(57)【要約】【課題】省スペースで扱い易い極めて実用性に秀れた回転テーブル装置の提供。【解決手段】ワークが取り付けられるテーブル１と、このテーブル１を回転駆動する駆動機構２と、この駆動機構２による回転駆動力を前記テーブル１に伝達する伝達機構３とをフレーム本体７に設けて成り、前記伝達機構３は、前記テーブル１の裏面に設けたかさ歯車４と前記駆動機構２の回転軸５に設けた前記かさ歯車４と噛合するピニオン６とで構成された回転テーブル装置であって、前記駆動機構２の回転軸５を、前記フレーム本体７が設置される設置面９と当接するこのフレーム本体７の当接基準面18・19に対して傾斜したオフセット状態に設ける。【選択図】図５
2008055565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが取り付けられるテーブルと、このテーブルを回転駆動する駆動機構と、この駆動機構による回転駆動力を前記テーブルに伝達する伝達機構とをフレーム本体に設けて成り、前記伝達機構は、前記テーブルの裏面に設けたかさ歯車と前記駆動機構の回転軸に設けた前記かさ歯車と噛合するピニオンとで構成された回転テーブル装置であって、前記駆動機構の回転軸は、前記フレーム本体が設置される設置面と当接するこのフレーム本体の当接基準面に対して傾斜したオフセット状態に設けられていることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転テーブル装置において、前記駆動機構の回転軸は、前記当接基準面と平行な前記テーブルの半径線に対して傾斜したオフセット状態に設けられていることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の回転テーブル装置において、前記伝達機構として、ハイポイドギアが採用されていることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の回転テーブル装置において、前記ピニオンは、前記駆動機構の回転軸の先端に一体に設けられていることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の回転テーブル装置において、前記駆動機構の回転軸は、モータの回転軸と直結されていることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の回転テーブル装置において、前記当接基準面は複数設けられ、各当接基準面からテーブルの回転中心までの距離はほぼ同一に設定されていることを特徴とする回転テーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に工作機械に設置され、ジグやワークを取り付けて使用される回転テーブル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークが取り付けられるテーブルと、このテーブルを回転駆動する駆動機構と、この駆動機構による回転駆動力を前記テーブルに伝達する伝達機構とから成る回転テーブル装置の前記伝達機構として、例えば特許文献１に開示されるようなウォーム機構がある。
【０００３】
しかし、上記ウォーム機構は、テーブルの裏面に設けたウォームホイールとこのウォームホイールと噛合するウォームとから成り、このウォームは、ウォームホイール外周部に添設する必要がある。
【０００４】
即ち、ウォームのオフセット量が大きく（従って、ウォームホイールの径方向へのはみ出し量が大きく）、装置構成（外形寸法）が大型化し易い。更に、ウォームホイールとウォームの間のすべり摩擦が大きく運転時の効率が悪いという欠点がある。
【０００５】
そこで、回転軸方向へかかる荷重が小さく、高効率運転が可能なストレートベベルギア（すぐばかさ歯車）や、ストレートベベルギアより同時噛み合い率が大きく、騒音・振動が少ないスパイラルベベルギア（まがりばかさ歯車）を用いる場合がある。
【０００６】
具体的には、スパイラルベベルギアを採用した回転テーブル装置は、図１，２に図示したように、テーブル21の裏面にまがりばかさ歯車24を設け、このまがりばかさ歯車24と噛合するピニオン26を駆動機構22の回転軸25に設け、前記まがりばかさ歯車24の前記テーブル21が設けられるフレーム本体27が設置される設置面29と平行なテーブル21の半径線Ｂの延長線上（設置面29と平行にして前記テーブル21の回転中心Ｏ’を通る基準線上）にピニオン26を配置した構成である。
【０００７】
この時のセンタハイト（テーブル21の回転中心Ｏ’から設置面29と当接する第一当接基準面38までの距離）をｈ１、テーブル21の中心からモータ30の端面までの突き出し距離をｌ１とする。尚、ｈ１’はテーブル21の回転中心Ｏ’から前記第一当接基準面38の反対側の第二当接基準面39までの距離である。
【０００８】
図中、符号28はモータ30を収納するケース（カバー）、31はテーブル21の軸部、32は電源ケーブル33を接続する接続部、34はベアリング、35はパッキン、36は介在部材、37は抜け止め部である。
【０００９】
更に、上記スパイラルベベルギアのピニオン26をオフセット配置したハイポイドギアを用いる場合もある。
【００１０】
具体的には、図３に図示したように、前記まがりばかさ歯車24の前記テーブル21が設けられるフレーム本体27が設置される設置面29と平行な前記テーブル21の半径線Ｂと平行に（設置面29と平行にして前記テーブル21の回転中心Ｏ’を通る基準線と平行に）所定のオフセット量Ｘ１だけピニオン26をオフセット配置した構成である。
【００１１】
この時のセンタハイト（テーブル21の回転中心Ｏ’から設置面29と当接する第一当接基準面38までの距離）をｈ２、テーブル21の中心からモータ30の端面までの突き出し距離をｌ２とする。この場合、突き出し距離ｌ１＞ｌ２とすることができ、突き出し量を小さくできる。尚、ｈ２’はテーブル21の回転中心Ｏ’から前記第一当接基準面38の反対側の第二当接基準面39までの距離である。
【００１２】
ハイポイドギアは、スパイラルベベルギアが転がりの噛み合いなのに対し、転がりとすべりで回転するため、スパイラルベベルギアより静かで滑らかに駆動力を伝達でき、更に、同じ歯数比（減速比）のスパイラルベベルギアに比べピニオン径を大きくできるため、高強度となり、回転テーブル装置の伝達機構として特に好適である。
【００１３】
【特許文献１】特許第３２８５１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、ハイポイドギアは、ストレートベベルギア及びスパイラルベベルギアに比べ、オフセット量Ｘ１の分だけ、駆動機構22のまがりばかさ歯車24の径方向へのはみ出し量が大きくなる。
【００１５】
そのため、スパイラルベベルギアのセンタハイトｈ１より大きなセンタハイトｈ２を取る必要があり（ケース28が少なくとも設置面29上に設置されるように、フレーム本体27をｈ２−ｈ１分だけ高くする必要があり）、それだけ装置（外形寸法）の大型化を招くことになる。
【００１６】
更に、図３に図示したように、第一当接基準面38を設置面29に当接させて駆動機構22が右側に位置した場合のセンタハイトｈ２と、図４に図示したように、第二当接基準面39を設置面29に当接させて駆動機構22が左側に位置した場合のセンタハイトｈ２’とが異なってしまう（ｈ２＞ｈ２’となってしまう）ため、工作機械などへの設置後の設定がそれだけ厄介となる。
【００１７】
本発明は、上述の問題点を解決したもので、センタハイトを小さくして装置の小型化を図れるのは勿論、駆動機構を左右どちらに位置させてもほぼ同じセンタハイトで使用することができ、省スペースで扱い易い極めて実用性に秀れた回転テーブル装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１９】
ワークが取り付けられるテーブル１と、このテーブル１を回転駆動する駆動機構２と、この駆動機構２による回転駆動力を前記テーブル１に伝達する伝達機構３とをフレーム本体７に設けて成り、前記伝達機構３は、前記テーブル１の裏面に設けたかさ歯車４と前記駆動機構２の回転軸５に設けた前記かさ歯車４と噛合するピニオン６とで構成された回転テーブル装置であって、前記駆動機構２の回転軸５は、前記フレーム本体７が設置される設置面９と当接するこのフレーム本体７の当接基準面18・19に対して傾斜したオフセット状態に設けられていることを特徴とする回転テーブル装置に係るものである。
【００２０】
また、請求項１記載の回転テーブル装置において、前記駆動機構２の回転軸５は、前記当接基準面18・19と平行な前記テーブル１の半径線Ａに対して傾斜したオフセット状態に設けられていることを特徴とする回転テーブル装置に係るものである。
【００２１】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の回転テーブル装置において、前記伝達機構３として、ハイポイドギアが採用されていることを特徴とする回転テーブル装置に係るものである。
【００２２】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の回転テーブル装置において、前記ピニオン６は、前記駆動機構２の回転軸５の先端に一体に設けられていることを特徴とする回転テーブル装置に係るものである。
【００２３】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の回転テーブル装置において、前記駆動機構２の回転軸５は、モータの回転軸と直結されていることを特徴とする回転テーブル装置に係るものである。
【００２４】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の回転テーブル装置において、前記当接基準面18・19は複数設けられ、各当接基準面18・19からテーブル１の回転中心Ｏまでの距離はほぼ同一に設定されていることを特徴とする回転テーブル装置に係るものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は上述のように構成したから、センタハイトを小さくして装置の小型化を図れるのは勿論、駆動機構を左右どちらに位置させてもほぼ同じセンタハイトで使用することができ、省スペースで扱い易い極めて実用性に秀れた回転テーブル装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２７】
ハイポイドギアの駆動機構２の回転軸５を傾斜させて配置することで、伝達性能を劣化させることなく、この駆動機構２のかさ歯車４の径方向へのはみ出し量を少なくできる（センタハイトを小さくできる）。従って、それだけ装置の小型化を図ることができる。
【００２８】
また、図５に図示したように駆動機構２をテーブル１の右側に位置させた場合と、回転テーブル装置を反転させて駆動機構２をテーブル１の左側に位置させた場合とでほぼ同じセンタハイト（ｈ３≒ｈ３’）で使用することができる。
【００２９】
従って、工作機械などへの設置や設置後の設定が容易で、設置範囲の制限が少なく、設置後の加工や作業のスペースを広く取ることが可能となる。
【実施例】
【００３０】
本発明の具体的な実施例について図５，６に基づいて説明する。
【００３１】
本実施例は、ワークが取り付けられるテーブル１と、このテーブル１を回転駆動する駆動機構２と、この駆動機構２による回転駆動力を前記テーブル１に伝達する伝達機構３とをフレーム本体７に設けて成り、この伝達機構３として、前記テーブル１の裏面に設けたかさ歯車４と前記駆動機構２の回転軸５に設けた前記かさ歯車４と噛合するピニオン６とから成るハイポイドギアが採用された回転テーブル装置であって、前記駆動機構２の回転軸５は、前記フレーム本体７が設置される設置面９と当接するこのフレーム本体７の当接基準面18・19と平行な前記テーブル１の半径線Ａに対して傾斜したオフセット状態で設けられているものである。
【００３２】
即ち、本実施例は、駆動機構２の回転軸５を、図２に図示したようなオフセットがない状態から、図３に図示したように平行にオフセット配置させるのではなく、図５に図示したように傾斜させてオフセット配置させたものである。
【００３３】
また、駆動機構２の回転軸５の傾斜角度αは、駆動機構２やフレーム本体７の形状にもよるが、２〜１０°程度に設定すると良い。
【００３４】
従って、例えば図３に図示したようなハイポイドギアにおけるオフセット量Ｘ１と同じオフセット量Ｘ２を取った場合でも、図２に図示したようなオフセットのないスパイラルベベルギアにおけるセンタハイトｈ１と同じセンタハイトｈ３を得ることができる（図３のハイポイドギアのセンタハイトｈ２より小さいセンタハイトｈ３となる。即ち、Ｘ１＝Ｘ２でｈ１≦ｈ３＜ｈ２となる。）。
【００３５】
各部を具体的に説明する。
【００３６】
テーブル１は、図６に図示したように、フレーム本体７内にベアリング14を介して回転自在に設けられている。
【００３７】
また、フレーム本体７は、その側周面のうちの当接基準面18が設置面９に当接するように設置される。即ち、テーブル１は設置面９に対してほぼ垂直に設けられる。
【００３８】
また、当接基準面18・19は複数設けられ、各当接基準面18・19からテーブル１の回転中心Ｏまでの距離（センタハイト）は同一に設定されている。具体的には、フレーム本体７の側周面には、第一当接基準面18と、この第一当接基準面18の反対側に位置する第二当接基準面19とが設けられている。従って、第二当接基準面19を設置面に当接させた場合（上下を反転させた場合）にも、センタハイトは変化しない（ｈ３＝ｈ３’）ことになる。尚、本実施例においては、各当接基準面18・19からテーブル１の回転中心までの距離（センタハイト）は同一に設定しているが、厳密に同一という意味ではなく、当然、基準寸法の公差は許容される。
【００３９】
図中、符号11はテーブル１の軸部、12は電源ケーブル13を接続する接続部、15はパッキン、17は抜け止め部である。
【００４０】
このテーブル１の裏面には、介在部材16を介して、環状のまがりばかさ歯車４が軸部11に挿通した状態で前記テーブル１に固定されている。従って、駆動機構２によりまがりばかさ歯車４を回転させることでテーブル１もこのまがりばかさ歯車４と一体に回転する。
【００４１】
このまがりばかさ歯車４と噛合するピニオン６は駆動機構２の回転軸５に設けられている。このピニオン６は、駆動機構２の回転軸５の先端に一体に形成されている。
【００４２】
また、駆動機構２の回転軸５は、モータ10とこのモータ10の回転軸とギア等を介さずに直結されている。
【００４３】
即ち、図３のハイポイドギアを用いた場合でも、モータ30と回転軸25とをギアを介して連結することで上記センタハイトを低くすることは可能であるが、それだけ構造が複雑化しコスト高となる。
【００４４】
この点、本実施例は、上記ギア等を介してモータ10と回転軸５とを連結する必要がなくコスト安となる。尚、モータ10の回転軸にピニオン６を設ける構成としても良い。
【００４５】
また、モータ10の先端部はフレーム本体７に設けられた嵌合凹部７ａに嵌合され、この嵌合凹部７ａに嵌合されない基端側は水や油の侵入を阻止するケース８（カバー）内に収納される。
【００４６】
本実施例は上述のように構成したから、オフセット配置される駆動機構２の回転軸５を傾斜状態とすることで、伝達性能を劣化させることなく、この駆動機構２のかさ歯車４の径方向（センタハイト方向）へのはみ出し量を少なくでき、その上、図５に図示したようにテーブル１の中心からモータ10の端面までの突き出し（ケース方向への突き出し）距離ｌ３も少なくできたため、それだけ装置の小型化を図ることができる。
【００４７】
また、センタハイトを上下共用にしたから、図５に図示したように駆動機構２をテーブル１の右側に位置させた場合と、回転テーブル装置を反転させて駆動機構２をテーブル１の左側に位置させた場合とで同じセンタハイト（ｈ３＝ｈ３’）で使用することができる。
【００４８】
従って、工作機械などへの設置や設置後の設定が容易で、設置範囲の制限が少なく、設置後の加工や作業のスペースを広く取ることが可能となる。
【００４９】
よって、本実施例は、装置の小型化を図れるのは勿論、駆動機構を左右どちらに位置させても同じセンタハイトで使用することができ、省スペースで扱い易い極めて実用性に秀れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】従来例の概略説明横断面図である。
【図２】従来例の概略説明縦断面図である。
【図３】従来例の概略説明縦断面図である。
【図４】図３の駆動機構22を回転中心Ｏ’に対して点対称に設置した場合の概略説明縦断面図である。
【図５】本実施例の概略説明縦断面図である。
【図６】本実施例の概略説明横断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  テーブル
２  駆動機構
３  伝達機構
４  かさ歯車
５  回転軸
６  ピニオン
７  フレーム本体
９  設置面
18  （第一）当接基準面
19  （第二）当接基準面
Ａ  半径線
Ｏ  回転中心
【図１】
2008055565.tif 000003
【図２】
2008055565.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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