(57)【要約】【課題】バイプレーン型Ｘ線診断装置で撮影視野の拡大を実現することが可能なＸ線診断装置の提供。【解決手段】寝台４１と、第１Ｘ線管２５と、第１検出器２６と、Ｃアームと、Ｃアームを移動自在に支持する第１支持機構と、第２Ｘ線管３５と、第２検出器３６と、Ωアームと、Ωアームを移動自在に支持する第２支持機構と、操作部１４と、操作部１４からの操作信号に基づいて第１Ｘ線管２５の焦点と第１検出器２６の検出中心とを結ぶ第１撮影軸と第２Ｘ線管３５の焦点と第２検出器３６の検出中心とを結ぶ第２撮影軸とが平行するように第１支持機構と第２支持機構とを制御する移動機構制御部１００と、第１検出器２６の出力に対応する第１の画像のデータと第２検出器３６の出力に対応する第２の画像のデータとを記憶する画像記憶部１２と、第１の画像と第２の画像とを画面上で上下左右の向きを揃えて隣り合わせに表示する表示部１５とを具備する。【選択図】    図１
2008054992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板を長手方向に移動可能に支持する寝台と、
Ｘ線を発生する第１Ｘ線管と、
前記第１Ｘ線管から発生され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出する第１検出器と、
前記第１Ｘ線管と前記第１検出器とを搭載する第１アームと、
前記第１アームを移動自在に支持する第１支持機構と、
Ｘ線を発生する第２Ｘ線管と、
前記第２Ｘ線管から発生され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出する第２検出器と、
前記第２Ｘ線管と前記第２検出器とを搭載する第２アームと、
前記第２アームを移動自在に支持する第２支持機構と、
操作部と、
前記操作部からの操作信号に基づいて前記第１Ｘ線管の焦点と前記第１検出器の検出中心とを結ぶ第１撮影軸と前記第２Ｘ線管の焦点と前記第２検出器の検出中心とを結ぶ第２撮影軸とが平行するように前記第１支持機構と前記第２支持機構とを制御する移動機構制御部と、
前記第１検出器の出力に対応する第１の画像のデータと前記第２検出器の出力に対応する第２の画像のデータとを記憶する画像記憶部と、
前記第１の画像と前記第２の画像とを画面上で上下左右の向きを揃えて隣り合わせに表示する表示部とを具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記移動機構制御部は、前記操作部からの操作信号に基づいて、前記天板を複数回長手方向に移動し、前記複数の天板位置各々において前記被検体の２つの撮影関心部位が前記第１検出器と前記第２検出器との撮影中心にそれぞれ位置するように前記被検体の撮影部位の形状に合わせて前記第１支持機構と前記第２支持機構とを制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記第１の画像と前記第２の画像とを略等しい解像度で表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイプレーン型のＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイプレーン型のＸ線診断装置がある。このバイプレーン型のＸ線診断装置は一つの撮影対象に対し同時に２方向からの撮影を可能とする。
【０００３】
バイプレーン型Ｘ線診断装置は一般的に被検体の正面から撮影する正面系撮影システム（フロンタル系撮影システム）と側面から撮影する側面系システム（ラテラル系撮影システム）との２系統の撮影システムが装備されている。正面系システムは例えば床置きされたスタンドに支えられたＣアーム保持装置を有し、側面系システムは天井から吊り下げられたΩアームを有している。以下説明の為に、正面系システムのＸ線管の焦点とＸ線検出器の検出面中心とを結ぶ軸を第１撮影軸とし、側面系システムのＸ線管の焦点とＸ線検出器の検出面中心とを結ぶ軸を第２撮影軸と称する。バイプレーン型装置によるＸ線撮影の一つの特徴は、同時に２方向からの撮影を行うため、第１撮影軸と第２撮影軸とが交わるように、つまり、第１撮影軸と第２撮影軸が交点を形成するように、正面系システムの検出器と側面系システムの検出器とが配置されることである。撮影時には、この交点が撮影対象の関心部位に一致するように、正面系システムの検出器と側面系システムの検出器とが配置される。
【０００４】
心臓検査をバイプレーン型Ｘ線診断装置で行った後に続けて下肢ＤＳＡ（デジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）撮影を行うことがある。下肢ＤＳＡ撮影とは、腰から足にかけてＤＳＡ撮影を行うものである。以下、下肢ＤＳＡ撮影の手順を簡単に説明する。まず、造影剤注入前に技師は被検体を載置した天板を被検体の下肢の所望の複数位置に停止と移動を繰り返して（下肢ステッピングと称する）、各停止位置でＸ線撮影を行う。この段階で得られる造影剤を注入する前の画像はマスク画像と呼ばれる。各停止位置でマスク画像を収集し終えたら、術者が被検体の血管に造影剤を注入する。造影剤を注入したら、造影剤が被検体の腹部から足先へ進行する速度に同期して、技師は被検体を載置した天板をマスク画像を収集した位置に移動させ、再び各停止位置でＸ線撮影を行う。この段階で得られる造影剤の進行に同期して撮影した画像はコントラスト画像と呼ばれる。次に、同じ位置で撮影したマスク画像とコントラスト画像とを減算処理をすることで、血管のみが抽出された差分画像が発生される。なお、ステッピングは天板を移動することにより行われるとしたが、天板の代わりにＸ撮影装置を移動させることによって行ってもよい。以上が下肢ＤＳＡ撮影の大まかな流れである。
【０００５】
下肢ＤＳＡ撮影では被検体の両足を同時に撮影する事で撮影の効率向上、被曝及び造影剤の低減をはかる。そのために、通常、下肢ＤＳＡ撮影では大きい視野サイズの検出器を用いている。
【０００６】
心臓検査をバイプレーン型Ｘ線診断装置で行った後に続けて下肢ＤＳＡ撮影を行う際、心臓用の小さな検出器では撮影視野が狭いため、被検体の両足の画像を一度に収集することが出来ない。そのため、下肢ＤＳＡ撮影を片足ずつ２回に分けて行う必要があり、撮影の効率が悪く、造影剤を２回被検体に注入しなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、バイプレーン型Ｘ線診断装置で撮影視野の拡大を実現するＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、ある局面において、被検体を載置する天板を長手方向に移動可能に支持する寝台と、Ｘ線を発生する第１Ｘ線管と、前記第１Ｘ線管から発生され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出する第１検出器と、前記第１Ｘ線管と前記第１検出器とを搭載する第１アームと、前記第１アームを移動自在に支持する第１支持機構と、Ｘ線を発生する第２Ｘ線管と、前記第２Ｘ線管から発生され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出する第２検出器と、前記第２Ｘ線管と前記第２検出器とを搭載する第２アームと、前記第２アームを移動自在に支持する第２支持機構と、操作部と、前記操作部からの操作信号に基づいて前記第１Ｘ線管の焦点と前記第１検出器の検出中心とを結ぶ第１撮影軸と前記第２Ｘ線管の焦点と前記第２検出器の検出中心とを結ぶ第２撮影軸とが平行するように前記第１支持機構と前記第２支持機構とを制御する移動機構制御部と、前記第１検出器の出力に対応する第１の画像のデータと前記第２検出器の出力に対応する第２の画像のデータとを記憶する画像記憶部と、前記第１の画像と前記第２の画像とを画面上で上下左右の向きを揃えて隣り合わせに表示する表示部とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バイプレーン型Ｘ線診断装置で撮影視野の拡大を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施形態におけるＸ線診断装置の構成を示す図である。このＸ線診断装置はバイプレーン型であり、正面系Ｘ線撮影システム（フロンタル系撮影システム）と側面系Ｘ線撮影システム（ラテラル系撮影システム）とを備える。例えば、正面系Ｘ線撮影システムはＣアーム保持装置２０を有し、側面系Ｘ線撮影システムはΩアーム保持装置３０を有している。この２つのＸ線撮影システムによって、Ｘ線診断装置は寝台４１の天板４２上に載置された被検体を２方向から撮影することが可能となる。
【００１２】
図２は正面系Ｘ線撮影システムの外観図である。図２に示すようにＣアーム保持装置２０は床旋回アーム２１を有している。床旋回アーム２１はその一端において略鉛直な床回転軸Ｚ１を中心として旋回可能に床面上に設けられている。床旋回アーム２１の他端に、Ｚ１と平行なスタンド回転軸Ｚ２とを中心として軸回転可能にスタンド２２が支持されている（矢印Ａ）。スタンド２２はＺ２に直交し、かつ略水平なＣアーム水平回転軸Ｚ３を中心として軸回転可能にＣアームホルダ２３を支持する（矢印Ｂ）。Ｃアームホルダ２３はＺ２とＣアーム水平回転軸Ｚ３とに直交する略水平なスライド回転軸Ｚ４を中心としてスライド回転可能にＣアーム２４を支持する（矢印Ｄ）。Ｃアーム２４の一端には第１Ｘ線管２５が装備され、Ｃアーム２４の他端には第１検出部２６が装備される。第１Ｘ線管２５の焦点と第１検出器２６の検出中心とを結ぶ線を第１撮影軸ＳＡとする。第１Ｘ線管２５と第１検出器２６とは第１撮影軸ＳＡを中心として軸回転可能に支持される（矢印Ｅ）。
【００１３】
図３は図１のＸ線診断装置の標準的な配置を示した外観図である。標準的な配置とは、第１撮影軸ＳＡと第２Ｘ線管３５の焦点と第２検出器３６の検出面中心とを結ぶ軸である第２撮影軸ＳＢとが交点Ｇを形成する配置である。図３に示すように、寝台４１には長手方向及び横手方向各々に関してスライド可能（矢印Ｏ，Ｐ）、上下方向に関して昇降可能（矢印Ｑ）に天板４２が支持される。
【００１４】
図４は図１のＸ線診断装置の特徴ある配置を示した外観図である。図３又は図４に示すように、側面系Ｘ線撮影システムはΩアーム３４を有している。Ωアーム３４はΩアームホルダ３３を介して、スライダベース３２から吊り下げられている。Ωアームホルダ３３はスライド回転軸Ｚ５を中心としてスライド回転可能にΩアーム３４を支持する（矢印Ｌ）。スライダベース３２は天井面に施設された走行レール３１に沿う方向，走行レール３１間方向に関して縦横に移動可能に走行レール３１に係合される（矢印Ｉ，Ｊ）。スライダベース３２は略鉛直なΩアーム回転軸Ｚ６を中心として軸回転可能にΩアームホルダ３３を支持する（矢印Ｈ）。第２Ｘ線管３５と第２検出器３６とは第２撮影軸ＳＢとスライド回転軸Ｚ５とに直交する方向に関して昇降可能にΩアーム３４に支持される（矢印Ｋ）。
【００１５】
上述した移動機構の動きは、図１に示すように、移動機構制御部１００が制御する。移動機構制御部１００は、操作部１４からの操作信号又は撮影制御部１１からの制御信号に基づいて、Ｃアーム保持装置２０の各移動機構に駆動信号を供給するＣアーム保持装置駆動部２００とΩアーム保持装置３０の各移動機構に駆動信号を供給するΩアーム保持装置駆動部３００と寝台４１の各移動機構に駆動信号を供給する寝台駆動部４００とを制御する。
【００１６】
図５はＣアーム保持装置駆動部２００の構成を示す図である。図５に示すように、Ｃアーム保持装置駆動部２００は、移動機構制御部１００からの制御信号を受けて、床旋回アーム移動機構２０１、スタンド移動機構２０２、Ｃアームホルダ移動機構２０３、Ｃアーム移動機構２０４、第１撮影軸回転機構２０５に駆動信号を供給する。駆動信号の供給をうけた床旋回アーム移動機構２０１は床旋回アーム２１を床回転軸Ｚ１まわりＡ方向に旋回させる。駆動信号の供給をうけたスタンド移動機構２０２はスタンド２２をスタンド回転軸Ｚ２まわりＢ方向に回転させる。駆動信号の供給をうけたＣアームホルダ移動機構２０３はＣアームホルダ２３をＣアーム水平回転軸Ｚ３まわりＤ方向に回転させる。駆動信号の供給をうけたＣアーム移動機構２０４はＣアーム２４をスライド回転軸Ｚ４まわりＥ方向にスライド回転させる。駆動信号の供給をうけた第１撮影軸回転機構２０５は第１Ｘ線管２５と第１検出器２６とを第１撮影軸ＳＡまわりＦ方向に回転させる。
【００１７】
図６はΩアーム保持装置駆動部３００の構成を示す図である。図６に示すように、Ωアーム保持装置駆動部３００は、移動機構制御部１００からの制御信号を受けて、スライダベース軸回転機構３０１、スライダベース移動機構３０２、Ωアームホルダ移動機構３０３、Ωアーム移動機構３０４に駆動信号を供給する。駆動信号の供給をうけたスライダベース軸回転機構３０１はΩアームホルダ３３をΩアーム回転軸Ｚ５まわりＨ方向に回転させる。駆動信号の供給をうけたスライダベース移動機構３０２はスライダベース３２を走行レール３１に沿う方向Ｉ，走行レール３１間方向Ｊに移動させる。駆動信号の供給をうけたΩアームホルダ移動機構３０３はスライド回転軸Ｚ５まわりＬ方向にスライド回転させる。駆動信号の供給をうけたΩアーム移動機構３０４は第２Ｘ線管３５と第２検出器３６とをＫ方向に昇降させる。
【００１８】
図７は寝台駆動部４００の構成を示す図である。図７に示すように、寝台駆動部４００は、移動機構制御部１００からの制御信号を受けて、天板長手／横手方向移動機構４０１、天板昇降移動機構４０２とに駆動信号を供給する。駆動信号の供給をうけた天板長手／横手方向移動機構４０１は天板４２を長手方向Ｏ、横手方向Ｐに移動させる。駆動信号の供給をうけた天板昇降移動機構４０２は天板４２を上下方向Ｑに昇降させる。
【００１９】
図１に示す様に、撮影制御部１１は第１高電圧発生部２７を制御して、第１Ｘ線管２５に対し高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを行わせ、Ｘ線を発生させる。同様に撮影制御部１１は第２高電圧発生部３７を制御して、第２Ｘ線管３５に対し高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを行わせ、Ｘ線を発生させる。撮影制御部１１は、散乱Ｘ線などの影響を防ぐために、第１Ｘ線管２５と第２Ｘ線管３５とがＸ線を発生するタイミングをずらすように、第１高電圧発生部２７と第２高電圧発生部３７とを制御する。第１検出器２６と第２検出器３６とは、入射Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接変換形又は入射Ｘ線を蛍光体で光に変換しその光を電気信号に変換する間接変換形の複数の半導体検出素子を有する。撮影制御部１１は第１検出器２６と第２検出器３６を制御することで、Ｘ線入射に伴って複数の半導体検出素子で発生した信号電荷をデジタル信号として読み出す。なお、第１検出器２６と第２検出器３６とはイメージインテンシファイアとＴＶカメラとの組み合わせ又はフラットパネルパネルディテクタ（ＦＰＤ）が用いられる。
【００２０】
画像記憶部１２は第１検出器２６の出力に対応する画像のデータと第２検出器３６の出力に対応する画像のデータとを記憶する。画像処理部１３は造影剤注入前のＸ線撮影によって得た画像（マスク画像）と造影剤注入後のＸ線撮影によって得た画像のデータ（コントラスト画像のデータ）とで減算処理（サブトラクション）を行い差分画像のデータを発生する。この差分画像には造影剤が満たされた静脈又は動脈血管のみが映し出される。
【００２１】
表示部１５は第１検出器２６の出力に対応する画像と第２検出器３６の出力に対応する画像とを上下左右の向きを揃えて隣り合わせに表示する。
【００２２】
操作部１４は、例えば、大視野ボタンを有している。この大視野ボタンが操作者により押されると、大視野ボタンに対応する操作信号が移動機構制御部１００に供給される。この操作信号を受けた移動機構制御部１００は、図４のような、第１撮影軸ＳＡと第２撮影軸ＳＢとが平行にするように、Ｃアーム保持装置駆動部１００とΩアーム保持装置駆動部２００とを制御し第１検出器２６と第２検出器３６とを移動し配置する。
【００２３】
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅとを参照しながら、図４のような配置における第１検出器２６と第２検出器３６との配置を具体的に説明する。図８Ａと図８Ｂとは、天板４２を真上から見たときの第１検出器２６の検出面と第２検出器３６の検出面との位置関係を示す図である。図８Ａは天板４２を真上から見たときの基本的な配置である。被検体の体軸を天板４２のＯ方向に平行な中心線に一致させこれを基準線ＲＬとする。図８Ａの配置では、第１検出器２６の検出面の中心を通りＰ方向に平行な直線ＦＬと第２検出器３６の検出面の中心を通りＰ方向に平行な直線ＳＬとが基準線ＲＬと直交し、且つ直線ＦＬと直線ＳＬとが一致している。しかし撮影関心部位の形状に合わせ、図８Ｂのように、直線ＦＬと直線ＳＬとが基準線ＲＬに直交しているが、直線ＦＬと直線ＳＬとが一致していない配置でもよい。図８Ｃと図８Ｄと図８Ｅとは、天板４２を長手方向Ｏから見たときの第１検出器２６と第２検出器３６との位置関係を示す図である。図８Ｃに示すように、第１撮影軸ＳＡと第２撮影軸ＳＢとが平行、且つ第１撮影軸ＳＡと第２撮影軸ＳＢとが天板４２と略直交にあるのが天板４２を長手方向Ｏから見たときの基本的な配置である。被検体の体位に合わせ、図８Ｄに示すように、第１撮影軸ＳＡと第２撮影軸ＳＢとが天板４２と略平行な関係にあってもよい。また、図８Ｅに示すように、第１撮影軸ＳＡと第２撮影軸ＳＢとが天板４２に対して傾斜していてもよい。これら特徴ある配置により、第１検出器２６と第２検出器３６とが異なる撮影部位を撮影対象とすることができる。
【００２４】
以下、本実施形態におけるＸ線撮影装置の一動作例として下肢ＤＳＡ撮影を取り上げ、説明する。
【００２５】
心臓検査の後に、続けて下肢ＤＳＡ（デジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）撮影を行う必要がある場合がある。下肢ＤＳＡ撮影とは、上述したように腰から足先までＤＳＡ撮影を行う撮影法である。
【００２６】
心臓検査は図３に示すようなバイプレーン型Ｘ線診断装置の標準的な配置で行われる。この配置の特徴はＣアーム保持装置２０の撮影軸ＳＡとΩアーム保持装置３０の撮影軸ＳＢとが交わっており、第１撮影軸ＳＡと第２撮影軸ＳＢとの交点Ｇが存在することにある。この図３の配置におけるＸ線撮影は、撮影関心部位と交点Ｇが一致するように第１検出器２６と第２検出器３６が移動機構制御部１００によって制御し配置される。心臓検査において、検出器の撮影視野サイズは、心臓がカバーできればよいため、主に９インチといったような小さな視野サイズの検出器が使用されている。
【００２７】
下肢ＤＳＡ撮影における検出器は、下肢の幅方向を覆うのに十分な撮影視野の大きさが必要であり、視野サイズ１２〜１６インチのものが用いられる。心臓用の小さいな視野サイズの検出器では下肢の幅方向全体はカバーできないが、片足の幅方向をカバーするに足る大きさである。そのため本実施形態は、操作部１４からの操作信号に基づいて、移動機構制御部１００はＣアーム保持装置駆動部２００とΩアーム保持装置駆動部３００とを制御し、図４のような特徴ある配置にする。この配置により、例えば、第１検出器２６は右足を撮影対象とし、第２検出器３６は左足を撮影対象とすることが可能となる。従って、視野サイズ９インチ程度の撮影視野しか有しなかったＸ線診断装置が図４の配置にする事で、視野サイズ１２〜１６インチと同等かそれ以上の視野サイズを有する事ができる。
【００２８】
以下、図９を参照しながら本実施形態にける下肢ＤＳＡ撮影の流れを説明する。なお、図９の各ステージにおいて破線で描かれた２つの四角形は第１検出器２６と第２検出器３６との撮影視野を示す。
【００２９】
下肢ＤＳＡ撮影の主要な目的は被検体の血管の狭窄発生箇所の発見と特定とである。この狭窄発生場所はほぼ決まっており、膝下の３本血管分岐位置がその狭窄発生場所にあたる。そのため、この３本血管分岐位置が撮影中心に位置するようにＣアーム保持装置駆動部２００とΩアーム保持装置駆動部３００と寝台駆動部４００とが移動機構制御部１００によって制御され、第１検出器２６と第２検出器３６と天板４２とを移動し配置する。通常この３本血管分岐位置の撮影は第２ステージで行われる。
【００３０】
下肢ＤＳＡ撮影の各ステージにおける天板４２の位置は、撮影前にあらかじめ測定されたステッピング開始位置（第１ステージ）とステッピング終了位置（第５ステージ）と３本血管分岐位置（第２ステージ）における天板４２の位置に基づいて決定される。撮影制御部１１はこれらの位置情報に基づいて、各ステージ間における天板４２の移動距離（所定間隔）を決定する。操作部１４は、例えばステッピングボタンを有している。このボタンが押されると、このボタンに対応する操作信号が移動機構制御部１００に伝えられる。この操作信号に基づいて、移動機構制御部１００は寝台駆動部４００を制御し、天板４２を所定間隔移動させ、各ステージ位置に配置する。天板４２が各ステージ位置に配置されると、移動機構制御部１００はＣアーム保持装置駆動部２００とΩアーム保持装置駆動部３００とを制御し、各ステージ位置における２つの撮影関心部位が第１検出器２６と第２検出器３６との撮影中心にそれぞれ位置するように第１検出器２６と第２検出器３６とを移動し配置する。
【００３１】
第１ステージから下肢ＤＳＡ撮影がはじまる。第１ステージは足先を撮影するための配置である。足先の撮影関心部位が撮影中心に位置するように、移動機構制御部１００は、Ｃアーム保持装置駆動部２００とΩアーム保持装置駆動部３００と寝台駆動部４００とを制御し、第１検出器２６と第２検出器３６と天板４２とを移動させ配置する。第１ステージに配置すると、撮影制御部１１が第１高電圧発生部２７と第１検出器２６とを制御することで、Ｘ線発生・画像のデータ収集を行う。ここで得られたマスク画像のデータは、第１ステージの第１検出器２６で得られたマスク画像として画像記憶部１３に記憶される。続いて、撮影制御部１１が第２高電圧発生部３７と第２検出器３６とを制御することで、Ｘ線発生・画像のデータ収集を行う。ここで得られたマスク画像のデータは、第１ステージの第２検出器３６で得られたマスク画像として画像記憶部１３に記憶される。この結果、第１ステージの両足分のマスク画像のデータが画像記憶部１３に記憶されることになる。
【００３２】
第１ステージが終了すると、移動機構制御部１００は天板４２を所定間隔（第１ステップ）移動させる。次に、３本血管分岐位置が撮影中心に位置するように、移動機構制御部１００は、Ｃアーム保持装置駆動部２００とΩアーム保持装置駆動部３００とを制御し、第１検出器２６と第２検出器３６とを移動し配置する。この配置が第２ステージである。この第２ステージにおいても、第１ステージと同様に撮影制御部１１が第１Ｘ線管２５と第１検出器２６と第２Ｘ線管３５と第２検出器３６とを制御しＸ線発生・画像のデータ収集を交互に行うことで、第２ステージのマスク画像のデータが画像記憶部１３に記憶される。
【００３３】
続いて第３ステージに配置するために、移動機構制御部１００は、天板４２を所定間隔（第２ステップ）移動させ、撮影関心部位が撮影中心に位置するように、第１検出器２６と第２検出器３６とを移動させる。この第３ステージでも第１、第２ステージと同様に撮影制御部１１が第１Ｘ線管２５と第１検出器２６と第２Ｘ線管３５と第２検出器３６とを制御することでマスク画像のデータを得る。第４ステージ、第５ステージにおいても、同様の操作でマスク画像のデータが得られる。
【００３４】
第５ステージで腰部のマスク画像を撮影し終えると、術者は造影剤をカテーテルから当該血管に注入する。造影剤が注入されると、撮影制御部１１は、造影剤が進行する速さに同期しながら、第１高電圧発生部２７と第１検出器２６とを制御することで、Ｘ線発生・画像のデータ収集を行う。ここで得られたコントラスト画像のデータは、第５ステージの第１検出器２６で得られたコントラスト画像として画像記憶部１３に記憶される。続いて、撮影制御部１１は第２高電圧発生部３７と第２検出器３６とを制御することで、Ｘ線発生・画像のデータ収集を行う。ここで得られたコントラスト画像のデータは、第５ステージの第２検出器３６で得られたコントラスト画像として画像記憶部１３に記憶される。この結果、第５ステージにおける両足分のコントラストのデータ画像が画像記憶部１３に記憶されることになる。
【００３５】
第５ステージにおける両足分のコントラスト画像のデータが得られると、画像処理部１４は、第５ステージの第１検出器２６で得られたコントラスト画像のデータと第５ステージの第１検出器２６で得られたマスク画像のデータとで減算処理をし、差分画像のデータを発生する。この差分画像のデータは第５ステージの第１検出器２６の差分画像として画像記憶部１３に記憶される。同様に、画像処理部１４は第５ステージの第２検出器２６で得られたコントラスト画像のデータと第５ステージの第２検出器３６で得られたマスク画像のデータとで減算処理をし、差分画像のデータを発生する。この差分画像のデータは第５ステージの第２検出器３６の差分画像として画像記憶部１３に記憶される。この結果、第５ステージにおける両足分の差分画像のデータが画像記憶部１３に記憶されることになる。
【００３６】
第５ステージにおける撮影が終了すると、撮影制御部１１は造影剤が進行する速さに同期しながら天板４２を所定の間隔（第４ステップ）移動させる。次に、移動機構制御部１００は撮影関心部位が撮影中心に位置するように、Ｃアーム保持装置駆動部２００とΩアーム保持装置駆動部３００とを制御し、第１検出器２６と第２検出器３６とを移動させ第４ステージに配置する。第４ステージでも、撮影制御部１１は造影剤の進行に同期して第１Ｘ線管２５と第１検出器２６と第２Ｘ線管３５と第２検出器３６とを制御しＸ線発生・画像のデータ収集を交互に行うことで、第４ステージにおける両足分のコントラスト画像のデータが得られる。ここで得られたコントラスト画像のデータは第４ステージの第１あるいは第２検出器２６，３６で得られたコントラスト画像として画像記憶部１３に記憶される。続いて、画像処理部１４は、第５ステージと同様に、得られたコントラスト画像データに対応するマスク画像のデータとを減算処理することで第４ステージにおける両足分の差分画像のデータを発生する。そして、画像記憶部１３は第５ステージと同様に、第４ステージの差分画像のデータを記憶する。
【００３７】
撮影制御部１１は、同様の作業を第３ステージ、第２ステージ、第１ステージについても行うことでコントラスト画像のデータを収集し、画像処理部１３は差分画像のデータを発生し、画像記憶部１４は差分画像のデータを記憶する。第１ステージが終了した時点で、画像記憶部１３には下肢全体の差分画像のデータが記憶され、下肢ＤＳＡ撮影は終了となる。
【００３８】
得られた差分画像は、表示部１５により、同じステージの第１検出器に基づく差分画像と第２検出器に基づく差分画像とを画面上で上下左右の向きを揃え隣り合わせに表示される。さらに、２つの差分画像を略等しい解像度で表示すれば、より読影精度が向上する。
【００３９】
上記実施例においては、ステッピング動作を、天板４２を所定間隔移動させること、としたが、天板４２の代わりに、第１検出器２６と第２検出器３６とを所定間隔移動させること、としてもよい。
【００４０】
かくして、本実施形態によれば、バイプレーン型Ｘ線診断装置で撮影視野の拡大を実現することが可能である。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態におけるＸ線診断装置の構成を示す図。
【図２】図１のＸ線診断装置を構成する正面系撮影システムの外観図。
【図３】図１のＸ線診断装置の標準的な配置を示す外観図。
【図４】図１のＸ線診断装置の特徴ある配置を示す外観図。
【図５】図１のＣアーム保持装置駆動部の構成を示す図。
【図６】図１のΩアーム保持装置駆動部の構成を示す図。
【図７】図１の寝台駆動部の構成を示す図。
【図８Ａ】図４の配置において、天板を真上から見たときの第１検出器の検出面と第２検出器の検出面との基本的な位置関係を示す図。
【図８Ｂ】図４の配置において、天板を真上から見たときの第１検出器の検出面と第２検出器の検出面との図８Ａとは異なる位置関係を示す図。
【図８Ｃ】図４の配置において、天板を長手方向から見たときの第１検出器と第２検出器との基本的な位置関係を示す図。
【図８Ｄ】図４の配置において、天板を長手方向から見たときの第１検出器と第２検出器との図８Ｃとは異なる位置関係を示す図。
【図８Ｅ】図４の配置において、天板を長手方向から見たときの第１検出器と第２検出器との図８Ｃと図８Ｄとは異なる位置関係を示す図。
【図９】本実施形態における下肢ＤＳＡ撮影を説明するための図。
【符号の説明】
【００４３】
１１…撮影制御部、１２…画像記憶部、１３…画像処理部、１４…操作部、１５…表示部、２０…Ｃアーム保持装置、２５…第１Ｘ線管、２６…第１検出器、２７…第１高電圧発生部、３０…Ωアーム保持装置、３５…第２Ｘ線管、３６…第２検出器、３７…第２高電圧発生部、４１…寝台、１００…移動機構制御部、２００…Ｃアーム保持装置駆動部、３００…Ωアーム保持装置駆動部、４００…寝台駆動部、ＲＬ…基準線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９】
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