(57)【要約】    【課題】  束集積部に集積される折丁束の不揃いを無くすことのできるスタッカーを提供する。    【解決手段】  束集積部６Ａは、折丁束９Ｘを受ける昇降台１３と、昇降台１３上の折丁束９Ｘの前縁位置を規制するとともにプッシャー１４の作動時に開く開閉扉３０と、開閉扉３０に対向配置されて昇降台１３上の折丁束９Ｘの後縁位置を規制するリアストッパー３１と、昇降台１３上に集積した折丁束９Ｘの前後面を揃えるために、開閉扉３０及びリアストッパー３１の少なくとも一方を互いが接近する方向に所定距離を水平移動させ、開閉扉３０とリアストッパー３１との挟み付けにより折丁束９Ｘの前後面に押圧力を付与する、折丁束揃え機構と、を有することとした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向にずれ重なった状態で折丁を搬送する折丁搬送部と、
該折丁搬送装置の前方端から落下する折丁を受け取り、所定部数の折丁を集積させて折丁束を作成する束集積部と、
前記束集積部に集積した折丁束を該束集積部から前方へ押し出すプッシャーと、を有し、
前記束集積部は、
前記折丁束を受ける昇降台と、
前記昇降台上の折丁束の前縁位置を規制するとともに前記プッシャーの作動時に開く開閉扉と、
該開閉扉に対向配置されて前記昇降台上の折丁束の後縁位置を規制するリアストッパーと、
前記昇降台上に集積した折丁束の前後面を揃えるために、前記開閉扉及び前記リアストッパーの少なくとも一方を互いが接近する方向に所定距離を水平移動させ、前記開閉扉と前記リアストッパーとの挟み付けにより前記折丁束の前後面に押圧力を付与する、折丁束揃え機構と、を有することを特徴とするスタッカー。
【請求項２】
折丁束の後面側に位置する前記折丁の折り目をトリミングするために、前記束集積部の後方に配置されたトリミング装置と、
前記昇降台上の折丁束を前記トリミング装置の所定のトリミング位置へ移動するために、前記昇降台、開閉扉、及びリアストッパーを後方に連動移動させる連動機構と、を更に有し、
前記折丁束揃え機構は、前記連動機構によって前記折丁束を前記トリミング位置へ移動させた後に、前記リアストッパーの位置を固定する一方で、前記開閉扉を前記リアストッパーの側へ所定距離だけ平行移動させるように構成され、
前記リアストッパーは、前記折丁束揃え機構によって折丁束を揃えた後に、前記トリミング装置との干渉を避ける後退位置に後退動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカー。
【請求項３】
前記トリミング装置は、
上下動自在に支持されたトリミングカッターと、
上下動自在に支持され、前記トリミングカッターによるカッティング位置近傍であって前記折丁束の上面後端部を押圧するための押圧部材と、を有し、
前記押圧部材の押圧面は、折丁の折り目の膨らみに沿って押圧するように、後方に向かう従って漸次上昇するテーパー状部を有することを特徴とする請求項２記載のスタッカー。
【請求項４】
前記折丁束の前面又は後面からの折丁のはみ出しを検知する光学検知装置を更に備えることを特徴とする請求項１記載のスタッカー。
【請求項５】
前記折丁束揃え機構は、前記開閉扉及びリアストッパーと協動して折丁束を囲むように昇降台の両サイドに配置された一対のサイドガイドを更に有し、集積した折丁束の両サイド面を揃えるために、前記一対のサイドガイドの少なくとも一方を互いが接近する方向に所定距離を水平移動させ、折丁束の両サイド面に押圧力を付与するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折丁を集積して束ねる折丁集積装置、即ち、スタッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスタッカーは、従来から知られており、図７に示すように、プレスローラ２，２’、折丁搬送部３、瀬切り装置４（特許文献１参照）、ニップローラ５，５’、束集積部６を有する。この一般的なスタッカーの作動について簡単に説明すると以下のようである。なお、折丁搬送部３は、紐状の搬送ベルトを有している。
【０００３】
先ず、図外の輪転機の折り部から排出された折丁９は、プレスローラ２、２’に入り、折丁の袋状の膨らみが押し潰され、静電気除去がなされる。プレスローラ２、２’を出た折丁９は、折丁搬送部３によって水平方向にずれ重なった状態で搬送され、折丁搬送部３から束集積部６に排出又は放出されて落下する。
【０００４】
束集積部６は折丁を受け取る昇降台１３を備え、昇降台１３は、折丁を受け取る上昇位置と、プッシャー１４によって折丁を集積した折丁束９Ｘを排出するための下降位置との間を上下動する。また、昇降台１３は、中心軸回りに回転できるようになっている。
【０００５】
昇降台１３の上昇位置に、折丁搬送部３から排出されて落下中の折丁９の前縁部を衝止するフロントジョガー１０と、フロントジョガー１０と協動して集積される折丁９の前後寸法を揃えるための後縁規制ベルト１１とが対向配置されている。後縁規制ベルト１１は、ローラ５とプーリ１１ａとに巻回された規制ベルト１１ｂによって構成されており、規制ベルト１１ｂは折丁９の後縁と摩擦接触して折丁９を下方へ強制的に送るように回転している。
【０００６】
また、上昇位置にある昇降台１３に集積される折丁の幅方向寸法を揃えるために幅方向両側にサイドジョガー１２が対向配置されている。一対のサイドジョガー１２の一方とフロントジョガー１０とは小刻みに振動し、上昇位置にある昇降台１３上に集積される折丁の前後左右位置を揃えるようになっている。
【０００７】
折丁搬送部３上を一定部数の折丁が通過して束集積部６に集積されると、瀬切り装置４が作動し、折丁９の列の流れを一時的にせき止め、折丁９の列の流れに隙間を形成する。この間に、折丁束９Ｘを載せた束集積部６の昇降台１３が前記下降位置に下降し（図７は下降位置を示す。）、昇降台１３を半回転させて、折丁の折り目の向きを変える。
【０００８】
昇降台１３が上昇する前に、瀬切り装置４の作動が解除され、後続の折丁９の流れを仮受け板１５が束集積部６内に前進して仮受けする。昇降台１３が、上昇して、所定の上昇位置に戻ると、仮受け板１５は後退動し、仮受け板１５に集積されていた折丁の束は、昇降台１３上に先行して集積された折丁束Ｘの上に移り集積される。
【０００９】
昇降台１３の上下動及び半回転動を所定回数繰り返し、所定部数の折丁が昇降台１３に集積されると、プッシャー１４の作動によって、昇降台１３上の折丁束９Ｘは前方へ押し出される。
【００１０】
また、結束装置が付設されたスタッカーも知られている（しばしばスタッカーバンドラーと呼ばれる）。図８は、結束装置付きのスタッカーを示す。結束装置付きスタッカー１’では、昇降台１３は一般には回転せず、昇降台１３に所定部数の折丁が集積されたら、プッシャー１４によって束積載部７に押し出される。束積載部７では、束集積部６から送られてきた折丁束９Ｘを持ち上げて、後続の折丁束９Ｘの上に積み重ねていく。先行の折丁束９Ｘを持ち上げている間に、後続の折丁束９Ｘは、折丁９の折り目が折丁束毎に逆の位置になるように、テーブル７ａ上で半回転させられる。所定束数に達したところで結束部８に運ばれ、束の上下に当紙を供給し、結束部８においてプレスされた後、結束される。
【００１１】
さらに、トリミング機能を備えるスタッカーも知られており、トリミング機能付きスタッカーは、束集積部に付設されたトリミングカッターによって、束ねた折丁の所定の縁をトリミングすることができる（特許文献３，４参照）。
【特許文献１】実公平８−５１７９号公報
【特許文献２】特開２００３−２０１５７号公報
【特許文献３】特開平６−３４５０４２号公報
【特許文献４】特開２００３−１２８０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来、束集積部における折丁束の位置調整は、昇降台の上昇位置において、落下中の折丁を、フロントジョガーやサイドジョガーを小刻みに振動（揺動）することによって行われていた。
【００１３】
フロントジョガーと後縁規制ベルトとの間隔や対向配置されたサイドジョガーの間隔は、折丁の縦横の長さより若干大きく設定されている。例えばフロントジョガーと後縁規制ベルトとの間隔が折丁の前後長と同じであると、折丁が落下途中でフロントジョガー又は後縁規制ベルトに引っ掛かるなどして、折丁が水平に堆積しない場合を生じることがあるからである。従って、束集積部の昇降台上に集積された折丁は、前後方向及び左右幅方向に若干のずれがあり、その結果、昇降台に集積された折丁束の前後面及び両側面には若干の凸凹を生じ得ることになる。
【００１４】
しかしながら、このような凹凸はできるだけ少なくすることが望まれ、特に、トリミング機能を備えるスタッカーでは強く要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記問題を解決するため、本発明に係るスタッカーは、水平方向にずれ重なった状態で折丁を搬送する折丁搬送部と、該折丁搬送装置の前方端から落下する折丁を受け取り、所定部数の折丁を集積させて折丁束を作成する束集積部と、前記束集積部に集積した折丁束を該束集積部から前方へ押し出すプッシャーと、を有し、前記束集積部は、前記折丁束を受ける昇降台と、前記昇降台上の折丁束の前縁位置を規制するとともに前記プッシャーの作動時に開く開閉扉と、該開閉扉に対向配置されて前記昇降台上の折丁束の後縁位置を規制するリアストッパーと、前記昇降台上に集積した折丁束の前後面を揃えるために、前記開閉扉及び前記リアストッパーの少なくとも一方を互いが接近する方向に所定距離を水平移動させ、前記開閉扉と前記リアストッパーとの挟み付けにより前記折丁束の前後面に押圧力を付与する、折丁束揃え機構と、を有することを特徴とする。
折丁束の後面側に位置する前記折丁の折り目をトリミングするために、前記束集積部の後方に配置されたトリミング装置と、
前記昇降台上の折丁束を前記トリミング装置の所定のトリミング位置へ移動するために、前記昇降台、開閉扉、及びリアストッパーを後方に連動移動させる連動機構と、を更に有し、前記折丁束揃え機構は、前記連動機構によって前記折丁束を前記トリミング位置へ移動させた後に、前記リアストッパーの位置を固定する一方で、前記開閉扉を前記リアストッパーの側へ所定距離だけ平行移動させるように構成され、前記リアストッパーは、前記折丁束揃え機構によって折丁束を揃えた後に、前記トリミング装置との干渉を避ける後退位置に後退動するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
前記トリミング装置は、上下動自在に支持されたトリミングカッターと、上下動自在に支持され、前記トリミングカッターによるカッティング位置近傍であって前記折丁束の上面後端部を押圧するための押圧部材と、を有し、前記押圧部材の押圧面は、折丁の折り目の膨らみに沿って押圧するように、後方に向かう従って漸次上昇するテーパー状部を有することが好ましい。
【００１７】
前記折丁束の前面又は後面からの折丁のはみ出しを検知する光学検知装置を更に備えることが好ましい。
【００１８】
前記折丁束揃え機構は、前記開閉扉及びリアストッパーと協動して折丁束を囲むように昇降台の両サイドに配置された一対のサイドガイドを更に有し、集積した折丁束の両サイド面を揃えるために、前記一対のサイドガイドの少なくとも一方を互いが接近する方向に所定距離を水平移動させ、折丁束の両サイド面に押圧力を付与するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
本明細書において、「前」とは水平方向における折丁搬送方向下流側を意味し、「後」とは水平方向における折丁搬送方向上流側を意味し、このことは特許請求の範囲においても同様である。
【発明の効果】
【００２０】
折丁束揃え機構によって、前記開閉扉及び前記リアストッパーの少なくとも一方を互いが接近する方向に所定距離だけ水平移動させ、折丁束の前後面を挟み付けるようにして押圧することにより、折丁束の前後面を揃えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係るスタッカーの最良の形態について、図１〜６を参照して説明する。なお、従来と同様の構成部分については同符号を付し、折丁搬送部については、従来と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００２２】
図１は、水平方向にずれ重なった状態で折丁を搬送する折丁搬送部３、折丁搬送部３の前方端から落下する折丁を受け取り、所定部数の折丁を集積させて折丁束を作成する束集積部６Ａ、束集積部６Ａに集積した折丁束を束集積部６Ａから前方（図の右側）へ押し出すプッシャー１４、及び、折丁束の後面側に位置する折丁の折り目をトリミングするために束集積部６Ａの後方に配置されたトリミング装置２０を図示している。
【００２３】
束集積部６Ａには、折丁搬送部３から落下する折丁を受け取る上昇位置とプッシャー１４によって折丁を集積した折丁束９Ｘを排出するための下降位置との間を上下動する昇降台１３と、昇降台１３の上昇位置において折丁搬送部３から排出されて落下中の折丁９の前縁部を衝止するフロントジョガー１０と、フロントジョガー１０と対向配置されて昇降台１３上に集積される折丁９の前後寸法を揃えるための後縁規制ベルト１１と、上昇位置にある昇降台１３に集積される折丁の幅方向寸法を揃えるために幅方向両側に対向配置されたサイドジョガー１２と、昇降台１３の下降時において昇降台１３の前記上昇位置の少し上の位置に一時的に進出動して折丁搬送部から落下する折丁を仮受けする進退動可能な仮受け板１５と、折丁の集積時に閉じていて昇降台１３上の折丁束の前縁位置を規制するとともにプッシャー１４の作動時に開く開閉扉３０と、開閉扉３０に対向配置されて昇降台１３上の折丁束の後縁位置を規制するリアストッパー３１と、昇降台１３の上下動の最中及び下降位置において昇降台１３上の折丁束の両サイドをガイドする一対のサイドガイド３２と、を備えている。
【００２４】
昇降台１３上の折丁束９Ｘをトリミング装置２０の所定のトリミング位置へ移動させるために、昇降台１３、開閉扉３０、リアストッパー３１、及びサイドガイド３２は、連動して後方に移動することができる連動機構を有している。この連動機構は、昇降台１３、開閉扉３０、リアストッパー３１、サイドガイド３２を共通の支持体４０に支持させ、この支持体４０を前後方向に水平移動可能に支持する構成とすることができる。支持体４０は、図示しないエアシリンダー等の駆動装置によって駆動させることで、水平移動させることができる。
【００２５】
昇降台１３は、空気圧シリンダー１３ａ及び伸縮自在のガイドロッド１３ｂによって昇降自在に支持されており、空気圧シリンダー１３ａ及びガイドロッド１３ｂが支持体４０に連結支持されている。なお、図中、図示便宜上、支持体４０とリアストッパー３１とを分離して図示しているが、支持体４０が図外に延びる延長部分（図示せず）を有し、その延長部分に片持ち的にリアストッパー３１の図示しない駆動部（空気圧シリンダー）が支持されている。
【００２６】
開閉扉３０は、支持体４０上に配置されたスライダー３０ａ上に支持され、図外の駆動部（空気圧シリンダー）によってスライダー３０ａが前後方向へ移動することによって、前記連動機構から独立して、所定距離Ｘ２（図２）だけ前後方向に水平移動できるようになっている。また、開閉扉３０は、スライダー３０ａ上に設置された空気圧シリンダー３０ｂによって、開閉できるようになっている（図３参照）。開閉扉３０とリアストッパー３１とが原位置にあるとき、開閉扉３０とリアストッパー３１の離間距離は折丁の前後寸法より若干広く設定されている。開閉扉３０は、空気圧シリンダーの駆動によって、前記離間距離が折丁の前後寸法に一致するよう所定距離Ｘ２（図２）だけ水平移動する。
【００２７】
折丁束９Ｘを載せた昇降台１３が下降位置にあるときに、上記連動機構によって、昇降台、開閉扉３０、及びリアストッパー３１、サイドガイド３２を所定のトリミング位置まで所定距離Ｘ１（図２）だけ平行移動させた後、リアストッパー３１は移動させずに位置を固定しておいて、開閉扉３０を、後方、即ち、リアストッパー３１の側へ所定距離Ｘ２（図２）だけ移動させ、折丁束９Ｘ（図１）の前面を軽く叩くようにして折丁束を後方へ押圧し、折丁束９Ｘの後面をリアストッパー３１へ押し当て、開閉扉３０とリアストッパー３１との間に折丁束を挟み付ける。こうして、リアストッパー３１の当接面を基準面として、昇降台１３上に集積した折丁の折丁束９Ｘの前後面を揃える折丁束揃え機構が構成されている。
【００２８】
昇降台１３が所定のトリミング位置にあるとき、トリミング装置２０の刃受け台２０ｂの上端面２０ｃに、昇降台１３の後端面１３ｃに載るようになっており、互いの面２０ｃ、１３ｃの当接を滑らかにするため、両面がテーパー状となっている。さらに、昇降台１３は、当接しあう面２０ｃ、１３ｃ間に折丁が挟まらないように、刃受け台２０ｂに近接する前に少し上昇した状態で、後端面１３ｃが上端面２０ｃの真上に位置するまで水平移動した後、真下に移動して、後端面１３ｃを上端面２０ｃに当接させるよう、図２に点線で示す経路Ｙを通って移動する。
【００２９】
落下中の折丁は位置調整しやすいが、既に集積してしまった折丁の束は上に載る折丁の自重が働くため、集積している個々の折丁を水平方向に移動させて位置調節することは困難であると考えられていたが、折丁束９Ｘを構成する折丁の部数が所定部数に制限されているので、上層に集積した折丁が下層の折丁に作用する自重が制限され、折丁束の前後面に所要の押圧力を付与することで前後面を揃えることができ、また、束集積部に一定部数の折丁が集積されてからプッシャーによって束集積部から送り出されるまでは短時間であり、折丁束の状態であっても集積された折丁間の空気層が完全に逃げ切らない間に折丁束の前後面を挟むような押圧力を作用させることが可能であり、前後面のずれを修正し、集積された折丁の前後位置を揃えることができると考えられる。
【００３０】
リアストッパー３１は、支持体４０に支持された駆動部（図示せず）によって、前記連動機構とは独立して、前後方向へ移動可能に設けられており、前記折丁束揃え機構によって折丁束を揃えた後に、トリミング装置２０のトリミングカッター２０ａとの干渉を避けるため、折丁束９Ｘを揃えるための位置（図２の符号３１′で示す位置）から所定の後退位置（図２の符号３１″で示す位置）に後退動する。
【００３１】
トリミング装置２０は、図４，５に示すように、上下動自在に支持されたトリミングカッター２０ａと、上下動自在に支持された押圧部材２１と、を有している。押圧部材２１は、トリミングカッター２０ａによるカッティング位置近傍の、折丁束の上面後端部を押圧するように配置されている。
【００３２】
押圧部材２１は、上下駆動する支持バー２２に支持されている。支持バー２２には、トリミングカッター２０ａの歯先を受け入れる溝２２ａが形成されている。押圧部材２１は、支持バー２２にコイルバネ等の弾性部材によって支持されている。押圧部材２１の押圧面（下面）は、図５に示すように、折丁９の折り目の膨らみに沿って押圧するように、後方に向かう従って漸次上昇するテーパー状部２１ａが形成されている。押圧部材２１の押圧面が平坦面であると、押圧部材２１によって折り目近傍を押さえた際に、最上層の折丁が前方へずれてしまうことがあるが、テーパー状部２１ａを形成しておくことにより、そのようなずれを生じることなく、適切に押圧することができる。
【００３３】
更に、支持バー２２には、昇降台１３上の折丁束の後面からの折丁のはみ出しを検知する光学検知装置２５が備えられている。昇降台１３上に折丁束として集積された直後に、例えば、折丁束９Ｘの中に斜めを向いているような折丁９′（図６参照）が紛れ込んだ場合には、折丁束揃え機構によっても揃えることはできないため、光学検知装置２５は、このような折丁を検出するために設けられる。光学検知装置２５が、このような位置ずれした折丁を検知した場合、装置を停止させる。なお、光学検知装置２５としては、公知の光学センサーを使用することができる。
【００３４】
押圧部材２１が下降して折丁束を押さえ、光学検知装置２５が位置ずれした折丁を検知しなければ、トリミングカッター２０ａが上昇駆動して、折丁の折り目を所定位置でトリミングする。
【００３５】
こうしてトリミングされた折丁束は、プッシャー１４によって昇降台１３から押し出される。なお、結束装置付きスタッカー（スタッカーバンドラー）の場合は、次工程の束積載部に送り出され、さらに結束部において自動的にバンド掛けがなされる。
【００３６】
上記の実施形態においては、折丁束揃え機構は、開閉扉のみが水平移動して開閉扉とリアストッパーとにより折丁束を挟み付ける態様を例示したが、前記一対のサイドガイドの少なくとも一方を互いが接近する方向に所定距離を水平移動させ、折丁束の両サイド面に押圧力を付与するように構成して、集積した折丁の折丁束の両サイド面を揃えることもできる。また、トリミング装置を備えるスタッカーに限らず、トリミング装置を備えないスタッカーにも本発明を適用することができ、トリミング装置を備えないスタッカーでは、リアストッパーを開閉扉とともに或いは単独で水平移動させて、昇降台上の折丁束を揃えることもできる。なお、上記の実施形態は結束装置付きスタッカーの結束装置を図示省略した例を示しているため、昇降台１３が回転しない構造のものが図示されているが、結束装置が付設されていないスタッカーの場合は、昇降台１３が回転するように構成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るスタッカーの要部を示す側面図である。
【図２】図１に一部を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のIII-III視平面図である。
【図４】図１の他の一部を拡大して示す側面図である。
【図５】図４の一部を更に拡大して示す側面図である。
【図６】折丁束の例を示す平面図である。
【図７】従来のスタッカーを示す側面図である。
【図８】従来の結束装置付きスタッカー（スタッカーバンドラー）を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  スタッカー
３  折丁搬送部
４  背切り装置
６Ａ  束集積部
１４  プッシャー
１３  昇降台
２０  トリミング装置
２０ａ  トリミングカッター
２１  押圧部材
２５  光学検知装置
３０  開閉扉
３１  リアストッパー
３２  サイドガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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