(57)【要約】【課題】高重量の移動を行う移動装置の案内部として採用できるとともに、レールへの負担が小さいことでレールの剛性を極端に高める必要がなく、移動装置の低重量化および低コスト化を図ることが可能なローラ、そのローラを用いた移動装置、および、そのローラの製造方法を提供する。【解決手段】外周面に溝部２ｆ，２ｆ・・が形成された筒状の芯材２と、芯材２の外周面および溝部２ｆ，２ｆ・・内を覆うとともに、芯材２の両端部２ａ，２ｂを、芯材２の外周面から内周面の少なくとも一部２ｃ，２ｅにわたって抱き込んで覆う、一体成型された樹脂被覆４とを備える。【選択図】図２
2008133936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に溝部が形成された筒状の芯材と、
該芯材の外周面および前記溝部内を覆うとともに、芯材の両端部を、芯材の外周面から内周面の少なくとも一部にわたって抱き込んで覆う、一体成型された樹脂被覆とを備えることを特徴とするローラ。
【請求項２】
前記溝部は、内部の幅が、開口幅よりも幅広に形成されていることを特徴とする請求項１記載のローラ。
【請求項３】
前記溝部は、軸線が前記芯材の軸線と平行な方向に沿い、芯材の周方向に複数並べられて形成され、
各前記溝部の長さは、前記芯材の軸線方向の長さより短く形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のローラ。
【請求項４】
前記溝部は、前記芯材の一端側と他端側とのそれぞれに、軸線が芯材の軸線と平行な方向に沿い、かつ互いの軸線が周方向にずれた段違いとなるよう、芯材の周方向に複数並べられて形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のローラ。
【請求項５】
前記溝部は、前記芯材の外周面の周方向に沿った螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のローラ。
【請求項６】
前記芯材内に嵌合されたベアリングを備えることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項記載のローラ。
【請求項７】
前記樹脂被覆は、ジュラコンまたはチタン酸カリウム繊維複合樹脂から成ることを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか一項記載のローラ。
【請求項８】
前記芯材は、ガラス繊維強化樹脂または金属から成ることを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか一項記載のローラ。
【請求項９】
前記芯材の内周部には、内径が、該芯材の一端側の内径よりも小径の小径部が形成され、
前記樹脂被覆は、前記芯材の他端部を、芯材の外周面から、前記小径部の内周面にわたって抱き込んで覆っていることを特徴とする請求項１〜８のうちのいずれか一項記載のローラ。
【請求項１０】
前記芯材の両端間の内周部には、内径が、前記小径部の内径よりも大径で、かつ前記一端側の内径よりも小径の中径部が形成され、
前記樹脂被覆は、前記芯材の一端部を、芯材の外周面から、前記中径部までの内周面にわたって抱き込んで覆っていることを特徴とする請求項９記載のローラ。
【請求項１１】
前記中径部内に嵌合されたベアリングを備えることを特徴とする請求項１０記載のローラ。
【請求項１２】
アルミニウムまたはアルミニウム合金から成るレールと、
移動体と、
該移動体に連繋され、前記レールに当接してレールに沿って転がる、請求項１〜１１のうちのいずれか一項記載のローラとを備え、
前記ローラが前記レールに当接して転がることにより、前記移動体をレールに沿って案内して移動可能に設けられていることを特徴とする移動装置。
【請求項１３】
請求項９〜１１のうちのいずれか一項記載のローラを製造するためのローラの製造方法であって、
前記芯材の前記一端側から、芯材内に、前記小径部を前記一端側において塞ぐ挿入部材を挿入するとともに、芯材の外周面および両端部を、所定の間隙をあけて覆う金型を配置し、
前記芯材と前記金型と前記挿入部材とにより囲まれた領域に溶融した樹脂を流し込むことで、芯材の表面に前記樹脂被覆を設けることを特徴とするローラの製造方法。
【請求項１４】
請求項１０または１１記載のローラを製造するためのローラの製造方法であって、
前記芯材の前記一端側から、芯材内に、前記中径部の内周面の全周に当接する挿入部材を挿入するとともに、芯材の外周面および両端部を、所定の間隙をあけて覆う金型を配置し、
前記芯材と前記金型と前記挿入部材とにより囲まれた領域に溶融した樹脂を流し込むことで、芯材の表面に前記樹脂被覆を設けることを特徴とするローラの製造方法。
【請求項１５】
前記挿入部材の先端部には、前記小径部の内周面と所定の間隙をあけて小径部内に進入する突起部が設けられていることを特徴とする請求項１３または１４記載のローラの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に連繋されたローラがレールに当接して転がることにより、移動体をレールに沿って案内して移動可能な移動装置等に用いて好適なローラ、そのローラを用いた移動装置、および、そのローラの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
直動装置の案内に用いられる従来のローラ（ローラユニット）が、特許文献１に開示されている。
特許文献１記載のローラユニットは、図８に示すように、外周面に直動機構の案内面に当接する転がり面６９ｃが形成され、かつ、内周には転動体（ボール）６７，６７・・の軌道面６９ａ，６９ｂが形成されたセラミックス製のローラ部材兼軸受外輪６９を有する。ローラユニットは、固定軸６１の一端部に軸受内輪６２，６３が嵌め込まれるとともに、その軸受内輪６２，６３に転動体（ボール）６７・・６７を介して、ローラ部材兼軸受外輪６９が回動自在に支承されている。
また、特許文献１には、従来の技術として、レールに当接するローラ部材に鉄系の材料を用いたローラユニットも記載されている（特許文献１  段落０００２，第２図参照）。
【０００３】
このように、レールと当接するローラ表面の材質を、セラミックや金属で構成したローラは、剛性や耐摩耗性に優れる。したがって、高重量物（例えば５０ｋｇ〜数百ｋｇ以上）の直動を行う際にも、ローラの変形等が小さく、スムーズな直動を行うことができる。
【０００４】
また、より低重量物（例えば２０ｋｇ以下程度）の直動を行うための直動装置のローラにおいては、ローラ表面の材質として、合成樹脂が採用される場合もある。
特許文献２には、自動車のスライドドア等の比較的軽重量の直動に適した、ローラ表面が樹脂で構成されたローラ装置が開示されている。
【０００５】
図９に示すように、特許文献２記載のローラ装置Ａにおいては、軸８１に金属製の転がり軸受８２を取付ける。また、転がり軸受（ベアリング）８２の外輪８５の外径面に円周溝８９を設け、合成樹脂被覆８３を外輪８５の外径面から両側の幅面にわたってインサート成形により一体化する。
【０００６】
特許文献２記載のローラ装置Ａは、レールに当接する合成樹脂被覆８３により、滑らかな案内が行え、また、外輪８５が外径面に円周溝８９を有し、合成樹脂被覆８３が円周溝８９内まで充填されていることで、合成樹脂被覆８３が転がり軸受８２から外れにくいものとしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１２０６７２号公報
【特許文献２】特開平１１−３５１２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１（図８）記載のローラにおいては、ローラ表面がセラミックや金属で構成されて剛性が高いために、ローラが当接するレールへの負担も大きく、レールの磨耗や損傷が生じやすい。それを防ぐためにはレールの剛性も高くする必要が生じ、それに伴って装置の高重量化や高コスト化が避けられないという課題がある。
【０００９】
また、特許文献２（図９）記載のローラにおいては、例えば５０ｋｇ〜数百ｋｇ以上の高重量物の直動の案内に用いた場合、合成樹脂被覆８３が重量によって押しつぶされて変形して動作抵抗が極端に増したり、円周溝８９をも乗り越えて合成樹脂被覆８３が剥離したり、合成樹脂被覆８３が割れてしまったりする不具合が推測される。
一般に、従来の樹脂被覆を施したローラでは、樹脂被覆の変形、剥離、および損傷が生じ易いために、高重量物の移動の案内には用いることができないという課題がある。
【００１０】
本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、高重量の移動を行う移動装置の案内部として採用できるとともに、レールへの負担が小さいことでレールの剛性を極端に高める必要がなく、移動装置の低重量化および低コスト化を図ることが可能なローラ、そのローラを用いた移動装置、および、そのローラの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明者らは、上記課題を解決するためには、剛性の高い芯材の表面に、極薄い樹脂被覆を施し、なおかつその樹脂被覆が剥離することのないローラを実現すれば、樹脂被覆が薄いために高重量負荷下においても樹脂の変形量を抑えることができるとともに、レールへの負担も小さく抑えることができるとの着想に至り、それを実現するための構成について鋭意研究を重ねた結果、本願発明を完成させた。
【００１２】
本発明に係るローラは、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。すなわち、外周面に溝部が形成された筒状の芯材と、該芯材の外周面および前記溝部内を覆うとともに、芯材の両端部を、芯材の外周面から内周面の少なくとも一部にわたって抱き込んで覆う、一体成型された樹脂被覆とを備えることを特徴とする。
これによれば、樹脂被覆が筒状の芯材の両端部を抱き込むとともに、溝部内をも覆って設けられているから、樹脂被覆を極薄く形成しても、樹脂被覆が剥離することがない。
【００１３】
さらに、前記溝部は、内部の幅が、開口幅よりも幅広に形成されていることを特徴とする。
これによれば、溝部が樹脂被覆を喰い込んで、芯材と樹脂被覆との接着性をさらに高めることができる。
【００１４】
また、前記溝部は、軸線が前記芯材の軸線と平行な方向に沿い、芯材の周方向に複数並べられて形成され、各前記溝部の長さは、前記芯材の軸線方向の長さより短く形成されていることを特徴とする。
これによれば、溝部が芯材の軸線と平行な方向に沿って形成されているいるから、芯材と樹脂被覆とが、周方向に相対的にずれることを防ぐことができる。さらに、溝部の長さの上記設定により、溝部は、芯材の外周面上において、軸線方向の中途部で途切れることになるから、芯材と樹脂被覆とが、軸線方向に相対的にずれることもない。
【００１５】
また、前記溝部は、前記芯材の一端側と他端側とのそれぞれに、軸線が芯材の軸線と平行な方向に沿い、かつ互いの軸線が周方向にずれた段違いとなるよう、芯材の周方向に複数並べられて形成されていることを特徴とする。
これによれば、溝部が芯材の軸線と平行な方向に沿って形成されているいるから、芯材と樹脂被覆とが、周方向に相対的にずれることを防ぐことができる。さらに、前記芯材の一端側と他端側との溝部が、周方向にずれた段違いに設けられているから、芯材と樹脂被覆とが、軸線方向に相対的にずれることもない。
【００１６】
また、前記溝部は、前記芯材の外周面の周方向に沿った螺旋状に形成されていることを特徴とする。
これによれば、芯材と樹脂被覆とが、相対的にずれることを防ぐことができる。
【００１７】
また、前記芯材内に嵌合されたベアリングを備えることを特徴とする。
これによれば、ローラとベアリングを簡単に一体化できる。
【００１８】
また、前記樹脂被覆は、ジュラコンまたはチタン酸カリウム繊維複合樹脂から成ることを特徴とする。
これによれば、樹脂被覆が変形しにくい材料により構成されるため、移動時の動作抵抗が小さく、なおかつ樹脂被覆が剥離しにくい。
【００１９】
また、前記芯材は、ガラス繊維強化樹脂または金属から成ることを特徴とする。
これによれば、芯材が変形しにくい材料により構成されるため、移動時の動作抵抗が小さく、なおかつ樹脂被覆が剥離しにくい。
【００２０】
また、前記芯材の内周部には、内径が、該芯材の一端側の内径よりも小径の小径部が形成され、前記樹脂被覆は、前記芯材の他端部を、芯材の外周面から、前記小径部の内周面にわたって抱き込んで覆っていることを特徴とする。
これによれば、当該ローラの製造工程上において、芯材の前記一端側から、芯材内に、前記小径部の内径よりも大径の円柱状の挿入部材を挿入するとともに、芯材の外周面および両端部を、所定の間隙をあけて覆う金型を配置して、芯材と金型と挿入部材とにより囲まれた領域に溶融した樹脂を流し込むことで、容易に、芯材の他端部を、芯材の外周面から内周面の一部（小径部の内周面）にわたって抱き込んで覆う構成を実現できる。
【００２１】
さらに、前記芯材の両端間の内周部には、内径が、前記小径部の内径よりも大径で、かつ前記一端側の内径よりも小径の中径部が形成され、前記樹脂被覆は、前記芯材の一端部を、芯材の外周面から、前記中径部までの内周面にわたって抱き込んで覆っていることを特徴とする。
これによれば、さらに、前述のローラの製造工程上において、芯材の前記一端部を、芯材の外周面から内周面の一部（一端部から中径部までの内周面）にわたって抱き込んで覆う構成を実現できる。
【００２２】
さらに、前記中径部内に嵌合されたベアリングを備えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る移動装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。すなわち、アルミニウムまたはアルミニウム合金から成るレールと、移動体と、該移動体に連繋され、前記レールに当接してレールに沿って転がる、請求項１〜１１のうちのいずれか一項記載のローラとを備え、前記ローラが前記レールに当接して転がることにより、前記移動体をレールに沿って案内して移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明に係るローラの製造方法は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。すなわち、請求項９〜１１のうちのいずれか一項記載のローラを製造するためのローラの製造方法であって、前記芯材の前記一端側から、芯材内に、前記小径部を前記一端側において塞ぐ挿入部材を挿入するとともに、芯材の外周面および両端部を、所定の間隙をあけて覆う金型を配置し、前記芯材と前記金型と前記挿入部材とにより囲まれた領域に溶融した樹脂を流し込むことで、芯材の表面に前記樹脂被覆を設けることを特徴とする。
これによれば、小径部の前記一端側が挿入部材で塞がれ、そこに溶融した樹脂を流し込むから、芯材の他端部を、樹脂被覆により、芯材の外周面から小径部の内周面にわたって抱き込んで覆う構成を、容易に実現できる。
【００２５】
さらに、請求項１０または１１記載のローラを製造するためのローラの製造方法であって、前記芯材の前記一端側から、芯材内に、前記中径部の内周面の全周に当接する挿入部材を挿入するとともに、芯材の外周面および両端部を、所定の間隙をあけて覆う金型を配置し、前記芯材と前記金型と前記挿入部材とにより囲まれた領域に溶融した樹脂を流し込むことで、芯材の表面に前記樹脂被覆を設けることを特徴とする。
これによれば、挿入部材の外周面と、中径部より大径の、芯材の一端側の内周面との間に、樹脂が流れ込んで、芯材の一端部を、樹脂被覆により、芯材の外周面から、前記中径部までの内周面にわたって抱き込んで覆う構成を、容易に実現できる。
【００２６】
また、前記挿入部材の先端部には、前記小径部の内周面と所定の間隙をあけて小径部内に進入する突起部が設けられていることを特徴とする。
これによれば、小径部の内周面に、前記所定の間隙分の厚さの樹脂被覆を形成することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るローラによれば、高重量物の移動を行う移動装置の案内部として採用できるとともに、レールへの負担が小さいことでレールの剛性を極端に高める必要がなく、移動装置の低重量化および低コスト化を図ることができる。
また、本発明に係る移動装置によれば、ローラによるレールに対する負担が小さいから、アルミニウムまたはアルミニウム合金製のレールを採用して装置の軽量化および低コスト化を図ることができ、なおかつ、ローラの樹脂被覆の変形や剥離が発生しにくいから、高重量物の移動に用いることができる。
また、本発明に係るローラの製造方法によれば、上記ローラを容易に製造できる。
【００２８】
以下、本願発明に係るローラ、移動装置、およびローラの製造方法を実施するための最良の形態を説明する。
図１は、本実施の形態に係るローラＲの外観斜視図である。また、図２（ａ），（ｂ）は、ローラＲをその軸線に沿って切断した断面図である。
【００２９】
図１および図２（ａ）に示すように、ローラＲは、筒状の芯材２と、芯材２の外周面および溝部（後述）内を覆うとともに、芯材２の両端部２ａ，２ｂを、芯材２の外周面から内周面の一部にわたって抱き込んで覆う、一体成型された樹脂被覆４とを備える。
樹脂被覆４の膜厚は、０．５ｍｍ程度とすると好適である。
【００３０】
芯材２は、ガラス繊維強化樹脂または金属から構成される。
また、樹脂被覆４は、ジュラコンまたはチタン酸カリウム繊維複合樹脂から構成される。
【００３１】
図２（ａ）に示すように、芯材２の内周部には、内径が、芯材２の一端２ａ側の内径よりも小径の小径部２ｃが形成される。樹脂被覆４は、芯材２の他端部２ｂを、芯材２の外周面から、小径部２ｃの内周面にわたって抱き込んで覆っている。
また、小径部２ｃの、芯材２の一端２ａ側の縁部には、内周面に沿って、小径部２ｃよりも内径が大径となる凹部２ｈが形成されている。樹脂被覆４は、その凹部２ｈ内にも入って凹部２ｈ内をも覆っている。
【００３２】
また、芯材２の両端２ａ，２ｂ間の内周部には、内径が、小径部２ｃの内径よりも大径で、かつ一端２ａ側の内径よりも小径の中径部２ｄが形成される。樹脂被覆４は、芯材２の一端部２ａを、芯材２の外周面から、中径部２ｄまでの部分（以下、大径部２ｅと呼ぶ）の内周面にわたって抱き込んで覆っている。
また、大径部２ｅには、大径部２ｅよりも内径が大径となる凹部２ｉが形成されている。樹脂被覆４は、その凹部２ｉ内にも入って凹部２ｉ内をも覆っている。
【００３３】
なお、ローラＲは、完成状態においては、図２（ｂ）に示すように、中径部２ｄ内に、中径部２ｄと同径のベアリング６が嵌合される。さらに、大径部２ｅ内には、ベアリング６を押さえるリング状の固定部材８が嵌合される。リング状の固定部材８の外周面には、抜け止めとして大径部２ｅの内周表面上の樹脂被覆４に食い込む突周部８ａが形成されている。
【００３４】
図３は、樹脂被覆４を被覆していない状態の芯材２の外観図であり、（ａ）は芯材２を軸線に直交する方向から見た図であり、（ｂ）は芯材２を端部２ｂ側から軸線方向に見た図である。
図３（ａ），（ｂ）に示すように、芯材２の外周面には、複数の溝部２ｆ，２ｆ・・が形成されている。
溝部２ｆ，２ｆ・・は、芯材２の外周面の、一端２ａ側と他端２ｂ側とのそれぞれに、軸線が芯材２の軸線と平行な方向に沿うよう、芯材２の周方向に複数並べられて形成されている。
また、図３（ａ）に示すように、溝部２ｆ，２ｆは、芯材２の一端２ａ側と他端２ｂ側とで、互いの軸線が周方向にずれた段違いとなるよう形成されている。この結果、各溝部２ｆの長さは、芯材２の軸線方向の長さより短く形成されている。
【００３５】
図４は、溝部２ｆ，２ｆの形状を示すための、芯材２の端部２ｂの外周面近傍の拡大図である。
図４に示すように、溝部２ｆ，２ｆ・・は、内部の幅ａが、開口幅ｂよりも幅広となるよう形成されている。これにより、溝部２ｆ，２ｆ・・が樹脂被覆４を喰い込んで、芯材２と樹脂被覆４との接着性が高められている。
特に限定されるものではないが、より詳細には、各溝部２ｆは、深さが約１ｍｍであり、対向する両側壁は、開口部から奥方に向かって拡がるよう形成され、その両側壁のなす角度は、約３０°に設定されている。溝部２ｆの、底部の隅の箇所の断面形状は、Ｒ約０．３ｍｍの円弧状に形成されている。なお、芯材２の外周面はＲ約１１．８ｍｍに形成されている。
【００３６】
本実施の形態に係るローラＲによれば、樹脂被覆４が筒状の芯材２の両端部２ａ，２ｂを抱き込むとともに、溝部２ｆ，２ｆ・・内をも覆って設けられているから、樹脂被覆４を例えば０．５ｍｍ程度に極薄く形成しても、樹脂被覆４が芯材２から剥離することがない。特に、溝部２ｆ，２ｆ・・は、内部の幅ａが、開口幅ｂよりも幅広に形成されているから、溝部２ｆ，２ｆ・・が樹脂被覆４を喰い込んで、芯材２と樹脂被覆４との接着性が高い。
【００３７】
また、溝部２ｆ，２ｆ・・が芯材２の軸線と平行な方向に沿って形成されているいるから、芯材２と樹脂被覆４とが、周方向に相対的にずれることを防ぐことができる。さらに、芯材２の一端２ａ側と他端２ｂ側との溝部２ｆ，２ｆ・・が、互いに周方向にずれた段違いに設けられ、芯材２の外周面上において軸線方向の中途部で途切れて形成されているから、芯材２と樹脂被覆４とが、軸線方向に相対的にずれることもない。
【００３８】
さらに、芯材２の内周面の、樹脂被覆４に覆われる部分に、凹部２ｈ，２ｉが形成されており、この凹部２ｈ，２ｉ内に樹脂被覆４は入り込むことで、芯材２の内周面側においても、樹脂被覆４が剥離しにくい構成となっている。
【００３９】
また、樹脂被覆４がジュラコンまたはチタン酸カリウム繊維複合樹脂で構成されていることで、樹脂被覆４が変形しにくく、移動時の動作抵抗が小さく、なおかつ樹脂被覆４が剥離しにくい。
さらに、芯材２がガラス繊維強化樹脂または金属で構成されていることで、芯材２が変形しにくく、移動時の動作抵抗が小さく、なおかつ樹脂被覆が剥離しにくい。
【００４０】
したがって、本実施の形態に係るローラＲによれば、剛性の高い芯材２の表面に、極薄い（例えば０．５ｍｍ程度の）樹脂被覆４を施し、なおかつその樹脂被覆４が剥離することがないから、樹脂被覆４が薄いために高重量負荷下においても樹脂の変形量を抑えることができるとともに、移動装置のレールへの負担も小さく抑えることができる。
【００４１】
図５は、本実施の形態に係るローラＲを用いた移動装置を備える樹脂成型品の取り出し装置Ｐの斜視説明図である。図６は、樹脂成型品の取り出し装置Ｐの水平移動装置（後述）を、水平支持レール（後述）の長手方向から見た説明図である。
【００４２】
樹脂成型品の取り出し装置Ｐは、基体３１と、樹脂成型品を挟んで把持するための、開閉制御自在に設けられたチャック部４０と、チャック部４０を水平方向および鉛直方向にそれぞれ往復移動制御する水平移動装置および鉛直移動装置とを備える。
【００４３】
（水平移動装置）
本発明に係る移動装置の実施の形態としての水平移動装置は、基体３１に、長手方向が水平となるよう取り付けられた水平支持レール３２と、水平支持レール３２に案内されて移動可能に設けられた水平移動体３４と、水平支持レール３２の表面に形成された案内面３２ａ，３２ｂ，３２ｃに接触して、案内面３２ａ，３２ｂ，３２ｃ上を転がるローラＲをそれぞれ有するローラ装置３５，３６，３７（図６参照）とを備える。
【００４４】
水平支持レール３２は、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金を押し出し成型することで形成されている。
【００４５】
ローラ装置３５，３６，３７は、図６に示すように、それぞれ、水平移動体３４に固定された基部３５ａ，３６ａ，３７ａと、基部３５ａ，３６ａ，３７ａに対して回転可能に設けられ、水平支持レール３２の案内面３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ当接するローラＲとから成る。基部３５ａ，３６ａ，３７ａは、各ローラＲのベアリング６（図２（ｂ）参照）に連繋され、ローラＲは基部３５ａ，３６ａ，３７ａに対してスムーズに回転することができる。
【００４６】
水平移動体３４は、図６に示すように、水平支持レール３２に沿った水平移動体３４の移動方向に対して直行する断面の形状がほぼＵ字状に形成され、水平支持レール３２の一側面および上下面の一部を覆うように配設される。
また、水平移動体３４には、前記断面の前記Ｕ字の両端部（上部および下部）近傍にローラ装置３５，３７がそれぞれ設けられ、Ｕ字の中途部にローラ装置３６が設けられる。
【００４７】
ローラ装置３５，３７は、水平支持レール３２に沿った水平移動体３４の移動方向に並んでそれぞれ二つ設けられ、ローラ装置３６，３６・・は、前記移動方向に垂直な方向（上下方向）に二つ並んで設けられるとともにそれぞれ移動方向にも並んで設けられ、合計４つが配設される。
【００４８】
水平移動装置は、各ローラＲが水平支持レール３２に当接して転がることにより、水平移動体３４を水平支持レール３２に沿って案内して移動可能に設けられている。
【００４９】
（鉛直移動装置）
図１に示すように、鉛直移動装置は、水平移動体３４上に取り付けられて設けられる。
鉛直移動装置においては、レール状の部材４２が、水平移動体３４に対して相対的に鉛直方向に移動する構成となっている。すなわち、鉛直移動装置の構成は、水平移動体３４に取り付けられた板状部材４４に対してレール状部材４２が相対的に鉛直方向に移動可能となっている。
なお、鉛直移動装置の構成の詳細な説明は省略する。
【００５０】
本実施の形態に係る、樹脂成型品の取り出し装置Ｐの水平移動装置は、ローラＲの表面が樹脂で形成されていることから、水平支持レール３２の磨耗や損傷が生じにくい。したがって、水平支持レール３２の材料として押し出し成型のアルミニウムといった軽量な材料を採用でき、装置全体の軽量化を図ることができる。また、これに伴い、水平支持レール３２等の装置を支持する機構も軽量化および低コスト化を図ることができる。
【００５１】
続いて、ローラＲを製造するための製造方法について説明する。
これには、既知のインサート成型の手法を用いることができる。
【００５２】
まず、図７（ａ）に示すように、芯材２の一端２ａ側から、芯材２内に、小径部２ｃを一端２ａ側において塞ぎ、かつ、中径部２ｄの内周面の全周に当接するよう形成された挿入部材２０を挿入するとともに、芯材２の外周面および両端部２ａ，２ｂを、所定の間隙２４をあけて覆う金型２２を配置する。これにより、小径部２ｃは、その一端２ａ側が挿入部材２０で塞がれる。また、中径部２ｄの内周面、および、小径部２ｃと中径部２ｄとの間の段差の側壁部２ｇには、挿入部材２０が当接する。
なお、挿入部材２０の先端部には、小径部２ｃの内周面と所定の間隙２６をあけて小径部２ｃ内に進入する突起部２０ａが設けられている。
【００５３】
そして、芯材２と金型２２と挿入部材２０とにより囲まれた領域２４，２６に、溶融した樹脂を流し込むことで、図７（ｂ）に示すように、芯材２の表面に樹脂被覆４を設ける。
【００５４】
これによれば、芯材２の他端部２ｂから中径部２ｄまでの、小径部２ｃの内部には、溶融樹脂が流れ込むから、芯材２の他端部２ｂは、樹脂被覆４により、芯材２の外周面から小径部２ｃの内周面にわたって抱き込まれて覆われる。
また、挿入部材２０の外周面と、中径部２ｄより大径の大径部２ｅの内周面との間にも樹脂が流れ込むから、芯材２の一端部２ａは、樹脂被覆４により、芯材２の外周面から、中径部２ｄまでの内周面（すなわち大径部２ｅの内周面）にわたって、抱き込んまれて覆われる。
また、突起部２０ａにより、小径部２ｃの内周面に、所定の間隙２６分の厚さの樹脂被覆４を形成することができる。
なお、中径部２ｄの内周面、および、小径部２ｃと中径部２ｄとの間の段差の側壁部２ｇには、挿入部材２０が当接しているため樹脂が付かない。
【００５５】
このように、本実施の形態に係るローラの製造方法によれば、芯材２の内周部における小径部２ｃ、中径部２ｄ、および大径部２ｅの構成と、挿入部材２０との関係により、芯材２の両端部２ａ，２ｂを抱き込むように樹脂被覆４を付けることを、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るローラの外観斜視図である。
【図２】本発明に係るローラをその軸線に沿って切断した断面図であり、（ａ）はベアリングを取り付けていない状態を示し、（ｂ）はベアリングを取り付けた状態を示す。
【図３】樹脂被覆を被覆していない状態の芯材の外観図であり、（ａ）は芯材を軸線に直交する方向から見た図であり、（ｂ）は芯材を軸線方向に見た図である。
【図４】樹脂被覆を被覆していない状態の芯材の端部の外周面近傍の拡大図である。
【図５】本発明に係る移動装置を備える樹脂成型品の取り出し装置の斜視説明図である。
【図６】本発明に係る移動装置の説明図である。
【図７】本発明に係るローラの製造方法の説明図である。
【図８】従来のローラを備えるローラユニットを示す図である。
【図９】従来のローラを備えるローラユニットを示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｐ  樹脂成型品の取り出し装置
Ｒ  ローラ
２  芯材
２ａ  芯材の一端
２ｂ  芯材の他端
２ｃ  小径部
２ｄ  中径部
２ｅ  大径部
２ｆ  溝部
２ｈ，２ｉ  凹部
４  樹脂被覆
６  ベアリング
８  固定部材
２０  挿入部材
２０ａ  突起部
２２  金型
２４  芯材と金型と挿入部材とにより囲まれた領域
２６  突起部と小径部の内周面との間の間隙
３１  樹脂成型品の取り出し装置の基体
３２  水平支持レール（レール）
３４  水平移動体（移動体）
３５，３６，３７  ローラ装置
ａ  溝部の内部の幅
ｂ  溝部の開口幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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