(57)【要約】【課題】回路規模の増大を抑制するとともに、同一周波数帯を使用することによる混信を回避した無線通信用車載器を得る。【解決手段】路車間通信および車車間通信に用いられる第１および第２のアンテナ部２、３と、各アンテナ部２、３を介して送受信される信号を切り替えて車車間送受信部５および路車間送受信部６に入出力するスイッチ４と、車車間送受信部５または車車間送受信部６に接続された制御装置７とを備え、各アンテナ部２、３をスイッチ４で切り替えて共有することによりダイバーシチを行う。また、車車間通信における受信側の車載器での受信信号を、送信側の車載器にフィードバックする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、前記車両と前記車両に近接する他車両との間で車車間通信を行うための第１のアンテナ部と、
前記第１のアンテナ部を介して送受信される第１の信号を処理する車車間通信用送受信部と、
前記車両と前記車両に近接する路側機との間で路車間通信を行うための第２のアンテナ部と、
前記第２のアンテナ部を介して送受信される第２の信号を処理する路車間通信用送受信部と、
前記第１および第２の信号を個別に切り替えて前記車車間通信用送受信部または前記路車間通信用送受信部に入出力するスイッチとを備え、
前記スイッチは、前記第１または第２のアンテナ部で受信した受信信号を、前記車車間通信用送受信部または前記路車間通信用送受信部のいずれか一方に入力することによって、受信ダイバーシチを行うことを特徴とする無線通信用車載器。
【請求項２】
前記車車間通信用送受信部は、
前記路車間通信用送受信部を用いた路車間通信のみが行われている場合に、周辺の電波を受信して受信レベルを検出し、
前記車両の路車間通信に割り当てられた第１の周波数と、前記他車両が行う車車間通信に使用されている第２の周波数とを含む、前記車両の車車間通信に割り当てられた周波数のうち、前記受信レベルが最小となる周波数帯を前記車両の車車間通信に使用することを特徴とする請求項１に記載の無線通信用車載器。
【請求項３】
前記車両と前記他車両との間で車車間通信が行われている状態において、
前記スイッチは、
前記第１および第２のアンテナ部を切り替えて送信信号を送信するとともに、
前記送信信号を受信した前記他車両から送信される前記送信信号の情報を、前記第１または第２のアンテナ部から受信信号として受信し、
前記受信信号の情報に基づいて、送信ダイバーシチを行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信用車載器。
【請求項４】
前記他車両から前記第１または第２のアンテナ部を介して受信される受信信号は、前記他車両における前記送信信号の受信レベル情報を含み、
前記車車間通信用送受信部または前記路車間通信用送受信部は、前記受信レベル情報が、前記車車間通信に規定された規格感度の範囲外を示す場合には、前記受信レベルが前記規格感度の範囲内となるように送信電力または送信周波数を調整することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の無線通信用車載器。
【請求項５】
前記受信ダイバーシチまたは前記送信ダイバーシチは、空間ダイバーシチ、偏波ダイバーシチおよび角度ダイバーシチに対応していることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の無線通信用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路に設置した路側機と車両との間の無線通信（以下、「路車間通信」という）、または、車両と他車両との間の無線通信（以下、「車車間通信」という）に用いられる無線通信用車載器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線通信用車載器により安定した移動体通信を行うためには、路面や建築物などからの電波の反射により発生するフェージングの影響を抑制することが必要であり、そのためには、ダイバーシチを用いるのが効果的であることが知られている。
ダイバーシチとは、独立性の大きい複数の通信経路を用いることにより、一方の通信経路の信号が劣化しても、他方の通信経路の信号を用いて通信品質を確保する技術である。
【０００３】
従来の無線通信用車載器として、路側機と車両との間の路車間通信のみならず、車両と車両との間の車車間通信においても、ダイバーシチを用いる技術が提案されている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
なお、社団法人電波産業界にて「狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格ＡＲＩＢ−ＳＴＤ  Ｔ７５」が定められており、これに準拠する路車間通信の移動局（車両）の規格感度は、「−６０ｄＢｍ」と規定されている。
規格感度とは、推奨される受信感度であり、路車間通信では、上記値「−６０ｄＢｍ」以下の受信感度で通信成立を補償することはできない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７１１２５号公報
【特許文献２】特開２００５−３４１２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の無線通信用車載器では、路車間通信および車車間通信におけるダイバーシチの有効性を提案しているが、ダイバーシチ用のアンテナを新たに設ける必要があるので、回路規模が大きくなってしまうという課題があった。
また、車車間通信においては、たとえば使用状態によってアンテナのインピーダンスが変化するので、アンテナと送信回路との不整合に起因して、アンテナから放射される送信電力が極端に小さくなる可能性があり、受信感度が良好であるにもかかわらず、送信出力が小さいために通信が成立しない可能性があるという課題があった。
【０００６】
また、路車間通信においては、混信を回避するために、電波送信範囲内に同じ周波数帯の路側機が存在しないように、各路側機の使用周波数帯が割り当てられているが、路車間通信および車車間通信に使用する各周波数帯が同帯域にある場合には、車両が移動可能であることから、路車間通信に使用する周波数と自車両が行う車車間通信に使用する周波数との間、または、路車間通信に使用する周波数と他車両が行う車車間通信に使用する周波数との間で、混信を起こす可能性があるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、回路規模の増大を抑制するとともに、同一周波数帯を使用することによる混信を回避した無線通信用車載器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による無線通信用車載器は、車両に設置され、車両と車両に近接する他車両との間で車車間通信を行うための第１のアンテナ部と、第１のアンテナ部を介して送受信される第１の信号を処理する車車間通信用送受信部と、車両と車両に近接する路側機との間で路車間通信を行うための第２のアンテナ部と、第２のアンテナ部を介して送受信される第２の信号を処理する路車間通信用送受信部と、第１および第２の信号を個別に切り替えて車車間通信用送受信部または路車間通信用送受信部に入出力するスイッチとを備え、スイッチは、第１または第２のアンテナ部で受信した受信信号を、車車間通信用送受信部または路車間通信用送受信部のいずれか一方に入力することによって、受信ダイバーシチを行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、路車間通信および車車間通信に用いる各アンテナ部をスイッチで切り替えて共有してダイバーシチを行うことにより、ダイバーシチを構成する路車間および車車間で通信可能な無線通信用車載器の回路規模の増大を抑制することができる。
また、路側機と車両に搭載された車載器との路車間通信中において、同時に車車間通信を開始する場合に、車両周辺で使用されている周波数を通信に使用していない車車間送受信部で受信して車車間通信を開始することにより、同一周波数帯を使用することによる混信を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る無線通信用車載器１（以下、単に「車載器１」という）を示すブロック構成図である。
図１において、車両（後述する）に設置された車載器１は、第１および第２のアンテナ部２、３と、スイッチ４と、車車間通信用送受信部５と、路車間通信用送受信部６と、制御装置７とを備えている。
【００１１】
第１のアンテナ部２は、車両と車両に近接する他車両（後述する）との間で車車間通信を行うための第１の信号を送受信する。
第２のアンテナ部３は、車両と車両に近接する路側機（後述する）との間で路車間通信を行うための第２の信号を送受信する。
【００１２】
車車間通信用送受信部５は、第１のアンテナ部２を介して送受信される第１の信号を処理する。
路車間通信用送受信部６は、第２のアンテナ部３を介して送受信される第２の信号を処理する。
【００１３】
スイッチ４は、第１および第２の信号を個別に切り替えて、車車間通信用送受信部５または路車間通信用送受信部６に入出力する。
このため、スイッチ４は、第１のアンテナ部２に接続されたスイッチ端子２４と、第２のアンテナ部３に接続されたスイッチ端子３４と、車車間通信用送受信部５に接続されたスイッチ端子４５と、路車間通信用送受信部６に接続されたスイッチ端子４６とを備えている。
【００１４】
すなわち、スイッチ４は、スイッチ端子２４、３４を切り替えて、各々をスイッチ端子４５、４６と接続することにより、第１および第２のアンテナ部２、３で送受信する第１および第２の信号を、車車間通信用送受信部５または路車間通信用送受信部６に入力または出力する。
これにより、スイッチ４は、第１または第２のアンテナ部２、３で受信した受信信号を、車車間通信用送受信部５または路車間通信用送受信部６のいずれか一方に入力して、各アンテナ部２、３のダイバーシチを行うようになっている。
【００１５】
制御装置７は、車車間通信用送受信部５および路車間通信用送受信部６に接続されており、各アンテナ２、３からスイッチ４を介して車車間通信用送受信部５および路車間通信用送受信部６に入力される受信信号を取り込み、所定の周波数における受信レベルを検出して比較し、最大受信レベルの受信信号が得られるアンテナ部を選択するように、スイッチ４を切り替える機能を備えている。
また、制御装置７は、受信信号から得られた情報を、車車間通信用送受信部５または路車間通信用送受信部６に送る。
【００１６】
なお、制御装置７によるスイッチ４の選択および切替機能は、スイッチ４内の機能に含まれてもよく、各送受信部５、６内の機能に含まれてもよい。
また、無線通信の使用周波数としては、従来から主に５．８ＧＨｚ帯が用いられているが、必ずしもこれらの周波数に限定されるものではない。
また、各アンテナ部２、３、車車間通信用送受信部５および路車間通信用送受信部６は、使用する通信周波数に応じて設計されている。
さらに、各アンテナ部２、３に設けられるアンテナ本数は、それぞれ少なくとも１本とし、アンテナ形状は任意とする。
【００１７】
以下、図２を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による車車間通信および路車間通信におけるダイバーシチ動作について具体的に説明する。
図２は車車間通信および路車間通信の状態を示す説明図である。
図２において、片側２車線の高速道路上には、各２台の車両８ａ、８ｂおよび車両８ｃ、８ｄが、それぞれ矢印方向に走行している。
【００１８】
各車両８ａ〜８ｄには、図１と同一構成の車載器１ａ〜１ｄが搭載されている。
各車載器１ａ〜１ｄの各アンテナ部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄのアンテナ本数、アンテナ形状および設置位置は、前述した通り任意である。
高速道路上には、路側機９が設置されており、路側機９は、路側機９の通信エリア１０内に進入した車両との間で路車間通信を行う。
【００１９】
ここでは、車両８ａを送信側とし、車両８ａに後続する車両８ｂを受信側とした場合の車車間通信について説明する。
まず、車両８ａの車載器１ａは、車車間通信用送受信部５ａからスイッチ４ａを介して、第１または第２のアンテナ部２ａ、３ａから車載器１ｂに送信信号を送信する。
このとき、車両８ｂの車載器１ｂにおいて、スイッチ４ｂは、まずスイッチ端子２４ｂとスイッチ端子４５ｂとを接続した状態で、車載器１ａからの送信信号を第１のアンテナ部２ｂで受信し、受信信号を、スイッチ４ｂのスイッチ端子２４ｂ、４５ｂを介して車車間通信用送受信部５ｂに入力する。
【００２０】
続いて、車両８ｂの車載器１ｂは、スイッチ４ｂを切り替えて、スイッチ端子３４ｂとスイッチ端子４５ｂとを接続し、車載器１ａからの送信信号を第２のアンテナ部３ｂで受信し、受信信号を、スイッチ４ｂのスイッチ端子３４ｂ、４５ｂを介して車車間通信用送受信部５ｂに入力する。
【００２１】
車車間通信用送受信部５ｂは、各アンテナ部２ｂ、３ｂを介して受信した受信信号の受信レベルを検出し、検出した受信レベルのうち高い方の信号を選択して、選択した受信信号を制御装置７ｂに送る。
なお、ここでは、受信信号選択機能が車車間通信用送受信部５ｂに組み込まれた場合について説明しているが、路車間通信用送受信部６ｂまたは制御装置７ｂに組み込まれてもよい。
【００２２】
このように、各アンテナ部２ｂ、３ｂのダイバーシチを行うことにより、制御装置７ｂにおいて受信レベルの高い状態を選択することができ、安定した通信が可能となる。
なお、各アンテナ部２、３のダイバーシチは、車両８ｂの車載器１ｂに限らず、各車両８ａ〜８ｄの車載器１ａ〜１ｄにおいて行われる。
【００２３】
すなわち、車両８ａ（自車両）と車両８ｂ（他車両）との通信に注目した場合、まず、車両８ａの車載器１ａの第１または第２のアンテナ部２ａ、３ａ（通常は、車車間通信用の第１のアンテナ部２ａ）から送信された送信信号は、車両８ｂの車載器１ｂの第１または第２のアンテナ部２ｂ、３ｂ（通常は、車車間通信用の第１のアンテナ部２ｂ）を介して受信される。
【００２４】
続いて、車両８ｂの車載器１ｂは、車両８ａの車載器１ａから受信した受信信号の情報を、車両８ａの車載器１ａに送信する（送り返す）。
これにより、車両８ａの車載器１ａは、自ら送信した送信信号のフィードバック後の受信信号について、各アンテナ部２ａ、３ａのダイバーシチを行う。
つまり、車両８ａの車載器１ａは、複数のアンテナから送信信号を送信する状況において、どのアンテナから送信した信号がよく受信されているかを判定し、受信アンテナを選択する。
【００２５】
このときの車車間での送受信において、車両８ａの車載器１ａは、第１および第２のアンテナ部２ａ、３ａ（複数のアンテナ）を切り替えて送信し、車両８ｂの車載器１ｂは、車車間通信用の第１のアンテナ部２ｂのみで受信してもよい。
このとき、車両８ｂの車載器１ｂは、基本的に受信環境がよくなる（たとえば、受信レベルが最大となる）ように、車載器１ａにフィードバックする送信アンテナ選択情報として、車載器１ｂでの受信レベル情報を送信する。
【００２６】
また、車両８ｂの車載器１ｂは、第１および第２のアンテナ部２ｂ、３ｂ（複数のアンテナ）を切り替えて受信することにより、ダイバーシチブランチ（経路の選択肢）の数を２×２（＝４）に設定して、４通りの中で最もよいアンテナの組み合わせを選択することもできる。ただし、車車間通信が移動通信であることから、通信に要する時間で位置ずれが生じるので、選択肢は極力少ない方がよい。
【００２７】
次に、路側機９を送信側とし、車両８ａを受信側とした場合の路車間通信について説明する。
まず、路側機９は、通信エリア１０内の車両８ａの車載器１ａに送信信号を送信する。
このとき、車両８ａの車載器１ａにおいて、スイッチ４ａは、まずスイッチ端子３４ａとスイッチ端子４６ａとを接続した状態で、路側機９からの送信信号を第２のアンテナ部３ａで受信し、受信信号を、スイッチ４ａのスイッチ端子３４ａ、４６ａを介して路車間通信用送受信部６ａに入力する。
【００２８】
続いて、車両８ａの車載器１ａは、スイッチ４ａを切り替えて、スイッチ端子２４ａとスイッチ端子４６ａとを接続し、路側機９からの送信信号を第１のアンテナ部２ａで受信し、受信信号を、スイッチ４ａのスイッチ端子２４ａ、４６ａを介して路車間通信用送受信部６ａに入力する。
【００２９】
路車間通信用送受信部６ａは、各アンテナ部２ａ、３ａを介して受信した受信信号の受信レベルを検出し、検出した受信レベルのうち高い方の信号を選択して、選択した受信信号を制御装置７ａに送る。
この場合も、受信信号選択機能は、路車間通信用送受信部６ａに限らず、制御装置７ａに組み込まれてもよい。
【００３０】
このように、各アンテナ部２ａ、３ａのダイバーシチを行うことにより、制御装置７ａにおいて受信レベルの高い状態を選択することができ、安定した通信が可能となる。
なお、受信レベルの低下が生じないときには、必ずしもダイバーシチを行う必要はなく、たとえば、車両８ａ、８ｂの両方の車載器１ａ、１ｂにおいて、車車間通信用の第１のアンテナ部２ａ、２ｂのみを使用した送受信を行い、車載器１ａに対して車載器１ｂからのフィードバック信号が得られない場合のみにダイバーシチを用いてもよい。
【００３１】
また、送信ダイバーシチまたは受信ダイバーシチの構成としては、空間ダイバーシチ、偏波ダイバーシチ、角度ダイバーシチのいずれを用いてもよい。
ただし、空間ダイバーシチの場合には、空間的に十分離れた位置に各アンテナ部２、３を配置する必要がある。
また、偏波ダイバーシチの場合には、直線偏波であれば、垂直偏波および水平偏波でダイバーシチとし、円偏波であれば、左旋円偏波および右旋円偏波でダイバーシチとする必要がある。
【００３２】
このように、この発明の実施の形態１に係る車車間通信および路車間通信を共有する車載器１によれば、各アンテナ部２、３のダイバーシチを行うことにより、制御装置７において、路車間通信および車車間通信の両方で受信レベルの高い通信状態を選択することができ、安定した通信が可能となる。
また、車載器１において、路車間通信および車車間通信に用いる各アンテナ部２、３をスイッチ４で切り替えて共有してダイバーシチを用いることにより、ダイバーシチを構成する路車間および車車間で通信可能な車載器１の回路規模増大を抑制することができる。
【００３３】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では言及しなかったが、車載器１の受信レベル検出機能を用いて、車車間通信用送受信部５は、路車間通信用送受信部６を用いた路車間通信のみが行われている場合に、周辺の電波を受信して受信レベルを検出し、車両の車車間通信に割り当てられた周波数（自車両の路車間通信に割り当てられた第１の周波数と、他車両が行う車車間通信に使用されている第２の周波数とを含む）のうち、受信レベルが最小となる周波数帯を自車両の車車間通信に使用してもよい。
【００３４】
この場合、路側機９と車載器１との路車間通信中において、同時に車車間通信を開始する際に、車載器１内の通信に使用されていない車車間通信用送受信部５は、車載器１の周辺で使用されている周波数を受信して受信レベルを検出し、受信レベルが最小となる周波数を使用して車車間通信を開始する。
これにより、車車間通信において、送信側の車載器１は、受信側の車載器が最適な受信が可能となるように調整するとともに、他の通信で使用する周波数と同一周波数帯を使用することによる混信を回避することができる。
【００３５】
以下、図１および図２を参照しながら、混信を回避するように車車間通信用の周波数を設定したこの発明の実施の形態２について説明する。
ここでは、図２において、路側機９と一方の車線を走行中の車両８ａとの間で路車間通信が行われており、かつ、他方の車線を走行中の車両８ｃと車両８ｄとの間で車車間通信が行われている状態において、車両８ａが、後続の車両８ｂとの間で車車間通信を開始する場合を例にとって説明する。
【００３６】
まず、車両８ａの車載器１ａは、路側機９からの送信信号を、路車間通信用の第２のアンテナ部３ａで受信し、受信信号を、スイッチ４ａのスイッチ端子３４ａ、４６ａを介して、路車間通信用送受信部６ａに入力する。
また、これと同時に、車載器１ａは、車両８ａの周辺の電波を、第１のアンテナ部２ａで受信し、受信信号を、スイッチ４ａのスイッチ端子２４ａ、４５ａを介して、車車間通信用送受信部５ａに入力する。
【００３７】
車車間通信用送受信部５ａは、路側機９との路車間通信に使用されている周波数を含めて、受信レベルが最小となる周波数を検出する。
この状況において、車両８ａの車載器１ａは、車両８ｃと車両８ｄとの間の車車間通信信号を周辺の電波として受信する。
【００３８】
車車間通信用送受信部５ａは、上記のように検出した受信レベルが最小となる周波数を使用して、自車両の車車間通信を行う。
これにより、車両８ａ、８ｂの車車間通信用の周波数として、車両８ａの周辺での車両８ｃ、８ｄの車車間通信と同一周波数帯が使用されることがないので、車両８ａ、８ｂの車車間通信の開始時における混信を回避することができる。
【００３９】
なお、ここでは、受信レベルおよび周波数の検出機能を、車車間通信用送受信部５に組み込んだが、制御装置７に組み込んで同様の動作を行うように構成してもよい。
また、スイッチ４は、スイッチ端子３４とスイッチ端子４６とを接続し、スイッチ端子２４とスイッチ端子４５とを接続したが、スイッチ端子３４とスイッチ端子４５とを接続し、スイッチ端子２４とスイッチ端子４６とを接続してもよい。
【００４０】
以上のように、この発明の実施の形態２によれば、車載器１を搭載した車両が行う車車間通信に割り当てられた周波数と、車載器１を搭載した車両が路側機９との間で行う路車間通信に割り当てられた第１の周波数と、他車両が行う車車間通信に使用されている第２の周波数とのうち、受信レベルが最小となる周波数を、車載器１を搭載した車両の車車間通信の開始時に使用するので、周辺で使用している周波数と同一周波数を使用することによる混信を回避することができる。
【００４１】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１では、もっぱら受信ダイバーシチについて説明し、送信ダイバーシチについて詳述しなかったが、車載器１内のスイッチ４は、各アンテナ部２、３の受信ダイバーシチのみならず、送信ダイバーシチも行うようになっている。
以下、図１および図２を参照しながら、この発明の実施の形態３により行われる送信ダイバーシチについて説明する。
【００４２】
この場合、図２において、各車両８ａ〜８ｄの車載器１ａ〜１ｄ内のスイッチ４ａ〜４ｄは、他車両との間で車車間通信が行われている状態において、各アンテナ部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄの受信ダイバーシチおよび送信ダイバーシチを行う。
すなわち、各スイッチ４ａ〜４ｄは、各アンテナ部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄを切り替えて送信信号を送信するとともに、送信信号を受信した他車両から送信される送信信号の受信レベル情報を、各アンテナ部２ａ〜２ｄ、３ａ〜３ｄから受信信号として受信し、フィードバックされた受信信号の情報に基づいて、送信ダイバーシチを行う。
【００４３】
ここでは、前述と同様に、車両８ａを送信側とし、車両８ａに後続する車両８ｂを受信側として車車間通信を行う場合について説明する。
まず、車載器１ａの車車間通信用送受信部５ａは、スイッチ４ａのスイッチ端子４５ａ、２４ａを介して第１のアンテナ部２ａから車載器１ｂに送信信号を送信し、続いて、スイッチ４ａを切り替えて、スイッチ端子４５ａ、３４ａを介して第２のアンテナ部３ａから車載器１ｂに送信信号を送信する。
【００４４】
このとき、車両８ｂの車載器１ｂにおいて、スイッチ４ｂは、まずスイッチ端子２４ｂとスイッチ端子４５ｂとを接続した状態で、車載器１ａからの送信信号を第１のアンテナ部２ｂで受信し、受信信号を、スイッチ４ｂのスイッチ端子２４ｂ、４５ｂを介して車車間通信用送受信部５ｂに入力する。
【００４５】
なお、車載器１ａ内のスイッチ４ａにおいて、スイッチ端子３４ａ、４５ａが接続された場合、または、スイッチ端子２４ａ、４６ａが接続された場合、ならびに、車載器１ｂ内のスイッチ４ｂにおいて、スイッチ端子２４ｂ、４６ｂが接続された場合、または、スイッチ端子３４ｂ、４５ｂが接続された場合も、同様に作用するものとする。
【００４６】
また、車載器１ｂ内のスイッチ４ｂにおいて、スイッチ端子３４ｂ、４６ｂを接続した状態で、路側機９からの受信信号を路車間通信用送受信部６に入力してもよい。
さらに、車載器１ｂ内のスイッチ４ｂにおいて、第２のアンテナ部３ｂで受信した車載器１ａからの送信信号を、スイッチ端子３４ｂ、４５ｂを介して車車間通信用送受信部５ｂに入力し、受信信号の選択肢を増やすことによりダイバーシチブランチとしてもよい。
【００４７】
車載器１ｂ内の車車間通信用送受信部５ｂは、車載器１ａの各アンテナ部２ａ、３ａから送信されて受信された各受信信号の受信レベルを検出し、受信レベルが高い方の受信信号を選択して、選択した受信レベル情報を含む送信信号を、スイッチ４ｂのスイッチ端子４５ｂ、２４ｂおよび第１のアンテナ部２ｂを介して、車載器１ａに送信する。
なお、車載器１ｂにおいて、受信レベルの検出機能および選択機能は、車車間通信用送受信部５ｂに組み込まれるものとするが、制御装置７ｂに組み込まれてもよい。
【００４８】
車載器１ａは、車載器１ｂにより選択されてフィードバックされた送信信号を受信し、第１のアンテナ部２ａからスイッチ端子２４ａ、４５ａを介して、または、第２のアンテナ部３ａからスイッチ端子３４ａ、４５ａを介して、車車間通信用送受信部５ａに入力する。
【００４９】
以下、車車間通信用送受信部５ａは、選択した受信レベル情報を含む受信信号（送信信号のフィードバック信号）に基づいて、受信レベルの高い方の送信信号が車載器１ｂに受信されるように、スイッチ４を切り替え制御して送信する。
なお、車載器１ａにおいて、スイッチ４の切り替え制御機能は、車車間通信用送受信部５ａに組み込まれるものとするが、制御装置７ａに組み込まれてもよい。
【００５０】
なお、車載器１ｂにおいて、第１または第２のアンテナ部２ｂ、３ｂでの受信レベルの低下が生じないときには、必ずしもダイバーシチを行う必要はない。
また、ダイバーシチの構成としては、空間ダイバーシチ、偏波ダイバーシチ、角度ダイバーシチのいずれを用いてもよい。
ただし、空間ダイバーシチの場合には、車載器１ａの各アンテナ部２ａ、３ａを空間的に十分離れた位置に配置する必要がある。
また、偏波ダイバーシチの場合には、直線偏波であれば、垂直偏波および水平偏波でダイバーシチとし、円偏波であれば、左旋円偏波および右旋円偏波でダイバーシチとする必要がある。
【００５１】
このように、この発明の実施の形態３に係る車車間通信および路車間通信を共有する車載器１によれば、車車間通信における受信側の車車間通信用送受信部で、受信信号の受信レベル情報をモニタして、送信側の車載器にフィードバック送信するように構成されているので、送信側の車車間通信用送受信部５で送信ダイバーシチを行うこともできる。
また、前述と同様に、ダイバーシチを構成する各アンテナ部２、３による回路規模の増大を抑制するとともに安定した通信を実現することができる。
【００５２】
実施の形態４．
なお、上記実施の形態１〜３では言及しなかったが、他車両から第１または第２のアンテナ部２、３を介してフィードバックされる受信信号に含まれる情報（他車両における送信信号の受信レベル情報）に基づき、車車間通信用送受信部５または路車間通信用送受信部６は、受信レベル情報が、車車間通信に規定された規格感度の範囲外を示す場合には、受信レベルが規格感度の範囲内となるように送信電力（送信レベル）を調整してもよい。
【００５３】
以下、図１および図２を参照しながら、車両８ｂでの受信レベルが規格感度の範囲内となるように車両８ａからの送信電力を調整するように構成したこの発明の実施の形態４について説明する。
この場合、まず、車両８ａの車載器１ａは、第１または第２のアンテナ部２ａ、３ａから車載器１ｂに信号を送信する。
【００５４】
車載器１ｂにおいては、車載器１ａから送信された送信信号を、第１のアンテナ部２ｂから、スイッチ４ｂのスイッチ端子２４ｂ、４５ｂを介して、車車間通信用送受信部５ｂに入力し、受信信号の受信レベルを検出する。
このとき、受信レベルが車車間通信に規定された規格感度の範囲外であった場合には、規格感度の範囲外を示す検出信号（受信レベル情報）を、スイッチ４ｂのスイッチ端子４５ｂ、２４ｂおよび第１のアンテナ部２ｂを介して、車載器１ａに送信する。
なお、受信レベルの検出機能は、ここでは車車間通信用送受信部５ｂに組み込まれているが、制御装置７ｂに組み込まれてもよい。
【００５５】
車載器１ａは、車載器１ｂで選択された送信信号を受信し、第１のアンテナ部２ａからスイッチ端子２４ａ、４５ａを介して、または、第２のアンテナ部３ａからスイッチ端子３４ａ、４５ａを介して、車車間通信用送受信部５ａに入力する。
以下、車車間通信用送受信部５ａは、フィードバックされた受信信号に基づいて、車載器１ｂでの受信信号が車車間通信に規定された規格感度の範囲内となるように、送信レベルを調整して送信する。
【００５６】
なお、送信電力の調整機能は、ここでは車車間通信用送受信部５ａに組み込まれているが、制御装置７ａに組み込まれてもよい。
この場合、たとえば、受信側の車載器での受信レベルが車車間通信に規定された所定の規格感度よりも低かった場合には、送信側の車載器１ａ内の制御装置７は、送信信号の送信レベルが増大するように車車間通信用送受信部５を調整する。
【００５７】
このように、この発明の実施の形態４に係る車車間通信および路車間通信を共有する車載器１によれば、車車間通信における受信側の車車間通信送受信部で、受信信号の受信レベルを検出して、受信レベルが車車間通信に規定された規格感度の範囲外であった場合には、送信側の車載器に受信レベル情報を送信し、送信側の車車間通信送受信部５で送信レベルを調整するように構成されているので、受信レベルが車車間通信に規定された規格感度の範囲内とすることができ、安定した通信を実現することができる。
【００５８】
実施の形態５．
なお、上記実施の形態４では、送信電力（送信レベル）を調整して、受信レベルを規格感度の範囲内にしたが、送信周波数を調整して、受信レベルを規格感度の範囲内にしてもよい。
以下、図１および図２を参照しながら、受信レベルを規格感度の範囲内とするために送信周波数を調整したこの発明の実施の形態５について説明する。
【００５９】
この場合も、車両８ａを送信側とし、車両８ｂを受信側として、車両８ｂでの受信レベルが規格感度の範囲内となるように、車両８ａからの送信周波数を調整する場合について説明する。
まず、車載器１ａは、第１または第２のアンテナ部２ａ、３ａから車載器１ｂに信号を送信する。
【００６０】
車載器１ｂは、車載器１ｂより送信された送信信号を車車間通信用送受信部５ｂで受信し、受信信号の受信レベルを検出して、受信レベルが車車間通信に規定された規格感度の範囲外であると判定された場合には、受信レベル情報を、スイッチ４ｂのスイッチ端子４５ｂ、２４ｂおよびアンテナ部２ｂを介して、車載器１ａに送信する。
なお、受信レベルの検出機能は、ここでは車車間通信用送受信部５ｂに組み込まれているが、制御装置７ｂに組み込まれてもよい。
【００６１】
車載器１ａは、車載器１ｂで選択された検出信号（受信レベル情報）を、アンテナ部２ａおよびスイッチ端子２４ａ、４５ａを介して、または、アンテナ部３ａおよびスイッチ端子３４ａ、４５ａを介して車車間通信用送受信部５ａに入力する。
車車間通信用送受信部５ａは、受信レベル情報に基づいて、車載器１ｂで受信する信号が車車間通信に規定された規格感度の範囲内となるように、送信周波数を変更して送信する。
なお、送信周波数の調整機能は、ここでは車車間通信用送受信部５ａに組み込まれているが、制御装置７ａに組み込まれてもよい。
【００６２】
以上のように、この発明の実施の形態５に係る車車間通信および路車間通信を共有する車載器１によれば、車車間通信における受信側の車車間通信送受信部で、受信信号の受信レベルを検出して、受信レベルが車車間通信に規定された規格感度の範囲外であった場合には、送信側の車載器に受信レベル情報を送信し、送信側の車車間通信送受信部で送信周波数を変更するように構成されているので、受信レベルが車車間通信に規定された規格感度の範囲内とすることができ、安定した通信を実現することができる。
【００６３】
なお、上記実施の形態１〜５では、理解しやすいように、代表的なスイッチ４の切り替え状態を例にとって説明したが、スイッチ端子２４、３４とスイッチ端子４５、４６との接続状態の組み合わせは任意に設定可能であり、各アンテナ部２、３と各送受信部５、６との利用状態も、ダイバーシチを行う際に任意に設定可能なことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る無線通信用車載器を示すブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車車間通信および路車間通信の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１、１ａ〜１ｄ  無線通信用車載器、２  第１のアンテナ部、３  第２のアンテナ部、４  スイッチ、２４、３４、４５、４６  スイッチ端子、５  車車間通信用送受信部、６  路車間通信用送受信部、７  制御装置、８ａ〜８ｄ  車両、９  路側機。
【図１】
2008099085.tif 000003
【図２】
2008099085.tif 000004