(57)【要約】【課題】ピックアップの製造上の個体差があっても、シーク時にトラック数をより正確に数える光ディスク装置を提供する。【解決手段】  サーボ回路４４、ドライバ回路４５、制御部等を備える。サーボ回路４４は、速度目標値生成回路４４１と、シーク速度算出部４４２、アンプ４４４〜４４６等を備える。制御部のピックアップ動作測定機能は、一定時間シークさせた場合にシークした間のアドレスの移動を測定してこれを評価指標とする。ドライバ回路定数調整機能は、この評価指標に応じてゲインＧ１またはＧ２を設定する。速度目標値生成回路４４１は、速度目標値に対応する電圧を出力する。アンプ４４５、４４６は、速度目標値と、シーク速度との速度誤差に相当する電圧を入力して、この速度誤差に応じてアクチュエータ、スレッドモータをサーボ制御する。アンプ４４５はピックアップの移動を補完して、シーク時のＲＦ信号の波長を一定に保つよう制御する。  【選択図】図８
2008181589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出力する発光素子と、前記発光素子の光を装置本体にマウントされた光ディスクに集光するレンズと、その反射光の強度を信号に変換する受光素子とを有するピックアップと、
前記レンズを前記光ディスクのトラックの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ディスク上の前記ピックアップの位置を半径方向にシークさせるシーク手段と、
前記シーク手段によりピックアップをシークさせている間に、前記受光素子から出力された信号に基づいて、前記光ディスクのトラック数を数えるためのトラック横断パルスを出力するトラック横断パルス出力手段と、
前記シーク手段、前記アクチュエータに駆動電圧を供給するドライバ回路と、
前記シーク手段、前記アクチュエータに供給する駆動電圧を制御するサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ディスク上で前記シーク手段により前記ピックアップを所定時間シークさせて、その間に移動した前記トラック数または光ディスク上のアドレス差に基づいて前記ピックアップの動きやすさを評価するピックアップ動作評価手段を備え、
前記サーボ手段は、
前記トラック横断パルス生成手段により生成したトラック横断パルスに基づいて計算した前記シーク時のピックアップの移動速度と、予め設定した前記ピックアップの速度目標値と、の速度誤差に基づいて、シーク時に、前記トラック横断パルスの波長が一定になる方向に前記レンズが移動するように前記アクチュエータに供給する駆動電圧を制御するアクチュエータサーボ手段と、
前記速度誤差に比例した第１の駆動電圧、前記速度目標値でほぼ一定速度に到達するための一定の第２の駆動電圧の成分を含む駆動電圧が前記シーク手段に出力されるように、前記ドライバ回路が前記シーク手段に供給する駆動電圧を制御するシークサーボ手段であって、前記評価した前記ピックアップの動きやすさに基づいて前記第２の駆動電圧を予め調整するシークサーボ手段と、を有する光ディスク装置。
【請求項２】
光を出力する発光素子と、前記発光素子の光を装置本体にマウントされた光ディスクに集光するレンズと、その反射光の強度を信号に変換する受光素子とを有するピックアップと、
前記レンズを前記光ディスクトラックの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ディスク上の前記ピックアップの位置を半径方向にシークさせるシーク手段と、
前記シーク手段によりピックアップをシークさせている間に、前記受光素子から出力された信号に基づいて、前記光ディスクのトラック数を数えるためのトラック横断パルスを出力するトラック横断パルス出力手段と、
前記シーク手段、前記アクチュエータに駆動電圧を供給するドライバ回路と、
前記シーク手段、前記アクチュエータに供給する駆動電圧を制御するサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記サーボ手段は、
前記シーク時のピックアップの移動速度と、予め設定した前記ピックアップの速度目標値と、の速度誤差に基づいて、シーク時に、前記トラック横断パルスの波長が一定になる方向に前記レンズが移動するように前記アクチュエータに供給する駆動電圧を制御するアクチュエータサーボ手段と、
前記速度誤差に基づいて、前記ドライバ回路が前記シーク手段に供給する駆動電圧を制御するシークサーボ手段と、を有する光ディスク装置。
【請求項３】
前記シークサーボ手段は、前記速度誤差に比例した第１の電圧を用いて、前記ドライバ回路が前記シーク手段に供給する駆動電圧を制御する請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ディスク上で前記シーク手段により前記ピックアップを所定時間シークさせて、その間に移動した前記トラック数または光ディスク上のアドレス差に基づいて前記ピックアップの動きやすさを評価するピックアップ動作評価手段をさらに備え、
前記シークサーボ手段は、
前記速度誤差に基づいて出力する第１の駆動電圧の成分と、前記速度目標値でほぼ一定速度に到達するための一定の第２の駆動電圧の成分と、を含む駆動電圧が前記シーク手段に出力されるように前記駆動電圧を制御するものであって、前記評価した前記ピックアップの動きやすさに基づいて、前記第２の駆動電圧を予め調整する請求項２、３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光を出力する発光素子と、前記発光素子の光を装置本体にマウントされた光ディスクに集光するレンズと、その反射光の強度を信号に変換する受光素子とを有するピックアップと、
前記レンズを前記光ディスクのトラックの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ディスク上の前記ピックアップの位置を半径方向にシークさせるシーク手段と、
前記シーク手段によりピックアップをシークさせている間に、前記受光素子から出力された信号に基づいて、前記光ディスクのトラック数を数えるためのトラック横断パルスを出力するトラック横断パルス出力手段と、
前記シーク手段、前記アクチュエータに駆動電圧を供給するドライバ回路と、
前記シーク手段、前記アクチュエータの駆動電圧を制御するサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ディスク上で前記シーク手段により前記ピックアップを所定時間シークさせて、その間に移動した前記トラック数または光ディスク上のアドレス差に基づいて前記ピックアップの動きやすさを評価するピックアップ動作評価手段を備え、
前記サーボ手段は、
前記シーク時のピックアップの移動速度と、予め設定した前記ピックアップの速度目標値と、の速度誤差に基づいて、シーク時に、前記トラック横断パルスの波長が一定になる方向に前記レンズが移動するように前記アクチュエータへ供給する駆動電圧を制御するアクチュエータサーボ手段と、
前記速度目標値でほぼ一定速度に到達するための一定の第２の駆動電圧の成分を含む駆動電圧が前記シーク手段に出力されるように、前記シーク手段に供給する駆動電圧を制御するシークサーボ手段であって、前記評価した前記ピックアップの動きやすさに基づいて前記第２の駆動電圧を予め調整するシークサーボ手段を有する光ディスク装置。
【請求項６】
前記シークサーボ手段は、速度目標値に比例する第２の電圧に基づいて前記第２の駆動電圧の成分を制御する請求項４または請求項５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記サーボ手段は、前記シーク時のピックアップの移動速度として、前記トラック横断パルス生成手段により生成したトラック横断パルスに基づいて計算した速度を用いる請求項２〜６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピックアップをシークさせる光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスクに記録されたデータを読み取る光学ピックアップを有する光ディスク装置が実用化されている。光ディスクには、円周方向に沿ってトラックが刻まれており、このトラックが半径方向に並んでいる。このピックアップは、レーザ光を光ディスクに照射する発光素子と、レーザ光を光ディスクに集光するレンズと、レンズを移動させてピックアップを所定のトラックに追従させるアクチュエータと、光ディスクに反射した反射光を信号に変換する受光素子を備えている。
【０００３】
光ディスク装置は、所定のアドレスのデータを読み取るため、スレッドモータを駆動することにより、光学ピックアップを粗くシークさせる。その後、光ディスク装置は、アクチュエータにより、ピックアップを所定のトラックに追従させて、ピックアップを目標のアドレスの位置に正確に到達させる。光学ピックアップをシークさせる際、光ディスク装置は、トラックの数を数えてアドレスの量を概算する。これにより、目標のアドレスの位置に近づける。光ディスク装置は、トラックの数を数えるために、光学ピックアップの受光素子から得られた受光電圧の強弱のパルス（トラック横断パルス）をカウントする。そのため、光ディスク装置は、例えば、受光電圧を所定の閾値と比較してデジタルに変換する。光ディスク装置は、この閾値と比較する前に所定の周波数フィルタをかけて、トラック数の計算に関係のないノイズ成分を除去する。
【０００４】
一方、製造上の個体差により、ピックアップが移動しやすい個体と、ピックアップが移動しにくい個体があることが知られている。
【０００５】
特許文献１には、リニアモータを用いてピックアップをシークさせる光ディスク装置が開示されている。この光ディスク装置は、リニアモータの駆動電流を観測する。そして、これに基づいて、減速電流が飽和しない範囲で最大の減速電流設定となるように、ピックアップの目標速度の時間変化を規定したリファレンステーブルを切り換える。特許文献１には、この切り換えにより、ピックアップ個体差があっても、ピックアップの加速度を最適値に設定できる旨の記載がある。
【０００６】
特許文献２には、シーク中にピックアップの移動量の検出精度が悪化した場合でも、安定したシーク速度制御を行うための構成が開示されている。この光ディスク装置は、この検出精度が悪化する高速移動時に速度フィードバックゲインを小さくする。
【特許文献１】特開平５−２５８３１５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４５９１６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ピックアップが移動を開始した時は、トラック数を正確にカウントできない問題があった。即ち、ピックアップは移動開始時には動きがおそく、ピックアップがトラック間をゆっくり進むので、トラックの周期に対応する周期成分の波長が長い。したがって、トラック間の周期が前述した周波数フィルタの帯域と合わない。よって、このフィルタをかけるとトラック数のカウントから漏れてしまい、精度よく観測できない問題があった。
【０００８】
また、製造上の個体差により、ピックアップが移動しやすい個体と、ピックアップが移動しにくい個体があった。例えばピックアップが移動しやすい個体に合わせてこのフィルタ等の制御回路のパラメータを調整すると、ピックアップが移動しにくい個体では、このような問題が顕著になった。
【０００９】
そのため、アドレスの量の計算を正確にできずに、ディスク上の目標と大きく異なる位置にピックアップが停止する虞があった。したがって、移動開始時の加速度を上げられない問題があった。この加速度を上げられないため、シーク時間が長くなる。シーク時間が長くなると、例えば、動画の頭出しに時間がかかりユーザをいらいらさせる虞があった。
【００１０】
本発明は、ピックアップの製造上の個体差があっても、シーク時に、トラック数をより正確に数える光ディスク装置を提供することを目的とする。これを前提として、ピックアップの移動速度、移動開始時の加速度を上げて、シーク時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、以下のように構成している。
【００１２】
（１）  光を出力する発光素子と、前記発光素子の光を装置本体にマウントされた光ディスクに集光するレンズと、その反射光の強度を信号に変換する受光素子とを有するピックアップと、
前記レンズを前記光ディスクトラックの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ディスク上の前記ピックアップの位置を半径方向にシークさせるシーク手段と、
前記シーク手段によりピックアップをシークさせている間に、前記受光素子から出力された信号に基づいて、前記光ディスクのトラック数を数えるためのトラック横断パルスを出力するトラック横断パルス出力手段と、
前記シーク手段、前記アクチュエータに駆動電圧を供給するドライバ回路と、
前記シーク手段、前記アクチュエータに供給する駆動電圧を制御するサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記サーボ手段は、
前記シーク時のピックアップの移動速度と、予め設定した前記ピックアップの速度目標値と、の速度誤差に基づいて、シーク時に、前記トラック横断パルスの波長が一定になる方向に前記レンズが移動するように前記アクチュエータに供給する駆動電圧を制御するアクチュエータサーボ手段と、
前記速度誤差に基づいて、前記ドライバ回路が前記シーク手段に供給する駆動電圧を制御するシークサーボ手段と、を有する。
【００１３】
この構成では、トラック横断パルス出力手段が、前記シーク手段によりピックアップをシークさせている間に、前記受光素子から出力された信号に基づいて、前記光ディスクのトラック数を数えるためのトラック横断パルスを出力する。これにより、ピックアップがシークした間の、光ディスク上のアドレスの移動量を概算できる。これを前提として、光ディスク装置は、ピックアップを光ディスクの目標のアドレスに到達させることができる。
【００１４】
また、この構成では、アクチュエータサーボ手段が、前記トラック横断パルスの波長が一定になる方向に前記レンズが移動するように、ドライバ回路がアクチュエータに供給する駆動電圧を制御する。ここで、レンズを移動させると、レンズ上の焦点の位置がレンズの移動方向にずれる。これにより、アクチュエータサーボ手段は、特にピックアップの移動開始時に、比較的動きにくいピックアップの移動を補完することができる。したがって、トラック横断パルス出力手段がトラック横断パルスを出力するときに、この周期成分を抽出するフィルタから漏れてしまう虞を解消できる。よって、トラック数をより正確にカウントできる。
【００１５】
しかしながら、レンズの移動量が大きいと、発光手段から光ディスクに照射された光の焦点の収差によりトラックの周期成分が却ってノイズに埋もれてしまう虞がある。この場合、トラック数のカウントの精度が低下する。特に、ピックアップの移動が重い製造固体の場合には、ピックアップの移動開始時に、速度目標値と前記シーク時の速度との速度誤差が大きくなりやすい。
【００１６】
この構成のシークサーボ手段は、速度誤差に基づいてシーク手段に供給する駆動電圧を制御する。したがって、特に速度誤差が大きいピックアップの移動開始時に、駆動電圧を大きくすることができる。また、ピックアップの移動が重い製造個体が装置本体に搭載されていても、その差に基づいて、駆動電圧を大きくすることができる。
したがって、ピックアップの移動が重い製造個体が装置本体に搭載されていても、シークサーボ手段によりレンズを移動させるアクチュエータサーボ手段の制御の負担を軽減できる。したがって、レンズの移動量を縮小でき、焦点の収差を軽減できる。
【００１７】
以上のとおり、この構成によれば、シーク時に、トラック数をより正確に数えることができる。これを前提として、ピックアップの移動速度、移動開始時の加速度を上げて、シーク時間を短縮することができる。
【００１８】
（２）前記シークサーボ手段は、前記速度誤差に比例した第１の電圧を用いて、前記ドライバ回路が前記シーク手段に供給する駆動電圧を制御する。
【００１９】
この構成では、前記シークサーボ手段は、前記ピックアップの速度目標値と前記シーク時の速度との速度誤差に比例した第１の電圧を用いている。したがって、速度誤差が大きいほど前記シーク手段の駆動電圧を大きくすることができる。これにより、速度誤差が大きいピックアップの移動開始時に、駆動電圧を大きくすることができる。また、ピックアップの移動が重い製造個体が装置本体に搭載されていても、その差に基づいて、駆動電圧を大きくすることができる。
【００２０】
したがって、シークサーボ手段によりレンズを移動させるアクチュエータサーボ手段の制御の負担を軽減できる。したがって、レンズの移動量を縮小でき、焦点の収差を軽減できる。
【００２１】
（３）  前記ディスク上で前記シーク手段により前記ピックアップを所定時間シークさせて、その間に移動した前記トラック数または光ディスク上のアドレス差に基づいて前記ピックアップの動きやすさを評価するピックアップ動作評価手段をさらに備え、
前記シークサーボ手段は、
前記速度誤差に基づいて出力する第１の駆動電圧の成分と、前記速度目標値でほぼ一定速度に到達するための一定の第２の駆動電圧の成分と、を含む駆動電圧が前記シーク手段に出力されるように前記駆動電圧を制御するものであって、前記評価した前記ピックアップの動きやすさに基づいて、前記第２の駆動電圧を予め調整する。
【００２２】
この構成のシークサーボ手段は、前記速度誤差が０になり第１の駆動電圧が０になっても、一定の第２の駆動電圧が出力されるよう駆動電圧を制御する。したがって、この構成では、ピックアップの移動がほぼ一定速度に到達したときにその速度を安定させることができる。例えば、前記速度誤差が０になってシーク手段への駆動電圧の供給が停止し、その後速度が低下して再度駆動電圧が供給されるといったサイクルを繰り返すことを軽減できる。したがって、シーク時にピックアップの移動がほぼ一定速度に到達したときに、トラック横断パルス出力手段がより正確なトラック横断パルスを出力することができる。
【００２３】
また、この構成では、シークサーボ手段は、前記評価した前記ピックアップの動きやすさに基づいて、第２の駆動電圧を予め調整する。したがって、ピックアップヘッドが動きにくい製造個体でも、それに合わせて予め調整されるから、シーク時にピックアップの移動がほぼ一定速度に到達したときに、速度誤差を少なくすることができる。したがって、前述したサイクルを一層、繰り返すことを軽減できる。また、前述したレンズの移動による収差の影響も軽減できる。
【００２４】
したがって、この構成によれば、シーク時にピックアップの移動がほぼ一定速度に到達したときに、トラック数をより正確に数えることができる。これを前提として、ピックアップの移動開始時の加速度を上げて、シーク時間を短縮することができる。
【００２５】
なお、「第１の駆動電圧と、一定の第２の駆動電圧の要素を含む駆動電圧」とは、前記速度誤差に基づいて出力する第１の駆動電圧の成分と、一定の第２の駆動電圧の成分を含んでいればよく、単にこれらを合計したものでもよい。必ずしも、この駆動電圧が第１の駆動電圧、第２の駆動電圧以上である必要はない。また、他の成分を含んでいてもよい。
【００２６】
また、第２の駆動電圧は、制御時には一定電圧が供給される。また、この調整は、例えば、シークサーボ手段の回路定数や制御パラメータを設定するものでもよい。
さらに、「光ディスク上のアドレス差」は、シーク後トラッキングサーボ制御させてアドレス差を読み取ったものでもよい。
【００２７】
（４）  光を出力する発光素子と、前記発光素子の光を装置本体にマウントされた光ディスクに集光するレンズと、その反射光の強度を信号に変換する受光素子とを有するピックアップと、
前記レンズを前記光ディスクのトラックの半径方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ディスク上の前記ピックアップの位置を半径方向にシークさせるシーク手段と、
前記シーク手段によりピックアップをシークさせている間に、前記受光素子から出力された信号から、前記光ディスクのトラック数を数えるためのトラック横断パルスを出力するトラック横断パルス出力手段と、
前記シーク手段、前記アクチュエータに駆動電圧を供給するドライバ回路と、
前記シーク手段、前記アクチュエータの駆動電圧を制御するサーボ手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ディスク上で前記シーク手段により前記ピックアップを所定時間シークさせて、その間に移動した前記トラック数または光ディスク上のアドレス差に基づいて前記ピックアップの動きやすさを評価するピックアップ動作評価手段を備え、
前記サーボ手段は、
前記シーク時のピックアップの移動速度と、予め設定した前記ピックアップの速度目標値と、の速度誤差に基づいて、シーク時に、前記トラック横断パルスの波長が一定になる方向に前記レンズが移動するように前記アクチュエータへ供給する駆動電圧を制御するアクチュエータサーボ手段と、
前記速度目標値でほぼ一定速度に到達するための一定の第２の駆動電圧の成分を含む駆動電圧が前記シーク手段に出力されるように、前記シーク手段に供給する駆動電圧を制御するシークサーボ手段であって、前記評価した前記ピックアップの動きやすさに基づいて前記第２の駆動電圧を予め調整するシークサーボ手段を有する。
【００２８】
この構成では、アクチュエータサーボ手段が、前記トラック横断パルスの波長が一定になる方向に前記レンズが移動するように、ドライバ回路がアクチュエータに供給する駆動電圧を制御する。ここで、レンズを移動させると、レンズ上の焦点の位置が、レンズの移動方向にずれる。これにより、アクチュエータサーボ手段は、特にピックアップの移動開始時に、比較的動きにくいピックアップの移動を補完して、レンズが移動させることができる。したがって、トラック横断パルス出力手段がトラック横断パルスを出力するときに、この周期成分を抽出するフィルタから漏れてしまう虞を解消できる。よって、トラック数をより正確にカウントできる。
【００２９】
しかしながら、レンズの移動量が大きいと、発光手段から光ディスクに照射された光の焦点の収差によりトラックの周期成分が却ってノイズに埋もれてしまう虞がある。
【００３０】
そこで、この構成では、シークサーボ手段が、前記評価した前記ピックアップの動きやすさに基づいて、第２の駆動電圧を予め調整する。したがって、ピックアップヘッドが動きにくい製造個体でも、それに合わせて予め調整されるから、シーク時にピックアップの移動がほぼ一定速度に到達したときに、速度誤差が定常的に生じることを軽減できる。即ち、アクチュエータサーボ手段により、ピックアップが常に移動方向へ寄せられるといった不具合を解消できる。また、ピックアップの移動開始時においても、ピックアップヘッドが動きにくい製造個体でも、それに合わせて予め調整されているから、加速度が調整される。したがって、前述したレンズの移動による収差の影響を軽減できる。
【００３１】
したがって、シーク時にピックアップの移動がほぼ一定速度に到達したときに、トラック横断パルス出力手段がより正確なトラック横断パルスを出力することができ、トラック数をより正確に数えることができる。これを前提として、ピックアップの移動速度、移動開始時の加速度を上げて、シーク時間を短縮することができる。
【００３２】
（５）前記シークサーボ手段は、速度目標値に比例する第２の電圧に基づいて前記第２の駆動電圧の成分を制御するものでもよい。
この構成では、速度目標値に比例する第２の電圧を出力しているので、ピックアップの移動速度にかかわらず、前記第２の駆動電圧の成分を出力することができる。
【００３３】
（６）前記サーボ手段は、前記シーク時のピックアップの移動速度として、前記トラック横断パルス生成手段により生成したトラック横断パルスに基づいて計算した速度を用いてもよい。
例えば、この速度をトラック横断パルスの数/時間で単位を〔Ｈｚ〕とすることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、シーク時に、トラック数をより正確に数えることができる。これを前提として、ピックアップの移動開始時の加速度を上げて、シーク時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この実施形態の光ディスク装置１はＣＤプレーヤであり、装置本体にセットされている光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップ２と、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ２２と、ピックアップ２をディスク上の所定の半径位置に移動させるスレッドモータ２１と、この反射光に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦアンプ４３と、該反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部４１と、エラー信号に基づいて駆動信号を生成するサーボ回路４４と、駆動信号に基づいてサーボ制御を行うドライバ回路４５と、再生信号を出力する再生部４７と、操作部６と、制御部５とを備えている。
【００３７】
ピックアップ２は、発光素子２３、図示しないコリメータレンズ、ハーフミラー２４、レンズ２５、受光素子２７、スレッドモータ２１、２軸のアクチュエータを備えている。ピックアップ２は、再生時において、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタで検出する。これにより、光ディスク１００に記録されている情報を光学的に読み出す。
【００３８】
ピックアップ２の発光素子２３は、レーザ光を出力する光源である。受光素子２７は、複数の受光素子で形成されており、光ディスク１００からの反射光を検出（光電変換）する。
【００３９】
ピックアップ２の対物レンズは、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズを光ディスク１００に接離する方向、および光ディスク１００の半径方向に移動させる。
【００４０】
なお、以下では、２軸のアクチュエータのうち、光ディスク１００の半径方向に移動させるものを単に「アクチュエータ２６」という。
【００４１】
また、ピックアップ２は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられており、ピックアップ２に貫通するねじが取り付けられている。
【００４２】
スレッドモータ２１は、ピックアップ２に貫通しているねじを回転させ、ピックアップ２を光ディスク１００の半径方向に移動させる。スレッドモータ２１には、正逆いずれについてもパルス電圧の駆動電圧が供給でき、駆動力が付加される。スピンドルモータ２２は、サーボ回路４４の駆動により、光ディスク１００を回転させる。
【００４３】
エラー信号生成部４１は、ピックアップ２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４４に出力する。また、エラー信号生成部４１は、ピックアップ２に設けられた受光素子２７を構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４４に出力する。
【００４４】
ＲＦアンプ４３は、ピックアップ２に設けられた受光素子２７を構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいて全加算信号のＲＦ信号を生成し、これを増幅等して再生部４７に出力する。ＲＦ信号は、光ディスク１００に記録されているデータの読取信号である。
【００４５】
トラックカウント回路４３１は、フィルタと、比較器と、アップカウンタを備えている。トラック横断パルスは、シーク時にトラックの数を数えてアドレスをカウントするためのパルスである。フィルタは、ＲＦアンプ４３から出力されたＲＦ信号からトラック横断パルスを生成するための前処理のフィルタである。比較器は、トラック横断パルスは、ＲＦ信号を所定の閾値と比較して、ＲＦ信号の周期な強度差をパルスに変換することにより生成する。アップカウンタは、トラック横断パルスの立ち上がりをカウントする。これにより、シーク時に横断したトラック数をカウントでき、アドレスの移動量を概算できる。
【００４６】
サーボ回路４４は、エラー信号生成部４１が出力したＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号、およびＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成し、これらをドライバ回路４５に出力する。
【００４７】
ドライバ回路４５は、フォーカシング駆動信号を増幅してアクチュエータに与える。また、ドライバ回路４５は、ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００に対して光軸方向に移動するための駆動電圧を供給する。これにより、光ディスク１００の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御がなされる。また、ドライバ回路４５は、トラッキング駆動信号を増幅した駆動電圧をアクチュエータおよびスレッドモータ２１、スピンドルモータ２２に与える。これにより、ピックアップ２の対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動し、光ディスク１００のトラックの中心にレーザ光を照射させることができる。
【００４８】
再生部４７は、ＲＦ信号を復調等して映像と音声のデータを取り出し、エラー（誤り）訂正し、これをデコードして再生信号を生成し、外部に出力する。
【００４９】
制御部５は、例えばマイクロコンピュータである。制御部５は、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ５９を備える。制御部５は、再生部４７からアドレス情報を取得する。ＲＯＭ５０は、制御データに加え、ピックアップ動作測定機能５１、ドライバ回路定数調整機能５２、トラック数カウント機能５３等を動作させる制御プログラムが記録されている。ＲＡＭ５９は、制御プログラムなどを展開するワークフィールドである。制御部５は、これらのプログラムをＲＡＭ５９に呼び出して、実行させることにより所定の動作を行う。
【００５０】
ピックアップ動作測定機能５１は、ピックアップが動きやすいかどうか測定する。ピックアップ動作測定機能５１は、タイマ５４を用いて所定時間の間、ピックアップ２をシークさせる。その後ピックアップ動作測定機能５１は、トラックカウント回路４３１により測定したトラック数（またはこのトラック数から算出したアドレス移動量）から、ピックアップ２の動きやすさを評価する。具体的には、このアドレス差を評価指標Ｅとして、これをＲＡＭ５９に記憶させる。
【００５１】
ドライバ回路定数調整機能５２は、ピックアップ動作測定機能５１が測定したピックアップ２の動きやすさの評価指標から、ドライバ回路４５の回路定数を指示する。これにより、ピックアップ２の動きやすさの評価指標に基づいて、ドライバ回路４５を調整できる。例えば、ピックアップ２が動きにくい製造個体については、ゲインを上げる調整を行うことができる。タイマ５４は、制御部内のクロックから時間を測定する。
【００５２】
また、制御部５は、所定のアドレスへの移動を指示する制御信号４４０を出力する。
【００５３】
操作部６は、ユーザが光ディスク装置１に対して各種の命令（コマンド）を入力するためのものである。操作部６には、再生キーや特殊再生キーや停止キー等が設けられている。光ディスク装置１に対してユーザが入力したコマンドが制御部１０に入力される。また、操作部６には、リモコン信号検出部（不図示）が備えられている。ユーザは、リモコン信号検出部に対し、外部からリモコン（不図示）を用いて、コマンドを入力する。
【００５４】
図２〜図７を用いて、トラック横断パルスを正確に測定する方法について説明する。
【００５５】
まず、図２を用いて、トラックカウント回路４３１がトラック横断パルスの求める方法について説明する。図２（Ａ）の波形４３Ａは、シーク時に所定の速度の達したときのＲＦ信号の様子を模式的に表している。ＲＦ信号は受光素子２７の出力電圧の全加算信号であるから、常に正になる。光ディスクのトラックの溝では反射量が少なくＲＦ信号の出力は０に近く、トラック上では大きく観測される。そこで、トラック→溝→トラックと繰り返すと、４３Ａのような波形になる。
【００５６】
図２（Ｂ）は、トラック横断パルスの例を表している。図２（Ａ）の波形をトラックカウント回路４３１のフィルタを通して、ノイズを除去する。そして、トラックカウント回路４３１の比較器は、閾値４３２と比較して、大きければＨＩ、小さければＬＯＷを出力する。
これにより、トラックカウント回路４３１の比較器は、図２（Ｂ）の波形４３Ｂに示すようなトラック横断パルスを出力する。
【００５７】
図２（Ｃ）の波形４３Ｃは、シーク開始からシーク終了までのピックアップ２の速度の様子を表している。波形４３Ｃは、シーク開始後、時間の経過とともに４３Ｄ→４３Ｅ→４３Ｆへと移行する。制御部５よりシークが指示されると、サーボ回路４４は、内部で速度目標値を表す電圧を生成し（図６の速度目標値生成回路４４１に相当する。）、これを増幅してドライバ回路４５に出力する。ここで、ピックアップ２とねじ２０の間や、スレッドモータ２１内の摩擦力が働く。したがって、波形４３Ｄに示すように、シーク開始時は一定の駆動電圧がスレッドモータ２１に入力されても、直ちに一定速度に到達しない。その後、波形４３Ｅに示すように一定速度で移動する。ドライバ回路４５がスレッドモータ２１に駆動電圧を供給しなくなっても、波形４３Ｆにしめすように惰性で移動し、その後速度が０になる。
【００５８】
図２（Ｄ）の波形４３Ｇは、移動開始時（波形４３Ｄの位置に相当する。）のＲＦ信号の波形を模式的に描いたものである。ピックアップ２の移動速度は少しずつ上がっていくから、波長は少しずつ短くなる。ピックアップ２の移動開始時の最初は、特に波長が長い。このとき、トラックカウント回路４３１のフィルタに設定していたバンド幅と大きく異なるから、ハイスフィルタから漏れる虞がある。
【００５９】
図２（Ｅ）は、光ディスク１００の内周側から、ピックアップ２を移動開始させた時の動作を表している。光ディスク装置１は、ピックアップ２の移動開始時には、ピックアップ２本体のみならず、レンズ２５も移動させる。そのためドライバ回路４５は、スレッドモータ２１のみならずアクチュエータ２６を駆動する。また、サーボ回路４４は、ピックアップ２の速度目標値と実際の速度を比較して、遅い場合には、アクチュエータ２６を移動方向に駆動する駆動信号を出力する。レンズ２５が移動することにより、発光素子２３から出力された光は、光ディスク１００の外周寄りに焦点が合うことになり、焦点がディスク上で移動する速度が速くなる。また、受光素子２７は、ディスク１００の外周寄りの光を受光する。
【００６０】
図２（Ｆ）の４３Ｇは、図２（Ｄ）の波形のＲＦ信号のうち、移動開始時の様子を表している。図２（Ｅ）のように、レンズ２５を移動させた場合には、焦点が移動する速度が速くなるから、波形４３Ｈに示すように、波長が短くなる。これにより、トラックカウント回路４３１のフィルタのバンド幅から漏れなくなる。したがって、ピックアップ２の加速中にトラック横断パルスをより正確に生成でき、より正確にトラック数を数えることができる。
【００６１】
図３を用いてピックアップ２が目標速度よりも大きくなりすぎた場合について説明する。図３（Ａ）は、この場合のピックアップ２の動作を表している。このとき光ディスク装置１は、ピックアップ２にブレーキをかけるよう、移動方向と逆の電圧をピックアップ２に供給する。また同時に、レンズ２５を内周側に移動するようアクチュエータ２６を制御する。レンズ２５が移動することにより、発光素子２３から出力された光は、光ディスク１００の内周寄りに焦点が合うことになり、焦点がディスク上で移動する速度が遅くなる。また、受光素子２７は、ディスク１００の内周寄りの光を受光する。
【００６２】
図３（Ｂ）の４３Ｉは、レンズ２５を動かさない場合のＲＦ信号の波形を模式的に表している。波形４３Ｊは、レンズ２５を内周側に移動させた場合の波形を表している。波形４３Ｉの場合には、波長が短くなっており、トラックカウント回路４３１のフィルタのうちローパスフィルタから漏れる虞がある。波形４３Ｊの場合には、波長が長く修正されており、トラックカウント回路４３１のフィルタに通りやすくなっている。
【００６３】
以上の図２（Ｅ）、（Ｆ）、図３で示したとおり、光ディスク装置１は、ピックアップ２がトラックを横断する周期が揃うようにレンズ２５を制御する。これにより、トラックカウント回路４３１のフィルタのバンド幅を小さくすることができ、耐ノイズ性能が向上する。これにより、トラックカウント回路４３１が生成するラック横断パルスをより正確に出力することができる。即ちシーク時に、トラックカウント回路４３１がトラック数をより正確に求めることができる。
【００６４】
図４を用いて、レンズ２５を移動させた場合の焦点形状の様子について説明する。図４（Ａ）は、レンズを移動させない状態を表している。この状態では、レンズ２５で集光された焦点２６１は、レンズ２５の中央に小さく焦点を結ぶ。光ディスク１００で反射した光は、レンズ２５で再度屈折し、平行光となって受光素子２７に受光される。
【００６５】
図４（Ｂ）は、アクチュエータ２６により、レンズを光ディスク１０の外側寄りに移動させた状態を表している。この場合には、ハーフミラー２４で反射された光は、レンズ２５により外側に屈折し、レンズ２５の中央より外側に焦点２６２を結ぶ。このとき、焦点２６２は、収差により広がってピンボケの状態になる。このとき受光素子２７で受光される光は、その光量が小さくなる。また、受光素子２７は、トラックのみならずトラックの溝からも同時に受光する可能性がある。したがって、ピックアップ２をシークさせてトラック→溝→トラックと焦点２６２を移動させた場合に、ＲＦ信号に、はっきりと周期性が現れにくくなる。このようにしてトラック横断パルスからトラックをカウントする精度が低下する。特に、レンズ２５の移動量が大きい場合に、収差が大きくなるから、このような精度の低下が顕著となる。
【００６６】
さらにピックアップ２、スレッドモータ２１には、製造上の個体差がある。即ち、シーク時にピックアップ２が動きやすい個体（以下、「スレッド軽品」という。）と、シーク時にピックアップ２が動きにくい個体（以下、「スレッド重品」という。）がある。
【００６７】
図５を用いて、スレッド軽品２１Ａと、スレッド重品２１Ｂの移動速度の違いを示す。図５は時刻０からＴまで一定の駆動電圧をピックアップ２に与えたときの移動速度の時間変化を表している。スレッド重品２１Ｂは、スレッド軽品２１Ａに比べて、加速が停止するまでの加速度が小さい。また、一定速度に収束した場合の最高速度も小さくなる。
【００６８】
仮に、スレッド軽品２１Ａに合わせてサーボ回路４４を設計した場合には、スレッド重品２１Ｂで問題が生じる。即ち、このように設計すると、スレッド重品２１Ｂは移動開始時になかなか動かず、設計どおりにならない。スレッド重品を搭載した光ディスク装置１は、トラック横断パルスの耐ノイズ性能を高めるため、レンズ２５を駆動して、ピックアップ２がトラックを横断する周期が揃うように制御する。この場合、スレッド軽品２１Ａに合わせてサーボ回路４４を設計しているので、スレッド重品を搭載した光ディスク装置１では、レンズ２５の移動量が大きくなる。このとき、図４で示した焦点の収差により、却ってトラック横断パルスの精度が低下する。トラック横断パルスの精度が低下すると、トラック数を正確に数えることができなくなる。そして、これに基づいてシークさせると、シーク後に目標位置から遠く離れたところで停止する虞がある。その停止した位置からトラッキングサーボ制御させると、目標のアドレスに到達するのに時間がかかる。
【００６９】
また、目標速度と実際の速度〔Ｈｚ〕との差に応じてレンズ２５を動かす構成にすれば、前述した耐ノイズ性能が、特にか即時において改善される。しかし、製造上の個体差を考慮すれば、以下のようなことが生じる。即ち、図５に示すように、スレッド重品２１Ｂでは、最高速度もスレッド軽品２１Ａより下回ることになる。したがって、スレッド軽品２１Ａを基準にした設計を行うと、ピックアップ２の移動開始時のみならず、最高速度に到達したときも（図２の４３Ｅのときに相当）、実際の速度〔Ｈｚ〕は、目標速度に対して常に不足になる。この場合には、レンズを常に移動方向に寄せていることになる。したがって、シーク時の移動時間０〜Ｔ全体に渡って収差が大きい状態となり、トラック横断パルスの精度が低下して、トラック数を正確に数えることができなくなる。よって、シーク後に目標位置から遠く離れたところで停止して、目標のアドレスに到達するのに時間がかかる。
【００７０】
このようなトラック数を正確に数えることができなくなる現象は、移動速度を上げれば上げるほど、より製造上の個体差の影響が顕在化する。したがって、移動速度を上げるためには、製造上の個体差を解消する制御が必要となる。
図６〜図９を用いて、その制御方法を説明する。
【００７１】
図６は、制御部５のピックアップ動作測定機能５１がピックアップ２の移動のしやすさを評価する方法の例である。ピックアップ動作測定機能５１は、ピックアップ２をＴＯＣリード位置に移動させる（時刻Ｔ１）。この点を初期位置とする。この初期位置から、１００ミリ秒間、一定の駆動電圧をドライバ回路４５からスレッドモータ２１に加えた後、この駆動電圧を停止する。その後、ピックアップ２が停止した場合、停止した位置でのアドレスを測定する。そして、ピックアップ動作測定機能５１は、設計の基準に用いた値を１に標準化して、それに対する比率を評価指標としてＲＡＭ５９に記憶させる。
【００７２】
なお、この測定は、光ディスク装置１の起動時、光ディスク１００のマウント時に行う。この動作は、光ディスク装置１の起動時に毎回行う必要はない。ただし、光ディスク装置１が電源をオフにしても継続的に記憶できない構成とすれば、この動作を光ディスク装置１の起動時等に毎回行う必要がある。また、この移動時間の１００ミリ秒は、それよりも小さくてもよく、大きくてもよい。一定の最高速度に到達した定常状態まで、測定するのが望ましい。また、アドレスでなくても、シーク時に横断したトラック横断パルスの数をカウントしてもよい。また、必ずしもＴＯＣに移動しなくても、所定時間に移動したピックアップの移動量を評価できればよい。
【００７３】
図７、図８は、それぞれサーボ回路４４の第１、第２の例を示している。ドライバ回路４５は、ドライバ手段に相当する。サーボ回路４４のうち、スレッドモータ用駆動回路４５１に出力する構成は、本発明のシークサーボ手段に相当する。また、サーボ回路４４のうち、アクチュエータ用駆動回路４５２に出力する構成は、本発明のアクチュエータサーボ手段に相当する。
【００７４】
図７のサーボ回路について説明する。
【００７５】
サーボ回路４４は、マイコン等で構成する。サーボ回路４４は、速度目標値生成回路４４１、シーク速度算出部４４２、加算器４４３、アンプ４４４、４４６、トラッキングサーボ信号生成部４４７を備えている。速度目標値生成回路４４１は、サーボ回路４４のマイコンに入力された電圧を減圧して電源を調整する調整部を備えている。速度目標値生成回路４４１は、予め定めた速度目標値に到達したときに、アンプ４４４の入力端で与えるべき電圧を供給する。
【００７６】
シーク速度算出部４４２は、トラックカウント回路４３１の出力するトラック数を時間で割り算したシーク速度〔Ｈｚ〕を電圧に変換したシーク速度信号〔Ｖ〕をアナログの電圧で出力する。なお、シーク速度算出部４４２は、トラックカウント回路４３１に備えていてもよい。
【００７７】
差分回路４４３は、速度目標値生成回路４４１の電圧〔Ｖ〕と、シーク速度算出部４４２の出力電圧〔Ｖ〕の差を出力する。
【００７８】
アンプ４４４、４４６は、スレッドモータ用駆動回路４５１、アクチュエータ用駆動回路４５２の出力電圧を調整するアンプである。アンプ４４４、４４６によりスレッドモータ２１、レンズ２５を制御するに適切な電圧が出力される。なお、アンプ４４４のゲインは可変Ｇ１〜Ｇ２である。また、アンプ４４６は、そのゲインが一定の値Ｇ４となるよう、回路定数が設定されている。
【００７９】
アンプ４４４は、速度目標値生成回路４４１の出力電圧に比例した電圧を出力する。これにより、アンプ４４４は、主にピックアップ２の最高速度を調整する作用を有する。ここで、速度目標値生成回路４４１、アンプ４４４の設計時には、１つの製造個体についてピックアップ２が所定の速度が出るように、速度目標値生成回路４４１の電圧値、アンプ４４４のゲインを決定する。ところが、図５で説明したように、アンプ４４４の出力を同じ値としても、スレッド重品２１Ｂの場合には、設計時の最高速度がでない。この実施例では、アンプ４４４には、ドライバ回路定数調整機能５２が調整したゲイン４５０が設定されている。これにより、スレッド重品かスレッド軽品かに応じてゲインを調整できる。したがって、最高速度に到達した定常時に（図２の４３Ｅのときに相当する。以下、「定常時」というときは同じ。）、速度目標値と実際の速度との速度誤差を小さくすることができる。この実施例では、この定常時に、実際の速度〔Ｈｚ〕が目標速度に対して常に不足になる虞（図４の説明参照。）を軽減できる。これにより、レンズを常に移動方向に寄せていることがなくなる。よって、最高速度に到達した定常時に、トラック数をより正確に数えることができる。
【００８０】
アンプ４４６は、この速度誤差を加算器４４３から入力して、レンズ２５を移動させる。これにより、図２、図３で示したように、ピックアップ２がトラックを横断する周期が揃うようにレンズ２５を制御することができる。アンプ４４６は、特にピックアップ２の移動開始時に、比較的動きにくいスレッドモータ２１の駆動を補完する形で、アクチュエータ用駆動回路４５２を介してレンズ２５を駆動する。これにより、上述したようにトラックカウント回路４３１の耐ノイズ性能を向上させる作用を有する。
【００８１】
なお、図７に示す実施例１では、ドライバ回路定数調整機能５２により、スレッド重品、スレッド軽品に応じてアンプ４４４のゲインを調整しているから、移動開始時の加速度も調整できる。これにより、レンズ２５の移動による収差の影響も軽減できる。
【００８２】
トラッキングサーボ信号生成部４４７は、トラッキングサーボをかけたときに、エラー信号生成部４１から入力したトラッキングエラーに基づいて、アクチュエータ２６を駆動するトラッキングエラー駆動信号を出力する。このときアンプ４４４の出力はアクチュエータ用駆動回路４５２には入力しない。
【００８３】
図８を用いて、サーボ回路４４の第２の実施例について説明する。この実施例では、第１の実施例に対して、アンプ４４５、加算器４４８が追加されている。それ以外は、第１の実施例と同じなので、以上の説明を準用する。
【００８４】
アンプ４４５は、速度目標値生成回路４４１、シーク速度算出部４４２の速度誤差を入力してこれを増幅する。これにより速度誤差に応じてこの速度誤差が減少するように作用するから、アンプ４４５は、速度フィードバックとして機能する。なお、アンプ４４５は、そのゲインが一定の値Ｇ３となるよう、回路定数が設定されている。
【００８５】
加算器４４８は、アンプ４４４の出力とアンプ４４５の出力とを加える。
【００８６】
次に、図８の実施例２について、アンプ４４５、加算器４４８を追加したことによる効果について説明する。図８の実施例２では、スレッドモータ２１の立ち上がり時には、一定の駆動電圧がスレッドモータ２１に与えられることになる。第１の実施例では、スレッドモータ２１の駆動が立ち上がるのを自然に待つような制御になる（ただし、図７の実施例１では、スレッド重品、スレッド軽品に応じて駆動電圧を調整しているから、加速度も調整できる。）。そこで、特にピックアップ２の移動開始時に、アンプ４４６が、動きにくいスレッドモータ２１の駆動をさらに補完する形で、アクチュエータ用駆動回路４５２を介してレンズ２５を駆動する。
【００８７】
しかし、レンズ２５側の制御に頼りすぎてレンズ２５を大きく動かすと、図５で説明したようにトラック横断パルスの精度が低下する虞がある。特に、スレッド重品であれば、移動開始時に、レンズ２５側の制御の負担が大きくなる。
【００８８】
アンプ４４５は、このようなレンズ２５側の制御の負担を小さくするように働く。この作用をより詳しく説明する。アンプ４４５は、速度目標値生成回路４４１、シーク速度算出部４４２の速度誤差に応じて増幅する。したがって、速度誤差が大きいピックアップ２の移動開始時には、スレッドモータ用駆動回路４５１から大きな駆動電圧が出力され、ピックアップ２を早く動かすように作用する。これにより、レンズ２５側の制御の負担を小さくする。
【００８９】
この実施例２では、アンプ４４５を設けて、速度誤差に応じた駆動電圧をスレッドモータ用駆動回路４５１から出力している。アンプ４４５に入力する速度誤差は、スレッドモータ２１の立ち上がりの遅さの程度に応じて大きくなるから、スレッド重品であってもその程度に応じてスレッドモータ２１の駆動電圧を修正することができる。レンズ２５側の制御の負担を軽減でき、レンズ２５の収差が小さくなる。したがって、トラックカウント回路４３１のパルスの精度が向上する。
【００９０】
また、第２の実施例では、アンプ４４５により速度誤差を０になるよう制御しているので、仮にドライバ回路定数調整機能５２によるゲイン４５０の設定が実際の速度目標値と異なっていても、これを解消できる。したがって、アンプ４４５によれば、ピックアップ２が最高速度の定常時に到達したときも、レンズを常に移動方向に寄せていることになるといった不具合（図４の説明参照）を解消できる。
【００９１】
なお、この実施例において、アンプ４４４がなくともサーボ回路４４として成立する。アンプ４４４を省いた構成では、アンプ４４５によりピックアップ２が目標の速度との誤差を（図４の説明参照）を解消できる。また、アンプ４４４を省いた構成でも、スレッドモータ２１の立ち上がり時に、レンズ２５側の制御の負担を軽減できる。
【００９２】
ただし、図８に示す第２実施例のようにアンプ４４４、４４５を備えた場合には、サーボ回路４４の制御をより安定化することができる。即ち、アンプ４４５のみのサーボ制御であれば、速度目標値との速度誤差が０になるとアンプ４４５は出力が０になり、速度差が出てくると駆動電力が供給される。したがって、目標速度に到達した定常時であってもピックアップ２の移動速度は、常に変動することになる。それに対し、アンプ４４４を備えた第２の実施例では、加算器４４８の出力は０になることはなく、定常時には一定の駆動電圧がスレッドモータ２１に印加される。したがって、定常時にアンプ４４５の制御の負担を小さくすることができるので、サーボ回路４４の制御をより安定化することができる。したがって、シーク時に、ピックアップ２の速度が揺らぐことが少なく、トラックカウント回路４３１がより正確にトラック横断パルスを出力できる。
【００９３】
次に図９のフロー図と、図５を用いて、ピックアップ動作測定機能５１、ドライバ回路定数調整機能５２の処理について説明する。図９（Ａ）は、これらの機能の処理を表している。図９（Ｂ）は、設定すべきゲインの設計方法の例を表している。
【００９４】
図９（Ａ）のフローについて、ＳＴ１で本体が起動した場合に、ＳＴ２以下の処理を行う。ＳＴ２で、ピックアップ動作測定機能５１は、ピックアップ２をＴＯＣリード位置（Table Of Contents）に移動させる。
ＳＴ３で、ピックアップ動作測定機能５１は、１００ミリ秒の間、スレッドモータ２１に駆動電圧を印加させる。その後電圧の印加を停止する。その後、惰性でピックアップ２が動く。
ＳＴ４で、ピックアップ２が停止した位置でトラックサーボ制御してこの停止位置での正確なアドレスを読み取って、ＳＴ３の間に移動したアドレスの大きさＡを計算する。このＡをピックアップ２の動きやすさの評価指標とする。
【００９５】
ＳＴ５で、ドライバ回路定数調整機能５２は、後述の図９（Ｂ）で求める計算式にこのＥを入力して、ゲインを決定する。
【００９６】
図９（Ｂ）のフローについて説明する。このフローでは、複数の製造個体Ｘ１〜Ｘｎを用意し、スレッドの動きやすさ等を評価する。
ＳＴ１１で、図５、図９（Ａ）のＳＴ１〜ＳＴ５で示した方法で、製造個体Ｘ１について、ピックアップ動作測定機能５１がスレッドの動きやすさを評価し、評価指標Ｅを求める。
ＳＴ１２で、製造個体Ｘ１について、設計目標とする移動速度〔Ｈｚ〕が出るためのアンプ４４４の出力を測定する。
次に、その他の製造個体Ｘ２〜Ｘｎについて、ＳＴ１１〜ＳＴ１２の動作を繰り返す。
ＳＴ１３で、製造個体Ｘ２〜Ｘｎについてデータを収集し、スレッドの動きやすさの評価指標とアンプ４４４の出力との関係を調査する。Ｘ１〜Ｘｎについて統計を取って、相関関係を計算し、アンプ４４４の出力Ｏｐとこの評価指標との関係式Ｏｐ＝Ｆ（Ｅ）を近似直線または近似曲線で求める。
【００９７】
ＳＴ１４で、速度目標値生成回路に設定する電圧Ｖ０〔Ｖ〕を決定する。Ｏｐ＝Ｖ０×Ｇ１であるから、Ｖ０を適切な値に割り振る。なお、Ｖ０の計算において、Ｘ１〜Ｘｎのうちから平均的な値の製造個体Ｘｋを選択し、これを基にＶ０を決定してもよい。
ＳＴ１５で、アンプ４４４に設定すべきゲインＧ１の計算式をＧ１＝Ｆ（Ｅ）／Ｖ０により求める。光ディスク装置１の実装時には、この計算式の関係を制御部５内のＲＯＭ５０に記録しておく。なお、図９（Ａ）のＳＴ６では、ドライバ回路定数調整機能５２が、この計算式から、実装したピックアップ２の製造個体に適切なゲインＧ１をアンプ４４４に出力する。
【００９８】
なお、図７、図８のサーボ回路４４の構成には、位相補償回路などを設けてもよい。その場合には、アンプ４４４に設定すべきゲインの計算において、その回路のゲインやゲイン損失を考慮する。
【００９９】
また、図９では、評価指標ＥとゲインＧ１の関係を求めてアンプ４４４にゲインを設定したが、単に複数段階のゲインを設定するものでもよい。例えば評価指標Ｅの閾値を段階的に設けて、その値との比較によりアンプ４４４に設定するゲインＧ１、Ｇ２を設定するものでもよい。
【０１００】
さらに、以上の実施形態では、ＣＤプレーヤとして説明したが、ＤＶＤプレーヤにも応用できる。この場合において、トラックカウント回路４３１は、全加算信号でなく、トラッキングエラー信号から、トラック横断パルスを生成してもよい。トラッキングエラー信号は、受光素子２７のうち半径方向に分割した受光面の受光量電圧の差をとることにより生成できる。シーク時には、トラックの部分が明、トラック溝の部分が暗になるから、トラッキングエラー信号は、図２のように、常に０以上の値となるのでなく、電圧が±の値をとる信号になる。したがって、このようにトラッキングエラー信号からトラック横断パルスを生成する場合には、閾値４３２をゼロクロスする位置として、計算すればよい。その他、トラック横断パルスを出力するための構成は、以上で示した構成に限らず、受光素子２７の出力電圧からトラック横断パルスを出力できればよい。
【０１０１】
また、以上で示した構成に限らず、速度目標値と、シーク速度との差に相当する速度誤差に基づいて、スレッドモータ２１、アクチュエータ２６を駆動する駆動電圧の成分が出力できればよい。また、以上で示した構成に限らず、ピックアップ２の速度目標値に到達する駆動電圧の成分を出力できるものであって、スレッド重品、スレッド軽品の製造上の個体差に基づいて、アンプ４４４に相当するゲインを調整できる構成であればよい。このような構成であれば以上で示した効果を奏する。
【０１０２】
また、上述したように、アンプ４４４に相当するサーボ制御の構成とアンプ４４５に相当するサーボ制御の構成は、択一的であってもよい。アンプ４４４に相当するサーボ制御の構成を有すれば、最高速度の定常時に到達したときに、スレッド重品であっても、加算器４４３の入力が常に＋ということを回避でき、アクチュエータが常に前方に移動して、収差が生じるという問題を回避できる。また、アンプ４４５に相当するサーボ制御の構成を有すれば、ピックアップの移動を補完して、シーク時のＲＦ信号の波長を一定に保つようサーボ制御できる。また、アンプ４４４、アンプ４４５に相当するサーボ制御の構成を両方備えた場合には、アンプ４４４は、最高速度の定常時に到達したときに、制御を安定させることができる。即ち、ピックアップ２の移動速度が目標値に到達しても、スレッドモータ２１に入力する駆動電圧が０になることがないから、最高速度の定常時に到達したときに速度の変動を抑えることができ、シーク時のＲＦ信号の波長を一定に保つようサーボ制御ができる。
【０１０３】
さらに、以上で示した構成について、ピックアップ２を半径方向に移動させる方法は、スレッドモータ２１に限らず、移動できればよい。例えば、リニアモータで駆動するものでもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１−光ディスク装置、  ２−ピックアップ、
２１−スレッドモータ、  ２２−スピンドルモータ、
２３−発光素子、  ２４−ハーフミラー、  ２５−レンズ、
２５１、２５２−焦点、  ２６−アクチュエータ、
２７−受光素子、  ４１−エラー信号生成部、  ４３−ＲＦアンプ、４３Ａ〜４３Ｆ−波形、
４３１−トラックカウント回路、  ４３２−閾値、  ４４−サーボ回路、
４４１−速度目標値生成回路、  ４４２−シーク速度算出部、  ４４３−加算器、
４４４〜４４６−アンプ、  ４４７−トラッキングサーボ信号生成部、
４５−ドライバ回路、  ４５１−スレッドモータ用駆動回路、
４５２−アクチュエータ用駆動回路、  ４７−再生部、  ５−制御部、  ５０−ＲＯＭ、
５１−ピックアップ動作測定機能、  ５２−ドライバ回路定数調整機能、
５４−タイマ、  ５９−ＲＡＭ、  ６−操作部、  １００−光ディスク
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】トラック横断パルスの求め方を表す図
【図３】トラック横断パルスの求め方を表す図
【図４】ピックアップを移動させたときの時間と速度との関係を表す図
【図５】レンズを移動させたときの焦点形状の様子を表す図
【図６】ピックアップの動きやすさを測定する方法を説明する図
【図７】駆動回路の実施例１
【図８】駆動回路の実施例２
【図９】ゲイン設定処理のフロー図
【図１】
2008181589.tif 000003
【図２】
2008181589.tif 000004
【図３】
2008181589.tif 000005
【図４】
2008181589.tif 000006
【図５】
2008181589.tif 000007
【図６】
2008181589.tif 000008
【図７】
2008181589.tif 000009
【図８】
2008181589.tif 000010
【図９】
2008181589.tif 000011