(57)【要約】【課題】  使い勝手が良く、カメラによる撮影時にも距離計測が可能なカメラ用距離計測装置およびそのカメラ用距離計測装置を備えたカメラシステムを提供すること。【解決手段】  外部装置を装着するための装着部を備えたカメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置であって、視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する撮像部と、撮像部により生成した画像に基づいて、対象物までの距離を計測する計測部と、装着部に接続可能な接続部とを備える。なお、計測部による計測結果に基づく情報を表示する表示部をさらに備えても良い。また、カメラとの間の通信を行う通信部をさらに備えても良い。【選択図】      図１
2008051969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置を装着するための装着部を備えたカメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置であって、
視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成した画像に基づいて、対象物までの距離を計測する計測部と、
前記装着部に接続可能な接続部と
を備えたことを特徴とするカメラ用距離計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ用距離計測装置において、
前記計測部による計測結果に基づく情報を表示する表示部をさらに備える
ことを特徴とするカメラ用距離計測装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラ用距離計測装置において、
前記カメラとの間の通信を行う通信部をさらに備える
ことを特徴とするカメラ用距離計測装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のカメラ用距離計測装置において、
前記撮像部は、少なくとも第１の画像と第２の画像とを生成し、
前記第１の画像の撮像時の第１撮像光軸および前記第２の画像の撮像時の第２撮像光軸の相対的な角度と、前記第１撮像光軸および前記第２撮像光軸の距離との少なくとも一方を変更する変更部をさらに備える
ことを特徴とするカメラ用距離計測装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のカメラ用距離計測装置において、
前記対象物に対して所定のパターンの投影光を投影する投影部をさらに備え、
前記撮像部は、前記投影部により前記投影光が投影された前記対象物について、視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する
ことを特徴とするカメラ用距離計測装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のカメラ用距離計測装置において、
前記カメラ用距離計測装置と前記カメラとの少なくとも一方に電源を供給する電源部をさらに備える
ことを特徴とするカメラ用距離計測装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のカメラ用距離計測装置において、
前記撮像部により生成した画像と、前記計測部による計測に関する情報との少なくとも一方を記憶する記憶部をさらに備える
ことを特徴とするカメラ用距離計測装置。
【請求項８】
外部装置を装着するための装着部および情報を表示する表示部を備えたカメラと、前記カメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置とからなるカメラシステムであって、
前記カメラ用距離計測装置は、
視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成した画像に基づいて、対象物までの距離を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に基づく情報を前記カメラに対して出力する出力部と、
前記装着部に接続可能な接続部とを備え、
前記カメラは、
前記出力部により出力された前記情報を取得する取得部を備え、
前記表示部は、前記取得部により取得した前記情報を表示する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項９】
外部装置を装着するための装着部および情報を表示する表示部を備えたカメラと、前記カメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置と、コンピュータとからなるカメラシステムであって、
前記カメラ用距離計測装置は、
視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成した画像に基づいて、対象物までの距離を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に基づく情報を前記コンピュータに対して出力する出力部と、
前記装着部に接続可能な接続部とを備え、
前記コンピュータは、
前記出力部により出力された前記情報を取得するＰＣ取得部と、
前記ＰＣ取得部により取得した前記情報に基づいて、前記対象物までの距離を算出する算出部と、
前記算出部による算出結果に基づく情報を前記カメラに対して出力するＰＣ出力部とを備え、
前記カメラは、
前記ＰＣ出力部により出力された前記情報を取得するカメラ取得部を備え、
前記表示部は、前記カメラ取得部により取得した前記情報を表示する
ことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部装置を装着するための装着部を備えたカメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置、カメラとカメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置とからなるカメラシステム、カメラとカメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置とコンピュータとからなるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、二眼ステレオなどによる距離計測装置が知られている。また、距離計測用のアダプタをデジタルカメラに装着し、デジタルカメラを距離計測装置として機能させる技術が考えられている（例えば、特許文献１）。
特許文献１の発明では、デジタルカメラの鏡筒部に距離計測用のアダプタを装着することにより、デジタルカメラを距離計測装置として機能させている。
【特許文献１】特開２００２−１５２７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した発明は、デジタルカメラの鏡筒部に距離計測用のアダプタを装着し、デジタルカメラの撮像素子を使用して距離計測を行うため、距離計測用のアダプタを装着している最中は、デジタルカメラによる通常の撮影を行うことができない。すなわち、距離計測後に撮影を行う際には、距離計測用のアダプタをその都度外さなくてはならない。また、レンズの鏡筒部に距離計測用のアダプタを装着するため、全体の重量バランスが悪いという問題がある。
【０００４】
本発明は、使い勝手が良く、カメラによる撮影時にも距離計測が可能なカメラ用距離計測装置およびそのカメラ用距離計測装置を備えたカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカメラ用距離計測装置は、外部装置を装着するための装着部を備えたカメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置であって、視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成した画像に基づいて、対象物までの距離を計測する計測部と、前記装着部に接続可能な接続部とを備える。
なお、好ましくは、前記計測部による計測結果に基づく情報を表示する表示部をさらに備えても良い。
【０００６】
また、好ましくは、前記カメラとの間の通信を行う通信部をさらに備えても良い。
また、好ましくは、前記撮像部は、少なくとも第１の画像と第２の画像とを生成し、前記第１の画像の撮像時の第１撮像光軸および前記第２の画像の撮像時の第２撮像光軸の相対的な角度と、前記第１撮像光軸および前記第２撮像光軸の距離との少なくとも一方を変更する変更部をさらに備えても良い。
【０００７】
また、好ましくは、前記対象物に対して所定のパターンの投影光を投影する投影部をさらに備え、前記撮像部は、前記投影部により前記投影光が投影された前記対象物について、視差を有する少なくとも２枚の画像を生成しても良い。
また、好ましくは、前記カメラ用距離計測装置と前記カメラとの少なくとも一方に電源を供給する電源部をさらに備えても良い。
【０００８】
また、好ましくは、前記撮像部により生成した画像と、前記計測部による計測に関する情報との少なくとも一方を記憶する記憶部をさらに備えても良い。
本発明のカメラシステムは、外部装置を装着するための装着部および情報を表示する表示部を備えたカメラと、前記カメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置とからなるカメラシステムであって、前記カメラ用距離計測装置は、視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成した画像に基づいて、対象物までの距離を計測する計測部と、前記計測部による計測結果に基づく情報を前記カメラに対して出力する出力部と、前記装着部に接続可能な接続部とを備え、前記カメラは、前記出力部により出力された前記情報を取得する取得部を備え、前記表示部は、前記取得部により取得した前記情報を表示する。
【０００９】
本発明の別のカメラシステムは、外部装置を装着するための装着部および情報を表示する表示部を備えたカメラと、前記カメラに着脱可能なカメラ用距離計測装置と、コンピュータとからなるカメラシステムであって、前記カメラ用距離計測装置は、視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成した画像に基づいて、対象物までの距離を計測する計測部と、前記計測部による計測結果に基づく情報を前記コンピュータに対して出力する出力部と、前記装着部に接続可能な接続部とを備え、前記コンピュータは、前記出力部により出力された前記情報を取得するＰＣ取得部と、前記ＰＣ取得部により取得した前記情報に基づいて、前記対象物までの距離を算出する算出部と、前記算出部による算出結果に基づく情報を前記カメラに対して出力するＰＣ出力部とを備え、前記カメラは、前記ＰＣ出力部により出力された前記情報を取得するカメラ取得部を備え、前記表示部は、前記カメラ取得部により取得した前記情報を表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使い勝手が良く、カメラによる撮影時にも距離計測が可能なカメラ用距離計測装置およびそのカメラ用距離計測装置を備えたカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第１実施形態について説明する。
カメラ用距離計測装置１は、図１Ａの前面外観図に示すように、左レンズ２、右レンズ３、接続端子４を備える。接続端子４は、カメラが一般的に備える、閃光装置を着脱するためのホットシューに装着可能な形状を有する。
【００１２】
また、カメラ用距離計測装置１は、図１Ｂの内面図に示すように、左レンズ２に対応する左ＣＣＤ５、右レンズ３に対応する右ＣＣＤ６を備える。また、左レンズ２からの光束を左ＣＣＤ５に導くための反射ミラー７および８と、右レンズ３からの光束を右ＣＣＤ６に導くための反射ミラー９および１０を備える。
図２は、カメラ用距離計測装置１の機能ブロック図である。カメラ用距離計測装置１は、図２に示すように、左ＣＣＤ５、右ＣＣＤ６に加えて、左右のＣＣＤにより生成された画像に対して画像処理を施す画像処理部１１、各部を制御するＣＰＵ１２、接続端子４を介してカメラと接続する接続部１３を備える。
【００１３】
図２において、左ＣＣＤ５、右ＣＣＤ６、画像処理部１１、接続部１３は、ＣＰＵ１２と相互に接続される。
以上説明した構成のカメラ用距離計測装置１は、図３に示すように、カメラに閃光装置を着脱するためのホットシュー部分ｈに装着される。そして、接続部１３を介して、カメラからの信号を取得する。カメラからの信号には、距離計測の開始指示信号などが含まれる。
【００１４】
カメラから距離計測の開始指示信号を取得すると、ＣＰＵ１２はこれを検知し、左ＣＣＤ５および右ＣＣＤ６を制御して対象物を撮像する。左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸とは、図３に示すように、距離ａだけ離れているので、左ＣＣＤ５および右ＣＣＤ６により生成される画像は視差を有する。ＣＰＵ１２は、画像処理部１１を介して、左ＣＣＤ５および右ＣＣＤ６により生成した視差を有する画像に基づいて、対象物までの距離を計測する。視差を有する画像から対象物までの距離を計測する方法は公知技術と同様であるため説明を省略する。
【００１５】
ＣＰＵ１２は、画像処理部１１により計測した対象物までの距離を示す情報を、接続部１３を介してカメラに出力する。
カメラにおいては、取得した対象物までの距離を示す情報を、モニタなどの表示部に表示しても良いし、各種条件の設定に利用しても良い。
以上説明したように、第１実施形態によれば、視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する撮像部と、撮像部により生成した画像に基づいて、対象物までの距離を計測する計測部と、装着部に接続可能な接続部とを備える。したがって、使い勝手が良く、カメラによる撮影時にも距離計測が可能である。特に、カメラに外部装置（閃光装置など）を装着するための装着部に着脱可能であるため、カメラには距離計測装置用の専用の部材が不要であり、様々なカメラにおいて距離計測を行うことができる。また、必要なときにのみカメラ用距離計測装置を装着することができるので、予めカメラに距離計測機能を備える場合のように、カメラのコストが上がったり、カメラが大きくなり重たくなるという問題を回避することができる。さらに、カメラ用距離計測装置の重心とカメラの重心とが略重なるので、全体の重量バランスが良い。
【００１６】
なお、第１実施形態では、カメラに閃光装置を着脱するためのホットシューに、カメラ用距離計測装置１を装着する例を示したが、カメラの三脚座の部分にカメラ用距離計測装置１を装着する構成としても良い。例えば、図４Ａに示すように、カメラ用距離計測装置１の三脚座に対向する部分ｔに凸状の装着部材を備えても良い。また、図４Ｂに示すように、２つのレンズを上下に配置しても良い。２つのレンズを上下方向に配置することにより、縦方向に視差を有する２枚の画像を生成することができる。また、図４Ｃに示すように、３つのレンズを配置しても良い。この場合、図４Ｃに示すように上下および左右に３つのレンズを配置するとともに、それぞれのレンズに対応するＣＣＤを備えることにより、縦方向および横方向に視差を有する３枚の画像を生成することができる。
【００１７】
さらに、ホットシュー、三脚座以外にも、カメラに外部装置を装着するための装着部に対してカメラ用距離計測装置１を装着可能な構成としても良い。
＜第２実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の変形例であり、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第２実施形態では、第１実施形態と共通の部分について、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００１８】
第２実施形態のカメラ用距離計測装置２０は、液晶モニタなどの表示部を備える。例えば、図５Ａの背面外観図に示すように、背面に表示部２１を備える。なお、図５Ｂに示すように、上面に表示部２１を備えても良い。また、側面に表示部を備えても良い。さらに、図６に示すように、可動式の表示ユニット２２を備えても良い。図６Ａは前面外観図であり、図６Ｂは背面外観図である。表示ユニット２２は、カメラ用距離計測装置２０に対して、矢印ｂの方向に回動可能である。なお、左右のレンズおよびＣＣＤは、表示ユニット２２ではなく、本体部分に備えることにより、カメラに対する左右のレンズおよびＣＣＤの位置を固定する（回動させない）ことができるので、正しい位置で距離計測を行うことができる。
【００１９】
なお、第１実施形態の図４で説明した各構成のカメラ用距離計測装置１についても、同様に、背面、上面、側面の何れかに表示部を備えても良い。また、可動式の表示ユニットを備えても良い。
また、カメラ本体と通信を行うことにより（詳細は第３実施形態で説明する）、カメラ用距離計測装置２０の表示部２１に、カメラから取得した情報を表示する構成としても良い。例えば、構図確認用のスルー画像をカメラから取得して、カメラ用距離計測装置２０の表示部２１に表示することにより、カメラ用距離計測装置２０の表示部２１をカメラのファインダとして使用することができる。また、カメラの表示部に、カメラ用距離計測装置２０から出力した情報を表示する構成としても良い。例えば、カメラの表示部やファインダ内にカメラ用距離計測装置２０により計測した対象物までの距離を示す情報などを表示する構成としても良い。このような構成により、カメラ用距離計測装置１の表示部２１とカメラの表示部やファインダとを、連動して制御することができるので、ユーザの違和感を軽減することができる。
【００２０】
以上説明したように、第２実施形態によれば、計測部による計測結果に基づく情報を表示する表示部をさらに備える。したがって、第１実施形態の効果に加えて、ユーザに対して計測結果を明示することができる。また、ユーザによる表示部の大型化の要望にも容易に対応することができる。
なお、第２実施形態では、表示部２１として液晶モニタを例に挙げて説明したが、液晶モニタ以外の表示素子にも本発明を同様に適用することができる。
【００２１】
＜第３実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態の変形例であり、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第３実施形態では、第１実施形態と共通の部分について、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００２２】
第３実施形態のカメラ用距離計測装置３０は、カメラと通信するための通信部を備える。例えば、図７に示すように、側面に通信部３１を備える。そして、カメラの通信部ｃと通信部３１とをケーブル３２で接続する。なお、カメラの通信部ｃとは、ＵＳＢなどの通信部である。また、同様の通信部を接続端子４に備えても良い。また、ケーブルを介さずに、無線通信によりカメラと通信する構成としても良い。この場合、通信部３１として無線の送受信部を備えれば良い。
【００２３】
なお、第１実施形態の図４で説明した各構成のカメラ用距離計測装置１についても、同様に、側面などに通信部３１を備えても良いし、三脚座の部分に通信部を備えても良い。また、無線通信によりカメラと通信する構成としても良い。
そして、カメラ本体とカメラ用距離計測装置３０との間で通信を行うことにより、カメラ用距離計測装置３０からカメラに情報を出力し、カメラ用距離計測装置３０により取得した情報をカメラで利用することができる。例えば、カメラの表示部やファインダ内にカメラ用距離計測装置３０により計測した対象物までの距離を示す情報などを表示する構成としても良い。また、カメラ本体とカメラ用距離計測装置３０との間で通信を行うことにより、カメラからカメラ用距離計測装置３０に情報を出力し、カメラにより取得した情報をカメラ用距離計測装置３０で利用することができる。例えば、構図確認用のスルー画像をカメラから取得して、カメラ用距離計測装置３０の表示部に表示することにより、カメラ用距離計測装置３０の表示部をカメラのファインダとして使用することができる。また、ＡＦ情報などの制御情報をカメラから取得して、距離計測に利用することもできる。
【００２４】
以上説明したように、第３実施形態によれば、カメラとの間の通信を行う通信部をさらに備える。したがって、第１実施形態の効果に加えて、カメラ用距離計測装置により取得した情報をカメラで利用したり、カメラにより取得した情報をカメラ用距離計測装置で利用したりすることができる。
＜第４実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第１実施形態の変形例であり、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第４実施形態では、第１実施形態と共通の部分について、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００２５】
第４実施形態のカメラ用距離計測装置４０は、左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸との距離ａを変更可能である（図８Ａ参照）。カメラ用距離計測装置４０は、図８Ｂに示すように、左レンズ２および反射ミラー７を含む左撮像ユニット４１と、右レンズ３および反射ミラー９を含む右撮像ユニット４２とを備える。左撮像ユニット４１は、図８Ｂの矢印ｄの方向に移動可能であり、右撮像ユニット４２は、図８Ｂの矢印ｅの方向に移動可能である。したがって、左撮像ユニット４１および右撮像ユニット４２を適宜移動させることにより、左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸との距離ａを変更することができる。
【００２６】
一般に、左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸との距離ａが長いほど、カメラ用距離計測装置４０により計測可能な距離は長くなる。しかし、左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸との距離ａが長過ぎると、カメラ用距離計測装置４０による距離計測の精度が低下する。そこで、撮影対象の被写体に応じて、左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸との距離ａを適切に設定すれば良い。距離ａの設定は、ユーザ指示に基づいて実行しても良いし、自動で実行しても良い。自動で実行する際には、ユーザにより指定される撮影距離の情報などに基づいて距離ａを設定しても良いし、ＡＦ情報などの制御情報に基づいて距離ａを設定しても良い。
【００２７】
なお、左撮像ユニット４１および右撮像ユニット４２に代えて、図８Ｃに示す左撮像ユニット４３（左レンズ２、左ＣＣＤ５、反射ミラー７および８）および右撮像ユニット４４（右レンズ３、右ＣＣＤ６、反射ミラー９および１０）を備えても良い。そして、左撮像ユニット４３を、図８Ｃの矢印ｄの方向に移動可能にし、右撮像ユニット４４を、図８Ｃの矢印ｅの方向に移動可能にすれば良い。
【００２８】
さらに、ユーザの眼の輻輳角度などに応じて、左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸との相対的な角度を変更しても良い。具体的には、図８Ｂの例では、左撮像ユニット４１を、図８Ｂの矢印ｆの方向に回動可能にし、右撮像ユニット４２を、図８Ｂの矢印ｇの方向に回動可能にする。また、図８Ｃの例では、左撮像ユニット４３を、図８Ｃの矢印ｆの方向に回動可能にし、右撮像ユニット４４を、図８Ｃの矢印ｇの方向に回動可能にする。なお、左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸との距離ａの変更と、左レンズ２の光軸と右レンズ３の光軸との相対的な角度の変更とを組み合わせて実行可能にしても良いし、一方のみを実行可能にしても良い。
【００２９】
以上説明したように、第４実施形態によれば、撮像部は、少なくとも第１の画像と第２の画像とを生成し、第１の画像の撮像時の第１撮像光軸および第２の画像の撮像時の第２撮像光軸の相対的な角度と、第１撮像光軸および第２撮像光軸の距離との少なくとも一方を変更する変更部をさらに備える。したがって、第１実施形態の効果に加えて、距離計測の対象物に応じた距離計測や、ユーザの眼の輻輳角度などに応じた距離計測を行うことができる。
【００３０】
＜第５実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第１実施形態の変形例であり、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第５実施形態では、第１実施形態と共通の部分について、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００３１】
第５実施形態のカメラ用距離計測装置５０は、対象物に対して所定のパターンの投影光を投影する投影部を備える。例えば、図９の前面外観図に示すように、左レンズ２と右レンズ３との間に投影部５１を備える。なお、投影部５１の位置および形状などはこの例に限定されない。例えば、投影部５１は、複数のパターンの投影光を投影可能な構成としても良いし、赤外光による投影光を投影可能な構成としても良い。投影部５１により赤外光による投影光を投影する際には、左ＣＣＤ５および右ＣＣＤ６に代えて、赤外光を撮像可能な受光素子を備えれば良い。
【００３２】
そして、カメラ用距離計測装置５０は、図１０の機能ブロック図に示すように、ＣＰＵ１２により投影部５１を制御する。ＣＰＵ１２は、投影部５１と左ＣＣＤ５および右ＣＣＤ６とを適当なタイミングで制御することにより、投影部５１により投影光が投影された対象物について、視差を有する２枚の画像を生成することができる。
以上説明したように、第５実施形態によれば、対象物に対して所定のパターンの投影光を投影する投影部をさらに備え、撮像部は、投影部により投影光が投影された対象物について、視差を有する少なくとも２枚の画像を生成する。したがって、第１実施形態の効果に加えて、距離計測のファクターとなる特徴点が少ない対象物や、暗所での距離計測などにも対応することができる。
【００３３】
＜第６実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態は、第１実施形態の変形例であり、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第６実施形態では、第１実施形態と共通の部分について、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００３４】
第６実施形態のカメラ用距離計測装置６０は、図１１の機能ブロック図に示すように、電源部６１を備える。電源部６１は、カメラ用距離計測装置６０の各部のみに電源を供給しても良いし、カメラのみに電源を供給しても良いし、カメラ用距離計測装置６０の各部とカメラとの両方に電源を供給しても良い。電源の供給対象は、ユーザ指示に基づいて決定しても良いし、自動で決定しても良い。自動で決定する際には、カメラ用距離計測装置６０やカメラの電池残量や駆動状況などに応じて決定すると良い。
【００３５】
以上説明したように、第６実施形態によれば、カメラ用距離計測装置とカメラとの少なくとも一方に電源を供給する電源部をさらに備える。したがって、第１実施形態の効果に加えて、カメラ用距離計測装置の撮像部などによる電力消費の増大にも対応することができる。また、カメラ用距離計測装置の駆動可能時間を増大させることができる。
＜第７実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第７実施形態について説明する。第７実施形態は、第１実施形態の変形例であり、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第７実施形態では、第１実施形態と共通の部分について、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００３６】
第７実施形態のカメラ用距離計測装置７０は、図１２の機能ブロック図に示すように、記憶部７１を備える。記憶部７１は、リムーバブルディスクなどにより構成されても良いし、ハードディスクなどにより構成されても良い。さらに、通信を介して、カメラから取得した情報を記憶しても良い。
以上説明したように、第７実施形態によれば、撮像部により生成した画像と、計測部による計測に関する情報との少なくとも一方を記憶する記憶部をさらに備える。したがって、第１実施形態の効果に加えて、距離計測に関する記憶情報の増大にも対応することができる。
【００３７】
＜第８実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第８実施形態について説明する。第８実施形態では、図１３に示すカメラシステム８０を例に挙げて説明する。
カメラシステム８０は、図１３に示すように、カメラ用距離計測装置８１、カメラ８２、コンピュータ８３から構成される。なお、カメラ用距離計測装置８１は、上述した第１実施形態から第７実施形態の何れかのカメラ用距離計測装置と同様の構成を有する。また、コンピュータ８３には、カメラ用距離計測装置８１により取得された情報に基づいて、対象物までの距離を算出するためのプログラムが予め記録されている。また、カメラ用距離計測装置８１とコンピュータ８３とは無線または有線の通信で接続され、カメラ８２とコンピュータ８３とは無線または有線の通信で接続される。なお、カメラ用距離計測装置８１とコンピュータ８３とは、カメラ８２を経由して接続されても良い。また、カメラ８２とコンピュータ８３とは、カメラ用距離計測装置８１を経由して接続されても良い。
【００３８】
カメラ用距離計測装置８１は、上述した第１実施形態から第７実施形態のカメラ用距離計測装置と同様に、視差を有する２枚の画像を生成し（１）、コンピュータ８３に送信する（２）。コンピュータ８３は、カメラ用距離計測装置８１から取得した画像に基づいて、対象物までの距離を算出し（３）、カメラ８２に算出結果を送信する（４）。カメラ８２は、コンピュータ８３から取得した算出結果に基づいて、表示や各種条件の設定を行う。
【００３９】
なお、（２）および（４）で送信される情報は、上述の例に限定されない。例えば、カメラ用距離計測装置８１において、生成した画像に基づいて、所定の評価値などを算出し、その評価値をコンピュータ８３に送信しても良い。また、コンピュータ８３において、最終的な距離を算出する前段階の所定の評価値を算出し、その評価値をカメラ８２に送信しても良い。
【００４０】
以上説明したように、第８実施形態によれば、上述した第１実施形態から第７実施形態のカメラ用距離計測装置の処理の一部をコンピュータにより実行する。したがって、カメラ用距離計測装置の処理の負荷を軽減するとともに、情報処理の所要時間を短縮することができる。
なお、上述した各実施形態で説明した発明を、組み合わせて実行しても良い。例えば、第２実施形態で説明したように、液晶モニタなどの表示部を備える際には、消費電力が増大するため、第６実施形態で説明した電源部も備えると良い。
【００４１】
また、上述した各実施形態では、カメラ用距離計測装置の撮像素子として、ＣＣＤを例に挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、ＣＭＯＳなどの撮像素子を利用しても良い。
また、上述した各実施形態で説明した発明は、公知技術と異なり、電子カメラおよび銀塩カメラの双方に適用可能である。また、カメラ付き携帯電話など、通信機能を備えたカメラにも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１実施形態のカメラ用距離計測装置１の前面外観図および内面図である。
【図２】カメラ用距離計測装置１の機能ブロック図である
【図３】カメラ用距離計測装置１とカメラとの接続について説明する図である。
【図４】カメラ用距離計測装置１とカメラとの接続について説明する別の図である。
【図５】第２実施形態のカメラ用距離計測装置２０の外観図である。
【図６】カメラ用距離計測装置２０の別の外観図である。
【図７】第３実施形態のカメラ用距離計測装置３０の外観図である。
【図８】第４実施形態のカメラ用距離計測装置４０の前面外観図および内面図である。
【図９】第５実施形態のカメラ用距離計測装置５０の前面外観図である。
【図１０】カメラ用距離計測装置５０の機能ブロック図である。
【図１１】第６実施形態のカメラ用距離計測装置６０の機能ブロック図である。
【図１２】第７実施形態のカメラ用距離計測装置７０の機能ブロック図である。
【図１３】第８実施形態のカメラシステム８０のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００４３】
１・２０・３０・４０・５０・６０・７０・８１，カメラ用距離計測装置  ２・３，レンズ  ４，接続端子  ５・６，ＣＣＤ  １１，画像処理部  １２，ＣＰＵ  １３，接続部  ２１，表示部  ３１，通信部  ４１〜４４，撮像ユニット  ５１，投影部  ６１，電源部  ７１，記憶部  ８０，カメラシステム  ８２，カメラ  ８３，コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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