(57)【要約】【課題】少なくとも撮像レンズと撮像素子とを有する撮像部を１台のみ設けて装置のコストアップや複雑化を抑え、前歯から奥歯までピントが合い、各歯の倍率が略等しい画像を一度で撮像することができる歯列撮像装置。【解決手段】口唇を押し広げて歯列の表側を露出させる開口部と、広角の撮像レンズと撮像素子とを少なくとも有して歯列の裏側に配置される撮像部と、歯列の表側と対向し湾曲して形成された反射面と、を備えたこと。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
口唇を押し広げて歯列の表側を露出させる開口部と、
広角の撮像レンズと撮像素子とを少なくとも有して歯列の裏側に配置される撮像部と、
歯列の表側と対向し湾曲して形成された反射面と、
を備えたことを特徴とする歯列撮像装置。
【請求項２】
歯列の表側を照明する照明部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の歯列撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部は定位置で水平方向に回転可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歯列撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前歯から奥歯迄の歯列を一度に撮像可能な歯列撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年はデジタルカメラが発達し普及しており、歯の検診や治療のためにもデジタルカメラを用いることが提案されている。これによって、その場で患部をモニタに表示して歯科医が患者に説明したり、撮像した画像を電子画像として記録することが可能になる。
【０００３】
しかし、部分的な歯の撮像であると、どの歯であるかが分かり難いという問題がある。更に、全ての歯に対して複数回の撮像を行うと非常に時間が掛かるので、患者に負担を強いることになる。
【０００４】
そこで、全ての歯、即ち前歯から奥歯迄の歯列を１枚の画像に撮像できるようにした各種の特許公報が開示されている。
【０００５】
例えば、撮像レンズと撮像素子とを有する撮像光学部を歯列に沿って移動させてスキャンし、スキャンした画像データをパソコンにて処理して歯列が写った１枚の画像とする歯列画像読取装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００６】
また、撮像手段を歯列に沿って移動させ、所定回数の撮像を行って、パソコンにて画像合成を行い、歯列が写った１枚の画像とする画像読取装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００７】
更に、口腔内に挿入した開口器により口唇及び両頬を内側から押圧して歯列を露出させ、超広角レンズを有する撮像部により一度に撮像する口腔撮像装置が知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９１５５７号公報
【特許文献２】特開２００４−２０２０６９号公報
【特許文献３】特開２００１−２１２０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１においては、撮像光学部自体が多数の反射ミラーを有して大きな形状となり、また撮像光学系を移動させるリンク機構も複雑で大きな形状となるため、全体として非常に大きな装置になり、治療用の椅子に座っている患者について歯科医が歯を簡単に撮像することは困難である。また、スキャンのために撮像時間が長くかかるので、患者に負担を強いることになる。
【０００９】
特許文献２においては、撮像手段を自在継手、第１支持軸、揺動関節及び第２支持軸を介して保持し、撮像手段を三次元的に移動させているが、この場合も特許文献１と同様に各々の部材が大きな形状になって、歯科医が歯を簡単に撮像することは困難である。また、多数のコマの撮像のために撮像時間が長くかかるので、患者に負担を強いることになる。
【００１０】
特許文献３においては、表側の歯列を撮像する場合には、超広角レンズと撮像素子を有する撮像部を前歯の前方に配置して一度に撮像するのが基本構成である。従って、特許文献１，２の問題点は解消されている。しかし、撮像部と前歯との距離に対して、撮像部と奥歯との距離は３倍以上あり、例え超広角レンズを持ちいて撮像部の絞りを小絞りにしても、歯に非常に接近した接写であるため被写界深度が浅く、前歯から奥歯までを被写界深度内に入れることは困難であって、前歯か奥歯がピンボケ写真になる虞がある。また、撮像距離が大きく異なるために、前歯と奥歯の撮像倍率が異なり、前歯に対して奥歯が非常に小さく撮像されるという問題もある。
【００１１】
なお、正面から撮像した場合に、隣接した歯の重なりを少なくして死角となる部分を除くために、複数の撮像部を配置する構成も記載されている。このように複数の撮像部を配設すれば、上述のピンボケ写真を解消することができるが、コストアップになり、医療現場で衛生面を考慮して使い捨てにすることは困難である。
多数のケーブルコードを這い廻す必要があり、複雑で高価な装置になる。
【００１２】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、少なくとも撮像レンズと撮像素子とを有する撮像部を１台のみ設けて装置のコストアップや複雑化を抑え、前歯から奥歯までピントが合い、各歯の倍率が略等しい画像を一度で撮像できる歯列撮像装置を提案することを発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的は、下記に記載した発明により達成される。
【００１４】
本発明の歯列撮像装置は、口唇を押し広げて歯列の表側を露出させる開口部と、
広角の撮像レンズと撮像素子とを少なくとも有して歯列の裏側に配置される撮像部と、
歯列の表側と対向し湾曲して形成された反射面と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の歯列撮像装置によれば、少なくとも撮像レンズと撮像素子とを有する撮像部を１台のみ設けて装置のコストアップや複雑化を抑え、前歯から奥歯までピントが合い、各歯の倍率が略等しい画像を一度で撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本願発明の歯列撮像装置の実施の形態を図を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は口腔内に挿入した状態の歯列撮像装置の上面図、図２は前歯を撮像している歯列撮像装置の縦断面図、図３は口腔側から見た歯列撮像装置の背面図である。
【００１８】
歯列撮像装置１は、少なくとも撮像レンズと撮像素子とを有する撮像部１１と、撮像部１１を保持する保持部材１２とから成る。
【００１９】
撮像部１１は、人の口腔内に挿入されて、前歯から奥歯までの歯列Ｔの裏側に配置され、超広角の撮像レンズにより歯列Ｔを撮像し、撮像した歯列Ｔの光像をＣＣＤやＣＭＯＳからなる撮像素子にて光電変換するものである。光電変換された歯列Ｔの画像データは不図示のケーブルや無線通信によって外部に送られ、パソコン等に取り込まれて、画像化される。
【００２０】
保持部材１２は、歯列撮像装置１が人の口腔内に挿入されたとき、口唇を上下左右に押し広げる開口部１２ａを有する。また、保持部材１２は歯列Ｔの表側と対向し湾曲して形成された反射面１２ｂを有する。なお、保持部材１２は樹脂成型により形成され、反射面１２ｂは真空蒸着等により形成される。更に、保持部材１２は、撮像部１１を保持する腕部１２ｃを有する。
【００２１】
また、保持部材１２の反射面１２ｂには、歯列Ｔの表側を照明する照明部としての複数のＬＥＤ１３が配設されている。
【００２２】
このように構成された歯列撮像装置１を、歯の検診や治療のときの撮像時に、人の口腔内に挿入する。すると、開口部１２ａによって口唇が上下左右に押し広げられ、歯列Ｔの表側が露出する。このとき、歯列Ｔは反射面１２ｂに反射しているので、不図示のケーブルによって撮像部１１と接続されたスイッチを操作すれば、ＬＥＤ１３が点灯して歯列Ｔを照明した後、歯列Ｔを撮像することができる。
【００２３】
なお、図２に示す如く、撮像部１１は垂直方向において空けた上下の歯列Ｔの略中央に位置しているので、反射面１２ｂで反射した歯列Ｔの光像は上下の歯列Ｔの間を通過して撮像部１１の撮像レンズに入射する。このようにして、上下の歯列Ｔを同時に撮像することができる。
【００２４】
また、反射面１２ｂの垂直方向中央部１２ｄにおいては反射された歯列Ｔの光像が撮像部１１に到達することがないので、反射面に形成しなくてもよい。
【００２５】
また、図１に示す如く、撮像部１１は水平方向において歯列Ｔの略中央に位置しているので、左右の歯を均等に撮像する。
【００２６】
このようにして撮像した歯列Ｔの画像の一例を図４に示す。
【００２７】
このとき、撮像部１１から反射面１２ｂを介しての歯列Ｔまでの撮像距離は、前歯が遠く奥歯が近いものの、さほど大きな差はなく、特許文献３の如き大きな距離差はないので、ピンボケ写真になることはない。また、撮像倍率も大きな差がなく、奥歯が特に小さく写ることもない。
【００２８】
また、図５及び図６に示す如く、腕部１２ｃにおける撮像部１１の下部にモータ１４を配置し、撮像部１１を定位置のまま矢印で示す如く水平方向に回転可能に構成してもよい。
【００２９】
撮像部１１を回転させることにより、撮像部１１から距離の異なる前歯や奥歯にそれぞれ精密に合焦させることができるので、歯科医がモニタで全体の歯列Ｔを観察して、部分的により鮮明な画像を得たいときに有効である。
【００３０】
また、超広角レンズを用いて歯列Ｔの全てを撮像するのではなく、標準の画角の撮像レンズを用いて撮像部１１を回転させ、複数回の撮像を行って歯列Ｔの全てを撮像するようにしてもよい。この場合は、撮像レンズの構成が簡単になって安価な撮像レンズで済み、更に、特許文献３の如く複数の撮像部を設ける必要がないので、安価に構成することができる。
【００３１】
その他に、以上の構成の歯列撮像装置１は、口唇の大きさの異なる大人や子供に対応できるように、大小の異なる大きさに形成することが望ましい。
【００３２】
また、場合によっては上の歯列と下の歯列を別々に専用の歯列撮像装置で撮像するようにしてもよく、これによって口腔内に挿入する部分の大きさが小さくて済む。
【００３３】
更に、撮像部１１の撮像レンズを前述の状態より近距離に合焦させるようにすれば、同じ撮像部１１を用いて歯列Ｔの裏側も撮像することができる。無論、歯列Ｔの表側も裏側も被写界深度に入るならば、同時に撮像してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】口腔内に挿入した状態の歯列撮像装置の上面図である。
【図２】前歯を撮像している歯列撮像装置の縦断面図である。
【図３】口腔側から見た歯列撮像装置の背面図である。
【図４】撮像した歯列の画像の一例である。
【図５】口腔内に挿入した状態の他の形態の歯列撮像装置の上面図である。
【図６】前歯を撮像している他の形態の歯列撮像装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  歯列撮像装置
１１  撮像部
１２  保持部材
１２ａ  開口部
１２ｂ  反射面
１２ｃ  腕部
１３  ＬＥＤ
１４  モータ
Ｔ  歯列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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