(57)【要約】【課題】  従来は、疎植仕様として、３７株や４２株では車速を上げるほど苗植付具が脈動して植付姿勢が乱れる問題があった。  本発明の課題は、疎植仕様での高速植を可能とし、苗植付具の脈動を防止しながら植付精度の向上を図ることにある。【解決手段】  本発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付具を備えた苗植付部を走行車体に対し昇降可能に設ける。走行車体の走行速度を変速する変速手段と、走行速度に対する苗植付具の作動周期を変更する株間変更手段（Ａ）を設ける。前記苗植付具をその作動周期内において不等速に作動させる不等速駆動手段（Ｂ）を設ける。変速手段による変速に応じて不等速駆動手段による不等速作動を変更する制御手段（Ｃ）を設ける。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に苗を植え付ける苗植付具（１２）を備えた苗植付部（６）を走行車体に対し昇降可能に装着した苗移植機において、走行車体の走行速度を変速する変速手段（２６）と、走行速度に対する苗植付具（１２）の作動周期を変更する株間変更手段（Ａ）とを設け、前記苗植付具（１２）をその作動周期内において不等速に作動させる不等速駆動手段（Ｂ）を設け、変速手段（２６）による変速に応じて不等速駆動手段（Ｂ）による不等速作動を変更する制御手段（Ｃ）を設けてあることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植付株間変更手段を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、苗植付部への伝動装置として、油圧無段変速装置、一方向クラッチから株間変速機構、植付クラッチ、及び不等速伝動機構の順を経て伝動するようにした構成のものが知られている。
【特許文献１】特開２００５−１４３３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来は、例えば３７株や４２株等の疎植の場合に車速を上げるほど苗植付具が脈動して植付姿勢が乱れる問題があった。
本発明の課題は、疎植仕様での高速植を可能とし、苗植付具の脈動を防止しながら植付精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付具（１２）を備えた苗植付部（６）を走行車体に対し昇降可能に装着した苗移植機において、走行車体の走行速度を変速する変速手段（２６）と、走行速度に対する苗植付具（１２）の作動周期を変更する株間変更手段（Ａ）とを設け、前記苗植付具（１２）をその作動周期内において不等速に作動させる不等速駆動手段（Ｂ）を設け、変速手段（２６）による変速に応じて不等速駆動手段（Ｂ）による不等速作動を変更する制御手段（Ｃ）を設けてあることを特徴とする。
【０００５】
不等速駆動手段（Ｂ）によって苗植付装置を駆動するときは、苗植付具（１２）の上昇位置における苗タンク（１１）からの苗分離行程ではその速度が緩速度となり、苗植付具の下降位置での土壌面に対する苗植付行程ではその速度が急速度となるよう作動し、苗植付作用が正確に行われる。そして、この苗植付具の不等速作動は、株間変更手段（Ａ）によって疎植仕様の例えば３７株又は４２株に変更した場合で車速が一定以上に上昇すると、その一定以上の車速に応じて不等速変化量が減る方向に変更制御される。従って、車速が高速になっても、苗植付具のギクシャクした作動がなく、苗植付穴による苗植付位置が適正に保持され、植付姿勢に乱れがなくなる。
【発明の効果】
【０００６】
以上要するに、本発明によれば、車速の変速に応じて苗植付具の不等速駆動手段による不等速作動を変更制御するものであるから、苗植付時における植付穴の適正化が図られ、植付姿勢に乱れがなく、苗植付具の脈動を防止できるので、植付精度がより向上するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として６条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【０００８】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶは、機体右側部のステップフロアの下方に設けられている。
【０００９】
また、この苗植付部６には、マット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂ，…に供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂ，…に供給すると苗送りベルト１１ｃ，…により苗を下方に移送する苗タンク１１、先端が閉ループ軌跡Ｐを描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む６条分の苗植付装置１３，１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロ−ト１４Ｃ等を備えた構成としている。
【００１０】
走行車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケースが側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレームの先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。
【００１１】
原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケ−ス２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸、植付クラッチケース２８内に設けるマイコン制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。
【００１２】
前記ＨＳＴ２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバ−３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。  また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段Ａが備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行う。即ち、株間変更レバーの操作位置を検出する株間変更レバーセンサ３６の検出結果により、例えば疎植仕様３７株か、４２株か或いは密植仕様４７株かの３様の株間に切替変更できる構成としている。
【００１３】
また、前記苗植付具１２をその作動周期内において不等速に作動させる不等速駆動手段Ｂが設けられ、更に、変速手段（ＨＳＴ）による走行速度に応じて不等速駆動手段Ｂによる不等速作動を変更する不等速作動変更制御手段Ｃが制御部３７に制御プログラム形式で備えられている。つまり、苗植付具１２の不等速作動は、株間変更手段Ａによって疎植仕様の３７株又は４２株に変更した場合で車速が一定以上に上昇すると、その一定以上の車速に応じてインバータ２９及び植付モータ３０の作動による電圧変化によって、植付伝動軸３１の回転数を小きざみに変化させ、不等速変化量が減じるように（図４参照）変更制御する構成としている。
【００１４】
図５〜図７において、車速と時間とから演算される所定距離中における植付部の油圧上下切替回数の多少によって油圧感度を自動補正する構成としている。
フロートセンサ３８による検出値によって昇降用油圧シリンダ８を伸縮作動させるように昇降油圧バルブＶに制御部３７から出力指令を出し、植付部６を上下に昇降させる。変速レバーセンサ３４検出値に基づく車速と、制御部に備えられた計時手段Ｈによる時間とから所定距離中における植付部の油圧上下切替回数が演算される。そして、この油圧上下切替回数が通常より比較的少ない時には、油圧感度補正値を敏感側に自動補正し、上下切替回数が多い時には、油圧感度を鈍感に自動補正してハンチングを防止する。
【００１５】
前記苗植付部６の苗タンク１１には、図１に示すように、苗の有無を検出する上側苗センサ１５及び下側苗センサ１６と、苗が送られてきたかを検出するローラからなる送り検出センサ１７が設けられている。そして、これら各センサ１５，１６，１７は、図８に示すように、制御部３７の入力側に接続され、該制御部３７の出力側には、下側苗センサ１６が苗「無」を検出するとオペレータに警告する苗減少警告手段１８、送り検出センサ１７が所定時間以上検出しない時にはオペレータに苗送り不良を警告する苗送り不良警告手段１９が接続して設けられている。これらの作動は、図９に示すフローチャートに基づき実行される。
【００１６】
図１０に示す苗植付具１２は、苗タンク１１の苗取出口１１ｂから苗を一株づつ取り出す分離爪１２ａと、押出しカム１２ｂの回動により押出しアーム１２ｃを揺動させ分離爪１２ａに保持された苗を押し出す押出しフォーク１２ｄと、押出しアーム１２ｃをフォーク１２ｄの押出し作用側に付勢する押出しスプリング１２ｅ等からなる。植付具ケース１２ｆ内に通ずる注油口１２ｇにはゴム材からなる蛇腹状のゴムキャップ１２ｈを設けた構成としている。蛇腹状のゴムキャップによって空気の逃げを造り出すことができて、押出しフォークの出入り時の内圧を調整することができる。また、この内圧によりグリスの連れ出しが発生するのを防止することができる。
【００１７】
図１に示すように、運転部から苗植付部全面を覆うビニールシート４０を田植機の上方全面に設け、フロント支柱４１上端の巻取ローラ４２と、リヤ支柱４３上端の係合ローラ４４と、苗植付部６の後端から立設する植付部支柱４５上端との間にわたって掛け渡し、苗植付部の上下に連動させてビニールシートを巻き取るように構成している。これによれば、施肥ホッパーへの肥料補給や、植付部への苗補給にも雨の影響を受けない。
【００１８】
また、図１に示すように、ステップフロア４６の中央下方からエンジンＥ方向に向けて風を流す換気扇（ファン）４７が設けられている。この換気扇によりＨＳＴ側から外気を吸入しエンジンカバー４８内を通して後方へ風を流すようになっており、エンジンカバー内の温度を下げることができ、運転席下方のエンジンカバーが熱くならないので居住性が良好となる。
【００１９】
次に、図１１及び図１２に示す実施例について説明する。図１１は、操作レバー５０の操作位置ロック装置に関するもので、グリップ５１と一体の摺動部材５２がレバー５０に対し上下摺動可能に設けられ、摺動部材の下端に設けられたロックピン５３がロックプレート５４に設けられたロック穴５５に嵌入してロックするように構成されている。ロックピンを持つ摺動部材５２は、付勢スプリング５６によって下方向きに付勢されてあり、グリップ５１を付勢スプリング５６に抗して上方に引っ張ると、ロックピン５３がロック穴５５から引き抜かれてロックが解除されるようになっている。操作レバーの操作後はロック穴に対するロックピンのロック位置を変えて固定する。上記のようにピンで固定し抜けないようにスプリングで付勢するため、レバー荷重は軽くて済み、フィーリングも良好となる。かかる構成の操作レバーによれば、感度調節レバー、植付深さ調節レバー、苗取量調節レバー、株間変更レバー等に適用可能であり、容易に実施することができる。
【００２０】
図１３及び図１４に示すように、エンジンカバー４８は軸芯Ｑ１回りに揺動開閉する構成であり、運転席９は軸芯Ｑ２を支点として前方に向けて揺動開放できる構成である。ノブ５７と連動して回動するエンジンカバー４８の固定フック５８を延長して運転席９も固定できる係止フック５８ａが設けられ、運転席９側の係止具５９に係止する構成としている。これによれば、急停車等で運転席が浮き上がるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】制御ブロック図
【図４】変速レバーセンサ値と不等速変化量との関係を示す図
【図５】制御ブロック図
【図６】変速レバーセンサ値と感度補正値との関係を示す図
【図７】油圧上下切替回数と感度補正値との関係を示す図
【図８】制御ブロック図
【図９】フローチャート
【図１０】苗植付具の側断面図
【図１１】操作レバーの操作位置ロック装置を示す側面図
【図１２】同上要部の平面図
【図１３】エンジンカバーと運転席のロック機構を示す側面図
【図１４】同上要部の側面図
【符号の説明】
【００２２】
１    走行車体
６    苗植付部
１２    苗植付具
２６    変速手段（ＨＳＴ）
２９    インバータ
３０    植付モータ
３４    変速レバーセンサ
３５    株間変速レバー
３６    株間変速レバーセンサ
３７    制御部
Ａ    株間変更手段
Ｂ    不等速駆動手段
Ｃ    不等速作動変更制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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