(57)【要約】  【課題】自車両が自動車専用道路に進入しようとしているとき又は自動車専用道路に進入したときにシートベルトが未着用の場合に、改めて警報を行い、シートベルトの着用を強く促すことができる、車両のシートベルト警報装置を提供する。  【解決手段】Ｓ８の自動車専用道路進入検知処理において、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否か判断されて検知され、肯定判断された（Ｓ９；Yes ）場合、タイマｔが計時開始され（Ｓ１０）、シートベルトの未着用警報が実行され（Ｓ１２）、タイマｔが設定時間Ｔ以上になると（Ｓ１３；Yes ）、未着用警報が停止され（Ｓ１４）、Ｓ８へリターンする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに付設されたシートベルトの着用有無を検出するシートベルト着用検出手段と、このシートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に警報する警報手段とを備えた車両のシートベルト警報装置において、
自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否か又は自動車専用道路に進入したか否かを判断して検知可能な自動車専用道路進入検知手段と、
前記自動車専用道路進入検知手段が肯定判断したときに、シートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に、警報手段を作動させるように制御する警報制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両のシートベルト警報装置。
【請求項２】
前記警報制御手段は、警報手段の作動開始時から設定時間後に警報手段を作動停止させることを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト警報装置。
【請求項３】
前記警報制御手段は、警報手段の作動を一定時間間隔おきに繰返し開始させることを特徴とする請求項２に記載の車両のシートベルト警報装置。
【請求項４】
前記自動車専用道路進入検知手段は、自車両の位置とその周辺の地図とを検出して表示可能なナビゲーションユニットを有し、
前記警報制御手段は、ナビゲーションユニットから自車両の位置とその周辺の地図の情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否かを検知することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両のシートベルト警報装置。
【請求項５】
前記自動車専用道路進入検知手段は、自車両が自動車専用道路の料金所ゲートを通過することで自動車専用道路の使用料を支払い可能なＥＴＣユニットを有し、
前記警報制御手段は、ＥＴＣユニットから自車両が自動車専用道路の入口側の料金所ゲートを通過した情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入したことを検知することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両のシートベルト警報装置。
【請求項６】
前記シートベルト着用検出手段は、リヤシートに付設されたシートベルトの着用有無を検出するものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の車両のシートベルト警報装置。
【請求項７】
前記シートに乗員が着座したことを検出する乗員着座検出手段を備えるとともに、前記シートベルト及びシートベルト着用検出手段及び乗員着座検出手段が複数のシートに夫々設けられ、
前記警報制御手段は、乗員着座検出手段により検出された乗員が着座しているシートに対応するシートベルトの未着用がシートベルト着用検出手段により検出された場合に、警報手段を作動させることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の車両のシートベルト警報装置。
【請求項８】
前記警報手段は、運転席前方のインストルメントパネルに設けられ、シートベルト未着用時にランプを点灯することで警報するシートベルト未着用表示器からなることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の車両のシートベルト警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト警報装置に関し、特に、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているとき又は自動車専用道路に進入したときに、シートベルトが未着用の場合に警報する、車両のシートベルト警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車には、車室内の複数のシートに夫々乗員を拘束するシートベルトを有するシートベルト装置が付設されている。現在、日本国においては、前席の乗員に対してシートベルトの着用が義務付けられているが、後席の乗員に対してもシートベルトの着用は安全性の面で望ましい。尚、シートベルト装置は、シートベルトがシートの一側方に取付けられ、シートベルトに装着されたロックプレートと、シートの他側方に取付けられロックプレートが係脱されるバックルとを備え、所謂３点支持式のシートベルト装置は、更に、シートベルトを引出し可能に巻取る巻取り装置を備えている。
【０００３】
一般に、自動車には、シートベルトが未着用の場合に警報するシートベルト警報装置が装備され、このシートベルト警報装置として、運転席前方のインストルメントパネルに設けられた未着用表示器からなる警報器と、シートベルト装置のバックルに設けられシートベルトの着用有無を検出するシートベルト着用センサと、シートベルト着用センサによりシートベルトの未着用が検出された場合に警報器を作動させるように制御する制御装置とを備えたものが周知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、自動車が有料道路等の自動車専用道路を走行する際、一般道よりも高速走行になり、他車両も高速で走行しているので、運転者は勿論、乗員全員がシートベルトを着用することが至極望ましい。尚、従来のシートベルト警報装置として、前席（運転席）のシートベルトが未着用の場合にだけ警報するように構成したものが多い。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６１０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の車両のシートベルト警報装置では、制御装置がシートベルト着用センサによりシートベルトの未着用が検出された場合に警報器を作動させて、シートベルトが未着用であることを警報するので、シートベルトが未着用の場合に常に警報を行うようにしたシートベルト警報装置では、自車両が有料道路等の自動車専用道路を走行する際も、シートベルト未着用時からの警報が継続して行われる。
【０００７】
つまり、この種のシートベルト警報装置では、シートベルトが未着用の場合、その未着用時からの警報が継続して行われるだけであり、乗員（運転者）がその警報に慣れてしまい、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているとき又は自動車専用道路に進入したときに、シートベルトの着用を強く促すことができない。また、乗員（運転者）は、シートベルトが未着用の場合に常に行われる警報を煩わしく思う虞もある。
【０００８】
そこで、シートベルトが未着用の場合、その未着用時から一定時間だけ警報を行うようにしたシートベルト警報装置では、警報が一旦終了すると、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているとき又は自動車専用道路に進入したときに、シートベルトが未着用の場合でも警報は行われず、シートベルトの着用を全く促すことができなくなる。
【０００９】
このように、従来の車両のシートベルト警報装置では、制御装置が単にシートベルト着用センサからの検出信号に基づいて警報器を制御するものであるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときに、シートベルトが未着用の場合に、シートベルトの着用を強く促すために改めて警報を行うことができないという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているとき又は自動車専用道路に進入したときにシートベルトが未着用の場合に、改めて警報を行い、シートベルトの着用を強く促すことができる、車両のシートベルト警報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の車両のシートベルト警報装置は、車両のシートに付設されたシートベルトの着用有無を検出するシートベルト着用検出手段と、このシートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に警報する警報手段とを備えた車両のシートベルト警報装置において、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否か又は自動車専用道路に進入したか否かを判断して検知可能な自動車専用道路進入検知手段と、前記自動車専用道路進入検知手段が肯定判断したときに、シートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に、警報手段を作動させるように制御する警報制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
この車両のシートベルト警報装置では、シートベルト着用検出手段により、車両のシートに付設されたシートベルトの着用有無が検出され、このシートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に警報手段により警報されるが、特に、自動車専用道路進入検知手段により、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否か又は自動車専用道路に進入したか否かが判断検知され、この自動車専用道路進入検知手段が肯定判断したときに、シートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に、警報制御手段により、警報手段が作動するように制御される。
【００１３】
つまり、警報制御手段により警報手段が単にシートベルト着用検出手段からの検出信号に基づいて制御されるのではなく、自動車専用道路進入検知手段による判定検知に基づいて、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときにシートベルトが未着用の場合に、改めて警報手段が作動（警報）するように制御され、その結果、シートベルトの着用が強く促される。
【００１４】
ここで、請求項１の従属請求項として次の構成を採用することができる。
前記警報制御手段は、警報手段の作動開始時から設定時間後に警報手段を作動停止させる（請求項２）。前記警報制御手段は、警報手段の作動を一定時間間隔おきに繰返し開始させる（請求項３）。前記自動車専用道路進入検知手段は、自車両の位置とその周辺の地図とを検出して表示可能なナビゲーションユニットを有し、前記警報制御手段は、ナビゲーションユニットから自車両の位置とその周辺の地図の情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否かを検知する（請求項４）、或いは、自車両が自動車専用道路に進入したか否かを検知する。
【００１５】
前記自動車専用道路進入検知手段は、自車両が自動車専用道路の料金所ゲートを通過することで自動車専用道路の使用料を支払い可能なＥＴＣユニットを有し、前記警報制御手段は、ＥＴＣユニットから自車両が自動車専用道路の入口側の料金所ゲートを通過した情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入したことを検知する（請求項５）。前記シートベルト着用検出手段は、リヤシートに付設されたシートベルトの着用有無を検出するものである（請求項６）。
【００１６】
前記シートに乗員が着座したことを検出する乗員着座検出手段を備えるとともに、前記シートベルト及びシートベルト着用検出手段及び乗員着座検出手段が複数のシートに夫々設けられ、前記警報制御手段は、乗員着座検出手段により検出された乗員が着座しているシートに対応するシートベルトの未着用がシートベルト着用検出手段により検出された場合に、警報手段を作動させる（請求項７）。前記警報手段は、運転席前方のインストルメントパネルに設けられ、シートベルト未着用時にランプを点灯することで警報するシートベルト未着用表示器からなる（請求項８）。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の車両のシートベルト警報装置によれば、車両のシートに付設されたシートベルトの着用有無を検出するシートベルト着用検出手段と、シートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に警報する警報手段とを備え、特に、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否か又は自動車専用道路に進入したか否かを判断して検知可能な自動車専用道路進入検知手段と、自動車専用道路進入検知手段が肯定判断したときに、シートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に、警報手段を作動させるように制御する警報制御手段とを備えたので、警報制御手段により警報手段が単にシートベルト着用検出手段からの検出信号に基づいて制御されるのではなく、自動車専用道路進入検知手段による判定検知に基づいて、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときにシートベルトが未着用の場合に、改めて警報手段を作動させるように制御して、シートベルトが未着用であることを警報することができ、その結果、シートベルトの着用を強く促すことができる。
【００１８】
請求項２の車両のシートベルト警報装置によれば、警報制御手段は、警報手段の作動開始時から設定時間後に警報手段を作動停止させるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときに、シートベルトが未着用の場合の警報手段による警報を、乗員（運転者）が煩わしく思わない程度に実施させることができる。
【００１９】
請求項３の車両のシートベルト警報装置によれば、警報制御手段は、警報手段の作動を一定時間間隔おきに繰返し開始させるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときにシートベルトが未着用の場合に、警報手段の作動を繰返し実施させることができ、依って、シートベルトの着用を繰り返し確実に促すことができる。
【００２０】
請求項４の車両のシートベルト警報装置によれば、自動車専用道路進入検知手段は、自車両の位置とその周辺の地図とを検出して表示可能なナビゲーションユニットを有し、警報制御手段は、ナビゲーションユニットから自車両の位置とその周辺の地図の情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否かを検知するので、この検知をナビゲーションユニットを利用して確実に行うことができ、警報手段による警報の信頼性を高めることができる。
【００２１】
請求項５の車両のシートベルト警報装置によれば、自動車専用道路進入検知手段は、自車両が自動車専用道路の料金所ゲートを通過することで自動車専用道路の使用料を支払い可能なＥＴＣユニットを有し、警報制御手段は、ＥＴＣユニットから自車両が自動車専用道路の入口側の料金所ゲートを通過した情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入したことを検知するので、この検知をＥＴＣユニットを利用して確実に行うことができ、警報手段による警報の信頼性を高めることができる。
【００２２】
請求項６の車両のシートベルト警報装置によれば、シートベルト着用検出手段は、リヤシートに付設されたシートベルトの着用有無を検出するものであるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときにリヤシートのシートベルトが未着用の場合にだけ、改めて警報手段を作動させて、リヤシートのシートベルトが未着用であることを警報することができ、リヤシートのシートベルトの着用を強く促すことができる。
【００２３】
請求項７の車両のシートベルト警報装置によれば、シートに乗員が着座したことを検出する乗員着座検出手段を備えるとともに、シートベルト及びシートベルト着用検出手段及び乗員着座検出手段が複数のシートに夫々設けられ、警報制御手段は、乗員着座検出手段により検出された乗員が着座しているシートに対応するシートベルトの未着用がシートベルト着用検出手段により検出された場合に、警報手段を作動させるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときに、乗員が着座しているシートのシートベルトが未着用の場合にだけ、つまり、シートベルトの着用を促すのに必要な場合にだけ、改めて警報手段を確実に作動させることができる。
【００２４】
請求項８の車両のシートベルト警報装置によれば、警報手段は、運転席前方のインストルメントパネルに設けられ、シートベルト未着用時にランプを点灯することで警報するシートベルト未着用表示器からなるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときにシートベルトが未着用の場合に、警報手段による警報を運転者が確実に認識でき、特に、リヤシートのシートベルトが未着用の場合、運転者がリヤシートのシートベルト未着用の乗員に更に口頭でシートベルトの着用を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の車両のシートベルト警報装置は、車両のシートに付設されたシートベルトの着用有無を検出するシートベルト着用検出手段、シートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に警報する警報手段を備え、特に、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否か又は自動車専用道路に進入したか否かを判断して検知可能な自動車専用道路進入検知手段、自動車専用道路進入検知手段が肯定判断したときに、シートベルト着用検出手段によりシートベルトの未着用が検出された場合に、警報手段を作動させるように制御する警報制御手段、を備えたものである。
【実施例１】
【００２６】
図１に示すように、自動車１は、左右１対の前サイドドア２Ｆ及び後サイドドア２Ｒを備え、自動車１の車室３内に、ダッシュボード４、メータ類表示装置５、液晶ディスプレイ６、左右１対の前シート７Ｆ及び後シート７Ｒ、左右１対の前シートベルト装置８Ｆ及び後シートベルト装置８Ｒが装備されている。
【００２７】
メータ類表示装置５は、ダッシュボード４のインストルメントパネルのうち運転席となる前シート７Ｆの前方に位置する部分に取付けられ、液晶ディスプレイ６は、ダッシュボード４のインストルメントパネルの車幅中央部分に取付けられている。図２に示すように、メータ類表示装置５には、表示ボード５ａに、タコメータ５ｂ、スピードメータ５ｃ、小型液晶ディスプレイ５ｄ、変速機状態表示器５ｅ、水温計５ｆ、燃料計５ｇ等の他に、シートベルト未着用表示器９が取付けられている。
【００２８】
シートベルト未着用表示器９は、シートベルト装置８Ｆ，８Ｒのシートベルト８ａの未着用を表示するものであり、例えば、図示のように、シート７Ｆ，７Ｒに対応する位置関係で配置された４つの表示灯９ａを有し、未着用のシートベルト８ａに対応するシート位置の表示灯９ａが点灯するようになっている。
【００２９】
図１に示すように、シートベルト装置８Ｆ，８Ｒは、夫々、所謂３点支持式のシートベルト装置であり、シートベルト８ａ、巻取り装置８ｂ、ロックプレート８ｃ、バックル８ｄを備え、巻取り装置８ｂが対応するシート７Ｆ，７Ｒの車幅方向外方に取付けられ、シートベルト８ａが巻取り装置８ｂに引出し可能に巻取られて取付けられ、ロックプレート８ｃがシートベルト８ａに装着され、バックル８ｄが対応するシート７Ｆ，７Ｒの車幅方向内方に取付けられ、ロックプレート８ｃがバックル８ｄに係脱される。
【００３０】
図１、図３に示すように、自動車１には、制御装置１０、音声出力器１１、イグニションスイッチ１２、左右１対の乗員着座検出手段に相当する前乗員着座センサ１５Ｆ及び後乗員着座センサ１５Ｒ、左右１対のシートベルト着用検出手段に相当する前シートベルト着用センサ１６Ｆ及び後シートベルト着用センサ１６Ｒ、ナビゲーションユニット１８、ＥＴＣユニット１９が装備され、これら１１，１２，１５Ｆ，１５Ｒ，１６Ｆ，１６Ｒとシートベルト未着用表示器９が制御装置１０に電気的に接続されている。
【００３１】
乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒは、夫々、対応するシート７Ｆ，７Ｒに乗員が着座したことを検出するものであり、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒは、夫々、対応するシート７Ｆ，７Ｒに付設されたシートベルト８ａの着用有無を検出するものである。尚、乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒはシート７Ｆ，７Ｒのシートクッションに装着され、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒはバックル８ｄに装着されている。
【００３２】
ナビゲーションユニット１８は、ＧＰＳ車載アンテナ１８ａを有し、そのＧＰＳ車載アンテナ１８ａから受信したＧＰＳ情報に基づいて、自車両の位置を演算して検出するとともに、自車両の位置周辺の地図を検出してその地図情報を地図データベースから読出して、自車両の位置とその周辺の地図とを液晶ディスプレイ６に表示可能に構成されている。地図データベースには、多数の道路情報を含む地図情報が記憶されており、これら道路情報では、有料道路等の自動車専用道路が他の一般道と識別可能に記憶されている。
【００３３】
ＥＴＣユニット１９は、ＥＴＣ車載アンテナ１９ａを有し、自車両が有料道路である自動車専用道路のＥＴＣ料金所ゲートを通過することで、そのＥＴＣ車載アンテナ１９ａとＥＴＣ料金所ゲートに設置されたＥＴＣ料金所アンテナとの間で通信を行って、自動車専用道路の使用料を、ＥＴＣユニット１９に挿入されたＥＴＣカードの登録者の金融機関口座からの自動引き落としにより、支払い可能に構成されている。
【００３４】
ここで、自動車専用道路において、走行距離相応の使用料金が必要な有料道路では、自動車専用道路の入口側と出口側に夫々ＥＴＣ料金所ゲートが設置されており、自車両が入口側のＥＴＣ料金所ゲートを通過することで、ＥＴＣ車載アンテナ１９ａがＥＴＣ料金所アンテナから入口情報を受信し、自車両が出口側のＥＴＣ料金所ゲートを通過することで、ＥＴＣ車載アンテナ１９ａがＥＴＣ料金所アンテナへ入口情報を送信するとともに、ＥＴＣ料金所アンテナから料金情報を受信する。
【００３５】
図１〜図３に示すように、実施例１の車両のシートベルト警報装置２０は、シートベルト未着用表示器９、制御装置１０、乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒ、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒ、ナビゲーションユニット１８等で構成されている。シートベルト未着用表示器９が、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒによりシートベルト８ａの未着用が検出された場合に警報する警報手段に相当する。ここで、実施例１においては、音声出力器１１、ＥＴＣユニット１９を省略可能である。
【００３６】
制御装置１０は、警報制御手段に相当し、乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒ、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒ、ナビゲーションユニット１８から受ける信号・情報に基づいて、シートベルト未着用表示器９を制御し、ナビゲーションユニット１８から自車両の位置とその周辺の地図の情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否かを判定して検知し、肯定判断したときに、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒによりシートベルト８ａの未着用が検出された場合に、シートベルト未着用表示器９を作動させ、シートベルト未着用表示器９の作動開始時から設定時間Ｔ（例えば、Ｔ＝１０〜３０秒）後にシートベルト未着用表示器９を作動停止させる。尚、制御装置１０のＲＯＭ等に、前記シートベルト警報制御を実行する為の制御プログラムが格納されている。
【００３７】
制御装置１０が実行する具体的なシートベルト警報制御は、図４に示すように、イグニションスイッチ１２がオンになると開始され、先ず、乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒとシートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒからの信号が読込まれて、乗員が着座しているシート７Ｆ，７Ｒに対応するシートベルト８ａが着用か否か判定され（Ｓ１）、Ｓ１；Noの場合、シートベルト未着用表示器９が作動されて未着用警報が実行され（Ｓ２）、シートベルト未着用表示器９に、例えば、シート７Ｆ，７Ｒに対応する位置関係で配置された４つの表示灯９ａのうち、乗員が着座しているシート位置であって未着用のシートベルト８ａに対応するシート位置の表示灯９ａが点灯される。
【００３８】
次に、イグニションスイッチ１２がオンになったときから一定時間（例えば、１０〜３０秒）経過した否か判定され（Ｓ３）、Ｓ３；Noの場合、Ｓ１へリターンする。一方、Ｓ１；Yes の場合、未着用警報実行中か否か判定され（Ｓ４）、Ｓ４；Noの場合、Ｓ３へ移行し、Ｓ４；Yes の場合、未着用警報が停止され（Ｓ５）、Ｓ３へ移行する。つまり、イグニションスイッチ１２がオンになったとき、当初、乗員が着座しているシート７Ｆ，７Ｒに対応するシートベルト８ａが未着用であり、シートベルト未着用表示器９が作動しても、そのシートベルト８ａ全てが一定時間経過する迄に着用された場合には、Ｓ１；Yes 、Ｓ４；Yes となって、シートベルト未着用表示器９が作動停止される。
【００３９】
次に、イグニションスイッチ１２がオンになったときから一定時間経過してＳ３；Yes になった場合、Ｓ４、Ｓ５と同様に、未着用警報実行中か否か判定され（Ｓ６）、Ｓ６；Noの場合、Ｓ８へ移行し、Ｓ６；Yes の場合、未着用警報が停止され（Ｓ７）、Ｓ８へ移行する。次に、Ｓ８の自動車専用道路進入検知処理において、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否か判断されて検知される。尚、この自動車専用道路進入検知処理とナビゲーションユニット１８が、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否かを判断して検知可能な自動車専用道路進入検知手段に相当する。
【００４０】
この自動車専用道路進入検知処理の具体的な処理は、図５に示すように、先ず、ナビゲーションユニット１８から自車両の現在地が読込まれ（Ｓ２０）、次に、自車両の進行方向が演算され（Ｓ２１）、次に、ナビゲーションユニット１８から自車両周辺の地図情報（自車両進行方向の道路情報）が読込まれる（Ｓ２２）。ここで、ナビゲーションユニット１８の地図データベースに記憶された多数の道路情報では、有料道路等の自動車専用道路が他の一般道と識別可能に記憶され、故に、次のＳ２３の判定が可能になる。
【００４１】
即ち、次に、Ｓ２２でナビゲーションユニット１８から読込まれた情報に基づいて、自車両進行方向に自動車専用道路の入口が有るか否か判定され（Ｓ２３）、Ｓ２３；Yes の場合、自車両から自動車専用道路の入口への到達距離が演算され（Ｓ２４）、次に、Ｓ２４で演算された到達距離が所定距離（例えば、１０ｍ〜５００ｍ）以内か否か判定され（Ｓ２５）、Ｓ２５；Yes の場合、自車両が自動車専用道路へ進入しようとしていると判断され（Ｓ２６）、リターンする。Ｓ２３；No又はＳ２５；Noの場合、自車両が自動車専用道路へ進入しようとしていると判断されずにリターンする。
【００４２】
図４に示すように、Ｓ８の自動車専用道路進入検知処理の後、自車両が自動車専用道路へ進入しようとしているか否か判定され（Ｓ９）、Ｓ９；Yes （Ｓ８のＳ２３；Yes 、Ｓ２５；Yes ）の場合、タイマｔが計時開始され（Ｓ１０）、Ｓ１、Ｓ２と同様に、乗員が着座しているシート７Ｆ，７Ｒに対応するシートベルト８ａが着用か否か判定され（Ｓ１１）、Ｓ１１；Noの場合、シートベルト未着用表示器９が作動されて未着用警報が実行され（Ｓ１２）、前記同様、シートベルト未着用表示器９に、例えば、シート７Ｆ，７Ｒに対応する位置関係で配置された４つの表示灯９ａのうち、乗員が着座しているシート位置であって未着用のシートベルト８ａに対応するシート位置の表示灯９ａが点灯される。
【００４３】
次に、タイマｔが設定時間Ｔ（Ｔ＝１０〜３０秒）以上か否か判定され（Ｓ１３）、Ｓ１３；Noの場合、Ｓ１１へリターンし、Ｓ１３；Yes の場合、未着用警報が停止され（Ｓ１４）、Ｓ８へリターンする。一方、Ｓ１１；Yes の場合、未着用警報実行中か否か判定され（Ｓ１５）、Ｓ１５；Noの場合、Ｓ８へリターンし、Ｓ１５；Yes の場合、Ｓ１４へ移行し、未着用警報が停止され（Ｓ１４）、Ｓ８へリターンする。つまり、自動車専用道路へ進入しようとしていると判定されたとき、当初、乗員が着座しているシート７Ｆ，７Ｒに対応するシートベルト８ａが未着用であり、シートベルト未着用表示器９が作動しても、そのシートベルト８ａ全てが設定時間Ｔ経過する迄に着用された場合には、Ｓ１１；Yes 、Ｓ１５；Yes となって、シートベルト未着用表示器９が作動停止される。
【００４４】
以上説明した車両のシートベルト警報装置２０によれば次の効果を奏する。
自動車１のシート７Ｆ，７Ｒに付設されたシートベルト８ａの着用有無を検出するシートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒと、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒによりシートベルト８ａの未着用が検出された場合に警報するシートベルト未着用表示器９とを備え、特に、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否か判断して検知し、肯定判断したときに、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒによりシートベルト８ａの未着用が検出された場合に、シートベルト未着用表示器９を作動させるように制御する制御装置１０とを備えた。
【００４５】
従って、制御装置１０によりシートベルト未着用表示器９が単にシートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒからの検出信号に基づいて制御されるのではなく、自車両が自動車専用道路へ進入しようとしているか否かの判定検知に基づいて、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするときにシートベルト８ａが未着用の場合に、改めてシートベルト未着用表示器９を作動させるように制御して、シートベルト８ａが未着用であることを警報することができ、その結果、シートベルト８ａの着用を強く促すことができる。
【００４６】
報制装置１０は、シートベルト未着用表示器９の作動開始時から設定時間Ｔ後にシートベルト未着用表示器９を作動停止させるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするときに、シートベルト８ａが未着用の場合のシートベルト未着用表示器９による警報を、乗員（運転者）が煩わしく思わない程度に実施させることができる。
【００４７】
自車両の位置とその周辺の地図とを検出して表示可能なナビゲーションユニット１８を有し、制御装置１０は、ナビゲーションユニット１８から自車両の位置とその周辺の地図の情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているか否かを検知するので、この検知をナビゲーションユニット１８を利用して確実に行うことができ、シートベルト未着用表示器９による警報の信頼性を高めることができる。
【００４８】
シート７Ｆ，７Ｒに乗員が着座したことを検出する乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒを備えるとともに、シートベルト８ａ及びシートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒ及び乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒが複数のシート７Ｆ，７Ｒに夫々設けられ、制御装置１０は、乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒにより検出された乗員が着座しているシート７Ｆ，７Ｒに対応するシートベルト８ａの未着用がシートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒにより検出された場合に、シートベルト未着用表示器９を作動させるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするときに、乗員が着座しているシート７Ｆ，７Ｒのシートベルト８ａが未着用の場合にだけ、つまり、シートベルト８ａの着用を促すのに必要な場合にだけ、改めてシートベルト未着用表示器９を確実に作動させることができる。
【００４９】
シートベルト未着用表示器９は、運転席となる前シート７Ｆの前方のダッシュボード４のインストルメントパネルに設けられ、シートベルト未着用時にランプを点灯することで警報するものであるので、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするときにシートベルト８ａが未着用の場合に、シートベルト未着用表示器９による警報を運転者が確実に認識でき、特に、後シート７Ｒのシートベルト８ａが未着用の場合、運転者が後シート７Ｒのシートベルト未着用の乗員に更に口頭でシートベルトの着用を促すことができる。
【００５０】
ここで、実施例１を次のように部分的に変更してもよい。
１］車両のシートベルト警報装置２０が音声出力器１１を備え、図４のＳ２、Ｓ１２の未着用警報について、シートベルト未着用表示器９と共に、或いは、シートベルト未着用表示器９の代わりに、音声出力器１１を作動させて（例えば、「シートベルトを着用して下さい」等の音声を発して）警報してもよい。
【００５１】
２］図４のＳ２の未着用警報については、シートベルト未着用表示器９のみを作動させ、図４のＳ１２の未着用警報については、シートベルト未着用表示器９と音声出力器１１の両方を作動させてもよい。
３］図４のＳ１３を省略し、Ｓ１２の後にＳ１１へリターンしてもよい。即ち、自車両が自動車専用道路に進入しようとしているときにシートベルト８ａが未着用の場合、シートベルト８ａが着用される迄、シートベルト未着用表示器９を継続的に作動させてもよい。
【００５２】
３］図４のＳ８の自動車専用道路進入検知処理では、自車両が自動車専用道路に進入したか否かを判断して検知してもよい。この場合、図５のＳ２２の後、Ｓ２３〜Ｓ２５の代わりに、Ｓ２２でナビゲーションユニット１８から読込まれた情報に基づいて、自車両が自動車専用道路に進入したか否か判定し、Yes の場合、Ｓ２６では「自動車専用道路へ進入したと判断」となり、図４のＳ９では「自動車専用道路へ進入したか？」となる。
【００５３】
４］車両のシートベルト警報装置２０において、乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒを省略してもよい。この場合、図４のＳ１、Ｓ１１のシートベルト着用有無の判定については、全てのシートベルト８ａが着用の場合にYes となり、少なくとも１つのシートベルト８ａが未着用の場合にNoとなるようにしてもよい。
【００５４】
５］車両のシートベルト警報装置２０において、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒとして後シートベルト着用センサ１６Ｒのみを採用してもよい。即ち、図４のＳ１、Ｓ１１のシートベルト着用有無の判定については、後席７Ｒのシートベルト８ａが着用の場合にYes となる。つまり、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするときに後シート７Ｒのシートベルト８ａが未着用の場合にだけ、改めてシートベルト未着用表示器９を作動させて、後シート７Ｒのシートベルト８ａが未着用であることを警報することができ、後シート７Ｒのシートベルト８ａの着用を強く促すことができる。
【実施例２】
【００５５】
実施例２の車両のシートベルト警報装置２０は、実施例１のシートベルト警報装置２０のナビゲーションユニット１８の代わりに、ＥＴＣユニット１９を備え、実施例１の図４のＳ８の自動車専用道路進入検知処理を変更したものであり、制御装置１０が、自車両が自動車専用道路に進入したか否かを判断して検知し、この場合、ＥＴＣユニット１９から自車両が自動車専用道路の入口側の料金所ゲートを通過した情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入したことを検知する。
【００５６】
この自動車専用道路進入検知処理の具体的な処理は、図６に示すように、先ず、ＥＴＣユニット１９が監視され（Ｓ３０）、自車両が自動車専用道路の入口側の料金所ゲートを通過すると、料金所ゲート側から入口情報が受信されるので、次に、この入口情報が受信されたか否かの判定によって、自車両が自動車専用道路の入口側の料金所ゲートを通過したか否か判定され（Ｓ３１）、Ｓ３１；Noの場合、リターンし、Ｓ３１；Yes の場合、自動車専用道路へ進入したと判断され（Ｓ３２）、リターンする。尚、図４のＳ９では、「自動車専用道路へ進入したか？」となる。尚、この自動車専用道路進入検知処理とＥＴＣユニット１９が、自車両が自動車専用道路に進入したか否かを判断して検知可能な自動車専用道路進入検知手段に相当する。
【００５７】
実施例２の車両のシートベルト警報装置２０によれば、自車両が自動車専用道路の料金所ゲートを通過することで自動車専用道路の使用料を支払い可能なＥＴＣユニット１９を有し、制御装置１０は、ＥＴＣユニット１９から自車両が自動車専用道路の入口側の料金所ゲートを通過した情報を受けて、自車両が自動車専用道路に進入したことを検知するので、この検知をＥＴＣユニット１９を利用して確実に行うことができ、シートベルト未着用表示器９による警報の信頼性を高めることができる。その他の効果は実施例１の効果と基本的に同様である。
【実施例３】
【００５８】
実施例３の車両のシートベルト警報装置２０は、シートベルト未着用表示器９、制御装置１０、乗員着座センサ１５Ｆ，１５Ｒ、シートベルト着用センサ１６Ｆ，１６Ｒ、ナビゲーションユニット１８等で構成され、実施例１のように、イグニションスイッチ１２がオンされて先ず実行する図４のＳ１〜Ｓ５については省略されている。但し、実施例１と同様にＳ１〜Ｓ５に相当するステップを追加してもよい。
【００５９】
制御装置１０が実行する具体的なシートベルト警報制御は、図７に示すように、イグニションスイッチ１２がオンになると開始され、先ず、実施例１又２のＳ８（図５又は図６）と同様の自動車専用道路進入検知処理（Ｓ４０）が実行され、次に、自動車専用道路へ進入しようとしているか又は進入したか判定される（Ｓ４１）。Ｓ４１；Yes の場合、タイマｔ１が計時開始され（Ｓ４２）、乗員が着座しているシート７Ｆ，７Ｒに対応するシートベルト８ａが着用か否か判定され（Ｓ４３）、Ｓ４３；Noの場合、シートベルト未着用表示器９が作動されて未着用警報が実行される（Ｓ４４）。
【００６０】
次に、タイマｔ１が設定時間Ｔ１（例えば、Ｔ１＝１０〜３０秒）以上か否か判定され（Ｓ４５）、Ｓ４５；Noの場合、Ｓ４３へリターンし、Ｓ４５；Yes の場合、未着用警報が停止され（Ｓ４６）、Ｓ４８へ移行する。一方、Ｓ４１；Noの場合、Ｓ４８へ移行し、また、Ｓ４３；Yes の場合、未着用警報実行中か否か判定され（Ｓ４７）、Ｓ４７；Noの場合、Ｓ４８へ移行し、Ｓ４７；Yes の場合、Ｓ４６へ移行し、未着用警報が停止され（Ｓ４６）、Ｓ４８へ移行する。
【００６１】
Ｓ４８においては、自車両が自動車専用道路に進入中か否か判定して検知する自動車専用道路進入中検知処理が実行され、この自動車専用道路進入中検知処理の具体的な処理は、図８に示すように、ナビゲーションユニット１８から自車両の現在地が読込まれ（Ｓ６０）、ナビゲーションユニット１８から自車両周辺の地図情報が読込まれ（Ｓ６１）、自車両の現在地と自車両周辺の地図情報から、自車両が自動車専用道路から出ているか否か判定され（Ｓ６２）、Ｓ６２；Yes の場合、リターンし、Ｓ６２；Noの場合、自車両が自動車専用道路に進入中であると判断され（Ｓ６３）、リターンする。
【００６２】
図７に示すように、Ｓ４８の自動車専用道路進入中検知処理の後、自車両が自動車専用道路に進入中か否か判定され（Ｓ４９）、Ｓ４９；Noの場合、リターンし、Ｓ４９；Yes の場合、イグニションスイッチ１２がオンになってから微小時間（例えば、１〜１０秒）経過か否か判定され（Ｓ５０）、Ｓ５０；Yes の場合、Ｓ４２へリターンする。
【００６３】
ここで、自車両が自動車専用道路へ進入中に、パーキングエリアやサービスエリアでイグニションスイッチ１２をオフにしてエンジンを停止させる場合が良くある。この場合、イグニションスイッチ１２を再度オンにしたときに、Ｓ４１；No、Ｓ４９；Yes 、Ｓ５０ン；Noとなって、Ｓ４２へ移行し、シートベルト８ａが未着用の場合、Ｓ４４において、未着用警報が実行される。
【００６４】
一方、Ｓ５０；Yes の場合、タイマｔ２が計時開始され（Ｓ５１）、次に、タイマｔ２が設定時間Ｔ２（例えば、Ｔ２＝５〜１０分）以上か否か判定され（Ｓ５２）、Ｓ５２；Noの場合、Ｓ５２待機状態となり、Ｓ５２；Yes の場合、Ｓ４３へリターンし、シートベルト８ａが未着用の場合、Ｓ４４において、未着用警報が実行される。
【００６５】
実施例３の車両のシートベルト警報装置２０によれば、自車両が自動車専用道路へ進入しようとするとき又は進入したときにシートベルト８ａが未着用の場合に、その後、自車両が自動車専用道路へ進入中の場合には、制御装置１０が、シートベルト未着用表示器９の作動を一定時間（設定時間Ｔ２）間隔おきに繰返し開始させるので、シートベルト未着用表示器９の作動を繰返し実施させることができ、依って、シートベルト８ａの着用を繰り返し確実に促すことができる。その他の効果は実施例１の効果と基本的に同様である。
【実施例４】
【００６６】
実施例４の車両のシートベルト警報装置２０は、実施例３のシートベルト警報装置２０のナビゲーションユニット１８の代わりに、ＥＴＣユニット１９を備え、実施例３の図７のＳ４８の自動車専用道路進入中検知処理を変更したものであり、制御装置１０が、自車両が自動車専用道路に進入中か否かを判断して検知し、この場合、ＥＴＣユニット１９から自車両が自動車専用道路の出口側の料金所ゲートを通過した情報を受けて、自車両が自動車専用道路から出たことを検知する。
【００６７】
この自動車専用道路進入検知処理の具体的な処理は、図９に示すように、先ず、ＥＴＣユニット１９が監視され（Ｓ７０）、自車両が自動車専用道路の出口側の料金所ゲートを通過すると、料金所ゲート側から料金情報が受信されるので、次に、この料金情報が受信されたか否かの判定によって、自車両が自動車専用道路の出口側の料金所ゲートを通過か否か判定され（Ｓ７１）、Ｓ７１；Yes の場合、リターンし、Ｓ７１；Noの場合、自動車専用道路へ進入中であると判断され（Ｓ７２）、リターンする。実施例４の車両のシートベルト警報装置２０によれば、実施例３と同様の効果を奏する。
【００６８】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能であり、本発明については、種々の自動車等の車両に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明のシートベルト警報装置を備えた自動車の透視状の平面図である。
【図２】本発明のシートベルト未着用表示器未着用表示器を含む表示装置の図である。
【図３】本発明のシートベルト警報装置の制御系のブロック図である。
【図４】実施例１のシートベルト警報制御のフローチャートである。
【図５】実施例１の自動車専用道路進入検知処理のフローチャートである。
【図６】実施例２の自動車専用道路進入検知処理のフローチャートである。
【図７】実施例３のシートベルト警報制御のフローチャートである。
【図８】実施例３の自動車専用道路進入中検知処理のフローチャートである。
【図９】実施例４の自動車専用道路進入中検知処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１  自動車
７Ｆ，７Ｒ  シート
８ａ  シートベルト
９  シートベルト未着用表示器
１０  制御装置
１１  音声出力器
１５Ｆ，１５Ｒ  乗員着座センサ
１６Ｆ，１６Ｒ  シートベルト着用センサ
１８  ナビゲーションユニット
１９  ＥＴＣユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008230446.tif 000008
【図７】
2008230446.tif 000009
【図８】
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【図９】
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