(57)【要約】【課題】盗難車両が駐車場出口ではなく、それ以前の駐車位置において車両の盗難を察知できるようにして、盗難を早期に察知できる駐車場の車両盗難警報システムを提供する。【解決手段】駐車場内の車両の移動軌跡をカメラＣ１〜Ｃｎと位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎで監視して駐車位置を特定し、盗難警報登録装置１で盗難警報登録操作を行い、車両軌跡管理装置２に記録する。位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎが駐車車両の出場動作を検出したときに、車両軌跡管理装置２は記録情報に基づいて盗難警報登録情報の有無を判定し、盗難警報登録情報の記録があり、盗難警報登録中であるときは不正出場と判断して盗難を通報する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内の駐車スペースに車両が駐車したときに、盗難を通報するための盗難警報の登録を行い、車両が駐車した前記駐車スペースの位置特定情報と対応付けて前記盗難警報登録情報を記録し、駐車車両の前記駐車スペースからの出場動作を検出したときに、前記盗難警報登録情報の有無を判定し、駐車車両の正当な乗員の盗難警報解除操作により盗難警報登録情報の記録がないときは正当な出場と判断し、盗難警報登録情報の記録があるときは不正出場と判断して通報する構成としたことを特徴とする駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項２】
前記駐車スペースに対する車両の入出場を監視し、車両が駐車したときに前記位置特定情報を発生すると共に前記出場動作を検出する車両検出手段と、
前記駐車スペースに車両を駐車した際に前記盗難警報の登録を行い前記駐車スペースから出場する際に前記盗難警報解除操作を行うための警報登録手段と、
前記車両検出手段からの前記位置特定情報と対応付けて前記警報登録手段で登録された盗難警報登録情報を記録すると共に、前記車両検出手段が駐車車両の出場動作を検出したときに、前記記録情報に基づいてその駐車スペースの前記位置特定情報と対応付けられた盗難警報登録情報の有無の判定結果に基づいて盗難警報登録情報の記録があると判定したときに前記不正出場の警報出力を発生する盗難警報制御手段と、
を備える構成とした請求項１に記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項３】
前記車両検出手段が、駐車場入場時に識別情報生成手段で生成される入場車両識別用の車両識別情報に基づいて各車両を識別して入場から出場まで各車両の動きを連続的に追跡し、当該追跡情報に基づいて駐車した駐車スペース位置と当該駐車スペースにおける前記出場動作を検出する構成である請求項２に記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項４】
前記車両検出手段は、互いに隣接するカメラの監視領域の一部が重複するように配置した複数のカメラと、各カメラの映像を画像解析して各車両の位置を連続的に検出する少なくとも１つの位置解析装置とを備えて構成した請求項３に記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項５】
前記盗難警報制御手段は、前記駐車スペースの前記位置特定情報と盗難警報登録情報に加え、前記車両検出手段の前記追跡情報に基づき前記車両識別情報と対応付けて少なくとも車両の出場処理に必要な情報を記録する構成とし、当該盗難警報制御手段の記録情報に基づいて出場処理可能な構成とした請求項３又は４に記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項６】
前記駐車場の入口に駐車券発行機と入場ゲートを有し、出口に出口精算機と出場ゲートを有するゲート式駐車管理装置を備え、前記駐車券発行機が発行する駐車券に記録された駐車券番号を前記車両識別情報とし、前記警報登録手段が、警報登録及び登録解除時に前記駐車券から前記駐車券番号を読取り可能な駐車券読取手段で構成し、前記盗難警報制御手段は、前記車両検出手段の追跡情報と前記警報登録手段の車両識別情報に基づいて前記位置特定情報に対応付けて盗難警報の登録及び登録解除を記録する構成である請求項３〜５のいずれか１つに記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項７】
前記警報登録手段は、前記盗難警報の登録操作の際に登録情報と共に駐車スペースの位置特定情報を前記盗難警報制御手段に出力し、前記盗難警報制御手段は、前記車両検出手段が前記位置特定情報を発生したときに当該位置特定情報を記録し、前記盗難警報登録手段から入力する位置特定情報が前記記録された位置特定情報と一致したときに位置特定情報に対応付けて前記盗難警報登録情報を記録する構成である請求項２に記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項８】
前記車両検出手段は、各駐車スペースを監視可能に配置したカメラと、カメラの映像を画像解析して各駐車スペースに対する車両の入出場を検出する位置解析装置とを備えて構成した請求項７に記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項９】
前記車両検出手段は、前記カメラの映像から駐車車両の扉が開いたことを検出して車両出場と判定する構成である請求項４又は８に記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項１０】
盗難警報登録時に暗証番号を入力し、前記盗難警報解除の際に入力する暗証番号が登録時の暗証番号と一致したときに、盗難警報登録情報を解除する構成とした請求項１〜９のいずれか１つに記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【請求項１１】
乗員の所有する携帯端末から前記駐車場のウエブページの盗難警報登録サイトにアクセスし、車両の駐車スペースの位置特定情報を入力して盗難警報の登録及び登録解除を行い、前記盗難警報登録及び登録解除情報を前記ウエブページから前記駐車場へ通知して記録する構成とした請求項１〜１０のいずれか１つに記載の駐車場の車両盗難警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の車両盗難警報システムに関し、特に、盗難車両が駐車場を出る以前に早期に盗難を察知できる駐車場の車両盗難警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車場における車両の盗難防止装置として、例えば特許文献１に記載のものがある。これは、駐車場の入口において、入場車両の車両番号を認識し、認識した車両番号と発行した駐車券の発行番号とを対応付けて記録し、駐車場の出口において出場車両の車両番号を認識し、挿入された駐車券から読取った発行番号から記録してある車両番号を読出し、この読出した車両番号と認識した車両番号を比較し、一致していればゲートバーを開けて出場を許可し、一致していなければゲートバーにより出場を制限する構成である。
【特許文献１】特開２０００−１８２１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の構成では不正（盗難）出場車両か否かは駐車場の出口でしか判断できない。このため、不正出場車両が強行に出場した場合、不正を検出して係員等に通報したとしても対応する時間的余裕がなく、盗難を防止することはできない。
【０００４】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、車両が駐車している駐車スペースで盗難を察知できるようにすることで、盗難を早期に察知できる駐車場の車両盗難警報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１の発明の駐車場の車両盗難警報システムは、駐車場内の駐車スペースに車両が駐車したときに、盗難を通報するための盗難警報の登録を行い、車両が駐車した前記駐車スペースの位置特定情報と対応付けて前記盗難警報登録情報を記録し、駐車車両の前記駐車スペースからの出場動作を検出したときに、前記盗難警報登録情報の有無を判定し、駐車車両の正当な乗員の盗難警報解除操作により盗難警報登録情報の記録がないときは正当な出場と判断し、盗難警報登録情報の記録があるときは不正出場と判断して通報する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成では、盗難警報登録が駐車車両の正当な乗員によって解除されていないにも拘わらず、駐車スペースから車両が出場しようとした場合、不正出場（盗難）と判断して通報するようになる。これにより、駐車場出口より前の段階の車両の駐車位置で盗難を察知でき、盗難を早期に察知できるようになる。
【０００７】
具体的には、請求項２のように、前記駐車スペースに対する車両の入出場を監視し、車両が駐車したときに前記位置特定情報を発生すると共に前記出場動作を検出する車両検出手段と、前記駐車スペースに車両を駐車した際に前記盗難警報の登録を行い前記駐車スペースから出場する際に前記盗難警報解除操作を行うための警報登録手段と、前記車両検出手段からの前記位置特定情報と対応付けて前記警報登録手段で登録された盗難警報登録情報を記録すると共に、前記車両検出手段が駐車車両の出場動作を検出したときに、前記記録情報に基づいてその駐車スペースの前記位置特定情報と対応付けられた盗難警報登録情報の有無の判定結果に基づいて盗難警報登録情報の記録があると判定したときに前記不正出場の警報出力を発生する盗難警報制御手段とを備える構成とした。
【０００８】
かかる構成では、駐車スペースに対する車両の入出場を監視し、車両が駐車したときに車両検出手段から位置特定情報が発生する。警報登録手段により駐車スペースに車両を駐車した際に盗難警報の登録を行うと、盗難警報制御手段は、位置特定情報と対応付けて盗難警報登録情報を記録し、車両検出手段が駐車車両の出場動作を検出したときに記録情報に基づいてその駐車スペース位置の盗難警報登録情報の有無を判定し、その判定結果に基づいて盗難警報登録情報が記録されたままであれば、不正出場と判断して警報出力を発生するようになる。
【０００９】
請求項３の発明は、車両検出手段が、駐車場入場時に識別情報生成手段で生成される入場車両識別用の車両識別情報に基づいて各車両を識別して入場から出場まで各車両の動きを連続的に追跡し、当該追跡情報に基づいて駐車した駐車スペース位置と当該駐車スペースにおける前記出場動作を検出する構成とした。この場合、請求項４のように、車両検出手段は、互いに隣接するカメラの監視領域の一部が重複するように配置した複数のカメラと、各カメラの映像を画像解析して各車両の位置を連続的に検出する少なくとも１つの位置解析装置とを備える構成とするとよい。
【００１０】
請求項５のように、前記盗難警報制御手段は、前記駐車スペースの前記位置特定情報と盗難警報登録情報に加え、前記車両検出手段の前記追跡情報に基づき前記車両識別情報と対応付けて少なくとも車両の出場処理に必要な情報を記録する構成とし、当該盗難警報制御手段の記録情報に基づいて出場処理可能な構成とするとよい。
かかる構成では、盗難警報制御手段により車両の盗難対策も含めて入場車両の駐車管理ができるようになる。
【００１１】
請求項６の発明は、前記駐車場の入口に駐車券発行機と入場ゲートを有し、出口に出口精算機と出場ゲートを有するゲート式駐車管理装置を備え、前記駐車券発行機が発行する駐車券に記録された駐車券番号を前記車両識別情報とし、前記警報登録手段が、警報登録及び登録解除時に前記駐車券から前記駐車券番号を読取り可能な駐車券読取手段で構成し、前記盗難警報制御手段は、前記車両検出手段の追跡情報と前記警報登録手段の車両識別情報に基づいて前記位置特定情報に対応付けて盗難警報の登録及び登録解除を記録する構成とした。
かかる構成では、駐車券の記録情報から位置特定情報と盗難警報登録及び登録解除情報の対応付けができるようになる。
【００１２】
請求項７の発明は、前記警報登録手段は、前記盗難警報の登録操作の際に登録情報と共に駐車スペースの位置特定情報を前記盗難警報制御手段に出力し、前記盗難警報制御手段は、前記車両検出手段が前記位置特定情報を発生したときに当該位置特定情報を記録し、前記盗難警報登録手段から入力する位置特定情報が前記記録された位置特定情報と一致したときに位置特定情報に対応付けて前記盗難警報登録情報を記録する構成とした。
【００１３】
請求項８のように、前記車両検出手段は、各駐車スペースを監視可能に配置したカメラと、カメラの映像を画像解析して各駐車スペースに対する車両の入出場を検出する位置解析装置とを備える構成とするとよい。
【００１４】
請求項９のように、前記車両検出手段は、前記カメラの映像から駐車車両の扉が開いたことを検出して車両出場と判定する構成とするとよい。
かかる構成では、より早く盗難の察知が可能となる。
【００１５】
請求項１０のように、盗難警報登録時に暗証番号を入力し、前記盗難警報解除の際に入力する暗証番号が登録時の暗証番号と一致したときに、盗難警報登録情報を解除する構成とするとよい。
かかる構成では、盗難防止効果をより一層高めることができるようになる。
【００１６】
請求項１１のように、乗員の所有する携帯端末から前記駐車場のウエブページの盗難警報登録サイトにアクセスし、車両の駐車スペースの位置特定情報を入力して盗難警報の登録及び登録解除を行い、前記盗難警報登録及び登録解除情報を前記ウエブページから前記駐車場へ通知して記録する構成とするとよい。
かかる構成では、盗難通報があったときに、携帯端末を利用して車両の正当な所有者へ直ちに知らせることが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の車両盗難警報システムによれば、駐車時に盗難警報の登録を行い、駐車スペースにおいて車両の出場動作を監視し、盗難警報登録中の車両が出場動作をしたときに不正出場と判定する構成としたので、車両が駐車スペースから出場使用とした時点で不正出場を発見して通報することが可能であり、従来よりも早期に不正出用を察知できる。従って、不正出場車両が強行に出場した場合でも、不正を察知してから不正出場車両が駐車場出口に到達するまでの間に、盗難に対して係員等が十分に対応する時間的余裕があり盗難を阻止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る駐車場の車両盗難警報システムの第１実施形態を示す構成図であり、図２は第１実施形態の車両盗難警報システムを適用した駐車場のレイアウト例を示した概略図である。
図において、本実施形態の車両盗難警報システムは、図２に示す駐車場Ｐ内の全ての車路と全ての駐車スペースとしての車室ＳＡ１〜ＳＺ２を監視可能なｎ個（ｎ＝１，２・・・）のカメラＣ１〜Ｃｎと、各カメラＣ１〜Ｃｎに対応して設けられカメラＣ１〜Ｃｎで撮影された映像を解析して各車両を識別し各車両の位置を算出するｎ個（ｎ＝１，２・・・）の位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎと、ある車室に車両を駐車した際に例えば乗員が盗難警報登録を行い車室から出場する際に登録した盗難警報解除を行うための警報登録手段としての盗難警報登録装置１と、各位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎの車両位置情報（追跡情報）から得られる各車両の駐車位置情報（位置特定情報）と盗難警報登録装置１による盗難警報登録情報を対応付けて記録管理すると共に、位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎが車両の出場動作を検出したときに記録情報に基づいて不正出場（盗難）か否かを判定する盗難警報制御手段の機能を備えた車両軌跡管理装置２と、車両軌跡管理装置２からの不正出場通報により警報を発生する警報装置３と、ゲート式駐車管理装置１０と、車両軌跡管理装置２とゲート式駐車管理装置１０との間で情報を交信するための通信装置４とを備えて構成される。
【００１９】
前記カメラＣ１〜Ｃｎは、図２に２点鎖線で示すように互いに隣接するカメラの監視エリアの一部が重複するように駐車場Ｐ内に配置されている。前記位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎは、各カメラＣ１〜Ｃｎからの映像を解析して後述する車両識別情報に基づいて各車両を識別して各車両の動きを連続的に追跡して駐車位置を検出して各車両の駐車位置情報を車両軌跡管理装置２に出力すると共に、駐車車両の出場動作を検出して車両軌跡管理装置２に通知する。従って、カメラＣ１〜Ｃｎと位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎにより車両検出手段を構成している。尚、１つの位置解析装置で各カメラＣ１〜Ｃｎの映像を画像解析する構成でもよい。
【００２０】
前記ゲート式駐車管理装置１０は、図２に示すように駐車場Ｐの入口に駐車券発行機１１と入場ゲート１２を備え、駐車場Ｐの出口に出口精算機１３と出場ゲート１４を備える。このゲート式駐車管理装置１０による駐車管理動作は、従来公知であり、簡単に説明すると、車両入場時は図示しないループコイル等の車両検知器で車両を検知すると駐車券発行機１１から駐車券を発行し、駐車券が抜取られたことにより入場ゲート１２を開放して入場を許可する。車両出場時は、出口精算機１３で駐車時間に応じた駐車料金を精算し、精算が完了すると出場ゲート１４を開放して出場を許可する。
【００２１】
本実施形態では、入場車両に対して駐車券発行機１１から駐車券を発行すると、ゲート式駐車管理装置１０は、駐車券に記録された駐車券番号を入場車両識別用の車両識別情報（車両ＩＤ）として通信装置４を介して車両軌跡管理装置２に送信する。前記車両識別情報は車両軌跡管理装置２を介して位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎへ送信される。ここで、ゲート式駐車管理装置１０が識別情報生成手段の機能を有する。尚、ゲート式駐車管理装置１０に生体情報認識装置を設け、駐車場入口で乗員の生体情報を取込んで車両識別情報としてもよい。この場合は、盗難警報登録装置１にも生体情報認識装置を設け、盗難警報登録及び登録解除時に生体情報を確認する構成とすれば盗難防止効果をより一層高めることができる。また、生体情報認識装置の他に、ＩＤカードリーダを設けて乗員のＩＤカードから読取った情報を車両ＩＤとしてもよい。
【００２２】
前記車両軌跡管理装置２は、図３に示す車両位置情報テーブルを備え、位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎの連続的な車両位置情報、ゲート式駐車管理装置１０及び盗難警報登録装置２の各情報に基づいて、各車両毎に出場処理に必要な車両ＩＤ、入場時刻、車両の現在位置、駐車車室番号、駐車開始時刻、駐車終了時刻、盗難警報フラグ等の情報を記録管理する。
【００２３】
前記盗難警報登録装置１は、例えば駐車券読取機能と暗証番号入力機能（例えばテンキー）を備え、入場時に発行された駐車券に記録されている駐車券番号（車両ＩＤ）を読取り、この車両ＩＤに対応付けて、乗員の盗難警報登録操作又は登録解除操作に伴う盗難警報登録指令や登録解除指令及び入力した暗証番号情報を車両軌跡管理装置２に送信する。これにより、車両軌跡管理装置２は、駐車券番号（車両ＩＤ）に基づいて車室番号に対応付けて、盗難警報登録指令であれば盗難警報フラグをＯＮ（盗難警報登録情報）とし、盗難警報登録解除指令であれば盗難警報フラグをＯＦＦ（盗難警報解除情報）として盗難警報情報を記録すると共に暗証番号を記録する。尚、盗難警報登録装置１は、駐車券読取機能の代わりにキーボードを備えていてもよい。この場合は車両ＩＤとして駐車券番号をキーボード入力する、又は、直接、車室番号をキーボード入力してもよい。また、暗証番号の入力は必ずしも必要ではないが、暗証番号入力により、盗難防止効果を高めることができる。
【００２４】
尚、ゲート式駐車管理装置１０が、駐車場出場以前に予め事前精算可能な事前精算システムの場合は、図１に点線で示す事前精算機１５を備える。また、デパートやスーパー等の店舗の駐車場であれば、図１に同じく点線で示す料金割引情報の記録可能なテナントチェッカー１６を備える構成となる。この場合、前記車両軌跡管理装置１は、図３に点線で示すように、車両位置情報テーブルに上述した各情報に加えて事前精算料金及び／又は割引情報も記録するようにする。
【００２５】
次に、図４及び図５のフローチャートを参照して本実施形態の盗難警報制御動作を説明する。
ステップ１（図中、Ｓ１で示し、以下同様とする）で、例えば駐車場入口に設けたループコイル等の車両検出器からの信号に基づいて入場車両を検出したか否かを判定し、検出すればステップ１の判定がＹＥＳとなり、ステップ２に進む。尚、位置解析装置Ｄ１がカメラＣ１の映像に基づいて入場車両の有無を判定するよう構成してもよい。
ステップ２で、前記車両に対して駐車券発行機１１から駐車券を発行する。
【００２６】
ステップ３で、駐車券を抜取って車両が駐車場Ｐ内に入場したかを判定し、駐車券を抜取って車両が入場したら、ステップ４に進む。この際、駐車券の抜取りを検出して入場ゲート１２を開け、車両の入場を検出して入場ゲート１２を閉める。
ステップ４で、ゲート式駐車管理装置１０から発行した駐車券番号及び入場時刻が車両軌跡管理装置２に対して送信され、車両軌跡管理装置２は、図３の車両位置情報テーブルに、受信した駐車券番号を車両ＩＤとしこの車両ＩＤに対応付けて入場時刻を記録する。また、駐車場１の入口を監視エリアとするカメラＣ１の映像に車両が存在すれば、入場車両として位置解析装置Ｄ１から送信される車両の現在位置情報を前記車両ＩＤに対応付けて記録する。
ステップ３の判定がＮＯの場合はステップ５に進み、車両が退き帰したか否かを判定し、退き帰した場合は、動作を終了し、次の入場車両を検出するまで待機する。
【００２７】
その後は、位置解析装置Ｄ１が車両軌跡管理装置２に対して車両ＩＤを問合せ、車両ＩＤを受信したら位置解析装置Ｄ１は、その車両ＩＤに基づいて当該入場車両を追跡（トラッキング）し、その現在位置を追跡情報として常時（又は定期的に）車両軌跡管理装置２に通知する。車両軌跡管理装置２は通知される車両の現在位置を、その車両のＩＤに対応付けて車両位置情報テーブルに記録する。車両がカメラＣ２の監視エリアに入り位置解析装置Ｄ２が車両を認識すると、位置解析装置Ｄ２は同様にして、車両軌跡管理装置２から認識車両の車両ＩＤを受信して監視エリアに入ってきた車両を追跡（トラッキング）して現在位置を車両軌跡管理装置２に通知する。このようにして、車両軌跡管理装置２は各位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎから各車の現在位置情報を受信することにより、駐車場Ｐ内の各車両の現在位置を把握する。
【００２８】
ステップ６で、車両軌跡管理装置２は各位置解析装置Ｄ１〜Ｄｎからの現在位置情報に基づいて、車両の現在位置と予め記憶した各車室ＳＡ１〜ＳＺ２の位置情報とを比較して車両が車室に駐車したか否かを判定し、駐車したと判定するとステップ７に進む。ここで、車両が車室位置に一定時間留まっていることを検出して駐車と判定する。
ステップ７で、車両軌跡管理装置２は、車両が駐車した車室番号を車両ＩＤに対応付けて車両位置情報テーブルに記録する。同時に、そのときの現在時刻を駐車開始時刻として車両位置情報テーブルに記録する。
【００２９】
ステップ８で、盗難警報登録装置１で盗難警報の登録操作が行われたか否かを判定する。盗難警報登録装置１から、駐車券から読取った駐車券番号（車両ＩＤ）、入力暗証番号及び盗難登録指令が車両軌跡管理装置２に送信されれば、登録操作ありとして判定がＹＥＳとなりステップ９に進み、車両ＩＤに対応付けて図３の車両位置情報テーブルの盗難警報フラグをＯＮ（盗難警報登録）にすると共に入力暗証番号を登録し、ステップ１０に進む。尚、盗難警報登録装置１が駐車券読取装置のないキーボードの場合は、駐車券番号を入力し、その入力駐車券番号に対応付けて盗難警報フラグをＯＮにし入力暗証番号を登録すればよい。ステップ８の判定がＮＯであればステップ９を飛び越してステップ１０に進む。
【００３０】
ステップ１０で、盗難警報登録装置１で盗難警報登録の解除操作が行われたか否かを判定する。盗難警報登録装置１から、読取った駐車券番号、入力した暗証番号及び登録解除指令が車両軌跡管理装置２に送信されれば、解除操作有りとして判定がＹＥＳとなりステップ１１に進み、入力暗証番号と登録時に記録されている暗証番号が一致しているか否かを判定する。一致していれば正当な乗員による盗難警報の登録解除と判断してステップ１２に進み、盗難警報フラグをＯＦＦ（盗難警報登録解除）とし、登録暗証番号を抹消してステップ１３に進む。ステップ１０の判定がＮＯであればステップ１１，１２を飛び越してステップ１３に進む。
【００３１】
ステップ１３では、位置解析装置がカメラの映像に基づいて駐車車両の出場動作を検出したか否かを判定する。この場合、本実施形態ではカメラの映像から駐車車両の扉の開閉が検出可能であるので、位置解析装置の画像解析により駐車車両の扉が開いたことを検出したら出場動作と判定してステップ１４に進む。
ステップ１４で、車両位置情報テーブルの記録情報に基づいて盗難警報フラグがＯＮかＯＦＦかを判定し、ＯＮであれば盗難警報登録中の不正出場（盗難）と判断し、ステップ１５に進み警報装置３を駆動して不正出場（盗難）を知らせる。盗難警報フラグがＯＦＦであれば正当な乗員による出場と判断してステップ１５を飛び越してステップ１６に進む。
【００３２】
ステップ１６で、車両位置情報テーブルに記録されている出場車両に関する情報のうち、車室番号を抹消し、ステップ１７に進む。
ステップ１７で、駐車場出口に設けた従来同様の車両検出器（ループコイル等）からの信号に基づいて出場車両を検出したか否かを判定し、検出したらステップ１８に進む。尚、入場時と同様に、位置解析装置ＤｎがカメラＣｎの映像に基づいて出場車両の有無を判定するよう構成してもよい。
ステップ１８で、前記車両が出口精算機１３で駐車料金の精算を行う。
ステップ１９で、料金精算した車両が駐車場外に退場したか否かを判定し、退場するとステップ２０に進む。
ステップ２０で、退場した車両に関する情報を車両位置情報テーブルから抹消する。
尚、不正出場の通報形態としては、警報装置３からの警報出力により音声や表示により係員に知らせる他に、ゲートを閉駆動するようにしたり、カメラＣ１〜Ｃｎ又は別途設置した監視用カメラで車両やドライバを撮影したりすることが考えられる。
【００３３】
かかる構成によれば、駐車スペースから出場する時点で不正出場を発見できるので、早期に盗難を通報することが可能となり、安心して利用できる駐車場を提供できる。また、カメラの画像解析を利用して監視することで、車両の扉を開閉や動き出した時点で盗難を察知でき、より一層早期に盗難を発見できる。更に、入場車両を追跡し駐車を管理することにより、駐車券を利用した盗難警報登録及び登録解除が可能となり、盗難警報の登録及び登録解除操作が容易であり利便性が向上する。また、暗証番号と併用することで、より一層盗難防止効果を高めることができる。また、カメラにより駐車場内の監視ができるので、セキュリティ性も向上する。
【００３４】
尚、入場から出場までの車両の追跡を、上記実施形態ではカメラと位置解析装置を用いる構成としたが、これに限らず、レーザスキャナ、ループコイル或いは超音波センサ等を利用するようにしてもよい。
【００３５】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、駐車スペースである車室における車両の入出場を監視する構成としたものである。
第２実施形態では、カメラＣ１〜Ｃｎは車室ＳＡ１〜ＳＺ２を監視可能に配置すればよい。また、盗難警報登録装置１は、乗員により駐車した車室番号を直接入力可能な構成とする。その他のハードウエア構成は第１実施形態と同様である。
【００３６】
次に、図６のフローチャートを参照して第２実施形態の盗難警報制御動作を説明する。
ステップ２１で、位置解析装置ＤｘはカメラＣｘからの映像に基づいて得られる車両の現在位置情報と予め記録された自身の監視エリア内にある車室位置情報とを比較して車両が駐車したか否かを判定し、車両の現在位置情報から車両が車室位置に一定時間留まっていることを検出すると駐車したと判定し、その駐車車室番号を車両軌跡管理装置１へ送信する。
ステップ２２では、車両軌跡管理装置１は、図７に示すような駐車テーブルを有し、この駐車テーブルの該当する車室番号に駐車登録を行う。駐車登録は例えば駐車登録欄に「ＯＮ」等を記録する等すればよい。
【００３７】
ステップ２３で、盗難警報登録装置１で盗難警報の登録操作が行われたか否かを判定する。盗難警報登録装置１から、乗員の入力操作による車室番号と暗証番号及び盗難登録指令が車両軌跡管理装置２に送信されると盗難警報登録操作ありとして判定がＹＥＳとなりステップ２４に進む。
ステップ２４では、駐車テーブルを参照して駐車登録されている車室番号の中から入力された車室番号に該当する番号があるか否かを判定し、あれば入力車室番号は正しいと判定してステップ２５に進む。正しくなければ、その旨を通知して車室番号の確認を促し、正しい車室番号を入力させる。
ステップ２５では、入力された車室番号に対応付けて駐車テーブルの盗難警報フラグをＯＮ（盗難警報登録）にすると共に入力暗証番号を登録し、ステップ２６に進む。
【００３８】
ステップ２６〜３１の動作は、第１実施形態のステップ１０〜１５と同様であり、ステップ２６で盗難警報登録の解除操作が行われたか否かを判定し、判定がＹＥＳであれば、ステップ２７で入力暗証番号と登録暗証番号の一致を確認し、一致していればステップ２８で盗難警報フラグをＯＦＦ（盗難警報登録解除）とし、登録暗証番号を抹消する。更に、ステップ２９で駐車車両の出場動作を検出判定し、出場動作有りを検出してステップ３０に進む。ステップ３０で、盗難警報フラグのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＮであれば不正出場（盗難）と判断してステップ３１で警報装置３を駆動して不正出場（盗難）を知らせる。その後、ステップ３２で出場車両に関する情報を車両位置情報テーブルから抹消する。
【００３９】
かかる第２実施形態の構成によれば、第１実施形態と同様な作用効果に加えて、車室における車両の入出場だけを監視する構成としたので、車両を追跡（トラッキング）する必要がなく、システム構成を簡素化できるようになる。また、車室における車両の入出場を監視する構成であるため、車両の退出をロックする退出阻止装置を各駐車スペースに設置して各駐車スペース毎に駐車を管理する個別駐車管理システムを採用する駐車場に有効である。
【００４０】
尚、事前精算機１５を備える駐車場においては、事前精算機１５が駐車券読取機能を備えているので、盗難警報登録装置として使用し、事前精算機１５で駐車券番号を読取らせて第１実施形態と同様にして盗難警報の登録及び登録解除を行うようしてもよく、この場合、別途、盗難警報登録装置１を設置する必要がない。また、第２実施形態の場合も、事前精算機１５を盗難警報登録装置１として代用可能であり、事前精算機１５で車室番号を入力させることで第２実施形態と同様にして盗難警報の登録及び登録解除を行うことが可能である。
【００４１】
また、盗難警報登録装置１の代用として、乗員の所有する携帯端末を利用し、携帯端末から駐車場のウエブページの盗難警報登録サイトにアクセスし、駐車スペースの車室番号（位置特定情報）又は車室番号と暗証番号を入力して盗難警報の登録及び登録解除を行い、盗難警報登録及び登録解除情報を前記ウエブページから前記駐車場へ通知して車両軌跡管理装置２に記録する構成としてもよい。この場合、盗難を察知して警報出力を発生する際に、乗員の携帯端末にメール等で盗難を通報するようにするとよい。
【００４２】
月極契約の車両やオーナー等の特別車両は、従来の駐車場と同様に定期券やパスカードにより入出場するが、このような場合は、盗難警報の登録及び登録解除に定期券やパスカード等の固有番号を車両ＩＤとして使用するようにすれば、暗証番号の設定を省略することができる。尚、車両ＩＤは駐車券番号や定期券番号等に限らず車両を識別できればよく、駐車券番号や定期券番号等とは関係のない番号等を車両の識別情報（車両ＩＤ）として生成してもよい。このような場合は、盗難警報の登録及登録解除操作には、駐車券番号等の代わりに車室番号を入力するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る駐車管理システムの第１実施形態の構成図
【図２】同上第１実施形態を適用した駐車場のレイアウト例を示す概略図
【図３】車両位置情報テーブルの一例を示す図
【図４】第１実施形態の盗難警報制御動作を説明するフローチャート
【図５】図４に続くフローチャート
【図６】本発明の第２実施形態の盗難警報制御動作を説明するフローチャート
【図７】第２実施形態の駐車テーブルの一例を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１    盗難警報登録装置
２    車両軌跡管理装置
３    警報装置
４    通信装置
１０    ゲート式駐車管理装置
１１    駐車券発行機
１２    入場ゲート
１３    出口精算機
１４    出場ゲート
１５    事前精算機
Ｃ１〜Ｃｎ    カメラ
Ｄ１〜Ｄｎ    位置解析装置
Ｐ    駐車場
ＳＡ１〜ＳＺ２    車室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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