(57)【要約】【課題】経時的な筋活動の周期の変化をユーザに認識させることで、運動中であっても目標値に応じた配分の運動を可能とする。【解決手段】経時的な筋肉活動が行われると、筋検出部で検出された筋肉活動周期を順次記憶し、現在の筋肉活動周期（Tact)の値「０．７２」または「０．７２５」と、事前にユーザにより記憶されていた目標周期（MPF)「０．７２」または「０．８２５」との差「０．００」または「−０．０７５」とを表示部３３０に並列表示する。現在の活動周期の値と目標周期との差の比較表示を可能としてる。【選択図】図７
2008054977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段と、
前記経過時間毎に、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を順次記憶する周期記憶手段と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段とを備えることを特徴とする生体情報測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の生体情報測定装置において、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段とを備え、
前記表示手段は、前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することを特徴とする生体情報測定装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の生体情報測定装置において、
前記表示手段は、比較対象同士の差を表示することで比較表示をすることを特徴とする生体情報測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の生体情報測定装置において、
前記測定手段によって前記筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知する報知手段を備えることを特徴とする生体情報測定装置。
【請求項５】
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を前記制御装置に送信する周期送信手段とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段と、
前記測定装置から活動周期を受信する周期受信手段と、
前記周期受信手段により受信された活動周期を順次記憶する周期記憶手段と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段とを備えることを特徴とする筋肉活動測定システム。
【請求項６】
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を順次記憶する周期記憶手段と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段と、
前記平均値算出手段に記憶された平均周期を前記制御装置に送信する周期送信手段とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段と、
前記測定装置から平均周期を受信する周期受信手段と、
前記周期受信手段により受信された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段と、
前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段とを備えることを特徴とする筋肉活動測定システム。
【請求項７】
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を前記制御装置に送信する周期送信手段とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段と、
前記測定装置から活動周期を受信する周期受信手段と、
前記周期受信手段により受信された活動周期を順次記憶する周期記憶手段と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段と、
前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段とを備えることを特徴とする筋肉活動測定システム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記表示手段は、比較対象同士の差を表示することで比較表示をすることを特徴とする筋肉活動測定システム。
【請求項９】
請求項５〜８の何れか一項に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記測定装置及び前記制御装置の少なくとも一方は、
前記測定手段によって前記筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知する報知手段を備えることを特徴とする筋肉活動測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体情報測定装置及び筋肉活動測定システムに係り、特に測定結果を表示可能な生体情報測定装置及び筋肉活動測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば筋電位、脈拍、血圧、体温等の生体情報の変化を測定する生体情報測定システムが知られている。この生体情報測定システムは、医療機器としてだけではなく、健康維持や、運動状態を把握するため等の目的で広く利用されている。
【０００３】
運動状態を把握するものとしては、例えば、筋電位の出力の最大値（筋電位の最大出力値）を記憶するとともに、以降の筋電位の出力値を測定し、筋電位の最大出力値に基づいて、測定された各筋電位の出力値の最大筋力比をリアルタイムで演算する測定装置（最大筋力比計）が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、筋肉に電気刺激を与え、与えられた電気刺激に対する筋電位と運動後の生体の筋肉に与えられた電気刺激に対する筋電位とを比較して、筋肉疲労を判定する筋肉疲労判定装置が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６０−１６８４３５号公報
【特許文献２】特開２０００−２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この特許文献１及び特許文献２に開示されている技術は、いずれも筋活動の過程における筋肉状態、疲労状態を検出するものである。運動時に、ユーザが自分の運動のペース配分が適切かなどをリアルタイムに知ることができれば、より効果的に運動を行うことができるが、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術等、従来の技術では、運動のペース等を検出することはできなかった。
【０００６】
例えば自転車スポーツにおいては、車輪の回転状態を測定し、回転周期を検出する装置は存在するが、このような装置は自転車のフレーム等に固定されているため、自転車を変えると装置を付け替えなければならず不便である。また、自転車スポーツ以外の運動においても筋肉は活動と休止を繰り返しており周期性があるが、車輪の回転状態を測定することにより周期を測定する装置によっては、自転車スポーツ以外の運動の周期性を測定することはできない。
【０００７】
さらに、マラソン等における周期を検出する手段としては、歩度計を利用することも考えられる。しかし、運動のペースを知るためには運動の周期を正確に検出することが必要であるところ、歩度計は人体の物理的な加速度変化を検出するものであり、運動の周期を正確に測定することは困難であるとの問題がある。
そして、近年においては、運動中、予めユーザが設定していた目標値と実際の運動の周期とがどれだけ異なっているのかを認識させることで、目標値に応じた配分の運動を実現することが望まれている。
【０００８】
本発明の課題は、経時的な筋活動の周期の変化をユーザに認識させることで、運動中であっても目標値に応じた配分の運動を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の生体情報測定装置は、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段（例えば図２の入力部３１０；図１０のステップｓ１）と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段（例えば図２の記憶部３５０；図１０のステップｓ２）と、
前記経過時間毎に、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定手段（例えば図２の筋電測定装置１０）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１２のステップｂ６、ステップｂ９）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１３のステップｂ１８）と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を順次記憶する周期記憶手段（例えば図２の記憶部１４０：図１３のステップｂ１８）と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段（例えば図２の表示部３３０；図１３のステップａ１３）とを備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の生体情報測定装置において、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１８のステップｆ２１）と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段（例えば図２の記憶部１４０；図１７のステップｆ２２）とを備え、
前記表示手段は、前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の生体情報測定装置において、
前記表示手段は、比較対象同士の差を表示することで比較表示をすることを特徴としている。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の生体情報測定装置において、
前記測定手段によって前記筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知する報知手段（例えば図２の表示部３３０）を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項５記載の発明は、
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置（例えば図２の筋電測定装置１０）と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置（例えば図２の制御装置３０）とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１１のステップｂ１）と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段（例えば図２の測定部１１０；図１１のステップｂ２）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１２のステップｂ６、ステップｂ８）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１３のステップｂ１８）と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を前記制御装置に送信する周期送信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１３のステップｂ２０）とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１１のステップａ９）と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段（例えば図２の入力部３１０；図１０のステップｓ１）と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段（例えば図２の記憶部３５０；図１０のステップｓ２）と、
前記測定装置から活動周期を受信する周期受信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１３のステップａ１０）と、
前記周期受信手段により受信された活動周期を順次記憶する周期記憶手段（例えば図２の記憶部３５０；図１３のステップａ１１）と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段（例えば図２の表示部３３０；図１３のステップａ３）とを備えることを特徴としている。
【００１４】
請求項６記載の発明は、
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置（例えば図２の筋電測定装置１０）と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置（例えば図２の制御装置３０）とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１１のステップｂ１）と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段（例えば図２の測定部１１０；図１０のステップｂ２）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１２のステップｂ６、ステップｂ８）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１８のステップｂ１８）と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を順次記憶する周期記憶手段（例えば図１５の記憶部５４０；図１８のステップｂ１８）と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１８のステップｆ２１）と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段（例えば図１５の記憶部５４０；図１８のステップｆ２２）と、
前記平均値算出手段に記憶された平均周期を前記制御装置に送信する周期送信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１７のステップｆ２３）とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１１のステップａ９）と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段（例えば図２の入力部３１０；図１０のステップｓ１）と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段（例えば図１７の記憶部６５０；図１０のステップｓ２）と、
前記測定装置から平均周期を受信する周期受信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１８のステップｅ１０）と、
前記周期受信手段により受信された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段（例えば図１７の記憶部６５０；図１８のステップｅ１１）と、
前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段（例えば図２の表示部３３０；図１８のステップｅ１３）とを備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項７記載の発明は、
身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置（例えば図２の筋電測定装置１０）と、前記測定装置とは別体で構成され、前記測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置（例えば図２の制御装置３０）とを備えた筋肉活動測定システムであって、
前記測定装置は、
前記制御装置から測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段（例えば図２の送受信部１３０；図１０のステップｂ１）と、
前記測定開始信号受信手段で測定開始信号を受信した場合に、筋活動情報の測定を開始する測定手段（例えば図２の測定部１１０；図１１のステップｂ２）と、
前記測定手段により測定される測定値に基づいて、筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する判定手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図１２のステップｂ６、ステップｂ８）と、
前記判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、筋肉の活動周期を連続して算出する周期算出手段（例えば図２のＣＰＵ１２０；図２０のステップｂ１８）と、
前記周期算出手段により算出された活動周期を前記制御装置に送信する周期送信手段（例えば図２の送受信部１３０；図２０のステップｂ２０）とを備え、
前記制御装置は、
ユーザ操作による入力に応じて生成された測定開始信号を前記測定装置に送信する測定開始信号送信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１１のステップａ９）と、
予め定められている経過時間毎の目標周期を設定する目標周期設定手段（例えば図２の入力部３１０；図１０のステップｓ１）と、
前記目標周期設定手段により設定された目標周期を記憶する目標周期記憶手段（例えば図１９の記憶部８５０；図１０のステップｓ２）と、
前記測定装置から活動周期を受信する周期受信手段（例えば図２の送受信部３４０；図１８のステップｅ１０）と、
前記周期受信手段により受信された活動周期を順次記憶する周期記憶手段（例えば図１９の記憶部８５０；図２０のステップｇ１１）と、
前記周期記憶手段に記憶された活動周期を基として予め定められている回数毎に平均周期を算出する平均値算出手段（例えば図２のＣＰＵ３２０；図２０のステップｇ１３）と、
前記平均値算出手段により算出された平均周期を順次記憶する平均値記憶手段（例えば図１９の記憶部８５０；図２０のステップｇ１４）と、
前記平均値記憶手段に記憶された平均周期及び前記目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示する表示手段（例えば図２の表示部３３０；図２０のステップｇ１６）とを備えることを特徴としている。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記表示手段は、比較対象同士の差を表示することで比較表示をすることを特徴としている。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項５〜８の何れか一項に記載の筋肉活動測定システムにおいて、
前記測定装置及び前記制御装置の少なくとも一方は、
前記測定手段によって前記筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知する報知手段（例えば図２の表示部３３０）を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、目標周期設定手段により予め定められている経過時間毎の目標周期が設定されると、この設定された目標周期を目標周期記憶手段が記憶する。そして、測定手段が予め定められている経過時間毎に身体各部の筋肉活動情報を測定し、測定手段により測定された測定値に基づいて、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定する。判定手段により判定された筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を連続して算出し、当該算出された活動周期を周期記憶手段が順次記憶する。表示手段は、周期記憶手段に記憶された活動周期及び目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、周期記憶手段に記憶された活動周期を基として平均値算出手段が予め定められている回数毎に平均周期を算出し、その算出された平均周期を平均値記憶手段が順次記憶する。そして表示手段は、平均値記憶手段に記憶された平均周期及び目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、表示手段が比較対象同士の差を表示することで比較表示をすることができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、測定手段によって筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知手段が報知することができる。
【００２２】
請求項５記載によれば、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、測定装置とは別体で構成され、測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであり、測定装置は、測定開始信号受信手段で制御装置からの測定開始信号を受信すると、測定手段によって筋活動情報の測定を開始し、この測定された筋肉活動情報を基に、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定して、この筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を連続して算出する。そして、測定装置は周期算出手段により算出された活動周期を周期送信手段によって制御装置に送信する。また、制御装置は、目標周期設定手段により予め定められている経過時間毎の目標周期が設定されると、この設定された目標周期を目標周期記憶手段が記憶する。そして、制御装置は、周期受信手段によって測定装置から活動周期を受信すると、周期受信手段により受信された活動周期を周期記憶手段で順次記憶する。制御装置の表示手段は、周期記憶手段に記憶された活動周期及び目標周期記憶手段に記憶された対応する目標周期を比較して表示することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、測定装置とは別体で構成され、測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであり、測定装置は、測定開始信号で制御装置からの測定開始信号受信手段を受信すると、測定手段によって筋活動情報の測定を開始し、この測定された筋肉活動情報を基に、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定して、この筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を連続して算出する。そして、測定装置は、周期算出手段により算出された活動周期を周期記憶手段にて順次記憶し、当該記憶された活動周期を基として平均値算出手段により予め定められている回数毎に平均周期を算出する。測定装置は、平均値算出手段により算出された平均周期を平均値記憶手段にて順次記憶し、当該記憶された平均周期を周期送信手段によって制御装置に送信する。また、制御装置は、目標周期設定手段により予め定められている経過時間毎の目標周期が設定されると、この設定された目標周期を目標周期記憶手段が記憶する。そして制御装置は、周期受信手段によって測定装置から平均周期を受信すると、当該平均周期を平均値記憶手段にて順次記憶し、平均値記憶手段に記憶された平均周期及び目標周期記憶手段に記憶された目標周期を表示手段で比較して表示することができる。
【００２４】
請求項７記載によれば、身体各部の筋肉活動情報を測定する測定装置と、測定装置とは別体で構成され、測定装置による筋肉活動情報の測定によって得られた測定結果に基づく筋肉活動状態を表示する制御装置とを備えた筋肉活動測定システムであり、測定装置は、測定装置は、測定開始信号受信手段で制御装置からの測定開始信号を受信すると、測定手段によって筋活動情報の測定を開始し、この測定された筋肉活動情報を基に、判定手段が筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点を判定して、この筋肉活動開始時点及び筋肉活動終了時点に基づいて、周期算出手段が筋肉の活動周期を連続して算出する。そして、測定装置は周期算出手段により算出された活動周期を周期送信手段によって制御装置に送信する。また、制御装置は、目標周期設定手段により予め定められている経過時間毎の目標周期が設定されると、この設定された目標周期を目標周期記憶手段が記憶する。そして、制御装置は、周期受信手段によって測定装置から活動周期を受信すると、当該受信した活動周期を周期記憶手段にて順次記憶する。制御装置は、周期記憶手段に記憶された活動周期を基として平均値算出手段により予め定められている回数毎に平均周期を算出し、当該算出された平均周期を平均値記憶手段にて順次記憶する。そして、制御装置の表示手段は、平均値記憶手段に記憶された平均周期及び目標周期記憶手段に記憶された目標周期を比較して表示することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、表示手段が、比較対象同士の差を表示することができる。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、測定手段によって筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて報知手段が報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の筋肉活動測定システムの好適な実施形態について詳細に説明する。尚、以下では、筋肉活動情報としてサイクリング運動時の筋電位を測定する場合を例にとって説明する。
【００２８】
図１は、ユーザが筋肉活動測定システム１を装着した様子を示す図である。この筋肉活動測定システム１は、ユーザの身体各部に装着可能な測定手段としての筋電測定装置１０と、筋電測定装置１０と別体で、筋電測定装置１０との間でデータ通信が可能な腕時計型の制御装置３０とで構成される。この実施形態に係る筋肉活動測定システム１において、サイクリング運動時の筋電位を測定する場合には、例えば、図１に示すように、いずれか一方の足の大腿四頭筋の外側広筋に筋電測定装置１０が装着され、腕に制御装置３０が装着される。尚、本実施形態では、筋電測定装置１０を１つ備える場合を例として説明するが、筋肉活動測定システム１に設けられる筋電測定装置１０の数はこれに限定されない。例えば両足の大腿四頭筋の外側広筋にそれぞれ筋電測定装置１０を装着する構成としてもよい。
【００２９】
この装着にあたって、ユーザは、筋電測定装置１０の電極部１１１（図２参照）を足の大腿四頭筋の外側広筋に貼付してバンド等で固定するとともに、制御装置３０を手首に装着する。そして、ユーザは、制御装置３０を操作して筋電位の測定を開始させてからペダルを踏み込んで運動を開始する。或いは、ユーザは、運動途中から筋電位の測定を開始させることも可能である。
このようなサイクリング運動を行う場合、足の筋肉は活動と休止を繰り返すので、その筋肉の活動状態と休止状態とを筋電位により検出すれば、筋肉の活動周期を得ることができる。
【００３０】
［制御構成］
図２は、筋肉活動測定システム１を構成する筋電測定装置１０及び制御装置３０の制御構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
先ず、筋電測定装置１０の制御構成について説明する。この筋電測定装置１０は、測定部１１０と、ＣＰＵ１２０と、送受信部１３０と、記憶部１４０とを備えて構成されている。
【００３２】
このうち測定部１１０は、筋肉活動情報としての筋電位を測定する機能部であり、上述した外側広筋等の身体各部の肌に接触される一対の電極からなり、当該一対の電極間の電位差を経時的に検出する電極部１１１と、この電極部１１１により検出された電位差を低インピーダンス変換して出力するインピーダンス変換器１１２と、このインピーダンス変換器１１２から入力される信号を予め定められている信号レベルまで増幅して出力する増幅器１１３と、この増幅器１１３から入力される信号のうち予め定められている周波数範囲の信号を通過させて範囲外の周波数成分を除去するフィルタ１１４と、このフィルタ１１４から入力された信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換器１１５とで構成されている。
【００３３】
具体的には、電極部１１１で検出される２点間の電位変化は数１０μＶ〜数ｍＶで筋電位の周波数帯は２〜１０ＫＨｚである。一般に、生体のインピーダンスは非常に高いので、インピーダンス変換器（例えば電圧フォロー型の回路）１１２でインピーダンス変換を行う。次に、増幅器（例えば作動増幅器）１１３により、電圧を１００倍程度に増幅し、筋電波形を処理できるようにする。この増幅器１１３により増幅された波形には、様々な雑音（ノイズ）が重畳されている。そこで、次段のフィルタ１１４によって、筋電波形として処理する範囲外の周波数成分を除去する。次に、フィルタ１１４から入力される信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換器（例えば１２ｂｉｔのＡ／Ｄ変換器）１１５でデジタル信号化する。
尚、ここではフィルタ１１４としてアナログフィルタを使用したが、アナログフィルタの代わりに、デジタルフィルタを用いてもよい。この場合には、デジタルフィルタは、Ａ／Ｄ変換器１１５の後段に設けられる。
【００３４】
ＣＰＵ１２０は、記憶部１４０に記憶されるプログラムやデータ、制御装置３０から送信されたデータ等に基づいて筋電測定装置１０内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、筋電測定装置１０を制御する。また本実施形態を実現するため、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により連続的に測定される筋電位（筋肉活動情報）を基に筋肉の活動状態（筋肉活動状態）を測定し、測定結果を制御装置３０に送信する筋肉活動状態測定処理を実行する。
【００３５】
この筋肉活動状態測定処理について、図３を参照して具体的に説明する。
図３（Ａ）は、筋電測定装置１０の測定部１１０で測定された筋電位の波形の一例を示す図であり、筋電位の測定開始から１回目の筋肉活動、２回目の筋肉活動・・・ｎ回目の筋肉活動の筋電位の波形を表している。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示した筋電位の波形の一部を拡大したものである。尚、実際の筋肉活動状態測定処理は、Ａ／Ｄ変換器１１５でデジタル化された信号の値をＣＰＵ１２０で演算することによってなされる。しかし、説明の便宜のために、ここでは、図３のアナログの筋電波形を用いて説明することとする。
【００３６】
この筋肉活動状態測定処理では、ＣＰＵ１２０は、測定された筋電位に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ２）を検出することによって、ペダリング運動における周期を検出する。
【００３７】
具体的には、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動の測定を開始すると、この測定を開始した時点を測定開始時点（Ｔ）として記憶部１４０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３に記憶する。そして、ＣＰＵ１２０は、予め定められている基準値（予め定められている閾値）と筋電位の値とを比較して、測定開始時点（Ｔ）から最初に筋電位の値が基準値（予め定められている閾値）以上となった時点（以下「タイミング」という）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定する比較手段を備える判定手段として機能し、判定した筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）エリア１４４に記憶する。尚、測定開始時点（Ｔ）にすでに筋電位の値が予め定められている基準値（予め定められている閾値）以上である場合には、ＣＰＵ１２０は、一旦筋電位の値が基準値（予め定められている閾値）以下になった後、筋電位の値が次に基準値（予め定められている閾値）以上となった時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定する。
【００３８】
また、ＣＰＵ１２０は、その筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）からの筋電位の経時的変化を後述する筋電発生データとして記憶部１４０の筋電発生データエリア１４２に記憶する。そして、ＣＰＵ１２０は、筋電位の値と基準値とを比較して、筋電位の値が基準値未満となったかどうかを監視する。筋電位の値が基準値未満となった場合には、ＣＰＵ１２０は、この基準値未満となった時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）と判定する。この判定した筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）エリア１４５に記憶する。また、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）から筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）までの時間、すなわち、当該ペダリングにおいて筋肉が活動している（ペダルを踏み込んでいる）時間を、筋肉活動時間（Ｔact）として算出し、記憶部１４０の筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６に記憶する。
【００３９】
尚、ここでは、測定された筋電位の値が基準値以上となったタイミングを筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定し、筋電位の値が基準値未満となった時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）と判定する場合を例として説明するが、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）及び筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）の判定の仕方はここに例示したものに限定されない。
【００４０】
例えば、測定された筋電位の値がその基準値以上となった回数が予め定められている時間内に連続して予め定められている回数に至ったときに、その予め定められている時間内で最初に基準値以上となった時点（図３（Ｃ）におけるＴa1a）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）としてもよい。或いは、予め定められている時間内に連続して基準値以上となった回数が予め定められている回数に至ったときに、その予め定められている時間経過の時点（図３（Ｃ）におけるＴa1b）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）としてもよい。
同様に、筋電位の値が基準値未満となった回数が予め定められている時間内に連続して予め定められている回数に至ったときに、その予め定められている時間内で最初に基準値未満となった時点（図３（Ｃ）におけるＴb1a）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）としてもよい。或いは、予め定められている時間内に連続して基準値未満となった回数が予め定められている回数に至ったときに、その予め定められている時間経過の時点（図３（Ｃ）におけるＴb1b）を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）としてもよい。以下、同様である。
このようにするのは、特に、測定の開始時に筋電位の波形にノイズが混入し、そのノイズによって筋電測定装置１０が誤動作するのを防止するためである。尚、前記予め定められている回数は特に限定されない。例えば、どの程度の時間内に何回筋電位の値が基準値以上となった場合に筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）とするか、また、どの程度の時間内に何回筋電位の値が基準値未満となった場合に筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）とするかが、記憶部１４０等に予めデフォルトとして記憶されていてもよいし、ユーザが所望の値を設定するようにしてもよい。
【００４１】
その後、ＣＰＵ１２０は、測定された筋電位の値が再び基準値以上となったならば、その時点（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）におけるＴａ２）で次回の筋肉活動が開始されたと判定する。この場合、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を更新して、新たに判定された筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶するとともに筋電発生データをリセットする。
そして、ＣＰＵ１２０は、前回の筋肉活動についての測定が終了したものとして、筋肉活動測定回数（サイクリング運動においてはペダリング回数と一致）を更新する。すなわち、ＣＰＵ１２０は、新たに筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１，Ｔａ２）と判定する度に、測定開始時から測定された筋肉活動の回数である筋肉活動測定回数をカウントし、筋肉活動測定回数エリア１４８に記憶する。そして、次のペダリングに係る筋肉活動状態の測定を行うというように、連続して測定が繰り返されるようになっている。
【００４２】
また、ＣＰＵ１２０は周期算出手段として、前回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と次回の筋肉活動が開始された筋肉活動開始タイミング（Ｔａ２）との差を算出することにより、前回のペダルの踏込みから次回のペダルの踏込みまでの時間、すなわち、１回のペダリングに要した時間（活動間隔）である筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出する。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ１２０は、前回のペダリングにおける筋電位の変化である筋電発生データから筋張力を評価するための指標である整流化平均値（ＡＲＶ：Averaged Rectified Value）と、筋疲労を評価するための指標である平均周波数（ＭＰＦ：Mean Power Frequency）等を算出する。
すなわち、ＣＰＵ１２０は、得られた筋電波形をもとに振幅値を処理して整流化平均値（ＡＲＶ）を求める。この整流化平均値は、発揮された筋力を示す指標となる。また、ＣＰＵ１２０は、得られた筋電波形をＦＦＴ測定して平均周波数（ＭＰＦ）等を求める。この平均周波数は、筋肉の疲労度を示す指標となる。
【００４４】
尚、この例では、ＣＰＵ１２０は、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）等を算出することとしているが、ＣＰＵ１２０により算出される指標はこの例に限られない。例えば、前述した筋電発生データから主に筋張力に関係する実効値（ＲＭＳ：Root-Mean-Square-Value）、積分値、または、筋疲労に関係するメジアン周波数（Median Frequency）等を算出するようにしてもよい。
【００４５】
また、ＣＰＵ１２０は、図示しないタイマー機能を備えており、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定すると、その度にこのタイマーをリセットするようになっている。そして、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と判定してからタイマーの設定時間が経過すると、連続する筋肉活動が停止したと判断し、筋肉活動測定処理を終了する。タイマーの設定時間は特に限定されないが、ペダリング運動の場合には、一般に３秒程度次の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）がないと（次のペダリングが開始されないと）ペダリング運動が停止したと判断できるため、タイマーは、例えば３秒〜４秒程度に設定される。尚、タイマーの設定時間は予めデフォルトとして設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【００４６】
送受信部１３０は、制御装置３０との間で無線通信を行うための機能部であり、例えば図示しないアンテナを介して制御装置３０から送信された信号を復調してＣＰＵ１２０に出力する一方、ＣＰＵ１２０から入力される制御信号を変調し、アンテナを介して制御装置３０に送信する。本実施形態において、送受信部１３０は、制御装置３０から送信される測定開始信号を受信する測定開始信号受信手段及び制御装置３０に対して測定結果を送信する測定結果送信手段として機能する。この測定結果には算出した筋肉活動周期も含まれているので、送受信部１３０筋肉活動周期を送信する本発明に係る周期送信手段としても機能する。
【００４７】
記憶部１４０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリ、ハードディスク等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、ＣＰＵ１２０に筋電測定装置１０を制御させるためのプログラム等が記憶されている。
【００４８】
図４は、記憶部１４０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態測定処理を実行するための筋肉活動状態測定プログラムが筋肉活動状態測定プログラムエリア１４１に記憶されている。また、データとして、筋電発生データと、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、筋肉活動測定回数と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とが、筋電発生データエリア１４２と、測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５と、筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア１４７と、筋肉活動測定回数エリア１４８と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア１４９と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア１５０とにそれぞれ記憶され、それぞれペダリングのサイクル毎に新たな値が蓄積されるように上書きされて更新される。
本実施形態において、記憶部１４０は、筋肉活動周期（Ｔcyc）等、測定部１１０の測定結果に基づいて算出される各種データを連続して複数記憶可能な記憶手段として機能する。
【００４９】
次に、制御装置３０の制御構成について説明する。図２に示すように、制御装置３０は、入力部３１０と、ＣＰＵ３２０と、表示部３３０と、送受信部３４０と、記憶部３５０とを備えて構成されている。
【００５０】
このうち入力部３１０は、例えば各種スイッチやダイヤル、タッチパネル等によって実現されるものであり、操作入力に応じた操作信号をＣＰＵ３２０に出力する。この入力部３１０の機能により、筋電位の測定開始指示や測定終了指示、運動モードの設定、目標値の設定等の入力が行われる。
【００５１】
ここで、運動モードの設定について説明する。入力部３１０により設定される運動モードとしては、例えば、短期、中期、長期の３つのモードがある。短期モードは、例えば１〜２分以内の全力運動を想定したものであり、運動条件として短期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０による測定が測定開始から連続して行われる。
また、中期モードは、例えば１０分程度の運動を想定したものであり、運動条件として中期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０による測定が測定開始から短時間で繰り返される。
また、長期モードは、例えばマラソン等の１時間を超える運動を想定したものであり、運動条件として長期モードが設定されたときは、例えば筋電測定装置１０が５分おきに繰り返して測定を行う。例えば、短期モードでは、連続的に筋電位を測定し、中期モードや長期モードでは、ある程度の間隔をあけて筋電位を測定するというように、運動モードごとに筋電測定装置１０による測定のタイミングを変えるようにしてもよい。
【００５２】
また、目標値の設定では、予め定められている時間経過後の目標周期が入力されるようになっている。この際、予め定められている時間も入力部３１０から入力されるようになっていて、予め定められている時間と目標周期とが対応付けられて入力されることになる。つまり、入力部３１０は、予め定められている経過時間ごとの目標周期を設定する本発明に係る目標周期設定手段である。予め定められている時間と目標周期とは対応付けられて目標周期データとして作成されている。
【００５３】
ＣＰＵ３２０は、記憶部３５０に記憶されているプログラムやデータ、入力部３１０から入力される操作信号や筋電測定装置１０から送信されたデータ等に基づいて制御装置３０内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、制御装置３０や筋肉活動測定システム１全体の制御等を行う。また、本実施形態を実現するため、ＣＰＵ３２０は、入力部３１０から測定開始指示が入力された場合に各筋電測定装置１０それぞれに測定開始信号を送信する一方、各筋電測定装置１０から随時送信される測定結果に基づいて表示部３３０の表示を制御する筋肉活動状態表示処理を実行する。
【００５４】
本実施形態において、ＣＰＵ３２０は、測定された筋電位の測定結果が筋電測定装置１０から送信されると、当該測定結果である筋肉活動周期（Ｔcyc）を、現在の時刻、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））、何回目の測定であるかの回数とともに表示するよう表示部３３０を制御する表示制御手段として機能する。尚、表示部３３０に表示させる内容はここに例示したものに限定されず、例えば、測定開始時刻とともに、又はこれに代えて測定開始からの経過時間等を表示させるようにしてもよい。
【００５５】
表示部３３０は、ＬＣＤやＥＬＤ等の表示装置により実現されるものであり、前述のようにＣＰＵ３２０の指示に従って、筋電測定装置１０で測定された筋肉の活動状態（筋肉活動状態）としての筋肉活動周期（Ｔcyc）を、現在の時刻、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））、何回目の筋肉活動の測定であるかを示す筋肉活動測定回数等とともに表示する。
【００５６】
図５は、表示部３３０の表示例を示したものである。例えば、１０：００：１０に筋肉活動の測定を開始し、現在１０：０５：１０であって、測定開始から５回目の筋肉活動が測定された場合に、５回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）から次の６回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）までの時間（５回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と次の６回目の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）との差）が０．８秒であった場合には、図５に示すように、表示部３３０の上段には、測定開始時刻（測定開始タイミング（Ｔ））として「１０：００：１０」が表示され、下段には現在時刻として「１０：０５：１０」が表示される。また、中段には、筋肉活動測定回数「００５」と、筋肉活動状態として当該筋肉活動測定回数に対応する筋肉活動周期（Ｔcyc）「０．８ｓｅｃ」とが表示される。尚、表示部３３０の表示のレイアウト等は図示例に限定されない。
【００５７】
また、以下においては、表示部３３０に筋肉活動状態として筋肉活動周期（Ｔcyc）を表示させる場合を例として説明するが、表示部３３０に表示される筋肉活動状態は、筋肉活動周期（Ｔcyc）である場合に限定されない。例えば、ＣＰＵ３２０が、単位時間あたりに筋肉活動周期（Ｔcyc）が何回行われるかを演算し、この演算結果を筋肉活動状態として表示部３３０に表示してもよい。すなわち、上述の例では、筋肉活動周期（Ｔcyc）が「０．８ｓｅｃ」であるので、例えば単位時間を１分間（６０ｓｅｃ）とすると、１分間に繰り返される筋肉活動周期（Ｔcyc）の回数は、６０÷０．８であり、７５回となる。したがって、表示部３３０には筋肉活動状態として「７５ｒｐｍ」と表示される。
【００５８】
尚、制御装置３０に図示しない表示切替ボタン等を備え、この表示切替ボタンを操作して表示部３３０の表示が切り替えられるようになっている。表示を切り替えると、例えば、測定開始から現在までの筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）等の筋肉活動状態を示す値の経時変化が、グラフ等で表示されるようにしてもよい。また、例えば、筋肉活動周期（Ｔcyc）と単位時間あたりに筋肉活動周期（Ｔcyc）が行われる回数とを表示部３３０に切替表示させることができるようにしてもよい。
【００５９】
例えば、図６は筋肉活動周期（Ｔcyc）の経時変化Ｔ１と目標周期の経時変化Ｔ２を折れ線グラフで表示したものであり、（ａ）は測定回数が６回の場合を示し、（ｂ）は測定回数が１０回の場合を表している。折れ線グラフ上方には、計測時間（（ａ）では「０：３０：２０」、（ｂ）では「０：５０：１５」）と、測定回数（（ａ）では「６」、（ｂ）では「１０」）と、現在の筋肉活動周期（（ａ）では「０．７２」、（ｂ）では「０．７５」）とが表示されている。このように、測定回数が増加しても横軸が狭まって、測定開始から現在までの経時変化が１画面中に収められることが好ましい。
【００６０】
また、表示の切り替えにより、表示部３３０が現在の測定値と当該時間に対応する目標周期とを比較表示するようになっている。例えば図７は現在測定された筋肉活動周期（Ｔcyc）と、当該測定時間に対応する目標周期という比較対象同士の差を表示したのものであり、（ａ）は測定回数が６回の場合を示し、（ｂ）は測定回数が１０回の場合を表している。画面左側には、計測時間（（ａ）では「０：３０：２０」、（ｂ）では「０：５０：１５」）と、測定回数（（ａ）では「６」、（ｂ）では「１０」）と、現在の筋肉活動周期（（ａ）では「０．７２」、（ｂ）では「０．７５」）とが表示されている。また、画面右側には比較対象同士の差（（ａ）では「０」、（ｂ）では「−０．０７５」）が表示されている。
尚、上記したように経時変化や差を表示する場合には、後述する記憶部３５０に記憶された現在、過去の筋肉活動周期（Ｔｃｙｃ）及び目標周期一覧等の各種データを基にして表示されるようになっている。
尚、本実施形態では、測定された筋肉活動周期と目標周期とを比較して表示する場合を例示して説明したが、筋肉活動周期以外の筋肉活動状態（例えば整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）等）においても、それぞれの目標値と比較して表示するようにしてもよい。
【００６１】
送受信部３４０は、筋電測定装置１０との間で無線通信を行うための機能部であり、例えば図示しないアンテナを介して筋電測定装置１０から送信された信号を復調してＣＰＵ３２０に出力するとともに、ＣＰＵ３２０から入力される制御信号を変調し、アンテナを介して筋電測定装置１０に送信する。
【００６２】
本実施形態において、送受信部３４０は、筋電測定装置１０に対して測定開始信号を送信する測定開始信号送信手段及び筋電測定装置１０から送信される測定結果を受信する測定結果受信手段として機能する。この測定結果には算出した筋肉活動周期も含まれているので、送受信部３４０は筋肉活動周期を受信する本発明に係る周期受信手段としても機能する。
【００６３】
記憶部３５０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のＩＣメモリ、ハードディスク等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、ＣＰＵ３２０に制御装置３０を制御させるためのプログラム等が記憶される。
【００６４】
図８は、記憶部３５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア３５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データと、目標周期データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア３５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）３５３と、筋肉活動状態データエリア３５４と、目標周期データエリア３６０とにそれぞれ記憶されている。
【００６５】
そして、筋肉活動状態データエリア３５４は、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とを記憶する筋肉活動時間（Ｔact）エリア３５５と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア３５６と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア３５７と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア３５８とを備えている。
【００６６】
図９は、図８に示す筋肉活動状態データエリア３５４のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、筋肉活動状態データエリア３５４には、測定結果である筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）、目標周期Ｍ、筋肉活動周期と目標周期との差（Ｄｍ）の各値が、その受信順（測定順）に割り振られる測定回数と対応付けられて記憶されている。
【００６７】
本実施形態において、記憶部３５０は、筋肉活動周期（Ｔcyc）等、測定部１１０の測定結果に基づいて算出される各種データを連続して複数記憶可能な記憶手段として機能する。この測定結果には算出した筋肉活動周期（Ｔcyc）も含まれているので、記憶部３５０は筋肉活動周期を記憶する本発明に係る周期記憶手段としても機能する。
【００６８】
［処理の流れ］
次に、筋電測定装置１０及び制御装置３０における処理の流れについて説明する。
尚、ここで説明する処理は、筋電測定装置１０のＣＰＵ１２０が筋肉活動状態測定プログラムエリア１４１から筋肉活動状態測定プログラムを読み出して実行し、制御装置３０のＣＰＵ３２０が筋肉活動状態表示プログラムエリア３５１から筋肉活動状態表示プログラムを読み出して実行することにより実現される処理であり、制御装置３０において、入力部３１０から測定終了指示が入力された場合、或いはプログラムに基づき予め定められている時間経過した場合に終了される。
【００６９】
まず、目標周期の設定処理について説明する。図１０に示すように制御装置３０において入力部３１０から目標周期が設定された場合には（ステップｓ１）、ＣＰＵ３２０は、入力された目標周期及び予め定められている時間とを対応付けて記憶部３５０に記憶をさせて（ステップｓ２）、設定処理を終了する。
【００７０】
その後、図１１に示すように制御装置３０において入力部３１０から運動モードが設定された場合には（ステップａ１）、ＣＰＵ３２０は、設定された運動モードが短期モードであるか否かを判断し（ステップａ２）、短期モードである場合（ステップａ２：ＹＥＳ）にはステップａ３に移行して、短期モードでない場合（ステップａ２：ＮＯ）にはステップａ４に移行する。
【００７１】
ステップａ３では、ＣＰＵ３２０は表示間隔を１０秒に設定し、ステップａ８に移行する。
【００７２】
ステップａ４では、ＣＰＵ３２０は、設定された運動モードが中期モードであるか否かを判断し、中期モードである場合（ステップａ４：ＹＥＳ）にはステップａ５に移行して、中期モードでない場合（ステップａ４：ＮＯ）にはステップａ６に移行する。
【００７３】
ステップａ５では、ＣＰＵ３２０は表示間隔を１分に設定し、ステップａ８に移行する。
【００７４】
ステップａ６では、ＣＰＵ３２０は、設定された運動モードが長期モードであるか否かを判断し、長期モードである場合（ステップａ６：ＹＥＳ）にはステップａ７に移行して、長期モードでない場合（ステップａ６：ＮＯ）にはステップａ２に移行する。
【００７５】
ステップａ７では、ＣＰＵ３２０は表示間隔を５分に設定し、ステップａ８に移行する。
【００７６】
その後、入力部３１０から測定開始指示が入力された場合には（ステップａ８）、ＣＰＵ３２０が、筋電測定装置１０に設定された運動モードを指示する運動モード指示信号と測定開始を指示する測定開始信号を送信する（ステップａ９）。
【００７７】
これに応答して筋電測定装置１０では、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動状態測定処理を実行する。尚、ＣＰＵ１２０は、測定開始信号とともに運動モード指示信号を受信したときは、指示された運動モードに応じた測定周期で測定部１１０による筋電位の測定を開始させることができるが、以下においては、筋電測定装置１０が設定された運動モードに関わりなく、連続的に筋電位の測定を行う場合について説明する。
【００７８】
ＣＰＵ１２０による筋肉活動状態測定処理は以下のように実行される。すなわちＣＰＵ１２０は、測定開始信号を受信したならば（ステップｂ１）、測定部１１０による筋電位の測定を開始させる（ステップｂ２）。
【００７９】
その後、ＣＰＵ１２０は、図１２に示すように測定を開始した測定開始タイミング（Ｔ）を記憶部１４０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア１４３に記憶させる（ステップｂ３）。
【００８０】
ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値（例えば、振幅）を基準値と比較し、基準値未満か否かを判断する（ステップｂ４）。筋電位の値が基準値未満である場合には（ステップｂ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、タイマーをリセットする（ステップｂ５）。そして、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により連続的に測定される筋電位の値を基準値と比較し、基準値以上か否かを判断する（ステップｂ６）。測定された筋電位の値（例えば、振幅）が基準値以上となった場合には（ステップｂ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、その時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定し、この筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ７）。他方、測定を開始した測定開始タイミング（Ｔ）において筋電位の値が基準値以上である場合には（ステップｂ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２０は、一旦筋電位が基準値未満になった後、最初に筋電位の値（例えば、振幅）が基準値以上となった時点を筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と判定し、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ７）。
【００８１】
そして、これと同時に、ＣＰＵ１２０は、この筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）からの筋電位の記憶を開始し（ステップｂ８）、記憶部１４０の筋電発生データエリア１４２に記憶する。また、ＣＰＵ１２０は、測定される筋電位の値が基準値未満となったか否か、筋電位の値の変化を監視し（ステップｂ９）、筋電位の値（例えば、振幅）が基準値未満となった場合には（ステップｂ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０は、当該時点を筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）と判定し、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５に記憶する（ステップｂ１０）。
【００８２】
そして、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値が再び基準値以上となるかを判断する（ステップｂ１１）。筋電位の値が基準値以上でないときは（ステップｂ１１：ＮＯ）、さらに、ＣＰＵ１２０は、タイマー設定時間内（例えば３秒ないし４秒）であるか否かを判断し（ステップｂ１２）、タイマー設定時間を超えている場合には（ステップｂ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２０は、連続する筋肉活動が停止したものと判断して筋肉活動状態の測定処理を終了する。他方、タイマー設定時間内である場合には、ステップｂ１１に戻り、筋電位の値が基準値以上となるか否かを判断する。
【００８３】
一方、ＣＰＵ１２０は、測定部１１０により測定される筋電位の値が基準値以上となると（ステップｂ１１：ＹＥＳ）、当該時点を次回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定して記憶部１４０の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶する（ステップｂ１３）。そして、ＣＰＵ１２０は、前回の筋電位の値の記憶を終了するとともに（ステップｂ１４）、測定開始タイミング（Ｔ）からの筋肉活動測定回数（本実施形態においてはペダリング回数）を更新する（ステップｂ１５）。さらに、ＣＰＵ１２０は、タイマーをリセットし（ステップｂ１６）、次回のペダリングについての筋電位を得るためステップｂ８に戻り、ステップｂ８からｂ１６のまでのステップを経て次回のペダリングに関する測定を行う。
【００８４】
また、図１３に示すように、ＣＰＵ１２０は、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶されている筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）と筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア１４５に記憶されている筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ１）との時間差から筋肉活動時間（Ｔact）を算出し、記憶部１４０の筋肉活動時間（Ｔact）エリア１４６に記憶する（ステップｂ１７）。
【００８５】
また、ＣＰＵ１２０は、ステップｂ７で筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定し筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶した前回の筋肉活動開始時点とステップｂ１３で次回の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と判定しし筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア１４４に記憶した筋肉活動開始時点との差から筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出し、算出結果を筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア１４７に記憶する（ステップｂ１８）。
【００８６】
次いでＣＰＵ１２０は、得られた今回のペダリングにおける筋電発生データに基づいて整流化平均値（ＡＲＶ）及び平均周波数（ＭＰＦ）を算出し、記憶部１４０の整流化平均値（ＡＲＶ）エリア１４９及び平均周波数（ＭＰＦ）エリア１５０にそれぞれに記憶する（ステップｂ１９）。
【００８７】
続いてＣＰＵ１２０は、ステップｂ１７で算出した筋肉活動時間（Ｔact）、ステップｂ１８で算出した筋肉活動周期（Ｔcyc）、ステップｂ１９で算出した整流化平均値（ＡＲＶ）及び平均周波数（ＭＰＦ）の各値をステップｂ１５で更新した筋肉活動測定回数と対応付けて、測定結果として制御装置３０に送信する（ステップｂ２０）。
【００８８】
一方、制御装置３０では、ＣＰＵ３２０は、筋電測定装置１０からの測定結果を受信したならば（ステップａ１０）、この受信した測定結果を記憶部３５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア３５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア３５３、筋肉活動状態データエリア３５４の各エリアに追加して記憶する（ステップａ１１）。
【００８９】
そして、ＣＰＵ３２０は、表示タイミングになったか否かを判断し（ステップａ１２）、表示タイミングである場合（ステップａ１２：ＹＥＳ）にはステップａ１３に移行し、表示タイミングでない場合（ステップａ１２：ＮＯ）にはステップａ１４に移行する。
【００９０】
ステップａ１３では、ＣＰＵ３２０は、表示部３３０を制御して、筋肉活動開始時刻、現在時刻、筋肉活動周期（Ｔcyc）及び当該筋肉活動周期（Ｔcyc）が測定された筋肉活動測定回数を表示する（図５）。この際、表示の切り替えが行われていると、筋肉活動周期（Tcyc）及び目標周期の経時変化を比較してグラフ表示したり（図６）、現在測定された筋肉活動周期（Tcyc）と、当該筋肉活動周期の測定時間に対応する目標周期との差（Dm）を表示したりする（図７）。
【００９１】
ステップａ１４では、ＣＰＵ３２０は、予め定められている時間内に次の測定結果を受信したか否かを判断して、受信した場合（ステップａ１４：ＹＥＳ）にはステップａ１１に移行し、受信しなかった場合（ステップａ１４：ＮＯ）には筋肉活動状態表示処理を終了する。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態によれば、身体に装着された筋電測定装置１０によって測定した筋電位をもとに筋肉活動状態として筋肉活動周期を測定し、現在の測定結果及び当該測定結果の測定時間に対応する目標周期とが比較して表示されることになる。したがって、経時的な筋活動の周期の変化をユーザに認識させるとともに、目標周期との差を認識させることも可能となるので、運動中であっても目標値に応じた配分の運動が可能となる。
【００９３】
尚、上記した実施形態では、サイクリング運動時の筋電位を測定する場合を例にとって説明としたが、例えばウォーキング、ジョギング又はマラソンといった他の運動時における筋電位を測定する場合にも同様に適用可能である。サイクリング運動の場合には、筋肉活動測定回数はペダリングの回数と一致するが、例えばウォーキング、ジョギング又はマラソンの場合には、筋肉活動測定回数は、歩数と一致する。
【００９４】
また、上記した実施形態では、足の外側広筋に筋電測定装置１０を装着して筋電位を測定する場合について説明したが、筋電測定装置１０が装着される箇所はこれに限定されるものではなく、例えば大腿直筋や大腿二頭筋、ヒラメ筋といった他の足の筋肉や、上腕二頭筋や上腕三頭筋等の腕の筋肉等、筋電位を測定して筋肉活動状態を測定したい他の筋肉に装着することとしても勿論構わない。
また、筋電測定装置１０を装着する箇所は１箇所に限定されず、複数の筋電測定装置１０を備え、各筋電測定装置１０をそれぞれ身体各部の筋肉に装着してもよい。尚、複数の筋電測定装置１０を備える場合には、そのうちのいずれか１つの筋電測定装置１０で筋肉活動周期（Ｔcyc）を測定すればよい。また、複数の筋電測定装置１０を備えてサイクリング運動の際の筋電位を測定する場合には、左右の足の筋肉にそれぞれ筋電測定装置１０を装着して、両足の筋電位を測定し、制御装置３０の表示部３３０に左右の足の測定結果を比較できるように表示させてもよい。
【００９５】
また、本実施形態においては、ユーザが制御装置３０の入力部３１０から複数の運動モードの中から、希望する運動モードを入力し、入力部３１０から運動モードを入力ことによりＣＰＵ３２０が表示間隔を設定する構成としたが、筋肉活動情報を測定する際の測定条件を設定する条件設定手段、または、筋肉活動情報を測定するに先立って、複数の運動条件のうちいずれかの運動条件を設定する運動条件設定手段はここに例示されたものに限定されない。
【００９６】
例えば、１分間のペダリング回数（ケイデンス）の大小に基づいて、ＣＰＵ３２０が自動的に測定条件または運動条件を設定し、表示間隔を決定するように構成してもよい。
例えば、１分間のぺダリング回数が多い場合には測定条件または運動条件を短期モードと判断し、表示間隔を短く設定し、１分間のぺダリング回数が少ない場合には測定条件または運動条件を長期モードと判断し、表示間隔を長く設定する。この場合には、１分間のペダリング回数（ケイデンス）がどの程度の場合にどの測定条件または運動条件に設定するかを対応付けたテーブルが制御装置３０の記憶部３５０に記憶されるものとし、ＣＰＵ３２０はこのテーブルを参照することにより測定条件または運動条件を設定する。尚、１分間のペダリング回数（ケイデンス）が何回以上であれば短期モードであり、何回以上であれば長期モードとするかの閾値は予め設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【００９７】
尚、本実施形態においては、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）を筋電測定装置１０の側で算出し、算出結果を測定結果として制御装置３０に送信するようにしたが、これらの算出処理を行うのは筋電測定装置１０に限定されない。例えば、筋電測定装置１０から制御装置３０に筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）及び筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を測定結果として送信し、これらに基づいて、制御装置３０の側で筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）を算出するように構成してもよい。また、筋電位の値についても、筋電測定装置１０から制御装置３０に筋電発生データをそのまま送信し、このデータに基づいて、制御装置３０の側で整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）を算出するように構成してもよい。
【００９８】
さらに、制御装置３０を次のような構成としてもよい。すなわち、記憶部３５０に記憶される筋肉活動状態データ、ペダリング効率データ、及び平均ペダリング効率データの各データをパソコン等の外部で利用可能なように、メモリカード等の可搬型の情報記憶媒体に記憶する構成としてもよい。或いは、上述の各データを外部に伝送するための機能部を設けることとしてもよい。
【００９９】
また、送受信部１３０，３４０を安く実現するため、上記運動モードをそれぞれの筋電測定装置１０で設定できるようにし、筋電測定装置１０は送受信機能のうち送信機能のみを有し、一方、制御装置３０は送受信機能のうち受信機能のみを有するように構成してもよい。この場合には、筋電測定装置１０側に入力部が必要となる。
【０１００】
さらに、現在表示の測定結果を直前の測定結果と比較しやすいように、例えば、制御装置３０において、直前の筋肉活動周期（ピッチ）に対し、次回の筋肉活動周期（ピッチ）の増減に応じて、色を変化させて表示するようにしてもよい。例えば、筋肉活動周期（ピッチ）が増加した場合には「赤」、減少の場合には「緑」、変化なしの場合には「黄」とする。
【０１０１】
また、本実施形態においては、筋電測定装置１０と制御装置３０とをそれぞれ別体として備える筋肉活動測定システムについて説明したが、筋電測定装置１０と制御装置３０とを一体とし、筋電位等の筋肉活動情報の測定、筋肉活動情報を測定する際の運動条件の設定、筋肉活動情報を測定することによって得られた測定結果の表示、測定結果を表示する間隔の設定とを一体の装置において実現する筋肉活動測定装置であってもよい。
【０１０２】
そして、表示部３３０は、筋電測定装置１０によって筋肉活動情報が測定されると、当該測定に基づいて測定が実行された旨を表示することで報知してもよい。この場合、表示部３３０が本発明に係る報知手段として機能する。尚、報知手段としては、表示部３３０のように視覚的な報知を可能とするものだけでなく、聴覚的な報知を可能とするスピーカ等や、触覚的な報知を可能とするバイブレータ等であってもかまわない。
【０１０３】
また、本実施形態では、表示間隔の設定を制御装置３０側で行う場合を例示して説明しているが、表示間隔の設定を筋電測定装置１０側で行ってもよい。図１４は表示間隔の設定を筋電測定装置１０で実行した場合のフローチャートである。
【０１０４】
図１４に示すように制御装置３０において入力部３１０から運動モードが設定されて（ステップｃ１）、測定開始指示が入力された場合（ステップｃ２）には、ＣＰＵ３２０は、入力された運動モード及び測定開始信号を筋電測定装置１０に送信する（ステップｃ３）。
【０１０５】
これに応答して筋電測定装置１０では、ＣＰＵ１２０が筋肉活動状態測定処理を実行する。ＣＰＵ１２０による筋肉活動状態測定処理は以下のように実行される。すなわちＣＰＵ１２０は、測定開始信号及び運動モードを受信したならば（ステップｄ１）、受信した運動モードが短期モードであるか否かを判断し（ステップｄ２）、短期モードである場合（ステップｄ２：ＹＥＳ）にはステップｄ３に移行して、短期モードでない場合（ステップｄ２：ＮＯ）にはステップｄ４に移行する。
【０１０６】
ステップｄ３では、ＣＰＵ１２０は表示間隔を１０秒に設定し、ステップａ８に移行する。
【０１０７】
ステップｄ４では、ＣＰＵ１２０は、設定された運動モードが中期モードであるか否かを判断し、中期モードである場合（ステップｄ４：ＹＥＳ）にはステップｄ５に移行して、中期モードでない場合（ステップｄ４：ＮＯ）にはステップｄ６に移行する。
【０１０８】
ステップｄ５では、ＣＰＵ１２０は表示間隔を１分に設定し、ステップｄ８に移行する。
【０１０９】
ステップｄ６では、ＣＰＵ１２０は、設定された運動モードが長期モードであるか否かを判断し、長期モードである場合（ステップｄ６：ＹＥＳ）にはステップｄ７に移行して、長期モードでない場合（ステップｄ６：ＮＯ）にはステップｄ２に移行する。
【０１１０】
ステップｄ７では、ＣＰＵ３２０は表示間隔を５分に設定し、ステップｄ８に移行する。
【０１１１】
その後、ＣＰＵ１２０は、設定時間を制御装置３０に送信し（ステップｄ８）、測定部１１０による筋電位の測定を開始させ（ステップｄ９）、図１２のステップｂ３に移行する。
【０１１２】
一方、制御装置３０では、筋電測定装置１０から設定時間を受信すると（ステップｃ４）、図１３のステップａ１０に移行する。
このように、これら一連の処理によって筋電測定装置１０側で表示間隔が設定されるのである。
【０１１３】
その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
【０１１４】
次に、本発明に係る筋肉活動測定システムの第２の実施形態について説明する。尚、第２の実施形態は、装置構成は第１の実施形態と同様であり、連続的に測定される筋肉活動状態について複数回の平均値を算出して、これを表示させる点で第１の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【０１１５】
本実施形態において、筋肉活動測定システムは、第１の実施形態と同様の筋電位測定装置と制御装置とを備えて構成されている。
【０１１６】
まず、筋電測定装置は、第１の実施形態とほぼ同様に筋電測定装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、測定部により連続的に測定される筋電位（筋肉活動情報）に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を検出することにより、筋肉活動時間（Ｔact）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を検出することによって、ペダリング運動における周期（筋肉活動周期（Ｔcyc））を検出する。さらに、測定された筋電位の値に基づいて、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）とを算出する。
さらに、本実施形態においては、ＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）のそれぞれについて、予め定められている筋肉活動測定回数（サイクリング運動の場合にはペダリング回数）毎の平均値を算出し、算出された各値の平均値と筋肉活動測定回数とを対応付けた平均値データを生成する。平均値を筋肉活動測定回数の何回分を単位として算出するかは、特に限定されない。予め平均値を算出する単位が設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【０１１７】
測定部により測定された結果及びＣＰＵにより算出された結果は記憶部５４０（図１５参照）の各エリアに記憶される。そしてＣＰＵは、前記平均値データを測定結果として筋肉活動開始タイミング（Ｔａ１）及び測定開始タイミング（Ｔ）とともに制御装置に送信するようになっている。
【０１１８】
図１５は筋電測定装置に備わる記憶部５４０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態測定処理を実行するための筋肉活動状態測定プログラムが筋肉活動状態測定プログラムエリア５４１に記憶されている。また、データとして、筋電発生データと、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）と、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、筋肉活動測定回数と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）と、前記のようにＣＰＵにより算出された各値の平均値が筋肉活動測定回数と対応付けられた送信用データとが、筋電発生データエリア５４２と、測定開始タイミング（Ｔ）エリア５４３と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア５４４と、筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）エリア５４５と、筋肉活動時間（Ｔact）エリア５４６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア５４７と、筋肉活動測定回数エリア５４８と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア５４９と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア５５０と、平均値データエリア５５１とにそれぞれ記憶され、それぞれペダリングのサイクル毎に上書きされて更新される。
【０１１９】
図１６は、図１５に示す平均値データエリア５５１のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、平均値データエリア５５１には、測定結果である筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、及び平均周波数（ＭＰＦ）の各値の平均値が、当該平均値が何回目から何回目までの筋肉活動測定回数の平均値であるかの情報と対応付けられて記憶されている。平均値データエリア５５１は、制御装置にデータを送信するとリセットされ、新たな測定結果が、予め定められている回数分となると、当該測定結果についての平均値が算出されて平均値データエリア５５１に記憶される。
【０１２０】
本実施形態において、制御装置は、第１の実施形態とほぼ同様に制御装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、筋電測定装置から送信された測定結果を受信して記憶部６５０に記憶させるとともに、表示部に表示させるようになっている。
【０１２１】
図１７は、記憶部６５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア６５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データと、目標周期データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア６５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）６５３と、筋肉活動状態データエリア６５４と、目標周期データエリア６５７とにそれぞれ記憶されている。
【０１２２】
本実施形態において、筋肉活動状態データエリア６５４には、筋肉活動測定回数を記憶する筋肉活動測定回数エリア６５５と、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）の各値の平均値データが記憶される平均値データエリア６５６とが備えられている。この平均値データエリア６５６が本発明に係る平均値記憶手段である。
平均値データは、筋肉活動測定回数エリア６５５に記憶されている筋肉活動測定回数と対応付けられて記憶されている。
【０１２３】
尚、その他の制御構成、及び装置各部の構成は、第１の実施形態に示したものと同様であるので、その説明を省略する。
【０１２４】
次に、本実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れについて、図１８を参照して説明する。なお、図１１，１２に示す第１の実施形態における同じ処理部分の図示は省略する。本実施形態の処理では、第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理のステップａ９、ステップｂ１９まで同工程で実行されるので、それ以前の説明は省略してステップａ９の次の工程（ステップｅ１０）、ステップｂ１９の次の工程（ステップｆ２０）から説明する。
【０１２５】
ステップｆ２０では、筋電測定装置のＣＰＵは、筋肉活動測定回数がｎであるか否かを判断し、ｎ回未満である場合（ステップｆ２０：ＮＯ）は図１２のステップｂ１６に移行して、ｎ回である場合（ステップｆ２０：ＹＥＳ）はステップｆ２１に移行する。
【０１２６】
筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）に達した場合には、筋電測定装置のＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＲＰＦ）の各値について、予め定められている回数（ｎ回）分の平均値を算出して（ステップｆ２１）、平均値データを生成し、記憶部５４０の平均値データエリア５５１に記憶する（ステップｆ２２）。
【０１２７】
続いて筋電測定装置のＣＰＵは、ステップｆ２１で算出した平均値データの各値をステップｂ１５で更新した筋肉活動測定回数と対応付けて、測定結果として制御装置に送信する（ステップｆ２３）。
【０１２８】
一方、制御装置のＣＰＵは、測定結果を受信したならば（ステップｅ１０）、受信した測定結果を、当該測定結果を記憶部６５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア６５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア６５３、筋肉活動状態データエリア６５４、筋肉活動測定回数エリア６５５、平均値データエリア６５６の各エリアに追加して記憶する（ステップｅ１１）。
【０１２９】
そして、制御装置のＣＰＵは、表示タイミングになったか否かを判断し（ステップｅ１２）、表示タイミングである場合（ステップｅ１２：ＹＥＳ）にはステップｅ１３に移行し、表示タイミングでない場合（ステップｅ１２：ＮＯ）にはステップｅ１４に移行する。
【０１３０】
ステップｅ１３では、制御装置のＣＰＵは、表示部を制御して、筋肉活動開始時刻、現在時刻、筋肉活動周期（Ｔcyc）、平均値データ及び当該筋肉活動周期（Ｔcyc）が測定された筋肉活動測定回数を表示する。この際、表示の切り替えが行われていると、筋肉活動周期（Tcyc）の平均値データ及び目標周期の経時変化を比較してグラフ表示したり、現在測定された筋肉活動周期と、当該筋肉活動周期の測定時間に対応する目標周期とを比較対象として、当該比較対象の差を表示したりする。
【０１３１】
ステップｅ１４では、制御装置のＣＰＵは、予め定められている時間内に次の測定結果を受信したか否かを判断して、受信した場合（ステップｅ１４：ＹＥＳ）にはステップｅ１１に移行し、受信しなかった場合（ステップｅ１４：ＮＯ）には筋肉活動状態表示処理を終了する。
【０１３２】
以上のように、本実施形態によれば、予め定められている回数ごとの平均値を求めて表示部に表示させることができるので、１回ごとの測定結果と異なり、ばらつきのない結果と目標周期とを比較して表示させることができ、ユーザが自分の運動のペースを客観的に判断することができる。
【０１３３】
尚、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは第１の実施形態と同様である。
【０１３４】
次に、本発明に係る筋肉活動測定システムの第３の実施形態について説明する。尚、第３の実施形態は、装置構成は第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であり、連続的に測定される筋肉活動状態について複数回の平均値を算出して、これを表示させる点で第２の実施形態と共通する。ただ、第３の実施形態は、筋肉活動状態についての平均値を制御装置の側で算出する点で、第２の実施形態と異なるものであるので、以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
【０１３５】
本実施形態において、筋肉活動測定システムは、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の筋電位測定装置と制御装置とを備えて構成されている。
【０１３６】
まず、筋電測定装置は、第１の実施形態及び第２の実施形態とほぼ同様に筋電測定装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、測定部により連続的に測定される筋電位（筋肉活動情報）に基づいて、筋肉活動開始時点である筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動終了時点である筋肉活動終了タイミング（Ｔｂ）を検出することにより、筋肉活動時間（Ｔact）を検出し、さらに次のペダリング時の筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）を検出することによって、ペダリング運動における周期（筋肉活動周期（Ｔcyc））を検出する。さらに、測定された筋電位の値に基づいて、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）とを算出する。測定部により測定された結果及びＣＰＵにより算出された結果は記憶部１４０（図４参照）の各エリアに記憶される。そしてＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）と平均周波数（ＭＰＦ）の各値を測定結果として筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）、測定開始タイミング（Ｔ）とともに制御装置に送信するようになっている。
【０１３７】
次に、本実施形態において、制御装置は、第１の実施形態とほぼ同様に制御装置を制御するＣＰＵを備えている。ＣＰＵは、第１の実施形態と同様に、筋電測定装置から送信された測定結果を受信して記憶部８５０（図１９参照）に記憶させるとともに、表示部に表示させるようになっている。
【０１３８】
さらに、本実施形態においては、ＣＰＵは、筋電測定装置から送信された測定結果が、予め定められている筋肉活動測定回数（サイクリング運動の場合にはペダリング回数）分蓄積されると、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＭＰＦ）のそれぞれについて、当該予め定められている回数（ｎ回）毎の平均値を算出し、算出された各値の平均値と筋肉活動測定回数とを対応付けた平均値データを生成する。第２の実施形態で述べたと同様に、平均値を筋肉活動測定回数の何回分を単位として算出するかは、特に限定されない。予め平均値を算出する単位が設定されていてもよいし、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【０１３９】
図１９は、制御装置における記憶部８５０の具体的な構成例を示す図であり、本実施形態を実現するため、前述の筋肉活動状態表示処理を実行するための筋肉活動状態表示プログラムエリア８５１を備えている。また、データとして、測定開始タイミング（Ｔ）と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）と、筋肉活動状態データと、平均値データと、目標周期データとが、測定開始タイミング（Ｔ）エリア８５２と、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）８５３と、筋肉活動状態データエリア８５４と、平均値データエリア８６０と、目標周期データエリア８６１にそれぞれ記憶されている。
【０１４０】
このうち、筋肉活動状態データエリア８５４は、筋肉活動測定回数、筋肉活動時間（Ｔact）と、筋肉活動周期（Ｔcyc）と、整流化平均値（ＡＲＶ）と、平均周波数（ＭＰＦ）とを記憶する筋肉活動測定回数エリア８５５、筋肉活動時間（Ｔact）エリア８５６と、筋肉活動周期（Ｔcyc）エリア８５７と、整流化平均値（ＡＲＶ）エリア８５８と、平均周波数（ＭＰＦ）エリア８５９とを備えている。ここで、平均値データエリア８６０のデータ構成例は、図１６に示した構成例と同等である。
【０１４１】
尚、その他の制御構成、及び装置各部の構成は、第１の実施形態及び第２の実施形態に示したものと同様であるので、その説明を省略する。
【０１４２】
次に、本実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れについて、図２０を参照して説明する。なお、図１１，１２に示す第１の実施形態における同じ処理部分の図示は省略する。本実施形態の処理では、第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理のステップａ９、ステップｂ２０まで同工程で実行されるので、それ以前の説明は省略してステップａ９の次の工程（ステップｇ１０）から説明する。
【０１４３】
制御装置のＣＰＵは、測定結果を受信したならば（ステップｇ１０）、受信した測定結果を、当該測定結果を記憶部８５０の測定開始タイミング（Ｔ）エリア８５２、筋肉活動開始タイミング（Ｔａ）エリア８５３、筋肉活動状態データエリア８５４の各エリアに追加して記憶する（ステップｇ１１）。
【０１４４】
そして、制御装置のＣＰＵは、筋肉活動測定回数がｎであるか否かを判断し（ステップｇ１２）、ｎ回未満である場合（ステップｇ１２：ＮＯ）はステップｇ１０に移行して、ｎ回である場合（ステップｇ１２：ＹＥＳ）はステップｆ１３に移行する。
【０１４５】
筋肉活動測定回数が予め定められている回数（ｎ回）に達した場合には、制御装置のＣＰＵは、筋肉活動時間（Ｔact）、筋肉活動周期（Ｔcyc）、整流化平均値（ＡＲＶ）、平均周波数（ＲＰＦ）の各値について、予め定められている回数（ｎ回）分の平均値を算出して（ステップｇ１３）、平均値データを生成し、記憶部８５０の平均値データエリア８６０に記憶する（ステップｇ１４０）。
【０１４６】
そして、制御装置のＣＰＵは、表示タイミングになったか否かを判断し（ステップｇ１５）、表示タイミングである場合（ステップｇ１５：ＹＥＳ）にはステップｇ１６に移行し、表示タイミングでない場合（ステップｇ１５：ＮＯ）にはステップｇ１７に移行する。
【０１４７】
ステップｇ１６では、制御装置のＣＰＵは、表示部を制御して、筋肉活動開始時刻、現在時刻、筋肉活動周期（Ｔcyc）、平均値データ及び当該筋肉活動周期（Ｔcyc）が測定された筋肉活動測定回数を表示する。この際、表示の切り替えが行われていると、筋肉活動周期（Tcyc）の平均値データの経時変化と目標周期データとを比較してグラフ表示したり、現在の筋肉活動周期の平均値データと、当該筋肉活動周期の測定時間に対応する目標周期とを比較対象として、当該比較対象の差を表示したりする。
【０１４８】
ステップｅ１７では、制御装置のＣＰＵは、予め定められている時間内に次の測定結果を受信したか否かを判断して、受信した場合（ステップｇ１７：ＹＥＳ）にはステップｅ１１に移行し、受信しなかった場合（ステップｇ１７：ＮＯ）には筋肉活動状態表示処理を終了する。
【０１４９】
以上のように、本実施形態によれば、予め定められている回数ごとの平均値を求めて表示部に表示させることができるので、１回ごとの測定結果と異なり、ばらつきのない結果を表示させることができ、ユーザが自分の運動のペースを客観的に判断することができる。
【０１５０】
尚、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本願発明の筋肉活動測定システムの使用例を示す図である。
【図２】本願発明の筋肉活動測定システムを構成する筋電測定装置及び制御装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、筋電波形の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態における筋電測定装置の記憶部の構成例を示す図である。
【図５】制御装置の表示部の表示例を示す図である。
【図６】制御装置の表示部の表示例を表す図である。
【図７】制御装置の表示部の表示例を表す図である。
【図８】第１の実施形態における制御装置の記憶部の具体的な構成例を示す図である。
【図９】第１の実施形態における筋肉活動状態データのデータ構成例を示す図である。
【図１０】第１の実施形態における制御装置における目標周囲設定処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態における筋電測定装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１１のフローチャートの変形例を表す図である。
【図１５】第２の実施形態における筋電測定装置の記憶部の構成例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態における制御装置の記憶部の具体的な構成例を示す図である。
【図１７】第２の実施形態における筋肉活動状態データのデータ構成例を示す図である。
【図１８】第２の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１９】第３の実施形態における制御装置の記憶部の具体的な構成例を示す図である。
【図２０】第３の実施形態における筋電測定装置及び制御装置における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
１  筋肉活動測定システム
１０  筋電測定装置
１１０  測定部
１１１  電極
１１２  インピーダンス変換器
１１３  増幅器
１１４  フィルタ
１１５  Ａ／Ｄ変換器
１２０  ＣＰＵ
１３０  送受信部
１４０  記憶部
３０  制御装置
３１０  入力部
３２０  ＣＰＵ
３３０  表示部
３４０  送受信部
３５０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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