(57)【要約】      （修正有）【課題】販売商品を補充するときに、商品搬送装置に付着する結露水が氷結しても、商品搬送装置を動作させることにより氷結による氷塊を粉砕、除去し装置の故障を防止する。【解決手段】本体１内に設けられた収納庫３と、収納庫３内に配設された商品収納コラム５と、顧客が商品を取り出すための商品取出口８と、収納庫３内に設けられ商品収納コラム５から搬出される商品を商品取出口８に送出するための商品搬送装置１０と、収納庫３の前面開口を開閉する断熱中扉２４と、断熱中扉２４の開閉を検知する中扉スイッチと、収納庫３内を冷却することにより商品収納コラム５に収納される商品を冷却保存する冷却器１２と、商品搬送装置１０を制御する制御手段を備え、制御手段は、収納庫３の前面開口が断熱中扉２４により閉じられたことを中扉スイッチにより検知してから所定の経過時間後に、商品搬送装置１０を所定の時間間隔で、所定の回数動作させる。【選択図】図８
2008077134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体内に前面を開口して設けられた断熱収容庫と、前記断熱収容庫内に配設された複数の商品収納棚と、顧客が商品を取り出すための商品販売口と、前記断熱収容庫内に設けられ前記商品収納棚から搬出される商品を受け取り前記商品販売口に送出するための商品搬送装置と、前記断熱収容庫の前面開口を開閉する断熱扉と、前記断熱扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、前記断熱収容庫内を冷却することにより前記商品収納棚に収納される商品を冷却保存する冷却装置と、前記商品搬送装置を制御する搬送制御装置を備え、
前記搬送制御装置は、前記断熱収容庫の前面開口が前記断熱扉により閉じられたことを前記扉開閉検知部により検知してから所定の経過時間後に、前記商品搬送装置を所定の時間間隔で、所定の回数動作させることを特徴とする自動販売機の搬送制御装置。
【請求項２】
前記搬送制御装置は、前記断熱扉の開放時間、前記断熱収容庫の庫内温度、商品の販売状況等の稼動状況により、前記所定の経過時間、前記所定の時間間隔、前記所定の回数を設定して前記商品搬送装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の搬送制御装置。
【請求項３】
機体内に前面を開口して設けられた断熱収容庫と、前記断熱収容庫内に配設された複数の商品収納棚と、顧客が商品を取り出すための商品販売口と、前記断熱収容庫内に設けられ前記商品収納棚から搬出される商品を受け取り前記商品販売口に送出するための商品搬送装置と、前記断熱収容庫の前面開口を開閉する断熱扉と、前記断熱扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、前記断熱収容庫内を冷却することにより前記商品収納棚に収納される商品を冷却保存する冷却装置と、前記商品搬送装置を制御するコンピュータとを備えた自動販売機において、
前記コンピュータに、前記断熱収容庫の前面開口が前記断熱扉により閉じられたことを前記扉開閉検知部が検知してから所定の経過時間後に、前記商品搬送装置を所定の時間間隔で、所定の回数動作させる機能を実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体内に設けられた複数の商品収納棚と、本体内に収納された商品を冷却する冷却装置と、販売指令に基づいて商品収納棚から商品を商品販売口に搬送する商品搬送装置を備えた自動販売機において、その商品搬送装置を制御する自動販売機の搬送制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の商品搬送装置を備えた自動販売機としては、特開２００６−８５５９１号公報（特許文献１）に記載されるようなものが知られている。この商品搬送装置を備える自動販売機は、図８に示すように、本体１前面を覆う主扉２に開口可能に設けられた商品を取り出すための商品販売口８と、本体１内に設けられた断熱庫３内に多段に配列された複数の商品収納コラム５と、販売指令に基づいて選択された商品収納コラム５から搬出される商品を商品販売口８に搬送する商品搬送装置１０と、主扉２の背面側に配置され、断熱庫３の前面開口を閉塞する断熱扉２４と、商品搬送装置１０の動作を制御する図示しない搬送制御部と、断熱庫３内の商品収納コラム５に収納された商品を冷却する冷却装置１２を備えている。
【０００３】
この自動販売機の商品搬送装置１０は、各商品収納コラム５から搬出された商品を受容して商品販売口８に移送する商品バケット１１と、商品バケット１１を各々の商品収納コラム５に対応して上下左右に移動させる移動機構部３８からなり、顧客により販売商品が選択されると、移動機構部３８により選択された商品が収納された商品収納コラム５に対応する位置まで商品バケット１１が移動するとともに、その商品収納コラム５の搬出装置によって商品バケット１１内に商品が搬出され、商品を受容した商品バケット１１が移動機構部３８によって商品販売口８に対応する位置まで移動し、商品バケット１１内の商品が商品販売口８に送出されるようになっている。
【０００４】
また、この自動販売機においては、電源の投入後や販売商品の収納・補充後などに、移動機構部３８によって商品バケット１１を所定の動作確認位置まで移動し、商品バケット１１の停止位置の調整や故障の検知などを行うようにしている。そして、これにより、故障が検知された場合には、警報手段により警報音を発する等の所定の警報動作が行われるように構成されている。
【特許文献１】特開２００６−８５５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような従来の自動販売機において、本体１内の商品収納コラム５にアイスクリームや冷凍食品等を収納して販売する場合は、これらの収納商品を凍結状態に保存するため断熱庫内が０℃以下の低温（例えばマイナス２０℃）に保冷される。ここで、このように保冷される断熱庫３内に設けられた商品収納コラム５に販売商品を補充する場合に、その前面を閉塞する断熱扉２４を開放すると、常温の外気が断熱庫３内に浸入し、それが庫内各部と接触して冷やされ、その水蒸気が庫内各部の表面に結露して付着する。そして、商品の補充終了後に再び断熱扉２４が閉じられると、断熱庫３内の各部表面に付着した結露水が冷却されて凍り、そこに氷塊を生じる。
【０００６】
ここで、このような氷塊が、商品搬送装置１０を構成する移動機構部３８のレール部３５等に生じてある程度の大きさになると、それが障害となってそのレール３５部に沿って移動する商品バケット１１が自在に移動ができなくなる場合がある。そうすると、例えば顧客が所望する商品を選択して購入する場合に、その選択された商品が収納された商品収納コラム５に対応する位置に商品バケット１１が移動できず、その商品が販売できない問題が発生する。
【０００７】
なお、この従来の自動販売機においては、商品の補充後などに、移動機構部３８によって商品バケット１１を所定の動作確認位置まで移動し、商品バケット１１の停止位置の調整や故障の検知などを行うようにしているが、この動作確認は、断熱扉２４が閉塞された直後であって断熱庫３内の各部表面に付着した結露水が氷結する前に行われるため、結露水から生じる氷塊による商品バケット１１の移動故障を検知することができない。
【０００８】
本発明は、このような問題に対応するため、断熱扉２４を開放して断熱庫３内の商品収納コラム５に販売商品を補充するときに、商品搬送装置１０の移動機構部３８等に付着する結露水が氷結しても、それにより商品バケット１１の移動に支障が生じるような氷塊が形成されないように商品搬送装置１０を動作させることによって、そのような商品バケット１１の移動故障を防止することができる自動販売機の搬送制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、機体内に前面を開口して設けられた断熱収容庫と、前記断熱収容庫内に配設された複数の商品収納棚と、顧客が商品を取り出すための商品販売口と、前記断熱収容庫内に設けられ前記商品収納棚から搬出される商品を受け取り前記商品販売口に送出するための商品搬送装置と、前記断熱収容庫の前面開口を開閉する断熱扉と、前記断熱扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、前記断熱収容庫内を冷却することにより前記商品収納棚に収納される商品を冷却保存する冷却装置と、前記商品搬送装置を制御する搬送制御装置を備え、前記搬送制御装置は、前記断熱収容庫の前面開口が前記断熱扉により閉じられたことを前記扉開閉検知部により検知してから所定の経過時間後に、前記商品搬送装置を所定の時間間隔で、所定の回数動作させるものである。
【００１０】
これによれば、前記断熱扉を開放して前記断熱収容庫内の前記商品収納棚に販売商品を補充したときに、前記商品搬送装置に付着する結露水が氷結しても、前記断熱扉を閉じてから所定の経過時間後に、前記商品搬送装置を所定の時間間隔で、所定の回数動作させて、前記結露水の氷結により生じる氷塊を、それが前記商品搬送装置の動作に支障とならないように、粉砕、除去することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送制御装置は、前記断熱扉の開放時間、前記断熱収容庫の庫内温度、商品の販売状況等の稼動状況により、前記所定の経過時間、前記所定の時間間隔、前記所定の回数を設定して前記商品搬送装置を制御するものである。
これによれば、前記搬送制御装置は、前記断熱扉の開放時間、前記収容庫の庫内温度、商品の販売状況等の前記稼動状況に応じて前記商品搬送装置を制御することができるから、前記結露水の氷結により生じる氷塊を、それが前記商品搬送装置の動作に支障とならないように、その動作によって的確に粉砕、除去することができる。
請求項３に係る発明は、機体内に前面を開口して設けられた断熱収容庫と、前記断熱収容庫内に配設された複数の商品収納棚と、顧客が商品を取り出すための商品販売口と、前記断熱収容庫内に設けられ前記商品収納棚から搬出される商品を受け取り前記商品販売口に送出するための商品搬送装置と、前記断熱収容庫の前面開口を開閉する断熱扉と、前記断熱扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、前記断熱収容庫内を冷却することにより前記商品収納棚に収納される商品を冷却保存する冷却装置と、前記商品搬送装置を制御するコンピュータとを備えた自動販売機において、前記コンピュータに、前記断熱収容庫の前面開口が前記断熱扉により閉じられたことを前記扉開閉検知部が検知してから所定の経過時間後に、前記商品搬送装置を所定の時間間隔で、所定の回数動作させる機能を実行させるための制御プログラムである。
【００１２】
これによれば、前記断熱扉を開放して前記断熱収容庫内の前記商品収納棚に販売商品を補充したときに、前記商品搬送装置に付着する結露水が氷結しても、前記断熱扉を閉じてから所定の経過時間後に、前記商品搬送装置を所定の時間間隔で、所定の回数動作させるように前記制御プラグラムにより制御して、前記結露水の氷結により生じる氷塊を、それが前記商品搬送装置の動作に支障とならないように、粉砕、除去することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、断熱扉を開放して断熱収容庫内の商品収納棚に販売商品を補充したときに、断熱扉を閉じてから所定の経過時間後に、商品搬送装置を所定の時間間隔で、所定の回数動作させて、商品搬送装置に付着する結露水が氷結して生じる氷塊を、商品搬送装置の動作に支障とならないように、粉砕、除去することができるから、商品搬送装置の故障を防止することができる自動販売機の搬送制御装置を提供することができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明によれば、搬送制御装置は、商品補充時の断熱扉の開放時間、収容庫の庫内温度、商品の販売状況等の稼動状況に応じて商品搬送装置を制御することにより、商品搬送装置に付着する結露水よって生じる氷塊を、それが商品搬送装置の動作に支障とならないように、的確に粉砕、除去することができるから、このような氷塊による商品搬送装置の動作不良を確実に防止することができる高品質の自動販売機の搬送制御装置を提供することができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明によれば、断熱扉を開放して断熱収容庫内の商品収納棚に販売商品を補充したときに、断熱扉を閉じてから所定の経過時間後に、商品搬送装置を所定の時間間隔で、所定の回数動作させるように制御プラグラムにより制御して、商品搬送装置に付着する結露水により生じる氷塊を、商品搬送装置の動作に支障とならないように、粉砕、除去することができる。すなわち、これにより商品搬送装置の故障を防止することができる制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る好適な実施例について図を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る商品搬送装置を搭載する自動販売機を示す正面図、図２は本発明の実施の形態に係る商品搬送装置を搭載する自動販売機を示す側面断面図、図３は本発明の実施の形態に係る商品搬送装置を搭載する自動販売機において外扉を開いた状態を示す斜視図である。なお、図８に示す従来例と同一または同様の機能を有するものは、同符号を付す。
【００１７】
図に示すように、本発明の商品搬出装置を搭載する自動販売機は、前面を開口した本体（機体）１と、本体１前面の開口を開閉自在に覆う外扉２を備えている。そして、本体１内には、前面が開口されて周囲を断熱部材４により囲繞された収納庫（断熱収容庫）３が設けられ、その収納庫３内には商品を前後方向に一列に並べて収納する商品収納コラム（商品収納棚）５を左右に並べて構成した商品棚６が上下に並べられて設けられている。商品収納コラム５は、収納庫３内に設けられた複数段の商品棚６上に、コラム仕切板２５により区分けされて収納商品毎に区画形成されている。また、その内部には前後方向に並べられ、販売指令に基づいて回転駆動され、収納商品を前方に搬出すように構成されたスパイラル２６を備えている。
【００１８】
また、収納庫３内の底部には、収納庫３内を冷却して商品収納コラム５内の商品を所定の温度（本実施の形態の場合は、マイナス２０℃）に冷却、保存するための冷却器（冷却装置）１２が設けられている。この冷却器１２によって冷却された空気は、図示しないファンによって後方に排出された後、収納庫３の背面側に設けられた空気ダクト１３を通って収納庫３の上部に達し、その後に手前側に移動し、さらに下方に向かって移動して再び冷却器１２により冷却される。このようにして、収納庫３内に冷気を循環し商品収納コラム５の商品を冷却する。さらに、この冷却器１２の前方の収納庫３の底部には、商品を収納庫３内から後述の商品取出口（商品販売口）８に排出するための商品排出口１５が配設されている。そして、この商品排出口１５の上方には後述の商品搬送装置により搬送される商品を商品排出口１５に案内する商品案内シュート１６が設けられている。また、この商品排出口１５の下方側には、商品排出口１５を開閉する断熱扉体２９を備えた排出口開閉装置２８が設けられ、その下方には商品排出口１５を通過して排出される商品を商品取出口８に案内する搬出シュート２３が配設されている。
【００１９】
また、収納庫３の前面側には、その前面の開口を開閉自在に覆う断熱中扉（断熱扉）２４が配設されている。そして、収納庫３の前面の上部には、この断熱中扉２４の開閉を検出する中扉スイッチ（扉開閉検知部）３２が設けられている。また、この断熱中扉２４には、商品収納コラム５に収納された商品を目視できるように透明窓部２４ａが形成されている。また、この断熱中扉２４と収納庫３に配置された商品棚６の前面との間には、各商品収納コラム５から搬出された商品を受容し、収納庫３の底部に設けられた商品排出口１５に送出する商品搬送装置１０が設けられている。この商品搬送装置１０は、後述の制御手段（搬送制御手段）５０によりその動作が制御される。
【００２０】
外扉２は、商品収納コラム５に収納した商品、及び商品販売時に顧客の購入した商品が商品収納コラム５から商品搬送装置１０に搬出されて商品排出口１５に送出される販売動作が、断熱中扉２４を介して、外部から目視、観察できるように、それらに対応する領域に透明板が配設された透明窓部７が設けられている。また、透明窓部７の下方には操作部が形成され、数字キーの組合せで庫内に収納される販売商品を指定するテンキーボタン１７、紙幣処理装置の紙幣挿入口１８ａ、硬貨処理装置の硬貨挿入口１８ｂ、金銭返却レバー１９、販売情報等を表示する表示器２０、釣銭硬貨等を返却する硬貨返却口２１、鍵部２２等が配設されている。また、外扉２の下部には商品取出口８が搬出シュート２３に対応して設けられ、その前面側には商品取出口８に送出された販売商品を取り出すための取出口扉９が設けられている。また、外扉２の背面には、販売設定等の各種設定を入力するための入力キーボード３１が備えられている。
【００２１】
商品搬送装置１０は、図４に示すように最下段の商品棚６を除く商品棚６に設けられた商品収納コラム５から払い出された商品を受容し、収納庫３の底部に設けられた商品排出口１５に搬送する商品搬送棚１１と、収納庫３の側壁に沿って商品搬送棚１１を挟むように延設された側板３６と、収納庫３の側壁に沿って延設され側板３６の上端を連結する天板３７と、商品搬送棚１１を上下方向に移動する搬送駆動手段３８とを備えている。
【００２２】
搬送駆動手段３８は、天板に配設された駆動モータ４０と、駆動モータ４０により回転駆動される駆動軸４１と、駆動軸４１の両端部に連結され両側の側板３６の上部に配設された駆動スプロケット４３と、両側板３６の下部にこれと対抗して配置された従動スプロケット４４と、左右両側の駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４間にそれぞれ架設された駆動チェーン４５とを備えている。
【００２３】
商品搬送棚１１は、その両側壁の外方に突出してその上下方向の移動を案内する案内ローラ４７を備え、その両側壁を駆動チェーン４５と連結された支持板４８により、その後端側が下方向けて回転可能に支持されている。また、両側板３６には、商品搬送棚１１の案内ローラ４７を案内して商品搬送棚１１の移動を案内する案内レール３５が設けられている。また、駆動チェーン４５に連結された支持板４８との釣り合いを保つため、駆動チェーン４５を挟んで支持板４８と対抗する側にはバランスウエート４９が駆動チェーン４５に取付けられている。ここで、商品搬送棚１１の移動を案内する案内レール３５は、商品搬送棚１１が下方に移動して下限位置に達するとき、商品搬送棚１１の姿勢をその後端（奥側）が下方に向けて回動するように案内する（図２参照）。すなわち、これにより商品搬送棚１１に載置された商品がその下方に位置する商品排出口１５に向けて送出される。また、商品搬送棚１１は常時の待機状態において、最上段の商品収納コラム５より上方の上限位置（図２参照）に保持されている。
【００２４】
次に、このような実施形態の自動販売機における商品の販売動作について説明する。
先ず、顧客がテンキーボタン１７により販売商品を選択して入力すると、商品搬送装置１０の搬送駆動手段３８により商品搬送棚１１がその上限位置から下方に移動し、販売商品が収納された商品収納コラム５に対応する高さの位置に移動して停止する。そして、図５に示すように、商品収納コラム５内に配設されたスパイラル部材２６が駆動手段２７により回転駆動されて、これに収納された商品Ｓが商品収納コラム５の前端の搬出口５ａから送出され、その前方の位置に停止した商品搬送棚１１に受容される。
【００２５】
このように商品Ｓを受容した商品搬送棚１１は再び下方に向かって移動する。そして、商品搬送棚１１が下限位置に達すると、商品搬送棚１１は上述のように案内レール３５によって案内されてその姿勢を後端が下方に向く姿勢に変化させる。これにより商品搬送棚１１に載置された商品がその下方の商品排出口１５に向けて送出される。また、この商品送出のタイミングに合わせて、排出口開閉装置２８が商品排出口１５を閉塞する断熱扉体２９を移動して商品排出口１５が開放される。そして、商品搬送棚１１から送出された商品が商品案内シュート１６に案内されて商品排出口１５を通過し、さらに搬出シュート２３に案内されて商品取出口８に送出される。このようにして、顧客により選択された商品が商品取出口８に搬出されて販売される。
【００２６】
ところで、このような自動販売機の商品収納コラム５にアイスクリームや冷凍食品等を補充する場合に、低温に保冷される収納庫３の前面を閉塞する断熱中扉２４を開放すると、常温の外気が収納庫３に浸入し、その水蒸気が冷却されて庫内各部の表面に結露する。そして、それらの商品の補充終了後に断熱中扉２４を閉じて収納庫３の前面を閉塞すると、その庫内各部の表面の結露水がさらに冷却されて氷結し、そこに氷塊を生じる。そして、このような氷塊が商品搬出装置１０の案内レール３５等に付着してある程度の大きさの形状に成ると、それが障害となって案内レール３５に沿って上下に移動する商品搬送棚１１が自在に移動できなくなる虞がある。そこで、本実施の形態の自動販売機においては、商品の補充後に、収納庫３前面の開口が断熱中扉２４により閉塞されたことが収納庫３の上部に配設された中扉スイッチ３２により検知されると、その所定の経過時間後に、商品搬送装置１０を所定の時間間隔で、所定の回数動作させることにより、案内レール３５等に付着する氷塊を、商品搬送装置１０の動作に支障とならないように粉砕、除去する制御手段５０を備える。
【００２７】
図６は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の制御手段５０の制御構成を示す制御ブロック図である。この制御手段５０は、主制御部（コンピュータ）５１と、入出力制御部（Ｉ／Ｏ）５２と、販売機構部５３と、入力キーボード３１と、接客部５４等から構成されている。そして、主制御部５１は、図に示すように演算部６１と、記憶部６２と、計時部６３を備えて全体を統括制御するマイクロコンピュータとして機能するものである。さらに詳述すれば、記憶部６２は各種商品の販売価格等の商品情報や、商品搬送装置１０の動作を制御する制御プログラム等を記憶するものであり、演算部６１は、これらの情報や制御プログラム、計時部６３による時刻、及び入出力制御部５２からのデータに基づいて装置全体の制御を司るものである。また、販売機構部５３は、収納庫３内の温度を検出する庫内温度センサ５６と、断熱中扉２４の開閉を検出する中扉スイッチ３２と、商品搬送装置１０の搬送駆動手段３８と、その商品搬送棚１１の位置を検出するリードスイッチから成る棚位置検出センサ５７と、商品収納コラム５のスパイラル２６を駆動する駆動手段２７と、冷却器１２等から構成されている。なお、棚位置検出センサ５７は、図示しないが磁気によるリードスイッチから構成されるので、結露水の凍結の影響を受けずに確実に商品搬送棚１１の位置を検出することができる。
【００２８】
また、接客部５４は、顧客が商品を選択して番号を入力するテンキーボタン１７、表示器２０、金銭返却レバー１９、紙幣挿入口１８ａや硬貨挿入口１８ｂから挿入された貨幣を識別処理する貨幣処理装置１８（例えばコインメカやビルバリ）等から構成されている。
次に、このような本発明の実施形態の自動販売機において、収納庫３内の商品収納コラム５に商品を補充後、収納庫３前面の開口が断熱中扉２４により閉塞され、その所定の経過時間後に、商品搬送装置１０を所定の時間間隔で、所定の回数動作させることにより、案内レール３５等に付着する氷塊を、商品搬送装置１０の動作に支障とならないように粉砕、除去する氷結防止動作について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る自動販売機において、商品搬送装置１０に付着する氷塊を粉砕、除去する制御動作を示すフローチャートである。先ず、商品の補充が終了し、断熱中扉２４が閉じられると、ステップ１（Ｓ１）で中扉スイッチ３２により断熱中扉２４が閉じられたか否かが判別される。断熱中扉２４が閉じられていれば、ステップ２（Ｓ２）で商品搬送装置１０の商品搬送棚１１を、搬送駆動手段３８により上部の待機位置から下限位置に移動し、さらに待機位置に戻して、商品搬送棚１１の停止位置の調整や故障の検知などを行うための通常確認動作を行う。そして、制御部５１の計時部６３等により氷結防止クリーニングタイマーを起動する。その後、ステップ３（Ｓ３）で、氷結防止クリーニングタイマーにより氷結防止クリーニング動作を開始するための所定の経過時間が計時されたか否かが判別される。そして、氷結防止クリーニング動作を開始する所定の経過時間が計時されれば、ステップ４（Ｓ４）で、商品搬送棚１１を待機位置から下限位置に移動し、さらに待機位置に戻すことにより、案内レール等に付着する氷塊を粉砕、除去する氷結防止クリーニング動作を開始する。また、氷結防止クリーニング動作を繰り返し行うための所定の間隔時間を設定する間隔タイマーを起動し、その所定の繰り返し回数を設定する。さらに、ステップ５（Ｓ５）で、繰り返し回数の残りがあるか否かが判別され、繰り返し回数の残りがあれば、ステップ６（Ｓ６）で間隔タイマーにより所定の間隔時間が計時されたか否かが判別され、所定の間隔時間が計時されればステップ７（Ｓ７）で、前記と同様の氷結防止クリーニング動作が開始され、繰り返し回数がカウントされる。そして、ステップ５（Ｓ５）に戻り、繰り返しの回数の残りがなくなれば、動作が終了する。このようにして、主制御部５１の記憶部６３に記憶される氷結防止動作の制御プログラムが実行される。
【００２９】
ところで、図７に示すフローチャートのステップ２（Ｓ２）において起動する氷結防止クリーニングタイマーを、断熱中扉２４の開放時間や庫内温度センサ５６により検出される庫内温度に基づいて設定してもよい。（例えば、断熱中扉２４の開放時間が長く、庫内温度線さ５６により検出される庫内温度が高い場合は、氷結防止クリーニングタイマーで設定される所定の経過時間を長く設定し、これとは逆の開放時間が短く、庫内温度が低い場合は、所定の経過時間を短く設定する。）また、ステップ７において、氷結防止クリーニング動作を開始するとき、その所定時間以前に商品の販売動作が行われ商品搬送棚１１が駆動されたか否かを判別し、商品搬送棚１１が駆動されていた場合は氷結防止クリーニング動作を開始させることなしに繰り返し回数をカウントさせても良い。すなわち、このような制御方法により、制御手段５０は、断熱中扉２４の開放時間、収納庫３の庫内温度、商品の販売状況の稼動状況に応じて商品搬送装置１０を制御することができるから、結露水の氷結により生じる氷塊を、商品搬送装置の動作に支障とならないように、その動作により的確に粉砕、除去することができる。
【００３０】
以上のように、本発明の実施形態の自動販売機の制御手段５０によれば、断熱中扉２４を開放して収納庫３内の商品棚６の商品収納コラム５に販売商品を補充したときに、商品搬送装置１０に付着する結露水が氷結しても、断熱中扉２４を閉じてから所定の経過時間後に、商品搬送装置１０を所定の時間間隔で、所定の回数動作させて、結露水の氷結により生じる氷塊を、それが商品搬送装置１０の動作に支障とならないように、粉砕、除去することができるから、商品搬送装置１０の故障を防止することができる自動販売機の搬送制御装置を提供することができる。
【００３１】
また、制御手段５０は、断熱中扉２４の開放時間、収納庫３の庫内温度、商品の販売状況の稼動状況に応じて商品搬送装置１０を制御することにより、結露水の氷結により生じる氷塊を、商品搬送装置１０の動作に支障とならないように、的確に粉砕、除去することができるから、このような氷塊による商品搬送装置１０の動作不良を確実に防止することができる高品質の自動販売機の搬送制御装置を提供することができる。
【００３２】
また、主制御部５１の記憶部６２に記憶される氷結防止動作の制御プログラムは、断熱中扉２４を開放して収納庫３内の商品棚６の商品収納コラム５に販売商品を補充したときに、商品搬送装置１０に付着する結露水が氷結しても、断熱中扉２４を閉じてから所定の経過時間後に、商品搬送装置１０を所定の時間間隔で、所定の回数動作させるように、制御手段５０の主制御部５１に実行させて、結露水の氷結により生じる氷塊を、それが商品搬送装置１０の動作に支障とならないように、粉砕、除去するものである。したがって、商品搬送装置１０の故障を防止することができる制御プログラムを提供することができる。
【００３３】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る商品搬送装置を搭載する自動販売機を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る商品搬送装置を搭載する自動販売機を示す側面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る商品搬送装置を搭載する自動販売機において外扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動販売機において、商品収納コラムから払い出される商品を商品排出口に搬送する商品搬送装置を示す斜視図である。がその前方に位置するバケット部へ送出される状態を模式的に示す側面断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動販売機において、商品収納コラムから払い出される商品がその前方に位置する商品搬送棚へ送出される状態を模式的に示す側面断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る自動販売機の制御手段の制御構成を示す制御ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自動販売機において、商品搬送装置に付着する氷塊を粉砕、除去する制御動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の実施の形態に係る商品搬送装置を備える自動販売機を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  本体（機体）  
２  外扉
３  収納庫（断熱収容庫）
５  商品収納コラム（商品収納棚）
８  商品取出口（商品販売口）  
９  取出口扉
１０  商品搬送装置
１２  冷却器（冷却装置）
１５  商品排出口
１７  テンキーボタン
２４  断熱中扉（断熱扉）
２８  排出口開閉装置
３２  中扉スイッチ（扉開閉検知部）
５０  制御手段（搬送制御装置）
５１  主制御部（コンピュータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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