(57)【要約】【課題】掻き取りが行われなかったトナーや紙粉の回収を確実に行えるようにしてクリーニング性を向上させることが可能な構成を備えたクリーニング装置を提供する。【解決手段】潜像担持体に形成された可視像を転写されるベルト状転写体に残存するトナーや紙粉を清掃するクリーニング装置１０であって、ベルト状転写体２の移動方向に沿って第１，第２のクリーニング部を備え、第１のクリーニング部はベルト状転写体２の移動方向上流側に位置してベルト状転写体に接触して回転可能なクリーニングローラ１０Ａが用いられ、第２のクリーニング部はベルト状転写体の移動方向で第１のクリーニング部の下流側に位置してベルト状転写体２に接触する先端を有したクリーニングブレード１０Ｂが用いられ、ベルト状転写体２は、画像形成時と画像形成終了時とで移動方向を切り換えられることを特徴とする。【選択図】図３
2008122876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体に形成された可視像を転写されるベルト状転写体に残存するトナーや紙粉を清掃するクリーニング装置であって、
上記ベルト状転写体の移動方向に沿って第１，第２のクリーニング部を備え、該第１のクリーニング部には上記ベルト状転写体の移動方向上流側に位置して該ベルト状転写体に接触して回転可能なクリーニングローラが用いられ、上記第２のクリーニング部には上記ベルト状転写体の移動方向で上記第１のクリーニング部の下流側に位置して該ベルト状転写体に接触する先端を有したクリーニングブレードが用いられ、
上記ベルト状転写体は、画像形成時と画像形成終了時とで移動方向を切り換えられることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
上記ベルト状転写体は、画像形成終了時に上記第１，第２のクリーニング間を移動する距離だけ画像形成時の移動方向とは逆方向に移動することを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
上記ベルト状態転写体が画像形成時とは逆方向に移動する間、上記第１のクリーニング部に位置するクリーニングローラは、該ベルト状転写体の移動方向と相対方向に回転を維持されることを特徴とする請求項１または２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
上記第１のクリーニング部に位置するクリーニングローラは、上記ベルト状転写体の逆移動時に対応した時間の間停止し、該時間経過後に再度画像形成時での回転方向に回転を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項５】
上記ベルト状転写体および上記クリーニングローラは、独立して移動制御可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項６】
上記第１，第２のクリーニング部に位置するクリーニングローラおよびクリーニングブレードは、上記ベルト状転写体の移動方向で該ベルト状転写体の内側に配置されている展張用部材をはさんで対向する位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項７】
上記クリーニングローラは、上記ベルト状転写体に接触可能なブラシローラであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のクリーニング装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載したクリーニング装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
上記ベルト状転写体の展張方向に沿って複数の色の画像を独立して形成可能な複数の作像部が並置されてフルカラー画像を形成可能なことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、転写行程に用いられるベルトを対象としたクリーニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ装置あるいはプリンタや印刷機等の画像形成装置においては、潜像担持体である感光体に形成された静電潜像をトナーにより可視像処理し、可視像が転写されて担持されている記録用紙やＯＨＰフィルムなどのシート状記録媒体（以下、記録シートという）を定着装置に供して定着することにより
複写物や印刷出力を得るようになっている。
【０００３】
感光体に形成される画像は、モノクロ画像のみでなく、フルカラー画像が対象となる場合もある。  
フルカラー画像を形成する場合の転写工程では、複数の感光体を並置した作像部に対して記録シートを移動させる課程で各色の画像を順次転写する構成の他に、ベルトなどの中間転写体を用いて１次転写を行い、１次転写により得られた重畳画像を記録シートに対して一括転写する２次転写を行う構成がある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
中間転写体は、記録シートへの重畳画像の一括転写が終了するとクリーニング工程が実行される。
【０００５】
従来、クリーニング行程に用いられる部材として、中間転写体に先端のエッジを当接させたクリーニングブレードを用いる構成が知られている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
クリーニングブレードは先端エッジによって残留トナーや紙粉を掻き取ることで正常化する機能を有している。
【０００７】
ところで、特許文献２に開示されているように、クリーニングブレードを用いた場合、トナーは球形に近いためにブレードの先端エッジによって掬い取ることが容易である反面、紙繊維としての紙粉は棒状をなしているためにクリーニングブレードの先端エッジにひっかかりやすく、クリーニングブレードの先端エッジに多量の紙粉が付着して堆積することがある。
【０００８】
紙粉の堆積は中間転写体表面への細かなキズが発生したりトナーのすり抜けが発生して画像汚損や地肌汚れなどの不具合を招く。
【０００９】
そこで、従来では、クリーニングブレードに向け移動する中間転写体に接触するブラシローラなどを設けて紙粉を掻き落とす構成が提案されている（例えば、特許文献３）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−０７８６７９号公報（段落「０００２」欄）
【特許文献２】特開平１０−２６８７２８号公報（段落「０００５」欄）
【特許文献３】特改２００３−２１５９３８号公報（段落「００３７」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
中間転写体がクリーニングブレードに向かう前にブラシローラにより残留トナーや紙粉を掻き落とすことにより中間転写体に対するクリーニング効果は得られるものの、クリーニングブラシによって捕集されないトナーや紙粉もあり、この場合には、クリーニングブレードの先端エッジ部に移動して堆積してしまい、上述した不具合を再発生させること虞がある。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来のクリーニング装置における問題に鑑み、掻き取りが行われなかったトナーや紙粉の回収を確実に行えるようにしてクリーニング性を向上させることが可能な構成を備えたクリーニング装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
【００１４】
（１）潜像担持体に形成された可視像を転写されるベルト状転写体に残存するトナーや紙粉を清掃するクリーニング装置であって、
上記ベルト状転写体の移動方向に沿って第１，第２のクリーニング部を備え、該第１のクリーニング部に上記ベルト状転写体の移動方向上流側に位置して該ベルト状転写体に接触して回転可能なクリーニングローラが用いられ、上記第２のクリーニング部に上記ベルト状転写体の移動方向で上記第１のクリーニング部の下流側に位置して該ベルト状転写体に接触する先端を有したクリーニングブレードが用いられ、
上記ベルト状転写体は、画像形成時と画像形成終了時とで移動方向を切り換えられることを特徴とするクリーニング装置。
【００１５】
（２）上記ベルト状転写体は、画像形成終了時に上記第１，第２のクリーニング間を移動する距離だけ画像形成時の移動方向とは逆方向に移動することを特徴とする（１）に記載のクリーニング装置。
【００１６】
（３）上記ベルト状態転写体が画像形成時とは逆方向に移動する間、上記第１のクリーニング部に位置するクリーニングローラは、該ベルト状転写体の移動方向と相対方向に回転を維持されることを特徴とする（１）または（２）に記載のクリーニング装置。  
（４）上記第１のクリーニング部に位置するクリーニングローラは、上記ベルト状転写体の逆移動時に対応した時間の間停止し、該時間経過後に再度画像形成時での回転方向に回転を開始することを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載のクリーニング装置。
【００１７】
（５）上記ベルト状転写体および上記クリーニングローラは、独立して移動制御可能であることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載のクリーニング装置。
【００１８】
（６）上記第１，第２のクリーニング部に位置するクリーニングローラおよびクリーニングブレードは、上記ベルト状転写体の移動方向で該ベルト状転写体の内側に配置されている展張用部材をはさんで対向する位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のクリーニング装置。
【００１９】
（７）上記クリーニングローラは、上記ベルト状転写体に接触可能なブラシローラであることを特徴とする（１）乃至（６）のいずれかに記載のクリーニング装置。
【００２０】
（８）上記（１）乃至（７）のいずれかに記載したクリーニング装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（９）上記ベルト状転写体の展張方向に沿って複数の色の画像を独立して形成可能な複数の作像部が並置されてフルカラー画像を形成可能なことを特徴とする（８）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ベルト状態転写体が画像形成時とは逆の方向に移動することができるので、画像形成時に移動しているときに第１のクリーニング部のクリーニングローラを通過したトナーや紙粉が第２のクリーニング部のクリーニングブレードに堰き止められて堆積した場合でも、画像形成時の捕集時とは逆方向にベルト状転写体を移動させてクリーニングローラによりクリーニングブレードの先端から離れたトナーや紙粉を回収することができる。
【００２３】
特に請求項１記載の発明においては、ベルト状態転写体の移動方向に沿って第１，第２のクリーニング部を設け、ベルト状転写体の移動方向後方に位置するクリーニングブレードに堆積したトナーや紙粉を上記移動方向の前方に位置するクリーニングローラにより捕集することができるので、クリーニングブレード先端に堆積したトナーや紙粉を離すことでクリーニングブレードの先端での堆積をなくすことができる。
【００２４】
請求項２記載の発明においては、画像形成終了時に第、１台２のクリーニング部間を移動する距離だけ画像形成時とは逆方向にベルト状転写体を移動させるので、第２のクリーニング部に位置するクリーニングブレードとベルト状転写体との間に堆積していたトナーや紙粉がその位置から離れて第１のクリーニグ部に位置するクリーニングローラにより回収することができる。
【００２５】
請求項３記載の発明においては、ベルト状転写体の逆方向移動の際第１のクリーニングに位置するクリーニングローラが転写体と相対方向に回転しているので、第２のクリーニング部から離れたトナーや紙粉を掻き取りやすい状態とすることができる。
【００２６】
請求項４記載の発明においては、第１のクリーニング部に位置するクリーニングローラがベルト状態転写体の逆方向移動の際に回転を停止し、逆方向移動が終了した時点で画像形成時と同じ方向回転を開始するので、逆方向移動によりクリーニングローラに捕集されたトナーや紙粉が飛散するのを防止できると共に、逆移動時にベルト状転写体との摺擦を少なくすることができる。
【００２７】
請求項５記載の発明においては、ベルト状転写体とクリーニングローラとが独立して移動制御できるので、ベルト状態転写体に対するクリーニングローラの移動速度を掻き取りに最も効率のよい速度に設定することができる。
【００２８】
請求項６記載の発明においては、ベルト状転写体の移動方向で該ベルト状転写体の展張用部材を挟んで第１，第２のクリーニング部に用いられる部材がそれぞれ配置されているので、クリーニングローラおよびクリーニングブレードの接触厚がベルト状転写体に有効に作用することで掻き取り効率を低下させないようにすることができる。
【００２９】
請求項７乃至９記載の発明においては、画像が転写されるベルト状転写体での残留トナーや紙粉の除去が有効に行われることで異常画像の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３１】
図１は、本発明によるクリーニング装置が適用される画像形成装置１の構成を示す図である。  
図１に示す画像形成装置１は、色分解に対応した色の画像を形成可能な潜像担持体としての感光体を複数並置したタンデム方式の構成を備え、各感光体上で形成されたトナー像を中間転写体に重畳転写したうえでその重畳画像を記録用紙などのシートに対して一括転写することで多色画像を形成可能なカラープリンタである。本発明では、画像形成装置として、カラープリンタに限らず、カラー複写機、ファクシミリ装置および印刷機なども含まれること勿論である。
【００３２】
図１において、カラープリンタ１は、画像形成部１Ａが縦方向の中央部に位置し、その下方には給紙部１Ｂが、さらに画像形成部１Ａの上方には原稿載置台１Ｃ１を備えた原稿走査部１Ｃがそれぞれ配置されている。  
画像形成部１Ａには、水平方向に展張面を有する中間転写体として中間転写ベルト２で構成された転写手段が配置されており、中間転写ベルト２の上位には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。
【００３３】
画像形成部１Ａには、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による画像を形成可能な作像部が配置されており、各作像部には画像を担持可能な感光体３Ｂ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙが中間転写体２の展張面に沿って並置されている。なお、以下の説明において、全ての感光体に共通する内容の場合には感光体を符号３により示す。  
各感光体３Ｂ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙは、それぞれ同じ方向（図１では、反時計方向）に回転可能なドラムで構成されており、その周辺には、回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置４，書き込み装置５，現像装置６，転写バイアス印加手段の一つである１次転写装置７，およびクリーニング装置８が配置されている（便宜上、感光体３Ｂを対象として、各装置の符号にＢを付して示してある）。
【００３４】
中間転写ベルト２は、各感光体を備えた作像部からの可視像を順次転写される１次転写部に相当しており、複数のローラ２Ａ〜２Ｃに掛け回されて感光体との対峙位置において同方向に移動可能な構成を備え、展張面を構成するローラ２Ａ、２Ｂとは別のローラ２Ｃは、中間転写ベルト２を挟んで２次転写装置９に対峙している。中間転写ベルト２は、その設置スペースの関係で、符号２Ａで示すローラと符号２Ｂで示すローラとに掛け回されている部分の間の展張面の一部が水平方向に展張されておりその一部の端部に位置して符号２Ｄ、２Ｅで示すテンションローラにより展張力を付与されている。
【００３５】
２次転写装置９は、帯電駆動ローラ９Ａおよび従動ローラ９Ｂに掛け回されて２次転写装置９が位置する２次転写位置において中間転写ベルト２と同方向に移動可能な転写ベルト９Ｃを備えており、転写ベルト９Ｃを帯電駆動ローラ９Ａにより帯電させることで記録シートを静電吸着しながら搬送する過程で中間転写ベルト２に重畳された多色画像を一括転写によってあるいは担持されている単一色の画像をそれぞれ記録シートに転写することができる。
【００３６】
２次転写位置には給紙部１Ｂから記録シートが給送されるようになっている。  
給紙部１Ｂは、複数の給紙カセット１Ｂ１と、給紙カセット１Ｂ１から繰り出される記録シートの搬送路に配置された複数の搬送ローラ１Ｂ２と、２次転写位置前方に位置するレジストローラ１Ｂ３とを備えている。本実施例では、給紙部１Ｂには、給紙トレイ１Ｂ１から繰り出される記録シートの搬送路に加えて給紙カセット１Ｂ１内に収容されていない種類の記録シートを２次転写位置に向け給送できる構成が備えられており、この構成は、画像形成部１Ａの壁面の一部を起倒可能に設けた手差しトレイ１Ａ１と繰り出しコロ１Ａ２とを備えている。  
給紙カセット１Ｂ１からレジストローラ１Ｂ３に向けた記録シートの搬送路途中には、手差しトレイ１Ａ１から繰り出された記録シートの搬送路が合流し、いずれの搬送路から給送される記録シートもレジストローラ１Ｂ３によってレジストタイミングが設定されるようになっている。
【００３７】
書き込み装置５（図１では、便宜上、黒画像形成のための書込光を符号５Ｂで示してある）は、原稿走査部１Ｃに有する原稿載置台１Ｃ１上の原稿を走査することにより得られる画像情報あるいは図示しないコンピュータから出力される画像情報により書き込み光が制御されて感光体３Ｂ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙに対して画像情報に応じた静電潜像を形成するようになっている。
【００３８】
原稿走査部１Ｃには、原稿載置台１Ｃ１上の原稿を露光走査するスキャナ１Ｃ２が備えられており、さらに原稿載置台１Ｃ１の上面には、自動原稿給送装置１Ｃ３が配置されている。自動原稿給送装置１Ｃ３は、原稿載置台１Ｃ１上に繰り出される原稿を反転可能な構成を備え、原稿の表裏各面での走査が行えるようになっている。
【００３９】
書き込み装置５により形成された感光体３（図１において符号３Ｂ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙで示す部材）上の静電潜像は、現像装置６（図１では、便宜上、符号６Ｂで示してある）によって可視像処理され、中間転写ベルト２に１次転写される。中間転写ベルト２に対して各色毎のトナー像が重畳転写されると、２次転写装置９により記録シートに対して一括して２次転写される。
【００４０】
２次転写された記録シートは、表面に担持している未定着画像を定着装置１１によって定着される。定着装置１１は、詳細を図示しないが加熱ローラにより加熱される定着ベルトと定着ベルトに対向当接する加圧ローラとを備えたベルト定着構造を備えており、定着ベルトと加圧ローラとの当接領域、つまりニップ領域を設けることにより別ローラ方式の定着構造に比べて記録シートへの加熱領域を広げることができるようになっている。  
定着装置１１を通過した記録シートは、定着装置１１の後方に配置されている搬送路切り換え爪１２によって搬送方向が切り換えられるようになっており、排紙トレイ１３に向けた搬送路と、反転搬送路ＲＰとに搬送方向が選択される。
【００４１】
以上のような構成を備えたカラープリンタ１では、原稿載置台１Ｃ１上に載置された原稿を露光走査することによりあるいはコンピュータからの画像情報により、一様帯電された感光体３に対して静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置６によって可視像処理された後、トナー像が中間転写ベルト２に１次転写される。
【００４２】
中間転写ベルト２に転写されたトナー像は、単一色画像の場合にはそのまま給紙部１Ｂから繰り出された記録シートに対して転写され、多色画像の場合には１次転写が繰り返されることで重畳された上で記録シートに対して一括して２次転写される。２次転写後の記録シートは定着装置１１により未定着画像を定着された後、排紙トレイ１３あるいは、反転されて再度レジストローラ１Ｂ３に向けて給送される。
【００４３】
図１において、中間転写ベルト２は、詳細を図示しないが、伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きいゴム材料に帆布等の伸びにくい材料で構成された基部からなるベース層と、このベース層の上面に設けられたフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジェン共重合ゴムなどが用いられる弾性体層とを備えている。弾性体層の表面にはフッ素系樹脂が被覆されて平滑性を向上させたコート層が設けられている。
【００４４】
中間転写ベルト２は、少なくとも一対のローラである支持ローラ２Ａ、２Ｂおよびバックアップ機能を有するローラ２Ｃにそれぞれ掛け回されて駆動ローラ２Ａの反時計方向の回転によって駆動されるようになっている。  
支持ローラ２Ａおよび２Ｂ間で展張される面、つまり曲率のない平面が各作像ユニットの感光体３Ｂ、３Ｙ、３Ｃ、３Ｍに対向している。中間転写ベルト２を挟んで各感光体と対向する位置には、感光体上の可視像を静電転写するための転写ローラ２Ｄがそれぞれ配置されている。
【００４５】
２次転写位置に向けて記録シートを繰り出すために用いられるレジストローラ１Ｂ３は、一般的には接地されて使用されることが多いが、記録シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。  
例えば、導電性ゴムローラを用いバイアスを印加する。径φ１８で、表面を１ｍｍ厚みの導電性ＮＢＲゴムとする。電気抵抗はゴム材の体積抵抗で１０Ｅ９Ω（１０９Ω）cm程度であり、印加電圧はトナーを転写する側（表側）には−８００Ｖ程度の電圧を印加、紙裏面側は＋２００Ｖ程度の電圧を印加する。一般的に中間転写方式は紙粉が感光体にまで移動しづらいため，紙粉転写を考慮する必要が少なくアースになっていても良い。また、印加電圧として、ＤＣバイアスが印加されているが、これはシートをより均一帯電させるためＤＣオフセット成分を持ったＡＣ電圧でも良い。このようにバイアスを印加したレジストローラ４９を通過した後の紙表面は，若干マイナス側に帯電している。よって、中間転写体１０からシートへの転写では、レジストローラ４９に電圧を印加しなかった場合に比べて転写条件が変わり転写条件を変更する場合がある。
【００４６】
本発明によるクリーニング装置は、中間転写ベルト２を対象として設けられており、図１において符号１０で示すように、中間転写ベルト２の展張ローラの一つ２Ｅの近傍に設けられている。
【００４７】
図２は、クリーニング装置１０の主要構成を説明するための模式図であり、同図において、中間転写ベルト２の移動方向に沿って上流側および下流側に第１および第２のクリーニング部が設けられており、第１のクリーニング部には中間転写ベルト２に接触するブラシを周面に有するクリーニングローラ１０Ａ、いわゆるブラシローラが用いられ、第２のクリーニング部には先端が中間転写ベルト２に接触可能なポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１１Ｂが用いられている。
【００４８】
クリーニングブレード１０Ｂは、用いられる材料が安価でしかも中間転写ベルト２に対して先端エッジを当接させることによりトナーや紙粉を堰き止めやすく、これによりこれら付着物を掻き取りやすくできるという利点があるが、中間転写ベルト２が記録シートと直接接触する構成であることから紙粉がクリーニングブレード１０Ｂの先端エッジと中間転写ベルト２の表面との間に進入しやすい。
【００４９】
そこで、本実施形態では、上述したように、中間転写ベルト２の移動方向においてテンションローラ２Ｅを挟んで上流側に第１のクリーニング部を、そして下流側に第２のクリーニング部をそれぞれ設け、各部にクリーニングローラ１０Ａ、クリーニングブレード１０Ｂをそれぞれ配置している。
【００５０】
本実施例では、中間転写ベルト２の移動方向で、テンションローラ２Ｅをはさんで上流側に第１のクリーニング部に位置するクリーニングローラ１０Ａを、そして下流側にクリーニングブレード１０Ｂをそれぞれ配置することで、クリーニングローラ１０Ａのブラシによりトナーや紙粉を掻き取ることができるので、クリーニングブレード１９Ｂに向かうこれらトナーや紙粉の量を少なくすることができる。
【００５１】
ところで、本実施例においては、上述した配置構成とされたクリーニングローラ１０Ａおよびクリーニングブレード１０Ｂを備えた中間転写ベルトのクリーニングのための構成において、次のような特徴を有する。  
（１）中間転写ベルト２は、画像形成時と画像形成終了時とで移動方向を切り換えることができるようになっており、画像形成時と画像形成終了時とでは逆の移動方向に切り換えられる。
【００５２】
（２）中間転写ベルト２は、画像形成終了時、画像形成時での移動方向とは逆の方向に移動するが、その移動量として、図３において符号Ｌ１で示すように、第１，第２のクリーニング部間を移動する距離に相当する移動量とされている。
【００５３】
（３）クリーニングローラ１０Ａは、中間転写ベルトが２が画像形成時とは逆方向に移動する場合に、相対回転、つまり画像形成時と同じ方向への回転を維持したり、あるいは、中間転写ベルト２の上記逆方向移動の債には停止し、中間転写ベルト２が逆方向に向け所定距離移動した時間経過後に画像形成時と同じ方向の回転を再開するようになっている。
【００５４】
このような特徴を実行するために、中間転写ベルト２とクリーニングローラ１０Ａとは独立して駆動制御されるようになっている。
【００５５】
図４は、駆動制御に係る構成を説明するためのブロック図であり、同図において、制御部１００は、入力側に操作パネル１０１，中間転写ベルト２の駆動源の駆動量を検知するエンコーダ１０２，中間転写ベルト２の逆方向の移動時間を計時するタイマ１０３が接続されており、出力側には中間転写ベルト２の駆動源として用いられるモータＭ１，クリーニングローラ１０Ａの駆動源として用いられるモータＭ２の駆動部１０４，１０５が接続されている。
【００５６】
制御部１００の入力側に接続されている操作パネル１０１は、画像形成終了時を判断するために用いられ、図示しない枚数セットキーなどにより入力された枚数が完了した場合に画像形成終了時と判断するための情報を出力する。  
エンコーダ１０２は、中間転写ベルト２の移動速度の監視および移動量を監視するために用いられる。
【００５７】
タイマ１０３は、制御部１００において予め判明している中間転写ベルト２の移動速度と第１，第２のクリーニング部間の距離L１とに基づきその距離を移動するのに必要な時間を計時するために用いられる。
【００５８】
制御部１００では、画像形成終了と判断した場合に、記録シートの後端が２次転写位置を通過した時点を基準としてそれまでの移動方向を反転させる。そして反転移動した時間をタイマ１０３からの信号により判別して第１および第２のクリーニング部間を移動した時点で中間転写ベルト２を停止させ、画像形成か意思指令がある場合には再度画像形成時での移動方向を設定するようになっている。
【００５９】
クリーニングローラ１０Ａは、中間転写ベルト２の逆方向移動時に回転を維持したり、あるいは逆方向移動時には回転を停止した後、中間転写ベルト２が再度画像形成時での移動を行うのに合わせて回転を再開させるようにすることができる。
【００６０】
中間転写ベルト２の逆方向移動時にクリーニングローラ１０Ａが停止する場合には、クリーニングブレード１０Ｂにより堰き止められていたトナーや紙粉がクリーニングローラ１０Ａにより堰き止められ、再度回転を開始した場合に中間転写ベルト２から掻き取られる。  
また、中間転写ベルト２の逆方向移動時にも相対回転を維持している場合には、上述した堰き止めと掻き取りとがほぼ同時に行われ、中間転写ベルト２に対してはクリーニングローラ１０Ａの新しいブラシ面が順次対向することでトナーや紙粉をはたき落とすような状態が得られ、掻き取り度合いを大きくすることができる。
【００６１】
本実施例は以上のような構成であるから、画像形成時に中間転写ベルト２に付着している残留トナーや紙粉はクリーニングローラ１０Ａにより掻き落とされるが、掻き取られないですり抜けた一部のトナーや紙粉はクリーニングブレード１０Ｂにより堰き止められて除去される。このとき、クリーニングブレード１０Ｂにより堰き止められるトナーや紙粉は、クリーニングローラにより除去されることでクリーニングブレード１０Ｂに補修される量が少なくされてすり抜けなどが抑制されることになる。
【００６２】
一方、クリーニングブレードにより堰き止められて堆積したトナーや紙粉は、画像形成終了時に中間転写ベルト２が画像形成時とは逆方向（図４において二点鎖線で示す矢印は画像形成時での移動方向、実線で示す矢印は画像形成終了時の移動方向を示す）に移動を開始することでクリーニングブレード１０Ｂと中間転写ベルト２との間から中間転写ベルト２の逆方向移動に連れ動くことで離れ、クリーニングローラ１０Ａにより捕集される。これにより、クリーニングブレード１０Ｂに堆積したトナーや紙粉は一掃されることになるので、クリーニング性を向上でき、堆積したままの状態で発生するトナーのすり抜け等による画像汚損や地肌汚れを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態によるクリーニング装置が適用される画像形成装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】クリーニング装置の要部構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示した要部の特徴を説明するための模式図である。
【図４】図２に示したクリーニング装置に係る制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像形成装置
２  中間転写ベルト
２Ｅ  テンションローラ
１０  クリーニング装置
１０Ａ  第１のクリーニング部に用いられるクリーニングローラ
１０Ｂ  第２のクリーニング部に用いられるクリーニングブレードである。
【００６５】
１００  制御部
【図１】
2008122876.tif 000003
【図２】
2008122876.tif 000004
【図３】
2008122876.tif 000005
【図４】
2008122876.tif 000006