(57)【要約】【課題】ウォーム収容部に対するワンウェイクラッチの装着作業を簡素化することにより、減速機構付モータの量産性を向上させる。【解決手段】ギヤケース５０に形成されるウォーム収容部５２の底部とモータ軸２４の円柱部３１との間にワンウェイクラッチ３２を設けるようにし、このワンウェイクラッチ３２を組立体として形成した。これにより、ワンウェイクラッチ３２の組立体をウォーム収容部５２の底部に装着することによりウォーム収容部５２の内部にワンウェイクラッチ３２を装着することができる。したがって、ウォーム収容部５２に対するワンウェイクラッチ３２の装着作業を簡素化することができ、パワーウィンドウモータ１２の量産性を向上させることができる。【選択図】図３
2008099402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームが一体的に設けられたモータ軸を有する電動モータと、前記ウォームと噛合い前記モータ軸の回転を減速するウォームホイールと、前記電動モータに取付けられ前記ウォームホイールを収容するギヤケースとを備えた減速機構付モータであって、
前記ギヤケースに形成され、内部に前記ウォームを収容する有底筒状のウォーム収容部と、
前記ウォーム収容部の底部と前記モータ軸の先端部との間に設けられ、前記ウォームホイールから前記モータ軸への外力負荷時に前記モータ軸と前記ギヤケースとの相対回転を規制するワンウェイクラッチとを有し、
前記ワンウェイクラッチを、有底筒状に形成されるクラッチハウジングと、
前記クラッチハウジングの内周面に形成され、溝深さが周方向に沿って変化する溝部と、
前記溝部に設けられ、前記溝部の形状に倣って移動可能な移動部材と、
前記移動部材の内側に前記移動部材に対して接触して設けられ、前記モータ軸の回転に応じて回転可能な軸状部材と、
前記軸状部材の前記モータ軸側に装着され、前記モータ軸の軸方向への変位に応じて前記モータ軸の先端部が押圧される摩擦材とから構成することを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の減速機構付モータにおいて、前記摩擦材と前記モータ軸の先端部とを、前記モータ軸と直交する垂直平面で相互に接触させることを特徴とする減速機構付モータ。
【請求項３】
請求項１または２記載の減速機構付モータにおいて、前記ウォーム収容部に、前記モータ軸の先端部を回転自在に支持する軸受を装着することを特徴とする減速機構付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウィンドウ装置等のアクチュエータとして用いられる減速機構付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置に用いられるアクチュエータとしては、比較的大きな出力が得られる減速機構付モータが用いられている。このパワーウィンドウ装置に用いられる減速機構付モータは、ウィンドウが外力負荷により開けられてしまうのを防止することが要求され、このための手法としては、減速機構を構成するウォームとウォームホイールとの減速比によって発生するトルクや、ウォームホイールへの外力負荷時やウォームホイールの回転駆動時のモータ軸の軸方向への変位によって発生する摩擦力等を利用することが知られている。
【０００３】
ところで、減速比によって発生するトルクやモータ軸の軸方向への変位によって発生する摩擦力は、外力負荷によりウィンドウが開けられることを防止し得るものの、通常のウィンドウの開閉時、つまり運転者によるウィンドウの開閉操作時においては、これらのトルクや摩擦力が電動モータの駆動抵抗となり、その結果、モータ効率を低下させることになる。そこで、このようなモータ効率の低下を抑制するために、モータ軸の軸方向への変位やモータ軸の回転方向に応じて作動または非作動するワンウェイクラッチを備えた減速機構付モータが、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
この特許文献１に記載された減速機構付モータは、モータ軸の先端側にワンウェイクラッチを備えており、このワンウェイクラッチを構成するクラッチハウジングは、ウォーム収容部の先端側に形成された開口部を閉塞するようにしてウォーム収容部の開口部に固定されている。
【特許文献１】特許第３３８５２３７号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、ワンウェイクラッチを、その軸心がウォーム収容部の軸心と一致するようにウォーム収容部の開口部に対して精度良く固定する必要があり、また、ワンウェイクラッチのウォーム収容部の開口部への固定作業においては、ワンウェイクラッチがモータ軸から大きなスラスト荷重（例えば１００ｋｇｆ）を受けることから、所定の接合強度が得られる固定方法を採用する必要がある等、減速機構付モータの組み立て作業が煩雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ウォーム収容部に対するワンウェイクラッチの装着作業を簡素化することにより、減速機構付モータの量産性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の減速機構付モータは、ウォームが一体的に設けられたモータ軸を有する電動モータと、前記ウォームと噛合い前記モータ軸の回転を減速するウォームホイールと、前記電動モータに取付けられ前記ウォームホイールを収容するギヤケースとを備えた減速機構付モータであって、前記ギヤケースに形成され、内部に前記ウォームを収容する有底筒状のウォーム収容部と、前記ウォーム収容部の底部と前記モータ軸の先端部との間に設けられ、前記ウォームホイールから前記モータ軸への外力負荷時に前記モータ軸と前記ギヤケースとの相対回転を規制するワンウェイクラッチとを有し、前記ワンウェイクラッチを、有底筒状に形成されるクラッチハウジングと、前記クラッチハウジングの内周面に形成され、溝深さが周方向に沿って変化する溝部と、前記溝部に設けられ、前記溝部の形状に倣って移動可能な移動部材と、前記移動部材の内側に前記移動部材に対して接触して設けられ、前記モータ軸の回転に応じて回転可能な軸状部材と、前記軸状部材の前記モータ軸側に装着され、前記モータ軸の軸方向への変位に応じて前記モータ軸の先端部が押圧される摩擦材とから構成することを特徴とする。
【０００８】
本発明の減速機構付モータは、前記摩擦材と前記モータ軸の先端部とを、前記モータ軸と直交する垂直平面で相互に接触させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の減速機構付モータは、前記ウォーム収容部に、前記モータ軸の先端部を回転自在に支持する軸受を装着することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ギヤケースに形成されるウォーム収容部の底部とモータ軸の先端部との間にワンウェイクラッチを設けるようにし、このワンウェイクラッチを、クラッチハウジング，クラッチハウジングの内周面の溝部，溝部の形状に倣って移動する移動部材，移動部材の内側の軸状部材および軸状部材のモータ軸側の摩擦材によって構成するので、ワンウェイクラッチを組立体として形成し、この組立体をウォーム収容部の底部に装着することによりウォーム収容部の内部にワンウェイクラッチを装着することができる。したがって、ウォーム収容部に対するワンウェイクラッチの装着作業を簡素化することができ、減速機構付モータの量産性を向上させることができる。
【００１１】
本発明によれば、摩擦材とモータ軸の先端部とを、モータ軸と直交する垂直平面で相互に接触させるので、摩擦材に対する応力集中を分散させることができ、摩擦材の磨耗を抑制することができる。また、汎用の減速機構付モータに使用されるモータ軸を流用することができ、減速機構付モータの量産性をより向上させることができる。
【００１２】
本発明によれば、ウォーム収容部に、モータ軸の先端部を回転自在に支持する軸受を装着するので、モータ軸の先端部がその回転時に径方向に傾斜される「振れ」を抑制することができ、この「振れ」に起因する異音の発生やワンウェイクラッチの磨耗を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１はパワーウィンドウ装置を備えた自動車のドアを説明する説明図を、図２は本発明の一実施の形態におけるパワーウィンドウモータの断面図を、図３は図２の破線円ａ部分の部分拡大断面図を、図４はパワーウィンドウモータに装着される摩擦材を示す斜視図を、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図をそれぞれ表している。
【００１５】
図１に示すように、自動車のドア１０の内部には、パワーウィンドウ装置としての昇降装置１１が設けられている。この昇降装置１１は、減速機構付モータとしてのパワーウィンドウモータ１２と、パワーウィンドウモータ１２により揺動運動するメインアーム１３と、メインアーム１３とともにリンク機構を形成するサブアーム１４と、メインアーム１３およびサブアーム１４の端部（図中上端側）が図示しない滑車等を介して連結され、水平状態を保ちつつ図中上下方向に移動するウィンドウホルダ１５とを有している。
【００１６】
パワーウィンドウモータ１２にはコネクタ接続部１２ａが設けられており、このコネクタ接続部１２ａには、電線としてのコネクタ配線１６の一端側が接続されている。コネクタ配線１６の他端側は、例えば、図示しない車内のコンソールボックス等の内部に設置された車載用コントローラ１７に接続されている。そして、ドア１０の車内側に設けられたパワーウィンドウスイッチ（図示せず）を、運転者が開操作または閉操作することにより、パワーウィンドウモータ１２が正方向または逆方向に回転駆動されて、ウィンドウホルダ１５に支持されたウィンドウ１８が開閉（昇降）するようになっている。
【００１７】
図２に示すように、パワーウィンドウモータ１２は、電動モータ２０と、当該電動モータ２０に取付けられるギヤケース５０とから構成されている。電動モータ２０は、鋼板をプレス成形等の加工手段を施すことにより有底筒状に形成されるヨーク２１と、ヨーク２１の本体筒部２１ａの内側に径方向に向けて対向配置される一対のマグネット（永久磁石）２２と、各マグネット２２の内側に所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられる回転子（アーマチュアロータ）２３とを備えている。
【００１８】
回転子２３の中心軸には、モータ軸（アーマチュアシャフト）２４が貫通して設けられ、モータ軸２４の基端側（図中右側）は、ヨーク２１の段状底部２１ｂに装着された基端側軸受２５によって回転自在に支持されている。
【００１９】
モータ軸２４の基端側には、第１スチールボール２６が転動自在に装着されており、この第１スチールボール２６は、基端側軸受２５に外周側が支持されたスラストプレート２７の一側面（図中左側面）に当接している。このように、第１スチールボール２６とスラストプレート２７とを相互に点接触させることにより、モータ軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。
【００２０】
スラストプレート２７の他側面（図中右側面）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略円柱形状の弾性部材２８が設けられており、この弾性部材２８の軸方向への弾性変形によりモータ軸２４の軸方向に対する所定量の変位を許容し、かつ、モータ軸２４の軸方向に対するガタツキを防止するようにしている。
【００２１】
モータ軸２４における回転子２３の先端側（図中左側）には、回転子２３に巻かれたコイル２３ａに電気的に接続される整流子２９が隣接して設けられており、この整流子２９には、ギヤケース５０内に設けられるブラシ５１が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。
【００２２】
モータ軸２４の整流子２９よりも先端側には、ウォーム３０が一体的に形成されており、このウォーム３０の外径寸法ｄ１はモータ軸２４の外径寸法ｄ２よりも小さい外径寸法（ｄ１＜ｄ２）に設定されている。また、モータ軸２４のウォーム３０よりも先端側には、図３に示すように、ウォーム３０の外径寸法ｄ１よりも小さい外径寸法ｄ３の円柱部（先端部）３１（ｄ３＜ｄ１）が一体的に形成されている。このように、モータ軸２４を構成するウォーム３０および円柱部３１は、それぞれモータ軸２４の先端側に行くにしたがって小径となるように形成されている。
【００２３】
モータ軸２４の円柱部３１における図中左側には、ワンウェイクラッチ３２が設けられており、ワンウェイクラッチ３２は、ギヤケース５０の内部に形成されるウォーム収容部５２の第１収容部５２ａに嵌合することにより、第１収容部５２ａの底部と円柱部３１との間に装着されるようになっている。
【００２４】
このワンウェイクラッチ３２は、図３および図５に示すように、有底筒状に形成されるとともに、第１収容部５２ａに嵌合されるクラッチハウジング３３を有しており、このクラッチハウジング３３は、例えば、ねずみ鋳鉄等のＦＣ材を鋳造成形することにより形成されている。クラッチハウジング３３の内周面には、径方向への溝深さが周方向に沿って変化するように溝底面が傾斜する溝部としてのクラッチ溝３４が形成され、このクラッチ溝３４は、周方向に向かって等間隔で３箇所に設けられている。
【００２５】
各クラッチ溝３４には、略円柱形状のクラッチローラ（移動部材）３５がそれぞれ設けられており、各クラッチローラ３５は、各クラッチ溝３４の溝底面の形状に倣って周方向に向けて移動可能となっている。各クラッチローラ３５は、各クラッチローラ３５に対応してそれぞれ設けられる各コイルバネ３６の弾性力により、後述する筒状本体部３８ａの外周面とクラッチ溝３４の内周面との間の距離が短くなる方向（図中反時計回り方向）に向けて常時押圧されている。
【００２６】
クラッチハウジング３３の内側の底部には、略円盤形状のスラストプレート３７が、クラッチハウジング３３に対して非圧入状態で設けられている。このスラストプレート３７は、クラッチハウジング３３よりも高硬度の素材、例えば、ＳＫ材（高合金鋼）やＳＣ材（炭素鋼）等よりなる平板状の焼入れ鋼材をプレス成形（打ち抜き加工）することにより形成されている。
【００２７】
各クラッチローラ３５の内側には、軸状部材３８が相対回転可能に設けられ、この軸状部材３８は、外周面が各クラッチローラ３５に対して接触する筒状本体部３８ａと、この筒状本体部３８ａの基端側（図中右側）に接続されるフランジ部３８ｂとを有している。筒状本体部３８ａには、図中左側に向けて開口する有底筒状部３８ｃが形成されており、この有底筒状部３８ｃには、スラストプレート３９および第２スチールボール４０が装着されている。第２スチールボール４０は、クラッチハウジング３３の内側の底部に設けられたスラストプレート３７に対して転動可能となっており、これにより、第２スチールボール４０は、第１スチールボール２６と同様にモータ軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。
【００２８】
軸状部材３８のフランジ部３８ｂの図中右側面には、例えば、ポリイミド（ＰＩ）等の耐熱性樹脂よりなる略円盤形状の摩擦材４１が接着剤等の接着手段により装着されており、この摩擦材４１は、図３および図４に示すように、本体円柱部４１ａと接触円柱部４１ｂとからなる２段円柱形状に形成されている。摩擦材４１の接触円柱部４１ｂには、モータ軸２４の円柱部３１が軸方向から突き当てられるようになっており、接触円柱部４１ｂと円柱部３１とは、モータ軸２４を直交する垂直平面で相互に接触するようになっている。
【００２９】
なお、円柱部３１は、電動モータ２０が停止した状態において、ヨーク２１の段状底部２１ｂに装着された弾性部材２８の弾性力により摩擦材４１に向けて押圧された状態、つまり、図２に示す状態となっている。このように、摩擦材４１の接触円柱部４１ｂの図中右側面に対して円柱部３１の先端側面が押圧されることにより、両者間には摩擦力が発生し、この摩擦力により軸状部材３８はモータ軸２４の回転に応じて回転可能となっている。
【００３０】
ここで、ワンウェイクラッチ３２は、クラッチハウジング３３，クラッチ溝３４，クラッチローラ３５，コイルバネ３６，スラストプレート３７，軸状部材３８，スラストプレート３９，第２スチールボール４０および摩擦材４１によって構成されている。また、ワンウェイクラッチ３２は、コイルバネ３６の弾性力によって図５に示す状態、つまり、クラッチハウジング３３と軸状部材３８とがクラッチローラ３５を介して一体化された状態に保持されるので、ワンウェイクラッチ３２を組立体として形成することができる。
【００３１】
ギヤケース５０のウォーム収容部５２は、図２に示すように、その底部側から、ワンウェイクラッチ３２が装着される第１収容部５２ａと、第１収容部５２ａよりも大径でウォーム３０が収容される第２収容部５２ｂと、第２収容部よりも大径の第３収容部５２ｃとを有している。
【００３２】
第１収容部５２ａの第２収容部５２ｂ側には、本発明における軸受としての先端側軸受５３が圧入して固定されており、この先端側軸受５３の内径寸法は、円柱部３１の外径寸法ｄ３と同じ寸法ｄ３に設定されている。したがって、先端側軸受５３は、モータ軸２４の円柱部３１をガタツキ無く回転自在に支持できるようになっている。また、ウォーム収容部５２の第３収容部５２ｃには、中央部軸受５４が圧入して固定されており、この中央部軸受５４の内径寸法は、モータ軸２４の内径寸法ｄ２と同じ寸法ｄ２に設定されている。したがって、中央部軸受５４は、モータ軸２４をガタツキ無く回転自在に支持できるようになっている。
【００３３】
ギヤケース５０は、モータ軸２４に一体的に形成されたウォーム３０に噛み合うウォームホイール５５を収容しており、このウォームホイール５５の中心軸に装着された出力軸（図示せず）の先端側は、ギヤケース５０を貫通して外部に延出されている。そして、この出力軸の先端側には、ピニオンギヤ（図示せず）が装着されており、このピニオンギヤの回転駆動により、昇降装置１１（図１参照）を構成するメインアーム１３を揺動運動させ、ウィンドウ１８を昇降させるようになっている。
【００３４】
ここで、ウォーム３０とウォームホイール５５とによって、本発明における減速機構を構成しており、この減速機構は、ウォーム３０の回転速度に対してウォームホイール５５の出力軸の回転速度を減速させるとともに、その回転トルクを増幅させており、したがって、ドア１０（図１参照）の内部に装着し得る比較的小型のモータでありながら、比較的大きな出力を得ることができる。
【００３５】
ギヤケース５０の電動モータ２０側、つまり、モータ軸２４に設けられた整流子２９の近傍には、ブラシ５１が設けられるブラシ基板５６が装着されており、このブラシ基板５６には、図示しないターミナル（接続端子）の一端側が接続されている。また、ターミナルの他端側は、ギヤケース５０に一体的に形成されたコネクタ接続部１２ａの内部に導かれている。
【００３６】
次に、以上のように構成したパワーウィンドウモータ１２の動作について、図２および図５を用いて説明する。
【００３７】
運転者がパワーウィンドウスイッチを開操作すると、その開操作されたことを示す開操作信号が車載用コントローラ１７に入力され、車載用コントローラ１７からコネクタ配線１６を介してパワーウィンドウモータ１２に駆動電流（開操作電流）が供給される。パワーウィンドウモータ１２への開操作電流の供給により、回転子２３およびモータ軸２４が図中矢印Ａ方向に高速で回転（正回転）し、これに伴いウォームホイール５５は図中矢印Ａ方向に減速されて回転する。そして、ウォームホイール５５の高トルク化された回転力によって、ウィンドウ１８（図１参照）を所定の速度で下降させる（開く）ことができる。
【００３８】
このとき、ウィンドウ１８の重量等による反力がウォームホイール５５の図中矢印Ｂ方向に作用し、これにより、モータ軸２４は図中矢印Ｃ方向に変位する。モータ軸２４の図中矢印Ｃ方向への変位に伴い、モータ軸２４の円柱部３１がワンウェイクラッチ３２の摩擦材４１から離間するとともに、モータ軸２４は弾性部材２８を圧縮変形させる。したがって、ワンウェイクラッチ３２は効かない状態となり、モータ軸２４はワンウェイクラッチ３２に規制されること無く回転し、運転者の開操作によりウィンドウ１８をスムーズに下降させることができる。
【００３９】
一方、運転者がパワーウィンドウスイッチを閉操作すると、その閉操作されたことを示す閉操作信号が車載用コントローラ１７に入力され、車載用コントローラ１７からコネクタ配線１６を介してパワーウィンドウモータ１２に駆動電流（閉操作電流）が供給される。パワーウィンドウモータ１２への閉操作電流の供給により、回転子２３およびモータ軸２４が図中矢印Ｂ方向に高速で回転（逆回転）し、これに伴いウォームホイール５５は図中矢印Ｂ方向に減速されて回転する。そして、ウォームホイール５５の高トルク化された回転力によって、ウィンドウ１８を所定の速度で上昇させる（閉じる）ことができる。
【００４０】
このとき、ウィンドウ１８の重量等による反力がウォームホイール５５の図中矢印Ａ方向に作用してモータ軸２４は図中矢印Ｄ方向に変位する。モータ軸２４の図中矢印Ｄ方向への変位に伴い、モータ軸２４の円柱部３１が摩擦材４１の接触円柱部４１ｂに対して強い力で押圧され、円柱部３１と接触円柱部４１ｂとの間には摩擦力が発生する。この摩擦力によって、軸状部材３８はモータ軸２４とともに同一方向に回転される。
【００４１】
ここで、モータ軸２４の逆回転に伴い軸状部材３８の筒状本体部３８ａは、図５に示すように矢印Ｂ方向に回転され、各クラッチローラ３５が筒状本体部３８ａおよびクラッチハウジング３３から離れる状態、つまり、ワンウェイクラッチ３２が開放される状態（効かない状態）となる。したがって、筒状本体部３８ａは、クラッチハウジング３３に対して略抵抗無く相対回転可能となり、運転者の閉操作によりウィンドウ１８をスムーズに上昇させることができる。
【００４２】
また、ウィンドウ１８が閉じた状態から、ウィンドウ１８に外力を負荷、つまり、車外から無理にウィンドウ１８を開ける方向に外力を作用させると、ウォームホイール５５を図２中矢印Ａ方向に回転させる方向に外力が作用する。すると、ウォームホイール５５とウォーム３０との噛合いによりモータ軸２４が図中矢印Ｄ方向に変位して、モータ軸２４の円柱部３１が摩擦材４１の接触円柱部４１ｂに対して強い力で押圧され、円柱部３１と接触円柱部４１ｂとの間には摩擦力が発生する。
【００４３】
このとき、軸状部材３８の筒状本体部３８ａは、図５に示すように矢印Ａ方向に回転しようとするが、各クラッチローラ３５が筒状本体部３８ａおよびクラッチハウジング３３の双方に接触する状態、つまり、ワンウェイクラッチ３２が効いた状態となって、クラッチハウジング３３に対して軸状部材３８が相対回転不能となっている。したがって、円柱部３１と接触円柱部４１ｂとの間に発生した摩擦力によって、モータ軸２４のギヤケース５０に対する相対回転が規制され、ウィンドウ１８が外力負荷により開けられてしまうのを防止することができる。
【００４４】
このように、運転者の開閉操作によるモータ駆動時におけるウィンドウ１８の昇降においては、ワンウェイクラッチ３２を効かない状態としてウィンドウ１８をスムーズに昇降させることができ、一方、車外からのウィンドウ１８に対する外力負荷時（モータ停止時）においては、ワンウェイクラッチ３２が効いた状態のもとで円柱部３１と接触円柱部４１ｂとの摩擦力によりウィンドウ１８が開けられるのを防止することができる。
【００４５】
次に、パワーウィンドウモータ１２の組み立て方法について、図６ないし図８を用いて説明する。図６はギヤケース組立工程を説明する説明図を、図７は電動モータ装着工程を説明する説明図を、図８はウォーム収容部へのモータ軸の挿入手順を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００４６】
図６の一点鎖線矢印に示すように、まず、ギヤケース５０のウォーム収容部５２に対して、別工程で組み立てておいたワンウェイクラッチ３２の組立体，先端側軸受５３および中央部軸受５４をこの順番で装着してギヤケース５０の組立体を組み立てる（ギヤケース組立工程）。このとき、ワンウェイクラッチ３２の組立体は、摩擦材４１がギヤケース５０の開口側（図中右側）を向くようにして第１収容部５２ａの底部に装着し、先端側軸受５３は第１収容部５２ａの第２収容部５２ｂ側（図中右側）に圧入して装着し、中央部軸受５４は第３収容部５２ｃにおけるギヤケース５０の開口側に圧入して装着するようにする。
【００４７】
次いで、図７の一点鎖線矢印に示すように、ギヤケース組立工程を終えたギヤケース５０の開口側から、まず、別の組立工程でモータ軸２４や整流子２９等を予め組みつけておいた回転子２３の組立体を装着する。その後、ヨーク２１の組立体、つまり、ヨーク２１に対して弾性部材２８，スラストプレート２７，基端側軸受２５および一対のマグネット２２が予め組み付けられたものを、回転子２３を覆うように装着し、ネジ６０によりギヤケース５０と電動モータ２０とを締結する（電動モータ装着工程）。
【００４８】
電動モータ装着工程において、モータ軸２４をウォーム収容部５２に向けて挿入する際、図８の太線矢印および二点鎖線に示すように、ウォーム収容部５２の軸心とモータ軸２４の軸心とを一致させた状態のもとで、まず、モータ軸２４を回転自在に支持する中央部軸受５４（内径寸法ｄ２）に対して、その内径寸法よりも小径の円柱部３１（外径寸法ｄ３）とウォーム３０（外径寸法ｄ１）とを通過させる。
【００４９】
その後、モータ軸２４のウォーム収容部５２に対する挿入を継続して行い、先端側軸受５３（外径寸法ｄ３）に対して円柱部３１を挿入して支持させるとともに、円柱部３１を摩擦材４１の接触円柱部４１ｂに突き当てる。これにより、モータ軸２４の円柱部３１は先端側軸受５３により回転自在に支持され、モータ軸２４は中央部軸受５４により回転自在に支持されるようになる。
【００５０】
そして、電動モータ装着工程に引き続き、図示しない着磁電源装置により一対のマグネット２２を着磁し、その後、ウォームホイール５５をウォーム３０に噛み合うようにギヤケース５０に組み付けるとともに、ギヤケース５０に対して図示しないケースカバーを装着することでパワーウィンドウモータ１２の組み立てが完了する。
【００５１】
以上詳述したように、本実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１２によれば、ギヤケース５０に形成されるウォーム収容部５２の底部とモータ軸２４の円柱部３１との間にワンウェイクラッチ３２を設けるようにし、このワンウェイクラッチ３２を組立体として形成し、このワンウェイクラッチ３２の組立体をウォーム収容部５２の底部に装着することによりウォーム収容部５２の内部にワンウェイクラッチを装着することができる。したがって、ウォーム収容部５２に対するワンウェイクラッチ３２の装着作業を簡素化することができ、パワーウィンドウモータ１２の量産性を向上させることができる。
【００５２】
また、ワンウェイクラッチ３２は、ギヤケース５０のウォーム収容部５２の内部に設けられるので、従前のように別体のワンウェイクラッチをウォーム収容部に外部から固定する必要が無くなるとともに、ウォーム収容部５２のスラスト荷重が掛かる方向（モータ軸２４の軸方向）に対する強度を十分に確保することができる。
【００５３】
さらに、本実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１２によれば、摩擦材４１とモータ軸２４の円柱部３１とを、モータ軸２４と直交する垂直平面で相互に接触させるので、摩擦材４１に対する応力集中を分散させることができ、摩擦材４１の磨耗を抑制することができる。また、摩擦材４１と円柱部３１とを平面接触させるので、汎用の減速機構付モータに使用されるモータ軸を流用することができ、パワーウィンドウモータ１２の量産性をより向上させることができる。
【００５４】
また、本実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１２によれば、ウォーム収容部５２に、モータ軸２４の円柱部３１を回転自在に支持する先端側軸受５３を装着するので、モータ軸２４の円柱部３１がその回転時に径方向に傾斜される「振れ」を抑制することができ、この「振れ」に起因する異音の発生やワンウェイクラッチ３２の磨耗を抑制することができる。
【００５５】
次に、本発明の他の実施の形態について図９を用いて説明する。図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は他の実施の形態におけるワンウェイクラッチを拡大して示す部分拡大図を表している。なお、上記実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
図９（ａ）は、上述した一実施の形態に比して、摩擦材４１の接触円柱部４１ｂに換えて、断面が略半球形状の接触環状部４１ｃを本体円柱部４１ａに設けた点が異なっており、このように構成した他の実施の形態においても、上記一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５７】
また、図９（ｂ）は、上述した一実施の形態に比して、摩擦材４１の接触円柱部４１ｂに換えて、円柱部３１側（図中右方）に向けて突出する略円錐形状の接触凸部４１ｄを本体円柱部４１ａに設けるとともに、円柱部３１に接触凸部４１ｄと係合可能な凹部３１ａを設け、円柱部３１を支持する先端側軸受５３を省略した点が異なっている。図９（ｂ）に示す他の実施の形態によれば、摩擦材４１と円柱部３１とを凹凸係合させることにより、上記一実施の形態における先端側軸受５３と同等の機能を発揮させることができ、摩擦材４１に対する円柱部３１の径方向への「振れ」を抑制することができる。
【００５８】
ここで、図９（ｂ）に示す他の実施の形態は、モータ軸２４からのスラスト荷重を接触凸部４１ｄの頂部近傍で受けるため、上記一実施の形態に比して摩擦材４１の磨耗を早めるおそれがある。しかし、その一方で先端側軸受を省略してパワーウィンドウモータ１２の組み立て性が向上するといった利点がある。したがって、パワーウィンドウモータ１２が適用される車種に応じて仕様を変更する等して対応することが可能となる。
【００５９】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）に比して摩擦材４１と円柱部３１との凹凸係合の関係を逆、つまり、摩擦材４１には接触凸部４１ｄに換えて接触凹部４１ｅを設けるとともに円柱部３１には凹部３１ａに換えて凸部３１ｂを設け、さらに、上記一実施の形態と同様に、円柱部３１を支持する先端側軸受５３を設けた点が異なっている。図９（ｃ）に示す他の実施の形態によれば、摩擦材４１と円柱部３１との凹凸係合および先端側軸受５３により円柱部３１の回転時に径方向に傾斜される「振れ」を抑制するので、円柱部３１の「振れ」が顕著に現れる高速回転するモータ軸に対応することが可能となる。
【００６０】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、摩擦材４１を接着剤等の接着手段を用いて軸状部材３８のフランジ部３８ｂに装着したものを示したが、本発明はこれに限らず、摩擦材４１と軸状部材３８とを、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような形態で装着するようにしても良い。
【００６１】
図１０（ａ）は、軸状部材３８のフランジ部３８ｂに摩擦材４１の本体円柱部４１ａが嵌合する嵌合凹部３８ｄを有しており、この嵌合凹部３８ｄの底部に接着剤等を塗布した上で摩擦材４１を嵌合するようにしている。このように構成することにより、軸状部材３８に対する摩擦材４１の径方向への「ずれ」を確実に防止することができるので、摩擦材４１が偏心して回転することが無く、異音の発生をより確実に防止することが可能となる。この場合、嵌め合い寸法によっては、嵌合凹部３８ｄの底部への接着剤等の塗布を省略することもできる。
【００６２】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に比して嵌合凹部３８ｄと摩擦材４１とをそれぞれ異形形状として嵌め合いの形状を異ならせた点が異なっており、嵌合凹部３８ｄと摩擦材４１とのいずれか一方を断面が円形形状とし、いずれか他方を断面が正方形形状としている。このように構成することにより、軸状部材３８と摩擦材４１との接触面積を小さくすることができるので、軸状部材３８に対する摩擦材４１の装着作業を容易にすることが可能となる。この場合、円形形状と正方形形状との組み合わせに限らず、摩擦材４１が嵌合凹部３８ｄに対して内接可能で、かつ、相互の軸心を一致させることができる形状であれば良く、例えば、円形形状と正五角形形状，正六角形形状と円形形状のような組み合わせでも構わない。
【００６３】
図１０（ｃ）は、軸状部材３８のフランジ部３８ｂに対して、図１０（ａ）の嵌合凹部３８ｄよりも小径の嵌合凹部３８ｅを形成するとともに、摩擦材４１の本体円柱部４１ａに対して、嵌合凹部３８ｅに嵌合可能な断面が正方形形状の嵌合凸部４１ｆを一体的に形成している。このように構成することにより、軸状部材３８に対する摩擦材４１の径方向への「ずれ」を確実に防止することができるとともに、軸状部材３８と摩擦材４１との接触面積をより小さくして軸状部材３８に対する摩擦材４１の装着作業をより容易にすることが可能となる。
【００６４】
また、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとして、ウィンドウが外力負荷により開けられてしまうのを防止する機能を備えたパワーウィンドウモータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、同様の機能が要求される、例えば、サンルーフ装置等に用いられる他の減速機構付モータにも適用することができる。
【００６５】
また、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとして、ブラシ５１を備えたブラシ付の減速機構付モータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、減速機構付のブラシレスモータ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】パワーウィンドウ装置を備えた自動車のドアを説明する説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるパワーウィンドウモータの断面図である。
【図３】図２の破線円ａ部分の部分拡大断面図である。
【図４】パワーウィンドウモータに装着される摩擦材を示す斜視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】ギヤケース組立工程を説明する説明図である。
【図７】電動モータ装着工程を説明する説明図である。
【図８】ウォーム収容部へのモータ軸の挿入手順を説明する説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、他の実施の形態におけるワンウェイクラッチを拡大して示す部分拡大図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、軸状部材と摩擦材との他の装着例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    ドア
１１    昇降装置（パワーウィンドウ装置）
１２    パワーウィンドウモータ（減速機構付モータ）
１２ａ    コネクタ接続部
１３    メインアーム
１４    サブアーム
１５    ウィンドウホルダ
１６    コネクタ配線
１７    車載用コントローラ
１８    ウィンドウ
２０    電動モータ（減速機構付モータ）
２１    ヨーク
２１ａ    本体筒部
２１ｂ    段状底部
２２    マグネット
２３    回転子
２３ａ    コイル
２４    モータ軸
２５    基端側軸受
２６    第１スチールボール
２７    スラストプレート
２８    弾性部材
２９    整流子
３０    ウォーム
３１    円柱部（先端部）
３１ａ    凹部
３２    ワンウェイクラッチ
３３    クラッチハウジング
３４    クラッチ溝
３５    クラッチローラ（移動部材）
３６    コイルバネ
３７    スラストプレート
３８    軸状部材
３８ａ    筒状本体部
３８ｂ    フランジ部
３８ｃ    有底筒状部
３８ｄ，３８ｅ    嵌合凹部
３９    スラストプレート
４０    第２スチールボール
４１    摩擦材
４１ａ    本体円柱部
４１ｂ    接触円柱部
４１ｃ    接触環状部
４１ｄ    接触凸部
４１ｅ    接触凹部
４１ｆ    嵌合凸部
５０    ギヤケース
５１    ブラシ
５２    ウォーム収容部
５２ａ    第１収容部
５２ｂ    第２収容部
５２ｃ    第３収容部
５３    先端側軸受（軸受）
５４    中央部軸受
５５    ウォームホイール
５６    ブラシ基板
６０    ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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