(57)【要約】【課題】タクトロスの発生を抑えることができるパーツフィーダ種別決定方法を提供する。【解決手段】基板上に部品を装着する装着ヘッドに部品を供給する複数のパーツフィーダの種別を特定するパーツフィーダ種別決定方法であって、前記パーツフィーダは、第１のパーツフィーダ、または前記第１のパーツフィーダよりも高速に部品送りをすることができる第２のパーツフィーダであり、前記装着ヘッドによる部品の吸着、移動および装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作をターンとした場合に、前記複数のパーツフィーダの各々について、同一のターンで連続的に部品が吸着される回数である連続吸着回数を取得する連続吸着回数取得ステップ（Ｓ４）と、前記連続吸着回数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てる割り当てステップ（ループＡ、Ｓ６でＹＥＳ、Ｓ８）とを含む。【選択図】図１０
2008218721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に部品を装着する吸着ノズルを複数備えた装着ヘッドに部品を供給する複数のパーツフィーダの種別を特定するパーツフィーダ種別決定方法であって、
前記パーツフィーダは、第１のパーツフィーダ、または前記第１のパーツフィーダよりも高速に部品送りをすることができる第２のパーツフィーダであり、
前記装着ヘッドによる部品の吸着、移動および装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作をターンとした場合に、前記複数のパーツフィーダの各々について、同一のターンで連続的に部品が吸着される回数である連続吸着回数を取得する連続吸着回数取得ステップと、
前記連続吸着回数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てる割り当てステップと
を含むパーツフィーダ種別決定方法。
【請求項２】
前記割り当てステップは、前記連続吸着回数が所定回数以上のパーツフィーダに前記第２のパーツフィーダを割り当てる
請求項１に記載のパーツフィーダ種別決定方法。
【請求項３】
さらに、前記複数のパーツフィーダを前記基板に装着される部品の員数が多い順に並べることにより、前記複数のパーツフィーダの配置を決定するパーツフィーダ配置決定ステップを含み、
前記割り当てステップは、前記基板に装着される部品の員数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てる
請求項１に記載のパーツフィーダ種別決定方法。
【請求項４】
前記割り当てステップは、さらに、前記連続吸着回数が少ないパーツフィーダから優先的に前記第１のパーツフィーダを割り当てる
請求項１〜３のいずれか１項に記載のパーツフィーダ種別決定方法。
【請求項５】
さらに、
前記複数のパーツフィーダのすべてに前記第１のパーツフィーダが割り当てられていると仮定し、前記割り当てステップにおいて前記連続吸着回数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てた場合に、当該割り当ての前における１枚の基板を生産するのに必要な時間であるサイクルタイムと、当該割り当ての後における前記サイクルタイムとを演算するサイクルタイム演算ステップを含む
請求項１に記載のパーツフィーダ種別決定方法。
【請求項６】
基板上に部品を装着する吸着ノズルを複数備えた装着ヘッドに部品を供給する複数のパーツフィーダの種別を特定するパーツフィーダ種別決定方法であって、
前記パーツフィーダは、第１のパーツフィーダ、または前記第１のパーツフィーダよりも高速に部品送りをすることができる第２のパーツフィーダであり、
前記基板に装着される部品の員数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てる割り当てステップ
を含むパーツフィーダ種別決定方法。
【請求項７】
基板上に部品を装着する吸着ノズルを複数備えた装着ヘッドに部品を供給する複数のパーツフィーダの種別を特定するパーツフィーダ種別決定装置であって、
前記パーツフィーダは、第１のパーツフィーダ、または前記第１のパーツフィーダよりも高速に部品送りをすることができる第２のパーツフィーダであり、
前記装着ヘッドによる部品の吸着、移動および装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作をターンとした場合に、前記複数のパーツフィーダの各々について、同一のターンで連続的に部品が吸着される回数である連続吸着回数を取得する連続吸着回数取得手段と、
前記連続吸着回数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てる割り当て手段と
を備えるパーツフィーダ種別決定装置。
【請求項８】
基板上に部品を装着する吸着ノズルを複数備えた装着ヘッドと、当該装着ヘッドに部品を供給する複数のパーツフィーダを備える部品実装機であって、
前記パーツフィーダは、第１のパーツフィーダ、または前記第１のパーツフィーダよりも高速に部品送りをすることができる第２のパーツフィーダであり、
前記装着ヘッドによる部品の吸着、移動および装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作をターンとした場合に、前記複数のパーツフィーダの各々について、同一のターンで連続的に部品が吸着される回数である連続吸着回数を取得する連続吸着回数取得手段と、
前記連続吸着回数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てる割り当て手段と
を備える部品実装機。
【請求項９】
基板上に部品を装着する吸着ノズルを複数備えた装着ヘッドに部品を供給する複数のパーツフィーダの種別を特定するプログラムであって、
前記パーツフィーダは、第１のパーツフィーダ、または前記第１のパーツフィーダよりも高速に部品送りをすることができる第２のパーツフィーダであり、
前記装着ヘッドによる部品の吸着、移動および装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作をターンとした場合に、前記複数のパーツフィーダの各々について、同一のターンで連続的に部品が吸着される回数である連続吸着回数を取得する連続吸着回数取得ステップと、
前記連続吸着回数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てる割り当てステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツフィーダ種別決定方法に関し、特に、部品の送り出し速度が異なる２種類のパーツフィーダのいずれかを部品実装機に備えられたパーツフィーダに割り当てる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の吸着ノズルを備えた装着ヘッドにより基板に部品を実装する部品実装機には、装着ヘッドに部品を供給するための部品供給部が備えられている。この部品供給部には、複数のパーツフィーダが並べられている。従来、パーツフィーダの配列および部品の吸着順序を決定する方法として、パーツフィーダを部品の員数の多いものから順に並べ、部品の員数のパーツフィーダから順に部品を吸着していく方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなパーツフィーダの配列および部品の吸着順序とすることにより、同時吸着できる部品の数を増やすことができる。
【特許文献１】特許第３４６６１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法に従って、パーツフィーダの配列および部品の吸着順序を決定したとしても、部品を同時吸着できず、連続的に部品を吸着させなければならないパーツフィーダが存在する。そのため、部品供給動作が速く高価な高速フィーダと、部品供給操作が低速で安価な通常フィーダとの使い分けを考慮しなければ、タクトロスが発生する。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、タクトロスの発生を抑えることができるパーツフィーダ種別決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るパーツフィーダ種別決定方法は、基板上に部品を装着する吸着ノズルを複数備えた装着ヘッドに部品を供給する複数のパーツフィーダの種別を特定するパーツフィーダ種別決定方法であって、前記パーツフィーダは、第１のパーツフィーダ、または前記第１のパーツフィーダよりも高速に部品送りをすることができる第２のパーツフィーダであり、前記装着ヘッドによる部品の吸着、移動および装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作をターンとした場合に、前記複数のパーツフィーダの各々について、同一のターンで連続的に部品が吸着される回数である連続吸着回数を取得する連続吸着回数取得ステップと、前記連続吸着回数が多いパーツフィーダから優先的に前記第２のパーツフィーダを割り当てる割り当てステップとを含む。
【０００７】
装着ヘッドが連続吸着しなければならない場合には、パーツフィーダによる部品供給動作を高速にしなければ、装着ヘッドが部品吸着を高速に行なうことができず、タクトロスとなる。このため、本方法では、連続吸着回数の多いパーツフィーダほど、高速な部品供給動作を行なうことができる第２のパーツフィーダを割り当てている。よって、パーツフィーダの使い分けによるタクトロスの発生を抑えることができる。
【０００８】
好ましくは、前記割り当てステップは、さらに、前記連続吸着回数が少ないパーツフィーダから優先的に前記第１のパーツフィーダを割り当てる。
【０００９】
同時吸着可能なパーツフィーダには、どのような種別のパーツフィーダを割り当てたとしてもタクトタイムには影響しない。このため、同時吸着可能なパーツフィーダには、低速で部品供給動作を行なう第１のパーツフィーダを割り当てることにより、部品実装機にかけるコストを低くすることができる。
【００１０】
なお、本発明は、このような特徴的なステップを含むパーツフィーダ種別決定方法として実現することができるだけでなく、パーツフィーダ種別決定方法に含まれる特徴的なステップを手段とするパーツフィーダ種別決定装置として実現したり、パーツフィーダ種別決定方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）等の記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは言うまでもない。
【発明の効果】
【００１１】
タクトロスの発生を抑えることができるパーツフィーダ種別決定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る部品実装システムについて説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る部品実装システムの構成を示す外観図である。
【００１４】
部品実装システムは、基板上に部品を実装し、回路基板を生産するシステムであり、部品実装機１００と、パーツフィーダ種別決定装置３００とを含む。
【００１５】
部品実装機１００は、上流から下流に向けて基板を送りながら電子基板を実装する装置である。
【００１６】
図２は、部品実装機１００内部の主要な構成を示す平面図である。
部品実装機１００は、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂと、マルチ装着ヘッド１２１と、部品認識カメラ１２６と、一対のレール１２９と、ノズルステーション１２３とを備えている。
【００１７】
部品供給部１２５ａおよび１２５ｂは、部品実装機１００の内部に基板２０の搬送方向（Ｘ軸方向）と直交する前後方向（Ｙ軸方向）に設けられ、部品テープを収納するパーツフィーダ１２７の配列からなる。
【００１８】
図３は、マルチ装着ヘッド１２１の一例を示す外観図である。マルチ装着ヘッド１２１は、パーツフィーダ１２７から電子部品を吸着し基板２０に装着することができる複数の吸着ノズル１２１ａ〜１２１ｂ（以下、単に「ノズル」ともいう。）を有する。
【００１９】
部品認識カメラ１２６は、マルチ装着ヘッド１２１に吸着された部品の吸着状態を２次元又は３次元的に検査する。
【００２０】
一対のレール１２９は、前後の部品供給部１２５ａおよび１２５ｂの間に配置され、基板２０の搬送に使用される。
【００２１】
ノズルステーション１２３には、各種形状の部品種に対応するためにマルチ装着ヘッド１２１に取り付けられる交換用ノズルが置かれている。
【００２２】
図４は、パーツフィーダ種別決定装置３００の機能的構成を示すブロック図である。
このパーツフィーダ種別決定装置３００は、部品実装機１００の部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに配置されるパーツフィーダ１２７に、部品供給動作が速く高価な高速フィーダおよび部品供給操作が低速で安価な通常フィーダのいずれかを使用するかを決定する装置であり、表示部３０２と、入力部３０３と、メモリ部３０４と、部品実装順序決定部３０１と、通信Ｉ／Ｆ部３０６と、データベース部３０７と、連続吸着回数決定部３０８と、パーツフィーダ割り当て部３０９とから構成される。
【００２３】
データベース部３０７は、パーツフィーダ種別決定装置３００による実装プログラムの作成処理等に用いられる入力データ（実装点データ３０７ａ、部品ライブラリ３０７ｂ、実装機情報３０７ｃ等）や、得られた実装プログラム等を記憶するハードディスク等である。
【００２４】
部品実装順序決定部３０１は、データベース部３０７に記憶された各種データに基づいて、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに配置されるパーツフィーダ１２７の並びと部品実装順序とを決定する処理部である。
【００２５】
連続吸着回数決定部３０８は、部品実装順序決定部３０１で決定されたパーツフィーダ１２７の並びおよび部品実装順序に基づいて、各パーツフィーダについて、同一のターンで連続的に部品が吸着される回数である連続吸着回数を計算する。ここで、「ターン」とは、マルチ装着ヘッド１２１による部品の吸着、移動および装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の一連動作を指す事とする。
【００２６】
パーツフィーダ割り当て部３０９は、連続吸着回数決定部３０８で決定された連続吸着回数に基づいて、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに配置されているパーツフィーダ１２７毎に、高速フィーダおよび通常フィーダのいずれかを割り当てる処理部である。
【００２７】
表示部３０２はＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、入力部３０３はキーボードやマウス等であり、これらは、パーツフィーダ種別決定装置３００とオペレータとが対話する等のために用いられる。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ部３０６は、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ等であり、パーツフィーダ種別決定装置３００と部品実装機１００との通信に用いられる。
【００２９】
メモリ部３０４は、部品実装順序決定部３０１、連続吸着回数決定部３０８およびパーツフィーダ割り当て部３０９による演算の作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）等である。
【００３０】
図５〜図７は、それぞれ、実装点データ３０７ａ、部品ライブラリ３０７ｂおよび実装機情報３０７ｃの一例を示す図である。
【００３１】
実装点データ３０７ａは、実装の対象となる全ての部品の実装点を示す情報の集まりである。図５に示されるように、１つの実装点ｐｉは、部品種ｃｉ、Ｘ座標ｘｉ、Ｙ座標ｙｉ、装着角度θｉ、制御データφｉからなる。ここで、「部品種」は、図６に示される部品ライブラリ３０７ｂにおける部品名に相当し、「Ｘ座標」および「Ｙ座標」は、実装点の座標（基板上の特定位置を示す座標）であり、「装着角度」は、部品装着時の部品の回転角度であり、「制御データ」は、その部品の実装に関する制約情報（使用可能な吸着ノズルのタイプ、マルチ装着ヘッド１２１の最高移動速度等）である。
【００３２】
部品ライブラリ３０７ｂは、部品実装機１００等が扱うことができる全ての部品種それぞれについての固有の情報を集めたライブラリであり、図６に示されるように、部品種ごとの部品サイズ、タクト（一定条件下における部品種に固有のタクト）、その他の制約情報（使用可能な吸着ノズルのタイプ、部品認識カメラ１２６による認識方式、マルチ装着ヘッド１２１の最高移動速度レベル等）からなる。なお、本図には、参考として、各部品種の部品の外観も併せて示されている。
【００３３】
実装機情報３０７ｃは、生産ラインを構成する全てのサブ設備ごとの装置構成や上述の制約等を示す情報であり、図７に示されるように、マルチ装着ヘッド１２１のタイプ、すなわちマルチ装着ヘッド１２１に備えられている吸着ノズルの本数等に関するヘッド情報、マルチ装着ヘッド１２１に装着され得る吸着ノズルのタイプ等に関するノズル情報、パーツフィーダ１２７の最大配列数等に関するカセット情報、トレイ供給部１２８が収納しているトレイの段数等に関するトレイ情報等からなる。
【００３４】
図８は、高速フィーダの一例を示す外観図である。高速フィーダ１４１は、その内部にモータ１４１ａを備えている。高速フィーダ１４１は、部品実装機１００からの操作信号に基づいて、モータ１４１ａを駆動させることにより、部品を高速で１つずつ送り出すことができる。高速フィーダ１４１は、例えば、一部品当たり７０ｍｓｅｃで部品の送り出しをすることができるが、通常フィーダの２倍ほどの価格である。
【００３５】
図９は、通常フィーダの一例を示す外観図である。通常フィーダ１４３は、部品実装機１００から送り込まれる矢印１４３ａの方向のエアーにより、ラチェット等を駆動させることにより、部品を１つずつ送り出す。通常フィーダ１４３は、例えば、一部品当たり２００ｍｓｅｃで部品の送り出しをすることができる。
【００３６】
図１０は、パーツフィーダ種別決定装置３００の動作を示すフローチャートである。
部品実装順序決定部３０１は、データベース部３０７に記憶されている各種データに基づいて、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに配置されるパーツフィーダ１２７の並びと部品実装順序とを決定する（Ｓ２）。部品実装順序決定部３０１は、例えば、特許文献１に記載の方法に従いパーツフィーダ１２７の並びを決定する。
【００３７】
図１１は、特許文献１に記載の方法に従い決定されたパーツフィーダ１２７の並びおよび部品実装順序について説明する図である。図１１（ａ）は、横軸をパーツフィーダ１２７の並び（Ｚ軸）、縦軸を基板を生産するのに必要な部品の員数を示した図であり、パーツフィーダ１２７は、部品の員数が多い順に並べられる。一方、部品の実装は、部品の員数が少ない順に行なわれる。すなわち、図１１（ａ）に示すヒストグラムにおいて、員数小の部品からマルチ装着ヘッド１２１を用いて同時吸着を行なうことにより、ヒストグラムを刈り上げていく。例えば、マルチ装着ヘッド１２１が４本の吸着ノズルを備えている場合には、１回の同時吸着により、員数小の部品から４つの部品について員数が１つずつ減ることになる。マルチ装着ヘッド１２１は、このような同時吸着動作を繰返し行なうことにより、ヒストグラムの刈り上げを行なう。このような刈り上げ動作を行なうことにより、員数小の部品から順に員数が無くなり、最後には、員数大の部品のみが残ることになる。このような員数が残った部品は同時吸着できない。このため、必然的にマルチ装着ヘッド１２１の吸着ノズルが同一のパーツフィーダから連続して部品を吸着せざるを得なくなる。したがって、基板の生産の後半においては図１１（ｂ）に示すように、実装対象部品の員数が多いパーツフィーダの部品のみが残り、これらのパーツフィーダ１２７においては、連続吸着が起こることとなる。
【００３８】
なお、パーツフィーダ１２７の並び決定処理（Ｓ２）は、図１１を用いて説明した処理に限定されるものではなく、他の処理によりパーツフィーダ１２７の並びが決定されるものであってもよい。
【００３９】
連続吸着回数決定部３０８は、Ｓ２の処理で決定されたパーツフィーダ１２７の並びおよび部品実装順序に基づいて、各パーツフィーダ１２７について連続吸着回数を算出する（Ｓ４）。なお、図１１に示した方法によりパーツフィーダ１２７の並びおよび部品実装順序を決定した場合には、パーツフィーダ１２７の並びが、連続吸着回数の並びになる。すなわち、員数小の部品ほど連続吸着回数が少なく、員数大の部品ほど連続吸着回数が多くなる。このため、この方法によりパーツフィーダ１２７の並びおよび部品実装順序を決定した場合には、Ｓ４の処理を省略することも可能である。
【００４０】
図１２は、連続吸着回数の算出結果の一例を示す図である。Ｚは、パーツフィーダ１２７の位置を特定するＺ軸の値である。同図に示すように、Ｚ軸の値が１のパーツフィーダ１２７においては、連続吸着回数が７である。なお、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂはそれぞれ４０本のパーツフィーダ１２７を配置可能であるものとし、Ｚ＝１〜４０は部品供給部１２５ａを示し、Ｚ＝４１〜８０は部品供給部１２５ｂを示すものとしている。特許文献１に記載の方法でパーツフィーダ１２７を並べた場合には、各部品供給部におけるパーツフィーダ１２７の並びは、連続吸着回数の降順または昇順の並びになる。
【００４１】
なお、部品吸着回数は、ターン毎に計算されるが、Ｓ４で算出される部品吸着回数は、１枚の基板を生産するのに必要なターンの各々で計算された部品吸着回数の最大値を示すものである。または、Ｓ４で算出される部品吸着回数は、１枚の基板を生産するのに必要なターンの各々で計算された部品吸着回数の合計値であってもよい。
【００４２】
次に、パーツフィーダ割り当て部３０９は、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに並べられるパーツフィーダ１２７の各々について、高速フィーダおよび通常フィーダのいずれを割り当てるかを決定する。ここで、割り当て可能な高速フィーダの最大値は予め定められているものとする。
【００４３】
パーツフィーダ割り当て部３０９は、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに並べられるパーツフィーダ１２７のうち、連続吸着回数の多いものから順に着目し、割り当て可能な高速フィーダが存在するか否かを判断する（Ｓ６）。割り当て可能な高速フィーダが存在する場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、パーツフィーダ割り当て部３０９は、着目しているパーツフィーダ１２７に高速フィーダの割り当てを決定する（Ｓ８）。割り当て可能な高速フィーダが存在しない場合には（Ｓ６でＮＯ）、パーツフィーダ割り当て部３０９は、着目しているパーツフィーダ１２７に通常フィーダを割り当てる（Ｓ１０）。Ｓ６〜Ｓ１０の処理を部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに並べられるパーツフィーダ１２７のすべてに対して行なう（ループＡ）。
【００４４】
その結果、図１３に示すように、連続吸着回数の多いパーツフィーダ１２７から順に高速フィーダが割り当てられ、残りの連続吸着回数の少ないパーツフィーダ１２７には通常フィーダが割り当てられる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によると、連続吸着回数の多いパーツフィーダ１２７には高速フィーダが割り当てられ、残りの連続吸着回数の少ないパーツフィーダ１２７には通常フィーダが割り当てられる。このため、マルチ装着ヘッド１２１が連続吸着する際の、パーツフィーダ１２７による部品供給動作を高速に行なうことができる。このため、マルチ装着ヘッド１２１は、部品を高速で吸着することができる。よって、パーツフィーダの使い分けによるタクトロスの発生を抑えることができる。
【００４６】
上述の実施の形態では、パーツフィーダ種別決定装置３００は、予め定められた高速フィーダの数だけ高速フィーダを割り当てるようにしているが、高速フィーダの割り当てはこの方法に限定されるものではない。例えば、部品吸着回数が所定回数以上のパーツフィーダに高速フィーダを割り当てるようにしてもよい。
【００４７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る部品実装システムについて説明する。
【００４８】
実施の形態２に係る部品実装システムは、高速フィーダを導入した際の実装時間の改善状況をユーザに提示するものである。
【００４９】
実施の形態２に係る部品実装システムは、図１に示した実施の形態１に係る部品実装システムのパーツフィーダ種別決定装置３００の代わりに、パーツフィーダ種別決定装置４００を用いたものである。
【００５０】
図１４は、パーツフィーダ種別決定装置４００の機能的構成を示すブロック図である。
このパーツフィーダ種別決定装置４００は、部品実装機１００の部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに配置されるパーツフィーダ１２７に高速フィーダを使用した場合と使用しなかった場合との改善度合いを示す装置である。パーツフィーダ種別決定装置４００は、図４に示したパーツフィーダ種別決定装置３００の構成において、パーツフィーダ割り当て部３０９の代わりに、改善度合い提示部４０９を用いたものである。
【００５１】
改善度合い提示部４０９は、連続吸着回数決定部３０８で決定された連続吸着回数に基づいて、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに配置されているパーツフィーダ１２７毎に、高速フィーダおよび通常フィーダのいずれかを割り当てた場合のタクトタイムの改善度合いを提示する処理部である。
【００５２】
図１５は、パーツフィーダ種別決定装置４００の動作を示すフローチャートである。
Ｓ２およびＳ４の処理は、図１０に示した実施の形態１に係るパーツフィーダ種別決定装置３００の動作と同様である。このため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００５３】
Ｓ４の処理の後、改善度合い提示部４０９は、すべてのパーツフィーダ１２７を通常フィーダとした場合に、１枚の基板を生産するのに必要な時間であるサイクルタイムを計算する（Ｓ１２）。サイクルタイムの計算方法は、シミュレーション等により計算されるが、従来様々な方法が提案されているため、その詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００５４】
改善度合い提示部４０９は、部品供給部１２５ａおよび１２５ｂに並べられるパーツフィーダ１２７のうち、連続吸着回数の多いものから順に着目し、着目しているパーツフィーダ１２７に高速フィーダを割り当てる（Ｓ１４）。改善度合い提示部４０９は、高速フィーダを割り当てた後に、サイクルタイムを再計算する（Ｓ１６）。
【００５５】
改善度合い提示部４０９は、Ｓ１２で計算されたサイクルタイムと、Ｓ１６で計算されたサイクルタイムとを比較し、サイクルタイムが改善されているか否かを判断する（Ｓ１８）。サイクルタイムが改善されているか否かの判断は、例えば、２つのサイクルタイムを比較し、所定の時間以上サイクルタイムが短くなっている場合に改善していると判断する。
【００５６】
改善度合い提示部４０９は、サイクルタイムが改善されなくなるまで、または高速フィーダを割り当てる対象のパーツフィーダがなくなるまで、Ｓ１４からＳ１８までの処理を繰り返す（ループＢ）。
【００５７】
サイクルタイムの改善がなされなくなった時点で（Ｓ１８でＮＯ）、改善度合い提示部４０９は、どのくらい改善されたかを示す改善例を表示部３０２に表示する（Ｓ２０）。
【００５８】
図１６は、表示部３０２に表示される改善例の一例を示す図である。同図には、パーツフィーダ１２７のすべてを通常フィーダとした場合の現状のサイクルタイム（４０．３ｓ）と、サイクルタイム改善後のサイクルタイム（３６．７ｓ）とが表示されている。また、同図には、部品供給部のうちのどの部分のパーツフィーダを高速フィーダにすればサイクルタイムが改善されるかについても示されている。
【００５９】
なお、現状のサイクルタイムとして、すべてのパーツフィーダ１２７を通常フィーダとした場合について説明したが、現在手持ちの高速フィーダを用いて、実施の形態１で説明した方法により高速フィーダの割り当てを行なった後のサイクルタイムを、現状のサイクルタイムとしてもよい。
【００６０】
以上説明したように、実施の形態２によると、タクトタイムの改善を行なうためには、高速フィーダを何本ほど使用すればよいかが分かる。このため、高価な高速フィーダを購入することの判断材料をユーザに提供することができる。
【００６１】
なお、実施の形態１および２で説明したパーツフィーダ種別決定装置の機能が部品実装機に備えられていてもよい。
【００６２】
また、マルチ装着ヘッドを用いて複数の部品を吸着して基板上に部品を実装することが可能な部品実装機であれば、どのような構成の部品実装機であっても本発明を適用することが可能である。例えば、マルチ装着ヘッドを複数備え、複数のマルチ装着ヘッドが協調動作を行ないながら１枚の基板に部品を実装する構成の部品実装機に対しても本発明を適用することができる。
【００６３】
さらに、本発明が適用可能な部品実装機は、必ずしも複数の部品を同時に吸着することが可能なマルチ装着ヘッドを備えた部品実装機に限定されるものではない。例えば、複数の吸着ノズルが円周上に並べられ、複数の吸着ノズルが円周に沿って回転しながら部品を１つずつ吸着するマルチ装着ヘッドを備える部品実装機にも本発明を適用可能である。この部品実装機のマルチ装着ヘッドは、上述の実施の形態の部品実装機におけるマルチ装着ヘッドと同様、ＸＹ平面内を移動する。このような部品実装機であっても、連続吸着回数が多いパーツフィーダから優先的に高速フィーダを割り当てるものであれば、本発明を適用可能である。
【００６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、部品実装機で使用されるパーツフィーダの種別を決定するパーツフィーダ種別決定装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】部品実装システムの構成を示す外観図である。
【図２】部品実装機内部の主要な構成を示す平面図である。
【図３】マルチ装着ヘッドの一例を示す外観図である。
【図４】実施の形態１に係るパーツフィーダ種別決定装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】実装点データの一例を示す図である。
【図６】部品ライブラリの一例を示す図である。
【図７】実装機情報の一例を示す図である。
【図８】高速フィーダの一例を示す外観図である。
【図９】通常フィーダの一例を示す外観図である。
【図１０】実施の形態１に係るパーツフィーダ種別決定装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】特許文献１に記載の方法に従い決定されたパーツフィーダの並びおよび部品実装順序について説明する図である。
【図１２】連続吸着回数の算出結果の一例を示す図である。
【図１３】高速フィーダおよび通常フィーダの割り当て結果を示す図である。
【図１４】実施の形態２に係るパーツフィーダ種別決定装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態２に係るパーツフィーダ種別決定装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】表示部に表示される改善例の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  部品実装機
１２１  マルチ装着ヘッド
１２５ａ，１２５ｂ  部品供給部
１２７  パーツフィーダ
１４１  高速フィーダ
１４３  通常フィーダ
３００，４００  パーツフィーダ種別決定装置
３０１  部品実装順序決定部
３０８  連続吸着回数決定部
３０９  パーツフィーダ割り当て部
４０９  改善度合い提示部
【図１】
2008218721.tif 000003
【図２】
2008218721.tif 000004
【図３】
2008218721.tif 000005
【図４】
2008218721.tif 000006
【図５】
2008218721.tif 000007
【図６】
2008218721.tif 000008
【図７】
2008218721.tif 000009
【図８】
2008218721.tif 000010
【図９】
2008218721.tif 000011
【図１０】
2008218721.tif 000012
【図１１】
2008218721.tif 000013
【図１２】
2008218721.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008218721.tif 000018