点シールを行え、その分能率的で、さらにこの点シールの実施により真空包装機での袋口の皺とり工程を省くことが出来るという点でも能率的である。
【実施例１】
【０００８】
図１に平面で示す部位１０の搬送用コンベヤラインに交差して、それぞれサイズの異なる包袋を収容した横４個の袋載積ユニット３０を配置し、該袋載積ユニット３０を隔てて前域の、ベルトコンベヤからなる搬入機構２０と、同後域の搬出コンベヤ４０とを直列に設置する。なお部位の搬送方向に向けて最前位のコンベヤ８０は、搬送する部位１０の大きさを計測する測定センサー８２を備え、その測定記録を制御器８３に入力し、同制御器８３から発する信号で各種モータをコントロールすることになるが、その詳しくは後述する。
【０００９】
先に述べた横４個それぞれの袋載積積載ユニット３０は、図３に示すようにモータ１１の動力がベルトコンベヤ１２及び巻き取り軸１３並びにリール軸１４をインチング回転して、台車１５上に載置したダンボール紙箱１６内に、じぐざぐに折り重ねて配置した連続的な包袋１７を、断続的に引き出す構成である。
【００１０】
なお前記の包袋は図４のごとく、２本の感圧性粘着テープ１８に、多数の各包袋１７の開口縁を、約５０ｍｍづつずらせて鎧重ねに貼り付けて形成するもので、図５に平面を示す袋載積ユニット３０は、前記２本の感圧性粘着テープ１８を５０ｍｍづつ断続的に引っ張って、最先端の包袋１７の端を、ベルトコンベヤ１２の端と、アイドラー１９との間の真空吸着式の固定要素２１に引き出し、最先端の包袋がテープ１８から剥ぎ取られると、その後続の各包袋を順次５０ｍｍづつ引き出す構成である。
【００１１】
図６は、図１における搬入機構２０であるベルトコンベヤの拡大側面図で、コンベヤガイド２３に対してスライド自在に支持するフレーム２４に、複数のプーリ２５を介して平ベルト２６を支持し、モータ２７を動力源とするメインプーリ２８によって前記ベルト２６の回転を行う構成である。また前記フレーム２４を、コンベヤガイド２３に沿って往復動させるチェン２９の動力源として、パルスモータ３１を設置する。
【００１２】
同じ図６において前位のベルトコンベヤ４１から、搬入機構２０の上面に送り込まれる部位１０は、一対のセンサー４２の赤外線に触れることによりベルト２６の段階的な減速でもって規定位置に停止して、後方への搬出のタイミングを計ることになるが、同搬入機構２０との対向位置で包袋（図示省略）が開口することで、同包袋に向けて同搬入機構２０はコンベヤガイド２３に沿って突き出るのである。
【００１３】
また同図において、前記搬入機構２０上段のガイドレール３２は、フレーム３３を介して両側一対の袋口緊張材３４を支持する。この平面図である図７のごとく、横長な前記のフレーム３３に固定した一対のピン３５それぞれに、前記一対の撓り特性のある袋口緊張材３４を支持すると共に、これら両袋口緊張材３４を、一対の噛み合う扇形歯車３６の回転で開閉可能に連結し、前記フレームに固定した空気圧シリンダー３７と前記両歯車３６とをV字型のリンク３８を介して連結する。
【００１４】
図３の袋載積ユニット３０において、包袋１７の袋口を下方から吸着して固定する要素２１の、上域の可動吸盤４３は、下域の包袋に吸着して同包袋の開口縁を上方向に開口するが、その具体図は下記に説明する。
【００１５】
すなわち、図８の正面図に示すように、袋載積ユニット３０の配置位置において、その上域の吊柱４４に固定する板フレーム４５に、複数の滑車４６、４７を介して昇降材４８を立て方向に支持し、該昇降材の下端に固定した横長バー４９下面の、複数の真空カップてもって前記の可動吸盤４３を形成する。一方前記板フレーム４５に固定した袋口開口用パルスモータ５０が備えるピニオン５１を、前記昇降材側面のラック５２に係合し、制御器５３との間に設けた回路５４を通して送る部位の分別記録データより、可動吸盤４３の上昇量をコントロールして包袋１７の開口幅を、充填する部位の大きさに合わせて設定するのである。
【００１６】
図９は、図１における搬出コンベヤ４０の拡大側面を示すが、枠型コンベヤフレーム５５に、搬出ベルト回転用のパルスモータ５６を設置し、前記モータが支持する原動プーリ５７及び、その他両端のプーリ５８、５９によってコンベヤベルトを支持する一方、前記コンベヤフレーム５５を、両側のアングル型の水平ガイド６１にスライド自在に支持し、この水平ガイド６１に対するコンベヤフレーム５５の移動は、図１のモータ１００が行う。
【００１７】
またその平面である図１０は、吊柱６３が前記両側の水平ガイド６１を固定し、この水平ガイド６１の上面に沿って前記枠型のコンベヤフレーム５５はスライド自在である。なお前記搬出コンベヤ４０のベルトは複数の紐ベルトから成り立ち、前記コンベヤフレーム５５を、モータの動力でもって水平ガイド６１における一定の領域において往復動する構成である。この場合枠型のコンベヤフレーム５５に形成したシール台６４も一体に往復動する。
【００１８】
図１１のように、前記シール台６４の上域に配置するシールバー６５の両端を、前記コンベヤフレーム５５の両側それぞれに立設する流体シリンダー６６のピストンロッド６７と連結し、シールバー６５の下面の断続突起７９により仮シーラを形成する。また前記シールバー６５は内部に加熱用のパイプヒータ７８を配置する。前記流体シリンダー６６によるモータ動力でシールバー６５を、下域のシール台６４に向けて下動させ、突起７９とによる挟圧でもって包袋に不連続な点シールを行うことができる。
【００１９】
図１における最前位のコンベヤ８０の拡大は、図１５に図示する。すなわち同コンベヤ８０において部位１０を縦列状に側壁８１に沿って運搬する場合、前記部位の通過域に設置した光電式の計測センサー８２は、その側面と天面とから照射する多数個の赤外線でもって、通過する各部位１０の断面積と、同部位１０の通過時間から同部位の長さを測定し、その検出信号を制御器８３に電子記録情報として入力するが、この計測センサー８２の代用としてカメラを使用する場合もある。
【００２０】
この場合、図１６に示すように、骨抜きをした部位１０断面は、幅（A）の測定値を＜1＞として、その高さ（B）は凡そその＜0.5〜0.8＞という関係が一般的である。そこで前記制御器８３における演算機は、前記の測定データから前記各部位を図２８に示すように、横幅数値、例えば４０〜２５ｃｍを大（A）とし、例えば２５ｃｍ以下を小（B）と分別して記録する。そして部位の長さを、例えば７０〜５０ｃｍを大とし、５０〜３０ｃｍを小とすると、横幅（A）４０ｃｍのものの、長さが７０〜５０ｃｍのものはA１と分類し、横幅（A）４０ｃｍのものの、長さが５０〜３０ｃｍのものはA２と分類するように、これに習って高さBのものもB１、 B２と分類する。なお前記４種類の各部位の間に、例えば長さ２ｃｍ程度の不計測境界２００を形成する。つまりこの不計測境界２００の設置により、該不計測境界に沿う値を備える部位を機械的にコンベヤラインから排除し、各部位を、A１、 A２、B１、B２として確実に分類することが可能になる。ただ前記の排除により、図１におけるコンベヤラインを搬送する部位１０の搬送順序が、制御器８３が記録する電子情報と異なることになるので、例えばコンベヤ４１に補助的な計測センサーを設置して、通過する各部位１０の分別情報を改めて制御器８３に記録する。従って特許請求の範囲に記載する「計測センサー」とは、この補助的な計測センサーをも含んでいる。
【００２１】
一方、前記制御器が記録した前記電子、データを記録順に、図３における下域のモータ８５に指令信号として送信することで、該モータの軸に固定するピニオン８６は、ラック歯８７を介して台車１５をレール８９に沿って移動させ、並列する各袋載積ユニット３０から、搬送されてくる部位に該当するサイズの選択した袋載積ユニット３０を部位の搬送域にセットする。要するに図１におけるサイズの異なる包袋を備える４個の袋載積ユニット３０を、制御器８３の電子記録データでもって移動し、搬入コンベヤ２０上に到達した部位１０の大きさの単位に対応する包袋を、前記搬入コンベヤ２０と、搬出コンベヤ４０との間に運び出すのである。かかる作用により、運ばれてくる各部位１０の大きさに見合った包袋を順次開口し、これらの包袋内への見合った部位の搬入が可能になるのである。
【００２２】
図８において包袋１７を開口する可動吸盤４３の運動量は、横幅の小さい包袋に比較して、より横幅の大きい包袋１７の場合、より高くまで上動させて開口する。要するに図１６で、既に部位１０の平均的な横幅Aと、高さBとの関係は説明したが、可動吸盤は、包装する部位の高さBとの関係を満足させるレベルまで運動して、包袋を開口するのである。
【００２３】
そこで、図１２における袋載積ユニット３０において、テープ１８でもって最先端の包袋１７が引き出され、その袋口の下面が真空吸引力で固定要素２１に吸い着くと、その上域から下降する可動吸盤４３が前記包袋１７の上面を吸着して引き上げて開口し、ほぼ同時に前記包袋１７の内部への袋口緊張材３４の挿入が開始され、一方、前記吸盤４３を支えるフレームに固定したフアン６８からの空気噴出圧が、前記包袋１７を膨らませて立体化する。
【００２４】
続いて、図１３のごとく部位１０を搭載する搬入機構２０の突き出し運動量と、ベルト２６の回転による送り出し運動量とでもって、前記部位１０を包袋１７の底面に押し当てて固定部材２１及び固定吸盤４３から前記包袋１７を奪い、さらに包袋１７を前進させ部位１０を搬出コンベヤ４０に移乗させる。この場合、制御器は記録している包袋１７のサイズと部位１０の分別値とを基にして、前記の搬入機構２０の突き出し運動量と、ベルト２６の回転による送り出し運動量とを決定して、前記のごとく部位１０を搬出コンベヤ４０に移乗させたあと、搬入機構２０は元の定位置に復帰する。一方部位の移乗を受けた搬出コンベヤ４０はその回転で包袋１７の搬送を受け継ぐ。
【００２５】
そして図９では、包袋の１７のサイズデータから算出される同包袋開口縁の動きを監視して、その開口縁がシール台６４の上域に達すると同時に、枠型のコンベヤフレーム５５を矢印６０の方向に発進させ、同時にシール台６４に向けてシールバー６５を下降させ、これら仮シーラ７０により前記開口縁を挟圧し、図１４に示すように包袋１７の袋口に点シール７６を施すのである。
【００２６】
そこでこの運動コントロールを図２に説明する。搬入機構２０を構成するベルトコンベヤ２６の先端は通常、停留点７１に停止するが、該コンベヤが部位１０を載せて包袋１７内に突き進む場合、部位１０の分別記録データから使用する包袋１７の長さ数値を予知しているので、この包袋１７のサイズデータを基にベルと２６を前進点７２まで突入させ、続いて前記ベルト２６の回転で部位１０を搬入点７３まで押し進める。この結果、基点７４に存在した包袋１７の袋口は吸盤６５から離脱して搬出コンベヤ４０に移乗する。続く搬出コンベヤ４０の回転で、図９において袋口がシール点７５の上を通過する直前、枠フレーム５５の後退を開始し、シール台６４に上からシールバーを下降して袋口に点シールを実施するのである。
【００２７】
そのあと搬出コンベヤ４０の回転を継続して前記包装体を、後域のロータリ真空包装機に向けて送り出し、図２０のごとく耐圧チャンバー内において、包袋１７に施した点シール７６の内側で密封シール８０を完成させるのである。この場合袋口は予め施した点シール７６でもってフイルム剛性を増加させているので、真空包装機において袋口を密封シールするに当たり、同袋口をクランプで固定する必要がなくなるのである。なお、そのあとシール台６４と、ブロックモーションするシールバー６５とは、後続の部位を収容する包袋を受け入れるために元の定位置に復帰する。
【００２８】
コンベヤラインにおいて最も時間のかかる作業は、図１２において吸盤４３が包袋１７の袋口を引き上げて開口し、続く袋口内へ袋口緊張材３４の挿入と同時に、図１３のごとく搬入機構２０により部位１０を包袋１７に押し入れて同包袋を固定要素２１から剥離したあと、搬出コンベヤ４０の回転で前記包袋１７の搬送を受け継ぐまでの運動であり、各包袋１７に対する部位の充填間隔として、２．５秒から約３秒前後での袋詰めが可能である。
【００２９】
なお前記の場合もっとも懸念されるのは、図８における可動吸盤４３の、包袋１７への吸い付きミスがある。平均的にかかる現象は包袋の枚数当たり１％前後の頻度で発生するデータを得ている。そこで横長バー４９と真空ポンプとを繋ぐライン８４に真空ゲーシ８８を設置し、包袋への吸着ミスで可動吸盤２１から空気流入が起こり、真空ゲージ８８によるライン８４の測定値が設定値に達しないときは、制御器５３は、横長バー４９を再度下降する信号を発し、真空吸盤４３による再度の包袋１７への吸い付きを試みるようにコントロールを図るのである。
【００３０】
つまり図２２におけるステップP1の「OK」記号は、選択した包袋１７を設定位置に運び終えたことを知らせる電子信号に相当し、この信号に対応してステップP2のごとく可動吸盤４３に対して包袋への下降指令が出る。この直後ステップP3の、前記可動吸盤４３への真空作用が図られたあと、ステップP4による同可動吸盤４３の上昇指令と、ステップP5における同吸盤４３の真空測定が指令される。ステップP6における判別において真空測定値が正常な場合は、ステップP7のように開口する包袋内に搬入コンベヤ２０によって部位の搬入指令が出されるが、仮に前記の真空測定値が不正常な場合は、ステップP8の、搬入コンベヤ２０の待機指令が出される一方、ステップP9による可動吸盤４３の再下降による包袋への吸い付きを促して、ステップP4による同可動吸盤４３の再上昇で、包袋の開口が図られるのである。
【００３１】
また前記ミスと同程度のパセンテージで、包袋に押し入れる部位が前記包袋の袋口に引っかり、これにより同包袋への部位の搬入ミスが起こる可能性があるが、かかるミスの対処は下記の如く行う。
【００３２】
すなわち図８において、可動吸盤４３が包袋１７に吸い付き真空ゲージ８８の測定値が上がると、その信号１３０が制御器５３に入力され、同時に前記制御器５３は、リレー１３１に信号を送って開閉器１３２を閉鎖するので、タイマー１３３の積算が開始される。図２３における符号１３０は、包袋を開口するために同包袋に吸い付いた可動吸盤の真空値が設定値に達し真空ゲージから制御器にその信号が送信されたことを表すもので、ステプP10は、前記信号１３０によりタイマーの積算開始を促すことを示したものである。この開始信号でもってステップP11に示すように積算が開始され、同時に積算時間が測られる。その間、ステップP12の、真空ゲージでの測定値を監視する。
【００３３】
図２４にあって記号Cは包装作業のサイクルを示し、１サイクルCは、吸盤が包袋に吸い付く真空時間Vと、前記吸盤から包袋が離れている時間Zとからなり、図２３においてステップP11に示す時間算出の間、ステツプP12の真空ゲージでの測定値が高水準で保たれると、ステップP13のように作業は規定のプログラムのように進行するが、仮に搬入する部位が包袋を引っ掛け、吸い付く吸盤から強制的に前記包袋をむしり取ると、タイマーの設定時間Vが完了するまでに、真空ゲージ８８は空気圧を感知することになるので、ステップP14に記載するように制御器は、包装不完全な該当部位を、リサイクルラインに乗せるための信号を発信する結果、図１において同部位を搬出コンベヤ４０の後方から離脱させ、逆送ライン１３５でもって計測センサー８２の前域で、コンベヤラインにリサイクルすることになるのである。
【００３４】
図１におけ４個の袋載積ユニット３０に収容するれぞれ長さのことなる各包袋は、それぞれの袋口を１列に揃えて配列している関係で、搬入機構２０を前後進させるモータ３１及び、同機構２０のベルトコンベヤ２６を回転させるモータ２８それぞれの回転角を制御して、前記搬入機構２０の包袋への挿入量及び、前記包袋の押し出し量それぞれをコントロールする必要がある。つまりこの調整を正確行わないと、図９においてシールバー６５を、移動する包袋１７の口縁に正確に下降させることができない。
【００３５】
部位の包装において、図２における包袋１７の長さは大きいもので８０ｃｍを超え、小さいものではその半分ということもあるので、包袋の長さによっては、当然搬入コンベヤ２０の前進点７２の位置に変化が生じ、同時に搬出コンベヤ４０の押し出し量も変わるので、包袋の長さに応じて前記両コンベヤ２０、４０の相対接近量は、図１におけるモータ３１、５６の回転角でもって調整する。
【実施例２】
【００３６】
図１０における搬出コンベヤ４０は、並列する紐ベルトを使用して形成し、これら各紐ベルトの間に配列した飛び石状突起をもつシール台６４に対し、上からシーラを下降させて包袋の開口縁を点シールすると説明したが、この紐ベルト４０を平ベルトにより形成すると共に、この仮想する平ベルト４０に直接、図１１に示すシーラ６５下面の歯型突起７９を押し付けて包袋袋口を挟圧し、前記平ベルト４０とシール台６４とを一体に後退する過程で、前記袋口に点シールすることがてきる。
【実施例３】
【００３７】
図３の袋載積ユニット３０は、テープ１８に貼り付けた包袋１７を、同テープ１８の巻取りにより引き出す構成であったが、図１７の袋載積ユニット９１は、盤９２に載置した包袋１７の高さレベルをセンサー９３で監視し、包袋１７の上面が常に一定レベルを保つように、ピニオン９４と噛み合うラック歯９５を介して前記盤９２を刻み上昇させる構成である。ただ部位を包装する包袋１７はその長さが最大で８５０ｍｍ以上のものもあり、搬入コンベヤ２０によって部位を、その後域の搬出コンベヤ４０まで運ぶには運動量が大きいので、前記可動吸盤４３の後域に、同可動吸盤４３と一体に動作する補助吸盤９６を配置し、図１８に示すごとく可動吸盤４３が包袋１７の袋口を持ち上げ開口する場合、前記補助吸盤９６は袋底を同じように持ち上げることになるので、搬出コンベヤ４０の突き出しでもって、対向する搬入コンベヤ２０の運動量を小さくする。
【００３８】
なお図１７において載積した包袋１７の開口縁と対向する壁９７は、流体シリンダー９８でもって動作する袋口押さえる爪９９を備える。詳しくは図１９において、この屈折した形状の押さえ爪９９は、壁９７に枢支した揺動リンク１０１に回転自在に支持し、流体シリンダー９８の運動動力によって仮想線と実線との領域を移動するもので、可動吸盤４３が開口した包袋１７の袋口に突入して同袋口下側面を押さえつけて、前記可動吸盤４３による同包袋１７の開口を確実にする。またピン１０２を介して昇降材４８に枢支する揺動レバー１０３は、通常、その重量でもってストッパー１０４に当接して可動吸盤４３の吸着面を水平に保つが、図のように昇降材４８の下降圧で吸盤４３が、載積した包袋１７の抵抗を受けることで持ち揚がる運動を利用して同吸盤４３に吸着する包袋１７の開口縁が開放するので、このタイミングで前記の押さえ爪９９は袋口内に突入して同袋口を押さえ込むようになっている。
【実施例４】
【００３９】
図２１は、部位の分別数が増加する場合に対応して、６個の袋載積ユニット３０を複数列に配置する構成で、第１のモータ１２１は前記各袋載積ユニット３０を、部位１０の搬送コンベヤラインに沿って移動させ、第２のモータ１２２は、前記各袋載積ユニット３０を、前記コンベヤラインと直行する方向に移動させる構成である。また多数の袋載積ユニット３０をロータリ軌道に沿って回転させ、発信記録データによって選択する手段も考えられる。
【実施例５】
【００４０】
図１３において部位１０を包袋１７に押し込む搬入機構２０は、その上下の厚みが大きく包袋の口縁に引っかかりやすく大きな包袋を用意する必要があるので、図２５では前記搬入機構２０のベルトコンベヤの下に、スコップ型の皿１４０を配置する搬入機構を示す。かかる機構では、ベルトコンベヤの後退運動またはサラ１４０の前進運動で、部位１０を前記皿１４０上に移し、図２６のごとく前記皿１４０の突き出し運動と、プレート１４５による押し出し運動とで部位１０を包袋１７内に押入れるが、この場合においても、包袋のサイズデータを基に、皿１４０の突き出し運動量と、プレート１４５による押し出し運動量とをコントロールして、部位１０を包袋１７と共に後域の搬出コンベヤに移乗させるもので、皿１４０を支持する溝型柄１４１内に配置した押し出し棒１４２をモータ１４４で操作し、その先端のプレート１４５で部位１０を包袋に押し入れる構造である。なお図２７に示すように前記モータ１４４の動力で回転するギア１４６は、溝型柄１４１内の、押し出し棒１４２の下面に形成したラック歯に係合して回転し、プレート１４５を前後動するのである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】全体の簡略平面図
【図２】包袋及び部位の、搬出コンベヤへの移乗説明図
【図３】容器載積ユニットの側面図
【図４】包袋の説明図
【図５】容器載積ユニットの平面図
【図６】搬入手段の側面図
【図７】袋口緊張機構の説明図
【図８】包袋開口装置の正面図
【図９】搬出コンベヤの側面図
【図１０】前図の、方向を変えて図示した平面図
【図１１】前図の拡大正面図
【図１２】包袋の開口説明図
【図１３】包袋の開口説明図
【図１４】包袋の緊張説明図
【図１５】部位の計測説明図
【図１６】部位の説明図
【図１７】容器載積ユニットの異なる実施説明図
【図１８】前図の補足説図
【図１９】包袋の開口説明図
【図２０】包装体の斜視図
【図２１】容器載積ユニットの異なる実施説明図
【図２２】フローチャートによる説明図
【図２３】フローチャートによる説明図
【図２４】ブロック線による説明図
【図２５】搬入手段の異なる実施例の側面図
【図２６】前図の平面図
【図２７】前図における要部断面図
【図２８】部位の分別説明図
【符号の説明】
【００４２】
１０‥‥部位
１７‥‥包袋
２０‥‥搬入機構
２６‥‥ベルトコンベヤ
２７‥‥モータ（搬入機構２０のベルト回転用）
３０‥‥袋載積ユニット
３１‥‥モータ（搬入機構２０の往復動用）
３４‥‥袋口緊張材
４０‥‥搬出コンベヤ
４３‥‥可動吸盤
５０‥‥モータ（袋口開口用）
５６‥‥モータ（搬出コンベヤ４０の回転用）
５３‥‥制御器
６４‥‥シール台
６５‥‥シールバー
７０‥‥仮シーラ
８２‥‥計測センサー
８３‥‥制御器
８５‥‥モータ（袋載積ユニット移動用）
８８‥‥真空ゲージ
９０‥‥制御器
９１‥‥袋載置ユニット
９６‥‥補助吸盤
１００‥‥モータ（搬出コンベヤ４０の前後動用）
１３０‥‥タイマー
１４０‥‥皿（搬入機構）
１４４‥‥モータ（搬入機構）
１４５‥‥プレート（搬入機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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