(57)【要約】【課題】複数の発光素子を列状に構成した発光素子列を備える露光装置と像担持体の主走査方向の傾き量（スキュー量）を、より簡易な構成で、かつ１ライン以下の高い精度で検出可能な露光装置、および検出されたスキュー量に基づき、スキューを高精度に補正可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体（感光体１０１）を露光して、像担持体上に像を形成する露光装置であって、複数の発光素子４０で構成される発光素子列と、この発光素子列を構成する一部の発光素子（４０ａｄ）に対応して設けられ、かつ露光装置の外部から入射する光を検出する受光部（受光センサ１ａ、１ｂ）とを設ける。【選択図】図８
2008284760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を露光して、前記像担持体上に像を形成する露光装置であって、
複数の発光素子で構成される発光素子列と、
この発光素子列を構成する一部の発光素子に対応して設けられ、かつ前記露光装置の外部から入射する光を検出する受光部と、
を有する露光装置。
【請求項２】
像担持体を露光して、前記像担持体上に像を形成する露光装置であって、
複数の第１の発光素子で構成される発光素子列と、
この発光素子列の配列範囲外に設けられた第２の発光素子と、
この第２の発光素子に対応して設けられ、かつ前記露光装置の外部から入射する光を検出する受光部と、
を有する露光装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の露光装置であって、
前記受光部を、前記露光装置によって露光される被露光部に予め形成したマーカから反射された光を検出するように構成した露光装置。
【請求項４】
請求項２記載の露光装置であって、
前記複数の第１の発光素子が出射した光と前記第２の発光素子の出射した光を前記露光装置の外部に導く、共通の光学系を有する露光装置。
【請求項５】
請求項２記載の露光装置であって、
前記第２の発光素子および前記受光部を、前記発光素子列の配列方向の両方の延長線上の位置にそれぞれ配置した露光装置。
【請求項６】
請求項１または２記載の露光装置であって、
前記発光素子を駆動する駆動回路、および受光部をポリシリコンで構成した露光装置。
【請求項７】
請求項１または２記載の露光装置であって、
前記発光素子列と前記受光部を同一基板の同一面上に形成した露光装置。
【請求項８】
請求項７記載の露光装置であって、
前記発光素子列と前記受光部を、前記基板の面において離間して配置した露光装置。
【請求項９】
請求項１または２記載の露光装置であって、
前記発光素子を有機エレクトロルミネッセンス素子で構成した露光装置。
【請求項１０】
複数の第１の発光素子とで構成される発光素子列と、
この発光素子列の配列範囲外に設けられた第２の発光素子と、
この第２の発光素子に対応して設けられ、かつ外部から入射する光を検出する受光部で構成される露光部と、
前記発光素子列によって主走査方向の光走査がなされ、像が形成される像担持体と、
前記第２の発光素子による前記像担持体の前記主走査方向の両端の所定領域からの反射光を前記受光部により検出し、その検出結果に基づいて前記露光部と前記像担持体の位置関係を更新する位置更新手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像形成装置であって、
前記像担持体の主走査方向の両端にマーカを成し、前記露光部からの照射光が前記マーカに照射され前記マーカからの各々の反射光の立ち上がり、もしくは立下り時刻の差を検出し、この時刻の差を小さくするように前記位置関係の更新動作を継続する画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載の画像形成装置であって、
前記第２の発光素子の発光開始タイミングを前記マーカ検出後の消灯から所定時間経過後とした画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報に応じて記録媒体上にドットパターンを走査する露光装置および画像形成装置に関し、特に画像品質を向上させるための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像を形成する画像形成装置が広く実用化されてきている。特に画像担持体を複数有するカラー画像形成装置（以下、タンデム型画像形成装置と呼称する）が、その画像形成の生産性の利点を生かして、従来の複数回転（たとえば４回転）で１コピーを得る方式のカラー画像形成装置と並んで開発されてきている。
【０００３】
当該装置の画像形成原理として予め所定の電位に帯電した記録媒体（感光体）上に画像情報に応じて露光して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像し、顕画化されたトナー像を記録紙に転写、加熱定着して画像を得る、いわゆる電子写真プロセスを応用している。その露光装置として、レーザダイオードを光源とした光ビームをポリゴンミラーと呼ばれる高速で回転する多面体の反射鏡を介して感光体上を走査して静電潜像を形成する方式（以下レーザ走査方式）が従来主流であった。
【０００４】
しかしこのようなレーザ走査方式では、レーザビームを感光体の主走査方向の両端部間を走査させるために、ポリゴンミラーと感光体の間に相応の空間が必要である。又、ポリゴンミラーはモータによって回転させるようになっており、レーザビームの走査系の小型化も困難である。そのためレーザ走査方式を用いた画像形成装置は小型化が困難である。又、感光体の端部付近ではレーザビームが大きな角度をもって感光体に入射するので、レーザビームの形状変形などの問題も生じやすくなり更にポリゴンミラーの回転周期毎の変動による画像上の揺らぎが発生しやすいことも知られている。
【０００５】
一方、発光ダイオード（以下、ＬＥＤと呼称する）や、最近では有機エレクトロルミネッセンス材料を用いて構成した発光素子をライン状に配置した発光素子列を用いて各発光素子を個別に点灯（ＯＮ／ＯＦＦ制御）して感光体上に静電潜像を形成する方式（以下、ライン走査方式と呼称する）が注目されている。当該ライン走査方式においては、レーザ走査方式と比較して小型化が可能なこと、ポリゴンミラーの回転周期毎の変動による画像上の揺らぎが無いことから将来的に有望な方式である。
【０００６】
ところで、ＬＥＤで構成された露光装置を搭載した画像形成装置では、ＬＥＤチップ毎の輝度バラツキが大きいため、ＬＥＤチップの選別や駆動回路による輝度調整など輝度むらの対策が必要であり、コスト高の要因となる。
【０００７】
そして近年有機エレクトロルミネッセンス素子（以下、有機ＥＬ素子と呼称する）を利用したデバイスの開発が研究機関、企業などで活発に行われて、一部のメーカでは商品化に向けて、開発が行われている。このような有機ＥＬ素子は、ガラス基板やフィルムなどの上に一括して作製することが可能であり、画像形成装置に適用することで、輝度むらの低減、光学系の小型化、低コスト化の点で有望視されている。
【０００８】
しかしながら、有機ＥＬ素子は単位面積当たりの発光強度が小さいため、感光体に潜像を形成するための出力を得るためには、有機ＥＬ素子にディスプレイとして用いるよりも高い電圧を印加して大きな電流密度の電流を流す必要がある。しかしながら有機ＥＬ素子に印加する電圧を大きくして流れる電流の電流密度を大きくすると、有機ＥＬ素子の発光効率が下がり、その寿命も下がるという課題があり、現在種々の観点からの長寿命化が図られているところである。
【０００９】
一方、最近の画像形成装置の動向の一つとして画像の高解像度化や高品質な色再現の要求が高くなっている。色文字やカラーの写真画像に色ずれがあると解像度や色再現性が低下するが、前述したタンデム型画像形成装置では構成原理的に色ずれが発生しやすいことが知られている。タンデム型画像形成装置では記録用紙の搬送方向（副走査方向）に略垂直な主走査方向にＹ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色の画像を形成するための４系統の露光ヘッドが各々平行に配列されている。そして色ずれが発生しないようにするためには前記露光装置の各々が互いに高い平行度を維持する必要があるが、前記４色の各色毎に設けられた露光ヘッドの向きと主走査方向とのずれ（以下「スキュー」と呼称する）が６００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）の数ドット分のずれであっても、上述の４色間の位置ずれ（スキューカラーレジ）が発生し高画質な画像を得ることができなかった。
【００１０】
さてこのようなスキューによる画質劣化の改良技術として、従来から種々の提案がなされている。
【００１１】
例えば（特許文献１）には、吸着ベルト上の主走査方向の両端に位置ずれ検出用パターンを印字形成させ、斜め配置のＣＣＤセンサで読み取りスキュー量を算出し、レーザ光学系の調整機構にフィードバックする画像形成装置が開示されている。
【００１２】
また（特許文献２）には、中間転写体に形成されたトナー像を検出してスキュー量を算出し、ラインメモリーのデータ構成を制御することでＬＥＤヘッドの素子群の点灯位置を更新し、スキュー補正を行うという技術が開示されている。
【００１３】
また（特許文献３）には、走査光の主走査方向の傾きを検出する技術が開示されている。
【００１４】
図１９は、従来例における走査光の主走査方向の傾きを検出する構成を説明する説明図で、（特許文献３）で開示されている技術を示すものである。
【００１５】
図１９によれば、走査光の傾きを検出するために、レーザ光学系を露光源とした画像形成装置において感光体ドラム２０上の走査範囲内の両端に検出用マーカ２１、２２を設け、ここを走査する走査光の反射光を検出する光学センサ３１、３２を設ける（図１９（ａ）参照）。走査光の主走査方向の傾きによる検出用マーカ２２の副走査方向の誤差ΔＨは図１９（ｂ）に示すように両検出用マーク２１、２２の底辺の検出時間差Ｔｆｒおよびプロセス速度（副走査速度）Ｖｐから（数１）によって求められる。
【００１６】
ΔＨ＝Ｖｐ×Ｔｆｒ  ・・・（数１）
したがって光学センサ３１による検出用マーク２１における走査光の反射光の検出開始タイミングと、光学センサ３２による検出用マーク２２における走査光の反射光の検出開始タイミングとの差である検出時間差ΔＴｆｒを測定することにより、走査光の走査状態として主走査方向の傾きを検出できるとしている。
【特許文献１】特開平０９−１７４９４２号公報
【特許文献２】特開２００２−３３７３８４号公報
【特許文献３】特開２００４−２３０７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら（特許文献１）、（特許文献２）に開示された技術では、スキュー量検出のためのトナー像パターンを形成する必要があるため、印字形成時の画像形成装置における負荷電力の増大、騒音発生、トナー消費の増加や像担持体の経時劣化が促進され寿命が短くなるということでコスト的にも環境的にも問題がある。
【００１８】
また、（特許文献１）、（特許文献２）、（特許文献３）に開示された技術では、装置本体に個別に複数の光検出手段を設ける必要があり、周辺部材を含めた部材のコストがかかることや、製造時の組み立て、調整等が必要となる。また、いずれの技術もスキュー量を算出しているため演算のための制御ステップが複雑である。
【００１９】
更に（特許文献３）においてはレーザ走査の１ライン以下のスキュー量については検出できない。
【００２０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、従来例と比較して、より簡易な構成で、かつ１ライン以下の高い精度でスキュー量を検出することが可能な露光装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の露光装置は、像担持体を露光して、像担持体上に像を形成する露光装置であって、複数の発光素子で構成される発光素子列と、この発光素子列を構成する一部の発光素子に対応して設けられ、かつ露光装置の外部から入射する光を検出する受光部とを設けたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の露光装置によれば、受光部は露光装置に内蔵されるため、画像形成装置本体に受光部を設ける必要が無いため、受光部取り付け部材も不要となり、材料コストが削減でき、更に製造時の受光部の組み立て、調整工程も不要となり、生産効率を向上することができる。また、この受光部に対応した発光素子の発光タイミングは任意に設定可能であるため、スキュー量を高精度に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の露光装置は、像担持体を露光して、像担持体上に像を形成する露光装置であって、複数の発光素子で構成される発光素子列と、この発光素子列を構成する一部の発光素子に対応して設けられ、かつ露光装置の外部から入射する光を検出する受光部とを設けたものである。
【００２４】
受光部は露光装置に内蔵されるため、画像形成装置本体に受光部を置く必要が無いため、受光部取り付け部材も不要となり、材料コストが削減でき、更に製造時の受光部の組み立て、調整工程も不要となり、生産効率を向上することができる。また、この受光部に対応した発光素子の発光タイミングは任意に設定可能であるため、スキュー量を高精度に検出することができる。
【００２５】
また本発明の露光装置は、像担持体を露光して、像担持体上に像を形成する露光装置であって、複数の第１の発光素子で構成される発光素子列と、この発光素子列の配列範囲外に設けられた第２の発光素子と、この第２の発光素子に対応して設けられ、かつ露光装置の外部から入射する光を検出する受光部とを設けたものである。
【００２６】
受光部は露光装置に内蔵されるため、画像形成装置本体に受光部を置く必要が無いため、受光部取り付け部材も不要となり、材料コストが削減でき、更に製造時の受光部の組み立て、調整工程も不要となり、生産効率を向上することができる。また、この受光部に対応した発光素子の発光タイミングは任意に設定可能であるため、スキュー量を高精度に検出することができる。
【００２７】
また本発明は、受光部を、露光装置によって露光される被露光部に予め形成したマーカから反射された光を検出するように構成したものである。
【００２８】
これによって、受光部は露光部に予め設けられたマーカからの反射光を検出するため、トナー像形成の必要が無くトナー消費の節減を図ることができる。
【００２９】
また本発明は、複数の第１の発光素子が出射した光と第２の発光素子の出射した光を露光装置の外部に導く、共通の光学系を設けたものである。
【００３０】
これによって、従来の露光装置の部材、製造工程をそのまま流用できるためコストは従来のままで、検出機能を付加することができる。
【００３１】
また本発明は、第２の発光素子および受光部を、発光素子列の配列方向において、その両方の延長線上の位置にそれぞれ配置したものである。
【００３２】
これによって、像担持体に対する発光素子列の主走査方向の傾きが検出できる。
【００３３】
また本発明は、発光素子を駆動する駆動部および受光部をポリシリコンで構成したものである。
【００３４】
これによって、受光部を発光素子の駆動部と同様のプロセスで形成するため、受光部の付加に対する製造コストがアップすることなく機能をアップすることができる。又、ポリシリコンは例えばアモルファスシリコンに比して経時劣化が少ないため、長期間に渡って安定した受光特性を維持することができる。
【００３５】
また本発明は、発光素子列と受光部を同一基板の同一面上に形成したものである。
【００３６】
これによって、一連のプロセスで発光素子列および受光部が形成され、低コストでの製造が可能となる。
【００３７】
また本発明は、発光素子列と受光部を、基板の面において離間して配置したものである。
【００３８】
これによって、発光素子が出力する光が直接的に受光部に入射することを防止し、検出精度を向上することができる。
【００３９】
また本発明は、発光素子として有機エレクトロルミネッセンス素子を用いたものである。
【００４０】
これによって、無機ＬＥＤ等の光半導体を用いる場合と比較して、より簡易な製造工程で廉価な露光装置を提供できる。
【００４１】
また本発明の画像形成装置は、複数の第１の発光素子とで構成される発光素子列と、この発光素子列の配列範囲外に設けられた第２の発光素子と、この第２の発光素子に対応して設けられ、かつ外部から入射する光を検出する受光部で構成される露光部と、発光素子列によって主走査方向の光走査がなされ、像が形成される像担持体と、第２の発光素子による像担持体の主走査方向の両端の所定領域からの反射光を受光部により検出し、その検出結果に基づいて露光部と像担持体の位置関係を更新する位置更新手段と、を有する画像形成装置である。
【００４２】
これによって、像担持体に対する露光部の位置調整が製造時に特に必要なく、構成部材も高精度のものが必要でないため、コスト低減が図れ、又、フィールドでの位置ずれに対しても逐次反射光の検出結果により位置ずれの検出ができるため、常に安定した画質が維持できる。
【００４３】
また本発明は、像担持体の主走査方向の両端にマーカを成し、露光部からの照射光がマーカに照射されマーカからの各々の反射光の立ち上がり、もしくは立下り時刻の差を検出し、この時刻の差を小さくするように露光部と像担持体の位置関係の更新動作を継続するものである。
【００４４】
これによって、像担時体にトナー像を形成することなく露光装置の像担持体との主走査方向の傾きを検出できるため、トナー消費の低減、飛散トナーの低減、像担持体の消耗を軽減させることで、像担持体の長寿命化を図ることができる。
【００４５】
また本発明は、第２の発光素子の発光開始タイミングをマーカ検出後の消灯から所定時間経過後としたものである。
【００４６】
これによって、マーカ検出動作時における第２の発光素子の消灯時間を設けることで、発光素子の長寿命化を図ることができる。
【実施例】
【００４７】
以下に本発明の具体的な実施例を詳述する。
【００４８】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１における画像形成装置の概略構成図である。
【００４９】
図１には、像担持体としての感光体を有する画像形成装置の一つの構成例として、４つの感光体１０１、１０２、１０３、１０４と、これらに跨って延在している転写ユニット１０５を備える、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が図示されている。それぞれの感光体１０１、１０２、１０３、１０４の周辺には、帯電装置１０６、１０７、１０８、１０９、露光装置１１０、１１１、１１２、１１３、現像装置１１４、１１５、１１６、１１７、感光体クリーニング装置１１８、１１９、１２０、１２１が配置されている。
【００５０】
現像剤格納部１２２、１２３、１２４、１２５は、それぞれ現像装置１１４、１１５、１１６、１１７に対応する色のトナーを格納しており、それらに格納されているトナーは用紙に記録される画像の濃度がほぼ一定となるように各現像装置１１４〜１１７へ補給される。
【００５１】
転写ユニット１０５は、ベルト状転写体１２６と、このベルト状転写体１２６を回転搬送するための駆動ローラ１２７と、ベルト状転写体１２６に記録紙１２８を介して押圧力を与える押圧ローラ１２９と、記録紙１２８を挟んで駆動ローラ１２７とは反対側に位置する支持ローラ１３０と、画像形成時においてベルト状転写体１２６に張力を与えることによりベルト状転写体１２６の感光体１０１〜１０４と当接または対向する面を平面化させるための張力ローラ１３１等とで構成されている。
【００５２】
実施例１においてベルト状転写体１２６はトナー画像をその表面上に直接のせてから記録紙１２８に転写するいわゆる中間転写体を構成しているが、その代わりに例えばベルト上に用紙を吸着してその用紙上にトナー画像を転写する、いわゆる転写紙搬送体であってもよい。
【００５３】
なお、転写ユニット１０５には、記録紙１２８に転写されずにベルト状転写体１２６の表面に残ったいわゆる残トナーをクリーニングするためのベルトクリーニング装置１３２が設けられている。
【００５４】
このほか図１に示すカラー画像形成装置には、記録紙１２８を格納しておくための給紙カセット１３３、その給紙カセット１３３より記録紙１２８を支持ローラ１３０および押圧ローラ１２９からなる記録紙転写部１３４へ供給するための給紙ローラ１３５、ピックアップローラ１３６、レジストローラ１３７等からなる給紙部１３８や、記録紙１２８の表面に転写されたトナー像を定着させるための定着装置１３９等が設けられている。
【００５５】
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置に搭載された露光装置の断面図である。
【００５６】
以降、図２を用いて実施例１に係る露光装置の構成を説明する。
【００５７】
実施例１のカラー画像形成装置は、複数の感光体１０１〜１０４に対応する露光装置１１０〜１１３を有しているが、いずれも同一の構成を有しているため、以降の説明では、単一の感光体１０１および、この感光体１０１を露光する露光装置１１０について説明する。
【００５８】
実施例１では感光体１０１を露光する発光素子４０として有機エレクトロルミネッセンス素子（以降、有機ＥＬ素子と呼称する）を採用している。この有機ＥＬ素子で構成される発光素子４０を例えば６００ｄｐｉに対応するピッチ（即ち４２．３μｍ）で配列した発光素子列は、ガラス基板４４上に形成されており、このガラス基板４４は長尺のハウジング４１中に保持されている（図２の紙面奥の方向に延伸している）。ガラス基板４４は長尺のハウジング４１の両端に設けた位置決めピン（図示せず）を介して、ねじ挿入孔（図示せず）を通して固定することにより、露光装置１１０の所定位置に固定される。
【００５９】
発光素子４０は、発光素子４０と同じガラス基板４４上に形成された薄膜トランジスタ５１（以降、ＴＦＴと呼称する。図３参照）により駆動される。
【００６０】
屈折率分布型のロッドレンズアレイ４６は、発光素子４０の前面に屈折率分布型のロッドレンズを俵積みしたものであり、結像光学系を構成している。
【００６１】
４８はハウジング４１に設けられたカバーである。ハウジング４１はガラス基板４４の周囲を覆い、感光体１０１に面した側は開放する。
【００６２】
このような構造において、ガラス基板４４上に形成された発光素子４０から出射された光は、ロッドレンズアレイ４６によって感光体１０１の表面に結像される。
【００６３】
ハウジング４１のガラス基板４４の端面と対向する面には、図示しない光吸収性の部材（塗料）が設けられている。
【００６４】
なお、実施例１では発光素子４０から出射された光は、ガラス基板４４を経て上述のロッドレンズアレイ４６に入射するように構成されているため（即ちボトムエミッション構造）、発光素子４０を形成する基板はガラス基板４４のごとく透明性を有する材料とする必要があるが、発光素子４０から出射される光を、発光素子４０が形成されている基板を介さずに出力する、いわゆるトップエミッション型としてもよい。この場合、ガラス基板４４に代えてセラミック製の基板などを用いてもよい。なお、ガラス基板４４上に形成された発光素子列は、図示しないガラス板などによって封止されている。
【００６５】
図３は、本発明の実施例１における有機ＥＬ発光素子アレイの構成を示す平面図である。
【００６６】
図３に示すように、実施例１の露光装置１１０に搭載されるガラス基板４４には、主走査方向に配列された画像形成を担う発光素子４０＿０００１〜４０＿５１２０（即ち５１２０個）、および同様にガラス基板４４上に設けられたスキュー計測用発光素子４０a、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、およびスキュー計測用発光素子４０a、４０ｂに対応して設けられ、露光装置１１０の外部からの光を検出する受光センサ１ａ、スキュー計測用発光素子４０ｃ、４０ｄに対応して設けられ、露光装置１１０の外部からの光を検出する受光センサ１ｂが形成されている。
【００６７】
この画像形成を担う発光素子４０＿０００１〜４０＿５１２０を画像データに応じて、点灯／消灯を制御することによって、感光体１０１（図２参照）上に、いわゆる静電潜像が形成される。
【００６８】
なお、以降の説明において、発光素子４０のうち、画像形成を担う発光素子を一括して説明する際は、発光素子４０ｐｅｌと記載する。またスキュー計測用発光素子を一括して説明する際は、スキュー計測用発光素子４０ａｄのように記載する。
【００６９】
５１は、ＴＦＴで構成され、発光素子４０ｐｅｌおよび、スキュー計測用発光素子４０ａｄに電流を供給するドライバ回路である（以降、ＴＦＴ５１と呼称する）。
【００７０】
また、図３において、スキュー計測用発光素子４０ｂと画像形成を担う発光素子４０＿０００１の間隔は便宜上近接して描いているが、実際は、スキュー計測用発光素子４０ｂは感光体１０１の画像形成領域外に配置される（スキュー計測用発光素子４０ａｄのいずれも同様）。
【００７１】
また、スキュー計測用発光素子４０ａｄは、発光素子４０ｐｅｌとガラス基板４４の同一面に、所定の間隔で離間して設けられている。
【００７２】
実施例１のスキュー計測用発光素子４０ａｄは、高分子エレクトロルミネッセンス材料を途布することによって、発光素子４０ｐｅｌと同時に一括して生成され、いわゆる有機ＥＬ素子を構成する。
【００７３】
又、受光センサ１ａ、１ｂはＴＦＴ５１と同様の製造プロセス、例えばポリシリコンの形成プロセスによりこれも一括して生成されるので、これらスキュー計測用発光素子４０ａｄ、および受光センサ１ａ、１ｂの付加による製造コストはアップせず、機能がアップするというメリットがある。
【００７４】
ここで実施例１ではスキュー計測用発光素子４０ａｄの数を４個としているが、光量が不足すれば数を増やしても良いし、スキュー計測用発光素子４０ａｄの発光領域（面積）を大きく構成してもよい（この場合は個数を減らしてもよい）。また、実施例１ではスキュー計測用発光素子４０ａｄを、画像形成を担う発光素子４０ｐｅｌが構成する発光素子列とは分離して設けているが、発光素子列を構成する発光素子の数を上述の５１２０個より多く形成しておき、そのうち受光センサ１ａ、１ｂの近傍に設けられた発光素子をスキュー計測用発光素子として用いてもよい。この場合は、発光素子４０ｐｅｌの一部をスキュー計測用発光素子として用いることになる。
【００７５】
また、実施例１では受光センサ１ａ、１ｂを、画像を担う発光素子４０ｐｅｌが構成する発光素子列に対して副走査方向に離間した位置に設けているが、これを発光素子４０ｐｅｌが構成する発光素子列の略延長線上、即ちＰｏｓ１、Ｐｏｓ２に示す位置に設けるようにしてもよい。この場合は、受光センサ１ａ、１ｂがＴＦＴ５１の配置位置と干渉しないので、ＴＦＴ５１の設計が容易になるというメリットがある。
【００７６】
図４は、本発明の実施例１における露光装置１１０の位置を制御する露光制御ブロックを示すブロック構成図である。
【００７７】
図４において、１は感光体１０１の反射光を検出するための受光センサであり、既に説明した受光センサ１ａ、１ｂが該当する（以降、受光センサ１と呼称する場合、受光センサ１ａ、１ｂのいずれかを指す）。２は受光センサ１のアナログ光量レベルを量子化するためのＡ／Ｄコンバータ、３はＡ／Ｄコンバータ２によって量子化された光量レベルを認識し、演算制御を行うための制御部、５は画像形成装置（図示せず）の筐体に取り付けられ、内部にアクチュエータ５ａ、５ｂを具備する支持部材である。この支持部材５は露光装置１１０と略平行して配置されており、アクチュエータ５ａ、５ｂは、支持部材５の長手方向の両端部に設けられている（アクチュエータ５ａ、５ｂについては、図８、図１３参照）。
【００７８】
４はアクチュエータ５ａ、５ｂを駆動させるためのアクチュエータ駆動部であり、制御部３からの移動量制御信号に基づいてアクチュエータ５ａ、５ｂが駆動する。
【００７９】
６はスキュー計測用発光素子４０ａｄを発光させるための駆動回路であり制御部３からの点灯信号により駆動回路６から供給電流がスキュー計測用発光素子４０ａｄに流れて発光が開始され、ロッドレンズアレイ４６を介して感光体１０１に光束が結像する。
【００８０】
そして感光体１０１の表面で反射した光は、再度ロッドレンズアレイ４６を経由して受光センサ１に入射することになる。
【００８１】
図５は、本発明の実施例１においてロッドレンズアレイ４６を中心とした結像光学系の説明図である。
【００８２】
図５において、ロッドレンズアレイ４６の端面から物体、あるいは像面までの距離である作動距離をＬ０、ロッドレンズアレイ４６自身の長さをＺ０とすると、ロッドレンズアレイ４６の共役長Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｚ０＋２×Ｌ０である。
【００８３】
感光体１０１上に完全に光束が結像する（合焦する）ように露光装置１１０内の発光素子４０（画像形成を担う発光素子４０ｐｅｌおよびスキュー計測用発光素子４０ａｄの両者）とロッドレンズアレイ４６と感光体１０１の位置関係が前述のような共役の関係になるような構成となっている。
【００８４】
このような構成によって、前述したスキュー計測用発光素子４０ａｄ、および画像形成を担う発光素子４０ｐｅｌから出射された光は、共にロッドレンズアレイ４６によって感光体１０１の表面に結像される。
【００８５】
図６は、本発明の実施例１における画像形成装置に内蔵される感光体１０１の構成を示す構成図である。
【００８６】
図６に示すように、感光体１０１には検出用マーカＭ１、Ｍ２が、主走査方向の画像形成領域外に設けられている。検出用マーカＭ１、Ｍ２は感光体１０１の表面と異なる反射特性となるように形成されている。
【００８７】
なお、検出用マーカＭ１、Ｍ２は感光体１０１の回転方向における絶対位置を計測するものであり、スキュー量の計測時にトナー像によって形成されるものではなく固定的なパターンである。
【００８８】
検出用マーカＭ１、Ｍ２は、例えば、感光体１０１の表面が強い正反射特性を示す場合は、感光体１０１の表面を部分的に粗化することによって強い拡散反射特性を有するように形成されるか、又は有機ＥＬ素子で構成される発光素子４０の波長に対して吸収特性の良い塗料を途布することによって形成される。逆に、感光体１０１の表面が拡散反射特性を有する場合は、感光体１０１の表面を部分的に鏡面研磨することによって強い正反射特性を有するように形成される。又、検出用マーカＭ１、Ｍ２の副走査方向の位置は感光体１０１の主走査方向に平行な基準線Ｐ０に対して同一間隔であるように形成される（すなわちΔｐ１＝Δｐ２）。なお、実施例１では感光体１０２〜１０４も同様の構成としている。
【００８９】
以上述べた画像形成装置の構成を基に、露光装置１１０が感光体１０１の主走査方向に対して傾いている（以降、スキューと呼称する）場合のスキュー補正の過程について説明する。
【００９０】
図７、図８、図９は、本発明の実施例１におけるスキュー補正の過程を説明する説明図である。
【００９１】
図７、図８に示すように、感光体１０１上の検出用マーカＭ１、Ｍ２と露光装置１１０に設けられたスキュー計測用発光素子４０ａｄ、受光センサ１ａ、１ｂの光学的な位置関係は、スキュー計測用発光素子４０a、４０ｂから出力された出射光が検出用マーカＭ１を照射し、その反射光が受光センサ１ａに入射するように、また、スキュー計測用発光素子４０ｃ、４０ｄから出力された出射光が検出用マーカＭ２を照射し、その反射光が受光センサ１ｂに入射するように、光学的な配置がなされている（以上は、検出用マーカＭ１、Ｍ２が鏡面であって、強い正反射特性を示す場合の構成）。
【００９２】
又は、検出用マーカＭ１、Ｍ２以外の感光体１０１表面に、スキュー計測用発光素子４０ａｄの出射光が照射された場合に、受光センサ１ａ、１ｂに反射光が入射するように構成しても良い（以上は、感光体１０１の表面が鏡面、スキュー検出用マーカＭ１、Ｍ２が拡散面を構成する場合）。
【００９３】
このように実施例１の露光装置１１０は、像担持体（感光体１０１）を露光して、像担持体上に像を形成する露光装置であって、複数の発光素子で構成される発光素子列（スキュー計測用発光素子４０a、４０ｂおよび画像形成を担う発光素子４０ｐｅｌ）と、この発光素子列を構成する一部の発光素子（スキュー計測用発光素子４０ａｄ）に対応して設けられ、かつ露光装置の外部から入射する光（即ち、像担持体である感光体１０１から反射された光を検出する受光部（受光センサ１ａ、１ｂ）とを有している。
【００９４】
この構成において、画像形成を担う発光素子４０ｐｅｌを第１の発光素子、スキュー計測用発光素子４０ａｄを第２の発光素子と定義すれば、実施例１の露光装置１１０は、複数の第１の発光素子で構成される発光素子列と、この発光素子列の配列範囲外（即ち、画像形成領域外）に設けられた第２の発光素子と、この第２の発光素子に対応して設けられ、かつ露光装置の外部から入射する光を検出する受光部とを有すると言い換えてもよい。
【００９５】
次にスキューを検出、補正する過程を図４、図８、図９を用いて説明する。
【００９６】
図８に示す状態において、露光装置１１０は感光体１０１の主走査方向に対して若干傾いて取り付いており、画像形成装置の電源投入後、感光体１０１は図示しない駆動手段により図８の矢印Ｒ０の方向に回動する。そして所定時刻ｔ０でスキュー計測用発光素子４０ａｄは駆動回路６からの駆動信号により発光を開始し（図９参照）、感光体１０１の表面が強い鏡面反射を示す場合は受光センサ１ａ、１ｂには高いレベルの光量が入射する。そして感光体１０１上の検出用マーカＭ１、Ｍ２が露光装置１１０の近傍に接近すると、スキュー計測用発光素子４０ａｄからの発光ビームは検出用マーカＭ１、Ｍ２を照射し、正反射から拡散反射となる。つまり検出用マーカＭ１、Ｍ２を検出すると受光センサ１ａ、１ｂに入射する光量レベルは低下するため、検出用マーカＭ１、Ｍ２の感光体１０１回転方向Ｒ０における先端、又は後端部の通過時刻を計測することができる。
【００９７】
そこで、制御部３（図４参照）に設けた図示しない２系統のタイマーによって、図９に示すように発光開始時刻ｔ０からタイマーを起動し、受光センサ１ａ、１ｂに入射する光量レベルが低下する各々の時刻を独立してモニターする（即ち、検出用マーカＭ１、Ｍ２の検出タイミングが遅くなるほど、タイマーのカウント値は大きくなる）。スキュー計測用発光素子４０ａｄ、画像形成を担う発光素子４０ｐｅｌは露光装置１１０の主走査方向に平行に配列されており、又、前述のように、検出用マーカＭ１、Ｍ２の先端部、又は後端部は感光体１０１の副走査方向に対し同じ位置になるように配設されているため、前述の各々の時刻が同時であれば露光装置１１０は感光体１０１の主走査方向に対して、平行の位置関係にあるが同時でなければ主走査方向に対してスキュー（傾斜）していることになる。
【００９８】
上述のタイマーを２系統とするのには意味がある。仮にタイマーを１系統とし、例えばｔ２の検出タイミングに基づいてタイマー動作を開始するような構成とすると、ｔ１とｔ２の検出タイミングが逆転した場合には、タイマーカウントの値が大きくなる（最悪の場合、感光体１０１が一周する時間分カウントを継続することになる）。これは２つのイベントを検出する間の検出時間差が大きくなるということに他ならず、スキュー量の計測に感光体１０１の回転周期ムラなどに起因する余計な誤差成分が混入する可能性がある。
【００９９】
さて、２系統のタイマーによって計測されたｔ１とｔ２の差分、即ち時刻差Δｔ＝ｔ１−ｔ２は、その符号（＋または−）がスキュー方向を示し、その絶対値がスキュー量の大小を示す。実施例１では、この時刻差Δｔに感光体１０１ｋの駆動速度（図９に示すプロセス速度Ｐ）を乗じて距離情報としてのスキュー量を求めている。なお、このスキュー量の算出は、制御部３（図４参照）で実行される。
【０１００】
このようにして算出されたスキュー量に基づいて、制御部３はアクチュエータ駆動部４（図４参照）に補正量（例えば電流値）を出力する。
【０１０１】
最終的にスキュー量の補正は、露光装置１１０の近傍に配置されるアクチュエータ５ａ、５ｂ（これらを、一括して説明する場合は、アクチュエータ５ａｂと呼称する）により実行される。すなわち図８に示すような主走査方向に対する傾きの場合（即ちΔｔ＞０（ｔ２＞ｔ１）の場合）、露光ヘッド位置移動手段としてのアクチュエータ５ｂはアクチュエータ駆動部４の出力に基づいて、図８の矢印方向Ｄ１に露光装置１１０の片側を移動させる。もしくはアクチュエータ５ａは矢印方向Ｄ２へ露光装置１１０の片側を移動させる。
【０１０２】
アクチュエータ５ａｂはこのように露光装置１１０の主走査方向の両端部を微少移動させるもので、この動作により露光装置１１０の主走査方向の傾きを調整することができる。そしてこの移動動作は予め決められた単位ステップ毎に行われ、露光装置１１０の移動もその単位ステップに応じた微小量だけ移動する。
【０１０３】
Δｔ＜０（ｔ２＜ｔ１）の場合は、上述した方向と逆の方向に露光装置１１０の位置が制御されることになる。
【０１０４】
図１０は、本発明の実施例１におけるスキュー補正動作を示す説明図である。
【０１０５】
図１０は、スキュー補正を実行する際の感光体１０１、露光装置１１０、アクチュエータ５ａ、５ｂの、側面から見た位置関係を示しており、スキュー補正によって露光装置１１０は感光体１０１の表面に沿って変位する。なお、厳密に言えば、スキュー補正によって露光装置１１０と感光体１０１の距離は変動する。しかし実際にスキュー補正によって調整される変位量は、高々±１ｍｍ程度であり、感光体１０１の曲率を考慮すると、スキュー補正による合焦高さの変化（即ち焦点のずれ）は殆ど問題にならない。
【０１０６】
なお、実施例１では感光体１０１をドラム状のものとして説明しているが、感光体１０１はベルトで構成してもよい。ベルトによって構成された平面を露光するようにすれば、感光体１０１としてドラムを用いた場合の、曲率の問題は無視することができる。
【０１０７】
図１１は、本発明の実施例１におけるスキュー補正の制御シーケンスを示すフローチャート、図１２は、本発明の実施例１におけるスキュー補正の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【０１０８】
以降、図１１と図１２を用いて、スキュー補正動作を具体的に説明する。
【０１０９】
図１１において、感光体１０１が回転を始めると（Ｓ００１）、所定時間後に、駆動回路６（図４参照）はスキュー計測用発光素子４０ａｄに対する点灯信号をＯＮに設定する（Ｓ００２）。これによって、スキュー計測用発光素子４０ａｄが発光を開始し（Ｓ００３）、回転する感光体１０１上に設けられた検出用マーカＭ１、Ｍ２の端部が、スキュー計測用発光素子４０ａｄの光照射領域に到達すると、受光センサ１ａ、１ｂへの入射光量レベルが低下（ｌｏｗレベルに遷移）し、そのときの時刻ｔ１、ｔ２が計測される（Ｓ００４）。
【０１１０】
そしてｔ１とｔ２の大小関係により（Ｓ００５）アクチュエータ５ａ、もしくはアクチュエータ５ｂを、上述の距離情報としてのスキュー量に基づいて制御することにより、露光装置１０１の位置の更新がなされる（Ｓ００６、Ｓ００７）。
【０１１１】
より具体的にはスキュー方向に基づいて、図１２に示すアクチュエータ駆動信号１または２が出力される。図１２では、上述の検出タイミングがｔ１＞ｔ２を想定しており、この場合はアクチュエータ駆動信号に基づいて、露光装置１１０は、アクチュエータ５ｂ（またはアクチュエータ５ａ）の駆動によって、図８に示すＤ１方向（またはＤ２方向）に変位する。
【０１１２】
そして、その後スキュー計測用発光素子４０ａｄは消灯し（Ｓ００８）、所定時間後に再度点灯し（Ｓ００２）、前述と同様に光量レベルが低下する時刻が検出される。以上のような動作が感光体１０１の回転周期毎に繰り返され（図１２参照）、ｔ１とｔ２が同一時刻になった時点で露光ヘッドの位置移動は終了する（Ｓ００９）。
【０１１３】
なお、このｔ１とｔ２の同時性については適度なマージンを与えることが望ましく、例えばｔ１とｔ２の差分が所定の範囲内、即ちスキュー量（図９参照）が所定の範囲（例えば６００ｄｐｉの解像度を必要とする場合は、その１／４である約１０μｍ）以内となった時点でＳ００５からＳ００９に遷移するようなプログラムを構成しておけばよい。
【０１１４】
図１３は、本発明の実施例１におけるスキュー量を調整する機構の構成図である。
【０１１５】
以降、図１３を用いて、露光装置１１０の感光体１０１に対するスキュー量を調整する機構動作を説明する。
【０１１６】
図１３は図４に示す支持部材５に設けられたアクチュエータ５ａｂ（図４には図示せず）の機構的な概念を示すものである。
【０１１７】
７ａ、７ｂはコイル電流により磁界が発生することで、吸引力を得るためのソレノイドであり、画像形成装置の骨格を成すシャーシー部材１０ａ、１０ｂの間に取り付けられた支持部材５に一体的に設けられている。
【０１１８】
８ａ、８ｂはコイルバネ、板バネ等で構成された弾性体、９ａ、９ｂは露光装置１１０にとりつけられたプランジャーであり磁性材料で構成される。プランジャー９ａ、９ｂはソレノイド７ａ、７ｂとの組み合わせによりアクチュエータとして機能し、露光装置１１０を移動させることができる。
【０１１９】
すなわち、まず初期コイル電流により所定の吸引力を発生させ、露光装置１１０を図１３の向かって右側に移動させ、弾性体８ａ、８ｂとの弾性力の平衡する位置で静止させる。この状態でコイル電流を増やせば吸引力はさらに大きくなり、露光装置１１０は全体として更に右方向へ移動し、コイル電流を減らせば逆の方向へ移動する。この移動の為の移動信号は前述したように図４に示す制御部３からアクチェータ駆動回路４に出力されるが、この信号レベルに応じてコイル電流が変化するように構成されており、前述の１ステップ毎の移動量が例えば１０μｍであればその移動量に対応するソレノイド７ａ、７ｂのコイル電流が予め設定されており、その電流値を制御単位としてコイル電流を増減ずるように移動信号を設定すれば良い。
【０１２０】
図１４は、本発明の実施例１におけるアクチュエータ５ａｂの変形例を示す構成図である。
【０１２１】
以降、図１４を用いて露光装置１１０の移動機構の変形例について説明する。
【０１２２】
図１４は図１３のソレノイド７ａ、７ｂとプランジャー９ａ、９ｂを他の構成要素に置き換えた構成例であり、５は支持部材、８０はステッピングモータ、８１はウォームギアを構成するモータ出力軸、８２は露光装置１１０と一体的に取り付けられた筒状の内歯ギアであり、ステッピングモータ８０の回転により両ギアの噛み合いで回転面と垂直方向に、すなわち図１４において左右方向に露光装置１１０が移動する。
【０１２３】
図示しないステッピングモータ制御回路によりステッピングモータ８０に入力するパルス数を制御しステッピングモータ８０のステップ角を制御することで露光装置１１０の移動量を制御することが可能となる。
【０１２４】
又、上記以外にも電歪素子や磁歪素子を利用した露光装置１１０の移動制御も考えられる。ここで電歪素子としてはＰＺＴ等の圧電素子を用い、この圧電素子に印加する電圧を制御することで圧電素子の変位量を制御し、適当な機構を介して露光装置１１０を移動させることができる。
【０１２５】
又、磁歪素子は磁界にさらすとデバイス自身が伸びる材料であり、磁歪素子の近傍にコイルを形成して磁界を発生させ、コイルへの通電量を制御することで磁界の強さを可変させる。そしてこの磁界の変化により磁歪素子の伸縮を利用して露光装置１１０を移動させることができる。
【０１２６】
なお、以上の説明において、露光装置１１０を変位させるアクチュエータ５ａ、５ｂは２つ設けるようにしたが、露光装置１１０を主走査方向の一端で片持ちの状態で支持し、この支持側の反対側にアクチュエータを取り付け、このアクチュエータを制御してスキューを補正するように構成してもよい。
【０１２７】
また、圧電素子は、例えばバイモルフ型と積層型を組み合わせて使用し、粗調整をバイモルフ型で行い、微調整を積層型で行うように構成してもよい。
【０１２８】
（実施例２）
図１５は、本発明の実施例２においてガラス基板４４上に形成された発光素子の構成を示す構成図である。
【０１２９】
以降、図１５を用いて本発明の実施例２について説明する。
【０１３０】
図１５に示すように、実施例２の露光装置１１０に搭載されるガラス基板４４には、主走査方向に配列された画像形成を担う発光素子４０＿０００１〜４０＿５１２０（即ち５１２０個）、および同様にガラス基板４４上に設けられたスキュー計測用発光素子４０ｘ１、４０ｘ２、およびスキュー計測用発光素子４０ｘ１に対応して設けられ、露光装置１１０の外部からの光を検出する受光センサ１ａ、スキュー計測用発光素子４０ｘ２に対応して設けられ、露光装置１１０の外部からの光を検出する受光センサ１ｂが形成されている。
【０１３１】
この画像形成を担う発光素子４０＿０００１〜４０＿５１２０を画像データに応じて、点灯／消灯を制御することによって、感光体１０１（図２参照）上に、いわゆる静電潜像が形成される。
【０１３２】
なお、以降の説明において、発光素子４０のうち、画像形成を担う発光素子を一括して説明する際は、発光素子４０ｐｅｌと記載する。またスキュー計測用発光素子を一括して説明する際は、スキュー計測用発光素子４０ｘのように記載する。
【０１３３】
５１は、発光素子４０ｐｅｌに電流を供給するドライバを構成するＴＦＴであり、５１ｘ１および５１ｘ２はスキュー計測用発光素子４０ｘ１、４０ｘ２に電流を供給するドライバを構成するＴＦＴである。
【０１３４】
また、図１５において、スキュー計測用発光素子４０ｘ１と画像形成を担う発光素子４０＿０００１の間隔は便宜上近接して描いているが、実際は、スキュー計測用発光素子４０ｘは感光体１０１の画像形成領域外に配置される。
【０１３５】
なお実施例２は、ガラス基板４４上におけるスキュー計測用発光素子４０ｘ１、４０ｘ２の構成が異なっていることを除けば、実施例１と同一であるので、画像形成装置の構成等についての説明は省略する。
【０１３６】
さて、実施例１でも説明したロッドレンズアレイ４６の光伝送効率は、開口角にも依存するが、一般的に６％程度といわれている。実施例１では、スキュー計測用発光素子４０ａｄから出射された光は、他の発光素子４０ｐｅｌと同様にロッドレンズアレイ４６を介して感光体１０１上に結像されるので（図２参照）、伝送効率の低さに起因して、感光体像面における光量低下は避けることができず、計測系としてみたときＳＮ比の低下を余儀なくされる。スキュー補正は検出対象の位置を検出するため、極端に高いＳＮ比は不要であるが、信号系のＳＮ比が低下するとノイズ成分の増加によって誤検出の恐れがあるため、ある程度（例えば４８ｄＢ程度）のＳＮ比を確保しておくべきである。
【０１３７】
これに対し実施例２においては、スキュー計測用発光素子４０ｘのトータルの発光光量を大きくすることで対応している。具体的には、スキュー計測用発光素子４０ｘ１、４０ｘ２の各発光面積を発光素子４０ｐｅｌの個々の面積と比較して１００倍としている。この場合、スキュー計測用発光素子４０ｘ１、４０ｘ２は、主走査方向および副走査方向に１０×１０の発光素子（個々のサイズは、発光素子４０ｐｅｌと同じく４２．３μｍ×４２．３μｍ）の集合で構成している。
【０１３８】
このようにしても、スキュー計測用発光素子のサイズは、高々約０．５ｍｍ×０．５ｍｍであり、ガラス基板４４のごく一部しか占有しない。
【０１３９】
また実施例２では、スキュー計測用発光素子４０ｘは、他の発光素子４０ｐｅｌと異なり、画像形成に寄与する発光素子でなく、結果的に累積点灯時間は短いものとなることに着目し、スキュー量を計測する際にスキュー計測用発光素子４０ｘの発光光量を、他の発光素子４０ｐｅｌと比較して大幅に増加させている。
【０１４０】
具体的には、他の発光素子４０ｐｅｌの１０倍程度の発光光量が得られるように、駆動電流を設定している。そして、この駆動電流によってスキュー計測用発光素子４０ｘを発光させた際の発光光量は、受光センサ１ａ、１ｂで計測することができるから、この計測値が所定の値となるように駆動電流を再設定すれば、常に安定してスキュー補正（感光体上に設けられたパターンの検出）を実行することができる。
【０１４１】
当然に、このように大きな電流で発光素子を駆動しようとすると、ＴＦＴ５１ｘ１、ＴＦＴ５１ｘ２のドライブ能力は大きくする必要がある。実施例２では、この課題に対して、スキュー計測用発光素子４０ｘを駆動するＴＦＴと他の発光素子４０ｐｅｌを駆動するＴＦＴを分離し、スキュー計測用発光素子４０ｘを駆動するＴＦＴ５１ｘ１、ＴＦＴ５１ｘ２においては複数の薄膜トランジスタを並列接続してスキュー計測用発光素子４０ｘを駆動するようにした。
【０１４２】
（実施例３）
図１６は、本発明の実施例３においてガラス基板４４上に形成された発光素子の構成を示す構成図である。
【０１４３】
以降、図１６を用いて本発明の実施例３について説明する。
【０１４４】
図１６に示すように、実施例３の露光装置１１０に搭載されるガラス基板４４には、主走査方向に配列された画像形成を担う発光素子４０＿０００１〜４０＿５１２０（即ち５１２０個）、および同様にガラス基板４４上に設けられたスキュー計測用発光素子４０ｚ１、４０ｚ２、およびスキュー計測用発光素子４０ｚ１に対応して設けられ、露光装置１１０の外部からの光を検出する受光センサ１ａ、スキュー計測用発光素子４０ｚ２に対応して設けられ、露光装置１１０の外部からの光を検出する受光センサ１ｂが形成されている。
【０１４５】
この画像形成を担う発光素子４０＿０００１〜４０＿５１２０を画像データに応じて、点灯／消灯を制御することによって、感光体１０１（図２参照）上に、いわゆる静電潜像が形成される。
【０１４６】
なお、以降の説明において、発光素子４０のうち、画像形成を担う発光素子を一括して説明する際は、発光素子４０ｐｅｌと記載する。またスキュー計測用発光素子を一括して説明する際は、スキュー計測用発光素子４０ｚのように記載する。
【０１４７】
５１は、発光素子４０ｐｅｌに電流を供給するドライバを構成するＴＦＴであり、５１ｘ１および５１ｘ２はスキュー計測用発光素子４０ｚ１、４０ｚ２に電流を供給するドライバを構成するＴＦＴである。
【０１４８】
また、図１６において、スキュー計測用発光素子４０ｚ１と画像形成を担う発光素子４０＿０００１の間隔は便宜上近接して描いているが、実際は、スキュー計測用発光素子４０ｚは感光体１０１の画像形成領域外に配置される。
【０１４９】
なお実施例３は、ガラス基板４４上におけるスキュー計測用発光素子４０ｚ１、４０ｚ２の構成が異なっていることを除けば、実施例１と同一であるので、画像形成装置の構成等についての説明は省略する。
【０１５０】
実施例３の最大の特徴は、受光センサ１ａ、１ｂの周囲を、スキュー計測用発光素子４０ｚ１、４０ｚ２で囲うように構成したことである。
【０１５１】
さて、実施例１でも説明したロッドレンズアレイ４６の光伝送効率は、副走査方向に分布を有しており、主走査方向のセンター軸から副走査方向に離れるにつれて伝送効率は低下する。
【０１５２】
これに対し実施例３においては、スキュー計測用発光素子４０ｚは受光センサ１ａ、１ｂの周囲を囲むように設けられているため、いずれの発光素子も受光センサの近隣に配置されることになる。これによって、実施例１で示す構成よりも、ロッドレンズアレイ４６の副走査方向における伝送効率の低下の影響を小さくすることができる。
【０１５３】
図１７は、本発明の実施例３の変形例を示す構成図である。
【０１５４】
図１７に示すように、中央に十字型の受光センサ１ａ、１ｂを設けておき、この四隅にスキュー計測用発光素子４０ｚ１、４０ｚ２を配置するようにしても同様の効果が得られる。またこのような構成とすることで、受光センサ１ａ、１ｂの相対的な面積を大きくすることが可能となるため、受光感度の点でも有利となる。
【０１５５】
（実施例４）
図１８は、本発明の実施例４における露光装置、特に受光センサの周辺部を示す構成図である。
【０１５６】
以降、本発明の実施例４について説明する。
【０１５７】
実施例４は実施例１と比較して、受光センサを別体として設けるようにしたものであり、他の構成部分は実施例１と共通である。
【０１５８】
図１８おいて、５００は受光センサであり、例えばフォトダイオードで構成されるチップ部品である。受光センサ５００は露光装置１１０の主走査方向（図１８では、紙面の奥側）において、露光装置１１０の両端部にそれぞれ一つずつ配置されている。
【０１５９】
実施例４では、スキュー計測用発光素子４０ａｄはガラス基板４４上に形成されており、その出射光はガラス基板４４およびロッドレンズアレイ４６を経由して感光体１０１に到達するが、感光体１０１からの反射光は、ロッドレンズアレイ４６を経由することなく受光センサ５０に入射するように構成している。
【０１６０】
感光体１０１上の検出用マーカＭ１、Ｍ２と露光装置１１０に設けられたスキュー計測用発光素子４０ａｄ、受光センサ５００の光学的な位置関係は、スキュー計測用発光素子４０aｄから出力された出射光が検出用マーカＭ１（Ｍ２）を照射し、その反射光が受光センサ５００に直接的に入射するようになっている。
【０１６１】
このように構成することで、ロッドレンズアレイ４６の光伝送効率（既に説明したように約６％）が低いという問題は、発光素子から出射される光に対してのみ影響を与え、感光体１０１（ないしはマーカＭ１、Ｍ２）から反射される光については何等の影響も与えない。これによって、よりノイズの影響が少ない高精度のスキュー量計測が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
以上のように、本発明に係る露光装置および画像形成装置は、簡易な構成によって画像のスキュー量を検出可能であることから、いわゆる光ヘッド等の露光装置、およびこれを搭載したＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）、プリンタ、複写機など、特に電子写真プロセスを応用した画像形成装置、また印画紙を直接的に露光するプリンタなどへの応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の実施例１における画像形成装置の概略構成図
【図２】本発明の実施例１における画像形成装置に搭載された露光装置の断面図
【図３】本発明の実施例１における有機ＥＬ発光素子アレイの構成を示す平面図
【図４】本発明の実施例１における露光装置の位置を制御する露光制御ブロックを示すブロック構成図
【図５】本発明の実施例１におけるロッドレンズアレイを中心とした結像光学系の説明図
【図６】本発明の実施例１における画像形成装置に内蔵される感光体の構成を示す構成図
【図７】本発明の実施例１におけるスキュー補正の過程を説明する説明図
【図８】本発明の実施例１におけるスキュー補正の過程を説明する説明図
【図９】本発明の実施例１におけるスキュー補正の過程を説明する説明図
【図１０】本発明の実施例１におけるスキュー補正動作を示す説明図
【図１１】本発明の実施例１におけるスキュー補正の制御シーケンスを示すフローチャート
【図１２】本発明の実施例１におけるスキュー補正の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図１３】本発明の実施例１におけるスキュー量を調整する機構の構成図
【図１４】本発明の実施例１におけるアクチュエータの変形例を示す構成図
【図１５】本発明の実施例２においてガラス基板上に形成された発光素子の構成を示す構成図
【図１６】本発明の実施例３においてガラス基板上に形成された発光素子の構成を示す構成図
【図１７】本発明の実施例３の変形例を示す構成図
【図１８】本発明の実施例４における露光装置、特に受光センサの周辺部を示す構成図
【図１９】従来例における走査光の主走査方向の傾きを検出する構成を説明する説明図
【符号の説明】
【０１６４】
１、１ａ、１ｂ    受光センサ
２    Ａ／Ｄコンバータ
３    制御部
４    アクチュエータ駆動部
５    支持部材
５ａ、５ｂ、５ａｂ    アクチュエータ
６    駆動回路
７ａ、７ｂ    ソレノイド
８ａ、８ｂ    弾性体
９ａ、９ｂ    プランジャー
１０ａ、１０ｂ    シャーシー部材
４０    発光素子
４０ｐｅｌ    画像形成を担う発光素子（発光素子）
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ａｄ    スキュー計測用発光素子
４０ｘ１、４０ｘ２、４０ｘ    スキュー計測用発光素子
４０ｚ１、４０ｚ２、４０ｚ    スキュー計測用発光素子
４４    ガラス基板
４５    発光部
４６    ロッドレンズアレイ
５１、５１ｘ１、５１ｘ２    ＴＦＴ（薄膜トランジスタ）
８０    ステッピングモータ
８１    モータ出力軸
８２    内歯ギア
１０１、１０２、１０３、１０４    感光体
１０５    転写ユニット
１０６、１０７、１０８、１０９    帯電装置
１１０、１１１、１１２、１１３    露光装置
１１４、１１５、１１６、１１７    現像装置
１１８、１１９、１２０、１２１    感光体クリーニング装置
１２２、１２３、１２４、１２５    現像剤格納部
１２６    ベルト状転写体
１２７    駆動ローラ
１２８    記録紙
１２９    押圧ローラ
１３０    支持ローラ
１３１    張力ローラ
１３２    ベルトクリーニング装置
１３９    定着装置
５００    受光センサ
Ｍ１、Ｍ２    検出用マーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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