(57)【要約】      （修正有）【課題】穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取部の下降位置近傍部での動作を小さくし、微調整時に刈取部が圃場面に突っ込むような不具合を少なくして、コンバインの作業能率を高める。【解決手段】刈取部４を昇降操作する上げ操作スイッチ２０ａ及び下げ操作スイッチ２０ｂを操向レバー１８に設ける。そして、上げ操作スイッチ２０ａ及び下げ操作スイッチ２０ｂの操作により、刈取部４昇降駆動用のアクチュエータ１４側へ所定時間の上昇出力又は下降出力を出力する制御装置１７を設ける。そして、設定した位置よりも下側の位置において刈取部４を下降させるときの下降出力時間を、前記設定した位置よりも上側の位置において刈取部４を下降させるときの下降出力時間よりも短い時間に規制する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部（４）を昇降操作する上げ操作スイッチ（２０ａ）及び下げ操作スイッチ（２０ｂ）を操向レバー（１８）に設けると共に、該上げ操作スイッチ（２０ａ）及び下げ操作スイッチ（２０ｂ）の操作により、刈取部（４）昇降駆動用のアクチュエータ（１４）側へ所定時間の上昇出力又は下降出力を出力する制御装置（１７）を設けたコンバインにおいて、設定した位置よりも下側の位置において刈取部（４）を下降させるときの下降出力時間を、前記設定した位置よりも上側の位置において刈取部（４）を下降させるときの下降出力時間よりも短い時間に規制したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記設定した位置よりも下側の位置において刈取部（４）を上昇させるときの上昇出力時間を、前記設定した位置以上の位置において刈取部（４）を上昇させるときの上昇出力時間よりも短く設定したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−２０４２１８号公報で示すように、刈取部を昇降制御する昇降制御手段と、この刈取部の高さを微調節する操作信号を該昇降制御手段に送る微調節スイッチとを設け、この微調節スイッチを昇降操作レバーに設けた構成である。
【特許文献１】特開２００１−２０４２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術においては、昇降操作レバーの操作または自動制御によって刈取部を低位置に位置付けた後、昇降操作レバーに設けた微調節スイッチの操作によって刈取部の高さを微調節して刈取作業を行なう。
【０００４】
この際、低位置に位置付けた後では、微調節とはいえ昇降量が大きく、刈取作業中に下降操作した場合に、刈取部が圃場面に突っ込んで破損するような不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、刈取部（４）を昇降操作する上げ操作スイッチ（２０ａ）及び下げ操作スイッチ（２０ｂ）を操向レバー（１８）に設けると共に、該上げ操作スイッチ（２０ａ）及び下げ操作スイッチ（２０ｂ）の操作により、刈取部（４）昇降駆動用のアクチュエータ（１４）側へ所定時間の上昇出力又は下降出力を出力する制御装置（１７）を設けたコンバインにおいて、設定した位置よりも下側の位置において刈取部（４）を下降させるときの下降出力時間を、前記設定した位置よりも上側の位置において刈取部（４）を下降させるときの下降出力時間よりも短い時間に規制したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明においては、前記設定した位置よりも下側の位置において刈取部（４）を上昇させるときの上昇出力時間を、前記設定した位置以上の位置において刈取部（４）を上昇させるときの上昇出力時間よりも短く設定したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によると、低位置における刈取部４の下降量を小さくすることで、収穫作業中の刈高さの微調整によって刈取部４が圃場面に突っ込んで破損するような不具合を少なくすることができ、収穫作業の能率を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、低位置における刈取部４の上昇量を小さくすることで、収穫作業中の刈高さの微調整を、より精度よく行うことができ、コンバインによる収穫作業の能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２下側の左右両側に走行クローラ３ａを張設した走行装置３を設け、前方部へ立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取部４を、伸縮シリンダ（アクチュエータ）１４の伸縮作動によって上下回動自在に軸支して設ける。そして、この刈取部４を上下回動のときに操作する、上げ操作スイッチ２０ａ・下げ操作スイッチ２０ｂを操向レバー１８に設け、これら上げ・下げ操作スイッチ２０ａ・２０ｂの操作により、前記伸縮シリンダ１４側へ所定時間の上昇出力又は下降出力を出力する制御装置１７を操作装置１６に内装して設けている。該刈取部４の下降の下限位置は、該制御装置１７内に設定して記憶させた構成である。
【００１０】
前記制御装置１７内に設定記憶させた位置より、該刈取部４を下降させるときには、下降の出力時間を、該制御装置１７に設定した位置までの下降出力時間より、短時間でこの制御装置１７により、規制制御するように設けた構成である。この刈取部４は、以後は刈取装置４と記載する。
【００１１】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図５で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機５を載置している。走行車台２の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側に配設した穀粒貯留タンク７内へ供給され、一時貯留される。
【００１２】
前記走行車台２の前方部には、図５で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド８ａ、及び各分草体８ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置９と、引起された穀稈を掻込みする後方上部へ移送する穀稈掻込移送装置１０の各掻込装置１０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１１と、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置５のフィードチェン６ａと、挟持杆６ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１０の根元・穂先移送装置１２・１３等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１４により、土壌面に対して昇降するように設けている。
【００１３】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１５ａの上端部に設ける支持パイプ杆１２ｂを、走行車台２の上側面に設けた支持装置１５ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１４を作動させると支持杆１５ａと共に、刈取装置４が上下回動する。
【００１４】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置１０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けている。
【００１５】
前記穀粒貯留タンク７側の前部には、図５で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１６を設け、この操作装置１６内には、コンバイン１の各部を制御する制御装置１７を設けると共に、この操作装置１６には、図１〜図３で示すように、設けた操向レバー１８の上側面部には、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の車体の高さ、及び左右傾斜を変更するときに操作する上げ・下げスイッチ１９ａ、１９ｂ、左・右傾斜スイッチ１９ｃ、１９ｄを設けると共に、一方側の側面部には、刈取装置４を昇降操作する微調整用の上げ・下げ操作スイッチ２０ａ、２０ｂを設けている。この操作装置１６の後方部には、操縦席２１を設け、この操縦席２１の下側にエンジン２２を載置している。
【００１６】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けている。
【００１７】
前記穀粒貯留タンク７内へ貯留した貯留穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク７の後側には、図５で示すように、縦移送螺旋２４ａを内装した排出支持筒２４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ｂを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【００１８】
前記コンバイン１の各部への入力、及び出力を処理する制御装置１７を、図４で示すように、ブロック図に表示して説明する。
前記上げ・下げ操作スイッチ２０ａ，２０ｂは、デジタル信号入力処理１７ａから、刈高制御手段１７ｃへ入力される。又、操向レバー１８に設けた左・右傾斜スイッチ９ｃ、１９ｄと、該操向レバー１８の上げ・下げスイッチ（ポジションセンサ）１９ａ、１９ｂと、刈高さ位置センサ（ポジションセンサ）１８ａと、刈高さ設定ダイヤル１８ｂとは、アナログ信号入力処理１７ｂから、該刈高制御手段１７ｃへ入力される。
【００１９】
前記刈高制御手段１７ｃからタイマカウント手段１７ｄに入力、及び出力され、このタイマカウント手段１７ｄから、上げ・下げ操作スイッチ誤操作検出手段１７ｅに出力される。又、該刈高制御手段１７ｃから、上げ・下げ操作スイッチ誤検出手段１７ｅへ出力され、ホーン出力処理１７ｆへ出力され、このホーン出力処理１７ｆから、ホーン出力信号１７ｈが入力される。更に、該刈高制御手段１７ｃから、刈取上下出力処理１４ａに入力され、この刈取上下出力処理１４ａから、刈取上昇油圧出力１４ｂと、刈取下降油圧出力１４ｃとに入力される構成である。
【００２０】
次に、前記コンバイン１の刈取装置４の昇降制御を主に説明する。
穀稈をコンバイン１の刈取装置４で刈取る収穫作業のときには、このコンバイン１の穀稈を刈取り後方上部へ移送するこの刈取装置４を、刈取る穀稈の条件、及び圃場条件等により、この刈取装置４を昇降操作するが、昇降操作で所定の上昇位置に上昇移動させるときに、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の上操作スイッチ２０ａを「ＯＮ」操作により、この刈取装置４は上昇され、所定時間の上昇出力が操作装置１６に内装した制御装置１７より出力され、所定の上昇位置（刈取装置４が収納状態位置）に、この制御装置１７で上昇制御され、その後に自動停止制御される。
【００２１】
又、前記刈取装置４を下降操作で所定の下降装置（収穫作業状態位置）に、下降移動させるときは、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の下げ操作スイッチ２０ｂを「ＯＮ」操作するが、この刈取装置４の下降位置を制御装置１７に設定して記憶させている。この設定した位置に達するまで、この制御装置１７より出力され、設定位置に下降制御される。
【００２２】
この設定位置より、更に、下方位置に下降させるときには、前記制御装置１７に設定して記憶させた下降出力時間が、この制御装置１７より出力される。この下降出力時間は、設定した下限位置までの出力時間より、短時間にこの制御装置１７で規制制御されて出力され、設定位置よりも更に下方へ下降制御される。
【００２３】
前記刈取装置４の下降位置を設定し、この設定した位置までの下降出力時間よりも短時間に下降出力時間を規制したことにより、この刈取装置４を低位置での下降量を小さくすることになり、収穫作業中の微調整における圃場面への突っ込みを減少させることができる。
【００２４】
刈取り作業時に、この刈取装置４が操作装置１６に内装して設けた制御装置１７に記憶設定させた位置よりも下側に位置するときには、この刈取装置４の上昇出力時間を、前記設定位置以上の位置における上昇出力時間よりも短い時間で出力して、刈取装置４を上昇制御する。
【００２５】
前記刈取装置４が設定した位置よりも下側に位置するときには、該刈取装置４の上昇出力時間を、設定位置以上の位置における上昇出力時間よりも短くすべく制御装置１７に設定して設けて制御することにより、この刈取装置４の設定位置の近傍位置での上昇量を小さくすることで、収穫作業中の微調整を、より精度よく行うことができる。
【００２６】
前記コンバイン１の刈取装置４には、刈高微調整制御を有する構成において、この刈取装置４を自動下降の時に、下降位置を所定範囲内で変更設定可能な刈高さ設定ダイヤル１８ｂを設けた構成において、この刈高さ設定ダイヤル１８ｂで設定した位置を、微調整時の出力切換位置（所定下限位置）とした構成である。
【００２７】
これにより、微調整時の下限位置を運転作業者が設定可能になる。
前記コンバイン１の操作装置１６の制御装置１７からの出力により、刈取装置４を昇降可能に構成し、この昇降の出力を連続的に行う操向レバー１８と、刈取り上下出力を指示する上げ・下げ操作スイッチ２０ａ、２０ｂを設け、これら各スイッチ２０ａ、２０ｂの１回の操作で所定時間だけ上昇又は下降出力を行える刈高微調整機能を有するこのコンバイン１において、該操向レバー１８の操作中に、該上げ・下げ操作スイッチ２０ａ，２０ｂが操作されたときには、該操向レバー１８の操作を優先し、これに応じた出力を行う構成である。
【００２８】
これにより、前記操向レバー１８の操作を優先させることにより、危険回避や、その他作業性の向上を図ることができる。
前記コンバイン１の操作装置１６の制御装置１７からの出力により、刈取装置４を昇降可能に構成し、又、刈取り上下出力を指示する上げ・下げ操作スイッチ２０ａ、２０ｂを設け、これら各スイッチ２０ａ、２０ｂの１回の操作で所定時間だけ上昇又は下降出力を行える刈高微調整機能を有するこのコンバイン１において、これら微調整用の各スイッチ２０ａ、２０ｂを上下同時に操作したときには、いずれの出力も行わない構成である。
【００２９】
これにより、誤操作防止と、誤作動防止とを図ることができる。
前記コンバイン１の操作装置１６の制御装置１７からの出力により、刈取装置４を昇降可能に構成し、又、刈取り上下出力を指示する上げ・下げ操作スイッチ２０ａ，２０ｂを設け、これら各スイッチ２０ａ，２０ｂの１回の操作で所定時間だけ上昇又は下降出力を行える刈高微調整機能を有するこのコンバイン１において、機体１ａの走行方向を操作する、左右両側に設けた各操作クラッチレバー２６ａの操作により、左側方向又は右側方向に旋回中は、微調整用の該上げ・下げスイッチ２０ａ，２０ｂの操作を無視する構成である。
【００３０】
これにより、刈取り操作と無関係な操作時に、誤って操作してしまうことが懸念されるが、これを防止する措置となる。
前記コンバイン１の操作装置１６の制御装置１７からの出力により、刈取装置４を昇降可能に構成し、又、刈取り上下出力を指示する上・下操作スイッチ２０ａ，２０ｂを設け、これら各スイッチ２０ａ，２０ｂの１回の操作で所定時間だけ上昇又は下降出力を行える刈高微調整機能を有するこのコンバイン１において、これら各スイッチ２０ａ，２０ｂのいずれか一方を操作時に、所定時間以上そのスイッチ２０ａ又はスイッチ２０ｂを「ＯＮ」状態のままの操作のときには、警報具２６を制御装置１７で作動させて、警報音を発生させる構成である。
【００３１】
これにより、誤操作の防止を図る。
前記排出オーガ２５が穀粒を排出状態（横移送筒２８を伸長させた状態）で停止している時に、所定値以上のトルクの検出により、上縦移送筒２７ａが円周方向に回動しないように、図７で示すように、旋回モータ２７ｃに反トルク方向に対応する微弱電流を流し、この上縦移送筒２７ａを円周方向に回動しないようにする。又、微弱電出力はＰＷＭ制御によって行う。該排出オーガ２５を張出した状態で走行している時に、所定以上のトルクを検出すると、図８で示すように、旋回停止中は、モータ駆動回路から開放し、又、旋回中は、該モータ２７ｃを停止した後に、モータ駆動回路を閉回路から開放する。
【００３２】
上述の構成において、所定値より、更に、一定値以上大きいトルクを検出したときには、図９で示すように、トルクが小さくなるまで、トルク方向に前記旋回モータ２７ｃを回転させる。
【００３３】
これにより、簡単な構成で確実に、前記排出オーガ２５の縦移送筒２７の上縦移送筒２７ａの円周方向への回動を停止できる。又、トルクを正確に検出できる。
前記コンバイン１には、図１０、及び図１１で示すように、左サイドカバー２９を着脱自在に設けた構成において、このサイドカバー２９の前方上部には、切欠部２９ａを設け、又、左縦ギャーケース３０の上方部には、所定間隔で上下に取付板３０ａを設け、この取付板３０ａ、３０ａに、作業灯２９ｂをボルト、及びナット等で装着して設けている。該左サイドカバー２９を装着すると、切欠部２９ａに該作業灯２９ｂが位置する。２９ｃはハーネスであり、このハーネス２９ｃを長くして設け、図１２〜図１４で示すように、点検時に照明として使用できる。収納時には、図１５で示すように、該左縦ギャーケース３０に設けた各フック３０ｂに巻き掛ける。
【００３４】
これにより、前記作業灯２９ｂの着脱が簡単である。又、この作業灯２９ｂに設けるハーネス２９ｃを長くして設けることにより、単体で照明用として使用可能になる。
作業状態のときには、図１６で示すように、作業灯２９ｂは、各ハーネス２９ｃを、各カプラ２９ｄで接続して、操作装置１６に接続し、この操作装置１６と、バッテリー３１とをハーネス２９ｃで接続している。該作業灯２９ｂを単体で使用するときには、図１７で示すように、各カプラ２９ｄを抜き取りして、バッテリー３１に変えて電池３１ａを、この作業灯２９ｂの作業灯ケース２９ｅを取り外して挿入し、単体として使用できる。
【００３５】
これにより、前記作業灯２９ｂを単体で使用可能になる。又、コンバイン１以外にも使用可能になる。
前記コンバイン１の走行車台２上の前方右側には、図１８、及び図１９で示すように、エンジン２２を載置し、このエンジン２２用のオイルクーラ３２ａ、３２ａは、該エンジン２２をカバーすべく設けた右サイドカバー３２の内側へ設けた枠体３２ｂで一体で上下に配設している。
【００３６】
前記各オイルクーラ３２ａの下側に設けるゴム材等の弾性材よりなる、各ホース３２ｃは、下方へ向けて配設している。
これにより、複数の前記オイルクーラ３２ａを開閉に必要な剛性を得ると共に、各ホース３２ｃをゴム材等の弾性材で形成したことにより、清掃が容易でメンテナンス性が向上する。
【００３７】
前記脱穀装置５は、図２０、及び図２１で示すように、上部の脱穀室５ａ内には、多数の扱歯５ｃを植設した扱胴５ｂを回転自在に軸支して設け、この扱胴５ｂの各扱歯５ｃで穀稈を脱穀する。脱穀処理物は、該脱穀室５ａの下部に設けた扱室網５ｄから漏下し、下側の揺動選別装置３３上に供給され、揺動選別されて漏下網３３ａから下部へ落下中に送風ファン３４で風選別され、選別済み穀粒は、一番室３５内へ供給され、機外へ排出される。未脱穀処理の二番物は、二番室３６内へ供給され、この二番室３６から二番処理室（図示せず）内に供給されて再脱穀処理される。
【００３８】
前記送風ファン３４の前側には、風割３４ａを風割軸３４ｂで回動自在に軸支して設けている。この風割軸３４ｂには、アーム３４ｃを設けている。又、風割モータ３４ｄのモータ軸には、アーム３４ｅを設け、このアーム３４ｅと、該アーム３４ｃとは、ロット３４ｆで接続し、該風割モータ３４ｄの回転駆動により、該風割３４ａが回動する。この風割３４ａの調節位置は、揺動選別装置３３上へ供給される脱穀処理物の種類、及び量等の検出により、調節制御する構成である。この風割３４ｃの調節により、脱穀室５ａ、及び該揺動選別装置３３の清掃を容易にしている。
【００３９】
これにより、選別性能の向上、選別ロスの防止、揺動選別装置３３の下部の漏下網３３ａの清掃の向上を図っている。
図２２、及び図２３で示すように、前記右サイドカバー３２の下部には、複数の送風口３２ｅ設けている。この右サイドカバー３２内の前後両側には、調節板３７を上下摺動移動自在に設けると共に、上端部にＬ字状の調節ハンドル３７ａを設け、この調節ハンドル３７ａを、該右サイドカバー３２に設けた上下方向の長孔３２ｄへ挿入して、上下自在に調節する。
【００４０】
前記調節板３７には、図２２で示すように、複数の方向板３７ｂの下部に設けた下部軸３７ｄを回動自在に軸支すると共に、上端部設けた上部軸３７ｃを回動自在に右サイドカバー３２の前後両側板に装着している。該調節板３７と、調節ハンドル３７ａとの上下調節操作により、各方向板３７ｂの装着角度が変わり、吸入する外気風の方向を変更する構成である。該右サイドカバー３２に設けた各オイルクーラ３２ａの冷却状態を変更できる。各送風口３２ｅは、図２４で示すように、下側の傾斜部に設けている。
【００４１】
これにより、前記右サイドカバー３２に塵埃の付着が防止できる。付着した塵埃を落下させることができる。ラジエータ３２ｆの冷却効率の向上を図ることができる。
前記コンバイン１は、図２５〜図２８で示すように、運転作業者がこのコンバイン１の右側に設けた乗降用ステップ４２を踏むと共に、操作装置１６の下部と、操縦席２１との下部に設けた前・後取手３９ａ、３９ｂを把持して、このコンバイン１に搭乗する構成である。この搭乗の時に該前・後取手３９ａ、３９ｂを把持することにより、これら前・後取手３９ａ、３９ｂ部に設けた前・後電圧センサ４１ａ、４１ｂが「ＯＮ」される。これらの「ＯＮ」により、ピッチングシリンダ３８ａと、ローリングシリンダ３８ｂが作動され、このコンバイン１は、図２５で示すような作業状態から、図２６で示すような搭乗姿勢状態に変更され、走行車台２と、地面とが最接近状態になる。
【００４２】
前記前・後取手３９ａ、３９ｂ部には、図２７、及び図２８で示すように、前・後圧電センサ４１ａ、４１ｂが、前・後押圧板４０ａ、４０ｂで押されて「ＯＮ」状態になる。これら前・後取手３９ａ、３９ｂの回動中心（イ）は、中心位置（ロ）より、図２８で示すように、上部に位置させて設けている。
【００４３】
前記前・後圧電センサ４１ａ、４１ｂが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」状態になると、このコンバイン１の昇降作動制御は、作動前に記憶されていた、元の状態に復元制御される。
これらにより、前記コンバイン１に搭乗する運転作業者が、容易に搭乗することができる。又、搭乗時以外のときには、乗降用ステップ４２が下降することがないので安全に作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】上・下操作スイッチの取付部の正面図
【図２】上・下操作スイッチの取付部の側面図
【図３】上・下操作スイッチの取付部の平面図
【図４】ブロック図
【図５】コンバインの左側全体側面図
【図６】排出オーガの位置部の拡大側面図
【図７】トルクと、時間との関係図
【図８】トルクと、時間との関係図
【図９】トルクと、時間との関係図
【図１０】作業灯取付部の正面斜視図
【図１１】作業灯取付部の分解時の正面斜視図
【図１２】作業灯を照明灯として使用時の正面斜視図
【図１３】作業灯を照明灯として使用時の側面図
【図１４】作業灯を照明灯として使用時の正面図
【図１５】作業灯を照明灯として使用時のハーネス収納時の正面図
【図１６】作業灯と、操作装置と、バッテリーとの関係側面斜視図
【図１７】作業灯に電池を使用時の側面斜視図
【図１８】オイルクーラの取付部の右側面図
【図１９】オイルクーラの取付部正面図
【図２０】脱穀装置の風割部の拡大側面図
【図２１】脱穀装置の風割部の拡大側面斜視図
【図２２】右サイドカバー部の拡大正面図
【図２３】右サイドカバーの拡大側面図
【図２４】右サイドカバーの送風口部拡大正断面図
【図２５】コンバインの乗降用ステップの作業状態時の側面図
【図２６】コンバインの乗降用ステップの乗降状態時の側面図
【図２７】乗降用ステップと、後取手との取付部の背面図
【図２８】前取手の取付部の拡大背面図
【符号の説明】
【００４５】
４    刈取部（刈取装置）
１４    伸縮シリンダ（アクチュエータ）
１７    制御装置
１８    操向レバー
２０ａ  上げ操作スイッチ
２０ｂ  下げ操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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