(57)【要約】【課題】ワークの投入が必要なバレル槽とワークの投入が不要であるバレル槽とを識別して、ワークの投入動作を自動制御できるようにする。【解決手段】複数のバレル槽３３Ａ〜Ｄのうちワークを投入すべきではないバレル槽３３Ａ〜Ｄに関し、投入不要であることを示すダミーデータを記憶部６１に記憶させる。バレル槽３３Ａ〜Ｄが投入位置Ｐに移動したときに、そのバレル槽３３Ａ〜Ｄに関するダミーデータが記憶されている場合は、そのバレル槽３３Ａ〜Ｄに対するワークの投入を行わず、そのバレル槽３３Ａ〜Ｄに関するダミーデータが記憶されていない場合は、そのバレル槽３３Ａ〜Ｄに対するワークの投入を行う。【選択図】図１
2008036778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
公転する回転板と、
前記回転板に周方向に間隔を空けて自転可能に設けられた複数のバレル槽とを備え、
前記回転板の間欠回転により前記複数のバレル槽を順次にワーク投入位置まで移動させ、
ワーク投入位置において、ワークを投入すべき前記バレル槽に対してワークの投入を行い、
前記バレル槽内に投入したワークを研磨するようにした遠心バレル研磨機であって、
ワークの投入を制御するためのシーケンサを備えており、
前記シーケンサは、
前記複数のバレル槽のうちワークを投入すべきではない前記バレル槽に関して投入不要であることを示すダミーデータを記憶する記憶部と、
前記バレル槽がワーク投入位置に移動したときには、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが記憶されていることを条件としてそのバレル槽に対するワークの投入動作を規制し、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが記憶されていないことを条件としてそのバレル槽に対するワークの投入動作を実行させる制御部とを備えていることを特徴とする遠心バレル研磨機。
【請求項２】
研磨完了後に前記バレル槽がワーク排出位置に移動したときに、そのバレル槽からのワークの排出を行うワーク排出手段を備えており、
前記制御部は、
ワークを投入すべき前記バレル槽に関し、そのバレル槽にワークが投入されるのに伴なってワークが投入されたことを示す識別データを前記記憶部に記憶させる記憶動作と、
研磨完了後に最初に前記バレル槽からのワークの排出が行われるのに伴ない、前記ダミーデータの記憶を消去する消去動作と、
前記バレル槽が前記ワーク排出位置に移動したときには、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが消去され且つ前記識別データも記憶されていないことを条件としてそのバレル槽に対するワークの排出動作を規制し、そのバレル槽に関する前記識別データが記憶されていることを条件としてそのバレル槽に対するワークの排出動作を実行させる制御動作とを行うようになっていることを特徴とする請求項１記載の遠心バレル研磨機。
【請求項３】
前記回転板には、各バレル槽毎に、他のバレル槽とは異なる配置であり、且つ配置個数が全てのバレル槽において偶数個と奇数個のいずれかに統一された複数ずつのドグを設け、
１つのパリティチェック用センサを含み、全てのドグと対応するように配置された複数個のセンサからなる検出手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の遠心バレル研磨機。
【請求項４】
公転する回転板に複数のバレル槽が周方向に間隔を空けて自転可能に設けられ、前記バレル槽内に投入したワークが研磨されるようになっている遠心バレル研磨機において、
前記回転板の間欠回転により前記複数のバレル槽を順次にワーク投入位置まで移動させ、
ワーク投入位置において、ワークを投入すべき前記バレル槽に対してワークの投入を行うワーク投入方法であって、
前記複数のバレル槽のうちワークを投入すべきではない前記バレル槽に関して投入不要であることを示すダミーデータを記憶部に記憶させ、
前記バレル槽がワーク投入位置に移動したときには、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが記憶されていることを条件としてそのバレル槽に対するワークの投入を行わず、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが記憶されていないことを条件としてそのバレル槽に対するワークの投入を行うことを特徴とする遠心バレル研磨機のワーク投入方法。
【請求項５】
ワークを投入すべき前記バレル槽に関しては、そのバレル槽にワークが投入されるのに伴なってワークが投入されたことを示す識別データを記憶させるようになっているとともに、
研磨完了後に前記バレル槽がワーク排出位置に移動したときには、そのバレル槽からワークの排出が行われるようになっており、
研磨完了後に最初に前記バレル槽からのワークの排出が行われるのに伴ない、前記ダミーデータの記憶が消去され、
前記バレル槽が前記ワーク排出位置に移動したときには、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが消去され且つ前記識別データも記憶されていないことを条件としてそのバレル槽に対するワークの排出動作を行わず、そのバレル槽に関する前記識別データが記憶されていることを条件としてそのバレル槽に対するワークの排出動作を行うことを特徴とする請求項４記載の遠心バレル研磨機のワーク投入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心バレル研磨機及び遠心バレル研磨機のワーク投入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠心バレル研磨機として、特許文献１に記載されているものがある。これは、回転板に、複数のバレル槽を周方向に間隔を空けて自転可能に設けたものであり、研磨対象であるワークをバレル槽に投入し、回転板を公転させるとともにバレル槽を自転させることにより、バレル槽内のワークを研磨するようになっている。この遠心バレル研磨機の運転は、シーケンスプログラムに入力された加工データによって自動的に行われ、基本的に全てのバレル槽（例えば、バレル槽が４つあれば４つを稼動）を使用して運転するようになっている。
【特許文献１】特開昭６３−１８５５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような遠心バレル研磨機においては、ワークが生産ロットの最終段階に入った場合や、ワークが試作品の場合、全てのバレル槽に投入するだけの数量がないので、例えば、４つのバレル槽のうち対角配置されている２つのバレル槽のみを用いて運転することが望まれる。  
しかしながら、従来の遠心バレル研磨機では、シーケンサが４つのバレル槽の全てにワークを投入するようにプログラミングされていたため、４つのバレル槽のうち２つのバレル槽のみを使用する場合には、他の２つのバレル槽にワークを投入しないようにするために手動操作を行う必要があった。  
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ワークの投入が必要なバレル槽とワークの投入が不要であるバレル槽とを識別して、ワークの投入動作を自動制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、公転する回転板と、前記回転板に周方向に間隔を空けて自転可能に設けられた複数のバレル槽とを備え、前記回転板の間欠回転により前記複数のバレル槽を順次にワーク投入位置まで移動させ、ワーク投入位置において、ワークを投入すべき前記バレル槽に対してワークの投入を行い、前記バレル槽内に投入したワークを研磨するようにした遠心バレル研磨機であって、ワークの投入を制御するためのシーケンサを備えており、前記シーケンサは、前記複数のバレル槽のうちワークを投入すべきではない前記バレル槽に関して投入不要であることを示すダミーデータを記憶する記憶部と、前記バレル槽がワーク投入位置に移動したときには、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが記憶されていることを条件としてそのバレル槽に対するワークの投入動作を規制し、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが記憶されていないことを条件としてそのバレル槽に対するワークの投入動作を実行させる制御部とを備えているところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、研磨完了後に前記バレル槽がワーク排出位置に移動したときに、そのバレル槽からのワークの排出を行うワーク排出手段を備えており、前記制御部は、ワークを投入すべき前記バレル槽に関し、そのバレル槽にワークが投入されるのに伴なってワークが投入されたことを示す識別データを前記記憶部に記憶させる記憶動作と、研磨完了後に最初に前記バレル槽からのワークの排出が行われるのに伴ない、前記ダミーデータの記憶を消去する消去動作と、前記バレル槽が前記ワーク排出位置に移動したときには、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが消去され且つ前記識別データも記憶されていないことを条件としてそのバレル槽に対するワークの排出動作を規制し、そのバレル槽に関する前記識別データが記憶されていることを条件としてそのバレル槽に対するワークの排出動作を実行させる制御動作とを行うようになっているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記回転板には、各バレル槽毎に、他のバレル槽とは異なる配置であり、且つ配置個数が全てのバレル槽において偶数個と奇数個のいずれかに統一された複数ずつのドグを設け、１つのパリティチェック用センサを含み、全てのドグと対応するように配置された複数個のセンサからなる検出手段を備えているところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、公転する回転板に複数のバレル槽が周方向に間隔を空けて自転可能に設けられ、前記バレル槽内に投入したワークが研磨されるようになっている遠心バレル研磨機において、前記回転板の間欠回転により前記複数のバレル槽を順次にワーク投入位置まで移動させ、ワーク投入位置において、ワークを投入すべき前記バレル槽に対してワークの投入を行うワーク投入方法であって、前記複数のバレル槽のうちワークを投入すべきではない前記バレル槽に関して投入不要であることを示すダミーデータを記憶部に記憶させ、前記バレル槽がワーク投入位置に移動したときには、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが記憶されていることを条件としてそのバレル槽に対するワークの投入を行わず、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが記憶されていないことを条件としてそのバレル槽に対するワークの投入を行うところに特徴を有する。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項４に記載のものにおいて、ワークを投入すべき前記バレル槽に関しては、そのバレル槽にワークが投入されるのに伴なってワークが投入されたことを示す識別データを記憶させるようになっているとともに、研磨完了後に前記バレル槽がワーク排出位置に移動したときには、そのバレル槽からワークの排出が行われるようになっており、研磨完了後に最初に前記バレル槽からのワークの排出が行われるのに伴ない、前記ダミーデータの記憶が消去され、前記バレル槽が前記ワーク排出位置に移動したときには、そのバレル槽に関する前記ダミーデータが消去され且つ前記識別データも記憶されていないことを条件としてそのバレル槽に対するワークの排出動作を行わず、そのバレル槽に関する前記識別データが記憶されていることを条件としてそのバレル槽に対するワークの排出動作を行うところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１及び請求項４の発明＞
予め、ワークの投入が不要なバレル槽に関するダミーデータを記憶させておくことにより、ワークの投入が必要なバレル槽とワークの投入が不要であるバレル槽とを識別して、ワークの投入動作を自動制御することができる。
【００１０】
＜請求項２及び請求項５の発明＞
ダミーデータと識別データの有無に基づいて、バレル槽に対するワーク排出動作の要否を判別できるので、空のバレル槽に対して排出動作を実行させるという無駄な工程を回避できる。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
ドグの配置が各バレル槽毎に異なるので、各センサにおけるドグの検出の有無に基づいて、各バレル槽の位置を検出できる。また、各バレル槽と対応するドグの個数が偶数個の場合、全てのセンサが正常に機能していれば、いずれのバレル槽に関してもドグを検出するセンサの数は偶数個で統一されるのであるが、１つのセンサが機能しなくなると、いずれかのバレル槽においてドグを検出するセンサの数が奇数個となり、これに基づいてセンサの機能不良を検知できる。尚、１つのバレル槽に関するドグの数が奇数個である場合は、上記とは逆に、いずれかのバレル槽においてドグを検出するセンサの数が偶数個となることにより、センサの異常を検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図１３を参照して説明する。  
＜遠心バレル研磨機の全体構成＞
本実施形態の遠心バレル研磨機は、投入テーブル機構１０、槽内投入機構２０、研磨機構３０、排出機構５２、選別機構５３、及びシーケンサ６０を備えて構成されている。投入テーブル機構１０においてはバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに投入される研磨石とワークが準備され、準備された研磨石とワークは、槽内投入機構２０によってバレル槽３３Ａ〜３３Ｄ内に投入され、研磨機構３０において水とコンパウンドの投入が行われた後、ワークに対する研磨が行われ、研磨後は、排出機構５２によってバレル槽３３Ａ〜３３Ｄ内のワーク等が排出され、排出されたものが選別機構５３において選別される。そして、これらの機構１０，２０，３０，５２，５３の各動作はシーケンサ６０によって制御される。
【００１３】
＜投入テーブル機構１０＞
投入テーブル機構１０は、回転可能なテーブル（図示せず）上に、研磨石とワークを投入するためのバケット（図示せず）を３つ配置した周知の構造のものである。テーブルは１２０度間隔で回転停止するようになっており、３つの停止位置にはそれぞれ、研磨石を投入するための研磨石投入手段１１、ワークを投入するためのワーク投入手段１２、バケットを上昇して次工程の投入シュートに内容物を入れ替えるコンベア手段１３が設けられている。
【００１４】
＜槽内投入機構２０＞
槽内投入機構２０も周知構造のものであり、コンベア手段１３のバケットの上昇位置と対応するように配置された投入シュート（図示せず）を有している。上昇させたバケットからは、投入シュートに研磨石とワークが投入される。この後、投入シュートを振動させることにより、研磨機構３０の投入位置Ｐ（本発明の構成要件であるワーク排出位置）で待機するバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに研磨石とワークが投入される。
【００１５】
＜研磨機構３０＞
研磨機構３０は、左右一対の円形をなす回転板３１を、回転板３１と同心の水平な公転軸３２により一体回転するように結合するとともに、左右両回転板３１の間に、その回転中心から偏心した位置に第１〜第４の４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄを配置したものである。４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄは、周方向において９０°間隔で配置され、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄの左右両外側面に設けた水平な自転軸３４により回転板３１に対して相対回転可能に支持されている。各バレル槽３３Ａ〜３３Ｄは、側方から視て正六角形をなし、上面の開口部（図示せず）には蓋３５が開閉可能に設けられた周知の構造のものである。研磨を行うときには、公転用モータ３６が起動され、公転用モータ３６によって回転板３１と４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄが一体となって公転するのにともない、公転軸３２に設けた多列公転プーリ３２Ａ〜３２Ｄと各バレル槽３３Ａ〜３３Ｄの自転軸３４に設けた自転プーリ３４Ａ〜３４Ｄとに掛けられたベルト（図示せず）によって各バレル槽３３Ａ〜３３Ｄが回転板３１に対して相対的に自転する。
【００１６】
一方の回転板３１の外側面には、周方向において９０°の間隔を空けた第１〜第４の４つの検出部３８Ａ〜３８Ｄが、後述する４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対して１：１で対応するように設けられている。４つの検出部３８Ａ〜３８Ｄは、径方向に細長い取付板３９に２つのドグ４０ａ〜４０ｄを配置したものであり、各取付板３９には、回転板３１の回転中心に近い位置から遠い位置に向かって順に検出位置が設定されている。図５に示すように、第１検出部３８Ａのドグ４０ａ，４０ｄは、取付板３９における最も回転中心に近い第１検出位置と、回転中心から最も遠い第４検出位置とに配置されている。図３に示すように、第２検出部３８Ｂのドグ４０ａ，４０ｃは、第１検出位置と、回転中心から最も遠い第４検出位置よりも少し内側の第３検出位置とに配置されている。第３検出部３８Ｃのドグ４０ｃ，４０ｄは、第３検出位置と第４検出位置とに配置されている。第４検出部３８Ｄのドグ４０ａ，４０ｂは、第１検出位置と、第１検出位置よりも少し外側の第２検出位置とに配置されている。つまり、各検出部３８Ａ〜３８Ｄに設けた２つのドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄ相互間で互いに異なる配置となっており、これにより、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄの回転方向（周方向）の位置が検出できるようになっている。また、各検出部３８Ａ〜３８Ｄにおけるドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの配置個数は、全ての検出部３８Ａ〜３８Ｄ（バレル槽３３Ａ〜３３Ｄ）において偶数個（２個）に統一され、取付板３９の４つの検出位置のうちドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが配置されていない空き検出位置も、全ての検出部３８Ａ〜３８Ｄ（バレル槽３３Ａ〜３３Ｄ）において偶数個（ドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの配置個数と同じ２個）に統一されている。
【００１７】
また、ドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが配置されている側の回転板３１の近傍には、ドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと対応する公転位置検出手段４１（本発明の構成要件である検出手段）が固定して設けられている。公転位置検出手段４１は、第１検出位置〜第４検出位置と対応する第１〜第４の４つのセンサ４１ａ〜４１ｄ（近接スイッチ）によって構成され、各センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、対応する検出位置にドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが配置されているか否かを検出する。４つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄのうち第１検出位置のドグ４０ａと対応する第１センサ４１ａはパリティチェック用センサとなっている。
【００１８】
さらに、一方の回転板３１には、その外周縁における９０°間隔を空けた４位置を略半円形に切欠した形態の公転規制用凹部４２が形成されている。そして、いずれか１つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄが後述する投入位置Ｐにあるときには、公転ロック手段４３の図示しないノックが公転規制用凹部４２に嵌合して回転板３１が回転不能にロックされるとともに、ノックが公転規制用凹部４２に嵌合していない状態では、回転板３１の回転が許容されるようになっている。
【００１９】
各バレル槽３３Ａ〜３３Ｄには、回転板３１よりも外側方に配置された円形の検知板４４がバレル槽３３Ａ〜３３Ｄと一体回転するように設けられている。各検知板４４の外側面には、その回転中心から偏心して位置された被検知部４５が設けられている。この被検知部４５は、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄにおける蓋３５（開口部）の向きと対応するように配置されている。一方、検知板４４の近傍には、被検知部４５の存在の有無を検出するための自転位置検出手段４６が設けられている。また、各検知板４４には、その外周を半円形に切欠した形態の自転規制用凹部４７が形成されている。この自転規制用凹部４７は、被検知部４５と同様、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄにおける蓋３５（開口部）の向きと対応するように配置されている。いずれか１つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄが後述する投入位置Ｐにあり且つそのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄが蓋３５を上に向けた所定の投入姿勢を保つように自転用モータ３７により回転させたときには、自転ロック手段４８の図示しないノックが自転規制用凹部４７に嵌合して投入位置Ｐにあるバレル槽３３Ａ〜３３Ｄとその検知板４４が回転不能にロックされるとともに、ノックが自転規制用凹部４７に嵌合していない状態では、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄと検知板４４の回転が許容されるようになっている。
【００２０】
バレル槽３３Ａ〜３３Ｄの公転経路には、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対するワーク等の投入を行うための投入位置Ｐが設定されており、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄが投入位置Ｐにある状態では、そのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄと対応する検出部３８Ａ〜３８Ｄが公転位置検出手段４１によって検出されるとともに、そのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄの被検知部４５が自転位置検出手段４６によって検知されるようになっている。尚、図１及び図３には、第１バレル槽３３Ａが投入位置Ｐにある状態を示している。また、研磨機構３０には、投入位置Ｐにロックされているバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対して研磨用の水を投入するための水投入手段４９と、投入位置Ｐにロックされているバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対して研磨用のコンパウンドを投入するためのコンパウンド投入手段５０とが設けられている。さらに、投入位置Ｐの近傍には、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄの蓋３５を開閉するためのマニピュレータ５１が設けられている。
【００２１】
＜排出機構５２＞
排出機構５２は、振動モータ（図示せず）を備えた搬送面（図示せず）を有する周知の構造となっていて、さらに搬送面の上方からシャワーノズルによって洗浄液を噴霧するようになっている。バレル槽３３Ａ〜３３Ｄから搬送面上に排出された研磨石、ワーク、水、コンパウンドは、振動モータによる振動を受けながら均等拡散されつつ搬送されるようになっている。
【００２２】
＜選別機構５３＞
排出機構５２で均等拡散された研磨石、ワーク、水、コンパウンドは、選別機構５３に移される。選別機構５３は、選別網（図示せず）の下部に振動モータ（図示せず）を備えた周知構造のものであり、水とコンパウンドと研磨石は選別網の編み目から落下し、ワークは振動モータによる振動を受けながら網面上を搬送される。網面上の終端まで搬送されたワークは、加工済ワークバケット（図示せず）に入る。一方、選別網より落下した研磨石は、網面下部を振動搬送されながら、その先で待機する研磨石バケットに入る。研磨石バケットに入った研磨石はバキューム装置（図示せず）により研磨石投入手段１１に還流される。
【００２３】
＜シーケンサ６０＞
上記した遠心バレル研磨機には、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対するワークの投入などを制御するためのシーケンサ６０が設けられている。シーケンサ６０は、記憶部６１と制御部６７とからなる。  
記憶部６１は、図６のブロック図に示すように、第１〜第３バケット用記憶エリア６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ、槽内投入機構用記憶エリア６３、第１〜第４バレル槽用記憶エリア６４Ａ〜６４Ｄ、排出機構用記憶エリア６５、及び選別機構用記憶エリア６６を備えており、図７の一覧表に示すように、上記の記憶エリアと対応する「Ｌ０」〜「Ｌ３２６」の記憶データが基本記憶として設定されている。尚、各記憶データの記憶及び消去のタイミングについては、後述する研磨工程の説明とともに具体的に詳述する。
【００２４】
制御部６７は、ワークの研磨に必要な一連の行程の進行に伴い、上記記憶エリア６２Ａ〜６６に対して記憶データを記憶させる記憶動作と、記憶させた記憶データを消去する消去動作と、研磨に必要な一連の機構１０，２０，３０，５２，５３を制御する制御動作とを行う。尚、制御部６７の具体的な動作については、後述する研磨工程の説明とともに具体的に詳述する。  
また、シーケンサ６０は、操作盤（図示せず）における運転モードの操作により、４つのうち２つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄのみを用いて研磨を行う２槽モードの研磨工程と、４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄの全てを用いて研磨を行う４槽モードの研磨工程とに切り替えられるようになっている。以下、２槽モードの研磨工程と４槽モードの研磨工程について説明する。
【００２５】
＜２槽モード研磨工程＞
次に、２槽モードの研磨工程を、図８及び図１０を参照して説明する。  
投入テーブル機構１０においては、テーブルが回転して、空の第１バケットが研磨石投入用停止位置に至ると、シーケンサ６０の制御部６７の制御動作により、研磨石投入手段１１が起動して第１バケットに研磨石が投入され、「研磨石有」の記憶データ「Ｌ０」を第１バケット用記憶エリア６２Ａに立てる（記憶させる）。
【００２６】
次に、テーブルが回転して、第１バケットがワーク投入用停止位置に至ると、制御部６７の制御動作によりワーク投入手段１２が起動して第１バケットにワークが投入されるとともに、制御部６７の消去動作及び記憶動作により、第１バケット用記憶エリア６２Ａでは「研磨石有」の記憶データ「Ｌ０」が消去されて「研磨石有」の記憶データ「Ｌ２０」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ２２」が記憶される。このとき、研磨石投入用停止位置に移動した空状態の第２バケットには、上記と同様に研磨石が投入されるとともに、第２バケット用記憶エリア６２Ｂに「研磨石有」の記憶データ「Ｌ０」が記憶される。
【００２７】
この後、テーブルが回転すると、第１バケットがコンベア用停止位置に移動し、第１バケット用記憶エリア６２Ａにおいては、「研磨石有」の記憶データ「Ｌ２０」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ２２」が消去され、「研磨石有」の記憶データ「Ｌ４０」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ４２」が記憶される。また、第２バケットはワーク投入用停止位置に移動し、第２バケットにワークが投入されるとともに、第２バケット用記憶エリア６２Ｂにおいては、「研磨石有」の記憶データ「Ｌ０」が消去され、「研磨石有」の記憶データ「Ｌ２０」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ２２」が記憶される。また、空状態の第３バケットは研磨石投入用停止位置に移動し、第３バケットに研磨石が投入されるとともに、第３バケット用記憶エリア６２Ｃにおいては、「研磨石有」の記憶データ「Ｌ０」が記憶される。
【００２８】
この後、コンベア用停止位置では、制御部６７の制御動作によりコンベア手段１３が第１バケットを上昇させて、その先で待機する槽内投入機構２０の投入シュートに第１バケット内の研磨石とワークを投入する。これに伴ない、制御部６７の記憶動作及び消去動作により、第１バケット用記憶エリア６２Ａの「研磨石有」の記憶データ「Ｌ４０」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ４２」を消去して、槽内投入機構用記憶エリア６３に「研磨石有」の記憶「Ｌ１００」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ１０２」を記憶させる。
【００２９】
上記のように槽内投入機構２０に研磨石とワークが投入されている間、研磨機構３０では、第１バレル槽３３Ａを投入位置Ｐで待機させる。このとき、回転板３１の第１検出部３８Ａのドグ４０ａ，４０ｄが、公転位置検出手段４１の第１センサ４１ａ（パリティ用センサ）と第４センサ４１ｄとによって検知され、第１センサ４１ａから１ビットのパリティ情報が制御部６７へ出力されるとともに、第４センサ４１ｄから３ビットのバレル槽情報（第２センサ４１ｂ、第３センサ４１ｃは対応するドグが設けられていないため、それぞれ「０」ビット情報を検知し、第４センサ４１ｄのみがドグを検知して「１」ビット情報を検知する。よって、「００１」の３ビット情報をバレル槽情報とするが、これ以降、簡略化のため、１つまたは２つのセンサ４１ｂ〜４１ｄによってドグが検知された場合でも、３ビットして説明する。）が制御部６７へ出力され、第１バレル槽３３Ａが投入位置Ｐに位置していることが検知される。  
続いて、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａに記憶データ（「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２０３」を含めて）が記憶されていない状態であることが制御部６７で検知されると、制御部６７の制御動作により、公転ロック手段４３のノックが公転規制用凹部４２に嵌入し、回転板３１の回転（第１バレル槽３３Ａの公転）を規制する。その後、制御部６７の制御動作により、自転用モータ３７を作動させて蓋３５と開口部が上向きとなるように第１バレル槽３３Ａの姿勢を整え、自転ロック手段４８のノックが自転規制用凹部４７に嵌入して第１バレル槽３３Ａを回転（自転）不能にロックする。
【００３０】
第１バレル槽３３Ａが固定されると、制御部６７の制御動作により、上方からマニピュレータ５１が降下し、バレル槽３３Ａの蓋３５の緊締を解放し、続いて蓋３５を把持して上方へ退避させ、第１バレル槽３３Ａの開口部を開放させる。次に、制御部６７の制御動作により、槽内投入機構２０の投入シュートから第１バレル槽３３Ａ内に研磨石とワークが投入されるとともに、制御部６７の記憶動作及び消去動作により、槽内投入機構用記憶エリア６３の「研磨石有」の記憶データ「Ｌ１００」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ１０２」を消去するとともに、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａに「研磨石有」の記憶データ「Ｌ２００」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ２０２」（本発明の構成要件である識別データ）を記憶させる。
【００３１】
次に、制御部６７の制御動作により、水投入手段４９を起動させて第１バレル槽３３Ａに水を投入するとともに、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａに「水有」の記憶データ「Ｌ２０６」を記憶させる。続いて、制御部６７の制御動作により、コンパウンド投入手段５０を起動させて第１バレル槽３３Ａにコンパウンドを投入するとともに、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａに「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ２０４」を記憶させる。この後、制御部６７の制御動作により、マニピュレータ５１が蓋３５を第１バレル槽３３Ａの開口部に組み付けて自動緊締する。緊締後は、マニピュレータ５１が上方へ退避する。
【００３２】
また、上記のように第１バレル槽３３Ａへの研磨石等の投入動作と第１バレル槽用記憶エリア６４Ａへの記憶データの記憶動作が行われると同時に、制御部６７の記憶動作により、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂには、「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２２３」（本発明の構成要件であるダミーデータ）が記憶される。このダミーの記憶データ「Ｌ２２３」が記憶されると、制御部６７では第２バレル槽３３Ｂにワークが投入済みであると見做す。このとき、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂだけでなく、第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄにも「ダミーワーク有」の記憶「Ｌ２６３」を記憶させてもよい。
【００３３】
この後、ノックによる第１バレル槽３３Ａの公転ロックと自転ロックを解除し、回転板３１を９０°回転させ、第２バレル槽３３Ｂを投入位置Ｐへ移動させる。すると、第２検出部３８Ｂのドグ４０ａ，４０ｃが第１センサ４１ａと第３センサ４１ｃにより検出され、第１センサ４１ａから１ビットのパリティ情報が制御部６７へ出力されるともに、第３センサ４１ｃから３ビットのバレル槽情報（ここでは「０１０」となる）が制御部６７へ出力され、第２バレル槽３３Ｂが投入位置Ｐに達したことが検知される。続いて、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂに「ダミーワーク有」の記憶「Ｌ２２３」が記憶されていることが制御部６７で検知されると、第２バレル槽３３Ｂに対してはノックによるロック動作と研磨石、ワーク、水及びコンパウンドの投入動作が行われないまま、回転板３１が９０°回転する。
【００３４】
回転板３１が９０°回転すると、第３バレル槽３３Ｃが投入位置Ｐに達する。すると、第３検出部３８Ｃのドグ４０ｃ，４０ｄが第３センサ４１ｃと第４センサ４１ｄにより検出され、第３センサ４１ｃと第４センサ４１ｄから３ビットのバレル槽情報（ここでは「０１１」となる）が制御部６７へ出力され、第３バレル槽３３Ｃが投入位置Ｐに達したことが検知される。この後、第３バレル槽用記憶エリア６４Ｃに記憶データ（「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２４３」を含めて）が記憶されていない状態であることが制御部６７で検知されると、上記第１バレル槽３３Ａと同様に、第３バレル槽３３Ｃが公転及び自転を規制された状態にロックされ、マニピュレータ５１により蓋３５が外され、槽内投入機構２０の投入シュートから研磨石とワークが第３バレル槽３３Ｃ内に投入される。そして、槽内投入機構用記憶エリア６３の「研磨石有」の記憶データ「Ｌ１００」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ１０２」を消去するとともに、第３バレル槽用記憶エリア６４Ｃに「研磨石有」の記憶データ「Ｌ２４０」と「ワーク有」の記憶データ「Ｌ２４２」を記憶させる。次に、第３バレル槽３３Ｃ内に水とコンパウンドを投入し、第３バレル槽用記憶エリア６４Ｃに「水有」の記憶データ「Ｌ２４６」と「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ２４４」を記憶させ、蓋３５を閉じる。
【００３５】
尚、第１バレル槽３３Ａへの投入動作の際に、第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄに「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２６３」を記憶させていない場合は、第３バレル槽３３Ｃへの投入が行われたときに「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２６３」を記憶させる。  
なお、第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄには「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２６３」が記憶されているので、第４バレル槽３３Ｄは投入位置Ｐには移動させない。
【００３６】
以上により、第１〜第４バレル槽３３Ａ〜３３Ｄまでの研磨準備が完了する。この後は、公転モータを起動して４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄを所定時間の間、自転及び公転させる。これにより、第１バレル槽３３Ａ内と第３バレル槽３３Ｃ内では、ワークが研磨される。  
研磨工程が完了したら、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄの公転と自転を停止させ、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａ、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂ、第３バレル槽用記憶エリア６４Ｃ、第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄに、夫々、「研磨完了」の記憶データ「Ｌ２０８」、「Ｌ２２８」、「Ｌ２４８」、「Ｌ２６８」を記憶させる。
【００３７】
回転板３１が停止すると、バレル槽位置割出し用モータ（図示せず）が作動して回転板３１を低速度で回転させ、第１検出部３８Ａが公転位置検出手段４１のセンサ４１ａ，４１ｄで検知されるとともに、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａに「ワーク有」の記憶データ「Ｌ２０２」が記憶されていることが制御部６７で検知されると、回転板３１の回転を停止させる。これにより、第１バレル槽３３Ａが投入位置Ｐで停止する。尚、ここでは説明の便宜上、第１バレル槽３３Ａの第１検出部３８Ａを最初に検知したが、第３バレル槽３３Ｃの第３検出部３８Ｃが最初に検知された場合は、第１バレル槽３３Ａよりも先に第３バレル槽３３Ｃを投入位置Ｐで停止させてもよい。続いて、自転用モータ３７が作動して、第１バレル槽３３Ａが蓋３５を上に向けた姿勢で停止する。
【００３８】
この後、上方からマニピュレータ５１が降下し、第１バレル槽３３Ａの蓋３５の緊締を解放し、続いて蓋３５を把持して上方へ退避させ、第１バレル槽３３Ａを傾動させて、第１バレル槽３３Ａ内の研磨石、ワーク、水及びコンパウンドを排出機構５２へ排出する。排出機構５２では、制御部６７の制御動作により、排出された研磨石、ワーク、水及びコンパウンドが搬送面を振動搬送されるとともにシャワーノズルによって洗浄される。  
この排出動作に伴ない、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａに記憶されている「研磨石有」の記憶データ「Ｌ２００」と、「ワーク有」の記憶データ「Ｌ２０２」と、「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ２０４」と、「水有」の記憶データ「Ｌ２０６」と、「研磨完了」の記憶データ「Ｌ２０８」を消去するとともに、排出機構用記憶エリア６５に、「研磨石有」の記憶データ「Ｌ３００」と、「ワーク有」の記憶データ「Ｌ３０２」と、「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ３０４」と、「水有」の記憶データ「Ｌ３０６」を記憶させる。
【００３９】
また、第１バレル槽３３Ａから排出機構５２への排出動作（第１バレル槽用記憶エリア６４Ａにおける記憶データの消去動作及び排出機構用記憶エリア６５の記憶動作）と同時に、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂに記憶されている「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２２３」と「研磨完了」の記憶データ「Ｌ２２８」を消去する。このとき、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂの記憶データ「Ｌ２２３」、「Ｌ２２８」だけでなく、第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄに記憶されている「ダミーワーク有」の記憶「Ｌ２６３」と「研磨完了」の記憶データ「Ｌ２６８」を一緒に消去してもよい。
【００４０】
排出機構５２へ排出された研磨石、ワーク、水、コンパウンドは、選別機構５３へ搬送される。選別機構５３への搬送に伴ない、排出機構用記憶エリア６５に記憶されている「研磨石有」の記憶データ「Ｌ３００」と、「ワーク有」の記憶データ「Ｌ３０２」と、「水有」の記憶データ「Ｌ３０６」と、「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ３０４」が消去されるとともに、選別機構用記憶エリア６６には「研磨石有」の記憶データ「Ｌ３２０」と、「ワーク有」の記憶データ「Ｌ３２２」と、「水有」の記憶データ「Ｌ３２６」と、「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ３２４」が記憶される。
【００４１】
選別機構５３においては、研磨石とワークが選別され、ワークは網面上を進行してその先で待機する加工済ワークバケットに入るとともに、研磨石は、選別網より落下して、その先で待機する研磨石バケットに入る。そして、選別機構５３の選別動作が完了すると、選別機構用記憶エリア６６に記憶されている「研磨石有」の記憶データ「Ｌ３２０」と、「ワーク有」の記憶データ「Ｌ３２２」と、「水有」の記憶データ「Ｌ３２６」と、「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ３２４」が消去される。
【００４２】
この後、回転板３１が９０°回転して第２バレル槽３３Ｂが投入位置Ｐまで移動すると、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂには「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２２３」を含めていずれの記憶データも記憶されていないことが制御部６７で検知され、この記憶なしの検知結果に基づき、第２バレル槽３３Ｂに対して排出動作を行うことなく、回転板３１が９０°度回転して第３バレル槽Ｃが投入位置Ｐへ移動する。
【００４３】
第３バレル槽３３Ｃが投入位置Ｐに移動すると、公転位置検出手段４１が第３検出部３８Ｃを検出することにより、回転板３１の回転（第３バレル槽３３Ｃの公転）が規制されるとともに、自転用モータ３７が作動して、第３バレル槽３３Ｃが蓋３５を上に向けた姿勢にロックされる。すると、第１バレル槽３３Ａと同様に、第３バレル槽３３Ｃ内の研磨石、ワーク、水、コンパウンドが排出機構５２へ排出され、この排出動作とともに、第３バレル槽用記憶エリア６４Ｃに記憶されている「研磨石有」の記憶データ「Ｌ２４０」と、「ワーク有」の記憶データ「Ｌ２４２」と、「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ２４４」と、「水有」の記憶データ「Ｌ２４６」と、「研磨完了」の記憶データ「Ｌ２４８」を消去するとともに、排出機構用記憶エリア６５に、「研磨石有」の記憶データ「Ｌ３００」と、「ワーク有」の記憶データ「Ｌ３０２」と、「コンパウンド有」の記憶データ「Ｌ３０４」と、「水有」の記憶データ「Ｌ３０６」を記憶させる。
【００４４】
尚、排出機構用記憶エリア６５に上記各記憶データ「Ｌ３００」、「Ｌ３０２」、「Ｌ３０４」、「Ｌ３０６」を記憶させる時点では、第１バレル槽３３Ａの排出動作に伴なって排出機構用記憶エリア６５に記憶された記憶データは既に消去されている。  
また、第１バレル槽３３Ａから排出機構５２への排出が行われた時点で、第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄに記憶されている「ダミーワーク有」の記憶「Ｌ２６３」と「研磨完了」の記憶データ「Ｌ２６８」が消去されていない場合は、第３バレル槽３３Ｃから排出機構５２への排出動作に伴なって、これらの記憶データ「Ｌ２６３」と「Ｌ２６８」を第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄから消去する。
【００４５】
そして、研磨石、ワーク、水、コンパウンドが排出機構５２から選別機構５３へ搬送されると、第１バレル槽３３Ａの場合と同様に、排出機構用記憶エリア６５に記憶されている記憶データ「Ｌ３００」、「Ｌ３０２」、「Ｌ３０６」、「Ｌ３０４」が消去されるとともに、選別機構用記憶エリア６６に記憶データ「Ｌ３２０」、「Ｌ３２２」、「Ｌ３２６」、「Ｌ３２４」が記憶される。
【００４６】
なお、第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄには「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２６３」を含めていずれの記憶データも記憶されていないので、第４バレル槽３３Ｄに対しては投入位置Ｐへの移動も排出動作も行われない。  
以上により、対角配置された第１バレル槽３３Ａと第３バレル槽３３Ｃを用いた２槽モード研磨工程が完了する。
【００４７】
＜４槽モード研磨工程＞
次に、４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄの全てに研磨石、ワーク、水、コンパウンドを投入して研磨を行う４槽モード研磨工程を、図９及び図１１を参照して説明する。  
投入テーブル機構１０における動作と[槽内投入機構２０における動作は、２槽モードの場合と同じである。  
研磨機構３０においては、第１バレル槽３３Ａに対するワーク等の投入動作と第１バレル槽３３Ａに関する記憶データと記憶と消去が２槽モードと同様に行われるが、第１バレル槽３３Ａへのワーク等の投入が行われても、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂには、「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２２３」（本発明の構成要件であるダミーデータ）は記憶されない。また、第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄにも、「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２６３」（本発明の構成要件であるダミーデータ）は記憶されない。勿論、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａと第３バレル槽用記憶エリア６４Ｃに関しても、「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２０３」、「Ｌ２４３」の記憶動作は行われない。
【００４８】
この後、第２バレル槽３３Ｂが投入位置Ｐに移動すると、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂには「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２２３」が記憶されていないので、第１バレル槽３３Ａと同様に、第２バレル槽３３Ｂに対するワーク等の投入動作と第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂに対する記憶データの記憶動作及び消去動作が行われる。  
また、第３バレル槽３３Ｃに関しても、２槽モードと同様にワーク等の投入動作と第３バレル槽用記憶エリア６４Ｃに対する記憶データの記憶動作及び消去動作が行われるが、やはり、第２バレル槽用記憶エリア６４Ｂ及び第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄにおける「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２２３」、「Ｌ２６４」（本発明の構成要件であるダミーデータ）の記憶動作は行われない。
【００４９】
この後の第４バレル槽３３Ｄに関しても、第２バレル槽３３Ｂと同様、「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２６３」が記憶されていないので、第１〜第３バレル槽３３Ａ〜３３Ｃと同様に、ワーク等の投入動作と記憶データの記憶動作及び消去動作が行われる。  
さらに、全てのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄについて、上記と同様に排出機構５２と選別機構５３による動作が行われる。
【００５０】
＜４槽モードから２槽モードへの切替え＞
研磨対象ワークが生産ロットの最終段階になった場合には、生産量調整のために、４槽モードから２槽モードに切り替えるが、この場合、図１２に示すように、４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄの全てに関して排出と選別が完了した後に、２槽モードへの切替えが行われる。例えば、４槽モードが、第４バレル槽３３Ｄの排出で終了した場合、段取り時間短縮のため、第４バレル槽３３Ｄに研磨石、ワーク、水、コンパウンドを投入して記憶データの記憶動作を行うと同時に、第４バレル槽３３Ｄに隣接して配置されている第１バレル槽３３Ａに関して「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２０３」を記憶させるようにする。続いて、第２バレル槽３３Ｂに研磨石、ワーク、水、コンパウンドを投入して記憶動作を行うと同時に、第３バレル槽３３Ｃに関して「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２４３」を記憶させる。
【００５１】
＜２槽モードから４槽モードへの切替え＞
生産ロットの最終段階から次の新たな生産ロットに移る場合には、２槽モードから４槽モードに切り替えるが、その切替えの一例を図１３に示す。この場合は、第２バレル槽３３Ｂと第４バレル槽３３Ｄを用いて研磨を行うが、第４バレル槽３３Ｄの研磨石、ワーク、水、コンパウンドを排出して第４バレル槽用記憶エリア６４Ｄの記憶データを消去すると同時に、第１バレル槽用記憶エリア６４Ａの「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２０３」を消す。次に、第４バレル槽３３Ｄに新たな生産ロット用の研磨石、ワーク、水、コンパウンドを順に入れて記憶データを記憶させる。
【００５２】
この後、第１バレル槽３３Ａが投入位置Ｐに来たら、新たな生産ロット用の研磨石、ワーク、水、コンパウンドを順に入れて記憶データを記憶させる。  
次に、第２バレル槽３３Ｂが投入位置Ｐに来たら、第２バレル槽３３Ｂの研磨石、ワーク、水、コンパウンドを排出してその記憶データを消すと同時に第３バレル槽３３Ｃの「ダミーワーク有」の記憶データ「Ｌ２４３」を消す。この後、第２バレル槽３３Ｂに新たな生産ロット用の研磨石、ワーク、水、コンパウンドを順に入れて記憶データを記憶させる。  
この後、第３バレル槽３３Ｃが投入位置Ｐに来たら、新たな生産ロット用の研磨石、ワーク、水、コンパウンドを順に入れて記憶データを記憶させる。
【００５３】
本実施形態では、４つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄのうちワークを投入すべきではない２つのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに関して投入不要であることを示すダミーデータを記憶する記憶部６１と、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄが投入位置Ｐに移動したときには、そのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに関するダミーデータが記憶されていることを条件としてそのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対するワークの投入動作を規制し、そのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに関するダミーデータが記憶されていないことを条件としてそのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対するワークの投入動作を実行させる制御部６７とを備えたシーケンサ６０を設けているので、ワークの投入が必要なバレル槽３３Ａ〜３３Ｄとワークの投入が不要であるバレル槽３３Ａ〜３３Ｄとを識別して、ワークの投入動作を自動制御することができる。  
即ち、研磨対象ワークが生産ロットの最終段階になった場合や研磨対象ワークが試作段階の場合に、全てのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄを用いずに研磨を行うことができる。そして、不使用のバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに関するワーク等の投入といった段取り操作が省略されているので、全体の段取り替えを迅速に行なうことができる。
【００５４】
また、本実施形態の制御部６７は、（ａ）ワークを投入すべきバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに関し、そのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄにワークが投入されるのに伴なってワークが投入されたことを示す識別データを記憶部６１に記憶させる記憶動作と、（ｂ）研磨完了後に最初にバレル槽３３Ａ〜３３Ｄからのワークの排出が行われるのに伴なってダミーデータの記憶を消去する消去動作と、（ｃ）バレル槽３３Ａ〜３３Ｄがワーク排出位置（投入位置Ｐ）に移動したときには、そのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに関するダミーデータが消去され且つ識別データも記憶されていないことを条件としてそのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対するワークの排出動作を規制し、そのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに関する識別データが記憶されていることを条件としてそのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対するワークの排出動作を実行させる制御動作、とを行うようになっている。  
かかる構成としたことにより、ダミーデータと識別データの有無に基づいて、バレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対するワーク排出動作の要否を判別できるので、空のバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに対して排出動作を実行させるという無駄な工程を回避できる。
【００５５】
また、本実施形態では、回転板３１に、各バレル槽３３Ａ〜３３Ｄ毎に、他のバレル槽３３Ａ〜３３Ｄとは異なる配置のドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを設け、そのドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの個数は、全てのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄにおいて２個（偶数個）に統一されている。さらに、１つのパリティチェック用センサ（第１センサ４１ａ）を含み且つ全てのドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと対応するように配置された４つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄからなる公転位置検出手段４１を設けている。かかる構成によれば、ドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの配置が各バレル槽３３Ａ〜３３Ｄ毎に異なるので、各センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄにおけるドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの検出の有無に基づいて、各バレル槽３３Ａ〜３３Ｄの位置を検出できる。  
また、各バレル槽３３Ａ〜３３Ｄと対応するドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの個数が２個であるから、全てのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが正常に機能していれば、いずれのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄに関してもドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを検出するセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの数は２個（偶数個）で統一されるのであるが、１つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが機能しなくなると、いずれかのバレル槽３３Ａ〜３３Ｄにおいてドグ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを検出するセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの数が１個（奇数個）となるから、これに基づいてセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの機能不良を検知できる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。  
（１）ダミーデータの記憶は、最初にバレル槽にワークを投入する前に行ってもよい。
（２）バレル槽の数は、５以上でもよい。この場合、バレル槽の数が比較的多い場合には、バレル槽の数は素数でもよいが、バレル槽の数が比較的少ない場合には、一部のバレル槽にワークを投入しない状態で研磨したときに回転時のバランスの崩れを防止するため、素数以外の数であることが好ましい。  
（３）ダミーデータを消去せず、ダミーデータが記憶されていることを条件として、ワークの排出動作が不要であることを判別してもよい。  
（４）各検出部におけるドグの個数は、奇数個で統一してもよい。  
（５）検出手段を構成するセンサの数は、５つ以上であってもよく、この場合、奇数個であっても偶数個であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態１のバレル槽の配置をあらわす側面図
【図２】研磨機構の断面図
【図３】研磨機構の側面図
【図４】公転位置検出手段の部分拡大側面図
【図５】公転位置検出手段の部分拡大正面図
【図６】ブロック図
【図７】記憶データの一覧表
【図８】２槽モードの記憶データをあらわす一覧表
【図９】４槽モードの記憶データをあらわす一覧表
【図１０】２槽モードの研磨工程をあらわすタイムチャート
【図１１】４槽モードの研磨工程をあらわすタイムチャート
【図１２】４槽モードから２槽モードへの段取り替えをあらわすタイムチャート
【図１３】２槽モードから４槽モードへの段取り替えをあらわすタイムチャート
【符号の説明】
【００５８】
３１…回転板
３３Ａ…第１バレル槽
３３Ｂ…第２バレル槽
３３Ｃ…第３バレル槽
３３Ｄ…第４バレル槽
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ…ドグ
４１…公転位置検出手段（検出手段）
４１ａ…第１センサ（パリティチェック用センサ）
４１ｂ…第２センサ
４１ｃ…第３センサ
４１ｄ…第４センサ
５２…排出機構
６０…シーケンサ
６１…記憶部
６７…制御部
Ｌ２０３…「ダミーワーク有」の記憶データ（ダミーデータ）
Ｌ２２３…「ダミーワーク有」の記憶データ（ダミーデータ）
Ｌ２４３…「ダミーワーク有」の記憶データ（ダミーデータ）
Ｌ２６３…「ダミーワーク有」の記憶データ（ダミーデータ）
Ｌ２０２…「ワーク有」の記憶データ（識別データ）
Ｌ２２２…「ワーク有」の記憶データ（識別データ）
Ｌ２４２…「ワーク有」の記憶データ（識別データ）
Ｌ２６２…「ワーク有」の記憶データ（識別データ）
Ｐ…投入位置（ワーク排出位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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