(57)【要約】【課題】広い場所を必要とせず、天候にも左右されずに、ペットと飼い主に多彩なコミュニケーション手段を与える。【解決手段】家庭用ゲーム機に搭載される制御手段に、音声、映像、発光および可動など、任意の動作を行うと共に、ペットの挙動やユーザの選択などの動き情報を入力することが可能なペット用入出力装置１６を接続することによって、ゲーム機に予め準備された制御プログラムにしたがって、ペット用入出力装置１６を手軽に制御することができる。ペット用入出力装置１６から入力されるペットの動きに応じてペット用入出力装置１６による動作を変化させることができるため、飼い主（ユーザ）が疲れたり、ペットを飽きさせることなく、場所や天候にも左右されることなく、猫や犬などのペットと遊んだり、そのペットに運動させることが手軽にできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットに対して刺激動作するペット用出力手段と、ペットの挙動または／およびユーザの選択動作を入力可能とするペット用入力手段と、該ペット用入力手段からの入力内容に応じて、該ペット用出力手段による刺激動作を駆動制御する制御手段とを有するペット用コミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記ペットに対してユーザから前記制御手段に入力指示を可能とするユーザ入力手段を更に有し、該制御手段は、該ユーザ入力手段からの入力指示に応じて前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する請求項１に記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記ペット用入力手段は、前記ペットまたは／およびユーザにより入力操作可能な入力部を有し、該ペットまたは／およびユーザにより該入力部への入力操作が行なわれる場合に、前記制御手段は、該入力操作を検出し、検出した入力操作に応じて前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する請求項１に記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記ペットまたは／およびユーザの映像を入力可能とする映像入力手段をさらに有し、前記制御手段は、該映像入力手段に入力されたペットまたは／およびユーザの映像信号を検出し、検出したペットまたは／およびユーザの映像信号に応じて前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する請求項１に記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記ペットまたは／およびユーザに関する音声を入力可能とする音声入力手段をさらに有し、前記制御手段は、該音声入力手段に入力されたペットまたは／およびユーザに関する音声信号を検出し、検出したペットまたは／およびユーザに関する音声信号に応じて前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する請求項１に記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記ペット用出力手段は、前記ペットに対して可動部によって刺激動作を行うための可動手段と、所定映像を出力可能とする映像出力手段と、所定箇所を発光させる発光手段と、所定の音声を出力可能とする音響出力手段とのうち少なくともいずれかを有する請求項１に記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項７】
前記制御手段は、ゲーム機、パーソナルコンピュータまたは玩具に搭載されている請求項１〜５のいずれかに記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ゲーム機、パーソナルコンピュータまたは玩具に設けられた映像出力装置および／または音声出力装置の動作と連動して、前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する請求項７に記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項９】
前記制御手段は、前記ペット用入力手段および前記ペット用出力手段を駆動制御する請求項１に記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項１０】
前記ペット用入力手段および前記ペット用出力手段は、両者が別々に設けられているかまたは、両者が一体化して設けられている請求項１または９に記載のペット用コミュニケーションシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のペット用コミュニケーションシステムを用いてペットとコミュニケーションをとるコミュニケーション方法であって、
前記ペット用入力手段または／および前記ユーザ入力手段から操作入力される該ペットの挙動または／およびユーザの選択動作を前記制御手段に伝え、該制御手段が、該ペット用入力手段または／および該ユーザ入力手段から伝えられたペットの挙動または／およびユーザの選択動作の内容を判断する内容判断ステップと、
該制御手段が判断したペットの挙動または／およびユーザの選択動作の内容に応じた制御信号を該制御手段から前記ペット用出力手段に出力して、該ペット用出力手段の刺激動作を変化させる刺激動作ステップとを有するペットとのコミュニケーション方法。
【請求項１２】
前記制御手段が前記ペット用入力手段および前記ペット用出力手段を駆動制御する駆動ステップを、前記内容判断ステップ以前に有する請求項１１に記載のペットとのコミュニケーション方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のペットとのコミュニケーション方法の各ステップを、ゲーム機、パーソナルコンピュータまたは玩具に搭載された制御手段によりコンピュータ制御させるための制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な可読記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばゲーム機、パーソナルコンピュータおよびその他これらに類する玩具などに用いられるペット用コミュニケーションシステム、このペット用コミュニケーションシステムを用いたペットとのコミュニケーション方法、このペットとのコミュニケーション方法をゲーム機、パーソナルコンピュータおよび玩具に搭載された制御手段によりコンピュータ制御させるためのペットコミュニケーションプログラムの制御プログラムおよび、この制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な可読記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のペット用コミュニケーションシステムとしては、例えば家庭用ゲーム機などがある。この従来の家庭用ゲーム機について図９を用いて詳細に説明する。
【０００３】
図９は、従来の家庭用ゲーム機の要部構成例を示すブロック図である。
【０００４】
図９において、従来のゲーム機１００は、ゲーム機本体１０１に、表示画面を有する表示手段としての映像装置１０２と、音声を出力可能とする音響装置１０３と、集音可能とするマイク１０４、ゲーム機本体１０１に対して表示および音声を操作制御するためのコントローラ１０５ａおよび１０５ｂとが接続されている。
【０００５】
このゲーム機１００は、ゲーム機本体１０１内に搭載された制御プログラムに従って、ゲーム機本体１０１から映像装置１０２に映像信号が出力され、ゲーム機本体１０１から音響装置１０３に音声信号が出力される。この場合、これらのコントローラ１０５ａおよび１０５ｂからゲーム機本体１１に、操作者からの任意の操作指令信号が入力され、この操作指令信号は、その種類や入力タイミングがゲーム機本体１０１に搭載された制御プログラムによってその内容が判定され、その判定結果に従って映像装置１０２に映像信号が出力制御されて表示画面上に画像表示されると共に、この画像表示内容に応じて、音響装置１０３に音声信号が出力制御されてスピーカから音や音声が出力される。
【特許文献１】特開２００６−１２９８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、ペットとコミュニケーションを取ろうとする場合、公園で遊具を用いてペットと遊ぶことや、ペットと散歩することなどが行われている。
【０００７】
しかしながら、遊具を用いて遊ぶためには、ある程度の準備を行うことや、ある程度以上の広さを有する場所を確保することなどが必要であり、散歩を行う際には天候や疲労度によって飼い主に極度の負担を与えたり、コミュニケーション不足によりペットや飼い主のストレスが増大してしまうなどという問題がある。
【０００８】
そこで、上記特許文献１には、ペットを乗せて歩行または走り運動を行うことが可能なペットランナーが開示されている。このペットランナーは、カバー内に収納可能な映像表示部が設けられており、使用時には映像表示部に映像を表示させてペットに楽しく運動を行わせることが可能であり、不使用時には映像表示部をカバー内に収納することによって取り扱いを容易にしている。
【０００９】
ところが、このような特許文献１に開示されている従来のペットランナーでは、歩行や走り運動など動きが限定されるために単調になり、ペットおよび飼い主共に飽きやすく、また、器具としてのサイズも大きくなりがちであるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、使用するのに広い場所を必要とせず、天候にも左右されずに、ペットと飼い主に多彩なコミュニケーション手段を容易に与えることができて単調にならず、器具としてのサイズも大きくならないペット用コミュニケーションシステム、これを用いたペットとのコミュニケーション方法、この方法をコンピュータに実行させるためのペットコミュニケーションプログラムである制御プログラムおよび、この制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な可読記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のペット用コミュニケーションシステムは、ペットに対して刺激動作するペット用出力手段と、ペットの挙動または／およびユーザの選択動作を入力可能とするペット用入力手段と、該ペット用入力手段からの入力内容に応じて、該ペット用出力手段による刺激動作を駆動制御する制御手段とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１２】
また、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおいて、前記ペットに対してユーザから前記制御手段に入力指示を可能とするユーザ入力手段を更に有し、該制御手段は、該ユーザ入力手段からの入力指示に応じて前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する。
【００１３】
さらに、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおけるペット用入力手段は、前記ペットまたは／およびユーザにより入力操作可能な入力部を有し、該ペットまたは／およびユーザにより該入力部への入力操作が行なわれる場合に、前記制御手段は、該入力操作を検出し、検出した入力操作に応じて前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する。
【００１４】
さらに、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおいて、前記ペットまたは／およびユーザの映像を入力可能とする映像入力手段をさらに有し、前記制御手段は、該映像入力手段に入力されたペットまたは／およびユーザの映像信号を検出し、検出したペットまたは／およびユーザの映像信号に応じて前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する。
【００１５】
さらに、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおいて、前記ペットまたは／およびユーザに関する音声を入力可能とする音声入力手段をさらに有し、前記制御手段は、該音声入力手段に入力されたペットまたは／およびユーザに関する音声信号を検出し、検出したペットまたは／およびユーザに関する音声信号に応じて前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する。
【００１６】
さらに、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおけるペット用出力手段は、前記ペットに対して可動部によって刺激動作を行うための可動手段と、所定映像を出力可能とする映像出力手段と、所定箇所を発光させる発光手段と、所定の音声を出力可能とする音響出力手段とのうち少なくともいずれかを有する。
【００１７】
さらに、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおける制御手段は、ゲーム機、パーソナルコンピュータまたは玩具に搭載されている。
【００１８】
さらに、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおける制御手段は、前記ゲーム機、パーソナルコンピュータまたは玩具に設けられた映像出力装置および／または音声出力装置の動作と連動して、前記ペット用出力手段の刺激動作に変化を与えるように制御する。
【００１９】
さらに、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおける制御手段は、前記ペット用入力手段および前記ペット用出力手段を駆動制御する。
【００２０】
さらに、好ましくは、本発明のペット用コミュニケーションシステムにおいて、前記ペット用入力手段および前記ペット用出力手段は、両者が別々に設けられているかまたは、両者が一体化して設けられている。
【００２１】
本発明のペットとのコミュニケーション方法は、本発明の上記ペット用コミュニケーションシステムを用いてペットとコミュニケーションをとるコミュニケーション方法であって、前記ペット用入力手段または／および前記ユーザ入力手段から操作入力される該ペットの挙動または／およびユーザの選択動作を前記制御手段に伝え、該制御手段が、該ペット用入力手段または／および該ユーザ入力手段から伝えられたペットの挙動または／およびユーザの選択動作の内容を判断する内容判断ステップと、該制御手段が判断したペットの挙動または／およびユーザの選択動作の内容に応じた制御信号を該制御手段から前記ペット用出力手段に出力して、該ペット用出力手段の刺激動作を変化させる刺激動作ステップとを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２２】
また、好ましくは、本発明のペットとのコミュニケーション方法における制御手段が前記ペット用入力手段および前記ペット用出力手段を駆動制御する駆動ステップを、前記内容判断ステップ以前に有する。
【００２３】
本発明の制御プログラムは、本発明の上記ペットとのコミュニケーション方法の各ステップを、ゲーム機、パーソナルコンピュータまたは玩具に搭載された制御手段によりコンピュータ制御させるためのものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２４】
本発明の可読記録媒体は、本発明の上記制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２５】
上記構成により、以下に、本発明の作用について説明する。
【００２６】
本発明にあっては、家庭用や業務用などのゲーム機、パーソナルコンピュータおよび各種玩具などに搭載される制御手段に、任意の動作を行うことが可能なペット用出力手段と、ペットの挙動や動きを入力することが可能なペット用入力手段とが接続されており、例えば家庭用ゲーム機、パーソナルコンピュータおよび玩具などに予め準備された制御プログラムにしたがって、ペット用出力手段およびペット用入力手段が駆動制御されると共に、ペット用入力手段による入力内容に応じて、ペット用出力手段の刺激動作が駆動制御される。
【００２７】
ペット用入力手段には、ペット自身により操作可能な入力部が設けられており、ペットの動きが入力部を通して制御手段に伝えられる。さらに、ペットの映像が入力可能とされる映像入力手段またはペットの鳴き声などの音声が入力可能とされる音声入力手段などを設けてもよく、さらには、飼い主などユーザからの指示を入力するためのユーザ入力手段を設けてもよい。これらの各種入力情報が制御手段に伝えられて内容が判断される。
【００２８】
ペット用出力手段は、ペットを飽きさせないように、可動部によりペットに対して任意の動作を行なう可動手段、任意の映像を出力可能とする映像出力手段、任意の光を発光する発光手段、および、任意の音および鳴き声などの音声を出力する音響出力手段のうち、少なくともいずれかが設けられており、制御手段から送られてくる制御信号にしたがって、ペットの動きに応じた任意の動作が行われる。さらに、可動手段に、ゲーム機、パーソナルコンピュータまたは玩具などに設けられた映像出力装置または／および音声出力装置などを組み合わせることによって、ペット用出力手段の動きに変化を与えてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
以上により、本発明によれば、従来のペットランナーのように器具としてのサイズが大きくならず、これを用いるのに広い場所を必要とせず、天候にも左右されず、ペットと飼い主などのユーザに多彩なコミュニケーション手段を手軽に与えることができる。また、飼い主などのユーザが老人である場合にも、本発明のペット用コミュニケーションシステムを用いることによって、俊敏なペットの動きに対しても容易に対応することが可能となる。さらに、ペットとのコミュニケーションを手軽でかつ楽しく取るができるため、飼い主などのユーザのストレスをも低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明のペット用コミュニケーションシステムの実施形態１〜８および、これを用いたペットとのコミュニケーション方法の実施形態９〜１３について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（実施形態１）
本実施形態１では、本発明のペット用コミュニケーションシステムを家庭用ゲーム機に適用した場合について説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態１に係るペット用コミュニケーションシステムを適用した家庭用ゲーム機の要部構成例を示すブロック図である。
【００３２】
図１において、本実施形態１のゲーム機１０は、各装置をそれぞれ駆動制御するゲーム機本体１１に、表示画面を持つ表示手段や印字手段を持つプリンタなどの映像出力手段としての映像装置１２と、スピーカによって音声出力可能とする音響出力手段としての音響装置１３と、集音可能とする音声入力手段としてのマイク１４と、撮像可能とするカメラ手段などの映像入力手段（撮像手段）としての受像装置１５と、ペット用入力手段とペット用出力手段を一体化したペット用入出力装置１６と、飼主などのユーザが操作指令を入力可能とするユーザ入力手段としてのコントローラ１７とが電気的に接続（有線または無線にて接続）されている。
【００３３】
ゲーム機本体１１にはＣＰＵ（中央演算処理装置）などの制御手段が搭載されており、この制御手段は、制御プログラムに基づいて、ペット用入出力装置１６を駆動制御すると共に、前述したペット用入力手段からの入力内容に応じて、前述したペット用出力手段の可動部によるペットへの刺激動作を駆動制御する。
【００３４】
上記構成により、飼い主によってコントローラ１７から任意の指示信号が入力され、その種類やタイミングがゲーム機本体１１に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段によって判定される。この判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１の制御手段から制御信号が出力されて、映像装置１２としてのモニタ（表示手段）などに映像が表示出力され、音響装置１３としてのスピーカから音や音声が出力されて、このペット用入出力装置１６によって任意の駆動動作が行われる。
【００３５】
これらの映像、音や音声、可動部や発光部などの各種動作などに対するペットの反応は、ペット用入出力装置１６からペットによる操作として指示入力されると共に、デジタルカメラやビデオレコーダなどの受像装置１５からペットの映像として入力され、さらに、マイク１４からペットの鳴き声として入力される。これらの入力されたペットの動きは、ゲーム機本体１１に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段によってその内容が判定され、その判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１の制御手段から制御信号が出力されて、映像装置１２から映像が出力され、音響装置１３から音や音声が出力され、ペット用入出力装置１６によって任意の動作が行われることになる。
【００３６】
このように、ゲーム機本体１１のメモリに予め準備された制御プログラムは、ゲーム機本体１１に搭載されたＣＰＵ（中央演算処理装置）などの制御手段によって映像装置１２、音響装置１３、マイク１４、受像装置１５、ペット用入出力装置１６およびコントローラ１７を制御させるための処理手順が可読記録媒体としてのハードディスク（携帯用光ディスクからダウンロードされていてもよい）や他のメモリになどに記録されている。この制御手段による制御プログラムの実行にしたがって、映像装置１２、音響装置１３およびペット用入出力装置１６が駆動制御されると共に、マイク１４、受像装置１５やペット用入出力装置１６の入力部から入力されるペットの挙動がゲーム機本体１１に搭載された制御手段に送られ、この制御手段によってそのペットの挙動内容が判断される。
【００３７】
この挙動内容に応じた制御信号がその制御手段から映像装置１２、音響装置１３やペット用入出力装置１６に送られて、その制御信号にしたがって映像装置１２から出力される映像、音響装置１３から出力される音や音声、ペット用入出力装置１６によるペットに対する可動部や発光部などの各種動作に変化が与えられて、ペットとのコミュニケーションが手軽に図られる。
【００３８】
なお、マイク１４、受像装置１５およびユーザ入力手段としてのコントローラ１７は、ペットやユーザ自身に刺激動作を与えるためのペット用入力装置としても機能させることができる。また、映像装置１２および音響装置１３は、ペットやユーザ自身に刺激動作を与えるためのペット用出力装置としても機能させることができる。さらに、ペット用入出力装置１６の入力部はペットだけではなくユーザが操作入力してもよい。これらの映像装置１２および音響装置１３、専用のペット用入出力装置１６は、制御手段により制御プログラムに基づいて、互いに連動して駆動制御することができる。したがって、本発明のペット用コミュニケーションシステムとして、専用のペット用入出力装置１６がない場合もあり得る。
（実施形態２）
本実施形態２では、本発明のペット用コミュニケーションシステムをパーソナルコンピュータに適用した場合について説明する。
【００３９】
図２は、本発明の実施形態２に係るペット用コミュニケーションシステムを適用したパーソナルコンピュータの要部構成例を示すブロック図である。
【００４０】
図２において、本実施形態２のパーソナルコンピュータ２０は、各装置をそれぞれ制御するパーソナルコンピュータ本体２１に、表示画面を持つ表示手段や印字手段を持つプリンタなどの映像出力手段としての映像装置２２と、スピーカによって音声出力可能とする音響出力手段としての音響装置２３と、集音可能とする音声入力手段としてのマイク２４と、撮像可能とするカメラ手段などの映像入力手段（撮像手段）としての受像装置２５と、ペット用入力手段とペット用出力手段を一体化したペット用入出力装置２６と、飼主が操作指令を入力可能とするユーザ入力手段としてのキーボード２７およびマウス２８とが電気的に接続（有線または無線にて接続）されている。
【００４１】
ゲーム機本体２１にはＣＰＵ（中央演算処理装置）などの制御手段が搭載されており、この制御手段は、制御プログラムに基づいて、ペット用入出力装置２６を駆動制御すると共に、前述したペット用入力手段からの入力内容に応じて、前述したペット用出力手段の可動部によるペットへの刺激動作を駆動制御する。
【００４２】
上記構成により、飼い主によってキーボード２７またはマウス２８から任意の指示信号がパーソナルコンピュータ本体２１に入力され、その種類やタイミングなどがパーソナルコンピュータ本体２１に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段によって判定される。
【００４３】
この判定結果にしたがって、パーソナルコンピュータ本体２１の制御手段から所定の制御信号が出力されて、映像装置２２の例えば表示画面上から映像が表示出力され、音響装置２３のスピーカから音や音声が出力され、ペット用入出力装置２６によって任意の可動部や発光部などの各種動作が行われる。
【００４４】
これらの映像、音や音声、可動部や発光部などの各種動作などに対するペットの反応は、ペット用入出力装置２６からペットによる操作指示として入力され、受像装置２５からはペットの映像として入力され、さらに、マイク２４からはペットの鳴き声として入力される。
【００４５】
この入力されたペットの動きは、パーソナルコンピュータ本体２１に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段によってその内容が判定され、その判定結果にしたがって、パーソナルコンピュータ本体２１から制御信号が出力されて、映像装置２２の例えば表示画面から映像が表示出力され、音響装置２３からは音や音声が出力され、ペット用入出力装置２６によって可動部や発光部などの任意の各種動作が行われる。
【００４６】
パーソナルコンピュータ本体２１に準備された制御プログラムは、パーソナルコンピュータ本体２１に搭載されたＣＰＵ（中央演算処理装置）などの制御手段によって映像装置２２、音響装置２３、マイク２４、受像装置２５およびペット用入出力装置２６を駆動制御するための処理手順が可読記録媒体としてのハードディスク（携帯用光ディスクからダウンロードされていてもよい）やその他のメモリなどに記録されている。この制御手段による制御プログラムの実行にしたがって、映像装置２２、音響装置２３およびペット用入出力装置２６が駆動制御されると共に、マイク２４、受像装置２５やペット用入出力装置２６から入力されるペットの挙動がパーソナルコンピュータ本体２１に搭載された制御手段に送られ、この制御手段によってそのペットの挙動内容が判断される。
【００４７】
このペットの挙動内容に応じた制御信号がパーソナルコンピュータ本体２１内の制御手段から映像装置２２、音響装置２３やペット用入出力装置２６に送られ、この制御信号にしたがって、映像装置２２の例えば表示画面上に表示出力される映像、音響装置２３から音声出力される音や音声、ペット用入出力装置２６によるペットに対する可動部の刺激動作に変化が与えられる。
【００４８】
なお、マイク２４、受像装置２５およびユーザ入力手段としてのキーボード２７およびマウス２８は、ペットやユーザ自身に刺激動作を与えるためのペット用入力装置としても機能させることができる。また、映像装置２２および音響装置２３は、ペットやユーザ自身に刺激動作を与えるためのペット用出力装置としても機能させることができる。さらに、ペット用入出力装置２６の入力部はペットだけではなくユーザが操作入力してもよい。これらの映像装置２２および音響装置２３、専用のペット用入出力装置２６は、制御手段により制御プログラムに基づいて、互いに連動して駆動制御させることができる。したがって、本発明のペット用コミュニケーションシステムとして、専用のペット用入出力装置２６がない場合もあり得る。
【００４９】
ここで、以下に、上記実施形態１のペット用入出力装置１６や上記実施形態２のペット用入出力装置２６とは別の構成例について、さらに詳細に説明する。
（実施形態３）
本実施形態３では、上記実施形態１または２のペット用入出力装置１６または２６に代えて、図３のペット用入力装置が設けられる場合について説明する。
【００５０】
図３は、本実施形態３のペット用入力装置の要部概略構成例を示す斜視図である。
【００５１】
図３において、本実施形態３のペット用入力装置１６Ａ（または２６Ａ）は、ペット自身の足などにより入力操作可能な入力部としての押しボタン６１および６２と、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）などに接続される接続ケーブル６３Ａと、これらの押しボタン６１および６２による操作信号を接続ケーブル６３に出力制御するための制御回路６４Ａと、これらを覆うケース６５Ａとを有している。なお、７０はペットの足である。
【００５２】
ペット用入力手段１６Ａ（または２６Ａ）は、ペットにより入力操作可能な入力部としての押しボタン６１および６２を有しており、ペットにより押しボタン６１および６２への入力操作が行なわれる場合に、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に搭載された制御手段は、接続ケーブル６３Ａを通して、押しボタン６１および６２への入力操作を検出し、この検出した入力操作内容に応じて映像装置２２および音響装置２３の刺激動作（映像や音響）に変化を与えるように制御する。この場合、映像装置２２および音響装置２３がペット用出力手段の機能を実行している。
【００５３】
上記構成により、押しボタン６１および６２がペットの足などにより押されることによって、その操作信号がゲーム機またはパーソナルコンピュータにペットの挙動として伝えられる。
【００５４】
この押しボタン６１および６２は、ペットの手足によって操作入力が為されるか、または、ペットがその上に乗ることによって操作入力が為される。この事例では、押しボタン６１および６２のように２つ設けているが、１つまたは３つ、さらには４つ以上の押しボタンを設けてもよい。
【００５５】
なお、本実施形態３では、上記実施形態１または２のペット用入出力装置１６または２６に代えて、図３のペット用入力装置１６Ａ（または２６Ａ）が設けられる場合について説明したが、これに限らず、図３のペット用入力装置と、ペット用出力装置とが別々に設けられ、玩具に制御手段が設けられる場合もあり得る。
【００５６】
この場合、ペット用入力装置１６Ａ（または２６Ａ）は、ペットにより入力操作可能な入力部としての押しボタン６１および６２を有しており、ペット用出力手段の刺激動作にペットが反応してペットにより押しボタン６１および６２への入力操作が行なわれる場合に、この制御手段は、入力操作を検出し、検出した入力操作に応じてペット用出力手段の映像や音響などの刺激動作に変化を与えるように制御する。
【００５７】
このペット用出力手段は、前述したような映像装置２２および音響装置２３ではなく、ペットに対して可動部によって刺激動作を行うための可動手段と、所定映像を出力可能とする映像出力手段と、所定箇所を発光させる発光手段と、所定の音声を出力可能とする音響出力手段とのうち少なくともいずれかを有していればよい。
（実施形態４）
本実施形態４では、上記実施形態１または２のペット用入出力装置１６または２６に代えて、図４のペット用出力装置が設けられる場合について説明する。
【００５８】
図４は、本実施形態４のペット用出力装置の要部概略構成例を示す斜視図である。
【００５９】
図４において、本実施形態４のペット用出力装置１６Ｂ（または２６Ｂ）は、ペットに対して任意の動作を行う可動手段としてのネコジャラシを模した可動部６６と、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に接続される接続ケーブル６３Ｂと、接続ケーブル６３Ｂからの制御信号に応じた可動部６６の動作を行うように制御するための制御用回路６４Ｂと、これらを覆うケース６５Ｂとを有しており、ゲーム機またはパーソナルコンピュータに搭載された制御手段からの制御信号にしたがって、ネコジャラシを模した可動部６６が上下、左右、円形や楕円形もしくは上下左右などに動かされる。
【００６０】
この場合、上記実施形態１のマイク１４、カメラ手段やビデオ手段などの受像装置１５およびコントローラ１７がペット用入力装置の機能を実行し、または、上記実施形態２のマイク２４、カメラ手段やビデオ手段などの受像装置２５、キーボード２７およびマウス２８がペット用入力装置の機能を実行する。
【００６１】
ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に搭載された制御手段は、接続ケーブル６３Ｂを通して、このペット用入力装置に入力されたペットの入力信号（映像信号、音声信号および入力指示信号の少なくともいずれか）を検出し、検出したペットの入力信号に応じてペット用出力装置１６Ｂ（または２６Ｂ）の刺激動作に変化を与えるように制御する。
【００６２】
なお、本実施形態４におけるペット用入力装置に代えて、または本実施形態４におけるペット用入力装置と共に、上記実施形態３のペット用入力手段１６Ａ（または２６Ａ）を設けてもよい。上記実施形態３のペット用入力手段１６Ａ（または２６Ａ）において、ペットにより入力操作可能な入力部への入力操作が行なわれる場合に、上記制御手段は、この入力操作を検出し、検出した入力操作に応じて本実施形態４のペット用出力装置１６Ｂ（または２６Ｂ）の刺激動作に変化を与えるように制御する。
（実施形態５）
本実施形態５では、上記実施形態１または２のペット用入出力装置１６または２６に代えて、図５のペット用入出力装置が設けられる場合について説明する。
【００６３】
図５は、本実施形態５のペット用入出力装置の要部概略構成例を示す斜視図である。
【００６４】
図５において、ペット用入出力装置１６Ｃ（または２６Ｃ）は、ペット自身により操作可能な入力部としての押しボタン６１Ｃおよび６２Ｃと、任意の光を発光する発光手段としての電球、ＬＥＤ、液晶装置などの赤い光の発光装置６７ａおよび、青い光の発光装置６７ｂと、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）などに接続される接続ケーブル６３Ｃと、押しボタン６１Ｃおよび６２Ｃからの操作信号を接続ケーブル６３Ｃに出力制御すると共に、接続ケーブル６３Ｃからの制御信号に応じた発光装置６７ａ，６７ｂの駆動動作を行うように制御するための制御用回路６４Ｃと、これらを覆うケース６５Ｃとを有している。
【００６５】
このペット用入出力装置１６Ｃ（または２６Ｃ）では、ゲーム機またはパーソナルコンピュータに搭載された制御手段からの制御信号にしたがって、発光装置６７ａおよび６７ｂが任意の色（ここでは赤と青）で点灯される。その発光装置６７ａおよび６７ｂの点灯にペットが反応して、押しボタン６１Ｃおよび６２Ｃがペットの手足や体により押されることによって、その操作信号がゲーム機またはパーソナルコンピュータの制御手段にペットの挙動として伝えられる。押しボタン６１Ｃおよび６２Ｃは、ペットの手足や体により操作入力されるか、または、ペットがその上に乗ることにより操作入力される。
【００６６】
なお、本実施形態５では、押しボタン６１Ｃおよび６２Ｃや発光装置６７ａおよび６７ｂを各２つ設けているが、これに限らず、各１つまたは各３つの押しボタンや発光装置を設けてもよく、各４つ以上の押しボタンや発光装置を設けてもよい。また、発光装置として赤い光を発光する発光装置６７ａおよび青い光を発光する発光装置６７ｂを設けているが、他の色、例えばオレンジ色や黄色、さらには緑色などを発光させてもよく、互いに強度が異なる同じ色や別の色の各種の光を発光させてもよい。
【００６７】
また、本実施形態５のペット用入出力装置１６Ｃ（または２６Ｃ）では、ゲーム機またはパーソナルコンピュータからの制御信号にしたがって、発光装置６７ａおよび６７ｂが任意の色で点灯される場合について説明したが、これに限らず、本実施形態５のペット用入出力装置１６Ｃ（または２６Ｃ）が玩具に搭載された制御手段からの制御信号にしたがって、発光装置６７ａおよび６７ｂが任意の色で点灯されるように構成することもできる。
（実施形態６）
本実施形態６では、上記実施形態１，２のペット用入出力装置１６または２６に代えて、図６のペット用入出力装置が設けられる場合について説明する。
【００６８】
図６は、本実施形態６のペット用入出力装置の要部概略構成例を示す斜視図である。
【００６９】
図６において、本実施形態６のペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）は、ペット自身により入力操作可能とする入力部としての押しボタン６１Ｄおよび６２Ｄと、任意の音もしくは音声（一方にエコーがかかっていてもよい）を出力する音声出力手段としての音響装置６８ａおよび６８ｂと、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）などに接続される接続ケーブル６３Ｄと、押しボタン６１Ｄおよび６２Ｄからの操作信号を接続ケーブル６３Ｄに出力制御すると共に、接続ケーブル６３Ｄからの制御信号に応じた音響装置６８ａ，６８ｂの駆動動作を行うように制御するための制御用回路６４Ｄと、それらを覆うケース６５Ｄとを有している。
【００７０】
このペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）では、ゲーム機またはパーソナルコンピュータに搭載された制御手段からの制御信号にしたがって、音響装置６８ａおよび６８ｂから任意の音や音声が出力される。その音響装置６８ａおよび６８ｂからの音や音声にペットが反応して、押しボタン６１Ｄおよび６２Ｄがペットの手足や体により押されることによって、その操作信号がゲーム機またはパーソナルコンピュータにペットの挙動として伝えられる。押しボタン６１Ｄおよび６２Ｄは、ペットの手足や体により操作入力されるか、または、ペットがその上に乗ることにより操作入力される。
【００７１】
なお、本実施形態６では、押しボタンや音響装置を各２つ設けているが、これに限らず、各１つまたは各３つのボタンや音響装置、さらには４つ以上のボタンや音響装置を設けてもよい。
【００７２】
また、この場合の音響装置として、ゲーム機やパーソナルコンピュータに備わった音響装置１３（または２３）をも用いることもできるし、音響装置１３（または２３）とは別に用いることもできる。
【００７３】
さらに、本実施形態５のペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）では、ゲーム機またはパーソナルコンピュータからの制御信号にしたがって、音響装置６８ａおよび６８ｂが任意の音声で出力される場合について説明したが、これに限らず、本実施形態５のペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）が玩具に搭載された制御手段からの制御信号にしたがって、音響装置６８ａおよび６８ｂが任意の音声で出力されるように構成することもできる。
（本実施形態７）
本実施形態７では、上記実施形態１，２のペット用入出力装置１６または２６に代えて、図７のペット用出力装置が設けられる場合について説明する。
【００７４】
図７は、本実施形態７のペット用出力装置の他の要部概略構成例を示す斜視図である。
【００７５】
図７において、本実施形態７のペット用出力装置１６Ｅ（または２６Ｅ）は、ペットに対して任意の動作を行う発光部としての発光リング６９と、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に接続される接続ケーブル６３Ｅとを有しており、接続ケーブル６３Ｅが水槽６５Ｅの上部開口部に架橋されており、この接続ケーブル６３Ｅから発光リング６９が水中に垂下されて位置している。
【００７６】
この場合のペット用入力装置としては、図１のマイク１４、受像装置１５およびコントローラ１７や、図２のマイク２４、受像装置２５、キーボード２７およびマウス２８などがある。また、図３のペット用入力装置１６Ａ（または２６Ａ）や、図５のペット用入出力装置１６Ｃ（または２６Ｃ）および図６のペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）などと組み合わせてもよい。
【００７７】
ペット用出力装置６Ｅでは、ゲーム機またはパーソナルコンピュータに搭載された制御手段からの制御信号（制御プログラムに基づいて）にしたがって、発光するリング２９が点灯されると共に、ペット用入力装置からの入力に応じて光するリング２９の点灯が変化するように制御が為される。
【００７８】
なお、本実施携帯７では、ペット用出力装置６Ｅは、ゲーム機またはパーソナルコンピュータに搭載された制御手段からの制御信号にしたがって、発光するリング２９が点灯されるように構成したが、これに限らず、玩具に搭載された制御手段からの制御信号にしたがって、発光するリング２９が点灯されるように構成することもできる。
（本実施形態８）
本実施形態８では、上記実施形態１または２のペット用入出力装置１６または２６に代えて、図８のペット用出力装置が設けられる場合について説明する。
【００７９】
図８は、本実施形態７のペット用コミュニケーションシステムにおいて、映像装置から表示出力される映像出力の一例を示す画面図である。
【００８０】
図８において、ペット用出力装置として用いる映像出力装置が映像装置１２Ａ（または２２Ａ）の場合に、その表示画面に、人が持った「○」もしくは「×」などの記号が表示されている。この事例では、記号が表示されているが、人の代わりに動植物や飼い主などを表示してもよい。
【００８１】
また、ゲーム機またはパーソナルコンピュータ、さらには玩具などに設けられた映像装置１２（または２２）に表示される映像や、音響装置１３（または２３）から出力される音や音声などによって、ペット用出力装置１６Ｅ（または２６Ｅ）の動きに変化を与えることもできる。
【００８２】
この場合のペット用入力装置としては、図１のマイク１４、受像装置１５およびコントローラ１７や、図２のマイク２４、受像装置２５、キーボード２７およびマウス２８などがある。また、図３のペット用入力装置１６Ａ（または２６Ａ）や、図５のペット用入出力装置１６Ｃ（または２６Ｃ）および図６のペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）などと組み合わせてもよい。
【００８３】
なお、以上の実施形態１または２のペット用入出力装置１６または２６に代えて、または、ペット用入出力装置１６または２６と共に、図３、図４、図７または図８に示すように、ペット用入力装置１６Ａ（または２６Ａ）、ペット用出力装置１６Ｂ（または２６Ｂ）またはペット用出力装置１６Ｅ（または２６Ｅ）、ペット用出力装置として機能する映像装置１２Ａ（または２２Ａ）が互いに組み合わされていてもよく、ペット用入力装置とペット用出力装置が別々に設けられていてもよく、次の図５および図６に示すようにペット用入力装置およびペット用出力装置の両者が一体化されていてもよい。
【００８４】
以下に、上記実施形態１〜８のペット用コミュニケーションシステムおよびこれらを組み合わせたペット用コミュニケーションシステムを用いて、ペットとコミュニケーションを図るコミュニケーション方法についてその動作を詳細に説明する。
（実施形態９）
本実施形態９では、図３に示すペット用入力装置１６Ａ（または２６Ａ）および、図８に示すペット用出力装置としての映像装置１２Ａ（または２２Ａ）を備えたゲーム機（またはパーソナルコンピュータ）の動作について説明する。
【００８５】
まず、飼い主によってコントローラ１７や、キーボード２７またはマウス２８から任意の操作指示信号が入力され、その種類やタイミングがゲーム機本体１１またはパーソナルコンピュータ本体２１に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段によって判定される。この判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１またはパーソナルコンピュータ本体２１に搭載された制御手段から制御信号が出力されて、ペット用出力装置として機能する映像装置１２Ａ（または２２Ａ）から図８に示すような映像が出力される。
【００８６】
その映像に対してペットが反応し、ペット用入力装置１６Ａ（または２６Ａ）の押しボタン６１または６２が押される。入力されたペットの動きは、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に準備された制御プログラムに基づいて制御手段よって判定され、その判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）から制御信号が出力されて、押された押しボタン６１または６２に応じて、映像装置１２Ａ（または２２Ａ）から図８に示すような映像が出力されると共に、音響装置１３（または２３）から音や音声が出力される。
【００８７】
したがって、本実施形態９のペットとのコミュニケーション方法は、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段が、制御プログラムに基づいて、ペット用入力手段１６Ａ（または２６Ａ）およびペット用出力手段としての映像装置１２Ａ（または２２Ａ）を駆動制御する駆動ステップと、ペット用入力手段１６Ａ（または２６Ａ）の押しボタン６１または６２から操作入力するペットの挙動を制御手段に伝え、この制御手段が、ペット用入力手段１６Ａ（または２６Ａ）から伝えられたペットの挙動内容を判断する挙動内容判断ステップと、この制御手段が判断したペットの挙動内容に応じた制御信号を制御手段からペット用出力手段として機能する映像装置１２Ａ（または２２Ａ）に出力して、ペットに対して図８のように映像装置１２Ａ（または２２Ａ）の映像刺激動作を変化させる刺激動作ステップとを有している。
（実施形態１０）
本実施形態１０では、図４に示すペット用出力装置１６Ｂ（または２６Ｂ）を備えた上記実施形態１のゲーム機（または上記実施形態２のパーソナルコンピュータ）の動作について説明する。
【００８８】
まず、飼い主（ユーザ）によってコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から操作入力されて任意の指示信号が入力され、その種類やタイミングが、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段よって判定される。
【００８９】
次に、その判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段から制御信号が出力されて、図４に示すネコジャラシを模した可能部６６が、飼い主（ユーザ）による操作入力の種類やタイミングに応じて上下または左右、上下左右に動作する。
【００９０】
したがって、本実施形態１０のペットとのコミュニケーション方法は、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段が、制御プログラムに基づいて、ペット用入力手段として機能するコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）およびペット用出力手段１６Ｂ（または２６Ｂ）を駆動制御する駆動ステップと、ペット用入力手段のコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から操作入力するユーザの選択動作を制御手段に伝え、この制御手段が、ペット用入力手段であるコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から伝えられたユーザの選択動作内容を判断する内容判断ステップと、この制御手段が判断したユーザの選択動作内容に応じた制御信号を制御手段からペット用出力手段１６Ｂ（または２６Ｂ）に出力して、ペットに対して図４に示すネコジャラシを模した可能部６６が刺激動作を変化させる刺激動作ステップとを有している。
（実施形態１１）
本実施形態１１では、図５に示すペット用入出力装置１６Ｃ（または２６Ｃ）を備えた上記実施形態１のゲーム機（または上記実施形態２のパーソナルコンピュータ）の動作について説明する。
【００９１】
まず、飼い主（ユーザ）によってコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から任意の指示信号が入力され、その種類やタイミングが、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段よって内容判定される。
【００９２】
次に、その判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段から制御信号が出力されて、図５に示す発光装置６７ａおよび／または６７ｂから任意の色の光が発光される。
【００９３】
さらに、その発光に対してペットが反応し、ペット用入出力装置１６Ｃ（または２６Ｃ）の押しボタン６１Ｃまたは６２Ｃがペットの手足などで押される。入力されたペットの動きは、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段よって内容判定され、その判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段から制御信号が出力されて、映像装置１２（または２２）から映像が出力され、また、音響装置１３（または２３）から音や鳴き声などの音声が出力される。
【００９４】
したがって、本実施形態１１のペットとのコミュニケーション方法は、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段が、制御プログラムに基づいて、ペット用入力手段として機能するコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）およびペット用入出力手段１６Ｃ（または２６Ｃ）を駆動制御する駆動ステップと、ペット用入力手段のコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から操作入力するユーザの選択動作を制御手段に伝え、この制御手段が、ペット用入力手段であるコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から伝えられたユーザの選択動作内容を判断する内容判断ステップと、この制御手段が判断したユーザの選択動作内容に応じた制御信号を制御手段からペット用出力手段１６Ｃ（または２６Ｃ）に出力して、ペットに対して図５に示す発光装置６７ａおよび／または６７ｂが光刺激動作を変化させる刺激動作ステップとを有している。
【００９５】
さらに、この発光に対してペットが反応し、本実施形態１１のペットとのコミュニケーション方法は、ペット用入出力手段１６Ｃ（または２６Ｃ）の押しボタン６１Ｃまたは６２Ｃから操作入力するペットの挙動を制御手段に伝え、この制御手段が、ペット用入出力手段１６Ｃ（または２６Ｃ）から伝えられたペットの挙動内容を判断する内容判断ステップと、この制御手段が判断したペットの挙動内容に応じた制御信号を制御手段からゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に出力して、映像装置１２（または２２）から映像が出力され、また、音響装置１３（または２３）から音や鳴き声などの音声が出力される。または／および、この刺激動作ステップは、この制御手段が判断したペットの挙動内容に応じた制御信号を制御手段からペット用入出力手段１６Ｃ（または２６Ｃ）に出力して、ペットに対して図５に示す発光装置６７ａおよび／または６７ｂが光刺激動作を変化させるようにしてもよい。
（実施形態１２）
本実施形態１２では、図６に示すペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）を備えた上記実施形態１のゲーム機（または上記実施形態２のパーソナルコンピュータ）の動作について説明する。
【００９６】
まず、飼い主（ユーザ）によってコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から任意の指示信号が入力され、その種類やタイミングがゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段よって内容判定される。
【００９７】
次に、この判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段から制御信号が出力されて、図６に示すペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）の音響装置６８ａおよび６８ｂから任意の音や音声が出力される。
【００９８】
さらに、その音や音声に対してペットが反応し、ペット用入出力装置１６Ｄ（または２６Ｄ）の押しボタン６１Ｄまたは６２Ｄが押される。
【００９９】
この入力されたペットの動きは、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に準備された制御プログラムに基づいて、制御手段よって内容判定され、その判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段から制御信号が出力されて、映像装置１２（または２２）から映像が出力され、また、音響装置１３（または２３）から音や音声が出力される。
【０１００】
したがって、本実施形態１２のペットとのコミュニケーション方法は、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段が、制御プログラムに基づいて、ペット用入力手段として機能するコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）およびペット用入出力手段１６Ｄ（または２６Ｄ）を駆動制御する駆動ステップと、ペット用入力手段のコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から操作入力するユーザの選択動作を制御手段に伝え、この制御手段が、ペット用入力手段であるコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から伝えられたユーザの選択動作内容を判断する内容判断ステップと、この制御手段が判断したユーザの選択動作内容に応じた制御信号を制御手段からペット用入出力手段１６Ｄ（または２６Ｄ）に出力して、ペットに対して図６に示す音響装置６８ａおよび／または６８ｂが音響刺激動作を変化させる刺激動作ステップとを有している。
【０１０１】
さらに、この音響動作に対してペットが反応し、本実施形態１２のペットとのコミュニケーション方法は、ペット用入出力手段１６Ｄ（または２６Ｄ）の押しボタン６１Ｄまたは６２Ｄから操作入力するペットの挙動を制御手段に伝え、この制御手段が、ペット用入出力手段１６Ｄ（または２６Ｄ）から伝えられたペットの挙動内容を判断する内容判断ステップと、この制御手段が判断したペットの挙動内容に応じた制御信号を制御手段からゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に出力して、映像装置１２（または２２）から映像が出力され、また、音響装置１３（または２３）から音や鳴き声などの音声が出力される。または／および、この刺激動作ステップは、この制御手段が判断したペットの挙動内容に応じた制御信号を制御手段からペット用入出力手段１６Ｄ（または２６Ｄ）に出力して、ペットに対して図６に示す音響装置６８ａおよび／または６８ｂが音声激動作を変化させるようにしてもよい。
（実施形態１３）
本実施形態１３では、図７に示すペット用出力装置１６Ｅ（または２６Ｅ）を備えた上記実施形態１のゲーム機（または上記実施形態２のパーソナルコンピュータ）の動作について説明する。
【０１０２】
まず、飼い主（ユーザ）によってコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から任意の指示信号が入力され、その種類やタイミングが、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）に準備された制御プログラムに基づいて制御手段よって内容判定される。
【０１０３】
次に、その判定結果にしたがって、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段から制御信号が出力されて、図７に示すペット用出力装置１６Ｅ（または２６Ｅ）の発光リング６９から任意の色の光が発光される。
【０１０４】
したがって、本実施形態１３のペットとのコミュニケーション方法は、ゲーム機本体１１（またはパーソナルコンピュータ本体２１）の制御手段が、制御プログラムに基づいて、ペット用入力手段として機能するコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）およびペット用出力手段１６Ｅ（または２６Ｄ）を駆動制御する駆動ステップと、ペット用入力手段のコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から操作入力するユーザの選択動作を制御手段に伝え、この制御手段が、ペット用入力手段であるコントローラ１７（またはキーボード２７、マウス２８）から伝えられたユーザの選択動作内容を判断する内容判断ステップと、この制御手段が判断したユーザの選択動作内容に応じた制御信号を制御手段からペット用入出力手段１６Ｅ（または２６Ｅ）に出力して、ペットに対して図７に示す発光リング６９が光刺激動作を変化させる刺激動作ステップとを有している。
【０１０５】
以上により、上記実施形態１〜１３のペット用コミュニケーションシステムおよびペットとの用コミュニケーションによれば、家庭用または業務用ゲーム機、パーソナルコンピュータ、玩具などに搭載される制御手段に、音声、映像、発光および可動など、任意の動作を行うことが可能なペット用出力装置と、ペットの挙動やユーザの選択などの動き情報を出力することが可能なペット用入力装置とを接続することによって、ゲーム機、パーソナルコンピュータもしくは玩具などに予め準備された制御プログラムにしたがって、ペット用出力装置およびペット用入力装置を手軽に制御することができる。ペット用入力装置から入力されるペットの動きやユーザの選択動作に応じてペット用出力装置の動作を変化させることができるため、飼い主（ユーザ）が疲れたり、ペットを飽きさせることなく、場所や天候にも左右されることなく、猫や犬などのペットと遊んだり、そのペットに運動させることが手軽にできる。
【０１０６】
なお、上記実施形態１〜１３では、特に説明しなかったが、本発明のペット用コミュニケーションシステムとしては、要は、ペットに対して刺激動作するペット用出力手段と、ペットの挙動または／およびユーザの選択動作を入力可能とするペット用入力手段と、このペット用入力手段からの入力内容に応じて、このペット用出力手段による刺激動作を駆動制御する制御手段とを有するものであれば、使用するのに広い場所を必要とせず、天候にも左右されずに、ペットと飼い主に多彩なコミュニケーション手段を容易に与えることができて単調にならず、器具としてのサイズも大きくならない本発明の目的を達成することができる。
【０１０７】
また、上記実施形態１〜１３では、特に説明しなかったが、上記制御手段は、ペット用入力手段およびペット用出力手段を駆動制御し、このときに、ペット用入力手段からの入力時にその入力の内容に応じてするペット用出力手段からの刺激動作を何らか変化させる。また、制御手段は、ペット用入力手段およびペット用出力手段の電飾点灯やバックミュジックなどの各種動作を常時または所定タイミングで駆動させるようにしてもよい。
【０１０８】
さらに、上記実施形態１〜１３では、特に詳細には説明しなかったが、ペットまたは／およびユーザの映像を入力可能とする映像入力手段（受像装置１５または２５）をさらに有し、上記制御手段は、映像入力手段に入力されたペットまたは／およびユーザの映像信号を検出（色や形、サイズを検出；検出したら、ペットがそこにいると制御手段が判断できるなど）し、検出したペットまたは／およびユーザの映像信号に応じてペット用出力手段の刺激動作に変化（所定よりも遠くにペットがいれば飼い主の声で呼ぶなど）を与えるように制御することができる。また同様に、ペットまたは／およびユーザに関する音声を入力可能とする音声入力手段（マイク１４または２４）をさらに有し、上記制御手段は、音声入力手段に入力されたペットまたは／およびユーザに関する音声信号を検出（鳴き声またはそのレベルを検出するなど）し、検出したペットまたは／およびユーザに関する音声信号に応じてペット用出力手段の刺激動作に変化（遠くにペットがいるほど飼い主のより大きい声で呼ぶなど）を与えるように制御することができる。
【０１０９】
以上のように、本発明の好ましい実施形態１〜１３を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１〜１３に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１〜１３の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、例えばゲーム機、パーソナルコンピュータおよびその他これらに類する玩具などに用いられるペット用コミュニケーションシステム、このペット用コミュニケーションシステムを用いたペットとのコミュニケーション方法、このペットとのコミュニケーション方法をゲーム機、パーソナルコンピュータおよび玩具に搭載された制御手段によりコンピュータ制御させるための制御プログラムおよび、この制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な可読記録媒体の分野において、従来のペットランナーのように器具としてのサイズが大きくならず、これを用いるのに広い場所を必要とせず、天候にも左右されず、ペットと飼い主などのユーザに多彩なコミュニケーション手段を手軽に与えることができる。また、飼い主などのユーザが老人である場合にも、本発明のペット用コミュニケーションシステムを用いることによって、俊敏なペットの動きに対しても容易に対応することが可能となる。さらに、ペットとのコミュニケーションを手軽でかつ楽しく取るができるため、飼い主などのユーザのストレスをも低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施形態１に係るペット用コミュニケーションシステムを適用した家庭用ゲーム機の要部構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態２に係るペット用コミュニケーションシステムを適用したパーソナルコンピュータの要部構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態３に係るペット用コミュニケーションシステムにおけるペット用入力装置の要部構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態４に係るペット用コミュニケーションシステムにおけるペット用出力装置の要部構成例を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態５に係るペット用コミュニケーションシステムにおけるペット用入出力装置の要部構成例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態６に係るペット用コミュニケーションシステムにおけるペット用入出力装置の要部構成例を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態７に係るペット用コミュニケーションシステムにおけるペット用出力装置の要部構成例を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態８に係るペット用コミュニケーションシステムにおいて、映像装置から出力される映像出力の一例を示す画面図である。
【図９】従来のゲーム機の要部構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０，２０  ペット用コミュニケーションシステム
１１  ゲーム機本体
１２、２２  映像装置
１３、２３  音響装置
１４、２４  マイク
１５、２５  受像装置
１６、２６  ペット用入出力装置
１６Ａ、２６Ａ  ペット用入力装置
１６Ｂ、２６Ｂ、Ｅ  ペット用出力装置
１６Ｃ、２６Ｃ、１６Ｄ、２６Ｄ  ペット用入出力装置
１７  コントローラ
２１  パーソナルコンピュータ本体
２７  キーボード
２８  マウス
６１，６２、６１Ｃ、６２Ｃ、６１Ｄ、６１Ｄ  押しボタン
６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ  接続ケーブル
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ  制御用回路
６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄ  ケース
６５Ｅ  水槽
６６  ネコジャラシを模した可動部
６７ａ、６７ｂ  発光装置
６８ａ、６８ｂ  音響装置
６９  発光リング
【図１】
2008099645.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008099645.tif 000009
【図８】
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【図９】
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