(57)【要約】【課題】  裏写りを含めマークの誤認定を防止できるようした印刷機を提供する。【解決手段】  ウェブの鋸胴３３と、マーク検出器２３と、断裁位置を調整するコンペンセータローラ１７と、が備えられた印刷機１の断裁制御装置であって、解像度がマーク検出器２３の解像度に変換された画像データ６３に基づいて濃度の高い部分をマーク２として選定し、選定されたマーク２のウェブ走行方向位置とウェブの目標断裁位置Ｄとの相対位置関係を算出する相対位置関係取得手段４５と、相対位置関係取得手段４５により取得した相対位置関係に基づく特定領域内に、マーク検出器２３によるマーク２の検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段５１と、選定されたマーク２のマーク検出信号Ｋｓの大きさを推定してマーク検出信号Ｋｓの閾値電圧Ｓを設定する閾値設定手段４７と、が備えられていることを特徴とする。【選択図】      図１
2008055782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷が施されて走行するウェブを幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
前記断裁手段により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記ウェブの走行路長を変化させて前記断裁手段による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラと、が備えられた印刷機の断裁制御装置であって、
解像度が前記マーク検出器の解像度に変換された画像データに基づいて濃度の高い部分を前記マークとして選定し、選定された前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を算出する相対位置関係取得手段と、
前記相対位置関係取得手段により取得した前記相対位置関係に基づく特定領域内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段と、
前記選定された前記マークのマーク検出信号の大きさを推定して前記マーク検出信号の閾値を設定する閾値設定手段と、が備えられていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記相対位置関係取得手段は、前記特定領域の中で最も濃度が高い部分を前記マークとして選定することを特徴とする請求項１に記載された印刷機。
【請求項３】
印刷が施されて走行するウェブを幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、
前記断裁手段により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記ウェブの走行路長を変化させて前記断裁手段による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラと、が備えられた印刷機であって、
解像度が前記マーク検出器の解像度に変換された表面画像データおよび裏面画像データを取得し、該裏面画像データに印刷されるウェブの透過度に基づき前記表面画像データと合成して表裏合成画像データを作成する表裏合成画像作成手段と、
該表裏合成画像データに基づいて前記マークを選定し、選定された前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を算出する相対位置関係取得手段と、
前記相対位置関係取得手段により取得した前記相対位置関係に基づく特定領域内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段と、が備えられていることを特徴とする印刷機。
【請求項４】
前記画像データに基づいて前記マークのウェブ幅方向位置を取得するマーク位置取得手段と、
前記マーク検出器を前記ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、
印刷開始前に、前記マーク位置取得手段により取得された前記マークのウェブ幅方向位置に基づいて前記駆動手段を制御する検出器位置制御手段と、が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載された印刷機。
【請求項５】
印刷が施されて走行するウェブを幅方向に断裁する断裁手段と、
前記ウェブの走行路長を変化させて前記断裁手段による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラと、
前記断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられたマーク検出器を介して前記ウェブ上の表面に印刷されたカットマークとなる絵柄を検出し、該検出結果に基づき前記コンペンセータローラの位置を調整しウェブの走行路長を変化させるカットオフコントローラを有する断裁制御装置と、が備えられた印刷機であって、
該断裁制御装置は、
前記表面に印刷される画像とウェブの裏面の画像により表面に生じる裏写り画像との濃度情報に基づき、前記カットマークとして用いる絵柄の選定を行うことを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷を施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輪転印刷機等において、例えば、特許文献１に示されるように、ウェブに印刷を施した後ウェブをその幅方向に断裁する際、ウェブの流れ方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている。
これは、ウェブに印刷されたカットマーク（詳細には、カットレジスタマーク、以下、単に、マークともいう）を用いて断裁位置を制御するものである。
折機の鋸胴に同期して回転するエンコーダからの基準パルスに基づいて、鋸胴によりウェブが断裁されるタイミングと固定された位置に取り付けられたマーク検出器によりマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、コンペンセータローラを上下方向に移動する。
このコンペンセータの上下移動により、ウェブの走路長を微調整して、鋸胴の回転位相に対するウェブの位相を微調整することができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できる。
【０００３】
ところで、特許文献１では、マークは、絵柄の幅方向外側のウェブの端部付近に印刷されているので、その分絵柄が小さくなる。
近年、絵柄部分を大きく印刷することが求められ、これに対応すべく、印刷された絵柄と絵柄との間で、且つ、絵柄の延長範囲にマークを印刷するもの、あるいは、さらに、インキ量を削減するために絵柄の中で適当なマークを設定するものが提案されている。
この場合には、特に、後者の場合には、マークの位置がウェブの幅方向で変化するので、マーク検出器の幅方向位置を変更する必要があるが、作業者は、マーク検出器をウェブの幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器がマークを検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかっていた。また、マーク検出器を適切な位置に配置するまでの間もウェブは絶えず流れ続けているので、上記の作業に時間がかかるほど損紙が増えてしまう。
【０００４】
そこで、本願発明者らは、特許文献２に示されるように、マークの幅方向位置に応じてマーク検出器の幅方向位置を印刷前に制御する技術を提案した。
この技術は、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換し、この変換された画像データに基づいてウェブ上のマークが存在する位置を算出し、印刷開始前に、この算出されたマーク位置に基づいてマーク検出器をマーク位置までウェブの幅方向に移動させるもので、これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７４８０４号公報
【特許文献２】特開２００４−８２２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、マーク検出器では、走行するウェブから反射する光量（光度）の変化によってウェブ上のマークを検出する。つまり、ウェブ上からの反射光量は、白紙では強いが、カットマークのようにベタ印刷（網点面積率１００％）などのインキの転写が多い箇所は大幅に弱くなる。したがって、反射光量の急激な変化（強→弱、又は、弱→強）により、マークを検出することができる。
【０００７】
しかしながら、マーク検出器の検出領域を通過するウェブの表面（印刷面）には、必ずしもカットマークだけが印刷されているとは限らないため、マークでない部分をマークと誤認定する恐れがある。
つまり、ウェブ１上の画像印刷領域から外れた欄外にマークが印刷されている場合であっても、マーク検出器の検出領域を絵柄の部分も通過するため、絵柄の中に反射光量が急激に変化する部分があればこれをマークと誤認定する恐れがある。また、絵柄の中のエッジ部をマーク相当箇所として扱う場合にも、マーク検出器の検出領域を通過する絵柄の他の部分の中に反射光量が急激に変化する部分があればこれをマークと誤認定する恐れがある。
【０００８】
このように、カットマーク（マーク相当箇所を含む）について誤認定すれば、不適切な位置でウェブを断裁してしまうため、作業者による調整が必要となり、またその間に断裁した印刷シートは全て損紙となってしまう。
マーク或いはマーク相当箇所としての絵柄のエッジ部は、ウェブの走行方向の特定部分であるにもかかわらず、ウェブの走行方向全域にわたってマークの検出をする構成では、上述のようなマークの誤認定を招くだけでなく、マークの判定にかかるメモリ系統や演算系統の負担を招くことになる。
【０００９】
また、輪転印刷機では、通常表裏両面に印刷が施される。例えば、ウェブが薄い場合では、裏面の絵柄が表側に透けて（裏写りして）見えることがある。これがマーク検出器に検出されてマークと誤認定される恐れがある。
【００１０】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、印刷絵柄（画像）に対するマークのウェブ走行方向位置を予め認識し、マーク検出器によるマークの検出をこの認識したマーク位置に対応した特定箇所に限定して行うようにして、マークの誤認定を防止できるようにするとともに、裏写りによる影響を回避することができるようにした、印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、印刷が施されて走行するウェブを幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、前記断裁手段により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記ウェブの走行路長を変化させて前記断裁手段による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラと、が備えられた印刷機であって、解像度が前記マーク検出器の解像度に変換された画像データに基づいて濃度の高い部分を前記マークとして選定し、選定された前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を算出する相対位置関係取得手段と、前記相対位置関係取得手段により取得した前記相対位置関係に基づく特定領域内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段と、前記選定された前記マークのマーク検出信号の大きさを推定して前記マーク検出信号の閾値を設定する閾値設定手段と、が備えられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラが制御され、このコンペンセータローラにより、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置が調整される。
このとき、相対位置関係取得手段は、解像度が前記マーク検出器の解像度に変換された画像データに基づいて、濃度の高い部分をマークとして選定し、選定されたマークのウェブ走行方向位置とウェブの目標断裁位置との相対位置関係を算出する。
検出タイミング制御手段は、この算出された相対位置関係に基づいて特定領域内に、マーク検出器によるマークの検出が実施されるように制御するので、マーク検出タイミングがこの特定領域内に特定されることになる。
したがって、ウェブ上の特定領域についてのみマーク検出を行うことになるので、マークの誤認定の恐れを低減することができ、損紙低減に寄与することができる。
また、閾値設定手段によってマーク検出器の閾値が、選定された濃度の高いマークのマーク検出信号を推定して設定されるので、予期しない裏写りが存在したとしてもそれらがマークとして誤認定される恐れを低減することができ、損紙低減に一層寄与することができる。
また、マークの検出判定にかかるメモリ系統や演算系統の負担を軽減することができ、メモリ系統や演算系統を安価に構成できる。
【００１３】
また、上記発明では、前記相対位置関係取得手段は、前記特定領域の中で最も濃度が高い部分を前記マークとして選定することが好適である。
このようにすると、閾値の値を高くすることができるので、予期しない裏写りをマークとして誤認定する恐れを一層低減することができる。
【００１４】
また、本発明にかかる印刷機では、印刷が施されて走行するウェブを幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のマークを検出するマーク検出器と、前記断裁手段により前記ウェブが断裁されるタイミングと前記マーク検出器により前記マークが検出されるタイミングとの差に基づいて前記ウェブの走行路長を変化させて前記断裁手段による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラと、が備えられた印刷機であって、解像度が前記マーク検出器の解像度に変換された表面画像データおよび裏面画像データを取得し、該裏面画像データに印刷されるウェブの透過度を乗算して前記表面画像データと合成して表裏合成画像データを作成する表裏合成画像作成手段と、該表裏合成画像データに基づいて前記マークを選定し、選定された前記マークのウェブ走行方向位置と前記ウェブの目標断裁位置との相対位置関係を算出する相対位置関係取得手段と、前記相対位置関係取得手段により取得した前記相対位置関係に基づく特定期間内に、前記マーク検出器による前記マークの検出を実施するようにマーク検出タイミングを制御する検出タイミング制御手段と、が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラが制御され、このコンペンセータローラにより、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置が調整される。
このとき、表裏合成画像作成手段は、解像度がマーク検出器の解像度に変換された表面画像データおよび裏面画像データを取得し、裏面画像データに印刷するウェブの透過度を乗算して表面画像データと合成して表裏合成画像データを作成するので、表裏合成画像データは、裏写りの状態を推定できる画像データとなっている。
相対位置関係取得手段は、この表裏合成画像データを用いてマークを選定するので、裏写りの影響のない部分にマークを選定することができる。
検出タイミング制御手段は、相対位置関係取得手段によって算出された相対位置関係に基づいて特定領域内に、マーク検出器によるマークの検出が実施されるように制御するので、マーク検出タイミングがこの特定領域内に特定されることになる。
したがって、裏写りの影響が排除された状態で、ウェブ上の特定領域についてのみマーク検出が行われるので、マークの誤認定の恐れを低減することができ、損紙低減に寄与することができる。
【００１６】
また、本発明にかかる印刷機では、前記画像データに基づいて前記マークのウェブ幅方向位置を取得するマーク位置取得手段と、前記マーク検出器を前記ウェブの幅方向に移動させる駆動手段と、印刷開始前に、前記マーク位置取得手段により取得された前記マークのウェブ幅方向位置に基づいて前記駆動手段を制御する検出器位置制御手段と、が備えられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、マーク位置取得手段がマークのウェブ幅方向位置を取得し、検出器位置制御手段がそれに基づいてマーク検出器のウェブ幅方向位置をマークを検出できる位置に印刷開始前に移動するので、印刷開始前にマーク検出器をマーク位置まで移動することが可能である。
これにより、印刷開始時からウェブ上のマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙低減に寄与しうる。
【００１８】
また、本発明にかかる印刷機では、印刷が施されて走行するウェブを幅方向に断裁する断裁手段と、前記ウェブの走行路長を変化させて前記断裁手段による前記ウェブの断裁位置を調整するコンペンセータローラと、前記断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられたマーク検出器を介して前記ウェブ上の表面に印刷されたカットマークとなる絵柄を検出し、該検出結果に基づき前記コンペンセータローラの位置を調整しウェブの走行路長を変化させるカットオフコントローラを有する断裁制御装置と、が備えられた印刷機であって、該断裁制御装置は、前記表面に印刷される画像とウェブの裏面の画像により表面に生じる裏写り画像との濃度情報に基づき、前記カットマークとして用いる絵柄の選定を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、断裁制御装置は、マーク検出器によって検出されるカットマークとなる絵柄の検出結果に基づいてカットオフコントローラによってコンペンセータローラの位置を調整し、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。
このとき、カットマークとして用いる絵柄が表面に印刷される画像とウェブの裏面の画像により表面に生じる裏写り画像との濃度情報に基づき選定されるので、裏写りの影響のない部分にカットマークとして用いる絵柄を選定することができる。
したがって、カットマークとして誤認定される恐れを低減することができ、損紙低減に寄与することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、検出タイミング制御手段は、この算出された相対位置関係に基づいて特定領域内に、マーク検出器によるマークの検出が実施されるように制御するので、マークの誤認定の恐れを低減することができ、損紙低減に寄与することができる。
また、相対位置関係取得手段は、画像データにおける濃度の高い部分をマークとして選定し、それに基づいてマーク検出信号の閾値が設定される、あるいは、表裏合成画像データを用いて裏写りの影響のない部分にマークを選定するので、裏写りによる影響を排除してマークの誤認定の恐れを一層低減することができ、損紙低減に一層寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第一実施形態］
本発明の第一実施形態にかかる印刷機１を図１〜図５により説明する。
図１は、本発明の第一実施形態にかかる印刷機１をその断裁制御装置とともに模式的に示す概略構成図である。
印刷機１には、ウェブ１５を連続的に供給する給紙部３と、給紙部３から連続的にウェブ１５を引き出し、所定の張力に調整して下流側に送るインフィード部５と、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニットがウェブ１５の走行方向１６に沿って並設され、ウェブ１５の両面に印刷する印刷部７と、印刷されたウェブ１５を加熱してインキを乾燥させる乾燥部９と、図示しないウェブ１５を冷却する冷却部と、ウェブ１５の張力を調節して折機１３に供給するウェブパス部１１と、ウェブ１５を所定の位置で裁断するとともに折り畳んで目的とする折帖に形成し、その後外部へ搬出する折機１３と、が備えられている。
【００２２】
ウェブパス部１１には、コンペンセータローラ１７と、マーク検出装置１９とが備えられている。
コンペンセータローラ１７は、ウェブ１５の進行方向に略直交する方向に延設され、コンペンセータローラ移動用モータ２１の駆動によってウェブ１５の走行経路に対して接離（図１の場合上下動）し、ウェブ１５の走行経路長を変化させるように構成されている。
図１では、コンペンセータローラ１７の制御方向を上下方向としたが、そのコンペンセータローラ１７の配置、言い換えるとウェブ１５の進行方向によっては異なる方向（例えば左右方向）になる場合がある。
要はコンペンセータローラ１７を移動させることによってウェブ１５の走路長を微調整できればよい。
【００２３】
図２は、マーク検出装置１９を示す平面図である。
マーク検出装置１９には、マーク検出器２３と、マーク検出器移動用モータ２１と、支持フレーム２７と、支持レール２９と、駆動ネジ軸３１と、が備えられている。
マーク検出器２３は、光を検出するフォトダイオード等で構成され、走行するウェブに光を放射し、ウェブから反射する光量（光度）を電圧に変換して検出信号（マーク検出信号）として出力するものである。
また、ウェブ１５を挟んで両側に支持フレーム２７，２７が設けられている。支持レール２９は、棒材であり、ウェブ１５の走行方向１６に略直交するように延在され、その両端部は支持フレーム２７，２７に固定されて取り付けられている。
【００２４】
駆動ネジ軸３１は、支持レールと略平行に配置され、一方の支持フレーム２７に回動可能に支持されている。
マーク検出器２３は、駆動ネジ軸３１に螺合するとともに支持レール２９に摺動可能に支持されている。
駆動ネジ軸３１の他端は、マーク検出器移動用モータ２１によって回転駆動されるように構成され、その回転駆動によって螺合しているマーク検出器２３は幅方向（方向Ａ）に移動されるように構成されている。
マーク検出器移動用モータ２１および駆動ネジ軸３１は、マーク検出器２３の駆動手段２２を構成する。
【００２５】
マーク検出器２３のウェブ１５進行方向１６下流側に位置する折機１３には、ウェブ１５を横断する鋸胴（断裁手段）３３が備えられている。鋸胴３３は一回転に一回ウェブ１５を横断するように構成されている。
鋸胴３３の軸部には、鋸胴３３の一回転毎に、１個の基準パルス３７を出力するエンコーダ３５が備えられている。
【００２６】
本実施形態の印刷機の断裁制御装置には、画像データ蓄積手段３９、画像データ変換手段４１、マーク位置取得手段４３、相対位置関係取得手段４５、閾値設定手段４７、検出器位置制御手段４９、検出タイミング制御手段５１、マーク検出器２３の幅方向位置を変更するマーク検出器移動用モータ２１、ディスプレイ５３、マーク検出器２３の現在位置を推定する現在位置推定手段５５、コンペンセータローラ１７の位置を調整して断裁位置のずれを調整するカットオフコントローラ５７と、が備えられている。
【００２７】
画像データ蓄積手段３９は、印刷部７で印刷される絵柄の元となる画像データ〔ＣＴＰシステムで用いられる製版用のデジタルデータあるいは印刷される絵柄の元となる画像データを加工した画像データ（例えば、ＣＩＰ３／４−ＰＰＦ規格のデジタルデータ）〕を製版工程からオンラインで取得し蓄積するようになっている。
ここでは、ＤＴＰ（Desk Top Publishing）、ＲＩＰ（Raster Image Processor）、ＣＴＰ（Computer To Plate）からなる製版システムのＲＩＰに蓄積された画像データを用いている。
【００２８】
つまり、製版システムでは、ＤＴＰによりコンピュータを使って文字、線画、写真を編集して集版を行い、ＲＩＰによりＤＴＰで集版された原稿データから印刷用のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データを作成して、ＣＴＰによりＲＩＰで作成された画像データ（デジタルデータ）から直接刷版を作成する。
本断裁制御装置にかかる画像データは、このＲＩＰで作成され蓄積された画像データであり、ＲＩＰのデータ蓄積部分が画像データ蓄積手段３９に相当する。
なお、この画像データは、例えば、印刷される絵柄の元となる画像データであれば２４００ｄｐｉ程度の解像度で、ＣＩＰ３／４−ＰＰＦ規格のデジタルデータであれば５０〜６０ｄｐｉ程度の解像度で、画像データ蓄積手段３９に蓄積されるようになっている。
【００２９】
画像データ変換手段４１は、上記の画像データの解像度をマーク検出器２３の解像度に合わせるため、画像データを上記の２４００ｄｐｉあるいは５０〜６０ｄｐｉから、マーク検出器２３の解像度５０．８ｄｐｉに変換するもので、ここでは、ＲＩＰから画像データを取得する変換サーバが適用されている。
本実施形態で用いられるマーク検出器２３が検出可能なマークの最小単位は、ウェブ１５幅方向における長さが１０ｍｍ、ウェブ１５搬送方向１６における長さが１ｍｍである。
また、マーク検出器２３でマークとして検出されるには、マークの上流側に１０ｍｍ以上の空白を必要とする。
【００３０】
ここではマーク位置指示精度を０．５ｍｍとするために、画像データ変換手段４１で画像データを５０．８ｄｐｉに変換している（５０．８ｄｐｉの画像データでは１ｐｉｘｅｌの相当幅が０．５ｍｍとなる）。
なお、上記のマーク位置指示精度はマーク検出器２３の視野（検出領域）に依存するもので、もしマーク検出器２３の視野が広ければマーク位置指示精度は粗くても良い。
つまり、本実施形態にかかるマーク検出器２３では、０．５ｍｍの精度があればマークを見つけることが可能となっている（即ち、マークがマーク検出器２３の視野に入る）。
【００３１】
マーク位置取得手段４３、相対位置取得手段４５および閾値設定手段４７は、生産管理システム５９の機能要素として設けられている。
また、検出器位置制御手段４９および検出タイミング制御手段５１は、制御装置６１の機能要素として設けられている。
なお、検出タイミング制御手段５１をカットオフコントローラ５７の機能要素として設けるようにしてもよい。
【００３２】
このうち、マーク位置取得手段４３は、図１に示すように、画像データ変換手段４１において解像度変換された画像データに基づいてマーク位置を算出（取得）するようになっている。
具体的には、図３（ｂ）に示すように、画像データ変換手段４１で解像度変換された画像６３に対し、図３（ａ）に示すようなテンプレート６５とのマッチングを行なってマーク位置を算出するようになっている。なお、このマッチングに際しては、以下に示すような残差逐次検定法が用いられる。
【００３３】
テンプレート６５は、マークに相当する黒色部分６７とその上流側の格子状部分６９で構成されている。格子状部分６９は、５０．８ｄｐｉのとき１ｐｉｘｅｌが０．５ｍｍに相当するので、幅方向の長さ１０ｍｍに亘りマークの上流側に必要な１０ｍｍ以上の空白を模して２０×２０の格子が形成されている。
【００３４】
まず、テンプレート６５を変換された画像６３の左上に重ね合わせ、テンプレート６５の各ピクセル値と変換された画像６３のテンプレート６５に対応する位置の各ピクセル値との差分を求め、それらを累計する。
そして、この累計値がある閾値以下であった場合にこの位置（この場合、変換された画像６３の左上に当たる位置）をテンプレート６５に近い画像がある（つまり、マークがありそうな）位置として記録する。次に、テンプレート６５の位置を１ピクセルずらして同じことを行ない、変換された画像６３上を順に走査していく。
【００３５】
なお、マーク検出器２３はマークを検知できれば充分であることから、通常、グレースケール画像（いわゆる白黒画像）で処理を行なう。このグレースケール画像はシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各画像６３を所定の重みをつけて重ね合わせて作成する。
このようなパターンマッチングにより、マーク位置取得手段４３は、マーク２として利用可能なマーク候補画像（絵柄）を複数箇所算出するようになっている。
【００３６】
そして、マーク位置取得手段４３は、後述する検出タイミング制御手段５１が発生させるゲート信号Ｇｓの存在期間に相当する領域（特定領域）を想定し、この領域の中で最も濃度の高いマーク（画像）を、上記の複数のマーク候補画像から算出し、そのマークを最適なマーク２、即ち、マーク相当箇所（カットマークと看做す絵柄の特定の部分、以下、単に、マークとも言う）として設定するようになっている。
【００３７】
この結果、マーク２のウェブ１５幅方向位置（図２の方向Ａにおける位置）およびウェブ走行方向位置（ウェブ走行方向位置、図２の方向Ｂにおける位置）を取得することができる。
このうち方向Ａの位置は、図２に示すように、通常印刷絵柄領域４の左右中心ＣＬはウェブ１５の左右中心（幅方向中心）と等しいので、この中心ＣＬを基準にすれば、画像データに基づくマーク２の位置はそのままウェブ１５に対するマーク２の位置として用いることができる。
【００３８】
しかし、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置は、図７に示すように、画像領域（絵柄の領域）４の端部から断裁位置（目標断裁位置Ｄ）までの余白の距離（マージン）ｍに左右されるので、画像領域４の端部からマーク２までの距離ｌだけでは求まらず、このマーク位置取得手段４３が取得した距離ｌとウェブ１５上の余白距離ｍとの和として算出する必要がある。
よって、相対位置取得手段４５は、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置について、このように、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置からマーク２までの距離）Ｘを距離ｌと余白距離ｍとの和（Ｘ＝ｌ＋ｍ）として算出し取得する。
【００３９】
また、鋸胴３３による断裁タイミングは、この断裁タイミングに応じて出力されるエンコーダ３５からの基準パルス信号３７により把握することができるが、基準パルス信号３７は、必ずしも断裁タイミングに同期するわけでなく、各印刷機に固有の位相差（タイミングのずれ）をもっている。この位相差ｄは、ウェブ１５の位置に対応させれば、図４に示すｄで表すことができる。
【００４０】
したがって、基準パルス信号３７に対してマーク２の位置を特定するには、基準パルス信号３７とマーク２との位置ずれ量Ｌを求めればよい。位置ずれ量Ｌは、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置からマーク２までの距離）Ｘと位相差ｄとから求めることができ、距離Ｘは、上述のように、距離ｌと余白距離ｍとの和であり、距離ｌは画像データから求めることができ、余白距離ｍは、画像データから求められる絵柄領域のＢ方向長さとカットオフ長さとから求めることができるため、これらから距離Ｘを求めることができる。
また、位相差ｄは印刷機に固有の値として予め取得することができる。したがって、位置ずれ量Ｌも求めることができる。なお、ウェブ１５は走行している（通常は等速走行）ので、この位置ずれ量Ｌはそのまま時間的なずれに置き換えることができる。
【００４１】
閾値設定手段４７は、選定したマーク２をマーク検出器２３が検出した時の信号電圧の大きさを推定する。この推定した信号電圧に、閾値算出係数を乗算して閾値電圧（閾値）Ｓを設定する。
同じ画像データを用いて印刷された絵柄でも、用いる紙種によって印刷状態が異なるし、また、光の反射状態も異なるので、閾値算出係数は、紙種に対応して変化させるようにされている。上質紙であれば、例えば、閾値算出係数として０．８を用いる。
したがって、選定したマーク２について、その画像データから推定した信号電圧が、例えば、３Ｖであったとしたら、これに上質紙の閾値算出係数０．８を乗算した２．４Ｖを閾値電圧Ｓとして設定する。
【００４２】
検出タイミング制御手段５１は、このように基準パルス信号３７から位置ずれ量Ｌだけずれた位置にマーク２が存在するものとして、このマーク２を包含するような特定の期間だけゲート信号Ｇｓを出力し、このゲート信号Ｇｓの出力される期間だけマーク検出器２３の検出信号をカットオフコントローラ５７を経由して取り込む。
なお、この取り込まれたマーク検出信号は、図示しないメモリに記憶されるが、ゲート信号Ｇｓの出力期間は、このメモリの容量に対応して設定されている。
つまり、マーク検出器２３の検出信号の出力または入力は、ウェブ１５の走行方向（方向Ｂ）距離に換算して、マーク２の方向Ｂへの太さよりも短い周期で取り込まれ、メモリに記憶されるが、例えば、メモリに記憶される容量が１０周期分（即ち、１０個分）であれば、ゲート信号Ｇｓも１０周期の期間に設定される。
【００４３】
このように、ゲート信号Ｇｓによりマーク検出器２３からの検出信号の取り込み期間を限定すれば、この取り込み期間には、マーク２がマーク検出器２３の視野を通過するはずであるから通常であれば、マーク２を支障なく検出できるが、ウェブ１５の伸縮等によっては、マーク２にずれが生じてしまい、ゲート信号Ｇｓ期間では、マーク２を検出できないことも考えられる。
この場合には、もともとのゲート信号Ｇｓから完全に外れない範囲で、つまり、もともとのゲート信号Ｇｓと部分的に重なるように、適当な周期分（例えば、８周期分）だけゲート信号のタイミングを前後にシフトさせて、マーク２の検出を行うようになっている。
【００４４】
現在位置推定手段５５は、図示省略のポテンショメータ等により検出されたマーク検出器移動用モータ２１の回転数および駆動ネジ軸３１のネジ溝の溝幅等から、マーク検出器２３が基準位置（例えば、図２中に示すマーク検出器２３の位置）からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器２３のウェブ１５幅方向における現在位置を推定するようになっている。
【００４５】
そして、検出器位置制御手段４９は、マーク検出器移動用モータ２１を駆動して、マーク位置取得手段４３によって算出されたマーク２を検出できる位置まで、マーク検出器２３をウェブ１５幅方向へ移動するようになっている。
そして、検出器位置制御手段４９は、現在位置推定手段５５によってマーク検出器２３が前記マーク２を検出できる位置へ移動したと判定したら、マーク検出器移動用モータ２１の駆動を止め、マーク検出器２３をその位置で停止させるようになっている。
【００４６】
また、検出器位置制御手段４９は、マーク位置とマーク検出器２３の現在位置との間の距離をディスプレイ５３に表示するようになっている。
例えば、図２において、マーク検出器２３よりも図２中上側３０ｃｍの位置をマーク２が通過する場合は、ディスプレイ５３には「＋３０ｃｍ」等と表示され、また、例えば、マーク検出器２３よりも図２中下側５ｃｍの位置をマーク２が通過する場合は、ディスプレイ５３には「−５ｃｍ」等と表示されるようになっている。
従って、作業者はこのディスプレイ５３を見て、マーク検出器２３をどちら側にどれだけ移動させれば良いかを確認することができるようになっている。
【００４７】
以上のように構成されている本実施形態にかかる印刷機の断裁制御装置の動作について説明する。
まず、印刷開始前に、画像データ変換手段４１が、画像データ蓄積手段３９に蓄積された製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度を、マーク検出器２３の解像度まで変換する。
次に、マーク位置取得手段４３のパターンマッチングにより、マーク２として利用可能なマーク２候補を複数箇所算出する。
【００４８】
マーク位置取得手段４３は、検出タイミング制御手段５１で設定されたゲート信号Ｇｓの存在期間に基づいて決定される特定領域を考慮し、該当する各特定領域の中で最も濃度の高い、すなわち、マーク検出器２３による検出信号電圧が高いと推定されるマークを選定する。
これが複数ある場合には、その中で、最も濃度の高いマークを選定する。
また、マーク検出器２３の移動時間を短縮することを優先させる場合には、現在位置推定手段５５により推定されたマーク検出器２３の現在位置に最も近いマーク２の位置を算出し、そのマーク２を選定するようにしてもよい。
なお、マーク位置取得手段４３は、複数のマーク２候補の中で最も濃度の高いマークを選定するようにしてもよい。このようにすれば、選定されたマーク２は、このマークを含む特定領域の中で、自動的に最も濃度の高いマークとなる。
【００４９】
このようにして選定されたマーク２のウェブ走行方向位置に基づいて、相対位置取得関係手段４５では、ウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置（断裁位置Ｄからマーク２までの距離）Ｘを算出する。
【００５０】
このときには、検出タイミング制御手段５１が、相対位置関係取得手段４５で取得されたウェブ１５に対するマーク２の方向Ｂの位置および断裁タイミング（断裁位置Ｄ）とエンコーダ３５の基準パルス３７との位相差ｄから、基準パルス信号３７とマーク２のマーク検出信号Ｋｓとの位置ずれ量Ｌを求め（図４参照）、この位置ずれ量Ｌに基づいてゲート信号Ｇｓを発生するタイミングを設定する。
このゲート信号Ｇｓは、予期されるマーク検出信号Ｋｓの立ち上がり部を中心として前後に所定の期間存在するように発生される。
そして、検出タイミング制御手段５１およびカットオフコントローラ５７は、このゲート信号Ｇｓの出力される期間だけマーク検出器２３の検出信号を取り込むようにされる。
【００５１】
そして、検出器位置制御手段４９が、マーク位置取得手段４３により算出されたマーク２の位置情報（方向Ａ）に基づいてマーク検出器移動用モータ２１を駆動し、駆動ネジ軸３１を回転させ、それに螺合しているマーク検出器２３を移動させる。
検出器位置制御手段４９は、現在位置推定手段５５で推定したマーク検出器２３の位置がマーク２を検出できる位置に至るとマーク検出器移動用モータ２１の駆動を止める。
また、このとき、上記のマーク２位置とマーク検出器２３の現在位置との間の距離がディスプレイ５３に表示される。
【００５２】
このように、本断裁制御装置では、印刷開始前に、マーク検出器２３の幅方向位置がマーク２を検出できる位置に移動されるので、基本的には、印刷開始時からウェブ１５上のマーク２を検出できる。マーク２が検出できると、印刷開始時からウェブ１５の断裁位置を適正位置に一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
【００５３】
そして、マーク検出器２３の移動が完了した後、通常の印刷作業が開始される。
ウェブ１５は、給紙部３からインフィード部５により引き出され、張力を調整されて印刷部７に搬送される。
この印刷部７で走行するウェブ１５の両面に絵柄４が印刷される。印刷されたウェブ１５は、ドライヤ部９で加熱されて乾燥され、冷却部で冷却され、ウェブパス部１１を通って折機１３へ搬送されて鋸胴３３によりウェブ１５幅方向に断裁される。
【００５４】
このとき、カットオフコントローラ５７は、コンペンセータローラ５９を駆動させその位置を調整して、ウェブ１の走路長（走行経路長）を変化させることによりウェブ１５の裁断位置を調整している。この調整作業について説明する。
カットオフコントローラ５７には、閾値設定手段４７で設定された閾値が備えられている。
また、カットオフコントローラ５７はマーク検出器２３の検出信号、エンコーダ３５の基準パルス信号３７および検出タイミング制御手段５１からのゲート信号Ｇｓを受信している。
【００５５】
カットオフコントローラ５７は、ゲート信号Ｇｓが出力されている期間、マーク検出器２３の検出信号を受け取り、そのうち閾値電圧Ｓを超える電圧が検出されると、それをマーク検出信号Ｋｓの立ち上がりと判断する。
カットオフコントローラ５７は、マーク検出信号Ｋｓを検出すると、それと直前の基準パルス信号３７との位相ずれ量を算出し、これが相対位置取得手段４５で算出された位相ずれ量Ｌとの偏差があるかを判定する。
カットオフコントローラ５７はこの偏差があると、コンペンセータローラ移動用モータ２１を作動してコンペンセータローラ１７を駆動させ、ウェブ１５の走行経路長を変化させることにより偏差がなくなるにする。これにより、断裁位置Ｄのずれを調整し、ウェブ１５は所定の位置で断裁できるようになる。
【００５６】
ここで、マーク位置取得手段４３でウェブの一方の面（マーク検出器２３が存在する方のウェブ面（表面））に印刷される画像データを用いてマークを選定しているので、表面に印刷される画像を見る限りにおいては、表面のマーク２周辺には誤認定されるような画像は存在しない。しかし、図５に示されるように、反対側の面（裏面）に印刷された画像が裏写りしてマーク２の近くに、マーク検出器２３によって検出されるような裏写り画像６が存在することもあるが、本実施形態ではこの裏写り画像６の検出をも想定して閾値電圧Ｓを選定している。
具体的には、この場合、ゲート信号Ｇｓの範囲に入っていると、マーク検出器２３が裏写り画像６を検出して、裏写り検出信号６ｓを発生するが、この裏写り検出信号６ｓの大きさが閾値電圧Ｓを超えないと、カットオフコントローラ５７はマーク検出信号Ｋｓと認定しない。
よって、上述したように、マーク位置取得手段４３によって選定されるマーク２は、候補マークの内最も濃度の高いものであるので、閾値設定手段４７によって設定された閾値電圧Ｓは大きくなる。このため、閾値電圧Ｓが大きくなると、マーク２の近くに予期しない裏写り画像６が存在したとしてもそれらがマーク２として誤認定される恐れを低減することができるので、断裁位置Ｄがずれ損紙となることを防止でき、損紙低減に寄与することができる。
なお、変形例として、表面の最高濃度の画像をマーク２として設定しても、その閾値算出係数を乗算した値が裏写り画像６の裏写り時の値に近付くかどうかを、印刷画像データやロギングデータ等から最高濃度の比較を行うなどして推定し、閾値に裏写り画像の検出値が近付きそうな場合には、閾値算出係数を高めに補正設定するなどしても良い。
【００５７】
また、マーク検出器２３が検出するのは、ゲート信号Ｇｓが発生している間だけであるので、その間に検出される画像４部分はマーク２の位置する特定箇所（特定領域）に限定されることになる。このため、この特定箇所に閾値電圧を超える検出信号を発生する絵柄が存在する割合は、全画像４を対象とする場合よりも格段に低減されるので、マーク２に似た絵柄をマーク２として誤検出する恐れを大幅に低減することができる。
また、マーク検出にかかるメモリの容量や演算装置の負担も軽減することができ、これらのコスト抑制にも寄与しうる。
【００５８】
しかし、このようなゲート信号Ｇｓ期間では、マーク２を検出できないことも考えられる。この場合には、もともとのゲート信号Ｇｓから完全に外れない範囲で、つまり、もともとのゲート信号Ｇｓと部分的に重なるように、適当な周期分（例えば、８周期分）だけゲート信号のタイミングを前後にシフトさせて、マーク２の検出を行うので、確実にマーク２を検出することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、閾値電圧Ｓは選定されたマーク２を検出しマーク検出器２３が発生するマーク検出信号Ｋｓの大きさを推定して設定するようにしているが、紙種毎に適当な閾値電圧を設定したものをカットオフコントローラ５７へ備え、紙種に対応して選択するようにしてもよい。
【００６０】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について、図６〜図７を用いて説明する。
本実施形態では、第一実施形態と基本的構成は同様であり、表裏合成画像作成手段が付加されている点が異なっている。よって、本実施形態においては、この相違点について説明し、その他の部分については重複した説明を省略する。
なお、第一実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
生産管理システム６１には、機能要素として表裏合成画像作成手段７１が備えられている。
表裏合成画像作成手段７１は、画像データ変換手段４１によって、マーク検出器２３の解像度まで変換された表側に印刷する表面画像データ７３および裏側に印刷される裏面画像データ７５を合成して表裏合成画像データ７７を作成するものである。
【００６２】
表裏合成画像作成手段７１には、透過度設定部７９が備えられている。透過度設定部７９は、ウェブ１５の紙種条件（紙の種類、厚さ等）に対応した透過度を備え、ウェブ１５の紙種に応じた透過度を設定するものである。
透過度とは、印刷された絵柄が裏面に透ける程度を表すものであり、例えば、透明な樹脂であれば、１．０、相当に厚い不透明な紙であれば０というように、０〜１．０までの値を採るものである。印刷用のウェブ１５であれば、例えば、薄紙で０．６、厚紙で０．１等とされる。
【００６３】
表裏合成画像作成手段７１は、表面画像データ７３と裏面画像データ７５とを合成する際、裏面画像データ７５に対して透過度設定部７９で設定された透過度を乗算した状態で表裏合成画像データ７７を作成するように構成されている。
マーク位置取得手段４３は、表裏合成画像作成手段７１で作成された表裏合成画像データ７７を用いてマーク２を選定するように構成されている。この場合、第一実施形態のように、マーク候補の内最も濃度の高いものをマーク２として選定する必要はなく、例えば、マーク検出器２３の移動が最も少ないものをマーク２とし、印刷の準備時間を短縮するようにしてもよいし、他の選択をするようにしてもよい。
【００６４】
以上のように構成された本実施形態にかかる印刷機の断裁制御装置の動作について説明する。
表裏合成画像作成手段７１で表裏合成画像データ７７を作成し、これを用いてマーク２を選定するところを除くと前述の第一実施形態と同様であるので、その部分についての重複した説明は省略する。
【００６５】
図７は、表裏合成画像データ７７を作成し、マークを選定する状態を示す模式図である。
表裏合成画像作成手段７１は、画像データ変換手段４１から濃度の高い絵柄８１を有する表面画像データ７３（図７（ａ）参照）を受取る。
次いで、表裏合成画像作成手段７１は、画像データ変換手段４１から濃度の高い絵柄８３を有する裏面画像データ７５（図７（ｂ）参照）を受取る。
そして、透過度設定部７９によって、印刷するウェブ１５の紙種条件に対応した透過度を設定する。例えば、薄紙として透過度を０．６とする。
次いで、裏面画像データ７５に透過度０．６を持たせ（乗算し）、水平方向に半回転した状態とし、表面画像データ７３と重ねるようにして合成する（図７（ｃ）参照）。
【００６６】
マーク位置取得手段４３は、この表裏合成画像データ７７を用いてマークを選定する。
図７（ｃ）のように、裏面の絵柄８３が表面の絵柄８１と重なり、しかも、透過度が大きく絵柄８３が濃い場合には、絵柄８３が存在しない部分８５をマークとして選定する。
【００６７】
例えば、ウェブ１５が厚紙で、透過度が小さい場合、表裏合成画像データ７７は、図７（ｄ）のように合成される。
この場合、裏面の絵柄８３は、ほとんど影響のない濃さであるので、マーク位置取得手段４３は、絵柄８３に関係なくマークを選定することができる。
例えば、絵柄８３が存在する位置が、マーク検出装置２３を幅方向に移動させる必要のない位置であれば、その部分８５をマークとして選定するし、あるいは、少しでも誤認定の可能性を少なくしたい場合には、図７（ｃ）と同様に絵柄８３の存在しない部分８５にマークを選定する。
【００６８】
このように、裏写りの状態を推定できる画像データとなっている表裏合成画像データ７７を用いてマークを選定するので、裏写りの影響のない部分にマークを選定することができる。
このようにして選定されたマークをマーク検出器２３によって検出するようにしているので、裏写りした画像がマーク２として誤認定される恐れを無くすことができる。これにより、断裁位置Ｄがずれ損紙となることを防止できるので、損紙低減に寄与することができる。
【００６９】
以上、本発明の第一実施形態および第二実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、絵柄のエッジ部など、カットマークと看做す絵柄の特定の部分であるマーク相当箇所を、マーク２として用いたが、絵柄４部ではない欄外に印刷した専用のカットレジスタマークをマーク２として用いてもよい。
【００７０】
また、上記各実施形態では、マーク位置取得手段４３により選定されたマーク２の位置に基づいて検出器位置制御手段４９が駆動手段２２のマーク検出器移動用モータ２１を制御してマーク検出器２３を移動させるように構成したが、このようなマーク検出器２３を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段５５により推定されたマーク検出器２３の現在位置とマーク２の位置との間の距離をディスプレイ５３に表示するように構成した装置（断裁補助装置）を設けるだけでも良い。
これにより、作業者にマーク検出器２３の移動を促すことができるとともに、マーク検出器２３をどれだけ移動させればよいかを知らせることができる。従って、作業者がこのディスプレイ５３の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器２３を直接移動することができる。
【００７１】
また、上記同様にマーク検出器２３を自動で移動させるシステムを設けずに、単に、現在位置推定手段５５により推定されたマーク検出器２３の現在位置とマーク２の位置との位置関係をディスプレイ５３に模式的に画像表示するように構成した断裁補助装置を設けるだけでも良い。
このように構成しても、作業者にマーク検出器２３の移動を促すことができ、作業者がこのディスプレイ５３の表示を見て、印刷開始前にマーク検出器２３を直接移動することができる。
【００７２】
上記のような断裁補助装置を設けても、本実施形態の断裁制御装置を設けた場合と同様に、印刷開始前にマーク検出器２３を予め適切な位置に移動することが可能である。
つまり、印刷開始時からウェブ１上のマーク２を検出することができ、かつ、裏写り画像に影響されない状態でウェブ１５の断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
また、マーク検出器２３の現在位置とマーク２の位置との位置関係を示す模式的な画像に併せて、マーク検出器２３の現在位置と前記マーク２の位置との間の距離をディスプレイ５３に表示するようにしても良い。
【００７３】
なお、マーク検出器２３をウェブ１５幅方向に移動させる手段として、公知の直動装置を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる印刷器を模式的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の第一実施形態にかかる駆動手段を説明する平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態にかかるマーク位置取得手段を説明するための模式図であって、（ａ）はそのテンプレートを示す模式図、（ｂ）はそのテンプレートを用いたパターンマッチングを説明するための模式図である。
【図４】本発明の第一実施形態にかかるカットオフコントローラの信号状態を説明する模式図である。
【図５】裏写り絵柄の影響を示す模式図である。
【図６】本発明の第二実施形態にかかる生産管理システムの概略構成を示す模式図である。
【図７】本発明の第二実施形態にかかる表裏合成画像作成手段における合成工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  印刷機
２  マーク
４  絵柄
１５  ウェブ
１７  コンペンセータローラ
２２  駆動手段
２３  マーク検出器
３３  鋸胴
３５  エンコーダ
４３  マーク位置取得手段
４５  相対位置関係取得手段
４７  閾値設定手段
４９  検出器位置制御手段
５１  検出タイミング制御手段
６３  画像データ
７３  表面画像データ
７５  裏面画像データ
７７  表裏合成画像データ
【図１】
2008055782.tif 000003
【図２】
2008055782.tif 000004
【図３】
2008055782.tif 000005
【図４】
2008055782.tif 000006
【図５】
2008055782.tif 000007
【図６】
2008055782.tif 000008
【図７】
2008055782.tif 000009