(57)【要約】【課題】簡易な構成で、搬送対象を搭載する床と水平面との平行を維持すること。【解決手段】観覧車１００は、環状のフレーム１と、フレーム１に支持されてフレーム１上の軌道ＬＭに沿って移動するキャビン４とを備える。フレーム１には、キャビン４の軌道ＬＭの両側に、外側軌条３ｏと内側軌条３ｉとが取り付けられている。キャビン４は、フレーム１は、外側軌条３ｏと内側軌条３ｉとに支持されて、外側軌条３ｏ及び内側軌条３ｉ上を移動する。フレーム１は、断面が円形の構造体であり、フレーム１の稜線に相当する部分がキャビン４の軌道ＬＭとなる。【選択図】        図１
2008246160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象を搭載して移動させる移動体と、
前記移動体を支持して移動させる構造物であって、断面が円形の仮想構造体において、前記断面の外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を結んだ軌跡を前記移動体の軌道とする移動体支持構造物と、
を含んで構成されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送対象を搭載して移動させる移動体と、
前記移動体を支持して移動させる構造物であって、空間に複数の円を配置するとともに、前記円の外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を、複数の前記円間において結んだ軌跡を前記移動体の軌道とする移動体支持構造物と、
を含んで構成されることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
搬送対象を搭載して移動させる移動体と、
前記移動体を支持して移動させる構造物であって、断面が円形の仮想構造体において、前記仮想構造体の稜線に相当する部分又は谷底に相当する部分を前記移動体の軌道とする移動体支持構造物と、
を含んで構成されることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記移動体は、前記移動体支持構造物に形成される２本の軌道のうち少なくとも一方に沿って移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記軌道の両側に配置されるとともに、前記移動体支持構造物に取り付けられる２本の軌条上を前記移動体が移動し、前記移動体の旋回方向外側における軌条の高さと、前記移動体の旋回方向内側における軌条の高さとが異なることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記移動体は観覧車のキャビンであり、前記キャビンは、前記移動体支持構造物に支持されて前記軌道に沿って移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記移動体支持構造物が傾斜していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や物等の移動対象を搭載して移動させる搬送装置に関し、さらに詳しくは、簡易な構成で、搬送対象を搭載する床と水平面との平行を維持できる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊園地に設置されている観覧車は、車輪の外周部分に複数のキャビンを取り付けて、前記車輪を回転させる。これに対して、近年においては、環状の構造体の周囲をキャビンが移動するように構成した観覧車が建設され、実用化されている。特許文献１には、環状の構造体の外周部分を複数のキャビンが移動する観覧車で、環状の構造体が垂直面に対して傾斜している観覧車が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５５４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されている観覧車は、キャビンを支持する構造体が垂直面に対して傾斜しているため、キャビンは２軸周りを回動可能にする必要がある。このため、キャビンと構造体とを取り付ける部分の構造が複雑になり、コストも上昇する。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で、搬送対象を搭載する床と水平面との平行を維持できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、搬送対象を搭載して移動させる移動体と、前記移動体を支持して移動させる構造物であって、断面が円形の仮想構造体において、前記断面の外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を結んだ軌跡を前記移動体の軌道とする移動体支持構造物と、を含んで構成されることを特徴とする。
【０００６】
この搬送装置は、断面が円形の仮想構造体において、前記断面の外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を結んだ軌跡を前記移動体の軌道とする。これによって、搬送対象を搭載する床は、一軸の周りに対してのみ水平面との平行を保つように構成すればよいので、簡単な構成により、移動体の位置に関わらず、移動体が備える搬送対象を搭載する床と水平面との平行を維持できる。
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、搬送対象を搭載して移動させる移動体と、前記移動体を支持して移動させる構造物であって、空間に複数の円を配置するとともに、前記円の外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を、複数の前記円間において結んだ軌跡を前記移動体の軌道とする移動体支持構造物と、を含んで構成されることを特徴とする。
【０００８】
この搬送装置は、空間に複数の円を配置するとともに、前記円の外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を、複数の前記円間において結んだ軌跡を前記移動体の軌道とする。これによって、搬送対象を搭載する床は、一軸の周りに対してのみ水平面との平行を保つように構成すればよいので、簡単な構成により、移動体の位置に関わらず、移動体が備える搬送対象を搭載する床と水平面との平行を維持できる。
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、搬送対象を搭載して移動させる移動体と、前記移動体を支持して移動させる構造物であって、断面が円形の仮想構造体において、前記仮想構造体の稜線に相当する部分又は谷底に相当する部分を前記移動体の軌道とする移動体支持構造物と、を含んで構成されることを特徴とする。
【００１０】
この搬送装置は、断面が円形の仮想構造体において、前記仮想構造体の稜線に相当する部分又は谷底に相当する部分を前記移動体の軌道とする。これによって、搬送対象を搭載する床は、一軸の周りに対してのみ水平面との平行を保つように構成すればよいので、簡単な構成により、移動体の位置に関わらず、移動体が備える搬送対象を搭載する床と水平面との平行を維持できる。
【００１１】
本発明に係る搬送装置の望ましい態様としては、前記搬送装置において、前記移動体は、前記移動体支持構造物に形成される２本の軌道のうち少なくとも一方に沿って移動することが好ましい。例えば、前記移動体支持構造物に形成される２本の軌道の両方に移動体を配置すれば、より多くの搬送対象を運ぶことができる。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の望ましい態様としては、前記搬送装置において、前記軌道の両側に配置されるとともに、前記移動体支持構造物に取り付けられる２本の軌条上を前記移動体が移動し、前記移動体の旋回方向外側と旋回方向内側とでは、前記軌道に対する前記軌条の高さが異なることが好ましい。これによって、搬送対象を搭載する床に傾きが発生しないようにするため、簡易に床の傾きを補正することができる。
【００１３】
本発明に係る搬送装置の望ましい態様としては、前記搬送装置において、前記移動体は観覧車のキャビンであり、前記キャビンは、前記移動体支持構造物に支持されて前記軌道に沿って移動することが好ましい。
【００１４】
本発明に係る搬送装置の望ましい態様としては、前記搬送装置において、前記移動体支持構造物が傾斜していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る搬送装置は、簡易な構成で、搬送対象を搭載する床と水平面との平行を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。本発明は、物や人間を対象として搬送する搬送装置全般に対して適用できるが、特に、観覧車のような遊具に対して好適である。なお、本発明の適用対象は、遊具に限定されるものではない。
【００１７】
本実施形態は、搬送対象を搭載して移動させる移動体と、前記移動体を支持して移動させる移動体支持構造物とを備える搬送装置であり、断面が円形の仮想構造体において、前記仮想構造体の稜線に相当する部分又は谷底に相当する部分を前記移動体の軌道として前記移動体支持構造物に備える点に特徴がある。以下において、下とは、重力の作用方向側、すなわち鉛直方向側をいい、上とは、重力の作用方向とは反対側、すなわち鉛直方向反対側をいう。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る搬送装置の一例である観覧車の全体図である。図１の右側は、観覧車１００の正面図であり、図１の左側は、観覧車１００の側面図である。この観覧車１００は、移動体支持構造物であるフレーム１が複数の支柱２によって地面ＧＬに支持されている。図１に示すように、フレーム１は、環状の構造体であり、鉛直方向を示す直線（鉛直線）ＬＶに対して傾斜している。
【００１９】
フレーム１には、移動体であるキャビン４を支持して移動させる軌条３が取り付けられている。軌条３は、環状のフレーム１の周方向に沿って２本設けられている。環状のフレーム１の周方向外側、すなわちキャビン４の旋回方向外側に配置される軌条を外側軌条３ｏといい、周方向内側、すなわちキャビン４の旋回方向内側に配置される軌条を内側軌条３ｉという。外側軌条３ｏ及び内側軌条３ｉは、ともに環状の軌条であり、環状のフレーム１の周方向に沿って一周している。キャビン４の軌道ＬＭは、外側軌条３ｏと内側軌条３ｉとの間に形成される。
【００２０】
フレーム１は、軌条３を介して複数のキャビン４を移動可能に支持する。複数のキャビン４は、図１中の矢印Ｒ方向に移動する。複数のキャビン４は、所定の間隔をもって軌条３上を移動する。本実施形態に係る観覧車１００のキャビン４は、軌条３上を移動してフレーム１を周方向に一周する間に、キャビン４の床４Ｆは、水平面、すなわち鉛直方向と直交する平面に対して常に略平行に保持される。次に、床４Ｆを水平面に対して略平行に保持する構造を説明する。
【００２１】
図２は、本実施形態に係る観覧車が備えるキャビンを示す正面図である。図３は、本実施形態に係る観覧車が備えるキャビンを示す側面図である。キャビン４は、円筒状のキャビン４と、キャビン４を支持するキャビン支持フレーム５ａ、５ｂとを含んで構成される。キャビン支持フレーム５ａ、５ｂは、環状の構造体であり、円筒状のキャビン４がキャビン支持フレーム５ａ、５ｂの内周部に配置される。
【００２２】
キャビン支持フレーム５ａ、５ｂとキャビン４との間には軸受１２が設けられており、キャビン支持フレーム５ａ、５ｂは、軸受１２を介してキャビン４を支持する。これによって、キャビン４は、キャビン軸（すなわち円筒の軸）Ｚを中心として、図３の矢印ｒ１、ｒ２方向へ回動可能に支持される。ここで、キャビン支持フレーム５ａは、図１に示すフレーム１の周方向外側に配置され、キャビン支持フレーム５ｂは、図１に示すフレーム１の周方向内側に配置される。
【００２３】
キャビン支持フレーム５ａ、５ｂには、それぞれブラケット６ｏ、６ｉが取り付けられる。ブラケット６ｏ、６ｉは、軌条３を挟持する２個の車輪７ａ、７ｂを、キャビン支持フレーム５ａ、５ｂに取り付ける。これによって、それぞれのキャビン支持フレーム５ａ、５ｂは、軌条３を挟持する２個の車輪７ａ、７ｂ及びブラケット６ｏ、６ｉによって外側軌条３ｏ、内側軌条３ｉに取り付けられる。そして、キャビン４は軌条３、すなわち外側軌条３ｏ、内側軌条３ｉに沿って移動する。
【００２４】
ブラケット６ｏは、図１に示すフレーム１の周方向外側に配置され、ブラケット６ｉは、図１に示すフレーム１の周方向内側に配置される。ブラケット６ｏとブラケット６ｉとは、梁５Ｂで連結されている。また、それぞれのブラケット６ｏ、６ｉには、駆動チェーン取付部材８ｏ、８ｉが取り付けられている。駆動チェーン取付部材８ｏ、８ｉは、駆動チェーン９ｏ、９ｉをキャビン４に接続する。
【００２５】
図１、図２に示すように、本実施形態に係る観覧車１００は、複数のキャビン４を備える。図２、図３に示す駆動チェーン９ｏ、９ｉは、複数のキャビン４を連結するとともに、動力伝達スプロケット１１ｓとかみ合っている。動力伝達スプロケット１１ｓは、キャビン駆動手段である電動機１０の出力軸に取り付けられるスプロケット１０ｓから、動力伝達チェーン１３を介して動力が伝達されて駆動される。これによって、電動機１０の発生する動力が駆動チェーン９ｏ、９ｉへ伝達される。このような構成により、図１、図２に示す観覧車１００が備えるすべてのキャビン４は、軌条３に沿ってフレーム１の周方向に向かって移動する。
【００２６】
上述したように、キャビン４は、キャビン支持フレーム５ａ、５ｂによってキャビン軸Ｚを中心として回動可能に支持される。また、キャビン４のキャビン４は、床４Ｆの方が質量を大きくしてある。これによって、軌条３に沿ってキャビン４が移動する際に、キャビン４の進行方向（図３の矢印Ｒ方向）に対してキャビン４が傾斜しても、キャビン４はキャビン軸Ｚを中心としてキャビン支持フレーム５ａ、５ｂの内部を回動する（図３の矢印Ｒ１、Ｒ２方向）。このような構造によって、キャビン４の進行方向Ｒに対する傾きが発生しても、床４Ｆの方が鉛直方向を向くので、キャビン４の床４Ｆは、水平面に対して平行が保たれる。
【００２７】
本実施形態に係る観覧車１００が備えるキャビン４は、重力ｇを利用して水平面と床４Ｆとの平行を維持しているが、キャビン軸Ｚの周りにキャビン４を回動させるキャビン駆動手段を設け、水平面に対する床４Ｆの傾斜が一定になるようにキャビン駆動手段を制御してもよい。このようにすると、確実にキャビン４をキャビン軸Ｚの周りに回動させることができるので、床４Ｆと水平面との平行を確実に維持することができる。
【００２８】
上記構成により、キャビン４の進行方向Ｒに対する傾きが発生しても、キャビン４の床４Ｆと水平面との平行が維持される。しかし、図２、図３に示すキャビン軸Ｚが水平面に対して傾斜した場合には、キャビン４の床４Ｆも水平面に対して傾斜してしまう。そこで、本実施形態に係る観覧車１００では、次に説明するような手法で、キャビン軸Ｚが水平面に対して傾斜するような場合において、キャビン４の床４Ｆと水平面との平行を維持する。
【００２９】
図４、図５、図６−１、図６−２は、キャビンの床と水平面との平行を維持する手法を説明するための概念図である。本実施形態においては、図４、図５に示すような仮想構造体１Ｖを考える。仮想構造体１Ｖは、円１ＶＣＲを積層させて構成される環状の仮想の構造体であり、図１、図２に示す観覧車１００のフレーム１を模して構成される。したがって、仮想構造体１Ｖは、円１ＶＣＲを積層させる方向と直交する断面の形状が円形となる。すなわち、円１ＶＣＲは、仮想構造体１Ｖの断面となる。
【００３０】
ここで、鉛直方向（図４、図６−１の矢印ｇ方向）に対して直交する直線を考える。この直線は、図４に示すＬＣ１、又はＬＣ２である。直線ＬＣ１、ＬＣ２は、鉛直方向に対して直交するので、鉛直方向に対して直交する平面、すなわち水平面（本実施形態では地面ＧＬに相当する）と平行になる。
【００３１】
仮想構造体１Ｖの断面、すなわち円１ＶＣＲの外周部上側と、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ１とが接する接点をＰ１、円１ＶＣＲの外周部下側と、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ２とが接する接点をＰ２とする。仮想構造体１Ｖの断面の外周部、すなわち円１ＶＣＲの外周部と、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ１又はＬＣ２と接する接点Ｐ１又はＰ２においては、図２、図３に示すキャビン４が備えるキャビン軸Ｚと、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ１又はＬＣ２とが平行になる。したがって、円１ＶＣＲの外周部における接点Ｐ１又はＰ２においては、キャビン軸Ｚと水平面とが平行になるので、キャビン４の床４Ｆと水平面とが平行になるので、キャビン４の床４Ｆと水平面とが平行になる。すなわち、キャビン４の床４Ｆをキャビン軸Ｚ周りに回動させることにより、床４Ｆを水平面と平行にすることができる。
【００３２】
仮想構造体１Ｖは断面が円形であるため、すべての断面において、鉛直方向に対して直交する直線と接する接点Ｐ１、Ｐ２が存在する。したがって、仮想構造体１Ｖのすべての断面（すなわち仮想構造体１Ｖを構成するすべての円１ＶＣＲ）における接点Ｐ１同士又は接点Ｐ２同士を結んだ線を、キャビン４が移動する軌道ＬＭ又は軌道ＬＭ＿ａとすれば、キャビン４の移動中において、キャビン軸Ｚと水平面との平行が維持される。これによって、キャビン４の移動中において、床４Ｆがキャビン軸Ｚの周りに回動することにより、キャビン４の床４Ｆと水平面との平行が維持される。
【００３３】
このような構成により、キャビン４の床４Ｆを水平面に対して平行に維持するためには、一軸の周りにキャビン４を回動させればよい。すなわち、キャビン軸Ｚ周りにキャビン４を回動させればよいので、キャビン４の床４Ｆを水平面に対して平行に維持するために、従来のような２軸周りの回動は不要である。その結果、簡単な構成で、キャビン４の移動中において、キャビン４の床４Ｆと水平面との平行を維持できる。
【００３４】
また、本実施形態に係る観覧車１００は、図１に示すように、時計の６時の位置と１２の位置とで、キャビン４のキャビン軸Ｚ方向における端部の位置が入れ替わる。これによって、キャビン４からの眺望は、意外性のあるものとなる。
【００３５】
ここで、図５に示す軌道ＬＭは、接点Ｐ１同士を連結して得られるものであり、軌道ＬＭ＿ａは、接点Ｐ２同士を連結して得られるものである。接点Ｐ１は、接点Ｐ２よりも上方に存在するので、軌道ＬＭは、軌道ＬＭ＿ａよりも上方に存在する。図１、図２に示す観覧車１００が備えるフレーム１は、軌道ＬＭ又は軌道ＬＭ＿ａの少なくとも一方を備えていればよい。例えば、図１、図２に示すフレーム１に、軌道ＬＭ及び軌道ＬＭ＿ａの両方を設けると、観覧車１００に搭載されるキャビン４の数を増加させることができるので、観覧車１００の定員を多くすることができる。
【００３６】
軌道ＬＭは、仮想構造体１Ｖの断面、すなわち仮想構造体１Ｖを構成する円１ＶＣＲにおいて最も高い部分を連結して得られる。一方、軌道ＬＭ＿ａは、仮想構造体１Ｖの断面、すなわち仮想構造体１Ｖを構成する円１ＶＣＲにおいて最も低い部分を連結して得られる。このように、軌道ＬＭは、仮想構造体１Ｖの稜線となり、軌道ＬＭ＿ａは、仮想構造体１Ｖの谷底となる。
【００３７】
上記説明においては、仮想構造体１Ｖを用いてキャビン４が移動する軌道を設定したが、空間に存在する円１ＶＣＲを用いてキャビン４が移動する軌道を設定してもよい。図６−２に示すように、空間配置された複数の円１ＶＣＲの外周部上側と、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ１とが接する接点をＰ１、円１ＶＣＲの外周部下側と、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ２とが接する接点をＰ２とする。円１ＶＣＲの外周部と、鉛直方向に対して直交する直線と接する接点Ｐ１又はＰ２においては、図２、図３に示すキャビン４が備えるキャビン軸Ｚと、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ１又はＬＣ２とが平行になる。したがって、円１ＶＣＲの外周部における接点Ｐ１又はＰ２においては、キャビン軸Ｚと水平面とが平行になるので、キャビン４の床４Ｆと水平面とが平行になる。
【００３８】
図７〜図９は、キャビンの傾斜を補正する手法の一例を示す説明図である。本実施形態において、図７に示すように、キャビン４の軌道ＬＭは、仮想構造体１Ｖの断面、すなわち仮想構造体１Ｖを構成する円１ＶＣＲに対して直交していない。このことは、キャビン４の軌道ＬＭは、仮想構造体１Ｖの断面の外周部、すなわち円１ＶＣＲの外周部に接する、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ１と直交していないことを意味する。これによって、軌道ＬＭの両側に設けられてキャビン４を支持する外側軌条３ｏ、内側軌条３ｉも、仮想構造体１Ｖの断面、すなわち仮想構造体１Ｖを構成する円１ＶＣＲに対して直交していない。
【００３９】
図８は、図１に示す観覧車において、キャビン４が時計の９時の位置にある状態を示している。キャビン４の軌道ＬＭと、仮想構造体１Ｖの断面の外周部に接する、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ１とのなす角度をαとした場合、図１に示す観覧車において、キャビン４が時計の９時又は３時にある場合において、キャビン軸Ｚと水平面Ｃとの傾斜角度（キャビン軸傾斜角度）は（９０−α'）になる。ここで、α、α'の単位は度であり、仮想構造体１Ｖは三次元空間内で傾斜しているため、α≠α'となる。なお、二次元においては、キャビン軸傾斜角度は（９０−α）になる。
【００４０】
このように、キャビン４の軌道ＬＭが仮想構造体１Ｖの断面に対して直交していないと、図８の実線Ｄで示すキャビン４の姿勢のように、キャビン軸Ｚが水平面Ｃに対して傾斜することがある。したがって、キャビン軸傾斜角度９０−α'は、できる限り０になるようにして、図１に示す観覧車１００において、キャビン４の位置に関わらず、キャビン４の姿勢を図８の点線Ｅで示すようにすることが好ましい。
【００４１】
図１に示す観覧車１００において、キャビン４の位置に関わらずキャビン軸傾斜角度９０−α'が０になるようにするため、本実施形態では、キャビン４を支持する外側軌条３ｏの高さと内側軌条３ｉの高さとを調整する。図９を用いてこの手法を説明する。図９は、図１に示す観覧車において、キャビン４の軌道ＬＭと直交する断面を示しており、キャビン４が時計の９時の位置にある状態を表している。外側軌条３ｏ及び内側軌条３ｉは、フレーム１の外周部１ｏに取り付けられる。また、外側軌条３ｏと内側軌条３ｉとは、軌道ＬＭの両側に配置される。すなわち、外側軌条３ｏと内側軌条３ｉとの間にキャビン４の軌道ＬＭが配置される。外側軌条３ｏとの水平距離をＤｏ、軌道ＬＭと内側軌条３ｉとの水平距離をＤｉとする。
【００４２】
図７に示すように、キャビン４の軌道ＬＭと、鉛直方向に対して直交する直線ＬＣ１とが角度α'だけ傾斜しており、図８に示すように、キャビン軸傾斜角度９０−α'である場合、キャビン軸傾斜角度９０−α'を０にする。図８に示すように、観覧車１００の９時の位置においては、キャビン４の外側ＯＵＴが内側ＩＮよりも低くなっている。したがって、キャビン軸傾斜角度９０−α'が０になるように、外側軌条３ｏの高さを内側軌条３ｉの高さよりも大きくする。外側軌条３ｏとキャビン４の軌道ＬＭとの垂直距離をΔｈ１、内側軌条３ｉとキャビン４の軌道ＬＭとの垂直距離をΔｈ２とする。キャビン４の軌道ＬＭの高さを軌道高さｈ０とし、軌道高さｈ０よりも高い場合を＋、低い場合を−とする。
【００４３】
キャビン軸傾斜角度９０−α'を０にする場合、例えば、図９に示すように、外側軌条３ｏとキャビン４の軌道ＬＭとの垂直距離Δｈ１をＤｏ×ｓｉｎ（９０−α'）とし、内側軌条３ｉとキャビン４の軌道ＬＭとの垂直距離Δｈ２をＤｉ×ｓｉｎ（９０−α'）とする。軌道高さｈ０を中心として考えると、外側軌条３ｏの高さはｈ０＋Δｈ１、内側軌条３ｉの高さはｈ０−Δｈ２となる。この場合、外側軌条３ｏの高さと内側軌条３ｉの高さとの差は、Δｈ１−（−Δｈ２）＝Δｈ１＋Δｈ２となる。その結果、キャビン４の旋回方向外側と旋回方向内側とでは、外側軌条３ｏの高さと内側軌条３ｉの高さとが異なる。より具体的には、外側軌条３ｏの高さは、内側軌条３ｉの高さよりも高くなる。このように、外側軌条３ｏの高さと内側軌条３ｉの高さとを調整することにより、キャビン軸傾斜角度９０−α'を０にすることができる。
【００４４】
なお、上記手法は一例であり、図１に示す観覧車１００において、キャビン４の位置に関わらずキャビン軸傾斜角度９０−α'が０になるようにする手法は上記手法に限定されるものではない。例えば、１本の軌条でキャビン４を支持する場合には、キャビン４の軌道ＬＭを中心として前記軌条を回転させることによって、キャビン軸傾斜角度９０−α'が０になるようにしてもよい。また、設定したキャビン４の軌道ＬＭ自体を修正することにより、キャビン軸傾斜角度９０−α'が０になるようにしてもよい。さらに、軌条の高さを調整する手法と設定したキャビン４の軌道ＬＭ自体を修正する手法とを組み合わせて、キャビン軸傾斜角度９０−α'が０になるようにしてもよい。
【００４５】
図１０は、本実施形態に係る搬送装置の変形例を示す正面図である。図１１は、本実施形態に係る搬送装置の変形例を示す側面図である。図１０、図１１は、一部のキャビン４のみを記載してある。本変形例に係る搬送装置は観覧車であるが、上述した観覧車１００とはフレームの形状が異なる。図１０、図１１に示す観覧車１００ａは、正面から見たフレーム１ａの形状が略８の字形状、すなわち、アルファベットのＯをつなげた形状となっている。フレーム１ａは、複数の支柱２によって地面ＧＬに支持される。
【００４６】
キャビン４の軌道ＬＭは、上述した手法により設定される。例えば、円１ＶＣＲをフレーム１ａの形状に積層して構成した仮想構造体を考え、この仮想構造体の稜線又は谷底をキャビン４の軌道ＬＭとする。また、円１ＶＣＲの外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を、フレーム１ａの形状に配置した複数の円１ＶＣＲ間で結んだ軌跡を、キャビン４の軌道ＬＭとしてもよい。このように設定され、フレーム１ａ上に設けられたキャビン４の軌道ＬＭ上をキャビン４が図１０中の矢印Ｒ方向へ移動することにより、キャビン４の移動中において、キャビン軸Ｚと水平面との平行が維持される。その結果、キャビン４の床４Ｆと水平面との平行が維持される。
【００４７】
また、本実施形態に係る観覧車１００ａは、図１に示すように、キャビンがＦの位置と、Ｇの位置と、Ｈの位置とで、キャビン４のキャビン軸Ｚ方向における端部の位置が入れ替わる。これによって、キャビン４からの眺望は、意外性のあるものとなる。また、観覧車１００ａは、正面から見たフレーム１ａの形状が略８の字形状であり、意外性のある外観なので、その存在が際立つものとなる。
【００４８】
観覧車において、上述した手法により設定したキャビン４の軌道ＬＭ上をキャビン４が移動するようにすれば、キャビン４の移動中において、キャビン軸Ｚと水平面との平行が維持される。このため、観覧車のフレームの形状は、図１に示す傾斜した環状のフレーム１や図１０に示す略８の字形状のフレーム１ａに限定されるものではない。また、本実施形態及びその変形例では、搬送装置の一例として観覧車を説明したが、搬送装置は観覧車に限られるものではない。
【００４９】
以上、本実施形態では、断面が円形の仮想構造体において、前記断面の外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を結んだ軌跡を、人や物を搬送する移動体の軌道とする。あるいは、空間に複数の円を配置するとともに、前記円の外周部と鉛直方向に対して直交する直線との接点を、複数の前記円間において結んだ軌跡を移動体の軌道とする。あるいは、断面が円形の仮想構造体において、前記仮想構造体の稜線に相当する部分又は谷底に相当する部分を前記移動体の軌道とする。これによって、簡単な構成により、移動体の位置に関わらず移動体の床と水平面との平行を維持できる。
【００５０】
また、観覧車では、乗員はキャビンの床に立って乗るものが実用化されているが、このようなキャビンでは、床と水平面とが平行であることは重要である。本実施形態に係る搬送装置は、簡単な構成により、移動体の位置に関わらず移動体の床と水平面との平行を維持できるので、キャビンに立って搭乗するような観覧車や遊具その他の搬送装置に対して効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明に係る搬送装置は、人や物等の搬送対象を搭載して移動させるものに有用であり、特に、搬送対象を搭載する床と水平面との平行を維持することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係る搬送装置の一例である観覧車の全体図である。
【図２】本実施形態に係る観覧車が備えるキャビンを示す正面図である。
【図３】本実施形態に係る観覧車が備えるキャビンを示す側面図である。
【図４】キャビンの床と水平面との平行を維持する手法を説明するための概念図である。
【図５】キャビンの床と水平面との平行を維持する手法を説明するための概念図である。
【図６−１】キャビンの床と水平面との平行を維持する手法を説明するための概念図である。
【図６−２】キャビンの床と水平面との平行を維持する手法を説明するための概念図である。
【図７】キャビンの傾斜を補正する手法の一例を示す説明図である。
【図８】キャビンの傾斜を補正する手法の一例を示す説明図である。
【図９】キャビンの傾斜を補正する手法の一例を示す説明図である。
【図１０】本実施形態に係る搬送装置の変形例を示す正面図である。
【図１１】本実施形態に係る搬送装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１、１ａ  フレーム
１ｏ  外周部
１Ｖ  仮想構造体
１ＶＣＲ  円
２  支柱
３  軌条
３ｉ  内側軌条
３ｏ  外側軌条
４  キャビン
４Ｆ  床
５ａ、５ｂ  キャビン支持フレーム
９ｏ  駆動チェーン
１０  電動機
１２  軸受
１００、１００ａ  観覧車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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