(57)【要約】【課題】  上糸に付与される張力を開放した状態に保持する張力開放時間が長くなっても、張力開放用のアクチュエータの発熱を抑制して、縫製作業の能率向上を図るようにすることである。【解決手段】  張力開放に際して、先ず、張力開放ソレノイドが通電により開放駆動される（Ｓ３１）。次に、張力開放ソレノイドが作動する微小時間（例えば、１〜２秒）経過した後に、開放保持モータが半回転だけ正転駆動され、被係合板が係合位置に回動する（Ｓ３２）。次に、張力開放ソレノイドへの通電が中止されて開放駆動が停止され（Ｓ３３）。従って、張力開放機構が張力開放状態に保持され、糸調子皿の間の上糸に付与される張力を開放する張力開放状態が保持される。【選択図】  図９
2008036192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給源から天秤を経て縫針に至る糸供給経路の途中部において、１対の糸調子皿の押圧力により上糸に張力を付与するミシンの糸調子装置において、
前記１対の糸調子皿を相互に離間させて上糸に付与される張力を開放する張力開放機構と、
通電により前記張力開放機構を張力開放状態に駆動する張力開放用アクチュエータと、
前記張力開放用アクチュエータの張力開放側への作動状態を、張力開放用アクチュエータの開放駆動力が略零にされても保持する開放保持機構と、
を備えたことを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
前記開放保持機構は、
前記張力開放用アクチュエータの出力軸に固着された被係合部材と、
前記被係合部材に係合可能な係合部材と、
前記係合部材を、前記被係合部材に係合しない非係合位置と前記被係合部材に係合する係合位置とに切換え駆動する開放保持用アクチュエータと、
張力開放に際して前記張力開放用アクチュエータを所定短時間だけ開放駆動し、前記開放保持用アクチュエータを駆動制御して係合部材が係合位置に切換えられたとき、前記張力開放用アクチュエータの開放駆動を停止する開放制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸調子装置。
【請求項３】
前記張力開放用アクチュエータはソレノイドのアクチュエータで構成され、前記開放保持用アクチュエータは電動モータで構成されたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸調子装置。
【請求項４】
前記張力開放用アクチュエータはソレノイドのアクチュエータで構成され、前記開放保持用アクチュエータはエアシリンダで構成されたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸調子装置により上糸に付与される張力を、張力開放用アクチュエータにより開放し、この張力開放状態を別途設けた開放保持機構により保持するようにしたミシンの糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本縫いミシンや穴かがり縫いミシン等の各種のミシンには、糸供給源から天秤を経て縫針に至る糸供給経路の途中部において、上糸に張力を付与する糸調子装置が標準装備されている。そこで、縫製する加工布の種類や布厚、送りピッチ等の縫製要素に応じて、作業者は糸調子ツマミを操作して、糸調子装置により糸張力を適宜調節できるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の糸調子装置は、ミシン頭部を貫通する糸調子軸を設け、この糸調子軸の前端部分に１対の糸調子皿と糸調子バネと糸調子ツマミを設け、糸調子軸の内部を貫通した糸緩めピンの前端部を後側の糸調子皿（糸調子ツマミと反対側の糸調子皿）の中央部に当接させ、糸緩めピンの後端部に糸緩めソレノイドのプランジャー５８ａに連結されている。糸切りする場合等で糸緩めソレノイドが駆動されると、このプランジャー５８ａの突出で糸緩めピンが前方に移動し、糸調子押えで糸調子バネを圧縮して前側の糸調子皿を後側の糸調子皿から前方に離間するように移動させ、上糸に付与される糸張力が瞬時に開放されるようにしてある。
【特許文献１】特開平４−２４０８３号公報（第２〜３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、パターン縫いを繰返して縫製するような場合に、パターン縫いを終了する毎に、糸切りしないで、糸緩めを行った状態で縫製した加工布片を取り出してから次に縫製する加工布片を準備することがある。そのような場合、前述した特許文献１に記載の糸調子装置においては、緩めを行うに際して、糸緩めソレノイドを駆動させるようにしてあるので、糸緩めソレノイドの駆動時間や駆動電流の大きさに比例して、糸緩めソレノイドの発熱量が大きくなり、糸緩めソレノイドの励磁コイルが焼き切れるという問題がある。
【０００５】
最近では、糸緩めソレノイドの励磁コイルの焼き切れを防止する為に、制御装置に作動タイマーを装備し、縫製終了時に、布押えを自動的に上昇させるのと同時に糸緩めソレノイドを作動させ、作動タイマーによる所定時間が経過すると、布押えが下降して糸緩めソレノイドの駆動が強制的に停止されるようにしたミシンも実用化されている。この場合には、作動タイマーで計時する所定時間によっては、パターン縫いを終了した加工布片を取り出す途中で、或いは次の加工布片の準備中に布押えが下降し上糸に張力が作用してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上糸に付与される張力を開放した状態に保持する張力開放時間が長くなっても、張力開放用のアクチュエータの発熱を抑制して、縫製作業の能率向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のミシンの糸調子装置は、糸供給源から天秤を経て縫針に至る糸供給経路の途中部において、１対の糸調子皿の押圧力により上糸に張力を付与するミシンの糸調子装置において、１対の糸調子皿を相互に離間させて上糸に付与される張力を開放する張力開放機構と、通電により張力開放機構を張力開放状態に駆動する張力開放用アクチュエータと、張力開放用アクチュエータの張力開放側への作動状態を、張力開放用アクチュエータの開放駆動力が略零にされても保持する開放保持機構とを備えたものである。
【０００８】
縫製に際して、糸供給源から天秤を経て縫針に至る糸供給経路の上糸には、この糸供給経路の途中部に設けられた糸調子装置の１対の糸調子皿により、適宜張力が付与されている。縫製開始時における糸通し作業や縫製終了時における糸切り作業において、張力開放用アクチュエータに通電されると、張力開放用アクチュエータの開放駆動力により張力開放機構が張力開放状態に駆動される。その後、張力開放用アクチュエータの開放駆動力が略零にされても、開放保持機構により、張力開放用アクチュエータの張力開放側への作動状態が保持される。そのため、張力開放時間が長くなった場合でも、張力開放用アクチュエータの発熱が抑制される。
【０００９】
請求項２のミシンの糸調子装置は、請求項１において、前記開放保持機構は、張力開放用アクチュエータの出力軸に固着された被係合部材と、被係合部材に係合可能な係合部材と、係合部材を、被係合部材に係合しない非係合位置と被係合部材に係合する係合位置とに切換え駆動する開放保持用アクチュエータと、張力開放に際して張力開放用アクチュエータを所定短時間だけ開放駆動し、開放保持用アクチュエータを駆動制御して係合部材が係合位置に切換えられたとき、張力開放用アクチュエータの開放駆動を停止する開放制御手段とを有するものである。
【００１０】
請求項３のミシンの糸調子装置は、請求項２において、前記張力開放用アクチュエータはソレノイドのアクチュエータで構成され、前記開放保持用アクチュエータは電動モータで構成されたものである。
【００１１】
請求項４のミシンの糸調子装置は、請求項２において、前記張力開放用アクチュエータはソレノイドのアクチュエータで構成され、前記開放保持用アクチュエータはエアシリンダで構成されたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、糸供給源から天秤を経て縫針に至る糸供給経路の途中部において、１対の糸調子皿の押圧力により上糸に張力を付与するミシンの糸調子装置において、張力開放機構と、張力開放用アクチュエータと、開放保持機構とを備えたので、上糸に付与される張力を開放する場合には、張力開放用アクチュエータは一旦駆動された後、この駆動力が略零にされた場合でも、開放保持機構により、張力開放用アクチュエータの張力開放側への作動状態が保持される。
【００１３】
そのため、張力開放時間が長くなった場合でも、張力開放用アクチュエータの発熱を抑制でき、しかも開放状態における作業が中断されるようなことがないので、縫製作業の能率向上が図れる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、前記開放保持機構は、被係合部材と、係合部材と、係合部材を切換え駆動する開放保持用アクチュエータと、開放制御手段とを有するので、張力開放時には、張力開放用アクチュエータの短時間だけの駆動により張力開放用アクチュエータの発熱を皆無にでき、しかも係合部材の係合位置への切換えにより、張力開放用アクチュエータの張力開放側への作動状態を確実に保持することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１５】
請求項３の発明によれば、前記張力開放用アクチュエータはソレノイドのアクチュエータで構成され、前記開放保持用アクチュエータは電動モータで構成されたので、張力開放に際して、ソレノイドのアクチュエータからなる張力開放用アクチュエータで張力開放作動を迅速に行うことができる。また、電動モータからなる開放保持用アクチュエータによる大きなトルクで、係合部材を被係合位置と係合位置とに確実に切換え可能になる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００１６】
請求項４の発明によれば、前記張力開放用アクチュエータはソレノイドのアクチュエータで構成され、前記開放保持用アクチュエータはエアシリンダで構成されたので、張力開放に際して、ソレノイドのアクチュエータからなる張力開放用アクチュエータで張力開放作動を迅速に行うことができる。また、エアシリンダからなる開放保持用アクチュエータによる大きなトルクで、係合部材を被係合位置と係合位置とに確実に切換え可能になる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施例のミシンの糸調子装置は、糸調子装置に張力開放機構を設け、張力開放ソレノイドの開放駆動により切換えられた張力開放状態が、開放保持モータの駆動により保持されるようにしてある。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。本実施例は、穴かがり縫目を形成する穴かがり縫いミシンの糸調子装置に本発明を適用した場合の一例である。
【００１９】
図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭはミシンテーブル４上に支持され、このミシンテーブル４にミシンモータ５が設けられるとともに、ミシンテーブル４の下側の右端部に装備された制御ボックス６には、穴かがり縫い目（図示略）やボタン穴を形成する種々のパターンデータを入力する為の操作パネル７と、各種の縫製制御を行う制御装置８が設けられている。ここで、ミシンモータ５の回転は図示しないタイミングベルトを介してミシン主軸（図示略）に伝達される。
【００２０】
穴かがり縫いミシンＭは、ベッド部１と、このベッド部１から立ち上がる脚柱部２と、この脚柱部２から前方向きのアーム部３とを有している。アーム部３には、図示しない針棒及びこの針棒を上下に往復駆動する針棒駆動機構（図示略）、後述する糸調子装置３８等が設けられている。ベッド部１には、加工布を支持する送り台を布送り駆動する送り台駆動機構（図示略）と、縫針と協働して穴かがり縫い目を形成する回転釜（図示略）が設けられている。
【００２１】
次に、押え棒３３の下端に着脱可能に装着された布押え２５を上下に移動させる布押え装置１０であって、足踏みペダル９の操作応じて布押え２５を上下駆動する布押え装置１０について説明する。
【００２２】
図２に示すように、アーム部３の前端部に設けられたＬ型レバー１１と後端部に設けられたＬ型レバー１２とは、左右方向向きの支持軸１３，１４によりミシン機枠に夫々回動自在に支持されている。Ｌ型レバー１１の一端部にリンク部材１５を介して押え棒１６の上端部が連結され、Ｌ型レバー１２の一端部に、後述する糸切り機構３０から延びるリンク部材１７の上端部が連結されている。
【００２３】
更に、前後向きに配設されたリンク板１８の前端部がＬ型レバー１１の他端部に連結され、リンク板１８の後端部がＬ型レバー１２の他端部に連結されている。リンク部材１７の直ぐ後側に布押えモータ１９が配設され、この布押えモータ１９の駆動軸に固着した円板２０の一端部に右方向きの係合ピン２１が固定されている。左右方向の支持ピン２２により揺動レバー２３が上下揺動可能にミシン機枠に枢支持され、この揺動レバー２３の第１二股部２３ａに係合ピン２１が係合し、揺動レバー２３の第２二股部２３ｂには、リンク部材１７の途中部に右方向きに固定した係合ピン２４が係合している。
【００２４】
円板２０が図２に実線で示す初期位置のときに、押え棒１６の下端部に連結された布押え２５はその上昇位置Ｐｕ（図２の実線参照）に対応している。布押えモータ１９の正転駆動により円板２０が図２において時計回り方向に半回転したとき、図２に２点鎖線で示すように、係合ピン２１に係合する揺動レバー２３が実線で示す下降位置から所定量だけ上方の揺動位置に揺動する。
【００２５】
そのため、第２二股部２３ｂに係合する係合ピン２４と共にリンク部材１７が上方に移動し、リンク板１８を介して両Ｌ型レバー１１，１２が反時計回り方向に回動し、押え棒１６が下方へ所定量だけ移動して布押え２５は加工布をベッド部１上に押圧する押圧位置Ｐｐ（図２の２点鎖線参照）に下降する。
【００２６】
布押えモータ１９が逆転駆動されると、円板２０の反時計回り方向への半回転により揺動レバー２３が下降位置に揺動し、これらリンク部材１５，１７、リンク板１８、Ｌ型レバー１１，１２が元の位置に復帰するので、押え棒１６が上方へ所定量だけ移動して布押え２５は押圧位置Ｐｐから上昇した上昇位置Ｐｕに上昇する。
【００２７】
ここで、図１に示すように、足踏みペダル９は、ミシンテーブル４の脚部４ａに回動操作可能に設けられている。足踏みペダル９に連結された連結ロッド２６は上方に延び、ミシンテーブル４の下側に設けられたペダル位置検出機構（図示略）の入力レバーに連結されている。このペダル位置検出機構により、足踏みペダル９の操作位置が検出可能になっている。
【００２８】
即ち、ペダル位置検出機構にはポテンショメータ７２（図７参照）が装備され、後述する制御装置８はポテンショメータ７２から出力電圧を受けることにより、足踏みペダル９が何ら操作されない基準位置と、この基準位置よりも前側に大きく踏み込んだ踏込み位置と、基準位置よりも後側に踏み込んだ踏み返し位置とが検出可能になっている。足踏みペダル９が操作されない基準位置のときには布押え２５は上昇位置Ｐｕに上昇し、足踏みペダル９が踏込み位置に踏み込まれると布押え２５は押圧位置Ｐｐに下降する。
【００２９】
足踏みペダル９が踏み返し位置に踏み込まれると、手動による糸切りが実行されるとともに、ミシンモータ５の駆動が停止され、布押えモータ１９の逆転駆動により布押え２５が上昇位置Ｐｕに上昇する。
【００３０】
次に、ベッド部１の針板１ａの下側に設けられ、加工布から延びる上糸と下糸とを切断する糸切り機構３０について説明する。ここで、針板１ａには、縫針が上下動可能な針穴１ｂが形成されている。
【００３１】
図３に示すように、ベッド部１に設けられた針板１ａの下側に配設された可動刃３１は、段付き螺子３２により針板１ａの下側に揺動自在に支持されている。固定刃３３は、平面視にてほぼく字形状であり、可動刃３１の直ぐ下側に設けられ、固定螺子により取付け位置調節可能に針板１ａに固定されている。この固定刃３３には、先端部に刃部３３ａが下向きに形成されている。
【００３２】
可動刃３１には、その先端部に鋭角状の糸捌き部３１ａが形成されるとともに、この糸捌き部３１ａに刃部３１ｂが形成され、しかも糸捌き部３１ａに連続して、布側上糸を案内する湾曲状の糸誘導部３１ｃが形成される一方、この糸誘導部３１ｃで案内された布側上糸を捕捉する屈曲状の糸捕捉部３１ｄとが形成されている。
【００３３】
そして、可動刃３１の右端部に前後方向向きの揺動レバー３４の前端部が連結され、この揺動レバー３４の後端部は図示外の糸切り駆動機構に連結され、この糸切り駆動機構は糸切りソレノイド７８（図７参照）に連結されている。それ故、糸切りソレノイド７８が駆動されると、糸切り駆動機構により揺動レバー３４が前方に所定ストロークだけ進出駆動され、可動刃３１は図３に実線で示す待機位置から２点鎖線で示す回動位置に時計回りに正回動する。
【００３４】
このとき、布側の上糸と下糸とが糸誘導部３１ｃで案内されて糸捕捉部３１ｄに移動する。その後、糸切りソレノイド７８の駆動が停止されると、図示しない復帰バネのバネ力により、揺動レバー３４が後方に所定ストロークだけ後進駆動され、可動刃３１は逆に、可動位置から待機位置に反時計回りに逆可動する。この可動刃３１の復帰回動に際して、布側の上糸と下糸とが糸捕捉部３１ｄに係止された状態で、前方に引き出されながら移動するため、縫針側の上糸が所定量だけ繰り出されてから、刃部３１ａ，３３ａにより切断される。
【００３５】
次回の縫製開始時に、切断後の上糸端部が縫針の目孔から抜けないように、糸切り時に縫針側の上糸が所定量だけ繰り出されるに際して、後述する張力開放機構３９が張力開放状態に駆動されて、上糸に付与される張力を開放する必要がある。そこで、次に、図示しない糸供給源から天秤を経て縫針に至る上糸供給経路の途中部において、上糸に張力を付与する糸調子装置３８と、張力を解放させる張力開放機構３９について説明する。
【００３６】
先ず、糸調子装置３８について説明する。図４に示すように、アーム部３の前部フレーム３ａと後部フレーム３ｂとに亙って支持フレーム３ｃが一体的に形成されており、その支持フレーム３ｃの内部には、略前半部分に、後述する中間ロッドを前後方向に摺動可能な小径穴部３ｄが形成され、略後半部分に、その小径穴部３ｄよりも径が大きく且つ小径穴部３ｄに傾斜段部３ｅを介して連続する大径穴部３ｆが形成されている。
【００３７】
ここで、前部フレーム３ａに形成された前方向きの円筒状の固定穴３ｇに円筒状の糸調子台３６が固定ビス３７により固着されている。その糸調子台３６の内部には、後方側に円柱状の軸受け孔３６ａが形成されるとともに、前方側に、その軸受け孔３６ａに連続するバネ収容穴３６ｂが形成されている。
【００３８】
図４，図５に示すように、糸調子装置３８は、糸調子軸４１と、１対の糸調子皿４２，４３と、糸調子バネ４４と、糸調子ツマミ４５等を備えている。糸調子軸４１は、後側の小径軸部４１ａと、その小径軸部４１ａの前側に連続する大径軸部４１ｂと、その大径軸部４１ｂの前側に連続し外周面に雄ネジが形成されたネジ形成軸部４１ｃとが一体的に形成されている。
【００３９】
但し、ネジ形成軸部４１ｃは、この中央部に形成された所定幅を有する前後方向のスリットにより、断面半月状の上下１対の角状に形成されている。更に、小径軸部４１ａと大径軸部４１ｂとに亙って、後述する駆動ロッド４６を挿通させる為の挿通孔４１ｅが軸心部に形成されている。
【００４０】
そこで、糸調子軸４１はその小径軸部４１ａを糸調子台３６の軸受け孔３６ａに挿通した状態で、固定ビス４７により糸調子台３６に固定されている。固定側糸調子皿４２の中央部には大径軸部４１ｂの外径よりも若干小さい内径の挿通穴４２ａが形成され、これに対向する押圧側糸調子皿４３には、１対のネジ形成軸部４１ｃが挿通可能な１対の挿通穴４３ａが形成されている。
【００４１】
固定側糸調子皿４２はこの挿通穴４２ａを糸調子軸４１の大径軸部４１ｂの前端段部４１ｄに前側から嵌入させた状態で係合され、押圧側糸調子皿４３はこの固定側糸調子皿４２の前側に、つまり大径軸部４１ｂの前端に、１対のネジ形成軸部４１ｃを挿通した状態で前側から当接するように配設されている。更に、押圧側糸調子皿４３よりも前側に突出した１対のネジ形成軸部４１ｃの前端部分に糸調子バネ４４が外装され、１対のネジ形成軸部４１ｃの前端部に糸調子ツマミ４５が回転操作可能に螺合されている。
【００４２】
そして、所定長さを有する駆動ロッド４６が小径軸部４１ａと大径軸部４１ｂの挿通孔４１ｅに挿通され、その前端が固定側糸調子皿４２を挿通して押圧側糸調子皿４３の中央部に当接可能になっている。それ故、作業者は、縫製する加工布の種類や布厚、使用する上糸の種類や太さに応じて、糸調子ツマミ４５を正面視にて時計回りに適宜回動操作すると、糸調子ツマミ４５が後方に移動して糸調子バネ４４のバネ力が強くなり、１対の糸調子皿４２，４３の間に供給される上糸の張力が大きくなる。
【００４３】
作業者は、縫製する加工布や使用する上糸に応じて、糸調子ツマミ４５を正面視にて反時計回りに適宜回動操作すると、糸調子ツマミ４５が前方に移動して糸調子バネ４４のバネ力が弱くなり、１対の糸調子皿４２，４３の間に供給される上糸の張力が小さくなる。
【００４４】
次に、１対の糸調子皿４２，４３を相互に離間させて上糸に付与される張力を開放する張力開放機構３９について説明する。この張力開放機構３９は、糸調子装置３８により作用する張力を開放させる中間ロッド４９と、駆動ロッド４６を有している。中間ロッド４９は所定長さを有し、大径穴部３ｆと小径穴部３ｄとに亙って配設され、中間ロッド４９の前端部は駆動ロッド４６の後端部を前方に押圧可能になっている。
【００４５】
中間ロッド４９に、大径穴部３ｆの軸径と略同じ径を有する前後１対の座金５０，５１が夫々嵌め込まれ、これら座金５０，５１の間の中間ロッド４９に圧縮コイルバネ５２が外装されている。但し、後側の座金５１の後端位置が、中間ロッド４９に固着したＥリング５３で位置決めされている。
【００４６】
張力開放ソレノイド５５は、図４に示すように、後部フレーム３ｂの外側に前向きに配設され、この出力軸５５ａの前端部に中間ロッド４９の後端部が螺着され、固定ナット５４で固定されている。それ故、張力開放ソレノイド５５が開放駆動されない場合、圧縮コイルバネ５２のバネ力により、前側の座金５０は常に傾斜段部３ｅに後方から当接するため、中間ロッド４９と出力軸５５ａとは一体的に後方に移動した退入位置（図４参照）にある。このとき、中間ロッド４９の前端と駆動ロッド４６の間に隙間が設けられている。
【００４７】
張力開放ソレノイド５５が開放駆動された場合、圧縮コイルバネ５２のバネ力に抗して中間ロッド４９と出力軸５５ａとが一体的に所定ストロークだけ前方に進出した進出位置（図１０参照）に切換えられるので、駆動ロッド４６が前方に突出して押圧側糸調子皿４３の中央部を前方に押すので、押圧側糸調子皿４３が固定側糸調子皿４２から離間して、これら両糸調子皿４２，４３の間の上糸に付与される張力が開放される。
【００４８】
次に、張力開放ソレノイド５５の張力開放側への作動状態を保持する開放保持機構５６について説明する。この開放保持機構５６は、張力開放ソレノイド５５に設けられた被係合板５７と、開放保持モータ５８と、この開放保持モータ５８に設けられた係合板５９と、後述する制御装置８等からなっている。
【００４９】
図４，図６に示すように、張力開放ソレノイド５５の出力軸５５ａは張力開放ソレノイド５５よりも後方に延びており、この後端部に円形の被係合板５７（被係合部材に相当する）が固定ボルト６０で固着されている。張力開放ソレノイド５５の直ぐ上側の後部フレーム３ｂに、開放保持モータ５８が固着され、この開放保持モータ５８の駆動軸に係合板５９（係合部材に相当する）が固定ボルト６１で固定されている。
【００５０】
図６に示すように、係合板５９は、円形の一部が切り取られ、図６に実線で示す非係合位置では、被係合板５７に接触しないようになっている。但し、係合板５９の切り取られた端部に、斜めに傾斜させたほぼ三角形状のガイド部５９ａが一体形成されている。上糸に対する張力開放に際して、張力開放ソレノイド５５が進出駆動されると、出力軸５５ａが進出位置に切換えられ（図１０参照）、被係合板５７は、図４に示す後方位置から図１０に示す前方位置に切り換わる。
【００５１】
このとき、開放保持モータ５８が図６において時計回りに半回転するので、係合板５９は、図４に示す被係合位置から図１０に示す係合位置に半回転する。即ち、係合板５９の一部がガイド部５９ａでガイドされて被係合板５７の一部に後方から係合し、係被合板５２を張力開放ソレノイド５５との間に挟み込む。この状態で、張力開放ソレノイド５５の駆動が停止されても、圧縮コイルバネ５２のバネ力に抗して、係合板５９が被係合板５７を介して出力軸５５ａを進出位置に保持することになる。その結果、張力開放機構３９の張力開放状態が保持される。
【００５２】
上糸に張力を付与する為に張力開放が解除される場合には、開放保持モータ５８が図６において反時計回りに被係合位置（図４の実線参照）まで半回転するので、被係合板５７は、圧縮コイルバネ５２のバネ力により、図４に示す後方位置に復帰移動する。それ故、張力開放機構３９は張力付与状態に切換えられ、１対の糸調子皿４２，４３が糸調子バネ４４のバネ力により密着状態になり、上糸に張力が付与される。
【００５３】
次に、穴かがり縫いミシンＭの制御系について説明する。
図７に示すように、制御装置８は、ＣＰＵ６５とこのＣＰＵ６５にデータバス等のバス６６を介して接続されたＲＯＭ６７及びＲＡＭ６８と、入力インターフェース６９と、出力インターフェース７０等を有するコンピュータで構成されている。尚この制御装置８は開放保持機構５６に含まれる。
【００５４】
入力インターフェース６９には、ポテンショメータ７２からの出力電圧と、起動停止スイッチ７３からのスイッチ信号が入力されると、操作パネル６からの制御信号が入力される。出力インターフェース７０からは、ミシンモータ５のための駆動回路７４と、送り台駆動機構を作動する送りモータ７５のための駆動回路７６と、布押えモータ１９のための駆動回路７７と、糸切りソレノイド７８のための駆動回路７９と、張力開放ソレノイド５５のための駆動回路８０と、開放保持モータ５８のための駆動回路８１と、操作パネル７とに駆動信号が夫々出力される。
【００５５】
ＲＯＭ６７には、各種の鳩目穴かがり縫目のための複数種類のパターン縫製データと、このパターン縫製データに基づいて、ミシンモータ５を駆動制御して加工布に穴かがり縫い目を形成し、糸切りや張力開放を行う為の後述する縫製制御プログラムなどが予め格納されている。複数種類の鳩目穴かがり縫目のためのパターン縫製データの幾つかには、縫製終了時に糸切りを自動的に行う為の糸切りコードが縫製データの最後に格納されているものがある。
【００５６】
ここで、これら送りモータ７５と、布押えモータ１９と、糸切りモータ７８と、開放保持モータ５８は夫々ステッピングモータで構成されている。ＲＡＭ６８には、各種の制御に必要な種々のメモリやカウンタやバッファ、ＣＰＵ６５で演算した演算結果を一次的に格納する各種のメモリ等が設けられている。
【００５７】
次に、制御装置８により実行される縫製制御のルーチンについて、図８のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００５８】
穴かがり縫いミシンＭに電源が投入されるとこの制御が開始される。この電源投入時には、布押え２５が上昇位置Ｐｕに上昇しており、張力開放ソレノイド５５に通電されていないため、上糸には糸調子装置３８による張力が付与されている。縫製制御が開始されると、先ず、縫製準備のために、上糸に付与される張力を開放する張力開放処理（図９参照）が実行される（Ｓ１１）。
【００５９】
この制御が開始されると、先ず、張力開放ソレノイド５５が開放駆動される（Ｓ３１）。次に、張力開放ソレノイド５５が作動する微小時間（例えば、１〜２秒）経過後に、開放保持モータ５８が半回転だけ正転駆動され、係合板５９が係合位置に回動する（Ｓ３２）。次に、張力開放ソレノイド５５への通電を中止して開放駆動が停止され（Ｓ３３）、この制御を終了して、縫製制御のＳ１２にリターンする。その結果、図１０で説明したように、張力開放機構３９が張力開放状態に保持されるので、押圧側糸調子皿４３が固定側糸調子皿４２から離間して、これら両糸調子皿４２，４３の間の上糸に付与される張力を開放する張力開放状態が維持される。
【００６０】
次に、縫製制御において、縫製を開始するために、足踏みペダル９が踏込み位置に踏み込まれると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、布押えモータ１９の正転駆動により布押え２５は押圧位置Ｐｐに下降する（Ｓ２６）。次に、開放保持モータ５８が逆転駆動されて、係合板５９が非係合位置に回動する（Ｓ２７）。その結果、張力開放機構３９が張力付与状態に切換えられ、上糸に張力が付与される。
【００６１】
次に、足踏みペダル９が元の基準位置に復帰している場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、縫製開始のために起動停止スイッチ７３が起動操作されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ミシンモータ５が駆動され（Ｓ１５）、予め選択された鳩目穴かがり縫目のパターン縫製データに基づいて、第１針落ち位置データから１針分の縫製データを読み込む毎に、送りモータ７５を駆動させて、送り台駆動機構を介して送り台が布送り駆動することにより縫製処理が実行される（Ｓ１６）。
【００６２】
縫製処理が終了でない場合には（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｓ１６とＳ１７が繰返して実行される。そして、縫製処理が終了した場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、糸切りコードが読み込まれて、糸切りする場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、所定の糸切りタイミングまで待機する（Ｓ１９：Ｎｏ）。糸切りタイミングになると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、張力開放ソレノイド５５が通電により開放駆動され（Ｓ２０）、上糸の張力が開放された状態で、糸切り機構３０による糸切り処理が実行される（Ｓ２１）。
【００６３】
次に、ミシンモータ５の駆動が停止され（Ｓ２２）、開放保持モータ５８が半回転だけ正回転され、係合板５９が係合位置に回動し（Ｓ２３）、この状態で、張力開放ソレノイド５５の開放駆動が停止される（Ｓ２４）。それ故、両糸調子皿４２，４３の間の上糸に付与される張力が開放される。次に、布押えモータ１９の逆転駆動により布押え２５は上昇位置Ｐｕに上昇する（Ｓ２５）。この状態で、縫製を終了した加工布を取り出すことができる。
【００６４】
縫製処理が終了した場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、糸切りコードが読み込まれず、糸切りしない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、直ぐにミシンモータ５の駆動が停止され（Ｓ２８）、張力開放処理が実行される（Ｓ２９）。そして、次の縫製準備ができ次第、Ｓ１２以降が繰返して実行される。
【００６５】
ここで、被係合板５７と、係合板５９と、開放保持モータ５８と、縫製制御の特に張力開放処理を実行する制御装着等から開放保持機構５６が構成されている。張力開放制御（図９参照）を実行する制御装置８が開放制御手段に相当する。
【００６６】
例えば、加工布片にパターン縫目である鳩目穴かがり縫目を繰返して縫製するような場合に、パターン縫いを終了する毎に、糸切りしないで、張力開放を行った状態で縫製した加工布片を取り出してから、次に縫製する加工布片を新たに準備するような場合がある。その際には、図１０に示すように、張力開放ソレノイド５５が開放駆動されるが、微小時間経過後に、開放保持モータ５８が半回転だけ正転駆動されて係合板５９が係合位置に回動したとき、張力開放ソレノイド５５の開放駆動が停止される。
【００６７】
即ち、張力開放ソレノイド５５を短時間だけ一旦は駆動させるが、開放保持モータ５８を駆動させることで、張力開放ソレノイド５５の張力開放側への作動状態が保持されるので、上糸に付与される張力を開放しておく張力開放時間が長くなる場合でも、張力開放ソレノイド５５の発熱を抑制でき、縫製作業が中断されるようなことがないので、縫製作業の能率向上が図れる。
【００６８】
このように、糸切り機構３０による糸切りに際して、上糸に付与される張力を開放する場合には、張力開放ソレノイド５５は通電により一旦開放駆動された後、この開放駆動が停止されても、開放保持機構５６により、張力開放ソレノイド５５の張力開放側への作動状態が保持されるため、張力開放時間が長くなった場合でも、張力開放ソレノイド５５の発熱を抑制でき、開放状態における作業が中断されるようなことがないので、縫製作業の能率向上が図れる。
【００６９】
開放保持機構５６は、被係合板５７と、係合板５９と、被係合板５７を切換え駆動する開放保持モータ５８と、開放制御のための制御装置８とを有するので、張力開放時には、張力開放ソレノイド５５の短時間だけの駆動により張力開放ソレノイド５５の発熱を皆無にでき、しかも被係合板５７の係合位置への切換えにより、張力開放ソレノイド５５の張力開放側への作動状態を確実に保持することができる。
【００７０】
張力開放ソレノイド５５はソレノイドのアクチュエータで構成され、開放保持モータ５８は電動モータで構成されたので、張力開放に際して、ソレノイドのアクチュエータからなる張力開放ソレノイド５５で張力開放作動を迅速に行うことができる。また、電動モータからなる開放保持モータ５８による大きなトルクで、係合板５９を被係合位置と係合位置とに確実に切換え可能になる。
【００７１】
前記実施形態の変更形態について説明する。
・  第１変更形態
図１１に示すように、開放保持モータ５８に代えて、エアシリンダからなる開放保持シリンダ５８Ａを採用するようにしてもよい。即ち、後部フレーム３ｂに取付けた取付け台に開放保持シリンダ５８Ａが下向きに固着されている。この開放保持シリンダ５８Ａが駆動されない状態では、開放保持シリンダ５８Ａのプランジャー５８ａの先端部は被係合板５７よりも上側に退入した被係合位置にある。この場合、プランジャー５８ａが係合部材に相当する。しかし、張力開放時には、図１２に示すように、開放保持シリンダ５８Ａが進出駆動され、プランジャー５８ａの先端部分が被係合板５７の一部に後側から係合する係合位置に切換えられる。
【００７２】
それ故、前述した実施例と同様に、張力開放ソレノイド５５を短時間だけ一旦は駆動させるが、開放保持シリンダ５８Ａを進出駆動させることで、張力開放ソレノイド５５への通電が停止されても、張力開放ソレノイド５５の張力開放側への作動状態が保持される。そのため、上糸に付与される張力を開放しておく張力開放時間が長くなる場合でも、張力開放ソレノイド５５の発熱を抑制でき、開放状態における作業が中断されるようなことがないので、縫製作業の能率向上が図れる。
【００７３】
張力開放ソレノイド５５はソレノイドのアクチュエータで構成され、開放保持シリンダ５８Ａはエアシリンダで構成されたので、張力開放に際して、ソレノイドのアクチュエータからなる張力開放ソレノイド５５で張力開放作動を迅速に行うことができる。また、エアシリンダからなる開放保持シリンダ５８Ａによる大きなトルクで、被係合板５７を介して張力開放機構３９を張力開放状態に確実に保持することがる。
【００７４】
２）第２変更形態
図１３に示すように、開放保持用のアクチュエータを何ら用いないで、スラストロック機構８５を採用するようにし、このスラストロック機構８５により張力開放ソレノイド５５の張力開放側への作動状態を保持するようにしてもよい。このスラストロック機構８５は大径穴部３ｆに押し込んだ状態で配設され、一般的にボールペン等の使用されるスラスト方向の移動をロックする周知のロック機構である。
【００７５】
このスラストロック機構８５は、張力開放ソレノイド５５と駆動ロッド４６との間に介在され、上面に係合歯を有する固定リング（図示略）と下面に被係合歯を有する回転リング８６とを同軸上に具備した支持軸８７と、内面に係合歯を形成し且つ支持軸８７を上下動可能に収容した案内筒８８と、支持軸８７を退入方向に付勢する戻しバネ（図示略）とで構成されている。この場合、張力開放ソレノイド５５の出力軸５５ａに支持軸８７が連結され、回転リング８６が駆動ロッド４６に接近して設けられている。
【００７６】
張力開放ソレノイド５５が駆動されない場合には、図１３に示すように、支持軸８７が前方に押圧されないので、回転リング８６が駆動ロッド４６を前方に押圧せず、１対の糸調子皿４２，４３により下糸に張力が付与される。張力開放に際して、張力開放ソレノイド５５が短時間だけ進出駆動されると、図１４に示すように、張力開放ソレノイド５５の出力軸５５ａの前方への押動により、支持軸８７が戻しバネのバネ力に抗して前方に突出移動するので、固定リングが回転リング８６を案内筒８８の内面に形成されている係止歯以上に押し出す。
【００７７】
このとき、回転リング８６は固定リングの係合歯と回転リング８６の被係合歯との噛合関係で正方向に回動する。この時点で、張力開放ソレノイド５５の駆動が停止されて、支持軸８７の押動力が無くなると、支持軸８７は戻しバネのバネ力を受けて、回転リング８６と共に後方への移動を開始する。しかし、移動途中で被係合歯が案内筒８８の内部の係止歯に係止し、回転リング８６だけが突出状態のままで移動停止する。
【００７８】
それ故、図１４に示すように、張力開放ソレノイド５５の駆動が停止されても、スラストロック機構８５の回転リング８６の進出状態により張力開放状態を維持できるとともに、上糸に付与される張力を開放しておく張力開放時間が長くなる場合でも、張力開放ソレノイド５５の発熱を抑制でき、縫製作業が中断されるようなことがないので、縫製作業の能率向上が図れる。
【００７９】
ここで、上糸への張力付与に際して、張力開放ソレノイド５５がもう一度、短時間だけ進出駆動されると、図１３に示すように、支持軸８７が、再度、前方に押動されるので、同時に固定リングと回転リング８６が押動され、固定リングの係合歯と回転リング８６の被係合歯の噛合関係で、回転リング８６は更に正方向に微小角度回動する。支持軸８７の押動力が無くなると、支持軸８７は戻しバネのバネ力を受けて回転リング８６と共に後退を開始する。
【００８０】
ここで、被係合歯が係止歯における外端の鋸歯部分に係合することで、回転リング８６は正方向に更に回動し、その鋸歯部分の案内機能で案内溝に案内されて、回転リング８６が支持軸８７と共に大きく後退するので、張力開放状態を解除することができる。この場合にも、張力開放ソレノイド５５の駆動は短時間である。
【００８１】
３）手動操作により糸通しを行うようにした糸通し機構を備えている場合に、この糸通し機構による糸通し操作に時間を要する場合であって、上糸に付与される張力を開放しておく張力開放時間が長くなる場合にも、本案を適用することで、同様にして、張力開放ソレノイド５５の発熱を抑制でき、縫製作業が中断されるようなことがないので、縫製作業の能率向上が図れる。
【００８２】
４）糸調子装置３８による張力を開放する場合に、張力開放ソレノイド５５の通電を完全に停止させる、つまり駆動電圧を零ボルトにするのではなく、微小電圧を印加した状態で開放駆動力を略零にするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例に係る鳩目穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】布押え機構の側面図である。
【図３】糸切り機構の平面図である。
【図４】鳩目穴かがりミシンの要部縦断側面図である。
【図５】糸調子機構の分解斜視図である。
【図６】係合板と被係合板の背面図である。
【図７】鳩目穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図８】縫製制御のフローチャートである。
【図９】張力開放制御フローチャートである。
【図１０】張力開放状態における図４の要部部分側面図である。
【図１１】第１変更形態に係る鳩目穴かがりミシンの要部縦断部分側面図である。
【図１２】張力開放状態における図１１相当図である。
【図１３】第２変更形態に係る鳩目穴かがりミシンの要部縦断部分側面図である。
【図１４】張力開放状態における図１３相当図である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｍ      鳩目穴かがりミシン
８      制御装置
２２    固定側糸調子皿
２３    押圧側糸調子皿
３８    糸調子装置
３９    張力開放機構
４６    駆動ロッド
４９    中間ロッド
５５    張力開放ソレノイド
５６    開放保持機構
５７    被係合板
５８    開放保持モータ
５８Ａ  開放保持シリンダ
５９    係合板
【図１】
2008036192.tif 000003
【図２】
2008036192.tif 000004
【図３】
2008036192.tif 000005
【図４】
2008036192.tif 000006
【図５】
2008036192.tif 000007
【図６】
2008036192.tif 000008
【図７】
2008036192.tif 000009
【図８】
2008036192.tif 000010
【図９】
2008036192.tif 000011
【図１０】
2008036192.tif 000012
【図１１】
2008036192.tif 000013
【図１２】
2008036192.tif 000014
【図１３】
2008036192.tif 000015
【図１４】
2008036192.tif 000016