(57)【要約】【課題】前進時のみならず、後進時にもペダルを確実にかつ容易に踏むことができる操作性の良い作業機用ペダルを提供する。【解決手段】作業機用ペダル２１は、作業機の運転部のフロアプレート１２に設置される前後踏みタイプである。ペダル２１の前半部２２が後半部２３より持ち上げられた折り曲げ形状を有する。後半部２３の後部２３ａを下方に折り曲げて傾斜させた形状を有する。後踏みを行なう際には、フロアプレート１２にかかとを載せてかかとを軸として足３０の裏の前部でペダルの後部２３ａを押し下げる。これにより足３０の裏をペダル３１の後半部２３の後部２３ａに面接触させて押し下げる。このため、後踏み時にも確実に、しかも疲労を少なくし、快適に操作を行なうことができ、操作性が向上する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の運転部のフロアプレートに設置される前後踏みタイプの作業機用ペダルにおいて、
ペダルの前半部が後半部より持ち上げられた折り曲げ形状を有すると共に、前記後半部の後部を下方に折り曲げて傾斜させた形状を有することを特徴とする作業機用ペダル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルやクレーン等の建設機械あるいはその応用機械のような作業機において、運転部、すなわち運転室や運転席のフロアプレートに設置される前後踏みタイプのペダルに関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式作業機においては、前後進を行なうため、アクセル用ペダルとして前後踏みタイプのペダルを備えたものがある。従来の一般的は前後踏みタイプのペダルは、特許文献１および図４に記載のように、後半部４３に対して前半部４２が傾斜して持ち上げられたくの字形に形成されている。この従来の前後踏みタイプのペダル４１は、弁１３を操作するもので、フロアプレート１２に軸１７を中心として取付けられたブラケット１６に、ボルト１９およびナット２０により固定して取付けられる。そして作業機を前進させる時にはペダル４１に足３０の裏全体を載せた状態で足３０の裏の前部を下ろしてペダル４１の前半部４２を踏んでペダル４１を軸１７中心に回動させてペダル４１の前側を下げ、反対に後進の際には足３０の裏のかかとでペダル４１の後半部４３を踏んでペダル４１の後側を下げる。
【０００３】
前述のようにペダル４１の前半部４２を踏むと、ペダル４１を取付けているブラケット１６の前側に設けた押圧体１６ａが弁１３の前進用スプール１４を押し下げ、不図示の走行用モータを前進方向に駆動して前進させる。反対にペダル４１の後半部４３を踏むと、ペダル４１を取付けているブラケット１６の後側に設けた押圧体１６ｂがバルブ１３の後進用スプール１５を押し下げ、走行用モータを後進方向に駆動して後進させる。このバルブ前後踏みタイプのペダル４１をくの字形に形成しているのでは、前進、後進の際の足首の必要傾斜角度を小さくし、足の疲労をなるべく軽減するためである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１１３７５号公報、図４、図５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の前後踏みタイプのペダルにおいて、ペダル４１のニュートラル状態からの最大操作角は前進方向、後進方向について同一（θ１）である。しかしながら、足３０の裏をペダル４１上に載せ、足３０の足首３１を中心として、足の裏の前部でペダル４１の前半部を押し下げるときに足首３１を快適に折り曲げて回動させる角θ２に対し、足３０のかかとでペダル４１の後部を押し下げるときに足首３１を快適に折り曲げて回動させる角θ３は小さい（θ２＞θ３）。通常は、ペダル４１の最大操作角θ１は前進方向の前記足首の快適回動角θ２に合わせて設定する。このため、足３０のかかとでペダル４１の後部を押し下げて後進する場合、ペダル４１の前部を押し下げる場合に比較してオペレータが疲労しやすい。
【０００６】
そこで後進の場合、図５に二点鎖線で示すように、仮に足３０のかかとを浮かせてペダル４１の後半部４３を足３０で押し下げるとすると、操作が不安定となり、速度がオペレータの意図する速度で走行しにくくなると共に、オペレータが疲労しやすくなる。一方、図５に実線で示すようにフロアプレート１２にかかとを載せて足３０の前部でペダル４１の後部を押し下げる場合、疲労しにくくなり、速度の調整がしやすくなるが、しかしながら足３０の裏がペダル４１の後縁に線接触することになり、このため、足３０が滑りやすくなり、確実性に欠け、踏みにくいという不具合があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑み、前進時のみならず、後進時にもペダルを確実にかつ容易に踏むことができる操作性の良い作業機用ペダルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業機用ペダルは、作業機の運転部のフロアプレートに設置される前後踏みタイプの作業機用ペダルにおいて、
ペダルの前半部が後半部より持ち上げられた折り曲げ形状を有すると共に、前記後半部の後部を下方に折り曲げて傾斜させた形状を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の作業機用ペダルは、ペダルの後半部の後部を後半部の前部に対して下方に折り曲げて傾斜させた形状としたので、後踏みの際にはフロアプレートにかかとを載せてかかとを軸として足の裏の前部でペダルの後部を押し下げることにより、足の裏をペダルの後部に面接触させて押し下げることができ、後踏み時にも確実に、しかも疲労を少なくし、快適に操作を行なうことができ、操作性が向上する。
【００１０】
また、ペダルの後半部の後部を下方に傾斜させたので、オペレータは後踏み時に無意識にフロアプレートにかかとをつけ、かかとを軸にして足を回動させるように操作するようになり、ペダルの後踏み動作の確実性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明のペダルを適用する作業機の一例を示す側面図である。この例では作業機が油圧ショベルである場合について示しており、走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、バケット４を先端に取付けた多関節構造の作業用アーム５を旋回体３に取付けると共に、エンジン、油圧ポンプ、発電機等からなるパワーユニット６と、運転室７と、カウンタウエイト８等を旋回体３上に搭載する。走行体１は後部の駆動輪１０と前部の従動輪１１とに履帯９を掛け回したものを左右一対備える。駆動輪１０は不図示の油圧式走行モータにより駆動される。作業用アーム５は、旋回体３にブームシリンダ５ｃにより起伏可能に取付けられたブーム５ａと、アームシリンダ５ｄによりブーム５ａに回動可能に取付けられたアーム５ｂと、アーム５ｂにバケット４を回動させるバケットシリンダ５ｅとを備える。
【００１２】
図１、図２に示すように、運転室７のフロアプレート１２の下面側には、前記左右の駆動輪１０を駆動する走行モータ用の各不図示のコントロール弁に対応する各パイロット弁１３がそれぞれ取付けられる。この例のパイロット弁１３は油圧式のものを示しており、各パイロット弁１３対応にそれぞれペダル２１を備える。１４、１５はそれぞれパイロット弁１３の前進側、後進側スプールを示す。１６は軸１７を中心に前後に回動可能に取付けられたブラケットであり、このブラケット１６には前記スプール１４、１５に対向するようにそれぞれ軸１７の前側、後側に押圧体１６ａ、１６ｂが取付けられている。ブラケット１６の上部にはボルト１９、ナット２０によりペダル２１が取付けられる。ペダル２１は通常は前後方向の中立位置（ニュートラル位置）が維持されるように、ばね（図示せず）が取付けられる。
【００１３】
ペダル２１は、前半部２２が後半部２３より持ち上げられた折り曲げ形状を有すると共に、後半部２３の後部２３ａを後半部２３の前部２３ｂに対して下方に折り曲げて傾斜させた形状（βは傾斜角を示す。）に形成している。２４は不図示のパイロットポンプからパイロット圧油を供給する不図示の油圧配管を接続するポートである。２５は前記コントロール弁の前進側操作室に繋がるパイロット油圧配管を接続するポートである。２６は前記コントロール弁の後進側操作室に繋がるパイロット油圧配管を接続するポートである。２７はドレンポートである。なおペダル２１は表面に凹凸を付けるかあるいは凹凸をつけた滑り止めプレートを表面に固着したものであるが、これらの図示を省略している。
【００１４】
この実施の形態において、走行体１を前進させるときは、従来と同様に足３０の裏のかかとをペダル２１の後半部２３に載せ、前部をペダル２１の前半部２２に載せて前部を下方に押し下げると、押圧体１６ａがスプール１４を押し下げ、これにより、パイロットポンプ側ポート２４がコントロール弁の前進側操作室に繋がるポート２５に連通し、前記コントロール弁が切換わり、対応する左側および／または右側の走行モータが前進方向に作動する。直線的に前進させる際には、左右の走行モータ対応のペダル２１の踏み込み深さに差を付けずに走行させ、左折または右折するときは、一方のペダル２１の踏み込み深さを深くするか、あるいは一方のペダル２１は踏み込まないで走行させる。
【００１５】
反対に、走行体１を後進させるときは、図３に示すように、足３０の裏のかかとをフロアプレート１２に載せ、ペダル２１の後半部２３の後部２３ａの傾斜部分に足裏の前部を載せて押し下げる。これにより押圧体１８がスプール１５を押し下げ、パイロットポンプ側ポート２４が前記コントロール弁の後進側操作室に繋がるポート２６に連通し、コントロール弁が切換わり、対応する左側または右側の走行モータが後進方向に作動する。直線的に後進させる際には、左右の走行モータ対応のペダル２１の踏み込み深さに差を付けずに走行させ、左折または右折するときは、一方のペダル２１の踏み込み深さを深くするか、あるいは一方のペダル２１は踏み込まないで走行させる。
【００１６】
本実施の形態においては、ペダル２１の後半部２３の後部２３ａを下方に傾斜させて形成しているので、図３に示すように、足３０の裏のかかとをフロアプレート１２に載せ、ペダル２１の後半部２３の後部２３ａ（傾斜部分）に足裏の前部を載せて押し下げる際に、足の裏をペダルの後半部２３の後部２３ａに面接触させて押し下げることができ、後踏み時にも確実に、しかも疲労を少なくし、快適に操作を行なうことができ、操作性が向上する。
【００１７】
また、ペダル２１の後半部２３の後部２３ａに下方に傾斜した面を形成したので、オペレータは後踏み時に無意識にフロアプレート１２にかかとをつけ、かかとを軸にして足を回動させるように操作するようになり、ペダルの後踏み動作の確実性が向上する。
【００１８】
上記実施の形態においては、フロアプレート１２に取付けるバルブが油圧操作式パイロット弁である場合について説明したが、この代わりにこのパイロット弁１３が電磁操作式のもので、スプール１４、１５の代わりにポテンショメータを用いてそのポテンショメータをペダル２１により操作し、その信号によりコントロール弁の左右の操作手段であるソレノイドに供給する操作用電気信号を作成するものであってもよい。また、ポテンショメータにより作成される電気信号により、電動式走行モータを駆動する構成であってもよい。また、オペレータが直接的にペダル２１を操作手段として操作するコントロール弁を、フロアプレート１２に設置する場合にも本発明を適用できる。また、ペダル２１は座席の周囲が箱状の運転室に囲まれない構造の運転部のフロアプレートに取付けられる場合もある。さらに、本発明は、フロアプレート１２に取付けるバルブが走行モータを操作するものではなく、他のアクチュエータを制御するものであってもよい。
【００１９】
また、本発明は、油圧ショベル以外に作業用アームやバケット等でなるフロントアタッチメントの代わりに伸縮アームや多関節構造のアームと伸縮アームを組み合わせたもの、あるいは作業具としてバケット以外に用途に応じて各種作業具を取付けた各種作業機、もしくはクレーンやその応用機械等でなる各種作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるペダルを適用する作業機の一例を示す側面図である。
【図２】本発明によるペダルの一実施の形態を示す側面図である。
【図３】本実施の形態のペダルにおける後進時の操作状態を示す側面図である。
【図４】従来のペダルを示す側面図である。
【図５】従来のペダルにおける操作状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：バケット、５：作業用アーム、６：パワーユニット６、７：運転室、８：カウンタウエイト、９：履帯、１０：駆動輪、１１：従動輪、１２：フロアプレート、１３：パイロット弁、１４、１５：スプール、１６：ブラケット、１７、１８：押圧体、１９：ボルト、２０：ナット、２１：ペダル、２２：前半部、２３：後半部、２３ａ：後半部の後部、２３ｂ：後半部の前部、２４〜２６：ポート、３０：足
【図１】
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【図３】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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