(57)【要約】【課題】有色ゴミだけでなく白ゴミをも容易に検知できるゴミ検知に関する。【解決手段】原稿の搬送位置を挟んで撮像手段の対向位置に配置可能であり原稿搬送時に使用される原稿案内部材と、原稿の搬送位置を挟んで撮像手段の対向位置に配置可能であり基準となる白色を表面に有する白色基準部材と、原稿の搬送位置を挟んで撮像手段の対向位置に配置可能であり基準となる無彩色一定濃度を表面に有する無彩色一定濃度基準部材と、原稿案内部材、白色基準部材、無彩色一定濃度基準部材を撮像手段の対向位置に配置するように移動させる駆動手段170と、駆動手段により無彩色一定濃度基準部材を撮像手段の対向位置に移動させて読み取って得たデータからゴミ検知を行う第１のゴミ検知処理と、駆動手段により白色基準部材を撮像手段の対向位置に移動させて読み取って得たデータからゴミ検知を行う第２のゴミ検知処理とを実行する制御を行う制御手段101とを有する。【選択図】図１
2008147816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型の撮像手段で光電変換して原稿の画像を読み取る画像読み取り装置であって、
前記原稿の搬送位置を挟んで前記撮像手段の対向位置に配置可能であって、前記原稿搬送時に使用される原稿案内部材と、
前記原稿の搬送位置を挟んで前記撮像手段の対向位置に配置可能であって基準となる白色を表面に有する白色基準部材と、
前記原稿の搬送位置を挟んで前記撮像手段の対向位置に配置可能であって基準となる無彩色一定濃度を表面に有する無彩色一定濃度基準部材と、
前記原稿案内部材、前記白色基準部材、前記無彩色一定濃度基準部材のいずれかを前記撮像手段の対向位置に配置するように移動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記無彩色一定濃度基準部材を前記撮像手段の対向位置に移動させ、前記無彩色一定濃度基準部材を読み取って得られたデータからゴミ検知を行う第１のゴミ検知処理と、前記駆動手段により前記白色基準部材を前記撮像手段の対向位置に移動させ、前記白色基準部材を読み取って得られたデータからゴミ検知を行う第２のゴミ検知処理とを実行する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記撮像手段が固定された状態で、前記原稿が搬送されることにより読み取りが実行される、
ことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記白色基準部材と前記無彩色一定濃度基準部材と前記原稿案内部材が一体として構成されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記白色基準部材を間に挟んで、前記無彩色一定濃度基準部材と前記原稿案内部材とが前記白色基準部材のそれぞれ外側に配置されている、
ことを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、無彩色一定濃度基準部材を用いたゴミ検知処理の後に、白色基準部材を用いたゴミ検知処理を実行する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記制御手段は、検知されたゴミが撮像手段側にあるか白色基準部材あるいは無彩色一定濃度基準部材にあるかを判定し、
検知されたゴミが撮像手段側にあると判定された場合は、撮像手段にゴミが付着している旨の警告を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記無彩色一定濃度は黒色である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記無彩色一定濃度は白色と黒色との間の無彩色の一定の濃度である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記白色基準部材と前記無彩色一定濃度基準部材とが前記ゴミ検知処理のために前記撮像手段により撮像される際には、前記白色基準部材と前記無彩色一定濃度基準部材との撮像される面が原稿の走行面と同一面になるよう配置する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記白色基準部材を撮像した結果によりシェーディング補正データを生成し、当該シェーディング補正データに基づいて、主走査方向のシェーディング補正を実行するシェーディング補正手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】
前記ゴミ検知処理時により前記白色基準部材上にゴミが検知された場合、前記制御手段は、前記白色基準部材を移動させて複数の撮像を実行させ、
前記シェーディング補正手段は、前記白色基準部材を複数回撮像した結果により前記ゴミの影響のないシェーディング補正データを生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型の撮像手段で光電変換して原稿の画像を読み取る画像読み取り装置におけるゴミ検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＩＳなどと呼ばれる密着型撮像手段を用いた画像読み取り装置では、基準となる白色の表面を有する白色基準部材を読み取って得られる画像データに基づいて、撮像手段の各画素の感度のムラ（バラツキ）や原稿照明系による照明光量ムラ等の補正（シェーディング補正）を行っている。
【０００３】
その際、シェーディング補正に用いるシェーディングデータのもとになる白色基準部材へのゴミの混入は間違ったシェーディングデータを提供することになり、好ましくない。
そこで、間違ったデータの保存を防ぐ為、白色基準部材の読み取り結果として得た画像データに所定レベルよりも低い画素部分がある場合には、その部分に有色ゴミが混入しているものと判断し、有色ゴミの影響を除く処理を行いつつシェーディング補正データを生成する。なお、ここで、有色ゴミとは、有彩色のゴミ、白以外の無彩色（グレー〜黒）のゴミを総称したものをいう。
【０００４】
一方、紙粉などによる白ゴミについては、白色基準部材の白色と区別がつきにくく、間違ったシェーディング補正データが作成されてしまうおそれがある。
そこで、以下の特許文献１などで、シェーディング補正データを生成する際に、白ゴミについての検知を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００１−８６３３３号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の特許文献１記載の発明では、画像読み取り装置の光源の光量を切り替えて、通常の光量で有色ゴミを検知し、光量を半減させて白色基準部材の明るさを落とした状態にして白ゴミを検知するようにしている。
【０００６】
しかしながら、光量制御が可能であってもその制御が面倒であったり、ランプの種類によっては光量の制御ができない、という問題が存在している。特に、低発熱ということで近年使用されつつあるキセノンランプでは、光量制御が難しいため、特許文献１記載の制御が適用できない問題がある。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型の撮像手段で光電変換して原稿の画像を読み取る画像読み取り装置において、有色ゴミだけでなく白ゴミをも容易に検知できるゴミ検知に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型の撮像手段で光電変換して原稿の画像を読み取る画像読み取り装置であって、前記原稿の搬送位置を挟んで前記撮像手段の対向位置に配置可能であって、前記原稿搬送時に使用される原稿案内部材と、前記原稿の搬送位置を挟んで前記撮像手段の対向位置に配置可能であって基準となる白色を表面に有する白色基準部材と、前記原稿の搬送位置を挟んで前記撮像手段の対向位置に配置可能であって基準となる無彩色一定濃度を表面に有する無彩色一定濃度基準部材と、前記原稿案内部材、前記白色基準部材、前記無彩色一定濃度基準部材のいずれかを前記撮像手段の対向位置に配置するように移動させる駆動手段と、前記駆動手段により前記無彩色一定濃度基準部材を前記撮像手段の対向位置に移動させ、前記無彩色一定濃度基準部材を読み取って得られたデータからゴミ検知を行う第１のゴミ検知処理と、前記駆動手段により前記白色基準部材を前記撮像手段の対向位置に移動させ、前記白色基準部材を読み取って得られたデータからゴミ検知を行う第２のゴミ検知処理とを実行する制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００９】
（２）請求項２記載の発明は、前記撮像手段が固定された状態で、前記原稿が搬送されることにより読み取りが実行される、ことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置である。
【００１０】
（３）請求項３記載の発明は、前記白色基準部材と前記無彩色一定濃度基準部材と前記原稿案内部材が一体として構成されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読み取り装置である。
【００１１】
（４）請求項４記載の発明は、前記白色基準部材を間に挟んで、前記無彩色一定濃度基準部材と前記原稿案内部材とが前記白色基準部材のそれぞれ外側に配置されている、ことを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置である。
【００１２】
（５）請求項５記載の発明は、前記制御手段は、無彩色一定濃度基準部材を用いたゴミ検知処理の後に、白色基準部材を用いたゴミ検知処理を実行する制御を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
【００１３】
（６）請求項６記載の発明は、前記制御手段は、検知されたゴミが撮像手段側にあるか白色基準部材あるいは無彩色一定濃度基準部材にあるかを判定し、検知されたゴミが撮像手段側にあると判定された場合は、撮像手段にゴミが付着している旨の警告を行う、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
【００１４】
（７）請求項７記載の発明は、前記無彩色一定濃度は黒色である、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
（８）請求項８記載の発明は、前記無彩色一定濃度は白色と黒色との間の無彩色の一定の濃度である、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
【００１５】
（９）請求項９記載の発明は、前記駆動手段は、前記白色基準部材と前記無彩色一定濃度基準部材とが前記ゴミ検知処理のために前記撮像手段により撮像される際には、前記白色基準部材と前記無彩色一定濃度基準部材との撮像される面が原稿の走行面と同一面になるよう配置する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
【００１６】
（１０）請求項１０記載の発明は、前記白色基準部材を撮像した結果によりシェーディング補正データを生成し、当該シェーディング補正データに基づいて、主走査方向のシェーディング補正を実行するシェーディング補正手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
【００１７】
（１１）請求項１１記載の発明は、前記ゴミ検知処理時により前記白色基準部材上にゴミが検知された場合、前記制御手段は、前記白色基準部材を移動させて複数の撮像を実行させ、前記シェーディング補正手段は、前記白色基準部材を複数回撮像した結果により前記ゴミの影響のないシェーディング補正データを生成する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像読み取り装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型の撮像手段で光電変換して原稿の画像を読み取る際に、原稿の搬送位置を挟んで撮像手段の対向位置に配置可能であって、原稿搬送時に使用される原稿案内部材と、原稿の搬送位置を挟んで撮像手段の対向位置に配置可能であって基準となる白色を表面に有する白色基準部材と、原稿の搬送位置を挟んで撮像手段の対向位置に配置可能であって基準となる無彩色一定濃度を表面に有する無彩色一定濃度基準部材と、を用意しておき、駆動手段により前記無彩色一定濃度基準部材を前記撮像手段の対向位置に移動させ、前記無彩色一定濃度基準部材を読み取って得られたデータからゴミ検知を行う第１のゴミ検知処理と、前記駆動手段により前記白色基準部材を前記撮像手段の対向位置に移動させ、前記白色基準部材を読み取って得られたデータからゴミ検知を行う第２のゴミ検知処理とを実行する制御を制御手段が行う。
【００１９】
この結果、白色基準部材により濃度を有するゴミ（有色ゴミ）が検知され、無彩色一定濃度基準部材により濃度を有しないゴミ（白ゴミ）が検知される。すなわち、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型の撮像手段で光電変換して原稿の画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿に対して照射する光の光量を変えることなく、有色ゴミだけでなく白ゴミをも容易に検知することが可能になる。
【００２０】
（２）請求項２記載の発明では、撮像手段が固定され、原稿が搬送される状態で、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型の撮像手段で光電変換して原稿の画像を読み取る際に、撮像手段に付着しやすい白ゴミや有色ゴミを容易に検知することが可能になる。
【００２１】
（３）請求項３記載の発明では、白色基準部材と無彩色一定濃度基準部材と原稿案内部材が一体として構成されているため、白色基準部材が撮像手段の対向位置に駆動されて有色ゴミ検知処理が実行され、無彩色一定濃度基準部材が撮像手段の対向位置に駆動されて白ゴミ検知処理が実行され、さらに、原稿案内部材が撮像手段の対向位置に駆動されて通常の読み取りが実行される。この結果、白ゴミ検知・有色ゴミ検知・通常読み取りが滑らかに実行される。
【００２２】
（４）請求項４記載の発明では、白色基準部材を間に挟んで、無彩色一定濃度基準部材と原稿案内部材とが白色基準部材のそれぞれ外側に配置されているため、白ゴミ検知・有色ゴミ検知・通常読み取りが滑らかに実行される。
【００２３】
（５）請求項５記載の発明では、無彩色一定濃度基準部材を用いた白ゴミ検知処理の後に、白色基準部材を用いた有色ゴミ検知処理を実行する制御を行うことにより、白ゴミ検知・有色ゴミ検知・通常読み取りが滑らかに実行される。
【００２４】
（６）請求項６記載の発明では、検知されたゴミが撮像手段側にあるか白色基準部材あるいは無彩色一定濃度基準部材にあるかを判定し、検知されたゴミが撮像手段側にあると判定された場合には、撮像手段にゴミが付着している旨の警告を行うことにより、撮像手段が不適切な状態での画像の読み取りが未然に防止される。
【００２５】
（７）請求項７記載の発明では、無彩色一定濃度基準部材における無彩色一定濃度を黒色とすることで、白ゴミを容易に検知することが可能になる。
（８）請求項８記載の発明では、無彩色一定濃度基準部材における無彩色一定濃度を、白色と黒色との間の無彩色の一定の濃度とすることで、白ゴミだけでなく高濃度の有色ゴミをも容易に検知することが可能になる。
【００２６】
（９）請求項９記載の発明では、白色基準部材と無彩色一定濃度基準部材とがゴミ検知処理のために撮像手段により撮像される際には、白色基準部材と無彩色一定濃度基準部材との撮像される面が原稿の走行面と同一面になるよう配置することで、撮像手段におけるフォーカスが正確に制御され、微細なゴミをも確実に検知することが可能になる。
【００２７】
（１０）請求項１０記載の発明では、白色基準部材を撮像した結果によりシェーディング補正データを生成し、当該シェーディング補正データに基づいて、主走査方向のシェーディング補正を実行するシェーディング補正手段を更に備える、ことにより、以上の（１）〜（９）により白ゴミと有色ゴミとが検知された後の正しいシェーディング補正データによるシェーディング補正が実行され、正確な読み取りが実行されるようになる。
【００２８】
（１１）請求項１１記載の発明では、ゴミ検知処理時により白色基準部材上にゴミが検知された場合、白色基準部材を複数回撮像した結果によりゴミの影響のないシェーディング補正データを生成することにより、ゴミの影響が除去された後の正しいシェーディング補正データによるシェーディング補正が実行され、正確な読み取りが実行されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
なお、原稿の内容を画像情報として読み取って画像データを生成して出力する画像読み取り装置であっても、また、原稿読み取り手段（スキャナ）により複写対象物（原稿）の内容を画像情報として読み取って複写する機能を備えた画像形成装置（複写装置）であっても、さらに、原稿読み取り手段（スキャナ）により送信対象物（原稿）の内容を画像情報として読み取って通信回線を介して送信する機能を備えた画像送信装置（ファクシミリ装置）であっても、本発明の実施形態を適用することが可能である。
【００３０】
〈画像読み取り装置の機械的構成〉
まず、図２を参照して本実施形態の画像読み取り装置の機械的構成を説明する。なお、ここでは、原稿を自動的に搬送しつつ、１回の搬送で原稿の両面を並行して読み取る機能を有する画像読み取り装置１００を本実施形態の具体例として用いる。
【００３１】
ここで、ＡＤＦ２００は原稿トレイ２１０に載置された原稿を図中の矢印方向に搬送しつつ、（１）位置でスキャナ本体部３００のＣＣＤ３１０により原稿表面の画像を読み取り、その後、（２）位置で密着型の撮像手段であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）モジュール４００にて原稿裏面の画像を読み取り、原稿排紙トレイ２２０に排紙を行う。すなわち、１パスにより、原稿の表面と裏面とを並行して読み取ることで、原稿へのダメージを減らすと共に、生産性を向上させている。
【００３２】
なお、本実施形態では、ＣＩＳモジュール４００は、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型の撮像手段で光電変換して原稿の画像を読み取るものである。
また、原稿の搬送位置を挟んでＣＩＳモジュール４００の対向位置に配置可能であって、原稿搬送時に使用される原稿案内部材と、原稿の搬送位置を挟んで撮像手段の対向位置に配置可能であって基準となる白色を表面に有する白色基準部材と、原稿の搬送位置を挟んで撮像手段の対向位置に配置可能であって基準となる無彩色一定濃度を表面に有する無彩色一定濃度基準部材と、からなる対向板５００が配置されている。
【００３３】
ここで、ＣＩＳモジュール４００と対向板５００とについて、図３を参照して説明する。ＣＩＳモジュール４００は、光入出力面側にガラス４０１が配置されており、原稿を照明するランプ４０２とランプ４０３とを備え、さらに、原稿からの反射光を導くレンズ４０５と、該レンズ４０５からの光を光電変換するラインセンサとしてのセンサ４１０とを備えて構成されている。なお、このＣＩＳモジュール４００、および、その各構成要素は、図２や図３の紙面垂直方向を主走査方向として構成されている。
【００３４】
ここで、図２および図３の紙面垂直方向（主走査方向）を長手方向として構成された光源としてのランプ４０２とランプ４０３とにより、搬送される原稿あるいは対向板５００が照射される。そして、原稿や対向板５００での反射光がレンズ４０５で集められて撮像手段（光電変換手段）であるセンサ４１０の受光面に像を結ぶ。
【００３５】
なお、対向板５００は、有色ゴミ検知とシェーディング補正のために一様な白色濃度を有するユポ紙などで構成された白色基準部材５１０と、白ゴミ検知のために無彩色で一定の濃度を有する無彩色一定濃度基準部材５２０と、原稿搬送時のガイド板として使用される原稿案内部材５３０と、を有して構成されている。
【００３６】
〈画像読み取り装置の電気的構成〉
図１は本発明の第１の実施形態の画像読み取り装置内の詳細構成を示すブロック図である。なお、この図１では、本実施形態の特徴部分の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像読み取り装置として既知の部分については省略してある。すなわち、ＣＩＳモジュール４００とその周辺を中心に示しており、既知のスキャナ本体部３００については省略してある。
【００３７】
１０１は画像読み取り装置１００各部を制御する制御部である。なお、この制御部１０１は、後述する駆動手段により白色基準部材５１０をＣＩＳモジュール４００の対向位置に駆動してゴミ検知処理を実行し、駆動手段により無彩色一定濃度基準部材５２０をＣＩＳモジュール４００の対向位置に駆動してゴミ検知処理を実行し、該ゴミ検知処理時には後述する画像処理部の処理結果からゴミの位置を検知する制御を行う。また、この制御部１０１は、ゴミ検知処理の後に、シェーディング補正についての制御を実行する。
すなわち、この制御部１０１は、無彩色一定濃度基準部材５２０をＣＩＳモジュール４００の対向位置に移動させ、無彩色一定濃度基準部材５２０を読み取って得られたデータからゴミ検知を行う第１のゴミ検知処理と、駆動手段により白色基準部材５１０をＣＩＳモジュール４００の対向位置に移動させ、白色基準部材５１０を読み取って得られたデータからゴミ検知を行う第２のゴミ検知処理とを実行する制御を行う。
【００３８】
また、この制御部１０１は、ランプ４０２、ランプ４０３を、ゴミ検知処理時やシェーディング補正データ取得時や原稿読み取り時に発光させる制御を実行する。
１０３は原稿サイズや読み取りスタートなどの各種入力がなされる操作部である。１０５は画像読み取り装置の表示部であり、制御部１０１の制御に基づいて、各種状態あるいは各種メッセージを文字や数値コードや絵文字などによって表示する。あるいは、この表示部１０５は、必要に応じて、音声や光の点滅によって表示や報知する。なお、操作部１０３と表示部１０５とはタッチパネル形式で一体に構成されていてもよい。
【００３９】
１０７はシェーディング初期データなどの設定データが保持記憶される記憶部である。また、１０９はシェーディングデータ、黒補正データおよびシェーディング補正データが保持記憶されるシェーディングデータメモリである。
【００４０】
ここで、シェーディングデータはランプを点灯させて白色基準部材５１０を読み取って得たデータであり、黒補正データはランプを消灯して白色基準部材５１０を読み取って得たデータである。そして、このシェーディングデータと黒補正データとからシェーディング補正データが生成される。
１１０はランプ１６０（図３のランプ４０２，４０３）により照明される原稿の画像や対向板５００を主走査方向（図の紙面垂直方向）に読み取る撮像手段としてのラインセンサであり、ここでは、密着型のＣＩＳモジュール４００内部のラインセンサにより構成される。
【００４１】
１２０はセンサ１１０を駆動すると共に、センサ１１０から出力される電荷読み出し信号を処理して画像データを生成するセンサ駆動部である。
１３０はセンサ駆動部１２０からの画像データに対してゴミ検知処理やシェーディング補正処理などの各種画像処理を施す画像処理部である。
【００４２】
１４０は画像処理部１３０で画像処理される画像データを記憶する画像メモリである。なお、図示されない通信手段としてのインタフェースなどを介して、制御部１０１の制御に基づいて画像データが画像処理部１３０や画像メモリ１４０から外部機器に対して出力されてもよい。
【００４３】
１５０はランプ１６０（図３のランプ４０２，４０３）を発光駆動するランプ駆動部であり、制御部１０１の指示により所定の領域でランプ１６０を発光させる。
１６０は原稿あるいは対向板５００を主走査方向（図２・図３の紙面垂直方向）に照明するランプであり、ランプ駆動部１５０によって、発光／非発光の発光駆動がなされる。
【００４４】
１７０は対向板駆動部であり、後述するように、原稿案内部材・白色基準部材・無彩色一定濃度基準部材のいずれかをＣＩＳモジュール４００の対向位置に配置するように移動させる駆動手段である。
【００４５】
なお、この実施形態において、「シェーディング初期データ」は、画像読み取り装置１００を工場出荷する際、あるいは、使用者が設置を行った際に白色基準部材５１０を読み取って得たシェーディングデータから生成される。また、この実施形態において、「シェーディングデータ」は、画像読み取り装置１００を使用する際に白色基準部材５１０を読み取って得たシェーディングデータから生成される。また、シェーディングデータと黒補正データとから、「シェーディング補正データ」が生成される。
【００４６】
〈第一の実施形態の動作状態〉
以下、第一の実施形態の画像読み取り装置の動作について、図４以降のフローチャート並びに他の説明図を参照して、詳細な動作説明を行う。
【００４７】
（１）全体処理：
まず、図４により本実施形態の全体処理を説明する。制御部１０１は、画像読み取り装置１００の電源オン時あるいは所定時間経過毎に、原稿の読み取り動作の前段階で、図４のフローチャートに示された処理を実行する。
【００４８】
すなわち、まず、対向板５００を無彩色一定濃度基準部材５２０が撮像される位置に駆動（図６（ａ）参照）した状態で  白ゴミ検知処理（図４中のステップＳ４０１）を実行し、次に、対向板５００を無彩色一定濃度基準部材５２０が撮像される位置に駆動（図６（ａ）参照）した状態にして有色ゴミ検知処理（図４中のステップＳ４０２）を実行し、その後、シェーディング補正処理（図４中のステップＳ４０３）を実行し、対向板５００を原稿案内部材５３０の位置に駆動して（図６（ｃ）参照）原稿読み取りに備える準備をする（図４中のステップＳ４０４）。
【００４９】
（２−１）白ゴミ検知処理：
ここで、図４のフローチャートにおける白ゴミ検知処理のサブルーチンを詳述する図５のフローチャートも参照して説明を行う。
【００５０】
制御部１０１の指示により、対向板駆動部１７０は、無彩色一定濃度基準部材５２０をＣＩＳモジュール４００の対向位置（撮像を行う位置）に位置させる（図５中のステップＳ５０１、図６（ａ）（ａ１））。
【００５１】
なお、この場合、無彩色一定濃度基準部材５２０の撮像される面が原稿の走行面と同一面になるよう配置する（図６（ａ）（ａ２））ことで、ＣＩＳモジュール４００におけるフォーカスが正確に制御され、微細なゴミをも確実に検知することが可能になる。
【００５２】
さらに、制御部１０１の指示により、ランプ駆動部１５０がＣＩＳモジュール４００内のランプ４０２，４０３を点灯させ（図５中のステップＳ５０２）、ＣＩＳモジュール４００で無彩色一定濃度基準部材５２０の無彩色一定濃度の面を撮像して得た画像データからゴミ検知を行う（図５中のステップＳ５０３）。
【００５３】
図８（ｂ）に示すように、無彩色一定濃度基準部材５２０が灰色である場合には、その灰色より明るい白色ゴミと、その灰色より黒い有色ゴミが存在する位置では、画像データの値が極端に違うため、それらのゴミの存在が検知される。
【００５４】
また、図示していないが、無彩色一定濃度基準部材５２０が黒色である場合には、その黒色より明るい白色ゴミと、その黒色より明るい有色ゴミが存在する位置では、画像データの値が極端に違うため、それらのゴミの存在が検知される。
【００５５】
このように、無彩色一定濃度基準部材５２０を用いることで、従来は白色基準部材５１０の白色と区別ができなかった紙粉などの白色ゴミが、ランプの照度を変えるといった面倒な制御をすることなく、確実に検知されるようになる。
【００５６】
ここで、制御部１０１の指示により、対向板駆動部１７０は、無彩色一定濃度基準部材５２０を、その無彩色一定濃度基準部材５２０としての範囲内で別な位置が撮像されるように、移動させる（図５中のステップＳ５０４）。
【００５７】
さらに、制御部１０１の指示により、ＣＩＳモジュール４００で無彩色一定濃度基準部材５２０の無彩色一定濃度の面を撮像して得た画像データからゴミ検知を行う（図５中のステップＳ５０５）。
【００５８】
ここで、図８（ｂ）のようなデータが２つ得られるので、制御部１０１は、画像処理部１３０に指示を与え、その比較を行う（図５中のステップＳ５０６）。ゴミがいずれでも検知されなければ（図５中のステップＳ５０６でＮＯ）、処理を終了する。２つのデータのゴミの位置が一致すれば（図５中のステップＳ５０７でＹＥＳ）、検知されたゴミはＣＩＳモジュール４００のガラス面４０１などに付着しているため、制御部１０１は表示部１０５に警告を表示し（図５中のステップＳ５０８）、処理を終了する。この場合の警告とは、ＣＩＳモジュール４００のガラス面４０１などにゴミが付着しているため、クリーニングが必要であるとのメッセージなどを意味する。
【００５９】
また、２つのデータのゴミの位置が不一致であれば（図５中のステップＳ５０７でＮＯ）、検知されたゴミはＣＩＳモジュール４００のガラス面４０１ではなく無彩色一定濃度基準部材５２０側に存在するものである。この場合、得られた２つのデータからゴミが存在しない部分のデータを合成して、無彩色一定濃度基準部材読み取りデータを生成し（図５中のステップＳ５０９）、処理を終了する。
【００６０】
なお、画像処理部１３０での比較で得られた無彩色一定濃度基準部材読み取りデータは、必要に応じて、シェーディングデータメモリ１０９に格納され、シェーディングデータとして用いられる。
【００６１】
なお、以上の無彩色一定濃度基準部材５２０については、無彩色一定濃度はグレーであっても良いし、黒色であってもよく、任意に定めることができる。無彩色一定濃度を黒色とすることで、白ゴミを容易に検知することが可能になり、白色と黒色との間の無彩色の一定の濃度とすることで、白ゴミだけでなく高濃度の有色ゴミをも容易に検知することが可能になる。
【００６２】
（２−２）有色ゴミ検知処理：
ここで、図４のフローチャートにおける有色ゴミ検知処理のサブルーチンを詳述する図７のフローチャートも参照して説明を行う。
【００６３】
制御部１０１の指示により、対向板駆動部１７０は、白色基準部材５１０をＣＩＳモジュール４００の対向位置（撮像を行う位置）に位置させる（図７中のステップＳ７０１、図６（ｂ）（ｂ１））。
【００６４】
なお、この場合も、無彩色一定濃度基準部材５２０の場合と同様に、白色基準部材５１０の撮像される面が原稿の走行面と同一面になるよう配置することで、ＣＩＳモジュール４００におけるフォーカスが正確に制御され、微細なゴミをも確実に検知することが可能になる。
【００６５】
さらに、制御部１０１の指示により、ランプ駆動部１５０がＣＩＳモジュール４００内のランプ４０２，４０３を点灯させ（図７中のステップＳ７０２）、ＣＩＳモジュール４００で白色基準部材５１０の白色の面を撮像して得た画像データからゴミ検知を行う。
【００６６】
図８（ａ）に示すように、白色基準部材５１０が白色であるため、紙粉などの白色ゴミは検知されず、その白色より濃度の濃い有色ゴミが存在する位置では、画像データの値が極端に違うため、ゴミの存在が検知される（図７中のステップＳ７０３）。
【００６７】
ここで、制御部１０１の指示により、対向板駆動部１７０は、白色基準部材５１０を、その白色基準部材５１０としての範囲内で別な位置が撮像されるように、移動させる（図７中のステップＳ７０４）。
【００６８】
さらに、制御部１０１の指示により、ＣＩＳモジュール４００で白色基準部材５１０の白色の面を撮像して得た画像データからゴミ検知を行う（図７中のステップＳ７０５）。
ここで、図８（ａ）のようなデータが２つ得られるので、制御部１０１は、画像処理部１３０に指示を与え、その比較を行う（図７中のステップＳ７０６）。ゴミがいずれでも検知されなければ（図７中のステップＳ７０６でＮＯ）、処理を終了する。２つのデータのゴミの位置が一致すれば（図７中のステップＳ７０７でＹＥＳ）、検知されたゴミはＣＩＳモジュール４００のガラス面４０１などに付着しているため、制御部１０１は表示部１０５に警告を表示し（図７中のステップＳ７０８）、処理を終了する。この場合の警告とは、ＣＩＳモジュール４００のガラス面４０１などにゴミが付着しているため、クリーニングが必要であるとのメッセージなどを意味する。
【００６９】
また、２つのデータのゴミの位置が不一致であれば（図７中のステップＳ７０７でＮＯ）、検知されたゴミはＣＩＳモジュール４００のガラス面４０１ではなく白色基準部材５１０側に存在するものである。この場合、得られた２つのデータからゴミが存在しない部分のデータを合成して、白色基準部材読み取りデータを生成し（図７中のステップＳ７０９）、処理を終了する。
【００７０】
なお、画像処理部１３０での比較で得られた白色基準部材読み取りデータは、シェーディングデータメモリ１０９に格納され、シェーディングデータとして用いられる。
（２−３）シェーディング補正処理：
以上の処理により得られた白色基準部材読み取りデータにより、端部でのランプの光量低下などの影響を除去するためのシェーディング補正データが生成され、シェーディングデータメモリ１０９に格納される。
【００７１】
また、以上の処理により得られた白色基準部材読み取りデータと無彩色一定濃度基準部材読み取りデータとの両方により、端部でのランプの光量低下などの影響を除去するためのシェーディング補正データが生成されてもよい。
【００７２】
（２−４）読み取り準備：
ここで、制御部１０１は、対向板５００を原稿案内部材５３０の位置に駆動して（図６（ｃ）、（ｃ１））原稿読み取りに備える準備をする（図４中のステップＳ４０４）。
【００７３】
なお、以上の無彩色一定濃度基準部材５２０と白色基準部材５１０との読み取りでは、対向板５００の撮像される面が原稿の走行面と同一面になるよう配置されていた（図６（ａ）（ａ２））ため、原稿の撮像される面が撮像位置になるように、制御部１０１の指示で対向板駆動部１７０が原稿案内部材５３０を配置する（図６（ｃ）（ｃ２））。
【００７４】
（３）実施形態により得られる効果：
（３−１）この実施形態では、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型のＣＩＳモジュール４００で光電変換して原稿の画像を読み取る際に、原稿の搬送位置を挟んでＣＩＳモジュール４００の対向位置に配置可能であって、原稿搬送時に使用される原稿案内部材５３０と、原稿の搬送位置を挟んでＣＩＳモジュール４００の対向位置に配置可能であって基準となる白色を表面に有する白色基準部材５１０と、原稿の搬送位置を挟んでＣＩＳモジュール４００の対向位置に配置可能であって基準となる無彩色一定濃度を表面に有する無彩色一定濃度基準部材５２０と、を用意しておき、対向板駆動部１７０により白色基準部材５１０をＣＩＳモジュール４００の対向位置に駆動してゴミ検知処理を実行し、対向板駆動部１７０により無彩色一定濃度基準部材５２０をＣＩＳモジュール４００の対向位置に駆動してゴミ検知処理を実行し、該ゴミ検知処理時には画像処理部１３０の処理結果からゴミの位置を検知する制御を制御部１０１が行う。
【００７５】
この結果、白色基準部材５１０により濃度を有するゴミ（有色ゴミ）が検知され、無彩色一定濃度基準部材５２０により濃度を有しないゴミ（白ゴミ）が検知される。すなわち、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型のＣＩＳモジュール４００で光電変換して原稿の画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿に対して照射する光の光量を変えることなく、有色ゴミだけでなく白ゴミをも容易に検知することが可能になる。
【００７６】
（３−２）この実施形態では、ＣＩＳモジュール４００が固定され、原稿が搬送される状態で、原稿に対して光を照射して当該原稿からの反射光を密着型のＣＩＳモジュール４００で光電変換して原稿の画像を読み取る際に、ＣＩＳモジュール４００に付着しやすい白ゴミや有色ゴミを容易に検知することが可能になる。
【００７７】
（３−３）この実施形態では、白色基準部材５１０と無彩色一定濃度基準部材５２０と原稿案内部材５３０が一体として構成されているため、白色基準部材５１０がＣＩＳモジュール４００の対向位置に駆動されて有色ゴミ検知処理が実行され、無彩色一定濃度基準部材５２０がＣＩＳモジュール４００の対向位置に駆動されて白ゴミ検知処理が実行され、さらに、原稿案内部材５３０がＣＩＳモジュール４００の対向位置に駆動されて通常の読み取りが実行される。この結果、白ゴミ検知・有色ゴミ検知・通常読み取りが滑らかに実行される。
【００７８】
（３−４）この実施形態では、白色基準部材５１０を間に挟んで、無彩色一定濃度基準部材５２０と原稿案内部材５３０とが白色基準部材５１０のそれぞれ外側に配置されているため、白ゴミ検知・有色ゴミ検知・通常読み取りが滑らかに実行される。
【００７９】
（３−５）この実施形態では、無彩色一定濃度基準部材５２０を用いた白ゴミ検知処理の後に、白色基準部材５１０を用いた有色ゴミ検知処理を実行する制御を行うことにより、白ゴミ検知・有色ゴミ検知・通常読み取りが滑らかに実行される。
【００８０】
（３−６）この実施形態では、検知されたゴミがＣＩＳモジュール４００側にあるか白色基準部材５１０あるいは無彩色一定濃度基準部材５２０にあるかを判定し、検知されたゴミがＣＩＳモジュール４００側にあると判定された場合には、ＣＩＳモジュール４００にゴミが付着している旨の警告を行うことにより、ＣＩＳモジュール４００が不適切な状態での画像の読み取りが未然に防止される。
【００８１】
（３−７）この実施形態では、無彩色一定濃度基準部材５２０における無彩色一定濃度を黒色とすることで、白ゴミを容易に検知することが可能になる。
（３−８）この実施形態では、無彩色一定濃度基準部材５２０における無彩色一定濃度を、白色と黒色との間の無彩色の一定の濃度とすることで、白ゴミだけでなく高濃度の有色ゴミをも容易に検知することが可能になる。
【００８２】
（３−９）この実施形態では、白色基準部材５１０と無彩色一定濃度基準部材５２０とがゴミ検知処理のためにＣＩＳモジュール４００により撮像される際には、白色基準部材５１０と無彩色一定濃度基準部材５２０との撮像される面が原稿の走行面と同一面になるよう配置することで、ＣＩＳモジュール４００におけるフォーカスが正確に制御され、微細なゴミをも確実に検知することが可能になる。
【００８３】
（３−１０）この実施形態では、白色基準部材５１０を撮像した結果によりシェーディング補正データを生成し、当該シェーディング補正データに基づいて、主走査方向のシェーディング補正を実行するシェーディング補正手段を更に備える、ことにより、以上の（１）〜（９）により白ゴミと有色ゴミとが検知された後の正しいシェーディング補正データによるシェーディング補正が実行され、正確な読み取りが実行されるようになる。
【００８４】
（３−１１）この実施形態では、ゴミ検知処理時により白色基準部材５１０上にゴミが検知された場合、白色基準部材５１０を複数回撮像した結果によりゴミの影響のないシェーディング補正データを生成することにより、ゴミの影響が除去された後の正しいシェーディング補正データによるシェーディング補正が実行され、正確な読み取りが実行されるようになる。
【００８５】
（４）変形例：
以上の実施形態では、対向板５００は平板であり、対向板駆動部１７０がによって原稿搬送方向と平行に移動させることで、白色基準部材５１０・無彩色一定濃度基準部材５２０・原稿案内部材５３０の位置を切り替えるようにしていた。
【００８６】
これ以外に、図９に断面を示すように、対向板５００を多角形断面を有する多角形柱で構成することも可能である。この場合、図９の紙面垂直方向が対向板５００の長手方向であり、かつ、主走査方向である。そして、対向板駆動部１７０は、この多角形柱の対向板５００を制御部１０１の指示に従って回転駆動する。
【００８７】
この場合、白色基準部材・無彩色一定濃度基準部材・原稿案内部材の３面が最低の構成面であるが、３角柱では回転時にＣＩＳモジュール４００と接触するおそれがあるため、同じ面を２面ずつ有する６面であることが望ましい。なお、３の倍数である９面・１２面でも良いが、大型化するため、画像読み取り装置の大きさにあわせて構成すればよい。また、この場合、以上の実施形態で同じ部材内の異なる位置を撮像するステップでは、同じ色の異なる面を読むようにすることができる。
【００８８】
また、以上の具体例では、ＣＩＳモジュール４００が１色だけであるように説明してきたが、モノクロでもカラーであっても本実施形態を適用することが可能である。カラーの場合には、各色において、以上の処理をそれぞれ実行してもよいし、各色同時に実行してもよい。
【００８９】
なお、カラーの画像読み取り装置の場合には、以上の無彩色一定濃度基準部材５２０をグレーで構成しておいて、この無彩色一定濃度基準部材読み取りデータも用いてシェーディング補正データを生成することで、カラーバランスを良好に保つことが可能になる。
【００９０】
また、以上の具体例では、原稿が搬送された状態で固定されたＣＩＳモジュール４００が読み取りを行うものであったが、これに限定されるものではない。すなわち、原稿が固定された状態で、ＣＩＳモジュール４００と対向板５００とが原稿に対して移動する形式であってもよい。
【００９１】
また、図２では、原稿の両面を読み取る画像読み取り装置であったが、ＣＩＳモジュール４００のみで原稿の片面を読み取る画像読み取り装置、あるいは、ＣＩＳモジュール４００が２組用意されていて原稿の両面を読み取る画像読み取り装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態の画像読み取り装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像読み取り装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像読み取り装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の画像読み取り装置の動作状態を示す構成図である。
【図７】本発明の実施形態の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態で得られるデータの特性を示す特性図である。
【図９】本発明の実施形態における対向板５００の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
１００  画像読み取り装置
１０１  制御部
１０３  操作部
１０５  表示部
１０７  記憶部
１０９  シェーディングデータメモリ
１１０  センサ
１２０  センサ駆動部
１３０  画像処理部
１４０  画像メモリ
１５０  ランプ駆動部
１６０  ランプ
１７０  対向板駆動部
【図１】
2008147816.tif 000003
【図２】
2008147816.tif 000004
【図３】
2008147816.tif 000005
【図４】
2008147816.tif 000006
【図５】
2008147816.tif 000007
【図６】
2008147816.tif 000008
【図７】
2008147816.tif 000009
【図８】
2008147816.tif 000010
【図９】
2008147816.tif 000011