(57)【要約】【課題】駆動ギヤとトレイ及びカム部材の各ギヤとを同位相とし、位相ズレを防止する。【解決手段】搬送トレイ３と、記録再生ユニット４と、搬送トレイ３の搬送方向と略直交する方向に移動されることにより記録再生ユニット４を記録媒体に近接離間するように昇降させる昇降カム部材６と、搬送トレイ３に移動方向に沿って設けられたトレイラック２７及び昇降カム部材６に移動方向に沿って設けられたカムラック３８に咬合される駆動ギヤ７とを備え、駆動ギヤ７は、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａとカムラック３８の先頭ギヤ３８ａとが、駆動ギヤ７の中心を通るとともに各先頭ギヤ２７ａ，３８ａの立設方向に伸ばした線ＣＬに対して各４５°をなす軸Ａの線対称の位置に係合された基準位置を中心に、前後複数歯数分係合されたオーバーラップ部を有する。【選択図】図６
2008176883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を装置本体の内外に亘って搬送する搬送トレイと、
上記装置本体内に搬送された記録媒体に対して情報の書き込み及び／又は読み出しを行う記録及び／又は再生ユニットと、
上記装置本体内において上記搬送トレイの搬送方向と略直交する方向に移動されることにより上記記録及び／又は再生ユニットを上記記録媒体に近接離間するように昇降させる昇降カム部材と、
上記搬送トレイに移動方向に沿って設けられたトレイラック及び上記昇降カム部材に移動方向に沿って設けられたカムラックに咬合される駆動ギヤと、
上記駆動ギヤを介して連結され上記搬送トレイ及び昇降カム部材を移動させる駆動モータとを備え、
上記駆動ギヤは、上記トレイラックの先頭ギヤと上記カムラックの先頭ギヤとが、該駆動ギヤの中心を通るとともに上記各先頭ギヤの立設方向に伸ばした線に対して各４５°をなす軸の線対称の位置に係合された基準位置を中心に、前後複数歯数分係合されたオーバーラップ部を有する記録媒体搬送装置。
【請求項２】
上記駆動ギヤは４の倍数の歯数を有することを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
上記駆動ギヤの歯数は、１６歯であることを特徴とする請求項２記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
光ディスクに対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行うディスクドライブ装置であることを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置に関し、特に、一つのモータを用いて、記録媒体が載置されたトレイの搬送と、記録媒体に対して情報信号の読み出し及び／又は書き込みを行う記録及び／又は再生ユニットを昇降させる昇降手段とが単一の駆動ギヤを介して連結されている記録媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光ディスクに対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行うディスクドライブ装置では、光ディスクが載置されるディスクトレイが装置本体の内外に亘って搬送されるいわゆるトレイタイプのものと、光ディスクが直接装置本体の内外に亘って挿入及び排出されるいわゆるスロットインタイプのものが提供されている。このうち、トレイタイプのディスクドライブ装置においては、ディスクトレイによって光ディスクが装置本体内に搬送されると、光ピックアップユニットが上昇されてターンテーブルに光ディスクが回転自在にチャッキングされ、また記録再生が終了すると光ピックアップユニットが下降されてターンテーブルと光ディスクとのチャッキングが解除される。そして、多くのディスクドライブ装置においては、かかるディスクトレイの搬送と、光ピックアップの昇降とを単一の駆動モータによって行うように構成されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
この種のディスクドライブ装置は、例えば図１４に示すディスクドライブ装置１００のように、略矩形状の装置本体１０１内に、ディスクトレイ１０２と、光ピックアップユニットの一端を支持する昇降支持フレーム１０３と、昇降支持フレーム１０３を昇降させる昇降カム部材１０４と、ディスクトレイ１０２及び昇降カム部材１０４と係合される駆動ギヤ１０５と、駆動ギヤ１０５を介してディスクトレイ１０２及び昇降カム部材１０４に駆動力を供給する駆動モータ１０６とを備える。
【０００４】
ディスクトレイ１０２は、裏面に、搬送方向に沿ってトレイラック１１０及び略L字状のトレイカム溝１１１が形成されている。トレイカム溝１１１には昇降カム部材１０４に突設されているカムピン１１４が係合されている。これにより、ディスクトレイ１０２が装置本体１０１内へスライドされるとカムピン１１４がトレイカム溝１１１に沿ってガイドされて、昇降カム部材１０４が駆動ギヤ１０５との係合方向へスライドされ、また昇降カム部材１０４が装置本体１０１の幅方向へスライドされるとトレイカム溝１１１がカムピン１１４にガイドされて、ディスクトレイ１０２が駆動ギヤ１０５との係合方向へスライドされる。
【０００５】
昇降カム部材１０４は、上下方向に亘って昇降カム溝が形成され光ピックアップユニットを支持する昇降支持フレーム１０３に設けられたガイドピン１１５が係合されている。また昇降カム部材１０４は、ディスクトレイ１０２の搬送方向と直交する装置本体１０１の幅方向にスライド自在とされ、スライド方向に沿ってカムラック１１３が形成されている。さらに昇降カム部材１０４は、ディスクトレイ１０２のトレイカム溝１１１に係合されるカムピン１１４が立設されている。
【０００６】
昇降カム部材１０４の昇降カム溝１１２と係合される昇降支持フレーム１０３は、光ピックアップユニットを構成する図示しないベースシャーシに取り付けられている。ベースシャーシは、対物レンズや受発光素子等が搭載されたピックアップベースを支持すると共に、光ディスクを回転自在に保持するターンテーブルが設けられている。そして、ベースシャーシは、ターンテーブルが設けられた長手方向の一端側に、昇降支持フレーム１１３が取り付けられ、また長手方向の他端部が、装置本体１０１内に昇降方向に回動支持されている。
【０００７】
昇降支持フレーム１０３は、昇降カム部材１０４の昇降カム溝に係合されるガイドピン１１５が突設され、昇降カム部材１０４がスライドされることにより、昇降カム溝にガイドされ昇降操作される。これにより、昇降支持フレーム１０３に支持されたベースシャーシは、昇降カム部材１０４によってターンテーブルが設けられた一端側が昇降されるため、光ディスクのチャッキングやチャッキング解除を行うことができる。
【０００８】
駆動ギヤ１０５は、装置本体１０１内に回転自在に支持され、駆動モータ１０６によって正転及び逆転駆動される。この駆動ギヤ１０５は、ディスクトレイ１０２に形成されたトレイラック１１０と、昇降カム部材１０４に設けられたカムラック１１３とが順次、咬合され、ディスクトレイ１０２及び昇降カム部材１０４に駆動モータ１０６の駆動力を伝達する。具体的に、駆動ギヤ１０５は、各ギヤが、トレイラック１１０及びカムラック１１３の移動領域上に位置され、それぞれ高さ方向に異なる位置で咬合可能とされている。そして、駆動ギヤ１０５は、光ディスクの搬送中は、ディスクトレイ１０２のトレイラック１１０と咬合し、光ディスクのチャッキング動作中及びチャッキング解除動作中は、昇降カム部材１０４のカムラック１１３と咬合する。
【０００９】
かかるディスクドライブ装置１００では、光ディスクを装置本体１０１の内外に亘って搬送している間は、昇降カム部材１０４は、カムピン１１４がトレイカム溝１１１にガイドされることによりカムラック１１３が駆動ギヤ１０５と咬合しない位置まで退避されている。ディスクトレイ１０２がほぼ装置本体１０１内まで搬送されると、昇降カム部材１０４は、カムピン１１４がトレイカム溝１１１にガイドされ幅方向へ移動されていき、カムラック１１３が駆動ギヤ１０５と咬合していく。カムラック１１３と駆動ギヤ１０５とが咬合し駆動ギヤ１０５によって昇降カム部材１０４スライドされると、ディスクトレイ１０２は、カム溝１１１がカムピン１１４にガイドされてトレイラック１１０が駆動ギヤ１０５と咬合しない位置まで退避され、搬送が停止される。その後、昇降カム部材１０４が引き続きスライドされることにより、昇降支持フレーム１０３は、ガイドピン１１５が昇降カム溝に沿って移動することにより、ベースシャーシを昇降する。ベースシャーシが昇降されることにより、光ディスクはターンテーブルにチャッキングされ、またターンテーブルとのチャッキングが解除される。
【００１０】
このように、ディスクドライブ装置１００は、駆動ギヤ１０５との咬合がディスクトレイ１０２から昇降カム部材１０４へ切り換えられることにより、単一の駆動源によってディスク搬送及びディスクチャッキングを行うことができる。
【００１１】
ここで、駆動ギヤ１０５との咬合をトレイラック１１０からカムラック１１３へ切り換える際に、駆動ギヤ１０５とカムラック１１３の各歯車の位相がズレていると、駆動ギヤ１０５の歯車とカムラック１１３の歯車とが衝突し、スムーズな切換を行うことができず、また駆動ギヤ１０５の回転が停止してしまうおそれがある。具体的に、図１５に示すように、ディスクトレイ１０２を装置本体１０１内に引き込む場合、駆動ギヤ１０５は、図１５中矢印Ｒ方向に回転され、ディスクトレイ１０２を同図中矢印ｘ方向へ搬送する。また、昇降カム部材１０４は、ディスクトレイ１０２がほぼ装置本体１０１内に引き込まれると、カムピン１１４がトレイカム溝１１１にガイドされて同図中矢印ｙ方向へ移動される。このとき、昇降カム部材１０４は、トレイカム溝１１１にガイドされることによる駆動ギヤ１０５側への移動が、駆動ギヤ１０５と咬合されているトレイラック１１０の位相とズレた位相で行われると、カムラック１１３の先頭ギヤ１１３ａが駆動ギヤ１０５のギヤと衝突し、昇降カム部材１０４及びディスクトレイ１０２の移動が停止してしまう。
【００１２】
かかるカムラック１１３の先頭ギヤ１１３ａと駆動ギヤ１０５との衝突を回避するために、図１６に示すように、カムラック１１３の駆動ギヤ１０５と最初に咬合する先頭ギヤ１１３ａの先端を切り欠いて、駆動ギヤ１０５の歯車と咬合しやすくする方策が採られる。しかし、カムラック１１３は、先頭ギヤ１１３ａの先端を切り欠くため、製作工数が増える。またカムラック１１３は、先頭ギヤ１１３ａの先端を切り欠いてあるため、駆動ギヤ１０５への咬合が不十分となり、スライド開始時に一瞬停止してからスライドを再開するなど、不規則な動きをする場合もあり、スムーズな咬合切換を行うことができないこともある。このため、カムラック１１３の先頭ギヤ１１３ａを切り欠くことなく、かつ駆動ギヤ１０５との咬合をトレイラック１１０からカムラック１１３へ確実に切り換えるために、駆動ギヤ１０５と、トレイラック１１０及びカムラック１１３の各歯車の位相を一致させる設計が望まれる。
【００１３】
さらに、各歯車の位相を一致させた場合にも、駆動ギヤ１０５との咬合を切り換える際に、例えばディスクトレイ１０２を掴まれたり、装置本体１０１に衝撃が加わるなどの外乱が起きると、それまで一致していた駆動ギヤ１０５とカムラック１１３の各歯車の位相にズレが生じ、駆動ギヤ１０５の歯車とカムラック１１３の歯車との衝突等を引き起こすおそれもある。
【００１４】
【特許文献１】特開２００４−２８８３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、かかる課題を解決するものであり、駆動ギヤとトレイラック及びカムラックの各ギヤとの位相を一致させると共に、位相ズレを効果的に防止することができる記録媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる記録媒体搬送装置は、記録媒体を装置本体の内外に亘って搬送する搬送トレイと、上記装置本体内に搬送された記録媒体に対して情報の書き込み及び／又は読み出しを行う記録及び／又は再生ユニットと、装置本体内において上記搬送トレイの搬送方向と略直交する方向に移動されることにより上記記録及び／又は再生ユニットを上記記録媒体に近接離間するように昇降させる昇降カム部材と、上記搬送トレイに移動方向に沿って設けられたトレイラック及び昇降カム部材に移動方向に沿って設けられたカムラックに咬合される駆動ギヤと、上記駆動ギヤを介して連結され上記搬送トレイ及び昇降カム部材を移動させる駆動モータとを備え、上記駆動ギヤは、上記トレイラックの先頭ギヤと上記カムラックの先頭ギヤとが、該駆動ギヤの中心を通るとともに上記各先頭ギヤの立設方向に伸ばした線に対して各４５°をなす軸の線対称の位置に係合された基準位置を中心に、前後複数歯数分係合されたオーバーラップ部を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかる記録媒体搬送装置によれば、トレイラック及びカムラックが共に駆動ギヤと咬合されるオーバーラップ部を経て、咬合切換を行うことができるため、トレイラックとカムラックとが駆動ギヤと咬合可能に同位相で搬送されるとともに、咬合切換時に、衝撃等の外乱に対する耐性を向上でき、位相ズレを効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる記録媒体搬送装置を、ディスクドライブ装置に適用した場合について、図面を参照しながら詳細に説明する。このディスクドライブ装置１は、図１及び図２に示すように、略矩形状に形成された装置本体２と、装置本体２の内外に亘って光ディスクを搬送するディスクトレイ３と、装置本体２内に搬送された光ディスクを回転自在に保持すると共に情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップユニット４と、光ピックアップユニット４を支持する昇降支持フレーム５と、昇降支持フレーム５を昇降させる昇降カム部材６と、ディスクトレイ３及び昇降カム部材６と咬合される駆動ギヤ７と、駆動ギヤ７を介してディスクトレイ３及び昇降カム部材６に駆動力を供給する駆動モータ８とを備える。
【００１９】
装置本体２は、略矩形状に形成され、前面側に形成された挿脱口１１よりディスクトレイ３が長手方向に亘って挿脱自在に支持されている。装置本体２は、左右両側壁２ａ，２ｂに沿って、底面より高くされ、ディスクトレイ３の移動をガイドするガイドデッキ１２が設けられ、また前面側に、昇降カム部材６及び駆動ギヤ７を支持する支持デッキ１３が設けられている。
【００２０】
ガイドデッキ１２は、ディスクトレイ３の移動をガイドするガイド凸部１４が断続的に複数突設されている。そして、ガイドデッキ１２は、ガイド凸部１４がディスクトレイ３の裏面に形成されたスライドガイド溝３２に挿通され、これにより、ディスクトレイ３の移動をガイドすることができる。またガイドデッキ１２には、後述する昇降支持フレーム５を支持する左右一対の軸受凹部１５が形成されている。軸受凹部１５は、略鉤状の係合片が立設され、この係合片によって昇降支持フレーム５に形成された回動軸部４４を回動自在に係合する。
【００２１】
装置本体２の前面側に設けられた支持デッキ１３は、一方の側壁側に偏倚して駆動ギヤ７及び駆動モータ８の駆動力を伝達する一対のプーリが配設されるギヤ凹部１７が設けられている。また支持デッキ１３は、ディスクトレイ３の搬送方向と略直交する方向を長手方向とする長孔状のガイド孔１８が形成されるとともに、図３に示すように、先端が鉤状に形成されたガイドピン１９が複数立設されている。ガイド孔１８は、昇降カム部材６に垂下されたガイドアーム３９が挿通され、またガイドピン１９は、昇降カム部材６にスライド方向に亘って形成された長孔４０に挿通される。これにより支持デッキ１３は、昇降カム部材６をディスクトレイ３の搬送方向と略直交する方向に移動自在に支持している。なお支持デッキ１３は、昇降カム部材６のスライド位置を検出する検出スイッチ２０の先端が臨まされ、昇降カム部材６と当接可能とされている。
【００２２】
また、装置本体２は、背面側に光ピックアップユニット４を支持するピックアップ用デッキ２１が形成されている。ピックアップ用デッキ２１に支持された光ピックアップユニット４は、後述する昇降支持フレーム５に前面側を支持されると共に、この昇降支持フレーム５が昇降カム部材６によって昇降操作されることにより、光ディスクとのチャッキング位置及び光ディスクとのチャッキング解除位置に昇降される。
【００２３】
次いで、光ディスクを搬送するディスクトレイ３について説明する。ディスクトレイ３は、図２に示すように、装置本体２の前面に設けられた挿脱口１１より内外に亘る図２中矢印Ｘ方向及び反Ｘ方向に亘って搬送される。このディスクトレイ３は、ＣＤやＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクを横置きにして収容することができる円形の凹陥部からなるディスク収容部２４と、このディスク収容部２４の中央部からトレイセンタに沿って後方へ延在するように開口された長穴状の開口部２５とが設けられている。ディスク収容部２４は、直径１２ｃｍの光ディスクが載置される大径部２４ａと、この大径部２４ａの中央部に形成された凹部からなり且つ直径８ｃｍの光ディスクが載置される小径部２４ｂとを有している。
【００２４】
また、ディスクトレイ３の開口部２５は、ディスク収容部２４の小径部２４ｂの中心部から背面側にかけて開口されていて、大径部２４ａの一部を切り欠いてディスク収容部２４の外側まで延在されている。この開口部２５の大きさ及び形状は、光ピックアップユニット４のベースユニットの上部が完全に入り込むことができる大きさ及び形状とされている。なお、ディスクトレイ３の左右両側縁には、前後方向へ平行に延びる左右一対のガイドレール２６，２６が設けられ、また、各ガイドレール２６には、ディスクトレイ３の挿脱口１１からの抜け止めを図る係止爪２６ａが設けられている。
【００２５】
またディスクトレイ３の裏面には、図４に示すように、装置本体２の左側壁２ａ側の側面に、ディスクトレイ３の搬送方向に延設されたトレイラック２７とガイドカム溝２８とが設けられている。
【００２６】
トレイラック２７は、支持デッキ１３に配設された駆動ギヤ７と咬合されることにより、駆動ギヤ７の駆動に応じてディスクトレイ３を装置本体２の内外に亘る図２中矢印Ｘ方向へ移動させるものである。トレイラック２７は、ディスクトレイ３が装置本体２外へ搬送される際には駆動ギヤ７との咬合が維持され、ディスクトレイ３が装置本体２内へ搬送された際には駆動ギヤ７との咬合が解除されるように形成されている。またトレイラック２７は、ガイドカム溝２８を構成する一側壁に形成されている。
【００２７】
ガイドカム溝２８は、後述する昇降カム部材６のカムボス３７が挿通されるものであり、ディスクトレイ３の搬送に応じて昇降カム部材６を駆動ギヤ７との咬合方向へ移動させ、あるいは昇降カム部材６のスライドに応じてディスクトレイ３を駆動ギヤ７との咬合方向へ移動させるものである。ガイドカム溝２８は、ディスクトレイ３の前面側にかけて９０°に曲がる略Ｌ字状に形成されており、背面側から前面側に向かって直線状に形成された直線ガイド部２９と、直線ガイド部２９の延設方向と直交する直交ガイド部３０と、直線ガイド部２９と直交ガイド部３０とを連続させる傾斜ガイド部３１とを有する。
【００２８】
直線ガイド部２９は、光ディスクを装置本体２の内外に亘って搬送している間、昇降カム部材６を駆動ギヤ７と咬合しない上昇待機位置に保持するものであり、ディスクトレイ３の長手方向に沿って延設されている。直交ガイド部３０は、光ディスクが装置本体２内に搬送された後、ディスクトレイ３を駆動ギヤ７と咬合しない排出待機位置に保持するものであり、直線ガイド部２９よりもディスクトレイ３の前面側に直線ガイド部２９の延設方向と直交する方向に向かって設けられている。
【００２９】
これら直線ガイド部２９及び直交ガイド部３０を連続させる傾斜ガイド部３１は、光ディスクが装置本体２内にほぼ搬送されたとき、あるいは光ディスクが装置本体２外へ排出される初期において、駆動ギヤ７との咬合をディスクトレイ３から昇降カム部材６へ、あるいは昇降カム部材６からディスクトレイ３へ切り換えるように昇降カム部材６又はディスクトレイ３をスライドさせるものであり、直線ガイド部２９及び直交ガイド部３０に対して、それぞれ４５°に傾斜して形成されている。傾斜ガイド部３１は、直線ガイド部２９及び直交ガイド部３０に対して、それぞれ４５°に傾斜することにより、カムボス３７が挿通するとき、ディスクトレイ３と昇降カム部材６との移動量が等しくなる。したがって傾斜ガイド部３１によってカムボス３７をガイドして昇降カム部材６をスライドさせるときは、カムラック３８の位相がトレイラック２７の位相と一致され、また、カムボス３７が傾斜ガイド部３１をガイドしてディスクトレイ３をスライドさせるときには、トレイラック２７の位相がカムラック３８の位相と一致される。また、後述するように、傾斜ガイド部３１は、昇降カム部材６のカムボス３７をガイドし、あるいはこのカムボス３７にガイドされることにより、ディスクトレイ３のトレイラック２７及び昇降カム部材６のカムラック３８が所定歯分だけ共に駆動ギヤ７に咬合されるオーバーラップ部が形成される。
【００３０】
なお、ディスクトレイ３は、ガイドカム溝２８に隣接して、搬送方向に沿ったスライドガイド溝３２が形成されている。スライドガイド溝３２は、装置本体２のガイドデッキ１２に凸設されたガイド凸部１４が挿通する。これにより、ディスクトレイ３は、ガイドデッキ１２上のスライドがガイドされる。
【００３１】
次いで、かかるガイドカム溝２８と係合する昇降カム部材６について説明する。昇降カム部材６は、駆動ギヤ７と咬合されることにより、支持デッキ１３上をディスクトレイ３の搬送方向と直交する図２中矢印Ｙ方向及び反矢印Ｙ方向に亘ってスライドすることにより、昇降支持フレーム５を昇降させるものである。これにより、昇降カム部材６は、昇降支持フレーム５に支持された光ピックアップユニット４をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に亘って昇降させることができる。
【００３２】
昇降カム部材６は、図２及び図５に示すように、支持デッキ１３上を摺動する主面部３５と、主面部３５より支持デッキ１３の壁面に沿って下方に垂下された側面部３６とからなる。主面部３５は、略矩形板状に形成され、ディスクトレイ３のガイドカム溝２８に挿通係合されるカムボス３７と、駆動ギヤ７と咬合されるカムラック３８と、支持デッキ１３に形成されたガイド孔１８に挿通するガイドアーム３９と、支持デッキ１３に立設されたガイドピン１９に挿通される長孔４０が設けられている。
【００３３】
カムラック３８は、駆動ギヤ７に咬合されることにより、昇降カム部材６をディスクトレイ３の搬送方向となる図２中矢印Ｘ方向と直交する同図中矢印Ｙ方向へスライドさせるものである。カムラック３８は、昇降支持フレーム５を介して光ピックアップユニット４をチャッキング解除位置とチャッキング位置との間を昇降させている間及び光ディスクに対して情報信号の記録再生を行っている間は駆動ギヤ７との咬合が維持され、光ピックアップユニット４をチャッキング解除位置に下降させた後、ディスクトレイ３が搬送されると駆動ギヤ７との咬合が解除されるように形成されている。
【００３４】
ガイドアーム３９は、支持デッキ１３に設けられた長孔状のガイド孔１８に挿通されている。また長孔４０は、ディスクトレイ３の搬送方向と直交する矢印Ｙ方向を長手方向とする矩形状に形成され、支持デッキ１３より立設されているガイドピン１９が挿通されている。これにより、昇降カム部材６は、ディスクトレイ３の搬送方向と直交する矢印Ｙ方向への移動がガイドされる。
【００３５】
また、昇降カム部材６は、側面部３６に昇降支持フレーム５に突設されているカムピン４３が挿通される昇降カム溝４１が形成されている。昇降カム溝４１は、昇降支持フレーム５を昇降操作することにより光ピックアップユニット４をチャッキング位置とチャッキング解除位置に亘って昇降させるものであり、側面部３６に２つ並んで形成されている。
【００３６】
昇降カム溝４１は、昇降カム部材６が支持デッキ１３に支持されたときに装置本体２の左側壁２ａ側から右側壁２ｂ側に向かって、上側水平面部４１ａ、傾斜面部４１ｂ、下側水平面部４１ｃが形成され、昇降カム部材６が左側壁２ａ側から右側壁２ｂ側へスライドすることにより、カムピン４３を下側水平面部４１ｃから上側水平面部４１ａへ上昇させる。
【００３７】
上側水平面部４１ａは、光ピックアップユニット４に設けられたターンテーブルと光ディスクとが回転自在にチャッキングされ、かつ記録再生時には回転駆動される光ピックアップユニット４のチャッキング位置に対応している。また下側水平面部４１ｃは、ターンテーブルと光ディスクとの係合が解除され、かつ光ピックアップユニット４がディスクトレイ３の開口部２５から退避される光ピックアップユニット４のチャッキング解除位置に対応している。
【００３８】
昇降カム溝４１に昇降操作される昇降支持フレーム５は、光ピックアップユニット４の前面及び両側面の三面を支持するものであり、図２に示すように、前面壁５ａに昇降カム溝４１に挿通係合するカムピン４３が突設され、両側壁５ｂ，５ｃにガイドデッキ１２に形成された軸受凹部１５に支持される回動軸部４４が突設されている。
【００３９】
昇降支持フレーム５に支持される光ピックアップユニット４は、公知の光ピックアップユニットを用いることができ、詳細を省略するベースを備え、このベースが昇降支持フレーム５にダンパーを介して取り付けられている。ベースには、一対のガイド軸に支持された光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるピックアップ移動機構と、光ディスクの中心孔に嵌合される嵌合凸部を有し光ディスクを回転自在に保持するターンテーブルと、ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、ターンテーブルとともに光ディスクの中心孔周辺を挟持するチャッキング部材とを有する。
【００４０】
そして、光ピックアップユニット４は、昇降支持フレーム５にターンテーブルが設けられた長手方向の一端側を支持されるとともに、装置本体２の背面側に形成されたピックアップ用デッキ２１に他端側を支持され、昇降支持フレーム５とともにターンテーブルが設けられた一端側が昇降可能とされている。光ピックアップユニット４は、昇降支持フレーム５が装置本体２内を上昇されると、ターンテーブルが光ディスクとチャッキングされ、記録再生が行われるチャッキング位置まで上昇される。また、光ピックアップユニット４は、昇降支持フレーム５が装置本体２内を下降されると、ターンテーブルが光ディスクとのチャッキングが解除されるとともにディスクトレイ３の開口部２５から退避されるチャッキング解除位置に下降される。
【００４１】
次いで、ディスクトレイ３及び昇降カム部材６を駆動する駆動ギヤ７について説明する。駆動ギヤ７は、図２に示すように、大径ギヤ部７ａと小径ギヤ部７ｂを備える二段ギヤからなり、装置本体２の前面側に設けられた支持デッキ１３のギヤ凹部１７に配設されている。また、支持デッキ１３には、ギヤ凹部１７に隣接して、裏面側にモータ用座部が設けられ、駆動モータ８がネジ止めされて取り付けられている。駆動モータ８の回転軸８ａは、支持デッキ１３を貫通してデッキ上面に突出されるとともに、駆動プーリ４６が固定されている。駆動プーリ４６には動力伝達部材としてのゴムベルト４７の一端が掛け渡されている。このゴムベルト４７は、他端側が、支持デッキ１３上に回転可能に取り付けられている従動プーリ４８に掛け渡されている。従動プーリ４８は、下面にギヤ部が一体に形成されており、このギヤ部と駆動ギヤ７の大径ギヤ部７ａとが咬合されている。これにより、駆動モータ８が回転駆動されると、一対のプーリ４６，４８を介して駆動ギヤ７が駆動される。
【００４２】
駆動ギヤ７の小径ギヤ部７ｂは、ガイドデッキ１２上を摺動するディスクトレイ３のトレイラック２７及び支持デッキ１３上を摺動する昇降カム部材６のカムラック３８の移動領域上に位置され、異なる高さにおいてトレイラック２７及びカムラック３８と咬合可能とされている。そして小径ギヤ部７ｂは、これらトレイラック２７及びカムラック３８と、光ディスクのローディング、及びアンローディングの際に順次咬合され、これによりディスクトレイ３及び昇降カム部材６をスライドさせる。
【００４３】
かかる小径ギヤ部７ｂは、４の倍数の歯数を有し、具体的には、図６に示すように、１６歯のギヤが形成されている。また小径ギヤ部７ｂには、トレイラック２７及びカムラック３８の各スライド方向が互いに直交していることから、左側壁２ａ側でトレイラック２７と咬合し、背面側でカムラック３８と咬合する。
【００４４】
小径ギヤ部７ｂは、４の倍数の歯数を有することにより、左側壁２ａ側でのトレイラック２７との咬合状態と、背面側でのカムラック３８との咬合状態とが一致され、光ディスクのローディング時とアンローディング時とにおいて、トレイラック２７及びカムラック３８と同位相で咬合される。一方、図７に示すように、トレイラック２７及びカムラック３８が互いに直交方向に咬合される小径ギヤ部７ｂにおいて、歯数を４の倍数以外に設計すると、左側壁２ａ側での咬合状態と、背面側での咬合状態が異なり、また光ディスクのローディング時とアンローディング時とで咬合状態が異なってしまい、小径ギヤ部７ｂに対するトレイラック２７及びカムラック３８の位相を一致させることができない。
【００４５】
かかる駆動ギヤ７は、光ディスクが収納されたディスクトレイ３が装置本体２内に搬送するときには、小径ギヤ部７ｂとトレイラック２７とが咬合されている。このときカムラック３８は、昇降カム部材６のカムボス３７がディスクトレイ３のガイドカム溝２８の直線ガイド部２９にガイドされることにより、左側壁２ａ側に移動されていることから、小径ギヤ部７ｂと咬合しない上昇待機位置に保持されている。
【００４６】
また駆動ギヤ７は、ほぼディスクトレイ３が装置本体２内に引き込まれると、ガイドカム溝２８の傾斜ガイド部３１にカムボス３７がガイドされて昇降カム部材６が右側壁２ｂ側へ移動されることにより、小径ギヤ部７ｂにカムラック３８が咬合し、昇降カム部材６を右側壁２ｂ側へスライドさせる。一方、昇降カム部材６が駆動ギヤ７と咬合すると、トレイラック２７は、先頭ギヤ２７ａまで小径ギヤ部７ｂに咬合され、小径ギヤ部７ｂとの咬合が解除される。
【００４７】
小径ギヤ部７ｂとトレイラック２７との咬合が解除された後は、ディスクトレイ３は、右側壁２ｂ側へスライドされる昇降カム部材６のカムボス３７がガイドカム溝２８の傾斜ガイド部３１及び直交ガイド部３０をスライドすることにより、装置本体２内に引き込まれる。
【００４８】
昇降カム部材６は、駆動ギヤ７によって右側壁２ｂ側へスライドされると、下側水平面部４１ｃに係合されていた昇降支持フレーム５のカムピン４３を傾斜面部４１ｂを経て上側水平面部４１ａへ上昇させる。これにより昇降支持フレーム５に支持されていた光ピックアップユニット４は、チャッキング解除位置からチャッキング位置へ上昇され、ディスクトレイ３によって装置本体２内に搬送された光ディスクがターンテーブルにチャッキングされる。昇降カム部材６は、支持デッキ１３上に突出されている検出スイッチ２０を押圧することにより、光ピックアップユニット４をチャッキング位置まで上昇させる所定位置までスライドされたことが検出され、駆動モータ８の駆動が停止されて、スライドを停止する。
【００４９】
光ディスクを装置本体２外へ排出するときには、駆動ギヤ７は、駆動モータ８が反転駆動されることにより、昇降カム部材６を左側壁２ａ側へスライドさせる。これにより昇降カム部材６は、昇降支持フレーム５のカムピン４３を上側水平面部４１ａから下側水平面部４１ｃへガイドし、光ピックアップユニット４をチャッキング解除位置まで下降させる。
【００５０】
そして、駆動ギヤ７は、光ピックアップユニット４がチャッキング解除位置まで下降されると、カムボス３７がディスクトレイ３のガイドカム溝２８を直交ガイド部３１から傾斜ガイド部３１へ移動してディスクトレイ３を装置本体２の前面側へ搬送させることにより、小径ギヤ部７ｂにトレイラック２７が咬合され、ディスクトレイ３を前面側へスライドさせる。一方、ディスクトレイ３が駆動ギヤ７と咬合すると、カムラック３８は、先頭ギヤ３８ａまで小径ギヤ部７ｂに咬合され、小径ギヤ部７ｂとの咬合が解除される。
【００５１】
小径ギヤ部７ｂとカムラック３８との咬合が解除された後は、昇降カム部材６は、カムボス３７がガイドカム溝２８の傾斜ガイド部３１から直線ガイド部２９へガイドされることにより、左側壁２ａ側へスライドされ、カムラック３８が小径ギヤ部７ｂと咬合しない上昇待機位置に保持される。
【００５２】
ディスクトレイ３は、ディスク収容部２４が装置本体２の挿脱口１１より外方に臨まされる位置まで、駆動ギヤ７によって搬送される。
【００５３】
ディスクトレイ３は、装置本体２の挿脱口１１よりディスク収容部２４が露出されると、直線ガイド部２９の後端に設けられたシフト部２９ａによってカムボス３７がシフトされ、昇降カム部材６がさらに左側壁２ａ側へスライドされる。これにより、昇降カム部材６が検出スイッチ２０を押下してディスクトレイ３が光ディスクを取り出し可能な位置まで搬送されたことが検出され、駆動モータ８が停止されるため、ディスクトレイ３は、スライドを停止し、光ディスクの取り出しや差し替えが可能となる。なお、ディスクトレイ３は、光ディスクの排出時には、トレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとの咬合が解除されることはない。
【００５４】
以上説明したように、駆動ギヤ７は、小径ギヤ部７ｂとの咬合がトレイラック２７からカムラック３８へ切り換えられることにより、駆動モータ８の駆動力をディスクトレイ３及び昇降カム部材６へ順次供給し、光ディスクの搬送とチャッキングを行うものである。
【００５５】
ここで、駆動ギヤ７は、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａとカムラック３８の先頭ギヤ３８ａとの間で所定の基準位置を設定することで、両先頭ギヤ２７ａ，３８ａとの位相ズレを防止し、咬合切換時における小径ギヤ部７ｂと各先頭ギヤ２７ａ，３８ａとの衝突等の切換ミスを回避している。
【００５６】
すなわち、駆動ギヤ７は、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａとカムラック３８の先頭ギヤ３８ａとが、小径ギヤ部７ｂに対して、この小径ギヤ部７ｂの中心を通るとともに各先頭ギヤ２７ａ，３８ａの立設方向に伸ばした線に対して各４５°をなす軸の線対称の位置に係合された基準位置を中心に、前後複数歯分だけ小径ギヤ部７ｂが回動した位置を、トレイラック２７の排出待機位置あるいは昇降カム部材６の上昇待機位置として設定している。
【００５７】
かかるディスクドライブ装置１は、かかる基準位置を先ず設定し、この基準位置より前複数歯分トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａが後退した位置を、昇降カム部材６の上昇待機位置とする。上述したように、この上昇待機位置においては、昇降カム部材６は、カムラック３８が小径ギヤ部７ｂと咬合することがない。ディスクトレイ３は、かかる上昇待機位置に昇降カム部材６を保持できるようにガイドカム溝２８の直線ガイド部２９及び傾斜ガイド部３１を設定する。
【００５８】
同様に、ディスクドライブ装置１は、設定された基準位置より後複数歯分カムラック３８の先頭ギヤ３８ａが前進した位置を、ディスクトレイ３の排出待機位置とする。上述したように、この排出待機位置においては、ディスクトレイ３は、トレイラック２７が小径ギヤ部７ｂと咬合することがない。ディスクトレイ３は、かかる排出待機位置にディスクトレイ３が保持されるようにガイドカム溝２８の傾斜ガイド部３１及び直交ガイド部３０を設定する。
【００５９】
さらに、上述したように、ディスクトレイ３のガイドカム溝２８は、傾斜ガイド部３１が直線ガイド部２９及び直交ガイド部３０とそれぞれ４５°の角度をなすことから、カムボス３７が傾斜ガイド部３１を挿通しているとき、トレイラック２７及びカムラック３８の位相は一致されている。
【００６０】
このように駆動ギヤ７の小径ギヤ部７ｂの中心を通るとともに、各先頭ギヤ２７ａ，３８ａについて、立設方向に伸ばした線に対して各４５°をなす軸の線対象な位置に、各先頭ギヤ２７ａ，３８ａを咬合させ、この状態を基準位置とし、さらに、この基準位置を中心に前後複数歯分だけ小径ギヤ部７ｂが回動した位置にディスクトレイ３の排出待機位置及び昇降カム部材６の上昇待機位置を設定し、ディスクトレイ３のガイドカム溝２８を形成することで、トレイラック２７及びカムラック３８は、小径ギヤ部７ｂに対するトレイラック２７及びカムラック３８の位相は予め一致された状態から所定歯数だけ移動されており、カムボス３７が傾斜ガイド部３１を移動すると、上昇待機位置あるいは排出待機位置から、ディスクトレイ３又は昇降カム部材６の内、駆動ギヤ７の駆動力を受けて移動している側の位相と同期して移動されることとなる。したがって、ディスクトレイ３及び昇降カム部材６は、駆動ギヤ７に対する咬合切換時において、小径ギヤ部７ｂと、トレイラック２７及びカムラック３８との位相ズレを防止することができる。
【００６１】
また、駆動ギヤ７は、かかる基準位置を中心に前後所定歯数分だけ、小径ギヤ部７ｂにトレイラック２７及びカムラック３８が共に咬合するオーバーラップ部が形成される。このオーバーラップ部は、カムボス３７がガイドカム溝２８の傾斜ガイド部３１を移動することにより、昇降カム部材６が上昇待機位置から右側壁２ｂ側へスライドされカムラック３８が小径ギヤ部７ｂに咬合し、あるいはディスクトレイ３が排出待機位置から装置本体２の前面側へスライドされトレイラック２７が小径ギヤ部７ｂに咬合することにより形成される。すなわち、傾斜ガイド部３１によってトレイラック２７及びカムラック３８が同位相で移動し始めた後の所定歯数分だけ、オーバーラップ部が設けられることとなる。
【００６２】
またオーバーラップさせる歯数は、基準位置におけるトレイラック２７及びカムラック３８の各先頭ギヤ２７ａ，３８ａの小径ギヤ部７ｂへの咬合位置に応じて決定される。すなわち、基準位置において、各先頭ギヤ２７ａ，３８ａが小径ギヤ部７ｂに回転方向の上流側に咬合すれば、それだけオーバーラップして咬合する歯数が増えていく。但し、トレイラック２７及びカムラック３８は、互いに直交方向に移動していくものであり、また小径ギヤ部７ｂ、トレイラック２７、カムラック３８の各歯車のモジュールによっても、オーバーラップさせることができる歯数は制限される。
【００６３】
かかる傾斜ガイド部３１は、図８に示すように、基準位置の前後に何歯分トレイラック２７及びカムラック３８を同位相で移動させるかによって、長さＬが決定される。具体的に、長さＬは、小径ギヤ部７ｂ、トレイラック２７及びカムラック３８の各ギヤのモジュールをｍとし、オーバーラップさせる歯数をｎとすると、次式（１）によって決定される。
【００６４】
Ｌ＝π×ｍ×ｎ  ・・・（１）
ｍ：モジュール
ｎ：基準位置を中心として前後に同位相で移動させる歯数
かかる傾斜ガイド部３１は、長さＬの中心にカムボス３７が位置されるときに小径ギヤ部７ｂとトレイラック２７及びカムラック３８とが基準位置とされる。そして、傾斜ガイド部３１は、カムボス３７が移動している間は、ディスクトレイ３及び昇降カム部材６が共に同位相で移動し、また小径ギヤ部７ｂにトレイラック２７及びカムラック３８が咬合するオーバーラップ部が形成される。
【００６５】
かかるオーバーラップ部を設けることにより、駆動ギア７との咬合をディスクトレイ３と昇降カム部材６との間で切り換える際に、装置本体２に衝撃が加わる等の外乱に対する耐性が向上され、小径ギヤ部７ｂと、トレイラック２７及びカムラック３８との位相を維持することができる。
【００６６】
以下に、基準位置を中心に前後０．５歯ずつオーバーラップ部を形成した場合について説明する。先ず、図６に示すように、駆動ギヤ７とディスクトレイ３及び昇降カム部材６との基準位置を設定する。ここで、基準位置は、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａの１歯先の仮想ギヤ２７ｂと、カムラック３８の先頭ギヤ３８ａの１歯先の仮想ギヤ３８ｂをそれぞれを設定し、各仮想ギヤ２７ｂ，３８ｂの立設方向に引いたセンターラインが、駆動ギヤ７の小径ギヤ部７ｂの中心を通る位置とする。これにより、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａ及びカムラック３８の先頭ギヤ３８ａとは、小径ギヤ部７ｂの中心を通ると共に各先頭ギヤ２７ａ，３８ａの中心を通る立設方向に伸ばしたセンターラインＣＬ１，ＣＬ２に対して４５°をなす軸Ａの線対称の位置に咬合されることとなる。
【００６７】
そして、図９（ａ）に示すように、この基準位置から１．５歯分手前の位置を、カムラック３８と小径ギヤ部７ｂとが咬合しない距離を隔てた昇降カム部材６の上昇待機位置とする。カムラック３８が小径ギヤ部７ｂと咬合し始める基準位置の手前０．５歯の位置（図９（ｂ））からさらに１歯分手前の位置を上昇待機位置とすることにより、確実にカムラック３８と小径ギヤ部７ｂとを離間させることができる。また、図９（ｅ）に示すように、この基準位置から１．５歯分送った位置を、トレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとが咬合しない距離を隔てたディスクトレイ３の排出待機位置とする。光ディスクの排出時にトレイラック２７が小径ギヤ部７ｂとの咬合し始める基準位置の後方０．５歯の位置（図９（ｄ））からさらに１歯分後方の位置を排出待機位置とすることにより、確実にトレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとを離間させることができる。
【００６８】
次いで、図１０に示すように、かかる上昇待機位置及び排出待機位置に応じて、基準位置を中心に前後１．５歯分を、トレイラック２７及びカムラック３８が同位相で移動する傾斜ガイド部３１としてその長さＬを設定する。この場合、Ｌは以下の式（２）の通りとなる。
【００６９】
Ｌ＝π×ｍ×３  ・・・（２）
ｍ：モジュール
３：基準位置の前後でトレイラック２７及びカムラック３８を同位相で移動させる歯数（１．５歯＋１．５歯）
かかるディスクトレイ３及びカムラック３８は、図９に示すように駆動する。装置本体２外へ排出されたディスクトレイ３のディスク収容部に光ディスクが載置され、ローディングが指示がされると、駆動モータ８が駆動され、駆動ギヤ７が図９中矢印Ｒ方向へ回転されることにより、駆動ギヤ７と咬合されているトレイラック２７が同図中矢印Ｘ１方向へ移動され、ディスクトレイ３が装置本体２内に引き込まれていく。基準位置の手前１．５歯の位置までは、昇降カム部材６は、カムボス３７がガイドカム溝２８の直線ガイド部２９にガイドされて上昇待機位置に保持されている。
【００７０】
図９（ａ）に示すように、トレイラック２７が基準位置の手前１．５歯の位置まで搬送されると、カムボス３７がガイドカム溝２８の傾斜ガイド部３１にガイドされ始めるため、ディスクトレイ３の矢印ｘ１方向へ搬送に同期して、昇降カム部材６も図９中矢印Ｙ１方向へスライドされていく。図９（ｂ）に示すように、トレイラック２７が基準位置の手前０．５歯の位置まで搬送されると、カムラック３８の先頭ギヤ３８ａが小径ギヤ部７ｂと当接される。このとき、昇降カム部材６は、予め基準位置を定め、この基準位置から所定歯数分だけ後退した上昇待機位置に保持されており、また傾斜ガイド部３１によってディスクトレイ３と同位相で矢印Ｙ１方向へスライドされるため、カムラック３８と小径ギヤ部７ｂとは、衝突などを起こすことなく確実に咬合されていく。
【００７１】
図９（ｃ）に示す基準位置においては、上述したように、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａ及びカムラック３８の先頭ギヤ３８ａとは、小径ギヤ部７ｂの中心を通ると共に各先頭ギヤ２７ａ，３８ａの中心を通る立設方向に伸ばしたセンターラインＣＬ１，ＣＬ２に対して４５°をなす軸Ａの線対称の位置に咬合されることとなる（図６）。また、トレイラック２７が基準位置まで搬送されると、カムラック３８の先頭ギヤ３８ａが小径ギヤ部７ｂと咬合され、トレイラック２７及びカムラック３８が小径ギヤ部７ｂに咬合するオーバーラップ部が形成される。
【００７２】
図９（ｄ）に示すように、基準位置から０．５歯分送られると、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａと小径ギヤ部７ｂとの咬合が解除される。これにより、オーバーラップ部を経て、駆動ギヤ７との咬合がトレイラック２７からカムラック３８へと切り換えられる。この先、ディスクトレイ３は、駆動モータ８の駆動力ではなく、ガイドカム溝２８を移動するカムボス３７にガイドされることにより装置本体２内に搬送されていく。
【００７３】
そして、図９（ｅ）に示すように、基準位置から１．５歯分送られると、カムボス３７が傾斜ガイド部３１から直交ガイド部３０へ移動し、ディスクトレイ３が完全に装置本体２内に引き込まれ、光ディスクがターンテーブルとチャッキングされると共に回転駆動される所定のローディング位置に搬送される。また、このとき、ディスクトレイ３は、トレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとが離間される排出待機位置に保持される。昇降カム部材６は、引き続き駆動ギヤ７によってカムラック３８が矢印Ｙ１方向に送られ、装置本体２の右側壁２ｂ側へスライドされていく。これにより昇降カム部材６の昇降カム溝４１に挿通されている昇降支持フレーム５のカムピン４３が下側水平面部４１ｃから上側水平面部４１ａに上昇され、光ピックアップユニット４がチャッキング解除位置からチャッキング位置へ上昇される。
【００７４】
昇降カム部材６は、光ピックアップユニット４がチャッキング位置へ上昇されると、支持デッキ１３上に臨まされている検出スイッチ２０を押下する。これにより、昇降カム部材６が光ピックアップユニット４をチャッキング位置へ上昇させる位置までスライドされたことが検出されるため、駆動モータ８が停止される。その後、光ピックアップユニット４によって光ディスクがターンテーブルにチャッキングされ、ターンテーブルが回転されると共に、情報信号の記録再生が行われる。
【００７５】
光ディスクの排出は、挿入動作と逆の動作によって行われる。光ディスクに対する情報信号の記録再生が終了し、装置本体２外へのアンローディングが指示されると、駆動モータ８がディスクの挿入時とは反対の図９中反矢印Ｒ方向へ駆動され、カムラック３８が図９中反矢印Ｙ１方向へ送られる。これにより、昇降カム部材６は、右側壁２ｂ側から左側壁２ａ側へスライドされるため、昇降支持フレーム５のカムピン４３が昇降カム溝４１を上側水平面部４１ａから下側水平面部４１ｃへ下降され、光ピックアップユニット４がチャッキング位置からチャッキング解除位置へ下降される。これにより光ディスクは、ターンテーブルとのチャッキングが解除され、ディスクトレイ３とともに装置本体２外へ排出可能となる。
【００７６】
図９（ｅ）に示す、基準位置の手前１．５歯の位置までカムラック３８が送られると、カムボス３７がガイドカム溝２８の直交ガイド部３０から傾斜ガイド部３１へ移動するため、昇降カム部材６の反矢印Ｙ１方向へのスライドと同期してディスクトレイ３も図９中反矢印Ｘ１方向へ搬送されていく。図９（ｄ）に示すように、カムラック３８が基準位置の手前０．５歯の位置まで搬送されると、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａと小径ギヤ部７ｂと当接される。このとき、ディスクトレイ３は、光ディスクの挿入時に基準位置から所定歯数分だけ送られた排出待機位置に保持されており、また傾斜ガイド部３１によって昇降カム部材６と同位相で反矢印Ｘ１方向へ搬送されるため、トレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとは、衝突などを起こすことなく確実に咬合されていく。
【００７７】
カムラック３８が図９（ｃ）に示す基準位置までスライドされると、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａが小径ギヤ部７ｂと咬合され、カムラック３８及びトレイラック２７が小径ギヤ部７ｂに咬合するオーバーラップ部が形成される。
【００７８】
図９（ｂ）に示すように、基準位置から０．５歯分送られると、カムラック３８の先頭ギヤ３８ａと小径ギヤ部７ｂとの咬合が解除される。これにより、オーバーラップ部を経て、駆動ギヤ７との咬合がカムラック３８からトレイラック２７へと切り換えられる。この先昇降カム部材６は、駆動モータ８の駆動力ではなく、カムボス３７がガイドカム溝２８にガイドされることにより装置本体２の左側壁２ａ側へスライドされていく。
【００７９】
そして、図９（ａ）に示すように、基準位置から１．５歯分送られると、カムボス３７が傾斜ガイド部３１から直線ガイド部２９へガイドされ、昇降カム部材６は、カムラック３８と小径ギヤ部７ｂとが離間される上昇待機位置に保持される。ディスクトレイ３は、引き続き駆動ギヤ７によってトレイラック２７が反矢印Ｘ１方向へ送られ、装置本体２の挿脱口１１よりディスク収容部２４が露出されると、直線ガイド部２９の後端に設けられたシフト部２９ａによってカムボス３７がシフトされ、昇降カム部材６がさらに左側壁２ａ側へスライドされる。これにより昇降カム部材６が検出スイッチ２０を押下してディスクトレイ３が光ディスクを取り出し可能な位置まで搬送されたことが検出され、駆動モータ８が停止される。
【００８０】
次いで、オーバーラップ部を基準位置の前後１．５歯ずつ形成した場合について説明する。先ず、図１１に示すように、駆動ギヤ７とディスクトレイ３及び昇降カム部材６との基準位置を設定する。ここで、基準位置は、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａとカムラック３８の先頭ギヤ３８ａについて、各先頭ギヤ２７ａ，３８ａの中心を通る立設方向に引いたセンターラインＣＬ１，ＣＬ２が、駆動ギヤ７の小径ギヤ部７ｂの中心を通る位置とする。これにより、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａ及びカムラック３８の先頭ギヤ３８ａとは、小径ギヤ部７ｂの中心を通ると共にセンターラインＣＬ１，ＣＬ２に対して４５°をなす軸Ａの線対称の位置に咬合されることとなる。
【００８１】
そして、図１２（ａ）に示すように、この基準位置から２．５歯分手前の位置を、カムラック３８と小径ギヤ部７ｂとが咬合しない距離を隔てた昇降カム部材６の上昇待機位置とする。カムラック３８が小径ギヤ部７ｂと咬合し始める基準位置の手前１．５歯の位置（図１２（ｂ））からさらに１歯分手前の位置を上昇待機位置とすることにより、確実にカムラック３８と小径ギヤ部７ｂとを離間させることができる。また、図１２（ｇ）に示すように、この基準位置から２．５歯分送った位置を、トレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとが咬合しない距離を隔てたディスクトレイ３の排出待機位置とする。光ディスクの排出時にトレイラック２７が小径ギヤ部７ｂとの咬合し始める基準位置の後方１．５歯の位置（図１２（ｆ））からさらに１歯分後方の位置を排出待機位置とすることにより、確実にトレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとを離間させることができる。
【００８２】
次いで、図１３に示すように、かかる上昇待機位置及び排出待機位置に応じて、基準位置を中心に前後２．５歯分を、トレイラック２７及びカムラック３８が同位相で移動する傾斜ガイド部３１としてその長さＬを設定する。この場合、Ｌは以下の式（３）の通りとなる。
【００８３】
Ｌ＝π×ｍ×５  ・・・（３）
ｍ：モジュール
５：基準位置の前後でトレイラック２７及びカムラック３８を同位相で移動させる歯数（２．５歯＋２．５歯）
かかるディスクトレイ３及びカムラック３８は、図１２に示すように駆動する。装置本体２外へ排出されたディスクトレイ３のディスク収容部に光ディスクが載置され、引き込み操作がされると、駆動モータ８が駆動され、駆動ギヤ７が図１２中矢印Ｒ方向へ回転されることにより、駆動ギヤ７と咬合されているトレイラック２７が同図中矢印Ｘ２方向へ移動され、ディスクトレイ３が装置本体２内に引き込まれていく。基準位置の手前２．５歯の位置までは、昇降カム部材６は、カムボス３７がガイドカム溝２８の直線ガイド部２９にガイドされて上昇待機位置に保持されている。
【００８４】
図１２（ａ）に示すように、トレイラック２７が基準位置の手前２．５歯の位置まで搬送されると、カムボス３７がガイドカム溝２８の傾斜ガイド部３１にガイドされ始めるため、ディスクトレイ３の矢印Ｘ２方向へ搬送に同期して、昇降カム部材６も図１２中矢印Ｙ２方向へスライドされていく。図１２（ｂ）に示すように、トレイラック２７が基準位置の手前１．５歯の位置まで搬送されると、カムラック３８の先頭ギヤ３８ａが小径ギヤ部７ｂと当接される。このとき、昇降カム部材６は、予め基準位置を定め、この基準位置から所定歯数分だけ後退した上昇待機位置に保持されており、また傾斜ガイド部３１によってディスクトレイ３と同位相で矢印Ｙ２方向へスライドされるため、カムラック３８と小径ギヤ部７ｂとは、衝突などを起こすことなく確実に咬合されていく。
【００８５】
図１２（ｃ）に示すように、トレイラック２７が基準位置の手前１．５歯の位置まで搬送されると、カムラック３８の先頭ギヤ３８ａが小径ギヤ部７ｂと咬合され、トレイラック２７及びカムラック３８が小径ギヤ部７ｂに咬合するオーバーラップ部が形成される。
【００８６】
そして、図１２（ｄ）に示す基準位置においては、上述したように、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａ及びカムラック３８の先頭ギヤ３８ａとは、小径ギヤ部７ｂの中心を通ると共に各先頭ギヤ２７ａ，３８ａの中心を通る立設方向に伸ばしたセンターラインＣＬ１，ＣＬ２に対して４５°をなす軸Ａの線対称の位置に咬合されることとなる（図１１）。
【００８７】
図１２（ｅ）に示すように、トレイラック２７が基準位置から０．５歯分送られるまでは、小径ギヤ部７ｂにトレイラック２７及びカムラック３８が咬合する。したがって、オーバーラップ部が基準位置の手前０．５歯の位置から基準位置の後０．５歯までの１歯分形成される。このようにオーバーラップ部を形成する歯数を多くすることで、小径ギヤ部７ｂに対する咬合切換時における外乱へ耐性を向上させ、より位相ズレを防止することができる。
【００８８】
図１２（ｆ）に示すように、基準位置から１．５歯分送られると、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａと小径ギヤ部７ｂとの咬合が解除される。これにより、オーバーラップ部を経て、駆動ギヤ７との咬合がトレイラック２７からカムラック３８へと切り換えられる。この先、ディスクトレイ３は、駆動モータ８の駆動力ではなく、ガイドカム溝２８を移動するカムボス３７にガイドされて装置本体２内に搬送されていく。
【００８９】
そして、図１２（ｇ）に示すように、基準位置から２．５歯分送られると、カムボス３７が傾斜ガイド部３１から直交ガイド部３０へ移動し、ディスクトレイ３が完全に装置本体２内に引き込まれ、光ディスクがターンテーブルとチャッキングされると共に回転駆動される所定のローディング位置に搬送される。また、このとき、ディスクトレイ３は、トレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとが離間される排出待機位置に保持される。昇降カム部材６は、引き続き駆動ギヤ７によってカムラック３８が矢印Ｙ２方向に送られ、装置本体２の右側壁２ｂ側へスライドされていく。これにより昇降カム部材６の昇降カム溝４１に挿通されている昇降支持フレーム５のカムピン４３が下側水平面部４１ｃから上側水平面部４１ａに上昇され、光ピックアップユニット４がチャッキング解除位置からチャッキング位置へ上昇される。
【００９０】
昇降カム部材６は、光ピックアップユニット４がチャッキング位置へ上昇されると、支持デッキ１３上に臨まされている検出スイッチ２０を押下する。これにより、昇降カム部材６が光ピックアップユニット４をチャッキング位置へ上昇させる位置までスライドされたことが検出されるため、駆動モータ８が停止される。その後、光ピックアップユニット４によって光ディスクがターンテーブルにチャッキングされ、ターンテーブルが回転されると共に、情報信号の記録再生が行われる。
【００９１】
光ディスクの排出は、挿入動作と逆の動作によって行われる。光ディスクに対する情報信号の記録再生が終了し、装置本体２外へのアンローディングが指示されると、駆動モータ８がディスクの挿入時とは反対の図１２中反矢印Ｒ方向へ駆動され、カムラック３８が図１２中反矢印Ｙ２方向へ送られる。これにより、昇降カム部材６は、右側壁２ｂ側から左側壁２ａ側へスライドされるため、昇降支持フレーム５のカムピン４３が昇降カム溝４１を上側水平面部４１ａから下側水平面部４１ｃへ下降され、光ピックアップユニット４がチャッキング位置からチャッキング解除位置へ下降される。これにより光ディスクは、ターンテーブルとのチャッキングが解除され、ディスクトレイ３とともに装置本体２外へ排出可能となる。
【００９２】
図１２（ｇ）に示す、基準位置の手前２．５歯の位置までカムラック３８が送られると、カムボス３７がガイドカム溝２８の直交ガイド部３０から傾斜ガイド部３１へ移動するため、昇降カム部材６の反矢印Ｙ２方向へのスライドと同期してディスクトレイ３も図１２中反矢印Ｘ２方向へ搬送されていく。図１２（ｆ）に示すように、カムラック３８が基準位置の手前１．５歯の位置まで搬送されると、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａと小径ギヤ部７ｂと当接される。このとき、ディスクトレイ３は、光ディスクの挿入時に基準位置から所定歯数分だけ送られた排出待機位置に保持されており、また傾斜ガイド部３１によって昇降カム部材６と同位相で反矢印Ｘ２方向へ搬送されるため、トレイラック２７と小径ギヤ部７ｂとは、衝突などを起こすことなく確実に咬合されていく。
【００９３】
図１２（ｅ）に示す、基準位置の手前０．５歯の位置までカムラック３８がスライドされると、トレイラック２７の先頭ギヤ２７ａが小径ギヤ部７ｂと咬合され、カムラック３８及びトレイラック２７が小径ギヤ部７ｂに咬合するオーバーラップ部が形成される。オーバーラップ部は、図１２（ｅ）〜（ｃ）に示す、基準位置の前後０．５歯の間形成される。
【００９４】
図１２（ｂ）に示すように、基準位置から１．５歯分送られると、カムラック３８の先頭ギヤ３８ａと小径ギヤ部７ｂとの咬合が解除される。これにより、オーバーラップ部を経て、駆動ギヤ７との咬合がカムラック３８からトレイラック２７へと切り換えられる。この先昇降カム部材６は、駆動モータ８の駆動力ではなく、カムボス３７がガイドカム溝２８にガイドされて装置本体２の左側壁２ａ側へスライドされていく。
【００９５】
そして、図１２（ａ）に示すように、基準位置から２．５歯分送られると、カムボス３７が傾斜ガイド部３１から直線ガイド部２９へガイドされ、昇降カム部材６は、カムラック３８と小径ギヤ部７ｂとが離間される上昇待機位置に保持される。ディスクトレイ３は、引き続き駆動ギヤ７によってトレイラック２７が反矢印Ｘ２方向へ送られ、装置本体２の挿脱口１１よりディスク収容部２４が露出されると、直線ガイド部２９の後端に設けられたシフト部２９ａによってカムボス３７がシフトされ、昇降カム部材６がさらに左側壁２ａ側へスライドされる。これにより昇降カム部材６が検出スイッチ２０を押下してディスクトレイ３が光ディスクを取り出し可能な位置まで搬送されたことが検出され、駆動モータ８が停止される。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【図２】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す分解斜視図である。
【図３】装置本体２の平面図である。
【図４】ディスクトレイを示す底面図である。
【図５】昇降カム部材を示す斜視図である。
【図６】１歯先の仮想ギヤのセンターを基準に基準位置を設定した場合を示す図である。
【図７】小径ギヤ部の歯数に応じた位相の違いを示す図である。
【図８】ガイドカム溝の傾斜ガイド部の設計手法を説明するための図である。
【図９】小径ギヤ部に対するトレイラック及びカムラックの切換工程を示す図である。
【図１０】基準位置の前後１．５歯分を傾斜ガイド部とするガイドカム溝を示す平面図である。
【図１１】トレイラック及びカムラックの各先頭ギヤのセンターを基準に基準位置を設定した場合を示す図である。
【図１２】小径ギヤ部に対するトレイラック及びカムラックの切換工程を示す図である。
【図１３】基準位置の前後２．５歯分を傾斜ガイド部とするガイドカム溝を示す平面図である。
【図１４】従来のディスクドライブ装置を示す分解斜視図である。
【図１５】従来のディスクドライブ装置において、駆動ギヤとの咬合がトレイラックからカムラックへ切り換えられる場合を示す平面図である。
【図１６】従来のディスクドライブ装置において、カムラックの先頭ギヤを切り欠いた場合を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  ディスクドライブ装置、２  装置本体、３  ディスクトレイ、４  光ピックアップユニット、５  昇降支持フレーム、６  昇降カム部材、７  駆動ギヤ、８  駆動モータ、１２  ガイドデッキ、１３  支持デッキ、２０  検出スイッチ、２７  トレイラック、２７ａ  先頭ギヤ、２８  ガイドカム溝、２９  直線ガイド部、３０  直交ガイド部、３１  傾斜ガイド部、３２  スライドガイド溝、３７  カムボス、３８  カムラック、３８ａ  先頭ギヤ、４１  昇降カム溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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