(57)【要約】      （修正有）【課題】給電線を用いたエレベータ乗りかごへの給電を効率良く行ない、かつ、給電線の接触を防止する。【解決手段】電源装置８から給電線９に予め定められた周波数の電流が供給されている。給電線９にはピックアップ装置１１が対向して配置される。乗りかご１停止時はピックアップ装置１１と給電線９間の距離は短い。走行を開始する場合、サーボモータがボールネジを回転させる。すると、ピックアップ装置１１が給電線９から離れる方向に向かって移動する。乗りかご１が目的階に近づき走行を停止する場合、サーボモータはボールネジを走行開始の時とは逆方向に回転させる。するとピックアップ装置１１は給電線９に近づく方向に移動する。【選択図】図１
2008133122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋側に設置されて予め定められた周波数の電流を出力する電源装置と、
前記電源装置に接続されて昇降路内に配置される給電線と、
前記給電線に対峙して乗りかご側に備えられる鉄心に巻回されるコイルと、
前記コイルに誘導される起電力を予め定められた電圧に変換する変換器と、
前記コイルと前記給電線の間の距離を変更する距離変更手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記距離変更手段は、
前記コイルを移動させることで前記コイルと前記給電線の間の距離を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記距離変更手段は、
前記コイルと前記給電線の間の距離を乗りかごの運転状況に応じて変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記距離変更手段は、
前記乗りかごが停止中の場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を短くし、前記乗りかごが走行中の場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を長くする
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記距離変更手段は、
前記乗りかごの速度が遅い場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を短くし、前記乗りかごの速度が速い場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を長くする
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記距離変更手段は、
前記コイルと前記給電線の間の距離を乗りかごのドアの開閉状況に応じて変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記距離変更手段は、
前記乗りかごのドアの開閉時には前記コイルと前記給電線の間の距離を短くし、前記乗りかごのドアが開閉時でない場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を長くする
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ。
【請求項８】
前記距離変更手段は、
前記コイルと前記給電線の間の距離を乗りかごの機器の稼動状況に応じて変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項９】
前記距離変更手段は、
前記乗りかごの機器の消費電力が多い場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を短くし、前記乗りかごの機器の消費電力が少ない場合には前記コイルと前記給電線の間の距離を長くする
ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ。
【請求項１０】
建屋側に設置されて予め定められた周波数の電流を出力する電源装置と、
前記電源装置に接続されて昇降路内に配置される給電線と、
前記給電線に対峙して乗りかご側に備えられる鉄心に巻回されるコイルと、
前記コイルに誘導される起電力を予め定められた電圧に変換する変換器とを備え、
前記コイルと前記給電線の間の距離が前記昇降路の高さによって異なるように前記給電線を前記昇降路内に配置した
ことを特徴とするエレベータ。
【請求項１１】
前記乗りかごの停止位置で前記コイルと前記給電線の間の距離が短くなるように、前記給電線を設置し、前記停止位置以外の位置で前記コイルと前記給電線の間の距離が長くなるように、前記給電線を設置する
ことを特徴とする請求項１０に記載のエレベータ。
【請求項１２】
前記変換器が変換して得た電力を蓄積する蓄積装置を前記乗りかご内に備えたことを特徴とする請求項１および請求項１０のいずれかに記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごへの給電機能を有するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗りかごへの給電は、テールコードと呼ばれるケーブルで乗りかごと建屋側の電源装置とを繋ぎ、このケーブルに電力を供給することで行われていた。近年、テールコードを用いるのではなく、非接触で乗りかごへ給電する方法が種々提案されている。
【０００３】
図１２は、従来のエレベータの乗りかごの給電装置の第１の例を示す図である。
【０００４】
このエレベータは、昇降索１０２により吊り下げられるケージ（乗りかご）１０１の移動経路１０３に平行して設けられ高周波電流が通電される導体１０４と、ケージ１０１に取り付けられ且つ導体１０４に沿ってケージ１０１と共に移動するコイル１０５と、ケージ１０１に取り付けられ且つコイル１０５に接続された受電回路１０６とを備え、導体１０４の磁界によってコイル１０５に発生する起電力を、ケージ１０１の受電回路１０６に供給するというものである。これにより、給電用ケーブルを使用せずに乗りかごに電力を供給する（特許文献１参照)。
【０００５】
図１３は、従来のエレベータの乗りかごの給電装置の第２の例を示す図である。  
このエレベータは、昇降路２０１内を昇降する乗りかご２１１と、この乗りかご２１１に一端が接続される主ロープ２１２と、この主ロープ２１２の他端に接続され、昇降路２０１内を昇降するつり合いおもり２１３と、主ロープ２１２の中間部が巻き掛けられるシーブ２２１と、このシーブ２２１に駆動力を付与する電動機２２２と、この電動機２２２を制御する制御装置２２３とを備えている。
【０００６】
そして、この給電装置は、建屋側に設置され所定周波数の電流を出力する電源２５１，２５２と、この電源装置２５１に接続され昇降路２０１内に延設される往路側給電線２５１ａおよび復路側給電線２５１ｂと、電源装置２５２に接続され往路側給電線２５１ａおよび復路側給電線２５１ｂに並列して昇降路２０１内に延設される往路側給電線２５２ａおよび復路側給電線２５２ｂを備える。
【０００７】
また、この給電装置は、これらの給電線２５１ａ，２５１ｂ、２５２ａ，２５２ｂに対峙して乗りかご２１１に取付け金具２６１ｄを介して取付けられる鉄心２６１ａと、この鉄心２６１ａに巻回されるコイル２６１ｂと、このコイル２６１ｂに一端が接続される出力線２６１ｃと、この出力線２６１ｃの他端が接続され、コイル２６１ｂに誘導される起電力を整流する整流回路２６１ｅと、整流された起電力を所定の電圧に変換する変換器、例えばインバータ２６１ｆと、電磁誘導作用でコイル２６１ｂに発生した電圧を検出する検出器２６１ｇとを備えている。
【０００８】
そして、インバータ２６１ｆに、乗りかご２１１に備えられる図示しない乗りかご照明、ドア駆動および信号用電源等からなる負荷２１４が接続されている。なお、電源装置２５１に接続される給電線２５１ａ，２５１ｂと電源装置２５２に接続される給電線２５２ａ，２５２ｂはそれぞれ同等の長さを有しているとともに、昇降路２０１上部および昇降路２０１下部にそれぞれ設置された支持体２１５ａ，２１５ｂにより支持されている。
【０００９】
このエレベータでは、一方の電源ないし給電線に異常が発生しても他方の電源装置および給電線を介して乗りかご稼動に必要な電力を確保する（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−５６０８８号公報（第１−３頁、第１−３図）
【特許文献２】特開２００２−３３８１５０号公報（第１−５頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
非接触で乗りかごへ給電する方法を実現するためには昇降路側に設置した給電線と乗りかご側に設置したピックアップ装置の間には所定の値以上の距離を設けなければならない。給電線とピックアップ装置の間とは、前述した従来の給電装置の第１の例では導体１０４とコイル１０５間の距離が相当し、前述した従来の給電装置の第２の例では、給電線２５１ａ，２５１ｂ、２５２ａ，２５２ｂと鉄心２６１ａあるいはコイル２６１ｂ間の距離が相当する。
この部分に所定の値以上の距離を設けなければならない理由は以下の通りである。乗りかごは走行中に横揺れする場合がある。この走行中の横揺れによって、昇降路側に設置した給電線と乗りかご側に設置したピックアップ装置とが接触すると、大きな摺動音が発生し、乗客に不快感を与える。また、摺動により給電線やピックアップ装置に摩耗が生じ、摩耗紛を発生させたり、装置の寿命を著しく低下させたりする。この為、乗りかごが走行中に横揺れしても、給電線とピックアップ装置が接触しないよう、これらの間に所定の値以上の距離を設けている。
【００１１】
ところが、給電線からピックアップ装置を介して乗りかごに給電しようとした場合、一般的に、前述の距離が短い程給電効率は増加し、逆に距離が長い程給電効率は低下する。この為、前述したように、接触を防止するために給電線とピックアップ装置の間に所定の値以上の距離を設けることによって給電効率が低下してしまうという問題があった。また、給電効率を増加させるために給電線とピックアップ装置の距離を短くすると、給電部、つまり給電線とピックアップ装置間での接触による騒音や摩耗が生じるという、別の問題が発生していた。
【００１２】
一方、乗りかごには種々の電気機器が搭載されるが、これら電気機器の内、かごドアの駆動装置は大きな電力を消費する。かごドアの駆動装置が稼動するのは乗りかごが停止している場合に限られ、乗りかご走行中は稼動しない。つまり、乗りかごは停止中に大きな電力を必要とするが、走行中は大きな電力を必要としない。
【００１３】
また、前述したように、給電部での接触による騒音や摩耗は乗りかご停止中には発生せずに走行中に発生する。このように、給電線とピックアップ装置を用いて非接触で給電する方法をエレベータに適用しようとした場合、乗りかごの停止中には給電部での接触による騒音や摩耗を考慮する必要がない一方で給電効率を増加させる必要がある。また、走行中には給電効率の低下は大きな問題ではなく、給電部での接触による騒音や摩耗を防止する必要がある。
【００１４】
つまり乗りかごの停止中に必要な電力を得るために、給電線とピックアップ装置間の距離を短くすると、走行中は給電部での接触が起きやすくなってしまうという、エレベータ特有の課題を有していた。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、給電線を用いた乗りかごへの給電を効率良く行ない、かつ、給電線の接触を防止することが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、建屋側に設置されて予め定められた周波数の電流を出力する電源装置と、電源装置に接続されて昇降路内に延設される給電線と、給電線に対峙して乗りかご側に備えられる鉄心に巻回されるコイルと、コイルに誘導される起電力を所定の電圧に変換する変換器とを備え、コイルと給電線の間の距離を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、給電線を用いたエレベータ乗りかごへの給電を効率良く行ない、かつ、給電線の接触を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成の一例を示す図であり、乗りかごが停止している状態を示す図である。図２は、図１に示したＡ−Ａ方向から給電線を見た側面図である。
【００１９】
図１において、乗りかご１はロープ２の一端に結合されている。ロープ２の他端には釣合重り３が結合されている。ロープ２は建屋に設けられた巻上機シーブ４に巻掛けられ、巻上機シーブ４はモータ５で駆動される。モータ５は、制御線６によって制御装置７と結合され、制御装置７からの制御信号で駆動制御される。
【００２０】
建屋には予め定められた周波数の電流を流す電源装置８が設置され、電源装置８には給電線９が接続される。給電線９は乗りかご１が走行する昇降路に沿って上下方向に配置され、行き側部９ａと帰り側部９ｂと折返し部９ｃから成る。
【００２１】
乗りかご１には給電装置１０が搭載されており、給電装置１０の一部であるピックアップ装置１１が、その先端に取りつけられている。ピックアップ装置１１は給電線９と所定の距離離れて対向している。
【００２２】
また、建屋には建屋側アンテナ１２が設けられ、伝送線１３で制御装置７と接続されている。乗りかご１には、かご側アンテナ１４が設けられる。建屋側アンテナ１２とかご側アンテナ１４は、互いに無線信号を送受信することができ、これらを介して制御装置７と乗りかご１は各種信号のやりとりを行なう事ができる。
【００２３】
図３は、停止している状態の乗りかご１を拡大した正面図である。図４は、図３に示した乗りかご１の上部に搭載した給電装置１０を上方からみた平面図である。  
図３に示すように、ピックアップ装置１１の後部には枠体１５の一端が結合される。枠体１５の他端部にはネジ穴であるネジ部１６が設けられており、このネジ部１６はボールネジ１７と螺合している。ボールネジ１７はサーボモータ１８に結合される。
【００２４】
サーボモータ１８はベース１９に結合され、ベース１９の下部は乗りかご１に固定される。また、枠体１５の下面には車輪であるガイド装置２０ａ，２０ｂが設けられ、枠体１５が水平方向に移動可能になっている。
【００２５】
ピックアップ装置１１からは電線２１が引き出され、かご内電力供給装置２２に接続される。かご内電力供給装置２２は蓄電装置である電力蓄積装置２３に接続される。かご内電力供給装置２２は、電線２１から得た電力をドア駆動装置やかご内の照明器具など、乗りかご１に搭載されている図示しない各種電気機器に供給する。
【００２６】
乗りかご１には、かご制御装置２４がさらに搭載されており、伝送線２５ａ，２５ｂ，２ｃ，２５ｄにより、かご側アンテナ１４、サーボモータ１８、かご内電力供給装置２２、電力蓄積装置２３とそれぞれ接続され、各種信号のやり取りにより、それぞれの機器の動作を制御するようになっている。
【００２７】
図５は、乗りかご１が停止している状態での、ピックアップ装置１１と給電線９とが対向している部分を拡大した斜視図である。ピックアップ装置１１は、給電線９に対峙して略Ｅ形をした鉄心２６と、この鉄心２６に巻回されるコイル２７から成り、コイル２７には電線２１が接続されている。
【００２８】
かご内電力供給装置２２は、コイル２７に誘導される起電力を予め定められた電圧に変換する変換器として機能する。  
ピックアップ装置１１の鉄心２６とコイル２７は、給電線行き側部９ａ，帰り側部９ｂをそれぞれ３方向から取り囲むようになっている。このため、給電線９に流れる所定周波数の電流で、鉄心２６には効率良く磁場変動が形成され、これによりコイル２７には走行時と比較して大きな電力が発生する。
【００２９】
以下、このような構成のエレベータの給電にかかる作用について説明する。まず、乗りかご１が停止している状態での給電について説明する。  
停止時は、給電線行き側部９ａ，帰り側部９ｂとピックアップ装置１１との距離は走行時と比較して短いが、乗りかご１が停止している場合には、給電線行き側部９ａ，帰り側部９ｂに鉄心２６やコイル２７が接触しても騒音や摩耗が発生することはない。
【００３０】
コイル２７に発生した電力は電線２１を介してかご内電力供給装置２２に取り込まれる。かご内電力供給装置２２は、必要に応じて、乗りかご１に搭載されている各種電気機器に電力を供給したり、電力蓄積装置２３にその電力を蓄積させたりする。これらの動作は、かご制御装置２４により制御される。
【００３１】
乗りかご１の図示しない出入り口ドアを開閉する場合、出入り口ドアの図示しない駆動装置が稼動し大きな電力を消費することになるが、前述したように、鉄心２６には効率良く磁場変動が形成されており、これによりコイル２７には走行時と比較して大きな電力が発生しているので、電力が不足することはない。
【００３２】
次に、乗りかご１が走行を開始する場合について説明する。走行を開始する場合、制御装置７はモータ５に駆動指令を発すると共に、建屋側アンテナ１２からかご側アンテナ１４に向け、駆動指令を発した旨の信号を発信する。駆動指令を受けたモータ５は、巻上機シーブ４を回転させ、乗りかご１は走行を開始することになる。
【００３３】
一方、建屋側アンテナ１２から発信された信号は、かご側アンテナ１４で受信され、伝送線２５ａを介してかご制御装置２４に伝達される。信号を受信したかご制御装置２４は、サーボモータ１８に駆動指令を発し、サーボモータ１８はボールネジ１７を回転させる。
【００３４】
ボールネジ１７には給電装置１０の枠体１５のネジ部１６が螺合しているので、ボールネジ１７の回転に伴い、枠体１５およびその一端に結合されているピックアップ装置１１は、ガイド装置２０ａ，２０ｂに支持されながら給電線９から離れる方向に向かって移動する。つまり、かご制御装置２４、サーボモータ１８およびボールネジ１７は、ピックアップ装置１１のコイル２７と給電線９との間の距離を変更する距離変更手段として機能する。
【００３５】
ピックアップ装置１１の移動が完了し、乗りかご１が走行している状態での、乗りかご１を拡大した正面図を図６に示す。図７は、図６に示した乗りかご１の上部に搭載した給電装置１０を、上方向からみた平面図である。
【００３６】
図６及び図７に示すように、乗りかご１が走行している状態では、給電線行き側部９ａ，帰り側部９ｂは鉄心２６およびコイル２７が取り囲む領域より外側に出ていることが分かる。
【００３７】
この為、給電線行き側部９ａ，帰り側部９ｂとピックアップ装置１１との距離は停止時と比較して長くなり、乗りかご１が走行し横揺れしても給電線行き側部９ａ，帰り側部９ｂに鉄心２６やコイル２７が接触することはなく、騒音や摩耗が発生することはない。
【００３８】
このように給電線行き側部９ａ，帰り側部９ｂとピックアップ装置１１との距離が停止時と比較して長くなったため、鉄心２６に形成される磁場変動は停止時と比較して小さくなり、これに伴ってコイル２７に発生する電力も停止時と比較して小さくなる。
【００３９】
しかし、乗りかご１が走行している時には、出入り口ドアを開閉する必要はないので、大きな電力を消費する出入り口ドアの駆動装置が稼動することもない。この為、電力の発生が小さくなっても、乗りかご１の必要電力が不足することはない。
【００４０】
次に、乗りかご１が目的階に到着し、停止する場合について説明する。  
乗りかごが目的階に近づき走行を停止する場合、制御装置７はモータ５に停止指令を発すると共に、建屋側アンテナ１２からかご側アンテナ１４に向け、停止指令を発した旨の信号を発信する。停止指令を受けたモータ５は、巻上機シーブ４の回転速度を遅くし、最終的には乗りかご１は目的階に停止することになる。
【００４１】
一方、建屋側アンテナ１２から発信された信号は、かご側アンテナ１４で受信され、伝送線２５ａを介してかご制御装置２４に伝達される。信号を受信したかご制御装置２４は、サーボモータ１８に駆動指令を発し、サーボモータ１８はボールネジ１７を走行開始の時とは逆方向に回転させる。
【００４２】
ボールネジ１７には給電装置１０の枠体１５のネジ部１６が螺合しているので、ボールネジ１７の回転に伴い、枠体１５およびその一端に結合されているピックアップ装置１１は、ガイド装置２０ａ，２０ｂに支持されながら給電線９に近づく方向に移動する。
【００４３】
ピックアップ装置１１の移動が完了し、乗りかご１が停止した状態では、ピックアップ装置１１と給電線９の位置関係は、図３及び図４に示したような乗りかご走行開始前の状態に復帰することになる。
【００４４】
次に、乗りかご１が走行中に停電が発生し、電源装置８および給電線９からの電流が供給されなくなった場合について説明する。この場合、モータ５や巻上機シーブ４への電力供給がなくなるので乗りかご１は停止する。しかし、乗りかご１には電力蓄積装置２３が搭載されているので、これに蓄積された電力を用いて、乗りかご１が目的階に到着し停止する場合と同様の動作を行う事ができる。
【００４５】
この為、乗りかご１が走行中に停電が発生し、乗りかご１が停止しても、ピックアップ装置１１の移動を行なうことができ、乗りかご１は図３及び図４の状態に復帰することができる。停電が復帰し電源装置８および給電線９から再び電流が供給されると、給電装置１０は乗りかご１に電力を効率良く供給することができる。
【００４６】
以上のように、給電線９とピックアップ装置１１間の距離を、乗りかご停止中は短く、走行中は長くすることで、乗りかご１が大きな電力を必要とする場合に乗りかごへの給電を効率良く行なうことができると共に、走行時に乗りかご１が横揺れしても、給電線９とピックアップ装置１１間の接触による騒音や摩耗の発生を防止することができる。
【００４７】
また、給電線９とピックアップ装置１１間の距離を、乗りかごの速度が遅い時は短く、速度が速い時は長くするようにしても良い。  
また、前述した構成を用いて、給電線９とピックアップ装置１１間の距離を、乗りかご１の出入り口ドアの動作に関連付けて変更できるようにしても良い。つまり、給電線９とピックアップ装置１１間の距離を、ドアが動作する可能性が高い場合には短く、可能性が少ない場合は長くするようにしても良い。
【００４８】
また、前述した構成を用いて、給電線９とピックアップ装置１１間の距離を、乗りかご内の機器の稼動状況に関連付けて変更しても良い。つまり、給電線９とピックアップ装置１１間の距離を、乗りかご内の機器で消費する電力が多い時には短く、少ない時には長くするようにしても良い。
【００４９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。  
図８は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの構成の一例を示す図である。図９は、図８のＢ−Ｂ方向から給電線を見た側面図である。
【００５０】
この実施形態では、第１の実施形態で備えた乗りかご１の代わりに乗りかご５１を備える。  
図８では、最上部の停止階で停止している乗りかご５１ａ、最下部の停止階で停止している乗りかご５１ｃ、およびそれらの間を走行している乗りかご５１ｂをそれぞれ示している。
【００５１】
図１０は、停止している状態の乗りかご５１ａを拡大した正面図である。図１１は、図１０に示した乗りかご５１ａの上部に搭載した給電装置５３を上方向からみた平面図である。
【００５２】
建屋に設置された電源装置８には第１の実施形態で備えた給電線９に代えて給電線５２が接続されている。給電線５２は乗りかご５１が走行する昇降路に沿って上下方向に配置され、乗りかご５１が停止階で停止した状態では、当該乗りかご５１側に近づき、乗りかご５１が走行している状態では当該乗りかご５１から離れるように一部屈折して設置されている。
【００５３】
乗りかご５１には第１の実施形態で備えた給電装置１０に代えて給電装置５３が搭載されており、給電装置５３の一部であるピックアップ装置１１が、当該給電装置５３の先端に取り付けられている。ピックアップ装置１１の細部は、第１の実施形態で説明したものと同じであり、同一の番号を付してある。但し、ピックアップ装置１１の後部は、乗りかご５１に固定され、給電装置５３の一部であるベース５４に直接結合されている。
【００５４】
第１の実施形態と同様に、ピックアップ装置１１からは電線２１が引き出され、かご内電力供給装置２２に接続されている。かご内電力供給装置２２は電力蓄積装置２３に接続されている。かご内電力供給装置２２は、ドア駆動装置やかご内の照明器具など、乗りかご１に搭載されている各種電気機器に電力を供給している。
【００５５】
乗りかご５１には、かご制御装置２４がさらに搭載されており、伝送線２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより、かご側アンテナ１４、かご内電力供給装置２２、電力蓄積装置２３と接続され、各種信号のやり取りにより、それぞれの機器の動作を制御するようになっている。
【００５６】
図３に示すように、第１の実施形態ではサーボモータ１８、およびこのサーボモータ１８と接続する伝送線２５ｂが必要であったが、第２の実施形態ではサーボモータ１８を設ける必要がないので、この伝送線は不要になっている。この第２の実施形態ではサーボモータ１８が不要であることにともない、第１の実施形態で備えていたボールネジ１７、枠体１５も備える必要が無い。
【００５７】
以下、このような構成のエレベータの給電にかかる作用について説明する。  
最上部の停止階で停止している状態の乗りかご５１ａでは、ピックアップ装置１１の鉄心２６とコイル２７は、給電線行き側部５２ａ，帰り側部５２ｂをそれぞれ３方向から取り囲むようになっている。このため、給電線５２に流れる所定周波数の電流で、鉄心２６には効率良く磁場変動が形成され、これによりコイル２７には走行時と比較して大きな電力が発生する。
【００５８】
乗りかご５１の停止時は給電線行き側部５２ａ，帰り側部５２ｂとピックアップ装置１１との距離は走行時と比較して短いが、乗りかご５１ａは停止しているので、給電線行き側部５２ａ，帰り側部５２ｂに鉄心２６やコイル２７が接触しても騒音や摩耗が発生することはない。
コイル２７に発生した電力は、電線２１を介してかご内電力供給装置２２に取り込まれ、かご内電力供給装置２２は、必要に応じて、乗りかご５１に搭載されている各種電気機器に電力を供給したり、電力蓄積装置２３にその電力を蓄積したりする。これらの動作は、かご制御装置２４により制御される。
【００５９】
乗りかご５１の図示しない出入り口ドアを開閉する場合、出入り口ドアの駆動装置が稼動し大きな電力を消費することになるが、前述したように、鉄心２６には効率良く磁場変動が形成されており、これによりコイル２７には走行時と比較して大きな電力が発生しているので、必要な電力が不足することはない。
【００６０】
乗りかご５１が、最下階に向かって走行を開始して、乗りかご５１の位置が図８に示した乗りかご５１ｂの位置に移ると、給電線５２は乗りかご５１から離れるように設置されているので、給電線行き側部５２ａ，帰り側部５２ｂは鉄心２６およびコイル２７が取り囲む領域より外側に出ることになる。
【００６１】
この為、給電線行き側部５２ａ，帰り側部５２ｂとピックアップ装置１１との距離は長くなり、乗りかご５１が走行し横揺れしても、給電線行き側部５２ａ，帰り側部５２ｂが鉄心２６やコイル２７と接触することはなく、騒音や摩耗が発生することはない。
【００６２】
このように給電線行き側部５２ａ，帰り側部５２ｂとピックアップ装置１１との距離が停止時と比較して長くなったため、鉄心２６に形成される磁場変動は停止時と比較して小さくなり、これに伴ってコイル２７に発生する電力も停止時と比較して小さくなる。
【００６３】
しかし、乗りかご５１が走行している時には、出入り口ドアを開閉する必要はないので、大きな電力を消費する出入り口ドアの駆動装置が稼動することもない，この為、電力の発生が小さくなっても、乗りかご５１の必要な電力が不足することはない。
【００６４】
乗りかご５１が最下部の目的階に到着して停止し、乗りかご５１の位置が図８に示した乗りかご５１ｃの位置に移ると、給電線５２は乗りかご５１側に近づくように設置されているので、給電線５２とピックアップ装置１１の位置関係は図８に示すように乗りかご５１の最上部での停止時に復帰することになる。
【００６５】
このように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータは、乗りかごが停止位置にある場合に給電線とピックアップ装置１１間の距離が短くなり、かつ、乗りかごが走行位置にある場合に給電線とピックアップ装置１１間の距離が長くなるように、給電線を一部屈折させて設置したので、第１の実施形態と同様、乗りかごが大きな電力を必要とする時に乗りかごへの給電を効率良く行なうことができると共に、走行時に乗りかごが横揺れしても、給電線とピックアップ装置１１間の接触による騒音や摩耗の発生を防止することができる。
【００６６】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成の一例を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの電源装置および給電線を図１に示したＡ−Ａ方向からみた図。
【図３】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの停止中の乗りかごの各種装置の構成を示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの停止中の乗りかごの給電装置を上方からみた図。
【図５】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの給電装置および給電線の拡大図。
【図６】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの走行中の乗りかごの各種装置の構成を示す図。
【図７】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの走行中の乗りかごの給電装置を上方からみた図。
【図８】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの構成の一例を示す図。
【図９】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの電源装置および給電線を図８に示したＢ−Ｂ方向からみた図。
【図１０】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの各種装置の構成を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの乗りかごの給電装置を上方からみた図。
【図１２】従来のエレベータの乗りかごの給電装置の第１の例を示す図。
【図１３】従来のエレベータの乗りかごの給電装置の第２の例を示す図。
【符号の説明】
【００６８】
１，５１…乗りかご、２…ロープ、３…釣合重り、４…巻上機シーブ、５…モータ、６…制御線、７…制御装置、８，２５１，２５２…電源装置、９，５２…給電線、９ａ，５２ａ…給電線行き側部、９ｂ，５２ｂ…給電線帰り側部、９ｃ，５２ｃ…給電線折返し部、１０，５３…給電装置、１１…ピックアップ装置、１２…建屋側アンテナ、１３…伝送線、１４…かご側アンテナ、１５…枠体、１６…ネジ部、１７…ボールネジ、１８…サーボモータ、１９，５４…ベース、２０ａ，２０ｂ…ガイド装置、２１…電線、２２…かご内電力供給装置、２３…電力蓄積装置、２４…制御装置、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ…伝送線、２６，２６１ａ…鉄心、２７，１０５，２６１ｂ…コイル、１０１…ケージ、１０２…昇降索、１０３…移動経路、１０４…導体、１０６…受電回路、２０１…昇降路、２１２…主ロープ、２１４…負荷、２１５ａ，２１５ｂ…支持体、２２１…シーブ、２２２…電動機、２２３…制御装置、２５１ａ，２５２ａ…往路側給電線、２５１ｂ，２５２ｂ…復路側給電線、２６１ｄ…金具、２６１ｃ…出力線、２６１ｅ…整流回路、２６１ｆ…インバータ、２６１ｇ…検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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