(57)【要約】      （修正有）【課題】スロットから挿入されるディスクが上方または下方に傾斜した状態であってもディスクをディスク支持アームが確実に捕捉できるようにし、ディスクのローディング時の誤動作の原因を払拭する。【解決手段】ディスク搬入時には、ディスク搬入方向におけるディスクの前端側を支持して装置内部へディスクを案内し、ディスク搬出時には、ディスク搬出方向におけるディスクの後端側を支持して装置内部へディスクを押し出すようにしたディスク支持アーム１７と、ディスク支持アームの駆動機構と、を備えてなるディスク装置であって、ディスクの搬入を待機している状態において、ディスク支持アームを押下させてスロットから挿入されるディスクの端部の捕捉が確実となるようにする。【選択図】図６
2008181659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク搬入時には、ディスク搬入方向におけるディスクの前端側を支持して装置内部へディスクを案内し、ディスク搬出時は、ディスク搬出方向におけるディスクの後端側を支持して装置外部へディスクを押し出すようにしたディスク支持アームと、前記ディスク支持アームの駆動機構と、を備えてなるディスク装置であって、
ディスクの搬入を待機している状態において、前記ディスク支持アームを押下させてスロットから挿入されるディスクの端部の捕捉が確実となるようにしたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としての光ディスク（例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど）をドライブするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などに内蔵されているディスク装置は、通常、ディスクを装填するディスクトレイを備えており、このディスクトレイが前進後退するように構成されている。そして、ディスクトレイに装填されたディスクは、ディスク装置の本体内でドライブされ、情報の記録または再生が行われる。
【０００３】
一方、ディスクトレイを用いない方式として、いわゆるスロットイン方式のディスク装置も多く採用される傾向にあり、パソコンの薄型化、小型化に好適なものとなっている。このスロットイン方式のディスク装置は、装置本体へのディスクのロード（搬入）／アンロード（搬出）にディスクトレイを用いないため、操作者がディスクの過半をスロットに差し込むと、以後、装置本体のローディング機構が作動して自動的にロードされるようにしている。
【０００４】
図４６ならびに図４７は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、ディスクＤを操作者が挿入すると、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を規制されながら図４６に示す位置まで到達する。
【０００５】
このとき、第１の揺動体１００はディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。
【０００６】
前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向に前進する。
【０００７】
このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、このスライド部材１０７に片持ち状態で支持されている第１の揺動体１００は第１のスライド部材１０７のカム溝１０７ａで従動ピン１００ｂが案内されることから、支点１００ｃを中心に矢印１００Ｂ方向へ揺動体１００が回転し、これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬送する。
【０００８】
このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向に回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤを支持したまま矢印１０３Ａ方向に移動し、ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接した後は、ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。
【０００９】
以上は装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、前述と逆の動作態様となる。即ち、図４７に示すようにディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、アンロードの指示にもとづき、駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向に前進を開始し、スライド連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向に後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向に、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向に回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクＤが支持されて装置外部へ搬出されることになる。
【００１０】
なお、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されており、さらに前記スピンドルモータ１１４は、フレーム部材１１５に配設され、このフレーム部材１１５を昇降機構により上下動するようにしている。
【００１１】
また、ディスクＤを搬出する場合は、揺動体１０３が駆動手段１０６に対してアンロック状態となり、駆動手段１０６から独立して作動する構成となっているため、揺動体１０３はバネの付勢力により１０３Ｂ方向へ揺動され、ディスクＤが搬出される。したがって、ディスクＤの搬出のための駆動力がバネ弾性の力のみであることから、装置外部へ搬出されたディスクＤの静止位置は一定とならず、ディスクＤが回転しながら装置外部へ搬出されることになる（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１１７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように構成されたディスク装置では、第１の揺動体１００と第２の揺動体１０３が協働的に動作するようにするため、第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８をスライド連結部材１０９で連結し、その前進後退が同期するようにしている。そして、ディスクＤが装置外部へ搬出される場合は、第２の揺動体１０３の矢印１０３Ｂへ向かう力が主体となる。
【００１３】
そして、ディスクＤが装置外部へ搬出されつつある状態、即ち、図４６に示すようにディスクＤが同図の仮想線で示す位置にあり、第２の揺動体１０３が矢印１０３Ｂ方向に回転している状態において、ディスクＤが搬入方向に押し戻されるような状況が発生すると、正常に作用している正の方向の力に対して負の方向の力が発生し、ローディング機構全体がいわゆる逆モーションを受ける状態となり、各機構部分、駆動手段１０６を破損することになる。
【００１４】
また、ディスクＤが装置内部へ搬入されつつある状態、即ち、図４６に示すようにディスクＤが同図の仮想線で示す位置にあり、第１の揺動体１００が矢印１００Ｂの方向に回転している状態において、ディスクＤが搬出方向に引き戻されるような状況が発生すると、この場合においてもローディング機構全体が逆モーションを受け、各機構部分、駆動手段１０６を破損することになる。
【００１５】
さらに、従来の一般的な構成のディスク装置では、操作者により挿入されてきたディスクは、その先端が必ずしも水平状態とならず、上方または下方に傾斜した状態となり、スロットから挿入されるディスクをディスク支持アームが確実に捕捉できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明は、以下に述べる手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、ディスク搬入時には、ディスク搬入方向におけるディスクの前端側を支持して装置内部へディスクを案内し、ディスク搬出時は、ディスク搬出方向におけるディスクの後端側を支持して装置外部へディスクを押し出すようにしたディスク支持アームと、前記ディスク支持アームの駆動機構と、を備えてなるディスク装置であって、ディスクの搬入を待機している状態において、前記ディスク支持アームを押下させてスロットから挿入されるディスク端部の捕捉が確実となるようにする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明を実施したスロットイン方式のディスク装置によれば、ディスクの搬入を待機している状態において、ディスク支持アームを押下させてスロットから挿入されるディスクの端部の捕捉を確実となるようにしたので、ディスクのローディング時の誤動作の原因を払拭することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。なお、本発明の理解を容易とするため、全体の構成の概要を含め説明する。
【００１９】
図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、シールド状態に構成されたシャーシケース２の天板の中央に開口２ａが形成されており、さらにこの開口２ａの開口周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。前記凸部２ｂにはこれに連続する前端へ向かう上り勾配（背面では下り勾配）の第１の傾斜面２ｃが形成されており、また、後述するディスク支持アームの上下動を案内する第２の傾斜面２ｄが形成されている。
【００２０】
前記シャーシケース２の前端にはベゼル３が固定されており、このベゼル３には、ディスクＤを挿入するスロット３ａとエマージェンシー解除のための通孔３ｂ・３ｃが形成されている。また、ベゼル３には、収容されているディスクＤの装置外部への搬出を指示するための押釦４およびディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。
【００２１】
図２は、このディスク装置１のシャーシケース２の天板部分を除去した状態の平面図であり、その斜視図を図３に示す。同図において、シャーシケース２内にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め下方への配置状態でディスクＤに対する駆動系ユニットＡが設けられている。この駆動系ユニットＡは、ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプまたはクランプされている状態を解除するため、水平状態で上下動可能となるようにしたフレーム部材８が既知の緩衝支持構造９により複数箇所（本実施例では３箇所）でベースパネル６に連結されている（図４吹出図参照）。なお、フレーム部材８の駆動構造は、一端を軸支した片持ち状態とし、先端部を揺動させてクランプヘッドを上下動させるようにした方式のものもあるが、本発明の実施例においては、フレーム部材８を水平状態のまま上下動させる方式を採用し、薄型化に有利となるようにしている。
【００２２】
前記フレーム部材８の先端には、搬入して停止したディスクＤの中心に対応する位置にクランプヘッド７が配置される。このクランプヘッド７はターンテーブル１０と一体に構成され、直下に配したスピンドルモータ１１の駆動軸に固定されており、このスピンドルモータ１１によりクランプヘッド７にクランプされたディスクＤを回転駆動してドライブし、情報の記録または再生が行われる。
【００２３】
つぎに、符号Ｂはフレーム部材８に支持されたヘッドユニットであり、光ピックアップ１２をディスクＤの直径方向に往復動させるためのキャリアブロック１３が、その両端をフレーム部材８に固定されたガイドシャフト１４・１５に支持され、スレッドモータ１６およびギヤユニット（図示省略）により往復動される。
【００２４】
符号１７はディスクＤを装置内部へ案内するとともに装置外部へ押し出す動作を司るディスク支持アームであり、その先端にはディスクＤの端部を支持するホルダー１８が固定されている。前記ホルダー１８は、図６に示すように先端に受端部１８ａが形成され、側部に保持溝１８ｂが形成されている。なお、このホルダー１８は、全体を摩擦係数の高い素材で形成するか、前記受端部１８ａおよび保持溝１８ｂにシリコンゴムなどを貼着し、ディスクＤに摩擦抵抗が作用するようにしておく。なお、その具体的作用については後述する。
【００２５】
前記ディスク支持アーム１７には先端に向けて下り勾配となる凹陥部１７ａが形成されており、この凹陥部１７ａによりディスク支持アーム１７の先端のホルダー１８の上下方向の揺動が可能となるようにしている。即ち、一般的な構成のディスク装置では、図７（Ａ）に示すように操作者により挿入されてきたディスクは、その先端が必ずしも水平状態とならず、同図の仮想線で示すように上方または下方に傾斜した状態となることがある。そこで本発明では、前述したように天板に第１の傾斜面２ｃを形成し、図７（Ｂ）に示すようにディスクＤが前記第１の傾斜面２ｃに接触して上方へ傾斜しないようにしてホルダー１８の受端部１８ａへ正確に案内できるようにした。
【００２６】
ところが、かかる構成のみではディスクＤの先端の下方への傾斜には対応できないため、天板に第２の傾斜面２ｄを形成し、この傾斜面２ｄの作用により図７（Ｃ）に示すようにホルダー１８を定常の位置より強制的に降下させることにより、ディスクＤの前端が下方へ傾斜した場合においてもその端部がホルダー１８の受端部１８ａに収まるようにし、捕捉が確実となるようにした。
【００２７】
このように構成した場合、ホルダー１８が降下した状態のままでディスク支持アーム１７を揺動させると、図７（Ｃ）から明らかなようにホルダー１８がクランプヘッド７に当接してしまうことになる。そこで、本発明ではディスク支持アーム１７の揺動に従ってホルダー１８が図７（Ｃ）の仮想線で示すように徐々に上昇し、クランプヘッド７に当接しないようにしてあり、かかる作用は、ディスク支持アーム１７の凹陥部１７ａが機能するようにしたもので、その動作を図８の要部拡大図で説明する。
【００２８】
まず、ディスク支持アーム１７が図２、図３に示す最も前進した状態の位置では、その凹陥部１７ａは図８（Ａ）の位置にある。即ち、かかる状態はホルダー１８が天板の第２の傾斜面２ｄにより押下された図７（Ｃ）の状態にあり、この状態からディスク支持アーム１７が揺動を開始すると、図８（Ｂ）に示すように凹陥部１７ａがベースパネル６に乗り上げて徐々にディスク支持アーム１７が上昇し、凹陥部１７ａが完全に乗り上げた図８（Ｃ）でホルダー１８が定常の位置となる。したがって、ホルダー１８はクランプヘッド７に当接することなく、図２の仮想線で示すように揺動を繰り返すことができる。
【００２９】
つぎに、ディスク支持アーム１７を揺動させる駆動機構Ｃについて説明する。ディスク支持アーム１７の揺動支点となる端部は、ベースパネル６の裏面で図４に示すように支持板１９と一体となっており、この支持板１９が枢支ピン２０により旋回可能となるようにしているため、この支持板１９の旋回に伴ってベースパネル６上のディスク支持アーム１７がスリット６ａの範囲内で揺動する。
【００３０】
図９は、ディスク支持アーム１７の駆動機構Ｃが構成されている平面状態をベースパネル６を除去して示したもので、ディスク支持アーム１７を直接駆動する第１のリンクアーム２１は支持板１９の枢支ピン１７ｂにより連結されており、引張コイルバネ２２により常時付勢されている。一方、第２のリンクアーム２３には図１０に示すようにスリット２３ａ・２３ｂが形成されており、このスリット２３ａ・２３ｂからリベットピン２４が挿通され、その先端が第１のリンクアーム２１の通孔２１ａ・２１ｂに固定され、第１のリンクアーム２１と第２のリンクアーム２３はスリット２３ａ・２３ｂの範囲内で伸縮可能に一体化されている。なお、第１のリンクアーム２１と第２のリンクアーム２３には、後述するロック機構が作用する切欠部２１ｃ・２３ｃが形成されている。
【００３１】
符号２５は第２のリンクアーム２３へ駆動力を伝達するためのレバーアームであり、支点となる通孔２５ａが枢支ピン２５ｄで支持され、揺動可能となるようにしている。レバーアーム２５の作用端には枢支ピン２５ｂが固定されており、この枢支ピン２５ｂは第２のリンクアーム２３の通孔２３ｄおよびロックレバー２６の通孔２６ａに挿通される。そして、前記第２のリンクアーム２３とロックレバー２６の間には捻りコイルバネ２７が配置され、その一端２７ａが第２のリンクアーム２３の凹欠部２３ｅに係止され、他端２７ｂはロックレバー２６の凹欠部２６ｂに係止される。これによりロックレバー２６の係止端２６ｃは第１のリンクアーム２１の切欠部２１ｃと第２のリンクアーム２３の切欠部２３ｃと係合する方向に付勢される。なお、ベースパネル６の裏面には第１のリンクアーム２１が所定の位置に達したとき、その後端部で作動されるリミットスイッチ２８、そして第２のリンクアームが所定の位置に達したとき、ロックレバー２６の後端部２６ｄを押圧するための起動ピン２９が配設されている。
【００３２】
つぎに、ディスク支持アーム１７の駆動機構Ｃへの動力伝達要素となるスライダー機構および搬送機構Ｅの構成について説明する。まず、搬送機構Ｅは、大別してローディングギヤユニットＧ１とラックギヤユニットＧ２の組み合わせにより構成されている。図１１乃至図１２は、ローディングギヤユニットＧ１の構成および動作態様を説明するための図である。同図において符号３０は動力源となるローディングモータであり、このローディングモータ３０の出力軸にはウォームギヤ３１が同軸で回転するように固定され、このウォームギヤ３１の回転力がギヤベース３５に軸支されたダブルギヤ３２・３３・３４へ順次、小径ギヤから大径ギヤへ減速されながら伝達される。
【００３３】
前記ギヤ構成において、ダブルギヤ３２はウォームギヤ３１との噛合状態を解除するリリース機構を備える。これは、ダブルギヤ３２を保持しつつ上下方向にスライド可能のホルダー３６の端部３６ａが枢支ピン３７に挿通され、圧縮コイルバネ３８により下方へ付勢されて軸支されていることにより、定常の状態においては、図１１（Ｃ）に示すようにウォームギヤ３１とダブルギヤ３２は正常な噛合状態となる。なお、ホルダー３６のローディングモータ３０側の端部には、ドグヘッド３６ｂが形成されており、ギヤベース３５に固定されたリミットスイッチ３９のノブ３９ａを作動可能となるようにしている。
【００３４】
前記ホルダー３６の端部３６ａの下面には枢支ピン３７と同軸で軸支されたスライダー部材４０が設けられている。このスライダー部材４０の枢支ピン３７に軸支される部分には長溝４０ａが形成されており、ホルダー３６の端部３６ａと直角方向にスライド可能となるようにしている。また、このスライダー部材４０は、前端と後端との間に傾斜面４０ｂが形成されており、スライダー部材４０を前進させたとき、この傾斜面４０ｂがホルダー３６の端部３６ａを底面から押し上げ、ホルダー３６全体が上昇する。
【００３５】
スライダー部材４０の後端には枢支ピン４１に軸支される係止段部４０ｃを備えた長溝４０ｄが形成されており、さらに後端部には封止突起４０ｅを備えた作用片４０ｆが形成されている。一方、スライダー部材４０の前端部にはラックギヤユニットＧ２の動きに応じて起動されるリセット片４０ｇが形成されている。
【００３６】
このように一体に構成されたスライダー部材４０は、そのフック片４０ｈとギヤベース３５のフック片３５ａとの間にトグル作用を与えるための引張コイルバネ４２が傾斜角を備えて張設されており、スライダー部材４０が常時後退しつつ反時計回り方向に転回するように付勢されている。
【００３７】
以上のようにスライダー部材４０が構成されていることにより、図１１に示す定常状態においては、スライダー部材４０は枢支ピン３７を支点としている。この状態において、スライダー部材４０を後端部から押圧して前進させ、枢支ピン４１の位置に長溝４０ｄの係止段部４０ｃが至ると、前記引張コイルバネ４２の張力によりスライダー部材４０が枢支ピン３７を支点にして転回し、図１２に示すように係止段部４０ｃと枢支ピン４１が係合してロック状態となり、その姿勢が維持されることになる。
【００３８】
つぎに、ラックギヤユニットＧ２は図１３に示すように、ラック主体４３にギヤ列４３ａ・４３ｂが一体に形成されており、前記ギヤ列４３ａはローディングギヤユニットＧ１のダブルギヤ３４の小径ギヤと噛合する。したがって、ローディングモータ３０を駆動することにより、ラック主体４３はシャーシケース２内で前進または後退することになる。このようにラック主体４３を前進または後退させることにより、このラック主体４３の先端に連結されている駆動機構Ｃが駆動してディスク支持アーム１７が揺動するとともに図２に示すベースパネル６面でラック主体４３に連結されているレバーアーム４４により誘引アーム５０が揺動されることになる。
【００３９】
このように構成されたラック主体４３上には、このラック主体４３の先端部で前進後退するギヤ部材４５が遊動状態で配置され、このギヤ部材４５を押圧して前進させるため、前後にブロック４６ａ・４６ｂを備えた押圧ピン４６が配置されている。そして、前記ギヤ列４３ｂとギヤ部材４５を、ギヤフレーム４８に自由回転するように取り付けられているダブルギヤ４７に噛合させて連結されている。この場合、ダブルギヤ４７の大径ギヤ４７ａはギヤ列４３ｂの後端部に噛合し、小径ギヤ４７ｂは前記ブロック４６ｂと一体に成形されたギヤ部材４５の先端部に噛合するようにする。
【００４０】
したがって、押圧ピン４６を介した外力によりギヤ部材４５が押し込まれると、ダブルギヤ４７は定位置で回転するため、ギヤ列４３ｂに大径ギヤ４７ａの回転力が伝達し、ラック主体４３が移動する。なお、符号４９は上述したローディングギヤユニットＧ１のスライダー部材４０の前端部に形成されているリセット片４０ｇを押圧する作用片であり、ローディングギヤユニットＧ１が図１２に示す状態において、この作用片４９がスライダー部材４０のリセット片４０ｇを押圧すると、枢支ピン４１と係止段部４０ｃとの係合が解除されることから、図１１に示す状態に復帰する。
【００４１】
つぎに、フレーム部材８の昇降機構の構成ならびに動作態様について説明する。この昇降機構は、ラック主体４３およびこのラック主体４３に同期して前進後退するスライド部材５１・５２、そして、前記ラック主体４３、スライド部材５１・５２に形成されたカム溝に案内される従動ピン５３により構成される。前記スライド部材５１はリンク部材５５ａによりラック主体４３と連結され、また、スライド部材５１はリンク部材５５ｂによりスライド部材５２に連結されている。これによりラック主体４３、スライド部材５１・５２が同期して前進後退するようにしている。図４はラック主体４３が最も前進した状態であり、図５は最も後退している状態を示す。
【００４２】
フレーム部材８に固定された各従動ピン５３は、その開放端がラック主体４３およびスライド部材５１・５２に形成されたカム溝に各々が係合するように配置されている。この従動ピン５３と各々のカム溝との係合関係は略共通するので、以下においては、ラック主体４３のカム溝と従動ピン５３との係合関係を代表例として説明する。
【００４３】
まず、図１４乃至図２０に示す実施例においては、フレーム部材８に固定された従動ピン５３に柔軟性を具備した弾性リング５４を装着するようにしている。一方、ラック主体４３に形成したカム溝は、従動ピン５３が摺接して案内されるカム溝４３ｃと、この従動ピン５３がカム溝４３ｃにより案内されている過程で前記弾性リング５４が接触しない程度の遊嵌状態となるカム溝４３ｄとの二重カム構造となるように形成されている。
【００４４】
前記カム溝４３ｃ・４３ｄの高位部Ｐ２では、弾性リング５４を保持すべくカム溝４３ｄは弾性リング５４の直径とほぼ同等となるように形成されており、また、カム溝４３ｃは高位部Ｐ２の入口付近でその溝形成が終了し、高位部Ｐ２に開口する状態となっている。したがって、カム溝４３ｃが形成されている範囲においては、このカム溝４３ｃで従動ピン５３が規制支持され、高位部Ｐ２に至ると弾性リング５４を介して従動ピン５３が支持されることになる。
【００４５】
つぎに、以上のように構成されたフレーム部材８の昇降機構の動作態様を図１４乃至図２０に示す工程図にもとづいて説明する。図１４はディスクＤがディスク装置１内に搬入され、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド７に正対する位置で停止した最も初期の状態を示す。この状態において従動ピン５３はカム溝４３ｃの低位部Ｐ１にあるため、フレーム部材８は最も降下しており、クランプヘッド７は上昇を待機している状態にある。この状態からさらにラック主体４３が後退を開始すると、図１５に示すように従動ピン５３がカム溝４３ｃの傾斜部Ｐ３に案内されて次第に上昇し、これに伴いフレーム部材８およびクランプヘッド７も上昇を開始する。
【００４６】
そして、カム溝４３ｃに案内されている従動ピン５３が図１６に示すように、さらに傾斜部Ｐ３を上昇すると、クランプヘッド７のチャック爪７ａがディスクＤの中心孔Ｄａの開口端部に当接する。この状態から図１７に示すようにクランプヘッド７が上昇すると、そのチャック爪７ａがディスクＤを押し上げ、その中心孔Ｄａの開口端部をシャーシケース２の開口２ａの凸部２ｂに押し付ける。さらに従動ピン５３が案内されて図１８に示すようにカム溝４３ｃの頂部に至ると、クランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａに嵌入し、チャック爪７ａがディスクＤの中心孔Ｄａの端部を係止してターンテーブル１０上にディスクＤを固定し、クランプを完了する。なお、前記凸部２ｂは開口２ａの約３／５周に亘って形成されており、残りの約２／５周に亘る部位には形成されていない。よって、クランプヘッド７が上昇したとき、ディスクＤは凸部２ｂに押し付けられることにより傾斜するが、この傾斜によりクランプ動作をスムーズに行うことができる。
【００４７】
図１８の状態からさらにラック主体４３が後退するとフレーム部材８は僅かに降下し、図１９に示すように弾性リング５４が高位部Ｐ２に収まる。このようにして従動ピン５３がカム溝４３ｃから離脱してこのカム溝４３ｃによる規制支持が解除されるとともに、弾性リング５４により従動ピン５３が弾性支持されることになり、フレーム部材８に対する緩衝作用が発生することになる。
【００４８】
図２０は、ディスクＤを搬出する工程を示す図であり、ラック主体４３を前進させることにより従動ピン５３が前述とは逆の工程を辿り、低位部Ｐ１に至る過程でクランプ解除ピン５６によりディスクＤはクランプヘッド７から離脱し、装置外部への搬出が可能となる。なお、以上で説明した動作態様の理解を容易とするため、図２１にディスクＤをクランプする工程を、そして図２２にディスクＤのクランプを解除する工程を連続的に示す。
【００４９】
つぎに、ディスク支持アーム１７の動作態様について説明する。ディスク支持アーム１７を駆動するための駆動機構Ｃは、図１０に示す機構要素が組み立てられて構成されるのであるが、その動作はラック主体４３の前進後退に伴いなされる。即ち、図２３において、ラック主体４３に形成されたガイド溝４３ｆにレバーアーム２５の端部に固定された従動ピン２５ｃが装着され、前記ガイド溝４３ｆに案内されるようにしている。同図に示した状態は、操作者がディスクＤをスロット３ａから挿入し、その前端がディスク支持アーム１７の先端のホルダー１８の受端部１８ａに収まった状態の初期状態を示す。この時点では、ロックレバー２６の後端部２６ｄが起動ピン２９で押圧されていることから、その係止端２６ｃが第１、第２のリンクアーム２１・２３の切欠部２１ｃ・２３ｃに介在していない状態となる。
【００５０】
図２４は、操作者がディスクＤを装置内部へさらに押し込んだ状態を示すもので、ディスク支持アーム１７が後方へ揺動し、このディスク支持アーム１７の基端部に枢支ピン１７ｃで連結されている第１のリンクアーム２１が牽引され、リミットスイッチ２８が作動された状態を示す。このとき、レバーアーム２５は静止しているラック主体４３に連結されているので、これに連結されている第２のリンクアーム２３は定位置に保たれた状態となっている。したがって、第１のリンクアーム２１は第２のリンクアーム２３に対してアンロックの状態であり、同図に示すように第１のリンクアーム２１が第２のリンクアーム２３上でスライドして伸びている状態となる。
【００５１】
図２５は、前記により作動したリミットスイッチ２８からの信号にもとづいて搬送機構Ｅが駆動を開始し、ラック主体４３が後退した状態である。この状態は、ラック主体４３の後退に伴い、そのガイド溝４３ｆによりレバーアーム２５が揺動され、第２のリンクアーム２３が第１のリンクアーム２１に追従するようにスライドして前進するため、起動ピン２９による押圧から開放されたロックレバー２６の係止端２６ｃは、第１、第２のリンクアーム２１・２３の切欠部２１ｃ・２３ｃに介在することになり、第１、第２のリンクアーム２１・２３の一体化がロックされた状態となる。即ち、ディスクＤの搬入時には、第１、第２のリンクアーム２１・２３は、一旦は伸びる方向に変位（図２３の状態から図２４の状態へ）してから、縮む方向へ変位（図２４の状態から図２５の状態へ）して第１、第２のリンクアーム２１・２３がロック状態となる。
【００５２】
図２６は、さらにラック主体４３が後退するためディスク支持アーム１７が後方へ揺動してディスクＤを搬入し、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド７上に一致した状態を示す。なお、この時点までは、ホルダー１８と誘引アーム５０でディスクＤを保持しており、ディスク支持アーム１７と誘引アーム５０は同期して揺動してくる。そして、この時点までは、リンク部材５５ａの従動ピン５５ｃはラック主体４３のガイド溝４３ｇ内をスライドしているのみで、ラック主体４３の後退に伴う作用を受けることはない。
【００５３】
図２６から図２７の過程においては、レバーアーム２５の従動ピン２５ｃは、ラック主体４３のガイド溝４３ｆの縦溝部分をスライドするのみであるので、ディスク支持アーム１７は定位置に保たれる。一方、リンク部材５５ａの従動ピン５５ｃはラック主体４３のガイド溝４３ｇの横溝部分で押し上げられるので、図２６から図２７へ至る過程でラック主体４３とともにスライド部材５１・５２がスライドし、フレーム部材８の昇降機構が動作して図２７に示す時点でクランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａをクランプする。
【００５４】
図２８は、クランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａをクランプした後、ラック主体４３が僅かに後退した状態を示すもので、これにより、ラック主体４３のガイド溝４３ｆの縦溝の終端部でレバーアーム２５が僅かに揺動し、同図に示すようにディスク支持アーム１７も僅かに揺動するため、ホルダー１８によるディスクＤの保持が解除される。この時点に至ると、誘引アーム５０も同期して僅かに揺動し、ディスクＤの保持を解除する。また、フレーム部材８の昇降機構では、従動ピン５３がカム溝４３ｃ内で僅かに降下し、ディスクＤの回転駆動が可能な状態となる。
【００５５】
以上は、ディスクＤの搬入時の駆動機構Ｃの動作態様であるが、ディスクＤの搬出時は、これと逆の経路を辿り各部の機構要素は逆の動作を行う。即ち、搬送機構Ｅが逆に駆動され、ラック主体４３を前進させてディスク支持アーム１７が図２８の状態から図２５の状態まで前方へ揺動し、図２９に示す状態でロックレバー２６の後端部２６ｄが起動ピン２９に当接する。そして、さらにラック主体４３が前進すると、前記後端部２６ｄが起動ピン２９で押圧される状態となり、これによりロックレバー２６の係止端２６ｃが第１のリンクアーム２１と第２のリンクアーム２３の切欠部２１ｃ・２３ｃから揺動して離脱し、第１のリンクアーム２１と第２のリンクアーム２３が一体化されたロック状態が解除され、これと同時に引張コイルバネ２２の付勢力が作用してディスク支持アーム１７が図２３に示す位置まで揺動し、搬出の最終過程の最後の一瞬でディスクＤをスロット３ａからポップアウトして搬出を完了する。
【００５６】
このように、ディスク搬入動作開始時には、第１、第２のリンクアーム２１・２３はロックが解除された状態であり、ディスクＤが挿入されるにつれて、第１、第２のリンクアーム２１・２３は、一旦は伸びる方向に変位（図２３の状態から図２４の状態へ）してから、縮む方向に変位（図２４の状態から図２５の状態へ）し、図２５の状態に至ってロックレバー２６によりロックされる。一方、ディスクＤの搬出動作開始時には、第１、第２のリンクアーム２１・２３はロックされた状態であり、よって、第１、第２のリンクアーム２１・２３は、搬入時のように伸び縮みの変位をすることなく、図２９の状態に至ってロックレバー２６によるロックが解除される。なお、ディスクＤの搬出時には、殆ど全ての搬出工程を搬出機構Ｅで駆動制御するようにしたので、搬出動作が常に一定となり、搬出終了時にディスクＤがベゼル３のスロット３ａから露出して静止した状態が常に一定となる。
【００５７】
さらに、上述したようにディスク支持アーム１７の先端のホルダー１８を摩擦係数の高い素材で成形するか、受端部１８ａおよび保持溝１８ｂにシリコンゴムなどを貼着し、ディスクＤに摩擦抵抗が作用するようにしたので、クランプヘッド７によるクランプが解除されると、ディスクＤの回転を直ちに停止させることができ、ディスクＤが回転したままスロット３ａからポップアウトしないようにすることができる。
【００５８】
つぎに、本発明の課題として説明したように、ディスクＤの搬出中にこのディスクＤが搬入方向へ押し戻され、負の方向の力が駆動機構Ｃに働いた場合の不具合を回避するための動作態様について説明する。図３０（Ａ）に示すようにディスクＤの搬出過程において、各部の機構要素が実線矢印の方向に駆動しており、第１、第２のリンクアーム２１・２３の切欠部２１ｃ・２３ｃにロックレバー２６の係止端２６ｃが介在し、第１、第２のリンクアーム２１・２３が一体化されているロック状態のとき、図３０（Ｂ）に示すようにディスクＤが押し戻されると、第１、第２のリンクアーム２１・２３は相対する方向にスライドする。
【００５９】
かかる状態になると、図３０（Ｂ）の吹出図に示すように第１のリンクアーム２１の切欠部２１ｃはロックレバー２６の係止端２６ｃに乗り上げてスライドし、ディスクＤの負の方向の力は、このスライド作用により吸収されることになる。このようなディスクＤによる負の方向の力は、ディスク支持アーム１７の先端のホルダー１８が押圧されることから強大な回転モーメントとなって駆動機構Ｃに伝わることになるのであるが、前記構成により機構要素のどの部分にも影響を与えることがなく、破損を防止することができる。なお、図３０（Ｂ）のようにディスクＤが押し戻された場合には、リミットスイッチ２８がその時点で作動されるので、搬送機構Ｅを反転動作させることによりディスクＤを装置内部へ搬入させることが可能となる。
【００６０】
つぎに、ラック主体４３により駆動される誘引アーム５０の構成ならびに動作態様を以下に説明する。図３１は、誘引アーム５０を駆動する構成を示すもので、ラック主体４３に形成された誘導溝４３ｅに重合する位置のベースパネル６にガイドスリット６ｂが形成され、前記誘導溝４３ｅとガイドスリット６ｂにレバーアーム４４の先端に固定した従動ピン５７を差し込んだ状態としてあり、前進後退する誘導溝４３ｅに対して定位置にあるガイドスリット６ｂとが相互に作用し、前記従動ピン５７を動作制御するようにしている。
【００６１】
前記誘引アーム５０は図３４に示すように枢支ピン５８で回動可能に支持された基端部にレバーアーム４４が枢支ピン５９で軸支されている。誘引アーム５０の先端にはディスクＤの保持溝が形成されており、この保持溝内部にローラ６０が配設されている。誘引アーム５０はこのように構成されていることから、レバーアーム４４の動作に伴いシャーシケース２内で揺動し、ディスクＤを装置内部へ搬入可能となるようにしている。
【００６２】
一方、誘引アーム５０へ駆動力を伝達するためのレバーアーム４４は、図３２に示すように前記誘引アーム５０の枢支ピン５９へ回動可能に枢支するための通孔４４ａが形成され、係止爪４４ｂおよび下面へ膨出した係止凸部４４ｃが形成されたスライド片４４Ａと、従動ピン５７が固定される通孔４４ｄが形成され、側部にスリット４４ｅが形成されたガイド溝４４ｆを備える支持片４４Ｂとからなる。そして、前記支持片４４Ｂのガイド溝４４ｆの底板部には通孔４４ｇが形成されており、ガイド溝４４ｆに臨ませて切欠部４４ｈが形成されている。
【００６３】
このように形成されたスライド片４４Ａの係止爪４４ｂを支持片４４Ｂの切欠部４４ｈから差し込み、スライド片４４Ａを前方へ僅かにスライドさせると、前記係止爪４４ｂはスリット４４ｅで係止され、係止凸部４４ｃが支持片４４Ｂの通孔４４ｇに係合し、図３３に示すように一体化される。これにより、スライド片４４Ａと支持片４４Ｂは相互に伸縮可能となるが、係止凸部４４ｃと通孔４４ｇの係合している状態においてレバーアームの基準長がロックされている状態となる。
【００６４】
図３４乃至図３８は、前記誘引アーム５０の動作態様を示すもので、ラック主体４３のカム溝４３ｃで導かれる従動ピン５３の動作態様に対応させて説明する。図３４は、ディスクＤがディスク装置１内へ操作者により挿入された状態であり、このディスクＤの搬入方向の前端側で押し戻されてディスク支持アーム１７が後方へ揺動し、第１のリンクアーム２１がリミットスイッチ２８を作動して駆動機構Ｃが動作を開始する初期状態にある。したがって、ラック主体４３は同図に示すように最前端に位置し、レバーアーム４４の従動ピン５７は誘導溝４３ｅの後端位置にある。
【００６５】
かかる状態において、駆動機構Ｃが動作を開始すると、図３５に示すようにラック主体４３が後退を開始する。このとき、従動ピン５７は誘導溝４３ｅの後端の傾斜面とガイドスリット６ｂの側壁で挟持される状態にあるため、ラック主体４３の前進に伴って従動ピン５７も後退し、レバーアーム４４が牽引されることにより誘引アーム５０が揺動してディスク支持アーム１７とによりディスクＤを保持した状態となり、ディスクＤの搬入が開始される。このとき、従動ピン５３はカム溝４３ｃの低位部Ｐ１の水平部分を移動しており、高さは変化しない。
【００６６】
図３６は、ラック主体４３がさらに後退し、従動ピン５７がガイドスリット６ｂの頂部に至った状態を示すもので、誘引アーム５０の揺動によりディスクＤの搬入が継続され、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド７と一致する位置に達した状態であり、このとき、従動ピン５３はカム溝４３ｃの傾斜部Ｐ３の上り勾配を上昇し始める。
【００６７】
図３７は、ラック主体４３が図３６の位置から僅かに後退した状態を示し、従動ピン５７が誘導溝４３ｅによりガイドスリット６ｂの頂部の横溝に押し込まれる状態にある。このとき、従動ピン５３はカム溝４３ｃの傾斜部Ｐ３の頂部に達し、クランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａのクランプを完了する。
【００６８】
図３８は、ラック主体４３が最終位置まで後退した状態であり、図３７から図３８に至る過程において従動ピン５７が誘導溝４３ｅ前端の長溝によりガイドスリット６ｂの頂部の横溝へさらに押し込まれる。これにより、誘引アーム５０は同図の仮想線で示す位置から僅かに後退し、ディスクＤの保持を解除する。このとき、従動ピン５３はカム溝４３ｃの頂部から高位部Ｐ２へ降下し、ディスクＤの回転駆動が可能な状態となる。
【００６９】
図３９乃至図４３は、ディスク支持アーム１７と誘引アーム５０が同期して駆動する状態を示すもので、図３４乃至図３８の工程の説明に対応するものである。
【００７０】
つぎに、本発明の課題として説明したように、ディスクＤの搬入中にこのディスクＤが搬出方向へ引き戻され、負の方向の力が駆動機構Ｃに働いた場合の不具合を回避するための動作態様について説明する。図４４に示すようにディスクＤの搬入過程、即ち、ラック主体４３が後退して誘引アーム５０によりディスクＤが仮想線で示す位置まで搬入されてきた状態において、ディスクＤが搬出方向に引き戻される状況となり、該ディスクＤが同図実線位置に至ると、これに伴い誘引アーム５０も揺動する。このとき、レバーアーム４４の支持片４４Ｂは、ラック主体４３による牽引が継続されている状態であることから矢印Ｘ２方向へ移動しており、一方、スライド片４４Ａは、誘引アーム５０の揺動に伴い矢印Ｘ１方向へ移動する。
【００７１】
前記状況は、スライド片４４Ａと支持片４４Ｂが相対方向に移動することになり、図４５（Ａ）に示す係止凸部４４ｃと通孔４４ｇとの係合状態に所定以上の負荷が加わることになるので、図４５（Ｂ）に示すように基準長にロックされた前記係合状態が解除され、スライド片４４Ａが矢印Ｘ１方向にスライドする。これにより、ディスクＤを引き戻す操作による誘引アーム５０からレバーアーム４４に発生する負の方向の力はスライド片４４Ａのスライドにより吸収され、前記誘引アーム５０、レバーアーム４４およびこれを駆動するための駆動機構の破損を防止することができる。
【００７２】
このようにして、ディスクＤが強制的に引き戻される操作に伴う破損が防止されると、係止凸部４４ｃと通孔４４ｇとの係合状態が解除される時点で駆動機構に僅かに負荷が発生するが、この負荷をトルクセンサーなどの適宜手段により検出して駆動機構をその時点で逆転し、ディスクＤの搬送を搬出方向へ反転させることができる。そして、この場合、レバーアーム４４のスライド片４４Ａは図４４に示すように定常状態の位置から伸長している状態にあるが、図３４の初期状態に至る過程においてスライド片４４Ａに支持片４４Ｂが押し込まれ、レバーアーム４４は定常状態における基準長にロックされた状態に復帰する。
【００７３】
なお、本発明の上記構成において、レバーアーム４４の係止凸部４４ｃと通孔４４ｇの係合状態を調整することにより負荷の大きさに対応させた係合解除のタイミングを設定することが可能となる。また、上記実施例では、スライド片４４Ａと支持片４４Ｂを薄板状に形成したものを例示したが、定常状態におけるレバーアーム４４の基準長をロック状態にでき、伸縮が可能となるようにした構成であれば、本発明の要旨を変更するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明を実施したディスク装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のディスク装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】図１のディスク装置の内部構造を示す斜視図である。
【図４】図１のディスク装置の底面における内部構造を示す図である。
【図５】図１のディスク装置の動作状態を説明するための図である。
【図６】ディスク支持アームの構成を説明するための斜視図である。
【図７】ディスクの搬入の状態を説明するための図である。
【図８】ディスク支持アームの動作態様を説明するための図である。
【図９】図１のディスク装置の内部の機構要素を示す平面図である。
【図１０】駆動機構Ｃの構成を説明するための分解斜視図ある。
【図１１】ローディングギヤユニットを説明するための図である。
【図１２】ローディングギヤユニットの動作状態を説明するための図である。
【図１３】ラックギヤユニットの構成を示す斜視図である。
【図１４】昇降機構の動作の第１工程を示す図である。
【図１５】昇降機構の動作の第２工程を示す図である。
【図１６】昇降機構の動作の第３工程を示す図である。
【図１７】昇降機構の動作の第４工程を示す図である。
【図１８】昇降機構の動作の第５工程を示す図である。
【図１９】昇降機構の動作の第６工程を示す図である。
【図２０】昇降機構の動作の第７工程を示す図である。
【図２１】クランプヘッドの昇降動作における往路過程を示す図である。
【図２２】クランプヘッドの昇降動作における復路過程を示す図である。
【図２３】ディスク支持アームの動作状態の第１工程を示す図である
【図２４】ディスク支持アームの動作状態の第２工程を示す図である。
【図２５】ディスク支持アームの動作状態の第３工程を示す図である。
【図２６】ディスク支持アームの動作状態の第４工程を示す図である。
【図２７】ディスク支持アームの動作状態の第５工程を示す図である。
【図２８】ディスク支持アームの動作状態の第６工程を示す図である。
【図２９】ディスク支持アームの搬出時の動作状態を説明する図である。
【図３０】ディスク支持アームの機能を説明するための図である。
【図３１】誘引アームの作動機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３２】レバーアームの分解斜視図である。
【図３３】レバーアームの組立斜視図である。
【図３４】誘引アームの動作状態の第１工程を示す図である。
【図３５】誘引アームの動作状態の第２工程を示す図である。
【図３６】誘引アームの動作状態の第３工程を示す図である。
【図３７】誘引アームの動作状態の第４工程を示す図である。
【図３８】誘引アームの動作状態の第５工程を示す図である。
【図３９】ディスクの搬入状態の第１工程を示す図である。
【図４０】ディスクの搬入状態の第２工程を示す図である。
【図４１】ディスクの搬入状態の第３工程を示す図である。
【図４２】ディスクの搬入状態の第４工程を示す図である。
【図４３】ディスクの搬入状態の第５工程を示す図である。
【図４４】レバーアームの動作態様を説明するための平面図である。
【図４５】レバーアームの機能を説明するための断面図である。
【図４６】従来のディスク装置の構成を説明するための図である。
【図４７】従来のディスク装置の構成を説明するこめの図である。
【符号の説明】
【００７５】
１・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・シャーシケース
３・・・・・・ベゼル
４・・・・・・押釦
５・・・・・・インジケータ
６・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・クランプヘッド
８・・・・・・フレーム部材
９・・・・・・緩衝支持構造
１０・・・・・ターンテーブル
１１・・・・・スピンドルモータ
１２・・・・・光ピックアップ
１３・・・・・キャリアブロック
１４・１５・・ガイドシャフト
１６・・・・・スレッドモータ
１７・・・・・ディスク支持アーム
１８・・・・・ホルダー
１９・・・・・支持板
２０・・・・・枢支ピン
２１・・・・・第１のリンクアーム
２２・・・・・引張コイルバネ
２３・・・・・第２のリンクアーム
２４・・・・・リベットピン
２５・・・・・枢支ピン
２６・・・・・ロックレバー
２７・・・・・捻りコイルバネ
２８・・・・・リミットスイッチ
２９・・・・・起動ピン
３０・・・・・ローディングモータ
３１・・・・・ウォームギヤ
３２・・・・・ダブルギヤ
３３・・・・・ダブルギヤ
３４・・・・・ダブルギヤ
３５・・・・・ギヤベース
３６・・・・・ホルダー
３７・・・・・枢支ピン
３８・・・・・圧縮コイルバネ
３９・・・・・リミットスイッチ
４０・・・・・スライダー部材
４１・・・・・枢支ピン
４２・・・・・引張コイルバネ
４３・・・・・ラック主体
４４・・・・・レバーアーム
４５・・・・・ギヤ部材
４６・・・・・押圧ピン
４７・・・・・ダブルギヤ
４８・・・・・ギヤフレーム
４９・・・・・作用片
５０・・・・・誘引アーム
５１・・・・・スライド部材
５２・・・・・スライド部材
５３・・・・・従動ピン
５４・・・・・弾性リング
５５ａ・・・・リンク部材
５５ｂ・・・・リンク部材
５５ｃ・・・・従動ピン
５６・・・・・クランプ解除ピン
５７・・・・・従動ピン
５８・・・・・枢支ピン
５９・・・・・枢支ピン
６０・・・・・ローラ
Ａ・・・・・・駆動系ユニット
Ｂ・・・・・・ヘッドユニット
Ｃ・・・・・・駆動機構
Ｄ・・・・・・ディスク
Ｅ・・・・・・搬送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008181659.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008181659.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008181659.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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