(57)【要約】【課題】インプラントの正確度と安全性を高めることを可能にするインプラントプレートの製造法を提供する。【解決手段】断層走査により生成した口腔走査映像データを取得するステップと、実体模型に基づいて口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い口腔模型のデータを取得するステップと、口腔走査映像データを参考物件、口腔模型データを定位物件にして二つの物件の中から少なくとも一つの一致する特徴を別々に選び出し、続いて口腔模型データを口腔走査映像データに定位するステップと、口腔模型データに対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取り、デジタル模型を形成し、続いてＣＡＭ処理により加工径路を立て、デジタル加工模型を作製するステップと、工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレートを加工・作製するステップと、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断層走査により生成した口腔走査映像データを取る口腔走査映像データの取得ステップ（ａ）と、
実体模型に基づいて口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い、口腔模型データを取る口腔模型データの取得ステップ（ｂ）と、
前記口腔走査映像データを参考物件、前記口腔模型データを定位物件として、参考物件と定位物件との中から少なくとも一つの一致する特徴を別々に選び出し、続いて参考物件と定位物件との特徴の定位を行うことにより口腔模型データを口腔走査映像データに定位する定位ステップ（ｃ）と、
口腔模型データに対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取ることにより、デジタル模型を生成し、続いてＣＡＭ処理により加工径路を立て、デジタル加工模型を生成するデジタル加工模型の作製ステップ（ｄ）と、
工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレートを加工作製するインプラントプレートの加工・作製ステップ（ｅ）と、
を含むことを特徴とするインプラントプレートの製造法。
【請求項２】
ステップ（ａ）において、口腔走査映像データに基づいて人工歯根の方向を算出し、人工歯根を適切な位置に調整することを特徴とする請求項１に記載のインプラントプレートの製造法。
【請求項３】
ステップ（ａ）において、人工歯根の方向を算出する時、人体の神経または鼻竇の部位を避けることを特徴とする請求項２に記載のインプラントプレートの製造法。
【請求項４】
ステップ（ａ）において、口腔走査映像データをファイルに作って出力すると同時に人工歯根の位置座標、中心軸方向などのデータを出力することを特徴とする請求項１に記載のインプラントプレートの製造法。
【請求項５】
ステップ（ｄ）において、デジタル模型と人工歯根とを整合することにより人工歯根とデジタル模型との対応関係を見付け、ＣＡＭ処理により加工径路を立て、最後にデジタル加工模型を作製することを特徴とする請求項１に記載のインプラントプレートの製造法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインプラント技術、特にインプラントプレートの製造法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のインプラント方法は一般の歯科医が手術前のスケジュールを立て、参考データとして患者の断層走査図やカルテなどを収集し、それらを専門医に提供し、そののち専門医がイメージ中の２Ｄ平面の断層走査図に基づいて実際の３Ｄ模型を作り、続いてインプラントの位置と深度、及び神経と鼻竇に干渉する情況を判断することである。コンピューター断層走査データは処理されると２Ｄ図になる。この２Ｄ図はある程度の経験がなければ正確に判断することは難しい。
【０００３】
また手術過程において、特殊器具により患者の歯槽骨に孔を打って人工歯根を植立する。孔を打つ位置、深度と力を把握できるかどうかは医師の経験に頼らなければならないため、手術中のリスクを免れることができない。
上述により、インプラント手術の安全性、正確性は専門知識と相当な経験を兼ね備える歯科医に頼らなければならないことが判明した。
本発明者は上述の問題を解決するために実験と試作を絶えず行った結果、本発明を完成させた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的はインプラントの正確度と安全性を高めることを可能にするインプラントプレートの製造法を提供することである。
本発明のもう一つの目的は患者の状態に合わせてインプラントプレートを作製することによりインプラントをより一層正確化し、手術のリスクを減少させることを可能にするインプラントプレートの製造法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するために、本発明によるインプラントプレートの製造法は次のステップを含む。ステップ（ａ）口腔走査映像データの取得は断層走査により生成した口腔走査映像データを取ることである。ステップ（ｂ）口腔模型データの取得は実体模型に基づいて口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い口腔模型のデータを取ることである。ステップ（ｃ）定位は前述の口腔走査映像データを参考物件、前述の口腔模型データを定位物件にして二つの物件の中から少なくとも一つの一致する特徴を別々に選び出し、続いて口腔模型データを口腔走査映像データに定位することである。ステップ（ｄ）デジタル加工模型の作製は口腔模型データに対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取り、デジタル模型を形成し、続いてＣＡＭ処理により加工径路を立て、デジタル加工模型を成型することである。ステップ（ｅ）インプラントプレートの加工・作製は工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレートを加工・作製することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例の構造と特徴を図面に基づいて詳しく説明する。
図１から図７に示すように、本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法は次のステップを含む。
ステップ（ａ）は、口腔走査映像データの取得である。断層走査により生成した口腔走査映像データ１１（図３参照）をモニターに表示し、映像において歯槽骨輪郭に沿い牙弓曲線を引っ張り、曲線の法線方向と切り線方向との上に切層を行い、歯顎断面の補助図形を生成し、補助用の２Ｄ図と３Ｄ模型を作り出す。続いて口腔走査映像データ１１に基づいて人体の神経または鼻竇の部位を避け、人工歯根の方向を立て、そののち人工歯根を適切な位置に調整し、続いて口腔走査映像データ１１をファイルに作って出力すると同時に、人工歯根の位置座標、中心軸方向などのデータとＣＴ（computed tomography）３Ｄ模型と人工歯根模型とを後続のインプラントプレート加工の基として出力する。
【０００７】
ステップ（ｂ）は口腔模型データの取得である。前述のＣＴ３Ｄ模型と人工歯根模型とを読み込み、実体模型に基づき口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い、口腔模型データ２１（図４参照）を取る（または読み込む）。
ステップ（ｃ）は定位である。前述の口腔走査映像データ１１を参考物件、前述の口腔模型データ２１を定位物件にして、かつ口腔走査映像データ１１（即ち参考物件）と口腔模型データ２１（即ち定位物件）との中から少なくとも一つの一致する特徴１２、２２を別々に選び出す。例えば任意の歯または任意の歯槽骨の部位に対し、口腔走査映像データ１１（即ち参考物件）と口腔模型データ２１（即ち定位物件）の特徴１２、２２を定位することにより、口腔模型データ２１を口腔走査映像データ１１に定位し（その状態は図５参照）、補助用２Ｄ図と３Ｄ模型を生成する。
【０００８】
ステップ（ｄ）はデジタル加工模型の作製である。図６に示すように、口腔模型データ２１に対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取ることによりデジタル模型２６、即ちインプラントプレートの外型Modelを生成し、続いてデジタル模型２６と植立を予定する人工歯根２８とを整合する（ブール演算を行う）ことにより、人工歯根２８とデジタル模型２６との対応関係を見付ける。続いて図７に示すように、作製したいインプラントプレートの部位２６１のＣＡＤ Modelを選び出す。最後にＣＡＭ処理により加工径路を立て、インプラントプレートの部位２６１に対応するデジタル加工模型を生成する。
【０００９】
ステップ（ｅ）はインプラントプレートの加工作製である。工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレート２９を加工作製すればインプラントプレートの作製が完成する。
上述のステップにより、患者の状態に合わせてインプラントプレートを簡単に作製することが可能であるため、医師はインプラントプレートに基づいてインプラント手術を行うことが可能となる。
【００１０】
上述したものをまとめてみると、本実施例の長所は下記の通りである。
一、インプラントの正確度と安全性を高めることが可能である。本実施例はコンピューター化した作製ステップ、断層走査データと実際の歯型との対照及びグレーディング技術により正確性が極めて高いインプラントプレートを作製することが可能であるため、正確性と安全性が大幅に向上する。
【００１１】
二、手術のリスクを減少させることが可能である。本実施例は患者の状態に合わせてインプラントプレートを作製するため、医師は本実施例により作製したインプラントプレートを信頼した上でインプラント手術を行うことが可能である。つまり医師は本実施例により手術上の技術の難関を切り抜け、手術のリスクを減少させることが可能である。
本実施例により掲示されたステップは説明のための一例に過ぎず、本発明の範囲を制限することができない。かつ本発明の範囲は請求範囲を基準とするべきである。また本発明の精神を逸脱しない限り変化と転用を行うことは本発明の請求範囲に属すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法のステップ（の流れを示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の詳しいプロセスを示す模式図である。
【図３】本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔走査映像データを示す模式図である。
【図４】本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データを示す模式図である。
【図５】本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データを口腔走査映像データに定位した状態を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データに対するグレーディング状態を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における特定のグレーディング部位に基づいてインプラントプレートを作製する状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００１３】
１１：口腔操作映像データ、１２：特徴、２１：口腔模型データ、２２：特徴、２６：デジタル模型、２６１：インプラントプレートの部位、２８：人工歯根、２９：インプラントプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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