(57)【要約】【課題】  これら被接着体と棒状体との接着角度を高精度に管理できる接着方法、接着装置、および接着治具を提供することを目的とする。【解決手段】  棒状体の素子形成面を避けた面と、被接着体の所定面とを加熱硬化する接着材料を用いて貼り合わせる貼合せ過程、貼合せ過程で貼り合わされた被接着体と棒状体とが載置される載置台の表面に被接着体と棒状体とを吸着することで、被接着体の向きと棒状体の向きとの間の角度関係を所定の角度関係に固定する吸着過程、および、吸着過程により被接着体の向きと棒状体の向きとが所定の角度関係に固定された状態のまま接着材料を加熱して硬化させる加熱硬化過程を備えた。【選択図】        図５
2008181619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の素子が１列に形成された素子形成面を有する棒状体を加熱硬化する接着材料を用いて被接着体に接着する接着方法において、
前記棒状体の前記素子形成面を避けた面と、前記被接着体の所定面とを前記接着材料を用いて貼り合わせる貼合せ過程、
前記貼合せ過程で貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体とを載置台上に載置して該載置台の表面に該被接着体と該棒状体とを吸着することで、被接着体の向きと棒状体の向きとの間の角度関係を所定の角度関係に固定する吸着過程、および
前記被接着体の向きと前記棒状体の向きとが前記角度関係に固定された状態のまま前記接着材料を加熱して硬化させる加熱硬化過程を有することを特徴とする接着方法。
【請求項２】
前記貼合せ過程で貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体とのうちの少なくともいずれか一方に、これらの間の隙間を縮める向きの圧力を加える加圧過程を有し、
前記吸着過程は、前記加圧過程において前記圧力が加えられた前記被接着体と前記棒状体とを吸着する過程であることを特徴とする請求項１記載の接着方法。
【請求項３】
前記貼合せ過程で前記被接着体と前記棒状体とが貼り合わされた面どうしを摺り合わせる摺合わせ過程を有し、
前記吸着過程は、貼り合わされた面どうしが前記摺合わせ過程において摺り合わされた前記被接着体と前記棒状体とを吸着する過程であることを特徴とする請求項１記載の接着方法。
【請求項４】
前記貼合せ過程で貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体との間の位置関係を調整する位置調整過程を有し、
前記吸着過程は、前記位置調整過程において位置が調整された前記被接着体と前記棒状体とを吸着する過程であることを特徴とする請求項１記載の接着方法。
【請求項５】
前記接着材料が、所定の第１の温度にまで加熱されることで硬化するものの、該第１の温度よりも高温の所定の第２の温度以上の温度では軟化するものであって、
前記加熱硬化過程は、前記接着材料の温度を前記の第１の温度を経て前記第２の温度にまで上昇させた後前記第１の温度にまで低下させる過程であることを特徴とする請求項１記載の接着方法。
【請求項６】
複数の素子が１列に形成された素子形成面を有する棒状体を加熱硬化する接着材料を用いて被接着体に接着する接着装置において、
前記棒状体は、前記素子形成面を避けた面が前記被接着体の所定面に前記接着材料で接着されるものであって、
前記接着材料で貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体とが載置されて表面に沿うことで該被接着体の向きと該棒状体の向きとの間の角度関係が所定の角度関係となる載置台、
前記載置台に載置された被接着体と棒状体とを該載置台の表面に吸着させる吸着制御手段、および
前記被接着体と前記棒状体とが前記載置台の表面に吸着された状態のまま前記接着材料を加熱し硬化させる加熱部を備えたことを特徴とする接着装置。
【請求項７】
前記接着材料で貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体とのうちの少なくともいずれか一方にこれらの間の隙間を縮める向きの圧力を加える加圧部を備え、
前記吸着制御手段は、前記加圧部で前記圧力が加えられた前記被接着体と前記棒状体とを前記載置台の表面に吸着させるものであることを特徴とする請求項６記載の接着装置。
【請求項８】
前記被接着体と前記棒状体とが貼り合わされた面どうしを摺り合わせる摺合わせ手段を備え、
前記吸着制御手段は、貼り合わされた面どうしが前記摺合わせ手段で摺り合わされた前記被接着体と前記棒状体とを前記載置台の表面に吸着させるものであることを特徴とする請求項６記載の接着装置。
【請求項９】
貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体との間の位置関係を調整する位置調整部を備え、
前記吸着制御手段は、前記位置調整部において位置が調整された前記被接着体と前記棒状体とを前記載置台の表面に吸着させるものであることを特徴とする請求項６記載の接着装置。
【請求項１０】
前記接着材料が、所定の第１の温度にまで加熱されることで硬化するものの、該第１の温度よりも高温の所定の第２の温度以上の温度では軟化するものであって、
前記加熱部は、前記接着材料の温度を前記第１の温度を経て前記第２の温度にまで上昇させた後前記第１の温度にまで低下させるものであることを特徴とする請求項６記載の接着装置。
【請求項１１】
複数の素子が１列に形成された素子形成面を有する棒状体を加熱硬化する接着材料を用いて被接着体に接着するための接着治具において、
前記棒状体は、前記素子形成面を避けた面が前記被接着体の所定面に前記接着材料で接着されるものであって、
前記接着材料で貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体とが載置されて表面に沿うことで該被接着体の向きと該棒状体の向きとの間の角度関係が所定の角度関係となる載置台であって、載置された該被接着体と該棒状体とを表面に吸着するための吸着口を有する載置台を備えたことを特徴とする接着治具。
【請求項１２】
前記接着材料で貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体とのうちの少なくともいずれか一方にこれらの間の隙間を縮める向きの圧力を加える加圧部を備えたことを特徴とする請求項１１記載の接着治具。
【請求項１３】
前記接着材料で貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体とを貼り合わされた面どうしを摺り合わせる摺合わせ手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の接着治具。
【請求項１４】
貼り合わされた前記被接着体と前記棒状体との間の位置関係を調整する位置調整部を備えたことを特徴とする請求項１１記載の接着治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の素子が１列に形成された素子形成面を有する棒状体を加熱硬化する接着材料を用いて被接着体に接着する接着方法、接着装置、および接着治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスクなどの磁気媒体との間でデータの書込みおよび読出しを行う磁気ヘッドスライダには、記録再生素子が形成されている。
【０００３】
この磁気ヘッドスライダは、まず、表面に記録再生素子が縦横に形成されたセラミックスウエハからバー（Ｂａｒ）と呼ばれる、１つの面に複数の記録再生素子が１列に並んだ棒状体が切り出され、次に、その切断面を研磨して記録再生素子の電磁特性を決定する、所謂素子高さが全ての素子について調整され、さらに、回転する磁気媒体表面からの浮上量を左右する形状加工がこの研磨された切断面に施され、最後に、記録再生素子毎に切り離されて製造される。
【０００４】
上述の切断面の研磨は、この棒状体の切断面をラップ定盤に押し当てて行われるが、この研磨を高精度に行うために、この棒状体をツールと呼ばれる被接着体に接着することで下支えさせた上で棒状体の切断面を研磨する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−５００１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、近年の磁気ディスク装置の高密度化に伴い磁気ヘッドスライダについても寸法精度の向上が要求されており、被接着体に対する棒状体の接着角度を従来にも増して高精度に管理する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、これら被接着体と棒状体との接着角度を高精度に管理できる接着方法、接着装置、および接着治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の接着方法は、
複数の素子が１列に形成された素子形成面を有する棒状体を加熱硬化する接着材料を用いて被接着体に接着する接着方法において、
上記棒状体の上記素子形成面を避けた面と、上記被接着体の所定面とを上記接着材料を用いて貼り合わせる貼合せ過程、
上記貼合せ過程で貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体とを載置台上に載置してこの載置台の表面にこの被接着体とこの棒状体とを吸着することで、被接着体の向きと棒状体の向きとの間の角度関係を所定の角度関係に固定する吸着過程、および
上記被接着体の向きと上記棒状体の向きとが上記角度関係に固定された状態のまま上記接着材料を加熱して硬化させる加熱硬化過程を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の接着方法では、吸着過程により被接着体と棒状体とを載置台の表面に吸着した状態で接着材料の加熱硬化が行われることから、被接着体の向きと棒状体の向きとが所定の角度関係を有した状態のまま被接着体と棒状体を接着固定させることができる。したがって、本発明の接着方法によれば、これら被接着体と棒状体との接着角度を高精度に管理することができる。
【０００９】
ここで、本発明の接着方法が、上記貼合せ過程で貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体とのうちの少なくともいずれか一方に、これらの間の隙間を縮める向きの圧力を加える加圧過程を有し、
上記吸着過程は、上記加圧過程において上記圧力が加えられた上記被接着体と上記棒状体とを吸着する過程であることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の接着方法が、上記貼合せ過程で上記被接着体と上記棒状体とが貼り合わされた面どうしを摺り合わせる摺合わせ過程を有し、
上記吸着過程は、貼り合わされた面どうしが上記摺合わせ過程において摺り合わされた上記被接着体と上記棒状体とを吸着する過程であることも好ましい態様である。
【００１１】
この様に、加圧過程や摺合わせ過程を有すると、被接着体と棒状体との間の接着材料の層厚が厚くなり過ぎることによる接着強度の低下を防止することができる。
【００１２】
また、本発明の接着方法が、上記貼合せ過程で貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体との間の位置関係を調整する位置調整過程を有し、
上記吸着過程は、上記位置調整過程において位置が調整された上記被接着体と上記棒状体とを吸着する過程であることが好ましい。
【００１３】
この様にすると、被接着体の向きと棒状体の向きとの間の角度関係に加え、被接着体と棒状体との間の位置関係も管理することができる。
【００１４】
また、本発明の接着方法で用いる上記接着材料が、所定の第１の温度にまで加熱されることで硬化するものの、この第１の温度よりも高温の所定の第２の温度以上の温度では軟化するものであって、
上記加熱硬化過程は、上記接着材料の温度を上記の第１の温度を経て上記第２の温度にまで上昇させた後上記第１の温度にまで低下させる過程であることも好ましい態様である。
【００１５】
この様な接着材料を用いることで、第１の温度を超えたことによる硬化により発生した応力を開放することができ、これにより、これら被接着体と棒状体との接着角度をより一層高精度に管理することができる。
【００１６】
上記目的を達成するための本発明の接着装置は、
複数の素子が１列に形成された素子形成面を有する棒状体を加熱硬化する接着材料を用いて被接着体に接着する接着装置において、
上記棒状体は、上記素子形成面を避けた面が上記被接着体の所定面に上記接着材料で接着されるものであって、
上記接着材料で貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体とが載置されて表面に沿うことでこの被接着体の向きとこの棒状体の向きとの間の角度関係が所定の角度関係となる載置台、
上記載置台に載置された被接着体と棒状体とをこの載置台の表面に吸着させる吸着制御手段、および
上記被接着体と上記棒状体とが上記載置台の表面に吸着された状態のまま上記接着材料を加熱し硬化させる加熱部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の接着装置では、吸着制御手段により被接着体と棒状体とを載置台の表面に吸着した状態のまま接着材料の加熱硬化が行われることから、被接着体の向きと棒状体の向きとが所定の角度関係を有した状態のまま被接着体と棒状体を接着固定させることができる。したがって、本発明の接着装置によれば、これら被接着体と棒状体との接着角度を高精度に管理することができる。
【００１８】
ここで、本発明の接着装置が、
上記接着材料で貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体とのうちの少なくともいずれか一方にこれらの間の隙間を縮める向きの圧力を加える加圧部を備え、
上記吸着制御手段は、上記加圧部で上記圧力が加えられた上記被接着体と上記棒状体とを上記載置台の表面に吸着させるものであることが好ましい。
【００１９】
また、本発明の接着装置が、上記被接着体と上記棒状体とが貼り合わされた面どうしを摺り合わせる摺合わせ手段を備え、
上記吸着制御手段は、貼り合わされた面どうしが上記摺合わせ手段で摺り合わされた上記被接着体と上記棒状体とを上記載置台の表面に吸着させるものであることも好ましい態様である。
【００２０】
また、本発明の接着装置が、貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体との間の位置関係を調整する位置調整部を備え、
上記吸着制御手段は、上記位置調整部において位置が調整された上記被接着体と上記棒状体とを上記載置台の表面に吸着させるものであることが好ましい。
【００２１】
また、本発明の接着装置で使用する記接着材料が、所定の第１の温度にまで加熱されることで硬化するものの、この第１の温度よりも高温の所定の第２の温度以上の温度では軟化するものであって、
上記加熱部は、上記接着材料の温度を上記第１の温度を経て上記第２の温度にまで上昇させた後上記第１の温度にまで低下させるものであることも好ましい態様である。
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の接着治具は、
複数の素子が１列に形成された素子形成面を有する棒状体を加熱硬化する接着材料を用いて被接着体に接着するための接着治具において、
上記棒状体は、上記素子形成面を避けた面が上記被接着体の所定面に上記接着材料で接着されるものであって、
上記接着材料で貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体とが載置されて表面に沿うことでこの被接着体の向きとこの棒状体の向きとの間の角度関係が所定の角度関係となる載置台であって、載置されたこの被接着体とこの棒状体とを表面に吸着するための吸着口を有する載置台を備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明の接着治具には、被接着体と棒状体とが表面に沿うことでこれら被接着体の向きと棒状体の向きとの間の角度関係が所定の角度関係となる、表面に載置された被接着体と棒状体とをその表面に吸着するための吸着口が設けられた載置台が備えられている。このため、被接着体と棒状体とを載置台の表面に吸着した状態のまま接着材料の加熱硬化を行うことで、被接着体の向きと棒状体の向きとが所定の角度関係を有した状態のまま被接着体と棒状体を接着固定させることができる。したがって、本発明の接着治具によれば、これら被接着体と棒状体との接着角度の高精度な管理に寄与することができる。
【００２４】
ここで、本発明の接着治具が、上記接着材料で貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体とのうちの少なくともいずれか一方にこれらの間の隙間を縮める向きの圧力を加える加圧部を備えることが好ましい。
【００２５】
また、本発明の接着治具が、上記接着材料で貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体とを貼り合わされた面どうしを摺り合わせる摺合わせ手段を備えることも好ましい態様である。
【００２６】
また、本発明の接着治具が、貼り合わされた上記被接着体と上記棒状体との間の位置関係を調整する位置調整部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、これら被接着体と棒状体との接着角度を高精度に管理できる接着方法、接着装置、および接着治具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の接着装置の第１実施形態の外観斜視図である。
【００３０】
図１に示す、第１実施形態である接着装置１は、本発明の接着治具の第１実施形態である接着治具２と、ヒータ３とで構成された、本発明の接着方法の一実施形態が実施される装置であり、この接着装置１は、１つの面に複数の記録再生素子が１列に並んだ棒状体であるバーを、このバーが接着される被接着体であるツールに高精度に接着するための装置である。ヒータ３は、これらツールとバーとの接着に使用される、加熱硬化する熱可塑性接着剤を加熱し硬化させるためのものである。
【００３１】
図２は、上述のツールとバーとが接着された様子を示す図である。
【００３２】
図２には、バー２００が、ツール１００の所定の接着面に仮接着されている様子が示されており、バー２００は、複数の記録再生素子が１列に並んで形成された素子形成面２０１と隣り合う面でツール１００に接着されている。
【００３３】
図３は、図１に示す接着治具の分解斜視図である。
【００３４】
図３には、接着治具２が、載置台２１、加圧部２２、第１位置決め部２３、第２位置決め部２４、および土台２５で構成されている様子が示されている。
【００３５】
載置台２１は、熱可塑性接着剤が接着面に塗布されたツール１００とバー２００が載置される台であり、図２に示すツール１００およびバー２００のうちのツール１００を支持する第１支持部２１１と、バー２００を支持する第２支持部２１２と、ツール１００の側面に当接するブロック部２１３とで構成されている。
【００３６】
第１支持部２１１には、ツール１００と接触する上面２１１０に浅い凹み２１１１が設けられ、その凹み２１１１に第１支持部２１１を貫通する孔２１１ａが穿設されている。また、第１支持部２１１には、土台２５に立設されたクランパピン２５２１、２５３１が遊嵌される切欠２１１ｂが設けられている。
【００３７】
第２支持部２１２には、バー２００と接触する上面２１２０にスリット２１２ａが設けられており、スリット２１２ａは、この第２支持部２１２の裏面にまで達している。
【００３８】
また、第２支持部２１２には、加圧部２２、第１位置決め部２３、および第２位置決め部２４を取り付けるための４つの第１ネジ穴２１２ｂと、これら加圧部２２、第１位置決め部２３、および第２位置決め部２４を第２支持部２１２に固定するための３つの第２ネジ穴２１２ｃとが設けられている。
【００３９】
加圧部２２は、長孔２２１ａが３箇所に穿設された本体２２１、両端側の長孔２２１ａに挿通された取付ボルトネジ２２２、および、中央の長孔２２１ａに挿通された固定ネジ２２３で構成されている。
【００４０】
この加圧部２２は、２本の取付ボルトネジ２２２が本体２２１の両端側の長孔２２１ａを貫通して第２支持部２１２の第１ネジ穴２１２ｂと螺合することで、載置台２１の第２支持部２１２に取り付けられる。しかし、取付ボルトネジ２２２の先端が第１ネジ穴２１２ｂの最深部に到達しても、この本体２２１は、第２支持部２１２に固定されずに図３に示すＸ方向に移動自在となっている。固定ネジ２２３は、本体２２１の中央の長孔２２１ａを貫通して第２支持部２１２の中央に位置する第２ネジ穴２１２ｃと螺合する。固定ネジ２２３を締め込むことで、本体２２１は第２支持部２１２に押し付けられることとなり、第２支持部２１２上の所望の位置に本体２２１を固定することができる。
【００４１】
第１位置決め部２３は、長孔２３１ａが２箇所に穿設された本体２３１と、２箇所の長孔のうちの一方の長孔に挿通された取付ボルトネジ２３２と、もう一方の長孔に挿通された固定ネジ２３３とで構成されている。また、第２位置決め部２４は、長孔２４１ａが２箇所に穿設された本体２４１と、２箇所の長孔のうちの一方の長孔に挿通された取付ボルトネジ２４２と、もう一方の長孔に挿通された固定ネジ２４３とで構成されている。
【００４２】
第１位置決め部２３および第２位置決め部２４は、取付ボルトネジ２３２、２４２によりそれぞれ図３に示すＹ方向に移動自在に第２支持部２１２に取り付けられ、固定ネジ２３３、２４３でそれぞれ第２支持部２１２上の所望の位置に固定される。尚、図３には、第１位置決め部２３の本体２３１と第２位置決め部２４の本体２４１の図３に示すＸ方向についての長さが異なって示されているが、この点については後述する。
【００４３】
土台２５は、フレーム２５０と支持体２５１と移動部２５２と係止部２５３と不図示の真空ポンプに接続するためのカップラ２５４とで構成されている。支持体２５１は、このフレーム２５０に固定的に取り付けられて載置台２１を支持すると共に、上面２５１０には、浅い凹み２５１１、２５１２などが設けられている。
【００４４】
移動部２５２は、載置台２１の第１支持部２１１に設けられた切欠２１１ｂに遊嵌される第１クランパピン２５２１が立設され、シャフト２５２２が図３のＹ方向に突き出た、フレーム２５０上を図３のＹ方向にある程度移動自在なものである。
【００４５】
係止部２５３は、上記第１クランパピン２５２１が遊嵌される第１支持部２１１の切欠２１１ｂの反対側に設けられた切欠２１１ｂに遊嵌される第２クランパピン２５３１が立設され、シャフト２５２２の先端部分に備えられているレバー２５２３と係合する、フレーム２５０上を図３のＹ方向にある程度移動自在なものである。
【００４６】
支持体２５１の上面２５１０の、シャフト２５２２側に設けられている凹み２５１１および穴２５１ａは、載置台２１の第１支持部２１１に設けられている凹み２１１１および孔２１１ａに対応して設けられており、支持体２５１の上面２５１０の、カップラ２５４側に設けられている凹み２５１２および穴２５１ｂは、載置台２１の第２支持部２１２に設けられているスリット２１２ａに対応して設けられている。
【００４７】
支持体２５１に設けられている穴２５１ａ、２５１ｂはそれぞれ、支持体２５１の内部でカップラ２５４に繋がっている。このため、このカップラ２５４が真空ポンプに接続されて空気が吸引されることで、載置台２１に載置されたツール１００およびバー２００は、載置台２１の第１支持部２１１の上面２１１０および第２支持部２１２の上面２１２０に吸着される。
【００４８】
また、第１クランパピン２５２１と第２クランパピン２５３１との間を狭めるようにレバー２５２３を、係止部２５３に設けられているゲート２５３ａに沿って図３に示すＹ方向に移動させた後、Ｚ方向に移動させることで、移動部２５２と係止部２５３との間隔が固定化される。
【００４９】
図４は、載置台に載置されたツールおよびバーを吸着するための吸引系統を示す図である。
【００５０】
図４には、載置台２１の第１支持部２１１に設けられている凹み２１１１および孔２１１ａと、支持体２５１に設けられている凹み２５１１および穴２５１ａとからなる吸引系統によって、ツール１００が第１支持部２１１の上面２１１０に吸着されている様子が示されている。
【００５１】
また、図４には、載置台２１の第２支持部２１２に設けられているスリット２１２ａと、支持体２５１に設けられている凹み２５１２および穴２５１ｂとからなる吸引系統によって第２支持部２１２の上面２１２０に、バー２００が吸着されている様子が示されている。
【００５２】
以下、この接着装置１における、ツール１００とバー２００の接着について説明する。
【００５３】
図５は、ツールとバーの接着の流れを示す図である。
【００５４】
図５に示すステップＳ１では、熱可塑性接着剤を用いて、ツール１００とバー２００とを貼り合わせることで仮接着が行われる。ステップＳ２では、仮接着されたこれらツール１００とバー２００が、図３に示す載置台２１に載置される。ステップＳ３では、加圧部２２による、これらツール１００とバー２００との間の隙間を縮める向きの圧力が与えられるとともに、ツール１００とバー２００が載置台２１に吸着される。ステップＳ４では、吸着を一旦停止するものの、加圧部２２による圧力を加えたまま、バー２００に対してツール１００を摺擦する。ステップＳ５では、加圧部２２による圧力を加えたまま、第１位置決め部２３および第２位置決め部２４によるツール１００に対するバー２００の位置決めを行う。ステップＳ６では、吸着を再開する。ステップＳ７では、加圧部２２による加圧と、第１位置決め部２３および第２位置決め部２４による位置決めとを解除するものの、吸着は行ったままでヒータ３で接着治具２を加熱する。
【００５５】
図６は、上述した接着の流れをさらに詳細に説明した図である。
【００５６】
図６（ａ）には、図２に示す様に接着剤で貼り合わされて仮接着されたツール１００とバー２００が接着治具２の載置台２１に載置されている様子が示されている。図６（ｂ）には、載置台２１に載置されたバー２００に加圧部２２の本体２２１が当接して圧力が加えられている様子が示されている。ここでは、同時に真空ポンプによる吸引が行われ、真空圧が規定値以上になったことが不図示の圧力センサで確認される。図６（ｃ）には、係止部２５３に設けられているゲート２５３ａに沿ってレバー２５２３を矢印で示すように動かして第１クランパピン２５２１と第２クランパピン２５３１とでツール１００を挟み込んだ様子が示されている。ここでは、加圧部２２からの圧力は加えられているものの、真空ポンプによる吸引はツール１００に対してのみ停止されている。図６（ｄ）には、第１クランパピン２５２１と第２クランパピン２５３１との間にツール１００を挟み込んだまま、レバー２５２３を持って、移動部２５２および係止部２５３もろとも、図６（ｄ）に矢印で示す向きに往復移動させ、これに伴い、バー２００に大してツール１００を摺動させている様子が示されている。ここでも、加圧部２２からの圧力は加えられたままである。この様に、バー２００とツール１００との間の隙間を狭めるように加圧したり、バー２００に対してツール１００を摺動させるのは、接着剤厚みが厚くなり過ぎることによる接着強度の低下を防止するためである。図６（ｅ）には、第２位置決め部２４の本体２４１を、第２支持部２１２上の予め決定されている所定位置にまで移動させ固定ネジ２４３で固定した後、レバー２５２３を持って、移動部２５２および係止部２５３もろとも第２位置決め部２４側に移動させてツール１００とバー２００の端面を第２位置決め部２４の本体２４１に当接させ、さらに、第１位置決め部２３の本体２３１を第２位置決め部２４側に押し付けたまま固定ネジ２３３で固定した様子が示されている。前述したように、第２位置決め部２４の本体２４１は、第１位置決め部２３の本体２３１よりも、図３に示すＸ方向に長く、ツール１００の側面の一部にまでかかる寸法になっているのに対し、第１位置決め部２３の本体２３１は、バー２００の側面にのみにしかかからない寸法になっている。このため、第１位置決め部２３の本体２３１を第２位置決め部２４側に押し付けるだけで、ツール１００に対するバー２００の位置決めを高精度に行うことができる。ツール１００に対するバー２００の位置決め後は、真空ポンプによる吸引は再開される。図６（ｆ）には、加圧部２２、第１位置決め部２３、および第２位置決め部２４による加圧動作が解除された状態で、ヒータ３により接着治具２が加熱されている様子が示されている。尚、これら加圧動作の解除は、真空圧が規定値以上となったことが圧力センサで確認された後に行われており、加熱中は、真空ポンプによる吸引は継続されている。
【００５７】
ここで、ツール１００とバー２００の接着に使用されている熱可塑性接着剤は、所定の第１の温度にまで加熱されることで硬化するものの、この第１の温度よりも高温の所定の第２の温度以上の温度では軟化する特性を有しており、図６（ｆ）に示すヒータ３による加熱は、以下の３つの段階を踏んで行われている。
【００５８】
まず、ヒータ３によって接着治具２を加熱し、接着剤の温度を上述の第１の温度にまで上昇させ接着剤を仮硬化させる。その後、自然冷却を経て、接着剤の温度を第１の温度よりも高温の第２の温度にまで上昇させ、接着剤を一旦軟化させてから再び自然冷却させることで接着剤を本硬化に至らしめている。このように、仮硬化させた接着剤を一旦軟化させるのは、仮硬化の際に発生した応力を開放し、本硬化後に内部に残る応力を極力低減するためである。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の接着装置１では、真空ポンプの吸引によって、ツール１００とバー２００を載置台２１の表面に吸着した状態のまま接着剤の加熱硬化が行われることから、ツール１００の向きとバー２００の向きとが所定の角度関係を有した状態のままこれらツール１００とバー２００を接着固定させることができる。したがって、本実施形態の接着装置１によれば、これらツール１００とバー２００との接着角度を高精度に管理することができる。
【００６０】
次に、本発明の接着装置の第２実施形態について説明する。
【００６１】
図７は、本発明の接着装置の第２実施形態を示す図である。
【００６２】
第２実施形態である接着装置１０は、本発明の接着治具の第２実施形態である接着治具２０と、本体３０とで構成された、第１実施形態である接着装置１における接着方法と同じ接着方法が実施される装置である。
【００６３】
図８は、第２実施形態の接着装置を構成する、接着治具および本体それぞれの外観斜視図である。
【００６４】
図８（ａ）には、第２実施形態の接着装置１０の接着治具２０が示されており、図８（ｂ）には、接着装置１０の本体３０が示されている。尚、図８（ａ）に示す接着治具２０に備えられている部材等のうち図３に示す載置台２１に備えられている部材等と同じ種類の部材等には、図３において付されている符号と同じ符号を付しており、また、図８（ｂ）に示す本体３０に備えられている部材等のうち図３に示す支持体２５１に備えられている部材等と同じ種類の部材等には、図３において付されている符号と同じ符号を付している。
【００６５】
図８（ａ）に示す接着治具２０は、第１実施形態である接着装置１の接着治具２の載置台２１とほぼ同じ形状および同じ機能を有したものであり、また、第２実施形態の接着装置１０における、ツール１００とバー２００の接着方法については第１実施形態である接着装置１における接着方法と同じであることからこれらについての説明は省略し、以下、図８（ｂ）に示す本体３０について詳細に説明する。
【００６６】
図８（ｂ）に示す本体３０は、フレーム３００と、第１加圧部３１と、第２加圧部３２と、第１位置決め部３３と、第２位置決め部３４と、ヒータ部３５と、摺動部３６と、第１定板部３７と、第２定板部３８とで構成されている。
【００６７】
第１定板部３７は、定板面３７０と、図８（ａ）に示す接着治具２０をガイドする第１ガイド３７１と、第２ガイド３７２とで構成されている。また、第２定板部３８は、定板面３８０と、図８（ａ）に示す接着治具２０をガイドする第１ガイド３８１と、第２ガイド３８２とで構成されている。尚、定板面３７０、３８０には、それぞれ、図３に示す土台２５の支持体２５１の上面２５１０の、シャフト側に設けられている凹み２５１１および穴２５１ａと、カップラ２５４側に設けられている凹み２５１２および穴２５１ｂと同じ機能を有する凹みおよび穴が設けられている。また、第１定板部３７および第２定板部３８には、それぞれに、不図示の真空ポンプに接続するためのエアーカップラが取り付けられており、この接着治具２０に載置されたツール１００およびバー２００を接着治具２０の表面に吸着するための吸引系統も第１定板部３７および第２定板部３８の内部に形成されている。
【００６８】
第１加圧部３１および第２加圧部３２は、エアーシリンダ３１１、３２１と、このエアーシリンダ３１１、３２１に連結された加圧プレート３１２、３２２とを構成要素としている。エアーシリンダ３１１、３２１は、図８（ｂ）に示すＸ方向に移動自在となっており、これに伴い、加圧プレート３１２、３２２もＸ方向に移動自在となっている。エアーシリンダ３１１、３２１は、空気が送り込まれると、第１定板部３７側、第２定板部３８側にそれぞれ進出し、空気の送り込みが停止されると、徐々に第１定板部３７、第２定板部３８から離れるようになっている。尚、第１加圧部３７および第２加圧部３８は、それぞれ第１定板部３７および第２定板部３８に取り付けられている。
【００６９】
摺動部３６は、図８（ａ）に示す接着治具２０上に載置された、図２に示された状態のツール１００およびバー２００のうちのツール１００を左右から挟み込む摺動アーム３６１と、この摺動アーム３６１を駆動する際に操作されるレバー３６２とを構成要素としている。摺動アーム３６１は、図８（ｂ）に示すＸ方向にある程度移動自在であると共に、このレバー３６２を円を描くように回すことで図８（ｂ）に示すＹ方向に揺動するようになっている。ツール１００を挟み込んだ摺動アーム３６１が揺動することで、バー２００とツール１００との間に塗布された接着剤の厚みが厚くなり過ぎることによる接着強度の低下が防止される。
【００７０】
第１位置決め部３３は、第２定板部３８の定板面３８０よりも埋没した状態と、この定板面３８０から突出した状態（図９（ｄ）参照）との間で昇降自在であると共に、定板面３８０から突出した状態にあっては、図８（ｂ）に示すＹ方向にもある程度移動自在となっている。
【００７１】
第２位置決め部３４は、第２定板部３８の定板面３８０の上面から突出した状態で固定的に配備されている。
【００７２】
ヒータ部３５は、第２定板部３８を支持する位置に配備されている。
【００７３】
以下、この接着装置１０における、ツール１００とバー２００の接着について説明する。
【００７４】
図９は、第２実施形態の接着装置におけるツールとバーの接着の流れを示す図である。
【００７５】
図９（ａ）には、図７に示す接着装置１０の接着治具２０上に、熱可塑性接着剤が塗布されて仮接着されたツール１００およびバー２００が載置されている様子が示されている。また、図９（ａ）には、エアーシリンダ３１１に空気が送り込まれ、バー２００をツール１００に押し付けるように加圧プレート３１２をバー２００に当接させている様子が示されている。ここでは、真空ポンプによる吸引も行なわれており、加圧プレート３１２による加圧は、接着治具２０の表面にツール１００およびバー２００を吸着したまま行われている。
【００７６】
図９（ｂ）には、接着治具２０上に載置されているツール１００およびバー２００のうちツール１００が摺動アーム３６１に挟み込まれている様子が示されている。ここでは、真空ポンプによる吸引をツール１００に対しては一旦停止させ、摺動レバー３６２を図９（ｂ）に示されている矢印方向に回転させて、摺動アーム３６１を、図９（ｂ）に示すＹ方向に揺動させる。これにより、ツール１００は、バー２００に対して摺動され、これらの間に塗布されている接着剤が適宜延ばされる。その後、バー２００に対する、真空ポンプによる吸引も一旦停止される。
【００７７】
図９（ｃ）には、加圧プレート３１２による加圧解除と、摺動アーム３６１の退避とが行われた後、ツール１００およびバー２００が載置されている接着治具２０が、第１定板部３７から第２定板部３８へ移動中である様子が示されている。また、図９（ｃ）には、接着治具２０の、第１定板部３７から第２定板部３８への移動を妨げないように、第１位置決め部３３が定板面３８０よりも下方に降下している様子が示されている。
【００７８】
図９（ｄ）には、接着治具２０が第２定板部３８の定板面３８０上に到達し、第１位置決め部３３の、定板面３８０からの突出が終了しつつある様子が示されている。ここではさらに、第２加圧部３２のエアーシリンダ３２１へ空気が送り込まれ、これに伴い加圧プレート３２２が接着治具２０上のバー２００をツール１００側に押圧した状態のまま、第１位置決め部３３が第２位置決め部３４側に移動し、ツール１００に対するバー２００の位置決めが行われる。その後、真空ポンプによる吸引が、ツール１００およびバー２００の双方に対して再開される。
【００７９】
９（ｅ）には、第２加圧部３２の加圧プレート３２２の退避と、定板面３８０からの第１位置決め部３３の退避および下降とが行われた様子が示されている。ここでは、真空ポンプによる吸引が行われた状態のままヒータ部３５によって接着治具２０が加熱される。これにより、ツール１００の向きとバー２００の向きとの間の角度関係を所定の角度関係に保ったままで接着剤が硬化される。尚、ヒータ３５による加熱方法は、第１実施形態において説明した加熱方法と同じ方法であるので説明は省略する。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態の接着装置１０でも、真空ポンプの吸引によって、ツール１００とバー２００とを接着治具２０の表面に吸着した状態のまま接着剤の加熱硬化が行われることから、ツール１００の向きとバー２００の向きとが所定の角度関係を有した状態のままこれらツール１００とバー２００を接着固定させることができる。したがって、本実施形態の接着装置１０によっても、これらツール１００とバー２００との接着角度を高精度に管理することができる。
【００８１】
尚、以上に説明した第１実施形態および第２実施形態では、ツール１００に対してバー２００を押し付ける際に真空ポンプによる吸引も同時に行う場合を例に挙げて説明したが、本発明は、加熱による接着剤硬化の際に載置台２１あるい接着治具２０の表面にツール１００およびバー２００を吸引していれば、ツール１００に対してバー２００を押し付ける際に吸引していなくてもよい。また、以上に説明した第１実施形態および第２実施形態では、ツール１００に対してバー２００を押圧しながら、バー２００にツール１００を摺擦させる場合やツール１００に対するバーの位置決めをする場合を例に挙げて説明したが、上記摺擦や上記位置決めを上記押圧と同時に行なわくても、さらには、これら全てを行わなくても本発明の基本的効果を減却するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の接着装置の第１実施形態の外観斜視図である。
【図２】上述のツールとバーとが接着された様子を示す図である。
【図３】図１に示す接着治具の分解斜視図である。
【図４】載置台に載置されたツールおよびバーを載置台に吸着するための吸引系統を示す図である。
【図５】ツールとバーの接着の流れを示す図である。
【図６】上述した接着の流れをさらに詳細に説明した図である。
【図７】本発明の接着装置の第２実施形態を示す図である。
【図８（ａ）】第２実施形態の接着装置を構成する接着治具の外観斜視図である。
【図８（ｂ）】第２実施形態の接着装置を構成する本体の外観斜視図である。
【図９（ａ）】第２実施形態の接着装置におけるツールとバーの接着の流れを示す図である。
【図９（ｂ）】第２実施形態の接着装置におけるツールとバーの接着の流れを示す図である。
【図９（ｃ）】第２実施形態の接着装置におけるツールとバーの接着の流れを示す図である。
【図９（ｄ）】第２実施形態の接着装置におけるツールとバーの接着の流れを示す図である。
【図９（ｅ）】第２実施形態の接着装置におけるツールとバーの接着の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１、１０  接着装置
２  接着治具
２１  載置台
２２  加圧部
２３  第１位置決め部
２４  第２位置決め部
２５  土台
３  ヒータ
３０  本体
３１  第１加圧部
３２  第２加圧部
３３  第１位置決め部
３４  第２位置決め部
３５  ヒータ部
３６  摺動部
３７  第１定板部
３８  第２定板部
１００  ツール
２００  バー
【図１】
2008181619.tif 000003
【図２】
2008181619.tif 000004
【図３】
2008181619.tif 000005
【図４】
2008181619.tif 000006
【図５】
2008181619.tif 000007
【図６】
2008181619.tif 000008
【図７】
2008181619.tif 000009
【図８（ａ）】
2008181619.tif 000010
【図８（ｂ）】
2008181619.tif 000011
【図９（ａ）】
2008181619.tif 000012
【図９（ｂ）】
2008181619.tif 000013
【図９（ｃ）】
2008181619.tif 000014
【図９（ｄ）】
2008181619.tif 000015
【図９（ｅ）】
2008181619.tif 000016