(57)【要約】 【課題】  従来の記録装置からシステム負荷を軽減し、フレキシブルフラットケーブルの線数を削減する。【解決手段】  記録装置であって、記録装置全体の制御部と、記録ヘッドを制御するヘッドシステム部とを有する。また、前記ヘッドシステム部は、キャリッジに搭載され、画像データを二値化データに二値化処理する画像処理部と、二値化処理された二値化データを格納するメモリと、エンコーダ信号に基づいて記録タイミングを生成する生成手段とを有する。【選択図】  図１
2008284752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して移動し前記記録ヘッドの走査位置を読み取るためのエンコーダを有するキャリッジとを有する記録装置であって、
前記キャリッジに搭載され、
前記記録装置の本体側から送信された画像データを二値化データに二値化処理する画像処理部と、
前記画像処理部により二値化処理された二値化データを格納するメモリと、
前記エンコーダから出力されたエンコーダ信号に基づいて記録タイミングを生成する生成手段と、
を有するヘッドシステム部と、
前記生成手段により生成された記録タイミングに従って、前記ヘッドシステム部から前記記録ヘッドに、前記ヘッドシステム部の内部で生成されたクロック信号に従って前記メモリに格納された前記二値化データを送信するための二値化データの信号線と、
前記ヘッドシステム部から前記ヘッドシステム部の内部で生成されたラッチ信号を前記記録ヘッドに送信するためのラッチ信号の信号線と、
前記ヘッドシステム部から前記記録ヘッドに、前記ヘッドシステム部の内部で生成されたイネーブル信号を送信するためのイネーブル信号の信号線と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記エンコーダ信号に同期した前記イネーブル信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドシステム部は、前記記録ヘッドの状態を管理するヘッド管理部をさらに有し、
前記ヘッド管理部から、前記記録装置の本体側に備えられ前記記録装置の全体の制御を行う制御部にヘッド管理情報を送信するためのヘッド管理情報信号線をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記キャリッジは、インクを収容した着脱可能なインクタンクを有し、
前記ヘッド管理情報は、前記インクタンクの着脱の有無についての情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは温度センサを有し、
前記ヘッド管理情報は、前記記録ヘッドの温度についての情報を含むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録装置の本体側と前記ヘッドシステム部との間は双方向シリアルインタフェースで接続されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して移動し前記記録ヘッドの走査位置を読み取るためのエンコーダを有するキャリッジとを有する記録装置の記録方法であって、
前記記録装置の本体側から送信された画像データを前記キャリッジに搭載されたヘッドシステム部に備えられた画像処理部で二値化データに二値化処理する二値化処理工程と、
前記画像処理部により二値化処理された二値化データを前記ヘッドシステム部に備えられたメモリに格納する格納工程と、
前記エンコーダから出力されたエンコーダ信号に基づいて記録タイミングを前記ヘッドシステム部に備えられた生成手段で生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された記録タイミングに従って、前記ヘッドシステム部から前記記録ヘッドに、前記ヘッドシステム部の内部で生成されたクロック信号に従って前記メモリに格納された前記二値化データを送信する二値化データの送信工程と、
前記ヘッドシステム部から前記ヘッドシステム部の内部で生成されたラッチ信号を前記記録ヘッドに送信することにより、前記二値化データを前記記録ヘッドにラッチさせるラッチ工程と、
前記ヘッドシステム部から前記記録ヘッドに、前記ヘッドシステム部の内部で生成されたイネーブル信号を送信して前記記録ヘッドを駆動し、記録を行う記録工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体へインクを吐出して画像等の記録を行うのに使用される記録装置及びその記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ、メモリカード、パーソナルコンピュータ等から送信された画像データに基づいて出力する装置として、カラー記録が可能なインクジェット記録装置が普及している。特に、近年、スキャナ等の他の機能を有したインクジェット記録装置が普及している。
【０００３】
図８は、従来のインクジェット記録装置の全体構成を示すブロック図である。
【０００４】
インクジェット記録装置８００は、主に、メインコントロールユニット８０１と、記録ヘッド１０５が接続されたヘッドユニット８０３に大別される。前記メインコントロールユニット８０１とヘッドユニット８０３とは、フレキシブルフラットケーブル（以下ＦＦＣと称す）８０２によって接続されている。
【０００５】
メインコントロールユニット８０１は、インクジェット記録装置８００のメイン制御を行うメインシステム８０６を備えている。メインシステム８０６は、メインバス８１０、ＣＰＵ１０８、インクジェット記録装置８００の制御プログラムを記憶するためのメモリであるＲＯＭ１０９を備えている。また、前記制御プログラムに基づいて、駆動プログラムを展開し一時保存や、スキャナ１２６、デジタルカメラ１２７及びメモリカード１２８等から読み取った画像データなどを記憶するワークメモリとして機能するＲＡＭ１１０を備えている。また、画像データや記録設定メニュー等を表示させる表示部及び記録を開始させる時に使用する記録開始ボタン等から構成されている操作パネル１２２を制御するパネル制御部１１２とパネルＩ／Ｆ（インタフェース）１１３を備えている。また、記録媒体の搬送やヘッドユニット８０３を走査方向に駆動させるためのモータ制御部１１４とモータＩ／Ｆ１１５、記録データを駆動波形信号ヘ変換し記録ヘッドの制御を行うためのヘッド制御部８０８とヘッドＩ／Ｆ８０９を備えている。また、メモリカード制御やスキャナ制御やパーソナルコンピュータ１５０とのデータ授受等を行うための外部Ｉ／Ｆ１２０、各種センサ１２５を制御するためのセンサ制御部１１６とセンサＩ／Ｆ１１７を備えている。さらに、輝度信号（ＲＧＢ）から濃度信号（ＣＭＹＫ）への変換、スケーリング、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理等を行う画像処理部８０７等を備えている。
【０００６】
ヘッドユニット８０３は、記録ヘッド１０５と、これを搭載するキャリッジに設けられたキャリッジユニット８０４を備えている。
【０００７】
また、図３は、本発明も適用可能な従来のインクジェット記録装置の一例を示した図である。
【０００８】
ここで示されるインクジェット記録装置は、インクタンクとヘッドユニット８０３が装着されたキャリッジ３０１、キャリッジ３０１をベルトによって駆動するためのキャリッジモータ１２３を備えている。また、ヘッドユニット８０３とメインコントロールユニット８０１とを接続するためのＦＦＣ３０２、紙送りモータ１２４、キャリッジ３０１の位置を検出するたのエンコーダスケール３０３を備えている。さらに、エンコーダスケール３０３の位置検出用のキャリッジエンコーダ１４３等を備えている。
【０００９】
例として、インクジェット記録装置８００に装着されたスキャナ１２６から画像データを取り込み記録するまでのフローを以下に示す。
【００１０】
ユーザがスキャナ１２６の原稿台に画像の読み取りを行うための原稿を置き、操作パネル１２２により読み取り動作の指示を入力すると、ＣＰＵ１０８は外部Ｉ／Ｆ１２０に対しスキャナ１２６において画像を読み取るように指示する。外部Ｉ／Ｆ１２０にスキャナ制御を行うための読み取りタイミング信号が送信されると、スキャナ１２６は、読み取りタイミング信号に同期してビデオ信号を出力する。画像処理部８０７は、ビデオ信号をＡ／Ｄ変換した上で、ＪＰＥＧ圧縮等を行い、画像データをＲＡＭ１１０に格納する。その後、画像処理部８０７はその圧縮された画像データを解凍して再度ＲＡＭ１１０に格納する。そして、画像処理部８０７はシェーディング補正、ガンマ補正、誤差拡散等を実行して記録可能な記録データに変換し、ヘッド制御部８０８に出力する。ヘッド制御部８０８は、記録データを受けると、記録タイミング生成等を行い、ヘッドユニットＩ／Ｆ８１１を介して記録ヘッド１０５にデータ転送を行う。キャリッジ３０１が図３中のａ及びｂの方向に往復駆動される間にＦＦＣ３０２を介して送信されるデータ信号に従って記録ヘッド１０５が駆動される。こうして、各色のインクが吐出され、このキャリッジモータ１２３によるキャリッジ３０１の走査と、紙送りモータ１２４による記録媒体の搬送とが交互に繰り返されて所望の記録動作を行うことができる。
【００１１】
一方、近年、記録装置の高画質化の要求による記録ヘッドのノズル数増加等に伴い、ヘッド制御用バスが増加し、メインコントロールユニットとヘッドユニット間を接続するＦＦＣのピン数が増加する傾向にある。そこで、ＦＦＣのピン数を増加させないための技術として、記録ヘッドを駆動する為のヘッド制御部をキャリッジに搭載し、コントロール装置からヘッド制御部へ非接触で記録データ信号を通信可能な記録装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２６１９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで最近では、スキャナの高解像度化や、メモリカード及びデジタルカメラ内に格納されている画像のサイズの上昇等が進んでいる。このため、画像処理速度や記録速度を維持ないし更に向上させるために、外部Ｉ／Ｆ及び画像処理部が行うＲＡＭへのアクセスが頻繁に発生し、バス競合が生じ、システム負荷が大きくなっている。そこで、システム負荷を補うためにＣＰＵの性能を上げたり、動作周波数を上げたりすることで画像処理速度等を維持・向上させようとしているが、その弊害として、消費電力が上がることに伴うチップの温度上昇という問題も生じている。
【００１３】
また、記録ヘッドにおいても、ノズル数の増加、色数の増加等に伴い、ヘッド制御
用のバスが増加することでメインコントロールユニットとヘッドユニット間を接続するＦＦＣのピン数が増加している。このため、コストが上昇し、さらに、ＦＦＣのピン数増加に伴いＦＦＣの引き廻しが困難になり、記録ヘッドの構成の自由度が奪われる等の問題が生じている。
【００１４】
前記特許文献１は、これらの問題を解消するための技術であり、メインコントロール部とヘッド制御部とをシリアル転送で接続することで、信号線数を削減し、記録ヘッドの構成の自由度を上げる等のメリットを見出そうとしている。しかし、信号線数を削減するためにシリアル転送を用いる従来技術には、非同期システムであることの問題点である吐出タイミング等の同期手法が開示されておらず、リアルタイムでのデータ転送が必要になり実現性に欠ける。また、メインコントロールユニット（メインシステム部）がヘッドユニット（ヘッドシステム部）を管理する必要性があり、システム負荷に繋がる。
【００１５】
そこで、本発明は、ヘッドユニットを非同期で構成した実現性のあるシステムでありながら、システム負荷を軽減し、現在の相当数の信号線数に対応するＦＦＣ数を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するための本発明は、記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して移動し前記記録ヘッドの走査位置を読み取るためのエンコーダを有するキャリッジとを有する記録装置であって、
前記キャリッジに搭載され、
前記記録装置の本体側から送信された画像データを二値化データに二値化処理する画像処理部と、
前記画像処理部により二値化処理された二値化データを格納するメモリと、
前記エンコーダから出力されたエンコーダ信号に基づいて記録タイミングを生成する生成手段と、
を有するヘッドシステム部と、
前記生成手段により生成された記録タイミングに従って、前記ヘッドシステム部から前記記録ヘッドに、前記ヘッドシステム部の内部で生成されたクロック信号に従って前記メモリに格納された前記二値化データを送信するための二値化データの信号線と、
前記ヘッドシステム部から前記ヘッドシステム部の内部で生成されたラッチ信号を前記記録ヘッドに送信するためのラッチ信号の信号線と、
前記ヘッドシステム部から前記記録ヘッドに、前記ヘッドシステム部の内部で生成されたイネーブル信号を送信するためのイネーブル信号の信号線と、
を有することを特徴とする。
【００１７】
また、上記課題を解決するための別の本発明は、記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して移動し前記記録ヘッドの走査位置を読み取るためのエンコーダを有するキャリッジとを有する記録装置の記録方法であって、
前記記録装置の本体側から送信された画像データを前記キャリッジに搭載されたヘッドシステム部に備えられた画像処理部で二値化データに二値化処理する二値化処理工程と、
前記画像処理部により二値化処理された二値化データを前記ヘッドシステム部に備えられたメモリに格納する格納工程と、
前記エンコーダから出力されたエンコーダ信号に基づいて記録タイミングを前記ヘッドシステム部に備えられた生成手段で生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された記録タイミングに従って、前記ヘッドシステム部から前記記録ヘッドに、前記ヘッドシステム部の内部で生成されたクロック信号に従って前記メモリに格納された前記二値化データを送信する二値化データの送信工程と、
前記ヘッドシステム部から前記ヘッドシステム部の内部で生成されたラッチ信号を前記記録ヘッドに送信することにより、前記二値化データを前記記録ヘッドにラッチさせるラッチ工程と、
前記ヘッドシステム部から前記記録ヘッドに、前記ヘッドシステム部の内部で生成されたイネーブル信号を送信して前記記録ヘッドを駆動し、記録を行う記録工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明における記録装置は、ヘッド位置情報（エンコーダ信号）をメインシステム部とヘッドシステム部両方に供給し、ヘッド制御時のヒートタイミング生成を行う（モータ制御部とヘッド制御部との同期をとる）ことを特徴とする。これにより、システム負荷軽減と、ＦＦＣ数の削減とが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００２１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２２】
また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。
【００２３】
図１は本発明の実施例に係わるインクジェット記録装置に係る主要部の構成である。
【００２４】
本実施例のインクジェット記録装置１００と、先に述べた図８の従来のインクジェット記録装置８００との主な違いは、以下のとおりである。本実施例のメインコントロールユニット１０１は、従来のメインコントロールユニット８０１から画像処理部８０７、ヘッド制御部８０８、ヘッドＩ／Ｆ８０９を無くし、新たにデータ制御部１１８、双方向Ｉ／Ｆ１１９を設けている。なお、メインコントロールユニット１０１は、記録装置の本体側に備えられ、記録装置全体の制御を行う。また、メインバス８１０及びメインシステム８０６に対応するメインバス１２１及びメインシステム１０６を設けている。そして、本実施例のヘッドユニット１０３は、従来のヘッドユニット８０３に、メインバス１４２、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、画像処理部１３４、双方向Ｉ／Ｆ１３５、同期制御部１３８、ヘッド管理部１４０等を設けている。なお、ヘッドユニット１０３はキャリッジユニット８０４に対応するキャリッジユニット１０４を設け、前記メインバス１４２等はキャリッジユニット１０４に新たに設けられたヘッドシステム部１０７に設けられている。
【００２５】
データ制御部１１８は、ＵＳＢコントローラ等から構成されており、ヘッドユニット１０３と双方向シリアル通信（例えば、ＵＳＢプロトコルを用いた通信）を行う手段を有している。別の表現をすると、メインコントロールユニット１０１とヘッドユニット１０３との間は双方向シリアルインタフェースで接続されている。例えば、スキャナ１２６から画像データを読み取りこの画像データに基づいて記録する場合、まず外部Ｉ／Ｆ１２０によりスキャナ１２６から読み取った画像データをＲＡＭ１１０に一時保管する。その後に、データ制御部１１８がＲＡＭ１１０から該画像データを取得する。そして、その画像データをシリアル変換し、双方向Ｉ／Ｆ１１９を介してヘッドユニット１０３へデータ転送を行う。ヘッドユニット１０３がメインコントロールユニット１０１から画像データを受けると、画像処理部１３４は、転送された画像データを解凍してＲＡＭ１３３に格納する。そして、画像処理部１３４は、シェーディング補正やガンマ補正、誤差拡散等を実行してこの画像データを記録可能な記録データに変換し、ヘッド管理部１４０に出力する。ヘッド管理部１４０は、記録データを受けると、記録タイミング生成等を行い、ヘッド制御部１３６及びヘッドＩ／Ｆ１３７を介して記録ヘッド１０５に記録データを転送する。こうして、所望の記録動作を行うことが可能になる。
【００２６】
図７は従来のインクジェット記録装置の簡易ブロック図であり、図２は本実施例のインクジェット記録装置の簡易ブロック図である。従来、メインコントロールユニット８０１とヘッドユニット８０３とを接続するヘッド間Ｉ／Ｆ８０２では、複数のセンサ信号、キャリッジエンコーダ信号、複数の記録データバス、複数の記録制御信号等、合計３０〜４０本前後の信号線が必要であった。しかし、前述したように本実施例では、従来行われていたようなパラレルデータ転送ではなくシリアルデータ転送を行っており、記録データ生成はヘッドユニット１０３内で行っている。このことから、ヘッド間Ｉ／Ｆ１０２におけるデータ転送用の線数はシリアルヘッドデータ（Ｄ＋、Ｄ−）の２本のみで達成できる。具体的には、記録ヘッド１０５に送信するイネーブル信号、クロック信号及びラッチ信号等をヘッドユニット１０３内で生成し、ヘッドユニット１０３から直接記録ヘッド１０５に送信するため、これらの信号線がヘッド間Ｉ／Ｆ１０２では不要になる。なお、これらの信号線は、ヘッドユニット１０３から記録ヘッド１０５に接続される。
【００２７】
同期制御部１３８は、同期Ｉ／Ｆ１３９を介して、キャリッジエンコーダ１４３から記録ヘッド１０５を搭載したキャリッジ３０１の位置情報を検出するためのキャリッジエンコーダ信号を取り込む。また、同期制御部１３８は、そのエンコーダ信号に基づいて記録ヘッドからのインク吐出タイミングを生成する手段を有する。さらに、同期制御部１３８は、インクミスト等の影響により生じたエンコーダ信号の入力レベルの歪み等を補正する目的で、メインコントロールユニット１０１に対して、バッファ等を介して波形補正したエンコーダ信号を送信する手段を有している。メインコントロールユニット１０１内のモータ制御部１１４により、キャリッジ３０１が移動すると、位置検出用光学センサ３０６からエンコーダ信号（ＥＮＣＡ、ＥＮＣＢ）が入力される。同期制御部１３８は、内部のバッファにより波形補正したエンコーダ信号（ＥＮＣＡ、ＥＮＣＢ）をメインコントロールユニット１０１へ送信する。モータ制御部１１４は、エンコーダ信号（ＥＮＣＡ、ＥＮＣＢ）に基づいて記録モードに適したテーブルでモータ制御を行う。そして、同期制御部１３８は、キャリッジ３０１の移動量を判断し、その移動距離を計測する。そして、その計測値を用いてヘッド管理部１４０が図４のようにインク吐出タイミング生成を行い、所望の記録処理を行う。
【００２８】
図４は、本発明の記録装置のインク吐出タイミング図である。
【００２９】
ＨＥＮＢは、記録ヘッドを駆動するイネーブル信号であり、本実施例ではヒートイネーブル信号である。図４で表されるように、ヒートイネーブル信号は、エンコーダ信号に同期している。また、ＨＤＡＴＡは、記録データである。また、ＨＣＬＫは記録データを記録ヘッドに転送するためのクロック信号である。さらに、ＨＬＡＴは、記録データをラッチするためのラッチ信号である。
【００３０】
本実施例のインクジェット記録装置を用いて行う記録動作について、図５のフローチャートを用いて詳細を説明する。
【００３１】
スキャナ１２６から読み取った画像等の画像データを記録装置の本体側のメインコントロールユニット１０１からヘッドユニット１０３に送信する。この際、データ制御部１１８は、画像データコマンドと画像データをシリアル（Ｄ＋、Ｄ−）送信する（ステップＳ１０５）。ヘッドユニット１０３内の双方向Ｉ／Ｆ１３５は、画像データコマンドを受信後、メインコントロールユニット１０１に受信完了のＡＣＫ信号を返信する（ステップＳ１１０）。なお、画像データコマンドを受信できなければＮＡＣＫ信号を返信する。ヘッドユニット１０３は、画像データを画像処理部１３４により解凍して、メモリであるＲＡＭ１３３に格納する（ステップＳ１２０）。そして、画像処理部１３４は、画像データのシェーディング補正、ガンマ補正、誤差拡散等を実行し、この画像データを記録可能なように二値化処理された記録データ（二値化データ）に変換する。そして、ヘッドユニット１０３は、ＲＡＭ１３３への再度の格納とヘッド管理部１４０への出力をする（ステップＳ１２５）。ステップＳ１１５で、メインコントロールユニット１０１は、ＡＣＫ信号を受信した場合は、ステップＳ１３０に進み、ＡＣＫ信号を受信しなかった場合はステップＳ１０５に戻る。
【００３２】
メインコントロールユニット１０１は、ＡＣＫ信号を受信すると、記録開始コマンドをヘッドユニット１０３に送信する（ステップＳ１３０）。ヘッドユニット１０３は、記録開始コマンドを受信後、メインコントロールユニット１０１に対し、受信完了のＡＣＫ信号を返信する（ステップＳ１３５）。なお、記録開始コマンドを受信できなければＮＡＣＫ信号を返信する。ステップＳ１４０で、メインコントロールユニット１０１は、ＡＣＫ信号を受信した場合は、ステップＳ１４５に進み、ＡＣＫ信号を受信しなかった場合はステップＳ１３０に戻る。
【００３３】
メインコントロールユニット１０１は、ＡＣＫ信号を受信すると、モータ制御部１１４により、キャリッジモータ１２３、紙送りモータ１２４を駆動し、記録動作に入る（ステップＳ１４５）。ヘッドユニット１０３は、キャリッジ３０１の位置情報（記録ヘッドの走査位置）を検出するためのキャリッジエンコーダ信号を取り込む。そして、同期制御部１３８は、そのエンコーダ信号に基づいてインク吐出タイミング生成を行うと共に、メインコントロールユニット１０１にエンコーダ信号を送信する（ステップＳ１５０）。メインコントロールユニット１０１は、エンコーダ信号を受信すると、モータ制御部１１４により、記録モードに適したテーブルでモータ制御を行う（ステップＳ１５５）。そして、記録終了までこれを繰り返す（ステップＳ１７０）。また、ヘッドユニット１０３は、ＲＡＭ１３３に格納された二値化データの取得、ヘッド管理部１４０によるエンコーダ信号に基づくインク吐出タイミングの生成等を行う（ステップＳ１６０）。そして、ヘッド制御部１３６及びヘッドＩ／Ｆ１３７を介して記録ヘッド１０５に二値化データを送信することで記録動作を行い、これを繰り返す（ステップＳ１６５）。なお、ここでの記録動作は、以下のように行われる。インク吐出タイミングに従って、ヘッドシステム部１０７から記録ヘッド１０５に、ヘッドシステム部１０７の内部で生成されたクロック信号に従ってメモリ（ＲＡＭ１３３）に格納された二値化データを送信する。そして、ヘッドシステム部１０７からヘッドシステム部１０７の内部で生成されたラッチ信号を記録ヘッド１０５に送信することにより、二値化データを記録ヘッド１０５にラッチさせる。そして、ヘッドシステム部１０７から記録ヘッド１０５に、ヘッドシステム部１０７の内部で生成されたイネーブル信号を送信して記録ヘッドを駆動し、記録を行う。
【００３４】
メインコントロールユニット１０１は、ステップＳ１７０による記録終了の際、記録停止コマンドをヘッドユニット１０３に送信する（ステップＳ１７５）。ヘッドユニット１０３は、記録停止コマンドを受信後、メインコントロールユニット１０１に対し、受信完了のＡＣＫ信号を返信し（ステップＳ１８０）、記録動作を停止する（ステップＳ１９０）。メインコントロールユニット１０１は、ＡＣＫ信号を受信すると、記録動作を停止する（ステップＳ１８５）。
【００３５】
このように、本実施例では、従来行われていたようなパラレルデータ転送ではなくシリアルデータ転送をしており、記録データ生成をヘッドユニット１０３で行っている。このことから、図２のように、ヘッド間Ｉ／Ｆ１０２におけるデータ転送用の線数は、シリアルデータ線（Ｄ＋、Ｄ−）の２本と、各ユニット１０１と１０３の記録動作の同期を取る為のエンコーダ信号（ＥＮＣＡ、ＥＮＣＢ）の２本のみで達成できる。
【００３６】
また、本実施例のヘッドユニット１０３内のヘッド管理部１４０は、記録ヘッド１０５に対する記録データ送信手段を有する。また、ヘッド管理部１４０は、記録ヘッドの状態の管理を行うため、ヘッド管理Ｉ／Ｆ１４１を介してタンク交換センサ１４４及びヘッド昇温センサ１４５の管理を行う管理手段も有している。タンク交換センサ１４４はインクを収容した着脱可能なインクタンクの着脱の有無を認識するのセンサであり、ヘッド昇温センサ１４５は記録ヘッドの温度を認識する温度センサでありこの温度から記録ヘッドの昇温を認識するセンサである。従来のタンク交換センサ１４４及びヘッド昇温センサ１４５は、図７のヘッド間Ｉ／Ｆ８０２に示すように、各々がメインコントロールユニット８０１に接続され、メインコントロールユニット８０１内でそれらのセンサの管理が行われていた。本実施例においては、記録ヘッド１０５に纏わるセンサ類の管理をメインコントロールユニット１０１で常に行うのではなく、ヘッドユニット１０３でも行う。そして、割り込み信号線（ヘッド管理情報信号線）を設け、ヘッドユニット１０３でこれらセンサ等についての処理を行う場合、メインコントロールユニット１０１にヘッド管理情報等についての割り込み信号（ＩＮＴＸ）を送信可能な構成とした。このことで、メインコントロールユニット１０１は、シリアルデータ線（Ｄ＋、Ｄ−）を使って情報取得を行い最適な処理を行う。
【００３７】
図６は、割り込み信号がヘッドユニット１０３からメインコントロールユニット１０１に送信される場合における記録装置の処理を示すフローチャートである。
【００３８】
図６において、ヘッド管理部１４０による各センサ信号の監視中に、タンク交換又はヘッド昇温が発生すると（ステップＳ２１０）、ヘッドユニット１０３はメインコントロールユニット１０１に対し割り込み通知を行う（ステップＳ２２０）。メインコントロールユニット１０１は、データ制御部１１８を介し、シリアル通信にて、ヘッドユニット１０３に対して情報取得を行い（ステップＳ２３０）、現象に応じた処理を行う（ステップＳ２４０）。なお、ここではヘッド管理情報として、タンク交換又はヘッド昇温についての情報としたが、これらに限定されず、これらを含む或いはこれらを含まない他のヘッド管理情報であっても良い。
【００３９】
また、上記実施例は、記録ヘッドとしてインクジェット記録ヘッドを使用したインクジェット記録装置を使用したが、他の方式の記録装置であっても良い。
【００４０】
上記実施例で示した構成とすることにより、システム負荷軽減と、ＦＦＣピン数の削減が達成できる。特に、本実施例における記録装置は、メインシステム部とヘッドシステム部間で、ヘッド昇温時や、タンク交換時に前記メインシステム部に対し、割り込み通知を行う機能を有している。このような構成により、更なるシステム負荷軽減と、ＦＦＣピン数の削減をおこなうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例に係わるインクジェット記録装置に係る主要部の構成である。
【図２】本発明の実施例のインクジェット記録装置の簡易ブロック図である。
【図３】本発明も適用可能な従来のインクジェット記録装置の一例を示した図である。
【図４】本発明の実施例のインクジェット記録装置のインク吐出タイミング図である。
【図５】本発明の実施例のインクジェット記録装置を用いて行う記録動作を示すフローチャートである。
【図６】割り込み信号がヘッドユニットからメインコントロールユニットに送信される場合におけるインクジェット記録装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】従来のインクジェット記録装置の簡易ブロック図である。
【図８】従来のインクジェット記録装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  記録装置
１０１  メインコントロールユニット
１０２  ヘッド間Ｉ／Ｆ
１０３  ヘッドユニット
１０４  キャリッジユニット
１０５  記録ヘッド
１０７  ヘッドシステム部
１３３  ＲＡＭ
１３４  画像処理部
１４０  ヘッド管理部
１４３  キャリッジエンコーダ
３０１  キャリッジ
【図１】
2008284752.tif 000003
【図２】
2008284752.tif 000004
【図３】
2008284752.tif 000005
【図４】
2008284752.tif 000006
【図５】
2008284752.tif 000007
【図６】
2008284752.tif 000008
【図７】
2008284752.tif 000009
【図８】
2008284752.tif 000010