(57)【要約】【課題】撮像対象物搬送型の画像読取装置において、撮像対象物が定められた搬送範囲から外れて搬送されていることの検出を、簡易な構成、処理で可能とすること。【解決手段】本発明の一態様に係る画像読取装置は、イメージセンサ７と、撮像対象物をイメージセンサ７に対して相対的に移動させる搬送手段２と、対象物撮像範囲と隣接する予備撮像範囲に設けられた基準印４１とを備える画像読取装置であって、基準印４１は、撮像対象物が搬送される範囲に対してイメージセンサの反対側に配置され、予備撮像範囲は、対象物撮像範囲に対して撮像対象物がイメージセンサに対して相対的に移動する方向と垂直な主走査方向に隣接し、画像読取実行時に基準印４１が撮像されていないことを以って撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサと、
撮像対象物を前記イメージセンサに対して相対的に移動させる搬送手段と、
前記イメージセンサの撮像可能範囲内且つ前記イメージセンサが撮像対象物を撮像する対象物撮像範囲外であって、前記対象物撮像範囲と隣接する予備撮像範囲に設けられた基準印と、を備える画像読取装置であって、
前記基準印は、前記撮像対象物が搬送される範囲に対して前記イメージセンサの反対側に配置され、
前記予備撮像範囲は、前記対象物撮像範囲に対して前記撮像対象物が前記イメージセンサに対して相対的に移動する方向と垂直な主走査方向に隣接し、
画像読取実行時に前記基準印が撮像されていないことを以って前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記予備撮像範囲は、前記対象物撮像範囲の両側に夫々設けられ、夫々の予備撮像範囲に前記基準印が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記基準印は、前記予備撮像範囲において複数設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記基準印は、前記主走査方向に所定の間隔で複数設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記複数の基準印のうち少なくとも一つは、前記予備撮像範囲の主走査方向における前記対象物撮像範囲側端近傍の範囲に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記複数の基準印のうち少なくとも一つは、前記予備撮像範囲と前記対象物撮像範囲との境界に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記複数の基準印のうち少なくとも一つは、前記予備撮像範囲の主走査方向における中心近傍の範囲に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記複数の基準印のうち少なくとも一つは、前記予備撮像範囲の主走査方向における前記対象物撮像範囲側と反対側の端近傍の範囲に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記複数の基準印のうち少なくとも一つは、前記予備撮像範囲の主走査方向における前記対象物撮像範囲側と反対側の境界に設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていると判断した場合、警告を発することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていると判断した場合、撮像対象物の搬送を停止することを特徴とする請求項１乃至の９いずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記イメージセンサにおいて前記基準線が撮像されるべき位置に対応する画素の読取信号を所定の値と比較することにより、前記基準線が撮像されているか否か判断することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記所定の値は読取画像の濃度補正において基準となる色の読取信号に基づいて決定されることを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記画素の読取信号は値が大きい程低濃度であることを表す数値情報であり、
前記濃度補正は白色補正であり、
前記所定の値は前記読取画像の白色補正において基準となる色を読み取った読取信号の２５％の値であり、
前記基準線が撮像されるべき位置に対応する画素の読取信号の値が前記所定の値よりも小さいことを以って前記基準線が撮像されていると判断することを特徴とする請求項１３に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記撮像対象物が搬送される範囲に対して前記イメージセンサの反対側に配置された背面板を更に有し、
前記背面板は、前記予備撮像範囲内の前記基準印が撮像され得る領域以外の領域に白色領域を有し、
画像読取実行時に前記白色領域の少なくとも一部が撮像されていないことを以って前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記基準印は、前記背面板上に形成されていることを特徴とする請求項１５に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記予備撮像範囲を撮像することによって得られるべき読取信号のパターンと、実際に画像読取を実行して得られた前記予備撮像範囲の読取信号のパターンとを比較し、両者が一致しないことを以って前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１８】
イメージセンサに対して撮像対象物を相対的に移動させながら前記撮像対象物を走査する画像読取装置の搬送不備検出方法であって、
前記撮像対象物を前記イメージセンサに対して相対的に移動させ、
前記撮像対象物が前記イメージセンサに対して相対的に移動する方向と垂直な主走査方向に前記撮像対象物を走査し、
前記イメージセンサの撮像可能範囲内且つ撮像対象物を撮像する範囲外であって前記撮像可能範囲に対して前記主走査方向に隣接する予備撮像範囲内において、前記撮像対象物が搬送される範囲に対して前記イメージセンサの反対側に設けられた基準印が撮像されていないことを以って前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断することを特徴とする画像読取装置の搬送不備検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び搬送不備検出方法に関し、特に原稿搬送型の画像読取装置において、原稿が搬送されるべき範囲を外れて搬送されることを検出可能な画像読取装置及び搬送不備検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像を光学的に読み取り、読み取った画像情報を電子情報に変換する画像読取装置は、ファクシミリ、複写機、画像認識装置、光ファイリング装置等に広く用いられている。これらの画像読取装置においては、文字や図形等の情報を正確に電子化するため、高精度高画質化が求められる。
従来から、原稿等の撮像対象物をイメージセンサに対して相対的に移動させる撮像対象物搬送型の画像読取装置においては、撮像対象物が定められた搬送範囲から外れて搬送されると、撮像対象物が正しく読み取られず、場合によっては撮像対象物が破損してしまう問題が知られている。この問題に対して、画像読取信号に基づいて原稿サイズや原稿のスキュー量を認識し、その認識した情報に基づいて原稿の搬送を停止する等の処理を行うことが提案されている（例えば特許文献１）。
特許文献１に開示される原稿サイズ及びスキューの検知方法においては、主走査方向全範囲の画像読取信号において濃度が大きく変化している点を原稿の境界として認識している。また、原稿の濃度と原稿の背面に配置される背面板との濃度が近く、読取信号に大きな変化が期待できない場合の対策として、濃度の異なる複数の背面板が設けられている。
【特許文献１】特開２００３−５８３４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の方法を用いる場合、夫々の背面板毎にイメージセンサを設けるか、背面板がイメージセンサに対して移動する構成とする必要があり、装置規模の増大となる。また、主走査方向全範囲について、複数のイメージセンサの信号に基づいて判断をするため、処理が複雑になる。
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、撮像対象物搬送型の画像読取装置において、撮像対象物が定められた搬送範囲から外れて搬送されていることの検出を、簡易な構成、処理で可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、イメージセンサと、撮像対象物を前記イメージセンサに対して相対的に移動させる搬送手段と、前記イメージセンサの撮像可能範囲内且つ前記イメージセンサが撮像対象物を撮像する対象物撮像範囲外であって、前記対象物撮像範囲と隣接する予備撮像範囲に設けられた基準印と、を備える画像読取装置であって、前記基準印は、前記撮像対象物が搬送される範囲に対して前記イメージセンサの反対側に配置され、前記予備撮像範囲は、前記対象物撮像範囲に対して前記撮像対象物が前記イメージセンサに対して相対的に移動する方向と垂直な主走査方向に隣接し、画像読取実行時に前記基準印が撮像されていないことを以って前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断する。これにより、撮像対象物搬送型の画像読取装置において、撮像対象物が定められた搬送範囲から外れて搬送されていることの検出を、簡易な構成、処理で可能とすることができる。
【０００５】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記予備撮像範囲が、前記対象物撮像範囲の両側に夫々設けられ、夫々の予備撮像範囲に前記基準印が設けられている。これにより、撮像対象物が搬送方向の左右どちら側にずれて搬送されても検出することができる。
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記基準印が、前記予備撮像範囲において複数設けられている。これにより、撮像対象物がずれて搬送されていることを複数のタイミングで検出することができる。
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記基準印が、前記主走査方向に所定の間隔で複数設けられている。これにより、撮像対象物がずれて搬送されていることを段階的に検出することができる。
【０００６】
また、請求項５の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、前記複数の基準印のうち少なくとも一つが、前記予備撮像範囲の主走査方向における前記対象物撮像範囲側端近傍の範囲に設けられている。これにより、撮像対象物が対象物撮像範囲を外れ、予備撮像範囲にわずかにはみ出していることを検出することができる。
また、請求項６の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、前記複数の基準印のうち少なくとも一つが、前記予備撮像範囲と前記対象物撮像範囲との境界に設けられている。これにより、撮像対象物が対象物撮像範囲を外れたことを直ちに検出することができる。
また、請求項７の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、前記複数の基準印のうち少なくとも一つが、前記予備撮像範囲の主走査方向における中心近傍の範囲に設けられている。これにより、撮像対象物が対象物撮像範囲を外れ、予備撮像範囲の中心近傍まではみ出していることを検出することができる。
【０００７】
また、請求項８の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、前記複数の基準印のうち少なくとも一つが、前記予備撮像範囲の主走査方向における前記対象物撮像範囲側と反対側の端近傍の範囲に設けられている。これにより、撮像対象物が対象物撮像範囲を外れ、予備撮像範囲の前記対象物撮像範囲側と反対側の端近傍の範囲にまではみ出していることを検出することができる。
また、請求項９の発明は、請求項３または４に記載の画像読取装置において、前記複数の基準印のうち少なくとも一つが、前記予備撮像範囲の主走査方向における前記対象物撮像範囲側と反対側の境界に設けられている。これにより、撮像対象物が対象物撮像範囲を外れ、予備撮像範囲の前記対象物撮像範囲側と反対側の端にまではみ出していることを検出することができる。
【０００８】
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていると判断した場合、警告を発する。これにより、オペレータが搬送不備を認識することができる。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていると判断した場合、撮像対象物の搬送を停止する。これにより、撮像対象物の破損を防ぐことができる。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記イメージセンサにおいて前記基準線が撮像されるべき位置に対応する画素の読取信号を所定の値と比較することにより、前記基準線が撮像されているか否か判断する。これにより、基準線が撮像されているか否かを自動で判断することができる。
【０００９】
また、請求項１３の発明は、請求項１２に記載の画像読取装置において、前記所定の値が読取画像の濃度補正において基準となる色の読取信号に基づいて決定される。これにより、基準線が撮像されているか否かの判断を好適に行うことができる。
また、請求項１４の発明は、請求項１３に記載の画像読取装置において、前記画素の読取信号は値が大きい程低濃度であることを表す数値情報であり、前記濃度補正は白色補正であり、前記所定の値は前記読取画像の白色補正において基準となる色を読み取った読取信号の２５％の値であり、前記基準線が撮像されるべき位置に対応する画素の読取信号の値が前記所定の値よりも小さいことを以って前記基準線が撮像されていると判断する。これにより、基準線が撮像されているか否かの判断をより好適に行うことができる。
【００１０】
また、請求項１５の発明は、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記撮像対象物が搬送される範囲に対して前記イメージセンサの反対側に配置された背面板を更に有し、前記背面板は、前記予備撮像範囲内の前記基準印が撮像され得る領域以外の領域に白色領域を有し、画像読取実行時に前記白色領域の少なくとも一部が撮像されていないことを以って前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断する。これにより、撮像対象物の色が基準線の色と近い場合であっても、撮像対象物が予備撮像範囲にはみ出していることを検出することができる。
また、請求項１６の発明は、請求項１５に記載の画像読取装置において、前記基準印が、前記背面板上に形成されている。これにより、部材点数の低減及び構成の簡略化を図ることができる。
【００１１】
また、請求項１７の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記予備撮像範囲を撮像することによって得られるべき読取信号のパターンと、実際に画像読取を実行して得られた前記予備撮像範囲の読取信号のパターンとを比較し、両者が一致しないことを以って前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断する。これにより、撮像対象物の色が基準線の色と近い場合であっても、撮像対象物が予備撮像範囲にはみ出していることを検出することができる。
また、請求項１８の発明は、イメージセンサに対して撮像対象物を相対的に移動させながら前記撮像対象物を走査する画像読取装置の搬送不備検出方法であって、前記撮像対象物を前記イメージセンサに対して相対的に移動させ、前記撮像対象物が前記イメージセンサに対して相対的に移動する方向と垂直な主走査方向に前記撮像対象物を走査し、前記イメージセンサの撮像可能範囲内且つ撮像対象物を撮像する範囲外であって前記撮像可能範囲に対して前記主走査方向に隣接する予備撮像範囲内において、前記撮像対象物が搬送される範囲に対して前記イメージセンサの反対側に設けられた基準印が撮像されていないことを以って前記撮像対象物が搬送されるべき範囲を外れて搬送されていることを判断する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像対象物搬送型の画像読取装置において、撮像対象物が定められた搬送範囲から外れて搬送されていることの検出を、簡易な構成、処理で可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［実施の形態１］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置の一部を模式的に示す斜視図である。図２は、図１に示す部分の上面図である。図３は、図２に示す切断線ＢＢにおける断面図である。図中の破線矢印Ａは、本発明に係る画像読取装置において、原稿が搬送される経路、即ち、本発明に係る画像読取装置内を搬送される原稿の軌跡となる仮想的な面を示す（以下、原稿搬送経路Ａとする）。
図に示すように、本発明に係る画像読取装置は、原稿搬入センサ１、給紙ローラ２、レジストセンサ３、読取背面板４、コンタクトガラス５、排紙ローラ６及びＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）７を有する。本発明にかかる画像読取装置において、原稿は、給紙ローラ２によって読取背面版４とコンタクトガラス５とで挟まれる撮像読取空間Ｑに搬送され撮像された後、排紙ローラ６によって排紙される。
【００１４】
原稿搬入センサ１は、原稿搬送経路Ａに原稿が進入したことを検知するセンサである。原稿搬入センサ１は、図３に示すように、原稿搬送経路Ａ上の給紙ローラ２近傍であって、給紙ローラ２よりも上流側である点Ｐに対向しており、点Ｐに原稿が進入したことを検知する。即ち、原稿搬入センサ１は、給紙ローラ２に原稿が近づいたことを検知し、その旨の信号を発信する。
給紙ローラ２は、原稿搬送経路Ａに侵入した原稿を撮像空間Ｑまで搬送するローラである。給紙ローラ２は、原稿搬入センサ１によって原稿が検出されると回転を開始し、原稿を表裏面から挟んで回転することにより、読取背面板４、コンタクトガラス５等の光学部材が配置されたエリアに原稿を搬送する。
【００１５】
レジストセンサ３は、撮像空間Ｑに搬送される原稿の位置を認識するためのセンサである。レジストセンサ３は、図３に示すように、原稿搬送経路Ａ上の給紙ローラ２近傍であって、給紙ローラ２よりも下流側且つ撮像空間Ｑよりも上流側である点Ｒに対向しており、点Ｒに原稿が進入したことを検知する。即ち、レジストセンサ３は、給紙ローラ２によって原稿が搬送されたことを検知し、その旨の信号を発信する。原稿が点Ｒに進入すると、これがレジストセンサ３により、原稿搬送経路Ａを進む原稿の先端として検出される。以降、原稿の先端が検出されたタイミングに基づいて、撮像空間Ｑにおける原稿の先端位置が逐次認識される。
読取背面板４は、原稿のＣＩＳ７と対向する面の背面側に配置される光学部材である。読取背面板４は、読取画像の白シェーディング補正（白基準値補正）を行うために、ＣＩＳ７に対向する面が白色平面となっている。また、本形態に係る読取背面板４は、原稿が正常な搬送経路を外れて搬送されていることを検出するための構成を有する。これについては後に詳述する。
【００１６】
コンタクトガラス５は透明基板であり、画像読取時に読み取るべき原稿と接触する光学部材である。コンタクトガラス５の板面は原稿搬送経路Ａを解して読取背面板４の板面と対向している。読取背面板４とコンタクトガラス５とで挟まれている空間が撮像空間Ｑである。原稿は、撮像空間Ｑ内部を搬送される際、その撮像面がコンタクトガラス５と接触しており、コンタクトガラス５の表面を摺動する。換言すると、撮像空間Ｑにおける原稿搬送経路Ａは、コンタクトガラス５の表面上となる。排紙ローラ６は、読取空間Ｑにおいて読み取りの完了した原稿を、装置外に排出するローラである。排紙ローラ６は給紙ローラ２と略同一の構造となっている。
ＣＩＳ７は、光学情報を電子情報に変換する撮像センサである。ＣＩＳ７は、撮像素子７１を有し、撮像素子７１がコンタクトガラス５を介して原稿搬送経路Ａ及び読取背面板４と対向するように配置されている。ＣＩＳ７は長手状の部材であり、その長手方向が読取背面板４の対向面と平行且つ原稿搬送方向と垂直に配置されている。撮像素子７１はＣＩＳ７の長手方向の略全体に渡って形成されており、その長手方向が主走査方向となる。ＣＩＳ７は、密着型イメージセンサであり、読取空間Ｑにおいてコンタクトガラス５に接触している面を撮像する。尚、図中においては、ＣＩＳ７とコンタクトガラス５とが別々に示されているが、ＣＩＳ７とコンタクトガラス５とが一体に形成されていても良い。
原稿搬送経路Ａ上にＣＩＳ７を射影すると、図２に示すように、原稿の搬送方向と主走査方向の射影とは略垂直となる。画像読取の際、原稿は搬送経路Ａを搬送されながら、ＣＩＳ７によって撮像される。従って、原稿はその搬送方向に複数の主走査ラインに分割され撮像される。原稿が搬送される方向が副走査方向である。主走査方向と副走査方向とは略垂直となる。
【００１７】
次に図４を用いて、読取背面板４、ＣＩＳ７及び原稿搬送経路の関係について更に詳細に説明する。図４は、ＣＩＳ７側から見た読取背面板４を示す平面図であり、ＣＩＳ７に対向する面を示す。また、図４においては、ＣＩＳ７を破線で示している。また、図４に破線矢印で示す原稿搬送経路Ａ1からＡ2までの範囲が、原稿が搬送される範囲である（以下、原稿搬送範囲Ａ12）。図４に示すように、ＣＩＳ７の主走査方向において撮像素子７１が設けられている範囲が、ＣＩＳ７の撮像可能な範囲（有効撮像範囲）である。
撮像対象物である原稿は、ＣＩＳ７と読取背面板４との間を搬送される。その原稿搬送範囲Ａ12の読取背面板４への射影は有効撮像範囲に含まれる。この原稿搬送範囲Ａ12の射影範囲が原稿を撮像する範囲（原稿撮像範囲）に略等しい。尚、図４に示すように、主走査方向における原稿撮像範囲の幅を原稿搬送経路Ａの幅よりも若干広くすることにより、わずかな原稿サイズの違いや撮像に影響のないスキュー等に対応できるが、原稿撮像範囲の幅と原稿搬送範囲Ａ12の幅とを等しくしても良い。
【００１８】
有効撮像範囲の主走査方向両端部には、夫々左予備撮像範囲、右予備撮像範囲（以下、予備撮像範囲）が形成されている。換言すると、左予備撮像範囲と右予備撮像範囲に挟まれた範囲が原稿撮像範囲となっている。予備撮像範囲は、原稿が原稿撮像範囲を外れて搬送されていることを検出するための基準印が描かれた範囲である。左予備撮像範囲には、左基準線４１ａ〜４１ｃ（以下、左基準線４１）が、右予備撮像範囲には、右基準線４２ａ〜４２ｃ（以下、右基準線４２）が夫々基準印として形成されている。左基準線４１、右基準線４２（以下、基準線４１、４２）は、夫々副走査方向と平行な直線である。即ち、基準線４１、４２は、主走査方向に対して垂直な直線である。夫々の基準線４１、４２は互いに平行となっている。
図４に示すように、左基準線４１は、左予備撮像範囲において、原稿撮像範囲側から有効撮像範囲の主走査方向端側に向かって、左基準線４１ａ、４１ｂ、４１ｃの順番で所定の間隔毎に設けられている。また、右基準線４２は、右予備撮像範囲において、原稿撮像範囲側から有効撮像範囲の主走査方向端側に向かって、右基準線４２ａ、４２ｂ、４２ｃの順番で所定の間隔毎に設けられている。また、基準線４１、４２は、撮像素子７１の読取背面板４への射影範囲を貫通するように設けられている。こうすることにより、ＣＩＳ７の副走査方向の撮像範囲と、基準線４１、４２との位置合わせを容易にすることができる。
【００１９】
図３に示すように、読取背面板４は、原稿の搬送経路Ａに対して、ＣＩＳ７の反対側にある。従って、原稿が撮像空間Ｑを搬送されている間、読取背面板４の原稿撮像範囲は、原稿によってＣＩＳ７から遮られる。この時、原稿が原稿撮像範囲を外れて予備撮像範囲にはみ出すと、はみ出した側の予備撮像範囲が遮られる。結果的に、基準線４１、４２がＣＩＳ７から隠される。従って、基準線４１、４２がＣＩＳ７によって撮像されなければ、原稿が原稿撮像範囲から外れて予備撮像範囲にはみ出して搬送されていると判断することができる。
基準線４１、４２について、更に具体的に説明する。左基準線４１ａ、右基準線４２ａは、原稿が原撮像取範囲から少しでも外れていることを検出するための基準印である。従って、左基準線４１ａ、右基準線４２ａは、予備撮像範囲において、原稿撮像範囲にごく近い位置に形成される。具体的には、予備撮像範囲の主走査方向において、原稿撮像範囲側から有効撮像範囲の端側までの範囲を０〜１００％であらわすと、左基準線４１ａ、右基準線４２ａは、夫々の予備範囲において、０〜３０％の範囲に形成されている。これにより、原稿が予備撮像範囲の０〜３０％の範囲まではみ出したことを検出できる。尚、原稿の予備撮像範囲へのはみ出しを更に早い段階で検出するためには、例えば左基準線４１ａ、右基準線４２ａを０〜１５％の範囲に形成する。また、原稿撮像範囲と左右の予備撮像範囲との境界を、夫々左基準線４１ａ、右基準線４２ａとすることもできる。これにより、原稿が予備撮像範囲にはみ出したことを直ちに検出可能となる。
【００２０】
左基準線４１ｂ、右基準線４２ｂは、原稿が原稿撮像範囲から外れ、予備撮像範囲の中央部にまで達していることを検出するための基準印である。従って、左基準線４１ｂ、右基準線４２ｂは、予備撮像範囲の主走査方向中心部近傍に形成される。具体的には、左基準線４１ｂ、右基準線４２ｂは、予備撮像範囲の主走査方向の範囲において、原稿撮像範囲側端を基準（０％）として３０〜７０％の範囲、より好適には４０〜６０％の範囲に形成することができる。また、予備撮像範囲の主走査方向中心（５０％）の位置に形成することもできる。
左基準線４１ｃ、右基準線４２ｃは、原稿が原稿撮像範囲を外れ、更に有効撮像範囲からも外れている若しくは外れる可能性の高いことを検出するための線である。従って、左基準線４１ｃ、右基準線４２ｃは、予備撮像範囲において原稿撮像範囲とは反対側、即ち有効撮像範囲の主走査方向端にごく近い位置に形成される。具体的には、予備撮像範囲の主走査方向の範囲において、原稿撮像範囲側端を基準（０％）として７０〜１００％の範囲に形成される。これにより、原稿が予備撮像範囲の７０〜１００％の範囲まではみ出したことを検出できる。尚、原稿が予備撮像範囲の主走査方向において更に有効撮像範囲の端に近づいたことを検出するためには、例えば左基準線４１ｃ、右基準線４２ｃを８５〜１００％の範囲に形成する。また、主走査方向における有効読取範囲の端を左基準線４１ｃ、右基準線４２ｃとすることもできる。これにより、原稿が有効撮像範囲外部にはみ出して搬送されていることを検出することができる。
本形態に係る原稿搬送不備検出方法においては、ＣＩＳ７によって撮像された有効撮像範囲の画像のうち、左右の予備撮像範囲の画像を解析し、基準線４１、４２が撮像されているか否かを判断する。そして、基準線４１、４２が撮像されていない場合、原稿の搬送が、撮像されていない基準線に対応する予備撮像範囲にはみ出して行われていると判断する。
【００２１】
次に、図５を用いて、本形態に係る画像読取装置の制御系について説明する。図５は本発明に係る画像読取装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。本発明に係る画像読取装置は、図１乃至図３において説明した構成の他、光源２０、アナログ処理部２１、Ａ／Ｄ２２、シェーディング補正部２３、タイミング信号発生部２４、制御部２５、端部読取信号処理部２６、不揮発性メモリ２７、ステッピングモータ駆動部２８、原稿搬送モータ２９及び走査表示部３０を有する。
まず、図５に示す画像読取装置の通常の画像読取処理について、説明する。給紙ローラ２側から原稿搬送経路Ａに原稿が挿入されると、原稿搬入センサ１がそれを検知し、原稿検知信号（給紙ローラ２近傍の原稿搬送経路Ａに原稿が進入したことを示す信号）を、制御部２５に対して送信する。制御部２５は、原稿検知信号を受信すると、給紙スタート信号（給紙ローラ２の回転を開始する命令の信号）を、ステッピングモータ駆動部２８に対して送信する。ステッピングモータ駆動部２８は、給紙スタート信号を受信すると、モータ駆動信号を送信して原稿搬送モータ２９を駆動し、給紙ローラ２及び排紙ローラ６が回転スタートする。
【００２２】
給紙ローラ２が駆動し、原稿が原稿搬送経路Ａ上を搬送されると、レジストセンサ３がそれを検知し、先端検知信号（原稿が給紙ローラ２によって搬送され、原稿搬送経路Ａ上の給紙ローラ２と撮像空間Ｑとの間に進入した旨の信号）を、制御部２５に対して送信する。制御部２５は、レジストセンサ３が非検知状態から検知状態になったタイミング、即ち原稿の搬送方向先端部が検知されたタイミングで、図示しないタイマをスタートさせる。以降、制御部２５は、タイマのカウントとステッピングモータ駆動部２８の駆動状態（原稿搬送モータ２９の回転数等）とに基づいて原稿搬送経路Ａにおける原稿の位置（先頭位置）を認識する。
原稿が撮像範囲に進入すると、制御部２５がタイミング信号発生部２４を制御し、タイミング信号２４は制御部２５の制御に従ってＣＩＳ７、アナログ処理部２１、Ａ／Ｄ２２及びシェーディング補正部２３に対して夫々所定のタイミングでタイミング信号を送信する。ＣＩＳ７はタイミング信号に従って撮像範囲を撮像し、撮像した光学情報を光電変換してアナログ処理部２１に送信する。
【００２３】
アナログ処理部２１は、ＣＩＳ７から受信した電気情報をタイミング信号に従ってアナログ処理し、Ａ／Ｄ２２に送信する。Ａ／Ｄ２２はアナログ処理部２１から受信したアナログ信号をタイミング信号に従ってデジタル変換し、端部読取信号処理部２６に送信する。端部読取信号処理部２６は、Ａ／Ｄ２２から受信したデジタル情報のうち、予備撮像範囲に対応する画像読取信号をタイミング信号に従って解析し、原稿が原稿撮像範囲からはみ出していないか否か判断して制御部２５に通知する。また、Ａ／Ｄ２２は、デジタル変換した情報をシェーディング補正部２３に送信する。シェーディング補正部２３は、Ａ／Ｄ２２から受信したデジタル情報をタイミング信号に従ってシェーディング補正し、画像データを生成する。
このような画像読取処理の過程において、本形態に係る原稿搬送不備検出方法の原理について説明する。図６は、原稿がない状態における有効読取範囲の読取情報であって、Ａ／Ｄ２２によってデジタル変換されたデータのグラフである。具体的には、ＣＩＳ７に含まれる画素毎の画像信号濃度が示されている。グラフの横軸は主走査方向の位置に対応する情報であり、具体的には、ＣＩＳ７の主走査方向一端から他端までの画素位置を示す。グラフの縦軸は夫々の画素によって撮像された画像の濃度階調である。
【００２４】
本形態に係る画像信号の１画素は単色８ビットのグレースケール、即ち０〜２５５の２５６階調の濃度で表現され、０が黒を示し、２５５が白を示す。従って、図６に示すグラフ全体としては、一走査線における、ＣＩＳ７の主走査方向一端から他端までの画素によって撮像された画像の濃度が画素配置順に示されている。尚、図６に示すグラフは、Ａ／Ｄ２２によってデジタル変換された情報であり、シェーディング補正部２３によるシェーディング補正が施される前の情報である。
原稿がない状態においては、原稿読取範囲には読取背面板４の白色部分が写るのみである。また、予備撮像範囲には、読取背面板４の白色部分と基準線４１、４２とが写る。従って、図６に示すように、Ａ／Ｄ変換後のデジタルデータは、原稿読取範囲に対応する画素範囲全体が略白色であり、予備撮像範囲に対応する画素範囲に夫々３つのピークを有するパターンとなる。本形態のＣＩＳ７と読取背面板４とは互いに固定されているため、基準線４１、４２に対応するピークは、毎回同じ位置に現れる。左基準線４１ａ、４１ｂ、４１ｃに対応するピークが現れるデジタルデータ上の画素位置を夫々予定ピーク位置６１ａ、６１ｂ、６１ｃとし、右基準線４２ａ、４２ｂ、４２ｃに対応するピークが現れるデジタルデータ上の画素位置を夫々予定ピーク位置６２ａ、６２ｂ、６２ｃとする。
【００２５】
次に、実際に原稿を読み取る際の、原稿搬送状態毎のデジタルデータグラフのパターンについて、図７（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。図７（ａ）〜（ｆ）は、左側に読取背面板４と原稿との位置関係（原稿の搬送状態）を示し、右側にその時の図６に対応するグラフを示した図である。図７（ａ）は、原稿が原稿搬送範囲内を外れずに搬送されている状態を示す。図７（ａ）の場合、グラフに示すように、原稿読取範囲に対応する画素範囲には原稿の読取画像に対応するパターンが現れ、予備撮像範囲に対応する画素範囲には予定ピーク位置６１ａ〜６１ｃ、６２ａ〜６２ｃ（以下、予定ピーク位置６１、６２）に基準線４１、４２に対応するピークが現れる。
図７（ｂ）は、原稿が原稿撮像範囲から外れて左予備撮像範囲にはみ出し、左基準線４１ａに重なっている状態を示している。図７（ｂ）の場合、グラフに示すように、左基準線４１ａに対応した予定ピーク位置６１ａにはピークは現れず、原稿の読取画像に対応するパターンが現れる。従って、原稿が原稿撮像範囲から外れて、左基準線４１ａの位置までずれていると判断することができる。また、左基準線４１ｂ、４１ｃに対応する予定ピーク位置６１ｂ、６１ｃには、ピークが現れているため、原稿は左基準線４１ｂ、４１ｃには重なっていないことがわかる。従って、原稿の端部は、左基準線４１ａと左基準線４１ｂとの間に位置していると判断することができる。
【００２６】
図７（ｃ）〜（ｆ）は、原稿が副走査方向に対して傾いて搬送されている場合を時系列に示している。図７（ｃ）は、原稿が傾いた状態で搬送されているが、基準線４１、４２に重なっていない状態を示している。また、図７（ｃ）は、タイミング信号発生部２４の信号に基づき、走査開始位置（原稿の搬送方向先頭）を撮像した状態を示している。図７（ｃ）の場合、グラフに示すように、予定ピーク位置に夫々対応したピークが現れ、原稿が適正に搬送されていると判断される。
図７（ｄ）は、図７（ｃ）の状態から原稿が搬送され、右予備撮像範囲の右基準線４２ａに重なった状態を示している。図７（ｄ）の場合、グラフに示すように、右基準線４２ａに対応した予定ピーク位置６２ａにはピークは現れず、原稿の読取画像に対応するパターンが現れる。従って、原稿が原稿撮像範囲から外れて、右基準線４２ａの位置までずれていると判断することができる。また、右基準線４２ｂ、４２ｃに対応する予定ピーク位置６２ｂ、６２ｃには、ピークが現れているため、原稿は右基準線４２ｂ、４２ｃには重なっていないことがわかる。従って、原稿の端部は、右基準線４２ａと右基準線４２ｂとの間に位置していると判断することができる。また、図７（ｃ）の走査開始位置においては、検出されていた予定ピーク位置６１ａのピークが検出されなくなったことから、原稿が傾いて搬送されていると判断することができる。
【００２７】
図７（ｅ）は、図７（ｄ）の状態から更に原稿が搬送され、右基準線４２ｂにも重なった状態を示している。図７（ｅ）の場合、グラフに示すように、右基準線４２ｂに対応した予定ピーク位置６２ｂにもピークは現れず、原稿の読取画像に対応したパターンが現れる。従って、原稿が右基準線４２ｂの位置までずれていると判断することができる。また、図７（ｄ）に示す予定ピーク位置６２ａのピークが検出されなくなったタイミングと図７（ｅ）に示す予定ピーク位置６２ｂのピークが検出されなくなったタイミングに基づき、その間に原稿が搬送された長さを求め、更に予定ピーク位置６２ａ、６２ｂの画素位置関係から実際の右基準線４２ａと右基準線４２ｂとの間隔を求め、それらを解析することにより、原稿の傾き角度（スキュー）を求めることができる。尚、所定のタイミング間に原稿が搬送された長さは、ステッピングモータ駆動部２８及び原稿搬送モータ２９の動作状態、履歴により求めることができる。
同様に、図７（ｆ）は、図７（ｅ）の状態から更に原稿が搬送され、右基準線４２ｃにまで重なった状態を示している。図７（ｆ）の場合、グラフに示すように、右基準線４２ｃに対応した予定ピーク位置６２ｃにもピークは現れず、原稿の読取画像に対応したパターンが現れる。従って、原稿が右基準線４２ｃの位置までずれていると判断することができる。また、図７（ｅ）の場合と同様に、ピークの検出されなくなったタイミングと、予定ピーク位置との関係から原稿のスキューを求めることができる。
【００２８】
予定ピーク位置におけるピーク検出の有無判断は、デジタル変換された読取画像の階調に対して所定の閾値を設け、その閾値を上回ったか下回ったによって行う。具体的には、まず、図６の原稿読取範囲におけるパターンのように、読取背面板４の白色部分を読み取ったパターンから、白色基準となる濃度階調を定め、不揮発性メモリ２７に格納する。この時、図６のような原稿がない状態における読取信号において、原稿撮像範囲の全範囲における濃度階調を平均してその平均値を白色基準階調とする。
次に、白色基準階調の２５％の値を求め、その値を閾値として不揮発性メモリ２７に格納する。例えば、白色基準階調が２５０階調の場合は、６２〜６３階調辺り（２５０×０．２５）を閾値とする。そして、デジタル変換された読取画像の予定ピーク位置における階調がその閾値よりも低ければ、ピークとして検出される。逆に、予定ピーク位置における階調が閾値よりも高ければ、ピークとして検出されない。白色基準の設定に関しては、図６に示すような原稿がない状態における読取信号において、原稿撮像範囲の全範囲における濃度階調を平均し、その平均値を白色基準としても良いし、原稿撮像範囲において最も階調の高い（色の薄い）値若しくは最も階調の低い（色の濃い）値を白色基準として用いても良い。
【００２９】
次に、図８を用いて、本形態に係る画像読取装置の画像読取処理時における原稿ずれ検出処理について説明する。図８は、本形態に係る原稿ずれ検出処理を示すフローチャートである。Ａ／Ｄ２２がデジタルデータを生成し（Ｓ８０１）、端部読取信号処理部２６に送信する。端部読取信号処理部２６は、タイミング信号発生部２４からのタイミング信号に基づき、予備撮像範囲の信号解析を開始する（Ｓ８０２）。端部読取信号処理部２６は、Ａ／Ｄ２２から送信されるデジタルデータの予備撮像範囲に対応する信号を逐次解析し、予定ピーク位置６１ａ、６２ａのピークが検出されていれば、即ち基準線４１ａ、４２ａが撮像されていれば（Ｓ８０３）、原稿が原稿撮像範囲内を搬送されていると判断する。そして、そのまま原稿読取が終了すれば（Ｓ８０４）、処理を終了する。予定ピーク位置６１ａ、６２ａのピークが検出されていない場合（Ｓ８０３）、端部読取信号処理部２６は、原稿が原稿撮像範囲をわずかに外れて搬送されていると判断し、制御部２５に通知する。制御部２５は、操作表示部３０に警告を表示させる（Ｓ８０５）。
続いて、端部読取信号処理部２６は、予備撮像範囲に対応する信号を解析し、予定ピーク位置６１ｂ、６２ｂのピークが検出されていれば（Ｓ８０６）、原稿が原稿撮像範囲をわずかに外れて搬送されているものの、原稿の破損や読取画像の不具合を生ずる可能性は低く、画像読取を完了できると判断する。そして、そのまま原稿読取が終了すれば（Ｓ８０７）、処理を終了する。予定ピーク位置６１ｂ、６２ｂのピークが検出されていない場合（Ｓ８０６）、端部読取信号処理部２６は、原稿が原稿撮像範囲を外れて予備撮像範囲の中程までずれていると判断し、制御部２５に通知する。制御部２５は、操作表示部３０に警告を表示させるとともに、ブザーによる警告を行う（Ｓ８０８）。
【００３０】
続いて、端部読取信号処理部２６は、予備撮像範囲の信号を解析し、予定ピーク位置６１ｃ、６２ｃのピークが検出されていれば（Ｓ８０９）、原稿が原稿撮像範囲を外れて予備撮像範囲の中程までずれて搬送されているものの、原稿の破損や読取画像の不具合を生ずる可能性は低く、画像読取を完了できると判断する。そして、そのまま原稿読取が終了すれば（Ｓ８１０）、処理を終了する。予定ピーク位置６１ｃ、６２ｃのピークが検出されていない場合（Ｓ８０９）、端部読取信号処理部２６は、原稿が原稿撮像範囲内を外れて有効読取範囲をも外れている若しくは外れる可能性が高く、原稿の破損や読取画像の不具合を生ずる可能性が高いと判断し、制御部２５に通知する。制御部２５は、ステッピングモータ駆動部に、原稿の搬送を停止させる（Ｓ８１１）。
このように、本形態においては、予備範囲基準線４１、４２が原稿撮像範囲から外側に向かって複数設けられているため、原稿の原稿撮像範囲からのずれを段階的に知ることができる。従って、原稿が原稿撮像範囲からどの程度ずれているかによって、その後の処理を変えることができる。
【００３１】
上述した通り、図８のＳ８０３、Ｓ８０６において基準線が非検出となった場合でも、原稿の搬送を停止せずに画像の読取を続行する。但し、原稿は原稿撮像範囲から外れているため、原稿撮像範囲の読取画像をそのまま原稿の読取画像として用いることはできない。この場合、夫々の予定ピーク位置におけるピーク検出の有無から、原稿がどの程度ずれているかを判断することによって、読取画像を補正することができる。例えば、図７（ｂ）のように予定ピーク位置６１ａのピークが検出されず、予定ピーク位置６１ｂのピークが検出されている場合、原稿の読取画像として用いる範囲を原稿撮像範囲から左予備撮像範囲の左基準線４１ａよりも外側且つ左基準線４１ｂよりも内側までずらすことにより、読取画像の範囲を原稿のずれに対応させることができる。このような処理を夫々の走査線毎に実行することにより、原稿が原稿撮像範囲からずれていても、原稿を正しく読み取ることができる。
本形態に係る原稿搬送不備検出方法においては、シェーディング補正を行うための読取背面板４の白色部分と原稿との濃度差により原稿の端位置を検出するのではなく、読取背面板４の白色部分に形成した濃色（好適には黒色）の基準印が検出されるか否かによって、原稿の端位置を検出する。既存部材である読取背面板４に基準線４１、４２を形成すればよく、簡易な構成で実現可能である。また、書類等の原稿の端部は一般的に濃色であることは少なく、白色若しくはそれに順ずる薄い色であることが多いため、基準印との濃度差が大きく、端部の検出を好適に行うことができる。
【００３２】
また、画像処理においては、基準線４１、４２に対応する予定ピーク位置にピークが現れるか否かだけを判断すれば良く、簡易な処理で実現することができる。また、読取背面板４の白色部分に基準印を設けることにより、読取背面板４を目オペレータが視することによって、原稿撮像範囲や警告表示、ブザー警告及び搬送が停止される範囲を確認することができる。
本形態において基準線に対応するピーク検出の基本となる白色基準階調及び閾値は、予め原稿が無い状態で画像読取を実行し、設定値として不揮発性メモリに格納しておく必要がある。この、白色基準及び閾値を設定する処理は、装置を製品として出荷する前に予め実行し、白色基準及び閾値を設定しておいても良いし、出荷後、初めて電源を入れた際に自動的に実行されるようにしても良い。また、毎回装置を起動する際に実行されても良いし、オペレータの走査により実行されるようにしても良く、更には装置のアイドリング時に自動的に実行されるようにしても良い。これにより、読取背面板４を交換した場合や、基準線４１、４２の位置を変更した場合でも、それに対応することができる。
【００３３】
尚、白色基準を読取画像の階調に基づいて決定する以外に、２５５階調（完全な白色）を白色基準として用いても良いし、その他の任意の階調を用いても良い。また、通常の画像読取処理を実行した際に、有効撮像範囲内の最も階調の高い（色の薄い）値を白色基準として用いても良い。更には、有効撮像範囲内に原稿が搬送されることの無い範囲を設け、その範囲の撮像対象を白色若しくはそれに順ずる薄い色にし、その範囲の読み取り信号の階調を白色基準としても良い。
上記の説明においては、密着型イメージセンサであるＣＩＳを用いて説明した。従って、左基準線４１、右基準線４２は、コンタクトガラス５の原稿が摺動する面（撮像面）に描かれる。しかしながら、ＣＩＳ以外にも、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサや、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサを用いることができる。
また、基準線４１、４２は、ＣＩＳ７の予備撮像範囲に形成されていれば良く、読取背面板４以外の部材に形成されていても良い。しかしながら、一般的に原稿搬送型の画像読取装置においては、ＣＩＳ７と読取背面板４とが対向しており、読取背面板４に基準印を形成することが効率的である。また、読取背面板４のＣＩＳ７対向面は、シェーディング補正のために白色若しくはそれに順ずる薄い色で形成されていることが一般的であり、この面に黒色若しくはそれに順ずる濃色で基準印を形成することによって、読取背面板４と基準印との濃度差がはっきりとするため、基準印の検出有無判断をより正確に行うことができる。
【００３４】
また、上記の説明においては、原稿撮像範囲の両側に夫々左若しくは右予備撮像範囲が設けられている例を説明したが、原稿撮像範囲の片側にのみ予備撮像範囲が設けられていても良い。例えば、画像読取装置の原稿搬送の仕組みにより、原稿撮像範囲の片側にのみ原稿がずれる可能性がある場合等は、その方が効率的である。また、基準線４１、４２は、必ずしも直線として描く必要はなく、点やその他の図形等の印であっても良い。また、読取背面板４の表面に光学的に読み取り可能な形状、モールドとして形成しても良い。
また、上記の説明においては、白色基準階調の２５％の値を閾値として、その閾値を上回ったか否かによって予定ピーク位置におけるピーク検出の有無判断を行った。ここで、ピーク検出の有無判断の閾値を、白色基準階調の２５％の値以外に設定することもできる。例えば白色基準階調の２５％未満である任意の値にしても良い。この場合、原稿の端部が濃い色だった場合に、その端部がピークとして検出される可能性を低減することができる。例えば、黒色を読み取った範囲の画像情報をデジタル変換した階調が白色基準階調の１５％前後である場合、白色基準階調の２０％の値を閾値としておけば、原稿の端部が白色基準階調の２５％の階調である場合でもピーク非検出として正確に判断することができる。
【００３５】
また、白色基準階調の２５％以上である任意の値にしても良い。この場合、ＣＩＳ７に含まれる光電変換素子の個体差により、基準線に対応するピーク値が高い（色の薄い）値となった場合に、ピーク非検出として判断されてしまう可能性を低減することができる。例えば、黒色を読み取った範囲の画像情報をデジタル変換した階調が一般的に白色基準階調の１５％前後である場合に、ＣＩＳ７に含まれる光電変換素子の個体差によって、ある部分だけ白色基準階調の３０％程度の値として検出された場合に、白色基準階調の３５％の値を閾値としておけば、光電変換素子の個体差を吸収し、ピークが検出されているとして正確に判断することができる。
また、上記の説明においては、読取画像における予定ピーク位置の濃度階調が、閾値を上回ったか否かによって判断する例を説明したが、濃度階調に所定の範囲を設定し、予定ピーク位置の濃度階調が所定の範囲内に含まれるか否かによって判断しても良い。
上記の説明においては、予定ピーク位置のピーク有無を判断する場合に、シェーディング補正する前の撮像情報を用いたが、シェーディング補正後の情報を用いても良い。また、白色基準階調、即ちシェーディング補正のための読取背面板４の板面を読み取った階調値を基準として閾値を求めるのではなく、任意の階調値を閾値として設定しても良い。また、デジタルデータに変換する前の撮像情報を用いても良い。
【００３６】
また、上記の説明においては、読取背面板４が白若しくはそれに順ずる薄い色で形成されており、基準線４１、４２が黒若しくはそれに順ずる濃い色で示されている例を説明したが、例えば、読取背面板４が黒若しくはそれに順ずる濃い色で形成されており、基準線４１、４２が白若しくはそれに順ずる薄い色で示されていても良い。また、グレースケール以外の色を用いても良い。
また、上記の説明においては、撮像対象物が原稿である例を説明したが、撮像対象物が原稿である画像読取装置に限定されず、例えば立体物を撮像する装置に適用しても良い。更に、原稿だけでなく、イメージセンサであるＣＩＳ７も原稿に対して相対的に移動する画像読取装置に適用しても良い。しかしながら、本形態に係る原稿搬送不備検出方法においては、所定の位置（予定ピーク位置）にピークが検出されるか否かを判別するため、ＣＩＳ７と基準線が形成された対象（読取背面板４）とが互いに固定されている原稿搬送型の画像読取装置に適用する際に、特に有効である。
【００３７】
上記の説明においては、予備撮像範囲に夫々３本ずつ基準線を形成する例を説明したが、２本以下であっても４本以上であっても良い。また、警告の表示やブザーの発音及び原稿搬送の緊急停止等、夫々の基準線に関連付ける処理についても、上記の態様以外の処理を行っても良い。例えば、警告の表示等を実行せずに、ただ読取画像範囲の調整のみを行っても良いし、原稿搬送の停止に留まらず、給紙ローラ及び排紙ローラを逆回転させても良い。また、画像読取装置の走査表示部３０ではなく、他の装置に警告等をさせても良い。
また、基準線４１、４２が検出されなくなったタイミングと予定ピーク位置６１、６２の位置関係とから原稿のスキュー角を検出した場合は、そのスキュー角を補正する処理をしても良い。更に、原稿が傾いて搬送されている場合は、原稿が引き続き搬送されることにより、原稿撮像範囲から更に外れ、原稿が破損する可能性があると判断することができる。従って、原稿の傾きを検出した場合は、直ちに搬送を停止するようにしても良いし、スキュー角度に閾値を設け、その閾値を超えたスキュー角度を検出した場合に下原稿の搬送を停止しても良い。
【００３８】
［実施の形態２］
本実施の形態においては実施の形態１における原稿搬送不備の検出方法の他の態様を説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については実施の形態１と同一又は相当部を示し、説明を省略する。図９は、実施の形態１の図６に対応する本実施の形態の態様を示す図である。図９は、図６と同様、原稿がない状態における有効読取範囲の読取情報であって、Ａ／Ｄ２２によってデジタル変換されたデータのグラフであるが、予備撮像範囲において基準線４１、４２が検出されるべき予定ピーク位置６１、６２に加え、予定白色位置６３ａ〜６３ｄ及び予定白色位置６４ａ〜６４ｄ（以下、予定白色位置６３、６４）にも着目している点が異なる。
本形態においては、予定ピーク位置６１、６２に基準線４１、４２に対応したピークが検出されているか否かに加え、予定白色位置６３、６４が白色若しくはそれに順ずる薄い色として検出されているか否かも判断する。図１０を用いて、本形態の効果について説明する。図１０は、実施の形態１の図７のように、左側に読取背面板４と原稿との位置関係（原稿の搬送状態）を示し、右側にその時の図９に対応するグラフを示した図である。図１０の例においては、原稿が左予備撮像範囲にはみ出している。ここで、原稿の端部領域、具体的には左予備撮像範囲の左基準線４１ａに重なっている領域を端部領域Ｅとすると、端部領域Ｅは黒若しくはそれに順ずる濃い色をしている。
【００３９】
図１０のような場合、原稿の端部領域Ｅの読取画像信号は、図１０右のグラフに示すように低い階調となり、予定ピーク位置６１ａの階調値を判断するだけでは、左基準線４１ａの読み取り信号と差異が無い。従って、端部読取信号処理部２６は、予定ピーク位置６１ａにピークが検出されていると判断してしまう。これに対し、予定白色位置６３ａ、６３ｂの信号に注目すると、本来、読取背面板４の主色である白若しくはそれに順ずる薄い糸が検出されるべきであるのに対し、原稿の端部領域Ｅによって黒若しくはそれに順ずる濃い色が検出されている。従って、端部読取信号処理部２６は、予定白色位置６３ａ、６３ｂの位置に、原稿が重なっていると判断することができる。
予定白色位置における白色検出の有無判断は、予定ピーク位置のピーク検出と同様、デジタル変換された読取画像の階調に対して所定の閾値を設け、その閾値を上回ったか下回ったによって行う。閾値としては、例えば白色基準階調の７５％と定めることができ、読取画像の予定白色位置における階調が閾値よりも低ければ（色が濃ければ）、端部読取信号処理部２６は、その部分に原稿が重なっていると判断する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、原稿の端部領域の色と、予備撮像範囲に形成された基準印の色とが近い場合、換言すると、両者の読取画像情報をデジタル変換した後の階調が近い場合に、ピークとして原稿の端部領域が基準印に対応するピークとして誤検出されてしまうことを防ぐことができる。尚、このような不具合を防ぐ他の例としては、原稿が無い状態における予備撮像範囲の読取信号波形と、読取画像における予備撮像範囲の読み取り信号波形若しくは、両者のデジタルデータ同士を比較し、一致するか否かを判断する（パターンマッチング）ことによっても可能である。
【００４０】
［実施の形態３］
本実施の形態においては実施の形態１における予備範囲基準線の形成における他の態様を説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については実施の形態１と同一又は相当部を示し、説明を省略する。図１１は、実施の形態１の図３に対応する本実施の形態の態様を示す図である。図１１に示すように、本形態に係る画像読取装置は、実施の形態１に対応する構成要素に加え、原稿搬送経路Ａと読取背面板４との間に基準線形成板８を更に有する。また、本実施形態における読取背面板４には、基準線４１、４２は形成されていない。
基準線形成板８は、実施の形態１における基準線４１、４２が形成された光学部材としての透明基板である。基準線形成板８について、図１２を用いて更に詳細に説明する。図１２は、実施の形態１の図４に対応する本実施の形態の態様を示す図である。図１２に示すように、基準線形成板８は、予備撮像範囲に対応する位置に夫々設けられている。基準線形成板８は読取背面板４に対して、主走査方向に相対的に移動可能に設けられている。基準線形成板８を読取背面板４に対して相対的に移動させることにより、ＣＩＳ７側から見た基準線４１、４２の位置が移動する。このように、基準線４１、４２を読取背面板４に対して相対的に移動可能に形成することにより、本形態に係る原稿搬送不備検出方法を適用する画像読取装置に合わせて、容易に設定を変更することができる。また、搬送される原稿の種類に合わせて、基準線の位置を変更したい場合に、それを容易に行うことができる。
上記の例の他、基準線４１、４２の位置を変更可能に形成する例としては、読取背面板４のＣＩＳ７に対向する面がホワイトボードと同種の素材で形成されており、基準線４１、４２をマーカーによって描き込み可能であると共に、描き込んだ基準線４１、４２を、イレイサーで消すことができるようになっていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の一部を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の一部を模式的に示す上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置の一部を模式的に示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る読取背面板を模式的に示す上面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像読取装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読取信号の一例をデジタル変換したグラフを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る原稿の搬送状態とそれに対応する読取信号のデジタルデータを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る原稿搬送不備検出処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態に係る画像読取信号の一例をデジタル変換したグラフを示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る原稿の搬送状態とそれに対応する読取信号のデジタルデータを示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る画像読取装置の一部を模式的に示す断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る読取背面板及びその近傍の部材を模式的に示す上面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  原稿搬入センサ、２  給紙ローラ、３  レジストセンサ、４  読取背面板、５  コンタクトガラス、６  排紙ローラ、７  ＣＩＳ、８  基準線形成板、２０  光源、２１  アナログ処理部、２２  Ａ／Ｄ、２３  シェーディング補正部、２４  タイミング信号発生部、２５  制御部、２６  端部読取信号処理部、２７  不揮発性メモリ、２８  ステッピングモータ駆動部、２９  原稿搬送モータ、３０  走査表示部、４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ  左基準線、４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ  右基準線、７１  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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