(57)【要約】【課題】車体側部の配置スペースに制約がある場合でも開閉体の開閉量を大きくし得る車両用自動開閉装置を提供することと、その開閉装置の車体への組み付け作業を容易にすることである。【解決手段】車体１２に固定されるセンターレール２２にヒンジアーム２１を移動自在に支持させる。ヒンジアーム２１にスライド部３１を揺動自在に連結し、このスライド部３１に移動自在に支持されるドア側ガイドレール３２をスライドドア１４に固定する。ドア側ガイドレール３２の軸方向の両端側に一対の反転用プーリ４１ａ，４１ｂを配置し、ヒンジアーム２１に一対の案内用プーリ４２ａ，４２ｂを配置する。センターレール２２の開側端と閉側端に連結された開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとを案内用プーリ４２ａ，４２ｂに互いに交差するようにＳ字状に掛け渡し、対応する反転用プーリ４１ａ，４１ｂを介して駆動ユニット２４に導く。【選択図】図３
2008255579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記開口部の開方向の縁部付近に固定される車体側ガイドレールと、
前記車体側ガイドレールに移動自在に支持されるヒンジアームと、
前記ヒンジアームに揺動自在に連結されるスライダと、
前記開閉体に開閉方向に沿って固定され、前記スライダに開閉方向に移動自在に支持される開閉体側ガイドレールと、
一端が前記車体側ガイドレールの開側端に連結され、前記ヒンジアームを介して前記開閉体側ガイドレールの開側端に導かれる開側索条体と、
一端が前記車体側ガイドレールの閉側端に連結され、前記ヒンジアームを介して前記開閉体側ガイドレールの閉側端に導かれる閉側索条体と、
前記開閉体に配置され、前記開側索条体を駆動用回転体により巻き取って前記開閉体を開動作させるとともに前記閉側索条体を前記駆動用回転体により巻き取って前記開閉体を閉動作させる駆動手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、車室内外方向に延びて形成されて前記ヒンジアームを前記開閉体の開閉方向に沿うしまい込み状態から前記車体の外側に引き出す引き出し部と前記引き出し部に対して傾斜して形成されて前記ヒンジアームを前記車体から突出する起立状態に保持する保持部とを前記車体側ガイドレールに設け、前記開閉体の開方向の端部付近に開閉方向に対して傾斜するストッパ面を設け、前記ヒンジアームが前記引き出し部にあるときには該ヒンジアームに設けたストッパを前記ストッパ面に当接させて前記開閉体側ガイドレールの前記スライダに対する移動を規制し、前記ヒンジアームが前記保持部にあるときには前記ストッパを前記ストッパ面から離脱させて前記開閉体側ガイドレールの前記スライダに対する移動を許容することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記ストッパには前記ヒンジアームに回転自在に支持されるローラ部が設けられ、前記ストッパ面は前記開閉体側ガイドレールに沿って設けられた制御レールの開方向端部に設けられ、前記開閉体側ガイドレールが前記スライダに対して移動する際には、前記ローラ部は前記制御レール上を転動するように構成されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体側ガイドレールの長手方向の両端側に一対の反転用回転体を設けるとともに前記ヒンジアーム上に一対の案内用回転体を設け、前記駆動手段によって巻き取られる前記開側索条体と前記閉側索条体とは対応する前記反転用回転体に掛け渡されるとともに、一対の前記案内用回転体によってＳ字状に互いに交差するよう掛け渡されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体は前記車体の側部の開口部に設けられて車両前後方向に開閉するスライドドアであり、前記車体側ガイドレールは前記車体の開口部の車両後方側の端部に配置され、前記開閉体側ガイドレールは長手方向を車両前後方向に向けて前記開閉体に配置されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両にはドアやサンルーフ等の開閉体が随所に設けられる。例えば、ワゴン車やワンボックス車等の車体側部の開口部には車両前後方向にスライド式に開閉するスライドドアが設けられ、車両側部からの乗降や荷物の積み下ろし等が容易に行い得るようにされている。この場合、車体の側部には車両前後方向に延びるガイドレールが固定され、スライドドアにはヒンジアームが装着され、このヒンジアームがガイドレールに移動自在に支持されることにより、スライドドアは車両前後方向に移動自在とされる。
【０００３】
一方、開閉体の開閉操作を容易にするために、自動開閉装置を備えた車両が開発されている。スライドドアを自動的に開閉する開閉装置としては、スライドドアに開方向から開側ケーブル（開側索条体）、閉方向から閉側ケーブル（閉側索条体）をそれぞれ接続し、これらのケーブルを電動モータ等を駆動源とする駆動ユニット（駆動手段）により駆動して当該スライドドアを自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。
【０００４】
ケーブル式の自動開閉装置としては、駆動ユニットを車体に配置し、各ケーブルを車両前後方向からスライドドアに連結して当該ケーブルによりスライドドアを牽引するようにした牽引式のものが多く採用される。しかしながら、牽引式の自動開閉装置では、駆動ユニットから車両前後方向に引き出された各ケーブルを車両前後方向からスライドドアに接続するために、ガイドレールの両端部に反転プーリを配置する必要がある。そのため、車両全長が短い車両など車体側部のスペースに制約がある場合には、反転プーリを配置する分だけガイドレールを短くしなければならず、その分、スライドドアのスライド量（開閉量）が小さくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、駆動ユニットをスライドドアの内部に配置し、各ケーブルをガイドレールの両端部に連結して駆動ユニットをスライドドアとともに移動させるようにした自走式を採用し、これにより、スライドドアのスライド量を確保するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−３３６３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示す自走式の自動開閉装置であっても、スライドドアはこれに連結されるヒンジアームがガイドレールに沿って案内されることにより開閉するので、そのスライド量はガイドレールの長さ寸法に左右されることになり、車体側部の配置スペースに制約がある場合には、車体側部に十分な長さのガイドレールを配置することができず、所望のスライド量を確保することができなくなる。
【０００７】
また、特許文献１に示す自動開閉装置では、ガイドレールはスライドドアのスライド量と同等の長さ寸法に形成されることになるので、駆動ユニット等とともにガイドレールをもユニット化することは困難である。そのため、駆動ユニットが装着されたスライドドアを車体に取り付けた後に各ケーブルをガイドレールの端部に接続する作業が必要となり、その組み付け作業は煩雑となる。
【０００８】
本発明の目的は、車体側部の配置スペースに制約がある場合でも開閉体の開閉量を大きくし得る車両用自動開閉装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、車両用自動開閉装置の車体への組み付け作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両の開口部に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開口部の開方向の縁部付近に固定される車体側ガイドレールと、前記車体側ガイドレールに移動自在に支持されるヒンジアームと、前記ヒンジアームに揺動自在に連結されるスライダと、前記開閉体に開閉方向に沿って固定され、前記スライダに開閉方向に移動自在に支持される開閉体側ガイドレールと、一端が前記車体側ガイドレールの開側端に連結され、前記ヒンジアームを介して前記開閉体側ガイドレールの開側端に導かれる開側索条体と、一端が前記車体側ガイドレールの閉側端に連結され、前記ヒンジアームを介して前記開閉体側ガイドレールの閉側端に導かれる閉側索条体と、前記開閉体に配置され、前記開側索条体を駆動用回転体により巻き取って前記開閉体を開動作させるとともに前記閉側索条体を前記駆動用回転体により巻き取って前記開閉体を閉動作させる駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、車室内外方向に延びて形成されて前記ヒンジアームを前記開閉体の開閉方向に沿うしまい込み状態から前記車体の外側に引き出す引き出し部と前記引き出し部に対して傾斜して形成されて前記ヒンジアームを前記車体から突出する起立状態に保持する保持部とを前記車体側ガイドレールに設け、前記開閉体の開方向の端部付近に開閉方向に対して傾斜するストッパ面を設け、前記ヒンジアームが前記引き出し部にあるときには該ヒンジアームに設けたストッパを前記ストッパ面に当接させて前記開閉体側ガイドレールの前記スライダに対する移動を規制し、前記ヒンジアームが前記保持部にあるときには前記ストッパを前記ストッパ面から離脱させて前記開閉体側ガイドレールの前記スライダに対する移動を許容することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ストッパには前記ヒンジアームに回転自在に支持されるローラ部が設けられ、前記ストッパ面は前記開閉体側ガイドレールに沿って設けられた制御レールの開方向端部に設けられ、前記開閉体側ガイドレールが前記スライダに対して移動する際には、前記ローラ部は前記制御レール上を転動するように構成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体側ガイドレールの長手方向の両端側に一対の反転用回転体を設けるとともに前記ヒンジアーム上に一対の案内用回転体を設け、前記駆動手段によって巻き取られる前記開側索条体と前記閉側索条体とは対応する前記反転用回転体に掛け渡されるとともに、一対の前記案内用回転体によってＳ字状に互いに交差するよう掛け渡されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体は前記車体の側部の開口部に設けられて車両前後方向に開閉するスライドドアであり、前記車体側ガイドレールは前記車体の開口部の車両後方側の端部に配置され、前記開閉体側ガイドレールは長手方向を車両前後方向に向けて前記開閉体に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、開閉体は車体に固定される車体側ガイドレールにより車体の外側に引き出された後、当該開閉体に固定される開閉体側ガイドレールに沿って開閉動作するので、車体側ガイドレールの長さ寸法を短くしても開閉体側ガイドレールにより開閉体の開閉量を確保することができる。したがって、車両に車体側ガイドレールの配置スペースの制約がある場合でも開閉体の開閉量を大きくすることができる。
【００１６】
また、本発明によれば、ヒンジアームに設けたストッパを開閉体に設けたストッパ面に当接・離脱させることにより開閉体の引き出し動作と開閉方向へのスライド動作とを切り替えることができるので、この車両用自動開閉装置の構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、前記開閉体側ガイドレールに沿って設けられた制御レールを設け、開閉体側ガイドレールがスライダに対して移動する際には、ストッパに設けられたローラ部が制御レール上を転動するようにしたので、開閉体のヒンジアームに対する揺動を当該ストッパにより規制する一方、開閉体の開閉動作をローラ部により円滑に行わせることができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、開閉体側ガイドレールの長手方向の両端側に設けられる一対の反転用回転体によりその移動方向を反転させるとともに、ヒンジアーム上に設けられる一対の案内用回転体により互いに交差するように開側索条体と閉側索条体とを配置するようにしたので、駆動手段によって巻き取られる駆動前記開側索条体と前記閉側索条体とを効率よく配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドアの装着部分を示す平面図である。
【００２１】
図１、図２に示すように、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、開閉体としてのスライドドア１４が装着される。図２に示すように、スライドドア１４の車両前方側の下上の両端部にはそれぞれローラアッシー１５が取り付けられ、これに対応して、車体１２の開口部１３の上下の両縁部にはそれぞれアッパーレール１６とロワーレール１７が固定される。各ローラアッシー１５は対応するレール１６，１７に移動自在に支持され、これにより、スライドドア１４は当該レール１６，１７に案内されて車両前後方向にスライド式に開閉する。
【００２２】
一方、スライドドア１４の車両上下方向の略中間部にはヒンジアーム２１が設けられ、これに対応して、車体１２の開口部１３の開方向の縁部付近つまり車両後方側の端部であって車両上下方向の略中間部には車体側ガイドレールとしてのセンターレール２２が固定される。ヒンジアーム２１はセンターレール２２に当該レール２２に沿って移動自在に支持され、これにより、スライドドア１４はその車両上下方向の中間部分においても車体１２に開閉自在に支持される。
【００２３】
図３は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す平面図であり、この車両１１には車両用自動開閉装置２３（以下、開閉装置２３とする）が設けられ、スライドドア１４はこの開閉装置２３により自動的に開閉される。
【００２４】
開閉装置２３は、駆動手段としての駆動ユニット２４により開側索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを介してスライドドア１４を開閉動作させるようにしたケーブル式となっており、ヒンジアーム２１とセンターレール２２もその構成要素となっている。
【００２５】
センターレール２２は、車体１２の側面（車両前後方向）に対して傾斜する直線状に形成されて車室内外方向に延びる引き出し部２２ａと、引き出し部２２ａに対して傾斜する直線状に形成されて車体１２の側部に平行な保持部２２ｂと、これらを連ねる曲部２２ｃとを備えた略くの字形状に形成され、保持部２２ｂが引き出し部２２ａよりも車両後方側に位置するように開口部１３の車両後方側の端部において車体１２に固定される。
【００２６】
なお、センターレール２２はアッパーレール１６やロワーレール１７よりも短く形成され、保持部２２ｂは車体１２の開口部１３と車両後端部との間隔に対して十分に短くなっている。
【００２７】
ヒンジアーム２１の長手方向の一端側にはローラアッシー２６が設けられ、このローラアッシー２６においてヒンジアーム２１はセンターレール２２に移動自在に支持される。
【００２８】
図４はローラアッシーのセンターレールとの係合状態を示す断面図であり、センターレール２２は車体１２の外側が開口した断面略Ｃ形状に形成され、ローラアッシー２６は一対の案内用ローラ２６ａと１つの走行用ローラ２６ｂとを備え、案内用ローラ２６ａがセンターレール２２の案内面２２ｄに案内され、走行用ローラ２６ｂがセンターレール２２の走行面２２ｅ上を走行するように、当該センターレール２２に組み込まれる。これにより、ヒンジアーム２１は、その一端側においてセンターレール２２に移動自在に支持される。
【００２９】
図３に示すように、スライドドア１４が全閉位置にあるときにはヒンジアーム２１は車体１２の前後方向に沿ったしまい込み状態とされており、スライドドア１４が全閉状態から開動作を始めるとローラアッシー２６がセンターレール２２の引き出し部２２ａを保持部２２ｂに向けて移動し、ヒンジアーム２１は車体１２の側部に対して傾斜した状態で当該引き出し部２２ａにより車体１２の外側に引き出される。ローラアッシー２６が引き出し部２２ａから曲部２２ｃにまで移動すると、ヒンジアーム２１は当該曲部２２ｃに沿って開閉方向に回動する。そして、ローラアッシー２６が曲部２２ｃから保持部２２ｂにまで移動すると、ヒンジアーム２１は車体１２の側部に対して略直交し、当該保持部２２ｂにより車体１２の外側に突出した起立状態に保持される。
【００３０】
ヒンジアーム２１の長手方向の他端側には、車両上下方向に向く揺動軸２７によりスライド部３１が揺動自在に連結され、このスライド部３１に開閉方向つまり車両前後方向に移動自在に支持される開閉体側ガイドレールとしてのドア側ガイドレール３２がスライドドア１４の内部に開閉方向に沿って固定される。
【００３１】
図５は図３に示すスライダの詳細を示す平面図であり、図６はスライダとドア側ガイドレールとの係合状態を示す断面図である。
【００３２】
図６に示すように、ドア側ガイドレール３２はスライドドア１４の車室内側が開口した断面略Ｃ形状に構成されており、スライド部３１は一対の案内用ローラ３１ａと１つの走行用ローラ３１ｂとを備え、案内用ローラ３１ａがドア側ガイドレール３２の案内面３２ａに案内され、走行用ローラ３１ｂがドア側ガイドレール３２の走行面３２ｂ上を走行するように、当該ドア側ガイドレール３２に組み込まれる。これにより、ヒンジアーム２１は、その他端側においてドア側ガイドレール３２に移動自在に支持される。揺動軸２７はスライド部３１から上方に突出するように配置され、ヒンジアーム２１はスライド部３１の上側に配置された状態で揺動軸２７に揺動自在に支持される。
【００３３】
一方、ドア側ガイドレール３２は直線状に形成され、その軸方向を車両前後方向に向けてスライドドア１４の内部に配置される。図６に示すように、ドア側ガイドレール３２はこの案内面３２ａと走行面３２ｂとによってスライド部３１に係合して当該スライド部３１に開閉方向に移動自在に支持されている。なお、図６中ハッチングで示す部材はスペーサを示しており、各ローラや各プーリを所定の位置にて回転自在に支持するための公知のものである。
【００３４】
このように、この開閉装置２３では、センターレール２２によりヒンジアーム２１を車室内外方向に案内することによりスライドドア１４を車室内外方向に引き出し動作させるとともに、当該引き出し動作によりスライドドア１４を車体１２の外側に引き出した状態のもとでドア側ガイドレール３２をスライド部３１に対して相対移動させることにより、スライドドア１４を車体１２の側部に沿ってスライド式に開閉させるようになっている。これにより、センターレール２２をスライドドア１４を車体１２の外側に引き出すことができる程度の短い長さ寸法に形成しても、その後の開閉動作をドア側ガイドレール３２に沿ったスライド部３１の相対移動により行わせることにより、スライドドア１４のスライド量（開閉量）つまり開閉ストロークを十分に確保することができる。
【００３５】
図７は駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図であり、図８は各ケーブルのヒンジアーム部分における配置を示す平面図である。次に、このようなスライドドア１４を開閉駆動する駆動ユニット２４と各ケーブル２５ａ，２５ｂの配置について説明する。
【００３６】
図７に示すように、駆動ユニット２４はケース３３を備え、このケース３３の内部には駆動用回転体であるドラム３４が回転自在に収容される。ドラム３４の外周には開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとが互いに逆向き方向に巻き付けられ、これらのケーブル２５ａ，２５ｂはケース３３に設けられる引き出し部３３ａ，３３ｂから当該ケース３３の外側に引き出される。なお、符号３５はテンショナー機構であり、各ケーブル２５ａ，２５ｂにはテンショナー機構３５により所定の張力が付与される。
【００３７】
ケース３３にはこの駆動ユニット２４の駆動源となる電動モータ３６が取り付けられ、ドラム３４はこの電動モータ３６により正逆両方向に回転駆動される。電動モータ３６には制御装置３７が接続され、運転席や携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号やスライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいて制御装置３７により電動モータ３６の作動が制御される。
【００３８】
なお、電動モータ３６としては例えばブラシ付きモータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられ、その出力は図示しない減速機やクラッチ機構（電磁クラッチ）を介してドラム３４に伝達される。また、制御装置３７としては、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータが用いられる。
【００３９】
図３に示すように、駆動ユニット２４はドア側ガイドレール３２の長手方向の中間部に位置するようにスライドドア１４の内部に配置され、開側ケーブル２５ａは駆動ユニット２４のケース３３から車両前方側に引き出され、閉側ケーブル２５ｂは駆動ユニット２４のケース３３から車両後方側に引き出される。
【００４０】
ドア側ガイドレール３２の長手方向の両端側にはそれぞれ反転用回転体としての反転用プーリ４１ａ，４１ｂが設けられる。また、ヒンジアーム２１のローラアッシー２６の側の一端側には案内用回転体としての一対の案内用プーリ４２ａが回転自在に設けられ、ヒンジアーム２１のスライド部３１の側の他端側には案内用回転体としての一対の案内用プーリ４２ｂが揺動軸２７と同軸に回転自在に設けられる。
【００４１】
ケース３３から車両前方側に引き出された開側ケーブル２５ａは車両前方側の反転用プーリ４１ａに掛け渡されてその移動方向が略１８０度変換され、そこからドア側ガイドレール３２に沿ってヒンジアーム２１にまで導かれる。また、図６、図８に示すように、反転用プーリ４１ａからヒンジアーム２１にまで導かれた開側ケーブル２５ａは、ドア側ガイドレール３２の閉側端の側つまり車両後方側からヒンジアーム２１のスライド部３１の側にある一対の案内用プーリ４２ｂの上側のプーリに掛け渡されるとともにセンターレール２２の閉側端の側つまり車両前方側から他方の一対の案内用プーリ４２ａの上側のプーリに掛け渡され、その先端はセンターレール２２の開側端つまり保持部２２ｂの側の長手方向端部に連結される。
【００４２】
一方、ケース３３から車両後方側に引き出された閉側ケーブル２５ｂは車両後方側の反転用プーリ４１ｂに掛け渡されてその移動方向が略１８０度変換され、そこからドア側ガイドレール３２に沿ってヒンジアーム２１にまで導かれる。また、図６、図８に示すように、反転用プーリ４１ｂからヒンジアーム２１にまで導かれた閉側ケーブル２５ｂは、ドア側ガイドレール３２の開側端の側つまり車両前方側からヒンジアーム２１のスライド部３１の側にある一対の案内用プーリ４２ｂの下側のプーリに掛け渡されるとともにセンターレール２２の開側端の側つまり車両後方側から他方の一対の案内用プーリ４２ａの下側のプーリに掛け渡され、その先端はセンターレール２２の閉側端つまり引き出し部２２ａの側の長手方向端部に連結される。
【００４３】
このように、駆動ユニット２４から引き出された開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは、一対の反転用プーリ４１ａ，４１ｂによりその移動方向が変換されて車両前後方向からヒンジアーム２１に導かれるとともに、ヒンジアーム２１においてはそれぞれ一対の案内用プーリ４２ａと，一対の案内用プーリ４２ｂにＳ字状に掛け渡されて互いに交差するように配置される。つまり、センターレール２２の両端部に連結される各ケーブル２５ａ，２５ｂは、ヒンジアーム２１に設けられる各案内用プーリ４２ａ，４２ｂを介してドア側ガイドレール３２の両端側つまり反転用プーリ４１ａ，４１ｂに導かれ、当該反転用プーリ４１ａ，４１ｂによりその移動方向を変換されて駆動ユニット２４に導かれる。
【００４４】
図３に示すように、スライドドア１４にはドア側ガイドレール３２に沿って制御レール５１が設けられ、この制御レール５１に沿って移動するストッパ５２がヒンジアーム２１に設けられる。
【００４５】
制御レール５１は板状に形成され、その車両後方側（スライドドア１４の開方向）の端部にはドア側ガイドレール３２の軸方向に対して傾斜するストッパ面５１ａが設けられる。また、制御レール５１には、ストッパ面５１ａに連なるとともにドア側ガイドレール３２に沿って延びるガイド面５１ｂが設けられる。
【００４６】
一方、ヒンジアーム２１にはその軸方向つまり両案内用プーリ４２ａ，４２ｂの軸心を結ぶ方向に対して直交する方向に突出するレバー部２１ａが設けられ、ストッパ５２にはローラ部５２ａが設けられて当該レバー部２１ａの先端に回転自在に支持され、制御レール５１のストッパ面５１ａとガイド面５１ｂの上を転動しながら移動するようになっている。
【００４７】
図９（ａ）〜（ｃ）はスライドドアの開閉動作を示す平面図であり、以下では、これらの図に基づいて、この開閉装置２３の開閉動作について説明する。
【００４８】
図３に示すように、スライドドア１４が全閉位置にあるときには、ヒンジアーム２１はセンターレール２２の閉側のストローク端つまり引き出し部２２ａにあって車体１２の前後方向に沿ったしまい込み状態とされており、ストッパ５２は制御レール５１のストッパ面５１ａに当接している。
【００４９】
この状態から、図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、制御装置３７に制御されて電動モータ３６が開方向に作動し、開側ケーブル２５ａがドラム３４に巻き取られる。このとき、ヒンジアーム２１に設けられるストッパ５２がストッパ面５１ａに当接するので、スライド部３１に対するドア側ガイドレール３２の移動が当該ストッパ５２により規制される。したがって、開側ケーブル２５ａがドラム３４に巻き取られてその張力が増加すると、当該張力により案内用プーリ４２ａがセンターレールの開側に向けて引かれ、これにより、スライドドア１４は案内用プーリ４２ａつまりヒンジアーム２１とともにセンターレール２２の開側端に向けて移動する。
【００５０】
スライドドア１４とともにヒンジアーム２１がセンターレール２２を移動し、図９（ａ）に示すように、ヒンジアーム２１がセンターレール２２の曲部２２ｃに達すると、当該ヒンジアーム２１はその軸方向を車体１２の外側に向けるように徐々に回動する。そして、図９（ｂ）に示すように、ヒンジアーム２１がセンターレール２２の保持部２２ｂにまで達すると、当該ヒンジアーム２１は車体１２の側部に対して略垂直となって当該車体１２の外側に突出する。これにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出される。
【００５１】
ヒンジアーム２１がセンターレール２２の保持部２２ｂに達し、車体１２の側部に対して直交した起立状態に保持されると、図９（ｂ）に示すように、ストッパ５２は制御レール５１のストッパ面５１ａに対して車室内側にずれて当該ストッパ面５１ａから離脱する。つまり、ヒンジアーム２１がセンターレール２２の保持部２２ｂに達すると、ストッパ５２が制御レール５１のストッパ面５１ａから離脱して、スライド部３１に対するドア側ガイドレール３２の移動つまりスライドドア１４の開閉方向へのスライド動作が許容される。
【００５２】
ストッパ５２が制御レール５１のストッパ面５１ａから離脱してストッパ５２によるスライドドア１４の移動規制が解除されると、開側ケーブル２５ａの張力によりドア側ガイドレール３２の開側端にある反転用プーリ４１ａが案内用プーリ４２ｂに向けて引かれ、これにより、スライドドア１４はドア側ガイドレール３２とともにスライド部３１に沿って開方向に移動する。このとき、ストッパ５２に設けられたローラ部５２ａは開側ケーブル２５ａがスライドドア１４に加える張力の反力により制御レール５１のガイド面５１ｂに押し付けられ、当該押し付けられた状態でガイド面５１ｂに沿ってつまりドア側ガイドレール３２に沿って制御レール５１上を転動しながら移動する。これにより、スライドドア１４が揺動軸２７を中心として回動することが防止され、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って安定して開閉動作することができる。
【００５３】
図９（ｃ）に示すように、ドア側ガイドレール３２のストローク端にまでスライド部３１が達すると、スライドドア１４は全開状態となり、電動モータ３６が停止してスライドドア１４の自動開動作が終了する。
【００５４】
反対に、スライドドア１４が全開位置にあるときに、図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、制御装置３７に制御されて電動モータ３６が閉方向に作動し、閉側ケーブル２５ｂがドラム３４に巻き取られる。閉側ケーブル２５ｂがドラム３４に巻き取られると、当該閉側ケーブル２５ｂの張力が増加し、当該張力により反転用プーリ４１ｂが案内用プーリ４２ｂに向けて引かれ、これにより、スライドドア１４はドア側ガイドレール３２とともに車両前方側つまり閉方向に移動する。
【００５５】
そして、スライド部３１がドア側ガイドレール３２の閉側のストローク端にまで達すると、図９（ａ）に示すように、閉側ケーブル２５ｂの張力により案内用プーリ４２ａがセンターレール２２の閉側端に向けて引かれ、これにより、起立状態であったヒンジアーム２１が徐々に回動してセンターレール２２の引き出し部２２ａの側のストローク端にまで移動し、図３に示すように、車体１２の車両前後方向に沿ったしまい込み状態となるとスライドドア１４は車体１２の内側に引き込まれた全閉状態となる。
【００５６】
このように、この開閉装置２３では、車体１２に固定されるセンターレール２２によりスライドドア１４を車体１２の外側に引き出した後、ドア側ガイドレール３２に沿って当該スライドドア１４を開閉動作させるようにしたので、その開閉ストロークはドア側ガイドレール３２の長さ寸法に左右されることになり、センターレール２２の長さ寸法を短くしても、ドア側ガイドレール３２によりスライドドア１４の開閉ストロークつまりスライド量（開閉量）を確保するこができる。したがって、センターレール２２を短く形成し、ドア側ガイドレール３２を所望の開閉ストロークに対応した長さ寸法に形成することにより、センターレール２２を配置するためのスペースに制約がある場合でも、スライドドア１４のスライド量を所望の量に確保することができる。
【００５７】
また、この開閉装置２３では、ヒンジアーム２１に設けたストッパ５２をスライドドア１４に設けた制御レール５１のストッパ面５１ａに当接・離脱させることにより、スライドドア１４の引き出し動作と開閉方向へのスライド動作とを切り替えるようにしたので、この開閉装置２３の構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。
【００５８】
さらに、この開閉装置２３では、ドア側ガイドレール３２がスライド部３１に対して移動する際には、ストッパ５２のローラ部５２ａが制御レール５１つまりドア側ガイドレール３２に沿って移動させるようにしたので、スライドドア１４のヒンジアーム２１に対する揺動を当該ストッパ５２により規制して、スライドドア１４を安定して開閉させることができる。
【００５９】
さらに、この開閉装置２３では、ドア側ガイドレール３２の両端側に設けられる一対の反転用プーリ４１ａ，４１ｂにより各ケーブル２５ａ，２５ｂの移動方向を略１８０度反転させるとともに、ヒンジアームに２１設けられる一対の案内用プーリ４２ａ，４２ｂにより各ケーブル２５ａ，２５ｂを互いに交差するようにしたので、各ケーブル２５ａ，２５ｂを効率よく配置することができる。
【００６０】
さらに、この開閉装置２３では、センターレール２２はスライドドア１４の開閉ストロークに比して短く形成されるので、このセンターレール２２やヒンジアーム２１を駆動ユニット２４や各反転用プーリ４１ａ，４１ｂ、ドア側ガイドレール３２とともに１つのユニットすることができる。したがって、駆動ユニット２４から引き出される各ケーブル２５ａ，２５ｂの先端を予めセンターレール２２の両端に連結してセンターレール２２と駆動ユニット２４とを一体化させておき、その後、駆動ユニット２４をスライドドア１４に固定してスライドドア１４にセンターレール２２が組付いた状態とし、この状態のスライドドア１４を車体１２に組付ける際に、同時にセンターレール２２を車体１２に固定することができるので、この開閉装置２３の車体１２への組み付け作業を容易にすることができる。
【００６１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、開閉装置２３はセンターレール２２に対応して設けられるが、これに限らず、アッパーレール１６やロワーレール１７に対応して設けるようにしてもよい。
【００６２】
また、前記実施の形態においては、センターレール２２の保持部２２ｂは従来のスライドドアの構造と同様にスライドドア１４が全閉状態のときに車体１２の側部に露出するようになっているが、これに限らず、保持部２２ｂはヒンジアーム２１の長さや形状、また保持部２２ｂのプロファイル等を調整することで短くすることも可能であるため、スライドドア１４が全閉した際にスライドドア１４によって完全に覆うように構成することもできる。また、センターレール２２の保持部２２ｂの形状を変えずとも、スライドドア１４の開方向端部付近のドアパネル形状の変更によってセンターレール２２の保持部２２ｂを覆うように構成することもできる。
【００６３】
さらに、前記実施の形態においては、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは別体に形成されるが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム３４に巻き付け、その一端側を開側ケーブル２５ａ、他端側を閉側ケーブル２５ｂとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの装着部分を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す平面図である。
【図４】ローラアッシーのセンターレールとの係合状態を示す断面図である。
【図５】図３に示すスライダの詳細を示す平面図である。
【図６】スライダとドア側ガイドレールとの係合状態を示す断面図である。
【図７】駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【図８】各ケーブルのヒンジアーム部分における配置を示す平面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はスライドドアの開閉動作を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア（開閉体）
１５  ローラアッシー
１６  アッパーレール
１７  ロワーレール
２１  ヒンジアーム
２１ａ  レバー部
２２  センターレール（車体側ガイドレール）
２２ａ  引き出し部
２２ｂ  保持部
２２ｃ  曲部
２２ｄ  案内面
２２ｅ  走行面
２３  車両用自動開閉装置
２４  駆動ユニット（駆動手段）
２５ａ  開側ケーブル（開側索条体）
２５ｂ  閉側ケーブル（閉側索条体）
２６  ローラアッシー
２６ａ  案内用ローラ
２６ｂ  走行用ローラ
２７  揺動軸
３１  スライド部
３１ａ  案内用ローラ
３１ｂ  走行用ローラ
３２  ドア側ガイドレール（開閉体側ガイドレール）
３２ａ  案内溝
３３  ケース
３３ａ，３３ｂ  引き出し部
３４  ドラム
３５  テンショナー機構
３６  電動モータ
３７  制御装置
４１ａ，４１ｂ  反転用プーリ（反転用回転体）
４２ａ，４２ｂ  案内用プーリ（案内用回転体）
５１  制御レール
５１ａ  ストッパ面
５１ｂ  ガイド面
５２  ストッパ
５２ａ  ローラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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