(57)【要約】【課題】一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるシート状パルプ供給装置を提供する。【解決手段】積層載置されたシート状パルプ２を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置１に関する。前記積層載置されたシート状パルプ２の上方においてシート状パルプ２の供給方向に移動可能に設置される搬送手段８と、前記搬送手段８で搬送されるシート状パルプ２の枚数を計数するパルプ計数手段３５と、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段３５で計数されたシート状パルプ２の枚数が少ない場合にはシート状パルプ２の搬送速度を増加させ、前記パルプ計数手段３５で計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合にはシート状パルプ２の搬送速度を減少させるように、前記搬送手段８を制御する制御部１７とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層載置されたシート状パルプを最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置であって、前記積層載置されたシート状パルプの上方においてシート状パルプの供給方向に移動可能に設置される搬送手段と、前記搬送手段で搬送されるシート状パルプの枚数を計数するパルプ計数手段と、あらかじめ設定しておいたシート状パルプの搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段で計数されたシート状パルプの枚数が少ない場合にはシート状パルプの搬送速度を増加させ、前記パルプ計数手段で計数されたシート状パルプの枚数が多い場合にはシート状パルプの搬送速度を減少させるように、前記搬送手段を制御する制御部とを具備して成ることを特徴とするシート状パルプ供給装置。
【請求項２】
シート状パルプの大きさを判別するサイズ判別センサーを具備し、前記サイズ判別センサーで判別されたシート状パルプが小さいものである場合にはシート状パルプの搬送速度を増加させ、前記サイズ判別センサーで判別されたシート状パルプが大きいものである場合にはシート状パルプの搬送速度を減少させるように、制御部が搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート状パルプ供給装置。
【請求項３】
パルプ計数手段及びサイズ判別センサーによって得られた各大きさのシート状パルプの搬送枚数と、あらかじめ設定しておいた各大きさのシート状パルプの１枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、各大きさのシート状パルプごとに総重量を算出し、さらにこれらを足し合わせることによって得られた全てのシート状パルプの総重量を記憶する記憶部を具備して成ることを特徴とする請求項２に記載のシート状パルプ供給装置。
【請求項４】
あらかじめ設定しておいたシート状パルプの搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段で計数されたシート状パルプの枚数が多い場合には、搬送手段を空動作させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート状パルプ供給装置。
【請求項５】
あらかじめ設定しておいたシート状パルプの搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段で計数されたシート状パルプの枚数が多い場合には、搬送手段を停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート状パルプ供給装置。
【請求項６】
搬送手段に重量測定機能をもたせ、前記搬送手段でシート状パルプを搬送するたびにその重量を測定すると共にこの測定値を積算することによって得られた全てのシート状パルプの総重量を記憶する記憶部を具備して成ることを特徴とする請求項１、２、４、５のいずれか１項に記載のシート状パルプ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アミノ樹脂成形材料の製造時に用いられるシート状パルプ供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユリア樹脂成形材料やメラミン樹脂成形材料等のアミノ樹脂成形材料は、食器、配線器具、電気絶縁材料等の各種成形品を製造するのに広く用いられている。このようなアミノ樹脂成形材料は、アミノ樹脂とシート状パルプ２を解砕したものとを混合して製造されるものであるが、例えば、図８に示すような生産設備で製造されている。すなわち、アミノ樹脂は、まず原材料であるアルデヒド類とアミノ化合物とを縮合釜２７に投入し、次いでこれを送液ポンプ２８によって複数の反応タンク２９に通すと、レジンシラップ（初期縮合物）として調製されるものであり、その後、このレジンシラップは解砕ニーダー１５に供給される。一方、シート状パルプ２は、シート状パルプ供給装置１によって解砕ニーダー１５に供給される。そして、この解砕ニーダー１５でシート状パルプ２が解砕されると共に、この解砕パルプにレジンシラップが含浸される。その後、この含浸物は加熱ニーダー３０で加熱されて縮合水が除去され、さらにミキサー３１で混練された後、ロータリー乾燥機３２で乾燥される。そしてこの乾燥品は、冷却フィーダー３３で冷却された後、アミノ樹脂成形材料として貯蔵サイロ３４に一旦貯蔵され、必要に応じて成形工程などの次の工程に移送されるものである。
【０００３】
ここで、アミノ樹脂成形材料を製造するにあたっては、アミノ樹脂と解砕パルプとの配合割合を常に一定に保ち、品質の安定化を図ることが必要とされるが、この場合、特に上記のような生産設備において用いられるシート状パルプ供給装置１としては、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができるものが要求される。このようなシート状パルプ供給装置１としては、利用される技術分野は必ずしも同じではないが、例えば、特許文献１に記載された給紙装置等を用いることができる。
【特許文献１】特開平１−１７２１３７号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の給紙装置にあっては、吹出ノズルから空気を吹き出して最上紙の分離を行うようにしているが、仮に第１の吸口で複数枚の紙を持ち上げてしまった場合、吹出ノズルから吹き出された空気は逆にこれらの紙を下から支えてしまうおそれがあり、最上紙のみの分離を行うことができなくなる場合がある。
【０００５】
そして、このような給紙装置をシート状パルプ供給装置１として用いると、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができなくなり、その結果、アミノ樹脂と解砕パルプとの配合割合を一定に保つことができず、品質の不安定化を招くという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるシート状パルプ供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係るシート状パルプ供給装置は、積層載置されたシート状パルプ２を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置１であって、前記積層載置されたシート状パルプ２の上方においてシート状パルプ２の供給方向に移動可能に設置される搬送手段８と、前記搬送手段８で搬送されるシート状パルプ２の枚数を計数するパルプ計数手段３５と、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段３５で計数されたシート状パルプ２の枚数が少ない場合にはシート状パルプ２の搬送速度を増加させ、前記パルプ計数手段３５で計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合にはシート状パルプ２の搬送速度を減少させるように、前記搬送手段８を制御する制御部１７とを具備して成ることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、シート状パルプ２の大きさを判別するサイズ判別センサー１１を具備し、前記サイズ判別センサー１１で判別されたシート状パルプ２が小さいものである場合にはシート状パルプ２の搬送速度を増加させ、前記サイズ判別センサー１１で判別されたシート状パルプ２が大きいものである場合にはシート状パルプ２の搬送速度を減少させるように、制御部１７が搬送手段８を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２において、パルプ計数手段３５及びサイズ判別センサー１１によって得られた各大きさのシート状パルプ２の搬送枚数と、あらかじめ設定しておいた各大きさのシート状パルプ２の１枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、各大きさのシート状パルプ２ごとに総重量を算出し、さらにこれらを足し合わせることによって得られた全てのシート状パルプ２の総重量を記憶する記憶部３６を具備して成ることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段３５で計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合には、搬送手段８を空動作させることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段３５で計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合には、搬送手段８を停止させることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１、２、４、５のいずれか１項において、搬送手段８に重量測定機能をもたせ、前記搬送手段８でシート状パルプ２を搬送するたびにその重量を測定すると共にこの測定値を積算することによって得られた全てのシート状パルプ２の総重量を記憶する記憶部３６を具備して成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係るシート状パルプ供給装置によれば、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるものである。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、シート状パルプの大きさが異なっていても、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるものである。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、解砕ニーダーに供給されたシート状パルプの総重量を把握することができ、アミノ樹脂との配合割合に異常があるかないかを容易に管理することができるものである。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、搬送手段を空動作させてシート状パルプの搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプの過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるものである。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、搬送手段を停止させてシート状パルプの搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプの過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるものである。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、解砕ニーダーに供給されたシート状パルプの総重量をより正確に把握することができ、アミノ樹脂との配合割合に異常があるかないかを容易に管理することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
まず、本発明に係るシート状パルプ供給装置の構成について説明する。
【００２１】
本発明においてシート状パルプ供給装置１は、積層載置されたシート状パルプ２を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたものである。具体的には、図１に示すようにシート状パルプ２は載置台１４に複数枚積層して載置され、最上層のシート状パルプ２から順に図８に示すように解砕ニーダー１５に供給される。シート状パルプ２としては、特に限定されるものではなく、例えば、矩形状に形成された同じ大きさのものを複数枚用いることができるが、大きさの異なるものを複数枚用いることもできる。以下においては、矩形状に形成された大きさの異なる２種類のシート状パルプ２を複数枚用いる場合について説明するが、本発明はこの場合に限定されるものではない。大きいシート状パルプ２（以下適宜「大パルプ２ａ」という。）と小さいシート状パルプ２（以下適宜「小パルプ２ｂ」という。）を複数枚用いる場合には、図２（ａ）に示すように、大パルプ２ａの幅方向の略中央に小パルプ２ｂを配置すると共に、四辺のうち一辺を揃え、この揃えた一辺を供給先側に向けて載置台１４に積層して載置する。このように大小パルプ２ａ，２ｂを積層載置すると、図２（ａ）に示すように、供給先側と反対側において小パルプ２ｂから大パルプ２ａが出っ張って、はみ出し部１６が形成される。なお、以下においては、シート状パルプ２の供給先側を前方とし、その反対側を後方として説明する。
【００２２】
本発明においてシート状パルプ供給装置１は、後述するように、バラシ手段５と、搬送手段８と、エアー吹付手段９，１０と、サイズ判別センサー１１と、バラシ促進手段１３と、パルプ計数手段３５と、記憶部３６とを具備して形成することができる。また、図７に示すように、バラシ手段５と、搬送手段８と、エアー吹付手段９，１０と、サイズ判別センサー１１と、バラシ促進手段１３と、パルプ計数手段３５と、記憶部３６とは、ＣＰＵ等で形成される制御部１７に電気的に接続されており、この制御部１７によって各部の動作が制御されている。
【００２３】
バラシ手段５は、図１に示すように、第１吸着パッド３を第１シリンダー４の先端に設けて形成されるものである。第１吸着パッド３は、真空ポンプ（図示省略）に接続されており、自由にシート状パルプ２を吸着したり、吸着を解除したりすることができるようになっている。また、第１シリンダー４は、上下方向に移動自在に形成されている。そして、このようにして形成されるバラシ手段５は、積層載置されたシート状パルプ２の上方に固定して設置されている。具体的には、図２（ａ）に示すように、積層載置された小パルプ２ｂの四隅のうち後方の二隅の上方に２つのバラシ手段５が固定して設置されている。なお、バラシ手段５の数は２つに限定されるものではない。
【００２４】
搬送手段８は、図１に示すように、第２吸着パッド６を第２シリンダー７の先端に設けて形成されるものである。第２吸着パッド６も、第１吸着パッド３と同様に、真空ポンプ（図示省略）に接続されており、自由にシート状パルプ２を吸着したり、吸着を解除したりすることができるようになっている。また、第２シリンダー７も、第１シリンダー４と同様に、上下方向に移動自在に形成されている。そして、このようにして形成される搬送手段８は、積層載置されたシート状パルプ２の上方においてシート状パルプ２の供給方向（前後方向）に移動可能に設置されている。具体的には、図２（ａ）に示すように、積層載置された小パルプ２ｂの四隅のうち前方の二隅の上方に２つの搬送手段８が設置されていると共に、さらに小パルプ２ｂの辺に沿って後方のバラシ手段５と前方の搬送手段８との間に２つの搬送手段８が設置されている。これらの４つの搬送手段８は、一体となって、シート状パルプ２の供給方向に移動することができるようになっている。なお、搬送手段８の数は４つに限定されるものではない。
【００２５】
載置台１４の前方の上方には図１に示すように一対のローラー１８ａ，１８ｂからなる送込ローラー１８が設置されている。この送込ローラー１８を構成する一方のローラー１８ａは上下に移動可能であり、他方のローラー１８ｂは一定の高さに固定されている。また、一方のローラー１８ａには、図５に示すように、棒状の被測定部４２の一端が取り付けられている。この被測定部４２は、ローラー１８ａと共に回転せず、水平状態を保持するように取り付けられている。被測定部４２の他端の上方には変位センサー３７が設置されている。この変位センサー３７は、反射式の光電センサーで形成されており、投光部４０から発射された光が被測定部４２で反射されて受光部４１で検出されることによって、被測定部４２の上下の変位量を測定することができる。この変位量は、一対のローラー１８ａ，１８ｂ間の間隔に対応しているので、変位センサー３７で得られた測定結果によって、一対のローラー１８ａ，１８ｂ間に複数枚のシート状パルプ２が存在して多重送りの状態となっているか又は一対のローラー１８ａ，１８ｂ間にシート状パルプ２が存在せずに空送りの状態となっているかを判定することができる。また、変位センサーも図７のように制御部１７に電気的に接続されている。なお、図１及び図３では、変位センサー３７は図示省略している。
【００２６】
エアー吹付手段９，１０は、エアーポンプ（図示省略）に接続されたエアーノズル１９で形成されており、図１に示すように、エアーノズル１９の手前に設けたスイッチングバルブ（ＳＶ）２０で自由にエアーを吹き付けたり、吹き付けを停止したりすることができるようになっている。そして、このようにして形成されるエアー吹付手段９，１０は、図１に示すように、積層載置されたシート状パルプ２の後方に１つ設置されており、さらにその上方に１つ設置されている。以下においては、前者のエアー吹付手段９を第１エアー吹付手段９とし、後者のエアー吹付手段１０を第２エアー吹付手段１０として説明する。なお、上下移動可能に形成されるエアー吹付手段９，１０を用いると、設置する数を１つにすることができるが、エアー吹付手段９，１０の数は１つや２つに限定されるものではない。
【００２７】
サイズ判別センサー１１は、その検出領域にシート状パルプ２が入ると、その存在を検出するように形成されており、例えば、反射式の光電センサー等で形成することができる。そして、このように形成されるサイズ判別センサー１１は、図２（ａ）に示すように、小パルプ２ｂの上方ではなく、積層載置された大パルプ２ａの四隅のうち後方の二隅の上方において、図１のように検出領域が下方になるように設置されている。ただし、シート状パルプ２を持ち上げていない状態では、サイズ判別センサー１１が、積層載置されたシート状パルプ２の存在を検出しないようにするため、積層載置されたシート状パルプ２がサイズ判別センサー１１の検出領域に入らないような高さにサイズ判別センサー１１が設置されている。つまり、最上層のシート状パルプ２からサイズ判別センサー１１までの距離は、サイズ判別センサー１１の検出領域（検出距離）よりも長い。そのため、シート状パルプ２を持ち上げていない状態では、サイズ判別センサー１１は何も検出しないが、後述する図３（ｂ）に示すように、バラシ手段５が大パルプ２ａを持ち上げると、サイズ判別センサー１１の検出領域に大パルプ２ａのはみ出し部１６が入ることになるので、最上層のシート状パルプ２は大パルプ２ａであると判定することができるものである。一方、図１（ｂ）に示すように、バラシ手段５が小パルプ２ｂを持ち上げると、その上方にはサイズ判別センサー１１は設置されておらず、サイズ判別センサー１１の検出領域に小パルプ２ｂが入ることはないので、最上層のシート状パルプ２は小パルプ２ｂであると判定することができるものである。このようにして、サイズ判別センサー１１は、シート状パルプ２の大きさを判別することができるものである。なお、サイズ判別センサー１１の数は２つに限定されるものではない。
【００２８】
バラシ促進手段１３は、コイルスプリング１２で形成されるものであり、図６に示すようにそのピッチ方向を上下方向にして、積層載置されたシート状パルプ２の上方において、シート状パルプ２の供給方向（前後方向）に対して垂直な方向（幅方向）に移動可能に設置されている。なお、図１及び図３では、バラシ促進手段１３は図示省略している。ここで、コイルスプリング１２としては、図６に示すように上下方向において径の大きさが同じものを用いることができるほか、下から上にかけて径が大きくなるものも用いることができる。また、バラシ促進手段１３は、前記コイルスプリング１２をシリンダー２１の先端部２２のスプリング保持部２３に設けることによって、シート状パルプ２の幅方向に移動可能に形成することができる。また、バラシ促進手段１３は、図６に示すように、最上層のシート状パルプ２が持ち上げられたときに、このシート状パルプ２の側縁に前記コイルスプリング１２が引っ掛かるような位置に設置されている。図２に示すものにおいては、シート状パルプ２の前後方向に沿う二辺のそれぞれの上方にバラシ促進手段１３が２つずつ設置されている。このうち、各辺の後方に位置するバラシ促進手段１３同士が対向しており、また、各辺の前方に位置するバラシ促進手段１３同士が対向している。なお、図２に示すものにおいては、バラシ促進手段１３の数は４つであるが、これに限定されるものではない。
【００２９】
パルプ計数手段３５は、送込ローラー１８を通過するシート状パルプ２の枚数を計数するものであり、反射式の光電センサーで形成されている。このように形成されるパルプ計数手段３５は、図５に示すように、送込ローラー１８の前方の上方に設置されている。そして、パルプ計数手段３５の投光部３８から発射された光がシート状パルプ２で反射されて受光部３９に戻ってくることによって、送込ローラー１８を通過するシート状パルプ２の存在を検出することができ、その枚数を計数することができるものである。なお、図１及び図３では、パルプ計数手段３５は図示省略している。
【００３０】
記憶部３６は、各種メモリや記憶媒体等で形成することができ、一定時間内にパルプ計数手段３５及びサイズ判別センサー１１によって得られた各大きさのシート状パルプ２の搬送枚数などをデータとして記憶することができるものである。具体的には、一定時間内に送込ローラー１８を通過した小パルプ２ｂ及び大パルプ２ａのそれぞれの枚数などを記憶部に記憶させておくことができる。また、記憶部３６に記憶された内容は、出力装置（図示省略）等を用いて、作業者が必要に応じて確認することができるようにしてある。
【００３１】
次に、上記のように形成されるシート状パルプ供給装置１の一連の動作について説明する。
【００３２】
まず、図１（ａ）に示すように、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂである場合について説明する。まず、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、第１エアー吹付手段９によって、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段５を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ２をある程度分離しておくことができるものである。
【００３３】
次に、図１（ｂ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げる。このとき持ち上げられたシート状パルプ２は小パルプ２ｂであるから、サイズ判別センサー１１の検出領域に入らず、最上層のシート状パルプ２は小パルプ２ｂであると判定され、この検出結果が制御部１７に送信される。引き続きバラシ手段５は、第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段５のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ２に引っ付いている余分なシート状パルプ２を落下させることができるものである。そしてさらに、図１（ｂ）に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第２エアー吹付手段１０によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けると、バラシ手段５の使用中に、余分なシート状パルプ２の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図１（ｃ）に示すように、第１吸着パッド３による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ２を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。
【００３４】
ところで、サイズ判別センサー１１からの検出結果を受信した制御部１７は、この検出結果に基づいてバラシ促進手段１３を幅方向に移動させる。具体的には、最上層のシート状パルプ２は小パルプ２ｂであるから、小パルプ２ｂを持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来るように、図２（ｂ）に示すように、バラシ促進手段１３を小パルプ２ｂの幅方向に沿って移動させる。
【００３５】
そして、図１（ｄ）に示すように、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図６に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁にバラシ促進手段１３のコイルスプリング１２が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。
【００３６】
引き続き、図１（ｅ）や図２（ｃ）に示すように、搬送手段８が前方に移動すると共に第２吸着パッド６による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ２が送込ローラー１８に導入され、解砕ニーダー１５に供給される。
【００３７】
ここで、解砕ニーダー１５には一定時間に一定量のシート状パルプ２を供給するために、一定時間に搬送されるべきシート状パルプ２の枚数があらかじめ記憶部３６等に設定されている。しかし、多重送りや空送り等の不測の事態が発生することによって、必ずしも設定された枚数のシート状パルプ２が搬送されるわけではない。そこで、本発明においては、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、パルプ計数手段３５で実際に計数されたシート状パルプ２の枚数が少ない場合には、シート状パルプ２の搬送速度を増加させるように、制御部１７が搬送手段８を制御しているものである。逆に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、パルプ計数手段３５で実際に計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合には、シート状パルプ２の搬送速度を減少させるように、制御部１７が搬送手段８を制御しているものである。よって、たとえ多重送りや空送り等の状態が生じたとしても、結果的には、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができるものである。
【００３８】
特に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、パルプ計数手段３５で実際に計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合には、搬送手段８を空動作させるようにしてもよい。すなわち、第２吸着パッド６でシート状パルプ２を吸着させないようにして、搬送手段８に一連の動作を行わせるようにしてもよい。このように、搬送手段８を空動作させてシート状パルプ２の搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプ２の過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができるものである。
【００３９】
同様に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、パルプ計数手段３５で実際に計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合には、搬送手段８を停止させるようにしてもよい。このように、搬送手段８を停止させてシート状パルプ２の搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプ２の過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができるものである。
【００４０】
なお、多重送りの状態においては、実際に搬送されたシート状パルプ２の枚数をパルプ計数手段３５のみを用いて計数するのは困難な場合があるが、変位センサー３７も併用すれば、実際に搬送されたシート状パルプ２の枚数をより精度よく計数することができる。
【００４１】
次に、図３（ａ）に示すように、最上層のシート状パルプ２が大パルプ２ａである場合について説明する。まず、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、第１エアー吹付手段によって、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段５を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ２をある程度分離しておくことができるものである。
【００４２】
次に、図３（ｂ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げる。このとき持ち上げられたシート状パルプ２は大パルプ２ａであるから、この大パルプ２ａのはみ出し部１６がサイズ判別センサー１１の検出領域に入り、最上層のシート状パルプ２は大パルプ２ａであると判定され、この検出結果が制御部１７に送信される。引き続きバラシ手段５は、第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段５のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ２に引っ付いている余分なシート状パルプ２を落下させることができるものである。そしてさらに、図３（ｂ）に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第２エアー吹付手段１０によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けると、余分なシート状パルプ２の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図３（ｃ）に示すように、第１吸着パッド３による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ２を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。
【００４３】
ところで、サイズ判別センサー１１からの検出結果を受信した制御部１７は、この検出結果に基づいてバラシ促進手段１３を幅方向に移動させる。具体的には、最上層のシート状パルプ２は大パルプ２ａであるから、大パルプ２ａを持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来るように、図４（ｂ）に示すように、バラシ促進手段１３を大パルプ２ａの幅方向に沿って移動させる。
【００４４】
そして、図３（ｄ）に示すように、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図６に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁にバラシ促進手段１３のコイルスプリング１２が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。
【００４５】
引き続き、図３（ｅ）や図４（ｃ）に示すように、搬送手段８が前方に移動すると共に第２吸着パッド６による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ２が送込ローラー１８に導入され、解砕ニーダー１５に供給される。
【００４６】
ここで、解砕ニーダー１５には一定時間に一定量のシート状パルプ２を供給するために、一定時間に搬送されるべきシート状パルプ２の枚数があらかじめ記憶部３６等に設定されている。しかし、多重送りや空送り等の不測の事態が発生することによって、必ずしも設定された枚数のシート状パルプ２が搬送されるわけではない。そこで、本発明においては、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、パルプ計数手段３５で実際に計数されたシート状パルプ２の枚数が少ない場合には、シート状パルプ２の搬送速度を増加させるように、制御部１７が搬送手段８を制御しているものである。逆に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、パルプ計数手段３５で実際に計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合には、シート状パルプ２の搬送速度を減少させるように、制御部１７が搬送手段８を制御しているものである。よって、たとえ多重送りや空送り等の状態が生じたとしても、結果的には、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができるものである。
【００４７】
特に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、パルプ計数手段３５で実際に計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合には、搬送手段８を空動作させるようにしてもよい。すなわち、第２吸着パッド６でシート状パルプ２を吸着させないようにして、搬送手段８に一連の動作を行わせるようにしてもよい。このように、搬送手段８を空動作させてシート状パルプ２の搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプ２の過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができるものである。
【００４８】
同様に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ２の搬送枚数よりも、パルプ計数手段３５で実際に計数されたシート状パルプ２の枚数が多い場合には、搬送手段８を停止させるようにしてもよい。このように、搬送手段８を停止させてシート状パルプ２の搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプ２の過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができるものである。
【００４９】
なお、多重送りの状態においては、実際に搬送されたシート状パルプ２の枚数をパルプ計数手段３５のみを用いて計数するのは困難な場合があるが、変位センサー３７も併用すれば、実際に搬送されたシート状パルプ２の枚数をより精度よく計数することができる。
【００５０】
以上のようにして、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂであるか大パルプ２ａであるかによって、図１又は図３に示す工程が繰り返される。
【００５１】
ここで、載置台１４に載置されている小パルプ２ｂ及び大パルプ２ａの積層の順番がランダムである場合に、小パルプ２ｂも大パルプ２ａも共に同じ搬送速度で搬送すると、ある一定時間に解砕ニーダー１５に供給されるシート状パルプ２の総量と、他の一定時間に解砕ニーダー１５に供給されるシート状パルプ２の総量とが異なってしまうおそれがある。そこで、サイズ判別センサー１１で判別されたシート状パルプ２が小さいものである場合には、シート状パルプ２の搬送速度を増加させるように、制御部１７が搬送手段８を制御している。逆に、サイズ判別センサー１１で判別されたシート状パルプ２が大きいものである場合には、シート状パルプ２の搬送速度を減少させるように、制御部１７が搬送手段８を制御している。このようにすれば、シート状パルプ２の大きさが異なっていても、一定時間に一定量のシート状パルプ２を解砕ニーダー１５に供給することができるものである。
【００５２】
また、アミノ樹脂成形材料を製造する場合には、アミノ樹脂と解砕パルプとの配合は重量比に基づいて行われるので、解砕ニーダー１５に供給されたシート状パルプ２の枚数のみの把握では不便である。そこで、各大きさのシート状パルプ２の１枚当たりの重量をあらかじめ記憶部３６等に設定してある。そしてまず、パルプ計数手段３５及びサイズ判別センサー１１によって得られた各大きさのシート状パルプ２の搬送枚数と、あらかじめ設定しておいた各大きさのシート状パルプ２の１枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、各大きさのシート状パルプ２ごとに総重量を算出する。具体的には、小パルプ２ｂの搬送枚数と小パルプ２ｂの１枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、搬送された小パルプ２ｂの総重量を算出すると共に、大パルプ２ａの搬送枚数と大パルプ２ａの１枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、搬送された大パルプ２ａの総重量を算出する。次に、これらを足し合わせることによって、全てのシート状パルプ２の総重量を算出するものであり、このようにして得られた総重量は、記憶部３６に記憶されるようにしてある。このようにすれば、解砕ニーダー１５に供給されたシート状パルプ２の総重量を把握することができ、アミノ樹脂との配合割合に異常があるかないかを容易に管理することができるものである。
【００５３】
しかし、あらかじめ設定しておいた各大きさのシート状パルプ２の１枚当たりの重量は実測値ではないので、解砕ニーダー１５に供給されたシート状パルプ２の総重量を正確に把握することができない場合がある。そこで、このような場合には、搬送手段８にロードセル（図示省略）を設けるなどして重量測定機能をもたせるようにしてもよい。そして、搬送手段８でシート状パルプ２を搬送するたびにその重量を測定すると共にこの測定値を積算すると、解砕ニーダー１５に供給される全てのシート状パルプ２の総重量が得られる。このようにして得られた総重量は、記憶部３６に記憶されるようにしてある。このようにすれば、解砕ニーダー１５に供給されたシート状パルプ２の総重量をより正確に把握することができ、アミノ樹脂との配合割合に異常があるかないかを容易に管理することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いて小さいシート状パルプを供給する工程の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は正面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は同上の平面図を示すものである。
【図３】本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いて大きいシート状パルプを供給する工程の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は同上の平面図を示すものである。
【図５】送込ローラーの一例を示す断面図である。
【図６】搬送手段で最上層のシート状パルプを持ち上げている様子を示す側面図である。
【図７】バラシ手段、搬送手段、エアー吹付手段、サイズ判別センサー、バラシ促進手段、パルプ計数手段、記憶部、制御部の関係を示すブロック図である。
【図８】アミノ樹脂成形材料の生産設備を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  シート状パルプ供給装置
２  シート状パルプ
８  搬送手段
１１  サイズ判別センサー
１７  制御部
３５  パルプ計数手段
３６  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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