(57)【要約】【課題】三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを好適に切断して移送できるようにする。【解決手段】キャリアシート５によって連続的に搬送されて、長尺状の多孔質グリーンシートＧを切断して移送する切断移送装置２１であって、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向前方側を載置する載置用紙３５が複数積層されてなる給紙部３１と、給紙部３１よりも搬送方向の上流側において多孔質グリーンシートＧをキャリアシート５から剥離する剥離部２３と、載置用紙３５上に配された多孔質グリーンシートＧをその幅方向に移動して切断する切断手段３３と、切断された多孔質グリーンシートＧを載置用紙３５上に載置した状態で、載置用紙３５を把持して給紙部３１から搬送方向に移送する移送手段２９とを備え、キャリアシート５による多孔質グリーンシートＧの搬送速度に合わせて給紙部３１及び切断手段３３を搬送方向に移動可能とする。【選択図】図３
2008105197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアシートによって連続的に搬送されて、三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを切断して移送する切断移送装置であって、
前記キャリアシートによって搬送される前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向前方側を載置する載置用紙が複数積層されてなる給紙部と、
該給紙部よりも前記搬送方向の上流側に配されて前記多孔質グリーンシートを前記キャリアシートから剥離する剥離部と、
前記載置用紙上に配された前記長尺状の多孔質グリーンシートをその幅方向に移動して切断する切断手段と、
切断された前記多孔質グリーンシートを前記載置用紙上に載置した状態で、前記載置用紙を把持して前記給紙部から前記搬送方向に移送する移送手段とを備え、
前記給紙部及び前記切断手段が、前記キャリアシートによる前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送速度に合わせて前記搬送方向に移動可能であることを特徴とする切断移送装置。
【請求項２】
前記剥離部と前記給紙部との間に設けられ、前記剥離部から前記給紙部に向けて搬送される前記長尺状の多孔質グリーンシートと前記載置用紙との間隙に向けてエアーを吹き出すエアー供給手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の切断移送装置。
【請求項３】
前記移送手段による前記載置用紙の把持が、該移送手段に備えて前記多孔質グリーンシートを載置した前記載置用紙の表面を真空吸着する吸着部によって行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の切断移送装置。
【請求項４】
前記移送手段によって移送された前記載置用紙及び前記多孔質グリーンシートを積層する蓄積部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の切断移送装置。
【請求項５】
キャリアシートによって連続的に搬送されて、三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを切断して搬送する多孔質グリーンシートの切断移送方法であって、
前記キャリアシートにより前記長尺状の多孔質グリーンシートをその長手方向に搬送させ、該長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向前方側を前記キャリアシートから剥離した状態で載置用紙を複数積層した給紙部に供給すると共に積層された最上の前記載置用紙上に載置するシート供給工程と、
前記載置用紙上に配された前記多孔質グリーンシートを切断手段によりその幅方向にわたって切断する切断工程と、
切断された前記多孔質グリーンシートを前記載置用紙上に載置した状態で前記載置用紙を把持して、前記多孔質グリーンシート及び前記載置用紙を前記給紙部から前記搬送方向に移送する移送工程とを備え、
前記切断工程において、前記給紙部及び前記多孔質グリーンシートを切断する切断手段を前記キャリアシートによる前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送速度に合わせて前記搬送方向に移動させることを特徴とする多孔質グリーンシートの切断移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、切断移送装置、及び、多孔質グリーンシートの切断移送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルタ、ガス拡散部材、放熱部材、吸水部材などに使用するシート状の多孔質焼結板を製造する方法としては、例えば特許文献１のように、無機粉末、発泡剤、バインダ等を含む発泡性スラリーをキャリアシート上でシート状に成形し、キャリアシートで搬送しながらシート状の発泡性スラリーを発泡させると共に発泡した発泡性スラリーを乾燥させて、多孔質グリーンシートを製造しておくものがある。この多孔質グリーンシートは、高気孔率で薄く、さらに粘度質状で柔らかいものであり、キャリアシートの長手方向にわたって連続的に製造することで、長尺状に形成することが可能である。
【０００３】
ところで、焼成前の長尺状のグリーンシートを切断する方法としては、例えば特許文献２のように、キャリアシートによって連続的に搬送されるグリーンシートにカッターの刃を押し付けるものがある。このように切断する際には、キャリアシートを受け部材の表面に吸着させる。また、このように切断されたグリーンシートをキャリアシートから剥離して移送する際には、吸着ユニットによりグリーンシートを吸着固定してキャリアフィルムの上方に移動させる。
なお、複数の貫通孔を有してハニカム状に形成された粘度質状の成形体を切断する方法としては、例えば特許文献３のように、ワイヤーを使用したものもある。
【特許文献１】特許第３２８２４９７号公報
【特許文献２】特公平７−２９６号公報
【特許文献３】特開平１０−２４４５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、長尺状の多孔質グリーンシートの切断を特許文献１と同様に行う場合には、切断後の多孔質グリーンシートをキャリアシートの上方に剥離して移送する必要があるが、多孔質グリーンシートは柔らかく変形しやすいため、多孔質グリーンシートを吸着固定して移送すると多孔質グリーンシートが変形してしまう虞がある。
また、特許文献２と同様に、ワイヤーを利用して多孔質グリーンシートを切断する場合には、多孔質グリーンシートをキャリアシートから剥がして切断用の台に載置する必要があるが、多孔質グリーンシートは薄くて柔らかいため、キャリアシートから剥離された多孔質グリーンシートの取り扱いが困難となる。
【０００５】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであって、キャリアシートによって連続的に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートを好適に切断して移送することができる切断移送装置及び多孔質グリーンシートの切断移送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【０００７】
本発明の切断移送装置は、キャリアシートによって連続的に搬送されて、三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを切断して移送する切断移送装置であって、前記キャリアシートによって搬送される前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向前方側を載置する載置用紙が複数積層されてなる給紙部と、該給紙部よりも前記搬送方向の上流側に配されて前記多孔質グリーンシートを前記キャリアシートから剥離する剥離部と、前記載置用紙上に配された前記長尺状の多孔質グリーンシートをその幅方向に移動して切断する切断手段と、切断された前記多孔質グリーンシートを前記載置用紙上に載置した状態で、前記載置用紙を把持して前記給紙部から前記搬送方向に移送する移送手段とを備え、前記給紙部及び前記切断手段が、前記キャリアシートによる前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送速度に合わせて前記搬送方向に移動可能であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の多孔質グリーンシートの切断移送方法は、キャリアシートによって連続的に搬送されて、三次元網目構造を有する長尺状の多孔質グリーンシートを切断して搬送する多孔質グリーンシートの切断移送方法であって、前記キャリアシートにより前記長尺状の多孔質グリーンシートをその長手方向に搬送させ、該長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向前方側を前記キャリアシートから剥離した状態で載置用紙を複数積層した給紙部に供給すると共に積層された最上の前記載置用紙上に載置するシート供給工程と、前記載置用紙上に配された前記多孔質グリーンシートを切断手段によりその幅方向にわたって切断する切断工程と、切断された前記多孔質グリーンシートを前記載置用紙上に載置した状態で前記載置用紙を把持して、前記多孔質グリーンシート及び前記載置用紙を前記給紙部から前記搬送方向に移送する移送工程とを備え、前記切断工程において、前記給紙部及び前記多孔質グリーンシートを切断する切断手段を前記キャリアシートによる前記長尺状の多孔質グリーンシートの搬送速度に合わせて前記搬送方向に移動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、キャリアシートによって長尺状の多孔質グリーンシートがその長手方向に搬送されると、その前方側がキャリアシートから剥離された状態で給紙部に供給されると共に、給紙部に積層された最上の載置用紙上に載置される。そして、載置用紙によって支持された多孔質グリーンシートが切断手段によって切断される。
この切断に際して、長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向及び搬送速度に合わせて給紙部及び切断手段を移動させると、多孔質グリーンシートと切断手段及び載置用紙とが上記搬送方向に関して相対的に停止するため、多孔質グリーンシートがその幅方向に対して傾斜して切断されたり、多孔質グリーンシートが変形することを容易に防止できる。すなわち、キャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの搬送を停止することなく、切断手段により多孔質グリーンシートを好適に切断することができる。
【００１０】
その後、切断された多孔質グリーンシートは、載置用紙によって支持された状態で移送手段により載置用紙を把持して給紙部から移送されるため、切断された多孔質グリーンシートに触れることなく当該多孔質グリーンシートを搬送して、その変形を容易に防止することができる。
また、移送手段による多孔質グリーンシートの移送方向はキャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向と一致しているため、長尺状の多孔質グリーンシートの連続的な搬送を阻害することがない。すなわち、キャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの搬送を停止することなく、移送手段により多孔質グリーンシートを好適に移送することができる。
【００１１】
上述したように切断及び移送の際には多孔質グリーンシートが載置用紙により支持されているため、キャリアシートから剥離された柔らかい多孔質グリーンシートを容易に取り扱うことができる。
さらに、載置用紙は給紙部に複数積層されているため、切断された多孔質グリーンシートを一の載置用紙と共に移送手段によって給紙部から移送すると共に、キャリアシートによって搬送される長尺状の多孔質グリーンシートが続けて給紙部に供給されると、長尺状の多孔質グリーンシートの前方側が一の載置用紙の直下に位置していた他の載置用紙上に載置されることになる。したがって、キャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの連続的な搬送にあわせて、上述した多孔質グリーンシートの切断及び移送を連続的に実施することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の切断移送装置は、前記剥離部と前記給紙部との間に設けられ、前記剥離部から前記給紙部に向けて搬送される前記長尺状の多孔質グリーンシートと前記載置用紙との間隙に向けてエアーを吹き出すエアー供給手段を備えることを特徴とする。
この場合には、長尺状の多孔質グリーンシートを搬送して載置用紙上に載置する際に、長尺状の多孔質グリーンシートと載置用紙との間にエアーを介在させることができるため、多孔質グリーンシートが載置用紙に張り付くことを防止して、多孔質グリーンシートを容易かつ確実に載置用紙上に配することができる。また、長尺状の多孔質グリーンシートの搬送方向に向けてエアーを吹き出すことで、キャリアシートによる長尺状の多孔質グリーンシートの搬送が阻害されることを防止できる。
【００１３】
また、本発明の切断移送装置は、前記移送手段による前記載置用紙の把持が、該移送手段に備えて前記多孔質グリーンシートを載置した前記載置用紙の表面を真空吸着する吸着部によって行われることを特徴とする。
この場合には、給紙部に複数の載置用紙が積層されていても、最上の載置用紙のみを吸着部の真空吸着により容易に把持することができる。
【００１４】
さらに、本発明の切断移送装置は、前記移送手段によって移送された前記載置用紙及び前記多孔質グリーンシートを積層する蓄積部を備えることを特徴とする。
この場合、蓄積部に積層される各多孔質グリーンシートの間には載置用紙が介在するため、積層される多孔質グリーンシート同士がくっついてしまうことを容易に防止できる。また、複数の多孔質グリーンシートを蓄積部に積層しておくことで、複数の多孔質グリーンシートを切断移送装置から簡便に搬出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、キャリアシートによって連続的に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートを好適に切断して移送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１から図３を参照し、本発明の実施形態に係る多孔質体製造装置について説明する。
この実施形態に係る切断移送装置は、図１に示すグリーンシート製造装置１において製造される長尺状の多孔質グリーンシートＧを切断して移送するものである。
すなわち、グリーンシート製造装置１においては、まず、無機粉末（例えば金属粉末、セラミック粉末）、発泡剤（例えば、炭化数５〜８の非水溶性炭化水素系有機溶剤（例えばネオペンタン、ヘキサン、ヘプタン））、有機バインダ（例えばメチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース）、溶媒（水）等を混合したスラリーＳをホッパー３に貯蔵しておく。
【００１７】
次いで、ホッパー３からキャリアシート５上にスラリーＳが供給される。キャリアシート５はローラ７によって搬送されており、キャリアシート５上のスラリーＳは、移動するキャリアシート５とドクターブレード９との間で延ばされ、シート状に成形される。
シート状のスラリーＳは、さらにキャリアシート５によって搬送され、加熱処理を行う発泡槽１１および加熱炉１３を順次通過する。発泡槽１１では高湿度雰囲気下で加熱処理を行うので、スラリーＳにひび割れを生じさせずに発泡剤を発泡させることができる。そして、発泡によって空洞部が形成された多孔質状のスラリーＳが加熱炉１３において乾燥されると、無機粉末が有機バインダによって接合された状態で三次元網目構造をなす長尺状の多孔質グリーンシートＧが形成されることになる。
【００１８】
この長尺状の多孔質グリーンシートＧはキャリアシート５の移動によって図２，３に示す切断移送装置２１に向けて連続的に搬送される。
切断移送装置２１は、多孔質グリーンシートＧをキャリアシート５から剥離する剥離部２３と、長尺状の多孔質グリーンシートＧを所定長さに切断するための切断ユニット２５と、所定長さに切断された多孔質グリーンシートＧを積層して蓄積する蓄積ユニット２７（蓄積部）と、切断された多孔質グリーンシートＧを切断ユニット２５から蓄積ユニット２７に移送する移送ユニット（移送手段）２９とを備えている。
剥離部２３は、切断ユニット２５よりも長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向（Ａ方向）の上流側に配置されており断面視で楔状に形成されている。そして、この剥離部２３においてキャリアシート５を鋭角に折り曲げるようにローラ７により搬送することで（図１参照）、多孔質グリーンシートＧがキャリアシート５から剥離されるようになっている。
【００１９】
切断ユニット２５は、給紙部３１及び切断機構（切断手段）３３を備えている。
給紙部３１は、剥離部２３側からキャリアシート５によって搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向前方側を載置する載置用紙３５が上方に開口するケース３７内に複数積層されて構成されており、この載置用紙３５の幅寸法は搬送されてくる多孔質グリーンシートＧの幅寸法よりも大きい。
なお、この給紙部３１と前述した剥離部２３との間には、剥離部２３から給紙部３１に向けて搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧと最上の載置用紙３５との間隙に向けてエアーを吹き出すエアー供給手段３９が設けられている。なお、このエアーの吹き出し方向はキャリアシート５による長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向に略一致している。
【００２０】
切断機構３３は、長尺状の多孔質グリーンシートＧを切断する切断刃４１（例えば回転カッター）、切断刃４１を載置用紙３５の積層方向に昇降させる昇降機構４３（例えばエアシリンダ）、及び、これら切断刃４１及び昇降機構４３を多孔質グリーンシートＧの幅方向にわたって移動させる移動機構４５（例えばロッドレスシリンダ）とを備えている。この切断機構３３は前述した給紙部３１のケース３７に固定されている。
そして、切断機構３３により多孔質グリーンシートＧを切断する際には、切断刃４１及び昇降機構４３を予め多孔質グリーンシートＧの幅方向端部に配しておき、昇降機構４３により切断刃４１を多孔質グリーンシートＧの切断位置まで下降させた状態で、移動機構４５により切断刃４１及び昇降機構４３を多孔質グリーンシートＧの幅方向にわたって移動させればよい。なお、多孔質グリーンシートＧの切断が完了した際には、昇降機構４３により切断刃４１を上昇させて多孔質グリーンシートＧから離間させればよい。以上のように切断機構３３は、載置用紙３５上に配された長尺状の多孔質グリーンシートＧをその幅方向に移動して切断するように構成されている。
【００２１】
また、切断機構３３は、切断刃４１から多孔質グリーンシートＧの搬送方向に所定長さだけ離間してケース３７に固定された切断位置検出センサ４７（例えば光電センサ）を備え、上述した多孔質グリーンシートＧの切断は、載置用紙３５上に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧの前端が切断位置検出センサ４７によって検出された際に行われるようになっている。すなわち、この切断位置検出センサ４７を設けることで、多孔質グリーンシートＧが載置用紙３５上において切断刃４１から切断位置検出センサ４７までの所定長さで切断されることになる。なお、この実施形態において切断される多孔質グリーンシートＧの長さ寸法は載置用紙３５の長さ寸法よりも短くなるように設定されている。
【００２２】
そして、切断ユニット２５は、上述した給紙部３１及び切断機構３３を長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向（Ａ方向）及びその逆方向（Ｂ方向）に移動させる送り機構５１を備えている。送り機構５１は、例えば切断移送装置２１の基台４９に固定されて多孔質グリーンシートＧの搬送方向に延びるレール５３、及び、給紙部３１のケース３７に連結されてレール５３に沿って移動可能なモータ５５によって構成されている。この送り機構５１による給紙部３１及び切断機構３３の移動速度は任意に設定できるようになっており、例えば、キャリアシート５による長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送速度に合わせて給紙部３１及び切断機構３３を多孔質グリーンシートＧの搬送方向に移動させることができるようになっている。
【００２３】
さらに、切断ユニット２５は、積層された最上の載置用紙３５の高さ位置を一定とする紙面位置調整機構５７も備えており、後述する移送ユニット２９によって最上の載置用紙３５が順次移送されても、後から搬送されてくる長尺状の多孔質グリーンシートＧを安定して次の載置用紙３５上に載置できるようになっている。この紙面位置調整機構５７は、最上の載置用紙３５の上方側に固定されて最上の載置用紙３５の高さ位置を検出する紙面位置検出センサ５８（例えば光電センサ）と、紙面位置検出センサ５８の検出結果に基づいてケース３７を昇降させるケース昇降機構５９（例えばサーボモータ）とを備えている。ケース昇降機構５９は、給紙部３１のケース３７と送り機構５１のモータ５５との間に設けられている。
なお、この紙面位置調整機構５７を設けることで、切断刃４１が載置用紙３５を切断せずに多孔質グリーンシートＧのみを切断するように設定することも可能となる。
【００２４】
移送ユニット２９は、切断ユニット２５において切断された多孔質グリーンシートＧを載置用紙３５上に載置した状態で、載置用紙３５を１枚ずつ把持して給紙部３１から蓄積ユニット２７まで移送するように構成されている。すなわち、移送ユニット２９は、多孔質グリーンシートＧを載置した最上の載置用紙３５の表面を真空吸着して把持する吸着パッド（吸着部）６１と、吸着パッド６１を切断ユニット２５から蓄積ユニット２７まで多孔質グリーンシートＧの搬送方向に移動させる一対の移動機構６３（例えばボールねじ）とを備えている。
【００２５】
吸着パッド６１は、多孔質グリーンシートＧの搬送方向前方側に位置する載置用紙３５の前端を真空吸着するように複数設けられている。これら複数の吸着パッド６１は、例えば、載置用紙３５の前端のうち幅方向の両端部及び中央部を吸着するように配置されている。また、これら複数の吸着パッド６１は移動機構６３に対して載置用紙３５の積層方向に昇降可能となっており、載置用紙３５を真空吸着する際に下降させ、移送する際に上昇させるようになっている。
なお、移動機構６３による吸着パッド６１の移動速度は任意に設定できるようになっており、例えば、多孔質グリーンシートＧの搬送速度と同じ速度でも移動できるようになっている。
【００２６】
蓄積ユニット２７は、移送ユニット２９によって移送された載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧを積層する積層台６５と、積層台６５の上方に設けられて移送された載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧを一時的に支持するシート支持部６７とを備えている。
シート支持部６７は、例えば載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧを支持する複数の支持板６９、及び、支持板６９を積層台６５の上方に配して載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧを支持する支持位置と支持板６９を積層台６５の上方から退避させた退避位置との間で進退させる進退機構７１（例えばエアシリンダ）とから構成されている。なお、支持板６９を支持位置に配した状態においては、載置用紙３５の前端のみを把持した移送ユニット２９によって移送された載置用紙３５及び多孔質グリーンシートＧの移送方向後方側が、積層台６５の上方において垂れ下がることを防止できる。
【００２７】
次に、以上のように構成された切断移送装置２１による多孔質グリーンシートＧの切断移送方法について図２から図４を参照して説明する。
なお、多孔質グリーンシートＧを切断して移送する際には、予め給紙部３１及び切断機構３３を剥離部２３側の初期位置に配しておき、また、切断機構３３の切断刃４１は載置用紙３５の幅方向端部に配しておく。さらに、給紙部３１に積層された載置用紙３５を真空吸着する位置に吸着パッド６１を配しておくと共に、支持板６９を支持位置に配置しておく（図４のステップＳ１参照）。
【００２８】
この状態において、はじめに、キャリアシート５により長尺状の多孔質グリーンシートＧを連続的に搬送させると共に、切断ユニット２５の手前において剥離部２３により多孔質グリーンシートＧの搬送方向前方側をキャリアシート５から剥がす。次いで、剥離された多孔質グリーンシートＧを給紙部３１に供給すると共に最上の載置用紙３５上に載置し（シート供給工程）、載置用紙３５上に配された多孔質グリーンシートＧを切断機構３３によりその幅方向にわたって切断する（切断工程）。
シート供給工程においては、エアー供給手段３９によって最上の載置用紙３５と多孔質グリーンシートＧとの間隙に向けてエアーが吹き出されている。これにより、シート供給工程において長尺状の多孔質グリーンシートＧが載置用紙３５上に張り付くことを防止できる。また、エアーの吹き出し方向は長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向に略一致しているため、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送が阻害されることもない。
【００２９】
そして、上記切断工程では、図４に示すように、連続的にＡ方向に搬送される多孔質グリーンシートＧの前端が切断位置検出センサ４７によって検出されると（ステップＳ２）、キャリアシート５による長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送速度に合うように、送り機構５１による給紙部３１及び切断機構３３のＡ方向への移動を開始する（ステップＳ３）。このように給紙部３１及び切断機構３３を移動させることで、多孔質グリーンシートＧと載置用紙３５及び切断機構３３とがＡ方向に関して相対的に停止することになる。
そして、この状態において多孔質グリーンシートを切断する。すなわち、昇降機構４３により切断刃４１を多孔質グリーンシートＧの切断位置まで下降させ（ステップＳ４）、移動機構４５により切断刃４１を多孔質グリーンシートＧの幅方向の一端部から他端部まで移動させることで多孔質グリーンシートＧが切断され（ステップＳ５）、切断刃４１が上記他端部に到達したところで多孔質グリーンシートＧの切断が完了する（ステップＳ６）。
【００３０】
なお、この切断工程においては切断刃４１が載置用紙３５を切断せずに多孔質グリーンシートＧのみを切断するように、予め紙面位置調整機構５７によって多孔質グリーンシートを載置した載置用紙３５の高さ位置が調整されている。
上述のように多孔質グリーンシートＧを切断すると、連続的に搬送される多孔質グリーンシートＧがその幅方向に対して傾斜して切断されたり、多孔質グリーンシートＧが変形することを容易に防止できる。
【００３１】
また、ステップＳ３が開始された際には、上述した切断（ステップＳ４〜Ｓ６）と並行して吸着パッド６１によって載置用紙３５を吸着する（吸着工程）。この吸着の際には、はじめに、キャリアシート５による長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送速度に合うように、移動機構６３による吸着パッド６１のＡ方向への移動を開始させる（ステップＳ７）。これにより、載置用紙３５と吸着パッド６１とがＡ方向に関して相対的に停止することになる。次いで、吸着パッド６１を載置用紙３５の表面に接触させるように下降させて（ステップＳ８）、吸着パッド６１により載置用紙３５を真空吸着して把持する（ステップＳ９）。
【００３２】
そして、上述したステップＳ６の後には、昇降機構４３により切断刃４１を上昇させて多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５から離間させる（ステップＳ１０）。
また、上述したステップＳ６及びステップＳ９の後には、切断された多孔質グリーンシートＧ及びこれを載置した載置用紙３５を移送ユニット２９により蓄積ユニット２７まで移送する（移送工程）。すなわち、吸着パッド６１を上昇させて多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５を給紙部３１の上方に離間させる（ステップＳ１２）。そして、多孔質グリーンシートＧの搬送速度よりも速い速度で、移動機構６３により多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５をＡ方向に移送する（ステップＳ１３）。また、このステップＳ１３の開始にあわせて、送り機構５１により給紙部３１及び切断機構３３をＢ方向に移動させて初期位置に復帰させる（ステップＳ１１）。
【００３３】
ここで、ステップＳ１３における移動機構６３による多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５の移送方向は、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向と一致しており、切断された多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５は給紙部３１に向けて連続的に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧに対して離間する方向に移動するため、長尺状の多孔質グリーンシートＧの連続的な搬送を阻害することがない。
また、上述したステップＳ１０〜Ｓ１３を実施する間にも、長尺状の多孔質グリーンシートＧが給紙部３１に向けて連続的に供給されるが、この長尺状の多孔質グリーンシートＧは、給紙部３１において移送ユニット２９によって移送された載置用紙３５の直下に位置していた他の載置用紙３５上に載置されることになる。
【００３４】
そして、ステップＳ１３が実施されて、切断された多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５が移送ユニット２９によって積層台６５の上方まで移送されると、移動機構６３による吸着パッド６１の移動が停止される（ステップＳ１４）。この状態において、多孔質グリーンシートＧ及び載置用紙３５は、支持板６９によって下方から支持されているため、これらの移送方向後方側が垂れ下がることがない。
さらに、ステップＳ１４の後には、進退機構７１によって支持板６９が退避位置に移動されると共に吸着パッド６１による載置用紙３５の真空吸着が解除される（ステップＳ１５）。これにより、載置用紙３５及びこれに載置された多孔質グリーンシートＧが下方に落下して積層台６５上に積層されることになる。
【００３５】
なお、ステップＳ１５の後には、移動機構６３により吸着パッド６１を給紙部３１に積層されている載置用紙３５を吸着する位置まで移動させると共に（ステップＳ１６）、ステップＳ１に戻って再び支持板６９を支持位置に配置する。これにより、再び上述したシート供給工程、切断工程、吸着工程、移送工程を順次実施し、連続的に多孔質グリーンシートＧを切断して移送することができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態による切断移送装置２１及び多孔質グリーンシートＧの切断移送方法によれば、キャリアシート５によって連続的に搬送される長尺状の多孔質グリーンシートＧを好適に切断して移送することができる。
すなわち、切断工程においては、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送方向及び搬送速度に合わせて給紙部３１及び切断機構３３を移動させるため、多孔質グリーンシートＧが斜めに切断されたり、変形すること防止できる。したがって、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送を停止することなく、多孔質グリーンシートＧを切断機構３３により好適に切断することができる。
【００３７】
また、移送工程においては、切断された多孔質グリーンシートＧに触れることなく当該多孔質グリーンシートＧを搬送するため、その変形を防止することができる。さらに、移送ユニット２９による多孔質グリーンシートＧの移送方向をキャリアシート５による多孔質グリーンシートＧの搬送方向に一致させているため、長尺状の多孔質グリーンシートＧの搬送を停止することなく、移送ユニット２９により好適に移送することができる。
【００３８】
さらに、上述した切断及び移送の際には多孔質グリーンシートＧが載置用紙３５によって支持されているため、キャリアシート５から剥離された柔らかい多孔質グリーンシートＧを容易に取り扱うことができる。
また、載置用紙３５は給紙部３１に複数積層されているため、長尺状の多孔質グリーンシートＧの連続的な搬送にあわせて、上述した多孔質グリーンシートＧの切断及び移送を連続的に実施することが可能となる。
【００３９】
また、シート供給工程においては、エアー供給手段３９により長尺状の多孔質グリーンシートＧが載置用紙３５上に張り付くことを防止しているため、多孔質グリーンシートＧを容易かつ確実に載置用紙３５上に配することができる。
さらに、吸着パッド６１により載置用紙３５を真空吸着しているため、給紙部３１に複数の載置用紙３５が積層されていても最上の載置用紙３５のみを容易に把持することができる。
【００４０】
また、複数の多孔質グリーンシートＧを積層台６５上に積層しても、各多孔質グリーンシートＧの間には載置用紙３５が介在するため、積層される多孔質グリーンシートＧ同士がくっついてしまうことを容易に防止できる。さらに、複数の多孔質グリーンシートＧを積層台６５上に積層しておくことで、複数の多孔質グリーンシートＧを切断移送装置２１から簡便に搬出することができる。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
すなわち、上記実施形態の切断移送方法においては、吸着工程が切断工程と並行して行われるとしたが、例えば切断工程の終了後に行われるとしてもよい。
【００４２】
また、吸着パッド６１は、載置用紙３５の前端を真空吸着するように配置されるとしたが、これに限ることはなく、例えば載置用紙３５の側部を真空吸着するように配置されるとしても構わない。さらに、移送ユニット２９は、載置用紙３５の表面を真空吸着する吸着パッド６１を備えるとしたが、少なくとも最上の載置用紙３５のみを把持することができる把持手段を備えていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る切断移送装置に多孔質グリーンシートを供給するグリーンシート製造装置の一例を示す概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る切断移送装置を示す概略平面図である。
【図３】図２の切断移送装置を側方から見た概略断面図である。
【図４】図２の切断移送装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
５  キャリアシート
２１  切断移送装置
２３  剥離部
２７  蓄積ユニット（蓄積部）
２９  移送ユニット（移送手段）
３１  給紙部
３３  切断機構（切断手段）
３５  載置用紙
３９  エアー供給手段
６１  吸着パッド（吸着部）
Ｇ  多孔質グリーンシート
【図１】
2008105197.tif 000003
【図２】
2008105197.tif 000004
【図３】
2008105197.tif 000005
【図４】
2008105197.tif 000006