(57)【要約】      （修正有）【課題】広い設置スペースを要することなくファール球を処理し得る遊技機を提供する。【解決手段】遊技盤の下方に設けられたハンドルと、遊技球を順次導出せしめる貯留部２１と、前記遊技球に衝突して前記遊技球を前記遊技盤の遊技領域にむけて打ち出す発射装置２０と、を有する遊技機であって、前記発射装置は、前記貯留部から導かれてくる前記遊技球を一旦保持する保持部３２と、前記保持部に対して出没自在な打撃片３３と、前記ハンドルの動きに応じて前記打撃片を駆動する駆動部３４と、前記保持部から前記盤領域に至る導出路３５と、からなり、前記駆動部は、前記ハンドルの最小操作量に対しても、前記遊技球が前記導出路を通過して前記遊技領域に達し得るだけの強さにて前記打撃片を駆動することを特徴とする。【選択図】図３
2008036022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤と、前記遊技盤の下方に設けられたハンドルと、遊技球を順次導出せしめる貯留部と、前記遊技球に衝突して前記遊技球を前記遊技盤の遊技領域にむけて打ち出す発射装置と、を有する遊技機であって、
前記発射装置は、前記貯留部から導かれてくる前記遊技球を一旦保持する保持部と、前記保持部に対して出没自在な打撃片と、前記ハンドルの動きに応じて前記打撃片を駆動する駆動部と、前記保持部から前記遊技領域に至る導出路と、からなり、
前記駆動部は、前記ハンドルの最小操作量に対しても、前記遊技球が前記導出路を通過して前記遊技領域に達し得るだけの強さにて前記打撃片を駆動することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記貯留部は、前記遊技盤の後方に配置されていることを特徴とする請求項1記載の遊技機。
【請求項３】
前記導出路に沿って順に配置されて前記遊技球のいずれか1が通過したことを各々が検知して通過検知信号を生成する検知手段を有することを特徴とする請求項1記載の遊技機。
【請求項４】
前記駆動部による前記打撃片の駆動の後に前記通過検知信号の発生順によって前記遊技球の逆流を検知する逆流検知手段を有することを特徴とする請求項３記載の遊技機。
【請求項５】
前記保持部と前記導出路との接続部分に配置されて前記遊技球の存在を検知して遊技球滞留検知信号を生成する遊技球滞留検知手段を更に有し、前記駆動部は、前記遊技球滞留検知信号に応じて、前記打撃片による打撃力を大きくすることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾球遊技機に関し、特にファール球を処理し得る弾球遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機に代表される遊技機は、遊技球による遊技が展開される遊技領域を備えた遊技盤を前面に設け、遊技球の遊技領域への打ち出し強度を調整するハンドルや遊技球を収容する受け皿を遊技盤の下方に設けている。遊技領域は、ガイドレールによって囲繞されており、略中央部に図柄可変表示装置等のセンター役物を備え、その周囲に遊技釘、風車、入賞口等を備えている。また、遊技機は、打撃によって遊技球を遊技領域に打ち出す発射装置を所定の位置に有している。該発射装置は、受け皿から送り出される遊技球を簡易なレール構造を介して順次受け取るべく、一般的に受け皿近傍に設けられている。発射装置に導入された遊技球は、ハンドルで調整された打ち出し強度に応じた速度で打ち出され、ガイドレールに沿って延びる誘導レールを経由し、遊技領域内を乱舞しながら落下する。遊技球が遊技領域の最下端にあるアウト口に到達するまでに入賞口に入った場合は、遊技者に所定の利得が提供されるため、遊技者は遊技内容に興味を引きつけられる。
【０００３】
近年、上記の如き弾球遊技機においては、遊技者の興味をより一層引き付けるために、センター役物を大きくしたり、遊技遊釘や風車に加えて遊技球の落下方向に変化を与える役物を導入したりしている。その結果、遊技領域において、これら役物の占める割合が高くなるうえ遊技盤後方の空間もこれら役物に付随する装置によって占領されることになり、他の装置を自由にレイアウトすることが困難な状況になっていた。更にパチンコ機自体の消費電力も増加する傾向にあった。
【０００４】
そこで特許文献1に開示されている遊技機の様に、発射装置を遊技盤の上方部に設ける構成が提案されている。かかる構成により、ガイドレールに沿って延びる誘導レールが不要になるために遊技領域が広がり、更に遊技球を遊技領域の上方に到達させるために必要な最小打撃力が小さくなるため、発射装置を小型化したり消費電力を削除したりすることが可能となる。
【特許文献１】特開2004-147891号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1の遊技機は、ハンドルの回動量が小さい場合、発射装置から打ち出された遊技球が発射レールから飛び出すことができずに発射装置に戻る、いわゆるファール球が発生した場合には、遊技球が発射レール内に蓄積してしまうために遊技が継続できなくなることがあった。かかる事態を回避するには、前記ファール球を受け皿に払い出すための払い出し機構を別途設ける必要があった。
【０００６】
従って、上記払い出し機構を設置するスペースを遊技盤後方に上方から下方に渡って広く確保する必要が生じるため、他の装置を自由にレイアウトすることが依然として困難な状況にあった。
【０００７】
本発明は、以上の如き事情に鑑みてなされたものであり、広い設置スペースを要することなくファール球を処理し得る遊技機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
遊技盤と、前記遊技盤の下方に設けられたハンドルと、遊技球を順次導出せしめる貯留部と、前記遊技球に衝突して前記遊技球を前記遊技盤の遊技領域にむけて打ち出す発射装置と、を有する遊技機であって、前記発射装置は、前記貯留部から導かれてくる前記遊技球を一旦保持する保持部と、前記保持部に対して出没自在な打撃片と、前記ハンドルの動きに応じて前記打撃片を駆動する駆動部と、前記保持部から前記遊技領域に至る導出路と、からなり、前記駆動部は、前記ハンドルの最小操作量に対しても、前記遊技球が前記導出路を通過して前記遊技領域に達し得るだけの強さにて前記打撃片を駆動することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明による遊技機の1つの実施例は、遊技盤と、ハンドルと、遊技球を導出せしめる貯留部と、発射装置と、を有する遊技機である。ハンドルは、遊技盤の下方に設けられている。発射装置は、貯留部から導かれた遊技球に衝突して遊技球を遊技盤の遊技領域に向けて打ち出す。また、発射装置は、貯留部から導かれた遊技球を一旦保持する保持部と、保持部に対して出没自在な打撃片と、打撃片を駆動する駆動部と、保持部から遊技盤面上に至る導出路と、から構成されている。前記駆動は、ハンドルの動きに応じて打撃片を駆動している。
【００１０】
発射装置に設けられた導出路は、打撃片によって打ち出された遊技球の軌道を変化させることが可能な形状を有している。従って、遊技球は、打撃片によって遊技盤をよぎる方向に打ち出されても、導出路によって遊技盤面へ打ち出されることが可能となる。よって、発射装置の取り付け位置や方向に自由度が増すことになる。
【００１１】
また、駆動部は、ハンドルの回動量が最小操作量以下の場合には、打撃片を駆動しない。すなわち、ハンドルの最小操作量に対しても、遊技球が導出路を通過して遊技領域に達し得るだけの強さにて打撃片を駆動する。
【００１２】
また、貯留部から保持部への遊技球の導入を容易に行うために、貯留部は、遊技盤の後方に配置されている。
【００１３】
導出路には、遊技球が導出路を通過したことを検知する通過検知手段が順に配置されている。前記通過検知手段は、遊技球のいずれか1が通過したことを通過検知手の段各々が検知して通過検知信号を生成する。また、遊技機は、駆動部による前記打撃片の駆動の後に前記通過検知信号の発生順によって遊技球の逆流を検知する逆流検知手段を有する。
【００１４】
遊技機は、前記保持部と前記導出路との接続部分に配置されて前記遊技球の存在を検知して遊技球滞留検知信号を生成する遊技球滞留検知手段を更に有している。前記駆動部は、前記遊技球滞留検知信号に応じて、前記打撃片による打撃力を大きくすることを特徴としている。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施例による遊技機につて、添付図面を参考しつつ詳細に説明する。なお、遊技機の1例としてパチンコ機を用いて説明する。
【００１６】
図1に示す如く、パチンコ機10は、本体基部となる本体枠11と、本体枠11の内部に配置された遊技盤12と、遊技盤12の前方に設けられていて本体枠11に対して開閉自在な前面枠13と、を有する。遊技盤12は、その盤面上にガイドレール14で囲まれた遊技領域12aを備えており、かかる遊技領域12aに向けて遊技球が打ち出される。遊技領域12aの略中央部には、所定の入賞条件に基づいて様々な図柄を変動表示する図柄可変表示装置等のセンター役物（図示せず）が配置されている。また、センター役物の周囲には、遊技釘、風車、始動入賞口、通常入賞口、アタッカ、アウト口等（いずれも図示せず）が設けられている。なお各入賞口（図示せず）内には、遊技球が各入賞口を通過したことを検知する入賞球検知センサ（図示せず）が設けられている。
【００１７】
前面枠13の下方には下扉枠15が設けられている。下扉枠15には、遊技者が保有する遊技球を収容する受け皿15aと、遊技球の打ち出し操作を行なうハンドル16と、が設けられている。
【００１８】
ハンドル16には、ハンドル16の回動量を検出する回動量検出センサ16b（図示せず）が設けられている。前記回動量検出センサ16bによって検出された回動量信号は、後述するように、制御回路70に入力されて打ち出し制御が行われる。
【００１９】
次に、遊技盤の後方について説明する。図2に示す如く、遊技盤12の後方上部には発射装置20が設けられている。発射装置20の斜め上方部には遊技球を順次導出せしめる貯留部21が設けられている。貯留部21は、遊技球を貯留するタンク21aと、遊技球をタンク21aから発射装置に順次導き入れる樋形状の遊技球導入路21bと、から構成されている。
【００２０】
タンク21aは、前述の受け皿15aから遊技球が供給される構成にはなっておらず、球補給装置（図示せず）から遊技球が供給される構成になっている。すなわち、本実施例の遊技機においては、受け皿15aがタンク21aから独立しているため、発射装置20から遊技球を一個打ち出す毎に受け皿15aから遊技球を一個機外へ排出する必要がある。従って、下扉枠15の後方には受け皿15a内に貯留された遊技球をパチンコ機10の外部へ排出するための排出装置80、及び排出球検出センサ73（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２１】
次に、発射装置20の構造について詳細にて説明する。図3及び図4に示す如く、発射装置20は、貯留部21から発射装置20に導き入れられた遊技球を一旦保持する保持部32と、前記保持部内に存在する遊技球を打撃する打撃片33と、前記打撃片を駆動させるための駆動部34と、遊技球を保持部32から遊技領域に導く発射レール35と、これら機器を搭載する基板31と、を有する。
【００２２】
基板31は、図3に示すように、一方の面に駆動部34が配置され、他方の面に保持部32と、打撃片33と、発射レール35と、が配置されている。基板31は、遊技盤12の裏側に基板31の盤面が遊技盤面に対して略垂直となる方向に配置されている。
【００２３】
駆動部34は、駆動モータ34aと、該モータの回転運動を打撃片における揺動運動に変換する例えばカム及びカムフォロワからなる伝達機構（図示せず）と、付勢手段（図示せず）と、打ち出し強度調整手段34b（図示せず）と、からなる。伝達機構の一方側（例えばカム側）はモータの回転軸に固定され、その他方側（例えばカムフォロワ側）は打撃片33にナット37等の固着手段によって接続されている。よって、打撃片33は、伝達機構の回転軸を中心として回動自在となる。更に、コイル等の弾性体からなる付勢手段が、打撃片33を打撃位置に向けて付勢すべく打撃片33と後述する打ち出し強度調整手段34bとの間に張着されている。
【００２４】
かかる構成により、駆動モータ34aの起動によってカムが回転運転し、カムが所定の回転角度位置に到達したときにカムフォロアとカムとの係合が外れ、よって付勢手段によって付勢されている打撃片33が急激に打撃位置に向けて揺動する。その結果、打撃片33の先端に設けられている突起36が後述する保持部32の保持領域38に保持されている遊技球に衝突して遊技球が発射される。尚、駆動モータ34aの回転数は、打撃片33が所定の周期（例えば1/100分）で揺動するように予め設定されている。また、前記突起36の先端部には、図3(c)に示すように遊技球打撃時の打撃音を小さくするためのゴムなどの弾性部材36aが取り付けられていても良い。
【００２５】
打ち出し強度調整手段34bは、例えば、強度調整モータと該モータの回転運動を可動子の直線運動に変換するラック・ピニオン等の変換機構とからなる。かかる構成により、回動量検出センサ16bからの回動量信号の値の大きさに応じて強度調整モータを所定の回転角度だけ回転せしめ、該回転角度に対応して変換機構を介して可動子を移動せしめる。これにより該可動子上に固定されている付勢手段の弾性体の一端部（すなわち、弾性体の両端部のうち、打撃片33に吊着されている端部の反対側に位置する端部）の位置を移動せしめる。よって付勢手段の弾性体の張力が調整される。
【００２６】
ここで、上記の回動量信号の値と弾性体の張力との関係を示す一つの例を図５（a）に示す。図5（a）のグラフにおいては、回動量信号の値ｓ（横軸側）と弾性体の張力ｐ（縦軸側）とはｐ＝A・ｓ+C（ここでAは比例定数でありCは定数である）によって示される比例関係を有している。従ってハンドル16の回動量を適切に調節することによって、付勢手段の弾性体の張力を変化せしめて発射装置20から打ち出される遊技球の初速度を変化せしめることが可能となる。
【００２７】
更に本実施例においては、駆動モータ34a及び排出装置80を作動せしめるか否かを、前述の回動量信号の値に基づいて判断している。すなわち、回動量検出センサ16bによって検出された回動量信号が所定の閾値以上であれば駆動モータ34a及び排出装置80を作動せしめ、所定の閾値に満たないときはこれらの作動を停止する。ここで、上記した回動量信号の所定の閾値は、図５（a）のグラフ横軸のsthに該当する値であり、閾値sthに対応する縦軸の値は、発射レール35の開口部から遊技球を確実に遊技領域に飛び出させることを可能とする弾性体の張力の範囲のうち、最小値pminに該当する値ある。これにより、最小打ち出し強度で遊技球が打撃片33によって打撃された場合であっても、遊技球は発射レール35を通過して遊技領域に到達することが可能となる。
【００２８】
上記の回動量信号と発射装置20の打ち出し強度との関係を図5（b）に示す。図5（b）において、グラフの横軸は回動量信号の値を示しており、縦軸は発射装置20の打ち出し強度を示している。図5（b）から判るように、遊技者がハンドル16を徐々に回動しても、回動量信号の値が0〜sthの範囲内にあるときは駆動モータ34aには信号が送られないため、打ち出し強度はゼロのままである。従って、打撃片33は静止したままである。尚、回動量信号の値が0〜sthの範囲内であっても、図５（a）に示すように打ち出し強度調整手段34bには信号が送られているため、付勢手段の弾性体の張力は徐々に増加している。遊技者が更にハンドル16を回動して回動量信号の値がsthに到達したとき、駆動モータ34aに信号が送られる。これにより打撃片33の揺動が開始する。このとき、弾性体の張力は遊技球が確実に遊技領域に飛び出し得る最小張力pmin以上になっているので、遊技球が確実に遊技領域に飛び出し得る最小打ち出し強度qmin以上の強度にて遊技球は打撃片33によって打撃される。回動量信号の値が閾値sth以上の場合は、図5（b）に示すように、回動量信号の値に比例して打ち出し強度が増加し、これによりハンドル16の回動量を操作することによって遊技球の打ち出し強度を調整することが可能となる。なお、回動量信号の値が閾値sth以上となる範囲に対応するハンドル16の回動範囲をハンドル16の操作量と称する。従って、最小操作量とは回動量信号の閾値sthに対応するハンドルの回動位置であり、例えば、ハンドル16をホームポジションから５度回転した位置である。
【００２９】
保持部32は、第1壁部32aと、第2壁部32bと、両壁部に接続する底面部32cと、ふた部32dと、から構成されている。第1壁部32aは、全長に亘って平面形状を有している。一方、第2壁部32bは、発射レール（導出路）35と隣接する部分においては、第1壁部32aと平行になっているものの、その略中央部においては、遊技球1個を保持できるような凹型になっている。かかる凹型部並びに第1壁部32a、底面部32cの各対応部分によって保持領域38が画定される。更に、保持領域38に導入された遊技球が発射装置20外部に飛び出さないように、第2壁部32bにおいて、発射レール35と隣接する部分に対して反対側の部分が第1壁部32aに対して傾斜している。上記のように第2壁部32bが傾斜して設置されているので保持領域38への突起36の出没動作を阻害することなく遊技球を保持領域38に保持することが可能となる。ふた部32dは遊技球が発射装置20外部へ飛び出さないように、第1壁部32aと第2壁部32bと底面部32cとによって画定される通路の一部にふたをしている。
【００３０】
ここで、貯留部21から順次導出される遊技球が保持部32に送り出される動作について説明する。図6(a)及び図6(b)は、図3に示す一点鎖線線分を矢視方向に見たときの部分断面図であり、遊技球導入路21bと保持部32との関係が示されている。遊技球導入路21bにおいて保持部32に隣接する側の端部には、所定の枚数の半径方向に伸びた羽根部を有する回転導出機60が設けられている。回転導出機60は、回転軸61aを介して導出モータ61（図示せず）に回転自在に接続されている。
【００３１】
回転導出機60が所定の回転角度だけ回転する毎に、一個の遊技球が保持部32内の保持領域38に導入される。導入された遊技球は、図6に示すように保持領域38に一旦保持される。このとき、遊技球導入路21bに整列しているその他の遊技球は回転導出機60の羽根部に遮られているので、保持領域38に進入することができない。
【００３２】
尚、図3及び6から判るように、保持部32周りにおいて動作異常が生じているか否かを判断すべく、例えば保持領域38の近傍に、遊技球が保持領域38に到達したことを検知して検出信号を生成する保持領域検知センサ54が設けられている。
【００３３】
発射レール35は、図4に示されるように、第1誘導面35aと、第1誘導面35aに対向する第2誘導面35bと、第1誘導面35a及び第2誘導面35bに接続している第3誘導面35cとからなり、発射レール35の遊技球の進行方向に垂直な断面は、遊技球1個分が通過可能な大きさの略コ字状を形成している。発射レール35は、長手方向に湾曲した形状を有している。発射レール35の長手方向の一端に形成されている開口部は保持部32において遊技球が打ち出される開口部と互いに向き合っており、発射レール35の長手方向の他端に形成されている開口部は遊技盤12の遊技領域12aの上部を臨んでいる。具体的には、発射レール35の長手方向の一端において、第3誘導面35cと保持部32の第1壁部32aとが互いの接続部分が略同一面上となるように接続しており、第1誘導面35aと保持部32の底面部32cとが互いの接続部分が略同一面上となるように接続しており、第2誘導面35bと保持部32のふた部32dとが互いの接続部分が略同一面上となるように接続している。また、発射レール35の長手方向の他端においては、第3誘導面35cは第1誘導面35a及び第2誘導面35bの高さだけ遊技盤12の盤面から離間しつつ遊技盤面に平行に配置され、第１誘導面35a及び第２誘導面35bは遊技盤面に対して垂直となるように遊技盤12の盤面上に設置されている。また、図3から判るように、発射レール35の長手方向における中間部分は遊技盤12を貫通している。
【００３４】
発射レール35がかかる形状を有しているので、打撃片33の出没移動経路を、遊技盤12の盤面をよぎる面内に設けることが可能となり、発射装置20の取り付け位置を比較的自由に設定することが可能となる。すなわち、発射装置20の打撃片33の揺動面を遊技盤12の盤面に平行にする必要はなく、発射レール35の形状を適宜設計することによって遊技盤12の盤面に対して任意の角度で取り付けることが可能となり、また、打撃の際に遊技球を保持領域38に保持せしめることが可能である限り、打撃片33によって打ち出される向きを任意の方向に設定することが可能となる。
【００３５】
本実施例においては、図3及び図4に示すように、発射装置20は遊技盤12の盤面に垂直で且つ略四角形状を有する基板31の辺の向きが遊技盤12に対して斜めになるように遊技機に搭載されている。これにより、打撃片33によって打ち出された遊技球は、遊技盤12に対して斜め上方に遊技盤12の遊技領域12aの上方から遠ざかる向きに打ち出されることになるにもかかわらず、発射レール35を経由させることにより、遊技盤12に平行で且つ遊技領域12aの上方に向けて打ち出されることが可能になっている。
【００３６】
尚、図３に示されるように、発射レール35には、遊技球のいずれか1個が発射レール35を通過したこと検知して通過検知信号を生成する検知手段が設けられている。具体的には、第1通過検知センサ52及び第2通過検知センサ53がこの順序で離間して発射レール35に設けられている。これにより、打撃片33によって打ち出された遊技球が正常に発射レール35を通過したか否かを検知することが可能となる。すなわち、打撃片33によって打ち出された遊技球が正常に発射レール35を通過した場合は、最初に第1通過検知センサ52から検知信号が発せられ、続いて第2通過検知センサ53から検知信号が発せられることになる。よって、これら検知信号の発せられる順序をモニタすることによって遊技球が正常に発射レール35を通過したか否かを検知することが可能となる。尚、通過検知センサの数量は２個より多くても良い。
【００３７】
また、本実施例の遊技機には、上記通過検知信号を生成する検知手段に替えて、若しくは上記通過検知信号を生成する検知手段に加えて、発射レール35における遊技球の滞留を検知して検知信号を生成する遊技球滞留センサ51を前記発射レール35における前記保持部との接続部分に有しても良い。かかる遊技球滞留センサ51が遊技球の存在を検知した場合は、遊技領域38に待機している遊技球に隣接して１個以上の遊技球が発射レール35に滞留していることになる。かかる事態においても遊技を継続するためには、保持領域38内の遊技球を含めた2個以上の遊技球を打撃片33の一回の打撃によって打ち出す必要がある。これは、例えば遊技球滞留センサ51からの信号を検知したときは、弾性体の張力をより増大せしめるべく、打ち出し強度調整手段34bに前述のｐ＝A・ｓ+Cにおける比例定数Aを増加する信号を送ることによって対処することが可能となる。
【００３８】
次に、本実施例のパチンコ機10の制御方法について図7乃至図9を参照しながら説明する。図7に示す如く、パチンコ機10にはマイクロコンピュータ等からなる制御回路70が設けられている。かかる制御回路70は、電源71から電源供給ラインが接続され、更に、入賞球検知センサ72、排出球検知センサ73、第1通過検知センサ52、第2通過検知センサ53、遊技球滞留センサ51、保持領域検知センサ54、及び回動量検知センサ16b等が各々接続されており、これらから各検知信号が入力される。また、発射装置20の駆動モータ34a及び導出モータ61、スピーカから効果音を発生する音声装置75、ランプ等の電飾装置76、図柄制御をする図柄表示制御装置77、遊技状態に異常が発生した時に異常を告知せしめる異常告知装置78、払い出しを制御する払い出し制御装置79、遊技球を機外に排出する排出装置80、打ち出し強度調整手段34b等が接続されており、所定のプログラムに基づいて各々制御されている。
【００３９】
本実施例においては、制御回路70において、図8及び図9に示すプログラムが実施される。以下にかかるプログラムについて説明する。
【００４０】
先ず図8に示す、打ち出し強度調整プログラムについて説明する。
【００４１】
S11ステップにおいて、制御回路70は、回動量検出センサ16bの回動量信号を入力し、図５（a）に示すように回動量信号の値sと弾性体の張力との関係が例えばp＝A・s+Cとなるように打ち出し強度調整手段34bに信号を送る。
【００４２】
S12ステップにおいて、制御回路70は、発射レール35に遊技球が滞留しているか否かを示す検知信号が遊技球滞留センサ51から発せられたか否かを判断する。該検知信号が発せられていない場合は、発射レール35において遊技球の滞留が発生していないことになるので、本プログラムを終了する。一方、該検知信号が発せられた場合は、発射レール35において遊技球の滞留が発生していることになるので、S13ステップに進み、打撃片33の打ち出し強度を強める指令を打ち出し強度調整手段34bに送り、その後、本プログラムを終了する。尚、打ち出し強度を強める指令としては、例えば比例定数Aの値を増大せしめることが考えられる。
【００４３】
次に図9に示す遊技球発射プログラムについて説明する。
【００４４】
先ず制御回路70は、ハンドル16に内蔵されている回動量検出センサ16bから出力される回動量信号が閾値以上であるか否かを判断する（S21）。回動量信号が閾値未満と判断した場合は、本プログラムを終了する。一方、S21ステップにおいて、回動量信号が閾値以上と判断した場合は、S22ステップに進み、駆動モータ34aを回転せしめて打撃片33を所定の周期で揺動せしめる。さらに、受け皿15a内に収容されている遊技球を順次機外に排出すべく、上記所定の周期に同期して排出装置80を作動せしめる。これにより、従来の遊技機と同様、遊技球が受け皿15aから供給されているか否かにかかわらず、ハンドル16を所定の回動量以上に回動操作することによって打撃片33を作動せしめることが可能となる。これによって、例えば、発射レール35に蓄積したファール球を打ち出すべく、いわゆる空打ち操作を行うことが可能となる。
【００４５】
次に、排出球検知センサ73から検知信号が発せられたか否かを判断する（S23）。排出球検知センサ73からの検知信号が発せられていなければ、本プログラムを終了する。
【００４６】
S23ステップにおいて該検知信号が発せられた場合は、機外に遊技球が1個排出されたことになるので、発射装置20内の導出モータ61に信号を送信して遊技球を1個保持領域38に送り出す（S24）。
【００４７】
次に、導出モータ61に信号を送信してから一定時間経過しているか否かを判断する（S25）。一般に、プログラムの実行スピードは、導出モータの作動によって遊技球を保持領域38に導入する動作よりもはるかに早いため、遊技球が保持領域38に到達するために必要な時間を待機していることになる。
【００４８】
所定時間経過後、S26ステップにおいて、制御回路70は、保持領域38に遊技球が到達したことを示す検知信号が保持領域検知センサ54から発せられたか否かと、第1通過検知センサ52からの信号及び第2通過検知センサ53からの信号をこの順序で受け取ったか否かと、を判断する（ステップS26）。保持領域検知センサ54からの検知信号が発せられた場合は、通常通り遊技球が保持領域38に導入されていることになる。また、第1通過検知センサ52及び第2通過検知センサ53の検知信号をこの順序で受け取った場合は、遊技球が通常通り発射レール35を通過したことになる。よってこれらが共に「YES」であった場合は、異常なしと判断されるので、本プログラムを終了する。一方、所定時間以内に保持領域検知センサ54からの検知信号が発せられなかった場合は保持部32周りで何らかの異常が発生したと考えられる。また、第1通過検知センサ52及び第2通過検知センサ53の検知信号がこの順序で受け取れなかった場合は、遊技球が通常通り発射レール35を通過しなかったことになり、例えば遊技球の逆流、すなわちファール球が発生したと考えられる。従ってこの場合は、ステップS27に進んで異常告知装置78に告知指令を行い、その後、本プログラムを終了する。
【００４９】
以上のように、本発明の実施例の遊技機は、ハンドル16の最小操作量に対しても、遊技球が発射レール35を通過して遊技領域38に達し得るだけの強さにて打撃片33を駆動するので、発射装置20から打ち出された遊技球が発射レール35から飛び出すことができずに発射装置20に戻るようなファール球が発生することがない。
【００５０】
更に、本発明の実施例の遊技機は、遊技球滞留センサ51を設けて、かかるセンサからの信号に応じて打撃片33による打撃力を大きくするので、遊技球が発射レール35から飛び出した後、遊技釘等に跳ね返って再び発射装置20に戻るようなファール球が発生しても遊技を続行することが可能となる。
【００５１】
なお、上記実施例においては、タンク21aが受け皿15aから独立した構造を有していたが、本発明はかかる構成に限定されるものではない。すなわち、受け皿15aの下流にタンク21aを設ける構造にしても良い。この場合は、遊技球を受け皿15aから上部にあるタンク21aに送るための移送装置が別途必要となるが、受け皿15aの遊技球を機外に排出する排出装置及び排出球センサが不要となる。更に、受け皿15aの遊技球と、発射装置20から発射される遊技球との整合を合わせるための必要がなくなるため、制御が容易になる。
【００５２】
更に、前記変形例において、タンク21aを設置せずに、受け皿15aから発射装置20に直接遊技球を導出しても良い。この場合は、タンク21aが不要となるため、遊技盤12の後方を簡素化することが可能となる。
【００５３】
また、前記変形例において、発射装置20を遊技盤12の下方に設けても良い。この場合は受け皿15aから発射装置20に遊技球を導出すべく、遊技盤を貫通する通路が必要となるが、遊技球を下方の受け皿15aからから上方の発射装置20に導出するための通路が不要となるため、遊技盤12の後方を簡素化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例としての遊技機の外観正面図である。
【図２】本発明の実施例としての遊技機の遊技盤の裏面図である。
【図３】図1の遊技機の一点鎖線III−IIIに沿った断面の一部を示す一部断面図である。
【図４】（a）は本発明による発射装置の正面図、（b）は本発明による発射装置の背面図、（c）は本発明による発射装置の斜視図である。
【図５】（a）は本発明の実施例における弾性体の張力と回動量信号の値との関係を示すグラフ、（b）は本発明の実施例における発射装置20の打ち出し強さと回動量信号の値との関係を示すグラフである。
【図６】（a）は図３の一点鎖線VIa−VIaに沿った断面図、（b）は図3の一転鎖線VIb−VIbに沿った断面図である。
【図７】本発明の実施例による遊技機の制御系のブロック図である。
【図８】本発明による遊技機の制御系のうち、打ち出し強度調整プログラムのフローチャートである。
【図９】本発明による遊技機の制御系のうち、遊技球発射プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
10    パチンコ機（遊技機）
12    遊技盤
20    発射装置
21    貯留部
31    基板
32    保持部
33    打撃片
34    駆動部
35    発射レール（導出路）
38    保持領域
51    遊技球滞留センサ
52    第1通過検知センサ
53    第2通過検知センサ
54    保持領域検知センサ
70    制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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