(57)【要約】【課題】車両の重量でレールが沈下しても、車輪の形状を正確に測定することができるようにしたい。【解決手段】レール１１の外側に設置され車両１０の車輪１００における外側のフランジ面までの距離を非接触で計測する外側距離センサ１ａと、レールの内側に設置され車両の車輪における内側のバック面までの距離を非接触で計測する内側距離センサ１ｂと、車両の走行速度を計測する速度検出器１７と、レールまでの垂直方向での距離を計測する垂直方向距離センサ１６と垂直方向距離センサの計測結果から車両の走行時におけるレールの沈下量を演算する沈下量計測手段を設け、処理部７で両距離センサ１ａ，１ｂと速度検出器１７の各計測結果と両距離センサ１ａ，１ｂの設置に係る距離のデータおよび沈下量計測手段で得るレールの沈下量から車輪の形状を演算する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枕木上に固定されたレールの外側に設置され鉄道車両の車輪における外側のフランジ面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する外側距離センサと、該レールの内側に設置され鉄道車両の車輪における内側のバック面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する内側距離センサと、該鉄道車両の走行速度を計測してその計測結果を出力する速度検出器と、該両距離センサと該速度検出器の各計測結果および該両距離センサの設置に係る距離のデータから該車輪の形状を演算する処理部を備えた鉄道車両の車輪形状測定装置において、  
該レールまでの垂直方向での距離を計測する垂直方向距離センサと該垂直方向距離センサの計測結果から該鉄道車両の走行時における該レールの沈下量を演算する沈下量計測手段を設け、該処理部は該両距離センサと該速度検出器の各計測結果と該両距離センサの設置に係る距離のデータおよび該沈下量計測手段で得る該レールの沈下量から該車輪の形状を演算することを特徴とする鉄道車両の車輪形状測定装置。  
【請求項２】
請求項１に記載の鉄道車両の車輪形状測定装置において、該両距離センサは該枕木上にレールとともに絶縁プレートを介して固定され、該沈下量計測手段は道床に設置されていることを特徴とする鉄道車両の車輪形状測定装置。  
【請求項３】
請求項１に記載の鉄道車両の車輪形状測定装置において、該処理部は該車輪の車輪径，外径，タイヤ厚さ，フランジ高さおよびフランジ厚さのいずれかを該車輪の形状として演算するものであることを特徴とする鉄道車両の車輪形状測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサによる計測結果から鉄道車両における車輪の形状を測定する鉄道車両の車輪形状測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の鉄道車両走行車輪検査装置では、下記特許文献に見られるように、枕木上に固定されたレールの外側に設置され鉄道車両（以下、車両と略記）の車輪における外側のフランジ面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する外側距離センサと、レールの内側に設置され車両の車輪における内側のバック面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する内側距離センサと、車両の走行速度を計測してその計測結果を出力する速度センサを設け、両距離センサと速度センサの各計測結果および両距離センサの設置に係る距離のデータから処理部で演算して車輪径やフランジ高さやフランジ厚さなどの車輪の形状を求めることが行われている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８８５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、車両がレール上を走行し、レールが車両の重量で沈下することがあっても、両距離センサをレールと一緒に枕木上に設置してあるので、両距離センサはレールと一緒に沈下することになり、両距離センサの計測結果はレールの沈下の影響を受けないとされている。
【０００５】
しかしながら、レール直下の枕木の部分は車両の重量による圧縮を受けて、弾性変形を起こす。枕木における弾性変形の度合いは両距離センサが設置された方向にレールから離れるに従って次第に薄れ、レール直下の枕木の部分と両距離センサ直下の枕木の部分とでは枕木の変形量に差を生じ、レールが沈下し、レールが沈下しない場合の計測結果との間で誤差があり、車輪形状を正確に測定できないことがわかった。
【０００６】
また、閉塞区間設定の見地から、枕木上に絶縁プレートを介してレールを設置し、両側のレールが車輪や車軸以外のもので短絡されることがないようにしている場合、車両の重量でレールが絶縁プレートを押圧し、絶縁プレートを圧縮し弾性変形を起こすと、枕木上の両距離センサは殆ど沈下しないが、レールは沈下することとなって、レールが沈下しない場合の計測結果との間で誤差があり、車輪形状を正確に測定できないことがわかった。
【０００７】
それゆえ本発明の目的は、車両の重量でレールが沈下しても、車輪の形状を正確に測定することができる鉄道車両の車輪形状測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の特徴とするところは、枕木上に固定されたレールの外側に設置され鉄道車両の車輪における外側のフランジ面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する外側距離センサと、該レールの内側に設置され鉄道車両の車輪における内側のバック面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する内側距離センサと、該鉄道車両の走行速度を計測してその計測結果を出力する速度検出器と、該両距離センサと該速度検出器の各計測結果および該両距離センサの設置に係る距離のデータから該車輪の形状を演算する処理部を備えた鉄道車両の車輪形状測定装置において、該レールまでの垂直方向での距離を計測する垂直方向距離センサと該垂直方向距離センサの計測結果から該鉄道車両の走行時における該レールの沈下量を演算する沈下量計測手段を設け、該処理部は該両距離センサと該速度検出器の各計測結果と該両距離センサの設置に係る距離のデータおよび該沈下量計測手段で得る該レールの沈下量から該車輪の形状を演算することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明装置によれば、車両の重量によるレールの沈下量を把握して、両距離センサの計測結果を補正して車輪の形状を演算により求めるので、正確な車輪の形状を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明になる鉄道車両の走行車輪形状測定装置における各センサ設置状況及び装置構成を示す概略図である。
【００１２】
図１において、１０は車輪１００によりレール１１上を走行する車両、１２は絶縁プレート１３を介してレール１１を支持する枕木である。絶縁プレート１３には、車両通過時の振動によるプレート自体の破断を防ぐため弾性を持たせている。なお、図１では、枕木１２と絶縁プレート１３のレール１１に対する個数を省略して示している。
【００１３】
１ａ及び１ｂは非接触式の第１距離センサ（外側距離センサ）及び第２距離センサ（内側距離センサ）である。各距離センサ１ａ，１ｂはそれぞれレール１１の外側(図中手前)と内側（図中奥側）に設置し、レール１１上を走行してきた車両１０の車輪１００との距離（センサからの最短距離）を測定するものである。各距離センサ１ａ，１ｂによる車輪１００との距離（センサからの最短距離）の測定については、図２に基づいて、後述する。
【００１４】
各距離センサ１ａ，１ｂとしては内部のコイルに高周波電流を流して高周波磁界を発生させ、その磁界内に測定対象の金属が入ってくると電磁誘導作用によって金属表面に渦電流が発生し、この渦電流の大小でセンサと対象物の距離を測定することを利用した渦電流式変位センサや発光ダイオードや半導体レーザを用いた発光素子と光位置検出素子の組合せで構成された光学式変位センサや超音波を測定対象物に向けて発射しその音波が対象物から反射波として戻ってくるまでの時間を計測することでセンサと対象物の距離を測定する超音波式変位センサ等が利用できる。
【００１５】
本実施例では、光学式変位センサを利用した計測手法について記述するが、他の方式のセンサについても同じ結果になる。
【００１６】
また、各距離センサ１ａ，１ｂを線路上に設置するため、左右各レール１１の下に枕木１２と同様のセンサ取付台１４を据付ける。このため、センサ取付台１４と左右両レール１１間に接触が生じ、左右両レール１１間が短絡されることを防止するために、左右各レール１１とセンサ取付台１４の間に絶縁プレート１３と同様な絶縁プレート１５を敷いている。
【００１７】
２ａ及び２ｂは第１増幅部及び第２増幅部で、各距離センサ１ａ，１ｂで測定された距離データは第１増幅部２ａ，第２増幅部２ｂで増幅し、第１Ａ／Ｄ変換部３ａ及び第２Ａ／Ｄ変換部３ｂで逐次Ａ／Ｄ変換していく。
【００１８】
１６は、道床に設置してあり、レール１１までの垂直方向での距離を計測する垂直方向距離センサとしての高さセンサである。
【００１９】
車両１０がレール１１上を通過すると、絶縁プレート１３，１５が圧縮され、レール
１１が沈下する場合があり、その沈下量を求めるために高さセンサ１６でレール１１までの距離を測定するものであるため、レール１１の沈下の影響を受けないように、高さセンサ１６は枕木１２やセンサ取付台１４とは独立して道床に設置してあり、従来より使用されている光学式変位センサを使用する。
【００２０】
高さセンサ１６によるレール１１までの距離の測定は、図３に基づいて、後述する。
【００２１】
１７は距離センサ１ａ，１ｂからの最短距離を計測される車輪１００の速度（鉄道車両１０の走行方向イに沿った車輪１００の移動速度）を測定するための車輪検出センサ17ａ，１７ｂを備えた速度検出器である。
【００２２】
車輪検出センサ１７ａ，１７ｂはレール１１の延伸方向（車両１０の走行方向）に一定の間隔をおいて設置してある。各車輪検出センサ１７ａ，１７ｂは光学式のもので、走行してくる車両１０から見て距離センサ１ａ及び１ｂの手前側になるように配置している。
【００２３】
車両１０の走行に伴い、各車輪検出センサ１７ａ，１７ｂは、車輪１００を順次検出し、検出結果を出力とする。
【００２４】
また、各車輪検出センサ１７ａ，１７ｂは両距離センサ１ａ，１ｂと同様に枕木１２上の絶縁プレート１３上に設置しても良いが、高さセンサ１６と同様に枕木１２やセンサ取付台１４とは独立して設置しても良い。
【００２５】
速度検出器１７は、各車輪検出センサ１７ａ，１７ｂの設置間隔と各車輪検出センサ
１７ａ，１７ｂが車輪１００をそれぞれ検出する時間間隔（通過時間）から車両１０（車輪１００）の走行速度を得る。
【００２６】
４ａ〜４ｃは第１〜第３制御部で、各速度検出器１７での計測結果は各距離センサ１ａ，１ｂでの計測結果と共に第１制御部４ａと第２制御部４ｂにそれぞれ送られ、高さセンサ１６の計測結果（測定値）は第３制御部４ｃに送られる。
【００２７】
第１制御部４ａ及び第２制御部４ｂでは、第１Ａ／Ｄ変換部３ａ及び第２Ａ／Ｄ変換部３ｂからの距離データと速度検出器１７からの時間経過と車輪１００の速度に関するデータを逐次取込み、記憶部６に格納させる制御を行う。
【００２８】
また、第１制御部４ａ及び第２制御部４ｂは、速度検出器１７で得られた車輪１００の速度に応じて、第１Ａ／Ｄ変換部３ａ及び第２変換部３ｂから出力されるデータをサンプリングする周期を適宜変えるように構成されている。第３制御部４ｃでは、高さセンサ
１６の測定値を逐次取込み、記憶部６に格納させる制御を行う。
【００２９】
７は処理部で、記憶部６に格納された各種の計測データ，予め固定して設置されている第１距離センサ１ａと第２距離センサ１ｂ間の距離，第１距離センサ１ａや第２距離センサ１ｂの設置角度などから、車輪１００の形状を求める数値の演算を行う。
【００３０】
また、処理部７は上記のようにして得られた車輪１００の形状を求める数値を測定順番と共に記憶部６に格納する。さらに、速度検出器１７で得られた車輪１００の速度と経過時間から車輪１００の直径を出力画面表示部８で表示又は出力印字部９でハードコピーを得るようにする。
【００３１】
図２は車輪１００の側面を示しており、以下、距離センサ１ａ，１ｂで車輪１００までの距離を計測する状況と車輪の形状を求める各部分の概要について説明する。
【００３２】
図２において、１０１は車輪１００の踏面で、踏面１０１は車輪１００において図において左側となる車輪外側の部分から図において右側となる車輪内側に向けて外径が徐々に大となるように形成されている。
【００３３】
１０２はフランジで、フランジ１０２は車輪内側の部分に一体に設けられている。フランジ１０２の外周面は、踏面１０１から連続しかつ軸芯側から半径方向に離れて行くに従って肉厚が徐々に薄くなるような凸曲面をなしている。１０３は基準溝で、基準溝１０３の直径Ｄ１は基準で定められている。そして、Ｄ２は車輪１００の直径（以下、車輪径とする）である。
【００３４】
車輪径Ｄ２は、後述するように勾配を持つ踏面１０１がレール１１における踏面１１ａの頂部と接触する位置で演算したものとする。
【００３５】
フランジ１０２における車輪１００の外側の面をフランジ外面１０４と称し、また車輪１００の内側のバックゲージ面を車輪内面１０５と称する。踏面１０１がレール１１の上面の踏面（レール面）１１ａ上を走行する際、フランジ外面１０４がレール１１の内側の側面で案内される。
【００３６】
第１距離センサ１ａはレール１１の外側に設置され、踏面１０１からフランジ外面104までの距離Ｌ１を時系列に計測して距離データとして出力する。また、第２距離センサ
１ｂはレール１１の内側に設置され、車輪内面１０５までの距離Ｌ２を時系列に計測して距離データとして出力する。
【００３７】
各距離センサ１ａ，１ｂはこれらが発せられる光がレール１１で遮られないように、
θ１及びθ２の設置角度をつけている。この第１距離センサ１ａの設置角度θ１と第２距離センサ１ｂの設置角度θ２は、同一であっても良いし異なっていても良い。
【００３８】
また、各距離センサ１ａ，１ｂは車両１０の走行方向の前方から車輪１００に計測のための光を発し、フランジ１０２の凸曲面を直射して反射し距離Ｌ１，Ｌ２を計測するようになっている。
【００３９】
第１距離センサ１ａの設置角度θ１及び第２距離センサ１ｂの設置角度θ２と速度検出器１７で検出される車輪の速度などから後述する数式１〜３によって、車輪１００の車輪径Ｄ２を演算する。Ｈｇは各距離センサ１ａ，１ｂから踏面１１ａまでの一定の設置高さであり、既知である。
【００４０】
図３は、高さセンサ１６によりレール１１までの距離を測定する状況を示している。
【００４１】
高さセンサ１６は、隣接する枕木１２間に設置してあり、レール１１を犬釘で枕木に固定する下部に設けた開孔１１ｂを通過する光線がレール１１の首下部１１ｃに当って反射し、その反射光を受けてレール１１までの距離ＨＲを測定する。
【００４２】
距離ＨＲは車両１０の走行に合わせて、時系列に制御部４ｃに送られており、
レール１１が車両１０の重量で沈下した場合の沈下量ΔＨは、レール１１が沈下しない時の距離ＨＲ１と沈下したときの距離ＨＲ２の差から演算で求められる。
【００４３】
車両１０における各車輪１００の形状は、距離センサ１ａ，１ｂが計測する距離データと高さセンサ１６が計測するレール１１までの距離ＨＲを対応付けて、記憶部６に格納して行き、各車輪１００毎の形状として処理部７で演算して求める。
【００４４】
以下に、レールが沈下しない場合の車輪径の算出について、図４で説明する。
【００４５】
図４に示すように、検査する車両１０をレール１１上を矢印イの方向に走行させ、矢印ロの方向に車輪１００を回転させ、速度検出器１７の２個の各車輪検出センサ１７ａ，
１７ｂ間を通過させ、さらに第１距離センサ１ａと第２距離センサ１ｂとの間を走行させる。そして高さセンサ１６は車両１０の走行に合わせて、レール１１までの距離ＨＲを計測する。
【００４６】
図２に示すように第１距離センサ１ａはフランジ外面１０４までの距離Ｌ１を計測し、第２距離センサ１ｂは車輪内面１０５までの距離Ｌ２を計測する。
【００４７】
図４は第２距離センサ１ｂが車輪内面１０５までの距離Ｌ２を計測する時の第２距離センサ１ｂの計測光が車両１０の走行に合わせて車輪内面１０５を照射する光点位置の移動する状況を二点鎖線で示している。
【００４８】
光点位置が基準溝１０３と交差する間隔をＬｓとする。なお、この間隔Ｌｓは速度検出器１７から得られる車両１０（車輪１００）の速度と第２距離センサ１ｂが基準溝１０３と２回交差する間のサンプリング数とサンプリング時間（レート）の乗算で算出される。
【００４９】
車輪１００の軸芯から軸芯直下の光点位置までの距離をＨ１とし、軸芯直下の光点位置から車輪１００がレール１１に接触している位置までの距離をＨ２とする。
【００５０】
各距離Ｈ１，Ｈ２は数式１，２で求まり、車輪径Ｄ２は各距離Ｈ１，Ｈ２を用いて数式３で与えられる。なお、数式１において、上述したようにθ２は第２距離センサ１ｂの設置角度θ２であり、Ｈｇは各距離センサ１ａ，１ｂから踏面１１ａまでの一定の設置高さである。
（数式１）  Ｈ１＝ ((Ｄ１／２)2− (Ｌｓ／２)2)1/2
（数式２）  Ｈ２＝Ｌ２cosθ２−Ｈｇ
（数式３）  Ｄ２＝２（Ｈ１＋Ｈ２）
このように、非接触状態で車輪径Ｄ２を算出できる。
【００５１】
ところが、車両１０がレール１１上を通過する際に、レール１１下の絶縁プレート１３，１５が車両の重量で圧縮され弾性変形を起こすと、レール１１が沈下する場合がある。レール１１下の絶縁プレート１３と距離センサ１ａ，１ｂ下の絶縁プレート１５の変形量は必ずしも同値とは限らない。
【００５２】
車両１０がレール１１上を未通過時の高さセンサ１６の計測値をＨＲ１として、鉄道車両１０がレール１１上を通過時の高さセンサ１６の計測値をＨＲ２とすると、車両１０がレール１１上を通過する際、レール１１下の絶縁プレート１５の変形量、即ち、レール
１１の沈下量ΔＨは数式４で求められる。
（数式４）  ΔＨ＝ＨＲ１−ＨＲ２
図５はレール１１の沈下に合わせて車輪１００も沈下した場合に第２距離センサ１ｂが車輪内面１０５までの距離Ｌ２を計測する状況を示しており、実線の円はレール１１が沈下した場合の車輪１００における基準溝１０３の位置であることに対し、レール１１が沈下しない場合の車輪１００における基準溝１０３の位置を一点鎖線の円で示している。
【００５３】
第２距離センサ１ｂの計測光が車輪内面１０５で反射する光点の高さ方向での位置が変わらないとすると、光点位置が基準溝１０３と交差する間隔Ｌｓはレール１１が沈下（沈下量はΔＨ）すると、間隔Ｌｓａに広がってしまう。そうすると、車輪１００の軸芯から軸芯直下の光点位置までの距離Ｈ１は短くなり、上記数式１〜３で車輪径Ｄ２を求めると、正確な車輪径Ｄ２を表していないこととなる。
【００５４】
そこで、数式１は数式５、数式２は数式６とし、数式３を数式７として車輪径Ｄ２を得ることができる。
（数式５）  Ｈ１ａ＝ ((Ｄ１／２)2− (Ｌｓａ／２)2)1/2
（数式６）  Ｈ２ａ＝Ｌ２cosθ２−Ｈｇ＋ΔＨ
（数式７）  Ｄ２＝２（Ｈ１ａ＋Ｈ２ａ）
算出値ΔＨ，Ｌｓ２は変動する量であり、変化が無い場合には、数式５と数式６はそれぞれ数式１と数式２と等価となり、数式７は数式３と等価になり、レール１１が車両１０の重量で如何なる沈下をしても、あるいは車輪１００が計測中に振動で上方に浮くようなことがあっても、車輪１００の車輪径Ｄ２を正確に求めることのできることがわかる。
【００５５】
図５において、車輪１００における踏面がレール１１の踏面１１ａと接触している位置と基準溝１０３と間の車輪１００における軸芯直下の寸法をＷｔとし、これをタイヤ厚と呼べば、タイヤ厚Ｗｔは数式８で得ることができる。
（数式８）  Ｗｔ＝Ｈ１ａ＋Ｈ２ａ−Ｄ１／２
さらに図５において、第２距離センサ１ｂの計測光が車輪１００におけるフランジ104の外周部で反射する光点の間隔をＬｓｆとすると、フランジ１０４の外径ＤＦは数式９で得ることができる。
（数式９）  (ＤＦ／２)2 ＝ (Ｈ１ａ)2＋ (Ｌｓｆ／２)2
また図５において、車輪１００における踏面とフランジ１０４の外周部との間の半径方向の間隔をＦＨとし、フランジ高さとすると、フランジ高さＦＨは数式１０で得ることができる。
（数式１０）  ＦＨ＝（ＤＦ−Ｄ２）／２
さらにまた、図２において、フランジ１０４の厚さをＦＴ，第１，第２距離センサ１ａ，１ｂの設置間隔をＬ０とすると、フランジ１０４の厚ＦＴは数式１１〜１３で得ることができる。
（数式１１）  Ｌ３＝Ｌ１×sinθ１
（数式１２）  Ｌ４＝Ｌ２×sinθ２
（数式１３）  ＦＴ＝Ｌ０−（Ｌ３＋Ｌ４）
以上のように、車輪径Ｄ２，タイヤ厚Ｗｔ，フランジ高さＦＨやフランジ厚ＦＴなどの車輪１００の形状の正確な寸法を得て、車輪１００の摩耗の状況などを確認し、新製品寸法と比較することにより、車輪１００におけるタイヤの交換を判断することができる。
【００５６】
なお、フランジ厚ＦＴの算出にレール沈下の影響を受けないので、フランジ厚ＦＴを求める必要が無い場合は、第１距離センサ１ａを省略できる。
【実施例２】
【００５７】
高さセンサ１６における計測光の照査位置としては、図６に示すように、レール１１における底部１１ｄの下面に照査し、車両１０通過時の変化分（沈下量）を測定しても良い。
【実施例３】
【００５８】
高さセンサ１６における計測光の照査位置としては、図７（ａ）に示すように、レール１１の底部に設けた開孔１１ｂの真上に当る頭部１１に設けた開孔１１ｅを通して、レール１１における車輪踏面とリム角点との間に照査し、車両１０通過時の変化分（沈下量）を測定しても良い。
【００５９】
この場合は図７（ｂ）に示すように、予め車両１０未通過時の高さセンサ１６の照査位置までの寸法を車輪１００の形状を模擬した測定用治具２０にて測定しておく必要がある。
【００６０】
また、車輪１００に横動揺が発生すると、車輪の踏面勾配とレールとの設置点の関係により、高さセンサ１６における計測光の照査位置である車輪踏面とリム角点間にて高さ方向に変位差が生じる。
【００６１】
そこで、本装置では第１距離センサ１ａにて、車輪１００の形状を模擬した測定用治具２０へ計測光を発射し、測定用治具２０を横方向の基準変位に設置してあることを確認して、車両１０未通過ではあっても車輪１００が存在するかのように想定し、高さセンサ
１６により車輪踏面とリム角点との間までの距離を計測しておく。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態になる鉄道車両の車輪形状測定装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１における距離センサと車輪の配置関係を説明する図である。
【図３】図１における高さセンサと車輪の配置関係説明する図である。
【図４】図１における内側の距離センサで車輪までの距離を計測する状況を説明する図である。
【図５】レールが車両の重量で沈下した場合に図１における高さセンサで車輪までの距離を計測する状況を説明する図である。
【図６】本発明の他の実施形態になる高さセンサと車輪の配置関係説明する図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態になる高さセンサと車輪の配置関係説明する図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ａ…第１距離センサ（外側距離センサ）、１ｂ…第２距離センサ（内側距離センサ）、７…処理部、１０…車両、１２…枕木、１３，１５…絶縁プレート、１４…センサ取付台、１６…高さセンサ、１７…速度検出器、１７ａ，１７ｂ…車輪検出センサ、１００…車輪。
【図１】
2008051571.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008051571.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008051571.tif 000007
【図６】
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【図７】
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