(57)【要約】【課題】入場する意思のある人間だけに対してドアを開放することにおいて確実な動作を保障するドア開制御システム、その方法、プログラムおよび記憶媒体を提供する。【解決手段】ドアの上部に設けられた撮影部としてのビデオカメラ１Ａ、１Ｂにより撮影された画像に基づいて、ドア近傍にいる人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知し、人間の存在が検知され、かつまぶたの開閉が検知されたときにドア１００を開放する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの上部に設けられた撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記ドア近傍の人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知する解析部と、
前記解析部により人間の存在が検知され、かつ前記まぶたの開閉が検知されたときに前記ドアの開放を指示する開放信号を出力する制御部と、
前記制御部からの開放信号を受け、前記ドアを開放させるドア駆動部と、
を備えて成ることを特徴とするドア開制御システム。
【請求項２】
ドアの上部であって建物内部と外部側にそれぞれ設けられた２つの撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記ドア近傍の人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知する解析部と、
前記解析部により人間の存在が検知され、かつ前記まぶたの開閉が検知されたときに前記ドアの開放を指示する開放信号を出力する制御部と、
前記制御部からの開放信号を受け、前記ドアを開放させるドア駆動部と、
を備えて成ることを特徴とするドア開制御システム。
【請求項３】
前記撮影部には赤外線を放射する赤外線放射部が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のドア開制御システム。
【請求項４】
前記撮影部はビデオカメラであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のドア開制御システム。
【請求項５】
ドアの上部に設けられた撮影部により撮影された画像に基づいて前記ドア近傍の人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知し、前記人間の存在が検知され、かつ前記まぶたの開閉が検知されたときに前記ドアを開放させることを特徴とするドア開制御方法。
【請求項６】
ドアの上部であって建物内部と外部側にそれぞれ設けられた２つの撮影部で撮影された画像に基づいて前記ドア近傍の人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知し、前記人間の存在が検知され、かつ前記まぶたの開閉が検知されたときに前記ドアを開放させることを特徴とするドア開制御方法。
【請求項７】
前記撮影部に設けられた赤外線放射部による照射部の撮影画像に基づいて前記人間の存在とまぶたの開閉の検知が行われることを特徴とする請求項１又は２に記載のドア開制御方法。
【請求項８】
前記撮影部はビデオカメラであることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のドア開制御方法。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれかの方法の処理をコンピュータ実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドア開制御システム、その方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特にドアの開制御を確実に行うドア開制御システム、その方法、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスやマンション等におけるドアの開閉を人間の存在を検知して行う自動ドアには各種のものが実用化されている。
【０００３】
例えば、ドア入り口付近の床に敷設したマット下に圧力検知器を設け、人間がマット下の圧力検知器を踏んだときの圧力を検出してドアを開放させるシステムが実用化されている。
【０００４】
また、自動ドアの上方に赤外線センサを設け、この赤外線センサにより自動ドア周辺にいる人間の存在を検知し、ドア開放するシステムも実用化されている。このシステムと類似する技術として、赤外線の代わりに無線信号を使ってドア近辺の人間の存在確認するようにしたシステムが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２２６１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のような従来のドア開制御システムでは、床に敷設した圧力センサや赤外線、無線信号を用いたドア近傍の人間の存在を検知してドア開制御するシステムでは、建物内、つまりドア内部に入る意思のない人間であっても、上記検知システムの検知エリアにいる限りは入場する人間が存在するという判定をしてしまいドアは開いてしまう。また、太陽光や他の無線機器からの無線信号による誤動作の恐れもあり、信頼性の面で問題があった。
【０００６】
この問題点を解消するため、ドア部に設けられたタッチスイッチに入場しようとする人間がタッチすることによりドアを開放するようにしたタッチパネル式の自動ドアも実用化されているが、このシステムでは人間が実際にドアのタッチスイッチに触れて始めてドアが開くので、ドアの開放までに時間がかかり、ドアが開放されるまで待たなければならず不便である。また、タッチパネル式の自動ドアでは、車椅子を利用している人にとってはタッチパネルにタッチするまでの動作が大変な場合もある。
【０００７】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、斯かる課題を克服又は軽減するドア開制御システム、その方法、プログラムおよび記憶媒体を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
本発明の目的は、入場する意思のある人間だけに対してドアを開放可能で確実な動作を保障するドア開制御システム、その方法、プログラムおよび記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明によるドア開制御システム、その方法、プログラムおよび記憶媒体は、次のような特徴的な構成を採用している。
【００１０】
（１）ドアの上部に設けられた撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記ドア近傍の人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知する解析部と、
前記解析部により人間の存在が検知され、かつ前記まぶたの開閉が検知されたときに前記ドアの開放を指示する開放信号を出力する制御部と、
前記制御部からの開放信号を受け、前記ドアを開放させるドア駆動部と、
を備えて成るドア開制御システム。
（２）ドアの上部であって建物内部と外部側にそれぞれ設けられた２つの撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記ドア近傍の人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知する解析部と、
前記解析部により人間の存在が検知され、かつ前記まぶたの開閉が検知されたときに前記ドアの開放を指示する開放信号を出力する制御部と、
前記制御部からの開放信号を受け、前記ドアを開放させるドア駆動部と、
を備えて成ることを特徴とするドア開制御システム。
（３）前記撮影部には赤外線を放射する赤外線放射部が取り付けられている上記（１）又は（２）のドア開制御システム。
（４）前記撮影部はビデオカメラである上記（１）乃至（３）のいずれかのドア開制御システム。
（５）ドアの上部に設けられた撮影部により撮影された画像に基づいて前記ドア近傍の人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知し、前記人間の存在が検知され、かつ前記まぶたの開閉が検知されたときに前記ドアを開放させるドア開制御方法。
（６）ドアの上部であって建物内部と外部側にそれぞれ設けられた２つの撮影部で撮影された画像に基づいて前記ドア近傍の人間の存在を検知するとともに、当該人間のまぶたの開閉を検知し、前記人間の存在が検知され、かつ前記まぶたの開閉が検知されたときに前記ドアを開放させるドア開制御方法。
（７）前記撮影部に設けられた赤外線放射部による照射部の撮影画像に基づいて前記人間の存在とまぶたの開閉の検知が行われる上記（５）又は（６）のドア開制御方法。
（８）前記撮影部はビデオカメラである上記（５）乃至（７）のいずれかのドア開制御方法。
（９）上記（５）乃至（８）のいずれかの方法の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（１０）上記（９）のプログラムを格納した記憶媒体。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドア開制御システム、その方法、プログラムおよび記憶媒体によれば、建物内に入場する（入る）意思のある人間だけを検知してドアを開放しているので、入場する意思がなく偶然ドア近傍に居る人間によってドア開放が誤動作する可能性が激減するだけでなく、タッチスイッチのように近くまで来て触れる動作が不要であるため車椅子の利用者であっても確実かつ迅速なドア開放が可能となる。すなわち、ただ検知エリアを人間が通過しただけではドアの開閉が行われず、ビデオカメラによって瞳孔をチェックしているので、なんとなくビデオカメラを見てまばたきをしただけでドアの開閉が行われ建物内に入る意思のない人間を検知してしまってドアが開放される可能性が著しく低くなる。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明によるドア開制御システム、その方法、プログラムおよび記憶媒体の好適実施例の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムやそれを格納した記憶媒体も当然に本発明の実施例に含まれることは勿論である。
【００１３】
先ず、図１は、本発明によるドア開制御システムのシステ構成図である。
本実施例では、ドア１００を介して建物内と外部とが仕切られ、建物外部のドアの上部と、建物内部のドアの上部に設置され、人間を撮影する映像撮像装置、自動センサとしてのビデオカメラ１Ａと１Ｂを備える。ビデオカメラ１Ａや１Ｂの周辺には、例えば、近赤外ＬＥＤ（発光ダイオードをリング状に並べた光源）がそれぞれ設置され、光をその照射範囲Ｒ内で照射し、人間の撮影をより正確に行えるようにしている。
【００１４】
この照射を受けた人間がビデオカメラ１Ａで撮影されると人間の存在を検知、認識する。更に、ビデオカメラ１Ａで撮影された映像を解析し、特にまぶた部（瞳孔）の映像を解析し、まぶたが開閉されたか否かを判断する。まぶたの開閉が検知されたときには、入場する意思のある人間が存在するとしてドア開放信号が出力されてドア１００を開放する。
【００１５】
このとき、偶然にドア近傍にいる人間はドア正面側を向くことが少なく、このような人間に対しては、まぶたの開閉を検知することはないので誤動作は回避されることになる。
【００１６】
図２には図１に示す本発明の実施例のシステム構成ブロック図が示されている。
ドア１００の内部（建物内）に設置され、建物から出てくる人間に対するドアの開放制御を行うためのビデオカメラ１Ｂと、ドア１００の外部（建物外）に設置され、建物に入ろうとする人間に対するドアの開放制御を行うためのビデオカメラ１Ａが設けられ、ビデオカメラ１Ａと１Ｂからの撮影信号は解析部２に送出される。
【００１７】
解析部２では、映像信号を解析して、人間の存在を認めなければ、制御部３によるドア開制御は行われずドア１００は閉じられたままである。一方、解析部２による撮影信号の解析で人間の存在が認識されているが、当該人間のまぶたの開閉が認識できないときには、偶然に存在する人間で入場する意思のない人間であると判断してドアは依然閉じられたままとする。
【００１８】
また、解析部２による撮影信号の解析で人間の存在が認識されており、当該人間のまぶたの開閉も認識されたときには、入場する意思のある人間が存在すると判断して制御部３によりドア駆動部４を制御してドア１００を開放する。
建物内に設置されたビデオカメラ１Ｂで撮影された人間に対しても同様な動作が行われてドア開制御が行われる。
【００１９】
図３は本実施例における建物内に入ろうとする人間に対する動作処理手順（解析部２において）を示すフローチャートである。
【００２０】
図３において、ステップＳ１において、建物に入ろうとする人間に対するドアの開制御を行うためのビデオカメラ１Ａにより撮影された撮影信号を解析し、ドア近辺（照射範囲Ｒ）に人間が存在するか否かが判定される。人間の存在が確認できなければステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ１において人間の存在が確認できれば、次のステップＳ２において当該人間のまぶたの開閉の検出を撮影画像から解析して判定する。ここでまぶたの開閉が検知されなければ当該人間は建物内への入場の意思がないものとしてドア制御は行わず、ステップＳ１の処理に戻る。
【００２１】
ステップＳ２において、当該人間のまぶたの開閉を検知できたときには、建物内に入場する意思がある人間が居るとして、制御部３を介してドア駆動部４を制御してドア１００を開放する。
【００２２】
以上、本発明によるドア開制御システム、その方法、プログラムおよび記憶媒体の好適実施例の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明によるドア開制御システムの好適実施例の構成図である。
【図２】本発明の実施例におけるシステム構成図である。
【図３】本発明の実施例における動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１Ａ、１Ｂ      ビデオカメラ
２              解析部
３              制御部
４              ドア駆動部
１００          ドア
【図１】
2008231813.tif 000003
【図２】
2008231813.tif 000004
【図３】
2008231813.tif 000005