(57)【要約】【課題】シーケンサ電源故障時においても天井クレーンのバックアップ運転を可能とした天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路を提供すること。【解決手段】通常用直流安定化電源ＡＶＲ１に、バックアップ用としての非常用直流安定化電源ＡＶＲ２を並列的に追加接続し、通常用直流安定化電源ＡＶＲ１及び非常用直流安定化電源ＡＶＲ２の２つの直流安定化電源のプラス側別電源を、２入力１出力のパワーダイオードＰＤに接続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常用直流安定化電源に、バックアップ用としての非常用直流安定化電源を並列に追加接続し、２つの直流安定化電源のプラス側別電源を２入力１出力のパワーダイオードに接続して構成したことを特徴とする天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路。
【請求項２】
非常用直流安定化電源の１次側に電源を供給し、２次側の出力を通常時遮断するように構成したことを特徴とする請求項１記載の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路。
【請求項３】
通常用直流安定化電源に、バックアップ用電源として非常用バッテリーを追加し、通常時シーケンサ電源とバッテリーに対して電源を供給し、通常用直流安定化電源故障時に非常用バッテリーからシーケンサ電源に電源を供給するように構成したことを特徴とする天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路。
【請求項４】
バックアップ用電源として非常用ＤＣ１２Ｖバッテリーの２台を直列的に接続して構成したことを特徴とする請求項３記載の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路に関し、特に、天井クレーンの運転制御において、直流安定化電源回路に使用している電解コンデンサ等の電子機器の経年劣化による故障、或いは偶発的な故障が発生した場合でもバックアップ運転回路に切り替えて天井クレーンを所定位置まで安全に運行できるようにした天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井クレーンは、制御部がシーケンサ制御が主流となり直流２４Ｖであることから、図２に示すように交流操作電源から直流安定化電源によりＤＣ２４Ｖを形成し、シーケンサを介して制御するようにした無接点シーケンスによる運転を採用している。
【０００３】
しかしながら、シーケンサ、直流安定化電源回路に電解コンデンサ等の電子機器を使用していることから経年劣化、偶発的な故障が発生した場合、クレーンは動作不能となり、特に生産ラインのクレーンでは無線操作運転が主流となっているため、クレーンの故障位置によっては故障したクレーンへ作業者が容易に乗り込み、修理することができないため、復旧に危険と多大な時間がかかるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、天井クレーンにおけるシーケンサ直流安定化電源回路の有する問題点に鑑み、直流安定化電源にバックアップ用直流安定化電源を追加してＤＣ２４Ｖ電源の共通電源を作成し、シーケンサ回路と非常運転用リレーシーケンス回路を追加する、或いは直流安定化電源に、バックアップ用として非常用バッテリーＤＣ１２Ｖの２台を直列的に接続して追加することで、シーケンサ電源故障時においても天井クレーンのバックアップ運転を可能とした天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路は、通常用直流安定化電源に、バックアップ用としての非常用直流安定化電源を並列に追加接続し、２つの直流安定化電源のプラス側別電源を２入力１出力のパワーダイオードに接続して構成したことを特徴とする。
【０００６】
この場合、非常用直流安定化電源の１次側に電源を供給し、２次側の出力を通常時遮断するように構成することができる。
【０００７】
また、同じ目的を達成するため、本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路は、通常用直流安定化電源に、バックアップ用電源として非常用バッテリーを追加し、通常時シーケンサ電源とバッテリーに対して電源を供給し、通常用直流安定化電源故障時に非常用バッテリーからシーケンサ電源に電源を供給するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
この場合、バックアップ用電源として非常用ＤＣ１２Ｖバッテリーの２台を直列的に接続して構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路によれば、通常用直流安定化電源に、バックアップ用としての非常用直流安定化電源を並列に追加接続し、２つの直流安定化電源のプラス側別電源を２入力１出力のパワーダイオードに接続して構成しているから、通常用直流安定化電源は、リレーのｏｎ／ｏｆｆにより電圧監視し、その接点を非常用直流安定化電源の母線にｂ接点を割り込むことで通常用直流安定化電源の故障時に非常用直流安定化電源に切替電源を供給できるようにしているので、直流安定化電源回路に電解コンデンサ等の電子機器の経年劣化、偶発的な故障等が発生した場合でも、バックアップ運転回路に切り替えて天井クレーンを所定位置まで安全に運行でき、ここで作業者による修理などを安全に行うことができる。
【００１０】
また、非常用直流安定化電源の１次側に電源を供給し、２次側の出力を通常時遮断するようにすることで、非常用直流安定化電源の経年劣化を防止することができる。
【００１１】
また、本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路によれば、通常用直流安定化電源に、バックアップ用電源として非常用バッテリーを追加し、通常時シーケンサ電源とバッテリーに対して電源を供給し、通常用直流安定化電源故障時に非常用バッテリーからシーケンサ電源に電源を供給するように構成しているから、簡単な構成で電源故障時においてもシーケンサに安定した電源を供給して天井クレーンを所定位置まで安全に運行でき、ここで作業者による修理などを安全に行うことができる。
【００１２】
また、バックアップ用電源として非常用ＤＣ１２Ｖバッテリーの２台を直列的に接続して構成することで、バックアップ電源が市販のバッテリーを組み合わせるだけで簡易に構成できるので安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１に、本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路の第１実施例を示す。
本発明では、通常用直流安定化電源ＡＶＲ１に、バックアップ用としての非常用直流安定化電源ＡＶＲ２を並列的に追加接続し、通常用直流安定化電源ＡＶＲ１及び非常用直流安定化電源ＡＶＲ２の２つの直流安定化電源のプラス側別電源を、２入力１出力のパワーダイオードＰＤに接続する。
これにより電源の廻り回路を解消することができる。
通常用直流安定化電源ＡＶＲ１は、リレーＡＶＲＸのｏｎ／ｏｆｆにより電圧監視し、その接点を非常用直流安定化電源の母線にｂ接点を割り込むことで通常用直流安定化電源ＡＶＲ１の故障時に非常用直流安定化電源ＡＶＲ２に切替電源を供給できるようにするようにする。
【００１５】
また、非常用直流安定化電源ＡＶＲ２の１次側に電源を供給し、２次側の出力を通常時遮断することで非常用直流安定化電源の経年劣化を防止している。
【００１６】
シーケンサが故障した場合にハードシーケンス回路へ切り替えるために、シーケンサ内部にシーケンサ正常状態を１点出力するプログラムを作成し、この出力に接続したリレー（シーケンサ異常デクローズ）のｂ接点をハードシーケンス側コモンの電源供給条件を設け切替運転を可能とする。
【００１７】
通常用直流安定化電源ＡＶＲ１にＡＣ１００Ｖの電流が流れると、リレーＡＶＲＸがｏｎとなり、通常用直流安定化電源ＡＶＲ１に接続される接点はａ接点で、通常用直流安定化電源ＡＶＲ１からパワーダイオードＰＤに電力は供給され、モータは正常に動作して、クレーンは走行するが、非常用直流安定化電源ＡＶＲ２側に接続されるリレーＡＶＲＸの接点はｂ接点なのでｏｆｆとなり、非常用直流安定化電源ＡＶＲ２からの電源供給は停止する。
【００１８】
しかし、通常用直流安定化電源ＡＶＲ１に、電解コンデンサ等の電子機器の経年劣化或いは偶発的な故障にて異常が発生した場合、リレーＡＶＲＸの電圧はオフとなり、リレーＡＶＲＸもｏｆｆとなる。これにより、通常用直流安定化電源ＡＶＲ１からのモータへの電力供給は停止するも、非常用直流安定化電源ＡＶＲ２側に接続されるリレーＡＶＲＸの接点はｂ接点なのでｏｎとなり、非常用直流安定化電源ＡＶＲ２からパワーダイオードＰＤに電力が供給されてモータは正常に動作して、クレーンは走行することができる。
このようにして、通常用直流安定化電源ＡＶＲ１、非常用直流安定化電源ＡＶＲ２のいずれか一方から電源がシーケンサ母線を経由して供給されるのでクレーンの継続運転を行うことができる。
【００１９】
また、シーケンサ及びインバータＩＮＶに電源が供給されると、シーケンサから「シーケンサ正常出力」信号がｏｎされ、バックアップ用のリレー回路であるバックアップ基板及び非常用母線には電流が流れない。これは非常用母線に接続されたリレーＳＥＱＲＵＮＸがｂ接点なので「正常時ｏｆｆ」となり、バックアップ基板に電流が流れていないので機能せず、非常用母線に電流が流れないものとなるためである。
【００２０】
しかし、シーケンサに異常が発生した場合、リレーＳＥＱＲＵＮＸの接点がｂ接点なので「異常時ｏｎ」となり、非常用母線に電流が流れ、バックアップ用のリレー回路での運転が可能となる。
このように、本発明は通常用直流安定化電源ＡＶＲ１の電解コンデンサ等の電子機器の故障時或いはシーケンサの異常時において、リレーＡＶＲＸ或いはＳＥＱＲＵＮＸの接点の切り替えで継続してインバータＩＮＶ及びモータへ電源が供給されるので、クレーンを継続走行させることができる。
【実施例２】
【００２１】
図２，３に、本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路の第２実施例を示す。
この第２実施例は、通常用直流安定化電源にバックアップ用として非常用ＤＣ１２Ｖバッテリーの２台並列に追加接続して、ＤＣ２４Ｖ電源の共通電源を作成し、シーケンサ電源１次側にＤＡ／ＤＡコンバータを追加して直流安定化電源故障時のバックアップ運転を可能とするものである。
【００２２】
天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転では、通常用直流安定化電源が正常に作動している場合は、図２のＡに示すように、非常用ＤＣ１２Ｖバッテリー２台とシーケンサ電源側に電源を供給して正常運転を行いつつ、非常用ＤＣ１２Ｖバッテリーにも充電するようにする。
そして、通常用直流安定化電源を構成する電解コンデンサ等の電子機器の経年劣化、偶発的な故障が発生して電源供給不能になった場合、図３のＢに示すように、非常用ＤＣ１２Ｖバッテリー２台からシーケンサにＤＡ／ＤＡコンバータを介して電源を供給することができる。
これにより、天井クレーンを所定の位置まで安全に運行して、ここで作業者による修理などを安全に行うことができる。
【００２３】
なお、この場合、バッテリーの特徴として、出力電圧の変動が発生し、一定電圧をシーケンサに供給できないが、ＤＡ／ＤＡコンバータを経由させることでシーケンサに安定した電源を供給することができる。
【００２４】
以上、本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更或いは実施例を組み合わせることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路は、シーケンサ、直流安定化電源回路に使用している電解コンデンサ等の電子機器の経年劣化等にて故障が発生した場合でもバックアップ運転回路に切り替えて運転を継続できるという特性を有していることから、天井クレーンの安全運転の用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の天井クレーンにおけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転回路の第１実施例を示す回路図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す回路図である。
【図３】本発明の第２実施例におけるシーケンサ電源故障時のバックアップ運転を示す回路説明図である。
【図４】従来の天井クレーンにおけるシーケンサ直流安定化電源回路図である。
【符号の説明】
【００２７】
ＡＶＲ１  通常用直流安定化電源
ＡＶＲ２  非常用直流安定化電源
ＰＤ      パワーダイオード
ＡＶＲＸ  リレー
ＩＮＶ    インバータ
ＳＥＱＲＵＮＸ  リレー
ＤＡ／ＤＡ  コンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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