(57)【要約】【課題】何らかの異常が発生した場合に、保守員が来るまでの間、エレベータを続けて運転できるように調整する。【解決手段】エレベータ１１が通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続される。エレベータ１１の制御装置２０は、監視対象とする機器の異常を検出する異常検出部２３と、この異常検出部２３によって異常が検出された際に、上記機器のパラメータを段階的に変更して異常の進行を抑制する機能と、変更後のパラメータを維持して運転を継続する機能を備えた指令部２１を有する。これにより、何らかの異常が発生した場合に、保守員が来るまでの間、エレベータを続けて運転できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象とする機器の異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって異常が検出された際に、上記機器のパラメータを段階的に変更して異常の進行を抑制するパラメータ変更手段と、
このパラメータ変更手段によって変更されたパラメータを維持してエレベータの運転を継続する運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの保守管理システム。
【請求項２】
上記パラメータ変更手段は、監視センタからの指示に従ってパラメータ変更を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの保守管理システム。
【請求項３】
上記運転制御手段は、上記パラメータ変更手段によって変更されたパラメータが限界値を超える場合にエレベータの運転を中止することを特徴とする請求項１エレベータの保守管理システム。
【請求項４】
パラメータ変更によって運転している旨を監視センタに通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの保守管理システム。
【請求項５】
パラメータ変更によって運転している旨を乗りかご内および各階のホールに通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの保守管理システム。
【請求項６】
かごドアの戸閉動作の異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって戸閉異常が検出された際に、上記かごドアを駆動するモータのパラメータを段階的に変更して戸閉異常を防ぐパラメータ変更手段と、
このパラメータ変更手段によって変更されたパラメータを維持してエレベータの運転を継続する運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの保守管理システム。
【請求項７】
上記運転制御手段は、上記パラメータ変更手段によって変更されたパラメータが所定レベルを超えていない場合にエレベータの運転を継続することを特徴とする請求項６記載のエレベータの保守管理システム。
【請求項８】
上記運転制御手段は、上記パラメータ変更手段によって変更されたパラメータが所定レベルを超えている場合に、他の階床での戸閉動作が正常であれば、当該階床を除いてエレベータの運転を継続することを特徴とする請求項７記載のエレベータの保守管理システム。
【請求項９】
乗りかごの走行時の振動異常を検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によって振動異常が検出された際に、走行速度を段階的に下げることで振動異常を防ぐパラメータ変更手段と、
このパラメータ変更手段によって変更された走行速度を維持してエレベータの運転を継続する運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの保守管理システム。
【請求項１０】
乗りかごの走行時のスタートショックを検出する異常検出手段と、
この異常検出手段によってスタートショックが検出された際に、そのスタートショックの要因となる機器のパラメータを段階的に変更することでスタートショックを防ぐパラメータ変更手段と、
このパラメータ変更手段によって変更されたパラメータを維持してエレベータの運転を継続する運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの保守管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの動作状態を管理する保守管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの各機器の性能は、エレベータが建物に設置された後、経年変化によって徐々に劣化していく。そのため、エレベータの保守会社では、定期的に保守点検を行って各機器の性能を維持している。具体的には、保守員が現場に出向き、各機器の出力値を測定することにより、その測定値が所定の範囲内にあれば、一定の性能を満足しているものと判断する。
【０００３】
また、その一方で、保守員の点検負担を軽減するため、エレベータの動作状態を自動診断する方法が提案されている。例えば、特許文献１では、エレベータの走行データを採取し、その採取した走行データと予め与えられた２つの条件（走行データに対する閾値の条件と、初期値からの偏差量の条件）とを比較することにより、異常の有無を判断することが開示されている。
【特許文献１】特許第２７７１４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、保守員による保守点検は、年に数回程度と決まっているため、その間に機器の劣化が進んで故障してしまうこともある。この場合、保守員を現場に出向いて復旧作業を行うが、それまでの間、エレベータを運行できないため、利用者に多大な迷惑をかけることになる。
【０００５】
また、上記特許文献１では、運行上支障のないような軽微な異常であっても、エレベータが停止制御されるため、結局、保守員の到着を待って復旧しなければならず、その間に利用者に迷惑をかけてしまう。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、何らかの異常が発生した場合に、運行上支障のない軽微な異常であれば、保守員が来るまでの間、利用者への運転サービスを続けることのできるエレベータの保守管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータの保守管理システムは、監視対象とする機器の異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって異常が検出された際に、上記機器のパラメータを段階的に変更して異常の進行を抑制するパラメータ変更手段と、このパラメータ変更手段によって変更されたパラメータを維持してエレベータの運転を継続する運転制御手段とを具備して構成される。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータの保守管理システムは、かごドアの戸閉動作の異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって戸閉異常が検出された際に、上記かごドアを駆動するモータのパラメータを段階的に変更して戸閉異常を防ぐパラメータ変更手段と、このパラメータ変更手段によって変更されたパラメータを維持してエレベータの運転を継続する運転制御手段とを具備して構成される。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータの保守管理システムは、乗りかごの走行時の振動異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって振動異常が検出された際に、走行速度を段階的に下げることで振動異常を防ぐパラメータ変更手段と、このパラメータ変更手段によって変更された走行速度を維持してエレベータの運転を継続する運転制御手段とを具備して構成される。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータの保守管理システムは、乗りかごの走行時のスタートショックを検出する異常検出手段と、この異常検出手段によってスタートショックが検出された際に、そのスタートショックの要因となる機器のパラメータを段階的に変更することでスタートショックを防ぐパラメータ変更手段と、このパラメータ変更手段によって変更されたパラメータを維持してエレベータの運転を継続する運転制御手段とを具備して構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、何らかの異常が発生した場合に、パラメータ変更によってエレベータを続けて運転できるように調整される。これにより、運行上支障のない軽微な異常であれば、保守員が来るまでの間、利用者への運転サービスを続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの保守管理システムの構成を示す図である。
【００１４】
監視対象となるエレベータ１１が通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されている。通信ネットワーク１３としては、電話回線やインターネット等が用いられるが、その通信形態については特に限定されるものではない。
【００１５】
監視センタ１２は、この通信ネットワーク１３を介してエレベータ１１の動作状態を遠隔的に監視している。なお、図１の例では、１台のエレベータ１１しか図示されていないが、実際には各建物に設置された様々なエレベータが通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に接続されている。監視センタ１２では、これらのエレベータの動作状態を常時監視しており、異常が発生すれば、その現場に保守員を派遣する。
【００１６】
エレベータ１１には、制御装置２０と、この制御装置２０によって制御される各種機器３０と、かご内表示部２５、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…が設けられている。
【００１７】
制御装置２０は、指令部２１、通信部２２、異常検出部２３、機器制御部２４からなる。指令部２１は、ＣＰＵに相当し、エレベータ全体の制御を行う。本実施形態において、この指令部２１は、異常が発生した際に、その異常の要因となった機器のパラメータを段階的に変更して異常の進行を抑制する機能と、変更後のパラメータを維持してエレベータ１１の運転を継続する機能を備える。
【００１８】
通信部２２は、この指令部２１に接続されており、エレベータ１１と監視センタ１２との間の通信処理を行う。
【００１９】
異常検出部２３は、各種機器３０の異常を検出して指令部２１に伝える。機器制御部２４は、指令部２１の制御の下で各種機器３０を駆動する。各種機器３０には、例えば巻上機３１、かごドア３２、荷重検知器３３、ガバナ３４、ホールドア３５などが含まれる。
【００２０】
また、かご内表示部２５は乗りかご内、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…は各階のエレベータホールにそれぞれ設置されており、利用者に対するメッセージ表示を行う。
【００２１】
図２はかごドア３２の構成を示す図である。なお、図２の例では、２枚戸両開きタイプの構成が示されているが、これに限定されるものではない。
【００２２】
かごドア３２は、２枚のドアパネル４１ａ，４１ｂを有する。ドアパネル４１ａ，４１ｂの下部には摺動子４２ａ，４２ｂが取り付けられており、その摺動子４２ａ，４２ｂは敷居４３の溝に摺動自在に嵌め込まれている。また、ドアパネル４１ａ，４１ｂの上部には一対のプーリ４４ａ，４４ｂが所定の間隔を空けて設置されており、そのプーリ４４ａ，４４ｂにベルト４５が架設されている。
【００２３】
ドアパネル４１ａはベルト４５の下側に固定され、ドアパネル４１はベルト４５の上側に固定されている。これにより、ドアモータ４６の駆動によってプーリ４４ａが回転すると、ベルト４５を介してドアパネル４１ａ，４１ｂが互いに逆方向に移動することになる。
【００２４】
また、ドアパネル４１ａ，４１ｂには、開閉状態を確認するための開閉確認スイッチ５１、ドアパネル間に異物が挟まっていることを検知する安全スイッチ５２が設けられている。なお、仕様によっては安全スイッチ５２に加え、光検出スイッチ５３ａ，５３ｂが設けられることもある。ドアモータ４６には、回転角度を検出するためのパルスジェネレータ４７が取り付けられている。
【００２５】
このような構成において、乗りかごが目的階に着床すると、ドアモータ４６が駆動され、かごドア３２（ドアパネル４１ａ，４１ｂ）が戸開方向に移動する。このとき、図３に示すような速度曲線が参照され、所定の速度で戸開するようにドアモータ４６の制御がなされる。戸閉時も同様であり、同様の速度曲線が参照される。なお、ドアモータ４６はかごドア３２だけに設けられており、ホールドア３５はかごドア３２に係合して開閉動作する。
【００２６】
ここで、例えば、戸閉動作中に乗客がかごドア３２に挟まれると、安全スイッチ５２や光検出スイッチ５３ａ，５３ｂが作動して戸閉動作が中止され、直ちに戸開動作に切り替わる。
【００２７】
ところが、通常、ドアモータ４６は定格出力の数％程度しか使用しておらず、また、規定値以上のトルクや速度を出さない制御になっている。そのため、例えば敷居４３の溝部にゴミが溜まり、摺動子４２ａ，４２ｂの抵抗が増えると、正常に戸閉できないことがある。これは、経年劣化によってベルト４５とプーリ４４ａ，４４ｂ間の抵抗が増加したり、ドアモータ４６の性能が低下した場合などでも同様の事態が起こり得る。
【００２８】
以下に、このようなゴミ等を要因とした戸閉異常に対する対処方法について説明する。
【００２９】
図４はエレベータ１１の制御装置２０による戸閉異常の処理動作を示すフローチャートである。
【００３０】
今、乗りかごの戸閉動作に異常が発生したとする（ステップＡ１１）。このような場合、制御装置２０は、ドアモータ４６のパラメータであるトルクおよび速度を初期値から所定単位で段階的に上げて（ステップＡ１２）、再度戸閉動作を行う（ステップＡ１３）。詳しくは、図１に示した異常検出部２３によって戸閉異常が検出された際に、指令部２１が機器制御部２４に対してパラメータの変更を指示する。これにより、機器制御部２４はドアモータ４６のパラメータを所定の範囲内で異常を抑制する方向に変更してドアモータ４６を駆動する。
【００３１】
このようなパラメータ変更によって再度戸閉動作を行った結果、問題がなく戸閉できた場合には（ステップＡ１４→Ａ１５のＹｅｓ）、制御装置２０は、この状態を維持し、次回の保守点検時までエレベータ１１の運転を継続する（ステップＡ１６）。その間、トルクおよび速度の変更によって戸閉力が強化されているので、その旨をかご内表示部２５、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…に表示して利用者に知らせる（ステップＡ１７）。
【００３２】
なお、利用者への通知方法は、表示に限らず、音声であっても良い。音声の場合には、乗りかごと、各階のホールに図示せぬスピーカを設置しておき、例えば「ドアが強く閉まりますので、ご注意下さい」といったようなメッセージを音声出力する。
【００３３】
正常に戸閉しなかった場合には（ステップＡ１４のＮｏ）、制御装置２０は、所定の範囲内でトルクおよび速度を順次上げていき、何度か戸閉動作を試みる（ステップＡ１２，Ａ１３）。
【００３４】
ここで、戸閉できても、所定レベルを超えていた場合は（ステップＡ１５のＮｏ）、制御装置２０は、乗りかごを移動し、他の階床で通常のトルクと速度で開閉動作を行うことにより、異常が発生するか否かを判断する（ステップＡ１９）。その結果、当該階床のみで異常が発生する場合には（ステップＡ１９のＹｅｓ）、保守員が到着するまでの間、当該階床（異常階床）を除いてエレベータ１１の運転を継続する（ステップＡ２０）。このとき、ドアモータ４６のトルクおよび速度は初期値に戻しておくものとする。また、一部の階床を除いて運転していることをかご内表示部２５、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…に表示して利用者に知らせる（ステップＡ２１）。
【００３５】
一方、トルクおよびスピードが限界値に達しても、正常に戸閉しなかった場合（ステップＡ１８のＹｅｓ）、あるいは、他の階床でも異常が生じていた場合には（ステップＡ１９のＮｏ）、制御装置２０は、直ちにエレベータ１１の運転を停止して、保守員の到着を待つ（ステップＡ２２）。その際、運転停止中であることをかご内表示部２５、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…を通じて利用者に通知する（ステップＡ２３）。
【００３６】
なお、上記ステップＡ１５の「所定レベル」とは、乗客がドアに衝突しても支障のないレベルのことである。これに対し、上記ステップＡ１８の「限界値」とは、機械的に限界な値であり、トルクおよび速度をこれ以上には上げることのできない状態である。この場合、初期値をＬ０、所定レベルをＬ１、限界値をＬ２とすれば、Ｌ０＜Ｌ１＜Ｌ２の関係にある。
【００３７】
パラメータ変更によってエレベータ１１を運転していることは、制御装置２０から通信ネットワーク１３を介して監視センタ１２に通知される（ステップＡ２４）。また、上記ステップＡ２０にて異常階を除いて運転している場合や、上記ステップＡ２２にて運転を停止した場合も同様であり、それぞれに現在の運転状態が監視センタ１２に通知される。監視センタ１２側では、この通知によって現在の運転状態を把握し、保守員を現場に派遣するなどして対処する。
【００３８】
このように、戸閉異常が発生した際に、その異常の程度が低い状況であれば、パラメータ変更によってエレベータを続けて運転できるように調整されるので、保守員が来るまでの間、利用者への運転サービスを続けることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態において、戸閉異常が発生した際に、まず、その状況を監視センタ１２に通知することにより、監視センタ１２側にて状況を確認し、エレベータ１１に対してパラメータの変更を指示するような構成にしても良い。
【００４０】
また、戸閉異常に限らず、他の機器の異常に関しても同様であり、その機器の動作を制御するパラメータを変更することで、運転を継続するように制御する。
【００４１】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態として、乗りかごの上下振動とスタートショックを例にして説明する。
【００４２】
図５に示すように、エレベータ１１の巻上機３１にロープ５１が巻きかけられており、そのロープ５１の一端に乗りかご５２、他端にカウンタウェイト５３が取り付けられている。カウンタウェイト５３は、乗りかご５２と略同じ重量を有し、乗りかご５２とのバランスを取っている。制御装置２０によって巻上機３１が駆動されると、ロープ５１を介して乗りかご５２とカウンタウェイト５３がつるべ式に昇降動作する。また、５４は巻上機３１の回転をロックするための電磁ブレーキであり、乗りかご５２がスタートするときに励磁駆動されて巻上機３１から離間する。
【００４３】
ここで、巻上機３１の劣化などによって、乗りかご５２の走行時に上下振動が発生することがある。この上下振動が規定値を超えると、通常は、振動異常としてエレベータ１１の運転が停止してしまう。
【００４４】
本実施形態では、このような上下振動が発生した場合に、以下のようにしてエレベータ１１の運転を継続する。
【００４５】
図６はエレベータ１１の制御装置２０における上下振動発生時の処理動作を示すフローチャートである。
【００４６】
乗りかご５２に加速度センサ５５を設置しておく。乗りかご５２の走行時に、加速度センサ５５によって規定値を超える上下振動が検知されると、振動異常として判断される（ステップＢ１１）。
【００４７】
このような場合、制御装置２０は、次に乗りかご５２を移動させるときに、走行速度を少し落として運転する（ステップＢ１２）。それでも上下振動が規定値を超えるようであれば（ステップＢ１３のＹｅｓ）、さらに走行速度を落として運転する（ステップＢ１４→Ｂ１２）。具体的には、例えば定格速度（初期値）から１０％ずつ段階的に速度を下げていく。
【００４８】
これにより、上下振動が規定値以下になった場合、つまり、振動異常の進行を抑制できた場合には（ステップＢ１３のＮｏ）、制御装置２０は、この状態を維持し、次回の保守点検時までエレベータ１１の運転を継続する（ステップＢ１５）。その間、走行速度が通常よりも遅くなっているので、その旨をかご内表示部２５、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…に表示して利用者に知らせる（ステップＢ１６）。
【００４９】
一方、走行速度を下限値まで落としても、振動異常を防げなかった場合には（ステップＢ１４のＹｅｓ）、制御装置２０は、エレベータ１１の運転を停止すると共に（ステップＢ１７）、その旨をかご内表示部２５、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…に表示して利用者に知らせる（ステップＢ１８）。
【００５０】
また、制御装置２０は、振動異常の発生によりパラメータ（ここでは走行速度）を変更して運転を継続していること、あるいは、運転を停止していることを監視センタ１２に通知する（ステップＢ１９）。これにより、監視センタ１２側では、保守員を現場に派遣するなどして対処することになる。
【００５１】
次に、スタートショックについて説明する。
【００５２】
通常、乗りかご５２に荷重検知器３３が設置されている。乗りかご５２のスタート時に、この荷重検知器３３によって検知された荷重値に基づいて巻上機３１のトルクを制御することで、吊り落とし現象（これをスタートショックと呼ぶ）を防いでいる。ところが、経年劣化により荷重検知器３３の出力値に狂いが生じると、トルク制御を正しく行うことができないため、スタートショクが発生して運転停止となる。
【００５３】
本実施形態では、このようなスタートショクが発生した場合に、以下のようにしてエレベータ１１の運転を継続する。
【００５４】
図７はエレベータ１１の制御装置２０におけるスタートショク発生時の処理動作を示すフローチャートである。
【００５５】
乗りかご５２のスタート時にスタートショクが発生したとする（ステップＣ１１）。なお、スタートショクの発生は、電磁ブレーキ５４を解放した際に巻上機３１が回転することで検知できる。
【００５６】
このような場合、荷重検知器３３の出力値が実際の荷重値よりも小さいか、大きいかで処理が分岐される。例えば、荷重検知器３３の出力値が「１０」であるとすると、スタート時に巻上機３１に「１０」のトルクが掛けられる。その際、乗りかご５２が吊り落ちたならば、荷重検知器３３の出力値は実際の荷重値よりも小さいものと判断される。逆に、乗りかご５２が上がり、カウンタウェイト５３の方が吊り落ちたならば、荷重検知器３３の出力値は実際の荷重値よりも小さいものと判断される。
【００５７】
ここで、荷重検知器３３の出力値が実際の荷重値よりも小さい場合には（ステップＣ１２のＹｅｓ）、制御装置２０は、荷重検知器３３のゲインを少し上げて運転する（ステップＣ１３）。それでもスタートショクが発生するようであれば（ステップＣ１４のＹｅｓ）、さらにゲインを上げて運転する（ステップＣ１５→Ｃ１３）。具体的には、例えばゲインの初期値から１０％ずつ段階的に上げて運転する。
【００５８】
これにより、次の乗りかご５２の走行の際にスタートショクの進行が抑制された場合には（ステップＣ１４のＮｏ）、制御装置２０は、この状態を維持し、次回の保守点検時までエレベータ１１の運転を継続する（ステップＣ１６）。なお、ゲイン調整によって運転を継続していることは、利用者には特に知る必要がないため、ここでの通知はしないものとする。
【００５９】
一方、ゲインを上限値まで上げてもスタートショクを防げなかった場合には（ステップＣ１５のＹｅｓ）、制御装置２０は、エレベータ１１の運転を停止すると共に（ステップＣ１７）、その旨をかご内表示部２５、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…に表示して利用者に知らせる（ステッＣ１８）。
【００６０】
また、荷重検知器３３の出力値が実際の荷重値よりも大きい場合には（ステップＣ１２のＮｏ）、制御装置２０は、荷重検知器３３のゲインを少し下げて運転する（ステップＣ１９）。それでもスタートショクが発生するようであれば（ステップＣ２０のＹｅｓ）、さらにゲインを下げて運転する（ステップＣ２１→Ｃ１９）。具体的には、例えばゲインの初期値から１０％ずつ段階的に下げて運転する。
【００６１】
これにより、次の乗りかご５２の走行の際にスタートショクが発生しなかった場合には（ステップＣ２０のＮｏ）、制御装置２０は、この状態を維持し、次回の保守点検時までエレベータ１１の運転を継続する（ステップＣ２２）。
【００６２】
一方、ゲインを下限値まで下げてもスタートショクを防ぐことができなかった場合には（ステップＣ２１のＹｅｓ）、制御装置２０は、エレベータ１１の運転を停止すると共に（ステップＣ２３）、その旨をかご内表示部２５、ホール表示部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…に表示して利用者に知らせる（ステッＣ２４）。
【００６３】
また、制御装置２０は、スタートショックの発生によりパラメータ（ここでは荷重検知器３３のゲイン）を変更して運転を継続していること、あるいは、運転を停止していることを監視センタ１２に通知する（ステップＣ２５）。これにより、監視センタ１２側では、保守員を現場に派遣するなどして対処することになる。
【００６４】
このように、乗りかご５２の走行時における上下振動やスタートショックの発生についても、上記第１の実施形態と同様にパラメータを変更することで、運行上支障のない軽微な異常であれば、保守員が来るまでの間、利用者への運転サービスを続けることができる。
【００６５】
なお、このような異常が発生した際に、その旨を監視センタ１２に通知することにより、監視センタ１２からの指示によりパラメータを変更するようにしても良い。
【００６６】
また、その他の異常についても同様であり、その異常の要因となる機器のパラメータを変更することにより、利用者への運転サービスを続けることができる。
【００６７】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの保守管理システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータのかごドアの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータのかごドアの速度曲線の一例を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの制御装置による戸閉異常の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は本発明の第２の実施形態におけるエレベータの乗りかごの上下振動とスタートショックを説明するための図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータの制御装置による下振動発生時の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの制御装置によるスタートショク発生時の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１１…エレベータ、１２…監視センタ、１３…通信ネットワーク、２０…制御装置、２１…指令部、２２…通信部、２３…異常検出部、２４…機器制御部、２５…かご内表示部、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…ホール表示部、３１…巻上機、３２…かごドア、３３…荷重検知器、３４…ガバナ、３５…ホールドア、４１ａ，４１ｂ…ドアパネル、４２ａ，４２ｂ…摺動子、４３…敷居、４４ａ，４４ｂ…プーリ、４５…ベルト、５１…開閉確認スイッチ、５２…安全スイッチ、５３ａ，５３ｂ…光検出スイッチ、５１…ロープ、５２…乗りかご、５３…カウンタウェイト、５４…電磁ブレーキ、５５…加速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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