(57)【要約】【課題】プリンタ装置において、用紙を検知するセンサの数を削減し、構成を簡単にしてコストを削減する。【解決手段】プリンタ装置１は、用紙２をそれぞれ給紙、搬送、及び排紙する給紙ローラ４、搬送ローラ６、及び排紙ローラ７と、給紙される用紙２の先端部に接触して回動するレバー部８ａによりオン／オフされるスイッチ８ｂを持つ給紙センサ部８と、搬送ローラ６と排紙ローラ７の下側にＵ字型リブ９１を有する排紙チェッカ部９とを備える。制御部２０は、排紙される用紙２の当接によりＵ字型リブ９１をシーソ状に回動させて、給紙センサ部８のスイッチ８ｂをオンし制御部２０に排紙を認識させる。これにより、排紙ローラ７で排紙する用紙２が詰まったときに、給紙センサ部８で排紙を検知して給紙ローラ４からの給紙を停止させることができ、排紙用のセンサを削減することができるので、構成を簡単にでき、コストを削減することができる。【選択図】図２
2008133117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が装填される給紙トレイと、
前記給紙トレイに装填されている用紙を取り込む給紙ローラと、
前記給紙ローラより取り込んだ用紙を搬送する搬送ローラと、
前記用紙に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された用紙を排紙する排紙ローラと、
前記排紙ローラより排紙された用紙を積載するための排紙トレイと、
前記給紙ローラ、搬送ローラ、及び排紙ローラを互いに平行に、かつ回転自在に保持する筐体と、
前記各ローラを回転させるモータと、
前記給紙ローラと搬送ローラの間にあって、前記筐体に回動自在に支持され、搬送される用紙の先端部に接触して回動するレバー部と、このレバー部の回動によりオン／オフされるスイッチとを備えたシート検知手段と、
装置全体を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記シート検知手段におけるスイッチがオン状態であるときに、前記給紙ローラの回転を制御して次の給紙を待ち状態とするプリンタ装置において、
前記搬送ローラと排紙ローラの下側にあって、その両端で上方に突出して配設された給紙側突起部と排紙側突起部を有する樹脂材からなるＵ字型リブと、このＵ字型リブの略中間点で該Ｕ字型リブを回動自在に支える回動支持部とを有し、前記Ｕ字型リブが前記回動支持部を中心にシーソ状に回動することにより排紙の検出を補助する排紙検出補助手段をさらに備え、
前記排紙検出補助手段は、その排紙側突起部の先端部に、用紙の搬送方向に直交する方向に対して所定の傾斜角を有する傾斜面を持つと共に、前記給紙側突起部の先端部に略矩形の平板部を持ち、外力が加えられていないときには、前記排紙側突起部の先端部と給紙側突起部の先端部とが、それぞれ用紙の通過面より上方と下方とに位置付けられ、
前記給紙ローラより取り込んだ用紙が、前記排紙側突起部に到達したときに、用紙の先端部が前記排紙側突起部の傾斜面に沿って該排紙側突起部を下方に押圧することにより、前記Ｕ字型リブが前記回動支持部を中心に時計方向に回動させられ、この回動により前記給紙側突起部の平板部が前記シート検知手段のレバー部を回動させて前記シート検知手段のスイッチをオンにし、前記制御手段に給紙状態であるかのように認識させ、
前記排紙トレイに用紙が詰まったときに、前記制御手段が前記給紙ローラからの給紙を停止させることを可能としたことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
用紙が装填される給紙トレイと、
前記給紙トレイに装填されている用紙を取り込む給紙ローラと、
前記給紙ローラより取り込んだ用紙を搬送する搬送ローラと、
前記用紙に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された用紙を排紙する排紙ローラと、
前記排紙ローラより排紙された用紙を積載するための排紙トレイと、
前記各ローラを回転させるモータと、
前記給紙ローラより取り込んだ用紙の先端部に接触して回動するレバー部と、このレバー部の回動によりオン／オフされるスイッチとを備えたシート検知手段と、
装置全体を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記シート検知手段におけるスイッチがオン状態又はオフ状態であるときに、前記給紙ローラの回転を制御して次の給紙を待ち状態とするプリンタ装置において、
前記搬送ローラと排紙ローラの下側にあって、その両端で上方に突出して配設された給紙側突起部と排紙側突起部を有するリブと、このリブの略中間点で該リブを回動自在に支える回動支持部とを有し、前記リブが前記回動支持部を中心にシーソ状に回動することにより排紙の検出を補助する排紙検出補助手段をさらに備え、
前記排紙検出補助手段は、外力が加えられていないときには、その排紙側突起部の先端部と給紙側突起部の先端部とが、それぞれ用紙の通過面より上方と下方とに位置付けられ、
前記給紙ローラより取り込んだ用紙が、前記排紙側突起部に到達したときに、前記リブが前記回動支持部を中心に時計方向に回動させられ、この回動により前記給紙側突起部が前記シート検知手段のレバー部を回動させて前記シート検知手段のスイッチをオン又はオフにすることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項３】
前記排紙検出補助手段は、その排紙側突起部の先端部に、用紙の搬送方向に直交する方向に対して所定の傾斜角を有する傾斜面を持つことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を記録するプリンタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタは、給紙センサにより給紙状態を確認してから、給紙トレイに装填されている印刷用紙を給紙ローラにより取り込んで、この取り込んだ印刷用紙をさらに、搬送ローラにより排紙ローラに搬送し、これら搬送ローラと排紙ローラとの間において、印刷ヘッドにより印刷用紙に画像を印刷するようになっている。印刷用紙全体への画像の印刷は、搬送ローラと排紙ローラとにより印刷用紙を所定量搬送する動作と、印刷ヘッドにより印刷用紙に画像を印刷する動作を繰り返すことにより行われる。この印刷された用紙は、排紙ローラから排紙され、排紙トレイ内に順に積載されていく。しかしながら、この排紙された用紙が排紙トレイに高く積載されていくと、排紙ローラから順次排紙される用紙と排紙トレイ内に積載された排紙済みの用紙が擦れ合って、搬送される用紙の流れが悪くなってくる。さらに、ユーザが排紙トレイの積載された用紙の満杯状態に気付かず放置すると、排紙ローラからの排紙が排紙トレイに全部流れて行かず、排紙ローラの出口付近に溢れて用紙詰まりが発生することがあった。また、プリンタ機種によっては、給紙時において搬送方向の左右の用紙傾きを調整して真直ぐにするためのスキュー調整を行うものがあり、このスキュー調整では、給紙ローラ及び搬送ローラと共に、排紙ローラが一時的に逆回転する。このため、排紙ローラの出口側で印刷済みの用紙が残留していると、排紙ローラの逆回転により、この用紙が排紙ローラに引き込まれて、紙詰まりを起こす虞があった。従って、従来の装置では、給紙側の給紙センサだけでは、排紙状態を検知できないので、排紙側にも排紙センサを設けて、両センサにより、排紙の残留時における用紙の給紙と排紙を停止することにより、給紙と排紙における用紙詰まりを防止していた。しかしながら、このような装置では、給紙側と排紙側でそれぞれセンサを必要とするため装置が複雑で高価となっていた。
【０００３】
ところで、特許文献１に示されるように、シートに当接してシートの有無を検知するシート検知手段と、シート検知手段と対向する側に配設されシートを押圧し得る位置にシート位置を規制するシート位置規制手段とを有し、シート搬送路内に残されたシートを検知する画像形成装置が知られている。しかしながら、この装置は、排紙確認のために専用の定着排紙センサ及びシート搬送途中の残留紙を検知するセンサであるシート検知手段の２つのセンサを必要とする等、構成が複雑で高価であった。
【０００４】
また、特許文献２に示されるように、シート束排出手段と、シート束排出手段により束排出されたシート束を積載して上下方向に移動自在のシート積載手段と、シート積載手段の積載面又は積載されたシート束の上面を検知するシート上面検知手段とを有し、排出されるシート束の枚数が所定枚数より少ない場合は、シート上面検知手段によりシート束の上面が検知される通常積載位置にシート積載手段を位置させ、シート束の枚数が所定枚数以上の場合は、シート積載手段を補正位置に上昇させるように制御させる制御手段を備えたシート処理装置が知られている。しかしながら、この装置は、別途シート上面検知手段を必要とすると共に、構成が複雑で高価であった。
【０００５】
また、特許文献３に示されるように、定着ローラと加圧ローラによるローラ対と、シートをローラ対に案内するガイド部材からなる定着装置を有し、ローラ対の排紙側に設けられたシートの排紙を検知する排紙検知手段と、ローラ対でシートの搬送中に排紙検知手段の出力によりガイド部材を搬送経路から退避させるガイド部材退避装置を備え、搬送ガイドによる用紙の転写汚れ等を防止する画像形成装置が知られている。また、特許文献４に示されるように、画像形成のための記録紙を入れる給紙容器を備えた給紙装置において、給紙容器から装置本体に至る記録紙搬送路中に配置され、記録紙の接触により駆動されて記録紙を検出する記録紙検出手段と、この記録紙検出手段が記録紙を検出したときに給紙容器の引出しを禁止する引出禁止手段を備え、記録紙が搬送ユニットと給紙トレイとの間で紙詰まりとなったとき給紙トレイの引き出しを禁止する給紙装置が知られている。しかしながら、上記特許文献３及び特許文献４は、いずれも上述の問題点に対し有効な解決策を開示していない。
【特許文献１】特開２００６‐１８２４６５号公報
【特許文献２】特許第３２９６７６３号公報
【特許文献３】特許第３５４３８４１号公報
【特許文献４】特開２００５‐１７８９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により排出側における用紙詰まり時に給紙ローラを停止させることのできるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、用紙が装填される給紙トレイと、前記給紙トレイに装填されている用紙を取り込む給紙ローラと、前記給紙ローラより取り込んだ用紙を搬送する搬送ローラと、前記用紙に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段で印刷された用紙を排紙する排紙ローラと、前記排紙ローラより排紙された用紙を積載するための排紙トレイと、前記給紙ローラ、搬送ローラ、及び排紙ローラを互いに平行に、かつ回転自在に保持する筐体と、前記各ローラを回転させるモータと、前記給紙ローラと搬送ローラの間にあって、前記筐体に回動自在に支持され、搬送される用紙の先端部に接触して回動するレバー部と、このレバー部の回動によりオン／オフされるスイッチとを備えたシート検知手段と、装置全体を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記シート検知手段におけるスイッチがオン状態であるときに、前記給紙ローラの回転を制御して次の給紙を待ち状態とするプリンタ装置において、前記搬送ローラと排紙ローラの下側にあって、その両端で上方に突出して配設された給紙側突起部と排紙側突起部を有する樹脂材からなるＵ字型リブと、このＵ字型リブの略中間点で該Ｕ字型リブを回動自在に支える回動支持部とを有し、前記Ｕ字型リブが前記回動支持部を中心にシーソ状に回動することにより排紙の検出を補助する排紙検出補助手段をさらに備え、前記排紙検出補助手段は、その排紙側突起部の先端部に、用紙の搬送方向に直交する方向に対して所定の傾斜角を有する傾斜面を持つと共に、前記給紙側突起部の先端部に略矩形の平板部を持ち、外力が加えられていないときには、前記排紙側突起部の先端部と給紙側突起部の先端部とが、それぞれ用紙の通過面より上方と下方とに位置付けられ、前記給紙ローラより取り込んだ用紙が、前記排紙側突起部に到達したときに、用紙の先端部が前記排紙側突起部の傾斜面に沿って該排紙側突起部を下方に押圧することにより、前記Ｕ字型リブが前記回動支持部を中心に時計方向に回動させられ、この回動により前記給紙側突起部の平板部が前記シート検知手段のレバー部を回動させて前記シート検知手段のスイッチをオンにし、前記制御手段に給紙状態であるかのように認識させ、前記排紙トレイに用紙が詰まったときに、前記制御手段が前記給紙ローラからの給紙を停止させることを可能としたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、用紙が装填される給紙トレイと、前記給紙トレイに装填されている用紙を取り込む給紙ローラと、前記給紙ローラより取り込んだ用紙を搬送する搬送ローラと、前記用紙に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段で印刷された用紙を排紙する排紙ローラと、前記排紙ローラより排紙された用紙を積載するための排紙トレイと、前記各ローラを回転させるモータと、前記給紙ローラより取り込んだ用紙の先端部に接触して回動するレバー部と、このレバー部の回動によりオン／オフされるスイッチとを備えたシート検知手段と、装置全体を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記シート検知手段におけるスイッチがオン状態又はオフ状態であるときに、前記給紙ローラの回転を制御して次の給紙を待ち状態とするプリンタ装置において、前記搬送ローラと排紙ローラの下側にあって、その両端で上方に突出して配設された給紙側突起部と排紙側突起部を有するリブと、このリブの略中間点で該リブを回動自在に支える回動支持部とを有し、前記リブが前記回動支持部を中心にシーソ状に回動することにより排紙の検出を補助する排紙検出補助手段をさらに備え、前記排紙検出補助手段は、外力が加えられていないときには、その排紙側突起部の先端部と給紙側突起部の先端部とが、それぞれ用紙の通過面より上方と下方とに位置付けられ、前記給紙ローラより取り込んだ用紙が、前記排紙側突起部に到達したときに、前記リブが前記回動支持部を中心に時計方向に回動させられ、この回動により前記給紙側突起部が前記シート検知手段のレバー部を回動させて前記シート検知手段のスイッチをオン又はオフにするものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタ装置において、前記排紙検出補助手段は、その排紙側突起部の先端部に、用紙の搬送方向に直交する方向に対して所定の傾斜角を有する傾斜面を持つものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、排紙ローラからの排紙時において、排紙される用紙により排紙検出補助手段のＵ字型リブの回転に連動して、シート検知手段のスイッチをオンさせることができるので、制御手段に給紙状態であるかのように認識させることができ、用紙の給紙を停止させることができる。これにより、シート検知手段で排紙状態を検知することができ、シート検知手段が給紙センサと排紙センサとを兼ねることができるので、排紙センサを削減でき、構成が簡素化されて低価格にできる。また、用紙が排紙検知補助手段の排紙側突起部の傾斜面に沿ってスムーズに搬送され、この搬送される用紙の押圧により排紙側突起部が下方に力を受け易くなるので、Ｕ字型リブを時計方向に容易に回転でき、給紙側突起部でシート検知手段のスイッチを簡単にオンすることができる。また、給紙センサと排紙センサとが一体化されることにより、給紙と排紙の検知出力は同じシート検知手段から出力されるので、センサ数が減り、モータの駆動を制御する制御手段等へのセンサからの電気配線数が低減され、装置組立てにおける作業性が向上する。
【００１１】
請求項２の発明によれば、排紙ローラからの排紙時において、排紙される用紙により排紙検出補助手段のリブの回転に連動して、シート検知手段のスイッチをオン又はオフさせることができるので、制御手段により用紙の給紙を停止させることができる。これにより、シート検知手段で排紙状態を検知することができ、シート検知手段が給紙センサと排紙センサとを兼ねることができるので、排紙センサを削減でき、構成が簡素化されて低価格になる。また、給紙センサと排紙センサとが一体化されることにより、給紙と排紙の検知出力は同じシート検知手段から出力されるので、センサ数が減り、モータの駆動を制御する制御手段等へのセンサからの電気配線数が低減され、装置組立てにおける作業性が向上する。
【００１２】
請求項３の発明によれば、用紙が排紙側突起部の先端部の傾斜面上に沿って搬送され易くなり、この搬送される用紙の押圧により排紙側突起部が下方に力を受け易くなるので、リブが時計方向に容易に回転でき、給紙側突起部でシート検知手段のスイッチを簡単にオンすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ装置について、図１乃至図５を参照して説明する。プリンタ装置１は、例えばパソコンやメモリカード等から入力される印刷データを基に印刷用の用紙２に画像を記録する装置である。このプリンタ装置１は、用紙２が装填される給紙トレイ３と、給紙トレイ３に装填されている用紙２を印刷するために取り込む給紙ローラ４と、用紙２に画像を印刷する印刷部５（印刷手段）と、給紙ローラ４より取り込んだ用紙２を搬送する搬送ローラ６と、搬送加圧モータ６ａと、印刷部５で印刷された用紙を排紙する排紙ローラ７と、給紙ローラ４から給紙される用紙２を検知する給紙センサ部８（シート検知手段）と、排紙ローラ７からの排紙の検出を補助する排紙チェッカ部９（排紙検出補助手段）とを備える。さらに、プリンタ装置１は、給紙ローラ４、搬送ローラ６、及び排紙ローラ７を互いに平行に、かつ回転自在に保持する筐体１０と、排紙ローラ７からの排紙２ａを積載するための排紙トレイ１１と、用紙２の搬送をガイドするガイドフレーム１２と、前記各ローラを回転させるモータ１３（図５参照）と、モータ１３及び装置全体を制御するＣＰＵ等からなる制御部２０（制御手段）（図５参照）とを備える。また、筐体１０の上部には、印刷情報を表示する小型の表示部１５が設けられている。
【００１４】
上記プリンタ装置１においては、用紙２は、１枚又は複数枚のものが重ねられて給紙トレイ３に装填される。この用紙２は、収納した給紙トレイ３から給紙ローラ４によりプリンタ筐体１０内に取り込まれ、搬送ローラ６により排紙ローラ７へ搬送され、排紙ローラ７により排紙トレイ１１に排紙２ａが積載される。給紙ローラ４は、筐体１０に備えられた給紙アーム（不図示）により、回転自在に支持されている。
【００１５】
搬送ローラ６は、給紙ローラ４より取り込まれた用紙２を排紙ローラ７に搬送するための駆動ローラであり、不図示の搬送用モータの駆動力により、不図示のギア等から成る搬送ローラ駆動機構を介して回転駆動されるようになっている。また、従動モータである搬送加圧モータ６ａは、搬送される用紙２を搬送ローラ６に押付けるための不図示の不勢部材を有しており、この不勢部材は、搬送加圧モータ６ａを搬送ローラ６に押付けるように不勢している。
【００１６】
排紙ローラ７は、搬送ローラ６より搬送された用紙２をさらに搬送するための駆動ローラであり、不図示の排紙用モータの駆動力により、不図示のギア及びクラッチ等から成る排紙ローラ駆動機構を介して回転駆動されるようになっている。排紙ローラ７は、排紙用モータの駆動力により、回転駆動されることによって、用紙２を搬送する。従動モータである排紙加圧モータ７ａは、搬送される用紙２を排紙ローラ７に押付けるための不図示の不勢部材を有しており、この不勢部材は、排紙加圧モータ７ａを排紙ローラ７に押付けるように不勢している。
【００１７】
印刷部５は、印刷する用紙２にインクを噴射して画像を印刷するインクジェット式の印刷ヘッド５１と、印刷ヘッド５１を移動させるヘッド移動機構のキャリア３０等により構成されている。印刷ヘッド５１は、インクを貯蔵するインクカートリッジ５２とインクを噴射するノズル５３が一体化されており、インクカートリッジ５２に貯蔵しているインクをノズル５３から噴射する。
【００１８】
キャリア３０は、ガイド軸３１、３２に移動自在に支持されており、不図示のキャリア
用モータの駆動力により、不図示のキャリア用ベルト等から成るキャリア駆動機構を介し
て移動されるようになっている。キャリア３０は、搬送ローラ６と排紙ローラ７との間において、搬送ローラ６及び排紙ローラ７により搬送される用紙２に沿って、用紙２の搬送方向と直交する方向に往復動可能になっている。
【００１９】
すなわち、印刷ヘッド５１は、搬送ローラ６と排紙ローラ７との間において、キャリア３０と共に用紙２に沿って用紙２の搬送方向と直交する方向に移動するようになっており、従って、印刷ヘッド５１は、搬送ローラ６と排紙ローラ７との間の位置において用紙２にインクを噴射して画像を印刷する。
【００２０】
給紙センサ部８は、給紙ローラ４と搬送ローラ６の間にあって、搬送される用紙の先端部に接触して回動するレバー部８ａと、このレバー部８ａの回動によりオン／オフされるスイッチ８ｂとを備える。この給紙センサ部８は、スイッチ８ｂがオンのとき、用紙２が給紙状態であることを検知し、スイッチ８ｂがオフのときは、用紙２が給紙されていないことを検知する構成となっている。
【００２１】
この給紙センサ部８において、レバー部８ａは、給紙ローラ４から用紙２が給紙されていないときは、その長手方向が用紙２の搬送を遮るように用紙２の搬送方向と略直角方向に位置し、このとき、スイッチ８ｂはオンしない。このため、制御部２０は、給紙ローラ４から搬送ローラ６へ給紙が行われていないことを検知する。一方、給紙ローラ４から用紙２が搬送されたときは、レバー部８ａは、用紙２の先端部により押圧されて、用紙２の搬送方向に沿って反時計方向に回動して、スイッチ８ｂに接触してスイッチ８ｂをオンとするので、制御部２０は、搬送ローラ６が給紙状態であると判断し、この給紙の検知により給紙ローラ４の回転を制御して次の給紙を待ち状態とする。従って、制御部２０は、給紙センサ部８におけるスイッチ８ｂがオン状態であるときに、給紙ローラ４の回転を制御して次の給紙を待ち状態とする。
【００２２】
排紙チェッカ部９は、図２及び図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、搬送ローラ６と排紙ローラ７の下側に位置し、その両端において上方に突出して給紙側と排紙側にそれぞれ配設された給紙側突起部９２と排紙側突起部９３を有する樹脂材からなるＵ字型リブ９１と、このＵ字型リブ９１の略中間点に設けられた貫通孔９４でＵ字型リブ９１を回動自在に支える回動支持部９５とを備えている。この排紙側突起部９３は、その先端部に用紙２の搬送方向に直交する方向に対して所定の傾斜角を有する傾斜面９３ａを持ち、給紙側突起部９２は、その先端部に略矩形の平板部９２ａを有している。回動支持部９５は、貫通する支持孔９５ａを持つ平行な二股の支持壁９５ｂを備え、その二股の支持壁９５ｂ間にＵ字型リブ９１を挿入して、ビス９６をＵ字型リブ９１の貫通孔９４及び回動支持部９５の支持孔９５ａに通すことにより、Ｕ字型リブ９１をシーソ状に回動自在に支持する。また、Ｕ字型リブ９１は、回動支持部９５により搬送ローラ６及び排紙ローラ７の各長手方向と略直角を成す面内で回動するように支持されると共に、軽量のプラスチック材で形成され、その排紙側突起部９３に掛かる搬送される用紙２の移動するわずかな力で回転する。なお、排紙側突起部９３の詳細な形状は、図３（ａ）、（ｃ）に示される形状であり、図２及び図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では、排紙側突起部９３の形状を模式化して表している。
【００２３】
また、このＵ字型リブ９１に、外圧が加えられていないときには、排紙側突起部９３の先端部と給紙側突起部９２の先端部とは、それぞれ用紙２の通過面より上方と下方とに位置付けられる。すなわち、排紙側突起部９３の先端部は、排紙ローラ７の出口側において排紙される用紙２を遮るように用紙２の通過面より上方に飛び出して位置し、給紙側突起部９２の先端部の平板部９２ａは、搬送ローラ６の入口側において、搬送ローラ６から搬送される用紙２の通過面より下方で、かつ給紙センサ部８のレバー部８ａの下側に位置される。また、給紙側突起部９２の平板部９２ａは、Ｕ字型リブ９１の排紙側突起部９３が排紙される用紙２と接している状態では、その表面が略水平になるように構成されている。
【００２４】
次に、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、給紙センサ部８と排紙チェッカ部９との連動動作について詳細に説明する。先ず、図４（ａ）に示すように、給紙ローラ４より用紙２が搬送ローラ６に到達していない場合は、給紙センサ部８のレバー部８ａは、搬送方向に対して略直角方向に位置し、スイッチ８ｂはオフ状態であるので、用紙２は検知されない。そして、図４（ｂ）に示すように、用紙２が搬送ローラ６に到達すると、レバー部８ａは、搬送方向に沿って反時計方向に回転され、用紙２の通過面の上方に位置するスイッチ８ｂに略面接触し、スイッチ８ｂはオンとなる。このオンの信号により、制御部２０は、給紙状態であることを認識し、給紙ローラ４を制御し、次の用紙２の給紙を、次に印刷制御信号がくるまで給紙待ちの状態とする。そして、図４（ｃ）に示すように、搬送ローラ６からの用紙２が排紙ローラ７を出て、その先端部が排紙チェッカ部９の排紙側突起部９３に当接すると、Ｕ字型リブ９１における排紙側突起部９３の先端部の傾斜面９３ａが押圧されて、Ｕ字型リブ９１が時計方向に回転する。これにより、Ｕ字型リブ９１の給紙側突起部９２が上方に回転して、給紙側突起部９２の平板部９２ａが給紙センサ部８のレバー部８ａを反時計方向に押し上げる。この押し上げられたレバー部８ａは、通過中の用紙２を下から押し上げ続けて、この間、スイッチ８ｂはオンのままで、給紙中となる。さらに、図４（ｄ）に示すように、用紙２の先端部が排紙方向に進行して、用紙２の後方部が搬送ローラ６を通過する。このとき、用紙２の一部が排紙側突起部９３上に存在している間は、Ｕ字型リブ９１が回転したままなので、給紙側突起部９２はレバー部８ａを下から押圧し続け、スイッチ８ｂは、オンのままとなり、給紙センサ部８は、給紙を検出しているので、次の給紙は待ちの状態のままである。そして用紙２が全て排紙トレイ１１に排紙され、排紙の用紙２が排紙側突起部９３を通過し終わり、排紙トレイ１１に排紙２ａとなって積載されると、Ｕ字型リブ９１が反時計方向に回転し、Ｕ字型リブ９１は、図４（ａ）の状態に戻り、スイッチ８ｂがオフとなる。これにより、排紙が完了して、制御部２０は給紙がないと判断するので、制御部２０は、次の印刷情報がくると、次の給紙及び印刷を開始する。
【００２５】
次に、上記の給紙検知と排紙検知の動作手順について、図５の電気的ブロック及び図６のフローチャートを参照して説明する。プリンタ装置１の電源がオンされると、制御部２０は、給紙センサ部８によりプリンタ装置１内における用紙２の存在をチェックし、排紙チェッカ部９のＵ字型リブ９１が時計方向に回転しており、給紙センサ部８のスイッチ８ｂがオンであると（図６のＳ１でＹＥＳ）、印刷指示が出る以前から少なくとも搬送ローラ６又は排紙ローラ７のいずれかに用紙２が残留していると判断して、表示部１５にペーパージャムのエラー表示を行う（Ｓ７）。一方、給紙センサ部８のスイッチ８ｂがオフであると（Ｓ１でＮＯ）、制御部２０は、搬送ローラ６及び排紙ローラ７上に用紙２が残留していないと判断して、給紙ローラ４により給紙トレイ３の用紙２を搬送ローラ６に向けて給紙する（Ｓ２）。その後、制御部２０は、給紙センサ部８で用紙２を検出すると（Ｓ３でＹＥＳ）、用紙２が搬送ローラ６に給紙されたことを認識し、用紙２をさらに搬送ローラ６から印刷部５及び排紙ローラ７に搬送し、印刷部５で用紙２を印刷し（Ｓ４）、排紙ローラ７により排紙を行う（Ｓ５）。そして、次の印刷を行う場合は（Ｓ６でＹＥＳ）、ステップ１に戻って、Ｓ１〜Ｓ６のプロセスを繰り返す。なお、ステップ３でＮＯの場合は、制御部２０が給紙を指示した後においても用紙２が検出されないので、制御部２０は、給紙トレイ３で用紙切れが生じていると判断して、表示部１５にエラー表示を行う（Ｓ７）。また、ステップ６でＹＥＳの場合は、次の印刷データがないとして印刷を終了する。
【００２６】
このように、本実施形態のプリンタ装置１によれば、用紙２の排紙ローラ７からの排紙時において、搬送される用紙２に接触して回転する排紙チェッカ部９のＵ字型リブ９１の回転に連動して、給紙センサ部８のスイッチ８ｂをオンさせることができるので、制御部２０に給紙状態であるかのように認識させ、用紙２の給紙を停止させることができる。これにより、給紙センサ部８で排紙状態を検知することができ、給紙センサ部８が給紙センサと排紙センサとを兼ねることができるので、排紙センサを削減でき、構成が簡素化されて低価格にできる。また、排紙チェッカ部９の排紙側突起部９３の先端部に傾斜面９３ａを設けたことにより、用紙２がこの傾斜面９３ａに沿って搬送され、この搬送される用紙２の押圧により排紙側突起部９３が下方に力を受け易くできる。これにより、Ｕ字型リブ９１を時計方向に容易に回転でき、給紙側突起部９２で給紙センサ部８のスイッチ８ｂを簡単にオンすることができることにより、給紙センサ部８で排紙状態を検知することができる。また、センサ数が減ることにより、センサとモータ１３の駆動を制御する制御部２０等への電気配線数が低減され、装置組立てにおける作業性が向上する。
【００２７】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、給紙センサ部のオン、オフを機械的なスイッチで行ったが、光スイッチを用いて行うこともできる。また、上記実施形態では、インクジェット方式のプリンタについて説明したが、レーザプリンタにおいても同様に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の斜視図。
【図２】同上装置の側面から見た断面図。
【図３】（ａ）は同上装置における排紙チェッカ部のＵ字型リブの斜視図、（ｂ）は同Ｕ字型リブの支持部の斜視図、（ｃ）は同排紙チェッカ部の斜視図。
【図４】（ａ）は給紙前の状態を示す図２の部分断面図、（ｂ）は給紙中の状態を示す同部分断面図、（ｃ）は用紙の給紙完了の状態を示す同部分断面図、（ｄ）は用紙の排紙中の状態を示す同部分断面図。
【図５】同上装置の電気的ブロック図。
【図６】同上装置における給紙センサ部と排紙チェッカ部の動作手順を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】
１  プリンタ装置
２  用紙
３  給紙トレイ
４  給紙ローラ
５  印刷部（印刷手段）
６  搬送ローラ
７  排紙ローラ
８  給紙センサ部（シート検知手段）
８ａ  レバー部
８ｂ  スイッチ
９  排紙チェッカ部（排紙検知補助手段）
１０  筐体
１１  排紙トレイ
１３  モータ
２０  制御部（制御手段）
９１  Ｕ字型リブ
９２  給紙側突起部
９２ａ  平板部
９３  排紙側突起部
９３ａ  傾斜面
９５  回動支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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