(57)【要約】【課題】一系統の伝送用線路で過去画像データと現在画像データの両方を伝送できるとともに、違和感がない画像表示や、現在の状況の確認をすぐに行うことが可能な監視システムを提供することにある。【解決手段】監視システムは、カメラ装置Ａとモニタ装置Ｂ１を備え、カメラ装置Ａは、画像処理型人体検知器１と、熱線式人体検知器２と、撮像手段１０で得た画像データ群を時間軸に対して圧縮して蓄積する画像蓄積手段１２ｂと、人の存在を検知すると画像蓄積手段１２ｂにより蓄積された画像データ群のうち撮像時刻が検知時刻以前の画像データを有する画像データ群を撮像時刻順に並べてなる過去画像データの画像データ間に、撮像中の現在画像データを挿入してモニタ装置Ｂ１に伝送する画像伝送手段１２ａとを備え、モニタ装置Ｂ１は、伝送された過去画像データ及び現在画像データに基づく画像のいずれかを抽出して画像表示手段６に表示する再生手段８を備える。【選択図】図１
2008099015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置と、該カメラ装置で得られた画像をモニタするモニタ装置とを備え、カメラ装置は、所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段と、前記所定領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像データ群を時間軸に対して圧縮して蓄積する画像蓄積手段と、人体検知手段が人の存在を検知した際に、画像蓄積手段により蓄積された画像データ群のうち少なくとも撮像時刻が検知時刻以前の画像データを有する画像データ群を撮像時刻順に並べてなる過去画像データの画像データ間に、撮像手段により撮像中の現在画像データを挿入してモニタ装置に伝送する伝送手段とを備え、モニタ装置は、画像表示手段と、カメラ装置から伝送された過去画像データ及び現在画像データに基づく画像を順次録画する録画手段と、録画手段が録画した画像から、過去画像データに基づく画像及び現在画像データに基づく画像のいずれかを抽出して画像表示手段に表示する再生手段とを備えていることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
伝送手段は、過去画像データと現在画像データを交互に伝送するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視システムとしての機能を備えたドアホンシステムが提供されている。このようなドアホンシステムは、来客等の存在を映像として映し出して確認するために所定の撮像領域を撮像するカメラ装置を有して住宅屋内外間で通話を行うために屋外に設置されるドアホン子器（カメラ子器）と、ドアホン子器の画像を表示するためのモニタ装置を有して屋内に設置されるドアホン親機とを備え、ドアホン親機の制御信号に応じてカメラ装置で撮像した画像データ、すなわち録画画像データ（過去画像データ）又は現在画像データをドアホン親機に伝送するように構成されているものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−３６９５４号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１の監視システムでは、ドアホン子器（カメラ子器）で撮像した画像データが録画ユニットから一系統の伝送用線路によりドアホン親機に伝送されるようになっている。また、ドアホン親機からの制御信号によって、録画画像データ（過去画像データ）と現在画像データのいずれを伝送するかが決定されるようになっている。
【０００４】
ここで、ドアホン親機に過去画像信号を先に伝送してからリアルタイム画像信号を伝送した場合には、ドアホン親機のモニタ装置にはリアルタイム画像よりも過去画像が先に表示されるから、侵入者等を検知して現在の状況を確認しようとしても現在の状況をすぐに確認できないという問題が生じていた。
【０００５】
一方、現在の状況をすぐに確認するためには、ドアホン親機にリアルタイム画像信号を伝送した後に過去画像信号を伝送することで、リアルタイム画像を過去画像よりも先に表示するようにすればよいが、リアルタイム画像の後に過去画像が表示されるため、ドアホン親機では違和感がある画像が表示されてしまうという新たな問題が生じていた。
【０００６】
つまり、一系統の伝送用線路を用いてドアホン親機に過去画像データ及び現在画像データを伝送しようとした際には、違和感がない画像表示や現在の状況の確認をすぐに行うことが可能な監視システムを提案することができていなかった。
【０００７】
以上述べたような問題は、過去画像データと現在画像データの両方を並行して伝送するために個別の伝送用線路を用いる（二系統の伝送用線路を用いる）ようにすれば解決できていたが、当然ながら、伝送用線路を一系統のものから二系統のものに変更したことによって、伝送用の回路構成等のハード的な面と、伝送処理用のプログラム等のソフト的な面との両方の面においてコストが増加してしまうという新たな問題が生じることになる。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、一系統の伝送用線路で過去画像データと現在画像データの両方を伝送できるとともに、違和感がない画像表示や、現在の状況の確認をすぐに行うことが可能な監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明では、カメラ装置と、該カメラ装置で得られた画像をモニタするモニタ装置とを備え、前記カメラ装置は、所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段と、前記所定領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像データ群を時間軸に対して圧縮して蓄積する画像蓄積手段と、前記人体検知手段が人の存在を検知した際に、画像蓄積手段により蓄積された画像データ群のうち少なくとも撮像時刻が検知時刻以前の画像データを有する画像データ群を撮像時刻順に並べてなる過去画像データの画像データ間に、撮像手段により撮像中の現在画像データを挿入してモニタ装置に伝送する伝送手段とを備え、モニタ装置は、画像表示手段と、カメラ装置から伝送された過去画像データ及び現在画像データに基づく画像を順次録画する録画手段と、録画手段が録画した画像から、過去画像データに基づく画像及び現在画像データに基づく画像のいずれかを抽出して画像表示手段に表示する再生手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、伝送手段は、過去画像データと現在画像データを交互に伝送するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、人体検知手段が人の存在を検知した際に、時間軸に対して圧縮された過去画像データの画像データ間に、撮像手段により撮像中の現在画像データを挿入して、過去画像データ及び現在画像データの両方をカメラ装置からモニタ装置に画像データを伝送するから、一系統の伝送用線路だけで過去画像データと現在画像データの両方をモニタ装置に伝送できるという効果を奏し、これにより過去画像データと現在画像データの両方を並行して伝送するために個別の伝送用線路を用いなくて済み（二系統の伝送用線路を用いなくて済み）、その結果、伝送用の回路構成等のハード的な面と、伝送処理用のプログラム等のソフト的な面との両方の面において低コスト化が図れるという効果を奏する。加えて、過去画像データ及び現在画像データの両方がカメラ装置からモニタ装置に伝送されているから、再生手段により画像表示手段に過去画像又は現在画像を再生させる際に、すぐさま所望の画像の表示が行えるという効果を奏する。また、過去画像と現在画像のいずれの画像を画像表示手段に表示させるかを選択できるから、過去画像を表示させた後に現在画像を表示させれば、違和感のない画像表示を行うことが可能になり、現在画像を先に表示させれば、現在の状況の確認をすぐに行うことが可能になるという効果を奏する。
【００１２】
請求項２の発明は、過去画像データと現在画像データを交互に伝送するようにしているから、過去画像データ及び現在画像データのそれぞれの画像データ間の時間間隔を短縮して、過去画像データと現在画像データの両方を並行に伝送した場合に近付けることができ、違和感のない画像が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の監視システムの一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。
【００１４】
本発明の監視システムは、例えば住宅屋内外間で通話を行うためのドアホンシステムに組み込まれており、このドアホンシステムは、図２に示すように、庭に設置されるカメラ装置Ａと、カメラ装置Ａで得られた画像をモニタするモニタ装置Ｂ１を備えるとともに住宅Ｈの屋内に設置されるドアホン親機Ｂと、住宅Ｈの屋外に設置されるドアホン子器Ｃとで構成されている。尚、ドアホン子器Ｃは、従来周知のものを用いることができるから、本実施形態ではドアホン子器Ｃについては説明を省略し、カメラ装置Ａ及びドアホン親機Ｂについて説明する。
【００１５】
まず、カメラ装置Ａについて説明する。カメラ装置Ａは、例えばセンサ付きカメラ装置であって、図１に示すように所定領域内の人の存在を検知する人体検知手段として画像処理型人体検知器１及び熱線式人体検知器（ＰＩＲ）２を備えるとともに、報知手段３を備えている。
【００１６】
ここで、画像処理型人体検知器１は、撮像手段１０と、ＦＰＧＡ１１と、記憶手段１２と、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３と、画像処理手段１４と、輪郭画像記憶手段１５と、信号処理手段１６と、通信手段１７とを備えており、撮像した画像に画像処理を施すことで人体検知を行うとともに、撮像手段１０で撮像した画像をドアホン親機Ｂに伝送するものである。
【００１７】
撮像手段１０は、前記所定領域を時系列で連続して撮像する撮像素子（図示せず）と、撮像素子から出力される画像をデジタルデータに変換して濃淡画像データ（以下、単に「画像データ」と称する）を生成し、そのＹＵＶ信号を出力するＡ／Ｄ変換器とで構成されており、本実施形態では、フレームレートが１５ＦＰＳ（Frames Per Seconds）のものを用いている。また、撮像素子としては、ＣＣＤ等の固体撮像素子やＣＭＯＳイメージセンサ等を使用している。尚、一般的なＣＭＯＳカメラのようにデバイス自体がデジタル信号を出力するものであれば前記のＡ／Ｄ変換器を設けなくてもよい。
【００１８】
記憶手段１１は、ＲＡＭ等の記憶装置であり、撮像手段１０で撮像した画像を蓄積するために用いられる。
【００１９】
ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）１２は、撮像手段１０からの画像データ（ＹＵＶ信号）を画像処理手段１４や、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に出力する画像伝送手段１２ａと、撮像手段１０により得られた時系列順の画像データ群を時間軸に対して圧縮して記憶手段１１に蓄積する画像蓄積手段１２ｂとを有しており、これらはソフトウェアにより実現されている。
【００２０】
ここで、画像蓄積手段１２ｂは、撮像手段１０により得られるフレームレートが１５ＦＰＳの画像データ群（図３（ａ）参照）を、時間軸に対して圧縮してフレームレートが７．５ＦＰＳの画像データ群（図３（ｂ）参照）として記憶手段１１に蓄積するように構成されている。
【００２１】
画像伝送手段１２ａは、信号処理手段１６から後述する伝送開始信号を受け取った際に、画像蓄積手段１２により記憶手段１１に蓄積された画像データ群のうち撮像時刻が検知時刻（人の存在を検知した時刻）ｔ１（図３（ａ）〜（ｅ）参照）以前の画像データを有する画像データ群を撮像時刻順（撮像時刻が古い順）に並べてなる過去画像データを取得するとともに、撮像手段１０により撮像中の現在画像データを取得し、過去画像データの画像データ間に、現在画像データを挿入してなる伝送画像データをＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に伝送するように構成されている。また、画像伝送手段１２ａは、信号処理手段１６から後述する伝送終了信号を受け取った際に、伝送画像データの伝送を停止するように構成されている。
【００２２】
以下に、画像伝送手段１２ａについて図３（ａ）〜（ｃ）を参照してさらに詳細に説明する。画像伝送手段１２ａは、図３（ｂ）に示すように、記憶手段１１に蓄積された画像データ群（画像データＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８…）のうち、撮像時刻が検知時刻ｔ１の１秒前の時刻ｔ０と略同時刻（さらに言えば、時刻ｔ０に最も近く且つ時刻ｔ０以降の時刻）である画像データＰ２から、記憶手段１１に蓄積されている画像データを撮像時刻順に取得する。同時に、画像伝送手段１２ａは、撮像手段１０により撮像中の現在画像データＰ１６…を取得し、図３（ｃ）に示すように、過去画像データの画像データ間に、現在画像データを挿入し、これにより過去画像データと現在画像データとを１フレーム毎に交互に並べた伝送画像データをＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に伝送する（すなわち、過去画像データと現在画像データとを１フレーム毎に交互に伝送する）。
【００２３】
ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３は、撮像手段１０からＦＰＧＡ１２を介して出力されたＹＵＶ信号からなる画像データをＮＴＳＣ（National TV Standards Committee）信号からなる画像データに変換するものである。
【００２４】
画像処理手段１４は、撮像手段１０により得られた画像情報に基づいて所定領域内の人の検知を行うためのものであって、輪郭抽出手段１４ａと、移動輪郭抽出手段１４ｂと、移動領域検出手段１４ｃと、領域特徴量検出手段１４ｄとを備えている。
【００２５】
輪郭抽出手段１４ａは、撮像手段１０からＦＰＧＡ１２を介して得られる濃淡画像データを、一般的に知られたＳＯＢＥＬフィルタ等を使用して微分処理してエッジ（輪郭）の抽出を行い、各画像のエッジ画像を輪郭画像記憶手段１５に一定期間保存するものである。
【００２６】
移動輪郭抽出手段１４ｂは、輪郭画像記憶手段１５に保存された時系列のエッジ画像を用いて論理合成を行い、移動体のエッジのみを抽出した合成画像を作成するものである。
【００２７】
移動領域検出手段１４ｃは、移動輪郭抽出手段１４ｂで作成した合成画像をラベリングして移動体に相当する領域（以下、「移動領域」と称する）を検出するものである。尚、上記移動領域は、移動体の輪郭に外接する四角形等の移動枠で表わせばデータ量が減って、計算が容易となり、この手法を用いればフレーム差分等とは異なり、残像がなく、移動した領域のエッジのみを抽出することができる。
【００２８】
領域特徴量検出手段１４ｄは、輪郭画像記憶手段１５に保存されたエッジ画像と、移動領域検出手段１４ｃで検出した移動体の移動領域とに基づいて、移動領域内の移動エッジ部分の方向値を抽出してそのエッジ方向値分布を作成し、このエッジ方向値分布を移動領域のエッジ方向の特徴量として、このエッジ方向の特徴量に基づいて領域移動が外乱によるものか、人によるものかを判定し、領域移動が人によるものであれば人体検知信号を信号処理手段１６へ出力するものである。
【００２９】
ここで、エッジ方向の特徴量に基づいて領域移動が外乱によるものか、人によるものかを判定する際には、エッジの分布を利用している。すなわち、人体のエッジには直線部分より曲線部分が多く且つ複雑な形状であるため、そのエッジ方向はあらゆる方向に分布しており、対して構造物の影等のエッジは直線的な成分が多く、エッジの分布は偏った分布になりやすいことを利用している。また、ある移動領域が人体を表わしている否かを判定するために、エッジ方向値分布をテーブルに格納し、人体の動きによるエッジ方向値分布テーブルと互いの分布を比較することも可能である。
【００３０】
輪郭画像記憶手段１５は、例えば、ＲＡＭ等の記憶装置であって、輪郭抽出手段１４ａで抽出されたエッジ画像を一定期間保存するために用いられる。
【００３１】
信号処理手段１６は、ＣＰＵ等で構成されるもので、画像処理型人体検知器１の各部の動作を制御する機能をソフトウェア等により実現しており、この信号処理手段１６には、熱線式人体検知器２と、報知手段３とが接続されている。そして、この信号処理手段１６では、画像処理手段１４の人体検知信号、又は熱線式人体検知器２の後述する人体検知信号を受け取った際（つまりは、人の存在を検知した際）に、ＦＰＧＡ１２に前述の伝送開始信号を出力するとともに、報知手段３に報知開始信号を出力するように構成されている。
【００３２】
また、信号処理手段１６は、人体検知信号を受け取ってから所定時間が経過した後（本実施形態では、検知時刻ｔ１から３０秒経過した後）に、ＦＰＧＡ１２に前述の伝送終了信号を出力するように構成されている。さらに、信号処理手段１６は、人体検知信号を受け取ってから所定時間が経過した後（本実施形態では、検知時刻ｔ１から３秒経過した後）に、報知手段３に報知終了信号を出力するように構成されている。
【００３３】
尚、伝送終了信号及び報知終了信号を出力するタイミングは、上記の例に限られるものではなく、例えば、伝送終了信号を検知時刻ｔ１から１分経過した後にＦＰＧＡ１２に出力し、報知終了信号を検知時刻ｔ１から５秒経過した後に報知手段３に出力するようにしてもよいし、これらを同じタイミングで出力するようにしてもよい。或いは、これらを出力するタイミングは、使用者が自由に設定できるようにしてもよい。
【００３４】
送信手段１７は、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３から出力されるＮＴＳＣ信号を伝送用の信号に変調してドアホン親機Ｂへ出力するものであり、後述するドアホン親機Ｂの受信手段４と伝送用の接続線Ｌを用いて接続されている。尚、送信手段１７からモニタ装置Ｂ１への画像データの伝送のタイミングは、撮像手段１０の撮像のタイミング（１５ＦＰＳ）と同期させている。
【００３５】
熱線式人体検知器２は、上記画像処理型人体検知器１とは異なる方法で検知領域内の人体検知を行い、夜間においても感度低下を引き起こすことのないもので、検知領域からの熱線を集光する光学系を構成するレンズ２ａと、集光した熱線の変化を電気信号に変換する焦電素子２ｂと、電気信号を増幅する増幅回路２ｃと、増幅した信号のレベルを閾値と比較して検知領域内の人の滞在を検知する比較器２ｄとを備え、人体から放出される熱線によって人体を検知した時には人体検知信号を信号処理手段１６へ出力する。
【００３６】
報知手段３は、侵入者に対して威嚇用の報知を行うためのものであって、視覚的な威嚇に用いられるライト３ａや、聴覚的な威嚇に用いられる電気音響変換器（ブザーやスピーカ）等を備えており、信号処理手段１６から報知開始信号を受け取ってから報知終了信号を受け取るまでの間、ライト３ａを点灯したり、電気音響変換器から音声を出力したりするように構成されている。
【００３７】
以上によりカメラ装置Ａは構成されており、次に、ドアホン親機Ｂについて説明する。ドアホン親機Ｂは、図１に示すように、カメラ装置Ａから伝送された画像データに基づいて画像表示を行うモニタ装置Ｂ１を備えるとともに、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行うための通話装置Ｂ２を備えている
モニタ装置Ｂ１は、前述の受信手段４と、信号処理手段５と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の画像表示手段６と、録画手段７と、ＲＡＭ等の記憶装置からなる記憶手段７ａと、再生手段８とを備えている。受信手段４は、送信手段１７より伝送される伝送画像データを受信するためのものであり、カメラ装置Ａの送信手段１７と一の接続線Ｌによって接続されている。尚、受信手段４と送信手段１７との間の伝送経路としては、接続線Ｌを用いる有線式のものに限らず、赤外線通信等の無線式のものであってもよい。
【００３８】
信号処理手段５は、例えば、ＣＰＵ等からなり、受信手段４で受信した画像データを復調して、順次、画像表示手段６に表示する機能をソフトウェア等により実現している。録画手段７は、カメラ装置Ａから伝送された伝送画像データに基づく画像を記憶手段７ａに順次録画するものである。
【００３９】
再生手段８は、記憶手段７ａに録画された画像を、画像表示手段６に表示するものであるが、本実施形態では、録画手段７が録画した画像から、過去画像データに基づく画像及び現在画像データに基づく画像のいずれか（どちらか）を抽出（選択）して画像表示手段６に表示できるように構成されている。
【００４０】
ところで、本実施形態では、図３（ｃ）に示すように、画像伝送手段１２ａにより過去画像データと現在画像データとが１フレーム毎に交互に伝送されるので、過去画像データ及び現在画像データはそれぞれフレームレートが７．５ＦＰＳの画像データとして得られることになる（図３（ｄ），（ｅ）参照）。
【００４１】
そのため、過去画像データ及び現在画像データを撮像手段１０のフレームレート（本実施形態では１５ＦＰＳ）に合わせて再生しようとすると、画像データ間（フレーム間）に時間的な空白が存在することになる。
【００４２】
そこで、本実施形態の再生手段８には、画像データ間の時間的な空白を補完するためのフレームメモリ（図示せず）を設けている。フレームメモリは、図３（ｄ），（ｅ）に示すように、再生した画像データを一時的に記憶し、画像データの再生後に、当該画像データと同じ画像データＰＭを再生することで、過去画像データ及び現在画像データの画像データ間の時間的な空白を埋めるように構成されている。
【００４３】
一方、通話装置Ｂ２は、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行うためのものであって、ドアホン子器Ｃとの間で音声データ等の送受信を行う通信手段（図示せず）や、音声入力用のマイク（図示せず）、音声出力用のスピーカ（図示せず）等を備えている。尚、ドアホン子器Ｃがカメラ付きのものであるならば、ドアホン子器Ｃの動作時に、ドアホン子器Ｃのカメラで撮像した画像を、画像表示手段６に表示するようにしてもよい。
【００４４】
以上によりカメラ装置Ａ及びドアホン親機Ｂが構成されており、以下に、監視システムの動作について、図３（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。
【００４５】
カメラ装置Ａは、図３（ａ）に示すように、起動している間は、常時、撮像手段１０により所定領域を１５ＦＰＳのフレームレートで撮像しており、撮像手段１０により得られた画像データＰ１…は、ＦＰＧＡ１２に伝送される。ＦＰＧＡ１２に伝送された画像データＰ１…は、画像伝送手段１２ａにより画像処理手段１４へ送られる一方、画像蓄積手段１２ｂによって、図３（ｂ）に示すように、フレームレートが７．５ＦＰＳとなるように時間軸に対して圧縮されて記憶手段１１に蓄積される、言い換えれば、撮像手段１０により得られた画像データＰ１…は、１つおきに（画像データＰ２，Ｐ４，Ｐ６，…Ｐｎ…（但し、ｎは偶数）のみが）記憶手段１１に蓄積される。
【００４６】
そして、画像処理手段１４に送られた画像には、上述したように画像処理手段１４による解析処理が為され、人を検知した際には、人体検知信号が画像処理手段１４から信号処理手段１６へ出力される。また、人の検知は、熱線式人体検知器２によっても行われており、この熱線式人体検知器２により人を検知した際には、熱線式人体検知器２から信号処理手段１６へ人体検知信号が出力される。
【００４７】
ここで、時刻ｔ１において画像処理型人体検知器１、又は熱線式人体検知器２、或いはその両方から人体検知信号が信号処理手段１６に出力されると、信号処理手段１６は、ＦＰＧＡ１２に伝送開始信号を出力するとともに、報知手段３に報知開始信号を出力する。これにより報知手段３では、侵入者に対する威嚇用の報知が行われる。この報知は、例えば、検知時刻ｔ１から３秒後の時刻に信号処理手段１６から報知終了信号が出力されるまで継続される。
【００４８】
一方、伝送開始信号を受け取ったＦＰＧＡ１２では、画像伝送手段１２ａからＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に画像データの伝送が開始される。ここで、画像伝送手段１２ａからＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３には、図３（ｃ）に示すように、過去画像データ（画像データＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８…）の画像データ間に、現在画像データを挿入することで、過去画像データと現在画像データとを１フレーム毎に交互に並べた伝送画像データ（画像データＰ２，Ｐ１７，Ｐ４，Ｐ１９，Ｐ６，Ｐ２１，Ｐ８…）が伝送される。
【００４９】
そして、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３に伝送された伝送画像データである画像データＰ２，Ｐ１７，Ｐ４，Ｐ１９，Ｐ６，Ｐ２１，Ｐ８…は、ＹＵＶ信号からＮＴＳＣ信号に変換された後に、送信手段１７に出力され、この送信手段１７によって伝送用に変調されてドアホン親機Ｂの受信手段４へ順次伝送される。
【００５０】
やがて、検知時刻ｔ１から３０秒経過すると、信号処理手段１６からは伝送終了信号が出力され、これにより画像伝送手段１２ａからＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換手段１３への伝送画像データの伝送が終了される。
【００５１】
一方、ドアホン親機Ｂでは、受信手段４で受信した画像データが信号処理手段５によって復調される。そして、信号処理手段５によって、復調された画像データに基づく画像が、録画手段７によって記憶手段７ａに順次録画される。同時に、再生手段８によって、画像表示手段６には、録画手段７によって記憶手段７ａに順次録画された画像のうち、図３（ｅ）に示すような現在画像データに基づく画像が表示される。尚、このように再生が終了した後には、図３（ｄ）に示すような過去画像データに基づく画像と、図３（ｅ）に示すような現在画像データに基づく画像のいずれを画像表示手段６に表示させるかは、再生手段８によって選択することができる。
【００５２】
以上述べたように本実施形態の監視システムでは、カメラ装置Ａは、人体検知手段である画像処理型人体検知器１又は熱線式人体検知器２によって人の存在を検知した際に、時間軸に対して圧縮して蓄積された撮像時刻が検知時刻ｔ１以前の画像データ（画像データＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８…Ｐ１４）を有する画像データ群からなる過去画像データ（画像データＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８…Ｐ１４…）の画像データ間に、撮像部１０により撮像中の現在画像データ（画像データＰ１７，Ｐ１９，Ｐ２１，Ｐ２３…Ｐ２９…）を挿入してなる伝送画像データ（Ｐ２，Ｐ１７，Ｐ４，Ｐ１９，Ｐ６，Ｐ２１，Ｐ８，Ｐ２３…Ｐ１４，Ｐ２９…）をモニタ装置Ｂ１に伝送するように構成されている。一方、モニタ装置Ｂ１は、カメラ装置Ａから伝送された伝送画像データ（Ｐ２，Ｐ１７，Ｐ４，Ｐ１９，Ｐ６，Ｐ２１，Ｐ８，Ｐ２３…Ｐ１４，Ｐ２９…）に基づく画像を録画手段７により記憶手段７ａに録画し、録画された画像データのうち過去画像データ（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８，…Ｐ１４…）に基づく画像及び現在画像データ（Ｐ１７，Ｐ１９，Ｐ２１，Ｐ２３…Ｐ２９…）に基づく画像のいずれかを再生手段８により順次画像表示部６に表示するように構成されている。
【００５３】
したがって、本実施形態の監視システムによれば、一系統の伝送用線路だけで過去画像データと現在画像データの両方をカメラ装置Ａからモニタ装置Ｂ１に伝送できるという効果を奏し、これにより過去画像データと現在画像データの両方を伝送するために個別の伝送用線路を用いなくて済み（二系統の伝送用線路を用いなくて済み）、その結果、伝送用の回路構成等のハード的な面と、伝送処理用のプログラム等のソフト的な面との両方の面において低コスト化が図れるという効果を奏する。
【００５４】
特に、過去画像データと現在画像データを交互に伝送するようにしているから、過去画像データ及び現在画像データのそれぞれの画像データ間の時間間隔を、過去画像データと現在画像データの両方を並行に伝送した場合に近付けることがき、これにより違和感のない画像が得られるという効果を奏する。
【００５５】
しかも、過去画像データと現在画像データが並行して伝送されるので、モニタ装置Ｂ１では、再生手段８によって、画像表示手段６に過去画像と現在画像のいずれの画像を表示させるかを選択でき、これにより、過去画像を表示させた後に現在画像を表示させれば、違和感のない画像表示を行うことが可能になるという効果を奏し、現在画像を先に表示させれば、現在の状況の確認をすぐに行うことが可能になるという効果を奏する。その結果、使用者の好みに合わせた使い方ができるという効果を奏する。また、過去画像を表示するから、検知時刻ｔ１からモニタ装置Ｂ１で画像を表示するまでの間に人が通り過ぎてしまった場合でも、このような人をモニタ装置Ｂ１に表示できるという効果を奏する。
【００５６】
尚、上記の例では、カメラ装置Ａから伝送画像データを受信したドアホン親機Ｂにおいて、信号処理手段５で復調した画像データに基づく画像を録画手段７で記憶手段７ａに順次録画すると同時に、再生手段８によって画像表示手段６に、現在画像データに基づく画像を表示するようにしているが、過去画像データに基づく画像を表示してから、現在画像データに基づく画像を表示するようにしてもよいし、また、その逆であってもよい。
【００５７】
また尚、本実施形態では、時刻ｔ０を検知時刻ｔ１の１秒前としているが、時刻ｔ０を検知時刻ｔ１の０．５秒前や、２秒前、３秒前等としてもよいし、このような時刻ｔ０の設定を、使用者が好みに応じて自由に設定できるようにしてもよい。
【００５８】
一方、本実施形態では、監視システムをドアホンシステムに組み込むようにしているが、勿論、監視システムとドアホンシステムとを別個に構築するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の監視システムのブロック構成示す説明図である。
【図２】本発明の監視システムの設置状況を示す説明図である。
【図３】（ａ）は、撮像手段により得られる画像データの説明図であり、（ｂ）は、カメラ装置の記憶手段に蓄積される画像データ（過去画像データ）の説明図であり、（ｃ）は、モニタ装置に伝送される画像データ（伝送画像データ）の説明図であり、（ｄ）は、モニタ装置で過去画像の表示を行う際の過去画像データの説明図であり、（ｅ）は、モニタ装置で現在画像の表示を行う際の現在画像データの説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ    カメラ装置
Ｂ１  モニタ装置
１    画像処理型人体検知器
１０  撮像手段
１２ａ  画像伝送手段
１２ｂ  画像蓄積手段
２    熱線式人体検知器
６    画像表示手段
８    再生手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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