(57)【要約】【課題】被駆動部材の位置検出精度が高く、駆動精度の優れた信頼性の高いモータアクチュエータを提供する。【解決手段】モータ２と、カム６と、スイッチ接片７、８と、出力部材４４を内部に収納する収納ケース３とからなり、スイッチ接片７、８の他端のスイッチ端子７２、８２、及びモータ２に接続されているモータ端子１１、１２からなる接続端子が、スイッチ接片７、８の接離方向に所定間隔を持って配設され、接続端子７２、８２、１１、１２に、収納ケースの切り欠き部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから収納ケース３の外側に突出する外部接続端子部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを設けてモータアクチュエータ１を構成した。【選択図】図３
2008054364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータによって駆動されるカムと、一端が前記カムに接触しスイッチ動作がなされるスイッチ接片と、前記モータによって駆動される出力部材と、少なくとも前記カム及び前記スイッチ接片を内部に収納する収納ケースと、外部の電源と前記モータを接続するために前記収納ケースに取り付けられている接続端子とを備えるモータアクチュエータにおいて、
前記カムは、前記スイッチ接片を動作させる段差部が設けられ、
前記スイッチ接片は、第１のスイッチ接片と第２のスイッチ接片の２つのスイッチ接片からなり、前記出力部材の所定位置を検出するための位置センサを構成し、
前記接続端子は、前記第１のスイッチ接片及び第２のスイッチ接片の各々のスイッチ接片の他端に設けられている第１のスイッチ端子、第２のスイッチ端子、前記モータに接続されている第１のモータ端子及び第２のモータ端子とからなり、前記収納ケースに、前記スイッチ接片の接離方向に所定間隔を持って、前記第１のスイッチ端子、前記第１のモータ端子及び前記第２のスイッチ端子の順に配設され、
前記収納ケースの前記接続端子の固定部に切り欠き部が設けられ、前記接続端子には前記切り欠き部から前記収納ケースの外側に突出する外部接続端子部を備えることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
モータと、該モータによって駆動されるカムと、一端が前記カムに接触しモータへの通電をオンオフするスイッチ動作がなされるスイッチ接片と、前記モータによって駆動される出力部材と、少なくとも前記カム及び前記スイッチ接片を内部に収納する収納ケースと、外部の電源と前記モータを接続するために前記収納ケースに取り付けられている接続端子とを備えるモータアクチュエータにおいて、
前記カムは、前記スイッチ接片を動作させる段差部が設けられ、
前記スイッチ接片は、第１のスイッチ接片と第２のスイッチ接片と第３のスイッチ接片の３つのスイッチ接片からなり、
前記接続端子は、前記第１のスイッチ接片の他端に設けられている第１のスイッチ端子、前記第２のスイッチ接片の他端に設けられている第２のスイッチ端子、前記第３のスイッチ接片の他端に設けられ前記モータに接続されている第１のモータ端子、及び前記モータに接続されている第２のモータ端子とからなり、前記収納ケースの1側面に、前記スイッチ接片の接離方向に所定間隔を持って、前記第１のスイッチ端子、前記第１のモータ端子及び前記第２のスイッチ端子の順に配設され、
前記第１のスイッチ端子及び前記第２のスイッチ端子が、前記切り欠き部から前記収納ケースの外側に突出する外部接続端子部を備えるとともに、前記第１のモータ端子の他端を前記収納ケースの外側に突出可能に形成されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータアクチュエータに関し、冷蔵庫内の冷気を制御するモータ式ダンパー等に好適に用いられるモータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば冷蔵庫には、モータアクチュエータの一つであるモータ式ダンパー装置が用いられている。冷蔵庫はコンプレッサで冷却した冷気を庫内に送り込み、所定の温度になったら冷気の供給を停止させ、温度が上昇したら冷気を送り込むことで、庫内の温度を一定に維持している。モータ式ダンパー装置は、冷気の通路に設けられ、冷気の送り込みを調節している。
【０００３】
従来、このモータ式ダンパー装置として、ＡＣ同期モータやステッピングモータ等のモータを駆動源とし、駆動機構を介し、冷気の流路に設けられるバッフルを開閉させるようにした装置が公知である。例えば、ＡＣモータを駆動源とし、バッフルを開閉させる機構と、その開閉位置を検出するマイクロスイッチで構成され、モータとスイッチの接続方式により自己切断回路形式（例えば、特許文献１参照）、信号制御方式いずれかに対応している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３０９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のマイクロスイッチ方式は、マイクロスイッチ単体でのボタン押し込み量とＯＮ−ＯＦＦ位置のばらつきがある上、組み立て精度で更にばらつきを生じて信号のＯＮ−ＯＦＦ信頼性が不十分である。またカムと切片を用いてバッフルが開閉する切片方式では、モータの端子の片側をケースの樹脂で覆い絶縁しているので、信号制御方式に対応出来ないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、接片方式及び信号制御方式の両方に対応できるモータアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために本発明は、
（１）モータと、該モータによって駆動されるカムと、一端が前記カムに接触しスイッチ動作がなされるスイッチ接片と、前記モータによって駆動される出力部材と、少なくとも前記カム及び前記スイッチ接片を内部に収納する収納ケースと、外部の電源と前記モータを接続するために前記収納ケースに取り付けられている接続端子とを備えるモータアクチュエータにおいて、
前記カムは、前記スイッチ接片を動作させる段差部が設けられ、
前記スイッチ接片は、第１のスイッチ接片と第２のスイッチ接片の２つのスイッチ接片からなり、前記出力部材の所定位置を検出するための位置センサを構成し、
前記接続端子は、前記第１のスイッチ接片及び第２のスイッチ接片の各々のスイッチ接片の他端に設けられている第１のスイッチ端子、第２のスイッチ端子、前記モータに接続されている第１のモータ端子及び第２のモータ端子とからなり、前記収納ケースに、前記スイッチ接片の接離方向に所定間隔を持って、前記第１のスイッチ端子、前記第１のモータ端子及び前記第２のスイッチ端子の順に配設され、
前記収納ケースの前記接続端子の固定部に切り欠き部が設けられ、前記接続端子には前記切り欠き部から前記収納ケースの外側に突出する外部接続端子部を備えることを特徴とするモータアクチュエータ、
（２）モータと、該モータによって駆動されるカムと、一端が前記カムに接触しモータへの通電をオンオフするスイッチ動作がなされるスイッチ接片と、前記モータによって駆動される出力部材と、少なくとも前記カム及び前記スイッチ接片を内部に収納する収納ケースと、外部の電源と前記モータを接続するために前記収納ケースに取り付けられている接続端子とを備えるモータアクチュエータにおいて、
前記カムは、前記スイッチ接片を動作させる段差部が設けられ、
前記スイッチ接片は、第１のスイッチ接片と第２のスイッチ接片と第３のスイッチ接片の３つのスイッチ接片からなり、
前記接続端子は、前記第１のスイッチ接片の他端に設けられている第１のスイッチ端子、前記第２のスイッチ接片の他端に設けられている第２のスイッチ端子、前記第３のスイッチ接片の他端に設けられ前記モータに接続されている第１のモータ端子、及び前記モータに接続されている第２のモータ端子とからなり、前記収納ケースの1側面に、前記スイッチ接片の接離方向に所定間隔を持って、前記第１のスイッチ端子、前記第１のモータ端子及び前記第２のスイッチ端子の順に配設され、
前記第１のスイッチ端子及び前記第２のスイッチ端子が、前記切り欠き部から前記収納ケースの外側に突出する外部接続端子部を備えるとともに、前記第１のモータ端子の他端を前記収納ケースの外側に突出可能に形成されていることを特徴とするモータアクチュエータ、を要旨とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータアクチュエータは、収納ケース内に収納されたスイッチ接片とカムによりスイッチ動作がなされるため、マイクロスイッチを用いて被駆動部材の位置を検出する装置と比較して、高い駆動精度を確保できるので、駆動信頼性の高いモータアクチュエータが得られる。
【０００９】
さらに、本願第１の発明によれば、モータと、該モータによって駆動されるカムと、一端が前記カムに接触しスイッチ動作がなされるスイッチ接片と、前記モータによって駆動される出力部材と、少なくとも前記カム及び前記スイッチ接片を内部に収納する収納ケースと、外部の電源と前記モータを接続するために前記収納ケースに取り付けられている接続端子とを備えるモータアクチュエータにおいて、前記カムは、前記スイッチ接片を動作させる段差部が設けられ、前記スイッチ接片は、第１のスイッチ接片と第２のスイッチ接片の２つのスイッチ接片からなり、前記接続端子は、前記第１のスイッチ接片及び第２のスイッチ接片の各々のスイッチ接片の他端に設けられている第１のスイッチ端子、第２のスイッチ端子、前記モータに接続されている第１のモータ端子及び第２のモータ端子とからなり、前記収納ケースに、前記スイッチ接片の接離方向に所定間隔を持って、前記第１のスイッチ端子、前記第１のモータ端子及び前記第２のスイッチ端子の順に配設され、前記収納ケースの前記接続端子の固定部に切り欠き部が設けられ、前記接続端子には前記切り欠き部から前記収納ケースの外側に突出する外部接続端子部を備えているので、接続端子は、スイッチ接片の接離方向に所定間隔を持って、第１のスイッチ端子、第１のモータ端子、第２のスイッチ端子の順に収納ケースに配設されている。故に、第１のモータ端子の固定部を利用して、第１のモータ端子を第１のスイッチ接片および第２のスイッチ接片のコモンとして第３のスイッチ接片に交換させることにより、スイッチ接片を用いた自殺スイッチ回路に容易に変更することができる。
【００１０】
また本願第２の発明によれば、モータと、該モータによって駆動されるカムと、一端が前記カムに接触しモータへの通電をオンオフするスイッチ動作がなされるスイッチ接片と、前記モータによって駆動される出力部材と、少なくとも前記カム及び前記スイッチ接片を内部に収納する収納ケースと、外部の電源と前記モータを接続するために前記収納ケースに取り付けられている接続端子とを備えるモータアクチュエータにおいて、前記カムは、前記スイッチ接片を動作させる段差部が設けられ、前記スイッチ接片は、第１のスイッチ接片と第２のスイッチ接片と第３のスイッチ接片の３つのスイッチ接片からなり、前記接続端子は、前記第１のスイッチ接片の他端に設けられている第１のスイッチ端子、前記第２のスイッチ接片の他端に設けられている第２のスイッチ端子、前記第３のスイッチ接片の他端に設けられ前記モータに接続されている第１のモータ端子、及び前記モータに接続されている第２のモータ端子とからなり、前記収納ケースの1側面に、前記スイッチ接片の接離方向に所定間隔を持って、前記第１のスイッチ端子、前記第１のモータ端子及び前記第２のスイッチ端子の順に配設され、前記収納ケースの前記接続端子の固定部に切り欠き部が設けられ、前記第１のスイッチ端子及び前記第２のスイッチ端子が、前記切り欠き部から前記収納ケースの外側に突出する外部接続端子部を備えるとともに、前記第１のモータ端子の他端を前記収納ケースの外側に突出可能に形成されているので、第３のスイッチ接片を支持する第１のモータ端子の固定部にも、第１のモータ端子を外部に出力可能な切り欠き部が形成されている。故に、第１のモータ端子の固定部に形成されたこの切り欠き部を利用して、第１のモータ端子をケース側壁から突出させることにより、第１のモータ端子に外部接続端子部を形成させて容易に電子制御回路に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明のモータアクチュエータの一例として、冷蔵庫の冷気の通路の開閉装置として用いられるモータ式ダンパー装置の外観を示す斜視図であり、図２は図１の側面から見たダンパー部の断面と収納ケースの側面を示す図であり、図３は図１のモータ式ダンパー装置の収納ケースの内部構造を示す平面図である。
【００１２】
図１に示すモータ式ダンパー装置１は、駆動装置としてのモータ２と、該モータ２のスラスト方向に設けられ、回転運動からなるモータ２の駆動力を往復運動に変換して出力部材に伝達する駆動力伝達手段が内部に収納された収納ケース３と、駆動力伝達手段から出力される往復運動により、開閉部材としてのバッフル４を開閉作動させることで冷気の流路を開閉するダンパー部５からなる被駆動部材が、箱形の収納ケース３の上面側に連設されて構成されている。
【００１３】
モータ２は例えば小型ＡＣ同期モータなどの一方向回転モータ、ＤＣモータ、ステッピングモータなどの両方向回転可能モータなどの公知の種々のモータが用いられる。
【００１４】
ダンパー部５は、冷気の流路に取り付けられるダクト状の形状に形成されている。図２に示すようにダンパー部５は、両端が開放された筒状のフレーム５１と、該フレーム５１の内部に形成される開口部５２と、該開口部５２に支点軸５３を中心として開口部５２の開放と閉鎖を行う開閉動作が可能に取り付けられたバッフル４とから構成されている。
【００１５】
バッフル４は、図２中上側となる上辺の支点軸５３の両端がフレーム５１に回動可能に固定され、バッフル４の周縁がフレーム５１に設けられた開口部５２の周縁に当接して開口部５２を閉鎖可能に形成されている。また、図２において点線で示したように、バッフル４に接続されている駆動軸５４が上方に移動すると、バッフル４は前記回動軸５３を中心に下辺側が上方に向けて回動して閉鎖されていた開口部５２が開放される。
【００１６】
ダンパー部５は、駆動軸５４の先端がＴ字状に形成された接続部５５が、バッフル４に取り付けられている２本のＵ字状の連結部の溝５６に挿通されていて、駆動軸５４が上下に往復動することで、バッフル４が支点軸を中心に回動するように形成されている。駆動軸５４は、駆動力伝達手段から出力される出力部材に接続されていて上下に往復運動する。
【００１７】
更にモータ式ダンパー装置１は、図３に示すように、収納ケース３の内部にモータによって駆動されるカム６と、該カム６に接触しスイッチ動作がなされる第1のスイッチ接片７と第２のスイッチ接片８からなる、２つのスイッチ接片が収納されている。カム６には第1のスイッチ接片７のみが落ち込む段差部６１と、第２のスイッチ接片８のみが落ち込む段差部６２からなる２つの段差部が設けられている。段差部６１部と段差部６２は位相が１８０度異なるように設けられている。
【００１８】
第１のスイッチ接片７及び第２のスイッチ接片８は、その先端がカム６と接触する側となる一端側に、スイッチ動作をなすための接点７１、８１がそれぞれ設けられているとともに、他端側は第１のスイッチ端子７２、第２のスイッチ端子８２として形成され、これらのスイッチ端子７２、８２は、収納ケース３に固定されている。
【００１９】
収納ケース３には、接続端子として、上記第１のスイッチ端子７２、第２のスイッチ端子８２に加えて、モータ２のコイルのマグネットワイヤに接続された第1のモータ端子１１及び第２のモータ端子１２が収納ケースに取り付けられている。これらの接続端子７２、８２、１１、１２は、収納ケース３の一つの側面に、スイッチ接片の接離方向（図３においては上下方向）に、所定の間隔を持って上下に一列に配列されている。さらに、接続端子の配列は、図中上から、第1のスイッチ端子７２、第1のモータ端子１１、第２のスイッチ端子８２及び第２のモータ端子１２の順に配置されている。
【００２０】
図２に示すように、収納ケース３の一側面の上記各接続端子７２、８２、１１、１２の位置には、上から順に、切り欠き部３ｄ、３ｃ、３ｂ、３ａからなる４つの切り欠き部が設けられている。そして第1のスイッチ端子７２、第1のモータ端子１１、第２のスイッチ端子８２及び第２のモータ端子１２の４つの接続端子には、一部分が上記各切り欠き部３ｄ、３ｃ、３ｂ、３ａから収納ケース３の外部に突出して外部接続端子部２０ｄ、２０ｃ、２０ｂ、２０ａが形成されている。また第２のモータ端子１２及び外部接続端子部２０ａは、図２に示す態様では最下部に設けられているが、第1のスイッチ端子７２及び外部接続端子部２０ｄの上の位置に設けても良い。
【００２１】
図４は図１のモータ式ダンパー装置１が用いられる冷蔵庫の制御回路を示す回路図である。実際の冷蔵庫に用いられる制御回路は、コンプレッサ及び該コンプレッサをオンオフするためのサーモスタットスイッチ、ファンモータ及びファンモータ用スイッチ等が設けられているが、図４ではこれらの構成は省略した。図４に示す制御回路は、バッフル４を開閉動作するためのモータ駆動回路のみを示している。図４に示すように制御回路は、モータ２と、カムによって動作する第１のスイッチ接片７と第２のスイッチ接片８に設けられた第１のスイッチ端子７２及び第２の外部接続端子部２０ｄ、２０ｂに接続されている、５ＶＤＣの電源を有する外部の制御装置の切換えスイッチ部３３と、第１のモータ端子１１及び第２のモータ端子１２の外部接続端子部２０ｃ、２０ａに接続されているモータ電源回路３４とから構成されている。上記スイッチ端子７２、８２からなる切換えスイッチ部３３は、冷蔵庫の温度制御装置のＣＰＵに接続されている。切換えスイッチ部３３の出力信号は、モータ２を制御するためのスイッチ信号として利用される。モータ電源回路３４によるモータ２の駆動は、冷蔵庫の温度制御装置のＣＰＵによって、上記スイッチ信号に応じてオンオフ制御が行われる。
【００２２】
図５は図１のモータ式ダンパー装置の作動状態を示すタイミングチャートである。図５に示すように、切換えスイッチ部３３から出力されるオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）の信号は、カム６の位相（角度）により切換えられる。カム６の段差部６１と段差部６２とは、位相が１８０度ずれて形成されている。すなわち図３に示すカム６の第１のスイッチ接片７が作用する段差部６１が上端の位置にあって第１のスイッチ接片７が段差部６１の低いところに落ち込んだ状態をカムの位相を０度とすると、カム６が反時計方向に１８０度回転して第２のスイッチ接片８の先端が段差部６２のところで落ち込むまでの間は、第２のスイッチ接片８の接点８１と第１のスイッチ接片７の接点７１は接触してスイッチがオンの状態となる。
【００２３】
そして、カム６が反時計回りに１８０度回転したところで、第１のスイッチ接片８の先端がカムの段差部６２に落ち込むと（図３に示す状態）、カムが反時計回りに１８０度回転するまで、第２のスイッチ接片８の接点８１が第１のスイッチ説片７の接点７１と離れてスイッチがオフの状態となる。すなわち図５に示すように、このようにして、カム６が１８０度回転する毎に、スイッチのオンとオフとが交互に繰り返される。このオンオフの信号は、外部接続端子部２０ｂ、２０ｄに接続された切換えスイッチ部３３によって検出される。この信号により、制御回路はモータ２に供給する電源をオンオフしてモータ２を駆動させる。
【００２４】
カム６の動きによりスイッチがオン、オフされるが、このカム６の回転は、モータ２により駆動される。モータ２の駆動力は、カム６を回転させると共に、駆動伝達手段を介してダンパー部５に往復動として出力されバッフル４を開閉させる。モータ２によりカム６を回転させる機構はモータ２によりバッフル４を開閉させる駆動力伝達手段と一体に形成されていて、両者が同期するように構成されている。このようにして、外部からモータ式ダンパー装置１のモータ２を駆動し、駆動軸を上下に往復動させ、バッフル４を開閉するとともに、その開閉動作を制御することができる。以下、図１に示すモータ付きダンパー装置１に用いられる駆動力伝達手段について説明する。
【００２５】
図６は、収納ケース内部を示す正面図であり、図７は図６の側面内部展開図である。なお図６では、スイッチ接片とカムの記載は省略した。図６及び図７に示すように駆動力伝達手段は、輪列部４１、カム６及びラック部材４３が、ケース本体３１とケース本体３２とから構成される収納ケース３の内部に収納され、ネジ止め固定されている。
【００２６】
輪列部４１は、モータ２の回転軸２ａに設けられたピニオン２ｂと噛合する１番車４１１と、該１番車４１１のピニオンと噛合する２番車４１２と、該２番車４１２のピニオンと嵌合する３番車４１３と、この３番車４１３のピニオンと噛合する４番車４１４と、該４番車４１４と噛合する歯車部４６１を有する５番車となる欠歯車付き歯車４６とから構成されている。歯車部４６１には全周に渡って歯が形成されている。
【００２７】
図６に示すように、ラック部材４３は、一対のラック部４７、４８と該一対のラック部４７、４８の端部を連結する連結部４９とからなり、一対のラック部４７、４８が欠歯車付き歯車４６の径方向に互いに平行に配設されている。なお、ラック部４７には、出力部材４４が収納ケース３から外部のダンパー部側に突出するように連設されている。出力部材４４はダンパー装置５の駆動軸５４に接続されている。またラック部４７は、第１の歯部４７１、第２の歯部４７２、第３の歯部４７３及び第４の歯部４７４からなる４つの歯部が設けられている。第２の歯部４７２の厚さは、他の３つの歯部の厚さよりも薄く形成されている。ラック部４８には、第１の歯部４８１、第２の歯部４８２及び第３の歯部４８３からなる３つの歯部が設けられている。上記第３の歯部４８３の厚さは、他の２つの歯部より薄く形成されている。
【００２８】
欠歯車付き歯車４６は、図７に示すように、歯車部４６１を中心にして、図中軸方向左側のケース本体３１側に設けられた欠歯車部４６２と、図中軸方向右側のケース本体３２側に設けられたカム６が重ねられて一体に形成されている。欠歯車部４６２は、外周約１３０度に渡って形成されており、そのうちの中央の約５６度に渡って３つの歯からなる歯部４６３が形成されている。また、残りの両側は、ラック部材４７の直動を阻止する直動阻止部４６４ａ、４６４ｂとなっている。直動阻止部４６４の厚さは、歯部４６３の厚さの約半分となっており、ラック部４７の第２歯部４７２及びラック部４８の第３歯部４８３と軸方向に重なり可能とされている。
【００２９】
図８（ａ）、（ｂ）はラック部材と欠歯付き歯車の動作を示す説明図であり、（ａ）はラック部材が最下部の位置にある状態を示し、（ｂ）はラック部材が最上部の位置にある状態を示す。図１のモータ式ダンパー装置１のバッフル４が実線で示す位置にある場合、バッフルが閉じている全閉停止位置である。この状態では、駆動軸５４が最下部の位置にあり、ラック部材と欠歯車付き歯車とは図８（ａ）に示す位置関係にある。なお、バッフルが全閉状態のとき、その位置を保持するため、図８（ａ）に示すように、欠歯車付き歯車４６の直動阻止部４６４がラック部４８の第２歯部４８２と連結部４９の内周面との間に係合され、ラック部材４３の開閉方向への直動動作を阻止している。また、このときラック部４８の第３歯部４８３は、直動阻止部４６４と軸方向に重なっている。
【００３０】
モータ２が停止している間、バッフルは閉じられた状態が維持される。冷蔵庫の庫内の温度が所定温度（例えば５℃）以上になったことを温度センサが感知すると、ＣＰＵによりモータ２に電力が供給され駆動が開始される。図７に示すように、モータ２が回転すると、その回転は、回転軸２ａからピニオン２ｂ、１番車４１１、２番車４１２、３番車４１３、及び４番車４１４を経由して、欠歯車付き歯車４６の歯車部４６１に伝達される。歯車部４６１を含む欠歯車付き歯車４６は、図８（ａ）の矢印ＣＣＷ方向（反時計回り方向）に回転する。なお、カム６も欠歯車付き歯車４６と一緒に回転する。
【００３１】
欠歯車付き歯車４６の歯部４６３が所定の角度回転し、ラック部４８と噛み合い始めるとラック部４８は、図８（ａ）の矢示Ｔ１方向に直動し、出力部材４４に接続された駆動軸５４が上方に移動しバッフル４が開方向に回転し始める。なお、ラック部４８が矢示Ｔ１方向に直動する際には、ラック部４８は、欠歯車部４６２の何れの部分とも噛合していないようになっている。すなわち、歯部４６３及び直動阻止部４６４と噛合していないようになっているので、ラック部４８の直動が許容され、ラック部材４３がＴ１方向に直動される。
【００３２】
歯部４６３がラック部４８と噛み合い始めた状態から欠歯車付き歯車４６が所定の角度回転すると、ラック部４８の出力部材４４が最上部に移動した状態となる。図１の点線で示すように、出力部材４４に接続されているダンパー部材の駆動軸５４が最上部に達し、バッフル４は全閉状態から４５度上方に回転し、全開状態となる。なお、バッフルが全開状態のとき、その位置を保持するため、図８（ｂ）に示すように、欠歯車部４６の直動阻止部４６４がラック部４７の第１歯部４７１と第３歯部４７３との間に噛合してラック部材４３の開閉方向への直動動作を阻止している。
【００３３】
欠歯車付き歯車４６と一緒にカム６も回転して、回転角度が１８０度を超えると、図３に示すようにカム６に接触していたスイッチ接片８が段差部６２の低い方に落ち込み、スイッチ接片７の接点７１とスイッチ接片８の接点８１が離れてスイッチがオフになる（図５参照）。スイッチがオフの信号を関知すると、ＣＰＵはモータ２に対する電力供給を停止し、モータ２の回転が停止する。
【００３４】
モータ２が停止している間、バッフル４は開放状態が維持され、冷蔵庫の庫内に冷気が導入される。バッフル４は、冷気により庫内の温度が下降して、冷蔵庫の庫内の温度が所定温度（例えば２℃）以下になったことを温度センサが感知するまで、開放状態が維持される。
【００３５】
庫内の温度が所定温度（例えば２℃）以下になると、ＣＰＵによりモータ２に電力が供給され駆動が開始される。図８（ｂ）に示す状態から欠歯車付き歯車４６が１８０度回転して図８（ａ）に示す状態になると、ラック部４８の出力部材４４が再度最下部まで移動する。図１の実線で示すように、駆動軸５４が最下部に達し、バッフル４は全閉状態に戻る。
【００３６】
このとき欠歯車付き歯車４６と一緒にカム６も一周して回転角度が３６０度を超えると、図３に示すようにカム６に接触していたスイッチ接片７が段差部６１の低い方に落ち込み、スイッチ接片７の接点７１とスイッチ接片８の接点８１が接触してスイッチがオンになる（図５参照）。スイッチがオンになった信号を関知すると、ＣＰＵはモータ２に対する電力供給を停止して、モータ２の回転が停止する。バッフル４の全閉状態は、庫内が所定の温度（例えば５℃）以上になるまで維持される。以上のように、ダンパー部５のバッフル４の開閉の繰り返しを制御することで、冷蔵庫の庫内の温度は所定の温度範囲内に維持される。
【００３７】
図９は本発明モータアクチュエータの他の例として図３に示すモータ式ダンパー装置とは制御方式が異なるモータ式ダンパー装置の収納ケースの内部構造を示す正面図である。図３に示すモータ式ダンパー装置は、スイッチ接片とカムによるスイッチの信号を用いて外部のＣＰＵ等により、モータ２の駆動を制御する方式に用いられる装置である。これに対し、図９に示すモータ式ダンパー装置は、スイッチ接片とカムによるスイッチ動作によってモータの電源が遮断されて停止する方式の装置である。以下、この装置について説明する。
【００３８】
図９に示すモータ式ダンパー装置１は、図１に示す装置で用いた収納ケースが用いられる。すなわち、収納ケース３の一側面には、切り欠き部３ｄ、３ｃ、３ｂ、３ａからなる４つの切り欠き部が設けられている。そして図１に示す装置と相違する点は、以下の点である。収納ケース３の内部に、モータ２によって駆動されるカム６と該カム６に接触しスイッチ動作がなされる第1のスイッチ接片７、第２のスイッチ接片８に加えて、第３のスイッチ接片９からなる３つのスイッチ接片が設けられている。上記第３のスイッチ接片９の一端側には接点７１及び接点８１と接触可能な接点９１が設けられ、他端がモータ２に接続されている第１のモータ端子１１が設けられている。この第３のスイッチ接片は、コモンスイッチ接片である。
【００３９】
図９に示すように第１のモータ端子１１の位置の収納ケース３には、切り欠き部３ｃが設けられているが、この部分には外部接続端子部が設けられていない。他の切り欠き部３ａ、３ｂ、３ｄには、それぞれ外部接続端子部２０ａ、２０ｂ、２０ｄが設けられている。上記切り欠き部３ｃには、封止部材がある。第３のスイッチ接片９の他端は、外部接続端子部として利用することができるように封止部材の内部まで延設されている。外部接続端子部は封止部材によってカバーされているが、封止部材は容易に除去することができる。
【００４０】
図１０は図９のモータ式ダンパー装置が用いられる冷蔵庫の制御回路を示す回路図であり、図１１は図９のモータ式ダンパー装置の作動状態を示すタイミングチャートである。なお図１０に示す制御回路は、バッフルを開閉動作するためのモータ駆動回路のみを示している。図１０に示す制御回路は、交流電源に対し直列に接続される温度センサ３５と、カム６によって動作する第１のスイッチ接片７、第２のスイッチ接片８、及び第３のスイッチ接片９からなる切換えスイッチ部３３と、モータ２と、モータ電源３４とから構成されている。
【００４１】
温度センサ３５は、サーモスタットスイッチであり、冷蔵庫の庫内が所定の温度（例えば２℃）以下になると、接続が端子２０ｄから端子２０ｂに切り替わり、所定の温度（例えば５℃）以上になると接続が端子２０ｂから２０ｄになるように形成されている。切換えスイッチ部３３は、第１のスイッチ接片７及び第３のスイッチ接片９により形成されるＡスイッチと、第２のスイッチ接片８及び第３の接片９により形成されるＢスイッチとから構成されている。
【００４２】
図１１に示すカムの位相が０度のところでは、ダンパー部５のバッフル４が閉じている全開停止位置であり、図１０に示す制御回路は、切換えスイッチ部３３のＡスイッチがオフになり、Ｂスイッチがオンになった状態であり、温度センサは第１のスイッチ接片７（Ａスイッチ）の外部接続端子部２０ｄに接続した状態でありる。切換えスイッチ部３３のＡスイッチがオフの状態なので電力が供給されずモータ２は停止した状態にある。
【００４３】
モータ２が停止している間、バッフルは閉じられた状態であり、冷蔵庫の庫内へ冷気が導入されないので、やがて庫内の温度が上昇し、所定温度（例えば５℃）以上になると、温度センサが外部接続端子部２０ｄから２０ｂに接続状態を切換えられる。このときＢスイッチがオンの状態になっているため、モータ２に電力が供給され、駆動を開始する。
【００４４】
モータ２が回転し始めると、欠歯車付き歯車４６は図８（Ａ）の矢印ＣＣＷ方向（反時計回り方向）に回転し、同様にカム部材６も回転する。欠歯車付き歯車４６の歯部４６３がラック部４８と噛み合い始めるとラック部４８は、図８（ａ）の矢示Ｔ１方向に直動し、出力部材４４に接続された駆動軸５４が上方に移動しバッフル４が開方向に回転し始める。欠歯車付き歯車４６が所定の角度回転すると、ラック部４８の出力部材４４が最上部に移動する。図１の点線で示すように、出力部材４４に接続されているダンパー部材の駆動軸５４が最上部に達すると、バッフル４は全閉状態から４５度上方に回転し全開状態となる。
【００４５】
欠歯車付き歯車４６の回転が１８０度を過ぎた時点で、カム６に当接していた第２のスイッチ接片８が段部６１に落ち込み、スイッチ接片８の接点８１は第３のスイッチ接片９の接点９１から離れて、図１１に示すように制御回路のＢスイッチがオフの状態となって、モータ２が停止する。一方、第１のスイッチ接片７の接点７１は第３のスイッチ接片９の接点９１に接触して、Ａスイッチがオンの状態となる。
【００４６】
モータ２が停止している間、バッフル４は開かれた状態が継続される。その後、冷蔵庫の庫内に冷気が導入されることによって庫内の温度が下降し、所定温度（例えば２℃）以下になると、温度センサが外部接続端子部２０ｂ側から２０ｄ側に切換えられる。このとき、Ａスイッチはオンの状態になっているため、モータ２に電力が再度供給され、駆動を開始する。
【００４７】
モータが回転し始めると、欠歯車付き歯車は再度矢示ＣＣＷ方向に回転し始める。欠歯車付き歯車の回転が１９１度を過ぎた時点で、第２のスイッチ接片８と第３のスイッチ接片９の接点８１、９１が接触し、切換えスイッチ部のＢスイッチがオンの状態となる。そして回転角度が２２６度になると、歯部４６３がラック部４７に噛合し始める、歯部４６３とラック部４７が噛合するとラック部４７は、図８（ｂ）の矢示Ｔ２方向へ直動し始める。このためバッフル４は、閉方向に回転し始める。
【００４８】
欠歯車付き歯車４６の回転角度が３２０度となると、バッフル４が完全に閉じた状態となる。また制御回路のＡスイッチはオンの状態を継続し、Ａスイッチ、Ｂスイッチもオンの状態を継続する。そして欠歯車付き歯車４６が一周（３６０度回転）すると、Ａスイッチがオフの状態となり、モータ２の回転が停止する。その結果、バッフル４は庫内が所定の温度（例えば５℃）以上になるまで完全に全開状態を継続し続ける。以上の動作を繰り返すことにより、冷蔵庫の庫内の温度は所定の温度範囲内に維持される。
【００４９】
上記態様では、第１のモータ端子１１の外部接続端子部が設けられ、収納ケース３の側面の切り欠き部３ｃにはカバーが設けられ封止した状態となっている。この切り欠き部３ｃは、開口した状態でも良い。第１のモータ端子１１の外部接続端子部を設けずに、外部接続端子部を突出させることが可能な切り欠きだけを設けても良い。また切り欠き３ｃにはカバーを設けなくても良い。
【００５０】
図３に示すモータアクチュエータの第１のモータ端子１１に、図９に示す第３のスイッチ接片９を取り付け、外部接続端子部２０ｃを封止部材によりカバーすることで、図９に示すモータアクチュエータが得られた。また反対に、図９に示すモータアクチュエータから第３のスイッチ接片９を取外し、外部接続端子部２０ｃの封止部材を取外し該端子部を露出させることで図３に示すモータアクチュエータが得られた。
【００５１】
また、本発明モータアクチュエータは、上記態様以外にも、図１及び図２に示す４つの外部接点用切り込み部が予め設けられている収納ケースを用いるものであればよく、例えば図９に示す装置において、第２のスイッチ接片、第２のスイッチ端子及び第２のスイッチ端子に設けられている収納ケースの外側に突出する外部接続端子部を設けずに構成することもできる。
【００５２】
上記のいずれの態様でも、予め４つの切り込み部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが設けられている収納ケース３を用いることで、制御方式の違うスイッチ接片の数が異なる装置の場合に、スイッチ接片、カム及び接続端子の部品交換のみで対応可能であるから、製造が容易であるという利点がある。
【００５３】
また上記実施形態では、出力部材がダンパー装置のバッフルを開閉する構成を示したが、他の構成のダンパー装置にも適用可能である。またダンパー装置として、冷蔵庫だけではなく、通風用のダクト等、他の流体を制御する各種の開閉装置に適用することができる。また本発明のモータアクチュエータは、ダンパー装置以外に、出力部材の往復動を利用する各種のモータ式装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明のモータアクチュエータの一例として、モータ式ダンパー装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の側面から見たダンパー部の断面と収納ケースの側面を示す図である。
【図３】図１のモータ式ダンパー装置の収納ケースの内部構造を示す正面図である。
【図４】図１のモータ式ダンパー装置の制御回路を示す回路図である。
【図５】図１のモータ式ダンパー装置の作動状態を示すタイミングチャートである。
【図６】収納ケース内部の駆動力伝達手段を示す正面図である。
【図７】図６の側面内部展開図である。
【図８】ラック部材と欠歯付き歯車の動作を示す説明図であり、（ａ）はラック部材が最下部の位置にある状態を示し、（ｂ）はラック部材が最上部の位置にある状態を示す。
【図９】他の態様のモータ式ダンパー装置の収納ケースの内部構造を示す正面図である。
【図１０】図９のモータ式ダンパー装置の制御回路を示す回路図である。
【図１１】図９のモータ式ダンパー装置の作動状態を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  モータ式ダンパー装置
２  モータ
３  収納ケース
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 切り欠き部
４  バッフル
５  ダンパー部
６  カム
６１  段差部
６２  段差部
７  第１のスイッチ接片 
８  第２のスイッチ接片
９  第３のスイッチ接片
１１  第１のモータ端子
１２  第２のモータ端子
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  外部接続端子部
【図１】
2008054364.tif 000003
【図２】
2008054364.tif 000004
【図３】
2008054364.tif 000005
【図４】
2008054364.tif 000006
【図５】
2008054364.tif 000007
【図６】
2008054364.tif 000008
【図７】
2008054364.tif 000009
【図８】
2008054364.tif 000010
【図９】
2008054364.tif 000011
【図１０】
2008054364.tif 000012
【図１１】
2008054364.tif 000013