(57)【要約】【課題】自動車の前後方向に往復移動するフレームに洗剤散布装置および散水装置を設けた洗車機において、車体に塗布した洗剤が乾くことによる作業者の手間を減少させた。【解決手段】自動車Ｖの車体を後部と前部に分け、洗剤散布装置１３で後部に塗布した洗剤を、フレーム２の移動に伴って散水で洗い落し、ついで前部に塗布した洗剤をフレーム２の移動に伴って散水で洗い落すようにした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の前後方向に往復移動する移動体に、自動車に洗剤を塗布する洗剤散布装置および自動車に散水する散水装置が設けられており、前記移動体を移動させる操作手段を備えた洗車機において、
複数に分割された自動車の車体表面の一部分に、前記移動体の移動に伴って前記洗剤散布装置により洗剤を塗布する第１の洗剤散布手段と、
前記操作手段の操作により前記移動体の移動に伴って前記一部分に付着する洗剤を前記散水装置により洗い落す第１の洗い落し手段と、
前記操作手段の操作により車体表面の他の部分に、前記移動体の移動に伴って前記洗剤散布装置により洗剤を塗布する第２の洗剤散布手段と、
前記操作手段の操作により前記移動体の移動に伴って前記他の部分に付着する洗剤を前記散水装置により洗い落す第２の洗い落し手段と、
を含むことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
自動車の前後方向に往復移動する移動体に、自動車に洗剤を塗布する洗剤散布装置および自動車に散水する散水装置が設けられており、前記移動体を移動させる操作手段を備えた洗車機において、
洗剤が乾く速度に関する要件を検出する検出手段を備え、
洗剤が乾燥する恐れがあることを前記検出手段が検出すると、複数に分割された自動車の車体表面の一部分に、前記移動体の移動に伴って前記洗剤散布装置により洗剤を塗布する第１の洗剤塗布手段と、
前記操作手段の操作により前記移動体の移動に伴って前記一部分に付着する洗剤を前記散水手段により洗い落す第１の洗い落し手段と、
前記操作手段の操作により前記車体表面の他の部分に、前記移動体の移動に伴って前記洗剤散布装置により洗剤を塗布する第２の洗剤散布手段と、
前記操作手段の操作により前記移動体の移動に伴って前記他の部分に付着する洗剤を前記散水手段により洗い落す第２の洗い落し手段と、
を含むことを特徴とする、洗車機。
【請求項３】
自動車の車体表面を、前後方向の一部分と他の部分とに分割し、前後方向の距離が、前記他の部分よりも前記一部分が大きいことを特徴とする、前記請求項１または２記載の洗車機。
【請求項４】
洗剤が乾く速度に関する要件を検出する検出手段と、報知手段とを備え、洗剤が乾燥する恐れがあることを前記検出手段が検出すると、洗剤が乾燥する恐れがあることを前記報知手段で報知することを特徴とする、前記請求項１，２または３記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の前後方向に往復移動する移動体に、自動車に洗剤を散布する洗剤散布装置および自動車に水を散布する散水装置を備えた洗車機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の前後方向に往復移動するフレーム（機枠）に、自動車に洗剤を塗布する洗剤散布装置および自動車に散水する散水装置が設けられ、フレームを移動させる操作手段を備えた洗車機において、フレームを走行させて洗剤散布装置により車体の全表面に泡状洗剤を塗布し、洗剤を塗布した車体表面を手作業で洗浄し、つぎに、操作手段を操作すると、散水装置の散水により車体表面の洗剤を洗い落すようにした洗車機は、たとえば、後記特許文献１，２に記載されている。
【特許文献１】特開平１１−１９２９２８号公報
【特許文献２】特開２００５−１９３７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、気温が高いなどの泡状洗剤が乾く時間が短い環境のときや、二人の作業員で手作業を行う仕様の洗車機のときに一人の作業員で手作業を行なう場合には、手作業の終わった部分は泡状洗剤が少ないために泡状洗剤が乾くことがある。
【０００４】
ところが、乾いた泡状洗剤は、水ですすぐことでは車体面から除去できないため、作業員がホースなどで車体面に水を掛けながらスポンジやタオル等の拭き取り道具を用いて除去していた。また、泡状洗剤が乾く恐れがあるときは、手作業の途中に手作業を終わった部分の泡状洗剤に作業員がホースなどで水を掛けて乾く前に洗剤を洗い落すようにしていた。
【０００５】
しかしながら、このような乾いた洗剤を作業員が除去する作業や、手作業の途中に手作業を終わった部分の洗剤を作業員が水で洗い落す作業は、作業員の手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、洗剤が乾くことによる作業員の手間を減少させることができるようにした新規な洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的達成のため、請求項１記載の発明は、自動車の前後方向に往復移動する移動体に、自動車に洗剤を塗布する洗剤散布装置および自動車に散水する散水装置が設けられており、前記移動体を移動させる操作手段を備えた洗車機において、
複数に分割された自動車の車体表面の一部分に、前記移動体の移動に伴って前記洗剤散布装置により洗剤を塗布する第１の洗剤散布手段と、前記操作手段の操作により前記移動体の移動に伴って前記一部分に付着する洗剤を前記散水装置により洗い落す第１の洗い落し手段と、前記操作手段の操作により車体表面の他の部分に、前記移動体の移動に伴って前記洗剤散布装置により洗剤を塗布する第２の洗剤散布手段と、前記操作手段の操作により前記移動体の移動に伴って前記他の部分に付着する洗剤を前記散水装置により洗い落す第２の洗い落し手段と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
前記目的達成のため、請求項２記載の発明は、自動車の前後方向に往復移動する移動体に、自動車に洗剤を塗布する洗剤散布装置および自動車に散水する散水装置が設けられており、前記移動体を移動させる操作手段を備えた洗車機において、
洗剤が乾く速度に関する要件を検出する検出手段を備え、洗剤が乾燥する恐れがあることを前記検出手段が検出すると、複数に分割された自動車の車体表面の一部分に、前記移動体の移動に伴って前記洗剤散布装置により洗剤を塗布する第１の洗剤塗布手段と、前記操作手段の操作により前記移動体の移動に伴って前記一部分に付着する洗剤を前記散水手段により洗い落す第１の洗い落し手段と、前記操作手段の操作により前記車体表面の他の部分に、前記移動体の移動に伴って前記洗剤散布装置により洗剤を塗布する第２の洗剤散布手段と、前記操作手段の操作により前記移動体の移動に伴って前記他の部分に付着する洗剤を前記散水手段により洗い落す第２の洗い落し手段と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
前記目的達成のため、請求項３記載の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、自動車の車体表面を、前後方向の一部分と他の部分とに分割し、前後方向の距離が、前記他の部分よりも前記一部分が大きいことを特徴としている。
【００１０】
前記目的達成のため、請求項４記載の発明は、前記請求項１，２または３記載のものにおいて、洗剤が乾く速度に関する要件を検出する検出手段と、報知手段とを備え、洗剤が乾燥する恐れがあることを前記検出手段が検出すると、洗剤が乾燥する恐れがあることを前記報知手段で報知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項各項記載の発明によれば、洗剤を乾かしてしまうことが少なくなり、作業者の手間を減少させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、作業者の判断ミスで洗剤を乾かしてしまうことを減少できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、自動車の前後方向の距離が、エンジンの熱で乾き易い車体の他の部分よりも車体の一部分が大きくなるように分割できるので、他の部分の洗剤が乾くのを防止できる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、洗剤が乾く恐れがあることを報知するので、作業者に洗剤を乾燥させないように注意を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１６】
まず、図１〜図９を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１７】
図１は、本発明洗車機の全体側面図、図２は、洗剤散布装置および散水装置の全体系統図、図３は、操作パネルの正面図、図４〜６は、分割手作業の泡洗車の作用図、図７は、一括手作業の泡洗車の作用図、図８，９は、洗車のフローチャート図である。
【００１８】
図１において、移動式洗車機の洗車機本体１は、自動車Ｖを跨ぎ得る、移動体としての門型のフレーム２を備え、このフレーム２は、走行モータ３，３で駆動される左右一対の駆動輪４，４と左右一対の従動輪５，５により左右一対の走行レール６，６上を往復走行する。
【００１９】
一方の走行モータ３の出力軸には、洗車機本体１の走行位置を検出するロータリエンコーダ７が設けられている。
【００２０】
洗車機の設置面には、スタート位置カム８が設けられており、走行フレーム２には、スタート位置カム８に当たって洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ９が設けられている。
【００２１】
フレーム２には、乾燥用エアを噴出するトップノズル１０と、同じく乾燥用エアを噴出する左右一対のサイドノズル１１，１１と、散水装置１２と、洗剤散布装置１３と、ワックス散布装置（図示せず）が設けられている。
【００２２】
散水装置１２は、門型に形成される散水配管１４と、この散水配管１４に間隔をあけて取り付けた複数の水ノズル１５とで構成されており、また洗剤散布装置１３は、門型に形成される洗剤散布配管１６と、この洗剤散布配管１６に間隔をあけて取り付けた複数の泡ノズル１７とで構成されている。
【００２３】
つぎに、図２を参照して、散水装置１２および洗剤散布装置１３の配管回路構成について説明する。
【００２４】
散水装置１２の散水配管１４は、電磁弁１８を介して給水配管１９に接続されており、この給水配管１９の上流端は、水槽２０内に設けた給水ポンプ２１に接続されている。
【００２５】
洗剤散布装置１３の洗剤散布配管１６は、気液混合器２２，洗剤混合器２３および電磁弁２４を介して給水配管１９に接続されている。気液混合器２２には、電磁弁２５を介して給気配管２６が接続されており、給気配管２６の上流端はエア源２７に接続されている。洗剤混合器２３には、洗剤ポンプ２８を介して洗剤タンク２９が接続されており、洗剤タンク２９には、発泡洗剤が貯留されている。
【００２６】
しかして、給水ポンプ２１を稼働させ、電磁弁１８を開弁すれば、複数の水ノズル１５から水を噴射できる。水ノズル１５から噴射した水は扇形状に広がる。
【００２７】
また、給水ポンプ２１を稼働させ、電磁弁２４，２５を開弁し、洗剤ポンプ２８を稼働すれば、洗剤混合器２３で、電磁弁２４を介して送られてきた水と、洗剤ポンプ２８から送られてきた発泡洗剤とが混合される。そして、水と混合した発泡洗剤は気液混合器２２へと送られる。気液混合器２２では水と混合した発泡洗剤と電磁弁２５から送られてきたエアとが混合されて、発泡洗剤は泡状となる。そして、この泡状洗剤は泡ノズル１７から噴射される。泡ノズル１７から噴射した泡状洗剤は扇状に広がる。
【００２８】
図１に示すように、洗車機本体１の前面には、制御盤３０が設けられ、この制御盤３０には、洗車機を制御する制御装置３１が収められている。また、制御盤３０内には、「自動・手動」切替手段としての、「自動・手動」切替スイッチ４０が設けられている。
【００２９】
また、制御装置３１は、洗車機本体１の走行位置Ｌを検出する走行位置検出手段Ｄを有している。走行位置検出手段Ｄは、スタート位置検出スイッチ９がスタートカム８から離れたときから、ロータリエンコーダ７が出力するパルス信号を加減算して、洗車機本体１の走行位置Ｌを検出する。
【００３０】
制御盤３０の前面には操作パネル３２が設けられ、その制御盤３０の下部に気温を検出する温度センサ３３が設けられている。
【００３１】
図３に示すように、操作パネル３２には、洗車コースを選択する洗車コースキー３４としての泡洗車コースキー３４Ａ、ワックス洗車コースキー３４Ｂ、洗車を開始させるスタートキー３５、分割手作業を選択する分割手作業洗車キー３６、泡が乾く恐れを作業者に報知する泡乾燥注意ランプ３７と、手作業洗車を行うための停止中を作業者に報知する手作業工程ランプ３８と、各キーに対応して、泡洗車ランプ３４ＡＲ、ワックス洗車ランプ３４ＢＲ、スタートランプ３５Ｒ、分割手作業洗車ランプ３６Ｒとが設けられている。
【００３２】
図１に示すように、フレーム２の側部フレームの前部下部には、投光器３９Ａと受光器３９Ｂとからなる光電センサ３９が設けられている。
【００３３】
つぎに、図４〜７の作用図および図８，９のフローチャートを参照して、この第１実施例の作用について説明する。
【００３４】
ステップＳ１において、温度センサ３３が所定温度Ｔ１（たとえば２０°Ｃ）以上を検出しているか否かを判断する。所定温度Ｔ１以上のときは、ステップＳ２において泡乾燥注意ランプ３７を点灯して、ステップＳ４へ進む。
【００３５】
また、所定温度Ｔ１以下のときは、ステップＳ３において泡乾燥注意ランプを消灯してステップＳ４へ進む。
【００３６】
ステップＳ４において、洗車コースキー３４が押されたか否かを判断する。洗車コースキー３４が押されていないときは、ステップＳ１〜ステップＳ４を繰り返す。洗車コースキー３４が押されたときは、押されたキー３４Ａ（泡洗車），３４Ｂ（ワックス洗車）に対応するランプ３４ＡＲ，３４ＢＲを点灯しステップＳ５へ進む。
【００３７】
ステップＳ５において、「自動・手動」切替スイッチ４０が手動か自動かを判断する。手動のときは、ステップＳ６へ進む。また、自動のときは、ステップＳ１１へ進む。
【００３８】
ステップＳ６において、スタートキー３５が押されたか否かを判断する。  スタートキーが押されたときは、ステップＳ１０へ進み、一括手作業洗車（後述する）を実行する。また、スタートキー３５が押されていないときは、ステップＳ７へ進む。
【００３９】
ステップＳ７において、分割手作業洗車キー３６が押されたか否かを判断する。分割手作業洗車キー３６が押されていないときは、ステップＳ６、ステップＳ７を繰り返す。また、分割手作業洗車キー３６が押されたときは、ランプ３６Ｒを点灯し、ステップＳ８へ進む。
【００４０】
ステップＳ８において、スタートキー３５が押されると、ランプ３５Ｒを点灯し、ステップＳ９へ進み、分割手作業洗車（後述する）を実行する。
【００４１】
ステップＳ１１において、温度センサ３３が所定温度Ｔ２（たとえば、２５°Ｃ）以上を検出しているか否かを判断する。所定温度Ｔ２以上のときは、ステップＳ１２へ進み、分割手作業洗車ランプ３６Ｒを点灯し、ステップＳ１３へ進む。また所定温度Ｔ２未満のときは、ステップＳ６へ進む。
【００４２】
ステップＳ１３において、スタートキー３５が押されると、ステップＳ９へ進む。
【００４３】
〔分割手作業洗車〕
ステップＳ４で泡洗車コースキー３４Ａが押されると、制御装置３１は、分割手作業の泡洗車を実行する。
【００４４】
ステップＳ４でワックス洗車コースキー３４Ｂが押されると、制御装置３１は、分割手作業のワックス洗車を実行する。
【００４５】
「分割手作業の泡洗車」の説明（図４〜６、図９参照）
ステップＳ８またはステップＳ１３でスタートキー３５が押されると、散水装置１２の水ノズル１５から散水が開始され、洗車機本体１がスタート位置（図４（Ａ）に実線で示す位置）から第１往行の往走行を開始する（ステップＳ２１）。
【００４６】
洗車機本体１の往走行に伴い、光電センサ３９（３９Ａ，３９Ｂ）が３９ａ位置になって、該光電センサ３９が透過から遮光になると（ステップＳ２２）、制御装置３１は、そのときの洗車機本体１の走行位置Ｌ１を記憶する（ステップＳ２３）。
【００４７】
つぎに、洗車機本体１の往走行の継続に伴い、光電センサ３９が３９ｂ位置になって、遮光から透過になると（ステップＳ２４）、制御装置３１はそのときの洗車機本体１の走行位置Ｌ２を記憶する（ステップＳ２５）
つぎに、洗車機本体１の走行位置Ｌが、走行位置Ｌ２に洗剤散布装置１３の泡ノズル１７が自動車Ｖの後端を通過する所定距離Ｂを加算した位置ＬＲ１（ＬＲ１＝Ｌ２＋Ｂ）以上になると、散水装置１２からの散水を停止して、洗車機本体１の往行を停止して、その第１往行を終わる（ステップＳ２６）。この第１往行により自動車Ｖの車体面の汚れを散水で洗い流す。
【００４８】
つぎに、洗剤散布装置１３から泡状洗剤の噴射が開始され、洗車機本体１が図４（Ｂ）に示すように、第１復行の復走行を開始する（ステップＳ２７）
つぎに、洗車機本体１の走行位置Ｌが、泡ノズル１７が車長の半分を通過する位置Ｌ３〔Ｌ３＝Ｌ１＋（Ｌ２−Ｌ１）÷２＋Ａ  但し、Ａは光電センサ３９と泡ノズル１７との水平距離〕以下になる（ステップＳ２８）と、泡状洗剤の噴射が停止される（ステップＳ２９）。
【００４９】
つぎに、洗車機本体１の走行距離Ｌが、走行位置Ｌ３から泡状洗剤を塗布した車体部分を手作業で洗浄するに適した状態にする距離Ｃを減算した位置Ｌ４（Ｌ４＝Ｌ３−Ｃ）に以下になる（ステップＳ３１）と、洗車機本体１の復走行を停止して、洗車機本体１の第１復行を停止する。そして、手作業工程ランプ３８を点灯し、ランプ３５Ｒを消灯し（ステップＳ３１）、制御装置３１は、スタートキー３５が押されるのを待つ（ステップＳ３２）
手作業工程ランプ３８が点灯すると、作業者は、泡状洗剤が塗布された車体部分を手作業で洗浄する。
【００５０】
手作業の洗浄が終わって、作業者がスタートキー３５を押すと（ステップＳ３２）、手作業工程ランプ３８が消灯し、ランプ３５Ｒが点灯し、散水装置１２の水ノズル１５からの散水が開始され、洗車機本体１が、図５（Ａ）に示すように、第２往行の往走行を開始する（ステップＳ３３）。
【００５１】
つぎに、洗車機本体１の走行位置Ｌが、ＬＲ１（図４（Ａ）参照）以上になると、散水を停止し、洗車機本体１の往走行を停止して、第２往行を終わる（ステップＳ３４）。この第２往行により車体面上の洗剤を散水で洗い落す。
【００５２】
つぎに、洗車機本体１が、図５（Ｂ）に示すように、第２復行の復走行を開始する（ステップＳ３５）。
【００５３】
つぎに、洗車機本体１の走行位置Ｌが、Ｌ３以下になると（ステップＳ３６）、洗剤散布装置１３の泡ノズル１７から泡状洗剤の噴射が開始される（ステップＳ３７）。
【００５４】
つぎに、洗車機本体１の走行位置Ｌが、泡ノズル１７が自動車Ｖの前端を通過する位置Ｌ５（Ｌ５＝Ｌ１＋Ａ）以下になる（ステップＳ３８）と、泡状洗剤の噴射が停止される（ステップＳ３９）。
【００５５】
つぎに、洗車機本体１がスタート位置になる（ステップＳ４０）と、洗車機本体１の復走行を停止して、第２復行を終わる。そして、手作業工程ランプ３８を点灯し、ランプ３５Ｒを消灯し（ステップＳ４１）、制御装置３１は、スタートキー３５が押されるのを待つ（ステップＳ４２）。
【００５６】
手作業工程ランプ３８が点灯すると、作業者は泡状洗剤が塗布された車体部分を手作業で洗浄する。
【００５７】
手作業を終わって、作業者がスタートキー３５を押すと（ステップＳ４２）、手作業工程ランプ３８が消灯し、ランプ３５Ｒが点灯し、散水装置１２の水ノズル１５から散水が開始され、洗車機本体１が、図６（Ａ）に示すように、第３往行の往走行を開始する。洗車機本体１の走行位置Ｌが、走行位置Ｌ２に水ノズル１５が自動車Ｖの後端を通過する所定距離Ｄを加算したＬＲ２（ＬＲ２＝Ｌ２＋Ｄ）以上になると、散水を停止し、洗車機本体１の往走行を停止して第３往行が終わる（ステップＳ４３）。この第３往行により車体面上の洗剤を散水で洗い落す。  
【００５８】
つぎに、トップノズル１０、サイドノズル１１，１１から空気を噴射して、洗車機本体１が、図６（Ｂ）に示すように第３復行を開始する。洗車機本体１がスタート位置になると、ランプ３４ＡＲ、３５Ｒ、３６Ｒを消灯し、洗車機本体１の復走行を停止して、第３復行を終わる（ステップＳ４４）。この第３復行により車体面の乾燥を行う。
【００５９】
「分割手作業のワックス洗車」の説明
第１往行〜第３往行までは、分割手作業の泡洗車と同じで、つぎの第３復行により車体面にワックス液を塗布し、つぎの第４往行により散水で車体面をすすぎ、つぎの第４復行により車体面の乾燥を行う。
【００６０】
〔一括手作業洗車〕
ステップＳ４で泡洗車コースキー３４Ａが押されると、制御装置３１は、一括手作業の泡洗車を実行する。
【００６１】
ステップＳ４でワックス洗車コースキー３４Ｂが押されると、制御装置３１は、一括手作業のワックス洗車を実行する。
【００６２】
「一括手作業の泡洗車」の説明（図７参照）
ステップＳ６でスタートキー３５が押されると、分割手作業の泡洗車の第１往行と同じ動作を行う。第１復行は、分割手作業の泡洗車の第１復行（図４（Ｂ））に代えて車体上面全体に泡状洗剤を塗布する。
【００６３】
すなわち、洗剤散布装置１３の泡ノズル１７から泡状洗剤の噴射が開始され、洗車機本体１が、図７に示すように、第１復行の復走行を開始する。
【００６４】
つぎに、洗車機本体１の走行位置Ｌが、Ｌ５以下になると、泡状洗剤の噴射が停止される。
【００６５】
つぎに、洗車機本体１が、スタート位置になると、洗車機本体１の復走行を停止して、第２復行を終わる。そして、ランプ３５Ｒを消灯して、手作業工程ランプ３８を点灯し、制御装置３１は、スタートキー３５が押されるのを待つ。
【００６６】
手作業工程ランプ３８が点灯すると、作業者は泡状洗剤が塗布された車体部分を手作業で洗浄する。
【００６７】
手作業の洗浄が終わって、作業者がスタートキー３５を押すと、手作業工程ランプ３８が消灯し、ランプ３５Ｒが点灯し、洗車機本体１は第２往行して分割手作業の泡洗車の第３往行と同じ動作を行う。そして、つぎに第２復行して分割手作業の泡洗車の第３復行と同じ動作を行う。
【００６８】
「一括手作業のワックス洗車」の説明
洗車機本体１の第１往行〜第２往行までは、一括手作業の泡洗車と同じで、つぎの第２復行により車体面にワックス液を塗布し、つぎの第３往行により散水で車体面をすすぎ、つぎの第３復行により車体面の乾燥を行う。
【００６９】
つぎに、図１０，１１を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００７０】
図１０，１１は、分割手作業の泡洗車の作用図であり、図中、前記第１実施例と同じ部分には、同じ符号が付される。
【００７１】
前記第１実施例では、洗車機本体１の第１復行で車長の半分に当たる後部（一部分）に泡状洗剤を塗布し、第２復行で車長の他の半分に当たる前部（他の部分）に泡状洗剤を塗布したが、この第２実施例では、洗車機本体の第１復行で車長の２／３に当たる後部（一部分）に泡状洗剤を塗布し、第２復行で車長の残りの１／３に当たる前部（他の部分）に泡状洗剤を塗布する。
【００７２】
すなわち、図１０に示すように、洗車機本体１の第１復行のステップＳ２８において、洗車機本体１の走行位置ＬがＬ３に代えて、泡ノズル１７が車長の２／３を位置を通過するＬ３′〔Ｌ３′＝Ｌ１＋（Ｌ２−Ｌ１）÷３×２＋Ａ〕以下になると、ステップＳ２９へ進み、ステップＳ２９で泡状洗剤の噴射が停止する。
【００７３】
つぎに、洗車機本体１の走行位置Ｌが、走行位置Ｌ３′から泡状洗剤を塗布した車体部分を手作業で洗浄するに適した状態にする距離Ｃを減算した走行位置Ｌ４′（Ｌ４′＝Ｌ３′−Ｃ）以下になる（ステップＳ３０）と、ステップＳ３１へ進む。
【００７４】
また、図１１に示すように、第２復行のステップＳ３６において、洗車機本体１の走行位置ＬがＬ３に代えてＬ３′以下になると、泡ノズル１７からの泡状洗剤の噴射を開始する（ステップＳ３７）。そして、ステップＳ３８へ進む。
【００７５】
以上の第１，２実施例において、フレーム（移動体）２、洗剤散布装置１３および制御装置３１は、本発明にかかる第１の洗剤散布手段を構成し、また、フレーム（移動体）２、散水装置１２、スタートスイッチ（操作手段）３５および制御装置３１は、本発明にかかる第１の洗い落し手段を構成し、さらに、フレーム２（移動体）、洗剤散布装置１３、スタートスイッチ３５（操作手段）および制御装置３１は、本発明にかかる第２の洗剤散布手段を構成し、さらにまた、フレーム（移動体）、散水装置１２、スタートスイッチ（操作手段）３５および制御装置３１は、本発明にかかる第２の洗い落し手段を構成し、さらにまた、温度センサー３３は、本発明にかかる検出手段を構成している。
【００７６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００７７】
たとえば、前記第１実施例では、自動車の表面を前後に２分割したが、前後に３分割以上としてもよく、また自動車の表面を左右に分割してもよい。
【００７８】
また本発明を、洗剤として水垢除去剤を用いて自動車の塗装面の水垢を除去する洗車機にも実施することができる。
【００７９】
また、ステップＳ１の判断に用いる検出手段として湿度センサを用い、ステップＳ１で湿度センサが所定湿度Ｈ１（たとえば、５０％）以下を検出しているか否かを判断し、所定湿度Ｈ１以下を検出しているときは、ステップＳ２へ進み、所定湿度Ｈ１を超えていることを検出しているときは、ステップＳ３へ進むようにしてもよい。また、ステップＳ１の判断に用いる検出手段として温度センサと湿度センサの両方を用いてもよい。
【００８０】
また、ステップＳ１１の判断に用いる検出手段として湿度センサを用い、ステップＳ１１で湿度センサが所定湿度Ｈ２（たとえば、４０％）以下を検出しているか否かを判断し、所定湿度Ｈ２以下を検出しているときは、ステップＳ１２へ進み、所定湿度Ｈ２を超えていることを検出しているときは、ステップＳ６へ進むようにしてもよい。また、ステップＳ１１の判断に用いる検出手段として温度センサと、湿度センサの両方を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明洗車機の全体側面図
【図２】洗剤散布装置および散水装置の全体系統図
【図３】操作パネルの正面図
【図４】分割手作業の泡洗車の作用図
【図５】分割手作業の泡洗車の作用図
【図６】分割手作業の泡洗車の作用図
【図７】一括手作業の泡洗車の作用図
【図８】洗車のフローチャート図
【図９】洗車のフローチャート図
【図１０】第２実施例にかかる分割手作業の泡洗車の作用図
【図１１】第２実施例にかかる分割手作業の泡洗車の作用図
【符号の説明】
【００８２】
２・・・・・・・・・・移動体（フレーム）
１２・・・・・・・・・・散水装置
１３・・・・・・・・・・洗剤散布装置
３３・・・・・・・・・・検出手段（温度センサ）
３５・・・・・・・・・・操作手段（スタートキー）
Ｖ・・・・・・・・・・・自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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