(57)【要約】【課題】  生産性の低下を抑制した画像形成を行う。【解決手段】  記録材を給紙する給紙カセットと、画像を形成する画像形成部と、画像を中間転写ベルトに転写する一次転写部と、中間転写ベルトに転写された画像を給紙された記録材に転写するための二次転写部と、記録材のサイズを検知するセンサとを有し、記録材に画像形成を開始する場合に、記録材のサイズを検知するまでは、予め設定された記録材のサイズに応じた第１の間隔で中間転写ベルトに複数の画像を形成し、記録材のサイズを検知した後は、検知した記録材のサイズに応じた第２の間隔で前記中間転写ベルトに複数の画像を形成する。【選択図】  図５
2008122935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
記録材を給紙するための給紙部と、
像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された画像を中間転写体に転写する一次転写部と、
前記中間転写体に転写された画像を前記給紙部から給紙された記録材に転写する二次転写部と、
前記記録材のサイズを検知するサイズ検知部と、
前記中間転写体上に形成される複数の画像の画像形成の間隔を設定する設定部とを有し、
前記給紙部から前記記録材の給紙を開始するタイミングよりも、前記画像形成部によって画像の形成を開始するタイミングが早くなるように設定されており、
前記設定部は、前記サイズ検知部で前記記録材のサイズを検知するまでは、予め設定された記録材のサイズに応じた第１の間隔で前記中間転写体に複数の画像を形成し、前記サイズ検知部で前記記録材のサイズを検知した後は、検知した記録材のサイズに応じた第２の間隔で前記中間転写体上に複数の画像を形成するように画像形成の間隔を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙部から前記記録材の給紙を開始する位置から前記二次転写部によって前記記録材に画像を転写する位置までの距離が、前記画像形成部によって像担持体に画像の形成を開始する位置から前記二次転写部によって前記記録材に画像を転写する位置までの距離よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の間隔は前記第１の間隔よりも小さい間隔であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予め設定された記録材のサイズとは、記録材の搬送方向の長さであり、かつ、前記給紙部にセットされる記録材の最大の長さであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記サイズ検知部で前記記録材のサイズを検知した後は、検知した記録材のサイズに応じて前記第２の間隔を算出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置であって、
記録材を給紙するための給紙部と、
像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された画像を中間転写体に転写する一次転写部と、
前記中間転写体に転写された画像を前記給紙部から給紙された記録材に転写する二次転写部と、
前記記録材のサイズを検知するサイズ検知部と、
前記記録材のサイズを指定する指定部と、
前記中間転写体上に形成される複数の画像の画像形成の間隔を設定する設定部とを有し、
前記給紙部から前記記録材の給紙を開始するタイミングよりも、前記画像形成部によって画像の形成を開始するタイミングが早くなるように設定されており、
前記設定部は、前記指定部によって指定された記録材のサイズに応じた第１の間隔で前記中間転写体に複数の画像を形成し、前記サイズ検知部で前記記録材のサイズを検知した後は、検知した記録材のサイズに応じた第２の間隔で前記中間転写体上に複数の画像を形成するように画像形成の間隔を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記給紙部から前記記録材の給紙を開始する位置から前記二次転写部によって前記記録材に画像を転写する位置までの距離が、前記画像形成部によって像担持体に画像の形成を開始する位置から前記二次転写部によって前記記録材に画像を転写する位置までの距離よりも短いことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙部は、フリーサイズの記録材が供給可能な給紙部であることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記予め設定された記録材のサイズとは、記録材の搬送方向の長さであり、かつ、前記給紙部に供給される記録材の最大の長さであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記設定部は、前記サイズ検知部で前記記録材のサイズを検知した後は、検知した記録材のサイズに応じて前記第２間隔を算出することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記サイズ指定部は、複数の用紙サイズを指定可能であることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば電子写真方式や静電記憶方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１で、画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの構成についての概略を説明する。
【０００３】
カラーレーザプリンタは、図１に示す様に画像形成部において、コントローラ部（不図示）から送信された画像信号に基づいて発光される光により感光体に静電潜像を形成する。感光体に形成した静電潜像を現像して可視画像を中間転写体に重畳転写してカラー可視画像を形成する。そして、このカラー可視画像を記録材２へ転写し、その記録材２上のカラー可視画像を定着させる。
【０００４】
画像形成部は、現像する色の分（ここではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色分）並べて配置しており、各画像形成部は感光体（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）を有する。さらに、各画像形成部は一次帯電手段としての帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を有する。また、その他トナーを供給するためのトナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、中間転写体１２、給紙部１、一次転写部（２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋ）、二次転写部９および定着部１３によって構成されている。
【０００５】
感光体（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、画像形成装置本体に着脱可能に一体化されたプロセスカートリッジ（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）として構成されている。
【０００６】
上記感光ドラム（感光体とも言う）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成される。そして、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて図中で反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに照射される光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから発射される。そして、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面を画像信号に応じて選択的に光を照射することにより、静電潜像が形成される。
【０００７】
一次帯電手段として、画像形成部毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各帯電器には帯電ローラ（帯電スリーブとも言う）７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【０００８】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、各画像形成部にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備える構成で、各現像器には、現像ローラ（現像スリーブとも言う）８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。そして、各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【０００９】
中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、画像形成時に図において時計周りの方向に回転する。そして、回転する感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上の可視画像が中間転写体１２に転写される。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９ａが接触して記録材２を狭持搬送することにより記録材２に中間転写体１２上に各画像形成部によって形成されたカラー可視画像を転写する。転写ローラ９ａは、記録材２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体に当接させるが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離開する。
【００１０】
定着部１３は、記録材２を搬送させながら、記録材２上に転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、記録材２を加熱する定着ローラ１４と記録材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した記録材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後の記録材２は、排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
【００１１】
カラーレーザプリンタは、記録材搬送路上のセンサ２３、２４、２５、２６、１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０、排紙センサ２８によって、搬送位置を検知して、搬送状態を把握する。センサＡ２３、Ｂ２５とは上段カセットから供給された記録材を検知するためのセンサであり、センサＡ２４、Ｂ２６は下段カセットから供給された記録材を検知するためのセンサである。
【００１２】
クリーニング手段としてのクリーナ２１は、中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものである。例えば、中間転写体９上に形成されたカラー可視画像を記録材２に転写した後に中間転写体上に残留するトナーをクリーニングしてクリーナ容器に蓄える。
【００１３】
また、中間転写体上に形成する画像の位置ずれを検知するための色ずれ測定センサ６、画像の濃度を検知するための濃度測定センサ４が設けられている。これらのセンサで検地した結果に応じて色ずれの補正や濃度の補正がなされる。
【００１４】
図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００１５】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と双方向に通信が可能となっている（図２の２２０、２２２）。
【００１６】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字条件を受け取る。コントローラ部２０１は、受け取った印字条件を基に、記録材毎の印字情報（給紙部、記録材サイズ、印字モード等）を付加した印字動作の予約を行う印字予約コマンドをエンジン制御部２０２へ送信する。そして、受け取った画像情報を解析してビットマップデータ（印字データ）に変換する。コントローラ制御部２０１は、画像情報の解析が終了した時点で、エンジン制御部２０２へ印字動作の開始を指示するための印字開始コマンド及び印字データを送信する。
【００１７】
エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、第一の画像形成部に対する画像信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号（図２の２２１）を出力して給紙動作を開始する。そして、給紙された記録材をレジストローラ３で一時待機させた後、中間転写体上に形成されたトナー画像が２次転写位置に到達するのに合わせて、レジローラ３の位置から記録材を再給紙する。
【００１８】
この／ＴＯＰ信号は、画像形成部の感光ドラム上に画像を書き出すよう指示する信号であって、エンジン制御部２０２がこの／ＴＯＰ信号を出力して感光ドラム上に潜像が形成される。
【００１９】
上述の画像形成装置において、第一画像形成部の画像形成開始位置から二次転写位置位置までの距離が、給紙位置から二次転写位置までの距離よりも長い構成を採用する場合がある。つまり図１の画像形成装置において、イエローの第一画像形成部の画像形成開始位置（現像位置）から二次転写位置までの距離Ａが給紙位置から二次転写位置までの距離Ｂよりも長い構成を採用する場合である。
【００２０】
この構成では、記録材を給紙する時点、または、レジローラ３から再給紙する時点で、中間転写体上に複数ページ分の画像を形成すことによって、単位時間あたりの画像形成枚数（以下スループットと言う）をより早くすることができる。このことから、従来から記録材を給紙または再給紙するまえに中間転写体上に画像を形成する制御を実施している。
【００２１】
ここで、第１画像形成部とはイエローの画像形成部であり、画像形成開始位置とは、感光ドラム上で現像が開示される位置である。図１ではイエロー用の感光ドラム上にトナー像が現像される位置に対応する。
【００２２】
図３は中間転写体上に複数ページ分の画像を形成してスループットをより速くする場合のタイミングチャートである。なおスループットとは単位時間あたりの画像形成枚数を意味する。
【００２３】
エンジン制御部２０２は、コントローラ制御部２０１から印字開始コマンドを受信するとプリントのための準備動作を行う。準備動作が完了すると、記録材１枚目に対する／ＴＯＰ信号を出力し、記録材間の距離が所望の間隔になるように、後続の記録材に対する／ＴＯＰ信号を出力する（３１１、３２１、３２２）。エンジン制御部２０２は、各々の記録材に対する／ＴＯＰ信号を出力してから所定タイミング後に給紙動作を開始する（３１２、３２２、３３２）。エンジン制御部２０２は、給紙された記録材がレジストローラ３に到達した時点（３１３、３２３、３３３）を基準に、記録材先端を所望の位置まで搬送して記録材の搬送を一時停止し（３１４，３２４，３３４）、中間転写体上に形成したトナー画像の搬送に合わせて、記録材の搬送を再開（３１５、３２５、３３５）して、トナー画像を記録材に転写する。この時、１枚目の再給紙開始時点では３枚目の画像形成が開始されている状態である。
【００２４】
上記の動作を行うためには、記録材間の距離が所望の間隔になるように画像形成を行う必要があり、そのためには、エンジン制御部２０２が予め記録材サイズを知る必要がある。ここで記録材のサイズとは記録材を搬送する方向の長さを意味する。
【００２５】
そこで、予め記録材サイズが判らない場合は、記録材搬送路上のセンサを用いて、１枚目に給紙された記録材のサイズを検出して、１枚目の記録材のサイズを検出した後、検出した記録材のサイズに基づく間隔で給紙動作を行うというものが提案されている。（例えば特許文献１に開示されている。）
図４は、第一画像形成部の画像形成を開始位置から二次転写位置位置までの距離が、給紙位置から二次転写位置までの距離よりも長い構成で、かつ、記録材サイズが不明（サイズ不定状態）の場合の動作を示すタイミングチャートである。
【００２６】
エンジン制御２０２は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力し（４１１）、所定時間後に給紙動作を開始する（４１２）。エンジン制御部２０２は、給紙された記録材がレジストローラ３に到達した時点（４１３）を基準に、記録材先端を所望の位置まで搬送して記録材の搬送を一時停止する（４１４）。その後、中間転写体上に形成したトナー画像の搬送に合わせて、記録材の搬送を再開（４１５）することで、トナー画像が記録材に転写される。このとき、エンジン制御部２０２は、１枚目の記録材の先端がセンサ１９に到達してから、記録材後端がレジセンサを抜けるまでの時間から、１枚目の記録材の搬送方向長さ（記録材の実長とも言う）を確定する（４１６）。
【００２７】
エンジン制御部２０２は、１枚目の記録材後端がセンサ１９を抜けた時点で、２枚目の印字動作を開始し、２枚目の／ＴＯＰ信号を出力する（４２１）。ここで、２枚目以降の／ＴＯＰ信号を、検出した記録材の記録材長にあわせた最適なスループットを実現できるように出力する（４３１）。
【００２８】
なお、４２２は２枚目の給紙動作開始、４２３は２枚目の記録材がレジストローラに達した時点を示している。そして４２４，４２５は２枚目の記録材のためのレジストローラ駆動タイミングである。また、４３１は３枚目の／ＴＯＰ信号、４３２は３枚目の給紙動作開始、４３３は３枚目の記録材がレジストローラに達した時点を示している。そして４３４，４３５は３枚目の記録材のためのレジストローラ駆動タイミングである。
【特許文献１】特開２０００−２７２７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
しかしながら、上述の記録材のサイズが不明な場合の印字動作は、１枚目の記録材のサイズ検知が完了するまで（つまり、１枚目がセンサ１９を抜けるまで）２枚目の／ＴＯＰ信号を出力しない。そのため、記録材のサイズが予め判っている場合に比べ、１枚目と２枚目のプリント間隔が広くなり、画像形成装置のスループットが低下してパフォーマンスが落ちてしまう。
【００３０】
このパフォーマンス低下は、中間転写体上の第１画像形成部の画像形成開始位置から二次転写位置までの距離が長くなればなる程大きくなる。
【００３１】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、記録材のサイズが不明な場合であっても、できるだけパフォーマンスが低下しないように画像形成動作を行うことを目的としている。
【００３２】
また、本発明は、画像形成部の画像形成開始位置から二次転写位置位置までの距離が、給紙位置から二次転写位置までの距離よりも長い構成の画像形成装置において、記録財のサイズが不明な場合でもパフォーマンスの低下しないようにできる。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
上記目的を達成するための、本発明の画像形成装置は、前記記録材を給紙するための給紙部と、像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体に形成された画像を中間転写体に転写する一次転写部と、前記中間転写体に転写された画像を前記給紙部から給紙された記録材に転写するための二次転写部と、前記記録材のサイズを検知するサイズ検知部と、前記中間転写体上に形成される複数の画像の画像形成の間隔を設定する設定部とを有し、前記給紙部から前記記録材の給紙を開始するタイミングよりも、前記画像形成部によって画像の形成を開始するタイミングが早くなるように設定されており、前記設定部は、前記サイズ検知部で前記記録材のサイズを検知するまでは、予め設定された記録材のサイズに応じた第１の間隔で前記中間転写体に複数の画像を形成し、前記サイズ検知部で前記記録材のサイズを検知した後は、検知した記録材のサイズに応じた第２の間隔で前記中間転写体上に複数の画像を形成するように画像形成の間隔を設定する。
【００３４】
また、本発明の他の画像形成装置は、前記記録材を給紙するための給紙部と、像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体に形成された画像を中間転写体に転写する一次転写部と、前記中間転写体に転写された画像を前記給紙部から給紙された記録材に転写するための二次転写部と、前記記録材のサイズを検知するサイズ検知部と、前記記録材のサイズを指定する指定部と、前記中間転写体上に形成される複数の画像の画像形成の間隔を設定する設定部とを有し、前記給紙部から前記記録材の給紙を開始するタイミングよりも、前記画像形成部によって画像の形成を開始するタイミングが早くなるように設定されており、前記設定部は、前記指定部によって指定された記録材のサイズに応じた第１の間隔で前記中間転写体に複数の画像を形成し、前記サイズ検知部で前記記録材のサイズを検知した後は、検知した記録材のサイズに応じた第２の間隔で前記中間転写体上に複数の画像を形成するように画像形成の間隔を設定する。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明によれば、生産性の低下を抑えて画像形成動作を行うことが可能となる。
【００３６】
また、本発明によれば、画像形成部の画像形成開始位置から二次転写位置までの距離が、給紙位置から二次転写位置までの距離よりも長い構成で、かつ、用紙の搬送方向のサイズが不明な場合であっても、パフォーマンスの低下を抑えることができる画像形成動作を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下に図面に従って本発明の実施の形態について説明する。
【００３８】
（実施形態１）
本実施例は、第１画像形成部の画像形成開始位置から二次転写位置までの距離が給紙位置から二次転写位置までの距離より長い構成を前提としている。この構成で、かつ、記録材（以降、『用紙』という）サイズが不明な場合であっても、パフォーマンスを低下させずに画像形成動作を行う方法を説明する。
【００３９】
なお、画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの構成やその動作については上記で説明した図１と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、画像形成装置のシステム構成については図２で説明したものと同様であるため詳細な説明は省略する。
【００４１】
また、第１画像形成部とはイエローの画像形成部であり、画像形成開始位置とは、像担持体としての感光ドラム上で現像が開示される位置であり、上記で説明したものと同様である。
【００４２】
本実施例では、エンジン制御部２０２が記録材の長さ検知を行うまでは、給紙部にセットされる可能性のある記録材のうち、最大サイズの用紙をプリントできるような印字間隔で／ＴＯＰ信号を出力する。その後、用紙の長さを検知した後は、検知した結果の用紙の長さに応じて最適なスループットを実現できる間隔で／ＴＯＰ信号を出力するというものである。
【００４３】
以下の説明では、給紙部にセットされる可能性のある用紙の最大サイズをリーガルサイズ（搬送方向の用紙サイズ：３５５．６ｍｍ）、実際に給紙部にセットされている用紙がレターサイズ（搬送方向の用紙サイズ：２７９．４ｍｍ）の場合を例に挙げて説明する。
【００４４】
図５は本実施例における印字動作時のタイミングチャートである。
【００４５】
なお、以下のエンジン制御部２０２は／ＴＯＰ信号の時間間隔を設定する設定部として機能する。
【００４６】
エンジン制御部２０２は、用紙サイズが不明（用紙サイズ不定状態とも言う）であるため、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力し、用紙がリーガルサイズであることを前提に、後続の用紙に対する／ＴＯＰ信号を出力する（５１１、５２１）。／ＴＯＰ信号の時間間隔は最大サイズであるリーガルサイズが前提の間隔Ｔｍａｘになっている。つまり、Ｔｍａｘ＝リーガルサイズ＋マージンとなる。なお、マージンは用紙の給紙間隔等に応じて適宜設定される値である。
【００４７】
そして、エンジン制御部２０２は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力してから所定タイミング後に給紙動作を開始（５１２）し、給紙された用紙がレジストローラ３に到達した時点（５１３）を基準に、用紙先端を所望の位置まで搬送して用紙搬送を一時停止する（５１４）。そして、中間転写体上に形成したトナー画像に合わせて、用紙搬送を再開（５１５）して、トナー画像を用紙に転写する。このとき、エンジン制御部２０２は、１枚目の用紙の先端がセンサ１９に到達してから、用紙後端がセンサ１９を抜けるまでの時間を計測して、その結果から１枚目の用紙の実際のサイズを確定する（５１６）。ここでセンサ１９の検知結果をエンジン制御部２０２がモニタしてサイズを確定する。センサ１９とエンジン制御部２０２とがサイズ検知部として機能している。
【００４８】
エンジン制御部は２枚目の／ＴＯＰ信号を出力した時点（５２１）で、１枚目の用紙の長さの検知が終了している場合には、検出した用紙の長さ（用紙サイズ）に基づいて３枚目以降の／ＴＯＰ信号出力の間隔を決定する。また、１枚目の用紙の長さの検知が終了していない場合は、２枚目の／ＴＯＰと同様、給紙部にセットされている可能性のある最大サイズ（リーガルサイズ）であることを前提に／ＴＯＰ信号を出力する。
【００４９】
本実施例の図５の場合では、１枚目の用紙の長さの検知が終了するタイミングは２枚目の／ＴＯＰ信号の後であるので、２枚目と３枚目の／ＴＯＰ信号出力間隔Ｔｍａｘはリーガルサイズを前提として決定している。そして、３枚目の／ＴＯＰ信号出力後は、既に１枚目の用紙長検知が終了している（５１７）ため、３枚目以降の／ＴＯＰ信号出力の間隔Ｔ（５４１）は、検出した用紙の長さ（レターサイズ）を基に設定している。
【００５０】
なお、５２２は２枚目の給紙動作開始、５２３は２枚目の記録材がレジストローラに達した時点、５２６は２枚目の記録材がセンサ１９を通過した時点をそれぞれ示している。そして５２４，５２５は２枚目の記録材のためのレジストローラ駆動タイミングである。また、５３２は３枚目の給紙動作開始、５３３は３枚目の記録材がレジストローラに達した時点、５３６は３枚目の記録材がセンサ１９を通過した時点をそれぞれを示している。そして５３４，５３５は３枚目の記録材のためのレジストローラ駆動タイミングである。
【００５１】
図６は本実施例における動作タイミングを説明するためのフローチャートである。
【００５２】
エンジン制御２０２は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力し、２枚目の／ＴＯＰ信号の出力タイミングを最大サイズ（リーガルサイズ）で設定する（６０１、６０２）。
【００５３】
そして、エンジン制御部は、２枚目の／ＴＯＰ信号の出力タイミングになった時点で、２枚目の／ＴＯＰ信号を出力する（６０４、６０５）。エンジン制御部２０２は、２枚目の／ＴＯＰ信号出力後に１枚目の用紙の長さの検知が終了しているか確認する（６０６）。
【００５４】
１枚目の用紙の長さの検知が終了している場合には、次ページの／ＴＯＰ信号の出力タイミングを検出した用紙の長さ（レターサイズ）を基に設定（６０７）し、１枚目の用紙の長さの検知が終了していない場合には、２枚目と同様、３枚目の／ＴＯＰ信号出力タイミングを最大サイズ（リーガルサイズ）を前提に設定する。
【００５５】
以後、／ＴＯＰ出力時に、１枚目の用紙の長さの検知が終了しているか否かによって、その次のページの／ＴＯＰ信号の出力タイミングを決定する。
【００５６】
以上説明したように、エンジン制御部２０２が用紙の長さの検知を行うまでは、給紙部にセットされる可能性のある用紙のうち、最大サイズ（本実施例の場合はリーガルサイズ）をプリントできるような間隔で／ＴＯＰ信号を出力する。
【００５７】
つまり、用紙の長さの検知が終了する前に、最大サイズに基づいて／ＴＯＰ信号を出力することによって、用紙の長の検知終了後に／ＴＯＰ信号を出力するような従来の方法に比べて１枚目と２枚目との間隔が広がることがない。
【００５８】
従来は１枚目の画像を中間転写体に形成してから１枚目の用紙の長さの検知が終了するまでは２枚目の画像形成を行っていない。これに対して、本実施例の方法では、１枚目の用紙の長さの検知の終了を待たずに２枚目の画像を形成することができる。図で説明すると、本実施例の図５の／ＴＯＰ信号♯１と♯２との間隔が、従来方式の図４における／ＴＯＰ信号♯１と♯２との間隔よりも短くなる。従って、従来方式に比べてスループットが低下を抑制することができる。
【００５９】
そして、用紙の長さの検知後は、検知した用紙の長さに応じて最適なスループットを実現できるようにプリント動作を行う。これにより、パフォーマンスの低下を最小限にしてプリント動作を行うことが可能となる。
【００６０】
（実施形態２）
実施例１は、／ＴＯＰ信号出力時に、最大サイズ（リーガルサイズ）に基づいて次の／ＴＯＰ信号出力タイミングを決定するというものあった。
【００６１】
実施例２は、１枚目の用紙の長さの検知が終了した時点で、検出した用紙の長さに応じて、次の／ＴＯＰ出力タイミングを変更するというものである。
【００６２】
なお、画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの構成やその動作については上記で説明した図１と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００６３】
また、画像形成装置のシステム構成については図２で説明したものと同様であるため詳細な説明は省略する。
【００６４】
また、第１画像形成部とはイエローの画像形成部であり、画像形成開始位置とは、感光ドラム上で現像が開示される位置であり、上記で説明したものと同様である。
【００６５】
以下、本実施例では、給紙部にセットされる可能性のある用紙の最大サイズをリーガルサイズ（搬送方向の用紙サイズ：３５５．６ｍｍ）、実際に給紙部にセットされている用紙がレターサイズ（搬送方向の用紙サイズ：２７９．４ｍｍ）の場合を例に挙げて説明する。
【００６６】
図７は本実施例の印字動作時のタイミングチャートである。
【００６７】
エンジン制御部２０２は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力（７１１）し、用紙がリーガルサイズであることを前提に、後続の用紙に対する／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｍａｘを設定する。エンジン制御部２０２は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力してから所定タイミング後の給紙動作を開始（７１２）し、給紙された用紙がレジストローラ３に到達した時点（７１３）を基準に、用紙先端を所望の位置まで搬送して用紙搬送を一時停止する（７１４）。そして、中間転写体上に形成したトナー画像に合わせて、用紙搬送を再開（７１５）して、トナー画像を用紙に転写する。このとき、エンジン制御部は、１枚目の用紙の先端がセンサ１９に到達してから、用紙後端がセンサ１９を抜けるまでの時間を計測して、計測した時間から、１枚目の用紙の実長を確定する（７１６）。
【００６８】
エンジン制御部２０２は、印字動作中、１枚目の用紙の長さの検知が終了するのを監視し、検知が終了した時点で、前回出力した／ＴＯＰ信号を出力してからの経過時間Ｔ１と、検出した用紙の長さとに基づいて、次用紙に対する／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを計算する。
【００６９】
具体的には、検出した用紙の長さから／ＴＯＰ信号出力間隔Ｔを算出し、前回／ＴＯＰ信号を出力してから既にＴ時間経過している場合には、その時点で次の用紙のための／ＴＯＰ信号を出力する。前回／ＴＯＰ信号を出力してからＴ経過していない場合には、前回の／ＴＯＰ信号からＴ１時間経過した後に／ＴＯＰ信号を出力する。
【００７０】
エンジン制御部２０２は、１枚目の用紙の長さの検知が終了するまでは、給紙部にセットされる可能性のある用紙の最大サイズ（リーガルサイズ）を基に算出した／ＴＯＰ間隔で／ＴＯＰ信号を出力するように制御する。
【００７１】
本実施例の図７の場合は、２枚目の／ＴＯＰ信号の出力後に１枚目の用紙の長さの検知が終了しているため、エンジン制御部２０２は、１枚目の用紙の長さの検知が終了した時点で、３枚目の／ＴＯＰ信号出力タイミングを計算して、３枚目の／ＴＯＰ信号を出力する（７１７、７３１）。
【００７２】
図７において、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔの算出は、前回の／ＴＯＰ信号７２１から用紙の長さの検知が終了した時点７１６までの時間Ｔ１をカウントし、検知した用紙の長さ（本実施例の場合はレターサイズであると検知する）応じて予め設定されている時間を加算して算出する。つまり、例えば予め設定されている時間をαとすると、Ｔ＝Ｔ１（前回の／ＴＯＰ信号から用紙の長さ検知終了までの時間）＋αで算出される。この時間αは用紙サイズ毎に適宜設定すればよい。
【００７３】
１枚目と２枚目の／ＴＯＰ間隔は、給紙部にセットされる可能性のある用紙の最大サイズ（リーガルサイズ）を基に算出したタイミングとなる。
【００７４】
なお、７２２は２枚目の給紙動作開始、７２３は２枚目の記録材がレジストローラに達した時点、７２６は２枚目の記録材がセンサ１９を通過した時点をそれぞれ示している。そして７２４，７２５は２枚目の記録材のためのレジストローラ駆動タイミングである。また、７３２は３枚目の給紙動作開始、７３３は３枚目の記録材がレジストローラに達した時点、７３６は３枚目の記録材がセンサ１９を通過した時点をそれぞれを示している。そして７３４，７３５は３枚目の記録材のためのレジストローラ駆動タイミングである。
【００７５】
図８は本実施例の動作を説明するフローチャートである。
【００７６】
エンジン制御２０２は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力し、次の用紙の／ＴＯＰ信号出力タイミングを最大サイズであるリーガルサイズで決定する（８０１、８０２）。
【００７７】
印字動作中、エンジン制御部２０２は、１枚目の用紙の長さの検知の終了を常に監視し、用紙の長さの検知が終了した時点で、前回出力した／ＴＯＰ信号からの経過時間と、検出した用紙長とに基づいて次の用紙に対する／ＴＯＰ信号の出力タイミングを計算する（８０４、８０５）。
【００７８】
エンジン制御部２０２は、１枚目の用紙の長さの検知が終了している場合には、上記の条件で計算して算出した／ＴＯＰ信号の出力間隔で、次の用紙のための／ＴＯＰ信号を出力する（８０７）ように設定する。
【００７９】
一旦用紙の長さの検知が終了した後は、検出した用紙の長さを基に次の用紙の／ＴＯＰ信号出力タイミングを決定する（８０９）。用紙の長さの検知が終了していない場合には、給紙部にセットされる可能性のある用紙の最大サイズ（リーガルサイズ）を基に／ＴＯＰ信号出力タイミングを決定する（８０２）。
【００８０】
以上説明したように、エンジン制御部２０２が用紙の長さの検知を行うまでは、給紙部にセットされる可能性のある用紙のうち、最大サイズ（本実施例ではリーガルサイズ）の用紙をプリントできるような間隔で／ＴＯＰ信号を出力する。そして、１枚目の用紙の長さの検知が終了した時点で、次の用紙の／ＴＯＰ信号出力タイミングを計算する。したがって、用紙サイズが不明な場合であっても、パフォーマンスを低下させずにプリント動作を行うことが可能となる。
【００８１】
本実施例では／ＴＯＰ信号の間隔を実施例１に比べて、より早く変更することができるので、よりスループットを向上することが可能となる。
【００８２】
（実施形態３）
実施例１、実施例２では、１枚目の用紙の長さの検知が終了するまでは、給紙部にセットされる可能性のある用紙の最大サイズ（リーガルサイズ）を基に／ＴＯＰ信号の間隔を決定するというものであった。
【００８３】
特に、本実施例は、用紙の長さの検知が終了するまでの／ＴＯＰ信号の出力間隔を最大サイズ（リーガルサイズ）に基づいて決定するのではなく、コントローラ制御部２０１から指定された用紙サイズに基づいて決定する点を特徴としている。
【００８４】
なお、タイミングチャートは実施例１と同様であるため説明は省略する。つまり、本実施例では実施例１のＴｍａｘの値がコントローラから指定されたＴｃｏｎｔの値に設定される点が異なる。
【００８５】
本実施例では、用紙の長さの検知が終了するまでの／ＴＯＰ信号の出力間隔をコントローラ制御部２０１から指定された用紙サイズに基づいて設定する方法について述べる。
【００８６】
以下の説明では、／ＴＯＰ信号出力時に次の／ＴＯＰ信号出力タイミングを設定する場合と、１枚目の用紙の長さの検知が終了した時点で／ＴＯＰ信号出力タイミングを計算する場合について説明する。
【００８７】
図９は、／ＴＯＰ信号出力時に次の／ＴＯＰ信号出力タイミングを決定する場合のフローチャートである。エンジン制御２０２は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力し、２枚目の／ＴＯＰ信号の出力タイミングをコントローラ制御部２０１から指定された用紙サイズに基づいて設定する（９０１、９０２）。
【００８８】
エンジン制御部は２枚目の／ＴＯＰ信号の出力タイミングになった時点で、２枚目の／ＴＯＰ信号を出力する（９０４、９０５）。エンジン制御部２０２は、２枚目の／ＴＯＰ信号出力後に１枚目の用紙の長さの検知が終了しているか確認する（９０６）。１枚目の用紙の長さの検知が終了している場合には、次ページの／ＴＯＰ信号出力タイミングを検出した用紙の長さを基に設定（９０７）する。そして、１枚目の用紙の長さの検知が終了していない場合には、２枚目同様、３枚目の／ＴＯＰ信号の出力タイミングをコントローラ制御部２０１から指定された用紙サイズを基に設定する。以後／ＴＯＰ出力時に、１枚目の用紙の長さの検知が終了しているか否かによって、その次のページの／ＴＯＰ信号出力タイミングを決定する。
【００８９】
図１０は、１枚目の用紙の長さの検知が終了した時点で、／ＴＯＰ信号出力タイミングを再計算する場合のフローチャートである。
【００９０】
エンジン制御２０２は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力し、次の用紙の／ＴＯＰ信号出力タイミングをコントローラ制御部２０１から指定された用紙サイズを基に設定する（１００１、１００２）。印字中、エンジン制御部２０２は、１枚目の用紙の長さの検知の終了を常に監視し、検知が終了した時点で、前回出力した／ＴＯＰ信号からの時間と、検出した用紙の長さから次の用紙に対する／ＴＯＰ信号出力タイミングを計算する（１００４、１００５）。
【００９１】
エンジン制御部２０２は、１枚目の用紙の長さの検知が終了している場合には、計算して算出した／ＴＯＰ信号出力タイミングで、次の用紙のための／ＴＯＰ信号を出力する（１００７）。一旦用紙の長さの検知が終了した後は、検出した用紙の長さを基に次用紙の／ＴＯＰ信号出力タイミングを決定する（１００９）。用紙の長さの検知が終了していない場合には、コントローラ制御部から指定された用紙サイズを基に／ＴＯＰ信号タイミングを設定する（１００２）。
【００９２】
ここで、コントローラ制御部からの用紙サイズの指定は、例えば、特定の用紙サイズを指定してもよいし、また、フリーサイズ指定でも良い。
【００９３】
なお、フリーサイズ指定とは、ある用紙サイズ以下の用紙であれば確実に印刷できるように／ＴＯＰ信号を出力する間隔を設定するように指定するものである。
【００９４】
例えば、フリーサイズ１と指定した場合は、リーガルサイズの用紙の長を基準に／ＴＯＰ信号を出力するように設定し、フリーサイズ２と指定した場合はレターサイズの用紙の長さを基準に／ＴＯＰ信号を出力するように設定する。
【００９５】
近年はユーザが自由に用紙サイズを設定可能な給紙部としてフリーサイズの用紙を収容可能な給紙カセットも設けられるようになっている。その場合、コントローラ制御部からフリーサイズ給紙カセットがサポートする用紙の最大サイズをフリーサイズとして指定することによってパフォーマンスを低下させることなくプリント動作を行うことができる。なお、サイズを指定する指定部としてオペレーションパネルを用いることができる。
【００９６】
以上説明したように、エンジン制御部２０２が用紙の長さの検知を終了するまでは、コントローラ制御部２０１から指定された用紙サイズでプリントできるような間隔で／ＴＯＰ信号を出力する。そして、１枚目の用紙の長さの検知が終了した後は、検出した用紙長を基に／ＴＯＰ信号出力タイミングを設定することで、用紙サイズが不明な場合であっても、パフォーマンスを低下させることなくプリント動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】画像形成装置としてのレーザプリンタの全体構成図
【図２】画像形成装置としてのレーザプリンタの概略システム図
【図３】従来例のスループット向上を実現する場合のタイミングチャート
【図４】従来例の用紙サイズが不明な場合の印字動作時のタイミングチャート
【図５】実施形態１にかかわる印字動作時のタイミングチャート
【図６】実施形態１にかかわる印字動作時のフローチャート
【図７】実施形態２にかかわる印字動作時のタイミングチャート
【図８】実施形態２にかかわる印字動作時のフローチャート
【図９】実施形態３にかかわる印字動作時のフローチャート１
【図１０】実施形態３にかかわる印字動作時のフローチャート２
【符号の説明】
【００９８】
１  給紙部
２  記録材
３  レジストローラ
４  濃度測定センサ
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  感光ドラム
６  色ずれ測定センサ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、２１  クリーナ
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ，８Ｋ  現像器
９  ２次転写部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  スキャナ部
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  トナーカートリッジ
１２  中間転写体
１３  定着部
１８  駆動ローラ
１９、２３、２４、２５、２６  センサ
２０  定着排紙センサ
２７  定着前センサ
２８  排紙センサ
２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋ  １次転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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