(57)【要約】【課題】ディスク装置のリゼロ動作において、ピックアップヘッドの移動のし易さを個々に評価して、これに基づいて正確にリードイン領域内へ位置決めする。【解決手段】ピックアップヘッド２、スレッドモータ２１、前記ピックアップヘッドが最内周側に移動したかを検出するスイッチ３、前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ停止させるリゼロ動作制御プログラム６１を備える。ＳＴ１〜ＳＴ３で、任意の位置から、光ディスク１００の近傍でかつスイッチオフの位置に移動させてピックアップヘッド２の移動の慣性力の影響を排除し、（ＳＴ４）予め定めたＴ４の間、逆回転パルスの印加を継続し、（ＳＴ５）ＳＴ４の後直ちに、前記スレッドモータ２１の正回転パルスの印加を開始し、（ＳＴ６）スイッチ３がオフになった時パルスを停止して、（ＳＴ７）ＳＴ５の時間Ｔ５に基づいて決定した時間Ｔ７の間、外周方向へ正回転パルスを印加する。【選択図】図２
2008034061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上のデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスク上の半径方向に移動させる動力を付加するピックアップヘッド移動手段と、
前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段と、
前記ピックアップヘッド移動手段に前記動力を付加するタイミングを指示して、前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ位置決め停止させるリゼロ動作制御手段を備えたディスク装置において、
前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向を検出する方向検出手段と、
前記ピックアップヘッドの移動のし易さを表す指標と、前記リゼロ動作の成功、失敗とを関連付けたデータベースを集積するデータ集積手段と、をさらに備え、
前記位置決め停止させる指示がなされた場合に、以下のＳＴ１〜ＳＴ７の動作を逐次行い、すでに行なった前記リゼロ動作が失敗した場合に、以下のＳＴ１１〜ＳＴ１４の動作を逐次行い、前記データベースに基づいて、前記リードイン領域まで移動させる動力をピックアップヘッドに付加する後記時間Ｔ７、Ｔ７’の最適値を決定するディスク装置。
（ＳＴ１）前記ピックアップヘッドをディスクの内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したことを検出すると、この動力の付加を停止し、
（ＳＴ２）ＳＴ１の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が最内周側から脱出したことを検出した時にこの動力の付加を停止し、
（ＳＴ３）予め定めた時間Ｔ３の間、前記動力の付加を停止した状態を継続させ、
（ＳＴ４）前記ピックアップヘッドを内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記ディスクの最内周側に移動したことを検出して後の一定時間Ｔ４１の間、この付加を継続し、
（ＳＴ５）ＳＴ４の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出した時に該動力の付加を停止すると共に、ＳＴ５の開始後、前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向が外周方向へ切り換わるまでの時間Ｔ５１を測定し、
（ＳＴ６）予め定めた時間Ｔ６の間、前記動力の付加を停止した状態を継続させ、
（ＳＴ７）前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記時間Ｔ５１に基づいて決定した時間Ｔ７の後に、この動力の付加を停止し、
すでに行なった前記リゼロ動作が失敗した場合に、
（ＳＴ１１）前記ピックアップヘッドをディスクの内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したことを検出すると、この動力の付加を停止し、
（ＳＴ１２）ＳＴ１１の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出した時にこの動力の付加を停止すると共に、このＳＴ１２の開始後、前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向が外周方向へ切り換わるまでの時間Ｔ５１’を測定し、
（ＳＴ１３）予め定めた時間Ｔ６’の間、前記動力の付加を停止した状態を継続させ、
（ＳＴ１４）前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記時間Ｔ５１’に基づいて決定した時間Ｔ７’の後に、この動力の付加を停止する。
【請求項２】
ディスク上のデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスク上の半径方向に移動させる動力を付加するピックアップヘッド移動手段と、
前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段と、
前記ピックアップヘッド移動手段に動力を付加するタイミングを指示して、前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ位置決め停止させるリゼロ動作制御手段を備えたディスク装置において、
リゼロ動作制御手段は、前記位置決め停止させる指示がなされた場合に、以下の動作を逐次行うディスク装置。
（ＳＴ１）前記ピックアップヘッドを前記内周位置検出手段の検出／不検出が切り替わる位置の近傍へ移動させて停止した後、
（ＳＴ２）前記内周位置検出手段の検出／不検出が切り替わる方向へ、前記検出／不検出が切り替わるに十分な予め定めた時間Ｔ４の間、移動させ、
（ＳＴ３）ＳＴ２の後直ちに、前記ピックアップヘッドのＳＴ２での移動方向と逆方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段の前記検出／不検出が切り替わると、この動力の付加を停止すると共に、このＳＴ３の開始後、前記検出／不検出が切り替わるまでの時間Ｔ５を測定し、
（ＳＴ４）前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記時間Ｔ５に基づいて決定した時間Ｔ７の後に、この動力の付加を停止する。
【請求項３】
ディスク上のデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスク上の半径方向に移動させる動力を付加するピックアップヘッド移動手段と、
前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段と、
前記ピックアップヘッド移動手段に前記動力を付加するタイミングを指示して、前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ位置決め停止させるリゼロ動作制御手段を備えたディスク装置において、
前記リゼロ動作制御手段は、前記位置決めの指示がなされた場合に、以下の動作を逐次行うディスク装置。
（ＳＴ１）前記ピックアップヘッドをディスクの内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したことを検出すると、この動力の付加を停止し、
（ＳＴ２）ＳＴ１の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が前記ディスクの最内周側から脱出したことを検出した時に該動力の付加を停止し、
（ＳＴ３）予め定めた時間Ｔ３の間、該動力の付加を停止した状態を継続し、
（ＳＴ４）前記ピックアップヘッドを内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記ピックアップヘッドを前記ディスクの最内周側に移動するに十分な予め定めた時間Ｔ４の間、この付加を継続し、
（ＳＴ５）ＳＴ４の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出した時に該動力の付加を停止すると共に、このＳＴ５の開始後、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出するまでの時間Ｔ５を測定し、
（ＳＴ６）予め定めた時間Ｔ６の間、前記動力の付加を停止した状態を継続させ、
（ＳＴ７）前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記時間Ｔ５に基づいて決定した時間Ｔ７の後に、この動力の付加を停止する。
【請求項４】
ディスク上のデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスク上の半径方向に移動させる動力を付加するピックアップヘッド移動手段と、
前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段と、
前記ピックアップヘッド移動手段に前記動力を付加するタイミングを指示して、前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ位置決め停止させるリゼロ動作制御手段を備えたディスク装置において、
リゼロ動作制御手段は、すでに行なった前記位置決め停止させる動作が失敗した場合に、以下の動作を逐次行うディスク装置。
（ＳＴ１１）前記ピックアップヘッドをディスクの内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したことを検出すると、この動力の付加を停止し、
（ＳＴ１２）ＳＴ１１の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出した時に前記動力の付加を停止すると共に、このＳＴ１２の開始後、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出した時までの時間Ｔ５を測定し、
（ＳＴ１３）予め定めた時間Ｔ６の間、前記動力の付加を停止した状態を継続させ、
（ＳＴ１４）前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記時間Ｔ５に基づいて決定した時間Ｔ７の後に、この動力の付加を停止する。
【請求項５】
前記ピックアップヘッドの移動のし易さを表す指標と、前記リゼロ動作の成功、失敗とを関連付けたデータベースを集積するデータ集積手段をさらに備え、
前記リゼロ動作制御手段は、前記データベースに基づいて、前記時間Ｔ７の最適値を決定する請求項２〜４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
さらに、前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向を検出する方向検出手段を備え、
前記リゼロ動作制御手段は、時間Ｔ５を測定することに換えて、前記時間Ｔ５の測定を開始した時刻から、前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向が切り換わるまでの時間Ｔ５１を測定し、前記時間Ｔ５１に基づいて、前記時間Ｔ７を決定する請求項２〜４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記リゼロ動作制御手段は、前記時間Ｔ４を一定時間とすることに換えて、前記時間Ｔ４のうち、前記内周位置検出手段の検出状態が切り換わって後の時間を一定時間として、前記ピックアップヘッド移動手段に前記動力を付加するタイミングを指示する請求項２〜３のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクからデータを読み出す際に、ピックアップヘッドをディスクのリードイン領域に対応するディスク装置上の所定の絶対位置へ移動させるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＤＶＤのうちのショートトラックディスク（例えば、ＤＶＤ−ＲＷ）と呼称されているディスクの最内周部には、リードイン領域があり、この中に演奏時間や各曲の開始位置を記録したＴＯＣ（Table Of Contents）が記録されている。このショートトラックディスクを再生するに際しては、このＴＯＣを読み出すために、ＤＶＤの最内周側から２４．３ｍｍ〜２５．８ｍｍの位置にあるリードイン領域に、ピックアップヘッドを位置決め停止させる、いわゆるリゼロ動作が行われる（ただし、厳密には、ディスクには偏芯が含まれるから、リゼロ動作でピックアップヘッドを位置決め停止させる位置は、偏芯が０であるディスクを搭載したと仮定した場合のリードイン領域の位置に対応するディスク装置上の予め定めた所定位置とする。即ち、ディスク上の位置ではなく、あくまでディスク装置本体上の所定の絶対位置を基準にリゼロ動作させる目標位置を決定する。以下、本願で「リゼロ動作」、「リードイン領域内へ位置決めする」という用語を使うときはこの意味を指すものとする。）。
【０００３】
特許文献１には、スレッドモータの個々の最小起動電圧のばらつきの影響を受けることなくピックアップヘッドを所定のリードイン領域内へ正確、且つ確実に位置決め停止させるため、リードイン領域内へ位置決めする際に所定の供給時間が経過したときに、２Ｖ〜３Ｖの電圧値のリゼロブレーキパルスをスレッドモータに与える旨の記載がある。この方法によれば、フィードモータの最小起動電圧のばらつきに関わらず、目標とするリードイン領域内へ正確に位置決めすることができる。
【０００４】
特許文献２には、スレッドモータを駆動して、ピックアップヘッドが内周側に設けたスイッチに接することにより、このスイッチがオンになった場合には減速し、ピックアップヘッドが突き当て部に当接してピックアップヘッドを停止させることができるから、正確にリードイン領域に位置決めできる旨の記載がある。
【特許文献１】特開２００５−３３２５２５号公報
【特許文献２】特開平５−２１７１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、リードイン領域内へ位置決めするときにリゼロブレーキパルス電圧を印加するから、逆方向に移動しないよう実験で調整する必要があった。また、特許文献１では、フィードモータの最小起動電圧のばらつきを考慮しているとしても、この最小起動電圧のばらつき具合がどの程度であるかを個々に評価するものではなく、経年変化等に対応できない問題があった。その結果、何度もリゼロ動作をしたりして、マウントしてからなかなか再生されず、ユーザをいらいらさせるといった問題があった。
【０００６】
特許文献２の方法では、リードイン領域を読み出すときは、毎回付き板に当接して位置決め停止させるものであり、減速しているとしてもピックアップヘッドなどがショック荷重を受け、経年変化を受けやすいという恐れがあった。
【０００７】
本発明は、以上の問題に鑑み、ディスク装置のリゼロ動作において、ピックアップヘッドの移動のし易さを個々に評価して、これに基づいてより正確にリードイン領域内へ位置決めすることを目的とする。また、リゼロ動作に失敗した場合にリゼロ動作の再試行を行うとき（以下、「ショートリゼロ動作」という。）にもピックアップヘッドの移動のし易さを個々に評価して、これに基づいてより正確にリードイン領域内へ位置決めすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のように構成している。
【０００９】
（１）本発明は、
ディスク上のデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスク上の半径方向に移動させる動力を付加するピックアップヘッド移動手段と、
前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段と、
前記ピックアップヘッド移動手段に動力を付加するタイミングを指示して、前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ位置決め停止させるリゼロ動作制御手段を備えたディスク装置において、
リゼロ動作制御手段は、前記位置決め停止させる指示がなされた場合に、以下の動作を逐次行うディスク装置。
（ＳＴ１）前記ピックアップヘッドを前記内周位置検出手段の検出／不検出が切り替わる位置の近傍へ移動させて停止した後、
（ＳＴ２）前記内周位置検出手段の検出／不検出が切り替わる方向へ、前記検出／不検出が切り替わるに十分な予め定めた時間Ｔ４の間、移動させ、
（ＳＴ３）ＳＴ２の後直ちに、前記ピックアップヘッドのＳＴ２での移動方向と逆方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段の前記検出／不検出が切り替わると、この動力の付加を停止すると共に、このＳＴ３の開始後、前記検出／不検出が切り替わるまでの時間Ｔ５を測定し、
（ＳＴ４）前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記時間Ｔ５に基づいて決定した時間Ｔ７の後に、この動力の付加を停止する。
【００１０】
この構成では、前記ピックアップヘッドが最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段を備えており、ある一定時間Ｔ４移動したという一定の条件の下で、ピックアップヘッドの挙動を移動に要した時間Ｔ５により測定し、ピックアップヘッドの移動のし易さを評価することができる。このように、ピックアップヘッドの移動のし易さを評価しているので、ピックアップヘッドの移動のし易さにばらつきがあっても、この評価に基づいて時間Ｔ７を決定するから、より正確にリードイン領域内へ移動させることができる。したがって、何度もリゼロ動作をしたりして、マウントしてからなかなか再生されず、ユーザをいらいらさせるといった問題を軽減できる。
【００１１】
以下では、より具体的にこれを説明する。
ＳＴ１では、前記ピックアップヘッドをディスクの最内周位置近傍へ移動させて停止させている。これにより、ピックアップヘッドが任意の位置から移動してきた時の、移動距離に応じたピックアップヘッドの慣性力がばらつきの影響を一旦抑制することができる。
【００１２】
ＳＴ２では、前記内周位置検出手段の検出／不検出が切り替わる方向へ、前記検出／不検出が切り替わるに十分な予め定めた時間Ｔ４の間、移動させている。そして、次のＳＴ３では、ある一定時間Ｔ４移動したという一定の条件の下で、進行方向と逆方向に移動させる動力を与えた場合のピックアップヘッドの挙動を、再度検出／不検出が切り替わるまでの移動に要した時間Ｔ５により測定している。これにより、ピックアップヘッドの移動のし易さを評価することができる。このＴ５には、ＳＴ２の移動方向と逆方向に動力をピックアップヘッドに付加してブレーキをかけ、停止するまでの時間が含まれるから、そのブレーキのかかり具合を評価できる。ピックアップヘッドの移動のし易い場合には、止まるまで時間がかかり、ピックアップヘッドの移動のしにくい場合には、短時間で止まることになる。
【００１３】
ＳＴ４では、Ｔ５に基づいて決定した時間だけ、動力をピックアップヘッドに付加して移動させているので、ピックアップヘッドの移動のし易さにかかわらず、より正確にリードイン領域内へ停止させることができる。
【００１４】
なお、この構成の「近傍」に停止させる目的は、ピックアップヘッドが任意の位置から移動してきた時の、ピックアップヘッドの慣性力のばらつきの影響を一旦抑制することである。したがって、内周位置検出手段の検出／不検出が切り替わる位置の「近傍」とは、Ｔ５の測定しＴ７を求めて、前記ピックアップヘッドの移動のし易さを評価する上で、実用上このばらつきが無視できる範囲内であればよい。例えば、ディスク上のトラックの数を数えて、内周位置検出手段の検出／不検出が切り替わる位置を基準に、ディスクの読み取り可能な部分の半径距離の±１０％以内の位置を目標値として移動した場合の到達位置とすることができる。また、「近傍」の意味として、前記内周位置検出手段のオン、オフが入れ替わる位置で、ピックアップヘッドの進行方向と逆方向に、動力をピックアップヘッドに付加してブレーキをかけて、停止した位置としても良い。
【００１５】
また、厳密には、ディスクには偏芯が含まれるが、「前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ位置決め停止させる」目標位置は、ディスクにより個別に対応させる必要はなく、偏芯が０であるディスクを搭載したと仮定した場合のリードイン領域の位置に対応するディスク装置上の予め定めた所定位置である。以下の発明も同様である。
【００１６】
（２）本発明は、
ディスク上のデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスク上の半径方向に移動させる動力を付加するピックアップヘッド移動手段と、
前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段と、
前記ピックアップヘッド移動手段に前記動力を付加するタイミングを指示して、前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ位置決め停止させるリゼロ動作制御手段を備えたディスク装置において、
前記リゼロ動作制御手段は、前記位置決めの指示がなされた場合に、以下の動作を逐次行うディスク装置。
（ＳＴ１）前記ピックアップヘッドをディスクの内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したことを検出すると、この動力の付加を停止し、
（ＳＴ２）ＳＴ１の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が前記ディスクの最内周側から脱出したことを検出した時に該動力の付加を停止し、
（ＳＴ３）予め定めた時間Ｔ３の間、該動力の付加を停止した状態を継続し、
（ＳＴ４）前記ピックアップヘッドを内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記ピックアップヘッドを前記ディスクの最内周側に移動するに十分な予め定めた時間Ｔ４の間、この付加を継続し、
（ＳＴ５）ＳＴ４の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出した時に該動力の付加を停止すると共に、このＳＴ５の開始後、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出するまでの時間Ｔ５を測定し、
（ＳＴ６）予め定めた時間Ｔ６の間、前記動力の付加を停止した状態を継続させ、
（ＳＴ７）前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記時間Ｔ５に基づいて決定した時間Ｔ７の後に、この動力の付加を停止する。
【００１７】
この構成では、前記ピックアップヘッドが最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段を備えている。また、ＳＴ４で一定時間Ｔ４移動したという一定の条件の下で、進行方向と逆方向に移動させる動力を与えた場合の前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出するまでの時間Ｔ５を求めている。このように、ピックアップヘッドの移動のし易さを評価して、これに基づいて、ＳＴ４で、リードイン領域内まで移動させるための動力を付加する時間Ｔ７を求めているので、ピックアップヘッドの移動のし易さにばらつきがあっても、より正確にリードイン領域内へ移動させることができる。したがって、何度もリゼロ動作をしたりして、マウントしてからなかなか再生されず、ユーザをいらいらさせるといった問題を軽減できる。
【００１８】
以下では、より具体的にこれを説明する。
ＳＴ１〜ＳＴ３では、ピックアップヘッドをディスクの最内周位置へ移動させ、前記ピックアップヘッドを前記ディスクの最内周側に移動した後、外周へ移動させ、再度検出／不検出が切り替わる方向へ移動させて停止させている。これにより、ピックアップヘッドが任意の位置から移動してきた時の、ピックアップヘッドにかかる慣性力のばらつきの影響を一旦抑制することができる。
【００１９】
ＳＴ４では、前記ピックアップヘッドを前記ディスクの最内周側に移動するに十分な予め定めた時間Ｔ４の間、移動させている。したがって、このＳＴ２と逆向きに、ピックアップヘッドに動力を付加して移動させるＳＴ５では、再度前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出するまでのＴ５を測定することにより、ある一定時間移動したという一定の条件下でのピックアップヘッドの移動のし易さを評価することができる。このＴ５には、ＳＴ４と逆方向に動力をピックアップヘッドに付加してブレーキをかけ、停止するまでの時間が含まれるから、そのブレーキのかかり具合を評価できる。ピックアップヘッドの移動のし易い場合には、止まるまで時間がかかり、ピックアップヘッドの移動のしにくい場合には、短時間で止まることになる。
【００２０】
ＳＴ７では、Ｔ５に基づいて決定した時間だけ動力をピックアップヘッドに付加して移動させているので、ピックアップヘッドの移動のし易さにかかわらず、より正確にリードイン領域内へ停止させることができる。
【００２１】
（３）本発明は、
ディスク上のデータを読み取るピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスク上の半径方向に移動させる動力を付加するピックアップヘッド移動手段と、
前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したかどうかを検出する内周位置検出手段と、
前記ピックアップヘッド移動手段に前記動力を付加するタイミングを指示して、前記ピックアップヘッドをリードイン領域内へ位置決め停止させるリゼロ動作制御手段を備えたディスク装置において、
リゼロ動作制御手段は、すでに行なった前記位置決め停止させる動作が失敗した場合に、以下の動作を逐次行うディスク装置。
（ＳＴ１１）前記ピックアップヘッドをディスクの内周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが前記ディスクの最内周側に移動したことを検出すると、この動力の付加を停止し、
（ＳＴ１２）ＳＴ１１の後直ちに、前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記内周位置検出手段が、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出した時に前記動力の付加を停止すると共に、このＳＴ１２の開始後、前記ピックアップヘッドが最内周側から脱出したことを検出した時までの時間Ｔ５を測定し、
（ＳＴ１３）予め定めた時間Ｔ６の間、前記動力の付加を停止した状態を継続させ、
（ＳＴ１４）前記ピックアップヘッドを外周方向へ移動させる動力の付加を開始し、前記時間Ｔ５に基づいて決定した時間Ｔ７の後に、この動力の付加を停止する。
【００２２】
すでに行なった前記位置決め停止させる動作が失敗した場合には、リードイン領域の前後で停止しているはずであるから、移動距離のばらつきを無視することができ、（１）、（２）のようにピックアップヘッドの慣性力のばらつきの影響を一旦抑制する必要がない。即ち、この構成のＳＴ１１で、略一定の距離移動したものとみなすことができ、ＳＴ１２で、その後のピックアップヘッドの挙動をＳＴ５での移動に要した時間Ｔ５により測定する。ＳＴ１２で測定するＴ５には、ＳＴ１１と逆方向に動力をピックアップヘッドに付加してブレーキをかけ、停止するまでの時間が含まれるから、そのブレーキのかかり具合を評価できる。ピックアップヘッドの移動のし易い場合には、止まるまで時間がかかり、ピックアップヘッドの移動のしにくい場合には、短時間で止まることになる。ＳＴ１４では、Ｔ５に基づいて決定した時間だけ、動力をピックアップヘッドに付加して移動させているので、ピックアップヘッドの移動のし易さにかかわらず、より正確にリードイン領域内へ停止させることができる。
【００２３】
（４）本発明は、
前記ピックアップヘッドの移動のし易さを表す指標と、前記リゼロ動作の成功、失敗とを関連付けたデータベースを集積するデータ集積手段をさらに備え、
前記リゼロ動作制御手段は、前記データベースに基づいて、時間Ｔ７の最適値を決定することを特徴とする。
【００２４】
この構成では、集積したデータベースに基づいて、より正確にリードイン領域内へ移動させる時間Ｔ７を算出できる。Ｔ７が理論上の計算と異なっていて、リゼロ動作が失敗に終わった場合に、例えば、算出した値でリードイン領域内へ到達しない場合が多ければ、これを学習してＴ７を長くするよう修正できるし、算出した値でリードイン領域内を越えることが多ければ、これを学習してＴ７を短くするよう修正できる。
【００２５】
なお、移動のし易さを表す指標は、例えば、（１）、（２）、または（３）の構成の時間Ｔ５を指標としても良いし、リードイン領域へ移動するために動力を付加する時間である（１）、（２）、または（３）の構成の時間Ｔ７を指標としても良い。
また、リゼロ動作の成功とは、リゼロ位置に到達できたことをいう。
【００２６】
（５）本発明は、
さらに、前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向を検出する方向検出手段を備え、
前記リゼロ動作制御手段は、時間Ｔ５を測定することに換えて、前記時間Ｔ５の測定を開始した時刻から、前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向が切り換わるまでの時間Ｔ５１を測定し、前記時間Ｔ５１に基づいて、前記時間Ｔ７を決定する。
【００２７】
このように構成すれば、（１）の構成のＳＴ３、または、（２）の構成のＳＴ５、または（３）の構成のＳＴ１２の時間Ｔ５に換えて、「前記時間Ｔ５の測定を開始した時刻」（即ち、（１）の構成のＳＴ３、または、（２）の構成のＳＴ５、または（３）の構成のＳＴ１２の開始時刻）から、「前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向が切り換わるまでの時間」は、進行方向と逆方向の動力がピックアップヘッドに付加されているから、ピックアップヘッドにはブレーキがかかっていることになる。即ち、この「前記ピックアップヘッドの半径方向の移動方向が切り換わるまでの時間」を測定することにより、「ブレーキのかかり具合」をより純粋に抽出できるから、Ｔ５を用いるよりも正確にピックアップヘッドの移動のし易さを評価することができ、より正確にリードイン領域内へ移動させることができる。
【００２８】
（６）本発明は、
前記リゼロ動作制御手段は、前記時間Ｔ４を一定時間とすることに換えて、前記時間Ｔ４のうち、前記内周位置検出手段の検出状態が切り換わって後の時間を一定時間として、前記ピックアップヘッド移動手段に前記動力を付加するタイミングを指示することを特徴とする。
【００２９】
前述の構成で、前記Ｔ４を一定にしたのは、ピックアップヘッドの移動のし易さを「一定の条件」の下で評価することにある。具体的には、一定の距離進んだ状態から、進行方向と逆方向に移動させる動力をピックアップヘッドに付加し、再度、前記内周位置検出手段の検出状態が切り換わるまでの時間で、ピックアップヘッドの移動のし易さを評価することにある。
【００３０】
この構成では、以下の理由により、より正確に、この条件を「一定」にすることができるから、Ｔ５の測定において、より正確にピックアップヘッドの移動のし易さを評価できる。
【００３１】
（Ａ）（１）のＳＴ１での位置（または、（２）のＳＴ３での位置）と、前記内周位置検出手段の検出状態が切り換わる位置との差にばらつきがあったとしても、この影響を除去できる。
（Ｂ）また、時間Ｔ４のうち、ピックアップヘッドが動き始めるまでの、静止摩擦力の影響に基づく時間の差異を評価に入れないことになるので、すでに一定の速度で移動している状態から、（１）のＳＴ２（または（２）のＳＴ４）で、一定距離進んだ状態をより正確に作り出すことができる。
【００３２】
なお、請求項１のＴ５’、Ｔ７’は、（４）の構成のＴ５、Ｔ７と対応する。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ピックアップヘッドの移動時間Ｔ５により、ピックアップヘッドの移動のし易さを評価しているので、ピックアップヘッドの移動のし易さにばらつきがあっても、より正確にリードイン領域内へ移動させることができる。したがって、本発明によれば、何度もリゼロ動作をしたりして、マウントしてからなかなか再生されず、ユーザをいらいらさせるといった問題を軽減できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この実施形態の光ディスク装置１は、ＤＶＤプレーヤであり、装置本体にセットされている光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッド２と、ピックアップヘッド２をディスク上の所定の半径位置に移動させるスレッドモータ２１と、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータ２２と、ピックアップヘッド２が最内周側に来たことを検出するためのスイッチ３と、該反射光に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦアンプ４３と、該反射光に基づいてエラー信号を生成するエラー信号生成部４４と、エラー信号に基づいて駆動信号を生成するサーボ回路４５と、駆動信号に基づいてサーボ制御を行うドライバ回路４６と、再生信号を出力する再生部４７と、操作部５と、操作部５の操作入力を受けて、これら各部の動作を制御する制御部６と、制御情報、制御プログラムを格納するＲＯＭ６０とを備えている。
【００３５】
ピックアップヘッド２は、図示しないレーザダイオード（ＬＤ）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、スレッドモータ、２軸のアクチュエータを備えている。ピックアップヘッド２は、再生時において、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタで検出する。これにより、光ディスク１００に記録されている情報を光学的に読み出す。
【００３６】
ピックアップヘッド２のＬＤは、レーザ光を出力する光源であり、フォトディテクタは、複数の受光素子で形成されており、光ディスク１００からの反射光を検出（光電変換）する。
【００３７】
ピックアップヘッド２の対物レンズは、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズを光ディスク１００に接離する方向、および光ディスク１００の半径方向に移動させる。なお、以上ではピックアップヘッド２の構成例について説明したが、これに限らず、公知の構成を用いることができる。
【００３８】
ピックアップヘッド２は、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられており、ピックアップヘッド２に貫通するねじが取り付けられている。
【００３９】
スレッドモータ２１は、ピックアップヘッド２に貫通しているねじを回転させ、ピックアップヘッド２を光ディスク１００の半径方向に移動させる。スレッドモータ２１には、正逆いずれについてもパルス電圧が供給でき、駆動力が付加される。スピンドルモータ２２は、サーボ回路４５の駆動により、光ディスク１００を回転させる。
【００４０】
スイッチ３は、図１のように、ディスク１００の最内周側に設けられ、２つの対向する接点を備えている。ピックアップヘッド２がこの最内周側の位置に来た時に、ピックアップヘッド２がスイッチ３の２つの接点のうち１方を他方に押し付けることにより、電気が導通する。制御部６は、スイッチ３がオンになったことを検出することにより、ピックアップヘッド２がディスク１００の最内周側に来たことを検出する。
【００４１】
ＲＦアンプ４３は、ピックアップヘッド２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子Ａ〜Ｄで検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてＲＦ信号を生成し、これを増幅、波形等化等して再生部４７に出力する。ＲＦ信号は、光ディスク１００に記録されているデータの読取信号である。
【００４２】
エラー信号生成部４４は、ピックアップヘッド２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４５に出力する。また、エラー信号生成部４４は、ピックアップヘッド２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）を生成し、これをサーボ回路４５に出力する。
【００４３】
サーボ回路４５は、エラー信号生成部４４が出力したＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシング駆動信号、およびＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキング駆動信号を生成し、これらをドライバ回路４６に出力する。
【００４４】
ドライバ回路４６は、フォーカシング駆動信号をアクチュエータに与え、ピックアップヘッド２の対物レンズを光ディスク１００に対して光軸方向に移動し、光ディスク１００の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。また、ドライバ回路４６は、パルス状のトラッキング駆動信号をアクチュエータおよびスレッドモータ２１、スピンドルモータ２２に与え、ピックアップヘッド２の対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動させ、光ディスク１００のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことで、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。
【００４５】
再生部４７は、ＲＦ信号を復調等して映像と音声のデータを取り出し、エラー（誤り）訂正し、これをデコードして再生信号を生成し、外部に出力する。このデータは、例えばリードソロモン符号によりエラー訂正することができる。この符号化方式によって、エラーレートの所定値が定まる。また、このデータは、例えばＭＰＥＧでエンコードされている。
【００４６】
操作部５は、ユーザが光ディスク装置１に対して各種の命令（コマンド）を入力するためのものであり、再生キーや特殊再生キーや停止キー等が設けられている。光ディスク装置１に対してユーザが入力したコマンドは制御部１０に伝送される。また、操作部５には、リモコン信号検出部（不図示）が備えられている。ユーザは、リモコン信号検出部に対し、外部からリモコン（不図示）を用いて、コマンドを入力する。
【００４７】
制御部６は、例えばマイクロコンピュータで構成する。制御部６は、制御プログラムなどを展開するワークフィールドとしてのＲＡＭ６Ａを備える。ＲＯＭ６０は、制御データに加え、リゼロ動作制御プログラム６１等の制御プログラムを記憶している。制御部６は、これらのプログラムを呼び出して、実行させることにより所定の動作を行う。
【００４８】
図２を用いて、リゼロ動作制御プログラム６１の動作について説明する。図２（Ａ）は、ピックアップヘッド２を半径方向に移動させるスレッドモータ２１に印加するパルスの時間変化を表しており、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に対応した、半径方向のピックアップヘッド２の移動を表しており、図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）で示す時間Ｔ１〜Ｔ７に対応するリゼロ動作制御プログラム６１の各ステップを表している。なお、図２（Ａ）では、正回転パルスは、外周方向への移動の動力をピックアップヘッド２に付加するものであり、逆回転パルスは、内周方向への移動の動力をピックアップヘッド２に付加するものである。
【００４９】
以下、図２（Ｃ）に示すステップ毎に説明する。
＜ＳＴ１＞ピックアップヘッド２が、外周の任意の位置から最内周側のスイッチ３に向かって移動するよう、逆回転パルスをスレッドモータ２１に印加させる。スイッチ３に当接するまでこれを継続する。時間Ｔ１は、当初のピックアップヘッド２の位置により異なる。
＜ＳＴ２＞ＳＴ１の後、直ちにブレーキがかかるよう、外周側へ移動させる正回転パルスをスレッドモータ２１に印加させる。ピックアップヘッド２は、ＳＴ１の後も慣性力を受けて内周側にさらに移動し続けている。ピックアップヘッド２は、正回転パルスによりブレーキがかかり、内周側への移動が停止した後、外周側へ移動を開始する。その後も、スイッチ３がスイッチオフになる位置まで継続して正回転パルスをスレッドモータ２１に印加させ、ピックアップヘッド２を移動させる。ＳＴ２の時間Ｔ２は、当初のピックアップヘッド２の位置や、ピックアップヘッド２の移動のし易さにより異なる。
【００５０】
＜ＳＴ３＞スイッチ３のスイッチがオフになるまでピックアップヘッド２が移動した時から、Ｔ３の間、スレッドモータ２１を駆動するパルスの印加を停止させる。このＴ３の間では、ＳＴ２で印加した正回転パルスにより、ピックアップヘッド２は、スイッチオフになるまで移動した後、さらに、慣性力を受けて外周側へ移動する。Ｔ３は、この慣性力によるピックアップヘッド２の移動が停止するのに十分な時間とする。
【００５１】
＜ＳＴ４＞予め定めたＴ４の間、スレッドモータ２１に逆回転パルスを印加する。このＴ４は、再度、スイッチ３がオンになるのに十分な時間とし、ピックアップヘッド２は、このＴ４の間に、スイッチ３がオンになった後、さらに内周側に移動する。
【００５２】
＜ＳＴ５＞ＳＴ２と同様、ＳＴ４の後、直ちにブレーキがかかるよう、外周側へ移動させる正回転パルスをスレッドモータ２１に印加させる。ピックアップヘッド２は、ＳＴ４の後も慣性力を受けてさらに内周側へ移動し続けている。ピックアップヘッド２は、正回転パルスによりブレーキがかかって、内周側への移動が停止した後、外周側へ移動を開始する。その後も、スイッチ３のスイッチオンの領域を脱する位置まで継続して、正回転パルスをスレッドモータ２１に印加させ、ピックアップヘッド２を移動させる。
【００５３】
ここで、ＳＴ１〜４により、２度もスイッチ３をオンさせているのは、ＳＴ１では、「任意」の遠い位置から最内周側に移動しているので、移動距離に応じた慣性力がピックアップヘッド２にかかっており、この慣性力の「ばらつき」を一旦抑制するためである。このように、ピックアップヘッド２の慣性力を予め抑制しており、かつ、予め一定時間のＴ４の間、移動させているので、ＳＴ５の時間Ｔ５は、当初のピックアップヘッド２の位置による影響が排除され、ピックアップヘッド２の移動のし易さのみにより異なることになる。即ち、ピックアップヘッド２の移動のし易さを、時間Ｔ５を指標として測定することができる。
【００５４】
＜ＳＴ６＞ＳＴ６のＴ６の間では、ＳＴ３と同様に、スレッドモータ２１を駆動するパルスの印加を停止させる。このＴ６の間、ＳＴ５で印加した正回転パルスにより、スイッチ３がオフになるまで移動した後、慣性力を受けて、さらに外周側へ移動する。Ｔ６は、この慣性力による移動が停止するのに十分な時間とする。
【００５５】
＜ＳＴ７＞外周方向へ移動させるよう、スレッドモータ２１に正回転パルスの印加を開始し、Ｔ７の間、継続し、リゼロの位置に移動させる。このＴ７は、ＳＴ５のＴ５の時間に基づいて決定する。ＳＴ５で説明したように、Ｔ５は、ピックアップヘッド２の移動のし易さのみにより異なる。
【００５６】
図２を用いて、時間Ｔ５とこのピックアップヘッド２の移動のし易さとの関係を説明する。以下では、図２に示すように、Ｔ５を２つのＴ５１、Ｔ５２に分離して説明する。ここで、Ｔ５１は、ピックアップヘッド２が慣性力を受けて内周側へ移動する時間（即ち、ピックアップヘッド２が内周側への移動を停止するまでの時間）である。Ｔ５２は、ピックアップヘッド２がＴ５１の最後に停止した後、外周側へ移動して、スイッチ３がオフになるまでの時間である。
【００５７】
＜ピックアップヘッドが移動しにくい場合＞
《Ｔ５１について》ピックアップヘッド２が移動しにくい場合、ピックアップヘッド２を移動させる構造の内部の摩擦力が大きく、ピックアップヘッド２は止まり易いから、Ｔ５１は、短くなる。
【００５８】
《Ｔ５２について》ピックアップヘッド２が移動しにくい場合、Ｔ５１での移動距離が短くなることに対応して、Ｔ５２の間に移動すべき距離は短いので、移動時間は、短くなる。一方、静止摩擦力が大きく、外周側へ移動を開始するまでの時間が長くかかることになる。
【００５９】
＜ピックアップヘッドが移動し易い場合＞
《Ｔ５１について》ピックアップヘッド２が移動し易い場合、ピックアップヘッド２を移動させる構造の内部の摩擦力が小さく、ピックアップヘッド２は止まりにくく、時間Ｔ５１は、長くなる。
【００６０】
《Ｔ５２について》ピックアップヘッド２が移動し易い場合、Ｔ５１での移動距離が長くなることに対応して、Ｔ５２の間に移動すべき距離は長くなるので、Ｔ５２での移動時間は長くなる。一方、静止摩擦力が小さく、外周側へ移動開始するまでの時間が短くなる。
【００６１】
以上の通り、Ｔ５２の間では、ピックアップヘッド２が移動しにくい場合、ピックアップヘッド２が移動し易い場合についての、「移動時間」と「移動開始するまでの時間」との差異が相殺され、大きな差異がないから、ピックアップヘッド２が移動しにくい場合には、Ｔ５１が短く、全体としてＴ５が短くなり、ピックアップヘッド２が移動し易い場合には、Ｔ５が長くなる。
【００６２】
したがって、Ｔ５が短い場合には、ピックアップヘッド２が移動しにくい個体であると判断し、Ｔ７を長くする。Ｔ５が長い場合には、ピックアップヘッド２が移動し易い個体であると判断し、Ｔ７を短くする。このようにしてＴ５に基づいてＴ７を調整することにより、ピックアップヘッド２の移動のし易さの製造上のばらつきがあったとしても、より正確にリードイン領域内へ移動させることができる。
【００６３】
なお、制御部６は、時間Ｔ７をＳＴ６の間に計算する。
また、以上の実施形態では、時間Ｔ７をＴ５の時間に基づいて計算したが、Ｔ５１に基づいて計算しても良い。この場合において、Ｔ５１を計算するため、ピックアップヘッド２の移動方向を検出する手段、例えば、（ａ）スレッドモータ２１の回転方向、または前述したピックアップヘッド２を貫通するねじの回転方向を検出する構成や、（ｂ）光ディスク１００表面のトラック数を数える構成のいずれかをさらに備え、ピックアップヘッド２の停止を検出する。
【００６４】
さらに、Ｔ４を一定にすることに換えて、スイッチ３がオンになった後の時間を一定にする構成も可能である。ここで、このＴ４を一定にしたのは、ピックアップヘッド２の移動のし易さを「一定の条件」の下で評価することにある。具体的には、一定の距離進んだ状態から、進行方向と逆方向に移動させる動力をピックアップヘッド２に付加し、再度、前記内周位置検出手段の検出状態が切り換わるまでの時間で、ピックアップヘッドの移動のし易さを評価することにある。スイッチ３がオンになった後の時間を一定にすれば、ＳＴ３での位置と、スイッチ３の当接位置の差のばらつきに関わらず、ＳＴ４で一定距離進んだことを評価できる。また、このようにすれば、Ｔ４の時間のうち、ピックアップヘッド２が動き始めるまでの、静止摩擦力の影響に基づく時間の差異を評価に入れないことになるので、Ｔ５の測定において、より正確にピックアップヘッド２の移動のし易さを評価できる。
【００６５】
次に、図３を用いて、以上で行なったリゼロ動作の制御が失敗に終わった場合、例えば、リゼロの位置に到達しないか、その位置を超えてしまった場合に、リゼロ動作を再試行する場合（以下、「ショートリゼロ動作」という）の制御部６の処理について説明する。この処理は、リゼロ動作制御プログラム６１のサブルーチンとして構成する。
【００６６】
図３は、図２と対応しており、再度スイッチ３に当接させるためのＳＴ２〜ＳＴ４が省略された処理になっており、ＳＴ１はＳＴ１１に対応し、ＳＴ１２〜ＳＴ１４は、それぞれＳＴ５〜ＳＴ７に対応する同様の動作であるから、各ステップの時間に同じ符号Ｔ５〜Ｔ７を用いている。以下、図３（Ｃ）に示すステップ毎に説明する。
【００６７】
＜ＳＴ１１＞ショートリゼロ動作するときも、スイッチ３に当接する位置まで、スレッドモータ２１に逆回転パルスを印加して、ピックアップヘッド２を移動させるが、そのときの移動距離は、リードイン領域内の前後であり、ばらつきが少ないと考えられる。前述の図２で示した通常のリゼロ動作の制御処理では、「任意の」遠い位置から最内周側に移動しているので、移動距離に応じた慣性力がピックアップヘッド２にかかっており、この慣性力のばらつきを一旦抑制するため、再度スイッチに当接させる必要があったが、このショートリゼロ動作では、図２のＳＴ２〜ＳＴ４に対応する処理を行わない。
＜ＳＴ１２＞ＳＴ１１の後、直ちにブレーキがかかるよう、外周側へ移動させる正回転パルスをスレッドモータ２１に印加させる。ピックアップヘッド２は、ＳＴ１１の後も慣性力を受けて、さらに内周側に移動し続けている。ピックアップヘッド２は、正回転パルスによりブレーキがかかり、内周側への移動が停止した後、外周側へ移動を開始する。その後も、スイッチ３がオフになる位置まで継続して正回転パルスをスレッドモータ２１に印加させ、ピックアップヘッド２を移動させる。ＳＴ１１で移動する前の位置は、前述の通り、リードイン領域内の前後であるから、通常のリゼロ動作の制御処理と異なってばらつきが少なく、ＳＴ１２の時間Ｔ５は、ピックアップヘッド２の移動のし易さのみにより異なる。即ち、ピックアップヘッド２の移動のし易さを、時間Ｔ５を指標として測定することができる。
【００６８】
＜ＳＴ１３＞スイッチ３がオフになるまでピックアップヘッド２が移動した時から、時間Ｔ６の間、スレッドモータ２１を駆動するパルスの印加を停止させる。Ｔ６の間では、ＳＴ１２で印加した正回転パルスにより、スイッチ３がオフになるまで移動した後、さらに、慣性力を受けて、さらに外周側へ移動する。Ｔ６は、この慣性力によるピックアップヘッド２の移動が停止するのに十分な時間とする。
【００６９】
＜ＳＴ１４＞外周方向へ移動させるよう、スレッドモータ２１に正回転パルスの印加を開始し、Ｔ７の間、継続し、リゼロの位置に移動させる。このＴ７は、ＳＴ１２の時間Ｔ５に基づいて決定する。時間Ｔ５の決定方法は、図２で示したＴ７の決定方法と同様であり、時間Ｔ５が短い場合には、ピックアップヘッド２が移動しにくい個体であると判断し、時間Ｔ７を長くする。時間Ｔ５が長い場合には、ピックアップヘッド２が移動し易い個体であると判断し、時間Ｔ７を短くする。
【００７０】
なお、ショートリゼロの動作の制御処理でも、図３の時間Ｔ５１に基づいて、時間Ｔ７を決定しても良い。ここで、時間Ｔ５１は、慣性力を受けて内周側へ移動する時間（即ち、ピックアップヘッド２が内周側への移動を停止するまでの時間）である。図３のＴ５２は、ピックアップヘッド２がＴ５１の最後に停止した後、外周側へ移動して、スイッチ３がオフになるまでの時間である。図３のＴ５１は、図２で示した通常のリゼロ動作の制御処理Ｔ５１に対応しており、図３のＴ５２は、図２で示したＴ５２に対応している。このショートリゼロの動作の制御処理においても、Ｔ５１を基にして、Ｔ７を計算することができる。このようにＴ５１を用いれば、「ブレーキのかかり具合」をより純粋に抽出できるから、Ｔ５を用いるよりも正確にピックアップヘッド２の移動のし易さを評価することができ、より正確にリードイン領域内へ移動させることができる。ピックアップヘッド２の移動方向を検出する手段については、通常のリゼロ動作の制御処理と同様である。
【００７１】
また、図２、図３のＴ５、Ｔ７、Ｔ５１のいずれかと、前記リゼロ動作の成功、失敗とを関連付けて制御部６内のＲＡＭ６ａまたはフラッシュメモリにデータを集積する構成も可能である。このように構成すれば、集積したデータに基づいて、より正確にＴ７を算出できる。例えば、Ｔ７が理論上の計算と異なっていても、算出した値でリードイン領域内へ到達しない場合が多ければ、これを学習してＴ７を長くするよう修正できるし、算出した値でリードイン領域内を越えることが多ければ、これを学習してＴ７を短くするよう修正できる。また、図２のＳＴ２〜ＳＴ４は、Ｔ５のデータを取るためであるから、データを集積していれば、数回に一度、ＳＴ２〜ＳＴ４の処理を行えば足り、図３と同様のパルスの印加処理を行うことも可能である。
また、必ずしもＳＴ６、ＳＴ１３を設けることは必要なく、ＳＴ６、ＳＴ１３のようにパルスを停止させずに、連続的にリードイン領域内へ移動させるようにしても良い。
また、図２、図３のＴ５は、技術的意義が共通するが、必ずしも同じ時間にする必要はない。図２、図３のＴ７も同様である。
【００７２】
さらに、以上の説明では、実施形態を光ディスク装置として説明したが、ディスクの半径方向にディスクを読み取るピックアップを駆動するディスク装置であって、ディスク装置の使用開始時に、所定のディスク上の位置を読み出すディスク装置であれば、本発明を適用できる。この場合において、ピックアップは必ずしも光学ピックアップでなくてもよく、ディスク上のデータを読み出す機能があればよい。
また、スイッチ３の構成としては、ピックアップヘッド２が最内周側に来たことを測定することができればよく、図２に示したような接触式のスイッチだけでなく、レーザ、赤外光等を用いて、反射光の戻り光の有無を受光素子で測定することにより、非接触式の光学スイッチを構成しても良い。また、以上の説明では、スイッチ３に当接することをオン、当接しないことをオフとして説明したが、スイッチ３に当接することをオフ、当接しないことをオンとする構成であってもよい。この場合には、以上の説明でのオン・オフを逆にして適用する。
また、スレッドモータ２１の代替手段としては、例えば、リニアモータ駆動でもよく、その他、ピックアップヘッド２を半径方向に移動できる構成であればどのような構成でも良い。
【００７３】
さらに、以上では、リゼロ動作で「ピックアップヘッドをリードイン領域に位置決め停止させる」として説明したが、光ディスク１００には偏芯が含まれるから、厳密には、リゼロ動作でピックアップヘッドを位置決め停止させる位置は、偏芯が０である光ディスクをマウントしたと仮定した場合のリードイン領域の位置に対応するディスク装置上の予め定めた所定位置である。即ち、ディスク上の位置ではなく、あくまで光ディスク装置１本体の絶対位置を基準にリゼロ動作させる目標位置を決定する。
【符号の説明】
【００７４】
１−光ディスク装置、  ２−ピックアップヘッド
２１−スレッドモータ、  ２２−スピンドルモータ、  ３−スイッチ
４３−ＲＦアンプ、  ４４−エラー信号生成部、  ４５−サーボ回路、  ４６−ドライバ回路
４７−再生部、  ５−操作部、  ６−制御部、  ６Ａ−ＲＡＭ、  ６０−ＲＯＭ、
６１−リゼロ動作制御プログラム、  １００−光ディスク
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部が行うリゼロ動作の制御処理を示す図
【図３】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部が、すでに行なったリゼロが失敗したときに行うショートリゼロ動作の制御処理を示す図
【図１】
2008034061.tif 000003
【図２】
2008034061.tif 000004
【図３】
2008034061.tif 000005