(57)【要約】      （修正有）【課題】押圧部および受け部からなる予圧手段の構造を改善し、押圧部材の機能を阻害することなく、適正な予圧を確実に付与し得ることができ、しかも組立性の向上を達成できる固定型等速自在継手を提供する。【解決手段】トラック溝１４が形成された球状内面１２を備えた外方部材と、トラック溝２４が形成された球状外面２２を備えた内方部材と、ボールトラックに配置したボール３０を保持する保持器４０とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部５２を内方部材側に、かつ、押圧部からの押圧力を受ける受け部５８を保持器側に設けた固定型等速自在継手である。ケース５５の先端開口部に配置される押圧部に弾性的な押圧力を付与する弾性部材とを有するプランジャユニット５０を備える。ケースの外径面６６ａと、内方部材に形成された凹陥部２ａの内径面６８との間に弾性体６７が介装された状態で、ケースが内方部材の凹陥部に圧入される。【選択図】図４
2008051223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトラック溝が形成された球状内面を備えた外方部材と、複数のトラック溝が形成された球状外面を備えた内方部材と、外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラックに配置したボールと、外方部材の球状内面と内方部材の球状外面との間に配置され、ボールを保持する保持器とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を前記内方部材側に、かつ、押圧部からの押圧力を受ける受け部を保持器側に設けた固定型等速自在継手において、
ケースと、ケースの先端開口部に配置される前記押圧部と、ケースに収納されて押圧部に弾性的な押圧力を付与する弾性部材とを有するプランジャユニットを備え、ケースの外径面と、内方部材に形成された凹陥部の内径面との間に弾性体が介装された状態で、ケースが内方部材の凹陥部に圧入されたことを特徴とする固定型等速自在継手。
【請求項２】
前記弾性体を凹陥部の奥側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。
【請求項３】
前記弾性体を凹陥部の開口側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の固定型等速自在継手。
【請求項４】
自動車のステアリング装置に組み込まれた請求項１〜請求項３のいずれかに記載の固定型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は固定型等速自在継手に関し、詳しくは、自動車のステアリング装置に組み込まれる固定型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は、入出力軸間の角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動型に大別され、それぞれ用途・使用条件等に応じて機種選定される。固定型等速自在継手としては、ツェッパ型（以下、「ＢＪ」と称す）やアンダーカットフリー型（以下、「ＵＪ」と称す）が広く知られている。
【０００３】
ＢＪおよびＵＪのいずれも、内周に複数の曲線状のトラック溝を有する外輪と、外周に複数の曲線状のトラック溝を有する内輪と、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に組み込まれたボールと、そのボールを保持する保持器とで構成される。外輪のトラック溝中心は外輪内球面中心に対して外輪開口側、また、内輪のトラック溝中心は内輪外球面中心に対して外輪奥側に位置し、軸方向で互いに逆方向に等距離だけオフセットしている。これにより、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝とで構成されるボールトラックは、外輪の開口側に向けて拡開する楔形となっている。ＢＪでは各トラック溝の全域が曲線状になっているが、ＵＪでは各トラック溝の一方の端部が軸線と平行なストレート状になっている。
【０００４】
一般的に自動車のステアリング装置に組み込まれる軸継手にはカルダンジョイントを２個以上使用している。このジョイントは、単体では不等速なことから、等速性を確保するために互いの変動成分を打ち消し合うよう配置し使用している。このため車両の設計自由度が損なわれるという問題がある。任意の角度で等速性が確保できる等速自在継手をステアリング用軸継手として用いることで、車両の設計自由度が増すことは可能であるが、等速自在継手は回転方向ガタが大きいため、車両直進付近のステアリング操作感の悪化や、異音の原因となることが懸念される。これを解決するため、等速自在継手内部に予圧手段を設けてトラック溝すきまを詰めることを提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
固定型等速自在継手には機能及び加工面から、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝間にはボールを介してすきまがあり、また、外輪の内球面と保持器の外球面、内輪の外球面と保持器の内球面にもすきまが存在する。これらすきまは、継手の中立状態で内輪または外輪のどちらか一方を固定して他方をラジアル方向またはアキシャル方向に移動させたときの移動量をいい、移動させる方向によって、ラジアルすきま、アキシャルすきまのように呼ばれる。これらすきまは、内・外輪間の円周方向のガタツキ（回転バックラッシュ）に大きく影響を与え、特にトラック溝すきまが大きい程回転バックラッシュも大きくなる。このため、一定以上の回転バックラッシュは避けられないことから、この種の固定型等速自在継手は、例えば自動車のステアリング装置のように回転バックラッシュを嫌う用途には一般採用されるには至っていない。
【０００６】
ところで、前述の特許文献１に記載された発明は、回転バックラッシュを詰めることを目的にした固定型等速自在継手であり、等速自在継手内部に予圧手段を設けてトラック溝すきまを詰めるようにしている。この特許文献１には、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を内方部材側に設けると共に、その押圧部からの押圧力を受ける受け部を保持器側に設けた予圧手段が開示されている。
【０００７】
特許文献１に記載の予圧手段は、図１２に示すように、内方部材を構成する内輪１００の内周に結合されたシャフト１０１の軸端に円筒状の収容部材１０２が埋め込まれており、この収容部材１０２の内部に押圧部材１０３および弾性部材１０４が収容されている。押圧部材１０３の頭部の端面は凸球面状に形成され、この凸球面部分が弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部１０５として機能する。一方、保持器１０６の端部には、シャフト１０１と対向する凹球面状の球面部１０７ａを有する受け部材１０７が取り付けられ、この受け部材１０７の凹球面部分が押圧部１０５からの押圧力を受ける受け部１０８として機能する。
【０００８】
前述のような構造により、回転バックラッシュを防止するようにしているが、円筒状の収容部材１０２をシャフト１０１の軸端に強固に埋め込むためには、その収容部材１０２をシャフト１０１の端面に設けられた凹陥部１０９内に圧入する必要がある。しかしながら、収容部材１０２を凹陥部１０９内に圧入すると、押圧部１０５が配された収容部材１０２の開口部近傍がわずかに縮径することが考えられる。この収容部材１０２の開口部近傍では、受け部材１０７の球面部１０７ａに当接する押圧部材１０３が動作する部位であり、この部位で収容部材１０２が縮径していると、押圧部材１０３の動作を阻害するおそれがあり、適正な予圧を付与することが困難になることが考えられる。
【０００９】
そこで、従来には、収容部材１０２の基端側（凹陥部の奥側対応部）のみを圧入して、収容部材１０２の開口側を縮径させないようにして、押圧部１０５の突出退入動作を滑らかに行わせようとしたものがある（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−１３００８２号公報
【特許文献２】特開２００５−２１４２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、収容部材１０２の圧入部位における寸法公差のばらつきによっては、この収容部材１０２を凹陥部１０９内に圧入する際に過大な圧入荷重が発生するおそれがある。このように、過大な圧入荷重が発生すれば、圧入作業が困難であって、組立性に劣る。また、圧入の際に収容部材１０２が変形する場合がある。このように変形すれば、この収容部材１０２内の弾性部材１０４（ばね部材）に影響を及ぼして、押圧部１０５としての押圧部材１０３に安定した押圧力を付与できなくなるおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、特許文献１に開示された押圧部および受け部からなる予圧手段の構造を改善し、押圧部材の機能を阻害することなく、適正な予圧を確実に付与し得ることができ、しかも組立性の向上を達成できる固定型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明の固定型等速自在継手は、複数のトラック溝が形成された球状内面を備えた外方部材と、複数のトラック溝が形成された球状外面を備えた内方部材と、外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝の協働で形成された楔形のボールトラックに配置したボールと、外方部材の球状内面と内方部材の球状外面との間に配置され、ボールを保持する保持器とを備え、弾性的な押圧力を軸方向に作用させる押圧部を前記内方部材側に、かつ、押圧部からの押圧力を受ける受け部を保持器側に設けた固定型等速自在継手において、ケースと、ケースの先端開口部に配置される前記押圧部と、ケースに収納されて押圧部に弾性的な押圧力を付与する弾性部材とを有するプランジャユニットを備え、ケースの外径面と、内方部材に形成された凹陥部の内径面との間に弾性体が介装された状態で、ケースが内方部材の凹陥部に圧入されたものである。なお、弾性体として、樹脂やゴム等を使用できる。
【００１３】
本発明の固定型等速自在継手では、ケースの外径面と、内方部材に形成された凹陥部の内径面との間に弾性体が介装されるので、ケースを凹陥部に圧入した状態でのケースへの反力（押圧力）を緩和することができる。しかも、弾性体が弾性変形して、ケースの凹陥部内での係合力（係止力）の向上を図ることができる。また、ケースの外径面と内方部材の凹陥部の内径面との公差範囲が比較的大きくても、弾性体は弾性変形するのでその差を吸収することができる。
【００１４】
弾性体を凹陥部の奥側に配置しても、凹陥部の開口側に配置してもよい。もちろん、ケースの外径面と内方部材の凹陥部の内径面との間の全体に弾性体を配置してもよい。なお、弾性体を凹陥部の奥側に配置する場合、プランジャユニット先端に位置する押圧部が突出退入動作する先端側部位を除く部位に配置するのが好ましい。
【００１５】
以上で説明した固定型等速自在継手は、自動車のステアリング装置に組み込めば、等速自在継手内のトラック溝すきまを詰めて回転バックラッシュを防止する上で、より一層顕著な効果を発揮する。自動車のステアリング装置は、モータによる操舵補助力を付与するようにした電動パワーステアリング装置であってよいし、油圧式のパワーステアリング装
置であってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ケースを凹陥部に圧入した状態でのケースへの反力（押圧力）を緩和することができる。このため、プランジャユニット先端に位置する押圧部の突出退入動作を阻害する可能性が少なくなり、プランジャユニット先端の押圧部が適正な押圧力でもって受け部を押圧するので、予圧を確実に付与することができる。従って、等速自在継手内のトラック溝すきまを無くして回転バックラッシュを確実に防止でき、信頼性の高い固定型等速自在継手を提供できる。
【００１７】
また、圧入力の緩和を図れることによって、このプランジャユニットの組込み性の向上を図ることができる。しかも、弾性体が弾性変形して、ケースの凹陥部内での係合力（係止力）の向上を図ることができる。このため、プランジャユニットを内方部材に確実に固定することができ、予圧付与を安定して行うことができる。また、ケースの外径面と内方部材の凹陥部の内径面との公差範囲が比較的大きくても、弾性体は弾性変形するのでその差を吸収することができる。このため、ケースの外径面と内方部材の凹陥部の内径面との寸法を高精度に設定する必要がなく、製造性の向上を図って低コスト化を達成できる。
【００１８】
弾性体を凹陥部の奥側に配置したり、凹陥部の開口側に配置したりする場合、圧入範囲を少なくでき、組込み性の一層の向上を図ることができる。しかも、使用する弾性体を小さくでき、コスト低減に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態を詳述する。以下の実施形態では、ステアリング用固定型等速自在継手の一種であるツェッパ型（ＢＪ）に適用した場合を例示するが、本発明はこれに限定されることなく、アンダーカットフリー型（ＵＪ）にも適用可能である。また、本発明の固定型等速自在継手は、ステアリング用に限らず、ドライブシャフト用あるいはプロペラシャフト用としても使用することが可能である。
【００２０】
まず、固定型等速自在継手が組み込まれるステアリング装置を簡単に説明する。ステアリング装置は、図１１に示すようにステアリングホイール６の回転運動を、一または複数のステアリングシャフト２からなるステアリングコラムを介してステアリングギヤ８に伝達することにより、タイロッド９の往復運動に変換するようにしたものである。車載スペース等との兼ね合いでステアリングシャフト２を一直線に配置できない場合は、ステアリングシャフト２間に一または複数の軸継手１を配置し、ステアリングシャフト２を屈曲させた状態でもステアリングギヤ８に正確な回転運動を伝達できるようにしている。この軸継手１に固定型等速自在継手を使用する。図１１（Ｂ）における符号αは継手の折り曲げ角度を表しており、折り曲げ角度αが３０°を越える大角度も設定可能である。
【００２１】
次に固定型等速自在継手について説明する。この第１実施形態の固定型等速自在継手１はツェッパ型ジョイント（ＢＪ）で、図４に示すように外方部材としての外輪１０と、内方部材を構成する内輪２０およびシャフト２と、トルクを伝達するボール３０と、ボール３０を支持する保持器４０を主要な構成要素として成り立っている。外輪１０は入力軸または出力軸と接続し、内輪２０は出力軸または入力軸と接続する。この実施形態では、内輪２０の内周にセレーションやスプライン等のトルク伝達手段を介してシャフト２を結合することにより、内方部材を構成している。
【００２２】
前述の外輪１０は一端にて開口したカップ状で、球状内面１２の円周方向等配位置に、軸方向に延びるトラック溝１４が形成されている。また、内輪２０は、球状外面２２の円周方向等配位置に、軸方向に延びるトラック溝２４が形成されている。外輪１０のトラック溝１４と内輪２０のトラック溝２４とは対をなして軸方向の一方から他方へ楔状に拡がるボールトラックを形成し、各ボールトラックに一個のボール３０がそれぞれ組み込んである。保持器４０は外輪１０の球状内面１２と内輪２０の球状外面２２との間に摺動自在に介在し、各ボール３０は保持器４０のポケット４６に収容されて円周方向で等間隔に保持されている。
【００２３】
保持器４０の外周面４２は外輪１０の球状内面１２と球面接触し、保持器４０の内周面４４は内輪２０の球状外面２２と球面嵌合している。そして、外輪１０の球状内面１２の中心と、内輪２０の球状外面２２の中心は継手中心Ｏと一致している。これに対して、外輪１０のトラック溝１４の中心Ｏ1と、内輪２０のトラック溝２４の中心Ｏ2は、軸方向で、互いに逆方向に等距離だけオフセットしている。このため、一対のトラック溝１４，２４により形成されるボールトラックは、外輪１０の奥部側から開口側に向かって拡がる楔状を呈している。
【００２４】
この固定型等速自在継手において、図５に示すように外輪１０と内輪２０とがどのような折り曲げ角、つまり作動角θをとっても、保持器４０に案内されたボール３０は常に作動角θの二等分線に垂直な平面内に維持され、継手の等速性が確保される。
【００２５】
この固定型等速自在継手では、図４と図５に示すようにシャフト２の軸端にプランジャユニット５０を取り付けている。このプランジャユニット５０は、図１と図３に示すように先端に押圧部５２を有する押圧部材としてのボール５３、弾性部材としての圧縮コイルばね５４、ボール５３と圧縮コイルばね５４を収容するケース５５からなるアッセンブリ体である。この圧縮コイルばね５４は、ボール５３を外輪１０の奥部側（ボール突出方向）へ押圧する弾性力の発生源としている。
【００２６】
また、ケース５５は図１と図３に示すように、底壁６５と、円筒体からなる周壁６６と、この周壁６６の開口端縁部に外径側へ張り出したフランジ５５ｂとを備える。なお、フランジ５５ｂは、このプランジャユニット５０をシャフト２の軸端に取り付けた際にプランジャユニット５０の位置決めとなる。また、周壁６６の開口端縁部に内径側へ突出する係止部５５ａ（図６参照）を設けることにより、ボール５３の突出を規制する。これによって、押圧部５２がケース５５の先端開口部に配設されることになる。
【００２７】
また、ケース５５の周壁６６乃至底壁６５の外面には、樹脂やゴム等からなる弾性体６７（６７Ａ）が付設されている。すなわち、この場合の弾性体６７Ａは有底円筒体からなり、その周壁６７ａがケース５５の周壁６６を覆い、その底壁６７ｂがケース５５の底壁６５を覆うものである。
【００２８】
前記のように構成されたプランジャユニット５０は、図１に示すように、シャフト２の凹陥部２ａに圧入することになる。この場合、シャフト２の凹陥部２ａの開口側部位ｂを、図２に示すように、プランジャユニット５０の圧入後にケース５５の基端近傍が位置する奥側部位ａよりも拡径させる。なお、凹陥部２ａの開口端には、図１等に示すように、開口側に向かって順次拡径するテーパ部６０が設けられている。また、凹陥部２ａの内径面６８において、奥側部位ａと開口側部位ｂとの間にはテーパ部６８ｃが設けられている。
【００２９】
また、シャフト２の凹陥部２ａの奥側部位ａでの内径をプランジャユニット５０のケース５５の外径よりも大きくする。すなわち、この実施形態では、凹陥部２ａの開口側部位ｂでの内径をＤｓ１とし、凹陥部２ａの奥側部位ａでの内径をＤｓ２とし、ケース５５の外径をＤｐとした場合に、Ｄｐ＜Ｄｓ２＜Ｄｓ１としている。なお、凹陥部２ａの奥側部位ａは、プランジャユニット先端に位置する押圧部５２が突出退入動作する先端側部位を除く部位である。
【００３０】
自由状態での弾性体６７Ａの肉厚Ｔを、ケース５５の外径面６６ａ（周壁６６の外径面）と、凹陥部２ａの開口側部位ｂにおける内径面６８ｂとの間の隙間寸法Ｔ１よりも小さく設定するとともに、ケース５５の外径面６６ａと、凹陥部２ａの奥側部位ａにおける内径面６８ａとの間の隙間寸法Ｔ２よりも大きく設定する。
【００３１】
前記のように構成されたプランジャユニット５０は、シャフト２の凹陥部２ａに圧入することになるが、この場合、図３に示すように、ケース５５に弾性体６７（６７Ａ）を装着（付設）した状態として、矢印のように凹陥部２ａに嵌め込む。これによって、図２に示すように、凹陥部２ａの奥側部位ａにおいて、弾性体６７Ａの周壁６７ａが厚さ方向に圧縮され、弾性変形する。この圧縮量Ｔ５は、弾性体６７Ａの肉厚Ｔと前記隙間寸法Ｔ２との差である。また、凹陥部２ａの開口側部位ｂでは、隙間寸法Ｔ１と弾性体６７Ａの肉厚Ｔとの差Ｔ６分の隙間７５が形成される。さらに、ボール５３と、ケース５５の周壁６６の内径面６６ｂとの間に隙間７６が形成される。なお、この隙間７６の寸法Ｔ７としては、押圧部５２（ボール５３）が突出退入動作するのを規制しない程度であればよい。
【００３２】
そして、この固定型等速自在継手では、図６に示すように、保持器４０の外輪１０奥側端部には受け部材５６を取り付けている。この受け部材５６は、保持器４０の端部開口を覆う蓋状をなし、部分球面状の球面部５６ａとその外周に環状に形成された取付け部５６ｂとで構成される。球面部５６ａの内面（シャフト２と対向する面）は凹球面で、この凹球面は押圧部５２からの押圧力を受ける受け部５８として機能する。取付け部５６ｂは、保持器４０の端部に圧入、溶接等の適宜の手段で固定されている。
【００３３】
この等速自在継手のシャフト２が作動角をとった際に、プランジャユニット５０の押圧部５２と受け部材５６の受け部５８間をスムーズに摺動させるため、図７に示すように凹球面状の受け部５８の内径寸法Ｒｏは、押圧部５２を有するボール５３の外径寸法ｒ（図６参照）よりも大きくする（Ｒｏ＞ｒ）。また、作動角θ（図５参照）をとった際の受け部材５６と内輪２０との干渉を防止するため、受け部５８の内径寸法Ｒｏは、内輪２０の球状外面２２の外径寸法Ｒｉよりも大きくする（Ｒｏ＞Ｒｉ）。
【００３４】
以上の構成において、シャフト２のセレーション軸部と内輪２０をセレーション結合し、シャフト２の周方向溝３に止め輪４を装着して両者が完全に結合されると、プランジャユニット５０の押圧部５２と受け部材５６の受け部５８とが互いに当接し、ボール５３が図２の仮想線で示すように退入して圧縮コイルばね５４が矢印のように圧縮される。これにより、シャフト２と一体化された内輪２０が、弾性力により外輪１０の開口側に軸方向に変位し、この変位によりトラック溝１４，２４に配置されたボール３０とトラック溝１４，２４が当接するため、トラック溝１４，２４のアキシャルすきまが無くなり、回転バックラッシュが防止される。
【００３５】
本発明の固定型等速自在継手では、ケース５５の外径面６６ａと、内方部材に形成された凹陥部２ａの内径面６８との間に弾性体６７が介装されるので、ケース５５を凹陥部２ａに圧入した状態でのケース５５への反力（押圧力）を緩和することができる。このため、プランジャユニット先端に位置する押圧部５２の突出退入動作を阻害する可能性はなく、プランジャユニット先端の押圧部５２が適正な押圧力でもって受け部を押圧するので、予圧を確実に付与することができる。従って、等速自在継手内のトラック溝すきまを無くして回転バックラッシュを確実に防止でき、信頼性の高い固定型等速自在継手を提供できる。
【００３６】
また、圧入力の緩和を図れることによって、このプランジャユニット５０の組込み性の向上を図ることができる。しかも、弾性体が弾性変形して、ケース５５の凹陥部２ａ内での係合力（係止力）の向上を図ることができる。このため、プランジャユニット５０を内方部材に確実に固定することができ、予圧付与を安定して行うことができる。また、ケース５５の外径面６６ａと内方部材の凹陥部２ａの内径面６８との公差範囲が比較的大きくても、弾性体６７は弾性変形するのでその差を吸収することができる。このため、ケース５５の外径面６６ａと内方部材の凹陥部２ａの内径面６８との寸法を高精度に設定する必要がなく、製造性の向上を図って低コスト化を達成できる。
【００３７】
前記実施形態では、凹陥部２ａの開口側部位ｂでの内径を凹陥部２ａの奥側部位ａよりも大きくしていたが、第２実施形態である図８に示すように、凹陥部２ａとして、内径面８０に段差部を設けずに、同一内径のものであってもよい。この場合、凹陥部２ａの開口側部位ｂに対応しない弾性体６７（６７Ｂ）を配置している。すなわち、この場合の弾性体６７Ｂは、その軸方向長さが短く凹陥部２ａの奥側部位ａにのみ対応する周壁６７ｃと、底壁６７ｄとからなる。
【００３８】
凹陥部２ａの内径面８０の径をＤｓとし、ケース５５の外径をＤｐとしたときに、Ｄｐ＜Ｄｓとして、凹陥部２ａの内径面８０とケース５５の外径面６６ａとの間に隙間７７を設ける。そして、この隙間７７の寸法Ｔ８を、弾性体６７Ｂの周壁６７ｃの自由状態の肉厚Ｔ（図２参照）よりも小さくしている。
【００３９】
すなわち、弾性体６７Ｂを装着したプランジャユニット５０をシャフト２の凹陥部２ａに嵌入すれば、図８に示すように、凹陥部２ａの奥側部位ａにおいて、弾性体６７の周壁６７ｃが厚さ方向に圧縮され、弾性変形する。このため、ケース５５を凹陥部２ａに圧入した状態でのケース５５への反力（押圧力）を緩和することができる。なお、この圧縮量は、弾性体６７の肉厚Ｔと前記隙間寸法Ｔ８との差である。
【００４０】
従って、このような図８に示す固定型等速自在継手であっても、前記図１に記載した固定型等速自在継手と同様の作用効果を奏する。
【００４１】
次に、図９と図１０は第３実施形態を示し、この場合、弾性体６７（６７Ｃ）は凹陥部２ａの開口側にのみ対応している。すなわち、この弾性体６７Ｃは、ケース５５の周壁６６のフランジ側に外嵌される円筒体からなり、自由状態での肉厚Ｔを、ケース５５の外径面６６ａと凹陥部２ａの内径面６８との間の隙間７７の寸法Ｔ８よりも大きくしている。なお、図１０において、Ｄｐはケース５５の外径を示し、Ｄｓは凹陥部２ａの内径を示している。
【００４２】
この弾性体６７Ｃを装着したプランジャユニット５０をシャフト２の凹陥部２ａに嵌入すれば、図９に示すように、凹陥部２ａの開口側（範囲ｂ１）において、弾性体６７の周壁６７ｅが厚さ方向に圧縮され、弾性変形する。このため、ケース５５を凹陥部２ａに圧入した状態でのケース５５への反力（押圧力）を緩和することができる。なお、この圧縮量は、弾性体６７の肉厚Ｔと前記隙間寸法Ｔ８との差である。
【００４３】
従って、このような図９と図１０に示す固定型等速自在継手であっても、前記図１に記載した固定型等速自在継手と同様の作用効果を奏する。なお、図８、及び図９と図１０に示す固定型等速自在継手の他の構成は、前記図１に示す固定型等速自在継手と同一であるので、図１と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００４４】
このため、弾性体６７を凹陥部２ａの奥側に配置したり、凹陥部２ａの開口側に配置したりすれば、圧入範囲を少なくでき、組込み性の一層の向上を図ることができる。しかも、使用する弾性体を小さくでき、コスト低減に寄与する。
【００４５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図１に示す弾性体６７Ａ及び図８に示す弾性体６７Ｂにおいては、底壁６６ｂ，６７ｄを備えていたが、このような底壁６６ｂ，６７ｄを有さない円筒体にて弾性体６７を構成してもよい。また、弾性体６７としては、ケース５５が圧入された際に、図２等のように、弾性変形すればよいので、この固定型等速自在継手が使用される環境に対応できる種々の弾性材にて構成することができる。また、弾性体６７の自由状態の肉厚Ｔとしても、材質等によって相違するが、弾性体が弾性変形して、ケース５５の凹陥部２ａ内での係合力（係止力）の向上を図ることができて、プランジャユニット５０を内方部材に確実に固定することができるものであれば、種々の選択できる。
【００４６】
さらに、前記実施形態では、プランジャユニット５０を凹陥部２ａに嵌め込む際に、プランジャユニット５０側に弾性体６７を付設していたが、逆に、凹陥部２ａ側に弾性体６７を付設しておいてもよい。また、弾性体６７をプランジャユニット５０側に付設する場合であっても、凹陥部２ａ側に付設する場合であっても、その付設する側に接着（付着）させるのが好ましいが、弾性体６７が、ケース５５の外径面６６ａと凹陥部２ａの内径面６８との間に介装されればよいので、このように接着させなくてもよい。
【００４７】
また、図９と図１０に示す弾性体６７Ｃの軸方向長さとしては、プランジャユニット５０を内方部材に確実に固定することができるものであれば、材質や肉厚等に応じて相違するが、種々変更できる。なお、図２に示す凹陥部２ａの内径面６８に段差部を設ける場合、テーパ部６８ｃではなく、径方向面等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態の固定型等速自在継手のプランジャユニットをシャフトに取り付けた状態を示す拡大図である。
【図２】プランジャユニットの圧入状態を示す要部拡大図である。
【図３】プランジャユニットの圧入方法を示す分解図である。
【図４】本発明に係る固定型等速自在継手の断面図である。
【図５】前記固定型等速自在継手で二軸が作動角をとった状態を示す断面図である。
【図６】前記固定型等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図７】前記固定型等速自在継手の他の要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の固定型等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態の固定型等速自在継手の要部拡大図である。
【図１０】前記図９の要部拡大断面図である。
【図１１】ステアリング装置を示し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図であり、（Ｃ）は斜視図である。
【図１２】従来の固定型等速自在継手の断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
２ａ    凹陥部
１０    外輪（外方部材）
１２    球状内面
１４    トラック溝
２０    内輪（内方部材）
２２    球状外面
２４    トラック溝
３０    ボール
４０    保持器
５０    プランジャユニット
５２    押圧部
５５    ケース
５８    受け部
６６ａ  外径面
６７    弾性体
６８    内径面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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