(57)【要約】【課題】原稿読み取り開始時間を短縮し、かつ多量積載された原稿の変形を防止する。【解決手段】複数枚の原稿を積載可能な原稿トレイ２Ｂと、この原稿トレイに積載された原稿を一枚ずつ搬送手段で搬送する間に原稿の画像データの読み取りを実行する原稿読取手段Ｓ１、Ｓ２と、原稿読取手段で読み取り後に排紙される原稿を積載する排紙トレイ３Ｂとを具備する原稿読取装置１Ａ２において、搬送手段は、原稿トレイに積載された原稿を搬送路に導入する導入ローラ４Ｂと、かかる原稿を搬送する搬送ローラＲ１〜５と、搬送後の原稿を排紙トレイに排紙する排紙ローラＲ６と、を備え、原稿トレイの原稿載置部には、原稿トレイ内の原稿の最上位面が導入ローラに近接するように昇降移動するトレイ可動部２Ｂ１が備わり、このトレイ可動部は、導入ローラに向けて上昇移動する際に、かかる上昇移動の工程間でトレイ可動部の移動速度が加速される。【選択図】図４
2008122494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を積載可能な原稿トレイと、該原稿トレイに積載された原稿を一枚ずつ搬送手段で搬送する間に前記原稿の画像データの読み取りを実行する原稿読取手段と、該原稿読取手段で読み取り後に排出される原稿を積載する排出トレイと、を具備する原稿読取装置において、
前記搬送手段は、前記原稿トレイに積載された原稿を前記原稿読取装置内に設けられる搬送路に導入する導入ローラと、前記搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送路内で搬送された原稿を前記排出トレイに排出する排出ローラと、を備え、
前記原稿トレイの原稿載置部には、該原稿トレイ内の原稿の最上位面が前記導入ローラに近接するように昇降移動するトレイ可動部が備わり、
前記トレイ可動部は、前記導入ローラに向けて上昇移動する際に、該上昇移動の工程間で前記トレイ可動部の移動速度が加速されることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記トレイ可動部は、前記原稿トレイに原稿が載置されていない時には、前記トレイ可動部の昇降移動範囲の最下端に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記原稿トレイには、前記原稿載置部に原稿が載置されたことを検知する原稿載置検知手段が備わり、該原稿載置検知手段によって原稿が前記原稿載置部に載置されたことを検知すると、前記トレイ可動部は、前記最上位面が前記導入ローラに到達するまで上昇移動することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記トレイ可動部の上昇移動は、上昇移動開始時には等速上昇移動であり、所定時間経過後に加速上昇移動されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記トレイ可動部の等速上昇移動時間は、前記トレイ可動部の上昇領域のうち少なくとも１/２〜２/３の距離の上昇を行う移動時間であることを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記トレイ可動部の上昇停止は、前記トレイ可動部を上昇移動させる駆動源の負荷増大を元に実行されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ、ファクシミリ、複写機等における電子写真方式や静電記録方式等の画像形成装置に備わる原稿読取装置に関し、特に、原稿トレイに載置された原稿を原稿搬送導入部となるピックアップローラに近接させる昇降手段を備える原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等に設けられる原稿読取装置の画像読取方式としては、一般的に原稿固定方式と自動原稿搬送方式の２つが挙げられる。
【０００３】
原稿固定方式では、透明なプラテン上にユーザが原稿を載置し、プラテンの下に設けられた光源、ミラー群、レンズおよびＣＣＤから構成される画像読取手段のうち、光源とミラー群を原稿に対して移動させながら原稿の画像を走査し、ミラーから反射してきた走査光をレンズを介してＣＣＤに結像させ、原稿の画像を電子化する。
【０００４】
一方、自動原稿搬送方式では、自動原稿送り装置（以下、「ＳＰＦ（ Single Pass Feeder ）」と称する）によって搬送され透明なプラテン上（被走査部）を通過する原稿に対し、画像読取手段の光源とミラー群を静止させた状態で原稿の画像を走査し、画像の読取を行う。
【０００５】
自動原稿搬送方式は、ＳＰＦの原稿トレイにユーザが読取を希望する原稿を載置し、スタートキーを押すだけで、原稿が自動的に搬送され原稿の画像読取が行われるので、ユーザにとっては原稿固定方式よりも利便性に優れる。
【０００６】
近年では、画像形成装置の印字処理部の高速化に伴い、従来では１０数枚の積載量であった原稿トレイが２００〜３００枚の原稿を積載可能な機構になり、自動原稿搬送方式の原稿読取装置における原稿積載量が大幅に増加している。
【０００７】
また、このように原稿積載量を増加させた原稿読取装置の原稿トレイは、積載された原稿の枚数に応じて、原稿の積載方向に移動可能な構成となっている。しかし、原稿給紙ポイントは、一般的に積載原稿の最上位面から実行されるため、読み取り工程を実行する時以外は、原稿トレイの最下端部に位置するホームポジションに待機しているのが一般的であり、このような原稿トレイに、少量（数枚の原稿）を積載した場合に、読み取りスタートまでの原稿トレイの上昇時間が必要以上に経過することが課題となっていた。
【０００８】
このような課題を解決する従来技術として、取出位置に配置される原稿を取り出すピックアップ部に近接および離反する方向に変位駆動する原稿積載台（トレイ可動部）が原稿を保持するトレイに設けられ、トレイに保持された原稿を供給する供給状態にあるとき、トレイに保持される最もピックアップ部寄りの原稿が取出位置に配置されるように原稿積載台を変位駆動し、トレイへの原稿の装填を待機する待機状態にあるとき、トレイに最大保持量の原稿が保持される場合の位置よりもピックアップ部寄りとなる待機位置に原稿トレイのトレイ本体を変位駆動するように制御する機能を備える原稿読取装置が特許文献１に開示されている。原稿トレイをかかる制御で変位駆動可能とすることで、トレイにシート体が保持されてから、ピックアップ手段によってトレイからシート体を取り出すまでに要する時間を短縮することができる。
【特許文献１】特開２００４−００１９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、トレイに積載された原稿の枚数に応じて、原稿トレイのトレイ本体をピックアップ部寄りの原稿が取出位置に近接して配置されるように変位駆動させてから、原稿読取操作を開始すると、トレイに積載された原稿のうち最上位面に有する原稿の変形が頻繁に生じるという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、従来の原稿読取装置が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、原稿読み取り開始時間を短縮し、かつ積載された原稿の変形を防止することの可能な新規かつ改良された原稿読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明のある実施の態様によれば、複数枚の原稿を積載可能な原稿トレイと、この原稿トレイに積載された原稿を一枚ずつ搬送手段で搬送する間に原稿の画像データの読み取りを実行する原稿読取手段と、この原稿読取手段で読み取り後に排出される原稿を積載する排出トレイと、を具備する原稿読取装置において、搬送手段は、原稿トレイに積載された原稿を原稿読取装置内に設けられる搬送路に導入する導入ローラと、搬送路内に導入された原稿を搬送する搬送ローラと、搬送路内で搬送された原稿を排紙トレイに排紙する排紙ローラと、を備え、原稿トレイの原稿載置部には、原稿トレイ内の原稿の最上位面が導入ローラに近接するように昇降移動するトレイ可動部が備わり、このトレイ可動部は、導入ローラに向けて上昇移動する際に、かかる上昇移動の工程間でトレイ可動部の移動速度が加速されることを特徴とする原稿読取装置が提供される。
【００１２】
このような構成とすることにより、原稿トレイに積載された原稿の最上位面の到達を検出後に原稿最上位面の変形を矯正する導入ローラとなるピックアップローラの給紙ポイントにより早く到達するようになるので、原稿読み取りスタート時間を短縮させた上で、ピックアップローラによる最上位面に有する原稿の矯正時間が確保され、原稿の変形防止が可能となる。
【００１３】
このとき、上記実施の態様において、トレイ可動部は、原稿トレイに原稿が載置されていない時には、トレイ可動部の昇降移動範囲の最下端に配置されていることとしてもよい。
【００１４】
このような構成とすることにより、原稿トレイが同じ容量の場合でも、より多くの原稿を原稿トレイに積載することができるので、多量の原稿の原稿読み取り開始時間を短縮した上で積載された読み取り原稿の最上位面の原稿の変形を防止されるようになる。
【００１５】
このとき、上記実施の態様において、原稿トレイには、原稿載置部に原稿が載置されたことを検知する原稿載置検知手段が備わり、この原稿載置検知手段によって原稿が原稿載置部に載置されたことを検知すると、トレイ可動部は、原稿の最上位面が導入ローラに到達するまで上昇移動することとしてもよい。
【００１６】
このような構成とすることにより、原稿トレイの原稿載置部に原稿が載置されたことを検知してから、トレイ可動部を上昇移動させる駆動源が作動するので、より確実に原稿読み取りスタート時間を短縮させた上で原稿の変形防止が可能となる。
【００１７】
このとき、上記実施の態様において、トレイ可動部の上昇移動は、上昇移動開始時には等速上昇移動であり、所定時間経過後に加速上昇移動されることとしてもよい。
【００１８】
このような構成とすることにより、トレイ可動部の上昇移動速度が等速から加速に切り換わるので、等速上昇移動のみでピックアップローラの給紙ポイントに到達させる場合と比べて、より早くかかる給紙ポイントに到達可能となるので、ピックアップローラによる最上位原稿の矯正時間が得られ、原稿トレイに積載された原稿の最上位原稿の変形が防止されるようになる。
【００１９】
このとき、上記実施の態様において、トレイ可動部の等速上昇移動時間は、トレイ可動部の上昇領域のうち少なくとも１/２〜２/３の距離の上昇を行う移動時間であることとしてもよい。
【００２０】
このような構成とすることにより、原稿最上位面が給紙ポイントに到達して、ピックアップローラによって原稿最上位面の変形を矯正するのに必要な時間を元に、加速上昇移動を開始する時間を設定するに際し、かかるデータ範囲内での等速上昇移動を行う距離の移動時間を経過してから、加速上昇移動を開始することで、より顕著に原稿読み取りスタート時間を短縮させた上で原稿の変形防止が可能となる。
【００２１】
このとき、上記実施の態様において、トレイ可動部の上昇停止は、トレイ可動部を上昇移動させる駆動源の負荷増大を元に実行されることとしてもよい。
【００２２】
このような構成とすることにより、原稿最上位面がピックアップローラと接触することで、かかる原稿が載置されたトレイ可動部を上昇移動させる回転駆動による駆動源の負荷（トルク）が増大するので、かかる駆動源の増大した時点でトレイ可動部の上昇移動を作動させる駆動源の動作が停止され、原稿トレイのトレイ可動部の上昇移動の停止する際の制御が容易に実行可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、原稿トレイに原稿を積載された後に、トレイ可動部によって原稿最上位面を原稿給紙ポイントとなるピックアップローラの位置に移動させる際の移動速度を等速移動から加速移動に変更することによって、かかる原稿最上位面が原稿給紙ポイントに早く到達するようになる。このため、ピックアップローラによる最上位面に有する原稿の矯正時間が確保され、原稿読み取りスタート時間を短縮させた上で多量積載された原稿の変形を防止することが出来るようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
まず、本発明の原稿読取装置の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態の原稿読取装置を備える画像形成装置の全体の構成を示す説明図であり、図２は、かかる画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００２６】
本実施の形態において、画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像等として出力形成するものであって、用紙Ｐを複数枚積載可能な給紙トレイ８と、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを画像形成部１４に搬送する用紙搬送部５９とを備え、給紙トレイ８から用紙Ｐを自動的に供給可能としたものである。そして、かかる画像形成装置１Ａの上方において、原稿載置台２１の上面を開閉自在にするように、本実施の形態の原稿読取装置１Ａ２が設けられている。
【００２７】
画像形成装置１Ａは、図１、図２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、給紙トレイ８、排紙トレイ９および転写機構１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００２８】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像データを読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００２９】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、排紙トレイ９および転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００３０】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像データ）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、かかる感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００３１】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施の形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００３２】
なお、本実施の形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ、１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００３３】
感光体ドラム３は、図２に示すように、略円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム３の回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００３４】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際に、その感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。なお、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００３５】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム３の回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２の下方には、記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００３６】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００３７】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。なお、本実施の形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００３８】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。なお、本実施の形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００３９】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００４０】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００４１】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２および他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施の形態では、１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００４２】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１および従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００４３】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので、搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００４４】
さらに、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００４５】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００４６】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００４７】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂによって用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００４８】
加熱ローラ６ａは、その外周部には、用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材となるサーミスター６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００４９】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対して所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には、加熱ローラ６ａの外周と同様に、用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００５０】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部６００（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、かかる加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００５１】
給紙トレイ８は、画像データが出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａが配置されている。
【００５２】
この用紙ピックアップローラ８ａは、給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送装置７を構成する用紙搬送路７ａ上のレジストローラ１５（「アイドルローラ」とも称する。）側に搬送するようになっている。
【００５３】
本実施の形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には、複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、かかる大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００５４】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００５５】
ここで、画像形成装置１Ａにおける用紙搬送装置７による処理モードに対応した用紙搬送工程について説明する。
【００５６】
印字要求に合致する用紙Ｐは、図２に示すように、複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
【００５７】
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上の画像データを合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することによって、転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像データ）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて、排紙トレイ９に排出される。
【００５８】
この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【００５９】
通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから“フェースアップ排出”と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００６０】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える“フェースダウン排出”手法が多く用いられている。
【００６１】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００６２】
次に、本実施の形態に係る自動原稿処理装置（原稿読取装置）１Ａ２について図面を参照して詳細に説明する。図３は、本実施の形態に係る自動原稿処理装置の全体の構成を示す説明図である。
【００６３】
自動原稿処理装置１Ａ２は、図２，図３に示すように、画像形成装置１Ａ上部のスキャナ部２２の上方において、原稿載置台２１の上面を開閉自在にして設けられている。
【００６４】
また、自動原稿処理装置１Ａ２は、複数枚原稿が積載される原稿トレイ２Ｂ、この原稿トレイ２Ｂに積載された原稿を一枚ずつ搬送手段で搬送する間に原稿の画像データの読み取りを実行する原稿読取手段となる画像読取部Ｓ１、Ｓ２、画像データの読取済の原稿が積層して排出される排出トレイ３Ｂを備えている。
【００６５】
原稿トレイ２Ｂから第１画像読取部Ｓ１および第２画像読取部Ｓ２を経由して排出トレイ３Ｂに至る間には、原稿トレイ２Ｂに積載された原稿を自動原稿処理装置内に設けられる原稿搬送路Ｈ１に導入する導入ローラとなるピックアップローラ４Ｂ、このピックアップローラ４Ｂにより引き込まれた原稿を画像読取部Ｓ１、Ｓ２に向けて給送する給送ローラ５Ａ、最上部に位置する原稿とそれ以外の原稿を振り分ける捌きローラ５Ｂ、および原稿搬送路Ｈ１内に導入された原稿を搬送等するローラＲ１〜Ｒ６を備えた略Ｃ字状を呈する原稿搬送路Ｈ１が形成されている。
【００６６】
ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ４およびＲ５は、原稿搬送路Ｈ１内において原稿を所定速度で搬送するための搬送ローラである。
【００６７】
ローラＲ３は、画像読取部Ｓ１およびＳ２における画像データの読取タイミングに同期して回転を開始するレジストローラである。読取タイミングに先立って原稿トレイ２Ｂから搬送された原稿（用紙Ｐ）は、その前端部を停止中のレジストローラＲ３に当接させて斜行を矯正された後、回転を開始したレジストローラＲ３によって所定の読取タイミングで画像読取部Ｓ１およびＳ２に搬送される。
【００６８】
ローラＲ６は、画像データの読取処理を完了した原稿（用紙Ｐ）を排出トレイ３Ｂに排出する排出ローラである。
【００６９】
原稿搬送路Ｈ１において、画像形成装置１Ａに設けられた原稿載置台２１に対向する第１画像読取部Ｓ１には、原稿載置台２１に設けられた第１原稿読取台１０Ａに対して所定の間隙を設けてプラテン１０Ｂが配置されている。原稿が第１原稿読取台１０Ａとプラテン１０Ｂとの間の第１画像読取部Ｓ１を通過する時に、画像形成装置１Ａのスキャナ部２２に備えられたＣＣＤ読取ユニット２２Ａによって原稿の表面からの画像データの読み取りが実行される。
【００７０】
原稿搬送路Ｈ１において、第１画像読取部Ｓ１の下流側に位置する第２画像読取部Ｓ２に設けられた第２原稿読取台１６Ａの上面側には、プラテンガラス１６Ｂが配置されている。
【００７１】
また、自動原稿処理装置１Ａ２の内部において原稿搬送路Ｈ１に包囲された部分には、この発明の画像読取素子であるＣＣＤ８Ｂがミラー２２Ｂ〜２５Ｂおよびレンズ２６Ｂとともに配置されている。
【００７２】
ＣＣＤ８Ｂは、ミラー２２Ｂ〜２５Ｂ、レンズ２６Ｂおよびプラテンガラス１６Ｂを介して第２画像読取部Ｓ２に対向している。原稿が第２原稿載置台１６Ａとプラテンガラス１６Ｂとの間の第２画像読取部Ｓ２を通過する時に、ＣＣＤ８Ｂによって原稿の裏面からの画像データの読取が行われる。
【００７３】
原稿の片面のみから画像データを読み取る片面原稿読取時には、原稿トレイ２Ｂに載置された原稿の最上面に当接したピックアップローラ４Ｂの回転によって繰り出された原稿が、給送ローラ５Ａの回転によって原稿搬送路Ｈ１内に導かれる。本実施の形態では、原稿トレイ２Ｂの原稿載置部には、原稿トレイ２Ｂ内の原稿の最上位面がピックアップローラ４Ｂに近接するように昇降移動するトレイ可動部２Ｂ１が設けられている。なお、トレイ可動部２Ｂ１の構成および昇降移動の動作制御については、後述する。
【００７４】
その後、給送ローラ５Ａの回転によって原稿搬送路Ｈ１内に導かれる原稿は、給送ローラ５Ａと同方向に回転する捌きローラ５Ｂによって、最上部に位置する原稿以外の原稿が原稿トレイ２Ｂ内に戻され、最上部に位置する１枚の原稿のみが原稿搬送路Ｈ１内に送り出される。
【００７５】
原稿トレイ２Ｂから送り出された原稿は、搬送ローラＲ１およびＲ２の回転によって原稿搬送路Ｈ１内を搬送され、レジストローラＲ３の回転によって所定のタイミングで第１画像読取部Ｓ１に向かって搬送される。
【００７６】
原稿は、第１画像読取部Ｓ１を通過する間に、第１画像読取部Ｓ１の下方に停止している光源ユニット１３Ｂを含むスキャナ部２２のＣＣＤ読取ユニット２２Ａによって表面の画像データが読み取られる。表面の画像データが読み取られた原稿は、搬送ローラＲ４，Ｒ５、および排出ローラＲ６の回転により、排出トレイ３Ｂに排出される。
【００７７】
原稿の両面から画像データを読み取る両面原稿読取時には、片面原稿読取時と同様にして原稿搬送路Ｈ１内に送り出された１枚の原稿は、第１画像読取部Ｓ１での表面の画像データの読取処理が終了した後、搬送ローラＲ４およびＲ５を介して第２画像読取部Ｓ２に導かれ、第２画像読取部Ｓ２を通過する時に、ＣＣＤ８Ｂによって裏面の画像データの読取を受ける。両面からの画像データの読取が完了した原稿は、排出ローラＲ６の回転により、排出トレイ３Ｂに排出される。
【００７８】
自動原稿処理装置１Ａ２において、原稿搬送路Ｈ１の外側は、外装パネル２０Ｂによって被覆されている。この外装パネル２０Ｂのうち、原稿搬送路Ｈ１の上面側および左側面側に対向する部分は、カバー９Ｂによって構成されている。
【００７９】
カバー９Ｂは、図中左側面の下端部をヒンジとして開閉自在にされている。カバー９Ｂには、原稿搬送路Ｈ１の上面側および左側面側における外側に配置される略Ｌ字型の搬送ガイド３１Ｂが一体的に固定されている。
【００８０】
自動原稿処理装置１Ａ２の底面を形成する外装パネル２０Ｂのうち、原稿搬送路Ｈ１の下面側に対向する部分は、第１の開閉部材６Ｂによって構成されている。第１の開閉部材６Ｂは、支点６Ａにおいて原稿搬送方向に直交する軸周りに自動原稿処理装置１Ａ２の下方に向けて開閉自在に支持されている。
【００８１】
自動原稿処理装置１Ａ２の内部において、第１の開閉部材６Ｂの内側には、第２の開閉部材７Ｂが配置されている。第２の開閉部材７Ｂは、支点７Ａにおいて原稿搬送方向に直交する軸周りに自動原稿処理装置１Ａ２の下方に向けて開閉自在に支持されている。
【００８２】
次に、自動原稿処理装置１Ａ２に備わる原稿トレイに設けられるトレイ可動部２Ｂ１の特徴的な構成について図面を参照して説明する。図４は、本実施の形態の自動原稿処理装置に備わる原稿トレイに含まれるトレイ可動部の要部の構成を示す説明図である。
【００８３】
原稿トレイ２Ｂの原稿載置部には、原稿トレイ２Ｂに積載された原稿の最上位面がピックアップローラ４Ｂに近接するように昇降移動するトレイ可動部２Ｂ１が設けられている。本実施の形態では、トレイ可動部２Ｂ１は、不図示の駆動源によって回転駆動するピニオン２Ｂ２がトレイ可動部２Ｂ１と略垂直方向に延出するように装着されるラック２Ｂ３と噛合して、駆動源の作動により昇降動作が可能な構成となっている。なお、トレイ可動部２Ｂ１の昇降手段は、かかるラック・ピニオンによるものに限定されず、トレイ可動部２Ｂ１の先端をピックアップローラ４Ｂに近接させられる構成であれば、例えば、トレイ可動部２Ｂ１の基端側が支点を中心として揺動可能な構成等の他の構成としてもよい。なお、トレイ可動部２Ｂ１の昇降動作制御については、後述する。
【００８４】
ピックアップローラ４Ｂは、通常時では、図４の破線で示すように、トレイ可動部２Ｂ１に対して逃避位置となる位置に停止し、原稿トレイ２Ｂに原稿が載置されたことを不図示のフォトセンサ等で検知すると、図４の実線で示すように、かかる退避位置から原稿トレイ２Ｂに積載された原稿の最上位面と当接する位置となる原稿給紙ポイントＰ１に向けて降下移動する。原稿給紙ポイントＰ１に降下移動したピックアップローラ４Ｂは、かかる原稿の最上位面の到達を検出すると、微小に上下動を繰り返すことによって原稿の最上位面の変形を矯正してから、ピックアップローラ４Ｂが回転して原稿搬送路Ｈ１への原稿の給紙工程に移行させる。なお、ピックアップローラ４Ｂの動作制御については、後述する。
【００８５】
ピックアップローラ４Ｂと給紙ローラ５Ａとは、ピックアップブラケット４Ｂ１により回転可能に連結保持されており、このピックアップブラケット４Ｂ１は、給紙ローラ５Ａの支軸となる金属製のシャフト部５Ａ１を中心に回転自在に支持され、これによりピックアップローラ４Ｂが昇降自在となっている。また、ピックアップローラ４Ｂと給紙ローラ５Ａとは、ピックアップブラケット４Ｂ１の内側に設けられた不図示のギア列により、同一方向に連動回転するようになっている。
【００８６】
給紙ローラ５Ａの下方には、原稿トレイ２Ｂ上に載置された原稿の先端部分を案内するガイド部材５Ｂ１が設けられており、降下したピックアップローラ４Ｂにより原稿がガイド部材５Ｂ１に押し付けられ、ピックアップローラ４Ｂが回転することで最上の原稿が引き込まれる。なお、ガイド部材５Ｂ１は、ピックアップローラ４Ｂから導入された原稿を１枚に分離するために給紙ローラ５Ａの下方に配置された捌きローラ５Ｂと重複する部位は空隙となっている。
【００８７】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【００８８】
本実施の形態に係る画像形成装置１Ａは、図７に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（ Read Only Memory ）５５に予め記憶されたプログラムに従って、画像形成装置１Ａに備わる各構成要素の制御手段となる中央処理ユニット（ ＣＰＵ ）５４がＲＡＭ（ Random access Memory ）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。なお、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えて、ＨＤＤ（ Hard Disk Drive ）等の記憶手段を用いることもできる。
【００８９】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像データ（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像データは、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００９０】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像データを印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００９１】
印字用画像データは、画像形成部１４に入力される。かかる画像形成部１４、用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う用紙搬送部５９、定着ユニット６、排紙ローラ１７において用紙の各種の検出・制御を行う排紙処理部６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【００９２】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、画像形成部１４において、画像データの印字処理を実行する印字工程と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程を実行する定着ユニット６を経て、用紙排出部となる排紙トレイ９に排出されるようになっている。なお、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や定着検知スイッチ５９７、および排紙検知スイッチ５９８等の検出信号が入力されるようになっている。
【００９３】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチ５９７は、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチ５９８は、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【００９４】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００９５】
さらに、画像形成装置１Ａは、運転条件設定部７７で設定された運転条件に従って、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６、および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、反転搬送駆動部６７、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０、および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【００９６】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。反転搬送駆動部６７は、反転搬送ローラ１８の駆動用モータである。印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００９７】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等）、自動原稿読取装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、通信処理部５８を介して装置とのタイミング調整を同期するように構成されている。
【００９８】
各種オプション構成を制御するための制御部７４ａは、自動原稿処理装置１Ａ２を制御する制御部１Ｃを兼ねている。本実施の形態では、制御部１Ｃの機能として、原稿トレイ２Ｂに原稿が載置されたことを検知する原稿載置検知手段１Ｃ１、トレイ可動部２Ｂ１を昇降移動させる駆動源の負荷を検知する昇降駆動源負荷検知手段１Ｃ２、トレイ可動部２Ｂ１の昇降移動させる駆動源を作動させるトレイ可動部駆動手段１Ｃ３、原稿トレイ２Ｂに積載された原稿の最上位面がピックアップローラ４Ｂに到達したか否かを検出する原稿最上位面到達検知手段１Ｃ４、原稿の最上位面がピックアップローラ４Ｂに到達した際にピックアップローラ４Ｂの逃避位置から原稿給紙ポイントＰ１までの降下移動や給紙工程の際に回転駆動させる駆動源を作動させるピックアップローラ駆動手段１Ｃ５が含まれている。なお、制御部１Ｃの機能として、上述の各手段１Ｃ１〜１Ｃ５以外にも、原稿読取りに関係する光学ユニット（ミラー、レンズ、ＣＣＤ）等の初期化時間、原稿搬送路中に配置される複数のセンサの初期化時間、搬送路中に前原稿の滞留があるか否かの検出時間等を始めとする各種動作時間を計測する機能を別途備えても良い。
【００９９】
原稿載置検知手段１Ｃ１は、本実施の形態では、原稿トレイ２Ｂの長さ方向に所定の間隔で複数のフォトセンサ等の検知センサ（図示せず。）が設けられ、原稿トレイ２Ｂの原稿載置部に原稿が載置されたことを検知すると同時に、原稿トレイ２Ｂに積載される原稿の用紙サイズを判定できるように構成されている。かかる原稿サイズの判定は、例えば、Ａ４横サイズと比較した際に、原稿トレイ２Ｂの長さ方向に所定の間隔で複数設けられたフォトセンサの光の透過・不透過の検出によって、原稿サイズがＡ４横サイズと比較して大小の判定が実行される。
【０１００】
原稿載置検知手段１Ｃ１で原稿トレイ２Ｂの原稿載置部に原稿が載置されたことを検知すると、トレイ可動部駆動手段１Ｃ３が作動して、原稿の最上位面が導入ローラとなるピックアップローラ４Ｂに到達するまでトレイ可動部２Ｂ１が上昇移動する。本実施の形態では、原稿の最上位面を原稿給紙ポイントＰ１により早く到達させるために、トレイ可動部２Ｂ１の上昇速度は、上昇移動間に等速上昇から加速上昇に切り換わる。また、原稿載置検知手段１Ｃ１で原稿載置を検知すると、ピックアップローラ駆動手段１Ｃ５が作動して、ピックアップローラ４Ｂを図４に示すように逃避位置から原稿給紙ポイントＰ１に向けて降下移動させる。
【０１０１】
原稿最上位面到達検知手段１Ｃ４は、原稿給紙ポイントＰ１に降下移動したピックアップローラ４Ｂが原稿給紙ポイントＰ１で原稿の最上位面が到達したか否かをピックアップローラ４Ｂに掛る負荷を元に検出する。原稿最上位面到達検知手段１Ｃ４は、例えば、原稿給紙ポイントＰ１のピックアップローラ４Ｂの位置を検出する位置検出センサが原稿の最上位面が原稿給紙ポイントＰ１に到達したか否かの判定を実行することによって、原稿最上位面の位置を検出したり、若しくはピックアップローラ４Ｂを待機位置から原稿給紙ポイントＰ１に降下移動する駆動源となるピックアップローラ駆動手段１Ｃ５の駆動負荷の増加で検出する。なお、原稿の最上位面がピックアップローラ４Ｂに到達したか否かを検出する原稿最上位面到達検知手段１Ｃ４は、かかる実施の形態に限定されない。
【０１０２】
原稿給紙ポイントＰ１に降下移動したピックアップローラ４Ｂへの原稿最上位面の到達検出後、ピックアップローラ駆動手段１Ｃ５を介して、ピックアップローラ４Ｂが微小に上下動を繰り返すように作動させることによって、原稿の最上位面の変形を矯正する。その後、ピックアップローラ駆動手段１Ｃ５を介して、ピックアップローラ４Ｂを回転駆動させて、最上位面の原稿から順に原稿搬送路Ｈ１へ給紙される給紙工程に移行するようになる。
【０１０３】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１０４】
記録媒体検出手段７８は、本実施の形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１０５】
次に、本実施の形態の自動原稿処理装置１Ａ２に備わる原稿トレイ２Ｂに設けられるトレイ可動部２Ｂ１の昇降移動（上昇移動）の動作について図面を使用しながら説明する。図６は、従来のトレイ可動部の上昇移動の移動方法の動作を説明するための上昇速度とトレイ可動部の位置との関係を示す図であり、図７は、従来のトレイ可動部の上昇移動の動作説明するフローチャートであり、図８は、本実施の形態のトレイ可動部の上昇移動の移動方法の動作を説明するための上昇速度とトレイ可動部の位置との関係を示す図であり、図９は、本実施の形態のトレイ可動部の上昇移動の動作説明するフローチャートである。
【０１０６】
従来の原稿読取装置では、まず、原稿トレイに読み取り原稿が積載されたか否かが原稿載置検知手段となる検知センサで検出される（工程Ｓ１０）。原稿トレイに原稿の載置が検知されると、スタートキーが押され（工程Ｓ１１）、その後、ピックアップローラ駆動手段が作動してピックアップローラを逃避位置から原稿給紙ポイントまで降下移動させる（工程Ｓ１２）。
【０１０７】
また、原稿トレイに原稿が載置されたことが検知されると、トレイ可動部駆動手段が作動して、原稿トレイのトレイ可動部が所定時間内に上昇移動する（工程Ｓ１３）。このとき、従来では、図６に示すように、トレイ可動部は、ホームポジションとなる下限位置から原稿給紙ポイントとなる上限位置まで一定の大きさの等速上昇速度で上昇移動する。原稿トレイに積載された原稿の最上位面がピックアップローラに到達して接触すると、回転駆動するトレイ可動部駆動手段の駆動負荷が増大し（工程Ｓ１４）、かかる駆動負荷（トルク）上昇を検知したら、トレイ可動部駆動手段の上昇駆動が停止されてトレイ可動部が原稿給紙ポイントに停止される（工程Ｓ１５）。その後、ピックアップローラが原稿の最上位面に接触し、ピックアップローラが微小に上下動を繰り返して加圧されることによって原稿最上位面の変形を矯正した後に、給紙工程に移行して原稿の搬送が実行される（工程Ｓ１６）。なお、工程Ｓ１４でトレイ可動部駆動手段の駆動負荷の増大が検知されなかったら、トレイ可動部駆動手段の駆動負荷の増大が検知されるまで次の工程に進行しない。
【０１０８】
上記の工程Ｓ１３において、トレイ可動部が上昇移動する所定時間とは、原稿読取装置の原稿読み取りに関係する各種光学ユニット（ミラー、レンズ、ＣＣＤ）等の初期化時間、および原稿搬送路中に配置される複数のセンサの初期化時間と搬送路中に前原稿の滞留があるか否かの検出時間の合計を示す。このような所定時間は、通常の原稿読取装置では、数秒から１５秒くらいの間の僅かな時間である。
【０１０９】
多量原稿が積載可能な原稿読取装置の原稿トレイに、少数枚の原稿が積載された場合に読み取り要求がなされると、原稿トレイのトレイ可動部の上昇距離は、多量原稿が積載された場合と比べて大きくなってしまうので、最上位面側の原稿が原稿給紙ポイントに到達するまで、ホームポジションである最下位の位置から原稿給紙ポイントまでより多く上昇する必要があり、かかる上昇移動の間に所定の時間経過を要してしまう。このため、給紙工程前のピックアップローラによる原稿最上位面の変形矯正に必要な時間が十分に確保されず、原稿トレイに積載された原稿のうち最上位面に有する原稿の変形が生じ易くなってしまう。すなわち、積載原稿枚数が少なく、トレイ可動部の上昇距離が大きい場合は、所定時間内で原稿の最上位面が到達するや否や原稿給紙工程が開始するため、最上位原稿の変形矯正時間が殆ど確保されなくなる。
【０１１０】
これに対して、本実施の形態では、まず、原稿トレイ２Ｂに読み取り原稿が積載されたか否かが原稿載置検知手段１Ｃ１となる検知センサで検出される（工程Ｓ１００）。原稿トレイ２Ｂへの原稿の載置が検知されると、スタートキーが押され（工程Ｓ１０１）、その後、ピックアップローラ駆動手段１Ｃ５が作動してピックアップローラ４Ｂを逃避位置から原稿給紙ポイントＰ１まで降下移動させる（工程Ｓ１０２）。
【０１１１】
また、原稿トレイ２Ｂに原稿が載置されたことが検知されると、トレイ可動部駆動手段１Ｃ３が作動して、原稿トレイ２Ｂのトレイ可動部２Ｂ１が所定時間内に上昇移動する（工程Ｓ１０３）。このとき、原稿トレイ２Ｂに多量の原稿が積載されている場合には、原稿給紙ポイントと原稿トレイ２Ｂに積載された原稿の最上位面までの距離が小さいので、原稿最上位面がピックアップローラ４Ｂに到達するまで時間がかからない。このため、原稿最上位面がピックアップローラ４Ｂに接触すると、回転駆動するトレイ可動部駆動手段１Ｃ３の駆動負荷の増大が昇降駆動源負荷検知手段１Ｃ２によって検知され（工程Ｓ１０４）、トレイ可動部駆動手段１Ｃ３の上昇駆動が停止されて、トレイ可動部２Ｂ１が原稿給紙ポイントＰ１に停止される（工程Ｓ１０５）。その後、ピックアップローラ４Ｂが原稿の最上位面に接触し、ピックアップローラ４Ｂが微小に上下動を繰り返して加圧されることによって原稿最上位面の変形を矯正した後に、給紙工程に移行して原稿の搬送が実行される（工程Ｓ１０６）。
【０１１２】
一方、原稿トレイ２Ｂに、例えば１、２枚と少量の原稿が積載されている場合には、原稿給紙ポイントＰ１と原稿トレイ２Ｂに積載された原稿の最上位面までの距離は、多量原稿が積載されている場合と比べて大きくなるので、原稿最上位面がピックアップローラ４Ｂに到達するまで時間は、多量原稿が積載されている場合と比べて余分にかかってしまう。このため、原稿最上位面がピックアップローラ４Ｂに接触するまでは、昇降駆動源負荷検知手段１Ｃ２では、回転駆動するトレイ可動部駆動手段１Ｃ３の駆動負荷の増大が検知されない（工程Ｓ１０４）。
【０１１３】
その後、本実施の形態では、図８に示すように、トレイ可動部２Ｂ１は、ホームポジションとなる下限位置Ｌ０から原稿給紙ポイントＰ１となる上限位置Ｌ３までの上昇移動の工程間でトレイ可動部２Ｂ１の移動速度が低速から高速に加速される。具体的には、まず、設定時間の間（下限位置Ｌ０から位置Ｌ１までの間の距離の移動時間）、トレイ可動部２Ｂ１は、等速上昇移動する（工程Ｓ１０７）。この工程Ｓ１０７での設定時間（低速上昇時間）は、原稿最上位面が原稿給紙ポイントＰ１に到達して、ピックアップローラ４Ｂによって原稿最上位面の変形を矯正するのに必要な時間を元に設定される。また、このときのトレイ可動部２Ｂ１の低速での等速上昇移動時間は、原稿読み取りスタート時間を短縮させた上で多量積載された最上面側の原稿の変形を防止する効果をより顕著に奏するために、トレイ可動部２Ｂ１の上昇領域（下限位置Ｌ０と上限位置Ｌ３との間）のうち少なくとも１/２〜２/３の距離の上昇を行う移動時間であることが好ましい。
【０１１４】
トレイ可動部２Ｂ１が上述の設定時間の間に低速で等速上昇移動すると（工程Ｓ１０７）、トレイ可動部駆動手段１Ｃ３の回転負荷を増大させて、トレイ可動部２Ｂ１の上昇速度を加速させて高速上昇に切り換える（工程Ｓ１０８）。トレイ可動部２Ｂ１の上昇速度を加速させて高速上昇に切り換えて高速で等速上昇させた後に、原稿トレイ２Ｂに積載された原稿の最上位面がピックアップローラ４Ｂに到達して接触すると、回転駆動するトレイ可動部駆動手段１Ｃ３の駆動負荷が増大し、図８に示すように、かかる駆動負荷（トルク）上昇を昇降駆動源負荷検知手段１Ｃ２で検出したら（工程Ｓ１０９）、トレイ可動部駆動手段１Ｃ３の上昇駆動が停止されてトレイ可動部２Ｂ１が原稿給紙ポイントＰ１に停止される（工程Ｓ１０５）。その後、ピックアップローラ４Ｂが原稿の最上位面に接触し、ピックアップローラ４Ｂが微小に上下動を繰り返して加圧されることによって、原稿最上位面の変形を矯正した後に、原稿給紙工程に移行して原稿が搬送路内で搬送され、原稿読取処理が実行される（工程Ｓ１０６）。
【０１１５】
このように本実施の形態では、トレイ可動部２Ｂ１が所定時間経過後に加速上昇することから、従来のように等速上昇させる場合と比べて、ピックアップローラ４Ｂが位置する原稿給紙ポイントＰ１に早く到着するようになる。このため、最上位面の原稿のピックアップローラ４Ｂによる矯正時間が得られ、原稿の変形防止が可能となる。すなわち、原稿読み取りスタート時間を短縮させた上で、ピックアップローラ４Ｂによる最上位面に有する原稿の矯正時間が確保され、原稿の変形防止が可能となる。なお、工程Ｓ１０９でトレイ可動部駆動手段１Ｃ３の駆動負荷の増大が検知されなかったら、工程Ｓ１０４の前に戻り、トレイ可動部駆動手段１Ｃ３の駆動負荷の増大が検知されるまでは、次の工程に進行しない。
【０１１６】
以上説明したように、本実施の形態では、原稿トレイ２Ｂに積載された原稿の最上位面を給紙ポイントＰ１に降下したピックアップローラ４Ｂに近接させるために、上昇移動させるトレイ可動部２Ｂ１の移動速度が上昇移動工程間で加速されるので、原稿トレイ２Ｂに積載された原稿の最上位面の到達を検出後に原稿最上位面の変形を矯正するピックアップローラ４Ｂの原稿給紙ポイントＰ１により早く到達するようになる。このため、等速上昇移動のみでピックアップローラ４Ｂの給紙ポイントＰ１に到達させる場合と比べて、より早くかかる原稿給紙ポイントＰ１に到達可能となるので、原稿読み取りスタート時間を短縮させた上で、ピックアップローラ４Ｂによる最上位面に有する原稿の矯正時間が確保され、最上位面の原稿変形が防止される。
【０１１７】
また、トレイ可動部２Ｂ１の上昇移動の停止がトレイ可動部２Ｂ１を上昇移動させる駆動源の負荷増大を元に実行されるので、原稿トレイ２Ｂのトレイ可動部２Ｂ１の上昇移動の停止する際の制御が容易に実行可能となる。
【０１１８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１９】
例えば、上述した第１の実施の形態では、電子写真方式により画像データを出力する画像形成装置を例に挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、読取る原稿を搬送する原稿搬送装置を備えた原稿読取装置を搭載するものであれば、その他の方式による画像形成装置やその他の装置においても適用可能である。
【０１２０】
また、上記第１の実施の形態では、一つのトナー容器を設置するモノクロ用の画像形成装置に本発明が適用されているが、複数のトナー容器を設置するカラー用の画像形成装置に本発明の原稿読取装置を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明に係る原稿読取装置の第１の実施の形態のかかる装置を備える画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】同実施の形態における画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】同実施の形態における原稿読取装置の全体の構成を示す説明図である。
【図４】同実施の形態の原稿読取装置に備わる原稿トレイに含まれるトレイ可動部の要部の構成を示す説明図である。
【図５】同実施の形態における画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】従来のトレイ可動部の上昇移動の移動方法の動作を説明するための上昇速度とトレイ可動部の位置との関係を示す図である。
【図７】従来のトレイ可動部の上昇移動の動作説明するフローチャートである。
【図８】同実施の形態のトレイ可動部の上昇移動の移動方法の動作を説明するための上昇速度とトレイ可動部の位置との関係を示す図である。
【図９】同実施の形態のトレイ可動部の上昇移動の動作説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１Ａ      画像形成装置
１Ａ２    原稿読取装置（自動原稿処理装置）
１Ｃ      制御部
１Ｃ１    原稿載置検知手段
２Ｂ      原稿トレイ
２Ｂ１    トレイ可動部
３Ｂ      排出トレイ
４Ｂ      導入ローラ（ピックアップローラ）
５Ａ      給送ローラ
２１      原稿載置台
２２      スキャナ部
Ｈ１      原稿搬送路
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５  搬送ローラ
Ｒ３      レジストローラ
Ｒ６      排出ローラ
Ｓ１      原稿読取手段（第１画像読取部）
Ｓ２      原稿読取手段（第２画像読取部）
【図１】
2008122494.tif 000003
【図２】
2008122494.tif 000004
【図３】
2008122494.tif 000005
【図４】
2008122494.tif 000006
【図５】
2008122494.tif 000007
【図６】
2008122494.tif 000008
【図７】
2008122494.tif 000009
【図８】
2008122494.tif 000010
【図９】
2008122494.tif 000011