(57)【要約】 【課題】最終枚の転写紙が両面転写不要な場合は、再度作像部を通ることなく装置外に排出するようにして、搬送時間の短縮を可能にした画像形成装置を提供する。【解決手段】転写すべき画像データを記憶し、記憶された画像データを作像部３で転写紙９上に転写するとともに、転写紙９の両面に画像データを転写するため、作像部３を通った転写紙９を反転させて再度作像部３に給送する反転給送部６と、転写紙を作像部３から直接装置外に排出する排出部とを備えた画像形成装置において、反転給送部６に、転写紙９の両面に転写する際、最終枚の転写紙の裏面に画像データを転写する必要がないときは、反転給送部６に位置する最終枚の転写紙を作像部３を通さずに装置外に給送する排出経路Ｂを、排出部に対してその全体が片側に配置された反転給送部６に設けた。【選択図】図２
2008181146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写すべき画像データを記憶し、記憶された前記画像データを作像部で転写紙上に転写するとともに、転写紙の両面に前記画像データを転写するため、前記作像部を通った前記転写紙を反転させて再度前記作像部に給送する反転給送部と、前記転写紙を前記作像部から直接装置外に排出する排出部とを備えた画像形成装置において、
前記転写紙の両面に転写する際、最終枚の転写紙の裏面に前記画像データを転写する必要がないときは、前記反転給送部に位置する前記最終枚の転写紙を、前記作像部を通さずに装置外に給送する排出通路が、前記排出部に対して、全体が片側に配置された前記反転給送部に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転搬送部は、前記作像部からの前記転写紙の搬送方向を反転させ、かつ前記転写紙の表裏を逆転させて給送する反転給送部を備え、前記排出通路はこの反転給送部から給送された前記転写紙が通過する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転搬送部では、最終枚から２番目の転写紙の後端と最終枚の転写紙の先端との間隔が、それ以外の転写紙の後端と次の転写紙の先端との間隔より小さい間隔で前記排出通路から装置外に排出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排出部に前記転写紙の通過を検知する検知手段を設け、前記最終枚から２番目の転写紙の通過を前記検知手段が検知したとき、前記最終枚の転写紙を前記排出通路に給送することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
最終枚から３番目の転写紙がレジスト位置を通過して前記作像部へ搬送された後、最終枚の転写紙の給紙部からの給送を開始し、最終枚の転写紙が前記レジスト位置から前記作像部へ搬送された後、前記最終枚から２番目の転写紙を反転給紙部から前記作像部に給送することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記最終枚の転写紙は、前記最終枚から２番目の転写紙が前記作像部からそのまま排出されるまでに前記反転給紙部で反転し、前記最終枚から２番目の転写紙の排出に引き続いて排出通路から排出されることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタあるいはファクシミリなどに用いられ、転写紙の両面に画像形成が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタあるいはファクシミリなどに用いられている画像形成装置においては、原稿の画像データを記憶手段などに一旦記憶し、記憶手段に記憶された画像データを順に読み出し、感光体で構成された作像部で静電潜像を形成し、これを現像部で現像してトナー像を得て、これを転写紙上に転写するいわゆるデジタル方式のものが普及している。
【０００３】
また、近年転写紙の両面に画像を転写するいわゆる両面転写の要求も高まってきており、この要求に沿うべく片面に画像が転写された転写紙を反転させて作像部に再送する反転給送部を設けた画像形成装置も提供されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような両面転写を行う場合、両面転写モードが設定されていると、最終枚の転写紙はその裏面に転写不要な場合でも、裏面転写と同様に反転給送部から作像部を通って装置外に排出するようになっており、搬送に要する時間が余分にかかるだけでなく、駆動系の動作も必要になり、駆動系の寿命を短くさせ、無駄な電力も消費することになっていた。
【０００５】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、最終枚の転写紙が両面転写不要な場合は、再度作像部を通ることなく装置外に排出するようにして、搬送時間を短縮可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、転写すべき画像データを記憶し、記憶された前記画像データを作像部で転写紙上に転写するとともに、転写紙の両面に前記画像データを転写するため、前記作像部を通った前記転写紙を反転させて再度前記作像部に給送する反転給送部と、前記転写紙を前記作像部から直接装置外に排出する排出部とを備えた画像形成装置において、前記転写紙の両面に転写する際、最終枚の転写紙の裏面に前記画像データを転写する必要がないときは、前記反転給送部に位置する前記最終枚の転写紙を、前記作像部を通さずに装置外に給送する排出通路が、前記排出部に対して、全体が片側に配置された前記反転給送部に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この場合、前記反転搬送部は、前記作像部からの前記転写紙の搬送方向を反転させ、かつ前記転写紙の表裏を逆転させて給送する反転給送部を備え、前記排出通路はこの反転給送部から給送された前記転写紙が通過する位置に設けられている。また、前記反転搬送部では、最終枚から２番目の転写紙の後端と最終枚の転写紙の先端との間隔が、それ以外の転写紙の後端と次の転写紙の先端との間隔より小さい間隔で前記排出通路から装置外に排出する。さらに、前記転写紙を装置外に排出する排出部に前記転写紙の通過を検知する検知手段を設け、前記最終枚から２番目の転写紙の通過を前記検知手段が検知したとき、前記最終枚の転写紙を前記排出通路に給送するようにするとよい。
【０００８】
また、前記最終枚から２番目の転写紙の通過を前記検知手段が検知したとき、前記最終枚の転写紙を前記排出通路に給送するようにした場合、最終枚から３番目の転写紙がレジスト位置を通過して前記作像部へ搬送された後、最終枚の転写紙の給紙部からの給送を開始し、最終枚の転写紙が前記レジスト位置から前記作像部へ搬送された後、前記最終枚から２番目の転写紙が反転給紙部から前記作像部に給送されるようにする。その際、前記最終枚の転写紙は、前記最終枚から２番目の転写紙が前記作像部からそのまま排出されるまでに前記反転給紙部で反転し、前記最終枚から２番目の転写紙の排出に引き続いて排出通路から排出されるようにする。
【発明の効果】
【０００９】
これまでの説明から明らかなように、本発明によれば、最終枚の転写紙の裏面に画像データを転写する必要がないときは、反転給送部に位置する転写紙を排出通路から直接装置外に給送しているので、最終枚の裏面搬送のために作像部や作像部を通って装置外まで給送するための駆動系を駆動させる必要がなくなり、作像部や駆動系の寿命を長くすることができるとともに、省電力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
１．  全体構成
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのデジタル複写機の全体構成を示す概略構成図、図２は図１の反転・排出部を詳細に示す説明図である。  図１に示すように、複写機は、原稿の画像データを読み取る読み取り部１と、この読み取り部１で読み取られた画像データに対して所定の画像処理を実行するとともに、読み取った画像データを一時的に記憶する画像処理部と、記憶された画像データに基づいて感光体に対して光書き込みを行う書き込み部２と、書き込み部２から出射されたレーザ光によって書き込まれた潜像を現像して可視化し、転写紙９に転写する作像部３と、転写紙９上の画像を定着させる定着部４と、転写紙９を作像部２に給送する給紙部５と、転写紙９の裏面に画像を転写するため転写紙９を反転させて再度作像部３に給送する反転給送部６とから構成されている。なお、図示はしないが、複写機の排紙口の下流側にフィニッシャ２００（図３）を設けたり、読み取り部１に原稿を自動的に給送するＡＤＦ３００（図３）を設けることもできる。
【００１２】
読み取り部１は、コンタクトガラス上に転写すべき原稿の面を載置し、コンタクトガラスの下方に位置する光学系が原稿の画像を読み取る。読み取られた画像データは図示しない後述の図４に示す画像処理部で記憶される。作像部３は感光体３ａを備え、書き込み部２は前記画像処理部からの画像データに基づいて感光体３ａ上に光書き込みを行う。作像部３では光書き込みよって形成された潜像をトナー現像し、給紙部５からの転写紙９上にトナー像を転写する。定着部４は転写紙９上にトナー像を定着し、排出経路Ａから装置外に送り出したり、裏面にも画像を転写するための反転給送部６の反転経路Ｃに転写紙９を送り出す。給紙部５は複数枚の転写紙９を収納する給紙カセット５ａと、この給紙カセット５ａや反転給送部６の反転経路Ｃからの転写紙９を作像部３に送り出すための後述する機構を備えている。反転給送部６は、定着部４から反転経路Ｃに送り込まれてきた転写紙９を反転させた上で再度作像部３に送り出したり、排出経路Ｂから装置外に送り出すためのものである。読み取り部１、書き込み部２、作像部３そして定着部４は従来の複写機と同じであるので、それらの詳細な構成の図示および説明は省略する。
【００１３】
２．制御構成
図３は制御ユニットの主要部を示すブロック図である。
【００１４】
制御ユニットは、メインＣＰＵ１２０と操作部１３０とからなる。操作部１３０には、キー入力装置１３２と液晶ディスプレイ１３１が接続され、メインＣＰＵ１２０には、フィニッシャ２００とＡＤＦ３００とが接続されている（図１および図２では省略）。そして、メインＣＰＵ１２０が、操作部１３０のキー入力装置１３２による情報入力、液晶ディスプレイ１３１による表示出力、ＡＤＦ３００の制御、メインモータ１２５、各経路用の切り替え爪を動作させるソレノイドＳＯＬ、クラッチＣＬ、両面搬送駆動モータ、揃えジョガー駆動モータ等の各種負荷ＭＯ、フィニッシャユニット２００との通信制御等を行ない、また、図４に示す画像処理部のメモリコントローラ１６５とバス接続されている。
【００１５】
図４は画像処理部の構成を示すブロック図である。
【００１６】
画像処理部はメモリコントローラ１６５、画像メモリ１６６、２次圧縮部１６７及びハードディスク装置（以下、「ＨＤＤ」と称す。）１６８を含むメモリ部と、原稿読み取りセンサ（ＣＣＤ）１６０、Ａ／Ｄ変換器１６１、シェーディング補正部１６２、ＭＴＦ・γ補正部１６３及び変倍処理部１７２を含む画像データ処理部と、書き込みγ補正部１７１及び書き込みユニット１５７を含む書き込み部からなる。メモリコントローラ１６５には、ＣＰＵ１２０が接続され、ＣＰＵ１２０には、ＲＯＭ１６９とＲＡＭ１７０が接続されている。ＲＯＭ１６９にはＣＰＵ１２０のプログラムを含む静的なデータが格納され、ＲＡＭ１７０はＣＰＵ１２０のワークエリアとして機能するとともに、ＣＰＵ１２０の制御で使用されるデータなどの動的なデータが格納される。
【００１７】
このように概略構成された画像処理部では、読み取り部１内のＣＣＤイメージセンサ１６０で読み取られた画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１６１でそれぞれデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部１６２でシェーディング補正が行なわれた後、ＭＴＦ・γ補正部１６３でＭＴＦ補正及びγ補正が施される。変倍処理部１７２を経由した画像信号は変倍率に合せて拡大縮小され、メモリコントローラ１６５へ入力される。メモリコントローラ１６３に入力された画像は、メモリコントローラ１６５で１次圧縮処理をかけられてから画像メモリ１６６に書き込まれる。ここまでの動作は、原稿読み込みを開始するとその頁全てを画像メモリ１６６に書き込むまで継続して処理される。
【００１８】
画像メモリ１６６に書き込まれた画像データは、必要に応じてさらに２次圧縮部１６７で２次圧縮処理が施され、さらにデータ量を少なくしてからＨＤＤ１６８等の蓄積デバイスに書き込まれる。一度ＨＤＤ１６８に蓄積しておけば、複数部のコピーを行なう場合でも、頁順を変えてコピーする場合でも原稿の読み込みは１回でよくなる。ただし、ＨＤＤ１６８に書き込まれている画像を印刷のために読み出す場合は、一度画像メモリ１６６に展開する必要があるため、その分時間がかかる。また、画像を圧縮してＨＤＤ１６８に蓄積する動作と、ＨＤＤ１６８から蓄積済みの画像を展開する動作は同時には行なえず、必ず時間的にずらして行なう必要がある。画像メモリ１６６に書き込まれた画像を印刷する場合は、画像メモリ１６６からメモリコントローラ１６５に画像データが送られて、そこから書き込みγ補正ユニット１７１を経由し書き込み部２に送られる。
【００１９】
３．給送機構
反転給送部６および給紙部５の給送機構の詳細な構成を図５に基づいて説明する。
【００２０】
反転給送部６には、排紙上ガイド板１１と排紙下ガイド板１２と排紙中間ガイド板１３および排紙外ガイド板１４とにより形成された転写紙９の経路が設けられている。すなわち、排紙上ガイド板１１の下面と、排紙下ガイド板１２と排紙中間ガイド板１３および排紙外ガイド板１４の各上端部によって排出経路Ａが形成され、排紙下ガイド板１２と排紙中間ガイド板１３とによって反転経路Ｃ方向への経路が、そして排紙中間ガイド板１３と排紙外ガイド板１４とにより排出経路Ｂが形成されている。排紙中間ガイド板１３の上部には、定着部４からの転写紙９が排出経路Ａを通って装置外に送り出したり、反転経路Ｃ方向に送り出すように切り替える排紙分岐爪１５が切り替え可能に設けられている。なお、前記排出経路Ｂが特許請求の範囲にいう排出通路に対応する。
【００２１】
排紙下ガイド板１２と排紙中間ガイド板１３の下方には、それぞれ反転入口ガイド板１６，１７による反転経路Ｃへの進入経路が設けられている。反転入口ガイド板１６には、転写紙９の進行方向後端を検知する検知センサ１８および下部がこの進入経路に突出して転写紙９を送り出す逆転可能な反転ローラ１９が設けられている。進入経路にはまた、反転分岐爪２１の先端側が上方に位置する反転ローラ１９方向に弾性的に偏倚するように設けられている。反転ローラ１９および反転分岐爪２１は転写紙９の搬送方向に直行する方向、すなわち図面において奥行方向に間隔をおいてそれぞれ複数個設けられており、各反転分岐爪２１は反転ローラ１９間に互い違いに入れ子状に入り込んでおり、転写紙９がこれら反転ローラ１９と反転分岐爪２１の間に入ると、反転分岐爪２１の圧力により転写紙９が反転ローラ１９に押し付けられ、搬送力を出して搬送される。
【００２２】
反転ローラ１９と反転分岐爪２１の近傍には略水平に延在するように反転搬送ガイド板２２が設けられており、転写紙９は反転ローラ１９と反転分岐爪２１間からこの反転搬送ガイド板２２上に搬送される。反転搬送ガイド板２２には転写紙９を搬送方向に対して平行な位置を揃えるサイドフェンス２３が設けられている。反転ローラ１９とサイドフェンス２３間の反転搬送ガイド板２２には、その上の転写紙９を再度反転ローラ１９とサイドフェンス２３間に戻すように搬送する逆転駆動ローラ２４と、通常は上昇しており転写紙９を搬送するときのみ下降して逆転駆動ローラ２４に圧接する逆転従動コロ２５が設けられている。反転分岐爪２１の回動支持部近傍に位置する反転搬送ガイド板２２の下面には、転写紙９の搬送方向先端を検知する第１搬送検知センサ２６が設けられている。
【００２３】
反転入口ガイド板１７の下端側の反転搬送ガイド板２２には両面駆動ローラ２７が設けられ、この両面駆動ローラ２７に圧接するように反転入口ガイド板１７の下部には両面従動コロ２８が設けられ、反転搬送ガイド板２２からの転写紙９はこれら両面駆動ローラ２７と両面従動コロ２８間を通って図において左方向に搬送される。両面駆動ローラ２７と両面従動コロ２８の出口側から給紙部５方向に向かって搬送上ガイド板３１と搬送下ガイド板３２とにより転写紙の搬送経路が形成されている。この搬送上ガイド板３１と搬送下ガイド板３２とによる搬送経路は、反転した転写紙９を給紙部５の方向に搬送するためのものである。両面駆動ローラ２７と両面従動コロ２８の出口側には、転写紙９を搬送上ガイド板３１と搬送下ガイド板３２とによる搬送経路に搬送したり、排紙中間ガイド板１３と排紙外ガイド板１４とにより形成された排出経路Ｂに搬送するように切り替える両面分岐爪２９が設けられている。この両面分岐爪２９および上述した排紙分岐爪１５はそれぞれソレノイド（図示しない）により駆動される。
【００２４】
搬送上ガイド板３１と搬送下ガイド板３２には、転写紙９を給紙部５方向に搬送するための第１搬送駆動ローラ３３とこの第１搬送駆動ローラ３３に圧接する第１搬送従動コロ３４のローラ対と、第２搬送駆動ローラ３５とこの第２搬送駆動ローラ３５に圧接する第２搬送従動コロ３６のローラ対と、そして第３搬送駆動ローラ３７とこの第３搬送駆動ローラ３７に圧接する第３搬送従動コロ３８のローラ対が間隔をおいて配置されている。第１搬送駆動ローラ３３と第２搬送駆動ローラ３５は連動して駆動されるようになっており、どちらか一方にはクラッチ（図示しない）が設けられており、どちらか一方のみを駆動スタートさせたり、停止させることができる。第１搬送駆動ローラ３３と第２搬送駆動ローラ３５間には転写紙９の搬送方向先端を検知する第２搬送検知センサ３９が設けられている。第３搬送駆動ローラ３７は、第１搬送駆動ローラ３３および第２搬送駆動ローラ３５とは独立して駆動され、またクラッチ（図示しない）が取り付けられている。第２搬送駆動ローラ３５と第３搬送駆動ローラ３７間には転写紙９の搬送方向先端を検知する第３搬送検知センサ４１が設けられている。
【００２５】
搬送下ガイド板３２の転写紙９の搬送方向先端、すなわち両面駆動ローラ２７と相対する側には、給紙部５の搬送路方向に転写紙９をガイドする再給紙下ガイド板４２が設けられている。すなわち、反転経路Ｃは排紙下ガイド板１２と排紙中間ガイド板１３間から反転入口ガイド板１６，１７を通り、反転搬送ガイド板２２上に至り、反転搬送ガイド板２２上から搬送上ガイド板３１と搬送下ガイド板３２とによる搬送経路を通り、搬送上ガイド板３１と再給紙下ガイド板４２間を通って給紙部５の搬送路に至るまでの反転用の通路である。
【００２６】
給紙部５の搬送路は、上記再給紙下ガイド板４２と給紙外ガイド板４３とで構成された給紙カセット５ａからの転写紙９が搬送される搬送路と、この搬送路からの転写紙９および搬送上ガイド板３１と再給紙下ガイド板４２間からの反転された転写紙９を搬送するための給紙上外方ガイド板４３ａと給紙上内方ガイド板４４とによる搬送路と、この搬送路の出口側に位置する中継駆動ローラ４５とこの中継駆動ローラ４５に圧接して中継従動コロ４６とで構成された中継ローラ対と、このローラ対からの転写紙を作像部３に送り出すためのレジスト上ローラ４７とレジスト下ローラ４８とのレジストローラ対までをガイドするレジスト前上ガイド板４９とレジスト前下ガイド板５１とによる搬送路とを有している。中継駆動ローラ４５とレジスト下ローラ４８にはそれぞれ独立してクラッチ（図示しない）が取り付けられており、駆動のスタートおよび停止が個別に制御可能になっている。
【００２７】
また、レジスト前上ガイド板５１には、転写紙９の後端を検知するレジスト前センサ５２が、そして排紙上ガイド板１１の排紙中間ガイド板１３側には、排出経路Ａから排出ローラ対５３に排出される転写紙９の後端を検知する排紙センサ５４が設けられている。
【００２８】
４．動作
４．１  通常のインターリーフ動作
図５ないし図９を参照し、前述のように構成された画像形成装置の動作について説明する。
【００２９】
図５は１枚目から３枚目の転写紙が、その表側に転写を行うように給送されている状態を示す説明図、図６は図５の状態から１枚目から３枚目までの転写材の裏側に転写されるように給送されるとともに４枚目の転写紙が給送され始める状態を示す説明図、図７は図６の状態から１枚目が排紙され、４枚目および５枚目の転写材が給送された状態を示す説明図、図８は図７の状態から２枚目の転写材が排紙され、６枚目の転写紙９が給送された状態を示す説明図、図９はこの実施形態における転写材の給送順序を示す説明図である。
【００３０】
この実施形態においては、複数枚の原稿の画像を連続的に転写紙９の両面に複写する場合、最初の３枚目までの転写紙９は連続的に各表面に画像を複写し、次に１枚目の転写紙の裏面に画像を複写する。それ以降は、１枚目の転写紙の裏面複写と２枚目の転写紙の裏面複写との間に新しい４枚目の転写紙の表面を複写し、２枚目の転写紙の裏面複写と３枚目の転写紙の裏面複写との間に新しい５枚目の転写紙の表面を複写するというような手順をとるように、いわゆるインターリーフ制御を行うように予め設定されている。このようにある枚数までは表面のみを複写し、それ以降は表面と裏面とを交互に複写することは、書き込み部２において画像データを記憶手段（画像メモリ１６６もしくはＨＤＤ１６８）に一旦記憶させているので、これらの記憶手段からの読み出しを制御することで簡単に制御できる。また、この記憶手段からの読み出し順序の設定、制御はメモリコントローラ１６５によって行われ、各センサ１６，２６，３９，４１，５２，５４が転写紙９を検知したときの前述及び後述の各種の動作制御は、読み取り部１、書き込み部２、そして作像部３の動作を制御するＣＰＵ１２０によって行われる。
【００３１】
なお、以下の説明において、転写紙９はその順番を９−１、９−２というように表し、図面においては引出し線の面が表の場合はａ、裏面の場合はｂを付けて示す。例えば、９−２ａは第２番目の転写紙の表面を示すものとする。
【００３２】
転写紙９の片面のみに複写する場合は、排紙分岐爪１５を図２に点線で示すように切り替えておく。これにより給紙部５の給紙カセット５ａからの転写紙９は作像部３でトナー像が転写され、定着部４で定着された後、排出経路Ａを通って排出ローラ対５３から装置外に排出される。
【００３３】
一方、転写紙９の両面に複写する場合は、操作パネル１３０から両面複写を指示すると、排紙分岐爪１５は図２に実線で示すように切り替わる。そして、図５に示すように、１枚目の転写紙９−１、２枚目の転写紙９−２、３枚目の転写紙９−３が給紙部５の給紙カセット５ａから順次給送され、転写を行っていく。転写が終わり定着部４で画像が着された転写紙９−１は、排紙分岐爪１５から排紙下ガイド板１２と排紙中間ガイド板１３とによる反転経路Ｃに給送されていく。このとき、転写紙９−２は作像部３に位置し、転写紙９−３はレジスト上ローラ４７とレジスト下ローラ４８とのレジストローラ対と中継駆動ローラ４５と中継従動コロ４６との中継ローラ対との間に位置している。また、４枚目の転写紙９−４も予め給送され、その先端が再給紙下ガイド板４２と給紙外ガイド板紙カセット４３間に位置して停止している。
【００３４】
転写紙９−１は、反転入口ガイド板１６，１７による反転経路Ｃを通って反転搬送ガイド板２２上に搬送される。転写紙９−１は、反転搬送ガイド板２２上でサイドフェンス２３により搬送方向に平行な方向の位置が揃えられる。転写紙９−１の後端を検知センサ１８が検知してから所予め設定された時間経過後、逆転駆動ローラ２４が駆動されるとともに逆転従動コロ２５が下降して逆転駆動ローラ２４に圧接し、転写紙９−１は後退し、反転分岐爪２１の下方を通って両面駆動ローラ２７と両面従動コロ２８間に送り込まれる。転写紙９−１は両面駆動ローラ２７と両面従動コロ２８間から搬送上ガイド板３１と搬送下ガイド板３２による反転搬送経路を通って、今度は裏面を上にして作像部３に搬送され、裏面に画像が転写される (図６) 。
【００３５】
転写紙９−１の後端がレジスト前センサ５２によって検知されたとき、転写紙９−４は再び給送を開始し、作像部３に位置し、レジスト前センサ５２の動作により記憶手段から原稿の第７頁が読み出され、転写紙９−４の表面に転写される。一方、転写紙９−２は、第３搬送検知センサ４１によりその先端が検知されてから一定時間経過後に第３搬送駆動ローラ３７に取り付けられたクラッチが動作し、第３搬送駆動ローラ３７はその回転が停止して転写紙９−２の給送は停止する。また、転写紙９−３は、第２搬送検知センサ３９がその先端を検知することにより、一定時間経過後に第１搬送駆動ローラ３３あるいは第２搬送駆動ローラ３５に取り付けられたクラッチによりその給送は停止する。
【００３６】
転写紙９−４の後端がレジスト前センサ５２によって検知されると、第３搬送駆動ローラ３７のクラッチは非動作となり、第３搬送駆動ローラ３７は回転を始め、反転した転写紙９−２の給送を再開する。転写紙９−２の給送再開後、第１搬送駆動ローラ３３あるいは第２搬送駆動ローラ３５のクラッチも非動作になり、転写紙９−３も給送も再開され、第３搬送検知センサ４１によりその先端が検知されると、第３搬送駆動ローラ３７のクラッチが動作し、第３搬送駆動ローラ３７の回転は停止して、転写紙９−３の給送は停止する。このとき、５枚目の転写紙９−５も転写紙９−４のときと同様に、その先端が再給紙下ガイド板４２と給紙外ガイド板紙カセット４３間に位置して停止している。そして、作像部３に給送されその裏面に画像が転写される転写紙９−２の後端がレジスト前センサ５２によって検知されると、転写紙９−５の給送が開始され、両面転写が終了した転写紙９−１は装置外に排出される（図７）。
【００３７】
転写紙９−５が作像部３で転写されるにしたがい、両面の転写終了した転写紙９−２は裏面を上にして装置外に排出される。転写紙９−５の後端がレジスト前センサ５２で検知されると、第３搬送駆動ローラ３７のクラッチは非動作となり、第３搬送駆動ローラ３７は回転を始め、反転した転写紙９−３の給送を再開する。転写紙９−５の給送が開始され、その後端がレジスト前センサ５２で検知されると給紙部５の再給紙下ガイド板４２と給紙外ガイド板紙カセット４３間に位置していた第６枚目の転写紙９−６が給送されていく(図８)。
【００３８】
このように転写紙９の両面転写のための再給紙を含めた給送順番をまとめると、図９のようになる。すなわち、第１枚目から第３枚目までの転写紙の表面に転写を行ったのち、１枚目の転写紙の裏面に転写を行い、次に４枚目の転写紙の表面に転写を行い、そして２枚目の転写紙の裏面に転写を行なう。その後５枚目の転写紙の表面に転写を行ない、その後３枚目の転写紙の裏面に転写を行なうというように、最初の３枚については順に表面のみ転写を行い、その後は表面を転写した転写紙がその裏面を転写するまでに２枚の別の転写紙の表面の転写と、さらに別の転写紙の裏面の転写を交互に行なうようにしている。これは、定着部４から中継駆動ローラ４５と中継従動コロ４６の中継ローラ対までの反転用の通路である反転経路Ｃの長さが、この中継ローラ対から定着部まで距離に比べて長くなっている。そのため、作像部３で表面を転写した転写紙９が反転して再び作像部３に搬送されるまでの時間が、給紙部５から表面の転写に要する時間より長くなり、この時間差を有効に利用するために、前述したような順番で処理している。
【００３９】
４．２  奇数頁の場合のインターリーフ動作
４．２．１  その１
前述のインターリーフ動作では、例えば１１頁の原稿を両面複写する場合、６枚目の転写紙の裏面は転写が不要になる。このように最終枚目の転写紙９に転写が不要な場合の動作について図１０および図１１を参照して説明する。図１０は６枚目の転写材の裏側に転写をしない場合における転写紙の排紙状態を示す説明図、図１１はその場合の転写材の給送間隔を示す説明図である。
【００４０】
反転搬送ガイド板２２上に搬送されてきた６枚目の転写紙９−６は、裏面に転写を行なう必要がないため逆転駆動ローラ２４と逆転従動コロ２５とにより両面駆動ローラ２７と両面従動コロ２８間方向に給送される。この給送により第１搬送検知センサ２６が転写紙９−６の先端を検知すると、両面駆動ローラ２７の回転が停止し、両面分岐爪２９は排紙中間ガイド板１３と排紙外ガイド板１４とにより形成された排出経路Ｂの方向に転写紙９−６を給送するように切り替える。これにより、転写紙９−６は作像部３を通り、排出経路Ａから排出ローラ対５３に至る経路を通ることなく、排出経路Ｂから排出ローラ対５３に排出される。その結果、裏面が転写不要な場合、給紙部５、作像部３そして定着部４を駆動させる必要がなくなり、これら各部の寿命を長くすることができる。
【００４１】
また、図１１に示すように排紙センサ５４により各転写紙９の後端を検知し停止してから次にスタートするまでの間隔を、その転写紙９が裏面で後続する転写紙９が表面の場合は間隔Ｌ１、その逆すなわちその転写紙９が表面で後続する転写紙９が裏面の場合の間隔をＬ２とする。その関係は図１１の３枚目表から４枚目裏までに示されているとおりである。一方、４枚目の転写紙９−４の裏面を転写紙した後には、５枚目の転写紙９−５の裏面の転写が続くが、その間には表面を転写する転写紙９は介在しないので、裏面から裏面の場合の間隔Ｌ４は、間隔Ｌ１や間隔Ｌ２よりも大きくなる。次の転写紙９−５の裏面を転写した後も６枚目の転写紙９−６の裏面が続き、この間の間隔もＬ４となる。このように、後続の３枚の転写紙９−４，９−５，９−６は裏面転写が続くが、６枚目の転写紙９−６の裏面は転写する必要がなく、前述したように排出経路Ｂを通って排出させようにしているので、転写紙９−５の裏面と転写紙９−６の裏面との間隔Ｌ５は間隔Ｌ４より短くできる。そこで、転写紙９−５がその裏面の転写を終えて排出経路Ａから排出ローラ対５３に排出される際、その後端を排紙センサ５４が検知した後に、反転経路Ｃの反転搬送ガイド板２２で待機していた転写紙９−６の搬送を開始させるとともに、両面分岐爪２９を排出経路Ｂ側に切り替え、転写紙９−６を排出経路Ｂから排出ローラ対５３に排出する。このように最終枚の転写紙の裏面には転写の必要がない場合は、最終枚の転写紙の排出時間を短縮でき、画像形成の生産性を上げることができる。
【００４２】
４．２．２  その２
図１１に示した例では、最終枚から３番目までの転写紙は順に裏面に画像を転写し、最終枚だけ裏面に画像を転写しないで反転させ、排出経路Ｂから排出ローラ対５３に送って排出される。このような制御を行った場合、最終枚の転写紙については作像系を通らずに排紙するので、従来よりも処理時間が短くなることは前述の通りである。しかし、図１１に示したように最終枚から２番目の転写紙が排出された後、引き続く最終枚の転写紙は一旦反転経路Ｃに入って反転し、排出経路Ｂから排出されることになり、最終枚から２番目の転写紙が排出された後、最終枚の転写紙が排出されるまでの間隔Ｌ５は前述の間隔Ｌ１やＬ２よりも大きくなる。そこで、この間隔を詰めるために図１２に示すようなインターリーフ制御を採用し、最終枚から３番目の裏面（図では４枚目裏）がレジストスタートした後に最終枚（６枚目）を反転させ排出するようにした。
【００４３】
すなわち、最終枚が反転経路（Ｂ）で排出動作を行っているときに、裏面に画像が転写された最終枚から２番目（５枚目）の転写紙が排出経路Ａからそのまま排紙（いわゆるストレート排紙）して最終枚の転写紙を追い抜く形で排紙するようにインターリーフ動作を設定する。具体的には、図１２に示すように、最終枚から３番目の転写紙（裏面）がレジストスタートし、レジスト前センサ５２が転写紙の後端を検知すると、最終枚の転写紙（表面）を給紙部５から給紙する。前記レジスト前センサ５２が前記最終枚の転写紙の後端を検知すると、第３搬送駆動ローラ３７のクラッチは非動作となり、第３搬送駆動ローラ３７は回転を始め、最終枚から２番目の転写紙（５枚目裏面）が前記第３搬送駆動ローラ３７から作像部３側に給送される。裏面に画像が転写され、定着を終えた最終枚から２番目の転写紙は前述のようにストレート排紙されるが、そのとき、表面に画像が転写された最終枚の転写紙（６枚目）の転写紙は反転動作を終えて排出経路Ｂからの排紙動作に入っており、最終枚から２番目の転写紙が排紙ローラ対５３から排出された直後に排紙ローラ対５３のニップに銜えられて排出される。
【００４４】
したがって、図１２に示したインターリーフ制御の方が、図１１に示したインターリーフ制御よりもトータルの処理時間を短くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の全体構成を概略的に説明するための図である。
【図２】図１の反転・排出部を詳細に説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御ユニットの主要部を示すブロック図である。
【図４】図３における画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】この実施形態における動作を説明するための図で、１枚目から３枚目の転写材がその表側に転写されるように給送されている状態を示している。
【図６】図５の状態から１枚目から３枚目までの転写材の裏側に転写されるように給送されるとともに４枚目の転写紙が給送され始める状態を説明するための図である。
【図７】図６の状態から１枚目が排紙され、４枚目および５枚目の転写材が給送された状態を説明するための図である。
【図８】図７の状態から２枚目の転写材が排紙され、６枚目の転写紙９が給送された状態を説明するための図である。
【図９】この実施形態における転写材の給送順序を説明するための図である。
【図１０】この実施形態において６枚目の転写材の裏側に転写をしない場合におけるこの転写材の排紙を説明するための図である。
【図１１】最終枚の転写材の裏側に転写しない場合の転写材の給送間隔を説明するための図である。
【図１２】最終枚の転写材の裏側に転写しない場合の他の例に係る転写材の給送間隔を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  読み取り部
２  書き込み部
３  作像部
４  定着部
５  給紙部
６  反転給送部
１５  排紙分岐爪
２２  反転搬送ガイド板
２４  逆転駆動ローラ
２９  両面分岐爪
５２  レジスト前センサ
５４  排紙センサ
１２０  ＣＰＵ
１６２  メモリコントローラ
１６６  画像メモリ
１６８  ＨＤＤ
Ａ  排出経路
Ｂ  反転経路
Ｃ  排出経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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