(57)【要約】【課題】自走体を必要とせずに移動体の移動制御を低コストで実現する。【解決手段】永久磁石等の磁性体６３を備えた移動体６０を移動面形成部材２により形成される移動面２ａ上で移動させるための移動制御を行う移動体制御装置において、その移動面に沿うように移動面の下方に所定間隔を空けて配置され、電力が供給されることで移動面上に磁界を発生させる複数のコイルからなる磁界発生部材２１と、各磁界発生部材に電力を供給するための電力供給手段と、所定の移動制御情報に基づいて決定される移動体の移動経路に沿って移動体が移動するような磁界を複数の磁界発生部材により順次発生させるべく、電力供給手段から各磁界発生部材への供給電力制御を行う電力制御手段とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体を備えた移動体を移動面形成部材により形成される移動面上で移動させるための移動制御を行う移動体制御装置において、
上記移動面に沿うように該移動面の下方に所定間隔を空けて配置され、電力が供給されることで上記移動面上に磁界を発生させる複数の磁界発生部材と、
各磁界発生部材に電力を供給するための電力供給手段と、
所定の移動制御情報に基づいて決定される上記移動体の移動経路に沿って該移動体が移動するような磁界を該複数の磁界発生部材により順次発生させるべく、該電力供給手段から各磁界発生部材への供給電力制御を行う電力制御手段とを有することを特徴とする移動体制御装置。
【請求項２】
請求項１の移動体制御装置において、
上記移動面を撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像した撮像画像に基づいて該移動面上における上記移動体の位置を認識する位置認識手段とを有し、
上記電力制御手段は、該位置認識手段が認識した位置と、上記所定の移動制御情報に基づくその撮像時に該移動体が存在すべき目標位置との間にズレが生じているとき、該位置認識手段が認識した位置に対応する磁界発生部材から順次該移動体が移動するような磁界を発生させて該移動体が移動面上を移動するように、上記電力供給手段から各磁界発生部材への供給電力制御を行うことを特徴とすることを特徴とする移動体制御装置。
【請求項３】
所定の移動面上を移動する移動体と、該移動体の移動制御を行う移動体制御手段とを備えたゲーム装置において、
上記移動体は、磁性体を備えており、
上記移動体制御手段は、請求項１又は２の移動体制御装置で構成されていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項４】
請求項３のゲーム装置において、
上記磁性体は、永久磁石であって、その磁極の向きが上記移動面の法線方向に平行となるように上記移動体に配置されていることを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】
請求項３又は４のゲーム装置において、
上記磁性体を上記移動体の水平方向一端側に偏った位置に設け、かつ、該移動体の他端側には磁性体を配置しないようにし、
該移動体の他端側を上記移動面に対して移動自在に構成したことを特徴とするゲーム装置。
【請求項６】
請求項３のゲーム装置において、
水平面に沿った少なくとも一方向に複数の磁極が並んで配置されるように上記磁性体を上記移動体に配置し、
上記電力制御手段は、上記磁性体の各磁極に対して個別に作用する磁界を上記複数の磁界発生部材により発生させるべく上記供給電力制御を行うことを特徴とするゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体を有する移動体の移動制御を行う移動体制御装置及びこれを備えたゲーム装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の移動体制御装置としては、例えば、競馬ゲーム装置に適用されるものが知られている。競馬ゲーム装置では、プレイヤーは、例えば、競馬場のコースを模したフィールド部（移動面）上を移動する競走馬を模した模型馬（移動体）の着順を予想し、その後、複数の模型馬が実際に走行するフィールド部上のプレイフィールドで展開されるレースを観戦する。このような競馬ゲーム装置では、ゲーム装置本体に設けられる移動体制御装置で、各模型馬をそれぞれ移動制御し、白熱した競馬レースの臨場感を出す演出が行われる。また、競馬ゲーム装置に限らず、フィールド部上に移動体を移動させるような他のゲーム装置、例えば、自動車レースゲーム、ボートレースゲーム、競輪ゲーム等の競争ゲーム、あるいは、サッカーゲーム、アイスホッケーゲーム等の対戦ゲームなどを行うゲーム装置においても、所定のプログラムに従って又はプレイヤーの操作に基づいて、ゲーム装置本体に設けられる移動体制御装置により、移動体の移動制御がなされる。
【０００３】
このような移動体制御装置としては、例えば特許文献１に開示されている競馬ゲーム装置に用いられる移動体制御装置が知られている。この競馬ゲーム装置は、プレイヤーから視認できる上段走行トラック（移動面）上に複数の模型体（移動体）が配置され、各模型体は上段走行トラックの下方からそれぞれの自走体の誘導により上段走行トラック上を移動する。模型体は、前後に車輪を有する台車の上に取り付けられ、台車の下部前方には被誘導磁石が配置されている。自走体は、上段走行トラックとは一定の距離を隔てて下方に設置された下段走行トラック上を走行する。自走体の上部には、模型体の被誘導磁石を引きつける誘導磁石が設けられている。この自走体は平面リニアモータにより下段走行トラック上の走行制御がなされている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３５９１７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１に開示の移動体制御装置においては、模型体（移動体）を移動制御するためには、上段走行トラック（移動面）の下方に、その模型体を誘導するための自走体を配置する必要がある。このような模型体を自走体で誘導する構成では、その自走体にかかるコストが装置全体のコストを引き上げてしまい、コスト削減の弊害となるという問題があった。なお、ここでいう自走体にかかるコストとは、例えば、自走体自体の製造コストや、自走体が走行するためのスペースを設けるためのコストなどである。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、高機能な自走体を必要とせずに単純な構造で移動体の移動制御を実現できる低コストな移動体制御装置及びこれを備えたゲーム装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、磁性体を備えた移動体を移動面形成部材により形成される移動面上で移動させるための移動制御を行う移動体制御装置において、上記移動面に沿うように該移動面の下方に所定間隔を空けて配置され、電力が供給されることで上記移動面上に磁界を発生させる複数の磁界発生部材と、各磁界発生部材に電力を供給するための電力供給手段と、所定の移動制御情報に基づいて決定される上記移動体の移動経路に沿って該移動体が移動するような磁界を該複数の磁界発生部材により順次発生させるべく、該電力供給手段から各磁界発生部材への供給電力制御を行う電力制御手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の移動体制御装置において、上記移動面を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した撮像画像に基づいて該移動面上における上記移動体の位置を認識する位置認識手段とを有し、上記電力制御手段は、該位置認識手段が認識した位置と、上記所定の移動制御情報に基づくその撮像時に該移動体が存在すべき目標位置との間にズレが生じているとき、該位置認識手段が認識した位置に対応する磁界発生部材から順次該移動体が移動するような磁界を発生させて該移動体が移動面上を移動するように、上記電力供給手段から各磁界発生部材への供給電力制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、所定の移動面上を移動する移動体と、該移動体の移動制御を行う移動体制御手段とを備えたゲーム装置において、上記移動体は、磁性体を備えており、上記移動体制御手段は、請求項１又は２の移動体制御装置で構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３のゲーム装置において、上記磁性体は、永久磁石であって、その磁極の向きが上記移動面の法線方向に平行となるように上記移動体に配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３又は４のゲーム装置において、上記磁性体を上記移動体の水平方向一端側に偏った位置に設け、かつ、該移動体の他端側には磁性体を配置しないようにし、
該移動体の他端側を上記移動面に対して移動自在に構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項３のゲーム装置において、水平面に沿った少なくとも一方向に複数の磁極が並んで配置されるように上記磁性体を上記移動体に配置し、上記電力制御手段は、上記磁性体の各磁極に対して個別に作用する磁界を上記複数の磁界発生部材により発生させるべく上記供給電力制御を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、移動面に沿って配置された複数の磁界発生部材への電力供給を制御することで、各磁界発生部材で磁界を順次発生させる。これにより、磁性体を備えた移動体を引き寄せる磁力が順次発生して、移動体の移動面上における移動制御を行うことができる。この構成によれば、上記特許文献１の装置で必要であった自走体を用いずに、移動体を移動制御することができる。
【０００９】
なお、この移動制御により移動する移動体の移動経路を決定するための所定の移動制御情報とは、コンピュータプログラム等により予め決められているものであっても、本移動体制御装置が適用されるゲーム装置のプレイヤーの操作情報等のように随時決められるものであってもよい。また、移動体に設けられる磁性体としては磁界中で磁化する鉄等又は永久磁石を用いることができる。移動面の下方に配置される複数の磁界発生部材は、移動面形成部材に対して一体に設けても、別体に設けてもよい。また、複数の磁界発生部材を、移動面全面にわたって規則的な位置に磁界が発生するように設ければ、その移動面上で移動体を自由に移動制御することができるが、その移動面の一部分にのみ磁界が発生するように設けてもよい。この場合、移動体の移動可能範囲は、その移動面の一部分に制限されることになるが、磁界発生部材の設置数が少なくて済むため、低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自走体を必要とせずに移動体の移動制御を行うことができるので、低コストな移動体制御装置及びゲーム装置を実現できるという優れた効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を、ゲーム装置である競馬ゲーム機に適用した一実施形態について説明する。
本実施形態における競馬ゲーム機では、１又は２以上のプレイヤーが本競馬ゲーム機で行われる競馬レースの着順を予想し、予想が当たった場合には、その着順のオッズに応じたメダルの払い出しを受けることができる。
【００１２】
図１は、競馬ゲーム機１の一例を示す外観図である。
この競馬ゲーム機１は、中央部分に設けられたフィールド部２と、このフィールド部２を取り囲むように設けられた複数のステーション１０とを備えている。フィールド部２には、模型である出馬ゲート３が載置された競馬場の馬場を模した移動面であるフィールド面４が設けられ、このフィールド面４内で複数の図示しない移動体である模型馬が移動することでレースが展開される。また、このフィールド部２の周囲には、レースの実況や歓声等を流す複数のスピーカー５が配置されている。また、フィールド部２の上方には、ゲーム名称等を表示するための表示部６、フィールド部２を照明する照明装置７、フィールド部２を撮像する撮像手段としてのカメラ９が配置されている。これらの表示部６、照明装置７及びカメラ９は、支持柱８により支持されている。
【００１３】
上記ステーション１０には、ゲームの進行に応じたゲーム画面を表示するディスプレイ１１と、このディスプレイ１１の表示面に重ね合わされたタッチパネル１２とが設けられている。プレイヤーがゲーム画面の指示に従いディスプレイ１１に表示されたゲーム画面の所定位置に触ると、タッチパネル１２によりその位置が検出され、競馬ゲーム機１本体においてプレイヤーの操作内容が認識される。また、ステーション１０には、プレイヤーによりメダルが投入されるメダル投入部１３、プレイヤーに対してメダルが払い出されるメダル払出口１４およびゲームを再開する際に必要なデータを記録する磁気カードを挿入するための磁気カード差込口１５が設けられている。
【００１４】
上記競馬ゲーム機１においては、所定のサイクルに従って実際の中央競馬と同一名称のレースが順次開催される。１年分のレースとして約６０のレースが用意されており、レースごとに、メダルをベットのための時間すなわち馬券を購入するための時間、模型馬によりレースが行われる時間、レース結果を表示するための時間が確保される。プレイヤーは、レースごとに着順を予想し、自由に馬券を購入することができる。この馬券の購入は、メダルをベットすることにより行い、購入した馬券がレースの結果と一致していれば、メダルのベット数とオッズに応じた枚数のメダルが配当として払い出される。
【００１５】
本実施形態における競馬ゲーム機１では、フィールド部２は、移動面形成部材であって、フィールド面４を形成する。このフィールド面４には、実際の馬場を模した人工芝、出馬ゲート３等の模型が設けられており、そのフィールド面４上を移動体である模型馬が移動する。
【００１６】
図２は、上記競馬ゲーム機１の動作を統合的に制御するためのメイン制御部を示す制御ブロック図である。
図３は、上記ステーション１０ごとに設けられたステーション制御部を示す制御ブロック図である。
【００１７】
図２に示すように、フィールド部側に配置されるメイン制御部１００は、メイン制御装置１０１と、フィールド部２における模型馬の移動を制御するための移動体制御手段としての移動体制御装置を構成する移動制御装置１０２と、上記照明装置７を制御する照明制御装置１０３と、上記スピーカー５で流す歓声や実況等を制御する音響制御装置１０４と、メイン制御装置１０１の処理するデータを一時的に記録するためのＳＲＡＭ１０５およびフラッシュメモリ１０６と、ゲームに必要なプログラムおよび各種データベースが格納されたＲＯＭ１０７とを備える。メイン制御装置１０１は、移動制御装置１０２、照明制御装置１０３、音響制御装置１０４、ＳＲＡＭ１０５、フラッシュメモリ１０６およびＲＯＭ１０７に、それぞれ接続されている。ＲＯＭ１０７には、各模型馬の移動制御情報である移動制御プログラム、レースで使用する各馬に関する各種データやレースの日程等のデータベースが格納されている。
【００１８】
図３に示すように、各ステーション１０に設けられているステーション制御部２００は、ステーション制御装置２０１と、メダルの払い出し等を管理するメダル管理装置２０２と、プレイヤーの各種データを一時的に記録するＲＡＭ２０３と、磁気カード差込口１５に差し込まれた磁気カードの磁気情報を読み取る磁気情報読取装置２０４と、磁気カードにＩＤコード等の各種情報を書き込むための磁気情報書込装置２０５とを備える。上記ステーション制御装置２０１は、メダル管理装置２０２、ＲＡＭ２０３、磁気情報読取装置２０４及び磁気情報書込装置２０５に、それぞれ接続されている。また、このステーション制御装置２０１は、ステーション１０に設けられた図１に示すディスプレイ１１及びタッチパネル１２、メダル投入口１４を介して投入されたメダルを検出する図示しないメダル投入センサや、磁気カード差込口１５に差し込まれた磁気カードを駆動するための図示しない磁気カード駆動装置等の各部にも、それぞれ接続されている。
【００１９】
また、図２及び図３に示すように、各ステーション１０のステーション制御装置２０１は、ゲーム機本体側のメイン制御装置１０１に接続されており、これらの間で必要な交信が可能となっている。
【００２０】
本実施形態において、メイン制御部のメイン制御装置１０１は、レースを開催するとき、実際の競馬レースをリアルに再現するため、各馬のパラメータなどの各種データに応じて、レースごとに、各模型馬の移動制御内容が変更される。そして、その移動制御内容はレース開始前には決定され、その移動制御内容に従って模型馬を移動制御する。具体的には、メイン制御装置１０１は、ＲＯＭ１０７に格納されている移動制御内容決定プログラムを実行し、各種データに基づいて各模型馬の移動制御内容を決定する。この移動制御内容を示す移動制御情報は、メイン制御装置１０１から移動制御装置１０２に送られる。
【００２１】
以下、本発明の特徴部分である各模型馬の移動制御を行う部分の構成及び動作について説明する。
図４は、競馬ゲーム機１の内部に配置される移動制御装置の構成を示す説明図である。
フィールド面４を形成するフィールド部２の下方には、ベースプレート１６が設けられている。このベースプレート１６は、フレーム１６ａによって水平に支持されている。このベースプレート１６の上面とフィールド部２の上面との間は、所定のほぼ一様な距離になるように形成されており、ベースプレート１６の上面には、複数の磁界発生用基板２０が取り付けられている。各磁界発生用基板２０は、それぞれ、磁界発生部材としてのコイル２１を多数実装している。また、各磁界発生用基板２０には、メイン制御部１００の移動制御装置１０２からの制御命令を受けて各コイル２１に流す電流を制御する制御チップ２２も実装されている。
【００２２】
本実施形態では、競馬場の馬場を模したフィールド面４の全域にわたってコイル２１が対向するように磁界発生用基板２０が配置されているため、後述するように模型馬６０はそのフィールド面４の上であれば自由に移動制御することができる。一方で、模型馬６０を移動させることを予定しない領域についてはコイル２１を配置する必要がない。本実施形態では、楕円ドーナツ形状であるフィールド面４に囲まれた中央領域（ドーナツの孔の部分）は模型馬６０を移動させる予定ではない領域なので、図４に示すように、その領域に対向する部分には磁界発生用基板２０が配置されていない。また、本実施形態におけるフィールド面４には湾曲部分が存在するため、長方形又は正方形状の磁界発生用基板２０をそのフィールド面４に対向する部分にだけ対向配置することはできない。よって、フィールド面４を覆うようにフィールド面４よりも広い範囲に磁界発生用基板２０を敷き詰める必要がある。ただし、上述したように、模型馬６０を移動させることを予定しない領域についてはコイル２１を配置する必要がないので、フィールド面４に対向する部分にはコイル２１を配置しないようにしてもよい。この場合、コイルの部品点数を減らすことができ、コスト削減が可能となる。
【００２３】
また、本実施形態におけるフィールド面４は、長軸がおよそ５ｍであり、短軸がおよそ２ｍであり、幅（模型馬の進行方向に対して直交する方向の長さ）がおよそ４０ｃｍである。このような広いフィールド面４を１枚の磁界発生用基板２０で対応するには巨大な基板が必要となり、コストが高騰する。そのため、本実施形態では、フィールド面４に対して小さい磁界発生用基板２０を複数配置して、フィールド面全域にわたってコイル２１が対向するようにしている。ここで、上述では、フィールド面４に対向しない部分にコイル２１を配置しないようにすればコスト削減が可能であるとしたが、場合によっては、フィールド面４に対向する部分以外のコイル２１を無くすことの方がかえってコストを増大させることになるときもあり得る。例えば、本実施形態のようにフィールド面４に対して小さい磁界発生用基板２０を複数配置する場合には、複数の磁界発生用基板２０がすべて同一のものである方がコスト削減につながるので、上述したようにフィールド面４に対向する部分以外のコイル２１を無くすとかえってコストを増大させることになり得る。よって、本実施形態では、複数の磁界発生用基板２０はすべて同一のものを使用し、フィールド面４に対向する部分以外にもコイル２１が対向するように構成されている。
【００２４】
本実施形態においては、上述した寸法のフィールド面４の上を、進行方向長さが約４０ｍｍで幅が約１０ｍｍの模型馬が移動することになる。このような寸法の模型馬を後述する移動制御方法によりスムーズに移動制御する場合には、コイル２１の配置間隔を３０ｍｍ〜５０ｍｍ程度にするのが好ましい。ただし、好ましい配置間隔は、移動制御方法の種類によっても変わってくるので、適宜設定されるものである。
【００２５】
図５は、模型馬６０及びその下方部分に配置された磁界発生用基板２０を水平方向から見たときの部分断面図である。
移動制御対象の模型馬６０は、実際の競走馬を模した模型部６１と、その模型部６１の下方に位置する台部６２とから構成されている。模型部６１は、台部６２上に固定されている。この台部６２の下部四隅には表面が平滑な半円状突起部が設けられており、その４つの突起部でフィールド部２の上面に接触する。フィールド部２は、非磁性体材料からなる薄いアクリル板２ａにより形成されていて、このアクリル板の上面がフィールド面４を形成する。また、台部６２には、円盤状の永久磁石６３がそのＳ極面を下に向けて配置されている。
【００２６】
各磁界発生用基板２０上の制御チップ２２がメイン制御部１００の移動制御装置１０２からの制御命令を受信すると、その制御チップ２２は受信した制御命令に従って各コイル２１に流す電流を制御して、フィールド部２上の磁界を順次変化させる。具体的には、制御命令に基づく移動経路に沿って模型馬６０の永久磁石６３のＳ極を引っ張る磁力が順次移動していくように、各コイル２１に流す電流を制御する。
【００２７】
図６（ａ）は、移動制御中のある時点における、模型馬６０の永久磁石６３の周辺に位置する５行６列分のコイル２１の磁極及び磁界の強さを示す説明図であり、図６（ｂ）は、その直後における各コイル２１の磁極及び磁界の強さを示す説明図である。
図７は、図６（ｂ）の状態における磁界の概要を示す説明図である。
図６及び図７において、符号Ｎ及び符号Ｓはそのコイル２１の上端面に生じる磁極を示し、符号Ｎ及び符号Ｓに付随する数字はそのコイル２１の上端面に生じる磁界の強さ（相対値）を示すものである。
【００２８】
図６（ａ）の状態においては、上から３行目における右から３列目に位置するコイル２１と同行４列目に位置するコイル２１との間の中間位置に模型馬６０の永久磁石６３の中心点が位置するように、その永久磁石６３を引き寄せる磁力が生じる。なお、図６（ａ）では、この中間位置に模型馬６０の永久磁石６３の中心点が位置している場合が図示されている。そして、その中間位置に模型馬６０の永久磁石６３の中心点が位置しようとするタイミングに合わせて、制御チップ２２は、各コイル２１に流す電流を制御して、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態へ遷移させる。図６（ｂ）の状態においては、上から２行目における右から３列目に位置するコイル２１と、同行４列目に位置するコイル２１と、上から３行目における右から３列目に位置するコイル２１と、同行４列目に位置するコイル２１との間の中間位置に模型馬６０の永久磁石６３の中心点が位置するように、その永久磁石６３を引き寄せる磁力が生じる。なお、図６（ｂ）では、この中間位置に模型馬６０の永久磁石６３の中心点が位置している場合が図示されている。このように図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態へ遷移させることで、図６（ａ）に図示した模型馬６０の永久磁石６３の位置を、図６（ｂ）に図示した模型馬６０の永久磁石６３の位置へ移動させることができる。その後、制御チップ２２は、各コイル２１に流す電流を制御して、今度は図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態へ遷移させることで、図６（ｂ）に図示した模型馬６０の永久磁石６３の位置を、図６（ａ）に図示した模型馬６０の永久磁石６３の位置へ移動させることができる。このような制御を繰り返すことで、模型馬６０を移動させることができる。
【００２９】
なお、上述した説明では、図６中上側に向けて模型馬６０を直線的に進行させる場合を例に挙げて説明したが、模型馬６０の向きを代えながら模型馬６０を進行させるときも同様の方法で実現できる。
ここで、本実施形態においては、模型馬６０の永久磁石６３は、図５に示したように、台部６２における水平方向一端側（進行方向先頭側）に偏った位置に配置されている。また、台部６２の他端側（進行方向後尾側）には磁性体が配置されておらず、その他端側部分はフィールド面４に対して移動自在となっている。この構成において、模型馬６０の永久磁石６３がコイル２１の磁界により進行方向に対して横方向に引っ張られたとき、模型馬６０の進行方向先頭側部分は追従して横方向に移動するが、模型馬６０の進行方向後尾側部分は台部６２の下部に設けられた半円状突起部とフィールド面２との間に生じる摩擦力によって横方向に十分追従できない。よって、模型馬６０はその後尾側部分を中心に回動し、模型馬６０の姿勢が変化する。したがって、このような構成によれば、模型馬６０の永久磁石６３を単に移動経路に沿って移動させえるという単純な制御を行うだけで、模型馬６０の頭を常に進行方向に向かせるようにすることができる。
なお、永久磁石６３が鉛直方向に平行な回転軸を中心に台部６２に対して回転自在な構成とすれば、よりスムーズに模型馬６０の姿勢を変化させることができる。
【００３０】
次に、上記構成を用いた移動制御方法の一例について説明する。
メイン制御部１００のメイン制御装置１０１は、レース開始前に、そのレースに出走する馬の各種パラメータ、馬場の状態などのデータをＲＯＭ１０７から読み出し、そのレースの着順を決定する。尚、プレイヤーへのメダルの払い出しに関わる着順は、１着と２着なので、出走する馬のすべての着順を決定する必要はなく、少なくとも１着と２着の馬だけを決定すればよい。この場合、他の馬は、各種パラメータに従って１着と２着にならないように移動制御する。メイン制御装置１０１で決定された着順データ、各馬のパラメータ等は、移動制御装置１０２に送られる。
【００３１】
メイン制御装置１０１からのデータを受け取った移動制御装置１０２は、図示しないＲＯＭに記録されている移動制御プログラムを実行し、各馬ごとに移動制御を行う。移動制御プログラムを実行する移動制御装置１０２は、各馬のパラメータ等から各馬の移動パターンを算出し、その移動パターンに従って各模型馬６０が移動するように、各制御チップ２２に制御命令を送信する。具体的には、各馬の移動パターンに従って各模型馬６０が移動するような磁界を発生させるために、各磁界発生用基板２０の制御チップそれぞれに制御命令を送信する。制御命令を受けた各制御チップ２２は、各模型馬６０の移動予定経路に沿って各模型馬６０の永久磁石６３のＳ極を引っ張る磁力を順次発生させるように各コイル２１に流す電流を制御する。これにより、各模型馬６０を移動予定経路に沿って移動させることができる。その結果、移動制御装置１０２により移動制御された各模型馬６０が、プレイフィールドでレースを展開する。
【００３２】
ここで、模型馬６０の移動制御中に模型馬６０の移動を妨げる異常負荷が加わった場合など、模型馬６０の永久磁石６３がコイル２１により生じる磁界変化に追従できない状態になる事態も起こり得る。このような事態が生じると、その模型馬６０の永久磁石６３を移動させる磁力がなくなってフィールド面上に静止するなどの状況に陥り、その模型馬６０の移動制御を行うことができなくなる。このように移動制御ができない状態になったとき、本実施形態では次のような移動制御復帰処理を行う。
【００３３】
図８は、本実施形態における移動制御復帰処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態においては、レースが開始されて各模型馬６０の移動制御が開始されたら、カメラ９により定期的にフィールド部２を撮影し（Ｓ１）、各模型馬６０の現在位置を認識する処理を行う（Ｓ２）。具体的には、カメラ９により撮像した撮像画像の情報がメイン制御部１００のメイン制御装置１０１に送られる。メイン制御装置１０１は、所定の画像処理プログラム（位置認識プログラム）を実行することで位置認識手段として機能し、撮像画像に基づいてフィールド面４上における各模型馬６０の位置を認識する。この位置認識処理は、公知の方法を使用することができる。
【００３４】
このようにして各模型馬６０の位置を認識したら、次に、メイン制御装置１０１は、各模型馬６０について、その認識位置が、その模型馬の移動制御情報に基づいて把握される当該撮像時点の目標位置から外れているか否かを判断する（Ｓ３）。この判断において、すべての模型馬６０が目標位置から外れていないと判断した場合、レースが終了していないときは（Ｓ６）、所定のタイミングで次の撮像が行われ（Ｓ１）、上述した処理を繰り返し行う。一方、目標位置から外れている模型馬６０が存在すると判断した場合、当該模型馬について、その認識位置からの新たな移動経路を再計算して新しい移動経路情報を求める（Ｓ４）。そして、その新しい移動経路情報に基づき、その認識位置から当該模型馬についての移動制御を再開する（Ｓ５）。その後、レースが終了していないときは（Ｓ６）、所定のタイミングで次の撮像が行われ（Ｓ１）、上述した処理を繰り返し行う。
【００３５】
このような移動制御復帰処理を行うことで、模型馬６０の移動制御ができない状態になったときでもその模型馬についての移動制御を再開することができるので、安定した移動制御を実現できる。
【００３６】
また、本実施形態においては、同一のフィールド面２上において複数の模型馬６０を同時に移動制御するため、一の模型馬６０の移動制御を行うための磁界が他の模型馬６０にも作用することがある。そのため、一の模型馬６０の移動制御を行うための磁界が他の模型馬６０にも作用して、他の模型馬６０が予定の移動経路から外れてしまうおそれがある。本実施形態では、このような事態の発生を抑制するために次のような移動制御を行っている。
【００３７】
図９は、２つの模型馬６０Ａ，６０Ｂそれぞれを移動制御する際に発生させる磁界の概要を説明するための説明図であり、その上部には模型馬６０Ａ，６０Ｂ及びその下方部分に配置された磁界発生用基板２０を水平方向から見たときの部分断面図を描き、その下部にはその部分断面図に描かれたフィールド面上の各地点における磁界の強さの概念図を描いたものである。なお、図９は、２つの模型馬６０Ａ，６０Ｂがその進行方向前後に並んだ状態を示している。
本実施形態の移動制御では、図９の下部に示すように、各模型馬６０Ａ，６０Ｂの永久磁石６３Ａ，６３Ｂに対する移動経路の直前箇所の磁界が最も強くなるように各コイル２１の電流制御を行う。このとき、例えば先行する模型馬６０Ａの移動制御用の磁界が後続の模型馬６０Ｂにも作用し、後続の模型馬６０Ｂが先行する模型馬６０Ａに衝突したり、後続の模型馬６０Ｂが移動経路から外れたりするおそれがある。そこで、本実施形態では、図９の下部に示すように、２つの模型馬６０Ａ，６０Ｂの間に存在するコイル２１に、各模型馬６０Ａ，６０Ｂの永久磁石６３Ａ，６３Ｂと反発するＳ極の磁界を発生させている。この場合、２つの模型馬６０Ａ，６０Ｂが衝突したり、模型馬６０Ａ，６０Ｂが移動経路から外れたりする事態を抑制することができる。
【００３８】
以上、本実施形態によれば、フィールド面に沿って配置された複数のコイル２１への電流供給を制御することで、永久磁石６３を備えた模型馬６０を引き寄せる磁力を順次発生させ、模型馬６０のフィールド面上における移動制御を行うことができる。この構成によれば、従来必要であった自走体を用いずに、模型馬６０を移動制御することができ、低コスト化を図ることができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、各模型馬６０に設ける磁性体として永久磁石６３を用い、その磁極の向きがフィールド面４の法線方向に平行となるようにその永久磁石６３を模型馬６０に配置している。この場合、各模型馬６０に対し、その永久磁石６３の下面磁極を引っ張る磁力をフィールド面４上の１点に発生させるだけで、その模型馬６０の移動制御が可能となり、移動制御が簡単である。このとき、模型馬６０の姿勢制御、具体的には模型馬６０の向きの制御を行おうとする場合には、上述したように、模型馬６０の永久磁石６３を図５に示したように台部６２に取り付け、台部６２の他端側（進行方向後尾側）に磁性体を配置せず、その他端側部分をフィールド面４に対して移動自在とする構成をとれば、模型馬６０の永久磁石６３を単に移動経路に沿って移動させるという単純な制御を行うだけで、模型馬６０の頭を常に進行方向に向かせるようにすることができる。このとき、永久磁石６３が鉛直方向に平行な回転軸を中心に台部６２に対して回転自在な構成とすれば、よりスムーズに模型馬６０の姿勢を変化させることができる。
【００４０】
〔変形例〕
次に、上記実施形態に係る競馬ゲーム機の変形例について説明する。
上記実施形態における模型馬の姿勢制御方法では、模型馬６０の頭を進行方向とは異なる方向に向かせることができないため、より現実の競走馬の動きに近い複雑な姿勢制御ができない。そこで、本変形例では、複雑な姿勢制御を可能とする構成の一例について説明する。
なお、以下に説明する部分を除く他の構成は、上述した実施形態の場合と同様である。
【００４１】
図１０は、本変形例における模型馬６０及びその下方部分に配置された磁界発生用基板２０を水平方向から見たときの部分断面図である。
本変形例における模型馬６０の台部６２には、模型馬６０の進行方向に沿って長尺な永久磁石１６３を、そのＮ極が模型馬６０の先頭側でそのＳ極が後尾側に位置するように配置している。すなわち、本変形例では、フィールド面４に対面する磁極が進行方向先頭側のＮ極と進行方向後尾側のＳ極の２つ存在する。よって、各磁極に対して個別に作用する磁界をコイル２１により発生させることで、永久磁石１６３の各磁極部分すなわち模型馬６０の先頭部分と後尾部分の移動経路をそれぞれ個別に制御することができる。このような制御を行うことで、模型馬６０の進行方向に関わらず模型馬６０の姿勢制御を行うことができる。なお、永久磁石１６３の各磁極部分の移動制御は、上述した実施形態の移動制御方法と同様の方法で実現できる。
【００４２】
なお、図１１に示すように、独立した２つの永久磁石２６３ａ及び２６３ｂの一方を模型馬６０の先頭側に配置し、他方を後尾側に配置するようにしても、上記変形例の場合と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
上述した実施形態や変形例においては、模型馬６０に設ける磁性体が永久磁石６３，１６３，２６３である場合について説明したが、磁界中で磁化する鉄等や、電磁石などを用いてもよい。
また、上述した実施形態や変形例において説明したＳ極とＮ極とを入れ替えても同様の効果が得られることは言うまでもない。
また、上述した実施形態や変形例においては、競馬ゲームを行う競馬ゲーム機について説明したが、本発明は、フィールド部上を移動する移動体を移動制御するようなゲーム装置であれば、例えば、競馬ゲーム、自動車レースゲーム、ボートレースゲーム、競輪ゲーム等の競争ゲーム、あるいは、サッカーゲーム、アイスホッケーゲーム等の対戦ゲームなどにも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態の競馬ゲーム機の一例を示す外観図である。
【図２】同競馬ゲーム機の動作を統合的に制御するためのメイン制御部を示す制御ブロック図である。
【図３】同競馬ゲーム機のステーション制御部を示す制御ブロック図である。
【図４】同競馬ゲーム機の内部に配置される移動制御装置の構成を示す説明図である。
【図５】模型馬及びその下方部分に配置された磁界発生用基板を水平方向から見たときの部分断面図である。
【図６】（ａ）は移動制御中のある時点における模型馬の永久磁石の周辺に位置するコイルの磁極及び磁界の強さを示す説明図である。（ｂ）はその直後における各コイルの磁極及び磁界の強さを示す説明図である。
【図７】図６（ｂ）の状態における磁界の概要を示す説明図である。
【図８】同競馬ゲーム機における移動制御復帰処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】２つの模型馬それぞれを移動制御する際に発生させる磁界の概要を説明するための説明図である。
【図１０】変形例における模型馬及びその下方部分に配置された磁界発生用基板を水平方向から見たときの部分断面図である。
【図１１】変形例における他の例の模型馬及びその下方部分に配置された磁界発生用基板を水平方向から見たときの部分断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  競馬ゲーム機
４  フィールド面
９  カメラ
１０  ステーション
１６  ベースプレート
２０  磁界発生用基板
２１  コイル
２２  制御チップ
６０  模型馬
６１  模型部
６２  台部
６３，１６３，２６３ａ，２６３ｂ  永久磁石
１００  メイン制御部
１０１  メイン制御装置
１０２  移動制御装置
２００  ステーション制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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