(57)【要約】      （修正有）【課題】未加硫の空気嚢のシェーピングから加硫済タイヤの次工程への排出までの工程の自動化を大幅にアップし、生産性を高めた空気嚢の加硫システムの提供。【解決手段】空気嚢加硫システム１０は、加硫金型２９を有する空気嚢加硫機２０、未加硫空気嚢１Ｕを載置する未加硫空気嚢置台３０、加硫済空気嚢１Ｃを載置する加硫済空気嚢置台４０、未加硫空気嚢１Ｕおよび加硫済空気嚢１Ｃを鉛直姿勢のまま、把持もしくは把持から開放する空気嚢把持手段５０、空気嚢１のバルブスパッドに接続された流体継ぎ手を把持もしくは把持から開放すると共にその姿勢を制御する流体継ぎ手制御手段６０、空気嚢把持手段５０および流体継ぎ手制御手段６０を一体的に、未加硫空気嚢置台３０、加硫済空気嚢置台４０及び加硫金型２９の間を変位させ、流体継ぎ手が接続された空気嚢１を鉛直姿勢のまま、それらの間で搬送する空気嚢搬送手段とから構成する。【選択図】図３
2008284838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状をなし、バルブスパッドを介して充填された内圧を保持する非透過性のチューブとそのクラウン部に配設されたフープ補強層とよりなり、リムに装着されたタイヤ内に収納され、タイヤの内圧が正常な状態では、タイヤ内面との間でタイヤの内圧を保持するとともに、タイヤ内圧の低下に伴って拡径変形して、タイヤ内圧が異常に低下した状態では、荷重の支持をタイヤから肩代わりするよう機能する安全タイヤ用の空気嚢を加硫する方法において、
未加硫空気嚢を、未加硫空気嚢置台に、その軸線を鉛直に向けそのバルブスパッドを所定方向に合わせて載置するとともに、流体継ぎ手の基端側接続口をシェーピング内圧供給手段と連通させ所定の向きに向けてこれに固定したあと、この流体継ぎ手の末端側接続口を前記バルブスパッドに接続し、前記シェーピング内圧供給手段から前記流体継ぎ手を介して前記チューブ内にその形状を保持するのに必要な所定のシェーピング内圧を充填するシェーピング内圧充填工程と、
流体継ぎ手制御手段で前記流体継ぎ手を把持してこれをシェーピング内圧供給手段から切り離すとともに、空気嚢把持手段で前記未加硫空気嚢をその軸線を鉛直にした姿勢のまま把持する未加硫空気嚢把持工程と、
前記未加硫空気嚢のバルブスパッドに接続されている前記流体継ぎ手を前記流体継ぎ手制御手段で把持したまま、前記流体継ぎ手制御手段と前記空気嚢把持手段とを一体的に変位させて、前記未加硫空気嚢を、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、未加硫空気嚢置台から、加硫機に取り付けられた開放中の加硫金型内に搬送する未加硫空気嚢搬送工程と、
前記流体継ぎ手制御手段を操作して、前記流体継ぎ手を前記加硫機の中心部に設けられた加硫内圧供給手段と連通させてこれに固定したあと、前記流体継ぎ手をその把持から開放して前記加硫内圧供給手段に移載するとともに、前記空気嚢把持手段を操作して、前記未加硫空気嚢をその把持から開放して、その軸線を鉛直にした姿勢のまま前記加硫金型に移載する未加硫空気嚢移載工程と、
前記流体継ぎ手制御手段と前記空気嚢把持手段とを一体的に変位させて前記加硫金型から待避させたあと、前記加硫金型を閉止し、前記加硫内圧供給手段から前記未加硫空気嚢に所定の加硫内圧を充填するとともに前記未加硫空気嚢を加熱して加硫する加硫工程と、
前記加硫金型を開放したあと、前記流体継ぎ手制御手段と空気嚢把持手段とを一体的に前記加硫金型に再び変位させ、前記流体継ぎ手制御手段で前記流体継ぎ手を把持してこれを前記加硫内圧供給手段から切り離すとともに、前記空気嚢把持手段で加硫済空気嚢をその軸線を鉛直にした姿勢のまま把持する加硫済空気嚢把持工程と、
前記加硫済空気嚢のバルブスパッドに接続されている前記流体継ぎ手を前記流体継ぎ手制御手段で把持したまま、前記流体継ぎ手制御手段と前記空気嚢把持手段とを一体的に変位させて、前記加硫済空気嚢を、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、前記加硫金型から加硫済空気嚢置台に搬送する加硫済空気嚢搬送工程と、
前記空気嚢把持手段を操作して、前記加硫済空気嚢をその把持から開放して、その軸線を鉛直にした姿勢のまま前記加硫済空気嚢置台に移載するとともに、前記流体継ぎ手制御手段を操作して、前記流体継ぎ手をその把持から開放して流体継ぎ手支持台に移載する加硫済空気嚢移載工程と、
前記加硫済空気嚢を前記加硫済空気嚢置台から排出するとともに、前記流体継ぎ手を前記流体継ぎ手支持台から排出する加硫済空気嚢排出工程と、よりなり、
少なくとも、前記未加硫空気嚢把持工程、前記未加硫空気嚢搬送工程、前記未加硫空気嚢移載工程、前記加硫工程、前記加硫済空気嚢把持工程、加硫済空気嚢搬送工程、および、前記加硫済空気嚢移載工程を自動的に実行する空気嚢の加硫方法。
【請求項２】
前記未加硫空気嚢把持工程において、未加硫空気嚢に、前記チューブと前記フープ補強層との間に周方向に間隔をおいて複数のガス抜き用注射針を差し込むとともに、前記加硫済空気嚢排出工程において、それらの注射針を抜き取る請求項１に記載の空気嚢の加硫方法。
【請求項３】
円筒状をなし、バルブスパッドを介して充填された内圧を保持する非透過性のチューブとそのクラウン部に配設されたフープ補強層とよりなり、リムに装着されたタイヤ内に収納され、タイヤの内圧が正常な状態では、タイヤ内面との間でタイヤの内圧を保持するとともに、タイヤ内圧の低下に伴って拡径変形して、タイヤ内圧が異常に低下した状態では、荷重の支持をタイヤから肩代わりするよう機能する安全タイヤ用の空気嚢を加硫するシステムにおいて、
加硫金型を取り付けこの加硫金型に収容された空気嚢を加硫する空気嚢加硫機と、未加硫の空気嚢をその軸線を鉛直にして載置する未加硫空気嚢置台と、加硫済空気嚢をその軸線を鉛直にして載置する加硫済空気嚢置台と、前記未加硫および加硫済空気嚢をその軸線を鉛直にした姿勢のまま、把持しもしくは把持から開放する空気嚢把持手段と、前記空気嚢のバルブスパッドに接続された流体継ぎ手を把持しもしくは把持から開放するとともにその姿勢を制御する流体継ぎ手制御手段と、前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を一体的に、前記未加硫空気嚢置台、前記加硫済空気嚢置台、および、前記加硫金型の間を変位させて、前記流体継ぎ手が接続されている空気嚢を、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、それらの間で搬送する空気嚢搬送手段と、を具えてなり、
前記加硫機は、その中心部に中心機構を配置し、この中心機構に、前記バルブスパッドに接続された流体継ぎ手を介して前記空気嚢に加硫内圧を供給する加硫内圧供給手段を設け、
前記未加硫空気嚢置台に、前記バルブスパッドに接続された流体継ぎ手を介して前記空気嚢にシェーピング内圧を供給するシェーピング内圧供給手段を設け、
前記加硫済空気嚢置台に、前記バルブスパッドに接続された流体継ぎ手を支持する流体継ぎ手支持台を設けてなる空気嚢加硫システム。
【請求項４】
前記空気嚢把持手段は、周方向に間隔をおいて配置された複数のフックよりなり、これらのフックは、前記空気嚢の外周面から底面までの輪郭に対応する内側輪郭を有する鈎状をなし、これらのフックを縮径した状態において、前記空気嚢の底面を前記鈎の先端で支持することにより前記空気嚢を把持し、これらのフックを拡径することにより前記空気嚢をその把持から開放するよう構成されてなる請求項３に記載の空気嚢加硫システム。
【請求項５】
前記流体継ぎ手には、棒状体と、この棒状体の一端に取り付けられ、この棒状体をその中心軸周りに回動するための取っ手と、棒状体長さ方向中間位置で半径方向外側に突出する突出部と、この突出部とは異なる長さ方向位置で半径方向外側に突出するピンとが具えられ、この棒状体の他端から前記中間位置を通過して前記突出部の先端まで連通する流路が形成され、前記突出部の先端には前記流路を前記バルブスパッドに連通させるホースが取り付けられてなり、
前記加硫内圧供給手段およびシェーピング内圧供給手段は、ともに、鉛直に向けた姿勢で上方から挿入される前記棒状体を気密に収容する断面円形の穴部が設けられ、この穴部には、前記棒状体の穴部への挿入に際し前記ピンを通過させるスリットが形成され、このスリットには、前記棒状体のこの穴部への収容下で前記棒状体のその軸心周りの所定角度の回動に際し前記ピンを収容する切欠が設けられ、
前記棒状体を前記穴部に所定深さまで挿入することにより、前記穴部と前記棒状体の他端に開口する流路とが連通するよう構成されてなり、棒状体を回動してこの切欠に対して前記ピンを進入・退出させることにより、前記穴部に対する前記棒状体のロック・アンロックが可能となるよう構成されてなる請求項３もしくは４に記載の空気嚢加硫システム。
【請求項６】
前記流体継ぎ手制御手段は、鉛直な中心軸線の周りに回動する回動板と、この回動板を回動させる回動板駆動手段と、この回動板に直接的もしくは間接的に取り付けられ、前記流体接ぎ手の取っ手を把持するチャックとを具え、前記チャックを開閉することにより前記流体継ぎ手を把持しもしくはその把持から開放するよう機能するとともに、前記流体継ぎ手を把持した状態で前記回動板を回動させることにより、前記流体継ぎ手の棒状体を回動させ、前記棒状体を前記加硫内圧供給手段、もしくは、シェーピング内圧供給手段の穴部に対してロック・アンロックさせ、前記流体継ぎ手を、加硫内圧供給手段、もしくは、シェーピング内圧供給手段に対して固定し、もしくは、切り離すよう構成されてなる請求項５に記載の空気嚢加硫システム。
【請求項７】
前記空気嚢把持手段を構成するそれぞれのフックは、前記回動板にリンクを介して連結され、この回動板を回動させることにより、拡縮径することができるよう構成されてなる請求項４〜６のいずれかに記載の空気嚢加硫システム。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を一体的に、水平面内で変位させる水平移動手段と、これらを一体的に昇降させる昇降手段とで構成され、
前記昇降における最上点に配置された前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を、前記加硫内圧供給手段上の水平位置で、もしくは、シェーピング内圧供給手段上の水平位置の水平位置で、前記昇降における最下点まで下降させることにより、これらに設けられた前記穴部に前記流体継ぎ手の棒状体が挿入されるよう構成されてなる請求項５〜７のいずれかに記載の空気嚢加硫システム。
【請求項９】
前記加硫済空気嚢置台の流体継ぎ手支持台は、前記流体継ぎ手の棒状体が挿入される穴部が設けられ、
前記搬送手段は、前記昇降における最上点に配置された前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を、前記流体継ぎ手支持台上の水平位置で、前記昇降における最下点まで下降させることにより、前記流体継ぎ手支持台の穴に前記流体継ぎ手の棒状体が挿入されるよう構成されてなる請求項８に記載の空気嚢加硫システム。
【請求項１０】
前記搬送手段は、前記空気嚢把持手段と前記流体継ぎ手制御手段とを、加硫金型と予め定められた第一積み卸しポイントとの間を往復するよう構成され、
前記加硫済置台と、未加硫空気嚢置台とは、共通ベッドに搭載され、前記共通ベッドは、前記加硫済置台および未加硫空気嚢置台のそれぞれを、前記第一積み卸しポイントと第二積み卸しポイントとに交互に配置するよう、水平面内で、往復変位可能に構成されてなり、
前記第二積み卸しポイントは、前記搬送手段の可動範囲外に配置されてなる請求項３〜９のいずれかに記載の空気嚢加硫システム。
【請求項１１】
未加硫空気嚢置台は、未加硫空気嚢の、この置台上でのシェーピングにおける半径方向内側への膨出を抑制する内筒ストッパを具え、この内筒ストッパは、未加硫空気嚢との密着を防止するよう拡縮径可能に構成されてなる請求項３〜１０のいずれかに記載の空気嚢加硫システム。
【請求項１２】
前記未加硫空気嚢置台および前記加硫済空気嚢置台には、未加硫もしくは加硫済の空気嚢の下面を支持する置台支持板が設けられ、これらの置台支持板には、縮径位置に配置された、前記空気嚢把持手段を構成するそれぞれのフックとの干渉を防止するための切欠が形成されてなる請求項３〜１２のいずれかに記載の空気嚢加硫システム。
【請求項１３】
前記加硫機の中心機構は、空気嚢の内周面に対応する、周方向に分割されて配置された、それぞれ分拡縮径可能な複数個のコア要素よりなるコアを昇降させるコア昇降手段と、昇降ロッドを上下させることによりこの昇降ロッドにリンクを介して連結されたそれらのコア要素を拡縮径するコア拡縮手段とを具えて構成されてなる請求項３〜１２のいずれかに記載の空気嚢加硫システム。
【請求項１４】
未加硫空気嚢の、前記チューブと前記フープ補強層との間に差し込まれる複数のガス抜き用注射針を収容する注射針収容台を配設するとともに、この注射針収容台内の全注射針の有無を検知する注射針検知センサと、加硫済空気嚢置台上の加硫済空気嚢の有無を検知する加硫済空気嚢検知センサとを設け、加硫済空気嚢検知センサが加硫済空気嚢がないことを検知した状態で、注射針検知センサが少なくとも１本の注射針が前記注射針収容台ない状態を検知したとき、警報を発するよう構成されてなる請求項３〜１３のいずれかに記載の空気嚢加硫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状をなし、バルブスパッドを介して充填された内圧を保持する非透過性のチューブとそのクラウン部に配設されたフープ補強層とよりなり、リムに装着されたタイヤ内に収納され、タイヤの内圧が正常な状態では、タイヤ内面との間でタイヤの内圧を保持するとともに、タイヤ内圧の低下に伴って拡径変形して、タイヤ内圧が異常に低下した状態では、荷重の支持をタイヤから肩代わりするよう機能する安全タイヤ用の空気嚢を加硫する方法、空気嚢を加硫するシステムに関し、特に、空気嚢の加硫の前後の工程を自動化することのできるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンク等によってタイヤ内圧が急激に低下したランフラット状態においてもある程度の距離の走行が可能である安全タイヤとしては、補強チューブ、補強ゴム、補強ベルト等の補強部材、又は発泡体、弾性体、中子等を収容したタイヤが従来から知られており、また近年では、製造コストと重量増加を抑制する観点から、タイヤの内圧が正常な状態では、少なくともタイヤ内面との間に空間を形成し、タイヤの内圧が低下した状態では、タイヤ内圧の低下に伴って拡張変形して荷重支持をタイヤから肩代わりする空気嚢を収容した安全タイヤの普及が進んでいる。
【０００３】
図１および図２は、このような空気嚢を、それぞれ、タイヤの内圧が正常な状態、および、タイヤの内圧が低下した状態において示す幅方向断面図であり、空気嚢１は、内部に内側気体室２を形成する不透過性のチューブ３とそのクラウン部に配設されたフープ補強層４とよりなり、タイヤＴの内圧が正常な正常内圧状態においては、少なくともタイヤ内面との間にタイヤ内圧を保持する外側気体室５を形成し、タイヤの内圧の低下に伴って拡径変形して、タイヤの内圧が異常に低下した内圧低下状態では、膨出変形して荷重の支持をタイヤＴから肩代わりするよう、内側気体室２に所定の内圧が充填可能に構成されている。なお、図１、図２において、６は、内側気体室２に内圧を給排気する給排気路を開閉する弁を具えたバルブスパッドであり、また、ＲはタイヤＴを装着するリムである。
【０００４】
通常、内圧が低下した状態でも、膨らんだ内側気体室２内の内圧によってタイヤにかかる荷重を支持できるよう、内圧が正常な状態における内側気体室２の内圧は、外側空気室５の内圧より高く設定されていて、フープ補強層４は、このような差圧があっても空気嚢１が膨らまないよう変形を抑制する機能を担い、その目的のため、チューブ３より剛性の高い材料で形成されている。
【０００５】
このような空気嚢１は、未だ量産はされておらず、今まで、空気嚢１の形状に近いタイヤ用チューブを加硫する方法を応用して試作されていた。ここで、タイヤ用チューブを加硫する方法とは、未加硫のチューブを準備したあと、この形状を整えるためにチューブ内にシェーピング内圧を充填する際、チューブのバルブスパッドに人手でカプラを接続して内圧を供給し、また、所定内圧に達したあと、人手でカプラを取り外して、これを人手で加硫金型にセットし、加硫されたチューブはこれを人手で取り出すようにしてチューブを加硫するものであり、空気嚢の加硫は、このチューブの加硫方法に倣って試作が行われていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、空気嚢はタイヤ用チューブに比して重量が極めて重く、このような方法を空気嚢に用いた場合には、生産性が非常に低くなってしまい、相応のコストで量産するには現実的には難しく、自動化された空気嚢の製造方法およびそのためのシステムが求められていた。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、未加硫の空気嚢のシェーピングから加硫済タイヤの次工程への排出までの工程における自動化率を大幅にアップし、生産性を高めることのできる空気嚢の加硫方法および加硫システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜１＞は、円筒状をなし、バルブスパッドを介して充填された内圧を保持する非透過性のチューブとそのクラウン部に配設されたフープ補強層とよりなり、リムに装着されたタイヤ内に収納され、タイヤの内圧が正常な状態では、タイヤ内面との間でタイヤの内圧を保持するとともに、タイヤ内圧の低下に伴って拡径変形して、タイヤ内圧が異常に低下した状態では、荷重の支持をタイヤから肩代わりするよう機能する安全タイヤ用の空気嚢を加硫する方法において、
未加硫空気嚢を、未加硫空気嚢置台に、その軸線を鉛直に向けそのバルブスパッドを所定方向に合わせて載置するとともに、流体継ぎ手の基端側接続口をシェーピング内圧供給手段と連通させ所定の向きに向けてこれに固定したあと、この流体継ぎ手の末端側接続口を前記バルブスパッドに接続し、前記シェーピング内圧供給手段から前記流体継ぎ手を介して前記チューブ内にその形状を保持するのに必要な所定のシェーピング内圧を充填するシェーピング内圧充填工程と、
流体継ぎ手制御手段で前記流体継ぎ手を把持してこれをシェーピング内圧供給手段から切り離すとともに、空気嚢把持手段で前記未加硫空気嚢をその軸線を鉛直にした姿勢のまま把持する未加硫空気嚢把持工程と、
前記未加硫空気嚢のバルブスパッドに接続されている前記流体継ぎ手を前記流体継ぎ手制御手段で把持したまま、前記流体継ぎ手制御手段と前記空気嚢把持手段とを一体的に変位させて、前記未加硫空気嚢を、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、未加硫空気嚢置台から、加硫機に取り付けられた開放中の加硫金型内に搬送する未加硫空気嚢搬送工程と、
前記流体継ぎ手制御手段を操作して、前記流体継ぎ手を前記加硫機の中心部に設けられた加硫内圧供給手段と連通させてこれに固定したあと、前記流体継ぎ手をその把持から開放して前記加硫内圧供給手段に移載するとともに、前記空気嚢把持手段を操作して、前記未加硫空気嚢をその把持から開放して、その軸線を鉛直にした姿勢のまま前記加硫金型に移載する未加硫空気嚢移載工程と、
前記流体継ぎ手制御手段と前記空気嚢把持手段とを一体的に変位させて前記加硫金型から待避させたあと、前記加硫金型を閉止し、前記加硫内圧供給手段から前記未加硫空気嚢に所定の加硫内圧を充填するとともに前記未加硫空気嚢を加熱して加硫する加硫工程と、
前記加硫金型を開放したあと、前記流体継ぎ手制御手段と空気嚢把持手段とを一体的に前記加硫金型に再び変位させ、前記流体継ぎ手制御手段で前記流体継ぎ手を把持してこれを前記加硫内圧供給手段から切り離すとともに、前記空気嚢把持手段で加硫済空気嚢をその軸線を鉛直にした姿勢のまま把持する加硫済空気嚢把持工程と、
前記加硫済空気嚢のバルブスパッドに接続されている前記流体継ぎ手を前記流体継ぎ手制御手段で把持したまま、前記流体継ぎ手制御手段と前記空気嚢把持手段とを一体的に変位させて、前記加硫済空気嚢を、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、前記加硫金型から加硫済空気嚢置台に搬送する加硫済空気嚢搬送工程と、
前記空気嚢把持手段を操作して、前記加硫済空気嚢をその把持から開放して、その軸線を鉛直にした姿勢のまま前記加硫済空気嚢置台に移載するとともに、前記流体継ぎ手制御手段を操作して、前記流体継ぎ手をその把持から開放して流体継ぎ手支持台に移載する加硫済空気嚢移載工程と、
前記加硫済空気嚢を前記加硫済空気嚢置台から排出するとともに、前記流体継ぎ手を前記流体継ぎ手支持台から排出する加硫済空気嚢排出工程と、よりなり、
少なくとも、前記未加硫空気嚢把持工程、前記未加硫空気嚢搬送工程、前記未加硫空気嚢移載工程、前記加硫工程、前記加硫済空気嚢把持工程、加硫済空気嚢搬送工程、および、前記加硫済空気嚢移載工程を自動的に実行する空気嚢の加硫方法である。
【０００９】
＜２＞は、＜１＞において、前記未加硫空気嚢把持工程において、未加硫空気嚢に、前記チューブと前記フープ補強層との間に周方向に間隔をおいて複数のガス抜き用注射針を差し込むとともに、前記加硫済空気嚢排出工程において、それらの注射針を抜き取る請求項１に記載の空気嚢の加硫方法である。
【００１０】
＜３＞は、円筒状をなし、バルブスパッドを介して充填された内圧を保持する非透過性のチューブとそのクラウン部に配設されたフープ補強層とよりなり、リムに装着されたタイヤ内に収納され、タイヤの内圧が正常な状態では、タイヤ内面との間でタイヤの内圧を保持するとともに、タイヤ内圧の低下に伴って拡径変形して、タイヤ内圧が異常に低下した状態では、荷重の支持をタイヤから肩代わりするよう機能する安全タイヤ用の空気嚢を加硫するシステムにおいて、
加硫金型を取り付けこの加硫金型に収容された空気嚢を加硫する空気嚢加硫機と、未加硫の空気嚢をその軸線を鉛直にして載置する未加硫空気嚢置台と、加硫済空気嚢をその軸線を鉛直にして載置する加硫済空気嚢置台と、前記未加硫および加硫済空気嚢をその軸線を鉛直にした姿勢のまま、把持しもしくは把持から開放する空気嚢把持手段と、前記空気嚢のバルブスパッドに接続された流体継ぎ手を把持しもしくは把持から開放するとともにその姿勢を制御する流体継ぎ手制御手段と、前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を一体的に、前記未加硫空気嚢置台、前記加硫済空気嚢置台、および、前記加硫金型の間を変位させて、前記流体継ぎ手が接続されている空気嚢を、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、それらの間で搬送する空気嚢搬送手段と、を具えてなり、
前記加硫機は、その中心部に中心機構を配置し、この中心機構に、前記バルブスパッドに接続された流体継ぎ手を介して前記空気嚢に加硫内圧を供給する加硫内圧供給手段を設け、
前記未加硫空気嚢置台に、前記バルブスパッドに接続された流体継ぎ手を介して前記空気嚢にシェーピング内圧を供給するシェーピング内圧供給手段を設け、
前記加硫済空気嚢置台に、前記バルブスパッドに接続された流体継ぎ手を支持する流体継ぎ手支持台を設けてなる空気嚢加硫システムである。
【００１１】
＜４＞は、＜３＞において、前記空気嚢把持手段は、周方向に間隔をおいて配置された複数のフックよりなり、これらのフックは、前記空気嚢の外周面から底面までの輪郭に対応する内側輪郭を有する鈎状をなし、これらのフックを縮径した状態において、前記空気嚢の底面を前記鈎の先端で支持することにより前記空気嚢を把持し、これらのフックを拡径することにより前記空気嚢をその把持から開放するよう構成されてなる空気嚢加硫システムである。
【００１２】
＜５＞は、＜３＞もしくは＜４＞において、前記流体継ぎ手には、棒状体と、この棒状体の一端に取り付けられ、この棒状体をその中心軸周りに回動するための取っ手と、棒状体長さ方向中間位置で半径方向外側に突出する突出部と、この突出部とは異なる長さ方向位置で半径方向外側に突出するピンとが具えられ、この棒状体の他端から前記中間位置を通過して前記突出部の先端まで連通する流路が形成され、前記突出部の先端には前記流路を前記バルブスパッドに連通させるホースが取り付けられてなり、
前記加硫内圧供給手段およびシェーピング内圧供給手段は、ともに、鉛直に向けた姿勢で上方から挿入される前記棒状体を気密に収容する断面円形の穴部が設けられ、この穴部には、前記棒状体の穴部への挿入に際し前記ピンを通過させるスリットが形成され、このスリットには、前記棒状体のこの穴部への収容下で前記棒状体のその軸心周りの所定角度の回動に際し前記ピンを収容する切欠が設けられ、
前記棒状体を前記穴部に所定深さまで挿入することにより、前記穴部と前記棒状体の他端に開口する流路とが連通するよう構成されてなり、棒状体を回動してこの切欠に対して前記ピンを進入・退出させることにより、前記穴部に対する前記棒状体のロック・アンロックが可能となるよう構成されてなる空気嚢加硫システムである。
【００１３】
＜６＞は、＜５＞において、前記流体継ぎ手制御手段は、鉛直な中心軸線の周りに回動する回動板と、この回動板を回動させる回動板駆動手段と、この回動板に直接的もしくは間接的に取り付けられ、前記流体接ぎ手の取っ手を把持するチャックとを具え、前記チャックを開閉することにより前記流体継ぎ手を把持しもしくはその把持から開放するよう機能するとともに、前記流体継ぎ手を把持した状態で前記回動板を回動させることにより、前記流体継ぎ手の棒状体を回動させ、前記棒状体を前記加硫内圧供給手段、もしくは、シェーピング内圧供給手段の穴部に対してロック・アンロックさせ、前記流体継ぎ手を、加硫内圧供給手段、もしくは、シェーピング内圧供給手段に対して固定し、もしくは、切り離すよう構成されてなる空気嚢加硫システムである。
【００１４】
＜７＞は、＜４＞〜＜６＞のいずれかにおいて、前記空気嚢把持手段を構成するそれぞれのフックは、前記回動板にリンクを介して連結され、この回動板を回動させることにより、拡縮径することができるよう構成されてなる空気嚢加硫システムである。
【００１５】
＜８＞は、＜５＞〜＜７＞のいずれかにおいて、前記搬送手段は、前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を一体的に、水平面内で変位させる水平移動手段と、これらを一体的に昇降させる昇降手段とで構成され、
前記昇降における最上点に配置された前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を、前記加硫内圧供給手段上の水平位置で、もしくは、シェーピング内圧供給手段上の水平位置の水平位置で、前記昇降における最下点まで下降させることにより、これらに設けられた前記穴部に前記流体継ぎ手の棒状体が挿入されるよう構成されてなる空気嚢加硫システムである。
【００１６】
＜９＞は、＜８＞において、前記加硫済空気嚢置台の流体継ぎ手支持台は、前記流体継ぎ手の棒状体が挿入される穴部が設けられ、
前記搬送手段は、前記昇降における最上点に配置された前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を、前記流体継ぎ手支持台上の水平位置で、前記昇降における最下点まで下降させることにより、前記流体継ぎ手支持台の穴に前記流体継ぎ手の棒状体が挿入されるよう構成されてなる請求項８に記載の空気嚢加硫システムである。
【００１７】
＜１０＞は、＜３＞〜＜９＞のいずれかにおいて、前記搬送手段は、前記空気嚢把持手段と前記流体継ぎ手制御手段とを、加硫金型と予め定められた第一積み卸しポイントとの間を往復するよう構成され、
前記加硫済置台と、未加硫空気嚢置台とは、共通ベッドに搭載され、前記共通ベッドは、前記加硫済置台および未加硫空気嚢置台のそれぞれを、前記第一積み卸しポイントと第二積み卸しポイントとに交互に配置するよう、水平面内で、往復変位可能に構成されてなり、前記第二積み卸しポイントは、前記搬送手段の可動範囲外に配置されてなる空気嚢加硫システムである。
【００１８】
＜１１＞は、＜３＞〜＜１０＞のいずれかにおいて、未加硫空気嚢置台は、未加硫空気嚢の、この置台上でのシェーピングにおける半径方向内側への膨出を抑制する内筒ストッパを具え、この内筒ストッパは、未加硫空気嚢との密着を防止するよう拡縮径可能に構成されてなる空気嚢加硫システムである。
【００１９】
＜１２＞は、＜３＞〜＜１２＞のいずれかにおいて、前記未加硫空気嚢置台および前記加硫済空気嚢置台には、未加硫もしくは加硫済の空気嚢の下面を支持する置台支持板が設けられ、これらの置台支持板には、縮径位置に配置された、前記空気嚢把持手段を構成するそれぞれのフックとの干渉を防止するための切欠が形成されてなる空気嚢加硫システムである。
【００２０】
＜１３＞は、＜３＞〜＜１２＞のいずれかにおいて、前記加硫機の中心機構は、空気嚢の内周面に対応する、周方向に分割されて配置された、それぞれ分拡縮径可能な複数個のコア要素よりなるコアを昇降させるコア昇降手段と、昇降ロッドを上下させることによりこの昇降ロッドにリンクを介して連結されたそれらのコア要素を拡縮径するコア拡縮手段とを具えて構成されてなる空気嚢加硫システムである。
【００２１】
＜１４＞は、＜３＞〜＜１３＞のいずれかにおいて、未加硫空気嚢の、前記チューブと前記フープ補強層との間に差し込まれる複数のガス抜き用注射針を収容する注射針収容台を配設するとともに、この注射針収容台内の全注射針の有無を検知する注射針検知センサと、加硫済空気嚢置台上の加硫済空気嚢の有無を検知する加硫済空気嚢検知センサとを設け、加硫済空気嚢検知センサが加硫済空気嚢がないことを検知した状態で、注射針検知センサが少なくとも１本の注射針が前記注射針収容台ない状態を検知したとき、警報を発するよう構成されてなる空気嚢加硫システムである。
【発明の効果】
【００２２】
＜１＞の発明によれば、全工程の内、少なくとも、前記未加硫空気嚢把持工程、前記未加硫空気嚢搬送工程、前記未加硫空気嚢移載工程、前記加硫工程、前記加硫済空気嚢把持工程、加硫済空気嚢搬送工程、および、前記加硫済空気嚢移載工程を自動的に実行するので、未加硫の空気嚢のシェーピングから加硫済タイヤの次工程への排出までの工程における自動度を大幅にアップし、生産性を高めることができる。
【００２３】
＜２＞によれば、前記未加硫空気嚢把持工程において、未加硫空気嚢に、前記チューブと前記フープ補強層との間に周方向に間隔をおいて複数のガス抜き用注射針を差し込むので、加硫中に、前記チューブと前記フープ補強層との間に発生する気泡を、注射針の穴を通過させて空気嚢の外に排出することができ、エア入り不良の発生を抑制することができ、また、前記加硫済空気嚢排出工程において、それらの注射針を抜き取るので、注射針が製品となる空気嚢に残ることがない。
【００２４】
＜３＞の発明によれば、空気嚢加硫システムは、前述の通りの構成を有するので、未加硫の空気嚢のシェーピングから加硫済タイヤの次工程への排出までの工程における自動化率を大幅にアップし、生産性を高めることができる。
【００２５】
＜４＞によれば、前記空気嚢把持手段は、周方向に間隔をおいて配置された複数の鈎状のフックで、前記空気嚢の外周面から底面を把持するので、他の装置と干渉することなく、空気嚢の、形状が比較的安定したフープ補強層を支持することができ、把持した空気嚢の姿勢を安定化させることができる。
【００２６】
＜５＞によれば、前述の通りの構成を有するので、一旦、これを、前記ホースを介して、空気嚢のバルブスパッドに連通させてしまえば、前記棒状体を、前記加硫内圧供給手段およびシェーピング内圧供給手段の穴部に挿入して、こえらの棒状体と穴部とを、前記棒状体を所定角度回動させ、前記ピンを前記切欠に対して進入・退出させてロック・アンロックさせることにより、自動的に、この流体継ぎ手を介して、前記空気嚢のバルブスパッドと、前記加硫内圧供給手段もしくはシェーピング内圧供給手段とを連通させ、もしくは、これらを切り離すことができ、前記未加硫空気嚢把持工程、前記未加硫空気嚢搬送工程、前記未加硫空気嚢移載工程、前記加硫済空気嚢把持工程、加硫済空気嚢搬送工程、および、前記加硫済空気嚢移載工程の自動化を実現させることができる。
【００２７】
＜６＞よれば、前記流体継ぎ手制御手段は、上記のような構成を有するので、前記流体継ぎ手を制御することができ、その結果、上述の通り、自動的に、前記空気嚢と、前記加硫内圧供給手段もしくはシェーピング内圧供給手段とを連通させ、もしくは、これらを切り離すことができ、前記未加硫空気嚢把持工程、前記未加硫空気嚢搬送工程、前記未加硫空気嚢移載工程、前記加硫済空気嚢把持工程、加硫済空気嚢搬送工程、および、前記加硫済空気嚢移載工程の自動化を、簡易な手段で実現させることができる。
【００２８】
＜７＞よれば、前記空気嚢把持手段を構成するそれぞれのフックは、前記回動板にリンクを介して連結され、この回動板を回動させることにより、拡縮径することができるよう構成されているので、空気嚢把持手段を簡易なものにすることができる。
【００２９】
＜８＞よれば、前記搬送手段は、前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を一体的に、水平面内で変位させる水平移動手段と、これらを一体的に昇降させる昇降手段とで構成されているので、簡易に、前記空気嚢把持手段および前記流体継ぎ手制御手段を搬送することができ、しかも、この昇降手段を利用することにより、前記流体継ぎ手の棒状体の、加硫内圧供給手段、もしくは、シェーピング内圧供給手段の穴部への挿入を自動的に行わせることができる。
【００３０】
＜９＞よれば、前述の構成により、前記流体継ぎ手の棒状体の、前記加硫済空気嚢置台の流体継ぎ手支持台の穴部への挿入を自動的に行わせることができる。
【００３１】
＜１０＞よれば、前述の構成により、未加硫および加硫済の両方の空気嚢を搬送する前記搬送手段の、これを積み卸す位置を前記第一積み卸しポイントの一カ所に限定することができ、その結果、搬送手段の可動範囲を狭くして簡易な構成とすることができ、また、前記流体継ぎ手の末端側接続口を空気嚢の前記バルブスパッドに対して接続し、もしくは、取り外す、人手で行う作業を、前記搬送手段の可動範囲外に設置された前記第二積み卸しポイントで行うことができ、人手による作業の安全性を確保することができる。
【００３２】
＜１１＞よれば、未加硫空気嚢置台は、内筒ストッパを具えるので、未加硫空気嚢のシェーピングにおける半径方向内側への膨出を抑制することができ、また、この内筒ストッパは拡縮径可能に構成されているので、内筒ストッパと未加硫空気嚢との密着を防止することができる。
【００３３】
＜１２＞よれば、置台支持板には、前述の切欠が設けられているので、前記空気嚢把持手段のフックとの干渉を防止することができる。
【００３４】
＜１３＞よれば、前記加硫機の中心機構は、空気嚢の内周面に対応する、複数個のコア要素よりなるコアを昇降させるコア昇降手段と、コア要素を拡縮径するコア拡縮手段とを具えるので、コアを上昇させて前記空気嚢把持手段のフックで、加硫金型に干渉することなく空気嚢の底面を把持させることができ、また、コア拡縮手段でコア要素を拡縮径することにより、加硫済空気嚢のコアへの密着を防止しすることができる。
【００３５】
＜１４＞よれば、この注射針収容台内の全注射針の有無を検知する注射針検知センサと、加硫済空気嚢置台上の加硫済空気嚢の有無を検知する加硫済空気嚢検知センサとが設けられ、加硫済空気嚢検知センサが加硫済空気嚢がないことを検知した状態で、注射針検知センサが注射針収容台内に少なくとも１本でも注射針が足りない状態を検知したとき、警報を発するよう構成されているので、注射針の空気嚢からの抜き忘れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図３は、本発明に係る空気嚢加硫システムを示す平面図であり、本発明に係る空気嚢加硫システム１０は、空気嚢１を収容する加硫金型２９を取り付けた空気嚢加硫機２０と、未加硫空気嚢１Ｕをその軸線を鉛直にして載置する未加硫空気嚢置台３０と、加硫済空気嚢１Ｃをその軸線を鉛直にして載置する加硫済空気嚢置台４０と、未加硫空気嚢１Ｕおよび加硫済空気嚢１Ｃをその軸線を鉛直にした姿勢のまま、把持しもしくは把持から開放する空気嚢把持手段５０と、空気嚢１のバルブスパッド６に接続された流体継ぎ手９０を把持しもしくは把持から開放するとともにその姿勢を制御する流体継ぎ手制御手段６０と、空気嚢把持手段５０および流体継ぎ手制御手段６０を一体的に、未加硫空気嚢置台３０、加硫済空気嚢置台４０、および、加硫金型２９の間を変位させて、流体継ぎ手９０が接続された空気嚢１を、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、それらの間で搬送する空気嚢搬送手段７０と、を具えて構成される。
【００３７】
なお、この実施形態における空気嚢加硫システム１０は、空気嚢加硫機２０、未加硫空気嚢置台３０、加硫済空気嚢置台４０、空気嚢把持手段５０、空気嚢搬送手段７０、流体継ぎ手制御手段６０、および、空気嚢搬送手段７０はそれぞれ２式ずつ対象に配置され、同時に２本の空気嚢を加硫する、いわゆる２個取りのシステムであり、以下の詳細説明は、この実施態様を例として行うが、本発明はこの例に限定されるものではなく、例えば、1個取りのシステムでもよい。
【００３８】
以下に、空気嚢加硫システム１０を構成するそれぞれの手段について詳細を説明する。図４は、加硫機２０を、下部ベースを下降させコアを拡径するとともに加硫金型２９を閉止した状態で示す部分断面図であり、また、図５は、加硫機２０の中心機構を、下部ベースを上昇させコアを縮径した状態で示す部分断面図であり、加硫機２０には、空気嚢１の内周面に対応する外周面輪郭を有するコア２８と、空気嚢１のそれ以外の表面に対応する内側輪郭を有する加硫金型２９とを取り付けて構成され、加硫金型２９は、空気嚢１の上下それぞれの底面に対応する面を有する下型１２１および上型１２２と、周方向に分割され、それぞれ半径方向に移動し、全体として拡縮径して空気嚢１の外周面に対応する内周面を形成する複数のセグメント型１２３と、これらのセグメント型１２３を収容するコンテナ１２４とで構成され、下型１２１は、下部プラテン１２５に、上型１２２とコンテナ１２４とは上部プラテン１２６に取り付けられ、それらのプラテン１２５、１２６から空気嚢１を加硫するための熱が供給される。
【００３９】
また、コア２８も周方向に分割された複数のコア要素２８ａよりなり、これらのコア要素２８ａは半径方向に変位可能に設けられ、これらのコア要素２８ａを半径方向に変位させることにより、コア２８を全体として拡縮径することができ、コア２８の表面に、図６に示すような凹凸模様を形成することの作用に加えて、コア２８を拡縮することの作用により、コア２８と、加硫済空気嚢１Ｃとの密着を防止することができる。
【００４０】
コア２８を作動させるため、加硫機２０の中心部には中心機構２１が設けられ、中心機構２１は、コア２８を昇降させるコア昇降手段２３と、コア２８を拡縮径するコア拡縮手段２４とを具え、コア昇降手段２２は、コア昇降用シリンダ２２ａを作動させて下部ベース２６を上下させることにより、下部ベース２６に取り付けられたコア２８の全体を昇降させることができ、また、下部ベース２６に取り付けられたコア拡縮用シリンダ２４ａを作動させて昇降ロッド２７を上下させることにより、昇降ロッド２７に、リンク２５を介して連結されたコア要素２８ａを半径方向に移動させ、コア２８を拡縮することができる。
【００４１】
また、中心機構２１には、バルブスパッド６に接続された流体継ぎ手９０（図４、図５には図示せず）を介して空気嚢１に加硫内圧を供給する加硫内圧供給手段２２が配設され、図７は、加硫内圧供給手段２２と、これに固定された状態の流体継ぎ手９０を示す部分断面図であり、流体継ぎ手９０は、棒状体９１と、棒状体９１の一端９１ａに取り付けられ、棒状体９１をその中心軸周りに回動するための取っ手９２と、棒状体長さ方向中間位置において半径方向外側に突出する突出部９３と、突出部９３とは異なる長さ方向位置で半径方向外側に突出するピン９４と、棒状体９１の一端９１ａの中心軸上に配置された円錐状の突起をなすセンタコーン９７が具えられるとともに、棒状体９１の他端９１ｂから前記中間位置を通過して突出部９３の先端９３ａまで連通する流路９５が形成され、突出部先端９３ａには流路９５を前記バルブスパッド６に連通させるホース９６が取り付けられている。なお、図７は、下部ベース２６と、昇降ロッド２７とをともに下降させた状態を示す。
【００４２】
また、加硫内圧供給手段２２は、鉛直に向いた昇降ロッド２７のの軸線上に形成され、鉛直に向けた姿勢で上方から挿入される棒状体９１を気密に収容する円形断面の穴部１０１と、この穴部１０１に下方から内圧を供給する加硫内圧供給源（図示せず）とで構成され、穴部１０１に流体継ぎ手９の棒状体９１を所定深さまで挿入することにより、穴部１０１と棒状体９１の他端９１ｂに開口する流路９５とが連通し、流体継ぎ手９０およびバルブスパッド６を介して加硫内圧を空気嚢１のチューブ３内に供給することができるよう構成されている。
【００４３】
ここで、穴部１０１には、棒状体９１の穴部１０１への挿入に際しピン９４を通過させるスリット１０２が形成され、スリット１０２には、棒状体９１の穴部１０１への収容下で棒状体９１のその軸心周りの所定角度の回動に際しピン９４を収容する切欠１０３が設けられ、棒状体９１を回動してこの切欠１０３に対してピン９４を進入・退出させることにより、穴部１０１に対する棒状体９１のロック・アンロックが可能となる。
【００４４】
図８（ａ）は、空気嚢把持手段５０と流体継ぎ手制御手段６０とを示す部分断面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のｂ−ｂ矢視に対応する矢視図、図８（ｃ）は、図８（ａ）のｃ−ｃ矢視に対応する矢視図であり、流体継ぎ手制御手段６０は、鉛直な中心軸線の周りに回動する回動板６１と、回動板６１を回動させる回動板駆動手段６２（図示の場合は、エアシリンダ６３と、一端をその先端に連結され他端を回動軸に固定されたリンク６４）と、回動板６１に直接的もしくは間接的に取り付けられ、流体接ぎ手９０の取っ手９２を把持するチャック６５とを具え、例えばチャック６５をエアで駆動して開閉することにより流体継ぎ手９０を把持しもしくはその把持から開放することができる。
【００４５】
また、空気嚢把持手段５０は、周方向に間隔をおいて配置された複数のフック５１よりなり、これらのフック５１は、空気嚢１を把持した状態において、空気嚢１の外周面から底面までの輪郭に対応する内側輪郭を有する鈎状をなし、フック５１を縮径した状態において、空気嚢１の底面を前記鈎の先端で支持することにより空気嚢１を把持し、これらのフック５１を拡径することにより空気嚢１をその把持から開放するよう構成されている。そして、これらのフック５１は、好ましくは、回動板６１にリンク５２を介して連結され、この回動板６１を回動させることにより、これらのフック５１を、ステー５３に取り付けられた並進ガイド５４でガイドして半径方向に移動させることによりこれらを全体として拡縮径することができるよう構成されていて、この構成により、回動板６１を回動させて、流体継ぎ手９０の棒状体９１の穴部１０１に対するロック・アンロックと、空気嚢の把持および把持からの開放とを同時に行わせることができる。
【００４６】
図９（ａ）は、未加硫空気嚢置台３０を示す平面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のｂ−ｂ矢視に対応する部分断面図であり、未加硫空気嚢置台３０は、未加硫空気嚢１Ｕを載置する未加硫空気嚢支持板３２と、ここに載置され、バルブスパッド６に接続された流体継ぎ手９０を介して空気嚢１にシェーピング内圧を供給するシェーピング内圧供給手段３１と、好ましくは、未加硫空気嚢置台３０上での上記シェーピングにおける未加硫空気嚢１Ｕの半径方向内側への膨出を抑制する内筒ストッパ３３とを具える。
【００４７】
未加硫空気嚢支持板３２は、未加硫空気嚢１Ｕの底面に対応する凹形状の断面部分３２ａを有し、このことによって、未加硫空気嚢１Ｕを、変形させることなく安定して載置することができ、また、未加硫空気嚢置台３０から未加硫空気嚢１Ｕを取り出す際、未加硫空気嚢１Ｕを把持する空気嚢把持手段５０のフック５１との干渉を避けるため、未加硫空気嚢支持板３２には、フック５１の周方向位置に合わせて配置された同数の切欠３９が形成されている。
【００４８】
図１０は、シェーピング内圧供給手段３１と、これに固定された状態の流体継ぎ手９０を示す部分断面図であり、シェーピング内圧供給手段３１は、未加硫空気嚢置台３０の中心に鉛直に向いて配置されたステム３７の軸線上に形成され、鉛直に向けた姿勢で上方から挿入される棒状体９１を気密に収容する円形断面の穴部１１１と、この穴部１１１に下方から内圧を供給するシェーピング内圧供給源（図示せず）とで構成され、穴部１１１に流体継ぎ手９の棒状体９１を所定深さまで挿入することにより、穴部１１１と棒状体９１の他端９１ｂに開口する流路９５とが連通し、流体継ぎ手９０およびバルブスパッド６を介してシェーピング内圧を空気嚢１のチューブ３内に供給することができるよう構成されている。
【００４９】
ここで、穴部１１１には、棒状体９１の穴部１１１への挿入に際しピン９４を通過させるスリット１１２が形成され、スリット１１２には、棒状体９１の穴部１１１への収容下で棒状体９１のその軸心周りの所定角度の回動に際しピン９４を収容する切欠１１３が設けられ、棒状体９１を回動してこの切欠１１３に対してピン９４を進入・退出させることにより、穴部１１１に対する棒状体９１のロック・アンロックが可能となるよう構成されている。
【００５０】
そして、棒状体９１を回動させるには、先に説明したように、流体継ぎ手制御手段６０を構成するチャック６５で流体継ぎ手９０の取っ手９２を把持したまま、回動板６１をを回動させることにより、流体継ぎ手９０の棒状体９１を回動させればよく、このように、棒状体９１をシェーピング内圧供給手段３１の穴部１１１に対してロック・アンロックさせ、しかして、流体継ぎ手９０を、シェーピング内圧供給手段３１に対して固定し、もしくは、切り離すことができる。
【００５１】
内筒ストッパ３３は、未加硫空気嚢１Ｕの密着を防止するよう拡縮径可能に構成されていて、図示の場合、内筒ストッパ３３を複数の円周部分３３ａ、３３ｂに分割し、これらの円周部分３３ａ、３３ｂのうちの複数個を半径方向に往復変位させることにより内筒ストッパ３３を拡縮径することができるよう構成されていて、図示の場合、拡縮用シリンダ３６を作動させて、移動可能な円周部分３３ａを含む可動体３４をガイド３５でガイドしながら半径方向に往復することができ、このように、内筒ストッパ３３を拡縮径可能にすることによって、空気嚢１Ｕを未加硫空気嚢置台３０から取り出す直前に内筒ストッパ３３を縮径することにより、内筒ストッパ３３と空気嚢１Ｕとの密着を防止することができる。
【００５２】
なお、図９は、理解しやすくするため、仮想的に、２個ある可動部分３４の一方だけを縮径し、他方を拡径した状態で示すものである。
【００５３】
図１１は、加硫済空気嚢１Ｃを載置する加硫済空気嚢置台４０、および、加硫済空気嚢置台４０と未加硫空気嚢置台３０との両方を搭載するコモンベッド４５を示す正面図および側面図であり、加硫済空気嚢置台４０は、加硫済空気嚢１Ｃを載置する加硫済空気嚢支持板４２と、バルブスパッド６に接続された流体継ぎ手９０を支持する流体継ぎ手支持台４１を具えて構成され、加硫済空気嚢支持板４２は、加硫済空気嚢１Ｃを安定して載置するため、加硫済空気嚢１Ｃの底面に対応する凹形状の断面を有し、また、加硫済空気嚢置台４０に加硫済空気嚢１Ｃを移載する際、加硫済空気嚢１Ｃを把持する空気嚢把持手段５０のフック５１との干渉を避けるため、加硫済空気嚢支持板４２には、フック５１の周方向位置に合わせて配置された同数の切欠４９が形成されている（図３参照）。
【００５４】
コモンベッド４５は、その鉛直方向の中心軸線の周りを180°左右に往復旋回するように構成され、そのためのベッド旋回駆動機構４６と、例えば、コモンベッド４５に形成された窪みにピンを差し込むことにより、旋回後の位置でコモンベッド４５を位置決め固定するベッド位置決め機構４７とが設けられる。
【００５５】
そして、このシステム１０は、図３に示すように、コモンベッド４５の180°の往復旋回旋回により、未加硫空気嚢支持板３２、および、加硫済空気嚢支持板４２のそれぞれの中心軸を、第一積み卸しポイントＬＰ１と第二積み卸しポイントＬＰ２とに交互に配置するように構成されていて、その結果、前工程から送達された未加硫空気嚢１Ｕに、第二積み卸しポイントＬＰ２で、人手によって連結し、これらを、第一積み卸しポイントＬＰ１で自動的に空気嚢搬送手段７０に受け渡すとともに、第一積み卸しポイントＬＰ１で受け取った加硫済空気嚢１Ｃと流体継ぎ手９０とを、第二積み卸しポイントＬＰ２で、人手によって分解して、加硫済空気嚢１Ｃだけを次工程に排出することができ、このことによって、空気嚢搬送手段７０の積み卸しを、未加硫空気嚢１Ｕを積み出す場合にも、加硫済空気嚢１Ｃを卸す場合にも、第一積み卸しポイントＬＰ１だけで行わせることができ、空気嚢搬送手段７０を簡易な構成にすることができる。
【００５６】
また、この場合、第二積み卸しポイントＬＰ２を空気嚢搬送手段７０の可動範囲外に配置する（厳密にいうと、空気嚢搬送手段７０によって搬送される空気嚢把持手段５０の移動範囲の外に配置する）のが好ましく、このことによって、人手によって行われる第二積み卸しポイントＬＰ２での作業を安全なものにすることができる。
【００５７】
図１２は、空気嚢搬送手段７０を示す、図３のＡ−Ａ矢視に対応する側面図であり、図３も参照して、空気嚢搬送手段７について説明を加える。空気嚢搬送手段７は、空気嚢把持手段５０および記流体継ぎ手制御手段６０を一体的に、水平面内で変位させる水平移動手段７１と、これらを一体的に昇降させる昇降手段７２とで構成され、図示の場合、水平移動手段７１は、空気嚢把持手段５０および流体継ぎ手制御手段６０を一体的に支持する旋回アーム７３とこれを旋回させるアーム旋回駆動機構７４とよりなり、旋回アーム７３の先端には、空気嚢把持手段５０の空気嚢把持手段５０のステー５３と、流体継ぎ手制御手段６０の回動板駆動手段６２とが取り付けられ、アーム旋回駆動機構７４は、エアシリンダ７５を旋回アクチュエータとして構成されている。
【００５８】
なお、図３に示したものの場合、水平移動手段７１は、気嚢把持手段５０および流体継ぎ手制御手段６０を旋回軸の周りに旋回する一つ自由度のもので構成したが、旋回の代わりにこれらを並進移動させる構造とすることもでき、また、旋回とと並進移動とを組み合わせて構成することもできる。
【００５９】
昇降手段７２は、アーム旋回駆動機構７４を垂直方向に駆動する、サーボモータによって駆動されるボールねじ機構７６と、固定ベース７８に固定され、アーム旋回駆動機構７４を垂直方向にガイドする垂直ガイド７７とを具えて構成される。
【００６０】
そして、水平移動手段７１は、空気嚢把持手段４０と前記流体継ぎ手制御手段５０とを、加硫金型２９と予め定められた第一積み卸しポイントＬＰ１との間を往復するよう構成され、より具体的には、空気嚢把持手段４０で把持された空位嚢１の中心軸が、加硫金型２９の中止軸上に位置するポイントと、第一積み卸しポイントＬＰ１との間を往復するよう構成されていて、このことによって、精度よく、空気嚢１と流体継ぎ手９０とを、それぞれのポイントで、加硫金型２９、未加硫空気嚢置台３０、および、加硫済空気嚢置台４０に、精度よく移載することができる。
【００６１】
また、昇降手段７２によって上下される空気嚢把持手段５０のフック５１の底面は、最上点Ｈ１から、最下点Ｐ２まで移動するよう構成され、フック５１の底面を、最上点Ｈ１から、最下点Ｐ２まで下降させたとき、加硫金型２９の中止軸上に位置するポイントにおいては、流体継ぎ手９０の棒状体９１が加硫内圧供給手段２２の穴部１０１に挿入され、同様に、第一積み卸しポイントＬＰ１においては、流体継ぎ手９０の棒状体９１がシェーピング内圧供給手段３１の穴部１１１に、もしくは、加硫済空気嚢置台４０に設けられた流体継ぎ手支持台４１の穴部４３に挿入されるよう構成されている。、
【００６２】
このような構成の空気嚢加硫システム１０を用いてなされる空気嚢１の加硫方法について、２個取りの空気嚢加硫システム１０の右半部を平面図で示す図１３〜図１９を参照して、以下に説明する。まず、シェーピング内圧充填工程として、コモンベッド４５を操作して、図１３に示すように、未加硫空気嚢置台３０を第二積み卸しポイントＬＰ２に配置し、未加硫空気嚢１Ｕを、未加硫空気嚢置台３０の未加硫空気嚢支持板３２上に、その軸線を鉛直に向けバルブスパッド６を所定方向に合わせて載置するとともに、流体継ぎ手９０の棒状体３１を、シェーピング内圧供給手段３１の穴部１０１に挿入して流体継ぎ手９０の基端側接続口（図１０における、棒状体９１の他端９１ｂ）の接続口をシェーピング内圧供給手段３１と連通させ、流体継ぎ手９０の取っ手９２を手で持ってこれを回動させることにより棒状体９１を穴部１０１にロックし流体継ぎ手９０をシェーピング内圧供給手段３１に固定する、そしてそのあと、流体継ぎ手９０の末端側（図１０における、ホース９６の先端）のワンタッチカプリング９８をバルブスパッド６に接続し、続いて、シェーピング内圧供給手段３１から流体継ぎ手９０を介して空気嚢１Ｕのチューブ３内に空気嚢１Ｕの形状を保持するのに必要な所定のシェーピング内圧を充填する。なお、上記の作業はすべて人手で行う。
【００６３】
次に、未加硫空気嚢把持工程として、図１３に示すように、空気嚢把持手段５０と流体継ぎ手制御手段６０とを加硫金型２９側に位置させた状態で、コモンベッド４５を旋回して、図１４に示すように、未加硫空気嚢置台３０を第一積み卸しポイントＬＰ１に配置する。
【００６４】
このあと、図１５に示すように、空の空気嚢把持手段５０と、空の流体継ぎ手制御手段６０とを、第一積み卸しポイントＬＰ１に移動させたあと、先に説明した方法によって、流体継ぎ手制御手段６０で流体継ぎ手９０を把持してこれをシェーピング内圧供給手段３１から切り離すとともに、空気嚢把持手段５０で未加硫空気嚢１Ｕをその軸線を鉛直にした姿勢のまま把持する。
【００６５】
次の未加硫空気嚢搬送工程では、空気嚢搬送手段７０を操作して、前記未加硫空気嚢１Ｕのバルブスパッド６に接続されている流体継ぎ手９０を流体継ぎ手制御手段６０で把持したまま、流体継ぎ手制御手段６０と空気嚢把持手段５０とを一体的に変位させて、図１６に示すように、未加硫空気嚢１Ｕを、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、未加硫空気嚢置台３０から、加硫機２０に取り付けられた開放中の加硫金型２９内に搬送する。
【００６６】
（図４〜図７参照）続いて、加硫機２０の中心機構２１の下部ベース２６を上昇位置に配置するとともに、昇降ロッド２７を上昇させてコア２８を縮径した状態で、流体継ぎ手制御手段６０を前述の方法に基づいて操作し、流体継ぎ手９０を、加硫内圧供給手段２２と連通させてこれに固定したあと、流体継ぎ手９０をその把持から開放して加硫内圧供給手段２２に移載するとともに、空気嚢把持手段５０を操作して、未加硫空気嚢１Ｕをその把持から開放して、その軸線を鉛直にした姿勢のままコア２８に移載し、続いて、下部ベース２６を下降させることによりコア２８に載置された未加硫空気嚢１Ｕ加硫金型２９に移載する（未加硫空気嚢移載工程）。
【００６７】
この次の工程は、加硫工程であり、ここでは、流体継ぎ手制御手段６０と空気嚢把持手段５０とを一体的に変位させて加硫金型２９から待避させたあと、昇降ロッド２７を下降させてコア２８を拡径し、加硫金型２９を閉止し、中心機構２１の加硫内圧供給手段２２から空気嚢１に所定の加硫内圧を充填するとともに空気嚢１を加熱して加硫する。
【００６８】
続いて、加硫済空気嚢把持工程として、加硫金型２９を開放したあと、下部ベース２６を上昇位置に配置してコア２８によって保持された加硫済空気嚢１Ｃを下型１２１から離型させたあと、図１７に示すように、流体継ぎ手制御手段６０と空気嚢把持手段５０とを一体的に加硫金型２９の位置まで再び変位させ、流体継ぎ手制御手段６０で流体継ぎ手９０を把持してこれを加硫内圧供給手段２２から切り離すとともに、空気嚢把持手段５０で加硫済空気嚢１Ｃをその軸線を鉛直にした姿勢のまま把持し、この状態で、昇降ロッド２７を上昇させてコア２８を縮径させてコア２８の、空気嚢１Ｃの内周面との密着を開放する。
【００６９】
次は加硫済空気嚢搬送工程であり、この工程では、コモンベッド４５を操作して、図１７に示すように、空の加硫済空気嚢置台４０を第一積み卸しポイントＬＰ１に配置しておき、次いで、空気嚢搬送手段７０を操作して、加硫済空気嚢１Ｃのバルブスパッド６に接続されている流体継ぎ手９０を流体継ぎ手制御手段６０で把持したまま、図１８に示すように、流体継ぎ手制御手段６０と空気嚢把持手段５０とを一体的に変位させて、加硫済空気嚢１Ｃを、その軸線を鉛直にした姿勢のまま、加硫金型２９から加硫済空気嚢置台４０に搬送する。
【００７０】
なお、空の加硫済空気嚢置台４０を第一積み卸しポイントＬＰ１に配置（図１７参照）するのに先だって、加硫済空気嚢置台４０が第二積み卸しポイントＬＰ２に配置しておく間に加硫済空気嚢置台４０から加硫済空気嚢１Ｃと、流体継ぎ手９０とを排出しておく必要がある。
【００７１】
加硫済空気嚢搬送工程に続いて、加硫済空気嚢移載工程では、空気嚢把持手段５０を操作して、加硫済空気嚢１Ｃを、その把持から開放して、その軸線を鉛直にした姿勢のまま加硫済空気嚢置台４０の加硫済空気嚢支持板４２上に移載するとともに、流体継ぎ手制御手段６０を操作して、流体継ぎ手９０をその把持から開放して流体継ぎ手支持台４１に移載する。
【００７２】
このあと、再び、コモンベッド４５を操作して、図１９に示すように、加硫済空気嚢置台４０を第二積み卸しポイントＬＰ２に配置し、加硫済空気嚢排出工程として、加硫済空気嚢１Ｃを加硫済空気嚢置台４０から排出するとともに、流体継ぎ手９０を流体継ぎ手支持台４１から排出する加硫済空気嚢排出して一連のサイクルを終了する。ここで、加硫済空気嚢１Ｃは、次の工程、例えば検査工程、あるいは、空気嚢をタイヤに組み込む空気嚢組み込み工程等の工程に渡されるが、流体継ぎ手９０は、次の未加硫空気嚢１Ｕの加硫に用いるため、未加硫空気嚢置台３０に移される。
【００７３】
ここで、図３に示すように、第二積み卸しポイントＬＰ２の近くに、複数のガス抜き用注射針を収容する注射針収容台１１を配設するとともに未加硫空気嚢１Ｕのシェーピングに先立って、チューブと３とフープ補強層４との間に周方向に間隔をおいて複数のガス抜き用注射針を差し込むのが好ましく、この工程によって、加硫中に、前記チューブと前記フープ補強層との間に発生する気泡を、注射針の穴を通過させて空気嚢の外に排出することができ、エア入り不良の発生を抑制することができ、突き刺した注射針は、第二積み卸しポイントＬＰ２において、加硫済空気嚢１Ｃから人手によって抜き取ればよい。
【００７４】
しかし、この作業は人手によるため、注射針の抜き忘れを防止するため、注射針収容台１１内の全注射針の有無を検知する注射針検知センサと、加硫済空気嚢置台上の加硫済空気嚢の有無を検知する加硫済空気嚢検知センサとを設け、加硫済空気嚢検知センサが加硫済空気嚢がないことを検知した状態で、注射針検知センサが少なくとも１本の注射針がない状態を検知したとき、警報を発するよう構成されているのが好ましい。
【００７５】
ここで、加硫金型２９の出し入れするためのフォークリフト等の車両が加硫機にアクセスできるようなスペースを確保しておくのが好ましく、例えば、空気嚢搬送手段７０の可動範囲を広くして、金型メンテナンス用の待避ポイントＬＰ３を設け、金型メンテナンス時には、空気嚢把持手段５０と流体継ぎ手制御手段６０とを、待避ポイントＬＰ３に待避させられるようにし、このため、アーム旋回駆動機構７４として、シリンダの代わりに動作範囲に制限のない電気モータを用いたり、複数のエアシリンダを用いたりするのが好ましい。
【００７６】
また、未加硫空気嚢置台３０および加硫済空気嚢置台４０を搭載するコモンベッド４５も、加硫金型２９のメンテナンス時には加硫機の前から遠ざけるのが好ましく、コモンベッド４５全体をフォークリフト等によってつり上げて搬送可能に構成することもできるが、例えば、コモンベッドを車輪付のものとし、これを固定する際には、脚を下ろすとともに車輪を浮かせて、脚でコモンベッド４５を支持するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係る空気嚢を、正常内圧状態において示す幅方向断面図である。
【図２】空気嚢を、内圧低下状態において示す幅方向断面図である。
【図３】本発明に係る空気嚢加硫システムを示す平面図である。
【図４】加硫機を、加硫金型を閉止した状態で示す部分断面図である。
【図５】中心機構を示す部分断面図である。
【図６】コアを示す斜視図である。
【図７】加硫内圧供給手段と、これに固定された状態の流体継ぎ手を示す部分断面図である。
【図８】空気嚢把持手段と流体継ぎ手制御手段とを示す部分断面図及び矢視図である。
【図９】未加硫空気嚢置台を示す平面図及び部分断面図である。
【図１０】シェーピング内圧供給手段と、これに固定された状態の流体継ぎ手を示す部分断面図である。
【図１１】加硫済空気嚢置台とコモンベッドとを示す正面図及び側面図である。
【図１２】空気嚢搬送手段を示す側面図である。
【図１３】空気嚢加硫システムを示す平面図である。
【図１４】他の状態における空気嚢加硫システムを示す平面図である。
【図１５】他の状態における空気嚢加硫システムを示す平面図である。
【図１６】他の状態における空気嚢加硫システムを示す平面図である。
【図１７】他の状態における空気嚢加硫システムを示す平面図である。
【図１８】他の状態における空気嚢加硫システムを示す平面図である。
【図１９】他の状態における空気嚢加硫システムを示す平面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１      空気嚢
１Ｕ    未加硫空気嚢
１Ｃ    加硫済空気嚢
２      内側気体室
３      チューブ
４      フープ補強層
５      外側気体室
６      バルブスパッド
１０    空気嚢加硫システム
１１    注射針収容台
２０    空気嚢加硫機
２１    中心機構
２２    加硫内圧供給手段
２３    コア昇降手段
２３ａ  コア昇降用シリンダ
２４    コア拡縮手段
２４ａ  コア拡縮用シリンダ
２５    リンク
２６    下部ベース
２７    昇降ロッド
２８    コア
２８    コア要素
２９    加硫金型
３０    未加硫空気嚢置台
３１    シェーピング内圧供給手段
３２    未加硫空気嚢支持板
３２ａ  未加硫空気嚢支持板の凹形状断面部分
３３    内筒ストッパ
３３ａ、３３ｂ    内筒ストッパ３の円弧部分
３４    可動体
３５    ガイド
３６    拡縮用シリンダ
３７    ステム
３９    未加硫空気嚢支持板の切欠
４０    加硫済空気嚢置台
４１    流体継ぎ手支持台
４２    加硫済空気嚢支持板
４３    流体継ぎ手支持台の穴部
４５    コモンベッド
４６    ベッド旋回駆動機構
４７    ベッド位置決め機構
４９    加硫済空気嚢支持板の切欠
５０    空気嚢把持手段
５１    フック
５２    リンク
５３    ステー
５４    並進ガイド
６０    流体継ぎ手制御手段
６１    回動板
６２    回動板駆動手段
６３    エアシリンダ
６４    リンク
６５    チャック
６６    センタブロック
７０    空気嚢搬送手段
７１    水平移動手段
７２    昇降手段
７３    旋回アーム
７４    アーム旋回駆動機構
７５    エアシリンダ
７６    ボールねじ機構
７７    垂直ガイド
７８    固定ベース
９０    流体継ぎ手
９１    棒状体
９１ａ  棒状体の一端
９１ｂ  棒状体の他端
９２    取っ手
９３    突出部
９３ａ  突出部先端
９４    ピン
９５    流路
９６    ホース
９７    センタコーン
１０１  加硫内圧供給手段の穴部
１０２  加硫内圧供給手段のスリット
１０３  加硫内圧供給手段の切欠
１１１  シェーピング内圧供給手段の穴部
１１２  シェーピング内圧供給手段スリット
１１３  シェーピング内圧供給手段切欠
１２１  下型
１２２  上型
１２３  セグメント型
１２４  コンテナ
１２５  下部プラテン
１２６  上部プラテン
ＬＰ１  第一積み卸しポイント
ＬＰ２  第二積み卸しポイント
ＬＰ３  待機ポイント
Ｒ      リム
Ｔ      タイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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