(57)【要約】【課題】複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、バンディングを目立たなくする。【解決手段】媒体３０上の各位置に対して複数の印刷パス５０により印刷を行う印刷装置であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、搬送部が当該搬送量の搬送を行う毎に、媒体３０上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、媒体３０の被印刷面において搬送方向と直交する媒体３０の幅方向に対して印刷パス５０の境界５２が斜め方向へ伸びるように印刷パス５０を設定することにより、当該印刷パス５０を含む印刷領域を設定する印刷パス設定部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であって、
予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、
前記搬送部が前記搬送量の搬送を行う毎に、前記媒体上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記媒体の被印刷面において前記搬送方向と直交する前記媒体の幅方向に対して前記印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように前記印刷パスを設定することにより、当該印刷パスを含む前記印刷領域を設定する印刷パス設定部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷パス設定部は、前記搬送方向の前後に振幅しつつ前記媒体の幅方向へ波状に前記印刷パスの境界が伸びるように、前記印刷パスを設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷ヘッドは、前記媒体の幅方向へ走査しつつ、前記印刷領域に印刷を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、インクジェットプリンタであり、
前記印刷ヘッドは、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジェットヘッドであり、
前記印刷領域は、複数の前記印刷パスを含み、
前記印刷パス設定部は、前記印刷領域に含まれるそれぞれの前記印刷パスへインク滴を噴射すべき前記ノズルとして、前記複数のノズルの並びにおける一部の範囲の前記ノズルをそれぞれ選択し、かつ、選択する前記ノズルの範囲を、前記媒体の幅方向における前記印刷ヘッドの位置に応じて前記搬送方向へ順次ずらすことにより、前記媒体の幅方向に対して前記印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように、前記印刷パスを設定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であって、
予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、
前記搬送部が前記搬送量の搬送を行う毎に、前記媒体上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送方向の前後に振幅しつつ前記媒体の被印刷面において前記搬送方向と直交する前記媒体の幅方向へ波状に前記印刷パスの境界が伸びるように、前記印刷パスを設定することにより、当該印刷パスを含む前記印刷領域を設定する印刷パス設定部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷方法であって、
予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行い、
前記搬送量の搬送を行う毎に、
前記媒体の被印刷面において前記搬送方向と直交する前記媒体の幅方向に対して前記印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように前記印刷パスを設定することにより、前記媒体上に当該印刷パスを含む印刷領域を設定し、
設定した前記印刷領域に印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷方法であって、
予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行い、
前記搬送量の搬送を行う毎に、
前記搬送方向の前後に振幅しつつ前記媒体の被印刷面において前記搬送方向と直交する前記媒体の幅方向へ波状に前記印刷パスの境界が伸びるように、前記印刷パスを設定することにより、前記媒体上に当該印刷パスを含む印刷領域を設定し、
設定した前記印刷領域に印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の印刷パスを用いて印刷する印刷方法（マルチパス記録）が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。この印刷方法では、例えば、複数の印刷パスを含む印刷領域に対して印刷を行う印刷ヘッドを用い、印刷パスの幅と等しいバンド幅分の媒体を搬送する搬送動作と、印刷ヘッドを媒体の幅方向へ走査しつつ印刷を行う印刷動作とを繰り返す。
【特許文献１】特開２００３−１４５７３１号公報
【特許文献２】特開２００６−１１０７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
印刷装置においては、媒体の搬送量や、印刷ヘッドの走査幅等に誤差が生じる場合がある。このような誤差が生じると、複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、印刷パスの境界部に重なり又は隙間が生じて、各印刷パスで印刷された領域が帯状に見えるバンディングが生じてしまう場合がある。しかし、バンディングが目立ってしまうと、必要な印刷品質を得られない場合がある。そのため、従来、複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、バンディングを目立たなくすることが望まれていた。
【０００４】
そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、搬送部が当該搬送量の搬送を行う毎に、媒体上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、媒体の被印刷面において搬送方向と直交する媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように印刷パスを設定することにより、当該印刷パスを含む印刷領域を設定する印刷パス設定部とを備える。
【０００６】
複数の印刷パスにより印刷を行う場合、例えば媒体の搬送量等に誤差が生じると、搬送方向における印刷パスの位置にずれが生じ、隣接する印刷パスとの間に隙間や、重なり等が生じるおそれがある。この場合、印刷パスの境界が媒体の幅方向へ直線状に伸びているとすれば、境界に沿って伸びる印刷パス間の隙間や重なりの幅は、媒体の搬送量等の誤差がそのまま反映されることとなる。
【０００７】
これに対し、媒体の幅方向に対して斜め方向へ印刷パスの境界が伸びる場合、媒体の搬送量等に誤差が生じたとしても、誤差の方向と、印刷パス間の隙間や重なりの幅の方向とは一致しない。そのため、印刷パス間の隙間や重なりの幅に対して、誤差がそのまま反映されることとはならない。
【０００８】
例えば、印刷パスの境界が伸びる方向と媒体の幅方向とがなす角度をθとすれば、印刷パス間の隙間や重なりの幅は、例えば、媒体の搬送量等の誤差にｃｏｓθを乗じた幅となる。そのため、このように構成すれば、媒体の搬送量等に誤差が生じた場合であっても、印刷パス間の隙間や重なりの幅を小さくできる。また、これにより、例えば、複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、バンディングを目立たなくすることができる。
【０００９】
尚、印刷パスの境界は、例えば曲線状又は折れ線状であってもよい。印刷パスの境界が曲線状の場合、媒体の幅方向に対して境界が斜め方向に伸びるとは、例えば、境界の接線が斜め方向に伸びることである。また、印刷パスの境界が折れ線状の場合、媒体の幅方向に対して境界が斜め方向に伸びるとは、例えば、折れ線に沿った直線又は曲線が斜め方向に伸びることである。
【００１０】
（構成２）印刷パス設定部は、搬送方向の前後に振幅しつつ媒体の幅方向へ波状に印刷パスの境界が伸びるように、印刷パスを設定する。印刷パスの境界は、例えば三角波状、鋸波状、又は正弦波状等であってよい。
【００１１】
このように構成すれば、搬送方向における印刷パスの幅を抑えながら、媒体の幅方向に対して境界が斜め方向へ伸びるように、印刷パスを適切に設定できる。また、これにより、例えば、複数の印刷パスを含む印刷領域に対して印刷を行う印刷ヘッドの搬送方向長さが過剰に大きくなることを防ぐことができる。更には、このように構成すれば、印刷パスの境界を視覚的に目立たなくできる。また、これにより、バンディングを目立たなくすることができる。
【００１２】
（構成３）印刷ヘッドは、媒体の幅方向へ走査しつつ、印刷領域に印刷を行う。印刷ヘッドが媒体の幅方向へ走査する場合、印刷ヘッドの一部の領域について印刷精度の誤差等があると、その影響は、印刷ヘッドの走査により、媒体の幅方向に広がることとなる。例えば、印刷ヘッドがインクジェットプリンタのインクジェットヘッドである場合、いずれかのノズルについてインク滴の噴射方向に誤差があると、その誤差の影響は、媒体の幅方向に渡って生じることとなる。
【００１３】
そのため、境界が媒体の幅方向に直線状に伸びるように印刷パスを設定したとすると、例えば噴射方向に誤差があるノズルと印刷パスの境界とが重なった場合等に、印刷パスの境界の全体に渡ってこの誤差の影響が生じることとなる。そのため、境界が媒体の幅方向に直線状に伸びるように印刷パスを設定した場合、バンディングが目立ってしまうおそれがある。
【００１４】
これに対し、構成３のようにした場合、媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるため、例えば印刷ヘッドの一部の領域に印刷精度の誤差等があったとしても、その一部の領域で印刷パスの境界の全体を作図することはない。例えば、印刷ヘッドがインクジェットヘッドである場合、印刷パスの境界を作図するノズルは、媒体の幅方向の位置によって異なることとなる。そのため、構成３のようにすれば、例えば印刷ヘッドの一部の領域に印刷精度の誤差等があったとしても、印刷パスの境界の全体に渡ってこの誤差等の影響が生じることを防ぐことができる。また、これにより、適切にバンディングを目立たなくすることができる。
【００１５】
（構成４）印刷装置は、インクジェットプリンタであり、印刷ヘッドは、搬送方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジェットヘッドであり、印刷領域は、複数の印刷パスを含み、印刷パス設定部は、印刷領域に含まれるそれぞれの印刷パスへインク滴を噴射すべきノズルとして、複数のノズルの並びにおける一部の範囲のノズルをそれぞれ選択し、かつ、選択するノズルの範囲を、媒体の幅方向における前記印刷ヘッドの位置に応じて搬送方向へ順次ずらすことにより、媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように、印刷パスを設定する。
【００１６】
このように構成すれば、印刷ヘッドを走査させつつ、印刷ヘッドの位置に応じて印刷パスの境界の位置を適切に変化させることができる。そのため、媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように、印刷パスを適切に設定できる。
【００１７】
（構成５）媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷装置であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行う搬送部と、搬送部が当該搬送量の搬送を行う毎に、媒体上に設定された印刷領域に印刷を行う印刷ヘッドと、搬送方向の前後に振幅しつつ媒体の被印刷面において搬送方向と直交する媒体の幅方向へ波状に印刷パスの境界が伸びるように、印刷パスを設定することにより、当該印刷パスを含む印刷領域を設定する印刷パス設定部とを備える。印刷パスの境界は、例えば三角波状、鋸波状、正弦波状、又は矩形波状等であってよい。
【００１８】
このように構成すれば、印刷パスの境界を視覚的に目立たなくできる。また、これにより、バンディングを目立たなくすることができる。
【００１９】
また、この構成において、印刷ヘッドは、例えば、媒体の幅方向へ走査しつつ、印刷領域に印刷を行う。この場合、例えば印刷ヘッドの一部の領域について印刷精度の誤差等があると、その影響は、印刷ヘッドの走査により、媒体の幅方向に広がることとなる。そのため、例えば印刷パスの境界の全体に渡ってこの誤差等の影響が生じ、バンディングが目立ってしまう場合がある。これに対し、構成５のようにすれば、印刷パスの境界を波状にすることにより、印刷パスの境界の全体に渡ってこの誤差等の影響が生じることを防ぐことができる。そのため、このように構成すれば、適切にバンディングを目立たなくすることができる。
【００２０】
（構成６）媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷方法であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行い、当該搬送量の搬送を行う毎に、媒体の被印刷面において搬送方向と直交する媒体の幅方向に対して印刷パスの境界が斜め方向へ伸びるように印刷パスを設定することにより、媒体上に当該印刷パスを含む印刷領域を設定し、設定した印刷領域に印刷を行う。このようにすれば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
（構成７）媒体上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う印刷方法であって、予め設定された搬送方向への予め設定された搬送量の媒体の搬送を繰り返し行い、当該搬送量の搬送を行う毎に、搬送方向の前後に振幅しつつ媒体の被印刷面において搬送方向と直交する媒体の幅方向へ波状に印刷パスの境界が伸びるように、印刷パスを設定することにより、媒体上に当該印刷パスを含む印刷領域を設定し、設定した印刷領域に印刷を行う。このようにすれば、構成５と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、例えば、複数の印刷パスを用いて印刷を行う場合に、バンディングを目立たなくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。印刷装置１０は、マルチパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、紙又はフィルム等の媒体（メディア）３０上の各位置に対して複数の印刷パスにより印刷を行う。本例において、印刷装置１０は、搬送部１０２、印刷パス設定部１０４、及び印刷ヘッド１０６を備える。
【００２４】
搬送部１０２は、複数の駆動ローラ２０２、２０６、複数の従動ローラ２０４、２０８、テーブル２１２、及び搬送制御部２１０を有する。駆動ローラ２０２及び従動ローラ２０４は、印刷ヘッド１０６よりも搬送方向上流に設けられている。駆動ローラ２０６及び従動ローラ２０８は、印刷ヘッド１０６よりも搬送方向下流に設けられている。また、駆動ローラ２０２、２０６は、搬送制御部２１０の指示に応じて回転する。従動ローラ２０４、２０８は、駆動ローラ２０２、２０６との間に媒体３０を挟み、駆動ローラ２０２、２０４の回転に応じて回転する。これにより、駆動ローラ２０２、２０６、及び従動ローラ２０４、２０８は、搬送制御部２１０の指示に応じて、所定の搬送方向へ媒体３０を搬送する。テーブル２１２は、媒体３０を挟んで印刷ヘッド１０６と対向する位置に設けられており、印刷ヘッド１０６の位置に搬送された媒体３０を、例えば吸着により固定する。
【００２５】
搬送制御部２１０は、例えば駆動ローラ２０２、２０６を回転させるモータを制御することにより、媒体３０の搬送を制御する。本例において、搬送制御部２１０は、１回あたりの搬送量が搬送方向における印刷パスの幅であるバンド幅となるように、駆動ローラ２０２、２０６を回転させる。また、搬送制御部２１０は、バンド幅分の搬送に対応する回転と停止とを駆動ローラ２０２、２０６に繰り返させる。これにより、搬送部１０２は、搬送方向へのバンド幅分の媒体３０の搬送を、繰り返し行う。
【００２６】
印刷パス設定部１０４は、媒体３０上に印刷パスを設定することにより、バンド幅分の媒体３０が搬送される毎に行われる印刷動作において印刷すべき印刷領域を設定する。本例において、印刷パス設定部１０４は、搬送部１０２がバンド幅分の媒体３０を搬送する毎に、１回の印刷動作において同時に印刷される複数の印刷パスを含む印刷領域を設定する。
【００２７】
印刷ヘッド１０６は、例えば、搬送方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジェットヘッドである。印刷ヘッド１０６は、搬送部１０２がバンド幅分の搬送を行う毎に、媒体３０の被印刷面において搬送方向と直交する媒体３０の幅方向へ直線状に走査しつつ、媒体３０上に設定された印刷領域に対して印刷を行う。以上の構成により、本例によれば、マルチパス方式での印刷を適切に行うことができる。
【００２８】
図２は、印刷パス設定部１０４が設定する印刷パス５０の一例を示す。本例において、印刷パス設定部１０４は、搬送方向の前後に振幅する波状の印刷パス５０を設定する。媒体３０の幅方向の各位置において、搬送方向における印刷パス５０の幅は、バンド幅Ｌと等しい。また、印刷パス５０の境界５２は、搬送方向の前後に振幅しつつ媒体３０の幅方向へ波状に伸びる。そのため、媒体３０の幅方向の各位置において、境界５２は、媒体３０の幅方向に対して斜め方向へ伸びることとなる。
【００２９】
ここで、このように印刷パスを波状にした場合、印刷パスの境界は、視覚的に目立たなくなる。また、印刷パス５０の境界が媒体３０の幅方向に対して斜め方向へ伸びる場合、媒体３０の搬送量等に誤差等が生じたとしても、誤差の方向と、境界５２が伸びる方向とは直交しない。この場合、誤差等によって印刷パス５０間に隙間や重なりが生じたとしても、誤差の方向と、隙間や重なりの幅の方向とは一致せず、隙間や重なりの幅に誤差等がそのまま反映されることとはならない。そのため、隙間や重なりの幅は、搬送方向の誤差等よりも小さくなる。従って、本例によれば、複数の印刷パス５０を用いて印刷を行う場合に、例えば、バンディングを目立たなくすることができる。
【００３０】
尚、印刷ヘッド１０６は、１回の印刷動作により、例えば４〜１６本程度の複数の印刷パス５０を含む印刷領域に対して印刷を行う。印刷パス設定部１０４は、印刷ヘッド１０６における複数ノズルのそれぞれを、各ノズルの位置に応じて、印刷領域に含まれるいずれかの印刷パス５０に対応付ける。また、印刷パス５０が波状になるように、媒体３０の幅方向における印刷ヘッド１０６の位置に応じて、印刷パス設定部１０４は、この対応付けを変化させる。このように構成すれば、波状の印刷パス５０を適切に設定できる。
【００３１】
また、本例において、印刷パス設定部１０４は、折れ線状の境界５２を有する印刷パス５０を設定する。このように構成すれば、例えば、ノズルと印刷パス５０との対応付けを変化させる頻度を低減できる。また、これにより、例えば、より高速に印刷ヘッド１０６を走査させることができる。印刷パス設定部１０４は、直線状又は曲線状の境界５２を有する印刷パス５０を設定してもよい。
【００３２】
図３は、マルチパス方式での印刷を説明する図である。図３（ａ）は、印刷ヘッド１０６の構成の一例を示す。本例において、印刷ヘッド１０６は、搬送方向に一定の密度で並ぶ複数のノズル３０２を有する。印刷ヘッド１０６は、媒体３０の幅方向へ移動しつつ、これらのノズル３０２からインク滴を吐出することにより、媒体３０への印刷を行う。
【００３３】
また、本例において、ノズル３０２が並ぶノズル密度ｄは、印刷解像度よりも小さい。そのため、複数の印刷パスによって媒体３０上の同じ箇所を複数回印刷することにより、所望の印刷解像度が得られることとなる。印刷ヘッド１０６は、バンド幅分の媒体３０が搬送される毎に印刷を繰り返すことにより、同じ箇所への複数回の印刷を行う。
【００３４】
図３（ｂ）は、媒体３０上の各位置に複数回の印刷を行う方法の一例を示す。本例において、印刷パス設定部１０４（図１参照）は、印刷の開始に先立ち、媒体３０上に、複数の印刷パス５０（図２参照）の位置であるパス位置４０４ａ〜ｅを設定する。各パス位置４０４ａ〜ｅの搬送方向における幅は、バンド幅と等しい。尚、本例において、印刷パス５０は、図２を用いて説明したように、搬送方向の前後に振幅する波状である。そのため、印刷パス設定部１０４は、印刷パス５０に合わせて、波状のパス位置４０４ａ〜ｅを設定する。しかし、図３（ｂ）においては、図示を簡略化するため、各パス位置４０４ａ〜ｅを矩形状に示した。
【００３５】
また、本例において、印刷ヘッド１０６は、媒体３０上の各位置を、４本の印刷パスにより印刷を行う。そのため、印刷ヘッド１０６は、搬送方向において、少なくとも４つのインク吐出領域４０２ａ〜ｄに分かれている。各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの搬送方向における幅は、バンド幅と等しい。これにより、媒体３０の幅方向へ印刷ヘッド１０６が走査する毎に、各インク吐出領域４０２ａ〜ｄは、それぞれ１本の印刷パス５０分の印刷を行う。
【００３６】
尚、本例において、印刷パス設定部１０４は、媒体３０の幅方向における印刷ヘッド１０６の位置に応じて、インク吐出領域４０２ａ〜ｄの境界を変化させる。これにより、印刷ヘッド１０６は、波状の印刷パス５０に合わせて印刷を行う。
【００３７】
以下、印刷ヘッド１０６と媒体３０との位置関係を示しながら、印刷動作を更に詳しく説明する。パス位置４０４ａ〜ｅに対して印刷を行う場合、最初に、パス位置４０４ａとインク吐出領域４０２ａとの搬送方向における位置が重なった時点で、印刷パス設定部１０４は、例えば、パス位置４０４ａに対応する印刷パス５０と、その他の３本の印刷パス５０を含む印刷領域を設定する。そして、印刷ヘッド１０６は、媒体３０の幅方向へ走査する（作図１）。この走査により、インク吐出領域４０２ａは、パス位置４０４ａへインク滴を吐出して、パス位置４０４ａへの印刷を行う。
【００３８】
続いて、搬送部１０２がバンド幅分の媒体３０を搬送する。これにより、パス位置４０４ａ、ｂのそれぞれの搬送方向における位置が、インク吐出領域４０２ｂ、ａのそれぞれと重なる。そして、この時点で、印刷パス設定部１０４は、例えば、パス位置４０４ａ、ｂに対応する印刷パス５０と、その他の２本の印刷パス５０を含む印刷領域を設定する。そして、印刷ヘッド１０６は、媒体３０の幅方向へ走査する（作図２）。この走査により、インク吐出領域４０２ａ、ｂのそれぞれは、パス位置４０４ｂ、ａのそれぞれへインク滴を吐出して、パス位置４０４ｂ、ａへの印刷を行う。
【００３９】
続いて、搬送部１０２は、バンド幅分の媒体３０を更に搬送する。これにより、パス位置４０４ａ〜ｃのそれぞれの搬送方向における位置が、インク吐出領域４０２ｃ〜ａのそれぞれと重なる。そして、この時点で、印刷パス設定部１０４は、例えば、パス位置４０４ａ〜ｃに対応する印刷パス５０と、その他の１本の印刷パス５０を含む印刷領域を設定する。そして、印刷ヘッド１０６は、媒体３０の幅方向へ走査する（作図３）。この走査により、インク吐出領域４０２ａ〜ｃのそれぞれは、パス位置４０４ｃ〜ａのそれぞれへインク滴を吐出して、パス位置４０４ｃ〜ａへの印刷を行う。
【００４０】
続いて、搬送部１０２は、バンド幅分の媒体３０を更に搬送する。これにより、パス位置４０４ａ〜ｄのそれぞれの搬送方向における位置が、インク吐出領域４０２ｄ〜ａのそれぞれと重なる。そして、この時点で、印刷パス設定部１０４は、例えば、パス位置４０４ａ〜ｄに対応する印刷パス５０を含む印刷領域を設定する。そして、印刷ヘッド１０６は、媒体３０の幅方向へ走査する（作図４）。この走査により、インク吐出領域４０２ａ〜ｄのそれぞれは、パス位置４０４ｄ〜ａのそれぞれへインク滴を吐出して、パス位置４０４ｄ〜ａへの印刷を行う。
【００４１】
この時点において、パス位置４０４ａへの４本全ての印刷パスの印刷が完了する。以降、上記と同様の動作を繰り返すことにより、他のパス位置４０４ｂ〜ｅに対して残りの印刷パス分の印刷が順次行われる。
【００４２】
図４は、印刷ヘッド１０６のノズル３０２と印刷パス５０との対応付けの一例を示す。図４（ａ）は、インク吐出領域４０２ａ〜ｄに分けられたノズル３０２の並びを示す。本例において、印刷パス設定部１０４は、搬送方向に並ぶノズル３０２を、ダミーノズル領域４０６ａ、インク吐出領域４０２ａ〜ｄ、及びダミーノズル領域４０６ｂに振り分ける。インク吐出領域４０２ａ〜ｄは、それぞれ同数のノズル３０２を含む。そして、印刷パス設定部１０４は、インク吐出領域４０２ａ〜ｄのそれぞれの含まれるノズル３０２を、同時に印刷する４本の印刷パス５０にそれぞれ対応付ける。これにより、印刷パス設定部１０４は、印刷領域に含まれる４本の印刷パス５０のそれぞれへインク滴を噴射すべきノズル３０２として、インク吐出領域４０２ａ〜ｄのそれぞれの範囲に含まれるノズル３０２を選択する。また、印刷パス設定部１０４は、ダミーノズル領域４０６ａ、ｂに含まれるノズル３０２を、インク滴を吐出させないダミーノズルとして設定する。
【００４３】
そして、印刷パス設定部１０４は、走査する印刷ヘッド１０６（図１参照）の媒体３０の幅方向における位置に応じて、ミーノズル領域４０６ａ、インク吐出領域４０２ａ〜ｄ、及びダミーノズル領域４０６ｂの境界を変更することにより、各印刷パス５０に対応付けるノズル３０２を変更する。例えば、印刷パス設定部１０４は、印刷ヘッド１０６が一定量移動する毎に、各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの位置を、搬送方向へ順次ずらす。これにより、印刷パス設定部１０４は、各印刷パス５０に対応させて選択するノズル３０２の範囲を、媒体３０の幅方向における印刷ヘッド１０６の位置に応じて、順次変更する。
【００４４】
尚、印刷パス設定部１０４は、各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの位置を変更するのに応じて、ダミーノズル領域４０６ａ、ｂの範囲を変更する。このようにすれば、それぞれの大きさを保ったまま、各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの位置をずらすことができる。また、図４において、ノズル３０２の数は簡略化して示してある。各インク吐出領域４０２ａ〜ｄ、及びダミーノズル領域４０６ａ、ｂは、例えば、図示されているよりも多くのノズル３０２を含む。
【００４５】
図４（ｂ）は、各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの位置の変化に応じた印刷パス５０の境界５２の変化の一例を示す。各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの位置が搬送方向にずれた場合、これに応じて、印刷パス５０の境界５２も、搬送方向にステップ状にずれる。そのため、本例によれば、印刷ヘッド１０６を走査させつつ、印刷ヘッド１０６の位置に応じて、印刷パス５０の境界５２の位置を変化させることができる。
【００４６】
また、印刷パス設定部１０４は、各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの位置を搬送方向へ順次ずらすことにより、印刷パス５０の境界５２を、順次ステップ状にずらす。そのため、境界５２は、媒体３０の幅方向に対して斜め方向へ折れ線状に伸びることとなる。これにより、印刷パス設定部１０４は、媒体３０の幅方向に対して印刷パス５０の境界５２が斜め方向へ伸びるように、印刷パス５０を設定する。
【００４７】
また、印刷パス設定部１０４は、例えば、境界５２をステップ状に一定回数ずらす毎に、各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの位置をずらす方向を反転させる。このようにすれば、印刷パス５０の境界５２を、搬送方向の前後に振幅する波状にできる。そのため、本例によれば、例えば図２を用いて説明したような、波状の印刷パス５０を適切に設定できる。
【００４８】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、例えば、印刷装置に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。
【図２】印刷パス設定部１０４が設定する印刷パス５０の一例を示す図である。
【図３】マルチパス方式での印刷を説明する図である。  図３（ａ）は、印刷ヘッド１０６の構成の一例を示す。  図３（ｂ）は、媒体３０上の各位置に複数回の印刷を行う方法の一例を示す。
【図４】印刷ヘッド１０６のノズル３０２と印刷パス５０との対応付けの一例を示す図である。  図４（ａ）は、インク吐出領域４０２ａ〜ｄに分けられたノズル３０２の並びを示す。  図４（ｂ）は、各インク吐出領域４０２ａ〜ｄの位置の変化に応じた印刷パス５０の境界５２の変化の一例を示す。
【符号の説明】
【００５１】
１０・・・印刷装置、３０・・・媒体、５０・・・印刷パス、５２・・・境界、１０２・・・搬送部、１０４・・・印刷パス設定部、１０６・・・印刷ヘッド、２０２・・・駆動ローラ、２０４・・・従動ローラ、２０６・・・駆動ローラ、２０８・・・従動ローラ、２１０・・・搬送制御部、２１２・・・テーブル、３０２・・・ノズル、４０２・・・インク吐出領域、４０４・・・パス位置、４０６・・・ダミーノズル領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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