(57)【要約】【課題】余分な外れ検出センサを設けることなくインクリボンカートリッジの外れ時にキャリッジの駆動を停止できる記録装置を提供する。【解決手段】インクリボンカートリッジ２９が未装着の時にホームポジション検出センサを動作する強制動作手段６４を備え、ホームポジション検出動作以外の場合に、強制動作手段６４が作動した時、キャリッジの駆動を停止する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に駆動し、該記録ヘッドに設けた複数の記録ワイヤにより、インクリボンカートリッジからのインクリボンを介して、記録媒体に画像を記録すると共に、記録ヘッドがホームポジションにあるか否かを検出するホームポジション検出センサを備えた記録装置において、
前記インクリボンカートリッジが未装着の時に、前記ホームポジション検出センサを動作する強制動作手段と、前記記録ヘッドのホームポジション検出動作以外の場合に、前記強制動作手段が作動した時、前記キャリッジの駆動を停止する停止手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ホームポジション検出センサが発光部と受光部とを備え、該センサの発光部と受光部との間に前記キャリッジに設けた突片を進入させてホームポジションを検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記強制動作手段が発光部と受光部との間に進入自在なレバーであり、前記インクリボンカートリッジが装着されると該レバーが発光部と受光部との間から外れ、未装着のときには該レバーが発光部と受光部との間に進入し、前記ホームポジション検出センサを動作することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記レバーがインクリボンカートリッジに向けてばね付勢され、インクリボンカートリッジの装着時には前記レバーをばね力に抗して押し込んで、該レバーが発光部と受光部との間から外れることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばステーショナリー形式のインクリボンカートリッジを備え、該インクリボンカートリッジの本体からの外れ時におけるキャリッジの駆動停止機能を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に駆動して該記録ヘッドに設けた複数の記録ワイヤによりインクリボンカートリッジから繰り出すインクリボンを介して記録媒体に画像を記録する記録装置が知られている。
この種のものでは、主走査方向に沿った所定位置をホームポジションとし、記録ヘッドがホームポジションに至ると動作するホームポジション検出センサを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところでインクリボンカートリッジのインクリボンはリボン巻き取り機構により巻き取られる。リボン巻き取り機構はインクリボンカートリッジに設けられたリボン巻き取りローラにリボン巻き取り軸を嵌合し、リボン巻き取り軸を駆動してインクリボンを巻き取る形式が一般的である（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２８８９４４
【特許文献２】特開２００４−３３０５１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、リボンロック時や紙ジャム等によりリボン巻き取り軸にリボン巻き取りローラを押し出す力が作用することがあり、この時インクリボンカートリッジが該インクリボンカートリッジの支持部から離脱し、インクリボンカートリッジが該支持部から脱落する恐れがある。近年キャリッジの走査速度が高速化し、インクリボンカートリッジの脱落が起きると、ドットインパクトプリンタの記録ヘッドやプラテンなどの他の構成機器にダメージを与える。
従来、インクリボンカートリッジが支持部に装着されたことを検出する専用のセンサを設けたものがあるが、これでは該センサの設置スペースが必要になると共に、部品点数が増し、経済的でない問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、余分な専用のセンサを設けることなくインクリボンカートリッジの未装着時に、それを検出してキャリッジの駆動を停止できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に駆動し、該記録ヘッドに設けた複数の記録ワイヤにより、インクリボンカートリッジからのインクリボンを介して、記録媒体に画像を記録すると共に、記録ヘッドがホームポジションにあるか否かを検出するホームポジション検出センサを備えた記録装置において、前記インクリボンカートリッジが未装着の時に、前記ホームポジション検出センサを動作する強制動作手段と、前記記録ヘッドのホームポジション検出動作以外の場合に、前記強制動作手段が作動した時、前記キャリッジの駆動を停止する停止手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、インクリボンカートリッジが未装着の状態でプリンタに運転指令が出力されたり、或いは記録動作中にインクリボンカートリッジが支持部から離脱したりすると、強制動作手段が動作し、ホームポジション検出センサを動作し、これによりキャリッジの駆動を緊急停止する。
これによれば、インクリボンカートリッジが未装着の状態では記録動作が実行されないし、インクリボンカートリッジが支持部から離脱し、それが脱落した場合でもキャリッジの駆動が停止するため、プリンタの記録ヘッドやプラテンなどの他の機器にダメージを与える事態に至らない。
この処理は、キャリッジがホームポジションに向けて移動するホームポジション検出動作時には行われず、本来のホームポジション検出動作においては、ホームポジション検出センサを動作した段階でキャリッジの主走査方向における原点の検出を終了し、その検出シーケンスを終了する。
【０００８】
この場合において、前記ホームポジション検出センサが発光部と受光部とを備え、該センサの発光部と受光部との間に前記キャリッジに設けた突片を進入させてホームポジションを検出してもよい。
また、前記強制動作手段が発光部と受光部との間に進入自在なレバーであり、前記インクリボンカートリッジが装着されると該レバーが発光部と受光部との間から外れ、未装着のときには該レバーが発光部と受光部との間に進入し、前記ホームポジション検出センサを動作してもよい。
さらに、前記レバーがインクリボンカートリッジに向けてばね付勢され、インクリボンカートリッジの装着時には前記レバーをばね力に抗して押し込んで、該レバーが発光部と受光部との間から外れてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、インクリボンカートリッジが未装着の時にホームポジション検出センサを動作する強制動作手段を備え、ホームポジション検出動作以外の場合に、強制動作手段が作動した時にはキャリッジの駆動を停止するため、インクリボンカートリッジが未装着の状態では記録動作が実行されないし、インクリボンカートリッジが支持部から離脱し、それが支持部から脱落した場合でもキャリッジの駆動が停止するため、プリンタの記録ヘッドやプラテンなどの他の機器にダメージを与えない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
図１は、本発明の記録装置の実施形態に係るプリンタ１０の前方の外観を示す斜視図であり、図２は、プリンタ１０の側断面図であり、図３及び図４は、このプリンタ１０のフレーム構成を示す斜視図である。
このプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを選択的に打ち出す記録ヘッド２０と、この記録ヘッド２０が搭載されるキャリッジ２１とを備え、記録ヘッド２０から打ち出された記録ワイヤを記録媒体（以下、シートという。）に打ち付けることによって文字を含む画像を記録するシリアルドットインパクトプリンタである。図２に示すように、このプリンタ１０は、大別すると、記録ユニットを構成するプリンタ本体１２と、トラクタユニット１３と、シートガイド１４とを備え、これらの上方、下方が、図１に示すように、アッパケース１５およびロアケース１６で覆われる構成となっている。上記シートには、所定長さに裁断されたカットシートと、複数枚が連結された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、複写紙、通帳またはカットフィルムなどがあり、連続シートとしては連続紙がある。
【００１１】
プリンタ本体１２は、記録機構部としての記録ヘッド２０、キャリッジ２１及びプラテン２２と、シート搬送機構部としての複数の搬送ローラ２３とを備えている。詳述すると、プリンタ本体１２は、図３及び図４に示すように、一対のサイドフレーム２５、２６の間に、背面フレーム２７、プラテン２２、キャリッジ軸２８、複数のローラ軸２３ａ、トラクタユニット１３などが架け渡され、キャリッジ軸２８にはキャリッジ２１が、各ローラ軸２３ａには搬送ローラ２３が設けられている。
【００１２】
上記搬送ローラ２３は、プラテン２２に対してプリンタ本体１２の前方及び後方に、上下に対に配置されており（一部の搬送ローラ２３は不図示）、図示しないシート搬送モータと、該モータに連結され、右サイドフレーム２６の外側に配列された駆動輪列部４１とによって、図２の時計方向又は反時計方向に回転駆動される。これによって、シートを、プリンタ本体１２の前方（シートガイド１４側）から後方へ搬送し、また、プリンタ本体１２の後方から前方へ搬送することができ、シートは、キャリッジ２１の主走査方向と直交する副走査方向に搬送される。
【００１３】
上記キャリッジ２１は、キャリッジ軸２８に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド２０を搭載し、図示しないステッピングモータにて構成されるキャリッジ駆動モータにより駆動されるタイミングベルト４３（図３参照）に結合される。
これにより、上記キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータの正転又は逆転により、タイミングベルト４３を介しキャリッジ軸２８に案内されて、上記キャリッジ軸２８の軸方向及びプラテン２２の長手方向と一致する主走査方向に走行（走査）される。上記記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これら記録ワイヤをプラテン２２に向けて打ち出す。
【００１４】
このプリンタ本体１２には、図５に示すように、ステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ２９が着脱自在に装着され、このインクリボンカートリッジ２９のインクリボンが記録ヘッド２０とプラテン２２との間に繰り出される。
これにより、記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、これら記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２２と記録ヘッド２０との間に搬送されたシートに付着し、該シートに文字を含む画像を記録する。なお、キャリッジ２１には、図３にも示すように、リボンマスクホルダ５１が設置され、リボンマスクホルダ５１はインクリボンカートリッジ２９内のインクリボンから、プラテン２２の上面に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）を保護している。
【００１５】
トラクタユニット１３は、連続シートをシート搬送機構部へ供給するものであり、図４に示すように、左右一対のトラクタ３０を有する。
各トラクタ３０は、図２に示すように、トラクタ駆動プーリ３０ａと、トラクタ従動プーリ３０ｂと、これらプーリ３０ａ，３０ｂに巻き掛けられたトラクタベルト３１とを備え、図示せぬ駆動機構によってトラクタ駆動プーリ３０ａを回転駆動し、トラクタベルト３１を駆動して連続シートを搬送する。
記録ヘッド２０による記録動作は、記録ヘッド２０がキャリッジ２１により主走査方向に移動される間に、記録ヘッド２０からの記録ワイヤの打ち出しにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シート搬送機構部としての搬送ローラ２３（およびトラクタユニット１３）が連続シートを所定長搬送させ、これらの動作が繰り返されて実施される。
【００１６】
図６は、インクリボンカートリッジ２９に収納されたインクリボンの巻き取り部の構成を示す。このリボン巻き取り部では、インクリボンカートリッジ２９に設けたリボン巻き取りローラ４５に、上記背面フレーム２７に取り付けたリボン巻き取り軸４７を嵌合し、該リボン巻き取り軸４７を回転駆動することにより、リボン巻き取りローラ４５を回転し、これによりインクリボンを巻き取る。リボン巻き取り軸４７は、図示を省略したリボンドライブ機構により駆動される。
このリボンドライブ機構は、図示は省略したが、上記キャリッジ２１の往復移動時の動力を用いて駆動され、遊星歯車機構等を用いて、該キャリッジ２１の移動方向両方向においてリボン巻き取り軸４７を駆動し、これに嵌合したリボン巻き取りローラ４５によりインクリボンを巻き取る。
また、インクリボンカートリッジ２９は、左右サイドフレーム２５，２６への装着時において、上述したように、リボン巻き取り軸４７にリボン巻き取りローラ４５を嵌合すると共に、図６に示すように、左右サイドフレーム２５，２６の内面に設けた各ピン部材１２６に対し、インクリボンカートリッジ２９の両側端部のばね部１２９を弱いばね力で係止させる。この係止力を弱いばね力としたのはインクリボンカートリッジ２９の脱着の容易性を配慮したためである。
【００１７】
本構成では、プリンタ１０における用紙の搬送領域外の、記録ヘッド２０の待機位置であるホームポジション（図３中の右端）には、リボン巻き取り軸４７と横並びに、図７にも示すように、ホームポジション検出センサ５５が配置され、該ホームポジション検出センサ５５は背面フレーム２７に取り付けられている。このセンサ５５は光学式センサであり、発光部５５ａと受光部５５ｂとを有する。
ホームポジション検出シーケンスでは、図３を参照し、キャリッジ２１が、プリンタ中央から右サイドフレーム２６に向けて主走査方向に走査し、キャリッジ２１がホームポジションに到達すると、該キャリッジ２１の上部右壁に設けた突片５７が、ホームポジションに設けたセンサ５５の発光部５５ａと受光部５５ｂとの間に進入し、光路を遮断してホームポジションを検出する。
【００１８】
本実施の形態では、ホームポジション検出センサ５５を利用して、インクリボンカートリッジ２９の左右サイドフレーム２５，２６（支持部）からの離脱を検出し、離脱を検出したらキャリッジ２１を緊急停止する。
【００１９】
図７乃至図９は、インクリボンカートリッジ２９の離脱を検出する離脱検出機構を示している。この離脱検出機構は、図７及び図８に示すように、背面フレーム２７に取り付けられた固定板６１と、この固定板６１に取り付けたホルダ６２，６３と、各ホルダ６２，６３に対し矢印Ｐの方向に移動自在に支持され、リボン巻き取り軸４７とほぼ平行に延びたレバー６４とにより形成される。
該レバー６４は、図示を省略したばねにより背面フレーム２７から離れる方向（矢印Ｐの方向）に付勢されており、図９に示すように、リボン巻き取り軸４７に嵌合してインクリボンカートリッジ２９が左右サイドフレーム２５，２６間に装着されると、インクリボンカートリッジ２９に押し込まれて矢印Ｐと逆の方向に移動し、インクリボンカートリッジ２９が左右サイドフレーム２５，２６から外れると、図８に示すように、ばね力により矢印Ｐの方向に突出する。
【００２０】
図８に示すように、上記レバー６４が、ばね力により矢印Ｐの方向に突出すると、該レバー６４の基端６４ａが、センサ５５の発光部５５ａと受光部５５ｂとの間に進入し、上述したホームポジション検出時と同様に、光路軸Ｋに沿う光路を遮断し、該センサ５５を動作する。図９に示すように、インクリボンカートリッジ２９が装着されて、レバー６４が矢印Ｐと逆の方向に移動すると、レバー６４の基端６４ａが、センサ５５の発光部５５ａと受光部５５ｂ間から図中左に外れて、光路軸Ｋに沿う光路を開放する。プリンタ１０の運転中は、図９に示すように、インクリボンカートリッジ２９が装着されており、この状態において、上述したホームポジション検出シーケンスを実行する場合、キャリッジ２１に設けた突片５７は、レバー６４の基端６４ａを裂けた位置に進入し、光路軸Ｋに沿う光路を遮断し、センサ５５を動作する。
そして、本構成によれば、キャリッジ２１がホームポジションに向けて移動するホームポジション検出動作以外の場合であって、上記レバー６４が、図８に示す状態に至った時には、キャリッジ２１の駆動を緊急停止するか、又は運転開始時であれば駆動を禁止するよう駆動回路（不図示）が構成される。
【００２１】
本実施の形態では、例えばインクリボンカートリッジ２９が支持部に未装着の状態でプリンタ１０に運転指令が出力された場合には、図８に示すように、レバー６４の基端６４ａがセンサ５５の発光部５５ａと受光部５５ｂとの間に進入し、光路軸Ｋに沿う光路を遮断し、該センサ５５を動作するため、キャリッジ２１の駆動が禁止される。
従って、インクリボンカートリッジ２９の付け忘れによる誤記録が防止されると共に、ユーザは誤った使用状態を認識することができる。
また、本実施の形態では、プリンタ１０の運転中にインクリボンカートリッジ２９が左右サイドフレーム２５，２６間から外れた場合にも、図８に示すように、レバー６４が、ばね力により矢印Ｐの方向に突出し、その基端６４ａがセンサ５５の発光部５５ａと受光部５５ｂとの間に進入し、光路軸Ｋに沿う光路を遮断し、該センサ５５を動作するため、キャリッジ２１が緊急停止される。
これによれば、インクリボンカートリッジ２９が支持部から外れて、該支持部から脱落したとしても、キャリッジ２１の駆動が停止するため、プリンタ１０の記録ヘッド２０やプラテン２２などの他の機器に損失を与えない。
この処理は、キャリッジ２１がホームポジションに向けて移動するホームポジション検出動作時には行われず、本来のホームポジション検出動作においては、ホームポジション検出センサを動作した段階でキャリッジ２１の主走査方向における原点の検出を終了し、その検出シーケンスを終了する。
【００２２】
本実施の形態では、ホームポジション検出用センサ５５を利用してインクリボンカートリッジ２９の未装着を検出し、キャリッジ２１の駆動を停止するため、余分な検出センサが不要になり部品数削減及び制御回路構成の簡素化が図れる。
また、強制動作手段が、センサ５５の発光部５５ａと受光部５５ｂ間に進入自在なレバー６４で構成されるため、構成が単純化される。
さらに、該レバー６４が、ばね付勢されており、ばねのばね力に抗してインクリボンカートリッジ２９を左右サイドフレーム２５，２６間に装着するだけで機能するため、構成が極めて単純化される。
【００２３】
上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様にすぎず、本発明の範囲内で任意に変形可能である。例えば強制動作手段の構成は、上記のものに限定されずインクリボンカートリッジ２９の未装着時にセンサ５５を動作可能であれば、リンク機構やカム機構など種々の機構が採用可能である。また、上記構成ではステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ２９で説明したが、これに限定せずオンキャリッジ形式のインクリボンカートリッジにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１の記録ヘッドおよびキャリッジ等を示す側面図である。
【図３】インクリボンカートリッジを外したフレーム構成を示す斜視図である。
【図４】図３のフレーム構成をトラクタユニット側から見て示す斜視図である。
【図５】インクリボンカートリッジを装着した状態を示す斜視図である。
【図６】リボンドライブ機構を示す断面図である。
【図７】強制動作手段の一例を示す斜視図である。
【図８】同じく側面図である。
【図９】インクリボンカートリッジを装着した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０…プリンタ（記録装置）、２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、２５，２６…サイドフレーム、２７…背面フレーム、５５…ホームポジション検出センサ、５５ａ…発光部、５５ｂ…受光部、５７…突片、６４…レバー、６４ａ…基端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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