(57)【要約】 【課題】  液晶パネルから保護フィルムを剥離する際に、偏光板表面に処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離条件に影響されない安定した表面電位を保ち、さらに剥離される保護フィルムと干渉することなく偏光板の表面電位を検出することができる保護フィルム剥離装置およびその剥離方法を提供する。【解決手段】  偏光板４１の表面電位を検出する表面電位計１１と、保護フィルムを偏光板から剥離する回転ローラー１２と、表面電位計１１と固定され表面電位計１１を移動させるための第１のリニアガイドステージ２１と、回転ローラー１２と固定され回転ローラー１２を移動させるための第２のリニアガイドステージ２２と、第１および第２のリニアガイドステージの移動速度を表面電位計１１が検出した表面電位に基づいて制御する移動命令部３１とを具備し、表面電位計１１を、保護フィルムＦが剥離される側の面に対して反対側に配置する。【選択図】      図２
2008051906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護フィルムを剥離する剥離装置であって、
前記パネルの表面電位を検出する帯電検出部と、
前記保護フィルムを前記パネルから剥離する剥離部と、
前記帯電検出部と固定され、前記帯電検出部を移動させるための第１の移動部と、
前記剥離部と固定され、前記剥離部を移動させるための第２の移動部と、
前記第１の移動部および前記第２の移動部の移動速度を前記帯電検出部が検出した表面電位に基づいて制御する移動命令部とを具備し、
前記帯電検出部が、前記パネルの保護フィルムが剥離される側の面に対して反対側に配置されていることを特徴とする保護フィルム剥離装置。
【請求項２】
前記保護フィルムの剥離時において、前記帯電検出部が、前記パネルの表面における前記保護フィルムの剥離された部分と剥離されていない部分との境界部分である剥離境界部の表面電位を検出することを特徴とする請求項１に記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項３】
前記剥離境界部の表面電位が、あらかじめ求められた前記剥離境界部の表面電位と前記剥離境界部に対して反対側の部分の表面電位との相関関係に基づいて検出されることを特徴とする請求項２に記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項４】
前記帯電検出部が前記パネルの表面に対して略平行方向に移動するように第１の移動部が移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項５】
前記帯電検出部が表面電位計であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項６】
前記剥離部が、前記パネルの表面と回転軸とが略平行である回転ローラーであって、前記パネルと前記保護フィルムとの粘着力よりも前記回転ローラーと前記保護フィルムとの粘着力のほうが強いことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項７】
前記回転ローラーを昇降させるための上下機構を有し、前記上下機構により前記回転ローラーを前記パネルの表面と接触する位置まで移動させることが可能であることを特徴とする請求項６に記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項８】
前記剥離部が、前記パネルの表面に対して略平行方向に移動するように前記第２の移動部が移動することを特徴とする請求項６または７に記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項９】
前記移動命令部が、前記表面電位が許容電圧を超えないように前記第２の移動部の移動速度を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項１０】
前記移動命令部が、前記表面電位があらかじめ定められたしきい値に近づくように前記第２の移動部の移動速度を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項１１】
前記移動命令部が、前記第１の移動部の移動速度と前記第２の移動部の移動速度とが略同じになるように制御することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項１２】
前記パネルが液晶パネルであって、前記保護フィルムが液晶パネルの表面にある偏光板に貼り付けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の保護フィルム剥離装置。
【請求項１３】
パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護フィルムを剥離する剥離方法であって、剥離部が移動しながら前記パネルから前記保護フィルムを剥離し、前記パネルの前記保護フィルムが剥離される側の面に対して反対側に配置されている帯電検出部が移動しながら前期パネルの表面電位を検出し、帯電検出部が検出した表面電位に基づいて前記パネルと前記保護フィルムとの境界部分である剥離境界部の表面電位が許容電圧を超えないように剥離速度を制御することを特徴とする保護フィルム剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルの偏光板を保護するために貼り付けられている保護フィルムを剥離するための保護フィルム剥離装置およびその剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルの断面図を図７に示す。液晶パネル１００は、ガラス基板などの光透過基板１０１，１０２の一方の表面に所定の形状の電極１０３，１０４を形成し、この電極１０３，１０４が形成された面同士を向かい合わせた２枚の光透過基板１０１，１０２を、基板間距離が均一となるようにスペーサ１０５を介在させてシール１１３によって平行に貼り合わせる。そして、この基板間に液晶材料１０６を封入し、さらに光透過基板１０１，１０２の電極１０３，１０４が形成された面と反対側の面に偏光板１０７，１０８を貼り付けて構成されている。
【０００３】
また上記の構成に、カラー表示を可能にするためのカラーフィルター１１０、たとえばＲＧＢ(Red Green Blue)のフィルターなどが設けられている液晶パネルもある。
【０００４】
最近のテレビジョン受像機（以下、テレビと記す。）に代表される液晶パネル１００には、何百万という薄膜トランジスタ（以下、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）と記す。）が利用されている。これらのＴＦＴは、液晶パネル１００のｍ×ｎ行列形態の画素数にあわせてｍ本のゲート線とｎ本のソース線とが交差する場所毎に各線および各画素電極と接続されており、ゲート線からの走査信号とソース線からの画像制御信号とをＴＦＴが受けることで各画素に形成されている表示動作のための画素電極に所定の電圧が印加される。これにより画素１つ１つのオン・オフを制御できるため、目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができ、高精細な画像の表示を可能としている。また、ゲート線およびソース線には、ＴＦＴを駆動するためのドライバーＩＣ（Integrated circuit）が接続されている。
【０００５】
これらの液晶パネル１００に用いられている偏光板１０７，１０８の表面には、液晶パネル１００の製造時の作業における偏光板１０７，１０８の表面の損傷を防ぐために保護フィルム１１１，１１２が貼り付けられているが、偏光板１０７，１０８は非常に帯電しやすい性質を有しているため、最終的に保護フィルム１１１，１１２を剥離する際に偏光板１０７，１０８の表面において非常に高い電位上昇を招いてしまう。
【０００６】
このような保護フィルム１１１，１１２の剥離時に発生する偏光板１０７，１０８の表面における電位上昇によって、ＴＦＴや電極において瞬間的に大量の電荷が移動し、ＴＦＴ破壊やＴＦＴ部分の絶縁膜破壊を引き起こしてしまう。
さらに、ゲート線やソース線を介してドライバーＩＣの回路にも瞬間的に大量の電荷が流れるため、ドライバーＩＣの破壊をも引き起こしてしまう。
上記のような問題を解決するために、たとえば、特許文献１では、偏光板１０７，１０８と保護フィルム１１１，１１２との間に抵抗値が１０の９乗オームとなるような高抵抗の導電剤を塗布することにより、保護フィルム１１１，１１２の剥離時において偏光板１０７，１０８の表面に局所的に電位の高い部分が生じ、表示むらが発生することを防ぐことができることが開示されている。
【０００７】
また、保護フィルム１１１，１１２の剥離時における従来の表面電位の検出方法としては、液晶パネル表面における保護フィルム１１１，１１２が貼られている側の面から直接保護フィルム１１１，１１２が剥離された部分の表面電位を検出する方法がある。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３５５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし特許文献１のような処理を行ったとしても、温度や湿度などの保護フィルム剥離時の剥離環境や剥離条件により表面電位が上昇する場合があることが懸念される。
【００１０】
また、偏光板表面に直接処理を行わなければならず、この処理工程においては偏光板表面を保護できない点や、作業効率が悪くなる点で好ましくない。
【００１１】
さらに、表面電位を検出する方法として、保護フィルム剥離時には、剥離される保護フィルムが干渉するために、液晶パネル表面における剥離される保護フィルムが貼られている面からの表面電位の検出は困難である。
【００１２】
本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、液晶パネル表面にある偏光板から保護フィルムを剥離する際に、偏光板表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離条件に影響されない安定した表面電位を保ち、ＴＦＴ破壊、絶縁膜破壊およびドライバーＩＣ破壊を防ぐことができ、さらに剥離される保護フィルムと干渉することなく偏光板の表面電位を検出することができる保護フィルム剥離装置およびその剥離方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護フィルムを剥離する剥離装置であって、前記パネルの表面電位を検出する帯電検出部と、前記保護フィルムを前記パネルから剥離する剥離部と、前記帯電検出部と固定され、前記帯電検出部を移動させるための第１の移動部と、前記剥離部と固定され、前記剥離部を移動させるための第２の移動部と、前記第１の移動部および前記第２の移動部の移動速度を前記帯電検出部が検出した表面電位に基づいて制御する移動命令部とを具備し、前記帯電検出部が、前記パネルの保護フィルムが剥離される側の面に対して反対側に配置されていることを特徴とする保護フィルム剥離装置である。
【００１４】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記保護フィルムの剥離時において、前記帯電検出部が、前記パネルの表面における前記保護フィルムの剥離された部分と剥離されていない部分との境界部分である剥離境界部の表面電位を検出することを特徴とする。
【００１５】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記剥離境界部の表面電位が、あらかじめ求められた前記剥離境界部の表面電位と前記剥離境界部に対して反対側の部分の表面電位との相関関係に基づいて検出されることを特徴とする。
【００１６】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記帯電検出部が前記パネルの表面に対して略平行方向に移動するように第１の移動部が移動することを特徴とする。
【００１７】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記帯電検出部が表面電位計であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記剥離部が、前記パネルの表面と回転軸とが略平行である回転ローラーであって、前記パネルと前記保護フィルムとの粘着力よりも前記回転ローラーと前記保護フィルムとの粘着力のほうが強いことを特徴とする。
【００１９】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記回転ローラーを昇降させるための上下機構を有し、前記上下機構により前記回転ローラーを前記パネルの表面と接触する位置まで移動させることが可能であることを特徴とする。
【００２０】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記剥離部が、前記パネルの表面に対して略平行方向に移動するように前記第２の移動部が移動することを特徴とする。
【００２１】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記移動命令部が、前記表面電位が許容電圧を超えないように前記第２の移動部の移動速度を制御することを特徴とする。
【００２２】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記移動命令部が、前記表面電位があらかじめ定められたしきい値に近づくように前記第２の移動部の移動速度を制御することを特徴とする。
【００２３】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記移動命令部が、前記第１の移動部の移動速度と前記第２の移動部の移動速度とが略同じになるように制御することを特徴とする。
【００２４】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、前記パネルが液晶パネルであって、前記保護フィルムが液晶パネルの表面にある偏光板に貼り付けられていることを特徴とする。
【００２５】
また本発明は、パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護フィルムを剥離する剥離方法であって、剥離部が移動しながら前記パネルから前記保護フィルムを剥離し、前記パネルの前記保護フィルムが剥離される側の面に対して反対側に配置されている帯電検出部が移動しながら前期パネルの表面電位を検出し、帯電検出部が検出した表面電位に基づいて前記パネルと前記保護フィルムとの境界部分である剥離境界部の表面電位が許容電圧を超えないように剥離速度を制御することを特徴とする保護フィルム剥離方法である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、パネルから、パネルを保護するために貼り付けられている保護フィルムを剥離する剥離装置において、帯電検出部が第１の移動部によって移動させられながらパネルの表面電位を検出し、剥離部が第２の移動部によって移動させられながらパネルから保護フィルムを剥離し、移動命令部が第１の移動部および前記第２の移動部の移動速度を帯電検出部が検出した表面電位に基づいて制御することによって、得られた表面電位に基づいて帯電検出部および剥離部の移動速度を制御しながらパネルから保護フィルムを剥離できるため、パネル表面における表面電位の上昇を防ぐことができる。そのため、パネルから保護フィルムを剥離する際に、パネル表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる。
【００２７】
また、帯電検出部がパネルの保護フィルムが剥離される側の面に対して反対側に配置されていることによって、剥離される保護フィルムと干渉することなくパネルの表面電位を容易に検出することができる。
【００２８】
また本発明によれば、保護フィルムの剥離時において、帯電検出部が、パネルの表面における前記保護フィルムの剥離された部分と剥離されていない部分との境界部分である剥離境界部の表面電位を検出することによって、より正確に帯電検出部および剥離部の移動速度を制御することができるようになり、パネル表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。
【００２９】
また本発明によれば、剥離境界部の表面電位が、あらかじめ求められた剥離境界部の表面電位と剥離境界部に対して反対側の部分の表面電位との相関関係に基づいて検出されることによって、帯電検出部がパネルの保護フィルムが剥離される側の面に対して反対側に配置されていても、パネルの剥離境界部の表面電位を検出することができる。
【００３０】
また本発明によれば、帯電検出部がパネル表面に対して略平行方向に移動するように第１の移動部が移動することによって、パネル表面と一定の距離を保った位置で表面電位を検出することができるためにパネルの表面電位を安定して検出することができる。
【００３１】
また本発明によれば、帯電検出部が表面電位計であることにより、パネルの表面電位をより定量的に検出することができる。
【００３２】
また本発明によれば、剥離部が、パネルの表面と回転軸とが略平行である回転ローラーであることにより、パネルから剥離する保護フィルムを安定して巻き取ることができる。
また、パネルと保護フィルムとの粘着力よりも回転ローラーと保護フィルムとの粘着力のほうが強いことにより、回転ローラーをパネルに接触させながら保護フィルムを剥離してもパネル表面にダメージや傷を与えることを防ぐことができる。
【００３３】
また本発明の保護フィルム剥離装置は、回転ローラーを昇降させるための上下機構を有し、この上下機構により回転ローラーの下端をパネルの表面と接触する位置まで移動させることが可能であるようにすることにより、パネルを回転ローラーの位置まで移動させる場合と比較してパネルの損傷を防ぎ、作業効率を向上させることができ、さらに装置面積を小さくすることができる。
【００３４】
また本発明によれば、剥離部が、パネルの表面に対して略平行方向に移動するように第２の移動部が移動することによって、パネルから保護フィルムを安定して剥離することができ、またパネルの表面電位も安定して検出することができる。
【００３５】
また本発明によれば、移動命令部が、表面電位が許容電圧を超えないように第２の移動部の移動速度を制御することによって、パネル表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。
【００３６】
また本発明によれば、移動命令部が、表面電位があらかじめ定められたしきい値に近づくように第２の移動部の移動速度を制御することによって、パネル表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。
【００３７】
また本発明によれば、移動命令部が、第１の移動部の移動速度と第２の移動部の移動速度とが略同じになるように制御することによって、確実に剥離境界部の表面電位を検出することができる。したがって、より正確に帯電検出部および剥離部の移動速度を制御することができるようになり、パネル表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。
【００３８】
また本発明によれば、前記パネルが液晶パネルであって、保護フィルムが液晶パネルの表面にある偏光板に貼り付けられていることによって、偏光板から保護フィルムを剥離する際に、偏光板表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離条件に影響されない安定した表面電位を保ち、保護フィルム剥離時のＴＦＴ破壊、絶縁膜破壊およびドライバーＩＣ破壊を防ぐことができる。
【００３９】
また本発明は、パネルから、前記パネルを保護するために貼り付けられている保護フィルムを剥離する剥離方法であって、剥離部が移動しながら前記パネルから前記保護フィルムを剥離し、前記パネルの前記保護フィルムが剥離される側の面に対して反対側に配置されている帯電検出部が移動しながら前期パネルの表面電位を検出し、帯電検出部が検出した表面電位に基づいて前記パネルと前記保護フィルムとの境界部分である剥離境界部の表面電位が許容電圧を超えないように剥離速度を制御することを特徴とする保護フィルム剥離方法である。
【００４０】
この剥離方法によって、パネルの表面電位を検出し、得られた表面電位に基づいて帯電検出部および剥離部の移動速度を制御しながらパネルから保護フィルムを剥離できるため、パネル表面における電位上昇を防ぐことができる。そのため、パネルから保護フィルムを剥離する際に、パネル表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に実施の形態を挙げ、本発明を具体的に説明するが、本発明はその要旨を超えない限り特に限定されるものではない。
【００４２】
本発明の保護フィルム剥離装置は、製造時の作業における液晶パネルの表面にある偏光板の損傷を防ぐために偏光板表面を保護することを目的として貼り付けられている保護フィルムを剥離するための装置であって、偏光板の表面電位を検出する帯電検出部と、保護フィルムを偏光板から剥離する剥離部と、帯電検出部と固定され、帯電検出部を移動させるための第１の移動部と、剥離部と固定され、剥離部を移動させるための第２の移動部と、第１の移動部および前記第２の移動部の移動速度を帯電検出部が検出した表面電位に基づいて制御する移動命令部とから構成されている。
【００４３】
図１のグラフに示したように、液晶パネルの表面にある偏光板から保護フィルムを剥離すると、剥離時の帯電現象により、偏光板表面における保護フィルムの剥離された部分と剥離されていない部分との境界部分である剥離境界部では、瞬間的に表面電位が大きく上昇し、その後徐々に降下する。この瞬間的な表面電位の上昇は、液晶パネルの電気回路において大量の電荷移動を導き、最悪な場合はＴＦＴ破壊、絶縁膜破壊およびドライバーＩＣ破壊などの電気回路破壊が起こる。
【００４４】
本発明の保護フィルム剥離装置は、上記のような保護フィルム剥離時に瞬間的に起こる表面電位の上昇を防ぐことを可能にした装置であり、剥離速度の変化に対する表面電位上昇量の変化を利用したものである。
【００４５】
すなわち、剥離速度を遅くすることで瞬間的な表面電位上昇量を低く抑えることが可能となり電気回路破壊を防ぐことができる。しかし、剥離速度を遅くすることで剥離に要する時間は長くなってしまう。
【００４６】
そのため、本発明では偏光板表面における剥離境界部の表面電位を検出し、その結果に基づいて電気回路の破壊が起こらない許容電圧を超えない程度に剥離速度を最速に制御することによって、偏光板から保護フィルムを剥離する際に、偏光板表面に対して処理を施すことなく、偏光板表面における電位上昇を防ぐことができ、温度や湿度などの剥離環境や剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる。したがって保護フィルム剥離時のＴＦＴ破壊、絶縁膜破壊およびドライバーＩＣ破壊を防ぐことができる。
【００４７】
また、偏光板表面における剥離境界部の表面電位を保護フィルムが貼られている側の面から検出しながら保護フィルムの剥離を行う場合、剥離された保護フィルムが干渉するために表面電位の検出は非常に困難になる。
【００４８】
そこで本発明では、液晶パネルの保護フィルムを剥離される側の面に対して反対側に帯電検出部を配置することにより、剥離される保護フィルムと干渉することなく偏光板表面における剥離境界部の表面電位を検出することができる。これにより保護フィルムを剥離しながら剥離境界部の表面電位を容易に検出することが可能になる。
【００４９】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（装置構成）
図２は、本発明の一実施形態における保護フィルム剥離装置１の概略図であり、図３は図２の保護フィルム剥離装置１の断面図である。
【００５０】
図２に示すように、本発明の保護フィルム剥離装置１に適用される液晶パネルＰの表面にある偏光板４１には、偏光板４１を保護するために保護フィルムＦが貼り付けられている。
【００５１】
液晶パネルＰの大きさとしては、特に限定されるものではないが、たとえば、テレビサイズにするためのパネル分断工程後に得られる１辺が４００ｍｍを超えるサイズのものなどが挙げられる。
【００５２】
保護フィルムＦの材質としては、特に限定されるものではないが、傷に強い樹脂、たとえば、ポリエステル樹脂、ナイロン樹脂などで作られたラミネートフィルムが好ましい。また、保護フィルムＦは液晶パネルの４辺の端から５ｍｍ〜１０ｍｍ程度小さいサイズであることが好ましい。
【００５３】
本発明の一実施形態における保護フィルム剥離装置１において、液晶パネルＰは図３に示すように中抜きした矩形状の設置ステージ４２に設置され、液晶パネルＰの４辺の複数箇所を、真空差圧を利用して液晶パネルＰを吸着する設置ステージ４２に埋め込まれた複数の吸盤である保持部材４３により保持されている。
【００５４】
設置ステージ４２は、上記の構成に限られるものではなく、液晶パネルＰを固定できるものであればよい。また保持部材４３も、上記の構成に限られるものではなく、液晶パネルＰの４辺を保持できる形状のものであればよい。
【００５５】
液晶パネルＰの上方には、液晶パネルＰの表面と回転軸とが平行になるように回転ローラー１２が配置されている。
【００５６】
回転ローラー１２は、偏光板４１から保護フィルムＦを巻き取ることにより剥離することができ、上記のように回転ローラー１２の回転軸と液晶パネルＰの表面とが平行であることにより、偏光板４１から剥離する保護フィルムＦを安定して巻き取ることができる。
【００５７】
回転ローラー１２は、保護フィルムＦを剥離するために表面に粘着力を有している。この粘着力としては、偏光板４１と保護フィルムＦとの粘着力よりも強いものであればよく、たとえば、アクリル系粘着剤やゴム系粘着剤を塗布することにより得ることができるが、特にこれらに限定されるものではない。
【００５８】
回転ローラー１２の表面の粘着力が、偏光板４１と保護フィルムＦとの粘着力よりも弱い場合、保護フィルムＦを回転ローラー１２の表面に圧着させるために液晶パネルＰの表面に荷重をかけなければならず、液晶パネルＰの表面にダメージや傷を与えてしまう可能性がある。したがって、このように回転ローラー１２と保護フィルムＦとの粘着力のほうが偏光板４１と保護フィルムＦとの粘着力よりも強いことにより、回転ローラー１２を液晶パネルＰに接触させながら保護フィルムＦを剥離しても液晶パネルＰの表面にダメージや傷を与えることを防ぐことができる。
【００５９】
回転ローラー１２は図示しない昇降装置を有しており、この昇降装置は回転ローラー１２の下端を液晶パネルＰの表面と接触する位置まで下降させることを可能にしている。
【００６０】
このような昇降装置を有することにより、液晶パネルＰを回転ローラー１２の位置まで移動させる場合と比較して液晶パネルＰの損傷を防ぎ、作業効率を向上させることができ、さらに装置面積を小さくすることができる。昇降装置としては、たとえば、エアシリンダーや電動モーターシリンダーなどが挙げられるが、特にこれらに限定されることはない。
【００６１】
また回転ローラー１２は、回転ローラー１２を移動させるための第２のリニアガイドステージ２２および回転ローラー１２を両支持にするための補助レール２３により固定されている。
【００６２】
この第２のリニアガイドステージ２２は、回転ローラー１２が液晶パネルＰの表面と平行な一方方向に移動することを可能にしている。
【００６３】
このように回転ローラー１２が移動することによって、偏光板４１から保護フィルムＦを安定して剥離することができ、また偏光板４１の表面電位を安定して検出することができる。
【００６４】
第２のリニアガイドステージ２２の構造としては、たとえば、リニアモーター駆動のリニアガイドステージが挙げられるが、特にこれらに限定されるものではない。
【００６５】
補助レール２３の構造としては、たとえば、直線ガイドレールが挙げられるが、特にこれらに限定されるものではない。
【００６６】
液晶パネルＰを挟んで回転ローラー１２の反対側に、表面電位計１１が配置されている。このように表面電位計１１が配置されることにより、剥離される保護フィルムＦと干渉することなく偏光板４１の表面電位を検出することができる。また、表面電位の検出手段として表面電位計１１を用いることにより、偏光板４１の表面電位をより定量的に検出することができる。
【００６７】
表面電位計１１のプローブは、回転ローラー１２の中心部の真下に位置しており、液晶パネルＰとは非接触で所定の距離だけ離れている。液晶パネルＰと表面電位計１１のプローブとの距離は測定器に依存しており、各測定器に適した距離であればよい。
【００６８】
表面電位計１１は、液晶パネルＰと所定の距離を隔てるようにして第１のリニアガイドステージ２１に固定されている。この第１のリニアガイドステージ２１は、表面電位計１１が液晶パネルＰの表面と平行な一方方向に移動することを可能にしている。
【００６９】
このように表面電位計１１が移動することによって、液晶パネルＰと一定の距離を保った位置で表面電位を測定することができるために偏光板４１の表面電位を安定して検出することができる。
【００７０】
第１のリニアガイドステージ２１の構造としては、たとえば、リニアモーター駆動のリニアガイドステージが挙げられるが、特にこれらに限定されるものではない。
【００７１】
第１のリニアガイドステージ２１、第２のリニアガイドステージ２２および表面電位計１１は、回転ローラー１２と表面電位計１１の移動速度を制御する移動命令部３１と接続されている。
【００７２】
本発明の保護フィルム剥離装置１の構成では、表面電位計１１は、保護フィルムＦの剥離時において、液晶パネルＰの表面にある偏光板４１の表面における保護フィルムＦの剥離された部分と剥離されていない部分との境界部分である剥離境界部５１に対して反対側の部分の表面電位を検出しているため、剥離境界部５１における実際の表面電位を検出することはできない。
【００７３】
そこで表面電位計を用いて、液晶パネルＰの偏光板４１の表面における保護フィルムＦの剥離直後の剥離境界部５１の表面電位と液晶パネルＰの剥離境界部５１に対して反対側の部分の表面電位とを検出し、それぞれの表面電位の相関関係をあらかじめ求めておく。このようにして得られた表面電位の相関関係に基づいて剥離境界部５１の表面電位を検出することにより移動命令部３１は、より正確に表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度を制御することができるようになり、偏光板表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。
【００７４】
なお、図２に示した液晶パネルＰは矩形であるが、本発明の保護フィルム剥離装置１が対象とする液晶パネルＰの形状は特に矩形に限定されるものではない。
【００７５】
また、図２に示した第１のリニアガイドステージ２１および第２のリニアガイドステージ２２は液晶パネルＰの長手方向に移動しているが、特に長手方向に限定されるものではなく、たとえば、液晶パネルＰの対角方向へ移動してもよい。
【００７６】
（装置動作）
次に、図４〜図６を用いて、保護フィルム剥離装置１の動作について説明する。図４は本発明の保護フィルム剥離装置１における保護フィルム剥離前の状態を示す概略図、図５は保護フィルム剥離開始時の状態を示す概略図、図６は保護フィルム剥離途中の状態を示す概略図である。
図４に示すように、保護フィルム剥離装置１には液晶パネルＰが図３に示す設置ステージ４２に配置されている。
【００７７】
液晶パネルＰに貼り付けられている保護フィルムＦの剥離を開始するにあたって、まず回転ローラー１２は、昇降装置によって液晶パネルＰに接触する位置まで下降される。
【００７８】
次いで、図５に示すように表面に粘着力を有した回転ローラー１２が液晶パネルＰに接触すると、液晶パネルＰが割れない程度に回転ローラー１２の押し付け荷重がかかり、保護フィルムＦの下端と回転ローラー１２とが接着する。
【００７９】
このような状態から第２のリニアガイドステージ２２によって、液晶パネルＰと接触する程度の高さを保ちながら回転ローラー１２が矢符Ｄ２で示す方向、すなわち液晶パネルＰの回転ローラー１２の下端が接触している側の端とは反対側の端の方向に移動し始めると、矢符Ｒの方向、すなわち回転ローラー１２の進行方向に回転ローラー１２が回転し、回転ローラー１２の表面の粘着力によって保護フィルムＦの剥離が始まる。
【００８０】
また、回転ローラー１２の移動開始と同時に第１のリニアガイドステージ２１によって表面電位計１１が矢符Ｄ１の方向、すなわち回転ローラー１２の進行方向に移動し始め、表面電位計１１は偏光板４１の表面における剥離境界部５１の表面電位を検出し始める。
【００８１】
第１のリニアガイドステージ２１および第２のリニアガイドステージ２２の移動速度は移動命令部３１が表面電位計１１が検出した表面電位に基づいて、所定の移動速度制御方法に従って制御している。
【００８２】
そして、この移動命令部３１は第１のリニアガイドステージ２１の移動速度、すなわち表面電位計１１の移動速度と、第２のリニアガイドステージ２２の移動速度、すなわち回転ローラー１２の移動速度とが同じになるように制御している。
【００８３】
このように移動命令部３１が、表面電位計１１の移動速度と回転ローラー１２の移動速度とが同じになるように制御することによって、確実に剥離境界部５１の表面電位を検出することができる。したがって、より正確に表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度を制御することができるようになり、偏光板４１の表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。
【００８４】
図６は、図５から回転ローラー１２が略半回転したときの状態を示しているが、このように保護フィルムＦはローラー１２の表面に接着しながら巻き取られていく。
【００８５】
そして、移動命令部３１により表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度が制御されつつ、液晶パネルＰから全ての保護フィルムＦが巻き取られるまで回転ローラー１２および表面電位計１１は移動する。
【００８６】
以上に述べた動作によって、液晶パネルＰの全面に貼り付けられている保護フィルムＦを剥離することができるが、剥離された保護フィルムＦは回転ローラー１２から引張り外すことで、再度回転ローラー１２を保護フィルムＦの剥離に使用することが望ましい。
【００８７】
（移動速度制御方法）
次に移動命令部３１による表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度の制御方法について説明する。
【００８８】
表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度は、以下に示す方法により制御されている。
【００８９】
移動命令部３１には、剥離境界部５１の表面電位と剥離境界部５１に対して反対側の部分の表面電位との相関関係があらかじめ記憶させてある。
【００９０】
上記の表面電位の相関関係は、液晶パネルＰや保護フィルムＦの種類が異なる場合は、その都度求める必要がある。
【００９１】
上記のように移動命令部３１に記憶させてある表面電位の相関関係に基づいて、本発明の保護フィルム剥離装置１では、表面電位計１１による検出値を剥離境界部５１の表面電位の値に換算し、その換算値が許容電圧、たとえば２０００Ｖを超えないように、すなわち許容電圧の値が換算値より大きくなるように表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度を制御している。
【００９２】
なお、上述の移動速度の制御方法では、表面電位を検出する毎に検出値を剥離境界部５１の表面電位の値に換算したが、あらかじめ換算値のデータを移動命令部３１に入力しておいてもよい。
【００９３】
また、上述の移動速度の制御方法では、上記換算値が許容電圧を超えないように移動速度を制御したが、たとえば、あらかじめ求めておいた所定の表面電位値に近づくように制御してもよい。
【００９４】
すなわち、上記換算値が移動命令部３１に設定した所定の表面電位値（しきい値）に近づくと、移動命令部３１は表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度を遅くする命令を出し、一方、上記換算値が所定の表面電位値（しきい値）よりも小さくなった場合は、移動命令部３１は表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度を速める命令を出すように移動速度を制御してもよい。
【００９５】
上記の所定の電位値（しきい値）は、液晶パネルＰのサイズや構造によって異なるため特に限定されるものではないが、１０００Ｖ以下であることが好ましく、さらには５００Ｖ以下であることが好ましい。
【００９６】
このように表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度を制御することにより、偏光板表面における電位上昇をより確実に防ぐことができる。そのため、偏光板から保護フィルムを剥離する際に、偏光板表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離条件に影響されない、さらに安定した表面電位を保つことができる。
【００９７】
なお、表面電位計１１による表面電位の検出のサンプリング時間は、１００ｍｓｅｃ以下であることが好ましく、さらには１０ｍｓｅｃ以下であることが好ましい。
【００９８】
移動速度制御の判断は、表面電位値が許容電圧を超えない程度の間隔で行えばよいが、たとえば、１０回〜３０回検出する毎に行うことが好ましい。また、５回〜１０回分の検出値の平均値に基づいて判断してもよい。
【００９９】
以上に説明したように、本発明の保護フィルム剥離装置１は、偏光板４１の表面電位を検出する表面電位計１１と、保護フィルムを偏光板から剥離する回転ローラー１２と、表面電位計１１と固定され、表面電位計１１を移動させるための第１のリニアガイドステージ２１と、回転ローラー１２と固定され、回転ローラー１２を移動させるための第２のリニアガイドステージ２２と、第１および第２のリニアガイドステージの移動速度を表面電位計１１が検出した表面電位に基づいて制御する移動命令部３１とを具備することによって、偏光板４１の表面電位を検出し、得られた表面電位に基づいて表面電位計１１および回転ローラー１２の移動速度を制御しながら偏光板４１から保護フィルムＦを剥離できるため、偏光板４１の表面における電位上昇を防ぐことができる。そのため、偏光板から保護フィルムを剥離する際に、偏光板４１の表面に対して処理を施すことなく、温度や湿度などの剥離環境や剥離条件に影響されない安定した表面電位を保つことができる。
【０１００】
また、表面電位計１１がパネルの保護フィルムＦが剥離される側の面に対して反対側に配置されていることによって、剥離される保護フィルムＦと干渉することなく偏光板４１の表面電位を検出することができる。
【０１０１】
なお、上記の実施形態の説明において本発明の保護フィルム剥離装置１は液晶パネルＰのみを対象としたが、これに限られることなく、保護フィルムを剥離する際に生じる表面電位の上昇が問題となる他のパネルにおいても本発明の剥離装置を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】保護フィルム剥離からの時間に対する剥離境界部における表面電位の変化を概略したグラフである。
【図２】本発明の一実施形態における保護フィルム剥離装置の概略図である。
【図３】図２の保護フィルム剥離装置における設置ステージの構造を示す断面図である。
【図４】本発明の保護フィルム剥離装置における保護フィルム剥離前の状態を示す概略図である。
【図５】本発明の保護フィルム剥離装置において保護フィルム剥離開始時の状態を示す概略図である。
【図６】本発明の保護フィルム剥離装置において保護フィルム剥離途中の状態を示す概略図である。
【図７】液晶パネルの断面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１    保護フィルム剥離装置
１１  表面電位計
１２  回転ローラー
２１  第１のリニアガイドステージ
２２  第２のリニアガイドステージ
２３  補助レール
３１  移動命令部
４１，１０７，１０８  偏光板
４２  設置ステージ
４３  保持部材
５１  剥離境界部
Ｐ，１００  液晶パネル
Ｆ，１１１，１１２  保護フィルム
Ｄ１  表面電位計の移動方向
Ｄ２  回転ローラーの移動方向
Ｒ  回転ローラーの回転方向
１０１，１０２  光透過基板
１０３，１０４  電極
１０５  スペーサ
１０６  液晶材料
１１０  カラーフィルター
１１３  シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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