(57)【要約】【課題】画像処理による判定画像のうち必要な画像のみを録画できるとともに、録画した後に行われる判定の良否のチェックを正しく行えるようにする。【解決手段】プリント基板２１のスルーホールに部品ピン２６が正しく挿入されているか否かを画像処理によって判定し、良判定された画像（ａ）には、ＯＫマークが付与され、不良判定された画像（ｂ）には、ＮＧマークが付与される。ＮＧマークは、判定対象画像に重ならないように、判定対象画像から離れた個所を選択して自動的に付与される。ＮＧマークをトリガにして、ＮＧマークが付与された画像のみを録画することができる。ＮＧマークは、判定対象画像に重なることがないので、後に行われる判定の良否のチェックの邪魔にならない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
判定対象（２０）を撮像する撮像手段（１１）と、
撮像手段（１１）から出力される出力画像中の判定対象画像を画像処理して判定するとともに、前記出力画像の前記判定対象画像から所定距離以上離れた個所に、前記画像処理の判定結果を示すマークを付与する画像処理手段（１５）と、
前記出力画像に付与された前記マークを画像処理して該マークを認識し、該マークが付与された出力画像を録画する録画手段（１７）と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記判定対象は、製造ラインに流れる部品あるいは製品であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記マークは、前記判定結果の種類に対応して複数設けられ、前記録画手段は、前記判定結果の種類に対応する複数のファイルを有し、前記出力画像に付与されたマークに対応するファイルに該マークが付与された出力画像を録画することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記マークは、不良を示すマークを含み、前記画像処理手段（１５）は、前記判定対象の良不良を判定し、少なくとも不良と判定した場合に前記不良を示すマークを付与することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記不良を示すマークは、不良の種類に対応して複数設けられ、前記画像処理手段（１５）は不良の種類を判定して、不良の種類に対応するマークを付与することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記マークは、文字、図形、色彩から選択された少なくとも１つで構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記マークは、前記出力画像の予め定められた複数の個所（４１〜４４）から選択された個所に付与されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記予め定められた複数の個所は、前記出力画像の４隅を含むことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記マークは、前記判定対象画像から最も遠い個所に付与されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
さらに、前記録画手段（１７）は、前記画像処理手段（１５）が実行する画像処理と同じ画像処理を実行することができ、前記マークが付与された出力画像を読み出して、該画像処理を実行することにより、前記画像処理手段が実行した画像処理の解析を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要な画像のみを録画することができる画像処理装置に関し、特に、画像処理の結果を解析する必要のある画像のみを録画することができる画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車部品や電子部品の製造設備では、デオカメラなどで撮像された画像を画像処理して、設備の動作確認や製品の良不良の判定などを行っている（特許文献１参照）。このような画像処理を実行する画像処理ユニットは一般に、使用する目的や設置の費用を勘案して、必要な機能に絞って設備内に作り込まれており、ビデオカメラから取り込んだ画像を大量に保存する機能を待たない場合が多い。このような場合、良不良を判定した画像処理が適切なものであったか否かをチェックすることが不可能であった。
【０００３】
ただし、ビデオキャプチャ機能を使用して、モニタ画面に表示された画像を、外部のパーソナルコンピュータのハードディスクに録画することは可能である。画像が録画されると、その後オフラインで録画した画像を読み出して、不良と判定された画像に対して、不良と判定した画像処理と同一の画像処理を実行させることにより、画像処理の誤りによる過剰判定あるいは誤判定のチェックを行うことができる。
【０００４】
しかしながら、基板へのＩＣの挿入などの製品の組付け設備のなかには、例えば一日５千個から１万個を処理する設備があり、すべての画像を保存するとなると、大容量の記憶装置が必要となり、コストが高くなるとともに、チェックが必要な、不良と判定された画像を見出すにも大変な労力が必要となるという問題点があった。
【０００５】
すなわち、製造ラインでは、誤判定および過剰判定を起こさないように画像処理パラメータが選定されているが、誤判定すなわち不良品を良品と判定することは品質に致命的な影響を与えるので、結果的に過剰判定すなわち良品を不良品と判定することにバイアスがかかり、数が多くはないが過剰判定する場合がある。したがって、過剰判定の数を減らすことが製造ラインの効率アップにつながることになる。しかしながら、過剰判定した画像をチェックのために後に取り出すのはすべての画像が保存されているときわめて困難である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２２９６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、判定された画像のうち必要な画像のみを保存することができ、さらに後の解析を正しく実行できる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の画像処理装置は、判定対象（２０）を撮像する撮像手段（１１）と、撮像手段（１１）から出力される出力画像中の判定対象画像を画像処理して判定するとともに、前記出力画像の前記判定対象画像と所定距離以上離れた個所に、前記画像処理による判定結果を示すマークを付与する画像処理手段（１５）と、前記出力画像に付与された前記マークを画像処理して該マークを認識し、該マークが付与された出力画像を録画する録画手段（１７）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の画像処理装置では、画像処理による判定結果を示すマークを認識し画像を録画するので、録画が必要な画像のみを録画することができ、マークは判定対象画像と重ならない個所に付与されているので、後の画像解析の邪魔にならない。
【００１０】
請求項２に記載の画像処理装置は、前記判定対象が、製造ラインに流れる部品あるいは製品であることを特徴とする。これによると、製造ラインにおいて過剰判定あるいは誤判定した部品あるいは製品について、画像解析の結果を正しく評価することができる。
【００１１】
請求項３に記載の画像処理装置は、前記マークが、前記判定結果の種類に対応して複数設けられ、前記録画手段は、前記判定結果の種類に対応する複数のファイルを有し、前記出力画像に付与されたマークに対応するファイルに該マークが付与された出力画像を録画することを特徴とする。これによれば、判定結果に応じて異なるファイルに格納されるので、特定の判定結果に対応する画像を読み出して解析することも容易である。また、複数のファイルを階層別に構成することもでき、画像が整理されて格納されるので、後の利用も容易である。
【００１２】
請求項４に記載の画像処理装置は、前記マークが、不良を示すマークを含み、前記画像処理手段（１５）は、前記判定対象の良不良を判定し、少なくとも不良と判定した場合に前記不良を示すマークを付与することを特徴とする。したがって、不良と判定された画像のみを録画することができ、ハードディスクなどの録画手段を大容量のものとする必要がなくなり、コストも削減できる。
【００１３】
請求項５に記載の画像処理装置は、前記不良を示すマークは、不良の種類に対応して複数設けられ、前記画像処理手段（１５）は不良の種類を判定して、不良の種類に対応するマークを付与することを特徴とする。したがって、不良の種類を特定して、当該不良とされた画像のみを解析することもでき、より精密な画像処理の解析が可能となる。
【００１４】
請求項６に記載の画像処理装置は、前記マークが、文字、図形、色彩から選択された少なくとも１つで構成されていることを特徴とする。これにより、マークの視認性を高めることができ、マークを誤認するエラーを減少させることができる。さらに不良の種類が多種類ある場合にも容易に対応することができる。
【００１５】
請求項７に記載の画像処理装置は、前記マークが、前記出力画像の予め定められた複数の個所（４１〜４４）から選択された個所に付与されることを特徴とする。これによれば、マークが配置される個所が予め定められているので、マークを認識する処理を簡素に構成できるとともに、複数の個所から選択するので、判定対象画像と重ならない個所を選択することができる。
【００１６】
請求項８に記載の画像処理装置は、前記予め定められた複数の個所が、前記出力画像の４隅を含むことを特徴とする。これによると、判定対象画像が通常は画面中央に撮像され、判定対象画像が出力画像の上下左右にずれる場合の画像を録画しようとするときには、容易にマークを付与する個所を選択することができる。
【００１７】
請求項９に記載の画像処理装置は、前記マークが、前記判定対象画像から最も遠い個所に付与されることを特徴とする。これによると、判定対象画像から最も遠い個所にマークを付与するので、判定対象画像と重ならない個所を特定することが容易である。
【００１８】
請求項１０に記載の画像処理装置は、前記録画手段（１７）が、前記画像処理手段が実行する画像処理と同じ画像処理を実行することができ、前記マークが付与された出力画像を読み出して、該画像処理を実行することにより、前記画像処理手段が実行した画像処理の解析を行うことを特徴とする。このようにすると、録画手段により解析が可能となり、簡便に画像チェックが実行できる。
【００１９】
なお、本発明の構成要素にカッコ書きした図面の符号は、以下に説明する実施形態の具体的手段との対応を説明する一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１に、本発明の一実施形態である画像処理装置を示す。画像処理装置１０は、画像処理により良不良を判定する判定対象２０を撮像する撮像手段であるＣＣＤカメラ１１と、ＣＣＤカメラから出力される画像を処理する画像処理手段１３と、画像処理手段１３からの画像を表示するモニタ画面１５ｓを有するモニタ１５を備えている。
【００２２】
さらに本実施形態では、画像処理装置１０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなるキャプチャ画面１７ｓを有するキャプチャ手段１７を備え、画像処理手段１３からの画像信号を、分岐コネクタ１４、ビデオキャプチャアダプタ１６を介して、キャプチャ手段１７のハードディスク内の画像ファイル１８に録画する。
【００２３】
本実施形態では、例えばコネクタのような部品２５のピン２６が、プリント配線板２１のスルーホールに正しく挿入されたか否かが、画像処理により判定される。この場合、撮像対象でもある判定対象２０は、ピン２６とスルーホール周辺ということになる。なお、判定対象２０を照明するために、電源３１に接続された光源３２が配置されている。
【００２４】
図２は、本実施形態の画像処理手段１３による画像処理の一例を示すもので、モニタとモニタに表示された画像を示す。モニタ１５は、オペレータの監視あるいは確認用に配置され、画面１５ｓと、画面１５ｓの明暗、コントラスト調整あるいは電源オンオフ用のつまみあるいはボタン１５ｂを備えている。画面１５ｓには、オンラインで画像処理され、良不良が判定された画像が次々と表示される。画面１５ｓに表示されている画像は、プリント配線板のスルーホールにピンが正常に挿入されているか否かが判定された画像である。
【００２５】
図２（ａ）は、プリント配線板２１のスルーホールにピン２６が正常に挿通された画像を示す。モニタ１５の画面１５ｓのほぼ中心部が白く写っているのは、ピン２６の反射によるもので、ピン２６が正常に挿入されていることを示す。ピン２６の周囲に白くリング状に写っているのは、スルーホール周囲のはんだ付けのためのランド２３の反射による。図の左方のランド上の暗い影は、挿入されたピン２６による影であり、撮像用の照明によって生じたものである。
【００２６】
撮像カメラ１１から出力された画像は画像処理手段１３に入力し、画像処理手段１３では、画像中のピン２６の重心とランド２３の重心とを算出して、それらが一致するか否かを判定する。図２（ａ）では、ピン２６の重心とランド２３の重心とが一致しており、画面１５ｓの右下隅４４に良判定を示すＯＫマークとして「ＯＫ」と表示されている。
【００２７】
図２（ｂ）は、プリント配線板２１のスルーホールにピン２６が正常に挿入されなかった場合を示す。ランド２３の位置が画面右下にずれており、ランドの囲まれている部分が暗くなっており、ピンが見えない。これは、部品のピンの位置とプリント配線板のスルーホールの位置とがまったく一致せず、ピン２６が挿入されなかった場合で、例えば使用するプリント配線板の選択を誤った場合に生じることが多い。図２（ｂ）のような場合には、そもそもピンが写っていないので、ピンの重心を計算することができず、不良であると判定される。
【００２８】
図２（ｂ）では、不良であることを示すＮＧマークは、図２（ａ）に示すＯＫマークの位置とは異なり、画面１５ｓの右上隅４２にＮＧマークとして「ＮＧ」と表示されている。後に詳しく説明するが、本実施形態では、ＮＧマークは、固定位置に配置されるのではなく、判定対象の画像から所定距離以上離れた、重なることのない位置に自動的に配置される。したがって、後の判定の適不適のチェックのための画像解析の邪魔にならない。なお、本実施形態では、ＯＫマークは緑で表示し、ＮＧマークを赤で表示して視認性を向上させている。
【００２９】
ＯＫマークは、不良と判定された画像のみをキャプチャする際には、必要がないもので、実施形態によっては、ＯＫマークを付加しない場合もある。しかしながら、不良画像の解析の結果、パラメータを変更するような場合には、良と判定された画像への影響を調べる必要があり、ＯＫマークが付加された画像を録画する必要もでてくる。そのような場合、ＯＫマークをトリガとしてキャプチャすれば、良と判定された画像が録画できる。良と判定される画像は、大きくずれることはないので、ＯＫマークは、図２（ａ）のように、通常判定すべき画像とは重ならない固定位置に配置すればよい。しかしながら、良判定の画像をオフラインで解析する必要のある場合は、ＮＧマークと同様に、固定位置に配置するのではなく、後のチェックの際の邪魔にならないような個所を選択して配置するようにするとよい。
【００３０】
図５（ａ）（ｂ）は、参考例であり、この参考例によりマークを固定位置に配置した場合の欠点を説明する。図６（ａ）は、良と判定された画像が、モニタ１５の画面１５ｓに表示され、画面１５ｓに表示された画像の右下隅にＯＫマークが表示されている。図５（ａ）は、図２（ａ）と同様であり、特に問題はない。これに対して、図５（ｂ）にように、不良と判定された画像の右下隅にＮＧマークが表示されると、ＮＧマークが判定対象の画像と重なってしまっている。
【００３１】
ＮＧマークが付与された画像を保存しておくと、後に画像処理の適不適を解析するチェックのために画像処理を実行しようとするときに、ＮＧマークも一緒に画像処理されてしまう。これでは、実際にオンラインでＮＧと判定した画像を対象に画像処理することができず、画像処理の適不適の解析ができないことになる。例えば、対象画像の重心を算出して重心の位置により良不良を判定するアルゴリズムを採用している場合には、ＮＧマークも含んで重心位置が算出されてしまうので、画像処理の動作の正しいチェックが行えない。
【００３２】
本実施形態では、不良と判定された画像に付与されるＮＧマークは、判定対象画像から所定距離離れた、後の画像処理のチェックの邪魔にならないような場所に配置されている。したがって、オフラインで保存された画像を読み出して、画像処理の条件等の誤りによる過剰判定がなかったか否か等のチェックを行うことができる。さらに、キャプチャ装置がＮＧマークを認識する場合も、ＮＧマークが判定対象と重なることがないので、ＮＧマークを認識しやすいという利点もある。
【００３３】
次に、図３を参照して、ＮＧマークの付与手法について説明する。図３は、モニタ画面に表示される画像のＮＧマークを表示する位置を説明する図である。モニタ画面１５ｓの４隅すなわち左上隅、右上隅、左下隅および右下隅には、ＮＧマークが付される可能性のあるマーク予定個所４１〜４４を予め指定しておく。判定対象画像２０の重心Ｇの一例を示すとともに、判定対象画像の概略形状を仮想線で示す。
【００３４】
本実施形態では、正常画像はほぼ画面中央で撮像されるので、画面中央からどちらか一方向にずれて不良となる場合であっても、４隅のうちの少なくとも１箇所は、解析対象の画像とは離れて、接触あるいは重複しない。したがって、ＮＧマークを配置する際に、４隅のマーク個所４１〜４４から判定対象の画像から所定距離以上離れている個所を選択して、選択した個所にＮＧマークを配置すると、後の画像解析の邪魔にはならない。
【００３５】
ＮＧマークを配置する個所を選択するには、まず判定対象画像であるピン２６あるいはスルーホール周囲のランド２３の画像を処理して、ピンの重心あるいはランドの重心を算出して判定対象画像の重心位置を決定する。次いで、判定対象画像の重心位置から４隅のマーク予定個所４１〜４４の重心位置までの距離を算出する。その結果、算出された距離が所定距離以上離れたマーク予定個所を選択する。図３では、一例として、判定対象画像の重心Ｇとマーク予定個所４２の重心４２Ｇとの距離Ｌ１が所定距離Ｌ０より大であることを示す。所定距離Ｌ０は、判定対象画像の形状、大きさ、濃淡あるいは色彩などに応じて、後の解析に邪魔にならない程度、判定対象画像とマーク予定個所を隔離するように適宜設定することができる。本実施形態では、判定対象画像とマーク予定個所の距離は、それぞれの重心位置の間の距離としたが、これに限定されない。例えば判定対象画像の境界の複数の点からマーク予定個所との距離を求めて、そのうちの最小値を算出して判定対象画像とマーク予定個所の距離とすることもできる。
【００３６】
所定距離以上離れた個所が複数ある場合は、いずれの個所にＮＧマークを配置してもよいが、複数個所のうちから選択する個所を、予め決めておくこともできる。図２（ｂ）の例では、３個所のマーク予定個所４１〜４３のいずれでもよいが、マーク予定個所４２が選択可能であれば、マーク予定個所４２をＮＧマーク配置個所として選択することが予め決められていた例である。または、判定対象画像の中心位置から４隅の場所４１〜４４の中心位置までの距離を算出して、もっとも遠い距離にあるマーク予定個所４１にＮＧマークを配置するようにもできる。さらには、マーク予定個所を予め決めることなく、判定対象画像の中心位置からもっとも遠い距離にある場所にＮＧマークを付与することも可能である。
【００３７】
ＮＧマークを付加する場所を選択する手法は、解析対象すなわち判定対象の形状その他に関連して、適宜採用することができる。例えば、４隅の場所を２値化処理して、最も明るい場所を指定してＮＧマークを付けるようにしてもよい。
【００３８】
なお、本実施形態では、良判定となる場合はほぼ画面中央に判定対象画像が撮像されるので、ＯＫマークは、例えばマーク個所４４に配置することを予め決めておくことができる。また、ＯＫマークを付与してＯＫマークをキャプチャのトリガ条件とする場合は、ＯＫマークの付与によって後の画像処理に悪影響を与えないように、ＮＧマークの付与のように、後の画像処理の邪魔をしない個所にＯＫマークを付与するほうがよい。
【００３９】
本実施形態では、モニタ１５の画像をキャプチャするキャプチャ手段１７は、画面１７ｓ上にモニタ画面１５ｓの画像と同じ画像が表示され、この画像上のＮＧマークを認識して、ＮＧマークが付与された画像のみをキャプチャする。すなわち、キャプチャ手段１７にも画像処理部１３にインストールされている画像処理用のプログラムと同等のプログラムがインストールされ、キャプチャ手段１７の画面１７ｓに表示された画像上のＮＧマークが配置されている可能性のある個所を画像処理することによってＮＧマークを認識し、ファイルに録画すべき画像か否かを判別する。
【００４０】
さらに、不具合の種類に対応してＮＧマークをそれぞれ異ならせて、異なる格納ファイルに格納するようにすれば、不具合の種類に従って分類されたＮＧ画像を蓄積することができ、後のチェックあるいは解析が効率よく実行できる。さらに、不具合の種類を階層構造に分類して、これに対応する階層構造の格納ファイルを形成してもよい。例えば、ＮＧマークを、２種類のエラーに対応してＮＧ１、ＮＧ２とし、ＮＧ１をさらに下位展開して３種類のエラーに対応するＮＧマークをＮＧ１１〜ＮＧ１３とすることもできる。格納ファイルは、ＮＧマークＮＧ１、ＮＧ２およびＮＧ１１〜ＮＧ１３に対応して形成することができる。ＮＧマークは、英数字、漢字、かな文字以外にも、○や△などの図形、例えば赤や緑の色彩など他と識別できて画面に表示できるものであればなんでもよく、これらを適宜組み合わせて使用してもよい。
【００４１】
図４は、画像をキャプチャするためのトリガとなるトリガ条件を設定する設定画面の一例である。先に説明したように、キャプチャ手段１７では、画面上のＮＧマークを認識することにより、ＮＧマークが付与された画像を録画する。ＮＧマークを画像処理して正しく認識できるようにするためには、画像処理パラメータを設定するトリガ条件の設定が必要となる。トリガ条件を設定するには、ファイルに格納されているＮＧマークが付与された画像を、オフラインでキャプチャ手段１７の画面に表示させる。本実施形態では、キャプチャ手段は、ＰＣで構成されているので、ＰＣの画面１７ｓの例えばメニューバーからトリガ条件の設定を選択すして、図４に示すトリガ条件の設定画面に移行することができる。
【００４２】
前述のように、本実施形態では、不良を示すマークとして赤色の文字「ＮＧ」を用いている。赤色の文字「ＮＧ」を認識するためには、まず赤い文字であることを２値化閾値で判別して、文字「ＮＧ」を構成する画素数の総和から面積を求め、各画素の座標から文字「ＮＧ」の重心を求める。次に、求められた面積と重心の値を、予め設定されている面積と重心の値とを比較する。
【００４３】
図４では、２値化閾値、面積、重心それぞれの上限と下限の値を設定できる。すなわち、２値化閾値決定ボックス５１では、対象画像の２値化を行う下限と上限を決定する。面積決定ボックス５２では、対象画像が予め設定されている画像であると判断できる面積の下限と上限を決定する。重心決定ボックス５３Ｘ、５３Ｙでは、対象画像が予め設定されている画像であると判断できる重心のＸＹ座標の下限と上限を決定する。２値化閾値、面積、重心それぞれの値が決定し、画面右上の設定ボタンを押すと、決定した条件の設定が読み込まれる。
【００４４】
次いで、処理確認ボックス５４に、キャプチャ装置１７の表示画面に表示されている文字「ＮＧ」を入力イメージ画面５４１に入力する。そして、実行ボタン５４２を押すと、トリガ条件として設定した条件で文字「ＮＧ」に対して画像処理を開始する。画像処理が終了すると、その結果は、処理イメージ画面５４３で確認できる。算出された面積と重心座標の数値は、結果欄５４４に表示される。
【００４５】
入力イメージ画面５４１から画像処理で求めた数値が設定した条件の範囲内にある場合には、一致確認ボックス５４５が点灯して一致したことを表示する。トリガ条件番号ボックス５５に表示されている番号は、当該画面で設定されている条件の条件番号を示す。トリガ条件は、複数設定可能で、番号を付して記憶しておくことができる。このトリガ条件に修正がなければ、結果反映ボタン５６を押すことにより、実行結果を設定に反映することができる。すなわち、設定した条件を、５番目の設定条件として設定ファイルに格納して記憶することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、ＮＧマークを付加した画像のみが蓄積され、後の画像処理による解析を正確に実行することができる。また、他の実施形態ではＯＫマークを付与した画像を保存するようにもできる。その他、３種類以上の判定結果がでる場合でも、３種類以上の判定結果に対応してそれぞれマークを設定して、本実施形態のＮＧマークのように設定されたマークを画像に付与することができる。格納ファイルも、設定されたマークに対応して形成されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の画像処理装置の１実施形態を示す図である。
【図２】本発明の１実施形態によるＮＧマークの付与を説明する図である。
【図３】本発明の１実施形態によるモニタ画面のＮＧマークを配置する個所を示す図である。
【図４】本発明の１実施形態によるキャプチャを実行するトリガ条件を設定する設定画面を示す図である。
【図５】ＮＧマークの配置個所の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０    画像処理装置
１１    撮像カメラ
１３    画像処理手段
１４    分岐コネクタ
１５    モニタ
１５Ｓ    モニタ画面
１６    ビデオキャプチャアダプタ
１７    キャプチャ手段
１７Ｓ    キャプチャ画面
１８    画像ファイル
２０    撮像対象
２１    プリント配線板
２５    部品
２６    ピン
３１    照明用電源
３２    照明
４１〜４４    マーク予定個所
５０    トリガ条件設定画面
【図１】
2008218737.tif 000003
【図２】
2008218737.tif 000004
【図３】
2008218737.tif 000005
【図４】
2008218737.tif 000006
【図５】
2008218737.tif 000007