(57)【要約】【課題】電動により多軸方向に移動及び回転するビデオカメラのためのカメラ制御インターフェースを提供する。【解決手段】制御システムは、カメラの視野を再現するモニタ２６と、多軸方向における移動及び回転の指令を入力するための、手動操作可能なコントローラ２１と、コントローラ２１に入力された指令をカメラに送るプロセッサ２２とを含む。プロセッサ２２は、その軸においてカメラの動きが要求される可能性のある複数の異なる軸セットを提供し、さらに、コントローラの指令に応じてカメラが動くように、軸のセットまたは１つ以上の軸セットからの軸を選択する手段が設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動により多軸において移動及び回転するビデオカメラのためのカメラ制御システムであって、
カメラの視野を再現するモニタと、
多軸における移動及び回転の指令を入力するための、手動操作可能なコントローラと、
コントローラに入力された指令をカメラに送るプロセッサ手段であって、その軸においてカメラの動きが要求される可能性のある複数の異なる軸のセットを提供するプロセッサ手段と、
カメラがコントローラの指令に応じて動くように、軸のセットまたは１つ以上の軸セットから軸を選択する手段と、
を備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ制御システムにおいて、
１つ以上の軸をロックすることができることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項３】
請求項１記載のカメラ制御システムにおいて、
前記プロセッサ手段が提供する軸は、環境に関連するグローバル軸、カメラに関連するローカル軸、またはユーザの定義した軸、またはそれらの任意の組み合わせを含む、カメラ制御システム。
【請求項４】
請求項１記載のカメラ制御システムにおいて、
前記カメラより広い視野を生成するための補助カメラが設けられ、
前記モニタは前記カメラ及び前記補助カメラに接続されて、前記補助カメラからのより広い視野と、該広い視野内部の前記カメラからの特定視野を表示し、または、これらの視野を別々のモニタに表示することを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項５】
請求項４記載のカメラ制御システムにおいて、
前記カメラ及び前記補助カメラからの視野が結合され、ともにズームイン及びズームアウトすることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項６】
請求項４記載のカメラ制御システムにおいて、
前記カメラと前記補助カメラは、隣接する軸に沿って整列配置されることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項７】
請求項４記載のカメラ制御システムにおいて、
さらなる補助カメラが遠隔的に取り付けられていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項８】
請求項４記載のカメラ制御システムにおいて、
前記補助カメラの像は、十字線などの光学的マーカを含み、前記カメラの視野の中心を示すことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のカメラ制御システムにおいて、
前記コントローラは多軸遠隔コントローラを含むことを特徴とするカメラ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ／ムービーカメラ用のカメラ制御システムあるいはインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の手動式カメラの操作では、カメラマンは、触感的かつ視覚的な合図（キュー）またはフィードバックを通じてカメラ及び環境に対して直接相互作用を行っている。遠隔操作の場合、コントローラが、オペレータのために代替閉ループ制御を再形成しあるいは提供する、マンマシンインターフェースを提供する必要がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８３６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、多自由度の環境においてカメラの動きを遠隔制御し、カメラによって記録された画像に望ましい動的な創造的効果を実現する、直観的システムあるいはインターフェースを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、電動により多軸において移動及び回転するビデオカメラのためのカメラ制御システムであって、カメラの視野を再現するファインダと、多軸における移動及び回転の指令を入力するための手動操作可能なコントローラと、コントローラに入力された指令をカメラに送るプロセッサ手段であって、その軸においてカメラの動きが要求される可能性のある複数の異なる軸のセットを提供するプロセッサ手段と、カメラがコントローラの指令に応じて動くように、軸のセットまたは１つ以上の軸セットから軸を選択する手段とを備える。
【０００６】
上記の構成において、１つ以上の選択された軸をロックしてもよい。
【０００７】
より詳細には、プロセッサが提供する軸は、環境に関連するグローバル軸、カメラに関連するローカル軸、またはユーザの定義した軸、またはそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。
【０００８】
好ましくは、第１のカメラより広い視野を生成するための補助カメラが設けられてもよく、ファインダは両方のカメラ（第１のカメラと補助カメラ）に接続されて、前記補助カメラからのより広い視野と、該広い視野内部の、前記第１のカメラからの特定視野を表示する。
【０００９】
上記構成のいずれかにおいて、このコントローラは、６軸コントローラを含んでもよい。
【００１０】
このように、本発明によれば、多自由度カメラ取り付け部（例えば、ロボットアーム）を駆動する、多自由度入力トランスデューサ（例えば、スペースマウス）を介し、触覚的な制御が提供される。取り付け部の自由度は、選択可能な座標軸にしたがって定めてもよい。この座標軸は、グローバル軸（環境に関連する）でも、ローカル軸でも（カメラに関連する）、またはユーザが定義した軸でも（例えば、環境における特性に関連する）、またはこれらの軸の任意の組み合わせでもよい。さらに、取り付け部の動きは、その自由度の任意の組み合わせを選択的にロックすることにより、任意の軸方向に、またはその軸を中心に制限できる。
【００１１】
前記カメラにより記録された像と、より広い環境を示す１つ以上の補助的な像との組み合わせにより、視覚的なフィードバックが提供される。一般に、補助的な画像は、作動中のカメラとともに、かつこれと整列して動作し、より広角の視野を有する付加的なカメラにより提供できる。補助カメラの視野は、作動中のカメラの視野にリンクされてもよいし、オペレータが調整できるようにしてもよい。
【００１２】
上記構成に代えて、あるいは上記構成に追加して、遠隔に位置するスポッタカメラを取り付け、作動するカメラによる光景及びその環境を提供することもできる。
【００１３】
作動カメラ及び補助カメラによる画像は、別々に表示してもよいし、単一のディスプレイに重ねて表示してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず図１及び図２を参照すると、カメラ取り付け部１９に対して３次元の移動を付与する連結アーム１０が示されている。アーム１０は、基部１２と、下部リンク１３と、上部リンク１４と、プラットフォーム１１とを備える。これらの部材は連続的に結合され、電動ヒンジ１５，１６，１７のそれぞれにより同一平面上に回転する。基部１２は、床部設置サポート１８に対する電動接続部を有し、垂直軸を中心に回転する。３軸ジンバル式カメラ取り付け部１９がプラットフォーム１１に取り付けられ、電動による、パン動作、チルト動作、及びロール動作をカメラ２０に与える。アーム１０とカメラ取り付け部１９とを組み合わせることで、カメラに対する完全な３次元移動及び回転を提供する。
【００１５】
図示されるアームとカメラ取り付け部の各位置に対し、グローバル環境の基準軸がＸＹＺで示され、ローカルカメラ軸がＸ’、Ｙ’、Ｚ’で示されている。
【００１６】
図３ａ、図３ｂ及び図３ｃは、多軸コントローラ２１に対して選択的に指定される、軸の異なる組み合わせ例を示す。これにより、カメラは制御システムにより動作する。ここで、制御システムについて、図４を参照し、以下に説明する。
【００１７】
カメラアーム及びアームのサポート基部のための種々の電動駆動ユニットが、ユーザインターフェース２３からの指令を受信するマイクロプロセッサ２２により制御される。ユーザインターフェースは、制御パネル２４を含む。制御パネル２４は、プロセッサに指令を入力してカメラを選択された方向／方位に動かすための多軸コントローラ２１を有する。制御パネルはさらに、図３ａから図３ｃに例示したようなコントローラ軸とカメラ運動軸との関係、さらに、必要に応じて動きを防止するための非選択軸のロックを特定及び指定するためのキーパッド２５を備える。
【００１８】
ユーザインターフェースは、カメラがとらえた現在のシーンを示す１つのファインダまたはスクリーン２６と、スポッタカメラ（監視カメラ）２８が見た光景を示す補助ファインダまたはスクリーン２７とを有する。スポッタカメラ２８は、作動中のカメラに近接して、または作動中のカメラに対して固定位置に配置でき、主カメラ２０が見ているシーンを一部としたより広範囲のシーンを写すことができる。このようにファインダ２７に見られるような補助的な光景を提供するスポットカメラは、主カメラ２０よりもよりワイドな光景を提供することで、オペレータが主カメラ２０の視野外の環境を認識できるようにする。
【００１９】
このように、本発明の構造は、選択的な座標軸を持つ取り付け部上で、多自由度を有するカメラを提供する。選択的な座標軸は、環境に関連するグローバル軸でも、カメラに関連するローカル軸でも、環境の特性に関連するユーザ定義軸でも、それらの任意の組み合わせでもよい。カメラ操作の視覚的なフィードバックは、メインファインダ２６により提供され、さらに、スポッタカメラによるシーンを映す補助ファインダ２７により補強される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】２部分連接アームを示す図であり、アームはその一端が基部に取り付けられて、３つの直交運動軸を提供し、その他端にはカメラ用の取り付け部を有し、３つの直交運動軸を提供する図である。
【図２】図１のカメラ取り付け部の同様の斜視図であり、別の方向からカメラが示され、取り付けられている図である。
【図３ａ】コントローラの機能軸に対して指定されたカメラ運動軸の組み合わせを示す図である。
【図３ｂ】コントローラの機能軸に対して指定されたカメラ運動軸の異なる組み合わせを示す図である。
【図３ｃ】コントローラの機能軸に対して指定されたカメラ運動軸の異なる組み合わせを示す図である。
【図４】カメラ取り付け部用の制御システムを示す概略図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  アーム、１１  プラットフォーム、１９  カメラ取り付け部、２１  コントローラ、２２  プロセッサ、２３  ユーザインターフェース、２４  制御パネル、２６  ファインダ、２７  補助ファインダ、２８  スポッタカメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
2008099279.tif 000006
【図３ｃ】
2008099279.tif 000007
【図４】
2008099279.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月15日(2007.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
2008099279.tif 000010
【図３ａ】
2008099279.tif 000011
【図３ｂ】
2008099279.tif 000012
【図３ｃ】
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【図４】
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