(57)【要約】【課題】初期化動作中に送り込まれてくるシートにジャムが発生するの防止する。【解決手段】シート処理装置３００は、搬送されてきたシートを待避させる保護待避パス２９２と、シートを処理するステープラ２５４と、シートを保護待避パス２９２とステープラ２５４とに選択的に案内する反転フラッパ２９０と、を備えている。反転フラッパ２９０は、ステープラ２５４の初期化動作中にシートが搬送されてきたとき、当該シートを保護待避パス２９２に案内するようになっている。【選択図】図１
2008105810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを待避させる待避部と、
前記シートを処理する処理手段と、
前記シートを前記待避部と前記処理手段とに選択的に案内する案内手段と、を備え、
前記案内手段が、前記処理手段の初期化動作中に前記シートが搬送されてきたとき、当該シートを待避部に案内する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記待避部が、前記シートを保護して待避させる保護待避パスである、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記保護待避パスの長さが、前記シートの先端部が外部に突出する長さに設定されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
一方の面に画像を形成されたシートをスイッチバック案内によって表裏反転して前記画像形成手段に搬送する反転パスを有する反転搬送手段と、
前記画像を形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置であり、
前記案内手段が、前記処理手段が初期化動作を終了しているとき、前記画像形成手段からの前記シートを前記処理手段に案内し、
前記反転搬送手段が、前記シートを、前記処理手段が初期化動作中であるとき、前記案内手段の案内によって前記待避部に案内する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段と、前記反転パスとを設けられた装置本体を備え、
前記シート処理装置が、前記処理手段と、前記待避部と、前記案内手段とを備えて、前記装置本体に対して着脱可能である、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理する処理手段の初期化動作中に送り込まれてきたシートを待避部に待避させるシート処理装置と、このシート処理装置を備えて、上記シートをシートの両面に画像を形成する反転パスに待避させる画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、シートを表裏反転してシートの両面に画像を形成するための反転パス備えた装置本体と、画像形成されたシートを処理するシート処理装置とで構成されているタイプがある（特許文献１参照）。
【０００３】
シート処理装置は、シート束を綴じるステープラ、シート束を折り曲げる折り曲げ装置等のシートを処理する処理手段を備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８９１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置は、シートを処理する処理手段の初期化中にシートが送り込まれてくると、そのシートにジャムを発生させることがあった。
【０００６】
また、従来の画像形成装置は、始動時に装置本体内に残留シートがあると、その残留シートを、初期化動作（イニシャライズ）中のシート処理装置の処理手段に送り込むことがある。このような場合、残留シートがシート処理装置内でジャムを起こすことがあった。
【０００７】
本発明は、初期化動作中に送り込まれてくるシートにジャムが発生するの防止したシート処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明は、初期化動作中のシート処理装置に送り込まれるシートにジャムが発生するの防止した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、搬送されてきたシートを待避させる待避部と、前記シートを処理する処理手段と、前記シートを前記待避部と前記処理手段とに選択的に案内する案内手段と、を備えている。前記案内手段は、前記処理手段の初期化動作中に前記シートが搬送されてきたとき、当該シートを待避部に案内するようになっている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、一方の面に画像を形成されたシートをスイッチバック案内によって表裏反転して前記画像形成手段に搬送する反転パスを有する反転搬送手段と、前記画像を形成された前記シートを処理するシート処理装置と、を備えている。そして、前記シート処理装置が、上記のシート処理装置である。さらに、前記案内手段は、前記処理手段が初期化動作を終了しているとき、前記画像形成手段からの前記シートを前記処理手段に案内するようになっている。また、前記反転搬送手段は、前記シートを、前記処理手段が初期化動作中であるとき、前記案内手段の案内によって前記待避部に案内するようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、処理手段の初期化動作中にシートが搬送されてくると、案内手段がそのシートを待避部に案内するようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、初期化動作中のシート処理手段にシートが送り込まれてくることがなく、ジャムシートの発生を防止することができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、初期化動作中の処理手段に送り込まれるシートを、待避部に待避させるようになっている。このため、本発明の画像形成装置は、初期化動作中の処理手段にシートを送り込むことが無く、ジャムシートの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置を図に基づいて説明する。
【００１４】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１５】
なお、実施形態の説明において、シート搬送方向とは、図１の左右方向のことである。シート排出方向とは、図１の左から右への方向を言う。シートの後端とは、シート搬送方向上流側の縁のことであり、上流端と言う場合もある。シートの先端とは、シート搬送方向下流側の縁のことであり、下流端と言う場合もある。シートの側端とは、シート搬送方向に沿った縁のことである。シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して直角でシートの表面に沿った方向のことである。上下方向とは、図１の上下方向のことである。なお、各図において、矢印Ｘはシート搬送方向を示している。矢印Ｙはシートの幅方向を示している。矢印Ｚ方向は上下方向を示している。
【００１６】
画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置である。画像形成装置１５０には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等がある。画像形成装置１５０は、シートに画像を形成する装置本体１５０Ａと、画像が形成されたシートを処理するシート処理装置３００とで構成されている。
【００１７】
シート処理装置３００は、画像形成装置の装置本体１５０Ａに購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されている。シート処理装置３００は、シート束の縁を揃える（以下、「整合」という）処理をするようになっている。
【００１８】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、外部からの情報に基づいてシートに画像を形成するようになっている。装置本体１５０Ａは、下部に、シートを収納したシートカセット１５１を図１の右方向に引き出し自在に装備している。シートカセット１５１のシートＳは、ピックアップローラ２６１によってシートカセット１５１から送り出されて、搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３によって、画像形成手段である例えば感光体ドラム２６４と転写ローラ２６５との間に送り込まれる。感光体ドラム２６４には、予めトナー画像が形成されている。このため、感光体ドラム２６４のトナー画像がシートに転写される。トナー画像を転写されたシートＳは、画像形成パス１３９を案内されて定着器２６６に送り込まれる。そして、シートＳは、定着器２６６によってトナー画像を定着されてから、排紙ローラ対１５３によって、シート処理装置３００に送り込まれる。
【００１９】
画像形成装置１５０の装置本体１５０Ａは、反転パス１５８を用いて両面に画像を形成するようになっている。上記プロセスを経て画像が形成されたシートが両面反転フラッパ１５５を通過すると、排紙ローラ対１５３の駆動を逆転させることにより両面パスローラ対１５６、１５７に送り込む。そしてレジストローラ対２６３の手前で印字パスに合流し、裏面の印刷を開始する。
【００２０】
装置本体１５０Ａとシート処理装置３００は、装置本体１５０Ａに設けられた操作パネル１５２をユーザが操作することによって、作動するようになっている。装置本体１５０Ａの制御は、制御部１４０によって行われる。
【００２１】
（画像形成装置の初期化動作）
画像形成装置本体１５０Ａは、電源を入れられたとき等において、初期化動作をする。初期化動作は、不図示のモータを駆動させて搬送ローラ対２６２、レジストローラ対２６３、感光ドラム２６４等を駆動させ、感光ドラム２６４の表面のクリーニング、定着器２６６の表面のクリーニングなどを行う動作である。
【００２２】
モータの駆動開始の前に、レジストローラ対２６３の上流側にあるレジストセンサ２６９、両面反転フラッパ１５５の下流側にある排紙センサ２７４、両面パスローラ１５６、１５７の間にある両面搬送センサ１５９のいずれかがシートを検知することがある。すると、制御部１４０は、ジャムシートが発生しているものとして、操作パネル１５２にメッセージを表示し、使用者にジャムシートの除去を促す。また、モータの駆動開始後に、例えば、レジストセンサ２６９の上流側に搬送可能な残留シートがあり、搬送されて、レジストセンサ２６９がＯＮになると、制御部１４０は、その残留シートを搬送可能な残留シートとして、装置本体１５０Ａから排出させる。
【００２３】
（シート処理装置）
図２は、本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図３は、画像形成装置の装置本体１５０Ａのトレイ１５４側から見た、本発明の実施形態におけるシート処理装置の図である。
【００２４】
なお、図２、図４乃至図８における処理トレイ２０５、搬送パス２６８は、水平になっているが、図１に示すように傾斜しているものとする。また、図１に示すステープラ２５４は、図１以外の図においては省略してある。さらに、図４乃至図８において、（ａ）は、処理ローラ２０４を図２において、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる歯車列の平面図である。（ｂ）は、図２に相当する図である。（ｃ）は、図３に相当する図である。
【００２５】
シート処理装置３００は、装置本体１５０Ａからシート受入部２０１で受け入れたシートＳを、処理トレイ２０５上で束状にして、シートＳの後端と、側端とを整合して、装置本体１５０Ａ上のトレイ１５４（図１）に排出するようになっている。
【００２６】
図２において、シート受入部２０１は、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から排出されたシートＳを受け取る部分である。このシート受入部２０１に排出されたシートＳは、入口センサ２０２に検知された後、搬送ローラ対２０３、及び処理ローラ２０４に搬送されて、処理トレイ２０５上に排出される。
【００２７】
シートを処理トレイ２０５に排出する搬送ローラ対２０３は、駆動ローラ２０３ａと、従動ローラ２０３ｂとで構成されている。駆動ローラ２０３ａは、搬送モータ２０６、不図示の搬送プーリギア、搬送ベルトを介して回転力を得て、駆動回転するようになっている。
【００２８】
図２に示す、シートを待避させて保護する待避部である例えば保護待避パス２９２に移送するには、反転フラッパ２９０を切り替えて行う。反転フラッパ２９０は、駆動ローラ２０３ａを処理トレイ２０５の排出側方向へ回転させるのとは逆方向に搬送モータ２０６が回転すると、不図示の搬送モータギア、反転フラッパギアを介して傾動するようになっている。
【００２９】
処理ローラ２０４は、円筒部材で構成されて、外周部がゴムもしくは発泡体等ゴムに近い弾性を持った弾性体で形成されている。処理ローラ２０４は、処理ローラホルダ２１１に保持されている。
【００３０】
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、ＴＤモータ２１６と、モータギア、紙押さえカム、後端整合スライダ、側端整合スライダ、及び整合カムにより、処理ローラホルダ２１１の軸２１２を中心にして矢印Ａ，Ｂ方向に回転するようになっている。さらに、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、シートＳを上流、および下流側にさせる矢印Ｘ方向と、シートの側端を整合するためのシート幅方向（矢印Ｙ方向）に移動するようになっている。
【００３１】
束出しグリッパ２４１は、不図示のグリッパソレノイドで開閉してシート束を把持し、ＴＤモータ２１６と不図示のスライダギアによりシート束をトレイ１５４に排出するようになっている。
【００３２】
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１の作動はＴＤモータ２１６の正転駆動で行われる。束出しグリッパ２４１の作動はＴＤモータ２１６の逆転駆動で行われる。
【００３３】
トレイ紙押さえ２５１は、処理トレイ２０５上に整合されたシート束が束出しグリッパ２４１で処理トレイ２０５に押し付けられながら滑ってトレイ１５４に排出されるまで、トレイ１５４に先に積載されているシート束をトレイ１５４に押圧している部材である。このトレイ紙押さえ２５１は、上下方向に回動するようになっている。
【００３４】
（シート整合動作）
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１はＴＤモータ２１６の駆動により、シート整合動作の一連の動きを行うことができる。図４にシート整合動作の一連の動きと、それに伴うギア、スライダ、カムの動作を示す。
【００３５】
図２において、処理ローラ２０４は、搬送ローラ対２０３がシートＳを処理トレイ２０５に搬送するとき、図４に示すような状態の上方に待避している。このため、シートＳは処理ローラ２０４に邪魔されることなく処理トレイ２０５上に排出される。
【００３６】
まず、ＴＤモータ２１６の駆動を開始すると、位置ギア２３０のフラグ２３０ａがホームポジションセンサ２３４を抜け、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６から離れる。すると、上方に待避していた処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４が自重落下して回転運動（図２の矢印Ａ方向）を行い、処理ローラ２０４がシートＳを処理トレイ２０５に押さえ付ける。
【００３７】
次に、図５において、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を押す。すると、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、下流側（矢印Ｘ右方向）に移動して、シートＳを搬送ローラ対２０３から引き抜いて、処理トレイ２０５上を搬送する。
【００３８】
そして、図６において、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を上流側に戻すと、処理ローラホルダ２１１は上流側（矢印Ｘ左方向）に移動して、シートを上流側に移動させ、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる。これによりシートＳの後端が整合される。
【００３９】
次に、図７において、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を押す。すると、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、シートの幅方向（矢印Ｃ左方向）に移動して、処理トレイ２０５上のシートを幅方向に移動させ、シートの側端を幅規制板２４３に突き当てる。この結果、シートは、幅整合（側端整合）される。
【００４０】
その後、図８において、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６を押し下げる。すると、カム受けレバー２３６は回転運動（矢印Ｂ方向）をして、処理ローラホルダ２１１を上方に移動させ、処理ローラ２０４がシートを処理トレイ２０５に押さえ付けているのを解除させる。
【００４１】
そして、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を元に戻すことにより処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１が幅規制板２４３から離れる方向に移動して、待避位置に戻る。最後、位置ギア２３０のフラグ２３０ａがホームポジションセンサ２３４に検知されると、ＴＤモータ２１６は、回転を停止する。
【００４２】
（反転フラッパ２９０の動作）
図１、図２に示す、反転フラッパ２９０は、後述するＣＰＵ１００の制御によって、シートを処理トレイ２０５へ排出するか否かを選択するようになっている。反転フラッパ２９０は、搬送モータ２０６の逆回転によって、回転するようになっている。
【００４３】
（制御ブロック図）
図９は、本実施形態のシート処理装置３００における制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、後述する図１０、図１１に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００４４】
ＣＰＵ１００は、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１も有している。ＣＰＵ１００は、前述プログラム等に基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ２０２（図２）、ホームポジションセンサ２３４（図４）、ＴＤスライダ位置センサ２４８、両面搬送センサ１５９（図９）、レジストセンサ２６９、及び排紙センサ２７４が接続されている。
【００４５】
また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ２０６、ＴＤモータ２１６、クランプソレノイド２４０が接続されている。ＣＰＵ１００は、これらのセンサ状態に基づき、前述プログラム等に従って出力ポートに接続された各種モータ、ソレノイドの負荷を制御するようになっている。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えている。ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して装置本体１５０Ａの制御部１４０と、制御データの授受を行うと共に、制御部１４０から送られてくる制御データを基にして各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して操作パネル１５２とも接続され、操作パネル１５２に表示情報を送ったり、入力情報を受けたりするようになっている。操作パネル１５２は、装置本体１５０Ａの制御部１４０とも接続されて、制御部１４０と表示情報と入力情報とを授受するようになっている。
【００４７】
ＣＰＵ１００と制御部１４０とは、いずれか一方が他方に組み込まれていて、一体化されていてもよい。
【００４８】
（シート処理装置の全体の動作説明）
次に、以上のように構成された本実施形態のシート処理装置３００の初期化動作、シート処理動作、及び反転時の動作を図１乃至図４の構成図、図９の制御ブロック図、図１０、図１１に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４９】
（シート処理動作）
画像形成装置の装置本体１５０Ａで画像形成動作が開始されると、シート処理装置３００のＣＰＵ１００（図９）は、装置本体１５０Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（図１０、Ｓ１００）。ここでシート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６（図２）をオンにし（Ｓ１１０）、搬送パス２６８（図１）に設置されている搬送ローラ対２０３が装置本体１５０Ａのシート排出方向にシートを搬送できるようにする。
【００５０】
ここで、最初のシートの先端が入口センサ２０２（図２）をオンにする（Ｓ１２０のＹＥＳ）。この後、シートが搬送ローラ対２０３に到達する。すると、シートは、搬送ローラ対２０３に搬送されて、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から離れる。この結果シートの受け渡しが完了する。
【００５１】
搬送ローラ対２０３（図２）は、シートを処理トレイ２０５まで搬送する。ＣＰＵ１００は、搬送ローラ対２０３によりシートを所定量搬送させ（Ｓ１３０のＹＥＳ）、搬送ローラ対２０３からシートが抜けきらないうちに、ＴＤモータ２１６を回転させる。すると、まず、位置ギア２３０のフラグ２３０ａがホームポジションセンサ２３４を抜け、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６から離れる。すると、上方に待避していた処理ローラホルダ２１１と処理ローラ２０４が自重落下して（図２、図５の矢印Ａ方向）して、処理ローラ２０４がシートＳを処理トレイ２０５に押さえ付ける（Ｓ１４０）。次に、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を押す。すると、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は下流側（図２、図５の矢印Ｘ右方向）に移動して、シートＳを搬送ローラ対２０３から引き抜いて、シートＳの後端を処理トレイ２０５に引き出す。その後、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１のみでシートを搬送する（図５）。
【００５２】
ＣＰＵ１００は、シートが上流側へ引き戻され始める直前に、不図示のソレノイドをオンにして（Ｓ１５０、Ｓ１６０）、束出しグリッパ２４１を開ける。
【００５３】
次に、後端整合カム２３１が後端整合スライダ２３５を元に戻すことにより処理ローラホルダ２１１は上流側（図２、図６の矢印Ｘ左方向）に移動して、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てる。これにより、シートＳの後端が整合される（Ｓ１７０）（図６）。なお、シートの後端を後端規制板２４２に突き当てるときの処理ローラ２０４の移動量は、装置本体１５０Ａから送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮して設定されている。すなわち、処理ローラの移動量は、装置本体から送られてきたシートの搬送を止めて、スイッチバック搬送におけるシート排出方向とは逆の方向の移動を開始する最大移動地点から、後端規制板までの距離よりもシートを若干多く搬送するように設定されている。このため、シートＳは、処理ローラ２０４によって、後端規制板２４２に当接させられる距離だけ搬送された後も、所定時間搬送されるため、後端規制板２４２に確実に当接させられる。なお、処理ローラ２０４は、シートを後端規制板２４２に当接させた後も移動し、シートの上を滑るようになっている。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータ２１６の回転を継続させ、側端整合カム２３３が側端整合スライダ２３７を押すことにより処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１はシート幅方向（図７の矢印Ｃ方向）に作動する。シートＳの側端が幅規制板２３９に突き当てられる（Ｓ１８０）。その後、処理ローラ２０４がシート上を滑る。これにより、シートＳの側端が整合されたことになる。
【００５５】
処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１がシート幅方向の突き当て幅整合が終了すると、紙押さえカム２３２がカム受けレバー２３６を押し下げる。すると、処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１は、上昇し（図２、図８の矢印Ｂ方向）、処理トレイ２０５に対するシートの押さえを解除する。このとき、ＣＰＵ１００は、不図示のクランプソレノイドをオフにして（Ｓ２００）、束出しグリッパ２４１を閉じ、整合済みのシートＳを把持して、シートの整合が乱れないようにする。この結果、最初に排出されたシートＳは、次に排出されるシートにより連れ送りされることがない。
【００５６】
そして、側端整合カム２３３が、側端整合スライダ２３７を元に戻すことにより処理ローラ２０４と処理ローラホルダ２１１が、幅規制板２４３から離れる方向に移動する（シート幅方向（図８の矢印Ｄ方向）に移動する）（Ｓ１９０）。位置ギア２３０のフラグ２３０ａがホームポジションセンサ２３４によって検知されると、ＣＰＵ１００は、ＴＤモータ２１６の駆動を停止する。これによって、１枚目のシートＳに対する一連の後端整合と側端整合（幅整合）が完了する。
【００５７】
処理Ｓ２２０において、ＣＰＵ１００が、シートサイズが、ステープル可能なサイズであると判断した場合、最終ページのシートであるか否かをチェックする（Ｓ２３０）。ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られてきた情報に基づいて、シートが最終シートではないと判断した場合（Ｓ２３０のＮＯ）、処理Ｓ１００に戻る。そして、ＣＰＵ１００は、装置本体１５０Ａから送られるシート排出信号を受信して、最終のシートＳが処理トレイ２０５に収容されるまで、処理Ｓ１００乃至処理Ｓ２３０を繰り返す。
【００５８】
処理Ｓ２３０において。ＣＰＵ１００が最終シートと判断した場合（Ｓ２３０のＹＥＳ）、処理トレイ２０５上にシート束が形成されていることになる。そこで、ＣＰＵ１００は、ステープル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ２４０）。選択されていれば（Ｓ２４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、シートをステープル処理するステープラ２５４（図１、図３）を駆動し、ステープル位置においてステープル処理を実行する（Ｓ２５０）。
【００５９】
ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２４０のＮＯ）、あるいは、ステープル処理を完了したとき、ＣＰＵは、ＴＤモータ２１６を逆回転させて、束出しグリッパ２４１にシート束を把持させ、束出しグリッパ２４１をトレイ１５４の方へ移動させる。そして、束出しグリッパ２４１が、シート束の把持を解除して、シート束をトレイ１５４に排出する（Ｓ２６０）。
【００６０】
最後、ＣＰＵ１００は、束出しグリッパ２４１がホームポジションに戻るまでＴＤモータ２１６を駆動させて（Ｓ２７０）、搬送モータ２０６を停止させる（Ｓ２８０）。これにより、シート処理装置３００は、一連の処理を終了したことになる。
【００６１】
（シート反転動作）
画像形成装置の装置本体１５０Ａで画像形成動作が開始されると、シート処理装置３００のＣＰＵ１００（図９）は、装置本体１５０Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする。ＣＰＵ１００（図９）は、シート排出信号を受信した場合、装置本体１５０Ａでシートの片面に画像を形成する片面形成信号か、両面に画像を形成する両面形成信号か、シート搬出信号の内容を確認する。
【００６２】
ＣＰＵ１００は、片面形成信号を受信した場合、反転フラッパ２９０の先端を図１、図２において上方に回転させて、装置本体１５０Ａからシートの片面に画像を形成されたシートを画像形成パス１３９から搬送パス２６８に案内する。
【００６３】
ＣＰＵ１００は、搬送モータ２０６（図２）をオンにし、搬送パス２６８（図１）に設置されている搬送ローラ対２０３が装置本体１５０Ａのシート排出方向にシートを搬送できるようにする。
【００６４】
ここで、最初のシートの先端が入口センサ２０２（図２）をオンにする。この後、シートが搬送ローラ対２０３に到達する。すると、シートは、搬送ローラ対２０３に搬送されて、装置本体１５０Ａの排紙ローラ対１５３（図１）から離れる。この結果シートの受け渡しが完了する。
【００６５】
そして、シート処理装置３００は、シートの後端と側端とを整合した後、シートを処理トレイ２０５に積載する。処理トレイ２０５に所定枚数のシートが積載されると、ステープラ２５４（図１）がシート束を綴じる。最後、束出しグリッパ２４１がシート束を把持してトレイ１５４に排出する。
【００６６】
ＣＰＵ１００は、両面形成信号を受信した場合、反転フラッパ２９０の先端を図１、図２において、下方に回転させて、装置本体１５０Ａからシートの片面に画像を形成されて画像形成パス１３９を搬送されてくるシートを保護待避パス２９２に案内する。そして、装置本体１５０Ａの制御部１４０は、保護待避パス２９２に案内されたシートの後端が両面反転フラッパ１５５を通過して排紙センサ２７４に検知されると、両面反転フラッパ１５５を回転させて先端を下向きにし、かつ排紙ローラ対１５３を逆転させる。保護待避パス２９２に案内されていたシートは、排紙ローラ対１５３の逆転と、両面反転フラッパ１５５の案内とによって、反転パス１５８に案内される。このように、シートは、画像形成パス１３９から保護待避パス２９２に案内され、逆送されて反転パス１５８に案内される間に表裏反転される。この搬送をスイッチバック搬送とする。そして、シートは、反転パス１５８を案内されて、レジストローラ対２６３から画像形成パス１３９に送り込まれ、感光体ドラム２６４によって、他方の面にも画像を形成される。画像形成パス１３９、排紙ローラ対１５３、排紙センサ２７４、両面反転フラッパ１５５、反転パス１５８は、反転搬送手段の構成の一例である。
【００６７】
ＣＰＵ１００は、シートの両面に画像を形成されたシートがシート処理装置３００に搬送されてくると、反転フラッパ２９０の先端を上方に回転させて、両面に画像を形成されたシートをシート処理装置３００内に案内する。
【００６８】
以上説明した処理ローラ２０４は、図４乃至図８に示すように、下降しながら下流側へ移動してシートを一旦下流側へ搬送し、その後、上流側に戻って、シートの後端を後端規制板２４２に当接させて後端整合してから上昇するようになっている。このため、シートＳの後端（上流端）部が処理トレイ２０５に落下するとき、処理ローラ２０４は、後端規制板２４２から離れているので、シートＳをあまり撓ませることなく、処理トレイ２０５に落下させることができて、後端整合を容易に行うことができる。また、処理ローラ２０４を移動させてシートＳを搬送することにより、シートの上流側端部に近い位置に処理ローラ２０４を位置させることができる。
【００６９】
（イニシャル動作、残留シートの待避動作）
図１乃至図９の構成図と、図１０、図１１のフローチャートとに基づいて、シート処理装置のイニシャル動作と、残留シートの待避動作とを説明する。
【００７０】
ユーザが、画像形成装置の装置本体１５０Ａの電源をＯＮにする。装置本体１５０Ａとシート処理装置３００に電源が入る。
【００７１】
ＣＰＵ１００は、入口センサ２０２（図２）がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ３００）。入口センサ２０２がＯＮの場合、ＣＰＵ１００は、シート処理装置か、あるいは装置本体とシート処理装置とに跨って残留シートがあるものと判断して、シート処理装置を緊急停止させ、操作パネル１５２（図１）に残留シートがあることを表示する。
【００７２】
ユーザは、操作パネル１５２によって残留シートがあることを報されて、シート処理装置、あるいは装置本体を開いて、残留シートを取り除く（Ｓ３０２）。入口センサ２０２はＯＦＦになる。
【００７３】
ＣＰＵ１００は、処理Ｓ３００において、入口センサ２０２がＯＦＦであるとき、あるいは残留シートを取り除いてＯＦＦになったとき、搬送モータ２０６を制御して、保護待避パス２９２にシートが受け入れられるように反転フラッパ２９０を切り替える（Ｓ３０４）。反転フラッパ２９０の切り替えは、後述するイニシャル動作中のシート処理装置３００に、シートが搬送されてきたとき、そのシートがシート処理装置に進入してジャムを起こさないように、保護待避パス２９２に案内するために行われる。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１００は、シート処理装置３００にイニシャル動作（初期化動作）を開始させる（Ｓ３０６）。イニシャル動作には、処理トレイ２０５にシート束が残留しているものと想定した束出しグリッパ２４１による残留シート束の排出動作、処理ローラ２０４、処理ローラホルダ２１１のホームポジションへの復帰動作、ステープラ２５４のホームポジションへの復帰動作等がある。処理ローラ２０４、処理ローラホルダ２１１、ステープラ２５４等は、処理手段の一例である。
【００７５】
なお、処理Ｓ３０４と処理Ｓ３０６は、同時に行われてもよい。
【００７６】
その後、シート処理装置３００は、イニシャル動作を継続し、終了すると（Ｓ３１０）、シートをシート処理装置３００内に案内できる位置に反転フラッパ２９０を回転させる（Ｓ３１２）。その後、装置本体からシート処理装置３００にシートが搬送されて、シート処理装置３００において、シートの処理動作が行われる。最後、シート処理装置３００は、綴じたシート束をトレイ１５４に排出する。
【００７７】
以上の一連の動作において、シート処理装置３００がイニシャル動作中に、装置本体１５０Ａ内の残留シートが装置本体１５０Ａから送られてくることがある。そのような場合、装置本体１５０Ａの制御部１４０は、シート処理装置３００のＣＰＵ１００に残留シート排出信号を送る（Ｓ３０８）。そして、残留シートは、反転フラッパ２９０の案内によって、保護待避パス２９２に案内されて待避させられる（Ｓ３１４）。このとき、シート処理装置３００は、初期化動作を継続している。
【００７８】
残留シートの後端が排紙センサ２７４と排紙ローラ対１５３との間に到達すると（Ｓ３１６）、ＣＰＵ１００は、排紙ローラ対１５３の回転を停止させ、残留シートを保護待避パス２９２に待避させる（Ｓ３１８）。
【００７９】
ＣＰＵ１００は、シート処理装置３００が初期化動作を終了すると制御部１４０に初期化動作終了信号を送る（Ｓ３２０）。制御部１４０は、排紙ローラ対１５３を反転させ、両面反転フラッパ１５５を切り替えて、シートを反転パス１５８に送り込む（Ｓ３２２）。排紙センサ２７４が残留シートの後端を検知する（Ｓ３２８）と、制御部１４０は、残留シートを装置本体１５０Ａに受け入れたことをＣＰＵ１００に報せる。ＣＰＵ１００は、反転フラッパ２９０を切り替えて、残留シートを搬送パス２６８に送れるようにしておく。
【００８０】
その後、残留シートは、反転パス１５８、画像形成パス１３９を搬送される。残留シートの片面に画像を形成する場合、残留シートの片面に画像を形成されて、定着器２６６を通過した残留シートをシート処理装置内に案内できるように、ＣＰＵ１００は、反転フラッパ２９０を切り替えて、残留シートを搬送パス２６８に案内する（Ｓ３２８）。残留シートの両面に画像を形成する場合、ＣＰＵ１００は、反転フラッパ２９０で保護待避パス２９２を開いたままにしておいて、排紙ローラ対１５３の反転動作、両面反転フラッパ１５５の切り替え動作によって、残留シートを表裏反転されるのを待つ。そして、残留シートの他方の面に画像を形成されて、定着器２６６を通過するまでに、ＣＰＵ１００は、反転フラッパ２９０を切り替えて、残留シートを搬送パス２６８に案内する。
【００８１】
この間に、反転シートが重なっているシートである場合、その重なっているシートがずれて、３つのセンサ１５９，２６９，２７４がシート検知状態になることがある（Ｓ３２４）。このような場合、複数枚のシートがシート処理装置３００に連続して送り込まれてジャムを起こすおそれがある。このため、装置本体１５０Ａは、ローラ対１５６，１５７，２６３を停止して、シート搬送動作を停止して（Ｓ３２６）、操作パネル１５２に重送シートがあることを表示する。ユーザは、装置本体を開いて、重送シートを除去する。これによって、全ての動作を終了する。
【００８２】
なお、残留シートの後端が排紙センサ２７４と排紙ローラ対１５３との間に到達する（Ｓ３１６）前に、初期化動作が終了している（Ｓ３２０）場合には、処理Ｓ３１８、Ｓ３２２を連続して行ってもよい。
【００８３】
以上、説明したように、本シート処理装置３００は、イニシャライズ中に、装置本体１５０Ａから残留シートＳが送られてきたとき、その残留シートを保護待避パス２９２に待避させるようになっている。このため、シート処理装置は、残留シートと例えば処理ローラ２０４との衝突を回避して残留シートのジャムの発生を防止することができる。
【００８４】
また、残留シートは、保護待避パス２９２に待避して保護されるので、待避中に損傷を受けることが少ない。
【００８５】
さらに、保護待避パス２９２は、残留シートの下流端部を保護待避パス２９２の下流側から多少突出させて残留シートを待避させるようになっている。このため、残留シートは、ユーザによって、下流端部を掴まれて、シート処理装置３００から引き抜かれるようになっている。このことによって、残留シートが損傷しているような場合、損傷している残留シートに画像形成することなくシート処理装置から容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のシート処理装置をシート排出側から見た図である。
【図４】シート処理装置の整合動作説明用の図であり、シートを搬送パスに受け入れるときのシート処理装置の図である。
【図５】図４に引き続いた動作説明用の図であり、シートを処理トレイに押さえ付けるときのシート処理装置の図である。
【図６】図５に引き続いた動作説明用の図であり、シートの後端を整合するときのシート処理装置の図である。
【図７】図６に引き続いた動作説明用の図であり、シートの側端を整合するときのシート処理装置の図である。
【図８】図７に引き続いた動作説明用の図であり、シートの整合を終了したときのシート処理装置の図である。
【図９】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図１０】シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１１】本発明のシート処理装置における残留シートを待避させるときの動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
Ｓ      シート
１００      シート処理装置のＣＰＵ
１３９      画像形成パス（反転搬送手段）
１４０      装置本体の制御部
１５０      画像形成装置
１５０Ａ    画像形成装置の装置本体
１５３      排紙ローラ対（反転搬送手段）
１５５      両面反転フラッパ（反転搬送手段）
１５８      反転パス（反転搬送手段）
２０４      処理ローラ
２０５      処理トレイ
２４１      束出しグリッパ
２４２      後端規制板
２４３      幅規制板
２５１      トレイ紙押さえ
２５４      ステープラ（処理手段）
２６４      感光体ドラム（画像形成手段）
２６８      搬送パス
２７４      排紙センサ（反転搬送手段）
２９０      反転フラッパ（案内手段）
２９２      保護待避パス（待避部）
３００      シート処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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