(57)【要約】【課題】多様な種類の記録材に対しても、高い精度で斜行を補正して記録材に画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】記録材の搬送幅方向に並列して配置した搬送手段を、斜行を検知する検知手段の検知結果に基づいて、独立制御することにより斜行を補正する。斜行補正により生ずるテンションの偏りを均一化するテンション補正手段を設ける。【選択図】図３
2008230754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部及び該画像形成部が画像を形成する画像形成位置に向けて記録材を搬送する給紙部を有する画像形成装置において、
前記給紙部は、
記録材の搬送幅方向に配置され、互いに独立して制御される複数の搬送手段、
搬送される記録材の斜行を検知する検知手段、
前記搬送手段の上流において、記録材のテンションの偏りを補正するテンション補正手段及び、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の各々を独立して制御する制御手段、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記テンション補正手段は、前記搬送手段の上流において、記録材の第１のループを形成する第１ループ形成手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１ループ形成手段は、前記搬送手段の搬送速度よりも高い搬送速度で記録材を前記搬送手段へと搬送する上流搬送手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記テンション補正手段は、前記搬送手段の上流に配置され、斜行補正時にニップが解除される上流搬送手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１ループ形成手段は、停止している前記搬送手段に記録材を突き当てる上流搬送手段を有し、停止している前記搬送手段に記録材を突き当てることにより、前記第１のループを形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録材の先端が前記検知手段を通過した後に前記搬送手段を停止させる制御を行い、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の各々の停止時間を独立して制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の各々の搬送速度を独立して制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知手段は、記録材の搬送方向に直交する方向に並んで配置された複数のセンサを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知手段は、記録材の搬送方向に直交する方向に直交する方向に複数の検知素子が並んだセンサアレイを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送手段により搬送された記録材の先端を停止させ、記録材の第２のループを形成する先端停止手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の記録材に画像を形成する画像形成装置においては、画像が記録材に形成される転写位置等の画像形成位置に記録材が斜行して搬送されることがある。
【０００３】
記録材は、その先端縁及び後端縁が搬送方向に直交し、側端縁が搬送方向に平行な状態で画像形成位置に搬送されることが理想的であるが、この状態からずれて搬送され、端縁が搬送方向に対して傾斜した状態で画像形成位置に達することがあり、このような現象が斜行または紙曲がりと称され、斜行を防止するための改良が行われている。
【０００４】
斜行を防止する技術として最も広く用いられているのが、突き当て手段を用いたループ搬送である。
【０００５】
ループ搬送は、ループ形成ローラにより記録材を搬送し、停止した突き当て手段に突き当て、突き当て手段の上流にループを形成することにより、記録材の先端縁を搬送方向に直交させる技術である。
【０００６】
突き当て手段には、レジストローラが用いられ、レジストローラは、その上流にループが形成された後に、搬送を開始して画像形成位置に記録材を搬送する。
【０００７】
このようなループ搬送により斜行が補正されるが、突き当て手段を用いた斜行防止には限界があり、記録材上の画像の位置、向きに対して高い精度が要求される最近の画像形成装置では、ループ搬送では十分でなくなってきている。
【０００８】
特許文献１、２では、紙曲がり検知手段及び該紙曲がり検知手段の検知結果に基づいて搬送幅方向に並列配置された複数搬送手段の各々を制御することが提案されている。
【特許文献１】特開平６−２６３２８７号公報
【特許文献２】特開平１０−２１２０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、２では、搬送方向に直交して配置された２個の搬送手段を、検知手段の検知結果に基づいて制御することにより斜行を補正している。
【００１０】
特許文献１、２の技術は記録材の斜行防止に効果があるが、十分ではない。
【００１１】
最近、電子写真方式の画像形成装置の利用分野が、軽印刷の分野に拡大している。
【００１２】
印刷においては、従来のオフィス用途に比較して高い画像位置精度が要求されるとともに、使用される記録材の種類が多様であり、斜行が発生しやすい。
【００１３】
このために、特許文献１を含む従来技術では斜行を十分に防止することができなくなってきている。
【００１４】
斜行の程度を評価するには、図８に示すように、記録材Ｐの搬送幅方向Ｘの長さＰＸに対して、記録材Ｐの角ＰＡの斜行による搬送方向Ｙのずれ量ΔＹのパーセント、（ΔＹ／ＰＸ）×１００、が用いられる。
【００１５】
従来技術では、１％程度以下にずれ量を補正するには有効であったが、最近の画像形成装置に要求されるずれの許容量、０．２％以下に抑えることは困難であった。
【００１６】
本発明はこのような従来の斜行防止技術における問題を解決し、高い位置精度で記録材に画像を形成することが可能であり、また、多様な種類の記録材に対して高い位置精度で画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
記録材に画像を形成する画像形成部及び該画像形成部が画像を形成する画像形成位置に向けて記録材を搬送する給紙部を有する画像形成装置において、
前記給紙部は、
記録材の搬送幅方向に配置され、互いに独立して制御される複数の搬送手段、
搬送される記録材の斜行を検知する検知手段、
前記搬送手段の上流において、記録材のテンションの偏りを補正するテンション補正手段及び、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の各々を独立して制御する制御手段、
を有することを特徴とする画像形成装置。
２．
前記テンション補正手段は、前記搬送手段の上流において、記録材の第１のループを形成する第１ループ形成手段を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
３．
前記第１ループ形成手段は、前記搬送手段の搬送速度よりも高い搬送速度で記録材を前記搬送手段へと搬送する上流搬送手段を有することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
４．
前記テンション補正手段は、前記搬送手段の上流に配置され、斜行補正時にニップが解除される上流搬送手段を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
５．
前記第１ループ形成手段は、停止している前記搬送手段に記録材を突き当てる上流搬送手段を有し、停止している前記搬送手段に記録材を突き当てることにより、前記第１のループを形成することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
６．
前記制御手段は、記録材の先端が前記検知手段を通過した後に前記搬送手段を停止させる制御を行い、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の各々の停止時間を独立して制御することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
７．
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の各々の搬送速度を独立して制御することを特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
８．
前記検知手段は、記録材の搬送方向に直交する方向に並んで配置された複数のセンサを有することを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
９．
前記検知手段は、記録材の搬送方向に直交する方向に直交する方向に複数の検知素子が並んだセンサアレイを有することを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
１０．
前記搬送手段により搬送された記録材の先端を停止させ、記録材の第２のループを形成する先端停止手段を有することを特徴とする前記１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、複数の搬送手段を独立制御して斜行を補正する際に、テンション補正手段により、記録材に生ずるテンションの偏りを補正するので、斜行補正が十分に機能し、高精度で斜行が補正される。また、様々な種類の紙に対して高い精度で斜行を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［画像形成装置］
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【００２０】
図示の画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、転写部としてのベルト状の中間転写体７、給紙部１００、記録材収納部２０、再給紙部２６及び定着装置１１を有する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及び中間転写体７で構成される画像形成部Ａの上部には、原稿画像読み取り装置Ｂが配置されている。
【００２１】
イエロー色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙと、該感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｙ及びクリーニング手段６Ｙとを有する。また、マゼンタ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、ドラム状の感光体１Ｍと、該感光体１Ｍの周囲に配置された帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｍ及びクリーニング手段６Ｍとを有する。シアン色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、ドラム状の感光体１Ｃと、該感光体１Ｃの周囲に配置された帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｃ及びクリーニング手段６Ｃとを有する。黒色画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ドラム状の感光体１Ｋと、該感光体１Ｋの周囲に配置された帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｋ及びクリーニング手段６Ｋとを有する。
【００２２】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで形成された各色の画像は、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する中間転写体７上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００２３】
記録材Ｐは記録材収納部２０の給紙カセット２１に収納されており、給紙ユニット２２により１枚ずつ給紙され、搬送ローラ２３、２４、給紙部１００を経て、二次転写ローラ８Ａにより形成される転写位置（画像形成位置）ＴＲに搬送される。
【００２４】
転写位置ＴＲにおいて、記録材Ｐにカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された記録材Ｐは、定着装置１１により定着処理され、排紙ローラ２７に挟持されて機外の排紙トレイ２８上に載置される。
【００２５】
一方、二次転写ローラ８Ａにより記録材Ｐにカラー画像を転写した後、記録材Ｐを曲率分離した中間転写体７は、クリーニング手段６Ａによりクリーニングされ、中間転写体７の表面に残留しているトナーが除去される。
【００２６】
画像形成処理中、一次転写ローラ５Ｋは常時、感光体１Ｋに圧接している。他の一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接する。
【００２７】
二次転写ローラ８Ａは、転写位置ＴＲを記録材Ｐが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写体７に圧接する。
【００２８】
２６は裏面画像形成用の再給紙部である。
【００２９】
図２、図３は転写位置ＴＲ（図１参照）に記録材を供給する給紙部を示し、図２は側断面図であり、図３は平面図である。
【００３０】
給紙部１００には、記録材Ｐの搬送方向上流から、上流搬送手段としての搬送ローラ１０１、ループ形成ローラ１０２及び突き当て手段としてのレジストローラ１０３が順に配置され、記録材Ｐを搬送する。
【００３１】
また、給紙部１００には、搬送される記録材を案内するガイド板が設けられ、上流側から、ガイド板１０４Ａ、１０４Ｂの対、ガイド板１０５Ａ、１０５Ｂの対及びガイド板１０６Ａ、１０６Ｂの対が順に配置される。
【００３２】
ループ形成ローラ１０２とレジストローラ１０３間のガイド板のうちの下側のガイド板１０５Ａ及び１０６Ａは下方に湾曲しており、記録材のループを形成するための空間を形成する。
【００３３】
ループ形成ローラ１０２は、搬送幅方向の中心線ＣＬを挟んで対称に配置された搬送手段としてのローラ対１０２Ａ、１０２Ｂを有し、ローラ対１０２ＡはステッピングモータＭ２Ａで駆動され、ローラ対１０２ＢはステッピングモータＭ２Ｂにより駆動される。
【００３４】
また、搬送ローラ１０１はステッピングモータＭ１により駆動され、レジストローラ１０３がステッピングモータＭ３により駆動される。
【００３５】
ステッピングモータＭ１、Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ及びＭ３は制御手段ＣＲにより制御される。
【００３６】
ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３は記録材Ｐを検知するセンサである。検知手段としてのセンサＳＥ１、ＳＥ２は中心線ＣＬを挟んで対称に並列配置され、センサＳＥ３は中心線上に配置される。
【００３７】
なお、検知手段としては、センサ素子がライン状に形成されたセンサアレイを用い、アレイの方向が搬送幅方向となるようにセンサアレイを配置して、斜行を検知する構成とすることも可能である。
【００３８】
センサアレイを用いることにより、サイズの異なる記録材の斜行を高精度で検知することが可能となる。
【００３９】
制御手段ＣＲは給紙部１００における給紙のタイミング制御及び記録材の斜行補正制御を行う。
［記録材の給紙タイミング制御］
制御手段ＣＲは図４に示す給紙制御を行う。
【００４０】
図４において、線Ｌは記録材先端の走行軌跡を示す。なお、図４において、左から右へが時間Ｔの経過であり、上から下が記録材Ｐの走行距離Ｄを示す。
【００４１】
記録材Ｐは、搬送ローラ１０１により搬送されてループ形成ローラ１０２まで走行し、ループ形成ローラ１０２の搬送で、レジストローラ１０３まで走行し、レジストローラ１０３の位置で時間ΔＴ停止した後に転写位置ＴＲに向けて再搬送される。
【００４２】
停止時間ΔＴは、レジストローラ１０３の上流に記録材Ｐのループを形成し、また、画像形成との同期を取るための時間であり、露光開始時間との関係で決定される。
【００４３】
即ち、画像形成位置である転写位置ＴＲ（図１参照）において、中間転写体７上のカラー画像の先端と記録剤Ｐの先端とが常に一定の関係になるように、レジストローラ１０３の起動時点が画像形成部１０Ｙにおける露光開始時点から所定時間後になるように、レジストローラ１０３の搬送開始時点が制御される。
【００４４】
停止時間ΔＴを設けることにより、レジストローラ１０３の上流にループが形成され、このループにより、記録材Ｐが元に戻ろうとする力が生じて、記録材Ｐの斜行が補正される。
［斜行補正１］
記録材Ｐの先端は図４における点線の位置において、検知手段としてのセンサＳＥ１、ＳＥ２により検知され、制御手段ＣＲはセンサＳＥ１の検知信号に基づいて、ステッピングモータＭ２Ａを制御し、センサＳＥ２の検知信号に基づいて、ステッピングモータＭ２Ｂを制御する。
【００４５】
図３に示すように、先端ＰＦが搬送方向Ｙに直角な方向Ｘからずれた斜行状態で搬送された記録材Ｐを検知したセンサＳＥ１、ＳＥ２の検知信号は時間差をもって出力される。
【００４６】
ループ形成ローラ１０２は２個のローラ対１０２Ａ、１０２Ｂを有し、制御手段ＣＲはステッピングモータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂを独立して制御することにより、ローラ対１Ｏ２Ａ、１０２Ｂを互いに独立して制御する。
【００４７】
具体的には、斜行補正１において、制御手段ＣＲはセンサＳＥ１、ＳＥ２の先端検知の時間差に応じて、ステッピングモータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂの回転速度を制御する。
【００４８】
即ち、検知時点が早い側のローラ対を駆動するモータの回転速度を遅くし、検知時点が遅い方のローラ対を駆動するモータの回転速度を速くすることにより、記録剤Ｐの斜行が補正される。
【００４９】
レジストローラ１０３の上流には、センサＳＥ３が配置されている。
【００５０】
ローラ対１０２Ａ、１０２ＢはセンサＳＥ３の記録材先端検知から所定時間経過した時点で停止する。
【００５１】
ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの停止時点は、レジストローラ１０３の上流に記録剤Ｐの第２のループを形成するように設定される。
【００５２】
レジストローラ１０３の上流に第２のループ形成により、前記に説明したように、記録剤Ｐの斜行がさらに補正される。
【００５３】
レジストローラ１０３はその上流に所定量のループが形成された時点で起動して、記録材Ｐを画像形成位置である転写位置ＴＲに向けて搬送する。
［斜行補正２］
斜行補正２においては、ループ形成ローラ１０２を構成するローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの独立制御として、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの停止時点を制御している。
【００５４】
斜行補正２における制御を図５を用いて説明する。
【００５５】
斜行補正２においては、ローラ対１０２Ａの搬送速度とローラ対１０２Ｂ搬送速度とはとは互いに等しい。
【００５６】
センサＳＥ１により記録材Ｐの先端が時点ｔ１で検知され、センサＳＥ２により記録材Ｐの先端が時点ｔ２で検知される。
【００５７】
制御手段ＣＲは先端検知後もローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの駆動を継続し、ローラ対１０２Ａを時点ｔ４で停止させ、ローラ対１０２Ｂを時点ｔ５で停止させる。
【００５８】
（ｔ４−ｔ１）＝（ｔ５−ｔ２）とすることにより、センサＳＥ１、ＳＥ２の位置からの記録材Ｐの走行距離が、搬送幅方向の両端間で等しくなり、斜行が補正される。
【００５９】
なお、センサＳＥ１、ＳＥ２の先端検知から停止までの時間は、実際には、実験により求められた最適値に設定される。
【００６０】
記録材Ｐの先端は、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの停止時点ｔ４の前の時点ｔ３でレジストローラ１０３に到達しており、時間間隔ｔ３〜ｔ４では、記録材Ｐの第２のループがレジストローラ１０３の上流に形成される。
【００６１】
記録材Ｐの先端が、レジストローラ１０３を構成するローラ対間のニップに突き当たり停止し、第２のループが形成されることにより、先端縁の方向Ｘに対する平行度がさらに高くなって、高い精度の斜行補正が行われる。
［テンション補正１］
前記に説明した斜行補正において、記録材Ｐはループ形成ローラ１０２の上流では、上流搬送手段としての搬送ローラ１０１により搬送される。
【００６２】
従って、ループ形成ローラ１０２を構成するローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの前記した独立制御による斜行補正で記録材Ｐの向きが変った場合、搬送ローラ１０１とループ形成ローラ１０２との間において、方向Ｘ、即ち、搬送幅方向での記録材Ｐの両端部の搬送距離に差ができる。
【００６３】
この搬送距離の差により、搬送幅方向の両端間で記録材Ｐのテンションに偏りが生ずる。このテンションの偏りの結果、所望の斜行補正ができない、記録材に皺が発生する等の問題が生ずる。
【００６４】
本発明では、ループ形成ローラ１０２の上流に、搬送幅方向において、記録材Ｐにかかるテンションを均等化するテンション補正手段を設けることによりこの問題を解決した。
【００６５】
テンション補正１においては、テンション補正手段として、ループ形成ローラ１０２の上流に記録材Ｐの第１のループを形成するループ形成手段を用いている。
【００６６】
第１のループにより、前記した記録材Ｐの両端部での搬送距離の差が吸収されて、テンションの偏りが補正される。
【００６７】
第１のループは搬送ローラ１０１の搬送速度をループ形成ローラ１０２の搬送速度よりも速く設定することにより形成される。即ち、ループ形成ローラ１０２の記録材Ｐの先端が到達した後に、搬送ローラ１０１はループ形成ローラ１０２よりも速い速度で記録材Ｐを搬送するので、ループ形成ローラ１０２の上流には、次第に第１のループが形成される。なお、斜行補正において、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの搬送速度は異なるが、搬送ローラ１０１の搬送速度は、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの何れの搬送速度よりも速い。
【００６８】
このようにして、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの独立制御による斜行補正が十分に行われる。
［テンション補正２］
図６はテンション補正２における記録材搬送のタイミングチャートである。
【００６９】
記録材は搬送ローラ１０１により搬送され、停止しているループ形成ローラ１０２に突き当たり、時間ΔＴ１停止した後にループ形成ローラ１０２により搬送され、停止しているレジストローラ１０３に突き当たる。
【００７０】
時間ΔＴ２後に、レジストローラ１０３が起動して搬送を開始する。
【００７１】
ループ形成ローラ１０２による搬送速度は前記に説明したように、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの搬送速度が互いに異なるので、一義的ではないが、ほぼ搬送ローラ１０１の搬送速度に等しい。
【００７２】
停止時間ΔＴ１によりループ形成ローラ１０２の上流に第１のループ形成されるので、前記に説明したように、第１のループにより、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの独立制御により生ずるテンションの偏りが補正される。
［テンション補正３］
図７はテンション補正３を行う補正手段を示す。
【００７３】
搬送ローラ１０１は、これを構成するローラ対のニップをソレノイドＳＬにより解除できるように構成されている。
【００７４】
制御手段ＣＲは、センサＳＥ１またはＳＥ２が記録材Ｐの先端を検知した信号に基づいて、ソレノイドＳＬを作動させて、搬送ローラ１０１のニップを解除する。
【００７５】
これにより、記録材Ｐには、ループ形成ローラ１０２を構成するローラ対１０２Ａ、１０２Ｂによる搬送力のみが作用し、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂを独立制御した場合に、記録材Ｐにかかるテンションの偏りが生ずることがない。
【００７６】
なお、搬送ローラは搬送ローラ１０１の上流にも存在するが、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂと同時刻に記録材を搬送する搬送ローラのニップを解除する。
【００７７】
図１の例では、記録材収納部２０と給紙部１００間の搬送部に設けられた搬送ローラ２３、２４及び再給紙部２６に設けられた搬送ローラ２６ａにニップ解除機構が設けられる。
【００７８】
搬送ローラのニップ解除は、次の記録材の搬送の前まで継続し、次の記録材搬送で、ニップ状態に復帰するが、斜行補正の終了時点、即ち、レジストローラ１０３による記録材搬送の開始時点で、ニップ状態に復帰させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の給紙部の側断面図である。
【図３】図２に示す給紙部の平面図である。
【図４】給紙タイミング制御を説明するタイミングチャートである。
【図５】斜行補正２を説明するタイミングチャートである。
【図６】テンション補正２を説明するタイミングチャートである。
【図７】テンション補正３を実行するテンション補正手段を示す図である。
【図８】記録材の斜行を説明する図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００  給紙部
１０１  搬送ローラ
１０２  ループ形成ローラ
１０２Ａ、１０２Ｂ  ローラ対
１０３  レジストローラ
ＣＲ  制御手段
ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３  センサ
Ｐ  記録材
【図１】
2008230754.tif 000003
【図２】
2008230754.tif 000004
【図３】
2008230754.tif 000005
【図４】
2008230754.tif 000006
【図５】
2008230754.tif 000007
【図６】
2008230754.tif 000008
【図７】
2008230754.tif 000009
【図８】
2008230754.tif 000010