(57)【要約】 【課題】ビデオプリンタでプリントアウトする操作と、プリントアウトされる映像の確認とが一体的に行える電子内視鏡システムを提供する。【解決手段】電子内視鏡システムは、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置を備える。画像処理が施された画像信号に基づく映像をプリントアウトするビデオプリンタを備える。画像処理装置は、ビデオプリンタの操作を行うための操作部を有する。ビデオプリンタから出力される画像信号に基づく映像を表示する表示部７１１を有する。操作部にされた操作に基づいてビデオプリンタにビデオプリンタの操作を行うための制御信号を送信する制御部を有する。操作部と表示部は、１つのタッチパネル２１で構成される。操作部は、タッチパネルに表示されるビデオプリンタの操作を行うためのアイコン（７０１、７０２、７０３、７０４、７０５）を有する。【選択図】図３
2008099881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、
前記画像処理が施された画像信号に基づく映像をプリントアウトするビデオプリンタとを備え、
前記画像処理装置は、前記ビデオプリンタの操作を行うための操作部と、前記ビデオプリンタから出力される前記画像信号に基づく映像を表示する表示部と、前記操作部にされた操作に基づいて前記ビデオプリンタに前記ビデオプリンタの操作を行うための制御信号を送信する制御部とを有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記操作部と前記表示部は、１つのタッチパネルで構成され、
前記操作部は、前記タッチパネルに表示される前記ビデオプリンタの操作を行うためのアイコンを有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記画像処理装置は、前記ビデオプリンタに前記画像処理が施された画像信号を出力する画像信号出力端子と、前記制御信号を出力する信号入出力端子と、前記ビデオプリンタから出力される映像信号が入力される映像信号入力端子とを有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記信号入出力端子には、前記ビデオプリンタから、前記ビデオプリンタの設定状態に関する情報が入力され、
前記表示部は、前記ビデオプリンタの設定状態を表示することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムに関し、特にビデオプリンタの制御、ビデオプリンタでプリントアウトされる映像の確認が出来る画像処理装置を有する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子が搭載された電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１は、ビデオプリンタにプリントアウトする映像を、メインモニタに表示して確認する電子内視鏡システムを開示する。
【特許文献１】特開平０８−１１２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、映像が表示されるメインモニタと、操作スイッチが有るビデオプリンタとが別体構造であるため、操作しづらい。特に、ビデオプリンタは画像処理装置（プロセッサ）を置くラックの下方に、メインモニタは上方に離れて配置されるため、直感的な操作がしづらい。
【０００５】
したがって本発明の目的は、ビデオプリンタでプリントアウトする操作と、プリントアウトされる映像の確認とが一体的に行える電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子内視鏡システムは、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、画像処理が施された画像信号に基づく映像をプリントアウトするビデオプリンタとを備え、画像処理装置は、ビデオプリンタの操作を行うための操作部と、ビデオプリンタから出力される画像信号に基づく映像を表示する表示部と、操作部にされた操作に基づいてビデオプリンタにビデオプリンタの操作を行うための制御信号を送信する制御部とを有する。
【０００７】
好ましくは、操作部と表示部は、１つのタッチパネルで構成され、操作部は、タッチパネルに表示されるビデオプリンタの操作を行うためのアイコンを有する。
【０００８】
また、好ましくは、画像処理装置は、ビデオプリンタに画像処理が施された画像信号を出力する画像信号出力端子と、制御信号を出力する信号入出力端子と、ビデオプリンタから出力される映像信号が入力される映像信号入力端子とを有する。
【０００９】
さらに好ましくは、信号入出力端子には、ビデオプリンタから、ビデオプリンタの設定状態に関する情報が入力され、表示部は、ビデオプリンタの設定状態を表示する。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、ビデオプリンタでプリントアウトする操作と、プリントアウトされる映像の確認とが一体的に行える電子内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、メインモニタ３０、ビデオプリンタ４０、及び外部記憶装置６０を備える（図１参照）。
【００１２】
電子スコープ１０は、施術者が手で保持しながら各種操作を行う操作部１１と、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部１２と、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される接続部１３とを有する。
【００１３】
画像処理プロセッサ２０は、フロント部２０Ｆと、フロント部２０Ｆに配設されるタッチパネル２１とを有する。更に、画像処理プロセッサ２０は、第１ＣＰＵ２２と、光源部２３と、絞り機構２４と、信号処理部２５と、第２ＣＰＵ２６と、補助記憶装置２７とを有する（図２参照）。
【００１４】
電子スコープ１０の接続部１３は画像処理プロセッサ２０のフロント部２０Ｆに接続される。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。画像処理プロセッサ２０のフロント部２０Ｆにはタッチパネル２１が配設される。
【００１５】
画像処理プロセッサ２０には、メインモニタ３０、ビデオプリンタ４０、及び外部記憶装置６０が接続される。メインモニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像を表示し、ビデオプリンタ４０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像をプリントアウトする。
【００１６】
ビデオプリンタ４０におけるプリントアウト制御は、ビデオプリンタ４０に設けられた操作スイッチを操作することにより可能であるが、本実施形態では、さらに画像処理プロセッサ２０のタッチパネル２１をキー操作（タッチパネル２１上のアイコン操作）によっても可能である。タッチパネル２１上に表示されたビデオプリンタ４０を操作するためのアイコン（例えば、キャプチャアイコン７０１）がキー操作（タッチ）されると、タッチされたアイコンに関する情報が第２ＣＰＵ２６を介して第１ＣＰＵ２２に伝達され、第１ＣＰＵ２２によってタッチされたアイコンに対応するコマンド（制御信号）がビデオプリンタ４０に送信される。ビデオプリンタ４０は、送信された制御信号に従って、ビデオプリンタ４０のプリントアウト動作などのプリンタ動作を行う。
【００１７】
ビデオプリンタ４０は、ビデオプリンタ４０のキャプチャ用のメモリ領域を有しており、ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作により、画像処理プロセッサ２０から静止画の画像データを、メモリ領域において設定されたメモリページごとで且つメモリ位置ごとに取り込み記憶する。メモリ領域には、画面分割数に応じて（反比例して）設定された数のメモリページが設定され、メモリページには画面分割数に応じて（正比例して）設定された数のメモリ位置が設定される。メモリ位置は、１つの画像データが取り込みされる位置である。また、ビデオプリンタ４０は、ビデオプリンタ４０のプリンタ設定に関する情報（設定状態）を記録する。
【００１８】
また、ビデオプリンタ４０に設けられている映像出力端子からの映像信号出力を受けて、画像処理プロセッサ２０のタッチパネル２１にビデオプリンタ４０でプリントアウトされる映像を表示させ、これにより、ビデオプリンタ４０に対する操作状態を確認することも可能である。
【００１９】
外部記憶装置６０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する装置で、記録媒体にはＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｆｌａｓｈ）カードなどの記録媒体が使用される。
【００２０】
画像処理プロセッサ２０は、ビデオプリンタ４０に画像処理が施された画像信号を出力する画像信号出力端子と、タッチパネル２１への入力に基づいてビデオプリンタ４０を操作するための制御信号を入出力する制御信号入出力端子と、ビデオプリンタ４０から出力される映像信号が入力される映像信号入力端子とを有する（不図示）。画像処理プロセッサ２０と、ビデオプリンタ４０との間には、第１〜第３ケーブルＣ１〜Ｃ３が接続される。
【００２１】
第１ケーブルＣ１は、画像処理プロセッサ２０の画像信号出力端子に接続される。第１ケーブルＣ１を介して、画像処理プロセッサ２０からビデオプリンタ４０へ、画像信号（画像処理プロセッサ２０で画像処理され、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像）が出力される。
【００２２】
第２ケーブルＣ２は、画像処理プロセッサ２０の制御信号入出力端子に接続される。第２ケーブルＣ２を介して、画像処理プロセッサ２０からビデオプリンタ４０へ、タッチパネル２１への入力等に基づいてビデオプリンタ４０を操作するための制御信号が出力される。
【００２３】
また、ビデオプリンタ４０から、ビデオプリンタ４０の設定状態（指定されたプリント枚数など）に関する情報が、第２ケーブルＣ２を介して、画像処理プロセッサ２０の制御信号入出力端子に入力される。
【００２４】
ビデオプリンタ４０からの設定状態に関する情報は、第１ＣＰＵ２２の制御により第２ケーブルＣ２を介してビデオプリンタ４０に送信された設定確認用制御信号に基づいて出力される。設定確認用制御信号は、一定時間おきに送信される。これにより、画像処理プロセッサ２０がビデオプリンタ４０の設定に関する最新情報を定期的に取得することが可能になり、ビデオプリンタ４０側の操作部で操作された状況も把握することが可能になる。
【００２５】
第３ケーブルＣ３は、画像処理プロセッサ２０の映像信号入力端子に接続される。第３ケーブルＣ３を介して、ビデオプリンタ４０から画像処理プロセッサ２０へ、映像信号（ビデオプリンタ４０でプリントアウトされる映像に基づく映像信号）が出力される。
【００２６】
第１〜第３ケーブルＣ１〜Ｃ３は、独立したケーブルであってもよいし、１つのケーブル内に納められていても良い。本実施形態では、それぞれ独立したケーブルであり、特に、第２ケーブルＣ２は、ＲＳ−２３２Ｃケーブルであるとして説明する。
【００２７】
電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部１２の先端まで延びている。
【００２８】
画像処理プロセッサ２０の第１ＣＰＵ２２は、電子内視鏡システム１全体、及びビデオプリンタ４０を制御する例えばマイクロプロセッサである。光源部２３は、照明用白色光を出射する例えばキセノンランプなどの光源と、この光源を点灯駆動するための光源駆動回路を有する。絞り機構２４は、光源部２３の出射光の光量を調節するための絞りと、この絞りを駆動する絞り駆動回路とを有する。絞りは、光源部２３の光源からの出射光の光路上に配設される。
【００２９】
電子スコープ１０の接続部１３を画像処理プロセッサ２０に接続すると、ライトガイドは、絞り機構２４を介して光源部２３の光源に光学的に接続される。使用者による光源点灯操作が行われると、第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて光源部２３の光源駆動回路から光源へ点灯駆動信号が出力され、光源から白色光が出射される。また、第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて絞り機構２４の絞り駆動回路から絞りへ駆動信号が出力される。これにより光源部２３から出射される白色光は絞り機構２４で光量調節され、ライトガイドの入射端に入射する。入射した白色光はライトガイドにより電子スコープ１０の挿入部１２の先端まで導かれ、配光光学系を介して被観察体に照明光として照射される。
【００３０】
被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像素子１４に入射し、撮像素子１４の入射面に被観察体の光学像が結像される。接続部１３を画像処理プロセッサ２０に接続した状態で、接続部１３の撮像素子駆動回路（不図示）は、第１ＣＰＵ２２に接続される。第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて撮像素子駆動回路から撮像素子駆動信号が出力されると、撮像素子１４では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。
【００３１】
撮像素子１４から出力されたアナログ画像信号は接続部１３の信号処理回路１９でＡ／Ｄ変換等の前段の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ２０の信号処理部２５に入力される。画像処理部２５ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の所定の画像信号処理が施され、信号処理部２５に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、メインモニタ３０、及びビデオプリンタ４０へ出力される。その結果、メインモニタ３０に被観察体像が表示され、ビデオプリンタ４０において被観察体像がプリントアウトされる。
【００３２】
信号処理部２５からメインモニタ３０、及びビデオプリンタ４０への画像データの出力は、第２ＣＰＵ２６で編集された場合には、編集された内容も出力される。
【００３３】
タッチパネル２１はバックライト（不図示）と組み合わせて用いられる。ＬＥＤなどのバックライトからの出射光が照射されるとタッチパネル２１に表示される画像が視認できる。タッチパネル２１及びバックライトは第２ＣＰＵ２６により制御される。第２ＣＰＵ２６は、第１ＣＰＵ２２との間で各種情報の授受を行う。
【００３４】
補助記録装置（例えばハードディスク装置）２７にはタッチパネル２１に表示され操作者の入力を促進するための各種アイコン、タッチパネル２１を制御するための各種プログラム等が格納されており、第２ＣＰＵ２６に接続されている。特に、本実施形態では、ビデオプリンタ４０を操作するためのアイコンやプログラムが格納されている。また、第２ＣＰＵ２６は信号処理部２５の画像メモリに接続されている。画像メモリ内の画像データ、補助記録装置に格納された画像データ、及びビデオプリンタ４０から出力された映像信号は、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて読み出され、タッチパネル２１に出力される。従って、タッチパネル２１にも被観察体像の表示が可能となり、特にビデオプリンタ４０でプリントアウトされ、且つビデオプリンタ４０から出力された映像を表示することが可能となる。
【００３５】
このように、タッチパネル２１には、信号処理部２５の画像メモリ等に格納された被観察体の画像（メモリ画像）またはビデオプリンタ４０から出力された映像（入力画像）と、補助記録装置２７に格納されたアイコン等が表示可能である。タッチパネル２１におけるこれらの表示の態様は、後述するように第２ＣＰＵ２６により制御される。
【００３６】
また、本実施形態において、被観察体の画像データは、メインモニタ３０及びタッチパネル２１において同期をとって表示可能である。第１ＣＰＵ２２の制御により信号処理部２５の画像メモリからメインモニタ３０に被観察体像の画像データが送られるのと同期をとって、第１ＣＰＵ２２から第２ＣＰＵ２６へ画像表示を指示する指令信号が出力される。この指令信号が入力されると、第２ＣＰＵ２６は画像メモリから画像データを読み出しし、タッチパネル２１に出力する。これにより、メインモニタ３０及びタッチパネル２１に被観察体像が同期をとって表示される。
【００３７】
一時記憶された静止画像など、画像メモリ内の画像データは、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて読み出され、補助記録装置２７又は外部記憶装置６０に記録される。
【００３８】
また、タッチパネル２１は、所定のアイコンを表示させることにより、メインモニタ３０の画像表示の調節や、電子スコープ１０の操作部１１のカスタマイズ等が可能である（不図示）。電子スコープ１０の操作部１１のカスタマイズにより、後述するビデオプリンタ４０のキャプチャ動作指示などを、操作部１１のキーに割り当てても良い。
【００３９】
次に、ビデオプリンタ４０によるプリントアウト操作について説明する。ＴＯＰ画面（不図示）において、ビデオプリンタ４０によるプリントアウト操作を指示するアイコンがタッチされると、ビデオプリンタ４０から第３ケーブルＣ３を介して出力された映像信号、及び補助記録装置２７に格納されたアイコン等に基づいて、タッチパネル２１にプリントアウト操作画面が表示される（図３参照）。
【００４０】
プリントアウト操作画面は、キャプチャアイコン７０１、プリントアイコン７０２、消去アイコン７０３、ページ消去アイコン７０４、プリンタの設定アイコン７０５、プリントアウト領域７１１を有する。
【００４１】
キャプチャアイコン７０１など、プリントアウト操作画面に表示されたアイコンは、操作（タッチ）されることにより、ビデオプリンタ４０が所定の処理を行うコマンドをビデオプリンタ４０に送るために使用される。以下に詳述する。
【００４２】
キャプチャアイコン７０１がタッチされると、ビデオプリンタ４０に入力された画像に対応する画像データ（選択された位置（指定ポジション）に表示された画像に対応する画像データ）を、ビデオプリンタ４０の指定ポジションに対応するメモリページのメモリ位置に記憶させる動作（ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作）が行われる。具体的には（図４参照）、ステップＳ１１で、キャプチャアイコン７０１がタッチされると、ステップＳ１２で、画像処理プロセッサ２０にビデオプリンタ４０が接続されているか否かが判断される。接続されていない場合は、ステップＳ１３で、その旨がユーザーに通知される。
【００４３】
画像処理プロセッサ２０にビデオプリンタ４０が接続されている場合は、ステップＳ１４で、ビデオプリンタ４０が正常に動作可能な状態であるか否かが判断される。ビデオプリンタ４０が動作不良、又はプリントアウト中である場合には、ステップＳ１５で、その旨がユーザーに通知される。
【００４４】
ビデオプリンタ４０が正常に動作可能な状態である場合には、ステップＳ１６で、第２ケーブルＣ２を介してキャプチャ動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、キャプチャ動作、すなわち選択された位置（指定ポジション）に対応するメモリページのメモリ位置に、ビデオプリンタ４０に入力された画像に対応する画像データが記憶され、キャプチャ動作が終了される。メモリ位置の選択は、プリントアウト領域７１１に表示された画像の中で選択する画像上をタッチすること（ポジション指定）により行われる（詳細は図８のフローチャートを使って後述）。メモリページの選択は、プリンタの設定画面において、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンをタッチすること（またはビデオプリンタ４０にある設定キー操作）により行われる（図９、図１１参照）。
【００４５】
なお、ステップＳ１２〜Ｓ１５の手順は、エラー処理として、図５〜図８で説明する、プリントアウト動作、一画面消去動作、ページ消去動作、ポジション指定動作でも同じ動作が行われる。
【００４６】
プリントアイコン７０２がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像がビデオプリンタ４０でプリントアウトされる。具体的には（図５参照）、ステップＳ２１で、プリントアイコン７０２がタッチされると、ステップＳ１２〜Ｓ１５のエラー処理が行われ、ステップＳ１２で画像処理プロセッサ２０にビデオプリンタ４０が接続されていると判断され、ステップＳ１４でビデオプリンタ４０が正常の動作可能な状態であると判断されると、ステップＳ２６で、第２ケーブルＣ２を介してプリントアウトに関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、プリントアウトが行われ、プリントアウト動作が終了される。
【００４７】
消去アイコン７０３がタッチされると、選択された位置（指定ポジション）に対応するメモリページのメモリ位置に記録された画像データを、消去する動作が行われる。具体的には（図６参照）、ステップＳ３１で、消去アイコン７０１がタッチされると、ステップＳ１２〜Ｓ１５のエラー処理が行われ、ステップＳ１２で画像処理プロセッサ２０にビデオプリンタ４０が接続されていると判断され、ステップＳ１４でビデオプリンタ４０が正常の動作可能な状態であると判断されると、ステップＳ３６で、第２ケーブルＣ２を介して一画面消去に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、選択された位置（指定ポジション）に対応するメモリページのメモリ位置に記録された画像データの消去が行われ、一画面消去動作が終了される。
【００４８】
ページ消去アイコン７０４がタッチされると、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応するメモリページに記録された画像データを総て消去する動作が行われる。具体的には（図７参照）、ステップＳ４１で、ステップＳ１２〜Ｓ１５のエラー処理が行われ、ステップＳ１２で画像処理プロセッサ２０にビデオプリンタ４０が接続されていると判断され、ステップＳ１４でビデオプリンタ４０が正常の動作可能な状態であると判断されると、ステップＳ４６で、第２ケーブルＣ２を介してページ消去動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、プリントアウト領域７１１に表示された画像（ページ）に対応するメモリページに記録された画像データ総ての消去が行われ、ページ消去動作が終了される。
【００４９】
プリントアウト領域７１１は、ビデオプリンタ４０でされる選択されたメモリページの全画像であり、プリントアウトされる画像のプレビュー画面に相当する。プレビュー画面で表示される画像は、ビデオプリンタ４０のメモリに記憶されたメモリ画像、または画像処理プロセッサ２０から入力された入力源画像のいずれかがビデオプリンタ４０の設定画面（図９参照）で選択される。図３は、２画面分割モードで、２つの画像を表示する状態を示す。図３における２つの画像のうち、下の画像は、中央部近傍に略丸形状で囲ったマーキングが施されている。プリントアウト領域７１１に表示される画像、レイアウト（画面分割数）などは、後述するビデオプリンタ４０の設定画面（図９参照）で設定される。プリントアウト領域７１１に表示されるレイアウトは、ビデオプリンタ４０の仕様によるものであり、ビデオプリンタ４０の仕様により現在のプリンタ設定状態（画面分割数など）が更に表示されてもよい。
【００５０】
プリントアウト領域７１１上の画像に対応する領域がタッチされると、選択された画像の指定（ポジション指定）動作が行われる。具体的には（図８参照）、ステップＳ５１で、プリントアウト領域７１１上の画像領域がタッチされると、ステップＳ１２〜Ｓ１５のエラー処理が行われ、ステップＳ１２で画像処理プロセッサ２０にビデオプリンタ４０が接続されていると判断され、ステップＳ１４でビデオプリンタ４０が正常の動作可能な状態であると判断されると、ステップＳ５６で、第２ケーブルＣ２を介してポジション指定動作に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされた領域の座標と、分割モードの状態に基づいて、ポジション（タッチにより選択された画像）が特定され、特定された画像領域にカーソルが移動せしめられ、ポジション指定動作が終了される。ビデオプリンタ４０のキャプチャ動作の対象となる観察体像（動画像）は、指定ポジションの領域に表示される。
【００５１】
プリンタの設定アイコン７０５がタッチされると、ビデオプリンタ４０においてプリンタの設定画面表示動作が行われる。プリンタの設定画面は、画像処理プロセッサ２０の補助記録装置２７に格納されたアイコン等と、ビデオプリンタ４０から送られたビデオプリンタ４０の設定状態に基づいて作成される。現在のビデオプリンタ４０の設定状態は、図９に示すプリンタの設定画面上に反転表示など強調表示される。図９は、ビデオプリンタ４０の設定状態が、プリンタ枚数が“４枚”に、メモリページが“Ｂ”に、分割画面モードが、“２分割”に、モニタ出力画像が画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”に、ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定が“オン”にされている状態を示す。
【００５２】
プリンタの設定画面は、プリント枚数指定アイコンセット８０１、メモリ選択アイコンセット８０２、分割画面選択アイコンセット８０３、モニタ出力画像選択アイコンセット８０４、及びＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５を有する。
【００５３】
プリント枚数指定アイコンセット８０１のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０でプリントアウトする枚数が設定される。具体的には（図１０参照）、ステップ６１で、プリント枚数設定アイコンセット８０１のいずれかのアイコンがタッチされると、ステップＳ６２で、画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されているか否かが判断される。
【００５４】
画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されている場合には、ステップＳ６３で、第２ケーブルＣ２を介してプリンタアウト枚数設定に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０でプリントアウトする枚数が設定され、プリント枚数指定動作が終了される。画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されていない場合には、ステップＳ６３の処理を行わないで、プリント枚数指定動作が終了される。
【００５５】
メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してビデオプリンタ４０のメモリページが選択される。具体的には（図１１参照）、ステップ７１で、メモリ選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンがタッチされると、ステップＳ７２で、画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されているか否かが判断される。
【００５６】
画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されている場合には、ステップＳ７３で、第２ケーブルＣ２を介してメモリページ選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された記号に対応してビデオプリンタ４０のメモリページが設定され、メモリ選択指定動作が終了される。画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されていない場合には、ステップＳ７３の処理を行わないで、メモリ選択指定動作が終了される。
【００５７】
分割画面選択アイコンセット８０３のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０の画面表示における画面分割数が設定される。具体的には（図１２参照）、ステップＳ８１で、分割画面選択アイコンセット８０２のいずれかのアイコンがタッチされると、ステップＳ８２で、画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されているか否かが判断される。
【００５８】
画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されている場合には、ステップＳ８３で、第２ケーブルＣ２を介して分割画面選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された番号に対応してビデオプリンタ４０からプリントアウトされる画面の画面分割数が設定される。ステップＳ８４で、第２ケーブルＣ２を介してメモリページ選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、メモリページが１頁目（ページＡ）に設定され、分割画面設定動作が終了される。画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されていない場合には、ステップＳ８３〜Ｓ８５の処理を行わないで、メモリ選択指定動作が終了される。
【００５９】
モニタ出力画像選択アイコンセット８０４は、入力アイコンと、メモリアイコンとを有する。モニタ出力画像選択アイコンセット８０４のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された項目に対応してビデオプリンタ４０からプリントアウト（映像出力）される画像を、ビデオプリンタ４０のメモリに記憶された“メモリ画像”と、画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”のいずれかに切り換えられる。
【００６０】
具体的には（図１３参照）、ステップＳ９１で、モニタ出力画像選択アイコンセット８０４のいずれかのアイコンがタッチされると、ステップＳ９２で、画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されているか否かが判断される。
【００６１】
画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されている場合には、ステップＳ９３で、第２ケーブルＣ２を介してモニタ出力画像選択に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された項目に対応してビデオプリンタ４０からプリントアウト、及び映像信号出力される画像の切り換えが行われ、モニタ出力画像選択動作が終了される。画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されていない場合には、ステップＳ９３の処理を行わないで、モニタ出力画像選択動作が終了される。
【００６２】
ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５は、オンアイコンと、オフアイコンとを有する。ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５のいずれかのアイコンがタッチされると、タッチされたアイコンに表示された項目に対応して、ビデオプリンタ４０によるプリントアウト動作があった場合に、自動的にモニタ出力画像選択が画像処理プロセッサ２０から入力された“入力源画像”に切り換えられる設定（ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定がオン状態）と、自動的に切り換えられない設定（ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定がオフ状態）のいずれかに切り換えられる。
【００６３】
具体的には（図１４参照）、ステップＳ１０１で、ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定アイコンセット８０５のいずれかのアイコンがタッチされると、ステップＳ１０２で、画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されているか否かが判断される。
【００６４】
画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されている場合には、ステップＳ１０３で、第２ケーブルＣ２を介してＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定に関するコマンドがビデオプリンタ４０に送信され、タッチされたアイコンに表示された項目に対応してＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定のオンオフ状態の切り換えが行われる。
【００６５】
ステップＳ１０３の後、ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定動作が終了される。画像処理プロセッサ２０とビデオプリンタ４０とが接続されていない場合には、ステップＳ１０３の処理を行わないで、ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定動作が終了される。
【００６６】
本実施形態では、画像処理プロセッサ２０の前面パネル２０Ｆ上に設けられたタッチパネル２１に表示された画像、コマンド内容に基づいて、ビデオプリンタ４０の制御、ビデオプリンタ４０でプリントアウトされる画像の確認を行うことが可能になる。ビデオプリンタ４０にも、キャプチャ機能などを有する操作ボタンが用意されているが、操作者に近い位置に配置された画像処理プロセッサ２０で操作する方が操作しやすいメリットを有する。また、タッチパネルを使用することにより、操作ボタン（操作タッチキー）と、操作ボタンに対応する画像が近くに配置されるため、直感的に操作しやすいメリットを有する。
【００６７】
また、ビデオプリンタ４０に新たな機能が加えられた場合でも、タッチパネル２１に表示するコンテンツや、ビデオプリンタ４０に送信する制御コマンドを追加することにより、対応可能である。
【００６８】
なお、本実施形態では、タッチパネル２１上に表示されたアイコンをタッチすることによりビデオプリンタ４０のプリントアウト制御を行う形態を説明したが、タッチパネルに限らず、画像処理プロセッサ２０上に設けられた操作スイッチを操作し、画像処理プロセッサ２０上に設けられた表示装置を見て操作状態を確認してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態における電子内視鏡システムを示す斜視図である。
【図２】電子内視鏡システムの構成図である。
【図３】タッチパネル上に表示されるビデオプリンタのプリントアウト操作画面を示す表示例である。
【図４】ビデオプリンタのキャプチャ動作を示すフローチャートである。
【図５】プリントアウト動作を示すフローチャートである。
【図６】１画面消去動作を示すフローチャートである。
【図７】ページ消去動作を示すフローチャートである。
【図８】ポジション指定動作を示すフローチャートである。
【図９】タッチパネル上に表示されるビデオプリンタの設定画面を示す表示例である。
【図１０】ビデオプリンタのプリント枚数を設定する動作を示すフローチャートである。
【図１１】メモリページ設定動作を示すフローチャートである。
【図１２】分割画面数の設定動作を示すフローチャートである。
【図１３】モニタ出力画像設定動作を示すフローチャートである。
【図１４】ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１  電子内視鏡システム
１０  電子スコープ
１１  操作部
１２  挿入部
１３  接続部
１４  撮像素子
２０  画像処理プロセッサ
２０Ｆ  フロント部
２１  タッチパネル
２２  第１ＣＰＵ
２３  光源部
２４  絞り機構
２５  信号処理部
２６  第２ＣＰＵ
２７  補助記憶装置
３０  メインモニタ
４０  ビデオプリンタ
６０  外部記憶装置
７０１  キャプチャアイコン
７０２  プリントアイコン
７０３  消去アイコン
７０４  ページ消去アイコン
７０５  プリンタの設定アイコン
７１１  プリントアウト領域
８０１  プリント枚数指定アイコンセット
８０２  メモリ選択アイコンセット
８０３  分割画面選択アイコンセット
８０４  モニタ出力画像アイコンセット
８０５  ＡＵＴＯ  ＬＩＶＥ設定アイコンセット
Ｃ１〜Ｃ３  第１〜第３ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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