(57)【要約】【課題】  斜送ローラ対の位置を検知するセンサを持たない斜送機構であっても、電源起動時のローラ位置の初期化動作でのモータの脱調を防止できるシート処理装置を提供する。【解決手段】  このシート処理装置は、斜送ローラ対３０１，３０２を接近位置と離間位置とに移動させる両軸モータ４０１と、斜送ローラ対３０１，３０２に連動して移動する当接部材４０２，４０３と、斜送ローラ対３０１，３０２が接近位置に移動したときに、当接部材４０２，４０３が当接する位置決め部材４０４，４０５と、を備える斜送機構３００を有する。そして、電源起動時のローラ位置の初期化動作において、両軸モータ４０１により斜送ローラ対３０１を接近位置に移動させて、当接部材４０２を位置決め部材４０４へ当接させることにより、斜送ローラ対３０１，３０２の初期位置を確定する。また、斜送機構３００の停止状態で、斜送ローラ対３０１を離間位置で停止させる。【選択図】  図４
2008105852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体を移動させる駆動手段と、
前記可動体が当接する当接部材と、
前記駆動手段の起動時において、前記駆動手段により前記可動体を前記当接部材へ当接させることにより、前記可動体の初期位置を確定すると共に、前記駆動手段の停止時には、前記可動体を前記当接部材から離間するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記可動体、および前記当接部材の組を２組、有し、
各可動体は、前記駆動手段により駆動されて、一方の可動体が第１の停止位置にあるときに他方の可動体が前記第１の停止位置とは異なる第２の停止位置に配置され、前記一方の可動体が前記第２の停止位置にあるときに前記他方の可動体が前記第１の停止位置に配置され、前記制御手段は、起動時の各可動体の位置の初期化動作において、前記駆動手段により前記一方の可動体を前記第１の停止位置に移動させ当接するように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動手段が、搬送されるシートをシート幅方向のいずれかに斜送させてシフトさせる斜送機構であり、前記各可動体が、搬送されるシートの幅方向に互いに離間配置されて、シートを間に挟んで該シートに対して接近・離間する斜送ローラ対である、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動手段の停止時には、前記可動体を前記第２の停止位置に移動するように制御することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、搬送されるシートをシート幅方向のいずれかに斜送させてシフト積載するシート処理装置等の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置に接続される後処理装置として、シート搬送路に配置した斜送機構により搬送中のシートを装置の前面方向（手前側）又は背面方向（奥側）、つまり（シートの搬送方向に直交するシート幅方向）に斜送させるものがある。そしてシート幅に応じてシートをシフト積載（ずらして積載）するシート処理装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この斜送機構は、シートの搬送方向に直交するシート幅方向に互いに離間配置された２つの斜送ローラ対を備える。２つの斜送ローラ対は、それぞれの軸線がシート搬送方向の下流側で交差するように斜めに配置される。
【０００４】
そして、シートのシフト方向に応じて、いずれか一方の斜送ローラ対の各ローラを接近させてシートを挟持搬送するとともに、他方の斜送ローラ対の各ローラを離間させることでシートを装置の前面方向又は背面方向に斜送させる。また、２組の斜送ローラ対の各ローラの接近・離間動作は、一つの駆動手段（パルスモータ等）により制御される。
【０００５】
ところで、電源起動時は、斜送ローラ対の接近・離間方向のローラ位置は不定となる。このため、斜送ローラの正確な初期位置を確定するために、一般に、検知フラグを設けた斜送ローラを移動させて斜送ローラの位置をセンサで検知し、該検知結果を基に斜送ローラの正確な初期位置を確定するようにしている。
【０００６】
しかし、この場合、２つの斜送ローラ対ごとに位置センサを配置する必要があり、コストがかかる。
【０００７】
そこで、上述の特許文献１では、可動側の斜送ローラに当接部材を設け、初期化動作時に、該斜送ローラを、固定配置された位置決め部材側に移動させて、当接部材を位置決め部材に当接させることで、斜送ローラの初期位置を確定させることが行われている。これにより、位置センサを用いずに斜送ローラの正確な初期位置を確定することができ、コスト低減を図ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１９３５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来技術では、電源起動時に既に斜送ローラの当接部材が位置決め部材に当接している場合には、当接部材が位置決め部材に当接した状態で可動側の斜送ローラを位置決め部材側に移動させるようにモータが駆動される。このため、モータの脱調が発生して、静音性が低下するとともに、斜送機構に大きな負荷がかかって耐久性が低下する問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、可動体の位置を検知するセンサを持たない駆動機構であっても、電源起動時の可動体位置の初期化動作での駆動手段の脱調を抑制して、可動体の正確な初期位置を確定することができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の駆動装置は、可動体を第１の停止位置と第２の停止位置とに移動させる駆動手段と、前記可動体に連動して移動する当接部材と、前記可動体が前記第１の停止位置に移動したときに、前記当接部材が当接する位置決め部材と、を備える駆動機構を有し、電源起動時の前記可動体の位置の初期化動作において、前記駆動手段により前記可動体を前記第１の停止位置に移動させて、前記当接部材を前記位置決め部材へ当接させることにより、前記可動体の初期位置を確定する位置決め制御部と、前記駆動機構の停止状態で、前記可動体を前記第１の停止位置から離間する位置に停止させる停止位置制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電源起動時の可動体の位置の初期化動作を行う際には、可動体が必ず第１の停止位置から離間する位置で停止しているため、当接部材は位置決め部材から離間した位置に配置される。
【００１２】
従って、当接部材が位置決め部材に当接した状態で、可動体を第１の停止位置側に移動させるように駆動手段が駆動されるのを回避することができる。
【００１３】
これにより、可動体の位置を検知するセンサを持たない駆動機構であっても、電源起動時の可動体位置の初期化動作での駆動手段の脱調を抑制して、可動体の正確な初期位置を確定することができる。
【００１４】
この結果、駆動手段の良好な静音性を確保することができるとともに、駆動機構の耐久性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図１は本発明に係る駆動装置の、実施の形態の一例であるシート処理装置を説明するための概略断面図、図２は図１に示すシート処理装置を前側から見た外観図、図３は斜送機構によるシートの斜送動作を説明するための図である。図４Ａ，Ｂは斜送機構の斜送ローラ対の接近離間動作を説明するための図、図５は斜送機構の初期化動作を説明するための図、図６は従来の斜送機構における初期化動作の不具合を説明するための図、図７は斜送機構の停止位置制御を説明するための図である。図８は斜送機構の初期化動作を説明するための図、図９は本発明の実施の形態の一例であるシート処理装置の制御ブロック図、図１０は斜送機構の停止位置制御を説明するためのフローチャート図である。
【００１６】
図１は、実施形態に係るシート処理装置の例示的な概略断面図である。この例のシート処理装置１０１は、上流側に画像形成装置１０２が接続され、下流側に下流装置１０３が接続される。下流装置１０３としては、例えば、製本機やフィニッシャ等のシート処理装置を例示できる。なお、シート処理装置１０１と画像形成装置１０２との間に、別の後処理装置であるシート処理装置を接続するようにしてもよい。
【００１７】
シート処理装置１０１は、画像形成装置１０２から排出されるシートＳを順次装置内に取り込んで多数枚積載するスタックトレイ２１３を備える。
【００１８】
スタックトレイ２１３は、駆動モータＭ１によって昇降駆動される。スタックトレイ２１３の上方には、シート規制部材２１４が設けられている。
【００１９】
シート規制部材２１４は、スタックトレイ２１３上でのシートＳの積載性を向上させるために、駆動モータＭ２によってシート幅に応じてシート幅方向にシフト可能とされている。具体的には、画像形成装置１０２からシートＳが排出される際には、シート処理装置１０１に対して、排出されるシートＳのシート幅の情報が画像形成装置１０２から送信される。このシート幅情報を基に駆動モータＭ２を制御して、シート規制部材３０２をシート幅に合う位置にシフトさせる。
【００２０】
また、シート処理装置１０１の画像形成装置１０２側を向く側部には画像形成装置１０２から排出されたシートＳを受け取るシート入り口部２０１が設けられている。シート入り口部２０１で受け取られたシートＳは、搬送パス２０２を通ってシートスタック用搬送パス２０３と排出用搬送パス２０４との分岐位置まで搬送される。なお、図において符号Ｒは、各々の搬送パス２０２，２０３，２０４においてシートＳを搬送する搬送ローラである。
【００２１】
シートスタック用搬送パス２０３は、シート処理装置１０１内のスタックトレイ２１３上にシートＳを積載する場合に用いられ、途中に後述する斜送機構３００（図３参照）が配置されている。この斜送機構３００により、シートの積載束をスタックトレイ２１３へシフト積載することが可能となっている。排出用搬送パス２０４は、シートＳをシート処理装置１０１内のスタックトレイ２１３上には積載せず、下流装置１０３側へ排出する場合に用いられる。
【００２２】
シートスタック用搬送パス２０３と排出用搬送パス２０４との分岐位置には、シートＳの搬送経路をシートスタック用搬送パス２０３側と排出用搬送パス２０４側とに切り替える切り替えフラッパ２０５が配置されている。切り替えフラッパ２０５は、シートＳをシート処理装置１０１内のスタックトレイ２１３へ導く場合は、シートＳの搬送経路をシートスタック用搬送パス２０３側に切り替える。また、切り替えフラッパ２０５は、シートＳを下流装置１０３側へ排出する場合は、シートＳの搬送経路を排出用搬送パス２０４側に切り替える。
【００２３】
また、シート処理装置１０１には、スタックトレイ２１３上にシートＳを順次積載する際に、積載されたシートＳの上面を検知するセンサ２０６が設けられている。このセンサ２０６による検知結果を基に、駆動モータＭ１を制御してスタックトレイ２１３をシート受け取り位置に昇降駆動する。
【００２４】
さらに、シート処理装置１０１には、スタックトレイ２１３の下限位置を検知するセンサ２０７、およびスタックトレイ２１３上にシートＳが積載されているか否かを検知するセンサ２０８が設けられている。スタックトレイ２１３をシート取り出し位置に下降させる際には、センサ２０７によって検知されるまで駆動モータＭ１がスタックトレイ２１３を下降駆動する。
【００２５】
図２は、実施形態に係るシート処理装置を装置の前面側から見た外観図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、シート処理装置１０１の前面側には、ドア２０９が設けられている。ドア２０９は、スタックトレイ２１３へのシート積載時にはユーザが駆動部やシートＳに直接触れることがないように閉じられる。かかる閉じ状態では、ドアロック機構（不図示）によりドア２０９がロックされて不用意に開かないようになっている。
【００２７】
また、ドア２０９には、図２に示すように、ドア２０９のロック状態を解除するドアオープンボタン２１１、およびスタックトレイ２１３に積載されているシートＳの積載状態を確認するための確認窓２１０が設けられている。ドアオープンボタン２１１を押すことにより、ドア２０９のロック状態が解除され、ユーザは取っ手２１２等を持ってドア２０９を開くことが可能となる。これにより、シートＳを取り除く場合や、ジャム処理を行う場合には、ドア２０９を開けて装置内部にアクセス可能となる。
【００２８】
図３は、斜送機構によるシートの斜送動作を説明するための図である。
【００２９】
斜送機構（駆動機構）３００は、図３に示すように、シートスタック用搬送パス２０３のシート搬送方向に所定の間隔で複数箇所配置されている。
【００３０】
斜送機構３００は、装置１０１の前後方向（シートＳの搬送方向に直交するシート幅方向）に互いに離間配置された２つの斜送ローラ対（可動体）３０１，３０２と、シートＳの幅寸法に応じて該シートＳの幅方向に移動する突き当てガイド３０３とを備える。２つの斜送ローラ対３０１，３０２は、それぞれの軸線がシート搬送方向の下流側で交差するように斜めに配置される。
【００３１】
そして、シートＳを装置１０１の後側（Ｆｉｇ．３の装置後側をさす）にシフトさせる場合には、後側の斜送ローラ対３０１の各ローラを接近動作させてシートＳを挟持搬送（斜送）させる。それとともに、前側（Ｆｉｇ．３の装置前側をさす）の斜送ローラ対３０２の各ローラを離間動作させる。一方、シートＳを装置１０１の前側にシフトさせる場合には、前側の斜送ローラ対３０２の各ローラを接近動作させてシートＳを挟持搬送（斜送）するとともに、後側の斜送ローラ対３０１の各ローラを離間動作させる。
【００３２】
これにより、シートＳを装置１０１の後側又は前側に斜送させながら突き当てガイド３０３に突き当て、決められたシフト量を確保した後、シートスタック用搬送パス２０３を経由してシートＳがスタックトレイ２１３へシフト積載される。
【００３３】
図４Ａ，Ｂに示すように、斜送ローラ対３０１，３０２の各ローラの軸はそれぞれ支点Ｃを中心に、搬送されるシートＳの厚さ方向（各ローラの接近離間方向）に回動可能なカム係合部材３０４，３０５に回転可能に支持されている。なお、説明の便宜上、図４Ａ，Ｂでは、カム係合部材３０４，３０５を斜送ローラ対３０１，３０２の上側のローラのみに設けているが、斜送ローラ対３０１，３０２の下側のローラにも同様にカム係合部材３０４，３０５が設けられる。カム係合部材３０４，３０５は、それぞれコイルばね３０６，３０７によって斜送ローラ対３０１，３０２の各ローラを接近させる方向に付勢されている。
【００３４】
また、カム係合部材３０４，３０５には、駆動手段としての両軸ステッピングモータ（以下、両軸モータという）４０１の軸に取り付けられた偏心カム（当接部材）４０２，４０３がカム係合するようになっている。偏心カム４０２および偏心カム４０３は、互いに位相を１８０°ずらした状態で両軸モータ４０１の軸に取り付けられている。
【００３５】
そして、両軸モータ４０１が回転駆動することで、偏心カム４０２，４０３の動作に連動してカム係合部材３０４，３０５が支点Ｃを中心に回動し、斜送ローラ対３０１，３０２の各ローラが同時に接近離間動作する。
【００３６】
このとき、偏心カム４０２，４０３の位相が１８０°ずれている。このため斜送ローラ対３０１の各ローラが接近動作（図４Ａの左側）してシートＳを挟持搬送（斜送）する第１の停止位置にあるときは、斜送ローラ対３０２の各ローラが離間動作（図４Ｂの左側）して第２の停止位置で停止する。
【００３７】
一方、斜送ローラ対３０１の各ローラが離間動作（図４Ａの右側）して第２の停止位置にあるときは、斜送ローラ対３０２の各ローラが接近動作（図４Ｂの右側）してシートＳを挟持搬送（斜送）する第１の停止位置に配置される。
【００３８】
また、斜送ローラ対３０１，３０２の各ローラが第１の停止位置に配置されたときには、偏心カム４０２，４０３が、固定配置された位置決め部材４０４，４０５に当接するようになっている。
【００３９】
次に、図５を参照して、シート処理装置１０１の電源起動時における斜送機構３００の初期化動作について説明する。
【００４０】
この斜送機構３００は、シート処理装置１０１の電源起動時に斜送ローラ対３０１，３０２の位置を検出する手段を持たないので、斜送ローラ対３０１，３０２の初期位置は不定である。
【００４１】
従って、例えば、斜送ローラ３０１を基準として初期化動作を実施する場合、必ず両軸モータ４０１を斜送ローラ対３０１の接近位置（第１の停止位置）と離間位置（第２の停止位置）との間の距離分だけ回転させる。そして、斜送ローラ対３０１側の偏心カム４０２を位置決め部材４０４に当接させ、斜送ローラ対３０１を接近位置（第１の停止位置）、斜送ローラ対３０２を離間位置（第２の停止位置）に配置し、斜送ローラ対３０１，３０２の初期位置を確定する必要がある。
【００４２】
この初期化動作により、仮に斜送ローラ対３０１が第１の停止位置と第２の停止位置との間で停止した状態で初期化動作が実施された場合でも、両軸モータ４０１の脱調は発生するが、最終的に偏心カム４０２が位置決め部材４０４に当接する。これにより、斜送ローラ対３０１，３０２の正確な初期位置を確定することができる。
【００４３】
そして、一度、斜送ローラ対３０１，３０２の初期位置が確定すれば、その後は両軸モータ４０１を斜送ローラ対３０１の接近位置と離間位置との間の距離分だけ回転させれば、斜送ローラ３０１，３０２を接近位置と離間位置とに正確に移動させることができる。
【００４４】
また、斜送ローラ対３０１，３０２の初期位置確定後は斜送ローラ３０１，３０２の位置はＲＡＭ５０２（図９参照）に記憶管理される。このため、シートＳのシフト位置に応じて両軸モータ４０１を制御して斜送ローラ３０１，３０２を接近離間動作させることで、シフト積載を実現することができる。
【００４５】
しかし、図６に示すように、シート処理装置１０１の電源起動時に、既に斜送ローラ対３０１が接近位置（第１の停止位置）にある状態でも必ず初期化動作を必要とする。つまり両軸モータ４０１を斜送ローラ対３０１の接近位置（第１の停止位置）と離間位置（第２の停止位置）との間の距離分だけ回転させる。この場合、斜送ローラ対３０１側の偏心カム４０２が位置決め部材４０４に当接した状態で初期化動作が実施されるため、両軸モータ４０１が脱調する。このため、脱調音が発生して装置の静音性が低下するとともに、斜送機構３００に負荷が掛かって耐久性が低下するという問題が生じる。
【００４６】
そこで、本実施の形態では、図７に示すように、シート処理装置１０１の動作停止時に、初期化動作の基準となる斜送ローラ対３０１を必ず離間位置（第２の停止位置がより好ましい）に配置する停止位置制御を行う。
【００４７】
これは斜送ローラ対３０１，３０２の初期位置が既に動作時に確定しているので、両軸モータ４０１を斜送ローラ対３０１の接近位置と離間位置との間の距離分だけ回転させれば、斜送ローラ３０１，３０２を離間位置に正確に移動させることができる。つまり斜送ローラ対３０１を離間位置（第２の停止位置）で停止することができる。これにより初期化動作時に両軸モータ４０１が脱調することで装置の静音性の低下や斜送機構３００に負荷が掛かって耐久性が低下することを防止し、装置の静音性及び斜送機構３００の耐久性を確保する。
【００４８】
すなわち、シート処理装置１０１の電源起動時における斜送機構３００の初期化動作は、図８を参照して、まず、両軸モータ４０１を制御して斜送ローラ対３０１を斜送ローラ対３０１の接近位置と離間位置との間の距離分だけ回転させる。そして離間位置（図８（ａ））から接近位置（図８（ｂ））に移動させ、偏心カム４０２を位置決め部材４０４に当接させて斜送ローラ対３０１，３０２の初期位置を確定する。その後、図８（ｃ）に示すように、両軸モータ４０１を斜送ローラ対３０１の接近位置と離間位置との間の距離分だけ回転させるように制御して、斜送ローラ対３０１を離間位置（第２の停止位置）で停止させる。
【００４９】
この停止位置制御により、シート処理装置１０１の動作中に、電源ＯＦＦや、装置の異常発生時に装置の破損防止のために行われる緊急停止処理が発生しなければ、初期化動作での斜送ローラ対３０１の位置決め制御で両軸モータ４０１に脱調が生じることはない。
【００５０】
尚、上述のように偏心カム４０２および偏心カム４０３は、互いに位相を１８０°ずらした状態で両軸モータ４０１の軸に取り付けられている。このため斜送ローラ対３０１を離間位置（第２の停止位置）で停止させる際には、斜送ローラ対３０２の各ローラが接近動作して第１の停止位置で停止する。これにより電源起動時における斜送機構３００の初期化動作時には、斜送ローラ対３０２は離間位置に移動する。これにより斜送ローラ対３０１、斜送ローラ対３０２の双方ともに脱調音の発生を防止して装置の静音性を維持することができる。また斜送機構３００にかかる負荷を低下させ、耐久性を向上させることができる。
【００５１】
また斜送ローラ対３０１の接近位置から、接近位置と離間位置との間の距離分だけ回転させた第２の停止位置を離間位置とすることが好ましい。尚、脱調音の発生をできるだけ防止する意味では、接近位置と離間位置との間の距離よりも多少短い距離分回転させた位置を離間位置としてもよい。
【００５２】
また接近位置から離間させて停止させるまでの回転量に基づいて、起動時にその停止位置、つまり離間位置から接近位置位置まで回転させることができれば同様の効果を得ることができる。つまり、上記第２の停止位置に限られるものではない。尚、以下の説明についても当てはまることは言うまでもない。
【００５３】
次に、図９を参照して、本発明の実施の形態の一例であるシート処理装置１０１の制御系について説明する。
【００５４】
図９に示すように、シート処理装置１０１は、ＣＰＵ回路部５００を有し、ＣＰＵ回路部５００は、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ５０１、ＲＡＭ５０２を内蔵する。
【００５５】
ＣＰＵ回路部５００は、ＲＯＭ５０１に格納されている制御プログラムによりスタックトレイ制御部５０４、シート搬送制御部５０５、および斜送機構制御部５０６を総括的に制御する。ＲＡＭ５０２は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００５６】
また、ＣＰＵ回路部５００は、外部インターフェイス５０３を介して画像形成装置１０２および下流装置１０３との間で通信を行い、各装置間のシート受け渡し処理に伴う情報のやり取りやタイミングの同期をとる。
【００５７】
スタックトレイ制御部５０４は、スタックトレイ２１３に順次積載されるシートＳの上面を検知するセンサ２０６の検知結果を基に駆動モータＭ１を制御し、スタックトレイ２１３が常にシート受け取り位置に配置されるようにスタックトレイ２１３を昇降駆動する。また、スタックトレイ制御部５０４は、シートＳを取り出す際には、センサ２０７がスタックトレイ２１３を検知するまで該スタックトレイ２１３を下降させるように駆動モータＭ１を制御する。
【００５８】
シート搬送制御部５０５は、搬送ローラＲおよび切り替えフラッパ２０５を制御する。画像形成装置１０２からシートＳが排出される場合、外部インターフェイス４０３を介してシートＳの搬送先の情報がシート処理装置１０１に送られる。
【００５９】
そして、シート搬送制御部５０５は、シートＳの搬送先がシート処理装置１０１の場合は、シートＳがシートスタック用搬送パス２０３側に導かれるように切り替えフラッパ２０５を切り替え制御する。また、シート搬送制御部５０５は、シートＳの搬送先が下流装置１０３の場合は、シートＳが排出用搬送パス２０４側に導かれるように切り替えフラッパ２０５を切り替え制御する。
【００６０】
なお、画像形成装置１０２からはシートＳの搬送先の情報以外にも、シートＳの搬送速度の情報やシートＳの到達タイミング等の情報が外部インターフェイス４０３を介してシート処理装置１０１に送信される。シート搬送制御部４０７は、画像形成装置１０２から送信された各々の情報に基づいて、搬送ローラＲおよび切り替えフラッパ２０５を制御する。
【００６１】
斜送機構制御部５０６は、外部インターフェイス５０３を介して画像形成装置１０２からシートＳのシフト方向の情報を受け取る。そして、ＲＡＭ５０２に記憶された斜送機構３００の位置情報から両軸モータ４０１を制御して斜送ローラ対３０１，３０２を接近離間動作させ、搬送中のシートＳを指定されたシフト方向に斜送する。
【００６２】
また、斜送機構制御部５０６には、位置決め制御部５０７、および停止位置制御部５０８が接続されている。位置決め制御部５０７は、シート処理装置１０１の電源起動時の初期化動作において、両軸モータ４０１を制御して斜送ローラ対３０１側の偏心カム４０２を位置決め部材４０４に当接させ、斜送ローラ対３０１，３０２の初期位置を確定させる。停止位置制御部５０８は、シート処理装置１０１の動作停止時に、斜送ローラ対３０１のローラが必ず初期化動作の基準となる第２の停止位置に配置されるように両軸モータ４０１を制御する。
【００６３】
次に、図１０を参照して、斜送機構３００の停止位置制御を説明する。
【００６４】
シート処理装置１０１の電源が起動されると制御が開始され、ステップＳ１０１で、初期化動作時の斜送ローラ対３０１の位置決め制御の完了待ち、完了したらステップＳ１０２へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１０２では、初期化動作時の基準となる斜送ローラ対３０１を離間位置（第２の停止位置）へ移動させ、電源起動時の斜送ローラ対３０１，３０２の初期化動作を完了し、ステップＳ１０３に移行する。
【００６６】
ステップＳ１０３では、シート処理装置１０１の動作が開始するのを待ち、開始されたらステップＳ１０５へ移行し、開始されていなければステップＳ１０４へ移行する。
【００６７】
ステップＳ１０４では、斜送機構３００が配置されているドア２０９の開閉をチェックする。そして、ドア２０９の開閉がなされていれば、ユーザが斜送ローラ対３０１，３０２にアクセスして位置がずれている可能性があるのでステップＳ１０１へ戻り、ドア２０９が開閉されていなければステップＳ１０３へ戻る。
【００６８】
ステップＳ１０５では、シート処理装置１０１の動作停止を待ち、停止状態になったらステップＳ１０６へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１０６では、基準となる斜送ローラ対３０１が離間位置にあるか否かをＲＡＭ５０２に記憶された斜送機構３００の位置情報を基に判断する。そして、斜送ローラ対３０１が離間位置になければステップＳ１０２へ戻って、斜送ローラ対３０１を離間位置（第２の停止位置）へ移動させ、離間位置にある場合はステップＳ１０３へ戻る。
【００７０】
以上説明したように、この実施の形態では、電源起動時のローラ位置の初期化動作を行う際には、斜送ローラ対３０１が必ず離間位置（第２の停止位置）で停止しているため、偏心カム４０２は位置決め部材４０４から離間した位置に配置される。
【００７１】
従って、偏心カム４０２が位置決め部材４０４に当接した状態で、斜送ローラ対３０１を第１の停止位置側に移動させるように両軸モータ４０１が駆動されるのを回避することができる。
【００７２】
これにより、斜送ローラ対３０１の位置を検知するセンサを持たない駆動機構であっても、電源起動時のローラ位置の初期化動作での両軸モータ４０１の脱調を防止することができ、斜送ローラ対３０１，３０２の正確な初期位置を確定することができる。
【００７３】
この結果、両軸モータ４０１の良好な静音性を確保することができるとともに、斜送機構３００の耐久性の向上を図ることができる。
【００７４】
なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００７５】
例えば、上記実施の形態では、シート処理装置１０１の斜送機構３００に本発明を適用した場合を例示したが、これに限定されず、シート処理装置１０１以外の駆動装置の駆動機構に本発明を適用してもよい。また斜送ローラ対３０１で説明を行ったが斜送ローラ対３０２を必ず離間位置（第２の停止位置）で停止するようにしても良い。
【００７６】
本発明によれば、電源起動時の可動体の位置の初期化動作を行う際には、可動体が必ず第１の停止位置から離間する位置で停止しているため、当接部材は位置決め部材から離間した位置に配置される。
【００７７】
従って、当接部材が位置決め部材に当接した状態で、可動体を第１の停止位置側に移動させるように駆動手段が駆動されるのを回避することができる。
【００７８】
これにより、可動体の位置を検知するセンサを持たない駆動機構であっても、電源起動時の可動体位置の初期化動作での駆動手段の脱調を抑制して、可動体の正確な初期位置を確定することができる。
【００７９】
この結果、駆動手段の良好な静音性を確保することができるとともに、駆動機構の耐久性の向上を図ることができる。
【００８０】
なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００８１】
例えば、上記実施の形態では、シート処理装置１０１の斜送機構３００に本発明を適用した場合を例示したが、これに限定されず、シート処理装置１０１以外の駆動装置の駆動機構に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるシート処理装置を説明するための概略断面図である。
【図２】図１に示すシート処理装置を前側から見た外観図である。
【図３】斜送機構によるシートの斜送動作を説明するための図である。
【図４】斜送機構の斜送ローラ対の接近離間動作を説明するための図であり、（ａ）は装置の後側の斜送機構を示す図、（ｂ）は装置の前側の斜送機構を示す図である。
【図５】斜送機構の初期化動作を説明するための図である。
【図６】従来の斜送機構における初期化動作の不具合を説明するための図である。
【図７】斜送機構の停止位置制御を説明するための図である。
【図８】斜送機構の初期化動作を説明するための図であり、（ａ）は当接部材の離間状態を示す図、（ｂ）は当接部材の当接状態を示す図、（ｃ）は当接部材の離間状態を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態の一例であるシート処理装置の制御ブロック図である。
【図１０】斜送機構の停止位置制御を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０１  シート処理装置（駆動装置）
１０２  画像形成装置
１０３  下流装置
２０１  シート入り口部
２０２  搬送パス
２０３  シートスタック用搬送パス
２０４  排出用搬送パス
２０５  切り替えフラッパ
２０６  センサ
２０７  センサ
２０８  センサ
２０９  ドア
２１０  確認窓
２１１  ドアオープンボタン
２１２  取っ手
２１３  スタックトレイ
２１４  シート規制部材
３００  斜送機構（駆動機構）
３０１  斜送ローラ対（可動体）
３０２  斜送ローラ対（可動体）
３０３  ガイド
４０１  両軸モータ（駆動手段）
４０２，４０３  カム（当接部材）
４０４，４０５  位置決め部材
５００  ＣＰＵ回路部
５０１  ＲＯＭ
５０２  ＲＡＭ
５０３  外部インターフェイス
５０４  スタックトレイ制御部
５０５  シート搬送制御部
５０６  斜送機構制御部
５０７  位置決め制御部
５０８  停止位置制御部
Ｓ  シート
Ｒ  搬送ローラ
Ｍ１  駆動モータ
Ｍ２  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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