(57)【要約】【課題】地震発生時に乗客の閉じ込めや、Ｓ波地震計が動作しないような長周期の揺れによる昇降路内機器の損傷を低減できるエレベータの地震時管制運転システムを得る。【解決手段】地震時管制運転を行うエレベータ制御装置１と、地震情報を文字情報に変換する文字情報生成部１５を有するエレベータ監視装置１２と、地震情報に関する文字情報を予め記憶する任意の画像データにスーパーインポーズして画像データを生成するとともに、画像データを映像信号として出力するディスプレイ制御装置１７と、乗場に設置され、画像データを映像信号として表示するディスプレイ１８とを備え、Ｐ波地震計４が動作したとき又は緊急地震速報システム６から地震情報を受信したとき、ディスプレイに地震発生情報とともに、乗客にエレベータの利用を控えるように促すメッセージを文字情報として表示する。【選択図】図１
2008105845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震のＰ波を検出したとき、第１の地震情報を出力するＰ波地震計と、
緊急地震速報システムからの地震情報を受信したとき、第２の地震情報を出力する地震情報受信手段と、
前記第１の地震情報又は前記第２の地震情報を受信したとき、地震時管制運転を行うとともに、受信した地震情報を外部へ通知するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置からの前記地震情報を受信し、その地震情報を文字情報に変換する文字情報生成部を有するエレベータ監視装置と、
前記エレベータ監視装置から送信された地震情報に関する文字情報を予め記憶している任意の画像データにスーパーインポーズして前記画像データを生成するとともに、この画像データを映像信号として出力するディスプレイ制御装置と、
乗場に設置され、前記ディスプレイ制御装置から出力された画像データを映像信号として表示するディスプレイと、を備え、
前記Ｐ波地震計が動作したとき又は緊急地震速報システムから地震情報を受信したとき、前記ディスプレイに地震発生情報とともに、乗客にエレベータの利用を控えるように促すメッセージを文字情報として表示することを特徴とするエレベータの地震時管制運転システム。
【請求項２】
地震のＰ波を検出したとき、第１の地震情報を出力するＰ波地震計と、
緊急地震速報システムからの地震情報を受信したとき、第２の地震情報を出力する地震情報受信手段と、
前記第１の地震情報又は前記第２の地震情報を受信したとき、地震時管制運転を行うとともに、受信した地震情報を外部へ通知するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置からの前記地震情報を受信し、その地震情報を文字情報に変換する文字情報生成部を有するエレベータ監視装置と、
前記エレベータ監視装置から送信された地震情報に関する文字情報を予め記憶している任意の画像データにスーパーインポーズして前記画像データを生成するとともに、この画像データを映像信号として出力するディスプレイ制御装置と、
乗場に設置され、前記ディスプレイ制御装置から出力された画像データを映像信号として表示するディスプレイと、を備え、
前記Ｐ波地震計が動作したとき又は緊急地震速報システムから地震情報を受信したとき、地震時管制運転を行った後、強制的にエレベータを起動不可能状態にし、前記ディスプレイに地震発生情報とともに、使用不可を知らせるメッセージを文字情報として表示することを特徴とするエレベータの地震時管制運転システム。
【請求項３】
地震のＰ波を検出したとき、第１の地震情報を出力するＰ波地震計と、
緊急地震速報システムからの地震情報を受信したとき、第２の地震情報を出力する地震情報受信手段と、
前記第１の地震情報又は前記第２の地震情報を受信したとき、地震時管制運転を行うとともに、受信した地震情報を外部へ通知するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置からの前記地震情報を受信し、その地震情報を文字情報に変換する文字情報生成部を有するエレベータ監視装置と、
前記エレベータ監視装置から送信された地震情報に関する文字情報を予め記憶している任意の画像データにスーパーインポーズして前記画像データを生成するとともに、この画像データを映像信号として出力するディスプレイ制御装置と、
乗場に設置され、前記ディスプレイ制御装置から出力された画像データを映像信号として表示するディスプレイと、を備え、
前記Ｐ波地震計が動作したとき、地震時管制運転を行った後、エレベータを所定時間利用不可とし、前記ディスプレイに利用不可を知らせるメッセージを文字情報として表示することを特徴とするエレベータの地震時管制運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの地震時管制運転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震のＰ波（初期微動）を検出するＰ波地震計の動作、又は緊急地震速報システムからの地震情報により、地震管制運転を行うエレベータの地震管制運転システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図４は従来のエレベータの地震管制運転システムを示すシステム構成図である。
図において、１はＣＰＵ等からなるエレベータ制御装置、２はエレベータ制御装置１に設けられた外部信号受信部で、外部からの信号を受信する。３はエレベータ制御装置１に設けられた運転制御部で、エレベータの運転を制御する。４は地震のＰ波（初期微動）を検出するＰ波地震計、５はＰ波地震計４がＰ波地震を検出した時にエレベータ制御装置１の外部信号受信部２へＰ波検出信号を出力する第１の地震情報出力部で、Ｐ波地震を検出しなくなってから一定時間経過するまで信号をＯＮする。６は緊急地震速報を送出するサービスを提供する緊急地震速報システム、７は緊急地震速報システム６から送出される地震情報をネットワーク網８を介して受信する地震情報受信サーバー、９は地震情報受信サーバー７に設けられた地震情報受信部で、地震情報を受信する。１０は地震情報受信サーバー７に設けられた地震情報解析部で、地震情報からＳ波（主要動）到着までの時間を算出する。１１は地震情報受信サーバー７に設けられた第２の地震情報出力部で、Ｓ波が到着するまでの間、エレベータ制御装置１の外部信号受信部２に地震検出信号を出力する。
【０００４】
今、地震が発生して、地震のＰ波をＰ波地震計４が検出したとき、Ｐ波地震計４の第１の地震情報出力部５はエレベータ制御装置１の外部信号受信部２へのＰ波検出信号をＯＮし、外部信号受信部２がＰ波検出信号を受信したことを認識した時、運転制御部３は地震時管制運転を選択し、選択したときにかごが停止中であれば、かご内に乗っている乗客に対し降車するように促すメッセージを流しながら、又はメッセージを流した後で戸開する運転制御を行う。次に、運転制御部３は、戸を全開した時にかご内照明を消灯し、一定時間全開を保持した後、戸閉し、戸閉後はＰ波地震計４からのＰ波検出信号が無くなるまでは乗客が乗り込めないように、乗場ボタンによる呼び登録を無効にする運転制御を行う。Ｐ波地震が治まって一定時間が経過したとき、検出信号をＯＦＦし、外部信号受信部２がＰ波検出信号がＯＦＦしたことを認識した時、運転制御部３は乗場ボタンによる呼び登録を可能とし、かご内照明を点灯して、通常サービスを行う。また、運転制御部３は、地震時管制管制運転を選択したときにかごが走行中であれば、エレベータ走行方向の安全停止が可能な最寄階へ停止する運転制御を行う。急行ゾーンが無いビルにおいては、約６秒以内に最寄階停止が可能である。停止後は前述と同様の運転制御を行う。
また、地震が発生して、緊急地震速報システム６からネットワーク網８を介して地震情報受信サーバー７の地震情報受信部９が地震情報を受信したとき、地震情報受信サーバー７の地震情報解析部１０は受信した地震情報からＳ波到着までの時間を算出する。地震情報受信サーバー７の第２の地震情報出力部１１は地震情報解析部１０が算出したＳ波到着時間までエレベータ制御装置１の外部信号受信部２への地震検出信号をＯＮし、外部信号受信部２が地震検出信号を受信したことを認識した時、運転制御部３は地震時管制運転を選択し、前述のＰ波検出信号を受信したときと同様の管制運転を行う。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８４７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエレベータの地震管制運転システムでは、Ｐ波が治まってＰ波地震計４からのＰ波検出信号がＯＦＦした後、及び緊急地震速報のＳ波到着時間が経過した後で、かつ、Ｓ波地震計が設置されていない場合、又は設置されているが動作していない場合、エレベータは通常サービスを行うが、Ｓ波地震や余震発生時にエレベータが走行していて機器が損傷したり、乗客を乗せた状態でエレベータが走行していて管制運転中に安全回路が動作して最寄階まで走行できず、閉じ込めが発生するという問題点がある。
【０００７】
しかし、地震発生時にかごが停止中であった場合は、乗客の閉じ込めは発生することがなく、また震度５弱程度であれば、かご、昇降路の各機器の損傷に至るケースは稀であることが検証されている。特に、昇降行程３０ｍ以下のエレベータに限れば更に稀なケースである。また、震源地から所定の遠い距離にあるビルにおいては、地震の揺れとビルの高さ、ロープの長さ等で決まる固有振動数との共振により、Ｐ波地震計やＳ波地震計では検出できないような小さいＧａｌ値で、かつ長周期でロープや制御ケーブルの揺れが発生することがあり、この場合はロープや制御ケーブルが昇降路や昇降路内機器へ引っ掛ることもあり、震源から特定の距離にあるビルにおいては、しばらくエレベータを利用しないことが機器損傷を防止するのに効果的である。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、地震発生時にエレベータが停止している状態及び乗客が乗っていない状態となる確率を向上させることで、乗客の閉じ込めや、Ｓ波地震計が動作しないような長周期の揺れによる昇降路内機器の損傷を低減することができるエレベータの地震時管制運転システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの地震時管制運転システムにおいては、地震のＰ波を検出したとき、第１の地震情報を出力するＰ波地震計と、緊急地震速報システムからの地震情報を受信したとき、第２の地震情報を出力する地震情報受信手段と、第１の地震情報又は第２の地震情報を受信したとき、地震時管制運転を行うとともに、受信した地震情報を外部へ通知するエレベータ制御装置と、エレベータ制御装置からの地震情報を受信し、その地震情報を文字情報に変換する文字情報生成部を有するエレベータ監視装置と、エレベータ監視装置から送信された地震情報に関する文字情報を予め記憶している任意の画像データにスーパーインポーズして画像データを生成するとともに、この画像データを映像信号として出力するディスプレイ制御装置と、乗場に設置され、ディスプレイ制御装置から出力された画像データを映像信号として表示するディスプレイと、を備え、Ｐ波地震計が動作したとき又は緊急地震速報システムから地震情報を受信したとき、ディスプレイに地震発生情報とともに、乗客にエレベータの利用を控えるように促すメッセージを文字情報として表示するものである。
【００１０】
また、Ｐ波地震計が動作したとき又は緊急地震速報システムから地震情報を受信したとき、地震時管制運転を行った後、強制的にエレベータを起動不可能状態にし、ディスプレイに地震発生情報とともに、使用不可を知らせるメッセージを文字情報として表示するものである。
【００１１】
また、Ｐ波地震計が動作したとき、地震時管制運転を行った後、エレベータを所定時間利用不可とし、ディスプレイに利用不可を知らせるメッセージを文字情報として表示するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、地震を検知してから所定時間、エレベータ乗場に設置されたディスプレイへ地震発生情報とともにエレベータ利用の自粛を促すメッセージを表示することにより、乗客の意思でエレベータを利用することを控えさせることができる。これにより、地震発生時にエレベータが停止中である確率を飛躍的に増大させることができ、地震による被害を低減することできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの全体構成を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの乗場に設置されたディスプレイに表示する画面の一例を示す図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの乗場に設置されたディスプレイに表示する画面の異なる例を示す図である。
【００１４】
図１において、１はＣＰＵ等からなるエレベータ制御装置、２はエレベータ制御装置１に設けられた外部信号受信部で、外部からの信号を受信する。３はエレベータ制御装置１に設けられた運転制御部で、エレベータの運転を制御する。４は地震のＰ波（初期微動）を検出するＰ波地震計、５はＰ波地震計４がＰ波地震を検出した時にエレベータ制御装置１の外部信号受信部２へＰ波検出信号を出力する第１の地震情報出力部で、Ｐ波地震を検出しなくなってから一定時間経過するまで信号をＯＮする。６は緊急地震速報を送出するサービスを提供する緊急地震速報システム、７は緊急地震速報システム６から送出される地震情報をネットワーク網８を介して受信する地震情報受信サーバー、９は地震情報受信サーバー７に設けられた地震情報受信部で、地震情報を受信する。１０は地震情報受信サーバー７に設けられた地震情報解析部で、地震情報からＳ波（主要動）到着までの時間を算出する。１１は地震情報受信サーバー７に設けられた第２の地震情報出力部で、Ｓ波が到着するまでの間、エレベータ制御装置１の外部信号受信部２に地震検出信号を出力する。１２はエレベータ制御装置１と通信を行うエレベータ監視装置、１３はエレベータ制御装置１に設けられた監視装置通信部で、エレベータ監視装置１２と通信を行う。１４はエレベータ監視装置１２に設けられた制御装置通信部で、エレベータ制御装置１の監視装置通信部１３と通信を行う。１５はエレベータ監視装置１２に設けられた文字情報生成部で、監視装置１２の制御装置通信部１４が地震検知信号を受信したとき、地震情報から変換して文字情報のデータを生成する。１６はエレベータ監視装置１２に設けられたディスプレイ制御装置通信部である。１７はディスプレイ制御装置、１８は乗場等に設置され、文字情報を表示できる汎用のディスプレイ、１９はディスプレイ制御装置１７に設けられた監視装置通信部で、エレベータ監視装置１２のディスプレイ制御装置通信部１６と通信を行う。２０はディスプレイ制御装置１７に設けられた画像データ記憶部で、予め画像データを記憶している。２１はディスプレイ制御装置１７に設けられた出力映像生成部で、ディスプレイ１８へ出力する映像を生成する。２２はディスプレイ制御装置１７に設けられた映像出力部で、ディスプレイ１８へ映像信号を出力する。
【００１５】
次に、動作について説明する。
今、地震発生して、エレベータ制御装置１の外部信号受信部２がＰ波地震計４の第１の地震情報出力部５からのＰ波検出信号を受信したとき、又は地震情報受信サーバー７の第２の地震情報出力部１１からの地震検出信号を受信したとき、エレベータ制御装置１の運転制御部３が地震時管制運転を行うとともに、エレベータ制御装置１の監視装置通信部１３はエレベータ監視装置１２の制御装置通信部１４へ地震検知信号を通知する。エレベータ監視装置１２の制御装置通信部１４が地震検知信号を受信したとき、文字情報生成部１５は、例えば、図２に示すように、「ＡＭ０９：２５  地震発生  緊急時を除き、しばらくの間、エレベータをご利用にならないで下さい。」という文字情報データを生成し、ディスプレイ制御装置通信部１６は文字情報生成部１５で生成された文字情報とディスプレイ１８へ表示させるための表示指令をディスプレイ制御装置１７の監視装置通信部１９へ通知する。なお、文字情報生成部１５で生成する文字情報データは一例であり、他の表現をすることもある。ディスプレイ制御装置１７の監視装置通信部１９が文字情報と表示指令を受信したとき、出力映像生成部２１は受信した文字情報を画像データ記憶部２０に記憶している任意の画像データにスーパーインポーズして画像データを生成する。映像出力部２２は、出力映像生成部２１が生成した画像データを映像信号としてディスプレイ１８へ送信し、ディスプレイ１８は画像データを映像信号として表示する（図２参照）。
【００１６】
また、別の動作について説明する。
地震発生して、エレベータ制御装置１の外部信号受信部２がＰ波地震計４の第１の地震情報出力部５からのＰ波検出信号を受信したとき、又は地震情報受信サーバー７の第２の地震情報出力部１１からの地震検出信号を受信したとき、エレベータ制御装置１の運転制御部３は地震時管制運転を行った後、一定時間強制的にエレベータを起動不能状態にする制御を行う。この時、エレベータ監視装置１２の制御装置通信部１４が地震検知信号を受信したとき、文字情報生成部１５は、例えば、図３に示すように、「ＡＭ１１：３８  地震発生  安全のため、３０分間、エレベータを休止します。」という文字情報データを生成する。なお、文字情報生成部１５で生成する文字情報データは一例であり、他の表現をすることもある。以降は前述と同様の動作で、ディスプレイ１８へ映像を表示する（図３参照）。
上記動作により、地震を検知してから所定時間、エレベータ乗場に設置されたディスプレイ１８へ地震発生情報とともにエレベータ利用の自粛を促すメッセージを表示することにより、乗客の意思でエレベータを利用することを控えさせることができる。これにより、地震発生時にエレベータが停止中である確率を飛躍的に増大させることができ、地震による被害を低減することが期待できる。
また、地震時管制運転を検知してから所定時間、エレベータを一定時間強制的に起動不能状態にすることにより、震源地からの距離がＰ波とＳ波の到着に約６秒以上の差が発生する地域においては、Ｓ波到着時点ではエレベータが確実に停止しているので、地震による被害を低減することが可能となり、起動不能時間を余震の発生を考慮した設定とすることで被害を更に低減することが可能となる。
【００１７】
なお、将来Ｐ波地震計の設置が義務化された場合は、Ｐ波感知による管制運転後にエレベータを所定時間利用不可とすることにより、特低感知器と低感知器による２段設定のＳ波地震計のＧａｌ値を、特低・低から低感知器と高感知器の２段設定に変更し、３段設定を不要にすることができる。また、高感知器の１段設定として、高感知器が動作しない場合は、自動復旧運転を行って復旧することで、Ｓ波地震計のコストダウンを図ることが可能となる。また、既設ビルへＰ波地震計が設置されていれば、Ｓ波地震計の自動復旧運転適用が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの乗場に設置されたディスプレイに表示する画面の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時管制運転システムの乗場に設置されたディスプレイに表示する画面の異なる例を示す図である。
【図４】従来のエレベータの地震管制運転システムを示すシステム構成図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  エレベータ制御装置
２  外部信号受信部
３  運転制御部
４  Ｐ波地震計
５  第１の地震情報出力部
６  緊急地震情速報システム
７  地震情報受信サーバー
８  ネットワーク網
９  地震情報受信部
１０  地震情報解析部
１１  第２の地震情報出力部
１２  エレベータ監視装置
１３  監視装置通信部
１４  制御装置通信部
１５  文字情報生成部
１６  ディスプレイ制御装置通信部
１７  ディスプレイ制御装置
１８  ディスプレイ
１９  監視装置通信部
２０  画像データ記憶部
２１  出力映像生成部
２２  映像出力部
【図１】
2008105845.tif 000003
【図２】
2008105845.tif 000004
【図３】
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【図４】
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