(57)【要約】【課題】変速比がＴＯＰ又はＬＯＷになる領域での制御精度の向上【解決手段】ベルト式無段変速機８００は、それぞれ一対のフランジが軸方向に相対移動し得るプライマリシーブ１３及びセカンダリシーブ１４に、ベルト１５が巻き掛けられ、フランジを動かすアクチュエータ１７と、アクチュエータ１７を制御する制御装置１８とを備えている。制御装置１８は、ベルト式無段変速機８００の実変速比が、予め定められたＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定する判定部２０６と、判定部２０６の判定に基づいて、アクチュエータ１７の操作量を補正する第１補正部２０７を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ一対のフランジが軸方向に相対移動し得るプライマリシーブ及びセカンダリシーブに、ベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機であって、
前記フランジを動かすアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記ベルト式無段変速機の実変速比が、予め定められたＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に基づいて、アクチュエータの操作量を補正する第１補正部とを備えていることを特徴とする、
ベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記判定部は、ベルト式無段変速機の実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったか否かを判定し、
前記ベルト式無段変速機の変速比がＴＯＰになる目標位置にフランジを動かす制御において、当該制御が完了する前に、前記判定部で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったと判定された場合に、
前記第１補正部は、それ以上実変速比が小さくならないように、前記制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正することを特徴とする、請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記判定部は、ベルト式無段変速機の実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったか否かを判定し、
前記ベルト式無段変速機の変速比がＴＯＰになる目標位置にフランジを動かす制御において、当該制御が完了した後も、前記判定部で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったと判定されない場合に、
前記第１補正部は、前記実変速比がＴＯＰの所定の変速比になるように、前記制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正することを特徴とする、請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記第１補正部は、車速の増加分に応じて実変速比が小さくなるように、制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正することを特徴とする、請求項３に記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記プライマリシーブ及び前記セカンダリシーブは、それぞれ回転軸に取り付けられた固定フランジと可動フランジとを備え、
前記プライマリシーブの溝幅は、当該プライマリシーブの可動フランジを前記アクチュエータで移動制御することによって調整されるとともに、前記セカンダリシーブの可動フランジは、溝幅を狭める方向に付勢されている、
請求項１から４の何れかに記載のベルト式無段変速機。
【請求項６】
前記フランジの位置を検出するフランジ位置検出センサを備え、
前記制御装置は、
目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記フランジ位置検出センサの検出値と変速比との相関関係を記憶した第１記憶部と、
前記ベルト式無段変速機の変速比が前記目標変速比設定部で設定された目標変速比になるように、前記第１記憶部に記憶された相関関係を含む情報に基づいて、前記アクチュエータの操作量を設定する操作量設定部とを備えている、請求項１から４の何れかに記載のベルト式無段変速機。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記ＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比を記憶した第２記憶部と、
前記ベルト式無段変速機の実変速比を検出する実変速比検出部とを備え、
前記判定部は、前記第２記憶部に記憶されたＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比に基づいて、前記実変速比検出部で検出される実変速比がＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定し、
前記第１補正部は、前記判定部の判定に基づいて、前記操作量設定部で設定されたアクチュエータの操作量を補正する、請求項６に記載のベルト式無段変速機。
【請求項８】
前記フランジ位置検出センサは、フランジを移動させる機構に連動して回転する回転軸に取り付けられた角度センサである、請求項６に記載のベルト式無段変速機。
【請求項９】
前記フランジ位置検出センサは、前記フランジが可動域の一方に偏った第１の状態においてセンサの基準が設定され、かつ、他方に偏った第２の状態に向けてフランジが移動した際の移動量に応じて検出値が変化するセンサであって、
前記第１記憶部は、前記フランジ位置検出センサの検出値と変速比との基準となる相関関係を記憶しており、
前記制御装置は、前記第２の状態に近い方における、実変速比が所定の変速比になったときの前記フランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＡと、前記第１記憶部に記憶された基準となる相関関係に基づいて導出されるフランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＢとに基づき、前記ΔＡ/ΔＢの割合によって、前記第１記憶部に記憶された基準となる相関関係を補正する第２補正部を備えている
ことを特徴とする、請求項６に記載のベルト式無段変速機。
【請求項１０】
前記第１の状態は、ベルト式無段変速機の変速比がＬＯＷになる側であることを特徴とする、請求項９に記載のベルト式無段変速機。
【請求項１１】
前記第１の状態は、ベルト式無段変速機の変速比がＴＯＰになる側であることを特徴とする、請求項９に記載のベルト式無段変速機。
【請求項１２】
前記実変速比検出部は、ベルト式無段変速機への入力回転数と、ベルト式無段変速機からの出力回転数との比に基づいて、ベルト式無段変速機の実変速比を算出することを特徴とする、請求項６に記載のベルト式無段変速機。
【請求項１３】
それぞれ一対のフランジが軸方向に相対移動し得るプライマリシーブ及びセカンダリシーブに、ベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機であって、
前記フランジを動かすアクチュエータと、
前記フランジの位置を検出するフランジ位置検出センサと、
前記アクチュエータを制御する制御装置と
を備え、
前記フランジ位置検出センサは、前記プライマリシーブの一対のフランジがＴＯＰ又はＬＯＷの状態のうち、一方に偏った第１の状態においてセンサの基準が設定され、かつ、他方に偏った第２の状態に向けてフランジが移動した際の移動量に応じて検出値が変化するセンサであって、
前記制御装置は、
前記フランジ位置検出センサの検出値と変速比との基準となる相関関係を記憶した第１記憶部と、
前記第２の状態に近い方において、実変速比が所定の変速比になったときの前記フランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＡと、前記第２の状態に近い方において、前記第１記憶部に記憶された基準となる相関関係に基づいて導出されるフランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＢとに基づき、前記ΔＡ/ΔＢの割合によって、前記第１記憶部に記憶された基準となる相関関係を補正する第２補正部と
を備えたことを特徴とする、ベルト式無段変速機。
【請求項１４】
それぞれ一対のフランジが軸方向に相対移動し得るプライマリシーブ及びセカンダリシーブに、ベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機に装備され、前記フランジを動かすアクチュエータを制御する制御装置であって、
前記ベルト式無段変速機の実変速比が、予め定められたＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に基づいて、アクチュエータの操作量を補正する第１補正部とを備えた、
ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項１５】
前記判定部は、ベルト式無段変速機の実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったか否かを判定し、
前記ベルト式無段変速機の変速比がＴＯＰになる目標位置にフランジを動かす制御において、当該制御が完了する前に、前記判定部で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったと判定された場合に、
前記第１補正部は、それ以上実変速比が小さくならないように、制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正することを特徴とする、請求項１４に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項１６】
前記判定部は、ベルト式無段変速機の実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったか否かを判定し、
前記ベルト式無段変速機の変速比がＴＯＰになる目標位置にフランジを動かす制御において、当該制御が完了した後も、前記判定部で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったと判定されない場合に、
前記第１補正部は、前記実変速比がＴＯＰの所定の変速比になるように、制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正することを特徴とする、請求項１４に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項１７】
前記第１補正部は、車速の増加分に応じて実変速比が小さくなるように、制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正することを特徴とする、請求項１６に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項１８】
前記プライマリシーブ及び前記セカンダリシーブは、それぞれ回転軸に取り付けられた固定フランジと可動フランジとを備え、
前記プライマリシーブの溝幅は、当該プライマリシーブの可動フランジを前記アクチュエータで移動制御することによって調整されるとともに、前記セカンダリシーブの可動フランジは、溝幅を狭める方向に付勢されている、
請求項１４から１７の何れかに記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項１９】
前記フランジの位置を検出するフランジ位置検出センサを備え、
目標変速比を設定する目標変速比設定部と、
前記フランジ位置検出センサの検出値と変速比との相関関係を記憶した第１記憶部と、
前記ベルト式無段変速機の変速比が目標変速比設定部で設定された目標変速比になるように、第１記憶部に記憶された相関関係を含む情報に基づいて、前記アクチュエータの操作量を設定する操作量設定部とを備えている、請求項１４から１７の何れかに記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２０】
前記ＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比を記憶した第２記憶部と、
前記ベルト式無段変速機の実変速比を検出する実変速比検出部とを備え、
前記判定部は、前記第２記憶部に記憶されたＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比に基づいて、前記実変速比検出部で検出される実変速比がＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定し、
前記第１補正部は、前記判定部の判定に基づいて、前記操作量設定部で設定されたアクチュエータの操作量を補正する、請求項１９に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２１】
前記フランジ位置検出センサは、フランジを移動させる機構に連動して回転する回転軸に取り付けられた角度センサである、請求項１９に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２２】
前記フランジ位置検出センサは、前記フランジが可動域の一方に偏った第１の状態にセンサの基準が設定され、かつ、他方に偏った第２の状態に向けてフランジが移動した際の移動量に応じて検出値が変化するセンサであって、
前記第１記憶部は、フランジ位置検出センサの検出値と変速比との基準となる相関関係を記憶しており、
前記制御装置は、前記第２の状態に近い方における、実変速比が所定の変速比になったときの前記フランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＡと、前記第１記憶部に記憶された基準となる相関関係に基づいて導出されるフランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＢとに基づき、前記ΔＡ/ΔＢの割合によって、前記第１記憶部に記憶された基準となる相関関係を補正する第２補正部を備えている、請求項１９に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２３】
前記第１の状態は、ベルト式無段変速機の変速比がＬＯＷになる側である、請求項２２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項２４】
前記第１の状態は、ベルト式無段変速機の変速比がＴＯＰになる側である、請求項２２に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２５】
前記実変速比検出部は、ベルト式無段変速機への入力回転数と、ベルト式無段変速機からの出力回転数との比に基づいて、ベルト式無段変速機の実変速比を算出する、請求項１９に記載のベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２６】
それぞれ一対のフランジが軸方向に相対移動し得るプライマリシーブ及びセカンダリシーブに、ベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機に装備され、前記フランジを動かすアクチュエータを制御する制御装置であって、
前記フランジの位置を検出し、前記プライマリシーブの一対のフランジがＴＯＰ又はＬＯＷの状態のうち、一方に偏った第１の状態においてセンサの基準が設定され、他方に偏った第２の状態に向けてフランジが移動した際の移動量に応じて検出値が変化するフランジ位置検出センサと、
前記フランジ位置検出センサの検出値と変速比との基準となる相関関係を記憶した第１記憶部と、
前記第２の状態に近い方において、実変速比が所定の変速比になったときの前記フランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＡと、前記第２の状態に近い方において、前記第１記憶部に記憶された基準となる相関関係に基づいて導出されるフランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＢとに基づき、前記ΔＡ/ΔＢの割合によって、前記第１記憶部に記憶された基準となる相関関係を補正する第２補正部と
を備えたことを特徴とする、ベルト式無段変速機の制御装置。
【請求項２７】
請求項１〜１２の何れかに記載されたベルト式無段変速機を備えた自動二輪車、鞍乗型車両、スクータ型車両、ゴルフカー又は四輪バギー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機およびベルト式無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式無段変速機は、エンジン等の動力源の出力が入力されるプライマリ軸と、駆動輪への出力を取り出すセカンダリ軸とにそれぞれ配された溝幅可変の一対のプライマリシーブ及びセカンダリシーブを備えている。通常、プライマリシーブ及びセカンダリシーブは、相互間にＶ溝を形成する固定フランジ及び可動フランジから構成されている。各可動フランジは、プライマリ軸又はセカンダリ軸の軸線方向に移動自在に設けられている。両シーブにはＶベルトが巻き掛けられている。ベルト式無段変速機は、可動フランジを移動させることによって、両シーブの溝幅が変えられて変速比が変わる。
【０００３】
この種のＶベルト式無段変速機には、プライマリシーブの可動フランジを移動させるアクチュエータを制御装置で制御する変速機もある。制御装置は、例えば、スロットル開度、車速などの車両情報に基づいて目標変速比を算出する。制御装置は、可動フランジの位置が目標の位置になるようにアクチュエータに制御信号を送り、これにより可動フランジの位置を制御している。斯かるＶベルト式の自動無段変速機は、例えば、自動二輪車などの車両に適用されている（例えば、特許第３０４３０６１号公報等参照）。
【０００４】
特開平７−１５８７０６号公報には、可動フランジの位置を検出するポジションセンサを備えている。同公報では、当該ポジションセンサの出力特性のばらつき、特性の経時変化、Ｖベルトの伸び、摩耗などによって、ポジションセンサで検出された検出値と、可動フランジの位置との相関関係に狂いが生じることが開示されている。さらに同公報には、プライマリシーブとセカンダリシーブの回転数の比から相関データの狂いを自己補正することが開示されている。
【特許文献１】特許第３０４３０６１号公報
【特許文献２】特開平７−１５８７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開平７−１５８７０６号公報に開示された変速制御方法は、ベルトのスリップの有無について判定したり、入力トルクを算出したりするなど、処理が繁雑である。
【０００６】
上述した相関関係の車両ごとのばらつき、および、制御への影響を軽減する制御手法はいろいろ考えられる。例えば、可動フランジの可動域全域について測定するなどして相関関係を修正することができる。斯かる修正は、車両ごとの対応が必要であり、さらに経時的な変化に対応できない。また、実変速比を算出し、その結果をフィードバックしてベルト式無段変速機の変速比を制御する方法もある。この手法は、車両の変速応答性が悪くなると考えられる。このため、より簡単な方法で制御の精度を向上させることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るベルト式無段変速機は、それぞれ一対のフランジが軸方向に相対移動し得るプライマリシーブ及びセカンダリシーブに、ベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機である。このベルト式無段変速機は、フランジを動かすアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御装置とを備えており、制御装置は、ベルト式無段変速機の実変速比が、予め定められたＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定する判定部と、判定部の判定に基づいて、アクチュエータの操作量を補正する第１補正部を備えている。
【０００８】
ある実施形態において、判定部は、ベルト式無段変速機の実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったか否かを判定する。そして、ベルト式無段変速機の変速比がＴＯＰになる目標位置にフランジを動かす制御において、当該制御が完了する前に、判定部で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったと判定された場合に、第１補正部は、それ以上実変速比が小さくならないように、制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正してもよい。
【０００９】
また、ある実施形態において、ベルト式無段変速機の変速比がＴＯＰになる目標位置にフランジを動かす制御において、当該制御が完了した後も、判定部で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったと判定されない場合に、第１補正部は、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になるように、制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正してもよい。この場合、第１補正部は、車速の増加分に応じて実変速比が小さくなるように、制御装置で設定されるアクチュエータの操作量を補正してもよい。
【００１０】
プライマリシーブ及びセカンダリシーブは、それぞれ回転軸に取り付けられた固定フランジと可動フランジとを備え、プライマリシーブの溝幅は、当該プライマリシーブの可動フランジをアクチュエータで移動制御することによって調整されるとともに、セカンダリシーブの可動フランジは、溝幅を狭める方向に付勢されていてもよい。
【００１１】
ベルト式無段変速機は、フランジの位置を検出するフランジ位置検出センサを備えていてもよい。この場合、制御装置は、目標変速比を設定する目標変速比設定部と、フランジ位置検出センサの検出値と変速比との相関関係を記憶した第１記憶部と、ベルト式無段変速機の変速比が目標変速比設定部で設定された目標変速比になるように、第１記憶部に記憶された相関関係を含む情報に基づいて、アクチュエータの操作量を設定する操作量設定部とを備えていてもよい。
【００１２】
また、制御装置は、ＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比を記憶した第２記憶部と、ベルト式無段変速機の実変速比を検出する実変速比検出部とを備えていてもよい。この場合、判定部は、第２記憶部に記憶されたＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比に基づいて、実変速比検出部で検出される実変速比がＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定し、第１補正部は、前記判定部の判定に基づいて、前記操作量設定部で設定されたアクチュエータの操作量を補正するものでもよい。
【００１３】
フランジ位置検出センサは、フランジを移動させる機構に連動して回転する回転軸に取り付けた角度センサで構成されていてもよい。
【００１４】
フランジ位置検出センサは、フランジが可動域の一方に偏った第１の状態にセンサの基準が設定され、他方に偏った第２の状態に向けてフランジが移動した際の移動量に応じて検出値が変化する。そして、第１記憶部は、フランジ位置検出センサの検出値と変速比との基準となる相関関係を記憶する。この場合において、制御装置は、第２の状態に近い方における、実変速比が所定の変速比になったときのフランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＡと、第１記憶部に記憶された基準となる相関関係に基づいて導出されるフランジ位置検出センサの検出値の変化量ΔＢとに基づき、ΔＡ/ΔＢの割合によって、第１記憶部に記憶された基準となる相関関係を補正する第２補正部を備えていてもよい。
【００１５】
第１の状態は、ベルト式無段変速機の変速比がＬＯＷになる側でもよいし、ＴＯＰになる側でもよい。
【００１６】
実変速比検出部は、ベルト式無段変速機への入力回転数と、ベルト式無段変速機からの出力回転数との比に基づいて、ベルト式無段変速機の実変速比を算出してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、制御装置は、ベルト式無段変速機の実変速比が、予め定められたＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定する判定部と、判定部の判定に基づいて、アクチュエータの操作量を補正する第１補正部を備えているので、変速比がＴＯＰ又はＬＯＷになる領域での制御精度を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明のある一つの形態では、上述したΔＡ/ΔＢの割合によって、第１記憶部に記憶された基準となる相関関係を補正する第２補正部を備えているので、変速比の全領域で、上述した相関関係のずれを簡単に修正することができる。これにより、ベルト式無段変速機の制御精度を比較的簡単な方法によって向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機を図面に基づいて説明する。なお、図面において、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付して説明している。また、本発明は以下の実施形態に限定されない。
【００２０】
ベルト式無段変速機８００は、図２に示すように、それぞれ一対のフランジ（３１、３２）、４１、４２）が軸方向に相対移動し得るプライマリシーブ１３及びセカンダリシーブ１４に、ベルト１５が巻き掛けられている。斯かるベルト式無段変速機８００は、フランジ（３１、３２）、（４１、４２）を動かすアクチュエータ１７と、アクチュエータ１７を制御する制御装置１８を備えている。そして、アクチュエータ１７を制御し、フランジ（３１、３２）、（４１、４２）を動かすことによって、両シーブ１３、１４の溝幅が変わり、変速比が変わる。
【００２１】
制御装置１８には、フランジ３２の位置を検出するフランジ位置検出センサ１９が接続されている。フランジ位置検出センサ１９は、フランジ３２の位置を検出するとともに、アクチュエータ１７の操作量を検出することができる。
【００２２】
また、フランジ位置検出センサ１９の検出値と変速比には相関関係がある。基準となる相関関係ｖは、例えば、図８に示すように、センサの基準位置から、フランジ位置検出センサ１９の設計上の出力特性などを考慮して設定することができる。なお、図８に示す例では、フランジ位置検出センサ１９としてポテンショメータが用いられている。同図の例では、フランジ位置検出センサは、変速比がＬＯＷになる位置にセンサの基準位置が設定されており、フランジ位置検出センサの検出値は変速比がＴＯＰになる位置に近づくにつれて高くなる。
【００２３】
しかし、一般的に、フランジ位置検出センサ１９はセンサの出力特性に個体差がある。このため、図８に示すように、フランジ位置検出センサ１９の検出値と変速比との相関関係が、基準となる相関関係ｖからＬＯＷ側にずれていたり（ｗ１）、ＴＯＰ側にずれていたり（ｗ２）する。このように、フランジ位置検出センサ１９の検出値と変速比との相関関係が、基準となる相関関係ｖからずれている場合に、フランジ位置検出センサ１９の検出値に基づいて、変速比を制御すると、センサの基準位置ｘから離れるにつれて、制御目標となる目標変速比から変速比がずれる場合がある。すなわち、図７に示すように、実際に制御される変速比（ｗ１、ｗ２）が目標変速比ｔからずれる。
【００２４】
本発明者は、このような事象を考慮し、簡単な方法で制御精度を向上させることができないかを検討した。その結果、本発明者は、上述した相関関係のずれは、センサの基準位置から離れた位置に設定されるＴＯＰ又はＬＯＷの位置で大きくなるが、ＴＯＰやＬＯＷでは、できる限り正確に予め設定される所定の変速比に制御することが望ましいと考えた。さらに、上述した相関関係のずれによって変速比が目標変速比からずれた場合でも、変速比が目標変速比からずれる影響は、ＴＯＰ近傍領域又はＬＯＷ近傍領域を除く中間領域では許容されることを見出した。
【００２５】
また、本発明者は、変速比がＴＯＰ又はＬＯＷになる領域での制御精度を向上させる方法を見出した。さらに、本発明者は、変速比の全領域で、上述した相関関係のずれを簡単に修正する方法を見出した。以下に、本発明の一実施形態を詳述する。
【００２６】
この実施形態では、ベルト式無段変速機８００は、図１に示すように、自動二輪車１０００のパワーユニット９００に装備されている。
【００２７】
この実施形態では、ベルト式無段変速機８００は、図２に示すように、プライマリ軸１１と、セカンダリ軸１２と、プライマリシーブ１３と、セカンダリシーブ１４と、Ｖベルト１５と、溝幅調節機構１６と、アクチュエータ１７と、制御装置１８と、フランジ位置検出センサ１９とを備えている。
【００２８】
プライマリ軸１１とセカンダリ軸１２は、図３及び図４に示すように、パワーユニット９００のケース９０１に軸受を介して取り付けられている。プライマリ軸１１は、エンジン９０２の出力軸であるクランク軸９０３と一体形成されている。セカンダリ軸１２は、プライマリ軸１１に平行に配されて駆動軸９０４に連結されている。クランク軸９０３には、クランクジャーナル９０５と、クランクウエブ９０６と、クランクピン９０７と、コンロッド９０８と、ピストン９０９を構成する各部材が連結されている。
【００２９】
この実施形態では、プライマリシーブ１３及びセカンダリシーブ１４は、それぞれ回転軸（プライマリ軸１１とセカンダリ軸１２）に取り付けられた固定フランジ（３１、４１）と可動フランジ（３２、４２）とを備えている。セカンダリシーブ１４の可動フランジ４２は溝幅を狭める方向に付勢されている。プライマリシーブ１３の可動フランジ３２の移動は制御装置１８で制御されている。固定フランジ（３１、４１）と可動フランジ（３２、４２）は、ベルト巻回用のＶ溝を形成する。Ｖベルト１５は、斯かるプライマリシーブ１３及びセカンダリシーブ１４のＶ溝に巻回され、両シーブ（１３、１４）間で回転駆動力を伝達する。そして、可動フランジ（３２、４２）がプライマリ軸１１とセカンダリ軸１２の軸方向に移動することでＶ溝の溝幅が変化し、ベルト式無段変速機８００の変速比が変化する。
【００３０】
溝幅調節機構１６は、プライマリシーブ１３の可動フランジ３２を移動させ、プライマリシーブ１３の溝幅を調節する機構である。アクチュエータ１７は溝幅調節機構１６を駆動させる。この実施形態では、プライマリシーブ１３の溝幅は、当該プライマリシーブ１３の可動フランジ３２をアクチュエータ１７で移動制御することによって調整される。
【００３１】
プライマリシーブ１３及び溝幅調節機構１６は、プライマリ軸１１にそれぞれ装着されている。プライマリ軸１１には、スプライン５１が形成されており、端部には後述するロックナット７４を取り付けるための雄ねじ５２が形成されている。
【００３２】
プライマリシーブ１３は、図５に拡大して示すように、固定フランジ３１と可動フランジ３２で構成されている。固定フランジ３１は先端側に固定的に配設されており、可動フランジ３２は基端側にプライマリ軸１１に対して軸方向に移動可能に配設されている。この実施形態では、プライマリシーブ１３の固定フランジ３１と可動フランジ３２は、それぞれ略円盤状の部材であり、軸方向で対向する面がそれぞれ円錐面３１ａ，３２ａで形成されている。固定フランジ３１と可動フランジ３２とは、互いの円錐面３１ａ，３２ａを対向させることにより、相互間にＶベルト１５が巻き掛けられるＶ溝を形成している。
【００３３】
固定フランジ３１の中央部には、プライマリ軸１１に挿通される挿通穴６１が形成されており、斯かる挿通穴６１の内周面にはプライマリ軸１１のスプライン５１に応じたスプラインが形成されている。また、可動フランジ３２の中央部には、溝幅調節機構１６に取り付けるための取付部６２が形成されている。この実施形態では、溝幅調節機構１６は、スライダ６３と、送り部材６４と、ガイド部材６５と、歯車６６と、固定側支持部材６７とで構成されている。また、プライマリシーブ１３及び溝幅調節機構１６は、回転側支持部材７１と、第１スリーブ７２と、第２スリーブ７３と、ロックナット７４によって、プライマリ軸１１に取り付けられている。
【００３４】
回転側支持部材７１、第１スリーブ７２、固定フランジ３１、第２スリーブ７３及びロックナット７４は、順にプライマリ軸１１に装着されている。第１スリーブ７２と固定フランジ３１は、それぞれプライマリ軸１１のスプライン５１に噛み合った状態で装着されており、プライマリ軸１１と一緒に回転する。第２スリーブ７３は、プライマリ軸１１に装着した部材であり、一端を固定フランジ３１に当接させている。プライマリ軸１１の端部に形成された雄ねじ５２には、ロックナット７４を螺合させている。プライマリ軸１１の端部は、第２スリーブ７３とケース９０１との間に装着した軸受７５によって回転可能に支持されている。
【００３５】
第１スリーブ７２は軸方向に沿って配設されたガイド機構７６を備えている。溝幅調節機構１６のスライダ６３はガイド機構７６によって軸方向に沿って移動するように第１スリーブ７２に装着されている。可動フランジ３２はスライダ６３に取り付けられている。スライダ６３には、軸受７７を介して送り部材６４と歯車６６が取り付けられている。また、送り部材６４の外周面には雄ねじ６４ａが形成されており、ケース９０１に固定的に配設されたガイド部材６５の内周面に形成された雌ねじ６５ａに噛み合わせている。
【００３６】
溝幅調節機構１６のガイド部材６５は、プライマリ軸１１に装着された回転側支持部材７１に軸受７８を介して取り付けられ、かつ、ケース９０１に固定的に配設された固定側支持部材６７に取り付けられている。これにより、ガイド部材６５はケース９０１に対して固定的に配設されており、プライマリ軸１１が回転してもガイド部材６５は回転しない。
【００３７】
この実施形態では、アクチュエータ１７として電動モータを用いている。電動モータ１７の出力軸８１は、歯車伝達機構８２の複数の歯車８３〜８５を介して歯車６６に動力を伝達している。歯車伝達機構８２の複数の歯車８３〜８５は、パワーユニット９００のケース９０１に軸受を介して取り付けられている。歯車伝達機構８２は、電動モータ１７の出力を減速させている。溝幅調節機構１６の歯車６６に動力を伝達している。
【００３８】
この実施形態では、電動モータ１７の出力は、図２に示すように、制御装置１８の制御信号に基づいて、電動モータ１７に供給される供給電力によって制御される。電動モータ１７への供給電力は、例えば、ＰＷＭ(Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)方式で制御するとよい。ＰＷＭ方式では、供給電力の電圧を一定として電動モータ１７のＯＮ／ＯＦＦの時間比（Ｄｕｔｙ比）を変えることによって、電動モータ１７の出力を制御している。なお、本実施形態では、ＰＷＭ方式で電動モータ１７の出力を制御しているが、電動モータ１７の出力を適当に制御できるのであれば、ＰＷＭ方式による制御だけには限らず、例えば、供給電力の電圧をアナログ的に可変として、電動モータ１７の出力を制御することもできる。
【００３９】
電動モータ１７は、制御装置１８（変速制御装置）に電気的に接続されている。この制御装置１８は、電子制御装置（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）で構成されている。電子制御装置（ＥＣＵ）は、例えば、演算部（マイクロコンピュータ（ＭＰＵ））と、記憶部（メモリー）とを備えている。制御装置１８には、車両に取り付けられた多くのセンサから多くの車両情報が入力される。
【００４０】
可動フランジ３２は、電動モータ１７の回転、及び、送り部材６４とガイド部材６５との噛み合いに応じて、スライダ６３とともに軸方向に移動する。可動フランジ３２の位置はフランジ位置検出センサ１９によって検出する。
【００４１】
フランジ位置検出センサ１９は、この実施形態では、図６に示すように、フランジを移動させる機構（溝幅調節機構１６）に連動して回転する回転軸に取り付けたポテンショメータ１９（角度センサ）で構成されている。ポテンショメータ１９の回転軸９１は、歯車伝達機構８２の歯車８５に噛み合わせた歯車９２、及び、その歯車軸９３に形成したウォーム９４に噛み合わせている。斯かるポテンショメータ１９は、パワーユニット９００のケース９０１に取り付けられている。斯かる構成によって、ポテンショメータ１９は、電動モータ１７の操作量に応じて抵抗値が変化する。ポテンショメータ１９の検出値と、電動モータ１７の操作量、可動フランジ３２の位置およびベルト式無段変速機８００の変速比との間にはそれぞれ相関関係がある。このため、ポテンショメータ１９は、電動モータ１７の操作量だけでなく、プライマリシーブ１３の可動フランジ３２の位置、ベルト式無段変速機８００の変速比を検出することができる。
【００４２】
この実施形態では、図示は省略するが、溝幅調節機構１６は、可動フランジ３２の可動域のうち、プライマリシーブ１３の溝幅が広くなる側（ＬＯＷ）において、可動フランジ３２の移動を規制する突き当てを備えている。ポテンショメータ１９は、ベルト式無段変速機８００の変速比がＬＯＷになる側に可動フランジ３２を移動させ、可動フランジ３２を突き当て（図示省略）に当てた状態で、歯車伝達機構８２に取り付けられている。この実施形態では、当該突き当て９８、９９によって、ベルト式無段変速機８００の変速比がＬＯＷになる側で可動フランジ３２の移動が規制される。そして、当該状態で、ポテンショメータ１９を歯車伝達機構８２に取り付け、さらに、センサキャリブレーションを行っている。このため、ベルト式無段変速機８００の変速比がＬＯＷになる状態では、ポテンショメータ１９の検出値は略一定の値になる。
【００４３】
制御装置１８は、電動モータ１７の操作量を算出する。具体的には、入力された車両情報に基づいて、予め設定されたプログラムに従って、制御目標となるベルト式無段変速機８００の目標変速比を算出する。そして、ベルト式無段変速機８００の変速比が、目標変速比になるように、フランジ位置検出センサ１９の検出値と変速比との相関関係、フランジ位置検出センサ１９の検出値と電動モータ１７の操作量との相関関係などに基づいて、電動モータ１７の操作量を算出する。そして、算出された電動モータ１７の操作量に基づいて、電動モータ１７に操作信号を出力する。以下、この実施形態における制御装置１８を詳細に説明する。
【００４４】
この実施形態では、制御装置１８は、図２に示すように、目標変速比設定部２０１と、第１記憶部２０２と、第２記憶部２０３と、実変速比検出部２０４と、操作量設定部２０５と、判定部２０６と、第１補正部２０７を備えている。
【００４５】
また、制御装置１８には、上述したフランジ位置検出センサ１９の他、図２に示すように、スロットル・ポジション・センサ１０１（Throttle Position Sensor/ＴＰＳ）、エンジン回転数センサ１０２、車速センサ１０３、１０４などの各種のセンサに電気的に接続されており、各種のセンサから鞍乗型車両の様々な状態について所要の情報を得ている。
【００４６】
このうち、スロットル・ポジション・センサ１０１（ＴＰＳ）は、アクセル開度（スロットル開度）を検知するセンサである。エンジン回転数センサ１０２は、エンジン回転数を検知するセンサであり、この実施形態では、クランク軸（プライマリ軸１１）の回転数を検知するセンサで構成している。車速センサ１０３、１０４は、車速を検出する。車速センサは、例えば、セカンダリ軸１２の回転数を検知するセンサ１０３又は駆動軸９０４の回転数を検知するセンサ１０４で構成するとよい。
【００４７】
目標変速比設定部２０１は、目標変速比を設定する。この実施形態では、制御装置１８は、例えば、車速や、スロットル開度などの車両情報に基づいて、ベルト式無段変速機８００をどのような変速比にするかを定めた変速マップ２１１を記憶している。目標変速比の設定は、制御装置１８に入力される車両情報に基づいて、変速マップ２１１から制御目標となる変速比を算出するとよい。
【００４８】
この実施形態では、図７に示す変速マップ２１１が設定されている。図７は、制御装置に設定された変速マップを図示したものであり、横軸は車速、縦軸はエンジン回転数をそれぞれ示している。図７中、ベルト式無段変速機８００の変速比をＬＯＷにしたときの所定の変速比はｒで示され、ベルト式無段変速機８００の変速比をＴＯＰにしたときの所定の変速比はｓで示されている。この変速マップ２１１には、スロットル全開で加速する場合の目標変速比ｔと、スロットル全閉で減速する場合の目標変速比ｕが設定されている。
【００４９】
目標変速比設定部２０１は、この実施形態では、まず、車速の情報に基づいて図７中の横軸上の位置を決める。次に、目標変速比設定部２０１は、スロットル（アクセル）の開度に応じた所定の係数を乗じて、スロットル全閉で減速する場合の目標変速比ｕと、スロットル全開で加速する場合の目標変速比ｔとの間で、エンジン９０２の回転速度の制御目標値を求める。この場合、スロットルの開度が小さいとそれだけスロットル全閉で減速する場合の目標変速比ｕに近い変速比が目標変速比に設定され、スロットルの開度が大きいとそれだけスロットル全開で加速する場合の目標変速比ｔに近い変速比が目標変速比に設定される。
【００５０】
第１記憶部２０２は、この実施形態では、図８に示すように、ポテンショメータ１９（フランジ位置検出センサ）の検出値と変速比との基準となる相関関係ｖを記憶している。なお、図８は、ポテンショメータ１９で検出される検出値を縦軸にとり、横軸に変速比をとり、可動フランジ３２の可動域において両者の相関関係を示している。この実施形態では、第１記憶部２０２には、ポテンショメータ１９の検出値と変速比との基準となる相関関係ｖを記憶している。基準となる相関関係ｖは、例えば、設計上定められる相関関係でもよいし、数台の実機での計測の平均値に基づいて定められる相関関係でも良い。
【００５１】
この実施形態では、上述したようにポテンショメータ１９は、図８に示すように、ベルト式無段変速機８００の変速比がＬＯＷになった状態では、ポテンショメータ１９の検出値は略一定の値になる。そして、変速比の変位に対しては、数個のポテンショメータ１９の平均的な出力特性を考慮して、ポテンショメータ１９（フランジ位置検出センサ）の検出値と変速比との基準となる相関関係ｖを設定している。
【００５２】
この実施形態では、ベルト式無段変速機８００の変速比がＬＯＷになる位置でのポテンショメータ１９の検出値をセンサの基準位置ｘとしている。基準となる相関関係ｖは、ベルト式無段変速機８００の変速比がＴＯＰになる位置に向けて、可動フランジ３２を移動させるにつれて、ポテンショメータ１９の検出値が高くなる。
【００５３】
なお、この実施形態では、ポテンショメータ１９の検出値と、変速比と、電動モータ１７の操作量と、可動フランジ３２の位置との間にも、それぞれ相関関係がある。このため、ポテンショメータ１９（フランジ位置検出センサ）の検出値と変速比の相関関係と、ポテンショメータ１９の検出値と電動モータ１７の操作量との相関関係と、ポテンショメータ１９の検出値と可動フランジ３２の位置との相関関係とは、実質的に、相互に置き換えることが可能である。この実施形態では、ポテンショメータ１９の検出値に基づいて制御上の可動フランジ３２の位置を求めている。すなわち、制御装置１８は、ポテンショメータ１９の検出値に基づいて可動フランジ３２の位置を認識している。
【００５４】
第２記憶部２０３は、ＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比を記憶している。ＴＯＰ又はＬＯＷの所定の変速比は、ベルト式無段変速機８００の設計上、予め所定の値を定めるとよい。この実施形態では、第２記憶部２０３は、ベルト式無段変速機８００の変速比がＴＯＰになる所定の変速比を記憶している。
【００５５】
実変速比検出部２０４は、ベルト式無段変速機８００の実変速比を検出する。ここで、「実変速比」は、ベルト式無段変速機８００の実際の変速比であり、例えば、ベルト式無段変速機８００に入力される回転数と、出力される回転数との比で求めることができる。この実施形態では、実変速比検出部２０４は、ベルト式無段変速機８００への入力回転数と、ベルト式無段変速機８００からの出力回転数との比に基づいて、ベルト式無段変速機８００の実変速比を算出している。
【００５６】
入力回転数は、例えば、プライマリ軸１１の回転数を直接検知するセンサの他、エンジン回転数を検知するセンサや、プライマリシーブ１３の回転数を検知するセンサなど、プライマリ軸１１の回転数を間接的に検知できるセンサで検知するとよい。この実施形態では、入力回転数には、エンジン回転数センサ１０２で検知される回転数を用いている。出力回転数は、セカンダリ軸１２の回転数を直接検知するセンサの他、例えば、駆動軸９０４の回転数を検知するセンサや、セカンダリシーブ１４の回転数を検知するセンサなど、セカンダリ軸１２の回転数を間接的に検知できるセンサで検知するとよい。
【００５７】
操作量設定部２０５は、第１記憶部２０２に記憶された相関関係を含む情報に基づいて、ベルト式無段変速機８００の変速比が、目標変速比になるように、電動モータ１７の操作量を設定する。この実施形態では、目標変速比設定部２０１で目標変速比が設定される。次に、ベルト式無段変速機８００の変速比が、当該目標変速比になるように、第１記憶部２０２に記憶されたポテンショメータ１９の検出値と変速比との相関関係から、目標変速比に応じたポテンショメータ１９の検出値を算出する。そして、算出されたポテンショメータ１９の検出値に基づいて電動モータ１７の操作量を決定している。なお、アクチュエータの操作量の設定は、これに限定されるものではない。
【００５８】
制御装置１８は、操作量設定部２０５で設定された電動モータ１７の操作量に基づいて、電動モータ１７に操作信号を出力する。ここで、変速比に対するポテンショメータ１９の出力特性が、図８に示される相関関係を備えている場合には、ベルト式無段変速機８００の変速比は目標変速比になるように制御される。
【００５９】
このような制御において、ポテンショメータ１９の出力特性に個体差がある場合には、ベルト式無段変速機８００の変速比は、目標変速比からずれてしまうことがある。また、ベルトの磨耗などの経年変化や、許容され得る部品の公差などにおいても、ベルト式無段変速機８００の変速比は、目標変速比からずれてしまう可能性がある。これは、制御装置１８に予め記憶されたポテンショメータ１９の検出値と変速比との基準となる相関関係ｖから、ポテンショメータ１９の検出値と変速比との実際の相関関係がずれていることが要因の一つであると考えられる。
【００６０】
この実施形態では、可動フランジ３２の可動域のうち、プライマリシーブ１３の溝幅が広くなる側（ＬＯＷ）には可動フランジ３２の移動を規制する突き当て（図示省略）があり、可動フランジ３２を突き当て（図示省略）に当てた状態でポテンショメータ１９を取り付け、センサの基準位置ｘを設定している。この場合、図８に示すように、実際の相関関係ｗ１、ｗ２は、センサの基準位置ｘに近い位置にあるときは、基準となる相関関係ｖからそれほどずれない。しかし、プライマリシーブ１３の溝幅が狭くなる側（ＴＯＰ側）に可動フランジ３２を移動させるにつれて、ポテンショメータ１９のセンサの基準位置ｘから遠くなり、実際の相関関係ｗ１、ｗ２は、基準となる相関関係ｖからずれる場合がある。
【００６１】
従って、この実施形態では、ポテンショメータ１９の検出値と変速比の相関関係が、特に、ＴＯＰ側で車両ごとにばらつく。なお、ポテンショメータ１９の出力特性だけでなく、Ｖベルト１５の磨耗などの経年変化や部品公差なども、ポテンショメータ１９の検出値に影響を与える。これらの影響はＴＯＰ側ほど影響が大きくなる。
【００６２】
制御装置１８は、この実施形態では、目標変速比設定部２０１で目標変速比を設定する。そして、図８で示す基準となる相関関係ｖから、目標変速比に応じたポテンショメータ１９の検出値を導く。そして、操作量設定部２０５は、当該ポテンショメータ１９の検出値に基づいて、電動モータ１７の操作量を設定する。
【００６３】
以下に、実際の相関関係ｗ１が、変速比に対してポテンショメータ１９の検出値が高くなるように、基準となる相関関係ｖからずれている場合を説明する。
【００６４】
この場合、制御装置１８は、目標変速比ｇを設定し、この目標変速比ｇに対して基準となる相関関係ｖに基づいて目標変速比ｇに応じたポテンショメータ１９の検出値ｈを算出する。そして、このポテンショメータ１９の検出値ｈに基づいて、実際に電動モータ１７の操作量を算出し、電動モータ１７を操作する。このため、ｙ１で示すように、実際の相関関係ｗ１がＬＯＷ側にずれている分だけ、制御されるベルト式無段変速機８００の変速比ｇ１は、目標変速比ｇからＬＯＷ側にずれる。
【００６５】
スロットル全開で加速する場合では、図７に示すように、実変速比ｗ１は、設定される目標変速比ｔよりもＬＯＷ側にずれた状態で変位する。このため、制御が完了する時点ｋ１でも実変速比ｗ１はＴＯＰの所定の変速比ｓにならないという不具合が生じる。
【００６６】
次に、実際の相関関係ｗ２が、図８に示すように、変速比に対してポテンショメータ１９の検出値が低くなるように、基準となる相関関係ｖからずれている場合を説明する。
【００６７】
この場合、制御装置１８によって制御されるベルト式無段変速機８００の変速比ｇ２は、ｙ２で示すように、実際の相関関係ｗ２がＴＯＰ側にずれている分だけ、目標変速比ｇからＴＯＰ側にずれる。変速マップ２１１上では、図７に示すように、実変速比ｗ２は、設定される目標変速比ｔよりもＬＯＷ側にずれた状態で変位する。このため、制御が完了する時点ｋ１よりも前の時点ｋ２で、実変速比ｗ２はＴＯＰの所定の変速比ｓになり、制御が完了する時点ｋ１では実変速比ｗ２はＴＯＰの所定の変速比ｓよりも小さくなるという不具合が生じる。
【００６８】
このように、ポテンショメータ１９の出力にばらつきがあるため、ＴＯＰ側では、車両ごとに、ポテンショメータ１９の検出値に対する可動フランジ３２の位置がばらつく。このため、ベルト式無段変速機８００の変速比もばらつく。
【００６９】
この制御装置１８は、図２に示すように、判定部２０６と第１補正部２０７を備えている。判定部２０６と第１補正部２０７は、ベルト式無段変速機８００の変速比がＴＯＰになる目標位置に可動フランジ３２を動かす制御において、斯かる制御のばらつきを小さく抑えて制御精度を向上させるべく機能する。以下、判定部２０６と第１補正部２０７を説明する。
【００７０】
判定部２０６は、ベルト式無段変速機８００の実変速比ｗ１、ｗ２が、予め定められたＴＯＰの所定の変速比ｓになったか否かを判定する。この実施形態では、図７に示すように、第２記憶部２０３に記憶されたＴＯＰの所定の変速比ｓに基づいて、実変速比検出部２０４で検出される実変速比ｗ１、ｗ２がＴＯＰの所定の変速比ｓになったか否かを判定する。
【００７１】
この判定部２０６によれば、制御が完了する時点ｋ１でも実変速比ｗ１がＴＯＰの所定の変速比ｓにならない事象や、制御が完了する時点ｋ１よりも前に、実変速比ｗ２がＴＯＰの所定の変速比ｓになる事象を検出することができる。第１補正部２０７は、判定部２０６の判定に基づいて、電動モータ１７の操作量を補正する。
【００７２】
斯かる制御を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７３】
制御装置１８は、ポテンショメータ１９の検出値に基づいて電動モータ１７を制御する（Ｓ１）。すなわち、この実施形態では、制御装置１８は目標変速比設定部２０１で目標変速比を設定する。そして、図８で示す基準となる相関関係ｖから、目標変速比に応じたポテンショメータ１９の検出値（目標変速比相当の検出値）を導く。そして、操作量設定部２０５は、実際のポテンショメータ１９の検出値が当該ポテンショメータ１９の検出値（目標変速比相当の検出値）になるように、実際のポテンショメータ１９の検出値をフィードバックして電動モータ１７の操作量を設定する。このように操作量設定部２０５で電動モータ１７の操作量を設定し、操作量に応じた操作信号を電動モータ１７に発信する。
【００７４】
次に、ベルト式無段変速機８００の変速比をＴＯＰの所定の変速比にする制御において、上述した当該制御が完了したか否かを判定する（Ｓ２）。
【００７５】
この実施形態では、斯かる判定（Ｓ２）は、ポテンショメータ１９の検出値に基づいて判定している。ここでは、ベルト式無段変速機８００の変速比がＴＯＰになる目標位置に可動フランジ３２を動かす制御を考えている。このため、制御目標となる目標変速比は、ＴＯＰの所定の変速比ｓである。従って、図８に示すように、ＴＯＰの所定の変速比ｓと基準となる相関関係ｖに基づいて、ポテンショメータ１９の検出値ｈ１を算出する。そして、実際にポテンショメータ１９で検出される検出値が、ＴＯＰの所定の変速比ｓに相当する検出値ｈ１になった場合に、当該制御が完了したことを判定するとよい。
【００７６】
次に、Ｓ２で当該制御が完了していないと判定された場合（ＮＯ）は、判定部２０６によって、ベルト式無段変速機８００の実変速比が、予め定められたＴＯＰの所定の変速比になったか否かを判定する（Ｓ３）。この実施形態では、図７に示すように、ベルト式無段変速機８００の実変速比ｗ１、ｗ２を算出し、当該実変速比ｗ１、ｗ２がＴＯＰの所定の変速比ｓになったか否かを判定するとよい。
【００７７】
このＳ３の判定で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になっていないとの判定がされた場合（ＮＯ）は、Ｓ１の制御を継続するとよい。
【００７８】
図７、図８においてｗ２で示すように、実変速比（ポテンショメータ１９の検出値）が、ＴＯＰ側にずれており、制御が完了する時点ｋ１よりも前の時点ｋ２で、実変速比ｗ２がＴＯＰの所定の変速比ｓになっている場合には、Ｓ３の判定で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったと判定される。このような判定がなされた場合（ＹＥＳ）は、第１補正部２０７は、それ以上変速比を小さくしないように、制御装置１８で設定される電動モータ１７の操作量を補正する（Ｓ４）。
【００７９】
この実施形態では、図７に破線Ｃで示すように、Ｓ３の判定で、当該実変速比ｗ２がＴＯＰの所定の変速比ｓになったと判定された時点ｋ２での電動モータ１７の操作量が維持されるように、操作量設定部２０５で設定される電動モータ１７の操作量（目標変速比）を補正している。例えば、当該実変速比が第２記憶部２０３に記憶したＴＯＰの所定の変速比になったと判定されたときの電動モータ１７の操作量を記憶して、この位置で、プライマリシーブ１３の可動フランジ３２が維持されるように、制御装置１８で設定される電動モータ１７の操作量を補正するとよい。
【００８０】
なお、当該第１補正部２０７での補正は、実質的に、制御装置１８で設定される電動モータ１７（アクチュエータ）の操作量を補正するものであればよい。例えば、上述した実施形態の他、目標変速比設定部２０１で設定される目標変速比を補正することとしてもよい。また、制御装置１８が、可動フランジ３２の位置を制御目標に設定するようなものであれば、設定される可動フランジ３２の位置についての制御目標位置を補正するものでもよい。
【００８１】
図１０は、このように実際のポテンショメータ１９の検出値が基準となる相関関係ｖよりもＴＯＰ側にずれている場合について、電動モータ１７の操作量および補正量をポテンショメータ１９の検出値に換算して示している。図１０の縦軸はポテンショメータ１９で検出される検出量を示し、横軸は車速を示している。破線Ｐ１、Ｐ２は、第１補正部２０７によって補正がなされずに制御が実行された場合に検出される実際のポテンショメータ１９の検出値を示している。Ｐ１はスロットル全開で加速する場合を示しており、Ｐ２はスロットル全閉で減速する場合を示している。なお、この実施形態では、同じ変速比であっても、スロットル全開で加速する場合（Ｐ１）に比べて、スロットル全閉で減速する場合（Ｐ２）は、より低い検出値が検出される。実線Ｑ１、Ｑ２は、第１補正部２０７によって補正された場合に検出されるポテンショメータ１９の検出値を示している。Ｑ１はスロットル全開で加速する場合を示しており、Ｑ２はスロットル全閉で減速する場合を示している。Ｒ１、Ｒ２はそれぞれＱ１，Ｑ２の補正量を示している。
【００８２】
この実施形態では、図７および図１０に示すように、実変速比がＴＯＰの所定の変速比ｓになったと判定された時点ｋ２から補正が始まり、時点ｋ２での可動フランジ３２の位置が維持されるように補正量Ｒ１が設定される。そして、補正前の電動モータ１７の操作量Ｐ１に補正量Ｒ１を加算することによって、補正後の電動モータ１７の操作量Ｑ１が設定される。これにより、図７の破線Ｃで示すように、変速比がＴＯＰの所定の変速比ｓに近づく。斯かる補正は、実変速比がＴＯＰの所定の変速比ｓになったと判定された時点ｋ２以降維持される。
【００８３】
この実施形態では、その後、スロットル全閉で減速する際は、図１１に示すように、補正前の電動モータ１７の操作量Ｐ２が、補正後の電動モータ１７の操作量Ｑ２よりも小さい値になるまで補正が維持される。これにより、スムーズに変速比を変化させることができる。
【００８４】
次に、Ｓ２で当該制御が完了したと判定された場合（ＹＥＳ）を説明する。
【００８５】
Ｓ２で当該制御が完了したと判定された場合（ＹＥＳ）は、判定部２０６によって、ベルト式無段変速機８００の実変速比が、予め定められたＴＯＰの所定の変速比ｓになったか否かを判定する（Ｓ５）。
【００８６】
このＳ５の判定で、当該実変速比がＴＯＰの所定の変速比になったと判定された場合（ＹＥＳ）は、ポテンショメータ１９にずれが少なく、制御が概ね正常に行われた場合であり、当該補正処理を行わず、制御を終了するとよい。
【００８７】
図７、図８においてｗ１で示すように、実変速比（ポテンショメータ１９の検出値）が、ＬＯＷ側にずれており、制御が完了する時点ｋ１でも、実変速比ｗ１がＴＯＰの所定の変速比ｓになっていない場合には、Ｓ５の判定で、実変速比がＴＯＰの所定の変速比になっていないと判定される。このような判定がなされた場合（ＮＯ）は、第１補正部２０７は、実変速比がＴＯＰの所定の変速比ｓになるように、制御装置１８で設定される電動モータ１７の操作量を補正する（Ｓ６）。
【００８８】
この実施形態では、第１補正部２０７は、図７に破線Ｄで示すように、車速の増加分に応じて実変速比が小さくなるように、制御装置１８で設定される電動モータ１７の操作量を補正する。この場合、例えば、車速が１ｋｍ/ｈ増加した場合に、ポテンショメータ１９の検出値換算で、目標変速比をどの程度補正するかを予め定めておき、車速が増加するのに従って、実変速比が目標変速比に近づくように補正量を定めるとよい。
【００８９】
図１１は、このように実際のポテンショメータ１９の検出値と変速比との相関関係が、基準となる相関関係よりもＬＯＷ側にずれている場合について、アクチュエータの操作量および補正量をポテンショメータ１９の検出値に換算して示している。図１１の縦軸はポテンショメータ１９で検出される検出量を示し、横軸は車速を示している。破線Ｐ１、Ｐ２は、第１補正部２０７によって補正がなされずに制御が実行された場合に検出されるポテンショメータ１９の検出値を示している。Ｐ１はスロットル全開で加速する場合を示しており、Ｐ２はスロットル全閉で減速する場合を示している。この実施形態では、同じ変速比であっても、スロットル全開で加速する場合（Ｐ１）に比べて、スロットル全閉で減速する場合（Ｐ２）は低い検出値が検出される。実線Ｑ１、Ｑ２は、第１補正部２０７によって補正された場合に検出されるポテンショメータ１９の検出値を示している。Ｑ１はスロットル全開で加速する場合を示しており、Ｑ２はスロットル全閉で減速する場合を示している。Ｒ１、Ｒ２はそれぞれＱ１，Ｑ２の補正量を示している。
【００９０】
この実施形態では、図７および図１１に示すように、Ｓ５で実変速比がＴＯＰの所定の変速比になっていないと判定されてから補正が始まる。そして、Ｓ２で制御が完了したと判定された時点ｋ２からの車速の増加分に応じて、可動フランジ３２がＴＯＰ側に移動するように補正量Ｒ１が設定される。そして、補正前の電動モータ１７の操作量Ｐ１に補正量Ｒ１を加算することによって、補正後の電動モータ１７の操作量Ｑ１が設定される。これにより、図７の破線Ｄで示すように、変速比がＴＯＰの所定の変速比ｓに近づく。実変速比がＴＯＰの所定の変速比ｓになったと判定されるまで補正が行われる。
【００９１】
この実施形態では、その後、スロットル全閉で減速する際は、Ｒ２で示すように、補正量が０になるまで、車速の減少分に応じて、補正量を減少させていく。これにより、スムーズに変速比を変化させることができる。
【００９２】
このように、この制御装置１８は、上述した判定部２０６と第１補正部２０７によって、変速比がＬＯＷのときを基準にして、ポテンショメータ１９のセンサの基準位置が設定されている場合に、ＴＯＰ側の変速精度を向上させることができる。
【００９３】
次に、変速比の全領域で、上述した相関関係のずれを簡単に修正する方法を説明する。
【００９４】
この実施形態では、制御装置１８は、制御装置１８（第１記憶部２０２）に予め記憶させたポテンショメータ１９の検出値と変速比との基準となる相関関係ｖを補正する第２補正部２０８を備えている。
【００９５】
この実施形態では、ベルト式無段変速機８００の変速比がＬＯＷになる側にポテンショメータ１９のセンサの基準位置が設定されている。第１記憶部２０２には、ポテンショメータ１９の検出値と変速比の基準となる相関関係ｖが記憶されている。図８に示すように、ポテンショメータ１９の出力特性には個体差があり、車両ごとにポテンショメータ１９の検出値が、基準となる相関関係ｖからＬＯＷ側にずれたり（ｗ１）、ＴＯＰ側にずれたり（ｗ２）する場合がある。
【００９６】
この実施形態では、第２補正部２０８は、ＴＯＰの位置において、実変速比（ｗ１、ｗ２）が所定の変速比になったときのポテンショメータ１９の検出値の変化量ΔＡと、基準となる相関関係ｖに基づいて導出されるポテンショメータ１９の検出値の変化量ΔＢとに基づき、ΔＡ/ΔＢの割合によって、基準となる相関関係ｖを補正する。
【００９７】
これによって、ＴＯＰ領域だけでなくＬＯＷからＴＯＰまでの全領域で、実際の相関関係（ｗ１、ｗ２）がΔＡ/ΔＢの割合で是正され、基準となる相関関係ｖと、実際の相関関係（ｗ１、ｗ２）とのずれを小さくすることができるから、ベルト式無段変速機８００の変速比を目標変速比に近づけることができる。これにより、変速比の全領域で、上述した相関関係のずれを簡単に修正することができる。
【００９８】
以上、本発明におけるベルト式無段変速機の変速比制御の補正を種々説明したが、斯かる補正は、ポテンショメータ（フランジ位置検出センサ）の出力特性によるフランジ位置検出センサの検出値と変速比のばらつきだけでなく、出力特性の経時変化、Ｖベルトの伸び、摩耗などの経年変化、部品の公差による相関関係のずれなどにも対応できる。
【００９９】
以上、本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機およびその制御装置を説明したが、本発明に係るベルト式無段変速機およびその制御装置は上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１００】
例えば、ベルト式無段変速機８００の構成、溝幅調節機構１６の構造、フランジ位置検出センサ１９の構造、制御装置１８の構造などは、上述した実施形態で開示したものに限定されない。
【０１０１】
また、上述した実施形態では、ベルト式無段変速機８００の変速比がＬＯＷになる側にポテンショメータ１９（フランジ位置検出センサ）のセンサの基準位置が設定されている場合を例示して説明した。フランジ位置検出センサのセンサの基準位置は、必ずしもＬＯＷに設定される必要はなく、ＴＯＰ側に設定しても良い。ＴＯＰ側に設定されている場合には、ＬＯＷ側において、フランジ位置検出センサの検出値と変速比の相関関係が車両ごとにばらつく可能性がある。この場合は、判定部は、ベルト式無段変速機の実変速比が、予め定められたＬＯＷの所定の変速比になったか否かを判定するものであればよい。
【０１０２】
また、上述した実施形態では、ベルト式無段変速機８００は、自動二輪車のパワーユニットに装備されるものを例示したが、ベルト式無段変速機８００は、自動二輪車に限らず種々の車両（例えば、鞍乗型車両、スクータ型車両、ゴルフカーや四輪バギーなどの小型車両にも広く適用できる。また、パワーユニットに装備されたものを例示したが、エンジンとは別体になっている場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上のとおり、本発明に係るベルト式無段変速機およびその制御方法は、車両などに装備されるベルト式無段変速機に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機が装備された自動二輪車を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機の概略図。
【図３】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機の部分断面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機の部分断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機のプライマリシーブを示す断面図。
【図６】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機のポテンショメータの取付構造を示す図。
【図７】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機の変速マップを示す図。
【図８】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機のポテンショメータの検出値と変速比との相関関係を示す図。
【図９】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機の制御装置の制御フローチャート。
【図１０】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機の車速とポテンショメータの検出値の関係を示す図。
【図１１】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速機の車速とポテンショメータの検出値の関係を示す図。
【符号の説明】
【０１０５】
１０００    自動二輪車（車両）
９００    パワーユニット
８００    ベルト式無段変速機
１１    プライマリ軸
１２    セカンダリ軸
１３    プライマリシーブ
１４    セカンダリシーブ
１５    Ｖベルト（ベルト）
１６    溝幅調節機構
１７    電動モータ（アクチュエータ）
１８    制御装置
１９    ポテンショメータ（フランジ位置検出センサ）
３１    固定フランジ
３２    可動フランジ
８２    歯車伝達機構
１０１    スロットル・ポジション・センサ
１０２    エンジン回転数センサ
１０３、１０４    車速センサ
２０１    目標変速比設定部
２０２    第１記憶部
２０３    第２記憶部
２０４    実変速比検出部
２０５    操作量設定部
２０６    判定部
２０７    第１補正部
２０８    第２補正部
２１１    変速マップ
ｋ１    制御が完了する時点
ｋ２    実変速比がＴＯＰの所定の変速比になった時点
ｒ    ＬＯＷの所定の変速比
ｓ    ＴＯＰの所定の変速比
ｖ    基準となる相関関係
ｗ１、ｗ２    実際の相関関係
ｘ    センサの基準位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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