(57)【要約】【課題】調理場から客室へ、食品を効率よく搬送することができる食品の搬送装置を提供する。【解決手段】調理場から客室のテーブルＴ１〜Ｔ１２へ向けて食品を搬送する複数のコンベア２５１，Ｌ１〜Ｌ１６が設けられる。食品の皿に設けられた識別子により、コンベアにより運ばれる食品の種類が判定される。データベースに記録された客ごとの注文内容と、判定された食品の種類とに基づいて、コンベアにより運ばれる食品の経路が切換え部材Ｓ１，Ｓ６，…により切換えられる。切換え部材は、皿の高台部分に接することで、食品の経路を切換える。【選択図】図１
2008099885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理場から客室に食品を搬送するための食品の搬送装置であって、
客ごとの注文内容を記録するデータベースと、
前記調理場から前記客室の複数の場所へ向けて食品を搬送する複数の搬送手段と、
前記搬送手段により運ばれる食品の経路を切換える切換え手段と、
前記搬送手段により運ばれる食品の種類を判定する判定手段と、
前記データベースに記録された客ごとの注文内容と、前記判定手段により判定された前記搬送手段により運ばれる食品の種類とに基づいて、前記切換え手段を制御する制御手段とを備え、
前記判定手段は、
食品を載せる皿に設けられた識別子を識別する識別手段と、
前記識別子に対応させて、その皿に載せられた食品の種類を記録する記録手段とを含み、
前記切換え手段は、前記皿の高台部分に接することで、前記食品の経路を切換える、食品の搬送装置。
【請求項２】
前記記録手段は、
複数のメニュー表示と、
前記複数のメニュー表示のそれぞれに対応し、前記識別子をそのメニュー表示が示す食品の種類と対応付ける対応付け手段とを含む、請求項１に記載の食品の搬送装置。
【請求項３】
前記切換え手段は、前記皿の通過を検出する通過センサを備え、
前記皿には、皿同士が重なり合わないようにする構造が設けられている、請求項１または２に記載の食品の搬送装置。
【請求項４】
前記データベースは、客ごとの注文の前後が判るように注文内容を記録し、
前記制御手段は、同一の注文内容に関しては、より注文の早い客に向けて食品が運ばれるように前記切換え手段を制御する、請求項１から３のいずれかに記載の食品の搬送装置。
【請求項５】
前記切換え手段は、前記搬送手段により運ばれる食品の経路を切換えるときに、その食品を回転させる、請求項１から４のいずれかに記載の食品の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は食品の搬送装置に関し、特に調理場などの食品を準備する場所から客室などの食品を提供する場所へ、食品を搬送する食品の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、コンベアにより配送される食品の管理を行なう管理システムを開示している。食品は皿に載せられており、食品が載せられた皿に備えられた、電子的に情報が記録され読取専用である識別子を検出することで、皿の各々に載せられた食品の鮮度が判定され、判定結果に基づいて、食品を廃棄する処理が行なわれる。
【特許文献１】特開２００３−５２５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、調理場などの食品を準備する場所から客室などの食品を提供する場所へ、食品を効率よく搬送することができる食品の搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、食品の搬送装置は、調理場から客室に食品を搬送するための食品の搬送装置であって、客ごとの注文内容を記録するデータベースと、調理場から客室の複数の場所へ向けて食品を搬送する複数の搬送手段と、搬送手段により運ばれる食品の経路を切換える切換え手段と、搬送手段により運ばれる食品の種類を判定する判定手段と、データベースに記録された客ごとの注文内容と、判定手段により判定された搬送手段により運ばれる食品の種類とに基づいて、切換え手段を制御する制御手段とを備え、判定手段は、食品を載せる皿に設けられた識別子を識別する識別手段と、識別子に対応させて、その皿に載せられた食品の種類を記録する記録手段とを含み、切換え手段は、皿の高台部分に接することで、食品の経路を切換える。
【０００５】
好ましくは記録手段は、複数のメニュー表示と、複数のメニュー表示のそれぞれに対応し、識別子をそのメニュー表示が示す食品の種類と対応付ける対応付け手段とを含む。
【０００６】
好ましくは切換え手段は、皿の通過を検出する通過センサを備え、皿には、皿同士が重なり合わないようにする構造が設けられている。
【０００７】
好ましくはデータベースは、客ごとの注文の前後が判るように注文内容を記録し、制御手段は、同一の注文内容に関しては、より注文の早い客に向けて食品が運ばれるように切換え手段を制御する。
【０００８】
好ましくは切換え手段は、搬送手段により運ばれる食品の経路を切換えるときに、その食品を回転させる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に従うと、食品を効率よく搬送することができる食品の搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける食品の搬送装置の構成を示す平面図である。
【００１１】
図を参照して搬送装置は、レストランなどの店舗における調理場Ａ１と客室Ａ２とに跨って設置される。
【００１２】
調理場Ａ１には、食品の準備や調理を行なう者の付近を周回する回転コンベア２５１が設けられている。回転コンベア２５１は、図の矢印で示される方向に回転することで、回転コンベア２５１上に載置された皿を搬送する。皿には、食品が載せられる。
【００１３】
客室Ａ２には、複数のテーブルＴ１〜Ｔ１２が設置されている。また客室Ａ２には、回転コンベア２５１上の皿を、客室の調理場から遠い側へ向けて搬送するメインコンベア（レーン）Ｌ１〜Ｌ４と、メインコンベアＬ１上の皿をテーブルＴ１〜Ｔ３に向けて搬送する枝コンベアＬ５〜Ｌ７と、メインコンベアＬ２上の皿をテーブルＴ４〜Ｔ６に向けて搬送する枝コンベアＬ８〜Ｌ１０と、メインコンベアＬ３上の皿をテーブルＴ１０〜Ｔ１２に向けて搬送する枝コンベアＬ１４〜Ｌ１６と、メインコンベアＬ４上の皿をテーブルＴ７〜Ｔ９に向けて搬送する枝コンベアＬ１１〜Ｌ１３とが設けられている。
【００１４】
回転コンベア２５１のメインコンベアＬ１〜Ｌ４のそれぞれに対応する箇所には、回転コンベア２５１上の皿をメインコンベアＬ１〜Ｌ４のそれぞれに送るための切換え部材Ｓ１〜Ｓ４が設けられている。切換え部材Ｓ１〜Ｓ４は、棒状の部材であり、アクチュエータにより回転コンベア２５１の進行方向に対して斜めに突出させたり、引っ込めたりすることができる。
【００１５】
例えば、皿が回転コンベア２５１によってメインコンベアＬ１の位置に運ばれた時に、切換え部材Ｓ１が突出している場合には、皿は切換え部材Ｓ１に当たり、進路を変えてメインコンベアＬ１の方へ運ばれる。一方、切換え部材Ｓ１が突出していない場合（引っ込んでいる場合）には、皿は切換え部材Ｓ１に当たらず、進路をそのままにして回転コンベア２５１により運ばれる。
【００１６】
メインコンベアＬ１の枝コンベアＬ５〜Ｌ７のそれぞれに対応する箇所には、メインコンベアＬ１上の皿を枝コンベアＬ５〜Ｌ７のそれぞれに送るための切換え部材Ｓ５，Ｓ６が設けられている。切換え部材Ｓ５，Ｓ６の基本的な構成は、切換え部材Ｓ１〜Ｓ４と同様である。また、メインコンベアＬ２〜Ｌ４のそれぞれにおいても、メインコンベアＬ１と同様に切換え部材Ｓ８，Ｓ９、Ｓ１１，Ｓ１２、およびＳ１４，Ｓ１５が設けられている。
【００１７】
また、メインコンベアＬ１における切換え部材Ｓ５，Ｓ６が設置されている位置の上流には、ガイド部材Ｇ５，Ｇ６が設けられている。ガイド部材Ｇ５，Ｇ６は、皿を切換え部材Ｓ５，Ｓ６側に寄せることで、切換え部材Ｓ５，Ｓ６による皿の分岐を良好に行なうためのものである。また、メインコンベアＬ１の末端部には、枝コンベアＬ７への皿の移動を良好に行なうためのガイド部材Ｇ７が設けられている。
【００１８】
メインコンベアＬ２〜Ｌ４のそれぞれにおいても、メインコンベアＬ１と同様にガイド部材Ｇ８〜Ｇ１０、Ｇ１１〜Ｇ１３、およびＧ１４〜Ｇ１６が設けられている。
【００１９】
図２は、調理場における食品の種類の登録装置の外観を示す平面図である。
回転コンベア２５１の付近であって、食品提供の準備または調理が終わった皿を回転コンベア２５１に載せる部分には、食品の種類が書かれた複数のメニュー表示２０３ａ〜２０３ｄが置かれている。複数のメニュー表示２０３ａ〜２０３ｄのそれぞれには、アンテナセンサ２０７ａ〜２０７ｄが設けられている。
【００２０】
皿ＰにはＩＣタグ（チップ）などの識別子が設けられている。識別子は、皿ごとに異なるＩＤを記録する。これにより、１枚の皿を特定することが可能である。
【００２１】
アンテナセンサ２０７ａ〜２０７ｄのそれぞれは、メニュー表示に対応付けられている。調理場の人間が皿を回転コンベア２５１へ置く時に、アンテナセンサ２０７ａ〜２０７ｄのいずれかが皿に設けられた識別子のＩＤを検出する。ＩＤと、皿がどのアンテナセンサの上を通ったかの情報（すなわちその皿に載せられている食品の種類）を記録することで、皿とその皿に載せられた食品の種類を対応付けることが可能である。
【００２２】
すなわち、調理場の人間が皿を回転コンベア２５１へ置く時に、その皿に載せられた食品の種類に対応するメニュー表示（およびアンテナセンサ）の上を通過させることで、皿に対する食品の種類の入力が可能である。これにより、皿を置く動作を利用して、情報の入力を行なうことができる。
【００２３】
なお、アンテナセンサに代えて、識別子に食品の情報を書込むライタを備えさせることで、食品の種類を識別子に書込み、皿と食品の種類を管理することとしてもよい。
【００２４】
図３は、食品を載せる皿の断面図であり、図４は平面図である。
図に示されるように皿には高台（脚部）３００が設けられており、その中央部にＩＣタグなどの識別子Ｃが設けられている。高台３００により皿の本体をコンベア表面から浮かせた状態に保つことができる。すなわち高台３００により、皿本体とコンベア表面との間に隙間ＳＰ１，ＳＰ２を設けることができる。隙間ＳＰ１，ＳＰ２に棒状の切換え部材を通すことで、皿の進路の変更が行なわれる。
【００２５】
また、皿本体の横には溝Ｄが設けられている。溝Ｄは、コンベア上で複数の皿同士が接したときに、それぞれの皿の溝がかみ合うように構成されている。この構造により、一つの皿が他の皿の上に乗ってしまう（皿同士が重なり合う）ことが防止され、センサの検出ミスなどを回避することができる。溝Ｄは、丸皿の側面の円周に沿うように設けられている。
【００２６】
なお、ここでは食品の提供に用いる媒体を「皿」と表記するが、丼、コップ、グラス、容器などの食品提供の媒体となる器であれば、皿の概念に含まれるものとする。
【００２７】
図５は、調理場における皿の分岐処理を示す図である。
図においては、回転コンベア２５１の一部とメインコンベアＬ１とが示されている。皿Ｐ１〜Ｐ３が回転コンベア２５１で運ばれているときに、切換え部材Ｓ１を突出させることで、切換え部材Ｓ１を皿に接触させ、皿をメインコンベアＬ１方向に送ることができる。
【００２８】
図６は、調理場における分岐処理を行なう部分の拡大図である。
図においては、皿Ｐが切換え部材Ｓ１と接することにより、皿Ｐ’の位置に運ばれていることを示している。
【００２９】
図に示されるように、切換え部材Ｓ１はアクチュエータを含む駆動部４０３ａにより駆動される。切換え部材Ｓ１に対するセンサとして、皿の高台部分の通過を検出する通過センサ４１１ａと、皿の識別子内のＩＤの検出を行なうためのアンテナセンサ４１３ａとが設けられている。
【００３０】
皿Ｐの点線の丸で示される高台部分が通過センサ４１１ａで検出されると、アンテナセンサ４１３ａは、非接触で識別子内のＩＤを取得する。ＩＤに基づき分岐させる皿であるかが判別され、ＹＥＳであれば駆動部４０３ａは切換え部材Ｓ１を突出させる。これにより、皿Ｐは、回転コンベア２５１の駆動力に従い、切換え部材Ｓ１に沿って回転しながらメインコンベアＬ１に送られる。
【００３１】
このように回転力が皿にかかることで、例えば汁物、飲み物などの液体の食品が搬送される場合においても、液体がこぼれることが防止される。回転力を効率的に発生させるために、切換え部材Ｓ１の突出方向は、コンベアの進行方向に対して４５°程度の角度を持たせることが好ましい。
【００３２】
図７は、客室における皿の分岐処理を示す図である。
図６と同様に、切換え部材Ｓ５，Ｓ６、Ｓ８，Ｓ９、Ｓ１１，Ｓ１２、およびＳ１４，Ｓ１５には、駆動部４０３ｅ〜４０３ｌ、およびセンサ類（図示せず）が設けられている。これにより、皿ＩＤに基づいて所望の皿を所望の枝コンベアを介して、所望のテーブルに自動的に搬送することができる。
【００３３】
図８は、客室における分岐処理を行なう部分の拡大図である。
メインコンベアＬ４上を、皿Ｐ１〜Ｐ４が順に流れているものとする。ガイドＧ１１により皿は枝コンベアＬ１１および切換え部材Ｓ１１が設けられている側に寄せられる。なお、図においては点線の円で皿の高台の部分が示されている。
【００３４】
図９は、客室における分岐処理の具体例を示す図である。
図８の状態において、枝コンベアＬ１１方向に分岐させる皿が切換え部材Ｓ１１の突出する位置の手前に来た時に、切換え部材Ｓ１１を突出させる。切換え部材は、図３における目標とする皿の隙間ＳＰ１，ＳＰ２に差し込まれるように突出される。すなわち、切換え部材は、目標とする皿の高台部分と、その皿に先行する皿の高台部分との間に入るタイミングで突出される。
【００３５】
これにより、図９に示されるように皿Ｐは、ガイドＧ１１により切換え部材Ｓ１１方向に寄せられた後（図Ｐ’の状態）、突出した切換え部材Ｓ１１と高台部分で接する。その後、メインコンベアＬ４の駆動力により、皿は切換え部材Ｓ１１に沿って回転しながら枝コンベアＬ１１に向けて運ばれる（図Ｐ''の状態）。
【００３６】
皿が枝コンベアＬ１１の上に乗ると、枝コンベアＬ１１の駆動力により、テーブル方向に向けて運ばれる（図Ｐ'''の状態）。
【００３７】
図１０は、連続して運ばれる複数の皿の中から目標の皿を分岐させる処理を示す図である。
【００３８】
ここでは、皿Ｐ１と皿Ｐ２が接してコンベアにより運ばれる状態を示している。このとき、皿には図３で示した溝Ｄが設けられているため、皿同士の溝と溝の周囲の突出部とが噛み合い（または噛み合わなくとも溝による摩擦で）、皿Ｐ１と皿Ｐ２とが重なり合うことが防止される。切換え部材Ｓ１１は、２つの皿Ｐ１，Ｐ２の高台と高台との間の隙間を狙って突出するように制御が行なわれる。これにより、連続して運ばれる複数の皿の中から目標の皿だけを分岐させることができる。
【００３９】
なお、切換え部材Ｓ１１の突出のタイミングがずれることによるエラーを防ぐためには、皿の直径に比して高台の直径を小さくすること（図１０においては、実線の円に比して点線の円を可能な限り小さくすること）で、図３の隙間ＳＰ１，ＳＰ２を大きくすることが望ましい。
【００４０】
図１１は、食品の搬送装置のシステム構成を示す図である。
図を参照して食品の搬送装置は、データベースを構成するサーバ５００と、店員または顧客が操作し、顧客の注文商品をテーブル番号に対応させて入力するＰＤＡ７００ａ〜７００ｃと、ＰＤＡ７００ａ〜７００ｃのそれぞれに接続されるプリンタ７０３ａ〜７０３ｃと、精算装置６００と、図２に示したアンテナセンサ２０７ａ〜２０７ｄと、複数の切換え部材のそれぞれを駆動する複数の駆動部４０３ａ，４０３ｂ，…と、駆動部のそれぞれに対して設けられる皿の高台部分の通過を検出する通過センサ、および皿の識別子内のＩＤの検出を行なうためのアンテナセンサを含むセンサ４０５ａ，４０５ｂ，…と、駆動部とセンサを制御するための制御部４０１と、調理場の人間に注文内容を通知するためのモニタ４５１とを備えている。
【００４１】
精算装置６００は、サーバ５００と通信することにより、テーブル番号ごとの精算金額を得ることができる。精算装置６００は、装置を制御するための制御部６０１と、精算用磁気カードの磁気記録部からテーブル番号を読取るカードリーダ６０３と、精算金額を表示する表示部６０５とを備えている。
【００４２】
各テーブルの顧客にはテーブル番号を示す磁気カードが渡される。精算時にそのカードをカードリーダ６０３に読取らせることで、サーバ５００に記録されたそのテーブルの注文履歴が読出される。これに基づいて、制御部６０１は精算を行ない精算金額を表示部６０５に表示させる。
【００４３】
図１２は、データベースに記録されるテーブル番号と注文内容とを記録するデータ構造を示す図である。
【００４４】
ここでは、ＰＤＡ７００ａ〜７００ｃの入力に従って、注文を行なったテーブルとその注文した商品とが対応付けて記録される。また、商品がテーブルに到着したか否かのフラグも対応付けて記録される。
【００４５】
データベースにおける記録を注文の受付け順に並べることで、客ごとの注文の前後を管理することができる。
【００４６】
図１３は、データベースに記録される皿ＩＤとメニュー（食品の種類）とを記録するデータ構造を示す図である。
【００４７】
ここでは、図２の機構により皿ＩＤに対応させてその皿に載せられた食品の種類が管理される。
【００４８】
図１３で記録された食品の種類と、図１２で記録された注文内容とを対比させることで、ある皿をどのテーブルに搬送すればよいかを判定することができる。
【００４９】
図１４は、食品の搬送装置で実行される処理を示すフローチャートである。
ＰＤＡ７００ａ〜７００ｃにより、注文を行なったテーブルの番号と注文内容とが入力されると、調理場のモニタ４５１に注文内容に対応する商品を調理するよう指示が発行される。また、図１２に示されるようにテーブルと注文内容とが対応付けられてデータベースに記録される。このとき到着フラグに「未」が記録される。
【００５０】
調理が終了すると、ステップＳ１０１において図２の機構を用いることにより、皿ＩＤとその皿に載せられた商品の種類とが対応付けられる。対応付けられたデータは、図１３のようにデータベースに記録される。また、商品の種類を図１２のデータから検索することで、注文先が特定される。
【００５１】
ステップＳ１０３において、データベースに登録された皿が調理場の回転コンベア２５１に載置される。ステップＳ１０５において、調理場の複数の切換え部材、およびそれらに対応するセンサを用いて、運ばれる皿のＩＤから注文先を検索し、その皿を対応するメインコンベアに移動させる。
【００５２】
ステップＳ１０７においては、客室の複数の切換え部材、およびそれらに対応するセンサを用いて、運ばれる皿のＩＤから注文先を検索し、その皿を対応する枝コンベアに移動させる。
【００５３】
ステップＳ１０９において、皿がテーブルに到着したものとして、図１２の対応する到着フラグを「着」とする。
【００５４】
なお、図１２のデータベースにおいては、客ごとの注文の前後が管理されているため、同一の注文に対しては、より注文の早い客に向けて食品が運ばれるように切換え部材が制御されることが望ましい。
【００５５】
［その他］
なお、上記実施の形態ではデータベースで皿ＩＤとその皿により運ばれる食品の種類を管理することとしたが、皿に識別子としてＩＣチップなどを設けることで、識別子に食品の種類を書込み、管理を行なうこととしてもよい。
【００５６】
また、切換え部材の近傍には、通過センサとアンテナセンサとの２つのセンサを設けることとしたが、１つのセンサで両者の機能を達成することができるのであれば、１つのセンサを用いることとしてもよい。
【００５７】
また、識別子としては、ＩＣチップやバーコードなど、電気的、光学的な情報を記録するものを用いることができる。
【００５８】
また、切換え部材は分岐を行なう時に突出させることとしたが、逆に通常は突出させておき、皿の検出に応じて引っ込めるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、皿の搬送を行なう機構としてコンベアを例に挙げたが、空気の噴射や電磁石などの磁気で皿を浮かせて搬送する機構、モーターなどを備えた移動体で皿の搬送を行なう機構などを用いるようにしてもよい。
【００６０】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００６１】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００６２】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける食品の搬送装置の構成を示す平面図である。
【図２】調理場における食品の種類の登録装置の外観を示す平面図である。
【図３】食品を載せる皿の断面図である。
【図４】食品を載せる皿の平面図である。
【図５】調理場における皿の分岐処理を示す図である。
【図６】調理場における分岐処理を行なう部分の拡大図である。
【図７】客室における皿の分岐処理を示す図である。
【図８】客室における分岐処理を行なう部分の拡大図である。
【図９】客室における分岐処理の具体例を示す図である。
【図１０】連続して運ばれる複数の皿の中から目標の皿を分岐させる処理を示す図である。
【図１１】食品の搬送装置のシステム構成を示す図である。
【図１２】データベースに記録されるテーブル番号と注文内容とを記録するデータ構造を示す図である。
【図１３】データベースに記録される皿ＩＤとメニュー（食品の種類）とを記録するデータ構造を示す図である。
【図１４】食品の搬送装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
２０３ａ〜２０３ｄ  メニュー表示、２０７ａ〜２０７ｄ  アンテナセンサ、２５１  回転コンベア、３００  高台、４０１  制御部、４０３ａ〜４０５ｃ  駆動部、４０５ａ〜４０５ｃ  センサ、４１１ａ  通過センサ、４１３ａ  アンテナセンサ、４５１  モニタ、５００  サーバ、Ａ１  調理場、Ａ２  客室、Ｃ  識別子、Ｄ  溝、Ｌ１〜Ｌ４  メインコンベア、Ｌ５〜Ｌ１６  枝コンベア、Ｐ  皿、ＳＰ１，ＳＰ２  隙間、Ｔ１〜Ｔ１２  テーブル。
【図１】
2008099885.tif 000003
【図２】
2008099885.tif 000004
【図３】
2008099885.tif 000005
【図４】
2008099885.tif 000006
【図５】
2008099885.tif 000007
【図６】
2008099885.tif 000008
【図７】
2008099885.tif 000009
【図８】
2008099885.tif 000010
【図９】
2008099885.tif 000011
【図１０】
2008099885.tif 000012
【図１１】
2008099885.tif 000013
【図１２】
2008099885.tif 000014
【図１３】
2008099885.tif 000015
【図１４】
2008099885.tif 000016