(57)【要約】【課題】表示画面上にワークの加工形状と砥石車の先端形状とを同時に表示して、前記加工形状に沿っての砥石車の相対的な移動経路の表示を容易に行うことのできる研削盤による加工方法及び研削盤を提供する。【解決手段】砥石車１３とワークＷを支持するワークテーブル５とを相対的に移動して、前記ワークテーブル５に支持されたワークＷを、前記砥石車１３によって研削加工する研削加工方法であって、前記砥石車１３によって研削加工したダミーワークＤＷをカメラ１９によって撮像し、表示画面２９に表示されているワークＷの加工形状４３に対して、前記表示画面２９に表示されている砥石車１３の先端形状２１を移動し順次接触して、ワークＷに対する砥石車１３の移動経路を教示してＮＣプログラムを生成し、このＮＣプログラムによって研削盤を制御して砥石車１３によってワークＷの研削加工を行うものである。【選択図】図４
2008105119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石車とワークを支持するワークテーブルとを相対的に移動して、前記ワークテーブルに支持されたワークを、前記砥石車によって研削加工する研削加工方法であって、
（ａ）前記ワークテーブルに支持されたダミーワークを前記砥石車によって研削加工して、砥石車の先端形状を前記ダミーワークに転写する工程、
（ｂ）前記ダミーワークをカメラによって撮像し、前記ダミーワークに転写された砥石車の先端形状の画像データを画像データメモリに格納する工程、
（ｃ）前記ワークの加工形状のデータを形状データメモリに格納する工程、
（ｄ）前記形状データメモリに格納されたデータに基いてワークの加工形状を表示画面に表示すると共に、前記画像データメモリに格納された画像データに基づく砥石車の先端形状を、前記表示画面の適宜位置に表示する工程、
（ｅ）前記表示画面上において、表示画面に表示されているワークの加工形状に対して、前記表示画面に表示されている砥石車の先端形状を前記適宜位置から移動してワークの加工形状に接触する工程、
（ｆ）ワークの加工形状の複数箇所に対して砥石車の先端形状を順次接触して、ワークに対する砥石車の複数箇所の相対的位置を順次教示する工程、
（ｇ）順次教示された複数の教示位置データを教示データメモリに順次格納する工程、
（ｈ）前記教示データメモリに順次格納された教示位置データに基いて、ワークに対する砥石車の移動経路を求めてＮＣ指令データを生成する工程、
（ｉ）生成された前記ＮＣ指令データによって研削盤の動作を制御して砥石車によってワークの研削加工を行う工程、
を備えていることを特徴とする研削盤による研削加工方法。
【請求項２】
砥石車とワークとの相対的位置を制御して前記ワークの研削加工を行う研削盤であって、ワーク及びダミーワークを支持して前記砥石車に対して相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在なワークテーブルと、前記ワーク及びダミーワークの研削加工を行うための前記砥石車と、この砥石車によって前記ダミーワークに転写された砥石車の先端形状を撮像するためのカメラと、このカメラによって撮像された前記先端形状の画像データを格納するための画像データメモリと、前記ワークの加工形状のデータを格納する形状データメモリと、前記形状データメモリに格納されているデータに基いてワークの加工形状を表示画面に表示すると共に、前記画像データメモリに格納されている画像データに基づく砥石車の先端形状を前記表示画面に表示するための表示手段と、前記表示画面内においてワークの前記加工形状に対して前記砥石車の先端形状を移動するための画面操作手段と、ワークの前記加工形状に対して砥石車の前記先端形状を順次接触したときの教示位置のデータを順次格納するための教示データメモリと、この教示データメモリに格納された教示位置データに基いてワークに対する砥石車の移動経路を求めてＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成手段と、この生成されたＮＣプログラムによって研削盤を制御するためのＮＣ制御手段、とを備えていることを特徴とする研削盤。
【請求項３】
請求項２に記載の研削盤において、所定位置において上下動する砥石車に対して前記ワークテーブルをＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に備え、前記ワークテーブルの移動領域の所定位置に、ワークテーブルに支持されたダミーワークを撮像するためのカメラを備えていることを特徴とする研削盤。
【請求項４】
砥石車とワークを支持するワークテーブルとを相対的に移動して、前記ワークテーブルに支持されたワークを、前記砥石車によって研削加工する研削加工方法であって、
（ａ）前記砥石車の先端形状をカメラによって撮像し、砥石車の先端形状の画像データを画像データメモリに格納する工程、
（ｂ）前記ワークの加工形状のデータを形状データメモリに格納する工程、
（ｃ）前記形状データメモリに格納されたデータに基いてワークの加工形状を表示画面に表示すると共に、前記画像データメモリに格納された画像データに基づく砥石車の先端形状を、前記表示画面の適宜位置に表示する工程、
（ｄ）前記表示画面上において、表示画面に表示されているワークの加工形状に対して、前記表示画面に表示されている砥石車の先端形状を前記適宜位置から移動してワークの加工形状に接触する工程、
（ｅ）ワークの加工形状の複数箇所に対して砥石車の先端形状を順次接触して、ワークに対する砥石車の複数箇所の相対的位置を順次教示する工程、
（ｆ）順次教示された複数の教示位置データを教示データメモリに順次格納する工程、
（ｇ）前記教示データメモリに順次格納された教示位置データに基いて、ワークに対する砥石車の移動経路を求めてＮＣ指令データを生成する工程、
（ｈ）生成された前記ＮＣ指令データによって研削盤の動作を制御して砥石車によってワークの研削加工を行う工程、
を備えていることを特徴とする研削盤による研削加工方法。
【請求項５】
砥石車とワークとの相対的位置を制御して前記ワークの研削加工を行う研削盤であって、ワークを支持して前記砥石車に対して相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在なワークテーブルと、前記ワークの研削加工を行うための前記砥石車と、この砥石車の先端形状を撮像するためのカメラと、このカメラによって撮像された前記先端形状の画像データを格納するための画像データメモリと、前記ワークの加工形状のデータを格納する形状データメモリと、前記形状データメモリに格納されているデータに基いてワークの加工形状を表示画面に表示すると共に、前記画像データメモリに格納されている画像データに基づく砥石車の先端形状を前記表示画面に表示するための表示手段と、前記表示画面内においてワークの前記加工形状に対して前記砥石車の先端形状を移動するための画面操作手段と、ワークの前記加工形状に対して砥石車の前記先端形状を順次接触したときの教示位置のデータを順次格納するための教示データメモリと、この教示データメモリに格納された教示位置データに基いてワークに対する砥石車の移動経路を求めてＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成手段と、この生成されたＮＣプログラムによって研削盤を制御するためのＮＣ制御手段、とを備えていることを特徴とする研削盤。
【請求項６】
Ｚ軸方向に往復動する砥石車と、この砥石車に対してＸ，Ｙ軸方向へ相対的に移動自在なワークテーブルと、前記ワークテーブルに取付けられかつ前記砥石車によって加工されたダミーワークを撮像するためのカメラと、このカメラによって撮像されたダミーワークの画像と前記砥石車によって加工すべきワークの研削加工形状とを同時に表示するための表示画面とを備えていること、を特徴とする研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる光倣い研削盤による研削加工方法及び同加工方法に使用する研削盤に係り、さらに詳細には、砥石車の先端形状をダミーワークに転写し、この転写した砥石車の先端形状をカメラによって撮像し、この撮像した先端形状を利用して砥石車の移動経路の教示を行って研削加工を行う研削加工方法及び研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
光倣い研削盤によってワークの研削加工を行う場合、一般的には、光倣い研削盤における投映画面にワークの加工形状を示した倣い用のチャート紙を取り付けると共に砥石車の映像を投映画面に投映している。そして、前記チャート紙に示された加工形状に沿って砥石車の映像を相対的に移動して、チャート紙に対する砥石車の映像の複数箇所の接触位置を求めて、ワークに対する砥石車の移動経路の教示を行っている。
【０００３】
上記構成においては、研削加工すべきワークの加工形状を所定の拡大率で表わしたチャート紙を正確に作成しなければならず、また前記投映画面に対して上記チャート紙を正確に位置付けして取付けなければならないという問題がある。
【０００４】
そこで、倣い用のチャート紙を用いることなく、ワークの加工形状に対する砥石車の移動経路の教示を行う技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平６−４１０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の構成は、カメラによって撮像した砥石車の画像とワークの研削加工すべき形状画像とをディスプレイ装置等の表示画面に同時に表示し、加工すべき形状画像に対して砥石車の画像を相対的に移動して、ワークの研削加工を行う構成である。そして、ワークに対する砥石車の移動経路を教示する場合には、表示画面に表示された完成製品の画像又は表示画面に張られた教示用チャート紙に対し、砥石車の画像を相対的に移動して、従来と同様に複数箇所の接触点を求めているものである。
【０００６】
上記構成においては、カメラによって砥石車を直接撮像するものであるから、Ｘ，Ｙ平面において、カメラと砥石車との位置的関係は常に一定である必要があり、かつカメラでもって砥石車を撮像するときは、カメラの焦点位置とＺ軸方向に移動する砥石車の位置とが一致したときに限るものである。したがって、従来の構成においては設計の自由度が小さいと共に、完成製品の画像又は教示用チャート紙を表示画面に表示するときには前述した従来と同様の問題を有するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、砥石車とワークを支持するワークテーブルとを相対的に移動して、前記ワークテーブルに支持されたワークを、前記砥石車によって研削加工する研削加工方法であって、前記ワークテーブルに支持されたダミーワークを前記砥石車によって研削加工して、砥石車の先端形状を前記ダミーワークに転写する（ａ）工程と、前記ダミーワークをカメラによって撮像し、前記ダミーワークに転写された砥石車の先端形状の画像データを画像データメモリに格納する（ｂ）工程と、前記ワークの加工形状のデータを形状データメモリに格納する（ｃ）工程と、前記形状データメモリに格納されたデータに基いてワークの加工形状を表示画面に表示すると共に、前記画像データメモリに格納された画像データに基づく砥石車の先端形状を、前記表示画面の適宜位置に表示する（ｄ）工程と、前記表示画面上において、表示画面に表示されているワークの加工形状に対して、前記表示画面に表示されている砥石車の先端形状を前記適宜位置から移動してワークの加工形状に接触する（ｅ）工程と、ワークの加工形状の複数箇所に対して砥石車の先端形状を順次接触して、ワークに対する砥石車の複数箇所の相対的位置を順次教示する（ｆ）工程と、順次教示された複数の教示位置データを教示データメモリに順次格納する（ｇ）工程と、前記教示データメモリに順次格納された教示位置データに基いて、ワークに対する砥石車の移動経路を求めてＮＣ指令データを生成する（ｈ）工程と、生成された前記ＮＣ指令データによって研削盤の動作を制御して砥石車によってワークの研削加工を行う（ｉ）工程と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、砥石車とワークとの相対的位置を制御して前記ワークの研削加工を行う研削盤であって、ワーク及びダミーワークを支持して前記砥石車に対して相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在なワークテーブルと、前記ワーク及びダミーワークの研削加工を行うための前記砥石車と、この砥石車によって前記ダミーワークに転写された砥石車の先端形状を撮像するためのカメラと、このカメラによって撮像された前記先端形状の画像データを格納するための画像データメモリと、前記ワークの加工形状のデータを格納する形状データメモリと、前記形状データメモリに格納されているデータに基いてワークの加工形状を表示画面に表示すると共に、前記画像データメモリに格納されている画像データに基づく砥石車の先端形状を前記表示画面に表示するための表示手段と、前記表示画面内においてワークの前記加工形状に対して前記砥石車の先端形状を移動するための画面操作手段と、ワークの前記加工形状に対して砥石車の前記先端形状を順次接触したときの教示位置のデータを順次格納するための教示データメモリと、この教示データメモリに格納された教示位置データに基いてワークに対する砥石車の移動経路を求めてＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成手段と、この生成されたＮＣプログラムによって研削盤を制御するためのＮＣ制御手段、とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記研削盤において、所定位置において上下動する砥石車に対して前記ワークテーブルをＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に備え、前記ワークテーブルの移動領域の所定位置に、ワークテーブルに支持されたダミーワークを撮像するためのカメラを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、砥石車とワークを支持するワークテーブルとを相対的に移動して、前記ワークテーブルに支持されたワークを、前記砥石車によって研削加工する研削加工方法であって、前記砥石車の先端形状をカメラによって撮像し、砥石車の先端形状の画像データを画像データメモリに格納する工程（ａ）と、前記ワークの加工形状のデータを形状データメモリに格納する工程（ｂ）と、前記形状データメモリに格納されたデータに基いてワークの加工形状を表示画面に表示すると共に、前記画像データメモリに格納された画像データに基づく砥石車の先端形状を、前記表示画面の適宜位置に表示する工程（ｃ）と、前記表示画面上において、表示画面に表示されているワークの加工形状に対して、前記表示画面に表示されている砥石車の先端形状を前記適宜位置から移動してワークの加工形状に接触する工程（ｄ）と、ワークの加工形状の複数箇所に対して砥石車の先端形状を順次接触して、ワークに対する砥石車の複数箇所の相対的位置を順次教示する工程（ｅ）と、順次教示された複数の教示位置データを教示データメモリに順次格納する工程（ｆ）と、前記教示データメモリに順次格納された教示位置データに基いて、ワークに対する砥石車の移動経路を求めてＮＣ指令データを生成する工程（ｇ）と、生成された前記ＮＣ指令データによって研削盤の動作を制御して砥石車によってワークの研削加工を行う工程（ｈ）と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、砥石車とワークとの相対的位置を制御して前記ワークの研削加工を行う研削盤であって、ワークを支持して前記砥石車に対して相対的にＸ，Ｙ軸方向へ移動自在なワークテーブルと、前記ワークの研削加工を行うための前記砥石車と、この砥石車の先端形状を撮像するためのカメラと、このカメラによって撮像された前記先端形状の画像データを格納するための画像データメモリと、前記ワークの加工形状のデータを格納する形状データメモリと、前記形状データメモリに格納されているデータに基いてワークの加工形状を表示画面に表示すると共に、前記画像データメモリに格納されている画像データに基づく砥石車の先端形状を前記表示画面に表示するための表示手段と、前記表示画面内においてワークの前記加工形状に対して前記砥石車の先端形状を移動するための画面操作手段と、ワークの前記加工形状に対して砥石車の前記先端形状を順次接触したときの教示位置のデータを順次格納するための教示データメモリと、この教示データメモリに格納された教示位置データに基いてワークに対する砥石車の移動経路を求めてＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成手段と、この生成されたＮＣプログラムによって研削盤を制御するためのＮＣ制御手段、とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、Ｚ軸方向に往復動する砥石車と、この砥石車に対してＸ，Ｙ軸方向へ相対的に移動自在なワークテーブルと、前記ワークテーブルに取付けられかつ前記砥石車によって加工されたダミーワークを撮像するためのカメラと、このカメラによって撮像されたダミーワークの画像と前記砥石車によって加工すべきワークの研削加工形状とを同時に表示するための表示画面とを備えていること、を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カメラによって撮像した砥石車の先端形状の画像を、ワークの加工形状を表示した表示画面に同時に表示して、表示画面に表示されたワークの加工形状に対して砥石車の先端形状の画像を相対的に移動し、接触した複数箇所の位置を求めてティーチングを行うものであるから、ティーチング操作が容易なものである。また、研削加工した後のワーク形状をカメラによって撮像することができる。したがって、この撮像したワーク形状を前記表示画面に表示することができ、研削加工後のワークの加工精度の確認を行うこともできるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る研削盤について説明するに、本実施形態に係る研削盤１の全体的構成は、従来の光倣い研削盤の構成と類似の構成である。したがって、全体的構成の詳細な説明は省略するが、理解を容易にするために概念的、概略的に全体的構成を示すと、図１に示すごとき構成である。
【００１５】
すなわち、本発明の実施形態に係る研削盤１は、ベース３を備えており、このベース３上には研削加工すべきワークＷを支持するワークテーブル５がＸ軸方向（図１において砥面に垂直な方向）及びＹ軸方向（図１において左右方向）へ移動位置決め自在に備えられている。上記ワークテーブル５は、一般的な工作機械におけるＸ−Ｙテーブルのごときものであって、Ｘ軸サーボモータ７及びＹ軸サーボモータ９を、ＮＣ制御装置（制御手段）１１の制御の下に制御駆動することにより、前記ワークテーブル５を、Ｘ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決めすることができる。
【００１６】
前記ワークテーブル５は、ワーククランプ（図示省略）等によって前記ワークＷを着脱可能に固定していると共に、このワークＷにＸ軸方向に近接した位置には、図２に示すように、板状のダミーワークＤＷが着脱可能に取付けてある。このダミーワークＤＷは、砥石車１３によって研削加工を行ったときに、上記砥石車の摩耗にほとんど影響を与えることのない材質、例えばセッコウボード，カーボンプレート，プラスチックプレートなどからなるものである。
【００１７】
前記ベース３上には、前記ワークＷ及びダミーワークＤＷの研削加工を行うための円盤形状の前記砥石車１３を回転自在かつＺ軸方向（上下方向）に往復動自在に備えた砥石車架台１５が前記ワークテーブル５のＹ軸方向の一側方に備えられている。さらに、前記ワークテーブル５のＹ軸方向の他側方において、前記ベース３上にはカメラ架台１７が立設してあり、このカメラ架台１７の上部には、前記ワークＷ及びダミーワークＤＷを垂直上方から撮像するためのＣＣＤカメラのごときカメラ１９が装着してある。なお、前記カメラ架台１７は、前記砥石車架台１５に立設した構成とすることも可能である。
【００１８】
上記構成により、制御手段１１の制御の下に砥石車１３を回転すると共に上下動し、かつワークテーブル５をＸ，Ｙ軸方向へ移動することにより、前記砥石車１３によって前記ワークＷ及びダミーワークＤＷの研削加工を行うことができる。そして、前記ワークＷ及びダミーワークＤＷを前記カメラ１９の下方位置に位置決めすることにより、ワークＷ及びダミーワークＤＷの撮像を行うことができる。
【００１９】
したがって、前記砥石車１３によってダミーワークＤＷの研削加工を行うと、図３に示すように、砥石車１３の先端形状２１が上記ダミーワークＤＷに転写される。ここで、上記先端形状２１とは、円盤形状の砥石車１３の回転軸に対して直交する方向に砥石車１３を移動して、ダミーワークＤＷの研削加工を行ったときに、上記ダミーワークＤＷに形成された研削加工跡の先端部付近の形状である。
【００２０】
前記制御手段１１には、図４に示すように、前記カメラ１９によって撮像したワークＷの研削加工形状やダミーワークＤＷの先端形状等の画像データを格納するための画像メモリとしての画像データメモリ２３が備えられていると共に、例えばキーボードやＣＡＤなどから適宜に入力手段２５を介して入力されたワークＷの加工形状のデータを格納する形状データメモリ２７が備えられている。さらに前記制御手段１１には、前記形状データメモリ２７に格納されているデータに基いてワークＷの加工形状を、ディスプレイモニタなどの適宜の表示画面２９に表示すると共に、前記画像データメモリ２３に格納されている画像データに基づく砥石車１３の先端形状２１の画像を前記表示画面２９に表示するためのＣＰＵ３２，表示手段３１が備えられている。
【００２１】
なお、前記表示画面２９には、一般的なパソコンの表示画面と同様に、表示されたワークＷの加工形状の画像や砥石車１３の先端形状２１の画像等を拡大，縮小するための虫メガネなどのごとき拡縮用アイコン（図示省略）が表示されるものである。すなわち、表示画面２９に表示された各種の画像は、前記拡縮用アイコンを操作することにより、部分的に拡大，縮小して表示することができるものである。
【００２２】
さらに、前記制御手段１１には、前記ＣＰＵ３２が備えられていると共に、前記表示画面２９に表示されたワークＷの加工形状の画像に対して前記砥石車１３の先端形状２１の画像をＸ，Ｙ軸方向へ移動するための、例えばマウスやジョイスティックなどのごとき適宜の画面操作手段３３が備えられている。なお、上記画面操作手段３３としては、前記先端形状２１の画像をＸ，Ｙ軸方向へ移動するために、表示画面２９上にＸ，Ｙ軸の移動方向を示す複数の矢印のアイコンを表示する構成であってもよいものである。すなわち、前記画面操作手段３３は要するに、表示画面２９に表示されたワークＷの加工形状の画像に対して砥石車１３の先端形状の画像をＸ，Ｙ軸方向に移動することのできる機能があればよいものである。
【００２３】
さらに、前記制御手段１１には、教示データメモリ３５が備えられている。この教示データメモリ３５は、前記表示画面２９上において、ワークＷの加工形状の画像に対して砥石車１３の先端形状２１の画像をＸ，Ｙ方向へ移動して順次接触したときの、ワークＷに対する砥石車１３のＸ，Ｙ軸方向の教示位置データを順次格納するためのものである。なお、教示位置データメモリ３５に対して教示位置データを格納するに際しては、ワークＷの加工形状の画像に対して砥石車１３の先端形状２１の画像が接触した状態において、例えば入力確定キー等を操作することにより行うものである。
【００２４】
また、前記制御手段１１には、前記教示位置データメモリ３５に順次格納された教示位置データに基いて、ワークＷに対する砥石車１３の移動経路を求めてＮＣプログラム（ＮＣ指令データ）を生成するためのＮＣプログラム生成手段３８が備えられている。このＮＣプログラム生成手段３８は、前記教示位置データメモリ３５から順次読み出した複数の教示位置データ（円弧の場合３点の教示位置データ）と、教示位置データによる複数の位置を結ぶ線が直線又は時計回り方向の円弧又は反時計回り方向の円弧であることを示すスイッチなどのごとき方向指示手段３７からの入力信号とに基いて、ワークＷの加工形状に沿っての砥石車１３の移動経路を求める。
【００２５】
そして、この移動経路に沿っての、ワークＷに対する砥石車１３の移動速度は、例えばＸ軸又はＹ軸に対する直線の傾斜角や円弧の曲率等に対応して移動速度が予めパラメータとして与えられているパラメータテーブル３９から、前記移動経路に含まれる直線部分，円弧部分に対応した速度パラメータを検索して、ＮＣプログラムを生成するものである。
【００２６】
前記ＮＣプログラム生成手段３７において生成されたＮＣプログラムは、サーボモータ制御手段４１において、前記Ｘ軸サーボモータ７及びＹ軸サーボモータ９のサーボ制御を行うべく使用されるものである。換言すれば、Ｘ軸，Ｙ軸サーボモータ７，９は、ＮＣプログラム生成手段３７において生成されたＮＣプログラムによる制御の下に制御駆動されるものである。
【００２７】
以上のごとき構成において、砥石車１３によってワークＷの研削加工を行うには、予め荒加工したワークＷをワークテーブル５の所定位置に取付けると共に、上記ワークＷに隣接した所定の位置にダミーワークＤＷを取付ける。その後、制御手段１１の制御の下に所定位置で上下動している砥石車１３に対して、ワークテーブル５を接近移動してダミーワークＤＷの研削加工を行う。
【００２８】
上述のように、砥石車１３によってダミーワークＤＷに研削加工を行うと、ダミーワークＤＷには、図３に示すように、砥石車１３の先端形状２１が転写される。ここで、前記砥石車１３の先端形状は、摩耗のない状態においては円弧状を呈するものであり、その中心位置Ｏ１のＸ，Ｙ軸方向の位置は、砥石車１３の軸心から一定の距離にあり既知である。したがって、前記ワークテーブル５を、ワークテーブル５の原点位置からＸ，Ｙ軸方向へ移動して、前記砥石車１３によってダミーワークＤＷの研削加工を行うことにより、転写された先端形状２１の中心位置Ｏ２は、砥石車１３の厚さＴの１／２の位置にあり、かつダミーワークＤＷの先端辺Ｌからの砥石車１３の切込み深さＨの位置に位置するものである。よって、先端形状２１における中心位置Ｏ２は容易に求めることができるものである。
【００２９】
前述のごとくダミーワークＤＷに砥石車１３の先端形状２１を転写した後、前記ダミーワークＤＷがカメラ１９の垂直下方位置に位置するようにワークテーブル５を移動位置決めする。そして、前記カメラ１９によってダミーワークＤＷに転写された砥石車１３の先端形状２１を撮像する。この撮像した画像データは画像データメモリ２３に格納される。
【００３０】
また、ワークＷの加工すべき形状（加工形状）のデータが形状データメモリ２７に格納される。上記加工形状のデータは、表示画面２９を見ながら描画した形状データや、ＣＡＤ・ＣＡＭデータを入力手段２５を介して入力した形状データとすることが可能である。
【００３１】
上記形状データメモリ２７に格納された形状データに基づくワークＷの加工形状はＣＰＵ３２によって表示画面２９に表示すべく画像処理され、表示手段３１を介して表示画面２９に表示される。また、前記画像データメモリ２３に格納された画像データに基づく先端形状２１はＣＰＵ２３によって表示画面に表示すべく画像処理され、表示手段３１を介して表示画面２９に表示される。この場合、ワークＷの加工形状４３と先端形状２１は表示画面２９に同時に表示されるものである。
【００３２】
表示画面２９に対して加工形状４３（図５参照）のＸ，Ｙ平面における原点位置は、表示画面２９に設定されているＸ，Ｙ平面の原点位置に一致し、かつ加工形状４３のＸ，Ｙ座標は表示画面２９のＸ，Ｙ座標に一致した状態において、加工形状４３の表示が行われるものである。そして、先端形状２１の表示は、先端形状２１のＸ，Ｙ座標と表示画面２９のＸ，Ｙ座標が一致した状態でもって表示され、かつ前記原点位置からＸ，Ｙ方向に予め設定した距離だけ離れたスタート位置Ｓに表示されるものである。この場合、先端形状２１の中心位置Ｏ２がスタート位置Ｓの座標位置に一致して表示されるものである。
【００３３】
前述のように、ワークＷの加工形状４３が表示画面２９に表示され、かつスタート位置Ｓに砥石１３の先端形状２１が表示された状態にあるとき、例えばマウス等のごとき適宜の画面操作手段３３を用いて前記先端形状２１をスタート位置ＳからＸ，Ｙ方向へ移動し、前記加工形状４３の直線の始点，終点や円弧の始点，終点を含む３点など、前記加工形状４３における主要部分の多数箇所に順次に接触させる。そして、加工形状４３に先端形状２１が接触したことを例えば目視により確認し、例えば入力確定キーを操作して接触位置のデータ（先端形状２１の中心位置Ｏ２の位置データ）を教示データメモリ３５に格納する。
【００３４】
上記教示データメモリ３５に接触位置としての教示位置データの複数を順次格納するに際しては、複数の教示位置データによる複数の位置を結ぶ線が直線であるか、又は円弧であるかは方向指示手段３７によって指示するものである。例えば直線を示す場合には２点の接触位置を指示し、円弧の場合には３点の接触位置を指示するものである。なお、円弧の場合には、３箇所の接触位置がわかれば、その中心位置を演算によって求めることができるものである。
【００３５】
上述のように、前記教示データメモリ３５には、ワークＷの加工形状４３に沿って砥石車１３の先端形状２１を移動して順次接触したときの、先端形状２１の中心位置Ｏ２の位置及び複数点の位置を結ぶ線が直線であるか円弧であるかの方向指示データも同時に格納されるものである。したがって、摩耗によって砥石車１３の先端形状が変形しているような場合であっても、先端形状２１が加工形状４３に接触したときの、先端形状２１の中心位置Ｏ２の移動経路を容易に求めることができるものである。
【００３６】
前述のごとく、ワークＷの加工形状４３に対して砥石車１３の先端形状２１が接触した教示位置のデータが教示データメモリ３５に順次格納されて、前記加工形状４３に対する砥石車１３の移動経路の教示が終了すると、前記教示データメモリ３５に順次格納された教示位置データ等に基いて、ＮＣプログラム生成手段３７において、ワークＷの加工形状４３に沿っての移動経路のＮＣプログラムが生成される。この際、スタート位置Ｓから最初にワークＷの研削加工を行う位置までの移動速度、加工形状４３の直線部分での移動速度（ワークＷに対する砥石車１３のＸ，Ｙ方向への送り速度）、加工形状４３の円弧部分での移動速度は、各種傾斜の直線、各種曲率の円弧に対応して移動速度をパラメータとして予め設定してあるパラメータテーブル３９から適正なパラメータを適要することによって設定されるものである。なお、直線，曲率に対応して適要すべきパラメータがない場合には、当該直線，曲率の前後のパラメータを補間して（前後のパラメータの和を２分して）適要するものである。
【００３７】
前述のごとくＮＣプログラム生成手段３８によってＮＣプログラムが作成されると、このＮＣプログラムがサーボモータ制御手段４１へダウンロードされ、このサーボモータ制御手段４１の制御の下に例えばＸ軸サーボモータ７，Ｙ軸サーボモータ９が制御され、砥石車１３に対してワークＷをＸ，Ｙ方向に移動位置決めして、ワークＷの研削加工が行われるものである。
【００３８】
ところで、ダミーワークＤＷを撮像するためのカメラ１９を備えているものであるから、ワークＷの研削加工を行った後、ワークＷの加工形状を撮像することができる。したがって、この撮像した加工形状のデータを前記画像データメモリ２３に格納した後、前記表示画面２９に表示することができる。よって、形状データメモリ２７に格納されている形状データに基づく加工形状４３とカメラ１９によって撮像した加工形状とを表示画面２９に同時に表示することができる。
【００３９】
すなわち、形状データに基づく加工形状４３と撮像した加工形状とを表示画面２９上において重ね合わせて表示し比較することができるものである。したがって、仕上げ加工精度の確認を容易に行い得るものである。
【００４０】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、砥石車１３によって研削加工したダミーワークＤＷをカメラ１９によって撮像し、その撮像した砥石車１３の先端形状２１を、ワークＷの研削加工形状４３を表示した画面上に同時に表示し、この画面上においてＸ，Ｙ軸方向に移動して接触位置の教示を行うものであるから、前記加工形状４３に対する先端形状２１の接触位置の教示が容易であると共に、ダミーワークＤＷをカメラ１９によって撮像することができればよいものであり、研削盤の設計の自由度が大きくなるものである。また、加工形状４３を拡大した教示用チャート紙が不要であり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００４１】
なお、砥石車１３の先端形状をカメラによって直接撮像し、この撮像した画像を表示画面２９に同時に表示することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る研削盤の全体的構成を概念的，概略的に示した構成説明図である。
【図２】ワークテーブルと砥石車とカメラとの関係を示す斜視説明図である。
【図３】ダミーワークに対する砥石車の先端形状の転写を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る研削盤の全体的構成を機能的に示した機能ブロック図である。
【図５】表示画面上においての加工形状と砥石車の先端形状とを同時に表示した説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  研削盤
５  ワークテーブル
７  Ｘ軸サーボモータ
９  Ｙ軸サーボモータ
１１  ＮＣ制御装置（制御手段）
１３  砥石車
１９  カメラ
２１  先端形状
２３  画像データメモリ
２５  入力手段
２７  形状データメモリ
２９  表示画面
３１  表示手段
３２  ＣＰＵ
３５  教示データメモリ
３８  ＮＣプログラム生成手段
３９  パラメータテーブル
４１  サーボモータ制御手段
４３  加工形状
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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