(57)【要約】【課題】            格納部に格納されているグリップハンドルを、手でプッシュするだけで、グリップハンドルが格納位置から少し回動して半開状態になり手で握り易くなり、それから使用位置として全開状態として使用し、使用後は、格納位置にダンパーで制動されて復帰するアシストグリップを提供する。【解決手段】        保持手段で格納位置に格納されているグリップハンドルは、プッシュすることによって保持手段が解除され、半開状態に回動し、それから全開状態として使用でき、使用を止めるとグリップハンドルは、ばねの付勢力でダンパー装置で制動されつつ格納位置に復帰する。【選択図】          図２
2008284888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納部に所定の間隔で固設される２つの固定ブラケットと、それぞれの固定ブラケットに格納位置から半開状態まで回動可能に枢支される２つの可動ブラケットと、一端側が一方の可動ブラケットに、他端側が他方の可動ブラケットに、それぞればねにて閉方向に付勢されて回動可能に枢支されるグリップハンドルと、可動ブラケットを格納位置に保持することによってグリップハンドルを格納位置に保持する保持手段と、グリップハンドルをプッシュすることによって保持手段の保持を解除する保持解除手段と、いずれかの可動ブラケットに設けられるグリップハンドル復帰時の回動を制動するダンパー装置、とを具備することを特徴とするアシストグリップ。
【請求項２】
前記保持手段は、可動ブラケットを固定ブラケットに枢支するいずれかの軸にカムを設け、このカムを可動ブラケットの回動と一緒に回動可能とし、このカムの外周面にはカムの開方向の回動を許容するガイド溝と、カムの閉方向の回動を許容するガイド溝とがエンドレスに連続され、このカムのガイド溝にはピンがばねにて弾発付勢されて当接され、カムを閉方向への回動を許容するガイド溝の終端近傍には、閉方向の回動ではピンが許容し、開方向の回動ではピンが制止する段部が設けられ、この段部をピンが制止する位置がアシストグリップの格納位置となってアシストグリップを保持する手段であり、前記保持解除手段は、アシストグリップをプッシュすることによって可動ブラケットを介しカムが閉方向に回動し、カムのガイド溝の開方向に許容する始端がピンの位置に至り保持手段の保持が解除されることを特徴とするアシストグリップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等の室内に装備し、搭乗者が手で握持することで姿勢の安定を確保するアシストグリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の室内、例えば、天井の適所には、搭乗者の姿勢保持および乗降時の手掛けのため、アシストグリップが設けられている。このアシストグリップの方式としては、従来、固定式（例えば、特許文献１参照）、伸縮式（例えば、特許文献２および３参照）および回転式（例えば、特許文献４参照）等がある。
回転式のものでは、ばねなどの付勢手段で通常車室内壁に密着するように保持され、使用時に手でばねの付勢力に抗して使用位置に回転させる方式が一般的である（例えば、特許文献５および６参照）。また、使用後は、ばねなどの付勢手段の付勢力で元の格納位置に戻るようになっており、この時、この戻りの回転速度を落とし、アシストグリップが車室内壁に当接する際の衝撃音を抑えるためにダンパー機構が設けられている（例えば、特許文献６および７参照）。
【０００３】
このような回転式のアシストグリップでは、使用時には手でばねなどの付勢力に抗して使用位置まで回転させる必要がある。従って、格納式のアシストグリップ、例えば、前記特許文献５に示すようなアシストグリップでは、アシストグリップが車室内壁面より突出しないように格納されているために、アシストグリップに手が掛かり難く、操作に手間取るなどの操作性に課題があった。
そこで、このような課題を解決し、操作性を改善したアシストグリップが提案されている（例えば、特許文献８参照）。
【特許文献１】特開２００１−３９１９６号公報
【特許文献２】特開平７−２５１６６３号公報
【特許文献３】特開平３−２７９０３５号公報
【特許文献４】特開２００１−２７０３６９号公報
【特許文献５】特開２０００−１５８９９３号公報
【特許文献６】特開２００１−３４３０１８号公報
【特許文献７】特開２００２−５２９７０号公報
【特許文献８】特開２００５−３４３３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献８に示すように、アシストグリップを手で少し押し込むことによってロック手段が解除され、ばねの付勢力でアシストグリップが格納位置から半使用位置まで回転してくるものは、手でアシストグリップを押すことでアシストグリップが手で握り易い位置に回転してくるので、操作性が良く好ましいものである。
しかしながら、このようなアシストグリップは、使用時の状態から手での保持を放すとばねの付勢力で復元するが、そのばねでの復元は、半使用時の状態であり、不使用時の格納位置ではない。従って、その半使用時の位置から不使用時の格納位置へは、手で押し込む操作が必要なる不具合があり、万一、手での押し込む操作を忘れたり、怠ると、アシストグリップが車室内壁面より少し突出した状態が残るため、頭等をぶつけたり、衝突時に危険部位となる可能性もある、等の課題がある。
【０００５】
また、従来のダンパー機構は、特許文献６および７に示すようにオイルダンパーが多く、オイルダンパーは、オイル漏れなどの事故が発生するおそれがあり、オイル以外の方式によるダンパー機構が求められているのが現状である。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決せんと提案されたものであり、車室内壁面、例えば、ルーフパネルの格納部に格納されているグリップハンドルを、手で少し押し込む（プッシュ）だけで、グリップハンドルが格納位置（不使用時の位置）から少し回動して飛び出し手で握り易くなり、それから使用位置として使用し、使用後は、格納位置にダンパーで制動されて復帰するアシストグリップの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、この発明のアシストグリップは、格納部に所定の間隔で固設される２つの固定ブラケットと、それぞれの固定ブラケットに格納位置から半開状態まで回動可能に枢支される２つの可動ブラケットと、一端側が一方の可動ブラケットに、他端側が他方の可動ブラケットに、それぞればねにて閉方向に付勢されて回動可能に枢支されるグリップハンドルと、可動ブラケットを格納位置に保持することによってグリップハンドルを格納位置に保持する保持手段と、グリップハンドルをプッシュすることによって保持手段の保持を解除する保持解除手段と、いずれかの可動ブラケットに設けられるグリップハンドル復帰時の回動を制動するダンパー装置、とを具備することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、グリップハンドルは、可動ブラケットにばねにて閉方向に付勢されて回動可能に枢支されているので、可動ブラケットを保持手段で格納位置に保持することによって格納位置に保持することができる。可動ブラケットは半開状態まで回動可能であるので、グリップハンドルをプッシュして保持手段の保持を解除すると、グリップハンドルの自重が可動ブラケットの開方向にかかっているので、グリップハンドルは可動ブラケットと一緒に半開状態まで回動し一旦停止する。従って、搭乗者はグリップハンドルを手で握り易くなる。
そこでグリップハンドルを手で握って姿勢の保持、安定を図ると、グリップハンドルに全開方向への力が作用するので、可動ブラケットにばねにて閉方向に付勢されて枢支されているグリップハンドルは、可動ブラケットの回動が制止されても、可動ブラケットに対しばねの付勢力に抗して全開方向に回動して全開できる。そして、この全開位置から手の握りを解放すると、アシストグリップはばねのの付勢力で格納位置に復帰する。また、このアシストグリップの復帰時には、ダンパー装置にて回動速度が制動され、ゆっくりと格納位置に復帰する。このダンパー装置としては、オイルダンパーでは油漏れの虞があるので、エアダンパーの方が好ましい。
【０００９】
また、この発明のアシストグリップの前記保持手段は、可動ブラケットを固定ブラケットに枢支するいずれかの軸にカムを設け、このカムを可動ブラケットの回動と一緒に回動可能とし、このカムの外周面にはカムの開方向の回動を許容するガイド溝と、カムの閉方向の回動を許容するガイド溝とがエンドレスに連続され、このカムのガイド溝にはピンがばねにて弾発付勢されて当接され、カムを閉方向への回動を許容するガイド溝の終端近傍には、閉方向の回動ではピンが許容し、開方向の回動ではピンが制止する段部が設けられ、この段部をピンが制止する位置がアシストグリップの格納位置となってアシストグリップを保持する手段であり、前記保持解除手段は、アシストグリップをプッシュすることによって可動ブラケットを介しカムが閉方向に回動し、カムのガイド溝の開方向に許容する始端がピンの位置に至り保持手段の保持が解除されることを特徴とする。
【００１０】
これによりカムは段部がピンに制止されて開方向に回動できないため、可動ブラケットおよびアシストグリップはその位置を保持する。この位置はアシストグリップの格納位置であるので、アシストグリップは格納位置を保持する。そこでアシストグリップをプッシュすると、その時のカムの回動は閉方向であって閉方向への回動を許容するガイド溝の部分がピンの位置を通過するので回動でき、そして開方向への回動を許容するガイド溝の始端がピンの位置に至るので、それからは半開状態まで回動可能となる。従って、アシストグリップをプッシュすることで、アシストグリップは可動ブラケットと一緒に半開状態まで回動する。そこでグリップハンドルを手で握って姿勢保持、安定を図るとグリップハンドルに開方向の力が作用するので、グリップハンドルは可動ブラケットに対しばねの付勢力に抗して全開状態に回動し、また、この全開状態から手の握りを解放すると、グリップハンドルはばねの付勢力で格納位置に復帰する。なお、可動ブラケットが半開状態から格納位置に復帰するときのカムの回動は、閉方向であり、カムの閉方向への回動を許容するガイド溝の部分がピンの位置を通過することになり、閉方向への回動が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のアシストグリップによれば、次のような効果を奏する。
（１）使用者がグリップハンドルを引き出す操作が不要となり、軽く押すだけで使用可能となり、使用状態から手の握りを解放すると格納位置に戻るので、操作が簡便である。
（２）また、使用状態から手の握りを解放すると格納位置に戻るので、不使用時にアシストグリップが格納部から外出することがなく、搭乗者が乗降時や衝突時に頭などをぶつける障害物とならないので安全であるし、外観上も美しい。
（３）オイルダンパーが不要となり、オイル漏れによる機能低下および周囲の汚染などの心配をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明のアシストグリップは、グリップハンドルを格納部に格納した不使用時の格納位置と、該格納位置よりグリップハンドルを回動して手で保持する使用位置との間が可動可能であって、グリップハンドルは格納位置ではロックされて格納位置を保持しているが、このグリップハンドルの格納位置で少し押し込む（プッシュする）ことでロックが解除されて半開状態まで自重落下で可動し一旦停止し、そこからグリップハンドルを手で握って使用位置まで全開でき、この使用位置から手での保持を解放すると、ばねの付勢力（ばね力）で格納位置に復帰する構成となっている。
【００１３】
以下、この発明の実施の形態に示すアシストグリップについて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、この発明の実施の形態に係るアシストグリップを車室内の天井部に装着した状態を示す斜視図、図２は、この発明の実施の形態を示すアシストグリップの断面正面図、図３は、この発明の実施の形態を示すアシストグリップの断面平面図である。
【００１４】
アシストグリップ１は、図１に示すように車室内の天井部３４に形成された格納部３５に、グリップハンドル２を回動可能に取付けて構成されている。車室内の天井部３４に形成された格納部３５は、図１に示すように凹部に形成して、グリップハンドル２を取付けたとき、不使用時の格納位置では、天井面と面一になるか、天井面より突出しないようにするのが、搭乗者が乗降時や衝突時に頭などをぶつける障害物とならないので安全であるし、美感上からも好ましい。従って、格納部３５の凹部の深さは、グリップハンドル２の太さ（径）に対応して設計する。
【００１５】
この格納部３５には、両端に位置して断面冂形状の固定ブラケット３、４が固設されている。この固定ブラケット３、４は、所定の間隔（グリップハンドル２の長さに対応する間隔）をおいて設けられる。
この格納部３５に固設された一方の固定ブラケット３は、図２および図３に示すように天板３ａおよび側板３ｂ、３ｃとで冂形状となっており、また、他方の固定ブラケット４は、天板３ａおよび側板４ｂ、４ｃとで冂形状となっている。この固定ブラケット３および４には、図９および図１１に示すように背板３ｄ、４ｄを設けてもよい。そして、この固定ブラケット３、４は、主に天板３ａ、４ａにおいて格納部３５に固定されるが、背板３ｄ、４ｄが存在する場合には、この部分を使用することは任意である。
【００１６】
この固定ブラケット３、４には、可動ブラケット５、６が回動可能に設けられる。固定ブラケット３に設けられる可動ブラケット５は、前記固定ブラケット３の側板３ｂ、３ｃ間に回動可能に収納できる大きさであって、天板５ａおよび側板５ｂ、５ｃとで冂形状に形成されている。この可動ブラケット５には、側板５ｂ、５ｃに軸７、８が固設されて左右に突出されている。この可動ブラケット５は、固定ブラケット３内に位置して前記軸７、８が固定ブラケット３の側板３ｂ、３ｃに枢支されて回動可能となっている。この可動ブラケット５の回動は、半開状態まで移動すると、それ以上の開方向への移動はストッパ（図示省略）で制止されて移動ができないよウになっている。この可動ブラケット３には、グリップハンドル２の一端２ａ側が、軸９にて回動可能に取付けられる。この軸９にはグリップハンドル２の復帰用のばね１０が設けられており、グリップハンドル２は、このばね１０にて格納部３５方向（閉方向）に付勢されている。
【００１７】
一方、固定ブラケット４に設けられる可動ブラケット６は、前記固定ブラケット４の側板４ｂ、４ｃ間に回動可能に収納できる大きさであって、天板６ａおよび側板６ｂ、６ｃとで冂形状に形成され、かつ側板６ｂ、６ｃ間に軸受部６ｄが設けられている。この可動ブラケット６は、固定ブラケット４内に位置し、側板４ｂと６ｂとの間および側板４ｃと６ｃとの間で、ピン１１、１２で枢着されて回動可能となっている。この可動ブラケット６の回動も前記可動ブラケット５と同様に、半開状態まで移動すると、それ以上の開方向への移動はストッパ（図示省略）で制止されて移動できないようになっている。
【００１８】
この可動ブラケット６には、グリップハンドル２の他端２ｂ側が、軸１３にて回動可能に取付けられる。この軸１３は可動ブラケット６の側板６ｂと軸受部６ｄとの間に回転可能に架設されると共に、軸受部６ｄを貫通しダンパー装置１４に連結している。グリップハンドル２は、この軸１３に回転不可に取付けられている。従って、この軸１３は、グリップハンドル２の回動と一緒に回動すると共に、ダンパー装置１４の制動作用もこの軸１３に伝達される。また、この軸１３にはグリップハンドル２の復帰用のばね１５が設けられており、グリップハンドル２は、このばね１５にて格納部３５方向（閉方向）に付勢されている。
【００１９】
さらに、前記可動ブラケット５に固設された軸７には、カム１６が回転不可で軸方向移動可能に取付けられている。
図４は、カムの実施の形態を示す斜視図、図５は、カムのガイド溝を示す斜視図、図６はカムの実施の形態を示す平面図、図７は、カムのガイド溝の展開断面図である。
カム１６は、図４に示すように軸７に軸方向移動可能に挿着されているが、軸７に固着したピン１８が、カム１６に形成した長孔１７に挿入されて回転不可となり、長孔１７の範囲で軸方向移動可能となっている。
カム１６が、軸７に回転不可で軸方向移動可能に取付けられる構成は、前記図４に示す構成に限定されるものではない。例えば、軸７を非円形断面形状（例えば、ＤカットやダブルＤカット形状）とし、カム１６の挿入孔をこの軸の非円形断面形状に対応する挿入孔とすることによって可能となる。この時、軸７の非円形断面形状を形成する部分を、軸７の一部分とし、他の円形断面形状との境界に段部を設けておけば、カム１６の軸方向移動範囲も自由に設定できる。
【００２０】
前記カム１６は、円盤状であって、その外周面１９の一部には、図５および図６に示すようにガイド溝２０が設けられており、このガイド溝２０は図５に示すようにエンドレスに連続する溝となっている。このガイド溝２０を説明するために図６に平面で示している。このガイド溝１６が、図６に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ａとエンドレスに循環するガイド溝とすれば、図７に展開図で示すようにＡ点が段部となり、それからＢ点まで平坦面で、Ｂ点が段部となり、それからＣ点まで平坦面で、Ｃ点からＤ点まで傾斜面となり、Ｄ点が段部となり、それからＥ点まで平坦面で、Ｅ点からＡ点まで傾斜面と連続している。そして、ガイド溝２０が、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ａの順にエンドレスに連続するとすると、Ｂ、Ｃ、Ｄ間（図７（Ａ）でＨの間）のガイド溝２１と、Ｄ、Ｅ、Ａ、Ｂ間（図７（Ｂ）でｈの間）のガイド溝２１とは、図６に示す通り向きが逆方向となるように形成されている。従って、ガイド溝２０にピン２１が当接しているので、カム１６の回動は、ピン２１に規制されてガイド溝２０に案内されることになり、カム１６のガイド溝２０がピン２１の位置をＢ点からＣ点、Ｄ点を通過するまでの回動と、Ｄ点、Ｅ点、Ａ点、Ｂ点を通過するまでの回動は、互いに逆方向となる。この時のカム１６のＢ点からＣ点、Ｄ点を通過する回動（矢印Ｘ方向の回動）が、グリップハンドル２の開方向（以下、開方向と略称する。）の回動となり、Ｄ点からＥ点、Ａ点、Ｂ点を通過する回動（矢印Ｙ方向の回動）が、グリップハンドル２の閉方向（以下、閉方向と略称する。）の回動となる。従って、ガイド溝２０は、開方向のガイド溝と閉方向のガイド溝とがエンドレスに連続し、ガイド溝２０の全体ではカム１６の幅方向に幅を有するため、ピン２１の位置は固定されているので、カム１６は、軸７に軸方向移動可能に取付けられて、カム１６の回動を可能にしている。
【００２１】
従って、カム１６は、ガイド溝２０のＡ点の段部がピン２１の位置では、開方向に回動しようとしてもＡ点の段部に制止されて開方向には回動できず、その位置からカム２１を閉方向に回動してピン２１の位置をガイド溝２０のＢ点が通過するとガイド溝２０の方向が逆向きとなり、開方向の回動の回動が可能となり、カム１６が開方向に回動してピン２１の位置にＤ点がくると、Ｄ点よりガイド溝２０の方向が逆方向となるため、このＤ点からは開方向には回動できず閉方向の回動が可能となるように機能する。
【００２２】
一方、グリップハンドル２の他方の枢支部は、固定ブラケット４に可動ブラケット６がピン１１、１２で回動可能に枢着され、この可動ブラケット６に軸１３で回動可能に取付けられており、この軸１３はダンパー装置１４に連結されている。また、軸１３には、グリップハンドル２の収納位置に復帰用のばね１５が設けられている。
従って、グリップハンドル２の収納位置から半開状態および全開状態までの動きは、前記グリップハンドル２の一方の枢支部位と同様である。
【００２３】
次に、前記実施の形態に示すアシストグリップの作用を、図８について説明する。図８は、この発明の実施の形態の形態に係るアシストグリップの作用を工程順（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示す側面図である。
グリップハンドル２の格納位置（閉位置）では、カム１６は、ガイド溝２０のＡ点の段部がピン２１の位置となるので、開方向に回動しようとしてもＡ点の段部がピン２１に制止されて開方向には回動できない。従って、グリップハンドル２は、図８（ａ）に示すように、この格納位置（閉位置）を保持する。そこで、グリップハンドル２を図８（ｂ）に示すように押し込む（プッシュする）と、カム１６の回動は、閉方向となりガイド溝２０のＢ点がピン２１を通過するので、そのＢ点からＤ点まではガイド溝２０の向きが逆となり、カム１６は開方向にＤ点まで回動可能となる。この時、グリップハンドル２の自重が可動ブラケット５、６を軸７、８、ピン１１、１２を中心に開方向に回動させるようにかかっているため、可動ブラケット５、６はＤ点まで回動し、図８（ｃ）に示すようにその可動ブラケット５、６と一緒にグリップハンドル２も回動して半開状態となる。この可動ブラケット５、６のＤ点までの回動では、Ｄ点に一致する位置にストッパ（図示せず）を設け、このＤ点まで回動したらストッパで制止されるようになっている。従って、可動ブラケット５、６は、半開状態より開方向には回動できない。
【００２４】
この状態からグリップハンドル２を手で握って姿勢保持するとグリップハンドル２に開方向の力が加わり、図８（ｃ）から（ｅ）に示すようにグリップハンドル２は全開状態に移動する。この半開状態から全開状態までのグリップハンドル２の回動は、可動ブラケット５、６が半開状態より全開方向には、ストッパ（図示せず）で制止されて回動できないため、、可動ブラケット５、６との一緒の回動ではなく、可動ブラケット５、６に対し軸９、１３を枢軸としてばね１０、１５の付勢力に抗しての回動である。即ち、グリップハンドルだけがばね１０、１５の付勢力に抗して軸９、１３を枢軸として全開位置まで回動する。
【００２５】
この時、グリップハンドル２の可動ブラケット５、６への枢支部位（軸９、１３の部位）が、可動ブラケット５、６が固定ブラケット３、４に枢支されている部位（軸７、８、ピン１１、１２の部位）より後方に位置しているため、可動ブラケット５、６を閉方向に回動する力が作用する。この時のカム１６のガイド溝２０は、ピン２１の位置をＤ点からＥ点、Ａ点まで通過する回動であり、ピン２１の位置を前記Ｂ点からＤ点まで通過するガイド溝２０の向きと逆となり閉方向の回動となる。従って、グリップハンドル２を握ってグリップハンドル２に全開方向への力が作用すると、可動ブラケット５、６は、半開状態からグリップハンドル２が格納されているときの位置に復帰する。これにより図８（ｄ）（ｅ）に示すようにグリップハンドル２が半開状態から全開状態に至る間には可動ブラケット５、６は、格納位置に復帰した位置となる。従って、グリップハンドル２は全開状態でグリップハンドル２から手の握りを放すと、ばね１０、１５の付勢力で格納位置に復帰し、図１および図８（ａ）に示す状態となる。
【００２６】
このグリップハンドル２が復帰する回動では、グリップハンドル２の一方の端部２ｂ側が取付けられている可動ブラケット６の軸１３にダンパー装置１４が連結されているので、グリップハンドル２がばね１０、１５の付勢力で勢いよく戻ろうとするが、ダンパー装置１４で徐々に弱められてグリップハンドル２は格納位置の格納部３５にはゆっくりと優しく格納されるということになる。従って、グリップハンドル２が格納部３５に勢いよく衝突することもなく、衝突音も発生させないし、衝突により格納部３５を傷めることもない。
【００２７】
ダンパー装置１４としては、従来公知のものが採用可能であるが、オイルダンパーは、油漏れを生ずる虞があるので他のダンパー装置が好ましい。例えば、軸部の外周に螺条を設けた絞り弁を、軸１３の回動でオリフィスに進退させ、ダンパー効果を作用させるエアダンパーや、外周に螺条を設けたピストンをシリンダ内に螺合して挿入し、グリップハンドルの回動で進退するエアダンパーを挙げることができる。
【実施例１】
【００２８】
次に実施例を挙げて更に詳細に説明する。図９は、この発明の実施例を示す一方の固定ブラケットを示す分解斜視図、図１０は、この発明の実施例を示す一方の可動ブラケットの上面側から見た分解斜視図（Ａ）および上面側側から見た分解斜視図（Ｂ）、図１１は、この発明の実施例を示す他方の固定ブラケットの分解斜視図、図１２は、この発明の実施例を示す他方の可動ブラケットの分解斜視図である。
【００２９】
格納部３５に固設される一方の固定ブラケット３は、図９に示すように天板３ａおよび側板３ｂ、３ｃとで冂形状に形成されているが、この実施例では背板３ｄも有する。天板３ａには可動ブラケット５の回動を半開状態でストップさせるストッパ片２３、ピン２１の挿着部２５および回転球２７の装着部２６が設けられている。ピン２１の挿着部２５には、ピン２１がばね２８にて弾発付勢されて進退自在に設けられており、このピン２１がカム１６のガイド溝２０に当接している。回転球２７の装着部２６には回転球２７がばね２９に付勢されて設けられ、これが可動ブラケット５の天板５ａの構成部材に当接している。側板３ｂには、可動ブラケット５を枢支する軸７を装着する軸受孔３０が設けられ、可動ブラケット５の側板５ａに回転不可に設けられた軸７がこの軸受孔３０で回転自在に枢支される。また、側板３ｃには、可動ブラケット５を枢支する軸８を装着する軸受孔３１が設けられている。この固定ブラケット３は、天板３ａに設けられた取付孔３２において格納部に固設される。
【００３０】
一方の可動ブラケット５は、図１０に示すように前記一方の固定ブラケット３の側板３ｂ、３ｃ間に収納できる大きさであって、天板５ａおよび側板５ｂ、５ｃとで冂形状に形成され、側板５ｂと側板５ｃとの間に軸受部５ｄが形成されている。この可動ブラケット５は、格納部に固設された固定ブラケット３の側板３ｂ、３ｃ間に挿入され、側板５ｂ、５ｃと固定ブラケット３の側板３ｂ、３ｃとの間で軸７、８にて枢支される。この固定ブラケット３に枢支された可動ブラケット５の軸受部５ｄには、グリップハンドル２の一端２ａ側が軸９にて枢着される。この軸９にはグリップハンドル２の復帰用のばね１０が挿着されており、グリップハンドル２を開方向から閉方向に付勢している。
【００３１】
前記一方の可動ブラケット５を一方の固定ブラケット３に枢支した軸７は、可動ブラケット５の側板５ｂに固設されており、この軸７は、可動ブラケット５の回動と一緒に回動する。この軸７にはカム１６が固設され、固定ブラケット３の側板３ｂと可動ブラケット５の側板５ｂの間に位置している。このカム１６には、前記固定ブラケット３の天坂３ａよりピン２１がばね２８で弾発付勢されて当接している。このカム１６の構成は、前記した図４乃至図７に示すものと同様である。
【００３２】
格納部３５に固設される他方の固定ブラケット４は、図１１に示すように天板４ａおよ側板４ｂ、４ｃとで冂形状に形成されているが、この実施例では背板４ｄも備える。天板４ａには可動ブラケット５の回動を半開状態でストップさせるストッパ片２４および固定ブラケット４を格納部３５に固定する取付孔３３が設けられている。固定ブラケット４は、この取付孔３３よりネジ等で格納部３５に固定される。側板４ｂ、４ｃには、他方の可動ブラケット６を枢支するピン１１、１２を装着する軸受孔１１ａ、１２ａが設けられている。
【００３３】
他方の可動ブラケット６は、図１２に示すように前記他方の固定ブラケット４の側板４ｂ、４ｃ間に収納できる大きさであって、天坂６ａおよ側板６ｂ、６ｃとで冂形状に形成され、側板６ｂ、６ｃとの中間に軸受部６ｄが形成されている。この他方の可動ブラケット６は、格納部３５に固設された他方の固定ブラケット４の側板４ｂ、４ｃ間に挿入され、側板６ｂ、６ｃと固定ブラケット４の側板４ｂ、４ｃとの間でピン１１、１２にて枢支される。この他方の固定ブラケット４に枢支された可動ブラケット６の軸受部６ｄには、グリップハンドル２の他端２ｂ側が軸１３にて枢着される。この軸１３にはグリップハンドル２の復帰用のばね１５が挿着されており、グリップハンドル２を開方向から閉方向に付勢している。従って、グリップハンドル２は、一方の可動ブラケット５に設けたばね１０と他方の可動ブラケット６に設けたばね１３とで開方向から閉方向に付勢されている。
【００３４】
他方の可動ブラケット６の側板６ｃには、ダンパー装置１４のシリンダ１４ａの装着部６ｅが設けられ、ここにダンパー装置１４のシリンダ１４ａが装着されている。このシリンダ１４ａは進退自在のピストン１４ｂを備え、これの進退がシリンダ１４ａ内の空圧により制御されていてダンパー作用をする。即ち、ピストン１４ｂの外周に雄ネジ１４ｃが設けられ、シリンダ１４ａの内周面に雌ネジ（図示省略）が設けられ、このピストン１４ｂは、グリップハンドル２を可動ブラケット６に枢支した軸１３に固設され、グリップハンドル２の開閉によってピストン１４ｂが正逆に回動し、シリンダ１４ａ内を進退するようになっている。ピストン１４ｂは、グリップハンドル２の閉方向の回動で進入し、開方向の回動で後退するように設定される。
従って、グリップハンドル２を開方向に回動させてもダンパー装置１４の制動作用は、作用せず、閉方向に回動させるとピストン１４ｂがシリンダ１４ａ内を進入して空圧による制動作用を受けることになる。
【００３５】
しかして、この実施例に示すアシストグリップ１においても、前記実施の形態と同様に作用するが、この実施例では、グリップハンドル２が半開状態になったとき、可動ブラケット５、６の天坂５ａ、６ａの後端角部が、ストッパ片２３、２４に当接して制止され、それ以上の開方向への回動をストップさせるようになっている。
【００３６】
図１３乃至図１５において、この実施例の作用を説明する。図１３は、この実施例に示すアシストグリップの一方の可動ブラケット側の作用を、工程順（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す斜視図、図１４は、この実施例に示すアシストグリップの他方の可動ブラケット側の作用を、工程順（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す斜視図、図１５は、図１４につづく斜視図（ｄ）（ｅ）である。
【００３７】
グリップハンドル２の格納位置（閉位置）では、カム１６は、図６、図７に示すようにガイド溝２０のＡ点の段部がピン２１の位置となるので、開方向（矢印Ｘ方向）に回動しようとしてもＡ点の段部がピン２１に制止されて開方向には回動できない。従って、グリップハンドル２は、図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す格納位置（閉位置）を保持する。そこでグリップハンドル２を押し込む（プッシュする）と、カム１６の回動は、閉方向（矢印Ｙ方向）となりＡ点の段部がピン２１に制止される方向とは逆方向なので回動が可能となり、ガイド溝２０のＢ点がピン２１を通過するので、そのＢ点からＤ点まではガイド溝２０の向きが逆となり、カム１６は開方向（矢印Ｘ方向）にＤ点まで回動可能となる。この時、グリップハンドル２の自重が可動ブラケット５、６を軸７、８およびピン２１を中心に開方向に回動させるようにかかっているため、可動ブラケット５、６はＤ点まで回動し、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に示すようにその可動ブラケット５、６と一緒にグリップハンドル２も回動して半開状態となる。この可動ブラケット５、６のＤ点までの回動では、Ｄ点に一致する位置にストッパ片２３、２４が設けられているので、このストッパ片２３、２４に可動ブラケット５、６の回動が制止されて、可動ブラケット５、６は半開状態より開方向には回動できず、従って、グリップハンドル２もこの半開状態で一旦停止する。
【００３８】
グリップハンドル２が半開状態になると手での握りが容易となるので、そこでグリップハンドル２を手で握って姿勢保持をする。するとグリップハンドル２には開方向の力が加わるので、グリップハンドル２は図１３（ｃ）および図１４（ｃ）に示すように半開状態から全開状態に回動する。即ち、半開状態では可動ブラケット５、６は、ストッパ片２３、２４に制止されてそのより開方向には回動できないため、可動ブラケット５、６に対しグリップハンドル２だけがばね１０、１５の付勢力に抗して軸９、１３を枢軸として全開位置まで回動する。
【００３９】
この時、グリップハンドル２の可動ブラケット５、６への枢支部位（軸９、１３の部位）が、可動ブラケット５、６が固定ブラケット３、４に枢支されている部位（軸７、８およびピン１１、１２の部位）より後方に位置しているため、可動ブラケット５、６を閉方向に回動する力が作用する。この時のカム１６のガイド溝２０は、ピン２１の位置をＤ点からＥ点、Ａ点まで通過する回動（図７（Ｂ）のＹ方向）であり、前記ピン２１の位置を前記Ｂ点からＤ点まで通過するガイド溝２０の向きと逆となり（図６参照）、閉方向（図７（Ｂ）のＹ方向）の回動となる。従って、グリップハンドル２を握ってグリップハンドル２に半開状態から全開方向への力が作用すると、可動ブラケット５、６は、図１３（ｃ）および図１４（ｃ）に示すようにグリップハンドル２が格納されている時の位置に復帰する。このように図１３（ｂ）および図１４（ｂ）から図１３（ｃ）および図１４（ｃ）に示すようにグリップハンドル２が半開状態から全開状態に至る間には、可動ブラケット５、６は、格納位置に復帰した位置となる。従って、グリップハンドル２は、全開状態で使用を止めてグリップハンドル２から手の握りを放すと、ばね１０、１５の付勢力で格納位置に復帰し図１３（ａ）および図１４（ａ）の状態に戻ることとなる。この時のカム１６の回動は、図１７（Ｂ）に示すようなピン２１の位置をガイド溝２０のＤ点からＥ点、Ａ点が通過する回動（Ｙ方向）となり、Ａ点の段部がピン２１の位置となって停止する。
【００４０】
図１５（ｄ）（ｅ）に示すようなグリップハンドル２が全開状態（図１５（ｄ））から格納位置（図１５（ｅ））に戻る回動では、グリップハンドル２を枢支する軸１３がダンパー装置１４のピストン１４ｂに連結され、シリンダ１４ａの空気室に向かって進出し空気を圧縮し、または絞り弁がオリフィスを絞り空圧を発生させ、制動作用をする。従って、軸１３を介しグリップハンドル２にもダンパー装置１４の制動作用が作用するので、グリップハンドル２は、ばね１０、１５の付勢力で勢いよく復帰するが、その途中からはダンパー装置１４の制動が作用し徐々に弱められて徐々に遅い回動となり格納部３５にはゆっくりと優しく格納される。
【００４１】
なお、前記実施の形態および実施例は、この発明を制限するものではなく、この発明は要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が許容される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施の形態に係るアシストグリップを車室内の天井部に装着した状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態を示すアシストグリップの断面正面図である。
【図３】この発明の実施の形態を示すアシストグリップの断面平面図である。
【図４】カムの実施の形態を示す斜視図である。
【図５】カムのガイド溝を示す斜視図である。
【図６】カムの実施の形態を示す平面図である。
【図７】カムのガイド溝の展開断面図である。
【図８】この発明の実施の形態の形態に係るアシストグリップの作用を工程順（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示す側面図である。
【図９】この発明の実施例を示す一方の固定ブラケットの分解斜視図である。
【図１０】この発明の実施例を示す一方の可動ブラケットの下面側から見た分解斜視図（Ａ）および上面側から見た分解斜視図（Ｂ）である。
【図１１】この発明の実施例を示す他方の固定ブラケットの分解斜視図である。
【図１２】この発明の実施例を示す他方の可動ブラケットの分解斜視図である。
【図１３】この発明の実施例に示すアシストグリップの一方の可動ブラケット側の作用を工程順（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す斜視図である。
【図１４】この発明の実施例を示すアシストグリップの他方の可動ブラケット側の作用を、工程順（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す斜視図である。
【図１５】図１４につづく斜視図（ｄ）（ｅ）である。
【符号の説明】
【００４３】
１  アシストグリップ
２  グリップハンドル
３、４  固定ブラケット
３ａ、４ａ  天板
３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃ  側板
５、６  可動ブラケット
７、８、９  軸
１０  ばね
１１、１２  ピン
１３  軸
１４  ダンパー装置
１５  ばね
１６  カム
１７  長孔
１８  ピン
２０  ガイド溝
２１  ピン
２２  ばね
２３、２４  ストッパ片
３４  天井部
３５  格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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