(57)【要約】【課題】ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることが可能なガラス割れ検出装置、及びガラス割れ検出方法を提供すること。【解決手段】ウインドウガラスが割れる場合に特有の振動が振動センサにより取得されたとき、ガラス割れの検証目的でウインドウ閉制御が行われる。そして、それに伴ってウインドウガラスが全閉位置に達した場合におけるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を肯定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたことが特定される。【選択図】図４
2008077167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドウガラスが割れる場合に特有の物理量である基準物理量と一致する物理量を取得したとき、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆するガラス割れ検出信号を出力するガラス割れ検出手段と、
前記ガラス割れ検出手段からガラス割れ検出信号が出力されたとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるか否かを検証するとともに、その検証によりウインドウガラスが割れたことを確認できたとき、ウインドウガラスが割れたことを示唆するガラス割れ状態信号を出力するガラス割れ検証手段と、
前記ガラス割れ検証手段からガラス割れ状態信号が出力されたとき、ウインドウガラスが割れたことを特定するガラス割れ特定手段とを備えていることを特徴とするガラス割れ検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のガラス割れ検出装置において、
前記ガラス割れ検証手段は、前記ガラス割れ検出手段からガラス割れ検出信号が出力されたとき、ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるガラス変位手段と、ウインドウガラスが変位されることに伴う現在のウインドウガラスの位置を認識するガラス位置認識手段と、ウインドウガラスの変位速度を検出するガラス速度検出手段と、前記ガラス変位手段によりウインドウガラスが閉まる方向に変位されることに伴って、ウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置が現在のウインドウガラスの位置として前記ガラス位置認識手段により認識されている場合にあって、前記ガラス速度検出手段により検出されるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を肯定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであると判断して前記ガラス割れ状態信号を出力するガラス割れ判断手段とを備えていることを特徴とするガラス割れ検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のガラス割れ検出装置において、
前記ガラス割れ判断手段は、前記ガラス変位手段によりウインドウガラスが閉まる方向に変位されることに伴って、前記全閉位置が現在のウインドウガラスの位置として前記ガラス位置認識手段により認識されている場合にあって、前記ガラス速度検出手段により検出されるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を否定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かでないと判断して前記ガラス割れ状態信号を出力しないことを特徴とするガラス割れ検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載のガラス割れ検出装置において、
前記ガラス割れ検証手段は、前記ガラス割れ検出手段からガラス割れ検出信号が出力されたとき、ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるガラス変位手段と、ウインドウガラスが変位されることに伴う現在のウインドウガラスの位置を認識するガラス位置認識手段と、前記ガラス変位手段によりウインドウガラスが閉まる方向に変位されることに伴って、ウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置を超えてさらにそれが閉まる方向の仮想位置が現在のウインドウガラスの位置として前記ガラス位置認識手段により認識されたとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであると判断して前記ガラス割れ状態信号を出力するガラス割れ判断手段とを備えていることを特徴とするガラス割れ検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のガラス割れ検出装置において、
前記ガラス割れ判断手段は、前記ガラス変位手段によりウインドウガラスが閉まる方向に変位されることに伴って、前記全閉位置を超える位置が現在のウインドウガラスの位置として前記ガラス位置認識手段により認識されないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かでないと判断して前記ガラス割れ状態信号を出力しないことを特徴とするガラス割れ検出装置。
【請求項６】
ウインドウガラスが割れたことを検出するガラス割れ検出方法において、
ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られたとき、前記ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるとともに、それに伴ってウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置に達した場合におけるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を肯定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたことを特定することを特徴とするガラス割れ検出方法。
【請求項７】
ウインドウガラスが割れたことを検出するガラス割れ検出方法において、
ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られたとき、前記ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるとともに、それに伴ってウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置を超えてさらにそれが閉まる方向に変位されたとき、ウインドウガラスが割れたことを特定することを特徴とするガラス割れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインドウガラスが割れたことを検出するガラス割れ検出装置、及びガラス割れ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に振動センサを設けるとともに、それにより盗賊が開放状態のサンルーフから車内に侵入しようとして車の屋根に登った場合に特有の振動が検出されたとき、サンルーフを自動的に閉めることによってサンルーフからの盗賊の侵入を阻止し、それにより車両に関する盗難を未然に防止できるようにする技術が開示されている。
【０００３】
そして、このような開示技術を応用すると、ウインドウガラスが割れる場合に特有の物理量がガラス割れ検出センサにより検出されたとき、警報を発することによって、第三者（侵入者）に対する威嚇及び車両周辺の人に対する注意の喚起を行い、よって第三者によるそれ以上の悪戯行為を思い止まらせることができるといったことが可能となる。また、それと並行して、車両が特異な状況下にある旨を車両ユーザに通報するといったことも可能となる。
【特許文献１】実公平６−１８８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている従来装置では、ユーザが車内の異常高温を回避しようとサンルーフを開放して車から離れた場合にあって、外乱により不正侵入者有と誤検出されたとき、実際には侵入者がいないにも拘わらず、勝手にサンルーフが閉まってしまい、結果としてユーザの意志に反して車内が異常高温となってしまう問題がある。
【０００５】
また、特許文献１の開示技術を応用した上記構成では、外乱によりガラス割れ有と誤検出されたとき、実際にはウインドウガラスが割れていないにも拘わらず、警報が発せられたり、或いは車両ユーザに誤った情報が通報されたりすることになる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることが可能なガラス割れ検出装置、及びガラス割れ検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ウインドウガラスが割れる場合に特有の物理量である基準物理量と一致する物理量を取得したとき、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆するガラス割れ検出信号を出力するガラス割れ検出手段と、前記ガラス割れ検出手段からガラス割れ検出信号が出力されたとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるか否かを検証するとともに、その検証によりウインドウガラスが割れたことを確認できたとき、ウインドウガラスが割れたことを示唆するガラス割れ状態信号を出力するガラス割れ検証手段と、前記ガラス割れ検証手段からガラス割れ状態信号が出力されたとき、ウインドウガラスが割れたことを特定するガラス割れ特定手段とを備えていることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られた段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、そのような情報が得られた段階で、その情報が確かであるか否かが検証されるとともに、その検証結果に基づいて、ウインドウガラスが割れたことが特定される。従って、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のガラス割れ検出装置において、前記ガラス割れ検証手段は、前記ガラス割れ検出手段からガラス割れ検出信号が出力されたとき、ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるガラス変位手段と、ウインドウガラスが変位されることに伴う現在のウインドウガラスの位置を認識するガラス位置認識手段と、ウインドウガラスの変位速度を検出するガラス速度検出手段と、前記ガラス変位手段によりウインドウガラスが閉まる方向に変位されることに伴って、ウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置が現在のウインドウガラスの位置として前記ガラス位置認識手段により認識されている場合にあって、前記ガラス速度検出手段により検出されるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を肯定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであると判断して前記ガラス割れ状態信号を出力するガラス割れ判断手段とを備えていることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があるとき、それを検証するべく、ウインドウガラスが閉まる方向に変位される。そして、これに伴ってウインドウガラスが全閉位置にあると認識されている場合にあって、そのときのウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を肯定するものであるとき、つまりウインドウガラスが割れていない場合にあって検出されようのない変位速度が検出されたとき、別の言い方をすると、ウインドウガラスの存在が否定されるような変位速度が検出されたとき、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れた場合にしか現れない特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定されるので、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のガラス割れ検出装置において、前記ガラス割れ判断手段は、前記ガラス変位手段によりウインドウガラスが閉まる方向に変位されることに伴って、前記全閉位置が現在のウインドウガラスの位置として前記ガラス位置認識手段により認識されている場合にあって、前記ガラス速度検出手段により検出されるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を否定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かでないと判断して前記ガラス割れ状態信号を出力しないことをその要旨としている。
【００１２】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があるとき、それを検証するべく、ウインドウガラスが閉まる方向に変位される。そして、これに伴ってウインドウガラスが全閉位置にあると認識されている場合にあって、そのときのウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を否定するものであるとき、つまりウインドウガラスが割れていることを示唆する変位速度が検出されないとき、別の言い方をすると、ウインドウガラスの存在が否定されるような変位速度が検出されないとき、ガラス割れ有と特定されない。このようにウインドウガラスが割れていることを示唆する特性が得られないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が誤りである可能性があり、よってこのようにガラス割れ有と断定できない場合、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるものとして扱われない。従って、ウインドウガラスが割れていないにも拘わらず、誤ってガラス割れ有と特定されてしまうことを回避できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のガラス割れ検出装置において、前記ガラス割れ検証手段は、前記ガラス割れ検出手段からガラス割れ検出信号が出力されたとき、ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるガラス変位手段と、ウインドウガラスが変位されることに伴う現在のウインドウガラスの位置を認識するガラス位置認識手段と、前記ガラス変位手段によりウインドウガラスが閉まる方向に変位されることに伴って、ウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置を超えてさらにそれが閉まる方向の仮想位置が現在のウインドウガラスの位置として前記ガラス位置認識手段により認識されたとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであると判断して前記ガラス割れ状態信号を出力するガラス割れ判断手段とを備えていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があるとき、それを検証するべく、ウインドウガラスが閉まる方向に変位される。そして、これに伴って全閉位置を超える仮想位置が現在のウインドウガラスの位置であると認識されたとき、つまりウインドウガラスが割れていない場合にあって認識されようのない位置が現在のウインドウガラスの位置として認識されたとき、別の言い方をすると、ウインドウガラスの存在が否定されるような位置が認識されたとき、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れた場合にしか現れない特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定されるので、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のガラス割れ検出装置において、前記ガラス割れ判断手段は、前記ガラス変位手段によりウインドウガラスが閉まる方向に変位されることに伴って、前記全閉位置を超える位置が現在のウインドウガラスの位置として前記ガラス位置認識手段により認識されないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かでないと判断して前記ガラス割れ状態信号を出力しないことをその要旨としている。
【００１６】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があるとき、それを検証するべく、ウインドウガラスが閉まる方向に変位される。そして、これに伴って全閉位置を超える位置が認識されないとき、つまりウインドウガラスが割れていることを示唆する位置が認識されないとき、別の言い方をすると、ウインドウガラスの存在が否定されるような位置が認識されないとき、ガラス割れ有と特定されない。このようにウインドウガラスが割れていることを示唆する特性が得られないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が誤りである可能性があり、よってこのようにガラス割れ有と断定できない場合、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるものとして扱われない。従って、ウインドウガラスが割れていないにも拘わらず、誤ってガラス割れ有と特定されてしまうことを回避できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、ウインドウガラスが割れたことを検出するガラス割れ検出方法において、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られたとき、前記ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるとともに、それに伴ってウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置に達した場合におけるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を肯定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたことをその要旨としている。
【００１８】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られた段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、そのような情報が得られた段階で、ウインドウガラスが閉まる方向に変位され、ウインドウガラスの存在が否定されるような特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、ウインドウガラスが割れたことを検出するガラス割れ検出方法において、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られたとき、前記ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるとともに、それに伴ってウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置を超えてさらにそれが閉まる方向に変位されたとき、ウインドウガラスが割れたことを特定することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られた段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、そのような情報が得られた段階で、ウインドウガラスが閉まる方向に変位され、ウインドウガラスの存在が否定されるような特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
本発明によれば、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るガラス割れ検出装置を具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態の自動車には、ウインドウガラスが割れた場合に警報を発するとともに、その旨を車両ユーザに通報するセキュリティ装置１が搭載され、さらに同自動車には、電気的駆動力に基づいてウインドウガラスを自動的に開閉させるパワーウインドウ装置２が搭載されている。
【００２３】
セキュリティ装置１は、ウインドウガラスが割れる場合に特有の振動である基準振動と一致する振動を取得したとき、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆するガラス割れ検出信号を出力する振動センサ１１を備えている。尚、この振動センサ１１の構成は、従来のそれと同じである。
【００２４】
ただし、従来と本実施形態とでは、振動センサ１１により基準振動と一致する振動が取得された場合、つまりウインドウガラスが割れたとの情報が得られた場合において、後段でのその情報の活用のされ方が全く異なっている。即ち、従来では、振動センサ１１により基準振動と一致する振動が取得された段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定されていたが、本実施形態では、振動センサ１１により基準振動と一致する振動が取得された段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、その点において従来の技術と本実施形態の技術とは大きく異なっている。
【００２５】
具体的には、本実施形態においてセキュリティコントローラ１２は、振動センサ１１から前記ガラス割れ検出信号が入力されたとき、それをトリガとしてパワーウインドウ装置２を動作させることによって、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるか否かを検証するようになっている。即ち、セキュリティコントローラ１２は、振動センサ１１から前記ガラス割れ検出信号が入力されたとき、パワーウインドウ装置２のウインドウコントローラ２４に対して、ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるウインドウ閉制御を実行するように要求する。詳述すると、セキュリティコントローラ１２は、このとき、ウインドウコントローラ２４にウインドウ閉要求信号を出力する。
【００２６】
ちなみに、ウインドウコントローラ２４は、このような場合とは別に、例えば運転者によりウインドウスイッチ２０が操作されたとき、そのスイッチ操作に応じて駆動回路２５を介してウインドウモータ３０を回転駆動する。
【００２７】
ここに、ウインドウスイッチ２０は、ウインドウガラスを開ける（下降させる、つまりＤＯＷＮさせる）場合の操作として２段階に亘るＤＯＷＮ操作が可能であるとともに、ウインドウガラスを閉める（上昇させる、つまりＵＰさせる）場合の操作として２段階に亘るＵＰ操作が可能となっている。
【００２８】
そして、１段階目のＤＯＷＮ操作（マニュアルＤＯＷＮ操作）が行われたとき、ＤＯＷＮスイッチ２１が単独でスイッチ閉となり、このとき、ウインドウコントローラ２４は、ＤＯＷＮスイッチ２１がスイッチ閉となっている期間に亘って、ウインドウガラスをそれが開く方向に変位させるウインドウ開制御を実行する。
【００２９】
一方、２段階目のＤＯＷＮ操作（オートＤＯＷＮ操作）が行われたとき、ＤＯＷＮスイッチ２１及びＡＵＴＯスイッチ２３が共にスイッチ閉となり、このとき、ウインドウコントローラ２４は、オートＤＯＷＮ操作を解除するための操作が行われた場合を除いて、ウインドウガラスが全開位置に達するまで、前記ウインドウ開制御を実行する。
【００３０】
従って、これらのＤＯＷＮ操作が行われた場合、駆動回路２５を介してウインドウモータ３０が正転駆動されるとともに、それによりウインドウガラスが自動的に開くようになっている。
【００３１】
また、１段階目のＵＰ操作（マニュアルＵＰ操作）が行われたとき、ＵＰスイッチ２２が単独でスイッチ閉となり、このとき、ウインドウコントローラ２４は、ＵＰスイッチ２２がスイッチ閉となっている期間に亘って、ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるウインドウ開制御を実行する。
【００３２】
一方、２段階目のＵＰ操作（オートＵＰ操作）が行われたとき、ＵＰスイッチ２２及びＡＵＴＯスイッチ２３が共にスイッチ閉となり、このとき、ウインドウコントローラ２４は、オートＵＰ操作を解除するための操作が行われた場合等を除いて、ウインドウガラスが全閉位置に達するまで、前記ウインドウ閉制御を実行する。
【００３３】
従って、これらのＵＰ操作が行われた場合、駆動回路２５を介してウインドウモータ３０が逆転駆動されるとともに、それによりウインドウガラスが自動的に閉まるようになっている。
【００３４】
図２に示すように、ウインドウモータ３０のシャフト３１には、該シャフト３１を取り巻くように磁石３２がシャフト３１と一体回転可能に設けられるとともに、その磁石３２は、シャフト３１の半周分の領域にＳ極が着磁され、シャフト３１の残りの半周分の領域にＮ極が着磁されている。そして、ウインドウモータ３０には、シャフト３１の回転を磁気的に検出する目的で設けられるとともに、シャフト３１の回転に同期したパルス信号を前記ウインドウコントローラ２４に出力する２個のパルスセンサ３３，３４が内蔵されている。尚、これらパルスセンサ３３，３４の各々は、ホールＩＣにより構成されている。
【００３５】
そして、パルスセンサ３３，３４の各々は、Ｎ極を検出したときＨレベルの信号をウインドウコントローラ２４に出力するとともに、Ｓ極を検出したときＬレベルの信号をウインドウコントローラ２４に出力する。尚、図３には、シャフト３１の回転に伴ってパルスセンサ３３，３４からウインドウコントローラ２４に入力されるパルス信号が示されている。
【００３６】
ウインドウコントローラ２４は、パルスセンサ３３から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出したときの、パルスセンサ３４から入力されるパルス信号のレベル、を検出することで、ウインドウガラスの移動方向を検知する。詳述すると、ウインドウコントローラ２４は、パルスセンサ３３から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出したときにあって、パルスセンサ３４から入力されるパルス信号のレベルがＨレベルであるとき、ウインドウガラスの移動方向が開方向である旨を検知する。また、ウインドウコントローラ２４は、パルスセンサ３３から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出したときにあって、パルスセンサ３４から入力されるパルス信号のレベルがＬレベルであるとき、ウインドウガラスの移動方向が閉方向である旨を検知する。
【００３７】
また、ウインドウコントローラ２４は、パルスセンサ３３から入力されるパルス信号の立ち上がりの数をカウントすることで、ウインドウガラスの変位量を検知する。そして、ウインドウコントローラ２４は、ウインドウガラスの移動方向とウインドウガラスの変位量とを用いて、現在のウインドウガラスの位置を認識する。
【００３８】
詳述すると、ウインドウコントローラ２４は、上記のようにウインドウガラスの移動方向が開方向である旨を検知したとき、パルスセンサ３３から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出する度にカウンタ値をインクリメントする。ちなみに、ウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置にある状態からウインドウ開制御が開始されて、やがてウインドウガラスが完全に開いている位置である全開位置に達するとき、カウンタ値は０からＮまでインクリメントされるようになっている。
【００３９】
一方、ウインドウコントローラ２４は、上記のようにウインドウガラスの移動方向が閉方向である旨を検知したとき、パルスセンサ３３から入力されるパルス信号の立ち上がりを検出する度にカウンタ値をデクリメントする。ちなみに、ウインドウガラスが全開位置にある状態からウインドウ閉制御が開始されて、やがてウインドウガラスが全閉位置に達するとき、カウンタ値はＮから０までデクリメントされるようになっている。
【００４０】
別の言い方をすると、ウインドウガラスが全開位置にあるとき、ウインドウコントローラ２４によりカウンタ値「Ｎ」が認識されるとともに、それを根拠として現在のウインドウガラスの位置が全開位置にあるものとウインドウコントローラ２４により認識されるようになっている。また、ウインドウガラスが全閉位置にあるとき、ウインドウコントローラ２４によりカウンタ値「０」が認識されるとともに、それを根拠として現在のウインドウガラスの位置が全閉位置にあるものとウインドウコントローラ２４により認識されるようになっている。
【００４１】
さらに、ウインドウコントローラ２４は、パルスセンサ３３から入力されるパルス信号の周期を検出することで、ウインドウガラスの変位速度を検出する。ちなみに、ウインドウ閉制御に伴ってウインドウガラスが全閉位置に達した場合のように、それ以上に及ぶウインドウガラスの変位が規制されるような場合には、ウインドウモータ３０の回転がいわば強制的に停止されることとなり、よってこの場合、パルスセンサ３３からウインドウコントローラ２４に入力されるパルス信号の周期は、極めて長いものとなる。従って、この場合、ウインドウガラスの移動速度が０である旨がウインドウコントローラ２４により検出されることとなる。
【００４２】
ここで話を戻すと、ウインドウコントローラ２４は、振動センサ１１による振動検出に端を発して、セキュリティコントローラ１２からウインドウ閉要求信号が入力されたとき、上記したＵＰ操作が行われたときと同様に、ウインドウ閉制御を実行する。つまり、この場合、ウインドウモータ３０が逆転駆動されるとともに、それによりガラス割れの検証目的でウインドウガラスが自動的に閉まる方向に変位させられるようになっている。
【００４３】
そうした場合にあって、図４（ａ）に示すようにウインドウガラスが割れているとき、検証目的でのウインドウ閉制御に伴ってウインドウガラスが全閉位置に達して以後も、ウインドウガラスの破壊が進むので、ウインドウガラスの変位速度は０とはならず、その旨がウインドウコントローラ２４により検出される。つまり、この場合、全閉位置でのウインドウガラスの変位速度として、０よりも大きな通常のウインドウ閉制御時のそれと略等しい値がウインドウコントローラ２４により認識される。そして、このようにウインドウガラスの存在を否定するような特性が得られたとき、つまりウインドウガラスが割れたことを確認できたとき、ウインドウコントローラ２４は、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであると判断して、ウインドウガラスが割れたことを示唆するガラス割れ状態信号をセキュリティコントローラ１２に出力するようになっている。
【００４４】
セキュリティコントローラ１２は、このようにしてウインドウコントローラ２４から前記ガラス割れ状態信号が入力されたとき、ウインドウガラスが割れたことを特定するようになっている。そして、セキュリティコントローラ１２は、このように特定したとき、警報を発する目的で、ホーンよりなる警報器１３を鳴動させる。従って、このような警報動作により、第三者（侵入者）に対する威嚇及び自動車周辺の人に対する注意の喚起が行われ、よって第三者によるそれ以上の悪戯行為を思い止まらせることができる。
【００４５】
また、セキュリティコントローラ１２は、それと並行して、自動車が特異な状況下にある旨（ウインドウガラスが割れた状態にある旨）を通報装置１４を用いて車両ユーザに通報するようになっている。つまり、この場合、自動車が特異な状況下にある旨を示唆するデータが通報装置１４から送信されるとともに、それが車外通信ネットワーク１５を介して、車両ユーザが所持する携帯電話機よりなる車外通信端末１６で受信され、それにより自動車が特異な状況下にある旨を車両ユーザが把握できるようになっている。
【００４６】
これに対して、図４（ｂ）に示すように実際にはウインドウガラスが割れていないとき、検証目的でのウインドウ閉制御に伴ってウインドウガラスが全閉位置に達すると、それ以上に及ぶウインドウガラスの変位が規制されるので、ウインドウガラスの変位速度が０となり、その旨がウインドウコントローラ２４により検出される。つまり、この場合、全閉位置でのウインドウガラスの変位速度として、停止状態を示唆する０がウインドウコントローラ２４により認識される。そして、このようにウインドウガラスの存在を否定するような特性が得られないとき、つまりウインドウガラスが割れたことを確認できないとき、ウインドウコントローラ２４は、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かでないと判断して、ウインドウガラスが割れたことを示唆する前記ガラス割れ状態信号をセキュリティコントローラ１２に出力しないようになっている。
【００４７】
従って、この場合、セキュリティコントローラ１２は、ウインドウガラスが割れたことを特定しないので、警報器１３による警報動作及び車両ユーザに対する通報は共に行われないことになる。
【００４８】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られた段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、そのような情報が得られた段階で、その情報が確かであるか否かが検証されるとともに、その検証結果に基づいて、ウインドウガラスが割れたことが特定される。従って、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００４９】
（２）ウインドウガラスが割れた可能性があるとき、それを検証するべく、ウインドウガラスが閉まる方向に変位される。そして、これに伴ってウインドウガラスが全閉位置にあると認識されている場合にあって、そのときのウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を肯定するものであるとき、つまりウインドウガラスが割れていない場合にあって検出されようのない変位速度が検出されたとき、別の言い方をすると、ウインドウガラスの存在が否定されるような変位速度が検出されたとき、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れた場合にしか現れない特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定されるので、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００５０】
（３）ウインドウガラスが割れた可能性があるとき、それを検証するべく、ウインドウガラスが閉まる方向に変位される。そして、これに伴ってウインドウガラスが全閉位置にあると認識されている場合にあって、そのときのウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を否定するものであるとき、つまりウインドウガラスが割れていることを示唆する変位速度が検出されないとき、別の言い方をすると、ウインドウガラスの存在が否定されるような変位速度が検出されないとき、ガラス割れ有と特定されない。このようにウインドウガラスが割れていることを示唆する特性が得られないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が誤りである可能性があり、よってこのようにガラス割れ有と断定できない場合、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるものとして扱われない。従って、ウインドウガラスが割れていないにも拘わらず、誤ってガラス割れ有と特定されてしまうことを回避できる。
【００５１】
（４）ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られた段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、そのような情報が得られた段階で、ウインドウガラスが閉まる方向に変位され、ウインドウガラスの存在が否定されるような特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００５２】
（５）ガラス割れの検証に際して、自動車に元々搭載されている既存のパワーウインドウ装置２を用いているので、検証目的で新たな構成を設ける必要がなく、よって部品点数の増加を回避できる。
【００５３】
（６）振動センサ１１による振動検出があったことをトリガとして、検証目的でのパワーウインドウ装置２の動作が行われるので、振動センサ１１による振動検出の有無に拘わらず、ガラス割れの検出目的で常にパワーウインドウ装置２が動作される構成に比べて、パワーウインドウ装置２の動作に係る消費電流を低減できる。
【００５４】
（７）本実施形態の構成とは異なり、ウインドウガラスが割れる場合に特有の車内圧力と音との両者が検出されたとき、ガラス割れ有と特定する構成を採用する場合、今まさにウインドウガラスが割れている最中の前記両者を検出できなければ意味がない。この理由は、その検出タイミングを逃したとして、既にガラス割れが完了された段階において、圧力と音とを検出したとしても、もはやそれら両者はウインドウガラスが割れる場合に特有のものではなくなるからである。そうすると、前記構成では、適切な検出タイミングを逃さないようにするための何らかの工夫が必要であり、煩雑極まりない。
【００５５】
これに対して、本実施形態の構成によれば、振動センサ１１による振動検出が行われるタイミングとは別のタイミングでガラス割れの検証を行えば事が足りることから、検証タイミングがシビアなものとはならず、よって簡便である。
【００５６】
（８）ガラス割れ有と断定できるようになった上で、警報器１３による警報動作が行われるのであるが、この場合、第三者（侵入者）に対する威嚇及び自動車周辺の人に対する注意の喚起が行われ、よって第三者によるそれ以上の悪戯行為を思い止まらせることができる。従って、事後のセキュリティレベルを向上できる。ちなみに、ガラス割れ有との誤検出に基づく無用な警報動作による騒音等を解消できる（迷惑回避）。
【００５７】
（９）ガラス割れ有と断定できるようになった上で、車両ユーザに対する通報が行われるのであるが、この場合、自動車が特異な状況下にあるとの確かな情報を車両ユーザに伝えることができる。従って、事後のセキュリティレベルを向上できる。ちなみに、通報を基に自動車まで出向いたところ、実際にはウインドウガラスが割れていなかった等という不具合を解消できる（足労回避）。
【００５８】
（１０）ウインドウガラスが割れた場合にあってガラス割れをもれなく検出できるとともに、ウインドウガラスが割れていない場合にあって外乱による誤検出を無くすることができる。
【００５９】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ガラス割れの検証は、ガラス割れの検証目的でのウインドウ閉制御に伴う全閉位置でのウインドウガラスの変位速度が０であるか否かを調べることによるものに限定されない。即ち、ガラス割れの検証目的でのウインドウ閉制御に伴って、全閉位置を超えてさらにそれが閉まる方向の仮想位置が現在のウインドウガラスの位置としてウインドウコントローラ２４により認識されたとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであると判断されて同ウインドウコントローラ２４からガラス割れ状態信号が出力される構成を採用してもよい。具体的には、検証目的でのウインドウ閉制御に伴って、０よりも小さなカウンタ値、つまり負のカウンタ値がウインドウコントローラ２４により認識されたとき、ガラス割れ有と特定される構成を採用してもよい。
【００６０】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があるとき、それを検証するべく、ウインドウガラスが閉まる方向に変位される。そして、これに伴って全閉位置を超える仮想位置が現在のウインドウガラスの位置であると認識されたとき、つまりウインドウガラスが割れていない場合にあって認識されようのない位置が現在のウインドウガラスの位置として認識されたとき、別の言い方をすると、ウインドウガラスの存在が否定されるような位置が認識されたとき、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れた場合にしか現れない特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定されるので、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００６１】
そして、このような物としての技術的思想に代えて、次のような方法としての技術的思想に具体化されてもよい。即ち、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られたとき、ウインドウガラスがそれが閉まる方向に変位させられるとともに、それに伴ってウインドウガラスが全閉位置を超えてさらにそれが閉まる方向に変位させられたとき、ウインドウガラスが割れたことが特定されるようにしてもよい。
【００６２】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られた段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、そのような情報が得られた段階で、ウインドウガラスが閉まる方向に変位され、ウインドウガラスの存在が否定されるような特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００６３】
・上記他の実施形態において、ガラス割れの検証目的でのウインドウ閉制御に伴って、全閉位置を超える位置が現在のウインドウガラスの位置としてウインドウコントローラ２４により認識されないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かでないと判断されて同ウインドウコントローラ２４からガラス割れ状態信号が出力されないことが望ましい。
【００６４】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があるとき、それを検証するべく、ウインドウガラスが閉まる方向に変位される。そして、これに伴って全閉位置を超える位置が認識されないとき、つまりウインドウガラスが割れていることを示唆する位置が認識されないとき、別の言い方をすると、ウインドウガラスの存在が否定されるような位置が認識されないとき、ガラス割れ有と特定されない。このようにウインドウガラスが割れていることを示唆する特性が得られないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が誤りである可能性があり、よってこのようにガラス割れ有と断定できない場合、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるものとして扱われない。従って、ウインドウガラスが割れていないにも拘わらず、誤ってガラス割れ有と特定されてしまうことを回避できる。
【００６５】
・ウインドウモータ３０の回転速度に関して、ガラス割れの検証目的でのウインドウ閉制御時におけるそれを、ウインドウスイッチ２０の操作に基づく通常のウインドウ閉制御時におけるそれよりも大きなものとしてもよい。このように構成すると、ウインドウガラスが割れているにしろ、それが十分に割れていないようなときでも、ウインドウモータ３０が高速回転されることに伴って、ウインドウガラスが完全に割れるようになる。従って、このような構成によれば、「ガラス割れの検証に相応しい状況」を積極的に作り出すことができ、よってウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００６６】
尚、ここで言う「ガラス割れの検証に相応しい状況」とは、ウインドウガラスが割れている場合にあって、検証目的でのウインドウ閉制御が行われたときに、全閉位置でのウインドウガラスの変位速度として０よりも大きな値がウインドウコントローラ２４により認識され易い状況であったり、或いは０よりも小さなカウンタ値がウインドウコントローラ２４により認識され易い状況であったりする。つまり、ウインドウガラスが割れている場合にあって、そのことをいち早く特定できるような状況を言う。
【００６７】
・ウインドウガラスが割れる場合に特有の物理量を取得できるものであれば、ガラス割れ検出手段は振動センサ１１に限定されない。
次に、上記実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想について記載する。
【００６８】
〔１〕ウインドウガラスが割れたことを検出するガラス割れ検出方法において、
ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られたとき、前記ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるとともに、それに伴ってウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置に達した場合におけるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を肯定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたことを特定する一方、同じくウインドウガラスが前記全閉位置に達した場合におけるウインドウガラスの変位速度が、ウインドウガラスの変位を否定するものであるとき、ウインドウガラスが割れたことを特定しないことを特徴とするガラス割れ検出方法。
【００６９】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られた段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、そのような情報が得られた段階で、ウインドウガラスが閉まる方向に変位され、ウインドウガラスの存在が否定されるような特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００７０】
一方、ウインドウガラスの存在が否定されるような特性が得られないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が誤りである可能性があり、よってこのようにガラス割れ有と断定できない場合、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるものとして扱われない。従って、ウインドウガラスが割れていないにも拘わらず、誤ってガラス割れ有と特定されてしまうことを回避できる。
【００７１】
〔２〕ウインドウガラスが割れたことを検出するガラス割れ検出方法において、
ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られたとき、前記ウインドウガラスをそれが閉まる方向に変位させるとともに、それに伴ってウインドウガラスが完全に閉まっている位置である全閉位置を超えてさらにそれが閉まる方向に変位されたとき、ウインドウガラスが割れたことを特定する一方、同じくウインドウガラスが前記全閉位置を超える位置まで変位されないとき、ウインドウガラスが割れたことを特定しないことを特徴とするガラス割れ検出方法。
【００７２】
同構成によると、ウインドウガラスが割れた可能性があることを示唆する情報が得られた段階で、直ちにウインドウガラスが割れたことが特定される訳ではなく、そのような情報が得られた段階で、ウインドウガラスが閉まる方向に変位され、ウインドウガラスの存在が否定されるような特性が得られたことを条件として、ガラス割れ有と特定される。従って、ウインドウガラスが割れたことの検出に関する信憑性を高めることができる。
【００７３】
一方、ウインドウガラスの存在が否定されるような特性が得られないとき、ウインドウガラスが割れたとの情報が誤りである可能性があり、よってこのようにガラス割れ有と断定できない場合、ウインドウガラスが割れたとの情報が確かであるものとして扱われない。従って、ウインドウガラスが割れていないにも拘わらず、誤ってガラス割れ有と特定されてしまうことを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】セキュリティ装置が搭載されるとともに、パワーウインドウ装置が搭載されている本実施形態の自動車の構成を主として示し、さらにセキュリティ装置に関連して車外の構成を併せて示すブロック図。
【図２】ウインドウモータの要部構成を示す断面図。
【図３】パルスセンサからウインドウコントローラに入力されるパルス信号を示す説明図。
【図４】ガラス割れの検証について説明するための説明図であって、（ａ）はウインドウガラスが割れている状態を車外から見たときの説明図であり、（ｂ）はウインドウガラスが割れていない状態を車外から見たときの説明図。
【符号の説明】
【００７５】
２…パワーウインドウ装置（ガラス割れ検証手段）、１１…振動センサ（ガラス割れ検出手段）、１２…セキュリティコントローラ（ガラス割れ検証手段、ガラス割れ特定手段）、２４…ウインドウコントローラ（ガラス変位手段、ガラス位置認識手段、ガラス速度検出手段、ガラス割れ判断手段）、２５…駆動回路（ガラス変位手段）、３０…ウインドウモータ（ガラス変位手段）、３３…パルスセンサ（ガラス速度検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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