(57)【要約】 【課題】  溝底が平坦な単一の案内溝をポイント切換えにより往路・復路として使用することで、簡単な構成で且つ円滑な走行が実現でき、しかも停止状態の安全性と確実性とを一層向上させ得た多段階制動装置を提供する。【解決手段】  底面が平坦な案内溝Ｍを備えたケース本体４と、このケース本体４に対し出没可能に配備され、基端部に備えたカム５２の先端に案内溝Ｍに嵌着するピン軸５３を止着したステー５とからなり、前記案内溝Ｍは幅狭な通用路１と、通用路１を介して連続する幅広溝部２と、各幅広溝部２内に島状に配備され、ピン軸５３が前進状に進行する際は迂回路２５を介して次の通用路１Ａへ導き、ピン軸５３が後退状に進行する際は停止部３３へ導き、且つピン軸５３が停止部３３より前進状に進行する際はピン軸５３を後退導路２６を介して次の通用路へ導くポイント切換え部３とから成る。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面が平坦な案内溝を備えたケース本体と、このケース本体に対し出没可能に配備され、基端部に備えたカムの先端に上記案内溝に嵌着するピン軸を止着したステーとからなり、前記案内溝は幅狭な通用路と、通用路を介して連続する幅広溝部と、各幅広溝部内に島状に配備され、ピン軸が前進状に進行する際は迂回路を介して次の通用路へ導き、ピン軸が後退状に進行する際は停止部へ導き、且つピン軸が停止部より前進状に進行する際はピン軸を後退導路を介して次の通用路へ導くポイント切換え部とからなることを特徴とする他段階制動装置。
【請求項２】
ステーが最大長さ引き出された状態のピン軸が定位する停止部位置に対し、ピン軸の位置固定及び開放を行うストッパを配備したことを特徴とする請求項１記載の多段階制動装置。
【請求項３】
前記ストッパは、カムの基端部に一体に突設した突子と、ケース本体の先端部に幅方向へスライド移動可能に配備され、突子の先端に対し接離することでピン軸の停止部位置固定及び開放を行うストップ板部を備えた操作ボタンとからなることを特徴とする請求項２記載の多段階制動装置。
【請求項４】
前記ストッパは、ケース本体の先端部にスリット孔を開口し、先端が二股状の薄板状ロック板を、ピン軸が定位する停止部方向へ出没可能に嵌挿配備し、ロック板を押し込むことでロック板の二股状の先端部が停止部の開口面を閉塞することを特徴とする請求項２記載の多段階制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば天井点検口等の蓋板（扉）の開閉を多段階停止させるのに使用される多段階制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の多段階制動装置を示す説明図である。
この多段階制動装置は、ケース本体４と、ケース本体４に出没可能に配備されるスライダー（ステー）５とから成る。ケース本体４の一端は扉枠（蓋枠）に取り付けられ、スライダー５の先端は扉（蓋板）に取り付けられる。
【０００３】
ケース本体４内には、始点定位部８２ａから始まる１本の往路側溝部８２と、往路側溝部８２の終点定位部８２ｂと始点定位部８２ａに連繋する１本の復路側溝部８３とで一周状の周回溝８１が形成されている。
【０００４】
更に、往路側溝部８２には所定間隔開いて、往路方向とは逆向きの進行を阻止する段差状逆戻り防止ストッパ８４を複数設けている。同様に、復路側溝部８３にも復路方向とは逆向きの進行を阻止する逆向き鋭角状の段差状移動阻止ストッパ８５を複数設けている。そして、スライダー５の先端軸（ピン軸）５３は、周回溝８１に嵌入しており、且つ溝からの脱落を防止する板バネにより溝底側へバネ付勢されている（図示せず）。
【０００５】
この構成の多段階制動装置では、蓋板（扉）閉成状態において、ピン軸５３は始点定位部８２ａに位置している。蓋板を上方へ持ち上げると、ピン軸５３が往路側溝８２を進行、つまりスライダー５が本体４より引き出される。この進行途中、ピン軸５３は逆戻り防止ストッパ（上昇傾斜面８４ａ）８４を乗り越え且つ垂直壁８４ｂを落下することで後退が阻止される。
【０００６】
そして、往路側の最後の逆戻りストッパ８４を乗り越えることで、終点定位部（平面形状Ｖ字状の扉全開状態定位部）８２ｂに位置することで、ピン軸５３は手前側の垂直壁８４ｂで後退が阻止され、且つ前方の鋭角状の傾斜面８４ａにより移動が阻止されて、蓋板の完全開放状態が保持される。
【０００７】
蓋板の閉成時は、蓋板を僅かに押し上げると、ピン軸５３は前方の傾斜面８４ａを乗り越え復路側溝部８３に移行する。つまり、蓋板の自重で復路側溝部８３へ移行し、ピン軸５３が折り曲げ部分、すなわち移動阻止ストッパ８５で停止する。つまり、上昇傾斜面８５ａを乗り越え、垂直壁８５ｂを落下することで、垂直壁８５ａと前方の鋭角状傾斜面８５ｃにより、後退方向への移動が阻止される。これにより、蓋板の所定角度の閉成状態が保持される。
【０００８】
同様にして、蓋板を僅かに持ち上げ操作することで、ピン軸５３は次の移動阻止ストッパ８５で停止したのち，同様操作で始点定位部８２ａで定位する。そして、蓋板が完全に閉成される。
【特許文献１】特開平６−１６７１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の多段階制動装置では、扉（蓋板）を押し上げるだけで、扉全開状態を保持し得、且つ往路側及び復路側においても各段階でストップさせ得、操作が簡便である利点を有する。
【００１０】
一方、この多段階制動装置では、往路側溝と復路側溝の２本の溝を、一周状に連続させて周回溝を形成しており、溝の構成自体が複雑である許かりでなく、溝底に段差（傾斜壁部、垂直壁部）を設けて逆走防止を企図している。このため、ピン軸のスムーズな走行が得らず、スライダーの引出し・収納操作上の欠点があり、且つピン軸が周回溝から脱落するのを防止する板バネが必要となるなどの不利があった。
【００１１】
また、逆走を防止するストッパは、背後が垂直壁で、前方は上昇傾斜面で囲まれていることによる単なる溝底に段差を設ける構成であるため、仮に強風等の吹き上げ力で、蓋板（扉）に持ち上げ力がかかると、ピン軸が傾斜面を移行する虞れがあり、ストッパが完全でない不利があった。
【００１２】
この発明は、以上のような課題を解消させ、溝底が平坦な単一の案内溝をポイント切換えにより往路・復路として使用することで、簡単な構成で且つ円滑な走行が実現でき、しかも停止状態の安全性と確実性とを一層向上させ得た多段階制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成させるために、この発明の多段階制動装置では、次のような構成としている。
【００１４】
底面が平坦な案内溝を備えたケース本体と、このケース本体に対し出没可能に配備され、基端部に備えたカムの先端に上記案内溝に嵌着するピン軸を止着したステーとからなり、前記案内溝は幅狭な通用路と、通用路を介して連続する幅広溝部と、各幅広溝部内に島状に配備され、ピン軸が前進状に進行する際は迂回路を介して次の通用路へ導き、ピン軸が後退状に進行する際は停止部へ導き、且つピン軸が停止部より前進状に進行する際はピン軸を後退導路を介して次の通用路へ導くポイント切換え部とからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
このような構成を有する多段階制動装置では、ケース本体内に設けられる案内溝を、底面が平坦な単一の溝で構成し、通用路を往来するピン軸の進行方向に応じてポイント切換え部がピン軸の前進・停止・後退の方向切り換えを行うこととしたから、ピン軸が前進するとき（ステーが引き出されるとき）は、障害なく円滑な前進が実現される。一方、ピン軸が後退するとき（ステーが収納されるとき）は、停止部へ導かれて定位、つまりステーの突出状態を停止固定でき、且つこの停止状態からピン軸を前進方向へ移動させると、ピン軸は後退導路へ導かれ、段階的にステーの突出状態の固定、解除が簡易に且つ安全確実に行い得る。
【００１６】
また、ステーが最大長さ引き出された状態のピン軸が定位する停止部位置に対し、ピン軸の位置固定及び開放を行うストッパを配備することとしたから、ストッパを解除しないかぎり、意に反してピン軸移行の虞れがなく、安全確実にロック状態を保持できる多段階制動装置を提供し得るなど、発明目的を達成した優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき本発明に係る多段階制動装置の具体的な実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、ケース本体４を上下に２分割した状態を示す分解斜視図である。
【００１９】
多段階制動装置は、ケース本体４と、ケース本体４に対し出没可能に配備され、基端部に備えたカム５２の先端に後述する案内溝Ｍに嵌着するピン軸５３を止着したステー（スライダー）５と、ステー５が最大長さ引き出された状態のピン軸５３が定位する停止部に対しピン軸の位置を固定・開放するストッパ６とからなる。
【００２０】
ケース本体１は、周壁４４を立設した上開口有底の箱状とした上半体４Ａと下半体４Ｂとから成る。一端側に蓋枠への取付け孔４２を開設し、他端側に後述するストッパ受け溝枠部４６を設けると共に、上半体４Ａには嵌合溝４８、下半体４Ｂには嵌合突板４７を設けている。
【００２１】
更に、上半体４Ａと下半体４Ｂの底面４３には、後述する案内溝Ｍが対称状に形成してある。上半体４Ａと下半体４Ｂとは開口面（周壁４４及び嵌合溝４８、嵌合板４７）を嵌着した状態で止着され矩形直方体形状となる。この矩形直方体の本体ケース４は、強度確保上、金属製の両端を開口した角筒に装填配備しても良い（図示せず）。
【００２２】
前記ステー５は、所定長さを有する板体で、先端側に蓋板への取付け孔５１ｂを設け、基端側に上側の固定板５４と下側のカム固定板５４ａとで挟まれたカム５２を固定軸５５で回動可能に取り付けている。固定板５４、５４ａは、本体４の底面４３の幅（対向周壁４４間の幅）と略等しい幅に設定してある。また、カム５２の先端部には、上下方向へピン軸５３が貫通突設され、このピン軸５３が上・下半体４Ａ、４Ｂの案内溝Ｍに嵌着している。
【００２３】
図２は、案内溝Ｍを示す説明図である。
案内溝Ｍは、複数の幅狭な溝条通用路１と、複数の広幅溝部２と、各広幅溝部２内に島状に配備されるポイント切換え部３とから成る。
【００２４】
通用路１は、幅狭の直線状の溝で、通用路１を介して複数連通配備される広幅溝部２は、半体４Ａ・４Ｂの周壁（側壁）４４に平行な上辺部２１、下辺部２４と、上辺部２１から斜め下方へ降下する前側斜辺部２２、後側斜辺部２３とから成る略平行四辺形に形成してある。
【００２５】
上記ポイント切換え部３は、幅広溝部２の上辺部２１に平行な平行片部３１と、幅広溝部２の斜辺部２２、２３とは逆向きの斜片部３２とから成る略Ｖ字状に形成してある。平行片部３１と上辺部２１との間を後退導路部２６とし、平行片部３１と斜片部３２とで囲まれる内側コーナーを停止部３３としている。また、斜片部３２の先端は下辺部２４より下方へはみ出し状に設定され、斜片部３２の先端対応部分は、略Ｖ字状の迂回路部２５に設定してある。
【００２６】
図５は、ストッパ６を示す説明図である。
ストッパ６は、ステー５に止着されたカム５２の基端部（ピン軸５３と反対側）に外方へ一体に突設した突子６１と、操作ボタン７とから成る。
操作ボタン７は、丸棒状で、両端部７１ａ、７１ｂがストッパ受け溝枠４６に対しはみ出し状に、つまり棒軸方向へスライド移動可能に嵌挿配備される。
【００２７】
操作ボタン７は、底面にはピン軸方向へ突出する平坦なストップ板部７２と、上部に外方向へ付勢する板バネ部７３が設けてある。この板バネ部７３には先端に突起７３ａが設けられる一方、上半体４Ａのストッパ受け溝４６には、バネに抗して突起７３ａを下方向へ押圧する係止片４９が突設してある。また、板バネ部７３の基端は操作ボタン７の抜止めを図る抜止め突部７３ｂが設けてある。
【００２８】
このような構成を有する多段階制動装置では、図３及び図４で示すように、ステー５がケース本体４に対し出没動作することで、蓋板（扉）が開閉動作する。  図３で示すように、ステー５が完全収納状態にあるときは、ピン軸５３は通用路１の始点位置に定位している。ステー５を引き出すと、ピン軸５３は直線状通用路１から、通用路１に連続する広幅溝部２に直進状に進行し、広幅溝部２のポトント切換え部３、つまり斜片部３２の外面に突き当たってカム５２が回動して斜片部３２の外面に沿って迂回路２５へ導かれる。
【００２９】
図３では、ピン軸５３が第１の迂回路２５の遇部に定位したときのステー５引き出し状況を実線で示している。
【００３０】
同様にして、ピン軸５３は連続する第２の広幅溝部２Ａ、第３の広幅溝部２Ｂに進行する。そして、ピン軸５３は第３の広幅溝部２Ｂの迂回路２５を周回して、停止部３３に案内されて定位する。
【００３１】
ここで、図５で示すように、操作ボタン７の端部７１ａ（ロック解除を表示する例えば青色表示）を内方向へ押し込むと、板バネ７３先端の突起７３ａが接面する係止部４９で押し下げられ係止部４９を通過する。そして、仮想線で示すように、操作ボタン７が移動し、ストップ板７２の先端がカム５２の突子６１の先端に当接する。そして、この状態が停止突子４８ａにより抜け止めされる。これにより、ピン軸５３は停止部３３内からの移動が完全に固定阻止され、ステー５の最大引き出し状態がロックされる。
【００３２】
図４は、ステー５を収納する際のピン軸５３の動作を示す説明図である。
ステー５をケース本体４に収容する際は、図５で示すように、操作ボタン７の端部７１ｂ（ロック状態を表示する例えば赤色表示）を内方向へ押し込むことで、再び突起７３ａが係止部４９で押し下げられて係止部４９の下側を通過、つまりストップ板７２が周壁（側壁）４４まで移動してロックを解除する。
【００３３】
この状態で、ステー５を僅かに前進方向へ引き出すと、ピン軸５３は第３の広幅溝部２Ｂの後側斜辺部２３に突き当たり、斜辺部２３に沿って後退導路２６へ導かれた後、前側斜辺部２２に沿って進み第３通用路１Ｂを進行する。ピン軸５３は、通用路１Ｂに対し障害状につき出ている第２広幅溝部２Ａの斜片部３２の内側に突き当たり、斜片部３２に沿ってコーナー隅部の停止部３３に案内されて停止する。停止部３３に定位するピン軸５３は、ステー後退方向への移動が阻止されている。したがって、このステー５の引き出し状態が保持される。
【００３４】
前記と同様の操作により、ピン軸５３は第１の幅広溝部２を介して第１通用路１に案内される。これにより、ステー５は図４の仮想線で示すように完全にケース本体４に収容された状態となる。
【００３５】
尚、実施の形態では、ストッパ６は、図５で示すように、カム５２に突子６１を設け、操作ボタン７を軸長手方向（ステーの引出しと直交方向）へ往復動させることで、ロック及び解除を入り切りするようにしている。実施に際しては、図６で示すように、ケース本体４の先端部にスリット孔４５を設け、先端が二股状６２ａ、６２ｂの薄板状ロック板６２を、第３の幅広溝部２Ｂ方向（ステー５の引き出しと平行方向）へ出没可能に嵌挿配備して構成してもよい。
【００３６】
この例では、ロック板６２を本体４内へ押し込むことで、二股状の先端部６２ａ、６２ｂの先端が、停止部３３の開口面を閉塞する。したがって、停止部３３内のピン軸５３は停止部３３内からの移動が完全に阻止固定されロックされる。この例の場合、先の実施の形態のように、カム５３に突子６１を突設する必要がなく、ケース本体４内にストッパ用の空間（突子６１、ストップ板７２用の空間）をとる必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施の形態の多段階制動装置を示す分解斜視図である。
【図２】ケース本体の上側半体を示す平面図である。
【図３】多段階制動装置の往路動作を示す説明図である。
【図４】多段階制動装置の復路動作を示す説明図である。
【図５】ストッパのロック作用を示す説明図である。
【図６】ストッパの他の実施の形態を示す説明図である。
【図７】従来の多段階制動装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      溝条通用路
２      幅広溝部
３      ポイント切換え部
４      ケース本体
５      ステー
６      ストッパー
１Ａ    第２の通用路
１Ｂ    第３の通用路      
２Ａ    第２の幅広溝部
２Ｂ    第３の幅広溝部
２１    上辺部
２２    前側斜辺部
２３    後側斜辺部
２４    下辺部
２５    迂回路
２６    後退導路部
３１    平行片部
３２    斜片部
３３    停止部
４Ａ    上半体
４Ｂ    下半体
５２    カム
５３    ピン軸
Ｍ      案内溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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