(57)【要約】【課題】多様な車種から要求される傾斜姿勢が、簡単に得られる搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】搬送装置１０は、床１１に昇降自在に支持されるガイドレール群１２と、これらのガイドレール群１２に走行自在に支持され車体１３を搭載する台車７０と、この台車７０をガイドレール群１２に沿って移動させるために床１１の上に設ける台車移動機構１４０と、要求される傾斜の形態に対応してガイドレール群１２の高さを制御するコントローラ１５０とからなる。【効果】コントローラ１５０の指令で車体１３ごとに最適な傾きを設定できるので車体１３に付着した水を効率良く排出することができる。よって多様な車種から要求される傾斜姿勢が簡単に得られる搬送装置１０を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を傾斜した状態で搬送することができる車体の搬送装置において、
この搬送装置は、床に昇降自在に支持されている複数のガイドレールと、これらのガイドレールに走行自在に支持され前記車体を搭載する台車と、この台車を前記複数のガイドレールに沿って移動させるために前記床上に設けられている台車移動機構と、要求される傾斜の形態に対応して前記複数のガイドレールの高さを制御する制御部とからなることを特徴とする車体の搬送装置。
【請求項２】
前記複数のガイドレールは、前記台車の前方から見て、４本のガイドレールで構成したことを特徴とする請求項１記載の車体の搬送装置。
【請求項３】
前記台車は、前記４本のガイドレール上を各々走行するガイドローラを備えていることを特徴とする請求項２記載の車体の搬送装置。
【請求項４】
前記要求される傾斜の形態は、搬送される車体の種類に対応して決定されることを特徴とする請求項１記載の車体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体を傾斜した状態で搬送することができる車体の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体の電着塗装工程では、車体を電着槽から出した後にゴミ等を除去するために水洗い作業が行われる。次工程のためにはこの水を速やかに車体から排出させる必要があり、車体を傾けることで排水を促すことができる。そこで、車体を傾斜した状態での搬送が行われる。
【０００３】
従来、ハンガーで支持した車体を前下がり又は前上がりに傾けることができるハンガー傾動式搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２２０５１１号公報（図１）
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図９は従来の技術の基本原理を説明する図であり、ハンガー傾動式搬送装置２００は、図示せぬ支持材に設けたパワーレール２０１で走行が案内される搬送チェーン２０２と、この搬送チェーン２０２に取り付けたプッシャ２０３に係脱自在に連結されるドグ２０４と、このドグ２０４の下端に取付けたドグトロリー２０５とドグトロリー２０５に連結した前部トロリー２０６と前部トロリー２０６より右に設けた後部トロリー２０７と後部トロリー２０７に連結したドグトロリー２０８とを走行自在に支持するとともに図示せぬ支持材に設けたフリーレール２０９と、前部トロリー２０６及び後部トロリー２０７に支持される受けフレーム２１１と、この受けフレーム２１１に搭載される傾動フレーム２１２と、この傾動フレーム２１２に固定されるとともに車体２１３を支持するハンガー２１４とからなる。
【０００５】
傾動フレーム２１２を軸２１５を中心に図反時計方向に回転させると、車体２１３は前下がり姿勢になる。また、傾動フレーム２１２を軸２１６を中心に図時計方向に回転させると、車体２１３は前上がり姿勢になる。
【０００６】
ところで、車種によっては、前下がり姿勢や前上がり姿勢とは異なる姿勢の方が、排水性が高まるものがある。これは、車体に設けられる水抜き穴の位置が異なるからである。
仮に、左前隅又は右前隅を下げると排水性が高まる車種は、特許文献１のハンガー傾動式搬送装置２００で、対応させることができない。
【０００７】
そこで、多様な車種から要求される傾斜姿勢が、簡単に得られる搬送装置が求められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、多様な車種から要求される傾斜姿勢が、簡単に得られる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車体を傾斜した状態で搬送することができる車体の搬送装置において、この搬送装置は、床に昇降自在に支持されている複数のガイドレールと、これらのガイドレールに走行自在に支持され前記車体を搭載する台車と、この台車を前記複数のガイドレールに沿って移動させるために前記床上に設けられている台車移動機構と、要求される傾斜の形態に対応して前記複数のガイドレールの高さを制御する制御部とからなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、複数のガイドレールは、台車の前方から見て、４本のガイドレールで構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、台車は、４本のガイドレール上を各々走行するガイドローラを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、要求される傾斜の形態は、搬送される車体の種類に対応して決定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、要求される傾斜の形態に対応して複数のガイドレールの高さを制御する制御部を備えているので、この制御部からの指令によって車体を自由に傾けることができる。そのため、車体ごとに最適な傾きを設定することができるので、車体に付着した水を効率良く排出することができる。
請求項１によれば、多様な車種から要求される傾斜姿勢が、簡単に得られる搬送装置を提供することができる。
【００１４】
また、従来のオーバーヘッドコンベヤでは保守作業は高所作業になる。この点、本発明では、台車を支持する複数のガイドレールと台車移動機構を床上に設けたので、保守作業を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、複数のガイドレールを４本のガイドレールで構成したので、車体を所望の方向に傾斜させることができる。そのため、車体に付着した水や車体の内側に溜まった水を簡単に排出することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、台車は４本のガイドレール上を各々走行するガイドローラを備えているので、台車を円滑に走行させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、要求される傾斜の形態は搬送される車体の種類に対応して決定するので、多種類の車体（ＳＵＶ、セダン、スポーツ等）の各車体ごとに、ガイドレールの高さを自由に調整することができる。そのため、１種類の車体ごとに最適な傾きを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。また、以下に説明する「前」、「後」、「左」、「右」は搬送する車体の運転席に該当する位置から見た方向を示す。
【００１９】
図１は本発明に係る車体の搬送装置の斜視図であり、車体は乗用車の車体を例にして以下に説明する。
搬送装置１０は、床１１に昇降自在に支持されているガイドレール群１２と、このガイドレール群１２に走行自在に支持され車体１３を搭載する台車７０と、この台車７０をガイドレール群１２に沿って移動させるために床１１の上に設けられている台車移動機構１４０（詳細後述）と、要求される傾斜の形態に対応してガイドレール群１２の高さを制御する制御部としてのコントローラ１５０とからなる。
【００２０】
ガイドレール群１２は、例えば４本のガイドレール２０、３０、４０、６０で構成する。台車７０の前方から見て、最も右を第１ガイドレール２０、以下左へ第２ガイドレール３０、第３ガイドレール４０、第４ガイドレール６０と呼ぶ。
【００２１】
第１ガイドレール２０は、床１１に設けたストローク制御可能な例えば電動式の第１前部シリンダ２１及び第１後部シリンダ２２で昇降自在に支持され、第２ガイドレール３０は、床１１に設けたストローク制御可能な例えば電動式の第２前部シリンダ３１及び第２後部シリンダ３２で昇降自在に支持され、第３ガイドレール４０は、床１１に設けたストローク制御可能な例えば電動式の第３前部シリンダ４１及び第３後部シリンダ４２（不図示）で昇降自在に支持され、第４ガイドレール６０は、床１１に設けたストローク制御可能な例えば電動式の第４前部シリンダ６１及び第４後部シリンダ６２（不図示）で昇降自在に支持されている。
【００２２】
なお、第１前部シリンダ２１、第１後部シリンダ２２、第２前部シリンダ３１、第２後部シリンダ３２、第３前部シリンダ４１、第３後部シリンダ４２（不図示）、第４前部シリンダ６１、第４後部シリンダ６２（不図示）は、電動式シリンダで説明したが、ストローク制御可能な空圧シリンダや油圧シリンダを採用することができるため、他の形式のアクチュエータに変更することは差し支えない。
【００２３】
台車７０は、前部７１にて、第２ガイドレール３０の上を走行する左前ガイドローラ７２と、第３ガイドレール４０の上を走行する右前ガイドローラ７３とを備え、後部１１１にて、第１ガイドレール２０の上を走行する左後ガイドローラ１１２と、第４ガイドレール６０の上を走行する右後ガイドローラ１１３とを備えている。すなわち、台車７０は、４本のガイドレールである第１ガイドレール２０、第２ガイドレール３０、第３ガイドレール４０、第４ガイドレール６０の上を各々走行する左後ガイドローラ１１２、左前ガイドローラ７２、右前ガイドローラ７３、右後ガイドローラ１１３を備えていることを特徴とする。
台車７０の詳細構造は後述する。
【００２４】
コントローラ１５０は、８本のケーブル１５１で第１前部シリンダ２１と第１後部シリンダ２２と第２前部シリンダ３１と第２後部シリンダ３２と第３前部シリンダ４１と第３後部シリンダ４２（不図示）と第４前部シリンダ６１と第４後部シリンダ６２（不図示）とに接続され、これらのシリンダのストロークを制御する機器である。
【００２５】
図２は図１の２−２線断面図であり、第２ガイドレール３０は、床１１に基礎ボルト３３で取り付けた第２後部シリンダ３２のシリンダロッド３４の先端部と、下面３５に取り付けた連結材３６とをピン３７で固定することで、床１１に昇降自在に支持される。
【００２６】
第３ガイドレール４０は、床１１に基礎ボルト３３で取り付けた第３後部シリンダ４２のシリンダロッド４３の先端部と、下面４４に取り付けた連結材３６とをピン３７で固定することで、床１１に昇降自在に支持される。
【００２７】
また、第２ガイドレール３０は、断面が略長方形状に形成されるとともに、上側の両端に形成した凸状のガイド３８、３８を有し、ガイド３８とガイド３８の間にガイドローラ走行面３９を備え、同様に第３ガイドレール４０は、断面が略長方形状に形成されるとともに、上側の両端に形成した凸状のガイド４５、４５を有し、ガイド４５とガイド４５の間にガイドローラ走行面４６を備える。
【００２８】
台車７０は、前部７１において、左前ガイドローラ７２に内蔵された例えば自動調心ころ軸受である左前軸受７４の内輪７５にナット７６で取り付けられる左前固定軸７７と、右前ガイドローラ７３に内蔵された例えば自動調心ころ軸受である右前軸受７８の内輪７５にナット７６で取り付けられる右前固定軸７９と、左前固定軸７７及び右前固定軸７９を前固定軸支持材８１、８１を介して支持する前支持梁８２と、この前支持梁８２の上に取り付けられるとともに図裏方向に延ばすことで車体（図１符号１３）の後部も支持するコ字形の長手梁８３と、この長手梁８３の上に取り付けられる車体前支持梁８４と、この車体前支持梁８４の上側の両端部に支持板８５、８５を介して取り付ける車体固定ボルト８６、８６と、前支持梁８２に開けた２つの穴８７、８７に嵌めるとともに図裏方向に延ばして後述する後支持梁に連結させる梁連結丸棒８８、８８とで構成する。
【００２９】
なお、左前軸受７４及び右前軸受７８は、自動調心ころ軸受で説明したが、自動調心玉軸受を採用してもよい。
【００３０】
左前ガイドローラ７２及び右前ガイドローラ７３は、第２ガイドレール３０及び第３ガイドレール４０に凸状のガイド３８、３８及び凸状のガイド４５、４５が設けられているので、第２ガイドレール３０及び第３ガイドレール４０から脱輪することがない。そのため、台車１０は安定した走行を行うことができる。
【００３１】
さらに、台車７０の前支持梁８２には、取付ボルト８９及び取付ナット９１でスライダ部９２（詳細後述）が取り付けられ、このスライダ部９２は台車移動機構１４０に載るスライダ本体９３を備え、スライダ本体９３の左側面９４及び右側面９５には、２枚のチェーン支持板９６、９６を介して左コンベヤチェーン９７及び右コンベヤチェーン９８が取り付けられる。
【００３２】
台車移動機構１４０は、床１１の中央に基礎ボルト３３で取り付けられる複数の支持部材１４１と、これらの支持部材１４１の上部に取り付けられる断面形状が略コ字形のコンベヤレール１４２とを備え、このコンベヤレール１４２の中央には上方に突出するように凸部１４３が形成され、この凸部１４３とその両側にある上面１４４、１４４には凸状の例えばポリ四フッ化エチレン製のスライダ摺動板１４５が皿小ねじ１４６及びナット１４７で取り付けられている。
【００３３】
なお、スライダ摺動板１４５は、ポリ四フッ化エチレン製で説明したが、ポリエチレン製、ポリエチレンテレフタレート製であってもよく、他の樹脂材料を採用することは差し支えない。
【００３４】
４７はベースプレート、４８は基礎ボルト用ナット、４９はシリンダ取付ボルト、５１は座金、５２は割ピン、９９は止め輪、１０１は支持板、１０２は取付ボルト、１０３は取付ナット、１０４はチェーン取付ボルト、１０５はチェーン取付ナットである。
【００３５】
左前ガイドローラ７２に内蔵した左前軸受７４又は右前ガイドローラ７３に内蔵した右前軸受７８の内輪７５は、ナット７６によって左前固定軸７７又は右前固定軸７９に固定されるため、外輪１０６が嵌っている左前ガイドローラ７２又は右前ガイドローラ７３は、ころ１０７、１０７を介して円滑に回転することができる。
【００３６】
このような左前ガイドローラ７２及び右前ガイドローラ７３を備えた台車７０は、下部にスライダ摺動板１４５に摺動することができるスライダ部９２を備えているので、左コンベヤチェーン９７及び右コンベヤチェーン９８を図表方向に引っ張ると、台車７０を表方向に移動させることができる。このとき、第２ガイドレール３０、第２後部シリンダ３２、第３ガイドレール４０、第３後部シリンダ４２及び台車移動機構１４０は静止し、左前ガイドローラ７２、右前ガイドローラ７３、スライダ部９２、左コンベヤチェーン９７及び右コンベヤチェーン９８を含む台車７０は移動する。
【００３７】
図３は図１の３−３線断面図であり、第１ガイドレール２０は、床１１に基礎ボルト３３で取り付けた第１後部シリンダ２２のシリンダロッド２３の先端部と、下面２４に取り付けた連結材３６とをピン３７で固定することで、床１１に昇降自在に支持される。
【００３８】
第４ガイドレール６０は、床１１に基礎ボルト３３で取り付けた第４後部シリンダ６２のシリンダロッド６３の先端部と、下面６４に取り付けた連結材３６とをピン３７で固定することで、床１１に昇降自在に支持される。
【００３９】
また、第１ガイドレール２０は、断面が略長方形状に形成されるとともに、上側の両端に形成した凸状のガイド２５、２５を有し、ガイド２５とガイド２５の間にガイドローラ走行面２６を備え、同様に第４ガイドレール６０は、断面が略長方形状に形成されるとともに、上側の両端に形成した凸状のガイド６５、６５を有し、ガイド６５とガイド６５の間にガイドローラ走行面６６を備える。
【００４０】
台車７０は、後部１１１において、左後ガイドローラ１１２に内蔵された例えば自動調心ころ軸受である左後軸受１１４の内輪７５にナット７６で取り付けられる左後固定軸１１５と、右後ガイドローラ１１３に内蔵された例えば自動調心ころ軸受である右後軸受１１６の内輪７５にナット７６で取り付けられる右後固定軸１１７と、左後固定軸１１５及び右後固定軸１１７を後固定軸支持材１１８、１１８を介して支持する後支持梁１１９と、この後支持梁１１９の上に取り付けられるコ字形の長手梁８３と、この長手梁８３の上に取り付けられる車体後支持梁１２１と、この車体後支持梁１２１の上側の両端部に４枚の支持板１２２を介して取り付ける４枚の車体固定板１２３とで構成し、後支持梁１１９に開けた２つの穴１２４、１２４に前支持梁（図２符号８２）から延ばした梁連結丸棒８８、８８を嵌めてなる。
【００４１】
なお、左後軸受１１４及び右後軸受１１６は、自動調心ころ軸受で説明したが、自動調心玉軸受を採用してもよい。
【００４２】
左後ガイドローラ１１２に内蔵した左後軸受１１４又は右後ガイドローラ１１３に内蔵した右後軸受１１６の内輪７５は、ナット７６によって左後固定軸１１５又は右後固定軸１１７に固定されるため、外輪１０６が嵌っている左後ガイドローラ１１２又は右後ガイドローラ１１３は、ころ１０７、１０７を介して円滑に回転することができる
【００４３】
このような左後ガイドローラ１１２及び右後ガイドローラ１１３を備えた台車７０は、下部にスライダ摺動板１４５に摺動することができるスライダ部９２を備えているので、左コンベヤチェーン９７及び右コンベヤチェーン９８を図表方向に引っ張ると、台車７０を表方向に移動させることができる。このとき、第１ガイドレール２０、第１後部シリンダ２２、第４ガイドレール６０、第４後部シリンダ６２及び台車移動機構１４０は静止し、左後ガイドローラ１１２、右後ガイドローラ１１３、スライダ部９２、左コンベヤチェーン９７及び右コンベヤチェーン９８を含む台車７０は移動する。
【００４４】
図４は図１の４−４線断面図であり、スライダ部９２は、スライダ摺動板１４５に載せられ左コンベヤチェーン９７及び右コンベヤチェーン９８が各々設けられているとともに底部及び上部に各々凹部１２５及び凹部１２６が形成されるスライダ本体９３と、凹部１２６に嵌められるブロック１２７及びブロック１２７から上方に延長してなる連結棒１２８及び連結棒１２８の上端に形成される球体１２９を備えるボールスタッド１３１と、球体１２９を覆うように設けた例えばポリアセタール製のボールシート１３２を内蔵するとともに上端にフランジ１３３を有する例えば鋼製のケース１３４とで構成される。
【００４５】
なお、ボールシート１３２の材質は、ポリアセタール製で説明したが、ポリエチレン製を採用することができるため、他の樹脂材料に変更することは差し支えない。
また、ケース１３４の材質は鋼製としたが、非鉄製、非鉄合金製でもよい。
【００４６】
スライダ部９２は、フランジ１３３と間隔調整材１３５とを長手梁８３の下部に取付ボルト８９及び取付ナット９１で取り付けることで、台車７０に一体化させることができる。
１３６はボールスタッド取付ボルト、１３７はボールスタッド取付ナット、１３８はストッパである。
【００４７】
スライダ部９２は、球体１２９とボールシート１３２を備えているので、ケース１３４を揺動自在及び摺動自在に動かすことができる。
【００４８】
ここで図１にて、例えば車体１３を搭載した台車７０を左へ傾けたい場合、第１前部シリンダ２１及び第１後部シリンダ２２並びに第２前部シリンダ３１及び第２後部シリンダ３２で、第１ガイドレール２０並びに第２ガイドレール３０を下降させ、第３前部シリンダ４１及び第３後部シリンダ４２（不図示）並びに第４前部シリンダ６１及び第４後部シリンダ６２（不図示）で、第３ガイドレール４０並びに第４ガイドレール６０を上昇させる。
【００４９】
再び図４にて、上記状態のとき、スライダ部９２のケース１３４は、球体１２９の中心点Ｐを基準にしてθだけ左下がりに傾くことができる。
【００５０】
同時に図２にて、左前ガイドローラ７２又は右前ガイドローラ７３は、例えば自動調心ころ軸受である左前軸受７４又は右前軸受７８を内蔵しているので、球体１２９の中心点Ｐを基準にして台車７０がθだけ左下がりに傾いたとき、台車７０に接続されている内輪７５及びころ１０７、１０７はθだけ傾くが、外輪１０６と左前ガイドローラ７２又は右前ガイドローラ７３は第２ガイドレール３０又は第３ガイドレール４０に平行のままで接触することができる。
【００５１】
また、上記と同時に図３にて、左後ガイドローラ１１２又は右後ガイドローラ１１３は、例えば自動調心ころ軸受である左後軸受１１４又は右後軸受１１６を内蔵しているので、球体１２９の中心点Ｐを基準にして台車７０がθだけ左下がりに傾いたとき、台車７０に接続されている内輪７５及びころ１０７、１０７はθだけ傾くが、外輪１０６と左後ガイドローラ１１２又は右後ガイドローラ１１３は第１ガイドレール２０又は第４ガイドレール６０に平行のまま接触することができる。
【００５２】
すなわち、台車７０をθだけ左下がりに傾けたとしても、左後ガイドローラ１１２、左前ガイドローラ（図２符号７２）、右前ガイドローラ（図２符号７３）、右後ガイドローラ１１３は、第１ガイドレール２０のガイドローラ走行面２６、第２ガイドレール（図２符号３０）のガイドローラ走行面（図２符号３９）、第３ガイドレール（図２符号４０）のガイドローラ走行面（図２符号４６）、第４ガイドレール６０のガイドローラ走行面６６に安定して接触するので、車体を傾斜した状態で行う搬送作業を安定させることができる。
以上の構成からなる作用を次に説明する。
【００５３】
図５は本発明に係る車体の搬送装置の傾斜前の作用説明図であり、（ａ）にて、例えば電着塗装後の水洗い作業を行っている車体１３があり、この車体右前１５２の底部に水抜き穴１５３が開けられている。
１５４は車体左前、１５５は車体右後、１５６は車体左後である。
【００５４】
（ｂ）にて、図下から第１ガイドレール２０、第２ガイドレール３０、第３ガイドレール４０、第４ガイドレール６０を設け、第１ガイドレール２０及び第２ガイドレール３０及び第３ガイドレール４０及び第４ガイドレール６０の上に、台車７０に設けた左後ガイドローラ１１２及び左前ガイドローラ７２及び右前ガイドローラ７３及び右後ガイドローラ１１３が載っている。
【００５５】
第２ガイドレール３０及び第４ガイドレール６０を静止させたままで、第１ガイドレール２０を第１前部シリンダ（図１符号２１）及び第１後部シリンダ（図１符号２２）で上昇させ、第３ガイドレール４０を第３前部シリンダ（図１符号４１）及び第３後部シリンダ（図１符号４２）で下降させる。このときの第１ガイドレール２０、第２ガイドレール３０、第３ガイドレール４０、第４ガイドレール６０の各々の高さを次図で説明する。
【００５６】
図６は本発明に係る車体の搬送装置の傾斜後の作用説明図であり、（ａ）は図５（ｂ）の６ａ−６ａ線断面図、（ｂ）は図５（ｂ）の６ｂ−６ｂ線断面図に相当する。
【００５７】
（ａ）にて、ガイドレールに載ったガイドローラの軸中心が基準線と合致した場合を中立高さとし、ガイドローラの軸中心が基準線より上にある場合を上位とし、ガイドローラの軸中心が基準線より下にある場合を下位とすれば、第２ガイドレール３０に載った左前ガイドローラ７２は中立高さにあり、第３ガイドレール４０に載った右前ガイドローラ７３は基準線１５７よりＬ１だけ下位にある。
【００５８】
（ｂ）にて、第１ガイドレール２０に載った左後ガイドローラ１１２は基準線１５８よりＬ２だけ上位にあり、第４ガイドレール６０に載った右後ガイドローラ１１３は中立高さにある。
【００５９】
（ｃ）にて、（ａ）及び（ｂ）の左前ガイドローラ７２、右前ガイドローラ７３、左後ガイドローラ１１２、右後ガイドローラ１１３の位置を車体１３の各部に対応させて示すと、車体左前１５４が中立高さ、車体右前１５２が下位、車体左後１５６が上位、車体右後１５５が中立高さとなるので、車体１３は右前下がりに傾斜する。そのため、車体１３の内側に溜まった水を矢印（１）のように車体右前１５２に設けた水抜き穴１５３から排出することができる。
【００６０】
なお、この例では車体１３の傾斜形態を右前下がりのみで説明したが、これ以外の傾斜形態には左前下がり、右後下がり、左後下がり、前下がり、後下がり、右下がり、左下がりの７つのパターンを想定することができる。これらの詳細な説明は省略するが、車体１３の傾斜形態の全パターンを以下の表に示す。
【００６１】
【表１】
2008230486.tif 000003
【００６２】
表１のパターン１〜８は、図１にて、コントローラ１５０で第１前部シリンダ２１及び第１後部シリンダ２２、第２前部シリンダ３１及び第２後部シリンダ３２、第３前部シリンダ４１及び第３後部シリンダ４２、第４前部シリンダ６１及び第４後部シリンダ６２の各々のストロークを制御し、第１ガイドレール２０、第２ガイドレール３０、第３ガイドレール４０、第４ガイドレール６０の高さを調整することで実行することができる。
【００６３】
搬送装置１０は、要求される傾斜の形態に対応して第１ガイドレール２０と第２ガイドレール３０と第３ガイドレール４０と第４ガイドレール６０とで構成した４本のガイドレールの高さを制御するコントローラ１５０を備えているので、このコントローラ１５０からの指令によって車体１３を自由に傾けることができる。そのため、車体１３ごとに最適な傾きを設定することができるので、車体１３に付着した水を効率良く排出することができる。よって、多様な車種から要求される傾斜姿勢が、簡単に得られる搬送装置１０を提供することができる。
【００６４】
また、搬送装置１０は、ガイドレール群１２を４本のガイドレールである第１ガイドレール２０と第２ガイドレール３０と第３ガイドレール４０と第４ガイドレール６０とで構成したので、車体１３を所望の方向に傾斜させることができる。そのため、車体１３に付着した水や車体１３の内側に溜まった水を簡単に排出することができる。
【００６５】
そして、台車７０は、４本のガイドレールである第１ガイドレール２０と第２ガイドレール３０と第３ガイドレール４０と第４ガイドレール６０の上を各々走行する左前ガイドローラ７２と右前ガイドローラ７３と左後ガイドローラ１１２と右後ガイドローラ１１３とを備えているので、台車を円滑に走行させることができる。
【００６６】
さらに、搬送装置１０では、要求される傾斜の形態は、搬送される車体１３の種類に対応して決定するので、多種類の車体（ＳＵＶ、セダン、スポーツ等）の各車体ごとに、第１ガイドレール２０と第２ガイドレール３０と第３ガイドレール４０と第４ガイドレール６０とで構成される４本のガイドレールの高さを自由に調整することができる。そのため、１種類の車体ごとに最適な傾きを設定することができる。
【００６７】
これまでに説明した搬送装置１０は４本のガイドレールを用いて車体の傾斜を所望の形態にすることができたが、水抜き穴が車体の左右に限定される場合にはガイドレールは２本あればよい。次に、２本のガイドレールで構成された搬送装置の実施例を説明する。
【００６８】
図７は図１の変更実施例図であり、図１と共通の構造については符号を流用して説明を省略する。
搬送装置１０Ｂは、床１１に昇降自在に支持されている２本のガイドレールである第１ガイドレール１６１及び第２ガイドレール１６２と、これらの第１ガイドレール１６１及び第２ガイドレール１６２に走行自在に支持され車体１３を搭載する台車７０Ｂと、この台車７０Ｂを第１ガイドレール１６１及び第２ガイドレール１６２に沿って移動させるために床１１の上に設けられている台車移動機構１４０と、要求される傾斜の形態に対応して第１ガイドレール１６１及び第２ガイドレール１６２の高さを制御する制御部としてのコントローラ１５０とからなることを特徴とする。
【００６９】
また、第１ガイドレール１６１は、床１１に設けたストローク制御可能な例えば電動式の第１前部シリンダ１６３及び第１後部シリンダ１６４で昇降自在に支持され、第２ガイドレール１６２は、台車移動機構１４０の奥側に設けられるとともに床１１に設けたストローク制御可能な例えば電動式の第２前部シリンダ１６５及び第２後部シリンダ１６６（不図示）で昇降自在に支持されている。
【００７０】
なお、第１前部シリンダ１６３、第１後部シリンダ１６４、第２前部シリンダ１６５、第２後部シリンダ１６６は、電動式シリンダで説明したが、ストローク制御可能な空圧シリンダや油圧シリンダを採用することができるため、他の形式のアクチュエータに変更することは差し支えない。
【００７１】
そして、コントローラ１５０は、４本のケーブル１５１で第１前部シリンダ１６３と第１後部シリンダ１６４と第２前部シリンダ１６５と第２後部シリンダ１６６（不図示）とに接続され、これらのシリンダのストロークを制御する機器である。
【００７２】
さらに、台車７０Ｂは、第１ガイドレール１６１の上を走行する左前ガイドローラ１６７及び左後ガイドローラ１６８と、第２ガイドレール１６２の上を走行する右前ガイドローラ１６９及び右後ガイドローラ１７１（不図示）とを備えている。
【００７３】
なお、第１ガイドレール１６１及び第２ガイドレール１６２の構造、左前ガイドローラ１６７と左後ガイドローラ１６８と右前ガイドローラ１６９と右後ガイドローラ１７１（不図示）の構造、台車移動機構１４０の構造、スライダ部９２の構造は、前述した台車７０と同様であるため、説明を省略する。
【００７４】
図８は図７の作用説明図であり、（ａ）は図７の８ａ−８ａ線断面図に相当する。
【００７５】
（ａ）にて、第１前部シリンダ１６３のシリンダロッド１７２を矢印（２）のように戻すことで第１ガイドレール１６１を下降させ、第２前部シリンダ１６５のシリンダロッド１７３を矢印（３）のように押すことで第２ガイドレール１６２を上昇させる。このとき、第１後部シリンダ（図７符号１６４）のシリンダロッドは、第１前部シリンダ１６３のシリンダロッド１７２とともに戻され、第２後部シリンダのシリンダロッドは、第２前部シリンダ１６５のシリンダロッド１７３とともに押される。
【００７６】
（ｂ）にて、台車７０Ｂは、スライダ部９２に内蔵された球体１２９の中心点Ｐを基準にしてθだけ左に傾くので、車体１３を左下がりに傾斜させることができる。
（ｃ）は（ｂ）のｃ部拡大図であり、車体１３の内側に溜まった水は、矢印（４）のように車体１３の左側に設けられた水抜き穴１７４から排出される。
１７５は、車体固定ナットである。
【００７７】
なお、この例では水抜き穴１７４を車体１３の左側に設けて説明したが、搬送装置１０Ｂは、水抜き穴１７４が車体１３の右側に設けられた場合でも、車体１３を右下がりに傾斜させることで、車体１３の内側に溜まった水を排出することができる。
【００７８】
搬送装置１０Ｂは、台車７０Ｂを支持する２本のガイドレールである第１ガイドレール１６１及び第２ガイドレール１６２と台車移動機構１４０を床１１の上に設けたので、保守作業を容易に行うことができる。
【００７９】
尚、本発明の搬送装置で搬送される車体は、実施の形態では乗用車の車体を適用したが、バスの車体やトラックの車体にも適用可能であり、一般の車両の車体に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の搬送装置は、乗用車の車体の傾斜搬送に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る車体の搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図１の４−４線断面図である。
【図５】本発明に係る車体の搬送装置の傾斜前の作用説明図である。
【図６】本発明に係る車体の搬送装置の傾斜後の作用説明図である。
【図７】図１の変更実施例図である。
【図８】図７の作用説明図である。
【図９】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０、１０Ｂ…搬送装置、１１…床、１２…ガイドレール群、１３…車体、２０、１６１…第１ガイドレール、３０、１６２…第２ガイドレール、４０…第３ガイドレール、６０…第４ガイドレール、７０、７０Ｂ…台車、７２、１６７…左前ガイドローラ、７３、１６９…右前ガイドローラ、９２…スライダ部、９７…左コンベヤチェーン、９８…右コンベヤチェーン、１１２、１６８…左後ガイドローラ、１１３、１７１…右後ガイドローラ、１２９…球体、１３１…ボールスタッド、１３２…ボールシート、１３４…ケース、１４０…台車移動機構、１４２…コンベヤレール、１４５…スライダ摺動板、１５０…コントローラ、１５２…車体右前、１５３、１７４…水抜き穴、１５４…車体左前、１５５…車体右後、１５６…車体左後。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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