(57)【要約】【課題】プリンタにおいて、アライメントセンサを利用することにより、専用のセンサを不要にし、安価な構成によってガイドフレームの高さ位置を検出する。【解決手段】プリンタ１は、印刷用紙をガイドするガイドフレーム８と、ガイドフレーム８の上方を移動するキャリア１０に保持される印刷ヘッド９と、キャリア１０に設けられたアライメントセンサ１１とを備える。ガイドフレーム８は、印刷用紙の厚みに応じて昇降される。アライメントセンサ１１が基準部材１３の上方に移動すると、カバー１４がスライドして基準部材１３が露呈され、このとき、アライメントセンサ１１は、基準部材１３に光を照射すると共に基準部材１３からの反射光を受光して、その受光強度に応じた受光信号を出力し、この受光信号を基にガイドフレーム８の高さ位置が検出される。これにより、ガイドフレーム８の高さ位置を検出するための専用のセンサを不要にできる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷用紙をガイドするガイドフレームと、前記ガイドフレームの上方を前記ガイドフレームに沿って移動するキャリアと、前記キャリアに保持され、前記ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するための印刷ヘッドと、前記キャリアに設けられ、前記ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙に光を照射すると共に該印刷用紙からの反射光を受光して受光強度に応じた信号を出力する、印刷用紙に印刷された画像のずれを検出するためのアライメントセンサとを備え、前記ガイドフレームは、印刷用紙の厚みに応じて前記印刷ヘッドに対する高さ位置が昇降自在に設定されるプリンタにおいて、
前記ガイドフレームの印刷用紙の非搬送経路上の位置であって前記アライメントセンサの移動経路上の位置に設けられ、前記アライメントセンサにより照射された光を反射する基準部材と、
前記ガイドフレームにバネを介してスライド自在に設けられ、前記キャリアの移動により前記キャリアに設けられたリブに押されることによって前記基準部材を露呈する位置にスライドされ、また、それ以外のときに前記バネの力によって前記基準部材を覆った位置に保持されるカバーと、
前記アライメントセンサから前記基準部材に照射された光の反射光の受光信号を基に、前記印刷ヘッドと前記ガイドフレームとの距離を検出し、この検出した距離と、本装置に接続される外部機器からの印刷要求時に外部機器により条件設定された印刷用紙の厚みとに基いて、前記ガイドフレームの高さ位置が適正に設定されているか否かを判定し、適正に設定されていると判定されたときに印刷動作を許可する判定手段と、を備え、
前記アライメントセンサを、前記ガイドフレームの高さ位置を検出するために使用するようにしたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印刷用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷用紙をガイドするガイドフレームと、前記ガイドフレームの上方を前記ガイドフレームに沿って移動するキャリアと、前記キャリアに保持され、前記ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するための印刷ヘッドと、前記キャリアに設けられ、前記ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙に光を照射すると共に該印刷用紙からの反射光を受光して受光強度に応じた信号を出力する、印刷用紙に印刷された画像のずれを検出するためのアライメントセンサとを備え、前記ガイドフレームは、印刷用紙の厚みに応じて前記印刷ヘッドに対する高さ位置が昇降自在に設定されるプリンタにおいて、
前記アライメントセンサから前記ガイドフレームに向けて照射された光の反射光の受光信号を基に、前記印刷ヘッドと前記ガイドフレームとの距離を検出し、この検出した距離と、本装置に接続される外部機器からの印刷要求時に外部機器により条件設定された印刷用紙の厚みとに基いて、前記ガイドフレームの高さ位置が適正に設定されているか否かを判定し、適正に設定されていると判定されたときに印刷動作を許可する判定手段を備え、
前記アライメントセンサを、前記ガイドフレームの高さ位置を検出するために使用するようにしたことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記アライメントセンサの移動経路上の位置に設けられ、前記アライメントセンサにより照射された光を反射する基準部材を備え、前記アライメントセンサは、前記基準部材からの反射光を受光することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙に画像を印刷するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタは、フィードローラにより印刷用紙を搬送すると共に、フィードローラにより搬送された印刷用紙をエグジットローラによりさらに搬送し、フィードローラとエグジットローラとの間の位置において、印刷ヘッドにより印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するようになっている。
【０００３】
フィードローラとエグジットローラとの間には、ガイドフレームが配置されており、印刷用紙は、フィードローラとエグジットローラとの間の位置において、ガイドフレーム上を搬送される。印刷ヘッドは、ガイドフレームの上方をガイドフレームに沿って移動制御されるキャリアに着脱自在に保持されており、キャリアが移動することによりキャリアと共にガイドフレーム上を移動し、そして、ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙にインクを噴射するようになっている。
【０００４】
このようなプリンタは、印刷用紙の厚みに応じて印刷ヘッドとガイドフレームとの距離を調整するために、ガイドフレームを昇降させてガイドフレームの高さ位置を設定できるようになっている。印刷ヘッドとガイドフレームとの距離を調整するには、キャリアを昇降させる構成も考えられるが、このような構成では、印刷ヘッドを交換のためにキャリアに着脱するときに、キャリアを昇降させる機構に力が加わって、キャリアを昇降させる機構が不具合を起こす虞がある。これは、印刷ヘッドとガイドフレームとの距離の調整は、印刷用紙の厚みに応じた僅かなものであり、その調整機構を構成する各部材に僅かな変形や位置ずれが生じるだけで、不具合を生じるからである。このため、従来のプリンタでは、ガイドフレームを昇降させる構成を採用している。
【０００５】
ガイドフレームの高さ位置の設定（すなわち印刷ヘッドとガイドフレームとの距離の調整）は、プリンタの筐体に設けられた操作摘みをユーザが操作することにより、ユーザの手動で行われるようになっている。操作摘みは、カム等から成るガイドフレーム昇降機構を介してガイドフレームに連結されており、操作摘みを操作することにより、その操作に連動してガイドフレームが昇降するようになっている。また、メカスイッチをガイドフレームの昇降によってオン／オフする位置に設け、このメカスイッチの出力を基にガイドフレームの高さ位置（ガイドフレームが昇降いずれの位置にあるか）を検出するようにしている。これは、パーソナルコンピュータ等の外部機器からの指示により印刷用紙に画像を印刷するときに、外部機器により条件設定された印刷用紙の厚みとプリンタにおいて実際に設定されているガイドフレームの高さ位置とに基いて、ガイドフレームの高さ位置が適正に設定されているか否かを判定し、ガイドフレームの高さ位置が適正に設定されているときに印刷動作を許可するためである。
【０００６】
また、このようなプリンタは、印刷ヘッドがキャリアに対して傾いて装着されている場合でも印刷画像にずれが生じないように、印刷データを補正する必要があり、このため、印刷画像のずれを検出するためのアライメントセンサを備えている。アライメントセンサは、キャリアに設けられており、キャリアが移動することにより印刷ヘッド及びキャリアと共にガイドフレーム上を移動し、そして、ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙に光を照射すると共に該印刷用紙からの反射光を受光して受光強度に応じた信号を出力するようになっている。印刷画像のずれの検出は、印刷ヘッドを装着（交換）したときに行われる。つまり、印刷ヘッドを装着したときに、テストパターン画像を印刷用紙に印刷し、そのときにアライメントセンサから得られる受光信号を基に印刷画像のずれ量を検出し、そして、外部機器からの指示により印刷用紙に画像を印刷するときに、印刷ヘッド装着時にテストパターン画像を用いて検出した印刷画像のずれ量を基に、外部機器から入力された印刷データを補正する。
【０００７】
一方、印刷用紙の厚みに応じて印刷ヘッドとガイドフレームとの距離を調整するために、キャリアを昇降させるようにしたプリンタにおいて、キャリアの原点位置を検出するための透過型の光センサを利用して、キャリアが昇降いずれの位置にあるかを検出するようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載のプリンタでは、キャリアが原点位置にあるときに光センサの投受光路を遮る遮光部材がキャリアに設けられており、この遮光部材に、キャリアが原点位置において上昇位置にあるときに光センサの投受光路を遮らない非遮光孔を形成し、キャリアが原点位置にあるときの光センサの出力を基に、キャリアが昇降いずれの位置にあるかを検出するようにしている。
【０００８】
また、同様にキャリアを昇降させるようにしたプリンタにおいて、反射型の光センサをキャリアに設け、このセンサにより搬送中の印刷用紙に光を照射すると共に印刷用紙からの反射光を受光し、このセンサの出力を基に印刷ヘッドと搬送中の印刷用紙との距離を検出するようにしたものが知られている（例えば特許文献２参照）。さらに、同様にキャリアを昇降させるようにしたプリンタにおいて、キャリアに突起を設けると共に、キャリアを昇降させる操作レバーの基体に、キャリアの昇降位置に応じてキャリアの突起が当接、非当接するストッパを設け、突起とストッパとの当接、非当接をセンサによって検出して、このセンサの出力を基にキャリアが昇降いずれの位置にあるかを検出するようにしたものが知られている（例えば特許文献３参照）。さらに、同様にキャリアを昇降させるようにしたプリンタにおいて、ガイドフレームの下方に反射型の光センサを設け、このセンサにより印刷ヘッドに光を照射すると共に印刷ヘッドからの反射光を受光し、このセンサの出力を基に印刷ヘッドとガイドフレームとの距離を検出するようにしたものが知られている（例えば特許文献４参照）。さらに、同様にキャリアを昇降させるようにしたプリンタにおいて、静電容量を検出する静電容量センサをキャリアに設け、このセンサにより検出される静電容量を基に印刷用紙の紙厚を測定するようにしたものが知られている（例えば特許文献５参照）。
【特許文献１】特開平９−２７７６４１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６８０４号公報
【特許文献３】特開２００４−２１６６３２号公報
【特許文献４】特開２００５−２７９９５４号公報
【特許文献５】特開２００２−１２７５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上述した従来のプリンタにおいては、ガイドフレームの高さ位置を検出するのに、それ専用のセンサを用いており、センサが高価であるため、コストが高くなる。そこで、印刷画像のずれを検出するためのアライメントセンサの出力信号を、ガイドフレームの高さ位置の検出に利用することが考えられる。なお、上述した特許文献１乃至特許文献５に記載の構成は、キャリアを昇降させるようになっており、ガイドフレームを昇降させるようにはなっておらず、また、印刷画像のずれを検出するためのアライメントセンサを備えていない。従って、これら特許文献１乃至特許文献５に記載の構成を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、印刷画像のずれを検出するためのアライメントセンサを備えると共に印刷用紙の厚みに応じてガイドフレームの高さ位置が昇降自在に設定されるプリンタにおいて、アライメントセンサを利用することにより、メカスイッチ等の専用のセンサを不要にし、安価な構成によってガイドフレームの高さ位置を検出することができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、印刷用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷用紙をガイドするガイドフレームと、前記ガイドフレームの上方を前記ガイドフレームに沿って移動するキャリアと、前記キャリアに保持され、前記ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するための印刷ヘッドと、前記キャリアに設けられ、前記ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙に光を照射すると共に該印刷用紙からの反射光を受光して受光強度に応じた信号を出力する、印刷用紙に印刷された画像のずれを検出するためのアライメントセンサとを備え、前記ガイドフレームは、印刷用紙の厚みに応じて前記印刷ヘッドに対する高さ位置が昇降自在に設定されるプリンタにおいて、前記ガイドフレームの印刷用紙の非搬送経路上の位置であって前記アライメントセンサの移動経路上の位置に設けられ、前記アライメントセンサにより照射された光を反射する基準部材と、前記ガイドフレームにバネを介してスライド自在に設けられ、前記キャリアの移動により前記キャリアに設けられたリブに押されることによって前記基準部材を露呈する位置にスライドされ、また、それ以外のときに前記バネの力によって前記基準部材を覆った位置に保持されるカバーと、前記アライメントセンサから前記基準部材に照射された光の反射光の受光信号を基に、前記印刷ヘッドと前記ガイドフレームとの距離を検出し、この検出した距離と、本装置に接続される外部機器からの印刷要求時に外部機器により条件設定された印刷用紙の厚みとに基いて、前記ガイドフレームの高さ位置が適正に設定されているか否かを判定し、適正に設定されていると判定されたときに印刷動作を許可する判定手段と、を備え、前記アライメントセンサを、前記ガイドフレームの高さ位置を検出するために使用するようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、印刷用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷用紙をガイドするガイドフレームと、前記ガイドフレームの上方を前記ガイドフレームに沿って移動するキャリアと、前記キャリアに保持され、前記ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するための印刷ヘッドと、前記キャリアに設けられ、前記ガイドフレーム上を搬送される印刷用紙に光を照射すると共に該印刷用紙からの反射光を受光して受光強度に応じた信号を出力する、印刷用紙に印刷された画像のずれを検出するためのアライメントセンサとを備え、前記ガイドフレームは、印刷用紙の厚みに応じて前記印刷ヘッドに対する高さ位置が昇降自在に設定されるプリンタにおいて、前記アライメントセンサから前記ガイドフレームに向けて照射された光の反射光の受光信号を基に、前記印刷ヘッドと前記ガイドフレームとの距離を検出し、この検出した距離と、本装置に接続される外部機器からの印刷要求時に外部機器により条件設定された印刷用紙の厚みとに基いて、前記ガイドフレームの高さ位置が適正に設定されているか否かを判定し、適正に設定されていると判定されたときに印刷動作を許可する判定手段を備え、前記アライメントセンサを、前記ガイドフレームの高さ位置を検出するために使用するようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタにおいて、前記アライメントセンサの移動経路上の位置に設けられ、前記アライメントセンサにより照射された光を反射する基準部材を備え、前記アライメントセンサは、前記基準部材からの反射光を受光するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、ガイドフレームの高さ位置によってアライメントセンサの受光強度が変化し、そして、アライメントセンサの受光強度に応じた受光信号を基に、判定手段により印刷ヘッドとガイドフレームとの距離が検出される。すなわち、印刷画像のずれを検出するためのアライメントセンサを利用して、ガイドフレームの高さ位置を検出することができ、これにより、ガイドフレームの高さ位置を検出するための専用のセンサを不要にでき、安価な構成によってガイドフレームの高さ位置を検出することができる。しかも、基準部材からの反射光を基に印刷ヘッドとガイドフレームとの距離が検出されるため、より精度良く印刷ヘッドとガイドフレームとの距離を検出することができる。また、アライメントセンサが基準部材の上方に位置しないとき、すなわち印刷ヘッドとガイドフレームとの距離を検出しないときには、カバーによって基準部材が覆われるため、基準部材が印刷ヘッドから噴射されたインクによって汚れることがなく、これにより、より精度良く印刷ヘッドとガイドフレームとの距離を検出することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ガイドフレームの高さ位置によってアライメントセンサの受光強度が変化し、そして、アライメントセンサの受光強度に応じた受光信号を基に、判定手段により印刷ヘッドとガイドフレームとの距離が検出される。すなわち、印刷画像のずれを検出するためのアライメントセンサを利用して、ガイドフレームの高さ位置を検出することができ、これにより、ガイドフレームの高さ位置を検出するための専用のセンサを不要にでき、安価な構成によってガイドフレームの高さ位置を検出することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、基準部材からの反射光を基に印刷ヘッドとガイドフレームとの距離が検出されるため、より精度良く印刷ヘッドとガイドフレームとの距離を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態に係るプリンタについて図面を参照して説明する。図１、図２（ａ）（ｂ）、図３（ａ）（ｂ）は、プリンタの構成を示す。プリンタ１は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器から入力される印刷データを基に、印刷用紙２に画像を印刷する装置である。このプリンタ１は、印刷用紙２にインクを噴射して画像を印刷する、いわゆるインクジェット式プリンタである。
【００１８】
プリンタ１は、印刷用紙２が載置されるペーパレスト３と、印刷用紙２を搬送する搬送手段であるフィードローラ４、エグジットローラ５、フィードプレスローラ６、及びエグジットプレスローラ７と、印刷用紙２の搬送をガイドするガイドフレーム８と、印刷用紙２に画像を印刷するための印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を保持し、ガイドフレーム８の上方を移動するキャリア１０と、印刷用紙２に印刷された画像のずれを検出するためのアライメントセンサ１１とを備える。また、プリンタ１は、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との間隔を調整するためにユーザによって操作される操作摘み１２と、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出するために利用される基準部材１３と、基準部材１３を保護するカバー１４等を備える。
【００１９】
印刷用紙２は、１枚又は複数枚のものが重ねてペーパレスト３に載置される。ペーパレスト３に載置された印刷用紙２は、不図示のピックアップローラにより筐体２０内に１枚ずつ取り込まれて、フィードローラ４に供給される。フィードローラ４に供給された印刷用紙２は、フィードローラ４により搬送されて、エグジットローラ５に供給され、さらに、エグジットローラ５により搬送されて、排紙口２１から筐体２０外に排紙される。
【００２０】
フィードローラ４及びエグジットローラ５は、駆動ローラであり、フィードモータ１５（図２（ｂ）参照）の駆動力により、ギア３１等から成るローラ駆動機構を介して回転駆動される。フィードプレスローラ６及びエグジットプレスローラ７は、従動ローラであり、フィードローラ４及びエグジットローラ５に押付けるように付勢されている。従って、フィードローラ４により搬送される印刷用紙２は、フィードローラ４とフィードプレスローラ６に挟まれて搬送され、エグジットローラ５により搬送される印刷用紙２は、エグジットローラ５とエグジットプレスローラ７に挟まれて搬送される。エグジットプレスローラ７には、スターホイールが用いられている。これらフィードローラ４、エグジットローラ５、フィードプレスローラ６、エグジットプレスローラ７、及びフィードモータ１５は、支持体３２に支持されている。
【００２１】
ガイドフレーム８は、フィードローラ４からエグジットローラ５に搬送される印刷用紙２をガイドするものであり、フィードローラ４とエグジットローラ５との間に配置されている。つまり、ガイドフレーム８は、フィードローラ４からエグジットローラ５に搬送される印刷用紙２が下方に垂れ下がらないようにガイドしており、印刷用紙２は、ガイドフレーム８に支持されつつガイドフレーム８上を搬送される。
【００２２】
印刷ヘッド９は、印刷用紙２にインクを噴射して画像を印刷するインクジェット式の印刷ヘッドであり、キャリア１０に着脱自在に保持されている。印刷ヘッド９は、インクを貯蔵するインクカートリッジ９１とインクを噴射するノズル９２が一体化されており、インクカートリッジ９１に貯蔵しているインクをノズル９２から噴射する。
【００２３】
キャリア１０は、ガイド軸３３、３４に移動自在に支持されており、キャリアモータ１６の駆動力により、ベルト３５等から成るキャリア移動機構を介して移動されるようになっている。ガイド軸３３、３４、及びキャリアモータ１６は、シャーシ３６に支持されている。キャリア１０は、ガイドフレーム８の上方を、ガイドフレーム８に沿って（つまりガイドフレーム８と一定の距離を保って）、印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に往復動するようになっている。
【００２４】
従って、印刷ヘッド９は、キャリア１０が移動することにより、ガイドフレーム８上をガイドフレーム８に沿って移動するようになっている。そして、印刷ヘッド９は、下方に向けて（従ってガイドフレーム８上を搬送される印刷用紙２に）インクを噴射するようになっている。
【００２５】
アライメントセンサ１１は、光を投受光して受光強度に応じた信号を出力する光学式のセンサであり、光を投光する発光素子及び光を受光する受光素子をケースに内蔵した構成になっており、キャリア１０に取付けられている。従って、アライメントセンサ１１は、キャリア１０が移動することにより、ガイドフレーム８上をガイドフレーム８に沿って移動するようになっている。そして、アライメントセンサ１１は、下方に向けて光を照射し、その反射光を受光するようになっている。アライメントセンサ１１は、光を受光する受光素子としてフォトトランジスタを用いており、受光強度の強弱がフォトトランジスタの出力電圧の大小となり、受光強度に応じた電圧値の信号を受光信号として出力する。
【００２６】
上記ガイドフレーム８は、印刷用紙２の厚みに応じて（例えば、封書等の用紙厚の厚い用紙と、Ａ４サイズの普通紙等の用紙厚の薄い用紙とで）、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との間隔を調整するために、印刷ヘッド９に対する高さ位置が昇降自在に設定されるようになっている。ガイドフレーム８の高さ位置の設定は、操作摘み１２をユーザが操作することにより、ユーザの手動で行われるようになっている。
【００２７】
操作摘み１２は、筐体２０の上面にスライド自在に設けられている。ガイドフレーム８は、不図示のカム等から成る昇降機構により昇降自在に支持されており、操作摘み１２は、昇降機構を介してガイドフレーム８に連結されている。操作摘み１２をスライド操作することにより、その操作に連動してガイドフレーム８が昇降し、ガイドフレーム８の高さ位置が設定される。ガイドフレーム８の高さ位置は、「高い」（ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との間隔が狭い）又は「低い」（ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との間隔が広い）のいずれか一方に選択的に設定される。
【００２８】
基準部材１３は、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出するために、アライメントセンサ１１から照射された光を反射するものであり、ガイドフレーム８に設けられている。基準部材１３は、白色の紙から成っており、印刷用紙２の非搬送経路上の位置であってアライメントセンサ１１の移動経路上の位置に設けられている。
【００２９】
カバー１４は、基準部材１３を印刷ヘッド９から噴射されるインクによる汚れ等から保護するものであり、ガイドフレーム８にバネ３８を介してスライド自在に設けられている。カバー１４は、基準部材１３を覆う位置と基準部材１３を露呈する位置との間でスライドするようになっており、キャリア１０の移動によりキャリア１０に設けられたリブ３９に押されることによって、基準部材１３を露呈する位置にスライドされ（図３（ｂ）参照）、また、それ以外のときには、バネ３８の力によって、基準部材１３を覆う位置に保持されるようになっている（図３（ａ）参照）。
【００３０】
キャリア１０の移動によりカバー１４がスライドされて基準部材１３が露呈されたとき、アライメントセンサ１１は、基準部材１３の上方に位置し、基準部材１３に光を照射して基準部材１３からの反射光を受光することが可能になる。
【００３１】
このような構成のプリンタ１は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から入力される印刷データを基に、印刷用紙２に画像を印刷するようになっている。このとき、印刷ヘッド９がキャリア１０に対して傾いて装着されている場合でも印刷画像にずれが生じないように、外部機器から入力された印刷データを補正するようになっている。また、プリンタ１において設定されているガイドフレーム８の高さ位置と外部機器により条件設定された印刷用紙２の厚みとに基いて、ガイドフレーム８の高さ位置が適正に設定されているか否かを判定し、その判定結果を基に印刷動作の実行を許可／禁止するようになっている。
【００３２】
図４は、プリンタ１の電気的ブロック構成を示す。プリンタ１は、上述の構成に加え、プリンタ１の動作を制御するためのＣＰＵ等からなる制御部４１と、フィードモータ駆動回路４２と、キャリアモータ駆動回路４３と、ヘッド駆動回路４４と、画像ずれ測定部４５と、画像ずれ補正部４６と、ギャップ検出部４７と、メモリ４８と、外部機器接続部４９等を備えている。制御部４１とギャップ検出部４７とにより、ガイドフレーム８の高さ位置が適正に設定されているか否かを判定する判定手段が構成されている。
【００３３】
フィードモータ駆動回路４２は、制御部４１による制御のもと、フィードモータ１５を駆動する。フィードモータ１５が駆動されることにより、フィードローラ４及びエグジットローラ５が回転して、印刷用紙２が搬送される。キャリアモータ駆動回路４３は、制御部４１による制御のもと、キャリアモータ１６を駆動する。キャリアモータ１６が駆動されることにより、キャリア１０が移動して、印刷ヘッド９が移動する。ヘッド駆動回路４４は、制御部４１による制御のもと、印刷ヘッド９を駆動して、印刷ヘッド９のノズル９２からのインクの噴射を制御する。なお、不図示の原点位置検出センサ及びキャリアモータ１６の回転量を基に、キャリア１０の位置（印刷ヘッド９の位置）が検出されるようになっている。
【００３４】
画像ずれ測定部４５は、制御部４１による制御のもと、アライメントセンサ１１から出力される受光信号を基に、印刷ヘッド６がキャリア１０に対して傾いて装着されていることにより生じる画像ずれ量を測定する。画像ずれ補正部４６は、制御部４１による制御のもと、画像ずれ測定部４５により測定された画像ずれ量を基に、印刷する画像にずれが生じないように、印刷データを補正する。ギャップ検出部４７は、制御部４１による制御のもと、アライメントセンサ１１から出力される受光信号を基に、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出する。
【００３５】
メモリ４８は、制御部４１による制御のもと、画像ずれ測定部４５により測定した画像ずれ量を示す画像ずれ量データを記憶する。また、メモリ４８は、画像ずれ量の測定に用いるテストパターン画像を印刷するためのテストパターン画像用の印刷データを予め記憶している。外部機器接続部４９は、パーソナルコンピュータ等の外部機器との間で印刷データを含む各種信号の送受信を行う。
【００３６】
制御部４１は、印刷データを基に印刷用紙２に画像を印刷する印刷動作、印刷ヘッド９がキャリア１０に対して傾いて装着されている場合でも印刷画像にずれが生じないように印刷データを補正する印刷データ補正動作、プリンタ１において設定されているガイドフレーム８の高さ位置と外部機器により条件設定された印刷用紙２の厚みとに基いて印刷動作の実行を許可／禁止する印刷許可／禁止動作、等のプリンタ１の各種動作を制御する。
【００３７】
印刷動作は、印刷データを基に、フィードモータ駆動回路４２によりフィードモータ１５の駆動を制御し、また、キャリアモータ駆動回路４３によりキャリアモータ１６の駆動を制御すると共に、ヘッド駆動回路４４により印刷ヘッド９からのインクの噴射を制御することにより行われる。つまり、印刷動作は、印刷データを基に、フィードローラ４及びエグジットローラ５により印刷用紙２を搬送すると共に、印刷ヘッド９を移動させつつ印刷ヘッド９からインクを噴射することにより行われる。
【００３８】
なお、印刷ヘッド９は、印刷動作を開始する前は、所定の待機位置（原点位置）に待機されており、印刷動作中は、キャリア１０のリブ３９がカバー１４に接触しない範囲で往復移動され、印刷動作の終了後は、再び、待機位置（原点位置）に待機される。つまり、カバー１４は、印刷動作中、基準部材１３を覆った位置に保持され、これにより、基準部材１３は、印刷動作中に露呈されないようになっている。
【００３９】
印刷データ補正動作は、印刷データを基に印刷用紙２に画像を印刷するときに、メモリ４８に記憶している画像ずれ量データを基に、画像ずれ補正部４６により印刷データを補正することにより行われる。画像ずれ量は、印刷ヘッド９が印刷ヘッド１０に装着（交換）されたときに、メモリ４８に記憶しているテストパターン画像用の印刷データを基にテストパターン画像を印刷用紙２に印刷し、そのときにアライメントセンサ１１から得られる受光信号を基に、画像ずれ測定部４５により測定され、その画像ずれ量を示す画像ずれ量データがメモリ４８に記憶される。上記印刷動作（但し、テストパターン画像用の印刷データによるテストパターン画像の印刷動作は除く）は、画像ずれ補正部４６により補正した後の印刷データを基に行われる。
【００４０】
印刷許可／禁止動作は、以下のようにして行われる。まず、外部機器から印刷要求がなされると、印刷動作を開始する前に、原点位置に待機しているキャリア１０を移動させて、アライメントセンサ１１を基準部材１３の上方に位置させる。このとき、上述のように、基準部材１３を覆うカバー１４がキャリア１０のリブ３９に押されてスライドして、基準部材１３が露呈し、アライメントセンサ１１は、基準部材１３に光を照射して基準部材１３からの反射光を受光することが可能になる（上記図３（ｂ）参照）。
【００４１】
続いて、アライメントセンサ１１により基準部材１３に光を照射すると共に基準部材１３からの反射光を受光し、このときにアライメントセンサ１１から出力される受光信号を基に、ギャップ検出部４７によりガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出する。
【００４２】
このとき、アライメントセンサ１１に受光される光の強度は、アライメントセンサ１１と基準部材１３との距離（すなわちガイドフレーム８の高さ位置）に依存して変化し、アライメントセンサ１１と基準部材１３との距離が短いほど強くなり、アライメントセンサ１１と基準部材１３との距離が長いほど弱くなる。上述のように、アライメントセンサ１１は、光を受光する受光素子としてフォトトランジスタを用いており、受光強度に応じた電圧値の信号を受光信号として出力する。従って、アライメントセンサから出力される受光信号の電圧値は、アライメントセンサ１１と基準部材１３との距離が短いほど大きくなり、アライメントセンサ１１と基準部材１３との距離が長いほど小さくなる。
【００４３】
ギャップ検出部４７は、アライメントセンサ１１の受光信号の電圧値をＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換して読取り、その電圧値を基準スレッシュホールド値と比較することにより、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出する。すなわち、電圧値が基準スレッシュホールド値以上であれば、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離が短い（ガイドフレーム８の高さ位置が「高い」ことに対応）とし、電圧値が基準スレッシュホールド値未満であれば、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離が長い（ガイドフレーム８の高さ位置が「低い」ことに対応）とする。
【００４４】
そして、制御部４１により、ギャップ検出部４７で検出した距離と、外部機器からの印刷要求時に外部機器により条件設定された印刷用紙２の厚みとに基いて、ガイドフレーム８の高さ位置が適正に設定されているか否かを判定し、その判定結果を基に印刷動作の実行を許可／禁止する。すなわち、ガイドフレーム８の高さ位置が適正に設定されているときに、外部機器からの印刷要求時に外部機器から入力された印刷データを基に印刷動作を実行し、一方、ガイドフレーム８の高さ位置が適正に設定されていないときには、印刷動作を実行せずに、外部機器にその旨を報知する。
【００４５】
このように、上記構成のプリンタ１によれば、ガイドフレーム８の高さ位置によってアライメントセンサ１１の受光強度が変化し、そして、アライメントセンサ１１の受光強度に応じた受光信号を基に、ギャップ検出部４７によりガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離が検出される。すなわち、印刷画像のずれを検出するためのアライメントセンサ１１を利用して、ガイドフレーム８の高さ位置を検出することができ、これにより、ガイドフレーム８の高さ位置を検出するための専用のセンサを不要にでき、安価な構成によってガイドフレーム８の高さ位置を検出することができる。
【００４６】
しかも、基準部材１３からの反射光を基にガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離が検出されるため、より精度良くガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出することができる。また、アライメントセンサ１１が基準部材１３の上方に位置してガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出するときに、基準部材１３が露呈され、それ以外の印刷動作中や印刷待機中のときには、カバー１４によって基準部材１３が覆われるため、基準部材１３が印刷ヘッド９から噴射されたインクによって汚れることがなく、これにより、より精度良くガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出することができる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、基準部材１３は、白色の紙に限られず、他の色の紙や、紙以外の部材であってもよい。また、基準部材１３を設けることなく、アライメントセンサ１１からの光をガイドフレーム８そのものに直接に照射すると共に、その反射光をアライメントセンサ１１により受光し、そのときのアライメントセンサ１１の受光信号を基にガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出するようにしてもよい。ガイドフレーム８は、「高い」又は「低い」のいずれか一方の高さ位置に選択的に設定されるものに限られず、３段階以上の異なる高さ位置に設定されるものであってもよい。この場合、ギャップ検出部４７は、２つ以上の異なるスレッシュホールド値と比較して、ガイドフレーム８と印刷ヘッド９との距離を検出すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図。
【図２】（ａ）は同プリンタの側面から見た断面図、（ｂ）は同正面から見た断面図。
【図３】（ａ）は同プリンタの基準部材及びカバーの構成を示す基準部材がカバーに覆われているときの要部拡大図、（ｂ）は同基準部材が露呈されたときの要部拡大図。
【図４】同プリンタの電気的ブロック構成図。
【符号の説明】
【００４９】
１    プリンタ
２    印刷用紙
３    ペーパレスト
４    フィードローラ（搬送手段）
５    エグジットローラ（搬送手段）
６    フィードプレスローラ（搬送手段）
７    エグジットプレスローラ（搬送手段）
８    ガイドフレーム
９    印刷ヘッド
１０    キャリア
１１    アライメントセンサ
１２    操作摘み
１３    基準部材
１４    カバー
１５    フィードモータ
１６    キャリアモータ
２０    筐体
２１    排紙口
３１    ギア
３２    支持体
３３、３４    ガイド軸
３５    ベルト
３６    シャーシ
３８    バネ
３９    リブ
４１    制御部（判定部）
４２    フィードモータ駆動回路
４３    キャリアモータ駆動回路
４４    ヘッド駆動回路
４５    画像ずれ測定部
４６    画像ずれ補正部
４７    ギャップ検出部（判定部）
４８    メモリ
４９    外部機器接続部
９１    インクカートリッジ
９２    ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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