(57)【要約】【課題】水槽が傾動する型式であって、水槽の全傾動範囲において、水槽の下面に設置された電動機類の冠水が防止される洗濯機を得る。【解決手段】洗濯機１００の箱体１は、４本の脚１０で支えられ、箱体１内に収納された水槽２は、吊下げ長さＬ１を調整自在な前吊り棒３と吊下げ長さＬ２を調整自在な後吊り棒４とによって支持されている。前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長く（短く）して、吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短く（長く）すると、水槽２は傾斜（起立）する。この間、電動機１７等の最も低い位置と脚１０の下面との距離である最下面高さＨ２が、防水パン２０の深さである基準高さＨ１以上に保持されている。したがって、全傾動範囲において、防止パン２０が満水になっても、電動機１７等が冠水したり、これらに水がかかったりすることがない。【選択図】図1
2008036229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に脚が設置された箱体と、該箱体内に傾動自在に収納された水槽と、を有する洗濯機であって、
前記水槽の底面に電動機が設置され、
前記水槽が傾動する前後および傾動している間において、前記脚の底面と前記電動機の下端との距離が、予め定めた値以上に保持されることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記水槽を吊り下げるための吊り棒と、
前記吊り棒の下端に取り付けられた防振装置と、
前記吊り棒を前記箱体に吊り下げるために、前記箱体に設けられた支持部材と、
前記吊り棒を前記水槽に係止させるために、前記水槽に設けられた受け座と、
前記球面座と前記受け座との距離である吊り下げ長さを調節するために、前記吊り棒に設置された吊り下げ長さ調整機構と、を具備する可変長吊り下げ手段を１台または２台以上有し、
少なくとも１台の前記可変長吊り下げ手段において、前記吊り下げ長さ調整機構が前記吊り下げ長さを延長または短縮することにより、前記水槽が傾動することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記水槽が、前記箱体の後面寄りに設置された前記可変長吊り下げ手段と、前記箱体の前面寄りに設置された吊り下げ長さが一定の固定長吊り下げ手段と、によって吊り下げられ、
前記可変長吊り下げ手段が具備する吊り下げ長さ調整機構が、前記吊り下げ長さを短縮することにより、前記水槽が前記箱体の前面に向かって傾斜し、
さらに、該傾斜した状態から、前記吊り下げ長さを延長することにより、前記水槽が前記箱体の後面に向かって起立することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水槽が、前記箱体の前面寄りに設置された前記可変長吊り下げ手段と、前記箱体の後面寄りに設置された吊り下げ長さが一定の固定長吊り下げ手段と、によって吊り下げられ、
前記可変長吊り下げ手段が具備する吊り下げ長さ調整機構が、前記吊り下げ長さを延長することにより、前記水槽が前記箱体の前面に向かって傾斜し、
さらに、該傾斜した状態から、前記吊り下げ長さを短縮することにより、前記水槽が前記箱体の後面に向かって起立することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水槽が、前記箱体の後面寄りおよび前面寄りにそれぞれ設置された前記可変長吊り下げ手段によって吊り下げられ、
前記水槽を前面に向かって傾斜させる際、前記後面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを短縮し、次に、前記前面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを延長するシーケンスを、１回だけ実行または２回以上実行することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項６】
前記シーケンスを開始する前に、前記前面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを延長する動作、
または、前記シーケンスを終了した後に、前記後面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを短縮する動作、の一方または両方を実行することを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記後面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを短縮する速度が、前記前面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを延長する速度より、大きいことを特徴とする請求項５または６記載の洗濯機。
【請求項８】
前記水槽が、前記箱体の後面寄りおよび前面寄りにそれぞれ設置された前記可変長吊り下げ手段によって吊り下げられ、
傾斜した前記水槽を後面に向かって起立させる際、前記前面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを短縮し、次に、前記後面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを延長するシーケンスを、１回だけ実行または２回以上実行することを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項９】
前記シーケンスを開始する前に、前記後面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを延長する動作、
または、前記シーケンスを終了した後に、前記前面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを短縮する動作、の一方または両方を実行することを特徴とする請求項８記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記前面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを短縮する速度が、前記後面寄りに設置された可変長吊り下げ手段が吊り下げ長さを延長する速度より、大きいことを特徴とする請求項８または９記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は洗濯機、特に、水槽の傾斜角を変更可能にした洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に洗濯機は、パルセータ方式とドラム式とに大別される。パルセータ方式は、洗濯槽に配置されたパルセータを回転して、その回転によって「回流する水流」を発生させ、摩擦または振動などの機械的作用と洗剤による化学作用とによって汚れを除去するものであり、洗濯された衣類の脱水には、洗濯槽（パルセータが配置されている）を回転し、遠心力を利用している。さらに、乾燥洗濯機では、脱水後の衣類の乾燥のため、洗濯槽内に温風を吹きこみながらパルセータまたは洗濯槽自体を回転している。
【０００３】
そして、一般に洗濯機は、当然、衣類に付着した汚れを落とす洗浄性能の向上、すなわち、平均的な「汚れを落とす洗浄性能」の改善と、「汚れ落ちのばらつき」の縮小とが要請されると共に、衣類の乾燥性能の向上、すなわち、「衣類の乾燥ムラ」や「熱損傷を防止」しながら「乾燥の迅速化」、および「消費電力の低減」が要請されている。
【０００４】
しかしながら、従来のパルセータ方式の洗濯槽は、回転軸が底面に垂直（鉛直方向）で、回転面は底面に平行（水平方向）であり、パルセータが正回転または逆回転しながら洗浄をする。このため、パルセータにより発生した水流は中央部に集中することから布同士が絡んだり、鉛直方向の流れや動きが形成され難いことから効果的な洗濯がなされなかったりして、洗濯力が低下してしまうことがあった。
そこで、洗浄性能の向上に応えるものとして、たとえば、パルセータ方式において、「洗濯槽を傾斜した状態で洗浄することで洗浄性能が向上し、汚れ落ちのばらつきも小さくなる」という知られた知見に基づいて、斜めに固定された洗濯槽（水槽に同じ）を具備する洗濯機が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
ところで、従来の縦型洗濯機は、脱水槽及びパルセータを回転させるための電動機が水槽下部に設けられているが、洗濯機を防水パンに設置した状況で、防水パンの排水口が詰まって排水の水位が上昇し、防水パンが満水になった場合であっても、充電部、電動機またはコードの接続部が冠水したり、水がかかったりすることを防止するために、ＪＩＳ規格に基づいて充電部の最下端、電動機の最下端、及びコードの水槽への接続位置は、何れも設置面（防水パンの底面に同じ）から５０ｍｍ以上の高さに保持するようになっている（非特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９２１８１号公報（第５頁、第１図）
【非特許文献１】ＪＩＳ  Ｃ  ９６０６−１９９３「電気洗濯機」（６.２項）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に開示された発明は、洗濯槽（水槽に同じ）が傾斜した状態で、脱水工程が実行されるため、水槽の回転がアンバランスになり振動や騒音が発生するという問題があった。そこで、本発明の発明者等は、前記問題に鑑み良好な洗浄性能を保証すると共に、乾燥する際の洗濯槽の回転アンバランスを防止し、かつ、使い勝っての良い洗濯機として、水槽の傾斜角を変更可能にした洗濯機を開発している（特願２００６−７４８６６参照）。
【０００８】
なお、前記特許文献１に開示された洗濯機においても、上記ＪＩＳ規格に従っているものと思われるものの、水槽の傾斜角を変更可能にした洗濯機においては、変更の前後や変更途中において充電部、電動機あるいはコードの接続部が冠水したり、水がかかったりするおそれがあり、絶縁不良、モータ破損等の発生が危惧されていた。
【０００９】
本発明は、かかる洗濯機をさらに改良するものであって、防水パンが満水になった場合であっても、水槽の全傾動範囲において、水槽の下面に設置された電動機等の冠水が確実に防止される洗濯機を提供することを第１の目的とする。また、かかる冠水を確実に防止すると共に、水槽が移動する範囲や水槽を傾動する機構が移動する範囲を抑え、コンパクトな洗濯機を得ることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、下面に脚が設置された箱体と、該箱体内に傾動自在に収納された水槽と、を有する洗濯機であって、
前記水槽の下面に電動機が設置され、
前記水槽が傾動する前後および傾動している間において、前記脚の下面と前記電動機の下面との距離が、予め定めた値以上に保持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
（ｉ）したがって、本発明に係る洗濯機は、水槽が傾動自在であるから、傾斜した状態で洗濯工程を実行し、起立した状態で脱水工程を実行することができるから、洗濯効率の向上と、脱水時の低騒音化が図られる。
（ｉｉ）また、水槽が傾動する前後および傾動している間において、脚の下面と電動機の下面との距離が「予め定めた値（たとえば、５０ｍｍ）」以上に保持されるから、防止パンが満水になった場合であっても、電動機が冠水（着水に同じ）することがない。
【００１２】
なお、本発明において、水槽の中心軸（回転軸に同じ）が箱体の底面の垂線に平行な状態を「起立状態」と称し、水槽の中心軸が箱体の底面の垂線に対して所定の角度を有する状態を「傾斜状態」と称し、傾斜している角度を「傾斜角」と称す。
また、起立状態から傾斜状態に移行する動き、あるいは傾斜状態からより傾斜角の大きな傾斜状態に移行する動きを「傾斜」と、傾斜状態から起立状態に移行する動き、あるいは傾斜状態からより傾斜角の大きな傾斜状態に移行する動きを「起立」と、そして、傾斜と起立を合わせて「傾動」と称す。
【００１３】
さらに、前記「予め定めた値」は、出願時におけるＪＩＳの規定（５０ｍｍ）に基づくものであるから、後日、かかる数値が改訂された場合には、改訂後の数値に読み替えられるものである。また、同様に、日本国以外の国においては、当該国が定めるこれに相当する内容の基準の数値に読み替えられるものである。
さらに、「電動機」とは、文字通りの電動機（モータ）に限定するものではなく、水槽の下面に設置された電気系装置（たとえば、充電部、コードの接続部等）は電動機に均等である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、実施の形態１として、前面側の吊下げ長さと後面側の吊下げ長さの両方が調整される「前後可変長式」の洗濯機について説明し、続いて、実施の形態２として後面側の吊下げ長さが調整される「後可変長式」の洗濯機について、実施の形態３として前面側の吊下げ長さが調整される「前可変長式」の洗濯機についてそれぞれ説明する。
そして、実施の形態４〜６において前後可変長式の洗濯機の傾斜シーケンスについて、実施の形態７〜９において前後可変長式の洗濯機の起立シーケンスについてそれぞれ説明する。なお、以下の図において、各構成部材は模式的に示されるため、その寸法および各部分の間隔等は正確でない。また、各図において同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。  
【００１５】
[実施の形態１]
（洗濯機−前後可変長式）
図１は本発明の実施の形態１に係る洗濯機の内部構造を説明する側面図である。
図１において、洗濯機１００は、箱体１内に水槽２が傾動自在に収納され、水槽２内に脱水槽１８が設けられ、脱水槽１８の底面にパルセータ１９が取り付けられている。水槽２の下部には電動機１７が取り付けられ、２本の前吊り棒３及び２本の後吊り棒４を用いて箱体１に吊下げられている。箱体１の上面には蓋１５が設けられ、蓋１５を開けた状態で、水槽２の投入口１６から衣類を出し入れする。
【００１６】
（箱体）
箱体１は４本の脚１０で支えられ、防水パン２０に設置されるものである。図１においては電動機１７の前側が最下端となっている。すなわち、充電部２６、電動機１７の最下端及びコード（第二の配線に同じ）２７の接続位置のうち最も低い位置（以下「最下端位置」と称す）は、設置面（脚１０の下面に同じ）から５０ｍｍの「基準高さＨ１」以上に保持されている。したがって、基準高さＨ１は、ＪＩＳ規格であって、防水パン２０の深さ（フランジの高さに同じ）に同じであるから、仮に防水パン２０が満水になった場合でも、充電部２６、電動機１７あるいはコード２７が冠水（着水に同じ）することがない。
なお、本発明において、前記「最下端位置」と脚１０の下面との距離を「最下端高さＨ２」と称す、最下端高さＨ２は水槽２の傾斜角に応じて変動するものである。
【００１７】
（可変長吊下げ手段）
吊り棒３、４はそれぞれ箱体１に設けられた複数の支持部材（たとえば、球面座）９に吊下げられ、水槽２の４箇所に設けられた複数の受け座１１に引っ掛けられている。前吊り棒３、後吊り棒４の下端にはそれぞれ前防振装置７、後防振装置８が取り付けられており、運転時の電動機１７による加振力が箱体１に伝達されるのを抑制する。吊り棒３、４には水槽２の傾斜角を変えるために、球面座９と前記受け座１１との間の吊下げ長さＬ１、Ｌ２を調節する前駆動機構５、後駆動機構６が設けられている。
なお、本発明において、以上の部材から構成される装置を「可変長吊下げ手段」と称す。また、前駆動機構５、後駆動機構６の型式は限定するものではなく、たとえば、油圧シリンダ式、進退ネジ式、ラック／ピニオン式等何れであってもよい。
【００１８】
（電気系）
箱体１に制御装置１３と、制御回路や電源回路等から構成される充電部２６が設置され、電動機１７には制御装置１３からの電気信号が、第一の配線１２、充電部２６、第二の配線２７及びコネクタ１４を経由して伝わる。
第一の配線１２及び充電部２６は箱体１の内壁に、図示しない手段で保持されており、第二の配線２７は水槽２の外壁に、図示しない手段で保持されている。また水槽２を傾斜させた時に第二の配線２７に張力が作用しないように、起立状態において充電部２６と水槽２との間でたるみを持たせている。さらに第二の配線２７を伝わって水滴がコネクタ１４に付着しないように、起立時及び最大傾斜時を含む全傾動範囲において常に第二の配線２７の最下部がコネクタ１４より下方となるように、図示しない手段で保持されている。
【００１９】
（洗濯シーケンス）
図２は、図１に示す洗濯機において、洗濯シーケンスと水槽の傾斜状態との対応例を示す図である。図２において、洗濯開始時には水槽２を傾斜させ、そのまま傾斜状態で洗いを行い、すすぎ及び脱水時には起立（垂直）状態とし、乾燥時には再度傾斜させて、洗濯終了時にはそのまま傾斜状態を保持している。
【００２０】
（傾斜効果）
したがって、衣類の投入及び取り出しに際して水槽２を傾斜しているので、ユーザーは膝を曲げたり、腰を屈めたり、しゃがみ込んだりすることなく、立ち姿勢のまま楽な姿勢で作業を行うことができる効果がある。
また水槽２を傾斜させて運転することにより、洗い時にはパルセータの回転により縦方向の水流が生じて衣類の撹拌性が高められ、洗濯効率が向上する。また、乾燥時には、パルセータの回転により衣類が上下方向に動いて、温風が万遍なく当りやすくなるため、乾燥ムラが小さく抑えられ、乾燥時間を短縮する効果や、消費電力量を低減する効果がある。
さらに、脱水運転時に水槽を起立させているから、脱水槽の回転運動によって生じる振動、騒音を従来の洗濯機（脱水槽の回転軸が鉛直方向に保持されている）並みに抑えることができる。
このように洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各運転モードに応じて水槽を傾斜させたり、起立させたりすることで従来の洗濯機では得られなかった効果が得られる。
【００２１】
（傾動要領）
次に、可変長吊下げ手段の動作について説明する。本実施の形態において、前吊り棒３において球面座９と受け座１１との間の距離である「吊下げ長さ」を長くし、後吊り棒４の「吊下げ長さ」を短くすることにより、水槽２を起立状態から傾斜状態にすることができる。逆に、前吊り棒３の吊下げ長さを短くし、後吊り棒４の吊下げ長さを長くすることにより、水槽２を傾斜状態から起立状態に引き起すことができる。
【００２２】
このとき、水槽２の起立時から最大傾斜角にまで傾斜した時までの「全傾動範囲」において、最下端高さＨ２（充電部２６、電動機１７の最下端及びコード２７の接続位置のうち最も低い位置の脚１０の底面からの距離に同じ）が、基準高さＨ１（防水パン２０のフランジ高さ５０ｍｍに同じ）以上に保持されている。したがって、防止パン２０が満水になっても、充電部２６、電動機１７あるいはコネクタコードの接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止されている。
【００２３】
また、吊下げ長さＬ１、Ｌ２の調節速度（短縮速度、延長速度）を大きくすれば、所定の傾斜角（含む起立状態）に到達するまでの傾動時間を短縮できる。なお、前記調節速度が大き過ぎる場合には、水槽２内の衣類と水とが流動して水槽２全体の重心が変動し、水槽２が箱体１に衝突する等の事象を生じる恐れがあるものの、これに対して許容される傾動時間内で、本事象を小さく抑える調整速度に設定することが容易にできる。また、傾動途中は比較的大きな調節速度で傾動させ、傾動停止に向けて除々に調整速度を小さくしてもよい。
【００２４】
なお、実施の形態１においては前駆動機構５、後駆動機構６が球面座９と受け座１１との間に設けられているが、本発明は前駆動機構５、後駆動機構６の具体的構造や配設場所を限定するものではなく、例えば球面座９より上方に設けてもよい。また、実施の形態１では水槽２を吊る手段として前吊り棒３、後吊り棒４を用いているが、例えばワイヤなど他の手段を用いてもよい。
【００２５】
（冠水防止効果）
以上のように、洗濯機１００は、箱体１側の球面座９と水槽２側の受け座１１との間の吊下げ長さを調節する前駆動機構５、後駆動機構６を稼働させるときに、起立時から最大傾斜角までの全傾動範囲において、最下端高さＨ２が基準高さＨ１以上に保持されるから、防水パン２０が満水になったとしても、充電部２６、電動機１７あるいはコード２７の接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止される効果がある。
【００２６】
なお、本発明は衣類と水とを最大に投入し、水槽２が最も沈み込む条件下においても、全傾動範囲において最下端高さＨ２が基準高さＨ１（５０ｍｍ）に保持されるものである。
そして、本発明は、水槽２が最も沈み込む条件（最大容量の衣類と水とを投入した条件）下においても、最下端高さＨ２が基準高さＨ１以上を満足すべく、水槽２の沈み込み量に応じて、水槽２の傾斜角度を規制するようにしてもよい。
すなわち、通常量の衣類と水とを投入した条件では、水槽２は最大傾斜角にまで傾斜するものの、多量の衣類と水とを投入した条件では、水槽２は沈み込み量が大きいため、最下端高さＨ２が基準高さＨ１になるまで傾斜し、その時の傾斜角以上には傾斜しないようにしてもよい。
【００２７】
[実施の形態２]
（洗濯機−前固定長／後可変長式）
以上の実施の形態１（洗濯機１００）では、前吊り棒３及び後吊り棒４のそれぞれに前駆動機構５、後駆動機構６が設けられており、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１及び後吊り棒４の吊下げ長さＬ２の両方を調節するものである。これに対し、次に説明する実施の形態２における洗濯機２００は、後吊り棒４のみに後駆動機構６を設け、後吊り棒４の長さＬ２を調節するだけで、水槽２を傾動させると共に、全傾動範囲において最下端高さＨ２を、基準高さＨ１（５０ｍｍ）以上に保持するようにしたものである。
【００２８】
（固定長吊下げ手段）
図３はこの発明の実施の形態２における洗濯機内部の側面図を示すものである。図３において、後吊り棒４のみに後駆動機構６が設けられ、前吊り棒３には駆動機構５はなく、吊下げ長さＬ１は一定の値に固定されている。
本発明において、吊り棒３と、球面座９と、受け座１１と、前防振装置７と、から形成される装置、すなわち、前駆動機構５が撤去された可変長吊下げ手段を「固定長吊下げ手段」と称している。また、同様に、後駆動機構６が撤去された可変長吊下げ手段を「固定長吊下げ手段」と称している。
【００２９】
図４はこの発明の実施の形態２における洗濯機の、水槽の起立状態と傾斜状態を模式的に示す側面図であって、破線で水槽の起立状態を、実線で水槽の傾斜状態を、それぞれ重ねて図示している。図４において、水槽２の傾斜状態では前吊り棒３の吊下げ長さＬ１は起立状態の時と同じ長さのまま変わらないが、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２が短くなることにより、傾斜状態が保持されている。
かかる傾斜状態において、水槽２の後面の上端部２４は距離ΔＴ２だけ上昇し、水槽２の後面の下端部（正確には、電動機１７の後面）２５は距離ΔＤ２だけ箱体１の後面方向（図中、右方向）に移動する。なお、図中「Ｔ２」を水槽上下方向移動範囲、「Ｄ２」を水槽前後方向移動範囲と称す。
【００３０】
（傾斜要領）
次に、図３及び図４を用いて傾斜要領について説明する。洗濯機２００では前吊り棒３の吊下げ長さＬ１は一定であるため、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くすることにより、水槽２を起立状態から傾斜状態に向けて傾斜させることができる。逆に、傾斜状態から、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くすることにより、水槽２をより小さな傾斜角の傾斜状態あるいは起立状態に引き起すことができる。
【００３１】
（冠水防止効果）
そして、水槽２を起立にした状態で最下端高さＨ２は基準高さＨ１（５０ｍｍ）以上に保持されて、傾斜させるときは、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くするだけなので、水槽２は後面に向かって（図中、右方向）移動しながら、前面に向かって（図中、反時計周りに）傾斜することになる。このとき、水槽２の前面の下端部（正確には電動機１７の前面寄りの下端部）２２は、前吊り棒３を支持する球面座９を中心にした円弧を描くため、前面の下端部２２が傾斜する前より低くなることがない。
すなわち、最下端高さＨ２は常に、基準高さＨ１以上に保持される。したがって、全傾動範囲において、防水パン２０が満水であっても、充電部２６、電動機１７及びコード２７の接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止されている。
【００３２】
なお、洗濯機２００においても、洗濯機１００と同様に、駆動機構６の具体的構造や配設場所を限定するものではなく、例えばワイヤなど他の手段を用いてもよい。また、吊下げ長さＬ２の調節速度についても、適宜、速度設定をすることが容易にできるものである。
以上のように、実施の形態２による洗濯機２００は、電動機１７等の冠水が防止されるだけでなく、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を調節するだけで、水槽２の傾斜角を変えることができるから、前駆動機構５が不要になり、後駆動機構６のみで済む。したがって、その分信頼性が向上し、製造コストを低減させることができる。
【００３３】
[実施の形態３]
（洗濯機−前可変長／後固定長式）
実施の形態１（洗濯機１００）では、前吊り棒３及び後吊り棒４のそれぞれに前駆動機構５、後駆動機構６が設けられており、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１及び後吊り棒４の吊下げ長さＬ２の両方を調節するものである。これに対し、次に説明する実施の形態３における洗濯機３００は、前吊り棒３のみに前駆動機構５を設け、前吊り棒３の長さＬ１を調節するだけで水槽２を傾動させるものである。
【００３４】
図５はこの発明の実施の形態３における洗濯機内部を示す側面図である。図５において、前吊り棒３のみに前駆動機構５が設けられ、後吊り棒４には駆動機構はなく、吊下げ長さＬ２は一定の値に固定されている。そして、水槽２を最大傾斜角度に傾斜させた状態で、最下端高さＨ２は基準高さＨ１（５０ｍｍ）以上に保持されている。
【００３５】
図６はこの発明の実施の形態３における洗濯機の水槽の起立状態と傾斜状態とを模式的に示す側面図であって、破線で水槽の起立状態を、実線で水槽の傾斜状態を、それぞれ重ねて図示している。
【００３６】
次に動作について図５及び図６を用いて説明する。洗濯機３００においては、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２は固定されているので、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くすることにより、水槽２を傾斜した状態から、より傾斜角度の小さい傾斜状態あるいは起立状態に引き起こすことができる。逆に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くすることにより、水槽２を起立状態から傾斜状態に、あるいは傾斜状態からより傾斜角度の大きい傾斜状態に、傾斜することができる。
【００３７】
そして、最大傾斜角の傾斜状態から起立状態に引き起こすときは、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くするだけなので、水槽２の前面の下端部（正確には、電動機１７の最下端）２２は距離ΔＴ３だけ上昇し、水槽２の後面の下端部２５は水平方向に距離ΔＤ３だけ前進（図中、右方向に移動）する。なお、図中「Ｔ３」を水槽上下方向移動範囲、「Ｄ３」を水槽前後方向移動範囲と称す。
したがって、水槽２の全傾動範囲において、最下端高さＨ２は常に基準高さＨ１以上に保持されているから、防水パン２０が満水であっても、充電部２６、電動機１７あるいはコード２７の接続位置が冠水したり、水がかかったりすることが防止される。
【００３８】
なお、洗濯機３００においても、洗濯機１００と同様に、前駆動機構５の具体的構造や配設場所を限定するものではなく、例えばワイヤなど他の手段を用いてもよい。また、吊下げ長さＬ１の調節速度についても、適宜、速度設定をすることが容易にできるものである。
以上のように、実施の形態３による洗濯機３００は、電動機１７等の冠水が防止されるだけでなく、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を調節するだけで、水槽２の傾斜角を変えることができるから、後駆動機構６が不要になり、前駆動機構５のみで済む。したがって、その分信頼性が向上し、製造コストを低減させることができる。
【００３９】
[実施の形態４]
（前後吊下げ長さ各１回調整式傾斜）
図７はこの発明の実施の形態４における洗濯機の水槽を傾斜するシーケンスを示すフロー図である。図７に示すフローを実行する洗濯機４００は、実施の形態１に示す洗濯機１００（図１参照）に準じる構成であって、以下のシーケンスを実行させる制御装置を具備するものである。
すなわち、例えば図２に示す洗濯シーケンスと水槽の傾斜状態との対応例に従って、脱水工程（前工程）が完了した後、乾燥工程（次工程）に移行する際、水槽２を起立状態から傾斜状態に傾斜させる場合に、まず後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くし（ステップ４の１）、次に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くする（ステップ４の２）というシーケンスを実行するものである。なお、洗濯機４００の構造は洗濯機１００に同じであるため、説明を省略する。
【００４０】
図８はこの発明の実施の形態４における洗濯機の水槽の起立状態と傾斜状態とを模式的に示す側面図であって、破線で水槽の起立状態を、実線で水槽の傾斜状態を、それぞれ重ねて図示している。図８において、水槽２の傾斜状態では、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１は起立状態の時より長くなり、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２は起立状態の時より短くなっている。このとき、水槽２の前面の下端部２２の上下方向の位置は変動しないまま、後面の上端部２４は距離ΔＴ４だけ上昇し、水槽２の後面の下端部２５は水平方向に距離ΔＤ４だけ後退（図中、右方向に移動）している。図８において「Ｔ４」を水槽上下方向移動範囲と、「Ｄ４」を水槽前後方向移動範囲と称す。
【００４１】
（傾斜シーケンス）
まず、図１に示した洗濯機１００（実施の形態１）の傾斜シーケンスについて説明し、引き続き、図１、図７及び図８を用いて洗濯機４００の傾斜シーケンスを説明する。
図１において洗濯機１００は、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くし、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くすることにより、水槽２を傾斜することができる。しかし、起立状態で最下端高さＨ２が基準高さＨ１と等しい場合に、先に、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くすると、水槽２の前面側が先に下降する（図中、反時計周りに傾斜する）ため、「最下端高さＨ２＜基準高さＨ１」となってしまう。すなわち、防水パン２０が満水のとき、電動機１７等の最下端位置が冠水することになる。
【００４２】
そこで、これを回避するために図７に示した洗濯機４００のシーケンスにおいては、まず、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くし（ステップ４の１）、最下端高さＨ２を大きくする。次に、ステップ４の１によって最下端高さＨ２が大きくなった分、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くして（ステップ４の２）、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら、水槽２を傾斜する。なお、図７において、「ステップ」を「Ｓ」と表示している。
【００４３】
また、吊下げ長さＬ２の調節速度については、洗濯機１００に準じ、適宜速度設定をすることが容易にできるものである。
さらに、起立状態での最下端高さＨ２が基準高さＨ１と等しく、ステップ４の１で後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くすると、水槽２の傾斜によって前面の下端部（正確には電動機１７の最下端）２２が下降し、最下端高さＨ２が基準高さＨ１以下になる場合には、ステップ４の１を実行する前に、予め前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くする動作を追加してもよい。このとき、水槽２はステップ４の１の開始前に、後面に向かって（図中、時計回りに）傾斜することになる。
【００４４】
（水槽上下方向移動範囲の比較）
洗濯機４００では、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くしているから、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を変えないで後吊り棒４の吊下げ長さＬ２だけを短くする洗濯機２００（実施の形態２）よりも、水槽２の後面の上端部２４の上昇量がすくない（距離ΔＴ４＜距離ΔＴ２）。
また、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くしているから、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を変えないで前吊り棒４の吊下げ長さＬ２だけを長くする洗濯機３００（実施の形態３）よりも、水槽２の前面の下端部（正確には電動機１７の最下端）２２の下降昇量がすくない（距離ΔＴ４＜距離ΔＴ３）。
よって、「水槽上下方向移動範囲Ｔ４＜水槽上下方向移動範囲Ｔ２」、「水槽上下方向移動範囲Ｔ４＜水槽上下方向移動範囲Ｔ３」となる。
【００４５】
（水槽前後方向移動範囲の比較）
さらに、洗濯機４００では、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くして水槽２を前面に向かて傾斜させた後、さらに、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くして水槽２を前面に向けて傾斜させているから、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２のみ（実施の形態２）または前吊り棒３の吊下げ長さＬ１のみ（実施の形態３）を調整するものよりも、水槽前後方向移動範囲が小さくなっている。
よって、「水槽前後方向移動範囲Ｄ４＜水槽前後方向移動範囲Ｄ２」、「水槽前後方向移動範囲Ｄ４＜水槽前後方向移動範囲Ｄ３」となる。
【００４６】
以上のように、実施の形態４による洗濯機４００は、シーケンスとしてまず後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くし、それによって最下端高さＨ２が大きくなった分、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くしているから、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら、水槽２を傾斜することができる。よって、防水パン２０が満水であっても、水槽２の全傾動範囲において充電部２６、電動機１７あるいはコード２７の接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止される。
また、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２だけを調節する場合（実施の形態２参照）や、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１だけを調節する場合（実施の形態３参照）に比べて、水槽２の上下方向及び前後方向の移動範囲を小さく抑えることができるので、その分、箱体１を小型化することが可能である。
【００４７】
[実施の形態５]
（前後吊下げ長さ各複数回調整式傾斜）
図９はこの発明の実施の形態５における洗濯機の水槽を傾斜するシーケンスを示すフロー図である。図９に示すフローを実行する洗濯機５００は、実施の形態１に示す洗濯機１００（図１参照）に準じる構成であって、以下のシーケンスを実行させる制御装置を具備するものである。
【００４８】
実施の形態５では、洗濯機５００が、まず、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くし、次に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くする手順を、それぞれ複数回行うことにより水槽２の傾斜角を変えるシーケンスを実行するものである。例えば図２に従って脱水工程（前工程）が完了した後、乾燥工程（次工程）に移行する際、以下の各ステップによって、前後の吊下げ長さＬ１、Ｌ２を交互に短くしたり、長くしたりする上記手順を複数回繰り返して水槽２を所定の傾斜角になるまで傾斜させるものである。
【００４９】
（傾斜シーケンス）
次に傾斜シーケンスについて、図１及び図９を用いて説明する。洗濯機１００（実施の形態１（図１）参照）は、実施の形態４において説明したように「最下端高さＨ２＜基準高さＨ１」となるおそれがあるため、これを回避するため洗濯機５００では以下のシーケンスを実行する制御装置を具備している。
すなわち、第一に後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くし（ステップ５の１）、第二にそれによって最下端高さＨ２が大きくなった分、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くし（ステップ５の２）、さらに、第三に後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くし（ステップ５の３）、第四にそれによって最下端高さＨ２が大きくなった分、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くする（ステップ５の４）。そして、予定した傾斜角にまで傾斜するまで、再度ステップ５の３およびステップ５の４を繰り返すものである（ステップ５の５）。
【００５０】
また、吊下げ長さＬ１、Ｌ２の調節速度を大きくすれば、所定の傾斜角を得るのに要する傾斜時間を短縮することができるが、水槽２内の衣類と水が流動して水槽２全体の重心が変動し、水槽２が箱体１に衝突する等の事象を生じる恐れがある。これに対して許容される傾斜時間内で、本事象を小さく抑える速度設定をすることは容易にできる。
なお、洗濯機５００は、起立状態において最下端高さＨ２が基準高さＨ１と等しい場合には、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を確実に保持しながら水槽２を傾斜させるために、ステップ５の１の前に、予め、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くするステップを追加してもよい。このとき、水槽２はステップ５の１の開始前に、後面に向かって傾斜することになる。
【００５１】
さらに、洗濯機５００が、起立状態において最下端高さＨ２が基準高さＨ１より大きい場合、すなわち、Ｈ２とＨ１との差である余裕高さＨ３がプラスである場合には、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」が保持される範囲で、ステップ５の１の前に、予め、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くするステップを追加してもよい。このとき、水槽２はステップ５の１の開始前に、前面に向かって傾斜することになる。
【００５２】
なお、各ステップにおける吊下げ長さＬ１の延長量や吊下げ長さＬ２の短縮量（各ステップにおける傾斜角の変更量に相当する）は、適宜決定されるものであって、各ステップを通じて同一であってもよく、たとえば、水槽２の水槽前後方向移動範囲を小さくするように考慮したり、あるいは、水槽２の傾斜角に応じて変動する前駆動機構５や後駆動機構６の負荷を平準化するように考慮したりして各ステップ毎に相違するものであってもよい。
【００５３】
（水槽前後方向移動範囲の比較）
洗濯機５００では、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２の短縮と前吊り棒３の吊下げ長さＬ１の延長とを交互に複数回実行しているから、水槽２の傾斜に伴う水槽２の前後方向の移動が相殺されている。
すなわち、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２の短縮によって水槽２の後面の下端部２５は後退（箱体１の後面に向かって移動）するものの、これに続く、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１の延長によって水槽２の後面の下端部２５は前進（箱体１の前面に向かって移動）する。したがって、洗濯機４００に比較して、各ステップにおける短縮や延長ごとの水平方向移動量が少ないだけでなく、前記短縮による水平方向移動と前記延長による水平方向移動とが、互いに相殺されることになる。よって、洗濯機５００の水槽前後方向移動範囲Ｄ５（図示しない）は、洗濯機４００の水槽前後方向移動範囲Ｄ４（図８参照）より小さくなるから、洗濯機５００の箱体１の小型化が一層促進されることになる。
【００５４】
（水槽上下方向移動範囲の比較）
洗濯機５００では、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を複数回に渡って長くしているから、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を変えないで後吊り棒４の吊下げ長さＬ２だけを短くする洗濯機２００（実施の形態２）よりも、水槽２の後面の上端部２４の上昇量がすくない。
また、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を複数回に渡って短くしているから、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を変えないで前吊り棒４の吊下げ長さＬ２だけを長くする洗濯機３００（実施の形態３）よりも、水槽２の前面の下端部（正確には電動機１７の最下端）２２の下降昇量がすくない。よって、洗濯機５００の水槽上下方向移動範囲Ｔ５（図示しない）は洗濯機２００の水槽上下方向移動範囲Ｔ２より小さく、洗濯機５００の水槽上下方向移動範囲Ｔ５（図示しない）は洗濯機３００の水槽上下方向移動範囲Ｔ３より小さくなる。
【００５５】
以上より、実施の形態５による洗濯機５００は、シーケンスとして前記ステップ５の３およびステップ５の４を複数回繰り返すことにより、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら水槽２を傾斜させることができるから、水槽２の全傾斜動範囲において充電部２６、電動機１７あるいはコード２７の接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止されている。
また、洗濯機１００、２００、３００（実施の形態１、２、３）に比べて、水槽２の全傾動範囲における水槽２の上下方向移動範囲及び前後方向動範囲を小さく抑えることができるので、その分、箱体１を小型化することが可能である。
【００５６】
[実施の形態６]
（前後吊下げ長さ調整速度変更式傾斜）
図１０はこの発明の実施の形態６における洗濯機の水槽を傾斜するシーケンスを示すフロー図である。図１０に示すフローを実行する洗濯機６００は、実施の形態１に示す洗濯機１００（図１参照）に準じる構成であって、以下のシーケンスを実行させる制御装置を具備するものである。すなわち、水槽２を傾斜する際、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くする調整速度と、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くする調整速度とを相違させて動かすシーケンスを実行するものである。
【００５７】
図１０において、例えば図２に従って脱水工程（前工程）が完了した後、乾燥工程（次工程）に移行する際、水槽を起立状態から傾斜状態に傾斜させる場合に、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短縮速度Ｍ２で短くしながら（ステップ６の１）、同時に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を延長速度Ｍ１で長くして（ステップ６の２、）水槽２を傾斜するシーケンスを実行する。
【００５８】
（傾斜シーケンス）
次に、図１及び図１０を用いて洗濯機６００の傾斜シーケンスについて説明する。
洗濯機１００（実施の形態１（図１）参照）は、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くし、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くすることにより、水槽２を傾斜させることができるものであるが、例えば、起立状態において最下端高さＨ２が基準高さＨ１（設置面から高さ５０ｍｍ）と等しい場合（最下端高さＨ２＝基準高さＨ１）に、先に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くした際、「最下端高さＨ２＜基準高さＨ１」となるおそれがある。
【００５９】
これを回避するために洗濯機６００が実行するシーケンス（図１０）においては、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短縮速度Ｍ２で短くしながら（ステップＳ６の１）、同時に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を延長速度１で長くしている（ステップＳ６の２）。このとき、短縮速度Ｍ２を延長速度Ｍ１以上にする（それぞれ絶対値において、短縮速度Ｍ２≧延長速度Ｍ１）ことにより、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら水槽２を傾斜させることができる。
【００６０】
また、吊下げ長さＬ１の延長速度Ｍ１および吊下げ長さＬ２の短縮速度Ｍ２を、それぞれ大きくすれば、所定の傾斜角に到達するまでに要する傾斜時間を短縮することができるが、水槽２内の衣類と水が流動して水槽２全体の重心が変動し、水槽２が箱体１に衝突する等の事象を生じる恐れがある。さらに、該事象は、延長速度Ｍ１と短縮速度Ｍ２との差（それぞれ絶対値の差）が大きいほど激しくなる。これに対して、許容される傾斜時間内で、前記事象を小さく抑える速度設定をすることは容易にできる。
なお、本発明は、短縮速度Ｍ２および延長速度Ｍ１が傾斜の全工程において一定であるものに限定するものではなく、所定の加速度でもって傾斜を開始または停止すると共に、たとえば、傾斜途中において、傾斜角および水量によって変動する前駆動機構５または後駆動機構６の負荷に対応して、短縮速度Ｍ２または延長速度Ｍ１の一方または両方を変更してもよい。
【００６１】
なお、以上は、洗濯機１００に前記シーケンスを実行する制御装置を具備した洗濯機６００について説明しているが、本発明はこれに限定するものではなく、洗濯機４００、５００に前記シーケンスを実行する制御装置を具備してもよい。さらに、洗濯機４００、５００において、前記のように、ステップ４の１、ステップ５の１の前に、予め、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くするステップを追加する場合にも、前記シーケンスを適用してもよい。
【００６２】
したがって、洗濯機６００は、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短縮速度２で短くしながら、同時に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を、短縮速度Ｍ２よりも大きな延長速度１で長くするから、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら水槽２を傾斜させることができる。したがって、防水パン２０が満水であっても、水槽２の全傾動範囲において充電部２６、電動機１７あるいはコード２７の接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止されている。
【００６３】
また、洗濯機２００（前吊り棒３の吊下げ長さＬ１だけを調節する）や、洗濯機３００（後吊り棒４の吊下げ長さＬ２だけを調節する）に比べて、水槽２の水槽上下方向移動範囲Ｔ６（図示しない）及び水槽前後方向移動範囲Ｄ６（図示しない）を小さく抑えることができるので、その分、箱体１を小型化することが可能である。さらに、前駆動機構５と後駆動機構６とを同時に動かすだけの単純な制御であるため信頼性が高く、製造コストを安く抑えることが可能である。
さらに、洗濯機４００（後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くし、次に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くする手順を１回で行う）に比べても、水槽２の水槽上下方向移動範囲Ｔ６（図示しない）及び水槽前後方向移動範囲Ｄ６（図示しない）を小さく抑えることができる。
【００６４】
[実施の形態７]
（前後吊下げ長さ各１回調整式起立）
図１１はこの発明の実施の形態７における洗濯機の水槽を起立するシーケンスを示すフロー図である。図１１に示すフローを実行する洗濯機７００は、実施の形態１に示す洗濯機１００（図１参照）に準じる構成であって、以下のシーケンスを実行させる制御装置を具備するものである。例えば、図２に従って洗い工程（前工程）が完了した後、すすぎ工程（次工程）に移行する際、水槽２を傾斜状態から起立状態に引き起こす場合に、図７に示す「前後吊下げ長さ各１回調整式傾斜」の各ステップを逆に（時間を遡りながら）実行するものである。
【００６５】
（起立シーケンス）
次に、図１及び図１１を用いて洗濯機７００の起立シーケンスについて説明する。
洗濯機１００（実施の形態１（図１）参照）においては、例えば、傾斜状態において最下端高さＨ２が基準高さＨ１（５０ｍｍ）と等しい場合に、水槽２を起立させるために、先に後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くすると、「最下端高さＨ２＜基準高さＨ１」となってしまう。
そこで、これを回避するために、洗濯機７００は、まず、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くし（ステップ７の１）、それによって最下端高さＨ２が大きくなった分、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くする（ステップ７の２）シーケンスを実行することによって、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら水槽２を引き起こすことができる。
【００６６】
また、吊下げ長さＬ１、Ｌ２の調節速度を大きくすれば、所定の傾斜角にまで起立させるに要する起立時間を短縮することができるが、水槽２内の衣類と水が流動して水槽２全体の重心が変動し、水槽２が箱体１に衝突する等の事象を生じる恐れがある。
これに対して許容される起立時間内で、本事象を小さく抑える速度設定をすることは容易にできる。
【００６７】
なお、例えば、ステップ７の１を実行する前において最下端高さＨ２が基準高さＨ１に同じ場合、ステップ７の１を実行しても「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」が保持されるよう、ステップ７の１の前に、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短縮するステップを追加してもよい。また、傾斜状態において最下端高さＨ２が基準高さＨ１より大きい場合、すなわち、余裕高さＨ３がプラスの場合には、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」が保持される範囲で、ステップ７の１の前に、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を延長する動作を追加してもよい。
【００６８】
したがって、洗濯機７００は、前記シーケンスを実行するから、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら水槽２を引き起こすことができる。よって、防水パン２０が満水であっても、水槽２の全傾動範囲において充電部２６、電動機１７あるいはコード２７の接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止されている。
また前吊り棒３の吊下げ長さＬ１だけを調節する場合や、後吊り棒４の吊下げ長さＬ４だけを調節する場合に比べて、水槽２の水槽上下方向移動範囲Ｔ７（図示しない）及び水槽前後方向移動範囲Ｄ７（図示しない）を小さく抑えることができるので、その分、箱体１を小型化することが可能である。
【００６９】
[実施の形態８]
（前後吊下げ長さ各複数回調整式起立）
図１２はこの発明の実施の形態８における洗濯機の水槽を起立するシーケンスを示すフロー図である。図１２に示すフローを実行する洗濯機８００は、実施の形態１に示す洗濯機１００（図１参照）に準じる構成であって、以下のシーケンスを実行させる制御装置を具備するものである。例えば、図２に従って洗い工程（前工程）が完了した後、すすぎ工程（次工程）に移行する際、水槽を傾斜状態から起立状態に引き起こす場合に、図９に示す「前後吊下げ長さ各複数回調整式傾斜」の各ステップを逆に（時間を遡りながら）実行するものである。
【００７０】
（起立シーケンス）
次に、図１及び図１２を用いて洗濯機８００の起立シーケンスについて説明する。
洗濯機１００（実施の形態１（図１）参照）においては、例えば、傾斜状態において最下端高さＨ２が基準高さＨ１（５０ｍｍ）と等しい場合に、水槽２を起立させるために、先に後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くすると、「最下端高さＨ２＜基準高さＨ１」となってしまう。
【００７１】
これを回避するために、洗濯機８００は、第一に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くし（ステップ８の１）、第二にそれによって最下端高さＨ２が大きくなった分、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くし（ステップ８の２）、第三に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くし（ステップ８の３）、第四にそれによって最下端高さＨ２が大きくなった分、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くする（ステップ８の４）。 そして、予定した傾斜角に起立するまで、再度、ステップ８の３およびステップ８の４を繰り返すものである（ステップ８の５）。
【００７２】
また、吊下げ長さＬ１、Ｌ２の調節速度を大きくすれば、所定の傾斜角にまで起立するのに要する起立時間を短縮することができるが、前記のように水槽２が箱体１に衝突する等の事象を生じる恐れがある。これに対して許容される起立時間内で、本事象を小さく抑える速度設定をすることは容易にできる。
なお、例えば、ステップ８の１の実行前において最下端高さＨ２が基準高さＨ１に同じ場合、ステップ８の１を実行しても「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」が保持されるよう、ステップ８の１の前に、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短縮する動作を追加してもよい。
また、例えば、ステップ８の１の実行前において最下端高さＨ２が基準高さＨ１より大きい場合、すなわち、余裕高さＨ３がプラスの場合には、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」が保持される範囲で、ステップ８の１の前に、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を延長または短縮する動作を追加してもよい。
【００７３】
したがって、洗濯機８００は、第一に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くし（ステップ８の１）、第二にそれによって最下端高さＨ２が大きくなった分、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くし（ステップ８の２）、第三に前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くし（ステップ８の３）、第四にそれによって最下端高さＨ２が大きくなった分、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くする（ステップ８の４）というシーケンスを実行するから、すなわち、前後の吊下げ長さを交互に短くしたり、長くしたりする上記手順を複数回繰り返すから、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら水槽２を引き起こすことができる。よって、防水パン２０が満水であっても、水槽２の全傾動範囲において充電部２６、電動機１７あるいはコード２７の接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止されている。
【００７４】
また、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１だけを調節する場合や、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２だけを調節する場合に比べて、起立途中における水槽２の水槽上下方向移動範囲Ｔ８（図示しない）及び水槽前後方向移動範囲Ｄ８（図示しない）を小さく抑えることができる。よって、その分、箱体１を小型化することが可能である。
さらに、まず、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短くし、次に、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くするシーケンスを１回のみ行う場合に比べても、水槽２の水槽上下方向移動範囲及び水槽前後方向移動範囲を小さく抑えることができる。
【００７５】
[実施の形態９]
（前後吊下げ長さ調整速度変更式起立）
図１３はこの発明の実施の形態９における洗濯機の水槽を起立するシーケンスを示すフロー図である。図１３に示すフローを実行する洗濯機９００は、実施の形態１に示す洗濯機１００（図１参照）に準じる構成であって、以下のシーケンスを実行させる制御装置を具備するものである。例えば、図２に従って洗い工程（前工程）が完了した後、すすぎ工程（次工程）に移行する際、水槽を傾斜状態から起立状態に引き起こす場合に、図１０に示す「前後吊下げ長さ調整速度変更式傾斜」の各ステップを逆に（時間を遡りながら）実行するものである。
【００７６】
（起立シーケンス）
次に、図１及び図１２を用いて洗濯機９００の起立シーケンスについて説明する。
洗濯機１００（実施の形態１（図１）参照）においては、例えば、傾斜状態において最下端高さＨ２が基準高さＨ１（５０ｍｍ）と等しい場合に、水槽２を起立させるために、先に後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を長くすると、「最下端高さＨ２＜基準高さＨ１」となってしまう。
【００７７】
そこで、これを回避するために、洗濯機９００は、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を短縮速度Ｎ１で短くしながら（ステップ８の１）、同時に後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を延長速度Ｎ２で長くする（ステップ８の２）。このとき、短縮速度Ｎ１を延長速度Ｎ２以上（それぞれ絶対値において、短縮速度Ｎ１≧延長速度Ｎ２）にすることにより、「最下端高さＨ２≧基準高さＨ１」を保持しながら水槽２を起立させることができる。よって、水槽２の全傾動範囲において充電部２６、電動機１７あるいはコード２７の接続位置が、何れも冠水したり、水がかかったりすることが防止されている。
【００７８】
また、吊下げ長さＬ１の短縮速度Ｎ１及び吊下げ長さＬ２の延長速度Ｎ２を、それぞれ大きくすれば、所定の傾斜角にまで起立するのに要する起立時間を短縮することができるが、前記のように、水槽２が箱体１に衝突する等の事象を生じる恐れがある。さらに短縮速度Ｎ１と延長速度Ｎ２との差が大きいほど本事象は激しくなる。これに対して許容される起立時間内で、本事象を小さく抑える速度設定をすることは容易にできる。
【００７９】
また、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１だけを調節する場合や、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２だけを調節する場合に比べて、起立途中における水槽２の水槽上下方向移動範囲Ｔ９（図示しない）及び水槽前後方向移動範囲Ｄ９（図示しない）を小さく抑えることができる。よって、その分、箱体１を小型化することが可能である。
また、最初に、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短くし、次に、前吊り棒３の吊下げ長さＬ１を長くする手順を１回で行う場合に比べても、水槽２の水槽上下方向移動範囲Ｔ９（図示しない）及び水槽前後方向移動範囲Ｄ９（図示しない）を小さく抑えることができる。
さらに、前駆動機構５および後駆動機構６を同時に動かすだけの単純な制御であるため信頼性が高く、コストを安く抑えることが可能である。
【００８０】
なお、以上は、洗濯機１００に前記シーケンスを実行する制御装置を具備した洗濯機９００について説明しているが、本発明はこれに限定するものではなく、洗濯機７００、８００に前記シーケンスを実行する制御装置を具備してもよい。さらに、洗濯機７００、８００において、前記のように、ステップ７の１、ステップ８の１の前に、予め、後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を短縮する動作あるいは後吊り棒４の吊下げ長さＬ２を延長する動作を追加する場合にも、前記シーケンスを適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、水槽の全傾動範囲において水槽の下面に設置された電動機等の最下端高さが、基準高さ以上に保持されるから、保全性や信頼性に優れた家庭用洗濯機ないし事業用洗濯機に広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る洗濯機の内部構造を説明する側面図。
【図２】図１に示す洗濯機における洗濯シーケンスと傾斜状態との対応例を示す図。
【図３】この発明の実施の形態２における洗濯機内部の側面図。
【図４】図３に示す洗濯機の水槽の起立状態と傾斜状態とを模式的に示す側面図。
【図５】この発明の実施の形態３における洗濯機内部を示す側面図。
【図６】図５に示す洗濯機の水槽の起立状態と傾斜状態とを模式的に示す側面図。
【図７】この発明の実施の形態４における洗濯機の傾斜シーケンスを示すフロー図。
【図８】図７に示す洗濯機の水槽の起立状態と傾斜状態とを模式的に示す側面図。
【図９】この発明の実施の形態５における洗濯機の傾斜シーケンスを示すフロー図。
【図１０】この発明の実施の形態６における洗濯機の傾斜シーケンスを示すフロー図。
【図１１】この発明の実施の形態７における洗濯機の起立シーケンスを示すフロー図。
【図１２】この発明の実施の形態８における洗濯機の起立シーケンスを示すフロー図。
【図１３】この発明の実施の形態９における洗濯機の起立シーケンスを示すフロー図。
【符号の説明】
【００８３】
１：箱体、２：水槽、３：前吊り棒、４：後吊り棒、５：前駆動機構、６：後駆動機構、７：前防振装置、８：後防振装置、９：支持部材（球面座）、１０：脚、１１：受け座、１２：第一の配線、１３：制御装置、１４：コネクタ、１５：蓋、１６：投入口、１７：電動機、１８：脱水槽、１９：パルセータ、２０：防水パン、２１：前面の上端部、２２：前面の下端部、２４：後面の上端部、２５：後面の下端部、２６：充電部、２７：コード（第二の配線）、１００：洗濯機（実施の形態１）、２００：洗濯機（実施の形態２）、３００：洗濯機（実施の形態３）、４００：洗濯機（実施の形態４）、５００：洗濯機（実施の形態５）、６００：洗濯機（実施の形態６）、７００：洗濯機（実施の形態７）、８００：洗濯機（実施の形態８）、９００：洗濯機（実施の形態９）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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