(57)【要約】【課題】ノズルから吐出された飛翔中のインク滴の検出を行うことで、当該インク滴による記録媒体への着弾が適正なものになるか否かを判定することが可能なインク飛翔状態判定装置、インク飛翔状態判定方法、プログラム、及び画像記録装置を提供する。【解決手段】飛翔状態検出部２２−１−１乃至２２−ｍ−ｎは、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍの複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴４１−１乃至４１−αの飛翔状態を検出する。飛翔状態判定部２７は、飛翔状態検出部２２−１−１乃至２２−ｍ−ｎにより検出されたインク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴４１−１乃至４１−αによる記録媒体１５に対する着弾位置の予測を行い、この予測結果に基づいて、当該インク滴による記録媒体１５への着弾が適正なものになるか否かの判定を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルより形成されたノズル列を有して成る記録ユニットからインク滴が吐出され、記録媒体に対し記録処理が行われた際の当該インク滴の飛翔状態を検出してインク飛翔状態を判定するインク飛翔状態判定装置であって、
前記複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴の飛翔状態を検出する飛翔状態検出部と、
前記飛翔状態検出部により検出された当該インク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾が適正なものになるか否かの判定を行う飛翔状態判定部と、
を少なくとも備え、
前記飛翔状態判定部は、前記インク滴による前記記録媒体に対する着弾位置の予測結果に基づいて、前記判定を行う、
ことを特徴とするインク飛翔状態判定装置。
【請求項２】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記飛翔状態判定部を当該制御部の演算処理装置が実行するプログラムとして記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインク飛翔状態判定装置。
【請求項３】
前記飛翔状態検出部は、前記インク滴の飛翔速度を検出し、
前記飛翔状態判定部は、前記飛翔状態検出部が検出した前記インク滴の飛翔速度に基づいて、当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾位置の予測を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のインク飛翔状態判定装置。
【請求項４】
前記飛翔状態検出部は、前記複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴に向けて電磁波を送信する送信部と、
前記インク滴で反射された電磁波を受信する受信部と、
前記受信部での受信結果に基づいて、前記インク滴の飛翔速度を算出する速度算出部と、
を少なくとも備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のインク飛翔状態判定装置。
【請求項５】
前記速度算出部は、前記受信部で受信された電磁波の周波数と前記送信部が送信した電磁波の周波数とに基づいて、前記インク滴の飛翔速度を算出する、
ことを特徴とする請求項４に記載のインク飛翔状態判定装置。
【請求項６】
前記送信部は、電磁波の送信方向を変化させ、
前記受信部は、電磁波の受信方向を変化させる、
ことを特徴とする請求項４に記載のインク飛翔状態判定装置。
【請求項７】
複数のノズルより形成されたノズル列を有して成る記録ユニットからインク滴が吐出され、記録媒体に対し記録処理が行われた際の当該インク滴の飛翔状態を検出してインク飛翔状態を判定するインク飛翔状態判定方法であって、
前記複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴の飛翔状態を検出し、
前記検出されたインク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾位置の予測を行い、
前記着弾位置の予測結果に基づいて、当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾が適正なものになるか否かの判定を行う、
ことを特徴とするインク飛翔状態判定方法。
【請求項８】
前記インク滴の飛翔状態の検出は、当該インク滴の飛翔速度の検出を行い、
当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾位置の予測は、当該インク滴の飛翔速度の検出結果に基づいて行う、
ことを特徴とする請求項７に記載のインク飛翔状態判定方法。
【請求項９】
前記インク滴の飛翔速度の検出は、前記インク滴に向けて電磁波の送信と、
前記インク滴で反射された電磁波の受信と、
前記受信部での受信の結果に基づいた前記インク滴の飛翔速度の算出と、
を行う、ことを特徴とする請求項８に記載のインク飛翔状態判定方法。
【請求項１０】
前記インク滴の飛翔速度の算出は、当該インク滴で反射されて受信した電磁波の周波数と、当該インク滴に向けて送信した電磁波の周波数とに基づいて行う、ことを特徴とする請求項９に記載のインク飛翔状態判定方法。
【請求項１１】
複数のノズルより形成されたノズル列を有して成る記録ユニットからインク滴が吐出され、記録媒体に対し記録処理が行われた際の当該インク滴の飛翔状態の検出によるインク飛翔状態の判定を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴の飛翔状態を検出する飛翔状態検出処理と、
前記飛翔状態検出処理により検出された当該インク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾位置を予測する着弾位置予測処理と、
前記着弾位置の予測結果に基づいて、当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾が適正なものになるか否かの判定を行う飛翔状態判定処理と、
を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
前記飛翔状態検出処理は、前記インク滴の飛翔速度の検出を前記演算処理装置に行わせ、
前記着弾位置予測処理は、前記インク滴による前記記録媒体に対する着弾位置の予測を、当該インク滴の飛翔速度の検出結果に基づいて前記演算処理装置に行わせる、
ことを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記飛翔状態検出処理は、前記インク滴に向けて電磁波を送信部から送信させる処理と、
前記インク滴で反射された電磁波を受信部で受信させる処理と、
前記受信部での受信の結果に基づいて前記インク滴の飛翔速度を算出する処理と、
を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記インク滴の飛翔速度を算出する処理を、当該インク滴で反射されて受信した電磁波の周波数と、当該インク滴に向けて送信した電磁波の周波数とに基づいて前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
複数のノズルより形成されたノズル列を有して成る記録ユニットが記録媒体の搬送方向に直交する方向に少なくとも１つ配設されており、当該記録ユニットからインク滴を吐出して前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置であって、
前記複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴の飛翔状態を検出する飛翔状態検出部と、
前記飛翔状態検出部により検出された当該インク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾が適正なものになるか否かの判定を行う飛翔状態判定部と、
を少なくとも備え、
前記飛翔状態判定部は、前記インク滴による前記記録媒体に対する着弾位置の予測結果に基づいて、前記判定を行う、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１６】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記飛翔状態判定部を当該制御部の演算処理装置が実行するプログラムとして記憶する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記飛翔状態検出部は、前記インク滴の飛翔速度を検出し、
前記飛翔状態判定部は、前記飛翔状態検出部が検出した前記インク滴の飛翔速度に基づいて、当該インク滴による前記記録媒体に対する着弾位置の予測を行う、
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記飛翔状態検出部は、前記複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴に向けて電磁波を送信する送信部と、
前記インク滴で反射された電磁波を受信する受信部と、
前記受信部での受信結果に基づいて、前記インク滴の飛翔速度を算出する速度算出部と、
を少なくとも備える、
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記速度算出部は、前記受信部で受信された電磁波の周波数と前記送信部が送信した電磁波の周波数とに基づいて、前記インク滴の飛翔速度を算出する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の画像記録装置。
【請求項２０】
前記送信部は、電磁波の送信方向を変化させ、
前記受信部は、電磁波の受信方向を変化させる、
ことを特徴とする請求項１８に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に、ノズルから吐出して記録媒体へ向け飛翔させるインク滴の飛翔状態を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等がある。複写機は、画像読み取り装置などの原稿を読み取る機構を備えており、その読み取り機構で読み込んだ原稿の画像を、印刷用紙等の記録媒体上に印字して定着させることで画像記録（記録処理）を行っている。また、プリンタは、コンピュータ等の上位装置から送られてくるデータで表現される画像を印刷用紙等の記録媒体上に印字して定着させることで画像記録を行っている。また、ファクシミリ装置は、電話回線等を介して送られてくる信号で表現される画像を印刷用紙等の記録媒体上に印字して定着させることで画像記録を行っている。
【０００３】
このような画像記録装置のひとつには、１個以上の記録ユニットを有しており、そのノズル列からインク滴を吐出（飛翔）させて紙などの記録媒体にインク滴を着弾させることにより、図形や文字等の画像を記録するプリンタがある。このようなプリンタの記録ヘッド（記録ユニット）における複数のノズルにおいては、インク滴の吐出を行わない状態で長時間放置された場合などに、吐出口近傍のインク液路内においてインクが増粘するなどの原因によって、正常なインク吐出ができなくなることがある。また、このようなプリンタの記録ヘッド（記録ユニット）における複数のノズルにおいては、インク滴の吐出が連続的に行われると、例えばインク吐出に伴ってインク液路内のインク中に生じる微細な気泡が成長し、その気泡がやがて液路内に残留してインク吐出に影響を及ぼすことによって、正常なインク吐出ができなくなることがある。
【０００４】
インクの吐出不良発生を検出する技術については、インク吐出後の飛翔中のインクを検出する技術が幾つか提案されている。
例えば特許文献１には、光軸が記録ヘッドのノズル列に対して所定角度を有するように発光素子と受光素子とを設け、記録ヘッドからの吐出インクが光軸を横切った際の受光素子の出力信号の変化を検出することによって、インク吐出の有無、すなわちインク吐出（飛翔）状態の検出を行う技術が開示されている。
【０００５】
また、例えば特許文献２には、インクジェットヘッド素子に温度検出素子を設け、インクが吐出されない量のエネルギーをインクジェットヘッド素子へ与えたときのインクジェットヘッド素子の温度特性と、インクが吐出される量のエネルギーをインクジェットヘッド素子へ与えたときの記録ヘッドの温度変化とをその温度検出素子で検出し、その温度特性及び温度変化に基づいて、インクジェットヘッド素子のインク吐出状態の検出を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−５２５４２号公報
【特許文献２】特開平５−３０９８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている画像記録装置のインク吐出検査方法では、例えばインクミスト等により発光素子、又は受光素子が汚れてしまった場合に受光素子の出力信号が正常なものでなくなってしまうため、正確なインク吐出の検出が行えなくなるという課題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示されているインクジェット記録装置のインク吐出状態判断方法では、温度検出素子が電気熱変換体の温度測定を直接行うものではなく、電気熱変換体から伝搬してきた熱による温度を検出するものであるため、正確なインク吐出の検出が行えないという課題がある。
【０００８】
また、これらの特許文献１及び特許文献２に開示される技術は、どちらも移動式の記録ヘッド（シリアル型記録ヘッド）を前提としたものである。このため、記録媒体の幅方向に沿って固定されたフルライン幅の記録ヘッドを備える画像記録装置に適用した際には、インク吐出状態の検出を行うための構成が大掛かりなものになるため、装置の大型化及び装置のコスト高を招いてしまう。
【０００９】
そこで本発明は、前述した問題に鑑みてなされたものであり、ノズルから吐出された飛翔中のインク滴の検出を行うことで、当該インク滴による記録媒体への着弾が適正なものになるか否かを判定することが可能なインク飛翔状態判定装置、インク飛翔状態判定方法、プログラム、及び画像記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつであるインク飛翔状態判定装置は、複数のノズルより形成されたノズル列を有して成る記録ユニットからインク滴が吐出され、記録媒体に対し記録処理が行われた際の当該インク滴の飛翔状態を検出してインク飛翔状態を判定するインク飛翔状態判定装置であって、複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴の飛翔状態を検出する飛翔状態検出部と、飛翔状態検出部により検出された当該インク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴による記録媒体に対する着弾が適正なものになるか否かの判定を行う飛翔状態判定部と、を少なくとも備え、飛翔状態判定部は、インク滴による記録媒体に対する着弾位置の予測結果に基づいて、判定を行う、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別の態様のひとつであるインク飛翔状態判定方法は、複数のノズルより形成されたノズル列を有して成る記録ユニットからインク滴が吐出され、記録媒体に対し記録処理が行われた際の当該インク滴の飛翔状態を検出してインク飛翔状態を判定するインク飛翔状態判定方法であって、複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴の飛翔状態を検出し、検出されたインク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴による記録媒体に対する着弾位置の予測を行い、着弾位置の予測結果に基づいて、当該インク滴による記録媒体に対する着弾が適正なものになるか否かの判定を行う、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルより形成されたノズル列を有して成る記録ユニットからインク滴が吐出され、記録媒体に対し記録処理が行われた際の当該インク滴の飛翔状態の検出によるインク飛翔状態の判定を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴の飛翔状態を検出する飛翔状態検出処理と、飛翔状態検出処理により検出された当該インク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴による記録媒体に対する着弾位置を予測する着弾位置予測処理と、着弾位置の予測結果に基づいて、当該インク滴による記録媒体に対する着弾が適正なものになるか否かの判定を行う飛翔状態判定処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の更なる別の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルより形成されたノズル列を有して成る記録ユニットが記録媒体の搬送方向に直交する方向に少なくとも１つ配設されており、当該記録ユニットからインク滴を吐出して前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置であって、複数のノズルから吐出されて飛翔しているインク滴の飛翔状態を検出する飛翔状態検出部と、飛翔状態検出部により検出された当該インク滴の飛翔状態に基づいて、当該インク滴による記録媒体に対する着弾が適正なものになるか否かの判定を行う飛翔状態判定部と、を少なくとも備え、飛翔状態判定部は、インク滴による記録媒体に対する着弾位置の予測結果に基づいて、前記判定を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ノズルから吐出された飛翔中のインク滴の検出を行うことで、当該インク滴による記録媒体への着弾が適正なものになるか否かを判定することが可能なインク飛翔状態判定装置、インク飛翔状態判定方法、プログラム、及び画像記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、方向の認識を容易にするために、必要に応じ、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＸ方向又は記録媒体の幅方向と称することとし、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＹ方向と称することとし、さらにＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と称することとする。
【００１６】
図１は、本発明に係るインク飛翔状態判定装置と、本発明に係る画像記録装置とを概念的なブロック構成により示している。
また、図２は、本発明に係るインク飛翔状態判定装置を含む画像記録装置の各構成要素による配置例が示されている。
【００１７】
本発明に係る画像記録装置１は、給送部１０と、記録媒体検出部２と、搬送機構３と、
記録ユニット７−１乃至７−ｎと、本発明に係るインク飛翔状態検出装置２１と、を少なくとも備える。
【００１８】
本発明に係るインク飛翔状態検出装置２１は、図２の配置例に示されるように、記録ユニット７−１乃至７−ｎにそれぞれ設けられた飛翔状態検出部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍと、飛翔状態判定部２７を有する制御部２６と、を少なくとも備える。
【００１９】
ここで、図１に示される制御部２６は、本発明に係るインク飛翔状態検出装置２１の制御と、本発明に係る画像記録装置１の制御とを兼用して行う構成として示されているが、これに限らず、インク飛翔状態検出装置２１と、画像記録装置１とが、それぞれ別の制御部を備える構成としても良い。
【００２０】
なお、以下の説明においては、制御部２６が、インク飛翔状態検出装置２１の制御と、画像記録装置１の制御と、を兼用して行う構成とする。
また、本発明に係る画像記録装置１には、上位装置２８における例えばホストコンピュータがＬＡＮ等を介して接続され、画像データを含む記録処理に関するジョブ情報を制御部２６へ通知する。
【００２１】
制御部２６は、制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（演算処理装置）や制御プログラムを記憶しているＲＯＭ等からなる処理回路と、装置の制御に関する設定値等を保存しておく図示しない不揮発性メモリと、画像データを記憶するＲＡＭとを有しており、給送部１０、記録媒体検出部２、搬送機構３、及び記録ユニット７−１乃至７−ｎを含む画像記録装置１の各構成要素の制御と、飛翔状態判定部２７の指令に基づく飛翔状態検出部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍの動作処理によるインク飛翔状態検出装置２１の制御と、を行う。
【００２２】
通知された１ライン乃至Ｐライン（Ｐは、２≦Ｐの整数）の画像データは、例えば制御部２６のＲＡＭに記憶させる。
飛翔状態判定部２７は、例えば制御部２６のＭＰＵが実行するプログラムとして、当該制御部２６のＲＯＭに記憶させる。
【００２３】
なお、この飛翔状態判定部２７は、プログラムに限らず、制御部２６のＭＰＵが実行する信号処理回路としても良い。
給送部１０は、本発明に係る画像処理装置１の搬送経路最上流に配設され、記録媒体１５を積載して収納する収納トレイ１０ａと、積載された最上部の記録媒体１５を一枚づつピックアップして搬送経路下流側へ給送する給送機構１０ｂと、を備える。
【００２４】
制御部２６は、前述したジョブ情報により記録処理の開始を指示されると、給送機構１０ｂを駆動させて、記録媒体１５の搬送経路下流への給送を開始する。
記録媒体検出部２は、記録媒体１５の搬送経路において、給送部１０と、前述した搬送機構３との間に配設され、記録媒体１５の搬送方向における端部と、記録媒体１５の幅方向における両側端部と、を検出した当該検出情報をそれぞれ制御部２６へ通知する。
【００２５】
この記録媒体検出部２には、例えばラインセンサ又はＣＣＤセンサ等が用いられる。
記録ユニット７−１乃至７−ｎは、ノズル列駆動部８−１乃至８−ｎと、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍと、前述した飛翔状態検出部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍと、を少なくとも備えて構成され、画像記録部１４に少なくとも１つ配設される。
【００２６】
記録ユニット７−１乃至７−ｎは、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍに形成される複数のノズルが記録媒体１５の幅以上の長さに亘るように構成する。
制御部２６は、前述した上位装置２８から通知されたジョブ情報に基づいて、ノズル列駆動部８−１乃至８−ｎを制御し、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍが有する各ノズルからインクを吐出させることで、記録媒体１５への記録処理を行わせる。
【００２７】
飛翔状態検出部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍは、電磁波を送信する送信部２３−１−１乃至２３−ｎ−ｍと、電磁波を受信して検波する受信部２４−１−１乃至２４−ｎ−ｍと、送信した電磁波と検波した電磁波とに基づきインク飛翔状態を算出する速度算出部２５−１−１乃至２５−ｎ−ｍと、を少なくとも備えて構成される。
【００２８】
なお、飛翔状態検出部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍの動作については、その詳細を後述する。
前述した符号ｎは、２≦ｎの整数でインク色数に対応しており、例えば記録媒体１５の搬送経路上流側より順に、Ｋ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）の各インクを吐出するための記録ユニット７−１乃至７−ｎがそれぞれ配設されている場合、ｎ＝４となり、記録ユニット７−１乃至７−４となる。
【００２９】
また、前述した符号ｍは、２≦ｍの整数でノズル列数に対応しており、例えば４色に対応する記録ユニット７−１乃至７−４が、それぞれ１つのノズル列により構成されている場合、ｍ＝４となり、ノズル列９−１−１乃至９−４−４となる。
【００３０】
また、例えば４色に対応する記録ユニット７−１乃至７−４が、１色当たりノズル列を６個有する構成の場合、ｍ＝２４となり、ノズル列９−１−１乃至９−４−２４となる。
搬送機構３は、搬送部材４と、搬送情報生成部５と、搬送駆動部６と、を少なくとも備えて構成される。
【００３１】
搬送機構３は、図２に示されるように、記録ユニット７−１乃至７−ｎを少なくとも１つ配設する画像記録部１４の下方に対向して配設される。
搬送機構３は、例えば回転軸に搬送情報生成部５を接続する従動ローラ１２と、この従動ローラ１２から記録媒体１５の搬送経路下流側に所定の距離だけ離間して設けられ、回転軸に搬送駆動部６を接続する駆動ローラ１３とに、搬送部材４における無端ベルトを回動可能に架設して構成される。
【００３２】
搬送情報生成部５には、例えば搬送部材４の回動時の移動量に対応して、パルス信号を生成するロータリエンコーダが用いられ、生成した記録媒体１５の搬送量（移動量）に対応するパルス信号を、制御部２６へ通知する。
【００３３】
制御部２６は、前述した記録媒体検出部２の検出位置から、記録媒体１５の搬送経路下流側に画像記録部１４により垂下して配設される記録ユニット７−１乃至７−ｎのノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍまでの各離間距離を、搬送情報生成部５におけるロータリエンコーダの累積パルス数に換算して予め記憶している。
【００３４】
この各離間距離に対応する情報は、例えば前述した制御部２６の不揮発性メモリに記憶される。
これにより制御部２６は、搬送される記録媒体１５の例えば先端を記録媒体検出部２が検出した情報をトリガとして生成される搬送情報生成部５におけるロータリエンコーダによる累積パルス数が、不揮発性メモリに予め記憶されるノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍの各離間距離に対応する累積パルス数に一致したタイミングで、ノズル列駆動部８−１乃至８−ｎを制御することで記録媒体１５への記録処理を実現している。
【００３５】
次に、画像記録装置１の各構成要素の動作について説明する。
制御部２６は、前述した上位装置２８から通知されるジョブ情報により記録処理の開始が指示されると、給送部１０に対し記録媒体１５の搬送開始を発令すると共に、搬送機構３の搬送駆動部６に搬送部材４の回動を開始させる。
【００３６】
制御部２６は、収納トレイ１０ａに積載された最上部の記録媒体１５を、給送機構１０ｂに一枚づつピックアップさせて搬送経路下流側へ給送させる。
制御部２６は、記録媒体検出部２より、給送された記録媒体１５の例えば先端を検出した際の当該検出情報の通知を受けると、搬送機構３の搬送情報生成部５におけるロータリエンコーダ信号（パルス）の累積を開始する。
【００３７】
制御部２６は、給送部１０より受け渡しされた記録媒体１５を搬送機構３の搬送部材４上に載置させ、載置された当該記録媒体１５をさらに搬送経路下流側へ搬送させる。
制御部２６は、搬送情報生成部５におけるロータリエンコーダによる累積パルス数が、不揮発性メモリに予め記憶されるノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍの各離間距離に対応する累積パルス数に一致したタイミングから、当該制御部２６のＲＡＭに記憶された前述した１ライン乃至Ｐラインの画像データを順次読み出す。
【００３８】
制御部２６は、順次読み出される１ライン乃至Ｐラインの画像データに基づいて、ノズル列駆動部８−１乃至８−ｎを制御することで、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍが有する各ノズルからインクが吐出されて、記録媒体１５への記録処理が行われる。
【００３９】
この時飛翔状態判定部２７は、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍのノズルから吐出されたインクの飛翔状態を後述する方法で判定する。
次に図３及び図４について説明する。図３は、図１に示した画像記録装置に配設されている記録ユニットの部分的な模式図である。
【００４０】
図４は、この記録ユニットを上方（図３におけるＺ方向）から見た模式図である。
なお、図３及び図４に示されている送信部２３、受信部２４、及びノズル列９は、それぞれ図１に示した送信部２３−１−１、受信部２４−１−１、及びノズル列９−１−１に対応している。また、図１に示される記録ユニット７−１乃至７−ｎは、いずれも図３及び図４に示される構成と同様の構成を有する。
【００４１】
送信部２３と受信部２４とは、図３に示されるように、本実施形態の構成例として、Ｚ方向から見て重なり合うよう配設されている。送信部２３は、送信する電磁波の送信方向を、Ｘ方向で変更可能な構成を有する。また、受信部２４は、所定の方向から到来する電磁波のみを受信可能な構成を有する。（詳細は後述する）。
【００４２】
送信部２３は、矢印４２で示されている電磁波の送信方向を順次Ｘ方向で変更（図４参照）しながら電磁波を送信し、ノズル列９から吐出されて飛翔しているインク滴４１−１乃至４１−α（αは２≦αの整数）のいずれかへ電磁波を照射する。この電磁波は、インク滴４１−１乃至４１−αで反射されると矢印４３の方向に進行する。受信部２４は、インク滴４１−１乃至４１−αのいずれかで反射して、前述した所定の方向から到来する電磁波を受信する。
【００４３】
なお、図４に示されている基準線４５は、例えば搬送機構３によって搬送される記録媒体１５の幅方向の中央の位置とする。
次に図５について説明する。図５は、図１におけるインク飛翔状態検出装置のより詳細なブロック構成を示している。
【００４４】
なお、図５に示される飛翔状態検出部２２、送信部２３、受信部２４、及び速度算出部２５は、それぞれ図１に示された飛翔状態検出部２２−１−１、送信部２３−１−１、受信部２４−１−１、及び速度算出部２５−１−１に対応している。また、図１に示される各飛翔状態検出部２２−１−１乃至２２−ｎ−ｍは、いずれも図５に示された飛翔状態検出部２２と同様の構成を有する。
【００４５】
送信部２３は、送信素子３６−１乃至３６−ｅ（ｅは２≦ｅの整数）を少なくとも有して構成される。また、受信部２４は、受信素子３７−１乃至３７−ｅ（ｅは２≦ｅの整数）を少なくとも有して構成される。
【００４６】
なお、送信素子３６−１乃至３６−ｅ及び受信素子３７−１乃至３７−ｅは、いずれも図３及び図４におけるノズル列９による複数のノズルが形成された方向と平行に（Ｘ方向に）配設される。この送信素子３６−１乃至３６−ｅ及び受信素子３７−１乃至３７−ｅは、例えばチップアンテナを有して構成する。
【００４７】
速度算出部２５は、可変移相部３１、発振部３２、合成部３３、検波部３４、及び計測部３５を少なくとも有して構成される。
次に、飛翔状態判定部２７による判定動作について説明する。
【００４８】
飛翔状態判定部２７は、制御部２６が前述した上位装置２８から通知されるジョブ情報の指示における記録処理の開始として記録媒体１５を搬送させ、この搬送された当該記録媒体１５が前述した記録処理のタイミング位置まで搬送されてノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍからのインクの吐出が開始されると同時に、飛翔状態検出部２２における速度算出部２５の計測部３５へ計測開始の指示を通知すると共に、発振開始の指示を発振部３２へ通知する。
【００４９】
飛翔状態判定部２７より通知を受けた飛翔状態検出部２２の発振部３２は、所定周波数（例えば２４．２ＧＨｚ）且つ所定電力（例えば４ｍＷ）の高周波信号の発振を開始する。そして、発振部３２は、この信号を可変移相部３１へ出力すると共に、その信号の周波数を計測部３５へ通知する。
【００５０】
可変移相部３１は、発振部３２から送られてきた高周波信号に対して移相を施し、移相後の信号を送信部２３の送信素子３６−１乃至３６−ｅへ出力して電磁波を空間に放射させる。
【００５１】
これにより、送信部２３の送信素子３６−１乃至３６−ｅから出力される電磁波には、所望の放射方向が与えられる。
この原理については、図５及び図６を参照しながら説明する。
【００５２】
図６は、移相により送信電磁波に所望の放射方向が与えられる原理を示す図である。
なお、ここでの説明では、図６に示されるように、送信部２３の送信素子３６−１…３６−ｋ…３６−ｅ（ｋ，ｅは、１≦ｋ＜ｅの整数）の内、基準点５４からｄ1の距離に離間する送信素子３６−１と、基準点５４からｄkの距離に離間する送信素子３６−ｋと、を用いた場合とする。
【００５３】
従って、可変移相部３１の可変移相器５３−１…５３−ｋ…５３−ｅ（ｋ，ｅは、１≦ｋ＜ｅの整数）においては、送信素子３６−１へ高周波信号を入力する可変移相器５３−１と、送信素子３６−ｋへ高周波信号を入力する可変移相器５３−ｋと、を用いた場合とする。
【００５４】
なお、送信部２３の送信素子３６−１乃至３６−ｅは、後述する可変移相部３１の可変移相器５３−１乃至５３−ｅが求める各移相する量によって決まる電磁波の波面から当該電磁波の放射方向を設定するものであることから、少なくとも２つ設けられれば良い。
【００５５】
ここで、後述するインク滴の着弾位置の予測においては、２つの送信素子３６及び受信素子３７よりも多くの送信素子３６及び受信素子３７の結果から求めた方が合成部３３による処理後の電磁波強度が増加することから、好ましくは送信素子３６−１乃至３６−ｅ及び受信素子３７−１乃至３７−ｅの各個数を、十数個程度にした方が良い。
【００５６】
可変移相部３１は、発振部３２から出力された高周波信号が当該可変移相部３１の入力５１に入力されると、この高周波信号を分配器５２で分配した後に可変移相器５３−１と、可変移相器５３−ｋと、に入力させる。
【００５７】
可変移相器５３−１は、分配器５２で分配された後に入力された高周波信号に対する移相として、基準点５４と、送信素子３６−１との離間距離ｄ1に対応する移相する量δ1を求める。また、可変移相器５３−ｋは、分配器５２で分配された後に入力された高周波信号に対する移相として、基準点５４からｄkの距離に配設される送信素子３６−ｋの配設位置と、基準点５４からｄ1の距離に配設される送信素子３６−１と、の離間距離、すなわち｜ｄk−ｄ1｜の距離に対応する移相する量δkを、下記の［数１］式
【００５８】
【数１】
2008105343.tif 000003
【００５９】
により求める。
この［数１］式は、可変移相器が高周波信号に対して与える移相する量を求めるための式である。［数１］式は、可変移相器５３−１が入力された高周波信号に対して与える移相する量δ1 と、可変移相器５３−ｋが入力された高周波信号に対して与える移相する量δk と、を求める場合に用いられる。
【００６０】
なお、［数１］式においては、送信部２３の送信素子が送信素子３６−ｋで、その際に送信素子３６−ｋが配設される基準点５４からの距離がｄkで、可変移相部３１の可変移相器が可変移相器５３−ｋの場合で示されている。
【００６１】
従って、可変移相器５３−１が入力された高周波信号に対して与える移相する量δ1を求める場合では、［数１］式において、送信部２３の送信素子が送信素子３６−１で、基準点５４からの距離がｄ1の場合となる。
【００６２】
なお、［数１］式においては、θが図６に示される角度θに対応しており、電磁波の所望な放射方向である。
また、［数１］式においては、ｃが光速に対応しており、λがその信号の波長に対応している。
【００６３】
さらに、基準点５４の位置は、送信部２３の送信素子３６−１乃至３６−ｅの配列方向に対し、図４に示される基準線４５が交差する点に対応している。
なお、電磁波の放射方向の設定における説明では、図６に示されるように、送信部２３の送信素子３６−１及び送信素子３６−ｋから放射された電磁波により放射空間中に、仮想の波面を決定するための２つの仮想位置と、当該２つの仮想位置により決定される仮想の波面と、を図示しての説明とする。
【００６４】
電磁波の放射方向の設定では、［数１］式により求められた送信部２３の送信素子３６−ｋの移相する量δkから、電磁波の波面を決定するための仮想位置５６Ｐ−１が決定され、次に前述した｜ｄk−ｄ1｜の距離に対応する送信部２３の送信素子３６−１の移相する量δ1から、仮想位置５６Ｐ−１に対して遅延した仮想位置５６Ｐ−２が決定される。この仮想位置５６Ｐ−２は、図６に示されるように、基準点５４から送信部２３の送信素子３６−１乃至３６−ｅの配列方向に対し、直交する方向に伸びた直線との交点である。
【００６５】
このようにして電磁波の波面５６は、決定された仮想位置５６Ｐ−１と、仮想位置５６Ｐ−２と、を直線で結んだ線により求まる。そして、所望な方向に設定される電磁波の放射方向は、この電磁波の波面５６に直交する矢印４２の方向、すなわち送信部２３の送信素子３６−１乃至３６−ｅの配列方向に直交する方向に対し、角度θだけ偏向した方向となる。
【００６６】
このように、電磁波を所望の放射方向に設定する際には、基準点５４から所定の距離に離間して配設される送信部２３の送信素子３６−１…３６−ｋ…３６−ｅに対し、それぞれ所望の放射方向θを［数１］式に代入して求めた、送信素子３６−１の移相する量δ1、送信素子３６−ｋの移相する量δk、及び送信素子３６−ｅの移相する量δeを、可変移相部３１の可変移相器５３−１…５３−ｋ…５３−ｅに設定することで実現される。
【００６７】
以上のようにして、送信部２３から放射された電磁波は、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍから吐出され飛翔しているインク滴４１−１乃至４１−αで反射されて、受信部２４へ到来する。受信部２４の受信素子３７−１乃至３７−ｅは、受信した各電磁波の高周波信号をそれぞれ可変移相部３１へ出力する。
【００６８】
可変移相部３１は、受信素子３７−１乃至３７−ｅの各々から出力されてきた高周波信号に対して移相を施し、合成部３３へ出力する。合成部３３は、この高周波信号を合成する処理を行って検波部３４へ出力する。
【００６９】
受信部２４で受信される電磁波は、この移相及び合成する処理により、所望の方向の指向性を与えられる。
この原理については、図５及び図７を参照しながら説明する。
【００７０】
図７は、移相及び合成する処理により受信電磁波に所望の指向性が与えられる原理を示す図である。
なお、ここでの説明では、図７に示されるように、受信部２４の受信素子３７−１…３７−ｋ…３７−ｅ（ｋ，ｅは、１≦ｋ＜ｅの整数）の内、基準点５４からｄ1の距離に離間する受信素子３７−１と、基準点５４からｄkの距離に離間する送信素子３７−ｋと、を用いた場合とする。
【００７１】
従って、可変移相部３１の可変移相器５３−１…５３−ｋ…５３−ｅ（ｋ，ｅは、１≦ｋ＜ｅの整数）においては、受信素子３７−１へ高周波信号を入力する可変移相器５３−１と、受信素子３７−ｋへ高周波信号を入力する可変移相器５３−ｋと、を用いた場合とする。
【００７２】
また、この原理説明では、図７に示されるように、記録媒体１５の搬送方向（受信素子３７−１乃至３７−ｅの配列方向に直交する方向）に対し角度θだけ偏向した矢印４３が波面５６に直交する方向の電磁波を、受信部２４の受信素子３７−１と、受信素子３７−ｋと、が受信する場合とする。
【００７３】
可変移相部３１の可変移相器５３−１は、受信素子３７−１から入力された高周波信号に対する移相として、基準点５４と、受信素子３７−１との離間距離ｄ1に対応する移相する量δ1を、上記した［数１］式を用いて求める。
【００７４】
また、可変移相部３１の可変移相器５３−ｋは、受信素子３７−ｋから入力された高周波信号に対する移相として、前述した｜ｄk−ｄ1｜の距離に対応する移相する量δkを、［数１］式を用いて求める。
【００７５】
これにより、受信素子３７−１が受信した矢印４３の方向から到来する電磁波の高周波信号は、可変移相器５３−１により移相する量δ1を与えられ、受信素子３７−１より遅れて受信素子３７−ｋが受信した矢印４３の方向から到来する電磁波の高周波信号は、可変移相器５３−ｋにより移相する量δkを与えられる。
【００７６】
そして、合成部３３は、移相する量δ1を与えられた受信素子３７−１の高周波信号、及び移相する量δkを与えられた受信素子３７−ｋの高周波信号を合成する処理を行う。
このそれぞれ移相された高周波信号を合成する処理を行った場合の高周波信号は、下記の［数２］式
【００７７】
【数２】
2008105343.tif 000004
【００７８】
により求める。
なお、［数２］式では、式を示す上で受信素子３７−ｋにおける基準点５４と、受信素子３７−ｋとの離間距離ｄk、移相する量δk、及び受信素子３７−ｋの能率Ａkを用いて示されているが、受信素子３７−１の場合に、離間距離ｄ1、移相する量δ1、及び受信素子３７−１の能率Ａ1で求められるのは言うまでもない。
【００７９】
［数２］式においては、Ｅ0 (t)が発振部３２により発信される高周波信号の基準振幅であり、例えばＡk は受信素子３７−ｋの能率を示す値である。つまり、受信素子３７−ｋは、Ｅ0 (t)Ａk なる大きさの高周波信号を出力することになる。
【００８０】
なお、［数２］式においては、θが図７に示される角度θに対応しており、電磁波が到来する方向である。そして、ｊが電流密度に対応している。
なお、基準点５４の位置は、受信部２４の受信素子３７−１乃至３７−ｅの配列方向に対し、図４に示される基準線４５が交差する点に対応している。
【００８１】
合成部３３は、受信素子３７−ｋに対してδk なる移相する量の移相を施された高周波信号と、受信素子３７−１に対してδ1なる移相する量の移相を施された高周波信号と、に基づいて、［数２］式によって得られる高周波信号の合成出力Ｅsum(t)を出力する。
【００８２】
受信部２４は、このように移相及び合成する処理を行うことにより、送信部２３が電磁波に与えた放射方向に一致する方向から到来する電磁波を、最も良好に受信する。また、電磁波の受信方向は、θの値を変化させることにより、変化させることができる。
【００８３】
検波部３４は、合成部３３の出力６１から送信される高周波信号を検波し、その周波数を求めて計測部３５へ通知する。
計測部３５は、発振部３２から通知された周波数（送信部２３から送信されてインク滴４１−１乃至４１−αに照射された電磁波の周波数）と、検波部３４から通知された周波数（インク滴４１−１乃至４１−αで反射して受信部２４で受信された電磁波の周波数）とより、インク滴４１−１乃至４１−αの飛翔速度Ｖｒ［ｍ／sec.］を、下記の［数３］式
【００８４】
【数３】
2008105343.tif 000005
【００８５】
により求める。
この［数３］式は、飛翔中のインク滴で反射した電磁波に生じるドップラー効果に基づく式である。
【００８６】
なお、［数３］式においては、Ｆｄ［ＧＨｚ］が検波部３４から通知された周波数（受信周波数）に対応しており、Ｆｔ［ＧＨｚ］が発振部３２から通知された周波数（送信周波数）に対応しており、ｃが光速に対応している。
【００８７】
また、［数３］式においては、θが送信部２３による電磁波の送信方向（図６に示される矢印４２）、すなわち受信部２４における電磁波の受信方向（図７に示される矢印４３）である。
【００８８】
計測部３５は、以上のようにして算出したインク滴４１−１乃至４１−αの飛翔速度Ｖｒを飛翔状態判定部２７へ通知する。
飛翔状態判定部２７は、この飛翔速度Ｖｒが期待する飛翔速度か否かを判定する。
【００８９】
ここで、飛翔状態判定部２７は、この飛翔速度Ｖｒが期待する飛翔速度でない場合、判定対象のインク滴４１−１乃至４１−αの飛翔が適正ではないと判定する。すなわち飛翔状態判定部２７は、判定対象のインク滴４１−１乃至４１−αの記録媒体１５上での着弾位置が適正なものにならないと判定する。そして、飛翔状態判定部２７は、可変移相部３１による移相における角度θの設定値により、飛翔が適正ではないと判定されたインク滴４１−１乃至４１−αを特定し、特定された当該インク滴４１−１乃至４１−αに関する情報を制御部２６へ通知する。
【００９０】
以後、飛翔状態判定部２７は、前述した角度θを変更してから計測部３５に計測開始指示を順次通知し、全てのインク滴４１−１乃至４１−αに対するインク飛翔状態の判定を繰り返す。
【００９１】
なお、本実施形態では、インク滴４１−１乃至４１−αの飛翔が適正ではないと判定された際の処理として、例えば画像記録装置１が備える操作パネル（本画像記録装置１の構成においては特に説明していない）に、インク滴の飛翔が適正ではないと判定された当該ノズルを形成するノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍの特定情報を、警告として表示させても良い。
【００９２】
次に、飛翔状態判定部２７によって行われるインク滴４１−１乃至４１−αの着弾位置の予測方法について説明する。
図８Ａは、図１に示した画像記録装置に配設されている記録ユニットの部分的な模式図である。
【００９３】
但し、図８Ａにおいては、図３が複数のインク滴４１−１乃至４１−αを示していたのに対し、インク滴４１のみが示されている。また、図８Ａにおいては、図３が送信部２３と受信部２４とを別々に示していたのに対し、これら送信部２３及び受信部２４を有する飛翔状態検出部２２により示している。
【００９４】
また、図８Ａでは、搬送機構３により搬送される記録媒体１５の搬送が停止している状態で示している。
また、図８Ｂ及び図８Ｃは、図８Ａに示したノズル列を主走査方向より見た部分的な模式図で示している。
【００９５】
矢印ｘは、図８Ａ及び図８Ｂにおいて、インク滴４１が記録媒体１５に対し略垂直に飛翔した場合の飛翔方向を示している。
図８Ａ及び図８Ｂによる説明においては、飛翔方向ｘで飛翔されたインク滴４１が記録媒体１５上の着弾位置７２に着弾され、適正な着弾になるものとする。
【００９６】
なお、図８Ａに示される角度θは、着弾が適正なものになると予測される場合におけるインク滴４１の飛翔方向ｘと、インク滴４１で反射した電磁波が飛翔状態検出部２２へ到来する方向と、で成される角度である。
【００９７】
矢印ｘ１は、インク滴４１が飛翔方向ｘに対し、角度θ１だけ−Ｙ方向に角度ずれした場合の飛翔方向が示されている。また、矢印ｘ２は、インク滴４１が飛翔方向ｘに対し、角度θ２だけ＋Ｙ方向に角度ずれした場合の飛翔方向が示されている。
【００９８】
なお、図８Ａに示される角度θ３は、図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、インク滴４１の飛翔方向ｘ１と、インク滴４１で反射した電磁波が飛翔状態検出部２２へ到来する方向とで成される角度であり、θ３＝θ＋θ１となる。
【００９９】
また、図８Ａに示される角度θ４は、図８Ａ及び図８Ｂに示されるように、インク滴４１の飛翔方向ｘ２と、インク滴４１で反射した電磁波が飛翔状態検出部２２へ到来する方向とで成される角度であり、θ４＝θ＋θ２となる。
【０１００】
これにより、ノズル列９より吐出されたインク滴４１は、図８Ａに示されるように、飛翔方向ｘ１で飛翔されて記録媒体１５上の着弾位置７１に着弾される場合、又は飛翔方向ｘ２で飛翔されて記録媒体１５上の着弾位置７３に着弾される場合、いずれも着弾が適正なものにならないことになる。
【０１０１】
一方インク滴４１から飛翔状態検出部２２までの距離は、インク滴４１で反射した電磁波が飛翔状態検出部２２へ到来する際の角度θが、θ３又はθ４に変化した場合、それぞれ異なることになる。
【０１０２】
従って、インク滴４１で反射した電磁波は、角度θで飛翔状態検出部２２へ到来する際の角度θが、θ３又はθ４に変化した場合、角度θで到来した場合の時間に対し到来するまでの時間がそれぞれ異なることになる。
【０１０３】
つまり、インク滴４１が飛翔方向ｘ１又はｘ２で飛翔された場合には、インク滴４１の飛翔速度が変化したものと見做すことができる。
インク滴４１が飛翔方向ｘに飛翔したときの飛翔速度は、例えば実験等により、速度算出部２５の計測部３５に算出させる、又はノズル列９、記録媒体１５間の距離（隙間）と、ノズル列９から吐出されたインク滴４１が記録媒体１５に着弾するまでの時間を計測した当該計測値と、から算出して、例えば前述した制御部２６の不揮発性メモリに予め記憶しておく。
【０１０４】
着弾位置の予測は、この予め記憶された飛翔速度と、着弾位置予測時の飛翔速度と、を比較することで判定される。
図８Ｃには、インク滴４１が飛翔方向ｘで飛翔した場合の適正な飛翔速度ｖと、インク滴４１が飛翔方向ｘ１で飛翔した場合の速度ｖ１と、インク滴４１が飛翔方向ｘ２で飛翔した場合の速度ｖ２と、が示されている。ここで、各速度の関係は、ｖ２＜ｖ＜ｖ１である。
【０１０５】
図８Ｄは、飛翔速度の違いによる記録媒体へのインク滴の着弾位置の違いを模式的に示している。
図８Ｄでは、搬送機構３により搬送中の記録媒体１５に対し、適正な飛翔速度ｖで着弾が行われた場合の着弾位置７５と、飛翔速度ｖより遅い飛翔速度ｖ２で着弾が行われた場合の着弾位置７４と、飛翔速度ｖより速い飛翔速度ｖ１で着弾が行われた場合の着弾位置７６と、を示している。
【０１０６】
このように、搬送機構３により搬送中の記録媒体１５に対しては、インク滴４１の飛翔速度ｖが変化すると、記録媒体１５上の記録位置にずれが生じる。
なお、インク滴４１の着弾におけるずれ量の予測値は、インク滴４１が適正な飛翔速度で飛翔される場合の飛翔時間ｔ１と、インク滴４１がノズル列９から記録媒体１５へ着弾するまでに実際にかかった飛翔計測時間ｔ２との差｜ｔ１−ｔ２｜に、搬送機構３による記録媒体１５の搬送速度を乗算することで求めることができる。
【０１０７】
ここで、前述した差｜ｔ１−ｔ２｜は、ノズル列９、記録媒体１５間の距離（隙間）を、インク滴４１の適正な飛翔速度と、インク滴４１がノズル列９から記録媒体１５へ実際に着弾した際の飛翔計測速度との差で除算することで求めることができる。
【０１０８】
このようにして、飛翔状態判定部２７は、記録媒体１５に対するインク滴４１の着弾位置の予測を行う。
図９は、画像記録装置１のインク飛翔状態検出の動作処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
この動作処理は、制御部２６の演算処理装置が飛翔状態判定部２７におけるインク飛翔状態検出のための制御プログラムを実行することにより行われる。
なお、飛翔状態判定部２７における制御プログラムは、制御部２６に予め記憶される。
【０１１０】
飛翔状態判定部２７は、まずステップＳ１において、上位装置２８から記録処理開始の発令を受けた制御部２６の制御により搬送された記録媒体１５が、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍによって記録処理が行われる記録タイミングの位置まで搬送されたか、否かを判定し、記録タイミングの位置まで搬送されていないと判定した場合（ステップＳ１、ＮＯ）、ステップＳ１で待機させる。
【０１１１】
また、飛翔状態判定部２７は、ステップＳ１において、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍによって記録処理が行われる記録タイミングの位置まで搬送されたと判定した場合（ステップＳ１、ＹＥＳ）、ステップＳ２へ処理を移行させる。
【０１１２】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ２において、発振部３２へ発振開始指示を通知して高周波信号の発振を開始させる処理と、計測部３５へ計測開始指示を通知する処理と、発振部３２で発振させている高周波信号の周波数を計測部３５へ通知させる処理と、を行なわせる。なお、この時制御部２６は、記録処理を開始させてノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍの各ノズルからインク滴４１−１乃至４１−αを吐出させる。
【０１１３】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ３において、インク滴４１−１乃至４１−αへの各方向の内、いずれかを指定する処理を行わせる。なお、この指定を初めて行う場合には、インク滴４１−１の方向を指定する。続いて、飛翔状態判定部２７は、可変移相部３１に移相する量を与える処理を行わせて発振部３２に発振させている高周波信号に対する移相を実行させて、送信素子３６−１乃至３６−ｅから送信される電磁波を指定した方向に放射される電磁波にする。
【０１１４】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ４において、高周波信号の移相の状態を可変移相部３１から取得し、移相が適正に行われているか、否かを判定し、移相が適正に行われていないと判定した場合（ステップＳ４、ＮＯ）、ステップＳ３へ処理を戻して前述した処理を継続させる。
【０１１５】
また、飛翔状態判定部２７は、ステップＳ４において、移相が適正に行われていると判定された場合（ステップＳ４、ＹＥＳ）、ステップＳ５へ処理を進める。
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ５において、移相が適正に施された高周波信号を送信素子３６−１乃至３６−ｅへ導いて電磁波を送信させる処理を行わせる。
【０１１６】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ６において、受信素子３７−１乃至３７−ｅで電磁波を受信させ、受信素子３７−１乃至３７−ｅから出力される高周波信号を可変移相部３１へと導く処理を行わせる。
【０１１７】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ７において、可変移相部３１に移相する量を与える処理を行わせて、受信素子３７−１乃至３７−ｅから出力される高周波信号に対する移相を行わせる。この移相する処理では、インク滴４１−１乃至４１−αに対する各方向の内、ステップＳ３で指定された方向から到来する電磁波についての高周波信号、すなわち指定されたインク滴４１−１乃至４１−αで反射して到来する電磁波についての高周波信号が得られる。
【０１１８】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ８において、高周波信号の移相の状態を可変移相部３１から取得し、移相が適正に行われているか、否かを判定し、移相が適正に行われていないと判定した場合（ステップＳ８、ＮＯ）、ステップＳ７へ処理を戻して前述した処理を継続させる。
【０１１９】
また、飛翔状態判定部２７は、ステップＳ８において、移相が適正に行われていると判定された場合（ステップＳ８、ＹＥＳ）、ステップＳ９へ処理を進める。
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ９において、可変移相部３１で移相が施された後の高周波信号を合成部３３へ導かせ、合成部３３にその高周波信号を合成する処理を行わせる。
【０１２０】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ１０において、合成部３３が合成した高周波信号を検波部３４へ導かせ、検波部３４にその高周波信号を検波させて周波数値を求めさせる処理を行わせる。この求められた周波数値は、計測部３５に通知される。
【０１２１】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ１１において、速度算出部２５が有している計測部３５へ指示を与え、発振部３２で発振させている高周波信号の周波数Ｆｔと、検波部３４で求められた高周波信号の周波数Ｆｄとを［数３］式に代入することによって、インク滴４１−１乃至４１−αの内で指定されたものの飛翔速度Ｖｒを求めさせる処理を行わせる。
【０１２２】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ１２において、指定されたインク滴４１−１乃至４１−αの着弾位置の予測を、ステップＳ１１の処理によって求められた飛翔速度Ｖｒが、期待する飛翔速度（図８Ａのθで飛翔した場合に対応する速度、及び図８Ｃ及び図８Ｄの速度ｖ）と一致するか、否かを判定する処理を行う。
【０１２３】
飛翔状態判定部２７は、飛翔速度Ｖｒが期待する飛翔速度と一致し、指定されたインク滴４１−１乃至４１−αの記録媒体１５への着弾が適正なものになると判定した場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、ステップＳ１５へ処理を進める。
【０１２４】
また、飛翔状態判定部２７は、飛翔速度Ｖｒが期待する飛翔速度と一致せず、指定されたインク滴４１−１乃至４１−αの記録媒体１５への着弾が適正なものにならないと判定した場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、ステップＳ１３に処理を進める。
【０１２５】
なお、ステップＳ１２の処理においては、飛翔状態判定部２７は、期待する飛翔速度に一定の範囲を設け、飛翔速度Ｖｒが期待する飛翔速度の範囲内に含まれるか、否かを飛翔状態判定部２７が判定するようにしても良い。
【０１２６】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ１３において、高周波信号に対して施していた移相する量を可変移相部３１から取得し、インク滴４１−１乃至４１−αの位置を、この移相（前述した角度θ）に基づいて特定する処理を行う。飛翔状態が適正でないインク滴は、インク滴４１−１乃至４１−αの内、この処理によって特定されたものである。
【０１２７】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ１４において、ステップＳ１３の処理によって特定されたインク滴４１−１乃至４１−αの位置を制御部２６へ通知する処理を行う。
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ１５において、飛翔中の全てのインク滴４１−１乃至４１−αについて飛翔状態の検出を完了したか、否かを判定する処理を行い、飛翔中の全てのインク滴４１−１乃至４１−αについて飛翔状態の検出を完了したと判定した場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、図９に示される本動作処理を終了させる。
【０１２８】
また、飛翔状態判定部２７は、全てのインク滴４１−１乃至４１−αの飛翔状態の検出が完了していないと判定した場合（ステップＳ１５、ＮＯ）、ステップＳ１６へ処理を進める。
【０１２９】
次に飛翔状態判定部２７は、ステップＳ１６において、ステップＳ３の処理で行ったインク滴４１−１乃至４１−αの方向の指定を、インク飛翔状態検出走査方向４４（図４参照）の方向へ変更する処理を行わせ、その後はステップＳ２へ処理を戻して前述した処理を繰り返し行わせる。なお、この繰り返し行われるステップＳ３の処理では、インク滴４１−１乃至４１−αの方向を指定する場合、このステップＳ１６の処理によって変更されたものを用いるようにする。
【０１３０】
このように飛翔状態判定部２７による制御処理では、可変移相部３１による高周波信号の移相の制御により、送信部２２での電磁波送信の放射方向の変更、及び受信部２４での電磁波受信の指向性の変更を行うことから、インク滴４１−１乃至４１−αに対し正確に電磁波を照射できると共に、インク滴４１−１乃至４１−αで反射された当該電磁波を正確に捉えることができる。
【０１３１】
また、この時飛翔状態判定部２７による制御処理では、予め記憶したインク滴４１−１乃至４１−α毎の適正な飛翔速度（期待する飛翔速度）と、インク飛翔状態検出時に計測されたインク滴４１−１乃至４１−α毎の飛翔速度と、の比較結果から、インク滴４１−１乃至４１−αに対し、期待する飛翔速度にないインク滴を特定することができる。
【０１３２】
このように、本実施形態によれば、ノズル列９−１−１乃至９−ｎ−ｍに設けられている各ノズルから吐出されて飛翔中のインク滴４１−１乃至４１−αを検出すると共に、記録媒体１５に対するインク滴４１−１乃至４１−αの着弾が適正なものになるか否かの判定を精度良く行うことができる。
【０１３３】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明に係るインク飛翔状態判定装置と、本発明に係る画像記録装置とを概念的なブロック構成により示す図である。
【図２】本発明に係るインク飛翔状態判定装置を含む画像記録装置の各構成要素による配置例を示す図である。
【図３】図１に示した画像記録装置に配設されている記録ユニットの部分的な模式図（その１）である。
【図４】図３に示した記録ユニットを上方（図３におけるＺ方向）から見た模式図である。
【図５】図１におけるインク飛翔状態検出装置のより詳細なブロック構成を示す図である。
【図６】移相により送信電磁波に所望の放射方向が与えられる原理を示す図である。
【図７】移相及び合成する処理により受信電磁波に所望の指向性が与えられる原理を示す図である。
【図８Ａ】図１に示した画像記録装置に配設されている記録ユニットの部分的な模式図（その２）である。
【図８Ｂ】図８Ａに示したノズル列を主走査方向より見た部分的な模式図（その１）である。
【図８Ｃ】図８Ａに示したノズル列を主走査方向より見た部分的な模式図（その２）である。
【図８Ｄ】飛翔速度の違いによる記録媒体へのインク滴の着弾位置の違いを模式的に示した図である。
【図９】画像記録装置１のインク飛翔状態検出の動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３５】
１  画像記録装置
２  記録媒体検出部
３  搬送機構
４  搬送部材
５  搬送情報生成部
６  搬送駆動部
７−１乃至７−ｎ  記録ユニット
８−１乃至８−ｎ  ノズル列駆動部
９，９−１−１乃至９−ｎ−ｍ  ノズル列
１０  給送部
１０ａ  給送トレイ
１０ｂ  給送機構
１２  従動ローラ
１３  駆動ローラ
１４  画像記録部
１５  記録媒体
２１  インク飛翔状態検出装置
２２−１−１乃至２２−ｍ−ｎ  飛翔状態検出部
２３，２３−１−１  送信部
２４，２４−１−１  受信部
２５，２５−１−１  速度算出部
２６  制御部
２７  飛翔状態判定部
２８  上位装置
３１  可変移相部
３２  発振部
３３  合成部
３４  検波部
３５  計測部
３６−１乃至３６−ｅ  送信素子
３７−１乃至３７−ｅ  受信素子
４１，４１−１乃至４１−α  インク滴
４２  電磁波の送信方向を示す矢印
４３  インク滴で反射した電磁波の受信方向を示す矢印
４４  インク飛翔状態検出走査方向
４５  基準線
５１  入力
５２  分配器
５３−１乃至５３−ｅ  可変移相器
５４  基準点
５５−１乃至５５−ｅ  基準点からの距離
５６  波面
５６Ｐ−１，５６Ｐ−２  仮想位置
６１  出力
７１乃至７６  着弾位置
【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８Ａ】
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【図８Ｄ】
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