(57)【要約】      （修正有）【課題】被写体の撮像に先立って行うプリ発光で、被写体からの反射光量を適正に検出することで、ストロボの発光量を適正に調整して被写体を撮像した撮像画像を得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】監視カメラは、撮像素子２０の撮像領域２０でない撮像領域外に、３つの検出エリアを設けている。集光光検出エリア２２は、集光レンズ３０を通した光を検出する。減衰光検出エリア２４は、減衰フィルタ３１を通した光を検出する。通常光検出エリア２３は、集光レンズ３０、および減衰フィルタ３１を通していない光を検出する。監視カメラは、プリ発光時における各検出エリアの検出出力に基づいて、撮像時におけるストロボの発光量を決定する。【選択図】図３
2008122642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の撮像に先立って、ストロボをプリ発光させるプリ発光手段と、
前記プリ発光手段によるストロボのプリ発光時の反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段により検出された反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する発光量決定手段と、
前記ストロボを前記発光量決定手段により決定された発光量で発光させ、光電変換素子をマトリクス状に配置した撮像素子上に投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像手段と、を備えた撮像装置において、
前記反射光量検出手段は、前記撮像素子における被写体の撮像領域外に設定され、集光レンズを通した光を検出する集光光検出エリア、集光レンズおよび減衰フィルタを通していない光を検出する通常光検出エリア、および減衰フィルタを通し、集光レンズを通していない光を検出する減衰光検出エリアについて、プリ発光時の反射光量を検出する手段であり、
前記発光量決定手段は、前記反射光量検出手段が前記３つの検出エリアで検出したプリ発光時の反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する手段である、撮像装置。
【請求項２】
被写体の撮像に先立って、ストロボをプリ発光させるプリ発光手段と、
前記プリ発光手段によるストロボのプリ発光時の反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段により検出された反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する発光量決定手段と、
前記ストロボを前記発光量決定手段により決定された発光量で発光させ、光電変換素子をマトリクス状に配置した撮像素子上に投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像手段と、を備えた撮像装置において、
前記反射光量検出手段は、前記撮像素子における被写体の撮像領域外に設定され、集光レンズを通した光を検出する集光光検出エリア、および集光レンズを通していない光を検出する通常光検出エリアについて、プリ発光時の反射光量を検出する手段であり、
前記発光量決定手段は、前記反射光量検出手段が前記２つの検出エリアで検出したプリ発光時の反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する手段である、撮像装置。
【請求項３】
被写体の撮像に先立って、ストロボをプリ発光させるプリ発光手段と、
前記プリ発光手段によるストロボのプリ発光時の反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段により検出された反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する発光量決定手段と、
前記ストロボを前記発光量決定手段により決定された発光量で発光させ、光電変換素子をマトリクス状に配置した撮像素子上に投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像手段と、を備えた撮像装置において、
前記反射光量検出手段は、前記撮像素子における被写体の撮像領域外に設定され、減衰フィルタを通した光を検出する減衰光検出エリア、および減衰フィルタを通していない光を検出する通常光検出エリアについて、プリ発光時の反射光量を検出する手段であり、
前記発光量決定手段は、前記反射光量検出手段が前記２つの検出エリアで検出したプリ発光時の反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する手段である、撮像装置。
【請求項４】
被写体の撮像に先立って、ストロボをプリ発光させるプリ発光手段と、
前記プリ発光手段によるストロボのプリ発光時の反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段により検出された反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する発光量決定手段と、
前記ストロボを前記発光量決定手段により決定された発光量で発光させ、光電変換素子をマトリクス状に配置した撮像素子上に投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像手段と、を備えた撮像装置において、
前記反射光量検出手段は、前記撮像素子における被写体の撮像領域外に設定され、集光レンズを通した光を検出する集光光検出エリア、および減衰フィルタを通し、集光レンズを通していない光を検出する減衰光検出エリアについて、プリ発光時の反射光量を検出する手段であり、
前記発光量決定手段は、前記反射光量検出手段が前記２つの検出エリアで検出したプリ発光時の反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する手段である、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被写体の撮像に先立ってストロボをプリ発光させ、そのときの反射光量に基づいてストロボの発光量を調整して被写体を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラを利用した防犯システムが広く一般に普及している。このビデオカメラを利用した防犯システムは、ビデオカメラの撮像エリア内に、不審者を監視したい監視エリアが含まれるように、当該ビデオカメラを設置する。また、ビデオカメラで撮像したビデオ映像は、大容量のハードディスク等の記録媒体を有する記録装置で録画し、一定期間保存している。このような防犯システムは、従来、金融機関等でセキュリティを確保するために利用されているだけであったが、最近では、一般家庭にも普及しつつある。ビデオカメラで撮像したビデオ映像を録画する防犯システムでは、ビデオ映像を記録する録画する記録装置が高価であり、システムの導入にかかるコストが高い。
【０００３】
そこで、監視カメラで撮像した静止画像（撮像画像）を記録装置に記録する防犯システムが考えられている。この防犯システムは、記録装置がビデオ映像を記録（録画）するのではなく、静止画像を記録する。また、この防犯システムでは、監視カメラが撮像エリアを撮像するタイミングを決定するために、撮像エリア内への物体（人や物）の進入を検出するセンサを設け、当該センサにより撮像エリア内への物体の進入が検出されたタイミングに基づいて、監視カメラによる撮像を行っている。すなわち、監視エリア内に、人がいないときに、監視カメラによる撮像を行わないようにしている。また、撮像エリア内の被写体を適正な露出で撮像するために、ストロボを利用することも行われている。
【０００４】
また、監視カメラではないが、被写体の撮像に先立って、ストロボをプリ発光させ、そのときの反射光量を検出し、ここで検出したプリ発光時の反射光量に基づいて、露出を適正に調整し、被写体を撮像する構成の撮像装置が提案されている（特許文献１、２参照）。また、撮像素子を利用してプリ発光時の反射光量を検出する構成であるので、プリ発光時の反射光量を検出するためのセンサを別途設ける必要もない。周知のように、露出は、ストロボの発光量や、シャッタスピード、撮像素子を構成する光電変換素子の出力を増幅するアンプのゲイン等で調整できる。
【特許文献１】特開２００４−２３６３００号公報
【特許文献２】特開２００１−２４９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、監視カメラ等の撮像装置において、被写体の撮像に先立ってストロボをプリ発光させ、そのときに検出した反射光量に基づいて、撮像時におけるストロボの発光量を決定する場合、以下に示す問題があった。
【０００６】
プリ発光時には、ストロボに予め定められた電圧を印加して発光させている。言い換えれば、ストロボが予め定めた発光量で発光するように制御している。これに対して、プリ発光時における被写体からの反射光量は、当該被写体との距離によって変化する。このため、被写体との距離が近い場合に、光電変換素子がプリ発光時の反射光で飽和してしまい、プリ発光時における被写体からの反射光量を適正に検出することができないという事態が生じる。このような事態が生じるのを防止するために、プリ発光時におけるストロボの発光量を抑えることも考えられるが、この場合には、被写体との距離が遠い場合に、光電変換素子でプリ発光時の反射光を殆ど検出することができない。すなわち、プリ発光時における被写体からの反射光量を適正に検出することができないという、上記と同じ事態が生じる。これは、プリ発光時におけるストロボの発光量を調整しても、光電変換素子で適正に検出することができる反射光量の幅、所謂ダイナミックレンジ、が限られていることが原因である。このため、プリ発光時における被写体からの反射光量を適正に検出することができず、その結果として、撮像時におけるストロボの発光量等による露出の調整が適正に行えないという事態が発生しやすいという問題があった。
【０００７】
特に、監視カメラ等の撮像装置においては、撮像素子の画素数が大きくなるにつれて、個々の光電変換素子で蓄積可能な電荷量が減少する。すなわち、ダイナミックレンジが狭くなる。したがって、撮像素子の画素数が大きい撮像装置ほど、上述した問題が発生しやすい。
【０００８】
この発明の目的は、被写体の撮像に先立って行うプリ発光で、被写体からの反射光量を適正に検出することで、ストロボの発光量を適正に調整して被写体を撮像した撮像画像を得ることができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の撮像装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）被写体の撮像に先立って、ストロボをプリ発光させるプリ発光手段と、
前記プリ発光手段によるストロボのプリ発光時の反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段により検出された反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する発光量決定手段と、
前記ストロボを前記発光量決定手段により決定された発光量で発光させ、光電変換素子をマトリクス状に配置した撮像素子上に投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像手段と、を備えた撮像装置において、
前記反射光量検出手段は、前記撮像素子における被写体の撮像領域外に設定され、集光レンズを通した光を検出する集光光検出エリア、および集光レンズを通していない光を検出する通常光検出エリアについて、プリ発光時の反射光量を検出する手段であり、
前記発光量決定手段は、前記反射光量検出手段が前記２つの検出エリアで検出したプリ発光時の反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する手段である。
【００１１】
この構成では、撮像素子において、投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像領域でない撮像領域外に、集光光検出エリア、および通常光検出エリアが設けられている。集光光検出エリアでは、集光レンズで集光された光を検出する。通常光検出エリアでは、集光レンズで集光していない光を検出する。したがって、集光光検出エリア、および通常光検出エリアにおいて同じタイミングで検出される反射光量は、集光光検出エリアのほうが大きくなる。このため、通常光検出エリアで反射光量が殆ど検出できないときでも集光光検出エリアで反射光量を適正に検出することができる。また、集光光検出エリアで検出されている反射光量が飽和しているときでも、通常光検出エリアで反射光量を適正に検出することができる。このように、プリ発光時に適正に検出することができる被写体からの反射光量の範囲、所謂ダイナミックレンジ、が広げられる。これにより、プリ発光時における被写体からの反射光量を適正に検出することができないという事態の発生頻度が抑えられる。すなわち、撮像時におけるストロボの発光量の調整が適正に行えないという事態の発生頻度が抑えられる。
【００１２】
（２）被写体の撮像に先立って、ストロボをプリ発光させるプリ発光手段と、
前記プリ発光手段によるストロボのプリ発光時の反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段により検出された反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する発光量決定手段と、
前記ストロボを前記発光量決定手段により決定された発光量で発光させ、光電変換素子をマトリクス状に配置した撮像素子上に投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像手段と、を備えた撮像装置において、
前記反射光量検出手段は、前記撮像素子における被写体の撮像領域外に設定され、減衰フィルタを通した光を検出する減衰光検出エリア、および減衰フィルタを通していない光を検出する通常光検出エリアについて、プリ発光時の反射光量を検出する手段であり、
前記発光量決定手段は、前記反射光量検出手段が前記２つの検出エリアで検出したプリ発光時の反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する手段である。
【００１３】
この構成では、撮像素子において、投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像領域でない撮像領域外に、減衰光検出エリア、および通常光検出エリアが設けられている。減衰光検出エリアでは、減衰フィルタを通した光を検出する。通常光検出エリアでは、減衰フィルタを通していない光を検出する。減衰光検出エリア、および通常光検出エリアにおいて同じタイミングで検出される反射光量は、減衰光検出エリアのほうが小さくなる。このため、減衰光検出エリアで反射光量が殆ど検出できないときでも通常光検出エリアで反射光量を検出することができ、また通常光検出エリアで検出されている反射光量が飽和しているときでも、減衰光検出エリアで反射光量を検出することができる。したがって、上記（１）と同様に、プリ発光時に適正に検出することができる被写体からの反射光量の範囲、所謂ダイナミックレンジ、が広げられ、撮像時におけるストロボの発光量の調整が適正に行えないという事態の発生頻度が抑えられる。
【００１４】
（３）被写体の撮像に先立って、ストロボをプリ発光させるプリ発光手段と、
前記プリ発光手段によるストロボのプリ発光時の反射光量を検出する反射光量検出手段と、
前記反射光量検出手段により検出された反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する発光量決定手段と、
前記ストロボを前記発光量決定手段により決定された発光量で発光させ、光電変換素子をマトリクス状に配置した撮像素子上に投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像手段と、を備えた撮像装置において、
前記反射光量検出手段は、前記撮像素子における被写体の撮像領域外に設定され、集光レンズを通した光を検出する集光光検出エリア、および減衰フィルタを通し、集光レンズを通していない光を検出する減衰光検出エリアについて、プリ発光時の反射光量を検出する手段であり、
前記発光量決定手段は、前記反射光量検出手段が前記２つの検出エリアで検出したプリ発光時の反射光量に基づいて、被写体の撮像時における前記ストロボの発光量を決定する手段である。
【００１５】
この構成では、撮像素子において、投影されている被写体の像を撮像画像として取り込む撮像領域でない撮像領域外に、集光光検出エリア、および減衰光検出エリアが設けられている。集光光検出エリアでは、集光レンズで集光された光を検出する。減衰光検出エリアでは、集光レンズで集光せずに、減衰フィルタを通した光を検出する。集光光検出エリア、および減衰光検出エリアにおいて同じタイミングで検出される反射光量は、減衰光検出エリアのほうが小さくなる。このため、減衰光検出エリアで反射光量が殆ど検出できないときでも集光光検出エリアで反射光量を検出することができ、また集光光検出エリアで検出されている反射光量が飽和しているときでも、減衰光検出エリアで反射光量を検出することができる。したがって、上記（１）や（２）と同様に、プリ発光時に適正に検出することができる被写体からの反射光量の範囲、所謂ダイナミックレンジ、が広げられ、撮像時におけるストロボの発光量の調整が適正に行えないという事態の発生頻度が抑えられる。
【００１６】
なお、上述した、集光光検出エリア、通常光検出エリア、および減衰光検出エリアを撮像素子の撮像領域外に設ければ、ダイナミックレンジを一層広げることができ、撮像時におけるストロボの発光量の調整が適正に行えないという事態の発生頻度が一層確実に抑えられる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、プリ発光時に適正に検出することができる被写体からの反射光量の範囲を広げることができるので、ストロボの発光量を適正に調整して被写体を撮像した撮像画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態である監視カメラについて説明する。
【００１９】
図１は、この発明の実施形態である監視カメラを適用した防犯システムの概略の構成を示す図である。この防犯システムは、監視カメラ１と、ストロボ２と、物体検出センサ３と、撮像画像記録装置４と、を備えている。監視カメラ１は、撮像エリア内に、不審者を監視したい監視エリアが含まれるように設置される。また、監視カメラ１は、ストロボ２の発光量を調整する機能を有している。物体検出センサ３は、反射型、または透過型の光センサであり、その検出出力を監視カメラ１に入力している。監視カメラ１は、入力されている物体検出センサ３の検出出力から、監視エリアにおける物体（人や物）の進入を検出する。監視カメラ１は、監視エリアにおける物体の進入を検出したタイミングを基準にして、この撮像エリアの撮像画像を取り込む。撮像画像記録装置４は、監視カメラ２で撮像した撮像画像（静止画像）をハードディスク等の記録媒体に記録する。
【００２０】
図２は、この発明の実施形態である監視カメラの主要部の構成を示す図である。監視カメラ１は、制御部１０と、撮像部１１と、発光量制御部１２と、物体検出部１３と、撮像画像出力部１４と、を備えている。制御部１０は、各部の動作を制御する。撮像部１１は、光電変換素子であるＣＣＤ素子をマトリクス状に配列した撮像素子２０を有している。撮像素子２０は、図３に示すように、大部分が投影されている画像を撮像画像として取り込む撮像領域２１（図中にハッチングで示す領域）である。撮像領域２１の外側である撮像領域外には、３つの検出エリア２２〜２４が設定されている。これらの３つの検出エリア２２〜２４の詳細については、後述する。
【００２１】
撮像部１１は、図示していない撮像レンズにより、撮像エリア（監視エリア）の像を撮像素子２０上に投影する。撮像部１１は、撮像素子２０の撮像領域２１に投影されている画像を、撮像画像として取り込む。発光量制御部１２には、ストロボ２が接続されている。発光量制御部１２は、ストロボ２に印加する電圧を制御することにより、ストロボ２の発光量を制御する。物体検出部１３には、物体検出センサ３の検出出力が入力されている。物体検出部１３は、入力されている物体検出センサ３の検出出力に基づいて、監視エリアにおける物体の進入を判断する。撮像画像出力部１４には、撮像画像記録装置４が接続されている。撮像画像出力部１４は、撮像部１１において撮像された撮像画像と、この撮像画像の撮像日時と、を対応づけて出力する。撮像画像記録装置４は、上述したように、記録媒体としてハードディスクを有し、監視カメラ１から入力された撮像画像、およびこの撮像画像に対応づけられている撮像日時を関連づけてハードディスクに記録する。撮像画像記録装置４は、パーソナルコンピュータ等で代用することも可能である。
【００２２】
ここで、撮像部１１が有する撮像素子２０について詳細に説明する。図３に示すように、撮像素子２０は、その大部分が投影されている画像を撮像画像として取り込む撮像領域２１（図中にハッチングで示す領域）である。そして、この撮像領域２１の外側である撮像領域外に、集光光検出エリア２２、通常光検出エリア２３、および減衰光検出エリア２４の３つの検出エリアを設定している。また、撮像部１１には、集光レンズ３０、および減衰フィルタ３１が設けられている。集光光検出エリア２２には、撮像エリアからの反射光が集光レンズ３０を通って照射される。言い換えれば、集光レンズ３０は集光光検出エリア２２の前方で、且つ撮像エリアからの反射光を集光光検出エリア２２に集光する位置に配置している。また、減衰光検出エリア２４には、撮像エリアからの反射光が減衰フィルタ３１を通って照射される。言い換えれば、減衰フィルタ３１を減衰光検出エリア２４の前方に配置し、この減衰フィルタ３１を通った光が減衰光検出エリア２４に照射されるように構成している。通常光検出エリア２３は、集光レンズ３０や、減衰フィルタ３１を通していない光を検出するエリアである。減衰フィルタ３１は、例えばＮＤフィルタである。
【００２３】
なお、図示するように、減衰フィルタ３１を集光光検出エリア２２の前方に配置しておらず、集光光検出エリア２２に照射される光は、減衰フィルタ３１を通していない光である。また、集光レンズ３０を減衰光検出エリア２４の前方に配置しておらず、減衰光検出エリア２４に照射される光は、集光レンズ３０を通していない光である。
【００２４】
図４は、集光光検出エリア、通常光検出エリア、および減衰光検出エリアにおける、撮像エリアからの反射光量と、検出出力との関係を示す図である。図４において、横軸が撮像エリアからの反射光量を示し、縦軸が検出出力を示している。ここで言う、撮像エリアからの反射光量とは、各検出エリア２２〜２４に照射される光の光量を意味するのではなく、撮像エリアから戻ってくる光の光量である。検出出力の適正範囲は、撮像エリアからの反射光量に対して、略比例する検出出力が得られる範囲である。
【００２５】
図４に示すように、集光光検出エリア２２は、撮像エリアからの反射光量が比較的小さいレベルであるときに、撮像エリアからの反射光量に略比例する検出出力が得られる。また、減衰光検出エリア２３は、撮像エリアからの反射光量が比較的大きいレベルであるときに、撮像エリアからの反射光量に略比例する検出出力が得られる。また、通常光検出エリア２３は、集光光検出エリア２２おいて略比例する検出出力が得られる反射光量の範囲（図中に示す範囲Ａ）と、減衰光検出エリア２４において略比例する検出出力が得られる反射光量の範囲（図中に示す範囲Ｃ）と、の中間に位置する範囲Ｂで、撮像エリアからの反射光量に略比例する検出出力が得られる。範囲Ａと範囲Ｂとは少し重なっており、範囲Ｂと範囲Ｃとは少し重なっている。
【００２６】
なお、集光光検出エリア２２、通常光検出エリア２３、および減衰光検出エリア２４で、図４に示した検出出力を得るために、使用する集光レンズ３０、および減衰フィルタ３１を選択していることはいうまでもない。言い換えれば、撮像エリアからの反射光量に対して各検出エリア２２〜２４の検出出力が図４に示すカーブになるように、集光レンズ３０、および減衰フィルタ３１を決定している。
【００２７】
次に、この実施形態の監視カメラ１の動作について説明する。この実施形態の監視カメラ１は、被写体を撮像するときに、ストロボ２のプリ発光を行い、そのときの反射光量に基づいて露出を調整した撮像画像を取り込む。露出の調整は、撮像時におけるストロボ２の発光量制御で行う。図５は、この実施形態の監視カメラの動作を示すフローチャートである。監視カメラ１は、物体検出部１３において、入力されている物体検出センサ３の検出出力から、監視エリア内への物体の進入を判断する（ｓ１）。監視カメラ１は、監視エリア内に物体が進入したと判断すると、撮像部１１において撮像エリアを撮像した撮像画像を取り込む撮像処理を行う（ｓ２）。このｓ２にかかる撮像処理の詳細については、後述する。監視カメラ１は、ｓ２で撮像した撮像エリアの撮像画像と、この撮像画像の撮像日時と、を対応づけて、撮像画像出力部１４から撮像画像記録装置４へ出力する（ｓ３）。撮像画像記録装置４は、監視カメラ１から入力された撮像画像、およびこの撮像画像に対応づけられている撮像日時を関連づけてハードディスクに記録する。
【００２８】
図６は、ｓ２にかかる撮像処理を示すフローチャートである。監視カメラ１は、ストロボ２のプリ発光を行う（ｓ１１）。ｓ１１では、発光量制御部１２が予め定められている電圧をストロボ２に印加し、当該ストロボ２を発光させる。監視カメラ１は、集光光検出エリア２２、通常光検出エリア２３、および減衰光検出エリア２４の各エリアについて、撮像エリアからの反射光量に対する検出出力が適正であるかどうかを判断し、検出出力が適正である検出エリアを抽出する（ｓ１２）。ｓ１２では、検出出力が適正範囲内である検出エリアであるかどうかを判断している。言い換えれば、撮像エリアからの反射光量が、図４に示した範囲Ａ内であれば、検出出力が適正である検出エリアとして集光光検出エリア２２を抽出する。また、撮像エリアからの反射光量が範囲Ｂ内であれば、検出出力が適正である検出エリアとして通常光検出エリア２３を抽出する。また、撮像エリアからの反射光量が範囲Ｃ内であれば、検出出力が適正である検出エリアとして減衰光検出エリア２２を抽出する。
【００２９】
監視カメラ１は、ｓ１２で検出出力が適正であると判断し、抽出した検出エリアが複数あれば、例えば集光光検出エリア２２、および通常光検出エリア２３を抽出した場合や、通常光検出エリア２３、および減衰光検出エリア２４を抽出した場合、これらの検出エリアの中から、ストロボ２の発光量を決定するのに用いる検出エリアを決定する（ｓ１３、ｓ１４）。ｓ１４で決定される検出エリアは、１つである。ｓ１２で検出出力が適正であると判断し、抽出した検出エリアが１つであれば、その検出エリアをストロボ２の発光量を決定するのに用いる検出エリアに決定する（ｓ１５）。ｓ１４で、ストロボ２の発光量を決定するのに用いる検出エリアを決定するときの条件については、予め決めておけばよい。
【００３０】
監視カメラ１は、ｓ１４、またはｓ１５で決定した検出エリアの検出出力に基づいて、撮像時におけるストロボ２の発光量を決定する（ｓ１６）。ｓ１６では、検出エリア毎に予め定められた関数を用いて発光量を算出し、決定する。具体的にいうと、集光光検出エリア２２、通常光検出エリア２３、および減衰光検出エリア２４について、それぞれ発光量を算出する関数Ｆ１（ｘ）、Ｆ２（ｘ）、Ｆ３（ｘ）が予め設定されている。監視カメラ１は、ストロボ２の発光量を決定するのに用いる検出エリアが集光光検出エリア２２である場合には、関数Ｆ１（ｘ）を用いて、ストロボ２の発光量を算出する。また、ストロボ２の発光量を決定するのに用いる検出エリアが通常光検出エリア２３である場合には、関数Ｆ２（ｘ）を用いて、ストロボ２の発光量を算出し、ストロボ２の発光量を決定するのに用いる検出エリアが減衰光検出エリア２４である場合には、関数Ｆ３（ｘ）を用いて、ストロボ２の発光量を算出する。
【００３１】
なお、関数Ｆ１（ｘ）、Ｆ２（ｘ）、Ｆ３（ｘ）は、ｘとして、対応する検出エリアの検出出力を代入することで、撮像時におけるストロボ２の発光量が算出される関数である。
【００３２】
監視カメラ１は、ストロボ２をｓ１６で決定した発光量で発光させ（ｓ１７）、撮像部１１が撮像エリアの撮像画像を取り込む（ｓ１８）。
【００３３】
このように、この実施形態の監視カメラ１は、集光光検出エリア２２、通常光検出エリア２３、および減衰光検出エリア２４を設定するとともに、各検出エリア２２〜２４において、適正な検出出力が得られる撮像エリアからの反射光量の範囲を異ならせたので、プリ発光時に適正に検出することができる撮像エリアからの反射光量の範囲、すなわちダイナミックレンジ、が広げられる。したがって、プリ発光時において、撮像エリアからの反射光量が適正に検出できないという事態の発生が抑えられる。その結果、監視カメラ１が、露出の調整が適正に行えていない不適正な撮像画像を取り込むのを抑えられる。言い換えれば、監視カメラ１において、撮像時に、露出の調整が適正に行えないという事態が発生するのを抑えられる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、集光光検出エリア２２、通常光検出エリア２３、および減衰光検出エリア２４の３つの検出エリアを設けるとしたが、検出エリアは、２つ以上であればよい。また、集光光検出エリア２２と、減衰光検出エリア２４との２つにするときには、図４に示す範囲Ａと範囲Ｃとが、少し重なるように、集光レンズ３０、および減衰フィルタ３１を選択すればよい。また、上記実施形態では、露出の調整をストロボ２の発光量で行うとしたが、シャッタスピード、撮像素子を構成する光電変換素子の出力を増幅するアンプのゲイン等の他の要素で調整するようにしてもよい。また、集光レンズ３０で集光された、撮像エリアからの反射光については、光ファイバを用いて、集光光検出エリア２２に照射するように構成してもよい。さらに、本願発明は、携帯型の撮像装置にも適用できるし、またストロボ２を内蔵している撮像装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施形態である監視カメラを適用した防犯システムの概略の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態である監視カメラの主要部の構成を示す図である。
【図３】撮像素子に設定されている３つの検出エリアを説明する図である。
【図４】集光光検出エリア、通常光検出エリア、および減衰光検出エリアにおける、撮像エリアからの反射光量と、検出出力との関係を示す図である。
【図５】この実施形態の監視カメラの動作を示すフローチャートである。
【図６】この実施形態の監視カメラの撮像処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１−監視カメラ
２−ストロボ
３−物体検出センサ
４−撮像画像記録装置
１０−制御部
１１−撮像部
１２−発光量制御部
１３−物体検出部
１４−撮像画像出力部
２０−撮像素子
２１−撮像領域
２２−集光光検出エリア
２３−通常光検出エリア
２４−減衰光検出エリア
３０−集光レンズ
３１−減衰フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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