(57)【要約】【課題】フォークで取り上げたかご台車を確実に固定することができ、且つ、かご台車の形態を問わず種々のかご台車に対応できるかご台車固定装置を提供すること。【解決手段】  ピッキング車両１のフォーク５に取り上げられたかご台車を、フォーク上に固定するかご台車固定装置であって、かご台車の荷台プレート上に垂直方向にのびる主縦桟３７を捕獲して支持するかご台車捕獲支持手段１０を備え、かご台車捕獲支持手段がピッキング車両の垂直機体上に設けた基台ブロック１４と、基台ブロック上においてかご台車主縦桟の受入れを許容する開口１６を備えた縦桟受入部材１５と、縦桟受入部材の開口を開放・閉止するロック部材１７と、ロック部材を開放位置・閉止位置に位置決め操作する操作ハンドル１１とを含むピッキング車両におけるかご台車固定装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング車両におけるフォークに取り上げられたかご台車を、フォーク上に固定するためのかご台車固定装置であって、前記かご台車における荷台プレート上に垂直方向にのびる縦桟を捕獲して支持するかご台車捕獲支持手段を備えてなり、前記かご台車捕獲支持手段が、前記ピッキング車両における垂直機体上に設けた基台ブロックと、前記基台ブロック上において前記かご台車における縦桟の受入れを許容する開口を備えた縦桟受入部材と、前記縦桟受入部材の開口を開放・閉止するロック部材と、前記ロック部材を開放位置並びに閉止位置に位置決め操作する操作ハンドルとを含むものからなることを特徴とするピッキング車両におけるかご台車固定装置。
【請求項２】
前記ピッキング車両のフォークに対し、該フォークを嵩高にするイクステンション部材を設けてなり、前記イクステンション部材が、比較的床の高いカーゴ型かご台車に対しては、前記ピッキング車両におけるフォーク上に横たわる第１の位置に位置決めされ、比較的床の低いカートラ型かご台車に対しては、前記ピッキング車両における垂直機体の側面に沿った第２の位置に位置決めされるものからなることを特徴とする請求項１に記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置。
【請求項３】
前記かご台車捕獲支持手段が、前記基台ブロックを介して、前記ピッキング車両における垂直機体上において水平方向に移動可能であり、カーゴ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第１の位置と、カートラ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第２の位置とに切り替え可能にしたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置。
【請求項４】
前記かご台車における捕獲支持部の下方部位に係合し、前記かご台車の下方部位をロックするための引掛け用ブラケットを、前記ピッキング車両側に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークを備えたピッキング車両に対して、該フォークにより取り上げられたかご台車を当該ピッキング車両上に固定するためのかご台車固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピッキング車両にかご台車をのせピッキングする場合、その走行時あるいは旋回時にかご台車が転倒しないようにするため、該ピッキング車両にかご台車を固定しておくかご台車固定装置が提案されている。この従来のかご台車固定装置としては、特許文献１に開示されている構成のものがある。この特許文献１に開示されているかご台車固定装置は、フォーク５により取り上げられたかご台車７の横桟１０、１１をフック１９の係合により固定するように構成したものであり、フック１９は、回転軸１６に支持されていて、操作レバー１８の操作によって、かご台車７の横桟１０あるいは１１に係合する係止位置と、該横桟から離脱する退避位置との間で位置決めされるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３６９９４号公報（要約、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
周知のように、かご台車とは、例えば、ロールボックスパレットと称し、台車機能とパレット機能とを併せもっており、倉庫では、荷物を積み込んだまま保管でき、搬送は、そのままの形でトラックなどに積載して移動するものであり、折りたたむことにより省スペース収納が可能な構造のものである。このかご台車としては、カーゴ型のかご台車と、カートラ型のかご台車とがある。カーゴ型のかご台車は、荷台プレート上の三側面が柵で囲まれていて、一側面が開口しており、荷台下に比較的大径のキャスターを備え、荷台を比較的高く構成したものである。これに対して、カートラ型のかご台車は、荷台プレート上の二端側面に柵を設け、他の二側面が開口したもので、荷台下に比較的小径のキャスターを備え、荷台を比較的低く構成したものである。
【０００５】
このように、かご台車は、その用途に応じて幾つかの種類があり、その種類によってそれぞれ設計が異なり、例えば、横桟の高さがまちまちのものである。従来のかご台車固定装置によれば、かご台車７の上端横桟１０あるいは中間横桟１１をフック１９によって上から押さえ込むようにして係合し、固定するように構成したものであり、横桟の高さ位置がまちまちのかご台車の固定装置としては不向きであり、確実に固定することができなかった。
【０００６】
そこで、この発明は、上記する従来の技術にみられる問題点を解消しようとするものであって、構成が簡単で、安価に実施できる上、種々のかご台車に対して、簡単な操作により、フォークで取り上げたかご台車を確実に固定することができ、且つ、かご台車の形態を問わず種々のかご台車に対応できるかご台車固定装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、ピッキング車両におけるフォークに取り上げられたかご台車を、フォーク上に固定するためのかご台車固定装置であって、前記かご台車における荷台プレート上に垂直方向にのびる縦桟を捕獲して支持するかご台車捕獲支持手段を備えてなり、前記かご台車捕獲支持手段が、前記ピッキング車両における垂直機体上に設けた基台ブロックと、前記基台ブロック上において前記かご台車における縦桟の受入れを許容する開口を備えた縦桟受入部材と、前記縦桟受入部材の開口を開放・閉止するロック部材と、前記ロック部材を開放位置並びに閉止位置に位置決め操作する操作ハンドルとを含むものからなることを特徴とするピッキング車両におけるかご台車固定装置を構成するものである。
【０００８】
さらに、この発明において請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置装置であって、前記ピッキング車両のフォークに対し、該フォークを嵩高にするイクステンション部材を設けてなり、前記イクステンション部材が、比較的床の高いカーゴ型かご台車に対しては、前記ピッキング車両におけるフォーク上に横たわる第１の位置に位置決めされ、比較的床の低いカートラ型かご台車に対しては、前記ピッキング車両における垂直機体の側面に沿った第２の位置に位置決めされるものからなることを特徴とするものである。
【０００９】
さらにまた、この発明において請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置装置であって、前記かご台車捕獲支持手段が、前記基台ブロックを介して、前記ピッキング車両における垂直機体上において水平方向に移動可能であり、カーゴ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第１の位置と、カートラ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第２の位置とに切り替え可能にしたことを特徴とするものである。
【００１０】
さらにまた、この発明において請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のピッキング車両におけるかご台車固定装置装置であって、前記かご台車における捕獲支持部の下方部位に係合し、前記かご台車の下方部位をロックするための引掛け用ブラケットを、前記ピッキング車両側に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置によれば、かご台車における荷台プレート上に垂直方向にのびる縦桟を捕獲して支持するかご台車捕獲支持手段を設け、このかご台車捕獲支持手段によって、ピッキング車両におけるフォークに取り上げられたかご台車をフォーク上に固定するように構成したことにより、高さ方向に異なるサイズの各種かご台車に対応するものであり、これら各種かご台車を確実に且つ安全に搬送することができる点において極めて有効に作用するものといえる。
【００１２】
さらに、この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置によれば、ピッキング車両のフォークに対して、該フォークを嵩高にするイクステンション部材を設け、これをピッキング車両におけるフォーク上に横たわる第１の位置とピッキング車両における垂直機体の側面に沿った第２の位置とに位置決め可能にしたことにより、比較的床の高いカーゴ型かご台車並びに比較的床の低いカートラ型かご台車の双方に対して適応可能なものであり、その点においても極めて有効に作用するものといえる。
【００１３】
さらに、この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置によれば、かご台車捕獲支持手段が、基台ブロックを介して、ピッキング車両における垂直機体上において水平方向に移動可能であり、カーゴ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第１の位置と、カートラ型かご台車を取り扱う際、該かご台車の縦桟を捕獲支持する第２の位置とに切り替え可能にしたことにより、極めて簡単な切り替え操作で、カーゴ型かご台車並びにカートラ型かご台車を選択的に固定支持することができ、その点においても極めて有効に作用するものといえる。
【００１４】
さらに、この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置によれば、かご台車における捕獲支持部の下方部位に係合し、かご台車の下方部位をロックするための引掛け用ブラケットを、ピッキング車両側に設けたことにより、かご台車を、その上方部位並びに下方部位においてピッキング車両に固定ロックすることができ、より確実に且つ安全にかご台車を搬送することができる点において極めて有効に作用するものといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明になるピッキング車両におけるかご台車固定装置について、図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、この発明が適用されるピッキング車両の具体的な実施例を示す概略的な斜視図である。図２は、当該ピッキング車両に対し、比較的床の高いカーゴ型かご台車を固定した状態を示す概略的な側面図であり、図３は、当該ピッキング車両に対し、比較的床の低いカートラ型かご台車を固定した状態を示す概略的な側面図である。
【００１６】
図４は、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき、ロック部材を開放位置に位置決めし、縦桟受入部材の開口を開放状態にした図であって、図４Ａは、ピッキング車両のデッキ側から見た概略的な斜視図であり、図４Ｂは、フォーク上に取り上げられるかご台車側からみた概略的な斜視図である。図５は、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき、ロック部材を閉止位置に位置決めし、縦桟受入部材の開口を閉止状態にした図であって、図５Ａは、ピッキング車両のデッキ側から見た概略的な斜視図であり、図５Ｂは、フォーク上に取り上げられるかご台車側からみた概略的な斜視図である。図６は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第１の位置Ｐｂ１に退動させた状態の図であって、図６Ａは、その概略的な平面図であり、図６Ｂは、その概略的な側面図である。図７は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態の図であって、図７Ａは、その概略的な平面図であり、図７Ｂは、その概略的な側面図である。図８は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態の図であって、図７Ａは、その概略的な平面図であり、図７Ｂは、その概略的な側面図である。
【００１７】
まず、この発明を適用したピッキング車両１について説明する。このピッキング車両１は、図１に示すように、オペレータが搭乗するデッキ部３を備えた車両本体２と、前記デッキ部３の後方に設けた垂直機体４と、更にその後方には、かご台車を取り上げる２本のフォーク５、５が車両後方に向けて延出するように設けてある。このピッキング車両１における車両本体２には、コントロールユニット、ドライブユニット、油圧ユニット、バッテリー、トランスなどが搭載されている。
【００１８】
前記車両本体２の底面には、走行駆動輪６と、その後方両側に少なくとも一対のロードタイヤ７が設けてある。オペレータが搭乗するデッキ部３の前方には、コントロールパネル８が設けてあり、該デッキ部３の後方に、背もたれ９並びに前記垂直機体４が位置していて、該垂直機体４の上部４ａに後述するかご台車捕獲支持手段１０における操作ハンドル１１が位置するようになっている。
【００１９】
さらに、この発明の適用になるピッキング車両１は、該ピッキング車両１における前記フォーク５を、その高さ方向に嵩高にするためのイクステンション部材１２を備えている。このイクステンション部材１２は、枢支点１３のまわりに起伏自在に構成されており、図２に示すような、比較的床の高いカーゴ型かご台車ＣＡを取り上げるに際しては、前記イクステンション部材１２は、前記ピッキング車両１におけるフォーク５上に横たわる第１の位置Ｐａ１に位置決めされる（図１および図２参照）。一方、これに対して、図３に示すような比較的床の低いカートラ型かご台車ＣＢを取り上げるに際しては、前記イクステンション部材１２は、前記ピッキング車両１における垂直機体４の後側面４ｂに沿った第２の位置Ｐａ２に位置決めされる（図３参照）。
【００２０】
次に、当該ピッキング車両１におけるフォーク５上に取り上げられるかご台車の形態について説明する。このかご台車は、図２に示すようなカーゴ型かご台車ＣＡと、図３に示すようなカートラ型かご台車ＣＢとがある。カーゴ型かご台車ＣＡは、荷台プレート３１上の三側面が柵３２で囲まれていて、一側面が開口３３しており、荷台プレート３１下に比較的大径のキャスター３４を備え、荷台を比較的高く構成したものである。これに対して、カートラ型かご台車ＣＢは、荷台プレート４１上の二端側面に柵４２を設け、他の二側面が開口４３したもので、荷台プレート４１下に比較的小径のキャスター４４を備え、荷台を比較的低く構成したものである。
【００２１】
前記カーゴ型かご台車ＣＡにおける柵３２は、縦桟３５および横桟３６によって構成されており、特に、荷台プレート３１の四隅には、主縦桟３７が位置するようになっている(図２Ａ参照）。同様に、前記カートラ型かご台車ＣＢにおける柵４２は、縦桟４５および横桟４６によって構成されており、特に、荷台プレート４１の四隅には、主縦桟４７が位置するようになっている(図３Ａ参照）。
【００２２】
次いで、ピッキング車両１におけるフォーク５上に、かご台車Ｃを取り上げて、これを前記フォーク５上に固定するためのかご台車捕獲支持手段１０について詳細に説明する。この発明において、特に重要な要素は、前記かご台車捕獲支持手段１０によって、かご台車ＣＡあるいはＣＢにおける主縦桟３７あるいは４７を捕獲して支持するようにしたことである。前記かご台車捕獲支持手段１０は、ピッキング車両１における垂直機体４上に設けた基台ブロック１４と、この基台ブロック１４上において、例えば、図２に示すようなカーゴ型かご台車ＣＡにおける主縦桟３７の受入れを許容する開口１６を備えた縦桟受入部材１５と、前記縦桟受入部材１５の開口１６を開放・閉止するロック部材１７と、前記ロック部材１７を開放位置並びに閉止位置に位置決め操作する操作ハンドル１１とを含むものからなっている。前記ロック部材１７は、前記操作ハンドル１１の回動軸１１ａに対して機械的に直結することができ、操作ハンドル１１が垂直に位置するときに、ロック部材１７が垂直になって開放位置をとり(図１および図４参照）、操作ハンドル１１が水平に位置するときに、ロック部材１７が水平になって閉止位置をとる（図５参照）ように構成しておけば、ロック部材１７によるロックの状態が操作ハンドル１１によって視覚的に確認することができる。
【００２３】
前記かご台車捕獲支持手段１０は、前記基台ブロック１４を介して、前記ピッキング車両１における垂直機体４上において水平方向に移動可能であり、カーゴ型かご台車ＣＡを取り扱う際、該カーゴ型かご台車ＣＡの主縦桟３７を捕獲支持する第１の位置Ｐｂ１（図６参照）と、カートラ型かご台車ＣＢを取り扱う際、該カートラ型かご台車ＣＢの主縦桟４７を捕獲支持する第２の位置Ｐｂ２（図７参照）とに切り替え可能に構成されている。前記かご台車捕獲支持手段１０を前記第１の位置Ｐｂ１に切り替えて位置決めするには、まず、ノブ２５を引き、該ノブ２５の軸心を基台ブロック１４に設けてある第１の係着孔１４ａに係着することによって極めて簡単に行うことができ、かご台車捕獲支持手段１０を前記第２の位置Ｐｂ２に切り替えて位置決めするには、ノブ２５を引き、該ノブ２５の軸心を基台ブロック１４に設けてある第２の係着孔１４ｂに係着することによって極めて簡単に行うことができる。
【００２４】
前記かご台車捕獲支持手段１０によって、かご台車を捕獲して固定する手順について説明する。まず、図２に示すようなカーゴ型かご台車ＣＡを取り扱う場合には、前記イクステンション部材１２を、ピッキング車両１におけるフォーク５上に横たわる第１の位置Ｐａ１に位置決めしておき、且つ、前記かご台車捕獲支持手段１０を、第１の位置Ｐｂ１に退動させた状態でセットしておき（図６参照）、さらに、操作ハンドル１１の操作により、ロック部材１７を開放位置に位置決めし、前記縦桟受入部材１５の開口１６を開放状態にしておく(図１および図６参照）。
【００２５】
このように準備した段階で、当該ピッキング車両１を操縦して、前記イクステンション部材１２により嵩高状態のフォーク５、５を、二連に突き合わされたカーゴ型かご台車ＣＡ、ＣＡの各荷台プレート下に挿入する。この場合、図２Ａに示すように、カーゴ型かご台車ＣＡ、ＣＡの主縦桟３７、３７を前記かご台車捕獲支持手段１０における縦桟受入部材１５内に挿入する。主縦桟３７、３７を縦桟受入部材１５内に挿入した後、操作ハンドル１１を起立状態から水平状態に回動操作して、前記ロック部材１７により縦桟受入部材１５の開口１６を閉止状態にして、前記カーゴ型かご台車ＣＡ、ＣＡの主縦桟３７、３７を縦桟受入部材１５内に捕獲支持する。
【００２６】
次に、図３に示すようなカートラ型かご台車ＣＢを取り扱う場合には、前記イクステンション部材１２を、ピッキング車両１における垂直機体４の後側面４ｂに沿った第２の位置Ｐａ２に位置決めしておき、且つ、前記かご台車捕獲支持手段１０を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき（図７参照）、さらに、操作ハンドル１１の操作により、ロック部材１７を開放位置に位置決めし、前記縦桟受入部材１５の開口１６を開放状態にしておく。
【００２７】
このように準備した段階で、当該ピッキング車両１を操縦して、フォーク５、５を二連に突き合わされたカートラ型かご台車ＣＢ、ＣＢの各荷台プレート下に挿入する。この場合、図３Ａに示すように、カートラ型かご台車ＣＢ、ＣＢの主縦桟４７、４７を前記かご台車捕獲支持手段１０における縦桟受入部材１５内に挿入する。主縦桟４７、４７を縦桟受入部材１５内に挿入した後、操作ハンドル１１を起立状態から水平状態に回動操作して、前記ロック部材１７により縦桟受入部材１５の開口１６を閉止状態にして、前記カートラ型かご台車ＣＢ、ＣＢの主縦桟４７、４７を縦桟受入部材１５内に捕獲支持する。
【００２８】
この発明では、前記かご台車における捕獲支持部の下方部位に係合し、前記かご台車の下方部位をロックするための引掛け用ブラケット１８を、前記ピッキング車両側に設けておくことができる。この引掛け用ブラケット１８は、図８に示すような構成のものであり、取り付けプレート１９に複数のフック２０を設けたものからなっている。前記引掛け用ブラケット１８は、前記取り付けプレート１９に設けてある取り付け孔２１を介して、前記ピッキング車両１側の垂直機体４における後側面４ｂの下部に取り付けられるようになっている。前記引掛け用ブラケット１８における取り付けプレート１９に設けてあるフック２０は、図８Ａに示すように、例えば、４個同列に設けられており、それぞれ上向きにのびるフック片２２を有しており、図８Ｂに示すように、かご台車ＣＡ（ＣＢ）側における構成部分、例えば、ベアリングホルダなどの下向きフランジ２３に係合するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、この発明の適用になるピッキング車両の具体的な一実施例を示す概略的な斜視図である。
【図２】図２は、当該ピッキング車両に対し、比較的床の高いカーゴ型かご台車を固定した状態を示すものであって、図２Ａは、その概略的な平面図であり、図２Ｂは、その概略的な側面図である。
【図３】図３は、当該ピッキング車両に対し、比較的床の低いカートラ型かご台車を固定した状態を示すものであって、図３Ａは、その概略的な平面図であり、図３Ｂは、その概略的な側面図である。
【図４】図４は、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき、ロック部材を開放位置に位置決めし、縦桟受入部材の開口を開放状態にした図であって、図４Ａは、ピッキング車両のデッキ側から見た概略的な斜視図であり、図４Ｂは、フォーク上に取り上げられるかご台車側からみた概略的な斜視図である。
【図５】図５は、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態でセットしておき、ロック部材を閉止位置に位置決めし、縦桟受入部材の開口を閉止状態にした図であって、図５Ａは、ピッキング車両のデッキ側から見た概略的な斜視図であり、図５Ｂは、フォーク上に取り上げられるかご台車側からみた概略的な斜視図である。
【図６】図６は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第１の位置Ｐｂ１に退動させた状態の図であって、図６Ａは、その概略的な平面図であり、図６Ｂは、その概略的な側面図である。
【図７】図７は、縦桟受入部材の開口を開放した状態で、かご台車捕獲支持手段を、第２の位置Ｐｂ２に前進させた状態の図であって、図７Ａは、その概略的な平面図であり、図７Ｂは、その概略的な側面図である。
【図８】図８は、かご台車の下部をロックするためのロック構造の一例を示すものであって、図８Ａは、引っ掛けブラケットの一例を示す概略的な斜視図であり、図８Ｂは、該引っ掛けブラケットにおけるフックと、かご台車の下部引っ掛け部との関係を示す概略的な側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ピッキング車両
２  車両本体
３  デッキ部
４  垂直機体
４ａ  垂直機体の上部
４ｂ  垂直機体の後側面
５  フォーク
６  走行駆動輪
７  ロードタイヤ
８  コントロールパネル
９  背もたれ
１０  かご台車捕獲支持手段
１１  操作ハンドル
１１ａ  操作ハンドルの回動軸
１２  イクステンション部材
１３  枢支点
１４  基台ブロック
１５  縦桟受入部材
１６  縦桟受入部材の開口
１７  ロック部材
１８  引掛け用ブラケット
１９  取り付けプレート
２０  フック
２１  取り付け孔
２２  フック片
２３  ベアリングホルダの下向きフランジ
２５  ノブ
ＣＡ  カーゴ型かご台車
ＣＢ  カートラ型かご台車
Ｐａ１  イクステンション部材の第１の位置
Ｐａ２  イクステンション部材の第２の位置
Ｐｂ１  かご台車捕獲支持手段の第１の位置
Ｐｂ２  かご台車捕獲支持手段の第２の位置
３１、４１  荷台プレート
３２、４２  柵
３３、４３  開口
３４、４４  キャスター
３５、４５  縦桟
３６、４６  横桟
３７、４７  主縦桟
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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