(57)【要約】【課題】二重化された車上装置本体のうちの待機中の車上装置本体の健全性を確保でき、車上装置本体の切り換えの際に高信頼性を保つようにすることである。【解決手段】二重化された車上装置本体１２Ａ、１２Ｂを有し、主系選択回路２３は、電源の入切情報を不揮発性メモリに記憶しておき不揮発性メモリに記憶された電源の入切情報に基づいて二重化された車上装置本体を交互に切り換えていずれか一方を主系とし他方を従系とする。車上子選択回路２４は、主系選択回路２３で選択された主系の車上装置本体を車上子１３に接続し、入出力選択回路２５は主系選択回路２３で選択された主系の車上装置本体と外部の入出力装置とを接続する。【選択図】  図１
2008099515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載された車上子と地上に設置された地上子との間で情報を送受信し、列車を安全に停止させる列車保安車上装置において、二重化された車上装置本体と、電源の入切情報を不揮発性メモリに記憶しておき前記不揮発性メモリに記憶された電源の入切情報に基づいて二重化された車上装置本体を交互に切り換えていずれか一方を主系とし他方を従系とする主系選択回路と、前記主系選択回路で選択された主系の車上装置本体を車上子に接続する車上子選択回路と、前記主系選択回路で選択された主系の車上装置本体と外部の入出力装置とを接続する入出力選択回路とを備えたことを特徴とする列車保安車上装置。
【請求項２】
前記二重化された車上装置本体は、前記車上子選択回路が前記車上子に前記車上装置本体を接続した情報を車上子選択アンサ信号としてフィードバックし、自己が主系として選択されたか否かを確認することを特徴とする請求項１記載の列車保安車上装置。
【請求項３】
前記主系選択回路は、二重化された車上装置本体のいずれかが故障したときは、故障していない車上装置本体を主系として選択することを特徴とする請求項１または２記載の列車保安車上装置。
【請求項４】
前記車上装置本体から出力される制御信号の出力を遅延させる遅延回路を設け、主系から従系に切換わる際に、従系が故障していないことを条件として、前記主系選択回路や前記車上子選択回路のリレー動作時間による遅延を保障することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の列車保安車上装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載の列車保安車上装置の前記主系選択回路に対し二重化された車上装置本体を主系または従系に順次切り換えるための試験信号を出力する試験信号発生部と、前記試験信号発生部からの試験信号に応動した前記主系選択回路及び前記車上装置本体の故障信号を監視する故障監視部とを備えたことを特徴とする列車保安車上装置の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車を自動的に停止させる列車保安車上装置及びその検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車保安車上装置として、列車を自動的に停止させる列車自動停止装置（ＡＴＳ）がある。この列車保安車上装置は、レールの中央部に設置され信号機の色と連動してその状態が変化する地上子の状態を読み取る車上子と、列車の自動的に停止するための車上装置本体とを有し、列車が地上子上を通過するときに、車上子が地上子の状態を読み取り、信号を無視して列車が通過しようとすると、車上装置本体は列車の走行を制御する装置にこの情報を伝え列車を自動的に停止させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は列車保安装置の構成図である。車両１１には車上装置本体１２と車上子１３とが設けられ、一方、地上には地上子１４と信号機１５と信号制御装置１６が設けられる。車上に設置された車上子１３は、地上の信号機１５と連動した地上子１４との間で速度制限など信号情報(電文)ａを交換して、車上装置本体１２の通信部１７を介して制御部１８に入力する。車上装置本体１２の制御部１８は、通信部１７を介して列車番号情報（列番情報）ｂや地上子１４の電力ｃを送信する。また、車上装置本体１２の制御部１８には、運転台１９から運転に必要な設定情報ｄが入力され、車両１１からは列車情報ｅが入力される。
【０００４】
そして、車上装置本体１２の制御部１８は、速度制限など信号情報(電文)に基づいて適切な列車速度を演算すると共に、列車の走行速度やブレーキ操作などの列車状況を入力して、運転手に対してブレーキ操作を促したり、表示情報ｆや故障情報ｇを運転台１９に出力する。そして、ブレーキ操作を促したにもかかわらず、運転手が操作を怠った場合には、列車のブレーキ装置に対してブレーキ指令である制御信号ｈを出力して所定の速度以下に列車速度を保つ。
【０００５】
図９は車上装置本体１２の詳細図である。車上装置本体１２の通信部１７は、車上子１３に対し列番情報ｂを送信するためのＴｘ／Ｒｘ列番情報送信回路２０と、地上子１４を介して得られた信号情報(電文)ａを受信するＴｘ／Ｒｘ電文情報受信回路２１と、地上子１４への電力を供給するためのＨＴｘ電力波送信回路２２とからなる。
【０００６】
また、車上装置本体１２は、車上子１３を含む通信部１７の健全性を自己照査するために、車上子１３の断線有無を定期的に検査すると共に、制御部１８から通信部１７を経由して車上子１３に対して列車番号などの列番情報ｂを定期的に送信し、そのエコーバックが適正な時間内に信号化けなど無く戻ってくるのかなどを一定周期で確認して、車上装置本体１２の信頼性を常時確認して安全性を保つ仕組みを内蔵している。
【特許文献１】特開２００５−３２３４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、列車運行密度の向上に伴い、列車保安装置が故障した場合の列車のダイヤ遅れに与える影響が大きくなってきている。１編成の列車の１台の車上装置本体１２の故障が同一路線を走行するすべての列車ダイヤの遅れとして影響を及ぼすことがある。例えば、故障を起こした当該列車を待避線に誘導するなど路線から切り離すまでの間において、同一路線を走行するすべての列車ダイヤの遅れとして影響を及ぼすことになる。従って、１台の車上装置本体１２の故障と言えども列車運行密度に及ぼす影響が大きい。この場合、車上装置本体１２が故障した列車は徐行運転で待避線へと誘導されるので、待避線までの走行時間は通常の運転走行時間の１０倍から２０倍に達している。
【０００８】
一方、車上装置本体１２の高信頼化技術として、車上装置本体１２を二重系にして冗長性を増すことが考えられる。しかし、このために解決すべきいくつかの問題がある。まず、車上装置本体１２の通信部１７は車上子１３と１対１に対応する必要があり、車上装置本体１２の二重化に伴い車上子１３も二重化することが必要となる。車上子１３の設置位置は決められているので、二重化により追加する車上子１３の設置場所がない。
【０００９】
そこで、車上装置本体１２を二重化した場合であっても１台の車上子１３しかないので、１台の車上子１３を共有することになる。そのためには、切換回路を設けて１台の車上子１３を切り換えて使用することになる。そうした場合には、切り換えにより健全な車上装置本体１２による制御が保証されるようにしなければならない。すなわち、二重系の１系が故障して２系に切換わったときに２系も故障しているという事態は避けなければならない。
【００１０】
本発明の目的は、二重化された車上装置本体のうちの待機中の車上装置本体の健全性を確保でき、車上装置本体の切り換えの際に高信頼性を保つことができる列車保安車上装置及びその検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の列車保安車上装置は、列車に搭載された車上子と地上に設置された地上子との間で情報を送受信し、列車を安全に停止させる列車保安車上装置において、二重化された車上装置本体と、電源の入切情報を不揮発性メモリに記憶しておき前記不揮発性メモリに記憶された電源の入切情報に基づいて二重化された車上装置本体を交互に切り換えていずれか一方を主系とし他方を従系とする主系選択回路と、前記主系選択回路で選択された主系の車上装置本体を車上子に接続する車上子選択回路と、前記主系選択回路で選択された主系の車上装置本体と外部の入出力装置とを接続する入出力選択回路とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、不揮発性メモリに記憶された電源の入切情報に基づいて二重化された車上装置本体を交互に切り換えていずれか一方を主系とし他方を従系とするので、二重化された車上装置本体のうちの待機中の車上装置本体の健全性を確保できる。従って、車上装置本体の切り換えの際に高信頼性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる列車保安車上装置の構成図である。本発明の第１の実施の形態に係わる列車保安車上装置は、図９に示した従来に対し、車上装置本体が二重化され１系車上装置本体１２Ａ、２系車上装置本体１２Ｂを有しており、これに伴い、主系選択回路２３、車上子選択回路２４、入出力選択回路２５を追加して設けたものである。図９と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００１４】
主系選択回路２３は、主系選択シーソー回路２６を有し、電源の入切情報を不揮発性メモリに記憶しておき不揮発性メモリに記憶された電源の入切情報に基づいて二重化された車上装置本体を交互に切り換えていずれか一方を主系とし他方を従系とするものである。
【００１５】
二重化された車上装置本体１２Ａ、１２Ｂのうち、制御信号ｈを出力する側の車上装置本体を主系の車上装置本体、待機する側の車上装置本体を従系の車上装置本体と呼ぶことにしたとき、主系を交互に選択する方法としては、１日毎に切り換える方法や運転手が手動で設定する方法等が考えられる。１日毎に切り換える方法では日付の特定をカレンダーで行う必要があるため、どちらの車上装置本体を主系とするかはカレンダーを記憶した記憶部からの指示となり、二重系の信頼性を持つ車上装置本体１２Ａ、１２Ｂへの指示を１重系のカレンダー記録部が行うことになるので信頼性低下が否めない。
【００１６】
また、運転手による手動で運転台の鍵(マスター・コントローラ・キー：マスコン・キーと略す)により起動側に入る毎に切り換える方式の場合は、前回使用した車上装置本体を記憶しておかなければならない。従って、電源が初期化されたときは前回使用した車上装置本体の記憶が消失する可能性があるので、信頼性の低下が否めない。
【００１７】
そこで、本発明の第１の実施の形態では、電源立ち上がり毎に主系と従系とを切り換える方法を採用する。電源立上り毎に主系と従系とを切り換える方法を採用するにあたり、前回起動時の状況を不揮発性メモリに記憶し、この不揮発性メモリに記憶された電源の入切情報に基づいて二重化された車上装置本体を交互に切り換えていずれか一方を主系とし他方を従系とする。これにより、いつ電源が切られても前回の起動時の状況を記憶しているので、バッテリー等の補助電源の搭載をする必要がなくなり、また、電源の起動の度に主系と従系とを切り換えるので、待機中の車上装置本体の故障検知の確率が高くなり信頼性が向上する。
【００１８】
主系選択回路２３からは、１系の車上装置本体１２Ａを選択したときは主系選択信号ｉ１が出力され、２系の車上装置本体１２Ｂを選択したときは主系選択信号ｉ２が出力される。
【００１９】
次に、車上子選択回路２４は主系選択回路２３からの主系選択信号ｉ１、ｉ２で選択された主系の車上装置本体１２を車上子１３に接続するものであり、同様に、入出力選択回路２５は主系選択回路２３からの主系選択信号ｉ１、ｉ２で選択された主系の車上装置本体１２と外部の入出力装置とを接続するものである。
【００２０】
例えば、１系の車上装置本体１２Ａが主系選択回路２３で選択され主系選択信号ｉ１が出力されたときは、車上子選択回路２４は車上装置本体１２Ａと車上子１３とを接続する。また、入出力選択回路２５は運転台１９を含む外部入出力装置と車上装置本体１２Ａとを接続する。これにより、車上装置本体１２ＡのＴｘ／Ｒｘ列番情報送信回路２０Ａからの列番情報ｂ１やＨＴｘ電力波送信回路２２Ａからの電力ｃ１が車上子選択回路２４で選択されて、列番情報ｂや電力ｃとして車上子１３に出力される。また、車上子１３からの電文情報ａは車上選択回路２４を介して車上装置本体１２ＡのＴｘ／Ｒｘ電文情報受信回路２１Ａに電文情報ａ１として入力される。
【００２１】
同様に、制御部１８Ａからの表示情報ｆ１や制御信号ｈ１が入出力選択回路２５で選択されて外部に出力され、設定情報ｄや列車情報ｅは入出力選択回路２５を介して車上装置本体１２Ａに設定情報ｄ１や列車情報ｅ１として入力される。
【００２２】
ここで、二重化された車上装置本体１２Ａ、１２Ｂには、車上子選択回路２４が車上子１３に車上装置本体１２Ａ、１２Ｂを接続した情報を車上子選択アンサ信号ｊ１、ｊ２としてフィードバックされている。車上装置本体１２Ａ、１２Ｂは、この車上子選択アンサ信号ｊ１、ｊ２により、自己が主系として選択されたか否かを確認することになる。
【００２３】
一方、主系選択回路２３には、二重化された車上装置本体１２Ａ、１２Ｂの制御部１８Ａ、１８Ｂからそれぞれ故障信号ｇ１、ｇ２が入力されている。主系選択回路２３は、故障信号ｇ１、ｇ２のいずれかが成立したとき、つまり、二重化された車上装置本体１２Ａ、１２Ｂのいずれかが故障したときは、故障していない車上装置本体１２を主系として選択するようになっている。そして、故障信号ｇ１、ｇ２の双方が成立したときには故障信号ｇを運転台１９に出力する。
【００２４】
図２は車上装置本体１２Ａ、１２Ｂの制御部１８Ａ、１８Ｂにおける故障信号ｇ１、ｇ２の出力部の回路図である。制御部１８Ａは、自己が正常であるときはリレーCHAR1をＯＮしている。従って、リレーCHR1は電源電圧P24により励磁(付勢)され故障信号ｇ１は「１」となる。故障信号ｇ１が「１」であるときは制御部１８Ａは正常であり、故障信号ｇ１が「０」となると制御部１８Ａは異常状態である。
【００２５】
図３は主系選択回路２３及び主系選択シーソー回路２６の回路図である。図２に示した車上装置本体１２Ａ、１２Ｂの制御部１８Ａ、１８Ｂからの故障信号ｇ１、ｇ２は主系選択回路２３の故障信号出力部２７に入力される。故障信号出力部２７は、故障信号ｇ１、ｇ２の双方が「０」であるとき、つまり、車上装置本体１２Ａ、１２Ｂの双方が故障であるときに故障信号ｇが「０」となり故障であることを出力する。
【００２６】
すなわち、車上装置本体１２Ａ、１２Ｂの双方が正常であるときは、リレーCHR1、CHR2の接点はＯＮしており、リレーCHRもＯＮであるので故障信号ｇが「１」となり正常であることを出力する。車上装置本体１２Ａ、１２Ｂのいずれかが正常であるときは、リレーCHR1、CHR2のいずれかの接点はＯＮしているのでリレーCHRもＯＮであり、このときも故障信号ｇが「１」となり正常であることを出力している。一方、故障信号ｇ１、ｇ２の双方が「０」であるときは、故障信号ｇが「０」となり故障であることを出力する。
【００２７】
次に、主系選択シーソー回路２６は１ビットの記憶容量を持つ不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂを有し、この不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂに電源の入切情報を記憶している。１系の車上装置本体１２Ａの制御部１８Ａ及び２系の車上装置本体の制御部１８Ｂは、電源立ち上がり信号ｍを入力すると、それぞれ不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂの記憶内容を調べ、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂの記憶内容を反転させる。
【００２８】
例えば、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂが「０」を記録している場合は、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂに「１」を書き込み、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂに「１」を書き込んだときは接点Ｘ１、Ｘ２をＯＮする。これにより、選択信号ｋ１、ｋ２が「１」となる。つまり、接点Ｘ１、Ｘ２がＯＮとなり選択信号ｋ１、ｋ２が「１」となるとリレーCR1がＯＮとなり系選択信号ｋが「１」となる。
【００２９】
逆に、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂが「１」を記録している場合は、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂに「０」を書き込み、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂに「０」を書き込んだときは接点Ｘ１、Ｘ２をＯＦＦする。これにより、選択信号ｋ１、ｋ２が「０」となる。つまり、接点Ｘ１、Ｘ２がＯＦＦとなり選択信号ｋ１、ｋ２が「０」となるとリレーCR1がＯＦＦとなり系選択信号ｋが「０」となる。そして、系選択信号ｋが「１」のときに１系の車上装置本体１２Ａを選択し、系選択信号ｋが「０」のときに２系の車上装置本体１２Ｂを選択するように定めておく。
【００３０】
このように、主系選択シーソー回路２６は電源が投入されると、制御部１８Ａ、１８Ｂが初期化動作を行う際に、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂが「０」を記録している場合は「１」を書き込み、不揮発性メモリ２８Ａ、２８Ｂが「１」を記録している場合は「０」を書き込む動作をする。ここで、工場出荷時には、１系の不揮発性メモリ２８Ａ、２系の不揮発性メモリ２８Ｂ共に「０」を記録しておく。１系、２系の電源は同時に入り切りされるので、制御部１８Ａ、１８Ｂの選択信号ｋ１、ｋ２の出力は共に電源を入れる毎に「１」(正常)、「０」(正常)を繰り返すこととなる。従って、バッテリー無しで、いつ電源が切られるか分からない条件の下でも交互に主系を切り換えることができるようになる。
【００３１】
リレーCR1は、１系の制御部１８Ａの選択信号ｋ１と２系の制御部１８Ｂの選択信号ｋ２とのＯＲ(論理和)で動作するので、系選択信号ｋは、１系の制御部１８Ａの選択信号ｋ１と２系の制御部１８Ｂの選択信号ｋ２との組合せで表１に示す出力となる。
【表１】
2008099515.tif 000003
【００３２】
次に、図２に示した車上装置本体１２Ａ、１２Ｂの制御部１８Ａ、１８Ｂからの故障信号ｇ１（CHR1）、ｇ２（CHR2）、及び主系選択シーソー回路２６の系選択信号ｋ（CR1）は、主系選択回路２３の主系選択信号出力部２９に入力される。車上装置本体１２Ａ、１２Ｂに故障が無く正常であるときは、主系選択シーソー回路２６の系選択信号ｋ（CR1）のＯＮとＯＦＦの繰り返しで、主系選択信号ｉ１、ｉ２が交互に出力される。従って、車上装置本体１２Ａ、１２Ｂは電源の起動の度に交互に主系/従系に選択される。
【００３３】
一方、車上装置本体１２Ａ、１２Ｂのいずれかが故障したときは、故障が発生していない車上装置本体１２が選択される。
【００３４】
また、１系の車上装置本体１２Ａ、２系の車上装置本体１２Ｂのどちらかだけの電源が入り切りされた場合は、表１の１(異常)に遷移するが、この場合は１系が優先的に選択され、１系故障で２系に切り換わる動作となる。この場合は、１系か２系のヒューズを抜く等して正常に戻せば良い。または、異常な組合せを検知して１系か２系の電源をＯＦＦ−ＯＮして初期化する回路を付加することでも解決できる。
【００３５】
図４は車上子選択回路２４の回路図である。車上子選択回路２４は、主系選択回路２３で選択された主系選択信号ｉ１、ｉ２を用いて、車上装置本体１２Ａ、１２ＢのＴｘ／Ｒｘ列番情報送信回路２０Ａ、２０Ｂ、Ｔｘ／Ｒｘ電文情報受信回路２１Ａ、２１Ｂ、ＨＴｘ電力波送信回路２２Ａ、２２Ｂを車上子１３に接続する。その際には、従系の出力信号については、Ｔｘ／Ｒｘ列番情報送信回路２０及びＨＴｘ電力波送信回路２２の出力にダミー負荷３０を接続して、送信回路の損傷を防ぐようにしている。入力信号については、Ｔｘ／Ｒｘ電文情報受信回路２１Ａ、２１Ｂに並列に入力することで主系の制御部１８Ａと従系の制御部１８Ｂに同一信号を同一タイミングで入力する。
【００３６】
また、車上子選択アンサ信号ｊ１、ｊ２を主系の制御部１８Ａと従系の制御部１８Ｂに入力することで車上子１３の切り換えを確認し、信頼性を向上させるようにしている。すなわり、図４に示すように、車上子選択アンサ信号ｊ１、ｊ２を車上子切り換えリレーの接点Ｙから引き出し、主系の制御部１８Ａと従系の制御部１８Ｂに入力している。
【００３７】
以上の説明では、入出力選択回路２５は主系選択回路２３からの主系選択信号ｉ１、ｉ２に基づき、運転台１９を含む外部入出力装置と車上装置本体１２Ａ、１２Ｂとを接続するようにしたが、主系選択信号ｉ１、ｉ２に代えて、車上子選択アンサ信号ｊ１、ｊ２を用いるようにしてもよい。図５に示すように、車上子選択アンサ信号ｊ１、ｊ２を入出力選択回路２５にフィードバックし、車上子１３が選択された側の系の車上装置本体１２Ａ、１２Ｂの出力を運転台１９を含む外部の入出力装置に接続する。この場合は、入出力選択回路２５は車上子選択回路２４の選択した側の系の車上装置本体１２と同じ車上装置本体１２を選択することができるので信頼性が向上する。
【００３８】
以上述べたように、本発明の第１の実施の形態に係わる列車保安車上装置によれば、車上子選択回路２４は、電源の起動の度に交互に切り換わる主系選択信号ｉ１、ｉ２を用いて、二重化された車上装置本体１２Ａ、１２Ｂを選択するので、一方の車上装置本体１２が長期間に亘って待機系であることを防止できる。従って、待機系の車上装置本体１２の健全性が確保できる。また、従系の車上装置本体１２の出力にはダミー負荷３０を接続するので、待機中である従系の車上装置本体１２の損傷を防ぐことができる。また、二重化された車上装置本体１２Ａ、１２Ｂのうちの一方が故障したときは、正常な車上装置本体１２を選択するので安全に列車の保安動作を行うことができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態に係わる列車保安車上装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、制御部１８のブレーキ指令である制御信号ｈの出力を遅延させる遅延回路３４Ａ、３４Ｂを加え、乗り心地の改善を図ったものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４０】
図６において、車上装置本体１２Ａ、１２Ｂは、ブレーキ信号ｈ１、ｈ２を遅延させる遅延回路３４Ａ、３４Ｂが設けられている。遅延回路３４Ａ、３４Ｂは、相手系の故障信号ｇ２、ｇ１を入力して相手系が故障していない場合には入出力選択回路２５が切換わるまでの時間、ブレーキ信号ｈ１、ｈ２を遅延させる。遅延回路３４Ａ、３４Ｂを設けたのは以下の理由による。
【００４１】
図１において、車上装置本体１２は、故障を検知すると故障情報ｇを出力すると同時にブレーキ指令である制御信号ｈをＯＮにして、列車を停車させる機能を備えている。主系車上装置１２Aの故障により従系車上装置１２Ｂに制御が移る際に、入出力選択回路２５は、制御信号ｈとしてｈ１(ON)を出力し、主系選択信号がｉ２に切換わった後はｈ２(OFF)を選択して正常な動作を継続するが、主系から従系への切換えの瞬間、ｈが一瞬間ONとなりブレーキをかけるので乗り心地が悪くなるという課題があった。
【００４２】
例えば、１系が主系であった場合に、１系が故障し、正常である２系に制御が移る場合の信号の流れを考えると、制御信号ｈ１は、図２のCHAR1が出力されるのと同時に出力されONとなる。この瞬間は入出力選択回路２５は制御信号ｈ１を選択しておりブレーキ信号が出力される。しかるに、入出力選択回路２５のブレーキ信号ｈの切換えは、１系故障で図２のリレーCHAR1がOFFになり、これを受けCHR1(g1)がOFF、次いで図３のCSR(i1)がOFF、CSR(i2)がONとなって制御信号ｈ２(正常時はOFF)が選択されｈに出力される。すなわち、リレーCHR1、CSRが切換わり入出力選択回路２５が切換わるまでの一瞬、制御信号ｈがONになりブレーキ指令が出力されることになる。
【００４３】
そこで、図６に示すように、車上装置本体１２Ａ、１２Ｂは、ブレーキ信号ｈ１、ｈ２を遅延する遅延回路３４Ａ、３４Ｂを設け、入出力選択回路２５が切換わるまでの時間、相手系の制御部１２Ｂ、１２Ａが正常である場合は遅延させる。
【００４４】
第２の実施の形態によれば、主系が故障して従系に切換わる間においても、従系が正常であればブレーキ指令である制御信号ｈがONとなることはなく、切換えの一瞬間だけブレーキがかかり乗り心地が悪くなることを防ぐことが可能となる。すなわち、主系が故障して従系に切換わる間の不要なブレーキ出力が抑制され乗り心地が向上する。
【００４５】
（第３の実施の形態）
図７は本発明の第３の実施の形態に係わる列車保安車上装置の検査装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、列車保安車上装置の健全性の検査を行う検査装置３１を追加して設けたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４６】
図７において、検査装置３１は、主系選択回路２３に対し二重化された車上装置本体１２Ａ、１２Ｂを主系または従系に順次切り換えるための試験信号ｐを出力する試験信号発生部３２と、この試験信号発生部３２からの試験信号ｐに応動した主系選択回路２３及び車上装置本体１２Ａ、１２Ｂの故障信号ｇ１、ｇ２を監視する故障監視部３３とを備えている。
【００４７】
検査装置３１の試験信号発生部３２は、運転台１９からの点検指令信号ｑを受けて、主系選択回路２３に対して、１系の車上装置本体１２Ａ、２系の車上装置本体１２Ｂを順次主系に切り換える試験信号ｐを出力する。この試験信号ｐに対して、故障監視部３３は、故障出力信号ｇ、１系故障信号ｇ１、２系故障信号ｇ２を監視して、その点検結果を正常／故障信号ｒとして運転台１９に出力する。運転台１９では、正常／故障信号の内容を必要に応じて表示する。
【００４８】
以上の説明では、第１の実施の形態に対し検査装置３１を追加して設けた場合について説明したが、第２の実施の形態に対し検査装置３１を追加して設けるようにしてもよい。
【００４９】
第３の実施の形態によれば、主系が故障して従系に切り換わる以前においても、検査装置３１の検査により、１系及び２系が正常か否かの判定が可能となる。すなわち、列車の出区点検(車両基地を出発する前の車上点検)または始業点検において、１系の車上装置本体１２Ａ、２系の車上装置本体１２Ｂともに正常か否かを確認できるようになるので運用上の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる列車保安車上装置の構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車上装置本体の制御部の故障信号の出力部の回路図。
【図３】本発明の第１の実施の形態における主系選択回路及び主系選択シーソー回路の回路図
【図４】本発明の第１の実施の形態における車上子選択回路の回路図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる列車保安車上装置の他の一例の構成図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる列車保安車上装置の構成図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係わる列車保安車上装置の検査装置の構成図。
【図８】従来の列車保安装置の構成図。
【図９】従来の列車保安装置における車上装置本体の詳細図。
【符号の説明】
【００５１】
１１…車両、１２…車上装置本体、１３…車上子、１４…地上子、１５…信号機、１６…信号制御装置、１７…通信部、１８…制御部、１９…運転台、２０…Ｔｘ／Ｒｘ列番情報送信回路、２１…Ｔｘ／Ｒｘ電文情報受信回路、２２…ＨＴｘ電力波送信回路、２３…主系選択回路、２４…車上子選択回路、２５…入出力選択回路、２６…主系選択シーソー回路、２７…故障信号出力部、２８…不揮発性メモリ、２９…主系選択信号出力部、３０…ダミー負荷、３１…検査装置、３２…試験信号発生部、３３…故障監視部、３４…遅延回路
【図１】
2008099515.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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