(57)【要約】【課題】球面収差補正量の調整処理時間を短縮化させ得る光ディスク装置及びその制御方法を提案する。【解決手段】光ディスク装置において、光ビームの光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキング制御部とを設け、球面収差補正部による球面収差補正量の調整時に、球面収差補正部が球面収差補正量を変化させる直前のトラッキングエラー信号をホールドし、球面収差補正部が球面収差補正量を変化させている間、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ない、又は球面収差補正部が球面収差補正量を変化させている間に、光ディスク上における光ビームの走査位置を所定トラック上に移動させるようにした。【選択図】図５
2008176868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ビームを照射するようにして当該光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置において、
前記光ビームの前記光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部と、
前記光ビームの前記光ディスクでの反射光に基づいて、前記光ディスク上における前記光ビームのオフトラック量に応じた信号レベルのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキング制御部と
を備え、
前記トラッキング制御部は、
前記球面収差補正部による球面収差補正量の調整時、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させる直前の前記トラッキングエラー信号をホールドし、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させている間、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なう
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記球面収差補正部は、
前記光ビームの光軸上に配置された少なくとも２枚のレンズを有し、前記２枚のレンズの間隔を変化させることにより前記球面収差補正量を変化させ、
前記トラッキング制御部は、
前記球面収差補正部が前記２枚のレンズの間隔を変化させる直前の前記トラッキングエラー信号をホールドし、当該２枚のレンズの間隔を変化させている間、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクに光ビームを照射するようにして当該光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置の制御方法において、
前記光ビームの前記光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部による球面収差補正量の調整時、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させる直前のトラッキングエラー信号をホールドする第１のステップと、
前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させている間、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なう第２のステップと
を備えることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項４】
前記球面収差補正部は、
前記光ビームの光軸上に配置された少なくとも２枚のレンズを有し、前記２枚のレンズの間隔を変化させることにより前記球面収差補正量を変化させ、
前記第１のステップでは、
前記球面収差補正部が前記２枚のレンズの間隔を変化させる直前の前記トラッキングエラー信号をホールドし、
前記第２のステップでは、
前記２枚のレンズの間隔を変化させている間、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なう
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
光ディスクに光ビームを照射するようにして当該光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置において、
前記光ビームの前記光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部と、
前記光ビームの前記光ディスクでの反射光に基づいて、前記光ディスク上における前記光ビームのオフトラック量に応じた信号レベルのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキング制御部と
を備え、
前記トラッキング制御部は、
前記球面収差補正部による球面収差補正量の調整時、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させている間に、前記光ディスク上における前記光ビームの走査位置を所定トラック上に移動させる
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記球面収差補正部は、
前記光ビームの光軸上に配置された少なくとも２枚のレンズを有し、前記２枚のレンズの間隔を変化させることにより前記球面収差補正量を変化させ、
前記トラッキング制御部は、
前記球面収差補正部が前記２枚のレンズの間隔を変化させている間に、前記光ディスク上における前記光ビームの走査位置を前記所定トラック上に移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記球面収差補正部による前記球面収差補正量は、
前記２枚のレンズの間隔を順次変化させながら、前記光ディスクの所定位置に記録された球面収差補正用データを再生し、再生した前記球面収差補正用データの品質を検証し、当該品質が最も良い状態となるように前記２枚のレンズの間隔を決定するようにして調整され、
前記トラッキング制御部は、
前記２枚のレンズの間隔を変化させている間に、前記光ディスク上における前記光ビームの走査位置を前記球面収差補正用データが記録されたトラック上に移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクに光ビームを照射するようにして当該光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置の制御方法において、
前記光ビームの前記光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部による球面収差補正量の調整時、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させている間に、前記光ディスク上における前記光ビームの走査位置を所定トラック上に移動させる
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
前記球面収差補正部は、前記光ビームの光軸上に配置された少なくとも２枚のレンズを有し、前記２枚のレンズの間隔を変化させることにより前記球面収差補正量を変化させ、
前記球面収差補正部が前記２枚のレンズの間隔を変化させている間に、前記光ディスク上における前記光ビームの走査位置を前記所定トラック上に移動させる
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】
前記球面収差補正部による前記球面収差補正量は、
前記２枚のレンズの間隔を順次変化させながら、前記光ディスクの所定位置に記録された球面収差補正用データを再生し、再生した前記球面収差補正用データの品質を検証し、当該品質が最も良い状態となるように前記２枚のレンズの間隔を決定するようにして調整され、
前記２枚のレンズの間隔を変化させている間に、前記光ディスク上における前記光ビームの走査位置を前記球面収差補正用データが記録されたトラック上に移動させる
ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置及びその制御方法に関し、例えば光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクの記録密度を高める方法として、光ディスク上における光ビームのスポット径を小さくする方法が用いられている。この場合、光ビームのスポット径を小さくするためには、光ビームを短波長化すると共に、高い開口数の対物レンズを使用すればよい。
【０００３】
例えばブルーレイディスク（ＢＤ：Blu-ray Disc）では、ＤＶＤで用いる光ビームの波長が650〔nm〕、対物レンズの開口数が0.６であるのに対して、光ビームの波長を405〔nm〕、対物レンズの開口数を0.85とすることで、ＤＶＤの５倍以上もの記録容量を実現している。
【０００４】
ところが、光ビームにおいては、光ディスクの保護膜の厚さに対して対物レンズの開口数の4乗に比例する球面収差が発生する。このためＤＶＤでは無視できる程度であった光ディスクの保護膜の厚みむらによって発生する球面収差の変動量が、ブルーレイディスクでは無視できない大きさになる。
【０００５】
そこで、ブルーレイディスクに対応した従来の光ディスク装置では、光ピックアップ内の光ビームの光路上に所定構造の球面収差補正機構を配置し、この球面収差補正機構によって光ビームの球面収差を補正することが行なわれている。この場合、かかる球面収差補正機構としては、光ビームの光軸上に並べて配置した２枚のレンズによって当該光ビームに補正用の球面収差を発生させる構成のものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５‐１９６９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した２枚のレンズを用いる従来の球面収差補正機構では、かかる球面収差補正用の２枚のレンズのうちの一方のレンズを固定側、他方のレンズを可動側とし、可動側のレンズを光ビームの光軸方向に移動させてこれら２枚のレンズ間の距離を変えることによって、これら２枚のレンズによる球面収差補正の補正量（以下、これを球面収差補正量と呼ぶ）を調整できるように構成されている。
【０００７】
そしてこのような構成の球面収差補正機構が搭載された光ディスク装置では、新たな光ディスクが装填されるごとに、その光ディスクに最適な球面収差補正量が得られるように、かかる２枚のレンズの間隔が調整される。
【０００８】
この場合において、かかる球面収差補正量の調整処理は、可動側のレンズを少しずつ動かすことにより２枚のレンズの間隔を順次変化させながら、光ディスクの所定位置に予め記録されている球面収差補正用データを再生し、再生した球面収差補正用データの品質を検証し、当該品質が最も良い状態となるように２枚のレンズの間隔を決定するようにして行なわれる。
【０００９】
ところが、かかる球面収差補正量の調整処理では、可動側のレンズを移動させたときに当該レンズに光ビームの光軸方向に対して垂直な方向への微小な揺れが生じ、ブルーレイディスクの情報面における光ビームのスポットが当該ブルーレイディスクの径方向に変位することがあった。そして、このような光ビームのスポットの変位は、トラッキングエラー信号に影響を及ぼし、最悪の場合はトラックジャンプを誘発する問題があった。
【００１０】
このような問題を解決するための方法として、かかる特許文献１では、球面収差補正量の調整処理を行なう間（つまり可動側のレンズを光ビームの光軸方向に移動させる間）に、トラッキング制御をオフすることが提案されている。
【００１１】
しかしながら、この方法によると、トラッキング制御がオフしている間にオフトラックが発生し、球面収差補正が完了して再びトラッキング制御をオンしてから光ビームのスポットを光ディスクのトラック上に移動させるまでにある程度の時間を要することになる。
【００１２】
ところが、かかる球面収差補正量の調整処理は、上述のように可動側のレンズを複数回移動させて行なうため、可動側のレンズを動かす毎に上述のような無駄な時間が発生することは球面収差補正量の調整処理全体の処理時間を長くする問題がある。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、球面収差補正量の調整処理時間を短縮化させ得る光ディスク装置及びその制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題を解決するため本発明においては、光ディスクに光ビームを照射するようにして当該光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置において、前記光ビームの前記光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部と、前記光ビームの前記光ディスクでの反射光に基づいて、前記光ディスク上における前記光ビームのオフトラック量に応じた信号レベルのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキング制御部とを設け、前記トラッキング制御部が、前記球面収差補正部による球面収差補正量の調整時、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させる直前の前記トラッキングエラー信号をホールドし、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させている間、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうようにした。
【００１５】
また本発明においては、光ディスクに光ビームを照射するようにして当該光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置の制御方法において、前記光ビームの前記光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部による球面収差補正量の調整時、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させる直前のトラッキングエラー信号をホールドする第１のステップと、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させている間、当該ホールドしたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なう第２のステップとを設けるようにした。
【００１６】
さらに本発明においては、光ディスクに光ビームを照射するようにして当該光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置において、前記光ビームの前記光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部と、前記光ビームの前記光ディスクでの反射光に基づいて、前記光ディスク上における前記光ビームのオフトラック量に応じた信号レベルのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキング制御部とを設け、前記トラッキング制御部が、前記球面収差補正部による球面収差補正量の調整時、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させている間に、前記光ディスク上における前記光ビームの走査位置を所定トラック上に移動させるようにした。
【００１７】
さらに本発明においては、光ディスクに光ビームを照射するようにして当該光ディスクにデータを読み書きする光ディスク装置の制御方法において、前記光ビームの前記光ディスク上における球面収差を補正する球面収差補正部による球面収差補正量の調整時、前記球面収差補正部が前記球面収差補正量を変化させている間に、前記光ディスク上における前記光ビームの走査位置を所定トラック上に移動させるようにした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、球面収差補正部による球面収差補正量の調整時において、球面収差補正部が球面収差補正量を変化させたときにトラッキングエラー信号に乱れが生じた場合においても、その影響がトラッキング制御に及ぶことがない。よって、球面収差補正部が球面収差補正量を変化させるごとにトラッキング制御の乱れが生じることを未然にかつ確実に防止することができ、かくして球面収差補正量の調整処理時間を短縮化させ得る光ディスク装置及びその制御方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２０】
（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態による光ディスク装置の構成
図１において、１は全体として第１の実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置１は、例えばブルーレイディスク等の球面収差補正が必要な光ディスクに対応しており、外部機器からの要求に応じて、かかる光ディスクにデータを記録し又は光ディスクに記録されたデータを再生し得るようになされている。
【００２１】
実際上、この光ディスク装置１においては、記録モード時、マイクロプロセッサ２の制御のもとにディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）3から出力されるスピンドル制御信号がドライバ４に与えられる。そしてドライバ４は、このスピンドル制御信号に基づいてスピンドルモータ５を駆動することにより、所定状態に装填された光ディスク６を当該光ディスク６の記録方式（例えばＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）など）に応じた回転状態で回転させる。
【００２２】
またディジタルシグナルプロセッサ３は、例えば外部機器から与えられる記録対象のデータに対して変調処理等の所定の信号処理を施し、かくして得られた光源制御信号をドライバ4に送信する。そしてドライバ4は、この光源制御信号に基づいて光ピックアップ７内の例えばレーザダイオード等からなる光源８を点滅駆動する。この結果、記録対象のデータに応じたパターンで点滅する光ビームＬ１が光源８から発射され、これが球面収差補正部９において球面収差補正された後に対物レンズ１０を介して光ディスク６の情報面に集光される。これにより、かかる記録対象のデータが光ディスク６に記録される。
【００２３】
この光ビームＬ１の光ディスク６の情報面における反射光Ｌ２は、対物レンズ１０及び球面収差補正部９を順次介して受光部１１に集光される。受光部１１は、例えば４分割フォトディテクタ等から構成され、入射する反射光Ｌ２を光電変換することにより得られたＲＦ（Radio Frequency）信号を演算回路１２に送出する。
【００２４】
演算回路１２は、供給されるＲＦ信号に基づいて、光ディスク６の情報面に光ビームＬ１が形成するスポットのトラックからのずれ量（オフトラック量）に応じた信号レベルのトラッキングエラー信号ＴＥと、かかる光ビームＬ１の光ディスク６の情報面からのデフォーカス量に応じた信号レベルのフォーカスエラー信号ＦＥとを生成し、これらをディジタルシグナルプロセッサ３に送出する。
【００２５】
ディジタルシグナルプロセッサ３は、供給されるトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキング制御信号を生成し、これをドライバ４に送出する。またドライバ４は、このトラッキング制御信号に基づいて第１のアクチュエータ駆動信号を生成し、これを光ピックアップ７内において対物レンズ１０を保持する２軸アクチュエータ１３に送出する。この結果、この第１のアクチュエータ駆動信号に基づいて２軸アクチュエータ１３が駆動され、これにより光ディスク６の情報面において光ビームＬ１のスポットがトラック上を走査するように、対物レンズ１０の傾きが調整される。
【００２６】
またディジタルシグナルプロセッサ３は、供給されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御信号を生成し、これをドライバ４に送出する。ドライバ４は、このフォーカス制御信号に基づいて第２のアクチュエータ駆動信号を生成し、これをかかる２軸アクチュエータ１３に送出する。この結果、この第２のアクチュエータ駆動信号に基づいて２軸アクチュエータ１３が駆動され、光ディスク６の情報面上に光ビームが合焦するように、光ディスク６と垂直な方向における対物レンズ１０の位置が調整される。
【００２７】
一方、ディジタルシグナルプロセッサ３は、再生モード時、マイクロプロセッサ２の制御のもとに、スピンドル制御信号をドライバ４に与える。そしてドライバ４は、このスピンドル制御信号に基づいてスピンドルモータ５を駆動することにより、所定状態に装填された光ディスク６を当該光ディスク６の記録方式に応じた回転状態で回転させる。
【００２８】
またディジタルシグナルプロセッサ３は、マイクロプロセッサ２の制御のもとに、所定の信号レベルの光源制御信号をドライバ４に送信する。そしてドライバ４は、この光源制御信号に基づいて光ピックアップ７内の光源８を点灯駆動する。この結果、所定パワーの光ビームＬ１が光源８から発射され、これが球面収差補正部９において球面収差補正された後に対物レンズ１０を介して光ディスク６の情報面に集光される。
【００２９】
この光ビームＬ１の光ディスク６の情報面における反射光Ｌ２は、対物レンズ１０及び球面収差補正部９を順次介して受光部１１に集光される。受光部１１は、入射する反射光Ｌ２を光電変換し、かくして得られたＲＦ信号を、演算回路１２を介してディジタルシグナルプロセッサ３に送出する。そしてディジタルシグナルプロセッサ３は、供給されるＲＦ信号に基づいて元のデータフォーマットの再生データを生成し、これを外部機器に送出する。
【００３０】
このとき演算回路１２は、供給されるＲＦ信号に基づいて上述のトラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥを生成し、これらをディジタルシグナルプロセッサ３に送出する。またディジタルシグナルプロセッサ３は、供給されるトラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて上述のトラッキング制御信号及びフォーカス制御信号を生成し、これらをドライバ４に送出する。かくして、これらトラッキング制御信号及びフォーカス制御信号に基づいて、記録モード時と同様にしてトラッキング制御及びフォーカス制御が行なわれる。
【００３１】
図２は、かかる球面収差補正部９の具体的な構成を示す。この図２からも明らかなように、球面収差補正部９は、例えば凹レンズ２０及び凸レンズ２１の２枚のレンズを備えるエキスパンダから構成される。
【００３２】
これら凹レンズ２０及び凸レンズ２１は光ビームＬ１の光軸方向に配置され、例えば固定側レンズである凹レンズ２０に対して可動側レンズである凸レンズ２１をステッピングモータ（以下、これを球面収差補正用モータと呼ぶ）２２により光ビームＬ１の光軸方向に移動させることができる。
【００３３】
これによりこの球面収差補正部９においては、かかる球面収差補正用モータ２２を駆動させて凹レンズ２０及び凸レンズ２１の間隔を変化させることにより、光ビームＬ１の発散度合いを変化させて、光ディスク６の情報面上におけるスポットの球面収差量を変化させることができるようになされている。
【００３４】
また、トラッキング制御信号の生成に関するディジタルシグナルプロセッサ３の構成を図３に示す。この図３からも明らかなように、ディジタルシグナルプロセッサ３は、トラッキング制御信号の生成に関して、増幅器３０及びスイッチ回路３１と、スイッチ回路３１の第１の切替え端３１Ａに接続された、ローパスフィルタ３２及びハイパスフィルタ３３等の複数のフィルタから構成されるフィルタ群３４とを備える。
【００３５】
そしてディジタルシグナルプロセッサ３は、演算回路１２から与えられるトラッキングエラー信号ＴＥを増幅器３０及びスイッチ回路３１を介してフィルタ群３４に入力し、このフィルタ群３４において所定周波数帯域の信号成分を抽出し、これをトラッキング制御信号としてドライバ４に送出する。
【００３６】
またこのときスイッチ回路３１の第２の切替え端３１Ｂには、例えばサンプルホールド回路及びローパスフィルタから構成されるホールド回路３５が接続されている。そして、このホールド回路３５は、マイクロプロセッサ２からセット信号が与えられた時点の入力信号の信号レベルを保持し、その後リセット信号が与えられるまでかかる信号レベルの信号を出力するように構成されている。
【００３７】
これによりディジタルシグナルプロセッサ３においては、スイッチ回路３１の切替え端を初期設定の第１の切替え端３１Ａから第２の切替え端３１Ｂに切り替えた後にホールド回路３５にセット信号を与えることによって、その時点のトラッキングエラー信号ＴＥをホールドして当該ホールドしたトラッキングエラー信号ＴＥに基づく一定レベルのトラッキング制御信号を出力することができ、その後スイッチ回路３１の切替え端を再び第１の切替え端３１Ａに切り替えることによって、再びトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて動的に信号レベルが変動するトラッキング制御信号を出力し得るようになされている。
【００３８】
さらにディジタルシグナルプロセッサ３は、上述のように再生モード時に演算回路１２から与えられるＲＦ信号を再生処理し、得られた再生信号を外部機器に送出する再生回路３６と、再生回路３６から与えられる再生信号のジッタの度合いであるジッタ量を検出するジッタ検出回路３７とを備える。そしてジッタ検出回路３７は、得られたジッタ量をジッタ検出信号としてマイクロプロセッサ２に送出する。これによりこのマイクロプロセッサ２は、このジッタ検出信号に基づいてマイクロプロセッサ２が再生信号の品質を認識することができる。
【００３９】
（１−２）光ディスク装置における球面収差補正方式
次に、かかる光ディスク装置１に採用された球面収差補正方式について説明する。
【００４０】
図４は、この光ディスク装置１において光ディスク６が装填されたときに行なわれる調整処理の一連の流れを示している。光ディスク装置１においては、光ディスク６が装填されると、まずその光ディスク６のローディングが行われ（ＳＰ１）、この後、光ピックアップ７内の光源８が駆動されて所定パワーの光ビームＬ１が光ディスク６に照射されると共に、当該光ビームＬ１のフォーカス制御が開始される（ＳＰ２）。
【００４１】
続いて、光ディスク装置１においては、フォーカスエラー信号の振幅が所定レベル以内に入るようにフォーカス制御が行なわれ（ＳＰ３）、その後、最も安定した制御特性が得られるようにフォーカス制御及びトラッキング制御等に関する各種ゲインが調整される（ＳＰ４）。この後光ピックアップ７から発射された光ビームＬ１が光ディスク６の情報面上において僅かにオフセットした位置に合焦するように、フォーカスオフセットの調整を行い（ＳＰ５）、さらに球面収差補正量の調整を行った後（ＳＰ６）、データの読み書きが開始される（ＳＰ７）。
【００４２】
図５は、かかる調整処理のステップＳＰ６において行なわれる球面収差補正量の調整処理に関するマイクロプロセッサ２の具体的な処理内容を示している。この球面収差補正量の調整処理は、球面収差補正部９の可動側レンズである凸レンズ２１（図２）を固定側レンズである凹レンズ２０（図２）から離反する方向に少しずつ移動させながら、光ディスク６の内側の所定位置に予め記録された球面収差補正処理用信号を読み出し、その再生信号のジッタが最も小さい球面収差補正量を検出し、その位置に凸レンズ２１を位置させるようにして行われる。
【００４３】
実際上、マイクロプロセッサ２は、調整処理のステップＳＰ６に進むとこの図５に示す球面収差補正量調整処理を開始し、図示しない内部メモリに格納された制御プログラムに従って、まず、ディジタルシグナルプロセッサ３及びドライバ４を介して上述した球面収差補正部９の球面収差補正用モータを必要に応じて駆動することにより、凸レンズ２１を凹レンズ２０に最も近い位置である初期位置に位置させる（ＳＰ１０）。
【００４４】
続いてマイクロプロセッサ２は、ディジタルシグナルプロセッサ３のスイッチ回路３１の切替え端を第１の切替え端３１Ａから第２の切替え端３１Ｂに切り替えさせ、かつホールド回路３５にセット信号を与えてその時点のトラッキングエラー信号をホールドさせる（ＳＰ１１）。この結果、この状態では、図７（Ｂ）に示すように、ディジタルシグナルプロセッサ３から一定レベルのトラッキング制御信号が出力され、このトラッキング制御信号に基づいてトラッキング制御が行なわれることとなる。
【００４５】
またマイクロプロセッサ２は、これと同時にディジタルシグナルプロセッサ３及びドライバ４を介して光ピックアップ７内に設けられた上述の球面収差補正部９の球面収差補正用モータ２２（図２）を1パルス分だけ駆動させる（ＳＰ１１）。これにより球面収差補正部９の可動側レンズである凸レンズ２１が固定側レンズである凹レンズ２０から光ビームＬ１の光軸方向に所定距離だけ離れるように移動される。
【００４６】
この後マイクロプロセッサ２は、ディジタルシグナルプロセッサ３のスイッチ回路３１の切替え端を第２の切替え端３１Ｂから第１の切替え端３１Ａに切り替えさせ、かつホールド回路３５にリセット信号を与えることにより、ディジタルシグナルプロセッサ３によるトラッキングエラー信号のホールドを解除させる（ＳＰ１２）。これにより動的に信号レベルが変動するトラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御が再開される。
【００４７】
この後マイクロプロセッサ２は、ディジタルシグナルプロセッサ３及びドライバ４を介して光ピックアップ７内の２軸アクチュエータ１３を駆動することにより、光ディスク６上における光ビームＬ１の走査位置をかかる球面収差補正用データが記録されているトラック上に移動させて（ＳＰ１３）、当該球面収差補正用データを読み出させる（ＳＰ１４）。またマイクロプロセッサ２は、このときディジタルシグナルプロセッサ３から与えられるジッタ検出信号に基づいてそのときのジッタ量を測定（再生した球面収差補正用データの品質を検証）する（ＳＰ１５）。
【００４８】
この後マイクロプロセッサ２は、予め定められた回数分のジッタ測定が終了したか否かを判断する（ＳＰ１６）。そしてマイクロプロセッサ２は、このステップＳＰ１６において否定結果を得るとステップＳＰ１１に戻り、この後、ステップＳＰ１６において肯定結果を得るまで同様の処理を繰り返す（ＳＰ１１〜ＳＰ１６−ＳＰ１１）。
【００４９】
そしてマイクロプロセッサ２は、やがて予め定められた回数分のジッタ測定を完了することにより、ステップＳＰ１６において肯定結果を得ると、それまで得られたジッタの測定結果からジッタが最小（再生した球面収差補正用データの品質が最も良い状態）となる球面収差補正量を決定する（ＳＰ１７）。
【００５０】
具体的には、球面収差補正部９の凹レンズ２０及び凸レンズ２１間の距離を少しずつ変えて（つまり球面収差補正量を少しずつ変えて）そのときの再生信号のジッタを測定すると、球面収差補正量とジッタとの間に図６に示すような関係が得られる。そこでマイクロプロセッサ２は、上述した複数回のジッタの測定結果の中から最小のジッタを選択し、そのときの球面収差補正量を、ジッタが最小となる球面収差補正量として決定することになる。
【００５１】
そしてマイクロプロセッサ２は、ステップＳＰ１７において決定した球面収差補正量を得るために球面収差補正部９の凸レンズ２１を対応する位置に移動させ（ＳＰ１８）、この後この球面収差補正量調整処理を終了して調整処理（図４）に戻る。
【００５２】
（１−３）本実施の形態の効果
以上の構成において、この光ディスク装置１では、球面収差補正量調整処理時において、球面収差補正部の凸レンズ２１を移動させる際に図７（Ａ）に示すようにトラッキングエラー信号ＴＥに乱れが生じるが、この間、ディジタルシグナルプロセッサからは、図７（Ｂ）に示すように、かかる凸レンズ２１の移動直前にホールドしたトラッキングエラー信号ＴＥの信号レベルに応じた一定レベルのトラッキング制御信号が出力され、このトラッキング制御信号に基づいてトラッキング制御が行なわれる。
【００５３】
従って、かかるトラッキングエラー信号ＴＥの乱れに起因する光ビームＬ１のオフトラックを有効に防止することができ、その分球面収差補正量の調整処理全体の処理時間を短縮することができる。
【００５４】
（２）第２の実施の形態
（２−１）本実施の形態による光ディスク装置の構成
図１において、４０は全体として第２の実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置４０は、図４のステップＳＰ６について上述した球面収差補正量調整処理時において球面収差補正部９の凸レンズ２１（図２）を移動させる際に、光ビームＬ１の走査位置を光ディスク６の球面収差補正用データが記録されたトラック上に移動（トラックジャンプ等）させる点と、これに伴いディジタルシグナルプロセッサ４１の構成が異なる点とを除いて第１の実施の形態による光ディスク装置１と同様に構成されている。
【００５５】
実際上、この光ディスク装置４０の場合、ディジタルシグナルプロセッサ４１は、図３との対応部分に同一符号を付した図８に示すように、第１の実施の形態におけるディジタルシグナルプロセッサ３からスイッチ回路３１（図）３及びホールド回路３５（図３）を省略した構成を有する。
【００５６】
またマイクロプロセッサ４２は、図４のＳＰ６の処理（球面収差補正量調整処理）を、内部メモリ（図示せず）に格納された制御プログラムに基づき、図９に示す球面収差補正量調整処理手順に従って実行する。
【００５７】
すなわちマイクロプロセッサ４２は、調整処理のステップＳＰ６に進むとこの図９に示す球面収差補正量調整処理を開始し、まず、ディジタルシグナルプロセッサ４１及びドライバ４を介して上述した球面収差補正部９の球面収差補正用モータ２２（図２）を制御することにより、凸レンズ２１を凹レンズ２０に最も近い位置である初期位置に位置させる（ＳＰ２０）。
【００５８】
続いてマイクロプロセッサ４２は、ディジタルシグナルプロセッサ４１及びドライバ４を介して光ピックアップ６内の２軸アクチュエータ１３と、必要に応じて光ピックアップ７を光ディスク６の径方向に移動させるシーク機構とを制御することにより、光ディスク６における光ビームＬ１の走査位置を上述の球面収差補正用データが記録されたトラック上に移動させる（ＳＰ２１）。
【００５９】
またマイクロプロセッサ４２は、これと同時にディジタルシグナルプロセッサ４１及びドライバ４を介して光ピックアップ７内に設けられた上述の球面収差補正部９の球面収差補正用モータ２２（図２）を1パルス分だけ駆動させる（ＳＰ２１）。これにより球面収差補正部９の可動側レンズである凸レンズ２１が固定側レンズである凹レンズ２０から光ビームＬ１の光軸方向に所定距離だけ離れるように移動される。
【００６０】
この後マイクロプロセッサ４２は、図５について上述した第１の実施の形態による球面収差補正量調整処理のステップＳＰ１４及びステップＳＰ１５と同様にステップＳＰ２２及びステップＳＰ２３の処理を実行し、この後、予め定められた回数分のジッタ測定が終了したか否かを判断する（ＳＰ２４）。そしてマイクロプロセッサ４２は、このステップＳＰ２４において否定結果を得るとステップＳＰ２１に戻り、この後、ステップＳＰ２４において肯定結果を得るまで同様の処理を繰り返す（ＳＰ２１〜ＳＰ２４−ＳＰ２１）。
【００６１】
そしてマイクロプロセッサ４２は、やがて予め定められた回数分のジッタ測定を完了することにより、ステップＳＰ２４において肯定結果を得ると、第１の実施の形態のステップＳＰ１７及びステップＳＰ１８と同様にして、それまで得られたジッタの測定結果からジッタが最小となる球面収差補正量を決定し（ＳＰ２５）、決定した球面収差補正量を得るために球面収差補正部９の凸レンズ２１を対応する位置に移動させる（ＳＰ２６）。そしてマイクロプロセッサ４２は、この後この球面収差補正量調整処理を終了して調整処理（図４）に戻る。
【００６２】
（２−２）本実施の形態の効果
以上の構成において、この光ディスク装置４０では、球面収差補正量調整処理時に球面収差補正部９の凸レンズ２１を移動させる際に、図７（Ａ）に示すようにトラッキングエラー信号ＴＥに乱れが生じるが、図７（Ｃ）に示すように、この間に光ディスク６上における光ビームＬ１の走査位置が球面収差補正用データが記録されたトラック上に移動される。
【００６３】
従って、この光ディスク装置４０では、かかるトラッキングエラー信号ＴＥに生じた乱れがトラッキング制御に影響を与えるのを未然に防止することができ、またこのように球面収差補正部９の凸レンズ２１を移動させている間に、光ディスク６上における光ビームＬ１の走査位置を球面収差補正用データが記録されたトラック上に移動させる分、図５について上述した第１の実施の形態に比べて、より一層と球面収差補正量の調整処理全体の処理時間を短縮することができる。
【００６４】
（３）他の実施の形態
なお上述の実施の第１及び第２の実施の形態においては、本発明を図１のように構成された光ディスク装置１，４０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、球面収差補正部９の球面収差補正量の調整時において、球面収差補正部９が球面収差補正量を変化させる直前のトラッキングエラー信号ＴＥをホールドし、球面収差補正部９が球面収差補正量を変化させている間、当該ホールドしたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキング制御を行なうようにしたり、又は球面収差補正部９が球面収差補正量を変化させている間に、光ディスク６上における光ビームＬ１の走査位置を球面収差補正用データが記録されたトラック上に移動させることができるのであれば、光ディスク装置の構成としては、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００６５】
また上述の第１及び第２の実施の形態においては、球面収差補正部９を図２のように構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば液晶素子を用いて球面収差を補正する構成など、球面収差補正部９の構成としてはこの他種々の構成を広く適用することができる。
【００６６】
さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、光ビームＬ１の光ディスク６での反射光Ｌ２に基づいて、光ディスク６上における光ビームＬ１のオフトラック量に応じた信号レベルのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部を、光ピックアップ６内の受光部１１と、演算回路１２とで構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかるトラッキングエラー信号の構成としてはこの他種々の構成を広く適用することができる。
【００６７】
さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうトラッキング制御部を、マイクロプロセッサ２，４２、ディジタルシグナルプロセッサ３，４１及びドライバ４により構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかるトラッキング制御部の構成としてはこの他種々の構成を広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１及び第２の実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】球面収差補正部の構成を簡略的に示す略線図である。
【図３】第１の実施の形態による球面収差補正処理に関係するディジタルシグナルプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図４】調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態による球面収差補正量調整の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】球面収差補正処理の説明に供する特性曲線図である。
【図７】トラッキングエラー信号及びトラッキング制御信号の各波形を示す波形図である。
【図８】第２の実施の形態による球面収差補正処理に関係するディジタルシグナルプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態による球面収差補正量調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１，４０……光ディスク装置、２，４２……マイクロプロセッサ、３，４１……ディジタルシグナルプロセッサ、４……ドライバ、６……光ディスク、７……光ピックアップ、８……光源、９……球面収差補正部、１０……対物レンズ、２０……凹レンズ、２１……凸レンズ、２２……球面収差補正用モータ、３１Ａ……スイッチ回路、３５……ホールド回路、３６……再生回路、３７……ジッタ検出回路、Ｌ１……光ビーム、Ｌ２……反射光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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