(57)【要約】【課題】供給される被処理物の含水率が変動する乾燥装置において、装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止する。【解決手段】灰乾燥装置１は主に、湿灰を搬送する供給機３と、乾燥機用電動機２７により駆動されるとともに供給機３から供給される湿灰を乾燥して排出する乾燥機２と、乾燥機２および供給機３の動作を制御する制御装置９とから構成されている。制御装置９は、乾燥機用電動機２７の電流値を検出する電流値センサ９３と、電流値センサ９３により検出された検出電流値を取得するとともに、検出電流値に応じて供給機３から乾燥機２への湿灰の供給量を調節する供給量調節部６１とを備えている。【選択図】図２
2008051399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を搬送する供給機と、駆動部により駆動されるとともに前記供給機から供給される被処理物を乾燥して排出する乾燥機と、を備えた乾燥装置の制御装置であって、
前記供給機の駆動を制御する供給機駆動制御部と、
前記駆動部の負荷指示値を検出し検出負荷指示値として取得する検出部と、
前記供給機駆動制御部を介して、前記検出負荷指示値に応じて前記供給機から前記乾燥機への前記被処理物の供給量を調節する供給量調節部と、
を備えた乾燥装置の制御装置。
【請求項２】
前記供給機駆動制御部は、前記供給機の運転時間および停止時間のうち少なくとも一方を含む運転情報が設定情報として格納される設定情報格納部と、前記設定情報に基づいて運転および停止を繰り返す間欠運転制御部と、を有しており、
前記供給量調節部は、前記検出負荷指示値に応じて前記設定情報に含まれる前記運転時間および停止時間のうち少なくとも一方を調節する、
請求項１に記載の乾燥装置の制御装置。
【請求項３】
前記供給機駆動制御部は、前記供給機の動作速度を含む運転情報を設定情報として格納する設定情報格納部と、前記設定情報格納部に格納された前記運転情報に基づいて前記供給機を駆動させる速度制御部と、を有しており、
前記供給量調節部は、前記負荷指示値に応じて前記設定情報に含まれる前記動作速度を調節する、
請求項１に記載の乾燥装置の制御装置。
【請求項４】
前記供給量調節部は、
複数の基準負荷指示値と、前記複数の基準負荷指示値に対応する複数の前記運転情報と、を参照情報として格納する参照情報格納部と、
前記検出負荷指示値と前記参照情報に含まれる前記複数の基準負荷指示値とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記検出負荷指示値に対応する前記運転情報を前記参照情報から選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記運転情報を前記設定情報として前記設定情報格納部に格納する設定部と、
を有する請求項２または３に記載の乾燥装置の制御装置。
【請求項５】
前記供給量調節部は、
前記負荷指示値と前記運転情報との関係式を格納する関係式格納部と、
前記検出負荷指示値から前記関係式を用いて前記運転情報を算出する演算部と、
前記演算部により算出された前記運転情報を前記設定情報として前記設定情報格納部に格納する設定部と、
を有する請求項２または３に記載の乾燥装置の制御装置。
【請求項６】
被処理物を乾燥させるための乾燥装置であって、
前記被処理物を搬送する供給機と、
駆動部により駆動されるとともに前記供給機から供給される被処理物を乾燥して排出する乾燥機と、
請求項１から５のいずれかに記載の制御装置と、
を備えた乾燥装置。
【請求項７】
被処理物を搬送する供給機と、駆動部により駆動されるとともに前記供給機から供給される被処理物を乾燥して排出する乾燥機と、前記供給機および乾燥機の動作を制御する制御装置と、を備えた乾燥装置の制御方法であって、
前記駆動部の負荷指示値が検出され検出負荷指示値として取得される検出工程と、
前記検出負荷指示値に応じて前記供給機から前記乾燥機への前記被処理物の供給量が調節される調節工程と、
を含む乾燥装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御装置は、前記供給機の運転時間および停止時間のうち少なくとも一方を含む運転情報が設定情報として格納される設定情報格納部と、前記設定情報に基づいて運転および停止を繰り返す間欠運転制御部と、を有しており、
前記調節工程では、前記検出負荷指示値に応じて前記設定情報に含まれる前記運転時間および停止時間のうち少なくとも一方が調節される、
請求項７に記載の乾燥装置の制御方法。
【請求項９】
前記制御装置は、前記供給機の動作速度を含む運転情報を設定情報として格納する設定情報格納部と、前記設定情報格納部に格納された前記運転情報に基づいて前記供給機を駆動させる速度制御部と、を有しており、
前記調節工程では、前記検出負荷指示値に応じて前記設定情報に含まれる前記動作速度が調節される、
請求項７に記載の乾燥装置の制御方法。
【請求項１０】
前記制御装置は、複数の基準負荷指示値と、前記基準負荷指示値に対応する複数の前記運転情報と、を参照情報として格納する参照情報格納部をさらに有しており、
前記調節工程は、
前記検出負荷指示値と前記参照情報格納部に格納された複数の基準負荷指示値とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に基づいて前記検出負荷指示値に対応する前記運転情報を前記参照情報から選択する選択工程と、
前記選択工程において選択された前記運転情報が前記設定情報として前記設定情報格納部に格納される設定工程と、
を含んでいる請求項８または９に記載の乾燥装置の制御方法。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記負荷指示値と、前記運転情報に含まれる少なくとも一部の情報と、の関係式を格納する関係式格納部をさらに有しており、
前記調節工程は、
前記検出負荷指示値から前記関係式を用いて前記少なくとも一部の情報を算出する演算工程と、
前記演算工程において算出された前記少なくとも一部の情報を前記設定情報として前記設定情報格納部に格納する設定工程と、
を含んでいる請求項８または９に記載の乾燥装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥装置、その制御装置および乾燥装置の制御方法、特に、被処理物を搬送する供給機と供給機から供給される被処理物を乾燥して排出する乾燥機とを備えた乾燥装置、その制御装置および乾燥装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ごみ焼却設備から排出される灰を溶融し無害化するために、ごみ焼却設備に灰溶融設備が併設されている場合が多い。一般的に、外部より灰を受け入れ灰溶融を行う設備では、焼却灰は飛散などを考慮して湿灰の状態で灰ピットに貯留される。灰溶融設備では、灰ピットに貯留される湿灰を受け入れて溶融処理を行う。
【０００３】
しかし、湿灰に対してそのまま溶融処理を行うと、水分の蒸発による炉圧の変動などの問題が生じるおそれがあり、また溶融炉まで湿灰を搬送する各機器において付着などの不具合の原因となり得る。
【０００４】
そこで、灰溶融設備には湿灰を乾燥させるために乾燥装置が設置されている。
【０００５】
この種の乾燥装置としては、例えば被処理物を撹拌しながら搬送する回転ドラムを備えたものが用いられている。具体的には、乾燥装置は主に、被処理物としての湿灰を搬送する供給機と、供給機から供給された湿灰を乾燥させて排出する乾燥機とから構成されている。乾燥機は、例えば円筒状の回転ドラムと、回転ドラムを回転駆動する電動機と、回転ドラム内部に熱風を供給する熱風発生器とから構成されている。熱風発生器はさらに、熱風発生炉と、熱風発生炉に設置された燃料を燃焼させるバーナと、バーナへの燃料供給量を調節する調節バルブとから構成されている。熱風発生炉へは送風機から空気が供給されており、この空気が熱風発生炉の内部でバーナにより加熱され、回転ドラムの内部へ熱風として供給される。
【０００６】
この乾燥装置では、供給機により搬送された湿灰が乾燥機の回転ドラム内に供給される。回転ドラムの内部では、底部に滞留する湿灰が、撹拌羽根により回転ドラムの内周面に沿って回転方向上側に持ち上げられ重力により落下する。これにより、湿灰は撹拌されながら下流側へ徐々に搬送される。このとき、湿灰は撹拌されながら熱風と効率よく接触し乾燥される。このように、従来の乾燥装置では、被処理物が搬送されながら乾燥され、下流側機器での処理に耐え得る乾燥した処理物が排出される。
【０００７】
しかし、被処理物の含水率が常に一定であるとは限らない。例えば、湿灰の含水率は灰ピットの上層と下層とで大きく異なり、上層の含水率よりも下層の含水率の方が高くなる傾向にある。このため、乾燥装置に供給される湿灰の含水率は変動する。
【０００８】
また、被処理物の含水率の変動に伴い、供給機での被処理物の搬送量も変動する場合がある。具体的には、例えば乾燥装置の供給機は、湿灰を一時的に貯留する湿灰ホッパと、貯留された湿灰を振動板により搬送する振動コンベヤとから構成されている。湿灰の含水率が高い場合は、湿灰が液状化するため、振動コンベヤでの搬送効率が低下し湿灰の搬送量が減少する。一方、湿灰の含水率が低い場合は、振動コンベヤでの搬送効率が上昇し湿灰の搬送量が増加する。
【０００９】
このように、乾燥装置に供給される被処理物の含水率が変動するとともに、それに伴い乾燥機への被処理物の供給量も変動する。このため、従来の乾燥装置には、これらの変動（特に乾燥状態に大きく影響する供給量の変動）を吸収し得る性能が要求される。
【００１０】
そこで、従来の乾燥装置では、熱風発生器の容量に余裕を持たせることで被処理物の含水率および供給量の変動を吸収している。具体的には、バーナへの燃料供給量は、回転ドラムから排出される熱風の温度を一定に保つように調節バルブにより調節されている。例えば、湿灰の供給量が増加したときは、熱風から潜熱として奪われる熱エネルギーが増加するため、排出される熱風の温度が下がる。この結果、調節バルブにより燃料供給量が増やされ、回転ドラム内に供給される熱風量が増加する。また、湿灰の供給量が減少したときは、熱風から潜熱として奪われる熱エネルギーが減少するため、排出される熱風の温度が上がる。この結果、調節バルブにより燃料供給量が減らされ、回転ドラム内に供給される熱風量が減少する。上記は湿灰の供給量の変動を例に説明しているが、湿灰の含水率が変動する場合も同様に熱風量が調節される。
【００１１】
また、上記の回転ドラム型の他に、振動型の乾燥装置が提案されている（例えば、特許文献１および２を参照。）。これらの乾燥装置では、装置から排出された処理物の含水率を測定し、測定された含水率に応じて熱風量や被処理物の搬送量が調節されている。
【００１２】
このように、従来の乾燥装置では、排出される熱風の温度や排出される処理物の含水率の測定値に応じて被処理物の熱風量や被処理物の搬送量を調節することで、被処理物の含水率や供給量の変動を吸収している。
【特許文献１】特願昭６１−２０２０７９号公報
【特許文献２】特許第３６９３７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、排出された熱風の温度の測定値に応じて熱風量を調節する場合、被処理物の含水率や供給量の変動幅が極端に大きくなり調節バルブの調節幅を超えてしまうと、被処理物の含水率や供給量の変動を吸収しきれない。この場合、乾燥しきらない処理物が乾燥装置から排出されるおそれがあり、下流側の搬送機器において処理物が固着するなどの不具合が生じるおそれがあり好ましくない。
【００１４】
また、この乾燥不良を防止するために、熱風量の調節幅を広げて熱風発生器の容量をさらに大きくすることも考えられるが、熱風発生器の大型化は乾燥装置の設置スペースやランニングコストを考えるとあまり現実的ではない。
【００１５】
また、排出された被処理物の含水率に応じて熱風量や被処理物の搬送量を調節する場合、例えば、含水率の高い処理物が排出された後に搬送量が調節されることになる。すなわち、この制御方法では、乾燥しきらない処理物が排出される可能性があり、乾燥装置の乾燥不良を確実に防止することができない。
【００１６】
したがって、従来の乾燥装置では、装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止することが望まれている。
【００１７】
本発明の課題は、供給される被処理物の含水率が変動する乾燥装置において、装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
第１の発明に係る乾燥装置の制御装置は、被処理物を搬送する供給機と、駆動部により駆動されるとともに供給機から供給される被処理物を乾燥して排出する乾燥機と、を備えた乾燥装置の制御装置であって、供給機の駆動を制御する供給機駆動制御部と、駆動部の負荷指示値を検出し検出負荷指示値として取得する検出部と、供給機駆動制御部を介して検出負荷指示値に応じて供給機から乾燥機への被処理物の供給量を調節する供給量調節部と、を備えている。
【００１９】
この乾燥装置では、供給機により被処理物が搬送され、乾燥機に順次供給される。乾燥機に供給された被処理物は、乾燥機において乾燥された後に乾燥機から排出される。
【００２０】
このとき、制御装置の検出部により乾燥機を駆動する駆動部の負荷が負荷指示値の大小により検出され、検出負荷指示値に応じて供給量調節部により供給機駆動制御部の制御動作が調節される。例えば負荷指示値が大きい場合は、乾燥機の負荷が高く乾燥機に多量の被処理物が滞留していると考えられるため、供給機の搬送量が少なくなるように供給量調節部により供給機駆動制御部の制御動作が調節される。この結果、乾燥機への被処理物の供給量が少なくなり、乾燥機の負荷が低減される。
【００２１】
また、例えば負荷指示値が小さい場合は、乾燥機の負荷が低く乾燥機に滞留している被処理物の量が少ないと考えられるため、供給機の搬送量が多くなるように供給機駆動制御部の動作が供給量調節部により調節される。この結果、乾燥機への被処理物の供給量が多くなり、乾燥機の負荷が適切な状態に戻る。
【００２２】
このように、この制御装置では、乾燥機の負荷状態が負荷指示値として検出され、負荷指示値に応じて供給機の搬送量が自動的に調節される。このため、被処理物の含水率が変動する場合であっても、被処理物の乾燥状態の変動を抑制することができる。これにより、この制御装置では、乾燥装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止することができる。
【００２３】
ここで、駆動部としては、例えば電動機などが挙げられる。また、「駆動部の負荷指示値」とは、乾燥機内に滞留する被処理物の量に応じて変動する駆動部の指示値を意味しており、例えば駆動部が電動機である場合、負荷指示値は電動機の電流値となる。
【００２４】
第２の発明に係る乾燥装置の制御装置は、第１の発明に係る制御装置において、供給機駆動制御部が、供給機の運転時間および停止時間のうち少なくとも一方を含む運転情報が設定情報として格納される設定情報格納部と、設定情報に基づいて運転および停止を繰り返す間欠運転制御部と、を有している。供給量調節部は、検出負荷指示値に応じて設定情報に含まれる運転時間および停止時間のうち少なくとも一方を調節する。
【００２５】
この制御装置では、供給機の設定情報に含まれる運転時間および停止時間のうち少なくとも一方が検出負荷指示値に応じて調節される。例えば、負荷指示値が大きい場合、すなわち乾燥機の負荷が大きい場合、供給量調節部により停止時間が長くなるように調節され、供給機の被処理物の搬送量が減少する。また、負荷指示値が小さい場合、すなわち乾燥機の負荷が小さい場合、供給量調節部により停止時間が短くなるように調節され、供給機の被処理物の搬送量が増加する。このように、この制御装置では、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができる。
【００２６】
ここで、「運転情報」とは供給機の搬送量に影響し得る情報を意味しており、運転時間や停止時間、あるいは動作速度などが含まれ得る。また、「設定情報」とは、供給機が実際に運転される条件となる運転情報を意味している。
【００２７】
第３の発明に係る乾燥装置の制御装置は、第１の発明に係る制御装置において、供給機駆動制御部が、供給機の動作速度を含む運転情報を設定情報として格納する設定情報格納部と、設定情報格納部に格納された運転情報に基づいて供給機を駆動させる速度制御部と、を有している。供給量調節部は、負荷指示値に応じて設定情報に含まれる動作速度を調節する。
【００２８】
この制御装置では、供給機の設定情報に含まれる動作速度が検出負荷指示値に応じて調節される。例えば、負荷指示値が大きい場合、すなわち乾燥機の負荷が大きい場合、供給量調節部により動作速度が遅くなるように調節され、供給機の被処理物の搬送量が減少する。また、負荷指示値が小さい場合、すなわち乾燥機の負荷が小さい場合、供給量調節部により動作速度が速くなるように調節され、供給機の被処理物の搬送量が増加する。このように、この制御装置では、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができる。
【００２９】
ここで、「運転情報」とは供給機の搬送量に影響し得る情報を意味しており、運転時間や停止時間、あるいは動作速度などが含まれ得る。また、「設定情報」とは、供給機が実際に運転される条件となる運転情報を意味している。また、「動作速度」とは、供給機の動作する速度に関する情報を意味しており、例えば、供給機が電動機により駆動される場合は、動作速度としては電動機に供給される交流電流の周波数などが挙げられる。
【００３０】
第４の発明に係る乾燥装置の制御装置は、第２または第３の発明に係る制御装置において、供給量調節部が、複数の基準負荷指示値と、複数の基準負荷指示値に対応する複数の運転情報と、を参照情報として格納する参照情報格納部と、検出負荷指示値と参照情報に含まれる複数の基準負荷指示値とを比較する比較部と、比較部の比較結果に基づいて、検出負荷指示値に対応する運転情報を参照情報から選択する選択部と、選択部により選択された運転情報を設定情報として設定情報格納部に格納する設定部と、を有している。
【００３１】
この制御装置では、例えば、基準負荷指示値と基準負荷指示値に対応する運転情報とを予め設定しておけば、比較部による比較結果に基づいて検出負荷指示値に対応する運転情報が参照情報から選択され、選択された運転情報が設定情報として格納される。この結果、乾燥機の負荷状態に適した運転情報が供給機の動作に反映される。これにより、この制御装置では、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができる。
【００３２】
第５の発明に係る乾燥装置の制御装置は、第２または第３の発明に係る制御装置において、供給量調節部が、負荷指示値と運転情報との関係式を格納する関係式格納部と、検出負荷指示値から関係式を用いて運転情報を算出する演算部と、演算部により算出された運転情報を設定情報として設定情報格納部に格納する設定部と、を有している。
【００３３】
この制御装置では、負荷指示値と運転情報との関係式を予め設定しておけば、検出負荷指示値に応じて供給機の運転時間、停止時間および動作速度などの搬送量に影響し得る運転情報が演算部により算出され、算出された運転情報が設定情報として格納される。この結果、乾燥機の負荷状態に適した運転情報が供給機の動作に反映される。これにより、この制御装置では、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができる。
【００３４】
第６の発明に係る乾燥装置は、被処理物を乾燥させるための乾燥装置であって、被処理物を搬送する供給機と、駆動部により駆動されるとともに供給機から供給される被処理物を乾燥して排出する乾燥機と、第１から第５の発明のいずれかに係る制御装置と、を備えている。
【００３５】
この乾燥装置では、第１から第５の発明のいずれかに係る制御装置を備えているため、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができ、被処理物の含水率が変動する場合であっても、乾燥機での被処理物の乾燥状態の変動を抑制することができる。これにより、この制御装置では、乾燥装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止することができる。
【００３６】
第７の発明に係る乾燥装置の制御方法は、被処理物を搬送する供給機と、駆動部により駆動されるとともに供給機から供給される被処理物を乾燥して排出する乾燥機と、供給機および乾燥機の動作を制御する制御装置と、を備えた乾燥装置の制御方法である。この制御方法は、駆動部の負荷指示値が検出され検出負荷指示値として取得される検出工程と、検出負荷指示値に応じて供給機から乾燥機への被処理物の供給量が調節される調節工程と、を含んでいる。
【００３７】
この制御方法では、検出工程において乾燥機を駆動する駆動部の負荷が負荷指示値の大小により検出され、調節工程において検出負荷指示値に応じて被処理物の供給量が調節される。例えば負荷指示値が大きい場合は、乾燥機の負荷が高く乾燥機に多量の被処理物が滞留していると考えられるため、供給機の搬送量が少なくなるように供給機駆動制御部により供給機の動作が調節される。この結果、乾燥機への被処理物の供給量が少なくなり、乾燥機の負荷が低減される。
【００３８】
また、例えば負荷指示値が小さい場合は、乾燥機の負荷が低く乾燥機に滞留している被処理物の量が少ないと考えられるため、供給機の搬送量が多くなるように供給機駆動制御部により供給機の動作が調節される。この結果、乾燥機への被処理物の供給量が多くなり、乾燥機の負荷が適切な状態に戻る。
【００３９】
このように、この制御方法では、乾燥機の負荷状態が負荷指示値として検出され、負荷指示値に応じて供給機の搬送量が調節される。このため、被処理物の含水率が変動する場合であっても、被処理物の乾燥状態の変動を抑制することができる。これにより、この制御方法では、乾燥装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止することができる。
【００４０】
ここで、駆動部としては、例えば電動機などが挙げられる。また、「駆動部の負荷指示値」とは、乾燥機内に滞留する被処理物の量に応じて変動する駆動部の指示値を意味しており、例えば駆動部が電動機である場合、負荷指示値は電動機の電流値となる。
【００４１】
第８の発明に係る乾燥装置の制御方法は、第７の発明に係る制御方法において、制御装置が、供給機の運転時間および停止時間のうち少なくとも一方を含む運転情報が設定情報として格納される設定情報格納部と、設定情報に基づいて運転および停止を繰り返す間欠運転制御部と、を有している。調節工程では、検出負荷指示値に応じて設定情報に含まれる運転時間および停止時間のうち少なくとも一方が調節される。
【００４２】
この制御方法では、調節工程において、設定情報に含まれる運転時間および停止時間のうち少なくとも一方が検出負荷指示値に応じて調節される。例えば、検出負荷指示値が大きい場合、すなわち乾燥機の負荷が大きい場合、調節工程において停止時間が長くなるように調節される。この結果、供給機の被処理物の搬送量が減少する。また、検出負荷指示値が小さい場合、すなわち乾燥機の負荷が小さい場合、調節工程において停止時間が短くなるように調節される。この結果、供給機の被処理物の搬送量が増加する。このように、この制御方法では、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができる。
【００４３】
ここで、「運転情報」とは供給機の搬送量に影響し得る情報を意味しており、運転時間や停止時間、あるいは動作速度などが含まれ得る。また、「設定情報」とは、供給機が実際に運転される条件となる運転情報を意味している。
【００４４】
第９の発明に係る乾燥装置の制御方法は、第７の発明に係る制御方法において、制御装置が、供給機の動作速度を含む運転情報を設定情報として格納する設定情報格納部と、設定情報格納部に格納された運転情報に基づいて供給機を駆動させる速度制御部と、を有している。調節工程では、検出負荷指示値に応じて設定情報に含まれる動作速度が調節される。
【００４５】
この制御方法では、調節工程において、供給機の設定情報に含まれる動作速度が検出負荷指示値に応じて調節される。例えば、負荷指示値が大きい場合、すなわち乾燥機の負荷が大きい場合、調節工程において動作速度が遅くなるように調節される。この結果、供給機の被処理物の搬送量が減少する。また、負荷指示値が小さい場合、すなわち乾燥機の負荷が小さい場合、調節工程において動作速度が速くなるように調節される。この結果、供給機の被処理物の搬送量が増加する。このように、この制御方法では、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができる。
【００４６】
ここで、「運転情報」とは供給機の搬送量に影響し得る情報を意味しており、運転時間や停止時間、あるいは動作速度などが含まれ得る。また、「設定情報」とは、供給機が実際に運転される条件となる運転情報を意味している。また、「動作速度」とは、供給機の動作する速度に関する情報を意味しており、例えば、供給機が電動機により駆動される場合は、動作速度としては電動機に供給される交流電流の周波数などが挙げられる。
【００４７】
第１０の発明に係る乾燥装置の制御方法は、第８または第９の発明に係る制御方法において、制御装置が、複数の基準負荷指示値と、基準負荷指示値に対応する複数の運転情報と、を参照情報として格納する参照情報格納部をさらに有している。調節工程は、検出負荷指示値と参照情報格納部に格納された複数の基準負荷指示値とを比較する比較工程と、比較工程における比較結果に基づいて検出負荷指示値に対応する運転情報を参照情報から選択する選択工程と、選択工程において選択された運転情報が設定情報として設定情報格納部に格納される設定工程と、を含んでいる。
【００４８】
この制御方法では、検出負荷指示値と複数の基準負荷指示値とが比較され、検出負荷指示値に対応する運転情報が比較結果に基づいて選択され、選択された運転情報が設定情報として格納される。この結果、乾燥機の負荷状態に適した運転情報が供給機の動作に反映される。これにより、この制御方法では、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができる。
【００４９】
第１１の発明に係る乾燥装置の制御方法は、第８または第９の発明に係る制御方法において、制御装置が、負荷指示値と、運転情報に含まれる少なくとも一部の情報と、の関係式を格納する関係式格納部をさらに有している。調節工程は、検出負荷指示値から関係式を用いて少なくとも一部の情報を算出する演算工程と、演算工程において算出された少なくとも一部の情報を設定情報として設定情報格納部に格納する設定工程と、を含んでいる。
【００５０】
この制御方法では、負荷指示値と運転情報との関係式を予め設定しておけば、演算工程において、検出負荷指示値に応じて供給機の運転時間、停止時間および動作速度などの搬送量に影響し得る運転情報が関係式により算出され設定情報として格納される。この結果、乾燥機の負荷状態に適した運転情報が供給機の動作に反映される。これにより、この制御方法では、乾燥機の負荷状態に応じて供給機の搬送量を容易に調節することができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明に係る乾燥装置およびその制御装置では、上記の構成を有しているため、乾燥機における被処理物の乾燥状態の変動を抑制することができ、乾燥装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止することができる。
【００５２】
また、本発明に係る乾燥装置の制御方法では、上記の工程を有しているため、乾燥機から排出される処理物の乾燥状態の変動を抑制することができ、乾燥装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、図面に基づいて、本発明に係る灰乾燥装置、その制御装置および灰乾燥装置の制御方法の実施形態について説明する。
【００５４】
＜Ａ：第１実施形態＞
〔１：灰乾燥装置の全体構成〕
図１および図２を用いて、本発明の第１実施形態に係る乾燥装置としての灰乾燥装置について説明する。図１に本発明の第１実施形態に係る灰乾燥装置の概略構成図（制御装置を除く）、図２に制御装置を含めた灰乾燥装置の全体構成図を示す。線分Ｃは回転ドラムの回転軸を示している。また、図１および図２では回転ドラム８の一部が断面図により示されている。
【００５５】
灰乾燥装置１は、湿灰搬送コンベヤ４により搬送された被処理物としての湿灰を乾燥させて乾燥灰として乾燥灰搬送コンベヤ６へ排出するための装置であり、図１および図２に示すように主に、湿灰搬送コンベヤ４により搬送された湿灰を貯留および搬送する供給機３と、供給機３により搬送された湿灰を乾燥させる乾燥機２とから構成されている。
【００５６】
供給機３は主に、湿灰搬送コンベヤ４からの湿灰を一時的に貯留する湿灰ホッパ３２と、湿灰ホッパ３２に貯留された湿灰を搬送する振動コンベヤ３１とから構成されている。振動コンベヤ３１は供給機用電動機３３により駆動される。具体的には、湿灰ホッパ３２の下部は振動コンベヤ３１に直接連結されており、振動コンベヤ３１の振動板（図示せず）により湿灰は直接保持されている。振動コンベヤ３１の排出側の先端部は後述する乾燥機２の供給カバー２２の内周側に挿入されており、乾燥機２の供給側は振動コンベヤ３１のケーシング（図示せず）および湿灰ホッパ３２によりシールされている。供給機用電動機３３の回転運動は、振動機構（図示せず）により振動板（図示せず）の上下斜め方向の往復運動に変換され、これにより細かくほぐされながら湿灰が乾燥機２側へ搬送される。
【００５７】
乾燥機２は主に、湿灰乾燥用の熱風を発生させる熱風発生器７と、湿灰を撹拌しながら熱風発生器７からの熱風と接触させる回転ドラム８と、回転ドラム８を回転駆動する駆動部としての乾燥機用電動機２７とから構成されている。回転ドラム８は、下部に設けられた複数のローラ２３により回転可能に支持されており、例えば乾燥機用電動機２７により供給側から見て反時計回りに回転駆動される。回転ドラム８の内部には複数の撹拌羽根（図示せず）が設けられている。回転ドラム８の供給側（図１の左側）には回転ドラム８よりも外径が小さい円筒状の供給カバー２２が配置されており、排出側（図１の右側）には回転ドラム８の端部を覆うように排出カバー２４が配置されている。供給カバー２２および排出カバー２４は、回転ドラム８に対して相対回転可能に装着されており、つなぎ目は熱風が吹き出さないようにシールされている。また、排出カバー２４の下部には排出カバー２４と乾燥灰搬送コンベヤ６とをシールする２重ダンパ５が設置されている。
【００５８】
熱風発生器７は、熱風発生炉７１と、熱風発生炉７１へ空気を供給する乾燥機用送風機７８と、熱風発生炉７１に装着され灯油や都市ガスなどの燃料を燃焼させるバーナ７２と、から構成されている。熱風発生炉７１において、乾燥機用送風機７８からの空気でバーナ７２の熱風を湿灰乾燥に適した温度に冷却する。排出カバー２４には、熱風発生器７からの熱風を回転ドラム８の供給側付近まで導く熱風供給管２６と、回転ドラム８の内部を通過した熱風を排出するための熱風排出管２５とが取り付けられている。熱風供給管２６は、回転ドラム８の回転中心付近に配置されており、供給カバー２２付近まで軸方向供給側へ延びている。
【００５９】
バーナ７２に接続される燃料供給配管７４には燃料の供給量を調節する調節バルブ７３が設置されており、熱風排出管２５には回転ドラム８から排出される熱風の温度を計測する熱電対２８が設置されている。バーナ７２への燃料供給量は、熱風排出管２５から排出される熱風の温度が一定となるように調節バルブ７３により調節される。また、熱風排出管２５には圧力を計測する圧力センサ２９が設置されるとともに、乾燥機用誘引通風機７５および入口ダンパ７６が接続されている。入口ダンパ７６は、コントロールモータ７７により遠隔操作で開度の調節が可能である。乾燥機用誘引通風機７５は、回転ドラム８内が正圧になるのを防止しており、回転ドラム８内部に供給される熱風を吸い込み、系外へ排出している。熱風排出管２５内の圧力、すなわち回転ドラム８の出口圧力が設定圧力（負圧）になるように、入口ダンパ７６の開度が調節され、乾燥機用誘引通風機７５の吸込量が調節される。
【００６０】
以上の構成により、湿灰搬送コンベヤ４からの湿灰が、振動コンベヤ３１を介して回転ドラム８の内部に供給され、回転ドラム８の内部で撹拌されながら熱風と接触し、乾燥灰として排出される。
【００６１】
〔２：制御装置の構成〕
以上に述べた灰乾燥装置１は、乾燥機２および供給機３の動作を制御する制御装置９をさらに備えている。具体的には図３に示すように、制御装置９は主に、制御装置９の中枢を担う制御部９１と、制御部９１に接続され乾燥機用電動機２７の駆動を制御する乾燥機駆動回路９２と、制御部９１に接続され供給機用電動機３３の駆動を制御する供給機駆動回路９４と、制御部９１に接続され乾燥機用電動機２７の電流値を検出する検出部としての電流値センサ９３と、制御部９１に接続されバーナ７２への燃料供給量を調節する燃料調節部９５と、制御部９１に接続され乾燥機２の内部圧力を調節する圧力調節部９６とから構成されている。
【００６２】
制御部９１は、乾燥機２や供給機３の動作を制御しており、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭが搭載されたシーケンサにより構成されている。制御部９１のＲＯＭには灰乾燥装置１の各装置の動作を制御するプログラムが格納されており、このプログラムがＣＰＵに読み込まれることで制御部９１において所望の制御が実現される。なお、プログラムローダ、あるいはプログラムローダとして機能し得るソフトウェアがインストールされたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの操作部９７により制御部９１へはアクセス可能であり、操作部９７によりプログラムや各設定値の変更が可能となっている。
【００６３】
乾燥機駆動回路９２は、制御部９１からの信号に応じて乾燥機用電動機２７への電力の供給・供給停止を切り替える。供給機駆動回路９４は、制御部９１からの信号に応じて供給機用電動機３３への電力の供給・供給停止を切り替える。
【００６４】
電流値センサ９３は、例えば乾燥機駆動回路９２に接続されており、乾燥機用電動機２７の駆動に必要な電流値を検出する。電流値センサ９３は、検出した電流値を制御部９１に出力する。ここで、乾燥機用電動機２７の負荷は乾燥機２の回転ドラム８内に滞留する被処理物の量に応じて変動する。このため、乾燥機用電動機２７の電流値は、乾燥機２の負荷状態を示す指標であると考えることができる。
【００６５】
燃料調節部９５は、熱電対２８により計測された出口熱風温度を設定温度に保つように、調節バルブ７３の開度を調節し、乾燥機２に入力される熱量を制御している。圧力調節部９６は、コントロールモータ７７に接続されており、圧力センサ２９により計測された熱風排出管２５内の圧力を負圧に保つように、コントロールモータ７７を介して乾燥機用誘引通風機７５の入口ダンパ７６の開度を調節している。燃料調節部９５および圧力調節部９６は、例えば制御部９１とは別体で設置された調節計により構成されている。
【００６６】
以上の構成により、乾燥機２および供給機３の動作を調節できるとともに、電流値センサ９３により乾燥機２の負荷状態を電流値として検出できる。
【００６７】
〔３：制御部の構成〕
本発明に係る灰乾燥装置１は、制御装置９の制御部９１の構成および制御部９１による制御方法に特徴を有している。図３を用いて制御部９１の構成の詳細について説明する。図３に制御装置９の詳細構成図を示す。
【００６８】
図３に示すように、制御部９１は主に、供給機３を構成する振動コンベヤ３１の間欠運転動作を制御する供給機駆動制御部としての間欠運転制御部５１と、運転時間および停止時間などの運転情報を設定情報として格納する設定情報格納部５４と、乾燥機２の負荷状態に応じて振動コンベヤ３１の搬送量を調節する供給量調節部６１とから構成されている。
【００６９】
ここで、「運転情報」とは供給機３の運転に関する情報を意味しており、本実施形態において「運転情報」には間欠運転制御における供給機３の運転時間および停止時間が含まれている。また、「設定情報」とは、供給機３が実際に運転される際の条件となる運転情報を意味している。
【００７０】
間欠運転制御部５１は、設定される運転時間および停止時間に基づいて振動コンベヤ３１が間欠運転するように振動コンベヤ３１の運転および停止を制御する。具体的には、間欠運転制御部５１は主に、運転時間をカウントする運転タイマ５２と、停止時間をカウントする停止タイマ５３とから構成されている。
【００７１】
運転タイマ５２および停止タイマ５３は、振動コンベヤ３１の運転時間および停止時間をカウントし、カウントしている時間が設定情報格納部５４に格納された運転時間および停止時間になった場合には、カウント終了信号を出力する。これにより、間欠運転制御部５１が供給機駆動回路９４へ運転および停止信号を出力する。このように、間欠運転制御部５１により振動コンベヤ３１の間欠運転が制御されている。
【００７２】
供給量調節部６１は、乾燥機２を駆動する乾燥機用電動機２７の負荷に応じて、振動コンベヤ３１からの湿灰の供給量を調節する。具体的には図３に示すように、供給量調節部６１は主に、電流値センサ９３からの電流値信号を受信し一時的に検出電流値として格納する電流値取得部６２と、検出電流値と参照情報に含まれる基準負荷指示値としての基準電流値とを比較する比較部６３と、比較部６３の比較結果に基づいて参照情報格納部６６に格納された参照情報から検出電流値に対応する運転情報を選択する選択部６４と、選択部６４により選択された運転情報を設定情報として設定情報格納部５４に格納する設定部６５と、複数の運転情報を参照情報として格納する参照情報格納部６６と、初期設定情報を格納する初期設定情報格納部６７とから構成されている。
【００７３】
ここで、「参照情報」とは、必要に応じて参照可能な運転情報群を意味している。さらに、「初期設定情報」とは、灰乾燥装置１の運転開始時における最初の設定情報を意味している。
【００７４】
比較部６３は、例えば複数の数値を比較し数値の大小を判定する機能を有しており、検出電流値と基準電流値との比較だけでなく、他の種類の数値も比較できる。選択部６４は、比較部６３の比較結果に基づいて複数の情報の中から必要な情報を選択できる機能を有している。設定部６５は、選択された運転情報を設定情報格納部５４に設定情報として格納する。これにより、選択部６４により選択された運転情報が振動コンベヤ３１の動作に反映される。
【００７５】
また図３に示すように、参照情報格納部６６には、複数の基準電流値およびそれに対応する運転情報（運転時間および停止時間）が参照情報として格納されている。本実施形態では、ＮＯ．１〜ＮＯ．６の６つの基準電流値および運転情報が格納されている。以下、図３の表に示す「ＮＯ．ｎ」の参照情報を「参照情報〈ｎ〉」、基準電流値を「基準電流値〈ｎ〉」、運転時間および停止時間を含む運転情報を「運転情報〈ｎ〉」と記載する。図３に示すように、各基準電流値は数値範囲で示されている。また、運転情報〈１〉から順に停止時間が長くなっており、運転情報〈１〉では停止時間が０〔ｓ〕であるため、運転情報〈１〉は振動コンベヤ３１が連続運転することを意味しており、運転情報〈６〉では運転時間が０〔ｓ〕であるため、運転情報〈６〉は振動コンベヤ３１が連続停止することを意味している。また、初期設定情報格納部６７には、灰乾燥装置１の運転が開始された際の初期の基準電流値および運転情報（本実施形態では、参照情報〈３〉）が格納されている。なお、参照情報として示される各数値は一例であり、図３に示す数値に限定されない。
【００７６】
〔４：灰乾燥装置の動作〕
図１を用いて、以上に述べた灰乾燥装置１の動作について説明する。図１において、白抜きの矢印は灰の流れを示しており、斜線の矢印は熱風の流れを示している。
【００７７】
図１に示すように、湿灰搬送コンベヤ４により搬送された湿灰は、供給機３の湿灰ホッパ３２に供給される。湿灰ホッパ３２には振動コンベヤ３１の搬送量の変動を吸収できる程度の湿灰が常に貯留されている。振動コンベヤ３１が運転中である場合、湿灰ホッパ３２に貯留される湿灰は振動コンベヤ３１により回転ドラム８側へ搬送される。このとき、振動コンベヤ３１から与えられる振動により湿灰は細かくほぐされる。振動コンベヤ３１により搬送された湿灰は、供給カバー２２を介して回転ドラム８の内部へ供給される。
【００７８】
回転ドラム８は乾燥機用電動機２７により回転駆動されており、回転ドラム８の回転により湿灰は回転方向上側へ持ち上げられながら搬送される。具体的には、湿灰は、撹拌羽根（図示せず）の前面により回転方向へ押され、回転方向上側へ持ち上げられる。回転方向上側へ持ち上げられた後、湿灰は、自重により撹拌羽根の前面の上を滑り、下側へ落下する。落下した湿灰は、回転ドラム８の底部に滞留している湿灰に混ざり、再び撹拌羽根により回転方向上側へ持ち上げられる。このように、回転ドラム８内で撹拌羽根により湿灰が撹拌されながら搬送される。
【００７９】
一方、図１に示すように、熱風発生器７からは常時熱風が熱風供給管２６を介して回転ドラム８の内部へ供給されている。熱風供給管２６の先端部から回転ドラム８の内部へ熱供給された熱風は、熱風供給管２６と回転ドラム８との間を軸方向に流れる。このとき、熱風と撹拌された湿灰および底部に滞留する湿灰とが接触し、湿灰が加熱される。加熱された湿灰からは水分が蒸発し、蒸発した水分は熱風とともに排出カバー２４付近まで流れる。そして、この熱風は熱風排出管２５から乾燥機用誘引通風機７５により装置外部へ排出される。排出される熱風の温度は熱電対２８により計測されており、計測された熱風温度が一定となるように、調節バルブ７３によりバーナ７２への燃料供給量が調節される。また回転ドラム８と供給カバー２２および排出カバー２４とのシール部から熱風が吹き出すのを防止するために、回転ドラム８内の圧力は、乾燥機用誘引通風機７５および入口ダンパ７６により負圧の状態に保たれている。
【００８０】
このように、灰乾燥装置１では、湿灰と熱風とを効率よく接触させることで、湿灰が乾燥され乾燥灰として排出される。
【００８１】
〔５：灰乾燥装置の制御〕
ここで、図４および図５を用いて、制御装置９による間欠運転制御および湿灰供給量の調節制御の詳細について説明する。図４に灰乾燥装置１の間欠運転の制御フローの一例、図５に灰乾燥装置１の供給量調節制御フローの一例を示す。
【００８２】
〈５．１：制御フローの概要〉
制御装置９による制御フローの概要について説明する。この灰乾燥装置１では、乾燥機２の負荷状態に応じて振動コンベヤ３１の湿灰の搬送量、すなわち乾燥機２への湿灰の供給量が自動的に調節される。具体的には、灰乾燥装置１の制御を司る制御装置９により、図４に示す間欠運転制御フローＦ１と、図５に示す供給量調節制御フローＦ２とが実現されている。より詳細には、間欠運転制御フローＦ１により、設定された運転時間および停止時間に基づいて振動コンベヤ３１の運転および停止が順次繰り返され、供給量調節制御フローＦ２により、乾燥機２の負荷状態に応じて運転時間および停止時間の設定値が適宜調節される。
【００８３】
制御フローＦ２では、乾燥機２の負荷状態が乾燥機用電動機２７の電流値により判断される。例えば、乾燥機用電動機２７の電流値が高い場合は、乾燥機２の負荷が高く回転ドラム８内に多量の湿灰が滞留していると考えられる。このため、振動コンベヤ３１の湿灰の搬送量が少なくなるように制御フローＦ２により停止時間が長く調節される。また、乾燥機用電動機２７の電流値が低い場合は、回転ドラム８内に滞留している湿灰の量が少ないと考えられる。このため、振動コンベヤ３１の湿灰の搬送量が多くなるように制御フローＦ２により停止時間が短く調節される。
【００８４】
このように、間欠運転制御フローＦ１により間欠運転の制御をしつつ、その一方で供給量調節制御フローＦ２により乾燥機用電動機２７の電流値に応じて運転時間および停止時間の設定値を調節することで、乾燥機２の負荷に応じた湿灰供給量の制御が可能となる。
【００８５】
〈５．２：灰乾燥装置の起動時の制御〉
図３〜図５を用いて、灰乾燥装置１の制御フローの具体的内容について説明する。
【００８６】
図４に示すように、乾燥機２の下流側機器、例えば乾燥灰搬送コンベヤ６および２重ダンパ５の運転が開始され、その後、乾燥機２の運転が開始される（Ｓ１）。具体的には、乾燥機２の回転ドラム８が乾燥機用電動機２７により駆動され、熱風発生器７においては乾燥機用誘引通風機７５および乾燥機用送風機７８が起動される。そしてバーナ７２が着火され、回転ドラム８内への熱風の供給が開始される。
【００８７】
その後、供給機３の振動コンベヤ３１の運転が開始される前に、初期設定情報格納部６７に格納されている初期設定情報が設定情報として設定情報格納部５４に格納される（Ｓ２）。そして、ここから図４に示される間欠運転制御フローＦ１と図５に示される供給量調節制御フローＦ２とが並行して実行される。
【００８８】
〈５．３：供給量調節制御〉
まず、間欠運転制御フローＦ１の説明をする前に、図５を用いて供給量調節制御フローＦ２について説明する。図５に示すように、電流値センサ９３により検出された電流値が電流値取得部６２により取得され、この電流値が検出電流値として電流値取得部６２に格納される（検出工程：Ｓ１１）。次に、比較部６３により検出電流値と参照情報に含まれる各基準電流値とが順次比較される（比較工程：Ｓ１２〜Ｓ１６）。そして、その比較結果に基づいて検出電流値に対応する運転情報が選択される（選択工程：Ｓ１７〜Ｓ２２）。具体的には、まず検出電流値と参照情報〈１〉の基準電流値〈１〉とが比較される（Ｓ１２）。検出電流値が基準電流値〈１〉の範囲内である場合、選択部６４により基準電流値〈１〉が含まれる参照情報〈１〉が選択される（Ｓ１７）。検出電流値が基準電流値〈１〉の範囲内でない場合、比較部６３により検出電流値と参照情報〈２〉の基準電流値〈２〉とが比較される（Ｓ１３）。このように、比較部６３により検出電流値と基準電流値〈１〉〜〈５〉とが順次比較され、選択部６４により検出電流値に対応する参照情報が選択される（Ｓ１２〜Ｓ２１）。検出電流値が基準電流値〈１〉〜〈５〉のいずれの範囲にも含まれない場合は、検出電流値は基準電流値〈６〉の範囲内であると判断され、選択部６４により基準電流値〈６〉を含む参照情報〈６〉が選択される（Ｓ２２）。そして、選択工程Ｓ１７〜Ｓ２２において選択された参照情報が設定情報として設定情報格納部５４に格納される（設定工程：Ｓ２３）。
【００８９】
この供給量調節制御フローＦ２が繰り返し行われ、設定情報格納部５４に格納される設定情報が検出電流値に応じた参照情報に順次入れ替わる。すなわち、この制御フローＦ２による処理が繰り返し行われていれば、設定情報格納部５４には常に、乾燥機２の負荷状態に適した運転情報が格納されている。
【００９０】
〈５．４：間欠運転制御〉
以上に説明した供給量制御フローと並行して、図４に示す間欠運転制御フローＦ１により振動コンベヤ３１の運転および停止が繰り返される。図４に示すように、供給機３の運転工程が開始される前に、供給機３の停止を継続しておく必要があるかどうかが判定される。具体的には、供給量調節部６１の比較部６３により設定情報と参照情報〈６〉とが比較される（Ｓ３）。設定情報が参照情報〈６〉である場合、乾燥機２の負荷が非常に高いと考えられるため、振動コンベヤ３１を停止させる必要がある。このため、この場合は運転工程（Ｓ４〜Ｓ６）が省略され、停止工程（Ｓ８〜Ｓ１０）が開始される。一方、設定情報が参照情報〈６〉でない場合、検出電流値が大きく乾燥機２の負荷が比較的高いが、振動コンベヤ３１を停止させるほどではないと考えられる。このため、この場合は運転工程（Ｓ４〜Ｓ６）が開始される。
【００９１】
《５．４．１：運転工程》
設定情報が参照情報〈６〉でない場合、運転工程（Ｓ４〜Ｓ６）が開始される。具体的には、振動コンベヤ３１の運転が開始され、運転タイマ５２による運転時間のカウントが開始される（Ｓ４）。
【００９２】
その後、比較部６３により設定情報と参照情報〈１〉とが比較される（Ｓ５）。設定情報が参照情報〈１〉である場合、検出電流値が小さく乾燥機２の負荷が非常に低いと考えられるため、振動コンベヤ３１を連続運転させておく必要がある。このため、この場合は運転時間に関係なく振動コンベヤ３１の運転が継続される（Ｓ５）。一方、設定情報が参照情報〈１〉でない場合、乾燥機２に負荷は比較的低いが、振動コンベヤ３１を連続運転させるほどではないと考えられる。このため、この場合は比較部６３により運転時間のカウント値と設定値とが比較される（Ｓ６）。
【００９３】
ここで、運転時間の設定値とは、設定情報格納部５４に格納された設定情報に含まれる運転時間を意味している。例えば、設定情報が参照情報〈４〉である場合、運転時間の設定値は３０〔ｓ〕となる。運転時間のカウント値が設定値を超えていない場合、振動コンベヤ３１の運転が継続され、カウント値が設定値を超えている場合、振動コンベヤ３１の運転を停止させるために、次の工程Ｓ７へ進む。
【００９４】
なお、本実施形態では、参照情報〈１〉および〈６〉を除いて運転時間は一定（３０〔ｓ〕）であるため、カウント値と比較される設定値は変動しない。しかし、乾燥機２の負荷状態が変化すると、制御フローＦ２により乾燥機２の負荷状態に応じた情報に設定情報は書き換えられる。このため、図３に示す参照情報に含まれる複数の運転時間がそれぞれ異なる場合は、工程Ｓ６で比較される運転時間の設定値は、乾燥機２の負荷状態に応じて変動し得る。
【００９５】
《５．４．２：停止工程》
停止工程（Ｓ８〜１０）が開始される前に、供給機３の運転を継続する必要があるかどうかが判定される。具体的には、比較部６３により設定情報と参照情報〈１〉とが比較される（Ｓ７）。設定情報が参照情報〈１〉である場合、検出電流値が小さく乾燥機２の負荷が非常に低いと考えられるため、振動コンベヤ３１の運転を継続させる必要がある。このため、この場合は停止工程（Ｓ８〜Ｓ１０）が省略され、供給機３は停止することなく運転工程へ戻る。一方、設定情報が参照情報〈１〉でない場合、乾燥機２の負荷は比較的低いが、振動コンベヤ３１の運転を継続させる必要はないと考えられる。このため、この場合は停止工程（Ｓ８〜Ｓ１０）が開始される。すなわち、振動コンベヤ３１が停止され、停止タイマ５３による停止時間のカウントが開始される（Ｓ８）。
【００９６】
その後、供給機３の停止を継続する必要があるかどうかが判定される。具体的には、比較部６３により設定情報と参照情報〈６〉とが比較される（Ｓ９）。設定情報が参照情報〈６〉である場合、検出電流値が大きく乾燥機２の負荷が非常に高いと考えられるため、振動コンベヤ３１の停止を継続させる必要がある。このため、この場合は停止時間に関係なく振動コンベヤ３１の停止を継続させる（Ｓ９）。一方、設定情報が参照情報〈６〉でない場合、乾燥機２の負荷が比較的高いが、振動コンベヤ３１を連続運転させるほどではないと考えられる。このため、この場合は停止工程による処理が継続され、比較部６３により停止時間のカウント値と設定値とが比較される（Ｓ１０）。
【００９７】
ここで、停止時間の設定値とは、設定情報格納部５４に格納された設定情報に含まれる停止時間を意味している。例えば、設定情報が参照情報〈４〉である場合、停止時間の設定値は１８０〔ｓ〕となる。停止時間のカウント値が設定値を超えていない場合、振動コンベヤ３１の運転が継続され、カウント値が設定値を超えている場合、振動コンベヤ３１の運転を開始させるために、再度、工程Ｓ３から繰り返される。
【００９８】
なお、運転時間の場合と同様に、乾燥機２の負荷状態が変化すれば、制御フローＦ２により乾燥機２の負荷状態に応じた情報に設定情報は書き換えられる。このため、工程Ｓ１０で比較される停止時間の設定値は、乾燥機２の負荷状態に応じて変動し得る。例えば、停止時間のカウント中に設定情報として参照情報〈３〉が格納された場合、設定値が１８０〔ｓ〕から１２０〔ｓ〕に変わる。このとき、例えばカウント値が１５０〔ｓ〕である場合は、参照情報〈３〉が格納された瞬間に停止時間のカウント値が設定値を超えたと判断され、工程Ｓ３へ進むこととなる。
【００９９】
〔６：本発明の作用効果〕
本発明に係る灰乾燥装置１の作用効果を以下にまとめる。
【０１００】
以上に説明したように、この灰乾燥装置１では、間欠運転制御フローＦ１において、設定情報格納部５４に格納された設定情報に基づいて供給機３の運転および停止が繰り返される。その一方で、供給量調節制御フローＦ２において、乾燥機２の負荷状態を把握するために、電流値センサ９３により乾燥機用電動機２７の電流値が検出される。そして、この検出電流値と基準電流値とが比較部６３により比較され、比較結果に基づいて参照情報格納部６６に格納された参照情報〈１〉〜〈６〉から検出電流値に対応する運転情報が選択部６４により選択される。選択された参照情報は、設定情報として設定部６５により設定情報格納部５４に格納される。この結果、乾燥機２の負荷状態に適した運転情報が供給機の動作に反映され、供給機３の湿灰の搬送量が乾燥機２の負荷状態に適した量に適宜調節される。すなわち、湿灰の含水率や供給量の変動に対して、乾燥機２や熱風発生器７の容量を大きくしなくても、湿灰の乾燥状態の変動を抑制することができ、湿灰の含水率や供給量の変動を吸収することができる。これにより、この灰乾燥装置１では、装置を大型化することなく乾燥不良を確実に防止することができる。
【０１０１】
＜Ｂ：第２実施形態＞
前述の第１実施形態では、検出電流値に対応する参照情報が参照情報〈１〉〜〈６〉から選択されているため、停止時間の長さが段階的に変化する。しかし、以下に説明するように、検出電流値と運転情報との関係式を予め求めておき、検出電流値から関係式を用いて適宜運転情報を算出する場合も考えられる。図６を用いて、第２実施形態に係る灰乾燥装置の制御装置について説明する。図６に本発明の第２実施形態に係る灰乾燥装置の制御装置１０９の詳細構成図を示す。なお、本実施形態に係る灰乾燥装置の主要な構成については、第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を使用し、詳細な説明は省略する。
【０１０２】
制御装置１０９は、制御部１９１の供給量調節部１６１の構成が前述の実施形態のものと異なる。具体的には図６に示すように、供給量調節部１６１は主に、電流値取得部６２と、演算部１６３と、設定部６５と、関係式格納部１６６と、初期設定情報格納部６７とから構成されている。
【０１０３】
演算部１６３は、関係式格納部１６６に格納された関係式を用いて検出電流値から運転時間および停止時間を算出する。関係式格納部１６６には、演算部１６３による演算に用いられる乾燥機用電動機２７の電流値と運転情報との関係式が格納されている。例えば、図６に示すように、電流値をＡ〔Ａ〕、間欠運転の運転時間をＴ１〔ｓ〕、停止時間をＴ２〔ｓ〕とすると、以下の関係式（１）、（２）および各係数ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２が格納されている。
【０１０４】
Ｔ１＝ａ１×Ａ＋ｂ１  ・・・  （１）
Ｔ２＝ａ２×Ａ＋ｂ２  ・・・  （２）
この場合、この制御装置１０９では、電流値の微少な変化に対しても振動コンベヤ３１の運転情報を変化させることができる。これにより、予め関係式が求められる場合であれば、振動コンベヤ３１からの湿灰の供給量をより細かく調節することができる。
【０１０５】
なお、本実施形態では関係式（１）、（２）に示すように線形制御がなされているが、非線形制御であってもよい。また、各関係式（１）、（２）および各係数ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２は、制御装置１０９にアクセス可能な操作部９７により変更することができる。また、前述の第１実施形態に比べて、選択部６４が演算部１６３、参照情報格納部６６が関係式格納部１６６に変わっただけであり、他は同様の構成である。このため、ここでは制御フローについての詳細な説明は省略する。
【０１０６】
＜Ｃ：第３実施形態＞
前述の第１および第２実施形態では、間欠運転制御部５１により振動コンベヤ３１の運転および停止が繰り返されているが、振動コンベヤ３１を連続運転とし動作速度を変化させる場合も考えられる。図７を用いて、本発明の第３実施形態に係る灰乾燥装置について説明する。図７に、本発明の第３実施形態に係る灰乾燥装置の制御装置２０９の詳細構成図を示す。
【０１０７】
この制御装置２０９では、供給機用電動機３３の回転数が乾燥機用電動機２７の電流値に応じて自動的に調節される。具体的には図７に示すように、制御装置２０９の制御部２９１は主に、速度制御部２５５と、設定情報格納部５４と、供給量調節部６１とから構成されている。
【０１０８】
速度制御部２５５は、例えばインバータにより構成されており、設定情報格納部５４に格納された運転情報（周波数）に基づいて、供給機用電動機３３へ供給される電流の周波数を変化させる。設定情報格納部５４には、供給機用電動機３３の周波数が設定情報として格納されている。なお、供給量調節部６１については、取り扱う対象が周波数であることを除いて、前述の第１実施形態と同じ機能を有している。このため、ここでは供給量調節部６１についての詳細な説明は省略する。
【０１０９】
この場合、検出電流値に応じて適宜周波数が選択され、供給機用電動機３３へ供給される周波数が選択された周波数に調節される。この結果、供給機用電動機３３の回転数、すなわち振動コンベヤ３１の動作速度が変化し、振動コンベヤ３１の湿灰の搬送量が変化する。これにより、前述の実施形態と同様に、乾燥機２の負荷状態に応じて振動コンベヤ３１からの湿灰の供給量を調節することができる。
【０１１０】
なお、本実施形態では、前述の第１実施形態と同様に複数の参照情報から検出電流値に対応する参照情報を選択する方式が採用されているが、前述の第２実施形態のように関係式から周波数を算出する方式を採用してもよい。
【０１１１】
＜Ｄ：他の実施形態＞
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【０１１２】
〔１：灰乾燥装置の構成〕
前述の実施形態では、乾燥装置として被処理物が湿灰である灰乾燥装置を例に説明しているが、これに限定されない。例えば、被処理物が湿灰以外であってもよい。また、灰乾燥装置の構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、前述の実施形態では供給手段として供給機３の振動コンベヤ３１を例に説明しているが、スクリューコンベヤなどの他の供給手段であってもよい。さらに、前述の実施形態では、乾燥機２が回転ドラム型であるが、これに限定されない。例えば、乾燥機の負荷が駆動部から検出できれば、他の型式の乾燥機であってもよい。
【０１１３】
〔２：制御フロー〕
前述の実施形態では、図４および図５を用いて制御フローについて説明しているが、制御フローはこれに限定されない。例えば、前述の実施形態と同様に乾燥機２の負荷状態に応じて振動コンベヤ３１の供給量が調節できれば、他の制御フローであってもよい。
【０１１４】
また、前述の実施形態では運転時間は調節されず停止時間のみが調節されているが、これに限られない。例えば、運転時間のみが調節されてもよいし、あるいは運転時間および停止時間が調節されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る灰乾燥装置の全体構成図。
【図２】灰乾燥装置の全体構成図。
【図３】制御装置の詳細構成図。
【図４】灰乾燥装置の間欠運転の制御フローの一例。
【図５】灰乾燥装置の供給量調節制御フローの一例。
【図６】本発明の第２実施形態に係る灰乾燥装置の制御装置の詳細構成図。
【図７】本発明の第３実施形態に係る灰乾燥装置の制御装置の詳細構成図。
【符号の説明】
【０１１６】
１  灰乾燥装置（乾燥装置）
２  乾燥機
３  供給機
４  湿灰搬送コンベヤ
５  ２重ダンパ
６  乾燥灰搬送コンベヤ
７  熱風発生器
８  回転ドラム
９  制御装置
２７  乾燥機用電動機（駆動部）
３３  供給機用電動機
５１  間欠運転制御部
５２  運転タイマ
５３  停止タイマ
５４  設定情報格納部
６１  供給量調節部
６２  電流値取得部
６３  比較部
６４  選択部
６５  設定部
６６  参照情報格納部
６７  初期設定情報格納部
９１  制御部
９２  乾燥機駆動回路
９３  電流値センサ（検出部）
９４  供給機駆動回路
９５  燃料調節部
９６  圧力調節部
９７  操作部
【図１】
2008051399.tif 000003
【図２】
2008051399.tif 000004
【図３】
2008051399.tif 000005
【図４】
2008051399.tif 000006
【図５】
2008051399.tif 000007
【図６】
2008051399.tif 000008
【図７】
2008051399.tif 000009