(57)【要約】【課題】  アクチュエータの駆動電流の正規化を、光ディスクの偏心量をキャンセルして正確に行うことができ、これにより光ディスクラベル面に光ビームにより高精度な可視画像を形成可能とする。【解決手段】  ディスクを回転させる回転モータと、前記ディスクの半径方向に対する光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックＴｒ１及びＴｒ２を切り替えて測定ポイント１及び２の２点で、かつ前記光ディスクの回転に同期したタイミングで行い、該２点での測定により得られた２つの測定値Ｄ１及びＤ２の差分値ΔＤを正規化して前記アクチュエータの駆動感度を得る。【選択図】図２
2008077715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させる回転手段と、
前記ディスクの半径方向に光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつ前記ディスクの回転に同期したタイミングで行う駆動電流測定手段と、
前記２点での測定により得られた２つの測定値の差分値と前記２点間の距離の比から求めた前記アクチュエータの駆動感度を記憶する記憶手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記ディスクを回転させる回転手段であるモータの回転位相に同期したタイミングを検出するモータ位相検出手段を備え、
前記駆動電流測定手段が、前記アクチュエータの駆動電流を、前記モータ位相検出手段により検出されたタイミングで測定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記ディスクが一定回転数回転するのに要する回転時間を測定し、該回転時間の整数倍の時間間隔を設定する時間間隔設定手段を備え、
前記駆動電流測定手段が、前記アクチュエータの駆動電流を、前記時間間隔設定手段により設定された時間間隔で測定する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
ディスクを回転させる回転手段と、
前記ディスクの半径方向に光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、それぞれ複数回行う駆動電流測定手段と、
前記各点毎に、該各点での駆動電流の測定により得られた複数の測定値の平均値を取得する平均値取得手段と、
前記各点毎に取得した駆動電流の測定値の平均値同士の差分値と前記２点間の距離の比から求めた前記アクチュエータの駆動感度を記憶する記憶手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
ディスクを回転させる回転手段と、
前記ディスクの半径方向に光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、それぞれ複数回行う駆動電流測定手段と、
前記各点毎に該各点での駆動電流の測定により得られた複数の測定値の最大値あるいは最小値を取得する最大値／最小値取得手段と、
前記各点毎に取得した駆動電流の測定値の最大値同士あるいは最小値同士の差分値と前記２点間の距離の比から求めた前記アクチュエータの駆動感度を記憶する記憶手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記ディスクを回転させる回転手段と、
前記ディスクの半径方向に光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動電流の変化の傾き量を測定する傾き量測定手段と、
前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつ前記傾き量測定手段の出力である駆動電流の変化の傾き量が同じになる位置で行う駆動電流測定手段と、
前記２点での測定により得られた２つの測定値の差分値と前記２点間の距離の比から求めた前記アクチュエータの駆動感度を記憶する記憶手段とを備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に光ディスク媒体に可視画像を形成することができる光ディスク記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置は、光ディスクの一方の面に形成された記録面に光ビームを照射してデータを記録する。また記録面との反対側の面（以下、ラベル面と称す）には、記録面に記録したデータの識別を可能とする文字、あるいは画像を付加する。このような文字、画像は、プリンタ装置を用いてラベルシートに印刷し、印刷後にラベルシートを光ディスクラベル面に貼り付けることによって付加されていた。そこで近年では新たな装置を用意することなく、光ディスク記録面に対するデータ記録に加え、光ディスクの感熱面に対して可視画像を記録できる光ディスク装置、および画像形成方法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されている光ディスク装置では、光ディスクを一定回転数で回転させて、所定回転位置ごとに光ピックアップを光ディスク半径方向に所定量だけ駆動するように構成されていた。
【０００４】
図１１は、特許文献１に記録の光ディスク装置において前記可視画像を形成する方法を説明する図である。
【０００５】
図中、５０は光ディスク、５１は光ディスクの中心、５２は光ディスクのラベル面、５３は光ディスクの回転方向、５４は光ディスクの回転方向における所定回転位置、５５は、光ディスクを一定回転数で回転させて所定回転位置ごとに光ビームを光ディスク半径方向に所定量だけ駆動させたときに、該ラベル面５２上を移動する光ビームの軌跡である。５６は、可視画像を印刷すべき部分である。
【０００６】
この特許文献１記録の光ディスク装置では、光ディスク５０を一定回転数で回転させて、所定回転位置５４ごとに光ビームを光ディスク半径方向に所定量だけ駆動させ、可視画像を印刷すべき部分５６で、光ビームのパワーを印刷可能なレベルに高めることにより、光ディスクのラベル面５２に可視画像を形成する。
【０００７】
また、特許文献２に記載されている光ディスク装置では、光ディスク記録面上で光ビームを光ディスクの半径方向に移動させて、該光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流値を取得して記憶し、この駆動電流値を、前記光ビームを移動させたときの移動量と比較して光ビームの単位移動量に対する駆動電流値を求め、かつ、求めた駆動電流値を、光ビームを一定本数のトラックを横断させるのに要するアクチュエータの駆動電流に換算することによって正規化し、この正規化により得られたアクチュエータの駆動感度に基づいて、光ディスクラベル面に高精度な可視画像を形成するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２０３３２１号公報
【特許文献２】特開２００６−３１８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の光ディスク装置では、光ディスクのラベル面に光ビームスポットを集光するアクチュエータや光ピックアップへの駆動信号に対する光ビームスポット位置変化量が個体差、経時変化によりばらついたときに光ディスクラベル面に形成する可視画像の品質が劣化するという課題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載された光ディスク装置では、前記アクチュエータの駆動電流を測定する際に光ディスクの偏心により、アクチュエータの正確な駆動量を取得することができず、アクチュエータの駆動電流を精度よく正規化することができないという課題があった。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータ駆動電流を光ディスク偏心の影響をほとんど受けることなく測定し、アクチュエータ駆動電流の測定値の正規化により、ラベル記録時に用いるトラッキング制御情報であるアクチュエータ駆動感度を精度よく求めることができ、これによりラベル記録時には、光ビームのトラッキング制御により光ディスクラベル面に高精度な可視画像を形成することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明にかかる光ディスク装置は、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流を測定する際に、光ディスクの偏心の影響を受けないようにすることによって、該アクチュエータの駆動電流の正規化を正確に行うものであり、前記アクチュエータの駆動電流を測定する際には、光ディスクの偏心量を以下のようにしてキャンセルしている。
【００１２】
すなわち、本発明にかかる光ディスク装置は、ディスクを回転させる回転手段と、前記ディスクの半径方向に光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつ前記ディスクの回転に同期したタイミングで行う駆動電流測定手段と、前記２点での測定により得られた２つの測定値の差分値と前記２点間の距離の比から求めた前記アクチュエータの駆動感度を記憶する記憶手段とを備えた、ものである。
【００１３】
本発明は、前記光ディスク装置において、前記ディスクを回転させる回転手段であるモータの回転位相に同期したタイミングを検出するモータ位相検出手段を備え、前記駆動電流測定手段が、前記アクチュエータの駆動電流を、前記モータ位相検出手段により検出されたタイミングで測定する、ものである。
【００１４】
本発明は、前記光ディスク装置において、前記ディスクが一定回転数回転するのに要する回転時間を測定し、該回転時間の整数倍の時間間隔を設定する時間間隔設定手段を備え、前記駆動電流測定手段が、前記アクチュエータの駆動電流を、前記時間測定手段により設定された時間間隔で測定する、ものである。
【００１５】
本発明にかかる光ディスク装置は、ディスクを回転させる回転手段と、前記ディスクの半径方向に光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、それぞれ複数回行う駆動電流測定手段と、前記各点毎に、該各点での駆動電流の測定により得られた複数の測定値の平均値を取得する平均値取得手段と、前記各点毎に取得した駆動電流の測定値の平均値同士の差分値と前記２点間の距離の比から求めた前記アクチュエータの駆動感度を記憶する記憶手段とを備えた、ものである。
【００１６】
本発明にかかる光ディスク装置は、ディスクを回転させる回転手段と、前記ディスクの半径方向に光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、それぞれ複数回行う駆動電流測定手段と、前記各点毎に該各点での駆動電流の測定により得られた複数の測定値の最大値あるいは最小値を取得する最大値／最小値取得手段と、前記各点毎に取得した駆動電流の測定値の最大値同士あるいは最小値同士の差分値と前記２点間の距離の比から求めた前記アクチュエータの駆動感度を記憶する記憶手段とを備えた、ものである。
【００１７】
本発明にかかる光ディスク装置は、前記ディスクを回転させる回転手段と、前記ディスクの半径方向に光ビームの位置を任意に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動電流の変化の傾き量を測定する傾き量測定手段と、前記アクチュエータの駆動電流の測定を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつ前記傾き量測定手段の出力である駆動電流の変化の傾き量が同じになる位置で行う駆動電流測定手段と、前記２点での測定により得られた２つの測定値の差分値と前記２点間の距離の比から求めた前記アクチュエータの駆動感度を記憶する記憶手段とを備えた、ものである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明における光ディスク装置では、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流の測定を、光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつディスクの回転に同期したタイミングで行い、該２点での測定により得られた２つの測定値の差分を、実際のアクチュエータの駆動電流値とすることによって、光ディスクの偏心量をほとんどキャンセルし、前記測定を行った２つのトラック間の距離だけ光ビームを移動させるのに要する駆動電流値を正確に測定することができる。
【００１９】
また、この発明では、前記光ディスク装置において、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流を、ディスクを回転させるモータの回転位相に同期したタイミングで２点測定することによって、上記と同様、光ディスクの偏心量をほとんどキャンセルし、前記測定を行った２つのトラック間の距離だけ光ビームを移動させるのに要する駆動電流値を正確に測定することができる。
【００２０】
また、この発明では、前記光ディスク装置において、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流を２点で測定する時間間隔を、光ディスクが所定の回転数回転するのに要する時間と同じにし、２点測定された駆動電流の測定値の差分を実際のアクチュエータの駆動電流値とすることによって、上記と同様、光ディスクの偏心量の影響を小さく抑えて、前記測定を行った２つのトラック間の距離だけ光ビームを移動させるのに要する駆動電流値を正確に測定することができる。
【００２１】
また、この発明における光ディスク装置では、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流を、光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点でそれぞれ複数回測定し、前記各点毎に駆動電流測定値の平均値を取得し、該各点毎に取得した駆動電流測定値の平均値の差分を、実際のアクチュエータの駆動電流値とすることにより、光ディスクの偏心量の影響を小さく抑えて、前記測定を行った２つのトラック間の距離だけ光ビームを移動させるのに要する駆動電流値を正確に測定することができる。
【００２２】
また、この発明における光ディスク装置では、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流を、前記光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点でそれぞれ複数回測定し、前記各点毎に駆動電流測定値の最大値あるいは最小値を取得し、該各点毎に取得した駆動電流測定値の最大値同士あるいは最小値同士の差分を実際のアクチュエータの駆動電流値とすることによって、光ディスクの偏心量の影響を小さく抑えて、前記測定を行った２つのトラック間の距離だけ光ビームを移動させるのに要する駆動電流値を正確に測定することができる。
【００２３】
また、この発明における光ディスク装置では、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流の測定を、光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつ該アクチュエータの駆動電流の変化の傾きが同じになる位置で行い、該２点での測定により得られた２つの測定値の差分を、実際のアクチュエータの駆動電流値とすることによって、光ディスクの偏心量をほとんどキャンセルし、前記測定を行った２点間の距離だけ光ビームを移動させるのに要する駆動電流値を正確に測定することができる。
【００２４】
以上のように、本発明にかかる光ディスク装置によれば、アクチュエータの駆動電流の測定を、光ディスク偏心の影響を極力受けないように行い、アクチュエータの駆動電流をより正確に正規化してアクチュエータの駆動感度を求めることによって、光ディスクラベル面に光ビームにより高精度な可視画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１にかかる光ディスク装置は、光ディスク１のトラックが形成された記録面に対して情報の記録再生を行い、光ディスク１のトラックが無いラベル記録面に対して、ディスクの記録面と同様のトラッキング制御により、ディスク記録面への情報記録に用いる光ビーム照射制御情報であるトラッキング制御情報に従って、ラベル記録をするものであり、かつ、本実施の形態１では、上記トラッキング制御情報を、アクチュエータ駆動電流を光ディスクを回転させるモータの回転位相に同期したタイミングで２点測定して得られる２つの測定値の差分から求めるものである。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置１００の構成を示す。図１において、１０１は本実施の形態１による光ディスク装置である。
【００２７】
１は光ディスクであり、１１は該光ディスク１を回転させるモータである。ここでは、光ディスク１はトラック間隔（トラックピッチ）が０．７４（μｍ）であるＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷのいずれかであるとする。光ディスク１は、一方の面がディスク記録面として内周側から外周側にかけて円周方向に沿って案内溝（トラック）が形成され、また、溝の有無によりデータ、フラグ、アドレス等を示す情報が形成されている。光ディスク１の他方の面は、ラベル記録面として、ディスク記録面に記録したデータの識別を可能にする文字、あるいは画像等がラベルとして記録される。ラベル記録面には、ディスクの記録面のようなトラック、アドレス情報記録用溝が存在しない。
【００２８】
２は光ピックアップであり、１０は該光ピックアップ２を移送して光ビームの照射位置を光ディスク１の半径方向に移動させる光ピックアップ移送台である。上記光ピックアップ２は、レーザ光２２ａを発生するレーザ２−２と、マイクロコンピュータ９からの制御信号ＬＤＩに基づいてレーザ２−２を駆動するレーザ駆動手段２−１と、レーザ光を集光するカップリングレンズ２−３と、集光されたレーザ光を透過させて１／４波長板２−５に導き、光ディスクからの反射光２２ｃを反射して集光レンズ２−７に導くビームスプリッタ２−４と、１／４波長板２−５を通過した光２２ｂを光ディスク上に照射し、かつ光ディスク１からの反射光２２ｃを集光する対物レンズ２−６と、ビームスプリッタで反射された光を集光して検出レンズ２−８に導く集光レンズ２−７と、該検出レンズ２−８を通過した光を検出するプラス１次光検出器２−９及びマイナス１次光検出器２−１０と、前記対物レンズ２−６を移動させて光ビーム照射位置を光ディスク１の半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ２−１１とを有している。
【００２９】
３はトラッキングエラー検出手段である。該トラッキングエラー検出手段３は、光ディスクの面振れやトラック振れによる光ビームのトラック上の正規の位置からのずれ、つまりトラッキングエラーを、光ピックアップ２のマイナス一次光検出器２−１０の出力ＴＲ１、ＴＲ２に基づいて検出し、光ビームが光ディスク１のトラック上を横断する毎に、基準電圧Ｖｒｅｆを中心にして上下に振幅（ＴＥ）が振れる検出出力を出力する。なお、上記の光ディスクの面振れやトラック振れは、プラスチック材料を用いて光ディスクを形成するときの熱ひずみ等による反りやうねり、また、光ディスク１をターンテーブルに載せたときの、光ディスク１自体の重量によるたわみ等が原因で生ずる。
【００３０】
８はトラッキング駆動出力手段である。該トラッキング制御出力手段８は、トラッキングアクチュエータ２−１１に駆動電流２−１１ａを出力するとともに、この駆動電流の値２−１１ｂをマイクロコンピュータ９に出力する。
【００３１】
４はトラッキング制御手段である。該トラッキング制御手段４は、トラッキングエラー検出手段３からの検出振幅（ＴＥ）をもとに、上記トラッキング駆動出力手段８を制御して、対物レンズ２−６を光ディスク１のトラックに追従させる。
【００３２】
７はアクセス手段である。該アクセス制御手段７は、トラッキング駆動出力手段８を制御して、光ビームを、マイクロコンピュータ９により指定された分のトラック本数、だけトラックを横断するよう移動させる。
【００３３】
５はモータ回転位相検出手段である。該モータ回転位相検出手段５は、モータ１１からの光ディスク１の回転に同期したパルス信号であるＦＧ信号に基づいてモータ回転の位相を検出し、モータ回転の位相に同期して、アクチュエータ駆動電流を測定するタイミング信号Ｐｄをマイクロコンピュータ９に通知する。
【００３４】
６は記憶手段である。この記憶手段６は、測定されたアクチュエータの駆動電流値、及び該駆動電流の測定値から求められた、前記ラベル記録に用いるトラッキング制御情報であるアクチュエータの駆動感度を記憶する。
【００３５】
９はマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータ９は、トラッキング制御手段４、アクセス手段７、及びレーザ駆動手段８を制御するとともに、トラッキング制御出力手段８からのアクチュエータ駆動電流値２−１１ｂ及びモータ回転位相検出手段５からのタイミング信号Ｐｄに基づいてアクチュエータ駆動電流を測定し、その測定値から上記アクチュエータの駆動感度を求める。
【００３６】
以下、本実施の形態１の光ディスク装置１０１の動作について、説明する。
本実施の形態１の光ディスク装置１０１において、モータ１１の駆動により光ディスク１が回転されると、該モータ１１より、光ディスク１の回転に同期したパルス信号であるＦＧ信号が出力され、該ＦＧ信号はモータ回転位相検出手段５に入力されて、ここで前記ＦＧ信号の位相が検出され、該モータ回転位相検出手段５より、前記ＦＧ信号の位相に基づく、駆動電流を測定するタイミング信号Ｐｄが、マイクロコンピュータ９に出力される。
【００３７】
一方、マイクロコンピュータ９によりレーザ駆動手段２−１が駆動されると、光ピックアップ２内において、レーザ２−２によりレーザ光２２ａが発光され、これはピックアップ内の光学系を介してレーザ２２ｂとなって光ディスク１に照射され、その光ディスク１面上よりの反射光２２ｃが、再び光ピックアップ２に入射し、該ピックアップ内の光学系を経て、マイナス１次光検出器２−１０より信号ＴＲ１，ＴＲ２が出力され、該両信号より、トラッキングエラー検出手段３により、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が検出される。該トラッキングエラー検出手段３よりのトラッキングエラー検出信号（ＴＥ信号）は、トラッキング制御手段４に入力され、その制御出力は、トラッキング駆動出力手段８に入力され、該トラッキング駆動出力手段８よりは、光ピックアップ２内の対物レンズ２−６を光ディスク１面の垂直方向に移動させて光ピックアップ２のトラッキング制御を行うアクチュエータ２−１１を駆動するアクチュエータ駆動電流２−１１ａが出力される。なお、この際、光ピックアップ２のフォーカスの制御は、図示しないアクチュエータにより行われる。
【００３８】
同時に、トラッキング駆動出力手段８からは、前記アクチュエータに供給する駆動電流の値である駆動電流値２−１１ｂがマイクロコンピュータ９に入力されるが、該マイクロコンピュータ９は、前記モータ回転位相検出手段５からのモータ回転に同期したタイミングで、測定ポイント１、及び測定ポイント２でのアクチュエータの駆動電流値２−１１ｂを測定し、その測定値Ｄｐ１、及びＤｐ２を、記憶手段６に記憶するとともに、後に述べる処理を行って、アクチュエータの駆動感度を求め、これをも、ラベル記録に用いるトラッキング制御情報であるアクチュエータの駆動感度として、前記記憶手段６に記憶させる。
【００３９】
以下、これを、図２を用いてより詳細に説明する。
図２（ａ）は、光ディスク上での駆動電流の測定ポイントを説明する図である。
図２（ａ）中、Ｔｒ１は、光ディスク内周側に位置する第１のトラック、Ｔｒ２は、光ディスク外周側に位置する第２のトラックで、この第２のトラックＴｒ２は、前記第１のトラックＴｒ１からは１２０本分のトラックに相当する距離だけ離れている。また、測定ポイント１は、アクチュエータ駆動電流を測定する際に光ビームを追従させる第１のトラックＴｒ１であり、測定ポイント２は、アクチュエータ駆動電流を測定する際に光ビームを追従させる第２のトラックＴｒ２である。Ｘｐ１は、第１のトラックＴｒ１上の位置、Ｘｐ２は、第２のトラックＴｒ２上の位置である。
【００４０】
また、図２（ｂ）は、縦軸に、光ディスク回転方向Ｒにおける基準位置Ｘｒに対するトラック上での位置（光ディスク回転角度の０度〜３６０度に相当する位置）を、横軸に、アクチュエータ駆動電流Ｄをとって、光ビームが各トラックに追従している状態でのアクチュエータ駆動電流の変化を示している。
【００４１】
図２（ｂ）中、Ｗ１は、光ビームを第１のトラックＴｒ１に追従させている状態で光ディスクが１回転したときのアクチュエータ駆動電流の波形であり、Ｗ２は、光ビームを第２のトラックＴｒ２に追従させている状態で光ディスクが１回転したときのアクチュエータ駆動電流の波形である。またＤｐ１は、光ビームが第１のトラックＴｒ１上の位置Ｘｐ１にきたときのアクチュエータ駆動電流の値、Ｄｐ２は、光ビームが第２のトラックＴｒ２上の位置Ｘｐ２にきたときのアクチュエータ駆動電流の値である。
【００４２】
図２（ａ）に示すように、測定ポイント１，測定ポイント２を光ディスク１上の第１，第２のトラックＴｒ１,Ｔｒ２とし、まず、光ビームが第１のトラックＴｒ１に追従している状態で測定ポイント１でのアクチュエータ２−１１の駆動電流値Ｄｐ１を、モータ回転位相検出手段５よりの光ディスク１の回転に同期したタイミングにて測定し、これを上記記憶手段６に記憶する。その後、アクセス手段７およびトラック駆動出力手段８を介してアクチュエータ２−１１を駆動し、光ビームをトラック横断本数、例えば１２０本だけ上記一ディスク半径方向Ｘｐの方向に移動させて、光ビームを第１トラックＴｒ１から１２０トラックだけ離れた第２トラックＴｒ２上に移動させる。そして、光ビームが第２のトラックＴｒ２に追従している状態で、測定ポイント２でのアクチュエータ２−１１の駆動電流値Ｄｐ２を、図２（ａ）（ｂ）に示すように、モータ回転位相検出手段５よりの光ディスク１の回転に同期したタイミングにて測定し、これを上記記憶手段６に記憶する。
【００４３】
このように、測定ポイント１での測定と測定ポイント２での測定を、光ディスク１の回転に同期したタイミングで行うことにより、第１のトラックＴｒ１上でアクチュエータ駆動電流を測定したときの光ビームの位置Ｘｐ１と、第２のトラックＴｒ２上でアクチュエータ駆動電流を測定したときの光ビームの位置Ｘｐ２とは、図２（ａ）に示すように一ディスク半径方向Ｘｐ上に位置し、これより、該各位置Ｘｐ１，Ｘｐ２での光ディスクの偏心によるトラックのブレ量がほぼ等しくなって、該２つの位置間を実際に移動した光ビームの移動量は、光ディスク偏心の影響のないものとなり、アクチュエータ駆動電流を正確に測定することができる。
【００４４】
次に、図２（ｂ）に示すように、前記記憶手段６に記憶されている各測定ポイント１，２で測定した駆動電流の測定値Ｄｐ１，Ｄｐ２の差分値ΔＤｐを求め、この差分値ΔＤｐを、上述したように、測定ポイント１及び２間の距離、つまりトラック１２０本分に相当する距離で除算し、さらに、該除算により得られた値を、ラベル記録時に光ビームを、例えば１００本の規定トラック本数だけ横断させるのに要するアクチュエータの駆動電流値に変換することにより、前記差分値を精度よく正規化し、該正規化により得られたアクチュエータの駆動電流値を、ラベル記録に用いるトラッキング制御情報であるアクチュエータの駆動感度として、記憶手段６に記憶させる。
【００４５】
このように本実施の形態１でアクチュエータ駆動電流を正確に測定して、アクチュエータ駆動感度を正しく求めることができる点について、測定ポイント１での測定と測定ポイント２での測定を光ディスクの回転に同期させずに行う場合を示す図１２を参照して説明する。
【００４６】
図１２中、図２と同一符号は図２におけると同じものを示し、Ｘ１０は、第１のトラックＴｒ１上での位置、Ｘ２１，Ｘ２２，Ｘ２３は、第２のトラック上での位置である。
【００４７】
図１２（ａ）に示すように、測定ポイント１でのアクチュエータの駆動電流を測定し、光ビームを第１のトラックＴｒ１から、トラック１２０本分に相当する距離だけ離れた第２のトラックＴｒ２へトラック移動させ、測定ポイント２でアクチュエータの駆動電流を測定する。このとき、測定ポイント１での測定と測定ポイント２での測定を光ディスクの回転に同期させずに行うので、光ディスクの偏心量により、アクチュエータの駆動電流がばらつき正確に該駆動電流を測定できないことがある。
【００４８】
例えば、測定ポイント１では、光ビームが第１のトラックＴｒ１上の位置Ｘ１０に位置するときにアクチュエータ駆動電流が測定され、測定値が０ｍＡである場合に、測定ポイント２では、光ビームが第２のトラックＴｒ２上の位置Ｘ２２、つまり、トラックＴｒ１上のＸ１０と同じ光ディスク回転半径方向Ｘ上の位置で、アクチュエータ駆動電流が測定されると、光ビームのトラック１２０本分の移動量に相当する駆動電流測定値１０ｍＡが得られるが、該光ディスク回転半径方向Ｘ上の位置以外の位置Ｘ２１やＸ２３でアクチュエータ駆動電流が測定されると、測定値として８ｍＡあるいは１２ｍＡが得られ、上記位置Ｘ２２で測定した測定値（１０ｍＡ）とは異なる値となる。
【００４９】
これに対し、本実施の形態１では、測定ポイント１での測定と測定ポイント２での測定を光ディスクの回転に同期させて行うので、例えば、図２に示すように、測定ポイント１では、光ビームが第１のトラックＴｒ１上の位置Ｘｐ１に位置するときにアクチュエータ駆動電流が測定され、測定値が０ｍＡである場合に、測定ポイント２では、光ビームが第２のトラックＴｒ２上の位置Ｘｐ２、つまり、トラックＴｒ１上のＸｐ１と同じ光ディスク回転半径方向Ｘｐ上の位置で、アクチュエータ駆動電流が測定され、光ビームのトラック１２０本分の移動量に相当するアクチュエータ駆動電流値を、ほとんど光ディスク偏心の影響をキャンセルして測定することができる。
【００５０】
従って、このとき得られた測定値、例えば１０ｍＡを、光ビームを１２０トラック分だけ横断させるのに要するアクチュエータ駆動電流とし、光ディスクのラベル面に可視画像を形成する際の光ビームの単位移動量、例えば、トラック１００本分に換算して正規化することにより、アクチュエータ駆動感度として８．３ｍＡが得られる。
【００５１】
そして、本実施の形態１の光ディスク装置１０１においては、光ディスクのラベル面に可視画像を形成する場合には、上記記憶手段６から上記アクチュエータの駆動感度を読み出し、読み出した駆動感度に基づいて、アクチュエータ２−１１を駆動してラベル面に文字等の可視画像を形成するようにする。この場合、上記記憶手段に記憶したアクチュエータの駆動感度を用いることは、ディスク記録面への情報記録に用いる光ビーム照射制御情報であるトラッキング制御情報と同じトラッキング制御情報を用いて、ラベル記録を行うことを意味するものであり、所望とする正確なディスク上の位置に、ラベル記録を行うことができるものである。
【００５２】
このように本実施の形態１の光ディスク装置１００によれば、光ディスクを回転させるモータの回転位相に同期してタイミングを通知するモータ回転位相検出手段５を備え、アクチュエータの駆動電流の測定を、光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつ、光ディスクの回転に同期したタイミングで行い、該２点での測定により得られた２つの測定値の差分値を正規化してアクチュエータの駆動感度を求めるので、アクチュエータ駆動感度を、光ディスクの偏心量をキャンセルして正確に求めることができ、これにより、ラベル記録に用いるトラッキング制御としてのアクチュエータ駆動感度を精度の高いものとして、光ディスクラベル面に高精度な可視画像を形成することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２にかかる光ディスク装置は、光ディスク１の記録面に対して情報の記録再生を行い、光ディスク１のラベル記録面に対して、ディスクの記録面と同様のトラッキング制御により、ディスク記録面への情報記録に用いる光ビーム照射制御情報であるトラッキング制御情報を用いてラベル記録をするものである点は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
そして、前記トラッキング制御情報を、実施の形態１では、アクチュエータ駆動電流を光ディスクを回転させるモータの回転位相に同期したタイミングで２点測定して得られる２つの測定値の差分から求めていたのを、本実施の形態２では、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流を、光ディスクが所定の回転数回転するのに要する時間間隔で、２点測定して得られた２つの測定値の差分から求めるものである。
【００５５】
図３は、本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置１０２の構成を示す。
図３において、１０２は本発明の実施の形態２にかかる光ディスク装置である。同図において、実施の形態１におけると同じ符号は同じものを示し、１２は時間測定手段、７ａはアクセス手段、９ａはマイクロコンピュータである。
【００５６】
該時間測定手段１２は、上記実施の形態１におけるモータ回転位相検出手段５に代えて設けたものであり、マイクロコンピュータ９ａに対し、アクチュエータ２−１１の駆動電流の測定のためのタイミングを、光ディスクの回転に要する時間を測定して、これにより与えるようにしたものである。
【００５７】
すなわち、該時間測定手段１２は、モータ１回転に要する時間を測定し、これと同じ時間間隔、あるいはその整数倍の時間間隔を、設定した時間間隔Ｔｓとしてマイクロコンピュータ９ａに与えるものである。
【００５８】
また、マイクロコンピュータ９ａは、時間測定手段１２から与えられた時間間隔に基づいてアクチュエータ駆動電流の測定を行い、またモータの回転に同期したタイミング信号Ｃｓをアクセス手段７ａに出力する。
【００５９】
アクセス手段７ａは、実施の形態１におけるアクセス手段７に代わるもので、該アクセス手段７は、マイクロコンピュータ９からの制御信号により、一度に光ビームを測定ポイント１から１２０本のトラックを横断させて測定ポイント２に移動させるのに対し、本実施の形態２のアクセス手段７ａは、マイクロコンピュータ９ａからの光ディスクの回転に同期した信号Ｃｓにより、光ディスクの１回転ごとに光ビームが内側のトラックから外側のトラックへ１トラックづつ移動させる。
【００６０】
以下、本実施の形態２の光ディスク装置１０２の動作について、説明する。
本実施の形態２の光ディスク装置１０２において、モータ１１の駆動により光ディスク１が回転されると、該時間測定手段１２は、モータ１回転に要する時間を測定し、これと同じ時間間隔、あるいはその整数倍の時間間隔を、設定した時間間隔としてマイクロコンピュータ９ａに与える。時間測定手段１２は、光ディスクの１回転に要する時間の整数倍、図４の場合、４倍の時間間隔を設定しており、マイクロコンピュータ９ａに、この時間間隔、即ち、デイスクの４回転に要する時間の時間間隔のタイミングを出力する。
【００６１】
一方、マイクロコンピュータ９ａによりレーザ駆動手段２−１が駆動されると、光ディスクへの光ビームの照射、及び光ビームのトラッキング制御及びフォースの制御が行われる。また、アクセス手段７ａは、光ビームを光ディスクの１回転毎に順次外側のトラック上に移動させる。
【００６２】
また、トラッキング駆動出力手段８からは、前記アクチュエータに供給する駆動電流２−１１ａの大きさを示す駆動電流値２−１１ｂがマイクロコンピュータ９ａに入力されるが、該マイクロコンピュータ９ａは、前記時間設定手段１２からの時間間隔で、アクチュエータの駆動電流値２−１１ｂを測定し、その測定値Ｄｑ１、及びＤｑ２を、記憶手段６に記憶するとともに、実施の形態１におけると同様の正規化を行って、アクチュエータの駆動感度を求め、これをも、ラベル記録に用いるトラッキング制御情報であるアクチュエータの駆動感度として、前記記憶手段６に記憶させる。
【００６３】
以下、これを、図４を用いてより詳細に説明する。
図４（ａ）は、光ディスク上での駆動電流の測定ポイントを説明する図である。
図４（ａ）中、図２と同一符号は図２におけると同一のものを示し、Ｘｑ１は、第１のトラックＴｒ１上の位置、Ｘｑ２は、第２のトラックＴｒ２上の位置である。
【００６４】
また、図４（ｂ）は、縦軸に、光ディスク回転方向Ｒにおける基準位置Ｘｒに対するトラック上での位置を、横軸に、アクチュエータ駆動電流Ｄをとって、光ビームが各トラックに追従している状態でのアクチュエータ駆動電流の変化を示している。
【００６５】
図４（ｂ）中、図２と同一符号は図２におけると同一のものを示し、Ｄｑ１は、光ビームが第１のトラックＴｒ１上の位置Ｘｑ１にきたときのアクチュエータ駆動電流の値、Ｄｑ２は、光ビームが第２のトラックＴｒ２上の位置Ｘｑ２にきたときのアクチュエータ駆動電流の値である。
【００６６】
すなわち、図４（ａ）に示すように、マイクロコンピュータ９ａは、アクセス手段７ａにより光ビームが光ディスクの１回転毎に順次外側のトラック上に移動している状態で、時間測定手段１２から出力されるタイミングでアクチュエータの駆動電流を測定する。その後、時間測定手段１２から出力される次のタイミングでアクチュエータの駆動電流を測定する。このとき、光ディスクの１回転に要する時間が１秒であり、時間測定手段１２にその整数倍の時間間隔４秒が設定されており、２回目の測定は１回目の測定から４秒が経過した後に、１回目の測定ポイント１から４トラックに相当する距離だけ離れた測定ポイント２で行われることとなる。
【００６７】
ここで、測定ポイント１で測定を行ったときの光ビームの第１のトラックＴｒ１上での位置Ｘｑ１と、測定ポイント２で測定を行ったときの光ビームの第２のトラックＴｒ２上での位置Ｘｑ２とは、上記各測定ポイントでの測定を光ディスクの１回転に要する時間の整数倍の時間間隔で行うので、これらの位置Ｘｑ１とＸｑ２は光ディスクの一ディスク回転半径方向Ｘｑ上の位置に位置し、これより、該各位置Ｘｑ１，Ｘｑ２での光ディスクの偏心によるトラックのブレ量がほぼ等しくなって、該光ビームがディスク回転半径方向に測定ポイント１から測定ポイント２に実際に移動した移動量は、ほぼ光ディスクの偏心の影響のないものとなる。
【００６８】
さらに、図４（ｂ）に示すように、前記記憶手段６に記憶された測定ポイント１及び２での駆動電流の測定値Ｄｑ１及びＤｑ２の差分ΔＤを求めて、その差分値を実施の形態１と同様に正規化し、該正規化により得られたアクチュエータ駆動電流値を、ラベル記録に用いるトラッキング制御情報であるアクチュエータの駆動感度として、記憶手段６に記憶させる。
【００６９】
そして、本実施の形態２の光ディスク装置１０２においては、光ディスクのラベル面に可視画像を形成する場合には、上記記憶手段６から上記アクチュエータの駆動感度を読み出し、読み出した駆動感度に基づいて、アクチュエータ２−１１を駆動してラベル面に文字等の可視画像を形成するようにする。
【００７０】
このように本実施の形態２によれば、ディスク１の回転に要する時間の整数倍の時間間隔が設定され、設定された時間間隔に応じたタイミングを出力する時間測定手段１２を備え、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流の測定を、光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつ前記時間測定手段１２に設定されたディスク１の回転に要する時間の整数倍の時間間隔で行い、該２点での測定により得られた２つの測定値の差分値を正規化してアクチュエータの駆動感度を求めるので、アクチュエータ駆動感度を、光ディスクの偏心量をキャンセルして正確に求めることができ、これにより、ラベル記録に用いるトラッキング制御としてのアクチュエータ駆動感度を精度の高いものとして、光ディスクラベル面に高精度な可視画像を形成することができる。
【００７１】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３にかかる光ディスク装置は、光ディスク１の記録面に対して情報の記録再生を行い、光ディスク１のラベル記録面に対して、ディスク記録面への情報記録に用いる光ビーム照射制御情報であるトラッキング制御情報を用いてラベル記録をするものである点は、上記各実施の形態と同様である。
【００７２】
そして、本実施の形態３は、実施の形態２で、アクチュエータ駆動電流を、光ディスクを回転させるモータの１回転に要する時間の整数倍の時間間隔で、測定ポイントを切り替えて２点測定して得られる２つの測定値の差分から求めていたのを、アクチュエータの駆動電流を、測定ポイント１で測定して得られたアクチュエータ駆動電流の平均値と、測定ポイント２で測定して得られたアクチュエータ駆動電流の平均値との差分値から求めるようにしたものである。
【００７３】
図５は、本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置の構成を示す。
図５において、１０３は本発明の実施の形態３にかかる光ディスク装置である。同図において、実施の形態２におけると同じ符号は同じものを示し、７は実施の形態１におけると同じアクセス手段で、該アクセス手段７は、光ビームを、指定されたトラック本数、ここでは１２０本のトラックだけ横断させて光ディスク回転半径方向に移動させるものである。
【００７４】
９ｂはマイクロコンピュータである。このマイクロコンピュータ９ｂは、アクチュエータ駆動電流を、２つの測定ポイント１及び２のそれぞれで複数回測定し、各測定ポイント毎に複数の測定値から求めた平均値の差分からアクチュエータ駆動感度を求める。
【００７５】
１３は平均値取得手段である。該平均値取得手段１３は、マイクロコンピュータ９ｂから出力された測定値に基づいて、２つの測定ポイント１及び２のそれぞれでの測定値の平均値を求め、記憶手段６に記憶させる。
【００７６】
以下、本実施の形態３の光ディスク装置１０３の動作について、説明する。
本実施の形態３の光ディスク装置１０３は、実施の形態２における、光ディスクを回転させるモータの１回転に要する時間の整数倍の時間間隔で、測定ポイントを切り替えて２点測定して得られた２つの測定値に代えて、上記測定ポイント１で複数回測定して得られた複数の測定値の平均値と、測定ポイント２で複数回測定して得られた複数の測定値の平均値とを用いて、光ビームを上記２つの測定ポイント間を移動させるのに要する駆動電流値を測定するものであり、以下、主に、上記実施の形態２と異なる動作について、実施の形態２の図４に代わる図６を用いて説明する。
【００７７】
図６（ａ）は、光ディスク上での駆動電流の測定ポイントを示す図であり、本実施の形態における、第１のトラックＴｒ１上での複数の測定位置Ｘａ１，Ｘａ２，・・・，Ｘａｍ、及び第２のトラックＴｒ２上での複数の測定位置Ｘｂ１，Ｘｂ２，・・・，Ｘｂｎを示している。
【００７８】
また、図６（ｂ）は、本実施の形態における、第１のトラック上での複数の測定値Ｄａ１，Ｄａ２，・・・，Ｄａｍ、及び第２のトラック上での複数の測定値Ｄｂ１，Ｄｂ２，・・・，Ｄｂｎを示している。
【００７９】
本実施の形態３の光ディスク装置１０３において、モータ１１及びレーザ駆動手段２−１が駆動され、光ディスクへの光ビームの照射、及び光ビームのトラッキング制御及びフォーカスの制御が行われると、マイクロコンピュータ９ａは、まず、図６（ａ）に示すように、測定ポイント１で、つまり光ビームが第１のトラックＴｒ１に追従している状態で、アクチュエータの駆動電流を、決められたタイミングで複数回測定して、測定した複数の測定値Ｄａ１，Ｄａ２，・・・，Ｄａｍを平均値取得手段１３に出力する。すると、平均値取得手段１３では、マイクロコンピュータ９ａから出力された、測定ポイント１で測定して得られた複数の駆動電流測定値の平均値Ｄａｖを求め、この平均値Ｄａｖを記憶手段６に出力して記憶させる。
【００８０】
その後、アクセス手段７およびトラック駆動出力手段８を介してアクチュエータ２−１１を駆動し、光ビームをトラック横断本数、例えば１２０本だけ光ディスク回転半径方向に移動させて、光ビームを第１トラックＴｒ１から１２０トラックだけ離れた第２トラックＴｒ２上に移動させる。そして、光ビームが第２のトラックＴｒ２に追従している状態で、上記測定ポイント１と同様、測定ポイント２でのアクチュエータの駆動電流を複数回測定し、得られた複数の測定値Ｄｂ１，Ｄｂ２，・・・，Ｄｂｎを上記平均値取得手段１３に出力する。平均値取得手段１３では、これらの複数の駆動電流測定値の平均値Ｄｂｖを求めて記憶手段６に記憶させる。
【００８１】
そして、上記測定ポイント１、及び２での測定値の平均値Ｄａｖ、及びＤｂｖを記憶手段６から読み出してこれらの差分値ΔＤｖを求め、この差分値ΔＤｖを、実施の形態２と同様に正規化して、アクチュエータの駆動感度を求め、これをも、ラベル記録に用いるトラッキング制御情報であるアクチュエータの駆動感度として、前記記憶手段６に記憶させる。
【００８２】
ここでは、各測定ポイントで測定して得られた測定値を平均化し、２つの平均値の差分値を正規化してアクチュエータ駆動感度を求めているので、アクチュエータ駆動感度を、光ディスクの偏心の影響を非常に小さくして精度よく求めることができる。
【００８３】
このように本実施の形態３によれば、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流を、光ビームを追従させるトラックを切り替えて測定ポイント１及び２でそれぞれ複数回測定するマイクロコンピュータ９ｂと、前記各測定ポイント毎に駆動電流測定値の平均値を取得する平均値取得手段１３とを備え、該各測定ポイント毎に取得した駆動電流測定値の平均値の差分を正規化してアクチュエータの駆動感度を求めるので、アクチュエータ駆動感度を、光ディスクの偏心量の影響をほとんど受けることなく正確に求めることができ、本実施の形態においても、ラベル記録に用いるトラッキング制御としてのアクチュエータ駆動感度を精度の高いものとして、光ディスクラベル面に高精度な可視画像を形成することができる。
【００８４】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４にかかる光ディスク装置は、光ディスク１の記録面に対して情報の記録再生を行い、光ディスク１のラベル記録面に対して、ディスク記録面への情報記録に用いる光ビーム照射制御情報であるトラッキング制御情報を用いてラベル記録をするものである点は、上記各実施の形態と同様である。
【００８５】
そして、本実施の形態４は、実施の形態２で、アクチュエータ駆動電流を、光ディスクを回転させるモータの１回転に要する時間の整数倍の時間間隔で、測定ポイントを切り替えて２点測定して得られる２つの測定値の差分から求めていたのを、測定ポイント１で測定して得られたアクチュエータ駆動電流の最大値と、測定ポイント２で測定して得られたアクチュエータ駆動電流の最大値との差分値から求めるようにしたものである。
【００８６】
図７は、本発明の実施の形態４に係る光ディスク装置の構成を示す。
図７において、１０４は本発明の実施の形態４にかかる光ディスク装置である。同図において、実施の形態２におけると同じ符号は同じものを示し、７は実施の形態１におけると同じアクセス手段である。
【００８７】
９ｃはマイクロコンピュータである。このマイクロコンピュータ９ｃは、２つの測定ポイントのそれぞれで複数回、アクチュエータ駆動電流の測定を行い、各測定ポイント毎に複数の測定値から求めた最大値の差分からアクチュエータ駆動感度を求めるものである。
【００８８】
１４は最大値取得手段である。該最大値取得手段１４は、マイクロコンピュータ９ｃから出力された測定値に基づいて、各測定ポイントで測定した駆動電流の最大値を求める。これらの測定値は記憶手段６に出力され記憶される。なお、ここで、各測定ポイントでの測定値の最小値は、上記各測定ポイントでの測定値の最大値と同様に用いることができ、最小値を用いる場合は、最大値取得手段１４を、各測定ポイント毎に駆動電流測定値の最小値を求める最小値取得手段とする。
【００８９】
以下、本実施の形態４の光ディスク装置１０４の動作について、説明する。
本実施の形態４の光ディスク装置１０４は、実施の形態２における、光ディスクを回転させるモータの１回転に要する時間の整数倍の時間間隔で、測定ポイントを切り替えて２点測定して得られた２つの測定値に代えて、上記測定ポイント１で複数回測定して得られた複数の測定値の最大値と、測定ポイント２で複数回測定して得られた複数の測定値の最大値とを用いて、光ビームを上記２つの測定ポイント間を移動させるのに要する駆動電流値を測定するものであり、以下、主に、上記実施の形態２と異なる動作について、実施の形態２の図４に代わる図８を用いて説明する。
【００９０】
図８（ａ）は、本実施の形態における、第１のトラックＴｒ１上での複数の測定位置Ｘｃ１，Ｘｃ２，・・・，Ｘｃｍ、及び第２のトラックＴｒ２上での複数の測定位置Ｘｄ１，Ｘｄ２，・・・，Ｘｄｎを示している。
【００９１】
また、図８（ｂ）は、本実施の形態における、第１のトラック上での複数の測定値Ｄｃ１，Ｄｃ２，・・・，Ｄｃｍ、及び第２のトラック上での複数の測定値Ｄｄ１，Ｄｄ２，・・・，Ｄｄｎを示している。
【００９２】
本実施の形態４の光ディスク装置１０４において、モータ１１及びレーザ駆動手段２−１が駆動され、光ディスクへの光ビームの照射、及び光ビームのトラッキング制御及びフォーカスの制御が行われると、マイクロコンピュータ９ｃは、まず、図８（ａ）に示すように、測定ポイント１で、つまり光ビームが第１のトラックＴｒ１に追従している状態で、アクチュエータの駆動電流を決められたタイミングで複数回測定して、測定した複数の測定値Ｄｃ１，Ｄｃ２，・・・，Ｄｃｍを最大値取得手段１４に出力する。すると、最大値取得手段１４では、マイクロコンピュータ９ｃから出力された、測定ポイント１で測定して得られた複数の駆動電流測定値のうちから最大値（あるいは最小値）Ｄｃｘを取得し、この最大値（あるいは最小値）Ｄｃｘを記憶手段６に出力して記憶させる。
【００９３】
その後、アクセス手段７およびトラック駆動出力手段８を介してアクチュエータ２−１１を駆動し、光ビームをトラック横断本数、例えば１２０本だけディスク回転半径方向に移動させて、光ビームを第１トラックＴｒ１から１２０トラックだけ離れた第２トラックＴｒ２上に移動させる。そして、光ビームが第２のトラックＴｒ２に追従している状態で、上記測定ポイント１と同様、測定ポイント２でのアクチュエータの駆動電流を複数回測定し、得られた複数の測定値Ｄｄ１，Ｄｄ２，・・・，Ｄｄｎを上記最大値取得手段１４に出力する。最大値取得手段１４では、これらの複数の駆動電流測定値のうちから最大値（あるいは最小値）Ｄｄｘを取得して記憶手段６に記憶させる。
【００９４】
そして上記測定ポイント１，及び２での測定値の最大値Ｄｃｘ，及びＤｄｘを記憶手段６から読み出してこれらの差分値ΔＤｘを求め、この差分値ΔＤｘを、実施の形態２と同様に正規化して、アクチュエータの駆動感度を求め、これをも、ラベル記録に用いるトラッキング制御情報であるアクチュエータの駆動感度として、前記記憶手段６に記憶させる。
【００９５】
ここでは、各測定ポイントで測定して得られた測定値の最大値（あるいは最小値）を求め、各測定ポイントでの測定値の最大値（あるいは最小値）の差分値を正規化してアクチュエータ駆動感度を求めているので、アクチュエータ駆動感度を、光ディスクの偏心の影響を非常に小さくして精度よく求めることができる。
【００９６】
このように本実施の形態４によれば、光ビームを移動させるアクチュエータの駆動電流を、光ビームを追従させるトラックを切り替えて測定ポイント１及び２でそれぞれ複数回測定するマイクロコンピュータ９ｃと、前記各測定ポイント毎に駆動電流測定値の最大値（あるいは最小値）を取得する最大値取得手段１４とを備え、該各測定ポイント毎に取得した駆動電流測定値の最大値（あるいは最小値）の差分を正規化してアクチュエータの駆動感度を求めるので、アクチュエータ駆動感度を、光ディスクの偏心量の影響をほとんど受けることなく正確に求めることができ、本実施の形態においても、ラベル記録に用いるトラッキング制御としてのアクチュエータ駆動感度を精度の高いものとして、光ディスクラベル面に高精度な可視画像を形成することができる。
【００９７】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５にかかる光ディスク装置は、光ディスク１の記録面に対して情報の記録再生を行い、光ディスク１のラベル記録面に対して、ディスクの記録面と同様のトラッキング制御により、ディスク記録面への情報記録に用いる光ビーム照射制御情報であるトラッキング制御情報を用いてラベル記録をするものである点は、上記各実施の形態と同様である。
【００９８】
そして、本実施の形態５は、実施の形態２で、アクチュエータ駆動電流を、光ディスクを回転させるモータの１回転に要する時間の整数倍の時間間隔で、測定ポイントを切り替えて２点測定して得られる２つの測定値の差分から求めていたのを、アクチュエータ駆動電流を、その変化の傾きが同じになるタイミングで２点測定して得られる２つの測定値の差分から求めるようにしたものである。
【００９９】
図９は、本発明の実施の形態５に係る光ディスク装置の構成を示す。
図９において、１０５は本発明の実施の形態５にかかる光ディスク装置である。同図において、実施の形態２におけると同じ符号は同じものを示し、７は実施の形態１におけると同じアクセス手段である。
【０１００】
１５は傾き量検出手段である。該傾き量検出手段１５は、上記実施の形態２における時間測定手段１２に代えて設けたものであり、トラッキング駆動出力手段８からの駆動電流値２−１１ｂに基づいて、アクチュエータの駆動電流の変動の傾き量を検出するものである。
【０１０１】
９ｄはマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータ９ｄは、２つの測定ポイント１及び２でアクチュエータ駆動電流の傾き量が同じ傾き量になるタイミングで、前記アクチュエータ駆動電流を測定するものである。
【０１０２】
以下、本実施の形態５の光ディスク装置１０５の動作について、説明する。
本実施の形態５の光ディスク装置１０５は、実施の形態２における、測定ポイント１及び２で決められた時間間隔で測定して得られた２つの測定値に代えて、測定ポイント１及び２で、アクチュエータ駆動電流の変動に対する傾き量が同じになるタイミングでアクチュエータ駆動電流を測定し、該測定して得られた２つの測定値を用いて、光ビームを上記２つの測定ポイント間を移動させるのに要する駆動電流値を測定するものであり、以下、主に、上記実施の形態２と異なる動作について、実施の形態２の図４に代わる図１０を用いて説明する。
【０１０３】
図１０（ａ）は、光ディスク上での駆動電流の測定ポイントを示す図であり、本実施の形態における第１，第２のトラックＴｒ１，Ｔｒ２上での測定位置Ｘｔ１，Ｘｔ２を示している。
【０１０４】
また、図１０（ｂ）は、本実施の形態における第１，第２のトラック上での測定値Ｄａｔ，Ｄｂｔを示し、さらに、各測定位置でのアクチュエータ駆動電流変動の傾き量Ｄｔ１，Ｄｔ２を示している。
【０１０５】
本実施の形態５の光ディスク装置１０５において、モータ１１及びレーザ駆動手段２−１が駆動され、光ディスクへの光ビームの照射、及び光ビームのトラッキング制御及びフォーカスの制御が行われると、トラッキング駆動出力手段８からは、前記アクチュエータの駆動電流値２−１１ｂが該傾き量検出手段１５に入力にされ、傾き量検出手段１５は、トラッキング駆動出力手段８からの駆動電流値に基づいて、アクチュエータの駆動電流の変動の傾き量を検出する。
【０１０６】
また該マイクロコンピュータ９ｄには、前記トラッキング駆動出力手段８から出力されるアクチュエータの駆動電流値２−１１ｂ、及び傾き量検出手段１５から出力される傾き量が入力される。
【０１０７】
すると、図１０（ａ）に示すように、マイクロコンピュータ９では、測定ポイント１で、つまり光ビームが第１のトラックＴｒ１に追従している状態で、アクチュエータの駆動電流を測定し、測定した測定値Ｄａｔを記憶手段６に出力して記憶させる。
【０１０８】
その後、アクセス手段７およびトラック駆動出力手段８を介してアクチュエータ２−１１を駆動し、光ビームをトラック横断本数、例えば１２０本だけ光ディスク回転半径方向に移動させて、光ビームを第１トラックＴｒ１から１２０トラックだけ離れた第２トラックＴｒ２上に移動させる。そして、光ビームが第２のトラックＴｒ２に追従している状態で図１０（ａ）に示すように、測定ポイント２でのアクチュエータの駆動電流を、アクチュエ駆動電流変動の傾き量Ｄｔ２が、測定ポイント１で駆動電流を測定したときと同じ傾き量Ｄｔ１となるトラック上の位置Ｘｔ２で測定し、その測定値Ｄｂｔを記憶手段６に出力して記憶させる。
【０１０９】
ここで、測定ポイント１での第１のトラックＴｒ１上の測定位置Ｘｔ１と、測定ポイント２での第２のトラックＴｒ２上の測定位置Ｘｔ２とは、各駆動電流の変動の傾き量が等しくなるタイミングで決まる位置であるので、光ディスクの一ディスク回転半径方向Ｘｔ上の位置に位置することとなり、これより、該各位置Ｘｔ１，Ｘｔ２での光ディスクの偏心によるトラックのブレ量がほぼ等しくなって、該光ビームがディスク回転半径方向に測定ポイント１から測定ポイント２に実際に移動した移動量は、ほぼ光ディスクの偏心の影響のないものとなる。
【０１１０】
さらに、図１０（ｂ）に示すように、記憶手段６に記憶された測定ポイント１、及び２での駆動電流の測定値Ｄａｔ及びＤｂｔの差分値ΔＤｔを求め、その差分値ΔＤｔを、この差分値ΔＤｖを、光ビームを１２０トラック分だけ移動させるのに要するアクチュエータ駆動電流値として、ラベル記録時に光ビームを、例えば１００本の規定トラック本数だけ横断させるのに要するアクチュエータの駆動電流値に変換することにより、該差分値を正規化して、アクチュエータ駆動感度を求め、これをも記憶手段６に記憶させる。
【０１１１】
このように本実施の形態５によれば、アクチュエータの駆動電流の変動に対する傾き量を測定する傾き量測定手段１５を備え、前記アクチュエータの駆動電流の測定を、光ビームを追従させるトラックを切り替えて２点で、かつ駆動電流変動の傾き量が等しくなるタイミングで行い、該２点での測定により得られた２つの測定値の差分値を正規化してアクチュエータの駆動感度を求めるので、アクチュエータ駆動感度を、光ディスクの偏心量をキャンセルして正確に求めることができ、これにより、ラベル記録に用いるトラッキング制御としてのアクチュエータ駆動感度を精度の高いものとして、光ディスクラベル面に高精度な可視画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】上記実施の形態１の光ディスク装置においてアクチュエータの駆動電流を測定する方法を説明する図であり、図（ａ）は２つの測定ポイントを示し、図（ｂ）は各測定ポイントでのアクチュエータ駆動電流値を示している。
【図３】本発明の実施の形態２にかかる光ディスク装置の構成を示す図である。
【図４】上記実施の形態２の光ディスク装置においてアクチュエータの駆動電流を測定する方法を説明する図であり、図（ａ）は２つの測定ポイントを示し、図（ｂ）は各測定ポイントでのアクチュエータ駆動電流値を示している。
【図５】本発明の実施の形態３にかかる光ディスク装置の構成を示す図である。
【図６】上記実施の形態３の光ディスク装置においてアクチュエータの駆動電流を測定する方法を説明する図であり、図（ａ）は２つの測定ポイントを示し、図（ｂ）は各測定ポイントでのアクチュエータ駆動電流値を示している。
【図７】本発明の実施の形態４にかかる光ディスク装置の構成を示す図である。
【図８】上記実施の形態４の光ディスク装置においてアクチュエータの駆動電流を測定する方法を説明する図であり、図（ａ）は２つの測定ポイントを示し、図（ｂ）は各測定ポイントでのアクチュエータ駆動電流値を示している。
【図９】本発明の実施の形態５にかかる光ディスク装置の構成を示す図である。
【図１０】上記実施の形態５の光ディスク装置においてアクチュエータの駆動電流を測定する方法を説明する図であり、図（ａ）は２つの測定ポイントを示し、図（ｂ）は各測定ポイントでのアクチュエータ駆動電流値を示している。
【図１１】従来の光ディスク装置を説明する図であり、可視画像を形成する方法を示している。
【図１２】本実施の形態１におけるアクチュエータ駆動電流の測定方法と対比されるアクチュエータ駆動電流の測定方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  トラッキングエラー検出手段
４  トラッキング制御手段
５  モータ回転位相検出手段
６  記憶手段
７  アクセス手段
８  トラッキング駆動出力手段
９，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ  マイクロコンピュータ
１０  光ピックアップ移送台
１１  回転モータ
１２  時間測定手段
１３  平均値取得手段
１４  最大値取得手段
１５  傾き量測定手段
１０１〜１０５  光ディスク装置
Ｄａ１，Ｄａ２，Ｄａｍ，Ｄｂ１，Ｄｂ２，Ｄｂｎ，Ｄｃ１，Ｄｃ２，Ｄｃｍ，Ｄｄ１，Ｄｄ２，Ｄｄｎ，Ｄｐ１，Ｄｐ２，Ｄｑ１，Ｄｑ２，Ｄａｔ，Ｄｂｔ  駆動電流測定値
Ｄａｖ，Ｄｂｖ  駆動電流測定値の平均値
Ｄａｘ，Ｄｂｘ  駆動電流測定値の最大値
Ｄｔ１，Ｄｔ２  駆動電流の変化の傾き量
ΔＤｐ，ΔＤｑ，ΔＤｘ  駆動電流測定値の差分値
Ｒ  光ディスク回転方向
Ｔｒ１，Ｔｒ２  第１，第２のトラック
Ｘａ１，Ｘａ２，Ｘａｍ，Ｘｂ２，Ｘｂ２，Ｘｂｎ，Ｘｃ１，Ｘｃ２，Ｘｃｍ，Ｘｄ２，Ｘｄ２，Ｘｄｎ，Ｘｐ１，Ｘｐ２，Ｘｑ１，Ｘｑ２，Ｘｔ１，Ｘｔ２  光ディスク回転位置
Ｘｒ  光ディスク回転方向における基準位置
Ｘｐ，Ｘｑ，Ｘｔ  一光ディスク半径方向
Ｗ１，Ｗ２  アクチュエータ駆動電流の波形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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