(57)【要約】【課題】被写体に対し任意の方向に放射線画像記録媒体が配置された状態で撮影された放射線画像であっても、表示装置の画面上で前記放射線画像を所望の方向に表示させることが可能となる放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法を提供する。【解決手段】方向判定処理部３８は、撮影時の被写体１８に対する電子カセッテ２２の方向を示す撮影方向情報を出力する。画像方向判定部５８は、前記撮影方向情報、あるいは、該撮影方向情報、撮影オーダ情報及びテンプレートに基づいて、放射線検出器２８の読取方向に対する画像データの方向を示す画像方向情報を生成する。画像表示方向決定部６０は、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて、表示部５０又は表示装置の画面上における前記画像データの表示方向を示す表示方向情報を生成する。【選択図】図１
2008246102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源から出力された放射線を被写体を介し放射線画像記録媒体に照射して放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影装置において、
前記放射線画像記録媒体に記録された前記放射線画像を読み取って被写体データを生成する画像読取手段と、
前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を検出する方向検出手段と、
前記検出された方向に基づいて、前記撮影時の前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を判定し、判定結果を撮影方向情報とする撮影方向判定手段と、
前記画像読取手段による前記放射線画像の読取方向に対する前記被写体データの方向を判定し、判定結果を画像方向情報とする画像方向判定手段と、
前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて、前記被写体データの表示方向を決定し、その決定を表示方向情報とする表示方向決定手段と、
前記表示方向情報に基づいて、前記被写体データを前記表示方向に表示させる表示手段と、
を有する
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の放射線画像撮影装置において、
前記読取方向に対して所定方向に配置された被写体データを示す複数の被写体パターン情報が記憶された被写体パターン情報記憶手段をさらに有し、
前記画像方向判定手段は、前記撮影方向情報に基づいて前記被写体データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とするか、あるいは、前記各被写体パターン情報のうち前記被写体データの方向に一致する被写体パターン情報を前記被写体パターン情報記憶手段から読み出し、前記読み出した被写体パターン情報と前記被写体データとを比較して当該被写体データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とする
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の放射線画像撮影装置において、
前記被写体の撮影条件に関わる撮影情報が記憶された撮影情報記憶手段をさらに有し、
前記画像方向判定手段は、前記撮影情報記憶手段から前記被写体データに応じた前記撮影情報を読み出し、前記読み出した撮影情報に応じた被写体パターン情報を前記被写体パターン情報記憶手段から読み出し、前記読み出した被写体パターン情報と前記被写体データとを比較して当該被写体データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とする
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置において、
前記画像方向判定手段は、前記被写体データが複数のフレームで構成される動画データである場合に、あるいは、前記被写体データが連続して撮影された複数のフレームで構成される静止画データである場合に、前記動画データ又は前記静止画データにおける先頭のフレーム中の被写体データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とする
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置において、
前記表示方向決定手段は、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて、前記読取方向に対する前記被写体データの方向と、前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向とが互いに逆方向にあると判定した際に、前記被写体データを反転させることを決定し、その決定を前記表示方向情報とする
ことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項６】
放射線源から出力された放射線を被写体を介し放射線画像記録媒体に照射して放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影方法において、
前記放射線画像記録媒体に記録された前記放射線画像を読み取って被写体データを生成する第１ステップと、
前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を検出する第２ステップと、
前記検出された方向に基づいて、前記撮影時の前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を判定し、判定結果を撮影方向情報とする第３ステップと、
前記放射線画像の読取方向に対する前記被写体データの方向を判定し、判定結果を画像方向情報とする第４ステップと、
前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて、前記被写体データの表示方向を決定し、その決定を表示方向情報とする第５ステップと、
前記表示方向情報に基づいて、前記被写体データを前記表示方向に表示させる第６ステップと、
を有する
ことを特徴とする放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線源から出力された放射線を被写体を介し放射線画像記録媒体に照射して放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した前記放射線を放射線画像記録媒体に導いて放射線画像を記録する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。前記放射線画像記録媒体として、例えば、蛍光体に放射線画像情報としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで前記放射線画像情報を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。
【０００３】
ところで、医療分野においては、近年、前記放射線画像情報を前記放射線画像記録媒体に記録した後、直ちに読み出して診断等に利用できることが要請されている。このような要請に対応すべく、前記蓄積性蛍光体パネルに代えて、前記照射された放射線を電気信号に直接変換して読み出すことのできるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）膜を用いた放射線検出器や、前記照射された放射線を蛍光体で可視光に変換し、該変換した可視光をＣＣＤ固体センサやアモルファスシリコンを用いた半導体センサ等の光電変換素子で電気信号に変換することのできる間接変換方式の放射線検出器が使用可能になってきている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００４】
特許文献１〜４には、複数のＴＦＴ（薄膜トランジスタ）や光電変換素子を二次元状に配列することにより平面状の放射線検出器を構成し、この放射線検出器から放射線画像情報を読み取って画像データ（被写体データ）を生成する可搬型の電子カセッテが提案されている。
【０００５】
この電子カセッテは、前記被写体に対し任意の方向に配置した状態で、該被写体の所定部位の撮影を行うことが可能である。しかしながら、前記放射線画像情報の読取方向、すなわち、前記各ＴＦＴ又は前記各光電変換素子に蓄積された電荷を撮像信号として前記読取手段に出力させる順番が予め決まっているので、撮影時の前記被写体に対する前記電子カセッテの方向によっては、前記被写体データを表示装置に表示する際に、本来であれば、前記表示装置の画面の上方に前記被写体の上部が表示され、該画面上の下方に前記被写体の下部が表示されるものが、上下反転して表示されたり、あるいは、横向きに表示されて、前記被写体の撮影画像が所望の方向に表示されないという問題がある。
【０００６】
そこで、特許文献５には、電子カセッテ内に設けられた傾き検知手段により該電子カセッテの傾きを検出し、この検出結果に基づいて画面上における被写体の画像表示方向を自動的に調整することが提案されている。また、特許文献６には、電子カセッテ内に設けられた姿勢検知手段により検出した該電子カセッテの回転角に基づいて放射線画像情報の方向付けを行うことが提案されている。また、特許文献７及び８には、放射線画像情報中の被写体以外の領域であるす抜け領域の形状や、前記被写体の輪郭線の幅に基づいて、前記放射線画像情報中の前記被写体の上下を判別することが提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２４２２５５号公報
【特許文献２】特開２００１−３０５２２４号公報
【特許文献３】特開２００２−８２１７２号公報
【特許文献４】特開２００２−２１４７２９号公報
【特許文献５】特開２００３−１４８４８号公報
【特許文献６】特開２０００−１９７６２３号公報
【特許文献７】特開２００１−２４３４４８号公報
【特許文献８】特開２００４−７３５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献５に提案されている技術では、被写体に対して電子カセッテが縦置き又は横置きであるかを正しく検出することはできるが、該電子カセッテを水平方向に配置した場合には、前記被写体に対する前記電子カセッテの方向を検出することができない。また、特許文献６に提案されている技術では、電子カセッテの姿勢が水平方向又は垂直方向以外の任意の姿勢になると、放射線画像情報の方向付けを正しく行うことができない。さらに、特許文献７及び８に提案されている技術では、例えば、す抜け領域が存在しない被写体のみの放射線画像情報では、当該放射線画像情報中の前記被写体の体位を正しく判別することができず、一方で、前記被写体が複雑な形状又は複雑な姿勢の画像であれば、前記体位を正しく判別することができない。
【０００９】
従って、特許文献５〜８に提案されている各技術でも、撮影時の被写体に対する電子カセッテの方向が所定の方向になると、表示装置の画面上で被写体を所望の方向に表示させることができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上述の課題を考慮してなされたものであり、被写体に対し任意の方向に放射線画像記録媒体が配置された状態で撮影された放射線画像であっても、表示装置の画面上で該放射線画像を所望の方向に表示させることが可能となる放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る放射線画像撮影装置は、放射線源から出力された放射線を被写体を介し放射線画像記録媒体に照射して放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影装置において、前記放射線画像記録媒体に記録された前記放射線画像を読み取って被写体データを生成する画像読取手段と、前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を検出する方向検出手段と、前記検出された方向に基づいて前記撮影時の前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を判定し、判定結果を撮影方向情報とする撮影方向判定手段と、前記画像読取手段による前記放射線画像の読取方向に対する前記被写体データの方向を判定し判定結果を画像方向情報とする画像方向判定手段と、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて前記被写体データの表示方向を決定し、その決定を表示方向情報とする表示方向決定手段と、前記表示方向情報に基づいて前記被写体データを前記表示方向に表示させる表示手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る放射線画像撮影方法は、放射線源から出力された放射線を被写体を介し放射線画像記録媒体に照射して放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影方法において、前記放射線画像記録媒体に記録された前記放射線画像を読み取って被写体データを生成する第１ステップと、前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を検出する第２ステップと、前記検出された方向に基づいて前記撮影時の前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を判定し判定結果を撮影方向情報とする第３ステップと、前記放射線画像の読取方向に対する前記被写体データの方向を判定し判定結果を画像方向情報とする第４ステップと、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて前記被写体データの表示方向を決定し、その決定を表示方向情報とする第５ステップと、前記表示方向情報に基づいて前記被写体データを前記表示方向に表示させる第６ステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、前記撮影時の前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向を示す前記撮影方向情報と、前記読取方向に対する前記被写体データの方向を示す前記画像方向情報との２つの方向情報に基づいて、前記表示装置の画面上における前記被写体データの表示方向を示す前記表示方向情報を生成するので、前記撮影時に前記放射線画像記録媒体が前記被写体に対してどのような方向に配置されていても、前記表示装置では、前記表示方向情報に基づいて前記被写体データを所望の方向に表示させることができる。また、前記被写体データに画像処理を何ら施すことなく前記表示方向の決定を行うので、前記放射線画像の撮影から前記表示装置での前記被写体データの表示までに要する時間を大幅に短縮させることが可能となる。
【００１４】
また、前記放射線画像撮影装置は、前記読取方向に対して所定方向に配置された被写体データを示す複数の被写体パターン情報が記憶された被写体パターン情報記憶手段をさらに有し、前記画像方向判定手段は、前記撮影方向情報に基づいて前記被写体データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とするか、あるいは、前記各被写体パターン情報のうち前記被写体データの方向に一致する被写体パターン情報を前記被写体パターン情報記憶手段から読み出し、前記読み出した被写体パターン情報と前記被写体データとを比較して当該被写体データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とすることが好ましい。
【００１５】
この場合、前記画像方向判定手段では、前記撮影方向情報又は前記被写体パターン情報を利用して前記画像方向情報を生成するので、前記被写体データの方向を正確に判定することが可能となり、前記被写体データを精度よく前記表示装置に表示させることができる。
【００１６】
また、前記放射線画像撮影装置は、前記被写体の撮影条件に関わる撮影情報が記憶された撮影情報記憶手段をさらに有し、前記画像方向判定手段は、前記撮影情報記憶手段から前記被写体データに応じた前記撮影情報を読み出し、前記読み出した撮影情報に応じた被写体パターン情報を前記被写体パターン情報記憶手段から読み出し、前記読み出した被写体パターン情報と前記被写体データとを比較して当該被写体データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とすることが好ましい。
【００１７】
これにより、前記画像方向判定手段では、前記被写体データに応じた最適な撮影情報を読み出し、この撮影情報に応じた前記被写体パターン情報を読み出し前記画像方向情報とするので、前記表示装置の画面上で前記被写体データを所望の方向に確実に表示させることができる。
【００１８】
さらに、前記画像方向判定手段は、前記被写体データが複数のフレームで構成される動画データである場合に、あるいは、前記被写体データが連続して撮影された複数のフレームで構成される静止画データである場合に、前記動画データ又は前記静止画データにおける先頭のフレーム中の被写体データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とすることが好ましい。
【００１９】
この場合、前記先頭のフレームのみに対して前記画像方向情報の生成処理を行うので、前記動画データや前記静止画データであっても、短時間で前記表示装置に表示させることができる。
【００２０】
さらにまた、前記表示方向決定手段は、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて、前記読取方向に対する前記被写体データの方向と、前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向とが互いに逆方向にあると判定した際に、前記被写体データを反転させることを決定し、その決定を前記表示方向情報とすることが好ましい。
【００２１】
この場合、前記読取方向に対する前記被写体データの方向と、前記被写体に対する前記放射線画像記録媒体の方向とが互いに逆方向であれば、前記表示装置の画面上では、前記被写体データが上下反転して表示されるおそれがあるが、前記表示方向情報に基づいて前記被写体データを予め反転させることにより、前記被写体データを前記画面上で所望の方向に容易に表示させることが可能となる。すなわち、前記表示方向情報に基づいて、前記被写体データを予め反転させておけば、前記表示装置に前記被写体データを表示させる際に、前記被写体データに対する画像処理は、該被写体データに対する拡大縮小処理及び９０°回転させる処理だけで済むので、前記被写体データの表示に関わる画像処理が簡素化され、前記表示装置を含むシステムの負荷も軽減される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、撮影時の被写体に対する放射線画像記録媒体の方向を示す撮影方向情報と、前記放射線画像記録媒体の読取方向に対する被写体データの方向を示す画像方向情報との２つの方向情報に基づいて、表示装置の画面上における前記被写体データの表示方向を示す表示方向情報を生成するので、前記撮影時に前記放射線画像記録媒体が被写体に対してどのような方向に配置されていても、前記表示方向情報に基づいて前記被写体データを所望の方向に表示させることができる。また、前記被写体データに画像処理を何ら施すことなく前記表示方向の決定を行うので、放射線画像の撮影から前記表示装置での前記被写体データの表示までに要する時間を大幅に短縮させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る放射線画像撮影装置について、放射線画像撮影方法との関係で、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る放射線画像撮影装置１０の概略ブロック図である。
【００２５】
この放射線画像撮影装置１０は、例えば、病院等の医療機関６２（図２参照）内を移動可能な回診車１２に搭載され、制御部１４と、放射線源１６と、電子カセッテ２２とを有する。
【００２６】
放射線源１６は、前記医療機関６２の受診者等の被写体１８を介して電子カセッテ２２にＸ線等の放射線２０を照射する。
【００２７】
電子カセッテ２２は、カセッテ制御部２４と、駆動パルス発生部２６と、放射線検出器（放射線画像記録媒体）２８と、信号処理部（画像読取手段）３０と、制御インターフェース（制御Ｉ／Ｆ）３２と、方向検出センサ（姿勢検出手段）３４と、方向判定処理部（撮影方向判定手段）３８とを有する。
【００２８】
なお、前記電子カセッテ２２は、図３Ａ〜図４Ｂに示すように、回診車１２を操作する医師やレントゲン技師のような操作者により、被写体１８に対して任意の方向に配置されることが可能な可搬型のカセッテである。
【００２９】
図３Ａ及び図３Ｂは、立位状態の被写体１８に対して同一の電子カセッテ２２を縦置きに配置した場合を示す。この場合、図３Ａの電子カセッテ２２と図３Ｂの電子カセッテ２２とでは、方向検出センサ３４の配置方向が上下反対であり、従って、図３Ｂの電子カセッテ２２は、図３Ａの電子カセッテ２２を上下反対に配置したものである。
【００３０】
また、図４Ａ及び図４Ｂは、ベッド８０の天板８２と該天板８２に横臥している被写体１８との間に同一の電子カセッテ２２を水平方向に配置した場合を示す。この場合、図４Ａの電子カセッテ２２と図４Ｂの電子カセッテ２２とでは、方向検出センサ３４の配置方向が左右反対であり、従って、図４Ｂの電子カセッテ２２は、図４Ａの電子カセッテ２２を左右反対に配置したものである。
【００３１】
図１に示す放射線検出器２８は、アモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）膜と二次元状に配列された多数のＴＦＴ（薄膜トランジスタ）とを積層して一体的に構成された直接変換方式の放射線変換パネル、あるいは、蛍光体膜と二次元状に配列された多数の光電変換素子及びＴＦＴとを積層して一体的に構成された間接変換方式の放射線変換パネルである。
【００３２】
駆動パルス発生部２６は、前記放射線検出器２８の前記各ＴＦＴに対し所定の順序で読出信号としての駆動パルスを出力すると共に、信号処理部３０にタイミング信号を出力する。
【００３３】
この場合、直接変換方式の放射線検出器２８では、前記ａ−Ｓｅ膜が放射線２０を電気信号に直接変換し、この電気信号は、前記各ＴＦＴ内に電荷として蓄積され、該蓄積された電荷は、前記各ＴＦＴに入力された前記駆動パルスに基づいて、被写体１８の放射線画像を示す撮像信号として信号処理部３０に順次出力される。一方、間接変換方式の放射線検出器２８では、前記蛍光体膜が放射線２０を可視光に変換し、この可視光は、前記各光電変換素子で電気信号に変換されて該各光電変換素子内に電荷として蓄積され、該蓄積された電荷は、前記各ＴＦＴに入力された前記駆動パルスに基づいて、被写体１８の放射線画像を示す撮像信号として信号処理部３０に順次出力される。
【００３４】
信号処理部３０は、前記タイミング信号の入力に基づいて、放射線検出器２８から順次入力された前記撮像信号を増幅した後にサンプルホールド回路によってサンプリングし、さらに、Ａ／Ｄ変換器でアナログ信号からデジタル信号に変換して被写体１８の画像を含む前記放射線画像に応じた画像データ（被写体データ）を生成し、制御Ｉ／Ｆ３２を介して制御部１４に出力する。
【００３５】
カセッテ制御部２４は、制御部１４からの制御信号に基づいて、駆動パルス発生部２６が放射線検出器２８に前記駆動パルスを出力すると共に信号処理部３０に前記タイミング信号を出力するように該駆動パルス発生部２６を制御する。
【００３６】
方向検出センサ３４は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の位置検出部３６ａ〜３６ｃを有する３軸の位置検出センサであり、放射線検出器２８を含む電子カセッテ２２の姿勢（方向）に応じた３次元位置情報（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の電子カセッテ２２の位置）を、カセッテ制御部２４を介し方向判定処理部３８に出力する。
【００３７】
方向判定処理部３８は、入力された前記３次元位置情報に基づいて、撮影時の被写体１８に対して電子カセッテ２２が配置されている方向を判定し、判定結果を撮影方向情報として制御Ｉ／Ｆ３２を介し制御部１４に出力する。具体的に、前記方向判定処理部３８は、前記撮影時の被写体１８の方向（例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示す縦方向、横方向又は図４Ａ及び図４Ｂに示す水平方向）に関する情報と、前記３次元位置情報とを比較することにより、被写体１８に対して電子カセッテ２２が所定方向（例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示す縦方向、横方向又は図４Ａ及び図４Ｂに示す水平方向）に配置されていることを判定し、この判定結果を前記撮影方向情報として出力する。
【００３８】
なお、前記縦方向又は前記横方向とは、電子カセッテ２２が立設した状態で配置され（図３Ａ及び図３Ｂ参照）、該電子カセッテ２２の長手方向が垂直方向又は水平方向であることを示す。また、方向判定処理部３８は、電子カセッテ２２が前記縦方向又は前記横方向に配置されている場合に、該電子カセッテ２２が上下いずれの方向に向いて配置されているのかも判定する。すなわち、放射線画像の撮影に際して、前記操作者が被写体１８に対し、例えば、電子カセッテ２２を図３Ａに示す方向に配置すべきところを、図３Ｂに示す反対方向に誤って配置する場合もある得るためである。
【００３９】
制御部１４は、主制御部４０と、放射線源駆動部４２と、オーダ情報記憶部（撮影情報記憶手段）４４と、テンプレート画像記憶部（被写体データ記憶手段）４６と、撮影画像記憶部４８と、表示部（表示手段）５０と、操作部５２と、制御Ｉ／Ｆ５４と、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）５６とを有する。
【００４０】
放射線源駆動部４２は、放射線源１６から被写体１８を介し電子カセッテ２２に放射線２０を照射するように該放射線源１６を駆動させる。
【００４１】
オーダ情報記憶部４４には、被写体１８に関する情報（受診者の性別及び年齢等）や、放射線画像を撮影する際の被写体１８に対する電子カセッテ２２の配置方向や、該被写体１８の撮影方法（１回の撮影、連続撮影又は動画撮影）を含む該被写体１８の撮影に関わる撮影オーダ情報（撮影情報）が記憶されている。
【００４２】
テンプレート画像記憶部４６には、前記放射線画像の読取方向（前記各光電変換素子からの前記撮像信号の出力順序）に対して所定方向に配置された画像データを示す複数のテンプレート（被写体パターン情報）が記憶されている。このテンプレートとは、被写体１８の前記撮影方法毎に撮影された前記各受診者の放射線画像（被写体データの形状パターン）を予め類型化した画像データであり、テンプレート画像記憶部４６には、例えば、骨や臓器等の体構造の輪郭を示す前記形状パターンが前記テンプレートとして記憶されている。
【００４３】
撮影画像記憶部４８には、電子カセッテ２２から制御Ｉ／Ｆ５４を介し主制御部４０に入力された前記各受診者（被写体１８）の画像データが記憶される。表示部５０は、主制御部４０に入力された前記画像データを画面上に表示するためのディスプレイである。操作部５２は、前記操作者が操作するキーボード等の操作端末である。
【００４４】
主制御部４０は、前記操作者による操作部５２への入力作業に基づいて、放射線源１６による放射線２０の照射が行われるように放射線源駆動部４２を制御し、前記放射線画像に基づく画像データを出力するように制御Ｉ／Ｆ５４を介し電子カセッテ２２のカセッテ制御部２４を制御し、さらに該電子カセッテ２２から制御Ｉ／Ｆを介し入力された前記画像データを表示部５０の画面上に表示させると共に、該画像データを撮影画像記憶部４８に記憶させる。
【００４５】
また、主制御部４０は、画像方向判定部（画像方向判定手段）５８と画像表示方向決定部（表示方向決定手段）６０とを有する。
【００４６】
画像方向判定部５８は、信号処理部３０による前記放射線画像の読取方向に対する前記画像データの方向を判定し、判定結果を画像方向情報とする。
【００４７】
具体的に、画像方向判定部５８は、電子カセッテ２２が前記縦方向又は前記横方向に配置されている場合には、方向判定処理部３８からカセッテ制御部２４及び制御Ｉ／Ｆ３２、５４を介し入力された前記撮影方向情報に基づいて、前記画像データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とする。
【００４８】
また、画像方向判定部５８は、電子カセッテ２２が前記水平方向に配置されている場合には、オーダ情報記憶部４４から画像データに応じた撮影情報を読み出すと共に、前記読み出した撮影情報に応じたテンプレートをテンプレート画像記憶部４６から読み出し、前記読み出したテンプレートと前記画像データとを比較して該画像データの方向を判定し、判定結果を画像方向情報とする。
【００４９】
この場合、画像方向判定部５８は、前記画像データが複数のフレームで構成される動画データ、あるいは、前記画像データが連続して撮影された複数のフレームで構成される静止画データであれば、前記動画データ又は前記静止画データにおける先頭のフレーム中の画像データの方向を判定し、判定結果を画像方向情報とする。なお、前記動画データとしては、胸部の呼吸動態の撮影のような呼吸の位相に合わせて連続撮影される画像データも含まれる。
【００５０】
画像表示方向決定部６０は、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて、表示部５０又は表示装置６８（図２参照）に表示する際の前記画面上での前記画像データの表示方向を決定し、その決定を表示方向情報とする。
【００５１】
例えば、画像表示方向決定部６０は、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて、前記読取方向に対する前記画像データの方向と、被写体１８に対する電子カセッテ２２の方向とが互いに逆方向にあると判定した際に、前記画像データを反転させることを決定し、その結果を前記表示方向情報とする。
【００５２】
そして、主制御部４０では、画像表示方向決定部６０からの前記表示方向情報に基づいて、前記画像データに対し下記の（１）〜（３）のうちいずれかの処理を行う。
【００５３】
（１）前記表示方向情報に基づいて前記画像データを回転させ、前記回転された画像データを表示部５０又は表示装置６８の画面上に表示させると共に、前記表示させた画像データを撮影画像記憶部４８に記憶させる。
【００５４】
（２）電子カセッテ２２から入力された画像データに前記表示方向情報を付加して撮影画像記憶部４８に記憶させ、表示部５０又は表示装置６８の画面上に前記画像データを表示させる際に、撮影画像記憶部４８から前記画像データ及び前記表示方向情報を読み出した後に、前記表示方向情報に基づいて前記画像データを回転させ、前記回転された画像データを表示部５０又は表示装置６８の画面上に表示させる。
【００５５】
（３）画像表示方向決定部６０において、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて前記画像データが上下に反転した画像データであることが判明した場合に、画像表示方向決定部６０では、予め、前記画像データを上下（１８０°）反転させ、前記反転させた画像データに対し、例えば、９０°回転させる必要があることを示す表示方向情報を生成し、当該表示方向情報と前記反転させた画像データとを撮影画像記憶部４８に記憶させる。主制御部４０は、撮影画像記憶部４８から前記反転された画像データ及び前記表示方向情報を読み出した後に、前記表示方向情報に基づいて前記反転された画像データを９０°回転させ、さらに、必要に応じて該画像データに対する所定の拡大縮小処理を行った後に表示部５０又は表示装置６８の画面上に表示させる。
【００５６】
図２は、病院等の医療機関６２の放射線科を中心として構築された医療支援システム７６の構成ブロック図である。
【００５７】
この医療支援システム７６は、院内ネットワーク６４を介して、回診車１２と、イメージャ６６と、表示装置６８と、一般撮影装置７０と、撮影画像データベース７２と、放射線科内における放射線情報システム（ＲＩＳ）７４とが接続されている。
【００５８】
回診車１２内の撮影画像記憶部４８（図１参照）に記憶された画像データ及び表示方向情報は、通信Ｉ／Ｆ５６及び院内ネットワーク６４を介して、前記画像データ及び前記表示方向情報等の情報を管理するＲＩＳ７４に出力されると共に、撮影画像データベース７２内に格納される。
【００５９】
この場合、ＲＩＳ７４は、撮影画像データベース７２内に格納された前記画像データ及び前記表示方向情報、あるいは、撮影画像記憶部４８から通信Ｉ／Ｆ５６及び院内ネットワーク６４を介し入力された前記画像データ及び前記表示方向情報に基づいて、ディスプレイとしての表示装置６８の画面上に前記画像データを表示し、イメージャ６６により前記画像データを印刷する。なお、撮影画像データベース７２には、医療機関６２に配置された一般的な放射線画像撮影装置としての一般撮影装置７０にて撮影された放射線画像情報も格納されており、ＲＩＳ７４は、回診車１２からの前記画像データ及び前記表示方向情報に加え、一般撮影装置７０からの前記放射線画像情報も管理することが可能である。
【００６０】
本実施形態に係る放射線画像撮影装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について、図５及び図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６１】
図５は、被写体１８の放射線画像を撮影してから画像データを撮影画像記憶部４８に記憶させるまでの放射線画像撮影装置１０内の処理の一例を示すフローチャートであり、図６は、画像方向判定部５８における前記画像データの方向判定に関わる具体的処理を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ１（第１ステップ）において、放射線源１６（図１参照）と電子カセッテ２２との間に被写体１８が配置された状態で、前記操作者による操作部５２の入力作業に基づいて、主制御部４０は、放射線源１６による放射線２０の照射が開始されるように放射線源駆動部４２を制御すると共に、放射線画像に基づく画像データを制御部１４に出力するように電子カセッテ２２のカセッテ制御部２４を制御する。
【００６３】
これにより、放射線源１６は、放射線源駆動部４２からの制御信号に基づいて被写体１８を介し電子カセッテ２２に放射線２０を照射する。この結果、放射線検出器２８内では、放射線２０の照射に基づいて前記各ＴＦＴ（直接変換方式の場合）又は前記各光電変換素子（間接変換方式の場合）に電荷が蓄積される。
【００６４】
一方、電子カセッテ２２のカセッテ制御部２４は、主制御部４０からの制御信号に基づいて、駆動パルス発生部２６に駆動パルス及びタイミング信号を出力するように制御する。これにより、駆動パルス発生部２６は、放射線検出器２８に対し所定の順序で前記駆動パルスを出力すると共に、信号処理部３０に前記タイミング信号を出力する。前記放射線検出器２８内の各ＴＦＴは、入力された前記駆動パルスに基づいて、前記蓄積されている電荷を被写体１８の放射線画像を示す撮像信号として信号処理部３０に順次出力する。信号処理部３０は、前記タイミング信号の入力に基づいて、放射線検出器２８から順次入力された前記撮像信号を増幅した後にサンプルホールド回路によってサンプリングし、さらに、Ａ／Ｄ変換器でアナログ信号からデジタル信号に変換して前記放射線画像に応じた画像データを生成し、制御Ｉ／Ｆ３２を介して制御部１４に出力する。
【００６５】
この場合、方向検出センサ３４の位置検出部３６ａ〜３６ｃは、電子カセッテ２２の３次元位置情報をカセッテ制御部２４を介し方向判定処理部３８に出力している（第２ステップ）。
【００６６】
次に、ステップＳ２（第３ステップ）において、方向判定処理部３８は、撮影時の被写体１８の方向に関する情報と、入力された前記３次元位置情報とに基づいて、前記撮影時の被写体１８に対する電子カセッテ２２の方向（図３Ａ及び図３Ｂに示す縦方向、前記横方向又は図４Ａ及び図４Ｂに示す水平方向）を判定し、判定結果を撮影方向情報として制御Ｉ／Ｆ３２を介し制御部１４に出力する。ここで、前記方向判定処理部３８は、被写体１８に対し電子カセッテ２２が前記縦方向又は前記横方向に配置されていると判定した場合に、電子カセッテ２２が上下いずれの方向（図３Ａ及び図３Ｂ参照）に向いて配置されているのかも判定する。
【００６７】
次に、画像方向判定部５８は、ステップＳ３において、電子カセッテ２２から制御Ｉ／Ｆ５４を介し入力された前記画像データ及び前記撮影方向情報のうち、前記撮影方向情報が前記水平方向を示す情報であるか否かを判定する。
【００６８】
前記撮影方向情報が前記水平方向を示す情報であれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、画像方向判定部５８は、オーダ情報記憶部４４に記憶された撮影オーダ情報及びテンプレート画像記憶部４６に記憶されたテンプレートに基づく前記画像データの方向判定処理（画像方向情報の生成処理）を行う（ステップＳ４、第４ステップ）。
【００６９】
次に、画像表示方向決定部６０は、前記撮影方向情報及び前記画像方向情報に基づいて、表示部５０又は表示装置６８の画面上に前記画像データを表示する際の表示方向を決定し、その決定を表示方向情報とする（ステップＳ５、第５ステップ）。
【００７０】
次に、主制御部４０は、前記表示方向情報が前記画像データを回転させる内容であるか否かを判定し（ステップＳ６）、回転させる必要があると判定した場合に（ステップＳ６のＹＥＳ）、前記画像データを所定角度（例えば、１８０°）回転させ（ステップＳ７）、前記回転させた画像データを表示部５０又は表示装置６８の画面上に表示させる（ステップＳ８）。表示部５０又は表示装置６８に表示された前記画像データは、撮影画像記憶部４８に記憶される（ステップＳ９）。
【００７１】
なお、ステップＳ３において、前記撮影方向情報が前記縦方向又は前記横方向を示す情報であれば（ステップＳ３のＮＯ）、画像方向判定部５８は、前記撮影方向情報に基づいて前記画像データの方向を判定し、判定結果を前記画像方向情報とする（ステップＳ１０、第４ステップ）。
【００７２】
また、ステップＳ６において、前記表示方向情報が前記画像データを回転させる必要のないことを示す内容である場合には（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ７の処理を行わず、ステップＳ８において、表示部５０又は表示装置６８の画面上に前記画像データをそのまま表示させ、さらに、ステップＳ９において、前記画像データと前記表示方向情報とを共に撮影画像記憶部４８に記憶させる。
【００７３】
次に、ステップＳ４の具体的処理について、図６を参照しながら説明する。
【００７４】
ステップＳ１１において、画像方向判定部５８（図１参照）は、オーダ情報記憶部４４から前記画像データに応じた撮影オーダ情報を読み出し、前記読み出した撮影オーダ情報に応じたテンプレートを決定し、次に、ステップＳ１２において、前記決定したテンプレートをテンプレート画像記憶部４６から読み出す。
【００７５】
次に、画像方向判定部５８は、前記画像データが複数のフレームで構成される動画データ、あるいは、連続して撮影された複数のフレームで構成される静止画データであるか否かを判定し（ステップＳ１３）、前記動画データ又は前記静止画データであると判定した場合には（ステップＳ１３のＹＥＳ）、前記動画データ又は前記静止画データにおける先頭のフレームを選択し（ステップＳ１４）、前記先頭のフレーム中の被写体１８の輪郭（以下、輪郭画像ともいう。）をエッジ検出等の画像処理により抽出する（ステップＳ１５）。
【００７６】
次に、ステップＳ１６において、画像方向判定部５８は、図７に示すように、輪郭画像９０中の所定の２点を特徴点９２、９４として抽出し、前記輪郭画像９０中の２つの特徴点９２、９４間の距離ｄ１と、前記２つの特徴点９２、９４に応じた前記テンプレート９６中の２つの特徴点９８、１００間の距離ｄ２とを比較し、前記輪郭画像９０における２つの特徴点９２、９４間の距離ｄ１と、前記テンプレート９６中の２つの特徴点９８、１００間の距離ｄ２とが一致するように、前記輪郭画像９０の拡大又は縮小を行って、当該輪郭画像９０の規格化を行う。
【００７７】
次に、図６のステップＳ１７において、画像方向判定部５８は、前記テンプレート９６を回転させながら、前記回転させたテンプレート９６と前記輪郭画像９０とが最も一致するときの角度、すなわち、前記テンプレート９６と前記輪郭画像９０との一致率が最大となる角度を検索し、この角度を前記画像データの方向を示す画像方向情報とする。
【００７８】
なお、ステップＳ１３において、前記画像データが前記動画データ又は前記静止画データでない場合には（ステップＳ１３のＮＯ）、ステップＳ１４の処理を行わず、ステップＳ１５以降の処理を行う。
【００７９】
このように、本実施形態によれば、撮影時の被写体１８に対する電子カセッテ２２の方向を示す撮影方向情報と、放射線検出器２８（前記各光電変換素子）の読取方向に対する画像データの方向を示す画像方向情報との２つの方向情報に基づいて、表示部５０又は表示装置６８の画面上における前記画像データの表示方向を示す表示方向情報を生成するので、前記撮影時に電子カセッテ２２が被写体１８に対してどのような方向に配置されていても、表示部５０又は表示装置６８では、前記表示方向情報に基づいて前記画像データを所望の方向に表示させることができる。また、前記画像データに画像処理を何ら施すことなく前記表示方向の決定（前記表示方向情報の生成）を行うことができるので、放射線画像の撮影から表示部５０又は表示装置６８での前記画像データの表示までに要する時間を大幅に短縮させることが可能となる。
【００８０】
また、画像方向判定部５８は、前記撮影方向情報に基づいて前記画像データの方向を判定し判定結果を前記画像方向情報とするか、あるいは、前記撮影方向情報に基づいて、オーダ情報記憶部４４から撮影オーダ情報を読み出し、この撮影オーダ情報に応じたテンプレートをテンプレート画像記憶部４６から読み出し、前記読み出したテンプレートに基づいて前記画像方向情報を生成する。
【００８１】
この場合、画像方向判定部５８では、前記撮影方向情報、あるいは、前記撮影方向情報、前記撮影オーダ情報及び前記テンプレートを利用して前記画像方向情報を生成するので、前記画像データの方向を正確に判定することが可能となり、当該画像データを精度よく表示部５０又は表示装置６８に表示させることができる。また、どのような撮影条件であっても、画像方向判定部５８では、前記画像データに応じた最適な撮影オーダ情報を読み出し、この撮影オーダ情報に応じた前記テンプレートを読み出して前記画像方向情報を生成するので、表示部５０又は表示装置６８の画面上で前記画像データを所望の方向に確実に表示させることができる。
【００８２】
さらに、前記画像データが前記動画データ又は前記静止画データである場合に、画像方向判定部５８は、先頭のフレームのみに対して前記画像方向情報の生成処理を行うので、前記動画データや前記静止画データであっても、短時間で表示部５０又は表示装置６８に表示させることができる。
【００８３】
さらにまた、前記読取方向に対する前記画像データの方向と、被写体１８に対する電子カセッテ２２の方向とが互いに逆方向であれば、表示部５０又は表示装置６８の画面上では、前記画像データが上下反転して表示されるおそれがあるが、前記表示方向情報に基づいて前記画像データを予め反転させることにより、前記画像データを前記画面上で所望の方向に容易に表示させることが可能となる。
【００８４】
図８Ａ〜図８Ｄは、上記の効果の具体的な説明図であり、撮影された画像データ１１０と、撮影画像記憶部４８に記憶される画像データ１１２と、表示部５０又は表示装置６８の画面上に表示される画像データ１１４との関係を示している。なお、図８Ａ及び図８Ｂは、電子カセッテ２２を縦置きとした場合を示し、図８Ｃ及び図８Ｄは、電子カセッテ２２を横置きとした場合を示し、図８Ａ〜図８Ｄでは、画像データ１１２は、縦方向に記憶されている。また、図８Ａ〜図８Ｄ中、画像データ１１０の読取開始位置（あるいは電子カセッテ２２の向き）を＊印で示し、この＊印の位置から画像データ１１０の短辺方向に沿ってデータが読み取られるものとする。さらに、各画像データ１１０、１１２、１１４中に示されている矢印は、画像データの方向（画像データ方向）１１６である。
【００８５】
図８Ａは、撮影方向（画像データ１１０の画像データ方向１１６）と読取開始位置とが一致している場合であり、各画像データ１１０、１１２、１１４中の画像データ方向１１６は、同一方向となる。
【００８６】
また、図８Ｂは、前記撮影方向と読取開始位置とが上下反転している場合であり、この場合には、画像データ１１０を上下反転させて画像データ１１２として撮影画像記憶部４８に記憶させ、該画像データ１１２を画像データ１１４として、表示部５０又は表示装置６８の画面上に表示させる。
【００８７】
さらに、図８Ｃでは、前記撮影方向と読取開始位置とが一致している場合であり、この場合には、撮影画像記憶部４８に記憶された画像データ１１２を９０°回転させて画像データ１１４とし、表示部５０又は表示装置６８の画面上に表示させる。
【００８８】
さらにまた、図８Ｄでは、前記撮影方向と読取開始位置とが上下反転している場合であり、画像データ１１０を上下反転させて画像データ１１２として撮影画像記憶部４８に記憶させ、該画像データ１１２を９０°回転させて画像データ１１４とし、表示部５０又は表示装置６８の画面上に表示させる。
【００８９】
このように、撮影画像の画像データ１１０を予め１８０°反転させて、画像データ１１２として撮影画像記憶部４８に記憶させておけば、画像データ１１２を用いて表示部５０又は表示装置６８に画像データ１１４を表示させる際に、該画像データ１１２に対する画像処理は、前記画像データ１１２に対する拡大縮小処理及び９０°回転させる処理（図８Ｄ参照）だけで済むので、画像データ１１４の表示に関わる画像処理が簡素化され、表示部５０又は表示装置６８を含むシステムの負荷も軽減される。
【００９０】
本実施形態では、放射線画像記録媒体として放射線検出器２８を用いた場合について説明したが、前記放射線画像記録媒体として蓄積性蛍光体シート又は銀塩フイルムを採用し、画像読取手段としての信号処理部３０を含む電子カセッテ２２の構成を前記蓄積性蛍光体シート又は前記銀塩フイルムに応じた構成に変更することにより、上記の放射線画像撮影装置１０を適用可能であることは勿論である。また、本実施形態では、信号処理部３０が画像読取手段である場合について説明したが、信号処理部３０及び主制御部４０や、前記主制御部４０を画像読取手段とすることも可能である。
【００９１】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施形態に係る放射線画像撮影装置の概略ブロック図である。
【図２】医療支援システムの構成ブロック図である。
【図３】図３Ａは、立位状態の被写体に対して縦方向に電子カセッテを配置した状態を示す模式側面図であり、図３Ｂは、電子カセッテを図３Ａに示す状態から上下反対に配置した状態を示す模式側面図である。
【図４】図４Ａは、横臥状態の被写体に対して水平方向に電子カセッテを配置した状態を示す模式側面図であり、図４Ｂは、電子カセッテを図４Ａに示す状態から左右反対に配置した状態を示す模式側面図である。
【図５】図１の放射線画像撮影装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ４の処理を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ１６における輪郭画像の規格化処理を示す説明図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｄは、撮影された画像データと、撮影画像記憶部に記憶される画像データと、表示部又は表示装置に表示される画像データとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０…放射線画像撮影装置              １２…回診車
１４…制御部                          １６…放射線源
１８…被写体                          ２０…放射線
２２…電子カセッテ                    ２４…カセッテ制御部
２６…駆動パルス発生部                ２８…放射線検出器
３０…信号処理部                      ３４…方向検出センサ
３６ａ〜３６ｃ…位置検出部            ３８…方向判定処理部
４０…主制御部                        ４２…放射線源駆動部
４４…オーダ情報記憶部                ４６…テンプレート画像記憶部
４８…撮影画像記憶部                  ５０…表示部
５２…操作部                          ５８…画像方向判定部
６０…画像表示方向決定部              ６２…医療機関
６４…院内ネットワーク                ６６…イメージャ
６８…表示装置                        ７０…一般撮影装置
７２…撮影画像データベース            ７４…ＲＩＳ
７６…医療支援システム                ９０…輪郭画像
９２、９４、９８、１００…特徴点      ９６…テンプレート
１１０、１１２、１１４…画像データ    １１６…画像データ方向
【図１】
2008246102.tif 000003
【図２】
2008246102.tif 000004
【図３】
2008246102.tif 000005
【図４】
2008246102.tif 000006
【図５】
2008246102.tif 000007
【図６】
2008246102.tif 000008
【図７】
2008246102.tif 000009
【図８】
2008246102.tif 000010