(57)【要約】【課題】  運転台に設けた操作具と、自走機体に設けた操作対象装置との連係を絶つ手間を不要にして運転台を開閉できながら、安価に得られるようにする。【解決手段】  操作対象装置４３と、操作具の揺動アーム５３とを連動させる機械式連動機構５０を備えている。機械式連動機構５０を構成する操作具側連動部材５５と装置側連動部材５２とにわたって設けた係合手段５６を備えている。運転台の開き揺動に伴う操作具側連動部材５５と装置側連動部材５２との相対離間により、係合手段５６は、離脱状態に切り換わって操作具側連動部材５５と装置側連動部材５２とを分離させる。運転台の閉じ揺動に伴う操作具側連動部材５５と装置側連動部材５２の相対接近により、係合手段５６は、係合状態に切り換わって操作具側連動部材５５と装置側連動部材５２とを連動させる。【選択図】        図５
2008077178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体に揺動開閉自在に支持された運転台を備えた作業車であって、
前記自走機体に設けた操作対象装置が前記運転台に設けた操作具によって操作されるよう前記操作対象装置の操作部と前記操作具とを連動させる機械式連動機構を備え、
前記運転台に支持されるとともに前記機械式連動機構を構成する操作具側連動部材と、前記自走機体に支持されるとともに前記機械式連動機構を構成する装置側連動部材とを連動させた係合状態と、前記操作具側連動部材と前記装置側連動部材とを分離させた離脱状態とに切換え自在に前記操作具側連動部材と前記装置側連動部材とにわたって設けた係合手段を備え、
前記係合手段は、運転台の開き揺動に伴う前記操作具側連動部材と前記装置側連動部材との相対離間によって離脱状態に切り換わり、運転台の閉じ揺動に伴う前記操作具側連動部材と前記装置側連動部材の相対接近によって係合状態に切り換わるよう構成されている作業車。
【請求項２】
前記操作具側連動部材と装置側連動部材とは、連動状態で同一の軸芯まわりで一体揺動するよう支持されている請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記係合手段は、操作具側連動部材と装置側連動部材の一方に設けた連結ピンと、他方に設けたピン孔と、位置ずれ状態にある前記連結ピンと前記ピン孔とを係合付勢するチャージバネ手段とを備えている請求項１又は２記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体に揺動開閉自在に支持された運転台を備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の作業車は、通常時は運転台によって覆われている自走機体部分を点検や修理などの際に開放することを可能にされたものである。
この種の作業車として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。特許文献１に示されるものは、運転座席が装着されたボンネットと、搭乗ステップと、操縦塔とが一体形成された構造体（運転台に相当）を備えている。この構造体は、縦軸芯まわりで揺動開閉自在に走行機体（自走機体に相当）に支持され、ボンネットがエンジンを覆った作業位置と、ボンネットがエンジンから離間したメンテナンス位置とに変位する。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した作業車の場合、自走機体に設けた変速装置などの操作対象装置と、運転台に設けた操作具とを電気式連係手段によって連係させると、運転台を開閉する際、操作対象装置と操作具との連係を絶つ手間が不要となるよう、操作対象装置と操作具とを連係状態のままにして運転台を揺動開閉できるよう構成しやすい。ところが、この場合、操作対象装置を駆動するアクチュエータと、操作具の操作位置を検出する検出手段と、この検出手段による検出結果を基にアクチュエータを操作する制御手段とを備える必要がある。この結果、コスト高になりがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、操作具と操作対象装置との連係を絶つ手間を不要にして運転台を開閉することができながら、安価に得られる作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、自走機体に揺動開閉自在に支持された運転台を備えた作業車において、前記自走機体に設けた操作対象装置が前記運転台に設けた操作具によって操作されるよう前記操作対象装置の操作部と前記操作具とを連動させる機械式連動機構を備え、前記運転台に支持されるとともに前記機械式連動機構を構成する操作具側連動部材と、前記自走機体に支持されるとともに前記機械式連動機構を構成する装置側連動部材とを連動させた係合状態と、前記操作具側連動部材と前記装置側連動部材とを分離させた離脱状態とに切換え自在に前記操作具側連動部材と前記装置側連動部材とにわたって設けた係合手段を備え、前記係合手段は、運転台の開き揺動に伴う前記操作具側連動部材と前記装置側連動部材との相対離間によって離脱状態に切り換わり、運転台の閉じ揺動に伴う前記操作具側連動部材と前記装置側連動部材の相対接近によって係合状態に切り換わるよう構成されている。
【０００７】
本第1発明の構成によると、運転台を開閉する際、運転台の開き揺動に伴う操作具側連動部材と装置側連動部材との相対離間によって係合手段が離脱状態に切り換わり、操作具と操作対象装置とが分離状態になる。また、運転台の閉じ揺動に伴う操作具側連動部材と装置側連動部材との相対接近によって係合手段が係合状態に切り換わり、操作具と操作対象装置とが連動状態になる。これにより、操作具と操作対象装置とを機械式連動機構によって連動させながら、操作具と操作対象装置の連動を絶つ手間を掛けないで運転台を開放することができる。
【０００８】
従って、操作具と操作対象装置の連動を絶つ手間を掛けずに運転台を開いて点検や修理作業を能率よく行うことができる作業車を、操作具と操作対象装置とが機械式連動機構によって連動した状態にし、コストダウンして得ることができる。
【０００９】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記操作具側連動部材と装置側連動部材とは、連動状態で同一の軸芯まわりで一体揺動するよう支持されている。
【００１０】
本第２発明の構成によると、操作具側連動部材と装置側連動部材とが係合手段によって連動して作動する際、同一の軸芯まわりで揺動する。このため、操作具側連動部材と装置側連動部材とをガタ付きが発生しにくい状態で連動させて作動させることができる。これにより、運転台の開放に伴って操作具と操作対象装置との連動が自ずと絶たれるものでありながら、操作対象装置が操作具の操作に応答性よく反応して作動するよう操作性のよい状態で操作対象装置を操作することができる。
【００１１】
本第３発明は、本第１又は第２発明の構成において、前記係合手段は、操作具側連動部材と装置側連動部材の一方に設けた連結ピンと、他方に設けたピン孔と、位置ずれ状態にある前記連結ピンと前記ピン孔とを係合付勢するチャージバネ手段とを備えている。
【００１２】
本第３発明の構成によると、運転台が閉じられた際、連結ピンとピン孔が位置ずれしていて操作具側連動部材と装置側連動部材とが連動しない状態が発生しても、運転台の閉じ状態のままで操作具が操作され、これによる操作具側連動部材の作動のために連結ピンとピン孔とが合致すると、連結ピンとピン孔とがチャージバネ手段による係合付勢のために自ずと係合する。これにより、運転台を閉じた際、操作具と操作対象装置とが連動しないことがあっても、運転台の再開閉を行わなくとも、操作具の移動操作を行うだけで操作具と操作対象装置とが連動した状態になるよう連動状態を操作簡単に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ走行装置１を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム２の前部に連結された刈取り部１０と、前記機体フレーム２の後部に自走機体横方向に並べて搭載された脱穀装置３と穀粒タンク４を備えている。
【００１４】
このコンバインは、稲，麦などの穀粒を収穫するものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０の主フレーム１１が油圧シリンダ（図示せず）によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部１０の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する分草具１２が地面近くに位置した下降作業状態と、前記分草具１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、前記各分草具１２によって刈り取り対象の植立穀稈を分草具１２の後方に位置する引起し経路１３に導入し、各引起し経路１３に導入された植立穀稈を引起し経路１３の横側に位置する引起し装置１４によって引起し処理するとともに引起し経路１３の終端部に位置するバリカン型の刈取り装置１５によって刈取り処理し、刈取り装置１５からの刈取り穀稈を供給装置１６によって自走機体後方向きに搬送して脱穀装置３に供給する。脱穀装置３は、脱穀フィードチェーン（図示せず）によって刈取り穀稈の株元側を挟持して自走機体後方向きに搬送しながら刈取り穀稈の穂先側を扱室(図示せず)に供給し、その穂先側を脱穀処理する。穀粒タンク４は、脱穀装置３から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。この穀粒タンク４は、タンク内の底部に位置する排出スクリュー５と、穀粒タンク４の後部に位置する縦スクリューコンベヤ６と、この縦スクリューコンベヤ６の上端部に連結された横スクリューコンベヤ７とによってタンク内の脱穀粒を排出する。横スクリューコンベヤ７は、縦スクリューコンベヤ６に対して旋回および起伏操作できる。
【００１５】
自走機体は、前記クローラ走行装置１と前記機体フレーム２とを備える他、前記穀粒タンク４の前方近くに位置したエンジンボンネット２１を有した原動部２０と、前記エンジンボンネット２１の上方に位置した運転座席３１を有した運転部３０とを備えている。エンジンボンネット２１は、運転座席３１の後側に配置してエンジンボンネット２１に連設された吸気ケース２９を備えている。
【００１６】
図１は、運転部３０の側面視での構造を示し、図２は、運転部３０の平面視での構造を示している。これらの図に示すように、運転部３０は、前記運転座席３１を備える他、運転座席３１の前方に位置した運転部床３２が装備された運転台３０Ａを備えている。
【００１７】
図１，２に示すように、運転台３０Ａは、前記運転部床３２を備える他、前記エンジンボンネット２１を運転座席３１の取り付けのための座席支持台として備え、さらに、運転部床３２の前端部に立設された操縦塔３３と、運転部床３２の乗降口が位置する側とは反対側の端部に連設された横側壁３４と、この横側壁３４の上部に連設された操作盤３５とを備えている。
【００１８】
図２は、運転台３０Ａの閉じ状態を示し、図３は、運転台３０Ａの開き状態を示す。これらの図に示すように、運転台３０Ａは、機体フレーム２に立設された支柱３６に回動自在に支持されており、エンジン２２よりも自走機体後方側で、かつ、エンジン２２の自走機体横方向での機体外側端よりも自走機体内方側に位置した自走機体上下向きの軸芯Ｘまわりで開き状態と閉じ状態とに揺動開閉できる。閉じ状態にされた運転台３０Ａは、エンジンボンネット２１でエンジン２２とエンジン冷却ラジエータ２７とを覆い、運転部床３１と操縦塔３３と横側壁３４と操作盤３５とを自走機体の所定位置に配置する。開き状態にされた運転台３０Ａは、エンジン２２の自走機体後方側に位置し、エンジン２２やエンジン冷却ラジエータ２７を点検や修理しやすいように開放し、かつ、通常時は運転部床３１と横側壁３４とによって覆われている自走機体部分を点検や修理しやすいように開放する。
【００１９】
図１，２に示すように、運転台３０Ａは、前記操作盤３５に設けた操作具としての走行レバー４０と、前記運転部床３１の前端側に設けた操作具としてのブレーキペダル４１とを備えている。走行レバー４０は、前記機体フレーム２の前端部に支持されたミッションケース４２に装備された操作対象装置としての静油圧式無段変速装置４３（図４参照、以下、無段変速装置４３と略称する。）を変速操作し、これによって走行装置１を駆動、停止、変速操作する。ブレーキペダル４１は、前記ミッションケース４２に装備された操作対象装置としての摩擦ブレーキ４４（以下、ブレーキ４４と略称する。）を操作し、これによって走行装置１を制動操作する
【００２０】
図４は、走行レバー４０を無段変速装置４３の操作部４３ａに連動させる機械式連動機構５０の自走機体側面視での構造を示す。図５は、前記変速用の機械式連動機構５０の自走機体前後方向視での構造を示す。これらの図に示すように、前記変速用の機械式連動機構５０は、無段変速装置４３の操作部４３ａに下端側の連結軸５１ａが連結された連動ロッド５１と、この連動ロッド５１の上端側の連結軸５１ｂに遊端部が連結された変速装置側連動部材５２と、変速レバー４０の回転支軸４０ａに一体回転自在に連結された揺動アーム５３と、この揺動アーム５３に上端側の連結軸５４ａが連結された連動ロッド５４と、この連動ロッド５４の下端側の折り曲げ端部５４ｂに遊端部が連結されたレバー側連動部材５５と、このレバー側連動部材５５と前記変速装置側連動部材５２とにわたって設けた係合手段５６とを備えている。
【００２１】
前記レバー側連動部材５５は、前記横側壁３４に固定された支持部材５７と、この支持部材５７とレバー側連動部材５５の基部とを連結している連結軸５８とを介して運転台３０Ａの横側壁３４に支持されている。これにより、レバー側連動部材５５は、前記連結軸５８の自走機体横向きの軸芯５８ａまわりで自走機体上下方向に揺動する。前記変速装置側連動部材５２は、前記ミッションケース４２と、このミッションケース４２に下端側が固定された支持部材５９と、この支持部材５９の上端部と変速装置側連動部材５２の基部とを連結している連結軸６０とを介して自走機体の機体フレーム２に支持されている。これにより、変速装置側連動部材５２は、前記連結軸６０の軸芯６０ａまわりで自走機体上下方向に揺動する。
【００２２】
図６，７，１０に示すように、前記係合手段５６は、前記レバー側連動部材５５に設けた連結ピン５６ａと、前記変速装置側連動部材５２に前記連結ピン５６ａの係脱を可能にして設けたピン孔５６ｂとを備えて構成してある。連結ピン５６ａは、連動ロッド５４の前記折り曲げ端部５４ｂによって構成してある。係合手段５６は、前記変速装置側連動部材５２で成るチャージバネ手段５６ｃを備えている。
【００２３】
図１０（イ）は、前記係合手段５６の係合状態を示し、図１０（ロ）は、前記係合手段５６の離脱状態を示し、図１０（ハ）は、前記係合手段５６のチャージ状態を示す。これらの図に示すように、係合手段５６は、運転台３０Ａが開閉されることにより、係合状態と離脱状態とに切り換わったり、チャージ状態になったりする。
【００２４】
すなわち、運転台３０Ａが開き状態に操作されると、レバー側連動部材５５が揺動する運転台３０Ａと共に移動し、レバー側連動部材５５と変速装置側連動部材５２とが相対離間して連結ピン５６ａがピン孔５６ｂから抜け外れる。これにより、係合手段５６は、レバー側連動部材５５と変速装置側連動部材５２とを分離させた離脱状態になり、変速レバー５５と無段変速装置４３の操作部４３ａとの連動を絶つ。
運転台３０Ａが閉じ状態に操作されると、レバー側連動部材５５が揺動する運転台３０Ａと共に移動し、レバー側連動部材５５と変速装置側連動部材５２とが相対接近して連結ピン５６ａがピン孔５６ｂに係入する。これにより、係合手段５６は、レバー側連動部材５５と変速装置側連動部材５２とを連動させた係合状態になり、変速レバー４０を無段変速装置４３の操作部４３ａに連動させる。また、係合手段５６は、レバー側連動部材５５と変速装置側連動部材５２とをそれぞれの揺動のための軸芯５８ａ，６０ａが同一軸芯Ｙになって一体揺動するよう連動させる。このとき、図８に示す如くレバー側連動部材５５に連結されている前記連結軸５８の端部に設けた凹形ガイド６１ａと、変速装置側連動部材５２に連結されている前記連結軸６０の端部に設けた凸形ガイド６１ｂとで成る位置決め手段６１が、図８（ロ）の如く凹形ガイド６１ａと凸形ガイド６１ｂとが外れた解除状態から、図８（イ）の如く凹形ガイド６１ａと凸形ガイド６１ｂとが係合した作用状態に切り換わって両連結軸５８，６０を一直線状に並ぶよう位置決めし、連結ピン５６ａとピン孔５６ｂとが係合しやすくなる。
図１０（ハ）に二点鎖線で示す変速装置側連動部材５２は、連結ピン５６ａに連結した状態を示す。図１０（ハ）に実線で示す変速装置側連動部材５２は、弾性変形した状態を示す。この図に示すように、運転台３０Ａが閉じ状態に操作された際、連結ピン５６ａとピン孔５６ｂとが位置ずれしていた場合、連結ピン５６ｂが変速装置側連動部材５２のピン孔５６ｂから外れた部位に当接し、変速装置側連動部材５２が連結ピン５６ａによる押圧作用により、連結軸６０に連結している部位を揺動支点にし、ピン孔５６ｂが位置する遊端側がレバー側連動部材５５から離れた揺動状態に弾性変形する。これにより、係合手段５６は、変速装置側連動部材５２をチャージバネ手段５６ｃとして連結ピン５６ａとピン孔５６ｂとを係合付勢したチャージ状態になり、変速レバー４０が移動操作されて連結ピン５６ａとピン孔５６ｂとが合致するに伴い、連結ピン５６ａをピン孔５６ｂに係入させ、レバー側連動部材５５と変速装置側連動部材５２とを連動させる。
【００２５】
図１１は、ブレーキペダル４１をブレーキ４４の操作部４４ａに連動させる機械式連動機構７０の斜視図である。この図に示すように、前記ブレーキ用の機械式連動機構７０は、ブレーキ４４の操作部４４ａに一端側が連結された操作ケーブル７１と、この操作ケーブル７１の他端側に二又部７２ａが連結されたブレーキ側連動部材７２と、ブレーキペダル４１のペダルアーム４１ａが備える取り付け筒４１ｂに一体回転自在に連結されたペダル側連動部材７３と、このペダル側連動部材７３と前記ブレーキ側連動部材７２とにわたって設けた係合手段７４とを備えている。
尚、図１１に示すフック９８は、ペダルアーム４１ａのピン４１ｃに係合し、ブレーキペダル４１を踏み込み位置に保持してブレーキ４４を入り状態に保持するものである。
【００２６】
ブレーキペダル４１は、前記取り付け筒４１ｂが備えるアーム７５に連結されたリターンバネ７６によって上昇切り位置に揺動付勢されている。前記ペダル側連動部材７３は、ペダル支軸７７を介して運転台３０Ａのフレーム部分に支持されている。これにより、ペダル側連動部材７３は、前記ペダル支軸７７の自走機体横向きの軸芯７７ａまわりでブレーキペダル４１と共に自走機体上下方向に揺動する。前記ブレーキ側連動部材７２は、ブレーキ側連動部材７２の基部を前記機体フレーム２に固定されたブラケット７８に連結している連結軸７９と、前記ブラケット７８とを介して自走機体の機体フレーム２に支持されている。これにより、ブレーキ側連動部材７２は、前記連結軸７９の軸芯７９ａまわりで自走機体上下方向に揺動する。ブレーキ側連動部材７２は、ブレーキ側連動部材７２の基部が前記ブラケット７８に連設されたストッパ８０に当接した揺動限界にリターンバネ８１によって揺動付勢されている。操作ケーブル７１は、アウターケーブル７１ａとインナーケーブル７１ｂとを備えている。アウターケーブル７１ａの一端側は、ブレーキ側連動部材７２のケーブル支持部に連結され、インナーケーブル７１ｂの一端側は、スプリング８２を介してケーブルホルダー８３に連結されている。ケーブルホルダー８３は、機体フレーム２に固定された前記支持部材５７に支持されている。ペダル側連動部材７３は、一対の長孔７３ａ，７３ａに各別に連結された一対の連動ロッド８５，８５を備えている。一対の連動ロッド８５，８５は、前記走行レバー４０が前進側や後進側から中立位置に操作されて無段変速装置４３が中立状態になると、走行レバー４０の操作力によってブレーキペダル４１がブレーキ入り状態に操作されるようペダル側連動部材７３と走行レバー４０とを連係させている。
【００２７】
図１２，１３に示すように、前記係合手段７４は、前記ブレーキ側連動部材７２の前記二又部７２ａに設けた連結ピン７４ａと、前記ペダル側連動部材７３に前記連結ピン７４ａの係脱を可能にして設けたピン孔７４ｂと、前記二又部７２ａの一対の支持片の間で連結ピン７４ａに装着したコイルバネで成るチャージバネ７４ｃを備えている。
【００２８】
図１３（イ）は、係合手段７４の係合状態を示し、図１３（ロ）は、係合手段７４の離脱状態を示し、図１３（ハ）は、係合手段７４のチャージ状態を示す。これらの図に示すように、係合手段７４は、運転台３０Ａが開閉されることにより、係合状態と離脱状態とに切り換わったり、チャージ状態になったりする。
すなわち、運転台３０Ａが開き状態に操作されると、ペダル側連動部材７３が揺動する運転台３０Ａと共に移動し、ペダル側連動部材７３とブレーキ側連動部材７２とが相対離間して連結ピン７４ａがピン孔７４ｂから抜け外れる。これにより、係合手段７４は、ペダル側連動部材７３とブレーキ側連動部材７２とを分離させた離脱状態になり、ブレーキペダル４１とブレーキ４４の操作部４４ａとの連動を絶つ。
運転台３０Ａが閉じ状態に操作されると、ペダル側連動部材７３が揺動する運転台３０Ａと共に移動し、ペダル側連動部材７３とブレーキ側連動部材７２とが相対接近して連結ピン７４ａがピン孔７４ｂに係入する。これにより、係合手段７４は、ペダル側連動部材７３とブレーキ側連動部材７２とを連動させた係合状態になり、ブレーキペダル４１をブレーキ４４の操作部４４ａに連動させる。このとき、ペダル支軸７７と連結軸７９とが一直線状に並ぶ。これにより、係合手段７４は、ペダル側連動部材７３の揺動のための軸芯７７ａと、ブレーキ側連動部材７２の揺動のための軸芯７９ａとを同一軸芯Ｚにし、ペダル側連動部材７３とブレーキ側連動部材７２とを軸芯Ｚまわりで一体揺動させる。
運転台３０Ａが閉じ状態に操作された際、連結ピン７４ａとピン孔７４ｂとが位置ずれしていると、ペダル側連動部材７３のピン孔７４ｂから外れた部位が連結ピン７４に当接し、連結ピン７４ａがペダル側連動部材７３の押圧作用によって引退側に摺動操作され、連結ピン７４ａに止着してあるバネ受けピン８６がチャージバネ７４ｃを圧縮側に弾性変形させる。これにより、係合手段７４は、チャージバネ７４ｃによって連結ピン７４ａとピン孔７４ｂとを係合付勢したチャージ状態になり、ブレーキペダル４１が移動操作されて連結ピン７４ａとピン孔７４ｂとが合致するに伴い、連結ピン７４ａをピン孔７４ｂに係入させてペダル側連動部材７３とブレーキ側連動部材７２とを連動させる。
【００２９】
以上により、運転台３０Ａを開き状態に切換えるに当たり、運転台３０Ａの開き状態に向けての揺動のためにレバー側連動部材５５が軸芯Ｘまわりで変速装置側連動部材５２に対して離間し、連結ピン５６ａが変速装置側連動部材５２から抜け外れて係合手段５６が離脱状態に切り換わる。これによって走行レバー４０と無段変速装置４３の操作部４３ａとが分離状態に自ずと切り換わる。また、運転台３０Ａの開き状態に向けての揺動のためにペダル側連動部材７３が軸芯Ｘまわりでブレーキ側連動部材７２に対して離間し、連結ピン７４ａがペダル側連動部材７３から抜け外れて係合手段７４が離脱状態に切り換わる。これによってブレーキペダル４１とブレーキ４４の操作部４４ａとが分離状態に自ずと切り換わる。この結果、変速レバー４０と無段変速装置４４とを分離状態に、かつ、ブレーキペダル４１とブレーキ４４とを分離状態にそれぞれ切換えるための特別な手間を掛けずに済む。
【００３０】
一方、運転台３０Ａを閉じ状態に戻す際、運転台３０Ａの閉じ状態に向けての揺動のためにレバー側連動部材５５が軸芯Ｘまわりで変速装置側連動部材５２に対して接近し、連結ピン５６ａが変速装置側連動部材５２に係入して係合手段５６が係合状態に切り換わり、運転台３Ａが閉じ状態に切り換わった際、走行レバー４０が無段変速装置４３の操作部４３ａに連動した状態に戻る。運転台３０Ａが閉じ状態に切り換わったにもかかわらず走行レバー４０と無段変速装置４３とが連動状態になっていない場合、運転台３０Ａが閉じ状態にあるままで走行レバー４０を回転支軸４０ａの軸芯まわりで移動操作する。すると、係合手段５６がチャージ状態になっているため、連結ピン５６ａとピン孔５６ｂとが合致するに伴い、変速装置側連動部材５２が備える付勢力によって連結ピン５６ａが変速装置側連動部材５２に係入して係合手段５６が係合状態に切り換わる。これにより、走行レバー４０と無段変速装置４３とが連動状態になり、走行レバー４０による無段変速装置４０の操作が可能になる。すなわち、走行レバー４０を回転支軸４０ａの軸芯まわりで自走機体前後方向に揺動操作すると、揺動アーム５３が回転支軸４０ａの軸芯まわりで走行レバー４０と共に揺動し、連動ロッド５４が押し引き操作されてレバー側連動部材５５を軸芯５８ａまわりで揺動操作する。すると、変速装置側連動部材５２が軸芯５８ａと同一軸芯Ｘになった軸芯６０ａまわりでレバー側連動部材５５と一体に揺動し、連動ロッド５１が押し引き操作されて操作部４３ａを揺動操作する。これにより、無段変速装置４３が前進側及び後進側の伝動状態や中立状態に作動する。
【００３１】
また、運転台３０Ａを閉じ状態に戻す際、運転台３０Ａの閉じ状態に向けての揺動のためにペダル側連動部材７３が軸芯Ｘまわりでブレーキ側連動部材７２に対して接近し、連結ピン７４ａがペダル側連動部材７３に係入して係合手段７４が係合状態に切り換わる。これにより、運転台３０Ａが閉じ状態に切り換わった際、ブレーキペダル４１がブレーキ４４に連動した状態に戻る。また、運転台３０Ａが閉じ状態に切り換わったにもかかわらずブレーキペダル４１とブレーキ４４とが連動状態になっていない場合、運転台３０Ａの閉じ状態のままでブレーキペダル４１を揺動操作する。すると、係合手段７４がチャージ状態になっているため、連結ピン７４ａとピン孔７４ｂとが合致するに伴い、チャージバネ７４ｃが備える付勢力によって連結ピン７４ａがペダル側連動部材７３に係入し、係合手段７４が係合状態に切り換わる。これにより、ブレーキペダル４１とブレーキ４４とが連動状態になり、ブレーキペダル４１によるブレーキ４４の操作が可能になる。すなわち、ブレーキペダル４１を踏み込み操作すると、ペダル側連動部材７３がペダル支軸７７の軸芯７７ａまわりでブレーキペダル４１と共に揺動する。すると、ブレーキ側連動部材７２が軸芯７７ａと同一軸芯Ｚになった軸芯７９ａまわりでペダル側連動部材７３と一体に揺動し、操作ケーブル７１が操作されて操作部４４ａを揺動操作する。これにより、ブレーキ４４が入り状態になる。
【００３２】
図５，６に示すように、前記変速装置側連動部材５２と前記支持部材５９とにわたり、前記連結軸６０にコイル部が外嵌された位置決めバネ９０を装着してある。図８，９に示すように、この位置決めバネ９０の一対のバネ端部９０ａ，９０ｂの間に入り込んだバネ受け片９１を前記支持部材５９に設け、前記一対のバネ端部９０ａ，９０ｂの間に入り込んだバネ操作片９２を前記変速装置側連動部材５２に設けてある。これにより、位置決めバネ９０は、レバー側連動部材５５との連動が絶たれた状態になった変速装置側連動部材５２を無段変速装置４３が中立状態になる中立位置に位置決めする。
【００３３】
すなわち、変速装置側連動部材５２が中立位置Ｎから前進側Ｆに揺動されると、位置決めバネ９０の一方のバネ端部９０ｂがバネ受け片９１によって支持され、他方のバネ端部９０ａが変速装置側連動部材５２と共に移動するバネ操作片９２によって押圧操作される。変速装置側連動部材５２が中立位置Ｎから後進側Ｒに揺動操作されると、位置決めバネ９０の他方のバネ端部９０ａがバネ受け片９１によって支持され、一方のバネ端部９０ｂが変速装置側連動部材５２と共に移動するバネ操作片９２によって押圧操作される。これにより、位置決めバネ９０は、変速装置側連動部材５２が前進側と後進側のいずれに揺動されても、弾性変形操作され、これによって備えた弾性復元力をバネ操作片９２に作用させて変速装置側連動部材５２を中立位置Ｎに位置決めする。
【００３４】
図６に示すように、前記支持部材５９は、支持部５９ａに取り付けられたエンジン始動牽制手段としてのポテンショメータ９３を備えている。このポテンショメータ９３は、回転操作軸９３ａに一体回転自在に連結された揺動アーム９４と、この揺動アーム９４の長孔９４ａに係入した状態で前記変速装置側連動部材５２に設けた連動ピン９５とを介して変速装置側連動部材５２に連動されている。ポテンショメータ９３は、変速装置側連動部材５２の中立位置Ｎを無段変速装置４３の中立状態として検出し、この検出結果を基にエンジン始動装置（図示せず）にエンジン始動許可の指令を出力し、無段変速装置４３が中立状態にある場合にエンジン２２が始動されることを可能にしている。
【００３５】
すなわち、運転台３０Ａが開き状態にされ、変速レバー４０と無段変速装置４３との連動が絶たれた場合、変速レバー４０がたとえ中立位置以外の操作位置に操作されても、エンジン２８を始動できるようになっている。
つまり、無段変速装置４３との連動を絶たれた変速レバー４０が前進側や後進側の操作位置に操作されると、その操作位置に摩擦機構９６（図４参照）によって保持される。この場合でも、変速装置側連動部材５２は、位置決めバネ９０によって中立位置Ｎに位置決めされる。すると、ポテンショメータ９３は、無段変速装置４３が中立状態にあると検出し、エンジン始動許可の指令を出力する。
【００３６】
〔別実施例〕
上記した実施例の係合手段５６，７４に替え、連結ピンを変速装置側連動部材５２あるいはペダル側連動部材７３に設け、ピン孔をレバー側連動部材５５あるいはブレーキ側連動部材７２に設けた構成を備えた係合手段を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００３７】
上記した実施例の運転部に替え、運転キャビンが装備された運転部を採用した場合にも本発明を適用することができる。従って、上記実施の運転台３０Ａや運転キャビンを総称して運転台３０Ａと呼称する。
【００３８】
本発明は、コンバインの他、人参や玉ねぎなど穀類以外の作物を収穫対象とする収穫機、運搬車などにも適用できる。従って、これら、コンバイン、収穫機、運搬車などを総称して作業車と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバイの全体平面図
【図３】コンバインの運転台開き状態での平面図
【図４】変速用の機械式連動機構の側面図
【図５】変速用の機械式連動機構の正面図
【図６】レバー側連動部材と変速装置側連動部材の係合状態での側面図
【図７】係合手段の正面図
【図８】（イ）は、位置決め手段の作用状態での断面図、（ロ）は、位置決め手段の解除状態での断面図、
【図９】位置決めバネの配設部の側面図
【図１０】（イ）は、変速用の係合手段の係合状態での断面図、（ロ）は、変速用の係合手段の離脱状態での断面図、（ハ）、変速用の係合手段のチャージ状態での断面図
【図１１】ブレーキ用の機械式連動機構の斜視図
【図１２】係合手段の正面図
【図１３】（イ）は、ブレーキ用の係合手段の係合状態での断面図、（ロ）は、ブレーキ用の係合手段の離脱状態での断面図、（ハ）は、ブレーキ用の係合手段のチャージ状態での断面図
【符号の説明】
【００４０】
３０Ａ            運転台
４０，４１        操作具
４３，４４        操作対象装置
４３ａ，４４ａ    操作対象装置の操作部
５０，７０        機械式連動機構
５２，７２        装置側連動部材
５５，７３        操作具側連動部材
５６，７４        係合手段
５６ａ，７４ａ    連結ピン
５６ｂ，７４ｂ    ピン孔
５６ｃ，７４ｃ    チャージバネ手段
Ｘ，Ｙ      軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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