(57)【要約】【課題】過渡的な電圧低下時にも、スイッチ操作の誤判定をしない電気掃除機を提供する。【解決手段】負荷として電動送風機２を有し、異なる電圧又は電流値の信号を出力する操作手段４の操作状態を判断する判断手段（図示せず）と、判断手段の判断結果に応じて負荷の制御状態を切り替える制御手段（図示せず）と、操作手段４の電源である第１の電源２１の電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）と、操作手段４の操作状態を判断する判定値を設定するための基準電圧を供給する第２の電源２２とを備え、判断手段は、電圧検出手段の検出する電圧に応じて電動送風機２の制御状態を切り替えるか切り替えないかを判断するもので、判断手段は、第１の電源２１の電圧に応じて操作手段４から入力される信号に対する判定値を決定して操作状態を判断するので、商用電源の電圧が過渡的に低下した場合でも、高精度に操作手段４の出力信号を判断する事ができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷として、少なくとも吸引風を発生させる電動送風機を有し、異なる電圧、もしくは電流値の信号を出力する操作手段と、前記操作手段の出力する信号により、前記操作手段の操作状態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じて負荷の制御状態を切り替える制御手段と、前記操作手段の電源である第１の電源と、前記判断手段において、前記操作手段の操作状態を判断する判定値を設定するための基準電圧を供給する第２の電源と、前記第１の電源の電圧を検出する電圧検出手段とを備え、前記判断手段は、前記電圧検出手段の検出する電圧に応じて前記負荷の制御状態を切り替えるか切り替えないかを判断する電気掃除機。
【請求項２】
第１の電源の電圧を、第２の電源の電圧より高く設定した請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が所定の電圧範囲外である時は、操作手段の出力する信号に関わらず負荷の制御状態を切り替えないよう判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が所定の電圧範囲外である時は、操作手段の出力する信号に関わらず、少なくとも、電動送風機の制御状態を切り替えないよう判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の電気掃除機。
【請求項５】
負荷として吸込具に内蔵され、被清掃面の塵埃を掻き上げる回転ブラシを駆動する電動機を有し、判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が所定の電圧範囲外である時は、操作手段の出力する信号に関わらず、少なくとも、前記電動機の制御状態を切り替えないよう判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
制御手段は、負荷を停止させる停止状態と、負荷を動作させる動作状態の、少なくとも２つ以上の制御状態を有し、判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が、所定の電圧範囲外である時は、前記操作手段が出力する信号が前記停止状態から前記動作状態への切り替えである時に、前記制御状態の切り替えを行わないよう判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
制御手段は、負荷を停止させる停止状態と、負荷を動作させる動作状態の、少なくとも２つ以上の制御状態を有し、判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が、所定の電圧範囲外である時は、前記操作手段が出力する信号が前記動作状態から前記停止状態への切り替えである時に、前記制御状態の切り替えを行わないよう判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭用や業務用の電気掃除機に関するもので、特に電気掃除機の負荷の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機について、図１０、１１を用いて説明する。図１０は、従来の電気掃除機の全体斜視図、図１１は、同電気掃除機の回路図である。
【０００３】
図１０において、１は、電気掃除機の本体であり、２は、本体１に内蔵され、吸い込み力を発生する電動送風機であり、３は、電動送風機２の異なった電力での動作モードを切り換える操作手段４を有したホースであり、５は、延長管であり、６は、吸引した塵埃を蓄積しておく集塵室であり、ホース３と集塵室６は、本体１に設けた吸気口７を介して接続され、集塵室６とホース３、または、集塵室６とホース３と延長管５とで吸気経路１８を形成している。８は、電源プラグを有した電源コードであり、商用電源に電源プラグを接続する事により、本体１に電力を供給する。
【０００４】
９は、延長管５の先端に接続され、空気と共に床面上の塵埃を吸引する吸込具で、床面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ１０と、回転ブラシ１０を回転駆動する電動機１１を内蔵している。
【０００５】
図１１において、１４は、制御手段であり、マイクロコンピュータ１５を有している。操作手段４は、３つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３と抵抗ｒ１〜ｒ４で構成され、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のいずれかを押す事によって、操作手段４の電源ＶＤＤｓｗを、抵抗ｒ１〜ｒ４とスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を操作する事によって変化する各々異なる合成抵抗とで分割した電圧が、図１１のＶｏｕｔに現れ、マイクロコンピュータ１５に入力される。
【０００６】
通常この種のアナログ信号は、マイクロコンピュータ１５の機能として有するＡＤ（アナログ−ディジタル）変換ポートへ入力され、マイクロコンピュータ１５の内部でディジタル値に変換されて数値化され、この数値と予め設定したスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の各々に対応した数値判定値を比較し、どのスイッチが押されたのかを判断する。このとき、マイクロコンピュータ１５のＡＤ変換回路は、ＡＤ変換機能用の電源ＶＤＤａｄを入力して、これを基準電圧とし、例えば、数値化された値が８ビット幅の値であれば、
（Ｖｏｕｔ／ＶＤＤａｄ）＊２５５                          （式１）
が、操作手段４で押されたスイッチに対応する数値となる。
【０００７】
マイクロコンピュータ１５は、操作手段４から入力される電圧Ｖｏｕｔに応じて、電動送風機２の駆動手段である双方向性サイリスタ１６と、電動機１１の駆動手段である双方向性サイリスタ１７をオン・オフ、または、トリガ位相の制御による位相制御を行う事により、電動送風機２と電動機１１への供給電力を制御する。
【０００８】
吸気経路１８には、本体１側から、操作手段４に電力を供給し、本体１側に操作手段４で操作されたモードに対応した信号を伝達する一対の信号線１２と、本体１から電動機１１へ電力を供給する一対の電力供給線１３が配置されており、本体１に設けたマイクロコンピュータ１５は、操作手段４にて設定されるモードに応じて、電動送風機２と電動機１１への供給電力を制御する。また、マイクロコンピュータ１５は、電動送風機２と電動機１１への印加電圧、供給電力の違いに応じて複数のモードを有して制御している。使用者が、操作手段４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を操作することによって、所望のモードで電気掃除機を運転できる構成となっている。
【０００９】
操作手段４で設定される操作を、マイクロコンピュータ１５等の制御手段にて判断する処理方法は、例えば、下記特許文献１に記載されている。
【００１０】
上記のように構成された電気掃除機は、使用者が操作手段４を操作して所定のモードに設定し、マイクロコンピュータ１５が、モードに対応した供給電力で、電動送風機２と電動機１１に電力を供給して、電動送風機２と電動機１１への供給電力を停止する停止モードから、電力を供給する動作モードへ移行すると、吸込具９から吸引された塵埃が、吸気経路１８を経由して集塵室６に蓄積される。
【特許文献１】特開２００６−６４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
一般的に、商用電源に接続されて使用される機器は、商用電源に瞬時停電が発生した場合でも、暫くの間は、機器の動作を維持するよう、電源に容量を設けているが、上記のように、操作手段４の電源と、操作手段４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３（以下「スイッチ」という）が押されたことを判断するための基準電圧を、各々独立させる構成においては、操作手段４のような負荷系の電源ＶＤＤｓｗより、ＶＤＤａｄのようなマイクロコンピュータ１５に入力される制御系の電源の方が、長く持つような構成となっている。
【００１２】
また、本体１とホース３が着脱可能にするため、信号線に機械的な接点が生じてしまう構成においては、電気的な接触不良の防止を配慮して、電源の電圧を高めに設定したりして、接点に流れる電流を確保する手法も取られている。
【００１３】
しかしながら、上記構成においては、商用電源に数１０ｍｓ〜数１００ｍｓの瞬時停電が発生した場合、この間に、負荷系の電源ＶＤＤｓｗのみが低下すると、操作手段４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３が操作されていないにも関わらず、Ｖｏｕｔに変化が生じ、マイクロコンピュータ１５は、通常、これらスイッチが押されたことの時間判定を、数１００ｍｓ以内で行っていると、あたかも操作手段４のスイッチが操作されたかのように、誤判定してしまう。これを防止するために、例えば、時間判定の値を長くすると、通常の操作において、スイッチを操作しても反応しない状況が発生してしまう。
【００１４】
また、特許文献１に記載されたものは、Ｖｏｕｔの最大値と最小値が所定範囲内に入ってる時に、スイッチの操作を受け付けるものであり、操作手段４のスイッチが操作された時のＶｏｕｔの挙動と、商用電源から遮断、もしくは低下した時の挙動の違いに着目して所定範囲を設定すれば、瞬時停電時の誤判定を防止できる可能性はあるが、使用者の操作手段４の操作の仕方や、接点の状態によっては、使用者の意図に反して、スイッチを操作しても、反応しない等の、操作性の低下を引き起こす可能性がある。
【００１５】
以上のように、上記従来の電気掃除機の構成では、瞬時停電のような、過渡的な電圧の低下時に、操作手段４を操作していなくても、操作されたように誤判定し、また、これを防止しようとすると、スイッチの操作性に悪影響を与えるという課題を有していた。
【００１６】
本発明は、上記従来の課題を解決し、商用電源の瞬時停電や、電源プラグの着脱時や瞬間的な接触異常時等に発生する、電気掃除機へ供給される電圧の過渡的な低電圧の印加時でも、操作手段の操作性を損なうことなく、操作手段の出力信号の誤判定による制御状態の切り替わりを防止し、操作手段の操作精度を向上させた電気掃除機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、負荷として、少なくとも吸引風を発生させる電動送風機を有し、異なる電圧、もしくは電流値の信号を出力する操作手段と、前記操作手段の出力する信号により、前記操作手段の操作状態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じて負荷の制御状態を切り替える制御手段と、前記操作手段の電源である第１の電源と、前記判断手段において、前記操作手段の操作状態を判断する判定値を設定するための基準電圧を供給する第２の電源と、前記第１の電源の電圧を検出する電圧検出手段とを備え、前記判断手段は、前記電圧検出手段の検出する電圧に応じて前記負荷の制御状態を切り替えるか切り替えないかを判断するもので、判断手段は、第１の電源の電圧に応じて操作手段から入力される信号に対する判定値を決定して操作状態を判断し、制御手段により負荷の制御状態を切り替えるので、瞬時停電などにより商用電源の電圧が過渡的に低下した場合でも、高精度に操作手段の出力信号を判断し、操作手段の出力信号の誤判定による負荷の制御状態の切り替わりを防止する事ができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の電気掃除機は、商用電源の瞬時停電や、電源プラグの着脱時や瞬間的な接触異常時等に発生する、電気掃除機へ供給される電圧の過渡的な低電圧の印加時でも、操作手段の操作性を損なうことなく、操作手段の出力信号の誤判定による制御状態の切り替わりを防止することができ、操作手段の操作精度を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
第１の発明は、負荷として、少なくとも吸引風を発生させる電動送風機を有し、異なる電圧、もしくは電流値の信号を出力する操作手段と、前記操作手段の出力する信号により、前記操作手段の操作状態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じて負荷の制御状態を切り替える制御手段と、前記操作手段の電源である第１の電源と、前記判断手段において、前記操作手段の操作状態を判断する判定値を設定するための基準電圧を供給する第２の電源と、前記第１の電源の電圧を検出する電圧検出手段とを備え、前記判断手段は、前記電圧検出手段の検出する電圧に応じて前記負荷の制御状態を切り替えるか切り替えないかを判断するもので、判断手段は、第１の電源の電圧に応じて操作手段から入力される信号に対する判定値を決定して操作状態を判断し、制御手段により負荷の制御状態を切り替えるので、瞬時停電などにより商用電源の電圧が過渡的に低下した場合でも、高精度に操作手段の出力信号を判断し、操作手段の出力信号の誤判定による負荷の制御状態の切り替わりを防止する事ができる。
【００２０】
第２の発明は、特に、第１の発明の第１の電源の電圧を、第２の電源の電圧より高く設定したもので、瞬時停電等が発生して商用電源の電圧が低下する等の場合、第１の電源の電圧が低下しても、第２の電源の電圧は、維持される可能性が高く、判断手段による判断の精度を向上させる事ができる。
【００２１】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が所定の電圧範囲外である時は、操作手段の出力する信号に関わらず負荷の制御状態を切り替えないよう判断するもので、瞬時停電により商用電源の低下等が発生して、電圧検出手段の検出する第１の電源の電圧が、正常な電圧範囲に対応している予め設定した所定の範囲内である時に、判断手段は、操作手段から入力される信号が有効であると判断し、所定の範囲外であるときは、無効であると判断して、有効の時のみ負荷の制御状態を切り替えるので、誤判定、誤動作を防止できる。
【００２２】
第４の発明は、特に、第１又は第２の発明の判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が所定の電圧範囲外である時は、操作手段の出力する信号に関わらず、少なくとも、電動送風機の制御状態を切り替えないよう判断するもので、停止状態から勝手に吸引を開始したり、掃除中に吸引が停止したりするような、少なくとも、吸引を行う電気掃除機としての基本機能に対して、過渡的な電圧低下による誤動作を防止する事ができ、使用性や安全面での性能を確保する事ができる。
【００２３】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか一つの発明の負荷として吸込具に内蔵され、被清掃面の塵埃を掻き上げる回転ブラシを駆動する電動機を有し、判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が所定の電圧範囲外である時は、操作手段の出力する信号に関わらず、少なくとも、前記電動機の制御状態を切り替えないよう判断するもので、少なくとも、被清掃面に対向させるためにむき出しになっている回転ブラシが、停止状態から勝手に回転を開始するような、誤動作を防止する事ができる。
【００２４】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか一つの発明の制御手段は、負荷を停止させる停止状態と、負荷を動作させる動作状態の、少なくとも２つ以上の制御状態を有し、判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が、所定の電圧範囲外である時は、前記操作手段が出力する信号が前記停止状態から前記動作状態への切り替えである時に、前記制御状態の切り替えを行わないよう判断するもので、瞬時停電等の過渡的な電圧の低下等により、電気掃除機が勝手に動作を開始するのを防止できる。
【００２５】
第７の発明は、特に、第１〜５のいずれか一つの発明の制御手段は、負荷を停止させる停止状態と、負荷を動作させる動作状態の、少なくとも２つ以上の制御状態を有し、判断手段は、電圧検出手段が検出する電圧が、所定の電圧範囲外である時は、前記操作手段が出力する信号が前記動作状態から前記停止状態への切り替えである時に、前記制御状態の切り替えを行わないよう判断するもので、清掃動作中に、瞬時停電等の過渡的な電圧の低下が発生しても、電動送風機等の負荷が停止することなく、清掃を継続でき、使用性を向上する事ができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機について図１〜図７を用いて説明する。なお、上記従来の電気掃除機（図１０、図１１）と同一構成部品については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２８】
図１は、本実施の形態における電気掃除機の回路構成図である。
【００２９】
図１において、１５はマイクロコンピュータであり、マイクロコンピュータ１５を動作させるための＋側の電源端子Ｖｄｄと、−側の電源端子ＧＮＤを有している。マイクロコンピュータ１５は、アナログ信号をディジタル値に変換する機能を有したアナログ−ディジタル入力、ＡＤ１とＡＤ２を有しており、この基準電圧を、マイクロコンピュータ１５内で、Ｖｄｄと共有している。
【００３０】
２１は、操作手段４へ供給する電圧ＶＤＤｓｗを生成する第１の電源であり、商用電源２３のＡＣをＤＣへ変換して生成している。２２は、第１の電源２１から、マイクロコンピュータ１５の電源と基準電圧用の電圧ＶＤＤａｄを生成する第２の電源であり、ＶＤＤｓｗ＞ＶＤＤａｄの関係となるよう設定されている。これは、操作手段４をホース３に配置し、第１の電源２１を本体１側に配置することによって、ホース３の配線や回路構成を簡単にし、かつ、部品点数を減らして軽量化しており、このため、信号線１２の本体１とホース３の間に存在してしまう機械的・電気的接点に対して、ある程度高い印加電圧と電流値を確保して、非導通物質の生成を抑制することを配慮しているためで、ＶＤＤｓｗを高めに設定している。一般的に、ＶｄｄやＶＤＤａｄは、５Ｖや３Ｖの信号レベルの電圧であり、ＶＤＤｓｗは、それより高い値に設定している。
【００３１】
また、本実施の形態では、信号線１２と、電動機１１への電力供給線１３の片側ラインを共通ラインとし、配線を簡略化する構成としている。マイクロコンピュータ１５は、Ｖｄｄを基準電圧とし、操作手段４からの信号をＡＤ２から入力して、操作手段４の操作状態を判断する判断手段と、判断手段で判断した操作手段４の操作状態に応じて、電動送風機２と電動機１１の制御状態を切り替える制御手段と、ＡＤ１から入力される信号により第１の電源２１の電圧を監視、検出する電圧検出手段としての機能を有しており、以下、マイクロコンピュータ１５として説明する。
【００３２】
図１において、操作手段４には、３つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３が存在し、それぞれ、押下されることによって、操作手段４の抵抗ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４の合成抵抗が変わることにより、この合成抵抗と、本体１側に存在する分割抵抗ｒ０により、マイクロコンピュータ１５のＡＤ２端子に現れる信号電圧により、マイクロコンピュータ１５が、操作手段４の操作状態を判断しており、第１の電源２１の電圧ＶＤＤｓｗがこれらの抵抗に印加されている。
【００３３】
マイクロコンピュータ１５のＧＮＤ端子の電位を基準とした時、マイクロコンピュータ１５のＡＤ１に入力される電圧Ｖｏｕｔは、何も押さない時、
Ｖｄｄ−（（（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）／（ｒ０＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４））＊ＶＤＤｓｗ）          （式２）
ＳＷ３押下時、
Ｖｄｄ−（（（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３）／（ｒ０＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３））＊ＶＤＤｓｗ）          （式３）
ＳＷ２押下時、
Ｖｄｄ−（（（ｒ１＋ｒ２）／（ｒ０＋ｒ１＋ｒ２））＊ＶＤＤｓｗ）          （式４）
ＳＷ１押下時、
Ｖｄｄ−（（（ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１））＊ＶＤＤｓｗ）          （式５）
となる。
【００３４】
また、ＡＤ１に入力する電圧については、ＶＤＤｓｗ＞ＶＤＤａｄであることから、Ｖｄｄ以下となるよう、Ｒ０とＲ１を設定し、ＶＤＤｓｗを分割した、
Ｖｄｄ−（（Ｒ１）／（Ｒ０＋Ｒ１））＊ＶＤＤｓｗ                    （式６）
とし、第１の電源２１の電圧を検出する構成としている。
【００３５】
また、マイクロコンピュータ１５は、ＯＵＴ１端子から第１の双方向性サイリスタ１６のトリガタイミング信号を出力し、電動送風機２への印加電圧を変えて、供給電力を制御する位相制御をおこなっており、同様に、電動機１１に対しても、ＯＵＴ２出力から第２の双方向性サイリスタ１７のトリガタイミング信号を出力することにより、電動機１１の印加電圧を変えて制御している。また、マイクロコンピュータ１５は、制御手段として、表１に示すように、操作手段４の各スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３に対応して、「停止」、「弱モード」、「強モード」とモードを有し、各モードに対して、電動送風機２と電動機１１を制御するよう、予め設定している。
【００３６】
【表１】
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【００３７】
また、判断手段としては、ＡＤ２より入力される信号に対して、図２に示すようにＧＮＤからＶｄｄの間を、判定値１、判定値２、判定値３で、４つの電圧区分に分割し、判定値１より信号電圧が高ければＳＷ１が押された、判定値２より信号電圧が高ければＳＷ２が押された、判定値３より信号電圧が高ければＳＷ３が押された、そうでなければ、何も操作されていないと判断している。
【００３８】
以上のように構成された電気掃除機について、以下、その動作を説明する。
【００３９】
電源コード８の電源プラグを商用電源に接続すると、第１の電源２１が立ち上がり、図１に示すように、ＶＤＤｓｗが出力される。ＶＤＤｓｗが生成されると、これを元に第２の電源２２が、ＶＤＤａｄを生成し、出力し、マイクロコンピュータ１５のＶｄｄ−ＧＮＤ間に印加される。マイクロコンピュータ１５は、動作を開始し、Ｖｏｕｔの電圧に応じて、操作手段４の操作状況を判断し、電動送風機２と電動機１１を制御するが、このとき、操作手段４が何も操作されていなければ、Ｖｏｕｔは、上記（式２）で示した電圧となり、判定値３以下の範囲の電圧レベルとなっており、電動送風機２と電動機１１への電力供給を停止した状態を維持するよう制御する。
【００４０】
例えば、操作手段４のスイッチＳＷ３が押されたとすると、Ｖｏｕｔの電圧は、上記（式３）で示した電圧となり、判定値３〜判定値２の間の範囲の電圧レベルとなっており、この範囲の電圧レベルが判定時間Ｔ継続すると、操作手段４の操作状態が確定したと判断して、電動送風機２と電動機１１を、上記表１で示す、「強モード」に対応した制御状態での制御へ移行する。
【００４１】
また、ＳＷ１が操作されると、Ｖｏｕｔは、（式５）で示した電圧となり、判定値１以上の電圧レベルとなるが、この時、「強モード」、もしくは「弱モード」で制御中であれば、電動送風機２と電動機１１への電力供給を停止し、「停止」へ移行する。
【００４２】
判定値１から判定値３は、Ｖｄｄに印加されるＶＤＤａｄを基準電圧として、マイクロコンピュータ１５の内部でディジタル値として有している。例えば、ＶＤＤａｄ＝５Ｖで、判定値３＝１Ｖであれば、（１／５）＊２５５＝５１カウント（０ｘ００３３）となり、マイクロコンピュータ１５は、上記（式１）で示されるＶｏｕｔのディジタル値と、この判定値１のディジタル値を比較して、操作手段４の操作状態を判断する。
【００４３】
通常、第１の電源２１と第２の電源２２は、商用電源からの電力供給（電圧印加）が遮断されても、しばらくの間は、出力電圧が持続するようにコンデンサ等の素子により充電する機能を備えた構成となっている。これは、瞬時停電が発生した場合も、停電期間が数１００ｍｓ位であれば、機器を継続して動作させたいがためであり、このため、電源コード８の電源プラグを商用電源から抜いて、本体１へ供給する電力をオフしても、図３に示すように、ＶＤＤｓｗ、ＶＤＤａｄ共に、暫く維持した後、電圧低下するようになっている。
【００４４】
この時、電源プラグには電圧が印加されていないので、０Ｖまで低下する。ＶＤＤｓｗが低下して変化すれば、（式２）〜（式５）から分かるように、Ｖｏｕｔも同じように低下するが、判定時間Ｔ以内にＶＤＤａｄ（Ｖｄｄ）が０Ｖまで低下すれば、マイクロコンピュータ１５の動作も停止し、電気掃除機としての停止状態となる。
【００４５】
ところが、上記のように、商用電源の停電や電源コード８の電源プラグを抜いたことによる本体１に印加される電圧の衰退特性と、第１の電源２１の出力ＶＤＤｓｗ、第２の電源２２の出力電圧ＶＤＤａｄの衰退特性は、各々異なり、また、その時に各電源に流れる電流によっても、維持時間や衰退特性が変わってくるため、第２の電源２２の出力電圧のＶＤＤａｄが、正常であっても、第１の電源２１の出力ＶＤＤｓｗが低下していて正常でなければ、マイクロコンピュータ１５は、操作手段４の操作状態を誤判定してしまう。
【００４６】
例えば、判定時間Ｔ以上の瞬時停電が発生し、その最低電圧が、０Ｖまで低下せず、図４に示すように、第１の電源２１の出力電圧ＶＤＤｓｗのみが低下してしまうような状況が発生した場合、操作手段４が何も操作されない状態では、上記（式２）により、ＶＤＤｓｗが低下すると、Ｖｏｕｔが上昇し、図５に示すように、判定時間Ｔ以上の間、判定値３を越えてしまう場合が発生し、正常なＶＤＤａｄを基準電圧として入力しているマイクロコンピュータ１５からすると、ＳＷ３が押下されたような信号となってしまう。
【００４７】
マイクロコンピュータ１５は、ＡＤ１より、上記（式６）に示すように、第１の電源２１の出力電圧を、Ｖｄｄ−ＧＮＤ間レベルの信号に変換した電圧信号Ｖｖｏｌｔを入力しており、第１の電源２１の電圧を監視している。また、正常なＶＤＤｓｗに対応したＶｓｔｄをＡＤ１より入力される電圧信号の基準電圧として、ＡＤ１より入力される電圧信号Ｖｖｏｌｔと、Ｖｓｔｄを比較している。
【００４８】
ＡＤ１から入力されるＶｖｏｌｔは、ＡＤ２と同様に、マイクロコンピュータ１５の内部でディジタル値に変換され、ディジタル値にて設定したＶｓｔｄと比較処理している。
【００４９】
また、図６に、操作手段４の操作状態の判断のフローチャートを、図７にＶＤＤｓｗが低下した時のＶｏｕｔと判定値の関係を示すが、マイクロコンピュータ１５は、ＡＤ１から入力されるＶｖｏｌｔに対して、表２に示すように、ＶＤＤｓｗが正常な時の区分をＡ区分、Ｖｏｕｔの電圧を基準Ｖｓｔｄとし、区分Ａ〜区分Ｅまでの５つの区分に分割し、それぞれの区分において、Ｖｖｏｌｔ、つまりＶＤＤｓｗに応じた、判定値１、判定値２、判定値３を有しており、図４で説明した瞬時停電が発生した場合は、図７に示すように、ＶＤＤｓｗの低下に応じて変化するＶｖｏｌｔに対応した判定値１、判定値２、判定値３に切り替えて、Ｖｏｕｔに対する判断を行う。
【００５０】
【表２】
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【００５１】
図７においては、操作手段４が操作されていない時に、Ｖｖｏｌｔが区分Ａ、つまり、ほぼ正常な電圧から、区分Ｃまで低下する瞬時停電が発生した時の例であり、判定値を切り替える判断を行う時間を判定時間Ｔより短く設定することにより、ＶＤＤｓｗに応じた判定値で判断を行え、瞬時停電等による第１の電源２１の変化に関わらず、誤判定することなく、高精度で、操作手段４の操作状態を判断する事ができる。
【００５２】
更に、電気掃除機に入力される商用電源の電圧を検出して判定値を切り替えるのではなく、操作手段４に供給する電源の電圧を直接検出して判定値をリアルタイムで切り替えるので、ＶＤＤｓｗの電圧低下に対しての判定値の切り替え速度を最も早くすることができる構成であり、操作手段４の判断精度を更に向上させる事ができる。
【００５３】
尚、本実施の形態においては、表２のように、判定値１、判定値２、判定値３を、予め第１の電源２１の電圧ＶＤＤｓｗ（Ｖｖｏｌｔ）に対応した判定値と関連づけた設定を有して判定値を切り替える構成としたが、基準Ｖｓｔｄに対するＶｖｏｌｔの比率と補正値で、演算により、第１の電源２１の電源電圧に対する判定値を設定してもよい。
【００５４】
また、本実施の形態においては、本体１そのものの電源を商用電源として説明したが、電池やＤＣ電源のような、第１の電源２１や第２の電源２２の入力側がＤＣ入力となる場合も、電動送風機２等の負荷の大きさや動作によって、第１の電源２１や第２の電源２２の入力側が変動し、操作手段４の操作状態の判断への影響を改善でき、有効であることはいうまでもない。
【００５５】
（実施の形態２）
図８は、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の操作判定のフローチャートである。なお、上記第１の実施の形態における電気掃除機と同一構成部品については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
上記第１の実施の形態と異なるのは、マイクロコンピュータ１５において、判断手段として処理を行う部分である。
【００５７】
以下、本実施の形態における電気掃除機の動作を説明する。
【００５８】
図８において、マイクロコンピュータ１５は、ステップ１で第１の電源の電圧ＶＤＤｓｗに対応した信号電圧ＶｖｏｌｔをＡＤ１より入力し、ディジタル値へ変換する。マイクロコンピュータ１５は、Ｖｖｏｌｔに対して、所定の範囲の境界として、予め設定した下限値を有しており、ステップ２で、ＡＤ１より入力されたＶｖｏｌｔと下限値を比較する。下限値未満であれば、ＶＤＤｓｗが、瞬時停電等の何らかの理由により低下しており、Ｖｏｕｔに現れる信号レベルが、操作手段４の操作状態に対応した信号レベルでは無いと判断し、ステップ７へ移行し、なにもせずに判断処理を終了する。
【００５９】
Ｖｖｏｌｔが下限値以上であれば、ステップ３へ移行する。以降は、Ｖｏｕｔが操作手段４の操作状態を伝達する正常な信号であると判断しての処理となる。ステップ３では、操作手段４の操作状態の信号であるＶｏｕｔが入力されるＡＤ２の入力を行い、ディジタル値へ変換する。
【００６０】
ステップ４においては、まず、判定値１と比較を行い、Ｖｏｕｔが判定値１以下であれば、ステップ５へと移行する。Ｖｏｕｔが判定値１より高い状態が、判定時間Ｔ継続すれば、スイッチＳＷ１が押されたと判断する。マイクロコンピュータ１５は、スイッチＳＷ１が押されたと判断すると、モードが「強」、もしくは「弱」であれば、電動送風機２と電動機１１への電力の供給を停止し、「停止」状態へ移行する。
【００６１】
ステップ５では、ステップ４と同様に、判定値２に対しての判断を行い、Ｖｏｕｔが判定値２以下であれば、ステップ６へと移行する。Ｖｏｕｔが判定値２より大きく、判定時間Ｔの間継続すると、スイッチＳＷ２が押されたと判断し、「強」もしくは「停止」であれば、「弱」に移行し、電動送風機２と電動機１１の制御を行う。
【００６２】
ステップ６では、同様に、判定値３に対して、Ｖｏｕｔが判定値３以下の状態が判定時間Ｔ継続すれば、「操作なし」の状態と判断し、判定値３より高ければ、スイッチＳＷ３が押されたと判断し、「弱」もしくは「停止」であれば、「強」状態へ移行し、電動送風機２と電動機１１の制御を行う。
【００６３】
そして、ステップ７で、操作手段４の操作状態の判断を終了する。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によれば、操作手段４に電源を供給する第１の電源２１の電圧が、低下して、その状態で、操作手段４の信号を判断すると、誤判定をしてしまう可能性のある電圧では、操作手段４の信号の判断を行わず、電圧が復帰した時に、再び、判断を行うので、操作性を損なうことなく、瞬時停電時等には、操作手段４の誤判定を起こさない、使用性を向上した電気掃除機を提供することができる。
【００６５】
（実施の形態３）
図９は、本発明の第３の実施の形態における電気掃除機の操作判定のフローチャートである。なお、上記第１の実施の形態における電気掃除機と同一構成部品については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
上記第１の実施の形態と異なるのは、マイクロコンピュータ１５において、判断手段として処理を行う部分である。
【００６７】
以下、本実施の形態における電気掃除機の動作を説明する。
【００６８】
図９において、マイクロコンピュータ１５は、ステップ１で第１の電源の電圧ＶＤＤｓｗに対応した信号電圧ＶｖｏｌｔをＡＤ１より入力し、ディジタル値へ変換する。また、操作手段４の操作状態の信号であるＶｏｕｔが入力されるＡＤ２の入力を行い、ディジタル値へ変換する。
【００６９】
マイクロコンピュータ１５は、Ｖｖｏｌｔに対して、予め設定した下限値を有しており、ステップ２で、ＡＤ１より入力されたＶｖｏｌｔと下限値を比較する。下限値未満であれば、ＶＤＤｓｗが、瞬時停電等の何らかの理由により低下しており、Ｖｏｕｔに現れる信号レベルが、操作手段４の操作状態に対応した信号レベルでは無いと判断して、ステップ３へと移行し、下限値以上であれば、ステップ５へ移行する。
【００７０】
ステップ５は、Ｖｏｕｔに現れる信号レベルが、操作手段４の操作状態に対応した正常な信号レベルであると判断した時のステップであり、実施の形態２で説明した図８中のステップ４以降の判断処理となる。
【００７１】
ステップ３においては、まず、現在のモードが「停止」かどうかを確認し、停止モードでなければ、ステップ５へと移行し、「停止」であれば、ステップ４へと移行する。
【００７２】
ステップ４においては、ステップ５と同様に、Ｖｏｕｔと判定値１、判定値２、判定値３との比較を行い、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３のいずれかが押されたことの判断を行うが、この時、Ｖｏｕｔは、判定値２より高い時と、判定値３より高い時、つまり、スイッチＳＷ２とＳＷ３相当の信号レベルでは、何もせずにステップ６へ移行して、操作手段４の操作状態の判断を終了し、ＳＷ１の押下時、つまり、「停止」への移行操作と、「操作なし」のみを受け付けるよう判断する。
【００７３】
これにより、瞬時停電等が発生した場合、使用者が、「強」もしくは、「弱」で運転中に、モード遷移をする可能性はあるが、清掃を継続する機会を残すことができると共に、少なくとも、「停止」状態で、使用者の意図に反して、「強」もしくは「弱」で動作し出すことはなく、使用性を維持しながら、安全性も確保することができる。
【００７４】
また、同様に、マイクロコンピュータ１５が、Ｖｖｏｌｔが下限値未満の時で、かつ「弱」もしくは「強」で運転中の時には、スイッチＳＷ１相当のＶｏｕｔの信号レベルを受け付けないように判断することにより、運転中に、瞬時停電等が発生した時に、使用者の意図に反して「停止」へ移行することが無く、使用性を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、操作手段の電源と、操作手段の操作状態の判断を行う判断手段の電源の電圧が異なる構成において、電気掃除機へ入力される電源の過渡的な変化に対しても、精度良く操作状態を判断できるものであり、商用電源に接続して使用される電気掃除機にとどまらず、電池等の機器を電源として搭載する電気掃除機にも応用可能であり、また、電気掃除機に限らず、上記、電源を異ならせた構成を有する各種機器の操作手段の判断に対しても有効となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の回路構成図
【図２】同電気掃除機の操作手段判定値説明図
【図３】同電気掃除機の電源オフ時の電圧動作説明図
【図４】同電気掃除機の瞬時停電時の電圧動作説明図
【図５】同電気掃除機の瞬時停電時の電圧動作説明図
【図６】同電気掃除機の操作状態判定のフローチャート
【図７】同電気掃除機のＶｖｏｌｔと判定値の関係説明図
【図８】本発明の実施の形態２における電気掃除機の操作判定のフローチャート
【図９】本発明の実施の形態３における電気掃除機の操作判定のフローチャート
【図１０】従来の電気除機の全体斜視図
【図１１】同電気掃除機の回路図
【符号の説明】
【００７７】
２    電動送風機
４    操作手段
１１  電動機
１５  マイクロコンピュータ
２１  第１の電源
２２  第２の電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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