(57)【要約】【課題】  見当マークの検出向上により、損紙を防ぎ経済性を向上させることができる見当調整方法および印刷機を提供すること。【解決手段】  前記用紙に印刷される見当マークの位置を予測し、この予測に基づいて版胴２５をプリセットし、次いで、印刷された実際の見当マークの位置と前記予測位置との差に基づき、次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正する。例えば、見当マークの予測値をＡ、実際の見当マークの位置をＢ、修正後の見当マークの予測値をＡ’とした場合に、Ａ’＝Ａ＋（Ｂ−Ａ）×ｋ（ｋは１未満の係数）により補正を行なう。【選択図】    図１
2008105279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブに印刷を行なう版胴を有する印刷ユニットを複数備え、前記各印刷ユニットによりウェブに見当マークが印刷され、これら見当マークの検出位置に基づいて見当調整を行なう印刷機の見当調整方法において、
印刷開始前に前記ウェブに印刷される見当マークの位置を予測し、
この予測に基づいて前記版胴をプリセットし、
次いで、印刷された実際の見当マークの位置と前記予測位置との差に基づき、次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正する、見当調整方法。
【請求項２】
前記見当マーク位置の予測値に基づいて前記版胴をプリセットした場合に前記見当マークを検出するセンサの検出範囲内に該見当マークが収まるように次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正する、請求項１に記載の見当調整方法。
【請求項３】
見当マークの予測値をＡ、実際の見当マークの位置をＢ、修正後の見当マークの予測値をＡ’とした場合に、
Ａ’＝Ａ＋（Ｂ−Ａ）ｋ
（ｋは１未満の係数）
により補正を行なう、請求項１または２に記載の見当調整方法。
【請求項４】
ウェブに印刷を行なう印刷機において、
ウェブに印刷を行なう版胴を有するとともに、前記ウェブに見当マークを印刷する複数の印刷ユニットと、
前記ウェブに印刷される見当マークの位置を予測し、この予測に基づいて前記版胴をプリセットする制御部と、
前記見当マークの位置を検出するセンサとを備え、
前記制御部は、印刷された実際の見当マークの位置と前記予測位置との差に基づき、次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正する、印刷機。
【請求項５】
前記制御部は、見当マーク位置の予測値に基づいて前記版胴をプリセットした場合に前記センサの検出範囲内に該見当マークが収まるように次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正する、請求項４に記載の印刷機。
【請求項６】
前記制御部は、見当マークの予測値をＡ、実際の見当マークの位置をＢ、修正後の見当マークの予測値をＡ’とした場合に、
Ａ’＝Ａ＋（Ｂ−Ａ）×ｋ
（ｋは１未満の係数）
により補正を行なう、請求項４または５に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色刷りを実施する際に各色の見当調整を行う見当調整方法および該方法を適用可能な印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、多色刷り可能な印刷機としては、ウェブを供給する給紙装置、ウェブに適正な張力を付与するインフィード装置、印刷装置、印刷後のウェブを折機まで搬送すると共に、ウェブの重ねや、流れ方向印刷位置合わせなどを行なうウェブ搬送装置、ウェブを断裁し折って折丁として搬出する折機により構成されている。
従来の多色刷り可能な印刷機は、巻取紙から巻き出された用紙が、インフィード装置で張力を調整された後、印刷装置において印刷が施されるような構成となっている。印刷装置は、例えば墨、藍、紅、黄の四色それぞれに対応したものが備えられており、これらについて同一用紙上に各色が重ね合わされることで多色刷りされるようになっている。そして、印刷後の用紙は、ウェブ搬送装置を通過し、折機にて断裁（時に、折り曲げ）されて、印刷機外へ搬出される。
【０００３】
印刷装置は、上述したように、墨、藍、紅、黄の四色インキを用紙上の同一領域に一色毎に重ねて印刷するので、各色の印刷位置を正確に合わせることが、印刷品質上極めて重要となる。ちなみに、この「印刷位置合わせ」のことは、一般には「見当調整」と呼ばれる。
【０００４】
このため、上記多色刷り印刷を行う際には、用紙上に、本来の絵柄とともに、見当ずれを計測するための特殊マーク（以下、見当マークという）を併せて印刷しておき、印刷後の用紙における見当マークをカメラで捕らえ、所定位置からのずれが発生した場合には、印刷機の見当調整装置を作動させて見当を合わせることが従来より行われている。刷り出し時には、紙面上の見当マークが安定して印刷される速度（例えば３．６万部／時間）から自動制御が開始するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２７８２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、刷り出し時のように、紙面に印刷されていない状態から徐々に印刷されていく場合、見当マークがカメラの視野外に印刷された場合、マークを検出するまでの時間が長くなり、見当不良による損紙が増えてしまうという問題がある。
例えばカメラ視野内にマークが検知されない場合、天地（または左右）いずれかへ版胴を移動させるが、その設定された方向と逆にマークが存在していると、さらに時間が掛かってしまう。また、高速域（例えば１５万部／時間）から緊急停止した後の刷り出し時では、高速域に見合った見当位置となっているため、色合わせ速度で見当位置が合わない場合もある。
【０００６】
上記事情に鑑み、本発明は、見当マークの検出確度を向上させることにより、損紙を防ぎ経済性を向上させることができる見当調整方法および印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の見当調整方法は、ウェブに印刷を行なう版胴を有する印刷ユニットを複数備え、前記各印刷ユニットによりウェブに見当マークが印刷され、これら見当マークの位置に基づいて見当調整を行なう印刷機の見当調整方法において、印刷開始前に前記ウェブに印刷される見当マークの位置を予測し、この予測に基づいて前記版胴をプリセットし、次いで、印刷された実際の見当マークの位置と前記予測位置との差に基づき、次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正するものである。
【０００８】
また、本発明の印刷機は、ウェブに印刷を行なう印刷機において、ウェブに印刷を行なう版胴を有するとともに、前記ウェブに見当マークを印刷する複数の印刷ユニットと、前記ウェブに印刷される見当マークの位置を予測し、この予測に基づいて前記版胴をプリセットする制御部と、前記見当マークの位置を検出するセンサとを備え、前記制御部は、印刷された実際の見当マークの位置と前記予測位置との差に基づき、次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正するものである。
【０００９】
本発明によれば、実際の見当マーク位置とその予測値との差に基づいて見当マーク位置の予測値を補正するため、次回運転時には見当マークの検出を短時間で行なうことが可能となる。したがって、見当調整が終了するまでの損紙を低減することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の見当調整方法は、請求項１に記載の見当調整方法において、前記見当マーク位置の予測値に基づいて前記版胴をプリセットした場合に前記見当マークを検出するセンサの検出範囲内に該見当マークが収まるように次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正するものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の印刷機は、請求項４に記載の印刷機において、前記制御部は、見当マーク位置の予測値に基づいて前記版胴をプリセットした場合に前記センサの検出範囲内に該見当マークが収まるように次回運転時に使用される前記見当マーク位置の予測値を補正するものである。
【００１２】
本発明によれば、実際の見当マーク位置とその予測値との差に基づき、次回の運転時に印刷された見当マークがセンサ（例えばカメラ）の検出範囲に収まるように予測値を補正するため、次回運転時にはセンサによる見当マークの検出を迅速に行なうことが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の見当調整方法は、請求項１または２に記載の見当調整方法において、見当マークの予測値をＡ、実際の見当マークの位置をＢ、修正後の見当マークの予測値をＡ’とした場合に、
Ａ’＝Ａ＋（Ｂ−Ａ）×ｋ
（ｋは１未満の係数）
により補正を行なう。
【００１４】
また、請求項６に記載の印刷機は、請求項４または５に記載の印刷機において、前記制御部は、見当マークの予測値をＡ、実際の見当マークの位置をＢ、修正後の見当マークの予測値をＡ’とした場合に、
Ａ’＝Ａ＋（Ｂ−Ａ）×ｋ
（ｋは１未満の係数）
により補正を行なう。
【００１５】
本発明によれば、実際の見当マーク位置とその予測値との差に係数ｋを掛けたものに基づいて見当マーク位置の予測値を補正する。例えば、用紙の交換直後など、運転条件に変化が大きい場合にｋとして大きな値を選択し、見当マークの予測値に対する実際の見当マークの位置ずれを大きく考慮して補正を行なうことができる。通常時には例えば平均０．５程度とし、ＢとＡの差が大きい場合であっても、その差異は一時的なものとして見当値Ｂの重み付けを小さくする。ｋは、画線率や紙の種類やメーカに応じて変更してもよい。すなわち、予めテーブルを作成し、運転条件に基づいてテーブルからｋの値を読み取って決定してもよい。テーブルは随時変更可能とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、予測見当マーク位置に基づいて版胴をプリセットした場合に検出マークがセンサ視野内に収まる可能性を増大させることができ、その結果、見当調整が終了するまでの損紙を低減することができる。特に多頁印刷で変動要素の多い新聞用輪転機において時間短縮効果が大きく、費用の損失を大幅に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、本発明を多頁両面印刷の新聞輪転機に適用したものである。図１は、多頁両面印刷・多色印刷装置付のオフセット新聞輪転機の全体概略構成を示す模式図である。新聞輪転機には、ウェブ７を供給する複数の給紙装置１と、ウェブ７に適正な張力を付与するインフィード装置２と、印刷装置３と、印刷後のウェブ７を折機６まで搬送すると共に、ウェブ７の重ねや、流れ方向印刷位置合わせなどを行なうウェブ搬送装置５と、ウェブ７を断裁し折って折丁として搬出する折機６と、輪転機全体を制御する輪転機制御装置（制御部）９とが備えられている。
【００１８】
給紙装置１には、ウェブ７がロール状に巻かれた巻取紙が３本保持できるように構成されている。一の巻き取り紙から給紙されている場合に、二の巻き取り紙が紙継ぎ準備状態にあり、三の巻取紙が装着される。一の巻取紙のウェブ７が残り少なくなると、二の巻取紙のウェブ７に紙継ぎされる。二の巻取紙からウェブ７が供給されている間に一の巻取紙が装着され紙継ぎ準備がなされる。このようにして、ウェブ７は給紙装置１から印刷装置３へ連続的に繰り出されることになる。
【００１９】
印刷装置３は印刷色数に対応するユニット数が設けられる。本実施形態では、印刷装置３として印刷装置３ａ〜３ｄが設けられており、印刷装置３ａ、３ｂはウェブ両面とも印刷ユニットが４ユニット設けられ、それぞれ墨、藍、紅、黄を印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行なう。印刷装置３ｃ、３ｄは同様に印刷ユニットが２ユニット設けられており墨と単色を印刷する。
【００２０】
印刷装置３ａを代表にその概略構造を説明すると、墨、藍、紅、黄の四色それぞれの印刷ユニットによりウェブ７に対して印刷が行われる。ここでウェブ７に対して印刷とは、連続して流れるウェブ７上における同一領域に対する印刷といった意味である。このようにして、各色が同一領域上で重ね合わされることで一の絵柄が構成され、当該一の絵柄に関する多色刷りが可能となっている。また、ウェブ７上には、本来の絵柄とともに、見当ずれを計測するため、各色の見当調整用の特殊なマーク（以下、見当マークという）が併せて印刷されるようになっている。見当マークはカメラ（センサ）３２により撮影され、その画像情報が輪転機制御装置９により処理されるようになっている。なお、カメラ３２は各印刷装置３に対応して設けられているが、図では印刷装置３ａに関するもののみ示した。印刷装置３ａを構成する各印刷ユニットには、インキローラ、版胴２５等の各種ローラ形態となる機器が備えられており、これら各種機器には共通のモータにより動力が供給されるようになっている。
【００２１】
また、版胴２５の見当調整を行なうための駆動装置３０が各色に独立して設けられており、さらに版胴２５には版胴２５の見当位置を検出するポテンショメータ３１が設けられている。図１では一色についてのみ図示したが、すべての色に対応した版胴２５に対して設けられている。なお、一番下の墨用印刷ユニットは、見当調整の基準となるので、版胴２５の見当調整を行う駆動装置３０およびポテンショメータ３１を備えていない場合もある。
【００２２】
なお、版胴２５の位置検出に用いられる版胴位置検出手段としてはポテンショメータ３１に限定されるものではない。
【００２３】
なお、印刷装置３ｂ〜３ｄについても同様の構成であり、ここでは重複した説明を省略する。また、これらの印刷装置は例示であり、両面単色印刷を行なう単色刷印刷装置、一面４色他面２色印刷を行なう印刷装置等、適宜な印刷装置を用いることができる。
【００２４】
印刷装置３は、それぞれ給紙装置１から供給されるウェブ７に所定の印刷を行ない、ウェブ搬送装置５へ供給する。ウェブ搬送装置５は多数のターンバー５１を備えており、印刷装置３からのウェブ７の走行ルートを変更し、その重なり順番を変えられるように構成されている。ウェブ７の幅は通常新聞の４ページ幅で、図に示すものは、印刷後幅方向中央をスリッタで切断し、ターンバー５１で幅方向一方側の２ページ幅を、他方の２ページ幅側に重ねるようにしている。このようにして、折機に入ったウェブ７は８枚重なり、幅２ページの両面で４ページの新聞が８枚重なった３２ページの印刷物を折機６片側に排出する構成となっている。
【００２５】
折機６は、ウェブ搬送装置５から送られる複数のウェブ７を重ねて、縦切断したり、三角板により縦折りしたり、さらに横切断、横折りしたりし、所望の折帳として排出するように構成されている。
【００２６】
なお、印刷後幅方向中央をスリッタで切断し、一方を他方に重ねるのではなく、そのまま折機６に導入すると１６ページの新聞を両側に排出できるようになる。また、カラー印刷できる印刷装置３ａ、３ｂで印刷したウェブをどの位置にでも切り換えて配送できる装置もあるが、図示を省略する。さらにページ数を増やす場合は隣接する印刷装置からウェブ７を導入したり、ページ数が少ない場合、例えば印刷装置３を３台使う場合、どの３台にするかにより同じ印刷装置３で印刷したウェブ７であっても折機６までの通路が相違する。
【００２７】
このように、運転パターンによって印刷装置３から折機６までのウェブ７長さが変わることがある。すなわち、印刷位置に対して折機６による断裁位置が変わるため、本実施形態の輪転機は位置調整を行なうコンペンセータローラ５３を備える。コンペンセータローラ５３には、それを移動させる移動手段５２、支持手段、例えば、ポテンショメータ等の位置検出装置が備えられている。さらに、コンペンセータローラ５３の位置を制御するコンペンセータ制御装置８が設けられている。
【００２８】
次に、本輪転機による運転について説明する。以下の運転は輪転機制御装置９により制御される。
図２は、本輪転機による印刷速度を示したものである。まず、緩動運転が行なわれる（ａ）。輪転機制御装置９によって、印刷装置３ａ〜３ｄの各色に対応した印刷ユニットの版胴２５が見当プリセット値Ａに相当する該当位置にプリセットされる（ｂ）。より詳細には、見当プリセット値Ａが輪転機制御装置９に予め記憶されており、輪転機制御装置９は駆動装置３０を制御するとともにポテンショメータ３１により版胴２５の位置を検出することにより、版胴２５の天地左右方向の位置が見当プリセット値Ａに合わせて調整（プリセット）される。
【００２９】
次いで回転速度を上げて刷り出しが開始され（ｃ）、紙面上の見当マークが安定して印刷される速度から自動見当動作が開始する（ｄ）。自動見当動作では、紙面上に印刷された各色の見当マークがカメラ３２により認識、画像処理され、版胴２５の位置合わせが行なわれる。版胴２５の位置合わせは、駆動装置３０が輪転機制御装置９により制御されることで行なわれる。例えば、最も上流側に位置する墨の見当マークを基準とし、藍、紅、黄のそれぞれの見当マークが墨の見当マークに対して正しく位置決めするように行なわれる。
【００３０】
通常、自動見当動作開始から所定時間内に自動見当処理は終了（整面終了）し、良紙が得られた時点（ｅ）から所定時間後に版胴２５の加速が開始する（ｆ）。このとき、ポテンショメータ３１を通じて印刷装置３ａ〜３ｄの各色に対応したユニットの版胴見当位置（見当値Ｂ）が取り込まれ、輪転機制御装置９に記憶しておく。
【００３１】
なお、見当マークがカメラ３２の視野に入っていない場合、見当不良による損紙が増えることとなる。本実施形態においては、運転を繰返すことにより、見当マークがカメラ視野外に位置する可能性が低くなるように当初の見当プリセット値Ａを修正していくものである。
【００３２】
所定の運転が終了した後、次回の運転前に、取り込んだ見当値Ｂに基づいて見当プリセット値Ａを修正し、修正された見当プリセット値Ａ’とする。詳細には、以下の式に示したように見当値Ｂと見当プリセット値Ａとの差に対して係数を掛けたもので輪転機制御装置９が補正を行なう。換言すれば、係数ｋによる見当プリセット値Ａの補正の重み付けを行なう。
Ａ’＝Ａ＋（Ｂ−Ａ）×ｋ
【００３３】
例えば、巻取紙を変えた場合、その後の１回または数回においてｋを大きく設定し、見当値Ｂによる見当プリセット値Ａの修正の重み付けを大きくする。通常時には、例えば、平均０．５程度とする。すなわち、ＢとＡの差が大きい場合であっても、その差異は一時的なものとして見当値Ｂの重み付けを小さくする。係数ｋの選択は、運転状況に基づいて輪転機制御装置９が設定する。
【００３４】
係数ｋは、画線率や紙の種類やメーカに応じて変更してもよい。すなわち、これらの条件に関係するテーブルを予め作成しておき輪転機制御装置９に記憶させておく。輪転機制御装置９はこのテーブルに基づいてｋを決定する。テーブルは随時変更可能とすることができる。輪転機制御装置９は、運転条件に基づいてｋをテーブルから選択する。例えば、画線率が大きい場合には紙が湿るため、紙の伸びが大きい。そこで、輪転機制御装置９は画線率に対応してｋの設定を変更する。なお、見当プリセット値Ａの初期値は、紙の種類やその他の運転条件に基づき、予め記憶されたテーブルから輪転機制御装置９が選択可能としてもよい。
【００３５】
図３の符号１００はカメラ３２によるカメラ視野である。上記（ｂ）において見当プリセット値Ａに合わせて版胴２５を見当合せ（プリセット）したのは、見当マークがカメラ視野の位置に来ると考えられるためである。しかしながら、特に巻取紙を変えた直後等において、見当マークがカメラ視野１００の外（Ｂの位置）となってしまう場合がある。この場合にはカメラによる見当マークの認識に時間がかかり、見当不良による損紙が増えることとなる。
【００３６】
そこで、ＡとＢとの差に基づいて上記のように見当プリセット値を修正し、次回運転時の（ｂ）においては修正見当プリセット値Ａ’に合わせて版胴２５を見当合せする。これにより、自動見当動作開始時に見当マークがカメラ視野１００内に収まる可能性を高めることができる。上記のように巻取紙を変えた場合等、運転条件自体が変化した場合には、修正見当プリセット値Ａ’をより大きく見当値Ｂ側に近づけることにより、状況に応じた適切な補正が可能となる。
【００３７】
以上説明した本実施形態によれば、見当プリセット値Ａによる検出マークがカメラ視野内に収まる可能性を増大させることができ、その結果、見当調整が終了するまでの損紙を低減することができる。特に多頁印刷で変動要素の多い新聞用輪転機において時間短縮効果が大きく、費用の損失を大幅に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る輪転機の概略構成を示した模式図である。
【図２】同輪転機による運転速度を示した図である。
【図３】同輪転機が備えるカメラの視野と検出用マークとを模式的に示した平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
３  印刷装置
９  輪転機制御装置（制御部）
２５  版胴
３１  ポテンショメータ
３２  カメラ（センサ）
１００  カメラ視野
【図１】
2008105279.tif 000003
【図２】
2008105279.tif 000004
【図３】
2008105279.tif 000005