(57)【要約】【課題】原稿のモノクロ画像及びカラー画像の読み取りを行う画像読取装置において、モノクロ画像とカラー画像の読取速度及びデータ転送速度が異なる場合であっても、流し読み時の紙紛、ほこり等による画像不良部の検出を可能にする。【解決手段】この画像読取装置は、モノクロのデータ転送速度とカラーのデータ転送速度とが異なる場合に、モノクロの画像データとカラーの画像データを比較して画像不良部を検出する際に、カラーセンサ２０２，２０３，２０４のデータ読取速度をモノクロセンサ２０１のデータ読取速度の１／ｎ倍に変更して、両データの差異に基づいて、流し読み時の紙紛、ほこり等による画像不良部を検出する。【選択図】図１
2008147783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の第１の画像情報を読み取る第１の読取手段と、原稿の第２の画像情報を前記第１の読取手段の駆動速度と異なる駆動速度で読み取る第２の読取手段と、原稿の同一読取位置における前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報の値と前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報の値とを比較する画像比較手段と、を備える画像読取装置において、
前記画像比較手段によって画像情報の値を比較する際に、前記第１の読取手段および前記第２の読取手段のうちのいずれか一方の読取手段の駆動速度を他方の読取手段の駆動速度の１／ｎ倍（ｎは整数）に変更する駆動速度変更手段を備える、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の読取手段がモノクロ画像を読み取る読取手段であり、前記第２の読取手段がカラー画像を読み取る読取手段であり、前記第２の読取手段によって読み取られたカラー画像情報に基づいてモノクロ画像情報を得る画像合成手段を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像比較手段の比較結果に基づいて、前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報および前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報の中から副走査方向に連続する画像不良部を検出する画像不良部検出手段を備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像不良部検出手段の出力に基づいて、前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報、および前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報を補正する画像補正手段を備える、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿の第１の画像情報を読み取る第１の読取手段と、原稿の第２の画像情報を読み取る第２の読取手段と、前記第１の読取手段によって読み取られた第１の画像情報を所定の副走査ラインごとに出力する第１の画像データ間引き手段と、前記第２の読取手段によって読み取られた第２の画像情報を所定の副走査ラインごとに出力する第２の画像データ間引き手段と、前記第１の読取手段もしくは前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報の転送速度を所定の速度に変換する転送速度変換手段と、原稿の同一読取位置における前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報の値と前記第２の読取手段によって得られた画像情報の値とを比較する画像比較手段と、を備える、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の読取手段がモノクロ画像を読み取る読取手段であり、前記第２の読取手段がカラー画像を読み取る読取手段であり、前記第２の読取手段によって読み取られたカラー画像情報に基づいてモノクロ画像情報を得る画像合成手段を備える、ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報と前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報とのデータ転送速度が異なる場合に、前記第１の画像データ間引き手段、および前記第２の画像データ間引き手段は、前記第１の読取手段の画像読取速度もしくは画像転送速度と前記第２の読取手段の画像読取速度もしくは画像転送速度との比に応じた副走査ライン間隔で画像データの間引きを行う、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記画像比較手段の比較結果に基づいて、前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報および前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報の中から副走査方向に連続する画像不良部を検出する画像不良部検出手段を備える、ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記画像不良部検出手段の出力に基づいて、前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報、および前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報を補正する画像補正手段を備える、ことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等に使用される画像読取装置には、原稿搬送装置により原稿を１ページずつ原稿台ガラス上に搬送し、その搬送路に固定された露光装置により露光して原稿の画像を読み取る、いわゆる「流し読み」を行うものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
図８に、自動原稿給送装置１００が搭載された従来の画像読取装置１１７を示す。自動原稿給送装置１００は、原稿１０２を積載する原稿トレイ１０１を備えており、原稿トレイ１０１の上方には、給紙ローラ１０３が設けられている。給紙ローラ１０３は、分離搬送ローラ１０４と同一駆動源に接続され、該駆動源の駆動により回転して、原稿を給紙する。
【０００４】
給紙ローラ１０３は、通常、ホームポジションである上方の位置に退避しており、原稿のセット作業を阻害しないようになっている。給紙動作が開始されると、給紙ローラ１０３は下降して原稿１０２の上面に当接する。給紙ローラ１０３は、図示しないアームに軸支されているので、アームが揺動することにより上下に移動する。
【０００５】
分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４の対向側に配置されており、分離搬送ローラ１０４側に押圧されている。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して、給紙ローラ１０３によって給紙される原稿１０２を１枚ずつ捌いて給紙する。
【０００６】
レジストローラ１０６およびレジスト従動ローラ１０７は、分離部で給紙された原稿の先端を揃えるものであり、静止したレジストローラ対１０６，１０７のニップ部に向けて分離した原稿の先端を突き当て、原稿にループを生じさせてその先端を揃える。そして、リードローラ１０８およびリード従動ローラ１０９は、原稿を流し読みガラス１１６に向けて搬送する。流し読みガラス１１６の対向側には、プラテンローラ１１０が配置されている。
【０００７】
流し読みガラス１１６上を通過する原稿１０２の表面の画像情報は画像読取装置１１７のＣＣＤラインセンサ１２６によって読み取られる。ＣＣＤラインセンサ１２６での原稿１０２の表面画像読み取りが終了すると、リード排出ローラ１１１およびリード排出従動ローラ１１２は、原稿を排紙ローラ１１３に搬送する。なお、図８において符号１１５は、流し読みガラス１１６からシートをすくい上げるためのジャンプ台である。排紙ローラ１１３は、原稿を排紙トレイ１１４に排出する。
【０００８】
画像読取装置１１７は、読み取り原稿面に対して光を照射するランプ１１９、および原稿１０２からの反射光をレンズ１２５およびＣＣＤラインセンサ１２６に導くミラー１２０，１２１，１２２を有する。ランプ１１９およびミラー１２０は、第１ミラー台１２３に取り付けられている。また、ミラー１２１，１２２は、第２ミラー台１２４に取り付けられている。
【０００９】
ミラー台１２３，１２４は、ワイヤ（図示せず）によって駆動モータ（図示せず）に接続され、駆動モータの回転駆動により原稿台ガラス１１８と平行に移動する。原稿からの反射光は、ミラー１２０，１２１，１２２を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。
【００１０】
上記構成の画像読取装置１１７では、原稿固定読み取りモードおよび流し読みモードの２つのモードで原稿を読み取ることができる。原稿固定読み取りモードは、原稿１０２を原稿台ガラス１１８上に載置し、第１ミラー台１２３および第２ミラー台１２４を移動させながら原稿を読み取る。流し読みモードは、第１ミラー台１２３および第２ミラー台１２４を停止させた状態で、自動原稿給送装置１００によって原稿１０２を搬送させながら、流し読みガラス１１６位置で原稿を読み取る。
【００１１】
次に、図９を参照して、ＣＣＤラインセンサ１２６（４ラインＣＣＤ）について説明する。
【００１２】
ＣＣＤラインセンサ１２６は、ＢＷ（黒色）、Ｂ（青色），Ｇ（緑色），Ｒ（赤色）の各分光感度特性を持つ４本の直線状の画素列が互いに平行に配列されている。４本の画素列は各々ＢＷセンサ２０１、Ｂセンサ２０２、Ｇセンサ２０３、Ｒセンサ２０４の順に配列されており、各々のある一定の間隔を持って互いに平行に配置されている。例えばＢＷセンサ２０１、Ｂセンサ２０２間は６ライン分の間隔（５５．９５μｍ）を持って配列されており、Ｂセンサ２０２，Ｇセンサ２０３，Ｒセンサ２０４は各々２ライン分の間隔（１８．６５μｍ）を持って配列されている。
【００１３】
上記構成の画像読取装置１１７で流し読みを行う場合、図１０を参照して、流し読みガラス１１６上に付着物３０１（以下ゴミと称する）が付着していると、原稿とともにゴミ３０１を読み取ってしまうことになる。明るい原稿を読み取った場合は、ゴミ３０１に対応する位置で画像レベルが周囲に対し低下してしまう現象が起こる。また、同様に、暗い原稿を読み取った場合、ゴミ３０１に対応する位置で画像レベルが周囲に対し増加してしまう現象が起こる。流し読みの際は読み取り位置が固定のため、形成されるため画像には、図１１に示すように、副走査方向に連続する画像不良部（以下、スジと称する）が発生してしまう。
【００１４】
ＣＣＤラインセンサ１２６の各センサ（ＢＷ、Ｂ，Ｇ，Ｒ）は前述の通り各々間隔を持って配置されているため、流し読みモードの場合には、図１２に示すように、各色の読取位置は原稿１０２の進行方向にずれが生じてしまう。例えばＢＷセンサ２０１、Ｂセンサ２０２間が６ライン分の間隔（５５．９５μｍ）、Ｂセンサ２０２，Ｇセンサ２０３，Ｒセンサ２０４は各々２ライン分の間隔（１８．６５μｍ）で配列されている場合、ＢＷの読取位置とＢの読取位置は２５４μｍずれている。また、Ｂの読取位置，Ｇの読取位置，Ｒの読取位置は各々８４．６７μｍずれている。
【００１５】
そのため、小さなゴミが原因となるスジはＢＷセンサとカラーセンサ（Ｂセンサ、Ｇセンサ，Ｒセンサ）の両方に読み取られることはなく、同一のゴミが原因となるスジがＢＷ画像とカラー画像に現れることはない。
【００１６】
このことを利用し、スジの検出を行なうようにした画像読取装置が提案されている（特許文献２）。この提案では、まず、各色の読取データに対して各々のライン間隔分の遅延処理を行うことで各センサの読取データ間のずれを修正する。そして、原稿の同一場所のＢＷサンサで読取を行ったモノクロデータとカラーセンサで読み取ったデータを合成（演算）したモノクロデータを比較することでスジを検出する。上記スジの検出はＣＩＳラインセンサでも実行可能である。
【特許文献１】特開２００１−２８５５９５号公報
【特許文献２】特開２００２−２７１６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ＢＷセンサはカラーセンサのようにカラーフィルタが必要ないため一般的にカラーセンサより感度が高く、同一光源で画像読み取りを行う際は高速で読み取りを行っても画質劣化が少ない。従って、上記のようなラインセンサではＢＷ読み取りを指定された場合と、カラー読み取りを指定された場合とで、センサ感度に合わせて読取速度を変更し、各読み取りモードで生産性が最も高まるような制御することが一般的である。
【００１８】
しかし、センサ感度に合わせて読取速度を変更すると、例えばＢＷセンサの読取速度の限界値と、カラーセンサの読取速度の限界値とが同一にならない。
【００１９】
上記従来の構成では、ＢＷセンサの読取速度（データ転送速度）とカラーセンサの読取速度（データ転送速度）とが同一の場合に限りスジの検知をすることが可能である。従って、ＢＷセンサの読取速度（データ転送速度）とカラーセンサの読取速度（データ転送速度）とが異なる場合にはスジの検出ができないことになる。
【００２０】
そこで、本発明は、第１の読取手段および第２の読取手段のうちの一方の読取手段の読取速度と他方の読取手段の読取速度とが異なる場合であっても、流し読み時のスジを検出することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿の第１の画像情報を読み取る第１の読取手段と、原稿の第２の画像情報を前記第１の読取手段の駆動速度と異なる駆動速度で読み取る第２の読取手段と、原稿の同一読取位置における前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報の値と前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報の値とを比較する画像比較手段と、を備える画像読取装置において、前記画像比較手段によって画像情報の値を比較する際に、前記第１の読取手段および前記第２の読取手段のうちのいずれか一方の読取手段の駆動速度を他方の読取手段の駆動速度の１／ｎ倍（ｎは整数）に変更する駆動速度変更手段を備える、ことを特徴とする。
【００２２】
本発明の画像読取装置は、原稿の第１の画像情報を読み取る第１の読取手段と、原稿の第２の画像情報を読み取る第２の読取手段と、前記第１の読取手段によって読み取られた第１の画像情報を所定の副走査ラインごとに出力する第１の画像データ間引き手段と、前記第２の読取手段によって読み取られた第２の画像情報を所定の副走査ラインごとに出力する第２の画像データ間引き手段と、前記第１の読取手段もしくは前記第２の読取手段によって読み取られた画像情報の転送速度を所定の速度に変換する転送速度変換手段と、原稿の同一読取位置における前記第１の読取手段によって読み取られた画像情報の値と前記第２の読取手段によって得られた画像情報の値とを比較する画像比較手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、第１の読取手段および第２の読取手段のうちの一方の読取手段の読取速度と他方の読取手段の読取速度とが異なる場合であっても、流し読み時のスジを検出することができる画像読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。なお、本実施の形態の画像読取装置の基本的構造については、既に図８で説明した従来の画像読取装置と同様であるため、その説明を省略する。また、従来の画像読取装置に対して重複又は相当する部分については符号を流用して説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施の形態である画像読取装置の機能ブロック図である。図１に示すように、この画像読取装置は、ＣＣＤラインセンサ１２６の各センサ２０１，２０２，２０３，２０４より読取原稿の濃度に応じたＢＷ，Ｂ，Ｇ，Ｒ各色のアナログ電気信号が出力される。Ａ／Ｄ変換回路６０１，６０２，６０３，６０４により各色のアナログ電気信号は各々デジタル画像信号に変換され、シェーディング補正回路６０５，６０６，６０７，６０８により光量の不均一性の影響やＣＣＤラインセンサ１２６の画素感度の影響を補正する。
【００２６】
クロックジェネレータ６２１，６２２は、ＢＷ，Ｂ，Ｇ，Ｒ各色の駆動クロックを生成するモジュールとなっている。クロックジェネレータ６２１は、自己生成したクロックをＢＷセンサ２０１の駆動クロックとして出力するモードと、クロックジェネレータ６２２の生成したクロックをＢＷセンサ２０１の駆動クロックとして出力するモードとを選択できるようになっている。
【００２７】
また、クロックジェネレータ６２２は、自己生成したクロックをＢ，Ｇ，Ｒ各色のセンサ２０２，２０３，２０４の駆動クロックとして出力するモードで動作することができる。また、クロックジェネレータ６２２は、クロックジェネレータ６２１の生成したクロックを分周回路６２３で分周し、Ｂ，Ｇ，Ｒ各色のセンサ２０２，２０３，２０４の駆動クロックとして出力するモードで動作することができる。分周回路６２３は、クロックを２分周することが可能となっている。
【００２８】
次に、図４を参照して、通常の読み取り動作について説明する。
【００２９】
通常読み取り時は、まず、ＢＷ読み取りを指定されたか、カラー読み取りを指定されたかを判断する（ステップＳ９０１）。そして、ＢＷ原稿を読み取る際は、クロックジェネレータ６２１を１００Ｍｈｚに設定し（ステップＳ９０２）、カラー原稿を読み取る際は、クロックジェネレータ６２２を６０Ｍｈｚに設定する（ステップＳ９０３）。なお、この周波数は一例で特に限定されず、センサの感度に合わせて設定される。図２に、上述の処理イメージを示す。
【００３０】
その後、ＢＷ原稿読み取り時は、ＢＷ画像データは遅延回路６０９を通り（１０ライン分遅延）、スジ補正回路６１９をスルーして後段処理にデータ転送する（ステップＳ９０４）。また、カラー原稿読み取り時は、Ｂ，Ｇ，Ｒ各色の画像データは６１０，６１１に入力される。そして、各々の画像データがＲ画像データと原稿の同一箇所のデータになるように遅延され（Ｂ画像データは４ライン分遅延、Ｇデータは２ライン分遅延）、スジ補正回路６２０をスルーして後段処理にデータ転送する（ステップＳ９０５）。
【００３１】
次に、図５を参照して、スジ補正読み取り時の動作について説明する。
【００３２】
まず、ＢＷ読み取りを指定されたか、カラー読み取りを指定されたかを判断する（ステップＳ１００１）。
【００３３】
そして、ステップＳ１００１で、ＢＷ原稿の読み取りが指定された場合は、クロックジェネレータ６２１を１００Ｍｈｚに設定する（ステップＳ１００２）。次に、クロックジェネレータ６２２を分周回路６２３からの入力に切り替え、クロックジェネレータ６２１の生成したクロックの２分周クロック（同期クロック）である５０Ｍｈｚに設定する（ステップＳ１００３）。なお、この周波数は一例であり、特に限定されない。また、Ｂ，Ｇ，Ｒの各センサ２０２，２０３，２０４はＢＷセンサ２０１に対して、１／２の駆動周波数となる。
【００３４】
その後、各色の画像データは遅延回路６０９，６１０，６１１に入力され、各々の画像データがＲ画像データと原稿の同一箇所のデータになるように遅延させられる（ステップＳ１００４）。具体的には、ＢＷ画像データを１０ライン分遅延、Ｂ画像データを４ライン分遅延、Ｇデータを２ライン分遅延させる。
【００３５】
ここで、上記クロックジェネレータで設定された各センサの駆動クロックにより、Ｂ，Ｇ，Ｒ画像データに対してＢＷ画像データは２倍の速度であるため、ＢＷ画像データはＢ，Ｇ，Ｒ画像データが１ライン読み取る間に２ライン読み取ることになる。従って、このままではＢ，Ｇ，Ｒ画像データとＢＷ画像データとは同一箇所での比較ができない。このため、ＢＷ画像データを図１の画像データ平均化回路６１２により２ライン平均化して１ラインの画像データに変換する（ステップＳ１００５）。遅延回路６０９，６１０，６１１及び画像データ平均化回路６１２により、各センサのライン間隔分のずれがなくなる。
【００３６】
図３に、上述の処理イメージを示す。
【００３７】
次に、図１の画像合成回路６１６について説明する。画像合成回路６１６は、Ｒ画像データ、Ｇ画像データ、Ｂ画像データに基づき、ＢＷセンサ２０１と概略同一の分光感度を持つ合成ＢＷ画像データを算出する回路である。具体的には次式（１）を用いて合成ＢＷ画像データを算出する（ステップＳ１００６）。
【００３８】
合成ＢＷ画像データ＝α×Ｒデータ＋β×Ｇデータ＋γ×Ｂデータ    …（１）
（１）式中のα、β、γは係数であり、本実施の形態では、α＝０．３、β＝０．５９、γ＝０．１１として演算を行う。
【００３９】
以上の過程により、ＢＷ画像データと合成ＢＷ画像データとは互いに原稿の同一箇所の濃度をほぼ同一の分光感度で読み取ったデータとなっているので、画像データも概略等しくなる。
【００４０】
前述したように、各色の読取位置は原稿の進行方向に対してずれがあるため、小さなゴミが原因となるスジはＢＷセンサ２０１とカラーセンサ（Ｂセンサ２０２、Ｇセンサ２０３，Ｒセンサ２０４）の両方に同時に読み取られることはない。
【００４１】
このため、スジ検出回路６１８では、原稿同一箇所のＢＷ画像データと合成ＢＷ画像データとの比較を行い、両者の値が大きく異なる場合は不一致とし、該読取箇所にはゴミが存在すると判断する。
【００４２】
しかし、この判断のみでスジの検出を行うと突発的なノイズやばらつきが原因となり誤検出を起こす。このため、この不一致箇所が同一主走査位置で副走査方向に複数ライン（例えば１０ライン）連続した場合にのみスジを検出した旨の信号を後段のスジ補正回路６１９に出力するよう制御を行う（ステップＳ１００７）。
【００４３】
スジ検出回路６１８によりスジを検出した旨の信号を受け取ったスジ補正回路６１９は画像データの該当箇所を補正する処理を行い（ステップＳ１００８）、後段処理にＢＷ画像データを転送する（ステップＳ１００９）。
【００４４】
本実施の形態でのスジ補正回路６１９は、スジ部分の画素をスジの周囲の画素のデータより線形補間で求め補間する。
【００４５】
次に、ステップＳ１００１で、カラー原稿の読み取りが指定された場合は、クロックジェネレータ６２２を６０Ｍｈｚに設定する（ステップＳ１０１０）。また、クロックジェネレータ６２１をクロックジェネレータ６２１の生成したクロックを入力するモードに切り換え、６０Ｍｈｚに設定する（ステップＳ１０１１）。なお、この周波数は一例であり、特に限定されない。また、Ｂ，Ｇ，Ｒ各センサ２０２，２０３，２０４はＢＷセンサ２０１に対し、１：１の駆動周波数となる。
【００４６】
次に、各色の画像データは遅延回路６０９，６１０，６１１に入力され、各々の画像データがＲ画像データと原稿の同一箇所のデータになるように遅延させられる（ステップＳ１０１２）。具体的には、ＢＷ画像データを１０ライン分遅延、Ｂ画像データを４ライン分遅延、Ｇデータを２ライン分遅延させる。
【００４７】
ここで、上記クロックジェネレータで設定された各センサの駆動クロックにより、Ｂ，Ｇ，Ｒ画像データに対してＢＷ画像データは１：１の関係となるため、各センサのライン間隔分のずれがなくなり、このままで同一箇所同士の比較が可能となる。
【００４８】
次に、ステップＳ１００６と同様にして、画像合成回路６１６により、上記（１）式を用いて合成ＢＷ画像データを算出する（ステップＳ１０１３）。
【００４９】
以上の過程により、ＢＷ画像データと合成ＢＷ画像データとは互いに原稿の同一箇所の濃度をほぼ同一の分光感度で読み取ったデータとなっているので、画像データも概略等しくなる。
【００５０】
前述したように、各色の読取位置は原稿の進行方向に対しずれがあるため、小さなゴミが原因となるスジはＢＷセンサ２０１とカラーセンサ（Ｂセンサ２０２、Ｇセンサ２０３，Ｒセンサ２０４）との両方に同時に読み取られることはない。
【００５１】
このため、スジ検出回路６１８では原稿同一箇所のＢＷ画像データと合成ＢＷ画像データとの比較を行い、両者の値が大きく異なる場合は不一致とし、該読取箇所にはゴミが存在すると判断する。
【００５２】
また、この判断のみでスジの検出を行うと突発的なノイズやばらつきが原因となり誤検知を起こす。このため、この不一致箇所が同一主走査位置で副走査方向に複数ライン（例えば１０ライン）連続した場合に、スジを検出した旨の信号を後段のスジ補正回路６２０に出力する（ステップＳ１０１４）。
【００５３】
スジ検出回路６１８よりスジを検出した旨の信号を受け取ったスジ補正回路６２０は各色の画像データの該当箇所を補正する処理を行い（ステップＳ１０１５）、後段処理にカラー画像データを転送する（ステップＳ１０１６）。
【００５４】
本実施の形態では、スジ補正回路６２０は、スジ部分の画素をスジの周囲の画素のデータより線形補間で求めて補間する。
【００５５】
以上説明したように、この実施の形態では、ＢＷセンサ２０１の読取速度（データ転送速度）とカラーセンサ２０２，２０３，２０４の読取速度（データ転送速度）とが異なる場合であっても、流し読み時のスジを検出することができる。
【００５６】
次に、図６および図７を参照して、本発明の第２の実施の形態である画像読取装置について説明する。なお、本実施の形態の画像読取装置の基本的構造については、既に図８で説明した従来の画像読取装置と同様であるため、その説明を省略する。また、従来の画像読取装置に対して重複又は相当する部分については符号を流用して説明する。
【００５７】
図６は、本発明の第２の実施の形態である画像読取装置の機能ブロック図である。図６に示すように、この画像読取装置は、ＣＣＤラインセンサ１２６の各センサ２０１，２０２，２０３，２０４より読取原稿の濃度に応じたＢＷ，Ｂ，Ｇ，Ｒ各色のアナログ電気信号が出力される。Ａ／Ｄ変換回路６０１，６０２，６０３，６０４により各色のアナログ電気信号は各々デジタル画像信号に変換され、シェーディング補正回路６０５，６０６，６０７，６０８により光量の不均一性の影響を補正する。
【００５８】
その後、各色の画像データは遅延回路６０９，６１０，６１１に入力され、各々の画像データがＲ画像データと原稿の同一箇所のデータになるように遅延させられる。具体的には、ＢＷ画像データを１０ライン分遅延、Ｂ画像データを４ライン分遅延、Ｇデータを２ライン分遅延させる。
【００５９】
次に、遅延処理が施され、各センサのライン間隔分のずれがなくなった各色画像データに対して画像データ間引き回路６１２，６１３，６１４，６１５により所定ラインおきに間引き処理が行われる。
【００６０】
このとき、ＢＷ画像データに対応する画像データ間引き回路６１２はＮライン毎に１ライン分の画像データを出力し、カラー画像データに対応する画像データ間引き回路６１３，６１４，６１５はＭ回毎に１ライン分の画像データを出力する（図７参照）。
【００６１】
Ｎ及びＭの値は、ＢＷ画像データの転送速度とカラー画像データの転送速度との比によって決定する。ＢＷ画像データの転送周波数をＡ（ＭＨｚ）、カラー画像の転送周波数をＢ（ＭＨｚ）とすると、Ａ：Ｂ＝Ｎ：Ｍとなるように決定する。
【００６２】
次に、図６の画像合成回路６１６について説明する。画像合成回路６１６は、Ｒ画像データ、Ｇ画像データ、Ｂ画像データを基に、ＢＷセンサ２０１と概略同一の分光感度を持つ合成ＢＷ画像データを算出する回路である。具体的には、次式（２）を用いて合成ＢＷ画像データを算出する。
【００６３】
合成Ｂ画像Ｗデータ＝α×Ｒデータ＋β×Ｇデータ＋γ×Ｂデータ    …（２）
（２）式中のα、β、γは係数であり、本実施の形態では、α＝０．３、β＝０．５９、γ＝０．１１として演算を行う。
【００６４】
次に、ＢＷ画像データおよび画像合成回路６１６より生成された合成ＢＷ画像データのうちの転送速度の速い方のデータ（例えばＢＷ画像データ）を転送速度変換回路６１７により、転送速度の遅い方のデータ（例えば合成ＢＷ画像データ）と同じ速度に変換する。この転送速度変換回路６１７には、ＦＩＦＯ（ＦｉｒｓｔＩｎＦｉｒｓｔＯｕｔ）メモリを使用する。
【００６５】
以上の過程により、ＢＷ画像データと合成ＢＷ画像データとは互いに原稿の同一箇所の濃度を同一の分光感度で読み取ったデータとなっているので、必然的に画像データも等しくなる。
【００６６】
前述したように、各色の読取位置は原稿の進行方向に対してずれがあるため、小さなゴミが原因となるスジはＢＷセンサ２０１とカラーセンサ（Ｂセンサ２０２、Ｇセンサ２０３，Ｒセンサ２０４）の両方に同時に出現することはない。
【００６７】
このため、スジ検出回路６１８では原稿同一箇所のＢＷ画像データと合成ＢＷ画像データとの比較を行い、両者の値が大きく異なる場合は不一致とし、該読取箇所にはゴミが存在する判断する。
【００６８】
また、この判断のみでスジの検出を行うと、突発的なノイズやばらつきが原因となり誤検出を起こす。このため、この不一致箇所が同一主走査位置で副走査方向に複数ライン（例えば１０ライン）連続した場合にスジを検出した旨の信号を後段のスジ補正回路６１９，６２０に出力する。
【００６９】
スジ検出回路６１８よりスジを検出した旨の信号を受け取ったスジ補正回路６１９，６２０は各色の画像データの該当箇所を補正する処理を行う。
【００７０】
本実施の形態でのスジ補正回路６１９，６２０は、スジ部分の画素をスジの周囲の画素のデータより線形補間で求め補間する。
【００７１】
以上説明したように、この実施の形態では、ＢＷセンサ２０１の読取速度（データ転送速度）とカラーセンサ２０２，２０３，２０４の読取速度（データ転送速度）とが異なる場合であっても、流し読み時のスジを検出することができる．
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態である画像読取装置の機能ブロック図である。
【図２】通常読み取り時の画像データを説明するための説明図である。
【図３】画像データの比較を説明するための説明図である。
【図４】通常読み取り時の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図５】スジ補正読み取り時の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態である画像読取装置の機能ブロック図である。
【図７】画像データ間引き回路を説明するための説明図である。
【図８】自動原稿搬送装置を搭載した従来の画像読取装置を説明するための断面図である。
【図９】４ラインのＣＣＤラインセンサの基本構成を説明するための説明図である。
【図１０】流し読みの動作を説明するための説明図である。
【図１１】ゴミが原因でスジが発生することを説明するための説明図である。
【図１２】各色のセンサの読取位置を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  自動原稿給送装置
１０１  原稿トレイ
１０２  原稿
１０３  給紙ローラ
１０４  分離搬送ローラ
１０５  分離搬送従動ローラ
１０６  レジストローラ
１０７  レジスト従動ローラ
１０８  リードローラ
１０９  リード従動ローラ
１１０  プラテンローラ
１１１  リード排出ローラ
１１２  リード排出従動ローラ
１１３  排紙ローラ
１１４  排紙トレイ
１１５  ジャンプ台
１１６  流し読みガラス
１１７  画像読取装置
１１８  原稿台ガラス
１１９  ランプ
１２０  ミラー
１２１  ミラー
１２２  ミラー
１２３  第１ミラー台
１２４  第２ミラー台
１２５  レンズ
１２６  ＣＣＤラインセンサ
２０１  ＢＷセンサ
２０２  Ｂセンサ
２０３  Ｇセンサ
２０４  Ｒセンサ
３０１  付着物（ゴミ）
６０１  Ａ／Ｄ変換回路
６０２  Ａ／Ｄ変換回路
６０３  Ａ／Ｄ変換回路
６０４  Ａ／Ｄ変換回路
６０５  シェーディング補正回路
６０６  シェーディング補正回路
６０７  シェーディング補正回路
６０８  シェーディング補正回路
６０９  遅延回路
６１０  遅延回路
６１１  遅延回路
６１２  画像データ間引き回路
６１３  画像データ間引き回路
６１４  画像データ間引き回路
６１５  画像データ間引き回路
６１６  画像合成回路
６１７  転送速度変換回路
６１８  スジ検出回路
６１９  スジ補正回路
６２０  スジ補正回路
６２１  クロックジェネレータ
６２２  クロックジェネレータ
６２３  分周回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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