(57)【要約】【課題】ステイプルトレイ等のシートをストックするトレイへのシートの投入するための待ち時間を可及的に短縮してシート束の生産性を向上させたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート束ＰＢの先端と後端を放出爪５２ａと別体の先端叩き５１２によって整合し、先端叩き５１２をシート束ＰＢの搬送路Ｊから退避、出現させ、放射爪５２ａの移動後に、放射爪５２ａに追随して放射爪５２ａの後方から出現させるようにしたので、処理トレイＦへのシートＰを投入するまでの待ち時間を短縮することが可能となり、シート束の生産性を向上させることが可能となる。【選択図】図８
2008105849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、搬送されたシートをスタックするトレイと、当該トレイ上にスタックされたシート束を排出方向に搬送するシート束搬送手段を備えたシート処理装置において、
前記トレイ上にスタックされたシート束の排出方向の先端を整合する整合手段と、前記シート束の後端を保持して排出方向に搬送するシート束搬送手段を備え、前記整合手段は、シート束の先端を整合した後、前記シート束の搬送経路から退避し、前記シート束搬送手段の移動後、シート束搬送手段の後方のシート束の搬送経路上に出現するように配設されることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置において、
前記整合手段は、前記シート束の搬送経路上に張設された無端状搬送ベルトに取り付けられ、当該搬送ベルトの回動によってシート束の返送経路から退避し、再度出現させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート処理装置において、
前記整合手段の移送速度は、前記シート束搬送手段の移動速度以下とすることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート処理装置において、
前記シート束搬送手段は、前記シート束の搬送経路上に張設された第２の無端状搬送ベルトを備え、当該第２の搬送ベルトに取り付けられたシート束後端を保持する保持手段を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート処理装置において、
前記トレイは、後端フェンスを有し、前記整合手段は、当該後端フェンスにシート束の後端を突き当ててシート束の先端を整合することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート処理装置において、
前記後端フェンスは、シート束の搬送方向と直交する方向で離隔して複数個配設されていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート処理装置において、
前記整合手段は、前記シート束の搬送方向に回動自在に取り付けられ、前記シート束の先端をシート束の搬送方向と逆方向に押圧する押圧手段を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート処理装置において、
前記押圧手段は、弾性部材であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート処理装置において、
前記トレイは、シート束にステイプル処理を行うステイプル手段を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に併設され、当該装置から排出された印刷シートの仕分け、綴じ、スタック等を行うシート処理装置及びこのシート処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート処理装置の外部あるいは内蔵した画像形成装置の排紙部から送られてくる印刷済みのシートを受け入れてステイプルトレイ上にスタックし、所定枚数のシート束にステイプル手段によってステイプル綴じして、排紙トレイに排紙するシート処理装置においては、精度良く所定位置にステイプル綴じするために、ステイプルトレイ上で後端フェンスによってシート束の後端を揃えて整合してステイプル綴じを行ったり、シート束を搬送することが行われている。
この後端フェンスによってシート束の後端を整合する際に、シート束の整合性を改善するために、当該シート束をステイプルトレイ上から排紙方向に排出するシート束搬送手段として使用される放出爪の背面でシート束の先端を後端フェンス側に押圧してシート束の後端を後端フェンスに突き当てて後端を整合すると共に先端をも揃えて整合し、このように整合されたシート束を搬送するシート処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−６０１０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１記載のシート処理装置においては、シート束の先端を整合する際に、放出爪の背面でシート束の先端を後端フェンス側に押圧するために、放出爪でシート束を後端フェンスから搬送した後に、次のシートの受け入れ位置に移動させて待機させてからステイプルトレイにシートを投入する必要があり、ステイプルトレイへのシートの投入の待ち時間が長くなってシート束を生産する生産性が低下する問題があった。
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、ステイプルトレイ等のシートをストックするトレイへのシートの投入するための待ち時間を可及的に短縮してシート束の生産性を向上させたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シートを搬送する搬送手段と、搬送されたシートをスタックするトレイと、当該トレイ上にスタックされたシート束を排出方向に搬送するシート束搬送手段を備えたシート処理装置において、前記トレイ上にスタックされたシート束の排出方向の先端を整合する整合手段と、前記シート束の後端を保持して排出方向に搬送するシート束搬送手段を備え、前記整合手段は、シート束の先端を整合した後、前記シート束の搬送経路から退避し、前記シート束搬送手段の移動後、シート束搬送手段の後方のシート束の搬送経路上に出現するように配設されることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１記載のシート処理装置において、前記整合手段は、前記シート束の搬送経路上に張設された無端状搬送ベルトに取り付けられ、当該搬送ベルトの回動によってシート束の返送経路から退避し、再度出現させることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１または２記載のシート処理装置において、前記整合手段の移送速度は、前記シート束搬送手段の移動速度以下とすることを特徴とする。
【０００５】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート処理装置において、前記シート束搬送手段は、前記シート束の搬送経路上に張設された第２の無端状搬送ベルトを備え、当該第２の搬送ベルトに取り付けられたシート束後端を保持する保持手段を備えていることを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート処理装置において、前記トレイは、後端フェンスを有し、前記整合手段は、当該後端フェンスにシート束の後端を突き当ててシート束の先端を整合することを特徴とする。
また、請求項６の発明は、請求項５記載のシート処理装置において、前記後端フェンスは、シート束の搬送方向と直交する方向で離隔して複数個配設されていることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート処理装置において、前記整合手段は、前記シート束の搬送方向に回動自在に取り付けられ、前記シート束の先端をシート束の搬送方向と逆方向に押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする。
また、請求項８の発明は、請求項７記載のシート処理装置において、前記押圧手段は、弾性部材であることを特徴とする。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート処理装置において、前記トレイは、シート束にステイプル処理を行うステイプル手段を備えていることを特徴とする。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記構成を採用することによって、ステイプルトレイ等のシートをストックするトレイへのシートの投入するための待ち時間を可及的に短縮してシート束の生産性を向上させたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明による一実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理ユニット装置と画像形成ユニット装置とからなる画像形成装置のシステム構成を示す図であり、図では、シート後処理ユニット装置の全体と画像形成ユニット装置の一部を示している。
【０００９】
図１において、シート後処理ユニット装置ＰＤは、画像形成ユニット装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成ユニット装置ＰＲから排出された画像形成済みのシート（記録媒体）Ｐはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、搬送ローラ対（以下、単に搬送ローラと称す）２、３、４を経て上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、搬送ローラ２、５、６を経てシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、搬送ローラ７、８、９、１０及びステイプル排紙ローラ１１を経て、整合及びステイプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、ステイプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このステイプル処理トレイＦのシートが積層されるトレイ面は、ステイプル排紙ローラ１１から排紙されるシートＰの搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。
【００１０】
搬送路ＡおよびＤを経てステイプル処理トレイＦへ導かれ、ステイプル処理トレイＦで
整合およびステイプル等を施されたシート束ＰＢは、後述する分岐ガイド板５４とガイド部材４４による分岐搬送路Ｉを経て、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り、中綴じ処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しないバネにより図の状態に保持されており、シートＰの後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによってシート後端をプレスタック経路（シート収容部）Ｅへ導いてシートを滞留させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００１１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成
ユニット装置ＰＲから受け入れるシートＰを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
このシート後処理装置では、シートＰに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、シートの整合とシート端部綴じ（先端叩き５１２、端面綴じステイプラＳ１）、シートの整合と中綴じと中折り（先端叩き５１２、中綴じステイプラＳ２、折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００１２】
画像形成ユニット装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像してシートなどの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成ユニット装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成ユニット装置を例示しているが、その他に、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００１３】
次に、本実施例に係るシート後処理装置による（１）シートの仕分け、（２）シートの整合とシート端部綴じ、（３）シートの整合と中綴じと中折りの処理について、その具体的な構成と共に説明する。
（１）シートの仕分け処理
シートＰまたはシート束ＰＢの仕分け処理は、搬送路Ａ及び搬送路Ｃを経由して搬送されたシートＰまたは処理トレイＦで形成されたシート束ＰＢを所定枚数（または所定部数）毎に仕分ける処理であるが、これらの処理に当たっては、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図３に示すシフトトレイ２０２の昇降機構と図２に示すシフトトレイ２０２の揺動機構等によって構成されている。
【００１４】
図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出されたシートＰと接して前記シートＰの後端を図示しないエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で矢印Ａ方向に回転してシートＰの排出方向と反対方向にシートＰを搬送するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００１５】
戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。図１には表示していないが紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂとで構成されている。紙面検知レバー３０は、その軸部３０ｃを中心に回動可能に設けられておりシフトトレイ２０２に積載されたシートＰの後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂを有している。上方に位置する紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａは、主にステイプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。本実施形態では、遮蔽部３０ｂによって遮られたときに紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａ紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂがオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａがオフし、更に回動すると紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（ステイプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンステイプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２は所定量下降される。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００１６】
＜シフトトレイ昇降＞
シフトトレイ２０２の昇降機構を詳細説明する。図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動軸２１をトレイ昇降モータ１６８及びウォームギヤ２５等からなる駆動ユニットにより駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、かかる構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持する事が出来、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止する事が出来るようになっている。
【００１７】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００１８】
＜シフトトレイ揺動＞
シフトトレイ２０２の揺動機構は、図２に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立っており、そのピン３１ａと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、シート排紙方向と直交方向に嵌合されているエンドフェンス３２の長穴部３２ａとは嵌合しており、シフトカム３１の回転により前記ピン３１ａと嵌合しているエンドフェンスはシート排紙方向と直交方向に移動しそれに伴いシフトトレイ２０２も移動する。前記シフトトレイ２０２は、手前と奥の２つの位置で停止し、その停止位置は、シフトカム３１と共に回転する検知板３１ｂの凹部３１ｃがシフトセンサ３３６により検出されシフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦにより成される。
【００１９】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂは、シート排出方向上流側を支持され、上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは、自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、シートＰは両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束ＰＢが排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は、排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。
以上のように、所定枚数または所定部数毎に、シフトトレイ２０２を左右方向に揺動させてシフトトレイ２０２上に積載されるシートＰまたはシート束ＰＢをずらして積層し、てきせつに仕分けを行うことができる。
【００２０】
（２）シート整合、ステイプル処理
次に、搬送路Ｄを経由して搬送されたシートＰを処理トレイＦ上でスタックしてシート束ＰＢを作製するに当たり、その後のシート束ＰＢの端部や中央部でのステイプル処理やシート束ＰＢの中央部での中折り処理において、これらの処理を精度良く行うためには、シート束ＰＢの先端や後端が揃った状態（整合）でスタックされることが望ましく、この整合処理を行うことについて説明する。
【００２１】
＜シート整合処理＞
ステイプル処理を施す処理トレイＦの構成について、図５〜図１０を用いて説明する。図５、図６に示すように、ステイプル排紙ローラ１１の駆動ローラａと従動ローラ２２ｂにより挟持、搬送されたシートＰは、処理トレイＦの基板６４に沿って矢印Ｃ方向に上昇し、シートＰの自重によって、搬送方向が矢印Ｃ方向から矢印Ｄ方向に変更され、処理トレイＦの後端フェンス５１に順次積載スタックされる。この場合、サイズ混載時等によるシート長さが異なるシートＰの整合には、図５に示すように、叩きコロ１２による縦方向（シート搬送方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は、支点１２ａを中心に叩きソレノイド（ＳＯＬ）１７０によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転する。このようにしてスタックされたシート束ＰＢは、図７に示すように、整合されたシート束ＰＢを上方に搬送する搬送ベルト５２を挟んで平行に設置された２本の先端叩きベルト５１１に設けられた２個の先端叩き５１２により縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。
【００２２】
搬送ベルト５２は、図７及び図８に示すように、無端状に形成され、その表面にシート束ＰＢを保持して上方（搬送方向）に搬送する放出爪５２ａが所定間隔をおいて２個取り付けられて駆動プーリ５２ｂ及び従動プーリ５２ｃに張架されている。従って、駆動プーリ５２ｂの回転に伴って、搬送ベルト５２は、搬送路Ｊ上を矢印Ｅ方向に移動し、放出爪５２ａも搬送路Ｊ上をＥ方向に移動して、シート束ＰＢを上方に搬送する。
一方、先端叩きベルト５１１も無端状に形成され、その表面にシートＰの先端Ｐ１を整合する先端叩き５１２が所定間隔をおいて２個取り付けられ、図示しないモータによって回転駆動される駆動プーリ５１１ａと従動プーリ５１１ｂに張架されている。この場合、２本の先端叩きベルト５１１に取り付けられるそれぞれの先端叩き５１２は、先端叩きベルト５１１の移動方向で同一位置に取り付けられ、シートＰの先端Ｐ１がこれらの先端叩き５１２に当接する際に、均等に当接可能となるようになっている。この先端叩きベルト５１１は、駆動プーリ５１１ａの回転によって矢印Ｆ方向（図８（Ｂ）、（Ｄ）参照）及びＧ方向（図８（Ａ）、（Ｆ）参照）に移動し、また、この先端叩きベルト５１１の移動に伴い先端叩き５１２も矢印Ｆ方向及びＧ方向に移動する。
【００２３】
放出爪５２ａと先端叩き５１２の動作は、図８の（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、シートＰの先端Ｐ１が先端叩き５１２によってＧ方向に移動され、後端フェンス５１にシートＰの後端Ｐ２が突き当てられてシート束ＰＢの先端ＰＢ１及び後端ＰＢ２を揃える（整合状態）動作中は、放出爪５２ａは、シート束ＰＢの搬送路Ｊから退避している（図８（Ａ）参照）。この先端叩き５１２によるシート束ＰＢの先端ＰＢ１の整合を完了したとき、先端叩き５１２は、先端叩きベルト５１１の移動に伴い、上方（矢印Ｆ方向）に移動し、さらにシート束ＰＢの搬送路Ｊの裏側に回動して第１の所定の位置に停止して、シート束ＰＢの搬送路Ｊから退避する（図８（Ｂ）参照）。続いて、先端叩き５１２は、第１の所定位置に停止した状態で、２個の後端フェンス５１の間に張設された放出ベルト５２（図７参照）が回動して、後端フェンス５１にスタックされたシート束ＰＢの後端ＰＢ２を放出爪５２ａが保持してシート束ＰＢを搬送路Ｊ上の上方（矢印Ｅ方向）に搬送する（図８（Ｃ）参照）。
【００２４】
次に、シート束ＰＢを保持している放出爪５２ａが、搬送路Ｊ上を上昇して第２の所定位置を通過したとき、先端叩き５１２は、Ｆ方向への移動を開始して、搬送路Ｊから退避位置から搬送路Ｊ上に出現し、放出爪５２ａの後方を追従するように、搬送路Ｊ上を上昇（矢印Ｆ方向）する（図８（Ｄ）参照）。この場合、先端叩き５１２の上昇速度は、放出爪５２ａの上昇速度以下に設定されているため、先端叩き５１２が放出爪５２ａに追突することを防止することができる。放出爪５２ａは、搬送路Ｊ上を上昇（矢印Ｆ方向）することを継続しているが、先端叩き５１２は、所定の第３の位置まで上昇したときに上昇を停止する（図８（Ｅ）参照）。この場合、この第３の位置は、受け入れ可能なシートサイズ以上とし、全サイズのシート束ＰＢの生産性の向上を図っている。この先端叩き５１２の移動停止と共に、搬送路Ｄから搬送されたシートＰは、ステイプル排紙ローラ１１によって処理トレイＦ上に排出を開始する（図８（Ｅ）参照）。放出爪５２ａは、搬送路Ｊを上昇する一方、所定の第３の位置に停止している先端叩き５１２は、ステイプル排紙ローラ１１によって排出されたシートＰの先端Ｐ１と当接してシートＰの上昇を阻止する（（図８（Ｅ）参照）。さらに、先端叩き５１２は、搬送路Ｊ上の第４の所定位置（図８（Ａ）参照）まで下降（矢印Ｇ方向）し、シートＰをＤ方向（図６参照）に移送し、シートＰの後端Ｐ２を後端フェンス５１に突き当てる。この動作を所定枚数のシートＰがステイプル排紙ローラ１１から排出されて所定枚数のシートＰが後端フェンス５１にスタックされるまで継続する。所定枚数のシートＰが後端フェンス５１にスタックされ、先端及び後端が整合されたシート束が作製されたとき、後述するように、シート束ＰＢの後端にステイプル処理が行われ、前述の図８（Ｂ）で示す放出爪５２ａと先端叩き５１２の動作が開始され、以後、図８（Ｃ）以降の動作が順次繰り返される。
【００２５】
このように、ジョブの切れ目、すなわち、シート束ＰＢの最終紙から次のシート束ＰＢの先頭紙までの間で、先端叩き５１２は処理トレイＦの背面側のホームポジション（第１の位置）へ退避し、制御手段３５０からのステイプル信号により端面綴じステイプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束ＰＢは、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。この時、放出爪５２ａの後を追うように先端叩き５１２が次のシート受入れ位置へ移動する。
【００２６】
放出爪５２ａは、図９に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容されたシート束ＰＢを交互に移動搬送する。また、図７に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に配置され、駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。そして、放出ベルト５２を中心として対称位置に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００２７】
先端叩きベルト５１１も、放出ベルトのＨＰセンサ３１１と同様に、図示しないセンサによりホームポジション検知されるようになっている。また先端叩きベルト５１１の外周上には対向する位置に２つの先端叩き５１２が配置されており、処理トレイＦに収容されたシート束毎に交互に縦方向揃えを行う。また、先端叩き５１２ａ、ｂの間隔は受入れ可能な最小シートの横サイズ以下となっており、確実に縦方向の整合ができるようになっている。
【００２８】
また、先端叩き５１２は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、先端叩きベルト５１１の所定位置に取り付けられた断面¬状の支持部５１２ａの先端に支点５１２ｂを設け、この支点５１２ｂを軸として先端叩き部５１２ｃが回動自在に取り付けられており、支持部５１２ａと先端叩き部５１２ｃとの間にばね等の弾性部材からなる押圧手段５１２ｄが取り付けられている。従って、前記図８（Ａ）及び（Ｆ）で説明したように、ステイプル排紙ローラ１１から排出されたシートＰの先端Ｐ１が先端叩き部５１２ｃに当接し、先端叩き５１２を矢印Ｇ方向に下降させてシートＰの後端Ｐ２を後端フェンス５１に突き当てた際に、先端叩き部５１２ｃが図１０（Ｂ）に示すように、押圧部材５１２ｄの弾性力に抗して上方に回動し、シートＰを処理トレイＦの基板６４側に押圧して、シートＰの先端Ｐ１を整合する。それ故、シートＰの先端Ｐ１が先端叩き部５１２ｃから外れにくくなっており、適切な先端部の整合が可能となる。
【００２９】
次に、ジョガーフェンス５３によるシートＰの側端を整合する場合（横方向の整合）について説明する。ジョガーフェンス５３は、図５に示すように、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向（矢印Ｈ方向）に往復移動する。従って、画像形成ユニット装置ＰＲからのシートサイズの信号や、シート後処理ユニット装置ＰＤで検出されたシートサイズの信号に基づいて、搬送されるシートＰの幅より広めの幅となる状態でジョガーフェンス５３を待機させ、処理トレイＦにシートＰが搬送されてきたときに、ジョガーフェンス５３を移動させて、ジョガーフェンス５３間の距離を狭めて処理トレイＦに投入されたシートＰの側端を整合する。
【００３０】
＜シート束後端押え＞
次に処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押える機構について図１１で説明する。処理トレイＦに排出されたシートＰは、上述のようにシートＰ毎に、先端叩き５１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、処理トレイＦに積載されたシート後端Ｐ２がカールしていたり、コシが弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートＰが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。シート後端Ｐ２の膨らみを少なくしてシートＰを後端フェンス５１内に入りやすくするのが、図１１に示す後端押えレバー１１０で、この後端押えレバー１１０は、矢印Ｉ方向に前後に移動可能となっている。
【００３１】
図１２（Ａ）、（Ｂ）及び図１３（Ｃ）、（Ｄ）は、図１１の矢印Ｘ方向から見た場合のシート束ＰＢとステイプラＳ１と後端フェンス５１と後端押さえレバー１１０の配置関係及び動作関係を示す図である。後端フェンス５１に保持されたシート束ＰＢの後端ＰＢ２を押える後端押さえレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、シート束ＰＢの表面に対して対向するように、機械手前、中央、奥に３個所に配置されている。ここでは、手前の後端押えレバー１１０ａの機構について説明する。まず、後端押えレバー１１０ａは、タイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは、後端押えレバーモータ１１２とプーリ１１３を介しているため、後端押えレバー１１０ａは、後端押えレバーモータ１１２の回転に合わせてシート束ＰＢに向かって前後動する。また、後端押えレバー１１０ａの凸形状部１１６ａがホームセンサ１１１ａを遮蔽することでホームポジションを検出している。後端押えレバー１１０ａのホームポジションは、ステイプラＳ１が図１４のような矢印Ｋ方向（シートＰの幅方向）に移動する範囲において、ステイプラＳ１と干渉しない位置になっている。シート束ＰＢの後端を押える方向、すなわち図１１の矢印Ｉ方向に動作させる量は、後端押えレバーモータ１１２への入力パルス数で決められており、後端押えレバー１１０ａの先端がシート束ＰＢに接触してシート束後端ＰＢ２の膨らみを押える位置まで動作する。積載されているシート束ＰＢの厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作にて吸収し、対応するような構成となっている。後端押えレバー１１０ｂ、１１０ｃの動作も上記後端押えレバー１１０ａと同等になる。
【００３２】
次に各綴じモードにおける後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの動作を説明する。図１２（Ｂ）が手前綴じ、図１３（Ｃ）が２箇所綴じ、図１３（Ｄ）が奥綴じのときのステイプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押えレバー１１０が作動した時にステイプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。手前綴じの時には、後端押えレバー１１０ｂ、１１０ｃ、２箇所綴じの時には、後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じの時には、後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂが作動できる。図１２（Ｂ）〜（Ｄ）が各綴じモードにおける後端押えレバーの作動位置である。この作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えがされてから、次のシートが先端叩き５１２または叩きコロ１２によって整合されるまでの間に行われる。
【００３３】
＜ステイプラ綴じ＞
前述のように、シート束ＰＢが処理トレイＦ内で、先端、後端、側端が整合されたのち、整合されたシート束ＰＢは、後端で端面綴じステイプラＳ１によってステイプル綴じが行われるが、この処理を行うステイプラＳ１について、図１４、図１５に基づいて説明する。端面綴じステイプラＳ１は、図１４に示すように、正逆転可能なステイプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート束端部ＰＢ２の所定位置を綴じるためにガイドロッド６５に沿ってシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステイプラＳ１のホームポジションを検出するステイプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステイプラＳ１移動量により制御される。また、図１５に示すように、ステイプル綴じをシート束後端ＰＢ２において斜めに行う場合には、斜めモータ１６０とギヤ及びピニオンとラック歯車を使用し、ステイプラＳ１をガイドロッド６５に対して回動させ、検知センサ３１３を使用して所定角度に傾斜させるようになっている。
【００３４】
このように、本実施例によるシート後処理ユニット装置においては、搬送路Ｄから搬送されたシートＰを処理トレイＦでスタックし、シートＰの先端及び後端を整合してシート束ＰＢを作製するが、これらの作業は、後述するコンピュータによって制御されており、このフローを図１６に示すフローチャートで説明する。始めに、上流装置から起動コマンドを受信したか否かを判断（ステップ１（ＳＴ１））し、ＹＥＳの場合に、先端叩き５１２、ジョガーフェンス５３、ステイプルＳ１、放出爪５２ａが受け入れ位置に移動させる（ステップ２（ＳＴ２））。次に、シートＰを処理トレイＦに受け入れを開始（ステップ３（ＳＴ３））し、続いて、シートＰが最終紙であるか否かを判断（ステップ４（ＳＴ４））し、ＹＥＳの場合、先端叩き５１２が縦方向の整合後ホームポジションへ退避する（ステップ５（ＳＴ５））。次に、ジョガーフェンス５３による横方向の整合を行い（ステップ６（ＳＴ６））、後端押えレバー１１０によるシート束後端ＰＢ２の押え動作を行い（ステップ７（ＳＴ７））、ステイプラＳ１によるシート束ＰＢの綴じを行い（ステップ８（ＳＴ８））、放出爪５２ａによるシート束ＰＢの放出動作を開始し（ステップ９（ＳＴ９））、放出爪５２ａの後を追うように先端叩き５１２が受け入れ位置に移動する（ステップ１０（ＳＴ１０））。その後、再びステップＳＴ３に戻り、所定回数同一ステップを繰り返す。一方、ステップＳＴ４において、ＮＯの場合には、シートＰの1枚毎に、順に、先端叩き５１２による縦方向の整合（ステップ１１（ＳＴ１１））、ジョガーフェンス５３による横方向の整合（ステップ１２（ＳＴ１２））、後端押えレバー１１０によるシート束後端ＰＢ２の押え動作を行う（ステップ１３（ＳＴ１３））。この動作がシートＰの最終紙となったときに、前述のステップ５（ＳＴ５）に移動して、ステイプル綴じが行われたシート束ＰＢを作製する。
【００３５】
なお、本実施例においては、シート束ＰＢの後端にステイプル綴じを行っているが、後述するように、中綴じ、中折り処理等を行う場合には、この後端でのステイプル綴じ処理は行われず、シート束ＰＢの整合処理のみが行われる。また、整合処理として、本実施例においては、シート束ＰＢの先端、後端、側端及び厚み方向の整合を行っているが、これらの整合を全て行う必要がなく、少なくとも、シート束ＰＢの先端と後端の整合を行うだけで、充分である。
【００３６】
以上のように、本発明によるシート処理装置においては、シート束ＰＢの先端と後端を放出爪５２ａと別体の先端叩き５１２によって整合し、先端叩き５１２をシート束ＰＢの搬送路Ｊから退避、出現させ、放射爪５２ａの移動後に、放射爪５２ａに追随して放射爪５２ａの後方から出現させるようにしたので、処理トレイＦへのシートＰを投入するまでの待ち時間を短縮することが可能となり、シート束の生産性を向上させることが可能となる。
また、シート束の後を搬送方向整合手段が追う際、搬送方向整合手段の移動速度をシート束の移動速度以下にしているので、搬送方向整合手段と搬送中のシート束が衝突を回避することができる。
また、シート束搬送時、シート束を追って移動していた束搬送方向整合手段が次のシート受入れ位置で停止しているので、次のシートの整合動作へ即座に移行するよう待機することができる。
【００３７】
先端叩き先端叩きは用紙の少なくとも２ヶ所の後端フェンスへ突き当て、シートＰの傾きを抑えているので、良好な揃えを行うことができる。
先端叩きが突き当てる少なくとも2ヶ所の幅は、受入れシートの最小幅以下にしているので、小サイズシートも確実に揃えることができる。
先端叩き部を可動させているので、シート押えすぎた場合でも先端叩きが逃げ、シートを傷から保護することができる。
先端叩きに弾性部材を設けているので、先端叩きを正規の位置へ戻すことができる。
先端叩きがシートＰをステイプルトレイへ押し付ける方向へ可動しているので、確実にシートＰを押えつけ揃えることができる。
先端叩きの可動範囲は受入れシートサイズ以上にしているので、受入れ可能なサイズすべてを揃えることができる。
先端叩きが搬送路Ｊの裏側へ退避しているので、操作性を向上することができる。
【００３８】
次に、本実施例によるシート後処理ユニット装置に置いては、前述のようにして先端及び後端を整合したシート束ＰＢを、処理トレイＦから中綴じ、中折り処理トレイＧへの搬送、または、処理トレイＦからシフトトレイ２０２への搬送を可能としている。このシート束ＰＢの搬送方向の変更について説明する。
【００３９】
＜シート束搬送方向変更＞
図１７（Ａ）、（Ｂ）及び図１８（Ｃ）、（Ｄ）は、本実施例に係るシート束搬送方向変更手段の概略構成及び動作を示す図である。図１に示す端綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＰＢを送る搬送路Ｊ、及びシート束ＰＢを搬送する搬送手段は、図１７（Ａ）に示すように、シート束ＰＢに搬送力を与える搬送手段３５、シート束ＰＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＰＢのターン部のガイドを行うガイド部材４４とで構成されている。搬送手段３５のコロ３６は、駆動軸３７の駆動をタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、コロ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として移動できる構成となっている。搬送手段３５のコロ３６の回転移動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１より伝達される。
【００４０】
ここで端綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＰＢを送る場合、図１７（Ｂ）に示すように、端綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＰＢの後端ＰＢ２を放出爪５２ａで押し上げ、搬送手段３５のコロ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束ＰＢを挟み、搬送力を与える。このとき、搬送手段３５のコロ３６は、シート束先端ＰＢ１がコロ３６に当接しない位置で待機している。ここで、図１９に示すように、シート束ＰＢが端綴じ処理トレイＦにて整合時に積載される面、もしくは放放出爪５２aで押し上げられる時にシート束ＰＢがガイドされる面６４とコロ３６との距離Ｌ１は、端綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ送るシート束ＰＢの最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端ＰＢ１とコロ３６との衝突を回避する。端綴じ処理トレイＦにおいて整合するシート枚数や、紙種によってシート束の厚みが変わるため、コロ３６がシート束の先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで、上記紙枚数、紙種の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、シート束ＰＢの生産性に有利に働くこととなる。この枚数、紙種の情報は画像形成ユニット装置ＰＲからのジョブ情報でも良いし、シート後処理ユニット装置ＰＤ内のセンサで得ても良い。しかし端綴じ処理トレイＦで整合したシート束ＰＢに想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束ＰＢが放出爪５２aで押し上げられる時にシート束先端ＰＢ１とコロ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図２０のようにコロ３６直前にガイド４７を設けシート束先端ＰＢ１とコロ３６との接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイド４７は、固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることが出来る。
【００４１】
次に、図１８（Ｃ）に示すように、シート束先端ＰＢ１が通過してからシート束ＰＢの表面に搬送手段３５のコロ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン部のガイドを形成しており、シート束を下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。端綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る場合、図１８（Ｄ）に示すように、ガイド部材４４を回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして端綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＰＢの後端ＰＢ２を放出爪５２aで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。なお本発明では放出ローラ５６はモータによって駆動される駆動ローラでも駆動しないでシート束の搬送に追従する従動ローラとしても良い。
【００４２】
この搬送手段３５の構成は、種々の構成が考えられ、例えば、図１７（Ａ）に示すように、搬送手段３５を回転移動させるカム４０のホームポジション位置は、センサ４００で検知され、ホームポジションからの回転角度は、増設したセンサによって制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。搬送手段３５のコロ３６の対向する位置には、図１７（Ａ）に示すように、従動ローラ４２を配置し、従動ローラ４２とコロ３５とでシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。また、シート束ＰＢの紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１７（Ａ）に示すように、搬送部材３５のコロ３６を弾性材４３及びカム４０を介して従動ローラ４２に押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。
【００４３】
また、図２１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送手段３５のコロ３６と対向するローラとして、従動ローラ４２の代わりに放出ローラ５６を使用しても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、シート束ＰＢの搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とする。端綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＰＢを搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４とで構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。また、ガイド部材４４のホームポジション位置は、センサ４０１にて検知される。また端綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図２１（Ｂ）のようにガイド部材４４が支点４５を中心に回動した状態で、ガイド部材４４とガイド板４６とで搬送路を形成する。
【００４４】
また、搬送手段３５のコロ３６と従動ローラ４２によるシート束ＰＢの挟持、搬送は、図２２及び図２３に示すように、シート束ＰＢの搬送方向Ｃに対して同一方向からコロ３６が回動する（図２２）ようにしても良いし、搬送方向Ｃと対向する方向から回動（図２３）するようにしても良い。
さらに、図２４に示すように、コロ３６のシート束ＰＢへの加圧力を調整するカム４０のピン４０ａとコロ３６の支軸３６ａとをスプリング４３で連結して、コロ３６の加圧力を調整するようにしても良い。
【００４５】
（３）シートの中折り、中綴じ処理
次に、本実施例のシート後処理ユニット装置ＰＤによる中折処理、中綴じ処理について説明する。
＜中折り処理＞
前述の処理トレイＦからシート束ＰＢの先端ＰＢ１及び後端ＰＢ２が整合された状態で、処理トレイＧへ搬送されたシート束ＰＢは、処理トレイＧ中に配設された折りプレート７４によって、シート束ＰＢの長手方向の中央部分で折り畳まれるが、この折りプレート７４の移動機構を図２４（Ａ）、（Ｂ）で説明する。
折りプレート７４は、図２５（Ａ）に示すように、前後側板に立てられた各２本のピン８０に長穴部７４ａが嵌合することで支持され、その軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することで折りプレート７４は図２５中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃと折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは嵌合されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６揺動する。折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図２５（Ａ）中の矢印Ｏ方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００４６】
図２５（Ａ）は、処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避した折りプレート７４のホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印Ｏ方向に回転させると折りプレート７４は矢印Ｍ方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図２５（Ｂ）は、処理トレイＧのシート束ＰＢの中央を折りローラ８１のニップに折りプレート７４を押し込んだ位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印Ｐ方向に回転させると折りプレート７４は矢印Ｎ方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００４７】
＜中綴じ処理＞
中綴じ製本モードの動作を図２６及び図２７に基づいて以下に説明する。なお、この図２６で示すシート束ＰＢの搬送方向の変更手段として、前述の図１７で示した搬送方向の変更手段と異なる構造を採用した例を示しているが、基本的には、処理トレイＦから処理トレイＧにシート束ＰＢの搬送方向を変更する方法は同じである。即ち、この例では、図２６（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、放出ベルト５２の放出爪５２ａによって搬送路Ｊを上昇されたシート束ＰＢは、先端に加圧コロ５７を回動自在に取り付けた分岐ガイド板５４と駆動回転する放出ローラ５６によって搬送され、放出ローラ５６の軸心５６ａに回動自在に取り付けた可動ガイド５５を回動することによって可動ガイド５５に沿ってターンされて処理トレイＧに搬送される。
シート束ＰＢが処理トレイＦで仮整合された後、図２６（Ｄ）に示すように、シート束先端ＰＢ１は、放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は、放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００４８】
その後、放出ローラ５６をシート束後端ＰＢ２が通過するまで放出爪５２ａによって運ばれ、さらに図２６（Ｅ）に示すように、シート束ＰＢの先端ＰＢ１が可動後端フェンス７３に当接する位置まで束搬送上ローラ７１と束搬送下ローラ７２によって搬送される。その時、各シート束ＰＢの搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３の停止位置が異なって待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端ＰＢ１が当接してスタックされた時、図２７（Ｆ）に示すように、処理トレイＦで仮整合されたシート束ＰＢが可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束ＰＢにズレが発生している可能性があり、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるために、束搬送下ローラ７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束ＰＢの後端ＰＢ２を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。
そして、その直後に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じステイプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は、可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。
【００４９】
図２７（Ｇ）に示すように、中綴じされたシート束は、束搬送下ローラ７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれ、その後、図２７（Ｈ）に示すように、綴じられた針部近傍は、略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、そのシート束ＰＢを加圧搬送することで、シート束ＰＢの中央に折りを施す。ここで、中綴じされたシート束ＰＢは、折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束ＰＢを搬送することができる。仮に、折り処理のために下方にシート束ＰＢを移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。しかしながら、本実施例においては、折りプレート７４でシート束ＰＢの中央で折り処理を行うと同時に、折りローラ８１へ折り込まれたシート束ＰＢの中央部を搬送するので、シート束ＰＢを下方に移動させる必要がなくなり、シート束ＰＢを上方に搬送するだけで、適切にシート束ＰＢの中央部を折りプレート７４の位置に搬送することが可能となる。
【００５０】
図２７（Ｉ）に示すように、折りを施されたシート束ＰＢは、第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端ＰＢ２が折り部通過センサ３２３によって検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３は、ホームポジションに復帰し、束搬送下ローラ７２の加圧は復帰され、次のシート束ＰＢの送給に備える。また、次のジョブが同シートサイズで同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２６（Ｅ）の位置に移動して待機しても良い。
【００５１】
以上のように、本実施例によるシート後処理ユニット装置においては、後処理モードに応じて下記の（Ａ）〜（Ｅ）の排出形態をとることができる。
（Ａ）ノンステイプルモードａ：搬送路Ａと搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出される。
（Ｂ）ノンステイプルモードｂ：搬送路Ａと搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
（Ｃ）ソート、スタックモード：搬送路Ａと搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動する事で排出されるシートは仕分けられる。
（Ｄ）ステイプルモード：搬送路Ａと搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施され搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出される。
（Ｅ）中綴じ製本モード：搬送路Ａと搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合を施され、更に処理トレイＧで中綴じ、中央折りを施され搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出される。
【００５２】
（Ａ）ノンステイプルモードａの動作を以下に説明する。搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートＰは、搬送路Ｂに導かれ搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また上排紙ローラ４の近傍に配置されシートＰの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００５３】
（Ｂ）ノンステイプルモードｂの動作を以下に説明する。搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートＰは、搬送路Ｃに導かれ搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートＰの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
（Ｃ）ソート、スタックモードの動作を以下に説明する。前記（Ｂ）ノンステイプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動する事で排出されるシートは仕分けられる。
【００５４】
（Ｄ）ステイプルモードの動作を以下に説明する。搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステイプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。前記処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートＰを整合し、所定枚数に達すると端面綴じステイプラＳ１により綴じ処理を行う。
その後、綴じられたシート束ＰＢは、放出爪５２ａにより下流へ搬送され、シフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００５５】
以上の動作は、シート後処理ユニット装置内に内蔵されるコンピュータによって作動されるが、そのブロック図を図２８に示す。制御手段３５０は、図２８に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ１５６、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じステイプラＳ１を移動するステイプラ移動モータ１５９、端面綴じステイプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ１６２、可動後端フェンス７３を移動する後端フェンス移動モータ１６３、折りプレート７４を移動する折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ１６４等の駆動を制御する。ステイプル排紙ローラを駆動する図示しないステイプル搬送モータ１５５のパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による一実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用されるシフトトレイの揺動機構を示す斜視図である。
【図３】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用されるシフトトレイの上下動機構を示す斜視図である。
【図４】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される開閉ガイド板の回動機構を示す斜視図である。
【図５】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される処理トレイＦの機構を示す斜視図である。
【図６】図５のシートの配紙状態を示す側面図である。
【図７】図５のシートＰと叩きコロとステイプル排紙ローラを除いた正面図である。
【図８】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される先端叩きと放出爪の配置関係を示す図で、（Ａ）は先端叩きによるシートの先端の整合状態を示す図、（Ｂ）は先端叩きの退避状態を示す図、（Ｃ）は放出爪でシート束を搬送状態を示す図、（Ｄ）は先端叩きが放出爪を追従する状態を示す図、（Ｅ）は先端叩きのホームポジションにある状態を示す図、（Ｆ）は先端叩きがシート先端を下方に移動させる状態を示す図である。
【図９】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される放出ベルトの駆動機構を示す斜視図である
【図１０】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される先端叩きの機構を示す側面図で、（Ａ）はシートの先端を整合する状態を示す図、（Ｂ）はシートを片寄せする状態を示す図である
【図１１】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される後端押えレバーの機構を示す側面図である。
【図１２】図１１のＸ方向から見た後端押えレバーとステイプラの配置関係を示す図で、（Ａ）は後端押えレバーのホームポジションを示す図、（Ｂ）は、シート束の機械手前の後端でステイプル処理を行う場合の後端押えレバーの配置関係を示す図である。
【図１３】図１２の後端押えレバーとステイプラの配置関係を示す図で、（Ｃ）は、シート束の機械中央の後端でステイプル処理を行う場合の後端押えレバーの配置関係を示す図、（Ｄ）は、シート束の機械奥の後端でステイプル処理を行う場合の後端押えレバーの配置関係を示す図である。
【図１４】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用されるステイプラの左右動機構を示す斜視図である。
【図１５】図１４のステイプラの回動機構を示す斜視図である。
【図１６】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される整合及びステイプル処理を示すフローチャート図である。
【図１７】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用されるシート束搬送方向の変更機構を示す図で、（Ａ）はシート束が搬送されてない場合の機構を示す図、（Ｂ）はシート束をコロと従動ローラに搬送する直前の状態を示す図である。
【図１８】図１７で示すシート束搬送方向の変更機構を示す図で、（Ｃ）はシート束を処理トレイＧへ搬送する場合の変更機構を示す図で、（Ｄ）はシート束をシフトトレイへ搬送する場合の変更機構を示す図である。
【図１９】本発明による他の実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用されるシート束搬送方向の変更機構におけるシート束の厚み及び放出ローラと加圧コロとの間隔との関係を示す図である。
【図２０】図１９の加圧コロの変形例を示す図である。
【図２１】図１９のシート束搬送方向の変更機構におけるシート束のニップ状態を示す図で、（Ａ）は処理トレイＧに搬送する場合の状態を示す図、（Ｂ）はシフトトレイへ搬送する場合の状態を示す図である。
【図２２】図１７のシート束搬送方向の変更機構における他の実施形態を示す図である。
【図２３】図１７のシート束搬送方向の変更機構における他の実施形態を示す図である。
【図２４】図１９のシート束搬送方向の変更機構における他の実施形態を示す図である。
【図２５】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される折りプレートの左右動機構を示す図で、（Ａ）は折りプレートを突出させる場合の状態を示す図、（Ｂ）は折りプレートを退入させる場合の状態を示す図である。
【図２６】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置で使用される他の実施形態に係るシート束搬送方向の変更機構を示す図で、（Ａ）は変更機構の全体の概略構成を示す図、（Ｂ）はシート束を後端フェンスに整合した状態を示す図、（Ｃ）は放出爪でシート束を搬送する状態を示す図、（Ｄ）はシート束を処理トレイＧに搬送する状態を示す図、（Ｅ）はシート束を可動後端フェンスにスタックした状態を示す図である。
【図２７】図２６のシート束搬送方向の変更機構を使用し、シート束の中綴じ処理及び中折り処理を示す図で、（Ｆ）はシートの中綴じ処理を示す図、（Ｇ）はシート束の中央部を中折りプレートに搬送する状態を示す図、（Ｈ）はシート束を中折りする状態を示した図、（Ｉ）は中折りされたシート束を搬送する状態を示す図である。
【図２８】本発明による実施例の画像形成装置のシート後処理ユニット装置を作動する制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｐ  シート、Ｐ１  シート先端、Ｐ２  シート後端、ＰＢ  シート束、ＰＢ１  シート束先端、ＰＢ２  シート束後端、ＰＤ  シート後処理ユニット装置、ＰＲ  画像形成ユニット装置、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｊ  搬送路、Ｆ  ステイプル処理トレイ、Ｇ  中綴じ、中折り処理トレイ、４４  ガイド部材、５１  後端フェンス、５２  放出ベルト、５２ａ  放出爪、５３  ジョガーフェンス、５４  分岐ガイド板、５５  可動ガイド、５６  放出ローラ、５７  加圧コロ、６４  基板、５１１  先端叩きベルト、５１２  先端叩き、５１２ａ  支持部、５１２ｂ  支点、５１２ｃ  先端叩き部、５１２ｄ  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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