(57)【要約】【課題】被縫製物の品質の低下を防止すること。【解決手段】針上下動機構と、布移動機構と、フラップ保持機構と、発光部とマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、投光部材６３と検出部材６１と調節機構とを有するフラップ検出手段と、制御手段７０と、を備える玉縁縫いミシン1において、操作によりポイントマークを送り方向に沿って移動させる指令信号を出力する操作手段７０と、操作手段の操作により出力される指令信号に基づいてマーキング駆動手段４３を駆動して、ポイントマークを投光部材６３の可視光の照射位置に一致させ、その時のマーキング駆動手段４３の駆動情報により、フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてからフラップ端部が針落ち位置に到達するまでのフラップの送り長さを補正する補正手段７０と、を備えた。【選択図】図６
2008054963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することにより平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、
布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動することで布地の搬送を行う布移動機構と、
前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、
前記作業台上に布地を配置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布地上に照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、
前記作業台の上方から前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材と、前記大押さえの長手方向に沿ってその上面に形成された前記可視光を反射する反射面からの反射光の受光を検出する検出部材と、前記投光部材を前記布送り方向に沿って位置調整可能に保持する調節機構とを有し、前記フラップ保持機構により保持されたフラップ布の前端及び後端を検出するフラップ検出手段と、
前記フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてから前記フラップ端部が前記二本の縫い針の針落ち位置に到達するまでの前記フラップの送り長さを記憶する送り長さ記憶手段と、
前記フラップ検出信号からの検出信号及び前記記憶された送り長さに基づいて、前記針上下動機構による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
操作により前記ポイントマークを前記送り方向に沿って移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段と、
前記指令信号に基づいて前記マーキング駆動手段を駆動して前記ポイントマークを移動させる指令制御手段と、
前記指令信号に基づいて移動されたポイントマークが前記投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントと一致した際に、操作されることにより一致信号を出力する一致信号出力手段と、
前記一致信号が出力されたときの前記マーキング駆動手段の駆動情報に基づいて、前記記憶された送り長さを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することにより平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、
布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動することで布地の搬送を行う布移動機構と、
前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、
前記作業台上に布地を配置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布地上に照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、
前記作業台の上方から前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材と、前記大押さえの長手方向に沿ってその上面に形成された前記可視光を反射する反射面からの反射光の受光を検出する検出部材とを有し、前記フラップ保持機構により保持されたフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段と、
前記フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてから前記フラップ布の端部が前記二本の縫い針の針落ち位置に到達するまでの前記フラップの送り長さを記憶する送り長さ記憶手段と、
前記フラップ検出信号からの検出信号及び前記記憶された送り長さに基づいて、前記針上下動機構による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
前記マーキング照射装置の前記ポイントマークが前記投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントと一致するように前記マーキング駆動手段を駆動する駆動情報を記憶する駆動情報記憶手段と、
前記駆動情報記憶手段に記憶された前記駆動情報に基づいて、前記マーキング駆動手段を駆動するマーキングライト駆動制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
身頃布及び玉縁布にフラップ布を縫いつける玉縁縫いミシンが知られている。このような玉縁縫いミシンにおいて、ミシンフレームの頭部には、針落ち位置に搬送されるフラップ布の端部を検出するフラップ検出装置が設けられている。フラップ検出装置は、フラップ布を搬送する作業台の上方から光を照射する発光部と、大押さえに当たって反射された光を受光する受光部とを有しており、受光部が反射光を受光するか否かにより予め設定された位置でフラップ布の端部を検出できるように設けられている。フラップ検出装置は、例えば、針落ち位置から所定距離だけフラップ布の搬送方向上流側に検出光軸が合わせられ、玉縁縫いミシンの縫製を制御する制御部は、その所定距離に基づいて縫製の制御を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２７１６９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ミシンフレームの頭部にフラップ検出装置を取り付ける際には、発光部が正確な位置を照射するように高い精度で位置調整をする必要がある。また、フラップ検出装置の位置調整を正確に行っても、ねじ等の締結部材によりミシンフレームに固定する際に締結部材に付与された力の方向にフラップ検出装置がずれてしまうこともあり、フラップ検出装置の固定作業も困難であった。これらの要因により、フラップ検出装置がフラップ布の端部を正確に検出できなくなると、ユーザが所望するような縫製を行うことができず、被縫製物の品質が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、フラップ検出装置が正確に位置調整されておらず又はミシンフレームに正確に固定されていなくても、ユーザが所望するような縫製を行うことができ、被縫製物の品質の低下を防止することができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
さらに、本発明は、フラップ検出装置を正確に位置決めすることのできる玉縁縫いミシンを提供とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することにより平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動することで布地の搬送を行う布移動機構と、前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、前記作業台上に布地を配置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布地上に照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、前記作業台の上方から前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材と、前記大押さえの長手方向に沿ってその上面に形成された前記可視光を反射する反射面からの反射光の受光を検出する検出部材と、前記投光部材を前記布送り方向に沿って位置調整可能に保持する調節機構とを有し、前記フラップ保持機構により保持されたフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段と、前記フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてから前記フラップ布の端部が前記二本の縫い針の針落ち位置に到達するまでの前記フラップの送り長さを記憶する送り長さ記憶手段と、前記フラップ検出信号からの検出信号及び前記記憶された送り長さに基づいて、前記針上下動機構による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、操作により前記ポイントマークを前記送り方向に沿って移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段と、前記指令信号に基づいて前記マーキング駆動手段を駆動して前記ポイントマークを移動させる指令制御手段と、前記指令信号に基づいて移動されたポイントマークが前記投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントと一致した際に、操作されることにより一致信号を出力する一致信号出力手段と、前記一致信号が出力されたときの前記マーキング駆動手段の駆動情報に基づいて、前記記憶された送り長さを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、移動指令出力手段を操作することにより、ポイントマークを送り方向に沿って移動させる指令信号が出力されると、この出力された指令信号に基づいてマーキング駆動手段は駆動し、ポイントマークは移動する。
ここで、移動指令出力手段の操作により移動されたポイントマークが投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントに一致した際に、作業者により一致信号出力手段が操作されることにより一致信号が出力され、その時のマーキング駆動手段の駆動情報の基づいてフラップ検出手段がフラップ布の端部を検出してからフラップ布の端部が針落ち位置に到達するまでのフラップの送り長さが補正手段により補正される。制御手段は補正された送り長さに基づいて縫製開始時期又は縫製終了時期を決定する。
これにより、フラップ検出手段が正確に位置調整されておらず又はミシンフレームに正確に固定されていなくても、フラップ検出手段のフラップ布の端部の検出位置から縫い針まで送り長さが補正され、結果として、縫製開始時期又は縫製終了時期をフラップ検出手段の位置のズレに応じて補正して縫製を行うことができるので、ユーザが所望するような縫製を行うことができ、被縫製物の品質の低下を防止することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することにより平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構と、布地の搬送方向に延設された一対の大押さえにより作業台上の布地を上方から保持すると共に前記大押さえを前記搬送方向に移動することで布地の搬送を行う布移動機構と、前記布地に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、前記作業台上に布地を配置する際に位置決め基準となるポイントマークを前記布地上に照射する発光部と、前記ポイントマークの照射位置を前記布送り方向に沿って移動させるマーキング駆動手段とを有するマーキング照射装置と、前記作業台の上方から前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材と、前記大押さえの長手方向に沿ってその上面に形成された前記可視光を反射する反射面からの反射光の受光を検出する検出部材と、前記投光部材を前記布送り方向に沿って位置調整可能に保持する調節機構とを有し、前記フラップ保持機構により保持されたフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段と、前記フラップ検出手段によりフラップ布の端部が検出されてから前記フラップ布の端部が前記二本の縫い針の針落ち位置に到達するまでの前記フラップの送り長さを記憶する送り長さ記憶手段と、前記フラップ検出信号からの検出信号及び前記記憶された送り長さに基づいて、前記針上下動機構による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して前記布地にフラップ布を縫着する制御手段と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、前記マーキング照射装置の前記ポイントマークが前記投光部材の可視光が前記作業台上に映し出す照射ポイントと一致するように前記マーキング駆動手段を駆動する駆動情報を記憶する駆動情報記憶手段と、前記駆動情報記憶手段に記憶された前記駆動情報に基づいて、前記マーキング駆動手段を駆動するマーキングライト駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、マーキングライト駆動制御手段は、記憶手段に記憶された、ポイントマークを投光部材の可視光が作業台上に映しす照射ポイントと一致するようにマーキング駆動手段を駆動する駆動情報を読み取る。そして、マーキングライト駆動制御手段は、記憶された駆動情報に基づいてマーキングライト駆動手段を駆動して、投光部材の可視光の照射ポイントにポイントマークを自動的に照射させる。
これにより、作業者は、フラップ検出手段を取り付ける際に、マーキングライト駆動制御手段の制御により駆動したマーキングライトから照射されたポイントマークの位置に投光部材から照射される可視光が一致するようにフラップ検出手段を位置調整して取り付けることができる。従って、常に同一位置に可視光が投光されるようにフラップ検出手段を取り付けることができ、フラップを正確な位置で検出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、フラップ検出手段が正確に位置調整されておらず又はミシンフレームに正確に固定されていなくても、フラップ検出手段のフラップ布の端部検出位置から縫い針まで送り長さが補正され、結果として、縫製開始時期又は縫製終了時期をフラップ検出手段の位置のズレに応じて補正して縫製を行うことができるので、ユーザが所望するような縫製を行うことができ、被縫製物の品質の低下を防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、作業者は、フラップ検出手段を取り付ける際に、マーキングライト駆動制御手段の制御により駆動したマーキングライトから照射されたポイントマークの位置に投光部材から照射される可視光が一致するようにフラップ検出手段を位置調整して取り付けることができる。従って、常に同一位置に可視光が投光されるようにフラップ検出手段を取り付けることができ、フラップを正確な位置で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（玉縁縫いミシンの全体構成）
以下、本発明の玉縁縫いミシンについて説明する。
図１、図２は玉縁縫いミシン１の全体の概略構成を示す斜視図、図３は玉縁縫いミシン１の正面図である。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にして玉縁縫いミシン１の各部の方向を定めるものとする。玉縁縫いミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向を鉛直方向となる方向とし、Ｘ軸方向を水平且つ布送り方向と一致する方向とし、Ｙ軸方向を水平且つＸ軸方向に直交する方向とする。
【００１２】
玉縁縫いミシン１は、縫製の作業台であるとともに、身生地Ｃが載置される載置台としてのテーブル２と、このテーブル２上に設置されたミシンフレーム３と、このミシンフレーム３内に設けられ、内蔵される主軸モータ１６（図６参照）により上下動される二本の縫い針１１，１１を有し、この二本の縫い針１１，１１を上下動することにより身生地Ｃに平行な二本の縫い目を形成する針上下動機構１０と、身生地Ｃの搬送方向に延設された一対の大押さえ２１，２１によりテーブル２上の身生地Ｃを上方から保持するとともに大押さえ２１，２１を搬送方向に移動することで身生地Ｃの搬送を行う布移動機構２０と、身生地Ｃに縫いつけるフラップ布を大押さえ２１，２１の上面で保持するフラップ保持機構３０（図５参照）と、身生地Ｃをテーブル２上でセット位置に位置合わせするためのポイントマークＰ（図４参照）を身生地Ｃ上に照射する発光部としてのマーキングライト４１，４２と、これらのマーキングライト４１，４２により照射されるポイントマークＰの照射位置を身生地Ｃの送り方向に沿って移動させるためにマーキングライト４１，４２を駆動させるマーキング駆動手段としてのＸ軸位置調節モータ４３と、を有するマーキング照射装置４０と、縫い針１１，１１の布送り方向下流側で動メス１４（図３参照）を昇降させて身生地Ｃに切れ目を形成するメス機構（図示略）と、縫い針１１，１１から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構（図示略）と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構５０（図３参照）と、フラップ保持機構３０により保持されて身生地Ｃ上に載置されたフラップ布が身生地Ｃとともに布移動機構２０により布送り方向に搬送されてきたときにフラップ布の端部を検出するフラップ検出手段としてのフラップ検出装置６０と、フラップ検出装置６０による検出信号に基づいて、針上下動機構１０による縫製開始時期又は縫製終了時期を決定し、布移動機構２０及び針上下動機構１０を制御して身生地Ｃにフラップ布を縫着する制御手段としての制御装置７０と、を備えている。
なお、玉縁縫いミシン１は、縫製を開始すると、他の入力操作が要求されることなく、予め設定された玉縁縫いに要する各種のパラメータに従って一連の縫製動作が行われるいわゆる自動玉縁縫いミシンである。
【００１３】
（テーブル及びミシンフレーム）
図１〜図３に示すように、テーブル２はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル２における縫い針１１，１１による針落ち位置１５ａには針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１１，１１が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル２上には、ミシンフレーム３のベッド部３１を格納する凹部が形成されており、当該凹部にミシンフレーム３は設置されている。さらに、テーブル２には、ミシンフレーム３の布送り方向下流側に布移動機構２０とコーナーメス機構５０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
【００１４】
ミシンフレーム３は、主に、テーブル２に設置されるベッド部３１と、そこから立設された縦胴部３２と、その上部から水平に延設されたアーム部３３とを備えて構成されている。
そして、ミシンフレーム３の下部には主軸モータ１６が配設され、ベッド部３１の内部には釜機構の回転駆動力を主軸モータ１６から伝達する下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部３３の内部には、主軸モータ１６から出力される上下駆動力を針上下動機構１０に伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム３の縦胴部３２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００１５】
（針上下動機構）
針上下動機構１０は、二本の縫い針１１，１１と、二本の縫い針１１，１１のそれぞれを下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、主軸モータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
【００１６】
上軸が回転されると、回転錘も同様に回転を行い、クランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行い、他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒が往復上下動を行うようになっている。
二本の縫い針１１，１１は、Ｙ軸方向に沿って並んで配置され、Ｘ軸方向に沿って搬送される身生地Ｃに対してＸ軸方向に沿った二本の縫い目の形成を行う。
【００１７】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えるとともにアーム部３３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７（図６参照）と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構とを備えている。
すなわち、メスモータ１７は、身生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００１８】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム３のベッド部３１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１１，１１に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、前述したように、タイミングベルトにより、主軸モータ１６の出力軸から回転駆動力が付与される。下軸が回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力が伝達され、釜軸を介して各水平釜が回転を行うようになっている。各水平釜は、縫い針１１，１１の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１１，１１から縫い糸を捕捉し、回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。
【００１９】
（バインダー機構）
図３に示すように、バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
バインダー１２は、テーブル２の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図６参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２を下降させ、後述する布移動機構２０の一対の大押さえ２１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布をバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布を送り出し、身生地Ｃへの縫着が行われる。
【００２０】
（布移動機構）
図３に示すように、布移動機構２０は、縫い針１１，１１を挟んだ両側の位置において上方から身生地Ｃを押さえる一対の大押さえ２１，２１（一方は図示略）と、これらの大押さえ２１，２１を昇降可能に支持する支持体２２と、支持体２２に対して大押さえ２１を上下に移動させる押さえ用エアシリンダ２３と、押さえ用エアシリンダ２３の駆動を制御する電磁弁２４（図６参照）と、大押さえ２１，２１により押さえた身生地Ｃを布送り方向に移動させる押さえモータ２５と、押さえモータ２５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体２２に伝達するボールネジ機構２６とを備えている。
【００２１】
各大押さえ２１は、断面視で楔状であって平面視で長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。そして、エアシリンダ２３の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル２の上面から離間し、下位置でテーブル２の上面高さ近くまで下降する。
ボールネジ機構２６は、支持体２２をテーブル２上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、支持体２２に支持された二つの大押さえ２１，２１が二本の縫い針１１，１１の上下動経路の両側を通過するように配置されている。
【００２２】
（フラップ保持機構）
図５に示すように、フラップ保持機構３０は、身生地Ｃに縫いつけるフラップ布を大押さえ２１，２１の上面で保持するものであり、各大押さえ２１，２１の上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構３０は、大押さえ２１，２１の上面に接離可能となるようにアーム部材３６に回動支持されたフラップ押さえ部材３７と、フラップ押さえ部材３７に回動力を付与するエアシリンダ３８によりフラップ布の保持と解除とを行う。
フラップ保持機構３０は、フラップ布の縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布の縫着端部が各大押さえ２１，２１の移動時に一方の縫い針１１，１１の針落ち位置を通過するようにフラップ布の保持を行う。そして、フラップ布は、当該フラップ布の長手方向全長にわたって大押さえ２１，２１の反射面２１Ｒを上から覆う状態で、フラップ保持機構３０に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構３０は、各大押さえ２１，２１ごとに個別に設けられているが、フラップ布の縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
【００２３】
（マーキング照射装置）
図４に示すように、マーキング照射装置４０は、Ｙ軸方向に沿ったスリット光Ｐ１を下方に照射する発光部としての第一のマーキングライト４１と、Ｘ軸方向に沿ったスリット光Ｐ２を下方に照射する発光部としての第二のマーキングライト４２と、第一のマーキングライト４１をＹ軸方向に沿った軸回りで回動調節するマーキングライト駆動手段としてのＸ軸位置調節モータ４３と、ミシンフレーム３のアーム部３３の先端正面側から縫い方向上流側に向かって延設されると共にＸ軸位置調節モータ４３を支持する第一の支持部４４と、アーム部３３の先端正面側から縫い方向上流側に向かって延設されると共にＸ軸方向に沿った軸回りで第二のマーキングライト４２を回動可能に支持する第二の支持部４５とを備えている。
【００２４】
図４はマーキング照射装置４０の各構成を拡大して示した斜視図である。マーキング照射装置４０がテーブル２の上面に照射するポイントマークＰは第一のマーキングライト４１が照射するＹ軸方向に沿ったスリット光Ｐ１と第二のマーキングライト４２が照射するＸ軸方向に沿ったスリット光Ｐ２とから構成されている。つまり、スリット光Ｐ１とスリット光Ｐ２の交差位置により身生地Ｃのセット位置を指し示すようになっている。
そして、第一のマーキングライト４１が照射するＹ軸方向に沿ったスリット光Ｐ１は、セット位置におけるＸ軸方向の位置成分を示し、第二のマーキングライト４２が照射するＸ軸方向に沿ったスリット光Ｐ２は、セット位置におけるＹ軸方向の位置成分を示す。
【００２５】
第二の支持部４５は第二のマーキングライト４２の固定保持を行う図示しない締結ネジを備えており、当該締結ネジを弛めた状態で、Ｘ軸方向に沿った軸回りで第二のマーキングライト４２の照射位置調節を手動で行い、スリット光Ｐ２が二本の縫い針１１，１１の中間位置を通過するように位置調整が行われる。
【００２６】
Ｘ軸位置調節モータ４３の駆動によって第一のマーキングライト４１がＹ軸方向に沿った軸回りで回動することにより、スリット光Ｐ１の照射位置の移動が行われる。
Ｘ軸位置調節モータ４３は、制御装置７０により動作制御されるマーキング駆動手段としてのステッピングモータであり、ステップ駆動によりスリット光Ｐ１の照射位置をＸ軸方向に沿って移動することにより、ポイントマークＰ１を布移動方向（Ｘ軸方向）に沿って移動することができるようになっている。
【００２７】
以上の構成により、マーキング照射装置４０は、身生地Ｃにおける縫い開始位置又は縫い終了位置を位置合わせするためにポイントマークＰをテーブル２上面に向けて照射する。
縫い開始位置を位置合わせするための基準位置（前基準位置とする）と縫い終了位置を位置合わせするための基準位置（後基準位置とする）とは、表示パネル８１からの入力により選択されるようになっており、選択があるとＸ軸位置調節モータ４３の駆動によりそれぞれの照射位置となるように第一のマーキングライト４１の照射位置の切り替えが行われる。前基準位置と後基準位置のそれぞれにスリット光Ｐ１を照射させるためのモータ駆動量（モータ原点からのステップ数）は、それぞれメモリ７２内に記憶されている。
また、後述するが前基準位置と後基準位置の各照射位置は、表示パネル８１からの入力操作により位置調節が行われるが、その際にもＸ軸位置調節モータ４３の駆動により照射位置の移動が行われる。
【００２８】
（コーナーメス機構）
図３に示すように、コーナーメス機構５０は、テーブル２の下方であって布移動機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路に配置されており、一対のメス５１ａ，５１ｂからなるコーナーメス５１の作業位置に布移動機構２０により搬送された身生地Ｃを下方からコーナーメス５１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構５０は、コーナーメス５１を上下動させるエアシリンダ５２と、エアシリンダ５２の駆動を行う電磁弁５３と、メス５１ａをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ５４とを備えている。
【００２９】
コーナーメス５１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各身生地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身生地Ｃ及び玉縁布が、布移動機構２０により、布送り方向における動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメスを切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス５１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００３０】
（フラップ検出装置）
図１，３に示すように、フラップ検出装置６０は、各大押さえ２１，２１に設けられた反射面２１Ｒに対応して二つ設けられ、ミシンフレーム３のアーム部３３正面側の顎部近傍においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップ検出装置６０は、各大押え２１，２１の上面でフラップ保持機構３０により保持されたフラップ布が二本の縫い針に向かって搬送されてくる際に、フラップ布の端部（前端及び後端）の位置を検出することができるように、各大押さえ２１，２１の移動経路の上方であって二本の縫い針１１，１１よりも布送り方向上流側に設けられている。
【００３１】
各フラップ検出装置６０は、テーブル２の上方から二本の縫い針１１，１１の針落ち位置よりも布送り方向上流に向かって可視光を照射する投光部材としての光源６３（図６参照、図１では図示略）と、光源６３からの可視光を反射する大押さえ２１の反射面２１Ｒからの反射光を検出して検出信号を制御装置７０に入力する検出部材としてのフラップセンサ６１と、当該フラップセンサ６１をミシンフレーム３のアーム部３３の外面上で支持する支持ブラケット６２とを備えている。
支持ブラケット６２は、フラップセンサ６１を下方に向けた状態で大押さえ２１の反射面２１Ｒの上方で支持し、フラップ検出装置６０は下方に光の照射を行って反射面２１Ｒからの反射光を検出するようになっている。
【００３２】
また、各大押さえ２１間の間隔は、間隔調節機構８０（図５参照）によりＹ軸方向に沿って位置調節可能であるため、各フラップセンサ６１は各大押さえ２１の反射面２１Ｒに対して垂直上方に配置させる必要上、支持ブラケット６２はフラップセンサ６１をＹ軸方向に沿って位置調節可能に支持している。すなわち、支持ブラケット６２は、図示しないＹ軸方向に沿った長穴状のガイド穴でフラップセンサ６１を保持すると共に当該ガイド穴に沿ってフラップセンサ６１を移動可能とし、任意の位置で図示しない締結ネジにより固定可能としている。これにより、大押さえ２１間の間隔が位置調節されたときには、反射面２１Ｒの垂直上方となるようにフラップセンサ６１間の間隔の位置調節も行われる。また、支持ブラケット６２は、図示しないＸ軸方向に沿った長穴状のガイド穴でフラップセンサ６１を保持すると共に当該ガイド穴に沿ってフラップセンサ６１を移動可能とし、任意の位置で図示しない締結ネジにより固定可能としている。従って、支持ブラケット６２は、自身に形成された長穴状のガイド穴により調節機構として機能する。
【００３３】
（制御装置）
図６に示すように、制御装置７０には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示すると共に各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うための表示パネル８１と、縫製の開始を入力する操作ペダル８２とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
【００３４】
表示パネル８１は、表示画面とその表示画面の表面に貼着されるシート状のタッチセンサからなり、シートの表面において外部からタッチされた位置を検出する。表示画面には表示情報と共に各種入力を行うためのスイッチ画面が表示され、当該各スイッチ画面に対してオペレータが指先をタッチすることでスイッチの入力を検知することができるようになっている。つまり、表示画面とタッチセンサとの協働により、各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うためのタッチパネル式の表示パネル８１として機能することとなる。
具体的には、表示パネル８１からは、玉縁縫いを行うための各種のパラメータ、例えば、縫いピッチ、主軸モータ１６の回転速度、玉縁縫いの縫い長さ（縫い目を形成する際の布移動機構２０による搬送量）、身生地Ｃのセットを前基準位置、後基準位置のいずれで行うか等の設定入力、前基準位置や後基準位置の位置設定入力等が作業者により行われる。
【００３５】
操作ペダル８２は多段式の踏み込みが可能であり、一段目まで踏み込むとポイントマークＰの照射が行われる。また、二段目まで踏み込むと、押さえ用エアシリンダ２３が作動して上位置にある各大押さえ２１，２１が下位置に下降してテーブル２上にセットされた身生地Ｃと玉布（これらを一括して布地とする）の保持が行われると共に、押さえモータ２５の駆動により各大押さえ２１，２１が保持した布地が布送り方向に向けて搬送される。さらに、三段目まで踏み込むと、後述するマーキングライト調整モードの場合に限り押さえ用エアシリンダ２３を作動させて下位置にある各大押さえ２１，２１を上位置に上昇させて布地の解除を行う。
【００３６】
また、制御装置７０には、その制御の対象となる主軸モータ１６，押さえモータ２５，メスモータ１７，コーナーメスの駆動モータ５４，Ｘ軸位置調節モータ４３が接続されている。
また、制御装置７０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダの電磁弁１８、大押さえ２１，２１の昇降を行う押さえ用エアシリンダ２３の電磁弁２４、コーナーメス５１の昇降を行うエアシリンダ５２の電磁弁５３、フラップ押さえ部材３７の上下動を行うエアシリンダ３８の電磁弁３９が接続されている。
さらに、制御装置７０には、マーキング照射装置４０の第一のマーキングライト４１と第二のマーキングライト４２、フラップ検出装置６０のフラップセンサ６１、光源６３が接続されている。
【００３７】
制御装置７０は、各種の制御を行うＣＰＵ７１と、各種の制御プログラムが記憶されるとともに各データの書き換えが可能なメモリ７２と、を備えている。
メモリ７２には、表示パネル８１から入力された玉縁縫いを行うための各種のパラメータ（縫いピッチ、主軸モータ１６の回転速度、玉縁縫いの縫い長さ（縫い目を形成する際の布移動機構２０による搬送量）の各データ、ポイントマークＰ１が前基準位置と後基準位置のいずれに照射されるかを示すデータ、前基準位置を照射するための動作位置情報、後基準位置を照射するための動作位置情報、後述する二種類の縫製モードのいずれが選択されているかを示す選択モードデータ、縫い針１１，１１、動メス１４、コーナーメス５１，５２の配置や動作量を示すデータ（図示略）が格納されている。また、メモリ７２には、フラップ検出装置６０によりフラップ布の端部が検出されてからフラップ布の端部が縫い針１１，１１の針落ち位置に到達するまでのフラップの送り長さ（Ｌ０またＲ０・・・詳細は後述する）が格納されている。すなわち、メモリ７２は、送り長さ記憶手段として機能する。
【００３８】
メモリ７２には、ユーザによる表示パネル８１からの操作入力に出力される指令信号により、Ｘ軸位置調節モータ４３を所定の単位量ずつ駆動させてポイントマークＰ１を布送り方向に移動させる単位量駆動信号を出力する指令制御信号出力プログラム７２ａが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ７１が指令制御信号出力プログラム７２ａを実行することにより、制御装置７０は、操作パネルから出力される指令信号に基づいてＸ軸位置調節モータ４３を駆動してポイントマークＰ１を移動させる指令制御手段として機能する。ここで、Ｘ軸位置調節モータ４３を所定の単位量ずつ駆動させるとは、第一のマーキングライト４１を一定の単位角度毎に回転させる際に必要なＸ軸位置調節モータ４３の駆動量をいう。
【００３９】
具体的には、図７に示すように、ユーザによる表示パネル８１からの操作入力、例えば、フラップセンサ調整キーの押下によりフラップセンサ調整モードにすると、表示パネル８１には、図中ａ，ｂ，ｃで示す各表示群のうち、左右二つのフラップセンサのうちで左側のフラップセンサを調整する際に選択する左選択キー８３と、右側のフラップセンサを調整する際に選択する右選択キー８４と、を示す表示群ａのみが表示される。ここで、ユーザが左選択キー８３又は右選択キー８４の何れかをタッチすると、タッチされた方の選択キーに対応する何れかの表示群（表示群ｂ、ｃの何れか）がタッチされた方の選択キーの下方に表示される。すなわち、ユーザが左選択キー８３をタッチすると、表示群ｂが左選択キー８３の下方に表示され、ユーザが右選択キー８４をタッチすると、表示群ｃが右選択キー８４の下方に表示される。表示群ｂ，ｃの表示には、Ｘ軸位置調節モータ４３を所定の単位量ずつ駆動させる入力を行う位置調節キー８５，８６がそれぞれ表示群中に表示される。また、表示パネル８１には、位置調節キー８５，８６が操作されてＸ軸位置調節モータ４３が駆動され、ポイントマークＰ１の照射位置が光源６３の可視光がテーブル２を映し出す照射ポイントに一致した際に、操作することにより一致信号を出力する確定キー８７が表示される。ここで、位置調節キー８５は、第一のマーキングライト４１によるポイントマークを布送り方向下流側に動かす場合に用いられ、位置調節キー８６は、第一のマーキングライト４１によるポイントマークを布送り方向上流側に動かす場合に用いられる。
従って、ユーザは、図７に表示される左右のフラップセンサのうち、調整を行うフラップセンサを選択することができる。
従って、位置調節キー８５，８６は、操作によりポイントマークＰ１を送り方向に沿って移動させる指令信号を出力する移動指令出力手段として機能するとともに、確定キー８７は、一致信号出力手段として機能する。
【００４０】
また、メモリ７２には、確定キー７２が操作された際に、ポイントマークＰ１を照射位置を光源６３の可視光がテーブル２を映し出す照射ポイントに一致させるためのＸ軸位置調節モータ４３の駆動量を、駆動情報として駆動情報記憶手段としてのメモリ７２に記憶させる駆動情報記憶プログラム７２ｂが記憶されている。
また、メモリ７２には、記憶された駆動情報に基づいて、Ｘ軸位置調整モータ４３を駆動するマーキングライト駆動制御プログラムが格納されている。そして、制御装置７０がマーキングライト駆動制御プログラムを実行することにより、ポイントマークＰ１が光源６３の可視光がテーブル２上に映し出す照射ポイントと一致するようにＸ軸位置調整モータ４３が駆動される。すなわち、メモリ７２と制御装置７０とで、マーキングライト駆動制御手段を構成する。
さらに、メモリ７２には、記憶された駆動情報に基づいて、フラップ検出装置６０によりフラップ端部が検出されてからフラップ端部を縫い針１１，１１の針落ち位置まで搬送する送り長さ（Ｌ０又はＲ０）を補正する補正する補正プログラム７２ｃが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ７１が補正プログラム７２ｃを実行することにより、制御装置７０は、補正手段として機能する。
また、メモリ７２には、フラップセンサ６１からの検出信号及び補正された送り長さ（Ｌ０）に基づいて、針上下動機構１０による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、主軸モータ１６、布移動機構２０、針上下動機構１０を制御して身生地Ｃ及び玉布にフラップ布を縫着する制御プログラム７２ｃが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ７１が制御プログラム７２ｃを実行することにより、制御装置７０は、制御手段として機能する。
【００４１】
（フラップセンサによるフラップ布の縫製開始（終了）時期の補正方法）
次に、フラップセンサによるフラップ布の縫製開始（終了）時期の補正方法について具体的に説明する。
図８に示すように、制御装置７０は、フラップセンサ６１の調整モードに切り替えられたか否か、すなわち、操作パネル８１に表示される図示しないモード切り替えスイッチが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、制御装置７０が、モード切り替えスイッチが押下されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置７０は、再度この判断を行う。一方、制御装置７０が、モード切り替えスイッチが押下されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置７０は、図７に示すフラップセンサ６１の調整モード画面を表示パネル８１に表示する（ステップＳ２）。
【００４２】
次いで、制御装置７０は、左右の選択キー８３，８４の何れかが押下されたか否か、また、押下されたと判断した場合に何れの選択キーが押下されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
ここで、制御装置７０が、左右の選択キー８３，８４が押下されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御装置７０は、終了キー８８（図７参照）が押下されたか否かを判断し（ステップＳ９）、制御装置７０が、終了キー８８が押下されたと判断すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置７０は本処理を終了させる。
【００４３】
一方、制御装置７０が、左選択キー８３が押下されたと判断した場合、すなわち、左側のフラップセンサ６１を調節すると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ（左））、ステップＳ４に移行して、メモリ７２に記憶された左側のフラップセンサ６１に対するフラップ端部が検出されてからフラップ端部を縫い針１１，１１の針落ち位置まで搬送する送り長さＬ０に基づいて、Ｘ軸位置調節モータ４３を駆動させて第一のマーキングライト４１を回転させて縫い針１１，１１の針落ち位置からＬ０の布送り方向手前の位置にポイントマークＰ１を照射とともに、表示パネル８１に表示群ｂを左選択キー８３の下方に表示させる。
【００４４】
このＸ軸位置調節モータの駆動は、左側のフラップセンサ６１によってフラップ布の端部が検出されてからフラップ布の端部が縫い針１１，１１の針落ち位置Ｍ１に到達するまでのフラップの送り長さＬ０と、この記憶された送り長さＬ０に対応する位置Ｍ２と一致するようにポイントマークＰ１を照射するＸ軸位置調節モータ４３の駆動情報とが、メモリ７２に記憶されており、この記憶された駆動情報に基づいてＸ軸位置調節モータ４３が制御されることにより実行される。
図９では、Ｘ軸位置調節モータ４３の駆動情報としてマーキングライト４１の照射角度がθが記憶され、この照射角度θに基づいてＸ軸位置調節モータ４３が駆動され、マーキングライト４１から光源６３の照射ポイントＭ２に向けて破線で示す照射光が出力されている状態を示している。なお、マーキングライト４１の照射角度θは、Ｘ軸位置調節モータ４３の所定の原点からの回転角度であり、図９では、マーキングライト４１の直下Ｍ４にポイントマークＰ１を照射する際のモータ４３の回転角度を原点としている。
【００４５】
ステップＳ４において、フラップ検出装置６０の取り付け位置が正確であれば、光源６３の照射位置と第一のマーキングライト４１の照射位置は一致する。しかし、例えば、各大押さえ２１間の間隔の調整とともにフラップ検出装置６０の間隔が位置調整され図９の照射ポイントＭ３にずれてしまった場合、光源６３の照射位置と第一のマーキングライト４１の照射位置との間にズレが生じる。この場合に、両者のズレ量に応じてフラップ布の縫製開始（終了）時期の補正を行う必要が生じる。
【００４６】
ここで、フラップ検出装置６０の照射ポイントのズレの補正方法としては、二つの方法がある。一つは、第一のマーキングライト４１の照射位置Ｍ２とフラップ検出装置６０の照射ポイントが一致するようにフラップ検出装置６０の取り付け位置を機械的に調整する方法である。すなわち、第一のマーキングライト４１の照射位置Ｍ２は、位置調整される前のフラップ検出装置の照射ポイントと一致するので、作業者は、光源６３の照射ポイントが第一のマーキングライト４１の照射位置と一致するようにフラップ検出装置６０を位置調整することにより、正確な位置でフラップ布を検出できるようにすることができる。この方法で、ズレの補正が終了した場合、作業者が、確定キー８７を押下し（ステップＳ９：ＹＥＳ）、さらに終了キー８８を押下（ステップＳ１０：ＹＥＳ）することにより補正プログラム７２ｃが終了する。
【００４７】
フラップ検出装置６０のもう一つのズレの補正方法としては、フラップ検出装置６０の機械的な位置調整は行わず、メモリ７２に記憶されている、フラップ検出装置６０によりフラップ端部の検出位置が検出されてからフラップ端部を縫い針１１，１１の針落ち位置まで搬送する送り長さＬ０を、現状のフラップ検出装置６０の検出位置に基づいて補正する方法である。この送り長さＬ０の補正は、作業者の操作パネル８１のキー操作により、マーキングライト４１の照射ポイントＰ１をフラップ検出装置６０の光源６３の照射ポイントＭ３に一致させ、この一致したときのＸ軸位置調節モータ４３の駆動情報（駆動量または駆動位置）に基づいて、以下に、この送り長さＬ０の補正の制御について説明する。
【００４８】
ステップＳ４に次いで、制御装置７０は、表示群ｂとして表示された位置調節キー８５，８６のうち、照射ポイントＰ１を照射ポイントＭ３に一致させるべく作業者により行われるキー操作、すなわち、第一のマーキングライト４１の照射光を正方向に移動させる位置調節キー８５の押下の有無を判断する（ステップＳ５）。ここで、正方向への移動とは、第一のマーキングライト４１の照射光を針落ち位置Ｍ１に近づく方向（図９における左方向）に移動させることをいう。
【００４９】
そして、制御装置７０が、位置調節キー８５が押下されたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置７０は、位置調節キー８５の一回の操作分（Ｒｆ）だけ布送り長さＬ０を補正する（ステップＳ６）。ここで、Ｌ０の補正は以下の式（１）により求められる。
Ｌ０＝Ｌ０−Ｒｆ      ・・・（１）
ここで、Ｒｆは、図７に示すように、位置調節キー８５を一回押下したときに第一のマーキングライト４１の照射光がミシンテーブル上面方向に沿って移動する距離を指し、位置調節キー８５をｎ回押下した場合における第一のマーキングライト４１の照射光の移動量は、ｎＲｆとなる。
【００５０】
ステップＳ６での補正された布送り長さＬ０の算出後、又は、ステップＳ５において制御装置７０が、位置調節キー８５が押下されていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置７０は、表示群ｂとして表示された位置調節キー８５，８６のうち、第一のマーキングライト４１の照射光を負方向に移動させる位置調節キー８６が押下されたか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、負方向への移動とは、第一のマーキングライト４１の照射光を針落ち位置Ｍ１から遠ざける方向（図９における右方向）に移動させることをいう。
そして、制御装置７０が、位置調節キー８６が押下されたと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置７０は、位置調節キー８６の一回の操作分（Ｒｆ）だけ布送り長さＬ０を補正する（ステップＳ８）。ここで、Ｌｃは以下の式（２）により求められる。
Ｌ０＝Ｌ０＋Ｒｆ      ・・・（２）
【００５１】
ステップＳ８でのＬ０の算出後、又は、ステップＳ７において制御装置７０が、位置調節キー８６が押下されていないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置７０は、作業者によりポイントマークＰ１がフラップ検出装置６０の照射ポイントＭ３に一致したことが判断され、布送り長さＬ０の補正が終了したことを示す確定キー８７が押下されたか否かを判別する。ここで、確定キー８７が未だ押下されない場合は、ステップＳ４に戻って、針落ち位置１１，１１からの距離がステップＳ５〜８で補正された送り長さＬ０となる位置にポイントマークＰ１を照射するようにＸ軸位置調節モータ４３が駆動される。そして、この時のＸ軸位置調節モータ４３の駆動情報として図９に示すマーキングライト４１の照射角度θ１に基づいて、布送り長さＬ０が補正される。なお、ステップＳ４において、表示群ｂの表示はそのまま維持される。
【００５２】
一方、制御装置７０は、ステップＳ５〜８の操作に基くステップＳ４の制御により、作業者がポイントマークＰ１がフラップ検出装置６０の照射ポイントＭ３に一致したことが判断し確定キー８７が押下されたと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に移行して終了キー８８が押下されたか否かを判断する。
【００５３】
次いで、制御装置７０は、終了キー８８が押下されたと判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置７０は本処理を終了させる。一方、制御装置７０が、終了キー８８が押下されていないと判断すると（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御装置７０はステップＳ３の判断に戻る。
【００５４】
上述のステップＳ９で確定キー８７が押下される直前の状態におけるステップＳ４の制御では、以下の処理により最終的な補正された送り長さＬ０が決定される。
すなわち、図９に示すように、第一のマーキングライト４１の直下Ｍ４から光源６３の直下Ｍ２までの距離をＬ、第一のマーキングライト４１の高さ位置をＨとしとして予めメモリ７２に記憶しておけば、最終的に位置調節キー８５，８６をｎ回押下したときにポイントマークＰ１が照射ポイントＭ３に一致した場合のポイントマークＰ１の移動距離ｎＲｆは、ｎＲｆ＝Ｌ−Ｌ１で表されるから、第一のマーキングライト４１がＭ２を照射しているときの第一のマーキングライト４１の垂直方向に対する回転角度をθとし、第一のマーキングライト４１がＭ３を照射しているときの第一のマーキングライト４１の垂直方向に対する回転角度をθ１とすれば、ｎＲｆ＝Ｌ−Ｌ１＝Ｈ（ｔａｎθ−ｔａｎθ１）
で表すことができるので、この求められた距離ｎＲｆの基づいて、補正された送り長さＬ０は、下記（３）式により求めることができる。
Ｌ０＝Ｌ０＋ｎＲｆ      ・・・（３）
なお、上記説明は、最終的な送り長さＬ０を求める場合について行ったが、ステップＳ４では、位置調整キー８５，８６が押下される毎に同様の演算が行われる。
【００５５】
また、ステップＳ３において、制御装置７０が、右選択キー８４が押下されたと判断した場合、すなわち、右側のフラップセンサ６２を調節すると判断した場合、メモリ７２に記憶された左側のフラップセンサ６１に対するフラップ端部が検出されてからフラップ端部を縫い針１１，１１の針落ち位置まで搬送する送り長さＲ０に基づいて、Ｘ軸位置調節モータ４３を駆動させて第一のマーキングライト４１を回転させて縫い針１１，１１の針落ち位置からＲ０の布送り方向手前の位置にポイントマークＰ１を照射とともに、表示パネル８１に表示群cを左選択キー８３の下方に表示させる（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１以降のステップＳ１１〜Ｓ１６については、ステップＳ４〜Ｓ９と同様の処理であるため説明は省略する。
【００５６】
なお、ステップＳ４において、位置調節キー８５，８６を一回押下したときにポイントマークが移動する距離Ｒｆは、第一のマーキングライト４１を同じ角度だけ回転させたとしても第一のマーキングライト４１から照射される照射光のフラップ布への入射角によって異なる。そのため、位置調節キー８５，８６を一回押下したときの第一のマーキングライト４１の回転角度は、位置調節キー８５，８６を一回押下したときにポイントマークが移動する距離Ｒｆを同じにするため、第一のマーキングライト４１の姿勢に応じて予め設定されている。このデータは制御装置７０のメモリ７２に記憶されている。
【００５７】
（玉縁縫いミシンによる縫製）
次に、玉縁縫いミシン１を用いた縫製の手順について説明する。
図１０に示すように、制御装置７０は、玉縁布及びフラップ布の送りを開始する送り開始信号をフラップ検出装置６０から受信したか否かを判断する（ステップＳ３１）。ここで、制御装置７０が、送り開始信号をフラップ検出装置６０から受信したと判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御装置７０は、大押さえ２１，２１を移動させる（ステップＳ３２）。一方、制御装置７０が、送り開始信号をフラップ検出装置６０から受信していないと判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ３１の判断を繰り返す。
【００５８】
次いで、制御装置７０は、フラップ検出装置６０がフラップ布の前端を検知したか否かを判断する（ステップＳ３３）。ここで、制御装置７０が、フラップ検出装置６０がフラップ布の前端を検知したと判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御装置７０は、大押さえ２１，２１によるフラップ布の送り長さがＬ０であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。一方、制御装置７０が、フラップ検出装置６０がフラップ布の前端を検知していないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ３３の判断を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ３４において、制御装置７０が、大押さえ２１，２１によるフラップ布の送り長さがＬ０であると判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御装置７０はミシンモータ等に駆動信号を送信して玉縁縫いを開始させる（ステップＳ３５）。また、制御装置７０は、身生地の送り動作とともにメスモータ１７を回転駆動させ、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して身生地に直線状の切れ目を形成させる。
【００６０】
縫製を開始した後、制御装置７０は、フラップ検出装置６０がフラップ布の後端を検知したか否かを判断する（ステップＳ３６）。ここで、制御装置７０が、フラップ検出装置６０がフラップ布の後端を検知したと判断した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御装置７０は、大押さえ２１，２１によるフラップ布の送り長さがＬ０であるか否かを判断する（ステップＳ３７）。一方、制御装置７０が、フラップ検出装置６０がフラップ布の前端を検知していないと判断した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ３６の判断を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ３７において、制御装置７０が、大押さえ２１，２１によるフラップ布の送り長さがＬ０であると判断した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御装置７０はミシンモータ等に駆動停止信号を送信して玉縁縫いを停止させる（ステップＳ３８）。また、制御装置７０は、身生地の送り動作の終了とともにコーナーメス機構５０を駆動させ、コーナーメス５１を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス５１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成させる。これをもって、玉縁縫いは終了する。
【００６２】
（実施形態の作用効果）
以上のように、玉縁縫いミシン１によれば、ユーザが表示パネル８１を操作することにより、制御装置７０によってポイントマークを送り方向に沿って移動させる指令信号が出力されると、この出力された指令信号に基づいてＸ軸位置調節モータ４３は駆動し、ポイントマークは移動する。
ここで、制御装置７０は、計測プログラム７２ｂを実行することにより、ポイントマークが光源６３の可視光の照射位置に一致するように移動させる。そして、制御装置７０は補正プログラム７２ｃを実行することにより、ポイントマークが移動されたときの駆動情報に基づいて、送り長さＬ０を補正する。
これにより、フラップ検出装置６０が正確に位置調整されておらず又はミシンフレーム３に正確に固定されていなくても、Ｘ軸位置調節モータ４３を駆動させて第一のマーキングライト４１の照射位置を光源６３の可視光の実際の照射ポイントに一致させ、その時の第一のマーキングライト４１の駆動情報に基づいて送り長さＬ０を補正し、縫製を行うことができるので、ユーザが所望するような縫製を行うことができ、被縫製物の品質の低下を防止することができる。
【００６３】
（その他）
なお、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、位置調節キー８５，８６を一回押すたびに第一のマーキングライト４１が設定された角度だけ回転するように構成されているが、位置調節キー８５，８６を一定時間押し続けることで第一のマーキングライト４１が連続的に回転するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図。
【図２】玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図。
【図３】玉縁縫いミシンの概略構成を示す正面図。
【図４】マーキング照射装置の拡大斜視図。
【図５】布移動機構の斜視図。
【図６】玉縁縫いミシンの制御に関する概略構成を示すブロック図。
【図７】表示パネルの表示例を示す図。
【図８】フラップセンサによるフラップ布の検出時期の補正方法の処理を示すフローチャート。
【図９】ポイントマークの照射位置の補正について説明する模式図。
【図１０】玉縁縫いのフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１  玉縁縫いミシン
２  テーブル（作業台）
１０  針上下動機構
１６  主軸モータ
２０  布移動機構
２１  大押さえ
３０  フラップ保持機構
４０  マーキング照射装置
４１  第一のマーキングライト（発光部）
４２  第二のマーキングライト（発光部）
４３  Ｘ軸位置調節モータ（マーキング駆動手段）
６０  フラップ検出装置（フラップ検出手段）
６１  フラップセンサ（検出部材）
６２  支持ブラケット（調節機構）
６３  光源（投光部材）
７０  制御装置（制御手段、操作手段、計測手段、補正手段、マーキングライト制御手段、一致信号出力操作手段）
７２  メモリ（記憶手段）
８１  表示パネル（操作手段）
Ｃ  身生地（布地）
Ｐ  ポイントマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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