(57)【要約】【課題】ユーザが速度を指定することで、その移動速度で撮像された画像を見ることができるようにする。【解決手段】サーバ装置は、移動体速度管理手段により、各移動体の移動速度を把握しておくようにする。そして表示装置側からの速度指定情報を受け付けたときに、サーバ装置は速度指定情報に基づいて該当する撮像装置を特定する。そしてサーバ装置は該当の撮像装置から表示装置への画像データの転送を実行する。表示装置では受信した画像データを表示する。すると表示装置のユーザは、表示画像として、指定した速度の移動状態で撮像された現在の光景を見ることができる。【選択図】図９
2008147865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、移動体に装着されて画像撮像を行う撮像装置と、サーバ装置とを有して成り、上記表示装置と上記撮像装置は、それぞれ上記サーバ装置と通信可能とされる画像表示システムであって、
上記撮像装置は、
画像撮像を行う撮像手段と、
移動速度を検出する速度検出手段と、
上記撮像手段の撮像により得られた画像データ、及び上記速度検出手段で検出された速度情報を、上記サーバ装置に対して送信させる送信制御処理を行う制御手段と、
を備え、
上記サーバ装置は、
上記撮像装置から送信されてくる上記速度情報を用いて、上記撮像装置が搭載された移動体の移動速度を管理する移動体速度管理手段と、
上記表示装置から送信されてくる速度指定情報に基づいて、上記移動体速度管理手段で管理されている移動体の移動速度を確認し、上記速度指定情報に該当する撮像装置を特定するカメラ特定処理と、該特定した撮像装置から上記表示装置への画像データの転送を実行させる転送制御処理とを行う制御手段と、
を備え、
上記表示装置は、
画像表示を行う表示手段と、
入力に基づいて速度指定情報を設定する速度指定処理、上記サーバ装置に上記速度指定情報を送信して画像データを要求する画像要求送信処理、上記画像要求送信処理に応じて上記サーバ装置から送信されてくる画像データを受信し受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
上記撮像装置は、さらに位置情報を検出する位置検出手段を備え、上記撮像装置の制御手段は上記送信制御処理として、上記位置検出手段で検出された位置情報を上記サーバ装置に対して送信させる処理も行い、
上記サーバ装置の上記移動体速度管理手段は、上記撮像装置から送信されてくる上記速度情報と上記位置情報を用いて、上記撮像装置が搭載された移動体の位置と移動速度を管理し、
上記表示装置の制御手段は、位置を指定する位置指定情報を設定する位置指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記位置指定情報を上記サーバ装置に送信し、
上記サーバ装置の上記制御手段は、上記カメラ特定処理において上記表示装置から送信されてくる速度指定情報と位置情報に基づいて撮像装置を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
上記移動体は、人、又は人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項４】
表示装置と、移動体に装着されて画像撮像を行う撮像装置と、サーバ装置とを有して成り、上記表示装置と上記撮像装置は、それぞれ上記サーバ装置と通信可能とされる画像表示システムであって、
上記撮像装置は、
画像撮像を行う撮像手段と、
移動速度を検出する速度検出手段と、
上記撮像手段の撮像により得られた画像データと、少なくとも、その画像データの撮像の際に上記速度検出手段で検出された速度情報を含む付加データを、上記サーバ装置に対して送信させる送信制御処理を行う制御手段と、
を備え、
上記サーバ装置は、
上記撮像装置から送信されてくる上記画像データ及び上記付加データを格納する格納手段と、
上記表示装置から送信されてくる速度指定情報に基づいて、上記格納手段に格納された画像データの検索を行い、検索された画像データを再生して上記表示装置に送信させる検索送信制御処理を行う制御手段と、
を備え、
上記表示装置は、
画像表示を行う表示手段と、
入力に基づいて速度指定情報を設定する速度指定処理、上記サーバ装置に上記速度指定情報を送信して画像データを要求する画像要求送信処理、上記画像要求送信処理に応じて上記サーバ装置から送信されてくる画像データを受信し受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示システム。
【請求項５】
上記撮像装置は、さらに位置情報を検出する位置検出手段を備え、上記撮像装置の制御手段は、上記付加データに、画像データの撮像の際に上記位置検出手段で検出された位置情報を含むようにし、
上記表示装置の制御手段は、位置を指定する位置指定情報を設定する位置指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記位置指定情報を上記サーバ装置に送信し、
上記サーバ装置の制御手段は、上記検索送信制御処理の際に、上記表示装置から送信されてくる速度指定情報と位置指定情報を用いて、上記格納手段に格納された画像データの検索を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項６】
上記撮像装置は、さらに現在日時を検出する日時検出手段を備え、上記撮像装置の制御手段は、上記付加データに、画像データの撮像の際に上記日時検出手段で検出された日時情報を含むようにし、
上記表示装置の制御手段は、日時を指定する日時指定情報を設定する日時指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記日時指定情報を上記サーバ装置に送信し、
上記サーバ装置の制御手段は、上記検索送信制御処理の際に、上記表示装置から送信されてくる速度指定情報と日時指定情報を用いて、上記格納手段に格納された画像データの検索を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項７】
上記移動体は、人、又は人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器のいずれかであることを特徴とする請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項８】
画像表示を行う表示手段と、
外部のサーバ装置との間でデータ通信を行う通信手段と、
入力に基づいて速度指定情報を設定する速度指定処理、上記通信手段により上記サーバ装置に上記速度指定情報を送信して画像データを要求する画像要求送信処理、上記画像要求送信処理に応じて上記サーバ装置から送信されてくる画像データを上記通信手段により受信させ受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項９】
上記制御手段は、さらに、位置指定情報を設定する位置指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記位置指定情報を上記サーバ装置に送信する処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
上記制御手段は、さらに、上記表示手段に地図画像を表示させる地図表示処理、及び上記地図画像に対する入力に基づいて位置指定情報を設定する位置指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記位置指定情報を上記サーバ装置に送信する処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１１】
上記制御手段は、上記位置指定処理において、上記地図画像に対して指定入力された地点の緯度・経度の情報を、上記位置指定情報とすることを特徴とする請求項１０に記載の表示装置。
【請求項１２】
上記制御手段は、さらに、日時を指定する日時指定情報を設定する日時指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記日時指定情報を上記サーバ装置に送信する処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１３】
上記表示手段は、使用者の目の前方に位置するように配置されて画像表示を行う構造とされることを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１４】
画像撮像を行う撮像手段と、移動速度を検出する速度検出手段とをさらに備え、
上記制御手段は、上記撮像手段の撮像により得られた画像データと、上記速度検出手段で検出された速度情報を、上記通信手段から上記サーバ装置に対して送信させる送信制御処理も実行可能とされることを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１５】
入力に基づいて速度指定情報を設定する位置指定処理ステップと、
外部のサーバ装置に上記速度指定情報を送信して画像データを要求する画像要求送信処理ステップと、
上記画像要求送信処理に応じて上記サーバ装置から送信されてくる画像データを受信し、受信した画像データに基づく表示を行う表示ステップと、
を備えたことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、表示装置、表示方法に関し、特に表示装置側で速度指定することに基づいて、該当速度で移動していた移動体の撮像装置により撮像された画像の表示を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００５−３４１６０４号公報
【特許文献２】特開２００５−３３７８６３号公報
【特許文献３】特表２００４−５３８６８１号公報
【特許文献４】特表２００４−５３７１９３号公報
【特許文献５】特表２００４−５３８６７９号公報
【０００３】
上記特許文献１にはデータ通信システムの一例が述べられている。
上記特許文献２にはカメラによって撮像された画像を用いて、カーナビゲーションシステムが有する立体地図を更新する技術が示されている。
上記特許文献３、４、５には、放送済み・記録済みの番組をWWW（World Wide Web）上で拡張して楽しむ試みが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来は、ユーザが任意に移動体の速度を指定し、該当速度の移動体によって撮像された画像を見ることができるようにする技術は提案されていない。
そこで本発明は、ユーザが速度を指定することで、その速度の移動状態で実際に撮像された画像を見ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像表示システムは、表示装置と、移動体に装着されて画像撮像を行う撮像装置と、サーバ装置とを有して成り、上記表示装置と上記撮像装置は、それぞれ上記サーバ装置と通信可能とされる画像表示システムである。上記撮像装置は、画像撮像を行う撮像手段と、移動速度を検出する速度検出手段と、上記撮像手段の撮像により得られた画像データ、及び上記速度検出手段で検出された速度情報を、上記サーバ装置に対して送信させる送信制御処理を行う制御手段とを備える。上記サーバ装置は、上記撮像装置から送信されてくる上記速度情報を用いて、上記撮像装置が搭載された移動体の移動速度を管理する移動体速度管理手段と、上記表示装置から送信されてくる速度指定情報に基づいて、上記移動体速度管理手段で管理されている移動体の移動速度を確認し、上記速度指定情報に該当する撮像装置を特定するカメラ特定処理と、該特定した撮像装置から上記表示装置への画像データの転送を実行させる転送制御処理とを行う制御手段とを備える。上記表示装置は、画像表示を行う表示手段と、入力に基づいて速度指定情報を設定する速度指定処理、上記サーバ装置に上記速度指定情報を送信して画像データを要求する画像要求送信処理、上記画像要求送信処理に応じて上記サーバ装置から送信されてくる画像データを受信し受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、を行う制御手段とを備える。
【０００６】
また上記撮像装置は、さらに位置情報を検出する位置検出手段を備え、上記撮像装置の制御手段は上記送信制御処理として、上記位置検出手段で検出された位置情報を上記サーバ装置に対して送信させる処理も行う。上記サーバ装置の上記移動体速度管理手段は、上記撮像装置から送信されてくる上記速度情報と上記位置情報を用いて、上記撮像装置が搭載された移動体の位置と移動速度を管理する。上記表示装置の制御手段は、位置を指定する位置指定情報を設定する位置指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記位置指定情報を上記サーバ装置に送信する。上記サーバ装置の上記制御手段は、上記カメラ特定処理において上記表示装置から送信されてくる速度指定情報と位置情報に基づいて撮像装置を特定する。
また上記移動体は、人、又は人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器のいずれかである。
【０００７】
また本発明の他の画像表示システムは、表示装置と、移動体に装着されて画像撮像を行う撮像装置と、サーバ装置とを有して成り、上記表示装置と上記撮像装置は、それぞれ上記サーバ装置と通信可能とされる画像表示システムである。上記撮像装置は、画像撮像を行う撮像手段と、移動速度を検出する速度検出手段と、上記撮像手段の撮像により得られた画像データと、少なくとも、その画像データの撮像の際に上記速度検出手段で検出された速度情報を含む付加データを、上記サーバ装置に対して送信させる送信制御処理を行う制御手段とを備える。上記サーバ装置は、上記撮像装置から送信されてくる上記画像データ及び上記付加データを格納する格納手段と、上記表示装置から送信されてくる速度指定情報に基づいて、上記格納手段に格納された画像データの検索を行い、検索された画像データを再生して上記表示装置に送信させる検索送信制御処理を行う制御手段とを備える。上記表示装置は、画像表示を行う表示手段と、入力に基づいて速度指定情報を設定する速度指定処理、上記サーバ装置に上記速度指定情報を送信して画像データを要求する画像要求送信処理、上記画像要求送信処理に応じて上記サーバ装置から送信されてくる画像データを受信し受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、を行う制御手段とを備える。
【０００８】
また上記撮像装置は、さらに位置情報を検出する位置検出手段を備え、上記撮像装置の制御手段は、上記付加データに、画像データの撮像の際に上記位置検出手段で検出された位置情報を含むようにする。上記表示装置の制御手段は、位置を指定する位置指定情報を設定する位置指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記位置指定情報を上記サーバ装置に送信する。上記サーバ装置の制御手段は、上記検索送信制御処理の際に、上記表示装置から送信されてくる速度指定情報と位置指定情報を用いて、上記格納手段に格納された画像データの検索を行う。
また上記撮像装置は、さらに現在日時を検出する日時検出手段を備え、上記撮像装置の制御手段は、上記付加データに、画像データの撮像の際に上記日時検出手段で検出された日時情報を含むようにする。上記表示装置の制御手段は、日時を指定する日時指定情報を設定する日時指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記日時指定情報を上記サーバ装置に送信する。上記サーバ装置の制御手段は、上記検索送信制御処理の際に、上記表示装置から送信されてくる速度指定情報と日時指定情報を用いて、上記格納手段に格納された画像データの検索を行う。
また上記移動体は、人、又は人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器のいずれかである。
【０００９】
本発明の表示装置は、画像表示を行う表示手段と、外部のサーバ装置との間でデータ通信を行う通信手段と、入力に基づいて速度指定情報を設定する速度指定処理、上記通信手段により上記サーバ装置に上記速度指定情報を送信して画像データを要求する画像要求送信処理、上記画像要求送信処理に応じて上記サーバ装置から送信されてくる画像データを上記通信手段により受信させ受信した画像データに基づく表示動作を上記表示手段に実行させる表示処理、を行う制御手段とを備える。
また上記制御手段は、さらに、位置指定情報を設定する位置指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記位置指定情報を上記サーバ装置に送信する処理を行う。
また上記制御手段は、さらに、上記表示手段に地図画像を表示させる地図表示処理、及び上記地図画像に対する入力に基づいて位置指定情報を設定する位置指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記位置指定情報を上記サーバ装置に送信する処理を行う。また上記制御手段は、上記位置指定処理において、上記地図画像に対して指定入力された地点の緯度・経度の情報を、上記位置指定情報とする。
また上記制御手段は、さらに、日時を指定する日時指定情報を設定する日時指定処理を行うとともに、上記画像要求送信処理では、上記速度指定情報と上記日時指定情報を上記サーバ装置に送信する処理を行う。
また上記表示手段は、使用者の目の前方に位置するように配置されて画像表示を行う構造とされる。
また画像撮像を行う撮像手段と、移動速度を検出する速度検出手段とをさらに備え、上記制御手段は、上記撮像手段の撮像により得られた画像データと、上記速度検出手段で検出された速度情報を、上記通信手段から上記サーバ装置に対して送信させる送信制御処理も実行可能とされる。
【００１０】
本発明の表示方法は、入力に基づいて速度指定情報を設定する位置指定処理ステップと、外部のサーバ装置に上記速度指定情報を送信して画像データを要求する画像要求送信処理ステップと、上記画像要求送信処理に応じて上記サーバ装置から送信されてくる画像データを受信し、受信した画像データに基づく表示を行う表示ステップとを備える。
【００１１】
以上の本発明では、表示装置の使用者（ユーザ）は、速度を指定することで、その指定した速度で移動している移動体に搭載された撮像装置で実際に撮像された画像を見ることができる。例えば、外部の撮像装置として、他人が装着している撮像装置や、自動車、電車等に取り付けられた撮像装置、更には動物や鳥などに装着された撮像装置などを考える。
【００１２】
システム動作としてはリアルタイムで撮像された画像データをサーバ装置を介して撮像装置から表示装置に転送する動作例と、撮像装置で撮像された画像データをサーバ装置に蓄積し、蓄積された画像データを再生して表示装置に供給する動作例が考えられる。
【００１３】
リアルタイム転送の場合、サーバ装置は、上記移動体速度管理手段により、各移動体の移動速度を把握しておくようにする。すると表示装置側からの速度指定情報を受け付けたときに、サーバ装置は速度指定情報に基づいて該当する撮像装置を特定できる。サーバ装置は該当の撮像装置から表示装置への画像データの転送を実行する。表示装置では受信した画像データを表示する。すると表示装置のユーザは、表示画像として、指定した速度の移動状態で撮像された現在の光景を見ることができる。
【００１４】
サーバ装置が画像データを蓄積する場合は、移動体に搭載された撮像装置によって撮像された画像データが、撮像時の移動速度を示す速度情報を含む付加データとともにサーバ装置に送信され、サーバ装置において格納される。従ってサーバ装置では多数の撮像装置が各地で撮像した画像データが、速度情報とともに蓄積されていくことになる。このようにしておくと、表示装置側で速度を指定して速度指定情報をサーバ装置に送信することで、サーバ装置は速度指定情報に基づいて画像データを検索できる。サーバ装置は速度指定情報に対応する画像データを検索し、それを表示装置に送信する。表示装置では受信した画像データを表示する。すると表示装置のユーザは、表示画像として、指定した速度で撮像された現在より過去の光景を見ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、表示装置のユーザは、速度を指定することで、その指定した速度において移動している（或いは移動していた）撮像装置で撮像された画像を見ることができる。これにより本発明は、ユーザが移動体の多様な速度の状況で見ることのできる光景を体験できる。
また地図画像を用いるなどして位置も指定できるようにすることで、或る位置で或る速度で移動した場合の光景を見ることができ、位置指定できる或る場所を或る速度で移動したときに見える光景を確認したり、楽しみたい場合などに好適である。
さらに日時を指定することによって、或る日時に或る速度で移動した場合の光景を見ることができ、これもユーザに多様な光景を提供できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の画像表示システム、表示装置、表示方法の実施の形態を説明する。実施の形態においては、撮像表示装置１又は表示装置４０が、本発明請求項でいう表示装置に該当し、撮像表示装置１又は表示装置４０の処理として本発明の表示方法が実行される。また撮像表示装置１又は撮像装置３０が、本発明請求項でいう撮像装置に該当する。なお、従って実施の形態の撮像表示装置１は、本発明請求項でいう表示装置、撮像装置の双方として機能できるものである。
説明は次の順序で行う。
［１．撮像表示装置、撮像装置、表示装置の外観例］
［２．システム形態］
［３．撮像表示装置、撮像装置、表示装置、サーバ装置の構成例］
［４．システム動作例Ｉ］
［５．システム動作例II］
［６．実施の形態の効果、及び変形例、拡張例］
【００１７】
［１．撮像表示装置、撮像装置、表示装置の外観例］
図１に実施の形態の撮像表示装置１の外観例を示す。この撮像表示装置１は眼鏡型ディスプレイカメラとしてユーザが装着できるものとしている。
撮像表示装置１は、例えば両側頭部から後頭部にかけて半周回するようなフレームの構造の装着ユニットを持ち、図のように両耳殻にかけられることでユーザに装着される。
そしてこの撮像表示装置１は、図１のような装着状態において、ユーザの両眼の直前、即ち通常の眼鏡におけるレンズが位置する場所に、左眼用と右眼用の一対の表示パネル部２ａ、２ｂが配置される構成とされている。この表示パネル部２ａ、２ｂには、例えば液晶パネルが用いられ、透過率を制御することで、図のようなスルー状態、即ち透明又は半透明の状態とできる。表示パネル部２ａ，２ｂがスルー状態とされることで、眼鏡のようにユーザが常時装着していても、通常の生活には支障がない。
【００１８】
またユーザが装着した状態において、ユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ３ａが配置されている。
また撮像レンズ３ａによる撮像方向に対して照明を行う発光部４ａが、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により設けられる。
また、図では左耳側しか示されていないが、装着状態でユーザの右耳孔及び左耳孔に挿入できる一対のイヤホンスピーカ５ａが設けられる。
また右眼用の表示部２の右方と、左眼用の表示部２の左方に、外部音声を集音するマイクロホン６ａ，６ｂが配置される。
【００１９】
なお図１は一例であり、撮像表示装置１をユーザが装着するための構造は多様に考えられる。一般に眼鏡型、或いは頭部装着型とされる装着ユニットで形成されればよく、その状態で例えばユーザの眼の前方に近接して表示パネル部２ａ、２ｂが設けられ、また撮像レンズ３ａによる撮像方向がユーザの視界方向、つまりユーザの前方となるようにされていればよい。また表示パネル部２ａ，２ｂとして両眼に対応して表示部が一対設けられる構成の他、片側の眼に対応して１つ表示部が設けられる構成でもよい。
また撮像レンズ３ａによる撮像方向が、ユーザの後方、側方など、視界方向以外の方向とされていてもよい。
またイヤホンスピーカ５ａは、左右のステレオスピーカとせずに、一方の耳にのみ装着するために１つ設けられるのみでもよい。またマイクロホンも、マイクロホン６ａ，６ｂのうちの一方でもよい。さらには、撮像表示装置１としてマイクロホンやイヤホンスピーカを備えない構成も考えられる。
また発光部４ａを設けない構成も考えられる。
撮像表示装置１として眼鏡型或いは頭部装着型の装着ユニットを有する例を示したが、例えばヘッドホン型、ネックバンドタイプ、耳掛け式など、どのような装着ユニットでユーザに装着されるものであってもよい。さらには、例えば通常の眼鏡やバイザー、或いはヘッドホン等に、クリップなどの取付具で取り付けることでユーザに装着させる形態であってもよい。また必ずしもユーザの頭部に装着されるものでなくても良い。
【００２０】
ところで図１の撮像表示装置１は、撮像のための構成部分と画像をモニタできる表示パネル部２ａ，２ｂが一体に形成されてユーザに装着される機器とした例であるが、ユーザが装着する機器としては、図２（ａ）（ｂ）に示すような撮像装置３０や表示装置４０も考えられる。
【００２１】
図２（ａ）の撮像装置３０は、所定の装着フレームによりユーザの側頭部に装着される。そして装着状態においてユーザの視界方向を被写体方向として撮像するように、前方に向けて撮像レンズ３ａ及び発光部４ａが配置されている。また、外部音声を集音するマイクロホン６ａが設けられている。
即ちこの撮像装置３０は、表示機能は持たないが、ユーザに装着された状態でユーザの視界光景の撮像を行う装置とされる。なお、このような撮像装置３０についても、上記撮像表示装置１と同じく、形状、装着構造、構成要素などは多様に考えられる。
【００２２】
図２（ｂ）の表示装置４０は、腕時計型の表示装置とした例であり、リストバンドによってユーザの手首に装着された状態で、ユーザが視認できる表示パネル部２ａが形成されたものである。
【００２３】
なお、ここでは腕時計型の表示装置４０を示しているが、ユーザが装着又は所持する表示装置４０として多様な形状や装着構造が想定される。表示装置４０としては例えば携帯用の小型機器としてユーザが所持できるものであってもよい。また、図１のような眼鏡型の形状でユーザが装着できる表示装置４０（図１の撮像表示装置１から撮像機能を無くした装置）も考えられる。
さらにユーザが携帯できる表示装置４０を考えた場合、モニタリング表示のみの専用装置だけでなく、携帯電話機、携帯ゲーム機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの表示機能を有する機器も、本例の表示装置４０となり得る。
また、ユーザが装着又は携帯する機器以外に、据置型の表示装置、コンピュータ装置、テレビジョン受像器、車載用ディスプレイモニタ機器なども、本例の表示装置４０として採用できる。
【００２４】
また図２（ａ）（ｂ）の撮像装置３０、表示装置４０は、それぞれを個別に使用しても良いが、ユーザが、この撮像装置３０、表示装置４０の両方を装着し、２つの機器で、撮像表示装置として使用する形態も想定される。例えば撮像装置３０、表示装置４０がデータ通信を行って、表示装置４０で撮像装置３０での撮像画像のモニタリングや、外部機器から送信されてきた画像表示を行うようにする場合である。
【００２５】
ところで本例においては、撮像表示装置１、表示装置４０はユーザ（人）が使用することを想定するが、撮像装置１については、人に限らず各種の移動体に装着されて用いられることが想定されており、移動体とは人を含めて多様に考えられる。上記図２（ａ）のような撮像装置３０は人が装着して、人の視界光景を撮像するものとされた例であるが、人以外の移動体に装着される撮像装置３０も多様に考えられる。
【００２６】
人以外の移動体とは、人以外の生物、又は地上移動機器、又は海上移動機器、又は海中移動機器、又は航空移動機器、又は宇宙移動機器などである。
人以外の生物としては、鳥類、ほ乳類、は虫類、両生類、魚類、昆虫類その他の各種の生物である。
地上移動機器としては、乗用車、トラック、バス、タクシー、オートバイ等の自動車両や、自転車、人力車、遊具車など人力で移動する車両がある。また、電車、蒸気機関車などの鉄道車両も想定される。さらに遊園地等における乗り物、工場その他の施設における業務用の乗り物も想定される。また、人が乗る移動体でないものもある。例えば業務用や遊具としての各種ロボット、いわゆるラジコン等の遊具なども考えられる。
海上移動機器としては、各種船舶、水上バイク、サーフボード、手こぎボート、浮き輪、筏などが想定される。
海中移動機器としては、潜水艦、潜水ロボット、アクアラング等の潜水器具などが想定される。
航空移動機器としては、各種航空機、ヘリコプター、グライダー、パラシュート、気球、凧などが想定される。
宇宙移動機器としては、ロケット、宇宙探査機、人工衛星などが想定される。
【００２７】
移動体としての具体例は更に多様に考えられるが、撮像装置１は、それぞれ装着される移動体に応じた形状や装着構造とされればよい。
【００２８】
［２．システム形態］
実施の形態では、撮像表示装置１又は表示装置４０のユーザは、速度を指定することで、他の撮像表示装置１又は撮像装置３０で、指定した速度で移動しながら撮像された現在又は過去の画像を見ることができる。このためのシステム形態の例を図３に示す。
【００２９】
図３には、撮像表示装置１、表示装置４０，撮像装置３０、サーバ装置７０がネットワーク６０を介して通信するシステム形態を示している。
なお、ネットワーク６０としてはインターネットなどの広域ネットワークが考えられるが、もちろんＬＡＮ（Local Area Network）その他の狭域ネットワークも想定される。
【００３０】
ここでは、ユーザＡ，Ｂ，Ｃは、例えば図１のような撮像表示装置１を装着しているとする。またユーザＤは例えば図２（ｂ）のような表示装置４０を装着し、ユーザＥは図２（ａ）のような撮像装置３０を装着しているとする。
さらにユーザＦは、図２（ａ）の撮像装置３０と図２（ｂ）の表示装置４０を共に装着し、２つの機器で撮像表示装置として機能するようにしているとする。
また、移動体Ｇ、移動体Ｈに搭載された撮像装置３０とは、所要の形状で自動車、鉄道車両、航空機その他の移動体（人以外の移動体）に装着された撮像装置であるとする。
【００３１】
システム動作例として、２つの例（システム動作例Ｉ，II）を後述するが、まずシステム動作例Ｉの場合、ユーザＥが装着する撮像装置３０や、移動体Ｇ、Ｈに搭載された撮像装置３０は、定期的、或いは移動速度が変化したタイミングなど所定のタイミングで、ネットワーク６０を介した通信によりサーバ装置７０に対して、自己の移動速度を示す速度情報例えばカメラＩＤ（撮像装置３０の識別情報）とともに、サーバ装置７０に対して送信している。
またユーザＡ，Ｂ，Ｃが装着している撮像表示装置１も、常時、或いは定期的、或いは所定のタイミングで、ネットワーク６０を介した通信によりサーバ装置７０に対してカメラＩＤと速度情報をサーバ装置７０に送信する。
サーバ装置７０は、各撮像装置３０或いは撮像表示装置１から送信されてくる速度情報をカメラＩＤとともに管理し、各撮像装置３０、撮像表示装置１が現在どのような移動速度で移動しているかを常に把握できるようにしておく。
【００３２】
一方、ユーザＡ，Ｂ，Ｃが装着している撮像表示装置１や、ユーザＤ、Ｆが使用する表示装置４０は、ユーザが速度を指定することに応じて、ネットワーク６０を介した通信でサーバ装置７０にアクセスし、速度指定情報を送信して画像要求を行う。
サーバ装置７０は速度指定情報に基づいて、現在該当する速度で移動している撮像装置３０又は撮像表示装置１を特定する。そしてその撮像装置３０又は撮像表示装置１に対して、撮像している画像データの送信を要求する。この要求に応じて撮像装置３０又は撮像表示装置１から画像データの送信が開始されたら、サーバ装置７０は、その画像データを、速度指定を行った表示装置４０又は撮像表示装置１に転送する。
速度指定を行った側の撮像表示装置１又は表示装置４０では、サーバ装置７０から送信されてくる画像データを受信し、それを表示する。
これによりユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆは、速度指定を指定することで、その速度において現在実際に撮像されている光景を見ることができる。
なお、後述するシステム動作例Ｉでは、撮像表示装置１又は表示装置４０のユーザは、速度だけでなく位置も指定するものとして説明する。
【００３３】
次にシステム動作例IIの場合は、ユーザＥが装着する撮像装置３０や、移動体Ｇ、Ｈに搭載された撮像装置３０は、常時、或いは定期的、或いは任意のタイミングで、ネットワーク６０を介した通信によりサーバ装置７０に対して撮像した画像データ及び少なくとも撮像の際の速度情報を含む付加データをアップロードする。
またユーザＡ，Ｂ，Ｃが装着している撮像表示装置１も、常時、或いは定期的、或いは任意のタイミングで、ネットワーク６０を介した通信によりサーバ装置７０に対して撮像した画像データ及び少なくとも撮像時の速度情報を含む付加データをアップロードすることができる。
サーバ装置７０は、撮像表示装置１又は撮像装置３０を後述する速度画像データベースに登録して格納する。
【００３４】
一方、ユーザＡ，Ｂ，Ｃが装着している撮像表示装置１や、ユーザＤ、Ｆが使用する表示装置４０は、ユーザが速度を指定することに応じて、ネットワーク６０を介した通信でサーバ装置７０にアクセスし、速度指定情報を送信して画像要求を行う。
サーバ装置７０は速度指定情報に基づいて速度画像データベースを検索し、速度指定情報で指定された速度で撮像された画像データを抽出する。そしてその画像データを、撮像表示装置１又は表示装置４０に送信する。
撮像表示装置１又は表示装置４０では、サーバ装置７０から送信されてくる画像データを受信し、それを表示する。
これによりユーザＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆは、指定した速度で過去に実際に撮像された光景を見ることができる。
なお、後述するシステム動作例IIでは、撮像表示装置１又は表示装置４０のユーザは、速度だけでなく位置も指定するものとして説明する。
【００３５】
［３．撮像表示装置、撮像装置、表示装置、サーバ装置の構成例］
撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０、サーバ装置７０の各構成例を図４〜図８で説明する。
まず図４に、撮像表示装置１の構成例を示す。
【００３６】
システムコントローラ１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ部、インターフェース部を備えたマイクロコンピュータにより構成され、撮像表示装置１の全体を制御する制御部とされる。このシステムコントローラ１０は内部のＲＯＭ等に保持したプログラムに基づいて、各種演算処理やバス１３を介した各部と制御信号等のやりとりを行い、各部に所要の動作を実行させる。
【００３７】
撮像表示装置１内では、ユーザの視界方向の光景の撮像のための構成として、撮像部３が設けられる。
撮像部３は、撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する。
撮像部３における撮像光学系では、図１に示した撮像レンズ３ａや、絞り、ズームレンズ、フォーカスレンズなどを備えて構成されるレンズ系や、レンズ系に対してフォーカス動作やズーム動作を行わせるための駆動系等が備えられる。
また撮像部３における撮像素子部では、撮像光学系で得られる撮像光を検出し、光電変換を行うことで撮像信号を生成する固体撮像素子アレイが設けられる。固体撮像素子アレイは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサアレイや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサアレイとされる。
また撮像部３における撮像信号処理部では、固体撮像素子によって得られる信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド／ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路や、ビデオＡ／Ｄコンバータを備え、デジタルデータとしての撮像画像データを得る。また撮像画像データに対してホワイトバランス処理、輝度処理、色信号処理、ぶれ補正処理などを行う。
これらの撮像光学系、撮像素子部、撮像信号処理部を有する撮像部３により、撮像が行われ、撮像による画像データが得られる。
システムコントローラ１０は、この撮像部３における撮像動作のオン／オフ制御、撮像光学系のズームレンズ、フォーカスレンズの駆動制御、撮像素子部の感度やフレームレート制御、撮像信号処理部の各処理のパラメータや実行処理の設定などを行う。
【００３８】
この撮像部３の撮像動作によって得られた撮像画像データは、画像処理部１５を介して表示部２、ストレージ部２５，通信部２６に供給することができる。
画像処理部１５は、システムコントローラ１０の制御に従って、撮像画像データを所定の画像データフォーマットに変換する処理や、表示部２でモニタ表示させるための所要の信号処理を行う。表示部２でモニタ表示させるための信号処理とは、例えば輝度レベル調整、色補正、コントラスト調整、シャープネス（輪郭強調）調整、画面分割処理、キャラクタ画像の合成処理、拡大又は縮小画像の生成、モザイク画像／輝度反転画像／ソフトフォーカス／画像内の一部の強調表示／画像全体の色の雰囲気の可変などの画像エフェクト処理などである。
また画像処理部１５は、撮像部３，表示部２，ストレージ部２５、通信部２６の間の画像データの転送処理も行う。即ち、撮像部３からの撮像画像データを表示部２，ストレージ部２５，通信部２６に供給する処理や、ストレージ部２５で再生された画像データを表示部２に供給する処理や、通信部２６で受信した画像データを表示部２に供給する処理も行う。
【００３９】
撮像表示装置１においてユーザに対して表示を行う構成としては、表示部２が設けられる。この表示部２は、上述した液晶パネル等による表示パネル部２ａ、２ｂと、表示パネル部２ａ、２ｂを表示駆動する表示駆動部が設けられる。
表示駆動部は、画像処理部１５から供給される画像信号を、例えば液晶ディスプレイとされる表示パネル部２ａ，２ｂにおいて表示させるための画素駆動回路で構成されている。即ち表示パネル部２ａ，２ｂにおいてマトリクス状に配置されている各画素について、それぞれ所定の水平／垂直駆動タイミングで映像信号に基づく駆動信号を印加し、表示を実行させる。この処理により、撮像部３での撮像モニタとしての表示や、ストレージ部２５で再生された再生画像の表示、さらには通信部２６で受信された受信画像の表示が、表示パネル部２ａ、２ｂにおいて行われる。
また表示駆動部は、表示パネル部２ａ、２ｂの各画素の透過率を制御して、スルー状態（透明又は半透明の状態）とすることもできる。
システムコントローラ１０は、この表示部２における表示動作のオン／オフ（スルー）制御、表示する画像データに対する処理パラメータの指示、画面領域設定制御、キャラクタ発生指示などを行う。
【００４０】
また撮像表示装置１には、音声入力部６、音声処理部１６，音声出力部５が設けられる。
音声入力部６は、図１に示したマイクロホン６ａ，６ｂと、そのマイクロホン６ａ，６ｂで得られた音声信号を増幅処理するマイクアンプ部やＡ／Ｄ変換器を有し、音声データを出力する。
【００４１】
音声入力部６で得られた音声データは音声処理部１６に供給される。
音声処理部１６は、システムコントローラ１０の制御に応じて、音声データの転送を制御する。即ち音声入力部６で得られた音声データを、音声出力部５、ストレージ部２５、通信部２６に供給する。或いは、ストレージ部２５で再生された音声データや、通信部２６で受信された音声データを音声出力部５に供給する。
また音声処理部１６は、システムコントローラ１０の制御に基づいて、音量調整、音質調整、音響エフェクト等の処理を行う。
【００４２】
音声出力部５は、図１に示した一対のイヤホンスピーカ５ａと、そのイヤホンスピーカ５ａに対するアンプ回路やＤ／Ａ変換器を有する。
即ち音声処理部から供給された音声データはＤ／Ａ変換器でアナログ音声信号に変換され、アンプ回路で増幅されてイヤホンスピーカ５ａから音声として出力される。これによりユーザは外部音声を聞いたり、ストレージ部２５で再生された音声データや通信部２６で受信した音声データによる音声を聞くことができる。
なお音声出力部５は、いわゆる骨伝導スピーカを用いた構成とされてもよい。
【００４３】
ストレージ部２５は、所定の記録媒体に対して画像データ（及び音声データ）の記録再生を行う部位とされる。例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）として実現される。もちろん記録媒体としては、フラッシュメモリ等の固体メモリ、固体メモリを内蔵したメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなど各種考えられ、ストレージ部２５としては採用する記録媒体に応じて記録再生を実行できる構成とされればよい。
このストレージ部２５は、システムコントローラ１０の制御に基づいて、撮像によって得られる画像データ（及び音声データ）や、通信部２６で受信された画像データ（及び音声データ）を記録媒体に記録する。即ち、画像処理部１５を介して供給される画像データや音声処理部１６を介して供給される音声データ、或いは通信部２６で受信された画像データや音声データに対して、記録媒体への記録のためのエンコード処理を行い、記録媒体に記録する。
またストレージ部２５はシステムコントローラ１０の制御に従って、記録した画像データ、音声データを再生することができる。再生した画像データは画像処理部１５を介して表示部２に供給され、音声データは音声処理部１６を介して音声出力部５に供給される。また再生した画像データ／音声データは、外部機器に送信するデータとして通信部２６に供給することもできる。
【００４４】
通信部２６は図３のネットワーク６０を介して外部機器、特にサーバ装置７０との間でのデータの送受信を行う。
この通信部２６は、無線ＬＡＮ、ブルートゥースなどの方式で、例えばネットワークアクセスポイントに対する近距離無線通信を介してネットワーク通信を行う構成とすることが考えられる。
通信部２６に対しては、撮像部３で得られた撮像画像データが画像処理部１５を介して供給される。また音声入力部６で得られた音声データが音声処理部１６を介して供給される。通信部２６は、この画像データ及び音声データについて通信用のエンコード処理を行い、無線送信のための変調を行って外部機器に送信することができる。つまりこの撮像表示装置１で現在撮像及び集音されている画像データ／音声データを、外部機器（サーバ装置７０）に送信することができる。
また、ストレージ部２５で再生された画像データ及び音声データについて通信用のエンコード処理を行い、無線送信のための変調を行って外部機器に送信することもできる。
【００４５】
なお、後述するシステム動作例Ｉの場合では、画像データ／音声データの送信とは別に、システムコントローラ１０は常時定期的或いは所定のタイミングで、後述する速度検出部１７で検出される現在速度情報や、位置検出部１２で検出される現在位置情報を、カメラＩＤとともに通信部２６からサーバ装置７０に送信させる処理を行う。カメラＩＤとは機器固有に付された識別情報であり、当該システム上で１つの撮像表示装置１又は撮像装置３０を特定できるコードである。カメラＩＤは例えばシステムコントローラ１０の内部の不揮発性メモリなどに保存されていればよい。
画像データ／音声データの送信は、サーバ装置７０から画像要求があった際に行うことになる。
【００４６】
また後述するシステム動作例IIの場合では、この撮像表示装置１で現在撮像及び集音されている画像データ／音声データを例えばサーバ装置７０に送信する際には、システムコントローラ１０は付加データを生成し、画像データ／音声データとともに通信部２６でエンコードさせて送信させる。付加データは、画像データの管理情報や、後述する速度検出部１７で検出される現在速度情報や、位置検出部１２で検出される現在位置情報や、日時計数部２８で計数されている現在日時情報を含むものとされる。
また、撮像及び集音されている画像データ／音声データをストレージ部２５に一旦記憶し、後の時点でストレージ部２５から読み出して、通信部２６からサーバ装置７０に送信するという動作も考えられるが、その場合、システムコントローラ１０は、画像データ／音声データをストレージ部２５に記憶する際に、上記の内容を含む付加データを生成し、共にストレージ部２５に記録させる。記録した画像データ／音声データをストレージ部２５から読み出してサーバ装置７０に送信する際には、共に記録されている付加データも、送信されることになる。
システムコントローラ１０が、このような処理を行うことで、サーバ装置７０に対して画像データ／音声データを送信する際には、その画像データ／音声データに関しての撮像時点の位置情報と、日時情報も、サーバ装置７０に送信されることになる。
【００４７】
また通信部２６は外部機器（サーバ装置７０）から送信されてきた画像データ／音声データを受信し、復調して画像処理部１５及び音声処理部１６に供給する。この場合、表示部２と音声出力部５により、受信した画像及び音声の出力が行われる。
もちろん、通信部２６で受信した画像データ／音声データをストレージ部２５に供給して記録媒体に記録することも可能である。
【００４８】
また撮像表示装置１には照明部4と照明制御部１８が設けられる。照明部４は、図１、図２に示した発光部４ａとその発光部４ａ（例えばＬＥＤ）を発光させる発光回路から成る。照明制御部１８は、システムコントローラ１０の指示に基づいて、照明部４に発光動作を実行させる。
照明部４における発光部４ａが図１又は図２に示したように取り付けられていることで、照明部４は撮像レンズ３ａによる被写体方向に対する照明動作を行うことになる。
【００４９】
この撮像表示装置１では、ユーザの操作のために操作入力部１１が設けられる。
操作入力部１１は、例えばキー、ダイヤル等の操作子を有するようにし、キー操作等としてのユーザの操作を検知する構成としてもよいし、或いはユーザの意識的な挙動を検知する構成としても良い。
操作子を設ける場合、例えば、電源オン／オフ操作、撮像系の操作（例えばズーム等の操作や、信号処理の指示操作）、表示関連操作（例えば表示内容の選択や表示調整操作）、更には後述する外部装置の指定のための操作に用いる操作子が形成されればよい。
【００５０】
またユーザの挙動を検知する構成とする場合は、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサ等を設けることが考えられる。
例えばユーザが撮像表示装置１を側面側からコツコツと軽く叩くといったことを、加速度センサ、振動センサ等で検知し、例えば横方向の加速度が一定値を越えたときにシステムコントローラ１０がユーザの操作として認識するようにすることができる。また、加速度センサや角速度センサによりユーザが右側から側部（眼鏡のツルに相当する部分）を叩いたか、左側から側部を叩いたかを検出できるようにすれば、それらを、それぞれ所定の操作として判別することもできる。
またユーザが頭を回す、首を振るなどとすることを加速度センサや角速度センサで検知し、これをシステムコントローラ１０がユーザの操作として認識することができる。
また、撮像表示装置１の左右の側部（眼鏡のツルに相当する部分）等に圧力センサを配置し、右側部をユーザが指で押したときは望遠方向のズーム操作、左側部をユーザが指で押したときは広角方向のズーム操作などとすることもできる。
【００５１】
さらには、生体センサとしての構成を備えるようにし、ユーザの生体情報を検出して、操作入力と認識するようにしても良い。生体情報とは、脈拍数、心拍数、心電図情報、筋電、呼吸情報（例えば呼吸の速さ、深さ、換気量など）、発汗、ＧＳＲ（皮膚電気反応）、血圧、血中酸素飽和濃度、皮膚表面温度、脳波（例えばα波、β波、θ波、δ波の情報）、血流変化、眼の状態などである。
そしてシステムコントローラ１０は生体センサの検出情報を、ユーザの操作入力として認識するようにしてもよい。例えばユーザの意識的な挙動として目の動き（視線方向の変化やまばたき）が考えられるが、ユーザが３回まばたきをしたことを検知したら、それを特定の操作入力と判断するなどである。さらには、上記生体情報の検知によりユーザが撮像表示装置１を装着したことや外したこと、あるいは特定のユーザが装着したことなども検出可能であり、システムコントローラ１０がその検出に応じて電源オン／オフなどを行うようにしてもよい。
【００５２】
操作入力部２０は、このように操作子、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサ、生体センサ等として得られる情報をシステムコントローラ１０に供給し、システムコントローラ１０はこれらの情報によりユーザの操作を検知する。
【００５３】
また撮像表示装置１は速度検出部１７を備える。速度検出部１７は、この撮像表示装置１を装着したユーザの移動速度（歩行や走行の速度又は静止時の速度ゼロ）を検出する。速度検出部１７は、例えば加速度センサ等を利用して速度検出を行うものでも良いし、撮像部３で撮像されて外界の画像を解析して移動速度を算出するような構成としてもよい。
また撮像表示装置１は位置検出部１２を備える。位置検出部１２は例えばＧＰＳ受信部とされる。ＧＰＳ受信部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星からの電波を受信し、現在位置としての緯度・経度の情報をシステムコントローラ１０に出力する。
なお、位置検出部１２としては、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）や携帯電話会社が提供する位置情報サービスを利用するものとしてもよいし、それらやＧＰＳを組み合わせて利用しても良い。
また、速度検出部１７での検出速度を用いて検出位置を補正できるようにすることも考えられる。
日時計数部２８は、現在日時（年月日時分秒）を計数する。システムコントローラ１０は日時計数部２８での計数値により現在日時を認識できる。
【００５４】
システム動作例Ｉの場合は、速度検出部１７で検出される移動速度と、位置検出部１２で検出される現在位置情報が、定期的或いは所定のタイミングで、通信部２６からサーバ装置７０に送信されることになる。
またシステム動作例IIの場合は、サーバ装置７０に対して画像データ／音声データ及び付加データの送信を行う際には、速度検出部１７で検出された撮像時の速度情報や、位置検出部１２によって検出された撮像時の位置情報、さらには日時計数部２８で確認された撮像時の日時情報が付加データに含まれることになる。
【００５５】
撮像表示装置１は、表示部２において地図画像を表示することができる。この地図画像の表示のために地図データベース２９が備えられる。なお、地図データベース２９は、例えばストレージ部２５がＨＤＤ等とされる場合に、その一部領域に格納されるものとしてもよい。
地図データベース２９は、いわゆるナビゲーションシステムと同様に地図表示を行うための情報として、位置情報に対応した地図画像生成情報や各地点の名称等の付加的な情報、検索情報等がデータベース化されたものである。
システムコントローラ１０は、地図データベース２９を利用した地図検索及び地図表示処理を実行できる。
【００５６】
次に撮像装置３０の構成を図５に示す。なお図４と同一部分は同一符号を付して重複説明を避ける。図５の撮像装置３０は、図４の撮像表示装置１における画像及び音声の出力系である表示部２，音声出力部５と、地図表示のための情報となる地図データベース２９を無くした構成である。
即ちこの撮像装置３０は、図２のようにユーザに装着されたり、上述したように各種の移動体に装着された状態において、撮像部３により撮像を行い、撮像画像データを通信部２６から外部装置に送信したり、ストレージ部２５において記録することができる。
システムコントローラ１０は撮像動作、通信動作、記録動作等の制御を行う。
なお自動車や鉄道車両、船舶、航空機等に搭載される撮像装置３０とする場合、速度検出部１７として、それらの移動体に装備されている速度検出機構が用いられればよい。
【００５７】
表示装置４０の構成例は図６のようになる。ここでも図４と同一部分は同一符号を付して重複説明を避ける。図６の表示装置４０は、図４の撮像表示装置１における画像撮像及び音声入力の機能のための撮像部３，音声入力部６を無くした構成である。また撮像のための補助となる照明部４，照明制御部１４も設けられない。また速度検出部１７も必要ない。
また表示装置４０はサーバ装置７０に対して画像データ／音声データを送信する機器とはならないため、サーバ装置７０に送信する位置情報、日時情報を生成するためという意味では、位置検出部１２、日時計数部２８が設けられなくて良い。
当然システムコントローラ１０は、画像データ／音声データのサーバ装置７０への送信制御処理を実行する機能を持たなくて良い。
【００５８】
この表示装置３０は、図２（ｂ）のような形態でユーザに装着されたり、或いはユーザが所持したり、或いはユーザが家庭や自動車等に設置する機器として所有する機器であり、外部装置（サーバ装置７０）から送信されてくる画像データ／音声データを通信部２６で受信する。そして受信した画像データ／音声データを表示部２，音声出力部６から出力したり、ストレージ部２５において記録する。
システムコントローラ１０は通信動作、表示動作、音声出力動作、記録動作等の制御を行う。
また家庭等に固定的に設置する形態の表示装置を考えた場合、通信部２６は有線接続によりネットワーク通信を行う構成とされても良い。
【００５９】
ところで、図３のユーザＦの所持する機器として述べたように、図２（ａ）（ｂ）のような撮像装置３０と表示装置４０の両方を用いて撮像表示装置１と同等の機能を持つようにしても良い。
その場合、撮像装置３０と表示装置４０として図７のような構成例が考えられる。
この図７の例では、撮像装置３０において、図４の撮像表示装置１とほぼ同様の構成を備えるようにする。但し撮像装置３０において表示部２は設けられず、代わりに送信部２７が設けられる。
送信部２７は、画像処理部１５から表示モニタ用として供給される画像データについて、表示装置４０への送信の為のエンコード処理を行う。そしてエンコードした画像データを表示装置４０に送信する。
【００６０】
また表示装置４０には、受信部４１、表示制御部４２、表示部２が設けられる。
受信部４１は、撮像装置３０の送信部２１との間でデータ通信を行う。そして撮像装置３０から送信されてくる画像データを受信し、デコード処理をおこなう。
受信部４１でデコードされた画像データは、表示制御部４２に供給される。表示制御部４２は、画像データについて表示のための信号処理や画面分割、キャラクタ合成等の処理を行って表示用の画像信号を生成し、例えば液晶ディスプレイとされる表示パネル部２ａを有する表示部２に供給する。
表示部２では、表示用の画像信号に応じて、マトリクス状に配置されている表示パネル部２ａの各画素について、それぞれ所定の水平／垂直駆動タイミングで映像信号に基づく駆動信号を印加し、表示を実行させる。
【００６１】
このように構成することで、例えば図３のユーザＦのように撮像装置３０と表示装置４０を装着したユーザが、これらを撮像表示装置１と同様に使用することができる。
【００６２】
次に図８にサーバ装置７０の構成例を示す。
サーバ装置７０は、サーバ制御部７２、ネットワークストレージ部７１、通信部７３、カメラ位置／速度管理部７４、地図データベース７５を備える。
【００６３】
ネットワークストレージ部７１は例えばＨＤＤ等により実現され、画像データや音声データのバッファリングや格納に用いられたり、各種情報の保存に用いられる。システム動作例IIの場合は、ネットワークストレージ部７１に後述する速度画像データベースが格納される。後に図１２で述べるが、速度画像データベースとは、撮像装置３０又は撮像表示装置１からネットワーク６０を介して送信されてくる画像データ／音声データ及び付加データをを蓄積したデータベースである。
【００６４】
通信部７３は、撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０の通信部２６との間で、ネットワーク６０を介したデータ通信を行う。
サーバ制御部７２は、サーバ装置７０としての必要な動作制御を行う。具体的には撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０との間の通信動作や、画像データ／音声データのネットワークストレージ部７１への格納処理、検索処理などを行う。
【００６５】
カメラ位置／速度管理部７４、地図データベース７５は、後述するシステム動作例Ｉを実施する場合に必要な部位となる。カメラ位置／速度管理部７４は、撮像表示装置１、撮像装置３０の（撮像装置３０又は撮像表示装置１を搭載した移動体の）現在の位置及び速度の管理や検索などの処理を行う。即ち撮像表示装置１、撮像装置３０からの逐次送信されてくる速度情報及び位置情報を、例えば後述する図１０のカメラ位置/速度管理テーブルなどを用いて管理する。また地図データベース７５に格納されている地図情報に照らし合わせることで、撮像表示装置１、撮像装置３０の現在位置をより詳しく管理することもできる。
【００６６】
以上、撮像表示装置１、撮像装置３０、表示装置４０、サーバ装置７０の構成を示したが、これらはそれぞれ一例にすぎない。実際に実施されるシステム動作例や機能に応じて各種の構成要素の追加や削除は当然考えられる。また撮像装置３０、撮像表示装置１が搭載（装着）される移動体の別や、表示装置３０の形態（例えば腕時計型、携帯型、据置型など）の別に応じて、それぞれ適切な構成が考えられることはいうまでもない。
【００６７】
［４．システム動作例Ｉ］
以下、本実施の形態として行われるシステム動作例について説明していく。
なお、以下の説明では、「装置Ａ」「装置Ｂ」という名称を用いる。
装置Ａとは、図３における撮像表示装置１又は表示装置４０のことである。また装置Ｂとは、図３における撮像表示装置１又は撮像装置３０のことである。
つまり装置Ａは、或るユーザが使用して、他の移動体で撮像された画像をサーバ装置７０から受信して表示する側の機器であり、本発明請求項でいう「表示装置」に該当する機器である。
一方、装置Ｂは、サーバ装置７０に対して画像を送信する側の機器であり、人、生物、車両、その他の上述した移動体に装着／搭載される機器であって、本発明請求項でいう「撮像装置」に該当する機器である。
【００６８】
システム動作例Ｉを図９、図１０を用いて説明する。
システム動作例Ｉは、装置Ｂ（撮像装置３０又は撮像表示装置１）でリアルタイムで撮像された画像データをサーバ装置７０を介して装置Ｂ（表示装置４０又は撮像表示装置１）に転送する動作例である。
この場合、サーバ装置７０は、カメラ位置／速度管理部７４により、各装置Ｂ（装置Ｂを搭載した移動体）の移動速度と現在位置を常時把握しておくようにする。すると装置Ａ側からの速度指定情報及び位置指定情報を受け付けたときに、サーバ装置７０は速度指定情報に基づいて該当する装置Ｂを特定できる。サーバ装置７０は該当の装置Ｂへの画像データ送信を要求する。装置Ｂで撮像された画像データの送信が開始されたら、サーバ装置７０はその画像データを装置Ａ側に転送する。装置Ａでは、サーバ装置７０から受信した画像データを表示する。すると表示装置のユーザは、表示画像として、指定した位置で指定した速度の移動状態で撮像された現在の光景を見ることができる。
【００６９】
図９は装置Ａとしての撮像表示装置１又は表示装置４０のシステムコントローラ１０の処理と、サーバ装置７０のサーバ制御部７２の処理と、装置Ｂとしての撮像表示装置１又は撮像装置３０のシステムコントローラ１０の処理を示している。
【００７０】
装置Ａ側では、まずステップＦ１００として地図画像を用いた位置指定処理と速度指定処理を行う。
例えばまず装置Ａのシステムコントローラ１０は、位置指定のために、表示部２に地図データベース２９のデータを用いて地図表示を行う。またユーザの操作に応じて地図上の或る地域の検索やスクロール表示なども行う。これにより、ユーザが特定の地方、地域の地図画像を表示部２で見ることができるようにする。
例えばユーザが地名や縮尺を指定したり、スクロール操作を行うことに応じて、システムコントローラ１０は表示される地域や縮尺を変化させることで、例えば図１４（ａ）のように或る地区の地図画像を表示させる。
【００７１】
システムコントローラ１０は、このような地図画像上では例えば図１２（ｂ）のようにポインタＰＴを表示させ、ポインタＰＴがユーザ操作に基づいて地図画像上で移動されるようにする。即ちユーザは、ポインタＰＴを地図画像上の任意の位置に移動させて、所定の操作を行うことで、地図画像上の特定の位置を指定することができる。
なお、もちろんポインタＰＴによるものではなく、例えば表示部２にタッチパネル操作機能を付加し、地図画像に対してユーザが指でタッチした位置が指定位置となるようにすることもできる。
【００７２】
これらのようにして、ユーザが地図画像上で或る地点を指定する操作を行うことに応じて、システムコントローラ１０は位置指定情報を生成する。即ち地図上でユーザが指定したポイントの緯度、経度の値を含む位置指定情報を生成する。
【００７３】
さらに装置Ａのシステムコントローラ１０は、ユーザの入力に応じて速度指定情報も生成する。例えばシステムコントローラ１０は、表示部２に図１４（ｂ）のような速度選択画面を表示させる。例えば速度ゼロ（静止状態）や、人の歩行速度である速度６ｋｍ／ｈ未満、人の走行や自転車の通常の走行速度である速度６〜３０ｋｍ／ｈ、さらには自動車等の通常の速度としての３０〜５０ｋｍ／ｈなどを、選択できるようにする。システムコントローラ１０は例えばカーソルＫを各項目に対して表示できるようにし、ユーザの操作に応じてカーソルＫを移動させる。ユーザはカーソルＫの移動操作及び決定操作を行って、自分が望む速度を選択する。もちろんタッチパネル方式で項目が選択されるようにしてもよい。
システムコントローラ１０は、ユーザの選択決定操作に応じて、速度指定情報を設定する。
なお、このような項目選択形式ではなく、システムコントローラ１０は表示部２に例えば図１４（ｂ）のように入力枠Ｗを表示させ、ユーザは速度としての数値を入力できるようにしても良い。
さらには、具体的な数値ではなく、例えば「通常の歩行速度」「自転車の標準速度」「自動車の標準速度」「列車の標準速度」などとして感覚的に分かり易い選択項目を用意し、これらをユーザが選択できるようにしても良い。
システムコントローラ１０は、例えばこのようなユーザ入力に応じて速度指定情報としての特定の速度もしくは速度範囲としての値を確定する。
【００７４】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１００で位置指定情報及び速度指定情報を生成したら、次にステップＦ１０１で、サーバ装置７０にアクセスする。即ちサーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき、画像要求の情報と、速度指定情報と位置指定情報をサーバ装置７０に送信する。
【００７５】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３００で、装置Ａとの通信接続を確立し、画像要求と、速度指定情報及び位置指定情報を受け付ける。
そしてステップＦ３０１で、その時点で位置指定情報で示される或る特定の位置の近辺に存在し、かつ速度指定情報で示される速度（もしくは近い速度）で移動している装置Ｂ（撮像表示装置１又は撮像装置３０）を検索する。
【００７６】
なお、この検索のため、画像供給元となり得る全ての撮像表示装置１、撮像装置３０は、それぞれ、逐次又は定期的に自己の現在位置情報（緯度・経度）と現在速度情報をサーバ装置７０に送信しているものとしている。
サーバ装置７０では、カメラ位置／速度管理部７４が、各撮像表示装置１及び撮像装置３０について、そのカメラＩＤに対応づけて現在位置情報と現在速度情報を管理する。
例えばカメラ位置／速度管理部７４は、図１０のようなカメラ位置／速度管理テーブルを備える。このカメラ位置／速度管理テーブルは、カメラＩＤ（ＣＭ００１、ＣＭ００２・・・）に対応して、現在位置情報（ｃｐ１，ｃｐ２・・・）及び現在速度情報（ｃｖ１、ｃｖ２・・・）を記録したテーブルである。
そして各撮像表示装置１又は撮像装置３０からの現在位置情報及び現在速度情報を受信するたびに、その送信元の撮像表示装置１又は撮像装置３０のカメラＩＤに対応する現在位置情報及び現在速度情報を、このカメラ位置／速度管理テーブル上で更新する処理を行うことで、対象となる全ての撮像表示装置１又は撮像装置３０についての現在位置を把握しているようにする。
例えばカメラＩＤ「ＣＭ００１」の装置Ｂが、定期的に現在位置情報及び現在速度情報をサーバ装置７０に送信しているとすると、カメラ位置／速度管理テーブルにおいて「ＣＭ００１」の現在位置情報ｃｐ１と現在速度情報ｃｖ１が、定期的に書き換えられることになる。
【００７７】
ステップＦ３０１では、サーバ制御部７２は、位置指定情報に含まれていた経度・緯度に対して、現在近い位置に居て、かつ移動速度が速度指定情報に該当する撮像表示装置１又は撮像装置３０を、カメラ位置管理部７４に検索させ、或る１つの撮像表示装置１又は撮像装置３０を、今回対象の装置Ｂとして特定する。
速度指定情報及び位置指定情報に基づいて或る撮像表示装置１又は撮像装置３０が今回対象の装置Ｂとして特定されたら、サーバ制御部７２はステップＦ３０２で、当該装置Ｂに対して通信接続要求を行い、通信接続を確立する処理を行う。そして装置Ａからの画像要求を通知する。
【００７８】
なお図９では示していないが、実際には、位置指定情報で示された位置の近辺に、その時点において、撮像表示装置１又は撮像装置３０が１台も存在しないこともあり得る。或いは位置指定情報で示された位置の近辺に、撮像表示装置１又は撮像装置３０が存在するが、それらが速度指定情報の速度に該当しない状況もあり得る。
そのような場合は、サーバ制御部７２は装置Ａに対して該当する装置Ｂの検索不能であって画像提供不能ということの通知を行うことになる。これに応じて装置Ａ側では、画像提供不能の旨をユーザに提示して処理を終える。
また、複数の撮像表示装置１又は撮像装置３０が、位置指定情報及び速度指定情報に該当するものとして検索される場合もある。この場合は、カメラ位置／速度管理テーブルの更新日時が新しい方を選択したり、或いはステップＦ３０２での通信要求に対して先に通信接続できた方を選択するなどの選択手法が考えられる。
【００７９】
サーバ装置７０のステップＦ３０２の処理によって接続要求を受信した或る装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２００で、その接続要求に応じて通信接続状態とする処理を行い、サーバ装置７０との通信を開始するとともに画像要求を受け付ける。
【００８０】
装置Ｂでは、画像要求に応じてステップＦ２０１で画像送信処理を行う。即ち装置Ｂのシステムコントローラ１０は撮像部３での撮像で得られる画像データ及び音声入力部６で集音された音声データを、通信部２６からサーバ装置７０に対して送信させる。
サーバ装置７０では、ステップＦ３０３の処理として、装置Ｂから送信されてきた画像データ（及び音声データ）を、装置Ａに転送する。
【００８１】
装置Ａ側ではステップＦ１０２で、サーバ装置７０を介して装置Ｂから送信されてくる画像データの受信及び表示を実行する。即ち装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信及び復調される画像データ（及び音声データ）を、画像処理部１５及び音声処理部１６に供給させ、表示部２での表示出力と音声出力部５での音声出力を実行させる。
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１０３で終了と判断されるまで、この受信したデータの表示出力（及び音声出力）を継続的に実行する。また装置Ｂでも、通信解除要求があるまでは、画像撮像及び撮像した画像データ（及び音声データ）の送信を継続する。
従ってこの間、装置Ａのユーザは、自分で指定した位置の近辺に存在し、指定した速度で移動している移動体に装着された装置Ｂにおいて撮像される光景を見ることができる。
【００８２】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１０３で画像表示の終了か否かを判断する。例えばユーザが操作入力部１１により表示終了の操作を行ったら、終了と判断する。或いは、受信及び表示を所定時間行ったら自動的に終了とするような処理も考えられる。ユーザ操作或いは他の終了条件により終了と判断したら、ステップＦ１０４に進み、通信部２６からサーバ装置７０に対して通信解除要求を送信させる。
サーバ装置７０は、通信解除要求を受信するまではステップＦ３０３の転送処理を継続している。そして通信解除要求を受信したらステップＦ３０４からＦ３０５に進み、装置Ｂに対して通信解除指示を送信する。
装置Ｂのシステムコントローラ１０は、ステップＦ２０２として通信解除指示の受信を確認したら、ステップＦ２０３に進む。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１０５で、また装置Ｂのシステムコントローラ１０はステップＦ２０３で、それぞれサーバ装置７０との間の通信接続解除処理を行う。またサーバ装置７０のサーバ制御部７２はステップＦ３０６で装置Ａ，Ｂ間の通信及びサーバ処理を終了させる。以上でシステム動作を終える。
【００８３】
このような処理によれば、装置Ａのユーザは、地図画像を用いて任意の位置を指定するとともに速度を指定することで、その指定した位置の近辺に存在し、指定した速度で移動している移動体に搭載された装置Ｂによって得られる光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。
装置Ａのユーザが見ることのできる画像の例を図１５に示す。
例えば装置Ａのユーザが、地図上で或る道路の地点を指定し、かつ速度を指定することで、図１５（ａ）（ｂ）のように、その地点において現在指定した速度で移動している自動車等から見える光景の画像を見ることができる。例えば自動車に取り付けられた撮像装置３０や、運転手が装着している撮像装置３０又は撮像表示装置１によって、その指定地点付近で指定の速度で移動しながら（もしくは速度ゼロが指定された場合は停止しながら）撮像されている画像である。
また例えば装置Ａのユーザが、地図上で或る鉄道線路上の地点を指定し、或る速度を指定することで、図１５（ｃ）のように、その地点において現在走行している鉄道車両に装着された撮像装置３０、もしくは鉄道運転士が装着している撮像装置３０又は撮像表示装置１としての装置Ｂにおいて撮像された画像を見ることができる。
また例えば装置Ａのユーザが、地図上で或るリゾート地の地点を指定し、例えば人が歩く程度の速度を指定したら、図１５（ｄ）のように、現在、その地点で散歩中の人物が装着している撮像装置３０又は撮像表示装置１としての装置Ｂにおいて撮像された画像を見ることができる。
例えば以上の例のように、装置Ａのユーザは、地図上の地点と移動速度を指定することで、その地点で指定した移動速度で移動しながら実際に撮像されている画像を見ることができる。
【００８４】
なお、この動作例では、装置Ａ側で地図表示を行って、地図上で或る位置を指定するものとしたが、地図表示を行わなくとも、装置Ａのユーザが、特定の地名や住所を入力し、その地名や住所等を位置指定情報としてサーバ装置７０に送信してもよい。その場合、サーバ装置７０側では、地名や住所等に応じて、地図データベース７５から位置を特定（例えば緯度・経度の特定）し、当該位置近辺の装置Ｂを検索すればよい。
さらには、特定の位置ではなく、不特定の位置を指定することも考えられる。例えば「山」「海岸」「森林地帯」「海上」「海中」「空」などの不特定の情報を位置指定情報とする。そしてサーバ装置７０において、それらに該当する位置にいる装置Ｂを検索することも可能である。
【００８５】
［５．システム動作例II］
次にシステム動作例IIとして、装置Ｂで撮像された画像データをサーバ装置７０に蓄積し、蓄積された画像データを再生して装置Ａに供給する動作例を説明する。
この動作例では、移動体に搭載された装置Ｂ（撮像装置３０又は撮像表示装置１）によって撮像された画像データが、撮像時の移動速度を示す速度情報と位置情報を含む付加データとともにサーバ装置７０に送信され、サーバ装置７０において格納される。従ってサーバ装置７０では多数の装置Ｂが各地で撮像した画像データが、速度情報及び位置情報とともに蓄積されていくことになる。このようにしておくと、装置Ａ（表示装置４０又は撮像表示装置１）側で速度及び位置を指定して速度指定情報と位置指定情報をサーバ装置７０に送信することで、サーバ装置７０は速度指定情報と位置指定情報に基づいて画像データを検索できる。サーバ装置７０は速度指定情報と位置指定情報に該当する画像データを検索し、再生してそれを装置Ａに送信する。装置Ａでは受信した画像データを表示する。すると表示装置のユーザは、表示画像として、指定した速度で撮像された現在より過去の光景を見ることができる。
【００８６】
このようなシステム動作例IIについて図１１、図１２、図１３を用いて説明していく。
図１１は装置Ａとしての撮像表示装置１、表示装置４０と、サーバ装置７０と、装置Ｂとしての撮像表示装置１、撮像装置３０を示している。
装置Ｂとしての撮像装置３０、撮像表示装置１は、撮像した画像データ（及び音声データ）をサーバ装置７０に送信する処理を行う。
例えば常時撮像を行って、撮像画像データ（及び音声データ）をサーバ装置７０に送信するものとしてもよいし、或いは時限的に撮像を行う際には、その撮像実行時には常に撮像画像データ（及び音声データ）をサーバ装置７０に送信するものとしてもよい。時限的に撮像／送信を行う場合としては、例えば定期的に撮像／送信を行うようにしたり、装置Ｂがユーザが装着する機器の場合はユーザ操作に基づいて撮像／送信を行うようにすることが考えられる。また、サーバ装置７０が位置情報を指定して撮像依頼データを送信しておくことで、装置Ｂのコントローラ１０が、現在位置が依頼された位置であると判別したときに、自動的に撮像／送信を行うようにすることも考えられる。
【００８７】
また上述のように、装置Ｂとしての撮像装置３０、撮像表示装置１は、画像データ／音声データをサーバ装置７０に送信する際には、付加データも加えて送信する。
付加データとは、送信する画像データ／音声データについての画像管理情報と、撮像時の速度情報と、撮像場所の位置情報と、撮像時の日時情報を含むものとされる。
【００８８】
サーバ装置７０は、撮像表示装置１、撮像装置３０のそれぞれから送信されてくる画像データ（及び音声データ）や付加データを、ネットワークストレージ部７１において速度画像データベースに蓄積する。
即ちサーバ制御部７２は、通信部７３により装置Ｂからの画像データ（及び音声データ）と付加データを受信することに応じて、その受信したデータをネットワークストレージ部７１における速度画像データベースに登録する処理を行う。
【００８９】
図１２に、速度画像データベースの記録内容を模式的に示す。
速度画像データベースには、装置Ｂとしてのそれぞれの撮像表示装置１や撮像装置３０から送信されてくる画像が、所定単位で１つのエントリ＃１、＃２・・・として登録される。所定単位とは画像データサイズ、再生時間などに応じて上限が決められる単位でも良いし、装置Ｂから画像データが継続的な動画として送信されてくるような場合、撮像位置としての位置情報が変化するポイントで１つの単位が設定されても良い。どのような単位で１つのエントリとしての画像データを区切るかは、装置Ｂからの画像送信態様、送信継続時間、地点画像データベースの管理情報の都合、サーバ装置７０の画像提供サービスの都合などに応じて適宜決められればよい。
【００９０】
図１２に示すように、各エントリとして、画像データ（音声データも含む）ＶＤ１、ＶＤ２、ＶＤ３・・・が記録されていくが、これらの画像データにそれぞれ対応して、位置情報Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・、日時情報Date１、Ｄate２、Date３・・・、画像管理情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・、速度情報Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３・・・が記録される。
位置情報、日時情報、画像管理情報、速度情報は、画像データとともに付加データとして装置Ｂから送信されてきた情報である。
従って例えばエントリ＃１について言えば、位置情報Ｐ１は、画像データＶＤ１を撮像した場所としての位置情報であり、例えば緯度、経度の情報である。
また日時情報Date１は、画像データＶＤ１を撮像した時点の年月日時分秒の情報である。
また速度情報Ｖ１は、画像データＶＤ１を撮像した時点の移動速度の情報である。
画像管理情報Ｃ１は、画像データＶＤ１の管理情報であり、例えば画像種別、データサイズ、圧縮方式、装置Ｂの識別情報、撮像地点の名称情報などの撮像位置関連情報である。なお撮像位置関連情報は、装置Ｂとしての撮像表示装置１又は撮像装置３０における地図データベース２９から、撮像時の現在位置情報に基づいて検索し、装置Ｂのシステムコントローラ１０が、これを付加データとして加えてサーバ装置７０に送信してもよいし、サーバ装置７０が位置情報Ｐ１に基づいて地図データベース７５を検索して取得するようにしてもよい。
【００９１】
図１１のように装置Ｂとしての撮像表示装置１又は撮像装置３０が、画像データと付加データを送信する動作を行うことで、この図１２のような地点画像データベースに、各地点の画像データが各種速度毎に蓄積されていくことになる。
このように各地点の各速度の撮像画像がサーバ装置７０において蓄積されていくことで、サーバ装置７０は装置Ａのユーザに対して、画像提供サービスを行うことが可能となる。
【００９２】
以下、装置Ａとしての撮像表示装置１又は表示装置４０が、サーバ装置７０との間で通信を行い、サーバ装置７０からの画像データを取得して表示する動作例を説明する。つまり装置Ａのユーザがサーバ装置７０による画像提供サービスを享受する際の動作例である。
図１３に示す装置Ａの処理は、撮像表示装置１又は表示装置４０のシステムコントローラ１０の制御処理であり、サーバ装置７０の処理はサーバ制御部７２の制御処理と考えることができる。
【００９３】
装置Ａ側では、まずステップＦ１１０として地図画像を用いた位置指定処理及び速度指定処理を行う。
この位置指定処理及び速度指定処理は、上記システム動作例Ｉで述べた図９のステップＦ１００と同様の処理を行えばよい。例えばシステムコントローラ１０は図１４（ａ）（ｂ）のような地図画像上でユーザ入力に基づいて位置指定情報を生成し、また図１４（ｃ）又は図１４（ｄ）のような画面表示に対するユーザ入力に応じて速度指定情報を生成する。
【００９４】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１１０で位置指定情報及び速度指定情報を生成したら、次にステップＦ１１１で、サーバ装置７０にアクセスする。即ちサーバ装置７０との間で通信接続状態を確立する。そしてこのとき、画像要求の情報と、位置指定情報と速度指定情報をサーバ装置７０に送信する。
【００９５】
サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ３１０で、装置Ａとの通信接続を確立し、画像要求と位置指定情報と速度指定情報を受け付ける。
そしてステップＦ３１１で再生画像を特定する。即ち受信した位置指定情報と速度指定情報に基づいてネットワークストレージ部７１の速度画像データベースを検索する。そして速度画像データベースにおける位置情報が、位置指定情報に該当し、かつ速度情報が速度指定情報に該当するエントリを抽出する。
そして抽出したエントリの画像データを再生画像として特定する。
【００９６】
なお位置が該当するとは、緯度・経度が完全に一致するのみではなく、位置指定情報で指定された緯度・経度の位置から近辺とみなすことのできる所定範囲内としての位置情報を有するエントリを抽出してもよい。また、速度指定情報の値によって近辺とみなす範囲を変化させてもよい。例えば指定される速度が速くなるほど、近辺とみなす範囲を広げることが好適である。
また速度が該当するとは、速度情報が速度指定情報の速度値又は速度値の範囲に該当するだけでなく、或る程度の範囲で近い速度を該当するものとみなすようにしてもよい。
【００９７】
また、複数のエントリが検索された場合は、日時情報を参照して、最新の日時のエントリの画像データを再生画像として選択してもよいし、全てのエントリを順番に再生する再生画像として決定してもよい。
また、位置指定情報及び速度指定情報に基づく検索で、１つのエントリも抽出されない場合もある。例えば位置指定情報で示される位置（もしくは近辺位置）に関して、これまで装置Ｂによる画像データのアップロードがされていない場合であったり、位置が該当しても速度情報が該当する画像データがアップロードされていないような場合である。
それらの場合は、図１３では示していないが、サーバ制御部７２は装置Ａに対して該当する画像データが存在せず、画像提供不能ということの通知を行うことになる。これに応じて装置Ａ側では、画像提供不能の旨をユーザに提示して処理を終える。
【００９８】
サーバ制御部７２は、速度画像データベースの検索を行って再生するエントリ（画像データ）を特定したら、続いてステップＦ３１２で、再生画像として特定した画像データを、ネットワークストレージ部７１から再生させ、再生された画像データ及び音声データを、通信部７３から装置Ａに対して送信させる。
【００９９】
装置Ａ側ではステップ１１２で、サーバ装置７０から送信されてくる画像データの受信及び表示を実行する。即ち装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信部２６で受信及び復調される画像データ（及び音声データ）を、画像処理部１５及び音声処理部１６に供給させ、表示部２での表示出力と音声出力部５での音声出力を実行させる。
【０１００】
装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１１３でサーバ装置から通信解除要求が送信されてきたか否かを監視する。
またステップＦ１１４で画像表示の終了か否かを判断する。例えばユーザが操作入力部１１により表示終了の操作を行ったら、終了と判断する。或いは、受信及び表示を所定時間行ったら自動的に終了とするような処理も考えられる。
ステップＦ１１３で通信解除要求の受信が確認されるか、或いはステップＦ１１４で表示終了と判断されるまで、ステップＦ１１２で受信したデータの表示出力（及び音声出力）を継続的に実行する。
またサーバ装置７０では、ステップＦ３１３で、再生しているエントリの画像データの再生が終了したか否かを監視し、またステップＦ３１４で装置Ａからの通信解除要求があるか否かを監視しており、これらの状況が検知されるまでは、画像再生及び画像データ（及び音声データ）の送信を継続する。
従ってこの間、装置Ａのユーザは、自分で地図画像上で指定した位置において、過去に装置Ｂで指定した移動速度で撮像された実光景の画像を見ることができる。
【０１０１】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１１４で、ユーザ操作或いは他の終了条件により表示終了と判断したら、ステップＦ１１５に進み、通信部２６からサーバ装置７０に対して通信解除要求を送信させ、ステップＦ１１６に進む。サーバ装置７０は、通信解除要求を受信したら、ステップＦ３１４からＦ３１６に進む。
または、サーバ制御部７２は、再生対象となったエントリの再生及び送信を完了したと判断したら、ステップＦ３１３からＦ３１５に進み、通信部７３から装置Ａに対して通信解除要求を送信させる。装置Ａのシステムコントローラ１０は、通信解除要求を受信したら、ステップＦ１１３からＦ１１６に進む。
そして装置Ａのシステムコントローラ１０はステップＦ１１６でサーバ装置７０との間の通信接続解除処理を行う。またサーバ装置７０のサーバ制御部７２はステップＦ３１６で装置Ａとの通信及びサーバ処理を終了させる。以上でシステム動作を終える。
【０１０２】
以上の処理により、装置Ａのユーザは、地図画像上で任意に或る位置を指定し、かつ速度を指定することで、その位置で、指定した移動速度で装置Ｂによって撮像された光景を、自分が装着又は所持している装置Ａにおいて見ることができる。
例えば装置Ａのユーザが、地図上で或る道路の地点を指定し、かつ速度を指定することで、図１５（ａ）（ｂ）のように、その地点において過去に、指定した速度で移動していた自動車等から見える光景の画像を見ることができる。例えば自動車に取り付けられた撮像装置３０や、運転手が装着している撮像装置３０又は撮像表示装置１によって、その指定地点付近で指定の速度で移動していたとき（もしくは速度ゼロが指定された場合は停止していたとき）に撮像された画像である。
また例えば装置Ａのユーザが、地図上で或る鉄道線路上の地点を指定し、或る速度を指定することで、図１５（ｃ）のように、過去に、その地点を走行していた鉄道車両に装着された撮像装置３０、もしくは鉄道運転士が装着していた撮像装置３０又は撮像表示装置１としての装置Ｂにおいて撮像された画像を見ることができる。
また例えば装置Ａのユーザが、地図上で或るリゾート地の地点を指定し、例えば人が歩く程度の速度を指定したら、図１５（ｄ）のように、過去に、その地点で散歩中の人物が装着していた撮像装置３０又は撮像表示装置１としての装置Ｂにおいて撮像された画像を見ることができる。
例えば以上の例のように、装置Ａのユーザは、地図上の地点と移動速度を指定することで、過去にその地点で指定した移動速度で移動しながら実際に撮像された画像を見ることができる。
【０１０３】
なお、上記の説明では、装置Ａのユーザは位置と速度を指定するものとしたが、図１３のステップＦ１１０において、さらに日時指定も行うことができるようにしても良い。
例えばステップＦ１１０の時点で、システムコントローラ１０は上述のように地図画像を表示させた状態でのユーザの位置指定操作に応じて指定位置情報を生成し、またメニュー形式もしくは数値入力形式で、ユーザに速度の入力を求め、入力に応じて速度指定情報を生成するが、このときに、さらにユーザに、メニュー形式もしくは数値入力形式で、日時を指定する入力も実行させるようにする。
例えば特定に年月日、特定の時刻等を指定入力させるようにしたり、或る日付け範囲（例えば何月何日から何月何日まで）や時刻範囲（例えば何時から何時まで）を指定入力させるようにする。また入力した日時に基づいた検索条件を選択させるようにしてもよい。検索条件として、「指定した日時を含む」「指定の日時範囲内」「指定日時以前」「指定日時以降」などとする。そして指定日時、又は指定日時と検索条件を、日時指定情報として設定する。
【０１０４】
装置Ａのシステムコントローラ１０は、ステップＦ１１１でサーバアクセスを行う際には、システムコントローラ１０は位置指定情報及び速度指定情報と共に、日時指定情報も送信する。サーバ制御部７２は、ステップＦ３１０で、位置指定情報、速度指定情報と共に日時指定情報を受け付ける。
そしてサーバ制御部７２はステップＦ３１１では、位置指定情報、速度指定情報、日時指定情報を用いて、速度画像データベースの検索を行う。
即ち、速度画像データベースにおける位置情報及び速度情報が、位置指定情報及び速度指定情報に該当する（又は近い）エントリを抽出し、さらに、速度画像データベースにおける日時情報が、日時指定情報の条件に合致するエントリを絞り込む。
このような検索により、速度、位置及び撮像日時がユーザの指定に合致したエントリを抽出し、そのエントリの画像データを再生画像として特定する。
【０１０５】
このように日時指定を行うようにすることで、装置Ａのユーザは、見たい画像を時期的に選定して見ることができる。
例えば或る地点の或る移動速度での光景として、或る時期の光景、最近の光景、或る時期より前の光景、特定の日の光景、特定の時刻の光景、夜の光景・・・などを、任意に選択して見ることができる。
これにより、任意の或る地点の或る移動速度での光景として、より多様な光景を見ることができる。
【０１０６】
［５．実施の形態の効果、及び変形例、拡張例］
以上、実施の形態を説明してきたが、上記した装置Ａに相当する撮像表示装置１又は表示装置４０のユーザは、速度と位置を指定することで、その指定した速度及び位置に該当する状態で実際に撮像装置３０で撮像された画像を見ることができる。これにより或る場所で或る速度で移動したときの光景を見て楽しみたい場合や、そのような状況での光景を知りたい場合など、ユーザの多様なニーズに対応できるシステム及び装置を実現できる。
特に移動速度が異なると、実際に人が体感できる光景の印象がかなり異なる点を考えれば、速度を指定して指定速度での移動中に見える光景を体験できるということは、その画像はユーザにとって非常に面白みがあったり、情報として有用であったりする。
また、移動速度１８０ｋｍ／ｈ以上の設定などで、カーレース、バイクレースなどのモータスポーツの観戦も可能とすることができる。
また、車載用のナビゲーションシステムに適用すれば、実際に自動車走行中に見える光景に近い状態で、任意の場所の光景を予め見ることができるようにもすることができ、ユーザへのガイドとして非常に有用である。
なお、移動速度は一般に変動するものであるし、信号などで停止することもあるので、瞬時速度のみならず、一定時間の平均速度やいわゆる標準速度、あるいは最高速度など、多様な速度を用いることが考えられる。例えばサーバ装置７０が管理する装置Ｂの速度情報は、これら瞬時速度、平均速度、標準速度、最高速度などのいずれかでもよいし、或いはこれらの複数を管理できるようにしてもよい。また装置Ａ側においてユーザが指定する速度を、瞬時速度、平均速度、標準速度、最高速度を選択できるようにしてもよい。
【０１０７】
また、位置を指定して、その位置の撮像画像を見ることができるということは、指定した位置の状況として、例えば地形、周りの建物や自然物の風景、道路の幅や車線数、日時に応じた様子などを知ることができるものであるため、これも、いわゆるナビゲーションシステムに適用して拡張的な情報提供を行うことも可能となる。
また位置を指定するということは、ユーザが特定の地域の現在の光景や過去の光景を確認したいという要望がある場合に好適である。例えばシステム動作例Ｉによれば或る道路を指定することで、その近辺の現在の渋滞状況の光景を見て実際の渋滞状況を詳しく知ることができたり、或るイベント会場近辺の混雑具合を光景として見て確認できる。渋滞状況の場合、例えば１ｋｍ／ｈ未満や、１０ｋｍ／ｈ未満の移動速度の選択というような形式で、所望の光景を入手することができる。
また、或る観光地の現在の状況を見ることで、紅葉の具合、天気の具合なども、実際の光景として確認できる。またシステム動作例IIによれば指定した場所の過去の光景を確認できる。
【０１０８】
また、上記システム動作例IIにおいて述べたが、日時指定情報によって提供を受ける画像データを選定することによって、日時的な条件で異なる画像を見ることもできる。
例えば或る場所で或る時期より以前の撮像画像として、過去の時点における移動中の風景を指定して見ることなども可能となる。
【０１０９】
また装置Ｂとなる撮像表示装置１又は撮像装置３０は、人を含めた移動体に装着されるものとすることで、いわゆる定点カメラのような固定的な設備を設けることが不要である。
そして移動体に装着された撮像表示装置１又は撮像装置３０は、当然、多様な地点を移動しながら撮像するため、システム動作例IIにおいて多様な地点での実撮像画像を集めて速度画像データベースの登録画像を充実させていくことが容易であるという利点もある。
【０１１０】
なお、本発明の画像表示システム、表示装置、表示方法の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態の例に限らず多様な変形例や拡張例が考えられる。
本発明の表示装置に該当する装置Ａとしての撮像表示装置１又は表示装置４０の構成例や処理例、さらに本発明請求項でいう撮像装置に該当する装置Ｂとしての撮像表示装置１又は撮像装置３０の構成例や処理例、さらにサーバ装置７０の構成例や処理例は、それぞれ多様に考えられる。
【０１１１】
上記システム動作例Ｉ、IIでは、装置Ａのユーザが速度と位置を指定し、速度指定情報と位置指定情報に応じた画像データが装置Ａ側に提供されるものとしたが、装置Ａのユーザが速度のみを指定するという処理例も考えられる。
即ちサーバ装置７０に対しては速度指定情報のみを提供画像の選定のための条件として送信する。システム動作例Ｉの場合は、サーバ装置７０のカメラ位置／速度管理部７４は、少なくとも多数の装置Ｂについて現在速度を管理するようにし、サーバ装置７０では現在速度が速度指定情報に該当する装置Ｂを選定する。そしてその装置Ｂから装置Ａへの画像データ転送を実行させる。
またシステム動作例IIの場合は、サーバ装置７０は速度画像データベースから速度指定情報のみに基づいて画像データを検索し、該当する画像データを装置Ａに送信する。
即ちこの場合、装置Ａのユーザは、指定した速度で移動している（又は移動していた）移動体の装置Ｂによって得られた画像を見ることができる。
【０１１２】
また、装置Ａのユーザが速度と日時を指定し、速度指定情報と日時指定情報に応じた画像データが装置Ａ側に提供される処理例も、同様に考えられる。
【０１１３】
また、例えば装置Ｂ側で、通常の撮像だけでなく、多様な撮像動作で撮像を行って画像データをサーバ装置７０に送信したり、或いは装置Ａやサーバ装置７０が多様な撮像動作を装置Ｂに要求できるようにしてもよい。例えば、望遠撮像、広角撮像、望遠から広角までの間のズームインもしくはズームアウトを行いながらの撮像、画像拡大撮像、画像縮小撮像、フレームレートの可変撮像（高フレームレートでの撮像や低フレームレートでの撮像など）、高輝度撮像、低輝度撮像、コントラスト可変撮像、シャープネス可変撮像、撮像感度上昇状態の撮像、赤外線撮像感度上昇状態の撮像、紫外線撮像感度上昇状態の撮像、特定波長帯域をカットした撮像、撮像画像データに対するモザイク処理／輝度反転処理／ソフトフォーカス処理／画像内の一部の強調処理／画像全体の色の雰囲気の可変処理などの画像エフェクトを加えた撮像、ストロボ撮像などである。
【０１１４】
また、システム動作例IIにおいて、サーバ装置７０が擬似的に指定速度の画像を生成して装置Ａに送信するようにしても良い。
例えば装置Ａが１００ｋｍ／ｈを速度指定情報として送信してきた場合に、速度画像データベースには５０ｋｍ／ｈの速度で撮像された画像データが存在したとする。このときに、その画像データを２倍速再生して装置Ａに送信することで、装置Ａのユーザに１００ｋｍ／ｈで撮像された画像を擬似的に提供することができる。
【０１１５】
また装置Ａ側では、サーバ装置７０から送信されてきた画像データをストレージ部２５に記録させるようにしても良い。システムコントローラ１０はストレージ部２５に、受信した画像データを、速度情報（例えば図９のステップＦ１００、図１３のステップＦ１１０で設定した速度指定情報）に対応させて記録しておく。もちろん位置情報も対応させても良い。
このようにしておくことで、以降は、速度を指定したら、ストレージ部２５に格納されている画像データをリプレイさせてみることができるようにもなる。
【０１１６】
また装置Ａ側で、或る地点からの移動方向を指定できるようにしてもよい。
装置Ｂでは、位置検出部１２で移動方向も検出し、速度情報と共にサーバ装置７０に送信するようにする。
すると、装置Ａ側で移動方向も検索条件として指定すれば、ユーザが見たい移動方向の状態で、指定した移動速度で撮像された画像データを選択するようにサーバ装置７０に要求できることになる。
例えば南北につながる或る道路の光景として、南から北へ移動しながら撮像された光景と、北から南へ移動しながら撮像された光景は異なるが、これらの移動方向を指定条件に加えることで、装置Ａのユーザが見たい移動方向の条件で画像データが検索され、装置Ａに提供されるようにすることができる。
【０１１７】
なお、位置指定に関しては、実施の形態では地図画像を用いてユーザが指定入力するものとしたが、地図画像とは、単に地上での道、地形、建物、自然物等を表した「地図」の画像のことだけでなく、海洋図、海中地形図、航空図、宇宙図など、或る特定の場所を指定することのできる各種の図の画像を含む。
即ち実施の形態では、地上の地図画像で位置指定を行うものとしたが、海洋図、海中地形図、航空図、宇宙図などから或る位置を指定することも可能である。
例えばシステム動作例IIを想定すると、サーバ装置７０では、船舶、潜水艦、航空機、衛星などで撮像された画像データを、その速度情報、位置情報等とともに速度画像データベースに登録するようにしておけば、これら海洋図等による指定に基づいて、画像を検索し、装置Ａに提供することができる。もちろん海中、空、宇宙などの位置情報としては、緯度、経度だけでなく高度、深度の情報も加えても良い。
またシステム動作例Ｉを想定すれば、例えば海洋図を用いて位置を指定し、また速度を指定することで、該当海域で該当速度で航行している船舶の装置Ｂを選定して、その装置Ｂで撮像されている画像データを装置Ａに転送するようにすることも可能である。同様に、例えば宇宙図により衛星軌道上の或る場所及び速度を指定すると、その地点又は近辺で指定した速度で移動する人工衛星で撮像された画像を見ることができるようにもできる。
【０１１８】
また、画像データと音声データを装置Ｂからサーバ装置７０を介して装置Ａに提供されるものとしたが、画像データのみを対象とする例も考えられる。
或いは本発明を、音声データのみを対象とするシステムとして適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施の形態の撮像表示装置の外観例の説明図である。
【図２】実施の形態の撮像装置、表示装置の外観例の説明図である。
【図３】実施の形態のシステム構成例の説明図である。
【図４】実施の形態の撮像表示装置のブロック図である。
【図５】実施の形態の撮像装置のブロック図である。
【図６】実施の形態の表示装置のブロック図である。
【図７】実施の形態の撮像装置及び表示装置のブロック図である。
【図８】実施の形態のサーバ装置のブロック図である。
【図９】実施の形態のシステム動作例Ｉのフローチャートである。
【図１０】実施の形態のカメラ位置／速度管理テーブルの説明図である。
【図１１】実施の形態のシステム動作例IIの説明図である。
【図１２】実施の形態の速度画像データベースの説明図である。
【図１３】実施の形態のシステム動作例IIのフローチャートである。
【図１４】実施の形態での位置指定及び速度指定の際の画像の説明図である。
【図１５】実施の形態で表示される撮像画像の説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  撮像表示装置、２  表示部、３  撮像部、５  音声出力部、６  音声入力部、１０  システムコントローラ、１１  操作入力部、１２  位置検出部、１５  画像処理部、１６  音声処理部、１７  速度検出部、２５  ストレージ部、２６  通信部、２８  日時計数部、２９，７５  地図データベース、３０  撮像装置、４０  表示装置、７０  サーバ装置、７１  ネットワークストレージ部、７２  サーバ制御部、７４  カメラ位置／速度管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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