(57)【要約】      （修正有）【課題】遊戯者が本物の自動車を用いて、仮想空間内での仮想自動車をよりリアルに走行させることができるゲーム装置を提供する。【解決手段】載置台３２に載置される自動車１０の駆動輪１２の回転速度を検出する回転速度検出手段３４と、操舵輪１４の操舵角を検出する操舵角検出手段３６と、自動車のランプの点灯状態を検出するランプ点灯検出手段３８，４０とを設ける。自動車を操作する遊戯者に視認可能に所定の画像を表示する表示手段５０，５２を設け、回転速度検出手段により検出された駆動輪の回転速度と、操舵角検出手段により検出された操舵輪の操舵角と、ランプ点灯検出手段により検出されたランプの点灯状態とから算出された自動車の走行状態に基づいて、仮想空間内で仮想自動車を走行させ、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像を、表示手段により遊戯者に視認可能に表示する。【選択図】図１
2008246136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を載置するための載置台と、
前記載置台に載置される自動車の駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記載置台に載置される自動車の操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記載置台に載置される自動車のランプの点灯状態を検出するランプ点灯検出手段と、
前記載置台に載置される自動車を操作する遊戯者に視認可能に所定の画像を表示する表示手段と、
前記回転速度検出手段により検出された駆動輪の回転速度と、前記操舵角検出手段により検出された操舵輪の操舵角と、前記ランプ点灯検出手段により検出されたランプの点灯状態とから算出された自動車の走行状態に基づいて、仮想空間内で仮想自動車を走行させ、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像を、前記表示手段により遊戯者に視認可能に表示させる制御手段と
を有することを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
請求項１記載のゲーム装置において、
前記ランプ点灯検出手段は、前記自動車のブレーキランプの点灯状態を検出し、
前記制御手段は、前記ランプ点灯検出手段により検出された前記ブレーキランプの点灯状態に基づいて、前記仮想自動車にブレーキをかける
ことを特徴とするゲーム装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のゲーム装置において、
前記ランプ点灯検出手段は、前記自動車の方向ランプの点灯状態を検出し、
前記制御手段は、前記ランプ点灯検出手段により検出された前記方向ランプの点灯状態に基づいて、前記仮想自動車の方向指示を行う
ことを特徴とするゲーム装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゲーム装置において、
前記表示手段は、
前記自動車の窓ガラスに設ける半透明シートと、前記半透明シートに前記所定の画像を投影する投影手段とを有する
ことを特徴とするゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゲーム装置に関し、特に、遊戯者が本物の自動車を操縦することにより仮想空間内で仮想自動車を走行させるゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アミューズメント施設において人気のあるゲーム装置として、自動車を模した模擬操縦遊戯機が知られている。模擬操縦遊戯機は、自動車の操縦席を模した操縦装置とゲーム画面を表示する表示装置とからなっている。遊戯者は、操縦装置の座席部に座り、表示装置に映し出される映像を見ながら操縦装置の操縦部を操作し、模擬的に自動車の操縦を行う。
【０００３】
自動車の操縦席を模した操縦装置の代わりに、遊戯者が本物の自動車により操縦するゲーム装置が知られている（特許文献１参照）。また、遊戯者が本物のオートバイを操縦するオートバイゲーム機が知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、ゲームを行うものではないが、本物の自動車に近い模擬自動車を操作者が運転する自動車運転シミュレータが知られている（特許文献３参照）
また、実際に駆動する模型玩具を使用し、模型玩具の走行状態に基づいて仮想空間上で走行体を走行させるゲームを行うゲーム装置が知られている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平１１−０９００３８号公報
【特許文献２】特開平０１−２１４３８５号公報
【特許文献３】実開平０３−０４３６７６号公報
【特許文献４】特開２００２−２６３３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、遊戯者が本物の自動車を用いて、仮想空間内での仮想自動車をよりリアルに走行させることができるゲーム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によるゲーム装置は、自動車を載置するための載置台と、前記載置台に載置される自動車の駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記載置台に載置される自動車の操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記載置台に載置される自動車のランプの点灯状態を検出するランプ点灯検出手段と、前記載置台に載置される自動車を操作する遊戯者に視認可能に所定の画像を表示する表示手段と、前記回転速度検出手段により検出された駆動輪の回転速度と、前記操舵角検出手段により検出された操舵輪の操舵角と、前記ランプ点灯検出手段により検出されたランプの点灯状態とから算出された自動車の走行状態に基づいて、仮想空間内で仮想自動車を走行させ、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像を、前記表示手段により遊戯者に視認可能に表示させる制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
上述したゲーム装置において、前記ランプ点灯検出手段は、前記自動車のブレーキランプの点灯状態を検出し、前記制御手段は、前記ランプ点灯検出手段により検出された前記ブレーキランプの点灯状態に基づいて、前記仮想自動車にブレーキをかけるようにしてもよい。
【０００８】
上述したゲーム装置において、前記ランプ点灯検出手段は、前記自動車の方向ランプの点灯状態を検出し、前記制御手段は、前記ランプ点灯検出手段により検出された前記方向ランプの点灯状態に基づいて、前記仮想自動車の方向指示を行うようにしてもよい。
【０００９】
上述したゲーム装置において、前記表示手段は、前記自動車の窓ガラスに設ける半透明シートと、前記半透明シートに前記所定の画像を投影する投影手段とを有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によれば、自動車を載置するための載置台と、載置台に載置される自動車の駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、載置台に載置される自動車の操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出手段と、載置台に載置される自動車のランプの点灯状態を検出するランプ点灯検出手段と、載置台に載置される自動車を操作する遊戯者に視認可能に所定の画像を表示する表示手段と、回転速度検出手段により検出された駆動輪の回転速度と、操舵角検出手段により検出された操舵輪の操舵角と、ランプ点灯検出手段により検出されたランプの点灯状態とから算出された自動車の走行状態に基づいて、仮想空間内で仮想自動車を走行させ、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像を、表示手段により遊戯者に視認可能に表示させる制御手段とを設けたので、遊戯者が本物の自動車を用いて、仮想空間内での仮想自動車をよりリアルに走行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［一実施形態］
本発明の一実施形態によるゲーム装置について図１乃至図５を用いて説明する。図１は本実施形態によるゲーム装置の概要を示す図であり、図２は本実施形態によるゲーム装置における自動車の走行状態の検出手段の説明図であり、図３は本実施形態によるゲーム装置における自動車のランプ検出手段の説明図であり、図４は本実施形態によるゲーム装置における自動車の操作検出手段の説明図であり、図５は本実施形態によるゲーム装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
本実施形態のゲーム装置３０は、遊戯者が所有する自動車１０をゲーム装置３０内に乗り入れて、その本物の自動車１０を操縦することによりゲーム装置３０を操作するものである。遊戯者がいつも運転している自動車１０により、バーチャルなレースゲーム等のゲームを楽しむことができる。
【００１３】
図１に示すように、ゲーム装置３０には、遊戯者所有の自動車１０を乗り入れるための載置台３２が設けられている。
【００１４】
載置台３２には、図２に示すように、自動車１０の後輪１２の位置にローラ３４が設けられ、更に、ローラ３４の回転を検出する回転検出装置（図示せず）が設けられている。ローラ３４と回転検出装置（図示せず）により後輪検出装置８０を構成している。後輪検出装置８０は、制御部６０に接続されている。
【００１５】
遊戯者の自動車１０の後輪１２が駆動輪の場合には、駆動輪である後輪１２が回転し、後輪１２が回転するとローラ３４も同様に回転するので、回転検出装置によりローラ３４の回転を検出することにより、後輪検出装置８０により駆動輪である後輪１２の回転速度を検出することができる。
【００１６】
なお、遊戯者の自動車１０の前輪１４が駆動輪で、後輪１２が駆動輪でない場合には、後輪１２は回転しないので、後輪１２がローラ３４上に載置されているだけとなる。
【００１７】
載置台３２には、図２に示すように、自動車１０の前輪１４の位置に左右に回転可能な回転台３６が設けられ、更に、回転台３６の回転角を検出する回転角検出装置（図示せず）が設けられている。回転台３６と回転角検出装置（図示せず）により前輪検出装置８２を構成している。前輪検出装置８２は、制御部６０に接続されている。
【００１８】
遊戯者の自動車１０の前輪１４が操舵輪の場合には、前輪１４の向きが回転すると回転台３６も同様に回転するので、回転角検出装置により回転台３６の回転角を検出することにより、前輪検出装置８２により、操舵輪である前輪１４の向きを検出することができる。
【００１９】
なお、遊戯者の自動車１０の前輪１４が駆動輪でもある場合には、回転台３６上のローラ３７とローラ３７に接続された回転検出装置（図示せず）により、前輪１４の回転も検出するようにする。
【００２０】
載置台３２の前方及び後方には、載置台３２に載置される自動車１０の前部及び後部を撮像するためのカメラ３８、４０が設けられている。カメラ３８、４０は、制御部６０に接続されている。
【００２１】
自動車１０の前部には、例えば、図３（ａ）に示すように、ヘッドランプ１６と方向指示ランプ１７とが設けられている。自動車１０前方に設けられたカメラ３８は、自動車１０の前部を撮像して、撮影された画像から制御部６０のＣＰＵ６２により画像認識を行い、ヘッドランプ１６と方向指示ランプ１７の点灯状態を検出する。
【００２２】
自動車１０の後部には、例えば、図３（ｂ）に示すように、ブレーキランプ１８と方向指示ランプ１９とが設けられている。自動車１０後方に設けられたカメラ４０は、自動車１０の後部を撮像して、撮影された画像から制御部６０のＣＰＵ６２により画像認識を行い、ブレーキランプ１８と方向指示ランプ１９の点灯状態を検出する。
【００２３】
載置台３２の前方には、図１に示すように、ゲーム画像を表示するために、大型のスクリーン５０が設けられている。スクリーン５０に画像を投影するために、プロジェクタ５２が設けられている。プロジェクタ５２は、制御部６０に接続されており、グラフィックプロセッサ５２によって生成された画像をスクリーン５０に投影する。
【００２４】
スクリーン５０は、自動車１０の前方に位置するため、自動車１０は、スクリーン５０の画像表示面に対して対向する側から載置台３２に移動する。
【００２５】
載置台３２には回転台３６が載置面より下方に埋め込まれた状態で配置されているため、載置台３２は、ゲーム装置においてその分だけ高い位置に位置することになる。
【００２６】
これにより、スクリーン５０の画像表示面に対して対向する側には、載置台３２に向かって高くなるスロープ（図示しない）を設けている。
【００２７】
載置台３２の周囲には、図１に示すように、ゲーム音響を提供するために、スピーカー５４が設けられている。スピーカー５４は、制御部６０に接続されている。
【００２８】
尚、ゲーム音響は、スピーカー５４を用いず、自動車１０内のスピーカー（図示せず）にゲーム音響を出力するために、図１に示すように、ＦＭ送信装置５８が設けるようにしてもよい。具体的には、ＦＭ送信装置５８は、制御部６０に接続されており、後述する制御部６０により生成されたゲーム音響をＦＭ送信装置５８からＦＭ電波として出力し、そのＦＭ電波を自動車１０のＦＭラジオ（図示せず）で受信して、自動車１０内のスピーカー（図示せず）からゲーム音響を発することで可能となる。
【００２９】
制御部６０には、図５に示すように、制御部６０全体をコントロールするＣＰＵ６２と、ゲームプログラムやデータを記憶するメモリ６４と、ＨＤＤ６６と、ゲームにおける画像表示のための所定の画像を生成するためのグラフィックプロセッサ６８と、ゲームにおける音響のための所定の音声を生成するためのオーディオプロセッサ７０と、周辺装置の信号入出力のための入出力インターフェース７２とが設けられている。
【００３０】
制御部６０には、更に、各種データ等を出力するためのプリンタ７４と、ＩＣカード等のカードを読み書きするためのカードリーダライタ７６が設けられている。また、制御部６０は、ＬＡＮインタフェース（図示せず）を介して外部ネットワークと接続することができる。
【００３１】
グラフィックプロセッサ６８には、図５に示すように、プロジェクタ５２が接続されている。
【００３２】
オーディオプロセッサ７０には、図５に示すように、アンプ７８が接続され、アンプ７６にはスピーカー５４が接続されている。
【００３３】
オーディオプロセッサ７０には、図５に示すように、ＦＭ送信装置５８が接続するようにしてもよい。
【００３４】
入出力インターフェース７２には、図５に示すように、ローラ３４の回転を検出する回転検出装置８０と、回転台３６の回転角を検出する回転角検出装置８２と、自動車１０の前部及び後部を撮像するためのカメラ３８、４０とが接続されている。
【００３５】
また、載置台３２の周囲には、ゲームの臨場感を提供するために、振動アクチュエータ５６が設けられている。振動アクチュエータ５６は、制御部６０に接続されている。
【００３６】
以上のような装置を用いることで、自動車１０に対して何ら改造や改修を加えることなく、遊戯者が所有する個々の自動車を用いてレーシングゲームを楽しむことができる。
【００３７】
尚、自動車１０の種類や大きさ等によっては、載置台３２上に自動車を載せることができない場合や、車幅やホイルベースの違いによってローラ３４上と回転台３６上のローラ３７にそれぞれ後輪１２と前輪１４を乗せることができない場合がある。
【００３８】
このような場合は、自動車１０のハンドル（ステアリング）２０に対する遊戯者の操作を検出するために、ハンドル用コントローラ４２を設け、このハンドル用コントローラ４２を、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ハンドル２０に装着する。ハンドル用コントローラ４２には、回転センサ、制御部、無線送信部（図示せず）が設けられており、遊戯者によるハンドル２０の回転を検出して、その検出信号を無線により制御部６０に送信する。
【００３９】
また、自動車１０のブレーキペダル２２に対する遊戯者の操作を検出するために、ブレーキ用コントローラ４４を設け、このブレーキ用コントローラ４４を、図４（ｃ）に示すように、ブレーキペダル２２に装着する。ブレーキ用コントローラ４４には、圧力センサ、制御部、無線送信部が設けられており、遊戯者によるブレーキペダル２２への踏み込み動作を検出して、その検出信号を無線により制御部６０に送信する。
【００４０】
更に、自動車１０のアクセルペダル２４に対する遊戯者の操作を検出するために、アクセル用コントローラ４６を設け、このアクセル用コントローラ４６を、図４（ｄ）に示すように、アクセルペダル２４に装着する。アクセル用コントローラ４６には、圧力センサ、制御部、無線送信部が設けられており、遊戯者によるアクセルペダル２４への踏み込み動作を検出して、その検出信号を無線により制御部６０に送信する。
【００４１】
尚、制御部６０の入出力インターフェース７２には、ハンドル（ステアリング）２０に対する遊戯者の操作を検出するハンドル用コントローラ４２と、ブレーキペダル２２に装着されるブレーキ用コントローラ４４と、アクセルペダル２４に装着されるアクセル用コントローラ４６とを、無線ではなく配線によって接続するようにしても良い。
【００４２】
次に、本発明の一実施形態によるゲーム装置の動作について説明する。
【００４３】
ゲーム装置３０は、例えば、仮想空間内に仮想自動車を走行させるゲームを実行する。
【００４４】
遊戯者は自分の自動車１０を運転して、ゲーム装置３０の載置台３２に駐車させる。
【００４５】
遊戯者は、エンジンをかけたままゲーム開始の合図と共に、通常の運転と同様に、ハンドル（ステアリング）２０、ブレーキペダル２２、アクセルペダル２４を操作して、自動車１０を運転する。
【００４６】
ゲーム装置１０は、後輪検出装置８０により後輪１２の回転を検出し、前輪検出装置８２により前輪１２の回転角を検出し、遊戯者の操作を検出する。また、カメラ３８、４０により撮影された画像から制御部６０により画像認識を行い、自動車１０前部のヘッドランプ１６、方向指示ランプ１７と、自動車１０後部のブレーキランプ１８、方向指示ランプ１９の点灯状態を検出する。
【００４７】
ゲーム装置３０の制御部６０は、これらから自動車１０の走行状態を把握し、その走行状態に基づいて、仮想空間内で走行する仮想自動車を走行させる。
【００４８】
ゲーム装置３０の制御部６０は、走行する仮想自動車の走行状態に基づいた所定の画像と所定の音響を生成し、所定の画像をプロジェクタ５２によりスクリーン５０に投影し、ゲーム音響をスピーカー５４から出力し、振動アクチュエータ５６から所定の振動を出力する。
【００４９】
遊戯者は、スクリーン５０に投影された所定の画像を見ながら、自動車１０を運転操作して、ゲームを実行する。
【００５０】
尚、自動車１０の種類や大きさ等によっては、載置台３２上に自動車を載せることができない場合や、車幅やホイルベースの違いによってローラ３４上と回転台３６上のローラ３７にそれぞれ後輪１２と前輪１４を乗せることができない場合は、遊戯者が自分の自動車１０を運転して、ゲーム装置３０の載置台３２に駐車させた後、一旦自動車１０のエンジンを停止させ、ハンドル（ステアリング）２０にハンドル用コントローラ４２を装着し、ブレーキペダル２２にブレーキ用コントローラ４４を装着し、アクセルペダル２４にアクセル用コントローラ４６を装着する。
【００５１】
遊戯者は、ゲーム開始の合図と共に、通常の運転と同様に、ハンドル用コントローラ４２、ブレーキ用コントローラ４４、アクセル用コントローラ４６を介して、ハンドル（ステアリング）２０、ブレーキペダル２２、アクセルペダル２４にアクセル用コントローラ４６を操作して、自動車１０を擬似的に運転する。
【００５２】
ゲーム装置１０は、ハンドル用コントローラ４２、ブレーキ用コントローラ４４、アクセル用コントローラ４６により、遊戯者の操作を検出することで、実際の自動車を用いて、ゲームを行なうことができる。
【００５３】
［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、ゲーム画像を表示するために、大型のスクリーン５０を設け、プロジェクタ５２によりゲーム画像を投影したが、図６に示すように、自動車１０の窓ガラスに半透明シート９０を装着し、その半透明シート９０にプロジェクタ９２によりゲーム画像を投影するようにしてもよい。自動車１０の窓ガラスに直接ゲーム画像が投影されるので、よりリアルなゲームを楽しむことができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、載置台３２に自動車１０を載置し、自動車１０の前輪１２、後輪１４をローラ３４、回転台３６で受けるようにしたが、自動車１０を載置台３２上でジャッキアップし、ジャッキアップされた状態で自動車１０のエンジンをかけ、前輪１２の向きを変え、後輪１４を回転させ、それらの動きをカメラにより撮像し、前輪１２、後輪１４の動きである回転や操舵角を検出するようにしてもよい。これにより、駆動輪は空回りするため、自動車１０が誤って進行方向に移動してしまうことを防ぐことが出来る。
【００５６】
また、ジャッキアップと合わせて回転台３６とローラ３４も前輪１２および後輪１４に接した程度の状態でせり上げることで、自動車１０の自重ほど回転台３６とローラ３４に重さをかけずに駆動輪を回転させることができるので、自動車１０が誤って進行方向に移動してしまうことを防ぐことが出来る。
【００５７】
また、車輪の左右方向の間隔や前後方向の間隔（ホイールベース）が異なる自動車の場合、回転台３６またはローラ３４の位置を変更できるよう、これらを水平方向に移動する移動手段（図示しない）を回転台３６またはローラ３４に設けても良い。
【００５８】
尚、後輪１４はステアリング操作とは関係なく、前輪のように向きは変わらないので、ローラ３４は、左右の後輪に対して一直線上に同じローラを用いるようにしても良い。このとき、左右の回転台３６の間隔が最大に開いた状態の左右のローラ３７のそれぞれ外側の端までの距離と少なくとも同じ長さにしておくことが望ましい。このようにすることで、後輪１４に対しては車幅に関係なくローラ３４を左右へ移動させる必要を無くすことができる。
【００５９】
回転台３６やローラ３４を、前後左右にそれぞれ移動させる場合、移動可能な隙間を載置台３２に設ける必要がある。このとき、あまりに広い隙間を設けることは、自動車１０が載置台３２に移動してくる場合、その隙間に車輪が嵌ってしまう恐れがある。
【００６０】
このため、回転台３６やローラ３４には、載置台３２と重なる位置に床面（図示しない）を設け、回転台３６やローラ３４の移動に伴ってその床面が移動するようにすることで、車輪の隙間への脱輪を防止することが出来る。
【００６１】
このとき、上記の通りローラ３４は左右車輪１２に共通であるため、移動は前後方向のみ行なえば良く、ホイールベースの違いによる調整は、ローラ３４の自動車１０に対する前後方向への移動のみで完了することが出来る。
【００６２】
また、これにより、回転台３６は、前輪１４の幅の調整のみ行なえばよく、自動車１０に対して左右方向の移動のみで調整を完了することが出来る。
【００６３】
以上により、ローラ３４および回転台３６は、自動車１０に対してそれぞれ前後方向、左右方向のみの移動を行なえばよくなるため、ローラ３４および回転台３６の水平方向の移動手段を簡略化することが出来る。
【００６４】
また、前輪駆動車の場合、載置台３２に移動してくる際、ローラ３４が回転自在のままであった場合、ローラ３４によって自動車１０を前方に移動させることが出来なくなる。これは、後輪駆動車であっても同様の問題が発生する可能性がある。
【００６５】
このため、ゲーム開始前においては、ローラ３４やローラ３７は回転しないよう固定させる回転固定手段（図示しない）を設けておくことが望ましい。自動車１０が定位置についた時点でゲームを開始させる際に、回転固定手段によるローラ３４やローラ３７の固定を解除するよう制御部６０が制御するようにしても良い。
【００６６】
また、本発明のゲーム装置においては、仮想空間内で自動車のレースゲームを行うため、敵車となる仮想自動車は、本発明によって走行制御される他の遊戯者である場合と、ＣＰＵ６２によって制御される仮想自動車の場合がある。
【００６７】
一般的に、ビデオレースゲームにおいては、実際の自動車が実際の道路を走行する場合よりも高速で走行させることによって、通常では味わえないスピード感を得ることが出来る。
【００６８】
このため、実際の自動車から検出された走行状態のパラメータをそのままビデオゲーム内の仮想自動車に適用した場合は、ビデオレースゲーム固有のスピード感を得ることが出来ない。
【００６９】
このため、実際の自動車から検出された走行状態のパラメータを、所定の倍率で修正し、この修正された走行状態のパラメータを用いてビデオレースゲームを行なうことが望ましい。
【００７０】
本発明における検出された走行状態のパラメータは、プリンタおよび／またはＩＣカード等のゲーム装置に対して着脱可能な記憶媒体に記録され、自動車の走行性能を遊戯者毎に記録として残すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態によるゲーム装置の概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるゲーム装置における自動車の走行状態の検出手段の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態によるゲーム装置における自動車のランプ検出手段の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態によるゲーム装置における自動車の操作検出手段の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態によるゲーム装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施形態によるゲーム装置における所定の画像を表示する表示手段の説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０…自動車
１２…後輪
１４…前輪
１６…ヘッドランプ
１７…方向指示ランプ
１８…ブレーキランプ
１９…方向指示ランプ
２０…ハンドル（ステアリング）
２２…ブレーキペダル
２４…アクセルペダル
３０…ゲーム装置
３２…載置台
３４…ローラ
３６…回転台
３８、４０…カメラ
４２…ハンドル用コントローラ
４４…ブレーキ用コントローラ
４６…アクセル用コントローラ
５０…スクリーン
５２…プロジェクタ
５４…スピーカー
５６…振動アクチュエータ
５８…ＦＭ送信装置
６０…制御部
６２…ＣＰＵ
６４…メモリ６４
６６…ＨＤＤ
６８…グラフィックプロセッサ
７０…オーディオプロセッサ
７２…入出力インターフェース
７４…プリンタ
７６…カードリーダライタ
７８…アンプ
８０…後輪検出装置
８２…前輪検出装置
９０…半透明シート
９２…プロジェクタ
【図１】
2008246136.tif 000003
【図２】
2008246136.tif 000004
【図３】
2008246136.tif 000005
【図４】
2008246136.tif 000006
【図５】
2008246136.tif 000007
【図６】
2008246136.tif 000008