(57)【要約】【課題】省スペースで作業性や生産性が良好な部品放出装置を提供する。【解決手段】部品放出装置１は、三つのトレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃを載置可能な載置面９を有するベース３と、その上方に首振り可能に設けられた放出シュート５と、トレイの各載置位置に対応して放出シュートを首振り駆動するように当該シュートを支持するシュート駆動部７とを備える。【選択図】図１
2008133121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトレイを載置可能な載置面を有するベースと、
前記ベースの上方に首振り可能に設けられた放出シュートと、
前記複数のトレイの各載置位置に対応して前記放出シュートを首振り駆動するように該放出シュートを支持するシュート駆動部と
を備えた部品放出装置。
【請求項２】
前記シュート駆動部の動作を制御する制御部を更に備え、
前記制御部による前記放出シュートの首振り動作には、第１首振り動作と、第２首振り動作とが含まれ、
前記第１首振り動作は、前記トレイの載置位置の領域内において行われる往復動作であり、
前記第２首振り動作は、前記複数のトレイの隣り合う載置位置間の領域に亙って行われる過渡動作である、
請求項１に記載の部品放出装置。
【請求項３】
前記ベースには、前記載置面に振動を付与するバイブレータが設けられている、請求項１又は２に記載の部品放出装置。
【請求項４】
前記ベースは、脚部と、該脚部の上方に支持された前記載置面とを有し、
前記載置面は前記脚部に対して相対移動可能に設けられており、
前記バイブレータは、前記載置面に一体的に設けられている、
請求項３に記載の部品放出装置。
【請求項５】
前記載置面と前記脚部との間には、少なくとも一つの支持ばねが設けられている、請求項４に記載の部品放出装置。
【請求項６】
前記載置面には、前記複数のトレイの隣り合う載置位置の境界部に、対応する該トレイの縁部を載置する載置突部が設けられている、請求項３乃至５の何れか一項に記載の部品放出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば成形体などの部品をトレイなどに放出する部品放出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
セラミック成形体などの小型大量生産部品は、通常、製造装置又は特定の処理を行った処理装置から、シュートを介して、トレイ又はベルトコンベア上に放出され、次の工程に供される。
【０００３】
特許文献１には、シュートとトレイとの間に分散プレートを有する振り分け装置が開示されている。かかる装置では、分散プレートに、複数の方向を指向する突部からなる複数のガイドが形成されており、それらのガイドによって、鍛造部品が一トレイ上に対して複数の方向を指向して落下するようになっている。そして、トレイが部品で一杯になると、レールを用いて一杯になったトレイを次工程に向けて移動させると共に次のトレイをシュート下方に移動させる。
【特許文献１】特開平６−２３４４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、単にトレイに部品を放出するだけの態様では、トレイ上に部品がある程度溜まると、特定の箇所で部品が山盛りになり、均一な堆積にむけてかきならしを行う必要があり、作業性が良好ではなかった。また、人手によりかきならしを行うため、部品の割れや欠けが発生するなど、生産性にも影響があった。さらに、トレイが部品で一杯になると、部品の放出を一旦とめて次のトレイをシュートの下方にセットする必要があり、その点でも作業性が良好とはいえなかった。
【０００５】
一方、ベルトコンベアを用いる態様では、放出された部品を連続的に受けることができるため、作業性の面では好適であったものの、ベルトコンベアが搬送方向に長く延長するため設備が大型化する問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献１に開示の装置では、放出地点が複数になり、かきならしの軽減効果は多少あるものの、各放出地点は常に決まっているため、部分的に山盛りになる箇所は残存していた。さらに、レールを用いている点では上記ベルトコンベアを用いる態様と同様であり、装置が大型化する問題も残存している。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、省スペースで作業性や生産性が良好な部品放出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明に係る部品放出装置は、複数のトレイを載置可能な載置面を有するベースと、前記ベースの上方に首振り可能に設けられた放出シュートと、前記複数のトレイの各載置位置に対応して前記放出シュートを首振り駆動するように該放出シュートを支持するシュート駆動部とを備える。  好適には、前記シュート駆動部の動作を制御する制御部を更に備え、前記制御部による前記放出シュートの首振り動作には、第１首振り動作と、第２首振り動作とが含まれ、前記第１首振り動作は、前記トレイの載置位置の領域内において行われる往復動作であり、前記第２首振り動作は、前記複数のトレイの隣り合う載置位置間の領域に亙って行われる過渡動作である。
【０００９】
前記ベースには、前記載置面に振動を付与するバイブレータが設けられていてもよい。
【００１０】
その場合、前記ベースは、脚部と、該脚部の上方に支持された前記載置面とを有し、前記載置面は前記脚部に対して相対移動可能に設けられており、前記バイブレータは、前記載置面に一体的に設けられていると好適である。
【００１１】
さらに、その場合、前記載置面と前記脚部との間には、少なくとも一つの支持ばねが設けられていると好適である。
【００１２】
さらに、その場合、前記載置面には、前記複数のトレイの隣り合う載置位置の境界部に、対応する該トレイの縁部を載置する載置突部が設けられていると好適である。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によれば、省スペースでありながら、作業性や生産性の良好な部品放出を行うことができる。
【００１４】
なお、本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、実施の形態によって更に詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る部品放出装置の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。本実施の形態に係る部品放出装置は、セラミック素子等を構成するための部品であって、セラミック成形体からなる部品を、成形装置から供給されトレイに放出するものとする。
【００１６】
図１及び図２は、本実施の形態に係る部品放出装置の斜視図及び側面図である。部品放出装置１は、ベース３と、放出シュート５と、シュート駆動部７とを備えている。ベース３は、複数（図示例では三つ）のトレイを載置可能な載置面９を有する。より詳細には、ベース３は、脚部１１と、その上方に支持された載置面９とを有する。
【００１７】
ベース３は、施設の床面１３上に配置され、複数のフレーム部材を組み合わせて構成されており、載置面９を作業者にとって適当な高さに支持している。載置面９は、概ね板状の部材であり、ベース３上においてほぼ水平に配置されている。また、載置面９は、本例では、三つのトレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃを図示のように左右に並べることができ且つ中央のトレイ１４ｂに対してその両側のトレイ１４ａ、１４ｃを若干、後方にずらして配置することができる。
【００１８】
放出シュート５は、ベース３の上方に首振り可能に設けられている。放出シュート５は、樋状の部材であって、その下流端５ａが上流端５ｂよりも下方に位置するように傾斜して配置されている。放出シュート５の上流端５ｂは、成形装置１５に設けられた供給出口１７の下方に位置しており、放出シュート５の下流端５ａは、載置面９の上方に位置している。
【００１９】
シュート駆動部７は、複数のトレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの各載置位置に対応して放出シュート５を首振り駆動するように放出シュート５を支持している。シュート駆動部７は、上記のような機能を有していれば特に限定されるものではないが、一例を示すと、回転モータから構成されている。回転モータの回転軸には、必要に応じてカップリング、回転体、軸受等が接続されている。放出シュート５は、この回転体に接続されており、回転体と一体回転する態様で駆動力を得る。
【００２０】
シュート駆動部７には、その動作を制御するための制御部１９が接続されている。図３を参照して制御部による放出シュート５の首振り動作について説明する。図３は、図２において矢印ＩＩＩ方向からみた平面図であり、説明の都合上、トレイと、放出シュートの関連部とだけを示している。
【００２１】
制御部１９による放出シュート５の首振り動作には、第１首振り動作と、第２首振り動作とが含まれる。図３に模式的に示されるように、第１首振り動作Ｍ１、Ｍ３、Ｍ５は、トレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの載置位置の各領域内において行われる往復動作である。また、第２首振り動作Ｍ２、Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８は、トレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃにおける隣り合う載置位置間の領域に亙って行われる過渡動作である。
【００２２】
図４は、図２において矢印ＩＶ方向からみた正面図であり、説明の都合上、ベースとトレイとだけを示している。ベース３における載置面９は、脚部１１の上方において脚部１１に対して相対移動可能に設けられている。すなわち、載置面９と脚部１１との間には、少なくとも一つ（本例では三つ）の支持ばね２１が設けられている。各支持ばね２１の上端は、載置面９の下面に接続されており、下端は脚部１１の上部に接続されている。これによって、載置面９は、外力が作用した際には脚部１１に対して移動可能でありながら、外力が除去されると脚部１１に対してある特定の位置に落ち着くように支持されている。
【００２３】
載置面９の下面には、載置面９に振動を付与するバイブレータ２３が設けられている。また、載置面９の上面には、本実施の形態では少なくとも二箇所に、載置突部２５が設けられている。載置突部２５は、トレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの隣り合う載置位置の境界部に設けられ、対応するトレイの縁部を載置することができる。
【００２４】
次に、以上のような構成を有する本実施の形態に係る部品放出装置図の動作について説明する。成形装置１５において成形された部品は、供給出口１７を介して部品放出装置１の放出シュート５に供給される。放出シュート５に供給された部品は、順次、放出シュート５に沿って落下し、下流端５ａから対応するトレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに放出される。このとき、放出シュート５は首振り動作を行っているため、各トレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに満遍なく均一に分配・堆積される。
【００２５】
図５を参照して更に詳細に説明する。図５は、制御部による放出シュートの首振り動作を模式的に示す図である。放出シュートの首振り動作は、上述した第１首振り動作と第２首振り動作との組み合わせであれば特に限定されるものではないが、本実施の形態においてその一例を示す。
【００２６】
まず、放出シュート５は、第１首振り動作Ｍ１として、トレイ１４ａの載置位置の領域内において往復動作である首振り動作を、時間Ｔ１だけ行う。続いて、放出シュート５は、第２首振り動作Ｍ２として、時間Ｔ２かけて、トレイ１４ａの載置位置からトレイ１４ｂの載置位置まで移動する過渡動作を行う。次に、放出シュート５は、第１首振り動作Ｍ３として、トレイ１４ｂの載置位置の領域内において往復動作である首振り動作を、時間Ｔ３だけ行う。さらに、放出シュート５は、第２首振り動作Ｍ４として、時間Ｔ４かけて、トレイ１４ｂの載置位置からトレイ１４ｃの載置位置まで移動する過渡動作を行う。次に、放出シュート５は、第１首振り動作Ｍ５として、トレイ１４ｃの載置位置の領域内において往復動作である首振り動作を、時間Ｔ５だけ行う。さらに、放出シュート５は、第２首振り動作Ｍ６、Ｍ８として、時間Ｔ６かけて、トレイ１４ｃの載置位置からトレイ１４ａの載置位置まで移動する過渡動作を行う。以降、同様に、上述した第１首振り動作Ｍ１、第２首振り動作Ｍ２、第１首振り動作Ｍ３、・・・、第２首振り動作Ｍ６、Ｍ８を繰り返し行う。
【００２７】
また、上述した各時間の例を示すと、往復動作の時間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５は２０分、隣り合うトレイの載置位置に亙る過渡動作の時間Ｔ２、Ｔ４は１秒、トレイの載置位置を飛び越えて行われる過渡動作の時間Ｔ６は１０秒を挙げることができる。勿論、上記時間は一例であり、往復動作の時間や過渡動作の時間はそれぞれ均一であることには限定されない。さらに、放出シュート５があるトレイへの放出から再度そのトレイへの放出に戻ってくる１巡目と、さらに２巡目、３巡目と続く中で、常に往復動作の時間や過渡動作の時間を一定にすることに限定されるものでもない。従って、あくまでも一例であるが、奇数巡目と偶数巡目とで各動作の時間を変化させるようにしてもよい。
【００２８】
また、上述した過渡動作の進行方向も常に一方向であることに限定されるものではない。例えば、第２首振り動作Ｍ４は、第２のトレイ１４ｂから第３のトレイ１４ｃへ進行する動作に限定されるものではなく、第３のトレイ１４ｃから第２のトレイ１４ｂへ進行する動作として実施することができる。かかる態様により、例えば、第２首振り動作Ｍ４によって、第２のトレイ１４ｂから第３のトレイ１４ｃに進行した放出シュート５が、第３のトレイ１４ｃにおいて折り返し、逆方向の第２首振り動作Ｍ４を行うことによって、第２のトレイ１４ｂに戻るようにしてもよい。
【００２９】
このような本実施の形態に係る部品放出装置によれば、省スペースでありながら、作業性や生産性の良好な部品放出を行うことができる。すなわち、放出シュートが首振り動作を行いながら部品の放出を行うため、トレイ上の放出地点が刻々と変化し、特定の箇所で部品が山盛りになることはなく、部品がトレイ内でほぼ均一に分散し収容される。従って、人手によるかきならしを強いられることなく作業性が良好であり、かきならしによる部品の割れや欠けのおそれもなく生産性も良好である。
【００３０】
さらに、複数のトレイが載置され、それらのトレイに亙って放出シュートの首振り移動が行われているので、部品放出を停止することなく、放出シュートが他のトレイの上方に位置する間に、部品で一杯になったトレイを回収し新しいトレイのセットを行うことができ、すなわち連続的な処理により生産性を良好に保つことができる。
【００３１】
さらに、複数のトレイを大きく移動することはないため、ベルトコンベアやレールなどが不要であり、上記のように作業性・生産性を良好に維持することが可能でありながら、設備の大型化を回避し省スペースを維持することができる。
【００３２】
また、本実施の形態に係る部品放出装置においては、上述した効果に加えて次のような効果もある。まず、トレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに振動を付与するバイブレータ２３が設けられているため、トレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃに放出される部品は、放出シュート５の首振り動作による放出点の変化と、バイブレータ２３による振動とが相俟って、より均一に分散することとなる。
【００３３】
さらに、バイブレータ２３が設けられている載置面９は、シュート駆動部７を搭載しているベース３の脚部１１に対して、支持ばね２１を介して相対移動可能に設けられているため、載置面９の振動がシュート駆動部７にまで伝わり、シュート駆動部７の軸支部分にダメージを与えることを防止することができる。
【００３４】
さらに、トレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃはそれぞれ、載置突部２５によって、中央部が載置面９から離隔し縁部のみにおいて支持されているため、載置面９に伝達された振動が、トレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ内の部品をより分散するために効果的に作用する。
【００３５】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【００３６】
まず、本発明における載置面は、図示のように具体的な板状部材であることには限定されず、トレイを載置しておく作用の部位であればよい。また、本発明におけるベースも、図示のような構成には限定されず、載置面の形成対象として観念できるものを広く含むものとする。従って、例えばトレイを設備の床面に直に置く態様でもよく、かかる態様では、ベースが施設の床であり、トレイが置かれた床面が載置面となる。
【００３７】
また、載置面は、水平に設置されていることには限定されるものではなく、例えば、放出シュートの下流端が位置する部分が他の部分よりも上方に位置するように傾斜が付与されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る部品放出装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る部品放出装置の側面図である。
【図３】図２において矢印ＩＩＩ方向からみた部品放出装置の平面図である。
【図４】図２において矢印ＩＶ方向からみた部品放出装置の正面図である。
【図５】本実施の形態に係る部品放出装置に関し、制御部による放出シュートの首振り動作を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１                            部品放出装置
３                            ベース
５                            放出シュート
７                            シュート駆動部
９                            載置面
１１                          脚部
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ        トレイ
１９                          制御部
２１                          支持ばね
２３                          バイブレータ
２５                          載置突部
Ｍ１、Ｍ３、Ｍ５              第１首振り動作
Ｍ２、Ｍ４、Ｍ６、Ｍ８        第２首振り動作
【図１】
2008133121.tif 000003
【図２】
2008133121.tif 000004
【図３】
2008133121.tif 000005
【図４】
2008133121.tif 000006
【図５】
2008133121.tif 000007