(57)【要約】【課題】バンパー支持部の塵埃詰りを防ぐことでバンパーの初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物が検知できる自走式掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】掃除機本体５と、掃除機本体５を移動させる駆動部７と、床面上の塵埃を掻き揚げる掻き揚げ部８と、掻き揚げられた塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機６と、掃除機本体５に対し可動支持されたバンパー９と、バンパー９の動作を検知するバンパー検知部１２と、バンパー９を可動支持したバンパー支持部１０における塵埃詰りを防ぐ支持部メンテナンス装置１２とを備えたものである。これによって、支持部メンテナンス装置１２でバンパー支持部１０の塵埃詰りを防ぎ、バンパー９の初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物が検知できるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、前記掃除機本体を移動させる駆動部と、前記掃除機本体の底部に配置され床面上の塵埃を掻き揚げる掻き揚げ部と、前記掃除機本体内に配置され掻き揚げられた塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記掃除機本体の前面側に配置され掃除機本体に対し可動支持されたバンパーと、前記バンパーの動作を検知するバンパー検知部と、前記バンパーを可動支持したバンパー支持部における塵埃詰りを防ぐ支持部メンテナンス装置とを備えた自走式掃除機。
【請求項２】
支持部メンテナンス装置は、電動送風機の排気風をバンパー支持部に吹き付ける構成とした請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項３】
支持部メンテナンス装置は、駆動部と連動して動作する構成とした請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
支持部メンテナンス装置は、掻き揚げ部と連動して動作する構成とした請求項１に記載の自走式掃除機。
【請求項５】
支持部メンテナンス装置は、バンパーが初期位置にある際にのみ動作する構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走式掃除機。
【請求項６】
支持部メンテナンス装置は、バンパーが掃除機本体に押し込まれた際にのみ動作する構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走式掃除機。
【請求項７】
支持部メンテナンス装置は、床面の清掃前に動作させる構成とした請求項１〜６のいずれか１項に記載の自走式掃除機。
【請求項８】
支持部メンテナンス装置は、床面の清掃後に動作させる構成とした請求項１〜７のいずれか１項に記載の自走式掃除機。
【請求項９】
支持部メンテナンス装置は、あらかじめ決められた時間間隔で動作させる構成とした請求項１〜８のいずれか１項に記載の自走式掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機本体に自走機能を有し、床面の清掃を自動的に行う自走式掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自走式掃除機としては、掃除機本体の前面に配置されるバンパーがバンパー支持部により可動支持され、バンパー検知部によってバンパーの動作を検知することで障害物を検知して回避を行っているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−４０５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、バンパーを可動支持したバンパー支持部に対する塵埃などの対策がなされておらずバンパーの可動が円滑に行えないものであった。特に、自走式掃除機は床面清掃時に帯電しやすく塵埃が付着しやすいため、床面清掃中に床面から巻き上げられた塵埃や、可動部の磨耗で生じた細塵などがバンパー支持部に入り込み詰まる場合が生じる。このバンパー支持部に塵埃が詰まるとバンパーが動作しにくくなり、バンパー検知部を通じて障害物を検知することができなくなるという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、バンパー支持部の塵埃詰りを防ぐことでバンパーの初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物が検知できる自走式掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自走式掃除機は、バンパー支持部の塵埃詰りを防ぐ支持部メンテナンス装置を備えているものである。
【０００６】
これによって、支持部メンテナンス装置でバンパー支持部の塵埃詰りを防ぎ、バンパーの初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物が検知できるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自走式掃除機は、バンパー支持部の塵埃詰りを防ぐことで、バンパーの初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、掃除機本体と、前記掃除機本体を移動させる駆動部と、前記掃除機本体の底部に配置され床面上の塵埃を掻き揚げる掻き揚げ部と、前記掃除機本体内に配置され掻き揚げられた塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記掃除機本体の前面側に配置され掃除機本体に対し可動支持されたバンパーと、前記バンパーの動作を検知するバンパー検知部と、前記バンパーを可動支持したバンパー支持部における塵埃詰りを防ぐ支持部メンテナンス装置とを備えた自走式掃除機とするものである。これによって、支持部メンテナンス装置でバンパー支持部の塵埃詰りを防ぎ、バンパーの初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物が検知できる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、支持部メンテナンス装置は、電動送風機の排気風をバンパー支持部に吹き付ける構成としたことにより、複雑な機構や新たな動力源を追加することなくバンパーの初期の動かしやすさを維持することができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１の発明において、支持部メンテナンス装置は、駆動部と連動して動作する構成としたことにより、新たな動力源を追加することなくバンパーの初期の動かしやすさを維持することができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１の発明において、支持部メンテナンス装置は、掻き揚げ部と連動して動作する構成としたことにより、新たな動力源を追加することなくバンパーの初期の動かしやすさを維持することができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、支持部メンテナンス装置は、バンパーが初期位置にある際にのみ動作する構成としたことにより、バンパーが掃除機本体側に押し込まれておらず掃除機本体内部に空間のある状態で支持部メンテナンス装置を動作させることができるため、容易に塵埃を除去することができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、支持部メンテナンス装置は、バンパーが掃除機本体に押し込まれた際にのみ動作する構成としたことにより、バンパーの動作に伴ってバンパー支持部の奥に塵埃が入り込むことを防ぐことができる。
【００１４】
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明において、支持部メンテナンス装置は、床面の清掃前に動作させる構成としたことにより、清掃前にバンパーの動かしやすさを確保できるため清掃作業中に確実に障害物を回避することができる。
【００１５】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明において、支持部メンテナンス装置は、床面の清掃後に動作させる構成としたことにより、バンパーの動作や塵埃の巻き上げによって塵埃の入り込みやすい清掃作業中に、バンパー支持部に入り込んだ塵埃を確実に除去することができる。
【００１６】
第９の発明は、特に、第１〜第８のいずれか１つの発明において、支持部メンテナンス装置は、あらかじめ決められた時間間隔で動作させる構成としたことにより、常に支持部メンテナンス装置を動かしている場合に比べ効率よく塵埃の詰まりを防ぐことができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自走式掃除機を示している。
【００１９】
図に示すように、本実施の形態における自走式掃除機は、掃除機本体５と、掃除機本体５を移動させる車輪とモータよりなる駆動部７と、掃除機本体５の底部に配置され床面上の塵埃を掻き揚げるブラシなどの掻き揚げ部８と、掃除機本体５内に配置され掻き揚げ部８で掻き揚げられた塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機６と、掃除機本体５の前面側に配置され掃除機本体５に対し水平方向に可動支持されたバンパー９と、バンパー９の背部との対向位置に設けバンパー動作を検知するバンパー検知部１１とを備えている。
【００２０】
そして、さらに、バンパー９を可動支持したバンパー支持部１０における塵埃詰りを防ぐ支持部メンテナンス装置１２を備えている。
【００２１】
バンパー支持部１０は、バンパー９に設けられたバンパー側支持部１３と、掃除機本体５に設けられた本体側支持部１４から構成されている。バンパー側支持部１３はバンパー９から腕状に水平に伸びた形状をしており鉛直方向に孔１３ａを有している。また、本体側支持部１４は土台部分とその土台上に設けられたピン部１４ａを有している。バンパー側支持部１３の腕部分全体が本体支持部１４の土台部分の上に乗り、バンパー側支持部１３に設けられた孔１３ａに本体側支持部１４のピン部１４ａが通る。バンパー側支持部１３と本体側支持部１４の間には塵埃１５が挟まっており、一部の塵埃１５は支持部メンテナンス装置１２により掃除機本体５の外部へと排出されるようになっている。
【００２２】
支持部メンテナンス装置１２は、電動送風機６からの排気１９の一部を排気する排気ダクト１６と、掃除機本体５の塵埃排出口１７と、塵埃排出口１７の排出口蓋１８から構成されている。排気ダクト１６は電動送風機６とバンパー支持部１０を繋ぐように配置されており、電動送風機６からの排気１９の一部が流れ、バンパー支持部１０に案内している。塵埃排出口１７としては掃除機本体５のバンパー支持部１０に隣接した箇所に孔があけられており、排出口蓋１８はバンパー９に配置されている。
【００２３】
なお、図１（ａ）は初期状態を示し、図１（ｂ）はバンパー９が掃除機本体５側に押し込まれてバンパー検知部１１のスイッチが押されている状態を示している。また、バンパー９の動作に伴って排出口蓋１８は塵埃排出口１７を閉じるようになっている。
【００２４】
以上のように構成された自走式掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２５】
まず、自走式掃除機を起動すると、電動送風機６と駆動部７と掻き揚げ部８が駆動される。電動送風機６の駆動に伴って電動送風機６から排気１９が出され、排気１９の一部はそのまま掃除機本体５の外部へと排出される。排気１９の残りは排気ダクト１６内部を通じて、バンパー支持部１０へと流される。バンパー支持部１０へと流された排気１９は塵埃１５へ吹き付け、塵埃１５を吹き上げる。その後、排気１９は塵埃排出口１７を通じて掃除機本体５の外部へと排出され、塵埃１５も排気１９とともに塵埃排出口１７から排出される。これによってバンパー９は常に初期の動かしやすさを維持できる。
【００２６】
続いて、掃除機本体５が清掃作業中に障害物に当たるとバンパー９が押し込まれる。バンパー９の動作に伴って排出口蓋１８が塵埃排出口１７を閉じるため、排気１９は排気ダクト１６には流れず、バンパー９の動作により流路が狭くなり風量の下がった排気１９が塵埃１５に当たることもない。このため、塵埃１５は塵埃排出口１７から排出されず、バンパー９が元の位置に戻った後も排気１９が当たらない位置に移動してしまうことはない。
【００２７】
このように、本実施の形態においては、支持部メンテナンス装置１２でバンパー支持部１０の塵埃詰りを防いでいるため、バンパー９の初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物が検知できるものである。
【００２８】
また、電動送風機６の排気風をバンパー支持部１０に吹き付けることにより、複雑な機構や新たな動力源を追加することなくバンパー９の初期の動かしやすさを維持することができる。
【００２９】
なお、本実施の形態において、塵埃排出口１７は掃除機本体５に孔を設けて構成したが、バンパー９と掃除機本体５の間に隙間を設けて塵埃排出口１７とする構成としてもかまわない。
【００３０】
なお、本実施の形態において、塵埃排出口１７は掃除機本体５の天面側に設ける構成としているが、掃除機本体５の底面側に設けてもかまわない。
【００３１】
なお、本実施の形態において、支持部メンテナンス装置１２は排気ダクト１６と塵埃排出口１７と排出口蓋１８から構成されていたが、支持部メンテナンス装置１２を塵埃排出口１７のみで構成してもかまわない。
【００３２】
なお、本実施の形態において、支持部メンテナンス装置１２はバンパー支持部１０のみに対して排気１９を当て塵埃１５が詰まるのを防ぐ構成としたが、バンパー９と掃除機本体５の摺動面または接触はしないが間隔の狭い部分についても塵埃１５が詰まるのを防ぐよう排気１９を流す構成としてもかまわない。
【００３３】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２における自走式掃除機を示している。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図に示すように、本実施の形態における自走式掃除機は、掃除機本体５の内部には駆動部７が設けられている。掃除機本体５の前面にはバンパー９が設けられており、バンパー９はバンパー支持部１０によって掃除機本体５に対し水平方向に可動支持されている。また、バンパー９の背部にはバンパー検知部が設けられており（図示せず）、バンパー支持部１０に隣接して支持部メンテナンス装置１２が配置されている。
【００３５】
バンパー支持部１０は、バンパー９に設けられたバンパー側支持部１３と、掃除機本体５に設けられた本体側支持部１４から構成されている。バンパー側支持部１３と本体側支持部１４の間には塵埃１５が挟まっている。
【００３６】
支持部メンテナンス装置１２は、塵埃排出口１７と駆動部連動ブラシ２０と駆動部接続機構２１から構成されている。塵埃排出口１７は掃除機本体５の底面に設けられており、バンパー支持部１０の下方に位置している。駆動部連動ブラシ２０はバンパー９に設けられており、ブラシの毛がバンパー支持部１０に接している。駆動部接続機構２１は掃除機本体５に設けられ駆動部７に接続されている。
【００３７】
図２（ａ）は初期状態を示し、図２（ｂ）はバンパー９が掃除機本体５側に押し込まれており、バンパー検知部１１のスイッチが押されている状態を示している。また、バンパー９の動作に伴って駆動部連動ブラシ２０が移動し駆動部接続機構２１に接続され動力を得ている。これにより塵埃１５の一部は支持部メンテナンス装置１２により掃除機本体５の外部へと排出されている。
【００３８】
以上のように構成された自走式掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３９】
まず、自走式掃除機を起動すると、駆動部７が駆動される。駆動部７の駆動に伴って駆動部７に接続された駆動部接続機構２１が回転を始める。
【００４０】
続いて、掃除機本体５が清掃作業中に障害物に当たるとバンパー９が押し込まれる。バンパー９の動作に伴って駆動部連動ブラシ２０が移動し駆動部接続機構２１に接続されると、駆動部接続機構２１は駆動部７と連動し回転しているため、駆動部連動ブラシ２０も回転を始める。駆動部連動ブラシ２０により塵埃１５が掃き出され、塵埃１５は下方に落下し塵埃排出口１７から排出される。
【００４１】
このように、本実施の形態においては、支持部メンテナンス装置１２は、駆動部７と連動して動作する構成としたことにより、新たな動力源を追加することなくバンパー９の初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物が検知できるものである。
【００４２】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３における自走式掃除機を示している。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
図に示すように、本実施の形態における自走式掃除機は、掃除機本体５の前面にはバンパー９が設けられており、バンパー９はバンパー支持部１０によって掃除機本体５に対し可動に支持されている。また、バンパー９の背部にはバンパー検知部が設けられており（図示せず）、バンパー支持部１０に隣接して支持部メンテナンス装置１２が配置されている。
【００４４】
バンパー支持部１０はバンパー９に設けられたバンパー側支持部１３と、掃除機本体５に設けられた本体側支持部１４から構成されている。バンパー側支持部１３と本体側支持部１４の間には塵埃１５が挟まっている。
【００４５】
支持部メンテナンス装置１２は、塵埃排出口１７と掻き揚げ部連動ブラシ２２と掻き揚げ部接続機構２３から構成されている。塵埃排出口１７は掃除機本体５の底面に設けられており、バンパー支持部１０の下方に位置している。また、掻き揚げ部連動ブラシ２２はブラシの毛がバンパー支持部１０に接する位置に配置されている。掻き揚げ部接続機構２３は掻き揚げ部８とは接続されていない。掻き揚げ部接続機構２３の回転軸２４は回転軸保持枠２５によって完全には固定されずに支えられている。掻き揚げ部８は矢印Ａ方向に回転しており、掻き揚げ部接続機構２３の回転軸２４は掻き揚げ部８に設けられた歯車の歯に押され回転軸保持枠２５の一方の隅へ移動しており、掻き揚げ部８との接続が切れている。
【００４６】
図３（ａ）は初期状態を示し、図３（ｂ）は掻き揚げ部８が逆方向の矢印Ｂ方向に回転しており、回転軸２４は回転軸保持枠２５の図３（ａ）とは逆の隅に移動しており、掻き揚げ部接続機構２３と掻き揚げ部８は接続されている状態を示している。塵埃１５の一部は支持部メンテナンス装置１２により掃除機本体５の外部へと排出されるようになっている。
【００４７】
以上のように構成された自走式掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００４８】
まず、自走式掃除機を起動すると、清掃前に掻き揚げ部８が矢印Ｂ方向に回転される。掻き揚げ部８の回転によって掻き揚げ部接続機構２３と掻き揚げ部８は接続され、掻き揚げ部連動ブラシ２０が駆動される。掻き揚げ部連動ブラシ２２により塵埃１５が掃き出され、塵埃１５は下方に落下し塵埃排出口１７から排出される。
【００４９】
続いて、自走式掃除機が清掃を始めると掻き揚げ部８を矢印Ａ方向に回転させ、床面上の塵埃を掃除機本体５の吸引口へと掻き揚げる。掻き揚げ部８を矢印Ａ方向に回転させることで掻き揚げ部８と掻き揚げ部接続機構２３の接続が切れ、掻き揚げ部連動ブラシ２２は停止する。そして、清掃開始後一定の時間が経過した後、自走式掃除機は一旦清掃を中断する。再び掻き揚げ部８を矢印Ｂ方向に回転させて支持部メンテナンス装置１２を駆動し塵埃１５を除去する。その後、清掃を再開する。この動作をあらかじめ決められた時間間隔（一定時間間隔）で繰り返す。これにより、常に支持部メンテナンス装置を動かしている場合に比べ効率よく塵埃の詰まりを防ぐことができる。
【００５０】
そして、自走式掃除機が清掃を終了した後、再度掻き揚げ部８を矢印Ｂ方向に回転させ、バンパー支持部１０に挟まった塵埃１５除去する。これによってバンパー９は常に初期の動かしやすさを維持できる。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、支持部メンテナンス装置１２は、掻き揚げ部８と連動して動作する構成としたことにより、新たな動力源を追加することなくバンパー９の初期の動かしやすさを維持することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態において、支持部メンテナンス装置１２は床面に対し略水平な回転軸を有している掻き揚げ部８に接続され動作していたが、床面に対し略垂直な回転軸を有する掻き揚げ部８と接続される構成としてもかまわない。
【００５３】
なお、本実施の形態において、支持部メンテナンス装置１２は自走式掃除機の起動後一定時間間隔で動作させる構成としたが、動作させる時間間隔を徐々に短くする構成としてもかまわない。また、本実施の形態において、支持部メンテナンス装置１２は自走式掃除機の起動後一定時間間隔で動作させる構成としたが、動作させる時間間隔を徐々に長くする構成としてもかまわない。また、本実施の形態において、支持部メンテナンス装置１２は自走式掃除機の起動後の経過時間に基づいて動作される構成としたが、自走掃除機が動作されていない時間も含めてあらかじめ決められた時間間隔で動作される構成としてもかまわない。
【００５４】
なお、上記した各実施の形態１〜３における構成は、必要に応じて適宜組み合わせて使用することができるものであり、実施の形態そのものの構成に限られるものではない。
【００５５】
また、各実施の形態１〜３において、支持部メンテナンス装置１２は、バンパー９が初期位置にある際にのみ動作する構成とすることにより、バンパー９が掃除機本体５側に押し込まれておらず掃除機本体５内部に空間のある状態で支持部メンテナンス装置１２を動作させることができるため、容易に塵埃を除去することができる。
【００５６】
また、支持部メンテナンス装置１２は、バンパー９が掃除機本体５に押し込まれた際にのみ動作する構成とすることにより、バンパー９の動作に伴ってバンパー支持部１０の奥に塵埃が入り込むことを防ぐことができる。
【００５７】
また、支持部メンテナンス装置１２は、床面の清掃前に動作させる構成とすることにより、清掃前にバンパー９の動かしやすさを確保できるため清掃作業中に確実に障害物を回避することができる。
【００５８】
また、支持部メンテナンス装置１２は、床面の清掃後に動作させる構成とすることにより、バンパー９の動作や塵埃の巻き上げによって塵埃の入り込みやすい清掃作業中に、バンパー支持部１０に入り込んだ塵埃を確実に除去することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明にかかる自走式掃除機は、バンパー支持部の塵埃詰りを防ぐことで、バンパーの初期の動かしやすさを維持し、確実に障害物を検知することができるので、室内外の清掃用として適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における自走式掃除機の初期状態の断面図（ｂ）同自走式掃除機のバンパー押し込み時の断面図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態２における自走式掃除機の初期状態の断面図（ｂ）同自走式掃除機のバンパー押し込み時の断面図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態３における自走式掃除機の初期状態の断面図（ｂ）同自走式掃除機の支持部メンテナンス装置動作時の断面図
【符号の説明】
【００６１】
５  掃除機本体
６  電動送風機
７  駆動部
８  掻き揚げ部
９  バンパー
１０  バンパー支持部
１１  バンパー検知部
１２  支持部メンテナンス装置
【図１】
2008284051.tif 000003
【図２】
2008284051.tif 000004
【図３】
2008284051.tif 000005