(57)【要約】【課題】従来はヘッドへの付着物を人手によらず除去できるのがインクリボンの交換時に限られた。【解決手段】プリンタ１は、インクリボンＩＲのクリーニング層ＩＪがサーマルヘッド２の発熱面２ａまで移動してくると、プラテンローラ３２等の回転を停止させ、ラベルシートＲＳ及びインクリボンＩＲの搬送を中断する。また、リボン供給ローラ４１やリボン巻取ローラ４２を回転させ、インクリボンＩＲの長さ方向へのクリーニング層ＩＪの長さＬだけインクリボンＩＲを矢印ＹＢ方向へ移動させた後に矢印ＹＢ方向と逆方向へ同じ距離だけ移動させる清掃動作を所定回数だけ行う。これによりインクリボンＩＲのクリーニング層ＩＪの表面がサーマルヘッド２の発熱面２ａに擦りつけられ、サーマルヘッド２の発熱面２ａに付着した汚れが除去される。【選択図】  図２
2008246905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料を塗布して形成された印刷面の裏側の接触面に所定間隔毎に異物除去部を備えたインクリボンを印刷方向に搬送し、印刷方向に搬送される印刷対象物の表面に前記インクリボンの前記接触面をヘッドで押し付けて接触させると共に前記印刷対象物に転写をする印刷手段と、
印刷方向に搬送されてきた前記インクリボンの前記異物除去部を検知する検知手段と、
この検知手段が前記異物除去部を検知することに応答して前記印刷手段による印刷動作を中断する印刷動作中断手段と、この印刷動作中断手段が印刷動作を中断すると前記印刷対象物の表面から前記インクリボンの印刷面が離間するまで前記ヘッドを退避させるヘッド退避手段と、このヘッド退避手段がヘッドを退避させた後に、前記インクリボンを印刷方向及びその逆方向に搬送して前記異物除去部を前記ヘッドに摺接させる清掃動作を行う清掃手段と、
この清掃手段による清掃動作が終了すると前記印刷手段による印刷動作を再開させる印刷動作再開指示手段とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記清掃手段による清掃動作が行われている間、そのことを報知する表示を表示画面上で行う清掃動作報知表示手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記清掃手段が前記印刷手段による印刷動作を中断してから前記印刷動作再開指示手段が前記印刷手段による印刷動作を再開させるまでの間、前記印刷対象物の搬送位置を固定する搬送位置固定手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
塗料を塗布して形成された印刷面の裏側の面に、前記印刷面に塗布された塗料を印刷対象物に転写するためにプリンタが備えるヘッドの付着物を除去する異物除去部を、所定間隔毎に備えることを特徴とするインクリボン。
【請求項５】
塗料を塗布して形成された印刷面の裏側の接触面に所定間隔毎に異物除去部を備えたインクリボンを印刷方向に搬送し、
印刷方向に搬送される印刷対象物の表面に前記インクリボンの前記接触面をヘッドで押し付けて接触させると共に、
前記印刷対象物に転写をする印刷動作を行っているときに、印刷方向に搬送されてきた前記インクリボンの前記異物除去部を検知すると印刷動作を中断し、
前記印刷対象物の表面から前記インクリボンの印刷面が離間するまで前記ヘッドを退避させた後、前記インクリボンを印刷方向及びその逆方向に搬送して前記異物除去部を前記ヘッドに摺接させる清掃動作を行い、
この清掃動作が終了すると印刷動作を再開させることを特徴とするプリンタヘッドの清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボン、インクリボンを用いて印刷を行うプリンタ、及びプリンタヘッドの清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクリボンを用いて印刷を行うプリンタにはサーマルプリンタがある。インクリボンは、その一面が塗料を塗布して形成された印刷面となっている。サーマルプリンタは、印刷対象物である例えばラベルシートの表面とインクリボンの印刷面と合わせてこれらを印刷方向に搬送しながら、インクリボンを印刷面の裏側の面から加熱し、印刷面に塗布された塗料をラベルシートのラベルに付着させることにより印刷対象物に転写を行う。
【０００３】
この種のプリンタでは、印刷対象物等への付着物や外部から進入した埃等が筐体内を浮遊し、ヘッドに付着することから、プリンタのサービス保守作業において、洗浄液を用いてヘッドを定期的に清掃する必要があった。ヘッドの清掃は、人手で行えるようにヘッドを外部に露出させる必要があり、また、インクリボンの搬送機構や印刷対象物の搬送機構に囲まれてヘッドが配置されていることから、作業が煩雑であった。
【０００４】
このため、下記の特許文献１には、インクリボンの先端に和紙や不織布等からなる部分を設け、インクリボンを交換して新たなインクリボンを用いた印刷を行う前に和紙や不織布の部分をヘッドに摺接させることにより、ヘッドへの付着物を人手によらずに除去する技術が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１５００５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、インクリボンの先端の和紙や不織布等によりヘッドへの付着物が除去されることから、ヘッドへの付着物を人手によらず除去できるのがインクリボンの交換時に限られ、次にインクリボンを交換するまでの間にヘッドへの付着物を除去する必要が生じたときには、ヘッドの清掃作業を人手で行う必要があった。
【０００７】
本発明は斯かる課題に鑑みてなされたもので、上記課題を解決できるインクリボン、プリンタ、及びプリンタヘッドの清掃方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この段落の記載は特許請求の範囲に応じた内容に変更されます。
このような目的を達成するために、本発明は、塗料を塗布して形成された印刷面の裏側の接触面に所定間隔毎に異物除去部を備えたインクリボンを印刷方向に搬送し、印刷方向に搬送される印刷対象物の表面に前記インクリボンの前記接触面をヘッドで押し付けて接触させると共に前記印刷対象物に転写をする印刷手段と、印刷方向に搬送されてきた前記インクリボンの前記異物除去部を検知する検知手段と、この検知手段が前記異物除去部を検知することに応答して前記印刷手段による印刷動作を中断する印刷動作中断手段と、この印刷動作中断手段が印刷動作を中断すると前記印刷対象物の表面から前記インクリボンの印刷面が離間するまで前記ヘッドを退避させるヘッド退避手段と、このヘッド退避手段がヘッドを退避させた後に、前記インクリボンを印刷方向及びその逆方向に搬送して前記異物除去部を前記ヘッドに摺接させる清掃動作を行う清掃手段と、この清掃手段による清掃動作が終了すると前記印刷手段による印刷動作を再開させる印刷動作再開指示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記清掃手段による清掃動作が行われている間、そのことを報知する表示を表示画面上で行う清掃動作報知表示手段を備えることを特徴とする。
また、本発明は、前記清掃手段が前記印刷手段による印刷動作を中断してから前記印刷動作再開指示手段が前記印刷手段による印刷動作を再開させるまでの間、前記印刷対象物の搬送位置を固定する搬送位置固定手段を備えることを特徴とする。
また、本発明は、塗料を塗布して形成された印刷面の裏側の面に、前記印刷面に塗布された塗料を印刷対象物に転写するためにプリンタが備えるヘッドの付着物を除去する異物除去部を、所定間隔毎に備えることを特徴とする。
また、本発明は、塗料を塗布して形成された印刷面の裏側の接触面に所定間隔毎に異物除去部を備えたインクリボンを印刷方向に搬送し、
印刷方向に搬送される印刷対象物の表面に前記インクリボンの前記接触面をヘッドで押し付けて接触させると共に、
前記印刷対象物に転写をする印刷動作を行っているときに、印刷方向に搬送されてきた前記インクリボンの前記異物除去部を検知すると印刷動作を中断し、
前記印刷対象物の表面から前記インクリボンの印刷面が離間するまで前記ヘッドを退避させた後、前記インクリボンを印刷方向及びその逆方向に搬送して前記異物除去部を前記ヘッドに摺接させる清掃動作を行い、
この清掃動作が終了すると印刷動作を再開させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、人手によりヘッドを清掃する手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の最良の形態を参照して説明する。
図１は本実施形態のプリンタ１の構成の概略を示す斜視図である。また、図２はプリンタ１の筐体１ａの内部に備えられる印刷機構の構成の概略を示す図である。また、図３は図２に示す印刷機構により印刷を行う際の動作を説明する図である。
【００１１】
プリンタ１は、筐体１ａの内部に備えられた印刷機構により、インクリボンＩＲを用いた印刷を行うものである。本実施形態では、ラベルＲを印刷対象物として印刷を行う場合について説明する。ラベルＲは、図２に示すように、連続紙からなるラベルシートＲＳの表面に、一定間隔で剥離自在に貼着されている。プリンタ１による印刷は、筐体１ａの前面に設けられた図示しない操作部の操作により行われる。印刷機構による印刷の状況や操作の案内表示等は、図１に示す筐体１ａの前面に設けられた液晶表示部１ｂに表示される。また、印刷の施されたラベルＲは、筐体１ａの前面に設けられたラベル排出口１ｃから排出される。
【００１２】
図２に示すように、印刷機構は、インクリボンＩＲを加熱することにより印刷を行うサーマルヘッド２と、シート供給ローラ３１、プラテンローラ３２、及びシート押さえガイド３３を含んで構成されてラベルシートＲＳを搬送するシート搬送機構と、リボン供給ローラ４１及びリボン巻取ローラ４２を含んで構成されてインクリボンＩＲを搬送するリボン搬送機構と、シート搬送機構によるラベルシートＲＳの搬送位置を検知するシートセンサ５１と、リボン搬送機構によるインクリボンＩＲの搬送位置を検知するリボンセンサ５２とを備えて構成されている。また、図示しないが、印刷機構は上記各機構の他に、インクリボンＩＲに対するサーマルヘッド２の圧接及び離反を行う接離機構と、サーマルヘッド２による印刷が行われたラベルシートＲＳからラベルＲを剥離するラベル剥離部材とを備えている。
【００１３】
サーマルヘッド２は、複数の発熱抵抗体が設けられた発熱面２ａを備えている。サーマルヘッド２は、発熱面２ａをインクリボンＩＲに圧接させた状態で、転写位置にある発熱抵抗体を発熱させてインクリボンＩＲを加熱することにより印刷を行う。サーマルヘッド２は、図３に点線で示すように発熱面２ａがプラテンローラ３２上に位置したインクリボンＩＲに圧接した位置と、同図に実線で示すようにプラテンローラ３２から離反した位置との間で、図示しない離接機構により移動させられる。
【００１４】
シート搬送機構を構成するシート供給ローラ３１（図２参照）は、印刷に用いるラベルシートＲＳをロール状に巻回するためのものである。また、プラテンローラ３２は、ラベルシートＲＳと重ね合わされたインクリボンＩＲにサーマルヘッド２を圧接するためのものである。また、シート押さえガイド３３は、シート搬送機構によるシートの搬送が中断されているときにラベルシートＲＳの搬送位置を固定するためのものである。また、図示しないが、シート搬送機構は、これらの他に、ラベルシートＲＳの移動をガイドするガイドローラや、ラベルシートＲＳを挟み込むピンチローラや、印刷に用いられたラベルシートＲＳを巻回するためのシート巻取ローラ等を備えている。
【００１５】
シート供給ローラ３１やプラテンローラ３２等のローラは、図示しないステッピングモータにより回転させられて、シート供給ローラ３１に巻回されたラベルシートＲＳを図２及び図３中の矢印ＹＡ方向に搬送し、シート巻取ローラに巻回するように配置されている。プラテンローラ３２とシート搬送機構の図示しないシート巻取ローラとの間のラベルシートＲＳの搬送経路上には、図示しないラベル剥離部材が設けられている。ラベル剥離部材は、ラベルシートＲＳの搬送方向を急角度に曲折することによりラベルシートＲＳからラベルＲを剥離する部材である。
【００１６】
図４は、シート押さえガイド３３の構成の概略を説明する図である。
シート押さえガイド３３は、図４に実線で示すようにラベルシートＲＳを圧接する位置と、同図に点線で示すようにラベルシートＲＳから離間した位置との間で、図示しないステッピングモータ等のアクチュエータにより移動させられる。具体的には、シート押さえガイド３３は、円形の断面を有する棒状体の一端を、図４中の矢印ＹＣ方向、つまり上下方向に傾動自在に軸止されて、アクチュエータにより傾動させられ、図３に示すように、支持部材３３１とでラベルシートＲＳを挟み込み、ラベルシートＲＳの移動を規制する。
【００１７】
リボン搬送機構を構成するリボン供給ローラ４１（図２，図３参照）は、印刷に用いるインクリボンＩＲをロール状に巻回するためのものである。また、リボン巻取ローラ４２は、印刷に用いられたインクリボンＩＲをロール状に巻回するためのものである。また、図示しないが、リボン搬送機構は、これらの他に、インクリボンＩＲの移動をガイドするガイドローラや、インクリボンＩＲを挟み込むピンチローラ等を備えている。リボン供給ローラ４１やリボン巻取ローラ４２等のローラは、図示しないステッピングモータにより回転させられて、リボン供給ローラ４１に巻回されたインクリボンＩＲを図２及び図３中の矢印ＹＢで示す方向に搬送し、リボン巻取ローラ４２に巻回するように配置されている。
【００１８】
シートセンサ５１は、ラベルシートＲＳに設けられた目印ＲＳ１（図４参照）を検知するための光電式の反射型センサである。ラベルシートＲＳには、ラベルシートＲＳの搬送方向のラベルＲの先端位置及び後端位置に目印ＲＳ１が設けられている。目印ＲＳ１は、ラベルシートＲＳの他の部分とでシートセンサ５１から照射された光の反射率が異なる値に設定されており、目印ＲＳ１のみがシートセンサ５１で検知される。また、リボンセンサ５２は、インクリボンＩＲに設けられたクリーニング層ＩＪ（図５参照）を検知するための光電式の反射型センサである。インクリボンＩＲのクリーニング層ＩＪが設けられた箇所は、他の箇所とでリボンセンサ５２から照射された光の反射率が異なる値に設定されており、クリーニング層ＩＪのみがリボンセンサ５２で検知される。
【００１９】
図５は、プリンタ１での印刷に用いられるインクリボンＩＲの構成の概略を示す斜視図である。インクリボンＩＲは、一面が固形インクを薄く塗布して形成された印刷面となっている。また、印刷面と反対側の面には、微粒子研磨材から形成されたクリーニング層ＩＪが設けられている。クリーニング層ＩＪは、プリンタ１のサーマルヘッド２が備える発熱面２ａと摺接することにより、発熱面２ａへの付着物を除去するための層であり、異物除去部を構成している。クリーニング層ＩＪは、インクリボンＩＲの長さ方向に長さＬ（予め実験や計算などによりクリーニング効果を得られるとして定めた長さ）に亘って延びている。インクリボンＩＲは、印刷面をラベルシートＲＳにおけるラベルＲの貼着面と向かい合わせて重ね合わせられることにより印刷に用いられる。クリーニング層ＩＪは、緑色炭化珪素（ＳｉＣ）等の砥粒と、バインダとを含んで構成されている。
【００２０】
図６は、プリンタ１の制御回路のハードウエア構成を示す概略図である。図６に示すように、プリンタ１は、各種動作の電気的な制御を行うためのマイクロコンピュータ（以下マイコン）６と、サーマルヘッド２を駆動するためのサーマルヘッド駆動回路２１と、シート搬送機構を駆動するためのシート搬送機構駆動回路３４と、リボン搬送機構を駆動するためのリボン搬送機構駆動回路４３と、接離機構を駆動するための接離機構駆動回路２２と、筐体１ａの図示しない操作部から入力される操作信号や印刷データ、液晶表示部１ｂでの案内表示のための情報を送受信するＩ／Ｆ(Interface）回路７とを信号線８で接続して構成されている。
【００２１】
マイコン６は、各種のデータ処理の実行を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit）６１と、制御プログラム等の各種データを予め記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)６２と、印刷データ等の各種データを更新自在に一時記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)６３と、クロックパルスを出力するクロック発生回路６４と、信号線８に接続された各種回路との間で信号の送受信を行うためのＩ／Ｏポート６５と、各回路を接続するバス６６とを備えて構成されている。マイコン６を構成する各回路は、クロック発生回路６４により出力されるクロックパルスを基準として動作する。
【００２２】
サーマルヘッド駆動回路２１は、サーマルヘッド２の備える複数の発熱抵抗体に選択的に電位を与えて発熱させるための回路であり、マイコン６の制御に従い発熱抵抗体による発熱を行う。サーマルヘッド駆動回路２１には、印刷用のデータを一時的に記憶する回路も含まれており、マイコン６から転写順序に従って供給される印刷用のデータを一時的に記憶し、記憶したデータに応じた転写位置にある発熱抵抗体を発熱させる。
【００２３】
シート搬送機構駆動回路３４は、プラテンローラ３２を回転させるパルスモータ等、シート搬送機構が備えるアクチュエータを駆動するための回路であり、マイコン６の制御により各アクチュエータに所定の動作をさせる。シート搬送機構駆動回路３４には、各アクチュエータの動作状況、例えばローラの回転位置を検知するための各検知手段から入力される検知信号をマイコン６に供給する回路も含まれている。
【００２４】
リボン搬送機構駆動回路４３は、リボン供給ローラ４１を回転させるパルスモータ等、リボン搬送機構が備えるアクチュエータを駆動するための回路であり、マイコン６の制御により各アクチュエータに所定の動作をさせる。リボン搬送機構駆動回路４３には、各アクチュエータの動作状況、例えばローラの回転位置を検知する各検知手段から入力される検知信号をマイコン６に供給する回路も含まれている。
【００２５】
接離機構駆動回路２２は、接離機構が備える図示しないアクチュエータ（例えば、ソレノイド）を駆動するための回路であり、マイコン６の制御によりアクチュエータに所定の動作をさせる。接離機構駆動回路２２には、アクチュエータの動作状況、例えばサーマルヘッド２の移動位置を検知する各検知手段から入力される検知信号をマイコン６に供給する回路も含まれている。マイコン６、接離機構駆動回路２２、及び接離機構は、印刷動作中断手段が印刷動作を中断すると印刷対象物であるラベルシートＲＳの表面からインクリボンＩＲの印刷面が離間するまでサーマルヘッド２を退避させるヘッド退避手段を構成している。
【００２６】
プリンタ１の備える制御回路、この制御回路により動作を制御される各機構、及び制御回路による制御に用いられる各種信号を供給する検知手段は  印刷動作を行う印刷手段、
印刷動作を中断する印刷動作中断手段、清掃動作を行う清掃手段、及び印刷動作を再開させる印刷動作再開指示手段の各手段を構成している。また、リボンセンサ５２は、印刷方向に搬送されてきたインクリボンＩＲの異物除去部を検知する検知手段を構成している。また、マイコン６、Ｉ／Ｆ回路７、及び液晶表示部１ｂは、清掃手段による清掃動作が行われている間、そのことを報知する表示を表示画面上で行う清掃動作報知表示手段を構成している。マイコン６、シート搬送機構、及びシート搬送機構駆動回路３４は、清掃手段が印刷手段による印刷動作を中断してから印刷動作再開指示手段が印刷手段による印刷動作を再開させるまでの間、印刷対象物の搬送位置をシート押さえガイド３３で固定する搬送位置固定手段を構成している。
【００２７】
次に、本実施形態によるプリンタ１でラベルシートＲＳに印刷を行う際の動作について説明する。プリンタ１による印刷を行う場合には、図２に示すように、シート供給ローラ３１に巻回されたラベルシートＲＳを図示しないガイドローラやピンチローラ、プラテンローラ３２を介して図示しないシート巻取ローラに掛け渡し、シート供給ローラ３１に巻回されたラベルシートＲＳをシート巻取ローラで巻き取れる状態にする。この状態では、プラテンローラ３２とシート巻取ローラとの間に位置するラベルシートＲＳは、ラベル剥離部材により搬送方向を急角度に曲折させられている。また、図２に示すように、リボン供給ローラ４１に巻回されたインクリボンＩＲを図示しないガイドローラやピンチローラ、サーマルヘッド２を介してリボン巻取ローラ４２に掛け渡し、リボン供給ローラ４１に巻回されたラベルシートＲＳをリボン巻取ローラ４２で巻き取れる状態にする。
【００２８】
また、図３に示すように、接離機構により、サーマルヘッド２の発熱面２ａがインクリボンＩＲに圧接する位置にサーマルヘッド２が位置させられ、サーマルヘッド２とプラテンローラ３２とでラベルシートＲＳ及びインクリボンＩＲが挟み込まれている。サーマルヘッド２とプラテンローラ３２との間に位置するラベルシートＲＳ及びインクリボンＩＲは、インクリボンＩＲをサーマルヘッド２側に位置させて互いに重ね合わせられた状態となっている。このような状態でプリンタ１による印刷が行われる。
【００２９】
筐体１ａの図示しない操作部の操作に基づきＩ／Ｆ回路７から印刷を指示する操作信号が入力されると、ＣＰＵ６１は、シート搬送機構駆動回路３４に対してラベルシートＲＳの搬送を指示する制御信号、リボン搬送機構駆動回路４３に対してインクリボンＩＲの搬送を指示する制御信号をそれぞれ出力する。ＣＰＵ１６からの制御信号を受信したシート搬送機構駆動回路３４及びリボン搬送機構駆動回路４３は、図示しない検知手段からの入力信号に基づきアクチュエータを駆動して各ローラを回転させる。これにより、ラベルシートＲＳが矢印ＹＡ方向に、インクリボンＩＲが矢印ＹＢ方向に、それぞれ搬送される。
【００３０】
ＣＰＵ６１は、シートセンサ５１からの入力信号に基づき、ラベルＲにおける印刷箇所がサーマルヘッド２の発熱面２ａまで移動してきたと判別すると、サーマルヘッド駆動回路２１に対して印刷を指示する制御信号を出力する。この判別は、シートセンサ５１からの信号入力を検知してからラベルＲが印刷箇所まで移動してくるのに要する予め定められた時間が経過したか否かを判断することにより行われる。サーマルヘッド駆動回路２１は、制御信号に応じてサーマルヘッド２の発熱面２ａの発熱抵抗体を発熱させる。これにより、サーマルヘッド２の発熱面２ａが圧接されたインクリボンＩＲにおける印刷位置に対応する箇所が加熱され、インクリボンＩＲに塗布された塗料が溶けて、インクリボンＩＲと重ね合わせられたラベルＲに転写される。
【００３１】
つまり、サーマルプリンタ１で印刷が行われる際には、シート供給ローラ３１に巻回されたラベルシートＲＳがシート搬送機構により矢印ＹＡ方向に搬送されると共に、リボン供給ローラ４１に巻回されたインクリボンＩＲがリボン搬送機構により矢印ＹＢ方向に搬送される。このようにして搬送されるインクリボンＩＲとラベルシートＲＳとは、図３に示すように、インクリボンＩＲをサーマルヘッド２側に位置させて互いに重なり合い、サーマルヘッド２とプラテンローラ３２との間に進入し、サーマルヘッド２による印刷が行われる。
【００３２】
サーマルヘッド２とプラテンローラ３２との間を通過したインクリボンＩＲは、リボン搬送機構により搬送されてリボン巻取ローラ４２に巻回される。一方、ラベル剥離部材は、サーマルヘッド２とプラテンローラ３２との間を通過してシート搬送機構により搬送されるラベルシートＲＳを急角度に曲折することにより、ラベルＲを剥離する。ラベルＲが剥離されたラベルシートＲＳは、シート搬送機構により搬送されて図示しないシート巻取ローラに巻回される。また、ラベルシートＲＳから剥離されたラベルＲは、図１に示すように、ラベル排出口１ｃから筐体１ａの外部に排出される。
【００３３】
ＣＰＵ６１は、リボンセンサ５２からの入力信号に基づき、インクリボンＩＲのクリーニング層ＩＪがサーマルヘッド２の発熱面２ａまで移動してきたと判別すると、シート搬送機構駆動回路３４に対してラベルシートＲＳの搬送の停止を指示する制御信号を出力すると共に、リボン搬送機構駆動回路４３に対してインクリボンＩＲの搬送の停止を指示する制御信号を出力する。この判別は、リボンセンサ５２からの信号入力を検知してからクリーニング層ＩＪが印刷箇所まで移動してくるのに要する予め定められた時間が経過したか否かを判断することにより行われる。シート搬送機構駆動回路３４及びリボン搬送機構駆動回路４３は、それぞれ検知手段からの入力信号に基づき各搬送機構が備えるアクチュエータの駆動の停止制御を行い、プラテンローラ３２や図示しないピンチローラの回転を停止させ、ラベルシートＲＳ及びインクリボンＩＲの搬送を中断する。
【００３４】
また、クリーニング層ＩＪが発熱面２ａまで移動してきたと判別したＣＰＵ６１は、印刷動作を中断して清掃動作を行っていることを報知する表示を指示する制御信号を、Ｉ／Ｆ回路７に出力する。この制御信号を受信したＩ／Ｆ回路７は、制御信号で指示された表示を液晶表示部１ｂで行う。液晶表示部１ｂでのこの表示は、清掃動作が終了して印刷動作が再開されるまでの間、継続される。
【００３５】
また、シート搬送機構駆動回路３４は、検知手段からの入力信号に基づきシート搬送機構が備えるアクチュエータの駆動制御を行い、図４に実線で示すようにシート押さえガイド３３をラベルシートＲＳに圧接させて、ラベルシートＲＳの搬送位置を固定する。また、クリーニング層ＩＪが発熱面２ａまで移動してきたと判別したＣＰＵ６１は、サーマルヘッド駆動回路２１に対して印刷の中断を指示する制御信号を出力する。サーマルヘッド駆動回路２１は、制御信号に応じて印刷位置の発熱抵抗体の発熱を中断すると共に、印刷用のデータを記憶した状態を保つ。シート搬送機構駆動回路３４、リボン搬送機構駆動回路４３、及びサーマルヘッド駆動回路２１によるこれらの動作により、ラベルシートＲＳへの印刷動作が中断される。
【００３６】
このようにして印刷動作が中断された状態で、ＣＰＵ６１は、接離機構駆動回路２２に対してサーマルヘッド２を離間させることを指示する制御信号を出力する。この制御信号を受信した接離機構駆動回路２２は、検知手段からの入力信号に基づき接離機構が備えるアクチュエータの駆動制御を行い、サーマルヘッド２をプラテンローラ３２から離間させる。リボン搬送機構による搬送が中断されたインクリボンＩＲは、図３に実線で示すように、プラテンローラ３２から離間したサーマルヘッド２の発熱面２ａに接触した状態を保っている。
【００３７】
また、ＣＰＵ６１は、リボン搬送機構駆動回路４３に対して清掃動作を指示する制御信号を出力する。リボン搬送機構駆動回路４３は、検知手段からの入力信号に基づきリボン搬送機構が備えるアクチュエータの駆動制御を行い、リボン供給ローラ４１やリボン巻取ローラ４２や図示しないピンチローラを回転させ、インクリボンＩＲを矢印ＹＢ方向へ所定距離（本実施形態ではインクリボンＩＲの長さ方向へのクリーニング層ＩＪの長さＬ）移動させた後に矢印ＹＢ方向と逆方向へ同じ距離だけ移動させる清掃動作を所定回数だけ行う。そして、最後にインクリボンＩＲの未転写の位置が印刷位置に位置するようにインクリボンＩＲを移動させる。リボン搬送機構駆動回路４３は、クリーニング層ＩＪの前端がサーマルヘッド２の発熱面２ａの後端に接触した位置と、クリーニング層ＩＪの後端が発熱面２ａの前端に接触した位置との間でインクリボンＩＲを搬送するのに要する予め定められた時間が経過したか否かを判別することにより、清掃動作を行う。これによりインクリボンＩＲのクリーニング層ＩＪの表面がサーマルヘッド２の発熱面２ａに擦りつけられ、サーマルヘッド２の発熱面２ａに付着した汚れが除去される。リボン搬送機構駆動回路４３は、所定回数の清掃動作を終了すると、清掃終了を報告する信号をマイコン６に供給する。
【００３８】
清掃終了の報告信号を入力されたＣＰＵ６１は、清掃動作を終了して印刷動作を再開することを報知する表示を指示する制御信号を、Ｉ／Ｆ回路７に出力する。この制御信号を受信したＩ／Ｆ回路７は、制御信号で指示された表示を液晶表示部１ｂで行う。
【００３９】
また、清掃終了の報告信号を入力されたＣＰＵ６１は、シート搬送機構駆動回路３４に対してラベルシートＲＳの搬送位置の固定を解除することを指示する制御信号を出力する。この制御信号を受信したシート搬送機構駆動回路３４は、検知手段からの入力信号に基づきシート搬送機構が備えるアクチュエータの駆動制御を行い、図４に点線で示すように、シート押さえガイド３３をラベルシートＲＳから離間させて、ラベルシートＲＳの搬送位置の固定を解く。これによりラベルシートＲＳを搬送できる状態となる。また、清掃終了の報告信号を入力されたＣＰＵ６１は、接離機構駆動回路２２に対してサーマルヘッド２をインクリボンＩＲに圧接させることを指示する制御信号を出力する。この制御信号を受信した接離機構駆動回路２２は、検知手段からの入力信号に基づき接離機構が備えるアクチュエータの駆動制御を行い、図３に点線で示すように、サーマルヘッド２をインクリボンＩＲに圧接させる。
【００４０】
また、清掃終了の報告信号を入力されたＣＰＵ６１は、シート搬送機構駆動回路３４に対してラベルシートＲＳの搬送を指示する制御信号、リボン搬送機構駆動回路４３に対してインクリボンＩＲの搬送を指示する制御信号、また、シートセンサ５１での検知結果に基づきサーマルヘッド駆動回路２１に対して印刷を指示する制御信号をそれぞれ出力する。シート搬送機構駆動回路３４、リボン搬送機構駆動回路４３、及びサーマルヘッド駆動回路２１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って上述した印刷動作を各機構に行わせる。これにより、印刷が再開される。
【００４１】
本実施形態によるプリンタ１によれば、リボン搬送機構によりインクリボンＩＲの搬送方向が印刷方向とこの印刷方向の逆方向とで所定回数切り替えられて、クリーニング層ＩＪがサーマルヘッド２に摺接させられることにより、サーマルヘッド２への付着物が除去される。このため、インクリボンＩＲの交換時だけでなく、インクリボンＩＲを使い切っていない使用中にもサーマルヘッド２を定期的に清掃することができる。この結果、プリンタ１の機械内部にあるサーマルヘッド２を外部に露出させ、清掃液を用いてサーマルヘッド２を清掃する手間を省くことができる。しかも、インクリボンＩＲに所定間隔毎に形成されたクリーニング層ＩＪをサーマルヘッド２に摺接させて付着物を除去することから、接触面の全面にクリーニング層ＩＪを設ける場合に比べて、微粒子研磨材等のクリーニング層ＩＪを構成する材料を少なく抑えることができ、インクリボンＩＲの製造コストを抑えることができる。
【００４２】
また、本実施形態によるプリンタ１によれば、シート搬送機構によるラベルシートＲＳの搬送動作が中断されてサーマルヘッド２の清掃動作が行われている間、シート押さえガイド３３によりラベルシートＲＳの搬送位置が固定されているので、サーマルヘッド２の清掃動作が終了して印刷動作が再開されたときに、ラベルシートＲＳへの転写位置が本来転写されるべき位置とずれてしまうことを防止できる。特に、印刷途中に転写位置にずれが生じた場合には、転写位置のずれが小さくとも印刷の仕上がりに大きな影響を及ぼす傾向にあるが、この構成によれば、清掃動作の開始前と終了後とでラベルシートＲＳの搬送位置を同じ位置に保つことができることから、転写位置のずれにより印刷の仕上がりに悪影響が及ぼされるのを防止できる。
【００４３】
また、本実施形態によるプリンタ１によれば、印刷動作が中断されてから印刷動作が再開されるまでの間、印刷動作を中断して清掃動作を行っていることを報知する表示が液晶表示部１ｂで行われることから、プリンタ１の状況を使用者に把握させることができる。
【００４４】
上記実施形態の説明では、インクリボンＩＲを矢印ＹＢ方向へ所定時間移動させた後に矢印ＹＢ方向と逆方向へ同じ時間だけ移動させるという予め定められた動作を行うことをＣＰＵ６１がリボン搬送機構に指示することにより、清掃動作を行った場合について説明した。しかしながら、インクリボンＩＲのクリーニング層ＩＪをサーマルヘッド２の発熱面２ａに擦り付けることができれば、清掃動作の態様は任意である。例えば、リボンセンサ５２をサーマルヘッド２の前後に近接させて配置し、サーマルヘッド２の前側のリボンセンサ５２での検知が行われるとクリーニング層ＩＪの後端縁がサーマルヘッド２の発熱面２ａまで移動してきたと判別してインクリボンＩＲを矢印ＹＢ方向と逆方向に移動させることをシート搬送機構駆動回路３４に指示し、サーマルヘッド２の後側のリボンセンサ５２での検知が行われるとクリーニング層ＩＪの前端縁がサーマルヘッド２の発熱面２ａまで移動してきたと判別してインクリボンＩＲを矢印ＹＢ方向に移動させることをシート搬送機構駆動回路３４に指示することにより、清掃動作を行う構成としてもよい。また、リボン搬送機構駆動回路４３が検知手段からの入力信号に基づきリボン搬送機構が備える各ローラの回転位置、つまり、インクリボンＩＲやクリーニング層ＩＪの搬送位置を算出し、この算出結果に基づき清掃動作を行う構成としてもよい。また、清掃動作を行う回数も任意である。
【００４５】
また、インクリボンＩＲの搬送方向に沿って延びるクリーニング層ＩＪの長さが、インクリボンＩＲを往復移動させなくともサーマルヘッド２の発熱面２への付着物を除去するのに十分であれば、インクリボンＩＲを矢印ＹＢ方向のみへ移動させることにより清掃動作を行う構成としてもよい。このような構成によれば、通常の印刷動作と同じ動作を各機構に行わせながら、サーマルヘッド２の発熱面２への付着物を除去することができる。
【００４６】
また、上記実施形態の説明では、リボン搬送機構による清掃動作を行う際に、接離機構によりサーマルヘッド２をプラテンローラ３２から離間させた場合について説明した。しかしながら、サーマルヘッド２でインクリボンＩＲが加熱されること等によりラベルＲにおける印刷箇所と異なる位置に転写が行われるのを避けられるのであれば、印刷動作を行っているときと同様にサーマルヘッド２をインクリボンＩＲに圧接させた状態を保つ構成としてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態の説明では、清掃動作が終了するとシート搬送機構から清掃終了の報告信号が出力され、この信号を受信することを条件としてＣＰＵ６１が印刷動作を再開させる場合について説明した。しかしながら、清掃動作の開始をシート搬送機構に指示してから所定時間が経過することを条件としてＣＰＵ６１が印刷動作を再開させる構成としてもよい。また、ＣＰＵ６１がリボンセンサ５２での検知結果に基づいて清掃動作の回数及びクリーニング層ＩＪの搬送位置を監視しており、所定回数の清掃動作が行われたと判別することを条件として印刷動作を再開させる構成としてもよい。
【００４８】
また、シート搬送機構、リボン搬送機構、サーマルヘッド駆動機構、及び接離機構は、インクリボンＩＲをサーマルヘッド２の発熱面２ａで加熱して、ラベルシートＲＳであるラベルシートＲＳのラベルＲに印刷を施す通常の印刷動作の他に、インクリボンＩＲに形成されたクリーニング層ＩＪをサーマルヘッド２の発熱面２ａに擦り付ける清掃動作を行うことができるのであれば、その構成は任意である。
【００４９】
また、上記実施形態の説明では、ラベルシートＲＳのラベルＲに対する転写がサーマルヘッド２により行われている最中に、インクリボンＩＲのクリーニング層ＩＪがサーマルヘッド２とプラテンローラ３２との間に進入してきたときにはサーマルヘッド２による転写を中断し、サーマルヘッド２の清掃動作を行った場合について説明した。しかしながら、サーマルヘッド２による転写が行われている最中にはクリーニング層ＩＪがサーマルヘッド２とプラテンローラ３２との間に進入してきてもサーマルヘッド２による転写を継続して、清掃動作を行わない構成としてもよい。
【００５０】
また、シートセンサ５２で検知されたラベルＲがサーマルヘッド２を通過するまでの距離と、リボンセンサ５１で検知されたクリーニング層ＩＪがサーマルヘッド２とプラテンローラ３２との間に進入するまでの距離とを算出し、サーマルヘッド２に進入してきたラベルＲがサーマルヘッド２を通過するまでの距離よりもクリーニング層ＩＪが進入するまでの距離の方が短いときには、そのクリーニング層ＩＪを用いた清掃動作は行わずに印刷動作を継続し、ラベルＲが通過するまでの距離よりもクリーニング層ＩＪが進入するまでの距離の方が長いときには清掃動作を行うことにより、ラベルＲへのサーマルヘッド２による転写が行われている最中には清掃動作が行われない構成としてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態の説明では、インクリボンＩＲにおけるクリーニング層ＩＪが設けられた接触面の裏側に位置する印刷面にもインクを塗布し、印刷に用いることができる構成とした場合について説明した。しかしながら、サーマルヘッド２とプラテンローラ３２との間に進入クリーニング層ＩＪが進入してきたときには必ず清掃動作を行う場合には、インクリボンＩＲにおけるクリーニング層ＩＪが設けられた接触面の裏側に位置する印刷面にはインクを塗布せずに印刷に用いることができない構成としてもよい。
【００５２】
また、清掃動作が行われていることを報知する液晶表示部１ｂでの表示の開始及び終了のタイミングは、プリンタ１を用いて印刷を行っている使用者が清掃動作の開始と終了を予め知ることができるのであれば任意である。また、クリーニング層ＩＪは、インクリボンＩＲの印刷面と反対側の面に所定間隔で設けられているのであれば、その配置個所は任意であり、例えば、インクリボンの先端及び後端の少なくとも一方にもクリーニング層ＩＪを設ける構成としてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態の説明では、本発明をサーマルプリンタであるプリンタ１に適用した場合について説明したが、インクリボンにヘッドを接触させることにより印刷を行うドットインパクトプリンタ等の他のプリンタに本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態によるプリンタの構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの筐体の内部に備えられる印刷機構の構成の概略を示す図である。
【図３】図２に示す印刷機構により印刷を行う際の動作を説明する図である。
【図４】図２に示すシート押さえガイドの構成の概略を説明する図である。
【図５】図１に示すプリンタでの印刷に用いられるインクリボンの構成の概略を示す斜視図である。
【図６】図１に示すプリンタの制御回路のハードウエア構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１        プリンタ
２        サーマルヘッド
２ａ      発熱面
１６      液晶表示部
２１      サーマルヘッド駆動回路
２２      接離機構駆動回路
３１      シート供給ローラ
３２      プラテンローラ
３３      シート押さえガイド
３４      シート搬送機構駆動回路
４１      リボン供給ローラ
４２      リボン巻取ローラ
４３      リボン搬送機構駆動回路
５１      シートセンサ
５２      リボンセンサ
６        マイコン
ＩＲ      インクリボン
ＩＪ      クリーニング層
ＲＳ      ラベルシート
Ｒ        ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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