(57)【要約】【課題】洗濯／乾燥容量や使用できる水量の減少をできるだけ少なくし、かつパルセータを駆動するモータの負荷の増大もできるだけ低減しつつ、洗濯物の乾燥性能を向上させること。【解決手段】洗濯槽５の底部に、回転体であるパルセータ４を配した洗濯機であって、パルセータ４は、上面の一端側を低くし、それに対向する該上面の他端側を高くしたことにより表面４Ａが傾斜面に形成されたベース部４ａと、ベース部４ａの傾斜面に立設し、該傾斜面の傾き方向に沿う翼部４ｂとを有している。【選択図】図２
2008055135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽の底部に、回転体であるパルセータを配した洗濯機であって、
前記パルセータは、上面の一端側を低くし、それに対向する前記上面の他端側を高くしたことにより表面が傾斜面に形成されたベース部と、前記ベース部の傾斜面に立設し、前記傾斜面の傾き方向に沿う翼部とを有していることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記翼部の前記傾斜面からの突出高さを、前記ベース部の高さの低い側から高い側に向かってより高くなるようにしていることを特徴とする請求１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記翼部の前記ベース部傾斜面の傾斜方向に沿う左右の壁面のうち、一方の壁面を洗濯物に対して周方向の力を作用させる急斜面に、他方の壁面を洗濯物に対して上下方向の力を作用させる緩斜面に形成していることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
正転および反転する前記パルセータが、前記翼部の前記急斜面側方向に回転する時間を、前記翼の前記緩斜面側方向に回転する時間よりも短くしていることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
正転および反転する前記パルセータの正転速度と反転速度を相違させていることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項６】
前記翼部と前記ベース部とが一体成型品であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記翼部と前記ベース部とが別部材を結合してなる組立品であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記パルセータの裏面に複数のポンプアップ用羽根が放射状に立設されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記パルセータの重心が前記パルセータの回転軸上に位置するように、前記パルセータがバランス調整されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記ベース部及び／または前記翼部の肉厚を部分的に相違させていることを特徴とする請求項９に記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記ベース部及び／または前記翼部の裏面側にバランサとして作用する錘部が形成されていることを特徴とする請求項９または１０記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記錘部は前記ベース部及び／または前記翼部の裏面側に前記パルセータの回転方向に沿って少なくとも１以上設けられたリブからなることを特徴とする請求項１１に記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記ベースの裏面の隣り合うポンプアップ用羽根によって画定される空間の容積が、前記パルセータの回転軸を中心にして向かい合う領域同士で略等しくなるように形成されていることを特徴とする請求項９記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記ベースの裏面のポンプアップ用羽根によって画定される空間の高さ方向の一部又は全部が蓋で囲まれて水密構造とされていることを特徴とする請求項１３に記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記水密構造は発泡樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１４記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記パルセータは、その高さが高い側よりも低い側に水抜き穴が多く配置されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記洗濯槽が傾斜可能とされており、前記洗濯槽を傾斜させた状態で前記パルセータを回転させる行程を備えたことを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記パルセータの回転終了時、前記パルセータの高さの低い側を、傾斜して片側が上昇した前記洗濯槽の該上昇側に位置させるようにしていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機、特に、パルセータ方式の洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に洗濯機は、ドラム式とパルセータ方式とに大別される。ドラム式は、水平方向の回転軸を具備するドラム（洗濯槽に相当する）を回転させ、その回転によってドラム内で洗濯物が落下する際の機械的作用と洗剤による化学作用とを利用するものであり、洗濯された洗濯物の脱水には、ドラムを回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の洗濯物の乾燥は、ドラム内に温風を吹きこみながらドラムを回転したりしている。
これに対してパルセータ方式は、洗濯槽（又は洗濯兼脱水槽）の底部に配置されたパルセータを回転して、その回転によって「回流する水流」を発生させ、摩擦または振動などの機械的作用と洗剤による化学作用とによって汚れを除去する。また、洗濯された洗濯物の脱水には、洗濯槽を回転し、遠心力を利用している。さらに、脱水後の洗濯物の乾燥は、パルセータを回転させて洗濯物を攪拌させながら、洗濯槽内に温風を吹き込むことにより行っている。
【０００３】
上記のような作用を果たすパルセータは、その乾燥性能に大きく影響を与える。そのため、従来より、パルセータの上面を斜面に形成して、それにより洗濯物を上下動させて、乾燥性能を向上させることが試みられている（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００５−８１１０２号公報（第２図、第６図など）
【特許文献２】実開昭５６−４４６７６号公報（第２図、第３図など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のパルセータの構造において、洗濯物を上下動させる傾斜面を確保しようとすると、パルセータそのものの体積が大きくなり、洗濯／乾燥容量の減少や、使用できる水量の減少という問題があった。加えて、パルセータを駆動するモータの負荷が大きくなってしまうという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、洗濯／乾燥容量や使用できる水量の減少をできるだけ少なくし、かつパルセータを駆動するモータの負荷の増大もできるだけ低減しつつ、洗濯物の乾燥性能を向上させることができるパルセータ方式の洗濯機を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗濯機は、洗濯槽の底部に、回転体であるパルセータを配した洗濯機であって、前記パルセータは、上面の一端側を低くし、それに対向する前記上面の他端側を高くしたことにより表面が傾斜面に形成されたベース部と、前記ベース部の傾斜面に立設し、前記傾斜面の傾き方向に沿う翼部とを有している。
なお、このようなパルセータの形状故に、パルセータ回転時のバランスをとるための処置が施されているのが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、傾斜面を有したベース部と、その傾斜面から突出した翼部との２段構成によりパルセータ上面に傾斜を持たせているので、パルセータの体積を小さく保ちつつ、洗濯物を上下動させるのに十分な傾斜面が確保できる。これにより、洗濯／乾燥容量や使用できる水量の減少をできるだけ少なくし、かつパルセータを駆動するモータの負荷の増大もできるだけ低減しつつ、洗濯物の乾燥性能を向上させることができる。
また、パルセータにパルセータ回転時のバランスをとるための処置を施したことで、パルセータの上記形状にかかわらず、その回転がスムーズにおこなわれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、図中、各構成部材を模式的に示しているため、その寸法は正確でない。特に、薄板によって形成されている部材については、明りょうにするため、厚さを誇張して示している。また、各図において同じ部分には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【０００９】
図１は本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図である。この洗濯機は、一連の洗い行程と、すすぎ行程と、脱水行程と、乾燥行程とを実行するものである。なお、洗い行程とすすぎ行程とをまとめて「洗濯行程」と称する場合がある。
【００１０】
（筐体）
筐体１は断面矩形の筒状（略直方体に同じ）であって、天面にはトップカバー１０が設置されている。トップカバー１０には前面（図１の左側面）に連なる天面開口部が形成され、前面の天面近くには前面開口部が形成され、天面開口部と前面開口部とを連結した開口部が、洗濯物の出し入れに供する投入口となっている。そして、該投入口には透明な外蓋９が開閉自在に設置されている。また、筐体１及びトップカバー１０のそれぞれの面が交差する角部は円弧状に形成されている。
また、筐体１は四隅の上端部近くには吊棒３の上端部が設置され、吊棒３の下端部には水平台１９及び傾動台２０が設置されている。そして、水平台１９はその前面寄りに、傾動台２０を回転自在に支持する傾動支点２０ａが設けられている。なお、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、傾動台２０の回転を「傾動」と称呼する。
【００１１】
（水槽）
筐体１内には水槽２が収納されている。水槽２は天面が開放され、底面が閉塞された筒状であって、傾動台２０に固定されている。水槽２の上端面（天面開口部の周囲に同じ）には内側が開口部とされた水槽カバー７が設置されている。また、水槽カバー７には、水槽カバー７の開口部を閉塞または開放する内蓋８が傾動自在に設置されている。この例では、外蓋９の下方に内蓋８が配置されている。
【００１２】
外蓋９の開閉動作は、図示しない連動機構によって内蓋８に伝達され、外蓋９を開くと内蓋８も開き、外蓋９を閉じると内蓋８も閉じる様になっている。
さらに、外蓋９（または内蓋８）を開放不能にロックする蓋ロック機構（図示しない）が設置されている。かかる蓋ロック機構は、進退する電磁ピンなどを用いて機械的に行ってもよいし、外蓋９（または内蓋８）が電動式の蓋開閉駆動機構によって開閉される場合には、該蓋開閉駆動機構が電気的に駆動しないようにしてもよい。
【００１３】
（洗濯槽）
洗濯槽５は、投入された洗濯物の洗い、すすぎ、脱水及び乾燥に供するものであるから、洗濯兼脱水槽あるいは洗濯兼脱水兼乾燥槽とも称されるものである。洗濯槽５は水槽２内に回転自在に配置されている。すなわち、水槽２が傾動台２０に固定され、傾動台２０が傾動するものであるから、洗濯槽５は水槽２と共に傾動するものである。洗濯槽５は、天面が開放され、底面が閉塞された筒状で、側面には脱水のための複数の通水孔が形成されている。
洗濯槽５の天面開口部の周囲にはバランサー６が設置されている。バランサー６の内周で囲まれた範囲が、開口部として洗濯物を投入したり取り出したりするために供される。なお、洗濯槽５を収納する水槽２には水槽カバー７が設置されているため、バランサー６の上端面は水槽カバー７によって覆い隠されている。
【００１４】
（パルセータ）
洗濯槽５の底部には、投入された洗濯物及び注水された水（以下「洗濯水」と称す）を攪拌するためのパルセータ４が、回転自在に配置されている。以下、洗濯槽５の回転と区別するため便宜上、パルセータ４の回転を「旋回」と称する。
図２はこの実施の形態で用いるパルセータ４を示す斜視図、図３はパルセータ４を図２の矢印Ｘ方向からみた側面図である。このパルセータ４は、その上面の一端側を低くし、それに対向する他端側を高くしたことによる傾斜面が表面（上面）４Ａに形成された円盤状のベース部４ａと、該ベース部４ａの傾斜面から突出してその傾斜面の傾斜方向に沿って延び、ベース部４ａ中央部を横断する形状の翼部４ｂとを備え、翼部４ｂのベース部４ａ傾斜面からの突出高さを、ベース部４ａの高さの低い側から高い側に向かってより高くなるようにしている。なお、図中の符号４Ｂはパルセータの裏面（底面）を示している。
パルセータ４をこのような構造とすることで、パルセータの体積を小さく保ちつつ、洗濯物を上下動させるのに十分な傾斜面を確保することができる。これにより、洗濯／乾燥容量や使用できる水量の減少をできるだけ少なくし、かつパルセータを駆動するモータの負荷の増大もできるだけ低減しつつ、洗濯物の乾燥性能を向上させることができる。
また、パルセータ４に設ける水抜き穴４ｃは、ベース部４ａの高さが高い側よりも低い側の領域に多く設けている。これにより、水がたまりやすい高さの低い部分からの排水量が増えるため、洗濯槽５からの排水効率が良くなる。
【００１５】
図４はパルセータ４の変形例を示したもので、パルセータ４の翼部４ｂの長手方向に直交するラインにおける断面図である。図４のパルセータ４は、翼部４ｂで隔てられたベース部４ａの両側面も、その縁部から翼部４ｂの方向に向かって高くなる傾斜面に形成している。これにより、パルセータ４が回転すると、この傾斜面に沿って洗濯物が翼部４ｂの頂上に向かって跳ね上がり、洗濯物の上下動がより促進されて、洗濯物の乾燥性能がさらに向上する。
【００１６】
これまで説明したパルセータ４の翼部４ｂは、ベース部４ａの傾斜面の傾斜方向に沿う翼部４ｂの長手方向の左右壁面が同じ傾きに形成されていたが（例えば、図４参照）、その左右壁面の傾斜を相違させても良い。その場合、一方の壁面を洗濯物に対して周方向の力を作用させる急斜面に、他方の壁面を洗濯物に対して上下方向の力を作用させる緩斜面に、それぞれ形成するのが好ましい。図５はそのように構成した翼部４ｂの作用を説明する作用説明図である。パルセータ４の旋回（正転及び反転）時、傾斜が急な壁面４ｓは洗濯物５０を水平方向に押し出す力を与えるように作用し、傾斜が緩い壁面４ｇは洗濯物５０を上下移動させるのに寄与する。従って、傾斜が急な壁面４ｓは洗い時やすすぎ時に効果を発揮し、傾斜が緩い壁面４ｇは乾燥時に効果を発揮する。
【００１７】
パルセータ４は、ベース部４ａと翼部４ｂとが一体成型された一体成型品であってもよく、また、ベース部４ａと翼部４ｂとを別部材として、それらを結合してなる組立品であってもよい。ベース部４ａと翼部４ｂとを樹脂などにより一体成型すれば、部品点数や組み立て作業性の点からコストの低減が図れる。一方、ベース部４ａと翼部４ｂと別部品とすれば、乾燥性能の観点から熱伝導性のよい金属材料（例えばステンレススチールなど）や、意匠性の観点から適宜に部材を選択できる。
なお、パルセータ４には、翼部４ｂを１列設けたが、状況に応じて翼部４ｂを複列としてもよい。
【００１８】
また図１３に示すように、パルセータ４の裏面（底面）４Ｂには、水をすくい上げるポンプアップ用羽根４ｋが放射状に複数設けられている。
なお、パルセータ４の旋回（回転）をスムーズにするため、重心がパルセータ４の回転軸上に位置するようにしておくのが好ましい。そのため、パルセータ４の上記形状に対応させて、ベース部４ａ及び／または翼部４ｂにバランス調整のための各種態様を施すのが好ましい。
例えば、パルセータ４の形状に対応させて、ベース部４ａ及び／または翼部４ｂの底面側の肉厚を調整して、重心の位置を回転軸上に位置させる。パルセータ４の肉厚調整は、例えばパルセータ４の高さが高い方の底面側（裏面側）に空洞を形成して、その部分の重量を少なくすることで行うことができる。
あるいは、パルセータ４の回転軸中心に対して質量の小さい側のベース部４ａ及び／または翼部４ｂの底面側（裏面側）に一つあるいは複数の立体形状の錘部（又は凸部）を付加し、それによりその部分の重量を増やすことでバランス調整を行うことができる。
立体形状の錘部（又は凸部）としては、例えば、ベース部４ａ及び／または翼部４ｂの底面側（裏面側）のポンプアップ用羽根４ｋ付近に、少なくとも１以上設けたリブ（又はリブ群）４ｍ，４ｎなどとすることができる。なお、リブをパルセータ４の回転方向に沿う円弧状のリブとすると、パルセータ４の旋回に伴う水の抵抗を低減できる。
また、パルセータ４は、その旋回（回転）時における重心（ここでは動的重心という）もパルセータ４の回転軸上に位置するようにしておくことが好ましい。そのため、ベース部４ａの裏面の隣り合うポンプアップ用羽根４ｋによって画定される空間の容積が、パルセータ４の回転軸（図１３の中央の穴部が相当）を中心に、向かい合う領域同士で略等しくなるように形成するのがよい。そのために、例えば、ベース部４ａの裏面側の一部を非浸水性低密度部材で形成する。より具体的には、例えば、パルセータ４の裏面側の隣り合うポンプアップ用羽根４ｋによって画定される空間の、高さ（深さ）方向における一部または全部に、水が浸入しないように蓋を設けて水密構造を形成し、パルセータ４の裏面側にできる上記空間の容積を、パルセータ４の回転軸を中心にして、向かい合う領域同士で略等しくなるようにするのが好ましい。なお、非浸水性低密度部材としては、独立気泡で構成された発泡樹脂材、例えば発泡ポリスチレンが利用できる。
【００１９】
（回転モータ）
水槽２の底面で、傾動台２０の下面には、パルセータ４及び洗濯槽５を回転駆動するための共通の回転モータ１１が設置されている。加えて、回転モータ１１の回転をパルセータ４または洗濯槽５に振り分ける回転分配手段と、該共通の回転分配手段からパルセータ４に回転（旋回）を伝達するパルセータ側回転伝達手段と、該共通の回転分配手段から洗濯槽５に回転を伝達する槽側回転伝達手段とが設置されているが、それらの手段は特に図示しない。回転モータ１１及び回転分配手段は、制御手段の指令によって、洗濯行程と脱水行程と乾燥行程において、それぞれ所定の回転／停止及び振り分けをするものである。
【００２０】
（給排水機構）
水槽２の天面で、水槽カバー７の下面側には給水機構１３が設置されている。給水機構１３は、一端が筐体１の外に導出されて外部の水道に接続される給水経路１２と、給水経路１２の途中に設置されて水の流通を開閉する給水弁１４とを有している。
水槽２の底面には排水口（図示しない）が形成され、排水口には排水ホース１８が連結されている。なお、排水口または排水ホース１８に水の流通を開閉する排水弁（図示せず）が設けられている。したがって、給水弁１４及び排水弁を閉じると共に、内蓋８を閉じると、水槽２は密閉状態になる。
【００２１】
（乾燥手段）
乾燥手段は、熱風によって洗濯物を乾燥させるものであって、乾燥行程時に洗濯槽５内に温風を供給する乾燥用フアン１５と、空気を加熱するヒータ１７とを有している。
乾燥用フアン１５は水平台１９の下面に設置され、乾燥用フアン１５のケーシング吐出口にはヒータ１７が設置されている。そして、該ケーシング吐出口に連通し、水槽２の外壁に沿って立ち上がって水槽２の上部の開口縁に開口する送風ダクト１６が設置されている。また、送風ダクト１６はケーシング吐出口との連通部の近くにおいて可撓性を具備しているから、水槽２の傾動に伴って傾動するものである。なお、かかる乾燥手段を傾動台２０に設置した場合には、送風ダクト１６に可撓性は要求されない。
ヒータ１７によって加熱された温風は、洗濯槽５内において洗濯物の乾燥に供した後、排気ダクト（図示せず）に排出される。そして、かかる排出される温風に向けて散水する「水冷除湿」が実行された後、再度、送風ダクト１６に送られ循環する。
【００２２】
（水槽の傾動動作）
水槽２を図６のように傾斜させる水槽２の傾動動作は各種の方法で行うことができる。例えば、モータ、ピニオン及びラックを利用して、傾動支点２０ａを中心に傾動台２０を回転させて行うことができる。また、水槽２を支えている後ろ側の吊り棒３を上下動させることで、水槽２を傾斜させることもできる。
【００２３】
（制御手段）
図７は、図１に示す洗濯機の動作を制御する制御手段の構成を説明するブロック図である。この洗濯機の制御手段１１０は、ＣＰＵ１３０と、入力インターフェイス１２０と、出力インターフェイス１４０と、メモリ１５０と、クロック制御部１６０（タイマ１７０に接続されている）とを有している。入力インターフェイス１２０にはこれを介してＣＰＵ１３０に所定の信号を入力する運転コース設定スイッチ、電源スイッチなどの各種の操作スイッチ（図中、「…・ＳＷ］にて示す）や傾斜角度検出器が接続され、出力インターフェイス１４０には、ＣＰＵ１３０からの所定の制御信号が出力される乾燥用フアン１５やモータ（洗濯槽５の回転モータ１１及び水槽２の傾動モータ等を総称する）等が接続されている。
なお、安全ＳＷとは、たとえば、外蓋９の開閉をロックする蓋ロック機構や、傾動板２０の傾動をロックする傾動ロック機構等が作動していることを確認するスイッチ類を示している。
また、メモリ１５０には、運転コースのそれぞれの行程に対応して制御条件が記憶されている。そして、ＣＰＵ１３０は、傾斜角度の決定や、決定した傾斜角度に傾動させる制御指令を、運転コースの各行程に応じて発している。
【００２４】
（洗濯機の制御）
図８〜図１０は、制御手段１１０の制御方法の一例を説明するものであって、図８は洗濯機の一連の行程の概略フローチャート、図９及び図１０は洗濯機の一連の行程のタイムチャートの一例を、それぞれ示したものである。図９では洗い行程及び乾燥行程で洗濯槽５を傾斜させているのに対して、図１０では洗い行程〜乾燥行程の間、洗濯槽５を直立させている。
この洗濯機は、洗濯物の洗い行程と、すすぎ行程と、脱水行程と、乾燥行程とが実行可能なものであって、ユーザが適宜「運転コース」を設定することができるものである。
【００２５】
以下、図８に沿って説明する。
（ｉ）初期行程において、電源スイッチが投入（ＯＮ）されると、洗濯槽５を傾斜する。
（ii）設定された運転コースに洗い行程が含まれている場合、投入された洗濯物の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立洗い」が実行され、投入された洗濯物の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で洗う「傾斜洗い」が実行される。
（iii）設定された運転コースにすすぎ行程が含まれている場合、投入された洗濯物の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で洗う「直立すすぎ」が実行される。
【００２６】
（iv）設定された運転コースに脱水行程が含まれている場合、投入された洗濯物の量に関係なく、洗濯槽５を直立させた状態で脱水する「直立脱水」が実行される。
（ｖ）設定された運転コースに乾燥行程が含まれている場合、投入された洗濯物の量が多い場合には、洗濯槽５を直立させた状態で乾燥する「直立乾燥」が実行され、投入された洗濯物の量が少ない場合には、洗濯槽５を傾斜させた状態で乾燥する「傾斜乾燥」が実行される。
（vi）終期行程において、自動的に電源スイッチが切られ（ＯＦＦ）、洗濯槽５を傾斜する。そして、洗濯物の取り出しが完了して蓋体が閉じられると、洗濯槽５は直立し、一連の行程が終了する。なお、洗濯槽５は傾斜させたままとしておくことも可能である。
【００２７】
次に、図９のタイムチャートに基づいて、部分的に図１０に言及しながら洗濯制御の流れを説明する。
（Ｓｌ−Ｓ２：電源のＯＮ、洗濯物の投入）
図９において、洗濯機の電源の投入（ＯＮ）を待って、洗濯槽５は、たとえば、傾斜角度２０度に傾勤し、傾動終了後に、内蓋８及び外蓋９の蓋ロックが開放される。そうすると、内蓋８及び外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、洗濯物を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾斜しているため、洗濯物の投入が容易になっている。
なお、洗濯槽５が傾斜した状態で電源が切られている（ＯＦＦ）場合には、この間、洗濯槽５の傾動は機械的にロックされ、内蓋８及び外蓋９は開閉自在であるから、ユーザは適宜、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、洗濯物を洗濯槽５に投入することができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、前記のように、洗濯物の投入が容易になっている。
【００２８】
（Ｓ３−Ｓ４：コースを設定、負荷量検知及び注水量と傾斜角度の決定）
ユーザが運転コースを設定して、操作スイッチを入れる（ＯＮ）と、外蓋９（または内蓋８）が閉じられ、外蓋９（または内蓋８）は開放不能にロックされる。
なお、一旦外蓋９（または内蓋８）がロックされた後は、電源スイッチを切る（ＯＦＦ）か、設定された運転コースの全行程が終了しない限り、該蓋ロックは解除されない。
【００２９】
次に、公知の方法により、負荷量（投入されている洗濯物の重量）を検知する。すなわち、回転モータ１１を起動してパルセータ４を一定量だけ回転させた後、回転モータ１１を停止して、停止した後のパルセータ４の惰性回転量で洗濯物の重量（「負荷量」に換算可能な値）を検知する。
【００３０】
そして、前記負荷量の検知結果に基づいて、注水量、及び洗い行程における洗濯槽５の傾斜角度（軸心が鉛直方向となす角度に同じ）を決定する。
例えば、直径が５４０ｍｍ程度、深さ５４０ｍｍ程度の水槽２のとき、検知した洗濯物の重量が約６ｋｇ以下であるときは、たとえば、傾斜角度を３０度にする。そうすると、後述するように洗濯性能が向上すると共に、洗濯物に浸透する十分な水量を確保することができる。
一方、例えば、検知した洗濯物の重量が約６ｋｇ超えるときは、図１０のように、傾斜角度を０度、すなわち、洗濯槽５を傾斜しないで直立させ、洗濯物に浸透するのに十分な水量を確保すると共に、洗濯中に洗濯槽５内の水が零れないようにする（以下「直立洗い方法」と称す）。
【００３１】
（Ｓ５：注水及び傾動）
そして、前記の決定に基づいて、注水及び傾動を実行する。すなわち、水平台１９に設置されている傾動モータを駆動し、洗濯槽５が固定されている傾動台２０を傾動させる。すなわち、制御手段は傾動モータに対して傾斜傾動指令を出力する。そして、斜角度検出器が、傾斜角度が２０度になったことを検知したところ、あるいは傾斜角度２０度の位置に設置された傾斜角度検出器（位置センサに相当する）が作動したところで、傾動モータを停止させる。
なお、注水が終了した後（一旦開いた給水弁が閉じた後）に、傾動を開始すると共に、傾動中に洗濯を開始しているが、傾動に並行して注水したり、あるいは傾動終了後に注水を開始してもよい。
特に、図１０に示している直立洗い方法の場合には、水が水槽２から漏れないよう、傾動終了後に注水したり、注水量が満杯に近づく前に傾動が終了するようにすることが好ましい。
【００３２】
（Ｓ６：洗い）
洗いは、洗濯槽５が傾斜角度を２０度に傾いた状態で傾動ロック機構が作動し、該ロックされた状態で、パルセータ４が低速回転される。そして、洗い行程の終了が近づいたところで、排水弁を開き、排水しながら回転モータ１１を減速停止する。
【００３３】
（Ｓ７：傾動）
排水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して直立させる。すなわち、水平台１９に設置されている傾動モータを再度駆動し、洗濯槽５が固定されている傾動台２０を傾動させる。
そして、傾斜角度検出器が、傾斜角度が０度になったことを検知したところ、あるいは、傾斜角度０度の位置に設置された傾斜角度検出器が作動したところで、傾動モータを停止し、洗濯槽５を床面に垂直（鉛直に同じ）にする。
なお、排水が終了するよりも前に傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。仮に、すすぎ行程を含まない運転コースが設定された場合であっても、洗い行程が終了する前に直立状態の洗濯槽５において所定時間の洗いを実行することにより、洗い行程終了時の洗濯物の偏りを減らすことができるから、その直後の脱水行程における回転のアンバランスを少なくすることができる。
【００３４】
（Ｓ８：すすぎ）
すすぎは、洗濯槽５が直立した状態で傾動ロック機構を作動（ロックして）実行される。図９において、給水しながら回転モータ１１を低速回転し、所定の水量が供給された後は給水を停止するものの回転は継続し、やがて、すすぎ終了の直前に回転モータ１１を減速停止すると共に排水弁を開いて排水するようにしている。しかし、本発明はかかる制御に限定するものではない。
たとえば、途中に洗濯槽５を高速回転する脱水行程を挟んで、注水→すすぎ→脱水→注水→すすぎを実行してもよい。このとき、洗濯槽５が直立しているから、洗濯槽５を高速で回転しても振動や騒音の発生は低く抑えられる。
すなわち、洗い行程の終了時において洗濯物が洗濯槽５の一方側に偏っていた場合であっても、洗濯槽５を直立させて実行するすすぎによって、洗濯物の偏りは解消されるから、以降の脱水行程における振動や騒音の低減が図られる。
なお、すすぎ行程のために注水を開始する前において、排水弁を開いた状態で、回転モータ１１を回転（たとえば、８００ｒｐｍ前後の回転数で回転する）して「中間脱水（洗濯槽５を回転）」を実施してもよいし、注水とすすぎ（パルセータ４の旋回）と排水を同時に実行してもよい。
【００３５】
（Ｓ９：脱水）
脱水は、洗濯槽５が直立した状態で、回転モータ１１により洗濯槽５を高速回転することによって実行される。このとき、洗濯槽５には重力成分の偏荷重（回転軸に対して斜めに作用する力）が作用しないから、回転は安定する。したがって、仮に、洗濯槽５内の洗濯物が偏っている場合であっても、高速回転時に激しい振動や騒音が発生したり、洗濯槽５及び水槽２が筐体１に衝突したりすることがない。
【００３６】
（Ｓｌ０：傾動）
脱水が終了したところで傾動ロック機構を開放し、洗濯槽５の傾動を開始して傾斜させる。すなわち、傾動モータを再度駆動し、たとえば、傾斜角度検出器が傾斜角度３０度になったことを検知したところで、あるいは、傾斜角度３０度の位置に設置された傾斜角度検出器が作動したところで、傾動モータを停止すると共に、傾動ロック機構を作動（ロック）する。
【００３７】
（Ｓｌｌ：乾燥）
そして、ヒータ１７に通電（ＯＮ）すると共に、乾燥用フアン１５を起動（ＯＮ）して、送風ダクト１６を経由して水槽２に温風を供給する。この間、洗濯槽５は傾斜した状態で、パルセータ４の反転による「攪拌回転」が行われ、洗濯物に対して非対称の力が作用し、洗濯槽５が直立状態にあるときよりも洗濯物の攪拌が促進され、効率的に乾燥を行うことができ、また乾燥ムラを少なくすることができる。ただし、投入した洗濯物の量が多い場合には、図１０に示すように、洗濯槽５を直立させたまま乾燥してもよい。「攪拌回転」とは、パルセータ４を大きく反転して洗濯物を入れ替える運転を指す。
特に、前述したような特徴的構造を有するパルセータ４の回転により、洗濯物の上下移動が促進されて、乾燥効率が向上する。なお、乾燥行程の場合、パルセータ４の左右方向の回転速度は、乾燥効率を高めるため、洗濯行程の場合より速くしておくのが好ましい。
【００３８】
乾燥行程では、傾動動作に並行して回転モータ１１と乾燥用フアン１５を起動してもよい。さらに、図９、１０において、乾燥行程中に、給水弁１４を開いているのは洗濯槽５に僅かに給水（洗濯物に直接散水）して静電気を予防したり、図示しない切り替え弁によって給水方向を変更し、洗濯物の乾燥に供した後の温風が、循環するダクト内に戻ってきたときにダクト内の温風に向けて散水するためである。すなわち、洗濯物から蒸発した水分（温風に含まれている）の結露を促進するためのものである。ただし、乾燥行程における該給水を停止してもよい。
【００３９】
（Ｓ１２：傾動）
乾燥行程が終了したところで、傾動ロック機構を開放し、再び洗濯槽５を傾動させて、傾動角度を２０度にしている。なお、乾燥行程の終了直前、乾燥に並行して、洗濯槽５の傾動を開始してもよい。
（Ｓ１３：取り出し）
そして、傾動角度が２０度に到達して時点で、傾動ロック機構の作動（ロック）及び回転モータ11の停止を条件に、蓋ロックが解除される。そうすると、ユーザは、外蓋９を開けて（内蓋８も連動して開く）、洗濯物を洗濯槽５から容易に取り出すことができる。このとき、洗濯槽５は傾いているから、洗濯槽５の奥に手が届き易くなると共に、洗濯槽５の上部開口部はユーザの視線方向に向いているため、洗濯槽５の底部まで覗きやすい。  なお、洗濯物の量が多い場合に、ユーザはデフォルト位置を指定可能にして、洗濯物の取り出しに際して、洗濯槽５を直立させてもよい。
【００４０】
（Ｓ１４：傾動）
そして、洗濯物が取り出されて、外蓋９（及び内蓋８）が閉じられると、洗濯槽５は直立し、かかる直立した状態で、蓋ロックは開放（開き自在になる）される。
（Ｓ１５：終了）
そして、自動的に電源スイッチが切られる（ＯＦＦ）、一連の行程は全て終了する。
このとき、傾斜台２０は水平台１９の広い範囲において支持されるから、傾動支点２０ａに水槽２等の自重が集中して作用することがない。よって、傾動支点２０ａは、長い時間に渡る負荷から開放され、耐久性が向上する。
なお、ユーザはデフォルト位置を指定可能にして、洗濯槽５を傾斜した状態のままにして終了するようにしてよい。
【００４１】
（傾動効果）
直立して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸を中心にした回転対称面を形成するのに対し、傾斜して洗濯槽５を回転した場合には、水面は回転軸に対して非対称な面を形成することになるため、洗濯槽５内の洗濯水及び洗濯物に作用する力は回転軸に対して非対称となり、洗濯槽５が直立状態にあるときに比べ、水流及び洗濯物の動きは複雑なものとなり、洗浄力が増加し、洗いムラも少なくなる。
【００４２】
（傾斜角度の決定）
以上において、洗濯槽５の洗い行程における傾斜角度を３０度、洗濯物の投入時や取り出し時及び乾燥行程における傾斜角度を２０度の場合を例に説明しているが、本発明はこれらに限定すものではなく、洗い行程において、１０〜４５度の範囲内で洗濯物の量（負荷量に相当する）に応じて所定の傾斜角度を決定することができる。また、洗濯物の投入時や取り出し時及び乾燥行程において、０〜３０度の範囲内で傾斜角度を選択することができる。すなわち、前述のように、洗浄性能を最大にする傾斜角度は、洗濯槽の形状や大きさ、さらに、投入される洗濯物の量によっても変動するため、かかる変動要因を考慮した傾斜角度（洗い行程）の決定が望ましい。
【００４３】
また、洗濯物の投入／取り出し時の傾斜角度は、ユーザの身長や筐体の大きき等を考慮して決定されることが望ましい。さらに、ユーザ各人が、それぞれ使い勝ってのよい傾斜角度を設定するようにしてもよい。このとき、洗濯槽５が直立した状態で、洗濯物を投入または取り出したいとの要請に応えるため、トップカバー１０に形成された開口部、すなわち、外蓋９は、洗濯槽５が直立した際に洗濯物の取り出しが可能な大きさにする必要があるから、たとえば、水平面に投影した際、直立したときの洗濯槽５の上部開口部（内蓋８に相当する）が外蓋９に含まれる（覆われる）ようにする。つまり、外蓋９は後面に向かって長いものになる。
【００４４】
なお、傾動の前後の傾斜角度を同一にした場合には、たとえば、何れの行程も同一の傾斜角度で実行するようにした場合、たとえば、洗濯物を投入した後洗い行程に移行する際の傾動や、乾燥行程から洗濯物の取り出しに移行する際の傾動は、当然不要となる。すなわち、傾動（傾斜角度の変更）に要する時間が不要になる分、一連の運転コースにかかる時間を短縮することができ、また、傾動機構にかかる負荷を低減することができる。
【００４５】
さらに、洗い行程あるいは乾燥行程における傾斜角度は１つに限定するものではなく、１０〜４５度あるいは０〜３０度の範囲内で１つまたは２つ以上の傾斜角度を選択して段階的（ステップ的）に変動してもよいし、該範囲内で傾斜角度を連続的に変動、即ち、最小傾斜角度（直立を含む）〜最大傾斜角度の間を、１回または２回以上往復してもよい。  このとき、洗いにおいては更なる複雑な水流の発生と洗濯物の攪拌がなされ、洗浄性能が向上し、乾燥においては更なる洗濯物の攪拌がなされるので洗濯物のかたまり内部にも温風を含ませることができ、乾燥スピードが向上する。
【００４６】
（パルセータの回転制御）
パルセータ４の翼部４ｂの両側壁面を、図４に示したように、急斜面と緩斜面とから形成している場合には、左右方向（正転方向と反転方向）における回転速度や回転時間を相違させた方がよい。例えば、パルセータ４が翼部４ｂの緩斜面側方向に回転する時は、洗濯物５０を確実に上下移動させることができるように、翼部４ｂの急斜面側方向に回転する時より速度を速くする。また、洗濯物５０を絡まりを防止するため、翼部４ｂの急斜面側方向に回転する時間は、翼部４ｂの緩斜面側方向に回転する時間より短くするのが好ましい。
【００４７】
さらに、洗濯槽５を傾斜させた状態で、パルセータ４を回転させた行程の終了時（パルセータ４の回転終了時）は、図１１に示すように、パルセータ４の高さの低い側を、傾斜している洗濯槽５の上昇側に位置させるようにして、洗濯物５０の洗濯槽５内での偏りをなくすとともに、洗濯物５０を洗濯槽５から取り出し易くするのが好ましい。なお、排水時には、パルセータ４を図１１の位置から半回転させて、図１２のような状態にして排水を行うのが好ましい。
【００４８】
（上記実施の形態で説明したパルセータの他の洗濯機への適用）
上記実施の形態では、本願に特有のパルセータ４を洗濯槽５を傾斜させた状態で所定の行程を行うタイプの洗濯機に適用した例を示したが、本願のパルセータ４は、パルセータ方式を採用するいずれの洗濯機にも適用できることは言うまでもない。
そして、一端側を低くし、それに対向する他端側を高くしたことによる傾斜面が上面に形成され、洗濯槽は前方向に傾斜可能とし、洗濯槽を傾斜させた状態でパルセータを回転させる行程を備えることで、洗濯槽を傾斜した状態でも乾燥性能の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図。
【図２】図１の洗濯機に使用されているパルセータを示す斜視図。
【図３】図２のパルセータの側面図。
【図４】図２のパルセータの変形例を示す翼部に直交するラインにおける断面図。
【図５】パルセータを構成する翼部の作用説明図。
【図６】水槽を傾斜させた状態の本発明の実施の形態に係る洗濯機の側断面図。
【図７】図１に示す洗濯機における制御手段の構成を説明するブロック図。
【図８】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法の概略フローチャート。
【図９】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するタイムチャートその１。
【図１０】図１に示す洗濯機における制御手段の制御方法を説明するタイムチャートその２。
【図１１】洗濯槽を傾斜させた状態での行程とパルセータの状態を説明する模式図その１。
【図１２】洗濯槽を傾斜させた状態での行程とパルセータの状態を説明する模式図その２。
【図１３】図２のパルセータの裏面（底面）側詳細図。
【符号の説明】
【００５０】
１：筐体、２：水槽、３：吊棒、４：パルセー夕、４Ａ：パルセータの表面、４Ｂ：パルセータの裏面、４ａ：ベース部、４ｂ：翼部、４ｃ：水抜き穴、４ｋ：ポンプアップ用羽根、４ｍ：リブ、４ｎ：リブ、５：洗濯槽、６：バランサー、７：水槽カバー、８：内蓋、９：外蓋、１０：トップカバー、１１：回転モータ、１２：給水経路、１３：給水機構、１４：給水弁、１５：乾燥用フアン、１６：送風ダクト、１７：ヒ一夕、１８：排水ホース、１９：水平板、２０：傾動台、５０：洗濯物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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