(57)【要約】【課題】好適な駆動効率を実現する駆動装置を提供することを課題とする。【解決手段】駆動装置２０は、駆動発生部２１と、摺動部材２２と、軸受部２３と、付勢部２４とを含む。駆動発生部２１は、振動アクチュエータ１により駆動を発生させる。摺動部材２２は、駆動発生部２１により発生した駆動を受け、駆動発生部２１に対して相対的に駆動される。軸受部２３は、摺動部材２２を挟んで駆動発生部２１と対向して配置され、摺動部材２２において駆動発生部２１が作用する箇所の駆動発生部２１側とは反対側への変位を規制する。付勢部２４は、駆動発生部２１と軸受部２３とをお互いに近づける方向に付勢する。【選択図】図１
2008054459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子により駆動を発生させる駆動発生部と、
前記駆動発生部により発生した前記駆動を受け、前記駆動発生部に対して相対的に駆動される相対駆動部と、
前記相対駆動部を挟んで前記駆動発生部と対向して配置され、前記相対駆動部において前記駆動発生部が作用する箇所の前記駆動発生部側とは反対側への変位を規制する規制部と、
前記駆動発生部と前記規制部とをお互いに近づける方向に付勢する付勢部と、
を備える、
駆動装置。
【請求項２】
前記規制部は、
前記相対駆動部と転がり接触する転動体と、
前記転動体の位置を概略保持する保持器と、
前記相対駆動部側とは反対側から前記転動体および前記保持器を覆うように形成され、前記転動体および前記保持器を案内する案内部と、
を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記駆動発生部と前記相対駆動部との相対駆動方向に直交する断面がコの字型に形成されており、
前記転動体は、前記コの字型の２箇所の角部に配置されるとともに、前記コの字型の対向する２辺で支持されている、
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動発生部を支持し、前記相対駆動部と相対的に駆動される本体部、
をさらに備え、
前記案内部には、前記本体部に係合し、前記案内部の前記相対駆動部回りの回転を規制する係合部が形成されている、
請求項２または３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記保持器の前記相対駆動部側あるいは前記案内部側の少なくとも一方には、対向する部材と摺動する摺動突起が形成されている、
請求項２〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記保持器の前記相対駆動部側の前記摺動突起は、前記相対駆動部が相対駆動される方向と交差する方向に延びている、
請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記保持器の前記案内部側の前記摺動突起は、前記相対駆動部が相対駆動される方向に延びている、
請求項５または６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記相対駆動部の前記駆動発生部が作用する箇所には、セラミックス材料が配置されている、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記相対駆動部に前記駆動発生部が作用する方向に対して直交する方向への前記駆動発生部の移動を規制する移動規制部、
をさらに備える、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、特に駆動を発生させる駆動発生部を備える駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、振動を発生する振動アクチュエータとしては、例えば、特許文献１のように、圧電素子の４箇所に電極を設け、対角にある２対の電極にそれぞれ位相が異なる交流電圧を印加し、圧電素子に縦振動と屈曲振動とを調和的に発生させることにより、駆動力を得るものがある。
一般に、駆動力を得るためには振動子に適切な加圧を行う必要がある。図９（ａ）に示すように、特許文献１に開示された構成では、加圧機構は、付勢力を発生する付勢部材１０３と、回動軸１０４を中心に回動し、付勢部材１０３により発生した付勢力を振動アクチュエータ１０１に伝達する伝達部材１０２とを備えている。伝達部材１０２は、付勢部材１０３により発生した付勢力の方向Ａを方向Ｐに変換する。
また、図９（ｂ）に示すように、特許文献２に開示された構成では、テーパピン２０６を取り付けた板バネ２０７からなる支持部材２０８が、弾性体２０２及び圧電体２０３，２０４を備える振動アクチュエータ２０１に対向して配置されている。相対運動部材２０９は、振動アクチュエータ２０１に加圧接触して振動アクチュエータ２０１との間で相対運動を行う。支持部材２０８は、固定部２０５及び振動アクチュエータ２０１に固定され、振動アクチュエータ２０１を相対運動の方向について位置規制すると同時に、相対運動部材２０９の加圧方向と略平行な方向に、振動アクチュエータ２０１を変位自在に支持する。
【特許文献１】特開２０００−３２７８５号公報
【特許文献２】特開平９−２８５１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、図９（ａ）に示す技術では、付勢力を発生する付勢部材１０３がバネで構成され、更に付勢力の方向を変換する伝達部材１０２が配置されている。このため、付勢力を発生させる機構が大型化する。また、大きな駆動力を発生させるために付勢部材１０３による付勢力を高めると、振動アクチュエータ１０１が作用する部材が撓み、適切な駆動効率を得ることが難しい。
また、図９（ｂ）に示す技術では、振動アクチュエータ２０１に対向して配置された板バネ２０７により付勢力を発生させている。このため、大きな駆動力を発生させるためには板バネ２０７の剛性を高める必要がある。しかし、板バネ２０７の剛性を高めると、摺動方向に対して直交する方向へのガタを板バネが吸収できず、駆動効率が低下する。
そこで本発明は、好適な駆動効率を実現する駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明としての駆動装置は、駆動発生部と、相対駆動部と、規制部と、付勢部とを含む。駆動発生部は、圧電素子により駆動を発生させる。相対駆動部は、駆動発生部により発生した駆動を受け、駆動発生部に対して相対的に駆動される。規制部は、相対駆動部を挟んで駆動発生部と対向して配置され、相対駆動部において駆動発生部が作用する箇所の駆動発生部側とは反対側への変位を規制する。付勢部は、駆動発生部と規制部とをお互いに近づける方向に付勢する。
本発明の駆動装置では、相対駆動部を挟んで駆動発生部と対向する位置に規制部が設けられている。このため、駆動発生部が相対駆動部に作用する際に、相対駆動部を変形させるだけの駆動力が作用しても、規制部により相対駆動部の変形が規制される。特に、駆動部と規制部とは付勢部によりお互いに近づく方向に付勢されているため、相対駆動部の変形がより確実に規制される。よって、相対駆動部の変形による駆動効率の低下を防止でき、好適な駆動効率を実現できる。
第２の発明としての駆動装置では、規制部は、転動体と、保持器と、案内部とを有する。転動体は、相対駆動部と転がり接触する。保持器は、転動体の位置を概略保持する。案内部は、相対駆動部側とは反対側から転動体および保持器を覆うように形成され、転動体および保持器を案内する。
【０００５】
ここで、転動体とは、例えば、球状の部材（玉）や柱状の部材（コロ）などである。
本発明の駆動装置では、規制部は、転動体により相対駆動部と転がり接触する。このため、規制部と相対駆動部との当接による駆動効率の低下を防止でき、好適な駆動効率を実現できる。
第３の発明としての駆動装置では、案内部は、駆動発生部と相対駆動部との相対駆動方向に直交する断面がコの字型に形成されている。転動体は、コの字型の２箇所の角部に配置されるとともに、コの字型の対向する２辺で支持されている。
本発明の駆動装置では、転動体の移動が案内部により規制されているため、確実に相対駆動部と当接することが可能となる。よって、規制部と相対駆動部との当接による駆動効率の低下を防止でき、好適な駆動効率を実現できる。
第４の発明としての駆動装置は、駆動発生部を支持し、相対駆動部と相対的に駆動される本体部をさらに含む。案内部には、本体部に係合し、案内部の相対駆動部回りの回転を規制する係合部が形成されている。
本発明の駆動装置では、案内部の相対駆動部回りの回転が規制される。このため、案内部が案内する規制部が確実に相対駆動部に当接する。また、案内部の取り付けが容易となる。
【０００６】
第５の発明としての駆動装置では、保持器の相対駆動部側あるいは案内部側の少なくとも一方には、対向する部材と摺動する摺動突起が形成されている。
本発明の駆動装置では、摺動突起が形成されており、対向する部材間で摺動する面積を小さくすることが可能となる。よって、駆動効率の低下が防止でき、好適な駆動効率を実現できる。
第６の発明としての駆動装置では、保持器の相対駆動部側の摺動突起は、相対駆動部が相対駆動される方向と交差する方向に延びている。
第７の発明としての駆動装置では、保持器の案内部側の摺動突起は、相対駆動部が相対駆動される方向に延びている。
第８の発明としての駆動装置では、相対駆動部の駆動発生部が作用する箇所には、セラミックス材料が配置されている。
本発明の駆動装置では、相対駆動部の駆動発生部が作用する箇所には、セラミックス材料が配置されており、部材の摩耗による駆動効率の低下が防止できる。
第９の発明としての駆動装置は、相対駆動部に駆動発生部が作用する方向に対して直交する方向への駆動発生部の移動を規制する移動規制部をさらに含む。
【０００７】
本発明の駆動装置では、移動規制部を含むため、駆動発生部がより適切に相対駆動部に当接する。よって、好適な駆動効率を実現できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、好適な駆動効率を実現する駆動装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の駆動装置について説明する。
図１は、本発明の駆動装置２０の分解斜視図である。
駆動装置２０は、駆動発生部２１と、摺動部材（相対駆動部）２２と、軸受部（規制部）２３と、付勢部２４と、本体部２５とを含む。
駆動発生部２１は、例えば圧電素子などの電気機械変換素子により駆動を発生させる。摺動部材２２は、駆動発生部２１により発生した駆動を受け、駆動発生部２１に対して相対的に駆動される。軸受部２３は、摺動部材２２を挟んで駆動発生部２１と対向して配置され、摺動部材２２において駆動発生部２１が作用する箇所の駆動発生部２１側とは反対側への摺動部材２２の変位を規制する。付勢部２４は、駆動発生部２１と軸受部２３とをお互いに近づける方向に付勢する。本体部２５は、駆動発生部２１を支持し、摺動部材２２と相対的に駆動される。
以下、上述の各構成について、より詳細に説明を加える。
〈駆動発生部２１〉
図２は、駆動装置２０が備える駆動発生部２１の斜視図である。
駆動発生部２１は、振動アクチュエータ１と、弾性体２ａ〜２ｃと、アクチュエータケース３とから主に構成されている。
【００１０】
振動アクチュエータ１は、直方体形状をした圧電素子１ａ、圧電素子１ａの最も広い面積を有する面（以下、主面という）の長辺側の側面に配置され、摺動部材２２に対して摩擦接触する２つの駆動子１ｂ，１ｃ、主面に形成された４つの電極１ｄ〜１ｇとから主に構成されている。
圧電素子１ａは、主にセラミックスなどの材料により構成される部材である。圧電素子１ａは、対角に位置する２対の電極１ｄ，１ｇおよび電極１ｅ，１ｆにそれぞれ位相が異なる交流電圧を印加することで、縦振動と屈曲振動とを調和的に発生させ、駆動力を発生させる。なお、電圧印加は、電極１ｄ〜１ｇに接続されたフレキシブルプリント基板（図示せず）を用いて行われている。駆動子１ｂ，１ｃは、摺動部材２２と接触する頭部が半球状に形成された、例えばセラミックス材料で構成された部材である。駆動子１ｂ，１ｃは、圧電素子１ａに固定され、圧電素子１ａに発生した駆動力を摺動部材２２に伝える。なお、駆動子１ｂ，１ｃの頭部の形状は、図示した半球状に限らず、他の曲面状に形成されていてもよく、駆動効率を高める形状であれば、どのような形状でも構わない。
弾性体２ａ，２ｂは、圧電素子１ａの主面の短辺側側面を両側から弾性支持する。弾性体２ｃは、圧電素子１ａの主面の長辺側側面を摺動部材２２側に弾性支持する。弾性体２ａ〜２ｃは、ゴムやフェルトなどで構成されており、弾性変形することにより、付勢力を発生する。弾性体２ａ〜２ｃは、摺動部材２２に対する振動アクチュエータ１の姿勢を維持し、振動アクチュエータ１が摺動部材２２を駆動する際の駆動効率を高める役割を果たす。なお、弾性体２ｃは、後述する加圧バネ１１とともに、駆動発生部２１と軸受部２３とをお互いに近づける方向に付勢する付勢部２４（図１参照）を構成する。
【００１１】
アクチュエータケース３は、振動アクチュエータ１および弾性体２ａ〜２ｃを一体的に保持する。具体的には、振動アクチュエータ１は、弾性体２ａ〜２ｃを介して、アクチュエータケース３の内部に固定されている。アクチュエータケース３には、圧電素子１ａの主面の反対側の面と対向する面において、厚さ方向に貫通する貫通孔３ａが形成されている（図１参照）。アクチュエータケース３は、貫通孔３ａに、後述する本体部２５の平面部４ｃに形成された突起４ｄを嵌め合わせることにより、平面部４ｃと対向して配置される。これにより、アクチュエータケース３の内部に固定された振動アクチュエータ１および弾性体２ａ〜２ｃは、本体部２５および本体部２５に配置される部材に対して位置決めされる。具体的には、後述する摺動部材２２のシャフト５、コの字型ベース６およびセラミックス板７に対して、振動アクチュエータ１の駆動子１ｂ、１ｃが接触するように配置される。この時、弾性体２ｃは、ある程度収縮するため、振動アクチュエータ１の駆動子１ｂ、１ｃは、セラミックス板７を押圧しつつ接触する。
〈摺動部材２２〉
摺動部材２２（図１参照）は、ステンレスからなるシャフト５と、シャフト５に固定されるコの字型ベース６と、コの字型ベース６の駆動発生部２１と対向する面に貼り付けられたセラミックス板７とから主に構成されている。シャフト５は、後述する本体部２５の挿通孔４ａ，４ｂに対して挿通され、本体部２５に対して、シャフト５の軸方向（符号Ａで示す方向）に相対的に駆動される。コの字型ベース６は、挿通孔４ａ，４ｂに挿通されたシャフト５の挿通孔４ａと挿通孔４ｂとの中間位置において接着剤によって接着固定、あるいは異種材料同士の化学的接合により固定されている。
【００１２】
駆動子１ｂ，１ｃの頭部は、それぞれ半球状に形成されている。このため、摺動部材２２を効率よく駆動させるためには、円柱状のシャフト５に駆動子１ｂ，１ｃが直接当接するよりも、シャフト５に固定された平面状のセラミックス板７に駆動子１ｂ，１ｃが直接当接する方が好ましい。また、平面状のセラミックス板７を介して、駆動子１ｂ，１ｃと摺動部材２２とを当接させる方が、組み立ても容易となる。
なお、駆動子１ｂ，１ｃが摺動方向（シャフト５の軸方向）に曲率を有する形状である場合には、駆動子１ｂ，１ｃを、円柱状のシャフト５の円弧部分に当接させても駆動効率はそれほど低下しない。しかし、駆動発生部２１は、高周波の駆動を発生させるとともに、駆動発生部２１から摺動部材２２への駆動の伝達は、摩擦による伝達であるため、セラミックス材料で形成された駆動子１ｂ，１ｃと、金属材料で形成されたシャフト５とを直接接触させると、接触部の摩耗が激しくなる。ここで、駆動装置２０が、シャフト５が磨耗されることによる粉塵や駆動効率の低下等を許容できる装置に搭載されるものである場合には、駆動子１ｂ，１ｃと円柱状のシャフト５とを直接当接させる、あるいはシャフト５にＤカットを施し、その平面部を駆動子１ｂ，１ｃと直接当接させるなどといった構成を採用することも可能である。
【００１３】
しかし、駆動装置２０が、シャフト５が磨耗されることによる粉塵や駆動効率の低下等を許容できない装置に搭載されるものである場合には、接触部を磨耗しにくい材料で構成することが求められる。一方、シャフト５をセラミックス材料で構成しようとしても、高硬度材料であるセラミックス材料を精度良く円柱形に研磨することは困難であり、高コストの要因となる。このため、駆動装置２０では、容易に精度良く研磨することが可能でコストなどの問題がない金属材料でシャフト５を構成しつつ、シャフト５に対してセラミックス板７を固定する構成を採用している。なお、コの字型ベース６をセラミックス材料で構成する場合には、セラミックス板７は設けなくてもよい。
〈軸受部２３〉
軸受部２３（図１参照）は、シャフト５を挟んで駆動発生部２１と対向して配置され、駆動発生部２１の駆動によるシャフト５の撓みを規制する部材である。軸受部２３は、シャフト５に当接し、シャフト５に対する軸受部２３の摺動抵抗を低下させる役割を果たす球状の４個の転動体８と、それぞれの転動体８を保持する転動体保持器９と、転動体８および転動体保持器９を案内するガイドレール１０とを含む。
図３と図４とを用いて、軸受部２３の構成について詳細に説明する。図３は、軸受部２３の拡大図であり、軸受部２３からガイドレール１０を取り外した状態を示している。図４は、軸受部２３を下側（駆動発生部２１側）から見た斜視図である。
【００１４】
転動体８は、鋼球で構成されており、軸受部２３には、４個配置される。なお、軸受部２３の安定性から考えると転動体８は４個配置されていれば十分であるが、それよりも多くても構わない。尚、転動体８は、鋼球で構成されていなくてもよく、安定性、摺動負荷が低減できるのであれば、それ以外の材料で構成されていても構わない。
転動体保持器９は、略直方体状の部材であり、摺動性の高い樹脂、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）やポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）で構成されている。転動体保持器９は、その４隅において、転動体８を保持する円形の開口部を有している。開口部は、転動体保持器９の厚さ方向に貫通するとともに、長辺側の側面において開放する。転動体８は、各開口部の内側に配置され、転動体保持器９の厚さ方向に直交する方向への移動が規制されている。また、転動体８の一部は、転動体保持器９の長辺側の側面から突出する。
転動体保持器９は、転動体８を各貫通孔に保持した状態で、シャフト５に対向して配置される。この時、転動体保持器９は、短辺方向に並ぶ転動体８が、シャフト５の軸心に対して概略９０度の開き角度に配置されるように、転動体８を保持する。
ガイドレール１０は、転動体８を保持した状態の転動体保持器９をシャフト５とは反対側から覆うように配置されるコの字型の部材である。ガイドレール１０は、天面１０ａおよび天面１０ａの対向する２辺から天面１０ａに略直交して延びる２つの側面１０ｂ，１０ｃを有している。
【００１５】
転動体保持器９により保持された各転動体８は、ガイドレール１０の天面１０ａおよび側面１０ｂ、あるいは天面１０ａおよび側面１０ｃに接触し、転動する。このため、シャフト５からの反力は、転動体８を介して天面１０ａ、側面１０ｂ，１０ｃに均等に伝わり、摺動負荷が著しく低減する。
転動体保持器９のシャフト５側の面とガイドレール１０側の面には、シャフト５あるいはガイドレール１０との摺動抵抗を低減するために突起９ａ，９ｂが形成されている。突起９ａ（図３参照）は、転動体保持器９のガイドレール１０側の面において、シャフト５の軸方向に沿って延びる突起である。また、突起９ａは、シャフト５の軸方向に直交する方向に並んで複数、例えば２本形成されている。突起９ｂ（図４参照）は、転動体保持器９のシャフト５側の面において形成されている。具体的には、突起９ｂは、シャフト５の軸方向に沿って並ぶ開口部の中間位置において、シャフト５の軸方向に直交する方向に沿って延びる突起である。また、突起９ｂは、シャフト５の軸方向に並んで複数、例えば２本形成されている。
突起９ａは、転動体保持器９とガイドレール１０とが摺動する際の摺動方向と平行な方向に形成されているため、接触面積が少なくなり、摺動抵抗を低減させることが可能となる。また、突起９ｂは、転動体保持器９とシャフト５とが摺動する際の摺動方向と直交する方向に形成されているため、接触面積が少なくなり、摺動抵抗を低減させることが可能となる。以上により、軸受部２３の総合的な摺動特性が向上する。
【００１６】
図５に示すように、ガイドレール１０の天面１０ａの４隅には、側面１０ｂ，１０ｃ側に突出して延びる４つの係合片１０ｄが形成されている。図５に示すように、それぞれの係合片１０ｄは、後述する本体部２５の係合部４ｈに係合し、ガイドレール１０の姿勢を維持する。具体的には、ガイドレール１０では、４隅に形成された係合片１０ｄが係合部４ｈにより支持されることで、シャフト５回りの回転が規制される。これにより、ガイドレール１０に当接する転動体８および転動体保持器９のシャフト５回りの回転を規制することも可能となる。
〈付勢部２４〉
付勢部２４（図１参照）は、加圧バネ１１と、弾性体２ｃとを含んでいる。弾性体２ｃについては、既に説明したため、詳しい説明は省略する。
図５に示すように、加圧バネ１１は、ガイドレール１０の天面１０ａと対向し、ガイドレール１０をシャフト５側に押圧する矩形状の主面１１ｅと、主面１１ｅの２つの長辺の両端からシャフト５側に延びる４つの延伸部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとから主に構成されている。さらに、図６に示すように、加圧バネ１１は、延伸部１１ａ〜１１ｄの先端に形成された爪が後述する本体部２５の突起部４ｇに係合することにより、本体部２５に固定される。
【００１７】
なお、ここでは、加圧バネ１１は、ガイドレール１０をシャフト５側に押圧すると記載したが、加圧バネ１１は少なくともガイドレール１０のシャフト５側とは反対側への移動を規制するもので有ればよい。また、加圧バネ１１は、ガイドレール１０を直接押圧するように取り付けると説明したが、弾性部材（図示せず）を加圧バネ１１とガイドレール１０との間に挟み込んでもよい。
ここで、図５をさらに参照して、ガイドレール１０および加圧バネ１１の取り付けについて説明する。
上述のように、ガイドレール１０には、４つの係合片１０ｄが設けられている。ガイドレール１０を本体部２５へ取り付ける際には、各係合片１０ｄを、受け部となる各係合部４ｈに配置する。ガイドレール１０の各係合片１０ｄと本体部２５の係合部４ｈとの間に隙間がある場合、加圧バネ１１を取り付ける際にガイドレール１０が多少傾くことになるが、この場合でも各係合片１０ｄが各係合部４ｈと接触するため、ガイドレール１０が大きく回転することが防止できる。すなわち、シャフト５に対して転動体８を介して対向して配置されるために、シャフト５の軸回りに回転しやすいガイドレール１０に対して、各係合片１０ｄを設けることで、ガイドレール１０の取り付けが容易となる。さらには、加圧バネ１１をガイドレール１０を覆うように配置するとともに、延伸部１１ａ〜１１ｄの先端の爪を本体部２５の突起部４ｇに係合させるだけで加圧バネ１１を本体部２５に取り付けることができるため、組み立てが容易となる。
【００１８】
付勢部２４（図１参照）は、軸受部２３をシャフト５側に押圧する加圧バネ１１と、駆動発生部２１をシャフト５側に押圧する弾性体２ｃとを含んでおり、駆動発生部２１と軸受部２３とをお互いに近づける方向に付勢する。
弾性体２ｃは、例えば、シリコンゴムにより構成されており、収縮により弾性力を発生させ、駆動発生部２１をシャフト５側に付勢する。これにより、シャフト５は、振動アクチュエータ１から軸に直交する方向への付勢力を受ける。シャフト５は、挿通孔４ａ，４ｂに挿通されている。このため、シャフト５が駆動発生部２１とは反対側から支持されていなければ、挿通孔４ａ，４ｂにおいてシャフト５を支持する支持力が発生し、シャフト５が撓む。
しかし、シャフト５の駆動発生部２１とは反対側には、加圧バネ１１により付勢された軸受部２３が配置されている。このため、シャフト５は、駆動発生部２１と反対側から支持されており、挿通孔４ａ，４ｂにおいてシャフト５に対して加わる支持力は軽減または相殺される。これにより、シャフト５の変形が抑制され、挿通孔４ａ，４ｂとシャフト５との摺動抵抗が低減され、駆動効率が向上する。
〈本体部２５〉
本体部２５（図１参照）は、枠体４と、枠体４の側面に設けられ、シャフト５を支持するとともに軸受部２３が固定される支持部４ｉと、駆動発生部２１をが固定される固定部４ｊとから主に構成されている。
【００１９】
枠体４は、中心部にレンズなどの光学部品を固定する板状部材である。
支持部４ｉには、板状の枠体４の面に平行な一方向（一辺に沿った方向）にシャフト５を挿通して支持するように、挿通孔４ａおよび４ｂが形成されている。また、支持部４ｉには、ガイドレール１０の外周に形成された係合片１０ｄと係合する係合部４ｈが形成されているとともに、加圧バネ１１の延伸部１１ａ〜１１ｄの先端の爪が係止される突起部４ｇが形成されている。
固定部４ｊは、主にアクチュエータケース３と対向して配置される平面部４ｃと、平面部４ｃの一端に形成され、アクチュエータケース３をシャフト５側に支持する受け部４ｅとから構成されている。
さらに、本体部２５には、枠体４を挟んで支持部４ｉに対向する位置に、回り止め４ｆが形成されている。回り止め４ｆは、シャフト５が固定される部材などに実質的に固定されるシャフト１５と係合し、本体部２５のシャフト５回りの回転を規制する。
なお、上述の例では、本体部２５がシャフト５に沿って移動する場合について記載しているが、枠体４を固定すれば、摺動部材２２であるシャフト５、コの字型ベース６、セラミックス板７の駆動を行うことができる。
【００２０】
また、上述の例では、枠体４の面に平行な一方向に沿って本体部２５が駆動される場合について説明した。すなわち、枠体４の中心部に配置されるレンズの光軸方向に直交する方向に沿って本体部２５が駆動される場合について説明した。この場合、駆動装置２０は、レンズを駆動させて像ぶれの補正を行う装置として利用可能である。しかし、支持部４ｉがレンズの光軸方向（枠体４の面に直交する方向）に沿ってシャフト５を支持する構造であれば、駆動装置２０は、光軸方向に光学部品を駆動する装置、例えば、フォーカス調整装置などとして利用可能である。
さらに、枠体４に配置される光学部品は、レンズに限らず、ＣＣＤ，ＣＭＯＳなどの撮像素子であってもよい。
〈その他〉
上述の構成には、振動アクチュエータ１の駆動効率をさらに向上させるために、振動アクチュエータ１を付勢する部材を配置することが可能である。これについて、図７を用いて具体的に説明する。
図７に示すように、駆動装置２０は、振動アクチュエータ１の主面に垂直な方向で、アクチュエータケース３側とは反対側への移動を規制する規制部材１４と、振動アクチュエータ１の主面と規制部材１４との間に配置され、振動アクチュエータ１をアクチュエータケース３側に付勢するとともに、規制部材１４の寸法のバラツキを吸収する弾性体１３とを有している。
【００２１】
規制部材１４は、振動アクチュエータ１の駆動子１ｂ，１ｃと摺動部材２２とが接触する方向に対して直角方向への振動アクチュエータ１の移動を規制する。振動アクチュエータ１は、弾性体２ｃ（図１参照）により摺動部材２２に対して押圧されつつ、電圧が印加される時には、微小な振動を繰り返している。もし振動アクチュエータ１のアクチュエータケース３側とは反対側への移動が規制されていなければ、この微小な振動により摺動部材２２に対する振動アクチュエータ１の姿勢が時間とともに変化する。この姿勢の変化は、駆動効率の低下につながる。
一方、駆動装置２０が規制部材１４および弾性体１３を有し、振動アクチュエータ１の移動を規制している場合には、摺動部材２２の駆動効率の低下が防止可能となる。
また、図７では、加圧バネ１１に代えてガイドレール１０をシャフト５側に押圧する押圧部材１２を有している。押圧部材１２は、ガイドレール１０の天面１０ａ上に係止される爪を先端に有する略コの字状の部材であり、駆動発生部２１全体を覆うように駆動発生部２１側から取り付けられ、ガイドレール１０をシャフト５側に引き寄せるように作用する。なお、言うまでもないが、駆動装置２０は、押圧部材１２に代えて加圧バネ１１を有していてもよい。
【００２２】
また、図８に示すように、駆動装置２０が押圧部材１２を有する場合には、本体部２５には、アクチュエータケース３をシャフト５側に支持する受け部４ｅ（図１参照）が形成されていなくてもよい。この場合、押圧部材１２のコの字状の底部がアクチュエータケース３をシャフト５側に支持する。また、押圧部材１２の側部の一方は、本体部２５に設けられた開口部４ｊに挿入されるとともに、側部の他方は、振動アクチュエータ１の主面を覆うように配置される。さらに、側部の先端に形成された爪がガイドレール１０の天面１０ａ上に係止される。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、好適な駆動効率が求められる分野において、駆動装置として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】駆動装置の構成を示す分解斜視図
【図２】駆動発生部の構成を示す斜視図
【図３】軸受部の構成を示す分解斜視図
【図４】軸受部の構成を示す斜視図
【図５】軸受部と付勢部との取り付けを示す斜視図
【図６】軸受部と付勢部との取り付けを示す斜視図
【図７】駆動装置のその他の構成を示す分解斜視図
【図８】駆動装置のその他の構成を示す分解斜視図
【図９】従来技術としての駆動装置の構成を説明する説明図
【符号の説明】
【００２５】
２０  駆動装置
２１  駆動発生部
２２  摺動部材
２３  軸受部
２４  付勢部
２５  本体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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