(57)【要約】【課題】重量のある半製品を小さなベルトコンベアによって搬送することが可能な搬送システムを提供する。【解決手段】搬送システム１は、製造ラインで処理される半製品状態の複写機４０を搬送する。搬送システム１は、コンベア装置２０、台車１０、および連結部を備える。コンベア装置２０は、搬送ベルト２２、および搬送ベルト２２に沿って配置されたガイドレール２４を有する。台車１０は、複写機４０が置かれるように構成される。連結部３０は、台車１０とコンベア装置２０とを接続するために用いられる。連結部３０は、台車１０と搬送ベルト２２とを選択的に連結する連結機構と、台車１０とガイドレール２４とを選択的に係合させる係合機構と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造ラインで処理される半製品の搬送に適用される搬送システムであって、
搬送ベルト、および前記搬送ベルトに沿って配置されるガイド部を有するコンベア装置と、
半製品が置かれる台車と、
前記台車と前記コンベア装置とを接続するための接続手段と、
を備えており、
前記接続手段は、前記台車と前記搬送ベルトとを選択的に連結する連結機構と、前記台車と前記ガイド部とを選択的に係合させる係合機構と、を備えたことを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記接続手段は、前記台車に設けられており、
前記連結機構は、前記搬送ベルトに対して接離自在に支持された摩擦板と、前記摩擦板を選択的に前記搬送ベルトに圧接させる第１の支持部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記係合機構は、前記ガイド部によってガイドされる係合部材と、前記係合部材を揺動自在に支持する第２の支持部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記摩擦板と前記搬送ベルトとの圧接状態の解除に伴って、前記係合部材と前記ガイド部との係合状態が解除されるように、前記接続手段を構成したことを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製造ラインで処理される半製品の搬送に適用される搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインで処理される半製品を搬送する方式の１つとしてベルトコンベア方式が挙げられる。ベルトコンベア方式では、複数のベルトコンベアで１つの製造ラインが形成される。そして、製造ラインにおいては、通常、各ベルトコンベアの繋ぎ目で、不良品の除去やロットチェック品の抽出などのラインアウト作業が行われる。
【０００３】
近年、このベルトコンベア方式が広く用いられており、様々な開発がされている。例えば、従来技術の中には、停止時に接触部をベルトから引き離す必要がなくなるように構成されたベルト駆動式のハンガー駆動装置が存在する（例えば、特許文献１参照。）また、搬送ベルトの磨耗が少なくかつ停留中に位置決めの容易なベルト搬送式のパレット搬送装置も存在する（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】実開昭６４−３６３１３号公報
【特許文献２】特開２００１−１９２１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、半製品の重量が増すほどベルトコンベアの強度を高める必要が生じる。このため、半製品の重量が増すにつれて、ベルトコンベアの大型化が避けられなかった。また、半製品の重量の増加が、そのままラインアウト作業者の負担の増加に繋がっていた。
【０００５】
さらに、従来技術では、ベルトコンベアの繋ぎ目以外でラインアウト作業を行うことが困難であった。このため、ベルトコンベアの繋ぎ目の近くにラインアウトされた半製品が滞留し易いという不都合があった。
【０００６】
この発明の目的は、重量のある半製品を小さなベルトコンベアによって搬送することが可能な搬送システムを提供することである。
【０００７】
また、この発明の別の目的は、製造ラインの任意の位置から半製品を退避させるとともに、製造ラインの任意の位置に半製品を復帰させることが可能な搬送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送システムは、製造ラインで処理される半製品の搬送に適用される。半製品の例として、複写機、シュレッダー、ファクシミリ装置等の事務機器や、電子レンジ、オーブン、冷蔵庫等の家電機器が挙げられる。
【０００９】
この搬送システムは、コンベア装置、台車、および接続手段を備える。コンベア装置は、搬送ベルトおよびガイド部を有する。搬送ベルトは、その搬送面が所望の方向に移動するように構成される。搬送ベルトの例として、複数のローラに張架された無端状のベルトが挙げられる。ガイド部は、搬送ベルトに沿って配置される。
【００１０】
台車は、半製品が置かれるように構成される。このため、半製品の重量のほとんどは台車に作用する。台車は、任意の方向へスムーズな移動を可能にするコロを備えることが好ましい。
【００１１】
接続手段は、台車とコンベア装置とを接続するために用いられる。接続手段は、台車と搬送ベルトとを選択的に連結する連結機構と、台車とガイド部とを選択的に係合させる係合機構と、を備える。
【００１２】
接続手段によって台車をコンベア装置に接続すると、台車を搬送するための駆動力がコンベア装置から台車に供給される。接続手段は、連結機構を備えているため、搬送ベルトから台車への駆動力の伝達を任意に解除することができる。また、接続手段は、連結機構を備えているため、台車とガイド部との係合状態を任意に解除することができる。
【００１３】
このため、搬送ベルトにおける任意に箇所で、半製品のラインアウトが可能になる。また、ラインアウト作業時には半製品を積んだ台車をスライドするだけで良いため、ラインアウト作業者の負担が大きくなりにくい。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、重量のある半製品を小さなベルトコンベアによって搬送することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施形態である搬送システム１の概略構成を示す図である。搬送システム１は、コンベア装置２０および複数の台車１０を備える。
【００１６】
コンベア装置２０は、搬送ベルト２２、ガイドレール２４、駆動部７０、および制御部８０を備える。搬送ベルト２２は、その搬送面が矢印６０の方向に移動するように回転自在に支持された無端状のベルトである。ガイドレール２４は、搬送ベルト２２に沿って配置されており、台車１０の搬送をガイドする働きをする。駆動部７０は、搬送ベルト２２に対して回転駆動力を供給する。制御部８０は、駆動部７０の動作を制御する。
【００１７】
台車１０は、搬送ベルト２２に沿って複数配置される。図２に示すように、台車１０は、製造ラインで処理される半製品が置かれる台１４を備える。本実施形態では、台１４に複写機４０が置かれる。ただし、台１４に置かれるのは、複写機４０に限定されるものではなく、シュレッダーやファクシミリ装置等の事務機器、および電子レンジ、オーブン、冷蔵庫等の家電機器を置くことも可能である。台車１０は、底部に４つのコロ１２を備える。コロ１２は、搬送ベルト２２に平行な方向、および搬送ベルト２２に直交する方向のいずれにも台車１０を移動できるように構成される。また、台車１０に載せられる製品の重量を考慮すると、コロ１２は、地面からの抵抗が小さくなるように構成されることが好ましい。
【００１８】
本実施形態の搬送システム１の特徴は、コンベア装置２０よりも幅広で、かつ、重量がある複写機４０をコンベア装置２０によって搬送する点である。この点について、以下説明をする。
【００１９】
台車１０は、その側面に連結部３０が設けられる。連結部３０は、搬送ベルト２２からの搬送力を選択的に受け取る機能を有する。具体的には、連結部３０は、搬送ベルト２２に選択的に圧接するように構成された摩擦板３２を備える。この摩擦板３２が搬送ベルト２２に圧接している時には、搬送ベルト２２から搬送力が台車１０に伝達し、台車１０が搬送ベルト２２と同一速度かつ同一方向に移動する。
【００２０】
連結部３０は、さらに台車１０の移動をガイドするためのガイド部材３９を備える。ガイド部材３９は、ガイドレール２４に選択的に係合するように構成される。ここで、係合とは、台車１０が斜めに搬送された時にガイド部材３９がガイドレール２４に接触するようにされている状態を意味しており、必ずしもガイド部材３９とガイドレール２４とが常時接触している必要はない。
【００２１】
ガイド部材３９とガイドレール２４とが係合している状態では、台車１０がガイドレール２４に沿って移動するように案内される。一方、ガイド部材３９とガイドレール２４とが係合していない状態では、台車１０を搬送ベルト２２から退避させたり、台車１０をコンベア装置２０に近づけて搬送ベルト２２に連結したりすることが可能になる。
【００２２】
図３を用いて、摩擦板３２と搬送ベルト２２とを選択的に圧接させる機構を説明する。図３（Ａ）は、摩擦板３２と搬送ベルト２２とが圧接している状態を示しており、図３（Ｂ）は、摩擦板３２と搬送ベルト２２との圧接が解除された状態を示している。摩擦板３２は、複数の回転支点およびアームを介して摩擦板レバー３６２の第１端部に接続される。この摩擦板レバー３６２は、第１のシャフト３６を中心に揺動自在に支持されている。このため、図３（Ａ）において、摩擦板レバー３６２の第２端部を矢印６２の方向に押し下げることにより、摩擦板３２が搬送ベルト２２から離れる方向に持ち上がる。一方、摩擦板レバー３６２の第２端部を持ち上げることにより、摩擦板３２を搬送ベルト２２に押し付ける力が摩擦板３２に加えられる。なお、連結部３０は、摩擦板レバー３６２を図３（Ａ）および図３（Ｂ）の位置でそれぞれロックするための図示しないロック機構を備える。
【００２３】
続いて、図４を用いて、ガイド部材３９とガイドレール２４とを選択的に係合させる機構を説明する。図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、ガイド部材３９とガイドレール２４とが係合している状態を示しており、図４（Ｃ）は、ガイド部材３９とガイドレール２４との係合が解除された状態を示している。ガイド部材３９は、アーム３９８を介して第２のシャフト３９２に接続される。第２のシャフト３９２は、シャフト保持部３９７によって回転自在に支持される。また、第２のシャフト３９２の端部には、ピニオンギア３９４が取り付けられる。ピニオンギア３９４の下には、水平方向に移動自在に支持された解除レバー３９６が配置される。解除レバー３９６の上部には、ピニオンギア３９４と噛み合うラック部が形成される。
【００２４】
図４（Ｂ）において、解除レバー３９６を矢印６４の方向に押すと、ピニオンギア３９４が反時計方向に回転する。この回転力が第２のシャフト３９２を介してアーム３９８に伝わることによって、ガイド部材３９が持ち上がる。この結果、図４（Ｃ）に示すように、ガイド部材３９とガイドレール２４との係合が解除される。このとき解除レバー３９６を反対方向に移動させると、ガイド部材３９とガイドレール２４とが再び係合する。なお、連結部３０は、解除レバー３９６を所望の位置にてロックするためのロック機構（図示せず）を備える。
【００２５】
図５は、台車１０の１つをコンベア装置２０から退避させた状態を示している。同図に示すように、ガイド部材３９とガイドレール２４との係合を解除しておけば、台車１０を任意にコンベア装置２０から退避させることができる。例えば、複写機４０に不良が見つかった場合には、台車１０を退避させることで不良品のみを任意の場所から除去することができる。一方で、修理等の結果、退避させた半製品が正常に戻った場合には、この複写機４０を再度コンベア装置２０のラインに復帰させることができる。
【００２６】
上述のように、搬送システム１においては、ライン上の複写機４０を任意の位置から退避させ、かつ、任意の位置に復帰させることが可能になる。また、台車１０を用いて半製品を移動させるため、複写機４０のように重量のある半製品であっても、その半製品を担ぐ必要がなく、この結果としてライン作業者の負担が少なくて済む。
【００２７】
なお、台車１０を搬送ベルト２２に沿って移動させるにあたって、ガイド部材３９とガイドレール２４との間の摩擦は少ないほど好ましい。このため、本実施形態では、アーム３９６が円柱状に構成されており、ガイド部材３９がアーム３９６を中心に回転するローラ状を呈するように構成されている。
【００２８】
上述の実施形態では、摩擦板レバー３６２と解除レバー３９６とを別々に動作する例を示したが、摩擦板レバー３６２と解除レバー３９６とを連動させることが好ましい。その理由は、そのように構成することにより、摩擦板３２と搬送ベルト２２との圧接の解除、およびガイド部材３９とガイドレール２４との係合の解除を同時に行うことが可能になるからである。
【００２９】
以下、図６を用いて、摩擦板レバー３６２と解除レバー３９６とを連動させる機構の一例を説明する。図６に示すように、第１のシャフト３６にギア３９３を取り付ける。さらに、解除レバー３９６の上部のラック部と噛み合うピニオンギア３９５を設ける。ギア３９３およびピニオンギア３９５をチェーン３９１によって接続する。このような構成を採り入れることにより、摩擦板レバー３６２と解除レバー３９６とを連動させることが可能になる。なお、チェーン３９１に代えてベルトまたはギアトレインを用いても良い。
【００３０】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】搬送システムの概略構成を示す図である。
【図２】台車とコンベア装置との接続状態を示す概略構成図である。
【図３】摩擦板と搬送ベルトとを選択的に圧接させる機構の概略説明図である。
【図４】ガイド部材とガイドレールとを選択的に係合させる機構の概略説明図である。
【図５】台車の１つをコンベア装置から退避させた状態を示す概略図である。
【図６】摩擦板レバーと解除レバーとを連動させる機構の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３２】
１−搬送システム
１０−台車
２０−コンベア装置
２２−搬送ベルト
３０−連結部
３６２−摩擦板レバー
３９６−解除レバー
【図１】
2008105835.tif 000003
【図２】
2008105835.tif 000004
【図３】
2008105835.tif 000005
【図４】
2008105835.tif 000006
【図５】
2008105835.tif 000007
【図６】
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