(57)【要約】  【課題】ドア開放装置を備えた冷蔵庫において、ドア開放動作時に供給電力が遮断された場合でも、再度の電力供給により安全なドア開放動作を確保する。  【解決手段】冷蔵庫の電源投入（Ｓ１００）にてドア開放装置への電力供給が開始され、マイコンの後進端リミットスイッチから入力された信号を判断し（Ｓ１１０）、スライド部材が後進端にある場合はＳ１９０に移行され、後進端以外に有る場合は警報表示（Ｓ１２０）、タイムラグ（Ｓ１３０）に移行し、モーターは逆回転（Ｓ１４０）しＳ１５０に移行する。Ｓ１５０にて、マイコンは後進端リミットスイッチからの入力された信号を判断し、スライド部材が後進端にある場合は警報表示とモーター停止（Ｓ１７０）し、その後、通常制御（Ｓ１８０）に移行され、後進端以外に有る場合は異常表示（Ｓ２００）に移行する。【選択図】図４
2008051364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、前記スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させる手段を備えたことを特徴としたドア開放装置。
【請求項２】
モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、前記スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させた後、タイムラグを設けた手段を備えたことを特徴としたドア開放装置。
【請求項３】
モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、前記スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合、前記スライド部材を後進端位置に後退させ、再度、前記スライド部材の位置検出を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合は異常表示を行う手段を備えたことを特徴としたドア開放装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のドア開放装置を備えた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、モーターの回転を直線動作に利用するモーター式のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を用いて従来のドア開放装置について説明する。
【０００４】
図６は、この種のドア開放装置の内部構造図であり、図５は、そのドア開放装置を電気冷蔵庫の本体に装着した図である。
【０００５】
図６のドア開放装置５０は、モーター５１と、モーター５１の駆動力を減速して伝達する減速機構５２と、この減速機構５２の最終段のピニオン５３に噛み合いするラック５４を有するロッド５５と、ロッド５５の位置を検出する位置検出手段５６と、それらの部材を収納するケース５７とを有している。尚、減速機構５２中にウォーム６１と、ウォームホイール６２とが設けられている。
【０００６】
次にその動作について説明する。
【０００７】
ドア７０に設けたドア開放スイッチ７１の入力により、モーター５１が通電され、モーター５１の駆動力によりロッド５５を前方へスライド移動させ、ロッド５５が所定位置までスライド移動して、ドアの開動作を行った後、このスライド動作を位置検出手段５６が検知し、モーター５１を一旦停止させた後に、逆回転させることにより前方に残ったロッド５５をケース５７内に引き込ませる制御を行っている。
【特許文献１】特開平４−１７５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の制御では、スライド部材が進出方向又は後退方向の動作中に停電等の何らかの理由によりドア開放装置への電力供給が遮断された場合、スライド部材は後進端位置即ち初期位置以外の位置にて突出したままとなる。
【０００９】
この状態でドア開放装置へ電力供給が再開されて、直ちにスライド部材が初期位置まで後退動作を開始した場合、人の手によってスライド部材が触れられていたとすると危険であるという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、スライド部材が後進端位置即ち初期位置以外の位置にて突出したままとなった場合に、スライド部材が初期位置に移動する際に警報表示を行うことにより安全なドア開放装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、本発明のドア開放装置は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置を備え、スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を有し、電源投入時は、スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させる手段を有するものである。
【００１２】
これによって、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止したとき、警報により通知する手段を備えるので、状況を利用者に通告することができる。
【００１３】
また、本発明のドア開放装置は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、電源投入時は、スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させた後、タイムラグを設けた手段を有するものである。
【００１４】
これによって、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止したとき、タイムラグを設ける手段を備えるので、前記スライド部材が後退動作を行う前に利用者への危険を回避することができる。
【００１５】
本発明のドア開放装置は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材によるドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、電源投入時は、スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、スライド部材が後進端位置にない場合、スライド部材を後進端位置に後退させ、再度、スライド部材の位置検出を行い、スライド部材が後進端位置にない場合は異常表示を行う手段を有するものである。
【００１６】
これによって、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止し、電源投入時の後退動作にて初期位置まで動作しない場合、利用者に異常であることを通告することが出来る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のドア開放装置は、動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合でも、ドア開放装置への電力供給が再開されて、スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させる手段を備えているので利用者に状況を通告することができる。
【００１８】
また、本発明のドア開放装置を冷蔵庫に搭載することにより、より安全なドア開放装置を備えた冷蔵庫を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、前記スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させる手段を行うものである。この発明によれば、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合でも、警報により通知する手段を備えるので、状況を利用者に通告することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、前記スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、前期スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させた後、タイムラグを設けた手段を行うものである。この発明によれば、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、前記スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合でも、タイムラグを設ける手段を備えるので、前記スライド部材が後退動作を行う前に利用者への危険を回避することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、モーターの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行うスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放するドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫において、前記スライド部材は後退動作完了時の後進端位置の位置検出を行うスイッチ機能を備え、前記冷蔵庫電源投入時、前記制御装置は、前記スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合、前記スライド部材を後進端位置に後退させ、再度、前記スライド部材の位置検出を行い、前記スライド部材が後進端位置にない場合は異常表示を行う手段を有するものである。この発明によれば、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、前記スライド部材が進出または後退の途中で停止し、電源投入時の後退動作にて初期位置まで動作しない場合、利用者に異常であることを通告することが出来る。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のドア開放装置を冷蔵庫に搭載することにより、より安全な冷蔵庫を提供することが出来る。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図（縦断面図）である。
【００２５】
図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるためのタッチスイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。
【００２６】
図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と内部にモーター７と、スライド部材としての出力軸８と、モーター７の回転動力を出力軸８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、出力軸８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端リミットスイッチ１０ａ及び後進端リミットスイッチ１０ｂと、そのスイッチを動作させるため出力軸８の凸部に設けられたマグネットからなる動作部１１と、基板１３と外部制御と接続するコネクタ１４とからなり、モーター７の端子、前進端リミットスイッチ１０ａ、後進端リミットスイッチ１０ｂ及びコネクタ１４は、基板１３上に実装されている。
【００２７】
以上のように構成されたドア開放装置を備えた冷蔵庫についてその動作を説明する。
【００２８】
冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５を作動させるとドア開放装置３のモーター７に電圧が印加されモーターが正転動作を行い変換機構９により出力軸８の進出動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に後進端リミットスイッチ１０ｂから前進端リミットスイッチ１０ａまで移動し、同時に出力軸８が冷蔵庫１のドア被押圧部６を突き放しドア２を開放する。その後出力軸８は、前進端リミットスイッチ１０ａの信号によりモーター７が逆転動作を行い変換機構９により出力軸８の後退動作が開始され出力軸８は、一定時間の間に前進端リミットスイッチ１０ａから後進端リミットスイッチ１０ｂまで移動し動作を終了する。
【００２９】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図であり図４は、同実施の形態の冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
図３において、ドア２の開放を指令するタッチスイッチ５の信号と前進端リミットスイッチ１０ａの信号と後進端リミットスイッチ１０ｂの信号は、制御回路２０に送信され、モーター７の回転制御を行う。これらの信号は、マイコン２１に接続しモータアンプ２２を通してモーター７の回転方向や回転時間等を管理している。なおマイコン２１の代替として、タイマーＩＣや汎用のロジック回路をくみあわせてもよい。また、制御回路２０自体は、冷蔵庫１内の制御回路内に組み込んでも、ドア開放装置３内に収納してもよい。
【００３１】
以上のように構成された冷蔵庫の制御装置について、図３、図４を用いてその動作を説明する。
【００３２】
まず、Ｓ１００の電源投入にてドア開放装置３への電力供給を開始する。次にＳ１１０にて、マイコン２１は後進端リミットスイッチ１０ｂから入力された信号を判断し、スライド部材が後進端に有る場合はＳ１９０の通常制御に移行し、後進端以外に有る場合はＳ１２０に移行する。尚、通常制御とは、冷蔵庫１のドア２前面に設けられたタッチスイッチ５の作動によりドア開放装置３のモーター７電圧印加によるドア２の自動開放制御等である。
【００３３】
Ｓ１２０にて、スライド部材が後進端以外に有る場合、ドア開放装置の異常であると判断し、利用者への危険を知らせる警報表示を行ない、Ｓ１３０に移行する。
【００３４】
Ｓ１３０にて、警報表示を行いながら、利用者への危険を回避させるためにタイムラグを設け、Ｓ１４０に移行する。
【００３５】
Ｓ１４０にて、マイコン２１からモーターを逆回転させる信号が出力され、モーターは逆回転し、スライド部材８は初期位置である後退方向へ移動し、Ｓ１５０に移行する。
【００３６】
Ｓ１５０にて、マイコン２１は後進端リミットスイッチ１０ｂから入力された信号を判断し、スライド部材が後進端に有る場合はＳ１７０に移行し、後進端以外に有る場合はＳ２００の移行し、ドア開放装置の異常表示を行う。
【００３７】
Ｓ１７０にて、マイコン２１はスライド部材が初期位置に移動したものと判断し、警報表示の停止を行い、Ｓ１８０の通常制御に移行する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態１においては、スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合、ドア開放装置へ電力供給が再開されてもスライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させ、タイムラグを設けているので利用者に状況を通告し、危険を回避させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明のドア開放装置は、直流モーターの駆動によりドア開放を行うもので、ドア開放装置の動作時にドア開放装置への供給電力が遮断され、スライド部材が進出または後退の途中で停止した場合でも、再度の電力供給により、スライド部材が後進端位置であるかどうかの検知を行い、スライド部材が後進端位置にない場合は、警報表示させる手段を備えているため、利用者に状況を通告することができるもので、モーターとモーターの運転を制御する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器の保護制御として適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図（縦断面図）
【図３】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】従来のドア開放装置の内部構造図
【図６】従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の斜視図
【符号の説明】
【００４１】
１  冷蔵庫
２  ドア
３  ドア開放装置
７  モーター
【図１】
2008051364.tif 000003
【図２】
2008051364.tif 000004
【図３】
2008051364.tif 000005
【図４】
2008051364.tif 000006
【図５】
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【図６】
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