(57)【要約】【課題】  加圧軸及びボ―ルナットの外径をモ―タの回転子の内径に近い径とすることにより、小型化されたモ―タが使用でき、コストが低減され、さらに全体の長さも短くできる溶接装置の駆動装置を提供する。【解決手段】  モ―タ１によって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸９を備えた溶接装置において、モ―タの回転子５を中空軸に形成し、該回転子内にボ―ルネジ軸７を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナット１１を前記加圧軸端に螺着し、該加圧軸及びボ―ルナットの外径を同一径とし、該外径を回転子の内径に接近させた溶接装置の駆動装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置において、モ―タの回転子を中空軸に形成し、該回転子内にボ―ルネジ軸を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを前記加圧軸端に螺着し、該加圧軸及びボ―ルナットの外径を同一径とし、該外径を回転子の内径に近い径としたことを特徴とする溶接装置の駆動装置。
【請求項２】
前記加圧軸及びボ―ルナットの外周に直動ガイド部を構成し、該直動ガイド部が回転子の内周面内を移動可能としたことを特徴とする請求項１記載の溶接装置の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モ―タによって駆動される加圧軸を備えた溶接装置の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有するロッド（加圧軸）を備えた溶接ガンの駆動装置で、モ―タの回転子を中空軸に形成し、該回転子内にボ―ルネジ軸端を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを前記加圧軸端に固定し、加圧軸及びボ―ルナットが回転子の内周部でも移動可能とされた溶接ガンの駆動装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９７８４３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来例の溶接ガンの駆動装置の場合には、加圧軸端に固定されたボ―ルナットが、加圧軸の径よりも大径のものとなっているため、回転子を中空軸の径はボ―ルナットの径よりも更に大きく構成され、結果的にモ―タの径も大きくなると共に、加圧軸とボ―ルナットとの間に外周上で段差が形成された状態となって、該段差部近傍が加圧軸の軸受部を摺動することができず加圧軸の一部は直動ガイドに利用できないことから、結果的に加圧軸が長くなる虞がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加圧軸及びボ―ルナットの外径をモ―タの回転子の内径に近い径とすることにより、小型化されたモ―タが使用でき、コストが低減され、さらに全体の長さも短くできる溶接装置の駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における溶接装置の駆動装置は、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置において、モ―タの回転子を中空軸に形成し、該回転子内にボ―ルネジ軸を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを前記加圧軸端に螺着し、該加圧軸及びボ―ルナットの外径を同一径とし、該外径を回転子の内径に接近させたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記加圧軸及びボ―ルナットの外周に直動ガイド部を構成し、該直動ガイド部が回転子の内周面内を移動可能としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、モ―タの回転子を中空軸に形成し、該回転子内にボ―ルネジ軸を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを加圧軸端に螺着し、該加圧軸及びボ―ルナットの外径を同一径とし、該外径を回転子の内径に近い径としたので、加圧軸のモ―タから延出する長さを短縮しながら回転子の内径は小さくすることができて、小型化されたモ―タが使用でき、コストが低減され、さらに全体の長さも短くできる溶接装置の駆動装置となる。
【０００９】
また、前記加圧軸及びボ―ルナットの外周に直動ガイド部を構成し、該直動ガイド部が回転子の内周面内を移動可能とした場合には、加圧軸をさらに短くすることができるばかりでなく、加圧軸の進退が確実にできるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置において、モ―タの回転子を中空軸に形成し、該回転子内にボ―ルネジ軸を固定し、該ボ―ルネジ軸と螺合するボ―ルナットを前記加圧軸端に螺着し、該加圧軸及びボ―ルナットの外径を同一径とし、該外径を回転子の内径に近い径とした溶接装置の駆動装置。
【実施例１】
【００１１】
図１を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転子５とからなり、該回転子５は中空軸で構成され軸受６，６によってサ―ボモ―タ１の前記外殻２に軸支されている。また、回転子５にはサ―ボモ―タ１の軸芯部に位置するボ―ルネジ軸７が固定手段８で固定されている。
【００１２】
９は加圧軸であり、該加圧軸９の後端部には、前記ボ―ルネジ軸７のネジと間接的にボ―ル１０を介して噛み合うネジを備えたボ―ルナット１１が螺着によって固定されている。また、該加圧軸９の前部はサ―ボモ―タ１から延出可能とされ、その前端部には、Ｃ型ガンにおいてはワ―クを加圧溶接する電極（図示せず）が、Ｘ型ガンにおいてはガンア―ムと接続する接続部材（図示せず）が、溶接治具においては例えばワ―ク載置用テ―ブル（図示せず）等が接続されるようになっている。
【００１３】
また、該加圧軸９とボ―ルナット１１はその外径が同一径に形成され、しかもその外径は前記中空状の回転子５の内径より少し小さくなっており、サ―ボモ―タ１内に引き込まれる部位の加圧軸９及びボ―ルナット１１で構成される直動ガイド部は回転子５の内周面内を移動するものである。
【００１４】
上記のような溶接装置の駆動装置において、図示の状態では加圧軸９がサ―ボモ―タ１から最も延出した状態にある。この状態から加圧軸９をサ―ボモ―タ１内に引き込むには、サ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転子５が回転し、該回転子５に固定されたボ―ルネジ軸７が回転を行う。該ボ―ルネジ軸７の回転に伴ってボ―ルナット１１はボ―ルネジ軸７に沿って移動するので、ボ―ルナット１１と一体化された加圧軸９はボ―ルナット１１と共に回転子５の内周面内を移動しながらサ―ボモ―タ１内に順次引き込まれて、サ―ボモ―タ１からの延出量を少なくする。
【００１５】
このように、回転子５内にボ―ルネジ軸７を固定し、該ボ―ルネジ軸７と螺合するボ―ルナット１１を加圧軸９端に螺着し、該加圧軸９及びボ―ルナット１１の外径を同一径とし、該外径を回転子の内径に接近させたので、小型化されたモ―タ１が使用でき、コストが低減され、加圧軸９のサ―ボモ―タ１から延出する長さを短縮しながら回転子５の内径は著しく小さくすることができる。
【００１６】
また、１２はサ―ボモ―タ１の外殻２を構成する前壁１３に固定された軸受であり、前記加圧軸９の直動ガイド部の軸受として、その軸受部の一部をサ―ボモ―タ１内部に位置させている。そして、該軸受１２の内面を加圧軸９の直動ガイド部が摺動可能とされるようになっており、該軸受１２の内径より回転子５の内径は少し大きくされている。
【００１７】
このように構成することにより、従来例のようなサ―ボモ―タより前方の加圧軸の途中に軸受を別設したものに比して、加圧軸を短くすることができるばかりでなく、溶接装置の駆動装置を短縮小型化することができる。
【００１８】
また、回転子５にボ―ルネジ軸７を固定部８で固定するのに、例えばクサビによる摩擦効果を利用したリング状のような摩擦力を利用した固定手段を用いると、焼きばめや冷やしばめ等の面倒な操作を必要とぜす、両者の固着が容易にできるかとになる。
【００１９】
さらに、ボ―ルネジ軸７の後端部に手動により該ボ―ルネジ軸７を回転させる加工孔１４または加工突部（図示せず）を形成した場合には、駆動装置が故障した際に加工孔１４または加工突部に手動ハンドル（図示せず）を装着して該ハンドルの回動によってボ―ルネジ軸７を回転させることにより、加圧軸９を所望の待機位置に移動させることができるものである。
【００２０】
なお、以上の実施例ではモ―タとしてサ―ボモ―タを採用したものについて説明をしたが、モ―タとしては周知の例えばステッピングモ―タ，インバ―タモ―タ，リラクタンスモ―タ等適宜のモ―タを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る溶接装置の駆動装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１              サ―ボモ―タ
５              回転子
７              ボ―ルネジ軸
８              ボ―ルネジ軸の固定部
９              加圧軸
１１            ボ―ルナット
１２            直動ガイド部の軸受
【図１】
2008055513.tif 000003