(57)【要約】【課題】現在位置を特定し、この現在位置に基づいて、ユーザの設定した目的地に到達したか否かを判定し、到達したと判定すると、目的地への到達を報知する報知装置において、より個々の目的地の事情に合った到着判定を行う。【解決手段】報知装置は、目的地として地図上の１点の指定を受けると（１１０、１２０）、その１点を占有領域に含む施設があることに基づいて（１３０）、その施設の占有領域を到着判定領域とする（１５０）。また、報知装置は、目的地として施設の指定を受けると、その施設の占有領域を到着判定領域とする。そして、現在位置が到着判定領域内に入ると、到着の報知をユーザに対して行う。【選択図】 図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上の複数の領域を示す領域データを記憶する記憶媒体と、
指定地の指定を受け付ける指定受付手段と、
前記領域データに基づいて、前記複数の領域のうち、前記指定受付手段が受け付けた前記指定の対象である前記指定地が含まれる領域を、到達判定領域として特定する到達判定領域特定手段と、
現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記現在位置特定手段が特定した前記現在位置が、前記到達判定領域特定手段が特定した前記到達判定領域内に入ったことに基づいて、指定地に到達した旨をユーザに報知する到達報知手段と、を備えた指定地到達報知装置。
【請求項２】
前記指定受付手段は、前記指定地の指定として、前記地図上の位置の指定を受け付け、
前記到達判定領域特定手段は、前記領域データに基づいて、前記複数の領域のうち、前記指定受付手段が受け付けた前記指定の対象である前記位置を含む領域を、前記到達判定領域として特定することを特徴とする請求項１に記載の指定地到達報知装置。
【請求項３】
前記記憶媒体は、前記領域データが示す前記複数の領域のそれぞれに対応付けられた複数の施設を示す施設データを記憶し、
前記指定受付手段は、指定地の指定として、前記施設データが示す前記複数の施設のうち１つの施設の指定を受け付け、
前記到達判定領域特定手段は、前記領域データに基づいて、前記複数の領域のうち、前記指定受付手段が受け付けた前記指定の対象である前記１つの施設をに対応付けられた領域を、到達判定領域として特定することを特徴とする請求項１または２に記載の指定地到達報知装置。
【請求項４】
地図上の複数の領域を示す領域データを記憶する記憶媒体を備えた指定地到達報知装置に用いられるプログラムであって、
指定地の指定を受け付ける指定受付手段、
前記領域データに基づいて、前記複数の領域のうち、前記指定受付手段が受け付けた前記指定の対象である前記指定地と位置的に重複する領域を、到達判定領域として特定する到達判定領域特定手段、
現在位置を特定する現在位置特定手段、および
前記現在位置特定手段が特定した前記現在位置が、前記到達判定領域特定手段が特定した前記到達判定領域内に入ったことに基づいて、指定地に到達した旨をユーザに報知する到達報知手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指定地到達報知装置および指定地到達報知装置のためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在位置を特定し、この現在位置に基づいて、ユーザの設定した指定地（目的地または通過地）に到達（到着または通過）したか否かを判定し、到達したと判定すると、指定地への到達を報知する装置が数多く提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置は、指定地に到達したか否かを、その指定地の代表点までの距離が基準距離未満になったか否かで判定する。さらに、特許文献１に記載のナビゲーション装置は、この基準距離を、その指定地の近傍の交差点数および道路数に基づいて変化させるようになっている。
【特許文献１】特開平７−３１１０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような技術では、個々の指定地の事情に合った到達の判定を行うことができない場合がある。例えば、指定地が大規模施設であり、指定地の建物から当該指定地の駐車場の一部が遠く離れており、指定地の代表点が建物の位置となっている場合を考える。この場合、ユーザが駐車場内の当該一部に辿り着いて指定地に到達したと感じても、その駐車場内の位置が代表点である建物から基準距離以上離れていれば、ナビゲーション装置は到達したと判定することはない。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、現在位置を特定し、この現在位置に基づいて、ユーザの設定した指定地に到達したか否かを判定し、到達したと判定すると、指定地への到達を報知する装置において、より個々の指定地の事情に合った到着判定を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の特徴は、地図上の複数の領域を示す領域データを記憶する記憶媒体を備えた指定地到達報知装置が、指定地の指定を受け付け、領域データに基づいて、当該複数の領域のうち、受け付けた指定の対象である指定地が含まれる領域を、到達判定領域として特定する。そして、指定地到達報知装置は、特定した到達判定領域内に、特定した現在位置が入ったことに基づいて、指定地に到達した旨をユーザに報知する。
【０００７】
このように、領域データ中の、指定地が含まれる領域を到着判定に用いることで、より個々の指定地（例えば広大な施設）の事情に合った到着判定を行うことができるようになる。なお、「指定地」は、広がりのない点であってもよいし、広がりのある範囲であってもよい。
【０００８】
また、指定地到達報知装置は、指定地の指定として、地図上の位置の指定を受け付けるようになっていてもよい。この場合、指定地到達報知装置は、領域データに基づいて、複数の領域のうち、受け付けた指定の対象である当該位置を含む領域を、到達判定領域として特定するようになっていてもよい。
【０００９】
このようになっていることで、地図上の位置の指定によって指定地の指定を受け付けたときも、より個々の指定地の事情に合った到着判定を行うことができる。
【００１０】
また、記憶媒体は、領域データが示す複数の領域のそれぞれに対応付けられた複数の施設を示す施設データを記憶し、指定地到達報知装置は、指定地の指定として、施設データが示す複数の施設のうち１つの施設の指定を受け付けるようになっていてもよい。この場合、指定地到達報知装置は、領域データに基づいて、複数の領域のうち、受け付けた指定の対象である１つの施設に対応付けられた領域を、到達判定領域として特定するようになっていてもよい。
【００１１】
このようになっていることで、施設の指定によって指定地の指定を受け付けたときも、より個々の指定地の事情に合った到着判定を行うことができる。
【００１２】
なお、ここでいう「施設」とは、住居用家屋、営業用建造物、駐車場、公園、墓地等、１つまたは複数の用途を有し、他と地理的に区別することのできる、土地上の物または土地そのものをいう。
【００１３】
また、本発明の特徴は、地図上の複数の領域を示す領域データを記憶する記憶媒体を備えた指定地到達報知装置に用いられるプログラムであって、指定地の指定を受け付ける指定受付手段、当該領域データに基づいて、当該複数の領域のうち、当該指定受付手段が受け付けた当該指定の対象である当該指定地と位置的に重複する領域を、到達判定領域として特定する到達判定領域特定手段、現在位置を特定する現在位置特定手段、および、当該現在位置特定手段が特定した当該現在位置が、当該到達判定領域特定手段が特定した当該到達判定領域内に入ったことに基づいて、指定地に到達した旨をユーザに報知する到達報知手段として、コンピュータを機能させるプログラムとして捉えることができる。
【００１４】
なお、「位置的に重複する」とは、指定地の一部（または全部）と領域の一部（または全部）とが重なっていることをいう。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。
【００１６】
図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作スイッチ群１３、スピーカ１４、地図データ取得部１５、および制御回路１６を含んでいる。
【００１７】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１６に出力する。
【００１８】
画像表示装置１２は、制御回路１６から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００１９】
操作スイッチ群１３は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１２の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１６に出力する。
【００２０】
地図データ取得部１５は、ＤＶＤ、ＣＤ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成り、制御回路１６が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００２１】
地図データは、道路データ、施設関連データ、および住所データ（領域データの一例に相当する）を有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、および、ノードとリンクとの接続関係の情報等を含んでいる。
【００２２】
施設関連データは、個別の施設（○○コンビニエンスストア××店、ショッピングセンター△△、◎◎遊園地、○△レストラン等）毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報（施設データの一例に相当する）、代表位置情報（施設データの一例に相当する）、土地地番情報、占有領域情報（領域データの一例に相当する）、電話番号情報（施設データの一例に相当する）、施設種類情報（施設データの一例に相当する）等を示すデータを有している。
【００２３】
代表位置情報は、対象とする施設を代表的に示す１点の位置座標（例えば緯度、経度）を示す情報である。土地地番情報は、対象とする施設の所在土地地番（例えば、○○市××町△△番地等）を示す情報である。電話番号情報は、対象とする施設への連絡用の電話番号を示す情報である。施設種類情報は、対象とする施設が属するカテゴリ（レストラン、遊園地等）を示す情報である。
【００２４】
占有領域情報は、対象とする施設が占有する、土地領域の範囲を座標値で示す情報である。上述の代表位置情報の示す代表位置は、この占有領域情報が示す領域の内部（例えば中心）にある。
【００２５】
住所データは、土地地番毎にレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする土地地番が占める土地領域の範囲の座標値を示す占有領域情報、および、対象とする土地地番の代表点を示す代表点情報を有している。
【００２６】
制御回路（コンピュータに相当する）１６は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むマイクロコンピュータである。制御回路１６のＣＰＵは、ＲＯＭおよび地図データ取得部１５から読み出した両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部１５から情報を読み出し、ＲＡＭおよび地図データ取得部１５に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作スイッチ群１３、およびスピーカ１４と信号の授受を行う。
【００２７】
制御回路１６がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、誘導経路算出処理、経路案内処理等がある。
【００２８】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
【００２９】
誘導経路算出処理は、操作スイッチ群１３からユーザによる目的地（指定地の一例に相当する）の指定入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。目的地の入力の方法としては、地図上の１点を指定する方法、施設リストから選択する方法、施設名の文字列を入力する方法、電話番号を指定する方法、土地地番を指定する方法がある。
【００３０】
経路案内処理は、地図データ取得部１５から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的地、経由地および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１２に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力させ、また、自車両の現在位置が目的地に到着したと判定すると、到着した旨の画像および音声を画像表示装置１２およびスピーカ１４にそれぞれ出力させる。
【００３１】
また、誘導経路算出処理において、制御回路１６は、ユーザが操作スイッチ群１３を用いて入力した目的地を受け付け、その目的地に応じた到着判定領域（到達判定領域の一例に相当する）を設定する。また、制御回路１６は、経路案内処理において、この設定された到着判定領域に基づいて、到着判定を行う。
【００３２】
以下、この到着判定領域の設定のための処理について詳述する。制御回路１６は、誘導経路算出処理の特定の段階において、到着判定領域の設定のために、図２〜５に示すプログラム１００〜４００を実行するようになっている。
【００３３】
具体的には、制御回路１６は、ユーザが、操作スイッチ群１３を用いて、地図上の１点を指定する方法により目的地の指定を行う旨の操作を行ったことに基づいて、画像表示装置１２に地図画像を表示させ、それに続いて、目的地の受付および到着判定領域の特定のために、図２に示すプログラム１００の実行を開始する。なお、表示させた地図は、操作スイッチ群１３の操作によってスクロール可能となっている。
【００３４】
制御回路１６は、このプログラム１００の実行において、まずステップ１１０で、画像表示装置１２に地図と共に表示させた「目的地設定」スイッチが（例えばタッチパネルを用いて）押下されるまで待ち、押下されると続いてステップ１２０を実行する。
【００３５】
ステップ１２０では、現在画像表示装置１２に表示させている地図の中心点に相当する中心座標を、目的地の座標（緯度、経度等）として設定する。
【００３６】
続いてステップ１３０で、当該中心座標（すなわち目的地の座標）を占有領域に含む施設が施設関連データ中にあるか否かを判定する。この判定は、施設データ中の各占有領域情報と、当該中心点の座標との対比によって実現する。
【００３７】
ステップ１３０の判定結果が否定的なものである場合、続いてステップ１４０で、当該中心座標を占有領域に含む土地地番を、住所データに基づいて特定し、続いてステップ１５０で、その土地地番の占有領域を、到着判定領域として特定し、その後プログラム１００の実行を終了する。
【００３８】
ステップ１３０の判定結果が肯定的なものである場合、すなわち、当該中心座標を含む施設がある場合、続いてステップ１５０で、当該施設の占有領域を、到着判定領域として特定し、その後プログラム１００の実行を終了する。
【００３９】
以上のように、制御回路１６にプログラム１００を実行させることで、車両用ナビゲーション装置１は、目的地として地図上の１点の指定を受けると（ステップ１１０、１２０参照）、その１点を占有領域に含む施設があることに基づいて（ステップ１３０参照）、その施設に対応する占有領域を到着判定領域とする（ステップ１５０参照）。また、その１点を占有領域に含む施設がないことに基づいて（ステップ１３０参照）、その１点を占有領域に含む土地地番の占有領域を到着判定領域とする（ステップ１４０、１５０参照）。
【００４０】
また、制御回路１６は、ユーザが、操作スイッチ群１３を用いて、施設リストから選択して目的地の指定を行う旨の操作を行ったことに基づいて、施設関連データ（またはそれら施設関連データから抽出された特定の施設についてのデータ、例えば登録地点データ）を用いて、画像表示装置１２に施設名称その他のリストを表示させ、それに続いて、目的地の受付および到着判定領域の特定のために、図３に示すプログラム２００の実行を開始する。
【００４１】
そして制御回路１６は、プログラム２００の実行において、まずステップ２１０で、リスト表示させた施設のうちの１つの、操作スイッチ群１３を用いたユーザによる選択を受け付ける。続いてステップ２２０で、施設リストと共に画像表示装置１２に表示させた目的地設定スイッチに対する操作スイッチ群１３の押下操作を受け付ける。
【００４２】
その押下操作を受け付けたことに基づいて、続いてステップ２３０で、施設関連データから、選択された施設に対応するレコードを検索する。続いてステップ２４０で、その検索の結果抽出したレコードが有する占有領域情報の示す領域を、到着判定領域として特定し、その後プログラム２００の実行を終了する。
【００４３】
以上のように、制御回路１６にプログラム２００を実行させることで、車両用ナビゲーション装置１は、目的地として施設の選択指定を受けると（ステップ２１０、２２０参照）、その施設の占有領域を到着判定領域とする（ステップ２３０、２４０参照）。なお、施設の指定は、操作スイッチ群１３を用いた施設の文字列入力によって行うようになっていてもよい。
【００４４】
また、制御回路１６は、ユーザが、操作スイッチ群１３を用いて、目的地の指定のための特徴情報として特定の電話番号を入力する操作を行ったことに基づいて、目的地の受付および到着判定領域の特定のために、図４に示すプログラム３００の実行を開始する。
【００４５】
そして制御回路１６は、このプログラム３００の実行において、まずステップ３１０で、入力された電話番号を有する施設が存在するか否かを、施設関連データに基づいて判定し、存在すれば続いてステップ３２０を実行し、存在しなければ続いてステップ３５０を実行する。
【００４６】
ステップ３２０では、入力された電話番号に対応する施設および目的地設定スイッチを画像表示装置１２に表示させ、当該目的地設定スイッチに対する操作スイッチ群１３の押下操作を受け付ける。
【００４７】
その押下操作を受け付けたことに基づいて、続いてステップ３３０で、施設関連データから、選択された施設に対応するレコードを検索する。続いてステップ３４０で、その検索の結果抽出したレコードが有する占有領域情報の示す領域を、到着判定領域として特定し、その後プログラム３００の実行を終了する。
【００４８】
ステップ３５０では、入力された電話番号の局番に対応する領域を、地図データが含む局番と地域との対応関係データに基づいて特定し、その領域を画像表示装置１２に表示させた後、プログラム３００の実行を終了すると共に、プログラム１００の実行を開始する。
【００４９】
以上のように、制御回路１６にプログラム３００を実行させることで、車両用ナビゲーション装置１は、電話番号から目的地の指定を受けると（ステップ３１０、３２０参照）、その電話番等に対応する施設の占有領域を到着判定領域とする（ステップ３３０、３４０参照）。また、車両用ナビゲーション装置１は、電話番号に対応する施設が施設関連データ中にない場合（ステップ３１０参照）、その電話番号の局番に対応する地域の地図を表示させ（ステップ３５０参照）、その後プログラム１００の処理を実現する。したがって、入力された電話番号に一致する施設が施設関連データ中にない場合は、地図の１点を指定する方法で、目的地および到着判定領域が設定される。
【００５０】
また、制御回路１６は、ユーザが、操作スイッチ群１３を用いて、目的地の指定のための特徴情報として特定の土地地番を入力する操作を行ったことに基づいて、目的地の受付および到着判定領域の特定のために、図５に示すプログラム４００の実行を開始する。
【００５１】
そして制御回路１６は、このプログラム４００の実行において、まずステップ４１０で、入力された土地地番に一致する施設が存在するか否かを、施設関連データに基づいて判定し、存在すれば続いてステップ４２０を実行し、存在しなければ続いてステップ４５０を実行する。入力された土地地番に一致する１つの施設が存在しない場合としては、例えば、入力された土地地番が県名と市名のみであり、町名および番地名を含んでいない結果、その土地地番に一致する１つの施設を特定することができなかった場合がある。
【００５２】
ステップ４２０では、入力された電話番号に対応する施設および目的地設定スイッチを画像表示装置１２に表示させ、当該目的地設定スイッチに対する操作スイッチ群１３の押下操作を受け付ける。ステップ４３０、４４０の処理内容は、それぞれプログラム３３０および３４０の処理と同じである。
【００５３】
ステップ４５０では、入力された土地地番に対応する領域を、住所データの代表地点および占有領域の情報に基づいて特定し、その土地地番を含む領域を画像表示装置１２に表示させた後、プログラム４００の実行を終了すると共に、プログラム１００の実行を開始する。
【００５４】
以上のように、制御回路１６にプログラム４００を実行させることで、車両用ナビゲーション装置１は、目的地として土地地番の指定を受けると（ステップ４１０、４２０参照）、その土地地番の占有領域を到着判定領域とする（ステップ４３０、４４０参照）。また、車両用ナビゲーション装置１は、土地地番に一致する施設が施設関連データ中にない場合（ステップ４１０参照）、その土地地番に対応する位置の地図を表示させ（ステップ４５０参照）、その後プログラム１００の処理を実現する。したがって、入力された土地地番に一致する施設が施設関連データ中にない場合は、地図の１点を指定する方法で、目的地および到着判定領域が設定される。
【００５５】
また、制御回路１６は、経路案内処理の開始と共に、到着判定のために、図６に示すプログラム５００を実行し、そのプログラム５００の実行において、上述のプログラム２００〜６００のいずれかによって設定された到着判定領域に自車両が進入したと判定するまで（ステップ５２０参照）、現在位置特定処理によって繰り返し現在位置を特定し（ステップ５１０参照）、進入したと判定すると、目的地に到着した旨の画像および音声を、画像表示装置１２およびスピーカ１４に出力させることで、到着の報知をユーザに対して行う（ステップ５３０参照）。
【００５６】
以上のように、車両用ナビゲーション装置１が、目的地の指定を受け付け、地図データ中の各占有領域情報に基づいて、複数の施設または土地地番の占有領域のうち、受け付けた指定の対象である目的地と位置的に重複する（または目的地が含まれる）領域を、到達判定領域として特定する。そして、車両用ナビゲーション装置１は、特定した到達判定領域内に、特定した現在位置が入ったことに基づいて、目的地に到達した旨をユーザに報知する。
【００５７】
このように、地図データ中の、目的地と位置が重複する占有領域を到着判定に用いることで、より個々の目的地の事情に合った到着判定を行うことができるようになる。
【００５８】
また、車両用ナビゲーション装置１は、目的地の指定として、地図上の位置の指定を受け付ける場合、占有領域情報に基づいて、複数の領域のうち、受け付けた指定の対象である当該位置を含む領域を、到達判定領域として特定する。
【００５９】
このようになっていることで、地図上の位置の指定によって目的地の指定を受け付けたときも、より個々の目的地の事情に合った到着判定を行うことができる。
【００６０】
また、車両用ナビゲーション装置１は、目的地の指定として、施設データが示す複数の施設のうち１つの施設の指定を受け付けるようになっている場合、占有領域情報に基づいて、複数の領域のうち、受け付けた指定の対象である１つの施設を含む領域を、到達判定領域として特定する。
【００６１】
このようになっていることで、施設の指定によって目的地の指定を受け付けたときも、より個々の目的地の事情に合った到着判定を行うことができる。
【００６２】
なお、上記の実施形態において、車両用ナビゲーション装置１が目的地到達報知装置の一例に相当し、地図データ取得部１５が記憶媒体の一例に相当する。また、制御回路１６が、プログラム１００のステップ１１０、プログラム２００のステップ２２０、プログラム３００のステップ３２０、またはプログラム４００のステップ４２０を実行することで、指定受付手段の一例として機能する。また、制御回路１６が、プログラム１００のステップ１２０〜１５０、プログラム２００のステップ２３０〜２４０、プログラム３００のステップ３３０〜３４０、またはプログラム４００のステップ４３０〜４４０を実行することで、到達判定領域特定手段の一例として機能する。また、制御回路１６が、プログラム５００のステップ５１０を実行することで現在位置特定手段の一例として機能し、ステップ５２０および５３０を実行することで到達報知手段の一例として機能する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００６３】
例えば、制御回路１６は、地図上の１点の指定を受け付けた場合、ある土地地番および施設の両方の占有領域が、その１点を含んでいる場合、それらの両方を画像表示装置１２を用いて表示させるとともに、どちらの占有領域を到達判定領域とするかについて、ユーザによる操作スイッチ群１３の操作を受け付け、その操作に基づいて到達判定領域を設定するようになっていてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態においては、到達判定の対象を目的地としていたが、到達判定の対象は、目的地ではなく経由地であってもよい。この場合、車両用ナビゲーション装置１が、経由地の指定を受け付け、地図データ中の各占有領域情報に基づいて、複数の施設または土地地番の占有領域のうち、受け付けた指定の対象である経由地と位置的に重複する領域を、到達判定領域（または通過判定領域）として特定する。そして、車両用ナビゲーション装置１は、特定した到達判定領域内に、特定した現在位置が入ったことに基づいて、経由地に到達した（経由地を通過したことを含む）旨をユーザに報知するようになっていてもよい。
【００６５】
また、上記の実施形態において、制御回路１６がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【００６６】
また、本発明の指定地到達報知装置は、必ずしも車両用ナビゲーション装置である必要はなく、本発明の機能を実現するものであれば、どのような装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】制御回路１６が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】制御回路１６が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図４】制御回路１６が実行するプログラム３００のフローチャートである。
【図５】制御回路１６が実行するプログラム４００のフローチャートである。
【図６】制御回路１６が実行するプログラム５００のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…画像表示装置、
１３…操作スイッチ群、１４…スピーカ、１５…地図データ取得部、１６…制御回路、
１００〜５００…プログラム。
【図１】
2008051682.tif 000003
【図２】
2008051682.tif 000004
【図３】
2008051682.tif 000005
【図４】
2008051682.tif 000006
【図５】
2008051682.tif 000007
【図６】
2008051682.tif 000008