(57)【要約】【課題】キャビネットの前面以外の面、例えば背面から内部の制御用電子機器にアクセスして制御用電子機器の保守または交換を容易に行う。【解決手段】開閉可能な扉部が前面（１１）に備えられているキャビネット（１５）を含む制御装置（１０）は、キャビネットの前面以外の面に形成された開口部（１３）の周りにキャビネットの外側から着脱可能に取付けられる実装用手段（２０）と、キャビネットの内側に位置する実装用手段の実装面（２１）に着脱可能に実装されていて開口部よりも小さい断面を有する制御用電子機器（３０）とを含む。実装用手段はヒンジ部によってキャビネットの外側に向かって開放可能に開口部周りに取付けられていてもよい。【選択図】図１
2008218597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な扉部が前面に備えられているキャビネットを含む制御装置において、
前記キャビネットの前記前面以外の面に形成された開口部の周りに前記キャビネットの外側から着脱可能に取付けられる実装用手段と、
前記キャビネットの内側に位置する前記実装用手段の実装面に着脱可能に実装されていて前記開口部よりも小さい断面を有する制御用電子機器とを具備する制御装置。
【請求項２】
前記実装用手段はヒンジ部を有しており、
前記実装用手段は前記ヒンジ部によって前記キャビネットの外側に向かって開放可能に前記開口部周りに取付けられている請求項１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御用電子機器、例えばサーボアンプを内蔵した制御装置、特にロボット用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボット等を制御するのに使用される制御用電子機器は、制御装置のキャビネットに内蔵されている。特許文献１に開示されるように、制御用電子機器の保守または交換を行う場合には、操作者はキャビネット前面に設けられた扉を開放して、キャビネットの前面から制御用電子機器にアクセスしていた。
【特許文献１】特開平１０−３３５８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年では、制御装置およびそのキャビネットが小型化して制御用電子機器の実装密度が高くなっている。そのような場合には、キャビネットの前面から制御用電子機器にアクセスするよりも、キャビネットの前面以外の面、例えばキャビネットの背面からアクセスしたほうが、制御用電子機器の保守または交換が容易であることが多い。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、キャビネットの前面以外の面、例えば背面側から制御用電子機器にアクセスして制御用電子機器の保守または交換を容易に行うことのできる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために１番目の発明によれば、開閉可能な扉部が前面に備えられているキャビネットを含む制御装置において、前記キャビネットの前記前面以外の面に形成された開口部の周りに前記キャビネットの外側から着脱可能に取付けられる実装用手段と、前記キャビネットの内側に位置する前記実装用手段の実装面に着脱可能に実装されていて前記開口部よりも小さい断面を有する制御用電子機器とを具備する制御装置が提供される。
【０００６】
すなわち１番目の発明においては、制御装置の設置条件または制御装置内部の配線状況に応じて、キャビネットの前面側または前面以外の面、例えば背面側から制御用電子機器にアクセスして制御用電子機器の保守または交換を容易に行うことができる。なお、キャビネットに形成される開口部は実装用手段に対応した形状であるのが好ましい。また、１番目の発明においては、制御装置を設置するときに制御用電子機器の保守または交換のためのスペースを予め設ける必要がなく、そのような交換スペースがなくても、キャビネットの前面または前面以外の面を通じて、制御用電子機器の保守または交換を行うことができる。
【０００７】
２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記実装用手段はヒンジ部を有しており、前記実装用手段は前記ヒンジ部によって前記キャビネットの外側に向かって開放可能に前記開口部周りに取付けられている。
すなわち２番目の発明においては、実装用手段をキャビネットの開口部周りに取付けるための取付手段、例えばボルトの全てを取外す必要がないので、制御用電子機器を迅速に取出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
図１は本発明の第一の実施形態に基づく制御装置の側断面図であり、図２は図１に示される制御装置の背面図である。図１に示される制御装置１０は、例えばロボット（図示しない）を制御するのに用いられるロボット制御装置である。
【０００９】
制御装置１０は概ね直方体形状のキャビネット１５を含んでいる。図１に示されるように、キャビネット１５の前面１１はヒンジ１９によってキャビネット１５の側面に係合されており、前面１１はヒンジ１９回りに開閉する扉部として構成されている。あるいは、前面１１の一部のみが扉部であってもよい。
【００１０】
キャビネット１５の後面１２には、開口部１３が形成されている。開口部１３は後述する板金２０を嵌込可能なように寸法決めされている。なお、キャビネット１５の後面１２および側面は固定されている。
【００１１】
図１および図２から分かるように、平坦な金属板である板金２０は、その裏面２２の縁部から突出する複数の平坦突出部２５を有している。それぞれの平坦突出部２５には後述するボルトのための孔が形成されている。また、板金２０の表面２１は制御用電子機器３０を実装するための実装面として形成されている。
【００１２】
図示されるように、制御用電子機器３０の底部３１は幅広に形成されている。ボルト４２を底部３１に形成された孔および板金２０の表面２１の対応する孔に螺合し、それにより、制御用電子機器３０は板金２０の表面２１、つまり実装面に取付けられるようになる。
【００１３】
次いで、板金２０上に取付けられた制御用電子機器３０は、キャビネット１５の外側から後面１２の開口部１３内に通過される。このため、開口部１３は、制御用電子機器３０の断面よりも大きく形成されている。次いで、板金２０が後面１２の開口部１３に嵌込まれる。板金２０が開口部１３に嵌込まれると、板金２０の平坦突出部２５は制御装置１０の後面１２上に載置されるようになる。
【００１４】
その後、キャビネット１５の外側からボルト４１を平坦突出部２５の孔および後面１２の対応する孔に螺合し、それにより、板金２０が後面１２の開口部１３周りに固定されるようになる。図１に示されるように、この状態においては制御用電子機器３０はキャビネット１５の内部に位置している。また、板金２０の裏面２２は、キャビネット１５の後面１２の一部としての役目を果たしている。
【００１５】
本発明においては、制御用電子機器３０をキャビネットの前面側から取出す取出作業は、通常は、以下のようにして行われる。すなわち、図３（ａ）に示されるように、キャビネット１５の前面１１をヒンジ１９回りに回動する。次いで、操作者は前面１１側からキャビネット１５内部にアクセスして、制御用電子機器３０のボルト４２を取外す。その後、制御用電子機器３０を前面１１側から取出して、保守または交換作業を行う。
【００１６】
このような前面側からの取出作業に加えて、本発明においては、制御用電子機器３０を後面１２側から取出すことも可能である。すなわち、図３（ｂ）に示されるように、キャビネット１５の後面１２側に位置するボルト４１を取外し、次いで、板金２０および制御用電子機器３０を開口部１３に通して一緒に取出す。必要である場合には、ボルト４２を取外して、制御用電子機器３０を板金２０から分離させればよい。
【００１７】
このように本発明においては、キャビネット１５の前面１１側および後面１２側の両方から制御用電子機器３０にアクセスして制御用電子機器の保守または交換を容易に行うことが可能である。前面１１側からかまたは後面１２側かの選択は制御装置１０の設置条件または制御装置内部の配線状況に応じて定めればよい。言い換えれば、操作者はアクセスするのに容易な側から制御用電子機器３０を取出すようにすればよい。
【００１８】
さらに、本発明においては、制御装置１０を設置するときに制御用電子機器３０の保守または交換のためのスペースを予め設ける必要がない。つまり、本発明においては、そのような交換スペースがない場合であっても、キャビネット１５の前面１１または後面１２のいずれかを通じて、制御用電子機器３０の保守または交換作業を行うことが可能である。
【００１９】
図４は、本発明の第二の実施形態に基づく制御装置の側断面図である。第二の実施形態においては、複数の平坦突出部２５のうちの下方の平坦突出部２５ａはヒンジ５０の一部として構成されている。そのような場合には、上方の平坦突出部２５のボルト４１のみを取外して、板金２０を外側に向かってヒンジ５０周りに回動させる。これにより、操作者は制御用電子機器３０にアクセスできるようになる。その後は、必要に応じてボルト４２を取外し、制御用電子機器３０を板金２０から分離させればよい。この場合には、上方の平坦突出部２５のボルト４２のみを取外せば足りるので、制御用電子機器３０を迅速に取出せることが分かるであろう。
【００２０】
図５は本発明の他の実施形態に基づく制御装置の側断面図である。他の実施形態においては、板金２０は平坦突出部２５を備えておらず、板金２０は後面１２の開口部１３に単に嵌込まれることにより固定されている。そのような場合には、前面１１側および後面１２側の両方から、板金２０および制御用電子機器３０を一体的に取出せるのが分かるであろう。
【００２１】
さらに、図面には示さないものの、板金２０が後面１２全体に配置される場合、つまり後面１２自体が存在していなくて板金２０がキャビネット１５の側面に係合するようにしてもよい。また、開口部１３を後面１２以外の面、例えばキャビネット１５の側面に形成するようにしてもよい。さらに、板金２０等の取出しを容易にするために、レール等の案内手段をキャビネット１５に適宜設けるようにしてもよい。上記したような場合であっても本発明の範囲に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一の実施形態に基づく制御装置の側断面図である。
【図２】図１に示される制御装置の背面図である。
【図３】（ａ）制御用電子機器をキャビネットの前面側から取出すのを示す図である。（ｂ）制御用電子機器をキャビネットの背面側から取出すのを示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に基づく制御装置の側断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に基づく制御装置の側断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０    制御装置
１１    前面
１２    後面
１３    開口部
１５    キャビネット
１９    ヒンジ
２０    板金
２１    表面
２２    裏面
２５、２５ａ    平坦突出部
３０    制御用電子機器
３１    底部
４１、４２    ボルト
５０    ヒンジ
【図１】
2008218597.tif 000003
【図２】
2008218597.tif 000004
【図３】
2008218597.tif 000005
【図４】
2008218597.tif 000006
【図５】
2008218597.tif 000007