(57)【要約】      （修正有）【課題】積載トレイ上でシートにカールが発生したり不完全な排出状態になる等の異常状態が発生した場合に、ジャムの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像が形成されたシートＰを積載する積載部３０１を有する画像形成装置１００であって、シートに画像を形成する画像形成部１０１と、画像が形成されたシートを前記積載部に排出する排出部３０２と、画像が形成されたシートを検知するシート検知部５００と、前記積載部に積載されたシートが満載状態であるか否かを検知する満載検知部４００と、前記シート検知部によってシートを検知した後の前記満載検知部の検知結果に基づいて前記積載部におけるシートの異常状態を判断する判断部とを有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
2008122934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートを積載する積載部を有する画像形成装置であって、
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像が形成されたシートを前記積載部に排出する排出部と、
画像が形成されたシートを検知するシート検知部と、
前記積載部に積載されたシートが満載状態であるか否かを検知する満載検知部と、
前記シート検知部によってシートを検知した後の前記満載検知部の検知結果に基づいて前記積載部におけるシートの異常状態を判断する判断部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記シート検知部によってシートを検知した後に、前記満載検知部によって予め設定された規定時間よりも短い時間、前記シートを検知した場合に、前記シートがカールした状態であると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記シート検知部によってシートを検知した後に、予め設定された規定時間よりも長く前記満載検知部によって前記シートが検知されない場合に、前記積載部において前記シートの前に前記排出部によって排出されるシートの後端が残っている状態であると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記異常状態であると判断した場合に、異常が発生したことを示す信号を出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判断部は、前記異常状態であると判断した場合に、前記画像形成装置によるシートの搬送を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判断部によって前記異常状態を判断しない場合であって、前記満載検知部で予め設定された規定時間よりも長くシートが検知された場合は、前記判断部は前記積載部においてシートが満載状態であると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
更に、前記画像形成部によってシートに形成された画像を定着する定着部を有し、
前記シート検知部は、前記定着部よりもシートの搬送方向の上流側に配置され、前記満載検知部は前記状態検知部よりもシートの搬送方向の下流側に配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。特に、電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた一般的な画像形成装置の概略構成を、図７を用いて説明する。
【０００３】
画像形成装置７００には、シートカセット５０が設けられている。シートカセット５０に収納されているシートＰは、ピックアップローラ８ａにより送り出される。送り出されたシートＰには、画像形成部１０１において所望の画像が形成される。画像形成部１０１は、着脱自在なプロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを有している。プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄには、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電ローラ２ａ〜２ｄ、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像器４ａ〜４ｄ等が設けられている。
【０００４】
転写搬送ベルト９は、ピックアップローラ８ａにより送り出されたシートＰを画像形成部１０１に搬送する。感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向する位置には、転写ローラ５ａ〜５ｄが配設される。転写ローラ５ａ〜５ｄは、転写搬送ベルト９を介してシートＰを感光体ドラム１ａ〜１ｄに押圧すると伴に、トナー像と逆極性の電圧が印加されて、トナー像をシートＰに転写する。
【０００５】
画像形成部１０１のシート搬送方向下流側には、シートＰ上に転写したトナー像をシートＰに定着させるための定着ユニット４０が設けられている。画像形成部１０１においてトナー像が転写されたシートＰは定着ユニット４０に搬送され、定着ユニット４０によってトナー像が定着される。定着ユニット４０によりトナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ３０２とその排出ローラ３０２に対向して設けられた排出コロ３０３により積載トレイトレイ３０１へと排出される。
【０００６】
排出されたシートＰは、積載トレイ３０１上に積み重なっていく。通常、ユーザは排出されたシートＰを排出の都度、あるいは適当なタイミングで回収している。しかしながら、シートＰの回収を忘れてしまった場合等、事情により回収されない場合等には、シートＰが積載トレイ３０１の収容量を超えて積載されてしまうことがあった。そして、シートＰの過積載により、積載トレイ３０１からのシートＰのはみ出しや、画像形成装置７００からのシートＰの落下、あるいはまたジャム等が発生していた。
【０００７】
そこで、排出されたシートが積載トレイ上で過積載とならないように、規定量のシートが積載されたことを検知するためのシート積載量検出手段を備えた搬送装置及び画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２４９３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、シートＰを積載トレイ３０１上に放置した場合、積載トレイ３０１上でシートＰが吸湿によりカール（丸まり）してしまうことがある。温度や湿度が高い環境において積載トレイに放置されているシートＰはカールしやすくなる。また、定着ユニット４０から排出部までの距離が短い場合、シートＰが十分に冷却されずに排出されるため、特にＯＨＴ（Ｏｖｅｒ  Ｈｅａｄ  Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙの略）シート等のコシが弱くなるシートでは積載トレイ３０１上でシートＰがカールしてしまうことがある。また、シートＰが排出されるまでに十分に冷却されないと、トナー像がシートＰに完全に定着される前に排出される場合が生じる。この場合、シートＰ上の未定着トナー像が積載トレイ３０１上の既に排出されたシートＰの上に積載されて貼り付き、シートＰの後端が排出口から完全に排出されず、排出部にシートＰが残留した状態となる。
【０００９】
このように積載トレイ３０１上で、シートＰにカールが発生したり不完全な排出状態になる等の異常状態が生じた場合、シート積載量検出手段による検出が適正に行なわれずシートシートジャムが発生することがあった。
【００１０】
本発明は、以上の点に着目してなされたものであり、積載トレイ上でシートにカールが発生したり不完全な排出状態になる等の異常状態が発生した場合に、ジャムの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の目的を達成するため以下の構成を備えるものである。
【００１２】
画像が形成されたシートを積載する積載部を有する画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを前記積載部に排出する排出部と、画像が形成されたシートを検知するシート検知部と、前記積載部に積載されたシートが満載状態であるか否かを検知する満載検知部と、前記シート検知部によってシートを検知した後の前記満載検知部の検知結果に基づいて前記積載部におけるシートの異常状態を判断する判断部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、積載トレイ上で、シートにカールが発生したり不完全な排出状態になる等の異常状態が生じた場合にジャムの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例】
【００１６】
以下、本実施例に係る画像形成装置を、図面を用いて説明する。
【００１７】
図３は本実施例に係る画像形成装置の概略断面図である。本実施例に係る画像形成装置としては、一例として、電子写真方式を採用した画像形成装置のうち、感光ドラムを４つ有するフルカラー画像形成装置を用いた。図３において、図７に示す従来の画像形成装置と同一の構成については同一の符号を付している。
【００１８】
画像形成装置１００の画像形成部１０１は、現像剤として異なる色のトナー、例えばシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４種類トナーを収容する着脱自在なプロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下７ａ〜７ｄとする）を有している。プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄにはそれぞれ以下の構成が設けられている。まず、図１の図中反時計回りに回転する像担持体としての感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ１ｄ（以下１ａ〜１ｄとする）である。また、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を帯電させるための帯電手段としての帯電ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（以下２ａ〜２ｄとする）である。そして、後述するスキャナユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ（以下３ａ〜３ｄとする）から照射されるレーザ光により感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像を、トナー像として可視化するための現像手段としての現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（以下４ａ〜４ｄとする）である。さらに、シートＰへのトナー像を転写した後に感光ドラムに残留するトナーを除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（以下６ａ〜６ｄとする）である。
【００１９】
また、画像形成部１０１には、入力された画像情報に基づくレーザ光を照射し、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に静電潜像を形成するための露光手段としてのスキャナユニット３ａ〜３ｄが備えられる。また、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に形成されたトナー像を、転写搬送ベルト９により搬送されてきたシートＰに転写するための転写手段としての転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（以下５ａ〜５ｄとする）が備えられる。転写ローラ５ａ〜５ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向する位置に配設され、転写搬送ベルト９を介してシートＰを感光体ドラム１ａ〜１ｄに押圧するとともに、トナー像と逆極性の電圧が印加されて、トナー像をシートＰに転写する。プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄ、スキャナユニット３ａ〜３ｄ、転写ローラ５ａ〜５ｄは本発明における画像形成手段を構成する。
【００２０】
画像形成部１０１において、感光体ドラム１ａ〜１ｄは、その表面が帯電ローラ２ａ〜２ｄにより均一に帯電される。続いてスキャナユニット３ａ〜３ｄからレーザ光が照射され、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に画像情報に基づいた静電潜像が形成される。そして、現像器４ａ〜４ｄによりトナーが供給され、静電潜像がトナー像として可視化される。トナー像は、感光体ドラム１ａ〜１ｄと転写ローラ５ａ〜５ｄが相対配置される転写部において、転写搬送ベルト９により搬送されてきたシートＰに転写される。転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に残ったトナーは、クリーニングブレード６ａ〜６ｄにより除去される。
【００２１】
記録媒体としてのシートＰは、給紙部において、ピックアップローラ８ａによりシートカセット５０から一枚ずつ分離されて送り出される。送り出されたシートＰは、ローラ対８ｂ及び転写搬送ベルト９によって画像形成部１０１に搬送される。この際、検知部８ｃがシートＰの通過を検知し、これによりシートＰは所定のタイミングで画像形成部１０１に搬送され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像がシートＰに転写される。ピックアップローラ８ａ、ローラ対８ｂ、転写搬送ベルト９等は、シートＰを搬送するための本発明における搬送手段を構成し、不図示の搬送モータにより駆動される。
【００２２】
同様の工程がシートが搬送される方向の最上流側のプロセスカートリッジ７ａから最下流側のプロセスカートリッジ７ｄにかけて順次行われ、シートＰに４色のトナー像が転写されて、フルカラー画像が形成される。画像形成部１０１のシートが搬送される方向の下流側には、シートＰ上に転写したトナー像をシートＰに定着させるための定着手段としての定着ユニット４０が設けられている。定着ユニット４０は不図示の発熱体を備えた加熱ローラ１０ａと加熱ローラ１０ａに当接する加圧ローラ１０ｂを有し、通過するシートＰを加熱、加圧してシートＰへトナー像を定着させている。トナー像が定着されたシートＰは、定着部４０のシートが搬送される方向の下流側に備えられた検知手段としてのシート検知部５００により通過を検知される。
【００２３】
そしてシートＰは、定着ユニット４０のシートが搬送される方向の下流側の排出部に搬送される。排出部に搬送されたシートＰは、排出部に備えられた排出ローラ３０２と排出コロ３０３から成る排出手段としての排出ローラ対によって排出口から機外へと排出される。排出されたシートＰは、積載部としての積載トレイ３０１に積載される。また排出部にはシートの状態を検知する手段としての状態検知部４００が配設されており、これによりシートＰの通過が検知される。
【００２４】
次に、本実施例に係る画像形成装置におけるシートの搬送制御を説明する。
【００２５】
図１及び図２は、本実施例に係る画像形成装置の定着部及び排出部におけるシートＰの搬送状態を示す概略図である。
【００２６】
図１において、（ａ）はシートＰが排出されていない状態、（ｂ）はシートＰが排出されている状態、（ｃ）はシートＰが積載トレイ３０１上に満載となっている状態を示す。また図２は異常状態を示す図である。図２において、（ａ）はシートＰが積載トレイ３０１上でカールしている状態、（ｂ）はシートＰが積載トレイ３０１上で排出口から完全に排出されずに、その一部が排出部に残った状態を示す。
【００２７】
状態検知部４００は、検知部材としてのレバー４０１と、検知センサとしてのフォトインタラプタ４０２とから成る。この状態検知部４００は、フォトインタラプタ４０２の検知状態によって、レバー４０１の位置を検知して、シートＰの通過及び積載トレイ３０１におけるシートの満載状態を検知する満載検知部である。フォトインタラプタ４０２は、レバー４０１により光路が遮断されている場合に後述するＣＰＵに信号を送信する。またシート検知部５００もまた同様に、レバー５０１とフォトインタラプタ５０２とから成る。そしてシート検知部５００は、シートＰの通過を検知するが、フォトインタラプタ５０２はレバー５０１により光路が遮断されていない場合にＣＰＵに信号を送信する。なお検知部８ｃは、シート検知部５００と同様の構成である。つまり、レバーとフォトインタラプタとからなる検知部である。
【００２８】
図１（ａ）は、シートＰが積載トレイ３０１上に積載されておらず、シートＰの排出も行われていない状態である。レバー４０１はフォトインタラプタ４０２の光路を遮断しておらず、レバー５０１はフォトインタラプタ５０２を遮断している。このときのレバー４０１の位置を第１の検知位置とする。特に図１（ａ）に示すように、レバー４０１が全く移動していない状態の位置を初期位置とする。シートＰが少量積載されている場合は、レバー４０１は第１の検知位置にある。
【００２９】
図１（ｂ）は、シートＰが排出されている状態である。レバー４０１がフォトインタラプタ４０２の光路を遮断しており、レバー５０１がフォトインタラプタ５０２を遮断していない。このときのレバー４０１の位置を第２の検知位置とする。シートＰの後端が定着ユニット４０を通過するとレバー５０１は図１（ａ）の状態に戻る。またシートＰの後端が排出部を通過し、排出が終了すると、レバー４０１は図１（ａ）の状態（第１の検知位置）に戻る。
【００３０】
図１（ｃ）は、シートＰが積載トレイ３０１上に満載状態となっている。シートＰの排出中は図１（ｂ）に示すように、レバー４０１がフォトインタラプタ４０２の光路を遮断する（第２の検知位置）。シートＰの排出が終わっても、積載トレイ３０１上にシートＰが満載となっているため、レバー４０１は図１（ａ）の状態に戻ることができず、フォトインタラプタ４０２の光路を遮断したままとなる。これによりシートＰが積載トレイ３０１上に満載となっている状態にあることが認識される。
【００３１】
図２（ａ）は、シートＰが積載トレイ３０１上でカールした状態である。レバー４０１が、図１（ｃ）に示すシートＰの満載状態における位置よりも大きく回動している。このときのレバー４０１の位置を第３の検知位置とする。この状態では、レバー４０１がフォトインタラプタ４０２の光路を遮断しておらず、これが排出部での第１の異常状態である。
【００３２】
図２（ｂ）は、積載トレイ３０１上のシートＰが、排紙ローラ対から完全に排出されず、シートＰ１の後端が排出部に残った状態である。レバー４０１が、図１（ｃ）に示すシートＰの満載状態における位置よりも大きく回動している（第３の検知位置）。この状態では、レバー４０１がフォトインタラプタ４０２の光路を遮断しておらず、これが排出部での第２の異常状態である。なお、シートＰ２はシートＰ１に続いて搬送されたシートである。この第２の異常状態は、排出されたシートの後端が排紙ローラ対を抜ける際に、排出ローラ３０２の上側に残る現象である。これはシートが帯電してシートが上方に浮いたり、シートの後端が正しく抜けなかったりする場合に発生する可能性がある。
【００３３】
ここでレバー４０１が上記の第３の検知位置まで大きく回動するようにしているのは以下の理由による。例えば、レバー４０１の回動の範囲を第２の検知位置までに規制した場合、排出されてくるシートＰが勢いよくレバーに当接した場合に、規制されたレバーがシートに強く当接することになりシートの搬送不良やシートにダメージを与える可能性が考えられる。そのため、レバー４０１はある程度の範囲で回動するような状態にしている。これは、特に排出されるシートの速度にも関係しており、画像形成装置の画像形成する速度が高速になってきているため、このような構成にしている。
【００３４】
図４は、シート搬送制御系のブロック図である。
【００３５】
図４において、８００は画像形成装置１００全体を制御する制御手段としてのＣＰＵである。ＣＰＵ８００は、不図示の端末装置（ホストコンピュータ）等から画像形成処理信号（以下、プリント信号という）を受ける。そのプリント信号に応じて、画像形成制御部８０１に対して制御信号を出力して画像形成を指示する。また併せて駆動制御部８０２にも制御信号を出力して駆動制御部８０２を制御して搬送モータを起動し、ピックアップローラ８ａ、ローラ対８ｂ、転写搬送ベルト９等を駆動させる。これにより、シートＰの送り出し及び搬送が行なわれる。
【００３６】
ＣＰＵ８００は、シートＰの搬送に伴い、検知部８ｃ、シート検知部５００、状態検知部４００から送信された検知信号によりシートＰの状態を判断する判断部である。そして確認されたシートＰの状態に合わせて駆動制御部８０２を制御することで、シートＰの搬送動作の制御を行っている。また、ＣＰＵ８００は、各検知部から送信される信号によりシートＰがジャムになったと判断し、あるいは積載トレイ３０１上のシートＰの満載状態や異常状態を検知する。そして判断または検知した結果を、表示部８０３に対して出力して表示を行うよう制御する。
【００３７】
図５は、シート検知部５００及び状態検知部４００の検知動作を示すタイミングチャートである。
【００３８】
図５（ａ）は、図１（ａ）及び（ｂ）に対応する、積載トレイ３０１上にシートＰが積載されていないか、あるいは少量積載されている状態の場合である。シートＰは、シート検知部５００に到達後、所定時間ｔ１０で通過を終える。またシートＰはシートユニット５００に到達後、所定時間ｔ３０で状態検知部４００に到達し、状態検知部４００に到達後、所定時間ｔ１０で通過を終える。
【００３９】
図５（ｂ）は、図１（ｃ）に対応する、積載トレイ３０１上にシートＰが満載になっている状態の場合である。シートＰは、シート検知部５００に到達後、所定時間ｔ３０で状態検知部４００に到達し、所定時間ｔ１０で通過を終える。しかしながらシートＰが排出部検知部４００を通過後も、排出部フォトインタラプタ４０２の光路が遮断された状態のままである。そのため、ＣＰＵ８００は、所定時間ｔ１０を過ぎても排出部検知部４００の通過終了を検知することができない。ＣＰＵ８００は、第３の規定時間としての規定時間Ｔ５を経過しても排出部検知部４００の通過終了を検知できない場合、積載トレイ３０１が満載状態であることを認識する。
【００４０】
図５（ｃ）は、図２（ａ）に対応する、シートＰが積載トレイ３０１上でカールした状態の場合である。シートＰは、シート検知部５００に到達後、所定時間ｔ３０で排出部検知部４００に到達する。しかしながら、シートＰが状態検知部４００を通過し終える前に、レバー４０１がシートＰの満載状態における位置よりも大きく回動し（第３の検知位置）、フォトインタラプタ４０２の光路が遮断されない状態となる。そこで、ＣＰＵ８００は、所定時間ｔ１０より短い第２の規定時間としての規定時間Ｔ４で排出部検知部４００の通過終了を検知した場合、第１の異常状態であると認識する。
【００４１】
図５（ｄ）は、図２（ｂ）に対応する、シートＰが排紙ローラ対から完全に排出されず、シートＰの後端が排出部に残った状態の場合である。シートＰ（図２（ｂ）におけるシートＰ１）は、その後端が排出部に残っている。そのため、レバー４０１がシートＰの満載状態における位置よりも大きく回動し（第３の検知位置）、フォトインタラプタ４０２の光路が遮断されないままとなる。そのためＣＰＵ８００は、残存したシートＰの次に搬送されてきたシートＰ（図２（ｂ）におけるシートＰ２）が、シート検知部５００に到達後、所定時間ｔ３０経過しても状態検知部４００でその到達を検知することができない。ＣＰＵ８００は、シートＰがシート検知部５００に到達してから、所定時間ｔ３０より長い第３の規定時間としての規定時間Ｔ３を経過してもシートＰの排出部検知部４００への到達を検知できない場合、第２の異常状態であると認識する。
【００４２】
ここで、所定時間ｔ１０は、定型サイズ（Ａ４サイズ、Ａ３サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ等）のシートの搬送方向の長さに基づいて予め設定される時間である。また、ｔ３０はシート検知部５００と状態検知部４００との搬送路上の距離とシートの搬送速度とに基づいて予め設定されている時間である。
【００４３】
また、規定時間Ｔ３は、ｔ３０に予め定められた時間を加えた時間であり、この予め定められた時間とは、シートの搬送状態のばらつきを考慮して設定される。また、規定時間Ｔ４は、シートのコシやカールの状態を考慮して予め設定された時間であり、Ｔ４＝ｔ１０−σと定義される。なおσはシートのコシやカールの状態を考慮した補正値であり、予め複数種類のシートのコシやカール状態を実験的に計測して得られる値である。また規定時間Ｔ５は、満載状態を検知するための予め設定されている時間である。
【００４４】
図６はシート搬送制御のフローチャートである。
【００４５】
まず、プリント信号の有無を判断する（ステップＳ１０００）。ステップＳ１０００において、プリント信号が検知されると、搬送モータが起動して、シートＰをピックアップする（ステップＳ１００１）。シートＰがローラ対８ｂを通過する際、検知部８ｃでシートＰの通過を検知する（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００２において、ステップＳ１００１におけるシートＰのピックアップ開始後、規定時間Ｔ１が経過してもシートＰの到達を検知できなかった場合は（ステップＳ１００４）、シートの給紙時のジャムと認識する。そして、ジャムが発生したことを示すステータス（ＪＡＭフラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１００５）。そして、搬送モータを緊急停止してジャムが発生したことを示す警告を表示する（ステップＳ１０１８）。ステップＳ１００２において規定時間Ｔ１以内にシートＰの到達を検知できた場合は、シートＰは画像形成部１０１に搬送されて、画像形成が行われる（ステップＳ１００３）。
【００４６】
画像形成の終了したシートＰは、定着ユニット４０によりトナー像が定着され、シート検知部５００を通過したことが検知される（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６において、ステップＳ１００２におけるシートＰの検知後、規定時間Ｔ２が経過してもシートＰの到達を検知できなかった場合は（ステップＳ１００８）、定着時におけるジャムと認識する。そして、ジャムが発生したことを示すステータス（ＪＡＭフラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１００９）。そして、搬送モータを緊急停止して、ジャムが発生したことを示す警告を表示する（ステップＳ１０１８）。ステップＳ１００６において規定時間Ｔ２以内にシートＰの到達を検知できた場合は、シートＰは排出部に搬送される。ここで、規定時間Ｔ１、Ｔ２は、シートＰの搬送方向の長さ、搬送速度等の諸条件に基づいて予め定められた時間である。
【００４７】
排出部に搬送されたシートＰは、排出ローラ対によって機外へと搬送され、状態検知部４００で通過が検知される（ステップＳ１００７）。ステップＳ１００７において、ステップＳ１００６におけるシートＰの検知後、規定時間Ｔ３が経過してもシートＰの到達を検知できなかった場合は（ステップＳ１０１１）、第２の異常状態と認識する。そして、ジャムが発生したことを示すステータス（ＪＡＭフラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１０１２）。そして、搬送モータを緊急停止して、ジャム警告を表示する（ステップＳ１０１８）。
【００４８】
ステップＳ１００７において規定時間Ｔ３内にシートＰの到達を検知できた場合は、排出部検知部４００におけるシートＰが通過する際の検知時間が、規定時間Ｔ４以下であるか判断する（ステップＳ１０１０）。ステップＳ１０１０において、規定時間Ｔ４以下であった場合は、第１の異常状態と認識して、ジャムが発生したことを示すステータス（ＪＡＭフラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１０１４）。そして、搬送モータを緊急停止して、ジャムが発生したことを示す警告を表示する（ステップＳ１０１８）。
【００４９】
ステップＳ１０１０において規定時間Ｔ４以下でなかった場合は、シートＰは排出ローラ対によって機外へと排出され、積載トレイ３０１に積載される。ここで、シートＰの排出に伴い、状態検知部４００におけるシートＰの検知時間が、規定時間Ｔ５以上であるか判断する（ステップＳ１０１３）。ステップＳ１０１３において規定時間Ｔ５以上であった場合は、積載トレイ３０１が満載であると認識して、積載トレイが満載状態であることを示すステータス（排紙満載フラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１０１６）。そして、搬送モータを停止して、満載状態であることを示す警告を表示する（ステップＳ１０１７）。ステップＳ１０１３において規定時間Ｔ５以上でなかった場合は、搬送モータを停止して、画像形成動作を終了する（ステップＳ１０１５）。
【００５０】
以上説明したように、本実施例に係る画像形成装置においては、排出部レバーが第１の検知位置にあるときは積載トレイ上のシート量が少量積載であると判断する。また、排出部レバーが第２の検知位置にあるときは積載トレイ上のシート量が満載であると判断する。また、第３の検知位置にあるときは積載トレイ上のシートが異常状態であると判断する。つまり、シートがシート検知部５００を通過した後の状態検知部４００における検知結果に基づいて異常状態を判定する。したがって、本実施例に係る画像形成装置によれば、積載トレイ上のシートが異常状態となった場合に、画像形成装置を緊急停止してジャムが発生したことを示す警告の表示を行い、ジャムのリカバリーを容易にできるという効果が得られる。また、既存のシートの通過を検知するセンサ等を利用して異常状態を検知可能としたため、特別なセンサを設けずにコストアップを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施例に係る画像形成装置の定着部及び排出部におけるシートの搬送状態を示す概略図
【図２】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の定着部及び排出部におけるシートの搬送状態を示す概略図
【図３】画像形成装置の概略断面図
【図４】画像形成装置のシートの搬送動作の制御系のブロック図
【図５】シート検知部及び状態検知部の検知動作を示すタイミングチャート
【図６】シートの搬送制御のフローチャート
【図７】電子写真方式の一般的な画像形成装置の概略断面図
【符号の説明】
【００５２】
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  スキャナユニット（画像形成部に対応）
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  転写ローラ（画像形成部に対応）
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  プロセスカートリッジ（画像形成部に対応）
８ａ  ピックアップローラ
８ｂ  レジストローラユニット
９  転写搬送ベルト
４０  定着ユニット（定着部に対応）
１０１  画像形成部
３０１  積載トレイ（積載部に対応）
３０２  排出ローラ（排出手段に対応）
３０３  排出コロ（排出部に対応）
４００  状態検知部（満載検知部に対応）
４０１  排出部レバー
４０２  排出部フォトインタラプタ
５００  シート検知部
８００  ＣＰＵ（制御部に対応）
Ｐ  シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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