(57)【要約】【課題】刺繍柄からシークインが抜け落ちたときに、縫製枠を補修縫い開始位置に自動的に戻し、簡単な操作で刺繍柄を短時間に補修する。【解決手段】加工途中にシークインが抜け落ちたときに、刺繍ミシンを停止させ、操作パネル上で抜け落ちたシークインの数を入力する。入力されたシークインの数に基づいて縫製枠８上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定し、補修縫い開始位置の縫目情報に続いて止め縫い用の縫目情報を追加する。刺繍ミシンを再起動し、加工済み縫製データに従って縫製枠８を針落ち点Ｎに位置決めする。補修縫い開始位置に供給されたシークインを止め縫い用の縫目で加工布に止め付けた後に、続くシークインＳを縫い付けて刺繍柄の抜落部を補修する。【選択図】図７
2008036038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製データに基づいて縫製枠とシークイン供給装置と針棒とを制御し、縫製枠上の加工布にシークインを配した刺繍柄を加工する刺繍ミシンにおいて、刺繍柄から抜け落ちたシークインの数を入力する手段と、入力されたシークインの数に基づいて、縫製枠上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定する手段とを備えたことを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
補修縫い開始位置の縫目情報に、止め縫い用の縫目情報を追加する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
縫製データに基づいて刺繍ミシンの縫製枠とシークイン供給装置と針棒とを制御し、縫製枠上の加工布にシークインを配した刺繍柄を加工する途中において、刺繍柄からシークインが抜け落ちたときに、刺繍ミシンを停止し、抜け落ちたシークインの数を入力し、入力されたシークインの数に基づいて縫製枠上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定し、該縫製データに従って縫製枠を刺繍ミシンの針落ち点に位置決めした後に、刺繍柄の抜落部にシークインを縫い付けることを特徴とする刺繍柄の補修方法。
【請求項４】
縫製枠を位置決めした後に、補修縫い開始位置に供給されたシークインを止め縫い用の縫目で加工布に止め付けることを特徴とする請求項３記載の刺繍柄の補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製枠上の加工布にシークインを配した刺繍柄を加工する刺繍ミシンと、該刺繍ミシンによる刺繍柄の補修方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の刺繍ミシンにおいて、従来、糸切れや供給不良等の原因で刺繍柄からシークインが抜け落ちたときに、縫製枠を抜け落ちた位置まで戻して、刺繍柄を補修する方法が提案されている。例えば、特許文献１には、シークインが抜け落ちたときに、刺繍ミシンを停止し、補修スイッチを所要の回数押すか、所要の時間押し続けることで、縫製枠を断続的又は連続的に戻した後に、刺繍ミシンを再起動し、刺繍柄の抜落部にシークインを縫い付ける方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−６１６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この補修方法によれば、シークインが抜け落ちた位置に縫製枠を正確に戻し、刺繍柄を見栄えよく補修することができる。ところが、従来の刺繍ミシンによると、オペレータが縫製枠の位置を確認しつつ補修スイッチを押しているので、縫製枠を戻し過ぎたり戻し足りなかったりした場合に、補修スイッチを何度も操作する必要があり、刺繍柄の補修に手間と時間がかかるという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、刺繍柄からシークインが抜け落ちたときに、簡単な操作で刺繍柄を短時間に補修できる刺繍ミシン及び補修方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、縫製データに基づいて縫製枠とシークイン供給装置と針棒とを制御し、縫製枠上の加工布にシークインを配した刺繍柄を加工する刺繍ミシンにおいて、刺繍柄から抜け落ちたシークインの数を入力する手段と、入力されたシークインの数に基づいて、縫製枠上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
ここで、抜け落ちたシークインの数を入力する手段としては、縫製データの編集機能を備えた操作パネルを例示できる。具体的には、操作パネルに設けられたキーやボタン、タッチパネル、マウス等の入力手段を使用できる。補修縫い開始位置を縫製データ中に指定する手段としては、例えば、操作パネルに搭載したマイクロプロセッサの演算機能又は検索機能を利用できる。
【０００７】
好ましくは、上記刺繍ミシンが、補修縫い開始位置の縫目情報に止め縫い用の縫目情報を追加する手段を備えて構成される。止め縫い用の縫目とは、縫製データ中に予め指定された縫目に追加して補修縫い開始位置のシークインを補強する縫目である。適当数の縫目情報をオペレータが操作パネル上で手動入力してもよく、既定数の縫目情報を操作パネルのマイクロプロセッサにより自動設定してもよい。
【０００８】
また、本発明は、シークインが抜け落ちた刺繍柄を補修する方法を提案する。この補修方法は、刺繍柄からシークインが抜け落ちたときに、刺繍ミシンを停止し、抜け落ちたシークインの数を入力し、入力されたシークインの数に基づいて縫製枠上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定し、この縫製データに従って縫製枠を刺繍ミシンの針落ち点に位置決めした後に、刺繍柄の抜落部にシークインを縫い付けることを特徴とする。
【０００９】
上記補修方法において、好ましくは、縫製枠を位置決めした後に、補修縫い開始位置に供給されたシークインを止め縫い用の縫目で加工布に止め付けるとよい。こうすれば、刺繍柄の抜落部において、先頭のシークインを加工布に強固に縫い付けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の刺繍ミシン及び補修方法によれば、縫製枠上の補修縫い開始位置を抜け落ちたシークインの数に基づいて縫製データ中に指定するので、刺繍ミシンの再起動時に、縫製枠が補修縫い開始位置に自動的に復帰する。このため、オペレータはシークインの抜け落ち数を入力するだけの簡単な操作で刺繍柄を短時間に補修することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この刺繍ミシン１は、図１に示すように、縫製データに基づいて縫製枠８とシークイン供給装置５と針棒１４とを制御し、縫製枠８上の加工布Ｗにシークインを配した刺繍柄を加工する。操作パネル１０には、図４に示すように、刺繍柄から抜け落ちたシークインの数を入力する入力部３１と、縫製データを加工するマイクロプロセッサ３３とが設けられている。マイクロプロセッサ３３は入力されたシークインの数に基づいて縫製枠８上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定するとともに、この開始位置の縫目情報に止め縫い用の縫目情報を追加する。
【００１２】
加工途中にシークインが抜け落ちたときには、図７に示す方法によって刺繍柄の抜落部を補修する。この補修方法は、（ａ）シークインＳが抜け落ちたときに、（ｂ）刺繍ミシン１を停止させ、（ｃ）操作パネル１０で抜け落ちたシークインの数を入力し、（ｄ）入力されたシークインの数に基づいて縫製枠８上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定し、（ｅ）補修縫い開始位置の縫目情報に止め縫い用の縫目情報を追加し、（ｆ）加工済み縫製データに従って縫製枠８を刺繍ミシン１の針落ち点Ｎに位置決めした後に、（ｇ）補修縫い開始位置に供給されたシークインを止め縫い用の縫目で加工布に止め付け、（ｈ）刺繍柄の抜落部にシークインＳを縫い付けるように構成されている。
【実施例】
【００１３】
次に、本発明の実施例を図１〜図８に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、この実施例の刺繍ミシン１は、多頭刺繍機２の機枠３に複数台並設されている。各刺繍ミシン１のヘッド４にはシークイン供給装置５が付設され、ヘッド４の下側にベッド６とテーブル７とが配置されている。テーブル７の上には加工布Ｗを保持する縫製枠８が載置され、テーブル７の片端に操作パネル１０が設置されている。
【００１４】
図２に示すように、シークイン供給装置５のフレーム１１には、昇降板１２が斜め上下方向へ摺動可能に支持されている。昇降板１２の上端には、シークインを連ねたテープＴを収納するリール（図示略）が取り付けられ、昇降板１２の下端に、テープＴを刺繍ミシン１の針落ち点Ｎ（針棒１４の下側）に供給する供給機構１５が装備されている。昇降板１２は昇降用エアシリンダ１６（図３参照）により駆動され、供給機構１５が加工布Ｗに接近する稼働位置と加工布Ｗから離れた休止位置とに配置される。
【００１５】
供給機構１５には、シークインＳの穴ｈ（図５参照）に係合するピン１７を備えたテープ送出部材１８と、この送出部材１８を駆動するテープ送りモータ１９と、テープＴを切断するカッタ２０とが設けられている。そして、供給機構１５が稼働位置に配置された状態で、テープ送りモータ１９により送出部材１８を前後方向へ駆動し、針棒１４の下降時に、針止め２１でカッタ２０を踏み下げ、テープＴから先頭のシークインＳを切り離し、これを針２２で加工布Ｗに縫い付けるようになっている。
【００１６】
図３に示すように、多頭刺繍機２の制御装置２４には、入力側に縫製データの編集機能を備えた操作パネル１０、全刺繍ミシン１を一斉に起動又は停止させる起動／停止スイッチ２６等が接続されている。制御装置２４の出力側には、ミシン主軸を駆動するモータ２７、縫製枠８をＸ，Ｙ方向に駆動するモータ２８，２９、シークイン供給装置５のテープ送りモータ１９及び昇降用エアシリンダ１６等が接続されている。そして、制御装置２４は、これらのアクチュエータ１６，１９，２７，２８，２９を操作パネル１０で編集された縫製データに基づいて制御し、加工布ＷにシークインＳを配した刺繍柄を加工するようになっている。
【００１７】
図４に示すように、操作パネル１０には、複数のキーを備えた入力部３１と、入力情報を表示する表示部３２と、入力情報に基づいて縫製データを加工するマイクロプロセッサ３３とが設けられている。加工途中にシークインが刺繍柄から抜け落ちたときには、オペレータが補修モード設定キー３４を押し、表示部３２に刺繍柄補修画面３５を表示させ、入力キー３６を押して、抜け落ちたシークインの数を入力する。そして、確定キー３７が押されたときに、マイクロプロセッサ３３が入力されたシークインの数に基づいて縫製枠８上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定し、加工済み縫製データを制御装置２４に送信するようになっている。
【００１８】
図５、図６に示すように、縫製データは一針ごとの縫目情報を備え、各縫目情報に縫い始めからの針数と、刺繍ミシン１の制御コードと、縫製枠８のＸ，Ｙ座標値とが指定されている。制御コードには、シークイン供給装置５を稼働位置に配置する開始指令（Ｓ１）、供給装置５を休止位置に配置する終了指令（Ｓ０）、一つの縫目を形成するステッチ指令（ＳＴ）、一つのシークインＳを供給しかつ縫目を形成する供給指令（ＳＪ）等が含まれている。なお、図５は一つのシークインＳを二つの縫目で縫い付けるパターンを例示し、図６は一つのシークインＳを六つの縫目で縫い付けるパターンを例示する。供給指令（ＳＪ）は一つの縫付パターンに必ず一つ含まれている。
【００１９】
次に、図５に示した縫付パターンの刺繍柄について、その補修方法を図７に従って説明する。図７（ａ）に示すように、シークインＳを配した刺繍柄の加工途中に糸切れ（又は供給不良）が発生すると、それ以降のシークインＳは加工布Ｗに縫い付けられず、縫製枠８の振動等で散逸して刺繍柄から抜け落ちる。図示例では、第５６針目の供給指令（ＳＪ）により供給されたシークインＳが刺繍柄から抜け落ちた状態を示す。
【００２０】
この状態に気づいたオペレータは、まず、起動／停止スイッチ２６を停止側へ操作し、（ｂ）に示すように、刺繍ミシン１を停止させる。刺繍ミシン１が完全に停止するまでの間に、針２２は数回上下動し、数個のシークインＳが抜け落ち、縫製枠８がしばらく前進した後に停止する。図示例では、糸切れ後に針２２が３回上下動し、二つのシークインＳが抜け落ち、第５９針目を実行した時点で刺繍枠８が停止した状態を示す。なお、糸切れ検知器を装備した刺繍ミシン１の場合は、刺繍ミシン１が自動停止するが、この間にやはり数個のシークインＳが抜け落ちる。
【００２１】
次に、オペレータは、刺繍柄の抜落部を補修するために、（ｃ）に示すように、操作パネル１０上の補修モード設定キー３４と入力キー３６とを押し、抜け落ちたシークインＳの数（例えば２個）を入力する（図４参照）。続いて、確定キー３７でその入力値を確定し、（ｄ）に示すように、入力値に基づいて縫製枠８上の補修縫い開始位置を縫製データ中に指定する。そして、（ｅ）に示すように、補修縫い開始位置の縫目情報に続けて止め縫い用の縫目情報を追加する。
【００２２】
例えば、開始位置の指定にあたり、マイクロプロセッサ３３は、図５に示すように、最後に実行した第５９針より二つの供給指令（ＳＪ）を遡って第５６針を検索し、それより一つ手前の第５５針の縫目情報中に含まれるＸ，Ｙ座標値を補修縫い開始位置として抽出する。また、縫目情報の追加にあたっては、図８に示すように、第５６針目以降の縫目情報を変更し、第５６針目に補修縫い開始直後の先頭シークイン用の供給指令（ＳＪ）を指定し、続く第５７針目と第５８針目とに止め縫い用の縫目情報を追加する。
【００２３】
こうして、縫製データの加工が終了すると、続いて、オペレータは、起動／停止スイッチ２６を起動側へ操作し、図７（ｆ）に示すように、刺繍ミシン１を再起動し、加工済み縫製データに従って縫製枠８を刺繍ミシン１の針落ち点Ｎに位置決めする。そして、第５５針目から補修縫いを開始し、（ｇ）に示すように、第５６針目に供給された先頭のシークインＳを第５７針目と第５８針目の止め縫い用の縫目で加工布Ｗに止め付ける。その後、（ｈ）に示すように、第５９針、第６０針を実行して二つのシークインＳの補修縫いを行ったのち、通常のシークイン縫いに移行して刺繍柄を完成する。
【００２４】
上記補修縫い方法によれば、刺繍ミシン１の再起動時に、縫製枠８が針落ち点Ｎに自動的に位置決めされるので、オペレータは抜け落ちたシークインＳの数を入力するだけの簡単な操作で刺繍柄を短時間に補修できる。特に、図６に示すような針落ち点が密集する縫付パターンの場合に、オペレータが縫製枠８を誤った位置に戻す可能性がなくなるため、補修縫い開始前後のシークインＳを正しく連続させて、刺繍柄の抜落部を見栄えよく補修することができる。また、先頭のシークインＳを止め縫い用の縫目で加工布Ｗに強固に止め付け、浮き上がりや再脱落を確実に防止することも可能である。
【００２５】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図１に示すように、シークイン縫い専用の起動／停止スイッチ４１をミシンヘッド４のテンション台４２又はシークイン供給装置５に設け、テーブル７下側の起動／停止スイッチ２６を通常の刺繍加工に使用すること。
（２）図４に示す操作パネル１０において、刺繍柄補修画面３５の一部に止め縫い用の縫目の数を設定する領域を設けること。
（３）止め縫い用の縫目を補修縫い開始位置の前後二つのシークインにそれぞれ形成すること。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例を示す刺繍ミシンの正面図である。
【図２】シークイン供給装置の側面図である。
【図３】刺繍ミシンの制御システムを示すブロック図である。
【図４】操作パネルを示す正面図である。
【図５】刺繍柄と縫製データの一例を示す模式図である。
【図６】刺繍柄と縫製データの別例を示す模式図である。
【図７】図５の刺繍柄を補修する方法を示すフローチャートである。
【図８】図５の縫製データの加工例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    刺繍ミシン
５    シークイン供給装置
８    縫製枠
１０    操作パネル
１４    針棒
２６    起動／停止スイッチ
３１    入力部
３３    マイクロプロセッサ
Ｓ    シークイン
Ｗ    加工布
Ｎ    針落ち点
【図１】
2008036038.tif 000003
【図２】
2008036038.tif 000004
【図３】
2008036038.tif 000005
【図４】
2008036038.tif 000006
【図５】
2008036038.tif 000007
【図６】
2008036038.tif 000008
【図７】
2008036038.tif 000009
【図８】
2008036038.tif 000010