(57)【要約】【課題】  通信網の発達に依存することなく、且つ確実なデータ取得を行うことができる車両間情報通信方法を提供すること。【解決手段】  車両Ａは、その時点で得る情報または記憶している情報を、情報中継機１の近傍まで走行した際に情報中継機１へ送信し、情報中継機１は、車両Ａから得た情報を記憶し、車両Ａと走行方向が異なる車両Ｂが情報中継機１の近傍まで走行した際に記憶した情報を送信し、情報を記憶する情報中継機１を介して、車両間の通信を不定期に行って、走行先側の情報を前もって取得するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側に設けられた情報中継機と車両が通信を行うようにし、
前記情報中継機及び前記車両は、情報を記憶する手段を備え、
前記車両は、その時点で得る情報または記憶している情報を、前記情報中継機の近傍まで走行した際に前記情報中継機へ送信し、
前記情報中継機は、前記車両から得た情報を記憶し、前記車両と走行方向が異なる車両が前記情報中継機の近傍まで走行した際に記憶した情報を送信し、
情報を記憶する前記情報中継機を介して、車両間の通信を不定期に行って、走行先側の情報を前もって取得するようにした、
ことを特徴とする車両間情報通信方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車両間情報通信方法において、
前記情報中継機を介して車両間で送受信する情報は、時間経過を伴うものにし、
前記情報中継機及び前記車両が、時間経過を演算しつつ情報を保持し、その時間経過の情報を含めて通信し、
情報を記憶する前記情報中継機を介して、車両間の通信を不定期に行っても、走行先側の時間経過を伴う情報を、有効な時間経過情報として、前もって取得するようにした、
ことを特徴とする車両間情報通信方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両間情報通信方法において、
前記情報中継機は、路側に複数を設けられ、周囲の道路状況を判断する手段を備え、判断結果の情報を前記車両に送信し、
前記車両は、次の前記情報中継機へ情報を送信し、受信した前記情報中継機が判断をした前記情報中継機へ向かう前記車両へ判断結果の情報を送信して、前記情報中継機の周辺の道路状況を走行方向手前側に設けられた別の前記情報中継機の近傍を走行する時点で得るようにした、
ことを特徴とする車両間情報通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定中継局を介して車両間で通信を行う車両間情報通信方法の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
自動車同士で無線通信する際に、双方の自動車同士が離れていても、対向車等の他車内の蓄積装置を一次的な記憶媒体として情報を中継し、通信データを自動車間で次々と伝搬させて通信している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、車両の速度情報、速度履歴を示す運行情報、車両の位置情報、位置履歴から車両の移動方向を示す移動方向情報、所定の地点の通過時刻、所定の地点間の旅行時間を含む交通情報の全てまたは複数の項目である車両情報を他車両と相互通信機能により交換し、他の単数または複数の車両から収集した車両情報により、周囲の交通流を推定し、道路の渋滞状況及び旅行時間を求めているものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１２３９５８号公報（第２−１１頁、全図）
【特許文献２】特開２００４−３１８６６０号公報（第２−９頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来にあっては、道路の路側から通信で信号を受ける場合、路側は情報のソースであるサーバーと接続している必要があり、何かしら電気的な連携の必要がある。そのため、通信網が発達していない地域では設置が困難となる。
また、移動体間で通信する車両間通信は、路側のインフラが必要なく車両だけで通信できる利点があるが、その通信には車両が周囲にいる必要があり、対向車からの通信の場合、いつ車両が来るのかがわからないためデータによっては既に時間が過ぎていたり場所が過ぎていたり、取得に関して確実性がないものであった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、通信網の発達に依存することなく、且つ確実なデータ取得を行うことができる車両間情報通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、路側に設けられた情報中継機と車両が通信を行うようにし、前記情報中継機及び前記車両は、情報を記憶する手段を備え、前記車両は、その時点で得る情報または記憶している情報を、前記情報中継機の近傍まで走行した際に前記情報中継機へ送信し、前記情報中継機は、前記車両から得た情報を記憶し、前記車両と走行方向が異なる車両が前記情報中継機の近傍まで走行した際に記憶した情報を送信し、情報を記憶する前記情報中継機を介して、車両間の通信を不定期に行って、走行先側の情報を前もって取得するようにした、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明にあっては、通信網の発達に依存することなく、且つ確実なデータ取得を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の車両間情報通信方法を実現する実施の形態を、請求項１，２，３に係る発明に対応する実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の車両間情報通信方法を実施する情報中継機のブロック構成を示す図である。図２は実施例１の車両間情報通信方法を実施する車両装置のブロック構成を示す図である。
実施例１の車両間情報通信方法は、路側に設置される情報中継機１と、車両に設けられる車両装置２により構成される。
情報中継機１は、通信部１１、制御判断部１２、情報演算部１３、記憶部１４を主要な構成としている。
通信部１１は、所定の範囲内を通過する車両の車両装置２とのデータ信号の送受信を行う。
制御判断部１２は、受信したデータを処理のために情報演算部１３と送受する、データを記憶部１４と送受する制御等を行う。
情報演算部１３は、必要に応じて、データの演算処理を行う。
記憶部１４は、データを記憶し、必要に応じて出力する。
【００１０】
車両装置２は、車外通信部２１、制御部２２、情報記憶部２３、車両情報取得部２４、情報出力部２５を主要な構成としている。
車外通信部２１は、情報中継機１が設置されている走行路の所定範囲を走行する際に、情報中継機１との通信を行う。
制御部２２は、受信したデータの処理や、情報中継機１への送信データの処理等を行う。
情報記憶部２３は、必要に応じてデータを記憶し、必要に応じて出力する。
車両情報取得部２４は、情報中継機１への送信データを構成するために必要なデータがある場合、車両側からデータを取得する。
情報出力部２５は、情報中継機１から得たデータ並びにそのデータを加工して乗員へ有用なデータにしたものを表示や車両側で活用するために車両側に出力する。
【００１１】
次に、作用を説明する。
［中継機を介した車両間通信作用］
実施例１の車両間情報通信方法では、道路上に記憶機能を有する情報中継機１を設け、通過する車両からの情報を取得し、その情報を記憶、時間的に連続する内容であればその時間の流れを継続し、対向する車線の車両が通過する際にその情報を送信する。
【００１２】
（交差点における通信例）
（処理の流れ）
図３は実施例１の車両間情報通信方法による交差点での通信例の流れを示すフロー図であり、以下各ステップについて説明する。
【００１３】
ステップＳ１では、信号機３は情報を車両Ａへ発信する。
【００１４】
ステップＳ２では、車両Ａは情報を得るとタイムカウントを行うようにして、その情報の時間情報を有効に維持する。つまりリアルタイム性を維持する。
【００１５】
ステップＳ３では、情報中継機１は、車両Ａから情報を得るとタイムカウントを行うようにして、その情報の時間情報を有効に維持する。つまりリアルタイム性を維持する。
【００１６】
ステップＳ４では、対向車Ｂは、時間情報が有効な信号機情報を情報中継機１から得る。
【００１７】
（交差点における具体的な通信方法）
図４は実施例１の車両間情報通信方法による交差点での通信例の説明図である。
例えば、交差点の信号機３で、その可視光線に信号を重畳通信をする場合、その通信内容が青信号から黄色信号に切り替わるまでの時間情報を含んでいるとする。その信号を通過した車両Ａは、信号機３が黄色に切り替わるまでの時間情報を受信する（ステップＳ１、図４(a)参照）。
なお、車両Ａの受信処理は、車両装置２の車外通信部２１で行う。
【００１８】
すると、この車両Ａは、そのデータをカウントダウンしながら一定時間保持する（ステップＳ２、図４(b)参照）。
なお、車両Ａのこの処理は、車両装置２の制御部２２、情報記憶部２３で行う。
そして、車両Ａは、その情報を車線上に設置された情報中継機１に送信し、そのデータを受信した情報中継機１は、データをカウントダウンしながら内部でデータを保持する（ステップＳ３、図４(c)参照）。
なお、情報中継機１のこの処理は、制御判断部１２、情報演算部１３、記憶部１４で主に行う。
【００１９】
次に、そのデータのカウントダウンが有効であるうちに情報を取得した車線の反対車線を走行する対向車Ｂが、情報中継機１の付近を通過する際に、カウントダウンしたデータを受信する（ステップＳ４、図４(d)参照）。すると、有効な時間情報が対向車Ｂでドライバに表示、もしくは警告されるなど伝達されることにより、走行先にある信号機３がいつ切り替わるのかの時間情報を取得することができ、余裕ある走行に役立たせることができる（ステップＳ４、図４(e)参照）。言い換えると、交差点進入の際に予告情報として信号機情報を提供できる。
なお、車両Ｂのこの処理は、車外通信部２１、制御部２２、情報記憶部２３、情報出力部２５で行う。さらに、単なる情報表示でよいか、警告かの判断を制御部２２で行う場合には、車両情報取得部２４で自車情報を得て比較するようにする。
【００２０】
（渋滞情報を通信する例）
（処理の流れ）
図５は実施例１の車両間情報通信方法による渋滞情報の通信例の流れを示すフロー図であり、以下各ステップについて説明する。
【００２１】
ステップＳ１１では、ゾーンＣ内に位置し、且つ車線Ｅの車両が情報を情報中継機１へ送信する。
【００２２】
ステップＳ１２では、情報中継機Ｙ１が受信データにより渋滞を判断し渋滞情報を送信する。
【００２３】
ステップＳ１３では、ゾーンＣ内に位置し、且つ車線Ｆの車両が車線Ｅの渋滞情報を情報中継機Ｙ１から受信する。
【００２４】
ステップＳ１４では、ゾーンＤ内に位置し、且つ車線Ｆの車両が情報中継機Ｘ１に車線Ｅの渋滞情報を送信する。
【００２５】
ステップＳ１５では、情報中継機Ｘ１が車線ＥのゾーンＣの渋滞情報を受信し、車線Ｅの車両に送信する。
【００２６】
ステップＳ１６では、ゾーンＤ内に位置し、且つ車線Ｅの車両がゾーンＣの渋滞情報を受信する。
【００２７】
（渋滞情報の具体的な通信方法）
図６は実施例１の車両間情報通信方法による渋滞情報の通信例の説明図である。
ある一定時間内に同一の車両Ｇから複数回の交信を行い、その状態がさらに複数の車両で続く場合、もしくは交信を行う各車両が連続して現在の速度情報（例えば５ｋｍ／ｈ以下）を送信する（ステップＳ１１）。これを受信したことで、路側に設置した情報中継機Ｙ１は渋滞が発生しているもしくはノロノロ運転が発生していると判断し、対向車線を通過する車両Ｈに渋滞（ノロノロ運転）が発生している情報を送信する（ステップＳ１２）。
【００２８】
その情報を受信した車両Ｈは（ステップＳ１３）、車線Ｆのその行く先にある次の情報中継機Ｘ１に対しその渋滞情報を送信する（ステップＳ１４）。情報中継機Ｘ１は、対向車線上、つまり車線Ｅ上の車両Ｋに、その渋滞情報を送信し（ステップＳ１５）、これを受信した車両Ｋは（ステップＳ１６）、その進行方向先に渋滞が発生していることを知ることができ、余裕ある運転に役立てることができる。
このように、例えば、見通しの悪い交差点やカーブの２箇所に情報中継機１を設置し、渋滞と判断する反対車線の車両へ情報を送信することにより、その車両の一部が他方の情報中継機１へ伝達する。このため、見通しの悪い交差点やカーブの行き先に渋滞があることを前もって知ることができ、事前に知ることで余裕ある運転が可能になる。
【００２９】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両間情報通信方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1)路側に設けられた情報中継機１と車両Ａが通信を行うようにし、情報中継機１及び車両は、情報を記憶する記憶部１４、情報記憶部２３を備え、車両Ａは、その時点で得る情報または記憶している情報を、情報中継機１の近傍まで走行した際に情報中継機１へ送信し、情報中継機１は、車両Ａから得た情報を記憶し、車両Ａと走行方向が異なる車両Ｂが情報中継機１の近傍まで走行した際に記憶した情報を送信し、情報を記憶する情報中継機１を介して、車両間の通信を不定期に行って、走行先側の情報を前もって取得するようにしたため、通信網の発達に依存することなく、且つ確実なデータ取得を行うことができる。
【００３０】
さらに、実施例１の車両間情報通信方法の作用効果について説明する。
通常の移動体間通信と違い、送受信可能な場所が固定されており、すれ違い等のタイミングに関係なく、情報があるときにそのデータを取得できる。自車の進行方向から来る対向車によって情報を伝達してくるため、本体が遠方にある情報ソースと電気的に接続している必要がなく、基本的に電源さえ確保できれば成立するため設置が比較的安価にできる。
【００３１】
また、言い換えて説明すると、実際の情報を発信しているポイントから離れていても、対向する車両が自車の進行方向である先の情報を運んできてくれるため、路側の情報中継機には、センター等から情報を取得する設備等が必要なく、且つその車両から吸い上げた情報を記憶し、対向する車線の車両に固定ポイントで送受信することで、お互いの車線の先にある情報を車両がタイミングよくすれ違わなくとも取得ができる。
【００３２】
(2)情報中継機１を介して車両間で送受信する情報は、時間経過を伴うものにし、情報中継機１及び車両Ａが、時間経過を演算しつつ情報を保持し、その時間経過の情報を含めて通信し、情報を記憶する情報中継機１を介して、車両間の通信を不定期に行っても、走行先側の時間経過を伴う情報を、有効な時間経過情報として、前もって取得するようにしたため、例えば先の信号があとどれくらいの時間で切り替わるか、先の踏み切りがあとどれくらいで開くのかなど、時間経過を含む、走行先の情報を得て、余裕ある運転に生かすことができる。
【００３３】
(3)情報中継機Ｙ１は、路側に複数を設けられ、周囲の道路状況を判断する制御判断部１２を備え、判断結果の情報を車両Ｈに送信し、車両Ｈは、次の情報中継機Ｘ１へ情報を送信し、受信した情報中継機Ｘ１が判断をした情報中継機Ｙ１へ向かう車両Ｋへ判断結果の情報を送信して、情報中継機Ｙ１の周辺の道路状況を走行方向手前側に設けられた別の情報中継機Ｘ１の近傍を走行する時点で得るようにしたため、見通しの悪い走行先、カーブ先などで渋滞の発生の有無などの走行先の道路状況を事前に知ることができ、これにより、余裕ある運転に生かすことができる。
【００３４】
以上、本発明の車両間情報通信方法を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００３５】
例えば、実施例１では、交差点の信号機情報、渋滞情報について説明したが、他の情報を伝達するものであってもよい。
例えば、踏み切り情報、通行止め情報、車線規制情報などである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例１の車両間情報通信方法を実施する情報中継機のブロック構成を示す図である。
【図２】実施例１の車両間情報通信方法を実施する車両装置のブロック構成を示す図である。
【図３】実施例１の車両間情報通信方法による交差点での通信例の流れを示すフロー図である。
【図４】実施例１の車両間情報通信方法による交差点での通信例の説明図である。
【図５】実施例１の車両間情報通信方法による渋滞情報の通信例の流れを示すフロー図である。
【図６】実施例１の車両間情報通信方法による渋滞情報の通信例の説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  情報中継機
１１  通信部
１２  制御判断部
１３  情報演算部
１４  記憶部
２  車両装置
２１  車外通信部
２２  制御部
２３  情報記憶部
２４  車両情報取得部
２５  情報出力部
３  信号機
Ａ  車両
Ｂ  車両（対向車）
Ｃ  ゾーン
Ｄ  ゾーン
Ｅ  車線
Ｆ  車線
Ｇ  車両
Ｈ  車両
Ｋ  車両
Ｘ１  情報中継機
Ｙ１  情報中継機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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