(57)【要約】【課題】複数のシート搬送装置間でシートの受け渡しを行う際に、受け手の装置側でシート搬送の加減速又は停止制御をスムースに行うことができるシート搬送システムを提供する。【解決手段】このシート搬送システムは、搬送ローラ対４２１を有するとともに、該搬送ローラ対４２１を制御する制御装置１０２を有する第１のシート搬送装置４０１と、搬送ローラ対４１１を有するとともに、該搬送ローラ対４１１を制御する制御装置４０１を有して、第１のシート搬送装置４０１に接続される第２のシート搬送装置４１０とを備える。第１のシート搬送装置４０１から第２のシート搬送装置４１０に搬送されるシートの先端を搬送ローラ対４１１で挟持した後に、搬送ローラの挟持解除機構によって搬送ローラ対４２１によるシートの挟持を解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持搬送する第１の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除する解除機構とを有するとともに、該第１の搬送ローラ対を制御する第１の制御装置を有する第１のシート搬送装置と、
シートを挟持搬送する第２の搬送ローラ対を有するとともに、該第２の搬送ローラ対を制御する第２の制御装置を有して、前記第１のシート搬送装置に接続される第２のシート搬送装置と、を備え、
前記第１のシート搬送装置から前記第２のシート搬送装置にシートを搬送するシート搬送システムにおいて、
前記第１のシート搬送装置から前記第２のシート搬送装置に搬送されるシートの先端を前記第２の搬送ローラ対で挟持した後に、前記第２の制御装置は前記解除機構により前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除させる
ことを特徴とするシート搬送システム。
【請求項２】
前記解除機構は、前記第１の搬送ローラ対を離間させる搬送ローラ離間機構である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送システム。
【請求項３】
前記解除機構により前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持が解除された後に、前記第２の制御装置は前記第２の搬送ローラ対を減速あるいは停止させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送システム。
【請求項４】
前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置を介さずに前記解除機構を制御して、前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のシート搬送システム。
【請求項５】
前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置に対して前記１の搬送ローラ対によるシートの挟持解除を要求し、要求を受けた前記第１の制御手段が前記解除機構を制御して、前記１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送システム。
【請求項６】
シートを挟持搬送する第１の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除する解除機構とを有するとともに、該第１の搬送ローラ対を制御する第１の制御装置を有する第１のシート搬送装置と、
シートを挟持搬送する第２の搬送ローラ対を有するとともに、該第２の搬送ローラ対を制御する第２の制御装置を有して、前記第１のシート搬送装置に接続される第２のシート搬送装置と、を備え、
前記第１のシート搬送装置から前記第２のシート搬送装置にシートを搬送するシート搬送システムにおいて、
前記第１のシート搬送装置内における所定位置にシートが搬送された時点を基準にした前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除するタイミングを、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段との間の通信で予め定めておき、
前記第１の制御装置は、前記タイミングに達したときに、前記解除機構を制御して前記１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除する、
ことを特徴とするシート搬送システム。
【請求項７】
前記第１のシート搬送装置は、前記第１の搬送ローラ対の上流側に配置された第３の搬送ローラ対と、前記第３の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除する第２の解除機構と、を有し、
前記第２の制御装置は、前記解除機構によって前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除するときに、搬送されるシートのサイズに応じて、前記第２の解除機構により前記第３の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除させる、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート搬送システム。
【請求項８】
前記第１のシート搬送装置は、前記第１の搬送ローラ対の上流側に配置された第３の搬送ローラ対と、前記第３の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除する第２の解除機構と、を有し、
前記第１の制御装置は、前記解除機構によって前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除するときに、搬送されるシートのサイズに応じて、前記第２の解除機構により前記第３の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除させる、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置とオプション装置とが接続された構成のように、シートを搬送する搬送ローラ対を有するシート搬送装置が複数台連結されたシート搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを挟持搬送する複数の搬送ローラ対の間でのシートの受け渡しによって該シートを搬送するシート搬送装置においては、下流側の搬送ローラ対でシートの加減速制御あるいは停止制御を行う場合がある。
【０００３】
この場合、下流側の搬送ローラ対の搬送速度が上流側の搬送ローラ対の搬送速度よりも低いと、搬送されるシートにループが形成され、シート折れ等の物理的ダメージを与えてしまう。
【０００４】
逆に、下流側の搬送ローラ対の搬送速度が上流側の搬送ローラ対の搬送速度よりも高い場合には、シートの両端が引っ張られ、シート破れ等が発生してしまう。
【０００５】
これらの不具合を回避するためには、シートを挟持している上流側の搬送ローラ対について、下流側の搬送ローラ対に同期させて加減速制御を行うか、あるいは、シートの挟持を解除する制御を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【特許文献１】特開平０９−０７７２９９号公報
【特許文献２】特開平０５−２７０６９４号公報
【特許文献３】特開２００２−１２８３５５号公報
【特許文献４】特開２００２−１２８３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１〜４においては、複数の搬送ローラ対を持つ同一装置内に限定されるものや、複数の装置を共通制御手段で制御するもの、各々が制御手段を持つ複数の装置間でシートの加減速・停止制御をしない装置側のシート挟持を予め解除しておくものである。
【０００７】
従って、例えば、個々がシート搬送制御手段を持つ複数の装置が連結されたシステムで、且つシート搬送装置の種類が多く、連結する組み合わせが多種多様である場合には、装置間で搬送ローラ対の搬送速度の加減速制御を同期させる制御が困難となる。
【０００８】
そこで、本発明は、それぞれがシート搬送の制御装置を持つ複数のシート搬送装置間でシートの受け渡しを行う際に、受け手の装置側でシート搬送の加減速又は停止制御をスムースに行うことができるシート搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、シートを挟持搬送する第１の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除する解除機構とを有するとともに、該第１の搬送ローラ対を制御する第１の制御装置を有する第１のシート搬送装置と、シートを挟持搬送する第２の搬送ローラ対を有するとともに、該第２の搬送ローラ対を制御する第２の制御装置を有して、前記第１のシート搬送装置に接続される第２のシート搬送装置と、を備え、前記第１のシート搬送装置から前記第２のシート搬送装置にシートを搬送するシート搬送システムにおいて、前記第１のシート搬送装置から前記第２のシート搬送装置に搬送されるシートの先端を前記第２の搬送ローラ対で挟持した後に、前記第２の制御装置は前記解除機構により前記第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１のシート搬送装置から第２のシート搬送装置に搬送されるシートの先端を第２の搬送ローラ対で挟持した後に、解除機構によって第１の搬送ローラ対によるシートの挟持を解除する。
【００１１】
これにより、シート搬送の制御装置を持つ複数のシート搬送装置間でシートの受け渡しを行う際に、受け手の装置側でシート搬送の加減速又は停止制御をスムースに行うことができる。この結果、搬送されるシートにシート折れやシート破れ等の痛みが生じるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施形態であるシート搬送システムを説明するための説明図、図２は図１に示すシート搬送システムの動作を説明するための説明図、図３はシート受け渡し時のタイミングチャート図である。
【００１４】
また、図４はカラー画像形成装置と給紙オプション装置とを連結した状態を示す模式的な図、図５はカラー画像形成装置のプリンタ部側における制御部とリーダ部との接続を説明するためのブロック図、図６はカラー画像形成装置の概略を示す模式的断面図である。
【００１５】
まず、説明の便宜上、図６を参照して、本発明の第２のシート搬送装置を構成するカラー画像形成装置について説明する。
【００１６】
このカラー画像形成装置（第２のシート搬送装置）９００は、上部にリーダ部９０１が配置され、下部にプリンタ部９０２が配置されている。
【００１７】
リーダ部９０１には、ＣＣＤ９２１、ＣＣＤ９２１が実装された基板９２２、デジタル画像処理部９２３、原稿台ガラス（プラテン）９１１、原稿給紙装置（ＤＦ）９１２、ミラー９１８，９１９、及び光源９１３，９１４等が配置されている。
【００１８】
光源９１３，９１４には、それぞれ光を原稿に集光するための反射傘９１５，９１６が設けられており、光源９２４及び反射傘９１５，９１６はミラー９１７と共にキャリッジ９２４に収容されている。また、ミラー９１８，９１９はキャリッジ９２５に収容されている。
【００１９】
キャリッジ９２４は速度Ｖで、キャリッジ９２５は速度Ｖ／２で、それぞれＣＣＤ９２１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向（図中矢印方向）に移動することによって、原稿の全面を走査（副走査）する。
【００２０】
ＣＣＤ９２１の近傍には、原稿からの反射光又は投影光をＣＣＤ９２１上に集光するレンズ９２０が配置されている。原稿台ガラス上の原稿は光源９１３，９１４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ９２１に導かれて電気信号に変換され、変換された電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部９２３に出力されて、該画像処理部９２３で画像処理がなされる。
【００２１】
また、リーダ部９０１には、制御部９１０、コンピュータ等との外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部９２６、他のデバイスとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、及びプリンタ制御インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９３０が配置されている。
【００２２】
一方、プリンタ部９０２には、レーザスキャナ９３１、感光ドラム９３２、帯電器９８０、回転カラー現像器９３３、現像器９４７〜９５０、クリーニングブレード９５１、ブレード９５２、廃トナーボックス９５３及びカセット９３８〜９４１が配置されている。
【００２３】
また、プリンタ部９０２には、１次転写ローラ９３４、中間転写体９３５、２次転写ローラ９３６、加圧ローラ９３７、ピックアップローラ９４２〜９４５、手差し給紙ローラ９４６、第１排紙ローラ９５４及び第２排紙ローラ９５５が配置されている。
【００２４】
更に、プリンタ部９０２には、反転ローラ９５６、第３排紙ローラ９５７、第１排紙フラッパ９５８、第２排紙フラッパ９５９、第３排紙フラッパ９６０、手差シートトレイ９６１及び給紙ローラ９６２〜９６５が配置されている。
【００２５】
更に、プリンタ部９０２には、縦パス搬送ローラ９６６〜９６９、レジストローラ９７０、ＨＰ（ホームポジション）検知センサ９７１、ＨＰシール９７２及び制御部９０９が配置されている。
【００２６】
制御部９０９は、図５に示すように、リーダ部９０１側の画像処理部９２３、プリンタ制御Ｉ／Ｆ９３０及び外部Ｉ／Ｆ９２６に対して、それぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを有するＣＰＵ６０１、操作部６０３及びメモリ６０２を備えている。
【００２７】
メモリ６０２は、ＣＰＵ６０１に作業領域を提供するＲＡＭ６０５と、ＣＰＵ６０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ６０４とを有している。
【００２８】
操作部６０３は、操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶表示板等により構成される。
【００２９】
そして、制御部９０９のＣＰＵ６０１からの制御信号をプリンタ制御Ｉ／Ｆ９３０で受け、プリンタ制御Ｉ／Ｆ９３０からの制御信号に基づいてプリンタ部９０２が動作する。
【００３０】
感光ドラム９３２は、帯電器９８０によりその表面を均一に帯電されて、レーザスキャナ９３１から発射されたレーザ光により感光ドラム９３２上に画像露光パターンに対応して色成分毎に静電潜像が形成される。
【００３１】
なお、本実施形態では、感光ドラム９３２の直径を１３０ｍｍとし、矢印方向に１３７ｍｍ／秒で回転するように設定してある。感光ドラム９３２は、帯電器９８０により表面が−３００Ｖ〜−９００Ｖに帯電され、その表面電位が図示しない電位センサによりモニタされている。
【００３２】
回転カラー現像器９３３は、回転軸９７０の周りに配置されたブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの各色に対応する現像器９４７〜９５０を有している。なお、本実施形態では、現像器９４７〜９５０は、回転カラー現像器９３３に対して容易に着脱可能とされており、各色の現像器９４７〜９５０は指定された色の位置に装着される。
【００３３】
感光ドラム９３２上にトナー像を形成する場合に、黒単色画像を現像するときにはブラック現像器９４７のみが使用され、ブラック現像器９４７の現像スリーブが感光ドラム９３２と対向する位置まで回転カラー現像器９３３を回転させる。
【００３４】
そして、静電潜像された感光ドラム９３２表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、現像器９４７から感光ドラム９３２表面へ飛ばされ、感光ドラム９３２表面の静電潜像が現像される。
【００３５】
また、カラー画像の形成を行う場合は、回転カラー現像器９３３をステッピングモータ（不図示）の回転により、現像する各分解色に応じて所定の現像器９４７〜９５０を択一的に感光ドラム９３２に近接（又は接触）させ、現像を行う。感光ドラム９３２上に形成されたトナー像は中間転写体９３５に１次転写される。
【００３６】
各カセット９３８〜９４１内のシートは、それぞれ各ピックアップローラ９４２〜９４５によりピックアップされた後、各給紙ローラ９６２〜９６５及び縦パス搬送ローラ９６６〜９６９を介してレジストローラ９７０まで搬送される。なお、手差し給紙の場合には、手差シートトレイ９６１に積載されたシートは、手差し給紙ローラ９４６でレジストローラ９７０まで搬送される。
【００３７】
そして、中間転写体９３５への転写が終了するタイミングで、中間転写体９３５と２次転写ローラ９３６の間にシートが搬送される。その後、シートは２次転写ローラ９３６と中間転写体９３５とに挟まれながら搬送されて、中間転写体９３５上のトナー像がシートに２次転写される。
【００３８】
シートに転写されたトナー像は、定着ローラおよび加圧ローラ９３７により加熱、加圧されてシートに定着される。なお、シートに転写されずに中間転写体９３５に残る残留トナーは、画像形成シーケンス後半の後処理制御で、中間転写体９３５の表面にクリーニングブレード９５１をこすり当てることで、中間転写体９３５の表面から掻き取られてクリーニングされる。
【００３９】
一方、感光ドラムユニット内では、ドラム表面に残留するトナーがブレード９５２によりドラム表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボックス９５３まで搬送される。
【００４０】
また、画像が定着されたシートは、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ９５８を第１排紙ローラ９５４の方向に切替えることで、第１排紙ローラ９５４に向けて排紙される。
【００４１】
第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ９５８及び第２排紙フラッパ９５９を第２排紙ローラ９５５の方向に切替えることで、シートが第２排紙ローラ９５５に向けて排紙される。
【００４２】
第３排紙の場合には、一旦反転ローラ９５６で反転動作を行うために、第１排紙フラッパ９５８及び第２排紙フラッパ９５９を反転ローラ９５６の方向に切替えて反転ローラ９５６で反転させる。反転ローラ９５６で反転後、第３排紙フラッパ９６０を第３排紙ローラ９５７方向に切替えることで、シートが第３排紙ローラ９５７に向けて排紙される。
【００４３】
また、両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に、一旦反転ローラ９５６で反転動作を行い、第３排紙フラッパ９６０を両面ユニットの方向に切替えて、１面目の画像形成が行われたシートを両面ユニットに搬送する。そして、両面センサでシートが検出されてから所定時間後にシートの搬送を一旦停止し、再度画像準備が整い次第、シートを再給紙して２面目の画像形成を行う。
【００４４】
次に、図１〜図４、図７を参照して、本発明の実施の形態の一例であるシート搬送システムについて説明する。
【００４５】
図４は、カラー画像形成装置（第２のシート搬送装置）９００に、５０００枚のシート積載容量を持つ給紙オプション装置（第１のシート搬送装置）４０１（以下、「オプションデッキ４０１」と記す）を連結した例である。
【００４６】
カラー画像形成装置９００にオプションデッキ４０１を連結する場合は、カラー画像形成装置９００のシートトレイ９６１（図６参照）に、オプションデッキ４０１から搬送されるシートを受け取るためのオプションユニット４１０を装着する。
【００４７】
オプションユニット４１０には、搬送ローラ対（第２の搬送ローラ対）４１１及びシート検知用のセンサ４１２，４１３が設けられている。また、オプションデッキ４０１には、搬送ローラ対（第３の搬送ローラ対）４２３、搬送ローラ対（第１の搬送ローラ対）４２１及びシート検知用のセンサ４２２が設けられている。
【００４８】
オプションデッキ４０１のカセット（図示せず）から給紙されたシートは、搬送ローラ対４２３及び搬送ローラ対４２１を経由し、オプションユニット４１０の給紙口を介してカラー画像形成装置９００に受け渡される。
【００４９】
ここで、オプションデッキ４０１のシート給紙速度よりもカラー画像形成装置９００の画像形成速度（シート搬送速度）が遅い場合、その速度差を吸収する必要がある。即ち、オプションユニット４１０がオプションデッキ４０１からシートを受け取った直後にシートの搬送速度を減速あるいは停止させる制御を行う必要がある。
【００５０】
この制御を実現する例を、図１を参照して説明する。
【００５１】
図１中のＳｅｎｄｅｒはオプションデッキ４０１に相当し、Ｒｅｃｅｉｖｅｒはオプションユニット４１０に相当する。ＣＰＵ（第２の制御装置）１０１は搬送ローラ対（第２の搬送ローラ対）４０１を制御する制御装置であり、ＣＰＵ（第１の制御装置）１０２は、搬送ローラ対（第１の搬送ローラ対）４２１を制御する制御装置である。ＣＰＵ１０１及びＣＰＵ１０２は通信線１０３を介して互いに情報交換を行う。
【００５２】
通信線１０３については、この例では周知のＡＲＣＮＥＴを用いているが、ＣＰＵ間の通信が可能な手段であれば、これに限定されない。
【００５３】
また、オプションデッキ４０１側の搬送ローラ対４２１には、搬送ローラ離間機構４３０（解除機構）が設けられている。なお、搬送ローラ離間機構４３０の構造は周知の技術を使用しているので説明は省略する。この搬送ローラ離間機構は、ＣＰＵ１０１又はＣＰＵ１０２によって制御可能とされているが、この例では、ＣＰＵ１０１によって制御する場合を例示する。
【００５４】
図２（Ａ）は、オプションデッキ４０１側で搬送されるシートＰの先端が該オプションデッキ４０１の排紙部に到達した状態を示しており、この状態では、搬送ローラ対４２１及び搬送ローラ対４１１は等速制御されている。
【００５５】
次に、図２（Ｂ）は、シートＰの先端がオプションユニット４１０側の給紙部に到達し、センサ４１２をオンした状態を示している。この状態では、シートＰはオプションユニット４１０側の搬送ローラ対４１１では挟持されておらず、オプションデッキ４０１側の搬送ローラ対４２１によって挟持搬送されている。
【００５６】
その後、シートＰはオプションユニット４１０側の搬送ローラ対４１１で挟持され、図２（Ｃ）に示すように、シートＰの先端がセンサ４１３をオンする。センサ４１３がオンされたことで、シートＰがオプションユニット４１０側の搬送ローラ対４１１で確実に挟持されていることがＣＰＵ１０１により確認される。
【００５７】
そして、ＣＰＵ１０１がＣＰＵ１０２を介さずに直接、搬送ローラ離間機構を制御する（図７）。或いはＣＰＵ１０１がＣＰＵ１０２を介して搬送ローラ離間機構を制御する（図８）。このように、オプションデッキ４０１側の搬送ローラ対４２１が離間されることで、シートＰの搬送はオプションユニット４１０側の搬送ローラ対４１１での挟持に同期して制御されることになる（図３のＰ３０１参照）。
【００５８】
これにより、オプションユニット４１０側で搬送ローラ対４１１の減速制御（図３のＰ３０２参照）をスムースに行うことができ、装置間の搬送速度の違いによるシートの痛みを防止することができる。
【００５９】
また、オプションデッキ４０１側は、センサ４２２のオフ（シートなし）を検知することで、搬送ローラ対４２１をシートＰが通り抜けたと判断し、該搬送ローラ対４２１の駆動を停止させる（図３のＰ３０３参照）。
【００６０】
上記の制御においては、シートＰがセンサ４１３をオンしたときに、オプションデッキ４０１側の搬送ローラ離間機構を迅速に制御して搬送ローラ対４２１を離間させる必要がある。
【００６１】
ＣＰＵ１０１が直接搬送ローラ離間機構を制御する例について図７を用いて説明する。
【００６２】
オプションユニット４１０側のＣＰＵ１０１はオプションデッキ４０１側の搬送ローラ対４２１の搬送ローラ離間機構を直接制御するための制御信号線１００１を持っている。搬送ローラ対４２１の搬送ローラ離間機構は、ＣＰＵ１０１及びＣＰＵ１０２からの制御信号をＯＲ回路で受信しており、両方のＣＰＵから独立して制御されるようになっている。
【００６３】
そして、前述の図３中の信号変化Ｐ３０１をセンサ４１３で検知すると、オプションユニット４１０側のＣＰＵ１０１は、制御信号線１００１を介してオプションデッキ４０１側の搬送ローラ離間機構を制御して搬送ローラ対４２１を離間させる。
【００６４】
これにより、オプションユニット４１０側の搬送ローラ対４１１でシートＰの先端を挟持した後、オプションデッキ４０１側の搬送ローラ対４２１をリアルタイムで離間させることが可能になる。
【００６５】
このように、この実施の形態では、オプションデッキ４０１からオプションユニット４１０に搬送されるシートを搬送ローラ対４１１で挟持した後に、搬送ローラ対４２１によるシートＰの挟持をほぼリアルタイムで解除することができる。
【００６６】
これにより、それぞれシート搬送の制御装置を持つ複数のシート搬送装置間でシートの受け渡しを行う際に、受け手の装置側でシート搬送の加減速又は停止制御をスムースに行うことができる。この結果、搬送されるシートにシート折れやシート破れ等の痛みが生じるのを防止することができる。
【００６７】
次に、ＣＰＵ１０１がＣＰＵ１０２を介して離間機構を制御する例について図８を用いて説明する。
【００６８】
ＣＰＵ１０１は、センサ４１３でシート先端を検知（Ｃ１１０１を受信）すると、通信線１０３を介してＣＰＵ１０２に対して搬送ローラ離間機構の挟持解除要求（Ｃ１１０２）を出力する。要求を受けたＣＰＵ１０２は、搬送ローラ離間機構を制御（Ｃ１１０３を出力）して搬送ローラ対４２１を離間動作させる。
【００６９】
この例では、通信線１０３を介して搬送ローラ離間機構を制御するため、
図７に示す専用の電気信号線１００１を必要としないため、装置の構成が複雑にならず、且つシステムの低コスト化が可能になる。
【００７０】
次に、ＣＰＵ１０１が搬送ローラ対４２１の離間を制御するのではなく、ＣＰＵ１０２がＣＰＵ１０１からの指示を受けることなく、搬送ローラ対４２１の離間を制御する例について図９を用いて説明する。
【００７１】
図９の例では、搬送されるシートの先端がオプションデッキ４０１側のセンサ４２２に到達した時点から所定時間ｔ経過後に搬送ローラ対４２１を離間動作させる。
【００７２】
まず、シートの受け渡しをする前に、ＣＰＵ１０１とＣＰＵ１０２との間で、搬送ローラ対４２１の離間する時間（タイミング）ｔを決定する（Ｃ１２０１）。
【００７３】
時間ｔは、オプションデッキ４０１側のセンサ４２２位置から排紙口までの距離（Ｌ１２０１）と、オプションユニット４１０側の給紙口から搬送ローラ対４１１までの距離（Ｌ１２０２）、及びシート搬送速度（Ｖ１２）を基に算出する。即ち、ｔ＝（Ｌ１２０１＋Ｌ１２０２）／Ｖ１２として算出する。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１０２はセンサ４２２を監視し、搬送されるシートがセンサ４２２をオンしたことを検知（Ｃ１２０２を受信）すると、その時点から時間ｔの計測を開始する。そして、時間ｔ経過後に、ＣＰＵ１０２が搬送ローラ離間機構を制御（Ｃ１２０３を出力）して搬送ローラ対４２１を離間動作させる。
【００７５】
この例では、オプションユニット４１０とオプションデッキ４０１との間で予め時間ｔを決定しておき、後はオプションデッキ４０１内部での処理となる。
【００７６】
このため、シートを搬送ローラ対４１１で挟持した後の、搬送ローラ対４２１によるシートＰの挟持解除のリアルタイム性とシステムの低コスト化を両立することが可能である。
【００７７】
なお、連結される装置の種類によってセンサから排紙口或いは給紙口までの距離が異なるため予め決定する時間ｔも変わる。しかし、隣接するシート搬送装置のＣＰＵ間で予め通信して時間ｔを決めることで、どのような種類の装置の連結においても共通の仕組みを用いることが可能になる。
【００７８】
更に、上記実施の形態では、オプションデッキ４０１の排紙口に最も近い搬送ローラ４２１によるシートの挟持解除を例示したが、搬送ローラ対４２１に加えて、オプションデッキ４０１側の他の搬送ローラ対によるシートの挟持をも解除するようにしてもよい。
【００７９】
例えば、オプションデッキ４０１側の搬送ローラ対４２３にも、図示しない搬送ローラ離間機構（第２の解除機構）が設けられているものとする。オプションユニット４１０側の搬送ローラ対４１１からオプションデッキ４０１側の搬送ローラ対４２３までの距離よりも長いサイズのシートを搬送する場合は、搬送ローラ対４２１，４２３を同時に離間させる。
【００８０】
搬送ローラ対４２３の搬送ローラ離間機構は搬送ローラ対４２１側の搬送ローラ離間機構と同様に制御される。この制御に関しては、上述したように、ＣＰＵ１０１が搬送ローラ対４２３の離間を制御しても良いし、ＣＰＵ１０２が搬送ローラ対４２３の離間を制御しても良い。
【００８１】
なお、オプションユニット４１０側の搬送ローラ対４１１からオプションデッキ４０１側の搬送ローラ対４２３までの距離よりも短いサイズのシートを搬送する場合には、搬送ローラ対４２１を離間し、搬送ローラ対４２３の離間を行わない。このように、シートの挟持を解除する搬送ローラ対を選択制御することで、余計な電力消費を抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施形態であるシート搬送システムを説明するための説明図である。
【図２】図１に示すシート搬送システムの動作を説明するための説明図であり、（Ａ）はシートの排紙状態、（Ｂ）はシートの給紙状態、（Ｃ）は搬送ローラ挟持解除状態である。
【図３】シート受け渡し時のタイミングチャート図である。
【図４】カラー画像形成装置と給紙オプション装置とを連結した状態を示す模式的な図である。
【図５】カラー画像形成装置のプリンタ部側における制御部とリーダ部との接続を説明するためのブロック図である。
【図６】カラー画像形成装置の概略を示す模式的断面図である。
【図７】搬送ローラ対の離間制御の一例を説明するための説明図である。
【図８】搬送ローラ対の離間制御の変形例を説明するための説明図である。
【図９】搬送ローラ対の離間制御の他の変形例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ｐ      シート
１０１  ＣＰＵ（第２の制御装置）
１０２  ＣＰＵ（第１の制御装置）
１０３  通信線
４０１  給紙オプション装置（第１のシート搬送装置）
４１０  オプションユニット（第２のシート搬送装置）
４１１  搬送ローラ対（第２の搬送ローラ対）
４２１  搬送ローラ対（第１の搬送ローラ対）
９００  カラー画像形成装置（第２のシート搬送装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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