(57)【要約】【課題】両面印刷時に画像形成装置から突出した用紙をユーザが触れることで当該用紙にスキューが生じた場合であっても、当該用紙の先端矯正ができると同時に、必要な場合にのみ先端矯正処理を行なうことで無駄な先端矯正処理の実行の防止と用紙詰まりの発生の低減を可能とする画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成部３により印刷された用紙を排出する排出口３４と、用紙の一部を前記排出口３４から突出させることで用紙を反転させる反転手段３５と、反転された用紙を前記画像形成部３に再搬送する反転搬送部３３６を備える画像形成装置であって、前記反転搬送部３３６に用紙を圧接して搬送する搬送ローラ対３３６Ａを備え、前記搬送ローラ対３３６Ａを一時停止させて再搬送された用紙の先端にループを形成し、先端を矯正する先端矯正機構６０を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により印刷された用紙を排出する排出口と、用紙の一部を前記排出口から突出させることで用紙を反転させる反転手段と、前記反転手段により反転された用紙を前記画像形成部に再搬送する裏面印刷用の反転搬送部を備えてなる画像形成装置であって、
前記反転搬送部に用紙を圧接して搬送する搬送ローラ対を備え、前記搬送ローラ対を一時停止させて再搬送された用紙の先端にループを形成し、先端を矯正する先端矯正機構を備えている画像形成装置。
【請求項２】
前記反転手段に用紙の反転時間を検出する用紙センサを備え、前記用紙センサにより検出された反転時間が用紙詰まりを検出する時間よりも短い所定の反転時間より長いときに、前記先端矯正機構が作動するように構成されている請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部により印刷された用紙を排出する排出口と、用紙の一部を前記排出口から突出させることで用紙を反転させる反転手段と、前記反転手段により判定された用紙を前記画像形成部に再搬送する裏面印刷用の反転搬送部を備えてなる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、所定の搬送経路に沿って用紙を搬送させる搬送部が備えられている。
【０００３】
画像形成装置では、前記搬送部を用紙が搬送している際に、何らかの原因により用紙がスキュー（斜行）することがあり、たとえ斜めの程度が僅かであっても前記スキューを放置しておくと、スキューした状態の用紙が前記搬送部を進む距離が長くなるに従って、搬送経路に対する用紙の前記スキューによるずれが大きくなっていき、最終的には用紙詰まりを発生させてしまう。
【０００４】
このような用紙詰まりを防止するために、公知の技術として、搬送部に設けられている用紙を搬送させるための搬送ロール対のうちの所定の搬送ロール対を一時的に停止させ、停止させた搬送ロールに用紙の先端を突き当てて、当該用紙の先端にループを形成することで用紙の先端合わせを行なう技術がある。
【０００５】
例えば、特許文献１では、画像形成装置内で搬送される用紙の向きを９０度変換させる技術が紹介されているが、当該技術においては、用紙の種類の違い等の理由により用紙の向きを９０度変換させる時間に差が発生することがあり、この時間差を是正するための対策として上述の先端合わせを行なう技術が採用されている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３１２０８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、特許文献１で紹介されている複数のカセットを有するような大型の画像形成装置の他に、両面印刷可能かつ小型である画像形成装置が一般的となっており、このような画像形成装置では、装置内のスペースの節約のため、両面印刷の際に用紙を反転させるための搬送路を、片面印刷と両面印刷の何れにおいても用いられる排出搬送路の一部として兼用している。
【０００８】
しかし、上述のような画像形成装置で用紙の印刷を行なっているときに、用紙反転のために排出口から一時的に排出されてきた用紙を、当該用紙は印刷が完了したために排出されてきたものと勘違いしたユーザが、誤って反転用紙を掴む等してしまうことがあり、掴んだ後で直ぐに用紙から手を離したとしても、用紙が搬送路に対して斜めになってしまう可能性があり、このような状態の用紙が画像形成装置内に挿入されることで用紙詰まり等が発生する虞があった。
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題に鑑み、両面印刷時に画像形成装置から一時的に突出した用紙をユーザが触れることで当該用紙にスキューが生じた場合であっても、当該用紙の先端矯正ができると同時に、先端矯正処理が必要な場合かつ先端矯正処理で対処可能な場合にのみ先端矯正処理を行なうことで、無駄な先端矯正処理の実行の防止と用紙詰まりの発生の低減を可能とする画像形成装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、画像形成部により印刷された用紙を排出する排出口と、用紙の一部を前記排出口から突出させることで用紙を反転させる反転手段と、前記反転手段により反転された用紙を前記画像形成部に再搬送する裏面印刷用の反転搬送部を備えてなる画像形成装置であって、前記裏面印刷用の搬送部に用紙を圧接して搬送する搬送ローラ対を備え、前記搬送ローラ対を一時停止させて再搬送された用紙の先端にループを形成し、先端を矯正する先端矯正機構を備えている点にある。
【００１１】
用紙がスキューしている場合、スキューしている状態で搬送される距離が長くなればなる程、用紙のずれが大きくなって用紙詰まりの確率が高くなるが、上述の構成によれば、画像形成装置における用紙反転を行なう箇所で人間が用紙に触れることによりスキューが生じても、用紙反転を行なう箇所の直近に位置する反転搬送部において先端を矯正するので、スキューによる用紙のずれが酷くならないうちに矯正できる。
【００１２】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記反転手段に用紙の反転時間を検出する用紙センサを備え、前記用紙センサにより検出された反転時間が用紙詰まりを検出する時間よりも短い所定の反転時間より長いときに、前記先端矯正機構が作動するように構成されている点にある。
【００１３】
上述の構成によれば、画像形成装置は、人間が触れること等の理由によって、当該用紙の先端矯正では補正しきれないスキューが用紙に発生した場合には、用紙詰まりが発生したとみなすが、前記スキューが当該用紙の先端矯正で対応可能である場合には、当該用紙の先端矯正を行なう。さらに、人間が用紙に触れていない場合等、前記スキューが発生していない場合、または、前記スキューが発生していても先端矯正する程でない場合には、前記画像形成装置は当該用紙の先端矯正を行なわない。つまり、前記画像形成装置は、前記用紙センサにより検出された反転時間に基づいて各処理を行なうのである。
【００１４】
即ち、上述のように前記反転時間で処理を分けることにより、無駄な先端矯正処理を減少させることで搬送ローラへの負担を減らしつつ、先端矯正によってスキューを是正できるときは先端矯正を行なうことで用紙詰まりの発生率を減らすこともできる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明した通り、本発明によれば、両面印刷時に画像形成装置から一時的に突出した用紙をユーザが触れることで当該用紙にスキューが生じた場合であっても、当該用紙の先端矯正ができると同時に、先端矯正処理が必要な場合かつ先端矯正処理で対処可能な場合にのみ先端矯正処理を行なうことで、無駄な先端矯正処理の実行の防止と用紙詰まりの発生の低減を可能とする画像形成装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明を適用した画像形成装置として、プリンタについて説明する。
【００１７】
当該プリンタ１は、図１に示すように、外部接続されたコンピュータ等により読み取られた原稿画像データに所定の処理を施して出力画像データを生成する出力画像データ生成部２と、前記出力画像データ生成部２からの出力画像データに基づいて記録媒体である用紙Ｄに画像を形成して出力する画像形成部３と、前記コンピュータ等においてユーザが指定した印刷モード等の指令や印刷動作において発生した警告等を表示するパネル部４と、前記各部の図示しない制御部を統括制御するシステム制御部５とを備えて構成されている。
【００１８】
なお、図１において、前記システム制御部５は、記載の便宜上、前記プリンタ１の外部に描かれているが、本来は前記プリンタ１の内部に搭載されている。
【００１９】
前記画像形成部３は、前記出力画像データに基づいて感光体３１１にトナー画像を形成するトナー画像形成部３１と、前記トナー画像を加熱して用紙上に定着させる定着部３２と、用紙を搬送する搬送部３３と、前記画像形成部３により印刷された印刷済の用紙を排出する排出口３４と、用紙Ｄの一部を前記排出口３４から突出させることで用紙Ｄを反転させる反転手段３５とを備えて構成されている。
【００２０】
前記トナー画像形成部３１は、前記感光体３１１と、前記感光体３１１の周囲に順に配置され、表面を均一にコロナ帯電する帯電チャージャー３１２と、帯電された前記感光体３１１を露光して静電潜像を形成するプリントヘッド３１３と、形成された静電潜像にトナーを静電付着させてトナー像を顕像化する現像部３１４と、トナーが充填されており前記現像部３１４へトナーを供給する交換ユニットとしてのトナーカートリッジ３１５と、前記トナー像を用紙Ｄに転写する転写部３１６と、転写後に前記感光体３１１に残存するトナーを除去するクリーニング部３１７と、前記感光体３０２表面の残留電位を落して均一にする除電ランプ３１８とを備えて構成されている。
【００２１】
前記搬送部３３は、給紙カセット３３１と、前記給紙カセット３３１から用紙Ｄを１枚ずつ搬送する給紙搬送部３３２と、給紙された用紙Ｄを前記転写部３１６に搬送して、トナー像が転写された用紙Ｄを前記定着部３２に向けて搬送する定着搬送部３３３と、前記定着部３２を通過した用紙Ｄを排紙トレイ３３４に排紙する排紙搬送部３３５と、排紙動作実行可能な実線で示される給紙姿勢と排紙動作実行不能な点線で示される非給紙姿勢に揺動切替される第二排紙トレイ３３４Ａに排紙する第二排紙搬送部３３５Ａと、後述する反転手段３５により反転された用紙Ｄを前記画像形成部３に再搬送する裏面印刷用の反転搬送部３３６を備えて構成されており、前記搬送部３３の各々には搬送用のローラが設けられている。なお、用紙Ｄが排紙トレイ３３４に排紙されるか第二排紙トレイ３３４Ａに排紙されるかは選択することができるが、本実施形態では、排紙トレイ３３４への排出が選択されているものとして説明する。
【００２２】
前記給紙カセット３３１は、用紙Ｄを補充する場合に、当該プリンタ１から手前に引き出せる構造となっており、引き出した前記給紙カセット３３１に必要に応じて新たな用紙Ｄを補充して再び当該プリンタ１に押し入れるように構成されている。
【００２３】
前記反転搬送部３３６は、反転した用紙Ｄを前記反転搬送部３３６へと誘導する反転用紙誘導ローラ３３６ａと、前記反転搬送部３３６に当該用紙Ｄを圧接して、前記定着搬送部３３３の入口部に相当する第一定着搬送ローラ３３３ａに向けて搬送する第一反転搬送ローラ対３３６ｂ、第二反転搬送ローラ対３３６ｃ、及び第三反転搬送ローラ対３３６ｄよりなる搬送ローラ対３３６Ａとを備えて構成されている。
【００２４】
つまり、用紙Ｄが反転する場合、前記定着部３２から搬送されてきた用紙Ｄは、第一排紙搬送ローラ３３５ａを経由して前記排紙口３４へ到達した後に反転して、再び前記排紙搬送部３３５を逆方向に搬送されてくるのであるが、このとき、逆方向に搬送されてくる用紙Ｄは、第一排紙搬送ローラ３３５ａではなく前記反転用紙誘導ローラ３３６ａに巻き込まれて前記反転搬送部３３６へと誘導されるのである。
【００２５】
前記排出口３４は、前記排紙搬送部３３５と前記排紙トレイ３３４との間に設けられている用紙Ｄが導通可能なスリット状の開孔で、前記プリンタ１の内部にある前記排紙搬送部３３５から前記プリンタ１の上面つまり外部にある前記排紙トレイ３３４へ用紙Ｄを排出させるために設けられている。
【００２６】
また、前記排出口３４は、前記スリット状の開孔の上側と下側に投光センサ３４１ａと受光センサ３４１ｂより構成される用紙検知センサ３４１が設けられており、用紙検知センサ３４１の光経路（図１の前記投光センサ３４１ａと前記受光センサ３４１ｂとの間に破線で示す）が、前記排出口３４を通過する用紙によって遮断されることによって、用紙Ｄが前記排出口３４に到達していることを検出する。
【００２７】
前記反転手段３５は、前記排紙搬送部３３５において前記排出口３４の直近に位置しているローラである排出ローラ対３５１と、前記反転手段３５に用紙Ｄの反転時間を検出する用紙センサ３５２を備えて構成されている。
【００２８】
前記排出ローラ対３５１は、前記コンピュータ等にてユーザによって両面印刷が選択されている場合に、所定のタイミングで、用紙を排出させる方向に進ませる正回転から用紙を排出方向とは逆方向に進ませる逆回転へ、または、逆回転から正回転へと切り替えさせられるように構成されている。
【００２９】
なお、前記コンピュータ等にてユーザによって片面印刷が選択されている場合は、用紙Ｄを反転させる必要がないことから、前記排出ローラ対３５１は常時正回転である。
【００３０】
前記排出ローラ対３５１を正回転から逆回転へ切り替える所定のタイミングは、例えば、両面のうちの最初に印刷される側の面のみが印刷された用紙Ｄの先端が前記排出ローラ対３５１を通過したことが、前記用紙検知センサ３４１によって検出されてから所定時間後のタイミングであり、また、排出ローラ対３５１を逆回転から正回転へ切り替える所定のタイミングは、例えば、反転した用紙Ｄの後端（つまり、正回転時の用紙Ｄの先端）が前記排出ローラ対３５１を通過したことが、前記用紙検知センサ３４１によって検出されてから一定時間経過後のタイミングである。
【００３１】
前記所定時間は、用紙Ｄの後端が前記排出ローラ対３５１を通過して完全に前記プリンタ１の外部に排出されることのないように、通過した用紙Ｄのサイズ、前記排出ローラ対３５１と前記用紙検知センサ３４１との距離、及び用紙Ｄの搬送速度から算出された時間である。
【００３２】
前記一定時間は、用紙Ｄが反転している時の用紙Ｄの後端が前記用紙検知センサ３４１を通過してから、用紙Ｄの後端が前記排出ローラ対３５１を通過するまでの時間である。
【００３３】
前記用紙センサ３５２は、前記反転用紙誘導ローラ３３６ａの進入口近傍に設けられた反転用紙検知センサ３５２ａと、前記第一排紙搬送ローラ３３５ａの近傍に設けられた定着後用紙検知センサ３５２ｂにより構成されている。なお、前記用紙センサ３５２によって行なわれる用紙Ｄの反転時間の検出については後述する。
【００３４】
前記パネル部４は、前記プリンタ１の上面手前側に配置され、図２に示すように、前記コンピュータ等においてユーザが指定した印刷モードや前記プリンタ１に搭載されたトナーユニット内のトナー残量等が表示される表示部４０と、前記表示部４０の周辺部に配置されプリント・エラーの各状況をＬＥＤ表示する状況表示部４１と、主電源の状態をＬＥＤ表示する主電源ＬＥＤ４２と、前記表示部４０の周辺部に設けられた種々の入力キー４３を備えて構成されている。
【００３５】
前記システム制御部５は、図３に示すように、前記コンピュータ等からの指令や印刷動作時の警告等に基づいた前記パネル部４の表示の制御や、後述する画像形成制御部３００、および操作制御部４００等の各制御部の制御を行うＣＰＵ（図示せず）と、前記制御プログラムが格納されるＲＯＭ（図示せず）と、作業領域等として使用されるＲＡＭ（図示せず）とを備えて構成されている。
【００３６】
また、前記システム制御部５は、前記出力画像データ生成部２と前記画像形成部３を制御する画像形成制御部３００や、前記パネル部４の入出力信号を制御する操作制御部４００等の各制御部の各々と内部バス５００を介して接続されており、前記各制御部の動作タイミング等を制御することによって当該プリンタ１の印刷動作を制御している。
【００３７】
前記画像形成制御部３００は、前記システム制御部５の指令を受けて、前記トナー画像形成部３１、前記定着部３２、前記搬送部３３の動作タイミングを調整するように構成されている。
【００３８】
さらに、前記システム制御部５は、図１に示すように、前記反転手段３５による用紙の反転と用紙の排出を識別して報知する報知手段５２を備えて構成されており、前記報知手段５２の動作は、前記ＲＯＭに記憶されているプログラムやデータを、前記ＲＡＭ上に展開された製造情報等のデータに基づいて、前記ＣＰＵによって演算実行されることにより実現されている。
【００３９】
前記報知手段５２は、前記用紙検出センサ３４１によって先端が検出された用紙Ｄが、前記排紙トレイ３３４に排出されるのか、それとも、用紙Ｄの一部が前記排出口３４から前記排紙トレイ３３４の方向へ突出した後に反転して再び前記プリンタ１の内部へ戻っていくのかを識別するように構成されている。
【００４０】
詳述すると、前記報知手段５２は、外部接続された前記コンピュータ等にてユーザによって両面印刷が選択されているのか片面印刷が選択されているのかを、前記コンピュータ等から前記システム制御部５に送られてくる印刷モードを識別するための信号によって認識した上で、片面印刷の場合は、前記用紙検出センサ３４１によって先端が検出された用紙Ｄは反転することなく前記排紙トレイ３３４に排出される旨を、前記パネル部４の表示部４０へ表示することによってユーザに報知し、両面印刷の場合は、前記用紙検出センサ３４１によって先端が検出された用紙Ｄが、最初の面の印刷のみ完了して前記排出口３４から出てくるときは用紙Ｄが反転される旨を、両面の印刷を完了して前記排出口３４から出てくるときは用紙Ｄが排出される旨を、前記パネル部４の表示部４０へ表示することによってユーザに報知する。
【００４１】
なお、このような報知は、反転する前の用紙Ｄの先端が前記用紙検知センサ３４１を通過してから、反転した後の用紙Ｄの後端が前記用紙検知センサ３４１を通過するまでの期間について行なう。
【００４２】
以下、プリンタ１で印刷を行なう場合の用紙の搬送動作について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
プリンタ１において印刷処理が開始されると（ＳＡ１）、用紙Ｄが給紙カセット３３１から給紙搬送部３３２によって給紙され（ＳＡ２）、定着搬送部３３３へ搬送された上で、転写部３１６においてトナー像が転写され、その後、定着部３２において前記トナー像が過熱されて当該用紙Ｄに定着させられる（ＳＡ３）。
【００４４】
当該用紙Ｄが、前記定着部３２から排紙搬送部３３５を経由して排紙口３４にある用紙検知センサ３４１に到達すると（ＳＡ４）、システム制御部５は当該用紙Ｄを排出させるか反転させるかを判断する（ＳＡ５）。
【００４５】
ステップＳＡ５において、システム制御部５が当該用紙Ｄを排出させると判断した場合、つまり、ユーザによって片面印刷が選択されている場合又は両面印刷が選択されていて両面共印刷が完了している場合は、当該用紙Ｄを排出して印刷を完了する（ＳＡ６）。また、報知手段５２は、当該用紙Ｄが反転することなく排紙トレイ３３４に排出されることをパネル部４への表示によってユーザに報知する。
【００４６】
一方、ステップＳＡ５において、システム制御部５が当該用紙Ｄを反転させると判断した場合、つまり、ユーザによって両面印刷が選択されていて片面のみ印刷が完了している場合は、反転手段３５が、排出ローラ対３５１を逆回転させることで当該用紙Ｄを反転させるとともに（ＳＡ７）、報知手段５２が、当該用紙Ｄは反転するので触れないようにとの警告を前記パネル部４への表示等によってユーザに報知する（ＳＡ８）。
【００４７】
反転した用紙Ｄの後端が前記用紙検知センサ３４１を通過すると、前記用紙検知センサ３４１は排出口３４に用紙Ｄがない旨を検知して（ＳＡ９）、前記報知手段５２は前記パネル部４への表示によるユーザへの報知を停止する（ＳＡ１０）。
【００４８】
その後、用紙Ｄは、反転用紙誘導ローラ３３６ａによって反転搬送部３３６に誘導された後、再び前記転写部３１６に向けて搬送され（ＳＡ１１）、印刷されていない他方の面の印刷処理が行なわれる（ＳＡ３）。
【００４９】
上述した構成の他、前記プリンタ１は、反転後の用紙Ｄが前記搬送部３３を斜めに搬送（スキュー）されてきた場合に、前記搬送ローラ対３３６Ａを一時停止させて再搬送された用紙Ｄの先端にループを形成し、先端を矯正する先端矯正機構６０を備えて構成されている。
【００５０】
本実施形態において前記先端矯正機構６０は前記搬送ローラ対３３６Ａのうちの前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂを一時停止させる機能として設けられており、前記先端矯正機構６０は、スキュー状態で搬送されてきた用紙Ｄが前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂによって圧接される前に前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂを停止させることで、図５（ａ）に示すように、スキューされてきた用紙Ｄの先端側の最前に位置する頂点Ｄａが前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂに突き当たっても用紙Ｄが圧接されないようにしている。
【００５１】
しかし、前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂが停止しても、前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂの後部の位置する前記反転用紙誘導ローラ３３６ａは作動し続けているために用紙Ｄは搬送され続けて、その結果、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｄの先端側の線Ｄｂが全て前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂに突き当たっている状態となる。
【００５２】
このとき、用紙Ｄは、その後方部分が搬送されている状態にありながら、その先端が前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂに突き当たっている状態で固定されているため、用紙Ｄの先端部には図５（ｂ）に示すようなループＤｃが形成されることとなる。その後、先端矯正された用紙Ｄは、図５（ｃ）に示すように、前記第二反転搬送ローラ対３３６ｃに向けて搬送される。
【００５３】
なお、本実施形態においては、用紙Ｄが反転してから先端矯正されるまでに搬送される距離が短いほど、用紙Ｄのスキューにより用紙詰まりが発生する確率が低いことから、前記搬送ローラ対３３６Ａのうち前記反転手段３５に最も近い位置にある前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂに前記先端矯正機構６０を設けており、それが最も望ましいのであるが、前記先端矯正機構６０は前記搬送ローラ対３３６Ａの他の搬送ローラ対に備えられた構成であってもよい。
【００５４】
また、前記先端矯正機構６０は、前記用紙センサ３５２により検出された反転時間が用紙詰まりを検出する時間よりも短い所定の反転時間より長いときに作動するように構成されている。
【００５５】
以下に詳述する。
【００５６】
前記システム制御部５は、反転後の用紙Ｄの後端が、前記定着後用紙検知センサ３５２ｂを通過してから前記反転用紙検知センサ３５２ａに到達するまでの時間を、前記システム制御部５に設けられたタイマで測定しておき、測定した時間と標準到達時間とを比較する。
【００５７】
ここで、標準到達時間は、反転後の用紙Ｄの後端が前記定着後用紙検知センサ３５２ｂを通過してから前記反転用紙検知センサ３５２ａに到達するまでの時間であって、用紙Ｄが前記排出口３４から突出している時に、ユーザが当該用紙Ｄに触れたこと等に起因する遅延が全く生じない場合における時間である。
【００５８】
測定した時間と標準到達時間とを比較した結果、測定した時間が標準到達時間に第一余裕時間を加えた時間以下である場合は、当該用紙Ｄはそのまま前記反転搬送部３３６を搬送させられる。
【００５９】
ここで、第一余裕時間とは、前記第一余裕時間以内の遅延であれば、用紙Ｄにスキューが発生していないと擬制することができる時間である。例えば、搬送部３３と用紙Ｄとの間で軽度のスリップが発生したことが原因で発生する微少な遅延時間が前記第一余裕時間以内の遅延に相当する。
【００６０】
また、測定した時間と標準到達時間とを比較した結果、測定した時間が標準到達時間に第一余裕時間を加えた時間より長く、且つ、標準到達時間に第二余裕時間を加えた時間以下である場合は、当該用紙Ｄの先端が前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂに到達する前に、前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂを一時的に停止させて当該用紙Ｄを前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂに突き当てることで、当該用紙Ｄの搬送状態をスキュー状態から真っ直ぐな状態となるように先端矯正を行なう。
【００６１】
ここで、第二余裕時間は、前記第二余裕時間以内の遅延であれば、用紙Ｄに先端矯正を施すことで対応可能、つまり印刷開始のタイミングが送れてしまう等の問題なく印刷できる時間である。よって、前記第二余裕時間を超えた遅延が発生した場合には、たとえユーザが用紙Ｄに触れたことによる遅延であっても、印刷を行なうに当たって問題があることから、次段で説明するように用紙詰まりであるとの判断をするのが妥当となる。
【００６２】
さらに、測定した時間と標準到達時間とを比較した結果、測定した時間が標準到達時間に第二余裕時間を加えた時間より長い場合は、前記システム制御部５は、当該用紙Ｄの紙詰まりであると判断して当該プリンタ１の印刷動作を停止させて、前記パネル部４にてユーザにその旨を報知する。
【００６３】
以下、プリンタ１で印刷を行なう場合の反転搬送部３３６における用紙先端の到達タイミング合わせについて、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
反転後の用紙Ｄの後端が定着後用紙検知センサ３５２ｂ通過した時に、前記システム制御部５に設けられたタイマをスタートさせ（ＳＢ１）、当該用紙Ｄの後端が反転用紙検知センサ３５２ａに到達した時に前記タイマをストップさせて時間を測定する（ＳＢ２）。
【００６５】
前記システム制御部５は、測定した時間Ｔを標準到達時間ＴＳに第一余裕時間Ｔ１または第二余裕時間Ｔ２を加算した時間と比較して（ＳＢ３）、測定した時間Ｔが標準到達時間ＴＳに第一余裕時間Ｔ１を加えた時間以下である場合は、当該用紙Ｄをそのまま前記反転搬送部３３６から転写部３１６に向けて搬送させ（ＳＢ４）、測定した時間Ｔが標準到達時間ＴＳに第一余裕時間Ｔ１を加えた時間より長く、且つ、標準到達時間ＴＳに第二余裕時間Ｔ２を加えた時間以下である場合は、前記第一反転搬送ローラ対３３６ｂを一時的に停止させて当該用紙Ｄの搬送状態を斜めから真っ直ぐとなるように整え（ＳＢ５）、測定した時間Ｔが標準到達時間ＴＳに第二余裕時間Ｔ２を加えた時間より長い場合は、用紙詰まりであると判断する（ＳＢ６）。
【００６６】
以下、別実施形態について説明する。
【００６７】
反転手段３５は、第一排紙搬送ローラ３３５ａと反転用紙誘導ローラ３３６ａとの間の位置に、用紙Ｄを定められた経路へ間違いなく誘導するため、つまり、反転前の用紙Ｄを定着搬送部３３３から排紙搬送部３３５へ、また、反転後の用紙Ｄを排紙搬送部３３５から反転搬送部３３６へと誘導するための用紙誘導部材６１を備えた構成であってもよい。
【００６８】
詳述すると、図７に示すように、前記用紙誘導部材６１は、反転前の用紙Ｄが定着搬送部３３３から排紙搬送部３３５の方向へ搬送されるときは実線で示された反転前姿勢をとり、当該用紙Ｄの後端が定着後用紙検知センサ３５２ｂを通過した後に、図７において矢印で示すように、前記反転前姿勢から点線で示された反転後姿勢へと姿勢変更を行なうことで、反転後の用紙Ｄが前記排紙搬送部３３５から反転搬送部３３６の方向へ搬送されるようにしている。
【００６９】
上述の実施形態では、報知手段５２は、パネル部４の表示部４０に警告等のメッセージを表示する構成について説明したが、前記報知手段５２は、メッセージ表示以外の手段でユーザ等に報知する構成であってもよく、例えば、前記報知手段５２は、プリンタ１の何れかの位置に設けられたスピーカ（図示せず）を介して警報音を発することによって、ユーザ等に用紙の排出や反転を報知する構成であってもよい。
【００７０】
また、前記プリンタ１に警告用のＬＥＤを設けておき、前記報知手段５２は、当該ＬＥＤの点滅等によってユーザ等に用紙の排出や反転を報知する構成であってもよい。なお、警告用のＬＥＤは、パネル部４の状況表示部４１と兼用する構成であっても、前記プリンタ１の何れかの箇所に独自に設ける構成であってもよい。
【００７１】
上述の実施形態では、本発明を適用した画像形成装置として、プリンタについて説明したが、前記画像形成装置は、両面印刷可能であって、両面印刷時に用紙が一時的に前記画像形成装置の外部に突出してから反転するような構成を備えていればプリンタ以外であってもよく、例えば複写機、ＦＡＸ、または複合機等であってもよい。
【００７２】
上述した実施形態は何れも本発明の一実施例に過ぎず、当該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明を適用したプリンタの説明図
【図２】プリンタのパネル部の説明図
【図３】本発明を適用したプリンタの各制御部の機能ブロック構成図
【図４】プリンタで印刷を行なう場合の用紙の搬送動作を説明するためのフローチャート
【図５】（ａ）は、用紙の先端が第一反転搬送ローラ対に突き当たった状態を示し、（ｂ）は、用紙の先端にループが形成された状態を示し、（ｃ）は、ループ形成後に用紙が搬送される状態を示した先端矯正機構の説明図
【図６】プリンタで印刷を行なう場合の反転搬送部における用紙先端の到達タイミング合わせについて説明するためのフローチャート
【図７】用紙誘導部材の説明のためのプリンタにおける第一排紙搬送ローラ周辺の拡大図
【符号の説明】
【００７４】
１：プリンタ
２：出力画像データ生成部
３：画像形成部
４：パネル部
５：システム制御部
３３：搬送部
３３１：給紙カセット
３３２：給紙搬送部
３３３：定着搬送部
３３３ａ：第一定着搬送ローラ
３３４：排紙トレイ
３３５：排紙搬送部
３３５ａ：第一排紙搬送ローラ
３３６：反転搬送部
３３６Ａ：搬送ローラ対
３３６ａ：反転用紙誘導ローラ
３３６ｂ：第一反転搬送ローラ対
３４：排出口
３４１：用紙検知センサ
３５：反転手段
３５１：排出ローラ対
３５２：用紙センサ
３５２ａ：反転用紙検知センサ
３５２ｂ：定着後用紙検知センサ
４０：表示部
５２：報知手段
６０：先端矯正機構
６１：用紙誘導部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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