(57)【要約】      （修正有）【課題】  吊り荷用ロープの中間部で張力を検出するものでありながらも、ブームの起伏角度を用いる必要が無いため吊り荷重の演算が簡単で、しかも張力検出シーブの追加が不要なため装置全体が簡単なラフィングジブの吊り荷重検出装置を提供する。【解決手段】  旋回台に配置された吊荷用ウインチから繰出され第1マスト６１及び第２マストを経由してラフィンブジブ本体先端ガイドシーブから吊下され吊荷用フックに連結又はかけ回される吊荷用ロープ７５a、bと、第１マスト６１に配置され当該吊荷用ロープ７５a、bをガイドする第１マストガイドシーブ８０と、第２マストに配置され前記吊荷用ロープ７５をガイドする第２マストガイドシーブ８１と、を備えたラフィングジブにおいて、前記第１マストガイドシーブ８０a、bに作用する力を検出するガイドシーブ作用力検出手段と、当該ガイドシーブ作用力から吊り荷重を演算する吊り荷重演算手段と、を備えた。【選択図】        図４
2008081264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台にその基端部を起伏自在に軸支された伸縮ブームの先端部に着脱自在なジブサポートと、当該ジブサポート先端部にその基端部を起伏自在に軸支された複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブ本体と、前記ジブサポート又はラフィングジブ基端部にその基端部を軸支されラフィングジブ本体起伏面に沿って起伏自在に立設された第１マスト及び第２マストと、前記ラフィングジブ本体先端部と第１マスト先端部とを連結するジブ部テンション部材と、前記第１マスト先端部と第２マスト先端部とを連結するマスト部テンション部材と、前記旋回台に配置されたジブ起伏用ウインチから繰出されたジブ起伏用ロープが前記第２マスト先端部からブー前記旋回台に配置された吊荷用ウインチから繰出され前記第1マスト及び第２マストを経由して前記ラフィンブジブ本体先端ガイドシーブから吊下され吊荷用フックに連結又はかけ回されその先端部がラフィンブジブ本体先端部又は当該吊荷用フックに連結される吊荷用ロープと、前記第１マストに配置され当該吊荷用ロープをガイドする第１マストガイドシーブと、前記第２マストに配置され前記吊荷用ロープをガイドする第２マストガイドシーブと、を備えたラフィングジブの吊り荷重検出装置において、ム部テンション部材により吊下げられた空中シーブと伸縮ブーム基端部又は旋回台に配置された固定シーブとの間を掛け回されその先端部が該固定シーブに連結されて構成されたジブ起伏調整手段と、前記旋回台に配置された吊荷用ウインチから繰出され前記第1マスト及び第２マストを経由して前記ラフィンブジブ本体先端ガイドシーブから吊下され吊荷用フックに連結又はかけ回されその先端部がラフィンブジブ本体先端部又は当該吊荷用フックに連結される吊荷用ロープと、前記第１マストに配置され当該吊荷用ロープをガイドする第１マストガイドシーブと、前記第２マストに配置され前記吊荷用ロープをガイドする第２マストガイドシーブと、を備えたラフィングジブの吊り荷重検出装置において、
前記第１マストガイドシーブに作用する力を検出するガイドシーブ作用力検出手段と、当該ガイドシーブ作用力から吊り荷重を演算する吊り荷重演算手段と、を備えたことを特徴とするラフィングジブの吊り荷重検出装置。
【請求項２】
前記ガイドシーブ作用力検出手段が、ガイドシーブを回転自在に支持するシーブ支持サポートと、前記第１マストに配置され当該シーブ支持サポートをスライド自在に支持するスライド支持手段と、前記シーブ支持サポートと第１マストとの間に介装され前記ガイドシーブに作用する力を検出するロードセルと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載されたラフィンブジブの吊り荷重検出装置。
【請求項３】
前記吊り荷重演算手段が、前記ガイドシーブ作用力検出手段からのガイドシーブ作用力信号と前記ラフィングジブ本体の長さを検出するジブ本体長さ検出手段又はラフィングジブ本体長さを手動入力するジブ本体長さ入力手段からのジブ本体長さ信号とから吊荷用ロープ張力を演算するロープ張力演算部と、当該ロープ張力演算部からのロープ張力信号と吊荷用フックのロープ掛け数を検出するロープ掛け数検出手段又はロープ掛け数を手動入力するロープ掛け数入力手段からのロープ掛け数信号とから吊り荷重を演算する吊り荷重演算部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラフィングジブの吊り荷重を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンの伸縮ブームの先端に装着されるラフィングジブは、ラフィングジブの自重及び吊り荷の重量により発生するラフィングジブ本体基端部枢着軸回りのモーメントをラフィンブジブ本体の背面及び伸縮ブームの背面に配置したテンション装置で支持する構造となっている。すなわち、伸縮ブームの起伏シリンダが、伸縮ブームとラフィングジブの自重及び吊り荷により発生するモーメントの全ては支持しない構造である。そのため、起伏シリンダ保持圧力を検出して、当該保持圧力から吊り荷重を求めることができない。
【０００３】
ラフィングジブの吊り荷重検出装置としては、ラフィングジブ先端シーブから吊下した吊り荷用ロープを吊り荷用フックに掛け回し、そのロープの先端をラフィングジブ先端に吊下したロードセルに接続してロープ張力を直接検出し、当該ロープ張力とロープ掛け数から吊り荷重を演算する吊り荷重検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図８は特許文献１に記載された吊り荷重検出装置の荷重検出部の説明図である。４１はラフィングジブ先端のシーブであって、４２は吊り荷用フックである。２４は吊り荷用ロープであって、吊り荷用ウインチから繰出されたのち、ラフィングジブ先端シーブ４１、吊り荷用フックのシーブ４３に掛け回された後、索端４４に接続されている。４５はラフィングジブ先端に吊下されたロードセルであって、前記索端４４が接続されている。
【０００５】
上述した吊り荷重検出装置は吊り荷用ロープの張力を直接そのロープ端部で検出するので、検出した荷重の精度が非常に良いという特徴を持っている。ところが、ロードセル４５をラフィングジブ先端に吊下しそれに吊り荷用ロープ先端を接続する構成であるため、ロープの掛け数が偶数本でなければならないという制約があり、全てのラフィングジブに使用できないという問題があった。
【０００６】
図９は上記特許文献１に記載された別形式のラフィングジブの吊り荷重検出装置における荷重検出部の説明図である。旋回台２に配置されたジブ起伏用ウインチ２１から繰出されたジブ起伏用ロープ２２が上空の空中シーブとブーム３基端部に連結された固定シーブ２５とに往復して掛け回されている。２６はジブ起伏用ロープ２２端部が接続された索端であって、２７は当該索端２６が接続されたロードセルである。ロードセル２６は固定シーブ２５のサポートの一部に接続されている。この形式の荷重検出装置は、上述したロードセルが検出したジブ起伏用ロープ２２の張力からラフィンブジブ本体の自重及び吊り荷重により発生しているモーメントを演算し、当該モーメントからラフィングジブ本体の自重成分を減算することにより吊り荷重分のモーメントを求め、さらにその時のラフィングジブ本体部分の作業半径から吊り荷重を求めている。
【０００７】
この吊り荷重検出方式では、前述した吊り荷用ロープ端部で検出する方式のようにラフィングジブ先端での吊り荷用フックのロープ掛け数が偶数本でなければならないという制約が無い点で有効である。しかし、上述したように最初に非常に大きな重量を有するラフィングジブ本体の自重によるモーメント成分を含んだ全体モーメントを検出し、その後の演算過程で、当該ラフィングジブ本体の自重によるモーメント成分を減算するので、後に残ったモーメントから演算される吊り荷重の精度が高くないという問題があった。特に、ラフィングジブによる作業半径が大きくなり吊り荷重が小さくなるほどその精度が低下する傾向があった。
【０００８】
以上のような問題から、ラフィングジブの吊り荷重検出装置としては、吊り荷用ロープ中間部でその張力を検出し吊り荷重を演算する方法が有効なものと考えられた。古くから吊り荷用ロープの中間部に３点ローラを配置して、その中間のローラに作用する力を検出する方法が知られている。しかし、この３点ローラ方式はロープが逆方向に曲げられるためロープ寿命を短くするという点で好ましくなかった。そこで、ロープ寿命を短くする恐れがないものであって、吊り荷用ロープ中間部で張力検出するものとして下記に記載する特許文献２及び特許文献３に記載された吊り荷重検出装置が提案された。
【０００９】
図１０は特許文献２に記載された吊り荷重検出装置の吊り荷用ロープの張力検出部を示したものである。ブーム１先端に固設されたブラケット４ａ、５ａにピン２及び３によってリンク４、５がそれぞれ連結されている。リンク４と５の交差する位置にブーム先端シーブ６が回転可能に軸支されている。吊り荷用ロープ１０はガイドシーブ７とブーム先端シーブ６に掛け回されている。リンク４には張力を検出するストレスゲージ１１が貼られている。ストレスゲージ１１によって検出された張力信号とブーム１の基部に設けられた角度検出器１２によって検出されたブーム角度信号とから吊り荷用ロープ１０の張力を演算する。
【００１０】
一方、図１１は特許文献３に記載された吊り荷重検出装置の吊り荷用ロープの張力検出部を示している。ブーム３の先端に設けられたガイドシーブ３１と、ブーム先端シーブ３２と、これら両シーブの間に設けられた張力検出シーブ３３とから構成されている。張力検出シーブ３３は、シーブ支持部材３５の他端部にシーブ支持軸３４を介して軸支されている。そして、シーブ支持部材３５の一端部はブーム３の先端部に設けられた取り付け軸３７に連結されロードセル３６が取り付けられている。吊り荷用ロープ１０による張力検出シーブ３３の反力が、当該ロードセル３６で検出されるようになっている。この検出値から吊り荷用ロープ１０の張力を演算する。
【特許文献１】特開平１１−１３９７６０号公報（第２−３頁、第４図、第６図）
【特許文献２】実開昭５８−１３４３８９号全文公報（第３−５頁、第２図）
【特許文献３】特開２００１−８９０７８号公報（第７−８頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献２に記載された吊り荷重検出装置では、吊り荷重を演算するためにリンクの軸力のみならずブームの起伏角度をも用いる必要があるため、吊り荷重の演算が複雑になるという問題があった。また、特許文献３に記載された吊り荷重検出装置では、張力検出シーブを追加するものであるため装置全体が複雑になってしまうという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、吊り荷用ロープの中間部で張力を検出するものでありながらも、ブームの起伏角度を用いる必要が無いため吊り荷重の演算が簡単で、しかも張力検出シーブの追加が不要なため装置全体が簡単なラフィングジブの吊り荷重検出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願の請求項１に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置は、伸縮ブームの先端に装着されるラフィングジブの基本構成に加えて、旋回台に配置された吊荷用ウインチから繰出され前記第1マスト及び第２マストを経由して前記ラフィンブジブ本体先端ガイドシーブから吊下され吊荷用フックに連結又はかけ回されその先端部がラフィンブジブ本体先端部又は当該吊荷用フックに連結される吊荷用ロープと、第１マストに配置され当該吊荷用ロープをガイドする第１マストガイドシーブと、第２マストに配置され前記吊荷用ロープをガイドする第２マストガイドシーブと、を備えたラフィングジブを対象とする。そして、前記第１マストガイドシーブに作用する力を検出するガイドシーブ作用力検出手段と、当該ガイドシーブ作用力から吊り荷重を演算する吊り荷重演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本願の請求項２に記載されたラフィンブジブの吊り荷重検出装置は、請求項１に記載された構成に加えて、前記ガイドシーブ作用力検出手段が、ガイドシーブを回転自在に支持するシーブ支持サポートと、前記第１マストに配置され当該シーブ支持サポートをスライド自在に支持するスライド支持手段と、前記シーブ支持サポートと第１マストとの間に介装され前記ガイドシーブに作用する力を検出するロードセルと、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項３に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置は、請求項１又は２に記載された構成に加えて、前記吊り荷重演算手段が、前記ガイドシーブ作用力検出手段からのガイドシーブ作用力信号と前記ラフィングジブ本体の長さを検出するジブ本体長さ検出手段又はラフィングジブ本体長さを手動入力するジブ本体長さ入力手段からのジブ本体長さ信号とから吊荷用ロープ張力を演算するロープ張力演算部と、当該ロープ張力演算部からのロープ張力信号と吊荷用フックのロープ掛け数を検出するロープ掛け数検出手段又はロープ掛け数を手動入力するロープ掛け数入力手段からのロープ掛け数信号とから吊り荷重を演算する吊り荷重演算部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置では、第１マストに配置されている第１マストガイドシーブに作用する力をガイドシーブ作用力検出手段により検出し、当該ガイドシーブ作用力から荷重演算手段で吊り荷重を演算するようにしたので、ガイドシーブ作用力にブーム又はラフィングジブの起伏角度は影響しない。そのため、吊り荷重を演算する際にブーム又はラフィングジブの起伏角度を用いる必要が無くなり吊り荷重の演算が簡単なものとなる。また、ラフィングジブの第1マストには吊り荷用ロープをガイドするための第1マストガイドシーブが通常配置されており、請求項１に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置は、その第1マストガイドシーブを張力検出シーブとして利用するものである。そのため、新たな張力検出シーブの追加が不要であり吊り荷重検出装置全体が簡単なものとなる。
【００１７】
請求項２に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置では、ガイドシーブを回転自在に支持するシーブ支持サポートを第１マストに配置されたスライド支持手段によりスライド自在に支持したうえでガイドシーブに作用する力を検出するロードセルを前記シーブ支持サポートと第１マストとの間に介装したので、ガイドシーブに作用する力を検出できるとともにガイドシーブを第１マストに対して所定の位置に規制することができる。そのため、ラフィングジブ作業中あるいはラフィングジブ分解搬送中にガイドシーブが揺れ動くことがなく、ガイドシーブが周囲の部材と衝突して損傷等することが防止できる。
【００１８】
請求項３に記載されたラフィングジブの吊り荷重検出装置では、前記吊り荷重演算手段がロープ張力演算部を備えているので、当該ロープ張力演算部によりガイドシーブ作用力信号とジブ本体長さ信号とから吊り荷用ロープ張力を演算することができる。すなわち、ラフィンブジブ本体の長さに対して所定のジブ部テンション部材の長さが決められているので、ラフィングジブ本体長さ信号が入力されればラフィンブジブ本体に対する第１マストの角度が決定される。さらに、マスト部テンション部材の長さも一定であるので第１マストと第２マストがなす角度も一定である。そのため、ラフィングジブ本体長さが決まればガイドシーブ作用力とロープ張力との関係は所定の関係で表され、ガイドシーブ作用力からロープ張力を求めることができるのである。さらに、前記吊り荷重演算手段が吊り荷重演算部を備えているので、当該吊り荷重演算部により前記ロープ張力とロープ掛け数とから吊り荷重を演算することができる。すなわち、吊り荷重はロープ張力のロープ掛け数倍であるので容易に吊り荷重を演算することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、本発明を実施するための最良の形態に係るラフィングジブの吊り荷重検出装置を搭載したオールテレーンクレーン５０を示す。オールテレーンクレーン５０はアウトリガ５１を張出した車両部５２に旋回台５３を旋回自在に搭載している。当該旋回台５３は伸縮ブーム５４基端部が起伏自在に軸支されている。旋回台５３と伸縮ブーム５４の間には起伏シリンダ５５が介装されており、当該起伏シリンダ５５により伸縮ブーム５４が起伏駆動される。
【００２０】
５６は伸縮ブーム５４の先端部に着脱自在なジブサポートである。５７はラフィングジブ本体であって、前記ジブサポート５６先端部にその基端部を起伏自在に軸支されている。ラフィングジブ本体５７は、その基端部を前記ジブサポート５６先端部に連結された基端分割ジブ５８、必要に応じその連結個数が選択される中間分割ジブ５９及び先端分割ジブ６０を連結して構成されている。６１は前記基端分割ジブ５８の基端部にその基端部を軸支されラフィングジブ本体５７起伏面に沿って起伏自在に立設された第１マストである。６２はその基端部を第１マスト６１基端部近傍に軸支されラフィングジブ本体５７起伏面に沿って起伏自在に立設された第２マストであって、当該第２マスト６２は前記第１マスト６１よりも伸縮ブーム５４寄りの位置に展開するようになっている。
【００２１】
６３はジブ部テンション部材であって、前記先端分割ジブ６０先端部と第１マスト６１先端部とを連結する。ジブ部テンション部材６３は、前記基端分割ジブ５８に応じた長さの基端分割ロッド６４、前記中間分割ジブ５９に応じた長さの中間分割ロッド６５及び前記先端分割ジブ６０に応じた長さの先端分割ロッド６６を連結して構成されている。このように、ジブ部テンション部材６３はラフィンブジブ本体５７を構成する分割ジブ長さに応じた分割ロッドが連結されるので、ジブテンション部材６３全体の長さはラフィングジブ本体５７の長さに対して所定の関係となるようになっている。６９は前記第１マスト６１先端部と第２マスト６２先端部とを連結するマスト部テンション部材であって、２つのロッドが連結されて構成されている。
【００２２】
６８は前記旋回台５３後部に配置されたジブ起伏用ウインチ６７から繰出されたジブ起伏用ロープである。繰出されたジブ起伏用ロープ６８は、前記第２マスト６２先端部からブーム部テンション部材７０により吊下げられた空中シーブ７１と旋回台５３後部に配置された固定シーブ７２との間を掛け回される。ジブ起伏用ロープ６８先端部は、固定シーブ７２に連結される。上述した、ジブ起伏用ウインチ６７、ジブ起伏用ロープ６８、ブーム部テンション部材７０、空中シーブ７１及び固定シーブ７２によってジブ起伏調整手段７３ジブが構成される。ジブ起伏調整手段７３は、ジブ起伏用ウインチ６７がジブ起伏用ロープ６８を繰出し、繰入れして伸縮ブーム５４に対する第２マスト６２の立設角度を変更することにより、ラフィングジブ本体５７の伸縮ブーム５４に対する起伏角度を調整する。
【００２３】
７５は前記旋回台５３後部に配置された吊り荷用ウインチ７４から繰出された吊り荷用ロープである。吊り荷用ロープ７５は、前記第２マスト６２、第１マスト６１を経由して前記先端分割ジブ６０先端に配置された２個のラフィングジブ本体先端ガイドシーブ７６から吊下され、その先端が吊り荷用フック７７に連結される。なお、図１には１本吊り用フック７７が示されているが、吊り荷用フック７７はシーブを内蔵する多数本掛けのものでもよくその場合は、前記吊り荷用ロープ７５先端部は前記先端分割ジブ６０先端部又は吊り荷用フック７７に連結される。すなわち、ロープ掛け数は偶数でも奇数でも選択可能である。
【００２４】
８０は前記第１マスト６１に配置された前記吊り荷用ロープ７５をガイドする第１マストガイドシーブである。また、８１は前記第２マスト６２に配置された前記吊り荷用ロープ７５をガイドする第２マストガイドシーブである。
【００２５】
図２は図１に示した第１マスト６１と第２マスト６２の周辺を拡大して示したものである。第１マストガイドシーブ８０によってガイドされる吊り荷用ロープ７５の第１マスト６１よりもジブ先端側部分７５ａとジブ基端側部分７５ｂとによって形成される角度θは伸縮ブーム５４の起伏角度に関係なく一定である。また、第１マストガイドシーブ８０部分の吊り荷用ロープ７５の角度θは、ラフィングジブ本体５７の伸縮ブーム５４に対する起伏角度に関係なく一定である。このことから、吊り荷用ロープ７５によって第１マストガイドシーブ８０に作用する力は、伸縮ブーム５４起伏角度及びラフィングジブ本体５７起伏角度に関係なく一定であることが判る。したがって、本願発明に係るラフィングジブの吊り荷重検出装置は、第１マストガイドシーブ８０に作用する力を検出するようにしたので、吊り荷重の演算にあたってブーム５４起伏角度もラフィングジブ起伏角度も用いる必要がないため、吊り荷重の演算が簡単になるのである。
【００２６】
図３は図２のＡ矢視詳細図である。また、図４は図３のＢ−Ｂ断面詳細図である。さらに図５は図３のＣ−Ｃ断面詳細図である。以降は、図３から図５によって、第１マストガイドシーブ８０に作用する力を検出するガイドシーブ作用力検出手段を説明する。図３に示すように第１マスト６１は２本のマスト部材８２ａと８２ｂがほぼ左右平行に配置されその先端部が先端部材８３によって連結されて構成されている。
【００２７】
図４に示す８４は第１マストガイドシーブ８０を回転自在に支持するシーブ支持サポートである。シーブ支持サポート８４は第１マストガイドシーブ８０を中心に接近して配置された２枚の縦長形状のプレートが組み合わされて構成されている。シーブ支持サポート８４の中央部はピン８５が貫通して配置されており、当該ピン８５が第１ガイドシーブ８０の支持軸となっている。図４に示すようにシーブ支持サポート８４の片側の面には４個のローラ８６が上下及び左右に対称となる位置にそれぞれ回転自在に配置されている。また、シーブ支持サポート８４にはローラ８６のさらに上方及び下方に２個のスライドプレート８７が配置されている。図３に示されたように、上記ローラ８６とスライドプレート８７は、第１マストガイドシーブ８０を中心として対称となるようスライドシーブ支持サポート８４の反対側の面にも同様に配置されている。
【００２８】
図４に示すようにスライドシーブ支持サポート８４はその上部で、ロードセル８８とピン８９によって連結されている。ロードセル８８は前記第１マスト６１の先端部材８３に対してピン９０、クロスジョイント９１及びピン９２を介して連結されている。このように連結されることで、ロードセル８８はシーブ支持サポート８４と第１マスト６１との間に介装され第１マストガイドシーブ８０に作用する力を検出する。なお、ロードセル８８に圧縮荷重が作用するようにシーブ支持サポート８４と第１マスト６１との間に介装し、当該圧縮荷重を第1マストガイドシーブ８０に作用する力として検出するようにしても良いことは勿論である。
【００２９】
９３は前記シーブ支持サポート８４をガイドするガイド部材である。図４に示すようにガイド部材９３は第１マスト６１に溶接されたサポート９６とサポート９７にボルトで取り付けられる。図５に示すようにガイド部材９３は、その断面がハット形状に曲げ加工された縦長の一対の部材が前記シーブ支持サポート８４を取り囲んで構成されている。前記シーブ支持サポート８４のローラ８６が、第1ガイドシーブ８０と直交するガイド部材９３の両側の内面９３ａに接触し回転することによりガイドされる。また、前記シーブ支持サポート８４のスライドプレート８７が、第1ガイドシーブ８０と平行なガイド部材９３の内面９３ｂに接触し摺動することによりガイドされる。以上のローラ８６、スライドプレート８７、ガイド部材９３によりスライド支持手段が構成される。図４に示されたように当該スライド支持手段によって、第１マスト６１に対してやや傾斜したスライド軸９４に沿ってシーブ支持サポート８４はスライド自在に支持される。
【００３０】
上述したガイドシーブ作用力検出手段による検出は以下のようになされる。図１に示したようにラフィングジブ本体５７先端に吊下した吊り荷９５の荷重Ｗによって吊り荷用ロープ７５には張力Ｔが発生する。その時の第１マストガイドシーブ８０付近でも図４に示すように、ジブ先端側７５ａ及びジブ基端側７５ｂに向かって吊り荷用ロープ７５には張力Ｔが発生している。ジブ先端側吊り荷用ロープ７５ａと第１ガイドシーブ８０のスライド軸９４とのなす角度をθ１、ジブ基端側吊り荷用ロープ７５ｂと第１ガイドシーブ８０のスライド軸９４とのなす角度をθ２とし、第１マストガイドシーブ８０に作用する力をＦとすると以下の関係が成立する。
Ｆ＝ＴＣＯＳθ１＋ＴＣＯＳθ２
したがって、張力Ｔは上記作用力Ｆが測定されると以下の式により求めることができる。
Ｔ＝Ｆ／（ＣＯＳθ１＋ＣＯＳθ２）
なお、吊り荷用ロープ７５がシーブを経由する際のシーブ効率を考慮するとより精度良く張力を求めることができる。
【００３１】
図６はガイドシーブ作用力検出手段に関する他の実施の形態を示した図である。９８は第１マストガイドシーブ８０を回転自在に支持するシーブ支持サポートである。シーブ支持サポート９８をスライド自在に支持するスライド支持手段は省かれている。これにより、シーブ支持サポート９８の中心軸９９はジブ先端側吊り荷用ロープ７５ａとジブ基端側吊り荷用ロープ７５ｂのなす角度の２等分線上に位置するようになる。そのため、張力Ｔは
Ｔ＝Ｆ／２ＣＯＳθ３
となる。
【００３２】
図７は本願発明の実施の形態に係るラフィングジブの吊り荷重検出装置のブロック図を示したものである。１００はガイドシーブ作用力検出手段であって、第1マストガイドシーブに作用する力を検出するものであり、具体的には既述のロードセル８８が該当する。１０１はジブ本体長さ検出手段であって、前記ラフィングジブ本体５９の長さを検出するものである。なお、ジブ本体長さ検出手段１０１に代えてラフィングジブ本体長さを手動入力するジブ本体長さ入力手段としてもよい。１０２は吊り荷重演算手段であって、その内部にはロープ張力演算部１０３と吊り荷重演算部１０４とを備えている。ロープ張力演算部１０３には前記ガイドシーブ作用力検出手段１００からガイドシーブ作用力Ｆの信号が入力され、前記ジブ本体長さ検出手段１０１からはラフィングジブ本体長さ信号が入力される。ロープ張力演算部１０３は、既述したロープ張力Ｔとガイドシーブ作用力Ｆとの関係に基づきロープ張力Ｔを演算する。
【００３３】
１０５はロープ掛け数検出手段であって、吊り荷用フック７７のロープ掛け数を検出するものである。なお、ロープ掛け数検出手段１０５に代えてロープ掛け数を手動入力するロープ掛け数入力手段としてもよい。吊り荷重演算部１０４には前記ロープ張力演算部１０３からロープ張力信号が入力され、前記ロープ掛け数検出手段１０５からロープ掛け数信号が入力される。吊り荷重演算部１０４は両信号から吊り荷重Ｗを演算し、演算された吊り荷重Ｗの信号はオールテレーンクレーン５０に備えられた過負荷防止装置本体１０６に入力され、過負荷防止制御に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るラフィングジブの吊り荷重検出装置を搭載した移動式クレーン５０である。
【図２】第１マスト６１と第２マスト６２の周辺を拡大して示した図である。
【図３】図２のＡ矢視詳細図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面詳細図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面詳細図である。
【図６】ガイドシーブ作用力検出手段に関する他の実施の形態を示した図である。
【図７】本願発明の実施の形態に係るラフィングジブの吊り荷重検出装置のブロック図である。
【図８】特許文献１に記載された吊り荷重検出装置の荷重検出部である。
【図９】特許文献１に記載された別形式のラフィングジブの吊り荷重検出装置における荷重検出部である。
【図１０】特許文献２に記載された吊り荷重検出装置の吊り荷用ロープの張力検出部を示したものである。
【図１１】特許文献３に記載された吊り荷重検出装置の吊り荷用ロープの張力検出部を示したものである。
【符号の説明】
【００３５】
５３：旋回台
５４：伸縮ブーム
５６：ジブサポート
５７：ラフィングジブ本体
６１：第１マスト
６２：第２マスト
６３：ジブ部テンション部材
６７：ジブ起伏用ウインチ
６８：ジブ起伏用ロープ
６９：マスト部テンション部材
７１：空中シーブ
７２：固定シーブ
７３：ジブ起伏調整手段
７４：吊り荷用ウインチ
７５：吊り荷用ロープ
７６：ラフィングジブ本体先端ガイドシーブ
７７：吊り荷用フック
８０：第１マストガイドシーブ
８１：第２マストガイドシーブ
８４：シーブ支持サポート
８８：ロードセル
１００：ガイドシーブ作用力検出手段
１０１：ジブ本体長さ検出手段
１０２：吊り荷重演算手段
１０３：ロープ張力演算部
１０４：吊り荷重演算部
１０５：ロープ掛け数検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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