(57)【要約】【課題】後続車に違和感を与えることなく、ランプ点灯回路に故障が発生する等の異常を適正に診断できるようにする。【解決手段】乗員によるブレーキ操作に応じてブレーキランプ２を点灯させる第１のランプ点灯回路３と、車両の運転状態に応じてブレーキ装置が自動的に作動状態となったときに上記ブレーキランプ２を点灯させる第２のランプ点灯回路４とを備えた車両のブレーキランプ制御装置において、上記ブレーキペダルの操作状態が解除されたことを検出するブレーキ解除検出手段５と、このブレーキ解除検出手段５によりブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出されたときに、上記第２のランプ点灯回路４を介してブレーキランプ２を点灯させるととともに、ブレーキランプ２の点灯状態を検出することにより、第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断する異常診断制御手段６とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員によるブレーキペダルの操作に応じてブレーキ装置が作動状態となったときに車両のブレーキランプを点灯させる第１のランプ点灯回路と、車両の運転状態に応じてブレーキ装置が自動的に作動状態となったときに上記ブレーキランプを点灯させる第２のランプ点灯回路とを備えた車両のブレーキランプ制御装置において、上記ブレーキペダルの操作状態が解除されたことを検出するブレーキ解除検出手段と、このブレーキ解除検出手段によりブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出されたときに、上記第２のランプ点灯回路を介してブレーキランプを点灯させるととともに、このブレーキランプの点灯状態を検出することにより、第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを診断する異常診断制御手段とを備えたことを特徴とする車両のブレーキランプ制御装置。
【請求項２】
上記異常診断制御手段は、ブレーキランプに所定の電圧が印加されているか否かを判別することにより第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両のブレーキランプ制御装置。
【請求項３】
上記異常診断制御手段は、ブレーキペダルの操作が所定回数となった時点で第２のランプ点灯回路を介して車両のブレーキランプを点灯させて第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを診断するように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両のブレーキランプ制御装置。
【請求項４】
自車両の前方位置する障害物を検知し、この障害物に対する衝突を予知してブレーキ装置を作動させる衝突予知制御手段を備え、上記第２のランプ点灯回路は、衝突予知制御手段からブレーキ装置の作動指令信号が出力されたときに、車両のブレーキランプを点灯させるように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両のブレーキランプ制御装置。
【請求項５】
自車両と先行車両との車間距離を一定に維持するように車速を制御する自動速度制御手段を備え、上記第２のランプ点灯回路は、自動速度制御手段からブレーキ装置の作動指令信号が出力されたときに、車両のブレーキランプを点灯させるように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両のブレーキランプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置が作動状態となったときに車両のブレーキランプを点灯させる車両のブレーキランプ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、車両の後部に設けられたブレーキランプと、このブレーキランプの点灯状態を運転者に報知するブレーキランプ点灯報知手段と、ブレーキを制御するためのブレーキ力制御手段と、先行車両と自車両との車間距離が目標とする車間距離となるように上記ブレーキ力制御手段を制御する車間距離制御手段と、この車間距離制御手段によりブレーキ力制御手段の制御が実行されているときに、上記ブレーキランプを点灯させるように制御し、上記ブレーキランプ点灯報知手段を制御してブレーキランプの点灯状態を運転者に報知させる報知制御手段とを備えた車間距離制御装置が知られている。
【特許文献１】特開平１１−７０８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示された車間距離制御装置では、ブレーキ力制御手段によりブレーキ装置を自動的に作動させる制御が実行されたときに、ブレーキランプを点灯させることにより、後続車にブレーキ装置が作動状態にあることを認知させることができるとともに、上記ブレーキランプ点灯報知手段の表示ランプまたは警告音に基づき、ブレーキランプが作動状態にあるか否かを運転者に認識させることができるという利点がある。しかし、上記ブレーキランプを点灯させるランプ点灯回路にランプ切れまたは断線等の故障が生じている場合には、車間距離制御手段からブレーキランプを点灯させる制御信号を出力してもブレーキランプを点灯することができず、後続車に警告を与えることができないとともに、上記故障の発生を運転者に認識させて、その修理を促すこともできないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、後続車に違和感を与えることなく、ランプ点灯回路に故障が発生する等の異常を適正に診断することができる車両のブレーキランプ制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、乗員によるブレーキペダルの操作に応じてブレーキ装置が作動状態となったときに車両のブレーキランプを点灯させる第１のランプ点灯回路と、車両の運転状態に応じてブレーキ装置が自動的に作動状態となったときに上記ブレーキランプを点灯させる第２のランプ点灯回路とを備えた車両のブレーキランプ制御装置において、上記ブレーキペダルの操作状態が解除されたことを検出するブレーキ解除検出手段と、このブレーキ解除検出手段によりブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出されたときに、上記第２のランプ点灯回路を介してブレーキランプを点灯させるととともに、このブレーキランプの点灯状態を検出することにより、第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを診断する異常診断制御手段とを備えたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両のブレーキランプ制御装置において、ブレーキランプに所定の電圧が印加されているか否かを判別することにより第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを上記異常診断制御手段において診断するように構成されたものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の車両のブレーキランプ制御装置において、ブレーキペダルの操作が所定回数となった時点で第２のランプ点灯回路を介して車両のブレーキランプを点灯させて第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを上記異常診断制御手段において診断するように構成されたものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両のブレーキランプ制御装置において、自車両の前方位置する障害物を検知し、この障害物に対する衝突を予知してブレーキ装置を作動させる衝突予知制御手段を備え、衝突予知制御手段からブレーキ装置の作動指令信号が出力されたときに、上記第２のランプ点灯回路により車両のブレーキランプを点灯させるように構成されたものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両のブレーキランプ制御装置において、自車両と先行車両との車間距離を一定に維持するように車速を制御する自動速度制御手段を備え、自動速度制御手段からブレーキ装置の作動指令信号が出力されたときに、上記第２のランプ点灯回路により車両のブレーキランプを点灯させるように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、運転者によるブレーキ操作が解除された後に第２のランプ点灯回路から供給される電流によりブレーキランプを点灯状態に維持しつつ、第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを異常診断制御手段において診断するように構成したため、後続車に違和感を与えることなく、第２のランプ点灯回路に、ランプ切れ、断線またはブレーキランプリレーの故障等が生じているかを正確に診断できるという利点がある。
【００１１】
請求項２に係る発明では、ブレーキランプに所定の電圧が印加されているか否かを異常診断制御手段において判別することにより、上記第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを診断するように構成したため、簡単な構成で上記第２のランプ点灯回路に、ランプ切れ、断線またはブレーキランプリレーの故障等が生じているかを正確に診断できるという利点がある。
【００１２】
請求項３に係る発明では、車両が走行状態にある場合に上記第２のランプ点灯回路に異常があるか否かを定期的に診断し、異常があると診断された場合に、その修理を行うように運転者の注意を喚起できるという利点がある。
【００１３】
請求項４に係る発明では、上記衝突予知制御手段により自動的にブレーキ装置を作動させる制御が実行されているにも拘わらず、上記第２のランプ点灯回路に異常があることに起因してブレーキランプが非点灯状態となって、後続車にブレーキ装置の作動状態にあることを報知することができなくなるという事態の発生を防止できるという利点がある。
【００１４】
請求項５に係る発明では、上記自動速度制御手段により自動的にブレーキ装置を作動させる制御が実行されているにも拘わらず、上記第２のランプ点灯回路に異常があることに起因してブレーキランプが非点灯状態となって、後続車にブレーキ装置の作動状態にあることを報知することができなくなるという事態の発生を防止できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る車両のブレーキランプ制御装置を示している。この車両のブレーキランプ制御装置には、乗員によるブレーキペダルの操作に応じてブレーキ装置が作動状態となったときに車両の後部に設けられたブレーキランプ２を点灯させる第１のランプ点灯回路３と、車両の運転状態に応じてブレーキ装置が自動的に作動状態となったときに車両のブレーキランプを点灯させる第２のランプ点灯回路４と、運転者によるブレーキペダルの操作状態を解除されたことを検出するブレーキ解除検出手段５と、上記第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断する異常診断制御手段６を備えたコントローラ７とが設けられている。
【００１６】
上記第１のランプ点灯回路３は、運転者によりブレーキペダルが操作されたときにＯＮ状態となるブレーキスイッチ８を有し、このブレーキスイッチ８がＯＮ状態となった場合に、車両に搭載されたバッテリ１０とブレーキランプ２とを、上記第２のランプ点灯回路４に設けられたブレーキランプリレー９を介して導通状態とすることにより、上記バッテリ１０からブレーキランプ２を点灯するための電流を供給するように構成されている。
【００１７】
上記第２のランプ点灯回路４は、ブレーキスイッチ８の設置部をバイパスしてバッテリ１０とブレーキランプ２とを導通状態とするブレーキランプリレー９と、このブレーキランプリレー９を切替操作するための電流を供給するパワースイッチ１１とを有している。上記ブレーキランプリレー９は、パワースイッチ１１を介して供給される電流により励磁される電磁コイル９ａと、この電磁コイル９ａにより切替操作される電気接点９ｂとを有している。
【００１８】
上記ブレーキランプリレー９は、通常時に、パワースイッチ１１がＯＦＦ状態となることにより、上記電気接点９ｂが第１のランプ点灯回路３側に接続された状態に保持されている。そして、ブレーキペダルが操作されるのに応じ、図１に示すように、上記ブレーキスイッチ８がＯＮ状態となると、バッテリ１０の電流が第１のランプ点灯回路３を介してブレーキランプ２に供給されることにより、ブレーキランプ２が点灯するようになっている。一方、上記ブレーキスイッチ８がＯＦＦ状態になると、上記バッテリ１０とブレーキランプとが非導通状態となってブレーキランプ２が消灯する。
【００１９】
また、上記コントローラ７に設けられた異常診断制御手段６において第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断する制御の実行時に供給される異常診断信号に応じ、パワースイッチ１１がＯＮ状態となると、これに対応して上記ブレーキランプリレー９の電気接点９ｂが、図２に示すように、第２のランプ点灯回路４側に切り替えられることにより、この第２のランプ点灯回路４を介して上記バッテリ１０の電流がブレーキランプ２に供給されるように構成されている。さらに、コントローラ７に設けられた衝突予知制御手段１２または自動速度制御手段１３において自動的にブレーキ装置を作動状態とする制御の実行時に出力される作動指令信号に応じ、パワースイッチ１１がＯＮ状態となった場合にも、第２のランプ点灯回路４側に切り替えられて上記バッテリ１０の電流がブレーキランプ２に供給され、このブレーキランプ２が点灯状態となる。
【００２０】
上記ブレーキ解除検出手段５は、ブレーキスイッチ８のＯＦＦ状態となったときに、ブレーキペダルの操作解除検出信号を上記異常診断制御手段６に出力する検出信号出力部１５とを有している。すなわち、ブレーキペダルが操作状態から非操作状態に変化した場合に、上記検出信号出力部１５に印加される電圧が変化したことが検出され、この検出信号出力部１５からブレーキペダルが操作解除状態にあることを示す検出信号が異常診断制御手段６に出力されるようになっている。
【００２１】
上記異常診断制御手段６は、ブレーキ解除検出手段５においてブレーキペダルが操作解除状態にあることが検出された場合、つまり上記検出信号出力部１５からブレーキペダルの操作解除検出信号が出力された状態にあることが確認された場合に、所定のタイミングで上記第２のランプ点灯回路４を介してブレーキランプ２を点灯させるための異常診断信号を上記パワースイッチ１１に出力するととともに、ブレーキランプ２が点灯状態にあるか否を検出することにより、上記第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断するように構成されている。
【００２２】
具体的には、運転者によりブレーキペダルが操作された状態でイグニッションキースイッチがＯＮ操作された後に、上記ブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出された時点、または上記ブレーキペダルの操作回数が一定値以上となった後に、そのブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出された時点で、上記パワースイッチ１１をＯＮ状態としてブレーキランプリレー９の電気接点９ｂを第２のランプ点灯回路４側に切り替えるための異常診断信号が異常診断制御手段６からパワースイッチ１１に出力される。そして、上記ブレーキランプリレー９の切替操作が行われた後に、ブレーキランプ２に所定の電圧が印加された状態にあるか否かが上記異常診断制御手段６において判別されることにより、上記第２のランプ点灯回路４に、ランプ切れ、断線またはブレーキランプリレー９の故障等が生じているか否かが診断され、異常があると診断された場合には、図外の表示手段において異常表示が行われるようになっている。
【００２３】
上記コントローラ７に設けられた衝突予知制御手段１２は、図３および図４に示すように、車体前部に配設された他車両検出手段１６により検出された他車両と自車両との相対距離および相対速度等に基づいて、他車両と自車両とが衝突する状態にあること、つまり現時点から自車両のブレーキ操作およびハンドル操作を行っても衝突の発生が避けられない状態にあるか否かを判別するとともに、衝突の発生が避けられない状態にあると判別された場合に、乗員に対する警告を行うとともに、必要に応じて衝突時に作用する衝撃荷重から乗員を保護する制御を実行することにより乗員の安全を確保する制御機能を有している。
【００２４】
上記他車両検出手段１６は、検出用のレーダー波（検出波）として例えばミリ波やレーザー波あるいは超音波等を車体の前方側に向けて送信する送信機と、自車両の前方に位置する先行車両または対向車両等の他車両に当たって反射した反射波を受信する受信機とを有し、上記検出波の送信時点から反射波の受信時点までの時間を順次計測することにより、上記他車両と自車両との相対距離および相対速度を演算して検出し、この検出信号をコントローラ７の衝突予知制御手段１２および自動速度制御手段１３に出力するように構成されている。
【００２５】
そして、上記衝突予知制御手段１２は、他車両検出手段１６により検出された自車両と先行車両との相対距離および相対速度と、自車両の速度や操舵角、ヨーレート等の自車両情報とを総合的に勘案することにより、自車両が他車両に追突することが避けられない状態にあるか否かを判定し、衝突が避けられないと判定された場合に、警報装置１７を作動させて衝突予知状態にあることを乗員に報知するとともに、シートベルトテンショナー１８を作動させてシートベルトを予め設定された所定の張力で巻き取る制御と、ブレーキ装置１のホイールシリンダ等からなる駆動手段に作動油圧を供給することにより車両に所定の制動力を付与する制御とを実行するように構成されている。
【００２６】
上記コントローラ７に設けられた自動速度制御手段１３は、自車両の速度や操舵角、ヨーレート等の自車両情報に応じて自車両の進行路を予測するとともに、この進行路内に適当な先行車両が存在しているか否かを上記他車両検出手段１６の検出結果に基づいて判別し、自車両の進行路内に適当な先行車両が存在していることが確認され場合に、エンジンのスロットル弁駆動装置１９にエンジン回転数を調節するための制御信号を出力し、あるいは上記ブレーキ装置１に制動力を調節するための制御信号を出力することにより、自車両の走行速度を調節して上記目標車間距離設定スイッチ等により設定された目標車間距離に、先行車両との相対距離を一致させる制御を実行するように構成されている。
【００２７】
また、上記他車両検出手段１６等の出力信号に応じて自車両の進行路内に適当な先行車両が存在していないことが確認された場合には、予め設定された目標車速、または運転者により設定された設定車速に自車両の走行速度を一致させるための制御信号が上記スロットル弁駆動装置１９またはブレーキ装置１に出力されることにより、上記目標車速または設定車速に車両の走行速度を一致させる制御が上記自動速度制御手段１３において実行されるようになっている。
【００２８】
上記衝突予知制御手段１２および自動速度制御手段１３によりブレーキ装置１を自動的に作動させて制動力を付与する制御を実行する際には、上記第２のランプ点灯回路４を介してバッテリ１０から供給される電流によりブレーキランプ２を点灯状態とするための作動指令信号が、上記衝突予知制御手段１２および自動速度制御手段１３からパワースイッチ１１に出力される。この結果、運転者がブレーキペダルを操作することなく、車両の運転状態に応じて上記ブレーキ装置１が自動的に作動状態なった場合においても、上記ブレーキランプ２が点灯状態となることにより、ブレーキ装置１の作動状態が後続車に報知されるように構成されている。
【００２９】
次に、上記異常診断制御手段６において実行される異常診断時の制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。上記制御動作がスタートすると、まず図外のイグニッションキースイッチ（ＩＧＳＷ）がＯＮ状態となったか否かが判定され（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された時点で、運転者がブレーキペダルを操作していないこと、つまりブレーキペダルの操作状態を検出する上記ブレーキスイッチ８がＯＦＦ状態にあるか否かが、上記検出信号出力部１５から出力されるブレーキペダルの操作解除検出信号の有無に応じて判定される（ステップＳ２）。
【００３０】
上記ステップＳ２でＮＯと判定され、ブレーキ操作が解除された状態にないこと、つまり運転者がブレーキペダルを操作している状態にあることが確認された場合には、このブレーキ操作が、イグニッションキースイッチのＯＮ後に初めて行われたか否かを判定し（ステップＳ３）、ＹＥＳと判定された場合には、ブレーキランプ点灯制御用の第１タイマーをセットした後（ステップＳ４）、リターンする。例えば、ブレーキペダルが操作された状態でイグニッションキースイッチがＯＮ操作されてエンジンが始動された直後の状態にあることが確認された時点で、上記第２のランプ点灯回路４を介してバッテリ１０から供給される電流によりブレーキランプ２を自動的に点灯状態とするための第１タイマーがセットされる。
【００３１】
一方、上記ステップＳ３でＮＯと判定された場合、つまりブレーキペダルの操作がイグニッションキースイッチのＯＮ操作後に初めて行われたのではないと判定された場合には、ブレーキペダルの操作状態が予め設定された基準時間以上、例えば１秒以上に亘って継続された状態にあるか否かを判定し（ステップＳ５）、ＮＯと判定されて運転者がブレーキ操作を明確に行うことを意図してブレーキペダルを踏み込んだ状態にあるかどうかが不明である場合には、上記ブレーキ操作状態の継続時間を計測するための第２タイマーの計測値をカウントアップした後（ステップＳ６）、リターンする。
【００３２】
上記ステップＳ５でＹＥＳと判定され、運転者がブレーキ操作を行う明確な意図をもって予め設定された基準時間以上に亘りブレーキペダルの操作状態を継続している状態にあることが確認された場合には、ブレーキペダルの操作回数を計測するカウンターの計測値が予め設定された基準回数以上、例えば５０回以上となったか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７でＮＯと判定されてブレーキペダルの操作回数が基準回数未満であることが確認された場合には、前回にブレーキペダルの操作回数を計測するカウンターの計測値をカウントアップした時点から所定時間、例えば２０ｍｓｅｃ以上の時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００３３】
上記ステップＳ８でＹＥＳと判定された場合には、ブレーキペダルの操作回数を計測する上記カウンターの計測値をカウントアップした後（ステップＳ９）、リターンする。なお、上記ステップＳ８でＮＯと判定され、前回のカウントアップ時から所定時間が経過しておらず、運転者が継続的にブレーキ操作を行っている状態にあると考えられる場合には、上記カウンターの計測値をカウントアップすることなく、そのままリターンする。
【００３４】
また、上記ステップＳ７でＹＥＳと判定されることにより、エンジンの始動直後であること、または前回の異常診断を行った後、ブレーキの操作回数が上記基準回数に達したことが確認された場合には、現在の車速が、例えば１５ｍ／ｈ程度に設定された基準車速以上であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。これに対して上記ステップＳ１０でＹＥＳと判定され、現在の車速が基準車速以上であるために、第２のランプ点灯回路４の異常診断が必要とされる走行状態にあることが確認された場合には、上記ブレーキランプ点灯制御用の第１タイマーをセットするとともに（ステップＳ１１）、ブレーキペダルの操作回数を計測する上記カウンターの計測値をクリアした後（ステップＳ１２）、リターンする。
【００３５】
そして、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定されてブレーキスイッチ８がＯＦＦ状態にあること、つまり運転者によるブレーキ操作が解除された状態にあることが確認された場合には、上記ブレーキ操作状態の継続時間を計測するための第２タイマーの計測値をクリアした後（ステップＳ１３）、上記ブレーキランプ点灯制御用の第１タイマーが有効であるか否か、具体的には上記第１タイマーがセットされた状態にあり、かつこの第１タイマーが未だタイムアップしていない状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＮＯと判定された場合には、第２のランプ点灯回路４の異常診断を行うことなく、そのままリーンする。
【００３６】
上記ステップＳ１４でＹＥＳと判定され、ブレーキランプ点灯制御用の第１タイマーが有効であることが確認された場合には、第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断する制御を実行するための異常診断信号を上記パワースイッチ１１に出力することにより、上記第２のランプ点灯回路４からブレーキランプ２に電流を供給してこれを点灯させるとともに（ステップＳ１５）、上記ブレーキランプ点灯制御用の第１タイマーがタイムアップしたか否かを判別するための計測値をカウントダウンした後（ステップＳ１６）、上記ブレーキランプ２に所定の電圧が印加された状態にあるか否か判別することにより、第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かの診断制御を実行する（ステップＳ１７）。
【００３７】
上記のように乗員によるブレーキペダルの操作に応じてブレーキ装置１が作動状態となったときに車両のブレーキランプ２を点灯させる第１のランプ点灯回路３と、車両の運転状態に応じてブレーキ装置１が自動的に作動状態となったときに上記ブレーキランプ２を点灯させる第２のランプ点灯回路４とを備えた車両のブレーキランプ制御装置において、上記ブレーキペダルの操作状態が解除されたことを検出するブレーキ解除検出手段５と、このブレーキ解除検出手段５によりブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出されたときに、上記第２のランプ点灯回路４を介してブレーキランプ２を点灯させるととともに、このブレーキランプ２の点灯状態を検出することにより、第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断する異常診断制御手段６とを設けたため、後続車に違和感を与えることなく、上記第２のランプ点灯回路４の故障を異常診断制御手段６において早期に検出できるという利点がある。
【００３８】
すなわち、図６に示すように、運転者によりブレーキ操作が行われた場合には、この時点ｔ１で、上記ブレーキスイッチ８がＯＮ状態となって第１のランプ点灯回路３から供給される電流により車両のブレーキランプ２が点灯状態となるため、その後にブレーキペダルの操作状態が解除されたときに、上記第２のランプ点灯回路４からブレーキランプ２に電流を供給することにより、このブレーキランプ２を所定時間に亘り点灯状態に維持したとしても、後続車に顕著な違和感が与えられることはない。
【００３９】
このため、運転者によりブレーキ操作が行われた後に所定時間Ｔ１、例えば１秒程度が経過した時点ｔ２で、上記パワースイッチ１１をＯＮ状態としてブレーキランプリレー９の電気接点９ｂを第２のランプ点灯回路４側に切り替えるとともに、上記運転者によるブレーキ操作が解除された時点ｔ３の後、所定時間に亘り第２のランプ点灯回路４から供給される電流によりブレーキランプ２を点灯状態に維持しつつ、上記時点ｔ３からパワースイッチ１１をＯＦＦ状態として上記ブレーキランプ２を消灯状態とする時点ｔ４までの間Ｔ２に、このブレーキランプ２に印加される電圧に基づき、上記第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを異常診断制御手段６において診断するように構成すれば、後続車に違和感を与えることなく、第２のランプ点灯回路４に、ランプ切れ、断線またはブレーキランプリレー９の故障等が生じているかを正確に診断することができる。
【００４０】
特に、上記実施形態に示すように、エンジンの始動直後にブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出された時点で、第２のランプ点灯回路４を介してブレーキランプ２を点灯させるととともに、このブレーキランプ２の点灯状態を検出することにより、第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを異常診断制御手段６において診断するように構成した場合には、車両が走行状態となる前に第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを適正に診断することができる。このようにエンジンの始動直後に第２のランプ点灯回路４の異常を診断して、早期にその修理を行うように運転者に促す表示または報知を行うことにより、上記第２のランプ点灯回路４に異常が生じた状態で車両の走行が開始されるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、ブレーキペダルの操作回数を計測するカウンターの計測値が予め設定された基準回数以上、例えば５０回以上となったことが確認された時点で、上記ブレーキランプ点灯制御用のタイマーをセットした後、ブレーキ解除検出手段５においてブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出されたときに、上記第２のランプ点灯回路４を介してブレーキランプ２を点灯させるととともに、このブレーキランプ２の点灯状態を検出することにより、第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを異常診断制御手段６において診断するように構成したため、車両が走行状態にある場合に上記第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを定期的に診断し、異常があると診断された場合に、その修理を行うように促す表示または報知を行うことにより、運転者の注意を喚起することができる。
【００４２】
また、上記実施形態に示すように、ブレーキランプ２に所定の電圧が印加されているか否かを異常診断制御手段６において判別することにより、上記第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断するように構成した場合には、簡単な構成で上記第２のランプ点灯回路４に、ランプ切れ、断線またはブレーキランプリレー９の故障等が生じているかを正確に診断できるという利点がある。すなわち、上記ブレーキランプ２が点灯しているか否かをビデオカメラで撮像し、その撮像データに基づいて上記第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断することも可能であるが、このように構成した場合には、構造が複雑になるため、上記ブレーキランプ２に印加された電圧に基づいて第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを診断するように構成することが望ましい。
【００４３】
さらに、上記実施形態では、自車両の前方位置する他車両等の障害物を検知し、この障害物に対する衝突を予知してブレーキ装置１等を作動させる衝突予知制御手段１２を備え、この衝突予知制御手段１２からブレーキ装置１の作動指令信号が出力されたときに、上記第２のランプ点灯回路４を介して供給される電流により車両のブレーキランプ２を点灯させるように構成された車両において、上記ブレーキ解除検出手段５によりブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出されたときに、第２のランプ点灯回路４を介してブレーキランプ２を点灯させるととともに、このブレーキランプ２の点灯状態を検出することにより、第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを異常診断制御手段６において診断するように構成したため、上記衝突予知制御手段１２により自動的にブレーキ装置１を作動させる制御が実行されているにも拘わらず、上記第２のランプ点灯回路４に異常があることに起因してブレーキランプ２が非点灯状態となること、つまり後続車にブレーキ装置１の作動状態にあることを報知することができなくなるという事態の発生を未然に防止できるという利点がある。
【００４４】
また、上記実施形態では、自車両と先行車両との車間距離を一定に維持するように車速を制御する自動速度制御手段１３を備え、この自動速度制御手段１３からブレーキ装置１の作動指令信号が出力されたときに、上記第２のランプ点灯回路４を介して供給される電流により車両のブレーキランプ２を点灯させるように構成された車両において、ブレーキ解除検出手段５によりブレーキペダルの操作状態が解除されたことが検出されたときに、上記第２のランプ点灯回路４を介してブレーキランプ２を点灯させるととともに、このブレーキランプ２の点灯状態を検出することにより、第２のランプ点灯回路４に異常があるか否かを異常診断制御手段６において診断するように構成したため、上記自動速度制御手段１３により自動的にブレーキ装置１を作動させる制御が実行されているにも拘わらず、上記第２のランプ点灯回路４に異常があることに起因してブレーキランプ２が非点灯状態となるという事態の発生を未然に防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る車両のブレーキランプ制御装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】ブレーキランプの点灯回路を切り替えた状態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る車両のブレーキランプ制御装置を備えた車両の概略構成を示す説明図である。
【図４】コントローラの具体的構成を示すブロック図である。
【図５】異常診断制御動作を示すフローチャートである。
【図６】ブレーキランプの点灯制御動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  ブレーキ装置
２  ブレーキランプ
３  第１のランプ点灯回路
４  第２のランプ点灯回路
５  ブレーキ操作解除検出手段
６  異常診断制御手段
１２  衝突予知制御手段
１３  自動速度制御手段
【図１】
2008055932.tif 000003
【図２】
2008055932.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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