(57)【要約】【課題】躯体側部の操作スイッチと遠隔操作具とを備えたシャッター装置の開閉回数を、より正確にカウントできるように構成する。【解決手段】シャッター装置を、操作スイッチユニット５から入力される開閉操作信号に基づいて開閉制御部９から開閉機３に開閉駆動指令を出力してシャッターカーテン１が開口部を開閉作動するよう構成し、シャッターカーテン１の開閉回数をカウントするカウント装置６を、各操作具５、８の両者から適宜入力される開閉何れか一方の操作信号の入力に基づいてカウントする構成とする。【選択図】図７
2008231815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作具から入力される開閉操作信号に基づいて開閉制御部から開閉機に開閉駆動指令を出力することにより、シャッターカーテンが開口部を開閉作動してなる建築用電動シャッターにおいて、操作具は、開口部側部に設けた操作スイッチと、遠隔操作具とする一方、シャッターカーテンの開閉回数をカウントするカウント装置を操作スイッチ配設部に設け、各操作具から入力される所定の操作信号の入力に基づいてカウントするように構成されている建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置。
【請求項２】
開閉制御部にカウント用信号出力手段を設けて、遠隔操作具からの操作信号の入力に伴い対応するシャッター遠隔操作信号をカウント装置に出力するよう構成する一方、カウント装置にカウント制御部を設けて、操作スイッチからの操作信号と開閉制御部からのシャッター遠隔操作信号との入力に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントするように構成した請求項１に記載の建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置。
【請求項３】
カウント制御部は、操作スイッチまたは開閉制御部から入力された操作信号が予め定められた開閉何れか一方の操作信号であった場合に、前回入力された操作信号が前記予め定められた一方の操作信号でないことの判断に基づいてカウント値を積算するカウント手段が設けられている請求項２に記載の建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置。
【請求項４】
カウント装置は、操作スイッチのスイッチ回路に接続され、シャッター遠隔操作信号はスイッチ回路を介してカウント制御部に入力するように設定されている請求項３に記載の建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の間仕切りや開口部等を開閉する建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種建築用電動シャッターのなかには、操作具から入力される開閉操作信号に基づいて開閉制御部から開閉機に開閉駆動指令を出力することにより、シャッターカーテンが開口部を開閉作動するように構成されたものがある。このものでは、円滑な開閉作動を維持できるよう各種部材装置を正常状態に保持管理することが要求されており、適時期にメンテナンスを実施することが推奨されている。
ところで、これら電動シャッターは、その用途や設置現場によって使用頻度が異なり、このようなもののメンテナンス時期を画一的な期限により設定することはできない。このため、メンテナンス時期を決定する目安として、シャッターカーテンの開閉回数を基準にすることが考えられ、シャッター装置にカウント装置を備えたものが提唱されている。そして、シャッターカーテンの開閉回数をカウントする場合に、開閉駆動回路にカウント装置を接続し、開閉駆動回路を基準としてカウントするものが提唱されるが、カウント装置と開閉駆動回路とのあいだの配線が面倒にならないように考慮して、従来では、カウント装置を開閉駆動回路が設けられる開口部上方に配設される開閉制御部（制御盤）に設けており、このため、カウント数を確認するためにはいちいち開口部上方に上ってカウント値を確認しなければならず、確認作業が面倒になるという問題があった。
【０００３】
この改善策として、カウント装置を開口部側部に設けられる操作スイッチ配設部に設けて、カウント数の確認が簡単に行えるようにしたものがあり、しかも、カウント装置を操作スイッチを構成するスイッチ回路に接続する構成として、スイッチ回路と開閉制御部に接続するために必要な四芯線を用いるだけでカウント装置の配線がなされて、配線の簡略化を図るようにしたものが提唱されている。
【特許文献１】特開平９−１６１０３６号公報
【特許文献２】特許登録第３８０３８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、操作スイッチの他に遠隔操作具を設けて、シャッターカーテンの開閉操作を操作スイッチと遠隔操作具との両者で行えるようにしたものが汎用されている。これに対し、特許文献１のカウント装置は、操作スイッチの開閉何れか一方の操作スイッチの押し操作に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントする構成となっているため、このようなカウント装置を用いて遠隔操作具による操作もできるシャッターカーテンの開閉回数をカウントしようとした場合では、遠隔操作具による操作が一切カウントされないことになるので、正確な開閉回数を得ることができないという問題がある。そのうえ、このものでは、操作スイッチを繰り返し押すような行為があった場合では、押し操作された回数だけ開閉回数としてカウントしてしまい、一層正確性を欠いてしまうという問題がある。
一方、特許文献２のカウント装置は、操作スイッチの操作回数ではなく、開閉何れか一方の駆動回路への電源供給状態に基づいて開閉回数をカウントする構成となっているため、このようなカウント装置を用いた場合では、操作スイッチと遠隔操作具との両者による操作に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントすることは可能である。しかるに、シャッター装置のなかには、シャッターカーテンが障害物に当接した場合に緊急停止後に所定時間のあいだシャッターカーテンが上動作動（タッチアップ）するような障害物検知制御を備えたものや、シャッターカーテンの全閉時に所定の上動作動（タッチアップ）を伴うような停止制御を備えたものがあり、このようなシャッター装置では、カウント装置は前記障害物検知制御や停止制御における上動作動を一回の開閉作動としてカウントしてしまうことになって、正確な開閉回数を得ることができないという問題がある。また、特許文献２のものは、操作スイッチが駆動回路に直接接続された状態となっており、このため、操作スイッチ側に設けたカウント装置を駆動回路に接続して、駆動回路への電源供給状態に基づく開閉回数をカウントするようにしている。しかるに、駆動回路をＣＰＵを備えた制御部からの指令により駆動するよう構成した場合、操作スイッチ側に設けたカウント装置は、駆動回路に直接接続されることはなく、遠隔操作具からの操作に基づく駆動回路への電源供給状態を検知する手段がなく、この場合も正確な開閉回数を得ることができず問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、操作具から入力される開閉操作信号に基づいて開閉制御部から開閉機に開閉駆動指令を出力することにより、シャッターカーテンが開口部を開閉作動してなる建築用電動シャッターにおいて、操作具は、開口部側部に設けた操作スイッチと、遠隔操作具とする一方、シャッターカーテンの開閉回数をカウントするカウント装置を操作スイッチ配設部に設け、各操作具から入力される所定の操作信号の入力に基づいてカウントするように構成されている建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置である。
請求項２の発明は、開閉制御部にカウント用信号出力手段を設けて、遠隔操作具からの操作信号の入力に伴い対応するシャッター遠隔操作信号をカウント装置に出力するよう構成する一方、カウント装置にカウント制御部を設けて、操作スイッチからの操作信号と開閉制御部からのシャッター遠隔操作信号との入力に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントするように構成した請求項１に記載の建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置である。
請求項３の発明は、カウント制御部は、操作スイッチまたは開閉制御部から入力された操作信号が予め定められた開閉何れか一方の操作信号であった場合に、前回入力された操作信号が前記予め定められた一方の操作信号でないことの判断に基づいてカウント値を積算するカウント手段が設けられている請求項２に記載の建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置である。
請求項４の発明は、カウント装置は、操作スイッチのスイッチ回路に接続され、シャッター遠隔操作信号はスイッチ回路を介してカウント制御部に入力するように設定されている請求項３に記載の建築用電動シャッターにおける開閉回数カウント装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、カウント装置を操作スイッチ側に配設できて、開閉回数の確認が容易で作業性が向上するものでありながら、操作スイッチからの操作信号と遠隔操作具からの遠隔操作信号との両者の操作信号に基づいて開閉回数をカウントすることができ、しかも、開閉回数を正確にカウントすることができる。
請求項２の発明とすることにより、遠隔操作具とカウント装置との接続部材を設ける必要がなく、構成の簡略化を図れる。
請求項３の発明とすることにより、シャッターカーテンの開閉回数を一層正確にカウントできる。
請求項４の発明とすることにより、配線数を少なくできて、接続作業が容易で、設置現場での作業負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は電動シャッターのシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方の躯体に設けられる巻き取りドラム２に巻装されており、該巻き取りドラム２には開閉機３が連動連結されている。そして、シャッターカーテン１は、開閉機３の開閉駆動（正逆駆動）に基づく巻き取りドラム２の正逆回転により、左右両側縁部が左右一対のガイドレール４に案内される状態で開口部を開閉するように構成されており、これらの構成は何れも従来通りとなっている。
【０００８】
５はシャッターカーテン１の開閉作動させるための操作具の一つである操作スイッチユニット（本発明の操作スイッチに相当する）であって、該操作スイッチユニット５は、ボックス状のケーシング５ａを備えて構成されており、シャッターカーテン１の開閉操作するための開放操作スイッチＰＢＵ、停止操作スイッチＰＢＳ、閉鎖操作スイッチＰＢＤがそれぞれ前面５ｂから露出する状態で、押し操作自在に設けられている。さらに、ケーシング５ａには、シャッターカーテン１の開閉回数をカウントするためのカウント装置６が収容されており、該カウント装置６を構成するカウント表示部６ａと、該カウント表示部６ａの表示状態を切り換える表示スイッチ６ｂとは、各スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤとともにケーシング前面５ｂから露出して設けられている。そして、前記操作スイッチユニット５は、躯体開口部の側部に設けられるスイッチボックス７に収納され、開閉自在な蓋体７ａにより各スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤ、カウント表示部６ａ、表示スイッチ６ｂが覆われており、これら各スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤ、カウント表示部６ａ、表示スイッチ６ｂの操作は、蓋体７ａを開放した状態でなされるように設定されている。
【０００９】
また、８はシャッターカーテン１を開閉作動させるための操作具の一つである遠隔操作具であって、該遠隔操作具８は、前記操作スイッチ５と同様に、シャッターカーテン１の開閉操作をするための遠隔開放操作スイッチＰＢＵＲ、遠隔停止操作スイッチＰＢＳＲ、遠隔閉鎖操作スイッチＰＢＤＲがそれぞれ押し操作自在に設けられている。
【００１０】
一方、９は開閉機３を開閉駆動制御するべく開閉機３に接続される開閉制御部であって、該開閉制御部９はＣＰＵを備えて構成され、躯体開口部の上方に位置して設けられている。そして、開閉制御部９には、前記操作スイッチユニット５が接続されるとともに、シャッターカーテン１が開放作動して全開姿勢となることに伴い開成する上限検知スイッチＬＳＵ、シャッターカーテン１が閉鎖作動して全閉姿勢になることに伴い開成する下限検知スイッチＬＳＤ、閉鎖作動の過程でシャッターカーテン１が障害物と当接することに基づいて切り換わる障害物検知スイッチ１０等の必要な部材が適宜接続されている。そして、前記各スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤ、ＬＳＵ、ＬＳＤ、１０等の操作あるいはスイッチ切り換えがなされることに伴い、開閉制御部９には対応する開放操作信号、停止操作信号、閉鎖操作信号、上限検知信号、下限検知信号、障害物検知信号等がそれぞれ入力するように設定されている。
また、開閉制御部９には、前記遠隔操作具８からの信号を受信する受信機９ａからの信号が入力される受信制御部９ｂが設けられており、遠隔操作具８の各スイッチＰＢＵＲ、ＰＢＳＲ、ＰＢＤＲの操作に伴い、受信機９ａ、受信制御部９ｂを介して遠隔開放操作信号、遠隔停止操作信号、遠隔閉鎖操作信号がそれぞれ入力されるように設定されている。
【００１１】
そして、開閉制御部９は、前記各スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤ、ＬＳＵ、ＬＳＤ、１０等からの信号入力に伴い、該入力信号に対応して開閉機３に対して開放駆動指令、駆動停止指令、閉鎖駆動指令の何れかを出力することにより、開閉機３を開閉駆動せしめてシャッターカーテン１の開閉作動を制御するように設定されている。
また、開閉制御部９は、遠隔操作具８からの各スイッチＰＢＵＲ、ＰＢＳＲ、ＰＢＤＲからの遠隔開放、遠隔停止、遠隔閉鎖の各信号の入力がなされた場合も前記と同様に、開閉機３に対して対応する開放、停止、閉鎖の各駆動指令を出力して、開閉機３を開閉駆動せしめてシャッターカーテン１の開閉作動を制御するように設定されている。
【００１２】
ここで、前記操作スイッチユニット５と開閉制御部９との配線を、図３に基づいて説明する。
前記開閉制御部９にはＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４端子が設けられており、これらＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４端子には、開閉機３に開放、停止、閉鎖の各駆動信号を出力させるための駆動制御手段９ｃが接続されているとともに、第一、第二、第三、第四信号線１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがそれぞれ接続され、これらが束ねられた状態の四芯線１１として開閉制御部９から開口側部に沿って外部に引き出され、該引き出し端部に前記操作スイッチユニット５が接続されている。そして、前記四芯線１１を構成する各信号線１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、操作スイッチユニット５においてＣＢ１、ＣＢ２、ＣＢ３、ＣＢ４端子にそれぞれ接続され、各ＣＢ１、ＣＢ２、ＣＢ３、ＣＢ４端子から引き出される配線に、それぞれ操作スイッチユニット５の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤが接続されて操作スイッチ回路１２を構成するように設定されている。尚、前記操作スイッチ回路１２は、ＣＢ２端子とＣＢ３端子の間に開放操作スイッチＰＢＵが接続された開放操作スイッチ回路１２ａと、ＣＢ１端子とＣＢ３端子の間に停止操作スイッチＰＢＳが接続された停止操作スイッチ回路１２ｂと、ＣＢ４端子とＣＢ３端子との間に閉鎖操作スイッチＰＢＤが接続された閉鎖操作スイッチ回路１２ｃとを備えて構成されている。
【００１３】
また、前述したように、操作スイッチユニット５にはカウント装置６が収容されているが、該カウント装置６は、図３に示すように、操作スイッチ回路１２において、ｂ接点で構成される閉鎖操作スイッチＰＢＳが接続されて常時閉回路となっているＣＢ１端子とＣＢ３端子との間の停止操作スイッチ回路１２ｂに対し、停止用操作スイッチＰＢＳと並列接続される関係で接続されている。これによって、カウント装置６は各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤとともに開閉制御部９から引き出された四芯線１１を用いて接続されることになり、操作スイッチユニット５と開閉制御部９との間の配線が四芯線１１のみとなるように構成されている。
そして、前記カウント装置６は、前述したように、カウント表示部６ａと表示用スイッチ６ｂと、さらには、ＣＰＵを備えたカウント制御部６ｃが設けられており、これらは何れも停止操作スイッチ回路１２ｂから電源供給されるように設定されている。そして、カウント制御部６ｃには、各操作スイッチ回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃが接続されており、各操作スイッチ回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃの起動状態が入力されるように設定されている。これによって、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの操作がなされ、対応する操作信号が出力された場合では、該操作信号が開閉制御部９の駆動制御手段９ｃに入力されるとともに、対応する操作スイッチ回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃが起動することに基づいて対応する操作信号がカウント制御部６ｃに入力するように設定されている。
【００１４】
一方、開閉制御部９には、カウント用信号出力手段９ｄが設けられており、遠隔操作具８からの遠隔操作信号の入力がなされた場合に、開閉機３に対して対応する駆動指令信号を出力するとともに、前記カウント制御部６ｃに対してシャッターカーテン１の開閉回数をカウントするための信号を出力するように設定されている。即ち、開閉制御部９は、遠隔開放操作信号の入力がなされた場合に、シヤッター遠隔開放信号を、さらに、遠隔操作具８のスイッチ操作によりシャッターカーテン１が開閉何れかの作動中において停止（中途開状態での停止）した場合、および、全閉状態となって停止した場合においてシャッター遠隔停止信号をカウント制御部６ｃに対して出力するように設定されている。これによって、遠隔操作具８からの操作信号を開閉制御部９を介して出力することになり、遠隔操作具８とカウント装置６との接続部材が不要となるように構成されている。
【００１５】
このとき、前記カウント用信号であるシャッター遠隔開放信号とシャッター遠隔停止信号とは、開閉制御部９に設けられる駆動制御手段９ｃを介し、さらに、操作スイッチユニット５に形成される操作スイッチ回路１２を介した状態でカウント制御部６ｃに出力するように設定されており、その具体例の一例を下記に説明する。
つまり、開放、停止、閉鎖の各操作スイッチ回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃに接続される開閉制御部９側のＢ１、Ｂ２、Ｂ３端子には、操作信号出力用の例えばフォトカプラを備えた出力回路として駆動制御手段９ｃが接続されており、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの操作に伴いフォトカプラが起動して対応する操作信号を出力するように設定されている。そして、本実施の形態では、Ｂ１、Ｂ２端子にそれぞれ接続される各出力回路に、前記フォトカプラを起動するための第二フォトカプラがそれぞれ接続されている。そして、シャッター遠隔開放信号またはシャッター遠隔停止信号が出力されると、Ｂ１端子に接続された出力回路、または、Ｂ２端子に接続された出力回路の第二フォトカプラを起動し、Ｂ１端子に接続された出力回路に接続する開放操作スイッチ回路１２ａのフォトカプラまたはＢ２端子に接続された出力回路に接続する停止操作スイッチ回路１２ｂのフォトカプラを起動するように設定され、これによって、開放操作スイッチ回路１２ａまたは停止操作スイッチ回路１２ｂが、開放操作スイッチＰＢＵまたは停止操作スイッチＰＢＳの押し操作がなされたときと同様に擬似的に起動状態となるように設定されている。そして、前記擬似的な起動状態を、カウント制御部６ｃは、シャッター遠隔開放信号またはシャッター遠隔停止信号が入力されたと判断するように設定されている。
これによって、遠隔操作具８の操作状態であるカウント用信号をカウント制御部６ｃに入力するための信号線を、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤを配線するのに必要な四芯線１１で兼用することができ、開閉制御部９とカウント制御部６ｃとの間の信号線の本数（芯数）を増加させることなく操作スイッチユニット５にカウント装置６を設けることができるように構成されている。
【００１６】
そして、カウント制御部６ｃにはカウント手段６ｄが設けられており、該カウント手段６ｄにはメモリ機能が設けられ、信号を入力することに伴い該入力信号を記憶して、次回に入力される信号と比較するように設定されている。そして、カウント手段６ｄは、予め定められた開閉何れか一方の操作信号であって、本実施の形態では、カウント制御部６ｃに開放操作信号、あるいは、遠隔操作具８の遠隔開放操作信号に基づくシャッター遠隔開放信号の何れか一方の信号入力がなされたときに、前回入力された信号が、前記予め定められた一方の操作信号である開放操作信号、あるいは、シャッター遠隔開放信号であるか否かを判断し、前回の信号が開放操作信号、あるいは、シャッター遠隔開放信号ではないと判断された場合に、シャッターカーテン１の一回の開閉作動がなされたとして、カウント値に「１」を積算（カウントアップ）し、前回の信号が開放操作信号、あるいは、シャッター遠隔開放信号である場合はカウントしないように設定されている。
このように構成することにより、カウント装置６は、操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＵＲ、ＰＢＳ、ＰＢＳＲ、ＰＢＤ、ＰＢＤＲの何れかの操作に基づいて中途開状態で停止した後の開放作動、あるいは、シャッターカーテン１の全閉状態からの開放作動に基づいてカウントアップするように構成されている。これによって、開放操作スイッチＰＢＵ、あるいは、遠隔開放操作スイッチＰＢＵＲが繰り返し操作されたような場合では、これを開閉回数として積算することはなく、正確な開閉回数をカウントできるように構成されている。さらに、カウント装置６をタッチアップを伴う障害物検知制御や停止制御がなされるシャッター装置に用いた場合であっても、これを開閉回数として積算することなく正確な開閉回数をカウントできるように構成されている。
【００１７】
また、カウント制御部６ｃには表示手段６ｅが設けられており、カウント手段６ｄにより開閉回数をカウントアップすると、積算されたカウント値をカウント表示部６ａに所定時間（例えば三秒）の間点灯するように設定されている。そして、カウント値が予め設定される回数（例えば１００００回、あるいは、１０００００回等であって、シャッター装置の種類により適宜設定することができる）を越えた場合に、メンテナンス時であることを使用者に報知するべく点滅点灯するように設定されている。尚、前記点滅点灯状態は、表示スイッチ６ｂを所定操作（例えば長押し）することにより解除されるように設定されている。さらに、点滅点灯解除後は、予め設定される回数（例えば１５００回）を越えた場合に再度点滅点灯を行い、メンテナンスを促すように設定されている。
また、本実施の形態の表示スイッチ６ｂは、カウント表示部６ａにカウント値の表示がなされていない状態において押し操作することにより、カウント値を表示する機能を備えて構成されている。
【００１８】
つぎに、開閉制御部９における駆動制御手段９ｃに基づく開閉機３の制御手順、そして、カウント用信号出力手段９ｄに基づくカウント用信号の出力制御の手順の一例を図５、６のフローチャートに基づいて説明する。ここで、図５のフローチャートは開閉制御部９による閉鎖制御について説明し、図６のフローチャートは開放制御、および停止制御について説明している。そして、両者のフローチャートは、操作スイッチユニット５からの操作信号に基づく制御手順と、遠隔制御部８からの遠隔操作信号に基づく制御手順とを個別に記載しているが、各操作信号による開閉機３に対する制御手順は同様であるので、以後の説明は両操作信号に基づく制御手順を纏めて説明する。
まず、図５のフローチャートに基づく閉鎖制御について説明する。開閉制御部９は、初期設定がなされると、閉鎖操作スイッチＰＢＤまたは遠隔閉鎖操作スイッチＰＢＤＲの操作がなされて閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力があるか否かを判断し、入力がある場合では、閉鎖制御（操作スイッチユニット５に基づく閉鎖制御または遠隔操作具８に基づく閉鎖制御）に移行して閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン１の閉鎖作動を開始する。続いて開閉制御部９は、前記閉鎖作動の過程で停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力があるか否かを判断し、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン１は中途開状態で停止し、開閉制御部９は駆動停止指令を出力して初期状態に復帰（リターン）するが、このとき、開閉制御部９は、操作信号が遠隔停止操作信号、即ち、遠隔操作具８からの停止操作信号であった場合では、駆動制御手段９ｃを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部６ｃ（操作スイッチユニット５側のカウント装置６）に対して出力するように設定されている。
【００１９】
一方、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部９は開放操作信号または遠隔開放操作信号の入力があるか否かを判断し、開放操作信号または遠隔開放操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン１は中途開状態で停止し、開閉制御部９は後述する開放制御（操作スイッチユニット５に基づく開放制御または遠隔操作具８に基づく開放制御）に移行するが、このとき、開閉制御部９は、前記操作信号が遠隔開放操作信号である場合では駆動制御手段９ｃを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部６ｃに対して出力するように設定されている。
これに対し、開放操作信号または遠隔開放操作信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部９は続いて障害物検知信号の入力があるか否かを判断し、障害物検知信号の入力があると判断した場合では、障害物検知制御を行うように設定されている。前記障害物検知制御は、シャッターカーテンを緊急停止後、予め設定される所定時間の開放作動（タッチアップ）を行うが、このときのシャッターカーテン１の作動は、操作スイッチまたは遠隔操作スイッチの操作に基づくものではなく、開閉制御部９からカウント制御部６ｃに対して信号出力がなされるようなことない。尚、障害物検知信号の入力があってシャッターカーテン１が所定の作動をした後、開閉制御部９は、所定の操作がなされることにより初期状態に復帰するように設定されている。
【００２０】
また、障害物検知信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部９は下限検知信号の入力があるか否かを判断し、下限検知信号の入力がない場合では閉鎖駆動指令の出力を続行し、シャッターカーテン１が全閉状態となって下限検知信号の入力がなされたと判断した場合では、開閉制御部９は駆動停止指令を出力してシャッターカーテン１の閉鎖作動を停止し、初期状態に復帰するように設定されている。このとき、開閉制御部９は、閉鎖作動を指示する入力操作信号が遠隔閉鎖操作信号、即ち、遠隔操作具８からの操作信号であった場合では、駆動制御手段９ｃを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部６ｃに対して出力するように設定されている。
【００２１】
続いて、図６のフローチャートに基づいて開放制御について説明する。開閉制御部９に閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力がない場合、開閉制御部９は、開放操作スイッチＰＢＵまたは遠隔開放操作スイッチＰＢＵＲの操作がなされて開放操作信号あるいは遠隔開放操作信号の入力があるか否かを判断する。そして、開放操作信号あるいは遠隔開放操作信号の入力があると判断された場合、開閉制御部９は、開放制御（操作スイッチユニット５に基づく開放制御または遠隔操作具８に基づく開放制御）に移行して開放駆動指令を出力してシャッターカーテン１の開放作動を開始する。このとき、開閉制御部９は、操作信号が遠隔開放操作信号、即ち、遠隔操作具８からの操作信号であった場合では、駆動制御手段９ｃを介してシャッター遠隔開放信号をカウント制御部６ｃに対して出力するように設定されている。
前記開放制御において、開閉制御部９は、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力があるか否かを判断し、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン１は中途開状態で停止し、駆動停止指令を出力して初期状態に復帰するが、このとき、開閉制御部９は、操作信号が遠隔停止操作信号、即ち、遠隔操作具８からの停止操作信号であった場合では、駆動制御手段９ｃを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部６ｃに対して出力するように設定されている。
【００２２】
一方、停止操作信号または遠隔停止操作信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部９は閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力があるか否かを判断し、閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力があると判断した場合では、シャッターカーテン１は中途開状態で停止して前記閉鎖制御に移行するが、このとき、開閉制御部９は、前記操作信号が遠隔閉鎖操作信号である場合は駆動制御手段９ｃを介してシャッター遠隔停止信号をカウント制御部６ｃに対して出力するように設定されている。
これに対し、閉鎖操作信号または遠隔閉鎖操作信号の入力がないと判断した場合、開閉制御部９は続いて上限検知信号の入力があるか否かを判断し、上限検知信号の入力がない場合は開放駆動指令の出力を続行し、シャッターカーテン１が全開状態となって上限検知信号の入力がなされたと判断した場合では、開閉制御部９は駆動停止指令を出力してシャッターカーテン１の開放作動を停止し、初期状態に復帰するように設定されている。因みに、シャッターカーテン１が全開姿勢となって開閉機３の駆動停止がなされ、シャッターカーテン１の開放作動が停止した場合では、該開放作動が遠隔開放操作信号の入力に基づくものであっても開閉制御部９からシャッター遠隔停止信号が出力されることはない。
【００２３】
このように、開閉制御部９は、何れかの操作信号の入力に伴い、対応する駆動指令を開閉機３に出力する一方で、遠隔開放操作信号の入力や、遠隔操作具８によりシャッターカーテン１の開閉作動の過程でシャッターカーテン１が停止作動するような操作があった場合、そして、シャッターカーテン１が全閉状態となった場合に、シャッター遠隔開放信号やシャッター遠隔停止信号を、駆動制御手段９ｃを介してカウント制御部６ｃに出力するように設定されている。
【００２４】
これに対し、カウント制御部６ｃにおける制御手順の一例を図７のフローチャート図に基づいて説明する。
前記カウント制御部６ｃは、初期設定がなされて閉鎖操作信号の入力がなされると、該閉鎖操作信号である今回入力信号をメモリし、カウント値を積算することはない。また、停止操作信号またはシャッター遠隔停止信号の入力がなされた場合も、該停止操作信号またはシャッター遠隔停止信号である今回入力信号をメモリし、カウント値を積算（カウントアップ）することはない。そして、予め定められた開閉何れか一方の操作信号である開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号が入力された場合では、メモリされている前回入力信号が開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号であるか否かを判断し、開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号である場合には、開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号である今回入力信号をメモリして初期状態に復帰し、カウントアップすることはないように設定されている。一方、前回入力信号が開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号ではないと判断された場合は、開閉回数をカウントアップするとともに、積算されたカウント値をカウント表示部６ａに所定時間の間表示するよう出力するとともに、開放操作信号またはシャッター遠隔開放信号である今回入力信号をメモリして初期状態に復帰するように設定されている。
【００２５】
このように制御することにより、カウント制御部６ｃは、シャッターカーテン１が操作スイッチユニット５あるいは遠隔操作具８からの操作信号に基づく停止作動をした後に開放作動がなされたことをカウントして積算することになる。これによって、カウント装置６は、シャッターカーテン１が中途停止状態から開放作動することも一回の開閉作動としてカウントすることになるが、このような中途停止操作は通常頻繁になされることではなく、しかも、中途停止操作によってカウント値が多く積算されたとしても、そのことは開閉作動回数に対応したメンテナンスを早めることとなり、メンテナンスを遅らせてしまう不具合を招くものではなく、何ら問題はない。
また、シャッターカーテン１が開放作動中、あるいは、閉鎖作動中において、操作スイッチユニット５または遠隔操作具８から同様の作動を指示する操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＵＲ、ＰＢＤ、ＰＢＤＲを操作（無駄押し）されることがあるが、この場合、開閉制御部９はこれらの操作信号を無視するように設定されており、開閉機３に対する駆動指令やカウント制御部６ｃに対するシャッター遠隔開放信号を出力することはない。一方、カウント制御部６ｃには、操作スイッチユニット５からの開放操作信号あるいは閉鎖操作信号が入力されることになるが、本実施の形態では、開放操作信号が繰り返し入力された場合では、これを開閉回数としてカウントすることはなく、何ら問題はない。
【００２６】
叙述の如く構成された本形態において、シャッター装置のメンテナンスの目安を、シャッターカーテン１の開閉回数に基づいて行う場合に、開閉回数をカウントするカウント装置６は、操作スイッチユニット５からの操作信号と、遠隔操作具８からの遠隔操作信号との両者の操作信号に基づいてカウントするので、従来のもののように、遠隔操作具８からの操作がカウントされないような不具合がなく、正確な開閉回数をカウントすることができる。しかもこのものでは、カウント装置６を操作スイッチユニット５に収容し（組み込み）、遠隔操作具８が操作されたときの信号を操作スイッチユニット５側に入力する構成としたので、遠隔操作具８による操作についてもカウントできるものでありながら、カウント値が表示されるカウント表示部６ａを、操作スイッチユニット５側に配設することができて、カウント装置が開閉制御部側に設けられるもののように躯体上方に上ることなく開閉回数を簡単に確認することができて作業性が向上する。
【００２７】
このように、本発明が実施されたものにあっては、カウント装置６は、操作スイッチユニット５からの操作信号と、遠隔操作具８からの遠隔操作信号との両者の操作信号に基づいてカウントするが、遠隔操作具８が操作されたときの信号は開閉制御部９（開閉駆動手段９ｃ）を介してカウント制御部６ｃに出力されるので、遠隔操作具８とカウント装置６との接続部材を設ける必要がなく、構成の簡略化を図れる。
【００２８】
そのうえ、このものでは、開閉何れか一方の操作スイッチ（本実施の形態では開放操作スイッチＰＢＵまたは遠隔開放操作スイッチＰＢＵＲ）の操作に基づいて開閉回数がカウントされるが、カウント装置６のカウント制御部６ｄは、開閉何れか一方の操作信号（開放操作信号または遠隔開放操作信号）が入力された場合に、前回入力信号が前記一方の操作信号でなかったときのみ開閉回数としてカウントするように構成されている。この結果、シャッターカーテン１が操作スイッチユニット５あるいは遠隔操作具８からの操作信号に基づく停止作動をした後や全閉状態になった後に開放作動がなされたことのみがカウントされることになって、シャッターカーテン１の開閉回数を操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＵＲ、ＰＢＳ、ＰＢＳＲ、ＰＢＤ、ＰＢＤＲからの信号に基づいてカウントするものでありながら、シャッターカーテン１の開閉作動の実態に合った一層適正（正確）な開閉回数をカウントすることができて、メンテナンス時を的確に指摘することが可能となる。
【００２９】
さらに、このものでは、カウント装置６を操作スイッチユニット５を構成する操作スイッチ回路１２に配線し、開閉制御部９からのカウント用信号が、操作スイッチ回路１２を介してカウント制御部６ｃ（カウント装置６）に入力するように構成したので、操作スイッチユニット５と開閉制御部９との間を、操作スイッチ回路１２を構成するのに必要な四芯線１１のみで接続することが可能となって、接続作業が容易で、設置現場での作業負担を軽減することができる。
【００３０】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、カウント装置を開閉制御部側に設けることも可能であり、本実施の形態においてこのような構成にするには、カウント装置を操作スイッチからの信号が入力される駆動制御手段に接続することで実施できる。
また、前記実施の形態において、カウント制御部は、開放操作信号または遠隔開放操作信号の入力があった場合に、前回の入力信号が開放操作信号または遠隔開放操作信号でない場合にのみカウントするように構成して、シャッターカーテンの開放作動を基準として開閉回数をカウントしているが、閉鎖作動を基準としてカウントすることもできる。
このものでは、開閉制御部は、遠隔閉鎖操作信号の入力があった場合に、シャッター遠隔閉鎖信号を閉鎖操作スイッチ回路を介してカウント制御部に出力し、また、遠隔操作具の操作に基づくシャッターカーテンの停止作動があった場合に、シャッター遠隔停止信号を停止操作スイッチ回路を介してカウント制御部に出力するように構成される。一方、カウント制御部は、閉鎖操作信号またはシャッター遠隔閉鎖信号の入力がなされた場合に、前回の入力信号が閉鎖操作信号またはシャッター遠隔閉鎖信号ではないと判断された場合にのみ開閉回数をカウントするように構成される。これによって、前記実施の形態と同様に、より正確で、シャッターカーテンの作動状態の実態に合った開閉回数をカウントすることが可能となり、しかも、開閉制御部とカウント装置が設けられる操作スイッチユニットとの間の配線を四芯線のままとすることができる。
【００３１】
また、カウント手段に基づいてシャッターカーテンの開閉回数をカウントする制御を実施する場合に、シャッター遠隔停止操作信号の出力は、前記実施の形態のように、シャッターカーテンの駆動停止がなされるときに出力する構成に限定されることはなく、遠隔操作スイッチからの信号でシャッターカーテンの駆動を停止するような操作がなされた場合に、該遠隔操作スイッチの操作に伴い予めシャッター遠隔停止信号を出力するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】シャッター装置の駆動構成を説明する概略正面図である。
【図２】操作スイッチユニットの正面図である。
【図３】操作スイッチユニットと開閉制御部との接続状態を説明する回路図である。
【図４】開閉制御部とカウント制御部との制御状態を説明するブロック図である。
【図５】開閉制御部における制御手順の一部を説明するフローチャートである。
【図６】開閉制御部における制御手順の一部を説明するフローチャートである。
【図７】カウント制御部における制御手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１    シャッターカーテン
２    巻き取りドラム
３    開閉機
５    操作スイッチユニット
６    カウント装置
６ａ    カウント表示部
６ｃ    カウント制御部
８    遠隔操作具
９    開閉制御部
９ｃ    駆動制御手段
９ｄ    カウント用信号出力手段
１１    四芯線
１２    操作スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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