(57)【要約】【課題】オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるベルト式無段変速機を提供すること。【解決手段】プライマリ油圧室５５への作動油の供給のみを許容する作動油供給弁７０およびプライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御作動油排出弁８０が、プライマリプーリ５０と一体回転するように配置されたベルト式無段変速機であって、変速比を制御する作動油供給制御装置１３０は、変速比固定時に、各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側に、挟圧力調圧バルブ１３４によりプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１以下に調圧された作動油供給制御装置１３０が発生する油圧を作用させる。【選択図】        図２
2008051154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのプーリと、
前記各プーリに巻き掛けられ、一方のプーリに伝達された駆動源からの駆動力を他方のプーリに伝達するベルトと、
前記各プーリに形成され、油圧により前記ベルトに対してベルト挟圧力を発生する挟圧力発生油圧室と、
前記挟圧力発生油圧室のうち、一方の挟圧力発生油圧室への作動油の供給のみを許容し、前記一方のプーリと一体回転する作動油供給弁と、
前記一方の挟圧力発生油圧室からの前記作動油の排出の許容あるいは禁止を制御し、前記一方のプーリと一体回転する作動油排出弁と、
少なくとも前記各挟圧力発生油圧室に前記作動油を供給し、変速比を制御する作動油供給制御手段と、
を備えるベルト式無段変速機であって、
前記作動油供給制御手段は、変速比固定時に、前記作動油供給弁の油圧室側と反対側に、前記一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下の油圧を作用させることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧は、前記変速比固定時に、前記作動油供給制御手段が発生する油圧であることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記作動油供給制御手段は、前記変速比固定時に、当該作動油供給制御手段が発生する油圧が前記一方の挟圧力発生油圧室の内圧を超える際に、当該作動油供給制御手段が発生する油圧を当該一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下に制御することを特徴とする請求項２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記作動油供給制御手段は、前記作動油供給弁の漏れ特性に基づいて前記作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧を変更することを特徴とする請求項３に記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、無段変速機には、２つのプーリ、すなわち駆動源からの駆動力が伝達されるプライマリプーリおよびプライマリプーリに伝達された出力トルクを変化させて出力するセカンダリプーリと、このプライマリプーリに伝達された駆動力をセカンダリプーリに伝達するベルトとにより構成されるベルト式無段変速機がある。このプライマリプーリおよびセカンダリプーリは、平行に配置された２つのプーリ軸であるプライマリプーリ軸とセカンダリプーリ軸と、この各プーリ軸上を軸方向にそれぞれ摺動する２つの可動シーブ（プライマリ可動シーブ、セカンダリ可動シーブ）と、この２つの可動シーブに軸方向においてそれぞれ対向するとともに可動シーブとの間でＶ字形状の溝を形成する２つの固定シーブ（プライマリ固定シーブ、セカンダリ固定シーブ）と、ベルトに対してベルト挟圧力を発生する挟圧力発生油圧室とにより構成されている。なお、ベルトは、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのそれぞれに形成されるＶ字形状の溝に巻き掛けられている。
【０００３】
このベルト式無段変速機は、各挟圧力発生油圧室によりそれぞれの可動シーブが各プーリ軸上をその軸方向に摺動し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのそれぞれに形成されるＶ字形状の溝の幅を変化させる。これにより、ベルトと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリとの接触半径を無段階に変化させ、変速比を無段階に変化するものである。つまり、駆動源からの出力トルクを無段階に変化させるものである。
【０００４】
この挟圧力発生油圧室は、例えば特許文献１に示すように、この挟圧力発生油圧室の油圧により、可動シーブを固定シーブ側に押圧し、ベルトに対してベルト挟圧力を発生させるものである。ここで、ベルト式無段変速機では、固定シーブに対する可動シーブの軸方向への移動を規制する、すなわち固定シーブに対する可動シーブの軸方向における位置を一定とし、変速比を固定する場合がある。上記特許文献１に示すような従来のベルト式無段変速機では、ベルト挟圧力を一定に保持するため、挟圧力発生油圧室の油圧を所定の油圧に保持する必要がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２３９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、従来のベルト式無段変速機では、変速比の変更時だけでなく変速比の固定時においても、挟圧力発生油圧室に作動油を供給する必要がある。このため、作動油供給制御装置が備えるオイルポンプを作動させる必要がある。また、作動油供給制御装置から挟圧力発生油圧室への作動油の供給は、ベルト式無段変速機の例えばケースなどの固定部材および例えばプーリ軸などの可動部材に形成された油路により行われる。従って、変速比の固定時においても挟圧力発生油圧室に作動油を供給するためには、この固定部材と可動部材との摺動部から作動油が漏れる虞がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明では、２つのプーリと、前記各プーリに巻き掛けられ、一方のプーリに伝達された駆動源からの駆動力を他方のプーリに伝達するベルトと、前記各プーリに形成され、油圧により前記ベルトに対してベルト挟圧力を発生する挟圧力発生油圧室と、前記挟圧力発生油圧室のうち、一方の挟圧力発生油圧室への作動油の供給のみを許容し、前記一方のプーリと一体回転する作動油供給弁と、前記一方の挟圧力発生油圧室からの前記作動油の排出の許容あるいは禁止を制御し、前記一方のプーリと一体回転する作動油排出弁と、少なくとも前記各挟圧力発生油圧室に前記作動油を供給し、変速比を制御する作動油供給制御手段と、を備えるベルト式無段変速機であって、前記作動油供給制御手段は、変速比固定時に、前記作動油供給弁の油圧室側と反対側に、前記一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下の油圧を作用させることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、変速比を変更する際には、作動油供給制御手段により挟圧力発生油圧室へ作動油を供給する、あるいは作動油排出弁を制御し、この挟圧力発生油圧室から作動油を排出する。一方、変速比を固定（一定）とする際には、作動油排出弁を制御し、挟圧力発生油圧室からの作動油の排出を禁止する。つまり、作動油供給弁が挟圧力発生油圧室への作動油の供給のみを許容するものであるため、挟圧力発生油圧室の作動油は、この挟圧力発生油圧室内に保持されることとなる。従って、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置が変化しようとしても、この一方の挟圧力発生油圧室の油圧が変化することで、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置を一定に維持することができる。これにより、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置を一定に維持するために、挟圧力発生油圧室にこの挟圧力発生油圧室外から作動油を供給しなくても良く、固定部材と可動部材との摺動部から作動油が漏れることを抑制することができる。これにより、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができる。
【００１０】
また、作動油供給制御手段は、変速比固定時に、作動油供給弁の油圧室側と反対側に、一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下の油圧を作用させるので、油圧を作用させない場合と比較して、作動油供給弁の油圧室側、すなわち一方の挟圧力発生油圧室の内圧と、作動油供給弁の油圧室側と反対側の油圧との圧力差を減少させることができる。従って、一方の挟圧力発生油圧室の内圧と、作動油供給弁の油圧室側と反対側の油圧との圧力差により、この一方の挟圧力発生油圧室から作動油供給弁の油圧室側と反対側に漏れていた作動油の漏れ量を低減することができる。これにより、変速比固定時における変速比を確実に維持することができる。
【００１１】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧は、前記変速比固定時に、前記作動油供給制御手段が発生する油圧であることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下である作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧は、変速比固定時に、作動油供給制御手段が発生する油圧とする。ここで、作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧は、一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下であれば良いので、少なくともベルト式無段変速機に作動油を供給する作動油供給制御手段が変速比固定時に発生することができる油圧を用いることができる。従って、作動油供給弁の油圧室側と反対側に、油圧を作用させるために、現在、任意の油圧を作動油供給制御手段に発生させているオイルポンプをさらに駆動する必要はない。これにより、オイルポンプの駆動損失を変化させずに変速比固定時における変速比の維持を向上することができる。
【００１３】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記作動油供給制御手段は、前記変速比固定時に、当該作動油供給制御手段が発生する油圧が前記一方の挟圧力発生油圧室の内圧を超える際に、当該作動油供給制御手段が発生する油圧を当該一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下に制御することを特徴とする。
【００１４】
ここで、作動油供給制御手段が発生する油圧は、一方の挟圧力発生油圧室の内圧を超える場合がある。従って、変速比固定時に、作動油供給制御手段が発生する油圧を作動油供給弁の油圧室側と反対側に常に作用させてしまうと、作動油供給制御手段が開弁する虞がある。この発明によれば、作動油供給制御手段が発生する油圧が一方の挟圧力発生油圧室の内圧を超える際には、作動油供給制御手段が発生する油圧を制御することで、この作動油供給制御手段が発生する油圧、すなわち作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧を一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下とする。従って、変速比固定時において、作動油供給制御手段が発生する油圧を作動油供給弁の油圧室側と反対側に常に作用させることができる。変速比固定時における変速比の維持をさらに向上することができる。
【００１５】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記作動油供給制御手段は、前記作動油供給弁の漏れ特性に基づいて前記作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧を変更することを特徴とする。
【００１６】
ここで、作動油供給弁の漏れ特性は、作動油供給弁によって異なる。例えば、作動油供給弁による作動油の漏れ量が、油圧室側と反対側との圧力差が０とするよりも、０近傍の所定の圧力差において最小となる漏れ特性を有する作動油供給弁もある。この発明によれば、作動油供給弁の漏れ特性に基づいて作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧を変更、すなわち作動油供給弁の漏れ特性に基づいて漏れ量が最小となる油圧室側と反対側との圧力差となるように、一方の挟圧力発生油圧室の内圧に対して作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧を変更することができる。従って、作動油供給弁の漏れ特性に基づいて作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧を変更することで、作動油供給弁の漏れ特性に拘わらず、この作動油供給弁の作動油の漏れ量を低減することができる。これにより、変速比固定時における変速比の維持を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明にかかるベルト式無段変速機は、変速比固定時に、挟圧力発生油圧室からの作動油の排出を禁止できるので、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるという効果を奏する。また、変速比固定時に、作動油供給弁の油圧室側と反対側に、一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下の油圧を作用させるので、変速比固定時における変速比を確実に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施例により、この発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。ここで、下記の実施例におけるベルト式無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源として内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータなどの電動機を駆動源として用いても良い。
【００１９】
また、下記の実施例では、一方のプーリをプライマリプーリとし、他方のプーリをセカンダリプーリとする。また、下記の実施例では、作動油供給弁及び作動油排出弁をプライマリプーリのプライマリプーリ軸内に配置しているが、一方のプーリと一体回転することができれば良く、これに限定されるものではない。例えば、プライマリ可動シーブ、プライマリ固定シーブ、プライマリ隔壁などに作動油供給弁及び作動油排出弁を配置しても良い。
【実施例】
【００２０】
図１は、この発明にかかるベルト式無段変速機のスケルトン図である。また、図２は、変速比固定時におけるプライマリプーリの要部断面図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。図４は、図２のＢ−Ｂ断面図である。図５−１および図５−２は、トルクカムを示す図である。図６および図７は、変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。図８は、ダウンシフト時のベルト式無段変速機の制御方法の動作フローを示す図である。図９−１および図９−２は、変速比固定時における作動油供給弁の状態説明図である。
【００２１】
図１に示すように、駆動源である内燃機関１０の出力側には、トランスアクスル２０が配置されている。このトランスアクスル２０は、トランスアクスルハウジング２１と、このトランスアクスルハウジング２１に取り付けられたトランスアクスルケース２２と、このトランスアクスルケース２２に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー２３とにより構成されている。
【００２２】
このトランスアクスルハウジング２１の内部には、トルクコンバータ３０が収納されている。一方、トランスアクスルケース２２とトランスアクスルリヤカバー２３とにより構成されるケース内部には、この発明にかかるベルト式無段変速機１を構成する２つのプーリであるプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０と、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５と、セカンダリ油圧室６４と、作動油供給弁７０と、作動油排出弁８０と、ベルト１１０とが収納されている。なお、４０は前後進切換機構、９０は車輪１２０に内燃機関１０の駆動力を伝達する最終減速機、１００は動力伝達経路、１３０は、この発明にかかる作動油供給制御手段である作動油供給制御装置である。
【００２３】
発進機構であるトルクコンバータ３０は、図１に示すように、駆動源からの駆動力、すなわち内燃機関１０からの出力トルクを増加、あるいはそのままベルト式無段変速機１に伝達するものである。このトルクコンバータ３０は、少なくともポンプ（ポンプインペラ）３１と、タービン（タービンインペラ）３２と、ステータ３３と、ロックアップクラッチ３４と、ダンパ装置３５とにより構成されている。
【００２４】
ポンプ３１は、内燃機関１０のクランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能な中空軸３６に取り付けられている。つまり、ポンプ３１は、中空軸３６とともに、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能である。また、ポンプ３１は、フロントカバー３７に接続されている。このフロントカバー３７は、内燃機関１０のドライブプレート１２を介して、クランクシャフト１１に連結されている。
【００２５】
タービン３２は、上記ポンプ３１と対向するように配置されている。このタービン３２は、上記中空軸３６内部に配置され、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能なインプットシャフト３８に取り付けられている。つまり、タービン３２は、インプットシャフト３８とともに、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能である。
【００２６】
ポンプ３１とタービン３２との間には、ワンウェイクラッチ３９を介してステータ３３が配置されている。このワンウェイクラッチ３９は、上記トランスアクスルハウジング２１に固定されている。また、タービン３２とフロントカバー３７との間には、ロックアップクラッチ３４が配置されており、このロックアップクラッチ３４は、ダンパ装置３５を介してインプットシャフト３８に連結されている。なお、上記ポンプ３１やフロントカバー３７により形成されるケーシングは、ベルト式無段変速機１の作動油供給部分であり、作動油供給制御装置１３０から作動流体として作動油が供給されている。
【００２７】
ここで、このトルクコンバータ３０の動作について説明する。内燃機関１０からの出力トルクは、クランクシャフト１１からドライブプレート１２を介して、フロントカバー３７に伝達される。ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５により解放されている場合は、フロントカバー３７に伝達された内燃機関１０からの出力トルクがポンプ３１に伝達され、このポンプ３１とタービン３２との間を循環する作動油を介して、タービン３２に伝達される。そして、タービン３２に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、インプットシャフト３８に伝達される。つまり、トルクコンバータ３０は、インプットシャフト３８を介して、内燃機関１０からの出力トルクを増加してベルト式無段変速機１に伝達する。上記においては、ステータ３３により、ポンプ３１とタービン３２との間を循環する作動油の流れを変化させ所定のトルク特性を得ることができる。
【００２８】
一方、上記ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５によりロック（フロントカバー３７と係合）されている場合は、フロントカバー３７に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、作動油を介さずに直接インプットシャフト３８に伝達される。つまり、トルクコンバータ３０は、インプットシャフト３８を介して、内燃機関１０からの出力トルクをそのままベルト式無段変速機１に伝達する。
【００２９】
前後進切換機構４０は、図１に示すように、トルクコンバータ３０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクをベルト式無段変速機１のプライマリプーリ５０に伝達するものである。この前後進切換機構４０は、少なくとも遊星歯車装置４１とフォワードクラッチ４２と、リバースブレーキ４３とにより構成されている。
【００３０】
遊星歯車装置４１は、サンギヤ４４と、ピニオン４５と、リングギヤ４６とにより構成されている。
【００３１】
サンギヤ４４は、図示しない連結部材にスプライン嵌合されている。この連結部材は、プライマリプーリ５０のプライマリプーリ軸５１にスプライン嵌合されている。従って、サンギヤ４４に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、プライマリプーリ軸５１に伝達される。
【００３２】
ピニオン４５は、サンギヤ４４と噛み合い、その周囲に複数個（例えば、３個）配置されている。各ピニオン４５は、サンギヤ４４の周囲で一体に公転可能に支持する切換用キャリヤ４７に保持されている。この切換用キャリヤ４７は、その外周端部においてリバースブレーキ４３に接続されている。
【００３３】
リングギヤ４６は、切換用キャリヤ４７に保持された各ピニオン４５と噛み合い、フォワードクラッチ４２を介して、トルクコンバータ３０のインプットシャフト３８に接続されている。
【００３４】
フォワードクラッチ４２は、ベルト式無段変速機１の作動油供給部分であるインプットシャフト３８の図示しない中空部に、作動油供給制御装置１３０から作動油が供給されることにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。フォワードクラッチ４２のＯＦＦ時には、インプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０からの出力トルクがリングギヤ４６に伝達される。一方、フォワードクラッチ４２のＯＮ時には、リングギヤ４６とサンギヤ４４と各ピニオン４５とが互いに相対回転することなく、インプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０からの出力トルクが直接サンギヤ４４に伝達される。
【００３５】
リバースブレーキ４３は、ベルト式無段変速機１の作動油供給部分である図示しないブレーキピストンに、作動油供給制御装置１３０から作動油が供給されることにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。リバースブレーキ４３がＯＮ時には、切換用キャリヤ４７がトランスアクスルケース２２に固定され、各ピニオン４５がサンギヤ４４の周囲を公転できない状態となる。リバースブレーキ４３がＯＦＦ時には、切換用キャリヤ４７が解放され、各ピニオン４５がサンギヤ４４の周囲を公転できる状態となる。
【００３６】
ベルト式無段変速機１のプライマリプーリ５０は、一方のプーリであり、前後進切換機構４０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクをベルト１１０により、セカンダリプーリ６０に伝達するものである。このプライマリプーリ５０は、図１および図２に示すように、プライマリプーリ軸５１と、プライマリ固定シーブ５２と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５４と、プライマリ油圧室５５とにより構成されている。
【００３７】
プライマリプーリ軸５１は、図２に示すように、軸受１１１，１１２により回転可能に支持されている。また、プライマリプーリ軸５１は、軸方向における両端部のみにそれぞれ開口する供給側主通路５１ａと、駆動側主通路５１ｂが形成されている。
【００３８】
供給側主通路５１ａは、プライマリ固定シーブ側に形成されており、作動油供給制御装置１３０から一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５に供給される作動油が流入する。また、この供給側主通路５１ａは、その先端部近傍に形成された複数の軸側連通通路５１ｃ（この実施例では、３箇所）を介して、プライマリ可動シーブ５３とプライマリプーリ軸５１との間に連通している。
【００３９】
また、駆動側主通路５１ｂは、プライマリ固定シーブ側と反対側に形成されており、作動油供給制御装置１３０から各アクチュエータを構成する各駆動油圧室８６に供給される作動油が流入する。また、この駆動側主通路５１ｂは、各軸側連通通路５１ｄおよびプライマリ隔壁５４の後述する各隔壁側連通通路５４ｄを介して、このプライマリ隔壁５４の後述する各駆動油圧室８６（この実施例では、３箇所）に連通している。
【００４０】
プライマリ固定シーブ５２は、図２に示すように、プライマリ可動シーブ５３と対向する位置にプライマリプーリ軸５１と一体回転するように設けられている。ここでは、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリプーリ軸５１の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、この実施例では、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリプーリ軸５１の外周に一体的に形成されている。
【００４１】
プライマリ可動シーブ５３は、図２に示すように、円筒部５３ａと、環状部５３ｂとにより構成されている。円筒部５３ａは、プライマリプーリ軸５１と同一回転軸を中心に形成されている。環状部５３ｂは、この円筒部５３ａのプライマリ固定シーブ側の端部から径方向外側に突出して形成されている。このプライマリ可動シーブ５３は、円筒部５３ａの内周面に形成されたスプライン５３ｃと、プライマリプーリ軸５１の外周面に形成されたスプライン５１ｅとがスプライン嵌合することで、このプライマリプーリ軸５１に軸方向に摺動可能に支持されている。このプライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との間、すなわちプライマリ固定シーブ５２のプライマリ可動シーブ５３に対向する面と、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対向する面との間で、Ｖ字形状のプライマリ溝１１０ａが形成されている。
【００４２】
また、プライマリ可動シーブ５３には、環状部５３ｂの外周端部の近傍に軸方向のうち他方向に突出、すなわちプライマリ隔壁側に突出する環状の突出部５３ｄが形成されている。また、このプライマリ可動シーブ５３の円筒部５３ａには、プライマリ油圧室５５と、プライマリ可動シーブ５３とプライマリプーリ軸５１との間とを連通する供給側通路５３ｅが形成されている。この供給側通路５３ｅは、円筒形状であり、上記円筒部５３ａに対して円周上に等間隔に複数箇所形成されている（この実施例では、３箇所）。また、各供給側通路５３ｅは、各作動油供給弁７０の弁体７１によりそれぞれ閉塞される環状の弁座段差部５３ｆがそれぞれ形成されている。この各供給側通路５３ｅには、供給側主通路５１ａおよび各軸側連通通路５１ｃを介して、作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５に供給される作動油が流入する。つまり、供給側通路５３ｅは、プライマリ油圧室５５に作動油を供給するものである。
【００４３】
プライマリ隔壁５４は、図２に示すように、環状部材であり、プライマリプーリ軸５１と同一回転軸を中心に配置されている。また、プライマリ隔壁５４は、プライマリ可動シーブ５３を挟んでプライマリ固定シーブ５２と軸方向において対向するように配置されている。このプライマリ隔壁５４の径方向内側端部は、プライマリプーリ軸５１に固定される。従って、プライマリ隔壁５４は、プライマリ可動シーブ５３と一体回転するように設けられている。
【００４４】
このプライマリ隔壁５４は、その径方向の中央部近傍に、軸方向において対向する両側面を連通する排出側通路５４ａが形成されている。この排出側通路５４ａは、円筒形状であり、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に等間隔に複数箇所形成されている（この実施例では、３箇所）。また、各排出側通路５４ａは、各作動油排出弁８０の弁体８１によりそれぞれ閉塞される環状の弁座突出部５４ｂがそれぞれ形成されている。この各排出側通路５４ａは、その一方の端部、すなわちプライマリ固定シーブ側と反対側の端部に閉塞部材５４ｃが挿入され、固定されている。従って、この各排出側通路５４ａは、その他方の端部、すなわちプライマリ固定シーブ側の端部のみがプライマリ油圧室５５に開口するように形成されている。
【００４５】
また、このプライマリ隔壁５４には、各排出側通路５４ａに対応して、隔壁側連通通路５４ｄおよび排出通路５４ｅが複数形成されている（この実施例では、それぞれ３箇所）。各隔壁側連通通路５４ｄは、図３に示すように、一方の端部が各軸側連通通路５１ｄを介して、駆動側主通路５１ｂと連通し、他方の端部が閉塞部材５４ｆにより閉塞されている。この各隔壁側連通通路５４ｄは、図２に示すように、通路の途中で各排出側通路５４ａとそれぞれ連通している。ここで、この各隔壁側連通通路５４ｄは、各閉塞部材５４ｃと各作動油排出弁８０の開弁部材８５との間にそれぞれ形成される各駆動油圧室８６に開口しており、かつこの各駆動油圧室８６と各開弁部材８５を挟んで対向する各排出空間部８７には開口しない。つまり、各隔壁側連通通路５４ｄは、各排出側通路５４ａのうち各駆動油圧室８６にのみ連通している。従って、各隔壁側連通通路５４ｄに流入した駆動側主通路５１ｂの作動油は、この各駆動油圧室８６のみにそれぞれ供給される。
【００４６】
排出通路５４ｅは、図４に示すように、その一方の端部が上記排出空間部８７と連通し、他方の端部がプライマリ隔壁５４の外周面のうちプライマリ油圧室５５を構成する外周面を除く部分に排出口として開口している。つまり、排出側通路５４ａは、プライマリ油圧室５５の作動油を外部、この実施例では、排出通路５４ｅを介してトランスアクスル２０に、排出口から排出するものである。なお、この排出口の断面積は、この実施例では同一である。従って、各排出空間部における作動油の油圧が同一である場合、各作動油排出弁８０によりプライマリ油圧室５５からの作動油が排出される際の排出流量が同一となる。また、この排出通路５４ｅは、プライマリ油圧室５５の外部と直接連通している。
【００４７】
プライマリ油圧室５５は、一方の挟圧力発生油圧室であり、図２に示すように、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧することで、プライマリプーリ５０、すなわちＶ字形状のプライマリ溝１１０ａに巻き掛けられたベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生するものである。このプライマリ油圧室５５は、プライマリプーリ軸５１と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５４とにより形成される空間部である。ここで、プライマリ可動シーブ５３の突出部５３ｄとプライマリ隔壁５４との間およびプライマリ可動シーブ５３の円筒部５３ａとプライマリプーリ軸５１との間には、例えばシールリングなどのシール部材Ｓがそれぞれ設けられている。つまり、プライマリ油圧室５５を構成するプライマリプーリ軸５１と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５４とにより形成される空間部は、シール部材Ｓによりシールされている。
【００４８】
このプライマリ油圧室５５には、プライマリプーリ軸５１の供給側主通路５１ａに流入した作動油供給制御装置１３０からの作動油が供給される。プライマリ油圧室５５は、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油の圧力、すなわちプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１により、プライマリ可動シーブ５３を軸方向に摺動させ、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ５２に対して接近あるいは離隔させるものである。このように、プライマリ油圧室５５は、このプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１により、ベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生させ、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を変更する。これにより、プライマリ油圧室５５は、主にベルト式無段変速機１の変速比を変更する。
【００４９】
ベルト式無段変速機１のセカンダリプーリ６０は、ベルト１１０によりプライマリプーリ５０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクをベルト式無段変速機１の最終減速機９０に伝達するものである。このセカンダリプーリ６０は、図１に示すように、セカンダリプーリ軸６１と、セカンダリ固定シーブ６２と、セカンダリ可動シーブ６３と、セカンダリ油圧室６４、セカンダリ隔壁６５と、トルクカム６６により構成されている。なお、６９は、パーキングブレーキギヤである。
【００５０】
セカンダリプーリ軸６１は、軸受１１３，１１４により回転可能に支持されている。また、セカンダリプーリ軸６１は、内部に図示しない作動油通路を有しており、この作動油通路には、作動油供給制御装置１３０からセカンダリ油圧室６４に供給される作動油が流入する。
【００５１】
セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリ可動シーブ６３と対向する位置にセカンダリプーリ軸６１と一体回転するように設けられている。ここでは、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ軸６１の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、この実施例では、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ軸６１の外周に一体的に形成されている。
【００５２】
セカンダリ可動シーブ６３は、その内周面に形成された図示しないスプラインと、セカンダリプーリ軸６１の外周面に形成された図示しないスプラインとがスプライン嵌合することで、このセカンダリプーリ軸６１に軸方向に摺動可能に支持されている。このセカンダリ固定シーブ６２とセカンダリ可動シーブ６３との間、すなわちセカンダリ固定シーブ６２のセカンダリ可動シーブ６３に対向する面と、セカンダリ可動シーブ６３のセカンダリ固定シーブ６２と対向する面との間で、Ｖ字形状のセカンダリ溝１１０ｂが形成されている。
【００５３】
セカンダリ油圧室６４は、他方の挟圧力発生油圧室であり、図１に示すように、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ側に押圧することで、セカンダリプーリ６０、すなわちＶ字形状のプライマリ溝１１０ｂに巻き掛けられたベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生するものである。このセカンダリ油圧室６４は、セカンダリプーリ軸６１と、セカンダリ可動シーブ６３と、このセカンダリプーリ軸６１に固定された円板形状のセカンダリ隔壁６５とにより形成される空間部である。セカンダリ可動シーブ６３には、軸方向の一方に突出、すなわち最終減速機９０側に突出する環状の突出部６３ａが形成されている。一方、セカンダリ隔壁６５には、軸方向の他方向に突出、すなわちセカンダリ可動シーブ６３側に突出する環状の突出部６５ａが形成されている。ここで、この突出部６３ａと突出部６５ａとの間には、例えばシールリングなどの図示しないシール部材が設けられている。つまり、セカンダリ油圧室６４を構成するセカンダリ可動シーブ６３と、セカンダリ隔壁６５とにより形成される空間部は、図示しないシール部材によりシールされている。
【００５４】
このセカンダリ油圧室６４には、図示しない作動流体供給孔を介して、セカンダリプーリ軸６１の図示しない作動油通路に流入した作動油供給制御装置１３０からの作動油が供給される。セカンダリ油圧室６４に作動油を供給し、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油の圧力、すなわちセカンダリ油圧室６４の内圧により、セカンダリ可動シーブ６３を軸方向に摺動させ、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ６２に対して接近あるいは離隔させるものである。このように、セカンダリ油圧室６４は、このセカンダリ油圧室６４の内圧により、ベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生させ、ベルト１１０のプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０に対する接触半径を一定に維持する。
【００５５】
トルクカム６６は、図５−１に示すように、セカンダリプーリ６０のセカンダリ可動シーブ６３に環状に設けられた山谷状の第１係合部６３ｂと、この第１係合部６３ｂとセカンダリプーリ軸６１の軸線方向において対向する後述する中間部材６７に形成された第２係合部６７ａと、この第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとの間に配置された円板形状の複数の伝達部材６８とにより構成されている。
【００５６】
中間部材６７は、セカンダリ隔壁６５と一体に形成、あるいはセカンダリ隔壁６５に固定され、軸受け１１３、１１５により、セカンダリプーリ軸６１やセカンダリ可動シーブ６３に対してセカンダリプーリ軸６１上で相対回転可能に支持されている。この中間部材６７は、動力伝達経路１００の入力軸１０１とスプライン勘合されている。つまり、セカンダリプーリ６０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、この中間部材６７を介して動力伝達経路１００に伝達される。
【００５７】
ここで、トルクカム６６の動作について説明する。プライマリプーリ５０に内燃機関１０からの出力トルクが伝達され、このプライマリプーリ５０が回転すると、ベルト１００を介してセカンダリプーリ６０が回転する。このとき、セカンダリプーリ６０のセカンダリ可動シーブ６３は、このセカンダリ固定シーブ６２、セカンダリプーリ軸６１、軸受１１３ともに回転するため、このセカンダリ可動シーブ６３と中間部材６７との間に相対回転が発生する。そして、図５−１に示すように、第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとが接近した状態から、複数の伝達部材６８により、図５−２に示すように第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとが離隔した状態に変化する。これにより、トルクカム６６は、セカンダリプーリ６０にベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生する。
【００５８】
つまり、セカンダリプーリ６０には、ベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生する手段として、挟圧力発生油圧室であるセカンダリ油圧室６４以外にトルクカム６６を備えられる。このトルクカム６６が主としてベルト挟圧力を発生させ、セカンダリ油圧室６４はトルクカム６６により発生したベルト挟圧力の不足分を発生させるものである。なお、セカンダリプーリ６０におけるベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生する手段がセカンダリ油圧室６４のみであっても良い。
【００５９】
作動油供給弁７０は、図２に示すように、挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給のみを許容するものである。つまり、この作動油供給弁７０は、プライマリ油圧室５５からの作動油の排出を禁止するものである。作動油供給弁７０は、この実施例では、ボール式の逆止弁であり、プライマリ可動シーブ５３の各供給側通路５３ｅ内にそれぞれ配置されている。つまり、作動油供給弁７０は、プライマリ可動シーブ５３に円周上に等間隔に複数箇所配置されている（この実施例では、３箇所）。この各作動油供給弁７０は、弁体７１と、供給側付勢手段である供給側弾性部材７２と、円板部材７３と、係止部材７４とによりそれぞれ構成されている。
【００６０】
各弁体７１は、各供給側通路５３ｅの弁座段差部５３ｆよりもプライマリ油圧室側に配置され、各弁座段差部５３ｆの径よりも大きい直径である。各供給側弾性部材７２は、この各弁体７１を介して、各係止部材７４により供給側通路５３ｅに固定された各円板部材７３と、各各弁座段差部５３ｆとの間に付勢された状態でそれぞれ配置されている。各供給側弾性部材７２は、この各弁体７１が各各弁座段差部５３ｆと接触する方向に供給側付勢力を発生しており、この供給側付勢力が各弁体７１が各弁座段差部５３ｆと接触する方向、すなわち閉弁方向の押圧力として各弁体７１に作用している。また、各係止部材７４は、円板形状であり、その中央部に作動油を通過させるための開口が形成されている。
【００６１】
ここで、作動油供給弁７０は、各供給側通路５３ｅの各作動油供給弁７０を挟んで一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室側と反対側、すなわち各作動供給弁７０の油圧室側と反対側における油圧（以下、単に「供給側油圧Ｐ２」と称する。）により各弁体７１に作用する開弁方向（各弁体７１が各各弁座段差部５３ｆからそれぞれ離れる方向）の押圧力が、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および供給側弾性部材７２の供給側付勢力により各弁体７１に作用する閉弁方向（各弁体７１が各各弁座段差部５３ｆとそれぞれ接触する方向）の押圧力を超えない限り、閉弁状態が維持される。なお、供給側油圧Ｐ２は、作動油供給制御装置１３０により、各作動供給弁７０の油圧室側と反対側に供給された作動油により発生するものである。
【００６２】
一方、作動油供給弁７０は、この供給側油圧Ｐ２により各弁体７１に作用する開弁方向の押圧力が、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および供給側弾性部材７２の供給側付勢力により各弁体７１に作用する閉弁方向の押圧力を超えると、弁体７１が弁座段差部５３ｆに対して開弁方向に移動し、作動油供給弁７０が開弁する。つまり、作動油供給弁７０は、作動油が外部からプライマリ油圧室５５に供給される方向にのみ開弁する逆止弁である。なお、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１は、各弁体７１に作用するが、閉弁方向に作用するため、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１が上昇しても、各弁体７１が各弁座段差部５３ｆから離れることがない。従って、作動油供給弁７０の閉弁状態が維持され、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油がこのプライマリ油圧室５５に保持される。
【００６３】
作動油排出弁８０は、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御するものである。この作動油排出弁８０は、この実施例では、ボール式の逆止弁とアクチュエータとからなり、プライマリ隔壁５４の各排出側通路５４ａ内にそれぞれ配置されている。つまり、作動油排出弁８０は、プライマリ隔壁５４に円周上に等間隔に複数箇所配置されている（この実施例では、３箇所）。各作動油排出弁８０は、弁体８１と、排出側付勢手段である排出側弾性部材８２と、円板部材８３と、係止部材８４と、開弁部材８５と、駆動油圧室８６と、排出空間部８７とによりそれぞれ構成されている。
【００６４】
各弁体８１は、各排出側通路５４ａの弁座突出部５４ｂよりもプライマリ油圧室側に配置され、各弁座突出部５４ｂの内径よりも大きい直径である。各排出側弾性部材８２は、この各弁体８１を介して、各係止部材８４により排出側通路５４ａに固定された各円板部材８３と、各弁体突出部５４ｂとの間に付勢された状態でそれぞれ配置されている。各排出側弾性部材８２は、この各弁体８１が各弁座突出部５４ｂと接触する方向に排出側付勢力を発生しており、この排出側付勢力が各弁体８１が弁座突出部５４ｂと接触する方向、すなわち閉弁方向の押圧力として各弁体８１に作用している。また、各係止部材８４は、円板形状であり、その中央部に作動油を通過させるための開口が形成されている。
【００６５】
開弁部材８５は、円柱形状であり、各排出側通路５４ａの各弁体突出部５４ｂよりもプライマリ油圧室側と反対側に、この各排出側通路５４ａの軸方向に摺動可能に支持されている。この各開弁部材８５の軸方向における一方の端部、すなわちプライマリ油圧室側の端部には、弁体押圧突起部８５ａが形成されている。この各弁体押圧突起部８５ａは、各駆動油圧室８６の内圧Ｐ３により各開弁部材８５に作用するプライマリ油圧室側への押圧力により、この各開弁部材８５がプライマリ油圧室側に摺動することで、弁体押圧突起部８５ａが各弁体８１と接触する。そして、駆動油圧室８６の内圧Ｐ３により各開弁部材８５が各弁体８１をプライマリ油圧室側に押圧する押圧力が、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および各排出側弾性部材８２の排出側付勢力によりこの各弁体８１に作用するプライマリ油圧室側と反対側への押圧力を超えると、各弁体８１が弁座突出部５４ｂに対してプライマリ油圧室側の方向、すなわち開弁方向に移動し、各作動油排出弁８０が開弁する。つまり、各作動油排出弁８０は、プライマリ油圧室５５から作動油が外部に排出される方向にのみ開弁する逆止弁である。なお、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１は、各弁体８１に作用するが、プライマリ油圧室側と反対側の方向、すなわち閉弁方向に作用するため、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１が上昇しても、各弁体８１が各弁座突出部５４ｂから離れることがない。従って、作動油排出弁８０の閉弁状態が維持され、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油がこのプライマリ油圧室５５に保持される。また、作動油排出弁８０は、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御するために、駆動油圧室８６の内圧Ｐ３を用いているが、これに限定されるものではなく、モータなどの回転力や電磁力などを用いても良い。
【００６６】
各駆動油圧室８６は、ベルト式無段変速機１の作動油供給部分であり、開弁部材８５と、プライマリプーリ軸５１の排出側空間部５４ａを形成する内壁面と、閉塞部材５４ｃの内壁面とにより形成されている。この各駆動油圧室８６には、駆動側主通路５１、各軸側連通通路５１ｄおよび各隔壁側連通通路５４ｄを介して作動油供給制御装置１３０から作動油が供給される。
【００６７】
ここで、従来のベルト式無段変速機のように、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定に維持するために、作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５へ作動油を供給し続ける場合は、作動油が作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５までの作動油供給経路に、所定圧力の作動油が存在することとなる。この作動油供給経路には、固定部材と可動部材との摺動部を複数箇所含まれており、変速比の固定時において所定圧力の作動油がこの摺動部から作動油供給経路の外部に漏れる虞があった。この固定部材とは、ベルト式無段変速機１を構成する部材において、回転、摺動などを行わない部材である。例えばトランスアクスル２０のトランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２と、トランスアクスルリヤカバー２３である。一方、この可動部材とは、ベルト式無段変速機１を構成する部材において、回転、摺動などを行う部材である。例えばプライマリプーリ軸５１などである。従って、摺動部とは、例えば、トランスアクスル２０のトランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２、トランスアクスルリヤカバー２３などに対して、プライマリプーリ軸５１が回転する部分などが含まれる。
【００６８】
しかしながら、この発明にかかるベルト式無段変速機１では、作動油供給弁７０および作動油排出弁８０は、プライマリ油圧室５５と上記摺動部との間に配置されている。つまり、作動油供給弁７０および作動油排出弁８０を閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５に作動油を保持した状態とした際に、プライマリ油圧室５５と作動油供給弁７０および作動油排出弁８０との間には、上記固定部材と可動部材との摺動部が存在することはない。これにより、この摺動部から作動油が漏れることを抑制することができるので、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができる。
【００６９】
セカンダリプーリ６０と最終減速機９０との間には、動力伝達経路１００が配置されている。この動力伝達経路１００は、セカンダリプーリ軸６１と同一軸線上の入力軸１０１と、この入力軸１０１と平行なインターミディエイトシャフト１０２と、カウンタドライブピニオン１０３、カウンタドリブンギヤ１０４と、ファイナルドライブピニオン１０５とにより構成されている。入力軸１０１およびこの入力軸１０１に固定されているカウンタドライブピニオン１０３は、軸受１１８，１１９により回転可能の保持されている。インターミディエイトシャフト１０２は、軸受１１６，１１７により回転可能に支持されている。カウンタドリブンギヤ１０４は、インターミディエイトシャフト１０２に固定されており、カウンタドライブピニオン１０３と噛み合わされている。また、ファイナルドライブピニオン１０５は、インターミディエイトシャフト１０２に固定されている。
【００７０】
ベルト式無段変速機１の最終減速機９０は、動力伝達経路１００を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクを車輪１２０，１２０から路面に伝達するものである。この最終減速機９０は、中空部が形成されたデフケース９１と、ピニオンシャフト９２と、デフ用ピニオン９３，９４と、サイドギヤ９５，９６とにより構成されている。
【００７１】
デフケース９１は、軸受９７，９８により回転可能に支持されている。また、このデフケース９１の外周には、リングギヤ９９が設けられており、このリングギヤ９９がファイナルドライブピニオン１０５と噛み合わされている。ピニオンシャフト９２は、デフケース９１の中空部に取り付けられている。デフ用ピニオン９３，９４は、このピニオンシャフト９２に回転可能に取り付けられている。サイドギヤ９５，９６は、このデフ用ピニオン９３，９４の両方に噛み合わされている。このサイドギヤ９５，９６は、それぞれドライブシャフト１２１，１２２に固定されている。
【００７２】
ベルト式無段変速機１のベルト１１０は、プライマリプーリ５０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクをセカンダリプーリ６０に伝達するものである。このベルト１１０は、図１に示すように、プライマリプーリ５０とのプライマリ溝１１０ａとセカンダリプーリ６０のセカンダリ溝１１０ｂとの間に巻き掛けられている。つまり、ベルト１１０は、プライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０に巻き掛けられている。また、ベルト１１０は、例えば多数の金属製の駒と複数本のスチールリングで構成された無端ベルトである。
【００７３】
ドライブシャフト１２１，１２２は、その一方の端部にそれぞれサイドギヤ９５，９６が固定され、他方の端部に車輪１２０，１２０が取り付けられている。
【００７４】
作動油供給制御装置１３０は、ベルト式無断変速機１および内燃機関１０が搭載されている車両において作動油の供給を必要とする作動油供給部分に作動油を供給するものである。この作動油供給制御装置１３０は、プライマリ油圧室５５、セカンダリ油圧室６４、駆動油圧室８６などに作動油を供給し、これらの油圧を制御することで、ベルト式無段変速機１の変速比を制御するものでもある。
【００７５】
なお、駆動油圧室８６以外の作動油供給部分としては、上述した作動油供給部分や、内燃機関１０の作動油供給部分（例えば、運動部品との間に摺動面を有する静止部品、運動部品あるいは静止部品との間に摺動面を有する運動部品、加熱される部品やオイルにより駆動する駆動装置）などがある。ここでは、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５および駆動油圧室８６を除く作動油供給部分を他の作動油供給部分（セカンダリ油圧室６４も含まれる）とする。
【００７６】
この作動油供給制御装置１３０は、図２に示すように、オイルパン１３１、オイルポンプ１３２、プレッシャーレギュレータ１３３と、挟圧力調圧バルブ１３４と、押圧力調圧バルブ１３５とにより構成されている。
【００７７】
オイルポンプ１３２は、オイルパン１３１に貯留されている作動油を作動油を吸引、加圧し、吐出するものである。このオイルポンプ１３２は、プレッシャーレギュレータ１３３に接続されている。オイルポンプ１３２によって加圧され、吐出された作動油は、このプレッシャーレギュレータ１３３に供給される。このオイルポンプ１３２は、図１に示すように、トルクコンバータ３０と前後進切換機構４０との間に配置されている。このオイルポンプ１３２は、ロータ１３２ａと、ハブ１３２ｂと、ボディ１３２ｃとにより構成されている。このオイルポンプ１３２は、ロータ１３２ａにより円筒形状のハブ１３２ｂを介して、上記ポンプ３１に接続されている。また、ボディ１３２ｃが上記トランスアクスルケース２２に固定されている。また、ハブ１３２ｂは、上記中空軸３６にスプライン嵌合されている。従って、オイルポンプ１３２は、内燃機関１０からの出力トルクがポンプ３１を介してロータ１３２ａに伝達されるので、駆動することができる。つまり、オイルポンプ１３２は、内燃機関１０の回転数の上昇に応じて、吐出される作動油の吐出量が増量、すなわち作動油供給制御装置１３０が発生する油圧が上昇する。
【００７８】
プレッシャーレギュレータ１３３は、このプレッシャーレギュレータ１３３よりも下流側、すなわちオイルポンプ側における油圧が所定油圧以上となった際に、このオイルポンプ側にある作動油の一部をオイルパン１３１に戻すものである。このプレッシャーレギュレータ１３３は、挟圧力調圧バルブ１３４、押圧力調圧バルブ１３５が接続されている。また、プレッシャーレギュレータ１３３は、図示しない他の調圧バルブを介してあるいはこの他の調圧バルブを介さずに直接他の作動油供給部分が接続されている。従って、オイルポンプ１３２によって加圧されて吐出された作動油は、プレッシャーレギュレータ１３３を介して、挟圧力調圧バルブ１３４、押圧力調圧バルブ１３５および他の作動油供給部分に供給される。
【００７９】
挟圧力調圧バルブ１３４は、その弁開度を制御することで、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５に供給される作動油の圧力を調圧するものである。これにより、挟圧力調圧バルブ１３４は、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１を調圧するものである。つまり、挟圧力調圧バルブ１３４は、プライマリ油圧室５５において発生するベルト挟圧力を制御するものである。この挟圧力調圧バルブ１３４は、プライマリプーリ軸５１の供給側主通路５１ａに接続されている。従って、挟圧力調圧バルブ１３４により調圧された作動油は、作動油供給弁７０を介してプライマリ油圧室５５に供給される。なお、作動油供給制御装置１３０は、この挟圧力調圧バルブ１３４以外にもう一つ図示しない挟圧力調圧バルブを備え、この図示しない挟圧力調圧バルブがセカンダリプーリ軸６１の図示しない作動油通路に接続されている。従って、この挟圧力調圧バルブにより調圧された作動油は、この図示しない作動油通路を介してセカンダリ油圧室６４に供給される。
【００８０】
押圧力調圧バルブ１３５は、その弁開度を制御することで、各駆動油圧室８６に供給される作動油の圧力を調圧するものである。これにより、押圧力調圧バルブ１３５は、各駆動油圧室８６の内圧Ｐ３を調圧、すなわち変化させるものである。つまり、押圧力調圧バルブ１３５は、各駆動油圧室８６において各開弁部材８５により各弁体８１を軸方向のうちプライマリ固定シーブ側に押圧する押圧力を制御し、各アクチュエータによる各作動油排出弁８０の開弁を行わせるものである。この押圧力調圧バルブ１３５は、プライマリプーリ軸５１の駆動側主通路５１ｂを介して各駆動油圧室８６に接続されている。従って、押圧力調圧バルブ１３５により調圧された作動油は、各駆動油圧室８６に供給される。
【００８１】
この作動油供給制御装置１３０は、少なくとも内燃機関１０の運転制御を行う図示しないＥＣＵ（Engine Control Unit）１４０と接続されている。従って、作動油供給制御装置１３０は、ＥＣＵからの変速比の制御信号に基づいて、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１を調圧する挟圧力調圧バルブ１３４、各駆動油圧室８６の内圧Ｐ３を調圧する押圧力調圧バルブ１３５、セカンダリ油圧室６４の内圧を調圧する図示しない挟圧力調圧バルブを制御することで、少なくともベルト式無段変速機１の変速比を制御するものである。
【００８２】
次に、この発明にかかるベルト式無段変速機１の動作について説明する。まず、一般的な車両の前進、後進について説明する。図１に示すように、車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が前進ポジションを選択した場合は、ＥＣＵ１４０が、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油によりフォワードクラッチ４２をＯＮ、リバースブレーキ４３をＯＦＦとし、前後進切換機構４０を制御する。これにより、インプットシャフト３８とプライマリプーリ軸５１が直結状態となる。つまり、遊星歯車装置４１のサンギヤ４４とリングギヤ４６を直接連結し、内燃機関１０のクランクシャフト１１の回転方向と同一方向にプライマリプーリ軸５１を回転させ、この内燃機関１０からの出力トルクをプライマリプーリ５０に伝達する。プライマリプーリ５０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、ベルト１１０を介してセカンダリプーリ６０に伝達され、このセカンダリプーリ６０のセカンダリプーリ軸６１を回転させる。
【００８３】
セカンダリプーリ６０に伝達された内燃機関１０の出力トルクは、中間部材６７から動力伝達経路１００の入力軸１０１、カウンタドライブピニオン１０３およびカウンタドリブンギヤ１０４を介して、インターミディエイトシャフト１０２に伝達され、インターミディエイトシャフト１０２を回転させる。インターミディエイトシャフト１０２に伝達された出力トルクは、ファイナルドライブピニオン１０５およびリングギヤ９９を介して最終減速機９０のデフケース９１に伝達され、このデフケース９１を回転させる。デフケース９１に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、デフ用ピニオン９３，９４およびサイドギヤ９５，９６を介してドライブシャフト１２１，１２２に伝達され、その端部に取り付けられた車輪１２０，１２０に伝達され、車輪１２０，１２０を図示しない路面に対して回転させ、車両は前進する。
【００８４】
一方、車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が後進ポジションを選択した場合は、ＥＣＵ１４０が、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油によりフォワードクラッチ４２をＯＦＦ、リバースブレーキ４３をＯＮとし、前後進切換機構４０を制御する。これにより、遊星歯車装置４１の切換用キャリヤ４７がトランスアクスルケース２２に固定され、各ピニオン４５が自転のみを行うように切換用キャリヤ４７に保持される。従って、リングギヤ４６がインプットシャフト３８と同一方向に回転し、このリングギヤ４６と噛合っている各ピニオン４５もインプットシャフト３８と同一方向に回転し、この各ピニオン４５と噛合っているサンギヤ４４がインプットシャフト３８と逆方向に回転する。つまり、サンギヤ４４に連結されているプライマリプーリ軸５１は、インプットシャフト３８と逆方向に回転する。これにより、セカンダリプーリ６０のセカンダリプーリ軸６１、入力軸１０１、インターミディエイトシャフト１０２、デフケース９１、ドライブシャフト１２１，１２２などは、運転者が前進ポジションを選択した場合とは逆方向に回転し、車両が後進する。
【００８５】
ここで、ＥＣＵ１４０により内燃機関１０が運転制御されている場合は、図４に示すように、オイルポンプ１３２が内燃機関１０の駆動力により駆動される。オイルポンプ１３２が駆動されると、オイルパン１３１に貯留されている作動油がこのオイルポンプ１３２により加圧され、吐出される。吐出された作動油は、加圧された状態で各作動油供給部分のうち、作動油を必要とする作動油供給部分に供給される。
【００８６】
また、ＥＣＵ１４０は、車両の速度や運転者のアクセル開度などの所条件とＥＣＵ１４０の記憶部に記憶されているマップ（例えば、機関回転数とスロットルバルブのスロットル開度に基づく最適燃費曲線など）とに基づいて、内燃機関１０の運転状態が最適となるように、作動油供給制御装置１３０を介して、ベルト式無段変速機１の変速比を制御する。このベルト式無段変速機１の変速比の制御には、変速比の変更と、変速の固定（変速比γ定常）とがある。この変速比の変更、変速比の固定は、作動油供給制御装置１３０から作動油により、プライマリプーリ５０のプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１、セカンダリプーリ６０のセカンダリ油圧室６４の内圧と、駆動油圧室８６の内圧Ｐ３とを制御することで行われる。
【００８７】
変速比の変更は、主に作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５への作動油の供給、あるいはプライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出により行われ、プライマリ可動シーブ５３がプライマリプーリ軸５１の軸方向に摺動し、プライマリ固定シーブ５２とこのプライマリ可動シーブ５３との間の間隔、すなわちプライマリ溝１１０ａの幅が調整される。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１１０の接触半径が変化し、プライマリプーリ５０の回転数とセカンダリプーリ６０の回転数との比である変速比が無段階（連続的）に制御される。また、変速比の固定は、主に、プライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出の禁止により行われる。
【００８８】
なお、セカンダリプーリ６０においては、作動油供給制御装置１３０から供給される作動油により、セカンダリ油圧室６４の内圧を制御することで、セカンダリ固定シーブ６２とこのセカンダリ可動シーブ６３とによりベルト１１０を挟み付けるベルト挟圧力が調整される。これにより、プライマリプーリ５０とセカンダリプーリ６０との間に巻き掛けられたベルト１１０のベルト張力が制御される。
【００８９】
変速比の変更には、アップシフト、すなわち変速比を減少させる変速比減少変更と、ダウンシフト、すなわち変速比を増加させる変速比増加変更とがある。以下、それぞれについて説明する。
【００９０】
変速比減少変更では、作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５へ作動油を供給し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に摺動（移動）させることで行われる。図６に示すように、各作動油供給弁７０を開弁し、作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。具体的には、ＥＣＵ１４０は、減少変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１３０に出力する。作動油供給制御装置１３０は、ベルト式無段変速機１の変速比を上記変速速度で減少変速比とするために、挟圧力調圧バルブ１３４を制御し、プライマリ油圧室５５に供給される作動油の油圧を上昇させる。従って、供給側油圧Ｐ２が上昇し、この供給側油圧Ｐ２により各弁体７１に作用する開弁方向の押圧力は、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および各供給側弾性部材７２の供給側付勢力により各弁体７１に作用する閉弁方向の押圧力を超えることとなる。これにより、各弁体７１は、開弁方向に移動し、各作動油供給弁７０が開弁する。つまり、各作動油供給弁７０による一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。
【００９１】
各作動油供給弁７０によるプライマリ油圧室５５への作動油の供給が許容されると、同図の矢印Ｃに示すように、作動油供給制御装置１３０の挟圧力調圧バルブ１３４により調圧された作動油は、供給側主通路５１ａから、軸側連通通路５１ｃおよび供給側通路５３ｅを介して、プライマリ油圧室５５に供給される。このとき、作動油供給制御装置１３０は、押圧力調圧バルブ１３５を閉弁して、この作動油供給制御装置１３０から駆動油圧室８６への作動油の供給を停止、あるいは各駆動油圧室８６の内圧Ｐ３をこの各駆動油圧室８６の内圧Ｐ３により各開弁部材８５を介して各弁体８１に作用する開弁方向の押圧力がプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および各排出側弾性部材８２の排出側付勢力により各弁体８１に作用する閉弁方向の押圧力を超えないように、この各駆動油圧室８６に供給される作動油の油圧を調圧している。つまり、各作動油排出弁８０は、閉弁状態を維持し、プライマリ油圧室５５から作動油の排出が禁止されている。従って、各作動油供給弁７０を介して供給された作動油によりプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１が上昇し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧力する押圧力が上昇し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１１０の接触半径が増加し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１１０の接触半径が減少し、変速比が減少され、減少変速比となる。
【００９２】
変速比増加変更では、プライマリ油圧室５５から作動油を排出し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側と反対側に摺動（移動）させることで行われる。まず、図７に示すように、各作動油排出弁８０を開弁し、プライマリ油圧室５５から作動油の排出を許容する。具体的には、ＥＣＵ１４０は、増加変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油要求制御装置１３０に出力する。作動油供給制御装置１３０は、ベルト式無段変速機１の変速比を上記変速速度で増加変速比とするために、押圧力調圧バルブ１３５を制御し、各駆動油圧室８６に供給される作動油の油圧を上昇させる。従って、各駆動油圧室８６の内圧Ｐ３が上昇し、この各駆動油圧室８６により各開弁部材８５を介して各弁体７１に作用する開弁方向の押圧力は、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および各排出側弾性部材８２の排出側付勢力により各弁体８１に作用する閉弁方向の押圧力を超えることとなる。これにより、各弁体８１は、開弁方向に移動し、各作動油排出弁８０が開弁する。つまり、各作動油排出弁８０による一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出を許容する。
【００９３】
各作動油排出手段８０によるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出が許容されると、同図の矢印Ｄに示すように、プライマリ油圧室５５の作動油は、各排出空間部８７に流入する。この排出空間部８７に流入した作動油は、排出通路５４ｅを介してプライマリプーリ５０の外部へ排出される。このとき、作動油供給制御装置１３０は、挟圧力調圧バルブ１３４を閉弁して、この作動油供給制御装置１３０から各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側への作動油の供給を停止、あるいは供給側油圧Ｐ２により各弁体７１に作用する開弁方向の押圧力がプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および各供給側弾性部材７２の供給側付勢力により各弁体７１に作用する閉弁方向の押圧力を超えないように、各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側へ供給される作動油により発生する供給側油圧Ｐ２を調圧している。つまり、各作動油供給弁７０は、閉弁状態を維持し、プライマリ油圧室５５への作動油の供給が禁止されている。従って、各作動油排出弁８０を介してプライマリ油圧室５５から作動油が排出されることにより、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１が減少し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧する押圧力が減少し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側と反対側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１１０の接触半径が減少し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１１０の接触半径が増加し、変速比が増加され、増加変速比となる。
【００９４】
変速比固定では、プライマリ油圧室５５へ作動油を供給せず、かつこのプライマリ油圧室５５から作動油を排出せず、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定とし、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する移動を規制することで行われる。この変速比固定時には、図２に示すように、作動油供給弁７０および作動油排出弁８０を閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５への作動油の供給およびこのプライマリ油圧室５５からの作動油の排出を禁止する。
【００９５】
以下、具体的に、変速比固定制御について説明する。図８は、ベルト式無段変速機の変速比固定制御方法の動作フローを示す図である。まず、図８に示すように、ＥＣＵ１４０は、作動油供給制御装置１３０を介して変速比固定制御を開始されると、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１を算出する（ステップＳＴ１）。ここでは、ＥＣＵ１４０は、例えば内燃機関１０の出力トルク、ベルト式無段変速機１の変速比に基づいて、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１を算出する。なお、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１は、このプライマリ油圧室５５に、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１を検出する圧力センサを取り付け、この圧力センサの出力に基づいて算出しても良い。
【００９６】
次に、ＥＣＵ１４０は、挟圧力調圧バルブ１３４を各作動油供給弁７０が閉弁状態を維持するように制御する（ステップＳＴ２）。ここでは、ＥＣＵ１４０は、この供給側油圧Ｐ２により各弁体７１に作用する開弁方向の押圧力がプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および各供給側弾性部材７２の供給側付勢力により各弁体７１に作用する閉弁方向の押圧力を超えないように、各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側に供給される作動油により発生する供給側油圧Ｐ２を挟圧力調圧バルブ１３４により制御する。これにより、各作動油供給弁７０の閉弁状態が維持される。このとき、ＥＣＵ１４０は、この供給側油圧Ｐ２が上記算出されたプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１、すなわち一方の挟圧力発生油圧室の内圧以下となるように、挟圧力調圧バルブ１３４を制御する。
【００９７】
従って、作動油供給制御装置１３０は、変速比固定時に、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１以下の供給側油圧Ｐ２を各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側に作用させる。つまり、各作動油供給弁７０の油圧室側、すなわち一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１と、各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側の油圧である供給側油圧Ｐ２との圧力差ΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）を減少させることができる。
【００９８】
次に、ＥＣＵ１４０は、押圧力調圧バルブ１３５を各作動油排出弁８０が閉弁状態を維持するように制御する（ステップＳＴ３）。ここでは、ＥＣＵ１４０は、各駆動油圧室８６の内圧Ｐ３により各閉弁部材８４を介して各弁体８１に作用する開弁方向の押圧力がプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１および各排出側弾性部材８２の排出側付勢力により各弁体８１に作用する閉弁方向の押圧力を超えないように、各駆動油圧室８６に供給される作動油により発生するこの各駆動油圧室８６の内圧Ｐ３を押圧力調圧バルブ１３５により制御する。これにより、各作動油排出弁８０の閉弁状態が維持される。
【００９９】
以上のように、プライマリ油圧室５５への作動油の供給およびこのプライマリ油圧室５５からの作動油の排出を禁止することで、プライマリ油圧室５５内の作動油を保持する。変速比固定時においても、ベルト１１０のベルト張力が変化するため、プライマリプーリ５０におけるベルト１１０の接触半径が変化しようとし、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置が変化する虞がある。上述のように、プライマリ油圧室５５には、作動油が保持された状態となるため、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置が変化しようとすると、このプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１は変化するがプライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置は一定に維持される。従って、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定に維持するために、プライマリ油圧室５５に作動油を供給することによるプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１の上昇を行わなくても良い。これにより、変速比固定時に、プライマリ油圧室５５に作動油を供給するために作動油供給制御装置１３０が備えるオイルポンプ１３２を駆動させなくても良いため、オイルポンプ１３２の駆動損失の増加を抑制することができる。
【０１００】
また、閉弁状態における各作動油供給弁７０では、弁体７１が弁座段差部５３ｆを閉塞することで、供給側通路５３ｅが遮断される。しかしながら、この弁座段差部５３ｆを閉塞する弁体７１の一方側と他方側の圧力差が増加するに伴い、漏れ量が増加する。この発明にかかるベルト式無段変速機１では、各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側に、油圧を作用させない、すなわち供給側油圧Ｐ２を０とすることも考えられるが、この場合、圧力差ΔＰが増加してしまい、漏れ量が増加する虞があった。そこで、この発明にかかるベルト式無段変速機１では、圧力差ΔＰを減少させることで、この圧力差ΔＰによりこのプライマリ油圧室５５から各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側に漏れていた作動油の漏れ量を低減することができる。これにより、変速比固定時における変速比を確実に維持することができる。
【０１０１】
また、この発明にかかるベルト式無段変速機１では、変速比固定時に、作動油供給制御装置１３０が発生する油圧を挟圧力調圧バルブ１３４により、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１以下に調圧して、供給側油圧Ｐ２として用いる。つまり、供給側油圧Ｐ２は、少なくともベルト式無段変速機１に作動油を供給する作動油供給制御装置１３０が変速比固定時に発生することができる油圧を用いる。従って、各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側に、油圧を作用させるために、現在、任意の油圧を作動油供給制御装置１３０に発生させているオイルポンプ１３２をさらに駆動する必要はない。これにより、オイルポンプ１３２の駆動損失を変化させずに変速比固定時における変速比の維持を向上することができる。
【０１０２】
さらに、この発明にかかるベルト式無段変速機１では、変速比固定時に、作動油供給制御装置１３０が発生する油圧がプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１を超える場合は、作動油供給制御装置１３０が発生するこのプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１を超える油圧を挟圧力調圧バルブ１３４により、プライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１以下に調圧して、供給側油圧Ｐ２として用いる。従って、変速比固定時において、作動油供給制御装置１３０が発生する油圧を供給側油圧Ｐ２として常に作用させることができる。これにより、変速比固定時における変速比の維持をさらに向上することができる。
【０１０３】
なお、上記実施例にかかるベルト式無段変速機１は、供給側油圧Ｐ２として、０を超えプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１以下である作動油供給制御装置１３０が発生する油圧を用いるがこの発明はこれに限定されるものではない。図９−１および図９−２は、作動油供給弁の漏れ特性の説明図である。図９−１に示すように、作動油供給弁７０においては、弁体７１の真円度や弁座段差部５３ｆの加工精度によって、微細な隙間Ｓが形成されることとなる。従って、弁体７１および弁座段差部５３ｆが剛体であるとすると、圧力差ΔＰを０としても、プライマリ油圧室５５から作動油供給弁７０の油圧室側と反対側に作動油が漏れる虞があった。ここで、弁体７１あるいは弁座段差部５３ｆは、剛体ではなく弾性体であると、作用する力に応じて変形することとなる。つまり、図９−２に示すように、弁座段差部５３ｆを閉塞する弁体７１を閉弁方向に押圧することで、弁体７１あるいは弁座段差部５３ｆが変形して、微細な隙間が埋まることがある。従って、作動油供給弁７０によっては、この作動油供給弁７０による作動油の漏れ量が、圧力差ΔＰを０とするよりも、０近傍の所定の圧力差ΔＰ１において最小となる漏れ特性を有する場合がある。
【０１０４】
そこで、例えば、作動油供給制御装置１３０は、各作動油供給弁７０の漏れ特性に基づいて各作動油供給弁の油圧室側と反対側に作用させる油圧を変更しても良い。ここでは、ＥＣＵ１４０は、変速比固定時に、各作動油供給弁７０の漏れ特性に基づいて漏れ量が最小となる圧力差ΔＰ１となるように、算出されたプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１に対して供給側油圧Ｐ２を変更する。つまり、ＥＵＣ１４０は、Ｐ１−Ｐ２＝ΔＰ１となるように、各作動油供給弁７０の油圧室側と反対側に供給される作動油により発生する供給側油圧Ｐ２を挟圧力調圧バルブ１３４により制御する。従って、各作動油供給弁７０の漏れ特性に基づいて供給側油圧Ｐ２を変更することで、各作動油供給弁７０の漏れ特性に拘わらず、この各作動油供給弁７０の作動油の漏れ量を低減することができる。これにより、変速比固定時における変速比の維持をさらに向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】この発明にかかるベルト式無段変速機のスケルトン図である。
【図２】変速比固定時におけるプライマリプーリの要部断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５−１】トルクカムを示す図である。
【図５−２】トルクカムを示す図である。
【図６】変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。
【図７】変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。
【図８】ベルト式無段変速機の変速比固定制御方法の動作フローを示す図である。
【図９−１】作動油供給弁の漏れ特性の説明図である。
【図９−２】作動油供給弁の漏れ特性の説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  ベルト式無段変速機
１０  内燃機関（駆動源）
２０  トランスアクスル
３０  トルクコンバータ
４０  前後進切換機構
５０  プライマリプーリ
５１  プライマリプーリ軸
５２  プライマリ固定シーブ
５３  プライマリ可動シーブ
５４  プライマリ隔壁
５５  プライマリ油圧室（一方の挟圧力発生油圧室）
６０  セカンダリプーリ
６４  セカンダリ油圧室（他方の挟圧力発生油圧室）
７０  作動油供給弁
８０  作動油排出弁
９０  最終減速機
１００  動力伝達経路
１１０  ベルト
１２０  車輪
１３０  作動油供給制御装置
１３１  オイルパン
１３２  オイルポンプ
１３３  プレッシャーレギュレータ
１３４  挟圧力調圧バルブ
１３５  押圧力調圧バルブ
【図１】
2008051154.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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