(57)【要約】【課題】搬送ローラの周方向の一箇所でシートを搬送ローラの外周面に圧接させて搬送ローラを回転駆動することによりシートを搬送するシート搬送装置において、搬送性能を一定とし、かつ、搬送ローラの偏心（ないし歪み）による搬送動作への影響を最小にして搬送性能を向上する。【解決手段】算出部１０１１は、１枚のシートの搬送開始前に、搬送ローラ５１の回転初期位置として、搬送ローラ５１の偏心によるシート搬送動作への影響が最小となる回転初期位置を算出する。制御部１０１は、１枚のシートを搬送する毎に、搬送開始前に、エンコーダ１１４４による搬送ローラ５１の回転位置の検出結果に基づいて、搬送ローラ５１の回転位置を算出部１０１１により算出された回転初期位置に合致させるようにパルスモータ１１４２による搬送ローラ５１の回転駆動を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラと、該搬送ローラを回転駆動するモータを有し、搬送ローラの周方向の一箇所の圧接位置でシートを搬送ローラの外周面に圧接させて搬送ローラを回転駆動することによりシートを搬送するシート搬送装置において、
搬送ローラの回転位置を回転基準位置からの回転量として検出する回転位置検出手段と、
１枚のシートの搬送開始前に、搬送開始時の搬送ローラの回転位置である回転初期位置として搬送ローラの偏心ないし歪みによるシート搬送動作への影響が最小となる回転初期位置を算出する算出手段と、
１枚のシートを搬送する毎に、搬送開始前に、前記回転位置検出手段の検出結果に基づいて、搬送ローラの回転位置を前記算出手段により算出された回転初期位置に合致させるように前記モータによる搬送ローラの回転駆動を制御する制御手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記回転初期位置として、該回転初期位置からの搬送ローラの回転による１枚のシートの搬送動作でシート後端が前記圧接位置を通過するときに、搬送ローラ外周の周方向の位置で該搬送ローラの偏心ないし歪みによるシート搬送動作への影響が最小となる位置が前記圧接位置に合致するようになる回転初期位置を算出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記算出手段は、搬送ローラ外周の前記影響が最小となる位置が前記圧接位置に合致するときの搬送ローラの回転位置と、シートの搬送方向の全長を搬送するための搬送ローラの回転量に基づいて、前記回転初期位置を算出することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送ローラと、該搬送ローラを回転駆動するモータを有し、搬送ローラの周方向の一箇所の圧接位置でシートを搬送ローラの外周面に圧接させて搬送ローラを回転駆動することによりシートを搬送するシート搬送装置の制御方法であって、
１枚のシートの搬送開始前に、搬送開始時の搬送ローラの回転位置である回転初期位置として搬送ローラの偏心ないし歪みによるシート搬送動作への影響が最小となる回転初期位置を算出する算出工程と、
１枚のシートを搬送する毎に、搬送開始前に、搬送ローラの回転位置を検出し、その検出結果に基づいて、搬送ローラの回転位置を前記算出工程で算出された回転初期位置に合致させるように前記モータによる搬送ローラの回転駆動を制御する制御工程を実行することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項５】
前記算出工程では、前記回転初期位置として、該回転初期位置からの搬送ローラの回転による１枚のシートの搬送動作でシート後端が前記圧接位置を通過するときに、搬送ローラ外周の周方向の位置で該搬送ローラの偏心ないし歪みによるシート搬送動作への影響が最小となる位置が前記圧接位置に合致するようになる回転初期位置を算出することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置の制御方法。
【請求項６】
前記算出工程では、搬送ローラ外周の前記影響が最小となる位置が前記圧接位置に合致するときの搬送ローラの回転位置と、シートの搬送方向の全長を搬送するための搬送ローラの回転量に基づいて、前記回転初期位置を算出することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置の制御方法。
【請求項７】
搬送ローラと、該搬送ローラを回転駆動するモータを有し、搬送ローラの周方向の一箇所の圧接位置でシートを搬送ローラの外周面に圧接させて搬送ローラを回転駆動することによりシートを搬送するシート搬送装置において、該シート搬送装置の制御を行う制御手段が請求項４から６までのいずれか１項に記載のシート搬送装置の制御方法を実行するための制御手順を含むことを特徴とするシート搬送装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やプラスチックシートなどのシートを搬送ローラの外周面に圧接させて搬送ローラを回転駆動することによりシートを搬送するシート搬送装置、その制御方法、及びその制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記の種類のシート搬送装置は、ファクシミリ、プリンタ、電子複写機、及びスキャナー等において原稿や記録紙などのシートを搬送するために用いられている。その一般的な構成では、図５に示すように、搬送ローラ５１と、その周方向の一箇所の圧接位置で紙（シート）５０を搬送ローラ５１の外周面に圧接させるピンチローラ５２が設けられる。そして搬送ローラ５１を不図示のモータの駆動によって回転駆動することにより、紙５０を上記圧接位置で両ローラ５１，５２間に挟み込んで搬送する。なお、両ローラ５１，５２間で紙５０を挟み込む部分を以下ではニップといい、挟み込む位置（上記圧接位置）をニップ位置という。また、シートの代表を紙として、シート搬送装置を紙搬送装置ともいう。
【０００３】
近年、特にシートスルー方式（原稿を搬送しながらその画像を読み取る方式）の電子複写機などに用いられる紙搬送装置では、読み取りないし記録の高画質化に応じて高い紙搬送性能が要求されている。
【０００４】
これに対し従来の紙搬送装置の構成では、紙を順次１枚ずつ複数枚連続的に搬送する際に、搬送ローラの回転状態やタイミングにより、１枚の搬送毎に搬送ローラの回転初期位置（紙の先端を挟み込む搬送開始時の回転位置）が異なってしまっていた。すなわち、１枚の搬送毎に搬送ローラ外周上の搬送開始位置（搬送開始時にニップ位置に合致する位置）が異なってしまっていた。そのため、複数枚の連続搬送時においては、１枚の搬送ごとに、搬送ローラと紙の接触面が変わるため、搬送ローラの偏心ないし歪みによる搬送動作への影響が異なり、搬送速度の不一致、及び送り量差が発生するという問題があった。このことを図５を用いて詳細に説明する。
【０００５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、従来の紙搬送装置の紙搬送動作の説明図であって、搬送ローラ５１に偏心ないし歪み（以下、単に偏心ともいう）がない場合の説明図である。図５（ａ）は、まず紙５０の先端がローラ５１，５２間のニップに到達する位置まで紙５０が矢印方向に給紙された後、搬送ローラ５１が矢印方向に回転駆動されることにより、紙５０の先端部がニップに挟み込まれる搬送開始時の状態を示している。ここで１枚目の搬送開始時（搬送ローラ５１の回転開始時）の搬送ローラ５１の回転位置である回転初期位置は、例えば不図示のロータリーエンコーダにより検出される回転基準位置にされるものとする。このときに搬送ローラ５１の外周の周方向の位置でニップ位置に合致する位置Ｒを搬送ローラ５１の回転基準位置に対応した外周の回転基準位置とする。
【０００６】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態から搬送ローラ５１の回転駆動により紙５０がニップに挟み込まれて矢印方向に搬送されていく途中経過の状態を示している。図５（ｃ）は、さらに搬送された紙５０の後端がニップを通過するときの状態を示している。この図５（ｃ）の状態で、搬送ローラ５１の外周の周方向の位置でニップ位置に合致する位置Ｓを外周の紙後端抜け位置とする。回転基準位置Ｒと紙後端抜け位置Ｓの関係は、紙５０のサイズによる搬送方向に沿った長さによって、たまたま同じ位置となる場合もあるが、大抵は異なった位置関係になる。なお、図５（ｃ）の状態でそれまで一定速度で送られていた紙５０の後端がニップを通過するときに搬送ローラ５１とピンチローラ５２により蹴飛ばされるようにして急に送られる。以下、これを蹴飛ばしといい、蹴飛ばしによる紙５０の余分な搬送量を蹴飛ばし量という。
【０００７】
ここで、紙を複数枚連続して搬送するときには、紙５０がニップに挟み込まれる時の搬送ローラ５１の回転状態やタイミングにより、搬送する紙ごとに、搬送ローラ５１外周上の搬送開始位置が異なった位置となる。つまり、１枚目の搬送での外周の搬送開始位置を外周の回転基準位置Ｒとしても、２枚目以降の外周の搬送開始位置は外周の回転基準位置Ｒと異なる位置になる。
【０００８】
しかしながら、図５（ａ）〜（ｃ）の場合においては、搬送ローラ５１に偏心がなくて、偏心による搬送動作への影響がなく、蹴飛ばし量もほぼ一定に安定しているため、複数枚の連続搬送時に、偏心の影響による搬送速度の不一致や送り量差は発生しない。
【０００９】
次に図５（ｄ）〜（ｆ）は搬送ローラ５１に偏心がある場合の紙搬送動作の説明図であり、その中で搬送ローラ５１の外周で偏心が大きい部分を太い線で誇張して示してある。
【００１０】
図５（ｄ）は、（ａ）と同じく搬送開始時で紙５０がローラ５１，５２間のニップに挟み込まれる時の状態を示している。ここで搬送ローラ５１の回転初期位置が回転基準位置にあって、搬送ローラ５１の外周の回転基準位置Ｒがニップ位置に合致しており、外周の紙後端抜け位置Ｓにおいて偏心が大きくなっているものとする。
【００１１】
図５（ｅ）は図５（ｄ）の状態から紙５０が搬送されていく途中経過の状態であり、さらに図５（ｆ）で紙５０がニップを通過するときの状態となる。その時、搬送ローラ５０の外周でニップ位置に合致する位置は紙後端抜け位置Ｓであって偏心が大きく径が大きい位置が来るので、その前から回転量に対する搬送速度と搬送量が大きくなり、蹴飛ばし量も大きくなってしまう。
【００１２】
そして、複数枚の連続搬送時においては、１枚の搬送ごとに搬送ローラ５１と紙５０の接触面の位置関係が変わり、ニップ位置での搬送ローラ５１の偏心による径の大きさの相違により搬送速度と搬送量も変わり、蹴飛ばし量も変化する。そして、１枚の搬送毎の搬送速度の不一致と送り量差が発生し、搬送性能のバラツキが生じてしまう。
【００１３】
この搬送性能のバラツキを低減させるために、搬送ローラの形状精度を高めて、搬送ローラの一回転における形状的な差を少なくすることが行われている。しかし、搬送ローラの偏心や形状精度の問題は、加工精度上、必ず発生するものであり、搬送ローラの加工精度を高くするとコストが追従して高くなってしまう。
【００１４】
これに対して、複数枚の原稿（紙）を連続読取する際の原稿搬送性能のバラツキをなくすための技術が下記の特許文献１で提案されている。その技術は、原稿搬送時に搬送ローラ外周の原稿の搬送開始位置を常に一定にする、すなわち搬送ローラの搬送開始時の回転初期位置を常に一定にして、読取位置に原稿を搬送するものである。
【００１５】
この技術は、原稿搬送性能が一定となって原稿の読取画質の性能を安定化させることができるものである。そして、特に複数枚の連続搬送時における原稿搬送性能のバラツキ防止において有効である。
【特許文献１】特開２００４−１７５４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、特許文献１の技術では、搬送ローラの外周の紙搬送開始位置と偏心が大きい位置との位置関係が図５（ｄ）〜（ｆ）のようになっている場合、蹴飛ばし量が大きくなるなど、搬送動作に対する偏心の影響が大きくなるため、搬送性能が悪化する。すなわち、特許文献１の技術では、単に複数枚の紙の連続搬送を行なう際における搬送性能のバラツキをなくしているに過ぎず、搬送ローラの偏芯、ゆがみによる搬送動作への影響の問題を解決するまでには至っていない。
【００１７】
また、搬送する紙のサイズによって搬送方向の長さが異なると、搬送ローラの外周の紙搬送開始位置と紙後端抜け位置Ｓとの位置関係も異なるものとなるので、蹴飛ばし量が異なるなどして搬送性能も異なるものとなってしまう。
【００１８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものである。本発明の課題は、上述のように搬送ローラによってシートを搬送するシート搬送装置において、搬送性能を一定とし、かつ、搬送ローラの偏心ないし歪みによる搬送動作への影響を最小にして搬送性能を向上できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するため、本発明は、
搬送ローラと、該搬送ローラを回転駆動するモータを有し、搬送ローラの周方向の一箇所の圧接位置でシートを搬送ローラの外周面に圧接させて搬送ローラを回転駆動することによりシートを搬送するシート搬送装置において、
搬送ローラの回転位置を回転基準位置からの回転量として検出する回転位置検出手段と、
１枚のシートの搬送開始前に、搬送開始時の搬送ローラの回転位置である回転初期位置として搬送ローラの偏心ないし歪みによるシート搬送動作への影響が最小となる回転初期位置を算出する算出手段と、
１枚のシートを搬送する毎に、搬送開始前に、前記回転位置検出手段の検出結果に基づいて、搬送ローラの回転位置を前記算出手段により算出された回転初期位置に合致させるように前記モータによる搬送ローラの回転駆動を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明では、上記本発明によるシート搬送装置の構成に対応するシート搬送装置の制御方法及び制御プログラムの構成を採用した。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、シート搬送装置において、１枚のシートを搬送する毎に、搬送開始前に搬送ローラの回転位置が搬送ローラの偏心ないし歪みによるシート搬送動作への影響が最小となる回転初期位置に合致させられる。したがって、１枚のシートの搬送動作毎に搬送ローラの偏心ないし歪みによる影響が最小になり、搬送性能が一定になると共に向上する。そして、複数枚のシートを１枚ずつ連続的に搬送するときに、１枚の搬送毎の搬送性能のバラツキを防止できる。また、シートの搬送方向の全長が異なっても搬送性能を同様とし、かつそれぞれ向上することができるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図を参照して、本発明を実施するための最良の形態の実施例を説明する。ここでは、シート送り装置として、ファクシミリ装置において記録紙と原稿の搬送に兼用される紙送り装置に関わる実施例を示す。なお、以下の説明においても紙送り装置の搬送ローラの偏心ないし歪みを単に偏心という。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の実施例の紙搬送装置を用いたファクシミリ装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１のファクシミリ装置１００は、制御部１０１、ＲＯＭ１０２、ＤＲＡＭ１０３、ＳＲＡＭ１０４、画像読取部１０５、記録画像処理部１０６、ファクシミリ送受信部１０７、記録部１０８、画像符号復号部１０９、操作部１１０、及び電源供給部１１１を有する。
【００２５】
制御部１０１は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）からなり、ファクシミリ装置１００の全体を制御する。制御部１０１は、データバスとアドレスバスからなるシステムバス１１２を介して記録部１０８以外の以下の各部を制御する。またプリンタ制御信号線とプリンタ応答信号線からなるシリアルインターフェース（ＵＡＲＴ）１１３を介して記録部１０８を制御する。
【００２６】
ＲＯＭ１０２は、制御部１０１が動作するための制御プログラムのインストラクション群等のプログラムコード、オペレーティングシステム（ＯＳ）のプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ等を格納しているメモリである。
【００２７】
ＤＲＡＭ１０３は、画像バッファ、画像メモリ、及び制御部１０１の各種動作のためのワークエリア等に使用される。画像バッファとしてはファクシミリ送受信部１０７との間で送受信する際の画像データを一時的に保持する。また、画像メモリとしては、ファクシミリ送受信部１０７を介して受信された画像データや、画像読取部１０２で読み取られた画像データを、ファイルとして蓄積する。なお、ＤＲＡＭ１０３の保持しているデータは、バッテリーバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。
【００２８】
ＳＲＡＭ１０４は、ユーザー登録エリアやワークエリアとして、また、画像ファイルの管理情報等の格納に使用される。このＳＲＡＭ１０４のデータもバッテリーバックアップによって、不慮の障害から保護されている。後述する搬送ローラの回転初期位置算出に用いる回転位置及び回転量のデータもＳＲＡＭ１０４の一部に格納される。その記憶部を符号１０４１で示してある。
【００２９】
画像読取部１０５は、ファクシミリ送信する原稿の画像を読み取るものである。画像読取部１０５は、密着型イメージセンサ１０５１、読取画像補正部１０５２、読取画像処理部１０５３、読取駆動部１０５４、及びドキュメントセンサ（ＤＳ）やドキュメントエッジセンサ（ＤＥＳ）などの各種センサ１０５５から構成される。ドキュメントセンサは原稿が原稿台に置かれているかどうかを検出する。ドキュメントエッジセンサは原稿の縁を検出する。
【００３０】
画像読取部１０５による原稿画像の読み取りでは、まず、読取駆動部１０５４を駆動して原稿を搬送し、密着型イメージセンサ１０５１により原稿の画像を光学的に読み取って電気的な画像信号に変換する。密着型イメージセンサ１０５１にはＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色のＬＥＤが内蔵されている。そして、この３色のＬＥＤを１ライン読取中に順次点灯することにより、カラースキャナとして、その１ラインのＲ、Ｇ、Ｂそれぞれのデータを読み取ることができる。また、モノクロ読取モードで原稿を読み取る場合には、３色のＬＥＤを同時に点灯することにより、モノクロ読取が可能となる。こうして得られる画像信号に対して読取画像補正部１０５２でシェーディング補正等を施し、さらに読取画像処理部１０５３で２値化処理および中間調処理等の画像処理を施して高精細な画像データを出力する。このときＤＲＡＭ１０３は画像処理を行なう際の画像バッファとして用いられる。
【００３１】
記録部１０８は、ファクシミリ受信した原稿の画像などを記録紙に記録するもので、ここではインクジェットプリンタから構成されるものとするが、サーマルプリンタやＬＥＤプリンタなどでもよい。記録部１０８は、符号１８０１〜１８０６及び１１４を付した以下の各部から構成される。
【００３２】
記録制御部１０８１は、記録部１０８の動作を制御する記録制御用ＭＰＵからなり、ＲＯＭ１０８２に格納された記録制御プログラムの各種インストラクションを読み出し、それに従って制御動作を行う。
【００３３】
ＲＡＭ１０８３は、記録画像処理部１０６から送信された画像データを格納したり、記録制御部１０８１が処理に必要とする情報を記憶しておくためなどに用いられる。
【００３４】
インターフェース制御部１０８４は、シリアルインターフェース１１３を介した制御部１０１との間のデータ通信と、バス１０８７を会した記録画像処理部１０６との間のデータ通信を制御する。それにより、記録画像処理部１０６から送られてくる画像データを受信する。また、制御部１０１からのパワーオン指示、パワーオフ指示、回復動作指示、記録紙排出指示等の制御コマンドを受信する。また、エラー情報、オンライン／オフライン状態などのステータス情報を制御部１０１に送信する。
【００３５】
記録ヘッド１０８５は、カートリッジ式の白黒記録専用のモノクロ記録ヘッドか或いはカラー記録ヘッドのいずれかを不図示のキャリッジに交換可能に搭載する。どちらの記録ヘッドもインクタンクを内蔵した一体型のインクカートリッジであり、記録する画像データに応じた記録信号により駆動されて複数のノズルからインク液滴を吐出する。記録ヘッド１０８５は、キャリッジの往復移動により、記録紙の搬送方向(副走査方向)と直交する方向（主走査方向）に往復移動しながら駆動されてインク液滴を吐出する。キャリッジの往復移動は、モータの駆動によりプーリとタイミングベルトを介して行われる。そのモータとその制御系の図示と説明は省略する。
【００３６】
記録ヘッド１０８５の駆動時に記録ヘッドに与えられる記録信号や電力は、キャリッジと装置本体側の電気回路基板を接続しているフレキシブルケーブルを介して電気回路基板より供給される。記録ヘッド１０８５とフレキシブルケーブルは互いの接点を圧接して接続されており、記録ヘッドの特定の接点間の開放／接続を検出することでモノクロ記録ヘッドとカラー記録ヘッドのいずれが装着されているかを認識可能な構成となっている。
【００３７】
なお、記録ヘッド１０８５は、固定位置で主走査の全幅に渡る１ラインの記録を一括して行うフルラインヘッドとしてもよい。
【００３８】
ヘッド駆動回路１０８６は、制御部１０１の制御のもとに記録する画像データに応じた記録信号（記録ヘッド駆動信号）を出力し、これにより記録ヘッド１０８５を駆動する。
【００３９】
モータ制御部１１４は、ファクシミリ装置１００において記録紙と原稿の搬送に兼用される紙送り装置の搬送ローラを回転駆動するパルスモータの駆動を制御する。その構成については後述する。
【００４０】
記録画像処理部１０６は、ファクシミリ受信した画像データを記録部１０８で出力する場合に、受信した画像データに対して、記録ヘッドの主走査解像度の生画像データに変換するための解像度変換、スムージング、濃度補正等の各種画像処理を施す。そして、高精細な画像データに変換し、その画像データを記録部１０８に送信する。
【００４１】
ファクシミリ送受信部１０７は、ファクシミリ送受信を行うもので、ＮＣＵ（網制御装置）等の通信接続部１７０１と、モデム（変復調装置）等の通信制御部１７０２から構成される。これらによりＰＳＴＮ回線に接続して例えばＧ３などのプロトコルにより通信制御を行なうほか、ＰＳＴＮ回線に対する発呼、着呼などの回線制御を行なう。さらにファクシミリ送受信部１０７には不図示の電話機を接続して、通話やＤＴＭＦリモート制御などを行なうことも可能である。
【００４２】
画像符号復号部１０９は、画像符号部１０９１と画像復号部１０９２からなる。画像符号部１０９１は、ファクシミリ送信時に読み取られた送信原稿の画像データを圧縮符号化する。画像復号部１０９２は、ファクシミリ受信時に受信した圧縮符号化された画像データを伸長復号する。
【００４３】
操作部１１０は、ユーザーがファクシミリ装置１００を操作するための各種の入力キー１１０１と、装置の状態などの各種の情報を表示するためのＬＥＤや表示器などの表示手段１１０２を備えている。
【００４４】
電源供給部１１１は、ファクシミリ装置１００の各部に電源電力を供給する。
【００４５】
次にファクシミリ装置１００の動作について説明する。
【００４６】
〔画像読取時の動作〕
ファクシミリ装置１００のファクシミリ送信のために送信原稿の画像を読み取るときの動作は以下の通りである。
【００４７】
後述する図２中のパルスモータ１１４２の駆動によって搬送ローラ５１が回転することにより、原稿が画像読取部１０５の密着型イメージセンサ１０５１の読み取り位置を通過するように搬送され、同センサ１０５１により原稿の画像が読み取られる。同センサ１０５１から得られた画像信号は、読取画像補正部１０５２によりシェーディング補正などの処理を施され、さらに読取画像処理部１０５３により２値化および画像変換処理が行われて画像データに変換される。そして画像データは、画像符号復号部１０９の画像符号部１０９１に入力される。入力された画像データは、ＤＲＡＭ１０３に展開され、画像符号部１０９１によって圧縮符号化された後、ＤＲＡＭ１０３に蓄積される。また同時にその画像データの受付番号、宛先情報、ページ数、格納画像メモリブロック情報等の管理情報をＳＲＡＭ１０４に格納する。そしてＤＲＡＭ１０３に蓄積された圧縮符号化された画像データがファクシミリ送受信部１０７によりファクシミリ送信される。その送信動作の説明は省略する。
【００４８】
〔画像記録動作〕
次にファクシミリ受信した画像の記録動作について説明する。ファクシミリ受信動作の説明は省略する。ファクシミリ送受信部１０７によりファクシミリ受信した圧縮符号化された画像データはＤＲＡＭ１０３に蓄積される。そして画像符号復号部１０９の画像復号部１０９２によって伸長復号された後、記録画像処理部１０６によって解像度変換、スムージング、濃度補正などの各種画像変換処理を施されて記録用の画像データに変換され、記録部１０８に送信される。記録部１０８では、パルスモータ１１４２の駆動により搬送ローラ５１を回転させて記録紙を搬送しながら、ヘッド駆動回路１０８６が画像データに応じた記録信号により記録ヘッド１０８５を駆動して、ファクシミリ受信した原稿の画像を記録紙に記録する。
【００４９】
次に、図２により、モータ制御部１１４とその制御に関連する構成について説明する。
【００５０】
図２において、５１は記録紙ないし原稿を搬送する搬送ローラである。図２には図示していないが、図６に示すように、搬送ローラ５１に対してピンチローラ５２が設けられ、搬送ローラ５１の周方向の一箇所のニップ位置（圧接位置、挟み込み位置）で紙（記録紙ないし原稿）５０を搬送ローラ５１の外周に圧接させる。紙５０をニップ位置まで給紙して、図２中のパルスモータ１１４２によって搬送ローラ５１を図６中で矢印方向に回転駆動する。これにより、紙５０がニップに挟み込まれてニップ位置で搬送ローラ５１の外周面に圧接された状態で搬送ローラ５１の回転に伴って摩擦力によって矢印方向に搬送される。
【００５１】
モータ制御部１１４には、搬送ローラ５１を回転させるパルスモータ１１４２を駆動するパルスモータドライバ１１４１が設けられている。このドライバ１１４１は制御部１０１の制御に従って、例えば２相の巻線構造を有するパルスモータ１１４２を１−２相励磁方式で駆動する。
【００５２】
また、モータ制御部１１４には、搬送ローラ５１の回転位置を回転基準位置からの一回転方向への回転量（回転角度）として検出する回転位置検出手段の構成要素としてのロータリーエンコーダ（以下、単にエンコーダという）１１４４が設けられている。このエンコーダ１１４４の詳細を図３−１及び図３−２により以下に説明する。
【００５３】
図３−１に示すように、エンコーダ１１４４は、コードスリット板１１４５とフォトセンサ１１４６により構成されている。コードスリット板１１４５は、透明な円板をベースとし、その外周部において円周方向に等間隔の黒色の縞模様が印刷されたものである。そして、コードスリット板１１４５は、搬送ローラ５１と回転中心を同一として搬送ローラ５１の一端部に固定され、搬送ローラ５１と一体的に回転する。つまり搬送ローラ５１と同一の回転速度で同一の回転量（回転角度）だけ回転するようになっている。
【００５４】
フォトセンサ１１４６は、コードスリット板１１４５の外周近傍の所定位置に設けられ、コードスリット板１１４５には非接触であり、コードスリット板１１４５が回転しても、不動であって、その位置が固定されている。フォトセンサ１１４６は発光部１１４６ａと受光部１１４６ｂから構成される透過型のフォトインタラプタであり、発光部１１４６ａと受光部１１４６ｂはコードスリット板１１４５の外周部の縞模様が印刷された部分を挟んで対向するように配置されている。
【００５５】
そして、コードスリット板１１４５が搬送ローラ５１と一体的に回転する際に、発光部１１４６ａに通電して発光させ、その光がコードスリット板１１４５の黒の縞どうしの間の透明部分を透過して受光部１１４６ｂで受光できるようにしておく。また、発光部１１４６ａからの光がコードスリット板１１４５の黒の縞の部分に当たったときには、その黒色部に吸収されて受光部１１４６ａに到達できなくなるように、光の波長とコードスリット板１１４５の縞模様を形成する黒色の材料が選択されている。
【００５６】
このときコードスリット板１１４５の回転にしたがって、外周の縞模様部分も当然回転し、発光部１１４６ａと受光部１１４６ｂ間の光軸にコードスリット板１１４５の黒色部分と透明部分が交互に当たることになる。そして透明部分が光軸にあたったときのみ受光部１１４６ｂに発光部１１４６ａからの光が到達する。
【００５７】
ここで受光部１１４６ｂの出力は、コードスリット板１１４５の黒色部分及び透明部分と光軸との位置関係によって図３−２に示すようにパルス波形の出力となる。すなわち、受光部１１４６ｂが透明部分を介して発光部１１４６ａからの光を受光できた期間では出力はハイレベルとなる。また、発光部１１４６ａからの光が黒色部分で吸収されて受光部１１４６ｂに到達できない期間では出力はローレベルとなる。この出力のパルス波形の周期はコードスリット板１１４５の回転速度、つまり搬送ローラ５１の回転速度に依存することになる。たとえば図３−２の出力波形のＡ区間は、それ以前の波形の周期よりも長くなっていることから、コードスリット板１１４５の回転速度が以前よりも遅くなっていることを示している。このエンコーダ１１４４の出力のパルス（以下、エンコーダパルスという）は制御部１０１に入力される。
【００５８】
また、コードスリット板１１４５には、同スリット板１１４５の回転基準位置、つまり搬送ローラ５１の回転基準位置を検出するための標識（マークないしスリット等）ＲＭが外周部の周方向の所定位置に設けられている。この標識ＲＭがフォトセンサ１１４６（或いは別の所定位置に固定された他のセンサ）によって検出されたときの搬送ローラ５１の回転位置が搬送ローラの回転基準位置とする。回転基準位置の検出信号も制御部１０１に入力される。
【００５９】
制御部１０１は、エンコーダパルスの数をカウントするパルス数カウンタ１０１２を有する（図２参照）。このカウンタ１０１２は、搬送ローラ５１が回転して回転基準位置が検出されたときに、その検出信号に応じてエンコーダパルスのカウント数Ｉを０に初期化される。そして順次入力されるエンコーダパルスの数をカウントアップする。
【００６０】
ここでコードスリット板１１４４の縞模様は周方向に等間隔、つまり等回転角度間隔である。したがって、カウンタ１０１２のカウント数Ｉは、搬送ローラ５１の回転基準位置から搬送方向に対応した一回転方向への回転量（回転角度）としての回転位置の検出結果を示している。このようにして、制御部１０１は搬送ローラ５１の回転基準位置からの一回転方向への回転量としての回転位置をエンコーダパルスのカウント数Ｉとして検出することができる。
【００６１】
次に、パルスモータ１１４２の駆動とエンコーダ１１４４の出力との関係について図４のタイミング図を用いて説明する。ここでは原稿の画像の読取時の原稿搬送動作に関して説明する。
【００６２】
原稿読取時には、画像読取部１０５の密着型イメージセンサ１０５１により、図４に示すように、原稿の画像を１ライン毎に読み取る動作を行なう。この１ラインの読取動作に必要な時間を５ｍＳとする。この５ｍＳごとの読取動作中に原稿を１ライン単位で搬送していく。この原稿搬送を行うパルスモータ１１４２は、ここではＡ相及びＢ相と記載している２相の巻線構造を有したものとする。このパルスモータ１１４２の駆動によって搬送ローラ５１が回転し、搬送ローラ５１の外周面の摩擦力を介して搬送ローラ５１の外周面に接触している原稿が送られていく。
【００６３】
原稿のパルスモータ１１４２による搬送量については、例えば、パルスモータ１１４２を１−２相駆動方式で４ステップ駆動することにより、原稿の１ラインを搬送できるような構成とする。１ラインの読み取りを行なう５ｍＳの時間を４等分した等間隔の時間（１.２５ｍＳ）が経過する毎に、次の励磁パターンに駆動を切り替えてパルスモータ１１４２を１ステップ（１／４ライン分に相当）ずつ回転させる。これにより、５ｍＳの間に４ステップ回転させて１ライン分の原稿の搬送を行う。
【００６４】
また、エンコーダ１１４４のコードスリット板１１４５の外周部に印刷された黒の縞模様の間隔が読取１ライン分の搬送量に対応するように構成されている。すなわち縞模様の黒部分と次の透明部分を合わせた幅の回転量に対応する搬送量が原稿１ライン分の読取幅となっている。
【００６５】
これをフォトセンサ１１４６の出力に変換すると、コードスリット板１１４５の縞模様の黒部分を読み取っている区間（発光部１１４６ａから光が受光部１１４６ｂへ到達していない区間）はローレベルの出力となる。また、透明部分を読み取っている区間（発光部からの光が受光部へ到達する区間）はハイレベルの出力となる。そして、そのローレベルの出力とハイレベルの出力を合わせた１周期が原稿１ライン分の読取幅となる。
【００６６】
また、制御部１０１に内蔵されたパルス数カウンタ１０１２とは別のカウンタにより、エンコーダ１１４４からの出力波形の立ち上がりエッジの入力後の距離間隔の測定を行なうこともできる。
【００６７】
画像記録時の記録紙搬送動作時に関しても、パルスモータ１１４２の駆動とエンコーダ１１４４の出力の関係については同様となる。
【００６８】
次に、図２に戻ってパルスモータ１１４２の制御に関わる制御部１０１などの構成について説明する。
【００６９】
制御部１０１は、その機能の一部として回転初期位置算出部１０１１を備えている。この算出部１０１１は、制御部１０１がＲＯＭ１０２に格納された回転初期位置算出機能を果すための制御プログラムを実行することにより実現される算出手段である。そして、この算出部１０１１が算出する回転初期位置とは、搬送開始時の搬送ローラ５１の回転位置である回転初期位置であって、搬送ローラ５１の偏心ないし歪みによる紙（シート）搬送動作への影響が最小となる回転初期位置である。なお搬送開始時の回転位置とは、紙の先端が搬送ローラ５１とピンチローラ５２間の紙挟み込み位置（紙圧接位置）であるニップ位置に到達するまで給紙が行われた後に、搬送ローラ５１の回転が開始されて紙の搬送が開始されるときの回転位置である。
【００７０】
図６を参照してより具体的に説明する。図６は、本実施例における紙（記録紙または原稿）５０の搬送動作であって、搬送ローラ５１に偏心（ないし歪み）がある場合の搬送動作を示している。搬送ローラ５１の外周で偏心がある位置Ｄの部分を太線で偏心を誇張して示してある。
【００７１】
搬送ローラ５１の外周の周方向の位置であって、●印で示す位置Ｒは、搬送ローラ５１の回転位置が図６（ａ）に示す回転基準位置にあるとき（コードスリット板１１４５の標識ＲＭが検出されたとき）にニップ位置に合致する位置である。以下、この位置Ｒを外周の回転基準位置という。また、★印で示す位置Ｔは、搬送ローラ５１の外周の周方向の位置で同ローラの偏心による紙搬送動作への影響が最小となる位置であり、以下、影響最小位置という。また、□印で示す位置Ｕは、搬送ローラ５１の外周の周方向の位置で同ローラの偏心による紙搬送動作への影響が大きい位置である。また、☆印で示す位置Ｃは、搬送ローラ５１が算出された回転初期位置にあるときに、搬送ローラ５１の外周の周方向の位置でニップ位置に合致する位置であり、以下、外周の回転初期位置という。
【００７２】
算出する搬送ローラ５１の回転初期位置とは、その位置からの搬送ローラの回転による１枚の紙５０の搬送動作で図６（ｄ）の様に紙後端がニップ位置を通過するときに搬送ローラの外周の影響最小位置Ｔがニップ位置に合致するようになる回転初期位置である。その回転初期位置を図６（ｂ）に示してあり、このとき、上述した搬送ローラ５１の外周の回転初期位置Ｃがニップ位置に合致する。なお、図６（ｄ）のように搬送ローラ５１の外周の影響最小位置Ｔがニップ位置に合致する搬送ローラ５１の回転位置を以下では影響最小回転位置という。
【００７３】
図６（ｂ）の搬送ローラ５１の回転初期位置は、図６（ｄ）の搬送ローラ５１の影響最小回転位置と、紙５０のサイズによる搬送方向の全長を搬送するための搬送ローラ５０の回転量に基づいて算出する。ここで、紙５０の全長を搬送するための搬送ローラ５０の回転量をａ回転＋ｂパルス分とする。また、図６（ｄ）の搬送ローラ５１の影響最小回転位置を回転基準位置からｔパルス目の位置とする。なおａ、ｂ、ｔは何れも０または正の整数である。但し、ａが０になる場合は、搬送ローラ５０の径が非常に大きい、ないしは紙の全長が非常に短い場合であって、実用上ではない。
【００７４】
搬送ローラ５０が図６（ｂ）の回転初期位置からａ回転＋ｂパルス分だけ回転すると図６（ｄ）の影響最小回転位置になる。したがって、搬送ローラ５０の図６（ｂ）の回転初期位置から図６（ｄ）の影響最小回転位置までの回転量がｂパルス分になればよい。そして回転初期位置は、図６（ｄ）の影響最小回転位置（回転基準位置からｔパルス目の回転位置）からｂパルス分だけ紙搬送時の回転方向と逆方向に戻った回転位置として回転基準位置からのパルス数で算出することができる。
【００７５】
このようにして回転初期位置算出部１０１１で回転初期位置を算出するため、図６（ｄ）の搬送ローラ５１の影響最小回転位置、つまり外周の影響最小位置Ｔがニップ位置に合致する回転位置のデータを予め測定で求めておく。また、紙５０の全長を搬送するための搬送ローラ５０の回転量のデータも求めておく。そして、それぞれのデータをＳＲＡＭ１０４の回転位置／回転量記憶部１０４１に記憶しておく。
【００７６】
その作業は、個々のファクシミリ装置について工場出荷前に図７のフローチャートに示す手順で以下のように行う。
【００７７】
まずステップＳ７０１において搬送する紙のサイズを１サイズ選択する。次にステップＳ７０２において、選択したサイズの紙で横シマパターンなどを印刷したテストチャートを搬送する。この搬送中に搬送ローラ５１の回転位置がエンコーダ１１４４により検出されることは勿論である。
【００７８】
そして、ステップＳ７０３において搬送状態を光学センサを用いた治具などで実測して紙送り量のばらつきをみる。そして実測結果から、搬送ローラ５１の図６（ｄ）の影響最小回転位置のデータをエンコーダ出力の回転基準位置から何パルス目の位置というデータとして求め、ＳＲＡＭ１０４の回転位置／回転量記憶部１０４１に格納する。また選択した紙５０の全長を搬送するための搬送ローラ５０の回転量のデータもエンコーダ出力により実測して先述したａ回転＋ｂパルス分という形のデータとして求め、記憶部１０４１に格納する。なお、実測の際に、搬送ローラ５１を何回転・何パルス分回転させるとどれくらい紙５０が搬送されるかといった実測値も測定しておき、そのデータもＳＲＡＭ１０４に記憶させておくとよい。そのデータを紙搬送動作の制御に利用すれば搬送精度が上がる。
【００７９】
次に、ステップＳ７０４において搬送できる紙の全サイズについて上記データの取得と記憶を終了したか判断し、終了していなければ他のサイズの紙についてステップＳ７０１〜Ｓ７０３の作業を繰り返す。また、全サイズについて終了したら作業を終了する。
【００８０】
回転初期位置算出部１０１１は、上記のようにして予め回転位置／回転量記憶部１０４１に記憶された影響最小回転位置と、紙５０の全長を搬送するための回転量に基づいて回転初期位置を算出することができる。また、この算出のためにユーザーがファクシミリ装置にセットする紙（搬送する紙）のサイズを操作部１１０の入力キー１１０１による入力で指定できるようになっている。回転初期位置算出部１０１１は、紙の指定されたサイズによる全長を搬送するための回転量と影響最小回転位置に基づいて回転初期位置を算出する。
【００８１】
本実施例では、１枚のシートの搬送開始前に、回転初期位置算出部１０１１が上述した回転初期位置（搬送ローラ５０の偏心ないし歪みによる紙搬送動作への影響が最小となる回転初期位置）を算出する。そして、制御部１０１がエンコーダ１１４４による搬送ローラ５０の回転位置の検出結果に基づいて、搬送ローラ５０の回転位置を算出された回転初期位置に合致させるようにパルスモータ１１４２による搬送ローラ５１の回転駆動を制御する。その後、図６（ｂ）のように紙５０をニップ位置まで給紙してから搬送ローラ５１を回転させることにより、ニップ位置で搬送ローラ５１とピンチローラ５２間に紙５０を挟み込んで図６（ｃ）から（ｄ）に示すように紙５０を搬送する。そして図６（ｄ）のように紙５０の後端がニップ位置を通過するときに、搬送ローラ５０の外周の影響最小位置Ｔがニップ位置に合致するようになる。
【００８２】
なお、図６に示した例では、図６（ａ）の搬送ローラ５１の回転基準位置を仮に回転初期位置とすると、図５（ｄ）〜（ｆ）で先述したように、ローラ外周の偏心の影響が大きい位置Ｕが図５（ｆ）中の紙後端抜け位置Ｓとなってしまう場合を示している。この場合、回転初期位置を図６（ｂ）の回転初期位置に補正してから紙の搬送を行うことになる。
【００８３】
このような紙搬送動作の詳細を図８と図６により説明する。図８は、原稿の画像の読取動作ないしは記録紙への記録動作に伴う紙搬送動作の処理手順を示している。ステップＳ８０１とＳ８０２はユーザーの処理であり、ステップＳ８０３以下は紙搬送動作を制御する制御部１０１の制御の処理手順を示している。この制御手順に対応した制御プログラムがＲＯＭ１０２に格納され、制御部１０１がその制御プログラムを実行して紙搬送動作を制御する。
【００８４】
まずステップＳ８０１においてユーザーが読取の場合は原稿の紙、記録の場合は記録紙といった搬送する紙を装置にセットする。
【００８５】
次に、ステップＳ８０２において操作部１１０の入力キー１１０１の操作でセットした紙のサイズを指定する入力を行う。この指定入力を行う代りに、紙カセットを使用してカセットを介して紙サイズを認識したり、紙の寸法を実際に測定するシーケンスを入れる等といった方法も考えられる。
【００８６】
次に、ステップＳ８０３において、回転位置／回転量記憶部１０４１の記憶データを参照し、搬送ローラ５１の影響最小回転位置と、指定されたサイズの紙の全長を搬送するのに要する回転量のデータを取得する。
【００８７】
次に、ステップＳ８０４において、回転初期位置算出部１０１１がステップＳ８０３で取得したデータに基づいて、搬送ローラ５１の偏心の影響が最小となる回転初期位置を回転基準位置からのエンコーダパルスのカウント数Ｍ分の回転量の位置として算出する。
【００８８】
次に、ステップＳ８０５において、エンコーダ１１４４の回転基準位置の検出信号の有無により、搬送ローラ５１の現在の回転位置が図６（ａ）の回転基準位置にあるか確認する。そして、回転基準位置になければパルスモータ１１４２の駆動により搬送ローラ５１を回転基準位置まで回転させて停止させる。
【００８９】
続いてステップＳ８０６で制御部１０１のカウンタ１０１２のエンコーダパルスカウント数Ｉを０に初期化する。そしてステップＳ８０７でパルスモータ１１４２の駆動を開始させる。つまり搬送ローラ５１の回転を開始させる。
【００９０】
ステップＳ８０８ではカウンタ１０１２にカウント数Ｉのカウントを開始させる。そしてステップＳ８０９でカウンタ１０１２がカウントを実行し、１パルスの入力に応じてカウント数をインクリメントする。ここで、読取動作を考えた場合、前述のようにエンコーダ１１４４の出力のローレベルの区間とハイレベルの区間を合わせた１周期が読取１ライン分に相当している。このため、パルスモータ１１４２の１ライン分の駆動の半分である２ステップ分の駆動を行なったときに、エンコーダ１１４４の出力がローレベルからハイレベルに切り替わる。そこで制御部１０１には立ち上がりのエッジが入力されることになる。このため、１ライン分の半分の所要時間である５ｍＳの半分の２.５ｍＳから多少の遅延分を加味した２.８ｍＳ程度の時間タイマによりエンコーダ１１４４からの立ち上がりエッジの入力を待ってカウントを行なうように制御している。なお搬送中においては常時カウントを行なうことは勿論である。
【００９１】
ステップＳ８０９でカウンタ１０１２がカウントを実行し、１パルスの入力に応じてカウント数Ｉをインクリメントしたら、ステップＳ８１０でカウント数ＩがステップＳ８０４で算出した回転初期位置のパルス数Ｍになったか判断する。なっていなければ、ステップＳ８０９でのカウント（インクリメント）を続行する。また、パルス数Ｍになったら、つまり搬送ローラ５１の回転位置が算出した回転初期位置に合致したら、ステップＳ８１１でパルスモータ１１４２の駆動を停止し、搬送ローラ５１の回転を停止させる。
【００９２】
上記のようなステップＳ８０５〜Ｓ８１１の処理により、搬送ローラ５１が図６（ａ）の回転基準位置から（ｂ）の算出された回転初期位置まで回転させられて、その回転初期位置に停止させられることになる。
【００９３】
次にステップＳ８１２において、不図示の給紙機構の動作により図６（ｂ）のように紙５０を搬送ローラ５１とピンチローラ５２間のニップ位置に到達するまで給紙した後、パルスモータ１１４２を駆動して搬送ローラ５１を回転させて紙５０の搬送を開始させる。これにより、紙５０がニップに挟み込まれピンチローラ５２により搬送ローラ５１の外周面に圧接され、搬送ローラ５１の回転に伴って図６中の矢印方向に搬送される。
【００９４】
紙（原稿又は記録紙）５０の搬送開始後、ステップＳ８１３で原稿の画像の読み取り、又は記録紙への画像の記録を行い、それが終了したら１枚の紙の読み取り動作又は記録動作を終了する。同サイズの紙を複数枚セットし、順次１枚ずつ連続的に読み取り動作又は記録動作を行う場合は、１枚目の紙についてはステップＳ８０１〜Ｓ８１３の処理を行い、２枚目以降の紙についてはステップＳ８０５〜Ｓ８１３の処理を繰り返す。紙のサイズを変更する場合は、改めてステップＳ８０１〜Ｓ８１３の処理を行う。
【００９５】
読み取り動作又は記録動作の間に順次搬送される紙５０の搬送状態は、図６（ｃ）の状態を経て、図６（ｄ）の状態となり、紙５０の後端がニップ位置を通過するときに、搬送ローラ５１の外周の影響最小位置Ｔがニップ位置に合致するようになる。このとき紙５０の蹴飛ばし量は最小となるなどして搬送ローラ５１の偏心による紙搬送動作への影響が最小となる。
【００９６】
この図６（ｄ）の状態の位置関係は、同サイズの複数枚の紙を順次１枚ずつ連続的に搬送する場合に各紙について同じである。また、紙のサイズを変更した場合においても同じである。したがって、いずれの場合も蹴飛ばし量が同じで最小になるなどして搬送ローラ５１の偏心による紙搬送動作への影響が最小となり、搬送性能が一定になると共に向上する。そして、原稿から読み取る画像の画質、或いは記録紙に記録する画像の画質を安定させ、かつ向上させることができる。
【００９７】
なお、以上に説明した実施例では、搬送ローラ５１、ピンチローラ５２及びパルスモータ１１４２などからなる紙搬送装置を原稿搬送用と記録紙搬送用に兼用するものとした。しかし、それぞれの搬送用に専用の２つの紙搬送装置を設け、それぞれに本発明の技術を適用してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施例の紙搬送装置を備えたファクシミリ装置の全体の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のモータ制御部１１４とその制御に関連する構成を示すブロック図である。
【図３−１】図２中のエンコーダ１１４４の構成を示す説明図である。
【図３−２】同エンコーダの出力波形を示す波形図である。
【図４】同エンコーダと図２中のパルスモータ１１４２の駆動出力の波形の変化のタイミングを示すタイミングチャート図である。
【図５】従来の紙搬送装置における搬送ローラとピンチローラによる紙搬送動作を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施例の紙搬送装置における搬送ローラとピンチローラによる紙搬送動作を説明する説明図である。
【図７】実施例の装置について工場出荷前に搬送ローラの回転初期位置の算出に用いるデータを測定により求めて装置のメモリに記憶する作業の手順を示すフローチャート図である。
【図８】実施例の装置における原稿の画像の読取動作ないしは記録紙への記録動作に伴う紙搬送動作の処理手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９９】
５０  紙
５１  搬送ローラ
５２  ピンチローラ
１０１  制御部
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＤＲＡＭ
１０４  ＳＲＡＭ
１０５  画像読取部
１０８  記録部
１１４  モータ制御部
１０１１  回転初期位置算出部
１０１２  パルス数カウンタ
１０４１  回転位置／回転量記憶部
１１４２  パルスモータ
１１４４  エンコーダ
【図１】
2008230817.tif 000003
【図２】
2008230817.tif 000004
【図３−１】
2008230817.tif 000005
【図３−２】
2008230817.tif 000006
【図４】
2008230817.tif 000007
【図５】
2008230817.tif 000008
【図６】
2008230817.tif 000009
【図７】
2008230817.tif 000010
【図８】
2008230817.tif 000011