(57)【要約】【課題】モータの周りの空間を有効利用することが可能であると共に容易に出力アップすることが可能なモータを提供する。【解決手段】  本発明のモータ３０によれば、ステータコア３５の外側面３５Ｓの一部に追加コア５１及び追加コイル５２を付加することで、その追加コイル５２の磁力によりモータコイル４０Ｕの磁力が強化される。即ち、モータ３０全体を大きくせずに、モータ３０の外側面の一部に追加コア５１及び追加コイル５２による突出部分を追加するだけで、モータ３０を出力アップすることができる。これにより、周囲の部品に及ぼす影響が抑えられ、容易にモータ３０を出力アップすることが可能になると共にモータ３０の周囲における部品間の空間を有効に利用することが可能になる。【選択図】図４
2008099410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの内側面に備えた複数のモータコイルに多相交流電流を流してロータを回転させるモータであって、
前記ステータコアの外側面の一部に追加コイルを付加し、その追加コイルの磁力により前記一部のモータコイルの磁力を強化したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
ステータコアの内側面に備えた複数のティースのそれぞれにモータコイルを巻回して備え、それらモータコイルに多相交流電流を流してロータを回転させるモータであって、
前記ステータコアの外側面のうち径方向における一部の前記ティースの延長位置に追加コアを突き合わせると共に前記追加コアに追加コイルを巻回して備え、前記追加コイルの磁力により前記一部のティースに巻回された前記モータコイルの磁力を強化したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記追加コアを前記ステータコアより短くしたことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記追加コアを複数備えて前記ステータコアの外側面に間隔を開けて配置したことを特徴とする請求項２又は３に記載のモータ。
【請求項５】
前記追加コアは、隣り合った複数の前記ティースに対応した複数の追加コアティースと、それら追加コアティースの基端部の間を連絡したティース連絡部とを備えなり、前記複数の追加コアティースのそれぞれに前記追加コイルを巻回したことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載のモータ。
【請求項６】
前記追加コアは、隣り合った複数の前記ティースに対応した少なくとも３つの追加コアティースと、それら追加コアティースの基端部の間を連絡したティース連絡部とを備えなり、前記両側の追加コアティースを除く前記追加コアティースに前記追加コイルを巻回したことを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータコアの外側を覆うモータハウジングと、前記追加コアの外側を覆う追加ハウジングとを別部品にして設け、前記モータハウジングに形成された側部貫通孔を介して前記追加コアを前記ステータコアの外側面に突き合わせ、前記追加ハウジングを前記モータハウジングに着脱可能に固定したことを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載のモータ。
【請求項８】
前記一部のモータコイルに流す交流電流の位相と、そのモータコイルの磁力を強化するための前記追加コイルに流す交流電流の位相とを一致させたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のモータ。
【請求項９】
電動パワーステアリングに動力源として組み付けられたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアの内側面に備えた複数のモータコイルに多相交流電流を流してロータを回転させるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータの外形は、円形又は多角形になっていた（例えば、特許文献１参照）。そして、従来では、モータを定格出力を上げた場合、即ち、モータを出力アップした場合には、そのモータ全体が径方向に大きくなっていた。
【特許文献１】特開２００５−７３３９８号公報（第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、モータは、自動車、ロボット、工作機等の機械に組み込まれて動力源として用いられる。その場合、機械全体をコンパクトにするために、その機械を構成する他の部品がモータの外側面に隣接配置されることが多い。
【０００４】
しかしながら、従来は、モータの外形が画一的に円形又は多角形になっていたので、モータの周囲に配置される様々な形状の部品に対し、モータの形状を合わせることができず、モータの周囲における部品間の空間を有効に利用することができなかった。また、機械に組み込まれているモータを出力アップした場合には、モータ全体が径方向に大きくなるので、その周囲の部品に及ぼす影響が大きく、それら部品の設計変更作業が膨大になり、容易にモータを出力アップすることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、モータの周りの空間を有効に利用することが可能であると共に容易に出力アップすることが可能なモータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るモータは、ステータコアの内側面に備えた複数のモータコイルに多相交流電流を流してロータを回転させるモータであって、ステータコアの外側面の一部に追加コイルを付加し、その追加コイルの磁力により一部のモータコイルの磁力を強化したところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明に係るモータは、ステータコアの内側面に備えた複数のティースのそれぞれにモータコイルを巻回して備え、それらモータコイルに多相交流電流を流してロータを回転させるモータであって、ステータコアの外側面のうち径方向における一部のティースの延長位置に追加コアを突き合わせると共に追加コアに追加コイルを巻回して備え、追加コイルの磁力により一部のティースに巻回されたモータコイルの磁力を強化したところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、追加コアをステータコアより短くしたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、追加コアを複数備えてステータコアの外側面に間隔を開けて配置したところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項２乃至４の何れかに記載のモータにおいて、追加コアは、隣り合った複数のティースに対応した複数の追加コアティースと、それら追加コアティースの基端部の間を連絡したティース連絡部とを備えなり、複数の追加コアティースのそれぞれに追加コイルを巻回したところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２乃至５の何れかに記載のモータにおいて、追加コアは、隣り合った複数のティースに対応した少なくとも３つの追加コアティースと、それら追加コアティースの基端部の間を連絡したティース連絡部とを備えなり、両側の追加コアティースを除く追加コアティースに追加コイルを巻回したところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項２乃至６の何れかに記載のモータにおいて、ステータコアの外側を覆うモータハウジングと、追加コアの外側を覆う追加ハウジングとを別部品にして設け、モータハウジングに形成された側部貫通孔を介して追加コアをステータコアの外側面に突き合わせ、追加ハウジングをモータハウジングに着脱可能に固定したところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載のモータにおいて、一部のモータコイルに流す交流電流の位相と、そのモータコイルの磁力を強化するための追加コイルに流す交流電流の位相とを一致させたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載のモータにおいて、電動パワーステアリングに動力源として組み付けられたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
［請求項１の発明］
請求項１の構成によれば、ステータコアの外側面の一部に追加コイルを付加することで、その追加コイルの磁力によりモータコイルの磁力が強化される。即ち、本発明によれば、モータ全体を大きくせずに、モータの外側面の一部に追加コイルによる突出部分を追加するだけで、モータを出力アップすることができる。これにより、周囲の部品に及ぼす影響が抑えられ、容易にモータを出力アップすることが可能になると共に、モータの周囲における部品間の空間を有効に利用することが可能になる。
【００１６】
［請求項２の発明］
請求項２のモータでは、ステータコアの外側面の一部に追加コア及び追加コイルを付加することで、その追加コイルの磁力によりモータコイルの磁力が強化される。即ち、本発明によれば、モータ全体を大きくせずに、モータの外側面の一部に追加コア及び追加コイルによる突出部分を追加するだけで、モータを出力アップすることができる。これにより、周囲の部品に及ぼす影響が抑えられ、容易にモータを出力アップすることが可能になると共に、モータの周囲における部品間の空間を有効に利用することが可能になる。
【００１７】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、追加コアをステータコアより短くすることにより、モータの周囲における部品間の空間に応じて、追加コア及び追加コイルをモータの軸方向で任意の配置にすることができる。
【００１８】
［請求項４の発明］
請求項４の構成では、追加コアを複数備えてステータコアの外側面に間隔を開けて配置したので、モータの周囲における部品の空間が複数に分断された場合にも、それら複数の空間を有効に利用することができる。
【００１９】
［請求項５の発明］
請求項５の構成では、追加コアにおける複数の追加コアティースに巻回された複数の追加コイルによって、複数のモータコイルの磁力を強化することができる。
【００２０】
［請求項６の発明］
請求項６の構成では、隣り合った複数のティースに対応した少なくとも３つの追加コアティースのうち両側の追加コアティースを除く追加コアティースに追加コイルを巻回したので、追加コイルよる磁束の磁路が、その追加コイルにて強化されたモータコイルの磁束の磁路と同様に両隣のティースを通過することになり、確実に磁力の強化を行うことができる。
【００２１】
［請求項７の発明］
請求項７の構成によれば、追加コアの外側を覆う追加ハウジングを、モータハウジングに着脱可能に固定したことで、必要に応じて追加コアを着脱又は交換することができる。
【００２２】
［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、一部のモータコイルに流す交流電流の位相と、そのモータコイルの磁力を強化するための追加コイルに流す交流電流の位相とを一致させたことにより、追加コイルに流す交流電流の制御が容易になる。
【００２３】
［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、電動パワーステアリングの周囲の部品に及ぼす影響を抑えられ、容易に電動パワーステアリングの出力をアップすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［第１実施形態］
以下、図１〜図６を参照しつつ、本発明に係るモータ３０を電動パワーステアリング１０の駆動源として設けた一実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態のモータ３０のステータコア３５は、外側を筒形のモータハウジング３３にて覆われ、そのモータハウジング３３の両端部に第１及び第２の円筒ケース１３，１４が連結されて電動パワーステアリング１０の本体部が構成されている。また、モータ３０のロータ３１は筒形をなしており、その内側を転舵シャフト１２が貫通している。そして、転舵シャフト１２の両端部が、第１及び第２の円筒ケース１３，１４の端部からそれぞれ突出し、１対の転舵輪１１，１１に図示しないタイロッドを介して連結されている。なお、ロータ３１は、モータハウジング３３及び第１円筒ケース１３の内周面に装着されたベアリング１７，１７によって回転可能に軸支されている。
【００２５】
ロータ３１の内周面には、ボールナット１４が固定されている。これに対し、転舵シャフト１２の中間部分にはボールネジ部１５が形成され、これらボールナット１４とボールネジ部１５とが複数のボールを介して螺合し、ボールネジ機構１６が構成されている。これにより、ロータ３１が回転駆動されると、転舵シャフト１２が直動して転舵輪１１，１１が転舵する。
【００２６】
第１円筒ケース１３の中間部分には、ピニオン突入部１８が側方に開放している。そのピニオン突入部１８を介してピニオン１９が第１円筒ケース１３内に突入している。これに対し、転舵シャフト１２のうち第１円筒ケース１３内に収容される部分には、ラック２０が形成されている。そして、第１円筒ケース１３の内部でピニオン１９とラック２０とが噛合している。また、ピニオン１９は、ハンドル２１の中心から下方に延びたステアリングシャフト２２に連結され、そのステアリングシャフト２２の下端部にはトルクセンサ２３が備えられている。さらに、電動パワーステアリング１０には、モータ３０を駆動制御するための操舵制御装置４１が備えられている。そして、操舵制御装置４１は、トルクセンサ２３及び車両に備えた車速センサ２４等から運転情報を取得し、ハンドル２１の操舵抵抗が、運転状況に応じて所定の大きさになるようにモータ３０を駆動制御する。
【００２７】
さて、モータ３０の詳細構造は以下のようになっている。このモータ３０は、３相交流ブラシレスモータであって、図４に示すようにロータ３１の外周面には複数の永久磁石３２が固定されている。永久磁石３２は、ロータ３１の外周面を周方向で、例えば１４等配した位置に配置され、Ｎ極、Ｓ極が交互に並んだ１４極構造になっている。
【００２８】
モータ３０のステータコア３５は、円筒状をなし、その内周面には、複数のティース３６が設けらている。これらティース３６は、ステータコア３５の内周面を周方向で、例えば１２等配した位置から中心部に向かって突出している。そして、各ティース３６のそれぞれにモータコイル４０が巻回されている。これら複数のモータコイル４０は、３相交流電流のＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用の３種類に分けることができると共に、各ティース３６に対する電線を巻回方向が一方と他方とで異なる正磁極用と逆磁極用とに分けることができる。そして、上記した複数のモータコイル４０の内訳は、正磁極用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のモータコイル４０がそれぞれ２つずつと、逆磁極用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のモータコイル４０がそれぞれ２つずつとになっている。
【００２９】
ここで、モータコイル４０を上記種類によって区別する場合に、符号「４０」の末尾に、正磁極用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相を示す「Ｕ」，「Ｖ」，「Ｗ」、又は、逆磁極用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相を示す「ｕ」，「ｖ」，「ｗ」の何れかを付すこととすると、モータコイル４０は、図５に示すように、例えば、符号４０Ｕ，４０ｕ，４０ｗ，４０Ｗ，４０Ｖ，４０ｖ，４０ｕ，４０Ｕ，４０Ｗ，４０ｗ，４０ｖ，４０Ｖを付したモータコイルの順番でステータコア３５の周方向に並ぶように各ティース３６に巻回されている。
【００３０】
図１に示すようにモータ３０の一端部には、ロータ３１の回転位置を検出するためのレゾルバ３７が備えられている。このレゾルバ３７は、図２に示すようにモータハウジング３３の内側面に固定されたレゾルバステータ３８と、ロータ３１の外側面に固定されたレゾルバロータ３９とからなる。そして、図１に示した操舵制御装置４１が、レゾルバ３７にて検出したロータ３１の回転位置に応じた周期の３相交流電流を生成してモータコイル４０に付与する。
【００３１】
モータハウジング３３には、図５に示すように、周方向の一部に貫通孔３３Ａが形成されている。そして、図４に示すように、出力アップユニット５０が貫通孔３３Ａを閉塞した状態にしてモータハウジング３３に取り付けられている。
【００３２】
出力アップユニット５０は、追加コア５１と、追加コイル５２と、追加ハウジング５３とからなる。追加コア５１は、貫通孔３３Ａを介してステータコア３５の外側面３５Ｓに突き合わされた３つの追加コアティース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを有し、それら追加コアティース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの基端部の間を平板状のティース連絡部５１Ｄにて連絡した構造になっている。これら追加コアティース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃは、互いに平行になってティース連絡部５１Ｄから直立しており、中央の追加コアティース５１Ｂが比較的低く、両側の追加コアティース５１Ａ，５１Ｃが比較的高くなっている。そして、モータ３０の軸方向から見た追加コア５１の断面形状が略Ｅ字形になっている。また、追加コア５１は、均一断面をなして図３に示すようにモータ３０の軸方向に延び、ステータコア３５と略同一長さになっている。なお、追加コア５１は、例えば、複数の珪素鋼板を積層してなる。
【００３３】
図４に示すように、各追加コアティース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの先端面は、ステータコア３５の外側面３５Ｓに対応して丸みを帯び、そのステータコア３５の外側面３５Ｓに面当接している。詳細には、中央の追加コアティース５１Ｂは、ステータコア３５における径方向で所定のティース３６の同一線上に配置されている。また、前記所定のティース３６には、Ｕ相正磁極用のモータコイル４０Ｕが巻回されている。さらに、両側の追加コアティース５１Ａ，５１Ｃは、前記所定のティース３６の両隣のティース３６，３６に対応しており、ステータコア３５の外側面３５Ｓのうち径方向でそれら各ティース３６，３６の延長位置に突き合わされている。そして、追加コイル５２は、中央の追加コアティース５１Ｂのみに巻回されて、前記モータコイル４０Ｕの同一巻回軸上に配置されている。
【００３４】
追加ハウジング５３は、箱形構造をなし、その内部に追加コイル５２及び追加コア５１が収容されている。また、図３に示すように、追加ハウジング５３の側面のうち開口端寄り位置からは、外側にフランジ５３Ｆが張り出している。そして、例えば、追加ハウジング５３の開口端を貫通孔３３Ａ内に嵌合し、フランジ５３Ｆを貫通孔３３Ａの縁部に当接させて、フランジ５３Ｆを貫通したボルト５３Ｎにて追加ハウジング５３がモータハウジング３３に固定されている。また、追加ハウジング５３には、図示しない電線引き出し部が備えられ、そこから引き出された追加コイル５２の端末が操舵制御装置４１に接続されている。なお、本実施形態の追加ハウジング５３及びモータハウジング３３は、共に非磁性体（例えば、アルミニウム）で構成されている。
【００３５】
操舵制御装置４１（図１参照）には、図６にしたモータ駆動回路４２が設けられている。このモータ駆動回路４２は、３相ブリッジ回路４３とＦＥＴ制御回路４６とを備えてなり、その３相ブリッジ回路４３は、６つのＦＥＴ４４をブリッジ接続してなる。具体的には、３相ブリッジ回路４３は、１対ずつのＦＥＴ４４を直列接続してなるＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用のＦＥＴ直列回路４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗを、直流電源の正負の電極間に並列接続し、それらＦＥＴ直列回路４４Ｕ，４４Ｖ，４４Ｗにおける両ＦＥＴ４４，４４の共通接続部分に、モータコイル４０におけるＵ相，Ｖ相，Ｗ相の端末を接続した構成になっている。そして、ＦＥＴ制御回路４６が、レゾルバ３７にて検出したロータ３１の回転位置に応じて各ＦＥＴ４４をオンオフする。これにより、ロータ３１の回転位置に応じて各モータコイル４０に流れる相電流の向き、大きさが変化し、各ティース３６を貫通する磁束の向き、大きさも変化する。そして、各モータコイル４０と各永久磁石３２との間に作用する磁力により、ロータ３１が回転駆動される。
【００３６】
さて、モータ駆動回路４２には、追加コイル５２を励磁するための追加励磁回路５４が付加されている。追加励磁回路５４は、直流電源の正負の電極間に、４つのＦＥＴ５５をブリッジ接続してなり、そのブリッジ部分に追加コイル５２が接続されている。そして、追加励磁回路５４において、第１のＦＥＴ直列回路５５Ａの上段ＦＥＴ５５と第２のＦＥＴ直列回路５５Ｂの下段ＦＥＴ５５とには、Ｕ相用のＦＥＴ直列回路４４Ｕの上段ＦＥＴ４４と同じ信号が入力され、第１のＦＥＴ直列回路５５Ａの下段ＦＥＴ５５と第２のＦＥＴ直列回路５５Ｂの上段ＦＥＴ５５とには、Ｕ相用のＦＥＴ直列回路４４Ｕの下段ＦＥＴ４４と同じ信号が入力される。これにより追加コイル５２に、Ｕ相正磁極用のモータコイル４０Ｕと同位相の交流電流が流される。
【００３７】
そして、モータコイル４０Ｕによる磁束に、追加コイル５２による磁束が加えられてティース３６を貫通し、各モータコイル４０と各永久磁石３２との間に作用する磁力が強化される。詳細には、モータコイル４０Ｕによる磁束は、そのモータコイル４０Ｕが巻回されたティース３６を貫通してから、その両隣のティース３６，３６を通過してループ状の磁路を形成する。これに対し、追加コイル５２による磁束は、図４の符号Ｊ１で示した磁路のように、中央の追加コアティース５１Ｂとモータコイル４０Ｕが巻回されたティース３６とを貫通してから、その両隣のティース３６，３６と両側の追加コアティース５１Ａ，５１Ｃとを貫通してループ状になる。これにより、追加コイル５２による磁束がモータコイル４０Ｕによる磁束と同じように永久磁石３２に磁力を及ぼし、確実にモータコイル４０Ｕの永久磁石３２に対する磁力が強化される。
【００３８】
このように本実施形態のモータ３０によれば、ステータコア３５の外側面３５Ｓの一部に追加コア５１及び追加コイル５２を付加することで、その追加コイル５２の磁力によりモータコイル４０Ｕの磁力が強化される。即ち、モータ３０全体を大きくせずに、モータ３０の外側面の一部に追加コア５１及び追加コイル５２による突出部分を追加するだけで、モータ３０を出力アップすることができる。これにより、周囲の部品に及ぼす影響が抑えられ、容易にモータ３０を出力アップすることが可能になると共に、モータ３０の周囲における部品間の空間を有効に利用することが可能になる。具体的には、図１に示すように、モータ３０の下方に車両の底壁２５が隣接配置されている場合に、モータ３０の下方へのサイズアップを回避して、モータ３０を出力アップすることができる。また、モータ３０の主要部を共通化にして、複数種類の出力アップユニット５０（下記第２〜第７の実施形態参照）を交換して取り付け可能とすることで、モータ３０のラインナップを増やすこともできる。
【００３９】
［第２実施形態］
本実施形態は、図７及び図８に示されており、主として出力アップユニット５０及び追加励磁回路５６の構成が、前記第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と同一部位には、同一符号を付して重複説明を省略し、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明する。
【００４０】
本実施形態の出力アップユニット５０は、図７に示すように追加コア５１に備えた３つの追加コアティース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃのそれぞれに追加コイル５２Ｖ，５２Ｕ，５２ｕが巻回されている。そして、それら追加コアティース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃが、隣り合って並んだ３つのティース３６に対してステータコア３５の径方向で同一線上に配置されている。これにより、各ティース３６に巻回されたＶ相正磁極用、Ｕ相正磁極用及びＵ相逆磁極用のモータコイル４０Ｖ，４０Ｕ，４０ｕの同一巻回軸上に追加コイル５２Ｖ，５２Ｕ，５２ｕが配置されている。また、図８に示すように、追加励磁回路５６は３相ブリッジ回路４３と同一構造をなし、ＦＥＴ制御回路４６から３相ブリッジ回路４３と同じオンオフ信号を受けて作動する。そして、追加コイル５２Ｖ，５２Ｕ，５２ｕ及びモータコイル４０Ｖ，４０Ｕ，４０ｕのうち同一巻回軸上に配置されたコイル同士が同位相の交流電流で励磁される。
【００４１】
上記した本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様の作用効果を奏すると共に、複数のモータコイル４０Ｖ，４０Ｕ，４０ｕの磁力を強化することで、モータ３０の大容量の出力アップを図ることができる。
【００４２】
［第３実施形態］
本実施形態のモータ３０は、図９に示されており、前記第２実施形態を変形したものである。即ち、本実施形態の出力アップユニット５０の追加コア５１には、追加コイル５２Ｖ，５２Ｕ，５２ｕが巻回された複数の追加コアティース５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃの両側に追加コイルが巻回されていない追加コアティース５１Ｇ，５１Ｇが備えられている。そして、これら追加コアティース５１Ｇ，５１Ｇの先端が、ステータコア３５の外側面３５Ｓのうち径方向におけるティース３６，３６の延長位置に突き当てられている。この構成により、複数の追加コイル５２Ｖ，５２Ｕ，５２ｕのうち両端の追加コイル５２Ｖ，５２ｕによる磁束の磁路も、中央の追加コイル５２Ｕと同様に、強化対象となるモータコイル４０が巻回されたティース３６と、その両側のティース３６，３６とを貫通することになり、各モータコイル４０の磁力を確実に強化することができる。
【００４３】
［第４実施形態］
本実施形態は、図１０に示されており、モータ３０の周方向において出力アップユニット５０により覆われている部分の方が、そうでない部分より大きくなっている点が、前記第３実施形態と大きく異なる。具体的には、本実施形態の追加コア５１には、モータ３０のうち連続して隣り合って並んだ７つのティース３６に対応して７つの追加コアティース５１Ｊが設けられ、それら各追加コアティース５１Ｊに追加コイル５２Ｗ，５２ｖ，５２Ｖ，５２Ｕ，５２ｕ，５２ｗ，５２Ｗがそれぞれ巻回されている。また、それら各追加コアティース５１Ｊの両側には、追加コイルが巻回されていない追加コアティース５１Ｋ，５１Ｋが備えられている。そして、追加ハウジング５３及び追加コア５１が、周方向の所定の位置で２分割され、これらを合体させてモータ３０に取り付けられている。
【００４４】
本実施形態の構成によれば、図１０のうちモータ３０の下方にのみ隣接部品Ｒ１が存在する場合に、その隣接部品Ｒ１との干渉を避けてモータ３０を最大限に出力アップすることができる。
【００４５】
［第５実施形態］
本実施形態のモータ３０は、図１１に示されており、追加コア５１の構成のみが第１実施形態と異なる。即ち、本実施形態の追加コア５１は、モータ３０のうち所定のティース３６に対してステータコア３５の径方向の延長上に配置された板形状をなしている。その他の構成は、第１実施形態と同様である。本実施形態の構成によれば、追加コア５１及び追加コイル５２を含む出力アップユニット５０をコンパクトにすることができる。
【００４６】
［第６実施形態］
本実施形態のモータ３０は、図１２に示されており、モータ３０のうち周方向の２箇所に出力アップユニット５０，５０を備えている点のみが前記第１実施形態と異なる。本実施形態の構成によれば、モータ３０の周囲における部品間の空間が複数に分断されていた場合にも、それら複数の空間を有効に利用することができる。
【００４７】
［第７実施形態］
本実施形態のモータ３０は、図１３に示されており、追加コア５１の長さが、ステータコア３５より短い点のみが前記第１実施形態と異なる。本実施形態の構成によれば、モータ３０と周囲における空間に応じて、モータ３０の軸方向で出力アップユニット５０の配置を任意に変更することができる。
【００４８】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４９】
（１）前記各実施形態のモータ３０のステータコア３５は、円筒形状をなしていたが、角筒形状であってもよい。
【００５０】
（２）前記各実施形態では、追加ハウジング５３をモータハウジング３３に固定していたが、追加コアをステータコアに、ボルト、接着剤、溶接等にて固定してもよい。
【００５１】
（３）前記各実施形態では、追加コイル５２を追加コア５１に巻回していたが、追加コアを設けずに、追加コイルのみをステータコアの外側面に取り付けて、ステータコイルの磁力を強化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリングの断面図
【図２】モータの平断面図
【図３】図２におけるＡ−Ａ切断面におけるモータの側断面図
【図４】図３におけるＢ−Ｂ切断面におけるモータの平断面図
【図５】出力アップユニットを取り外した状態のモータの平断面図
【図６】モータ駆動回路の回路図
【図７】第２実施形態のモータの平断面図
【図８】モータ駆動回路の回路図
【図９】第３実施形態のモータの平断面図
【図１０】第４実施形態のモータの平断面図
【図１１】第５実施形態のモータの平断面図
【図１２】第６実施形態のモータの平断面図
【図１３】第７実施形態のモータの側断面図
【符号の説明】
【００５３】
１０    電動パワーステアリング
３０    モータ
３１    ロータ
３３    モータハウジング
３３Ａ    貫通孔
３５    ステータコア
３５Ｓ  外側面
３６    ティース
４０    モータコイル
４１    操舵制御装置
４２    モータ駆動回路
５０    出力アップユニット
５１    追加コア
５１Ａ〜５１Ｃ、５１Ｊ，５１Ｇ，５１Ｋ    追加コアティース
５１Ｄ    ティース連絡部
５１Ｇ，５１Ｇ    追加コアティース
５２    追加コイル
５２Ｖ，５２Ｕ，５２ｕ    追加コイル
５２Ｖ，５２ｕ    各追加コイル
５２Ｖ，５２ｕ    追加コイル
５２，５２Ｕ〜５２Ｗ，５２ｕ〜５２ｗ    追加コイル
５３    追加ハウジング
５４，５６    追加励磁回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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