(57)【要約】【課題】走行空間の狭い石積み階段果樹園等において、運搬作業の軽労働化を図るため、旋回動作が不要な歩行型動力運搬車を提供する。【解決手段】荷台１０と、荷台１０の下方に配備される駆動部（図示省略）によって駆動される走行部１１と、荷台１０及び走行部１１を支持する機体１２と、機体１２の進行方向（矢印方向）前後両側にそれぞれ設けられる操作盤支持部１３Ａ，１３Ｂと、操作盤支持部１３Ａ又は１３Ｂに着脱自在に取り付けられ、機体１２の進行方向に沿った切り替え操作によって走行部１１を前進又は後進駆動させる操作盤１４と、操作盤１４を一方の操作盤支持部１３Ａから他方の操作盤支持部１３Ｂに平行移動させる操作盤移動機構２０と、を備える。【選択図】図１
2008105501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台と、
該荷台の下方に配備される駆動部によって駆動される走行部と、
前記荷台及び前記走行部を支持する機体と、
該機体の進行方向前後両側にそれぞれ設けられる操作盤支持部と、
該操作盤支持部に着脱自在に取り付けられ、前記機体の進行方向に沿った切り替え操作によって前記走行部を前進又は後進駆動させる操作盤と、
該操作盤を一方の前記操作盤支持部から他方の前記操作盤支持部に平行移動させる操作盤移動機構と、を備えることを特徴とする歩行型動力運搬車。
【請求項２】
前記操作盤移動機構は、前記操作盤を支持して前記機体の幅方向に跨る門型フレームを備え、該門型フレームの端部を前記機体の前後中心位置に回動自在に軸支した回動フレームによって一方の前記操作盤支持部から他方の前記操作盤支持部に移動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型動力運搬車。
【請求項３】
前記操作盤移動機構は、前記機体の前後中心位置に回動自在に軸支され前記操作盤を一方の前記操作盤支持部から他方の前記操作盤支持部に移動させる平行リンクを備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行型動力運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型動力運搬車に関し、特には、スイッチバック機能を備えた歩行型動力運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行作業者が機体の後側に付いて走行操作を行う歩行型動力運搬車は、特に農作業用として広く普及しており、果樹園等での収穫物運搬作業等に用いられている。
【０００３】
中山間のカンキツ園は、傾斜地に立地していることが多く、高品質な果実生産が可能な反面、平坦地に比べて労働条件は不利である。とりわけ石積み階段園をはじめとする急傾斜園地は、日当たりや排水が良好で、優良・有名な産地を形成しているものの、今後も後継者を確保し、産地を維持・発展させていくためには農作業労働の軽減を図ることが必須の課題である。とくに収穫した果実の運搬作業では、傾斜がきつく、テラス幅の狭い石積み階段園で利用できる機械がなく、簡易な手押し式台車による人力運搬か、直接コンテナをかかえての運搬をせざるを得ないのが現状であり、極めて重労働となっている。このため、クローラ式の動力運搬車など、機械による労働の改善が求められている。
【０００４】
このような作業条件では乗用型の運搬車は安全性とコストの面で採用できない場合が多く、果樹園等での運搬作業には歩行型の動力運搬車が利用されている。歩行型動力運搬車の従来技術としては、下記の特許文献１，２等に記載のものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２４７７３号公報
【特許文献２】実開平５−４４６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
果樹園の運搬作業にこれまで利用されていたクローラ式の動力運搬車は、一般に、クローラ幅（車体幅）が60〜65cm、車体の長さが1.7m程度の大きさの運搬車で、20kgコンテナを6個（3個×2段積み）程度搭載して運搬走行するものである。これによると、幅80〜100cmの通路があれば走行可能で、運搬作業の労働軽減に大きな効果があることから、主に園内作業道が整備された傾斜25度までの果樹園地で利用されている。
【０００７】
しかしながら、テラス状に整備された急傾斜石積み階段園（傾斜25度〜45度）において上述の運搬車を利用しようとするとき、走行空間の確保が困難であることから、実際の農作業には使用されていないのが現状である。すなわち、階段園の狭いテラス内で、例えば幅1m程度の通路を確保し、直線走行・運搬ができたとしても、運搬車の旋回（Uターン）を行うためには、走行通路よりもさらに広い幅2m程度の空間が必要となる。
【０００８】
このため、テラスの中でも旋回できる地点が限られ、コンテナを積み込みたい任意の場所で旋回をすることができず、空間が広い場所まで無駄に走って旋回をしなければならない問題がある。また、広い空間といえども、幅2〜2.5mのテラス内で全長1.7mの運搬車を旋回させるには、空間的余裕がほとんどなく、作業者は運搬車の誤操作を行わないように緊張を強いられ、操作時の安全性も懸念される。
【０００９】
狭いスペースで車両を旋回させる他の方法としては、油圧ショベルのようにクローラ部分は動かさずに、車両の上半分だけが360度水平に旋回できる機構がある。しかし、既存のクローラ運搬車にこの機構を搭載したとしても、旋回中には車体長さである1.7m幅の空間が必要であるため、運搬車のすぐ側にある石積みに荷台が当たったり、または木の枝に車体が引っかかったりして、容易に旋回できないことは明らかである。
【００１０】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであって、走行空間の狭い石積み階段果樹園等において、運搬作業の軽労働化を図るため、旋回動作が不要な歩行型動力運搬車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明は、一つには、歩行型動力運搬車において、荷台と、該荷台の下方に配備される駆動部によって駆動される走行部と、前記荷台及び前記走行部を支持する機体と、該機体の進行方向前後両側にそれぞれ設けられる操作盤支持部と、該操作盤支持部に着脱自在に取り付けられ、前記機体の進行方向に沿った切り替え操作によって前記走行部を前進又は後進駆動させる操作盤と、該操作盤を一方の前記操作盤支持部から他方の前記操作盤支持部に平行移動させる操作盤移動機構と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また一つには、前記操作盤移動機構は、前記操作盤を支持して前記機体の幅方向に跨る門型フレームを備え、該門型フレームの端部を前記機体の前後中心位置に回動自在に軸支した回動フレームによって一方の前記操作盤支持部から他方の前記操作盤支持部に移動可能にしたことを特徴とする。
【００１３】
また一つには、前述した歩行型動力運搬車において、前記操作盤移動機構は、前記機体の前後中心位置に回動自在に軸支され前記操作盤を一方の前記操作盤支持部から他方の前記操作盤支持部に移動させる平行リンクを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような特徴を有する本発明の歩行型動力運搬車によると、歩行型動力運搬車の進行方向を１８０度切り替える場合には、操作盤移動機構によって操作盤を機体の進行方向一方端側から他方端側に移動させ、歩行作業者が機体の進行方向一方端側から他方端側に移動することで、旋回操作を行うことなく進行方向を１８０度変更することができる。
【００１５】
この際に、操作盤は、機体の進行方向に沿った切り替え操作によって走行部を前進又は後進駆動させることができるものであり、また、操作盤移動機構はこの操作盤を平行移動するものであるから、進行方向を１８０度変更した場合にも前進方向へ向けた切り替え操作で機体を前進させることができることになり、誤操作を起こすことなく作業を継続することができる。
【００１６】
これによって、旋回を行うための空間がない狭い通路であっても、歩行型動力運搬車を簡易且つ安全に往復動させることができ、果樹園等での作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る歩行型動力運搬車の全体構成を示す斜視図である。歩行型動力運搬車１は、荷台１０と、荷台１０の下方に配備される駆動部（図示省略）によって駆動される走行部１１と、荷台１０及び走行部１１を支持する機体１２と、機体１２の進行方向（矢印方向）前後両側にそれぞれ設けられる操作盤支持部１３Ａ，１３Ｂと、操作盤支持部１３Ａ又は１３Ｂに着脱自在に取り付けられ、機体１２の進行方向に沿った切り替え操作によって走行部１１を前進又は後進駆動させる操作盤１４と、操作盤１４を一方の操作盤支持部１３Ａから他方の操作盤支持部１３Ｂに平行移動させる操作盤移動機構２０と、を備える。
【００１８】
また、必要に応じて、荷台１０には、荷物の脱落防止用のフレーム１５が設けられ、機体１２の進行方向前後端には、歩行作業者用のハンドル部１６Ａ，１６Ｂが設けられている。
【００１９】
走行部１１は、ここではクローラ１１Ａを備えるものを示しているが、これに限らずホイール式のものでもよい。駆動部は、操作盤１４の切り替え操作によって駆動制御できるものであればよく、電動式の場合には、モータ及びバッテリによって構成することができ、操作盤１４からは図示省略のケーブルが駆動部に接続されることになる。また、操作盤１４から無線信号で駆動を操作するものであってもよい。
【００２０】
操作盤移動機構２０は、この実施形態では、操作盤１４を支持して機体１２の幅方向に跨る門型フレーム２０Ａを備え、門型フレーム２０Ａの端部を機体１２の前後中心位置に回動自在に軸支した回動フレーム２０Ｂによって一方の操作盤支持部１３Ａから他方の操作盤支持部１３Ｂに移動可能にしている。すなわち、回動フレーム２０Ｂは一端が機体１２の前後中心位置Ｐ1で軸支され、他端が門型フレーム２０Ａの端部Ｐ2で軸支されている。また、門型フレーム２０Ａは、固定部材２０Ｃによって操作盤支持部１３Ａ，１３Ｂに着脱自在に固定されている。
【００２１】
図２及び図３は、前述した本発明の実施形態に係る歩行型動力運搬車１の機能を説明する説明図である。
【００２２】
図２において、歩行型動力運搬車１を矢印Ａ方向に移動させる場合には、歩行作業者Ｍは、ハンドル部１６Ａ側に位置して操作盤支持部１３Ａに固定された操作盤１４を操作することで、歩行型動力運搬車１を走行させる。
【００２３】
そして、進行方向を矢印Ｂ方向に切り替える際には、固定部材２０Ｃの固定を解除して操作盤移動機構２０を移動可能にし、前後中心位置Ｐ1を中心に回動フレーム２０Ｂを回動させながら、端部Ｐ2で軸支された門型フレーム２０Ａを立てた状態で、操作盤移動機構２０を移動させる。この際に、門型フレーム２０Ａを立てた状態で移動させることができるので、荷台１０にコンテナ等の荷物Ｃが高く積み上げられている場合にも、これを跨いで移動させることができる。
【００２４】
反対側の操作盤支持部１３Ｂに操作盤１４を移動させると、再び固定部材２０Ｃによって門型フレーム２０Ａ及び操作盤１４を操作盤支持部１３Ｂに固定し、ハンドル部１６Ｂ側に移動した歩行作業者Ｍによって操作盤１４を操作することで、歩行型動力運搬車１を矢印Ｂ方向に走行させる。
【００２５】
図３は、操作盤１４の切り替え操作方向と機体の進行方向の関係を示した説明図である。この実施形態では、左右のクローラをそれぞれ駆動操作するために操作盤１４には左右２つの操作レバー１４Ａ，１４Ｂが備えられている。この操作レバー１４Ａ，１４Ｂを同時に操作方向Ａに切り替え操作することで機体はその方向に沿った進行方向Ａに向けて走行し、その逆に、操作レバー１４Ａ，１４Ｂを同時に操作方向Ｂに切り替え操作することで機体はその方向に沿った進行方向Ｂに向けて走行するようになっている。これによると、操作盤１４が平行移動した後にも、機体の進行方向と操作レバーの切り替え操作方向は変わらないので、進行方向を変更した後にも誤操作なく機体を走行させることができる。
【００２６】
図４は、本発明の他の実施形態を示す説明図である（前述した実施形態と同一部分は同一符号を付して重複説明を省略する）。この実施形態では、操作盤移動機構２０は、機体１２の前後中心位置に回動自在に軸支され操作盤１４を一方の操作盤支持部１３Ａから他方の操作盤支持部１３Ｂに移動させる平行リンク２１を備えている。このような平行リンク２１によって操作盤１４を移動させることによって、方向を維持した状態で簡単に操作盤１４を移動させることができる。
【００２７】
以上説明した本発明の実施形態によると、旋回動作なく機体を往復走行させることができる歩行型動力運搬車を提供することができるので、走行空間の狭い石積み階段果樹園等において、運搬作業の労力軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行型動力運搬車の全体構成を示す説明図（斜視図）である。
【図２】本発明の実施形態に係る歩行型動力運搬車の機能を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る歩行型動力運搬車の機能を説明する説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る歩行型動力運搬車を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    歩行型動力運搬車
１０    荷台
１１    走行部
１２    機体
１３Ａ，１３Ｂ    操作盤支持部
１４    操作盤
１５    フレーム
１６Ａ，１６Ｂ    ハンドル部
２０    操作盤移動機構
２０Ａ    門型フレーム
２０Ｂ    回動フレーム
２０Ｃ    固定部材
２１    平行リンク
【図１】
2008105501.tif 000003
【図２】
2008105501.tif 000004
【図３】
2008105501.tif 000005
【図４】
2008105501.tif 000006