(57)【要約】【課題】冗長化構成のＣＳＶ若しくはＬＯＣに障害が発生したとき、適切かつスムーズに、主系と従系とを切替える。【解決手段】本発明の冗長化分散制御システムは、複数のコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）、ＣＳＶ（１２）は主系と従系の冗長化構成を成し、制御用コンピュータＬＯＣと制御用伝送路３１にて接続され、ヒューマンインタフェースステーションＨＩＳと情報用伝送路２１にて接続され、情報用伝送路及び制御用伝送路を通じて相互監視を行い、相互監視障害状況に応じて当該複数のＣＳＶ（１１）、ＣＳＶ（１２）の主系と従系の切替えを行う。【選択図】図１
2008181240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒューマンインタフェースステーションと、複数台の制御用コンピュータと、前記ヒューマンインタフェースステーションと情報用伝送路を介して接続され、前記複数台の制御用コンピュータと制御用伝送路を介して接続された複数台のコントロールサーバステーションとを備え、
前記ヒューマンインタフェースステーションは、前記情報用伝送路を通じて前記複数台のコントロールサーバステーションそれぞれに必要なデータの設定及び表示、前記制御用コンピュータの計測データ表示、状態表示、制御対象の遠隔操作を行い、
前記複数台の制御用コンピュータは、前記制御用伝送路に分散接続され、制御対象の制御に必要なデータを計測及び収集して制御を行い、
前記複数台のコントロールサーバステーションは、前記制御用伝送路を通じて前記複数台の制御用コンピュータそれぞれのデータの保存及び管理を行い、設定された制御条件が成立した場合に制御出力要求を出力し、かつ、
前記複数台のコントロールサーバステーションそれぞれは、主系と従系の冗長化構成を成し、前記情報用伝送路及び制御用伝送路を通じて相互監視を行い、相互監視障害状況に応じて、当該複数台のコントロールサーバステーションの主系と従系の切替えを行う主従切替え機能を備えたことを特徴とする冗長化分散制御システム。
【請求項２】
ヒューマンインタフェースステーションと、複数台の制御用コンピュータと、前記ヒューマンインタフェースステーションと情報用伝送路を介して接続され、前記複数台の制御用コンピュータと制御用伝送路を介して接続され、かつ、相互に相互監視用伝送路を介して接続された複数台のコントロールサーバステーションとを備え、
前記ヒューマンインタフェースステーションは、前記情報用伝送路を通じて前記複数台のコントロールサーバステーションそれぞれに必要なデータの設定及び表示、前記制御用コンピュータの計測データ表示、状態表示、制御対象の遠隔操作を行い、
前記複数台の制御用コンピュータは、前記制御用伝送路に分散接続され、制御対象の制御に必要なデータを計測及び収集して制御を行い、
前記複数台のコントロールサーバステーションは、前記制御用伝送路を通じて前記複数台の制御用コンピュータそれぞれのデータの保存及び管理を行い、設定された制御条件が成立した場合に制御出力要求を出力し、かつ、
前記複数台のコントロールサーバステーションそれぞれは、主系と従系の冗長化構成を成し、前記相互監視用伝送路を通じて相互監視を行い、相互監視障害状況に応じて当該複数台のコントロールサーバステーションの主系と従系の切替えを行う主従切替え機能を備えたことを特徴とする冗長化分散制御システム。
【請求項３】
前記制御用伝送路は、ＬＯＮ伝送路であり、
前記コントロールサーバステーションは、前記相互監視で検出した障害状況に応じて前記制御用コンピュータとコントロールサーバステーションとの間のバインドに対し、主系から従系がメインに切り替わったときに自動的にノードリプレースを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の冗長化分散制御システム。
【請求項４】
ＬＯＮ伝送路に分散接続され、制御対象の制御に必要なデータを計測及び収集して制御を行う複数台の制御用コンピュータと、
前記複数台の制御用コンピュータと前記ＬＯＮ伝送路を介して接続され、前記複数台の制御用コンピュータのデータの管理を行い、設定された制御条件が成立した場合に制御出力要求を出力するコントロールサーバステーションと、
前記コントロールサーバステーションと情報用伝送路を介して接続され、前記コントロールサーバステーションに必要なデータの設定及び表示、前記制御用コンピュータの計測データ表示、状態表示、制御対象の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとで構成され、
前記複数台の制御用コンピュータそれぞれは、前記ＬＯＮ伝送路に対して冗長化構成を成し、当該冗長化構成を成す他の制御用コンピュータ及びコントロールサーバステーションとの間で前記ＬＯＮ伝送路を介して相互の状態監視を行い、相互監視で検出した障害状況に応じて、他の制御用コンピュータ及びコントロールサーバステーションとの間のバインドに対し、制御用コンピュータの主系から従系がメインに切り替わったときに自動的にノードリプレースを行う主従切替え機能を備えたことを特徴とする冗長化分散制御システム。
【請求項５】
ＬＯＮ伝送路に分散接続され、制御対象の制御に必要なデータを計測及び収集して制御を行う複数台の制御用コンピュータと、
前記複数台の制御用コンピュータと前記ＬＯＮ伝送路を介して接続され、前記複数台の制御用コンピュータのデータの管理を行い、設定された制御条件が成立した場合に制御出力要求を出力するコントロールサーバステーションと、
前記コントロールサーバステーションと情報用伝送路を介して接続され、前記コントロールサーバステーションに必要なデータの設定及び表示、前記制御用コンピュータの計測データ表示、状態表示、制御対象の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとで構成され、
前記複数台の制御用コンピュータそれぞれは、前記ＬＯＮ伝送路に対して冗長化構成を成し、当該冗長化構成を成す複数台の制御用コンピュータ間はそれぞれの外部インタフェースポート相互監視用伝送路で相互の状態監視を行い、かつ、前記ＬＯＮ伝送路においても他の制御用コンピュータ及びコントロールサーバステーションとの間の相互の状態監視を行い、相互監視で検出した障害状況に応じて、他の制御用コンピュータ及びコントロールサーバステーションとの間のバインドに対し、制御用コンピュータの主系から従系がメインに切り替わったときに自動的にノードリプレースを行う主従切替え機能を備えたことを特徴とする冗長化分散制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多目的インテリジェントビル、オフィスビル、住居ビルなどの各種ビル、上水道プラント、下水道プラント、空港システムなどのプラントにおいて、プラント設備の監視及び制御を行う冗長化分散制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビル、水道プラントなどのプラント監視制御システムは、分散制御システムに移行してきている。分散制御システムでは、システムの冗長化構成を組むのは稀で、一般的にはシングル構成が大半である。
【０００３】
ところが、分散接続された制御用コンピュータが冗長化構成となっている場合、主系が異常となった場合、ネットワークの接続状況によっては、従系へ切替るまでに時間を要したり、切替るべきでない状況で切替わってしまう問題が起こることが考えられる。
【０００４】
また、ＬＯＮ（登録商標：Ｌｏｃａｌ  Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の制御用コンピュータは冗長化構成であることが稀有であるため、通常、制御用コンピュータが異常となった場合はその制御用コンピュータが管理している信号の監視ができなくなってしまう問題がある。
【特許文献１】特許公開２００３−２７１４１９号公報
【特許文献２】特許公開２００２−２５１２０３号公報
【特許文献３】特許公開２００１−３２５１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、冗長化構成のコントロールサーバステーション若しくは制御用コンピュータに障害が発生したとき、適切かつスムーズに、主系と従系とを切替えることができる冗長化分散制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ヒューマンインタフェースステーションと、複数台の制御用コンピュータと、前記ヒューマンインタフェースステーションと情報用伝送路を介して接続され、前記複数台の制御用コンピュータと制御用伝送路を介して接続された複数台のコントロールサーバステーションとを備え、前記ヒューマンインタフェースステーションは、前記情報用伝送路を通じて前記複数台のコントロールサーバステーションそれぞれに必要なデータの設定及び表示、前記制御用コンピュータの計測データ表示、状態表示、制御対象の遠隔操作を行い、前記複数台の制御用コンピュータは、前記制御用伝送路に分散接続され、制御対象の制御に必要なデータを計測及び収集して制御を行い、前記複数台のコントロールサーバステーションは、前記制御用伝送路を通じて前記複数台の制御用コンピュータそれぞれのデータの保存及び管理を行い、設定された制御条件が成立した場合に制御出力要求を出力し、かつ、前記複数台のコントロールサーバステーションそれぞれは、主系と従系の冗長化構成を成し、前記情報用伝送路及び制御用伝送路を通じて相互監視を行い、相互監視障害状況に応じて、当該複数台のコントロールサーバステーションの主系と従系の切替えを行う主従切替え機能を備えた冗長化分散制御システムを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、ヒューマンインタフェースステーションと、複数台の制御用コンピュータと、前記ヒューマンインタフェースステーションと情報用伝送路を介して接続され、前記複数台の制御用コンピュータと制御用伝送路を介して接続され、かつ、相互に相互監視用伝送路を介して接続された複数台のコントロールサーバステーションとを備え、前記ヒューマンインタフェースステーションは、前記情報用伝送路を通じて前記複数台のコントロールサーバステーションそれぞれに必要なデータの設定及び表示、前記制御用コンピュータの計測データ表示、状態表示、制御対象の遠隔操作を行い、前記複数台の制御用コンピュータは、前記制御用伝送路に分散接続され、制御対象の制御に必要なデータを計測及び収集して制御を行い、前記複数台のコントロールサーバステーションは、前記制御用伝送路を通じて前記複数台の制御用コンピュータそれぞれのデータの保存及び管理を行い、設定された制御条件が成立した場合に制御出力要求を出力し、かつ、前記複数台のコントロールサーバステーションそれぞれは、主系と従系の冗長化構成を成し、前記相互監視用伝送路を通じて相互監視を行い、相互監視障害状況に応じて当該複数台のコントロールサーバステーションの主系と従系の切替えを行う主従切替え機能を備えた冗長化分散制御システムを別の特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、ＬＯＮ伝送路に分散接続され、制御対象の制御に必要なデータを計測及び収集して制御を行う複数台の制御用コンピュータと、前記複数台の制御用コンピュータと前記ＬＯＮ伝送路を介して接続され、前記複数台の制御用コンピュータのデータの管理を行い、設定された制御条件が成立した場合に制御出力要求を出力するコントロールサーバステーションと、前記コントロールサーバステーションと情報用伝送路を介して接続され、前記コントロールサーバステーションに必要なデータの設定及び表示、前記制御用コンピュータの計測データ表示、状態表示、制御対象の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとで構成され、前記複数台の制御用コンピュータそれぞれは、前記ＬＯＮ伝送路に対して冗長化構成を成し、当該冗長化構成を成す他の制御用コンピュータ及びコントロールサーバステーションとの間で前記ＬＯＮ伝送路を介して相互の状態監視を行い、相互監視で検出した障害状況に応じて、他の制御用コンピュータ及びコントロールサーバステーションとの間のバインドに対し、制御用コンピュータの主系から従系がメインに切り替わったときに自動的にノードリプレースを行う主従切替え機能を備えた冗長化分散制御システムをまた別の特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明は、ＬＯＮ伝送路に分散接続され、制御対象の制御に必要なデータを計測及び収集して制御を行う複数台の制御用コンピュータと、前記複数台の制御用コンピュータと前記ＬＯＮ伝送路を介して接続され、前記複数台の制御用コンピュータのデータの管理を行い、設定された制御条件が成立した場合に制御出力要求を出力するコントロールサーバステーションと、前記コントロールサーバステーションと情報用伝送路を介して接続され、前記コントロールサーバステーションに必要なデータの設定及び表示、前記制御用コンピュータの計測データ表示、状態表示、制御対象の遠隔操作を行うヒューマンインタフェースステーションとで構成され、前記複数台の制御用コンピュータそれぞれは、前記ＬＯＮ伝送路に対して冗長化構成を成し、当該冗長化構成を成す複数台の制御用コンピュータ間はそれぞれの外部インタフェースポート相互監視用伝送路で相互の状態監視を行い、かつ、前記ＬＯＮ伝送路においても他の制御用コンピュータ及びコントロールサーバステーションとの間の相互の状態監視を行い、相互監視で検出した障害状況に応じて、他の制御用コンピュータ及びコントロールサーバステーションとの間のバインドに対し、制御用コンピュータの主系から従系がメインに切り替わったときに自動的にノードリプレースを行う主従切替え機能を備えた冗長化分散制御システムをさらに別の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、冗長化構成のコントロールサーバステーションを有する分散制御システムにおいて、コントロールサーバステーション間のシステム状態確認が複数の伝送経路を通して行われることにより、より適切に主系と従系の切替えを行うことができ、無監視状態継続時間の短縮、制御不能状態継続時間の短縮が図れる。
【００１１】
また本発明によれば、ＬＯＮ対応のＬＯＮノードである制御用コンピュータの冗長化構成を成すことで制御用コンピュータの主系と従系の自動切替えを行うことができ、制御不能状態継続時間の短縮が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１３】
（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態の冗長化分散制御システムの構成を示している。第１の実施の形態の冗長化分散制御システムは、ヒューマンインタフェースステーションＨＩＳと、複数台の制御用コンピュータＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）、ＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２６）と、ヒューマンインタフェースステーションＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）と情報用伝送路２１を介して接続され、複数台の制御用コンピュータＬＯＣと制御用伝送路３１、３２を介して接続された複数台、かつ、２台で１対とされている制御用コンピュータＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）、またＣＳＶ（２１）とＣＳＶ（２２）と、情報用伝送路２１に接続されたプリンタＰＲＴとで構成されている。
【００１４】
コントロールサーバステーションＣＳＶは、ＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）との間、また、ＣＳＶ（２１）とＣＳＶ（２２）との間のように、主系と従系との装置間で定周期にシステム状態を送受信して相互監視を行う。ここでシステム状態とは、コントロールサーバステーションＣＳＶのプロセス稼動状況、コントロールサーバステーションＣＳＶのハードウェア障害状況、情報用伝送路２１の診断結果、制御用伝送路３１、３２の診断結果等をいう。そして主系と従系との装置間、ここではＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）との間、また、ＣＳＶ（２１）とＣＳＶ（２２）との間では、情報用伝送路２１あるいは制御用伝送路３１又は３２に障害があれば、異常となった伝送路経由ではデータの送受信ができないため、もう一方の伝送路を通じてシステム状態を相互に把握し、自コントロールサーバステーションＣＳＶと相手のコントロールサーバステーションＣＳＶのシステム状態を確認し、障害の内容に応じてあらかじめ設定したルールに則って、主系と従系の切替え処理を行うことを特徴としている。
【００１５】
ヒューマンインタフェースステーションＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）は監視対象設備の入出力信号の設定、設備データの表示、設備の遠隔操作のインタフェースを行うためのコンピュータステーションであり、ＣＲＴやＬＣＤ等のディスプレイ装置への画面表示は複数のウィンドウを同時に表示できるマルチウィンドウ表示が可能である。マルチウィンドウ表示はマルチウィンドウ表示システムに対応したＯＳ（オペレーティングシステム）を用い、別々の設備画面を同時に表示したり、監視画面とトレンドグラフとを同時に表示したりすることができる。また、ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）のヒューマンマシンインタフェース機能により、日報／月報の設定、グラフの設定、グラフィック画面の作成／変更及び印字要求、各種自動制御アプリケーションの実行／中止の操作、表示画面の切替え等が、マウス操作又はペン操作又はキーボード操作で行うことができる。本冗長化分散制御システムでは、ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）のように、１システムにおいて複数台のＨＩＳを接続し、同様に操作可能にしている。本発明としては１台であっても構わない。
【００１６】
情報用伝送路２１にはＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を採用し、伝送プロトコルはＢＡＣｎｅｔ（商品名）、若しくはＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰとＢＡＣｎｅｔとの併用、若しくはオリジナルのプロトコルとＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰとの併用を用いる。特に通信プロトコルは限定されない。尚、ＢＡＣｎｅｔは米国の学会ＡＳＨＲＡＥで規格化されたプロトコルである。
【００１７】
複数台のＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）を接続して各ＨＩＳで同様のデータ表示を行うために、ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）各々がコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）、また、ＣＳＶ（２１）とＣＳＶ（２２）に対して表示データの読み出しを行う。
【００１８】
制御用コンピュータＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）はコントロールサーバステーションＣＳＶ（１２）、ＣＳＶ（１２）に制御用伝送路３１にて接続されており、ＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２６）はコントロールサーバステーションＣＳＶ（２１）、ＣＳＶ（２２）に制御用伝送路３２にて接続されている。これらの制御用コンピュータＬＯＣは、各種自動制御に必要な設定情報に基づき、設備の監視・制御を行い、また、プロセス入出力信号の管理を行う。プロセス信号の種類には、アナログ入力、アナログ出力、アナログ入出力、ディジタル入力、ディジタル出力、ディジタル入出力、積算値がある。
【００１９】
制御用伝送路３１、３２にはＬＯＮ（登録商標：Ｌｏｃａｌ  Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）若しくはコンピュータリンク、若しくは無手順方式の伝送方式を用いる。この制御用伝送路３１、３２については、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を採用してもよい。そしてＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を採用した場合には、情報用伝送路２１の場合と同様に、その伝送プロトコルはＢＡＣｎｅｔ若しくはＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰとＢＡＣｎｅｔの併用、若しくはオリジナルのプロトコルとＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰとを併用する。尚、この通信プロトコルもこれらに限定されるものではない。
【００２０】
１対のＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）とは、情報用伝送路２１及び制御用伝送路３１に共に接続され、情報用伝送路２１及び制御用伝送路３１の伝送プロトコルに対応している。同様に、別の１つのＣＳＶ（２１）とＣＳＶ（２２）とは、情報用伝送路２１及び別の制御用伝送路３２に共に接続され、情報用伝送路２１及び制御用伝送路３２の伝送プロトコルに対応している。
【００２１】
これらのＣＳＶ（１１）、ＣＳＶ（１２）は分散制御システム中に冗長化構成で複数台、ここでは２台１対として設置され、制御用伝送路３１で接続されている制御用コンピュータＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）の入出力データの瞬時値／平均値／積算値データのファイリング、履歴データの保存、システムデータのバックアップを行う。また、別の１対のＣＳＶ（２１）、ＣＳＶ（２２）も同様に、別の制御用伝送路３２で接続した制御用コンピュータＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２６）の入出力データの瞬時値／平均値／積算値データのファイリング、履歴データの保存、システムデータのバックアップを行う。ここで、分散制御システムの規模により、制御用伝送路にて接続されるＣＳＶとＬＯＣとのグループは、図１のシステム構成に例示しているようにシステム規模に応じて複数グループ設置されることもある。
【００２２】
ＣＳＶ（１１）〜ＣＳＶ（２２）各々は、ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）からの要求により、ＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）、ＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２６）各々の入出力データの送受信を行う。制御用伝送路３１、３２がＬＯＮの場合は、ＣＳＶ（１１）、ＣＳＶ（１２）はＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）のネットワーク変数とバインドすることによってデータのインタフェースを行い、同様に、ＣＳＶ（２１）、ＣＳＶ（２２）はＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２６）のネットワーク変数とバインドすることによってデータのインタフェースを行う。ここで、「バインド」とはソフト的な信号線の結線のことである。
【００２３】
プリンタＰＲＴはネットワークプリンタであり、制御メッセージ、機器状態ＯＮ／ＯＦＦの履歴、警報若しくは異常発生／回復等の履歴、日報／月報等の帳票の印字出力を行う。また、ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）の画面のハードコピーを印刷することができる。ネットワークプリンタＰＲＴは１システムに複数台接続することも可能であり、ネットワークプリンタＰＲＴへの印字制御はＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）それぞれ、また、ＣＳＶ（１１）〜ＣＳＶ（２２）それぞれで行うことができる。
【００２４】
本実施の形態の冗長化分散制御システムにおける冗長化構成を成すＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）とは、情報用伝送路２１及び制御用伝送路３１を介して、自身から見た情報用伝送路２１及び制御用伝送路３１の状態、自身のプロセス状態、メモリ状態、ＣＰＵ稼動状態等のシステム状態をお互いに送受信する。同様に、冗長化構成を成すＣＳＶ（２１）とＣＳＶ（２２）とは、情報用伝送路２１及び制御用伝送路３２を介して、自身から見た情報用伝送路２１及び制御用伝送路３２の状態、自身のプロセス状態、メモリ状態、ＣＰＵ稼動状態等のシステム状態をお互いに送受信する。
【００２５】
この諸機能を果たすための各ＣＳＶの機能構成が、図２に示してある。すなわち、情報用伝送路２１に対する通信制御を司る伝送路（１）通信制御部１０１、制御用伝送路３１あるいは３２に対する通信制御を司る伝送路（２）通信制御部１０２、情報用伝送路２１側における異常の有無を判定する伝送路（１）異常診断部１１１、制御用伝送路３１あるいは３２側における異常の有無を判定する伝送路（２）異常診断部１１２、これら伝送路（１）異常診断部１１１と伝送路（２）異常診断部１１２の異常診断結果に基づき、主系／従系の切替え判定を行う主従切替え判断部１２０、そして、ヒューマンインタフェースステーションＨＩＳ、プリンタＰＲＴ、他のコントロールサーバステーションＣＳＶと情報用伝送路２１を介して上記情報通信を行い、また、各制御用コンピュータＬＯＣ、他のコントロールサーバステーションＣＳＶと制御用伝送路３１あるいは３２を介して上記情報通信を行い、さらに必要な演算制御を行う主制御処理部１３０を備えている。
【００２６】
図３にシステム状態の例を示してある。システム異常には、ＯＳ動作異常、ハードウェア異常、情報用伝送路２１の送信異常である伝送路（１）送信異常、その受信異常である伝送路（１）受信異常、制御用伝送路３１あるいは３２の送信異常である伝送路（２）送信異常、その受信異常である伝送路（２）受信異常、自身に搭載しているアプリケーションの異常がある。
【００２７】
図４のフローチャートに示したように、各ＣＳＶは、主従切替え判断部１２０にてこれらのいずれかに異常が発生していないか否かを周期的に診断し（ステップＳ１、Ｓ２）、いずれかに異常発生があった場合には主制御処理部１３０に主従切替え判定信号を送り（ステップＳ３でＹＥＳ、あるいはステップＳ４でＹＥＳ）、主制御処理部１３０は通信が可能な伝送路２１又は３１あるいは３２を用いて１対の相手方のＣＳＶと通信し、所定の条件で主従昇格／降格の判断をし、主従切替えを行う（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００２８】
例示すれば、２台１対のＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）との間で、通常はＣＳＶ（１１）が主系、ＣＳＶ（１２）が従系として動作する。そしてシステム状態において、主系ＣＳＶ（１１）が正常であれば、主系と従系の切替えは行わない。従系のＣＳＶ（１２）が正常で、それまで主系のＣＳＶ（１１）のシステム状態に異常が発生した場合は、ＣＳＶ（１２）はＣＳＶ（１１）に対し降格要求を発行し、ＣＳＶ（１２）は主系に昇格し、ＣＳＶ（１１）は従系に降格する。その後この状態を継続し、逆の状況となった場合に同様の昇格降格の動作を行う。別の１対のＣＳＶ（２１）、ＣＳＶ（２２）についても、通常は主系はＣＳＶ（２１）、従系はＣＳＶ（２２）として動作し、上記と同様の昇格降格の動作を行う。
【００２９】
従来の一般的な分散制御システムでは、コントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）、ＣＳＶ（１２）の間、またＣＳＶ（２１）、ＣＳＶ（２２）の間の相互監視は情報用伝送路２１でのみの確認であった。これに対して本実施の形態の冗長化分散制御システムは、情報用伝送路２１でシステム状態の相互監視を行うと共に、別の制御用伝送路３１あるいは３２においてもシステム状態の相互監視を行う。これにより、次のような作用、効果を奏する。
【００３０】
情報用伝送路２１上でのみで行われる従来の相互監視の場合、ＣＳＶ（１１）と情報用伝送路２１との間に障害が発生した場合は相互監視ができなくなり、ＣＳＶ（１１）が主系のままそれまで従系であったＣＳＶ（１２）も主系に昇格する動作となる。そのとき、ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）からはＣＳＶ（１１）が存在しなくなり、ＣＳＶ（１２）が昇格したように見える。この場合、ＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）との両方が主系として振舞うことになる。しかし、ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）から見えるＣＳＶはＣＳＶ（１２）のみのため、ＣＳＶ（１２）に対しデータの読み書きの要求を行う。ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）から制御設定の変更を行うとＣＳＶ（１２）のみに反映される。このため、ＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）との不整合が発生し、制御については両方から実行されてしまうため、意図した設定と異なる制御が行われてしまうことになる。これに対して本実施の形態のシステムにおいては、情報用伝送路２１上での相互監視に加えて、制御用伝送路３１においてもＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）との相互監視を行うため、ＣＳＶ（１１）のシステム状態の異常がＣＳＶ（１２）に伝わり、ＣＳＶ（１２）が正常であればＣＳＶ（１１）に対し、制御用伝送路３１経由で降格要求を送信し、ＣＳＶ（１２）は主系に昇格する。そのため、より確実に相互監視することができ、適切に主系と従系の切替えを行うことができる。これは、別の１対のＣＳＶ（２１）、ＣＳＶ（２２）側についても同様である。
【００３１】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の冗長化分散制御システムについては、図５、図６を用いて説明する。本実施の形態のシステムは、冗長化構成のコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）とのそれぞれの外部インタフェースポート間を相互監視用伝送路５１にて接続し、この相互監視用伝送路５１を介してシステム状態の相互監視を行い、また、ＣＳＶ（２１）とＣＳＶ（２２）とのそれぞれの外部インタフェースポート間も相互監視用伝送路５２にて接続し、この相互監視用伝送路５２を介してシステム状態の相互監視を行う。そして、情報用伝送路２１が異常となった場合は、他の異常の発生状況に応じて、予め設定したルールに則って主系と従系のＣＳＶを切替えることを特徴とする。この相互監視の外部インタフェースポートとしてはシリアルポート、パラレルポート、ＵＳＢポートなどを利用する。何れを利用するかは特に限定されないが、情報用伝送路２１の接続ポート、制御用伝送路３１あるいは３２の接続ポートとは別のポートである。
【００３２】
本実施の形態の場合、冗長化構成のＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）との間、またＣＳＶ（２１）とＣＳＶ（２２）との間は、情報用伝送路２１、制御用伝送路３１あるいは３２で相互監視を行い、さらに相互監視用伝送路５１あるいは５２で相互監視を行う。そのために、各ＣＳＶは図６に示す機能構成を備えている。すなわち、情報用伝送路２１に対する通信制御を司る伝送路（１）通信制御部１０１、制御用伝送路３１あるいは３２に対する通信制御を司る伝送路（２）通信制御部１０２、相互監視用伝送路５１あるいは５２に対する通信制御を司る伝送路（３）通信制御部１０３、第１の実施の形態と同様に図３のリストに示した伝送路異常診断、つまり、情報用伝送路２１側における異常の有無、制御用伝送路３１あるいは３２側における異常の有無、そして相互監視用伝送路における異常の有無を診断する伝送路異常診断部１１０、この伝送路異常診断部１１０の異常診断結果に基づき、主系／従系の切替え判定を行う主従切替え判断部１２０、そして、ヒューマンインタフェースステーションＨＩＳ、プリンタＰＲＴ、他のコントロールサーバステーションＣＳＶと情報用伝送路２１を介して上記情報通信を行い、また、各制御用コンピュータＬＯＣ、他のコントロールサーバステーションＣＳＶと制御用伝送路３１あるいは３２を介して上記情報通信を行い、また、相互監視用伝送路５１あるいは５２を介して相互監視情報の通信を行い、さらに必要な演算制御を行う主制御処理部１３０を備えている。
【００３３】
本実施の形態にあっても、主従切替え判断部１２０は第１の実施の形態と同様に図３に示したシステム状態に基づき伝送路の異常、相互監視の相手方のＣＳＶの状態、自身に搭載しているアプリケーションの異常有無を判断し、主従切替え判断を実行する。そしてこの主従切替え判断の手順は、第１の実施の形態と同様に図４のフローチャートに示したようになる。ただし、本実施の形態の場合には、相互監視用伝送路５１あるいは５２にて冗長化構成の相手方のＣＳＶや他の情報用伝送路２１、制御用伝送路３１あるいは３２の異常有無を判断する点が異なっている。
【００３４】
本実施の形態の冗長化分散制御システムによれば、分散制御システムの情報用伝送路２１及び制御用伝送路３１、３２とは関係のない相互監視用伝送路５１、５２を利用することで、情報用伝送路２１及び制御用伝送路３１、３２の通信に影響を与えることなく、さらにシステム状態の相互監視を行うことができるため、第１の実施の形態の効果に加えて、従来の情報用伝送路のみの相互監視と比較し、より確実に相互監視することができ、適切に主系と従系の切替えを行うことができる。
【００３５】
尚、本実施の形態にあっても、制御用伝送路３１あるいは３２に第１の実施の形態と同様にＬＯＮを採用することができる。また、上記実施の形態の説明では、伝送路異常診断部１１０が情報用伝送路２１、制御用伝送路３１あるいは３２、そして相互監視用伝送路５１あるいは５２にてＣＳＶ間の相互監視を行うようにしたが、これに限らず、情報用伝送路２１と相互監視用伝送路５１あるいは５２にて、又は、制御用伝送路３１あるいは３２と相互監視用伝送路５１あるいは５２にてＣＳＶ間の相互監視を行うようにしてもよい。
【００３６】
（第３の実施の形態）図７を用いて、本発明の第３の実施の形態の冗長化分散制御システムについて説明する。本実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態のシステムに対して、コントロールサーバステーションＣＳＶと制御用コンピュータＬＯＣとの間の制御用伝送路としてＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１，ＬＯＮ３２を採用したことを特徴とする。ＬＯＮ（登録商標）では、伝送路を通じてシステム状態の送受信を行い、障害の内容に応じてあらかじめ設定したルールに則って、主系と従系の切替え処理を行い、さらに主系と従系のノードリプレース（ソフト的な信号結線の更新）を行うため、冗長化構成の主系と従系が切替ることで、無監視状態の時間が短時間で回避できる利点がある。このＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１，ＬＯＮ３２を採用するために、ノードとしてＬＯＮ伝送路に接続されるすべての機器、つまり、コントロールサーバステーションＣＳＶ（１１），ＣＳＶ（１２），ＣＳＶ（２１），ＣＳＶ（２２）、制御用コンピュータＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６），ＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２６）にはそれぞれを識別する固有のＮＥＵＲＯＮ  ＩＤを持つＬＯＮニューロンチップＮＲが搭載されている。
【００３７】
以下の説明では、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１で接続されたコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１），ＣＳＶ（１２）、また制御用コンピュータＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）について説明するが、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３２で接続されたコントロールサーバステーションＣＳＶ（２１），ＣＳＶ（２２）、また制御用コンピュータＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２６）についても同様である。
【００３８】
本実施の形態の冗長化分散制御システムは、第１の実施の形態と同様に動作する。ただし、ＬＯＮにおいては、通信プロトコルはＬｏｎＴａｌｋ（商品名）である。ＬＯＮの場合は、ＬＯＮに接続されるノードはノード間でバインドというソフト結線を行い信号の送受信を行うのが一般的である。冗長化構成のコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１），ＣＳＶ（１２）において、システム状態の相互監視を行い、主系と従系の切替えが必要となった場合に、主系のＣＳＶ（１１）と制御用コンピュータＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）との間のバインドデータを従系のＣＳＶ（１２）に対し継承しなければ、ＣＳＶ（１２）とＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）との間で信号の送受信ができず、結果としてヒューマンインタフェースステーションＨＩＳ（１），ＨＩＳ（２）において信号の現在値の更新が行えなくなってしまう。従来、ＬＯＮ対応のＣＳＶが冗長化構成であるシステムは一般的ではなかったが、本実施の形態では、主系と従系が切替ったときに、主系だったＣＳＶ（１１）のバインドをそれまで従系であったＣＳＶ（１２）にノードリプレースを自動で行うコマンドを発行する。このノードリプレースに必要な情報はＮＥＵＲＯＮ  ＩＤとＸＩＦファイルである。そこで、ＸＩＦファイルはＣＳＶ（１１）とＣＳＶ（１２）とを同じにしておけば変更の必要がない。ＮＥＵＲＯＮ  ＩＤについては、予めＣＳＶ（１１）にはＣＳＶ（１２）のＩＤを、ＣＳＶ（１２）にはＣＳＶ（１１）のＩＤを登録しておくことにより、自動でノードリプレースを行うようにしている。
【００３９】
本実施の形態によれば、このノードリプレースを行うことによって、ＬＯＮを用いる分散制御システムにおいてコントロールサーバステーションＣＳＶが冗長化でき、その結果として第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏する。
【００４０】
（第４の実施の形態）本発明の第４の実施の形態の冗長化分散制御システムについて、図８を用いて説明する。本実施の形態の冗長化分散制御システムは、図５に示した第２の実施の形態のシステムに対して、コントロールサーバステーションＣＳＶと制御用コンピュータＬＯＣとの間の制御用伝送路としてＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１，ＬＯＮ３２を採用したことを特徴とする。そして、本実施の形態でも、制御用伝送路にＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１，ＬＯＮ３２を採用するために、ノードとしてＬＯＮ伝送路に接続されるすべての機器にそれぞれを識別する固有のＮＥＵＲＯＮ  ＩＤを持つＬＯＮニューロンチップＮＲを搭載してある。
【００４１】
本実施の形態の冗長化分散制御システムは、第２の実施の形態と同様に動作する。ただし、ＬＯＮ伝送路の特徴として、ＬＯＮ伝送路に接続されるノードはノード間でバインドというソフト結線を行い信号の送受信を行う。そして、第３の実施の形態と同様に、主系と従系が切替ったときに、主系だったＣＳＶ（１１）のバインドをそれまで従系であったＣＳＶ（１２）にノードリプレースを自動で行うコマンドを発行する。
【００４２】
本実施の形態によれば、このノードリプレースを行うことによって、ＬＯＮを用いる分散制御システムにおいてコントロールサーバステーションＣＳＶが冗長化でき、その結果として第２の実施の形態と同様の作用、効果を奏する。
【００４３】
（第５の実施の形態）本発明の冗長化分散制御システムの第５の実施の形態について、図９、図１０、図１１を用いて説明する。本実施の形態にあっては、コントロールサーバステーションＣＳＶと制御用コンピュータＬＯＣとを接続する伝送路にＬＯＮを採用して制御用コンピュータＬＯＣを冗長化構成としたことを特徴とする。すなわち、コントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）は一重で、制御用コンピュータＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１４）側をＡ，Ｂ二重に冗長化し、同様に、コントロールサーバステーションＣＳＶ（２１）についても一重にし、制御用コンピュータＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２４）側をＡ，Ｂ二重に冗長化した構成である。尚、以下では、一方のＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１にて接続されたコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）、制御用ＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１４）側についてのみ説明するが、他方についても同様である。
【００４４】
ＬＯＮにおいては、通信プロトコルはＬｏｎＴａｌｋである。図９に示したように、制御用コンピュータＬＯＣは、ＬＯＣ（１１Ａ）とＬＯＣ（１１Ｂ）、ＬＯＣ（１２Ａ）とＬＯＣ（１２Ｂ）等、副番のＡとＢを付すことにより冗長化構成で対となる制御用コンピュータを示している。２台１対となる制御用コンピュータＬＯＣ（１１Ａ）とＬＯＣ（１１Ｂ）それぞれは制御対象の装置Ａ１，Ａ２それぞれに対して制御信号線６０にて接続され、制御用コンピュータＬＯＣ（１２Ａ）とＬＯＣ（１２Ｂ）は制御対象の装置Ｂ１，Ｂ２それぞれに対して制御信号線６０にて接続され、他も同様に接続されている。
【００４５】
ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１に接続されているコントロールサーバステーションＣＳＶおよび制御用コンピュータＬＯＣは、全てＬＯＮのノードであり、ニューロンチップＮＲが搭載されている。
【００４６】
各制御用コンピュータＬＯＣ（ここでは、ＬＯＣ（１１Ａ）について説明するが、他のＬＯＣも同様である。）は、図１０に示す機能構成によって制御対象装置Ａ１，Ａ２に対する主従切替え制御をする。すなわち、装置Ａ１，Ａ２に対して制御信号を授受する制御信号線通信制御部２０１、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１に対する通信制御を司るＬＯＮ通信制御部２０２、装置Ａ１，Ａ２との制御信号線６０における異常の有無を診断する制御信号線異常診断部２１１、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ（１１）における異常の有無を診断するＬＯＮ異常診断部２１２、これらの制御信号線異常診断部２１１あるいはＬＯＮ異常診断部２１２の異常診断結果に基づき、主系／従系の切替え判定を行う主従切替え判断部２２０、そして、コントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）とＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１を介して通信を行い、制御信号線６０を介して制御対象である装置Ａ１、Ａ２等と通信を行い、主従切替え要求をコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）に送信し、このＣＳＶ（１１）からノードリプレースコマンドを受信してノードリプレースを行う制御や他の必要な演算制御を行う主制御処理部２３０を備えている。
【００４７】
本実施の形態にあっては、図１１のフローチャートに示すように、主系の制御用コンピュータＬＯＣ（１１Ａ）と従系の制御用コンピュータＬＯＣ（１１Ｂ）とは、制御対象装置Ａ１，Ａ２については個別にシステム監視し（ステップＳ１１）、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１側についてはＬＯＮ３１を介してシステム情報を相互監視する（ステップＳ１２）。そしてシステム状態を監視し、主系側が異常となり従系を主系に昇格させる必要がありと判断した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ又はステップＳ１４でＹＥＳ）、従系のＬＯＣ（１１Ｂ）はコントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）に切替えを通知し、ＣＳＶ（１１）が主系だったＬＯＣ（１１Ａ）のバインドを従系だったＬＯＣ（１１Ｂ）に自動的にノードリプレースするコマンドを発行する（ステップＳ１５又はステップＳ１６）。尚、このノードリプレースに必要な制御用コンピュータＬＯＣの情報はＮＥＵＲＯＮ  ＩＤとＸＩＦファイルであるが、第３、第４の実施の形態と同様にＸＩＦファイルはＣＳＶ（１１）に予め登録しておくことで、自動でノードリプレースを行う。これにより、ＬＯＮ対応の制御用コンピュータＬＯＣ（１１Ａ）、ＬＯＣ（１１Ｂ）の冗長化を実現できる。
【００４８】
上述したように、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１に冗長化構成で接続された他のＬＯＣ（１２Ａ）とＬＯＣ（１２Ｂ）等についても同様であり、また、別のＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３２にて接続されているＣＳＶ（２１）と制御用コンピュータＬＯＣ（２１Ａ），ＬＯＣ（２１Ｂ）等についても同様である。
【００４９】
（第６の実施の形態）本発明の冗長化分散制御システムの第６の実施の形態について、図１２、図１３を用いて説明する。本実施の形態のシステムでは、図９に示した第５の実施の形態の冗長化分散制御システムに対して、主系と従系の制御用コンピュータＬＯＣ（１１Ａ）とＬＯＣ（１１Ｂ）との間、ＬＯＣ（２１Ａ）とＬＯＣ（２１Ｂ）との間等のシステム状態の相互監視を、各制御用コンピュータＬＯＣの外部インタフェースポートに接続した相互監視用伝送路４１１、４２１等を用いても行う構成にしたことを特徴としている。
【００５０】
２台１対となる制御用コンピュータＬＯＣ（１１Ａ）とＬＯＣ（１１Ｂ）それぞれは制御対象の装置Ａ１，Ａ２それぞれに対して制御信号線６０にて接続され、制御用コンピュータＬＯＣ（１２Ａ）とＬＯＣ（１２Ｂ）は制御対象の装置Ｂ１，Ｂ２それぞれに対して制御信号線６０にて接続され、他も同様に接続されている。
【００５１】
図１３に示すように、制御用コンピュータＬＯＣ（１１Ａ），ＬＯＣ（１１Ｂ）は共に、制御対象の装置Ａ１，Ａ２に対して制御信号を授受する制御信号線通信制御部２０１、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１に対する通信制御を司るＬＯＮ通信制御部２０２、相互監視用伝送路４１１に対する通信制御を司る伝送路（４）通信制御部２０３、制御信号線６０における異常の有無、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１における異常の有無を診断する伝送路異常診断部２１０、この伝送路異常診断部２１０の異常診断結果に基づき、主系／従系の切替え判定を行う主従切替え判断部２２０、そして、コントロールサーバステーションＣＳＶ（１１）とＬＯＮ３１を介して通信を行い、制御信号線６０を通じて制御対象である装置Ａ１、Ａ２等と通信を行い、主従切替え要求をＣＳＶ（１１）に送信し、このＣＳＶ（１１）からノードリプレースコマンドを受信してノードリプレースを行う制御や他の必要な演算制御を行う主制御処理部２３０を備えている。他の制御用コンピュータＬＯＣ（１２Ａ）、ＬＯＣ（１２Ｂ）、ＬＯＣ（２１Ａ）、ＬＯＣ（２２Ｂ）等も同様の構成である。
【００５２】
本実施の形態の冗長化分散制御システムにおいては、第５の実施の形態と同様に制御用コンピュータＬＯＣ（１１Ａ）とＬＯＣ（１１Ｂ）との間、ＬＯＣ（２１Ａ）とＬＯＣ（２１Ｂ）との間等の相互監視による主従切替え制御を行い、相互監視用伝送路４１１、４２１等にて冗長化構成の相手方のＬＯＣや他の制御信号線６０、ＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１等の異常有無を判断し、上述したように主従切替えを行う。
【００５３】
本実施の形態の冗長化分散制御システムによれば、分散制御システムの制御信号線６０やＬＯＮ伝送路ＬＯＮ３１，ＬＯＮ３２等とは関係のない相互監視用伝送路４１１，４２１等を利用することで、制御信号線やＬＯＮ伝送路の通信に影響を与えることなくシステム状態の相互監視を行うことができるため、第５の実施の形態の効果に加えて、ＬＯＣをより確実に相互監視することができ、適切に主系と従系の切替えを行うことができる。
【００５４】
尚、本実施の形態にあっても、各ＬＯＣが相互監視に利用する外部インタフェースポートはシリアル通信ポートでもパラレル通信ポートでもＵＳＢポートでも、さらには無線通信ポートでもよく、特に通信の種別は限定されない。
【００５５】
（他の実施例）
本発明において、第１の実施の形態、第２の実施の形態の冗長化構成のコントロールサーバステーションＣＳＶのシステム状態取得を幹線の情報用伝送路２１とは別のネットワーク若しくは信号線を通じて送受信し、複数の経路でシステム情報を取得し、その状況に応じて、コントロールサーバステーションＣＳＶの主系と従系を切替える方法について、必ずしも本システムの制御用コンピュータＬＯＣが接続されている伝送路の伝送方式にとらわれず、無線や電力線搬送（ＰＬＣ）が伝送路に用いられていてもよく、伝送方式は限定しない。つまり、情報用伝送路２１、制御用伝送路３１、３２の伝送路はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）でもＬＯＮでもフィールドバスでもよく、特に伝送路の種別及びプロトコルは限定されることはない。
【００５６】
また、コントロールサーバステーションＣＳＶが一重の場合でシステムに１台しかない場合は、ヒューマンインタフェースステーションＨＩＳと一体型でもよい。
【００５７】
また、本発明において、情報用伝送路２１は一重でも二重化されていても構わず、ループ型でも構わない。また、コントロールサーバステーションＣＳＶと制御用コンピュータＬＯＣとを接続する制御用伝送路３１、３２の接続形態はバス型でもスター型でも、フリートポロジーでもよい。
【００５８】
加えて、上記各実施の形態のシステムにおいては、コントロールサーバステーションＣＳＶから送信される履歴データの保存及び計測データのファイリングを行うデータサーバステーションを含む構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の冗長化分散制御システムのブロック図。
【図２】上記実施の形態におけるコントロールサーバステーションＣＳＶの機能構成を示すブロック図。
【図３】上記実施の形態においてＣＳＶが正常・異常を判断するアイテムのリスト。
【図４】上記実施の形態におけるＣＳＶの主従切替え制御のフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態の冗長化分散制御システムのブロック図。
【図６】上記実施の形態におけるＣＳＶの機能構成を示すブロック図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の冗長化分散制御システムのブロック図。
【図８】本発明の第４の実施の形態の冗長化分散制御システムのブロック図。
【図９】本発明の第５の実施の形態の冗長化分散制御システムのブロック図。
【図１０】上記実施の形態におけるＣＳＶの機能構成を示すブロック図。
【図１１】上記実施の形態における制御用コンピュータＬＯＣの主従切替え制御のフローチャート。
【図１２】本発明の第６の実施の形態の冗長化分散制御システムのブロック図。
【図１３】上記実施の形態におけるＬＯＣの機能構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６０】
ＨＩＳ（１）、ＨＩＳ（２）  ヒューマンインタフェースステーション
ＣＳＶ（１１）、ＣＳＶ（１２）、ＣＳＶ（２１）、ＣＳＶ（２２）  コントロールサーバステーション
ＬＯＣ（１１）〜ＬＯＣ（１６）、ＬＯＣ（２１）〜ＬＯＣ（２６）  制御用コンピュータ
ＬＯＣ（１１Ａ）、ＬＯＣ（１１Ｂ）〜ＬＯＣ（１４Ａ）、ＬＯＣ（１４Ｂ）、ＬＯＣ（２１Ａ）、ＬＯＣ（２１Ｂ）〜ＬＯＣ（２４Ａ）、ＬＯＣ（２４Ｂ）  制御用コンピュータ
ＰＲＴ  プリンタ
ＬＯＮ３１，ＬＯＮ３２  ＬＯＮ伝送路
２１  情報用伝送路
３１、３２  制御用伝送路
５１、５２  相互監視用伝送路
４１１〜４１４、４２１〜４２４  相互監視用伝送路
６０  制御信号線
【図１】
2008181240.tif 000003
【図２】
2008181240.tif 000004
【図３】
2008181240.tif 000005
【図４】
2008181240.tif 000006
【図５】
2008181240.tif 000007
【図６】
2008181240.tif 000008
【図７】
2008181240.tif 000009
【図８】
2008181240.tif 000010
【図９】
2008181240.tif 000011
【図１０】
2008181240.tif 000012
【図１１】
2008181240.tif 000013
【図１２】
2008181240.tif 000014
【図１３】
2008181240.tif 000015