(57)【要約】【課題】顕微鏡システムの省配線化と組み立ての自由度の向上と共に、組み立てミスによるシステム動作不具合の発生を低減させる。【解決手段】バス接続スイッチ36,117は、顕微鏡システムの制御データを伝送するCANバスの途中に直列に接続されており、開かれたときにはCANバスをその位置で開放し、閉じられたときには接続する。拡張コネクタ35,114には、CANバスがバス接続スイッチ36,117の両側から導かれており、バス接続スイッチ42,92が閉じている拡張ユニット4,9が接続されると、CANバスが拡張ユニット4,9内のバスラインを介して接続される。拡張ポート3,11に設けられている検出回路は、拡張コネクタ35,114への拡張ユニット4,9の接続の有無を検出し、接続されていることを検出したときにはバス接続スイッチ36,117を開き、接続されていないことを検出したときには閉じる動作を行う。【選択図】      図１
2008122598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡システムの動作制御のための制御データを伝送するシステム内バスラインと、
前記システム内バスラインの途中で該システム内バスラインに直列に接続されているスイッチと、
前記制御データの授受を行う演算処理装置と該演算処理装置が該制御データの授受に用いるユニット内バスラインとが少なくとも備えられている拡張ユニットが接続される拡張コネクタと、
前記拡張コネクタへの前記拡張ユニットの接続の有無を検出して該検出結果に基づいて前記スイッチを開閉する検出部と、
を少なくとも有しており、
前記スイッチは、開かれたときには前記システム内バスラインを該スイッチの位置で開放し、閉じられたときには該システム内バスラインを該スイッチの位置で接続し、
前記システム内バスラインは、前記スイッチの両側から前記拡張コネクタへと導かれており、該拡張コネクタに前記拡張ユニットが接続されると該システム内バスラインは前記ユニット内バスラインを介して接続され、
前記検出部は、前記拡張コネクタに前記拡張ユニットが接続されていることを検出したときには前記スイッチを開き、該拡張コネクタに該拡張ユニットが接続されていないことを検出したときには該スイッチを閉じる、
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記システム内バスラインは、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）プロトコルで用いられるＣＡＮバスであることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記拡張コネクタには、前記拡張ユニットへ電力を供給する電力線が導かれていることを特徴とする請求項１または２に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記システム内バスラインの両端に、該システム内バスラインを終端する抵抗器が各々備えられていることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記システム内バスラインは往路と復路とからなる複線路を有しており、該システム内バスラインの一端で該往路と該復路とを接続し、該システム内バスラインのもう一端で該往路と該復路との各々に前記抵抗器を接続することを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡システム。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の顕微鏡システムに接続される拡張ユニットであって、
前記演算処理装置及び前記ユニット内バスラインを少なくとも有しており、
前記拡張コネクタへ接続することにより、前記スイッチの両側から該拡張コネクタへと導かれている前記システム内バスラインを、前記ユニット内バスラインを介して接続する、
ことを特徴とする拡張ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の拡張ユニットであって、
前記ユニット内バスラインの途中で該ユニット内バスラインに直列に接続されているユニット内スイッチと、
前記拡張ユニットと同一の特徴を有している別の拡張ユニットが接続されるＩ／Ｆコネクタと、
前記顕微鏡システムが有している拡張コネクタへの前記拡張ユニットの接続の有無と前記Ｉ／Ｆコネクタへの前記別の拡張ユニットの接続の有無とを検出して該検出結果に基づいて前記ユニット内スイッチを開閉するユニット内検出部と、
を更に有しており、
前記ユニット内スイッチは、開かれたときには前記ユニット内バスラインを該ユニット内スイッチの位置で開放し、閉じられたときには該ユニット内バスラインを該ユニット内スイッチの位置で接続し、
前記ユニット内バスラインは、前記ユニット内スイッチの両側から前記Ｉ／Ｆコネクタへと導かれており、該Ｉ／Ｆコネクタに前記別の拡張ユニットが接続されると該ユニット内バスラインは前記別の拡張ユニットが有しているユニット内バスラインを介して接続され、
前記ユニット内検出部は、前記顕微鏡システムが有している拡張コネクタに前記拡張ユニットが接続されており、且つ、前記Ｉ／Ｆコネクタに前記別の拡張ユニットが接続されていることを検出したときには前記ユニット内スイッチを開き、その他のときには該ユニット内スイッチを閉じる、
ことを特徴とする拡張ユニット。
【請求項８】
前記Ｉ／Ｆコネクタには、前記別の拡張ユニットへ電力を供給する電力線が導かれていることを特徴とする請求項７に記載の拡張ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡の技術に関し、特に、顕微鏡システムに設けられている各種部材の切り替え動作や駆動動作を電気的に制御するために当該顕微鏡システムの各構成ユニット間で行われるデータ通信の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の顕微鏡ではコンポーネント化が進んでおり、光学的な機能単位を基準としたユニット構成が取られているものも多い（例えば、特許文献１参照。）。こういった顕微鏡では、用途に応じて選択された観察法に必要な光学素子を選択して組み合わせることができるので、種々の観察法に効率良く対応することが可能である。具体的には、複数の倍率の対物レンズや光学フィルタ等の光学素子が組み込まれているユニットが顕微鏡の構成ユニットとして各種提供されている。このような構成ユニットは、備えられている複数の光学素子を切り替えることができるように構成されている。また、このような構成ユニットには、顕微鏡に対して付け外しすることができるように構成されているものもある。
【０００３】
ところで、このような様々なユニットの集合体として構築された顕微鏡システムでは、システム全体の制御を司るコントローラと各ユニットとの間で各種のデータの授受を可能とするために、これらが多種多様なケーブルで接続されている。このケーブルは、コントローラ及び各ユニットの配置の制限により長いものとなってしまうことがあり、システムの整然さを損なうことがあり、また、電磁的性能に対する影響も無視できない場合がある。
【０００４】
このような状況を打開するための手段のひとつとして、コントローラ・エリア・ネットワーク（Controller Area Network （ＣＡＮ））プロトコルを利用して顕微鏡システムを制御するというものがある。ＣＡＮは分散型の制御を行うものであり、構成ユニット毎に備えられるコントローラをシリアル通信で結んでデータの授受を行うことでシステム全体の制御動作を行う。これによって、コントローラからの専用制御配線はユニット内部に集約され、各構成ユニット間でのデータ通信用の接続にはバス接続（ＣＡＮバス）を行うことができるので、システム全体の構成の自由度が向上すると共に、省配線、性能の向上も期待できる。
【０００５】
なお、本願発明に関し、例えば特許文献２、特許文献３、及び特許文献４には、ＣＡＮバスの終端が適切に行えるようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１５７３４０号公報
【特許文献２】特開２０００−１６５４１５号公報
【特許文献３】特開２００２−１４０１３９号公報
【特許文献４】特許３５３８３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したようなユニット構成の顕微鏡システムにおいて、観察法に応じて必要な光学素子を備えているユニットを選択して顕微鏡システムを組み上げる作業は、ユーザが行うのが一般的である。しかし、顕微鏡システムのシステム制御に前述したＣＡＮを使用する場合には、２線式の線路であるＣＡＮバスの２つの末端（両端）を終端しなければならず、適切な終端が行えていない場合には、システムが起動できない等の問題が発生する。この点に配慮して顕微鏡システムを組み上げる作業は、一般のユーザにとっては難しいものである。
【０００７】
このような問題に関し、自身よりも後段にユニットが接続されている場合には、ＣＡＮバスの終端を後段のユニットに自動的に委ねるという技術が知られている（例えば特許文献３や特許文献４参照。）。
【０００８】
このような、ユニット同士の接続に応じてバスの終端位置を自動的に移動していく仕組みによれば、多重に終端してしまう不具合や終端を忘れてしまう不具合は回避される。しかし、この仕組みを利用してユニットを増設する場合には、バスの末端にユニットを追加するようにするか、若しくは、バスを途中で一旦切り離してそこにユニットを割り込ませるようにするかしなければならない。つまり、この仕組みによっても、ユーザは、末端が終端されているバスとなるように相互の接続を考慮しながらユニット同士を接続して顕微鏡システムを組み上げなければならないため、作業の難度は依然として高い。また、顕微鏡システムでは、用途に応じてユニットの組み合わせを変えて使用することも少なくないため、組み立てを繰り返すうちに接続ミスを誘発してしまうことも考えられる。
【０００９】
本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、顕微鏡システムの省配線化と組み立ての自由度の向上と共に、組み立てミスによるシステム動作不具合の発生を低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の態様のひとつである顕微鏡システムは、顕微鏡システムの動作制御のための制御データを伝送するシステム内バスラインと、該システム内バスラインの途中で該システム内バスラインに直列に接続されているスイッチと、該制御データの授受を行う演算処理装置と該演算処理装置が該制御データの授受に用いるユニット内バスラインとが少なくとも備えられている拡張ユニットが接続される拡張コネクタと、該拡張コネクタへの該拡張ユニットの接続の有無を検出して該検出結果に基づいて該スイッチを開閉する検出部と、を少なくとも有しており、該スイッチは、開かれたときには該システム内バスラインを該スイッチの位置で開放し、閉じられたときには該システム内バスラインを該スイッチの位置で接続し、該システム内バスラインは、該スイッチの両側から該拡張コネクタへと導かれており、該拡張コネクタに該拡張ユニットが接続されると該システム内バスラインは該ユニット内バスラインを介して接続され、該検出部は、該拡張コネクタに該拡張ユニットが接続されていることを検出したときには該スイッチを開き、該拡張コネクタに該拡張ユニットが接続されていないことを検出したときには該スイッチを閉じる、ことを特徴とするものであり、この特徴によって前述した課題を解決する。
【００１１】
なお、上述した本発明に係る顕微鏡システムにおいて、該システム内バスラインは、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）プロトコルで用いられるＣＡＮバスであるとすることもできる。
【００１２】
また、前述した本発明に係る顕微鏡システムにおいて、該拡張コネクタには、該拡張ユニットへ電力を供給する電力線が導かれているように構成することもできる。
また、前述した本発明に係る顕微鏡システムにおいて、該システム内バスラインの両端に、該システム内バスラインを終端する抵抗器が各々備えられているように構成することもできる。
【００１３】
なお、このとき、該システム内バスラインは往路と復路とからなる複線路を有しており、該システム内バスラインの一端で該往路と該復路とを接続し、該システム内バスラインのもう一端で該往路と該復路との各々に該抵抗器を接続するように構成することもできる。
【００１４】
本発明の別の態様のひとつである拡張ユニットは、前述した本発明に係る顕微鏡システムに接続される拡張ユニットであって、該演算処理装置及び該ユニット内バスラインを少なくとも有しており、該拡張コネクタへ接続することにより、該スイッチの両側から該拡張コネクタへと導かれている該システム内バスラインを、該ユニット内バスラインを介して接続する、ことを特徴とするものであり、この特徴によって前述した課題を解決する。
【００１５】
なお、上述した本発明に係る拡張ユニットにおいて、該ユニット内バスラインの途中で該ユニット内バスラインに直列に接続されているユニット内スイッチと、該拡張ユニットと同一の特徴を有している別の拡張ユニットが接続されるＩ／Ｆコネクタと、該顕微鏡システムが有している拡張コネクタへの該拡張ユニットの接続の有無と該Ｉ／Ｆコネクタへの該別の拡張ユニットの接続の有無とを検出して該検出結果に基づいて該ユニット内スイッチを開閉するユニット内検出部と、を更に有しており、該ユニット内スイッチは、開かれたときには該ユニット内バスラインを該ユニット内スイッチの位置で開放し、閉じられたときには該ユニット内バスラインを該ユニット内スイッチの位置で接続し、該ユニット内バスラインは、該ユニット内スイッチの両側から該Ｉ／Ｆコネクタへと導かれており、該Ｉ／Ｆコネクタに該別の拡張ユニットが接続されると該ユニット内バスラインは該別の拡張ユニットが有しているユニット内バスラインを介して接続され、該ユニット内検出部は、該顕微鏡システムが有している拡張コネクタに該拡張ユニットが接続されており、且つ、該Ｉ／Ｆコネクタに該別の拡張ユニットが接続されていることを検出したときには該ユニット内スイッチを開き、その他のときには該ユニット内スイッチを閉じる、ように構成することもできる。
【００１６】
なお、このとき、該Ｉ／Ｆコネクタには、該別の拡張ユニットへ電力を供給する電力線が導かれているように構成することもできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、以上のようにすることにより、顕微鏡システムの省配線化と組み立ての自由度の向上とが可能となると共に、組み立てミスによるシステム動作不具合の発生が低減するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず図１について説明する。同図は、本発明を実施する顕微鏡システムの原理構成の第一の例を示している。この顕微鏡システムでは、各種部材の切り替え動作や駆動動作の電気的制御のため各構成ユニット間で必要となる各種データの授受に、ＣＡＮインタフェースを採用する。図１は、この顕微鏡システムにおける各ユニットのＣＡＮバスへの接続を模式的に示している。
【００１９】
ＣＡＮバスＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４−Ｆ、Ｌ４−Ｂ、Ｌ５−Ｆ、Ｌ５−Ｂ、Ｌ６−Ｆ、Ｌ６−Ｂ、Ｌ７、Ｌ８−Ｆ、Ｌ８−Ｂ、Ｌ９−Ｆ、及びＬ９−Ｂは、図１においてはいずれも１本の線として描かれているが、実際には２線式（撚り対線）のバスラインであるＣＡＮ用線を少なくとも含む複数線の線路である。また、図１に１本の破線で示されている電力供給線ＬＰは、実際には電源線とグランド（接地電位）線とから構成されている。
【００２０】
固定ユニット２及び１０は、顕微鏡システムに不可欠な機能ユニットである。本実施例では、固定ユニット２は、顕微鏡本体部に存在する操作スイッチを制御対象として備えており、固定ユニット１０は、顕微鏡システムの各構成要素に電力を供給する電源の制御部を制御対象として備えている。
【００２１】
固定ユニットの詳細構成を図２Ａに示す。
固定ユニットには３つのコネクタが設けられている。このうち、Ｉ／Ｆコネクタ２０１及び２０３の２つの接続端子は２線式のＣＡＮバス２００で相互に接続されている。
【００２２】
ＣＡＮバス２００はＣＡＮマイコン部２０４とも接続されている。ＣＡＮマイコン部２０４は、ＣＡＮバス２００を介して行われる各種のデータの送受信を管理するＣＡＮトランシーバと、各種データをＣＡＮのデータ形式に変換／逆変換するＣＡＮコントローラと、固定ユニットにおける制御対象を制御する演算処理装置であるＣＰＵ（中央演算装置）とを有しているが、図２Ａでは不図示である。
【００２３】
固定ユニットに設けられているもう１つのコネクタである電源コネクタ２０２は、顕微鏡システムを構成している各部へ電力を供給する電力供給線ＬＰが接続されるコネクタである。ＣＡＮマイコン部２０４及び固定ユニットにおける制御対象は、電源コネクタ２０２に印加された電力で動作する。
【００２４】
Ｉ／Ｆコネクタ２０１及び２０３の別の接続端子には、隣接するユニットへ接続状態を通知するための接続通知線２０５も接続されており、この接続通知線２０５は固定ユニット内においてグランド（接地電位）に接地されている。接続通知線２０５は、Ｉ／Ｆコネクタ２０１及び２０３を介して接続される他のユニットが、この固定ユニットとの接続を検出するために利用するものである。
【００２５】
ここで、Ｉ／Ｆコネクタを介して他のユニットが接続されているか否かを検出する検出部の原理構成を図３に示す。
図３において、ユニットＡ３０１とユニットＢ３０２とがケーブルを介してＩ／Ｆコネクタで接続されると、検出回路３１１及び３１２それぞれへの入力信号は「Ｌ」レベルとなる。検出回路３１１及び３１２は、入力信号が「Ｌ」レベルの場合には、対応するＩ／Ｆコネクタに他のユニットが接続されている旨の検出結果を出力する。一方、ユニットＡ３０１とユニットＢ３０２との接続が外れた場合には、プルアップ抵抗３２１及び３２２の作用により、検出回路３１１及び３１２それぞれへの入力信号は「Ｈ」レベルとなる。検出回路３１１及び３１２は、入力信号が「Ｈ」レベルの場合には、対応するＩ／Ｆコネクタに他のユニットが接続されていない旨の検出結果を出力する。
【００２６】
固定ユニットは以上のように構成されている。なお、ＣＡＮバス２００は、Ｉ／Ｆコネクタ２０１及び２０３の接続端子のうち、顕微鏡システム全体における往路用のバス（後述）としての接続端子に接続されている。
【００２７】
図１の説明に戻る。拡張ユニット４、５、６、８、及び９は、顕微鏡システムを構成する各種の光学素子、操作スイッチ、駆動機構などを制御対象として備えているユニットであり、顕微鏡システムに対し、観察法に応じてユーザが任意に付け外しできるユニットである。
【００２８】
拡張ユニットの詳細構成を図２Ｂに示す。
固定ユニットと同様に、拡張ユニットも、Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２を有している。Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２の２つの接続端子は２線式のＣＡＮバス２１５で相互に接続されており、ＣＡＮバス２１５には固定ユニットと同様のＣＡＮマイコン部２１３も接続されている。また、Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２の別の接続端子には、固定ユニットと同様に、隣接するユニットへ接続状態を通知するための接続通知線２１８が接続されている。
【００２９】
この拡張ユニットにおいて特徴的である点として、Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２の他の２つの接続端子がもうひとつのＣＡＮバス２１６で相互に接続されている。ここで、ＣＡＮバス２１５は、顕微鏡システム全体を巡るＣＡＮバスにおける往路用（ＣＡＮ−Ｆ）として用いられ、ＣＡＮバス２１６は、顕微鏡システム全体を巡るＣＡＮバスにおける復路用（ＣＡＮ−Ｂ）として用いられる。
【００３０】
また、拡張ユニットにはバス接続スイッチ２１７が備えられている。バス接続スイッチ２１７は実際には２回路のスイッチであり、２線式線路である往路用ＣＡＮバス２１５と復路用ＣＡＮバス２１６とを線路毎に接続若しくは開放する。このバス接続スイッチ２１７の切り替えは、ＯＲ回路２１９の出力信号の論理に従って行われる。ＯＲ回路２１９の２つの入力端子は、それぞれ、Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２に接続される他のユニットにおける接続通知線が接続される、Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２の接続端子と接続されている。つまり、ＯＲ回路２１９は図３における検出回路（３１１、３１２）として機能し、Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２の両方共に他のユニットが接続されている場合にのみ出力信号を「Ｌ」レベルとしてバス接続スイッチ２１７を開き、往路用ＣＡＮバス２１５と復路用ＣＡＮバス２１６との接続を開放する。
【００３１】
なお、拡張ユニットにおけるＩ／Ｆコネクタ２１１及び２１２の更なる他の２つの接続端子は、電源線とグランド線とからなる電力線２１４で接続されている。ＣＡＮマイコン部２１３と拡張ユニットにおける制御対象とは、Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２のどちらかから電力線２１４へと送られてくる電力で動作する。また、Ｉ／Ｆコネクタ２１１及び２１２のどちらか一方から送られてくる電力は、電力線２１４を経由してＩ／Ｆコネクタ２１１及び２１２のもう一方へも送られており、従って、そこに接続されるユニットもこの電力で動作する。但し、例えば拡張ユニットにおける制御対象での電力消費量が大きい場合には、電源コネクタ２２０を拡張ユニットに設けるようにし、ＣＡＮマイコン部２１３と拡張ユニットにおける制御対象とを、電源コネクタ２２０に印加した電力で動作させるようにしてもよい。図１における拡張ユニット８は、このような構成を正に有しているものである。
【００３２】
図１の説明に戻る。拡張ポート１、３、及び１１は、本実施例においては、顕微鏡システム内を巡るＣＡＮバスの末端の終端の機能と、当該ＣＡＮバスの迂回路を形成する機能とを兼ね備えた回路である。
【００３３】
拡張ポートの詳細構成を図２Ｃに示す。
拡張ポートには４つのコネクタが設けられている。ここで、拡張コネクタ２２４は、Ｉ／Ｆコネクタ２２１及び２２３と同様の構造のコネクタである。Ｉ／Ｆコネクタ２２１の往路バス用の２つの接続端子と、拡張コネクタ２２４の往路用の２つの接続端子とは、２線式の往路用ＣＡＮバス２２５で相互に接続されている。また、Ｉ／Ｆコネクタ２２３の往路バス用（復路バス用ではない）の２つの接続端子と、拡張コネクタ２２４の復路用の２つの接続端子とは、２線式の復路用ＣＡＮバス２２６で相互に接続されている。更に、Ｉ／Ｆコネクタ２２１及び２２３の別の接続端子には、隣接するユニットへ接続状態を通知するための接続通知線２３０が接続されている。
【００３４】
また、拡張ポートにはバス接続スイッチ２２８が備えられている。バス接続スイッチ２２８も、拡張ユニットにおけるものと同様、実際には２回路のスイッチであり、２線式線路である往路用ＣＡＮバス２２５と復路用ＣＡＮバス２２６とを線路毎に接続若しくは開放する。このバス接続スイッチ２２８の切り替えは、接続通知線２２９の信号論理に従って行われる。すなわち、拡張コネクタ２２４に他のユニットが接続されている場合には接続通知線２２９の信号論理は「Ｌ」レベルとなり、このときには図３と同様の検出回路（図２Ｃでは不図示）がバス接続スイッチ２２８を開いて往路用ＣＡＮバス２２５と復路用ＣＡＮバス２２６とを開放する。一方、拡張コネクタ２２４に他のユニットが接続されていない場合には接続通知線２２９の信号論理は「Ｈ」レベルとなり、このときには当該検出回路がバス接続スイッチ２２８を閉じて往路用ＣＡＮバス２２５と復路用ＣＡＮバス２２６とを接続する。
【００３５】
また、拡張ポートには終端抵抗器２３１及び２３２が備えられている。
終端抵抗器２３１は、Ｉ／Ｆコネクタ２２１とバス接続スイッチ２２８との間の往路用ＣＡＮバス２２５上に配置されており、Ｉ／Ｆコネクタ２２１に他のユニットが接続されていない場合に、２線式線路である往路用ＣＡＮバス２２５の線路間を終端する。すなわち、Ｉ／Ｆコネクタ２２１に他のユニットが接続されている場合には接続通知線２３３の信号論理は「Ｌ」レベルとなるので、このときには図３と同様の検出回路（図２Ｃでは不図示）が終端抵抗器２３１を往路用ＣＡＮバス２２５に接続して往路用ＣＡＮバス２２５の線路間を終端する。一方、Ｉ／Ｆコネクタ２２１に他のユニットが接続されていない場合には接続通知線２３３の信号論理は「Ｈ」レベルとなるので、このときには当該検出回路が終端抵抗器２３１を往路用ＣＡＮバス２２５から開放して往路用ＣＡＮバス２２５を終端しないようにする。
【００３６】
一方、終端抵抗器２３２は、Ｉ／Ｆコネクタ２２３とバス接続スイッチ２２８との間の復路用ＣＡＮバス２２６上に配置されており、Ｉ／Ｆコネクタ２２３に他のユニットが接続されていない場合に、２線式線路である復路用ＣＡＮバス２２６の線路間を終端する。すなわち、Ｉ／Ｆコネクタ２２３に他のユニットが接続されている場合には接続通知線２３４の信号論理は「Ｌ」レベルとなるので、このときには図３と同様の検出回路（図２Ｃでは不図示）が終端抵抗器２３２を復路用ＣＡＮバス２２６に接続して復路用ＣＡＮバス２２６の線路間を終端する。一方、Ｉ／Ｆコネクタ２２３に他のユニットが接続されていない場合には接続通知線２３４の信号論理は「Ｈ」レベルとなるので、このときには当該検出回路が終端抵抗器２３２を復路用ＣＡＮバス２２６から開放して復路用ＣＡＮバス２２６を終端しないようにする。
【００３７】
拡張ポートに設けられているもう１つのコネクタである電源コネクタ２２２は、顕微鏡システムを構成している各部へ電力を供給する電力供給線ＬＰが接続されるコネクタである。拡張ポートにおけるバス接続スイッチ２２８の切り替え動作や終端抵抗器２３１及び２３２の挿抜動作は、電源コネクタ２２２に印加された電力で動作する。また、電源コネクタ２２２に印加された電力は、電力線２２７を介して拡張コネクタ２２４にも導かれており、拡張コネクタ２２４に接続される他のユニットへも供給される。この構成により、各ユニットが必要とする電力も相互の接続によって合わせて供給することが可能となる。
【００３８】
図１の説明に戻る。電源１２は、図１に示した顕微鏡システムを構成している各部へ電力供給線ＬＰを介して電力を供給する。また、電源７は、本実施形態において電力消費量が顕著に大きいと想定されている拡張ユニット８のために専用に設けられたものである。
【００３９】
次に、各構成ユニット間での各種データの授受を行うＣＡＮインタフェースが、図１に示す顕微鏡システムに構成されている様子を説明する。
拡張ポート１は、顕微鏡システムの中で不可欠なコンポーネントに配置されているものであり、顕微鏡システムを巡るＣＡＮバス（システム内バスライン）の一方の末端の終端を担う。
【００４０】
拡張ポート１におけるＩ／Ｆコネクタ１３には他のユニットが接続されていないので、前述した接続通知線の作用によって、拡張ポート１内の往路ＣＡＮバスには終端抵抗器１４が接続される。また、拡張コネクタ１９にも他のユニットが接続されていないので、前述した接続通知線の作用によって、バス接続スイッチ１５が閉じて拡張ポート１内の往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとが接続される。この復路ＣＡＮバスはＩ／Ｆコネクタ１６を経由して外部のＣＡＮバスＬ１へ接続される。これにより、終端抵抗器１４が顕微鏡システムを巡るＣＡＮバスの一端となる。なお、拡張ポート１におけるＩ／Ｆコネクタ１６にはＣＡＮバスＬ１を介して固定ユニット２と接続されているので、前述した接続通知線の作用によって、拡張ポート１内の復路ＣＡＮバスから終端抵抗器１７は開放される。
【００４１】
なお、拡張ポート１の動作電力は、電源１２より電力供給線ＬＰを介して電源コネクタ１８から供給される。
固定ユニット２は、Ｉ／Ｆコネクタ２１に接続されているＣＡＮバスＬ１と、Ｉ／Ｆコネクタ２２に接続されているＣＡＮバスＬ２とを、固定ユニット２内部のＣＡＮバスで接続している。なお、固定ユニット２の動作電力は、電源１２より電力供給線ＬＰを介して電源コネクタ２３から供給される。
【００４２】
拡張ポート３では、Ｉ／Ｆコネクタ３１にＣＡＮバスＬ２を介して固定ユニット２が接続されており、Ｉ／Ｆコネクタ３２にＣＡＮバスＬ３を介して固定ユニット１０が接続されているので、終端抵抗器３３及び終端抵抗器３４による終端はどちらも行われていない。また、拡張コネクタ３５には拡張ユニット４が接続されているので、バス接続スイッチ３６が開かれ、拡張ポート３内の往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとは開放状態となる。従って、Ｉ／Ｆコネクタ３１に接続されているＣＡＮバスＬ２は、拡張ポート３内の往路ＣＡＮバスと拡張コネクタ３５とを経て往路ＣＡＮバスＬ４−Ｆへと引き出される。
【００４３】
なお、拡張ポート３の動作電力は、電源１２より電力供給線ＬＰを介して電源コネクタ３７から供給されるが、電源コネクタ３７へ供給された電力の一部は拡張コネクタ３５から引き出される。
【００４４】
拡張ユニット４では、Ｉ／Ｆコネクタ４１に拡張ポート３が接続されており、Ｉ／Ｆコネクタ４３に拡張ユニット５が接続されているので、バス接続スイッチ４２が開かれている。従って、Ｉ／Ｆコネクタ４１に接続されている往路ＣＡＮバスＬ４−Ｆは、拡張ユニット４内の往路ＣＡＮバスを経由して、Ｉ／Ｆコネクタ４３に接続されている往路ＣＡＮバスＬ５−Ｆに接続される。
【００４５】
なお、拡張ユニット４の動作電力は、拡張ポート３の電源コネクタ３７からＩ／Ｆコネクタ４１を介して供給される。なお、Ｉ／Ｆコネクタ４１へ印加された電力の一部は、拡張ユニット４内の電力線を経てＩ／Ｆコネクタ４３から引き出される。
【００４６】
拡張ユニット５の接続状態は、拡張ユニット４と同様であるので、Ｉ／Ｆコネクタ５１に接続されている往路ＣＡＮバスＬ５−Ｆは、拡張ユニット５内の往路ＣＡＮバスを経由して、Ｉ／Ｆコネクタ５３に接続されている往路ＣＡＮバスＬ６−Ｆに接続される。また、拡張ユニット５の動作電力は、拡張ポート４のＩ／Ｆコネクタ４３からＩ／Ｆコネクタ５１を介して供給され、その一部は、拡張ユニット５内の電力線を経てＩ／Ｆコネクタ５３から引き出される。
【００４７】
拡張ユニット６では、Ｉ／Ｆコネクタ６１に拡張ポート５が接続されているが、Ｉ／Ｆコネクタ６３には他のユニットが接続されていないので、バス接続スイッチ６２が閉じられている。従って、Ｉ／Ｆコネクタ６１に接続されている往路ＣＡＮバスＬ６−Ｆは、拡張ユニット６内の往路ＣＡＮバス、バス接続スイッチ６２、及び復路ＣＡＮバスを経由して、Ｉ／Ｆコネクタ６１に接続されている復路ＣＡＮバスＬ６−Ｂに接続される。なお、拡張ユニット６の動作電力は、拡張ポート５のＩ／Ｆコネクタ５３からＩ／Ｆコネクタ６１を介して供給される。
【００４８】
前述したように、拡張ユニット５のバス接続スイッチ５２及び拡張ユニット４のバス接続スイッチ４２はどちらも開かれている。従って、拡張ユニット５のＩ／Ｆコネクタ５３に接続されている復路ＣＡＮバスＬ６−Ｂは、拡張ユニット５内の復路ＣＡＮバスを経由して、拡張ユニット５のＩ／Ｆコネクタ５１に接続されている復路ＣＡＮバスＬ５−Ｂに接続され、更に、拡張ユニット４のＩ／Ｆコネクタ４３から拡張ユニット４内の復路ＣＡＮバスを経由して、Ｉ／Ｆコネクタ４１に接続されている復路ＣＡＮバスＬ４−Ｂに接続される。
【００４９】
また、前述したように、拡張ポート３内のバス接続スイッチ３６は開かれているので、拡張ポート３の拡張コネクタ３５に接続されている復路ＣＡＮバスＬ４−Ｂは、拡張ポート３内の復路ＣＡＮバスを経由して、Ｉ／Ｆコネクタ３２に接続されているＣＡＮバスＬ３に接続される。
【００５０】
固定ユニット１０は、Ｉ／Ｆコネクタ１０１に接続されているＣＡＮバスＬ３と、Ｉ／Ｆコネクタ１０２に接続されているＣＡＮバスＬ７とを、固定ユニット１０内部のＣＡＮバスで接続している。なお、固定ユニット１０の動作電力は、電源１２より電力供給線ＬＰを介して電源コネクタ１０３から供給される。
【００５１】
拡張ポート１１では、Ｉ／Ｆコネクタ１１１にＣＡＮバスＬ７を介して固定ユニット１０が接続されているので、拡張ポート１１内の往路ＣＡＮバスに対する終端抵抗器１１５による終端は行われていない。また、拡張コネクタ１１４には拡張ユニット９が接続されているので、バス接続スイッチ１１７が開かれ、拡張ポート１１内の往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとは開放状態となる。従って、Ｉ／Ｆコネクタ１１１に接続されているＣＡＮバスＬ７は、拡張ポート１１内の往路ＣＡＮバスと拡張コネクタ１１４を経て往路ＣＡＮバスＬ８−Ｆへと引き出される。
【００５２】
なお、拡張ポート１１の動作電力は、電源１２より電力供給線ＬＰを介して電源コネクタ１１３から供給されるが、電源コネクタ１１３へ供給された電力の一部は拡張コネクタ１１４から引き出される。
【００５３】
以降、往路ＣＡＮバスＬ８−Ｆは、拡張ユニット９を経由して往路ＣＡＮバスＬ９−Ｆと接続され、続いて、拡張ユニット８で折り返されて復路ＣＡＮバスＬ９−Ｂと接続され、その後、拡張ユニット９を経由して復路ＣＡＮバスＬ８−Ｂと接続される。この部分の拡張ユニット８及び拡張ユニット９の動作は、前述した拡張ユニット５及び拡張ユニット６の動作と同様である。
【００５４】
拡張ポート１１は、拡張ポート１と同様、顕微鏡システムの中で不可欠なコンポーネントに配置されているものであり、顕微鏡システムを巡るＣＡＮバスの一方の末端の終端を担う。
【００５５】
前述したように、拡張ポート１１内のバス接続スイッチ１１７は開かれているので、拡張ポート１１内の往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとは開放状態となっている。一方、Ｉ／Ｆコネクタ１１２には他のユニットが接続されていないので、拡張ポート１１内の復路ＣＡＮバスには終端抵抗器１１６が接続される。従って、拡張コネクタ１１４に接続されている復路ＣＡＮバスＬ８−Ｂは、拡張ポート１１内の復路ＣＡＮバスを経て終端抵抗器１１６により終端される。これにより、終端抵抗器１１６が顕微鏡システムを巡るＣＡＮバスのもう一方の末端となる。
【００５６】
以上のように、図１に示した顕微鏡システムにおけるＣＡＮバスは、拡張ポート１内の終端抵抗器１４から始まり、ＣＡＮバスＬ１、固定ユニット２、ＣＡＮバスＬ２、拡張ポート３、往路ＣＡＮバスＬ４−Ｆ、拡張ユニット４、往路ＣＡＮバスＬ５−Ｆ、拡張ユニット５、往路ＣＡＮバスＬ６−Ｆ、拡張ユニット６、復路ＣＡＮバスＬ６−Ｂ、拡張ユニット５、復路ＣＡＮバスＬ５−Ｂ、拡張ユニット４、復路ＣＡＮバスＬ４−Ｂ、拡張ポート３、ＣＡＮバスＬ３、固定ユニット１０、ＣＡＮバスＬ７、拡張ポート１１、往路ＣＡＮバスＬ８−Ｆ、拡張ユニット９、往路ＣＡＮバスＬ９−Ｆ、拡張ユニット８、復路ＣＡＮバスＬ９−Ｂ、拡張ユニット９、及び復路ＣＡＮバスＬ８−Ｂをこの順序で経由し、拡張ポート１１内の終端抵抗器１１６で終わる、一本の２線式伝送線路として構成される。
【００５７】
ここで、図１の顕微鏡システムにおける拡張ポート３の構成に注目する。
バス接続スイッチ３６は、顕微鏡システムの動作制御のための制御データを伝送するＣＡＮバスの途中で当該ＣＡＮバスに直列に接続されているものであって、開かれたときには当該ＣＡＮバスをその位置で開放し、閉じられたときには当該ＣＡＮバスをその位置で接続するものである。
【００５８】
また、拡張コネクタ３５には、当該ＣＡＮバスがバス接続スイッチ３６の両側から導かれている。ここで、バス接続スイッチ４２が閉じている場合には、拡張ユニット４が拡張コネクタ３５に接続されると、当該ＣＡＮバスが拡張ユニット４内のバスラインを介して接続される。
【００５９】
更に、拡張ポート３に設けられている不図示の検出回路（図３参照）は、拡張コネクタ３５への拡張ユニット４の接続の有無を検出し、拡張コネクタ３５に拡張ユニット４が接続されていることを検出したときにはバス接続スイッチ３６を開き、接続されていないことを検出したときにはバス接続スイッチ３６を閉じる動作を行うものである。
【００６０】
なお、拡張ポート１及び１１に各々設けられているバス接続スイッチ１５及び１１７、拡張コネクタ１９及び１１４、並びに不図示の検出回路についても、拡張ポート３におけるものと同様の特徴を有している。
【００６１】
次に、図１の顕微鏡システムにおける拡張ユニット４に注目する。
拡張ユニット４には、図２Ｂに示されているように、顕微鏡システムの動作制御のための制御データの授受を行うＣＰＵ（を備えているＣＡＮマイコン部）とそのＣＰＵが当該制御データの授受に用いる往路ＣＡＮバスとが少なくとも備えられており、拡張ユニット４を拡張ポート３の拡張コネクタ３５へ接続すると、バス接続スイッチ３６の両側から拡張コネクタ３５へと導かれているＣＡＮバスが、当該往路ＣＡＮバスを介して接続される。
【００６２】
また、拡張ユニット４内のバス接続スイッチ４２は、当該ＣＡＮバスの途中で当該ＣＡＮバスに直列に接続されているものであって、開かれたときには当該ＣＡＮバスをその位置で開放し、閉じられたときには当該ＣＡＮバスをその位置で接続するものである。
【００６３】
更に、Ｉ／Ｆコネクタ４３には、当該ＣＡＮバスがバス接続スイッチ４２の両側から導かれている。ここで、バス接続スイッチ５２が閉じている場合には、拡張ユニット５がＩ／Ｆコネクタ４３に接続されると、当該ＣＡＮバスが拡張ユニット５内のバスラインを介して接続される。
【００６４】
更に、拡張ユニット４に設けられている不図示の検出回路（図２ＢにおけるＯＲ回路２１９）は、拡張ポート３が有している拡張コネクタ３５への拡張ユニット４の接続の有無とＩ／Ｆコネクタ４３への拡張ユニット５の接続の有無とを検出し、拡張コネクタ３５に拡張ユニット４が接続されており、且つ、Ｉ／Ｆコネクタ４３に拡張ユニット５が接続されていることを検出したときにはバス接続スイッチ４２を開き、接続されていないことを検出したときにはバス接続スイッチ４２を閉じる動作を行うものである。
【００６５】
なお、拡張ユニット５、６、８、及び９にそれぞれ設けられているバス接続スイッチ５２、６２、８２、及び９２、Ｉ／Ｆコネクタ５３、６３、８３、及び９３、並びに不図示の検出回路についても、拡張ユニット４におけるものと同様の特徴を有している。
【００６６】
つまり、各ユニットがＣＡＮバスの一部を一旦中継して戻すようにすると共に、後段にユニットが接続された場合にはＣＡＮバスを開いて後段へ受け渡すようにしている。このようにしたことにより、ユニットの位置や接続の順番などを全く気にすることなく顕微鏡システムの組み立てを行っても、組み立てミスなどによるシステム動作不具合の発生率を大幅に低減させることが可能であり、顕微鏡システムへのＣＡＮバスの効果的な適用方法を提供することが可能となる。
【００６７】
なお、図２Ｃに示す拡張ポートの拡張コネクタ２２４は、図２Ｂに示す拡張ユニットのＩ／Ｆコネクタ２１１及び２１２と同一のものを使用する。従って、図１の顕微鏡システムでは、拡張コネクタ２２４とＩ／Ｆコネクタ２１１及び２１２とは任意の組み合わせで接続が可能である。つまり、用途に応じて顕微鏡システムに対して付け外しされる拡張ユニットのＩ／Ｆコネクタを、顕微鏡システムに予め備えておいた拡張ポートの拡張コネクタのうち何も接続されずに空いているものに接続し、更に、拡張ユニットを必要に応じて直列に接続するだけで、顕微鏡システム全体を巡るＣＡＮバスを中断することなく、当該ＣＡＮバスへ拡張ユニットのＣＡＮマイコン部を接続することができる。
【００６８】
また、拡張ユニットを顕微鏡システムから取り外しても、その取り外した前段の拡張ユニット若しくは拡張ポートに備えられているバス接続スイッチによって往路用と復路用とのＣＡＮバスが接続されるので、顕微鏡システム全体を巡るＣＡＮバスは維持される。
【００６９】
例えば、図１に示した構成において、拡張ポート３から拡張ユニット４、５、及び６を取り外し、拡張ポート１１から拡張ユニット７及び８を取り外しても、拡張ポート３のバス接続スイッチ３６と、拡張ポート１１のバス接続スイッチ１１７とが共に閉じるので、図１に示した顕微鏡システムにおけるＣＡＮバスは、拡張ポート１内の終端抵抗器１４から始まり、ＣＡＮバスＬ１、固定ユニット２、ＣＡＮバスＬ２、拡張ポート３、ＣＡＮバスＬ３、固定ユニット１０、及びＣＡＮバスＬ７をこの順序で経由し、拡張ポート１１内の終端抵抗器１１６で終わる、一本の２線式伝送線路として構成される。
【００７０】
なお、拡張ユニットの付け外しにおける接続順序や接続位置は任意である。更に、顕微鏡システムには不可欠なコンポーネント内の拡張ポートにおいてＣＡＮバスの両端を終端抵抗器で常に終端するので、拡張ユニットの付け外し作業においてＣＡＮバスの終端を意識する必要はない。
【００７１】
なお、図１においては、固定ユニットと拡張ポートとを別個の構成要素としているが、この両者を統合した構成としてもよい。
次に図４について説明する。同図は、図１に示した原理構成を適用した顕微鏡システムの具体的な構成例を示している。
【００７２】
図４において、システム電源４０１は、顕微鏡システムの全電力を供給するコンポーネントであり、顕微鏡システムにおいて不可欠なものである。システム電源４０１には、商用電源を顕微鏡システム内で使用する電源電圧に変換する電源４１５と、顕微鏡の観察用照明を制御するランプ制御ユニット４１８と、システムを外部から制御するホストコンピュータ４０３との間のインタフェースを提供してデータ授受の管理を行うプロトコル変換ユニット４１７とが組み込まれている。ここで、ランプ制御ユニット４１８及びプロトコル変換ユニット４１７は、前述した原理構成における固定ユニットに相当するものである。また、システム電源４０１には、ＣＡＮバスの終端機能及びＣＡＮバスの迂回路の形成機能を有する拡張ポート４１６も組み込まれている。なお、図４の構成例では、顕微鏡システムを巡るＣＡＮバスの一端の終端を、この拡張ポート４１６で行うようにしている。
【００７３】
ハンドスイッチ４０２は、ユーザがボタン操作等で顕微鏡システムを動作させる際に使用する入力装置であり、前述した原理構成における拡張ユニットに相当するものである。
ホストコンピュータ４０３は、顕微鏡制御やデータ処理等の機能を有したアプリケーションソフトウェアを内部の記憶装置に記憶している。ユーザは、アプリケーションソフトウェアをホストコンピュータ４０３上で実行させることにより、顕微鏡システムを効率良く操作することができる。なお、ホストコンピュータ４０３では、顕微鏡システムとのデータ通信にいわゆるイーサネット（登録商標）を利用し、プロトコル変換ユニット４１７が通信プロトコルの変換を行うことによって、顕微鏡システム内のＣＡＮバスとの間で通信メッセージの授受を可能にしている。
【００７４】
透過照明ランプハウス４０４及び落射照明ランプハウス４０５は、観察方法に応じて選択されて使用される光源である。透過照明ランプハウス４０４は顕微鏡本体４０６に直接取り付けられており、落射照明ランプハウス４０５は投光管４１０に取り付けられている。透過照明ランプハウス４０４及び落射照明ランプハウス４０５それぞれの点灯及び消灯と調光の制御は、ランプ制御ユニット４１８により行われる。
【００７５】
顕微鏡本体４０６には、操作用の各種スイッチが配置されているスイッチユニット４２２と、顕微鏡システムでの焦点位置合わせのための準焦ユニット４２０とが組み込まれており、更に、ＣＡＮバスの終端機能及びＣＡＮバスの迂回路の形成機能を有する拡張ポート４１９、４２１、及び４２３も組み込まれている。なお、スイッチユニット４２２及び準焦ユニット４２０は、どちらも、前述した原理構成における固定ユニットに相当するものである。
【００７６】
フォーカスハンドル４０７は、顕微鏡システムでの焦点位置合わせの指示操作のためのハンドルと、焦点移動動作時の粗微動の切り替え、ステージの対比や観察位置への復帰などの指示操作のためのスイッチ等とが配置された入力装置であり、拡張ユニットに相当するものである。
【００７７】
フィルタホイール４０８及び４１１は、照明光学系に対して任意の光学フィルタを選択的に挿脱することのできるコンポーネントであり、拡張ユニットに相当するものである。
コンデンサ４０９は、照明光学系に対して選択的に挿脱することのできるコンデンサ（集光器）を複数有しているコンポーネントであり、拡張ユニットに相当するものである。
【００７８】
投光管４１０は、開口絞り及び視野絞りを備えており、更に、明視野、暗視野、微分干渉等の観察法に応じ、光路に対して任意のフィルターキューブを選択的に挿脱することのできるものであり、顕微鏡システムにおいて不可欠なコンポーネントである。投光管４１０には、固定ユニットに相当する投光管制御ユニット４２６が組み込まれており、更に、ＣＡＮバスの終端機能及びＣＡＮバスの迂回路の形成機能を有する拡張ポート４２４、４２５、及び４２７も組み込まれている。なお、図４の構成例では、顕微鏡システムを巡るＣＡＮバスのもう一端の終端を、拡張ポート４２７で行うようにしている。
【００７９】
レボルバ４１２は、倍率の異なる複数の対物レンズを保持するものであり、回転させることで観察光路内に対して任意の対物レンズを挿脱することのできるユニットであり、拡張ユニットに相当するものである。
【００８０】
ＡＦ（オートフォーカス）４１３は、顕微鏡の観察試料に対し選択した対物レンズの焦点位置を合焦させる動作を行うためのユニットであり、拡張ユニットに相当するものである。
【００８１】
接眼鏡筒４１４は、観察光をビームスプリッタで分岐させて接眼レンズや若しくは図示しないＴＶカメラポートへ導き、観察試料の像情報を得るユニットであり、拡張ユニットに相当するものである。
【００８２】
図４に示した顕微鏡システムは、以上のようなユニットの集合体として構成されている。次に、この顕微鏡システムを巡るＣＡＮバスの構成について説明する。
このＣＡＮバスの一端はシステム電源４０１内の拡張ポート４１６にあり、ここで終端抵抗器が接続されて終端されている。ここより発したＣＡＮバスは、拡張ポート４１６から外部に引き出され、往路ＣＡＮバスとしてハンドスイッチ４０２に導かれる。
【００８３】
ハンドスイッチ４０２は拡張ユニットであるが、２つのＩ／Ｆコネクタのうちの一方に他のユニットが接続されていないので、ハンドスイッチ４０２内で往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとが接続される。従って、ＣＡＮバスはシステム電源４０１内の拡張ポート４１６に戻る。その後、ＣＡＮバスは、固定ユニットであるプロトコル変換ユニット４１７、ランプ制御ユニット４１８を経由した後、顕微鏡本体４０６へと導かれる。
【００８４】
顕微鏡本体４０６の内部では、ＣＡＮバスは、まず、拡張ポート４１９に導かれて外部に引き出され、往路ＣＡＮバスとしてフォーカスハンドル４０７に導かれる。なお、拡張ポート４１９では、２つのＩ／Ｆコネクタの両方に他のユニットが接続されているので、ＣＡＮバスの終端は機能しない。
【００８５】
フォーカスハンドル４０７は拡張ユニットであるが、前述したハンドスイッチ４０２と同様、２つのＩ／Ｆコネクタのうちの一方に他のユニットが接続されていないので、ＣＡＮバスは顕微鏡本体４０６内の拡張ポート４１９に戻る。
【００８６】
続いて、ＣＡＮバスは、固定ユニットである準焦ユニット４２０を経由した後、拡張ポート４２１からフィルタホイール４０８へと、往路ＣＡＮバスとして引き出される。なお、拡張ポート４２１でも、２つのＩ／Ｆコネクタの両方に他のユニットが接続されているので、ＣＡＮバスの終端は機能しない。
【００８７】
拡張ユニットであるフィルタホイール４０８では、２つのＩ／Ｆコネクタの両方に他のユニットが接続されているので、内部で往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとは分離されている。従って、往路ＣＡＮバスは、フィルタホイール４０８からコンデンサ４０９へと導かれる。一方、拡張ユニットであるコンデンサ４０９では、２つのＩ／Ｆコネクタのうちの一方に他のユニットが接続されていないので、コンデンサ４０９内で往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとが接続される。従って、往路ＣＡＮバスは復路ＣＡＮバスとなり、フィルタホイール４０８を経由して拡張ポート４２１より顕微鏡本体４０６へと戻る。
【００８８】
続いて、ＣＡＮバスは、固定ユニットであるスイッチユニット４２２を経由した後、拡張ポート４２３へ接続される。拡張ポート４２３では、拡張コネクタに拡張ユニットが接続されていないので、拡張ポート４２３内で往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとが接続される。また、拡張ポート４２３では、２つのＩ／Ｆコネクタの両方に他のユニットが接続されているので、ＣＡＮバスの終端は機能しない。従って、ＣＡＮバスは、そのまま拡張ポート４２３を通過して投光管４１０へと導かれる。
【００８９】
投光管４１０では、ＣＡＮバスは、拡張ポート４２４から再び往路ＣＡＮバスとしてフィルタホイール４１１へと引き出される。なお、拡張ポート４２４でも、２つのＩ／Ｆコネクタの両方に他のユニットが接続されているので、ＣＡＮバスの終端は機能しない。
【００９０】
拡張ユニットであるフィルタホイール４１１では、２つのＩ／Ｆコネクタのうちの一方に他のユニットが接続されていないので、ＣＡＮバスは投光管４１０内の拡張ポート４２４に戻り、続いて拡張ポート４２５へと導かれる。
【００９１】
その後、ＣＡＮバスは、拡張ポート４２５から再び往路ＣＡＮバスとしてレボルバ４１２へと引き出される。拡張ユニットであるレボルバ４１２では、２つのＩ／Ｆコネクタのうちの一方に他のユニットが接続されていないので、ＣＡＮバスは投光管４１０内の拡張ポート４２５に戻る。
【００９２】
続いて、ＣＡＮバスは、固定ユニットである投光管制御ユニット４２６を経由した後、拡張ポート４２７からＡＦ４１３へと、往路ＣＡＮバスとして引き出される。
拡張ユニットであるＡＦ４１３では、２つのＩ／Ｆコネクタの両方に他のユニットが接続されているので、内部で往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとは分離されている。従って、往路ＣＡＮバスは、ＡＦ４１３から接眼鏡筒４１４へと導かれる。一方、拡張ユニットである接眼鏡筒４１４では、２つのＩ／Ｆコネクタのうちの一方に他のユニットが接続されていないので、接眼鏡筒４１４内で往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとが内部で接続される。従って、往路ＣＡＮバスは復路ＣＡＮバスとなり、ＡＦ４１３を経由して拡張ポート４２７に戻る。
【００９３】
拡張ポート４２７では、２つのＩ／Ｆコネクタの一方に他のユニットが接続されていないので、ＣＡＮバスの終端が機能し、終端抵抗器がＣＡＮバスに接続される。従って、顕微鏡システムを巡るＣＡＮバスのもう一端は、この拡張ポート４２７となる。
【００９４】
以上のように、図４の顕微鏡システムでは、システムにおいて不可欠なコンポーネントであるシステム電源４０１と投光管４１０とにＣＡＮバスの終端を固定すると共に、システム電源４０１、顕微鏡本体４０６、及び投光管４１０に拡張ポートを複数配置するという基本構成を採っている。この構成により、ユーザは、これらのコンポーネントを基本として、拡張ユニットに相当する各コンポーネントを、拡張ポートのＩ／Ｆコネクタ若しくは拡張コネクタ、または拡張ユニットのＩ／Ｆコネクタに接続する作業を行うだけで、ＣＡＮバスの構築における技術的な配慮をすることなく、システム内でのデータ通信用の線路を確保することができる。
【００９５】
なお、図４に示した顕微鏡システムにおいて各コンポーネントに設けた拡張ポートの個数や位置はあくまで一例であり、これに限定されるものではない。また、各ユニットの接続場所や接続の順序も図４の例に限定されるものではない。
【００９６】
以上のように、本実施形態の顕微鏡システムによれば、顕微鏡システムの省配線化と組み立ての自由度を向上させると共に、組み立てミスなどによるシステム動作不具合の発生を低減させることができ、また、ＣＡＮバスを顕微鏡システムへ効果的に適用させることができる。
【００９７】
次に図５について説明する。同図は、本発明を実施する顕微鏡システムの原理構成の第二の例を示している。なお、図５において、図１に示した第一の例におけるものと同一のものについては、同一の符号を付している。
【００９８】
図５に示す第二の例は、顕微鏡システムを巡るＣＡＮバス全体に往路と復路とを設け、ＣＡＮバスの終端をシステム内の単一の拡張ポート内で行うようにした点において、図１に示す第一の例と顕著な相違点を有している。
【００９９】
図５において、ＣＡＮバスＬ１−Ｆ、Ｌ１−Ｂ、Ｌ２−Ｆ、Ｌ２−Ｂ、Ｌ３−Ｆ、Ｌ３−Ｂ、Ｌ４−Ｆ、Ｌ４−Ｂ、Ｌ５−Ｆ、Ｌ５−Ｂ、Ｌ６−Ｆ、Ｌ６−Ｂ、Ｌ７−Ｆ、Ｌ７−Ｂ、Ｌ８−Ｆ、Ｌ８−Ｂ、Ｌ９−Ｆ、及びＬ９−Ｂは、いずれも１本の線として描かれているが、実際には２線式（撚り対線）のバスラインであるＣＡＮ用線を少なくとも含む複数線の線路である。また、図５に１本の破線で示されている電力供給線ＬＰは、実際には電源線とグランド（接地電位）線とから構成されている。
【０１００】
図５において、ユニット５０１及び５０４が固定ユニットであり、ユニット５０２、５０３、及び５０５が拡張ポートであり、ユニット４、５、６、８、及び９が拡張ユニットである。電源１２は、図５に示した顕微鏡システムを構成している各部へ電力供給線ＬＰを介して電力を供給し、電源７は、本実施形態において電力消費量が顕著に大きいと想定されている拡張ユニット８のために専用に設けられたものである。
【０１０１】
ここで、図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃについて説明する。これらの図は、それぞれ、図５に示した顕微鏡システムにおける固定ユニット、拡張ユニット、及び拡張ポートの詳細構成を示している。
【０１０２】
まず、図６Ｂに示す拡張ユニットの構成について説明する。図６Ｂを図２Ｂと比較すると分かるように、図５に示した顕微鏡システムの原理構成の第二の例における拡張ユニットの構成は、図１に示した第一の例におけるものと同一である。
【０１０３】
すなわち、図６Ｂの拡張ユニットには、Ｉ／Ｆコネクタ６１１及び６１２が備えられており、これらにおける４つの接続端子のうちの２つが２線式である往路用ＣＡＮバス６１５で、また、残りの２つが復路用ＣＡＮバス６１６で、それぞれ相互に接続されている。更に、往路用ＣＡＮバス６１５には、いずれも不図示であるＣＡＮトランシーバとＣＡＮコントローラとＣＰＵとを有しているＣＡＮマイコン部６１３も接続されている。そして、Ｉ／Ｆコネクタ６１１及び６１２の別の接続端子に、隣接するユニットへ接続状態を通知するための接続通知線６１８が接続されている。また、２線式線路であるＣＡＮバス６１５とＣＡＮバス６１６とを線路毎に接続若しくは開放する２回路のスイッチであるバス接続スイッチ６１７も備えられている。そして、このバス接続スイッチ６１７の切り替えがＯＲ回路６１９の出力信号の論理に従って行われる。このＯＲ回路６１９には、Ｉ／Ｆコネクタ６１１及び６１２に接続される他のユニットにおける接続通知線がそれぞれ入力されている。ＯＲ回路６１９は、Ｉ／Ｆコネクタ６１１及び６１２の両方共に他のユニットが接続されている場合にのみバス接続スイッチ６１７を開き、ＣＡＮバス６１５とＣＡＮバス６１６との接続を開放する。
【０１０４】
また、この拡張ユニットにおけるＩ／Ｆコネクタ６１１及び６１２の更なる他の２つの接続端子が、電源線とグランド線とからなる電力線６１４で接続されている。ＣＡＮマイコン部６１３と拡張ユニットにおける制御対象とは、Ｉ／Ｆコネクタ６１１及び６１２のどちらかから電力線６１４へと送られてくる電力で動作する。但し、例えば拡張ユニットにおける制御対象での電力消費量が大きい場合には、電源コネクタ６２０を拡張ユニットに設けるようにし、ＣＡＮマイコン部６１３と拡張ユニットにおける制御対象とを、電源コネクタ６２０に印加した電力で動作させるようにしてもよい。
【０１０５】
次に、図６Ａに示した固定ユニットの構成について説明する。この図６Ａを、図６Ｂに示した拡張ユニットの構成と比較すると分かるように、図６Ａの固定ユニットは、図６Ｂの拡張ユニットから電力線６１４を除去し、その代わりに、電源コネクタ６２０を設けた構成を有している。
【０１０６】
すなわち、図６Ａの固定ユニットには、Ｉ／Ｆコネクタ６０１及び６０３が備えられており、これらにおける４つの接続端子のうちの２つが２線式である往路用ＣＡＮバス６０６で、また、残りの２つが復路用ＣＡＮバス６０７で、それぞれ相互に接続されている。更に、往路用ＣＡＮバス６０６には、いずれも不図示であるＣＡＮトランシーバとＣＡＮコントローラとＣＰＵとを有しているＣＡＮマイコン部６０４も接続されている。そして、ＣＡＮマイコン部６０４と固定ユニットにおける制御対象とを、電源コネクタ６０２に印加される電力で動作させる。また、Ｉ／Ｆコネクタ６０１及び６０３の別の接続端子に、隣接するユニットへ接続状態を通知するための接続通知線６０９が接続されている。更に、２線式線路である往路用ＣＡＮバス６０６と復路用ＣＡＮバス６０７とを線路毎に接続若しくは開放する２回路のスイッチであるバス接続スイッチ６０８も備えられている。そして、このバス接続スイッチ６０８の切り替えが、Ｉ／Ｆコネクタ６０１及び６０３に接続される他のユニットにおける接続通知線がそれぞれ入力されるＯＲ回路６０５の出力信号の論理に従って行われ、Ｉ／Ｆコネクタ６０１及び６０３の両方共に他のユニットが接続されている場合にのみバス接続スイッチ６０８を開き、往路用ＣＡＮバス６０６と復路用ＣＡＮバス６０７との接続を開放する。
【０１０７】
このように、図６Ａの固定ユニットは、拡張ユニットと同様に、隣接するユニットの接続の有無に応じ、往路と復路とのＣＡＮバスを自ユニット内で接続若しくは開放する機能を有している点において、図２Ａに示したものと異なっている。
【０１０８】
次に、図６Ｃに示した拡張ポートの構成について説明する。
図６Ｃを図２Ｃと比較すると分かるように、図５に示した顕微鏡システムの原理構成の第二の例における拡張ポートの構成は、図１に示した第一の例におけるものと同様の構成に加え、顕微鏡システム全体に往復の複線線路で張り巡らされるＣＡＮバスにおける復路の接続に利用される全体復路用ＣＡＮバス６３５に関する構成が追加されている。
【０１０９】
すなわち、図６Ｃの拡張ポートにおいて、Ｉ／Ｆコネクタ６２１の往路バス用の２つの接続端子と、拡張コネクタ６２４の往路用の２つの接続端子とが、２線式の往路用ＣＡＮバス６２５で相互に接続されており、Ｉ／Ｆコネクタ６２３の往路バス用（復路バス用ではない）の２つの接続端子と、拡張コネクタ６２４の復路用の２つの接続端子とが、２線式の復路用ＣＡＮバス６２６で相互に接続されている。また、Ｉ／Ｆコネクタ６２１及び６２３の別の接続端子には、隣接するユニットへ接続状態を通知するための接続通知線６３０が接続されている。
【０１１０】
更に、また、拡張ポートには、実際には２回路のスイッチであるバス接続スイッチ６２８が備えられており、２線式線路である往路用ＣＡＮバス６２５と復路用ＣＡＮバス６２６とを線路毎に接続若しくは開放する。バス接続スイッチ６２８の切り替えは、接続通知線６２９の信号論理に従って行われ、拡張コネクタ６２４に他のユニットが接続されている場合には、図３と同様の検出回路（図６Ｃでは不図示）がバス接続スイッチ６２８を開いて往路用ＣＡＮバス６２５と復路用ＣＡＮバス６２６とを開放する。一方、拡張コネクタ６２４に他のユニットが接続されていない場合には、当該検出回路がバス接続スイッチ６２８を閉じて往路用ＣＡＮバス６２５と復路用ＣＡＮバス６２６とを接続する。
【０１１１】
終端抵抗器６３１は、Ｉ／Ｆコネクタ６２１とバス接続スイッチ６２８との間の往路用ＣＡＮバス６２５上に配置されており、接続通知線６３３の信号論理に応じ、Ｉ／Ｆコネクタ６２１に他のユニットが接続されていない場合に、２線式線路である往路用ＣＡＮバス６２５の線路間を終端する。一方、終端抵抗器６３２は、Ｉ／Ｆコネクタ６２３とバス接続スイッチ６２８との間の復路用ＣＡＮバス６２６上に配置されており、接続通知線６３４の信号論理に応じ、Ｉ／Ｆコネクタ６２３に他のユニットが接続されていない場合に、２線式線路である復路用ＣＡＮバス６２６の線路間を終端する。
【０１１２】
また、電源コネクタ６２２は、顕微鏡システムを構成している各部へ電力を供給する電力供給線ＬＰが接続されるコネクタであり、電源コネクタ６２２に印加された電力により、拡張ポートにおけるバス接続スイッチ６２８の切り替え動作や終端抵抗器６３１及び６３２の挿抜の動作を行う。また、電源コネクタ６２２に印加された電力は、電力線６２７を介して拡張コネクタ６２４にも導かれており、拡張コネクタ６２４に接続される他のユニットへも供給される。
【０１１３】
図６Ｃの拡張ポートは、以上の構成に加え、Ｉ／Ｆコネクタ６２１の復路バス用の２つの接続端子と、Ｉ／Ｆコネクタ６２３の復路バス用の２つの接続端子とが、２線式の全体復路用ＣＡＮバス６３５で相互に接続されている。
【０１１４】
終端抵抗器６３６は、Ｉ／Ｆコネクタ６２１とＩ／Ｆコネクタ６２３との間の全体復路用ＣＡＮバス６３５上に配置されており、Ｉ／Ｆコネクタ６２１及び６２３のどちらかに他のユニットが接続されていない場合に、２線式線路である全体復路用ＣＡＮバス６３５の線路間を終端する。
【０１１５】
全体復路用ＣＡＮバス６３５に対する終端抵抗器６３６の接続／開放の切り替えは、ＯＲ回路６３７の出力信号の論理に従って行われる。ＯＲ回路６３７の２つの入力端子は、それぞれ、Ｉ／Ｆコネクタ６２１及び６２３に接続される他のユニットにおける接続通知線が接続される、Ｉ／Ｆコネクタ６２１及び６２３の接続端子と接続されている。従って、ＯＲ回路６３７は図３における検出回路（３１１、３１２）として機能し、Ｉ／Ｆコネクタ６２１及び６２３の両方共に他のユニットが接続されている場合には、出力信号を「Ｌ」レベルとして終端抵抗器６３６を全体復路用ＣＡＮバス６３５から開放し、Ｉ／Ｆコネクタ６２１及び６２３のうちの少なくとも一方に他のユニットが接続されていない場合には、出力信号を「Ｈ」レベルとして終端抵抗器６３６を全体復路用ＣＡＮバス６３５に接続して終端する。
【０１１６】
図６Ｃの拡張ポートは以上のように構成されている。
以上の構成の固定ユニット、拡張ユニット、及び拡張ポートを用いて顕微鏡システムを構成すると、顕微鏡システム全体を巡るＣＡＮバスの両端を同一の拡張ポートで終端するように構成することができる。次に、このＣＡＮインタフェースが、図５に示す顕微鏡システムに構成されている様子を説明する。
【０１１７】
なお、図５に示した第二の例における電源１２による、電力供給線ＬＰを介しての電源コネクタ５１４、５２４、５３４、５４４、及び５５４への電力供給の様子、並びに電源７による電力供給の様子は図１に示した第一の例と同様であるので、説明は省略する。
【０１１８】
図５において、固定ユニット５０１では、Ｉ／Ｆコネクタ５１１に他のユニットが接続されていないので、バス接続スイッチ５１２が閉じて固定ユニット５０１内の往路用ＣＡＮバスと復路用ＣＡＮバスとが接続される。従って、Ｉ／Ｆコネクタ５１３に接続されている往路ＣＡＮバスＬ１−Ｆと復路ＣＡＮバスＬ１−Ｂとは、固定ユニット５０１内で接続されている。
【０１１９】
拡張ポート５０２では、拡張コネクタ５２７に他のユニットが接続されていないので、バス接続スイッチ５２２が閉じて拡張ポート５０２内の往路用ＣＡＮバスと復路用ＣＡＮバスとが接続される。また、Ｉ／Ｆコネクタ５２１にはＩ／Ｆコネクタ５１３を介して固定ユニット５０１が接続されており、Ｉ／Ｆコネクタ５２３に拡張ポート５０３が接続されているので、終端抵抗器５２５及び終端抵抗器５２６による終端はどちらも行われない。従って、Ｉ／Ｆコネクタ５２１に接続されているＣＡＮバスのうち、往路ＣＡＮバスＬ１−Ｆは、拡張ポート５０２内の全体復路用ＣＡＮバスを経てＩ／Ｆコネクタ５２３から往路ＣＡＮバスＬ２−Ｆへと引き出され、復路ＣＡＮバスＬ１−Ｂは、拡張ポート５０２内の往路用ＣＡＮバス及び復路用ＣＡＮバスを経てＩ／Ｆコネクタ５２３から復路ＣＡＮバスＬ２−Ｂへと引き出される。
【０１２０】
拡張ポート５０３では、Ｉ／Ｆコネクタ５３１に拡張ポート５０２が接続されており、Ｉ／Ｆコネクタ５３３に固定ユニット５０４が接続されているので、終端抵抗器５３５及び終端抵抗器５３６による終端はどちらも行われていない。また、拡張コネクタ５３７には拡張ユニット４が接続されているので、バス接続スイッチ５３２が開かれ、拡張ポート５０３内の往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとは開放状態となる。従って、Ｉ／Ｆコネクタ５３１に接続されているＣＡＮバスのうち、往路ＣＡＮバスＬ２−Ｆは、拡張ポート５０３内の全体復路用ＣＡＮバスを経てＩ／Ｆコネクタ５３３から往路ＣＡＮバスＬ３−Ｆへと引き出され、復路ＣＡＮバスＬ２−Ｂは、拡張ポート５０３内の往路用ＣＡＮバスと拡張コネクタ５３７とを経て往路ＣＡＮバスＬ４−Ｆへと引き出される。
【０１２１】
往路ＣＡＮバスＬ４−Ｆが、拡張ユニット４、５、及び６、往路ＣＡＮバスＬ５−Ｆ及びＬ６−Ｆ、並びに復路ＣＡＮバスＬ６−Ｂ及びＬ５−Ｂを経て復路ＣＡＮバスＬ４−Ｂへと戻ってくる経路は、図１に示した第一の例と同様であるので、説明は省略する。
【０１２２】
前述したように、拡張ポート５０３内のバス接続スイッチ５３２は開かれているので、拡張ポート５０３の拡張コネクタ５３７に接続されている復路ＣＡＮバスＬ４−Ｂは、拡張ポート５０３内の復路ＣＡＮバスを経由して、Ｉ／Ｆコネクタ５３３に接続されている復路ＣＡＮバスＬ３−Ｂに接続される。
【０１２３】
固定ユニット５０４では、Ｉ／Ｆコネクタ５４１に拡張ポート５０３が接続されており、Ｉ／Ｆコネクタ５４３に拡張ポート５０５が接続されているので、バス接続スイッチ５４２が開かれている。従って、Ｉ／Ｆコネクタ５４１に接続されているＣＡＮバスのうち、往路ＣＡＮバスＬ３−Ｆは、固定ユニット５０４内の往路ＣＡＮバスを経由して、Ｉ／Ｆコネクタ５４３に接続されている往路ＣＡＮバスＬ７−Ｆに接続され、復路ＣＡＮバスＬ３−Ｂは、固定ユニット５０４内の復路ＣＡＮバスを経由して、Ｉ／Ｆコネクタ５４３に接続されている復路ＣＡＮバスＬ７−Ｂに接続される。
【０１２４】
拡張ポート５０５では、Ｉ／Ｆコネクタ５５１に固定ユニット５０４が接続されているので、拡張ポート５０５内の往路ＣＡＮバスに対する終端抵抗器５５５による終端は行われていない。また、拡張コネクタ５５７には拡張ユニット９が接続されているので、バス接続スイッチ５５２が開かれ、拡張ポート５０５内の往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとは開放状態となる。従って、Ｉ／Ｆコネクタ５５１に接続されているＣＡＮバスのうち、復路ＣＡＮバスＬ７−Ｂは、拡張ポート５０５内の往路ＣＡＮバスと拡張コネクタ５５７を経て往路ＣＡＮバスＬ８−Ｆへと引き出される。
【０１２５】
往路ＣＡＮバスＬ８−Ｆが、拡張ユニット９及び８、往路ＣＡＮバスＬ９−Ｆ、並びに復路ＣＡＮバスＬ９−Ｂを経て復路ＣＡＮバスＬ８−Ｂへと戻ってくる経路は、図１に示した第一の例と同様であるので、説明は省略する。
【０１２６】
前述したように、拡張ポート５０５内のバス接続スイッチ５５２は開かれているので、拡張ポート５０５内の往路ＣＡＮバスと復路ＣＡＮバスとは開放状態となっている。一方、Ｉ／Ｆコネクタ５５３には他のユニットが接続されていないので、拡張ポート５０５内の復路ＣＡＮバスには終端抵抗器５５６が接続され、更に、拡張ポート５０５内の全体復路用ＣＡＮバスには終端抵抗器（図５では不図示）が接続される（図６Ｃ参照）。従って、拡張コネクタ５５７に接続されている復路ＣＡＮバスＬ８−Ｂは、拡張ポート５０５内の復路ＣＡＮバスを経て終端抵抗器５５６により終端され、Ｉ／Ｆコネクタ５５１に接続されている往路ＣＡＮバスＬ７−Ｆは、拡張ポート５０５内の全体復路用ＣＡＮバスを経て終端抵抗器（図５では不図示）により終端される。
【０１２７】
図５に示した顕微鏡システムでは、拡張ポート５０５及び固定ユニット５０４を、顕微鏡システムの中で不可欠なコンポーネントであるシステム電源部に内蔵するように構成する。この構成によれば、図１に示した第一の例では２つ必要であった終端を担うユニットが１つで済むようになり、顕微鏡システム内を巡るＣＡＮバスは、システム電源部に備えられた拡張ポート５０５から発してシステム内を一巡した後に、同じ拡張ポート５０５へ戻ってくる構成となる。このように、顕微鏡システム内を巡るＣＡＮバスを往路と復路とからなる複線路とし、当該ＣＡＮバスの一端である固定ユニット５０１内のバス接続スイッチ５１２で当該往路と当該復路とを接続し、該ＣＡＮバスのもう一端である拡張ポート５０５で当該往路と当該復路との各々に終端抵抗器を接続するようにすることで、例えば、顕微鏡システムが光学コンポーネントとして別装置に搭載されるような場合（別装置の筐体内に組み込まれることで顕微鏡としての本体が存在しないような場合）においても、ユーザは、終端位置を意識することなく、個別の機能ユニットを単純に繋ぐ作業を行うだけで、適切なＣＡＮバスを確実に構築することができるようになる。
【０１２８】
なお、図４に示した顕微鏡システムの具体的構成に、図５に示した原理構成を適用し、顕微鏡システム内を巡るＣＡＮバスの終端を、システム電源４０１内の拡張ポート４１６と投光管４１０内の拡張ポート４２７とで行う代わりに、ＣＡＮバス全体を往復の複線式としてシステム電源４０１内の拡張ポート４１６のみでＣＡＮバス両端を終端するように構成することは容易に実現可能である。
【０１２９】
また、図５においては、固定ユニットと拡張ポートとを別個の構成要素としているが、この両者を統合した構成としてもよい。
以上のように、本発明のいずれの実施形態においても、顕微鏡の個別機能をユニットに分割し、それぞれにＣＡＮバスインタフェースを持たせ、顕微鏡システム内に存在するＣＡＮバスによって各ユニットを結合する際に、拡張ユニットのＣＡＮバスインタフェース回路には、バスの終端機能は備えないようにし、ＣＡＮバスの一部を中継して戻すようにすると共に、後段に別の拡張ユニットが接続されているときには、ＣＡＮバスを開いて後段へ受け渡す機能を備え、併せて後段への電力供給機能も備えるように構成している。
【０１３０】
このようにしたことにより、顕微鏡システムの省配線化と組み立ての自由度が向上すると共に、組み立てミスなどによるシステム動作不具合の発生が低減し、また、ＣＡＮバスの顕微鏡システムへの効果的な適用が実現される。
【０１３１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
例えば、前述した実施形態では、固定ユニット及び拡張ポートへの電力供給のために専用の電源コネクタを設けるようにしていたが、この代わりに、拡張ユニットと同様に、ＣＡＮバスを接続するＩ／Ｆコネクタの他の接続端子を利用して電力供給を行うように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明を実施する顕微鏡システムの原理構成の第一の例を示す図である。
【図２Ａ】図１における固定ユニットの詳細構成を示す図である。
【図２Ｂ】図１における拡張ユニットの詳細構成を示す図である。
【図２Ｃ】図１における拡張ポートの詳細構成を示す図である。
【図３】検出部の原理構成を示す図である。
【図４】図１に示した原理構成を適用した顕微鏡システムの具体的な構成例を示す図である。
【図５】本発明を実施する顕微鏡システムの原理構成の第二の例を示す図である。
【図６Ａ】図５における固定ユニットの詳細構成を示す図である。
【図６Ｂ】図５における拡張ユニットの詳細構成を示す図である。
【図６Ｃ】図５における拡張ポートの詳細構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１、３、１１、４１６、４１９、４２１、４２３、４２４、４２５、４２７、
５０２、５０３、５０５  拡張ポート
２、１０、５０１、５０４  固定ユニット
４、５、６、８、９  拡張ユニット
７、１２  電源
１３、１６、２１、２２、３１、３２、４１、４３、５１、５３、６１、６３、
８１、８３、９１、９３、１０１、１０２、１１１、１１２、２０１、
２０３、２１１、２１２、２２１、２２３、５１１、５１３、５２１、
５２３、５３１、５３３、５４１、５４３、５５１、５５３、６０１、
６０３、６１１、６１２、６２１、６２３  Ｉ／Ｆコネクタ
１４、１７、３３、３４、１１５、１１６、２３１、２３２、５２５、５２６、
５３５、５３６、５５５、５５６、６３１、６３２、６３６  終端抵抗器
１５、３６、４２、５２、６２、８２、９２、１１７、２１７、２２８、５１２、          ５２２、５３２、５４２、５５２、６０８、６１７、６２８  バス接続スイッチ
１８、２３、３７、８４、１０３、１１３、２０２、２２０、２２２、５１４、
５２４、５３４、５４４、５５４、６０２、６２０、６２２  電源コネクタ
１９、３５、１１４、２２４、５２７、５３７、５５７、６２４  拡張コネクタ
２００  ＣＡＮバス
２０４、２１３、６０４、６１３  ＣＡＮマイコン部
２０５、２１８、２２９、２３０、２３３、２３４、６０９、６１８、６２９、
６３０、６３３、６３４  接続通知線
２１４、２２７、６１４、６２７  電力線
２１５、２２５、６０６、６１５、６２５  往路用ＣＡＮバス
２１６、２２６、６０７、６１６、６２６  復路用ＣＡＮバス
２１９、６０５、６１９、６３７  ＯＲ回路
３０１  ユニットＡ
３０２  ユニットＢ
３１１、３１２  検出回路
３２１、３２２  プルアップ抵抗
４０１  システム電源
４０２  ハンドスイッチ
４０３  ホストコンピュータ
４０４  透過照明ランプハウス
４０５  落射照明ランプハウス
４０６  顕微鏡本体
４０７  フォーカスハンドル
４０８、４１１  フィルタホイール
４０９  コンデンサ
４１０  投光管
４１２  レボルバ
４１３  オートフォーカス
４１４  接眼鏡筒
４１５  電源
４１７  プロトコル変換ユニット
４１８  ランプ制御ユニット
４２０  準焦ユニット
４２２  スイッチユニット
４２６  投光管制御ユニット
６３５  全体復路用ＣＡＮバス
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ７  ＣＡＮバス
Ｌ１−Ｆ、Ｌ２−Ｆ、Ｌ３−Ｆ、Ｌ４−Ｆ、Ｌ５−Ｆ、Ｌ６−Ｆ、Ｌ７−Ｆ、
Ｌ８−Ｆ、Ｌ９−Ｆ  往路ＣＡＮバス
Ｌ１−Ｂ、Ｌ２−Ｂ、Ｌ３−Ｂ、Ｌ４−Ｂ、Ｌ５−Ｂ、Ｌ６−Ｂ、Ｌ７−Ｂ、
Ｌ８−Ｂ、Ｌ９−Ｂ  復路ＣＡＮバス
ＬＰ  電力供給線
【図２Ａ】
2008122598.tif 000003
【図２Ｃ】
2008122598.tif 000004
【図３】
2008122598.tif 000005
【図６Ａ】
2008122598.tif 000006
【図６Ｃ】
2008122598.tif 000007
【図１】
2008122598.tif 000008
【図２Ｂ】
2008122598.tif 000009
【図４】
2008122598.tif 000010
【図５】
2008122598.tif 000011
【図６Ｂ】
2008122598.tif 000012