(57)【要約】【課題】精度良く端子９７を製造できる端子製造装置１，２を提供する。【解決手段】連鎖状端子材料９０を分断して端子９７を製造する端子製造装置１，２に、連鎖状端子材料９０の切断予定部９５に形成されたジョイント凹部９３を保持する可動式チャック１５と、この可動式チャック１５を移動させて該可動式チャック１５が保持している連鎖状端子材料９０を距離Ｌだけ前進させるスライド駆動部１９と、前進した連鎖状端子材料９０を進行方向先端より１つ基部側の前記ジョイント凹部９３ａで切断する回転ローター２５とを備えた。【選択図】図５
2008034325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連鎖状端子材料を分断して端子を製造する端子製造装置であって、
前記連鎖状端子材料の分断予定位置に形成されたジョイント凹部を保持する保持体と、
前記保持体を移動させて該保持体が保持している前記連鎖状端子材料を隣合うジョイント凹部の区間長と同一距離だけ前進させる移動手段と、
前進した前記連鎖状端子材料を進行方向先端より１つ基部側の前記ジョイント凹部で切断する切断手段とを備えた
端子製造装置。
【請求項２】
前記ジョイント凹部をＶ字型の溝で構成し、
前記保持体における前記ジョイント凹部との当接部を、前記ジョイント凹部のＶ字の角度よりも鋭角な先鋭形状に形成した
請求項１記載の端子製造装置。
【請求項３】
前記切断手段を、
前記連鎖状端子材料の進行方向を回転軸として前記連鎖状端子材料の先端側１つ分を回転させて前記ジョイント凹部で切断する回転切断手段で構成した
請求項１または２記載の端子製造装置。
【請求項４】
前記回転切断手段を、
前記連鎖状端子材料を挿通できかつ挿通した前記連鎖端子材料を回転しないように支持できる挿通孔を有する回転ローターと、
該挿通孔に前記連鎖状端子材料の先端側１つ分が挿通された状態で該回転ローターを回転駆動する回転駆動手段とで構成した
請求項３記載の端子製造装置。
【請求項５】
前記移動手段による移動方向を上下方向とし、
前記保持体および前記回転ローターを上からこの順で上下に配置し、
前記回転ローターの挿通孔を上下に貫通する貫通孔で形成した
請求項４記載の端子製造装置。
【請求項６】
前記鎖状端子材料を、側方へ突出する角部を有する形状とし、
前記回転ローターの挿通孔を、前記鎖状端子材料の断面形状と略同一形状に形成した
請求項４または５記載の端子製造装置。
【請求項７】
前記連鎖状端子材料の外周形状と略同一形状で前記連鎖状端子材料を挿通できかつ前記連鎖端子材料が回転しないように支持できる挿通孔を有する固定ローターを、前記保持体により前進した前記連鎖状端子材料の先端側から２つ目分が挿通される位置に備えた
請求項４、５または６記載の端子製造装置。
【請求項８】
前記保持体、前記移動手段、および前記切断手段を、並列配置された複数の前記連鎖状端子材料を同時に処理する構成にした
請求項１から７のいずれか１つに記載の端子製造装置。
【請求項９】
連鎖状端子材料を分断して端子を製造する端子製造方法であって、
前記連鎖状端子材料の分断予定位置に形成されたジョイント凹部を保持する保持工程と、
前記保持体を移動させて該保持体が保持している前記連鎖状端子材料を隣合うジョイント凹部の区間長と同一距離だけ前進させる前進工程と、
前進した前記連鎖状端子材料を進行方向先端より１つ基部側の前記ジョイント凹部で切断する切断工程とを備えた
端子製造方法。
【請求項１０】
前記切断工程を、
前記連鎖状端子材料の進行方向を回転軸として前記連鎖状端子材料の先端側１つ分を回転させて前記ジョイント凹部で切断する構成とした
請求項９記載の端子製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば端子を製造するような端子製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の電気系統の配線に用いられるコネクタなどには、複数の端子が設けられている。このような端子の製造方法としては、連鎖状端子材料を先端から一定長さ分だけ切断し、この切断片を端子とする方法が採用されている。
【０００３】
このような方法を実施する装置として、連鎖状端子からジョイント端子を切断分離するジョイント用圧着機が提案されている（特許文献１参照）。このジョイント用圧着機は、連鎖状端子を間欠的に移送し、端子送り部でジョイント端子を１駒ずつ送り込み、端子切断分離部でつなぎ部を切断してジョイント端子を分離するものである。
【０００４】
このジョイント用圧着機は、端子送り部でジョイント端子を１駒ずつ送り込むとき、端子送り爪によって連鎖端子の凹部の片側を引っ掛けて送り込むものである。このため、正確なピッチ搬送に適さず、送りバラツキが生じるという問題点があった。
【０００５】
また、他の例として、端子群切断する端子群を充分に揃えて固定し、この端子群を切断する高密度多端子部品のリード端子切断装置が提案されている（特許文献２参照）。このリード端子切断装置は、切断部を平行移動して切断を行うものである。このため、切断部にバリが発生することを回避できないという問題点があった。
【特許文献１】特開平６−２１８５２号公報
【特許文献２】特開平９−１３００９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述の問題に鑑み、精度良く端子を製造できる端子製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、連鎖状端子材料を分断して端子を製造する端子製造装置であって、前記連鎖状端子材料の分断予定位置に形成されたジョイント凹部を保持する保持体と、前記保持体を移動させて該保持体が保持している前記連鎖状端子材料を隣合うジョイント凹部の区間長と同一距離だけ前進させる移動手段と、前進した前記連鎖状端子材料を進行方向先端より１つ基部側の前記ジョイント凹部で切断する切断手段とを備えた端子製造装置であることを特徴とする。  
これにより、連鎖状端子材料から端子を精度良く製造できる。
【０００８】
この発明の態様として、前記ジョイント凹部をＶ字型の溝で構成し、前記保持体における前記ジョイント凹部との当接部を、前記ジョイント凹部のＶ字の角度よりも鋭角な先鋭形状に形成することができる。  
これにより、正確なピッチ搬送、切断用の正確な位置決め、および位置補正を容易に実現できる。
【０００９】
またこの発明の態様として、前記切断手段を、前記連鎖状端子材料の進行方向を回転軸として前記連鎖状端子材料の先端側１つ分を回転させて前記ジョイント凹部で切断する回転切断手段で構成することができる。  
これにより、ジョイント凹部が捻られるため、該ジョイント凹部を細くすることができ、該ジョイント凹部を細くした上で切断することができる。
【００１０】
またこの発明の態様として、前記回転切断手段を、前記連鎖状端子材料を挿通できかつ挿通した前記連鎖端子材料を回転しないように支持できる挿通孔を有する回転ローターと、該挿通孔に前記連鎖状端子材料の先端側１つ分が挿通された状態で該回転ローターを回転駆動する回転駆動手段とで構成することができる。  
これにより、簡潔な構造を用いて連鎖状端子材料をジョイント凹部でねじることができる。
【００１１】
またこの発明の態様として、前記移動手段による移動方向を上下方向とし、前記保持体および前記回転ローターを上からこの順で上下に配置し、前記回転ローターの挿通孔を上下に貫通する貫通孔で形成することができる。  
これにより、前記連鎖状端子材料をジョイント凹部で捻って切断した後の端子をそのまま下方に落下させることができる。従って、切断後の端子の搬送構造を無くすあるいは簡潔にすることができる。
【００１２】
またこの発明の態様として、前記鎖状端子材料を、側方へ突出する角部を有する形状とし、前記回転ローターの挿通孔を、前記鎖状端子材料の断面形状と略同一形状に形成することができる。  
これにより、鎖状端子材料の前記角部以外の部分を傷つけることなく回転切断することができる。
【００１３】
またこの発明の態様として、前記連鎖状端子材料の外周形状と略同一形状で前記連鎖状端子材料を挿通できかつ前記連鎖端子材料が回転しないように支持できる挿通孔を有する固定ローターを、前記保持体により前進した前記連鎖状端子材料の先端側から２つ目分が挿通される位置に備えることができる。  
これにより、固定ローターと回転ローターとで連鎖状端子材料を安定してねじることができ、切断することができる。
【００１４】
またこの発明の態様として、前記保持体、前記移動手段、および前記切断手段を、並列配置された複数の前記連鎖状端子材料を同時に処理する構成にすることができる。  
これにより、複数の前記連鎖状端子材料を同時に処理でき、複数の端子を１度の処理で得ることができる。
【００１５】
またこの発明は、連鎖状端子材料を分断して端子を製造する端子製造方法であって、前記連鎖状端子材料の分断予定位置に形成されたジョイント凹部を保持する保持工程と、前記保持体を移動させて該保持体が保持している前記連鎖状端子材料を隣合うジョイント凹部の区間長と同一距離だけ前進させる前進工程と、前進した前記連鎖状端子材料を進行方向先端より１つ基部側の前記ジョイント凹部で切断する切断工程とを備えた端子製造方法とすることができる。  
これにより、連鎖状端子材料から端子を精度良く製造できる。
【００１６】
この発明の態様として、前記切断工程を、前記連鎖状端子材料の進行方向を回転軸として前記連鎖状端子材料の先端側１つ分を回転させて前記ジョイント凹部で切断する構成とすることができる。  
これにより、ジョイント凹部が捻られるため、該ジョイント凹部を細くすることができ、該ジョイント凹部を細くした上で切断することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明により、精度良く端子を製造できる端子製造装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００１９】
図１は、端子製造装置１の概略斜視図であり、図２は端子製造装置１の回転ローター２５と連鎖状端子材料９０の横断面図による説明図であり、図３は端子製造装置１のブロック図である。なお、図中のハッチングは断面を示す。
【００２０】
端子製造装置１は、筐体１０と、該筐体１０に上下動および左右開閉可能に備えられた可動式チャック１５と、可動式チャック１５（１５Ｌ，１５Ｒ）の下方位置に順番に備えられた固定ローター２１および回転ローター２５とで構成されている。
【００２１】
この端子製造装置１には、端子９７を製造する原材料として、金属素材で形成された連鎖状端子材料９０がセットされている。この連鎖状端子材料９０は、複数の端子部分９１が縦長に連結された形状に形成されており、端子部分９１と端子部分９１の間にＶ字型のくびれ部であるジョイント凹部９３が潰し加工などによって形成されている。端子部分９１の端子本体部９２は、多角柱形状が好ましく、この実施形態では正四角柱形状に形成されている。また、端子本体部９２の両端には、多角錐台形状の部分、この実施形態では正四角錐台形状の先端部分９４が設けられている。従って前記ジョイント凹部９３は、最も細い切断予定部９５で先端部分９４が上下対称に連結された形状となっている。
【００２２】
端子製造装置１の前記可動式チャック１５は、正面視Ｌ字型の左側アーム１５Ｌと、これと左右対称に形成された右側アーム１５Ｒとで構成されており、それぞれが開閉回転軸１３Ｌ，１３Ｒに回転可能に取り付けられている。この左側アーム１５Ｌと右側アーム１５Ｒのうち、ジョイント凹部９３に当接する送り爪１６Ｌ，１６Ｒは、正面視連鎖状端子材料９０側へ向かって凸となっており、該凸部の先端が先鋭になっている。この凸部の角度は、ジョイント凹部９３のＶ字の角度よりも鋭角である。また、この送り爪１６Ｌ，１６Ｒの先端は、前後方向に一直線であり、互いに平行となるように構成されてる。これにより、送り爪１６Ｌ，１６Ｒがジョイント凹部９３を挟持する挟持体として機能し、連鎖状端子材料９０に設けられたジョイント凹部９３の最深部に送り爪１６Ｌ，１６Ｒを正確に当接させることができる。
【００２３】
また、可動式チャック１５は、図３に示すように開閉駆動部１８に接続されている。この開閉駆動部１８の駆動により、図１に示した開閉回転軸１３Ｌ，１３Ｒが回転動作し、左側アーム１５Ｌと右側アーム１５Ｒが平行になって送り爪１６Ｌ，１６Ｒが近接する閉状態と、左側アーム１５Ｌと右側アーム１５Ｒがハの字型に開く開状態とに開閉する。
【００２４】
図３に示す開閉駆動部１８は、モータやソレノイドなどの適宜の駆動手段で構成されており、制御部１０の制御信号に従って可動式チャック１５を開閉駆動する。この開閉駆動部１８は、スライド駆動部１９上に設けられており、スライド駆動部１９によって上下に移動する。
【００２５】
スライド駆動部１９は、モータと該モータにより回転されるベルトで構成するなど、適宜の駆動手段で構成され、制御部１０の制御信号に従って開閉駆動部１８と共に可動式チャック１５を上下に一直線に一定の距離Ｌ（図１参照）だけ移動させる。この距離Ｌは、連鎖状端子材料９０を構成する端子部分９１の１つ分の距離、つまり、隣り合うジョイント凹部９３の区間長と同一の距離としている。
【００２６】
図１に示す前記固定ローター２１は、全体が円筒形で、中心軸に沿って平面視正方形の貫通孔２２が上下方向に一直線に設けられている。この固定ローター２１は、端子部分９１の全長より短い高さに形成されている。貫通孔２２の大きさは、端子部分９１の端子本体部９２の外形と同一の形状で少し大きいサイズに形成されている。
【００２７】
前記回転ローター２５は、全体が円筒形で、中心軸に沿って平面視正方形の貫通孔２６が上下方向に一直線に設けられている。この固定ローター２１は、端子部分９１の全長より短い高さに形成されている。また、貫通孔２６の大きさは、図２（Ａ）の拡大横断面図に示すように、端子部分９１の端子本体部９２の外形と同一の形状で少し大きいサイズに形成されている。従って、端子本体部９２の外面と回転ローター２５の貫通孔２６の内面との間には、端子本体部９２を貫通孔２６に楽に挿入できる程度のクリアランス２７が設けられている。この貫通孔２６は、固定ローター２１の貫通孔２２と同一であり、貫通孔２２にも同一のクリアランスが設けられている。
【００２８】
図２（Ｂ）は、回転ローター２５が回転することにより、端子本体部９２の複数の角部９９が貫通孔２６の内面に当たって回転する状態を示す拡大横断面図である。このように、端子本体部９２の平面部分９８は貫通孔２６のどこにも当たらず、端子本体部９２の角部９９が貫通孔２６に当たって回転するため、端子本体部９２の平面部分９８が傷つくことを防止できる。
【００２９】
なお、前記端子本体部９２の断面形状および貫通孔２２，２６の形状は、断面が円形以外の形状であれば良いが、断面多角形とすることが好ましく、この実施形態では断面正方形に形成している。また、固定ローター２１および回転ローター２５は、連鎖状端子材料９０より硬い素材で構成することが好ましい。これにより、固定ローター２１および回転ローター２５の耐用期間を長くすることができる。
【００３０】
前記回転ローター２５は、図３に示すように回転駆動部２４に接続されている。この回転駆動部２４は、モータなどの適宜の駆動手段で構成されており、制御部１０の制御信号に従って、回転ローター２５を回転させる。
【００３１】
回転ローター２５の下方位置には、図１に示すように、所定距離を隔てて圧入治具４０が備えられている。この圧入治具４０は、上面に複数の挿着孔４１が前後左右にマトリクス状に設けられている。連鎖状端子材料９０から分断した端子９７の一端側（先端側）を、落下させて圧入治具４０の挿着孔４１に挿入することで、コネクタ（または端子付き基板等）を完成させることができる。
【００３２】
なお、図示では省略しているが、常に同一位置で落下する端子９７を落下させて圧入治具４０の挿着孔４１に挿入するため、適宜の駆動手段によって圧入治具４０を前後左右に移動させることが好ましい。この場合、挿着孔４１が回転ローター２５の貫通孔２６の直下にくるように圧入治具４０を移動させて停止し、端子９７を挿入後に圧入治具４０を移動させて次の挿着孔４１を貫通孔２６の直下に位置させるという動作を繰り返せばよい。
【００３３】
次に、端子製造装置１の動作を、図４に示すフローチャート、および図５〜図６に示す動作説明図と共に説明する。  
図５（Ａ）に示すように、制御部１０は、まずスライド駆動部１９（図３参照）により可動式チャック１５を最上位置に停止させ、開閉駆動部１８により可動式チャック１５を閉状態にさせて、連鎖状端子材料９０における先端から２つ目のジョイント凹部９３ｂを可動式チャック１５で挟持する保持工程を実行する（ステップＳ１）。
【００３４】
制御部１０は、この状態でスライド駆動部１９に制御信号を送信し、スライド駆動部１９によって可動式チャック１５を下方へ向けて距離Ｌだけ前進させる前進工程（１ピッチ送り）を実施する（ステップＳ２）。この前進工程が完了すると、図５（Ｂ）に示すように、最も先端側の端子部分９１ａが回転ローター２５の貫通孔２６内に位置し、先端から２つ目の端子部分９１ｂが固定ローター２１の貫通孔２２内に位置する。
【００３５】
制御部１０は、この状態で回転ローター２５を中心線Ｃで回転させる回転工程（切断工程）を実施する（ステップＳ３）。この中心線Ｃは、回転ローター２５の中心線であると共に、端子部分９１ａの重心線でもある。
【００３６】
この回転のとき、固定ローター２１は固定されたままであるため、貫通孔２２と貫通孔２６で支持された連鎖状端子材料９０が、その間のジョイント凹部９３ａで捻り切られ、先端から１つ目の端子部分９１ａが端子９７として単離される。ここで、回転ローター２５の貫通孔２６は端子９７の外周形状より少し大きいため、捻り切られた端子９７は、矢印に示すようにそのまま下方へ自然落下し、圧入治具４０の上面に設けられた位置決め用の挿着孔４１に自然挿入される。
【００３７】
制御部１０は、開閉駆動部１８に制御信号を送信し、開閉駆動部１８の駆動によって可動式チャック１５を開状態に移行させる開放工程を実行する（ステップＳ４）。そして、制御部１０は、図６（Ｃ）に示すように、スライド駆動部１９に制御信号を送信し、該スライド駆動部１９によって、開状態の可動式チャック１５をそのまま上方へ移動させて戻す後退工程を実施する（ステップＳ５）。
【００３８】
可動式チャック１５を最上位置まで移動させた後、制御部１０は、開閉駆動部１８に制御信号を送信し、図６（Ｄ）に示すように可動式チャック１５を閉状態に移行させてジョイント凹部９３を挟持する保持工程を実施して一連の処理を繰り返す。この保持工程では、圧入治具４０を水平方向に移動させ、後に落下してくる次の端子９７が次の挿着孔４１に挿入されるよう準備する。
【００３９】
この図５（Ａ）〜図６（Ｄ）に示した動作を制御部１０が繰り返すことにより、連鎖状端子材料９０を間欠的に送り出し、該連鎖状端子材料９０に設けられた複数の端子部分９１を次々に分断し、複数の端子９７を製造して圧入治具４０の挿着孔４１に挿入することができる。
【００４０】
以上の構成および動作により、端子９７を精度良く製造することができる。詳述すると、可動式チャック１５の送り爪１６Ｌ，１６Ｒは正面視先鋭であるため、ジョイント凹部９３のＶ字の最も深い部分である切断予定部９５に確実に当接することができる。したがって、送り爪１６Ｌ，１６Ｒは、連鎖状端子材料９０を毎回正確な位置で挟持することができ、高い精度で送り出す距離を決定することができ、高い精度で切断用の位置決めを行うことができる。つまり、連鎖状端子材料９０の送りバラツキを無くすことができ、確実なピッチ搬送を行うことができる。
【００４１】
また、送り爪１６Ｌ，１６Ｒは先端が先鋭であり、連鎖状端子材料９０のジョイント凹部９３はＶ字型の溝であるため、仮に連鎖状端子材料９０を前進させる際に若干の位置ずれが発生しても、ジョイント凹部９３を送り爪１６Ｌ，１６Ｒで挟む際に送り爪１６Ｌ，１６Ｒの挟持力によって位置補正することができる。つまり、送り爪１６Ｌ，１６Ｒのセルフアライメント機能により、ジョイント凹部９３のＶ字型溝の底に送り爪１６Ｌ，１６Ｒの先端が当接するように連鎖状端子材料９０をずらすことができ、常時正確な位置で連鎖状端子材料９０を挟持できる。
【００４２】
また、可動式チャック１５は、必ずジョイント凹部９３で連鎖状端子材料９０を挟持するため、端子本体部９２に傷をつけることを防止できる。したがって、傷のない美しい端子９７を容易に製造することができる。
【００４３】
このように、連鎖状端子材料９０に対する傷つけない保持と正確な位置決めと正確な距離搬送との３つの機能を可動式チャック１５により実現できるため、端子製造装置１を小型化することが可能となり、またコストダウンを図ることが可能となる。
【００４４】
また、連鎖状端子材料９０から端子９７を切断する際には、回転ローター２５で端子部分９１を回転させて捻り切るため、切断面に生じるバリ、メッキかす、およびヒゲ等を極小にすることができる。特に、従来のように連鎖状端子材料９０から端子部分９１をカッターなどで横方向に切断した場合、切断した方向へ向かう大きなバリが発生することになったが、捻り切ることでこのようなバリを回避することができる。仮にバリが発生したとしても、捻り切ることで発生するバリは、端子部分９１の連鎖方向に凸となるバランスの取れたバリであり、端子部分９１の幅方向に凸となるようなアンバランスなバリではない。このため、バリによって圧入治具４０への端子９７の挿入が正常に行われず不良品が発生するといったことを極力抑制することができる。
【００４５】
また、端子９７の切断は、回転ローター２５を回転するだけで実行できるため、非常に効率良く正確に実行できる。また、回転ローター２５の回転により切断した端子９７は、自重により自然落下して圧入治具４０の挿着孔４１に挿入されるため、圧入治具４０に端子９７を装着したコネクタを効率よく高速に製造することができる。
【００４６】
また、ジョイント凹部９３がＶ字型の溝であるため、捻り切る切断位置をＶ字の頂点部分となる切断予定部９５で安定させることができ、精度良く切断することができる。
【００４７】
なお、可動式チャック１５の開閉は、開閉駆動部１８により実現する構成としたが、開閉駆動部１８の代わりにガイド溝とこれに沿って移動するカムとを備えてメカ的に実現しても良い。この場合、カムは可動式チャック１５の筐体１０側の裏面に設け、ガイド溝は前進時と後退時とで変段する２段変段式のループ形状で筐体１０の表面に設けるとよい。そして、この場合のガイド溝は、スライド駆動部１９により可動式チャック１５を下方へ移動して連鎖状端子材料９０を前進させる場合に該可動式チャック１５を閉方向に付勢しておき、スライド駆動部１９により可動式チャック１５を上方へ移動させる場合に該可動式チャック１５を開方向に移行させるようにカムを誘導する形状に構成にするとよい。  
この構成により、開閉駆動部１８を省略して電気系統を減らし、制御の容易化とコストダウンを図ることができる。
【００４８】
また、圧入治具４０の挿着孔４１は、上面付近を端子部分９１が回転可能な程度に大径に形成し、端子部分９１の先端の一部を挿着孔４１に挿入した状態で回転ローター２５による捻り切りを実行する構成にしてもよい。これにより、挿着孔４１への端子９７の挿入ミスを無くすことができる。
【００４９】
また、制御部１０は、工程Ａ〜Ｄの各タイミングで制御信号を送信する構成としたが、最初に制御信号を送信すれば、後は開閉駆動部１８、スライド駆動部１９、および回転駆動部２４が適宜のプログラムに従って各動作を適宜のタイミングで実行する構成としてもよい。
【００５０】
また、ステップＳ３の回転工程は、ステップＳ４の開放工程の後に実行する、あるいは、ステップＳ５の後退工程の途中か完了後に実行する構成としてもよい。
【実施例２】
【００５１】
図７は、実施例２の動作説明図を示す。  
この実施例２では、前述した実施例１にて図５（Ｂ）と共に説明した回転工程の後、図６（Ｃ）と共に説明した後退工程を実行する前に、図７（Ｅ）のスライド切断工程と図７（Ｆ）の復帰工程を実行する。
【００５２】
すなわち、図５（Ｂ）の回転工程では、端子部分９１が捻り切られない程度までの回転にとどめておく。そして、制御部１０は、回転ローター２５を水平方向へスライド移動させる。このスライド移動は、適宜備えたソレノイドなどの駆動手段により実行するとよい。このように回転ローター２５を水平方向へスライド移動させることで、端子部分９１を連鎖状端子材料９０から切断して端子９７を製造することができる。切断された端子９７は、自然落下して圧入治具４０の挿着孔４１に挿入される。
【００５３】
スライド切断ののち、制御部１０は、図７（Ｆ）に示すように回転ローター２５を元の位置に戻す復帰工程を実施する。この復帰工程では、可動式チャック１５を開状態に移行させる開放工程も同時に実行するとよい。  
その他の構成および動作については、前述した実施例１と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
以上の構成および動作により、端子製造装置１は、連鎖状端子材料９０の端子部分９１を回転させてジョイント凹部９３の連結強度を弱くし、その上で回転ローター２５をスライド移動させて端子部分９１を切断することができる。
【００５５】
スライド移動による切断の際には、端子部分９１の回転によってジョイント凹部９３がねじられ細くもろくなっているため、バリ、メッキかす、およびヒゲ等が発生することを極力抑制することができる。仮にバリが発生しても、回転によって既にジョイント凹部９３が細くもろくなっているため、回転せずに切断した場合に比べてはるかに小さいサイズとなる。  
また、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５６】
図８は、実施例３の端子製造装置２の概略構成を示す斜視図である。  
この端子製造装置２は、実施例１で説明した連鎖状端子材料９０が複数（図示の例では５つ）水平方向に並べられて互いに平行にセットされ、この複数の連鎖状端子材料９０を一括して処理するものである。
【００５７】
この端子製造装置２には、実施例１と同一の固定ローター２１および回転ローター２５が水平方向に複数等間隔で配設されている。この固定ローター２１および回転ローター２５の配置間隔は、圧入治具４０の挿着孔４１の間隔と同一間隔に構成されている。
【００５８】
また、実施例１より送り爪１６Ｌ，１６Ｒの幅が広い可動式チャック１５が１つ設けられている。この可動式チャック１５は、幅広に形成された送り爪１６Ｌ，１６Ｒにより、セットされた全ての連鎖状端子材料９０のジョイント凹部９３を挟持することができる。
【００５９】
セットする連鎖状端子材料９０の数、および固定ローター２１と回転ローター２５の数は、セットする数に対して圧入治具４０の挿着孔４１の一列の数が整数倍となる数にしている。  
連鎖状端子材料９０、固定ローター２１、および回転ローター２５と圧入治具４０との相対位置は、セットされた複数の連鎖状端子材料９０を圧入治具４０の挿着孔４１に挿入する毎に、セット単位で適宜移動させる。これにより、全ての挿着孔４１に連鎖状端子材料９０を挿入することができる。  
その他の構成および動作は、実施例１と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
以上の構成および動作により、端子製造装置２は複数の端子９７を一斉に製造することができる。そして、この複数の端子９７を圧入治具４０の挿着孔４１へ同時に挿入することができるため、コネクタを高速に製造することができる。  
また、同時に処理する連鎖状端子材料９０の数を圧入治具４０の挿着孔４１の一列の数にあわせて１倍とした場合には、圧入治具４０を一方向に段送りするだけで、全ての挿着孔４１に端子９７を挿入することができる。
【００６１】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の保持体は、実施形態の可動式チャック１５に対応し、
以下同様に、
当接部は、送り爪１６Ｌ，１６Ｒに対応し、
移動手段は、スライド駆動部１９に対応し、
固定ローターの挿通孔は、貫通孔２２に対応し、
回転駆動手段は、回転駆動部２４に対応し、
切断手段および回転切断手段は、回転ローター２５に対応し、
回転ローターの挿通孔は、貫通孔２６に対応し、
連鎖状端子材料は、連鎖状端子材料９０に対応し、
連鎖状端子材料の先端側から２つ目分は、端から２つ目の端子部分９１ｂに対応し、
進行方向先端より１つ基部側の前記ジョイント凹部は、先端から２つ目のジョイント凹部９３ｂに対応し、
分断予定位置は、切断予定部９５に対応し、
回転軸は、中心線Ｃに対応し、
ジョイント凹部の区間長と同一距離は、距離Ｌに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】端子製造装置の概略斜視図。
【図２】回転ローターと連鎖状端子材料の説明図。
【図３】端子製造装置のブロック図。
【図４】端子製造装置の動作のフローチャート。
【図５】端子製造装置の動作説明図。
【図６】端子製造装置の動作説明図。
【図７】実施例２の端子製造装置の動作説明図。
【図８】実施例３の端子製造装置の概略構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００６３】
１，２…端子製造装置、１５…可動式チャック、１６Ｌ，１６Ｒ…送り爪、１９…スライド駆動部、２１…固定ローター、２２，２６…貫通孔、２４…回転駆動部、２５…回転ローター、９０…連鎖状端子材料、９１ｂ…端から２つ目の端子部分、９３…ジョイント凹部、９３ｂ…先端から２つ目のジョイント凹部、９５…切断予定部、９７…端子、９９…角部、Ｃ…中心線、Ｌ…距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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