(57)【要約】      （修正有）【課題】パネルの移動中などに操作を受け付けないことで、誤動作や誤操作を防ぐ。【解決手段】移動判定手段２５６が、パネル駆動機構２３が動作中と判定すると、第１の制御手段２５７は、タッチパネルキー２４からの操作を検出しないように操作受付手段２５１を制御する。位置検出手段２５８が、パネルが取り出し可能位置以外の位置に停止していると判定すると、第２の制御手段２５９は、操作受付手段２５１を起動することで、タッチパネルキー２４から操作を検出する処理を行わせる。位置検出手段２５８が、パネルは取り出し可能位置にあると判定すると、第２の制御手段２５９は、予め決められた時間をカウントする間、操作受付手段２５１を起動しないという形で、タッチパネルキー２４からの操作を検出しないように操作受付手段２５１を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入された記録媒体を再生するための本体と、
記録媒体を本体に出し入れするための挿入口と、
本体に対して移動することで挿入口を塞ぎ及び露出させる操作パネルと、
操作を受け付けるために操作パネルに設けられた操作部と、
操作パネルが、前記挿入口から前記記録媒体を取り出せる位置にあるかどうかを判定する位置判定手段と、
操作パネルが前記取り出せる位置に到達した後、予め決められた時間の間は前記操作部が前記操作を受け付けないように制御する第２の制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記操作部はタッチパネルを備えたことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
挿入された記録媒体を再生するための本体と、記録媒体を本体に出し入れするための挿入口と、本体に対して移動することで挿入口を塞ぎ及び露出させる操作パネルと、操作を受け付けるために操作パネルに設けられた操作部と、を備えた電子機器を制御するための電子機器の制御方法において、
操作パネルが、前記挿入口から前記記録媒体を取り出せる位置にあるかどうかを判定するステップと、
操作パネルが前記取り出せる位置に到達した後、予め決められた時間の間は前記操作部が前記操作を受け付けないように制御するステップと、
を含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体に対して移動する操作パネルを備えた電子機器の改良に関するもので、より具体的には、パネルの移動中などに操作を受け付けないことで、誤動作や誤操作を防ぐものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用ＡＶ（オーディオ／ビジュアル）再生機器をはじめとする電子機器の一種として、表示や操作を行う本体正面の操作パネル（以下「パネル」という）が、本体に対して蓋のように開閉移動するものが知られている。この種の電子機器では、操作パネルの表面に、情報を液晶などでユーザに表示する表示部と、操作キーなどを備えた操作部と、が設けられている。
【０００３】
そして、このような電子機器では、例えば、ＣＤの再生中など普段はパネルが本体正面を覆っているが、ＣＤなどの記録媒体を本体からイジェクトしたり本体に挿入するときは、自動や手動でパネルを動かして倒すと、本体正面にあるＣＤの挿入口が現われる。
【０００４】
このように、パネルが斜めや水平に開いていて、ＣＤなどの記録媒体を本体から取り出したり本体に挿入できるようなパネルの位置を、取り出し可能位置と呼ぶ。このような取り出し可能位置では、ユーザは、本体から排出（イジェクト）された記録媒体を手で持って挿入口から取り出したり、逆に挿入口に差し込んだりすることができる。このような電子機器は、表示や操作を行う部分とＣＤなどの挿入口とを、本体正面に上下に並べる必要がない分、小型化することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上に述べたようにパネルが移動するのは、本体からイジェクトされた記録媒体をユーザが取り出したり、本体に記録媒体を挿入する動作の直前や直後である。このため、パネルに設けられた操作部にユーザの手がたまため触れることで、誤動作や誤操作が起きるという問題点があった。特に、光線がさえぎられることで操作を検出するタイプのタッチパネルを操作部に使っている場合は、操作部に力が加わらなくとも、指などがたまたま光線をさえぎっただけで誤動作や誤操作が起きやすいという問題があった。
【０００６】
また、パネルが移動中や取り出し可能位置にあるときは、パネルを動かす駆動機構で部品同士が互いに動いていたり、パネルを支える駆動アームが本体から外に展びきっているため、パネルが不安定な状態になっている。そして、従来では、この状態でも操作部で操作を受け付けていたため、ユーザが操作部を操作する指の力が、不安定な状態のパネルの負荷となり、パネルの駆動機構が故障しやすいという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上に述べたような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、パネルの移動中などに操作を受け付けないことで、誤動作や誤操作を防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上に述べた目的を達成するため、請求項１の電子機器は、挿入された記録媒体を再生するための本体と、記録媒体を本体に出し入れするための挿入口と、本体に対して移動することで挿入口を塞ぎ及び露出させる操作パネルと、操作を受け付けるために操作パネルに設けられた操作部と、操作パネルが、前記挿入口から前記記録媒体を取り出せる位置にあるかどうかを判定する位置判定手段と、操作パネルが前記取り出せる位置に到達した後、予め決められた時間の間は前記操作部が前記操作を受け付けないように制御する第２の制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明を方法という見方からとらえたもので、挿入された記録媒体を再生するための本体と、記録媒体を本体に出し入れするための挿入口と、本体に対して移動することで挿入口を塞ぎ及び露出させる操作パネルと、操作を受け付けるために操作パネルに設けられた操作部と、を備えた電子機器を制御するための電子機器の制御方法において、操作パネルが、前記挿入口から前記記録媒体を取り出せる位置にあるかどうかを判定するステップと、操作パネルが前記取り出せる位置に到達した後、予め決められた時間の間は前記操作部が前記操作を受け付けないように制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
このような請求項１，３の発明では、操作パネルが開いて記録媒体を取り出せる位置に到達した後、しばらくの間は操作部が操作を受け付けない。このため、記録媒体を挿入口から取り出したり挿入口に挿入するときに、記録媒体や記録媒体を持っているユーザの手などが操作部に触れても、誤動作や誤操作が発生しない。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１記載の電子機器において、前記操作部はタッチパネルを備えたことを特徴とする。
【００１２】
タッチパネルでは、指などが光線がさえぎったり表面に触れただけで操作を認識するため誤動作や誤操作が特に起きやすいが、請求項２の発明では、このようなタッチパネルを使っていても、パネルが移動中や開いているときに操作を受け付けないことで、誤動作や誤操作が効果的に防止される。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、操作パネルの移動中などは、操作部が操作を受け付けないので、ユーザの手などが操作部に触れても誤動作や誤操作が発生せず、またパネルの駆動機構の故障を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、説明で使うそれぞれの図について、それより前で説明した図と同じ部材や同じ種類の部材については同じ符号をつけ、説明は省略する。
【００１５】
〔１．構成〕
〔１−１．全体の構成〕
この実施形態は、ＣＤとＭＤを記録媒体として再生するカーオーディオユニットであり、図１は、このユニットのパネルがある本体正面の部分を示す斜視図である。すなわち、この実施形態は、図１に示すように、本体１０１と、パネル１１５（操作パネル）とを備えている。
【００１６】
このうち本体１０１は、挿入された記録媒体、すなわちＣＤやＭＤを再生する機構やボリューム調整といったオーディオ機能を備え、自動車のコンソールパネルに取付けて使うものである。また、パネル１１５は、本体１０１のうちユーザに向かう正面にあり、本体１０１に対して移動することで、本体１０１の正面を覆ったり露出させるように構成されている。
【００１７】
〔１−２．パネル〕
ここで、このパネル１１５を移動させて開くことで、本体１０１の正面を露出させた状態を図２に示す。この図に示すように、本体１０１の正面には、ＣＤを出し入れするための挿入口１２５ｃと、ＭＤを出し入れするための挿入口１２５ｍが設けられている。また、パネル１１５は、本体１０１に対して移動することでこれら挿入口１２５ｃ，１２５ｍを塞ぐ位置と、露出させる位置と、をとるように構成されている。このうち挿入口１２５ｃ，１２５ｍが露出する位置は、取り出し可能位置と呼ぶ。
【００１８】
また、パネル１１５には、ユーザから操作を受け付けるための操作部１１５ａが設けられていて、この操作部１１５ａは、タッチパネルキーを備えている。このタッチパネルキーは、液晶などを使った表示画面の表面をタッチパネルで覆ったものである。つまり、このタッチパネルキーは、操作キーや押しボタンなどを設ける代わりに、使える機能を表示画面に表示し、使いたい機能の部分を指でさわればそれをタッチパネルが検出するようにしたものである。なお、この実施形態では、操作の一部は、本体１０１の正面に設けた操作キー１２４を押すことによっても行うことができるものとする。
【００１９】
〔１−３．回路の構成〕
次に、この実施形態について、ハードウェアの部分との関係を含め、回路構成を図３に示す。すなわち、この実施形態のカーオーディオユニットは、ＣＤ再生機構２１と、ＭＤ再生機構２２と、パネル駆動機構２３と、タッチパネルキー２４と、マイクロコンピュータ２５と、を備えている。
【００２０】
このうちＣＤ再生機構２１は、ＣＤ（コンパクトディスク）を再生するためのハードウェアであり、挿入口１２５ｃから差し込まれたＣＤを引き込んだり排出するローディング機構、ＣＤを回転させるスピンドルモータ、ＣＤの表面からレーザー光線でピットパターンを読み取る光学ピックアップやそのシーク機構などを備えている。また、ＭＤ再生機構２２は、ＭＤ（ミニディスク）を再生するためのハードウェアであり、ＭＤのサイズや記録フォーマットに合わせて、ＣＤ再生機構２１と同様の構成を備えている。
【００２１】
また、パネル駆動機構２３は、パネル１１５を移動させて開閉するためのハードウェアであり、パネル１１５を動かすための駆動アームやギア機構、駆動源となるモータやリレー、パネルが所定の位置まで動いたことを検出するスイッチなどを備えている。
【００２２】
〔１−４．マイクロコンピュータの構成〕
また、マイクロコンピュータ２５は、ＣＤ再生機構２１、ＭＤ再生機構２２、パネル駆動機構２３及びタッチパネルキー２４を含むカーオーディオユニット全体を制御する部分である。ここで、このマイクロコンピュータ２５の果たす具体的な機能は、コンピュータのプログラムによってこのマイクロコンピュータ２５のＣＰＵを制御することによって実現され、そのように実現される機能が、カーオーディオユニットが持っているハードウェア資源を活用する。
【００２３】
但し、このようにマイクロコンピュータ２５をプログラミングする場合、ＣＰＵやプログラム言語の種類といった具体的な事柄はいろいろ変更することができる。このため、以下では、マイクロコンピュータ２５の果たすそれぞれの機能に対応する仮想的回路ブロックを使って実施の形態を説明する。
【００２４】
すなわち、このマイクロコンピュータ２５は、予め与えられたプログラムを実行することで、操作受付手段２５１と、処理手段２５２と、パネル駆動制御部２５３と、ＣＤ制御手段２５４と、ＭＤ制御手段２５５と、移動判定手段２５６と、第１の制御手段２５７と、位置検出手段２５８と、第２の制御手段２５９と、の役割を果たすように構成されている。
【００２５】
このうち操作受付手段２５１は、ユーザがタッチパネルキー２４から入力する操作を受け付ける手段である。また、処理手段２５２は、操作受付手段２５１に入力された操作に応じて、どの部分を使ってどのような動作を行うかを決める手段である。
【００２６】
また、パネル駆動制御部２５３は、電源がオフになるときなど予め決められた場合や、ユーザがパネル１１５を動かす操作を入力したときに、パネル駆動機構２３を制御することでパネル１１５を動かす手段である。また、ＣＤ制御手段２５４は、ＣＤ再生機構２１を制御することでＣＤを再生する手段である。また、ＭＤ制御手段２５５は、ＭＤ再生機構２２を制御することでＭＤを再生する手段である。
【００２７】
また、移動判定手段２５６は、パネル１１５が移動中であることを判定する手段である。また、第１の制御手段２５７は、パネル１１５が移動中であると移動判定手段２５６によって判定されたとき、パネル１１５の移動中は操作部１１５ａから入力される操作を受け付けないように、操作受付手段２５１を制御する手段である。
【００２８】
また、位置検出手段２５８は、パネル１１５が、上に述べた取り出し可能位置にあるかどうかを判定する手段であり、第２の制御手段２５９は、パネルが取り出し可能位置に到達した後、予め決められた時間の間、操作部１１５ａから入力される操作を受け付けないように、操作受付手段２５１を制御する手段である。
【００２９】
〔１−５．タッチパネルの構成〕
次に、タッチパネルキー２４の構成を図４に示す。すなわち、このタッチパネルキー２４は、表示画面５０の表面をタッチパネルで覆ったものであり、具体的には、液晶などを使った表示画面５０の上に、発光素子５１と受光素子５２のペアを、縦横に格子を描くように向かい合わせて並べたものである。
【００３０】
各々の発光素子５１は、赤外線など目に見えない光を、レンズでおおむね平行な光線にして、対応する受光素子５２に向けて放つように構成されている。一方、各々の受光素子５２は、対応する発光素子５１からの光線が何かで遮られると、図示しない検出回路に信号を入力するように構成されている。
【００３１】
つまり、表示画面５０の表面は、図４に点線で示すように、縦方向の複数の光線と横方向の複数の光線で覆われていて、ユーザが表示画面５０を指で触ると、その部分を通っている縦の光線と横の光線がそれぞれさえぎられる。そして、上に述べた検出回路は、縦方向のどの光線と横方向のどの光線がさえぎられたかを、受光素子５２からの信号に基づいて判断することで、表示画面５０のどの部分が触られたかを検出し、その結果を操作受付手段２５１に送るように構成されている。
【００３２】
〔１−６．パネル駆動機構の構成〕
続いて、パネル駆動機構の構成を図５に示す。すなわち、この実施形態では、パネル１１５上部の両側に突き出たガイドピン１１９が、本体１０１のガイド溝１２６に自由にスライドできるように入り込んでいる。一方、パネル１１５の下端は、駆動アーム１２０が支軸１１８で支えている。この駆動アーム１２０は、本体１０１から出入りするように構成され、本体１０１内には、駆動アーム１２０を動かす駆動源となるモータ１２３と、ギヤ１２１や１２２を含むギヤ機構が設けられている。
【００３３】
つまり、制御回路の役割を果たすマイクロコンピュータ２５がモータ１２３を回転させると、その回転がギヤ１２１や１２２を介して駆動アーム１２０を本体から出入りさせる。そして、駆動アーム１２０が本体１０１内に引き込まれた状態では、ガイドピン１１９はガイド溝１２６の一番上にあり（図５）、パネル１１５は直立して本体１０１の前面を塞いでいる。
【００３４】
一方、駆動アーム１２０が本体１０１から出て来ると、パネル１１５の下端は支軸１１８で本体１０１から引き離され、パネル１１５の上端のガイドピン１１９がガイド溝１２６の中を滑り降りてゆく。このため、パネル１１５は、上端を本体１０１に向けて仰向けに倒れ（図６）、本体１０１前面にある記録媒体の挿入口１２５ｃや１２５ｍが露出する。
【００３５】
〔２．作用〕
上に述べたように構成されたこの実施形態は次のように作用する。ここで、図７は、この実施形態を制御するマイクロコンピュータ２５の動作手順のうち、パネル１１５の状態を判断して、タッチパネルキー２４からの操作を受け付けるかどうかを制御する処理に関する部分を示すフローチャートである。
【００３６】
〔２−１．移動の判定〕
すなわち、移動判定手段２５６は、まず、駆動部、すなわちパネル駆動機構２３が動作中かどうかを調べることで、パネル１１５が移動中かどうかを判定する（ステップ３０１）。このようにパネル１１５が移動中かどうかを判定するには、例えば、パネル駆動機構２３のモータ１２３に駆動電流が流れているかどうかを監視し、電流が流れていればパネル１１５が移動中と判定すればよい。
【００３７】
移動判定手段２５６は、パネル駆動機構２３が動作中のときは、再びパネル駆動機構２３が動作中かどうかを確認する（ステップ３０１）。この実施形態において、タッチパネルキー２４からの操作を受け付ける処理は、操作受付手段２５１が起動されることで行われるが、移動判定手段２５６が、パネル駆動機構２３が動作中と判断し、ステップ３０１による確認を繰り返している間は、第１の制御手段２５７が、操作受付手段２５１を起動しないという形で、タッチパネルキー２４からの操作を検出しないように操作受付手段２５１を制御する。
【００３８】
〔２−２．パネルの位置の判定〕
また、ステップ３０１の判定で、パネル駆動機構２３が動作中でないときは、位置検出手段２５８が、パネル１１５が取り出し可能位置にあるかどうかを判定する（ステップ３０２）。この判定は、例えば、パネル１１５を動かす駆動アーム１２０に突起１３２を設けておき（図５）、駆動アーム１２０が本体１０１から延び切ってパネル１１５が取り出し可能位置に到達すると（図６）、突起１３２がリミットスイッチ１３０を押して動作させ、このリミットスイッチ１３０からの信号をマイクロコンピュータ２５に入力することで行うことができる。また、リミットスイッチの代わりにフォトセンサなどを使うこともできる。
【００３９】
位置検出手段２５８が、パネル１１５が取り出し可能位置以外の位置に停止していると判定したときは、第２の制御手段２５９は、操作受付手段２５１を起動することで、タッチパネルキー２４から操作を検出する処理を行わせる（ステップ３０７）。
【００４０】
一方、位置検出手段２５８が、パネル１１５は取り出し可能位置にあると判定すると、第２の制御手段２５９は、予め決められた時間をカウントする間（ステップ３０３〜３０６）、操作受付手段２５１を起動しないという形で、タッチパネルキー２４からの操作を検出しないように操作受付手段２５１を制御する。
【００４１】
〔２−３．時間のカウント〕
予め決められた時間をカウントするために、第２の制御手段２５９は、ステップ３０２の判定でパネル１１５が取り出し可能位置にあることがわかると、まず、すでに時間カウント中でないかどうかを判断する（ステップ３０３）。すでに時間カウント中のときは、タッチパネルキー２４からの操作の受付は禁止されているので、時間のカウントを続ければよい（ステップ３０５，３０６）。
【００４２】
一方、ステップ３０３の判断で時間カウント中でなければ、予め決められた待ち時間、例えば１秒間、２秒間といった時間を、これからカウントする時間として設定する（ステップ３０４）。
【００４３】
このようにカウントする時間が設定された後、再びステップ３０１，３０２の判断を経て、時間カウント中かどうかの判断が行われると（ステップ３０３）、今度は既に時間カウント中であると判断され、設定されている残り時間のカウントが続けられる（ステップ３０５）。ステップ３０５で一度にカウントする時間は、例えば１００ミリ秒など一定の長さに決めておけばよく、このような手順を繰り返すたびに、待ち時間の残り時間をカウントした分ずつ減らしてゆく。
【００４４】
この結果、待ち時間のカウントが終了すると（ステップ３０６）、第２の制御手段２５９は、操作受付手段２５１を起動することで、タッチパネルキー２４から操作を検出する処理を行わせる。
【００４５】
〔３．効果〕
以上説明したように、この実施形態では、パネル１１５の移動中と、パネル１１５が開いて記録媒体を取り出せる位置に到達した後しばらくの間は、操作部１１５ａは操作を受け付けない。このため、図６に示すように、記録媒体Ｍを挿入口１２５ｃや１２５ｍから取り出したり挿入口１２５ｃや１２５ｍに挿入するときに、記録媒体Ｍや記録媒体Ｍを持っているユーザの手などが操作部１１５ａに触れても、誤動作や誤操作が発生しない。
【００４６】
また、パネル１１５の移動中やパネル１１５が開いているときは、パネル駆動機構２３の各部品同士が互いに動いていたり、駆動アーム１２０が本体１０１から延び切っているのでパネル駆動機構２３は不安定な状態にある。しかし、この実施形態では、このような状態での操作を受け付けないことで、誤動作や誤操作の防止だけでなく、キーやタッチパネルを指で押す負荷がパネル駆動機構２３にかからなくなるので、パネル駆動機構２３の故障を防止することができる。
【００４７】
特に、タッチパネルでは、指などが光線がさえぎったり表面に触れただけで操作が認識されるため誤動作や誤操作が特に起きやすいが、この実施形態では、このようなタッチパネルを使っていても、パネル１１５が移動中や開いているときに操作を受け付けないことで、誤動作や誤操作が効果的に防止される。
【００４８】
〔４．他の実施の形態〕
なお、この発明は上に述べた実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施の形態も含むものである。例えば、上に述べた実施形態では、操作部が、光線を使ったタッチパネルを備えた例を示したが、タッチパネルとしては例えば実際に表面を指で触れたことを検出するタイプのものを使うこともできるし、また、この発明は、操作部にタッチパネルを使わない電子機器に適用することも可能である。その場合でも、記録媒体や記録媒体を持っているユーザの指などが誤って操作キーを押したときの誤動作や誤操作を防ぐことができる。
【００４９】
また、上に述べた実施形態は、ＣＤとＭＤを再生できるカーオーディオユニットに関するものであったが、この発明は、オーディオカセットテープなど他の種類の記録媒体を再生する電子機器に適用することもできる。さらに、この発明は、本体に対して移動する操作パネルを備えた電子機器であれば、車載用の音響装置だけでなく、例えばカーナビゲーションシステム、船舶用の電子機器や家庭用の電子機器など各種の電子機器に適用することもできる。
【００５０】
また、上に述べた実施形態では、操作の一部は本体１０１に設けた操作キー１２４などでできる例を示したが、本体１０１やパネル１１５には、機械的な操作キーは必ずしも設ける必要はない。例えば、全ての操作をタッチパネルから行うようにする場合でも、パネル１１５が取り出し可能位置に到達した後、予め決められた時間が経てば操作は受け付けられるので、再びパネル１１５を閉じるときにはタッチパネルキー２４からその旨を指示すればよい。
【００５１】
また、例えば、閉じた状態や取り出し可能位置にあるパネル１１５に軽く指で開く動作や閉じる動作を加えると、その力をセンサで検出して開く動作や閉じる動作を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、上に述べた実施形態では、第１の制御手段２５７や第２の制御手段２５９が、操作受付手段２５１を制御してタッチパネルキー２４からの操作を検出させないようにするために、操作受付手段２５１を起動しないという消極的な意味の制御を行ったが、同じ処理は、これとは逆に積極的な意味の制御によっても実現できる。
【００５３】
例えば、操作受付手段２５１は常に働かせておき、パネル１１５の移動中など操作を受け付けさせないときは、第１の制御手段２５７や第２の制御手段２５９から操作受付手段２５１に信号を送り、操作受付手段２５１はこの信号を受け取ると操作の検出を中止したり、検出した操作内容を処理手段２５２に転送しないようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施形態について、本体正面のパネルの部分の外観を示す図。
【図２】この発明の実施形態について、パネルを開いた状態を示す図。
【図３】この発明の実施形態の回路構成を示すブロック図。
【図４】この発明の実施形態におけるタッチパネルキーの構成を示す概念図。
【図５】この発明の実施形態におけるパネル駆動機構の構成を示す側面図。
【図６】この発明の実施形態におけるパネル駆動機構の構成について、パネルを開いた状態を示す側面図。
【図７】この発明の実施形態におけるマイクロコンピュータの動作手順のうち、パネルの状態に応じてタッチパネルキーから操作を受け付けるかどうかに関する処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１０１…本体
１１５…パネル
１１５ａ…操作部
１２５ｃ，１２５ｍ…挿入口
２１…ＣＤ再生機構
２２…ＭＤ再生機構
２３…パネル駆動機構
２４…タッチパネルキー
２５…マイクロコンピュータ
２５１…操作受付手段
２５２…処理手段
２５３…パネル駆動制御部
２５４…ＣＤ制御手段
２５５…ＭＤ制御手段
２５６…移動判定手段
２５７…第１の制御手段
２５８…位置検出手段
２５９…第２の制御手段
１１８…支軸
１１９…ガイドピン
１２１，１２２…ギヤ
１２３…モータ
１２６…ガイド溝
１３０…リミットスイッチ
１３２…突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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