(57)【要約】【課題】制動解除時に動作遅れを生じることなく、かつ、制動付加時にコイル電流を漸増制御させることなくブレーキ衝突音を低減することのできるエレベーター用ブレーキ制御装置を提供するにある。【解決手段】エレベーター用ブレーキ制御装置において、コイル電流励磁回路１５を、電磁コイル１１a、１１bに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段２４と、前記電磁コイル１１a、１１bの電流を検出するための電流検出手段２５と、前記コイル電流指令手段２４の指令値と前記電流検出手段２５の検出値を入力して前記電磁コイル１１a、１１bの電流を制御するコイル電流制御手段２６と、このコイル電流制御手段２６によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段２２とから構成し、前記制動解除時は一乃至三段階のステップ状の電流指令のいずれかによりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は二段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにした構成。【選択図】図２
2008081226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、
前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は一乃至三段階のステップ状の電流指令のいずれかによりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は二段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにしたことを特徴とするエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項２】
エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、
前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は三段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は一段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにしたことを特徴とするエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に三段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流指令を与え、第二段階で更にコイル電流を増加させる指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間させ、第三段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間するステップ状のコイル電流指令を与え、第二段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記コイル電流の制御は、制動解除時に一段階のステップ状のコイル電流指令を与え、前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項６】
前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に三段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流指令を与え、第二段階で更にコイル電流を増加させる指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間させ、第三段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に一段階のステップ状のコイル電流指令を与えてコイル電流を遮断させるようにし、前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項７】
前記コイル電流励磁回路は、制動解除初期時にコイル電流が流される制動解除促進回路と、制動解除を維持する制動解除保持回路と、制動付加時にコイル電流が流される制動付加回路と、コイル電流指令手段とからなり、前記コイル電流指令手段により前記制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路を駆動するとともに、これら制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路の出力を合成する電流合成手段を介してコイル電流を流すようにしたことを特徴とする請求項１乃至２記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項８】
前記コイル電流励磁回路は制動解除促進回路と、制動解除保持回路と制動付加回路とを兼用した制動解除保持・制動付加回路とで構成したことを特徴とする請求項７記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項９】
前記コイル電流励磁回路は制動解除保持回路と、制動解除促進回路と制動付加回路とを兼用した制動解除促進・制動付加回路とで構成したことを特徴とする請求項７記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項１０】
前記電流供給手段は、直流電圧を制御してコイル電流を供給するようにしたことを特徴とする請求項１乃至２記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項１１】
前記電流供給手段は、交流電圧を制御して、コイル電流を制御するようにしたことを特徴とする請求項１乃至２記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項１２】
制動解除時、前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令は、可動片あるいは制動片付近に設置したセンサ手段により検出し、可動片が電磁石へ衝突する前のコイル電流に調整設定する制動解除途中保持電流設定手段、或いは、制動付加時、前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令は、可動片あるいは制動片付近に設置したセンサ手段により検出し、制動片がブレーキドラムへ衝突する前のコイル電流に調整設定する制動付加途中保持電流設定手段を少なくとも設けたことを特徴とする請求項１及び６記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【請求項１３】
前記センサ手段は、前記可動片あるいは前記制動片付近に設置し、可動片あるいは制動片の衝突音を検出する音圧センサ、または、可動片あるいは制動片の衝突振動を検出する振動センサ、または、可動片あるいは制動片の変位を検出する変位センサとしたことを特徴とする請求項１２記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキドラムに対して制動片を押圧することにより制動力を得るエレベーター用ブレーキ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブレーキドラムに対して制動片を押圧することにより制動力を得るエレベーター用ブレーキ制御装置はよく知られている。この種のブレーキ制御装置においては、ブレーキ解除時またはブレーキ付加時またはブレーキ解除からブレーキ付加までを指令に応じて、電磁コイル（直流電磁石）に通電または遮断させることにより、可動片と一体的構成の制動片を駆動するように提案されている（例えば、特許文献１乃至５を参照）。
【０００３】
また、直流電源の調整方法（例えば、特許文献６参照）が提案されている。
【特許文献１】特開平０９−２６７９８２号公報
【特許文献２】特開平０７−２４４１号公報
【特許文献３】特開２００４−１１５２０３号公報
【特許文献４】特開平０６−２００９６１号公報
【特許文献５】特開２００２−１３５６７号公報
【特許文献６】特開平０６−１６９５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に提案されたエレベーター用ブレーキ制御装置は、リニアモータで乗かご及びつり合おもりが昇降駆動され、つり合おもりに設けられたブレーキ装置で制動解除、付加されて走行開始、停止保持される。すなわち、このブレーキ装置はガイドレールをばね力で挟圧して制動付加し、電磁石のコイルに電流を供給してばね力に抗し電磁吸引して、ガイドレールの挟圧を開放し制動解除する。動作原理は次の通りである。
【０００５】
特許文献１の図１１に示されるように、通常、制動解除、制動付加動作は電磁石のコイルへの供給電源の通電、遮断して行われる。通電（制動解除動作）により電磁コイルに電流が流れ始めると、電磁石と可動片とのギャップはコイル電流の供給開始時点からゆっくり狭くなる。この時、コイル電流による発生磁束は、ギャップの２乗に反比例して増加するので、電磁石への可動片の接近途中から急激にギャップが狭くなり、電磁石と可動片は瞬時に接触する。電磁石への可動片の吸引が完了した後は磁気回路の磁気抵抗が減少することから、電磁コイルに流れる励磁電流が少なくてもばね力に打ち勝つ電磁吸引力が発生するので、この時点でコイル電流を低減し吸引、保持させる。すなわち、制動解除動作時のコイル電流はステップ状２段階になっている。
【０００６】
その後、通電遮断（制動付加動作）により電流値を零にすると、コイル電流が所定の時定数で減少することから、電磁石と可動片とのギャップはゆっくりと開き始めるが、前記制動解除時と同じ関係で途中から急激にギャップが開くので、この急激な動作により制動片がブレーキドラムに急激に押圧される。すなわち、制動付加動作時のコイル電流はステップ状１段階になっている。
【０００７】
このように、制動解除時及び制動付加時において、制動片が急動作すると、可動片の電磁石側への衝突音及び制動片のブレーキドラムへの衝突音が大きくなり、乗かご内の乗客に不快感を与えることになる。この内、制動解除時における衝突音は、例えば電磁石側に弾性ゴムなどの緩衝材を設けることによりある程度低減させることができるが、制動付加時における衝突音は、制動片とブレーキドラムとの接触面に緩衝材などを設けることができないので、解消することは困難である。
【０００８】
特に、最近は昇降路上部の機械室を省略して巻上機自体を昇降路内に設置するようになったために、一層、ブレーキ衝突音が乗かご内騒音として顕著に現れる結果となっている。そこで、このような制動解除及び付加時の衝突音を抑制するために、従来のコイル電流制御（特許文献１の図２参照）においては、最初に制動解除指令を受けると、コイル電流の指令値としてランプ状（漸増パターン）の電流指令を出力し、コイル電流を漸増させることにより可動片に作用する吸引力を漸増させている。これにより、電磁石と可動片とのギャップはゆっくりと狭くなり、可動片が電磁石に衝突する速度が低減され、音が小さくなる。同様に、制動付加指令を受けると、コイル電流をランプ状に漸減させて、可動片を電磁石からゆっくりと離れさせ、続いて、可動片のギャップが急激に開くのを防ぐためにコイル電流を漸増させる。これにより、可動片及び制動片のブレーキドラムへの接近時に、電磁吸引力が増加するので、制動片がブレーキドラムと接触する際の衝突速度を抑制することができ、衝突音を低減させる方法が提案されている。
【０００９】
しかし、前記特許文献１の従来方法では、制動解除時において（特許文献１の図２参照）、コイル電流を規定値までランプ状に漸増させるため、可動片は連続的に変位しており、電磁石への衝突音を一定以上は低減できないこと、さらに、制動解除動作が遅くなり、エレベーターの走行開始が遅れる問題点がある。また、制動付加時において（特許文献１の図２参照）、コイル電流を規定値まで漸減させ、その後、漸増させる方法がとられているため、コイル電流指令装置の異常時にそのまま漸増し続け、制動付加できず制動解除状態になり、エレベーターを制動停止できない問題がある。そこで、これを防ぐための防止手段を付加すると、コイル電流制御回路が複雑になる問題がある。
【００１０】
また、特許文献２に提案された電磁ブレーキは、前記特許文献１と同様に、リニアモータで駆動されるエレベーターで、ガイドレールに対して制動解除、付加するものであり、制動解除時において、コイル電流を流し、途中でコイル電流を遮断または減流し、その後再度増加させる。また、制動付加時において、コイル電流を遮断し、その後再度増加させ、遮断するようになっている。しかし、この特許文献２の従来方法では、前記特許文献１と同様に、コイル電流制御回路が複雑になる問題がある。
【００１１】
また、特許文献３に提案された電磁ブレーキは、エレベーターの巻上機に用いられ、巻上機の回転軸に設けられたブレーキドラムにばね力で制動片が押付けられることによって制動付加され、電磁石のコイルにステップ状2段階の電流を供給することにより、制動片と一体の可動片をばね力に抗して吸引し、ブレーキドラムの拘束を開放し制動解除するものである。
【００１２】
しかし、前記特許文献３の従来方法では、制動解除時において、前記特許文献１の従来例と同様に電磁石と可動片の衝突音が発生する。また、制動付加時において（特許文献３の図３参照）、コイル電流を零にし、その後、増大させる方法がとられている。このコイル電流が増大し続けないように防止する上限位置基準値が設定されているが、前記特許文献１と同様に、コイル電流制御回路が複雑になる問題がある。
【００１３】
また、特許文献４に提案された電磁ブレーキは、エレベーターの巻上機に用いられ、巻上機の回転軸に設けられたブレーキドラムにばね力で制動片が押付けられることによって制動付加され、電磁石のコイルに電流を供給することにより、制動片と一体の可動片をばね力に抗して吸引し、ブレーキドラムの拘束を開放し制動解除するものである。特に、制動解除時、電磁石のプランジャ変位に基づいてコイル電流をステップ状２段階の制御を行って衝突音低減についてであり、前記特許文献１の従来例及び前記特許文献２と同様に電磁石と可動片の衝突音が発生する。なお、制動付加時の衝突音低減については考慮されていない。
【００１４】
また、特許文献５に提案された電磁ブレーキ制御方法は、ブレーキ開閉動作時の機械音発生防止と動作時間の短縮ために、電磁コイルに高周波電圧を印加してコイルインダクタンスを算出し、このインダクタンスの変化に応じて、制動解除及び制動付加時に、コイル電流を４段階に制御し、始めの3段階に連続した漸増、漸減で制御するものが示され（特許文献５の図４参照）、前記特許文献１と同様に、制動解除、付加時において、コイル電流を漸増、漸減制御させるため、制動解除動作あるいは制動付加動作が遅くなり、エレベーターの走行開始が遅れるあるいは停止が遅れる問題点がある。
【００１５】
また、特許文献６に提案された交流ＧＴＯ電圧調整回路のサージアブソーバー回路は、ジャイロトロン発振器用電源において、交流電源の電圧調整をＧＴＯを用いた回路のサージアブソーバー回路についてであり、エレベーターの電磁コイル励磁回路と異なる。
【００１６】
本発明の目的は、制動解除時あるいは制動付加時に動作遅れを生じることなく、かつ、制動解除動作音あるいは制動付加動作音を低減することのできるエレベーター用ブレーキ制御装置を提供するにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、簡単なコイル電流制御回路を有するエレベーター用ブレーキ制御装置を提供するにある。
【００１８】
また、本発明の更に他の目的は、半導体素子の容量を低減できるエレベーター用ブレーキ制御装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１では、エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は一乃至三段階のステップ状の電流指令のいずれかによりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は二段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにしたことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、制動解除時及び制動付加時のコイル電流指令を段階的ステップ状に与えてコイル電流を制御するので、制動解除動作及び制動付加動作が遅れることなく、かつ、制動解除時及び制動付加時の衝突音の低減ができる。なお、制動解除時に３段階ステップ状にするのが良好であるが電磁石と可動片の衝突音の程度により、コイル電流指令を１乃至２段階のステップ状に与えることも可能である。 
また、請求項２では、エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は三段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は一段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
この構成により、請求項１の手段と同様に、制動解除時及び制動付加時のコイル電流指令を段階的ステップ状に与えてコイル電流を制御するので、制動解除動作及び制動付加動作が遅れることなく、かつ、制動解除時の衝突音の低減ができる。
【００２２】
また、請求項３では、請求項１において、前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に三段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流指令を与え、第二段階で更にコイル電流を増加させる指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間させ、第三段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする。
【００２３】
この構成により、制動解除時はコイル電流指令を三段階のステップ状に与え、一段目のステップでコイル電流を瞬時増加し、途中で一瞬コイル電流を保持し制動解除動作を止めて、その後完全に制動解除状態にするためにコイル電流を増加させるので、制動解除動作が遅れることなく、電磁石と可動片の衝突音を低減でき、また、制動付加時はコイル電流指令を二段階のステップ状に与え、一段目ステップでコイル電流を瞬時減少し、途中で一瞬コイル電流を保持し制動解除動作を止めて、その後コイル電流を完全に遮断させるので、ブレーキ衝突音を低減できるとともに、制動付加時にコイル電流を漸増させることがないので、コイル電流の漸増異常の防止手段が不要となるのでコイル電流励磁回路が簡単となるエレベーター用ブレーキ制御装置が得られる。なお、制動解除時に電磁石と可動片の衝突音の程度により、コイル電流指令を一乃至二段階のステップ状に与えることも可能である。
【００２４】
また、請求項４では、請求項１において、前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間するステップ状のコイル電流指令を与え、第二段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする。
【００２５】
この構成により、請求項３の手段と同様に、制動解除時及び制動付加時のコイル電流指令を段階的ステップ状に与えてコイル電流を制御するので、制動解除動作及び制動付加動作が遅れることなく、かつ、制動付加時の衝突音の低減ができる。また、制動付加時にコイル電流を漸増させることがないので、コイル電流の漸増異常の防止手段が不要となるのでコイル電流励磁回路が簡単となるエレベーター用ブレーキ制御装置が得られる。
【００２６】
また、請求項５では、請求項１において、前記コイル電流の制御は、制動解除時に一段階のステップ状のコイル電流指令を与え、前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする。
【００２７】
この構成により、請求項３の手段と同様に、制動解除時及び制動付加時のコイル電流指令を段階的ステップ状に与えてコイル電流を制御するので、制動解除動作が遅れることなく、かつ、制動付加時の衝突音の低減ができる。また、制動付加時にコイル電流を漸増させることがないので、コイル電流の漸増異常の防止手段が不要となるのでコイル電流励磁回路が簡単となるエレベーター用ブレーキ制御装置が得られる。
【００２８】
また、請求項６では、請求項２において、前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に三段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流指令を与え、第二段階で更にコイル電流を増加させる指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間させ、第三段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に一段階のステップ状のコイル電流指令を与えてコイル電流を遮断させるようにし、前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする。
【００２９】
この構成により、請求項３の手段と同様に、制動解除時及び制動付加時のコイル電流指令を段階的ステップ状に与えてコイル電流を制御するので、制動解除動作及び制動付加動作が遅れることなく、かつ、制動解除時の衝突音の低減ができる。
【００３０】
また、請求項７では、請求項１乃至２において、前記コイル電流励磁回路は、制動解除初期時にコイル電流が流される制動解除促進回路と、制動解除を維持する制動解除保持回路と、制動付加時にコイル電流が流される制動付加回路と、コイル電流指令手段とからなり、前記コイル電流指令手段により前記制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路を駆動するとともに、これら制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路の出力を合成する電流合成手段を介してコイル電流を流すようにしたことを特徴とする。
【００３１】
この構成により、制動解除促進回路、制動解除保持回路、制動付加回路、コイル電流指令手段とで構成したコイル電流励磁回路でコイル電流を供給し、請求項１及び２の手段と同様に、制動解除時及び制動付加時のコイル電流指令を段階的ステップ状に与えてコイル電流を制御するので、制動解除動作及び制動付加動作が遅れることなく、かつ、制動解除時あるいは制動付加時の衝突音の低減ができるとともに、コイル電流供給手段の半導体素子の容量を低減できる。
【００３２】
また、請求項８では、請求項７において、前記コイル電流励磁回路は制動解除促進回路と、制動解除保持回路と制動付加回路とを兼用した制動解除保持・制動付加回路とで構成したことを特徴とする。
【００３３】
この構成により、コイル電流励磁回路が簡単となる。
【００３４】
また、請求項９では、請求項７において、前記コイル電流励磁回路は制動解除保持回路と、制動解除促進回路と制動付加回路とを兼用した制動解除促進・制動付加回路とで構成したことを特徴とする。
【００３５】
この構成により、請求項８と同様に、コイル電流励磁回路が簡単となる。
【００３６】
また、請求項１０では、請求項１乃至２における前記電流供給手段は、直流電圧を制御してコイル電流を供給するようにしたことを特徴とする。
【００３７】
この構成により、請求項１あるいは請求項２同様のエレベーター用ブレーキ制御装置が得られる。
【００３８】
また、請求項１１では、請求項１乃至２における前記電流供給手段は、交流電圧を制御して、コイル電流を制御するようにしたことを特徴とする。
【００３９】
この構成により、請求項１あるいは請求項２同様のエレベーター用ブレーキ制御装置が得られる。
【００４０】
また、請求項１２では、請求項1及び６において、制動解除時、前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令は、可動片あるいは制動片付近に設置したセンサ手段により検出し、可動片が電磁石へ衝突する前のコイル電流に調整設定する制動解除途中保持電流設定手段、あるいは、制動付加時、前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令は、可動片あるいは制動片付近に設置したセンサ手段により検出し、制動片がブレーキドラムへ衝突する前のコイル電流に調整設定する制動付加途中保持電流設定手段を少なくとも設けたことを特徴とする。
【００４１】
この構成により、請求項１及び請求項２同様のエレベーター用ブレーキ制御装置が得られ、特に、制動解除時の保持電流設定が簡単に行えるエレベーター用ブレーキ制御装置が得られる。
【００４２】
また、請求項１3では、請求項１２において、前記センサ手段は、前記可動片あるいは前記制動片付近に設置し、可動片あるいは制動片の衝突音を検出する音圧センサ、または、可動片あるいは制動片の衝突振動を検出する振動センサ、または、可動片あるいは制動片の変位を検出する変位センサとしたことを特徴とする。
【００４３】
この構成により、請求項１２の手段同様のエレベーター用ブレーキ制御装置が得られる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、制動解除時あるいは制動付加時に動作遅れを生じることなく、かつ、制動解除時あるいは制動付加時にコイル電流を漸増制御させることなくブレーキ衝突音を低減することのできる、あるいは簡単なコイル電流制御回路を有する、あるいは半導体素子の容量を低減できるエレベーター用ブレーキ制御装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の実施形態を図面に基き説明する。  
図１乃至図４は、本発明のエレベーター用ブレーキ制御装置の一実施形態で、図１は本発明の一実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置の全体構成図、図２は図１の電磁コイルの具体的励磁回路、図３は図１のブレーキの動作を示すタイミング図、図４はコイル電流と電磁石ギャップの関係及び制動解除、制動付加時におけるコイル電流を保持する位置を示す図である。図５乃至図７は制動解除動作時あるいは制動付加動作時のコイル電流指令と電流パターンの一例を示し、図５は制動解除時の二段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図、図６は制動解除時の一段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図、図７は制動付加時の一段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図である。
【００４６】
図１、図２において、１は巻上機のシーブで、このシーブ１に巻き掛けられた主ロープ２の一方側に乗かご３が、他方側につり合おもり４がつるべ式に吊り持ちされており、シーブ１が巻上機モータ５で駆動されて乗かご３及びつり合おもり４が昇降運転される。６は被制動体としてのブレーキドラムで、巻上機モータ５とシーブ１を結合する軸上に設置されている。このブレーキドラム６の制動面６ａには一対の制動片７が当接するようになっている。８は一対の制動腕で、前記制動片７を中間部８ｃに備え一端部８ａを可回転的に支持されている。９は制動ばねで、前記制動片７が制動面６ａに押圧力を付加するように制動腕８の他端部８ｂに配置される。
【００４７】
１０は電磁石で、前記制動ばね９の押圧力を解除するように、前記制動腕８の他端部８ｂ近辺に設けられる。この電磁石１０は２個の電磁コイル１１ａ、１１ｂとこの電磁コイル１１ａ、１１ｂに対して共通的に用いられる継鉄１２とからなり、この継鉄１２は２箇所に磁極面１３ａ、１３ｂを有し、各々の磁極面１３ａ、１３ｂに対して電磁コイル１１ａ、１１ｂが配置され、電磁石としての機能は実質２個有する。また、この磁極面１３ａ、１３ｂに対向して２個の可動片１４ａ、１４ｂが配置され、この可動片１４ａ、１４ｂは前記制動腕８の他端部８ｂに連結されて制動腕８の他端部８ｂを駆動し、制動片７まで一体的に駆動するようになっている。１５は前記電磁コイル１１ａ、１１ｂに通電するコイル電流励磁回路であり、前記電磁コイル１１ａ、１１ｂに流す電流を制御する。１６はこのコイル電流励磁回路１５に供給する交流電源、１７はこの交流電源を接続、遮断する電磁接触器の接点であり、この接点を介して前記コイル電流励磁回路１５に接続される。１８は前記電磁コイル１１ａ、１１ｂへの通電、遮断する電磁接触器の常閉接点である。
【００４８】
２１は交流を直流に変換する直流変換素子、２２はトランジスタ等の半導体素子で構成されたコイル電流供給手段、２３は前記電磁コイル１１ａ、１１ｂと並列に接続される放電抵抗で、電源が遮断され接点１８が開放された時に電磁コイル１１ａ、１１ｂに蓄えられたエネルギを放出消費するもので電磁コイル１１ａ、１１ｂ自体の合成抵抗の約１０倍程度に設定される。この電磁コイル１１ａ、１１ｂと放電抵抗２３の並列接続に対して前記直流変換素子２１の直流出力が常閉接点１８、前記コイル電流供給手段２２を介して接続される。この常閉接点１８は非常時などエレベーターを速く停止させる時に開放される。２０は還流ダイオードでエレベーターを通常に停止する場合にコイル電流供給手段２２から電流が遮断されると、電磁コイル１１ａ、１１ｂからの放電電流を還流させてゆっくり消滅させる。
【００４９】
２４は前記電磁コイル１１ａ、１１ｂに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段、２５は前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段、２６はコイル電流制御手段であり、前記コイル電流指令手段２４の指令値と前記電流検出手段２５の検出値を入力して、前記コイル電流指令手段２４の指令値と前記電流検出手段２５の検出値とが一致するようにコイル電流供給手段２２へ駆動信号を出力し、前記電磁コイル１１ａ、１１ｂの電流を制御する。前記コイル電流励磁回路１５は前記直流変換素子２１と、前記コイル電流供給手段２２と、前記コイル電流指令手段２４と、前記電流検出手段２５と、コイル電流制御手段２６とで構成される。
【００５０】
次に、図３に基づいて、この実施形態の制動解除から制動付加までの動作、すなわち、Ｔ１時点からＴ７時点までの動作を説明する。
【００５１】
Ｔ１時点で電源供給の電磁接触器の接点１７が接続、Ｔ６時点で接点１７が遮断となり、Ｔ７時点で完全にコイル電流が消滅する。制動解除時動作はＴ１からＴ5の期間の３段階にコイル電流指令が変化する。このうち、Ｔ１からＴ４は解除動作促進期間、Ｔ４からＴ５は解除動作保持期間である。また、制動付加動作はＴ５からＴ７の期間の２段階にコイル電流指令が変化する。つまり、コイル電流指令(a)は段階的なパルス状の電流指令を出力する。
【００５２】
Ｔ１時点で第一段階のコイル電流指令を受けると、接点動作(d)は、電磁接触器の接点１７が接続し、電磁コイル１１ａ、１１ｂに電流が流れ始め、コイル電流(b)は、回路の時定数に従って増加し一定値となる。したがって、電磁石１０と可動片１４ａ、１４ｂとの間のギャップは、電磁石ギャップ(c)に示すようにＴ１時点からゆっくりと狭くなり、Ｔ２時点ではコイル電流ｉ１となり電磁石の磁極面と接触する途中で一瞬保持する。そして、Ｔ２時点で第二段階のコイル電流指令を受けると、電磁石ギャップをさらに狭くするようにコイル電流を増加させ、Ｔ３時点では吸引、吸着保持状態となって制動解除状態を保持し、コイル電流ｉ２となる。このＴ１時点からＴ３時点までの制動解除時初期動作では、エレベーターの走行開始が遅くならないように、通電初期のコイル電流が大きくなるようなパルス状の指令を与えて制動解除動作を促進している。可動片１４ａ、１４ｂが完全に吸引された後は、磁気回路の磁気抵抗が減少し、電磁コイル１１ａ、１１ｂに流れる励磁電流は少なくても、ばね力に打ち勝つ吸引力が発生するので、Ｔ４時点で第三段階のコイル電流指令により、コイル電流を下げて、Ｔ４からＴ５までの期間は一定の保持電流ｉ３にする。
【００５３】
そして、Ｔ５時点以降の制動付加動作のために、コイル電流(b)に示すように、コイル電流は２段階のコイル電流指令が与えられ、Ｔ５時点で第一段階のコイル電流指令により一定値まで減少させた一定電流ｉ４となり、Ｔ６時点で一瞬保持される。そして、Ｔ６時点で電磁接触器の接点１７を遮断及び第二段階のコイル電流指令によりコイル電流を遮断させ制動片１４ａ、１４ｂがブレーキドラム６に接触し、コイル電流は回路の時定数に従ってコイル電流が減少しＴ７時点で零になり、制動付加状態が保持される。
【００５４】
次に、前記制動解除時及び前記制動付加時にコイル電流を一旦保持するタイミング位置を説明する。
【００５５】
図４において、可動片１４ａ、１４ｂが完全に吸引されるまでのコイル電流と電磁石ギャップの関係は制動解除時（電流増加時）と制動付加時（電流減少時）とではヒステリシスがあり、制動付加時に可動片１４ａ、１４ｂが動作するコイル電流は制動解除時よりも小さい。すなわち、図３の電磁石ギャップ(c)の特性と対応させると、制動解除時は、制動解除開始点ａ→電磁石ギャップの狭くなる変化開始点ｂ（可動片１４ａ、１４ｂの吸引変位開始点）→制動解除時の電磁石ギャップの途中点ｃ→完全吸引、吸着点ｄ→制動解除保持点ｅへと経過し、制動付加時は、制動解除保持点ｅ→電磁石ギャップの広くなる変化開始点ｆ（可動片が復帰変位開始点）→制動付加時の電磁石ギャップの途中点ｇ→ブレーキドラムへの制動片７が接触する点ｈへと経過する。なお、可動片１４ａ、１４ｂと制動片７は制動腕８を介して一体的な動きをするので、本説明では可動片１４ａ、１４ｂの動きは制動片７の動きとすることができる。
【００５６】
したがって、コイル電流を一瞬保持するタイミング位置ｃ及びｇは、制動解除時において可動片１４ａ、１４ｂが巨視的な起動変位開始点ｂの直後付近から可動片１４ａ、１４ｂが電磁石に接触するまでのｄ点間に設定する。この際、可能な限り可動片１４ａ、１４ｂが電磁石に接触する直前に設定するのが良好である。また、制動付加時において可動片が巨視的な復帰変位開始点ｆの直後付近から制動片７がブレーキドラム６に接触するまでのｈ点間に設定する。この際も可能な限り制動片７がブレーキドラム６に接触する直前に設定するのが良好である。すなわち、一瞬コイル電流を保持するタイミング位置ｃまたはｇから電磁石またはブレーキドラム６に接触するまでのコイル電流落差が小さいほど、つまり、電磁吸引力あるいは制動ばね力の落差が小さくなるので衝突音が小さくなる。
【００５７】
次に、制動解除時及び制動付加時にコイル電流を保持するタイミング位置の設定方法を説明する。
【００５８】
図４において、可動片１４ａ、１４ｂが電磁石に接触するタイミング位置ｄ点、また、制動片７がブレーキドラム６に接触するタイミング位置ｈ点では、少なからず振動、音圧が発生する。そこで、先の図１に示すように、可動片１４ａ、１４ｂまたは制動片７が電磁石またはブレーキドラム６に接触するｄ、ｈ点の位置情報をセンサ手段２７で検出し、このセンサ手段２７の出力を制動解除時保持電流設定手段２８ａ及び制動付加時保持電流設定手段２８ｂに入力し、可動片１４ａ、１４ｂが電磁石に接触するｄ点及び制動片７がブレーキドラム６に接触するｈ点の位置情報に基づいて、接触するｄ及びｈ点以前のコイル電流値を保持電流として設定する。そして、前記制動解除時保持電流設定手段２８ａ及び制動付加時保持電流設定手段２８ｂで設定したコイル電流値をコイル電流指令手段２４に入力する。この保持電流設定は手動的あるいは自動的に行われる。なお前記センサ手段２７は、位置情報を得る変位センサ２９、振動情報を得る振動センサ３０、音圧情報を得る音圧センサ３１等が用いられる。すなわち、変位センサ２９、振動センサ３０あるいは音圧センサ３１により、振動あるいは音圧が最も小さくなるコイル電流に設定される。
【００５９】
この実施形態での説明は、エレベーターが通常走行で階床に停止する場合である。すなわち、エレベーターが通常走行で階床に停止する時、巻上機モータ５で電気的に乗かご３、つり合おもり４を静止保持しているので、ブレーキ装置の制動付加動作を緩やかにさせることが可能であり、それほど速い制動付加動作は要求されないからである。しかし、例えばエレベーターの制御装置が故障したような非常時には、エレベーターを速く停止させる必要があるので、速い制動付加動作でなければならない。このために、図２に示すコイル電流励磁回路１５の直流出力に常閉接点１８が設けられている。すなわち、非常時はコイル電流指令手段２４からの指令を零にするとともに、前記常閉接点１８を開放し、電磁コイル１１ａ、１１ｂと放電抵抗２３の閉回路を形成し、電磁コイル１１ａ、１１ｂに蓄積されたエネルギを放電抵抗２３で消費させる。この時、コイル電流は電磁コイル１１ａ、１１ｂと放電抵抗２３の閉回路の時定数で減少するが、前述したように、放電抵抗２３は電磁コイル１１ａ、１１ｂの合成抵抗値の１０倍程度あるので、ほぼ瞬時にコイル電流が零になる。つまり、制動付加動作もほぼ瞬時に行われることになる。
【００６０】
なお、制動解除動作時における可動片と電磁石との衝突音の程度によっては、図５に示すように２段階ステップ状にコイル電流指令を与えたコイル電流としても良い。また、図６に示すように１段階ステップ状にコイル電流指令を与えたコイル電流としても良い。また、制動付加動作時における制動片とブレーキドラムとの衝突音の程度によっては、図７に示すように１段階ステップ状にコイル電流遮断指令を与えたコイル電流としても良い。
【００６１】
次に、他の実施形態を図8乃至図１３に基づいて説明する。
【００６２】
図８は本発明の他の実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置のコイル電流励磁回路の構成を示す図、図９は図８の制動解除促進時の二段及び一段ステップ状の電流パターンを示す図、図１０は図８の制動解除保持時の一段ステップ状の電流パターンを示す図、図１１は図８の制動付加時の二段及び一段ステップ状の電流パターンを示す図、図１２は図８の具体的なコイル電流励磁回路で図２相当図、図１３は図８のブレーキの動作を示すタイミング図で図３相当図である。
【００６３】
なお、図２及び図３と同一部分については同一符号を付して必要に応じて説明を省略する。
【００６４】
すなわち、図８に示すように、コイル電流励磁回路４０は直流変換素子２１と、制動解除促進回路４１と、制動解除保持回路４２と、制動付加回路４３と、コイル電流指令手段２４とで構成され、制動解除促進回路４１で制動解除初期時の電流ｉａ、制動解除保持回路４２で制動解除保持時の電流ｉｂ、制動付加回路４３で制動付加時の電流ｉｃを分担し、それぞれの電流ｉａ、ｉｂ、ｉｃが電流合成手段４４に入力され電磁コイル１１ａ、１１ｂ側に流されるコイル電流ｉａ＋ｉｂ＋ｉｃとなる。この際、前記制動解除促進回路４１では図９(1)に示すような２段ステップ状あるいは図９(2)に示す１段ステップ状の電流ｉａが流され、制動解除保持回路４２では図１０に示すような１段ステップ状の電流ｉｂが流され、制動付加回路４３では図１１(1)に示すような２段ステップ状あるいは図１１(2)に示す１段ステップ状の電流ｉｃとなるようになっており、それぞれの制動回路４１、４２、４３の電流パターンを組み合わせて、合計の所要コイル電流として通電、遮断される。
【００６５】
一例として、図１２において、前記制動解除促進回路４１で２段ステップ状の電流ｉａ、制動解除保持回路４２で１段ステップ状の電流ｉｂ、制動付加回路４３で２段ステップ状電流ｉｃが流される場合について説明する。
【００６６】
制動解除促進回路４１は、交流電源１６から電源側の接点１７、回路接点４５を介して直流変換素子４６に入力され、この直流変換素子４６の直流出力から電流制限抵抗４７と電流制限抵抗４８とが直列に接続され、抵抗４８には接点４９が並列に接続されて電流ｉａが電流合成手段４４に入力される。また、制動解除保持回路４２は前記実施形態の図２のコイル電流励磁回路１５と同様構成である。すなわち、交流電源１６から接点１７、回路接点５０を介して直流変換素子５１に入力され、この直流変換素子５１の直流出力にトランジスタ等半導体素子からなるコイル電流供給手段５２を介して電流ｉｂが電流合成手段４４に入力される。この際、電流ｉｂが一定となるように電流検出手段２５とコイル電流制御手段２６とにより制御される。また、制動付加回路４３は、交流電源１６から接点１７、回路接点５３を介して直流変換素子５４に入力され、この直流変換素子５４の直流出力から電流制限抵抗５５を介して電流ｉｃが電流合成手段４４に入力される。
【００６７】
次に、図１３で前記図１２の接点動作、コイル電流及びコイル電流指令を説明する。
【００６８】
Ｔ１時点で電源側の接点１７が接続すると同時に、制動解除促進回路４１の接点４５が接続し電流制限抵抗４７、４８で流れる電流ｉａ＝ｉａ１と、制動解除保持回路４２の接点５０が接続しステップ状のコイル電流指令により流れる電流ｉｂとでコイル電流としてｉａ１＋ｉｂが流れる。制動付加回路４３の接点５３は遮断状態であるのでこの回路に流れる電流ｉｃは零である。Ｔ２の時点で制動解除促進回路４１の接点４９が接続し電流制限抵抗４７で流れる電流ｉａ＝ｉａ２となり、コイル電流としてｉａ２＋ｉｂが流れる。Ｔ４の時点で制動解除促進回路４１の接点４５が遮断し電流ｉａは消滅して、コイル電流としてｉｂが流れる。そして、Ｔ５の時点で制動解除保持回路４２の電流指令及び接点５０が遮断するとともに、制動付加回路４３の接点５３が接続し電流制限抵抗５５で流れる電流ｉｃが流れ、コイル電流として電流ｉｃと制動解除保持回路４２の遮断過渡電流ｉｂとが加わった電流が流れる。Ｔ６の時点で電源側の接点１７及び制動付加回路４３の接点５３が遮断し電流ｉｃは消滅して、コイル電流としても消滅する。なお、上記電流の通電、遮断時は回路の時定数により、滑らかに立ち上り、立下りする。また、Ｔ１時点で前記制動解除促進回路４１の接点４５、４９を接続すれば前記図５のごとく、制動解除動作時に２段ステップ状の電流とすることができ、Ｔ１時点からＴ５時点まで制動解除促進回路４１の接点４５、４９を接続すれば、前記図６のごとく、制動解除動作時に１段ステップ状の電流とすることができる。Ｔ５時点で制動付加回路６１の接点５３を開放状態にすることにより前記図７のごとく１段ステップ状の電流とすることができる。
【００６９】
更に他の実施形態を図１４乃至図１５に基づいて説明する。
【００７０】
図１４は本発明の更に他の実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置のコイル電流励磁回路で図２相当図、図１５は図１４のブレーキの動作を示すタイミング図で図３相当図である。
【００７１】
この実施形態が前記実施形態の図１２、図１３と異なるのは、制動解除保持回路と制動付加回路を兼用させたことであり、図１２及び図１３と同一部分については同一符号を付して必要に応じて説明を省略する。
【００７２】
図１４において、６１は制動解除保持回路と制動付加回路を兼用する制動解除保持・制動付加回路であり、前記実施形態の図１２の制動解除保持回路４２と同じ構成であるので詳細説明は省略する。
【００７３】
図１５により、前記実施形態と同様に、前記制動解除促進時で２段ステップ状の電流ｉａ、制動解除保持時で１段ステップ状の電流ｉｂ、制動付加時で２段ステップ状電流ｉｃが流される場合について説明する。Ｔ１時点からＴ５時点までは前記実施形態の図１３と同じであるので説明を省略する。すなわち、制動解除保持・制動付加回路６１の接点５０はＴ６時点まで接続され、Ｔ５時点で制動解除保持・制動付加回路６１の電流指令が１段目のステップから２段目のステップに下げられ、電流ｉｂが緩やかに低減する。そして、Ｔ６時点で制動解除保持・制動付加回路６１の接点５０が遮断し電流ｉｂは緩やかに消滅して、コイル電流としても消滅する。なお、上記電流の通電、遮断時は回路の時定数により、滑らかに立ち上り、立下りする。また、Ｔ１時点で前記制動解除促進回路４１の接点４５、４９を接続すれば前記図５のごとく、制動解除動作時に２段ステップ状の電流とすることができ、Ｔ１時点からＴ５時点まで制動解除促進回路４１の接点４５、４９を接続すれば、前記図６のごとく、制動解除動作時に１段ステップ状の電流とすることができる。Ｔ５時点で制動解除保持・付加回路６１の接点５０を開放状態にすることにより前記図７のごとく１段ステップ状の電流とすることができる。
【００７４】
更に他の実施形態を図１６乃至図１７に基づいて説明する。
【００７５】
図１６は本発明の更に他の実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置のコイル電流励磁回路で図２相当図、図１７は図１６のブレーキの動作を示すタイミング図で図３相当図である。
【００７６】
この実施形態が前記実施形態の図１２、図１３と異なるのは、制動解除促進回路と制動付加回路を兼用させたことであり、図１２及び図１３と同一部分については同一符号を付して必要に応じて説明を省略する。
【００７７】
図１６において、６２は制動解除促進回路と制動付加回路を兼用する制動解除促進・制動付加回路である。６３は電流制限抵抗、６４は電流制限抵抗６３に並列接続される接点であり、電流制限抵抗４７、４８と直列に接続される。図１７により、前記実施形態と同様に、前記制動解除促進時で２段ステップ状の電流ｉａ、制動解除保持時で１段ステップ状の電流ｉｂ、制動付加時で２段ステップ状電流ｉｃが流される場合について説明する。Ｔ１時点で電源側の接点１７が接続すると同時に、制動解除促進・付加回路６２の接点４５、６４が接続し電流制限抵抗４７、４８で流れる電流ｉａ＝ｉａ１と、制動解除保持回路４２の接点５０が接続しステップ状のコイル電流指令により流れる電流ｉｂとでコイル電流としてｉａ１＋ｉｂが流れる。Ｔ２の時点で制動解除促進・付加回路６２の接点４９が接続し電流制限抵抗４７で流れる電流ｉａ＝ｉａ２となり、コイル電流としてｉａ２＋ｉｂが流れる。Ｔ４の時点で制動解除促進・付加回路６２の接点４５が遮断し電流ｉａは消滅して、コイル電流としてｉｂが流れる。そして、Ｔ５の時点で制動解除保持回路４２の電流指令及び接点５０が遮断するとともに、制動促進・付加回路６２の接点４５が接続し電流制限抵抗４７、４８、６３とで流れる電流ｉｃが流れ、コイル電流として電流ｉｃと制動解除保持回路４２の遮断過渡電流ｉｂとが加わった電流が流れる。Ｔ６の時点で電源側の接点１７及び制動促進・付加回路６２の接点４５が遮断し電流ｉｃは消滅して、コイル電流としても消滅する。
【００７８】
なお、上記電流の通電、遮断時は回路の時定数により、滑らかに立ち上り、立下りする。また、Ｔ１時点で前記制動解除促進・付加回路６２の接点４９、６４を接続すれば前記図５のごとく、制動解除動作時に２段ステップ状の電流とすることができ、Ｔ１時点からＴ５時点まで制動解除促進・付加回路６２の接点４９、６４を接続すれば、前記図６のごとく、制動解除動作時に１段ステップ状の電流とすることができる。Ｔ５時点で制動解除促進・付加回路６２の接点４５及び制動解除保持回路４２の接点５０を開放状態にすることにより前記図７のごとく１段ステップ状の電流とすることができる。
【００７９】
更に他の実施形態を図１8に基づいて説明する。
【００８０】
図１８は本発明の更に他の実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置のコイル電流励磁回路で図２相当図で、図２と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００８１】
図１８のコイル電流励磁回路７１において、７２はサイリスタ、トライアックなどの交流電圧制御素子からなるコイル電流供給手段で、交流電源１６から電磁接触器の接点１７を介して交流電力が入力される。そして、コイル電流指令手段２４の指令値とコイル電流の電流検出手段２５の検出値をコイル電流制御手段２６に入力して、前記コイル電流指令手段２４の指令値と前記電流検出手段２５の検出値とが一致するようにコイル電流供給手段７２へ駆動信号を出力し交流電圧を制御して、その後直流変換素子２１を介して直流電力に変換し、常閉接点１８を介して前記電磁コイル１１ａ、１１ｂに通電し、コイル電流を制御するようになっている。なお、この図１８の実施形態は前記実施形態の図１２及び図１６の制動解除保持回路４２、図１４の制動解除保持・制動付加回路６１にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置の全体構成図である。
【図２】図１の電磁コイルの励磁回路である。
【図３】図１のブレーキの動作を示すタイミング図である。
【図４】コイル電流と電磁石ギャップの関係及び制動解除、制動付加時におけるコイル電流を保持する位置を示す図である。
【図５】制動解除時の二段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図である。
【図６】制動解除時の一段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図である。
【図７】制動付加時の一段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置のコイル電流励磁回路の構成を示す図である。
【図９】図８の制動解除促進時の二段及び一段ステップ状の電流パターンを示す図である。
【図１０】図８の制動解除保持時の一段ステップ状の電流パターンを示す図である。
【図１１】図８の制動付加時の二段及び一段ステップ状の電流パターンを示す図である。
【図１２】図８の具体的なコイル電流励磁回路で図２相当図である。
【図１３】図８のブレーキの動作を示すタイミング図で図３相当図である。
【図１４】本発明の更に他の実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置のコイル電流励磁回路で図２相当図である。
【図１５】図１４のブレーキの動作を示すタイミング図で図３相当図である。
【図１６】本発明の更に他の実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置のコイル電流励磁回路で図２相当図である。
【図１７】図１６のブレーキの動作を示すタイミング図で図３相当図である。
【図１８】本発明の更に他の実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置のコイル電流励磁回路で図２相当図である。
【符号の説明】
【００８３】
３                 乗かご
５                 巻上機モータ
６                       ブレーキドラム
７                  制動片
９                 制動ばね
１０               電磁石
１１ａ、１１ｂ            電磁コイル
１４ａ、１４ｂ            可動片
１５、４０、７１    コイル電流励磁回路
２１                     直流変換素子
２２、４４、７２    コイル電流供給手段
２４                コイル電流指令手段
２５                電流検出手段
２６                コイル電流制御手段
２７                センサ手段
２８ａ              制動解除途中保持電流設定手段
２８ｂ              制動付加途中保持電流設定手段
２９                変位センサ
３０                振動センサ
３１                音圧センサ
４１                制動解除促進回路
４２                制動解除保持回路
４３                制動付加回路
６１                制動解除保持・付加回路
６２                制動解除促進・付加回路
【図１】
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【図２】
2008081226.tif 000004
【図３】
2008081226.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008081226.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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