(57)【要約】【課題】用紙を再度取り付け直す際に、用紙を取り除かずに再セットした場合、入力動作等、無駄な手間を省略することができ、また、時間を短縮することができる記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出手段と、用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出手段と、用紙の幅を検出したかどうかを判断する用紙幅検出判断手段とを有する。用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時における用紙幅検出動作を省略する制御手段を有する記録装置である。【選択図】図１
2008284750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出手段と；
用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出手段と；
用紙の幅を検出したかどうかを判断する用紙幅検出判断手段と；
用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時における用紙幅検出動作を省略する制御手段と；
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出手段と；
用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出手段と；
用紙情報を入力したかどうかを判断する用紙情報入力判断手段と；
用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時における用紙情報入力動作を省略する制御手段と；
有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出手段と；
用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出手段と；
巻き取り装置が使用されていることを判断する巻き取り装置使用判断手段と；
用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時に用紙先端検出動作を省略する制御手段と；
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
用紙の先端を検出する用紙先端検出手段と；
印刷データがあるかどうかを判断する印刷データ有無判断手段と；
印刷データの濃度を判断する濃度判断手段と；
印刷データがあり、ある一定濃度の個所がある場合、その場所を上記用紙先端検出手段に読み取らせることによって先端位置を確定する先端位置確定手段と；
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出工程と；
用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出工程と；
用紙の幅を検出したかどうかを判断する用紙幅検出判断工程と；
用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時における用紙幅検出動作を省略する制御工程と；
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項６】
用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出工程と；
用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出工程と；
用紙情報を入力したかどうかを判断する用紙情報入力判断工程と；
用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時における用紙情報入力動作を省略する制御工程と；
有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出工程と；
用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出工程と；
巻き取り装置が使用されていることを判断する巻き取り装置使用判断工程と；
用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時に用紙先端検出動作を省略する制御工程と；
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項８】
用紙の先端を検出する用紙先端検出工程と；
印刷データがあるかどうかを判断する印刷データ有無判断工程と；
印刷データの濃度を判断する濃度判断工程と；
印刷データがあり、ある一定濃度の個所がある場合、その場所を上記用紙先端検出工程で読み取らせることによって先端位置を確定する先端位置確定工程と；
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、斜行やジャム等の要因に伴って実行する用紙の取り付け直し動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のジャム処理として、カットマークを施し、このカットマークに従い、記録用紙を切断し、印画基準マークを検出し、位置決めを施すことが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ジャム処理において、ジャムを除去するために、搬送ローラとカットマークによって排出動作を行うことが知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、ロール状記録媒体を用いる記録装置において、斜行検出処理の回数、実行頻度を低減し、印字処理結果が得られるまでの時間を短縮するとともに、斜行の誤検出を防止するように施す装置が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−２５４８６６号公報
【特許文献２】特開平５−７７５００号公報
【特許文献３】特開２０００−２４７５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来例では、カットマークを施し、用紙を切断する必要があり、用紙を一度に取り除かなければならない。また、斜行自体を減らすような試みはあるが、実際に斜行した場合、用紙を再度取り付ける必要があり、これについては何ら言及していない。
【０００６】
たとえば、インクジェット記録装置等、用紙の前面に記録する装置では、印字する用紙サイズも一定ではなくまた、フチ無し印字なども有り、用紙位置を決定するマークを施すことは難しい。したがって、印字領域にマークを施さなければならない等、用紙の無駄にもつながるという問題がある。
【０００７】
また、再取り付けの際には、用紙を一度取り除き、再度セットする等、手間や時間がかかるという問題がある。さらに、再度セットした際は、通常の用紙取り付け動作を行うので、時間がかかるという問題がある。
【０００８】
さらに、上記従来例では、巻き取り装置使用時の再セットには、上記のように、用紙を切断してから用紙を取り除き、用紙を取り付け直す必要があるので、手間や時間がかかるという問題がある。
【０００９】
そして、上記従来例では、先端検出が可能であるのに、他の要因で先端検出を飛ばすことによって、先端検出が不可能であるとして扱い、先端検出をしないことが有る。この場合、先端位置が正確ではないので、不具合が生じ、また、用紙が無駄になる可能性があるという問題がある。
【００１０】
本発明は、用紙を再度取り付け直す際に、用紙を取り除かずに再セットした場合、入力動作等、無駄な手間を省略することができ、また、時間を短縮することができる記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出手段と、用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出手段と、用紙の幅を検出したかどうかを判断する用紙幅検出判断手段とを有する。本発明は、用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時における用紙幅検出動作を省略する制御手段を有する記録装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、用紙を再度取り付け直す際に、用紙を取り除かずに再セットした場合、以前の用紙情報を使用することによって、動作を省略できるので、入力動作等、無駄な手間や時間を短縮することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１の概略を示す斜視図である。
【００１５】
インクジェット記録装置ＰＲ１は、キャリッジ１０と、センサユニット１１と、カッターユニット１２と、ロール紙１３と、用紙有無センサ１４と、搬送ローラ１５と、矢印１６と、搬送ローラ解除位置１７とを有する。また、インクジェット記録装置ＰＲ１は、プラテン１８と、用紙基準検出位置１９と、用紙先端２０と、用紙基準検出点２１と、用紙非基準位置２２とを有する。
【００１６】
ロール紙１３は、最大６０インチサイズの用紙である。また、ロール紙１３を外すことによって、予め定型サイズにカットされているカット紙を取り付けることもできる。ロール紙１３の上下が、搬送ローラ１５によって挟まれている。搬送ローラ１５が回転することによって、ロール紙１３が紙送りされる。キャリッジ１０は、図１中、右から左へ動作する。キャリッジ１０に、記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドがインクを吐出することによって印字する。
【００１７】
センサユニット１１は、キャリッジ１０に搭載されている。センサユニット１１は、様々なＬＥＤを搭載し、用紙の端部、紙厚等を測定することができる。搬送ローラ１５とキャリッジ１０とを動作させることによって、様々な位置で、用紙の端部位置、紙厚を取得する。用紙基準検出位置１９と用紙基準検出点２１との差分に応じて、用紙の斜行量を検出する。用紙の斜行量検出については、後述する。
【００１８】
実施例１では、図１中、右側（キャリッジ１０が記載されている側）を、「基準側」と呼び、逆側（左側）を、「非基準側」と呼ぶ。用紙基準検出位置１９は、用紙先端２０から１５０ｍｍ奥側の位置であり、用紙基準検出点２１は、用紙基準検出位置１９から３００ｍｍ奥側の位置である。用紙基準検出位置１９と用紙基準検出点２１との差分に応じて、斜行量を検出する。用紙先端２０は、キャリッジ１０の動作方向非基準側に向かって、用紙基準端部から３０ｍｍにある。
【００１９】
次に、用紙の斜行量を検出する動作について説明する。
【００２０】
図１０、図１１は、用紙が斜行していない場合に、斜行していないことを検出する動作の説明図であり、図１に示す状態を上から見た図である。
【００２１】
ここで、図１のプラテン１８上の基準側（図１では右側）には、ロール紙の取り付け位置を示す基準線（不図示）が引いてあり、ユーザは、上記基準線に合わせてロール紙をセットする。図１において、ユーザは、ロール紙の右側端部を上記基準線に合わせて取り付ける。そして、斜行せずにロール紙を上記基準線の位置に取り付ければ、キャリッジ１０に搭載されているセンサユニット１１が検出した記録紙端部の位置は、上記基準線の位置となるはずである。そこで、制御部は、上記基準線の位置を論理的な検出位置として予め記憶している。
【００２２】
斜行を検出するためには、まず、用紙基準検出位置１９を、キャリッジ１０に搭載されているセンサユニット１１が読み取る。キャリッジ１０は、図１０に示すように、左右にのみ動作するので、センサユニット１１が読み取る位置６１に、用紙基準検出位置１９が来るように、搬送ローラ１５がロール紙１３を予め紙送りする。センサユニット１１から用紙上に光を当て、反射した光を、センサユニット１１が受光する。用紙上の受光量とプラテン上の受光量との違いから、予め閾値を決定し、図１０中、矢印のように、キャリッジ１０を、用紙上から用紙外へ動作させる。そして、センサユニット１１が検出した受光量が上記閾値に達したときに、用紙端部が上記読み取る位置６１に到達したと判断する。
【００２３】
ここで、ロール紙が斜行せずに正しく取り付けられている場合、図１０に示すようになる。そして、センサユニット１１が検出した記録紙端部の位置と、理論的な検出位置との差分が±５ｍｍ以下であれば、斜行せずに正常に取り付けられたと判断し、図１１に示す動作に移る。つまり、図１１において、１９から２１に向けて、上記ロール紙の取り付け位置を示す基準線（不図示）が引いてあり、読み取る位置６１と交わる点になる（図１１における２１が論理的な検出位置である）。
【００２４】
図１１は、用紙基準検出点２１を読み取るときの動作を示す図である。
【００２５】
図１０に関連する動作の後に、用紙基準検出点２１を読み取るために、搬送ローラ１５がロール紙１３を送り出し、センサユニット１１が読み取る位置６１に、用紙基準検出点２１が来るように、ロール紙１３を送り出す。その後は、図１０で説明したと同様に、図１１中、矢印の方向に、キャリッジ１０を動作させ、その位置を読み取ることによって、用紙基準検出点２１の位置を検出する。斜行が全く無いので、用紙基準検出位置１９と用紙基準検出点２１との左右方向の検出位置は、同じ位置になり、差が無いので、斜行していないと判断することができる。
【００２６】
図１２、図１３は、用紙が斜行している場合の検出動作の説明図であり、図１に示す状態を上から見た図である。
【００２７】
図１２は、本発明を適用できる用紙斜行時の基準側用紙端部検出動作を示す図である。
【００２８】
用紙基準検出位置１９の検出動作は、図１０と同様である。斜行検出する場合、図１０における理論的な検出位置からの差分によって、±５ｍｍ以上誤差があれば、斜行エラーとして検出し、再度取付けることを、ユーザに促す。センサユニット１１が検出した記録紙端部の位置と、理論的な検出位置との差分が、±５ｍｍ以下であれば、図１３に示す動作に移る。
【００２９】
上記理論的な検出位置は、図１１において、１９から２１に向けて上記ロール紙の取り付け位置を示す基準線（不図示）が引いてあり、読み取る位置６０と交わる点であり、図１１における論理的な検出点２１である。また、上記理論的な検出位置は、図１２において、ロール紙の一番上から垂直に下ろした位置と読み取る位置６０との交差点である。
【００３０】
図１３は、図１２に関する動作が終了した後に、用紙が斜行している場合に、用紙基準検出点２１を読み取るときの動作を示す図である。図１３中、点線部は、図１２に示す用紙の位置を表す。
【００３１】
図１１に関する説明と同様に、用紙基準検出点２１を読み取るために、搬送ローラ１５がロール紙１３を送り出し、センサユニット１１が読み取る位置６０に、用紙基準検出点２１が来るように、ロール紙１３を送り出す。そして、キャリッジ１０を動作し、用紙基準検出点２１の位置を検出する。斜行量は、この用紙基準検出位置１９と用紙基準検出点２１との差分に応じて判断する。図１３中、破線部分７０を拡大したものを、図１３の下の部分に示す。差分７１が、用紙基準検出位置１９と用紙基準検出点２１との差分であり、この差分７１の値が、斜行量である。斜行エラーと判断する基準は、用紙種類毎に、本体に設定されている。一般的には、斜行量が１ｍｍであれば、エラーであると判断する。また、緩めに判断基準を設定することもでき、この場合は、斜行量が２ｍｍ以上であれば、エラーであると判断する。
【００３２】
用紙基準検出点２１と用紙非基準位置２２とを結ぶ線は水平であり、この２つの位置２１、２２に基づいて、用紙幅を算出する。また、キャリッジ１０は、カッターユニット１２を搭載し、キャリッジ１０を非基準側の壁に突き当てると、カッターユニット１２内の刃が突出し、この刃が用紙を切断する。
【００３３】
プラテン１８がロール紙１３を支え、搬送ローラ１５が、ロール紙１３を紙送りし、プラテン１８上を紙が前後することによって、自動給紙動作や印字が行われる。用紙有無センサ１４は、ピンチローラよりも奥側のプラテン１８上に設けられ、用紙がプラテン１８上に有るか無いかを判断する。センサ１４による用紙の有無に基づいて、用紙再セット時に、用紙が抜かれ、他の用紙が取り付けられた可能性があるのか、同じ用紙がついたままであるのかを判断する。
【００３４】
すなわち、センサが紙無しを検出すると、用紙が除去されたと判断することができる。また、図示しない搬送ローラ解除レバーが設けられ、この上記搬送ローラ解除レバーによって、搬送ローラ１５を、矢印１６が示すように、上下に移動可能である。搬送ローラ１５が位置１７にあると、用紙が挟まれている状態が解除され、用紙が自由になるので、ユーザは、用紙の取り外し、取り付けを行うことができる。
【００３５】
搬送ローラ解除レバーに、図示しないロック機構が設けられているが、キャリッジ１０等が動作しているときは、上記搬送ローラ解除レバーを解除することができない。
【００３６】
また、上記搬送ローラ解除レバーによって搬送ローラ１５が解除されているかどうかを、図示しないセンサが判断し、搬送ローラ１５が解除されたことをトリガとして、用紙取り付け、取り外し動作が行われていると判断する。
【００３７】
その後に、上記搬送ローラ解除レバーの操作によって、搬送ローラ解除位置１７から搬送ローラ１５の位置に、搬送ローラ１５がセットされたときに、用紙の取り付け直しが終了したと判断する。すなわち、搬送ローラ１５が、解除位置にあれば、用紙の取り付け、直しの最中であり、この間に、用紙が除去されたかどうかを、用紙有無センサ１４が判断する。
【００３８】
図２は、インクジェット記録装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。
【００３９】
インクジェット記録装置ＰＲ１は、制御部３０と、画像処理部３１と、メカ駆動部３３と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部３４と、メモリコントローラ３５と、メモリ部３６と、ヘッドコントローラ３７と、ヘッド部３８とを有する。
【００４０】
制御部３０は、インクジェット記録装置ＰＲ１の全体を制御する。
【００４１】
Ｉ／Ｆ（インタフェース）部３４と、図示しないホストコンピュータとが接続されている。ホストコンピュータから、コマンドと印字を行う記録データとが送られ、このコマンドに応じて、インクジェット記録装置ＰＲ１が動作することによって、記録データを用紙に記録する。
【００４２】
また、インクジェット記録装置ＰＲ１の情報を、ホストコンピュータに、コマンド及びデータを送ることによって、インクジェット記録装置ＰＲ１の状態を通知することができ、これによって、ユーザに用紙情報を通知することができる。Ｉ／Ｆ部３４として、セントロニクス、ＵＳＢインタフェースが用いられる。
【００４３】
画像処理部３１は、Ｉ／Ｆ部３４から受信した記録データ（多値画像データ）について、γ補正、色処理、拡大／縮小処理、２値化等を行い、メモリ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ、ＲＩＳＣチップ等によって構成されている。
【００４４】
本体コストを下げるために、ホスト側のドライバやＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が、画像処理部３１の機能を実行するようにしてもよい。
【００４５】
画像処理部３１における処理の最終段で、ドットパターンに展開された印字データを、メモリ部３６に一旦蓄積する。メモリ部３６は、図示しない記録ヘッドが、主走査方向に１回スキャンして記録するために必要な１バンド分以上のメモリ容量を有する。メモリ部３６は、後述する用紙端部情報等、本体情報の記憶にも用いられる。
【００４６】
メモリコントローラ３５が、メモリ部３６へ印字データを書込み／読み出しし、画像処理部３１のＤＳＰ又はＲＩＳＣチップの制御の下に、メモリ部３６にアドレス信号と書込み／読み出しタイミング信号とを生成する。また、メモリ部３６から印字データを読み出す場合、ヘッドコントローラ３７からの読み出し信号に同期して、ヘッドコントローラ３７に出力する。
【００４７】
ヘッドコントローラ３７は、図示しないリニアスケールからの信号に基づいて、ヘッド部３８でのインク吐出のタイミング信号やヒートパルスを、制御部３０の制御によって、生成する。ヘッド部３８は、各色インクに対応する記録ヘッドによって構成され、制御部３０とヘッドコントローラ３７とによって、ヒータ部を加熱し、インクを吐出することによって、紙面へ画像記録する。ヘッド部３８は、実際には、メカ駆動部３３のキャリッジ１０上に取り付けられている。
【００４８】
メカ駆動部３３は，記録ヘッドを主走査方向に移動させるためのキャリッジ１０と、キャリッジ駆動部と記録用紙とを動作させる用紙制御部と、記録ヘッドのインク詰りを回復する回復ユニット部と、用紙を巻き取る巻き取り装置部と、その他センサとを有する。
【００４９】
用紙端部を検出するセンサユニットは、キャリッジ１０上に取り付けられている。このキャリッジ１０を移動させ、図示しないリニアスケールからの信号に基づいて、キャリッジ１０に搭載されているセンサが、キャリッジ１０が変化した位置を算出し、用紙の幅方向の端部情報を得る。
【００５０】
また、キャリッジ１０を、ある位置に固定し、搬送ローラ１５を動作させ、用紙を動作させる。これによって、キャリッジ１０に搭載されているセンサが、変化した搬送ローラ１５の位置を、先のリニアスケールとは別のリニアスケール（図示せず）からの信号に基づいて、算出し、先端位置情報を得る。これら検出した位置情報等の用紙情報が、メモリ部３６に保存される。
【００５１】
図３は、実施例１において、ユーザが用紙取り付けする際の制御部３０の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
このフローチャートは、ユーザが、用紙の取り付け又は取り付け直しを行っている際に、用紙有無センサ１４が、用紙無しであるかどうかを監視するだけである。用紙有無センサが用紙無しを検出すると、用紙が除去されたと判断することができ、用紙有りを検出すると、同じ用紙が取り付けられていると判断できる。これによって、ユーザが、同じ用紙を引き続き使用しているのか、用紙が取り除かれ、違う用紙が取り付けられた可能性があるのかを判断することができる。違う用紙が取り付けられたと判断した場合、用紙情報フラグをクリアする。用紙情報フラグをクリアすることによって、後述の位置情報や、基準位置を検出済みかどうかのフラグ、幅検出フラグがクリアされ、これらを再設定する動作を行う。この再設定の動作は後述する。
【００５３】
本フローチャート終了後に、用紙を自動給紙し、用紙の情報を得る。ユーザが、用紙を取り付けし、取り外しを行う場合、たとえば、搬送ローラ１５の上記搬送ローラ解除レバーを操作し、搬送ローラ１５を解除することによって、用紙を自由に動かせる状態にする。よって、搬送ローラ１５の上記搬送ローラ解除レバーが解除されたときに、用紙取り付け／取り外しを開始する（Ｓ１０）。
【００５４】
同じ用紙でも状態が変わるので、Ｓ１１で、処理終了後の用紙自動検出において検出する必要がある用紙情報を、一部クリアする。たとえば、用紙基準位置等は、同じ用紙でも、取り付け位置に応じて変化するので、自動検出の際に、用紙基準位置等を再度読み込み直す必要がある。このために、位置情報や、基準位置を検出済みかどうかを示すフラグを、クリアする。このフラグによって、用紙の幅を検出したかどうかを判断することができる。
【００５５】
Ｓ１３で、用紙有を確認し、Ｓ１４で、搬送ローラ１５がセットされるまでの間に、用紙有無センサ１４が、用紙無しになるかどうかを判断する。搬送ローラ１５が解除された状態の位置１７で用紙無になると、用紙が取り外されたと判断する。用紙が取り外された場合、別の用紙が取り付けられる可能性があるので、続く自動でのロード動作は、全ての検出・設定を行う必要がある。このために、Ｓ１２で、用紙情報をクリアし、Ｓ１６で、終了する。搬送ローラ１５が解除された状態の位置１７で、常に用紙有の状態であれば、同じ用紙がセットされたものとする。そして、続く用紙自動検出において変化しない値は、保持したまま、Ｓ１５で、搬送ローラ１５の上記搬送ローラ解除レバーをロックし、解除できない状態にし、Ｓ１６で、終了する。
【００５６】
図４は、ユーザが用紙をセットし終わった（図３のＳ１６に示す制御を制御部３０が行った後）後に、制御部３０によって実行される、用紙の情報を自動的に検出する動作を示すフローチャートである。
【００５７】
図４に示す動作における用紙は、ロール紙である。実際には、用紙情報が書き込まれたバーコードを読み取る等、その他の動作が行われるが、ここでは省略する。また、Ｓ２１〜Ｓ２５、Ｓ２７の動作は、検出位置異常等、異常時には、終了処理（Ｓ２９）を行い、次の動作には移らずに、終了する。図３に示す終了処理が行われると（Ｓ１６）、上記搬送ローラ解除レバーがロックされた後に、ユーザによる用紙の取り付け又は再セットが行われ、正常完了したと判断し、用紙の端部を検出する動作を開始する（Ｓ２０）。
【００５８】
まず、Ｓ２１で、端部検出の閾値を検出するために、用紙を現在の位置から１５０ｍｍ送り、用紙上とプラテン１８上とで、センサを使用し、端部検出時の閾値を求める。
【００５９】
Ｓ２２で、先端を検出するための用紙基準仮検出を行う。つまり、用紙先端における用紙の紙浮きを考慮し、用紙基準端部から一定の距離で読むために、用紙基準仮検出を行う。キャリッジ１０を、用紙上からプラテン１８上に動作し、センサユニット１１のセンサが、変化したキャリッジ１０の位置から、用紙基準位置を算出する。
【００６０】
Ｓ２３で、用紙先端２０を検出する。これは、先ほど算出した用紙基準端部から３０ｍｍの位置に、センサユニットが位置するように、キャリッジ１０を固定し、搬送ローラ１５によって用紙を巻き戻すことによって、用紙先端２０の位置を算出する。Ｓ２４で、用紙先端２０から一定の位置（１５０ｍｍの位置）で、用紙基準検出位置１９を検出する。この検出は、斜行検出用に一時覚えておくだけの検査である。その後、Ｓ２５で、用紙基準検出位置１９よりも３００ｍｍ、搬送ローラ１５で用紙を送り、その位置で、用紙基準検出点２１を検出し、Ｓ２４の位置情報と比較する。この比較結果が、閾値以上であれば、斜行エラーであると判断し、異常時の動作に移り、Ｓ２９で、終了する。
【００６１】
この閾値は、用紙種類や斜行検出の緩め、通常、きつめ等の設定によっても変わる。普通紙のロール紙における通常の斜行を検出する場合、上記閾値を、１ｍｍに設定し、カット紙における上記閾値を、２ｍｍに設定する。Ｓ２６で、用紙情報の１つである幅検出済みフラグによって幅検出を行ったかどうかを判断する。この幅検出済みフラグは、用紙情報一部クリア（Ｓ１１）では、クリアされないフラグである。よって、幅検出フラグがセットされていれば、以前に取り付けられていた用紙と同じ用紙が再セットされていると判断することができる。Ｓ２６で幅検出が済んでいない場合、以前幅検出した用紙と異なる用紙が取り付けられた可能性があるので、Ｓ２７で、用紙非基準位置２２を検出する。
【００６２】
用紙基準検出点２１と用紙非基準位置２２とによって、用紙幅を算出する。すなわち、幅検出は、用紙非基準位置２２の検出である。幅検出が済むと、Ｓ２８で、用紙幅検出フラグをセットし、終了する。Ｓ２６で幅検出が済んでいると判断されれば、以前の用紙と同じ用紙であり、幅は大幅に変化していないので、幅検出動作（Ｓ２７、Ｓ２８）をスキップする。この場合、以前に保存されている用紙幅情報を、そのまま使用するので、用紙幅検出動作（Ｓ２７、Ｓ２８）を省略することができる。また、以前検出した用紙基準位置と用紙非基準位置とに応じて算出した用紙幅情報に基づいて、新たな基準位置から幅情報を加算したものが、用紙非基準位置である。
【００６３】
ここで、斜行した場合等は、用紙幅が変化するので、斜行量に基づいて、用紙幅を算出し直すようにしてもよい。用紙基準位置と用紙非基準位置として、以前検出した値を使用するようにしてもよく、幅情報を使用して必要な情報を算出するようにしてもよい。
【００６４】
また、実施例１は、ロール紙を使用しているが、カット紙の幅検出を先に行う等、検出順序等動作は異なるが、用紙幅の検出動作（Ｓ２６〜Ｓ２８）を省略することができる。よって、端部検出順序は、どのようなものであってもよい。
【００６５】
上記のように、ユーザが用紙を取り付け直ししている際に、用紙有り無しを検出し、用紙有り状態が維持されていれば、幅検出（用紙非基準位置検出）動作を省略することができ、時間を短縮することができる。
【００６６】
実施例１では、搬送ローラ１５を解除することによって、用紙の有無の監視を開始するが、ユーザが用紙を引き抜いた場合を考慮し、幅検出済み後に、用紙の有無監視を常に行う等、別のタイミングで、用紙の有無を監視するようにしてもよい。また、このように引き抜いた場合等のために、引き抜いたタイミングで、用紙取り外しを開始するようにしてもよい。また、操作パネル上で用紙をセット開始と取り外し要求とを行ったとき等、別のタイミングで、用紙取り外しを開始するようにしてもよい。
【００６７】
また、用紙の有無と搬送ローラ１５の解除とを、ポーリングによって実行するが、割り込みによって、用紙の有無と搬送ローラ１５の解除とを実行するようにしてもよく、ユーザの用紙取り付け中に用紙の有無が分かれば、どのように実行してもよい。
【００６８】
たとえば、操作パネル上等で、斜行検出機能をＯＦＦすることができる等、様々な順序や、組み合わせが考えられるので、幅を検出する手段であれば、どのような手段であってもよい。また、斜行検出が厳しいので、幅にはあまり影響しないが、幅は斜行量によって変化するので、斜行量に基づいて、用紙幅を算出し直すようにしてもよい。
【実施例２】
【００６９】
図５は、本発明の実施例２であるインクジェット記録装置ＰＲ２において、ユーザが用紙をセットし終わった後における用紙情報取得時に制御部３０が行う動作を示すフローチャートである。
【００７０】
なお、インクジェット記録装置ＰＲ２の構成は、インクジェット記録装置ＰＲ１の構成と同様であり、つまり、図１、図２、図３に示す構成、動作と同様の構成、動作を有する。
【００７１】
実施例２では、用紙情報として、用紙種類と用紙長さとを入力する。用紙種類は、図４で説明した端部検出動作に反映する。たとえば、用紙種類毎に、斜行検出をする、しない等の設定、上記のような斜行検出の緩め、通常、きつめの設定や、搬送速度等、多くの用紙を問題なく自動でロードし、印刷する等、サポートするために必要である。また、用紙長さを管理することができる。
【００７２】
用紙情報は、ここでは、用紙種類と用紙長さとの２つであるが、用紙に付随する他の情報であってもよい。この用紙情報を取得する動作（Ｓ３０）は、図３に示す終了動作（Ｓ１６）後に開始する。まず、Ｓ３１で、現在取り付ける用紙が、ロール紙であるのかカット紙であるのかを判断する。ロール紙である場合、用紙種類等の用紙情報を、ロール紙上に、バーコードとして記載するので、ユーザが入力する必要が無く、給紙が完了する。したがって、Ｓ３２で、キャリッジ１０上に搭載されているセンサユニット１１のセンサが、ロール紙上に記載されているバーコードを検出する。
【００７３】
用紙種類等の用紙情報が記載されているバーコードがあれば、センサユニット１１のセンサが上記バーコードを読み取ることによって、用紙情報を取得し、Ｓ３７で、終了する。用紙先端２０に、上記バーコードを記載する必要があり、用紙排紙時、バーコードを記載する。
【００７４】
印字物がある場合や、後述する巻き取り装置を使用する場合は、先端２０にバーコードを記載することができない。したがって、用紙種類と長さとのみを、先端２０ではない場所に記載し、用紙を取り付けるときに、ユーザがバーコードを入力する。用紙を再セットする場合、用紙を切断し、先端２０にバーコードを記載し、現在の用紙種類や残り長さをユーザが覚えて、入力する必要がある。
【００７５】
実施例２では、用紙を外さずに、同じ用紙を取り付けた場合、以降の処理によって、上記入力作業を省く。Ｓ３１で、カット紙であると判断された場合や、Ｓ３２で、バーコードが無いと判断された場合、Ｓ３４で、用紙情報を入力したかどうかを調べる。用紙情報を入力したかどうかを示すフラグは、図４に示す幅検出済みフラグと同様に、図３に示す用紙情報一部クリア（Ｓ１１）では、クリアしない。
【００７６】
よって、用紙情報を入力したら、以前に取り付けられていた用紙と同じ用紙を、再セットしたことになるので、同じ用紙であると判断し、用紙種類等の用紙情報を受け継ぎ、用紙情報を入力せずに、Ｓ３７で、終了する。Ｓ３４で入力済みではないと判断されると、Ｓ３５で、操作パネル上で、用紙種類等の用紙情報の入力を求め、ユーザが用紙種類を選択する等、必要な情報を入力することによって、用紙情報を決定する。用紙情報が決定された後は、Ｓ３６で、用紙情報入力済みフラグをセットし、Ｓ３７で、終了する。
【００７７】
実施例２によれば、同じ用紙を取り付け直す場合、バーコードを印字する手間と、用紙情報を覚えて入力する手間とを省き、何もせずに用紙の取り付けを行うことができる。したがって、ユーザの手間や時間を短縮することができる。
【実施例３】
【００７８】
図６は、本発明の実施例３の巻き取り装置を使用したインクジェット記録装置ＰＲ３の概略を示す図である。
【００７９】
インクジェット記録装置ＰＲ３は、インクジェット記録装置ＰＲ１において、巻き取り装置を装着し、動作させる実施例である。
【００８０】
巻き芯４２は、巻き取り装置（図示せず）に装着されている巻き芯であり、この巻き芯４２に、ロール紙を貼り付け、巻き取り装置が巻き取ることによって、ロール紙１３に印字することができる。
【００８１】
センサ（図示せず）が、巻き取り装置よりも下に設けられ、印字される用紙が弛むと、この用紙を検出し、ある一定量、巻き取り動作を行い、これによって、用紙を巻き取る。
【００８２】
用紙先端位置４１は、搬送ローラ１５の上記搬送ローラ解除レバーを解除し、再セットしたときの先端検出を省略した場合における用紙先端の位置である。上記「用紙先端」を、内部的に管理し、たとえば、用紙残量を管理するために、用紙取り付け時にセンサが読み取った先端や、カットした物理的な現在の先端や、次ページのページ先端等である。
【００８３】
ここでは、次ページのページ先端位置４１のみを更新する。この位置４１は、搬送ローラ１５に挟み込まれる位置から、８ｍｍ手前の位置であり、通常、用紙をセットして待機するページの先端である。ページ先端位置４１は、インクジェット記録装置ＰＲ３が待機状態であるときにおけるページの先端の位置である。すなわち、搬送ローラ１５の上記搬送ローラ解除レバーを解除し、セットするまで、先端が動かされなかったとして動作する。
【００８４】
この先端位置４１は、一例であり、安全のために、先端位置４１を、たとえば３０ｍｍ後ろに設定するようにしてもよい。また、巻き取りの形態は、どのようなものであってもよいが、既に、このような状態であると、先端を検出することに時間がかかるか、又は、不可能な場合である。用紙基準検出位置４３、４４は、図１に示す用紙基準検出位置１９、用紙基準検出点２１と同じ意味合いのものである。ページ先端位置４１から１５０ｍｍ奥側の位置が、用紙基準検出位置４３であり、そこから３００ｍｍ奥側の位置が、用紙基準検出位置４４である。この用紙基準検出位置４３と４４との差分に応じて、斜行検出を、図１に示す場合と同様に行う。
【００８５】
図７は、インクジェット記録装置ＰＲ３において、制御部３０が実行する、用紙端部を検出する動作を示すフローチャートである。
【００８６】
図７に示す動作は、図３に示す動作の後の動作であり、巻き取り装置を使用中である場合には、先端検出動作を行わない。このようにすることによって、斜行やジャム発生時等のメンテナンスの際に、用紙を切断せずに、また、用紙を取り外さずに位置合わせし、用紙を取り付けることができる。また、巻き取り装置使用中であるかどうかを判定することによって、先端を読める状態であるにもかかわらず読まない等の動作を減少させることができる。
【００８７】
Ｓ４０で、端部検出を開始する。図４に示す場合と同様に、Ｓ４１で、センサ光量を調整し、続いて、先端検出動作をする前に、Ｓ４２で、巻き取り装置が使用中であるかどうかを判断する。
【００８８】
「巻き取り装置が使用中」は、ユーザが、操作パネル上で、使用中に変更した場合等、本体側を認識できる状態である。用紙先端が巻き取り装置に取り付けられると、巻き戻すことが困難であるので、巻き取り機へのロード動作をした時点で、使用中にし、又は、用紙の先端が巻き取り装置以上の位置へ送られたら、使用中にするようにしてもよい。
【００８９】
図３に示す動作によって、用紙取り付け時に、用紙が一度でも除去されたら、巻き取り装置を未使用とし、取り除かれなければ、使用中を継続する。また、巻き取り装置の状態を判断し、使用中にしてもよく、操作パネル上から、用紙を巻き取り装置へ取り付けたと入力したときに、使用中であるとしてもよい。
【００９０】
巻き取り装置が未使用である場合、用紙先端を検出することができると判断し、Ｓ４３で、用紙の基準仮検出を行い、Ｓ４４で、用紙先端を検出する。巻き取り装置を使用中である場合、先端を検出するのに時間がかかり又は困難であると判断し、先端検出動作を行わない。したがって、Ｓ４５で、用紙先端を決定する必要がある。用紙先端を内部的に管理する。たとえば、用紙残量を管理するために、用紙取り付け時にセンサが読み取った先端や、カットした物理的な現在の先端や、次ページのページ先端等を管理する。
【００９１】
ここでは、次ページのページ先端位置４１のみを更新する。このページ先端位置４１は、搬送ローラ１５に挟み込まれた位置から８ｍｍ手前の位置で、新規に用紙をセットし、先端位置４１をセンサが検出し、待機するページの先端である。この先端位置４１は、一例であり、安全のために、たとえば３０ｍｍ後ろに設定するようにしてもよく、位置決めによって先端検出動作を省くことが目的であるので、どこであってもよい。実施例３では、取り付け前と後では、先端位置が何ら変化しないので、Ｓ４５での用紙先端決定動作は、用紙先端済みフラグを設定するのみである。
【００９２】
続いて、図４に示す場合と同様に、Ｓ４６で、先ほどのページ先端位置から１５０ｍｍの基準位置を、センサが検出する。その後に、Ｓ４７で、さらに３００ｍｍの位置で、斜行を検出し、Ｓ４８で、用紙幅も検出し、Ｓ４９で、終了する。
【００９３】
上記のように、ユーザが用紙を取り付け直しているときに、用紙有り無しを検出し、用紙有り状態のままであれば、先端検出動作を省略することができる。また、従来は、先端を検出するために、用紙を取り除く必要があり、用紙を一度切断し、用紙を取り外す必要があるが、実施例４では用紙を取り外さずに、用紙の位置をずらすだけで、再セットが可能であり、操作性が向上し、時間短縮になる。また、他の条件で先端検出動作を省いた場合等に、用紙の先端を検出することがあるにもかかわらず、検出動作を行わない等、動作が巻き取り装置使用中であるかどうかを判断する。これによって、先端を読むことができる状態であれば、先端を検出することが可能である。
【実施例４】
【００９４】
図８は、本発明の実施例４である巻き取り装置を使用したインクジェット記録装置ＰＲ４の概略を示す図である。
【００９５】
図８は、図１に示す実施例１において、カット動作を行わずに印字した後の状態を示す図である。
【００９６】
一様な濃度の印字５０は、実施例４の説明を簡略化するために使用する印字例である。
【００９７】
先端検出位置５１は、用紙再セット時における先端検出位置である。基準検出位置５２、５３は、用紙の基準検出位置であり、用紙基準位置１９、用紙基準検出点２１と同様の位置である。すなわち用紙基準位置１９、用紙基準検出点２１が、用紙先端２０からの位置である。再セット時先端検出位置５１から１５０ｍｍ奥側が、先端検出位置５１であり、ここからさらに３００ｍｍ奥側の位置が、基準検出位置５２である。位置５１と５２とを比較することによって、用紙の斜行を検出する。
【００９８】
実施例４では、搬送ローラ１５よりも手前側で、再セット時の印字面がセットされることが前提であるが、奥側でセットするようにしてもよい。奥側でセットする場合、初めにある程度フィードし、セットする。また、印字５０の濃度が一定でない場合、用紙再セット時先端検出位置５１は、印字後端側の検出可能濃度の場所を、用紙再セット時先端検出位置とする。
【００９９】
また、先端検出時に、搬送ローラ１５に印字５０がかかる場合、印字面のインクがローラに付着することがある。よって、検出を行わずに、図６に示す場合と同様に、先端を位置決めするのみとし、乾燥時間によっては、印字面が乾燥しているので、先端検出動作を行う等の判断をするようにしてもよい。さらに、巻き取り装置を使用している場合等は、ある一定距離以上は巻き戻せないので、検出動作を、図６に示す場合と同様に、省略するようにしてもよい。
【０１００】
図９は、実施例４において、制御部３０によって実行される、用紙端部を検出する動作を示すフローチャートである。
【０１０１】
Ｓ５０で、用紙端部検出動作を開始し、Ｓ５１で、センサの光量を調整する。光量調整は、Ｓ２１等と同様に、用紙を、現在の位置から１５０ｍｍ送り、用紙上とプラテン１８上で、センサが、端部検出時の閾値を求める。しかし、この場合、用紙上が印字面である可能性があるので、印字面であると判断すると、再度紙送りし、調整をやり直す。それでも印字面である場合、実施例４では、上記のように、印字面を搬送ローラ１５よりも手前にセットすることが前提であるので、エラーであるとして異常時の動作に移り、Ｓ６２で、終了する。
【０１０２】
続いて、Ｓ５２で、図７に示すＳ４２で巻き取り装置を使用中である場合や、印字物がある場合等に、先端検出動作を省略するかどうかを判断する。省略しない場合、Ｓ５３では、Ｓ５４で先端を検出するための基準仮検出を行い、Ｓ５４で、用紙先端を検出する。
【０１０３】
Ｓ５２で、先端検出を省略すると判断した場合、Ｓ５５で、先端検出判断をする。この「先端検出判断」は、印字面５０が用紙取り付け前にあったかどうかを判断する動作である。印字面５０があったかどうかを判断する場合、物理的な用紙の先端とページ先端との位置との差が、一定の閾値以上であれば、印字物が有ると判断する。
【０１０４】
これらの先端情報は、図３に示す用紙情報一部クリア（Ｓ１１）ではクリアされないので、用紙が取り外されない場合、印字物があると判断する。印字物の有無、一定濃度の個所があるか、また、上記のようにローラにインクが付着する場合等、巻き戻し可能であるかを判断することによって、先端検出を判断する。先端検出の判断において、検出不可能である判断した場合、図７に示す用紙先端決定（Ｓ４５）と同様に、用紙先端位置を決定し、次の動作に移る。
【０１０５】
先端検出判断が可能であると判断された場合、Ｓ５７で、先端を検出するための用紙基準位置を仮検出する。Ｓ５８で、用紙基準仮位置に近い位置の先端を判別可能な濃度の部分に、キャリッジ１０を走査し、用紙を巻き戻すことによって、印字位置を検出し、この検出された位置に応じて、先端位置を算出する。条件によって異なるが、図８に示す状態では、通常の先端検出どおりに、１３００ｍｍ巻き戻しても印字位置を検出できなければ、エラーとして、異常時の動作に移り、Ｓ６２で、終了処理を行い終了する。
【０１０６】
続いて、Ｓ５９で、用紙の先端の中でも、ページの先端から１５０ｍｍ奥側の用紙基準検出位置５２を検出する。続いて、Ｓ６０で、用紙基準検出位置５２よりもさらに３００ｍｍ奥側の用紙基準検出位置５３を検出し、この用紙基準検出位置５２と５３とを比較し、用紙基準検出位置１９と用紙基準検出点２１との検出と同様に、用紙の斜行を検出する。その後、Ｓ６１で、用紙の幅を検出し、Ｓ６２で、終了する。
【０１０７】
上記のように、省略した場合は、実施例３のように、先端の位置をそのままの位置とする等、大雑把な位置で確実ではない。このために、再セット時の取り付け位置によっては、用紙が無駄になる。このような場合にも、一定濃度以上の印字に基づいて、用紙先端位置を検出することによって、より正確な用紙の先端位置情報を算出することができ、用紙の無駄を省くことができる。
【０１０８】
実施例４によれば、用紙を取り付け直す際に、用紙を取り除かずに再セットした場合、以前の用紙情報を使用するので、検出動作を省略し、無駄な入力動作等の手間を省略することができ、また、時間を短縮することができる。
【０１０９】
また、実施例４によれば、巻き取り装置使用時等には、用紙を切断せずに、用紙の位置合わせをするだけで、用紙を取り外さずに、用紙を再セットすることでき、操作性が向上し、時間を短縮することができる。
【０１１０】
さらに、実施例４によれば、用紙先端を検出することができない場合でも、印刷データの位置を算出することによって、正確な先端位置を算出することができ、用紙の無駄を省くことができる。
【０１１１】
すなわち、上記実施例では、用紙が除去されたことが判別可能な用紙を検出する検出手段を有する。たとえば、斜行やジャム等、何らかの要因によって用紙の状態を良好にするためのメンテナンス作業を行うために、用紙を取り付け直す際、用紙を取り付け直されていることを検出する検出手段を有する。用紙の幅を検出したかどうかを判断する判断手段を有する。これらによって、用紙取り付け直しの開始から終了まで、用紙を取り除かずに幅検出する場合、その後の自動給紙動作時の用紙幅検出動作を省略することによって、以前の用紙幅を用いることができ、用紙の検出時間を省くことができる。
【０１１２】
さらに、用紙種類等、用紙情報等の入力動作も同様にして省略することによって、ユーザが介入することなく、作業時間を短縮することができ、手間を省くことができる。
【０１１３】
また、巻き取り装置使用時に、用紙の先端は巻き取り装置に取り付けられているので、先端を検出することに時間がかり困難な場合がある。この場合、巻き取り装置が使用されていることを判断する判断手段を有し、用紙取り付け直し開始から終了まで、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時の用紙先端検出動作を省略する。これによって、用紙を切断することなく、位置合わせするだけで、再度取り付けが可能であり、用紙取り外しの手間を省くことができる。
【０１１４】
上記巻き取り装置使用時のように、何らかの要因で、用紙の先端を検出できない場合、用紙の正確な先端位置が分からない。この場合、用紙の先端を検出する検出手段と、印刷データがあるかどうかを判断する判断手段と、印刷データの濃度を判断する判断手段とを設ける。これによって、印刷データがあり、ある一定濃度を有する個所があれば、その場所を検出手段が読み取ることによって、先端位置を算出し、これによって、不具合や用紙の無駄を省くことができる。
【０１１５】
つまり、上記実施例は、用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出手段と、用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出手段と、用紙の幅を検出したかどうかを判断する用紙幅検出判断手段とを有する。また、上記実施例は、用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時における用紙幅検出動作を省略する制御手段を有する記録装置である。
【０１１６】
さらに、上記実施例は、用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出手段と、用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出手段と、用紙情報を入力したかどうかを判断する用紙情報入力判断手段とを有する。また、上記実施例は、用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時における用紙情報入力動作を省略する制御手段有する記録装置である。
【０１１７】
そして、上記実施例は、用紙が除去されたことを検出する用紙除去検出手段と、用紙を取り付け直す際に、用紙が取り付け直されていることを検出する取り付け直し検出手段と、巻き取り装置が使用されていることを判断する巻き取り装置使用判断手段とを有する。また、上記実施例は、用紙取り付け直し開始から終了までの間に、用紙が取り除かれなければ、給紙動作時に用紙先端検出動作を省略する制御手段を有する記録装置である。
【０１１８】
さらに、上記実施例は、用紙の先端を検出する用紙先端検出手段と、印刷データがあるかどうかを判断する印刷データ有無判断手段と、印刷データの濃度を判断する濃度判断手段とを有する。また、上記実施例は、印刷データがあり、ある一定濃度の個所がある場合、その場所を上記用紙先端検出手段に読み取らせることによって先端位置を確定する先端位置確定手段を有する記録装置の例である。
【０１１９】
しかも、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、上記各手段に対応する工程を有する記録装置の制御方法の例である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施例１であるインクジェット記録装置ＰＲ１の概略を示す斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置ＰＲ１の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１において、ユーザが用紙取り付けする動作を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す動作によってユーザが用紙をセットし終わった（Ｓ１６）後に、用紙の情報を自動的に検出する動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２であるインクジェット記録装置ＰＲ２において、ユーザが用紙をセットし終わった後における用紙情報取得時の動作のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例３の巻き取り装置を使用したインクジェット記録装置ＰＲ３の概略を示す図である。
【図７】インクジェット記録装置ＰＲ３において、用紙端部を検出する動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例４である巻き取り装置を使用したインクジェット記録装置ＰＲ４の概略を示す図である。
【図９】実施例４において用紙端部を検出する動作を示すフローチャートである。
【図１０】用紙が斜行していない場合に、斜行していないことを検出する動作の説明図であり、図１に示す状態を上から見た図である。
【図１１】用紙が斜行していない場合に、斜行していないことを検出する動作の説明図であり、図１に示す状態を上から見た図である。
【図１２】用紙が斜行している場合の検出動作の説明図であり、図１に示す状態を上から見た図である。
【図１３】用紙が斜行している場合の検出動作の説明図であり、図１に示す状態を上から見た図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０…キャリッジ、
１１…センサユニット、
１２…カッターユニット、
１３…ロール紙、
１４…用紙有無センサ、
１５…搬送ローラ、
１６…動作方向、
１７…搬送ローラの解除位置、
１８…プラテン、
１９…用紙基準検出位置、
２０…用紙先端、
２１…用紙基準検出点、
２２…用紙非基準位置、
３０…制御部、
３１…画像処理部、
３２…操作パネル、
３３…メカ駆動部、
３４…Ｉ／Ｆ部、
３５…メモリコントローラ、
３６…メモリ部、
３７…ヘッドコントローラ、
３８…ヘッド部、
４１…用紙先端位置、
４２…巻き芯、
４３…用紙基準検出位置、
４４…用紙基準検出位置、
５０…一様な濃度の印字、
５１…先端検出位置、
５２…用紙基準検出位置、
５３…用紙基準検出位置、
６１…センサ読み取り位置、
７１…斜行量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008284750.tif 000013
【図１２】
2008284750.tif 000014
【図１３】
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