(57)【要約】【課題】射出成形体１の型成形と、型成形された射出成形体１のロボットアーム４により取出しを並行して行うようにする。【解決手段】可動金型２の第一凸型面２ａと凹型面３ａとが型締めされて射出成形体１を型成形しているとき、前回、第二凸型面２ｂと凹凸面３ａとで型形成された射出成形体１をロボットアーム４を用いて取り出す工程と、第二凸型面２ｂと凹型面３ａとが型締めされて射出成形体１を型成形しているとき、前回、第一凸型面２ａと凹凸面３ａとで型形成された射出成形体１をロボットアーム４を用いて取り出す工程とを繰返すようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの射出成形体を成形するための一方の型面が第一、第二と二つ形成された第一金型と、前記射出成形体を成形するため他方の型面が一つ形成された第二金型と、成形された射出成形体を取り出すためのロボットハンドとを備え、ロボットハンドは、一方の第一型面と他方の型面とで射出成形体を成形しているあいだに、前回工程において一方の第二型面と他方の型面とで成形された射出成形体を取り出す工程と、一方の第二型面と他方の型面とで射出成形体を成形しているあいだに、一方の第一型面と他方の型面とで成形された前回工程の射出成形体を取り出す工程とを繰返すことを特徴とする射出成形体の製造方法。
【請求項２】
一つの射出成形体を成形するための一方の型面が第一、第二と二つ形成された第一金型と、前記射出成形体を成形するため他方の型面が一つ形成された第二金型と、成形された射出成形体を取り出すためのロボットハンドとを備え、ロボットハンドは、一方の第一型面と他方の型面とで射出成形体を成形しているあいだに、前回工程において一方の第二型面と他方の型面とで成形された射出成形体を取り出すと共に、一方の第二型面と他方の型面とで射出成形体を成形しているあいだに、一方の第一型面と他方の型面とで成形された前回工程の射出成形体を取り出すとを繰返すように構成されていることを特徴とする射出成形体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドウインカーを構成するレンズや灯本体等の射出成形体の製造方法および製造装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種射出成形体は、一対の金型を突き合せて型締めをした状態で樹脂材を射出した後、型開きした状態で射出成形体を取り出すことになるが、該射出成形体をエジェクタピンの突き出しをして金型から外し、これを収納容器に落下させて回収するようにした場合、射出成形体同士が当たったりして傷が付いたりして外観性を損なうだけでなく、次工程において使おうとした場合、向きがばらばらであるため、いちいち向きを直さなければならない場合があって問題がある。そこで成形された射出成形体をロボットハンド（マジックハンド）を用いて丁寧に取り出して所定の姿勢に置くようにし、これによって射出成形体同士が当たって傷ついたりすることを回避すると共に、回収姿勢を揃えて次工程でそのまま使用できるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−７６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記ロボットハンドを用いたものは、ロボットハンドでの射出成形体の回収工程と、射出成形工程とを交互に繰返しているため、回収工程を実行しているあいだは射出成形工程は休止し、逆に射出成形工程を実行しているあいだは回収工程が休止していることになって作業性に劣るという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、一つの射出成形体を成形するための一方の型面が第一、第二と二つ形成された第一金型と、前記射出成形体を成形するため他方の型面が一つ形成された第二金型と、成形された射出成形体を取り出すためのロボットハンドとを備え、ロボットハンドは、一方の第一型面と他方の型面とで射出成形体を成形しているあいだに、前回工程において一方の第二型面と他方の型面とで成形された射出成形体を取り出す工程と、一方の第二型面と他方の型面とで射出成形体を成形しているあいだに、一方の第一型面と他方の型面とで成形された前回工程の射出成形体を取り出す工程とを繰返すことを特徴とする射出成形体の製造方法である。
請求項２の発明は、一つの射出成形体を成形するための一方の型面が第一、第二と二つ形成された第一金型と、前記射出成形体を成形するため他方の型面が一つ形成された第二金型と、成形された射出成形体を取り出すためのロボットハンドとを備え、ロボットハンドは、一方の第一型面と他方の型面とで射出成形体を成形しているあいだに、前回工程において一方の第二型面と他方の型面とで成形された射出成形体を取り出すと共に、一方の第二型面と他方の型面とで射出成形体を成形しているあいだに、一方の第一型面と他方の型面とで成形された前回工程の射出成形体を取り出すとを繰返すように構成されていることを特徴とする射出成形体の製造装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１または２の発明とすることにより、ロボットハンドを用いて射出成形体を丁寧に取り出す工程が、射出成形体を型成形する工程と並行してできることになって作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の第一の実施の形態について、図１に基づいて説明する。図中、１はレンズに代表される射出成形体であって、該射出成形体１は、可動金型２と固定金型３を用いて形成される。つまり可動金型２には、射出成形体１の一方の面（例えば内面）を形成するための第一、第二の凸型面２ａ、２ｂが並列する状態で一対形成されている。これに対し、固定金型３には射出成形体１の他方の面（例えば外面）を形成するための一つの凹型面３ａが形成されている。そして可動金型３は、凹型面３ａが第一凸型面２ａに対向して型締めして射出成形体１を成形する第一姿勢と、第二凸型面２ｂに対向して型締めして射出成形体１を成形する第二姿勢とに交互に移動できるように設定されている。
【０００７】
４は前記射出成形された射出成形体１を取り出すためのロボットハンドであって、該ロボットハンド４は、ガイドレール５に案内されて第一、第二凸型面１ａ、１ｂに沿う方向に移動できるようになっている。そしてまず、図１（Ｂ）に示すように、可動金型２は、第一姿勢である第一凸型面２ａと凹型面３ａとが型締めされて射出成形体１を型成形した後、可動金型２は、第二凸型面２ｂが凸型面３ａと対向して型締めされるように第二姿勢に移動して射出成形体１を型成形することになるが、このとき、ロボットハンド４は第一凸型面２ａ位置にある射出成形体１を取り出して所定の回収場所に姿勢正しく置く作業をする（図１（Ｃ）参照）。
【０００８】
次に、可動金型２は、第一凸型面２ａが凹型面３ａと対向して型締めされるよう第一姿勢に移動して射出成形体１を型成形することになるが、このときロボットハンド４は第二凸型面２ｂ位置にある射出成形体１を取り出して所定の回収場所に姿勢正しく置く作業をする（図１（Ａ）参照）ことになり、以降、この作業を実行することで、射出成形体１の型成形と、成形された射出成形体１のロボットハンド４による取出し作業を同時的に実行できるようになっている。
【０００９】
叙述のごとく構成された本発明の第一の実施の形態において、射出成形体１の型成形と、成形された射出成形体１のロボットハンド４による取出し作業とが同時に並行して実行できるため、射出成形体１の生産性が向上することになる。
【００１０】
尚、本発明は、前記実施の形態に限定されるものでないことは勿論であって、図２に示す第二の実施の形態のように、可動金型６には一つの凹型面６ａが形成され、固定金型７に第一、第二凸型面７ａ、７ｂが形成されたものとし、凹型面６ａが第一凸型面７ａと型締めして射出成形体１を型成形している過程で、凹型面６ａが第二凸型面７ｂと型締めして成形された前回過程の射出成形体１を取り出す工程（図２（Ａ）参照）と、逆に、凹型面６ａが第二凸型面７ｂと型締めして射出成形体１を型成形している過程で、凹型面６ａが第一凸型面７ａと型締めして成形された前回過程の射出成形体１を取り出す工程（図２（Ｂ）参照）とを交互に繰り返すようにしても良く、このようにした場合には、前述した第一の実施の形態の効果のほかに、ロボットハンド４が両工程で射出成形体１を取り出すために移動するはばが小さくなるので、ガイドレールによる移動ではなく、左右首振り状の移動で実施することができる。
【００１１】
さらに図３の第三の実施の形態のようにすることもできる。このものは、可動金型８が回転するものである。そして固定金型９の凹型面９ａが第一凸型面８ａと型締めして射出成形体１を型成形している過程で、凹型面９ａが第二凸型面８ｂと型締めして成形された前回過程の射出成形体１を取り出す工程（図３（Ａ）参照）と、可動金型８が回転して、凹型面９ａが第二凸型面８ｂと型締めして射出成形体１を型成形している過程で、凹型面９ａが第一凸型面８ａと型締めして成形された前回過程の射出成形体１を取り出す工程（図３（Ｂ）参照）とを交互に繰り返すようにしても良く、このようにした場合には、前述した第一の実施の形態の効果のほかに、ロボットハンド４は同一姿勢での両工程の射出成形体１を取り出すことができるという利点がある。
【００１２】
さらには第三の実施の形態とは逆に、固定金型をロボットハンドと共に回転させる可動金型とし、可動金型を固定金型としても実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一の実施の形態を示す工程図である。
【図２】第二の実施の形態を示す工程図である。
【図３】第三の実施の形態を示す工程図である。
【符号の説明】
【００１４】
１    射出成形体
２    可動金型
２ａ、２ｂ  第一、第二の凸型面
３    固定金型
３ａ  凹型面
４    ロボットハンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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