(57)【要約】【課題】空気の噴出により搬送路を搬送されたワークの速度を安定させることができると共にストッパーで当接停止させて位置決めが行われるまでの時間を短縮することができるワーク搬送装置を提供する。【解決手段】ワークＷの搬送路１を設けたガイドレール２と、搬送路１のワークＷに向けてワークＷが搬送されるように空気を噴出する空気噴出部３と、搬送路１の終端部に設けられて搬送路１を搬送されたワークＷを当接停止させるストッパー４と、を備えたワーク搬送装置であって、ガイドレールを始端側ガイドレール２ａと終端側ガイドレール２ｂの二つの部分で構成し、始端側ガイドレール２ａを内部がワークＷの断面形状と略同じ断面形状をした搬送路１となる筒状に形成し、終端側ガイドレール２ｂを搬送路１が上方に開口する形状に形成した。【選択図】図１
2008133070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの搬送路を設けたガイドレールと、搬送路の始端部に配置されたワークに向けてワークが搬送されるように空気を噴出する空気噴出部と、搬送路の終端部に設けられて搬送路を搬送されたワークを当接停止させるストッパーと、を備えたワーク搬送装置であって、ガイドレールを始端側ガイドレールと終端側ガイドレールの二つの部分で構成し、始端側ガイドレールを内部がワークの断面形状と略同じ断面形状をした搬送路となる筒状に形成し、終端側ガイドレールを搬送路が上方に開口する形状に形成して成ることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
始端側ガイドレールの搬送路を上方に開口させることができる開閉自在なシャッター部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
ワークを、搬送方向に垂直な断面形状が矩形状をした本体部と、該本体部の側面の下端部から突出した端子とで構成し、搬送路を、前記ワークの本体部が通る断面矩形状をした部分と、該断面矩形状をした部分の下端部から連通して前記ワークの端子が通る側方へ連通した部分とで形成して成ることを特徴とする請求項１又は２記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気を噴出させてワークを搬送するワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品等の搬送をはじめ種々のワークを搬送するのに、空気によるワーク搬送が行われている（例えば特許文献１参照）。これは、上方に開口する溝状の搬送路を形成したガイドレールを設置し、搬送路に配置されたワークに向けて空気噴出部より空気を噴出してワークを移動させ、搬送路の終端部に設けたストッパーに当接させてワークを停止させ、搬送路から除外されて次の工程へと移されるものである。このように空気によりワークを搬送するワーク搬送装置にあっては、大量のワークを一個ずつ高速で搬送路を移動させることができる。
【０００３】
ところで、上記ワーク搬送装置にあっては、搬送路へのワークの配置、搬送路からのワークの除去は、ピックアンドプレースにより、ワークを一個ずつ上方より搬送路の所定の場所（始端部）へ配置し、搬送路の所定の場所（終端部）から持ち上げて別の場所に移動させる。このように、ワークのピックアンドプレースを行うため搬送路の上方は開口しているが、始端部に配置されたワークに空気噴出部からの空気を噴出させて搬送する際、空気噴出部から噴出された空気が上方へ逃げてしまってワークに安定して空気が当たらず、ワークの速度がばらついたりして安定した搬送が行われないものであった。
【０００４】
そこで、ワークの搬送路の上方への開口を閉塞するシャッターを設けるものが考案された。空気の噴出により搬送路を搬送されたワークは、ストッパーに当接停止されて位置決めが行われる、シャッターを設けたものの場合には搬送路が密閉されて噴出された空気が搬送路に滞留してしまう。この場合、搬送路を搬送されたワークはストッパーに当接して始端方向へ跳ね返り、空気噴出部から噴出される空気により再び前進してストッパーに当接し、位置決めが行われるのであるが、空気が搬送路から排気され難く停滞し易くなっていると空気の乱れが生じて、始端方向へ跳ね返ったワークが空気噴出部から噴出される空気により再び前進する際に前進し難くなり、ワークがストッパーに当接して位置決めが行われるまでの時間が長く掛かってしまう、という問題があった。
【特許文献１】特開２００３−６３６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、空気の噴出により搬送路を搬送されたワークの速度を安定させることができると共にストッパーで当接停止させて位置決めが行われるまでの時間を短縮することができるワーク搬送装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために請求項１に係る発明にあっては、ワークＷの搬送路１を設けたガイドレール２と、搬送路１の始端部に配置されたワークＷに向けてワークＷが搬送されるように空気を噴出する空気噴出部３と、搬送路１の終端部に設けられて搬送路１を搬送されたワークＷを当接停止させるストッパー４と、を備えたワーク搬送装置であって、ガイドレールを始端側ガイドレール２ａと終端側ガイドレール２ｂの二つの部分で構成し、始端側ガイドレール２ａを内部がワークＷの断面形状と略同じ断面形状をした搬送路１となる筒状に形成し、終端側ガイドレール２ｂを搬送路１が上方に開口する形状に形成して成ることを特徴とするものである。
【０００７】
このような構成とすることで、搬送路１の始端部に配置されたワークＷに空気噴出部３からの空気を噴出させて搬送する際のワークＷの速度が安定し、また、空気噴出部３から噴出された空気が搬送路１に滞留するのを防止して、ワークＷのストッパー４での当接停止・位置決めが行われるまでの時間を短縮することができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明にあっては、請求項１に係る発明において、始端側ガイドレール２ａの搬送路１を上方に開口させることができる開閉自在なシャッター部６を設けて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成とすることで、始端側ガイドレール２ａを内部がワークＷの搬送路１となる筒状に形成しながら、搬送路１にピックアンドプレースによりワークＷを該搬送路１に直交する方向から配置することが可能となる。
【００１０】
また、請求項３に係る発明にあっては、請求項１又は２に係る発明において、ワークＷを、搬送方向に垂直な断面形状が矩形状をした本体部Ｗ１と、該本体部Ｗ１の側面の下端部から突出した端子Ｗ２とで構成し、搬送路１を、前記ワークＷの本体部Ｗ１が通る断面矩形状をした部分と、該断面矩形状をした部分の下端部から連通して前記ワークＷの端子Ｗ２が通る側方へ連通した部分とで形成して成ることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成とすることで、ワークＷが搬送方向に垂直な断面形状が矩形状をした本体部Ｗ１と、該本体部Ｗ１の側面の下端部から突出した端子Ｗ２とで構成されたものにおいて、搬送路１をワークＷが通過するか否かでワークＷの端子平坦度の検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にあっては、搬送路の始端部に配置されたワークに空気噴出部からの空気を噴出させて搬送する際、空気噴出部から噴出された空気が上方へ逃げてしまうことがなく、ワークに安定して空気が当たってワークの速度が安定し、ワークのストッパーでの当接停止・位置決めされる際、空気噴出部から噴出された空気が搬送路に滞留するのを防止して、ワークのストッパーでの当接停止・位置決めが行われるまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。ワーク搬送装置は、図８に示すように、ワークＷの搬送路１を設けたガイドレール２と、ワークＷに向けて空気を噴出する空気噴出部３と、ワークＷを当接停止させるストッパー４とで主体が構成される。
【００１４】
ガイドレール２は、ワークＷを搬送する際のワークＷの支持及びガイドを行うもので、底面１１がワークＷの下面を支持する支持面となると共に搬送方向の左右両側の内側面１２がワークＷの側面のガイドを行うガイド面となる上方に開口する溝状をした搬送路１が形成されている。
【００１５】
本実施形態ではガイドレール２は、図８に示すように、搬送方向と垂直な断面形状が矩形状となったもので、搬送路１の始端部が位置する始端側半部（後述する始端側ガイドレール２ａ）、搬送路１の終端部が位置する終端側半部（後述する終端側ガイドレール２ｂ）の二つのブロック状の部材で主体が構成され、本実施形態では後述する中間部ガイドレール２ｃと併せてガイドレール２全体が構成される。各ブロック状の部材には上面に上記搬送路１が形成してあり、二つのブロック状の部材を連結固定した状態で一つの搬送路１が形成される。以下、各ブロック状の部材をそれぞれ始端側ガイドレール２ａ、終端側ガイドレール２ｂというものとする。図１乃至図３に始端側ガイドレール２ａを示し、図４乃至図７に終端側ガイドレール２ｂを示す。
【００１６】
また本実施形態では、上記両ガイドレール２ａ、２ｂの連結側の端部の上面の搬送路１を形成した部分にそれぞれ切欠２１（図１、図４乃至図７等参照）を形成すると共に、前記切欠２１部分に搬送路１を形成した上記両ガイドレール２とは別のプレート状のガイドレール（以下、「中間部ガイドレール２ｃ」という）を設置し、始端側ガイドレール２ａの搬送路１、中間部ガイドレール２ｃの搬送路１、終端側ガイドレール２ｂの搬送路１の順で連続する一つの直線状の搬送路１が形成されている。本実施形態の搬送路１の断面は、底面１１及び内側面１２からなる上方に開口する形状に加え、図４、図６に示すように底面１１に更に上方に開口する溝１１ａを二つ並設した形状となっている。搬送路１の内側面１２間の距離は、ワークＷの左右の側面間の長さより僅かに長く形成してあり、ワークＷが搬送路１内に位置した状態で搬送路１の内側面１２とワークＷの側面との間の隙間が可及的に小さくなるように且つ搬送の際に前記搬送路１の内側面１２とワークＷの側面との間の摺動抵抗が可及的に小さくなるように設定してある。
【００１７】
そして、始端側ガイドレール２ａの搬送路１の始端部がピックアンドプレースによりワークＷ一個が配置される箇所（以下、ワークＷの「始点位置１ａ」という）となり、終端側ガイドレール２ｂの搬送路１の終端部が、搬送路１を搬送されたワークＷが停止されて位置決めされる箇所（以下、ワークＷの「終点位置１ｂ」という）となり、この終点位置１ｂよりワークＷがピックアンドプレースにより別の場所に移動される。
【００１８】
上記始点位置１ａに配置されたワークＷには、ワークＷが搬送されるような向きに空気を噴出する空気噴出部３から噴出された空気が当たり、この空気の力がワークＷ搬送の移動力となるものである。空気噴出部３から噴出される空気の向き、すなわち空気噴出部３のノズル３１の噴出方向は、空気がワークＷに当たった際にワークＷが搬送される向きの力が得られる方向であればよく、その効率が高くなるように本実施形態では図８に示すように始点位置１ａのワークＷに終点位置１ｂと反対方向から終点位置１ｂ方向に向けて略水平に空気を噴出するようになっている。
【００１９】
ストッパー４は、図１乃至図３に示すように搬送路１の終端部に設けられるもので、本実施形態では終端側ガイドレール２ｂの搬送路１の終端側の端面に位置してワークＷを当接停止・位置決めする位置決め面４１を備えており、ワークＷを当接停止させてワークＷを上記終点位置１ｂに位置するように位置決めさせることができる。またストッパー４は、ワークＷの上下長さに応じて、搬送路１のワークＷの支持面となる底面１１からのワークＷの高さに合わせて上下位置を調節可能となっている。
【００２０】
また本実施形態では、始端側ガイドレール２ａの搬送路１（中間部ガイドレール２ｃの前記始端側ガイドレール２ａの切欠２１に位置する部分も含む）の上方への開口を開閉自在に閉塞するシャッター機構を備えている。シャッター機構は、図８に示すように搬送路１の上方への開口を開閉自在に閉塞するシャッター部６と、シャッター部６を駆動するモータや油圧シリンダ等の駆動部（図示せず）とからなるもので、ワークＷを始点位置１ａに配置する際、シャッター部６を開いて上方より搬送路１の始点位置１ａにワークＷを載置し、空気を噴出してワークＷを搬送する際には、シャッター部６を閉じるものである。ワークＷを搬送する時に搬送路１が上方へ開口していると、空気噴出部３から噴出された空気が上方へ逃げてしまってワークＷに安定して空気が当たらず、ワークＷの速度がばらついたりして安定した搬送が行われないが、上記のように、ワークＷを搬送する時にシャッター部６を閉じることで、空気噴出部３から噴出された空気が搬送路１から逃げてしまうことがなく、ワークＷに安定して空気が当たることとなり、ワークＷの速度が一定して安定した搬送が行われるようになる。
【００２１】
また図９に示すように、ワークＷが、搬送方向に垂直な断面形状が矩形状をした本体部Ｗ１と、本体部Ｗ１の側面の下端部から略水平方向に突出した端子Ｗ２とで構成され、搬送路１を、前記ワークＷの本体部Ｗ１が通る断面矩形状をした部分１０ａと、該断面矩形状をした部分の下端部から連通して前記ワークＷの端子Ｗ２が通る側方へ連通した部分１０ｂとで形成し、ワークＷの端子平坦度の検査が行われるようにしてもよい。これは、上記のように搬送路１の断面形状をワークＷの正規の断面形状とし、端子Ｗ２の突出方向が略水平方向でない場合、搬送路１の側方へ連通した部分１０ｂに挿通されず、ワークＷが搬送路１を搬送されないため、端子平坦度が異常なものを判別することができる。このような搬送路１の断面形状は、搬送路１全体に適用してもよいが、始端側ガイドレール２ａの搬送路１、中間部ガイドレール２ｃの搬送路１、終端側ガイドレール２ｂの搬送路１、のいずれか一つ又は二つの搬送路１に適用してもよい。
【００２２】
また本実施形態では、終端側ガイドレール２ｂの搬送路１の始端部（中間部ガイドレール２ｃの搬送路１の終端部のすぐ下流側の部分）に向けて、この部分に位置するワークＷに始端側から終端側にかけて図３に示すように斜め下方に空気を噴出する空気噴出部３としてのノズル３２が設けてあり、ワークＷをガイドレール２の搬送路１の底面１１に押し付けつつ搬送方向へ力を加えることができる。
【００２３】
そして、上方に開口する溝１１ａ状の搬送路１を搬送されたワークＷが終端部に設けたストッパー４に当接するとワークＷは始端方向へ跳ね返り、再び空気により前進してストッパー４に当接停止し、終点位置１ｂでの位置決めが行われるが、これを防止すべく本実施形態では、空気が搬送路１に停滞するのを防止する排気経路５を設けるものである。排気経路５は、搬送路１から下側に連通していて、空気を搬送路１の外に排出するのであるが、本実施形態では、図１乃至図３に示すように、終端側ガイドレール２ｂの搬送路１の底面１１の短手方向（搬送方向と直交する方向）の中間部に、終端側へ行く程下方に傾斜する底面５１を有する溝として形成してある。この排気経路５の溝の終端部は、終端側ガイドレール２ｂの終端側の端面の開口４２となっているが、終端側ガイドレール２ｂの終端面には上述したストッパー４が設けてあるため前記排気経路５の溝の開口４２を塞ぐ状態となるが、このストッパー４にも開口４２を形成して、前記排気経路５の溝が終端側ガイドレール２ｂの端面の開口２２および前記ストッパー４の開口４２を介してガイドレール２外と連通するようになっている。排気経路５の底面５１の傾斜は、上記ノズル３２からの空気の噴出方向と同じ方向となっており、ノズル３２から噴出された空気がワークＷをガイドレール２の搬送路１の底面１１に押し付けつつ搬送方向へ力を加えた後、下方に逸れて排気経路５から排出されて、搬送路１に滞留することがないものであり、この際、ワークＷに搬送方向に力を加えた空気が搬送路１から逸れやすい角度で排気経路５に逸れて排気される。このような排気経路５を設けることで、空気噴出部３から噴出された空気が排気経路５から逃がされて搬送路１に停滞するのを防止することができ、これにより搬送路１中の空気の乱れが生じないようにすることができてワークＷのストッパー４での跳ね返りを抑え、ワークＷのストッパー４の位置決め面４１での当接停止・位置決めが行われるまでの時間を短縮することができる。
【００２４】
以上のような構成によれば、搬送路１の始端部に配置されたワークＷに空気噴出部３からの空気を噴出させて搬送する際、空気噴出部３から噴出された空気が上方へ逃げてしまうことがなく、ワークＷに安定して空気が当たってワークＷの速度が安定し、また、ワークＷがストッパー４で当接停止・位置決めされる際、空気噴出部３から噴出された空気が搬送路１に滞留するのを防止して、ワークＷのストッパー４での当接停止・位置決めが行われるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態の終端側ガイドレール及びストッパーの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の切断面の斜視図である。
【図２】同上の終端側ガイドレール及びストッパーの終端側から見た図である。
【図３】図１（ｂ）の側面図である。
【図４】同上のシャッター部の一部及び始端側ガイドレールの前記シャッター部が開いた状態の斜視図である。
【図５】同上のシャッター部の一部及び始端側ガイドレールの前記シャッター部が閉じた状態の斜視図である。
【図６】同上の始端側ガイドレール及びシャッターの終端側から見た断面図である。
【図７】同上の始端側ガイドレール及びシャッターの側断面図である。
【図８】ワーク搬送装置の全体斜視図である。
【図９】ワーク及び搬送路の断面形状の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    搬送路
２    ガイドレール
２ａ  始端側ガイドレール
２ｂ  終端側ガイドレール
３    空気噴出部
４    ストッパー
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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