(57)【要約】【課題】埃などが移動手段に付着してトレイの開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、軽微な場合はその開閉動作を回復し、製品寿命を延ばしたディスク装置を提供する。【解決手段】回復モードスイッチ３３が押下されると、又は、オープンスイッチ３１が押下されると、制御部２０は、モータ４に駆動電圧を印加し、トレイ３の開閉動作を開始する。制御部２０は、一定時間以内にスイッチ２１がオフしたか否かを判定する。ここで、一定時間以内にスイッチ２１がオフされなかったということは、トレイ３の開閉動作が鈍くなっているか、トレイ３の開閉動作が止まっていることを意味する。一定時間以内にスイッチ２１がオフしなかったと判定すると、制御部２０は、モータ４に印加する駆動電圧を高くする。【選択図】図２
2008034030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口部が形成された筐体と、
光ディスクを載置するためのトレイと、
前記開口部を通して前記筐体の前後方向に、前記トレイをモータによって移動させる移動手段と、
前記移動手段の前記モータに駆動電圧を印加し、前記トレイを開閉する電源制御手段と、を備える光ディスクドライブ装置において、
前記トレイが開閉している間の開閉速度が予め定められた限界速度より遅いかどうかを検知する検知手段と、
前記トレイの開閉動作を回復する回復モードを指定するための操作手段と、
メッセージを表示する表示手段と、を備え、
前記電源制御手段は、
（１）前記操作手段によって前記回復モードが指定されると、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの開閉動作を開始し、前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知すると、前記移動手段の前記モータに印加する駆動電圧を高くし、
（２）前記トレイの開閉が所定回数に達するまで、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの前記開閉動作を繰り返し、
（３）前記トレイの開閉が前記所定回数に達する時に前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知すると、装置本体の修理が必要である旨を前記表示手段に表示し、
（４）前記トレイの開閉が前記所定回数に達する時に前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知しない場合、前記トレイの開閉動作が回復した旨を前記表示手段に表示する光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前面に開口部が形成された筐体と、
ディスクを載置するためのトレイと、
前記開口部を通して前記筐体の前後方向に、前記トレイをモータによって移動させる移動手段と、
前記移動手段の前記モータに駆動電圧を印加し、前記トレイを開閉する電源制御手段と、を備えるディスク装置において、
前記トレイが開閉している間の開閉速度が予め定められた限界速度より遅いかどうかを検知する検知手段を備え、
前記電源制御手段は、
前記トレイを開くことが指示されると、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの開き動作を開始し、又は、前記トレイを閉じることが指示されると、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの閉じ動作を開始し、
前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知すると、前記移動手段の前記モータに印加する駆動電圧を高くするディスク装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記トレイの開き動作の開始から一定時間以内に前記トレイが開いたどうか、又は前記トレイの閉じ動作の開始から一定時間以内に前記トレイが閉じたどうか、を検知することにより、前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いかどうかを検知する請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記トレイの開閉動作を回復する回復モードを指定するための操作手段を備え、
前記電源制御手段は、
前記操作手段によって前記回復モードが指定されると、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの開閉動作を開始し、
前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知すると、前記移動手段の前記モータに印加する駆動電圧を高くする請求項２又は３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記電源制御手段は、前記トレイの開閉が所定回数に達するまで、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの前記開閉動作を繰り返す請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
メッセージを表示する表示手段を備え、
前記電源制御手段は、前記トレイの開閉が前記所定回数に達する時に前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知すると、装置本体の修理が必要である旨を前記表示手段に表示する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記電源制御手段は、前記トレイの開閉が前記所定回数に達する時に前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知しない場合、前記トレイの開閉動作が回復した旨を前記表示手段に表示する請求項６に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを載置するためのトレイを開閉するトレイ開閉機構を有するディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと称する）には、ディスクに対しデータの記録又は読取を行うディスク装置が設けられている。ディスク装置は、ディスクを載置するためのトレイを開閉するトレイ開閉機構を有する。ディスク装置は、例えば光ディスクドライブ装置である。
【０００３】
従来の光ディスクドライブ装置におけるトレイ開閉機構の一例を以下説明する。
図８は、トレイが閉じた状態における従来の光ディスクドライブ装置の正面図である。また、図９は、トレイが開いた状態における従来の光ディスクドライブ装置の概略の構成を示す平面透視図である。
【０００４】
図８に示すように、従来の光ディスクドライブ装置９０は、前面に開口部が形成された筐体１と、ディスクを載置するためのトレイ３と、を備える。
そして、その開口部を通して筐体１の前後方向にトレイ３を移動させて、トレイ３を開閉するために、光ディスクドライブ装置９０は、ラック３a、２個のギア８、９、ベルト６、及び２個のプーリー５、７を移動手段として用いている（図９参照）。詳述すると、光ディスクドライブ装置９０は、シャーシ２に取り付けられたモータ４と、モータ４の回転軸に圧入等によって直接取り付けられ、モータ４の軸回転と共に回転するプーリー５と、プーリー５からの回転動力を伝達するベルト６と、ベルト６からの回転動力を伝達するプーリー７と、プーリー７からの回転動力を伝達するギア８と、ギア８からの回転動力を伝達するギア９と、ギア９の回転動力から水平動力を得るラック３ａと、ラック３ａの水平動力により筐体１内外に水平駆動されるトレイ３と、を備える。
【０００５】
プーリー７、ギア８、及びギア９は、それぞれ、ネジ１０、ネジ１１、及びネジ１２によってシャーシ２上のボスに取り付けられている。また、ラック３ａは、トレイ３の一部である。そして、トレイ３を移動しやすくするために、ラック３ａにはグリスが塗布される。
一方、特許文献１に示すようなドライブ装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１２３３６６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、長期間トレイ３が開閉されなかった場合等、埃などが移動手段（特にラック３ａ）に付着し、トレイ３の開閉動作が鈍くなったり、最悪、トレイ３が開閉しなくなったりすることがあった。
そのため、埃などが移動手段に付着することが、光ディスクドライブ装置９０の製品寿命を縮める原因となっていた。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、埃などが移動手段に付着してトレイの開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、軽微な場合はその開閉動作を回復し、製品寿命を延ばしたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００９】
（１）前面に開口部が形成された筐体と、
ディスクを載置するためのトレイと、
前記開口部を通して前記筐体の前後方向に、前記トレイをモータによって移動させる移動手段と、
前記移動手段の前記モータに駆動電圧を印加し、前記トレイを開閉する電源制御手段と、を備えるディスク装置において、
前記トレイが開閉している間の開閉速度が予め定められた限界速度より遅いかどうかを検知する検知手段を備え、
前記電源制御手段は、
前記トレイを開くことが指示されると、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの開き動作を開始し、又は、前記トレイを閉じることが指示されると、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの閉じ動作を開始し、
前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知すると、前記移動手段の前記モータに印加する駆動電圧を高くする。
【００１０】
この構成において、トレイの開閉とは、トレイを開けること、トレイを閉めること、トレイを開けて閉めること、を含む。
トレイの開閉速度が限界速度より遅いことを検知手段が検知しなかった場合、トレイの開閉動作が正常であったとみなす。逆に、トレイの開閉速度が限界速度より遅いことを検知手段が検知した場合、埃などが移動手段に付着し、トレイの開閉動作が異常であるとみなす。
この構成においては、トレイの開閉速度が限界速度より遅い場合、電源制御手段は駆動電圧を高くする。駆動電圧を高くした場合、トレイの開閉動作は、駆動電圧を高くする前のトレイの開閉動作と比べ、力強くなる。
以上より、埃などが移動手段に付着してトレイの開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、軽微な場合はその開閉動作を回復することができる。従って、光ディスクドライブ装置の製品寿命を延ばすことができる。
【００１１】
（２）前記検知手段は、前記トレイの開き動作の開始から一定時間以内に前記トレイが開いたどうか、又は前記トレイの閉じ動作の開始から一定時間以内に前記トレイが閉じたどうか、を検知することにより、前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いかどうかを検知する。
【００１２】
（３）前記トレイの開閉動作を回復する回復モードを指定するための操作手段を備え、
前記電源制御手段は、
前記操作手段によって前記回復モードが指定されると、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの開閉動作を開始し、
前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知すると、前記移動手段の前記モータに印加する駆動電圧を高くする。
【００１３】
この構成では、ユーザに回復モードを指定させる。電源制御手段は、この回復モードにおいて開閉動作を行う。そして、トレイの開閉速度が限界速度より遅い場合、電源制御手段は駆動電圧を高くする。
以上より、埃などが移動手段に付着してトレイの開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、軽微な場合はその開閉動作を回復することができる。従って、光ディスクドライブ装置の製品寿命を延ばすことができる。
【００１４】
（４）前記電源制御手段は、前記トレイの開閉が所定回数に達するまで、前記モータに前記駆動電圧を印加して前記トレイの前記開閉動作を繰り返す。
【００１５】
上記（１）〜（３）において、トレイを強い力で開閉しているが、その開閉回数は１回である。しかし、１回でトレイの開閉動作が正常に回復しなくとも、複数回行えば正常に回復する場合も有り得る。
そこで、ここでは、トレイの開閉が所定回数に達するまで、開閉動作を繰り返す。
以上より、埃などが移動手段に付着してトレイの開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、その開閉動作を回復することができる。従って、光ディスクドライブ装置の製品寿命を一層延ばすことができる。
【００１６】
（５）メッセージを表示する表示手段を備え、
前記電源制御手段は、前記トレイの開閉が前記所定回数に達する時に前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知すると、装置本体の修理が必要である旨を前記表示手段に表示する。
【００１７】
回復モードが指定されて回復モードを実行しても、トレイの開閉動作が回復しない場合がある。この場合、光ディスクドライブ装置の修理（分解清掃を含む）が必要である。
この構成においては、光ディスクドライブ装置の修理が必要である旨を表示している。ユーザは、この表示を見て、光ディスクドライブ装置の修理が必要であることを把握する。
以上より、光ディスクドライブ装置の修理が必要であることをユーザに把握させることができる。
【００１８】
（６）前記電源制御手段は、前記トレイの開閉が前記所定回数に達する時に前記トレイの開閉速度が前記限界速度より遅いことを前記検知手段が検知しない場合、前記トレイの開閉動作が回復した旨を前記表示手段に表示する。
【００１９】
回復モードが指定されて回復モードを実行しても、トレイの開閉動作が回復したのかどうかが分かり難い。
この構成においては、トレイの開閉動作が回復した旨を表示している。ユーザは、この表示を見て、トレイの開閉動作が回復したことを把握する。
これにより、光ディスクドライブ装置が故障したのではないかとユーザに誤解させてしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、埃などが移動手段に付着してトレイの開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、軽微な場合はその開閉動作を回復することができる。従って、光ディスクドライブ装置の製品寿命を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施形態である光ディスクドライブ装置について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態である光ディスクドライブ装置の正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態である光ディスクドライブ装置の概略の構成を示す平面透視図である。図１は、トレイが閉じた状態であり、図２は、トレイが開いた状態である。
【００２３】
図１に示すように、光ディスクドライブ装置１００は、前面に開口部が形成された筐体１と、ディスクを載置するためのトレイ３と、トレイ３を開くことを指定するためのオープンスイッチ３１と、トレイ３を閉めることを指定するためのクローズスイッチ３２と、を備える。ディスクは、例えばDVDなどの光ディスクである。
これら各スイッチに対応する操作信号は、制御部２０に伝送される。
【００２４】
そして、上記の開口部を通して筐体１の前後方向にトレイ３を移動させて、トレイ３を開閉するために、光ディスクドライブ装置１００は、ラック３a、２個のギア８、９、ベルト６、及び２個のプーリー５、７を移動手段として用いている（図２参照）。詳述すると、光ディスクドライブ装置１００は、シャーシ２に取り付けられたモータ４と、モータ４の回転軸に圧入等によって直接取り付けられ、モータ４の軸回転と共に回転するプーリー５と、プーリー５からの回転動力を伝達するベルト６と、ベルト６からの回転動力を伝達するプーリー７と、プーリー７からの回転動力を伝達するギア８と、ギア８からの回転動力を伝達するギア９と、ギア９の回転動力から水平動力を得るラック３ａと、ラック３ａの水平動力により筐体１内外に水平駆動されるトレイ３と、装置本体各部を制御する制御部２０と、を備える。
【００２５】
プーリー７、ギア８、及びギア９は、それぞれ、ネジ１０、ネジ１１、及びネジ１２によってシャーシ２上のボスに取り付けられている。また、ラック３ａは、トレイ３の一部である。
【００２６】
制御部２０は、例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部２０は、制御プログラムを記憶するROMと、制御プログラムにより処理されるデータを展開するためのワークフィールドとしてのRAMと、時間を計測するタイマー回路と、を内蔵する。
なお、トレイ３が閉じた場合、制御部２０は、筐体１とトレイ３との間に位置する。即ち、トレイ３は、制御部２０の上方に来る。
【００２７】
制御部２０は、商用電源から光ディスクドライブ装置１００各部の駆動電源を取り出して、光ディスクドライブ装置１００の各部に供給する。制御部２０は、モータ４に駆動電圧を印加する。これにより、制御部２０は、開口部を通して筐体１の前後方向にトレイ３を移動させて、トレイ３を開閉する。
【００２８】
しかしながら、従来の光ディスクドライブ装置において、長期間トレイ３が開閉されなかった場合等、埃などが移動手段（特にラック３ａ）に付着し、トレイ３の開閉動作が鈍くなったり、最悪、トレイ３が開閉しなくなったりすることがあった。
そのため、埃などが移動手段に付着することが、光ディスクドライブ装置９０の製品寿命を縮める原因となっていた。
そこで、この実施形態では、以下のように構成している。
【００２９】
図１に示すように、光ディスクドライブ装置１００は、回復モードを指定するための回復モードスイッチ３３を備える。表示部３０は、例えばLCD（Liquid Crystal Display）である。回復モードは、トレイ３の開閉動作を回復するモードである。そして、回復モードスイッチ３３に対応する操作信号は、制御部２０に伝送される。
図２に示すように、光ディスクドライブ装置１００は、トレイ３が開いたこと、又はトレイ３が閉じたこと、を検知するスイッチ２１、２２を備える。
【００３０】
スイッチ２１は、トレイ３が開いて押下されなくなると、制御信号を制御部２０に伝送する。スイッチ２２は、トレイ３が閉まって押下されると、制御信号を制御部２０に伝送する。
【００３１】
制御部２０は、スイッチ２１、２２からの制御信号により、トレイ３の開き動作の開始とトレイ３が開いたこととを検知する。また、制御部２０は、スイッチ２１、２２からの制御信号により、トレイ３の閉じ動作の開始とトレイ３が閉じたこととを検知する。
【００３２】
そして、内蔵するタイマー回路で時間を測定することにより、制御部２０は、トレイ３の閉じ動作の開始から一定時間以内にトレイ３が閉じたことを検知する。また、内蔵するタイマー回路で時間を測定することにより、制御部２０は、トレイ３の開き動作の開始から一定時間以内にトレイ３が開いたことを検知する。
【００３３】
ここで、スイッチ２１、２２と制御部２０が、本発明の「検知手段」に相当する。また、制御部２０が、本発明の「電源制御手段」に相当する。また、モータ４、ラック３a、２個のギア８、９、ベルト６、及び２個のプーリー５、７が、本発明の「移動手段」に相当する。
【００３４】
図３は、本発明の第１の実施形態である光ディスクドライブ装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、回復モードスイッチ３３が押下された時、又は、オープンスイッチ３１が押下された時の動作である。ここで、回復モードスイッチ３３が押下された場合、制御部２０は、回復モードを実行し、以下の処理を行う。
【００３５】
回復モードスイッチ３３が押下されると、又は、オープンスイッチ３１が押下されると、制御部２０は、モータ４に駆動電圧を印加し、トレイ３の開き動作（開閉動作）を開始する（S1）。併せて、制御部２０は、内蔵するタイマー回路において、時間の計測を開始する（S2）。S2では、制御部２０は、トレイ３の開き動作の開始から、時間を計測している。
なお、S2において、制御部２０は、スイッチ２２がオフした時に、時間の計測を開始しても構わない。
【００３６】
次に、制御部２０は、スイッチ２１がオフしたか否かを判定する（S3、図２参照）。制御部２０は、S2において時間の計測を開始してから、一定時間が経過したか否かを判定する（S４）。つまり、S3及びS４では、制御部２０は、トレイ３の開閉速度が予め定められた限界速度より遅いかどうかを検知している。一定時間は、トレイ３の開閉動作が正常である場合に要する、トレイ３の開き動作の開始からトレイ３が開くまでの時間である。一定時間は、予め定められた時間であり、例えば３秒である。
【００３７】
S3においてスイッチ２１がオフしたと判定すると、つまり、一定時間以内にトレイ３が開いたと判定すると、制御部２０は、クローズスイッチ３２が押下されるのを待つ（S10）。ここで、制御部２０が後述のS5を行うことなく一定時間以内にスイッチ２１がオフした場合、トレイ３の開閉動作が正常であったことを意味する。
なお、回復モードスイッチ３３が押下されて回復モードを開始した場合、制御部２０は、S１０をスルーし、トレイ３の閉じ動作（開閉動作）を開始する（S11）。
【００３８】
一方、S４において一定時間以内にスイッチ２１がオフしなかったと判定すると、制御部２０は、モータ４に印加する駆動電圧を今回のみ高くする（S5）。例えば、制御部２０は、現在印加している電圧の１，２５倍の駆動電圧をモータ４に印加する。駆動電圧を高くした場合、トレイ３の開閉動作は、駆動電圧を高くする前のトレイ３の開閉動作と比べ、力強くなる。ここで、一定時間以内にスイッチ２１がオフされなかったということは、トレイ３の開き動作（開閉動作）が鈍くなっているか、トレイ３の開き動作（開閉動作）が止まっていることを意味する。
なお、S5では、安全性を考慮し、高くする電圧のレベルには限界（例えば２倍まで）を定めておく。
【００３９】
そして、制御部２０は、S2において時間の計測を開始してから、所定時間が経過したか否かを判定する（S６）。所定時間は、予め定められた時間であり、例えば１０秒である。所定時間は、これ以上トレイ３の開閉動作を行っても無駄であるとみなすことができる時間に定める。
【００４０】
S６において所定時間が経過していなければ、制御部２０は、S3に戻り処理を継続する。そして、制御部２０は、S3においてスイッチ２１がオフしたと判定すると、つまり、一定時間は経過したもののトレイ３が開いたと判定すると、制御部２０は、S10又はS11に進み処理を継続する。
【００４１】
以上より、埃などが移動手段に付着してトレイ３の開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、軽微な場合はその開閉動作を回復することができる。従って、光ディスクドライブ装置１００の製品寿命を延ばすことができる。
【００４２】
逆に、S６において所定時間が経過していれば、制御部２０は、トレイ３の開き動作を断念し、S１０又はS１１に進み処理を継続する。
【００４３】
一方、S１０においてクローズスイッチ３２が押下されると、又はS１０をスルーすると、制御部２０は、モータ４に駆動電圧を印加し、トレイ３を閉める動作（開閉動作）を開始する（S１１）。併せて、制御部２０は、内蔵するタイマー回路において、時間の計測を開始する（S１２）。S１２では、制御部２０は、トレイ３を閉める動作の開始から、時間を計測している。
なお、S１２において制御部２０は、スイッチ２１がオンした時に、時間の計測を開始しても構わない。
【００４４】
次に、制御部２０は、スイッチ２２がオンしたか否かを判定する（S１３、図２参照）。制御部２０は、S１２において時間の計測を開始してから、一定時間が経過したか否かを判定する（S１４）。S１3及びS１４は、S3及びS４と同様の判定である。この一定時間は、S４と同じ時間である。
【００４５】
S１３においてスイッチ２２がオンしたと判定すると、つまり、一定時間以内にトレイ３が閉じたと判定すると、制御部２０は、本処理を終了する。ここで、制御部２０が後述のS１5を行うことなく一定時間以内にスイッチ２２がオンした場合、トレイ３の開閉動作が正常であったことを意味する。
【００４６】
一方、S１４において一定時間以内にスイッチ２２がオンしなかったと判定すると、制御部２０は、モータ４に印加する駆動電圧を今回のみ高くする（S１5）。例えば、制御部２０は、S5と同様に、現在印加している電圧の１，２５倍の駆動電圧をモータ４に印加する。駆動電圧を高くした場合、トレイ３の開閉動作は、駆動電圧を高くする前のトレイ３の開閉動作と比べ、力強くなる。ここで、一定時間以内にスイッチ２２がオンされなかったということは、トレイ３の閉じ動作（開閉動作）が鈍くなっているか、閉じ動作（開閉動作）が止まっていることを意味する。
なお、S１5においても、安全性を考慮し、高くする電圧のレベルには限界を定めておく。
【００４７】
そして、制御部２０は、S１2において時間の計測を開始してから、所定時間が経過したか否かを判定する（S１６）。この所定時間は、S６と同じ時間である。
【００４８】
S１６において所定時間が経過していなければ、制御部２０は、S１3に戻り処理を継続する。そして、制御部２０は、S１3においてスイッチ２２がオンしたと判定すると、つまり、一定時間は経過したもののトレイ３が閉じたと判定すると、制御部２０は、本処理を終了する。
【００４９】
以上より、埃などが移動手段に付着してトレイ３の開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、軽微な場合はその開閉動作を回復することができる。従って、光ディスクドライブ装置１００の製品寿命を延ばすことができる。
【００５０】
逆に、S１６において所定時間が経過していれば、制御部２０は、トレイ３の閉じ動作を断念し、本処理を終了する。
【００５１】
以下、本発明の第２の実施形態である光ディスクドライブ装置について説明する。
【００５２】
図４は、本発明の第２の実施形態である光ディスクドライブ装置の概略の構成を示す平面透視図である。ここで、この実施形態の光ディスクドライブ装置の正面図は、本発明の第１の実施形態である光ディスクドライブ装置と同じである（図１参照）。
【００５３】
図４の光ディスクドライブ装置２００が図２の光ディスクドライブ装置１００と構成において相違する点は、モータ４の軸回転をコード化するロータリーエンコーダ１４を検知手段として用いている点である。
【００５４】
ロータリーエンコーダ１４は、モータ４の軸が回転する毎にパルスを制御部２０に出力する。制御部２０は、入力されたパルスを見て、トレイ３の開閉や開閉速度を検知する。詳述すると、制御部２０は、予め定められたパルス数（規定数）がロータリーエンコーダ１４から入力されると、トレイ３が閉じた、又はトレイ３が開いたと検知する。また、制御部２０は、ロータリーエンコーダ１４から入力されるパルスの間隔を見て、トレイ３の開閉速度を測定する。
ここで、ロータリーエンコーダ１４と制御部２０が、本発明の「検知手段」に相当する。
【００５５】
図５は、本発明の第２の実施形態である光ディスクドライブ装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、図３におけるS２〜S４をS１０３及びS１０４に置き換え、さらに、図３におけるS１２〜S１４をS１１３及びS１１４に置き換えた動作であり、その他の処理（S１、S５、S６、S１０、S１１、S１５、S１６）については同じである。
【００５６】
S１の後、制御部２０は、ロータリーエンコーダ１４から入力されるパルスの数が、予め定められたパルス数（以下、規定数という）に達したか否かを判定する（S１０３）。
【００５７】
規定数に達したと判定すると、つまり、トレイ３が開いたと検知すると、制御部２０は、S１０又はS１１に進み処理を継続する。
【００５８】
一方、規定数に達していないと判定すると、制御部２０は、ロータリーエンコーダ１４から入力されるパルスの間隔が、予め定められた間隔より広いか否かを判定する（S１０４）。ここでは、トレイ３の開閉速度が予め定められた限界速度より遅くなっていることを検知している。
なお、トレイ３の開閉動作の開始直後と終了直前は、上記限界速度より遅くなる。そのため、S１０４では、トレイ３の開閉動作の開始直後と終了直前は、判定否定と扱う。
【００５９】
S１０４において、ロータリーエンコーダ１４から入力されるパルスの間隔が、予め定められた間隔より狭いと判定すると、制御部２０は、S１０３に戻り処理を継続する。
【００６０】
逆に、S１０４において、ロータリーエンコーダ１４から入力されるパルスの間隔が、予め定められた間隔より広いと判定すると、制御部２０は、S５に進み処理を継続する。
【００６１】
一方、S１１の後も同様に、制御部２０は、ロータリーエンコーダ１４から入力されるパルスの数が、規定数に達したか否かを判定する（S１１３）。S１１３は、S１０３と同様の判定である。
【００６２】
規定数に達したと判定すると、つまり、トレイ３が閉じたと検知すると、制御部２０は、本処理を終了する。
【００６３】
そして、規定数に達していないと判定すると、制御部２０は、ロータリーエンコーダ１４から入力されるパルスの間隔が、予め定められた間隔より広いか否かを判定する（S１１４）。S１１４も、S１０４と同様の判定である。
【００６４】
また、上記本発明の第１の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００６５】
（第１変形例）
図６は、本発明の第１の実施形態の第１変形例である光ディスクドライブ装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、図３における処理にS２００及びS２０１を追加した動作であり、その他の処理（S１〜S６、S１１〜S１６）については同じである。また、この動作は、回復モードスイッチ３３が押下された時の動作である。そのため、S１０の処理を削除している。
【００６６】
図３において、一定時間以内にトレイ３が開閉しない場合、トレイ３を強い力で開閉しているが、その開閉回数は１回である。１回でトレイ３の開閉動作が正常に回復しなくとも、複数回行えば正常に回復する場合も有り得る。
そこで、この変形例では、制御部２０にカウンタを設け、S２００及びS２０１を追加している。
【００６７】
制御部２０は、カウンタのカウント数を１増やす（S２００）。そして、制御部２０は、カウント数が所定回数に達したか否かを判定する（S２０１）。所定回数は、例えば１０回である。
【００６８】
カウント数が所定回数に達したと判定すると、制御部２０は、本処理を終了する。
【００６９】
一方、カウント数が所定回数に達していないと判定すると、制御部２０は、処理（S１〜S６、S１１〜S１６）を繰り返す。即ち、制御部２０は、モータ４に電圧を印加してトレイ３の開閉動作を繰り返す。このように、１回でトレイ３の開閉動作が正常に回復しなくとも、複数回行えば正常に回復することも有る。
【００７０】
以上より、埃などが移動手段に付着してトレイ３の開閉動作が鈍くなっても、又は止まっていても、その開閉動作を回復することができる。従って、光ディスクドライブ装置１００の製品寿命を一層延ばすことができる。
【００７１】
なお、図６におけるS２〜S４をS１０３及びS１０４に置き換え、さらに、図６におけるS１２〜S１４をS１１３及びS１１４に置き換えて、本発明の第２の実施形態である光ディスクドライブ装置に適用することも可能である。
【００７２】
（第２変形例）
図７は、本発明の第１の実施形態の第２変形例である光ディスクドライブ装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、図６における処理にS３００〜S３０５を追加した動作であり、その他の処理（S１〜S６、S１１〜S１６、S２００、S２０１）については同じである。また、この動作も、回復モードスイッチ３３が押下された時の動作である。
【００７３】
回復モードが指定されて回復モードを実行しても、トレイ３の開閉動作が回復しない場合がある。この場合、光ディスクドライブ装置１００の修理（分解清掃を含む）が必要である。
そこで、この変形例では、メッセージを表示する表示部３０を光ディスクドライブ装置１００に設け（図１参照）、S３００〜S３０５を追加している（図７参照）。
【００７４】
制御部２０は、S５又はS１５において印加電圧を高くする都度、内蔵するカウンタにおいてNGカウント数を１増やす（S３００、S３０１）。
【００７５】
また、制御部２０は、そのNGカウント数をリセットし（S３０２）、所定回数に達するまで（S２０１）、処理（S１〜S６、S１１〜S１６、S２００）を繰り返す。即ち、制御部２０は、所定回数に達するまで（S２０１）、モータ４に電圧を印加してトレイ３の開閉動作を繰り返す。S３０２を設けた理由は、トレイ３の開閉が所定回数に達する時のNGカウント数を、後述のS３０３で判定するためである。
【００７６】
そして、S２０１においてカウント数が所定回数に達したと判定すると、制御部２０は、NGカウント数＝０であるか否かを判定する（S３０３）。
【００７７】
NGカウント数＝０であると判定すると、制御部２０は、トレイ３の開閉動作が回復した旨を表示部３０に表示し（S３０４）、本処理を終了する。ユーザは、この表示を見て、トレイ３の開閉動作が回復したことを把握する。
【００７８】
これにより、光ディスクドライブ装置１００が故障したのではないかとユーザに誤解させてしまうことを防止できる。
【００７９】
一方、NGカウント数＝０でないと判定すると、制御部２０は、光ディスクドライブ装置１００の修理が必要である旨を表示部３０に表示し（S３０５）、本処理を終了する。S３０５では、トレイ３を強い力で開閉することを複数回行ってもNGカウント数が＝０でない場合、光ディスクドライブ装置１００の修理が必要であると判断している。光ディスクドライブ装置１００の修理が必要である旨の表示は、例えば「回復モードではトレイ３の開閉動作が回復しませんでした。光ディスクドライブ装置１００の修理が必要です。」である。ユーザは、この表示を見て、光ディスクドライブ装置１００の修理が必要であることを把握する。
【００８０】
以上より、光ディスクドライブ装置１００の修理が必要であることをユーザに把握させることができる。
【００８１】
なお、図７におけるS２〜S４をS１０３及びS１０４に置き換え、さらに、図７におけるS１２〜S１４をS１１３及びS１１４に置き換えて、本発明の第２の実施形態である光ディスクドライブ装置に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施形態である光ディスクドライブ装置の正面図
【図２】本発明の第１の実施形態である光ディスクドライブ装置の概略の構成を示す平面透視図
【図３】本発明の第１の実施形態である光ディスクドライブ装置の制御部が行う動作を示すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施形態である光ディスクドライブ装置の概略の構成を示す平面透視図
【図５】本発明の第２の実施形態である光ディスクドライブ装置の制御部が行う動作を示すフローチャート
【図６】本発明の第１の実施形態の第１変形例である光ディスクドライブ装置の制御部が行う動作を示すフローチャート
【図７】本発明の第１の実施形態の第２変形例である光ディスクドライブ装置の制御部が行う動作を示すフローチャート
【図８】トレイが閉じた状態における従来の光ディスクドライブ装置の正面図
【図９】トレイが開いた状態における従来の光ディスクドライブ装置の概略の構成を示す平面透視図
【符号の説明】
【００８３】
１−筐体
２−シャーシ
３−トレイ
３a−ラック
４−モータ
５−プーリー
６−ベルト
７−プーリー
８−ギア
９−ギア
１０−ネジ
１１−ネジ
１２−ネジ
１４−ロータリーエンコーダ
２０−制御部
２１−スイッチ
２２−スイッチ
３０−表示部
３１−オープンスイッチ
３２−クローズスイッチ
３３−回復モードスイッチ
９０−光ディスクドライブ装置
１００−光ディスクドライブ装置
２００−光ディスクドライブ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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