(57)【要約】【課題】  シート状物処理装置において、印刷品質を維持するための調整時間を短縮し、生産性の向上を図る。【解決手段】  隙間量入力手段に入力された隙間量ｔに基づき、制御手段はコーター倍径ゴム胴用のモータの位相角αを演算し、コーター倍径ゴム胴と上流側の搬送胴との間の隙間量を調整する。また、隙間量入力手段に入力された隙間量ｔおよび紙厚入力手段に入力された紙厚ｋに基づき、制御手段は上ゴム胴用のモータの位相角βを演算し上ゴム胴の印圧を調整する。また、隙間量入力手段に入力された隙間量ｔに基づき、制御手段は下ゴム胴用のモータの位相角γを演算し、下ゴム胴の印圧を調整する。【選択図】  図８
2008230240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側搬送胴からシート状物を受け取って保持する第１の胴と、
前記第１の胴に対向して配設され、前記第１の胴に保持されたシート状物に印刷またはコーティングを行う第２の胴と、
前記第１の胴に対向して配設され、前記第１の胴の周面にインキまたはニスを供給する第３の胴と、
前記第１の胴および上流側搬送胴の間の隙間量を調整する第１の駆動手段と、
前記第１の胴に対する前記第２の胴の位置を調整する第２の駆動手段と、
前記第１の胴に対する前記第３の胴の位置を調整する第３の駆動手段と、
前記第１の胴および上流側搬送胴の間の隙間量を入力する隙間量入力手段と、
前記隙間量入力手段からの隙間量に基づいて、前記第１、第２および第３の駆動手段を制御する制御手段と
を備えるシート状物処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、隙間量調整前の前記第１および第２の胴の間の印圧および第１および第３の胴の間の印圧が隙間量調整後も維持されるように前記第２および第３の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート状物処理装置。
【請求項３】
隙間量と前記第１の胴の位置との関係を示す第１のテーブルと、
隙間量と前記第２の胴の位置との関係を示す第２のテーブルと、
隙間量と前記第３の胴の位置との関係を示す第３のテーブルと
をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１、第２および第３のテーブルを参照して、隙間量に基づいて前記第１、第２および第３の駆動手段をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１記載のシート状物処理装置。
【請求項４】
シート状物の厚さを入力する厚さ入力手段と、
シート状物の厚さと隙間量との関係を示す第４のテーブルとを
さらに備え、
前記制御手段は、前記厚さ入力手段からの紙厚に基づいて求められた隙間量に基づいて、前記第１の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート状物処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記紙厚入力手段からの紙厚に基づいて求められた隙間量に基づいて前記第１の駆動手段を制御することにより前記第１の胴の位置を基準位置に設定した後、前記隙間量入力手段によって調整された隙間量に基づいて前記第１の駆動手段を制御することにより前記第１の胴の位置を微調整することを特徴とする請求項４記載のシート状物処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第２の胴の現在の位置と、前記隙間量入力手段からの隙間量に基づいて求められた前記第２の胴の位置とに基づいて第２の駆動手段を制御し、
前記第３の胴の現在の位置と、前記隙間量入力手段からの隙間量に基づいて求められた前記第３の胴の調整位置とに基づいて第３の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート状物処理装置。
【請求項７】
シート状物の両面に印刷またはコーティングを行う両面モード、シート状物の表面のみに印刷またはコーティングを行う表面モード、シート状物の裏面のみに印刷またはコーティングを行う裏面モードからシート状物の処理モードを選択する処理モード選択手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記処理モード選択手段によって選択された処理モードに応じて前記第３の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート状物処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、処理モードが両面モードおよび裏面モードの一方であるときに、前記第３の胴が前記第１の胴へ接触するように前記第３の駆動手段を制御し、処理モードが表面モードであるときに、前記第３の胴が前記第１の胴から離間するように前記第３の駆動手段を制御することを特徴とする請求項７記載のシート状物処理装置。
【請求項９】
前記第２の胴を有し、前記第１の胴に保持されたシート状物の一方の面にコーティングを行う第１のコーティング装置と、
前記第１および第３の胴を有し、前記第１の胴に保持されたシート状物の他方の面にコーティングを行う第２のコーティング装置と
をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のシート状物処理装置。
【請求項１０】
シート状物を保持して搬送する第１の圧胴および前記圧胴に対向して配設されて前記圧胴に保持されたシート状物の表面に印刷を施す第１の転写胴を有する少なくも１つの表面印刷ユニットと、シート状物を保持して搬送する第２の圧胴および前記圧胴に対向して配設されて前記圧胴に保持されたシート状物の裏面に印刷を施す第２の転写胴を有する少なくも１つの裏面印刷ユニットとを備える印刷部と、
前記第１、第２および第３の胴を有し、前記印刷部によって印刷されたシート状物の表面または裏面にニスをコーティングするコーティング部と
をさらに備え、
前記第１の圧胴および前記第２の圧胴は対向して配設され、
前記第１の胴は、前記第１および第２の圧胴の一方と対向して配置されることを特徴とする請求項１記載のシート状物処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物の両面、表面、裏面に印刷またはコーティングを行うシート状物処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート状物処理装置としては、印刷ユニットの最終圧胴に対向し最終圧胴から紙を受け渡されるゴム圧胴と、ゴム圧胴と最終圧胴とが互いに対向した位置から紙搬送方向の上流側においてゴム圧胴に対向し紙の裏面にニスを供給する下ゴム胴と、ゴム圧胴と最終圧胴との対向点から紙搬送方向の下流側においてゴム圧胴に対向し紙の表面にニスを供給する上ゴム胴とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、圧胴に対向するゴム胴が偏心軸受によって支持され、胴着脱装置によって偏心軸受を回動させることにより、胴入れ、胴抜きを行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８２０３１号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５８５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のシート状物処理装置においては、処理する紙の厚みや紙の材質に起因して最終圧胴からゴム圧胴に紙を受け渡すときに紙に擦れ傷が発生した場合は、ゴム圧胴の胴仕立てを変更することにより最終圧胴とゴム圧胴との互いの周面間の隙間量を変更していた。このため、紙の種類が変わる毎にゴム圧胴の胴仕立てを変更することになり、変更に時間を要していた。また、オペレータの負担が増加することによって生産性が低下するといった問題もあった。また、ゴム圧胴の胴仕立てを変更すると、ゴム圧胴と上ゴム胴との間の印圧およびゴム圧胴と下ゴム胴との間の印圧が変化し印刷品質が低下する。このため、上ゴム胴および下ゴム胴の偏心軸受を回動させることにより上ゴム胴および下ゴム胴の印圧を調整していた。しかしながら、このような調整は品質を確認しながら行う繰り返し作業となるため、損紙が多く発生した。また、ゴム圧胴の胴仕立ての変更の度に行わなければならないため、調整に時間がかかるといった問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート状物に対する処理品質を維持するための調整時間を短縮し、生産性の向上を図ったシート状物処理装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、上流側搬送胴からシート状物を受け取って保持する第１の胴と、前記第１の胴に対向して配設され、前記第１の胴に保持されたシート状物に印刷またはコーティングを行う第２の胴と、前記第１の胴に対向して配設され、前記第１の胴の周面にインキまたはニスを供給する第３の胴と、前記第１の胴および上流側搬送胴の間の隙間量を調整する第１の駆動手段と、前記第１の胴に対する前記第２の胴の位置を調整する第２の駆動手段と、前記第１の胴に対する前記第３の胴の位置を調整する第３の駆動手段と、前記第１の胴および上流側搬送胴の間の隙間量を入力する隙間量入力手段と、前記隙間量入力手段からの隙間量に基づいて、前記第１、第２および第３の駆動手段を制御する制御手段とを備えるものである。
【０００６】
本発明は、前記発明において、前記制御手段は、隙間量調整前の前記第１および第２の胴の間の印圧および第１および第３の胴の間の印圧が隙間量調整後も維持されるように前記第２および第３の駆動手段を制御するものである。
【０００７】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、隙間量と前記第１の胴の位置との関係を示す第１のテーブルと、 隙間量と前記第２の胴の位置との関係を示す第２のテーブルと、隙間量と前記第３の胴の位置との関係を示す第３のテーブルとをさらに備え、前記制御手段は、前記第１、第２および第３のテーブルを参照して、隙間量に基づいて前記第１、第２および第３の駆動手段をそれぞれ制御するものである。
【０００８】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、シート状物の厚さを入力する厚さ入力手段と、シート状物の厚さと隙間量との関係を示す第４のテーブルとをさらに備え、前記制御手段は、前記厚さ入力手段からの紙厚に基づいて求められた隙間量に基づいて、前記第１の駆動手段を制御するものである。
【０００９】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記制御手段は、前記紙厚入力手段からの紙厚に基づいて求められた隙間量に基づいて前記第１の駆動手段を制御することにより前記第１の胴の位置を基準位置に設定した後、前記隙間量入力手段によって調整された隙間量に基づいて前記第１の駆動手段を制御することにより前記第１の胴の位置を微調整するものである。
【００１０】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記制御手段は、前記第２の胴の現在の位置と、前記隙間量入力手段からの隙間量に基づいて求められた前記第２の胴の位置とに基づいて第２の駆動手段を制御し、前記第３の胴の現在の位置と、前記隙間量入力手段からの隙間量に基づいて求められた前記第３の胴の調整位置とに基づいて第３の駆動手段を制御するものである。
【００１１】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、シート状物の両面に印刷またはコーティングを行う両面モード、シート状物の表面のみに印刷またはコーティングを行う表面モード、シート状物の裏面のみに印刷またはコーティングを行う裏面モードからシート状物の処理モードを選択する処理モード選択手段をさらに備え、前記制御手段は、前記処理モード選択手段によって選択された処理モードに応じて前記第３の駆動手段を制御するものである。
【００１２】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記制御手段は、処理モードが両面モードおよび裏面モードの一方であるときに、前記第３の胴が前記第１の胴へ接触するように前記第３の駆動手段を制御し、処理モードが表面モードであるときに、前記第３の胴が前記第１の胴から離間するように前記第３の駆動手段を制御するものである。
【００１３】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記第２の胴を有し、前記第１の胴に保持されたシート状物の一方の面にコーティングを行う第１のコーティング装置と、前記第１および第３の胴を有し、前記第１の胴に保持されたシート状物の他方の面にコーティングを行う第２のコーティング装置とをさらに備えるものである。
【００１４】
本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、シート状物を保持して搬送する第１の圧胴および前記圧胴に対向して配設されて前記圧胴に保持されたシート状物の表面に印刷を施す第１の転写胴を有する少なくも１つの表面印刷ユニットと、シート状物を保持して搬送する第２の圧胴および前記圧胴に対向して配設されて前記圧胴に保持されたシート状物の裏面に印刷を施す第２の転写胴を有する少なくも１つの裏面印刷ユニットとを備える印刷部と、前記第１、第２および第３の胴を有し、前記印刷部によって印刷されたシート状物の表面または裏面にニスをコーティングするコーティング部とをさらに備え、前記第１の圧胴および前記第２の圧胴は対向して配設され、前記第１の胴は、前記第１および第２の圧胴の一方と対向して配置されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シート状物の厚みやシート状物の材質によって搬送胴から第１の胴にシート状物を受け渡すときにシート状物に擦れ傷が発生した場合は、制御手段によって第１の胴の搬送胴に対する隙間量を調整するように第１の駆動手段を駆動するようにしたものである。したがって、調整を短時間で行えるというだけではなく、作業者の負担の軽減と生産性の向上を図ることができる。また、第１の胴の上流側搬送胴に対する隙間量の調整に伴い、第２および第３の駆動手段が駆動されて第２および第３の胴の印圧が調整されるため、印刷品質を維持するための調整を短時間で行うことができる。また、損紙の発生を低減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るシート状物処理装置が適用された枚葉輪転印刷機の側面図、図２は同じく胴の配列を示す要部の側面図、図３は同じく上ゴム胴および下ゴム胴の位置を調整する第２および第３の駆動装置を説明するために要部を示す側面図、図４は同じくコーター倍径ゴム胴用モータの駆動系の連結状態を示す図、図５は同じく上ゴム胴用モータの駆動系の連結状態を示す図、図６は同じく下ゴム胴用モータの駆動系の連結状態を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるシート状物処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１７】
第１の実施の形態によるシート状物処理装置が適用された枚葉輪転印刷機１は、図１に示すように、シート状物としての紙を給紙する給紙部２と、この給紙部２から給紙された紙を印刷する液体転写装置としての印刷部３と、この印刷部３で印刷された紙の表裏面にニスをコーテイングする液体転写装置としてのコーティング部４と、このコーティング部４でコーティングされた紙が排紙される排出部としての排紙部５とを備える。印刷部３は、表面処理部としての第１ないし第４の表面印刷ユニット６Ａないし６Ｄと、裏面処理部としての第１ないし第４の裏面印刷ユニット７Ａないし７Ｄとからなる。
【００１８】
表面印刷ユニット６Ａないし６Ｄの各々は、周面に紙をくわえる爪を有する搬送胴としての倍径の圧胴１０ａと、圧胴１０ａの上部において対向する転写胴としてのゴム胴１１ａと、ゴム胴１１ａの上部において対向する版胴１２ａと、版胴１２ａに液体としてのインキを供給する液体供給部としてのインキ部１３ａとを備える。
【００１９】
裏面印刷ユニット７Ａないし７Ｄの各々は、周面に紙をくわえる爪を有する搬送胴としての倍径の圧胴１０ｂと、圧胴１０ｂの下部において対向する転写胴としてのゴム胴１１ｂと、ゴム胴１１ｂの下部において対向する版胴１２ｂと、版胴１２ｂに液体としてのインキを供給する液体供給部としてのインキ部１３ｂとを備える。
【００２０】
このような構成において、給紙部２からフィーダボード１５に供給された紙の先端は、スイング装置１６にくわえられた後に搬送胴１７にくわえ替えられ、第１の表面印刷ユニット６Ａの圧胴１０ａの爪にくわえ替えられる。圧胴１０ａの爪にくわえられた紙は、圧胴１０ａとゴム胴１１ａとの間を通過するときに表面に１色目が印刷される。表面に１色目が印刷された紙は、第１の裏面印刷ユニット７Ａの圧胴１０ｂにくわえ替えられ、圧胴１０ｂとゴム胴１１ｂとの間を通過するときに裏面に１色目が印刷される。
【００２１】
続いて、２ないし４色目の印刷が、第２ないし第４の表面印刷ユニット６Ｂないし６Ｄおよび第２ないし第４の裏面印刷ユニット７Ｂないし７Ｄによって行われる。表裏面に４色印刷された紙は、コーティングユニット４によって表裏面に液体としてのニスがコーティングされる。コーティングされた紙は、排出部５の排紙チェーン１９の排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーン１９によって搬送された後、排紙パイル２０上に落下し積載される。
【００２２】
コーティングユニット４は、図２に示すように、第４の裏面印刷ユニット７Ｄの上流側搬送胴としての圧胴１０ｂに対向して配設された第１の胴としてのコーター倍径ゴム胴２２を備える。コーティングユニット４は、さらに印刷された紙の表面をコーティングする第１のニスコーティング装置２３と、印刷された紙の裏面をコーティングする第２のニスコーティング装置２４とを備える。
【００２３】
第１のニスコーティング装置２３は、圧胴１０ｂに保持された紙がコーター倍径ゴム胴２２に受け渡される受け渡し点、すなわちコーター倍径ゴム胴２２と圧胴１０ｂの対向点から紙搬送方向下流側に配設された、コーター倍径ゴム胴２２と対向して配設される第２の胴としての上ゴム胴２５と、上ゴム胴２５と対向するニス膜形成胴２６と、ニス膜形成胴２６に対向するアニロックスローラ２７と、アニロックスローラ２７にニスを供給するチャンバーコータ２８とを備える。アニロックスローラ２７およびチャンバーコータ２８は、表面用の液体供給手段を構成する。
【００２４】
チャンバーコータ２８からアニロックスローラ２７に供給されたニスは、ニス膜形成胴２６を介して上ゴム胴２５に転移された後、上ゴム胴２５とコーター倍径ゴム胴２２との間を通過する紙の印刷表面にコーティングされる。上ゴム胴２５とコーター倍径ゴム胴２２との間を紙が通過する際に、上ゴム胴２５の印圧によって、第２のニスコーティング装置２４の第３の胴としての下ゴム胴２９からコーター倍径ゴム胴２２の周面に転移されたニスが、紙の印刷裏面にコーティングされる。
【００２５】
第２のニスコーティング装置２４は、コーター倍径ゴム胴２２と圧胴１０ｂの対向点からコーター倍径ゴム胴２２の回転方向の上流側に配設されコーター倍径ゴム胴２２と対向する下ゴム胴２９と、下ゴム胴２９に対向するアニロックスローラ３０と、アニロックスローラ３０にニスを供給するチャンバーコータ３１とを備える。チャンバーコータ３１からアニロックスローラ３０に供給されたニスは、下ゴム胴２９を介してコーター倍径ゴム胴２２の周面に転移される。アニロックスローラ３０およびチャンバーコータ３１は、裏面用の液体供給手段を構成する。
【００２６】
フレーム３４に取り付けられた第１の駆動手段としてのコーター倍径ゴム胴用のモータ３５には、図４に示すように、ギアトレイン３６を介してロッド３７の一端部が連結される。コーター倍径ゴム胴用のモータ３５を一方向に駆動することによって、ロッド３７はギアトレイン３６を介して図２中矢印Ａ方向に移動する。一方、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５を逆方向に駆動することによって、ロッド３７はギアトレイン３６を介して図２中矢印Ｂ方向に移動する。検出手段としてのコーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８は、コーター倍径ゴム胴２２の現在位置を検出する。コーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８からの出力に基づいて、後述する制御手段６７がコーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角αを検出（演算）する。
【００２７】
図２に示すように、略Ｌ字状のレバー３９は、一対のフレーム３４間に回転可能に支持された軸４０の一端部に固定される。レバー３９の一端部はロッド３７の他端部に枢着され、他端部はロッド４１の一端部に枢着される。軸４０の他端部にはレバー（図示せず）が固定される。このレバーの端部は、コーター倍径ゴム胴２２の他方の端軸を回転自在に支持する後述の偏心軸受４２に他端部が枢着されたロッド（図示せず）の一端部に枢着される。
【００２８】
一対のフレーム３４にはコーター倍径ゴム胴２２の両端軸を回転自在に支持する一対の偏心軸受４２が嵌着される。偏心軸受４２にはロッド４１の他端部が枢着される。このような構成において、ロッド３７の矢印Ａ方向への移動により、レバー３９が軸４０を中心として時計方向に回動すると、ロッド４１および偏心軸受４２を介してコーター倍径ゴム胴２２が圧胴１０ｂから離間する。これにより、コーター倍径ゴム胴２２と圧胴１０ｂとの互いの周面間の隙間量が大きくなる。
【００２９】
一方、ロッド３７の矢印Ｂ方向への移動により、レバー３９が軸４０を中心として反時計方向に回動すると、ロッド４１および偏心軸受４２を介してコーター倍径ゴム胴２２が圧胴１０ｂに接近する。これにより、コーター倍径ゴム胴２２と圧胴１０ｂとの互いの周面間の隙間量が小さくなる。
【００３０】
図３に示すように、フレーム３４には第２の駆動手段としての上ゴム胴用のモータ４５が取り付けられる。上ゴム胴用のモータ４５には、図５に示すように、ギアトレイン４６を介してロッド４７の一端部が連結される。上ゴム胴用のモータ４５の一方向への駆動により、ロッド４７はギアトレイン４６を介して図３中矢印Ｃ方向に移動する。一方、上ゴム胴用のモータ４５の逆方向への駆動により、ロッド４７はギアトレイン４６を介して図２中矢印Ｄ方向に移動する。上ゴム胴用のポテンショメータ４８は、上ゴム胴２５の現在位置を検出して制御手段６７（図７参照）に出力する。制御手段６７は、上ゴム胴用のポテンショメータ４８からの出力に基づいて、上ゴム胴用のモータ４５の位相角βを検出（演算）する。
【００３１】
略Ｌ字状のレバー４９は、図３に示すように、一対のフレーム３４間に回転可能に支持された軸５０の一端部に固定される。レバー４９の一端部はロッド４７の他端部に枢着され、他端部はロッド５１の一端部に枢着される。軸５０の他端部にはレバー（図示せず）が固定される。このレバーの端部は上ゴム胴２５の他方の端軸を回転自在に支持する後述の偏心軸受５２に他端部が枢着されたロッド（図示せず）の一端部に枢着される。
【００３２】
一対のフレーム３４には上ゴム胴２５の両端軸を回転自在に支持する一対の偏心軸受５２が嵌着される。偏心軸受５２にはロッド５１の他端部が枢着される。ロッド４７の矢印Ｃ方向への移動により、レバー４９が軸５０を中心として反時計方向に回動すると、ロッド５１および偏心軸受５２を介して上ゴム胴２５がコーター倍径ゴム胴２２に接近する。これにより、コーター倍径ゴム胴２２と上ゴム胴２５との互いの周面間の隙間量が小さくなる。
【００３３】
一方、ロッド４７の矢印Ｄ方向への移動により、レバー４９が軸５０を回動中心として時計方向に回動すると、ロッド５１および偏心軸受５２を介して上ゴム胴２５がコーター倍径ゴム胴２２から離間する。これにより、コーター倍径ゴム胴２２と上ゴム胴２５との互いの周面間の隙間量が大きくなる。
【００３４】
図３に示すように、フレーム３４には第３の駆動手段としての下ゴム胴用のモータ５５が取り付けられる。下ゴム胴用のモータ５５には、図６に示すように、ギアトレイン５６を介してロッド５７の一端部が連結される。下ゴム胴用のモータ５５の一方向への駆動により、ロッド５７はギアトレイン５６を介して図２中矢印Ｅ方向に移動する。一方、下ゴム胴用のモータ５５の逆方向への駆動により、ロッド５７はギアトレイン５６を介して図３中矢印Ｆ方向に移動する。下ゴム胴用のポテンショメータ５８は、下ゴム胴２９の現在位置を検出して制御手段６７（図７参照）に出力する。制御手段６７は、下ゴム胴用のポテンショメータ５８からの出力に基づいて、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γを検出（演算）する。
【００３５】
略Ｌ字状のレバー５９は、図３に示すように、一対のフレーム３４間に回転可能に支持された軸６０の一端部に固定される。レバー５９の一端部はロッド５７の他端部に枢着され、他端部はロッド６１の一端部に枢着される。軸６０の他端部にはレバー（図示せず）が固定され、レバーの端部は下ゴム胴２９の他方の端軸を回転自在に支持する後述の偏心軸受６２に他端部が枢着されたロッド（図示せず）の一端部に枢着される。
【００３６】
一対のフレーム３４には下ゴム胴２９の両端軸を回転自在に支持する一対の偏心軸受６２が嵌着される。偏心軸受６２にはロッド６１の他端部が枢着される。ロッド５７の矢印Ｅ方向への移動により、レバー５９が軸６０を中心として時計方向に回動する。これにより、ロッド６１および偏心軸受６２を介して下ゴム胴２９がコーター倍径ゴム胴２２側に移動し、コーター倍径ゴム胴２２と下ゴム胴２９との間の印圧が高くなる。
【００３７】
一方、ロッド５７の矢印Ｆ方向への移動により、レバー５９が軸５０を中心として反時計方向に回動する。これにより、ロッド６１および偏心軸受６２を介して下ゴム胴２９がコーター倍径ゴム胴２２から離間し、コーター倍径ゴム胴２２と下ゴム胴２９との間の印圧が低くなる。
【００３８】
この第１の実施の形態によるシート状物処理装置は、上述したコーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８、上ゴム胴用のポテンショメータ４８、下ゴム胴用のポテンショメータ５８およびコーター倍径ゴム胴用のモータ３５、上ゴム胴用のモータ４５、下ゴム胴用のモータ５５に加えて、図７に示すように、制御手段１６７、隙間量入力手段６５および紙厚入力手段６６を備える。制御手段１６７には、コーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８、上ゴム胴用のポテンショメータ４８、下ゴム胴用のポテンショメータ５８、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５、上ゴム胴用のモータ４５、下ゴム胴用のモータ５５、隙間量入力手段６５および紙厚入力手段６６が接続される。隙間量入力手段６５にはコーター倍径ゴム胴２２と圧胴１０ｂとの間の隙間量ｔが入力され、紙厚入力手段６６には搬送される紙の厚さが入力される。これら入力手段６５、６６はオペレータのキー操作によって数値入力されるキー入力装置から構成される。
【００３９】
このうち、隙間量入力手段６５は、図７に示すように、隙間量ｔを数値入力するテンキー６５ａと、入力（表示）された隙間量ｔの変更（増加または減少）を行う＋／−ボタン６５ｂと、入力または変更された隙間量ｔの値を表示する表示装置６５ｃとを備える。表示装置６５ｃに表示される隙間量ｔは、オペレータによって操作される紙厚入力手段６６、テンキー６５ａおよび＋／−ボタン６５ｂから入力される。すなわち、オペレータが紙厚入力手段６６のキー入力装置（図示せず）から紙厚ｋを入力したときには、制御手段１６７は紙厚入力手段６６から入力された紙厚ｋを後述する第４のテーブル６８ｄを参照して隙間量ｔに変換して表示装置６５ｃに表示する。
【００４０】
一方、オペレータがテンキー６５ａから隙間量ｔを入力したときには、制御手段１６７はテンキー６５ａから入力された隙間量ｔを表示装置６５ｃに表示（設定）する。オペレータが＋／−ボタン６５ｂを用いて表示（設定）された隙間量ｔを調整したときには、制御手段１６７は調整された隙間量ｔを表示装置６５ｃに表示する。紙厚ｋ１が紙厚ｋ２に変更されると、オペレータは紙厚入力手段６６に紙厚ｋ２を入力する。制御手段１６７は、入力された紙厚ｋ２と後述する第４のテーブル６８ｄを用いて隙間量ｔ１を隙間量ｔ２に変更し、表示装置６５ｃに隙間量ｔ２が表示される。
【００４１】
制御手段１６７は、図７に示すように、「隙間量ｔ−コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α」の関係（図８（Ａ））を示す第１の変換テーブル６８ａ、「隙間量ｔおよび紙厚ｋ−上ゴム胴用のモータ４５の位相角β」の関係（図８（Ｂ））を示す第２の変換テーブル１６８ｂ、「隙間量ｔ−下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ」の関係（図８（Ｃ））を示す第３の変換テーブル１６８ｃ、および「紙厚ｋ−隙間量ｔ」の関係（図８（Ｄ））を示す第４の変換テーブル６８ｄを有する。制御手段１６７は、第４の変換テーブル６８ｄを参照して、図８（Ｄ）に示すように、紙厚入力手段６６から入力された紙厚ｋを隙間量ｔに変換する。なお、第４の変換テーブル６８ｄは、紙厚入力手段６６または隙間量入力手段６５に設けられてもよい。
【００４２】
制御手段１６７は、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔ２に応じた第１の変換テーブル６８ａの出力およびコーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８の出力に基づいて、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角αを制御する。制御手段１６７は、隙間量ｔ２および紙厚入力手段６６に入力された紙厚ｋ３に応じた第２の変換テーブル１６８ｂの出力、および上ゴム胴用のポテンショメータ４８の出力に基づいて、上ゴム胴用のモータ４５の位相角βを制御する。制御手段１６７は、隙間量ｔ２に応じた第３の変換テーブル１６８ｃの出力および下ゴム胴用のポテンショメータ５８の出力に基づいて、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γを制御する。
【００４３】
次に、図８を用いて、変換テーブルの詳細を説明する。制御手段１６７は、隙間量入力手段６５から隙間量ｔ＝ｔ１を読み取ると、第１の変換テーブル６８ａを参照してコーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α１を求める。隙間量ｔ１が隙間量ｔ２に変更されると、制御手段１６７は、第１の変換テーブル６８ａを参照して、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α１を位相角α２に変更する。
【００４４】
これを詳述すると、圧胴１０ｂからコーター倍径ゴム胴２２に紙を受け渡すときに紙に擦れ傷が発生する場合が生じる。このような場合、擦れ傷の発生を防止するために、圧胴１０ｂとコーター倍径ゴム胴２２との間の隙間量ｔ１を隙間量ｔ２に変更する。隙間量ｔへ２の変更は、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α１を位相角α２に変更することによって行われる。この例では、擦れ傷が発生したときの対策として隙間量ｔを減らす方向の変更を行ったが、隙間量ｔを増やす方向の変更を行うこともある。隙間量ｔの調整に際しては、紙質や紙厚などの紙に関する条件や擦れ傷が発生した箇所に応じて隙間量ｔの増加と減少が選択的に行われる。
【００４５】
コーター倍径ゴム胴２２が、上述したように隙間調整されると、隙間調整される前のコーター倍径ゴム胴２２と上ゴム胴２５との印圧が変化する。制御手段１６７は、隙間調整される前の両胴２２、２５間の印圧を保つために、第２の変換テーブル１６８ｂを参照して、隙間量ｔおよび紙厚ｋから上ゴム胴用のモータ４５の位相角βを求める。紙厚ｋ＝ｋ３、隙間量ｔ１である場合、第２の変換テーブル１６８ｂから上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１が求められる。なお、紙厚ｋは紙厚入力手段６６に入力された値である。
【００４６】
隙間量ｔ１から隙間量ｔ２への変更に伴い、上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１も位相角β２に変更される。このように、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２への変更と、上ゴム胴用のモータ４５の位相角β２への変更により、変更後のコーター倍径ゴム胴２２と上ゴム胴２５との間の印圧が変更前のそれと同じに設定される。
【００４７】
コーター倍径ゴム胴２２が、上述したように隙間調整されると、隙間調整される前のコーター倍径ゴム胴２２と下ゴム胴２９との印圧が変化する。制御手段１６７は、隙間調整される前の両胴２２、２９間の印圧を保つために、第３の変換テーブル１６８ｃを参照して、隙間量ｔから下ゴム胴用のモータ５５の位相角γを求める。すなわち、隙間量ｔ＝ｔ１である場合、第３の変換テーブル１６８ｃから下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１が求められる。
【００４８】
隙間量ｔ１から隙間量ｔ２への変更に伴い、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１も位相角γ２に変更される。このように、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２への変更と、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２への変更により、変更後のコーター倍径ゴム胴２２と下ゴム胴２９との間の印圧が変更前のそれと同じに設定される。
【００４９】
次に、図９および図１０を用いて、この第１の実施の形態によるシート状物処理装置における調整および制御動作を説明する。制御手段１６７は、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔ２を読み取る（ステップＳ３１）。次に、制御手段１６７は、第１の変換テーブル６８ａを参照して、隙間量ｔ２からコーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２および下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２を求める（ステップＳ３２−１）。
【００５０】
次に、制御手段１６７は、第２の変換テーブル１６８ｂを参照して、隙間量ｔ２および紙厚ｋ＝ｋ３から上ゴム胴用のモータ４５の位相角β２を求める（ステップＳ３２−２）。次に、制御手段１６７は、コーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８からの出力に基づいて、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の現在の位相角α１を検出する（ステップＳ３３）。
【００５１】
次に、位相角α１とα２とが比較される（ステップＳ３４）。α１＝α２であれば、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角αが、隙間量ｔ２から求められた位相角α２であるため、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５を駆動することなくステップＳ３９へ進む。
【００５２】
一方、α１＝α２でない場合は（ステップＳ３４：ＮＯ）、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５を駆動する（ステップＳ３５）。次に、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の現在の位相角αを、コーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８からの出力に基づいて検出する（ステップＳ３６）。α＝α２であれば（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の駆動を停止する（ステップＳ３８）。これにより、コーター倍径ゴム胴２２は、圧胴１０ｂとの間が隙間量ｔ２となる位置に調整される。
【００５３】
一方、α＝α２でない場合は（ステップＳ３７：ＮＯ）、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５を駆動し続け、α＝α２になるまでステップＳ３６、Ｓ３７を繰り返す。すなわち、制御手段１６７は、コーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８から検出された現在のモータ位相角が、第１の変換テーブル６８ａから求められた位相角になるようにコーター倍径ゴム胴用のモータ３５を制御する。
【００５４】
次に、制御手段１６７は、上ゴム胴用のポテンショメータ４８からの出力に基づいて、現在の上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１を検出する（ステップＳ３９）。次に、現在の上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１と、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２および紙厚ｋ＝ｋ３から求められた上ゴム胴用のモータ４５の位相角β２とを比較する（ステップＳ４０）。β１＝β２であれば、上ゴム胴用のモータ４５の位相角βは、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２から求められた位相角β２であるため、上ゴム胴用のモータ４５を駆動することなくステップＳ４５へ進む。
【００５５】
一方、β１＝β２でない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、上ゴム胴用のモータ４５を駆動する（ステップＳ４１）。次に、駆動した上ゴム胴用のモータ４５の現在の位相角βを上ゴム胴用のポテンショメータ４８の出力に基づいて検出する（ステップＳ４２）。β＝β２であれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、上ゴム胴用のモータ４５の駆動を停止する（ステップＳ４４）。これにより、上ゴム胴２５は位置調整される前のコーター倍径ゴム胴２２との間の印圧が維持されるように位置調整される。
【００５６】
一方、β＝β２でない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、上ゴム胴用のモータ４５を駆動し続け、β＝β２になるまでステップＳ４２、Ｓ４３を繰り返す。
【００５７】
次に、下ゴム胴用のポテンショメータ５８からの出力に基づいて、下ゴム胴用のモータ５５の現在の位相角γ１を検出する（ステップＳ４５）。次に、現在の下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１と、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２から求められた下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２とを比較する（ステップＳ４６）。γ１＝γ２であれば、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γが、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２から求められた位相角γ２であるため、下ゴム胴用のモータ５５を駆動することなく制御を終了する。
【００５８】
一方、γ１＝γ２でない場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、下ゴム胴用のモータ５５を駆動する（ステップＳ４７）。次に、制御手段１６７は、下ゴム胴用のモータ５５の現在の位相角γを下ゴム胴用のポテンショメータ５８からの出力に基づいて検出する（ステップＳ４８）。γ＝γ２であれば（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、下ゴム胴用のモータ５５の駆動を停止する（ステップＳ５０）。
【００５９】
一方、γ＝γ２でない場合（ステップＳ４９：ＮＯ）、下ゴム胴用のモータ５５を駆動し続け、γ＝γ２になるまでステップＳ４８、Ｓ４９を繰り返す。これにより、下ゴム胴２９は、位置調整される前のコーター倍径ゴム胴２２との間の印圧が維持されるように位置調整される。
【００６０】
次に、図１１を用いて、第１の実施の形態におけるデータの流れを説明する。まず、紙厚入力手段６６には、紙厚ｋが入力される。第４の変換テーブル６８ｄでは、紙厚入力手段６６で入力された紙厚ｋが隙間量ｔに変換され、隙間量入力手段６５の表示装置６５ｃに表示される。一方、隙間量入力手段６５のテンキー６５ａからの入力により、隙間量ｔの直接入力や紙厚ｋから変換された隙間量ｔの変更が行われる。テンキー６５ａによって入力されたあるいは変更された隙間量ｔは表示装置６５ｃに表示される。さらに、＋／−ボタン６５ｂの操作により表示装置６５ｃに表示された隙間量ｔの微調整が行われる。
【００６１】
第１の変換テーブル６８ａ、第３の変換テーブル１６８ｃでは、表示装置６５ｃに表示された隙間量ｔから位相角α、γが求められる。コーター倍径ゴム胴用のモータ３５、下ゴム胴用のモータ５５は第１の変換テーブル６８ａ、第３の変換テーブル１６８ｃで求められた位相角α、γになるように駆動される。第２の変換テーブル１６８ｂでは、表示装置６５ｃに表示された隙間量ｔおよび紙厚入力手段６６に入力された紙厚ｋから位相角βが求められる。上ゴム胴用のモータ４５は変換テーブル１６８Ｂで求められた位相角βになるように駆動される。
【００６２】
次に、図１２ないし図１６を用いて本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態においては、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔに基づいて求められた上ゴム胴用のモータ４５の駆動量に、隙間量調整前になされたコーター倍径ゴム胴２２と上ゴム胴２５との間の印圧調整に伴う上ゴム胴用のモータ４５の印圧調整量を付加して上ゴム胴用のモータ４５の駆動量を制御する。また、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔに基づいて求められた下ゴム胴用のモータ５５の駆動量に、隙間量調整前になされたコーター倍径ゴム胴２２と下ゴム胴２９との間の印圧調整に伴う下ゴム胴用のモータ５５の印圧調整量を付加して下ゴム胴用のモータ５５の駆動量を制御する。
【００６３】
この第２の実施の形態は、図１２に示すように、上述した第１の実施の形態の構成に加えて、コーティングモード選択手段７１、上ゴム胴用の印圧調整手段７２および下ゴム胴用の印圧調整手段７３をさらに備える。コーティングモード選択手段７１は、両面コーティング、裏面コーティング、表面コーティングの選択を行う。印圧調整手段７２は、手動操作によって上ゴム胴用のモータ４５を駆動し、コーター倍径ゴム胴２２と上ゴム胴２５との間の印圧を調整する。印圧調整手段７３は、手動操作によって下ゴム胴用のモータ５５を駆動し、コーター倍径ゴム胴２２と下ゴム胴２９との間の印圧を調整する。
【００６４】
制御手段３６７は、「隙間量ｔ−コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α」の関係（図８（Ａ））を示す第１の変換テーブル６８ａ、「隙間量ｔおよび紙厚ｋ−上ゴム胴用のモータ４５の位相角β」の関係（図１３（Ａ））を示す第２の変換テーブル３６８ｂ、「隙間量ｔ−下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ」の関係（図１３（Ｂ））を示す第３の変換テーブル３６８ｃおよび「紙厚ｋ−隙間量ｔ」の関係（図８（Ｄ））を示す第４の変換テーブル６８ｄを有する。
【００６５】
制御手段３６７は、第４の変換テーブル６８ｄを参照して、紙厚入力手段６６に入力された紙厚ｋから隙間量ｔを求め、隙間量入力手段６５に出力する。制御手段３６７は、第１の変換テーブル６８ａを参照して、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔからコーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角αを求める。制御手段３６７は、第２の変換テーブル３６８ｂを参照して、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔおよび紙厚入力手段６６に入力された紙厚ｋから上ゴム胴用のモータ４５の位相角βを求める。このとき、制御手段３６７は、上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１であるときに印圧調整手段７２によって調整された印圧調整量Δβ分を、調整後の位相角β２に付加（加算または減算）する。
【００６６】
すなわち、紙厚ｋ＝ｋ３かつ隙間量ｔ＝ｔ１である場合、上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１が仮に求められる。このとき、印圧調整手段７２による印圧調整量Δβが位相角β１に付加される。次に、隙間量ｔ１が隙間量ｔ２に変更になった場合、上ゴム胴用のモータ４５の位相角β２が仮に求められる。さらに、仮に求められた位相角β２には変更前の印圧調整量Δβが付加されて、位相角（β２＋Δβ）が求められる。
【００６７】
なお、位相角（β２＋Δβ）は、印圧を減らす側にΔβだけ調整された場合はΔβがマイナスの値を有し、β２からΔβ分だけマイナスされた位相角が求められる。一方、印圧を増加させる側にΔβだけ調整された場合にはΔβがマイナスの値を有し、β２からΔβだけプラスされた位相角が求められる。
【００６８】
このように、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔ１が隙間量ｔ２に変更され、これにより上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１が位相角β２に変更される。このとき、変更後でのコーター倍径ゴム胴２２と上ゴム胴２５との間の印圧には、変更前に調整された印圧調整分が付加されて同じ状態に維持される。
【００６９】
制御手段３６７は、第３の変換テーブル３６８ｃを参照して、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔから下ゴム胴用のモータ５５の位相角γを求める。このとき、制御手段３６７は、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１において印圧調整手段７３によって調整された印圧調整量Δγ分を調整後の位相角γ２に付加する。
【００７０】
すなわち、隙間量ｔ＝ｔ１である場合、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１が仮に求められる。このとき、印圧調整手段７３による印圧調整量Δγが下ゴム胴用のモータ５５の位相角γに付加される。次に、隙間量ｔ１が隙間量ｔ２に変更になると、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２が仮に求められる。さらに、仮に求められた下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２に印圧調整量Δγが付加され、下ゴム胴用のモータ５５の位相角（γ２＋Δγ）が求められる。
【００７１】
このように、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔ１が隙間量ｔ２に変更され、これにより下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１が位相角γ２に変更される。このとき、変更後におけるコーター倍径ゴム胴２２と下ゴム胴２９との間の印圧には、変更前に調整された印圧調整分が付加されて同じ状態に維持される。
【００７２】
次に、図１４ないし１６を用いて、この第２の実施の形態における調整および制御動作を説明する。制御手段３６７は、上ゴム胴用のポテンショメータ４８の出力に基づいて、上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１を検出する（ステップＳ９１）。次に、上ゴム胴用の印圧調整手段７２による上ゴム胴２５とコーター倍径ゴム胴２２との間の印圧調整を行うか否かを判断する（ステップＳ９２）。
【００７３】
印圧調整が不要な場合は、ステップＳ９６へ進む。一方、印圧調整が必要な場合は、制御手段３６７は上ゴム胴用のモータ４５を駆動して調整を行う（ステップＳ９３）。次に、上ゴム胴用のポテンショメータ４８の出力に基づいて、上ゴム胴用のモータ４５の位相角β′１を検出する（ステップＳ９４）。次に、印圧調整手段７２による上ゴム胴２５の印圧調整量Δβ＝β′１−β１を演算する（ステップＳ９５）。次に、下ゴム胴用のポテンショメータ５８の出力に基づいて、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１を検出する（ステップＳ９６）。
【００７４】
次に、オペレータは、下ゴム胴用の印圧調整手段７３による下ゴム胴２９とコーター倍径ゴム胴２２との間の印圧調整を行うか否かを判断する（ステップＳ９７）。印圧調整が不要な場合は、ステップＳ１０１へ進む。一方、印圧調整が必要な場合は、下ゴム胴用のモータ５５を駆動して調整を行う（ステップＳ９８）。次に、下ゴム胴用のポテンショメータ５８の出力に基づいて、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ′１を検出する（ステップＳ９９）。次に、下ゴム胴用の印圧調整手段７３による下ゴム胴２９の印圧調整量Δγ＝γ′１−γ１を演算する（ステップＳ１００）。
【００７５】
次に、制御手段３６７は、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔ２を読み取る（ステップＳ１０１）。次に、制御手段３６７は、第１の変換テーブル６８ａを参照して、読み取った隙間量ｔ２からコーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２を求める（ステップＳ１０２）。次に、制御手段３６７は、コーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８からの出力に基づいて、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の現在の位相角α１を検出する（ステップＳ１０３）。
【００７６】
次に、位相角α１とα２とが比較される（ステップＳ１０４）。α１＝α２であれば、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角αが、隙間量ｔ２から求められた位相角α２であるため、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５を駆動することなくステップＳ１０９へ進む。
【００７７】
一方、α１＝α２でない場合は（ステップＳ１０４：ＮＯ）、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５を駆動する（ステップＳ１０５）。次に、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の現在の位相角αを、コーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８からの出力に基づいて検出する（ステップＳ１０６）。α＝α２であれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の駆動を停止する（ステップＳ１０８）。これにより、コーター倍径ゴム胴２２は、圧胴１０ｂとの間が隙間量ｔ２となる位置に調整される。
【００７８】
一方、α＝α２でない場合は（ステップＳ１０７：ＮＯ）、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５を駆動し続け、α＝α２になるまでステップＳ１０６、Ｓ１０７を繰り返す。すなわち、制御手段３６７は、コーター倍径ゴム胴用のポテンショメータ３８から検出された現在のモータ位相角が、第１の変換テーブル６８ａから求められた位相角になるようにコーター倍径ゴム胴用のモータ３５を制御する。
【００７９】
次に、制御手段３６７は紙厚入力手段６６に入力された紙厚ｋ＝ｋ３を読み取る（ステップＳ１０９）。次に、制御手段３６７は、第３の変換テーブル３６８ｃを参照して、紙厚ｋ３および隙間量ｔ２から上ゴム胴用のモータ４５の位相角β２を求める（ステップＳ１１０）。次に、上ゴム胴用のポテンショメータ４８からの出力に基づいて、現在の上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１を検出する（ステップＳ１１１）。
【００８０】
次に、制御手段３６７は、現在の上ゴム胴用のモータ４５の位相角β１と、紙厚ｋ３および隙間量ｔ２から求められた上ゴム胴用のモータ４５の位相角β２に、隙間量入力手段６５による調整量Δβを付加した（β２＋Δβ）とを比較する（ステップＳ１１２）。β１＝β２＋Δβであれば、上ゴム胴用のモータ４５の位相角βが紙厚ｋ３および隙間量ｔ２から求められた位相角β２に調整量Δβを付加された値であるため、上ゴム胴用のモータ４５を駆動することなくステップＳ１１７へ進む。
【００８１】
一方、β１＝β２＋Δβでない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、制御手段３６７は、上ゴム胴用のモータ４５を駆動する（ステップＳ１１３）。次に、駆動した上ゴム胴用のモータ４５の現在の位相角βを上ゴム胴用のポテンショメータ４８の出力に基づいて検出する（ステップＳ１１４）。β＝β２＋Δβであれば（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、上ゴム胴用のモータ４５の駆動を停止する（ステップＳ１１６）。これにより、上ゴム胴２５は位置調整される前のコーター倍径ゴム胴２２との間の印圧が維持されるように位置調整される。
【００８２】
一方、β＝β２＋Δβでない場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、上ゴム胴用のモータ４５を駆動し続け、β＝β２＋ΔβになるまでステップＳ１１４、Ｓ１１５を繰り返す。
【００８３】
次に、制御手段３６７は、コーティングモード選択手段７１によって両面コーティングまたは裏面コーティングが選択されているか否かを判断する（ステップＳ１１７）。両面または裏面コーティングモードが選択されている場合、制御手段３６７は、第３の変換テーブル３６８ｃを参照して、隙間量ｔ２から下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２を求める（ステップＳ１１８）。
【００８４】
次に、制御手段３６７は、下ゴム胴用のポテンショメータ５８の出力に基づいて、現在の下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１を検出する（ステップＳ１１９）。次に、制御手段３６７は、現在の下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１と、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２から求められた下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２に、隙間量入力手段６５による調整量Δγを加味した下ゴム胴用のモータ５５の位相角（γ２＋Δγ）とを比較する（ステップＳ１２０）。γ１＝γ２＋Δγであれば、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γが、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２から演算された位相角γ２に調整量Δγを付加した値であるため、下ゴム胴用のモータ５５を駆動することなく制御を終了する。
【００８５】
一方、γ１＝γ２＋Δγでない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御手段３６７は下ゴム胴用のモータ５５を駆動する（ステップＳ１２１）。次に、制御手段３６７は、下ゴム胴用のモータ５５の現在の位相角γを下ゴム胴用のポテンショメータ５８からの出力に基づいて検出する（ステップＳ１２２）。γ＝γ２＋Δγであれば（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、下ゴム胴用のモータ５５の駆動を停止する（ステップＳ１２４）。
【００８６】
一方、γ＝γ２＋Δγでない場合（ステップＳ１２３：ＮＯ）、下ゴム胴用のモータ５５を駆動し続け、γ＝γ２＋ΔγになるまでステップＳ１２２、Ｓ１２３を繰り返す。これにより、下ゴム胴２９は、位置調整される前のコーター倍径ゴム胴２２との間の印圧が維持されるように位置調整される。
【００８７】
一方、両面／裏面コーティングモードでなく表面コーティングが選択されている場合（ステップＳ１１７：ＮＯ）、下ゴム胴２９を脱位置にセット、すなわち下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２＝０にセットする（ステップＳ１２５）。次に、下ゴム胴用のポテンショメータ５８からの出力に基づいて、下ゴム胴用のモータ５５の現在の位相角γ１を検出する（ステップＳ１２６）。次に、現在の下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ１と、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２から求められた下ゴム胴用のモータ５５の位相角γ２とを比較する（ステップＳ１２７）。
【００８８】
γ１＝γ２であれば、下ゴム胴用のモータ５５の位相角γが、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５の位相角α２から求められた位相角γ２であるため、下ゴム胴用のモータ５５を駆動することなく制御を終了する。一方、γ１＝γ２でない場合（ステップＳ１２７：ＮＯ）、制御手段３６７は、下ゴム胴用のモータ５５を駆動する（ステップＳ１２８）。次に、制御手段３６７は、下ゴム胴用のモータ５５の現在の位相角γを下ゴム胴用のポテンショメータ５８からの出力に基づいて検出する（ステップＳ１２９）。γ＝γ２であれば（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、下ゴム胴用のモータ５５の駆動を停止する（ステップＳ１３１）。
【００８９】
一方、γ＝γ２でない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、下ゴム胴用のモータ５５を駆動し続け、γ＝γ２になるまでステップＳ１２９、Ｓ１３０を繰り返す。これにより、下ゴム胴２９は、位置調整される前のコーター倍径ゴム胴２２との間の印圧が維持されるように位置調整される。
【００９０】
この第２の実施の形態においては、上ゴム胴用のモータ４５の位相角βおよび下ゴム胴用のモータ５５の位相角γを、隙間量入力手段６５に入力された隙間量ｔに基づいて求める例を説明した。これに限定されず、隙間量ｔから直接位相角β、γを求めるのではなく、隙間量ｔから位相角αを求め、求められた位相角αから位相角β、γを求めるようにしてもよい。
【００９１】
なお、図７に示す第１の実施の形態および図１２に示す第２の実施の形態においては、紙厚入力手段６６として、オペレータのキー操作で紙厚ｋが入力されるテンキー入力装置の例を説明したが、印刷される前の紙の厚さを自動で測定する紙厚測定手段でもよい。
【００９２】
図１７に、紙厚測定手段を用いた本発明の第３の実施の形態を示す。この第３の実施の形態において、図７の紙厚入力手段６６の代わりに紙厚測定手段１６６を備える。制御手段１６７は、紙厚測定手段１６６の測定結果に基づいてコーター倍径ゴム胴用のモータ３５、上ゴム胴用のモータ４５、下ゴム胴用のモータ５５を制御する。
【００９３】
また、図７に示す第１の実施の形態および図１２に示す第２の実施の形態においては、紙厚入力手段６６として、オペレータのキー操作で紙厚ｋが入力されるテンキー入力装置の例を説明したが、印刷される前の紙に予め印されたバーコードや、紙のロット毎に用意されたＩＣタグに記憶されたコード情報を読み取る紙厚読み取り装置でもよい。
【００９４】
図１８に、紙厚読み取り装置を用いた本発明の第４の実施の形態を示す。この第４の実施の形態において、図７の紙厚入力手段６６の代わりに紙厚読み取り装置２６６を備える。制御手段１６７は、紙厚読み取り装置２６６の読み取り結果に基づいてコーター倍径ゴム胴用のモータ３５、上ゴム胴用のモータ４５、下ゴム胴用のモータ５５を制御する。
【００９５】
なお、上記各実施の形態においては、ステップＳ３４およびＳ１０４においてα１＝α２でない場合、ステップＳ３５〜Ｓ３７およびステップＳ１０５〜Ｓ１０７の繰り返し処理でα＝α２となるようにコーター倍径ゴム胴用のモータ３５を駆動するようにした。しかし、これに限定されず、α１＝α２でない場合にα１−α２を演算して差分を求め、差分だけコーター倍径ゴム胴用のモータ３５を駆動制御するようにしてもよい。
【００９６】
同様に、ステップＳ４０においてβ１＝β２でない場合、β１−β２を演算し、その差分だけ上ゴム胴用のモータ４５を駆動制御するようにしてもよい。同様に、ステップＳ４６においてγ１＝γ２でない場合、γ１−γ２を演算し、その差分だけ下ゴム胴用のモータ５５を駆動制御するようにしてもよい。
【００９７】
また、上記各実施の形態においては、コーティング部４におけるコーター倍径ゴム胴２２、上ゴム胴２５、下ゴム胴２９の例を説明したが、印刷部３における圧胴１０ａ，１０ｂおよびゴム胴１１ａ，１１ｂに適用してもよい。また、コーター倍径ゴム胴用のモータ３５、上ゴム胴用のモータ４５、下ゴム胴用のモータ５５の位相角を求めるために３つの変換テーブルを用いたが、変換テーブルの代わりに演算式を用いてモータ位相角を演算するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係るシート状物処理装置が適用された枚葉輪転印刷機の側面図である。
【図２】本発明に係るシート状物処理装置が適用された枚葉輪転印刷機における胴の配列を示す要部の側面図である。
【図３】本発明に係るシート状物処理装置が適用された枚葉輪転印刷機において、上ゴム胴および下ゴム胴の位置を調整する第２および第３の駆動装置を説明するために要部を示す側面図である。
【図４】本発明に係るシート状物処理装置が適用された枚葉輪転印刷機において、コーター倍径ゴム胴用モータの駆動系の連結状態を示す図である。
【図５】本発明に係るシート状物処理装置が適用された枚葉輪転印刷機において、上ゴム胴用モータの駆動系の連結状態を示す図である。
【図６】本発明に係るシート状物処理装置が適用された枚葉輪転印刷機において、下ゴム胴用モータの駆動系の連結状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるシート状物処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】同図（Ａ）は本発明の第１の実施の形態における第１の変換テーブルが持つ「隙間量ｔ−コーター倍径ゴム胴用のモータの位相角α」の関係を示す図、同図（Ｂ）は本発明の第１の実施の形態における第２の変換テーブルが持つ「隙間量ｔおよび紙厚ｋ−上ゴム胴用のモータの位相角β」の関係を示す図、同図（Ｃ）は本発明の第１の実施の形態における第３の変換テーブルが持つ「隙間量ｔ−下ゴム胴用のモータの位相角γ」の関係を示す図、同図（Ｄ）は本発明の第１の実施の形態における第４の変換テーブルが持つ「紙厚ｋ−隙間量ｔ」の関係を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において、隙間量ｔの調整動作および各胴間の印圧の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態において、隙間量ｔの調整動作および各胴間の印圧の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態によるシート状物処理装置におけるデータの流れを示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるシート状物処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】同図（Ａ）は本発明の第２の実施の形態における第２の変換テーブルが持つ「隙間量ｔ−コーター倍径ゴム胴用のモータの位相角β」の関係を示す図、同図（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態における第３の変換テーブルが持つ「隙間量ｔ−下ゴム胴用のモータの位相角γ」の関係を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるシート状物処理装置において、隙間量ｔの調整動作および各胴間の印圧の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるシート状物処理装置において、隙間量ｔの調整動作および各胴間の印圧の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるシート状物処理装置において、隙間量ｔの調整動作および各胴間の印圧の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態におけるシート状物処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態におけるシート状物処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９９】
１…枚葉輪転印刷機、４…コーティング部、１０ｂ…圧胴（搬送胴）、２２…コーター倍径ゴム胴（第１の胴）、２５…上ゴム胴（第２の胴）、２９…下ゴム胴（第３の胴）、３５…コーター倍径ゴム胴用モータ（第１の駆動手段）、３８…コーター倍径ゴム胴用ポテンショメータ（検出手段）、４５…上ゴム胴用モータ（第２の駆動手段）、４８…上ゴム胴用ポテンショメータ、５５…下ゴム胴用モータ（第３の駆動手段）、５８…下ゴム胴用ポテンショメータ、６５…隙間入力手段、６６…紙厚入力手段、６７…制御手段、７１…コーティングモード選択手段、７２…上ゴム胴用の印圧調整手段、７３…下ゴム胴用の印圧調整手段７３。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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