(57)【要約】【課題】液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、アニメーション動画像の動きボケを簡単かつ正確に抑制できるようにする。【解決手段】アニメーション設定部２２により設定されるアニメーション情報に基づいて、オブジェクトの動きが決定付けられるアニメーション動画像の画像データが、アニメーション動画像生成部２１により生成される。移動量算出部２３は、そのアニメーション情報に基づいて、オブジェクトの移動量vを算出する。動きボケ補正部２４は、その移動量vに基づいて、画像データのうちのオブジェクトに対応する画素のデータを補正する。表示制御部２５は、補正後の画素のデータを含む画像データに対応するアニメーション動画像を、ホールド型表示装置１２に表示させる。本発明は、液晶ディスプレイ等に表示させる画像を処理する画像処理装置に適用可能である。【選択図】  図５
2008250175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アニメーション動画像を構成する画像データに対して画像処理を施す画像処理装置において、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、前記オブジェクトの移動量を算出する移動量算出手段と、
前記移動量算出手段により算出された前記移動量に基づいて、前記画像データのうちの、前記オブジェクトに対応する画素のデータを補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された後の前記画素のデータを含む前記画像データに対応する前記アニメーション動画像の表示を制御する表示制御手段と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
アニメーション動画像を構成する画像データに対して画像処理を施す画像処理装置の画像処理方法において、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、前記オブジェクトの移動量を算出し、
算出された前記移動量に基づいて、前記画像データのうちの、前記オブジェクトに対応する画素のデータを補正し、
補正後の前記画素のデータを含む前記画像データに対応する前記アニメーション動画像の表示を制御する
ステップを含む画像処理方法。
【請求項３】
アニメーション動画像を構成する画像データに対して施す画像処理を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、前記オブジェクトの移動量を算出し、
算出された前記移動量に基づいて、前記画像データのうちの、前記オブジェクトに対応する画素のデータを補正し、
補正後の前記画素のデータを含む前記画像データに対応する前記アニメーション動画像の表示を制御する
ステップを含むプログラム。
【請求項４】
目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の前記表示素子のそれぞれが、アクセスユニットを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置に対して、アニメーション動画像を構成する複数の前記アクセスユニットのそれぞれの表示を指示する画像処理装置において、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、処理対象のアクセスユニットにおける前記オブジェクトの空間的な移動量を算出する移動量算出手段と、
前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素のうちの、前記オブジェクトのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を、前記移動量算出手段により算出された前記オブジェクトの前記移動量に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記画素値を含む、前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素の画素値のそれぞれを、対応付けられた前記表示素子のそれぞれの前記目標レベルとして、前記表示装置に対して指示することで、前記処理対象のアクセスユニットの表示を指示する表示指示手段と
を備える画像処理装置。
【請求項５】
目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の前記表示素子のそれぞれが、アクセスユニットを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置に対して、アニメーション動画像を構成する複数の前記アクセスユニットのそれぞれの表示を指示する画像処理装置の画像処理方法において、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、処理対象のアクセスユニットにおける前記オブジェクトの空間的な移動量を算出し、
前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素のうちの、前記オブジェクトのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を、算出された前記オブジェクトの前記移動量に基づいて補正し、
補正された前記画素値を含む、前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素の画素値のそれぞれを、対応付けられた前記表示素子のそれぞれの前記目標レベルとして、前記表示装置に対して指示することで、前記処理対象のアクセスユニットの表示を指示する
ステップを含む画像処理方法。
【請求項６】
目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の前記表示素子のそれぞれが、アクセスユニットを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置に対して、アニメーション動画像を構成する複数の前記アクセスユニットのそれぞれの表示を指示するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、処理対象のアクセスユニットにおける前記オブジェクトの空間的な移動量を算出し、
前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素のうちの、前記オブジェクトのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を、算出された前記オブジェクトの前記移動量に基づいて補正し、
補正された前記画素値を含む、前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素の画素値のそれぞれを、対応付けられた前記表示素子のそれぞれの前記目標レベルとして、前記表示装置に対して指示することで、前記処理対象のアクセスユニットの表示を指示する
ステップを含むプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および方法並びにプログラムに関し、特に、液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、アニメーション動画像の動きボケを簡単かつ正確に抑制することができるようになった画像処理装置および方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動画像の表示装置として、CRT（Cathode Ray Tub）が普及しているが、近年、CRTとは異なる表示方式を採用した液晶型表示装置も普及してきている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
CRTは、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのうちの所定の１つの表示が指示されると、内蔵する電子銃を、CRTの画面を構成する複数の水平ライン（走査線）のそれぞれに沿って順次走査させることで、指示されたフレーム又はフィールドを画面に表示させる。
【０００４】
従って、指示されたフレーム又はフィールドを構成する複数の画素のそれぞれに注目すると、複数の画素のそれぞれは、時間方向において、インパルス状に表示される（電子銃が走査して来て、対応する位置に来た瞬間のみ表示される）ことになる。なお、以下、このようなCRTと同様の表示方式を採用する表示装置を総称して、インパルス型表示装置と称する。
【０００５】
これに対して、液晶型表示装置は、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのうちの所定の１つの表示が指示されてから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまで、その画面を構成する全ての液晶の表示を保持させることで、指示されたフレーム又はフィールドを画面に表示させる。
【０００６】
詳細には、例えば、１つの液晶に、１つの画素が対応付けられているとする。この場合、フレーム又はフィールドの表示の指示として、そのフレーム又はフィールドを構成する各画素の画素値のそれぞれが液晶型表示装置に指示されると、液晶型表示装置は、その画面を構成する各液晶（各画素のそれぞれに対応する各液晶）のそれぞれに対して、指示された画素値に対応するレベルの電圧を印加する。すると、各液晶のそれぞれは、印加された電圧レベルに対応するレベルの光を出力する。その後、少なくとも次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまでの間、各液晶のそれぞれには、同一レベルの電圧が印加され続けるので、各液晶のそれぞれは、一定レベルの光を出力し続ける。即ち、各液晶のそれぞれには、指示された画素値を有する画素が表示され続ける。
【０００７】
その後、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されて、所定の画素の画素値の変更が必要となった場合、その画素に対応する液晶には、変更された画素値に対応するレベルの電圧が印加されるので（印加される電圧のレベルが変化するので）、その液晶の出力レベル（光のレベル）も変化することになる。
【０００８】
このように、液晶型表示装置は、CRT等のインパルス型表示装置とは異なる表示方式を採用しているので、インパルス型表示装置に比較して、設置スペースが少なくて済む、消費電力が少ない、および、歪みが生じにくいといった特長を有している。
【０００９】
しかしながら、液晶型表示装置は、動画像を表示する場合、インパルス型表示装置に比較して、動きボケが発生する頻度が多いという問題がある。
【００１０】
この動きボケの問題は、液晶型表示装置のみならず、目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の表示素子のそれぞれが、フレーム又はフィールドを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置全体が有する問題である。
【００１１】
なお、このような表示装置においては、所定のフレーム又はフィールドの表示が指示されてから、所定の時間（例えば、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまでの時間）の間、画面を構成する各表示素子のうちの少なくとも一部の表示をホールドさせる表示方式が採用されていることが多い。なお、以下、液晶型表示装置等、このような表示方式を採用する表示装置をまとめて、ホールド型表示装置と称する。また、ホールド型表示装置の画面を構成する各表示素子（液晶型表示装置の場合、液晶）のそれぞれの表示の形態を、ホールド表示と称する。即ち、上述した問題は、ホールド型表示装置が有する問題であるとも言える。
【００１２】
そこで、このようなホールド型表示装置が有する問題を解決可能な画像処理装置等、即ち、動きボケを抑制可能な画像処理装置等が、本発明人により既に発明され、特許文献１として既に開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１３３１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、ホールド型表示装置において、カメラ等で撮影された実写映像等が表示された場合にも、アニメーション動画像が表示された場合にも、動きボケが発生することは何等変わりない。従って、特許文献１に記載の画像処理装置を適用することで、カメラ等で撮影された実写映像等が表示された場合にも、アニメーション動画像が表示された場合にも同様に動きボケ自体を抑制することができるようになる。
【００１４】
ただし、アニメーション動画像を処理対象とする画像処理装置は、カメラ等で撮影された実写映像等を処理対象とする画像処理装置と比較して、その性質上、一般的にコスト低減や回路規模縮小等が求められる場合がある。
【００１５】
即ち、アニメーション動画像を処理対象とする画像処理装置においては、ただ単に動きボケを抑制する技術だけでは足りず、さらに、コスト低減や回路規模縮小を可能とする技術を併せ持つことが必要になる。このためには、液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、アニメーション動画像の動きボケを簡単かつ正確に抑制する技術の実現が要求される。
【００１６】
しかしながら、引用文献１を含む従来の技術をただ単に採用したでは、かかる要求に充分に応えることは困難な状況である。
【００１７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、アニメーション動画像の動きボケを簡単かつ正確に抑制することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一側面の第１の画像処理装置は、アニメーション動画像を構成する画像データに対して画像処理を施す画像処理装置であって、前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、前記オブジェクトの移動量を算出する移動量算出手段と、前記移動量算出手段により算出された前記移動量に基づいて、前記画像データのうちの、前記オブジェクトに対応する画素のデータを補正する補正手段と、前記補正手段により補正された後の前記画素のデータを含む前記画像データに対応する前記アニメーション動画像の表示を制御する表示制御手段とを備える。
【００１９】
本発明の一側面の第１の画像処理方法およびプログラムは、上述した本発明の一側面の第１の画像処理装置に対応する方法およびプログラムである。
【００２０】
本発明の一側面の第１の画像処理装置および方法並びにプログラムにおいては、アニメーション動画像を構成する画像データに対して、次のような画像処理が施される。即ち、前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、前記オブジェクトの移動量が算出され、算出された前記移動量に基づいて、前記画像データのうちの前記オブジェクトに対応する画素のデータが補正され、補正後の前記画素のデータを含む前記画像データに対応する前記アニメーション動画像の表示が制御される。
【００２１】
本発明の一側面の第２の画像処理装置は、目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の前記表示素子のそれぞれが、アクセスユニットを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置に対して、アニメーション動画像を構成する複数の前記アクセスユニットのそれぞれの表示を指示する画像処理装置において、前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、処理対象のアクセスユニットにおける前記オブジェクトの空間的な移動量を算出する移動量算出手段と、前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素のうちの、前記オブジェクトのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を、前記移動量算出手段により算出された前記オブジェクトの前記移動量に基づいて補正する補正手段と、前記補正手段により補正された前記画素値を含む、前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素の画素値のそれぞれを、対応付けられた前記表示素子のそれぞれの前記目標レベルとして、前記表示装置に対して指示することで、前記処理対象のアクセスユニットの表示を指示する表示指示手段とを備える。
【００２２】
本発明の一側面の第２の画像処理方法およびプログラムは、上述した本発明の一側面の第２の画像処理装置に対応する方法およびプログラムである。
【００２３】
本発明の一側面の第２の画像処理装置および方法並びにプログラムにおいては、目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の前記表示素子のそれぞれが、アクセスユニットを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置に対して、アニメーション動画像を構成する複数の前記アクセスユニットのそれぞれの表示を指示する画像処理として、次のような処理が実行される。即ち、前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、処理対象のアクセスユニットにおける前記オブジェクトの空間的な移動量が算出される。前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素のうちの、前記オブジェクトのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を、算出された前記オブジェクトの前記移動量に基づいて補正される。補正された前記画素値を含む、前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素の画素値のそれぞれを、対応付けられた前記表示素子のそれぞれの前記目標レベルとして、前記表示装置に対して指示することで、前記処理対象のアクセスユニットの表示が指示される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のごとく、本発明によれば、液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、動画像の動きボケを抑制させることができる。特に、液晶型表示装置等のホールド型表示装置における、アニメーション動画像の動きボケを簡単かつ正確に抑制することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２６】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００２７】
本発明の一側面の第１の画像処理装置（例えば図５の画像処理装置１１）は、
アニメーション動画像を構成する画像データに対して画像処理を施す画像処理装置であって、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクト（例えば図６のCGコンテンツOb）の動きを決定付けるアニメーション情報（例えば図５のアニメーション設定部２２により設定されるアニメーション情報AI）に基づいて、前記オブジェクトの移動量（例えば図５の移動量v）を算出する移動量算出手段（例えば図５の移動量算出部２３）と、
前記移動量算出手段により算出された前記移動量に基づいて、前記画像データのうちの、前記オブジェクトに対応する画素のデータを補正する補正手段（例えば図５の動きボケ補正部２４）と、
前記補正手段により補正された後の前記画素のデータを含む前記画像データに対応する前記アニメーション動画像の表示を制御する表示制御手段（例えば図５の表示制御部２５）と
を備える。
【００２８】
本発明の一側面の第１の画像処理方法（例えば図１６の画像処理方法）は、
アニメーション動画像を構成する画像データに対して画像処理を施す画像処理装置（例えば図５の画像処理装置１１）の画像処理方法であって、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、前記オブジェクトの移動量を算出し（例えば図１６のステップＳ３）、
算出された前記移動量に基づいて、前記画像データのうちの、前記オブジェクトに対応する画素のデータを補正し（例えば図１６のステップＳ５乃至Ｓ７）、
補正後の前記画素のデータを含む前記画像データに対応する前記アニメーション動画像の表示を制御する（例えば図１６のステップＳ８）
ステップを含む。
【００２９】
本発明の一側面の第１のプログラムは、上述した本発明の一側面の第１の情報処理方法に対応するプログラムであって、例えば図１７のコンピュータにより実行される。
【００３０】
本発明の一側面の第１の画像処理装置（例えば図５の画像処理装置１１）は、
目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の前記表示素子のそれぞれが、アクセスユニットを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置（例えば図５のホールド型表示装置１２）に対して、アニメーション動画像を構成する複数の前記アクセスユニットのそれぞれの表示を指示する画像処理装置であって、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、処理対象のアクセスユニットにおける前記オブジェクトの空間的な移動量を算出する移動量算出手段（例えば図５の移動量算出部２３）と、
前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素のうちの、前記オブジェクトのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を、前記移動量算出手段により算出された前記オブジェクトの前記移動量に基づいて補正する補正手段（例えば図５の動きボケ補正部２４）と、
前記補正手段により補正された前記画素値を含む、前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素の画素値のそれぞれを、対応付けられた前記表示素子のそれぞれの前記目標レベルとして、前記表示装置に対して指示することで、前記処理対象のアクセスユニットの表示を指示する表示指示手段（例えば図５の表示制御部２５）と
を備える。
【００３１】
本発明の一側面の第２の画像処理方法（例えば図１６の画像処理方法）は、
目標レベルが指示されてから、出力レベルがその目標レベルに到達するまでに、所定の時間を要する表示素子を複数個有し、複数の前記表示素子のそれぞれが、アクセスユニットを構成する画素のうちの所定の１つの少なくとも一部分に対応付けられている表示装置（例えば図５のホールド型表示装置１２）に対して、アニメーション動画像を構成する複数の前記アクセスユニットのそれぞれの表示を指示する画像処理装置（例えば図５の画像処理装置１１）の画像処理方法であって、
前記アニメーション動画像におけるオブジェクトの動きを決定付けるアニメーション情報に基づいて、処理対象のアクセスユニットにおける前記オブジェクトの空間的な移動量を算出し（例えば図１６のステップＳ３）、
前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素のうちの、前記オブジェクトのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を、算出された前記オブジェクトの前記移動量に基づいて補正し（例えば図１６のステップＳ５乃至Ｓ７）、
補正された前記画素値を含む、前記処理対象のアクセスユニットを構成する前記複数の画素の画素値のそれぞれを、対応付けられた前記表示素子のそれぞれの前記目標レベルとして、前記表示装置に対して指示することで、前記処理対象のアクセスユニットの表示を指示する（例えば図１６のステップＳ８）
ステップを含む。
【００３２】
本発明の一側面の第２のプログラムは、上述した本発明の一側面の第２の情報処理方法に対応するプログラムであって、例えば図１７のコンピュータにより実行される。
【００３３】
ところで、本発明人は、ホールド型表示装置における動きボケの発生を抑制することができない要因について解析し、その解析結果に基づいて、従来の問題を解決することが可能な画像処理装置を発明した。かかる画像処理装置の幾つかの実施の形態が、特許文献１に開示されている。
【００３４】
さらに、本発明人は、その解析結果に基づいて、従来の問題を解決することが可能な画像処理装置であって、特に、アニメーション動画像がホールド型表示装置の表示対象となっている場合に好適な画像処理装置を発明した。即ち、かかる画像処理装置が、本発明が適用される画像処理装置である。
【００３５】
そこで、この本発明が適用される画像処理装置について説明する前に、本発明人による解析結果について説明する。
【００３６】
本発明人は、はじめに、次のように思想した。即ち、上述したように、液晶型表示装置において、動きボケが発生する原因としては、液晶（画素）の応答速度が遅いことの他、人間（液晶型表示装置を見るユーザ）の目が有するいわゆる追従覗と称される特性もその原因の１つである。そこで、動きボケを抑制するためには、液晶（画素）の応答速度のみならず、この追従覗も考慮する必要がある、と本発明人は解析した。なお、追従覗とは、網膜残像とも称される特性であって、物体が動いている場合、人間の目が、無意識のうちに、その物体に追従してしまう特性のことである。
【００３７】
ここで、図１乃至図４を参照して、追従覗と、液晶型表示装置における動きボケとの関係について、詳細に説明する。
【００３８】
なお、以下、ホールド型表示装置の画面を構成する各表示素子（液晶型表示装置の場合、液晶）のそれぞれには、フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの所定の１つが対応付けられているとして説明する。
【００３９】
図１は、所定のフレーム又はフィールドに含まれる、ステップエッジを表している。
【００４０】
図１において、図中水平方向の軸は、画素位置（空間方向Ｘ）を表しており、図中垂直方向の軸は、画素値を表している。n-8乃至n+4のそれぞれは、画素の番号を表しており、図１においては、番号n-8乃至番号n+4のそれぞれの位置に、対応する番号が付された画素が配置されている。なお、以下、番号k（kは、任意の整数値）の画素を、画素kと称する。また、ここでは、空間方向のうちの、フレーム又はフィールドを構成する画素が連続して並ぶ所定の１方向を、空間方向Ｘと称し、空間方向Ｘと垂直な方向を、空間方向Ｙと称している。即ち、図１において、画素n-8乃至画素n+4のそれぞれが、空間方向Ｘに連続して並んで配置されている。
【００４１】
また、ここでは、第１の画素値（図１の例では、画素値Ｅ）を有する画素が所定の方向（図１の例では、空間方向Ｘ）に連続して並び、所定の画素（図１の例では、画素n）を境に、第１の画素値とは異なる第２の画素値（図１の例では、画素値Ｂ）を有する画素がその方向に連続して並んで形成される画素の集合体を、ステップエッジと称している。
【００４２】
即ち、例えば、所定のフレーム又はフィールドにおいて、一定の画素値Ｂを有する背景の上に、一定の画素値Ｅを有する１つのオブジェクトが配置されている場合、そのフレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの、オブジェクトと背景の境（エッジ）の周辺に位置する、所定の方向に連続して並ぶ画素の集合体が、ステップエッジとなる。従って、この場合、ステップエッジが所定の方向に動くことは、オブジェクトがその方向に動くことを表すことになる。換言すると、オブジェクトは全て、ステップエッジに分解できるので、ステップエッジ自身を、１つのオブジェクトとみなすこともできる。
【００４３】
例えば、いま、図１に示されるステップエッジが、空間方向Ｘに一定の移動速度で動いており、そのフレーム又はフィールド間の移動量が４［画素/フレーム又はフィールド］であったとする。この場合、そのステップエッジは、次のフレーム又はフィールドでは、図２に示される位置まで動くことになる。
【００４４】
即ち、図２に示されるステップエッジを含むフレーム又はフィールドが、これから表示される対象のフレーム又はフィールド（以下、表示対象フレーム又はフィールドと称する）とされた場合、図１は、表示対象フレーム又はフィールドの直前（１つ前）のフレーム又はフィールドに含まれるステップエッジを示すことになる。また、図２は、ステップエッジが、４［画素/フレーム又はフィールド］の一定速度で移動している場合の、表示対象フレーム又はフィールドに含まれるステップエッジを示すことになる。
【００４５】
図３は、液晶型表示装置の画面を構成する各液晶（各画素）のホールド表示と、追従覗との関係を説明する図である。
【００４６】
図３において、図中上側の図は、図２のステップエッジが液晶型表示装置に表示された場合における、液晶の出力レベルの時間推移を表している。
【００４７】
図３の上側の図において、図中水平方向の軸は、画素位置（空間方向Ｘ）を表しており、図中垂直下向き方向の軸は、時間軸を表している。即ち、上述したように、ここでは、１つの画素に１つの液晶が対応しているので、図中水平方向の軸は、画素n-9乃至画素n+8のそれぞれに対応する液晶の位置を表しているとも言える。そこで、以下、画素kに対応する液晶を、液晶kと称する。また、図３の上側の図においては、灰色は、図２における画素値Ｅに対応するレベルを表しており、白色は、図２における画素値Ｂに対応するレベルを表している。即ち、時間軸上にみて、白色から灰色に変化している時点が、各画素に対する出力レベルの指示が画素値Ｂから画素値Ｅに変化した時点を意味している。なお、図３の例では、説明を容易なものとするために、液晶の応答は考慮しておらず、その結果、指示と同時に各画素の出力レベルが指示通りに変化している、即ち、白色から直ちに灰色となるように表現されている。
【００４８】
図３の下側の図は、ユーザ（人間）が、液晶型表示装置に表示される図２のステップエッジを見た場合における、ユーザの目の網膜に取り込まれる光量を示している。即ち、図中垂直方向の軸が、ユーザの目の網膜に取り込まれる光量を示している。また、図中水平方向の軸は、上側の図の時刻tbの時点における、ユーザの目の網膜の位置（空間方向Ｘ）を表している。
【００４９】
例えば、いま、図３の上側の図に示されるように、時刻taの直前に、図１のステップエッジを含むフレーム又はフィールド（表示対象フレーム又はフィールドの直前のフレーム又はフィールド）が液晶型表示装置に表示されており、時刻taに、図２のステップエッジを含むフレーム又はフィールド（表示対象フレーム又はフィールド）の表示が、液晶型表示装置に指示されたとする。
【００５０】
この場合、液晶（画素）n-7乃至液晶（画素）nのそれぞれは、時刻taの段階で、画素値Ｅに対応するレベルの光（図３中灰色）を出力しているので、液晶型表示装置は、時刻ta以降、液晶n-7乃至液晶nのそれぞれに対して、画素値Ｅに対応するレベルの電圧を印加する。すると、液晶n-7乃至液晶nのそれぞれは、画素値Ｅに対応するレベルの光を出力し続ける（ホールド表示する）。
【００５１】
これに対して、液晶（画素）n+1乃至液晶（画素）n+4のそれぞれは、時刻taの段階で、画素値Ｂに対応するレベルの光（図３中白色）を出力しているので、液晶型表示装置は、略時刻taに、液晶n+1乃至液晶n+4のそれぞれに対して、画素値Ｅに対応するレベルの電圧を印加する。すると、略時刻taから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示される時刻tbまでの間（表示対象フレーム又はフィールドに対するフレーム又はフィールド時間Tの間）、液晶n+1乃至液晶n+4のそれぞれの出力レベルは、ここでは液晶の応答は考慮していないので、画素値Ｂから画素値Ｅに直ちに変化して、画素値Ｅを維持し続ける。
【００５２】
ユーザは、時刻taの前から、追従覗により、液晶型表示装置に表示されるステップエッジを、その動きに追従して見て来たので、表示対象フレーム又はフィールドの表示が指示された時刻taから、次のフレーム又はフィールドの表示が指示される時刻tbまでの間（表示対象フレーム又はフィールドに対するフレーム又はフィールド時間Tの間）でも、図３の上側の図に示される矢印に沿って（ステップエッジの動きに追従して）、ステップエッジを見続けることになる。
【００５３】
具体的には、例えば、ユーザ（人間）の目の網膜のうちの、時刻tbの時点に、液晶n+１と液晶n+2の境に対応する場所に位置する点i+1は、上側の図の１番左側の矢印に沿って動くことになる。即ち、１番左側の矢印が、時刻taから時刻tbまでの間の、網膜の点i+1の軌跡を示している。
【００５４】
時刻taから時刻tbの間の各瞬間のそれぞれの時点で、網膜の点i+1には、上側の図の矢印５が通る場所に位置する液晶から出力された、所定のレベルの光が入射される。その結果、網膜の点i+1には、各瞬間のそれぞれの時点に入射された光が順次蓄積されていくので、時刻tbの時点で、その蓄積された光量（入射された光のレベルの積分値）の光、即ち、上側の図の矢印５に沿って蓄積された光量の光が取り込まれることになる。従って、網膜の点i+1には、この光量の光に対応する像が形成される。
【００５５】
網膜の他の点k（kは、i+1を除く、i-8乃至i+8のうちのいずれかの値）においても、全く同様に、時刻taから時刻tbの各瞬間のそれぞれの時点で、網膜の各点kのそれぞれに対応する場所に位置する液晶から出力された、所定のレベルの光が順次蓄積されていく。その結果、時刻tbの時点で、図３の下側の図に示されるような光量（入射された光のレベルの積分値）の光が、網膜の各点kのそれぞれに取り込まれることになる。従って、網膜の各点kのそれぞれにおいては、それぞれ取り込まれた光量の光に対応する像が形成される。
【００５６】
図３の下側の図に示されるように、時刻tbの時点で、液晶n+5乃至液晶n+8の４画素分の場所に対応する、網膜の点i+4乃至点i+8の範囲においては、取り込まれた光量は一定ではなく、徐々に減少している。従って、そのような光量の光に対応して、網膜の点i+4乃至点i+8の範囲に形成される像は、あたかも画素値Ｅから画素値Ｂに徐々に変化していくような画像、即ちボケた画像となってしまう。即ち、網膜の点i+4乃至点i+8の範囲において、動きボケが発生してしまう。
【００５７】
このように、液晶の応答を考慮しない場合であっても、人間の目は追従覗という特性を有しているので、動きボケが発生してしまうことがわかる。
【００５８】
このような動きボケの特性は、ローパスフィルタとして表すことができる。即ち、追従覗により動きボケが発生している画像信号（以下、便宜上動きボケ発生画像信号と称する）とは、この動きボケが完全に除去されたと仮定した場合の理想的な画像信号（以下、動きボケ除去画像信号と称する）に対してこのローパスフィルタがかけられた信号と等価な信号である。従って、動きボケ発生画像信号は、動きボケ除去画像信号と比較して、その周波数特性が落ちてしまっている。即ち、動きボケ発生画像信号においては、動きボケ除去画像信号と比較して、高周波数になればなる程ゲインが一般的に落ちてしまう。
【００５９】
このようなローパスフィルタとして表される動きボケの特性は、一般的に表示画像のオブジェクト、即ち、上述した図１乃至図３を用いて説明したステップエッジの移動速度に依存した形態で表すことが可能である。
【００６０】
ここで、ステップエッジが等速度の場合、フレーム又はフィールド間の移動量は、移動速度を表すことになる。即ち、フレーム又はフィールド間においては、ステップエッジの移動速度はいずれも一定であるとした場合、フレーム又はフィールド間のステップエッジの移動量は、フレーム又はフィールド間における、ステップエッジの移動速度であるともいえる。
【００６１】
従って、動きボケの特性は、ステップエッジを構成する各画素における移動量に依存した形態で表すことができる。
【００６２】
画素における移動量とは、処理対象のフレーム内の画素と、それよりも前のフレーム内の対応する画素（対応点）との間の空間的な距離を指す。例えば、処理対象のフレーム内の画素と、その直前（時間的に１つ前）のフレーム内の対応する画素（対応点）との間の空間的な距離が、ｖ（ｖは、０以上の任意の整数値）画素分である場合、その画素における移動量とは、ｖ［画素/フレーム］になる。
【００６３】
この場合、ステップエッジを構成する各画素のうちの所定の１つが、処理の対象として注目すべき画素（以下、注目画素と称する）に設定されているとすると、注目画素における動きボケの特性は、注目画素における移動量ｖ［画素/フレーム］の大小に依存した形態で表すことができる。
【００６４】
より具体的には例えば、注目画素の移動量が２，３，４［画素/フレーム］のそれぞれの場合、注目画素における動きボケの周波数特性のそれぞれは、図４の曲線Ｈ２乃至Ｈ４のそれぞれで表すことができる。
【００６５】
即ち、図４は、注目画素における移動量が２，３，４［画素/フレーム］のそれぞれの場合についての、注目画素における動きボケの周波数特性のそれぞれを示している。図４において、横軸は周波数を、縦軸はゲインのそれぞれを示している。ただし、横軸の各値は、ナイキスト周波数が１とされた場合の相対値を示している。
【００６６】
この図４の周波数特性Ｈ２乃至Ｈ４の形態からも、注目画素における動きボケの特性は空間領域で表現すると、移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）となることが確認できる。
【００６７】
従って、この移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）を示す伝達関数（以下、動きボケの伝達関数と称する）をＨと記述し、動きボケ除去信号、即ち、動きボケが全て除去されたと仮定した場合の理想的な画像信号を周波数領域でＦと記述し、かつ、動きボケ発生信号、即ち、追従覗により動きボケが発生している画像信号を周波数領域でＨと記述すると、動きボケ発生画像信号Ｇは、次の式（１）のように表される。
【００６８】
G  ＝ H×F        ・・・（１）
【００６９】
従って、追従覗による動きボケを抑制または解消（ただし、以下、単に抑制と表現する）させるためには、既知である動きボケ発生画像信号Ｇと、既知である動きボケの伝達関数Ｈとから、動きボケ解消画像信号Ｆを予測演算すればよい。即ち、次の式（２）の予測演算が実行されればよい。
【００７０】
F  ＝ inv(H)×G      ・・・（２）
【００７１】
式（２）において、inv(H)は、動きボケの伝達関数Ｈの逆関数を示している。上述したように、動きボケの伝達関数Ｈがローパスフィルタの特性を持つことから、その逆関数inv(H)も、当然ながらハイパスフィルタの特性を持つ。
【００７２】
また、上述したように、動きボケの伝達関数Ｈは、移動量に応じてその特性が変化する。具体的には例えば、注目画素における移動量が２，３，４［画素/フレーム］のそれぞれの場合、注目画素における動きボケの伝達関数Ｈの周波数特性は、図４の曲線Ｈ２，曲線Ｈ３，曲線Ｈ４のそれぞれに示されるような相異な特性となる。
【００７３】
従って、追従覗による動きボケを抑制するためには、動きボケ補正部２４は、移動量に応じて動きボケの伝達関数Ｈの特性を変更して、特性が変更された伝達関数Ｈの逆関数inv(H)を求め、その逆関数inv(H)を用いて上述した式（２）の演算処理を実行すればよい。
【００７４】
ただし、追従覗による動きボケを抑制するための抑制手法として、式（２）の演算処理を実行するという手法は例示に過ぎず、その他様々な手法を採用し得る。この点については、図７以降の図を参照して後述する。
【００７５】
いずれにしても、追従覗による動きボケの特性は移動量に依存するので、追従覗による動きボケを解消または抑制（以下、単に抑制と表現する）するためには、物体（フレームまたはフィールド内に存在するオブジェクトであって、ここではステップエッジ）の移動量を考慮した補正を行う必要がある、と本発明人は解析した。
【００７６】
ただし、一般的に物体（フレームまたはフィールド内に存在するオブジェクトであって、ここではステップエッジ）が１フレーム又は１フィールド間にどれだけ移動したのかという情報を演算により正確に算出することは現状の技術力では困難であり、それゆえ、物体の移動量を利用する補正、即ち、追従覗による動きボケ抑制のための補正を精密に行うことは現状の技術力では困難である。
【００７７】
なお、ここでいう困難とは、実現が困難という意味ではなく、実現自体はできるが、その実現化のためには現状の技術力では回路規模やコストがある程度かかり、それ以上の回路規模縮小やコストダウンの要望に応えることは困難であるという意味である。
【００７８】
即ち、例えば、ホールド型表示装置の表示対象が、カメラ等で撮影された実写映像等ではなく、アニメーション動画像に限定されている場合を考えるに、この場合にも、全く同様に、追従覗による動きボケが発生する。そこで、このようなアニメーション動画像に対しても、［背景技術］や［発明が解決しようとする課題］の欄で述べた特許文献１に記載の画像処理装置を適用することで、その動きボケの抑制自体は可能となる。特許文献１に記載の画像処理装置もまた、フレームまたはフィールド内に存在するオブジェクト（物体）の移動量に応じた補正を行うことができるからである。
【００７９】
しかしながら、その画像処理装置を具現化するためのコストや回路規模を考慮すると、特許文献１に記載の画像処理装置をそのまま適用することは得策ではない。
【００８０】
そこで、アニメーション動画像を補正対象とする場合には、例えば図５に示される構成の画像処理装置を採用するとよい。即ち、図５は、本発明が適用される画像処理装置の構成例を表している。
【００８１】
図５において、画像処理装置１１は、液晶型表示装置等として構成されるホールド型表示装置１２に対して、アニメーション動画像の表示を制御する。即ち、画像処理装置１１は、アニメーション動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのそれぞれの表示を順次指示する。これにより、ホールド型表示装置１２は、上述したように、所定のフレーム又はフィールドの表示が指示されてから、所定の時間の間、その第１のフレーム又はフィールドを構成する複数の画素のそれぞれを対応する表示素子（図示せず）に表示させ、それら表示素子のうちの少なくとも一部の表示を保持させる。即ち、各表示素子のうちの少なくとも一部は、所定の時間、ホールド表示する。
【００８２】
なお、以下、ホールド型表示装置１２は、第１のフレーム又はフィールドの表示が指示されてから、その次の第２のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまでの間、第１のフレーム又はフィールドを構成する全ての画素のそれぞれを対応する表示素子（図示せず）に表示させ、それら全ての表示素子の表示を保持させる（各表示素子の全ては、ホールド表示する）とする。
【００８３】
詳細には、画像処理装置１１には、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのそれぞれの画像データＴ０が順次入力される。即ち、画像処理装置１１には、表示対象フレーム又はフィールドの画像データＴ０（例えば、表示対象フレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値）が入力される。具体的には、表示対象フレーム又はフィールドの画像データＴ０は、アニメーション動画像生成部２１に入力される。
【００８４】
アニメーション動画像生成部２１は、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報ＡＩに基づいて、入力された画像データＴ０から、所定のオブジェクトを含むアニメーション動画像の画像データＴ１（以下、アニメーション画像データＴ１と称する）を生成し、動きボケ補正部２４に提供する。
【００８５】
なお、オブジェクトとは、ステップエッジ（図１や図２参照）も含め、フレームまたはフィールド内に存在する画素群であって、前後のフレームまたはフィールドにおいて、その空間的な位置が可変可能な画素群を意味する。例えば、CG(Computer Graphics)コンテンツがオブジェクトの一例である。そこで、以下、理解を容易ものとするために、オブジェクトとしてCGコンテンツが採用されているとして説明する。勿論、オブジェクトとして、CGコンテンツ以外の画素群、例えば、静止写真画像、より正確には、その静止写真画像を形成させている画素群等を採用できることはいうまでもない。
【００８６】
また、アニメーション画像データＴ１とは、図８に示されるようなアニメーション動画像を構成する各フレーム又は各フィールドのうちの、表示対象フレーム又はフィールドの画像データをいう。
【００８７】
アニメーション動画像とは、オブジェクト、例えば本実施の形態ではCGコンテンツ（図８の例ではCGコンテンツOb）が所定の規則に従って動いていく様子を表現する動画像をいう。この規則を決定付ける情報が、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報ＡＩである。例えば、CGコンテンツが、所定の軌跡に従って所定の速度で動いていくという規則が存在する場合には、かかる所定の軌跡を決定付ける情報、例えば、空間的な位置情報や方向情報等が、アニメーション情報ＡＩに含まれ得る。また、所定の速度を決定付ける情報も、アニメーション情報ＡＩに含まれ得る。なお、ここでいう規則とは、CGコンテンツの時間的に後（将来）の移動先を一意に確定づける規則のみならず、複数の移動先の中から1つを選択するための規則や、移動先候補は特に設けずに、乱数や確率理論等を利用して、CGコンテンツの移動先をその都度決定する規則等も含む広義な概念である。
【００８８】
ただし、CGコンテンツは、どのような規則で動いていようとも、時間的に前後する２つのフレーム又はフィールドの関係に着目すると、所定の一方向に所定の移動量v[画素/フレーム又はフィールド]で動いていることには何等変わりはない。例えば図６のCGコンテンツObは、ホールド型表示装置１２の画面に対して右方向（空間方向Ｘ）に移動量v[画素/フレーム又はフィールド]で動いている。
【００８９】
してみると、CGコンテンツのエッジ部分は、ステップエッジのエッジ部分とみなすことができるので、CGコンテンツが移動量vで動くということは、ステップエッジが移動量vで動くということができる。
【００９０】
また、上述したように、CGコンテンツの動きを決定付ける情報がアニメーション情報ＡＩであるので、各フレーム又はフィールド毎のCGコンテンツの移動量ｖもアニメーション情報ＡＩから容易に算出できる。即ち、前後のフレーム又はフィールドをフレームメモリ等に保持し、こららの前後のフレーム又はフィールドと、表示対象のフレーム又はフィールドとの比較処理等を伴う複雑な演算処理をすることなく、移動量vを求めることができる。
【００９１】
そこで、図５の画像処理装置１１においては、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報ＡＩに基づいて、CGコンテンツの移動量vを算出するブロックとして、移動量算出部２３が設けられているのである。
【００９２】
CGコンテンツの移動量vは、移動量算出部２３から動きボケ補正部２４に提供される。
【００９３】
動きボケ補正部２４は、アニメーション動画像生成部２１から提供されたアニメーション画像データＴ１を構成する表示対象フレーム又はフィールドの中から、CGコンテンツのエッジ部分に対応する画素に対して、その画素値を補正する。補正後のアニメーション画像データＴ２は、表示制御部２５に出力される。この場合、例えば本実施の形態では、CGコンテンツのエッジ部分は、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報ＡＩに基づいて検出されるとする（後述する図１３のステップエッジ検出部９１参照）。
【００９４】
より正確には、動きボケ補正部２４は、アニメーション画像データＴ１に対応する表示対象フレーム又はフィールドについて、画素毎に、各移動量vに応じて各画素値をそれぞれ補正する。
【００９５】
なお、動きボケ補正部２４の詳細例については、図７以降の図面を参照して後述する。
【００９６】
表示制御部２５は、動きボケ補正部２４から提供される補正後のアニメーション画像データＴ２（表示対象フレーム又はフィールドについての補正後の画像データＴ２）を、ホールド型表示装置１２に適合する形態の信号Ｔ３に変換して、ホールド型表示装置１２に出力する。より詳細には、表示制御部２５には、アニメーション画像データＴ２に対応する表示対象フレーム又はフィールドを構成する各画素のデータ（画素値）のそれぞれが順次提供されてくる。そこで、表示制御部２５は、提供された画素値を、ホールド型表示装置１２の各検出素子のうちの、対応付けられた検出素子の目標レベルとして、所定の形式の信号に変換した後、ホールド型表示装置１２に出力する。即ち、表示制御部２５は、このような処理を行って出力信号Ｔ３として出力することで、表示対象フレーム又はフィールドの表示をホールド型表示装置１２に指示するのである。
【００９７】
ここで、図５の例の動きボケ補正部２４の詳細例について幾つか説明する。
【００９８】
動きボケ補正部２４は、アニメーション画像データＴ１に対応する表示対象フレーム又はフィールドについて、画素毎に、各移動量vに応じて各画素値をそれぞれ補正できる機能を有していれば足り、その構成は特に限定されず、様々な実施の形態を取ることができる。このうちの幾つかの例が、図７乃至図１５に記載されている。
【００９９】
なお、動きボケ補正部２４に着目した場合には、アニメーション動画像生成部２１からのアニメーション画像データＴ１とは、動きボケ補正部２４にとっての入力信号である。そこで、以下、アニメーション画像データＴ１を入力画像と適宜称する。この呼称に伴い、以下、動きボケ補正部２４の出力信号T2を、出力画像と適宜称する。
【０１００】
例えば、上述した式（２）の演算は周波数領域の演算であるので、動きボケ補正部２４は、上述した式（２）の演算処理と等価な空間領域での処理を実行してもよい。具体的には例えば、動きボケ補正部２４は、次のような第１乃至第３の処理を実行してもよい。
【０１０１】
第１の処理とは、注目画素における移動量ｖに応じて、注目画素における動きボケを示す移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）の特性を変換する処理である。具体的には例えば、複数の移動量ｖ毎に移動平均フィルタを１つずつ予め用意しておき、複数の移動平均フィルタの中から、注目画素における移動量ｖに対応する１つを選択する処理が、第１の処理の一例である。
【０１０２】
第２の処理とは、次の第２−１乃至第２−３の処理からなる処理である。
【０１０３】
第２−１の処理とは、第１の処理により特性が変換された移動平均フィルタに対してフーリエ変換を施すことにより、その移動平均フィルタを周波数表示する処理である。具体的には例えば、注目画素における移動量ｖが２，３，４［画素/フレーム］のそれぞれの場合、図４の曲線Ｈ２，曲線Ｈ３，曲線Ｈ４のそれぞれを得る処理が第２−１の処理である。即ち、周波数領域で考えると、注目画素における動きボケの伝達関数Ｈを求める処理が第２−１の処理である。
【０１０４】
第２−２の処理とは、第２−１の処理により周波数表示された移動平均フィルタの逆数を算出する処理である。即ち、周波数領域で考えると、上述した式（２）に示される、動きボケの伝達関数Ｈの逆関数inv(H)を生成する処理が、第２−２の処理である。
【０１０５】
第２−３の処理とは、第２−２の処理により算出された、周波数表示された移動平均フィルタの逆数に対して逆フーリエ変換を施す処理である。即ち、逆関数inv(H)に対応するハイパスフィルタ（ウィーナーフィルタ等）を生成する処理が第２−３の処理である。換言すると、移動平均フィルタの逆フィルタを生成する処理が第２−３の処理である。なお、以下、第２−３の処理により生成されるハイパスフィルタを、逆移動平均フィルタと称する。
【０１０６】
第３の処理とは、動きボケ後の周波数領域の上述した式（２）の信号Ｇに対応する空間領域の画像信号gを入力画像として入力し、その画像信号gに対して、第２−３の処理により生成された逆移動平均フィルタをかける処理である。この第３の処理により、動きボケ前の周波数領域の上述した式（２）の信号Ｆに対応する空間領域の画像信号ｆが復元（予測演算）されることになる。具体的には例えば、処理対象のフレームのうちの注目画素を含む所定のブロックに対して逆移動平均フィルタをかけることで、注目画素の画素値を補正する処理が、第３の処理である。
【０１０７】
このような第１の処理乃至第３の処理を実現可能な動きボケ補正部２４の一例が、図７に示されている。即ち、図７は、動きボケ補正部２４の機能的構成の一実施の形態を示している。
【０１０８】
図７の例の動きボケ補正部２４には、移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）特性変換部３１、逆移動平均フィルタ（ハイパスフィルタ）生成部３２、および、逆移動平均フィルタ部３３（ハイパスフィルタ部３３）が設けられている。
【０１０９】
移動平均フィルタ特性変換部３１は、アニメーション動画像生成部２１（図５）からのアニメーション画像データＴ１を入力画像として、上述した第１の処理を実行する。逆移動平均フィルタ生成部３２は、上述した第２の処理を実行する。逆移動平均フィルタ部３３は、上述した第３の処理を実行して、その結果得られる出力画像を出力信号T2として出力する。
【０１１０】
ただし、動きボケ補正部２４が図７のように構成された場合、次のような新たな課題が発生する場合がある。即ち、図４の周波数特性Ｈ２乃至Ｈ４にも示されるように、動きボケを示す移動平均フィルタ（その周波数特性）には、ゲインが０となる周波数が含まれている。このため、逆移動平均フィルタ生成部３２は、その移動平均フィルタの完全な逆フィルタ（完全な逆移動平均フィルタ）を生成するのは困難である、という新たな課題が発生する場合がある。なお、場合があるとしたのは、完全な逆フィルタ（完全な逆移動平均フィルタ）が要求されない場合には、課題とならないからである。即ち、このような要求がない場合には、図７の構成で何等問題はない。
【０１１１】
ところで、図７の移動平均フィルタ部３３の処理、即ち、逆移動平均フィルタ（ハイパスフィルタ）を入力画像に対してかける処理とは、入力画像の周波数特性のうちの、動きボケを示すローパスフィルタによりゲインが減衰してしまった周波数帯において、そのゲインを持ち上げる処理であるとも言える。
【０１１２】
そこで、この新たな課題を解決するためには、図７の構成の動きボケ補正部２４を採用する代わりに、ゲインが減衰してしまった周波数帯域において、そのゲインを持ち上げる機能を有する動きボケ補正部２４を採用すればよい。具体的には例えば、図８の構成の動きボケ補正部２４を採用すればよい。即ち、図８は、動きボケ補正部２４の機能的構成の図７とは異なる実施例を示している。
【０１１３】
換言すると、図８の例の動きボケ補正部２４には、この機能を実現するために、移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）特性変換部４１乃至加算部４４が設けられている。
【０１１４】
移動平均フィルタ特性変換部４１は、図７の移動平均フィルタ特性変換部３１と基本的に同様の機能と構成を有している。即ち、移動平均フィルタ特性変換部４１は、動きボケを示す移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）の特性を、処理対象のフレーム（入力画像）内の注目画素の移動量ｖに応じて変換する。なお、この移動量ｖは、移動量算出部２３（図５）から供給される。
【０１１５】
移動平均フィルタ部４２（ローパスフィルタ部４２）は、アニメーション動画像生成部２１（図５）からのアニメーション画像データＴ１のうちの処理対象のフレーム（入力画像）内の注目画素を含む所定のブロックに対して、移動平均フィルタ特性変換部４１により特性が変換された移動平均フィルタをかけることで、注目画素の画素値を補正する。移動平均フィルタ部４２により補正された注目画素の画素値は、減算部４３に供給される。
【０１１６】
即ち、減算部４３には、移動平均フィルタ部４２により補正された注目画素の画素値が極性反転されて入力される。減算部４３にはまた、処理対象のフレーム（入力画像）のうちの注目画素の補正前の画素値が入力される。
【０１１７】
そこで、減算部４３は、注目画素の補正前の画素値と、移動平均フィルタ部４２により補正された注目画素の画素値との差分を求め、その差分値を加算部４４に供給する。なお、以下、減算部４３の出力を、移動平均フィルタ前後の差分と称する。
【０１１８】
このようにして、加算部４４には、移動平均フィルタ前後の差分が入力される。加算部４４にはまた、処理対象のフレーム（入力画像）内の注目画素の補正前の画素値が入力される。
【０１１９】
そこで、加算部４４は、注目画素の補正前の画素値に対して、移動平均フィルタ前後の差分を補正値として加算し、その加算結果を出力画像（その一部）である出力信号Ｔ１として出力する。即ち、出力信号Ｔ１とは、補正された各画素値からなるフレーム、或いは、それらの複数のフレームからなる動画像である。
【０１２０】
以上の内容をまとめると、図８の例の動きボケ補正部２４は、動画像を構成する各フレームのそれぞれについて、処理対象のフレームを構成する各画素値に対して、対応する移動平均フィルタ前後の差分を補正値としてそれぞれ加算することで、各画素値を補正している。
【０１２１】
このような図８の例の動きボケ補正部２４の空間領域での処理は、周波数領域で考えると次のようになる。
【０１２２】
即ち、減算部４３の出力信号である移動平均フィルタ前後の差分を周波数領域で考えた場合、所定の周波数に着目すると、減算部４３の出力信号のゲインとは、次のようなゲインになる。即ち、着目された周波数において、入力画像信号（アニメーション画像データＴ１）のゲインと、移動平均フィルタがかけられた後の入力画像信号のゲインとの差分が、減算部４３の出力信号のゲインとなる。以下、減算部４３の出力信号のゲインを、移動平均フィルタ前後の差分ゲインと称する。
【０１２３】
従って、図８の例の動きボケ補正部２４（加算部４４）から出力される出力画像信号（図５の表示制御部２５に出力される信号Ｔ２）を周波数領域で考えた場合、所定の周波数に着目すると、出力画像信号のゲインは、入力画像信号（図５のアニメーション動画像生成部２１からのアニメーション画像データＴ１）のゲインに対して、移動平均フィルタ前後の差分ゲインが加算された値となっている。即ち、各周波数のそれぞれにおいて、出力画像信号のゲインは、入力画像信号のゲインに比較して、移動平均フィルタ前後の差分ゲイン分だけ持ち上げられている。
【０１２４】
換言すると、図８の例の動きボケ補正部２４全体では、ハイパスフィルタをかける処理と基本的に等価な処理を実行していることになる。
【０１２５】
以上、動きボケ補正部２４の実施の形態として、ハイパスフィルタをかける処理を実行する図７の例と、ハイパスフィルタをかける処理と基本的に等価な処理を実行する図８の例とについて説明した。
【０１２６】
ところで、画像信号に対してハイパスフィルタをかける処理とは、エッジを立たせる処理であるともいえる。即ち、動きボケ補正部２４の処理とは、結局、いわゆる絵作りのためにエッジを立たせることを目的とするのではなく、動きボケにより鈍ってしまったエッジを立たせることを目的とする処理であるといえる。従って、この目的を達成するため、動きボケ補正部２４は、動きボケと移動量ｖとの上述した因果関係（動きボケの特性は移動量ｖの大小に依存するという図４を用いて説明した関係）を利用して、エッジの立たせ度合（エンハンス量）を制御しているといえる。即ち、動きボケ補正部２４は、エッジ部分（対応する画素）の移動量ｖに応じて、エッジの立たせ度合を可変しているといえる。例えば、上述した図７と図８の例では、動きボケ補正部２４は、移動量ｖに応じて、動きボケを示す移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）の特性を変換することで、エッジの立たせ度合を可変しているのである。
【０１２７】
また、エッジの立たせ度合と、各画素値に対する補正量とは対応している。
【０１２８】
従って、本発明においては、動きボケ補正部２４は、注目画素における移動量ｖに応じて補正量（エッジの立たせ度合）を可変して、注目画素の補正前の（入力時）の画素値に対してその補正量を加算する手法が単に適用されていればよいことになる。即ち、動きボケ補正部２４の形態は上述した図７と図８の例に限定されず、様々な形態を取ることが可能である。
【０１２９】
例えば、動きボケ補正部２４は、次のような第１の遅延部、第２の遅延部、補正部、および、遅延時間変更部を備えるように構成することができる。
【０１３０】
即ち、第１の遅延部は、処理対象のフレームのうちの、動きベクトルの方向に連続して並ぶ画素群（注目画素を含む画素群）に対応する第１の画像信号が順次入力されると、その第１の画像信号を第１の遅延時間だけ遅延させ、その結果得られる第２の画像信号を出力する。なお、第１の遅延時間とは、例えば第１の画像信号のうちの、Ｎ画素（Ｎは１以上の整数値）分に対応する部分信号が第１の遅延部に入力されるのに要する時間を指す。
【０１３１】
第２の遅延部は、第１の遅延部から出力された第２の画像信号が順次入力され、その第２の画像信号を第２の遅延時間だけ遅延させ、その結果得られる第３の画像信号を出力する。なお、第２の遅延時間とは、例えば第２の画像信号のうちの、Ｍ画素（Ｍは、Ｎを含む１以上の整数値）分に対応する部分信号が第２の遅延部に入力されるのに要する時間を指す。
【０１３２】
補正部は、第１の信号乃至第３の信号を利用して補正量を決定し、その補正量を、注目画素の画素値に加算することで、注目画素の画素値を補正する。
【０１３３】
遅延時間変更部は、移動量算出部２３（図５）から供給された注目画素の移動量ｖに応じて、第１の遅延部の第１の遅延時間を変更するとともに、第２の遅延部の第２の遅延時間を変更する。
【０１３４】
このように、注目画素の移動量ｖに応じて第１の遅延時間と第２の遅延時間が適切に変更されると、それに伴い、第２の信号と第３の信号の形態（波形）も変更される。従って、第１の信号乃至第３の信号を利用して決定される補正量も、注目画素の移動量ｖに応じて変更される。これにより、動きボケが発生しているエッジ部分を、動きボケが発生した分だけ適切に立たせることが可能になり、その結果、追従覗による動きボケに起因する画像劣化（ボケ画像）を抑制することが可能になる。そして、最終的には、鮮明な映像を表示装置に表示させることが可能になるのである。
【０１３５】
かかる第１の遅延部、第２の遅延部、補正部、および、遅延時間変更部を備える動きボケ補正部２４は、具体的には例えば、図９に示されるように構成することができる。即ち、図９は、動きボケ補正部２４の機能的構成の図７や図８とは異なる実施例を示している。
【０１３６】
図９の例の動きボケ補正部２４は、入力部５１、第１の遅延部である可変ＤＬ部５２、第２の遅延部である可変ＤＬ部５３、補正部５４−１、遅延時間変更部５５、および、出力部５６から構成される。補正部５４−１は、減算部６１乃至加算部７３から構成される。
【０１３７】
以下、図１０に示される各信号を参照しつつ、図９の例の動きボケ補正部２４の詳細な構成（各ブロックの接続形態）とその動作について併せて説明する。即ち、図１０は、図９の例の動きボケ補正部２４の各ブロックのそれぞれの出力信号の例を示すタイミングチャートである。
【０１３８】
図９において、入力部５１には、図５のアニメーション動画像生成部２１からのアニメーション画像データＴ１として、例えば、図１０の信号aが供給される。この入力部５１に入力された信号ａは可変ＤＬ部５２に供給される。すると、可変ＤＬ部５２からは、信号ａに対して第１の遅延時間Ｔだけ遅延された例えば図１０の信号ｂが出力される。可変ＤＬ部５２の出力信号bは可変ＤＬ部５３に供給される。すると、信号ｂに対して第２の遅延時間Ｔだけ遅延された例えば図１０の信号ｃ、即ち、信号ａに対して時間２Ｔだけ遅延された信号cが、可変ＤＬ部５３から出力される。
【０１３９】
可変ＤＬ部５２の入力信号ａと可変ＤＬ部５３の出力信号ｃとが減算部６１に供給される。減算部６１は、信号cから信号ａを減算し、その結果得られる例えば図１０の信号ｄを全波整流部６２に供給する。さらに、この信号dは、全波整流部６２を介して、正極性の信号を負極性に変換する負号化部６３に供給される。その結果、負号化部６３からは、例えば図１０の信号eが出力されて、減算部７１に供給される。
【０１４０】
また、可変ＤＬ部５２の入力信号ａと出力信号bとが減算部６４に供給される。減算部６４は、信号bから信号ａを減算し、その結果得られる例えば図１０の信号ｆを全波整流部６５に供給する。さらに、この信号ｆは、全波整流部６５と負号化部６６を通過することにより、例えば図１０の信号gに変換されて、ＭＩＮ出力部７０に供給される。
【０１４１】
また、可変ＤＬ部５３の入力信号ｂ（可変ＤＬ部５２の出力信号b）と出力信号cとが減算部６７に供給される。減算部６７は、信号ｃから信号ｂを減算し、その結果得られる例えば図１０の信号ｈを全波整流部６８に供給する。さらに、この信号ｈは、全波整流部６８と負号化部６９を通過することにより、例えば図１０の信号ｉに変換されて、ＭＩＮ出力部７０に供給される。
【０１４２】
ＭＩＮ（最小値）出力部７０は、供給された信号ｇと信号iとのうちの小さい方を取り出す。従って、ＭＩＮ出力部７０からは、例えば図１０の信号jが出力され減算部７１に供給される。
【０１４３】
減算部７１は、負号化部６３から供給された信号ｅから、ＭＩＮ出力部７０から供給された信号ｊを減算し、その結果得られる例えば図１０の信号ｋをスライス部７２に供給する。
【０１４４】
スライス部７２に供給された信号ｋは、例えば図１０の信号ｌに変換されて、加算部７３に供給される。
【０１４５】
加算部７３は、可変ＤＬ部５２の出力信号ｂに対して、スライス部７２から供給された信号ｌを補正信号として加算して、その結果得られる例えば図１０の信号ｍを出力画像の信号として出力部５６を介して出力する。
【０１４６】
換言すると、補正部５４−１においては、可変ＤＬ部５２から出力されて可変ＤＬ部５３に入力された画像信号ｂのうちの注目画素に対応する第１の部分信号、可変ＤＬ部５２に入力された画像信号ａのうちの注目画素に対応する部分信号が入力された略時点よりも第１の遅延時間Ｔだけ前に入力された第２の部分信号、および、可変ＤＬ部５３から出力された画像信号ｃのうちの注目画素に対応する部分信号が出力された略時点から第２の遅延時間Ｔだけ後に出力された第３の部分信号を利用して、第１の部分信号のレベル（注目画素の画素値）の補正量が決定される。即ち、第１の部分信号のレベル（注目画素の画素値）に対する補正量とは、スライス部７２から出力され加算部７３に入力される信号ｌのうちの注目画素に対応する第４の部分信号のレベルである。そして、加算部７３において、信号bのうちの第１の部分信号のレベル（注目画素の画素値）に対して、信号lのうちの第４の部分信号のレベル（補正量）が加算されることで、第１の部分信号のレベルが補正されるのである。
【０１４７】
従って、可変ＤＬ部５２の第１の遅延時間Ｔと、可変ＤＬ部５３の第２の遅延時間Ｔとを、注目画素における移動量ｖに応じて適切に可変させることで、注目画素に対する補正量（信号lのうちの第４の部分信号のレベル）を適切に可変させることができる。
【０１４８】
換言すると、信号aのうちの上述した第２の部分信号のレベルとは、移動ベクトルの方向または逆方向に、第１の遅延時間Ｔに対応するＮ画素分だけ注目画素から離間した第１の他の画素の画素値に相当する。同様に、信号cのうちの上述した第３の部分のレベルとは、移動ベクトルの方向または逆方向に、第２の遅延時間Ｔに対応するＭ（＝Ｎ）画素分だけ注目画素から離間した第２の他の画素の画素値に相当する。
【０１４９】
従って、信号ｌのうちの第４の部分信号のレベルとは、注目画素の画素値、第１の他の画素の画素値、および第２の他の画素の画素値に基づいて決定された補正量であると言える。また、可変ＤＬ部５２の第１の遅延時間Ｔと可変ＤＬ部５３の第２の遅延時間Ｔとを、注目画素の移動量ｖに応じて可変させることとは、結局、第１の他の画素と第２の他の画素として採用する画素を、注目画素の移動量ｖに応じて可変させることであると言える。
【０１５０】
以上のように、図９の例の動きボケ補正部２４は、注目画素の移動量ｖに応じて第１の他の画素と第２の他の画素とを適切に可変することで、入力画像（入力信号ａ）に比較して、動きボケによって鈍った分だけ（必要な分だけ）エッジ部分が立った信号を出力画像（出力信号ｍ）として出力することが可能になる。これにより、追従覗による動きボケが抑制され、その結果、鮮明な映像が図示せぬ表示装置に表示されるのである。
【０１５１】
なお、図９の例の動きボケ補正部２４にスライス部７２が仮に設けられなかった場合には、例えば図１０の信号ｎが出力画像の信号として出力部５６から出力されることになる。この場合、例えば上向きのパルスではレベルが高くなって、図示せぬ表示装置に表示される画像が不自然になる。また下向きのパルスではパルスの中央に大きな凹部が形成されて、図示せぬ表示装置に表示される画像が不自然になる。
【０１５２】
これに対して、図９の例の動きボケ補正部２４においては、スライス部７２が設けられているので、このような不自然な画像の形成を防止することが可能になる。
【０１５３】
また、上述したように、図９の例の動きボケ補正部２４の補正部５４−１は、可変ＤＬ部５２と可変ＤＬ部５３との入出力信号のうちの所定の２つの信号を減算して得られる減算信号のうちの、３つの減算信号をそれぞれ全波整流して負号化し、これらの３つの信号に対して所定の演算処理を施した後に、負極性の信号成分である信号ｌのみを取り出して、その信号ｌを、注目画素に対する補正量として利用する。これにより、プリシュート及びオーバーシュートが付加されることがない出力信号、例えば図１０の出力信号mが得られる。
【０１５４】
即ち、本発明の目的は、動きボケ発生画像信号を動きボケ除去信号に変換させる（近づける）ことである。動きボケ発生画像信号のエッジ部分には、当然ながらプリシュートとオーバーシュートとは付加されていない。従って、動きボケ補正部２４の出力信号にプリシュートまたはオーバーシュートが付加されている場合、その出力信号は、動きボケ解消画像信号であるとは言い難い。即ち、動きボケの抑制を目的とする補正としては過補正となっている。そこで、図９の例の動きボケ補正部２４では、プリシュートとオーバーシュートとが付加されていない出力信号、即ち、動きボケ解消画像信号により近い画像信号を出力するようにしているのである。
【０１５５】
以上、第１の遅延部、第２の遅延部、補正部、および、遅延時間変更部を備える動きボケ補正部２４として、図９の構成を有する動きボケ補正部２４について説明した。ただし、第１の遅延部、第２の遅延部、補正部、および、遅延時間変更部を備える動きボケ補正部２４は、当然ながら図９の例に限定されず、様々な実施の形態を取ることが可能である。
【０１５６】
具体的には例えば、第１の遅延部、第２の遅延部、補正部、および、遅延時間変更部を備える動きボケ補正部２４は、上述した図９の構成の他、図１１に示されるように構成することもできる。即ち、図１１は、動きボケ補正部２４の機能的構成の図７、図８、および図９とは異なる実施例を示している。
【０１５７】
なお、図１１の例の動きボケ補正部２４において、図９の例の動きボケ補正部２４と同一の機能と構成を有するブロックについては、図９と対応する符号を付してある。
【０１５８】
図１１の例の動きボケ補正部２４は、入力部５１、第１の遅延部である可変ＤＬ部５２、第２の遅延部である可変ＤＬ部５３、補正部５４−２、遅延時間変更部５５、および、出力部５６から構成される。補正部５４−２には、図９の補正部５４−１にも設けられている減算部６１乃至加算部７３に加えて、極性反転部７４乃至乗算部８４がさらに設けられている。
【０１５９】
即ち、図９と図１１とを比較するに、入力部５１、可変ＤＬ部５２、可変ＤＬ部５３、遅延時間変更部５５、出力部５６、および、補正部５４−２のうちの減算部６１乃至加算部７３までの構成は同一とされている。
【０１６０】
そこで、以下、図１２に示される各信号を参照しつつ、図１１の例の動きボケ補正部２４のうちの図９の例とは異なる部分、即ち、極性反転部７４乃至乗算部８４の詳細な構成（各ブロックの接続形態）とその動作についてさらに説明する。即ち、図１２は、図１１の例の動きボケ補正部２４のうちの図９の例とは異なる各ブロックのそれぞれの出力信号の例を示すタイミングチャートである。
【０１６１】
例えばいま、図１１のスライス部７２からは、図１０の信号ｌと同一の図１２の信号aaが出力されているとする。ただし、このスライス部７２の出力信号aaは、図１１の例では、加算部７３に供給されずに、乗算部８４に供給されている。
【０１６２】
なお、図１２においては、このスライス部７２の出力信号aaを含む信号aa乃至信号nnは、図１０の信号lを含む信号a乃至ｎに比較して振幅が２倍にされている。図１２の信号aa乃至信号nnの時間変化を明瞭にするためである。
【０１６３】
また、図１１の減算部６４からは、例えば図１０の信号ｆと同一の図１２の信号bbが出力されている。ただし、この減算部６４の出力信号bbは、全波整流部６５に供給される他さらに、ＭＡＸ出力部７５とＭＩＮ出力部７６とに供給されている。
【０１６４】
また、図１１の減算部６７の出力信号は、全波整流部６８に供給される他さらに、極性反転部７４に供給されている。極性反転部７４に供給された信号はその極性が反転されて、その結果、例えば図１２の信号ccが得られ、この信号ccがＭＡＸ出力部７７とＭＩＮ出力部７８とに供給されている。
【０１６５】
また、ＭＡＸ出力部７５、ＭＩＮ出力部７６、ＭＡＸ出力部７７、および、ＭＩＮ出力部７８のそれぞれには、交流接地電位が供給される。
【０１６６】
これによって、ＭＡＸ出力部７５からは、例えば図１２に示されるような、減算部６４の出力信号bbの正極性の部分である信号ddが出力されて、加算部７９に供給される。ＭＩＮ出力部７６からは、例えば図１２に示されるような、減算部６４の出力信号bbの負極性の部分である信号ggが出力されて、加算部８１に供給される。ＭＡＸ出力部７７からは、例えば図１２に示されるような、極性反転部７４の出力信号ccの正極性の部分である信号ffが出力されて、加算部８１に供給される。ＭＩＮ出力部７８からは、例えば図１２に示されるような、極性反転部７４の出力信号ccの負極性の部分である信号eeが出力されて、加算部７９に供給される。
【０１６７】
加算部７９は、ＭＡＸ出力部７５の出力信号ddと、ＭＩＮ出力部７８の出力信号eeとを加算し、その結果得られる例えば図１２の信号hhをインバーターアンプ８０に供給する。加算部８１は、ＭＩＮ出力部７６の出力信号ggと、ＭＡＸ出力部７７の出力信号ffとを加算し、その結果得られる例えば図１２の信号jjをインバーターアンプ８２に供給する。
【０１６８】
インバーターアンプ８０は、加算部７９の出力信号hhの極性を反転して矩形波に成形し、その結果得られる例えば図１２の信号iiを加算部８３に供給する。同様に、インバーターアンプ８２は、加算部８１の出力信号jjの極性を反転して矩形波に成形し、その結果得られる例えば図１２の信号kkを加算部８３に供給する。
【０１６９】
加算部８３は、インバーターアンプ８０の出力信号iiと、インバーターアンプ８２の出力信号kkとを加算し、その結果得られる例えば図１２の信号llを乗算部８４に供給する。
【０１７０】
このようにして、乗算部８４においては、加算部８３の出力信号llとスライス部７２の出力信号aaが供給されるので、それらの信号llと信号aaとが乗算され、その結果得られる例えば図１２の信号mm、即ち、スライス部７２の出力信号aaの傾きの符号が変化した部分の極性が反転された信号mmが出力される。
【０１７１】
そしてこの乗算部８４の出力信号mmが補正信号として加算部７３に供給されて、この加算部７３において、この補正信号mmが、上述した可変ＤＬ部５２の出力信号（図１０の信号bと同一の信号）に加算され、その結果得られる例えば図１２の信号nnが、出力画像の信号Ｔ２として出力部５６を介して出力されるのである。
【０１７２】
以上説明したように、図１１の例の動きボケ補正部２４は、図９の例に対してさらに、減算信号bb，ccの正極性の部分と負極性の部分とを分離し、これらの信号に対して所定の演算処理を施して、その結果得られる矩形波信号llを用いて補正信号aaの極性を制御することによって、さらに出力信号の輪郭を鋭角にした（エッジを急峻にする）補正を行うことができる。
【０１７３】
以上、本発明が適用される図１の画像処理装置１のうちの動きボケ補正部２４の実施の形態として、図７、図８、図９、および図１１の機能的構成をそれぞれ有する動きボケ補正部２４について説明した。
【０１７４】
さらに、液晶の応答速度の遅さを考慮した補正を行うべく、例えば、動きボケ補正部２４は、図１３に示されるように、ステップエッジ検出部９１と補正部９２により構成することができる。即ち、図１３は、動きボケ補正部２４の機能的構成の図７、図８、図９、および図１１とは異なる実施例を示している。
【０１７５】
ステップエッジ検出部９１は、図５には図示されていないが、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報ＡＩを取得し、そのアニメーション情報ＡＩに基づいて、入力された表示対象フレーム又はフィールドのアニメーション画像データＴ１の中からステップエッジのエッジ部分、即ち、CGコンテンツのエッジ部分を検出し、その検出結果を補正部９２に提供する。
【０１７６】
なお、ステップエッジ検出部９１の検出結果の出力形態は特に限定されないが、例えば本実施の形態では、特許文献２の形態に併せて、ステップエッジのエッジ部分に該当する画素を注目画素として、注目画素の画素値と、それに隣接する画素（例えば図１や図２の例では、空間方向Ｘに隣接する画素）のうちの、予め定められた方の画素の画素値との差分値が、ステップエッジ検出部９１から出力されるとする。
【０１７７】
即ち、ステップエッジ検出部９１は、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報ＡＩに基づいて、入力された表示対象フレーム又はフィールドのアニメーション画像データＴ１の中からステップエッジのエッジ部分を検出し、それに該当する画素を注目画素として、注目画素の画素値と、それに隣接する画素の画素値との差分値（以下、単に差分値と称する）を演算し、その差分値を検出結果として補正部９２に提供する。
【０１７８】
補正部９２は、ステップエッジ検出部９１により検出されたステップエッジのエッジ部分に該当する注目画素に対して、その画素値を、移動量算出部２３から提供された移動量v、即ち、CGコンテンツの空間的な移動量v（ステップエッジのエッジ部分に該当する注目画素の移動量ｖ）、および、ステップエッジの高さ（ステップエッジ検出部９１から出力された差分値）に基づいて補正する。
【０１７９】
即ち、補正部９２には、ステップエッジ検出部９１から注目画素の画素値とそれに対応する差分値とが提供され、また、移動量算出部２３から注目画素に該当するステップエッジのエッジ部分の空間的な移動量v（CGコンテンツの移動量v）が提供されてくる。従って、補正部９２は、提供された差分値が０でなく、かつ、提供された移動量vが０でない場合、注目画素が、動きのあるステップエッジのエッジ部分に該当する画素（動きのあるCGコンテンツのエッジ部分に該当する画素）であると判断し、提供された差分値と移動量とに基づいて、注目画素の画素値を補正するのである。
【０１８０】
この場合における画素値の補正方法は、ステップエッジのエッジ部分に該当する注目画素に対して、その画素値を、CGコンテンツの移動量v（ステップエッジの移動量v）に基づいて補正する方法であれば、特に限定されないが、例えば次のような手法が採用されているとする。
【０１８１】
即ち、上述した図３の例では、液晶の応答速度の遅れは考慮しなかったため、画素値Ｂから画素値Ｅへの変更指示が所定の液晶になされた場合には、その所定の液晶の出力レベルは、その変更指示時点で直ちに画素値Ｂから画素値Ｅに変化すること（図３中白色から直ちに灰色色になる）になっていた。しかしながら、実際には、液晶の応答速度の遅れに起因して、画素値Ｂから画素値Ｅへの変更指示が所定の液晶になされた場合には、その所定の液晶の出力レベルは、その変更指示時点で画素値Ｂから画素値Ｅ直ちに変化するわけではなく、時間をかけて、画素値Ｂから画素値Ｅに徐々に変化していくことになる。
【０１８２】
従って、ユーザ（人間）の目の網膜には、図３の下側に示される光量の光が実際には蓄積されず、即ち、液晶の応答速度の遅れに起因する光量Ｒは蓄積されず、図３にの下側に示される光量に対して、この光量Ｒだけ少ない光量Ｓのみが蓄積されることになる。なお、以下、光量Ｒを不足光量Ｒと称する。即ち、図３とは、この不足光量Ｒのことは考慮せずに、光量Ｓ＋光量Ｒ分の光が蓄積されると擬制した場合のイメージ図である。従って、実際にはこの不足光量Ｒ分だけ、動きボケの度合いが大きくなる。
【０１８３】
なお、以上の不足光量Ｒのさらなる詳細について知りたい場合は、特許文献２を参照するとよい。
【０１８４】
そこで、図１３の例では、補正部９２が、この不足光量Ｒに対応する補正を行うこととしている。さらに、動きボケの発生要因は、液晶の応答速度の遅れだけではなく、上述したように、追従覗も存在する。そこで、これらの２つの発生要因を考慮して、補正部９２は、ステップエッジのエッジ部分（CGコンテンツのエッジ部分）に対応する画素（即ち、図２においては、画素（液晶）n+4）の画素値のみを補正することにしている。
【０１８５】
具体的には、例えば、全ての液晶の時間応答が、所定の時定数τの一次遅れ要素である（即ち、全ての液晶の時間応答が、いつでも同一である）と仮定し、上述した図１乃至図３の例にあわせて画素値Bから画素値Eに変化させる指示が与えられた場合の、出力レベル（画素値換算値）Y(t)は、次の式（３）のように表される。ただし、tは、液晶に指令が与えられた時刻を0とした場合の時刻を表している。
【０１８６】
【数１】
2008250175.tif 000003
【０１８７】
この場合の、不足光量Ｒは、画素値に換算すると、次の式（４）のように示される。
【０１８８】
【数２】
2008250175.tif 000004
【０１８９】
従って、補正部９２は、追従覗を考慮して、ステップエッジのエッジ部分に対応する画素（図２においては、画素（液晶）n+4であり、v=4）の画素値に対して、式（４）で示される不足光量（画素値換算値）Ｒを、補正値として加算することで、その画素値を補正することができる。
【０１９０】
なお、ステップエッジが等速度の場合、フレーム又はフィールド間の移動量vは、移動速度を表すことになる。即ち、フレーム又はフィールド間においては、ステップエッジの移動速度はいずれも一定であるとした場合、フレーム又はフィールド間のステップエッジの移動量vは、フレーム又はフィールド間におけるステップエッジの移動速度vであるともいえる。例えば、アニメーション動画像におけるCGコンテンツのエッジとは、多数のステップエッジの集合体であり、かかる多数のステップエッジの移動速度は一定となり、フレーム又はフィールド間のステップエッジの移動量vは、フレーム又はフィールド間における、ステップエッジの移動速度v、即ち、CGコンテンツの移動速度vであるといえる。
【０１９１】
さらに、上述した例では、図１乃至図３のステップエッジを例にして説明したため、注目画素は画素n+4となり、その結果、注目画素n+4の画素値はＥとなり、また、空間方向Ｘに注目画素と隣接する画素（図２には図示されていないが画素n+5）の画素値はＢとなったが、注目画素とそれに隣接する画素の各画素値のそれぞれは、当然ながら、これらの値に限定されず、様々な値を取り得る。従って、注目画素の画素値をNrとし、また、空間方向Ｘに注目画素と隣接する画素の画素値をNrnとすると、上述した式（４）は、次の式（５）のようにさらに一般化された式となる。
【０１９２】
【数３】
2008250175.tif 000005
式（５）において、注目画素がステップエッジのエッジ部分の画素でない場合、差分値(Nr-Nrn)は０となり、その結果、補正値Ｒも０となる。例えば、図２において、注目画素が画素ｎである場合、Nr-Nrn＝Ｅ−Ｅ＝０となる。このように、式（５）は、０補正（補正の禁止）も含む、全ての画素に当てはまる一般化された補正式であると言える。
【０１９３】
図１３に戻り、上述したように、注目画素に対応するステップエッジ（CGコンテンツ）の移動量vは、移動量算出部２３（図５）から補正部９２に提供される。また、注目画素の画素値Nr（注目画素が図２の画素n+4の場合には、画素値E）と、差分値(Nr-Nrn)（注目画素が図２の画素n+4の場合には、差分値（E-B））は、ステップエッジ検出部９１から補正部９２に提供される。従って、例えば、補正部９２は、提供された移動量v、注目画素の画素値Nr、および、差分値(Nr-Nrn)のそれぞれを、上述した式（５）に代入して、式（５）の右辺を演算することで、補正値Rを演算することができる。そして、補正部９２は、注目画素の画素値を、画素値（Nr+Ｒ）（注目画素が図２の画素n+4の場合には、画素値（E＋R））に更新して、表示制御部２５に提供する。
【０１９４】
すると、表示制御部２５は、補正された画素値（Nr+R）（注目画素が図２の画素n+4の場合には、画素値（E+R））を含む表示対象フレーム又はフィールドのアニメーション画像データである信号Ｔ２を、ホールド型表示装置１２に適合する信号Ｔ３に変換して、ホールド型表示装置１２に出力する。即ち、表示制御部２５は、ホールド型表示装置１２に対して、表示対象フレーム又はフィールドの表示を指示する。
【０１９５】
なお、ここでは、説明の簡略上、上述した式（３）乃至式（５）における時定数τは一定であると仮定した（みなした）が、実際には、時定数τは異なることになる。
【０１９６】
即ち、注目画素に対応する注目液晶（図５のホールド型表示装置１２の注目表示素子）への指令として、例えば、元の画素値Nrn（以下、旧画素値Nrnとも称する）から画素値Nr（以下、目標画素値Nrまたは新画素値Nrとも称する）に変化させる指令が与えられた場合、即ち、注目液晶の入力電圧が、旧画素値Nrnに対応する電圧レベルから、新画素値Nrに対応する電圧レベルに変化した場合、注目液晶の出力光のレベルが、旧画素値Nrnに対応する光のレベルから、新画素値Nrに対応する光のレベルに変化するまでの時間、即ち、注目液晶の応答時間（応答速度）は、旧画素値Nr-1と新画素値Nrとのそれぞれの値に応じて異なることになる。このため、当然ながら、注目液晶の時定数τも、旧画素値Nrnと新画素値Nrとのそれぞれの値に応じて異なることになる。
【０１９７】
そこで、時定数τの違いも考慮したより正確な補正を行いたい場合、旧画素値Nrnと新画素値Nrとのそれぞれの値に対応する液晶の応答速度のそれぞれが記述されたテーブル（以下、パネルテーブルと称する）を補正部９２等に保持させればよい。これにより、補正部９２は、そのパネルテーブルを参照して時定数τを特定し、その時定数τとともに、上述した、移動量v、注目画素の画素値Nr、および、差分値（Nr-Nrn）のそれぞれを、上述した式（５）に代入して、式（５）の右辺を演算することで、補正値Rをさらに正確に演算することができる。そして、補正部９２は、注目画素の画素値を、画素値（Nr＋R）に更新して、表示制御部２５に提供することができる。
【０１９８】
以上、図５の例の動きボケ補正部２４の幾つかの実施の形態について、図面を参照して説明してきた。ただし、繰り返しになるが、補正部９２の注目画素の画素値の補正方法は、上述した各種実施の形態が採用している各方法に限定されず、様々な方法を適用することができる。
【０１９９】
そこで、以下、さらに、動きボケ補正部２４に適用可能な補正方法の他の例の幾つかについて説明していく。
【０２００】
例えば、上述した例と同様に時定数τが一定であると仮定すると、式（５）の補正値Ｒは、次の式（６）のようにも表される。
【０２０１】
Ｒ＝（Nr−Nrn）×Ｃ×ｖ    ・・・（６）
【０２０２】
なお、式（６）において、Ｃは所定の固定値（vの比例係数）を示している。
【０２０３】
さらに、式（６）の右辺において、Ｃ×vの部分を、移動量（速度）vに依存する（比例する）ゲインであるとみなし、そのゲインをＧと記述すると、式（６）は式（７）のように表される。
【０２０４】
Ｒ＝(Nr−Nrn)×Ｇ      ・・・（７）
【０２０５】
従って、上述した図５の構成の動きボケ補正部２４として、図示はしないが、次の式（８）を演算するのと等価なハイパスフィルタ処理を施す動きボケ補正部２４、即ち、非対称ハイパルスフィルタとして構成される動きボケ補正部２４を採用することもできる。
【０２０６】
Nr'  ＝  Nr  ＋  Ｒ＝  Nr  ＋  (Nr-Nrn)×Ｇ    ・・・（８）
【０２０７】
式（８）において、Nr'は、この非対称ハイパルスフィルタの出力値、即ち、注目画素の補正された画素値を示している。
【０２０８】
なお、非対称ハイパルスフィルタとは次のようなフィルタを指す。
【０２０９】
即ち、画像処理において、例えば、注目画素の画素値Nrと、それに隣接する（いまの場合、空間方向Ｘに隣接する）画素の画素値Nrnからなるブロック（以下、注目ブロック(Nr,Nrn)と称する）に対して、一般的なハイパスフィルタがかけられると、この注目ブロック（Nr,Nrn）は、ブロック（Nr+△N，Nrn-△N）のように更新されることになる。なお、△Nは補正量（値）を指す。このような、２つの画素値Nr,Nrnともにハイパスフィルタ処理を施すフィルタ、即ち、補正量△Ｎを、２つの画素の境で線対称となるように２つの画素値Nr,Nrnにそれぞれ加えるフィルタ処理を施す一般的なハイパスフィルタを、本明細書においては、対称ハイパスフィルタと称する。対称ハイパスフィルタの例としては、いわゆるシャープネスの効果を画像に付加する（いわゆる絵作りを行う）フィルタ（以下、単にシャープネスと称する）を指す。
【０２１０】
これに対して、注目ブロック(Nr,Nrn)が入力された場合、フィルタ処理の結果として、ブロック（Nr+△N，Nrn）、または、ブロック（Nr,Nrn-△N）を出力するフィルタ、即ち、２つの画素値Nr,Nrnのうちのいずれか一方だけにハイパスフィルタ処理を施すフィルタを、本明細書では、非対称ハイパスフィルタと称する。
【０２１１】
具体的には、例えば、いま、上述した図２と同一のステップエッジが描画されている図１４において、画素n+4が注目画素とされているとする。この場合、注目画素n+4の画素値Nr＝Ｅとなり、空間方向Ｘに注目画素n+4と隣接する画素n+5の画素値Nrn＝Ｂとなる。
【０２１２】
この場合、仮に補正量△Ｎが上述した式（５）の演算結果と等価な値Ｒとなるように、対称ハイパスフィルタであるシャープネスがかけられると、注目画素n+4の画素値Nrは、画素値Eから画素値E+Rに更新され（補正され）、それに隣接する画素n+5の画素値Nrnは、画素値Bから画素値B-Rに更新されることになる。上述したように、いわゆる絵作りを目的する場合、シャープネスが利用されても特に問題はない。即ち、その目的を達成することができる。
【０２１３】
しかしながら、本発明の目的、即ち、動きボケを抑制するための補正が目的とされている場合、注目画素n+4に隣接する画素n+5の画素値Nrnの補正は不要である（画素値Bのままでよい）ので、シャープネスが利用されても、その目的を達成することができない。
【０２１４】
そこで、本発明の目的、即ち、動きボケを抑制するための補正の目的を達成するためには、例えば、図１４に示されるように、注目画素n+4の画素値Nrだけを、画素値Ｅから画素値Ｅ＋Ｒ（即ち、上述した式（８）の最左辺の補正後の画素値Ｎr'）に更新させることが可能な非対称ハイパスフィルタを用いると好適である。
【０２１５】
なお、これまでの説明においては、図１４に示されるように、ステップエッジの移動方向が空間方向Ｘであるとして説明してきたため、補正が加えられる画素は、ステップエッジのエッジ部分を構成する２つの画素n+4と画素n+5のうちの、画素n+4の方とされた。
【０２１６】
これに対して、図１５に示されるように、ステップエッジの移動方向が空間方向Ｘとは逆方向である場合、補正が加えられる画素は、ステップエッジのエッジ部分を構成する２つの画素n+4と画素n+5のうちの、画素n+5の方とされる必要がある。
【０２１７】
この場合、画素n+5の画素値Ｂは、次の（９）に示されるように、画素値Ｂ'に更新されることになる。
【０２１８】
Ｂ'  ＝  Ｂ  −  Ｒ  ＝  Ｂ  −（Ｅ−Ｂ）×Ｇ      ・・・（９）
【０２１９】
以上の内容をより一般化すると、結局、注目ブロック（Nr,Nrn）に対応するステップエッジ（CGコンテンツ）の移動方向が「＋」、即ち、空間方向Ｘである場合には、注目画素の画素値Nrの方だけが、上述した式（８）に従って、画素値Nr'に更新される。
【０２２０】
これに対して、注目ブロック（Nr,Nrn）に対応するステップエッジ（CGコンテンツ）の移動方向が「−」、即ち、空間方向Ｘと逆方向である場合には、注目画素と空間方向Ｘに隣接する画素の画素値Nrnの方だけが、次の式（１０）に従って、画素値Nrn'に更新される。
【０２２１】
Nrn'  ＝  Nrn  −  (Nr-Nrn)×Ｇ    ・・・（１０）
【０２２２】
このように、ステップエッジの移動方向に応じて、ステップエッジのエッジ部分に対応する、注目画素と、注目画素と空間方向Ｘに隣接する画素とのうちのいずれか一方の画素値が更新されることになる。従って、以下においては、空間方向Ｘに形成されるステップエッジのエッジ部分とは、上述した例のように単に１つの注目画素を指すのではなく、相異なる画素値を有する、空間方向Ｘに連続して並ぶ２つの画素の組（ブロック）であると捉えて説明していく。
【０２２３】
このため、以下においては、注目画素の画素値Nr単体ではなく、注目画素の画素値Nrと、その空間方向Ｘに隣接する画素（或いは逆方向に隣接する画素でもよい）の画素値Nrnとの組、即ち、上述した注目ブロック(Nr,Nrn)を単位として取り扱う。この場合、ステップエッジの進行方向に応じて、入力された注目ブロック(Nr,Nrn)を、更新された注目ブロック（Nr'，Nrn）として出力するのか、或いは、更新された注目ブロック（Nr,Nrn'）として出力するのかを切り替える必要がある。即ち、注目ブロック(Nr,Nrn)のうちの、画素値Nrの方を補正するのか、画素値Nrnの方を補正するのかを切り替える必要がある。そこで、例えば本実施の形態では、フィルタ係数を、ステップエッジの移動方向に応じて切り替えて使用する。なお、このフィルタ係数の切り替え等の詳細が必要な場合、特許文献２を参照するとよい。
【０２２４】
以上の説明から、図示はしないが、上述した図５の構成の動きボケ補正部２４として、上述した式（８）または式（１０）を演算するのと等価なハイパスフィルタ処理を施す動きボケ補正部２４、即ち、非対称ハイパルスフィルタとして構成される動きボケ補正部２４を採用することもできることがわかる。
【０２２５】
以上、図５の動きボケ補正部２４の幾つかの実施の形態について説明してきた。
【０２２６】
このように、図５の動きボケ補正部２４として、各種実施の形態を説明したが、結局のところ、移動量算出部２３からの移動量vを利用するものであれば、これらの実施の形態に特に限定されないことはいうまでもない。例えば、特許文献１には、動きボケ補正部２４として適用可能なものとしてその他、液晶の実際の応答速度（時定数τ）の影響も加味した画素値の補正を行うことが可能な非対称ハイパスフィルタについて開示されている。
【０２２７】
即ち、特許文献１によれば、動きボケ補正部２４を非対称ハイパスフィルタとして構成する場合、その出力が同一であれば、その内部の構成は特に限定されず、様々な構成を取ることが可能であることが開示されている。
【０２２８】
また、上述したように、移動量算出部２３から提供される移動量vが大きくなるほど、画素値の補正値Ｒも大きくなる。それに伴い、補正後の画素値も大きくなる。例えば、注目画素の画素値Nrが補正される場合（上述した式（８）参照）、注目画素の補正後の画素値Nr+Rは、補正値Rが大きくなればなるほど大きくなる。
【０２２９】
一方、液晶型表示装置等として構成される図５のホールド型表示装置１２は、所定のダイナミックレンジを有している。なお、ダイナミックレンジとは、信号の再現能力を表す数値であって、一般的には、最小値と最大値の比率をdB単位で表現されたもの、或いは、ビット数で表現されたものを指す。ただし、以下においては、説明を容易なもの（他との比較を容易なもの）とするために、信号の再現能力の最大値を画素値に換算した値を、ダイナミックレンジと称して説明していく。
【０２３０】
また、以下、画素値B＜画素値E＜ダイナミックレンジであるとして説明を行っていく。
【０２３１】
ここで、注目画素の画素値Eに対して補正値Rの補正が行われるとすると、その補正値Rが大きくなると、補正後の画素値E+Rが、ダイナミックレンジを越えてしまう場合がでてくる。
【０２３２】
このような場合、ホールド型表示装置１２では、ダイナミックレンジまでしか再現できない（ダイナミックレンジに対応するレベルの光しか出力できない）ので、ダイナミックレンジ以上の画素値を指令しても（例えば、注目画素の指令として、ダイナミックレンジ以上の画素値E+Rを指令しても）、結局、ダイナミックレンジに対応する画素値を指令した場合と変わらないことになってしまう。即ち、注目画素の画素値Eに対して、補正値Rのうちの、「（画素値E＋R）−（ダイナミックレンジ）」に対応する分の補正がかけられないことになってしまう。
【０２３３】
上述したように、補正値Rは、人間の追従覗に起因する動きボケを解消するための補正量であって、上述したように、人間の目の網膜に本来蓄積される光量と、実際に蓄積される光量との差分値、即ち、不足光量に対応する値である。従って、人間の目の網膜には、注目画素についての補正値Rのうちの、「（画素値E-R）−（ダイナミックレンジ）」に対応する分の光量は蓄積されないことになり、その結果、動きボケの解消効果が薄れてしまう、といった問題が発生してしまう。
【０２３４】
そこで、この問題を解決するためには、補正対象となる画素を、上述した例のように、ステップエッジのエッジ部分（CGコンテンツのエッジ部分）に対応する１つの注目画素だけとするのではなく、その注目画素を起点としてステップエッジの移動方向とは逆方向に連続して並ぶ各画素のうちの、２以上の画素とすればよい。
【０２３５】
ここで、カメラで撮影された実写映像等の動画像が補正対象の場合、特許文献１に記載されているように、図５の動きボケ補正部２４を単純なフィルタで構成するだけでは、２以上の画素を補正対象とする補正を実現することは困難である。２以上の画素のそれぞれにおける移動量vが異なることがあるからである。
【０２３６】
ところが、本実施の形態では、補正対象の動画像はアニメーション動画像とされており、実際に補正されるオブジェクトはCGコンテンツである。かかるCGコンテンツの移動量vは基本的に同一であるので、図５の動きボケ補正部２４を単純なフィルタで構成しても、即ち、上述した各種実施の形態の構成をとっても、補正対象となる画素を２以上の画素とする補正手法を採用することができる。
【０２３７】
次に、図１６のフローチャートを参照して、図５の画像処理装置１１の画像処理について説明する。ただし、動きボケ補正部２４は、図１３のステップエッジ検出部９１と補正部９２とから構成されているとする。
【０２３８】
はじめに、ステップＳ１において、画像処理装置１１は、表示対象フレーム又はフィールドの画像データＴ０を入力する。詳細には、表示対象フレーム又はフィールドの画像データは、アニメーション動画像生成部２１に入力される。
【０２３９】
ステップＳ２において、アニメーション動画像生成部２１は、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報に基づいて、ステップＳ１の処理で入力された画像データＴ０から、表示対象フレーム又はフィールドのアニメーション画像データＴ０を生成する。
【０２４０】
ステップＳ３において、移動量算出部２３は、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報に基づいて、CGコンテンツ（ステップエッジ）の移動量vを演算する。
【０２４１】
なお、ステップＳ２とＳ３との処理の順番は特に限定されない。即ち、基本的にはステップＳ２とＳ３との処理は、それぞれ独立して実行される処理であり、場合によっては、ステップＳ３の処理後にステップＳ２の処理が実行されることもあるし、ステップＳ２とＳ３との処理がほぼ同時に実行されることもある。
【０２４２】
ステップＳ４において、動きボケ補正部２４は、ステップＳ２の処理で生成されたアニメーション画像データＴ１に対応する表示対象フレーム又はフィールドを構成する複数の画素の中から、注目画素を設定する。
【０２４３】
ステップＳ５において、動きボケ補正部２４の図９のステップエッジ検出部９１は、注目画素は、CGコンテンツのエッジ部分（ステップエッジのエッジ部分）であるか否かを判定する。
【０２４４】
注目画素がCGコンテンツのエッジ部分ではない場合、即ち、アニメーション動画中の動きの無い部分である場合、本実施の形態では補正は不要であるので（実施の形態によっては何等の補正を行ってもよい）、ステップＳ５の処理でＮＯであると判定されて、注目画素の画素値Eは、補正部９２においては補正されずに、そのまま表示制御部２５に提供される。
【０２４５】
すると、ステップＳ８において、表示制御部２５は、注目画素の画素値Eをホールド型表示装置１２に出力する。なお、ここでいう出力とは、画素値そのものを出力するのではなく、必要に応じて、その画素値をホールド型表示装置１２に適合する信号に変換して出力することを意味する。即ち、表示制御部２５は、注目画素の画素値Eを、ホールド型表示装置１２の表示素子のうちの、注目画素に対応する表示素子に対する目標レベルとして、ホールド型表示装置１２に出力するのである。
【０２４６】
これにより、処理はステップＳ９に進む。ただし、ステップＳ９以降の処理については後述する。
【０２４７】
これに対して、注目画素がCGコンテンツのエッジ部分である場合、即ち、アニメーション動画中の動きのある部分である場合、本実施の形態では補正が必要であるので、ステップＳ５の処理でＹＥＳであると判定されて、処理はステップＳ６に進む。
【０２４８】
ステップＳ６において、ステップエッジ検出部９１は、注目画素の画素値と、所定の方向（例えば図６の例の場合には空間方向Ｘであり、具体的には、アニメーション設定部２２により設定されたアニメーション情報に従って決定される）に隣接する画素の画素値との差分値を演算し、演算した差分値と、注目画素の画素値とを補正部９２に提供する。
【０２４９】
ステップＳ７において、補正部９２は、注目画素の移動量vと差分値に基づいて、注目画素の画素値を補正し、補正した画素値を、表示制御部２５に提供する。
【０２５０】
即ち、上述したように、注目画素の移動量v（即ち、注目画素に対応するCGコンテンツの移動量v）は、ステップＳ３の処理で、移動量算出部２３から補正部９２に提供される。また、注目画素の画素値Eと、差分値（E-B）は、ステップＳ６の処理で、ステップエッジ検出部９１から補正部９２に提供される。従って、例えば、補正部９２は、ステップＳ７の処理で、提供された移動量v、注目画素の画素値E、および、差分値（E-B）のそれぞれを、上述した式（５）に代入して、式（５）の右辺を演算することで、補正値Rを演算し、注目画素の画素値を、画素値（E＋R）に更新する。更新された画素値(E+R)は、表示制御部２５に提供される。
【０２５１】
すると、ステップＳ８において、表示制御部２５は、注目画素の更新された画素値(E+R)をホールド型表示装置１２に出力する。即ち、表示制御部２５は、注目画素の画素値（E＋R）を、ホールド型表示装置１２の表示素子のうちの、注目画素に対応する表示素子に対する目標レベルとして、ホールド型表示装置１２に出力するのである。
【０２５２】
ステップＳ９において、画像処理装置１１は、全ての画素の画素値を出力したか否かを判定する。
【０２５３】
ステップＳ９において、全ての画素の画素値がまだ出力されていないと判定された場合、処理はステップＳ２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。即ち、表示対象フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの、まだ処理が施されていない画素が順次注目画素として設定され、注目画素の画素値が補正され（０補正も含む）、ホールド型表示装置１２に出力される。
【０２５４】
以上の処理が繰り返されて、表示対象フレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値がホールド型表示装置１２に提供されると、全ての画素の画素値を出力したと判定され、処理はステップＳ１０に進む。
【０２５５】
このとき、ホールド型表示装置１２は、その画面を構成する表示素子（液晶等）のそれぞれに対して、提供された画素値（目標レベル）に対応するレベルの電圧をそれぞれ印加し、次のフレーム又はフィールドの表示が指示されるまで（次のフレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値が提供されるまで）、そのレベルの電圧の印加を保持し続ける。即ち、各表示素子のそれぞれは、対応する画素をホールド表示する。
【０２５６】
ステップＳ１０において、画像処理装置１１は、動画像を構成する全てのフレーム又はフィールドを処理したか否かを判定する。
【０２５７】
ステップＳ１０において、全てのフレーム又はフィールドをまだ処理していないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻り、次のフレーム又はフィールドが、表示対象フレーム又はフィールドとして入力され、それ以降の処理が繰り返される。
【０２５８】
そして、動画像を構成する複数のフレーム又はフィールドのうちの、最後のフレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値が補正され（０補正も含む）、ホールド型表示装置１２に出力されると、ステップＳ１０において、全てのフレーム又はフィールドを処理したと判定され、画像処理装置１１の画像処理は終了となる。
【０２５９】
なお、図１６の例では、画像処理装置１１は、ホールド型表示装置１２に対して、表示対象フレーム又はフィールドを構成する各画素の画素値（補正された画素値）のそれぞれを個別に出力しているが、表示対象フレーム又はフィールドを構成する全ての画素の画素値を補正した後、それらを一括して出力してもよい。
【０２６０】
以上のように、本実施の形態の画像処理装置１１は、動画像に含まれる、空間的に動きのあるエッジやテクスチャに対して、ホールド型表示装置１２の時間的な応答特性といった時間方向に対する補正のみならず、そのエッジやテクスチャの移動量といった空間方向に対する補正も行っているので、時間方向に対する補正のみを行う従来のオーバドライブ方式を適用する画像処理装置に比較して、過補正なくエッジを急峻にすることができる。即ち、本実施の形態の画像処理装置１１は、従来の画像処理装置に比較して、空間的に動きのあるエッジやテクスチャの動きボケの発生の頻度や度合いを抑制することが可能になる。
【０２６１】
換言すると、本実施の形態の画像処理装置１１は、ホールド型表示装置１２の時間的な応答特性に関わらず、補正の効果、即ち、空間的に動きのあるエッジやテクスチャの動きボケの発生の頻度や度合いを抑制する効果を奏することが可能になる。
【０２６２】
また、本実施の形態の画像処理装置１１は、特許文献２に開示された画像処理装置と比較して、より一段と簡単な構成で、アニメーション動画像における空間的に動きのあるCGコンテンツの動きボケの発生の頻度や度合いを適切に抑制することが可能になる。
【０２６３】
さらに、上述した例では、ステップエッジ（CGコンテンツ）の移動方向は、空間方向Xとされたが、ステップエッジの移動方向が空間方向Yであっても、画像処理装置１１は、上述した一連の処理を実行することで、全く同様に、画素値を補正することができる。即ち、本発明を提供することで、空間方向Xのみならず空間方向Yに対する動きボケの発生も抑制することが可能になる。さらに、空間方向Xと空間方向Yとについての補正を組み合わせることで、ステップエッジの画面内の任意の動きに対しても、即ち空間的な二次元上の如何なる動きに対しても、動きボケの発生も抑制することが可能になる。
【０２６４】
さらにまた、本発明においては、画像処理により補正を行うので、パネルの応答特性に関わらず、上述した効果を奏することが可能になる。
【０２６５】
ところで、本発明が適用される画像処理装置は、上述した図５の構成に限定されず、様々な実施の形態を取ることができる。
【０２６６】
例えば、図５の画像処理装置１１とホールド型表示装置１２とをあわせて１つの画像処理装置とみなし、かつ、表示制御部２５およびホールド型表示装置１２を併せて１つの表示部とみなすこともできる。
【０２６７】
また、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることができる。
【０２６８】
この場合、図５の画像処理装置１１は、例えば、図１７に示されるようなパーソナルコンピュータにより構成される。
【０２６９】
図１７において、CPU（Central Processing Unit）１０１は、ROM（Read Only Memory）１０２に記録されているプログラム、または記憶部１０８からRAM（Random Access Memory）１０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１０３にはまた、CPU１０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０２７０】
CPU１０１、ROM１０２、およびRAM１０３は、バス１０４を介して相互に接続されている。このバス１０４にはまた、入出力インタフェース１０５も接続されている。
【０２７１】
入出力インタフェース１０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部１０６、ディスプレイなどよりなる出力部１０７、ハードディスクなどより構成される記憶部１０８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部１０９が接続されている。通信部１０９は、インターネットを含むネットワークを介して他の情報処理装置との通信処理を行う。
【０２７２】
なお、この場合、出力部１０７自身が、ホールド型表示装置であってもよいし、或いは、入出力インタフェース１０５に必要に応じて接続される、図示せぬ接続部に、外部のホールド型表示装置が接続されてもよい。
【０２７３】
入出力インタフェース１０５にはまた、必要に応じてドライブ１１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア１１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部１０８にインストールされる。
【０２７４】
一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０２７５】
このようなプログラムを含む記録媒体は、図１７に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア（パッケージメディア）１１１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM１０２や、記憶部１０８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０２７６】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２７７】
また、本実施の形態の画像処理装置が取り扱う動画像は、上述したように、フレームを単位とすることも可能であるし、フィールドを単位とすることも可能である。そこで、本明細書においては、このような単位を、アクセスユニットとも称する。
【０２７８】
さらにまた、以上の説明においては、ホールド型表示装置１２の画面を構成する各表示素子（液晶型表示装置の場合、液晶）のそれぞれには、フレーム又はフィールドを構成する複数の画素のうちの所定の１つが対応付けられていたが、１つの画素に複数の表示素子が対応付けられていてもよい。即ち、複数の表示素子で１つの画素を表示してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２７９】
【図１】所定のフレーム又はフィールドに含まれる、ステップエッジの例を示す図である。
【図２】図１の次のフレーム又はフィールドに含まれる、ステップエッジの例を示す図である。
【図３】図２のステップエッジを液晶型表示装置表示させた場合における、追従覗と、動きボケとの関係を説明する図である。
【図４】移動ベクトル（移動速度）に応じた動きボケの周波数特性を示す図である。
【図５】本発明が適用される画像処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】アニメーション動画像の表示例を示す図である。
【図７】図５の画像処理装置のうちの動きボケ補正部の詳細な構成例を示す図である。
【図８】図５の画像処理装置のうちの動きボケ補正部の詳細な構成例を示す図である。
【図９】図５の画像処理装置のうちの動きボケ補正部の詳細な構成例を示す図である。
【図１０】図１０の動きボケ補正部の動作例を説明するタイミングチャートである。
【図１１】図５の画像処理装置のうちの動きボケ補正部の詳細な構成例を示す図である。
【図１２】図１１の動きボケ補正部の動作例を説明するタイミングチャートである。
【図１３】図５の画像処理装置のうちの動きボケ補正部の詳細な構成例を示す図である。
【図１４】ステップエッジの移動方向と、補正対象の画素との関係例を示す図である。
【図１５】ステップエッジの移動方向と、補正対象の画素との関係例を示す図である。
【図１６】図５の画像処理装置の画像処理例を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明をソフトウエアで実現する場合のそのソフトウエアを実行するハードウエア資源としてのコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２８０】
１１  画像処理装置，  １２  ホールド型表示装置，  ２１  アニメーション動画像生成部，  ２２  アニメーション設定部，  ２３  移動量算出部，  ２４  動きボケ補正部，  ２５  表示制御部，  ３１  移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）特性変換部，  ３２  逆移動平均フィルタ（ハイパスフィルタ）生成部，  ３３  移動平均フィルタ部（ハイパスフィルタ部），  ４１  移動平均フィルタ（ローパスフィルタ）特性変換部，  ４２  移動平均フィルタ部（ローパスフィルタ部），  ４３  加算部，  ４４  加算部，  ５１  入力部，  ５２  可変ＤＬ部，  ５３  可変ＤＬ部，  ５４−１，５４−２  補正部，  ５５  遅延時間変更部，  ９１  ステップエッジ検出部，  ９２  補正部，  １０１  CPU，  １０７  出力部，  １１０  ドライブ，  １１１  リムーバブルメディア
【図１】
2008250175.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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