(57)【要約】【課題】駆動源のモータを記録媒体搬送ユニットに直接配置すると頑丈なユニットフレームが必要になりモータとフレームとで極めて重い構造となる。移動機構の駆動にも出力の大きな駆動源が必要になり装置の大型化とコストの増加が避けられない。【解決手段】搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１に駆動伝達ギヤ４２が固設される。装置フレーム４３に固設されるベルト駆動モータ４４の軸端４５に駆動伝達ギヤ４２に係合する駆動ギヤ４６が固設される。駆動伝達ギヤ４２は記録媒体搬送ユニット４が退避位置に下降しているときベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６との歯合から外れ、記録媒体搬送ユニット４が画像記録位置に上昇するとベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６と歯合する。【選択図】      図３
2008055631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置フレームと、
当該装置フレームに固定され記録媒体上にインクを吐出して画像記録を行う記録ヘッドを有する画像記録部と、
当該画像記録部に対向配置され前記記録媒体を載置搬送させる記録媒体搬送ユニットと、
当該記録媒体搬送ユニットを前記装置フレームに対して移動させ、前記画像記録を行なう画像記録位置と当該画像記録位置とは離間した退避位置とに移動させる移動機構と、
前記装置フレームに固定された搬送駆動源と、を有すると共に、
前記搬送駆動源は前記記録媒体搬送ユニットに配置された従動部を駆動し前記記録媒体を載置搬送する、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体搬送ユニットは、前記画像記録位置において前記搬送駆動源の駆動伝達部材と係合する被駆動伝達部材を有する、ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記被駆動伝達部材と前記搬送駆動源の前記駆動伝達部材とを位置決めして係合するための位置決め部材を有する、ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体搬送ユニットが少なくとも前記画像記録位置に位置するとき、前記駆動伝達部材の駆動を前記被駆動伝達部材に伝達させる中継被駆動伝達部を有する、ことを特徴とする請求項１及び２記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記中継被駆動伝達部は、前記記録媒体搬送ユニットが前記退避位置に位置するとき、前記駆動伝達部材の駆動を前記被駆動伝達部材に伝達する、ことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記中継被駆動伝達部は、前記記録媒体搬送ユニットが前記画像記録位置と前記退避位置との間を移動するとき、常に前記駆動伝達部材の駆動を前記被駆動伝達部材に伝達する、ことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記中継被駆動伝達部は、前記搬送駆動源に回動自在に支持された支持板と、当該支持板に取り付けられ前記駆動伝達部材及び前記被駆動伝達部材と係合するギヤと、を有し、前記ギヤが前記駆動伝達部材及び前記被駆動伝達部材に係合した状態で、前記記録媒体搬送ユニットの移動に追従して前記支持板が回動することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記中継被駆動伝達部は、前記搬送駆動源に回動自在に支持されるテンショナー部材と、一端を当該テンショナー部材に取り付け、他端を前記装置フレームに取り付けた付勢部材と、前記被駆動伝達部材と前記駆動伝達部材とを掛け渡す駆動ベルトと、を有し、前記記録媒体搬送ユニットの移動に追従して、前記付勢部材により前記テンショナー部材を前記駆動ベルトに圧接するように回動することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記中継被駆動伝達部は、さらに前記搬送駆動源に回動自在に支持される支持板と、当該支持板と係合し、前記被駆動伝達部と嵌合するための溝が形成された駆動伝達プーリと、を有し、前記駆動ベルトは、前記駆動伝達部材と前記駆動伝達プーリを掛け渡し、前記支持板と前記テンショナー部材との間に前記付勢部材を介装させたことを特徴とする請求項８記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記中継被駆動伝達部と前記被駆動伝達部材とは、係合／離脱が可能であることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばラインヘッド型インクジェットプリンタなどに代表される無端ベルトにより記録媒体を搬送しながら記録媒体上に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機、プリンタ等の画像記録装置のようなＯＡ機器では、画像を記録する記録媒体としロール紙を用いるものとカットシートを用いるものとがある。
カットシート状の記録媒体を用いるものは、通常、給紙カセット等の記録媒体供給部から一枚ごとに取り出されたカットシートを画像記録部へと搬送し、画像記録部で画像情報に基づく画像が記録された記録媒体を排紙部へと搬送する搬送機構が装備されている。
【０００３】
この場合、搬送機構としては、ベルト方式が多く採用されている。ベルト方式の搬送機構は、少なくとも、無端ベルトと、この無端ベルトを回転させる駆動ローラと従動ローラ、及びテンションローラ等からなる記録媒体搬送ユニットとして構成されている場合が多い。
【０００４】
無端ベルトは、その搬送面上に記録媒体を吸引或いは吸着して搬送する。記録媒体は、無端ベルトにより画像記録部に搬送され、画像記録部の記録ヘッドの下を通過する過程で、記録ヘッドから吐出されるイシク滴によって画像を記録される。
【０００５】
ところで、このように構成された画像記録装置は、記録媒体を搬送する上記記録媒体搬送ユニットを構成する無端ベルトと、記録ヘッドとの隙間が、例えば１ｍｍ以下と非常に狭く設定されている。
【０００６】
このため、画像の記録動作中に何らかの原因で記録媒体が詰まったような場合、記録媒体搬送ユニットを下方の退避位置へ移動させて、記録ヘッドと無端ベルトの搬送面との間に、詰まった記録媒体を取り除くための空間を作る必要がある。
【０００７】
また、記録ヘッドの、ノズル目詰まりの回復動作や記録動作休止時のキャッピング（通常これらの処理をメンテナンスという）を行う場合にも、記録ヘッドの下側にメンテナンス部を挿入しなくてはならないので、その場合にも、記録媒体搬送ユニットを下方の退避位置に移動させて適宜の空間を作る必要がある。
【０００８】
そして、従来、そのような、画像記録装置における記録媒体搬送ユニットが、記録ヘッドに対して画像記録位置と退避位置とに移動する構成が開示されている。（例えば、特許文献１参照。）
ところで、記録媒体搬送ユニットは、無端ベルト（搬送ベルト）で記録媒体を搬送するために、搬送ベルトが駆動源によって回転駆動される必要があるが、それだけでなく、上述したように、記録媒体搬送ユニットは、メンテナンスのために、記録ヘッドに対して画像記録位置とメンテナンス用の退避位置とに上下に移動するようにも構成されている必要がある。
【０００９】
そうすると、記録ヘッドに対する上下移動に対して、記録媒体搬送ユニットと駆動源との係合関係がどのように構成されているのかが明確でないと、記録媒体搬送ユニットの搬送ベルトに対する回転駆動を実現することができない。
【００１０】
ところが、上記の特許文献１には、記録ヘッドに対する記録媒体搬送ユニットの上下移動については、段落［００７０］に比較的克明な記載が見られるが、搬送ベルトに対する回転駆動については、段落［００３７］に、単に「ベルトローラ３２の回転により搬送ベルト３４に対して回転力が付与され、・・・」とあるのみである。
【特許文献１】特開２００５−０９６１８７号公報（段落［００７０］、図１、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
つまり特許文献１には、記録媒体搬送ユニットに対する駆動源としてのモータの配置や、その駆動系と記録媒体搬送ユニットとの係合関係が全く記載されていない。
すなわち、特許文献１に開示されている技術内容の記載の範囲では、ベルトローラがどのようにして駆動源から回転駆動を伝達されるのか、また、その回転伝達機構があるとすれば、その回転伝達機構が記録媒体搬送ユニットの記録ヘッドに対する上下移動の際に記録媒体搬送ユニットにどのように対応しているのか、が全く不明瞭である。
【００１２】
一般的には、記録媒体搬送ユニットに対する駆動源としてのモータは、記録媒体搬送ユニットそのものに直接配置したほうが、構成も制御も簡単であり、ユニットの取り扱いも容易であると考えられる。
【００１３】
しかしながら、記録媒体搬送ユニットそのものにモータを直接配置すると、モータは重いものであるから、そのモータの支持機構として頑丈なユニットフレームの構成が必要となる。すなわち、記録媒体搬送ユニット全体が極めて重い構造となる。
【００１４】
このように全体構造が極めて重い構造の記録媒体搬送ユニットを、例えば特許文献１のように移動機構により上下に移動可能とした構成の画像記録装置では、重い構造の記録媒体搬送ユニットの移動のために、移動機構の駆動には出力の大きな駆動源が必要になる。すなわち、装置の大型化とコストの増加が避けられない。
【００１５】
本発明は、上記の課題を解決するために、記録媒体搬送ユニットの軽量化を図って移動機構の駆動源の負荷を軽減すると共により安価な構成の画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、装置フレームと、当該装置フレームに固定され記録媒体上にインクを吐出して画像記録を行う記録ヘッドを有する画像記録部と、当該画像記録部に対向配置され記録媒体を載置搬送させる記録媒体搬送ユニットと、当該記録媒体搬送ユニットを装置フレームに対して移動させ、画像記録を行なう画像記録位置と当該画像記録位置とは離間した退避位置とに移動させる移動機構と、装置フレームに固定された搬送駆動源と、を有すると共に、搬送駆動源は記録媒体搬送ユニットに配置された従動部を駆動し記録媒体を載置搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録媒体搬送ユニットの軽量化が実現するので、移動機構の駆動源の負荷を軽減すると共により安価な構成の画像記録装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置の概略構成を示す図である。図１に示すようは、画像記録装置１は、図示しない装置フレームに保持される給紙部２、画像記録機構３、記録媒体搬送ユニット４、移動機構５、排紙部６、メンテナンス部７、インク供給部８、制御部９等を備えている。
【００１９】
上記の給紙部２は、記録媒体トレイ１１を備え、この記録媒体トレイ１１に対し、ピックアップローラ１２及びレジストローラ対１３が配置されている。また、記録媒体トレイ１１には、カットシート状の複数枚の記録媒体が収容されている。
【００２０】
ピックアップローラ１２は、装置フレームに回転可能に支持されている。このピックアップローラ１２は、記録媒体トレイ１１から記録媒体を１枚ずつ取出して、その取出した記録媒体をレジストローラ対１３に給送する。
【００２１】
レジストローラ対１３は、図に示す上方の従動ローラと下方の駆動ローラからなり、装置フレームに回転可能に支持されている。このレジストローラ対１３は、ピックアップローラ１２から給送された記録媒体を、画像記録時の搬送方向（記録媒体搬送方向）に対して位置合わせを行って搬送方向の調整を行ったのち、その記録媒体を記録媒体搬送ユニット４に向けて送出する。
【００２２】
尚、本実施の形態においては、レジストローラ対１３より送出される記録媒体の搬送方向に沿った方向（図の左右方向）をＹ軸方向とし、このＹ軸と直交する方向（図の紙面に垂直な方向）をＸ軸方向とし、さらに、これらＸ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向（後
述する画像記録時の記録媒体の画像が形成される面（画像形成面）に垂直な方向）をＺ軸方向とする。
【００２３】
また、ピックアップローラ１２と、レジストロノーラ対１３とは、図示しない共通の駆動力伝達系に接続されており、この駆動力伝達系には、図示しないモータが接続されている。このモータは、制御部９に接続され、この制御部９により駆動が制御される。
【００２４】
次に、画像記録機構３は、記録媒体搬送ユニット４と画像記録部１４とで構成される。
記録媒体搬送ユニット４は、一対の搬送フレーム１５、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、搬送ベルト１８、テンションローラ１９、吸引部２１で構成される。
【００２５】
一対の搬送フレーム１５は、図の手前と向う側に配設され、駆動ローラ１６と従動ローラ１７を回転可能に支持し、更にテンションバネ３９を介してテンションローラ１９と吸引部２１を支持している。
【００２６】
テンションローラ１９は、テンションバネ３９に回転可能に取り付けられている。また、テンションローラ１９は、テンションバネ３９の付勢力により図の下方に付勢されて、搬送ベルト１８に対し裏面から外方へ張力を与え、搬送ベルト１８を駆動ローラ１６及び従動ローラ１７間に常時張設している。これにより搬送ベルト１８は、上部回転面（記録媒体搬送面）をＸ軸及びＹ軸に沿った面と平行に正しく設定される。
【００２７】
搬送ベルト１８は、多数の吸引孔を有する無端ベルトからなり、駆動ローラ１６、従動ローラ１７及びテンションローラ１９に掛け渡され、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４により駆動ローラ１６を駆動させることで、図の矢印ａ及びｂで示す時計回り方向に回転駆動される。このように、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、搬送ベルト１８及びテンションローラ１９は、ベルト駆動モータ４４の駆動力によって回転駆動され、記録媒体を搬送する従動部を構成している。
【００２８】
吸引部２１は、搬送ベルト１８の記録媒体搬送面の裏面に並行、且つ近接して対向配置されたプラテン部を備えている。プラテン部は、搬送ベルト１８と対向する領域全体に渡って、Ｙ軸方向に延在する複数の長孔が形成されている。
【００２９】
また、吸引部２１は、特には図示しないが、プラテン部に対して負圧を発生させる負圧発生装置を備えている。吸引部２１は負圧発生装置により、プラテン部の複数の長孔、及び搬送ベルト１８の多数の吸引孔を介して、搬送ベルト１８の記録媒体搬送面に対し記録媒体を吸着保持させる。
【００３０】
これにより、搬送ベルト１８は、レジストローラ対１３より送出される記録媒体を、記録媒体搬送面に吸着して、その記録媒体を画像記録部１４の下方を通過させながら、記録媒体搬送方向下流方向（排紙部６が位置する方向）へと搬送する。
【００３１】
画像記録部１４は、ヘッド保持部２２と、このヘッド保持部２２の下方に保持される複数（同図の例では４個）の記録ヘッド２３（２３ｋ、２３ｃ、２３ｍ、２３ｙ）を有している。各記録ヘッド２３は、それぞれ、その下面のインク吐出面に、特には図示しないが、複数のインク吐出ノズル列を備えている。
【００３２】
記録ヘッド２３ｋのインク吐出ノズル列からは、黒インクのインク滴が吐出され、記録ヘッド２３ｃのインク吐出ノズル列からは、シアンインクのインク滴が吐出され、記録ヘッド２３ｍのインク吐出ノズル列からは、マゼンタインクのインク滴が吐出され、そして、記録ヘッド２３ｙのインク吐出ノズル列からは、イエローインクのインク滴が吐出される。
【００３３】
これらの記録ヘッド２３は、Ｘ軸方向に延在し、使用される記録媒体の最大記録幅と同一又はそれ以上の長さのインク吐出ノズル列が形成されている。
また、これらの記録ヘッド２３には、インク供給部８から、上述した４色のインクが供給される。
【００３４】
そして、記録ヘッド２３には、制御部９が接続されている。この制御部９からの制御により、各記録ヘッド２３からは、画像情報に応じた色のインク滴が、搬送ベルト１８により搬送される記録媒体上に吐出される。
【００３５】
また、ヘッド保持部２２の記録媒体搬送方向の上流側端部と下流側端部の両側（図面奥行き方向手前側と向う側）には、それぞれ昇降ガイドフレーム２４が固設されている。
これらの昇降ガイドフレーム２４には、それぞれ縦長孔２５が形成されており、この縦長孔２５にガイドピン２６が摺動自在に嵌入している。
【００３６】
この昇降ガイドフレーム２４は、縦長孔２５及びガイドピン２６により、後述するメンテナンス部７の昇降方向を案内する。
メンテナンス部７は、メンテナンスユニット駆動部２７と、このメンテナンスユニット駆動部２７に保持される複数（本例で４個）のメンテナンスユニット２８及びインクパン２９を備えている。
【００３７】
各メンテナンスユニット２８及び各インクパン２９は、特には図示しないが、それぞれ上述した各記録ヘッド２３の複数のインク吐出ノズル列に対応する数のメンテナンスユニット部及びインクパン部を備えており、メンテナンス時に４つの記録ヘッド２３の位置に対応するように設けられている。
【００３８】
また、メンテナンスユニット駆動部２７は、搬送方向ガイドフレーム３１と不図示の位置検出装置を備えている。
搬送方向ガイドフレーム３１には、横長孔３２が形成されており、この横長孔３２に、ヘッド保持部２２の昇降ガイドフレーム２４における縦長孔２５に一方の端部が嵌入しているガイドピン２６の他方の端部が嵌入している。
【００３９】
これにより、メンテナンスユニット駆動部２７、すなわちメンテナンス部７は、縦（Ｚ軸）方向の昇降のみならず、横（Ｙ軸）方向の移動も、ヘッド保持部２２によって案内される。
【００４０】
上述した諸構成の最下流側に配置される排紙部６は、排紙ローラ対３３と排紙トレイ３４を備えている。排紙ローラ対３３は、画像記録機構３の画像記録部１４により画像が記録され、搬送ベルト１８によって排出される記録媒体の搬送を引き継いで、その記録媒体を排紙トレイ３４に排出する。
【００４１】
また、本例においては、上述した搬送フレーム１５には、移動機構５が係合している。移動機構５は、画像記録部１４と記録媒体搬送ユニット４との間隔を画像記録位置と退避位置とに可変する装置である。
【００４２】
この移動機構５は、一対の回転軸３５（３５ａ、３５ｂ）を有している。この回転軸３５は、記録媒体搬送ユニット４のＹ軸方向の両端部に対向配置され、それぞれＸ軸方向に
延在して配置されている。各回転軸３５は、Ｘ軸回りに回転する。
【００４３】
これら一対の回転軸３５には、昇降駆動ベルト３６がたすきがけに掛け渡され、これにより互いに反対回りに回転力を伝達し得るように連結されている。そして、一対の一方（図の左方）の回転軸３５ａには、昇降駆動モータ３７が接続されている。
【００４４】
この昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期し、且つ互いに反対回りに回転されるようになっている。昇降駆動モータ３７は、制御部９に接続されており、制御部９により駆動が制御される。
【００４５】
また、各回転軸３５は、それぞれ両端部に、画像形成位置においてＺ軸方向に向いて起立して配置される昇降回動アーム３８を備えている。昇降回動アーム３８の回動自由端には、不図示のコロが取り付けられている。
【００４６】
昇降回動アーム３８の回動自由端は、搬送フレーム１５の下面に形成されているアームガイド部１５ａに、コロを介して当接している。
昇降駆動モータ３７が順逆両方向に回転することにより、昇降回動アーム３８はＺ軸方向に向く起立位置からＹ軸方向に沿って中央方向に向く横倒し位置まで、又は横倒し位置から起立位置まで、ほぼ９０度の範囲で回動する。
【００４７】
同図に示す制御部９は、特には図示しないが、ＣＰＵ(central processing unit）、タイマ、ＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｏ（入出力）インタフェース部などを含むコンピュータによって構成されている。
【００４８】
制御部９には、Ｉ／Ｏインタフェース部を介して、給紙部２、画像記録機構３、排紙部６、メンテナンス部７、及びインク供給部８の各駆動部及び検出部が接続されている。制御部９は、これらの駆動を制御する。
【００４９】
また、制御部９は、画像記録装置１の使用者が種々の設定を行うための入力操作部（図示せず）と、入力操作により設定された設定内容や画像記録装置の状態等を報知出力する出力部（図示せず）とを有している。
【００５０】
図２(a),(b),(c) は、上記制御部９による制御のもとに行われる記録媒体搬送ユニット４の昇降とメンテナンス部７の移動の動作を説明する図である。尚、同図(a),(b),(c) には、図１に示した構成と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００５１】
同図(a) は、図１と同様に記録媒体搬送ユニット４が画像記録位置に在る状態を示している。この状態から図１に示した昇降駆動モータ３７が回転し、図２(a) において一方の回転軸３５ａが時計回り方向に回転すると、昇降駆動ベルト３６を介して他方の回転軸３５ｂが反時計回り方向に回転駆動される。
【００５２】
これにより各回動軸３５の両端部に固設された昇降回動アーム３８は、図２(a) に示すＺ軸方向に向いて起立する画像記録位置から中央方向に倒れるように回動を開始する。
そして昇降回動アーム３８は、更に図２(b) に示す中間位置を経て、図２(c) に示すように、Ｙ軸方向に沿って回動自由端が中央方向に向く横倒し位置まで回動して停止する。
【００５３】
これにより記録媒体搬送ユニット４は、図２(a) に示す画像記録位置から、同図(b) に示す搬送ユニット待機位置を経て、同図(c) に示す搬送ユニット退避位置まで降下する。
そして、図１に示したようにメンテナンスユニット２８及びインクパン２９が各記録ヘッド２３の間又は横に位置するメンテナンス退避位置に在ったメンテナンス部７が、図２(b) に示す搬送ユニット待機位置において、ヘッド保持部２２の縦長孔２５及びガイドピン２６に案内されて下に移動する。
【００５４】
更に、メンテナンス部７は、図２(c) に示す搬送ユニット退避位置において、搬送方向ガイドフレーム３１の横長孔３２が、ヘッド保持部２２のガイドピン２６に案内されて、記録媒体搬送方向上流側（Ｙ方向の図の左方）に移動し、メンテナンス位置に位置決めされる。
【００５５】
このメンテナンス位置において、メンテナンス部７は、各記録ヘッド２３下面のインク吐出面のインク吐出ノズル列のメンテナンスを行う。このメンテナンスでは、インク吐出ノズル列からのインクのパージ又はフラッシング、あるいはパージ後のワイピングによる残留インクの清掃、そして非画像記録時のキャッピングなどが行われる。
【００５６】
図３(a),(b) は、上記構成の画像記録装置１における、搬送ベルト１８の駆動ローラ１６と本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
尚、図３(a),(b) には、説明に係る構成部分において図１及び図２に示した構成と同一の構成部分には図１及び図２と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。
【００５７】
また、図３(b) は、上に画像記録位置にある記録媒体搬送ユニット４を示し、下に退避位置に在る記録媒体搬送ユニット４を示している。また、図３(b) には、テンションローラ１９を介して、搬送ベルト１８に対し裏面から外方へ張力を与えるテンションバネ３９も示している。
【００５８】
図３(a),(b) に示すように、搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である駆動伝達ギヤ４２が取り付けられている。また、従動ローラ１７の一方の軸端にはエンコーダ（不図示）が取り付けられている。
【００５９】
エンコーダは、制御部９が記録ヘッド２３のインク滴吐出タイミングを制御するためのヘッド制御パルスを生成して、このヘッド制御パルスを制御部９に出力する。
一方、装置フレーム４３には、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４が固定されている。このベルト駆動モータ４４の軸端４５には、駆動伝達部材である駆動伝達ギヤ４２に係合する駆動ギヤ４６が取り付けられている。
【００６０】
更に、ベルト駆動モータ４４には、モータ制御エンコーダ（不図示）が設けられている。モータ制御エンコーダは、ベルト駆動モータ４４の駆動を制御するためのモータ制御パルスを生成し、このモータ制御パルスを制御部９に出力する。
【００６１】
図３(b) に示すように、記録媒体搬送ユニット４が下の退避位置に下降しているときは、記録媒体搬送ユニット４の駆動伝達ギヤ４２は、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６との歯合から外れている。
【００６２】
そして、図３(b) の上に示す画像記録位置に上昇したときには、記録媒体搬送ユニット４の駆動伝達ギヤ４２は、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６と歯合する。
次に、上記の構成における画像記録装置１による画像を記録する動作について、再び図１及び図２(a),(b),(c) を用いて説明する。
【００６３】
画像記録装置１による画像を記録する際には、制御部９には、Ｉ／Ｏインタフェース部を介して、画像データが入力される。
制御部９は、画像データが入力されると、図２(a),(b),(c) で説明した動作を逆に行って、図２(c) のキャッピング状態にあるメンテナンス部７を、図２(b) に示したように移動させ、更に図１に示したように、メンテナンスユニット２８及びインクパン２９が各記録ヘッド２３の間又は横に位置するメンテナンス退避位置に格納する。
【００６４】
その後、制御部９は、昇降駆動モータ３７を回転させる。昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期して互いに逆回り方向に回転する。
【００６５】
回転軸３５が回転することにより、昇降アーム３８の回動自由端のコロが搬送フレーム１５のアームガイド部１５ａに当接滑動しながら、昇降アーム３８が中央から外側方向に回動し、記録媒体搬送ユニット４をＺ軸方向に上昇させる。
【００６６】
記録媒体搬送ユニット４が図１又は図２(a) に示した画像記録位置に到達すると、図示しない検出機構により記録媒体搬送ユニット４が位置検知される。これにより、制御部９は、昇降駆動モータ３７を停止させ、記録媒体搬送ユニット４の移動を停止させる。
【００６７】
このとき、記録媒体搬送ユニット４の駆動伝達ギヤ４２は、図３(b) の上に示すように、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６に係合し、本体側から記録媒体搬送ユニット４への駆動伝達が可能となる。
【００６８】
続いて、制御部９は、ピックアップローラ１２を回転駆動する。ピックアップローラ１２は、記録媒体トレイ１１から記録媒体を取り出して、その取り出した記録媒体を記録媒体搬送方向に沿って、レジストローラ対１３に給送する。
【００６９】
レジストローラ対１３は、一時停止しており、その把持部に、上記のように給送されてくる記録媒体の先端部が押し当てられ、記録媒体先端部の搬送が一時停止する。そして、記録媒体の幅方向の先端部が漏れなくレジストローラ対１３に当接する。これにより、もし記録媒体に斜行があれば、その斜行が矯正される。
【００７０】
その後、制御部９は、レジストローラ対１３を回転駆動する。これにより、記録媒体は正しい搬送姿勢で画像記録機構３の搬送ベルト１８上に給送される。
これに先立って、つまり給紙部２から記録媒体が搬送されてくる前に、制御部９は、記録媒体搬送ユニット４の吸引部２１を駆動する。これと共に、制御部９は、ベルト駆動モータ４４を駆動して、搬送ベルト１８を回転駆動させる。
【００７１】
これにより、給紙部２から画像記録機構３に給送された記録媒体は、先ずその先端が吸引部２１の吸引力により搬送ベルト１８に吸着保持される。これにより、記録媒体は、搬送ベルト１８から浮き上がることを防止される。
【００７２】
このように搬送ベルト１８に吸着保持された記録媒体は、搬送ベルト１８の回転移動により、記録媒体搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って、所定速度で搬送される。
続いて、記録媒体の画像記録領域の先端が、最上流側の記録ヘッド２３ｋと対向する位置まで搬送されると、制御部９は、画像記録部１４に画像記録命令を出力する。これにより、各記録ヘッド２３は、記録媒体に対して順次インク滴の吐出を開始する。
【００７３】
各記録ヘッド２３は、前述したように、記録媒体の搬送幅全体に渡る長さで記録媒体搬送方向に直交する幅方向（Ｘ軸方向）に延在して配置されている。これにより、各記録ヘッド２３は、一度のインク滴吐出で、記録媒体の搬送方向幅全体に渡って画像を記録することができる。これにより、記録媒体の搬送方向に画像が順次記録されていく。
【００７４】
そして、記録媒体の全ての画像記録領域が、全ての記録ヘッド２３の下を通過して、画像記録が完了する。尚、この画像記録の完了に先立って、記録媒体は、その先端部を排紙部６の排紙ローラ対３３により挟持される。
【００７５】
この状態では、記録媒体は、まだ記録媒体搬送ユニット４により後部を搬送されながら排紙ローラ対３３により搬送を引き継がれ、排紙部６の搬送速度に従って順次排紙トレイ３４に排出される。
【００７６】
すべての画像記録動作が終了すると、制御部９は、記録媒体搬送ユニット４を、図１に示した画像記録位置から、図２(a) 〜(c) で説明したように退避位置に移動させる。このとき、図３(b) に下に示したように、記録媒体搬送ユニット４の駆動伝達ギヤ４２は、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６との歯合から外れた状態となる。
【００７７】
上述したように、本実施の形態では、記録媒体搬送ユニット４における搬送ベルト１８を回転駆動する（つまり駆動ローラ１６を回転駆動する）ベルト駆動モータ４４は、記録媒体搬送ユニット４と一体型ではなく、画像記録装置１の装置フレーム４３側に固設されている。
【００７８】
これにより、記録媒体搬送ユニット４の軽量化が実現される。また、これにより、移動機構５の駆動源である昇降駆動モータ３７の負荷が軽減されるので、昇降駆動モータ３７の小型化及び移動機構５全体の軽量化を図ることができ、したがって、安価な構成の画像記録装置１を提供することが可能となる。
（第２の実施の形態）
図４(a),(b) は、第２の実施の形態に係る画像記録装置における、搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【００７９】
尚、図４(a),(b) には、説明に係る構成部分において図１乃至図３に示した構成と同一の構成又は機能部分には図１乃至図３と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。
【００８０】
また、図４(b) は、上に画像記録位置にある記録媒体搬送ユニットを示し、下に退避位置に在る記録媒体搬送ユニットを示している。
また、以下に説明する以外の本体装置である画像記録装置の構成及び動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。
【００８１】
図４(a),(b) に示すように、本例では、搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である駆動伝達ギヤ４２が取り付けられている。また、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４は装置フレーム４３に固定され、ベルト駆動モータ４４の軸端には駆動伝達部材である駆動ギヤ４６が取り付けられている。更に、位置決め部材である支持板４７がベルト駆動モータ４４の軸端４５に外嵌して、駆動ギヤ４６と装置フレーム４３との間に介装されている。
【００８２】
この支持板４７は、装置フレーム４３に固定され、位置決め溝４８が形成されている。位置決め溝４８の開口端両側には内から外に広がる傾斜部４８ａが形成されている。また、支持板４７にはベルト駆動モータ４４の軸端４５と嵌合するための不図示の嵌合孔が形成されている。
【００８３】
本例において、記録媒体搬送ユニット４が、図４(b) の下に示す退避位置に在るとき、図１に示した昇降駆動モータ３７が回転すると、この昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期して互いに逆方向回りに回転する。
【００８４】
回転軸３５が互いに逆方向回りに回転すると、昇降アーム３８がＹ軸方向に沿った横倒し位置からＺ軸方向に沿った起立位置まで回動し、回動自由端のコロが搬送フレーム１５のアームガイド部１５ａに滑接しながらＺ軸方向に押し上げる。これにより、記録媒体搬送ユニット４がＺ軸方向に上昇する。
【００８５】
上昇した記録媒体搬送ユニット４は、画像記録位置に達する少し前から駆動ローラ１６の軸端４１が、支持板４７に形成されている位置決め溝４８の傾斜部４８ａに案内され位置決め溝４８に嵌入して位置決めされながら画像記録位置に到達する。
【００８６】
記録媒体搬送ユニット４が画像記録位置に到達すると、その位置が検出機構により検知され、この検知に基づいて、制御部９は、昇降駆動モータ３７を停止させ、記録媒体搬送ユニット４の上昇を停止させる。
【００８７】
このような本例の構成により、駆動伝達ギヤ４２と駆動ギヤ４６との歯合を正確に位置決めすることができ、駆動伝達を確実に行うことができる。
尚、本実施の形態では、支持板４７を装置フレーム４３に固定したが、位置決め部材を記録媒体搬送ユニット４に固定しても上記と同様の機能を発揮させることができる。
（第３の実施の形態）
図５(a),(b),(c) は、第３の実施の形態に係る画像記録装置における、搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【００８８】
尚、図５(a),(b),(c) には、説明に係る構成部分において図１乃至図４に示した構成と同一の構成又は機能部分には図１乃至図４と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。
【００８９】
また、図５(b) は、画像記録位置にある記録媒体搬送ユニットを示し、図５(c) は退避位置に在る記録媒体搬送ユニットを示している。また、以下に説明する以外の本体装置である画像記録装置の構成及び動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。  図５(a),(b),(c)に示すように、本例では搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である駆動伝達ギヤ４２が取り付けられている。また、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４は装置フレーム４３に固定され、ベルト駆動モータ４４の軸端には駆動伝達部材である駆動ギヤ４６が取り付けられている。更に、中継被駆動伝達部が設けられている。本例において、中継被駆動伝達部は付勢部材であるテンションバネ４９、アイドル支持板５１及びアイドルギヤ５２で構成されている。テンションバネ４９の巻き部分とアイドル支持板５１の一端とは、ベルト駆動モータ４４の軸端４５に外嵌して、駆動ギヤ４６と装置フレーム４３との間に介装されている。
【００９０】
アイドル支持板５１は、一端が外嵌するベルト駆動モータ４４の軸端４５を支点にして回動自在であり、その他端（回動端）には、アイドルギヤ５２が、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６に常に歯合する状態で支持されている。
【００９１】
また、アイドルギヤ５２は、他方では、常に駆動ローラ１６の駆動伝達ギヤ４２に歯合する方向に、テンションバネ４９からアイドル支持板５１を介して付勢力を加えられている。
【００９２】
このテンションバネ４９による付勢力は、記録媒体搬送ユニット４の昇降動作に影響を及ぼさず、且つ駆動伝達が確実に行われる程度の力で設定されている。
本例において、記録媒体搬送ユニット４が、図５(b) に示す画像記録位置に在るとき、図１に示した昇降駆動モータ３７が回転すると、この昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期して互いに逆方向回りに回転する。
【００９３】
回転軸３５が互いに逆方向回りに回転すると、昇降アーム３８がＺ軸方向に沿った起立位置からＹ軸方向に沿った横倒し位置まで回動し、回動自由端のコロが搬送フレーム１５のアームガイド部１５ａに滑接しながら降下する。
【００９４】
これにより、記録媒体搬送ユニット４がＺ軸方向に降下する。降下した記録媒体搬送ユニット４は、図５(c) に示す退避位置に達して停止する。
他方、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６に歯合しているアイドルギヤ５２は、テンションバネ４９の付勢力により駆動伝達ギヤ４２に常に歯合している。すなわちその歯合状態を、記録媒体搬送ユニット４が降下する間及び退避位置に停止後も維持している。
【００９５】
このアイドルギヤ５２による歯合状態の維持は、記録媒体搬送ユニット４が退避位置から画像記録位置に上昇した場合も同様である。
このような構成により、記録媒体搬送ユニット４が退避位置にあっても、搬送ベルト１８を回転させることが可能となる。これは、搬送ベルト１８の表面が汚れた場合に、その表面を清掃する際、搬送ベルト１８を回転駆動することができ、清掃作業が容易となる。
（第４の実施の形態）
図６(a),(b),(c) は、第４の実施の形態に係る画像記録装置における、搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【００９６】
尚、図６(a),(b),(c) には、説明に係る構成部分において図１乃至図５に示した構成と同一の構成又は機能部分には図１乃至図５と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。
【００９７】
また、図６(b) は、画像記録位置にある記録媒体搬送ユニットを示し、図６(c) は退避位置に在る記録媒体搬送ユニットを示している。また、以下に説明する以外の本体装置である画像記録装置の構成及び動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。
【００９８】
図６(a),(b),(c)に示すように、本例では搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である駆動伝達プーリ５４が取り付けられている。また、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４は装置フレーム４３に固定され、ベルト駆動モータ４４の軸端には駆動伝達部材である駆動プーリ５３が取り付けられている。更に、中継被駆動伝達部が設けられている。本例において、中継被駆動伝達部は、駆動伝達プーリ５４と駆動プーリ５３を掛け渡す駆動ベルト５５、駆動ベルト５５を張設させるためのテンショナー部材（テンションコロ５６、テンショナー５７）及び付勢部材であるテンションバネ５８で構成されている。
【００９９】
駆動ベルト５５は、駆動プーリ５３と駆動伝達プーリ５４に掛け渡されている。この駆動ベルト５５には外側からテンションコロ５６が圧接している。テンションコロ５６は、テンショナー５７の一端に回転自在に支持されている。
【０１００】
テンショナー５７は、ほぼ中央近傍の係合孔によりベルト駆動モータ４４の軸端４５に回動自在に嵌合している。テンショナー５７の他端と装置フレーム４３との間には、引き付勢力を有するテンションバネ５８が介装されている。
【０１０１】
このテンションバネ５８により常に他端を引かれるテンショナー５７は、ベルト駆動モータ４４の軸端４５を支点にして常に反時計回り方向に回動するよう付勢されている。
これにより、上述したようにテンションコロ５６が駆動ベルト５５に外側から圧接して駆動ベルト５５を常に張設している。
【０１０２】
このテンショナー５７による付勢力は、記録媒体搬送ユニット４の昇降動作に影響を及ぼさず、且つ駆動ベルト５５による駆動伝達が確実に行われる程度の力になるように設定されている。
【０１０３】
本例において、記録媒体搬送ユニット４が、図６(b) に示す画像記録位置に在るとき、図１に示した昇降駆動モータ３７が回転すると、この昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期して互いに逆方向回りに回転する。
【０１０４】
回転軸３５が互いに逆方向回りに回転すると、昇降アーム３８がＺ軸方向に沿った起立位置からＹ軸方向に沿った横倒し位置まで回動し、回動自由端のコロが搬送フレーム１５のアームガイド部１５ａに滑接しながら降下する。
【０１０５】
これにより、記録媒体搬送ユニット４がＺ軸方向に降下する。降下した記録媒体搬送ユニット４は、図６(c) に示す退避位置に達して停止する。
他方、ベルト駆動モータ４４の駆動プーリ５３に駆動ベルト５５を介して連結されている駆動伝達プーリ５４は、テンショナー５７により駆動ベルト５５が常に張設されていることにより、記録媒体搬送ユニット４が降下する間及び退避位置に停止後も常に駆動伝達が可能な状態に維持される。
【０１０６】
この駆動伝達プーリ５４が常に駆動伝達可能に維持される状態は、記録媒体搬送ユニット４が退避位置から画像記録位置に上昇した場合も同様である。
このような構成により、本例の場合も、記録媒体搬送ユニット４が退避位置にあっても、搬送ベルト１８を回転させることが可能となる。これは、搬送ベルト１８の表面が汚れた場合に、その表面を清掃する際、搬送ベルト１８を回転駆動することができ、清掃作業が容易となる。
【０１０７】
また、第３の実施の形態に比較して、駆動伝達にベルトを用いたことにより、ギヤ列の配置を考慮することが不要となり、ベルト駆動モータ４４と記録媒体搬送ユニット４の配置の自由度が増える利点がある。
（第５の実施の形態）
図７(a) 〜(d) は、第５の実施の形態に係る画像記録装置における、搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【０１０８】
尚、図７(a) 〜(d) には、説明に係る構成部分において図１乃至図６に示した構成と同一の構成又は機能部分には図１乃至図６と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。
【０１０９】
また、図７(a) は、記録媒体搬送ユニットとベルト駆動モータとその係合部の平面図を示し、図７(b),(c) は同図(a) のＡ−Ａ´矢視図を示し、図７(d) は図７(b),(c) に示す係合機構の一部分解斜視図を示している。
【０１１０】
本例では、搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である係合ピン６１が設けられている。また、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４は装置フレーム４３に固定され、ベルト駆動モータ４４の軸端には駆動伝達部材である駆動プーリ５３が取り付けられている。更に、中継被駆動伝達部が設けられている。本例において、中継被駆動伝達部は、駆動伝達プーリ５４、駆動伝達プーリ５４と駆動プーリ５３を掛け渡す駆動ベルト５５、駆動ベルト５５を張設させるためのテンショナー部材（テンションコロ５６、テンショナー５７）、伝達プーリ支持板６５及び付勢部材であるテンションバネ６７で構成されている。
【０１１１】
駆動伝達プーリ５４は、プーリ側端面に、駆動ローラ１６の軸端４１と係合する係合穴６２が形成され、係合穴６２の開口部の縁には、駆動ローラ１６の係合ピン６１と係合する位置決め溝６３が中心軸に対称に２箇所に設けられている。これにより、係合ピン６１は、駆動伝達プーリ５４に対し係合／離脱が可能である。つまり、記録媒体搬送ユニットを装置から容易に着脱することができる。
【０１１２】
また、図７（ｄ）の左に示すように、駆動伝達プーリ５４のプーリのある端部とは反対側の端部に、２つのフランジが向かい合った形状の回転係合溝６４が形成されている。駆動伝達プーリ５４は、この回転係合溝６４により、伝達プーリ支持板６５の支持溝６６に嵌入し、伝達プーリ支持板６５を介してベルト駆動モータ４４の軸端４５に支持されている。
【０１１３】
伝達プーリ支持板６５は、図７(d) の右に示すように、駆動伝達プーリ５４の回転係合溝６４と係合する上述した支持溝６６と、テンションバネ６７の一端を係止させるバネ係止孔６８と、伝達プーリ支持板６５を一定の位置に保持するための支持バネ６９と当接する支持側面７１とを備えている。
【０１１４】
更に、伝達プーリ支持板６５は、支持溝６６の内側に、駆動伝達プーリ５４を一定の位置に保持するための保持バネ７２が取り付けられている。また、伝達プーリ支持板６５はベルト駆動モータ４４の軸端４５に嵌合する軸嵌合孔７３を備えている。
【０１１５】
この伝達プーリ支持板６５は、軸嵌合孔７３をベルト駆動モータ４４の軸端４５に嵌合させベルト駆動モータ４４の軸端４５を中心にして揺動する。
図７(b),(c) に示すように、駆動動伝達プーリ５４は、回転係合溝６４が伝達プーリ支持板６５の支持溝６６に係合し、支持溝６６に沿ってスライド可能になっている。
【０１１６】
この駆動伝達プーリ５４とベルト駆動モータ４４の駆動プーリ５３とに駆動ベルト５５が掛け渡されている。
そして、テンショナー５７が、駆動プーリ５３と伝達プーリ支持板６５の間において、ほぼ中央近傍の係合孔によりベルト駆動モータ４４の軸端４５に嵌合して揺動自在に配置されている。
【０１１７】
テンショナー５７のテンションコロ５６のある端部とは反対側の端部には、テンションバネ６７の他端を係止させるバネ係止孔７４が形成されている。
これにより、引き付勢力を有するテンションバネ６７は、一端を伝達プーリ支持板６５のバネ係止孔６８に係止させ、他端をテンショナー５７のバネ係止孔７４に係止させて伝達プーリ支持板６５とテンショナー５７間に介装される。
【０１１８】
このテンションバネ６７により常に他端を引かれるテンショナー５７は、ベルト駆動モータ４４の軸端４５を支点にして常に反時計回り方向に回動するよう付勢されている。
これにより、テンションコロ５６が駆動ベルト５５に外側から圧接して駆動ベルト５５を常に張設している。
【０１１９】
この状態で、保持バネ７２の押し付勢力とテンションバネ６７の引き付勢力とが均衡し、駆動伝達プーリ５４がほぼ一定の位置に維持されるように設定されている。
また、支持バネ６９は、一方の端部（図では下端部）が装置フレーム４３に保持され、他方の端部（図では上端部）が伝達プーリ支持板６５の支持側面７１に当接するように設置されている。
【０１２０】
このように、駆動伝達プーリ５４は、伝達プーリ支持板６５に支持され、記録媒体搬送ユニット４が画像記録装置と退避位置の略中間位置にあるときに（図２(b) 参照）、記録媒体搬送ユニット４の駆動ローラ１６の軸端４１と略係合する位置に設定されるように保持されている。
【０１２１】
本例においては、記録媒体搬送ユニット４が、図２(b) に示した画像記録位置と退避位置の中間位置にあるとき、記録媒体搬送ユニット４が装置本体に対して着脱可能な状態となる。
【０１２２】
図７(b) は、記録媒体搬送ユニット４が装置本体に対して着脱可能な状態である位置にあるときの、駆動伝達プーリ５４の被支持状態を示している。この状態で、図７(a) に示すように、駆動伝達プーリ５４に対し、記録媒体搬送ユニット４が着脱可能となる。
【０１２３】
記録媒体搬送ユニット４を装置本体に装着する際には、図示しないガイドに沿って図７(a) のＡ−Ａ´矢印方向に移動させる。このとき、まず、伝達プーリ支持板６５に支持された駆動伝導プーリ５４の係合穴５４に駆動ローラ１６の軸端４１が係合する。
【０１２４】
続いて更に記録媒体搬送ユニット４をＡ−Ａ´矢印方向に移動させると、駆動ローラ１６の軸端４１の係合ピン６１が駆動伝達プーリ５４の位置決め溝６３に係合する。
図７(c) は、駆動ローラ１６の軸端４１と係合ピン６１が、駆動伝達プーリ５４の係合穴６２と位置決め溝６３にそれぞれ係合して、記録媒体搬送ユニット４が画像記録位置にあるときの、駆動伝達プーリ５４の状態を示している。
【０１２５】
このとき支持バネ６９は伝達プーリ支持板６５から離れており、開放された支持バネ６９の押し付勢力は作用しなくなる。
尚、記録媒体搬送ユニット４の昇降動作については、第１〜第４の実施形態の場合と同様である。
【０１２６】
このような構成にすることにより、記録媒体搬送ユニットを装置本体に対して着脱する際の操作性を良くすることが可能となる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】(a),(b),(c) は第１の実施の形態に係る画像記録装置の制御部による制御のもとに行われる記録媒体搬送ユニットの昇降動作とメンテナンス部の移動動作を説明する図である。
【図３】(a),(b) は第１の実施の形態に係る画像記録装置の搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【図４】(a),(b) は第２の実施の形態に係る画像記録装置における搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【図５】(a),(b),(c) は第３の実施の形態に係る画像記録装置における搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【図６】(a),(b),(c) は第４の実施の形態に係る画像記録装置における搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【図７】(a) 〜(d) は第５の実施の形態に係る画像記録装置における搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１      画像記録装置
２      給紙部
３      画像記録機構
４      記録媒体搬送ユニット
５      移動機構
６      排紙部
７      メンテナンス部
８      インク供給部
９      制御部
１１    記録媒体トレイ
１２    ピックアップローラ
１３    レジストローラ対
１４    画像記録部
１５    搬送フレーム
１５ａ  アームガイド部
１６    駆動ローラ
１７    従動ローラ
１８    搬送ベルト
１９    テンションローラ
２１    吸引部
２２    ヘッド保持部
２３（２３ｋ、２３ｃ、２３ｍ、２３ｙ）  記録ヘッド
２４    昇降ガイドフレーム
２５    縦長孔
２６    ガイドピン
２７    メンテナンスユニット駆動部
２８    メンテナンスユニット
２９    インクパン
３１    搬送方向ガイドフレーム
３２    横長孔
３３    排紙ローラ対
３４    排紙トレイ
３５（３５ａ、３５ｂ）  回転軸
３６    昇降駆動ベルト
３７    昇降駆動モータ
３８    昇降アーム
３９    テンションバネ
４１    軸端
４２    駆動伝達ギヤ
４３    装置フレーム
４４    ベルト駆動モータ
４５    軸端
４６    駆動ギヤ
４７    支持板
４８    位置決め溝
４８ａ  傾斜部
４９    テンションバネ
５１    アイドル支持板
５２    アイドルギヤ
５３    駆動プーリ
５４    駆動伝達プーリ
５５    駆動ベルト
５６    テンションコロ
５７    テンショナー
５８    テンションバネ
６１    係合ピン
６２    係合穴
６３    位置決め溝
６４    回転係合溝
６５    伝達プーリ支持板
６６    支持溝
６７    テンションバネ
６８    バネ係止孔
６９    支持バネ
７１    支持側面
７２    保持バネ
７３    軸嵌合孔
【図１】
2008055631.tif 000003
【図２】
2008055631.tif 000004
【図３】
2008055631.tif 000005
【図４】
2008055631.tif 000006
【図５】
2008055631.tif 000007
【図６】
2008055631.tif 000008
【図７】
2008055631.tif 000009