(57)【要約】【課題】  エアーにより駆動されるチャック部を有するハンドプレートをエアー装置を有する装置本体部に接続固定するにあたり、ハンドプレート側のエアーパイプと装置本体部側のエアーパイプを容易に接続することができる成形品取り出し装置を提供する。【解決手段】  ハンドプレート２側の複数のエアー接続端子５１をその接続方向が同方向となるように設けた端子プレート７をハンドプレート２に設け、本体側のエアー接続端子５１をそれぞれ前記ハンドプレート２側の端子プレート７のエアー接続端子５１に対応する位置で且つその接続方向と合致するように設けた端子プレート７を装置本体部１の可動アーム１０に設けた。【選択図】        図１
2008105322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体部と、チャック部を有するハンドプレートとで主体が構成され、前記ハンドプレートは、成形品の本体をエアー吸引により吸着する吸着パッドと成形品のランナーをエアー駆動により挟持するランナーチャックとからなるチャック部と、吸着パッドとランナーチャックとにそれぞれ接続される複数のエアーパイプと、各エアーパイプの端部に設けられるエアー接続端子とを備え、前記装置本体部は、チャック部へのエアー供給／吸引を行うためのエアー装置と、エアー装置に接続されるエアーパイプと、エアーパイプの端部に設けられて前記ハンドプレート側のエアー接続端子とそれぞれ接続される本体側のエアー接続端子とを備え、前記ハンドプレートを装置本体部の可動アームに着脱自在に接続固定すると共に前記両エアー接続端子を着脱自在に接続する成形品取り出し装置において、ハンドプレート側の複数のエアー接続端子をその接続方向が同方向となるように設けた端子プレートをハンドプレートに設け、本体側のエアー接続端子をそれぞれ前記ハンドプレート側の端子プレートのエアー接続端子に対応する位置で且つその接続方向と合致するように設けた端子プレートを装置本体部の可動アームに設けて成ることを特徴とする成形品取り出し装置。
【請求項２】
ハンドプレートは、ランナーチャックに接続される電線と、電線の端部に設けられる電線接続端子とを備え、装置本体部は、ランナーチャックに電力を供給するための電源部と、電源部に接続される電線と、電線の端部に設けられて前記ハンドプレート側の電線接続端子と接続される本体側の電線接続端子とを備え、ハンドプレート側の電線接続端子をハンドプレート側の端子プレートのエアー接続端子の接続方向と合致するようにこの端子プレートに設け、本体側の電線接続端子を前記ハンドプレート側の端子プレートの電線接続端子に対応する位置で且つその接続方向と合致するように本体側の端子プレートに設けて成ることを特徴とする請求項１記載の成形品取り出し装置。
【請求項３】
本体側の端子プレートにハンドプレート側の端子プレートと接続固定するためのプレート接続部を設けると共に、ハンドプレート側の端子プレートに前記プレート接続部と接続固定するためのプレート被接続部を設け、前記プレート接続部とプレート被接続部との接続方向をエアー接続端子の接続方向と合致させて成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の成形品取り出し装置。
【請求項４】
プレート接続部及びプレート被接続部を、回動可能な係合留め具及びこの係合留め具が係合される被係合部、又は、ロックピン及びこのロックピンが挿通する挿通孔、又は、弾性板を折曲して先端側が尖る楔状をしたばね材及びこのばね材が挿通する挿通孔、にて構成して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の成形品取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品を取り出すチャック部を有するハンドプレートを装置本体部に着脱自在に接続固定する成形品取り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射出成形等の成形品を金型から取り出すチャック部に、エアー吸引により吸着する複数の吸着パッドを用いた成形品取り出し装置が利用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この成形品取り出し装置は、図９に示すように、装置本体部１と、チャック部４を有するハンドプレート２とで主体が構成され、ハンドプレート２は装置本体部１の可動アーム１０に着脱自在に固定される。ハンドプレート２は、チャック部４として、成形品３をエアー吸引により吸着する複数の吸着パッド４ａと、成形品のランナーをエアー駆動により挟持するランナーチャック４ｂとを備えると共に、吸着パッド４ａとランナーチャック４ｂとにそれぞれ接続される複数のエアーパイプ５とを備えている。装置本体部１は、吸着パッド４ａにてエアー供給／吸引を行うためのエアー装置と、エアー装置に接続されるエアーパイプ５とを備えており、ハンドプレート２側のエアーパイプ５と装置本体部１側のエアーパイプ５とを接続するものである。
【０００４】
ところで、近年は製品の多様化が進んでおり、これに対応すべく製造現場では多品種少量生産が行われるようになっている。このため、射出成形等の成形においては、多種の製品に合わせて様々な金型を準備しておき、製造する製品に合わせて金型を成形装置に取り付けて成形を行うため、金型の交換を頻繁に行っている。また、成形装置にて成形された成形品は、上述したような成形品取り出し装置によって取り出されるものであるが、成形装置の金型が異なると成形品の形状、大きさ、位置等が異なるため、成形装置の金型によって成形品の取り出しも変更する必要がある。そこで、成形装置の金型からの取り出しに合うように金型ごとにハンドプレートを準備し、成形装置への金型の取り付けとともにその金型に合うハンドプレートを成形品取り出し装置の可動アーム１０に着脱自在に接続固定するものである。
【特許文献１】特開平６−１６６０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の成形品取り出し装置におけるハンドプレートの装置本体部への取り付けは、図９に示すように、ハンドプレートの後面を可動アーム１０の前面に当接させて、ハンドプレートに穿孔したボルト挿通孔２１を介してボルトを可動アーム１０の前面の螺合孔１０ａに締結して固定するものである。そして、ハンドプレート２側のエアーパイプ５を装置本体部１側のエアーパイプ５と接続して、装置本体部１のエアー装置からハンドプレート２のチャック部４へのエアーの供給／吸引を可能としている。
【０００６】
ここで、エアーパイプ５は、吸着パッド４ａとランナーチャック４ｂのエアーパイプ５がそれぞれ別に設けてあるため、複数のエアーパイプ５をそれぞれ接続するのに手間と時間が掛かってしまう、という問題があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エアーにより駆動されるチャック部を有するハンドプレートをエアー装置を有する装置本体部に接続固定するにあたり、ハンドプレート側のエアーパイプと装置本体部側のエアーパイプを容易に接続することができる成形品取り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に係る発明にあっては、装置本体部１と、チャック部４を有するハンドプレート２とで主体が構成され、前記ハンドプレート２は、成形品３の本体をエアー吸引により吸着する吸着パッド４ａと成形品３のランナー３２をエアー駆動により挟持するランナーチャック４ｂとからなるチャック部４と、吸着パッド４ａとランナーチャック４ｂとにそれぞれ接続される複数のエアーパイプ５と、各エアーパイプ５の端部に設けられるエアー接続端子５１（５１ｂ）とを備え、前記装置本体部１は、チャック部４へのエアー供給／吸引を行うためのエアー装置と、エアー装置に接続されるエアーパイプ５と、エアーパイプ５の端部に設けられて前記ハンドプレート２側のエアー接続端子５１とそれぞれ接続される本体側のエアー接続端子５１（５１ａ）とを備え、前記ハンドプレート２を装置本体部１の可動アーム１０に着脱自在に接続固定すると共に前記両エアー接続端子５１を着脱自在に接続する成形品取り出し装置において、ハンドプレート２側の複数のエアー接続端子５１をその接続方向が同方向となるように設けた端子プレート７（７ａ）をハンドプレート２に設け、本体側のエアー接続端子５１をそれぞれ前記ハンドプレート２側の端子プレート７のエアー接続端子５１に対応する位置で且つその接続方向と合致するように設けた端子プレート７（７ｂ）を装置本体部１の可動アーム１０に設けて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
このように複数のエアー接続端子５１をその接続方向が同方向となるように端子プレート７に設けたことで、端子プレート７の一方向の動作のみで複数のエアー接続端子５１の接続や離脱がまとめて行われる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明にあっては、請求項１に係る発明において、ハンドプレート２は、ランナーチャック４ｂに接続される電線６と、電線６の端部に設けられる電線接続端子６１（６１ｂ）とを備え、装置本体部１は、ランナーチャック４ｂに電力を供給するための電源部と、電源部に接続される電線６と、電線６の端部に設けられて前記ハンドプレート２側の電線接続端子６１と接続される本体側の電線接続端子６１（６１ａ）とを備え、ハンドプレート２側の電線接続端子６１をハンドプレート２側の端子プレート７のエアー接続端子５１の接続方向と合致するようにこの端子プレート７に設け、本体側の電線接続端子６１を前記ハンドプレート２側の端子プレート７の電線接続端子６１に対応する位置で且つその接続方向と合致するように本体側の端子プレート７に設けて成ることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成とすることで、端子プレート７の一方向の動作のみで複数のエアー接続端子５１加えて電線接続端子６１の接続や離脱もまとめて行うことが可能となる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明にあっては、請求項１又は請求項２に係る発明において、本体側の端子プレート７にハンドプレート２側の端子プレート７と接続固定するためのプレート接続部８ａを設けると共に、ハンドプレート２側の端子プレート７に前記プレート接続部８ａと接続固定するためのプレート被接続部８ｂを設け、前記プレート接続部８ａとプレート被接続部８ｂとの接続方向をエアー接続端子５１の接続方向と合致させて成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このような構成とすることで、端子プレート７同士の接続固定と同時に、複数のエアー接続端子５１の接続と電線接続端子６１の接続をまとめて行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明にあっては、請求項１乃至請求項３に係る発明において、プレート接続部８ａ及びプレート被接続部８ｂを、回動可能な係合留め具８１ａ及びこの係合留め具８１ａが係合される被係合部８１ｂ、又は、ロックピン８２ａ及びこのロックピン８２ａが挿通する挿通孔８２ｂ、又は、弾性板を折曲して先端側が尖る楔状をしたばね材８３ａ及びこのばね材８３ａが挿通する挿通孔８３ｂ、にて構成して成ることを特徴とするものである。
【００１５】
このような構成とすることで、プレート接続部８ａ及びプレート被接続部８ｂを容易に構成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にあっては、複数のエアー接続端子をその接続方向が同方向となるように端子プレートに設けたことで、端子プレートの一方向の動作のみで複数のエアー接続端子の接続や離脱がまとめて行われ、作業工数の削減が図られるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
まず、本発明の成形品取り出し装置が用いられる成形装置について概略説明する。成形装置は、金型により樹脂を成形するもので、図５に示す実施形態では射出成形装置である。
【００１８】
成形装置９は、溶融した樹脂を金型９１内のキャビティ９２に充填する。金型９１は、図６に示すように、複数の型を合わせた際に内部にキャビティ９２が形成され、溶融した樹脂の通路となるスプルー部分９２ａ、ランナー部分９２ｂを介して成形品３の本体部分９２ｃとなるキャビティ９２がシリンダー９３に連通しており（図６（ａ）参照）、シリンダー９３内で溶融した樹脂を高圧で噴出することでランナー部分９２ｂや成形品３の本体部分９２ｃとなるキャビティ９２に充填する（図６（ｂ））。金型９１内の樹脂が固化したところで型開きして成形品３を取り出すもので、ここで成形品取り出し装置が用いられる図６（ｃ）。
【００１９】
成形品取り出し装置は、装置本体部１と、装置本体部１に対して可動な可動アーム１０と、可動アーム１０に取り付けられるハンドプレート２とで主体が構成される。ハンドプレート２は、図２に示すように、成形品３をつかむためのチャック部４を備えていて、金型９１を型開きした際、可動アーム１０が移動することでハンドプレート２を金型９１の成形品３に近接して配置し、ハンドプレート２のチャック部４にて成形品３をつかんで取り出す。チャック部４としては、成形品３の本体を吸着する吸着パッド４ａと、成形品３のランナー３２を挟持するランナーチャック４ｂとを備えている。本実施形態では、吸着パッド４ａで成形品３の本体を吸着すると共にランナーチャック４ｂで成形品３のランナー３２を挟持した状態で、成形品３を金型９１から離す方向に吸着パッド４ａ及びランナーチャック４ｂを移動させて成形品３を金型９１から取り出すのであるが、この時、成形品３の本体３１とランナー３２との間のゲートを細く形成しておき、吸着パッド４ａにつかまれた成形品３の本体３１とランナーチャック４ｂにつかまれたランナー３２とをせん断により分離することができる。分離されたランナー３２はランナーチャック４ｂにより所定の位置に搬送された後放されて集積され、リサイクルされる。
【００２０】
チャック部４の吸着パッド４ａは、成形品３の本体の表面に当接させて、この当接した部分を負圧とすべくエアーの供給及び吸引が可能なエアー装置により吸着パッド４ａ内のエアーを吸引して、負圧により成形品３を保持するものである。エアー装置は装置本体部１に設けるものであり、エアー装置と吸着パッド４ａとはエアーパイプ５を介して接続されるもので、これについては後で詳述する。また、ランナーチャック４ｂは、エアーにより駆動される挟持部４１ａを有しており、成形品３のランナー３２を挟持部４１ａにより挟持するものである。ランナーチャック４ｂとエアーを供給するエアー装置はエアーパイプ５を介して接続される。ここで、ランナーチャック４ｂに接続されるエアー装置と吸着パッド４ａに接続されるエアー装置とは別々に駆動するものであり、これらの間に介在するエアーパイプ５も別々に接続されており、複数のエアーパイプ５が存在する。
【００２１】
ランナーチャック４ｂは、図８に示すように、一対のアーム４１の中間部をそれぞれ枢支して、この枢支部４１ｂより先端側を挟持部４１ａとし、アーム４１の前記挟持部４１ａと反対側の端部をそれぞれ連結部材４２の一端に回動自在に連結すると共に、連結部材４２の他端を可動軸４３に連結し、可動軸４３を軸方向に移動させることで挟持部４１ａの開閉させ、ランナー３２をつかんだり放したりするものである。またランナーチャック４ｂには、近接センサーが設けてある。これは、可動軸４３の軸方向の移動を近接センサーにより感知して、挟持部４１ａの開閉状態からランナー３２の有無を感知するもので、近接センサーには電線６を介して装置本体部１に設けてある電源部から電力が供給される。ここで、前記電線６及び上述したエアーパイプ５は、ハンドプレート２側の部分と装置本体部１側（以下、単に「本体側」という）の部分とからなり、前記両側の部分の接続端部にはそれぞれエアー接続端子５１、電線接続端子６１が設けてある。
【００２２】
エアー接続端子５１は複数のエアーパイプ５ごとに複数設けてあり、前記複数のエアー接続端子５１はその接続方向が同方向となるように設けるものである。これにあたっては、装置本体部１とハンドプレート２とにそれぞれ端子が設けられる端子プレート７を固定する。本実施形態では、可動アーム１０の前面に端子プレート７（７ａ）を広い面が上下方向を向くように固定すると共に、ハンドプレート２の後面に端子プレート７（７ｂ）を広い面が上下方向を向くように固定する（図７参照）。端子プレート７の固定は溶接やボルト締結等特に限定されない。そして、可動アーム１０の端子プレート７の下面側に複数のエアーパイプ５のエアー接続端子５１（５１ａ）を接続方向が同方向（下方向）となるように固定し、ハンドプレート２の端子プレート７の上面側に、前記可動アーム１０の端子プレート７に設けたエアー接続端子５１（５１ｂ）に対応するハンドプレート２側のエアー接続端子５１をそれぞれ対応する位置に前記対応するエアー接続端子５１の接続方向に合致するように（すなわち上方向となるように）設ける。これにより、装置本体部１の可動アーム１０の端子プレート７とハンドプレート２の端子プレート７とを離接するだけで、複数のエアー接続端子５１の接続や離脱がまとめて行われる。
【００２３】
また、電線接続端子６１についても、同様にして、可動アーム１０の端子プレート７の下面側に電線接続端子６１（６１ａ）を接続方向がエアー接続端子５１の接続方向と同方向（下方向）となるように固定し、ハンドプレート２の端子プレート７の上面側に、前記可動アーム１０の端子プレート７に設けた電線接続端子６１に対応する位置に前記電線接続端子６１の接続方向に合致するように（すなわち上方向となるように）接続端子６１（６１ｂ）を設けることで、両端子プレート７の離接のみで複数のエアー接続端子５１に加えて電線接続端子６１の接続や離脱もまとめて行われる。
【００２４】
端子プレート７同士の接続固定は、両端子プレート７にプレート接続部８ａとプレート被接続部８ｂとをそれぞれ設けて、このプレート接続部８ａとプレート被接続部８ｂとの接続により行うのである。その例としては、図２に示すように、可動アーム１０の端子プレート７に設けるプレート接続部８ａとして、端子プレート７の側端部に該端子プレート７の下方と側方との間を回動自在となるロ字状をした係合留め具８１ａを設け、ハンドプレート２の端子プレート７に設けるプレート被接続部８ｂとして、前記係合留め具８１ａが回動して側方から下方を向いた際にロ字状の内部に係合される凸状の被係合部８１ｂを設けたものである。
【００２５】
また、プレート接続部８ａとプレート被接続部８ｂとの接続において、その接続方向をエアー接続端子５１の接続方向と合致するようにすることも好ましいものである。その例としては、図３に示すように、可動アーム１０の端子プレート７に設けるプレート接続部８ａとして、端子プレート７から上方に突出するロックピン８２ａを突設すると共に、ハンドプレート２の端子プレート７に設けるプレート被接続部８ｂとして、この端子プレート７に前記ロックピン８２ａが挿通する挿通孔８２ｂを貫通形成したものが挙げられる。ロックピン８２ａは、先端部のピン側面にボールを半分程突出したり没入したりすることができるようにして突出方向に付勢し、挿通孔８２ｂ内ではボールが没入して挿通孔８２ｂを出たところでボールが突出してもう一方の端子プレート７に係合させる所謂ボールロックピン８２ａが好ましいが（図３参照）、ロックピン８２ａの先端に雄ねじを螺設してナットで締め付け固定するようにしてもよい。
【００２６】
また他例として、図４に示すように、可動アーム１０の端子プレート７に設けるプレート接続部８ａとして、端子プレート７から上方に突出する楔状をしたばね材８３ａを突設すると共に、ハンドプレート２の端子プレート７に設けるプレート被接続部８ｂとして、この端子プレート７に前記ばね材８３ａが挿通する挿通孔８３ｂを貫通形成したものが挙げられる。ばね材８３ａは、細長い板状をして、その一端が端子プレート７の上面から上方に突出し、途中で斜め下方に折り返されて上端が尖った楔状をしており、折り返された下端部がもう一方の端子プレート７の上面に係合するものである。
【００２７】
これにより、端子プレート７同士の接続固定、すなわちハンドプレート２の装置本体部１の可動アーム１０への接続固定を行うのと同時に、複数のエアー接続端子５１の接続と電線接続端子６１の接続とをまとめて行うことが可能となり、端子プレート７同士の接続固定や離脱の際の一方向の動作によってエアー接続端子５１と電線接続端子６１の接続が行われて、作業工数の削減が可能となる。
【００２８】
以上のような構成の成形品取り出し装置によれば、ハンドプレート２を装置本体部１の可動アーム１０に接続固定するにあたり、上述したように複数のエアー接続端子５１をその接続方向が同方向となるように端子プレート７に設けたことで、端子プレート７の一方向の動作のみで複数のエアー接続端子５１の接続や離脱がまとめて行われ、作業工数の削減が図られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明における装置本体部側の端子プレートとハンドプレート側の端子プレートの離脱した状態の斜視図である。
【図２】本発明の端子プレートの接続の一例を説明するための斜視図である。
【図３】同上の端子プレートの接続の他例を説明するための斜視図である。
【図４】同上の端子プレートの接続の更に他例を説明するための斜視図である。
【図５】成形装置の概略斜視図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の成形装置による成形を説明する説明図である。
【図７】本発明における装置本体部の可動アームとハンドプレートの接続の概略側面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）はランナーチャックの動作説明図である。
【図９】従来のハンドプレートと装置本体部の接続を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    装置本体部
１０  可動アーム
２    ハンドプレート
３    成形品
３１  本体
３２  ランナー
４    チャック部
４ａ  吸着パッド
４ｂ  ランナーチャック
５１  エアー接続端子
５ａ  エアーパイプ
５ｂ  エアーパイプ
７ａ  端子プレート
７ｂ  端子プレート
【図１】
2008105322.tif 000003
【図２】
2008105322.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008105322.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008105322.tif 000009
【図８】
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【図９】
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