(57)【要約】      （修正有）【課題】高齢者や身障者は安心して乗降することができるようにしたエレベータの戸閉め抑制装置を得る。【解決手段】エレベータの戸を開閉駆動するドアモータと、戸閉時にドアモータを戸閉め方向に回転させる戸閉め回路と、戸開時にドアモータを戸開方向に回転させる戸開回路と、かご内負荷演算により、乗りすぎ検出を行うとともに、かご内負荷が変動していることを検出する管理秤演算手段１７と、戸閉め回路に設けられ、管理秤演算手段により所定のかご内負荷変動が検出された時、戸閉め抑制動作中はドアモータに電流を流さないように抑制する戸閉め抑制装置１９とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの戸を開閉駆動するドアモータと、
戸閉時に前記ドアモータを戸閉め方向に回転させる戸閉め回路と、
戸開時に前記ドアモータを戸開方向に回転させる戸開回路と、
かご内負荷演算により、乗りすぎ検出を行うとともに、かご内負荷が変動していることを検出する管理秤演算手段と、
前記戸閉め回路に設けられ、前記管理秤演算手段により所定のかご内負荷変動が検出された時、戸閉め抑制動作中は前記ドアモータに電流を流さないように抑制する戸閉め抑制装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの戸閉め抑制装置。
【請求項２】
戸閉め抑制装置は、戸閉め抑制動作後はドアモータの回転を遅く抑制することを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸閉め抑制装置。
【請求項３】
管理秤演算手段は、かご内負荷が変動していることを５％程度の変動で検出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの戸閉め抑制装置。
【請求項４】
エレベータの戸を開閉駆動するドアモータと、
戸閉時に前記ドアモータを戸閉め方向に回転させる戸閉め回路と、
戸開時に前記ドアモータを戸開方向に回転させる戸開回路と、
かご内負荷演算により、乗りすぎ検出を行うとともに、かご内負荷が変動していることを検出する管理秤演算手段と、
前記戸閉め回路に設けられ、前記管理秤演算手段により所定のかご内負荷変動が検出された時、戸閉め抑制動作中は前記ドアモータに電流を流さないように抑制する戸閉め抑制装置と、
前記戸閉め抑制装置による戸閉め抑制が動作した時、気配りアナウンスを流す気配りアナウンス手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの戸閉め抑制装置。
【請求項５】
気配りアナウンス手段は、かご内負荷変動が安定した後、気配りアナウンスを流すことを特徴とする請求項４記載のエレベータの戸閉め抑制装置。
【請求項６】
気配りアナウンス手段は、戸閉め抑制装置による戸閉め抑制が２回連続動作した時、気配りアナウンスを流すことを特徴とする請求項４又は請求項５記載のエレベータの戸閉め抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの戸閉め抑制装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの戸閉め抑制装置においては、戸の先端部にセフティードアエッジを備え、人がぶつかった時に戸閉めを抑制するもの、かご内戸開釦、乗場釦等を実際に人が操作しないと動作しないもの、光電装置を利用したマルチビームドアセンサー、超音波検出器等の人の動きをドア周辺で感知して戸閉めを抑制するもの、等が知られている。
【０００３】
また、従来技術として、各停止階で降車が予測される人数の利用客がかごから降車するのに要する時限を降車時限として設定し、この降車時限が経過すると少なくとも利用客一人が乗車するのに要する時限を乗車時限として設定し、利用客がかごに乗り込む毎に乗車時限を更新して新たに設定し、この乗車時限が経過すると戸閉指令を発して戸を閉じるようにしたエレベータの戸の制御装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。また、かごおよび乗降場に荷重検出器を設け、その増減により戸開時間を制御し、乗降場の荷重が大きい場合には、戸管制リレーが付勢されるまでの時間が長くなり、その荷物を積み終わった後に戸は閉まり始めるエレベータが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９５５６２号公報
【特許文献２】特開平７−１２５９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータの戸閉め抑制装置では、セフティードアエッジを備えたものや、かご内戸開釦、乗場釦等を操作するものは、各機器が動作している間のみ有効で、高齢者や高齢者の弱者に対し優しく配慮されたものではなかった。また、マルチビームドアセンサー、超音波検出器等は、実際に人や物がドア付近に居ないと感知できず、感知した時には、既にドアにぶつかったり、挟まれたりするのが実情である。
【０００６】
また、従来技術のエレベータの戸の制御装置では、利用客が乗降するのに必要な時間の経過を待って戸を閉じ始めるようにして、エレベータの利用効率を向上させたものであるが、高齢者や身障者が乗降する際に優しく配慮するものではない。また、荷物の重量に応じて自動的に戸開時間を制御するエレベータでは、荷重が大きい場合には、戸開時間を長くできるが、高齢者や身障者が乗降にする際に優しく配慮するものではない。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、高齢者や身障者は安心して乗降することができるようにしたエレベータの戸閉め抑制装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの戸閉め抑制装置は、エレベータの戸を開閉駆動するドアモータと、戸閉時にドアモータを戸閉め方向に回転させる戸閉め回路と、戸開時にドアモータを戸開方向に回転させる戸開回路と、かご内負荷演算により、乗りすぎ検出を行うとともに、かご内負荷が変動していることを検出する管理秤演算手段と、戸閉め回路に設けられ、管理秤演算手段により所定のかご内負荷変動が検出された時、戸閉め抑制動作中はドアモータに電流を流さないように抑制する戸閉め抑制装置とを備えたものである。
【０００９】
また、戸閉め抑制装置は、戸閉め抑制動作後はドアモータの回転を遅く抑制するものである。
【００１０】
また、管理秤演算手段は、かご内負荷が変動していることを５％程度の変動で検出するものである。
【００１１】
また、エレベータの戸を開閉駆動するドアモータと、戸閉時にドアモータを戸閉め方向に回転させる戸閉め回路と、戸開時にドアモータを戸開方向に回転させる戸開回路と、かご内負荷演算により、乗りすぎ検出を行うとともに、かご内負荷が変動していることを検出する管理秤演算手段と、戸閉め回路に設けられ、管理秤演算手段により所定のかご内負荷変動が検出された時、戸閉め抑制動作中はドアモータに電流を流さないように抑制する戸閉め抑制装置と、戸閉め抑制装置による戸閉め抑制が動作した時、気配りアナウンスを流す気配りアナウンス手段とを備えたものである。
【００１２】
また、気配りアナウンス手段は、かご内負荷変動が安定した後、気配りアナウンスを流すものである。
【００１３】
また、気配りアナウンス手段は、戸閉め抑制装置による戸閉め抑制が２回連続動作した時、気配りアナウンスを流すものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、高齢者や身障者が乗降する際に、通常戸閉における一定時間後以上の時間を掛けてゆっくりと移動しても、戸閉動作が抑制されているので、高齢者や身障者は安心して乗降することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１はこの発明の前提となるエレベータの戸開閉装置の基本構成を示すドアモータの電気回路図、図２はこの発明の前提となるエレベータの管理秤演算の基本構成を示すシステム構成図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉め抑制装置を示すドアモータの電気回路図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉め抑制装置を示すシステム構成図、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉め抑制装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１６】
先ず、図１、図２により、この発明の前提となるエレベータの戸開閉装置の基本構成とエレベータの管理秤演算の基本構成について説明する。
１はエレベータの戸を開閉駆動するドアモータ、２は戸閉時に閉成され、ドアモータ１を戸閉め方向に回転させる戸閉め回路を構成する戸閉用リレー接点、３は戸開時に閉成され、ドアモータ１を戸開方向に回転させる戸開回路を構成する戸開用リレー接点である。また、４はかご制御側ＣＰＵ処理、５は駆動側ＣＰＵ処理を示す。ＥＥＰＲＯＭ６に記憶されているかご無負荷時の秤値及びかごと釣合いおもりのバランス時の秤値等と、実際のかごの秤値が、かご制御側ＣＰＵ処理４の伝送処理７及び駆動側ＣＰＵ処理５の伝送処理８を経由して駆動側ＣＰＵ処理５の管理秤演算９に伝送され、かご内負荷が演算される。そして、管理秤演算９で演算されたかご内負荷演算結果は、伝送処理８、７を経由して、かご制御側ＣＰＵ処理４にて乗りすぎなどの検出処理１０が行われる。
【００１７】
次に、図３、図４により、この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉め抑制装置を示すドアモータの電気回路とシステム構成について説明する。
１はエレベータの戸を開閉駆動するドアモータ、２は戸閉時に閉成され、ドアモータ１を戸閉め方向に回転させる戸閉回路を構成する戸閉用リレー接点、３は戸開時に閉成され、ドアモータ１を戸開方向に回転させる戸開回路を構成する戸開用リレー接点である。１１はドアモータ１の戸閉め回路に設けた戸閉め抑制装置である。この戸閉め抑制装置１１は、戸閉め抑制動作中はドアモータ１に電流を流さないように抑制するとともに、戸閉め抑制処理動作後はドアモータ１の回転を遅く抑制するものである。また、１２はかご制御側ＣＰＵ処理、１３は駆動側ＣＰＵ処理を示す。ＥＥＰＲＯＭ及びフラッシュＲＯＭ１４に記憶されているかご無負荷時の秤値及びかごと釣合いおもりのバランス時の秤値等と、実際のかごの秤値が、かご制御側ＣＰＵ処理１２の伝送処理１５及び駆動側ＣＰＵ処理１３の伝送処理１６を経由して駆動側ＣＰＵ処理１３の管理秤演算１７に伝送され、かご内負荷が演算される。この管理秤演算１７のかご内負荷演算では、従来の乗りすぎ検出に加えて、かご内負荷が安定せずにバラツキがある場合（変動している時）の負荷変動を検出するものである。ここで、かご内負荷が安定せずにバラツキがある場合（変動している時）の負荷変動というのは、例えば次のようなことである。通常のかご内負荷は、かご容量に対する人、物の重さ（負荷）であり、例えば、かご容量４５０ｋｇで、乗客１人がかごに乗っている場合の負荷量は、６５／４５０×１００％≒１４．５％である（１人６５ｋｇで計算）。かご内負荷が安定せずにバラツキがある場合（変動している時）の負荷変動とは、かご内での人や物の移動時における変動値で、概ね５％程度をいう。１〜３％では変動値は拾えず、誤動作の可能性があるからである。そして、管理秤演算１７のかご内負荷演算結果は、伝送処理１６、１５を経由して、かご制御側ＣＰＵ処理１２にて乗りすぎなどの検出処理１８及び戸閉め抑制検出処理１９が行われる。
【００１８】
次に、この発明のエレベータの戸閉め抑制装置の動作について、図５により説明する。
エレベータが目的階に着床すると、ドアモータ１の戸開用リレー接点３が閉成され、ドアモータ１が戸開方向に回転されて戸開完了する（ステップＳ１）。次に、ステップＳ２で管理秤演算１７により、かご内負荷を演算し、かご内負荷が０〜５％であればステップＳ３に進む。ステップＳ３では、ドアモータ１の戸閉用リレー接点２が閉成され、ドアモータ１が戸閉方向に回転されて通常戸閉（一定時間後に戸閉する）が行われる。一定時間後とは、ドアが完全に開いてからドアが閉まり始めるまでの時間で標準が３〜４秒程度である。ステップＳ２で管理秤演算１７により、かご内負荷を演算し、かご内負荷が５％を超えていれば、かご内に乗客が居ると判断し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、管理秤演算１７により、負荷変動があるか否かを判断し、かご内負荷が安定せずにバラツキがある場合（変動している時）、すなわち、かご内での人や物の移動時における変動値（概ね５％程度）があれば、ステップＳ５に進み、戸閉め抑制処理が行われる。そして、ステップＳ６でドアモータ１の戸閉用リレー接点２が閉成されても、戸閉め抑制装置１１が働いて、戸閉め抑制動作中はドアモータ１に電流を流さないように抑制するとともに、戸閉め抑制処理動作後はドアモータ１の回転を遅く抑制し、例えば一定時間後（１５秒）にステップＳ４に戻る。これにより、高齢者や身障者が乗降する際に、通常戸閉における一定時間後以上の時間を掛けてゆっくりと移動しても、戸閉動作が抑制されているので、高齢者や身障者は安心して乗降することができる。なお、ステップＳ４で、負荷変動が無ければ、ステップＳ３に進み、ドアモータ１の戸閉用リレー接点２が閉成され、ドアモータ１が戸閉方向に回転されて通常戸閉（一定時間後に戸閉する）が行われる。なお、上記のようにかご内での人や物の移動時における変動値（概ね５％程度）を検出していれば、例えば、ペットが突然に駆け出して飼主とペットがかご内と乗場とに分かれてしまい、両者が犬紐等で結ばれている場合でも、かご内の乗客が慌てることにより、かご内負荷変動として検出することができるので、戸閉めを抑制することにより安全が期待できる。
【００１９】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、戸閉め抑制処理動作として、戸閉め抑制動作中はドアモータ１に電流を流さないように抑制するか、或いは、戸閉め抑制処理動作後はドアモータ１の回転を遅く抑制し、例えば一定時間後（１５秒）に戸閉め可能としているが、戸閉め抑制処理が動作した場合、気配りアナウンスを流すようにしても良い。この場合の気配りアナウンスの例としては、「ドアは未だ閉まりません。安心して移動して下さい。」等が考えられる。また、負荷変動が安定した後、気配りアナウンスを流しても良い。この場合の気配りアナウンスの例としては、「ドアが閉まります。ご注意下さい。」等が考えられる。更に、戸閉め抑制処理が２回連続で動作した場合に、気配りアナウンスを流しても良い。この場合の気配りアナウンスの例としては、「ドアが閉まります。ご注意下さい。」が考えられ、この際、通常のドアスピードより遅くなる。これにより、いたずら防止、強制戸閉を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の前提となるエレベータの戸開閉装置の基本構成を示すドアモータの電気回路図である。
【図２】この発明の前提となるエレベータの管理秤演算の基本構成を示すシステム構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉め抑制装置を示すドアモータの電気回路図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉め抑制装置を示すシステム構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸閉め抑制装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１  ドアモータ
２  戸閉用リレー接点
３  戸開用リレー接点
４、１２  かご制御側ＣＰＵ処理
５、１３  駆動側ＣＰＵ処理
６  ＥＥＰＲＯＭ
７、８、１５、１６  伝送処理
９、１７  管理秤演算
１０、１８  乗りすぎなどの検出処理
１１  戸閉め抑制装置
１４  ＥＥＰＲＯＭ及びフラッシュＲＯＭ
１９  戸閉め抑制検出処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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