(57)【要約】【課題】本発明は、ねじ、ナット、ボルト等の部品を連続的に箱詰め可能な計数箱詰め装置を提供する。【解決手段】本発の計数箱詰め装置１は、被搬送物Ｓを搬送する搬送手段と、複数個の収容箱へ供給された被搬送物Ｓの重量を計測する計測手段と、複数の搬送経路を有し、これと同数の前記収容箱に被搬送物Ｓを分散供給する分散シュートと、この分散シュート７の上方に設けられ、前記搬送手段から落下した被搬送物Ｓを移動または停止した状態で受取り、その移動開始は前記前記計測手段の計測値に応じて決定されるように構成された可動シュート４とから構成される計数箱詰め装置１において、前記分散シュート７は、その搬送経路から排出される被搬送物Ｓの数量が前記可動シュート４の位置に応じて決定され、また前記可動シュート４は、前記分散シュート４における任意の数の搬送経路に対して同時に被搬送物Ｓを排出可能な位置で停止することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送し、その搬送最終地点から被搬送物を落下させる搬送手段と、その落下最終地点にある複数個の収容箱へ供給された被搬送物の重量を計測する計測手段と、複数の搬送経路を有し、これと同数の前記収容箱に被搬送物を分散供給する分散シュートと、この分散シュートの上方に設けられ、前記搬送手段から落下した被搬送物を移動または停止した状態で受取り、その移動開始は前記前記計測手段の計測値に応じて決定されるように構成された可動シュートとから構成される計数箱詰め装置において、
前記分散シュートは、その搬送経路から排出される被搬送物の数量が前記可動シュートの位置に応じて決定され、また前記可動シュートは、前記分散シュートにおける任意の数の搬送経路に対して同時に被搬送物を排出可能な位置で停止することを特徴とする計数箱詰め装置。
【請求項２】
前記分散シュートは、その内部に仕切板を有することを特徴とする請求項１に記載の計数箱詰め装置
【請求項３】
前記分散シュートは、その内面に沿って整列溝を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の計数箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ、ナット、ボルト等の部品を連続的に箱詰め可能な計数箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定数の部品を計数して箱詰めする装置では、部品の計数手段として、検出器あるいは秤を有するものが一般的である。この種の計数箱詰め装置は、部品を順次搬送するコンベアを有しており、このコンベアにて搬送される部品の数量が前記検出器にて検出される。この検出器にて検出された部品は、コンベアの搬送終端部から落下し、その落下地点に置かれた箱等に供給される。その後、前記検出器が所定数の部品を検出計数したとき、前記コンベアの駆動が停止し、所定数の箱詰めが完了する。また、検出手段として秤を用いた計数箱詰め装置では、常時、箱の総重量を計測し、この計測値が所定の値に達した時、コンベアの駆動が停止し、所定数量の箱詰めが完了する。これらの構成から成る計数箱詰め装置によって続けて箱詰めするには、詰込みの完了した箱を空箱に交換し、コンベアの駆動を再開する。しかし、このような構成で成る部品箱詰め装置では、コンベアの駆動が直ちに停止されると、搬送終端部にある部品が慣性によって落下してしまい、既定の値を超える部品が箱に供給される問題があった。この問題を解決することを目的として、特許文献１に示す計数箱詰め装置がある。この計数箱詰め装置では、前記検出器にて検出される値が所定数に近づいたとき、前記コンベアが高速駆動から低速駆動に切換えられる。この低速駆動状態において、所定数量の部品を検出計数したとき、前記コンベアの駆動が停止するように構成されている。そのため、搬送終端部にある部品にかかる慣性が小さくなり、搬送終端部にある部品が意図せず落下しないように構成されている。つまり、従来の計数箱詰め装置では、コンベアの駆動速度を段階的に落とすことで、供給量の微調整が行われている。この作用によって、部品の過供給が防止されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５１−４４９７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の計数箱詰め装置においては、コンベアが高速駆動から低速駆動に切換えられる構成であるため、部品の搬送に多大な時間を要し、その結果、部品の箱詰めを完了するのに多くの時間がかかる問題を有していた。また、箱詰めの完了した箱を空の箱に交換するには、コンベアの駆動を停止する必要があるため、作業効率が悪い問題も有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
被搬送物を搬送し、その搬送最終地点から被搬送物を落下させる搬送手段と、その落下最終地点にある複数個の収容箱へ供給された被搬送物の重量を計測する計測手段と、複数の搬送経路を有し、これと同数の前記収容箱に被搬送物を分散供給する分散シュートと、この分散シュートの上方に設けられ、前記搬送手段から落下した被搬送物を移動または停止した状態で受取り、その移動開始は前記前記計測手段の計測値に応じて決定されるように構成された可動シュートとから構成される計数箱詰め装置において、前記分散シュートは、その搬送経路から排出される被搬送物の数量が前記可動シュートの位置に応じて決定され、また前記可動シュートは、前記分散シュートにおける任意の数の搬送経路に対して同時に被搬送物を排出可能な位置で停止するように構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の計数箱詰め装置は、可動シュートの移動位置によって、収容箱へ供給される被搬送物の供給量が決定される構成である。そのため、搬送手段の駆動速度を高速駆動に保った状態でも、規定量の被搬送物を収容箱に供給することができる。また、コンベアを駆動させた状態で、収容箱の交換も可能であるため、収容箱の交換作業による時間ロスがなくなり、連続的に箱詰めを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の計数箱詰め装置を図１ないし図４に基づいて説明する。１は計数箱詰め装置であり、基台２の上面にはコンベア３が取り付けられている。このコンベア３は、被搬送物Ｓ（例えば、ねじ、ビス、ボルトなどの小物部品）を上流側から下流側に搬送し、搬送終端部に到達した被搬送物Ｓを漏斗状に形成された可動シュート４の内部に落下させるように構成されている。この可動シュート４は、前記コンベア３の搬送経路に直行する方向に延びるリニアレール５に案内されており、図上、左右方向に所定距離を往復移動可能に構成されている。このリニアレール５は、前記基台２の側面に取り付けられ、かつリニアレール５の各々の終端は４本の支持棒６によって固定されている。また、前記基台２の側面には、前記可動シュート４の下方に位置するように分散シュート７が取り付けられており、この分散シュート７は前記可動シュート４から供給される被搬送物Ｓを、複数個の箱に分散供給するように構成されている。これら箱Ｈ１、Ｈ２においてはそれぞれが秤１０ａ，１０ｂに載置されており、この秤の測定値に応じて前記可動シュート４は、後記の図３に示す所定の位置から移動を開始し、所定の位置で停止する。
【０００８】
前記可動シュート４の上部には第１開口４ａが形成されている。この第１開口４ａは、前記コンベア３の幅よりも広く開口しており、前記コンベア３の搬送終端部から落下する全ての被搬送物Ｓが当該可動シュート４の内部に落下するように構成されている。一方、当該可動シュート４の下部には第１排出口４ｂが形成されている。この第１排出口４ｂは、その口幅が前記第１開口４ａよりも狭く開口しており、前述の可動シュート４の内部に落下した全ての被搬送物Ｓを排出するように構成されている。
【０００９】
前記分散シュート７は、略二股形状を成しており、図上、その左下部には左排出口７ｂが形成され、一方その右下部には右排出口７ｃが形成されている。また、この分散シュート７の上部は、前記可動シュート４の第１排出口４ｂが最左点および最右点に移動した場合においても、これらの位置から排出される被搬送物Ｓを受取り可能な広さに開口している。さらに、この分散シュート７はその内部に仕切板７ａを有している。この仕切板７ａは前記分散シュート７の上部開口面に対して垂直に設けられており、この仕切板７ａを境にして、分散シュート７の内部形状は左右対称に構成されている。つまり、この仕切板７ａより左側に滑落した被搬送物Ｓは、左排出口７ｂから排出され、一方当該仕切板７ａよりも右側に滑落した被搬送物Ｓは、右排出口７ｃから排出されるように構成されている。
【００１０】
これより、図３に示すように、本発明の計数箱詰め装置１の動作を説明する。図３（ａ）においては計数箱詰め装置１の始動開始位置を示しており、この位置では可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される被搬送物Ｓが分散シュート７の仕切板７ａより左側に滑落し、その全量が箱Ｈ１に供給される位置である。この位置では可動シュート４は、秤１０ａによって計測される箱Ｈ１の総重量が例えば、目標重量の９０％に達するまで停止し、この停止中に被搬送物Ｓを箱Ｈ１に供給する。その後、可動シュート４は、図上、右方向に移動を開始し、可動シュート４は図３（ｂ）に示す位置に位置決めされる。
【００１１】
この図３（ｂ）に示す位置においては、可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される被搬送物Ｓの大部分が分散シュート７の仕切板７ａより左側に滑落し、箱Ｈ１に供給される。その一方で、可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される一部の被搬送物Ｓは分散シュート７の仕切板７ａより右側に滑落し、箱Ｈ２に供給される。続いて、可動シュート４は、図上、右方向に移動し続けると、図３（ｃ）に示す位置に位置決めされる。
【００１２】
この図３（ｃ）に示す位置においては、可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される被搬送物Ｓの大部分が分散シュート７の仕切板７ａより右側に滑落し、箱Ｈ２に供給される。その一方で、可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される一部の被搬送物Ｓは分散シュート７の仕切板７ａより左側に滑落し、箱Ｈ１に供給される。つまり、箱Ｈ１においては、ほぼ既定量の被搬送物Ｓが箱詰めされた段階であって、少量ずつ被搬送物Ｓが箱Ｈ１に供給されることで、供給量の微調整が行われ、箱Ｈ１に被搬送物Ｓが過供給されないようになっている。箱Ａの重量が目標値に達すると、可動シュート４は、図上、右方向に移動し、図３（ｄ）に示す位置に到達し、ここで停止する。
【００１３】
この図３（ｄ）に示す位置においては、可動シュート４から排出される被搬送物Ｓが分散シュート７の仕切板７ａより右側に滑落し、その全量が箱Ｈ２に供給される。このとき、詰込みの完了した箱Ｈ１は、空の箱に交換される。また、前記可動シュート４は、秤１０ｂによって計測される箱Ｈ２の総重量が例えば、目標値の９０％に達すると、図上、左方向に所定の速度で動き出し、図３（ｃ）に示す位置に位置決めされる。このとき、可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される被搬送物Ｓの大部分が分散シュート７の仕切板７ａより右側に滑落し、箱Ｈ２に供給される。その一方で、可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される被搬送物Ｓの一部は分散シュート７の仕切板７ａより左側に滑落し、箱Ｈ１に供給される。続いて、可動シュート４は、所定の速度で移動し、図３（ｂ）に示す位置を位置決めされる。この図（ｂ）に示す位置においては、可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される被搬送物Ｓの大部分が分散シュート７の仕切板７ａより左側に滑落し、箱Ｈ２に供給される。その一方で、可動シュート４の第１排出口４ｂから排出される一部の被搬送物Ｓは分散シュート７の仕切板７ａよりも右側に滑落し、箱Ｈ２に供給される。つまり、箱Ｈ２においては、ほぼ規定量の被搬送物Ｓが箱詰めされる段階であって、少量ずつ被搬送物Ｓが箱Ｈ２に供給されることで、供給量の微調整が行われ、箱Ｈ２に被搬送物Ｓが過供給されないようになっている。箱Ｂの重量が目標値に達すると、可動シュート４は、図３（ａ）に示す位置に到達し、ここで停止する。このとき、可動シュート４から排出される被搬送物Ｓは分散シュート７の仕切板７ａより右側に滑落し、その全量が箱Ｈ１に供給される。その間に、詰込みの完了した箱Ｈ２は、空の箱に取り替えられる。
【００１４】
このように、本発明の計数箱詰め装置１においては、コンベア３を定速駆動させた状態で、連続して箱詰めを行う構成である。また、前述のように可動シュート７が仕切板７ａの上方を往復移動することによって、左排出口７ｂおよび右排出口７ｃから排出される被搬送物Ｓの数量を調整する構成である。つまり、コンベア３を低速駆動にしなくても、被搬送物Ｓの供給量の微調整が行われ、箱への過供給が防止されている。これらの作用から本発明の計数箱詰め装置１では、箱交換作業による時間ロスおよび規定量箱詰めに必要な微調整による時間ロスを無くすことができるので、箱詰め作業の高速化を実現することができる。
【００１５】
なお、前記可動シュート４にかえて、図５に示す可動シュート４０を用いてもよい。この可動シュート４０はその内面に沿って複数個の整列溝４０ａを有しており、この整列溝４０ａは前記第１開口４ａから前記第１排出口４ｂにかけて延びるように形成されている。この可動シュート４０を用いた場合、前記コンベア３から落下した被搬送物Ｓが整列した状態で順次第１排出口４ｂから排出されるため、分散シュート７に供給される被搬送物Ｓの供給量がより一定に保たれる。その結果として、箱詰め量の誤差を低減することができる。また、本発明の計数箱詰め装置１においては、前記分散シュート７の仕切板７ａが前記可動シュート４と同様の移動また停止をする構成であってもよい。この場合、前記可動シュート４は必要ない。また、本発明の計数箱詰め装置１の他の実施例として、前記可動シュート４およびリニアレール５を取り外し、図６に示す分散シュート７０を用いてもよい。この分散シュート７０は、前記仕切板７ａの上部に振り分け板７０ｂを有しており、図６の破線Ｄで示す範囲を揺動するように構成されている。この振り分け板７０ｂは、前記可動シュート４と同様に、コンベア３から落下する被搬送物Ｓを前記分散シュート７０の内部に分散供給する構成である。具体的には、この振り分け板７０ｂは、図６（ａ）ないし図６（ｄ）で停止するように構成されており、これら停止位置によって、前記分散シュート７０の仕切板７ａを境にした左側および右側への被搬送物Ｓの供給量を調整するように構成されている。つまり、図６（ａ）に示す供給量の振り分けが図３（ａ）に対応し、同様に図６（ｂ）が図３（ｂ）に、図６（ｃ）が図３（ｃ）に、図６（ｄ）が図３（ｄ）に対応するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の計数箱詰め装置の正面図である。
【図２】本発明の部品供給装置の側面図である。
【図３】ａ，ｂ，ｃ，ｄは本発明の可動シュートの移動過程を示す動作説明図である。
【図４】本発明の計数箱詰め装置の一部断面図である。
【図５】本発明の他の実施例の要部拡大斜視図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    計数箱詰め装置
２    基台
３    コンベア
４    可動シュート
４ａ  第１開口口
４ｂ  第１排出口
５    リニアレール
６    支持棒
７    分散シュート
７ａ  仕切板
７ｂ  左排出口
７ｃ  右排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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