(57)【要約】【課題】台車上における溶接トーチ保持部の設計の自由度を拡げることができるうえ、作業性を向上させることが可能である溶接装置を提供する。【解決手段】台車走行面Ａ上を自走可能な台車２と、この台車２に搭載した溶接トーチ３と、溶接トーチ３を台車２の上下方向および前後左右方向に移動可能に保持する溶接トーチ保持部４を備え、台車２の前面及び後面には、吸着面６ａを台車走行面Ａと対向させた状態で台車２を台車走行面Ａに走行可能に吸着するマグネット６を配置すると共に、このマグネット６の吸着面６ａが台車走行面Ａと対向する吸着モードと台車走行面Ａと直交する解放モードとを切替えるマグネット駆動機構７を設けた。【選択図】図１
2008036655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行面上を自走可能な台車と、この台車に搭載した溶接トーチと、溶接トーチを台車の上下方向および前後左右方向に移動可能に保持する溶接トーチ保持部を備えた溶接装置において、台車の前面，後面及び両側面のうちの少なくともいずれか一つの面には、吸着面を台車走行面と対向させた状態で台車を走行面に走行可能に吸着するマグネットを配置すると共に、このマグネットの吸着面が台車走行面と対向する吸着モードと台車走行面と直交する解放モードとを切替えるマグネット駆動機構を設けたことを特徴とする溶接装置。
【請求項２】
マグネット駆動機構は、台車に固定した一対のブラケットと、これらのブラケットにそれぞれ形成した走行面に沿う長孔と、マグネットの両側面に設けられてブラケットの各長孔にそれぞれ摺動可能に嵌合したスライダと、吸着モード及び解放モードのいずれかを選択してスライダをブラケットの長孔に沿って摺動させつつマグネットをスライダ回りに回動させる操作レバーと、一対のブラケット間に位置して解放モードにおいて台車走行面と直交するマグネットの吸着面と対向して直交状態を維持する被吸着盤を具備している請求項１に記載の溶接装置。
【請求項３】
溶接トーチに栗形の動作軌跡を描かせるべくトーチ保持部を前後左右に動作させる制御部を設けた請求項１又は２に記載の溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車上に溶接トーチを搭載して自動溶接を行う溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記した溶接装置としては、例えば、自走可能な台車と、この台車に搭載した溶接トーチと、この溶接トーチを保持する溶接トーチ保持部と、台車の内部に配置されて台車走行面に接近離間可能とした主磁石と、台車の外部に着脱可能に取り付けられた補助磁石を備えたものがあった。
【特許文献１】特開平８−９０２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記した従来の溶接装置では、台車の内部において主磁石を移動させるようにしているので、主磁石の駆動機構を台車内に配置する分だけ、台車における溶接トーチ保持部のレイアウトが制約を受けるうえ、補助磁石を台車に装着した場合には、台車を移動させる際の引き離しに大きな力が必要で、作業性が悪いという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００４】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、台車上における溶接トーチ保持部の設計の自由度を拡げることができるうえ、作業性を向上させることが可能である溶接装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、走行面上を自走可能な台車と、この台車に搭載した溶接トーチと、溶接トーチを台車の上下方向および前後左右方向に移動可能に保持する溶接トーチ保持部を備えた溶接装置において、台車の前面，後面及び両側面のうちの少なくともいずれか一つの面には、吸着面を台車走行面と対向させた状態で台車を走行面に走行可能に吸着するマグネットを配置すると共に、このマグネットの吸着面が台車走行面と対向する吸着モードと台車走行面と直交する解放モードとを切替えるマグネット駆動機構を設けた構成としたことを特徴としており、この溶接装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【０００６】
本発明の溶接装置において、台車を走行面に走行可能に吸着するマグネットを台車の前面，後面及び両側面のうちの少なくともいずれか一つの面に配置しているので、主磁石を台車の内部に移動可能に配置している従来の溶接装置と比べて、台車上における溶接トーチ保持部の設計の自由度が拡がることとなる。
【０００７】
また、マグネット駆動機構によって吸着モードと解放モードとを切替えることで、台車の前面，後面及び両側面のうちの少なくともいずれか一つの面に配置したマグネットの吸着面を、台車走行面と対向させたり直交させたりし得るので、例えば、台車を移動させる際には、マグネット駆動機構により解放モードを選択して、マグネットの吸着面を台車走行面に対して直交させれば、台車を台車走行面から容易に引き離し得ることとなり、その結果、作業性の向上が図られることとなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の溶接装置によれば、上記した構成としているので、台車上における溶接トーチ保持部の設計の自由度を拡げることができるだけでなく、作業性の向上をも実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の溶接装置において、マグネット駆動機構は、台車に固定した一対のブラケットと、これらのブラケットにそれぞれ形成した走行面に沿う長孔と、マグネットの両側面に設けられてブラケットの各長孔にそれぞれ摺動可能に嵌合したスライダと、吸着モード及び解放モードのいずれかを選択してスライダをブラケットの長孔に沿って摺動させつつマグネットをスライダ回りに回動させる操作レバーと、一対のブラケット間に位置して解放モードにおいて台車走行面と直交するマグネットの吸着面と対向して直交状態を維持する被吸着盤を具備している構成とすることができる。
【００１０】
この構成を採用すると、マグネット駆動機構の操作レバーを回動操作するだけで、マグネットの吸着面を台車走行面と対向させたり直交させたりし得るので、マグネットの吸着モード及び解放モードの切替えが容易になされることとなる。
【００１１】
また、本発明の溶接装置において、溶接トーチに栗形の動作軌跡を描かせるべくトーチ保持部を前後左右に動作させる制御部を設けた構成とすることができる。
【００１２】
この構成を採用した場合には、カム機構を用いて溶接トーチに栗形の動作軌跡を描かせる場合と比較して、動作パターンを細かく設定し得ることとなり、開先の形状や被溶接部材の傾きに対応し得ることとなる。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図３は、本発明の溶接装置の一実施例を示している。図１に示すように、この溶接装置１は、台車２と、この台車２に搭載した溶接トーチ３と、この溶接トーチ３を保持する溶接トーチ保持部４を備えており、台車２は、台車本体２１上に固定した図示しない正逆回転可能な減速機構付きモータの動力を台車本体２１の前後左右に配置した合計４個のゴム車輪２２に伝達することで、台車走行面Ａ上を自走可能となっている。
【００１５】
溶接トーチ保持部４は、台車２の前後左右方向に移動可能としたテーブル４１と、このテーブル４１上に設けたスタンド４２に上下方向に位置調節可能に取り付けたトーチホルダ４３と、このトーチホルダ４３に溶接トーチ３を軸方向に移動可能に固定する図示しないクランプを具備している。
【００１６】
この場合、台車本体２１上には、テーブル４１の動作をコントロールする制御部５が設けてあり、この制御部５は、溶接トーチ３に栗形の動作軌跡Ｔを描かせるべく、溶接トーチ保持部４のテーブル４１の前後左右方向の移動を制御するようになっている。
【００１７】
また、この溶接装置１は、台車２の前面及び後面（図１では後面のみ示す）に、吸着面６ａを台車走行面Ａと対向させた状態で台車２を台車走行面Ａに走行可能に吸着するマグネット６を配置していると共に、このマグネット６の吸着面６ａが台車走行面Ａと対向する吸着モードと台車走行面Ａと直交する解放モードとを切替えるマグネット駆動機構７を備えている。
【００１８】
マグネット駆動機構７は、図２及び図３にも示すように、台車２の台車本体２１に固定した一対のブラケット７１と、これらのブラケット７１にそれぞれ形成した台車走行面Ａに沿う長孔７２と、マグネット６の両側面に設けられてブラケット７１の各長孔７２にそれぞれ摺動可能に嵌合したスライダ７３と、マグネット６の上面に配置した操作レバー７４を具備している。
【００１９】
このマグネット駆動機構７では、操作レバー７４を操作することで、スライダ７３をブラケット７１の長孔７２に沿って摺動させつつマグネット６をスライダ７３回りに回動させるようになっており、これによって、マグネット６の吸着面６ａが台車走行面Ａと対向する吸着モード（図２に実線で示す状態）と、マグネット６の吸着面６ａが台車走行面Ａと直交する解放モード（図２に仮想線で示す状態）とを切替えることができるものとなっている。
【００２０】
この実施例では、一対のブラケット７１，７１間に被吸着盤７５を配置するようにしており、解放モードにおいて、台車走行面Ａと直交するマグネット６の吸着面６ａが被吸着盤７５と対向するように成すことで、その直交状態を維持することができるようにしてある。
【００２１】
また、この実施例では、マグネット６の両側面にローラ７６を設けており、マグネット６をスライダ７３回りに回動させる際に、これらのローラ７６が被吸着盤７５上を移動するように成すことによって、マグネット６をスムースに回動させることができるようにしてある。
【００２２】
上記した溶接装置１において、台車２を台車走行面Ａに走行可能に吸着するマグネット６を台車２の前面及び後面に配置しているので、主磁石を台車の内部に移動可能に配置している従来の溶接装置と比べて、台車２上における溶接トーチ保持部４の設計の自由度が拡がることとなる。
【００２３】
また、マグネット駆動機構７によって吸着モードと解放モードとを切替えることで、台車２の前面及び後面に配置したマグネット６の吸着面６ａを、台車走行面Ａと対向させたり直交させたりすることができるので、例えば、台車２を移動させる際には、マグネット駆動機構７により解放モードを選択して、マグネット６の吸着面６ａを台車走行面Ａに対して直交させれば、台車２を台車走行面Ａから容易に引き離し得ることとなり、その結果、作業性の向上が図られることとなる。
【００２４】
そして、吸着モードと解放モードとの切替えに際しては、マグネット駆動機構７の操作レバー７４を回動操作するだけで、マグネット６の吸着面６ａを台車走行面Ａと対向させたり直交させたりし得るので、マグネット６のモードの切替えが容易になされることとなる。
【００２５】
さらに、上記した溶接装置１において、溶接トーチ３に栗形の動作軌跡Ｔを描かせるべくトーチ保持部４のテーブル４１の前後左右方向の移動をコントロールする制御部５を備えているので、カム機構を用いて溶接トーチに栗形の動作軌跡を描かせる場合と比較して、動作パターンを細かく設定することができ、したがって、開先の形状や被溶接部材の傾きに迅速に対応し得ることとなる。
【００２６】
上記した実施例では、台車２を台車走行面Ａに走行可能に吸着するマグネット６及びこのマグネット６を回動させるマグネット駆動機構７を台車２の前面及び後面に配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、マグネット６及びマグネット駆動機構７を台車２の前面及び後面のうちのいずれか一方に設けたり、台車２の少なくともいずれか一方の側面に設けたりすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の溶接装置の一実施例を示す全体斜視説明図である。（実施例１）
【図２】図１に示した溶接装置のマグネット及びマグネット駆動機構の側面説明図である。（実施例１）
【図３】図１に示した溶接装置のマグネット及びマグネット駆動機構の正面説明図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００２８】
１   溶接装置
２   台車
３   溶接トーチ
４   溶接トーチ保持部
５   制御部
６   マグネット
６ａ 吸着面
７   マグネット駆動機構
７１  ブラケット（マグネット駆動機構）
７２  長孔（マグネット駆動機構）
７３  スライダ（マグネット駆動機構）
７４  操作レバー（マグネット駆動機構）
７５  被吸着盤（マグネット駆動機構）
Ａ   台車走行面
Ｔ   溶接トーチの栗形動作軌跡
【図１】
2008036655.tif 000003
【図２】
2008036655.tif 000004
【図３】
2008036655.tif 000005