(57)【要約】【課題】住宅内の電力需給状況を考慮して車両と住宅との間で授受される電力をマネジメントする電力システムを提供する。【解決手段】データ取得部１２２は、住宅内の電力データとともに、曜日や日時、天気などの外的要因データを取得して記憶部１１４に蓄積する。分類・学習部１２４は、記憶部１１４に蓄積された電力データおよび外的要因データを記憶部１１４から読出し、その読出したデータを分類・学習する。スケジューリング部１２６は、分類・学習されたデータに基づいて住宅の電力需要を予測し、その予測結果に基づいて車両の充放電を計画する。指令生成・出力部１２８は、充放電スケジュールに従って車両の充放電指令を生成する。【選択図】図４
2008054439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置に蓄積された電力を車両外部へ出力し、かつ、車両外部から前記蓄電装置を充電可能なように構成された車両と、
前記車両と住宅内の電力線との間で電力を授受可能なように構成された接続装置と、
前記住宅における電力を管理する電力管理装置とを備え、
前記電力管理装置は、
前記住宅に供給される電力および前記住宅において消費される電力のデータとともに、前記供給電力および前記消費電力の増減に影響を与える外的要因に関するデータを蓄積するデータ蓄積部と、
前記データ蓄積部に蓄積されたデータに基づいて、前記接続装置により前記住宅に電気的に接続される車両の充放電を制御する第１のコントローラとを含む、電力システム。
【請求項２】
前記車両は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置と前記接続装置により接続される前記住宅内の電力線との間で電圧変換可能なように構成された電圧変換装置と、
前記接続装置を介して前記電力管理装置と通信を行なうための通信装置と、
前記通信装置によって前記電力管理装置から受信した指令に基づいて前記電圧変換装置を制御する第２のコントローラとを含む、請求項１に記載の電力システム。
【請求項３】
前記第１のコントローラは、
前記データ蓄積部に蓄積された外的要因データに基づいて、前記データ蓄積部に蓄積された電力データを分類する分類部と、
前記分類部によって分類されたデータに基づいて、前記接続装置により前記住宅に接続される車両の充放電を計画する計画部とを含む、請求項１または請求項２に記載の電力システム。
【請求項４】
前記分類部は、クラスター分析、隠れマルコフモデルおよびニューラルネットワークのいずれかの手法を用いて、前記データ蓄積部に蓄積された電力データを分類する、請求項３に記載の電力システム。
【請求項５】
前記計画部は、前記住宅において消費される電力を生成するのに排出された二酸化炭素量に基づいて前記車両の充放電を計画する、請求項３に記載の電力システム。
【請求項６】
前記計画部は、前記住宅における電力コストに基づいて前記車両の充放電を計画する、請求項３に記載の電力システム。
【請求項７】
前記電力管理装置は、前記車両の充放電計画を利用者が設定するための設定部をさらに含み、
前記計画部は、前記設定部により設定された充放電計画に基づいて前記車両の充放電を計画する、請求項３に記載の電力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電力システムに関し、特に、蓄電および発電可能な車両を住宅用電源の１つとして用いる電力システムの電力マネジメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−８３８０号公報（特許文献１）は、電気自動車のバッテリと住宅との間で相互に電力伝達可能な電力マネジメントシステムを開示する。このシステムは、電気自動車を通常に使用可能なバッテリの確保電力量を算出する確保電力量決定手段と、電気自動車のバッテリから住宅へ電力を供給する際、バッテリの残容量から確保電力量を減じた量にバッテリからの供給電力量を制限するコントローラとを備える。
【０００３】
この電力マネジメントシステムによれば、電気自動車を通常に使用可能な電力量をバッテリに確保したうえで電気自動車の電力を住宅側に供給するので、急な電気自動車の使用も対応することができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−８３８０号公報
【特許文献２】特開２００４−３６４４６７号公報
【特許文献３】特開２００３−２７４５５４号公報
【特許文献４】特開２００１−２５８１７７号公報
【特許文献５】特開２００４−２２２１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２００１−８３８０号公報に開示される電力マネジメントシステムでは、住宅用電源の１つとして電気自動車が用いられるところ、このシステムでは、電気自動車から住宅へ電力を供給し、または、住宅から電気自動車を充電する際に、住宅内の電力需給状況は考慮されていない。
【０００５】
それゆえに、この発明の目的は、住宅内の電力需給状況を考慮して車両と住宅との間で授受される電力をマネジメントする電力システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によれば、電力システムは、蓄電装置に蓄積された電力を車両外部へ出力し、かつ、車両外部から蓄電装置を充電可能なように構成された車両と、車両と住宅内の電力線との間で電力を授受可能なように構成された接続装置と、住宅における電力を管理する電力管理装置とを備える。電力管理装置は、住宅に供給される電力および住宅において消費される電力のデータとともに、供給電力および消費電力の増減に影響を与える外的要因に関するデータを蓄積するデータ蓄積部と、データ蓄積部に蓄積されたデータに基づいて、接続装置により住宅に電気的に接続される車両の充放電を制御する第１のコントローラとを含む。
【０００７】
好ましくは、車両は、蓄電装置と、蓄電装置と接続装置により接続される住宅内の電力線との間で電圧変換可能なように構成された電圧変換装置と、接続装置を介して電力管理装置と通信を行なうための通信装置と、通信装置によって電力管理装置から受信した指令に基づいて電圧変換装置を制御する第２のコントローラとを含む。
【０００８】
好ましくは、第１のコントローラは、データ蓄積部に蓄積された外的要因データに基づいて、データ蓄積部に蓄積された電力データを分類する分類部と、分類部によって分類されたデータに基づいて、接続装置により住宅に接続される車両の充放電を計画する計画部とを含む。
【０００９】
さらに好ましくは、分類部は、クラスター分析、隠れマルコフモデルおよびニューラルネットワークのいずれかの手法を用いて、データ蓄積部に蓄積された電力データを分類する。
【００１０】
好ましくは、計画部は、住宅において消費される電力を生成するのに排出された二酸化炭素量に基づいて車両の充放電を計画する。
【００１１】
また、好ましくは、計画部は、住宅における電力コストに基づいて車両の充放電を計画する。
【００１２】
好ましくは、電力管理装置は、車両の充放電計画を利用者が設定するための設定部をさらに含む。計画部は、設定部により設定された充放電計画に基づいて車両の充放電を計画する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明においては、接続装置を介して、充放電可能な車両と住宅内の電力線との間で電力が授受される。データ蓄積部は、住宅に供給される電力および住宅において消費される電力のデータ（電力データ）とともに、供給電力および消費電力の増減に影響を与える外的要因に関するデータ（外的要因データ）を蓄積する。外的要因データは、たとえば、曜日や時間、天気、気温、利用者（住人）のスケジュールなどを含む。そして、第１のコントローラは、データ蓄積部に蓄積されたデータに基づいて、接続装置によって住宅に電気的に接続された車両の充放電を制御する。
【００１４】
したがって、この発明によれば、住宅内の電力需給状況を考慮して車両と住宅との間で授受される電力をマネジメントすることができる。その結果、住宅内の電力需給を最適化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電力システムの概略図である。図１を参照して、この電力システム１は、住宅１０と、車両２０と、接続ケーブル２５と、接続コネクタ２７と、パワーグリッド３０と、送電線３５とを備える。
【００１７】
住宅１０は、送電線３５に接続され、送電線３５を介してパワーグリッド３０と電力を授受することができる。また、住宅１０は、接続ケーブル２５および接続コネクタ２７によって住宅１０に接続された車両２０と電力を授受することができる。
【００１８】
車両２０は、直流電源として蓄電装置を搭載した電動車両であり、たとえば、ハイブリッド車両や電気自動車である。車両２０は、接続ケーブル２５および接続コネクタ２７によって住宅１０と電気的に接続される。そして、車両２０は、後述の方法により、商用電力を生成して住宅１０へ供給することができ、また、住宅１０から電力の供給を受けて蓄電装置を充電することができる。すなわち、車両２０は、住宅１０の一電源として機能することができる。
【００１９】
接続ケーブル２５は、車両２０を住宅１０と電気的に接続するための電力線である。接続コネクタ２７は、住宅１０内の電力線に接続ケーブル２５を電気的に接続するためのコネクタである。
【００２０】
パワーグリッド３０は、系統電力を生成する多数の発電設備から成る商用電力系統である。パワーグリッド３０には、火力発電所や原子力発電所、風力発電設備、水力発電設備、太陽光発電設備など、様々な発電設備が接続される。
【００２１】
図２は、図１に示した住宅１０内の電力系統を示したブロック図である。図２を参照して、住宅１０は、燃料電池４２と、太陽電池アレイ４６と、コンバータ４４，４８と、住宅負荷５０と、電力管理ステーション５２と、接続コネクタ５４と、電力センサ７２，７４とを含む。電力管理ステーション５２は、インバータ６２，６４，６６と、無停電電源装置（以下「ＵＰＳ」とも称する。）６７と、電力線６８と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ」とも称する。）７０と、電力センサ７６，７８，８０，８２とを含む。
【００２２】
燃料電池４２、太陽電池アレイ４６およびＵＰＳ６７は、住宅１０に設置された電源設備である。燃料電池４２および太陽電池アレイ４６から出力される電力は、それぞれコンバータ４４，４８により電圧変換され、インバータ６２，６４により直交変換されて電力線６８に供給される。ＵＰＳ６７から出力される電力は、インバータ６６により直交変換されて電力線６８に供給される。
【００２３】
接続コネクタ５４は、電力線６８に電気的に接続される。そして、接続コネクタ５４に接続コネクタ２７が接続されることにより、住宅１０内の電力線６８に車両２０が電気的に接続され、燃料電池４２や太陽電池アレイ４６、ＵＰＳ６７とともに車両２０を住宅１０の電源の１つとして利用することができる。
【００２４】
住宅負荷５０は、住宅１０内の電気負荷を総括的に示したものであり、電力線６８から電力の供給を受けて動作することができる。電力線６８は、住宅負荷５０に接続されるとともに、送電線３５を介してパワーグリッド３０（図示せず）に接続される。
【００２５】
電力センサ７２，７４，７６は、それぞれ燃料電池４２、太陽電池アレイ４６およびＵＰＳ６７からの供給電力を検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電力センサ７８は、住宅１０とパワーグリッド３０との間で授受される電力を検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電力センサ８０は、住宅１０と車両２０との間で授受される電力を検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電力センサ８２は、住宅負荷５０による消費電力を検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。
【００２６】
ＥＣＵ７０は、住宅１０における電力マネジメントを実行する。そして、ＥＣＵ７０は、インバータ６２，６４，６６をそれぞれ駆動するための制御信号ＣＴＬ１〜ＣＴＬ３を生成し、その生成した制御信号ＣＴＬ１〜ＣＴＬ３をそれぞれインバータ６２，６４，６６へ出力する。また、ＥＣＵ７０は、電力線６８に接続される。そして、ＥＣＵ７０は、住宅１０の一電源として用いられる車両２０に対して充放電を指示するための制御信号を生成し、その生成した制御信号を電力線６８および接続ケーブル２５を介して車両２０へ出力する。以下、このＥＣＵ７０の構成および機能について説明する。
【００２７】
図３は、図２に示したＥＣＵ７０のハードウェア構成図である。図３を参照して、ＥＣＵ７０は、インターフェース部１０２，１０４と、データバス１０６と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０８と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２と、記憶部１１４とを含む。
【００２８】
インターフェース部１０２は、電力線６８に接続され、電力線６８に電気的に接続される機器（この実施の形態１では車両２０）と電力線６８を介してデータ通信を行なう。インターフェース部１０４は、図２に示した各電力センサおよびインバータ６２，６４，６６と信号を授受する。
【００２９】
ＣＰＵ１０８は、ＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムに従って、後述のフローチャートに示される処理を実行する。ＲＡＭ１１０は、ＣＰＵ１０８が演算処理を実行する際にデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１０８によって実行されるプログラムを格納する。
【００３０】
記憶部１１４は、書換可能な不揮発性メモリであり、図２に示した各電力センサからの検出値を蓄積する。また、記憶部１１４は、各電力センサからの検出値とともに取得される外的要因データを記憶する。ここで、外的要因データは、各電源設備からの供給電力および住宅負荷５０の消費電力に影響を与える外的要因に関するデータであり、たとえば、曜日や日時、天気、住宅１０の住人のスケジュールなどに関するデータを含む。そして、記憶部１１４は、各電力センサからの検出値を上記の外的要因データと関連付けて蓄積する。
【００３１】
図４は、図２に示したＥＣＵ７０の構成を機能的に説明したブロック図である。図４を参照して、ＥＣＵ７０は、データ取得部１２２と、分類・学習部１２４と、スケジューリング部１２６と、指令生成・出力部１２８とを含む。
【００３２】
データ取得部１２２は、図２に示した各電力センサからの検出値（電力データ）を受ける。また、データ取得部１２２は、曜日や日時、天気、住宅１０の住人のスケジュールなどのデータ（外的要因データ）を取得する。なお、曜日や日時に関するデータは、カレンダー機能に基づいて取得することができ、天気に関するデータは、たとえば太陽電池アレイからの出力を用いて取得し得る。また、住人スケジュールに関するデータは、住人がスケジュールを入力することにより取得し得る。そして、データ取得部１２２は、電力データを外的要因データと関連付けて記憶部１１４へ出力する。
【００３３】
分類・学習部１２４は、記憶部１１４に蓄積された電力データおよび外的要因データを記憶部１１４から読出し、その読出したデータを分類・学習する。具体的には、分類・学習部１２４は、データ取得部１２２によって時系列に取得されるデータを利用可能なデータに分類・学習する。記憶部１１４に蓄積されたデータを分類・学習するための手法としては、たとえば、クラスター分析や隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）、ニューラルネットワーク（ＮＮ）などの分類・学習手法を用いることができる。そして、分類・学習部１２４は、分類・学習されたデータを記憶部１１４に格納する。
【００３４】
スケジューリング部１２６は、分類・学習部１２４によって分類・学習されたデータを記憶部１１４から読出し、当日の外的要因データに基づいて住宅１０における当日の電力需要を予測する。より具体的には、スケジューリング部１２６は、当日の外的要因データと記憶部１１４に格納された分類・学習データとのパターンマッチングを行なうことにより、住宅１０における当日の電力需要を予測する。そして、スケジューリング部１２６は、その予測された電力需要に基づいて車両２０の充放電を計画し、その結果を指令生成・出力部１２８へ出力する。
【００３５】
指令生成・出力部１２８は、スケジューリング部１２６から受ける充放電スケジュールに従って車両２０の充放電指令を生成し、その生成した充放電指令を電力線６８を介して車両２０へ出力する。なお、この充放電指令は、ＥＣＵ７０から電力線６８および接続ケーブル２５を介して車両２０へ出力される制御信号に相当する。
【００３６】
図５は、車両２０の充放電スケジュールの一例を説明するための図である。図５を参照して、スケジューリング部１２６により住宅負荷５０による一日の電力需要が予測される（予測需要電力）。また、当日の外的要因データに基づいて、太陽電池４６の発電量（図示）や燃料電池４２の発電量（図示せず）も予測される。そして、予測需要電力が大きく、かつ、太陽電池４２の発電量が少ない時間帯（朝方や日没後）に車両２０から住宅１０へ電力が供給されるように、車両２０の充放電スケジュールが生成される。
【００３７】
図６は、図２に示したＥＣＵ７０により実行されるデータ取得・分類処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００３８】
図６を参照して、ＥＣＵ７０は、各電力センサから電力データを受け、その受けた電力データを記憶部１１４に蓄積する（ステップＳ１０）。また、ＥＣＵ７０は、電力データとともに外的要因データ（曜日や日時、天気、住人スケジュールなど）を取得し、その取得した外的要因データを電力データと関連付けて記憶部１１４に蓄積する（ステップＳ２０）。
【００３９】
次いで、ＥＣＵ７０は、記憶部１１４に蓄積された電力データおよび外的要因データを記憶部１１４から読出し（ステップＳ３０）、クラスタリングや隠れマルコフモデル（ＨＭＭ）、ニューラルネットワーク（ＮＮ）などの分類・学習手法を用いて蓄積データを分類・学習する（ステップＳ４０）。そして、ＥＣＵ７０は、その分類・学習されたデータを記憶部１１４に格納する（ステップＳ５０）。
【００４０】
図７は、図２に示したＥＣＵ７０により実行されるスケジューリング処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定の条件成立時（たとえば予め設定された所定時刻）にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００４１】
図７を参照して、ＥＣＵ７０は、現時点の外的要因データを取得する（ステップＳ１１０）。次いで、ＥＣＵ７０は、記憶部１１４に格納された分類・学習データを記憶部１１４から読出す（ステップＳ１２０）。そして、ＥＣＵ７０は、取得した外的要因データと分類・学習データとのパターンマッチングを行ない、住宅負荷５０による当日の電力需要を予測する（ステップＳ１３０）。
【００４２】
次いで、ＥＣＵ７０は、予測した電力需要に基づいて車両２０の充放電スケジュールを策定する（ステップＳ１４０）。そして、車両２０の充放電スケジュールが策定されると、ＥＣＵ７０は、その充放電スケジュールに従って、電力線６８および接続ケーブル２５を介して車両２０へ充放電指令を出力する（ステップＳ１５０）。
【００４３】
なお、車両２０の充電指令が出力される場合としては、たとえば、住宅負荷５０の予測需要電力が小さく、太陽電池アレイ４６や燃料電池４２からの供給電力によって車両２０を充電できる場合などである。
【００４４】
図８は、図２に示した車両２０の概略構成図である。図８を参照して、車両２０は、動力出力装置２１０と、リレー回路２２０と、モデム２３０と、車両ＥＣＵ２４０と、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２と、電力線ＬＣ１〜ＬＣ３とを含む。
【００４５】
動力出力装置２１０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２と接続される。リレー回路２２０は、電磁コイル２２２と、スイッチ２２４，２２６とから成る。電磁コイル２２２は、電力線ＬＣ１と接地ノードとの間に接続される。スイッチ２２４は、電力線ＡＣＬ１と電力線ＬＣ２との間に接続される。スイッチ２２６は、電力線ＡＣＬ２と電力線ＬＣ３との間に接続される。モデム２３０は、電力線ＬＣ２，ＬＣ３に接続される。車両ＥＣＵ２４０は、電力線ＬＣ１と接続される。電力線ＬＣ２，ＬＣ３は、接続コネクタ２７に接続される。なお、電力線ＬＣ２，ＬＣ３は、図１，２に示した接続ケーブル２５に相当する。
【００４６】
動力出力装置２１０は、この車両２０の駆動力を出力する。また、動力出力装置２１０は、車両ＥＣＵ２４０からの指令に基づいて、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２から受ける商用電力を直流電力に変換して蓄電装置（図示せず）の充電を行ない、また、蓄電装置からの直流電力を商用電力に変換して電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２へ出力する。動力出力装置２１０の構成については、後ほど説明する。
【００４７】
電磁コイル２２２は、車両ＥＣＵ２４０から電力線ＬＣ１を介して電流が流されると、スイッチ２２４，２２６に作用する磁力を発生する。スイッチ２２４，２２６は、電磁コイル２２２からの磁力作用を受けて動作する。具体的には、スイッチ２２４，２２６は、電磁コイル２２２に電流が流されるとオンし、電磁コイル２２２に電流が流されていないときはオフする。
【００４８】
モデム２３０は、電力線ＬＣ２，ＬＣ３および接続コネクタ２７を介して住宅１０内の電力管理ステーション５２（図示せず）とデータ通信を行なうための通信装置である。
【００４９】
車両ＥＣＵ２４０は、接続コネクタ２７が住宅１０に接続されておらず、かつ、車両が走行可能なとき、動力出力装置２１０に含まれるモータジェネレータ（図示せず）のトルク指令を生成し、その生成したトルク指令を動力出力装置２１０へ出力する。
【００５０】
また、車両ＥＣＵ２４０は、接続コネクタ２７が住宅１０にされているとき、モデム２３０によって電力管理ステーションから制御信号（充放電指令）を受けると、電力線ＬＣ１へ電流を供給してリレー回路２２０をオンするとともに、動力出力装置２１０の充放電を制御するための指令を生成して動力出力装置２１０へ出力する。
【００５１】
図９は、図８に示した動力出力装置２１０の機能ブロック図である。図９を参照して、動力出力装置２１０は、エンジン３０４と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構３０３と、車輪３０２とを含む。また、動力出力装置２１０は、蓄電装置Ｂと、昇圧コンバータ３１０と、インバータ３２０，３３０と、ＭＧ−ＥＣＵ３４０と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、正極線ＰＬ１，ＰＬ２と、負極線ＮＬ１，ＮＬ２とをさらに含む。
【００５２】
動力分割機構３０３は、エンジン３０４とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とに結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば、動力分割機構３０３としては、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車を用いることができる。この３つの回転軸がエンジン３０４およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転軸にそれぞれ接続される。
【００５３】
そして、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン３０４によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン３０４の始動を行ない得る電動機として動作するものとして動力出力装置２１０に組込まれ、モータジェネレータＭＧ２は、駆動輪である車輪３０２を駆動する電動機として動力出力装置２１０に組込まれる。
【００５４】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々は、図示されないＹ結線された３相コイルをステータコイルとして含む。そして、モータジェネレータＭＧ１の３相コイルの中性点Ｎ１に電力線ＡＣＬ１が接続され、モータジェネレータＭＧ２の３相コイルの中性点Ｎ２に電力線ＡＣＬ２が接続される。
【００５５】
蓄電装置Ｂは、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置Ｂは、直流電力を昇圧コンバータ３１０へ出力する。また、蓄電装置Ｂは、昇圧コンバータ３１０から出力される電力を受けて充電される。なお、蓄電装置Ｂとして、大容量のキャパシタを用いてもよい。
【００５６】
コンデンサＣ１は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間の電圧変動を平滑化する。昇圧コンバータ３１０は、ＭＧ−ＥＣＵ３４０からの信号ＰＷＣに基づいて、蓄電装置Ｂから受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧した昇圧電圧を正極線ＰＬ２へ出力する。また、昇圧コンバータ３１０は、信号ＰＷＣに基づいて、正極線ＰＬ２を介してインバータ３２０，３３０から受ける直流電圧を蓄電装置Ｂの電圧レベルに降圧して蓄電装置Ｂを充電する。昇圧コンバータ３１０は、たとえば、昇降圧型のチョッパ回路などによって構成される。
【００５７】
コンデンサＣ２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間の電圧変動を平滑化する。インバータ３２０は、ＭＧ−ＥＣＵ３４０からの信号ＰＷＭ１に基づいて、正極線ＰＬ２から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧ１へ出力する。また、インバータ３２０は、エンジン３０４の出力を受けてモータジェネレータＭＧ１が発電した３相交流電圧を信号ＰＷＭ１に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を正極線ＰＬ２へ出力する。
【００５８】
インバータ３３０は、ＭＧ−ＥＣＵ３４０からの信号ＰＷＭ２に基づいて、正極線ＰＬ２から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧ２へ出力する。これにより、モータジェネレータＭＧ２は、指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３３０は、車両の回生制動時、車輪３０２からの回転力を受けてモータジェネレータＭＧ２が発電した３相交流電圧を信号ＰＷＭ２に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を正極線ＰＬ２へ出力する。
【００５９】
また、インバータ３２０，３３０は、この車両２０から住宅１０へ電力を供給するとき、信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２に基づいて、商用電源周波数を有する交流電圧を中性点Ｎ１，Ｎ２間に発生する。さらに、インバータ３２０，３３０は、住宅１０から供給される商用電力を用いて蓄電装置Ｂを充電するとき、中性点Ｎ１，Ｎ２に与えられる商用電力を信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２に基づいて直流電力に変換し、その変換した直流電力を正極線ＰＬ２へ出力する。
【００６０】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、３相交流電動機であり、たとえば３相交流同期電動機から成る。モータジェネレータＭＧ１は、エンジン３０４の出力を用いて３相交流電圧を発生し、その発生した３相交流電圧をインバータ３２０へ出力する。また、モータジェネレータＭＧ１は、インバータ３２０から受ける３相交流電圧によって駆動力を発生し、エンジン３０４の始動を行なう。モータジェネレータＭＧ２は、インバータ３３０から受ける３相交流電圧によって車両の駆動トルクを発生する。また、モータジェネレータＭＧ２は、車両の回生制動時、３相交流電圧を発生してインバータ３３０へ出力する。
【００６１】
ＭＧ−ＥＣＵ３４０は、昇圧コンバータ３１０を駆動するための信号ＰＷＣおよびインバータ３２０，３３０をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＣ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２をそれぞれ昇圧コンバータ３１０およびインバータ３２０，３３０へ出力する。
【００６２】
ここで、ＭＧ−ＥＣＵ３４０は、車両２０から住宅１０への電力供給が行なわれるとき、商用電源周波数を有する交流電圧が中性点Ｎ１，Ｎ２間に発生するように、インバータ３２０，３３０をそれぞれ制御するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成する。また、ＭＧ−ＥＣＵ３４０は、住宅１０から電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して中性点Ｎ１，Ｎ２に充電電力が与えられるとき、中性点Ｎ１，Ｎ２に与えられた商用電力を直流電力に変換して蓄電装置Ｂの充電が行なわれるように、インバータ３２０，３３０および昇圧コンバータ３１０をそれぞれ制御するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２，ＰＷＣを生成する。
【００６３】
図１０は、図９に示したインバータ３２０，３３０およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のゼロ相等価回路を示す。３相インバータであるインバータ３２０，３３０の各々においては、６個のトランジスタのオン／オフの組合わせは８パターン存在する。その８つのスイッチングパターンのうち２つは相間電圧がゼロとなり、そのような電圧状態はゼロ電圧ベクトルと称される。ゼロ電圧ベクトルについては、上アームの３つのトランジスタは互いに同じスイッチング状態（全てオンまたはオフ）とみなすことができ、また、下アームの３つのトランジスタも互いに同じスイッチング状態とみなすことができる。したがって、この図１０では、インバータ３２０の上アームの３つのトランジスタは上アーム３２０Ａとしてまとめて示され、インバータ３２０の下アームの３つのトランジスタは下アーム３２０Ｂとしてまとめて示されている。同様に、インバータ３３０の上アームの３つのトランジスタは上アーム３３０Ａとしてまとめて示され、インバータ３３０の下アームの３つのトランジスタは下アーム３３０Ｂとしてまとめて示されている。
【００６４】
図１０に示されるように、このゼロ相等価回路は、正極線ＰＬ２から供給される直流電圧を用いて中性点Ｎ１，Ｎ２に単相交流電圧を生じさせる単相ＰＷＭインバータとみることができる。また、このゼロ相等価回路は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して中性点Ｎ１，Ｎ２に与えられる単相交流の商用電力を入力とする単相ＰＷＭコンバータとみることもできる。そこで、インバータ３２０，３３０の各々においてゼロ電圧ベクトルを変化させ、インバータ３２０，３３０を単相ＰＷＭインバータまたは単相ＰＷＭコンバータの各相アームとしてそれぞれ動作するようにスイッチング制御することによって、正極線ＰＬ２からの直流電力を交流電力に変換して電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２へ出力することができ、また、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２から入力される交流の商用電力を直流電力に変換して正極線ＰＬ２へ出力することができる。
【００６５】
以上のように、この実施の形態１においては、電力管理ステーション５２は、住宅１０における電力データを蓄積するとともに、電力の増減に影響を与える外的要因に関するデータ（外的要因データ）を蓄積する。そして、電力管理ステーション５２は、その蓄積されたデータに基づいて、住宅１０に電気的に接続される車両２０の充放電を制御する。したがって、この実施の形態１によれば、住宅１０内の電力需給状況を考慮した電力マネジメントを実現することができる。その結果、住宅１０および車両２０の電力需給を最適化することができる。
【００６６】
また、蓄積された電力データおよび外的要因データは、クラスター分析や隠れマルコフモデル、ニューラルネットワークなどの手法を用いて分類・学習されたうえで用いられるので、精度の高い電力マネジメントを実現することができる。
【００６７】
［実施の形態２］
実施の形態２では、パワーグリッドの情報を用いた電力マネジメントが実施される。
【００６８】
図１１は、実施の形態２による電力システムの概略図である。図１１を参照して、この電力システム１Ａは、図１に示した電力システム１の構成においてサーバ３７をさらに備える。サーバ３７は、パワーグリッド３０を構成する電力網に接続され、パワーグリッド３０の電力情報を作成して電力網へ出力する。
【００６９】
この電力情報には、パワーグリッド３０において電力を発電するのに排出された二酸化炭素（ＣＯ２）量（たとえば１ｋｗｈの商用電力を発電するのに排出されたＣＯ２量）および電力コストに関する情報が含まれる。なお、一般に、火力発電は、その他の発電方法に比べてＣＯ２排出量が多く、パワーグリッド３０における火力発電の発電比率が高いとＣＯ２排出量も多くなる。
【００７０】
そして、サーバ３７から出力されるパワーグリッド３０の電力情報は、送電線３５を介して住宅１０内の電力管理ステーション５２において受信される。
【００７１】
図１２は、実施の形態２における電力管理ステーションのＥＣＵにより実行されるデータ取得・分類処理のフローチャートである。このフローチャートの処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００７２】
図１２を参照して、このフローチャートに示される処理は、図６に示した処理においてステップＳ２２をさらに含む。すなわち、ステップＳ２０において外的要因データが取得されると、ＥＣＵ７０は、サーバ３７から送電線３５を介して送信されるパワーグリッド３０の電力情報をさらに取得し、その取得した電力情報を記憶部１１４に蓄積する（ステップＳ２２）。
【００７３】
図１３は、実施の形態２における電力管理ステーションのＥＣＵにより実行されるスケジューリング処理のフローチャートである。図１３を参照して、このフローチャートに示される処理は、図７に示した処理においてステップＳ１３２，Ｓ１３４をさらに含む。すなわち、ステップＳ１３０において住宅負荷５０による当日の電力需要が予測されると、ＥＣＵ７０は、パワーグリッド３０の電力情報を記憶部１１４から読出す（ステップＳ１３２）。
【００７４】
そして、ＥＣＵ７０は、予め設定された評価関数に基づいて、住宅全体としての充放電スケジュールを策定する（ステップＳ１３４）。具体的には、ＥＣＵ７０は、適当に重み付けされたＣＯ２排出量および電力コストを評価項目とする評価関数を用いて、取得したパワーグリッド３０の電力情報に基づいて住宅全体としてパワーグリッド３０から買電するか、それともパワーグリッド３０へ売電するかを決定する。
【００７５】
そして、住宅全体としての充放電スケジュールが策定されると、その策定されたスケジュールに基づいて、ステップＳ１４０において車両２０の充放電スケジュールが策定される。
【００７６】
以上のように、この実施の形態２においては、パワーグリッド３０の電力情報（ＣＯ２排出量および電力コスト）を考慮して住宅全体の充放電スケジュールが決定され、そのスケジュールに基づいて車両２０の充放電スケジュールが策定される。したがって、この実施の形態２によれば、ＣＯ２排出量の削減に貢献することができ、かつ、電力コストの低減も図り得る。
【００７７】
［実施の形態２の変形例］
実施の形態２では、パワーグリッドの電力情報に基づいてその都度住宅全体としての充放電スケジュールが策定されたが、この変形例では、パワーグリッドの発電計画が電力管理ステーションによって事前に取得され、１日トータルでのＣＯ２排出量および電力コストが最小となるように住宅および車両の充放電が計画される。
【００７８】
図１４は、実施の形態２の変形例における電力管理ステーションのＥＣＵにより実行されるデータ取得・分類処理のフローチャートである。このフローチャートの処理も、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００７９】
図１４を参照して、このフローチャートに示される処理は、図１２に示した処理においてステップＳ２４をさらに含む。すなわち、ステップＳ２２においてパワーグリッド３０の電力情報が取得されると、ＥＣＵ７０は、パワーグリッド３０の発電計画情報をサーバ３７から取得し、その取得した発電計画情報を記憶部１１４に蓄積する（ステップＳ２４）。このパワーグリッド３０の発電計画情報とは、たとえば、図１５に示すような、パワーグリッド３０の電力網に供給されている電力に占める火力発電や原子力発電、その他発電方法の割合に関する情報である。
【００８０】
図１６は、実施の形態２の変形例における電力管理ステーションのＥＣＵにより実行されるスケジューリング処理のフローチャートである。このフローチャートの処理も、所定の条件成立時（たとえば予め設定された所定時刻）にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００８１】
図１６を参照して、このフローチャートに示される処理は、図１３に示した処理においてステップＳ１３３をさらに含み、ステップＳ１３４に代えてステップＳ１３５を含む。すなわち、ステップＳ１３２においてパワーグリッド３０の電力情報が記憶部１１４から読出されると、ＥＣＵ７０は、パワーグリッド３０の発電計画情報を記憶部１１４からさらに読出す（ステップＳ１３３）。
【００８２】
そして、ＥＣＵ７０は、その読出した発電計画情報および予め設定された評価関数に基づいて、１日トータルでの評価が最適となるように住宅全体としての充放電スケジュールを策定する（ステップＳ１３５）。具体的には、ＥＣＵ７０は、適当に重み付けされたＣＯ２排出量および電力コストを評価項目とする評価関数を用いて、パワーグリッド３０の発電計画情報に基づいて１日トータルでの評価が最適となるように住宅全体としての充放電スケジュールを策定する。
【００８３】
そして、住宅全体としての充放電スケジュールが策定されると、その策定されたスケジュールに基づいて、ステップＳ１４０において車両２０の充放電スケジュールが策定される。
【００８４】
以上のように、この実施の形態２の変形例によれば、より全体的にＣＯ２排出量の削減に貢献することができ、かつ、電力コストの低減を図り得る。
【００８５】
［実施の形態３］
実施の形態３では、車両の利用スケジュールに応じて電力マネジメントの戦略を利用者が設定することができる。
【００８６】
図１７は、実施の形態３における住宅内の電力系統を示したブロック図である。図１７を参照して、住宅１０Ａは、図２に示した実施の形態１における住宅１０の構成において、電力管理ステーション５２に代えて電力管理ステーション５２Ａを含む。電力管理ステーション５２Ａは、電力管理ステーション５２の構成において、設定部９０をさらに含み、ＥＣＵ７０に代えてＥＣＵ７０Ａを含む。
【００８７】
設定部９０は、住宅１０の電源として用いられる車両２０の充放電スケジュールを策定する際の戦略を利用者が設定するための入力装置である。すなわち、設定部９０において、利用者は、車両２０の利用スケジュールに応じて、節約モード、走行重視モードおよび積極充電モードのいずれかを選択することができる。ここで、節約モードとは、車両２０から住宅１０へ電力を積極的に供給するモードである。また、走行重視モードは、車両２０の蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ）を高い状態に維持するモードであり、積極充電モードは、車両２０が住宅１０に接続されると直ちに住宅１０から車両２０の充電を実施するモードである。
【００８８】
ＥＣＵ７０Ａは、設定部９０によって設定されたモードに応じて車両２０の充放電スケジュールを策定する。なお、ＥＣＵ７０Ａのその他の機能は、実施の形態１におけるＥＣＵ７０と同じである。
【００８９】
図１８は、図１７に示したＥＣＵ７０Ａにより実行されるスケジューリング処理のフローチャートである。図１８を参照して、このフローチャートに示される処理は、図７に示した処理において、ステップＳ１４０に代えてステップＳ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１４６，Ｓ１４８を含む。
【００９０】
すなわち、ステップＳ１３０において当日の電力需要が予測されると、ＥＣＵ７０Ａは、設定部９０において利用者により設定されたモードを設定部９０から取得する（ステップＳ１４２）。そして、ＥＣＵ７０Ａは、節約モードが設定されているとき、車両２０から住宅１０へ積極的に電力が供給されるように車両２０の充放電スケジュールを策定する（ステップＳ１４４）。
【００９１】
また、ＥＣＵ７０Ａは、走行重視モードが設定されているとき、車両２０の蓄電装置ＢのＳＯＣが高い状態に維持されるように車両２０の充放電スケジュールを策定する（ステップＳ１４６）。なお、この場合、電力管理ステーション５２Ａからの要求に応じて、車両２０から接続ケーブル２５を介して電力管理ステーション５２Ａへ蓄電装置ＢのＳＯＣが送信され、電力管理ステーション５２Ａにおいて蓄電装置ＢのＳＯＣが監視される。
【００９２】
さらに、ＥＣＵ７０Ａは、積極充電モードが設定されているとき、住宅１０から車両２０へ積極的に電力が供給されるように車両２０の充放電スケジュールを策定する（ステップＳ１４８）。
【００９３】
そして、車両２０の充放電スケジュールが策定されると、ステップＳ１５０において車両２０へ充放電指令が出力される。
【００９４】
なお、上記においては、設定部９０は、電力管理ステーション５２Ａに設けられたが、車両２０側に設定部を設け、接続ケーブル２５を介して電力管理ステーション側へ設定モードを送信するようにしてもよい。
【００９５】
以上のように、この実施の形態３によれば、設定部９０を設けたので、車両２０の利用スケジュールに応じて電力マネジメントの戦略を利用者が決定することができる。
【００９６】
［実施の形態４］
実施の形態４では、車両を住宅と接続する接続コネクタの接続状態が電力管理ステーションによって監視され、車両の接続／切離をトリガにして電源設備や住宅負荷の起動／停止が実施される。
【００９７】
図１９は、実施の形態４における住宅内の電力系統を示したブロック図である。図１９を参照して、住宅１０Ｂは、図２に示した住宅１０の構成において、設定部９０Ａをさらに含み、ＥＣＵ７０に代えてＥＣＵ７０Ｂを含む。
【００９８】
設定部９０Ａは、接続コネクタ２７の接続／切離に応じて自動的にオン／オフ動作させる電源および住宅負荷を設定するための入力装置である。より具体的には、設定部９０Ａにおいて、住宅１０の住人は、接続コネクタ２７が住宅側の接続コネクタ５４から外されたときに自動的に停止させる電源および負荷を登録することができ、また、接続コネクタ２７が接続コネクタ５４に接続されたときに自動的に動作させる電源および負荷を登録することができる。
【００９９】
ＥＣＵ７０Ｂは、接続コネクタ２７の接続状態を示す信号ＳＧＬを住宅側の接続コネクタ５４から受ける。そして、ＥＣＵ７０Ｂは、接続コネクタ２７が接続されたかもしくは外されたかを信号ＳＧＬの変化に応じて判定し、その判定結果に基づいて、設定部９０Ａにて登録されている電源に対応するインバータの起動／停止を実行するとともに、設定部９０Ａにて登録されている負荷の起動／停止を指示するための信号ＰＷＲを住宅負荷５０へ出力する。なお、ＥＣＵ７０Ｂのその他の機能は、ＥＣＵ７０と同じである。
【０１００】
図２０は、図１９に示したＥＣＵ７０Ｂによる制御のフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼出されて実行される。
【０１０１】
図２０を参照して、ＥＣＵ７０Ｂは、接続コネクタ５４からの信号ＳＧＬに基づいて、接続コネクタ２７が接続コネクタ５４から外されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＥＣＵ７０Ｂは、接続コネクタが外されていないと判定すると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、後述のステップＳ２５０へ処理を進める。
【０１０２】
ステップＳ２１０において接続コネクタが外されたと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ７０Ｂは、設定部９０Ａにて登録された負荷を停止させ（ステップＳ２２０）、次いで、設定部９０Ａにて登録された電源を停止させる（ステップＳ２３０）。その後、ＥＣＵ７０Ｂは、住宅１０の施錠確認を行なう（ステップＳ２４０）。
【０１０３】
次いで、ＥＣＵ７０Ｂは、信号ＳＧＬに基づいて、接続コネクタ２７が接続コネクタ５４に接続されたか否かを判定する（ステップＳ２５０）。ＥＣＵ７０Ｂは、接続コネクタが接続されていないと判定すると（ステップＳ２５０においてＮＯ）、ステップＳ２８０へ処理を進める。
【０１０４】
ステップＳ２５０において接続コネクタが接続されたと判定されると（ステップＳ２５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ７０Ｂは、設定部９０Ａにて登録された電源を稼動させ（ステップＳ２６０）、次いで、設定部９０Ａにて登録された負荷を稼動させる（ステップＳ２７０）。
【０１０５】
以上のように、この実施の形態４によれば、車両１０と住宅２０との接続状態を監視し、接続コネクタの接続／切離をトリガにして、設定部９０Ａにて登録された電源および負荷を自動的に停止／稼動できるので、利便性に優れた電力システムを実現できる。
【０１０６】
なお、上記の各実施の形態においては、住宅１０，１０Ａ，１０Ｂは、設置電源として燃料電池、太陽電池アレイおよびＵＰＳを含むものとしたが、これらのいずれかのみを含んでもよいし、その他の電源をさらに含んでもよい。
【０１０７】
また、上記においては、車両２０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を含み、住宅１０との電力授受時、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２を介して電力が入出力されるものとしたが、蓄電装置Ｂと接続ケーブル２５との間で電力授受を行なう専用のインバータを別途備えてもよい。
【０１０８】
また、上記においては、車両２０は、動力源としてエンジンおよびモータジェネレータを搭載したハイブリッド車両としたが、車両２０は、蓄電装置を搭載し、かつ、車両外部に対して充放電可能なように構成されたものであればよい。
【０１０９】
なお、上記において、接続ケーブル２５および接続コネクタ２７，５４は、この発明における「接続装置」を形成し、電力管理ステーション５２，５２Ａ，５２Ｂは、この発明における「電力管理装置」に対応する。また、記憶部１１４は、この発明における「データ蓄積部」に対応し、ＥＣＵ７０，７０Ａ，７０Ｂは、この発明における「第１のコントローラ」に対応する。
【０１１０】
さらに、昇圧コンバータ３１０、インバータ３２０，３３０およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、この発明における「電圧変換装置」を形成し、モデム２３０は、この発明における「通信装置」に対応し、ＭＧ−ＥＣＵ３４０は、この発明における「第２のコントローラ」に対応する。また、さらに、分類・学習部１２４は、この発明における「分類部」に対応し、スケジューリング部１２６は、この発明における「計画部」に対応する。また、さらに、設定部９０は、この発明における「設定部」に対応する。
【０１１１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】この発明の実施の形態１による電力システムの概略図である。
【図２】図１に示す住宅内の電力系統を示したブロック図である。
【図３】図２に示すＥＣＵのハードウェア構成図である。
【図４】図２に示すＥＣＵの構成を機能的に説明したブロック図である。
【図５】車両の充放電スケジュールの一例を説明するための図である。
【図６】図２に示すＥＣＵにより実行されるデータ取得・分類処理のフローチャートである。
【図７】図２に示すＥＣＵにより実行されるスケジューリング処理のフローチャートである。
【図８】図２に示す車両の概略構成図である。
【図９】図８に示す動力出力装置の機能ブロック図である。
【図１０】図９に示すインバータおよびモータジェネレータのゼロ相等価回路を示した図である。
【図１１】実施の形態２による電力システムの概略図である。
【図１２】実施の形態２における電力管理ステーションのＥＣＵにより実行されるデータ取得・分類処理のフローチャートである。
【図１３】実施の形態２における電力管理ステーションのＥＣＵにより実行されるスケジューリング処理のフローチャートである。
【図１４】実施の形態２の変形例における電力管理ステーションのＥＣＵにより実行されるデータ取得・分類処理のフローチャートである。
【図１５】商用電力に占める各発電方法の割合を示した図である。
【図１６】実施の形態２の変形例における電力管理ステーションのＥＣＵにより実行されるスケジューリング処理のフローチャートである。
【図１７】実施の形態３における住宅内の電力系統を示したブロック図である。
【図１８】図１７に示すＥＣＵにより実行されるスケジューリング処理のフローチャートである。
【図１９】実施の形態４における住宅内の電力系統を示したブロック図である。
【図２０】図１９に示すＥＣＵによる制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１３】
１，１Ａ  電力システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ  住宅、２０  車両、２５  接続ケーブル、２７，５４  接続コネクタ、３０  パワーグリッド、３５  送電線、３７  サーバ、４２  燃料電池、４４，４８  コンバータ、４６  太陽電池アレイ、５０  住宅負荷、５２，５２Ａ，５２Ｂ  電力管理ステーション、６２，６４，６６  インバータ、６８  電力線、７０，７０Ａ，７０Ｂ  ＥＣＵ、７２，７４，７６，７８，８０，８２  電力センサ、９０，９０Ａ  設定部、１０２，１０４  インターフェース部、１０６  データバス、１０８  ＣＰＵ、１１０  ＲＡＭ、１１２  ＲＯＭ、１１４  記憶部、１２２  データ取得部、１２４  分類・学習部、１２６  スケジューリング部、１２８  指令生成・出力部、２１０  動力出力装置、２２０  リレー回路、２２２  電磁コイル、２２４，２２６  スイッチ、２３０  モデム、２４０  車両ＥＣＵ、３０２  車輪、３０３  動力分割機構、３０４  エンジン、３１０  昇圧コンバータ、３２０，３３０  インバータ、３２０Ａ，３３０Ａ  上アーム、３２０Ｂ，３３０Ｂ  下アーム、３４０  ＭＧ−ＥＣＵ、ＡＣＬ１，ＡＣＬ２，ＬＣ１〜ＬＣ３  電力線、Ｂ  蓄電装置、Ｃ１，Ｃ２  キャパシタ、ＰＬ１  正極線、ＮＬ１，ＮＬ２  負極線、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、Ｎ１，Ｎ２  中性点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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