(57)【要約】【課題】車両用ミラーの位置を、運転者に意識させることなく、自動的に好適な位置に調整することができる車両用ミラー位置調整装置を提供する。【解決手段】運転者の乗車が検出されると、運転者の顔部の撮像を開始する撮像装置５と、運転者が所定時間継続して正面を向いている状態が検出されると、該検出時における撮像画像が記憶される画像メモリ１２と、画像メモリ１２に格納された撮像画像を解析することで該画像内における運転者の目の位置を取得し、その目の位置に対応する車両用ミラーの鏡面角度を取得する制御部１１と、取得した角度に従って車両用ミラーを駆動させるミラー用ドライバ１３，１４，１５と、を備える。【選択図】図２
2008081071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の車両への乗車を検出する乗車検出手段と、
運転シートの前方に配置され、前記乗車検出手段により前記運転者の乗車が検出されると、前記運転シートに着座した運転者の顔部の撮像を開始する撮像装置と、
該撮像装置により撮像された画像を基に、前記運転者の顔の向きを監視し、前記運転者が所定時間継続して正面を向いている状態を検出した場合には、該検出時における撮像画像を記憶装置に格納する顔方向検出手段と、
前記記憶装置に格納された撮像画像を解析し、該画像内における前記運転者の目の位置を取得する目位置取得手段と、
取得した前記運転者の目の位置に対応する車両用ミラーの鏡面の角度を取得する角度取得手段と、
取得した前記角度に従って、前記車両用ミラーを駆動させる駆動制御手段と、を備える、
ことを特徴とする車両用ミラー位置調整装置。
【請求項２】
前記乗車検出手段は、運転者が前記運転シートに着座しているか否かを検知する体重検知センサから前記運転者が着座している旨の検知結果を受けた場合に、運転者が乗車したものとして判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラー位置調整装置。
【請求項３】
運転者の着座位置の変更を検出する着座位置変更検出手段を更に備え、
前記撮像装置は、前記着座位置変更検出手段により運転者の着座位置の変更が検出されると、前記運転シートに着座した運転者の顔部の撮像を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ミラー位置調整装置。
【請求項４】
前記着座位置変更検出手段は、前記運転シートの位置変更に係る信号を受けた場合に、運転者の着座位置が変更されたものとして判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ミラー位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラー、ルームミラー等の車両用ミラーの位置を自動的に調整する車両用ミラー位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くの自動車において、電動式ドアミラーが採用されている。この種の電動式ドアミラーでは、運転手が操作ボタン（切替ボタン）を操作することで、その使用状態（起立状態）と格納状態（折り畳まれた状態）との間の切り替えが電動で行われる。また、操作レバー等を操作して、好適な使用状態の位置に調整（即ち、角度調整）することもできる。
【０００３】
かかる電動式ドアミラーについて、ユーザ（運転者）の利便性を高めることを目的とした技術が種々提案されている（例えば、特許文献１〜３等）。
【０００４】
例えば、特許文献１には、イグニッションキーの挿入により、ドアミラーを使用状態にし、イグニッションキーが抜かれると、ドアミラーを格納状態にする技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、ドアロック及びその解除に基づいて、使用状態と格納状態との間でドアミラーを旋回できるとともに、走行中における格納状態への旋回を防止できる技術が開示されている。
【０００６】
上記従来技術は、通常の乗車若しくは降車の際又は走行時における自動車内部の電気的変化をトリガとして、ドアミラーを格納状態から使用状態へと、あるいは使用状態から格納状態へと自動的に切り替えることで、運転者の操作負担を軽減させるというものである。
【０００７】
しかし、上記従来技術においても、使用状態になったドアミラーの角度調整については、操作レバー等を使用して手動にて調整するしかなく、時間がかかり、煩わしい操作であることは否めない。
【０００８】
これに対し、特許文献３では、予め、使用状態の好適なドアミラーの位置（角度）を記憶させておき、次回以降の乗車の際、所定の操作ボタン等を操作することで、ドアミラーを記憶させていた位置に自動的に調整できるという技術が開示されている。
【特許文献１】実開昭６１−７３４４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６８９９号公報
【特許文献３】特開２０００−１５９０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献３で開示される技術でも、記憶させるためのドアミラーの位置調整は、運転者が手動で行う必要があり、また、記憶位置への自動調整においても、操作ボタン等の操作が必要となる。即ち、角度調整に係る操作が簡単にはなるが、運転者による意識的な操作が依然として必要であることに変わりはない。したがって、電動式ミラーの位置調整について、さらなる利便性の向上が望まれているのが実情である。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、車両用ミラーの位置を、運転者に意識させることなく、自動的に好適な位置に調整することができる車両用ミラー位置調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る車両用ミラー位置調整装置は、運転者の車両への乗車を検出する乗車検出手段と、運転シートの前方に配置され、前記乗車検出手段により運転者の乗車が検出されると、前記運転シートに着座した運転者の顔部の撮像を開始する撮像装置と、該撮像装置により撮像された画像を基に、前記運転者の顔の向きを監視し、前記運転者が所定時間継続して正面を向いている状態を検出した場合には、該検出時における撮像画像を記憶装置に格納する顔方向検出手段と、前記記憶装置に格納された撮像画像を解析し、該画像内における前記運転者の目の位置を取得する目位置取得手段と、取得した前記運転者の目の位置に対応する車両用ミラーの鏡面の角度を取得する角度取得手段と、取得した前記角度に従って、前記車両用ミラーを駆動させる駆動制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
上記構成において、前記乗車検出手段は、運転者が前記運転シートに着座しているか否かを検知する体重検知センサから前記運転者が着座している旨の検知結果を受けた場合に、運転者が乗車したものとして判断する、という仕様にしてもよい。
【００１３】
また、運転者の着座位置の変更を検出する着座位置変更検出手段を更に備え、前記撮像装置は、前記着座位置変更検出手段により運転者の着座位置の変更が検出されると、前記運転シートに着座した運転者の顔部の撮像を開始する、という構成にしてもよい。
【００１４】
上記構成において、前記着座位置変更検出手段は、前記運転シートの位置変更に係る信号を受けた場合に、運転者の着座位置が変更されたものとして判断する、という仕様にしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上の如く、本発明によれば、車両用ミラーを、運転者に意識させることなく、当該運転者に適した位置に自動的に調整することができる。したがって、運転者は、車両用ミラーを調整するための煩わしい操作から解消され、また、周辺をより見易くなるので安全性も高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る車両用ミラー位置調整装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る車両用ミラー位置調整装置を搭載した自動車の内部の様子を示す平面図である。図１に示すように、走行時においては、運転者１は、主として、自動車２が備える左ドアミラー３ａ，右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４を使用して、自動車２の両サイド近辺及び後方の状況を確認する。本実施形態に係る車両用ミラー位置調整装置は、これらのミラーを運転者１に適した位置（より詳細には、運転者１の着座状況に合わせた位置）に自動的に調整する機能を有する。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る車両用ミラー位置調整装置の構成を示すブロック図である。図２に示す車両用ミラー位置調整装置１０は、撮像装置５と、制御部１１と、画像メモリ１２と、左ドアミラー用ドライバ１３と、右ドアミラー用ドライバ１４と、ルームミラー用ドライバ１５と、を備える。
【００１９】
撮像装置５は、図１に示すように、運転シート６に着座した運転者１の顔部を正面から撮像できる位置（例えば、ステアリングコラム上や本実施形態の如く、インスツルメントパネル７の上面）に設置される。撮像装置５は、例えば、ＣＣＤカメラモジュールやＣＭＯＳカメラモジュール等で構成され、所定時間（例えば、１／３０秒）毎に撮像した画像を制御部１１に送信する。
【００２０】
制御部１１は、制御用プログラムを実行するＣＰＵと、同プログラムを記憶するＲＯＭと、同プログラムが実行される際に、ワークエリア等として使用されるＲＡＭと、入出力Ｉ／Ｆと（何れも図示せず）、をその内部に備え、車両用ミラー位置調整装置１０全体の制御を行う。
【００２１】
画像メモリ１２は、処理対象となる撮像画像を記憶するフラッシュメモリ等の半導体メモリである。
【００２２】
左ドアミラー用ドライバ１３は、制御部１１からの制御信号に基づき、左ドアミラー３ａを駆動させる図示しないモータ（左ドアミラー用モータ）の回転制御を行う。同様に、右ドアミラー用ドライバ１４は、図示しない右ドアミラー用モータの回転制御を行い、ルームミラー用ドライバ１５は、図示しないルームミラー用モータの回転制御を行う。
【００２３】
制御部１１は、機能的には、図３に示すように、乗車検出部１００と、顔方向検出部１０１と、目位置取得部１０２と、角度取得部１０３と、を備える。
【００２４】
乗車検出部１００は、体重検知センサからの検出信号に基づき、運転者１の自動車２への乗車及び自動車２からの降車を検出する処理を行う。体重検知センサは、運転シート６内部に設けられており、運転者１が運転シートに着座しているか否かを検知し、かかる検知結果を図示しない信号線を介して制御部１１の入出力Ｉ／Ｆに送出する。乗車検出部１００は、運転者１の自動車２への乗車を検出すると、撮像装置５に撮像開始信号を入出力Ｉ／Ｆを介して送出する。
【００２５】
尚、乗車検出部１００が、ドアロックの解除時、イグニッションキー挿入時、あるいは、ＡＴ（オートマチック・トランスミッション）におけるＰレンジからＤレンジへのシフトチェンジ時やＲレンジからＤレンジへのシフトチェンジ時等に運転者１の自動車２への乗車を検出する、という構成にしてもよい。
【００２６】
顔方向検出部１０１は、撮像装置５から所定時間毎に送信される撮像画像を解析して、運転者１の顔方向が正面を向いているか否かを公知の顔認識技術等を用いて判断する処理を行う。そして、運転者１の顔方向が正面を向いている場合には、その継続時間を計測する。その結果、所定時間継続して正面を向いていると判断した場合には、その旨を目位置取得部１０２に通知するとともに、現時点の撮像画像を画像メモリ１２に格納する。
【００２７】
目位置取得部１０２は、運転者１の顔方向が所定時間正面を向いている場合、画像メモリ１２に格納されている撮像画像を解析して、当該画像内における運転者１の目の位置を取得する処理を行う。この場合の目の位置の取得についても公知の顔認識技術等を用いることができる。
【００２８】
角度取得部１０３は、目位置取得部１０２により取得された運転者１の目の位置に対応する、左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４のそれぞれの鏡面の角度を取得する処理を行う。具体的には、角度取得部１０３は、角度取得テーブルを用いて、画像内における目の位置に対応する鏡面の角度を取得する。角度取得テーブルは、製品出荷前等に、左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４毎に作成され、制御部１１のＲＯＭ等に記憶される。
【００２９】
かかる角度取得テーブルの作成方法について説明する。先ず、撮像装置５の撮像領域を小エリアに分割する。次に、各エリア毎に、該エリア内に運転者の目の位置があった場合の最適な鏡面の角度（即ち、運転姿勢を取る運転者が最もミラーを見易いと推定できる角度）を実車試験、計測等により求める。そして、各エリアと、求めた鏡面の角度との対応付けを行うことで角度取得テーブルが生成する。
【００３０】
尚、目位置取得部１０２は、撮像画像内における運転者１の顔の大きさや目の大きさ等を基にして、運転者１の目と撮像装置５との間の距離を算出し、かかる算出結果を加味した三次元座標で目の位置を特定することもできる。その場合の角度取得テーブルは、三次元座標で特定するエリア領域と、求めた鏡面の角度とが対応付けられた構成となる。また、別角度から運転者１の顔部を撮像する１又は複数の撮像装置を更に備えて、これらの撮像画像から運転者１の目の位置を三次元座標で特定する構成にしてもよい。
【００３１】
角度取得部１０３は、このように、左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４毎に用意された角度取得テーブルを用いることで、複雑な処理によらず、即座に対応する鏡面の角度を取得することができる。尚、角度取得テーブルを使用する他に、例えば、実車試験、計測等により導出した計算式を用いて対応する鏡面の角度を算出する仕様にしてもよい。
【００３２】
角度取得部１０３は、以上のようにして取得した各ミラーの鏡面の角度に基づく制御信号をそれぞれ生成し、左ドアミラー用ドライバ１３、右ドアミラー用ドライバ１４及びルームミラー用ドライバ１５にそれぞれ送出する。かかる制御信号を受けた各ドライバは、各制御信号に従って、それぞれ対応するミラー（左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４）用モータを駆動制御する。その結果、左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４の位置が調整される。
【００３３】
次に、以上のように構成された車両用ミラー位置調整装置１０が行うミラー位置調整に係る処理手順を図４のフローチャートに沿って説明する。
【００３４】
ミラー位置調整処理は、運転者１が自動車２の車内に入り、運転シート６に着座することで開始される。より具体的には、運転者１が運転シート６に着座したことを検知した体重検知センサからの検知結果（検出信号）が制御部１１に入力されることにより開始される。
【００３５】
先ず、乗車検出部１００は、各ミラー（左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４）を使用状態（起立状態）にするための制御信号をそれぞれ生成し、各ドライバ（左ドアミラー用ドライバ１３、右ドアミラー用ドライバ１４及びルームミラー用ドライバ１５）にそれぞれ送出する。かかる制御信号を受けた各ドライバは、各制御信号に従って、それぞれ対応するミラー（左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４）用モータを駆動制御する。その結果、格納状態（即ち、折り畳まれた状態）であった左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４が起立して使用状態となる（ステップＳ４０１）。ここで、使用状態となった直後の各ミラーの鏡面の角度は、前回調整した角度となっている。
【００３６】
また、乗車検出部１００は、撮像装置５に撮像開始信号を送出する。該撮像開始信号を受けた撮像装置５は、撮像を開始し（ステップＳ４０２）、所定時間毎に撮像した画像を制御部１１に送信する。
【００３７】
顔方向検出部１０１は、撮像装置５から所定時間毎に送信される撮像画像を解析して、運転者１の顔方向が所定時間継続して正面を向いているか否かの検出を行う。その結果、所定時間正面を向いていることが検出された場合（ステップＳ４０３でＹＥＳ）には、その旨を目位置取得部１０２に通知するとともに、現時点の撮像画像を画像メモリ１２に格納する。また、撮像装置５へ撮像終了信号を送出する。該撮像終了信号を受けた撮像装置５は、撮像を終了する（ステップＳ４０４）。
【００３８】
顔方向検出部１０１からの上記通知を受けた目位置取得部１０２は、画像メモリ１２に格納されている撮像画像を解析して、当該画像内における運転者１の目の位置を取得し（ステップＳ４０５）、その旨を角度取得部１０３に通知する。目位置取得部１０２からの通知を受けた角度取得部１０３は、取得された運転者１の目の位置に対応する各ミラー（左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４）の鏡面の角度を取得する（ステップＳ４０６）。
【００３９】
そして、角度取得部１０３は、取得した各ミラーの鏡面の角度に基づく制御信号をそれぞれ生成し、各ドライバ（左ドアミラー用ドライバ１３、右ドアミラー用ドライバ１４及びルームミラー用ドライバ１５）にそれぞれ送出する。その結果、左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４の位置が調整される（ステップＳ４０７）。以上でミラー位置調整処理は終了となる。
【００４０】
次に、自動車２からの運転者１の降車際に行われるミラー格納処理について簡単に説明する。先ず、降車するために運転者１が腰を上げることで、運転シート６への荷重が無くなると、体重検知センサは、これを検知し、かかる検知結果（即ち、着座していないことを示す信号）を制御部１１に送出する。
【００４１】
かかる検知結果を受けた制御部１１の乗車検出部１００は、各ミラー（左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４）を格納状態にするための制御信号をそれぞれ生成し、各ドライバ（左ドアミラー用ドライバ１３、右ドアミラー用ドライバ１４及びルームミラー用ドライバ１５）にそれぞれ送出する。その結果、使用状態であった左ドアミラー３ａ、右ドアミラー３ｂ及びルームミラー４が折り畳まれ、格納状態となる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用ミラー位置調整装置１０は、運転者１の乗車を検出すると、各ミラーを使用状態にするとともに、各ミラーの位置調整処理を開始する。そして、運転者１の顔方向が所定時間継続して正面を向いている状態を検出すると（即ち、運転状態であると推定できると）、運転者１の目の位置を取得し、この目の位置に応じて、各ミラーの位置調整を行う。したがって、運転者１の着座状況（換言すれば、運転者１の視点）に適合したミラー位置調整が、運転者１に意識させることなく自動的に行える。
【００４３】
尚、本発明に係る車両用ミラー位置調整装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４４】
例えば、自動的に位置調整を行うミラーの対象に限定はなく、例えば、フェンダーミラーやリアアンダーミラー等であってもよい。
【００４５】
また、シートポジションが変更された場合に、再度、ミラー位置調整処理を実行させる仕様にしてもよい。かかる仕様にすると、信号待ち時等にシートポジションを変更させ、運転者の着座状況が変化しても（即ち、運転者の視点が変化しても）、好適なミラー位置に直ちに調整することができる。
【００４６】
上記仕様は、シートポジションの変更に係る信号（変更信号）によって、運転者の着座位置が変更されたか否かを検出し、変更された場合には、撮像装置に撮像を開始させる着座位置変更検出部を備えることで実現する。また、この場合の変更信号としては、シート高の変更、シート角度の変更、シート臀部高の変更、シート背部の変更等に係る信号が挙げられる。
【００４７】
また、強制的にミラー位置調整処理を実行させる操作ボタン等を備え、運転者の意思により、ミラー位置の再調整ができる構成にしても構わない。
【００４８】
また、ミラー位置調整処理を自動実行する自動モードと運転者による手動のミラー調整を可能にする手動モードとを切り替えるスイッチ等を備える構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ミラー位置調整装置を搭載した自動車の内部の様子を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ミラー位置調整装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の車両用ミラー位置調整装置が備える制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図１の車両用ミラー位置調整装置が行うミラー位置調整に係る処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  運転者
２  自動車
３ａ  左ドアミラー
３ｂ  右ドアミラー
４  ルームミラー
５  撮像装置
６  運転シート
７  インスツルメントパネル
１０  車両用ミラー位置調整装置
１１  制御部（乗車検出手段、顔方向検出手段、目位置取得手段、角度取得手段）
１２  画像メモリ
１３  左ドアミラー用ドライバ（駆動制御手段）
１４  右ドアミラー用ドライバ（駆動制御手段）
１５  ルームミラー用ドライバ（駆動制御手段）
１００  乗車検出部（乗車検出手段）
１０１  顔方向検出部（顔方向検出手段）
１０２  目位置取得部（目位置取得手段）
１０３  角度取得部（角度取得手段）
【図１】
2008081071.tif 000003
【図２】
2008081071.tif 000004
【図３】
2008081071.tif 000005
【図４】
2008081071.tif 000006