(57)【要約】【課題】エレメントとリングとの組み付けの生産性を向上させることができる伝動ベルトの組付装置および組付方法を提供すること。【解決手段】２列のリング８を並列して収容する凹部７が形成されるとともに、その凹部７に、２列のリング８をそれぞれ係合させる突起部９が形成された多数のエレメント１を、開口端側が外周側となるように環状に配列し、そのエレメント１の列における両突起部９の内周側に２列のリング８をそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトＶの組付装置Ｍにおいて、凹部７に収容された２列のリング８のうち、第１リング８ａを、いずれか一方の突起部９の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持するリング保持機構１０６，１０８と、第２リング８ｂを、他方の突起部９に近づく方向へ第１リング８ａに対して相対移動させるリング移動機構１０４，１０５とを備えている。【選択図】図１
2008051326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、
前記凹部に収容された前記２列のリングのうち、前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持するリング保持機構と、
前記第２リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第１リングに対して相対移動させるリング移動機構と
を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置。
【請求項２】
多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持機構を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルトの組付装置。
【請求項３】
前記第１リングは、前記２列のリングのうち、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態における内周側のリングであり、前記第２リングは、前記重ね合わせ状態における外周側のリングであることを特徴とする請求項１または２に記載の伝動ベルトの組付装置。
【請求項４】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持部材により構成されていること特徴とする伝動ベルトの組付装置。
【請求項５】
前記エレメント保持部材は、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されていることを特徴とする請求項４に記載の伝動ベルトの組付装置。
【請求項６】
前記エレメント保持部材は、前記エレメント群を保持する場合に、前記エレメント群の幅方向における左右の側面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の幅方向の移動を規制する左右の保持部と、前記エレメント群の長さ方向における前後の端面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の長さ方向の移動を規制する前後の保持部とを備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の伝動ベルトの組付装置。
【請求項７】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、
前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持し、その後、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づける方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの組付方法。
【請求項８】
前記第１リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持することを特徴とする請求項７に記載の伝動ベルトの組付方法。
【請求項９】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態、もしくはその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態に設定し、その前記重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分を、前記保持されたエレメント群の凹部に収容して、その後、前記重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、もしくは、前記凹部に前記部分重ね合わせ状態の部分が収容された前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの組付方法。
【請求項１０】
長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持することを特徴とする請求項９に記載の伝動ベルトの組付方法。
【請求項１１】
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記２列のリングをその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の２列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする請求項７または８に記載の伝動ベルトの組付方法。
【請求項１２】
長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持することを特徴とする請求項１１に記載の伝動ベルトの組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントを無端環状のリングに組み付けることにより環状に結束して構成する伝動ベルトの組付装置および組付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の回転部材同士の間で動力の伝達を行う場合に用いる変速機として、変速比を段階的に変化させることができる有段変速機と、変速比を連続してすなわち無段階に変化させることができる無段変速機とがあり、後者の無段変速機としてはベルト式無段変速機およびトロイダル式無段変速機などが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、駆動側プーリおよび従動側プーリの２組のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられる伝動ベルトとを使用して変速比を無段階に変化させる変速機である。そのようなベルト式無段変速機に用いられる伝動ベルトとして、例えば、エレメントあるいはブロックなどと称される多数の板片をその板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列するとともに、それらの板片をリングあるいはバンドあるいはキャリアなどと称される環状の帯状体で環状に結束することにより、無端環状に形成されたベルトが知られている。
【０００３】
このような伝動ベルトが、駆動側および従動側の２組のプーリに巻き掛けられた状態で駆動側プーリが駆動されると、エレメントには、エレメントと駆動側プーリとの接触部分の摩擦力、および、駆動側プーリのトルクに応じて駆動側プーリからエレメントに対して加えられるエレメントの積層方向、すなわちエレメントの厚さ方向の圧縮力が作用する。そして、駆動側プーリに接触しているエレメントに伝達された圧縮力は、プーリに巻き掛けられていないエレメントを経由して、従動側プーリに接触しているエレメントに伝達される。この従動側プーリに接触しているエレメントに圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動側プーリとの接触部分の摩擦力、および伝達された圧縮力に応じて従動側プーリを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動側プーリと従動側プーリとの間で、伝動ベルトを介して動力伝達がおこなわれる。
【０００４】
上記のような伝動ベルトの一例として、自動車や農機の主駆動や補機駆動のベルト無段変速に用いられるベルトであって、センターベルトと耐側圧を補強するブロックとからなる「高負荷伝動ベルト」に関する発明が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている伝動ベルトは、上端に係止部を有している２本のベルト側部、およびそれらを下端で連結する連結部材により形成されたブロック（エレメント）と、そのエレメントの両係止部の間に開口している嵌合溝に、両係止部によってエレメントから外れないように嵌め込まれている２本の無端キャリア（リング）とによって構成されている。また、エレメントの２本のベルト側部の前後面には、それぞれ凸部と凹部とが設けられていて、前後のエレメント同士の間でそれら凸部と凹部とが嵌り合うことにより、エレメントがベルト走行中でも整列するようになっている。
【０００５】
また、特許文献２には、自動車の無段変速機等に用いられる「金属ベルト用エレメントおよび金属ベルト」に関する発明が記載されている。この特許文献２に記載されている金属ベルトは、駆動プーリと被動プーリとの環状溝間に巻き掛けられる無端帯状の金属製のバンド（リング）と、プーリの環状溝と接するボディ部、およびボディ部に立設された相対向する一対のピラー部、および各ピラー部の先端に設けられた各係合突起（係止部）間に設けられたバンド挿入開口部（凹部）により形成された多数の金属製のエレメントと、リングよりやや幅広でかつ無端帯状をなす金属製の脱落防止体とによって構成されている。また、脱落防止体は、幅広の通常状態から幅狭の撓曲状態とすることができるように形成されていて、この脱落防止体をエレメントの各係合突起に係合させることによりエレメントのリングからの脱落が防止されている。
【０００６】
そして、特許文献３には、両側部に設けた切欠により環状となる一対の溝が形成された板状の複数のエレメントを、板厚方向に積層して環状に形成することによりエレメント組立体とし、そのエレメント組立体を、直線状から環状に変形可能なダミーリング部材に組み付けて保持しながら、エレメント組立体にリング部材を組み付ける「ＣＶＴベルトの組立方法および組立装置」に関する発明が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２４９１９５号公報
【特許文献２】特開２００１−１９３７９６号公報
【特許文献３】特開２０００−２０５３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１に記載されている伝動ベルトは、エレメントの両端のベルト側部にリングとエレメントとを係止する係止部が形成されていて、両ベルト側部上方の平面部分に、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する嵌合用の凹凸部が形成されている。すなわちこの嵌合用の凹凸部は、エレメントの両側に左右対称に２箇所設けられている。そして、両ベルト側部の間に形成された嵌合溝に２列のリングを嵌め込み、係止部で係止されるように組み付けることにより、伝動ベルトが構成されている。
【０００９】
このような伝動ベルトにおいては、リングにエレメントを組み付ける場合、あるいはリングに組み付けられたエレメントをリングから外す場合に、２列に並列されていたリングの一部を互いに重ね合わせた状態を実現させる必要がある。すなわち２列のリングに対してエレメントを組み付けたり、外したりする場合には、２列のリングにねじりを加えて互いに重ね合わせることにより、２列のリングの幅を、エレメントの両係止部間の開口幅よりも狭い状態にする必要がある。
【００１０】
２列のリングにねじりを加えて互いに重なり合わせた状態にするためには、隣接しているエレメント同士を、それぞれの対向面内で相対回転、すなわちローリングさせる必要がある。しかしながら、特許文献１に記載されている伝動ベルトは、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する凹凸部が、エレメントの左右両側に２箇所設けられているため、エレメント同士のローリング方向の動作が規制されてしまう。その結果、２列のリングを互いに重なり合わせた状態にすることが困難になり、伝動ベルトを組み付けることができなくなる可能性があった。
【００１１】
そこで、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する凹凸部が、エレメントの幅方向の中央部に１箇所だけ設けられているエレメントを採用することで、エレメント同士のローリングが可能になり、２列のリングを互いに重なり合わせた状態にすることで、エレメントと２列のリングとを容易に組み付けることが可能な構成を、本出願人は別に出願している。
【００１２】
しかしながら、伝動ベルトの組み付けは、２列のリングに多数（例えば４００枚程度）のエレメントを組み付けなければならず、これを１枚もしくは数枚づつ手作業で行うとすれば、組み付けに多くの時間を要することになる。また、手作業で組み付けを行うことで、作業者間で組み付けに要する時間のばらつきが大きくなってしまうことが考えられる。そのため、エレメントとリングとを効率良く、また計画的に組み付けて、伝動ベルトの生産性を向上するためには、未だ改良の余地があった。
【００１３】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エレメントとリングとの組み付けを容易に、かつ効率良く行い、生産性を向上させることができる伝動ベルトの組付装置および組付方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、前記凹部に収容された前記２列のリングのうち、前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持するリング保持機構と、前記第２リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第１リングに対して相対移動させるリング移動機構とを備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。
【００１５】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持機構を更に備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。
【００１６】
そして、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記第１リングが、前記２列のリングのうち、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態における内周側のリングであり、前記第２リングは、前記重ね合わせ状態における外周側のリングであることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。
【００１７】
さらに、請求項４の発明は、第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持部材により構成されていること特徴とする伝動ベルトの組付装置である。
【００１８】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記エレメント保持部材が、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。
【００１９】
そして、請求項６の発明は、請求項４または５の発明において、前記エレメント保持部材が、前記エレメント群を保持する場合に、前記エレメント群の幅方向における左右の側面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の幅方向の移動を規制する左右の保持部と、前記エレメント群の長さ方向における前後の端面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の長さ方向の移動を規制する前後の保持部とを備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。
【００２０】
一方、請求項７の発明は、第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持し、その後、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づける方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。
【００２１】
そして、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記第１リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持することを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。
【００２２】
さらに、請求項９の発明は、第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態、もしくはその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態に設定し、その前記重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分を、前記保持されたエレメント群の凹部に収容して、その後、前記重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、もしくは、前記凹部に前記部分重ね合わせ状態の部分が収容された前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。
【００２３】
そして、請求項１０の発明は、請求項９の発明において、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持することを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。
【００２４】
またさらに、請求項１１の発明は、請求項７または８の発明において、複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記２列のリングがその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねられた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の２列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。
【００２５】
そして、請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持することを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。
【発明の効果】
【００２６】
したがって、請求項１の発明によれば、多数のエレメントの凹部に第１および第２リングの２列のリングが収容され、第１リングが、前記凹部に形成されるいずれか一方の突起部の内周側に挿入されて係合させられて、その状態で移動不能に保持される。そして、第２リングが、多数のエレメントとともに保持された状態の第１リングに対して、他方の突起部に近づく方向に相対移動させられる。その結果、第２リングが、他方の突起部の内周側に挿入されて係合させられる。すなわちエレメントと２列のリングとが組み付けられる。そのため、多数のエレメントと２列のリングとを一度に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００２７】
また、請求項２の発明によれば、多数のエレメントが、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群として保持される。そのため、２列のリングをエレメントの凹部に収容する際に、エレメント群、すなわち多数のエレメントに対して、一度に、かつ容易に２列のリングを組み付けることができる。
【００２８】
そして、請求項３の発明によれば、第１および第２リングの２列のリングが、一部を撓ませた第１リングを第２リングの内周側に挿入して、第１リングと第２リングとが厚さ方向に互いに重ねられた重ね合わせ状態にされる。そのため、２列のリングを、一度に、かつ容易に多数のエレメントに組み付けることができる。
【００２９】
さらに、請求項４の発明によれば、複数のエレメントが、それらの凹部の開口部分が開放されるとともに、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群として保持される。そのため、エレメント群の凹部に対して、２列のリングを容易に挿入して、両突起部の内周側に係合させることができる。その結果、複数のエレメントと２列のリングとを一度に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００３０】
また、請求項５の発明によれば、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させること、および、エレメント群の保持・解放を自在に行うことが可能な可とう性を有する部材によって、複数のエレメントがエレメント群として保持される。そのため、エレメント群、すなわち複数のエレメントを、一度に、かつ容易に２列のリングに組み付けることができる。
【００３１】
そして、請求項６の発明によれば、エレメント群の幅方向の移動を規制する左右の保持部と、長さ方向の移動を規制する前後の保持部とを有する部材によって、複数のエレメントがエレメント群として適切に保持される。そのため、複数のエレメントを、一度に、かつ容易に２列のリングに組み付けることができる。
【００３２】
一方、請求項７の発明によれば、先ず、第１および第２リングの２列のリングが、一部を撓ませた第１リングを第２リングの内周側に挿入して、第１リングと第２リングとが厚さ方向に互いに重ねられた重ね合わせ状態にされる。そして、多数のエレメントの凹部に、重ね合わせ状態の２列のリングが収容され、その２列のリングのうち、第１リングが、前記凹部のいずれか一方の突起部の内周側に挿入されて係合させられ、その状態で移動不能に保持される。その後、第２リングが、多数のエレメントとともに保持された状態の第１リングに対して、他方の突起部に近づく方向に相対移動させられる。その結果、第２リングが、他方の突起部の内周側に挿入されて係合させられる。すなわちエレメント群と２列のリングとが組み付けられる。そのため、多数のエレメントと２列のリングとを一度に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００３３】
そして、請求項８の発明によれば、多数のエレメントが、事前に、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群として保持される。そのため、２列のリングをエレメントの凹部に収容する際に、エレメント群、すなわち多数のエレメントに対して、一度に、かつ容易に２列のリングを組み付けることができる。
【００３４】
さらに、請求項９の発明によれば、複数のエレメントが、それらの凹部の開口部分が開放されるとともに、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群として保持される。また、第１および第２リングの２列のリングが、重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態にされる。そして、エレメント群の凹部に、重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の２列のリングにおける重ね合わせ部分が挿入される。そしてその後、第１リングが、いずれか一方の突起部の内周側へ挿入されて係合させられ、第２リングが、他方の突起部の内周側へ挿入されて係合する方向へ、第１リングに対して相対移動させられることにより、もしくは、２列のリングの部分重ね合わせ状態の部分が凹部に挿入されたエレメント群もしくはエレメントを、２列のリングの並列状態の部分へ、リングの周方向に移動させることにより、２列のリングがエレメント群の両突起部の内周側へ挿入されて係合させられて、エレメント群と２列のリングとが組み付けられる。そのため、複数のエレメントと２列のリングとを一度に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００３５】
そして、請求項１０の発明によれば、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させること、および、エレメント群の保持・解放を自在に行うことが可能な可とう性を有する部材によって、複数のエレメントがエレメント群として保持される。そのため、エレメント群、すなわち複数のエレメントを、一度に、かつ容易に２列のリングに組み付けることができる。
【００３６】
またさらに、請求項１１の発明によれば、複数のエレメントが、それらの凹部の開口部分が開放されるとともに、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群として保持される。そして、例えば、請求項７または８の発明による方法によって所望する組み付け枚数全体のうちの大部分のエレメントが組み付けられた状態の２列のリングに対して、例えばその残りの部分の複数のエレメントによるエレメント群の隣接するエレメント同士を、それぞれの対向面の面内で相対回転すなわちローリングさせることにより、前記２列のリングが部分重ね合わせ状態にされ、その部分重ね合わせ状態の２列のリングにおける重ね合わせ部分が、エレメント群の凹部に挿入される。その後、部分重ね合わせ状態における内周側のリングが、いずれか一方の突起部の内周側へ挿入されて係合させられ、部分重ね合わせ状態における外周側のリングが、他方の突起部の内周側へ挿入されて係合する方向へ、前記内周側のリングに対して相対移動させられることにより、すなわち、部分重ね合わせ状態の２列のリングが、その全周において並列状態にされることにより、２列のリングがエレメント群の両突起部の内周側へ挿入されて係合させられて、エレメント群と２列のリングとが組み付けられる。そのため、所定の方法によって予定組み付け枚数のうちの大部分のエレメントが組み付けられた２列のリングに対して、その残りの部分の複数のエレメントを、一度に、かつ容易に組み付けることができ、伝動ベルトの全周もしくはほぼ全周における２列のリングとエレメントとの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００３７】
そして、請求項１２の発明によれば、所定の方法によって予定組み付け枚数のうちの大部分のエレメントが組み付けられた２列のリングに対して、その残りの部分の複数のエレメントが、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させること、および、エレメント群の保持・解放を自在に行うことが可能な可とう性を有する部材により、エレメント群として保持される。そのため、全周もしくはほぼ全周における２列のリングとエレメントとの組み付けを効率良く行って、伝動ベルトの生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。初めに、この発明で対象としている伝動ベルトの概略の構成を説明し、ついで、この発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例、および、この発明に係る伝動ベルトの組付方法による組み付け例を、以下に順次説明する。
【００３９】
先ず、この発明で対象としている伝動ベルトの構成を、図１６，図１７に基づいて説明する。図１６において、伝動ベルトＶは、ベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトの例を示している。エレメント１は、例えば金属製の板片状の部材からなり、その幅方向（図１６のｘ軸方向）における左右の両側面２，３が、テーパ状の傾斜した面として形成された基体（本体）部４を有し、そのテーパ状に傾斜した左右側面２，３が、ベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プーリであるプーリ５のベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）５ａに摩擦接触してトルクを伝達するようになっている。
【００４０】
基体部４の幅方向（図１６のｘ軸方向）における左右の両端部分に、エレメント１の上下方向（図１６，図１７のｙ軸方向）での上方に延びた柱部６がそれぞれ形成されている。したがって、基体部４の図１６，図１７での上側のエッジ部分である上端面４ａと、左右の両柱部６の基体部４の幅方向における中央を向いた両内側面６ａとによって、エレメント１の上側（図１６のｙ軸方向における上側）すなわち伝動ベルトＶの外周側に開口した凹部７が形成されている。
【００４１】
凹部７は、互いに密着して環状に配列されたエレメント１を環状に結束するための無端環状のリング８を、挿入して収容するための部分であり、したがって上端面４ａが、リング８の内周面を接触させて載せるサドル面４ａとなっている。
【００４２】
リング８は、例えば金属製の環状の帯状体を、周方向に複数枚積層させて形成した、いわゆる積層リングであって、凹部７の内部で２列に並列される２本の第１リング８ａと第２リング８ｂとによって構成されている。これら第１および第２リング８ａ，８ｂは、例えば形状・寸法、材質、強度が等しい２本の金属製の積層リングにより形成されている。
【００４３】
左右の両柱部６の上端部分には、両先端面９ａがそれぞれ基体部４の幅方向における中央に向かって延びた突起部９が、両柱部６と一体にそれぞれ形成されている。言い換えると、凹部７の開口端（凹部７における伝動ベルトの外周側の端部）側の内側面６ａに、凹部７の幅方向（図１６のｘ軸方向）における中心側に向けた突起部９が、それぞれ形成されている。したがって、凹部７の開口幅が、凹部７の開口端側では、対向する両先端面９ａの間の距離Ｗ１によって規定されている。そして、凹部７の底部７ａ（すなわちサドル面（上端面）４ａ）側では、両先端面９ａ間の距離（開口幅）Ｗ１よりも広い開口幅Ｗ２となっている。
【００４４】
このエレメント１は、環状に配列された状態でリング８によって結束され、その状態で駆動側および従動側のそれぞれのプーリ５に巻き掛けられる。したがってプーリ５に巻き掛けられた状態では、各エレメント１が、プーリ５の中心に対して扇状に拡がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメント１の図１６，図１７での下側の部分（環状に配列した状態での中心側の部分）が薄肉に形成されている。
【００４５】
すなわち、基体部４の一方の面（例えば図１７における左側の面）における前記サドル面４ａより所定寸法下がった（オフセットされた）部分から下側の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメント１が扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメント１がプーリ５に巻き掛かり円弧状に湾曲して配列されてベルトが湾曲するベルト湾曲状態で、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、いわゆるロッキングエッジ１０となっている。
【００４６】
エレメント１の基体部４の幅方向における中央部分には、エレメント１がプーリ５に巻き掛からず直線状に配列されるベルト直線状態においてエレメント１の相対的な位置を決めるための嵌合凸部（ディンプル）１１と嵌合凹部（ホール）１２とが形成されている。具体的には、基体部４の一方の面側（図１７の例では、ロッキングエッジ１０のある面側）に凸となる円錐台形のディンプル１１が形成されている。そして、このディンプル１１とは反対側の面に、隣接するエレメント１におけるディンプル１１を緩く嵌合（遊嵌）させる有底円筒状のホール１２が形成されている。
【００４７】
したがって、ベルト直線状態でこれらのディンプル１１とホール１２とが嵌合することによって、その状態におけるエレメント１同士の図１６での左右方向および上下方向の相対位置を決めることができ、例えばベルト式無段変速機が運転される場合に、伝動ベルトＶのがたつきを防止して伝動ベルトＶを安定して走行させることができる。
【００４８】
また、エレメント１には、上記のように、伝動ベルトＶとしての外周側に凹部７が形成されるとともに、その凹部７の開口端側の内側面に、凹部７の中心側に向けた突起部９がそれぞれ形成されている。また、環状に配列される際に隣接する他のエレメント１側に突出するディンプル１１が、エレメント１の厚さ方向における一方の側面に形成され、そのディンプル１１に遊嵌するホール１２が、他方の側面に形成されている。そして、これらディンプル１１およびホール１２は、基体部４のエレメント１の幅方向における中央部分に、それぞれ１箇所ずつ設けられている。
【００４９】
このように、基体部４の幅方向における中央部分であって、エレメント１の両側面のそれぞれ１箇所に、ディンプル１１およびそのディンプル１１に遊嵌するホール１２が形成され、それらディンプル１１とホール１２とによる嵌合部が１箇所だけ設けられていることにより、図１８に示すように、各エレメント１が環状に配列されて連結された際に互いに隣接するエレメント１同士を、それぞれの対向面の面内で相対回転させること、すなわち、互いに隣接するエレメント１同士の間でローリングさせることができる。
【００５０】
一方、リング８は、上記のように、２本の第１リング８ａと第２リング８ｂとによって構成されている。そのため、例えば図１９に示すように、第１リング８ａと第２リング８ｂとを、部分的に互いに重なり合わせた状態にすることで、リング８として、第１リング８ａと第２リング８ｂとが互いに重なり合った部分重ね合わせ状態（図１９のＡ部に示す状態）と、第１リング８ａと第２リング８ｂとが互いに並列した並列状態（図１９のＢ部に示す状態）とを同時に設定することができる。
【００５１】
また、リング８は、例えば図２０，図２１に示すように、いずれか一方のリング（図２０の例では第１リング８ａ）の一部を内周側に撓ませて、他方のリング（図２０の例では第２リング８ｂ）の内周側に挿入することで、第１リング８ａと第２リング８ｂとを、それらの厚さ方向に互いに重なり合わせた重ね合わせ状態に設定することができる。
【００５２】
そして、並列状態の部分におけるリング８の幅（すなわち、第１リング８ａの幅と第２リング８ｂの幅とのほぼ合計）Ｌ１が、前述の開口幅Ｗ１よりも広くなるとともに、かつ開口幅Ｗ２よりも狭くなるように、第１リング８ａおよび第２リング８ｂの形状・寸法等が設定されている。そして、リング８を重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態にすることで、リング８の幅を狭くして、その重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分におけるリング８の幅Ｌ２を、開口幅Ｗ１よりも狭くすることができるように、各第１リング８ａ，８ｂの形状・寸法等が設定されている。
【００５３】
すなわち、凹部７の開口幅Ｗ１が、リング８の幅Ｌ１よりも狭く、かつ開口幅Ｗ２が、リング８の幅Ｌ１よりも広くなるように、エレメント１およびリング８が構成されている。言い換えると、重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分におけるリング８の幅Ｌ２が、凹部７の開口幅Ｗ１よりも狭くなるとともに、並列状態の部分におけるリング８の幅Ｌ１が、凹部７の開口幅Ｗ１よりも広くなりかつ凹部７の開口幅Ｗ２よりも狭くなるように、エレメント１およびリング８が構成されている。
【００５４】
したがって、リング８を重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態にすることにより、第１リング８ａと第２リング８ｂとが重ね合わされた部分を、両先端面９ａの間を通過させて凹部７に嵌め込むことができる。そして、その重ね合わされた部分を、両先端面９ａの間を通過させて凹部７に嵌め込んだ後に、エレメント１をリング８の並列状態の部分まで移動させること、もしくは凹部７が嵌め込まれた部分を並列状態に戻すことによって、凹部７内でリング８を両突起部９の内周側（図１６，図１８の下側）部分に挿入して係合させて、凹部７からのリング８の離脱を防止すること、すなわちリング８を凹部７に嵌め込んで係合させることができる。
【００５５】
また、リング８は、エレメント１が組み付けられていない状態、あるいは比較的少数のエレメント１だけしか組み付けられていない状態では、第１リング８ａと第２リング８ｂとの動作の自由度があり、比較的容易に重ね合わせ状態を設定することができる。これに対して、比較的多数のエレメント１が組み付けられた状態（例えば、リング８の全周のおよそ半分以上の範囲でエレメント１が組み付けられた状態）では、各エレメント１の列により第１リング８ａと第２リング８ｂとの動作が規制されて、部分重ね合わせ状態の設定が困難になることが想定される。
【００５６】
そこで、エレメント１が、上記のように、環状に配列されて連結された際に互いに隣接するエレメント１同士の間でローリングさせることができるように構成されていることによって、リング８に比較的多数のエレメント１が組み付けられた状態であっても、エレメント１をローリングさせることでリング８にねじり力を作用させて、部分重ね合わせ状態を設定することができる。
【００５７】
（第１の構成例）
つぎに、この発明による伝動ベルトＶの組付装置Ｍの第１の構成例を、図面に基づいて説明する。図１において、重ね合わせ状態のリング８（すなわち、図２０，図２１に示す内周側の第１リング８ａおよび外周側の第２リング８ｂ）のうち第１リング８ａが、一方の突起部９の内周側の部分に挿入されて係合された状態の多数のエレメント（すなわちエレメント群）１と、前記重ね合わせ状態のリング８とが配置されるベース部材１０１に、柱状のガイド部材１０２が、ベース部材１０１のベース面（上面）１０１ａに対してほぼ垂直に固定されている。
【００５８】
ガイド部材１０２は、図２に示すように、上面（表面）が矩形に形成されたベース部材１０１の四隅部分にそれぞれ設けられている。また、ベース部材１０１には、図２に示すように、エレメント群１を保持するエレメント収容溝１０３が形成されている。このエレメント収容溝１０３は、図３に示すように、エレメント１の側面２，３のこう配と同じ角度のこう配面１０３ａを有する断面がほぼ直角三角形状の溝により形成されている。したがって、このエレメント収容溝１０３にエレメント群１を収容することにより、多数のエレメント１が、ベース面１０１ａ上で、その板厚方向に対面させて配列させたエレメント群１の状態（図４，図５に示す状態）で、エレメント１の幅方向がベース面１０１ａに対してほぼ垂直になるように保持される。
【００５９】
エレメント収容溝１０３は、重ね合わせ状態においてリング８ａの一部を撓ませた範囲を除いた部分、すなわち重ね合わせ状態においてリング８ａの外周面とリング８Ｂの内周面とが密接されている密接部分（図２０において範囲Ｐで示す領域）に対応し、かつ、後述するリング押し出し部材１０４が動作する部分を避けた範囲に形成されている。したがって、エレメント群１を、エレメント１の幅方向がベース面１０１ａに対してほぼ垂直になるように収容し保持するとともに、それらエレメント群１の一方の突起部９の内周側の部分に、重ね合わせ状態のリング８ａが挿入され係合された状態（図６，図７，図８に示す状態）で、エレメント群１とリング８とを保持することができる。
【００６０】
また、ベース部材１０１内部の所定の位置、例えば図２に示すようなベース面１０１ａの幅方向（図２での左右方向）の中央部分の上下（図２での上下方向）の位置に、ベース部材１０１に配置された第２リング８ｂを、他方の突起部９に近づける方向（図１での上方向）へ第１リング８ａに対して相対移動させる際に、第２リング８ｂの側面に当接するリング押し出し部材１０４と、そのリング押し出し部材１０４をベース面１０１ａに対して垂直な方向（図１での上下方向）に動作させるアクチュエータ１０５とが設置されている。
【００６１】
そして、ベース部材１０１には、上蓋部材１０６が、ガイド部材１０２により位置決めされて装着される。この上蓋部材１０６には、ガイド部材１０２が挿通され、そのガイド部材１０２とともにベース部材１０１に対する上蓋部材１０６の位置決め機構として機能するガイド孔１０７と、第１リング８ａの側面に当接して第１リング８ａの移動を規制するリング押さえ部材１０８とが形成されている。
【００６２】
ガイド孔１０７は、上記のようにベース面１０１ａの四隅に設けられた４つのガイド部材１０２の位置に対応して、上蓋部材１０６のエレメント保持面１０６ａの四隅部分にそれぞれ形成されている。また、エレメント保持面１０６ａには、上記のエレメント収容溝１０３と同一形状のエレメント収容溝１０９が形成されている。このエレメント収容溝１０８は、上蓋部材１０６が位置決めされて所定の位置に装着された際に、エレメント収容溝１０３と対称に対面する位置に形成されている。
【００６３】
リング押さえ部材１０８は、上蓋部材１０６が、ベース部材１０１にガイド部材１０２とガイド孔１０７とにより位置決めされて所定の位置に装着された際に、第１リング８ａの側面に当接する部材であって、上蓋部材１０６の所定の複数箇所にそれぞれ形成されている。
【００６４】
したがって、エレメント収容溝１０３に収容されたエレメント群１と、重ね合わせ状態のリング８とが配置されたベース部材１０１に、上蓋部材１０６を、ガイド部材１０２とガイド孔１０６とにより位置決めして所定の位置に装着することで、エレメント群１を、上下のエレメント収容溝１０３，１０９に収容して保持し、さらに、第１リング８ａを、前記一方の突起部９の内周側の部分に挿入して係合した状態で移動不能に保持することができる。
【００６５】
そして、ベース部材１０１に上蓋部材１０６が位置決めされて所定の位置に装着され、第１リング８ａが移動不能に保持された状態で、図９に示すように、アクチュエータ１０５を操作して、リング押し出し部材１０４を、図９での上方へ移動させることで、リング押し出し部材１０４を第２リング８ｂの側面に当接させ、さらにリング押し出し部材１０４を図９での上方に移動させることで、第２リング８ｂを図９での上方に移動させることができる。すなわち、第２リング８ｂを、他方の突起部９に近づける方向へ第１リング８ａに対して相対移動させることができる。
【００６６】
したがって、エレメント収容溝１０３に収容されたエレメント群１と、重ね合わせ状態のリング８とが配置されたベース部材１０１に、位置決めされて装着される上蓋部材１０６、および、その上蓋部材１０６に形成されたリング押さえ部材１０８は、重ね合わせ状態の第１リング８ａを、エレメント１の一方の突起部９の内周側の部分に挿入して係合した状態で移動不能に保持する機構として機能し、この発明のリング保持機構に相当する。また、リング押し出し部材１０４、および、そのリング押し出し部材１０４を動作させるアクチュエータ１０５は、重ね合わせ状態の第２リング８ｂを、エレメント１の他方の突起部９に近づける方向へ第１リング８ａに対して相対移動させる機構として機能し、この発明におけるリング移動機構に相当する。そして、ベース部材１０１に形成されたエレメント収容溝１０３、および、上蓋部材１０６に形成されたエレメント収容溝１０９は、エレメント群１、すなわち多数のエレメント１をその板厚方向に対面させて配列した状態で保持する機構として機能し、この発明のエレメント保持機構に相当する。
【００６７】
このように、上記の第１の構成例で示す伝動ベルトＶの組付装置Ｍによれば、多数のエレメント１が、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群１として保持される。また、そのエレメント群１の凹部７に、重ね合わせ状態のリング８が収容され、そのうち内周側の第１リング８ａが、凹部７に形成されるいずれか一方の突起部９の内周側に挿入されて係合させられて、その状態で移動不能に保持される。そして、外周側の第２リング８ｂが、エレメント群１とともに保持された状態の第１リング８ｂに対して、他方の突起部９に近づく方向に相対移動させられる。その結果、第２リング８ｂが、他方の突起部９の内周側に挿入されて係合させられる。すなわちエレメント群１とリング８とが組み付けられる。そのため、多数のエレメント１とリング８とを一度に組み付けることができ、伝動ベルトＶの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００６８】
（第２の構成例）
この発明による伝動ベルトＶの組付装置Ｍの第２の構成例を、図面に基づいて説明する。図１０，図１１において、組付装置Ｍは、全体が、例えばゴムや樹脂などの弾性部材、すなわち任意の方向に変形させることが可能な可とう性部材により形成されたエレメント保持部材２０１によって構成されている。エレメント保持部材２０１は、複数のエレメント１を、それらの凹部７の開口部分を開放し、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群１の状態で収容して保持する構成となっている。
【００６９】
具体的には、エレメント保持部材２０１は、エレメント群１を収容する際に、エレメント群１の幅方向（図１０，図１１で矢印Ｗで示す方向）における左右の側面２，３に内接して、エレメント群１の幅方向における移動を規制する左右の保持部２０２，２０３と、エレメント群１の長さ方向（図１０，図１１で矢印Ｌで示す方向）における前後の端面１３，１４に内接して、エレメント群の長さ方向における移動を規制する前後の保持部２０４，２０５とを有している。そして、前後の保持部２０４，２０５の両端部分（図１０，図１１での左右の端部）と、左右の保持部２０２，２０３の根本部分（図１０，図１１での下側部分）とが一体に固定され、それら左右の保持部２０２，２０３および前後の保持部２０４，２０５の底面部（図１０，図１１での下側端面部）が、それぞれ、矩形の板状の底板部２０６に一体に固定されて、上面側（図１０，図１１での上側）が開放された容器（パッケージ）状に形成されている。
【００７０】
したがって、エレメント保持部材２０１は、その容器状に形成された内周部分に、複数のエレメント１を前記エレメント群１の状態で収容して保持することができる。また、エレメント保持部材２０１にエレメント群１を収容した際に、エレメント群１の両突起部９の上面に当接することにより、収容されたエレメント群１がエレメント保持部材２０１から離脱してしまうことを防止する、すなわちエレメント群１の高さ方向（図１０，図１１で矢印Ｈで示す方向）における移動を規制する左右の係止部２０７，２０８が、左右の保持部２０２，２０３の先端部分（図１０，図１１での上側の端部）にそれぞれ形成されている。そのため、エレメント群１は、エレメント保持部材１に収容されることによって、その長さ方向および幅方向および高さ方向における移動が規制されて、エレメント群１をエレメント保持部材２０１内に安定して保持することができる。
【００７１】
また、底板部２０６の底面側（図１０から図１３での下側）には、図１０から図１３に示すように、底板部２０６の幅方向（図１０，図１１で矢印Ｗで示す方向）に平行で、互いに所定の間隔を開けられた、断面がほぼＶ字形あるいはＵ字形の複数のスリット２０６ａが形成されている。そのため、エレメント保持部材２０１は、図１３に示す状態のように、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させ易くなっている。したがって、エレメント保持部材２０１は、エレメント群１を収容して保持した状態で、その長さ方向を容易に湾曲させることができ、例えば、エレメント群１を組み付けるリング８の円周方向の形状に倣って、円弧状もしくは環状に、凹部７の開口部を外周側として湾曲させることができる。
【００７２】
さらに、図１４，図１５は、上記の第２の構成例で示す伝動ベルトＶの組付装置Ｍの変形例を示すもので、複数のエレメント保持部材２０１が、それぞれ間にスリット２０９が設けられて、互いに連結されている。例えば、図１５に示すように、リング８の内径がφＤであるとすると、その全長が「π×Ｄ−α」で表される所定の長さとなるように、すなわち、組付装置Ｍの長さ方向を環状に湾曲させてリング８の内周部分へ挿入させることができるように、複数のエレメント保持部材２０１が連結されて組付装置Ｍが形成される。そのため、より多くのエレメント１を、エレメント保持部材２０１に保持された状態で、リング８に組み付けることができる。
【００７３】
このように、上記の第２の構成例で示す伝動ベルトＶの組付装置Ｍによれば、複数のエレメント１が、それらの凹部７の開口部分が開放されるとともに、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群１として、その幅方向および長さ方向さらには高さ方向における移動が規制されて、エレメント保持部材２０１すなわち組付装置Ｍによって保持される。そしてその組付装置Ｍは、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させること、およびエレメント群１の保持・解放を自在に行うことが可能な可とう性を有する部材によって形成されている。そのため、エレメント群１を保持した組付装置Ｍを、リング８の円周方向の形状に倣って湾曲させ、その状態で保持されたエレメント群１を、リング８に組み付けることで、エレメント群１すなわち複数のエレメント１の各凹部７に対して、リング８を容易に挿入して、両突起部９の内周側に係合させることができる。その結果、複数のエレメント１とリング８とを一度に組み付けることができ、伝動ベルトＶの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００７４】
（第１の組み付け例）
この発明の伝動ベルトＶの組付方法による第１の組み付け例を、図面に基づいて説明する。この第１の組み付け例は、例えば、前述の第１の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍを用いた場合の組み付け例である。
【００７５】
先ず、並列された第１リング８ａおよび第２リング８ｂのリング周方向における所定の部分が互いに重ね合わせられ、リング８の重ね合わせ状態が設定される。すなわち、図２０，図２１に示すように、第１リング８ａの一部が撓まされて第２リング８ｂの内周側に挿入させられることで、第１リング８ａと第２リング８ｂとが厚さ方向に互いに重ねられて、重ね合わせ状態にされる。
【００７６】
また併せて、多数のエレメント１が、ベース部材１０１のベース面１０１ａに形成されたエレメント収容溝１０３に収容されて、板厚方向に対面させて配列させたエレメント群１の状態（図４，図５に示す状態）で、エレメント１の幅方向がベース面１０１ａに対してほぼ垂直になるように保持される。
【００７７】
上記のようにベース面１０１ａ上に保持されたエレメント群１に対して、重ね合わせ状態にされたリング８が組み付けられる。すなわち、エレメント群１の一方の突起部９の内周側の部分に、第１リング８ａが挿入されて係合される。
【００７８】
その後、エレメント群１とリング８とが保持されているベース部材１０１に対して、上蓋部材１０６が、位置決めされながら、所定の位置に装着される。ベース部材１０１に上蓋部材１０６が装着されることで、ベース部材１０１に形成されたエレメント収容溝１０３と上蓋部材１０６に形成されたエレメント収容溝１０９とに、エレメント群１の両側面２，３がそれぞれ収容され、エレメント群１が移動不能に保持されるとともに、一方の突起部９の内周側の部分に係合されている第１リング８ａが、上蓋部材１０６に形成されたリング押さえ部材１０８によってその幅方向における移動が規制されて保持される。
【００７９】
そして、上記のようにエレメント群１と重ね合わせ状態の第１リング８ａとが保持された状態で、ベース部材１０１の内部に備えられたアクチュエータ１０５を操作して、リング押し出し部材１０４が上方すなわち第２リング８ｂに当接する方向に動作させられる。リング押し出し部材１０４が第２リング８ｂに当接させられた後、さらにリング押し出し部材１０４を上方へ動作させることで、重ね合わせ状態の第２リング８ｂが、上方すなわちエレメント群１の他方の突起部９に近づく方向へ、第１リング８ａに対して相対移動させられる。
【００８０】
さらにリング押し出し部材１０４を動作させて、第２リング８ｂを上記の方向へ移動させることで、第２リング８ｂは、図９に示すように、第１リング８ａとの重ね合わせ状態が徐々に解消されながら他方の突起部９に当接し、やがて、他方の突起部９の内周側の部分に挿入されて係合されるとともに、第１リング８ａとの重ね合わせ状態が解消されて、第１リング８ａと第２リング８ｂとが、両突起部９の内周側の部分において並列状態になる。すなわち、両突起部９の内周側の部分に、第１リング８ａおよび第２リング８ｂがそれぞれ挿入されて係合され、エレメント群１とリング８とが組み付けられる。
【００８１】
このように、上記の第１の組み付け例で示す伝動ベルトＶの組付方法によれば、多数のエレメント１が、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群１として保持される。また、そのエレメント群１の凹部７に、重ね合わせ状態のリング８が収容され、そのうち内周側の第１リング８ａが、凹部７に形成されるいずれか一方の突起部９の内周側に挿入されて係合させられて、その状態で移動不能に保持される。そしてその後、外周側の第２リング８ｂが、エレメント群１とともに保持された状態の第１リング８ｂに対して、他方の突起部９に近づく方向に相対移動させられる。その結果、第２リング８ｂが、他方の突起部９の内周側に挿入されて係合させられる。すなわちエレメント群１とリング８とが組み付けられる。そのため、多数のエレメント１とリング８とを一度に組み付けることができ、伝動ベルトＶの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００８２】
（第２の組み付け例）
この発明の伝動ベルトＶの組付方法による第２の組み付け例を、図面に基づいて説明する。この第２の組み付け例は、例えば、前述の第２の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍを用いた場合の組み付け例である。
【００８３】
先ず、並列された第１リング８ａおよび第２リング８ｂのリング周方向における所定の部分が互いに重ね合わせられ、リング８の重ね合わせ状態が設定される。すなわち、図２０，図２１に示すように、第１リング８ａの一部が撓まされて第２リング８ｂの内周側に挿入させられることで、第１リング８ａと第２リング８ｂとが厚さ方向に互いに重ねられて、重ね合わせ状態にされる。あるいは、並列された第１リング８ａおよび第２リング８ｂのリング周方向における所定の一部分が互いに重ね合わせられた部分重ね合わせ状態にされる。
【００８４】
また併せて、上面側（図１０，図１１での上側）が開放している容器状に形成されているエレメント保持部材２０１に、複数のエレメント１が、それらの凹部７の開口部分を開放し、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群１の状態で収容されて保持される。エレメント群１は、このエレメント保持部材２０１に収容されることで、エレメント群の長さ方向および幅方向および高さ方向における移動が規制され、安定して保持される。
【００８５】
ここで、エレメント保持部材２０１は、例えば、全体がゴムや樹脂などの弾性部材、すなわち任意の方向に変形させることが可能な可とう性部材により形成されていていることで、エレメント群１の保持・開放を自在に行うことができる。また、底板部２０６の底面側（図１２，図１３での下側）に、底板部２０６の幅方向（図１０，図１１で矢印Ｗで示す方向）に平行で、互いに所定の間隔を開けられ、断面がほぼＶ字形あるいはＵ字形の複数のスリット２０６ａが形成されていることで、エレメント保持部材２０１を、その長さ方向に、円弧状もしくは環状に、容易に湾曲させることができる。
【００８６】
上記のように、エレメント保持部材２０１内に収容されて保持されたエレメント群１に対して、重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態にされたリング８が組み付けられる。すなわち、エレメント保持部材２０１内に保持されたエレメント群１の一方の突起部９の内周側の部分に、第２リング８ｂと互いに重なり合っている部分の第１リング８ａが挿入されて係合される。
【００８７】
一方の突起部９の内周側の部分に第１リング８ａが挿入されて係合されると、その後、重ね合わせ状態の第２リング８ｂに所定の外力が加えられ、その第２リング８ｂが、他方の突起部９に近づく方向に、重ね合わせ状態の第１リング８ｂに対して相対移動させられることで、第２リング８ｂが他方の突起部９の内周側の部分に挿入されて係合されるとともに、第１リング８ａと第２リング８ｂとが、両突起部９の内周側の部分において並列状態にされる。すなわち、両突起部９の内周側の部分に、第１リング８ａおよび第２リング８ｂがそれぞれ挿入されて係合され、エレメント群１とリング８とが組み付けられる。
【００８８】
もしくは、突起部９の内周側の部分に部分重ね合わせ状態のリング８ａが挿入されたエレメント群１が、リング８の周長方向に、リング８の並列状態の部分まで移動させられて、両突起部９の内周側の部分に、並列状態の第１リング８ａおよび第２リング８ｂがそれぞれ挿入されて係合され、エレメント群１とリング８とが組み付けられる。
【００８９】
このように、上記の第２の組み付け例で示す伝動ベルトＶの組付方法によれば、複数のエレメント１が、それらの凹部７の開口部分が開放されるとともに、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群１として、その幅方向および長さ方向さらには高さ方向における移動が規制されて、エレメント保持部材２０１すなわち組付装置Ｍによって保持される。そしてその組付装置Ｍは、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させること、およびエレメント群１の保持・解放を自在に行うことが可能な可とう性を有する部材によって形成されている。そのため、エレメント群１を保持した組付装置Ｍを、リング８の円周方向の形状に倣って湾曲させ、その状態で保持されたエレメント群１を、リング８に組み付けることで、エレメント群１すなわち複数のエレメント１の各凹部７に対して、リング８を容易に挿入して、両突起部９の内周側に係合させることができる。その結果、複数のエレメント１とリング８とを一度に組み付けることができ、伝動ベルトＶの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【００９０】
また、図１４，図１５に示すように、複数のエレメント保持部材２０１が、それぞれ間にスリット２０９が設けられて、互いに連結された組付装置Ｍを用いて、エレメント群１とリング８とを組み付けることで、一度に、より多くのエレメント１を、リング８に組み付けることができる。
【００９１】
（第３の組み付け例）
この発明の伝動ベルトＶの組付方法による第３の組み付け例を説明する。この第３の組み付け例は、例えば、前述の第１の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍと、第２の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍとの両方を用いた場合の組み付け例である。
【００９２】
すなわち、先ず、前述の第１の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍが用いられ、すなわち上記の第１の組み付け例で示した伝動ベルトＶの組付方法によって、もしくは、所定の装置・方法によって、予定の全組み付け枚数のうちの大部分（例えば、全体の８割程度）の多数のエレメント１が、リング８に組み付けられる。
【００９３】
そして、その大部分のエレメント１がリング８に組み付けられた伝動ベルトＶに対して、上記の第２の組み付け例で示した伝動ベルトＶの組付方法によって、残りの部分の複数のエレメント１が、リング８に組み付けられる。
【００９４】
このように、上記の第３の組み付け例で示す伝動ベルトＶの組付方法によれば、多数のエレメント１とリング８とを、一度に、かつ容易に組み付けることができ、伝動ベルトＶの全周もしくはほぼ全周におけるリング８と多数のエレメント１との組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。、
【００９５】
なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち。具体例では、この発明の伝動ベルトがベルト式無段変速機に使用されている例を示しているが、この発明の伝動ベルトは、ベルト式無段変速機に限らず、ベルトとプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置の伝動ベルトに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、その組付装置の側断面図である。
【図２】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、その組付装置の上面図である。
【図３】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、その組付装置のベース部材の側断面（図２におけるＡ−Ａ断面）図である。
【図４】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、その組付装置のベース部材に多数のエレメントを保持させた状態を示す上面図である。
【図５】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、その組付装置のベース部材に多数のエレメントを保持させた状態を示す側断面（図４におけるＡ−Ａ断面）図である。
【図６】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、その組付装置のベース部材に多数のエレメントと重ね合わせ状態のリングとを保持させた状態を示す上面図である。
【図７】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、その組付装置のベース部材に多数のエレメントと重ね合わせ状態のリングとを保持させた状態を示す側断面（図６におけるＡ−Ａ断面）図である。
【図８】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、その組付装置のベース部材に多数のエレメントと重ね合わせ状態のリングとを保持させた状態を示す側断面（図６におけるＢ−Ｂ断面）図である。
【図９】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第１の構成例を示す模式図であって、エレメントにリングを組み付ける状態を示す組付装置の側断面図である。
【図１０】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第２の構成例を示す模式図であって、その組付装置の見取図である。
【図１１】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第２の構成例を示す模式図であって、その組付装置に複数のエレメントを保持させた状態を示す見取図である。
【図１２】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第２の構成例を示す模式図であって、その組付装置の側面図である。
【図１３】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第２の構成例を示す模式図であって、その組付装置を長さ方向に湾曲させた状態を示す側面図である。
【図１４】この発明に係る伝動ベルトの組付装置の第２の構成例の変形例を示す模式図であって、その組付装置の側面図である。
【図１５】この発明で対象とする伝動ベルトを構成する２列のリングを示す模式図である。
【図１６】この発明で対象とする伝動ベルトの構成例を示す模式図であって、その伝動ベルトの正面図である。
【図１７】この発明で対象とする伝動ベルトの構成例を示す模式図であって、その伝動ベルトの一部の側断面図である。
【図１８】この発明で対象とする伝動ベルトを構成するエレメントをローリングさせた状態を説明するための模式図である。
【図１９】この発明で対象とする伝動ベルトを構成する２列のリングを、重ね合わせた状態と並列させた状態とを説明するための模式図である。
【図２０】この発明で対象とする伝動ベルトを構成する２列のリングを、一方のリングの一部を撓ませて重ね合わせた状態を説明するための模式図である。
【図２１】この発明で対象とする伝動ベルトを構成する２列のリングを、一方のリングの一部を撓ませて重ね合わせた状態を説明するための模式図であって、図２０における側面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１…エレメント、  ７…凹部、  ８…リング、８ａ…第１リング、  ８ｂ…第２リング、  ９…突起部、  １０１…ベース部材、  １０１ａ…ベース面、  １０２…ガイド部材、  １０３，１０９…エレメント収容溝、  １０４…エレメント押し出し部材、  １０５…アクチュエータ、  １０６…上蓋部材、  １０７…ガイド孔、  １０８…エレメント押さえ部材、  ２０１…エレメント保持部材、  ２０２，２０３…左右の保持部、  ２０４，２０５…前後の保持部、  Ｍ…組付装置、  Ｖ…伝動ベルト。
【図１】
2008051326.tif 000003
【図２】
2008051326.tif 000004
【図３】
2008051326.tif 000005
【図４】
2008051326.tif 000006
【図５】
2008051326.tif 000007
【図６】
2008051326.tif 000008
【図７】
2008051326.tif 000009
【図８】
2008051326.tif 000010
【図９】
2008051326.tif 000011
【図１０】
2008051326.tif 000012
【図１１】
2008051326.tif 000013
【図１２】
2008051326.tif 000014
【図１３】
2008051326.tif 000015
【図１４】
2008051326.tif 000016
【図１５】
2008051326.tif 000017
【図１６】
2008051326.tif 000018
【図１７】
2008051326.tif 000019
【図１８】
2008051326.tif 000020
【図１９】
2008051326.tif 000021
【図２０】
2008051326.tif 000022
【図２１】
2008051326.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月24日(2007.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、
前記凹部に収容された前記２列のリングのうち、前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持するリング保持機構と、
前記第２リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第１リングに対して相対移動させるリング移動機構と
を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置。
【請求項２】
多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持機構を更に備えている請求項１に記載の伝動ベルトの組付装置。
【請求項３】
前記第１リングは、前記２列のリングのうち、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態における内周側のリングであり、前記第２リングは、前記重ね合わせ状態における外周側のリングである請求項１または２に記載の伝動ベルトの組付装置。
【請求項４】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持部材により構成されていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置。
【請求項５】
前記エレメント保持部材は、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されている請求項４に記載の伝動ベルトの組付装置。
【請求項６】
前記エレメント保持部材は、前記エレメント群を保持する場合に、前記エレメント群の幅方向における左右の側面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の幅方向の移動を規制する左右の保持部と、前記エレメント群の長さ方向における前後の端面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の長さ方向の移動を規制する前後の保持部とを備えている請求項４または５に記載の伝動ベルトの組付装置。
【請求項７】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、
前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持し、その後、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づける方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの組付方法。
【請求項８】
前記第１リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持する請求項７に記載の伝動ベルトの組付方法。
【請求項９】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態、もしくはその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態に設定し、その前記重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分を、前記保持されたエレメント群の凹部に収容して、その後、前記重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、もしくは、前記凹部に前記部分重ね合わせ状態の部分が収容された前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの組付方法。
【請求項１０】
長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する請求項９に記載の伝動ベルトの組付方法。
【請求項１１】
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記２列のリングをその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の２列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放する請求項７または８に記載の伝動ベルトの組付方法。
【請求項１２】
長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する請求項１１に記載の伝動ベルトの組付方法。
【請求項１３】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングと、その２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、
前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、前記環状に配列されたエレメントの列におけるいずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持し、その後、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づける方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの製造方法。
【請求項１４】
前記第１リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持する請求項１３に記載の伝動ベルトの製造方法。
【請求項１５】
第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングと、その２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、
前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態、もしくはその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態に設定し、その前記重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分を、前記保持されたエレメント群の凹部に収容して、その後、前記重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、もしくは、前記凹部に前記部分重ね合わせ状態の部分が収容された前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの製造方法。
【請求項１６】
長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する請求項１５に記載の伝動ベルトの製造方法。
【請求項１７】
複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記２列のリングをその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の２列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放する請求項１５または１６に記載の伝動ベルトの製造方法。
【請求項１８】
長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する請求項１７に記載の伝動ベルトの製造方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントを無端環状のリングに組み付けることにより環状に結束して構成する伝動ベルトの組付装置および組付方法ならびに製造方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エレメントとリングとの組み付けを容易に、かつ効率良く行い、生産性を向上させることができる伝動ベルトの組付装置および組付方法ならびに製造方法を提供することを目的とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持機構を更に備えている伝動ベルトの組付装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
そして、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記第１リングが、前記２列のリングのうち、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態における内周側のリングであり、前記第２リングは、前記重ね合わせ状態における外周側のリングである伝動ベルトの組付装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
さらに、請求項４の発明は、第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持するエレメント保持部材により構成されていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記エレメント保持部材が、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されている伝動ベルトの組付装置である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
そして、請求項６の発明は、請求項４または５の発明において、前記エレメント保持部材が、前記エレメント群を保持する場合に、前記エレメント群の幅方向における左右の側面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の幅方向の移動を規制する左右の保持部と、前記エレメント群の長さ方向における前後の端面にそれぞれ内接して、前記エレメント群の長さ方向の移動を規制する前後の保持部とを備えている伝動ベルトの組付装置である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
そして、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記第１リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持する伝動ベルトの組付方法である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
そして、請求項１０の発明は、請求項９の発明において、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する伝動ベルトの組付方法である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
またさらに、請求項１１の発明は、請求項７または８の発明において、複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記２列のリングがその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねられた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の２列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放する伝動ベルトの組付方法である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
そして、請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する伝動ベルトの組付方法である。
また一方、請求項１３の発明は、第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングと、その２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、前記環状に配列されたエレメントの列におけるいずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させた状態で移動不能に保持し、その後、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づける方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの製造方法である。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、前記第１リングを前記突起部の内周側に挿入する際に、予め、多数の前記エレメントをその板厚方向に対面させて配列したエレメント群の状態で保持する伝動ベルトの製造方法である。
さらに、請求項１５の発明は、第１および第２リングからなる無端環状の２列のリングと、その２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、前記２列のリングを、いずれか一方のリングの一部を撓ませて厚さ方向に互いに重ねた重ね合わせ状態、もしくはその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態に設定し、その前記重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の部分を、前記保持されたエレメント群の凹部に収容して、その後、前記重ね合わせ状態における内周側の前記第１リングを、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、前記重ね合わせ状態における外周側の前記第２リングを、他方の前記突起部に近づく方向へ前記第１リングに対して相対移動させることにより、もしくは、前記凹部に前記部分重ね合わせ状態の部分が収容された前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放することを特徴とする伝動ベルトの製造方法である。
また、請求項１６の発明は、請求項１５の発明において、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する伝動ベルトの製造方法である。
また、請求項１７の発明は、請求項１５または１６の発明において、複数の前記エレメントを、前記凹部の開口部分を開放した状態で、かつその板厚方向に対面させて配列したエレメント群として保持し、その保持されたエレメント群の前記凹部に、前記２列のリングをその周方向の一部において厚さ方向に互いに重ねた部分重ね合わせ状態の部分を収容して、その後、前記エレメント群を、前記第１および第２リングが互いに並列する並列状態の部分へ前記２列のリングの周方向に移動させること、もしくは、前記部分重ね合わせ状態の２列のリングを、その全周において前記並列状態にすることにより、前記両突起部の内周側に前記２列のリングをそれぞれ挿入して係合させて、その後、前記エレメント群の保持を解放する伝動ベルトの製造方法である。
そして、請求項１８の発明は、請求項１７の発明において、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲可能にするとともに、前記エレメント群の保持・解放を自在にする可とう性部材により形成されたエレメント保持部材によって前記エレメント群を保持する伝動ベルトの製造方法である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
一方、請求項７および請求項１３の発明によれば、先ず、第１および第２リングの２列のリングが、一部を撓ませた第１リングを第２リングの内周側に挿入して、第１リングと第２リングとが厚さ方向に互いに重ねられた重ね合わせ状態にされる。そして、多数のエレメントの凹部に、重ね合わせ状態の２列のリングが収容され、その２列のリングのうち、第１リングが、前記凹部のいずれか一方の突起部の内周側に挿入されて係合させられ、その状態で移動不能に保持される。その後、第２リングが、多数のエレメントとともに保持された状態の第１リングに対して、他方の突起部に近づく方向に相対移動させられる。その結果、第２リングが、他方の突起部の内周側に挿入されて係合させられる。すなわちエレメント群と２列のリングとが組み付けられる。そのため、多数のエレメントと２列のリングとを一度に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
そして、請求項８および請求項１４の発明によれば、多数のエレメントが、事前に、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群として保持される。そのため、２列のリングをエレメントの凹部に収容する際に、エレメント群、すなわち多数のエレメントに対して、一度に、かつ容易に２列のリングを組み付けることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
さらに、請求項９および請求項１５の発明によれば、複数のエレメントが、それらの凹部の開口部分が開放されるとともに、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群として保持される。また、第１および第２リングの２列のリングが、重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態にされる。そして、エレメント群の凹部に、重ね合わせ状態もしくは部分重ね合わせ状態の２列のリングにおける重ね合わせ部分が挿入される。そしてその後、第１リングが、いずれか一方の突起部の内周側へ挿入されて係合させられ、第２リングが、他方の突起部の内周側へ挿入されて係合する方向へ、第１リングに対して相対移動させられることにより、もしくは、２列のリングの部分重ね合わせ状態の部分が凹部に挿入されたエレメント群もしくはエレメントを、２列のリングの並列状態の部分へ、リングの周方向に移動させることにより、２列のリングがエレメント群の両突起部の内周側へ挿入されて係合させられて、エレメント群と２列のリングとが組み付けられる。そのため、複数のエレメントと２列のリングとを一度に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
そして、請求項１０および請求項１６の発明によれば、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させること、および、エレメント群の保持・解放を自在に行うことが可能な可とう性を有する部材によって、複数のエレメントがエレメント群として保持される。そのため、エレメント群、すなわち複数のエレメントを、一度に、かつ容易に２列のリングに組み付けることができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
またさらに、請求項１１および請求項１７の発明によれば、複数のエレメントが、それらの凹部の開口部分が開放されるとともに、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群として保持される。そして、例えば、請求項７または８の発明による方法によって所望する組み付け枚数全体のうちの大部分のエレメントが組み付けられた状態の２列のリングに対して、例えばその残りの部分の複数のエレメントによるエレメント群の隣接するエレメント同士を、それぞれの対向面の面内で相対回転すなわちローリングさせることにより、前記２列のリングが部分重ね合わせ状態にされ、その部分重ね合わせ状態の２列のリングにおける重ね合わせ部分が、エレメント群の凹部に挿入される。その後、部分重ね合わせ状態における内周側のリングが、いずれか一方の突起部の内周側へ挿入されて係合させられ、部分重ね合わせ状態における外周側のリングが、他方の突起部の内周側へ挿入されて係合する方向へ、前記内周側のリングに対して相対移動させられることにより、すなわち、部分重ね合わせ状態の２列のリングが、その全周において並列状態にされることにより、２列のリングがエレメント群の両突起部の内周側へ挿入されて係合させられて、エレメント群と２列のリングとが組み付けられる。そのため、所定の方法によって予定組み付け枚数のうちの大部分のエレメントが組み付けられた２列のリングに対して、その残りの部分の複数のエレメントを、一度に、かつ容易に組み付けることができ、伝動ベルトの全周もしくはほぼ全周における２列のリングとエレメントとの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
そして、請求項１２および請求項１８の発明によれば、所定の方法によって予定組み付け枚数のうちの大部分のエレメントが組み付けられた２列のリングに対して、その残りの部分の複数のエレメントが、長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させること、および、エレメント群の保持・解放を自在に行うことが可能な可とう性を有する部材により、エレメント群として保持される。そのため、全周もしくはほぼ全周における２列のリングとエレメントとの組み付けを効率良く行って、伝動ベルトの生産性を向上させることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
（第１の組み付け・製造例）
この発明の伝動ベルトＶの組付方法すなわち製造方法による第１の組み付け・製造例を、図面に基づいて説明する。この第１の組み付け・製造例は、例えば、前述の第１の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍを用いた場合の組み付け・製造例である。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
このように、上記の第１の組み付け・製造例で示す伝動ベルトＶの組付方法および製造方法によれば、多数のエレメント１が、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群１として保持される。また、そのエレメント群１の凹部７に、重ね合わせ状態のリング８が収容され、そのうち内周側の第１リング８ａが、凹部７に形成されるいずれか一方の突起部９の内周側に挿入されて係合させられて、その状態で移動不能に保持される。そしてその後、外周側の第２リング８ｂが、エレメント群１とともに保持された状態の第１リング８ｂに対して、他方の突起部９に近づく方向に相対移動させられる。その結果、第２リング８ｂが、他方の突起部９の内周側に挿入されて係合させられる。すなわちエレメント群１とリング８とが組み付けられる。そのため、多数のエレメント１とリング８とを一度に組み付けることができ、伝動ベルトＶの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
（第２の組み付け・製造例）
この発明の伝動ベルトＶの組付方法すなわち製造方法による第２の組み付け・製造例を、図面に基づいて説明する。この第２の組み付け・製造例は、例えば、前述の第２の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍを用いた場合の組み付け・製造例である。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
このように、上記の第２の組み付け・製造例で示す伝動ベルトＶの組付方法および製造方法によれば、複数のエレメント１が、それらの凹部７の開口部分が開放されるとともに、その板厚方向に対面させられて配列されたエレメント群１として、その幅方向および長さ方向さらには高さ方向における移動が規制されて、エレメント保持部材２０１すなわち組付装置Ｍによって保持される。そしてその組付装置Ｍは、その長さ方向を円弧状もしくは環状に湾曲させること、およびエレメント群１の保持・解放を自在に行うことが可能な可とう性を有する部材によって形成されている。そのため、エレメント群１を保持した組付装置Ｍを、リング８の円周方向の形状に倣って湾曲させ、その状態で保持されたエレメント群１を、リング８に組み付けることで、エレメント群１すなわち複数のエレメント１の各凹部７に対して、リング８を容易に挿入して、両突起部９の内周側に係合させることができる。その結果、複数のエレメント１とリング８とを一度に組み付けることができ、伝動ベルトＶの組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
（第３の組み付け・製造例）
この発明の伝動ベルトＶの組付方法すなわち製造方法による第３の組み付け・製造例を説明する。この第３の組み付け・製造例は、例えば、前述の第１の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍと、第２の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍとの両方を用いた場合の組み付け・製造例である。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
すなわち、先ず、前述の第１の構成例で示した伝動ベルトＶの組付装置Ｍが用いられ、すなわち上記の第１の組み付け・製造例で示した伝動ベルトＶの組付方法および製造方法によって、もしくは、所定の装置・方法によって、予定の全組み付け枚数のうちの大部分（例えば、全体の８割程度）の多数のエレメント１が、リング８に組み付けられる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
そして、その大部分のエレメント１がリング８に組み付けられた伝動ベルトＶに対して、上記の第２の組み付け・製造例で示した伝動ベルトＶの組付方法および製造方法によって、残りの部分の複数のエレメント１が、リング８に組み付けられる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
このように、上記の第３の組み付け・製造例で示す伝動ベルトＶの組付方法および製造方法によれば、多数のエレメント１とリング８とを、一度に、かつ容易に組み付けることができ、伝動ベルトＶの全周もしくはほぼ全周におけるリング８と多数のエレメント１との組み付けを効率良く行って、その生産性を向上させることができる。