(57)【要約】【課題】制御情報を容易かつ確実に書き換え可能なワイパ装置及び制御情報の書換方法を提供する。【解決手段】ワイパ装置１は、モータ３ａによって駆動されるＤＲ側ワイパブレード２ａと、モータ３ｂによって駆動されるＡＳ側ワイパブレード２ｂとを備える。モータ３ａ,３ｂは、それぞれ制御マイコン５ａ,５ｂによって駆動制御される。制御マイコン５ａ,５ｂ間は通信線７にて接続されている。制御マイコン５ａには、データ転送用バッファ２９と、ＡＳ側書換プログラム２７が格納されている。制御マイコン５ａのＣＰＵ２１ａは、ＤＲ側の制御情報の書き換えが完了した後、データ転送用バッファ２９内のＡＳ側の制御情報を制御マイコン５ｂに送信する。これを受けた制御マイコン５ｂのＣＰＵ２１ｂは、受信した制御情報に基づき、ＡＳ側の制御情報を書き換える。【選択図】図２
2008055987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置であって、
前記第１制御回路は、前記第１モータの制御情報を格納する第１制御情報格納部と、前記第２モータの制御情報を保持するデータ保持部と、前記第２制御回路との間でデータの送受信を行う第１データ送受信部と、前記第１制御情報格納部に格納された前記第１モータの制御情報を書き換えると共に前記データ保持部内の前記第２モータの制御情報を前記第１データ送受信部を介して前記第２制御回路に送信する第１書換制御部とを有し、
前記第２制御回路は、前記第２モータの制御情報を格納する第２制御情報格納部と、前記第１制御回路との間でデータの送受信を行う第２データ送受信部と、前記第２データ送受信部を介して前記第１制御回路から送られてきた前記制御情報を用いて、前記第２制御情報格納部に格納された前記第２モータの制御情報を書き換える第２書換制御部とを有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、第１制御回路はさらに、前記第１書換制御部に前記第１制御情報格納部内の前記第１モータの制御情報を書き換えさせる第１モータ制御情報書換プログラムと、前記第１書換制御部に前記データ保持部内の前記第２モータの制御情報を前記第２制御回路に送信し、前記第２書換制御部に前記第２制御情報格納部内の前記第２モータの制御情報を書き換えさせる第２モータ側書換プログラムとを格納したプログラム格納部を有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワイパ装置において、前記第１書換制御部は、前記第１制御情報格納部における制御情報の書き換えが完了した後、前記データ保持部内の制御情報を前記第２制御回路に送信することを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のワイパ装置において、前記第１制御回路は外部回線に接続され、前記第１書換制御部は、前記外部回線を介して前記第１及び第２モータの制御情報を書き換えるための書換データを取得することを特徴とするワイパ装置。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ装置において、前記第１書換制御部は、前記外部回線を介して取得した前記第１モータに係る前記書換データに基づいて、前記第１制御情報格納部に格納された前記第１モータの制御情報を書き換えると共に、前記外部回線を介して取得した前記第２モータに係る前記書換データを前記データ保持部に保存することを特徴とするワイパ装置。
【請求項６】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置であって、
前記第１制御回路は、前記第１モータの制御情報を格納する第１制御情報格納部と、前記第２制御回路との間でデータの送受信を行う第１データ送受信部と、前記第１制御情報格納部に格納された前記第１モータの制御情報を書き換える第１書換制御部と、前記第１書換制御部の動作モードを前記第１制御情報格納部内の制御情報を書き換える書換モードに切り換える第１モード切替部とを有し、
前記第２制御回路は、前記第２モータの制御情報を格納する第２制御情報格納部と、前記第１制御回路との間でデータの送受信を行う第２データ送受信部と、前記第２制御情報格納部に格納された前記第２モータの制御情報を書き換える第２書換制御部と、前記第２書換制御部の動作モードを前記第２制御情報格納部内の制御情報を書き換える書換モードに切り換える第２モード切替部とを有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項７】
請求項６記載のワイパ装置において、前記第１書換制御部と前記第２書換制御部は、前記第１及び第２制御情報格納部内の制御情報を書き換える処理を並行して実施することを特徴とするワイパ装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載のワイパ装置において、前記第１制御回路は外部回線に接続され、前記第１書換制御部は、前記外部回線を介して前記第１及び第２モータの制御情報を書き換えるための書換データを取得することを特徴とするワイパ装置。
【請求項９】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置における前記第１及び第２モータの制御情報の書換方法であって、
外部からの書換指示に基づき、前記第１制御回路に格納された前記第１モータの制御情報を書き換えるステップと、
前記書換指示があり、かつ、前記第１モータの制御情報の書き換えが完了した場合、前記第２制御回路に格納された前記第２モータの制御情報を書き換えるステップとを有することを特徴とするワイパ装置における制御情報書換方法。
【請求項１０】
請求項９記載のワイパ装置における制御情報書換方法において、前記第２モータの制御情報を書き換えるための書換データは、前記第１モータの制御情報の書き換えが完了するまで前記第１制御回路内に保持され、前記第１モータの制御情報の書き換えが完了した後、前記第２制御回路に送信されることを特徴とするワイパ装置における制御情報書換方法。
【請求項１１】
第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置における前記第１及び第２モータの制御情報書換方法であって、
前記第１制御回路に入力された外部からの書換指示に基づき、前記第１制御回路に格納された前記第１モータの制御情報と、前記第２制御回路に格納された前記第２モータの制御情報とを並行して書き換えることを特徴とするワイパ装置における制御情報書換方法。
【請求項１２】
請求項１１記載のワイパ装置における制御情報書換方法において、前記書換指示に基づき、前記第１及び第２制御回路は、前記第１及び第２モータの制御情報を書き換える書換モードに切り替えられ、前記制御情報の書換処理が実施されることを特徴とするワイパ装置における制御情報書換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置における制御情報の書換方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両用ワイパ装置、特に対向払拭型（オポジットタイプ）のワイパ装置では、特開平11−301409号公報のように、運転席側と助手席側の各ワイパアームを個別にモータ駆動する方式が採用されている。このようなワイパ装置では、左右のワイパブレード（以下、適宜ブレードと略記する）が払拭面上で干渉しないように、各ブレードの位置角度を見ながらモータを個別に制御している。例えば前記公報の装置では、ワイパ制御装置にて左右のブレードの位置角度が常時監視されている。両ブレード間には予め目標角度差が設定され、互いに他方のブレードの位置角度を参照しつつ、目標角度差と実測角度差との差が小さくなるように左右のモータが個別に速度制御される。
【０００３】
図６は、このようなワイパ装置の全体構成を示す説明図である。図６のワイパ装置５１は、運転席側と助手席側のワイパブレードを対向配置したいわゆる対向払拭型の構成となっている。運転者側（以下、ＤＲ側と略記する）のブレード５２ａと助手席側（以下、ＡＳ側と略記する）のブレード５２ｂは、フロントガラスの両端側に設定された上反転位置とフロントガラスの下端中央部に設定された下反転位置との間で対向的に払拭作動を行う。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ５３ａとＡＳ側モータ５３ｂが別個に設けられている。
【０００４】
モータ５３ａ,５３ｂは、モータユニット５４ａ,５４ｂ内に収容されている。モータユニット５４ａ,５４ｂ内には、モータ回転角度に比例しブレード移動量を示す相対位置信号（回転信号）や、特定のブレード位置を示す絶対位置信号を出力するセンサが設けられている。モータユニット５４ａ,５４ｂにはさらに、制御マイコン５５ａ,５５ｂが配設されている。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、ユニット内のセンサ出力信号に基づいて、ブレード５２ａ,５２ｂの位置情報（現在位置）を算出する。制御マイコン５５ａ,５５ｂは、絶対位置信号が得られた後の相対位置信号のパルス数をカウントすることにより、ブレード５２ａ,５２ｂの現在位置を認識する。
【０００５】
ＤＲ側のモータユニット５４ａは、車体側の制御装置であるスイッチコントローラ５６に接続されており、モータユニット５４ａがマスタ側、モータユニット５４ｂがスレーブ側となっている。スイッチコントローラ５６とモータユニット５４ａは車内ＬＡＮにて接続されており、モータユニット５４ａには、ＬＡＮ回線を介してワイパスイッチのON/OFFやLO,HI,INTなどのスイッチ情報が入力される。モータユニット５４ａ,５４ｂの間は専用の通信線５７にて接続されており、両ユニット５４ａ,５４ｂの制御マイコン５５ａ,５５ｂは、通信線５７を介して、互いのブレード位置の情報を交換し合っている。
【０００６】
制御マイコン５５ａ,５５ｂは、上下反転位置にてモータ５３ａ,５３ｂを正逆転制御してブレード５２ａ,５２ｂを往復払拭動作させると共に、両ブレード５２ａ,５２ｂ同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにモータ５３ａ,５３ｂを同期制御する。モータの同期制御は、自身と相手側のブレード位置情報と、払拭パターンやＰＩＤゲイン、接触判定閾値（両ブレード間の距離がこれ以上小さくなった場合は、ブレード接触状態と判定する基準値であり、位置角度に応じた角度差が設定される）等の制御情報に基づいて実行され、制御マイコン５５ａ,５５ｂは、それらの情報に従ってワイパ装置を干渉等なく作動させる。
【特許文献１】特開平11-301409号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、図６のワイパ装置では、ＤＲ側とＡＳ側がリンク結合されていないリンクレス構造のため、前述の制御情報を変更することにより、ブレード５２ａ,５２ｂの払拭パターンを適宜変更することができる。このため、制御情報は車種や仕様等に応じて適宜変更される他、工場出荷時やディーラでの動作確認、ディーラ等におけるチューニング時等においても制御情報の書き換えが行われる場合がある。
【０００８】
しかしながら、図６のワイパ装置のように、車載状態ではＤＲ側（マスター側）のみが車内ＬＡＮに接続され、ＡＳ側（スレーブ側）は車内ＬＡＮとは直接接続されていない構成の場合、ＡＳ側の制御情報を書き換えにくいという問題があった。このため、従来のワイパ装置では、制御情報を書き換える際、ＤＲ側，ＡＳ側を共にＬＡＮから切り離し、それぞれに個別に情報を書き込むのが一般的であり、作業が煩雑化するという問題があった。
【０００９】
また、ワイパ装置を支障なく作動させるためには、両制御マイコン５５ａ,５５ｂに対となった制御情報を格納する必要があるが、ＤＲ側，ＡＳ側のそれぞれに別個に制御情報を書き込む作業では、誤って異なる組み合わせの情報を書き込んでしまう可能性があるという問題もあった。さらに、一方のみ制御情報を変更し、他方の変更を忘れる可能性もあり、制御情報のＩＤ確認など、書き込む制御情報や作業工程に関し厳しい管理が求められ、作業工数増大の一因となるという問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、制御情報を容易かつ確実に書き換え可能なワイパ装置及びワイパ装置における制御情報書換方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のワイパ装置は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置であって、前記第１制御回路は、前記第１モータの制御情報を格納する第１制御情報格納部と、前記第２モータの制御情報を保持するデータ保持部と、前記第２制御回路との間でデータの送受信を行う第１データ送受信部と、前記第１制御情報格納部に格納された前記第１モータの制御情報を書き換えると共に前記データ保持部内の前記第２モータの制御情報を前記第１データ送受信部を介して前記第２制御回路に送信する第１書換制御部とを有し、前記第２制御回路は、前記第２モータの制御情報を格納する第２制御情報格納部と、前記第１制御回路との間でデータの送受信を行う第２データ送受信部と、前記第２データ送受信部を介して前記第１制御回路から送られてきた前記制御情報を用いて、前記第２制御情報格納部に格納された前記第２モータの制御情報を書き換える第２書換制御部とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明のワイパ装置にあっては、第１書換制御部によって第１モータの制御情報を書き換えると共に、通信線を介して第２モータの制御情報を第１制御回路から第２制御回路に送信し、第２書換制御部によって第２モータの制御情報を書き換える。すなわち、第２モータの制御情報も第１制御回路側から第２制御回路に送られ、両モータの制御情報の書き換えを一方側から行うことができる。このため、書換作業の効率化が図られると共に、誤った組み合わせの制御情報に書き換えられたり、一方の制御情報の書き換えを失念してしまったりするのを回避できる。
【００１３】
前記ワイパ装置において、第１制御回路に、前記第１書換制御部に前記第１制御情報格納部内の前記第１モータの制御情報を書き換えさせる第１モータ制御情報書換プログラムと、前記第１書換制御部に前記データ保持部内の前記第２モータの制御情報を前記第２制御回路に送信し、前記第２書換制御部に前記第２制御情報格納部内の前記第２モータの制御情報を書き換えさせる第２モータ側書換プログラムとを格納したプログラム格納部をさらに設けても良い。
【００１４】
また、前記ワイパ装置において、前記第１書換制御部が、前記第１制御情報格納部における制御情報の書き換えが完了した後、前記データ保持部内の制御情報を前記第２制御回路に送信するようにしても良い。さらに、前記第１制御回路を外部回線に接続し、前記第１書換制御部が、前記外部回線を介して前記第１及び第２モータの制御情報を書き換えるための書換データを取得するようにしても良い。この場合、前記第１書換制御部が、前記外部回線を介して取得した前記第１モータに係る前記書換データに基づいて、前記第１制御情報格納部に格納された前記第１モータの制御情報を書き換えると共に、前記外部回線を介して取得した前記第２モータに係る前記書換データを前記データ保持部に保存するようにしても良い。
【００１５】
本発明の他のワイパ装置は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置であって、前記第１制御回路は、前記第１モータの制御情報を格納する第１制御情報格納部と、前記第２制御回路との間でデータの送受信を行う第１データ送受信部と、前記第１制御情報格納部に格納された前記第１モータの制御情報を書き換える第１書換制御部と、前記第１書換制御部の動作モードを前記第１制御情報格納部内の制御情報を書き換える書換モードに切り換える第１モード切替部とを有し、前記第２制御回路は、前記第２モータの制御情報を格納する第２制御情報格納部と、前記第１制御回路との間でデータの送受信を行う第２データ送受信部と、前記第２制御情報格納部に格納された前記第２モータの制御情報を書き換える第２書換制御部と、前記第２書換制御部の動作モードを前記第２制御情報格納部内の制御情報を書き換える書換モードに切り換える第２モード切替部とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明のワイパ装置にあっては、第１及び第２モード切替部によって、第１及び第２書換制御部の動作モードを書換モードに切り替え、第１及び第２モータの制御情報を書き換える。これにより、両モータの制御情報の書き換えを並行して行うことができ、書換作業の効率化が図られる。また、一方側の制御情報の書き換えを失念してしまうのを回避できる。なお、第２モータの制御情報を、通信線を介して第１制御回路側から第２制御回路に送信することにより、両モータの制御情報の書き換えを一方側から行うことができると共に、制御情報が誤った組み合わせのものに書き換えられてしまうのを回避できる。
【００１７】
このワイパ装置において、前記第１書換制御部と前記第２書換制御部が、前記第１及び第２制御情報格納部内の制御情報を書き換える処理を並行して実施するようにしても良い。また、前記第１制御回路を外部回線に接続し、前記第１書換制御部が、前記外部回線を介して前記第１及び第２モータの制御情報を書き換えるための書換データを取得するようにしても良い。
【００１８】
一方、本発明のワイパ装置における制御情報書換方法は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置における前記第１及び第２モータの制御情報の書換方法であって、外部からの書換指示に基づき、前記第１制御回路に格納された前記第１モータの制御情報を書き換えるステップと、前記書換指示があり、かつ、前記第１モータの制御情報の書き換えが完了した場合、前記第２制御回路に格納された前記第２モータの制御情報を書き換えるステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の制御情報書換方法にあっては、まず、外部からの書換指示によって第１モータの制御情報を書き換え、その後、第２モータの制御情報を書き換える。これにより、両モータの制御情報の書き換えを一つの書換指示にて行うことができ、書換作業の効率化が図られる。また、一方の制御情報の書き換えを失念してしまうのを回避できる。なお、第２モータの制御情報を、通信線を介して第１制御回路側から第２制御回路に送信することにより、両モータの制御情報が誤った組み合わせのものに書き換えられてしまうのを回避できる。
【００２０】
前記制御情報書換方法において、前記第２モータの制御情報を書き換えるための書換データを、前記第１モータの制御情報の書き換えが完了するまで前記第１制御回路内に保持し、前記第１モータの制御情報の書き換えが完了した後、前記第２制御回路に送信するようにしても良い。
【００２１】
本発明の他のワイパ装置における制御情報書換方法は、第１制御回路によって駆動制御される第１モータと、前記第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路によって駆動制御される第２モータと、前記第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置における前記第１及び第２モータの制御情報書換方法であって、前記第１制御回路に入力された外部からの書換指示に基づき、前記第１制御回路に格納された前記第１モータの制御情報と、前記第２制御回路に格納された前記第２モータの制御情報とを並行して書き換えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の制御情報書換方法にあっては、外部からの書換指示によって、第１モータの制御情報と第２モータの制御情報の書き換えを並行して実施する。これにより、両モータの制御情報の書き換えを一つの書換指示にて行うことができ、書換作業の効率化が図られる。また、一方の制御情報の書き換えを失念してしまうのを回避できる。なお、第２モータの制御情報を、通信線を介して第１制御回路側から第２制御回路に送信することにより、両モータの制御情報が誤った組み合わせのものに書き換えられてしまうのを回避できる。
【００２３】
前記制御情報書換方法において、前記書換指示に基づき、前記第１及び第２制御回路を、前記第１及び第２モータの制御情報を書き換える書換モードに切り替え、前記制御情報の書換処理を実施するようにしても良い。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のワイパ装置によれば、第１制御回路にて駆動制御される第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路にて駆動制御される第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置にて、第１制御回路に、第１制御情報格納部と、データ保持部と、第１データ送受信部と、第１書換制御部とを設け、第２制御回路に、第２制御情報格納部と、第２データ送受信部と、第２書換制御部とを設けたので、第１書換制御部によって第１モータの制御情報を書き換えると共に、通信線を介して第２モータの制御情報を第１制御回路から第２制御回路に送信し、第２書換制御部によって第２モータの制御情報を書き換えることが可能となる。このため、両モータの制御情報の書き換えを一方側から行うことができ、書換作業の効率化を図ることが可能となる。また、両モータの制御情報を、誤った組み合わせの制御情報に書き換えたり、一方側の制御情報の書き換えを失念してしまったりするのを防止でき、装置の信頼性向上を図ることも可能となる。
【００２５】
本発明の他のワイパ装置によれば、第１制御回路にて駆動制御される第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路にて駆動制御される第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置にて、第１制御回路に、第１制御情報格納部と、第１データ送受信部と、第１書換制御部と、第１モード切替部とを設け、第２制御回路に、第２制御情報格納部と、第２データ送受信部と、第２書換制御部と、第２モード切替部とを設けたので、第１及び第２モード切替部によって、第１及び第２書換制御部の動作モードを書換モードに切り替え、第１及び第２モータの制御情報を書き換えることが可能となる。このため、両モータの制御情報の書き換えを並行して行うことができ、書換作業の効率化を図ることが可能となる。また、一方側の制御情報の書き換えを失念してしまうのを防止でき、装置の信頼性向上を図ることも可能となる。
【００２６】
本発明のワイパ装置の制御情報書換方法によれば、第１制御回路にて駆動制御される第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路にて駆動制御される第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置にて、外部からの書換指示に基づいて第１制御回路に格納された第１モータの制御情報を書き換えるステップと、書換指示があり、かつ、第１モータの制御情報の書き換えが完了した場合に、第２制御回路に格納された第２モータの制御情報を書き換えるステップとを設けたので、まず、外部からの書換指示によって第１モータの制御情報を書き換え、その後、第２モータの制御情報を書き換えることが可能となる。これにより、両モータの制御情報の書き換えを一つの書換指示にて行うことができ、書換作業の効率化を図ることが可能となる。また、一方側の制御情報の書き換えを失念してしまうのを防止でき、装置の信頼性向上を図ることも可能となる。
【００２７】
本発明の他のワイパ装置の制御情報書換方法によれば、第１制御回路にて駆動制御される第１モータによって駆動される第１ワイパブレードと、第１制御回路と通信線を介して接続された第２制御回路にて駆動制御される第２モータによって駆動される第２ワイパブレードとを有してなるワイパ装置にて、第１制御回路に入力された外部からの書換指示に基づき、第１制御回路に格納された第１モータの制御情報と、第２制御回路に格納された第２モータの制御情報とを並行して書き換えるようにしたので、両モータの制御情報の書き換えを一つの書換指示にて行うことができ、書換作業の効率化を図ることが可能となる。また、一方側の制御情報の書き換えを失念してしまうのを防止でき、装置の信頼性向上を図ることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本発明の実施例１であるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。図１のワイパ装置１は図６のワイパ装置と同様の構成となっており、ＤＲ側とＡＳ側のワイパブレード２ａ（第１ワイパブレード）,２ｂ（第２ワイパブレード）とを少なくとも払拭一部をともに払拭するように対向配置したいわゆる対向払拭型のワイパ装置となっている。ＤＲ側とＡＳ側にはそれぞれＤＲ側モータ（第１モータ）３ａとＡＳ側モータ（第２モータ）３ｂ（以下、モータ３ａ,３ｂと略記する）が別個に設けられている。図１に示すように、ワイパ装置１もまた、ＤＲ側のみが車内ＬＡＮ９に接続された構成となっているが、ここでは、制御情報の書き換えに際し、ＡＳ側の書換動作がＤＲ側から制御され、両者を切り離して別個に作業しなくとも済むよう構成されている。なお、符号における「ａ,ｂ」は、それぞれＤＲ側とＡＳ側に関連する部材や部分であることを示している。
【００３０】
ブレード２ａ,２ｂには図示しないブレードラバー部材が取り付けられており、このラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図１に破線にて示した払拭領域１１ａ,１１ｂに存在する水滴等が払拭される。ブレード２ａ,２ｂは、ワイパ軸１２ａ,１２ｂの先端に固定されるワイパアーム１３ａ,１３ｂに支持されており、モータ３ａ,３ｂを駆動源とする駆動系１４ａ,１４ｂによって、左右に揺動運動を行う。駆動系１４ａ,１４ｂは、モータ３ａ,３ｂと、クランクアーム１５ａ,１５ｂ、連結ロッド１６ａ,１６ｂ、駆動レバー１７ａ,１７ｂおよびワイパアーム１３ａ,１３ｂからなるリンク機構から構成されている。
【００３１】
ワイパアーム１３ａ,１３ｂが固定されたワイパ軸１２ａ,１２ｂにはさらに、駆動レバー１７ａ,１７ｂが取り付けられている。駆動レバー１７ａ,１７ｂの端部には連結ロッド１６ａ,１６ｂが取り付けられている。連結ロッド１６ａ,１６ｂの他端側は、モータ３ａ,３ｂの出力軸１８ａ,１８ｂに固定されたクランクアーム１５ａ,１５ｂの先端部に接続されている。モータ３ａ,３ｂが駆動され出力軸１８ａ,１８ｂが回転すると、クランクアーム１５ａ,１５ｂが回転し、この動きが連結ロッド１６ａ,１６ｂを介して駆動レバー１７ａ,１７ｂへと伝達される。これにより、モータ３ａ,３ｂの回転運動がワイパアーム１３ａ,１３ｂの揺動運動に変換され、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間にて往復動する。
【００３２】
モータ３ａ,３ｂはモータユニット４ａ,４ｂ内に収容されており、モータユニット４ａ,４ｂ内には、相対位置信号や絶対位置信号を出力するセンサ（図示せず）が設けられている。モータユニット４ａ,４ｂにはさらに、センサ出力信号に基づいてブレード２ａ,２ｂの位置情報を算出する制御マイコン５ａ（第１制御回路）,５ｂ（第２制御回路）が配設されている。ＤＲ側のモータユニット４ａには、車内通信用端子８が設けられており、車体側の制御装置であるスイッチコントローラ６と車内ＬＡＮ９を介して接続されている。スイッチコントローラ６からモータユニット４ａに対しては、ワイパスイッチのON/OFFやLO,HI,INTなどのスイッチ情報や車速情報などが入力される。モータユニット４ａ,４ｂ同士の間は通信線７にて接続されており、スイッチコントローラ６に接続されたモータ３ａがマスタ側となり、通信線７にてモータ３ａと接続されたモータ３ｂがスレーブ側となって両モータの制御が行われる。
【００３３】
両ユニット４ａ,４ｂの制御マイコン５ａ,５ｂは、通信線７を介して相手方のブレード位置情報を取得する。ここで、前述の相対位置信号はモータの回転に伴って発生するパルス信号であり、モータの回転角度に比例したパルス数が出力される。一方、絶対位置信号はブレード２ａ,２ｂが下反転位置に来たときに発せられる単発信号である。モータ３ａ,３ｂの回転数と出力軸１８ａ,１８ｂの回転数は減速比に基づく一定関係にあることから、パルス数によって出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度を算出することができる。一方、出力軸１８ａ,１８ｂの回転角度とブレード２ａ,２ｂの移動角度は、駆動系１４ａ,１４ｂのリンク機構に基づき一定の相関関係を有している。従って、相対位置信号のパルス数を積算することでブレード２ａ,２ｂの移動角度を知ることができる。
【００３４】
そこで、制御マイコン５ａ,５ｂは、下反転位置を示す絶対位置信号とパルス数の組み合わせによって、ブレード２ａ,２ｂの現在位置を検出する。制御マイコン５ａ,５ｂはこの位置情報を通信線７を介して交換しつつ、双方のブレードの位置関係に基づいて、モータ３ａ,３ｂを同期駆動する。すなわち、制御マイコン５ａ,５ｂは、まず、自身の側のブレード位置に基づきモータ３ａ,３ｂを正逆転制御する。これにより、ブレード２ａ,２ｂが上下反転位置間で往復払拭動作を行う。同時に制御マイコン５ａ,５ｂは、両ブレード２ａ,２ｂのブレード位置情報に基づいてモータ３ａ,３ｂを制御し、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにワイパ装置１を制御する。
【００３５】
図２は、ワイパ装置１の制御系の構成を示すブロック図である。制御マイコン５ａ,５ｂは、ＣＰＵ２１ａ,２１ｂと、データ送受信部２２ａ,２２ｂ、ＲＯＭ２３ａ,２３ｂ及びＲＡＭ２４ａ,２４ｂを備えている。ＣＰＵ２１ａ（第１書換制御部）,２１ｂ（第２書換制御部）は中央演算処理装置であり、ここでは、ＣＰＵ２１ａがマスタ側となっている。ＣＰＵ２１ａには、スイッチコントローラ６からワイパスイッチの状態等の制御信号が入力され、制御マイコン５ｂからの位置情報や自らの位置情報に従ってモータ３ａの動作を制御する。ＣＰＵ２１ｂはスレーブ側となっており、制御マイコン５ａからの指示に基づき、制御マイコン５ａからの位置情報や自らの位置情報に従って通信線７を介してモータ３ｂの動作を制御する。
【００３６】
ＣＰＵ２１ａ,２１ｂは、データ送受信部２２ａ（第１データ送受信部）,２２ｂ（第２データ送受信部）を介して通信線７に接続されており、それらを通じて位置情報や動作指示を互いにやり取りしている。また、制御情報の書き換えの際には、データ送受信部２２ａ,２２ｂ及び通信線７を介して、ＣＰＵ２１ａからＣＰＵ２１ｂ側に制御情報の書換指示や制御情報（書換データ）が送信される。なお、ここで言う「書換」とは、従前から存在するデータの上に新たなデータを上書きする場合のみならず、データが全く存在しない状態にデータを新規に書き込む場合も含んでいる。
【００３７】
ＲＯＭ２３ａ,２３ｂは不揮発性の記憶部であり、ＤＲ側,ＡＳ側それぞれに、自身の側のモータ３ａ,３ｂを駆動するための制御情報（払拭パターン，ＰＩＤゲイン，接触判定閾値等）が格納された制御情報格納部２５ａ（第１制御情報格納部）,２５ｂ（第２制御情報格納部）が設けられている。また、ＲＯＭ２３ａにはさらに、プログラム格納部３０ａが設けられており、その中に、自身側（ＤＲ側）の制御情報を書き換えるための制御情報書換プログラム（第１モータ制御情報書換プログラム）２６と、相手側（ＡＳ側）の制御情報を書き換えるためのＡＳ側書換プログラム（第２モータ側書換プログラム）２７が格納されている。一方、ＲＯＭ２３ｂにもプログラム格納部３０ｂが設けられており、そこには、ＤＲ側からの指示に従って自身の制御情報を書き換えるための制御情報書換プログラム２８が格納されている。
【００３８】
ＲＡＭ２４ａ,２４ｂは、データ等を一時的に格納しておく記憶部であり、モータ制御時には、時々刻々変化するブレードの位置情報などが一時保存される。また、ＲＡＭ２４ａには、制御情報の書き換えの際に使用されるデータ転送用バッファ（データ保持部）２９が設けられている。データ転送用バッファ２９には、制御情報を書き換える際に、ＡＳ側の制御情報を書き換えるための書換データが一時的に保持され、例えば、ＤＲ側の制御情報書換完了などの所定のタイミングで保持されたデータがＡＳ側に送信される。
【００３９】
このようなワイパ装置１では、次のようにして制御情報の書き換えが行われる。図３は、ワイパ装置１における制御情報書換処理の手順を示すフローチャートであり、ここでは、ＤＲ側の制御マイコン５ａの制御情報を書き換えた場合は、必ずＡＳ側の制御マイコン５ｂを書き換える自動書換処理が実行される。制御情報を書き換える際には、車内通信用端子８から車内ＬＡＮ９を外し、制御情報書込装置１０の書込カプラ（外部回線）１０ａを接続する（図２参照）。このような外部割り込みにより、制御情報書換処理が開始されると図３の処理が実行され、まず、ステップＳ１にて書換指示の有無が確認される。
【００４０】
制御情報の書換処理を行う場合には、制御情報書込装置１０から制御情報の書換指示が発せられ、その後、制御情報書込装置１０から所定の書換データが送信される。このため、書換指示がない場合には、現時点での書換処理は不要と判断し、そのままルーチンを抜ける。これに対し、書換指示がある場合には、ステップＳ２に進み、ＤＲ側（マスタ側）の制御情報の書換処理を実行する。
【００４１】
ＤＲ側の書換処理に際しては、ＤＲ側の制御マイコン５ａでは、ＲＯＭ２３ａに格納された制御情報書換プログラム２６が使用され、制御情報格納部２５ａ内の制御情報が書き換えられる。この際、制御情報格納部２５ａ内の制御情報は、制御情報書込装置１０から送られてきたＤＲ側用の書換データにて書き換えられる。なお、ＤＲ側用の書換データをＲＡＭ２４ａ内に一時的に保存（バッファ）し、それを用いて制御情報格納部２５ａ内の制御情報を書き換えても良い。
【００４２】
また、ステップＳ２では、ＤＲ側の書換処理と共に、制御情報書込装置１０から送られてきたＡＳ側の書換データがＲＡＭ２４ａのデータ転送用バッファ２９に保存される。この書換データは、ＤＲ側にて使用されている書換データと対を為すデータであり、払拭パターン等について、ＤＲ側と所定の関連性を有している。データ転送用バッファ２９に保存されたＡＳ側の書換データは、Ｓ２の処理の間、そのままＲＡＭ２４ａ内に保持される。
【００４３】
ステップＳ２にてＤＲ側の制御情報書換処理を行った後、ステップＳ３に進み、ＤＲ側の制御情報書換処理が完了しているか否かが確認される。処理が完了していない場合には、ステップＳ２に戻り、書換処理を続行する。一方、書換処理が完了している場合にはステップＳ４に進み、今度は、ＡＳ側（スレーブ側）の制御情報書換処理を実行する。すなわち、図３の処理では、ＤＲ側の制御情報が書き換えられたときは、常に、ＡＳ側の制御情報書換処理が実行されるようプログラムされている。このとき、ＤＲ側の制御マイコン５ａでは、ＲＯＭ２３ａに格納されたＡＳ側書換プログラム２７が使用され、データ転送用バッファ２９に保存されている書換データが、データ送受信部２２ａ,２２ｂ及び通信線７を介して制御マイコン５ｂ側に送られる。
【００４４】
これを受けた制御マイコン５ｂのＣＰＵ２１ｂは、ＡＳ側書換プログラム２７の指示に従って、ＲＯＭ２３ｂ内の制御情報書換プログラム２８を使用し、制御情報格納部２５ｂ内の制御情報を書き換える。この際、制御情報格納部２５ｂ内の制御情報は、データ転送用バッファ２９に保存されていた書換データが使用される。すなわち、当該ワイパ装置１では、ＡＳ側の制御情報は、制御情報書込装置１０から送られてきたＤＲ側と対を為すデータによって書き換えられる。このため、ＤＲ側とＡＳ側とで、異なる組み合わせの制御情報が誤って書き込まれることがなく、これに起因する制御上のトラブルも発生しない。そして、ステップＳ４にてＡＳ側の制御情報書換処理を行った後、ルーチンを抜け、制御情報書換処理が完了する。
【００４５】
このように、ワイパ装置１では、制御情報書込装置１０からの書換指示に基づき、ＤＲ側とＡＳ側の制御情報が所定の書換データによって共に書き換えられる。従って、ＤＲ側,ＡＳ側のそれぞれに制御情報を書き込む必要がなく、１アクションによって、ＤＲ側,ＡＳ側双方の制御情報を書き換えることができる。このため、従来、ＤＲ側とＡＳ側とで別個に行っていた作業を、書込カプラ１０ａの接続作業だけで済ませることができ、制御情報書換作業の作業性を大幅に改善することが可能となる。また、ＡＳ側が必ずＤＲ側と対を為すデータによって書き換えられるため、誤組み合わせや書き込み忘れなどの問題が生じず、装置の信頼性向上が図られる。さらに、制御情報のＩＤ確認なども不要となり、制御情報や作業工程に関する管理も緩和され、製造コストの低減も図られる。
【実施例２】
【００４６】
図４は、本発明の実施例２であるワイパ装置における制御系の構成を示すブロック図である。実施例２のワイパ装置３１も図６のワイパ装置と同様の構成となっており、実施例２では、実施例１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４７】
図４のワイパ装置３１では、制御情報書込装置１０からの書換指示により、制御マイコン５ａが書換モードに切り替えられ、ＤＲ側とＡＳ側の制御情報がそれぞれの制御情報書換プログラム２６,２８によって同時に書き換えられる。このため、ワイパ装置３１では、制御マイコン５ａ,５ｂのＣＰＵ２１ａ,２１ｂにそれぞれモード切替部３２ａ（第１モード切替部）,３２ｂ（第２モード切替部）が設けられている。その一方、ＲＯＭ２３ａにはＡＳ側書換プログラム２７が格納されていない。また、制御情報書込装置１０から送られてきた制御情報書換データは、制御マイコン５ａ,５ｂに並行導入されるため、ＲＡＭ２４ａにはデータ転送用バッファ２９が設けられていない。
【００４８】
ワイパ装置３１では、次のようにして制御情報の書き換えが行われる。図５は、ワイパ装置３１における制御情報書換処理の手順を示すフローチャートであり、ここでは、ＤＲ側とＡＳ側の制御情報が並行して書き換えられる同時書換処理が実行される。ワイパ装置３１においても、制御情報を書き換える際には、車内通信用端子８に書込カプラ１０ａが接続され、制御情報書込装置１０から書換指示が送信される。そこで、図５の処理においても、制御情報書換処理が開始されると、まず、ステップＳ１１にて書換指示の有無が確認される。
【００４９】
ステップＳ１１にて書換指示がない場合には、現時点での書換処理は不要と判断し、そのままルーチンを抜ける。これに対し、書換指示がある場合には、ステップＳ１２に進み、ＣＰＵ２１ａ,２１ｂのモードを制御情報書換モードに切り替える。そして、ステップＳ１３に進み、ＤＲ側とＡＳ側の制御情報を共に書き換える。ＣＰＵ２１ａが制御情報書換モードに切り替わると、ＣＰＵ２１ａは、制御情報書換プログラム２６を使用して制御情報格納部２５ａ内の制御情報を書き換える。この際、制御情報格納部２５ａ内の制御情報は、制御情報書込装置１０から送られてきたＤＲ側用の書換データにて書き換えられる。
【００５０】
一方、ＣＰＵ２１ｂが制御情報書換モードに切り替わると、ＣＰＵ２１ｂは、制御情報書換プログラム２８を使用して制御情報格納部２５ｂ内の制御情報を書き換える。この際、制御情報格納部２５ｂ内の制御情報は、制御情報書込装置１０から送信され、データ送受信部２２ａ,２２ｂや通信線７を介して制御マイコン５ｂに送られてきたＡＳ側用の書換データにて書き換えられる。制御情報格納部２５ａ,２５ｂ内の制御情報の書き換えは、制御情報書込装置１０からの書換指示の後、ほぼ同時に実行される。そして、ステップＳ１３にてＤＲ側,ＡＳ側双方の制御情報書換処理が終了すると、ルーチンを抜け、制御情報書換処理が完了する。
【００５１】
当該ワイパ装置３１においても、制御情報書込装置１０からの書換指示に基づき、ＤＲ側とＡＳ側の制御情報が所定の書換データによって共に書き換えられる。従って、ＤＲ側,ＡＳ側のそれぞれに制御情報を書き込む必要がなく、１アクションによって、ＤＲ側,ＡＳ側双方の制御情報を書き換えることができ、制御情報書換作業の作業性改善が図られる。また、ＤＲ側と共にＡＳ側も必ず対を為すデータによって書き換えられるため、誤組み合わせや書き込み忘れなどの問題が生ぜず、装置の信頼性向上が図られる。さらに、制御情報のＩＤ確認なども不要となり、制御情報や作業工程に関する管理も緩和され、製造コストの低減も図られる。
【００５２】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、ＤＲ側のモータ３ａをマスタ側とし、ＡＳ側のモータ３ｂをスレーブ側としたが、ＡＳ側を車内ＬＡＮ９に接続してマスタ側とする構成も可能である。また、駆動系１４ａ,１４ｂは、モータ３ａ,３ｂと、クランクアーム１５ａ,１５ｂ、連結ロッド１６ａ,１６ｂ、駆動レバー１７ａ,１７ｂおよびワイパアーム１３ａ,１３ｂからなるリンク機構から構成されているが、モータ３ａ,３ｂの出力軸１８ａ,１８ｂにワイパアーム１３ａ,１３ｂを直接取り付けても良い。
【００５３】
一方、前述の実施例では、車載時に車内ＬＡＮ９と接続されているワイパ装置に本発明を適用した例を示したが、本発明は、車内ＬＡＮ９と接続されていない独立したワイパ装置にも適用可能である。すなわち、例えば、車内通信網に接続されていないモータユニットや、接続前の状態のモータユニットについても前述の方式によって制御情報を書き換えることができる。また、前述の実施例では、制御情報を書き換える際、車内ＬＡＮ９を外して書込カプラ１０ａを接続し、制御情報書込装置１０から書換指示や書換データを送信する構成としたが、車内ＬＡＮ９を介して書換指示や書換データを制御マイコン５ａ,５ｂに送ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例１であるワイパ装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパ装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のワイパ装置における制御情報書換処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２であるワイパ装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】実施例２のワイパ装置における制御情報書換処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】対向払拭型のワイパ装置のシステム構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    ワイパ装置
２ａ  ワイパブレード（第１ワイパブレード）
２ｂ  ワイパブレード（第２ワイパブレード）
３ａ  モータ（第１モータ）
３ｂ  モータ（第２モータ）
４ａ,４ｂ    モータユニット
５ａ  制御マイコン（第１制御回路）
５ｂ  制御マイコン（第２制御回路）
６    スイッチコントローラ
７    通信線
８    車内通信用端子
９    車内ＬＡＮ
１０    制御情報書込装置
１０ａ  書込カプラ
１１ａ  ＤＲ側払拭領域
１１ｂ  ＡＳ側払拭領域
１２ａ,１２ｂ    ワイパ軸
１３ａ,１３ｂ    ワイパアーム
１４ａ,１４ｂ    駆動系
１５ａ,１５ｂ    クランクアーム
１６ａ,１６ｂ    連結ロッド
１７ａ,１７ｂ    駆動レバー
１８ａ,１８ｂ    出力軸
２１ａ  ＣＰＵ（第１書換制御部）
２１ｂ  ＣＰＵ（第２書換制御部）
２２ａ  データ送受信部（第１データ送受信部）
２２ｂ  データ送受信部（第２データ送受信部）
２３ａ,２３ｂ    ＲＯＭ
２４ａ,２４ｂ    ＲＡＭ
２５ａ  制御情報格納部（第１制御情報格納部）
２５ｂ  制御情報格納部（第２制御情報格納部）
２６    制御情報書換プログラム（第１モータ制御情報書換プログラム）
２７    ＡＳ側書換プログラム（第２モータ側書換プログラム）
２８    制御情報書換プログラム（第２モータ制御情報書換プログラム）
２９    データ転送用バッファ
３０ａ,３０ｂ    プログラム格納部
３１    ワイパ装置
３２ａ  モード切替部（第１モード切替部）
３２ｂ  モード切替部（第２モード切替部）
５１    ワイパ装置
５２ａ,５２ｂ    ワイパブレード
５３ａ  ＤＲ側モータ
５３ｂ  ＡＳ側モータ
５４ａ,５４ｂ    モータユニット
５５ａ,５５ｂ    制御マイコン
５６    スイッチコントローラ
５７    通信線
【図１】
2008055987.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008055987.tif 000006
【図５】
2008055987.tif 000007
【図６】
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