(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル面を十分にクリーニングすることができるクリーナ部材保持具を備えるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクジェットプリンタは、給送された記録媒体に、印字ヘッドに形成されたノズル面から吐出されたインクによって印字を行う印字装置と、ノズル面の余分なインクを除去するワイパブレードと、ワイパブレードをクリーニングする洗浄パッド部を備える。洗浄パッド部は、クリーナ部材５０ａと、クリーナ部材キャップ５０ｂと、クリーナ部材保持具５０ｃとを備える。ワイパブレードは、クリーナ部材保持具５０ｃのリミッタ５０ｅが押圧されると、押圧された信号を検知し、通常よりも長時間ワイパブレードをクリーニングする処理を行う。【選択図】図５
2008055733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面に配列された複数のノズルからインクを吐出する印字ヘッドと、
前記ノズル面を拭って該ノズル面をクリーニングするワイパーと、
交換可能に構成され、前記ワイパーが摺動することにより該ワイパーに付着したインクを拭き取る洗浄具と、
前記洗浄具が交換されたことを検出する交換検出手段と、
前記交換検出手段が前記洗浄具が交換されたことを検出したことに応じて前記ワイパーを駆動して、交換された新たな洗浄具に摺動させることにより、前記ワイパーを洗浄する洗浄制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記洗浄制御手段は、
前記交換検出手段が前記洗浄具が交換されたことを検出したときに、通常の洗浄動作より長時間前記ワイパーを駆動して、交換された新たな洗浄具に摺動させること、
を特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記洗浄具は、
洗浄部材と、該洗浄部材を固定する洗浄部材保持具と、を備え、
前記交換検出手段は、
前記洗浄部材保持具が前記インクジェットプリンタに装着されたときに、前記洗浄部材が交換されたことを検出すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記洗浄具は、前記ノズル面に圧接されて該ノズル面をクリーニングする第２の洗浄具とともに交換されるものであり、
前記第２の洗浄具は、
洗浄部材と、該洗浄部材を固定する洗浄部材保持具と、を備え、
前記交換検出手段は、
前記洗浄部材保持具が前記インクジェットプリンタに装着されたときに、前記洗浄部材が交換されたことを検出すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタのクリーニング装置をクリーニングする洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいては、良好な印字品質を維持するために印字ヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング装置を備えることが不可欠であった。
そして、従来のクリーニング装置としては、特願２００５−３０２３５５に記載されているように、ベルト上に配置された複数のワイパブレードを接圧することによりノズル面を拭い取り、ノズル面に付着した余分なインク等を除去していた。そして、ワイパブレードは、定期的にクリーナ部材（洗浄パッド）にワイパブレードを接圧することにより、ワイパブレード自体に付着した余分なインクを除去していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特願２００５−３０２３５５に記載したクリーニング方法では、クリーナ部材が新しい状態であるか、古い状態であるか否かに関わらず、あらかじめ指定された期間が経過したときに、ワイパブレードをクリーナ部材に接圧して汚れを除去していた。
従って、クリーナ部材が古い場合には、クリーナ部材自体にインク等の汚れが付着しているため、ワイパブレードにその汚れが付着し、汚れが付着したワイパブレードを用いてヘッドのノズル面をクリーニングしていた。
【０００４】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、クリーニング装置に付着したインクを適切に除去できる洗浄装置を備えたインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、この発明のインクジェットプリンタは、
ノズル面に配列された複数のノズルからインクを吐出する印字ヘッドと、
前記ノズル面を拭って該ノズル面をクリーニングするワイパーと、
交換可能に構成され、前記ワイパーが摺動することにより該ワイパーに付着したインクを拭き取る洗浄具と、
前記洗浄具が交換されたことを検出する交換検出手段と、
前記交換検出手段が前記洗浄具が交換されたことを検出したことに応じて前記ワイパーを駆動して、交換された新たな洗浄具に摺動させることにより、前記ワイパーを洗浄する洗浄制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、前記洗浄制御手段は、
前記交換検出手段が前記洗浄具が交換されたことを検出したときに、通常の洗浄動作より長時間前記ワイパーを駆動して、交換された新たな洗浄具に摺動させること、
を特徴としてもよい。
【０００７】
また、前記洗浄具は、
洗浄部材と、該洗浄部材を固定する洗浄部材保持具と、を備え、
前記交換検出手段は、
前記洗浄部材保持具が前記インクジェットプリンタに装着されたときに、前記洗浄部材が交換されたことを検出すること、
を特徴としてもよい。
【０００８】
前記洗浄具は、前記ノズル面に圧接されて該ノズル面をクリーニングする第２の洗浄具とともに交換されるものであり、
前記第２の洗浄具は、
洗浄部材と、該洗浄部材を固定する洗浄部材保持具と、を備え、
前記交換検出手段は、
前記洗浄部材保持具が前記インクジェットプリンタに装着されたときに、前記洗浄部材が交換されたことを検出すること、
を特徴としてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、クリーニング装置に付着したインクを適切に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタについて、以下図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１（以下、単にプリンタ１という）の部分的な斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、プリンタ１は、印刷部１０と、搬送装置２０とから構成される。ここで、搬送装置２０は、図示しない食品等をフィルム包装するフィルム包装装置のフィルムの搬送装置であり、プリンタ１は、フィルム包装装置に印刷部１０を後付して構成され、賞味期限等を搬送されるフィルムに印刷するものとする。勿論、本発明は、プリンタ１をフィルム包装装置とは別に構成し、搬送装置２０をプリンタ１で制御するものとするなど、様々に変更可能である。
【００１３】
印刷部１０は、印刷ヘッド装置１１と、ホルダ１６と、ホルダガイド１７とを有する。
【００１４】
印刷ヘッド装置１１の外観図を図２に示し、そのＡ−Ａ線断面図を図３の（ａ）に示す。印刷ヘッド装置１１は、印刷ヘッド部１１１と、ヘッドキャリア１１２と、水平移動手段１２１と、垂直移動手段１３１と、メンテナンス機構１４１と、筐体部１５１とを有する。また、図３の（ｂ）は、筐体部１５１を印刷ヘッド部１１１側からＹ方向に透視した透視図である。
【００１５】
印刷ヘッド部１１１は、略直方体形状の筐体の内部に印字ヘッド１１１ａを有する。図４に示すように、印字ヘッド１１１ａの下面のノズル面１１１ｂには、不図示のインクカートリッジから供給されたインクを吐出するノズル孔１１１ｃが、ノズル面１１１ｂの長手方向に沿って所定の間隔で複数形成されている。
【００１６】
ヘッドキャリア１１２は、開口部１１２ａが形成された板状部材である。ヘッドキャリア１１２は、印刷ヘッド部１１１のノズル面１１１ｂを下方に向けて印刷ヘッド部１１１をプラテンローラ２２と対向するように保持する。
【００１７】
図３に示すように、水平移動手段１２１は、水平ガイド軸１２２と、タイミングベルト１２３と、モータ１２４とを有する。
【００１８】
水平ガイド軸１２２は、Ｙ方向（水平方向（印刷ヘッド部１１１をプラテンローラ２２に接離する垂直方向に直交しかつプラテンローラ２２の延伸方向と直交する方向））に配置された棒部材である。
【００１９】
タイミングベルト１２３は、伸縮しない帯状部材である。タイミングベルト１２３は、一対のプーリー１２５に懸架される。
【００２０】
モータ１２４は、ステッピングモータである。モータ１２４は、一対のプーリー１２５のうち、一方のプーリー１２５を回転駆動してタイミングベルト１２３を回転駆動する。
【００２１】
垂直移動手段１３１は、枠体１３２と、垂直ガイド軸１３３と、カム１３４と、ベルト把持部１３５と、モータ１３６を有する。
【００２２】
枠体１３２は、水平移動手段１２１の水平ガイド軸１２２にスライド可能に挿通される。枠体１３２は、ヘッドキャリア１１２を保持する。
【００２３】
垂直ガイド軸１３３は、枠体１３２にＺ方向（垂直方向（印刷ヘッド部１１１をプラテンローラ２２に接離する第１の方向））に配置された棒部材である。
【００２４】
カム１３４は、一端にヘッドキャリア１１２の開口部１１２ａに摺接する突出部１３４ａが突設されている。カム１３４は、回転板１３７に固定されている。
【００２５】
ベルト把持部１３５は、枠体１３２に固定されている。ベルト把持部１３５は、水平移動手段１２１のタイミングベルト１２３の一部を両側から把持し、タイミングベルト１２３の一部に固定されている。これにより、モータ１２４が駆動されてタイミングベルト１２３が回転駆動されることにより、垂直移動手段１３１が印刷ヘッド部１１１と共に水平ガイド軸１２２に沿ってＹ方向へ移動されるようになっている。
【００２６】
モータ１３６は、ステッピングモータである。モータ１３６は、回転板１３７を回転させる。
【００２７】
メンテナンス機構１４１は、Ｙ方向に印刷ヘッド部１１１と隣接して配置される。このメンテナンス機構１４１はＹ方向に沿って配列された、キャップユニット１４２と、クリーナユニット１４３と、ワイパユニット１４４とを有する。
【００２８】
キャップユニット１４２は、ノズル孔の乾燥を防止してインクの粘度の上昇による吐出不良を防止するため、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂを覆うキャップ１４２ａを保持する。後述するように、キャップ１４２ａをノズル面１１１ｂに押し当て、キャップ１４２ａ内を負圧とすることにより、ノズル面１１１ｂの異物や余分なインクを吸引除去する。
【００２９】
クリーナユニット１４３は、ガイド溝１４３ａを有する支持部材１４３ｂに、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂをクリーニングするための洗浄パッド部５０を装着してなる。洗浄パッド部５０は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、クリーナ部材５０ａと、クリーナ部材キャップ５０ｂと、クリーナ部材保持具５０ｃと、から構成される。  
【００３０】
クリーナ部材５０ａは、ノズル面１１１ｂをクリーニングするための洗浄液を保持する吸収体からなる部材である。
【００３１】
クリーナ部材キャップ５０ｂは、クリーナ部材５０ａを、クリーナ部材保持具５０ｃに着脱可能に取り付けられる部材である。クリーナ部材５０ａが古くなった場合には、ユーザの操作により、クリーナ部材保持具５０ｃからクリーナ部材保キャップ５０ｂが取り外され、その古くなったクリーナ部材５０ａが交換される。
【００３２】
クリーナ部材保持具５０ｃは、洗浄パッド部５０を、クリーナユニット１４３に着脱可能に取り付ける部材である。このクリーナ部材保持具５０ｃ下部には、図５（ｃ）に示すように、ガイドピン５０ｄと、リミッタ５０ｅが装着されている。
【００３３】
ガイドピン５０ｄは、洗浄パッド部５０をクリーナユニット１４３に装着するためにＸ軸方向に設置されたガイド溝１４３ａに嵌合し、この溝に沿ってクリーナ部材保持具５０ｃが移動するように誘導する部材である。ここで、ガイド溝１４３ａは、図６に示すように、筐体１５１の下面に取り付けられた支持部材１４３ｂに設けられている。図６の（ａ）は縦側面を示し、（ｂ）は平面を示し、（ｃ）は横側面を示す。
【００３４】
リミッタ５０ｅは、図５（ｃ）に示すように、クリーナ部材保持具５０ｃの下部中央に設けられる。リミッタ５０ｅは、ガイド溝１４３ａに嵌合し、この溝に沿ってクリーナ部材保持具５０ｃが移動するように誘導する部材であるとともに、ユーザの操作に従ってクリーナ部材保持具５０ｃがクリーナユニット１４３に挿入されて所定の位置に達したときに、ガイド溝１４３の所定の位置に対応して設けられたリミットセンサを作動させる部材である。
【００３５】
図６の（ｂ）に示すように、リミットセンサ１４３ｃは、クリーナ部材保持具５０ｃが備えるリミッタ５０ｅが、クリーナユニット１４３のガイド溝１４３ａの所定の位置に達したことを検知するものであり、ここでは、筐体１５１のＸ軸方向の中央に設けてある。これにより、筐体１５１の開口部１５１ａは  図２では図示しない側にも設けられており、いずれの側から洗浄パッド部５０が挿入されても、リミッタ５０ｅを検知可能としてある。洗浄パッド部５０が挿入されるときには、リミットセンサ１４３ｃは、マイクロスイッチからなり、このマイクロスイッチが一旦ガイドピン５０ｄに押し下げられて次にリミッタ５０ｅに押し下げられたときに、クリーナ部材保持具５０ｃが所定の位置に達しとして検知出力を発生する。
【００３６】
ワイパユニット１４４は、駆動モータ１４５にてワイパブレードを駆動してノズル面１１１ｂをワイピングするものである。ワイパユニット１４４は、図７及び図８に示すように、ワイパブレードをクリーニングするための洗浄パッド部７０と、駆動モータ１４５にて駆動される駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、駆動ローラ７１及び従動ローラ７２の外周に巻き回されたゴム製の無端ベルト７３と、モータ１４５の駆動力を駆動ローラ７１に伝達するギア列７４と、無端ベルト７３上において外方へ向かうように所定間隔で配置された複数のワイパブレード７５と、を有する。
【００３７】
駆動ローラ７１と従動ローラ７２は回転軸をＹ方向に向けた状態で、Ｘ方向に並べて配置されている。駆動モータ１４５の駆動力は、ギア列７４を介して、駆動ローラ７１に伝達される。
【００３８】
無端ベルト７３は、駆動ローラ７１及び従動ローラ７２の外周に巻き回され、駆動ローラ７１の回転に伴って回転する。無端ベルト７３は、摩擦が生じても粉末のでにくい、ウレタンなどの材料から形成される。
【００３９】
複数のワイパブレード７５は、弾性を有する板状部材であって、その一辺が固定具により、無端ベルト７３に対して垂直となるように固定されている。ワイパブレード７５の先端には中央部には、所定の幅をもった凹部が設けられている。凹部は、ノズル面１１１ｂとワイパブレード７５が摺擦しているときに、ノズル１１１ｃを通過するように配置されている。このため、一列をなすノズル１１１ｃには、ワイパブレード７５は接触しない。したがって、ワイパブレード７５がノズル面１１１ｂに圧接することによってノズル１１１ｃに異物を混入させたり、ノズル１１１ｃに傷を付けたりするおそれがなく、かつ、ノズル面１１１ｂ上の余分なインクを拭い取ることができる。
【００４０】
洗浄パッド部７０は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、クリーナ部材７０ａと、クリーナ部材キャップ７０ｂと、クリーナ部材保持具７０ｃと、から構成される。洗浄パッド部７０は無端ベルト７３の下に装着される。無端ベルト７３の回転によってワイパブレード７５がクリーナ部材７０ａ上を摺動することにより、ワイパブレード７５がクリーニングされる。なお、図９の（ａ）は縦側面を示し、（ｂ）は平面を示し、（ｃ）は横側面を示す。
【００４１】
クリーナ部材７０ａは、ワイパブレード７５をクリーニングするための洗浄液を保持する吸収体からなる部材である。
【００４２】
クリーナ部材キャップ７０ｂは、クリーナ部材７０ａを、クリーナ部材保持具７０ｃに着脱可能に取り付けられる部材である。クリーナ部材７０ａが古くなった場合には、ユーザの操作により、クリーナ部材保持具７０ｃからクリーナ部材保キャップ７０ｂが取り外され、その古くなったクリーナ部材７０ａが交換される。
【００４３】
クリーナ部材保持具７０ｃは、洗浄パッド部７０を、ワイパユニット１４４に着脱可能に取り付ける部材である。洗浄パッド部７０は、筐体１５１の開口部１５１ｂから挿入されてワイパユニット１４４に装着される。
【００４４】
また、洗浄パッド部７０を装着する部分は、洗浄パッド部７０にワイパブレード７５を摺動させる機構が設けられるため、スペースに余裕がなく、そこに洗浄パッド部５０の場合と同様にして洗浄パッド部７０を検知するようにリミットセンサを設けるのでは、その設置スペース分だけ筐体１５１の厚さが増す。このため、洗浄パッド部７０とともに交換される洗浄パッド部５０を検知するようにリミットセンサ１４３ｃを設け、洗浄パッド部７０を間接的に検知するようにして筐体１５１を極力小型化してある。
【００４５】
なお、リミットセンサを開口部１５１ｂの奥に設ければ、筐体１５１の厚さの増大は避けられるが、幅方向の増大は避けられない。また、ここでは、筐体１５１の開口部１５１ｂは  図２では図示しない側にも設けられており、いずれの側からも洗浄パッド部70を挿入可能としており、この場合もリミットセンサを開口部１５１ｂの奥に設けることは好ましくない。このため、洗浄パッド部５０の検知により洗浄パッド部７０を間接的に検知することは好ましい。
【００４６】
筐体部１５１は、印刷部ヘッド１１１、水平移動手段１２１、垂直移動手段１３１、メンテナンス機構１４１を収容するものである。筐体部１５１は、下面に、印刷ヘッド部１１１のノズル面１１１ｂを露出する図示しない開口部を有する。
【００４７】
ホルダ１６は、印刷ヘッド装置１１を脱着可能に保持する。ホルダ１６は、不図示のモータにより駆動されるベルト（不図示）に連結されて、ホルダガイド１７に形成されたガイドレール１７ａに沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。
【００４８】
ホルダガイド１７は、Ｘ方向に延びた略直方体形状の部材である。ホルダガイド１７の上面（Ｚ方向）には、長手方向（Ｘ方向）に沿ってガイドレール１７ａが形成されている。ホルダガイド１７は、地板２４の窓部２４ａを貫通して、両端が地板２３及び支持板２５に固定されている。
【００４９】
搬送装置２０は、送りローラ２１と、プラテンローラ２２とを有する。
【００５０】
送りローラ２１は、軸２１ａと、円筒状の回転部２１ｂとを有する。軸２１ａは、Ｘ方向に略水平に配置され、両端が、それぞれ地板２３、２４に固定されている。回転部２１ｂは、固定された軸２１ａの周りに回転可能に配置される。
【００５１】
プラテンローラ２２は、軸２２ａと、円筒状の回転部２２ｂとを有する。軸２２ａは、Ｘ方向に略水平に配置され、両端が、それぞれ地板２３、２４に回転可能に支持される。軸２２ａの一端は、モータ２６に接続される。
【００５２】
地板２３，２４は、軸２１ａ，２２ａに直交するように、互いに平行に配置されている。
【００５３】
制御部４０は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、各種メモリなどから構成される。制御部４０は、印刷時には、不図示のモータを駆動して、印刷ヘッド装置１１をＸ方向（プラテンローラ２２の延伸方向）に移動させて所定の位置で停止させた後、図示しないエンコーダの出力に応じて、モータ２６に駆動されるプラテンローラ２２の回転と同調させて印刷ヘッド部１１１を駆動して、インクをノズルから吐出させる。制御部４０は、印刷ヘッド装置１１の水平移動手段１２１のモータ１２４と、垂直移動手段１３１のモータ１３６とを駆動して、ヘッドキャリア１１２に保持された印刷ヘッド部１１１を印刷媒体５０に印刷する印刷位置とメンテナンス機構１４１により印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂを清浄に保守するメンテナンス位置とに移動する。
【００５４】
印刷媒体５０は、  記録媒体Ｍは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰ（ポリプロピレン）フィルム等から構成される。
【００５５】
次に、プリンタ１の印刷動作について説明する。
【００５６】
プリンタ１の印刷前の待機状態では、図１０に示されるように印刷ヘッド部１１１のノズル面１１１ｂにキャップユニット１４２のキャップ１４２ａが被着されている。
そして、図示しないボタンにより印刷が指示されると、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動する。
【００５７】
図３を参照して、モータ１３６は、回転板１３７を時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って時計方向に回転する。このとき、カム１３４の突出部１３４ａは、ヘッドキャリア１１２の開口部１１２ａの縁に摺接しているので、カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、垂直ガイド軸１３３に沿ってＺ方向に垂直に移動する。これにより、図１０に示すヘッドキャップ位置にある印刷ヘッド部１１１がＺ方向に上昇して、印刷ヘッド部１１１のノズル面１１１ｂからキャップユニット１４２のキャップ１４２ａが離脱される。
【００５８】
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を駆動する。
【００５９】
再度図３を参照して、モータ１２４は、タイミングベルト１２３を時計方向に回転駆動する。このとき、垂直移動手段１３１のベルト把持部１３５が、タイミングベルト１２３を把持しているので、タイミングベルト１２３の回転駆動に伴って、垂直移動手段１３１の枠体１３２は、印刷ヘッド部１１１と共に水平ガイド軸１２２に沿って左方に水平に移動する。これにより、印刷ヘッド部１１１を図１１に示すようにワイパユニット１４４に対向する位置（メンテナンス位置）まで水平に移動する。
【００６０】
ここで、制御部４０は、ワイパユニット１４４の駆動モータ１４５を駆動し、ワイパブレード７５を回転駆動して印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂに付着した余分なインクを掻き取る。このとき、ワイパブレード７５はクリーナ部材７０ａ上を摺動し、クリーニングされる。
【００６１】
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を駆動し、タイミングベルト１２３を反時計方向に回転駆動することで、印刷ヘッド部１１１をクリーナユニット１４３に対向する位置（メンテナンス位置）まで水平に移動する。
【００６２】
ここで、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動し、カム１３４を時計方向に回転させることで印刷ヘッド部１１１をＺ方向に垂直に下降させ、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂをクリーナユニット１４３に圧接することにより、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂをクリーニングする。
【００６３】
次に、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動し、カム１３４をさらに時計方向に回転させることで印刷ヘッド部１１１をＺ方向に垂直に上昇させる。
【００６４】
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を駆動し、タイミングベルト１２３を反時計方向に回転駆動することで、印刷部ヘッド１１１を図１２に示すプラテンローラ２２に対向する退避位置まで水平に移動する。
【００６５】
続いて、垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を反時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って反時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、垂直ガイド軸１３３に沿って下方（印刷ヘッド部１１１がプラテンローラ２２に接近する方向）に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド部１１１をプラテンローラ２２に対向する図３の印刷位置に移動する。
【００６６】
印刷ヘッド部１１１を図３の印刷位置に移動した後、制御部４０は、不図示のエンコーダの出力に応じてプラテンローラ２２の回転に同調させつつ、印刷ヘッド１１１ａを駆動して搬送される印刷媒体５０に向けてインクをノズルから吐出させる。これにより、印刷媒体５０の印刷面５０ａに所望の文字等が所定のピッチで印刷される。
印刷動作が終了すると、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を起動する。
【００６７】
垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、上方（印刷ヘッド部１１１がプラテンローラ２２から離反する方向）に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド部１１１を図３の印刷位置から図１１に示す退避位置まで垂直に移動する。退避位置では、印刷ヘッド部１１１は、メンテナンス機構１４１の上端よりも上方に位置し、引き続く水平移動がメンテナンス機構１４１により妨げられない。
【００６８】
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を起動する。
【００６９】
水平移動手段１２１のモータ１２４は、タイミングベルト１２３を時計方向に駆動する。タイミングベルト１２３の駆動に伴って、垂直移動手段１３１の枠体１３２は、印刷ヘッド部１１１と共に図１１左方に水平に移動する。これにより、印刷ヘッド部１１１を図１１に示す退避位置からキャップユニット１４２に対向する位置（メンテナンス位置）まで移動する。
【００７０】
次に、垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を反時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って反時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、下方に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド部１１１が図１０に示すヘッドキャップ位置まで垂直に下方に移動し、キャップユニット１４２が保持するキャップ１４２ａに当接して、キャップが印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂに被着される。
【００７１】
次に、プリンタ１のメンテナンス動作について説明する。
図１０に示されるように、印刷ヘッド部１１１のノズル面１１１ｂにキャップユニット１４２のキャップ１４２ａが被着されたプリンタ１の待機状態において、図示しないボタンによりメンテナンスが指示されると、制御部４０は、メンテナンス機構１４１の不図示のポンプを駆動してキャップユニット１４２のキャップ１４２ａ内の空気を抜くことで真空圧を作り、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂのインクを吸引し、印刷ヘッド１１１ａのノズルの詰まりを取り除く。
【００７２】
続いて、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動することで、回転板１３７を図１０において時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、上方に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１部を図１０に示すヘッドキャップ位置からＺ方向に垂直に移動する。このとき、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂに装着されていたキャップは、ノズル面１１１ｂから離脱される。
【００７３】
次に、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を起動する。
水平移動手段１２１のモータ１２４は、タイミングベルト１２３を時計方向に駆動する。タイミングベルト１２３の駆動に伴って、垂直移動手段１３１の枠体１３２は、印刷ヘッド部１１１と共に図中左方に水平に移動する。これにより、印刷ヘッド部１１１をワイパユニット１４４に対向する図１１に示す位置（メンテナンス位置）まで移動する。
【００７４】
制御部４０は、ワイパユニット１４４の駆動モータ１４５を起動し、ワイパブレード７５を作動させて、ノズル面１１１ｂをワイピングする。このとき、ワイパブレード７５は、ノズル面１１１ｂに付着した余分なインクや異物を除去する。
【００７５】
ワイピングが完了すると、水平移動手段１２１のモータ１２４が、タイミングベルト１２３を反時計方向に駆動する。これにより、印刷ヘッド部１１１をキャップユニット１４２に対向する位置（メンテナンス位置）まで水平に移動する。
【００７６】
その後、垂直移動手段１３１のモータ１３６が、回転板１３７を反時計方向に回転させる。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、下方に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド部１１１が図１０に示すヘッドキャップ位置まで垂直に下方に移動して、キャップユニット１４２が保持するキャップ１４２ａが、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂに被着される。
【００７７】
ここで、印刷ヘッド部１１１は、印刷位置にて最も下降し、退避位置、キャップユニット１４２に対向する位置、クリーナユニット１４３に対向する位置及びワイパユニット１４４に対向する位置にて最も上昇し、キャップユニット１４２のキャップ１４２ａが印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂに被着される位置及び印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂがクリーナユニット１４３に圧接される位置にて上下方向中間位置に位置する。すなわち、印刷ヘッド部１１１が退避位置に位置したとき、印刷ヘッド部１１１がキャップユニット１４２に対向する位置に位置したとき、印刷ヘッド部１１１がクリーナユニット１４３に対向する位置に位置したとき及び印刷ヘッド部１１１がワイパユニット１４４に対向する位置に位置したときには、カム１３４が図１３（ａ）に示されるように突出部１３４ａを上方に向けた姿勢となり、キャップユニット１４２のキャップ１４２ａが印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂに被着されたとき及び印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂがクリーナユニット１４３に圧接されたときには、カム１３４が図１３（ｂ）に示されるように突出部１３４ａを斜め上側に向けた姿勢となり、印刷ヘッド部１１１が印刷位置に位置したときには、カム１３４が図１３（ｃ）に示されるように突出部１３４ａを下方に向けた姿勢となる。なお、図１３では、便宜上、印刷ヘッド部１１１が省略されている。
【００７８】
したがって、印刷ヘッド部１１１が印刷位置にて最も下降してプラテンローラ２２に可及的に接近させることができ、印刷品質が向上する。これにより、印刷品質を向上するために印刷ヘッド部１１１をプラテンローラ２２に接近させる機構としても垂直移動手段１３１が機能し、簡単な構成で印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂの保守を行なうことができ、しかも印刷品質をも向上することができる。
【００７９】
次に、洗浄パッド５０、７０の交換の後の最初のメンテナンス動作について説明する。
洗浄パッド５０、７０は、メンテナンス動作の度にそのクリーナ部材５０ａ、７０ａが汚れ、定期的に新しいものに交換される。古い洗浄パッド５０を筐体１５１の開口部１５１ａから抜き取る際には、リミットセンサ１４３ｃが、リミッタ５０ｅに押し下げられたオンの状態からオフになり、その直後にリミットセンサ１４３ｃの上を通過するガイドピン５０ｄによって一旦押し下げられてオンとなり再びオフとなる。これにより、制御部４０は、洗浄パッド５０の抜き取りを検知する。そして、新しい洗浄パッド５０を筐体１５１の開口部１５１ａから挿入すると、リミットセンサ１４３ｃは、先ず、リミットセンサ１４３ｃの上を通過するガイドピン５０ｄによって一旦押し下げられてオンとなり再びオフとなり、所定の位置まで洗浄パッド５０が挿入されてリミッタ５０ｅに押し下げられてオンとなると、制御部４０は新しい洗浄パッド５０が装着されたことを検知する。ここで、洗浄パッド５０、７０は同時に交換されるものとしてある。
【００８０】
制御部４０は、新しい洗浄パッド５０が装着された後に最初にメンテナンス動作をさせるときのワイパユニット１４４のワイパブレード７５によるクリーニング時間は上述の通常のメンテナンス動作におけるクリーニング時間より長くして、換言すれば、無端ベルト７３の回転数を上述の通常のメンテナンス動作の回転数より多くしてノズル面１１１ｂのクリーニング動作を行う。
【００８１】
このような構成によれば、ワイパブレード７５は、新たな洗浄パッド７０が、ワイパユニット１４４に装着されるとき、即ちクリーナ部材７０ａが新しい部材に交換されて洗浄力の強いときに長時間クリーニングされ、ワイパブレード７５に付着した余分なインク等を効果的に除去できる。ここで、印刷ヘッド１１１ａのノズル面１１１ｂは、効果的に洗浄されたワイパブレード７５でクリーニングされ、ノズル面１１１ｂも効果的に洗浄される。また、この後にノズル面１１１ｂは、クリーナユニット１４３により洗浄されることになるが、ワイパユニット１４４において十分洗浄されることで汚れがクリーナユニット１４３側に移ることを極力抑えることもできる。これにより、印字不良が生じにくくなる。
【００８２】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態においては、ガイド溝１４３ａの中央部にリミットセンサを設け、リミッタ５０ｅがリミットセンサ１４３ｃを押下することにより洗浄パッド５０の交換を検知して、その直後には通常のメンテナンス動作より長時間クリーニング動作を行っている。しかし、これに限定されず、全体として、クリーナ部材５０ａ、７０ａが、新しいクリーナ部材に交換されたことを検出し、交換されたクリーナ部材を用いて、初期に長時間クリーニングすることができるならば、その構造自体は任意である。
【００８３】
例えば、洗浄パッド５０に代えて洗浄パッド７０の抜き取り、挿入を検知するように開口部１５１ｂの奥にリミットセンサを設けて、制御部４０が洗浄パッド７０の交換を検知してその直後では通常のメンテナンス動作より長時間クリーニング動作をさせてもよい。
【００８４】
また、クリーナ部材保持具５０ｃ、７０ｃ自体にリミットセンサを設け、クリーナ部材キャップ５０ｂ、７０ｂが、クリーナ部材保持具５０ｃ、７０ｃに装着されたことを検出して通常のメンテナンス動作より長くクリーニング動作をさせてもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態においては、洗浄パッド５０、７０の交換の後の最初のメンテナンス動作において、通常のメンテナンス動作より長時間ワイパブレード７５を回転させてクリーニング動作を行うようにしたが、これに限らず、通常のメンテナンスでのキャップユニット１４２、クリーナユニット１４３、ワイパユニット１４４によるクリーニング動作を複数回行うようにしてもよい。
【００８６】
また、上記実施の形態においては、制御部４０により、洗浄パッド５０、７０の交換の後の最初のメンテナンス動作で、通常のメンテナンス動作より長時間のクリーニング動作を行うようにしたが、このメンテナンス動作の前に印字動作が行われるような場合は、印字動作の開始前のクリーニング動作を長時間のクリーニング動作とするようにしてもよい。また、制御部４０により、洗浄パッド５０、７０の交換を検知してその直後に長時間のクリーニング動作を行うようにしてもよい。
【００８７】
また、制御部４０により、洗浄パッド５０、７０の交換を検知してその直後に、印字ヘッド部１１１をワイパユニット１４４に対向する位置に移動させずに、ワイパブレード７５を回転させて、ワイパブレード７５を、クリーナ部材７０ａ上に摺動させて、クリーニングするのみとしてもよい。この場合もこれ以後のメンテナンス動作と相俟って結果的に長時間のクリーニング動作が行われる。
【００８８】
また、上記実施の形態で示した材質、数、形状は任意に変更可能であり、用途と目的に応じて適宜選択すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの筐体の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印字ヘッド及びノズル面の構成を示す斜視図である。
【図５】図２の洗浄パッド部の構成図である。（ａ）は洗浄パッド部の縦側面図である。（ｂ）は洗浄パッド部の平面図である。（ｃ）洗浄パッド部の横側面図である。
【図６】図２の洗浄パッド部と、これを支持する支持部材と、リミットセンサとの関係を示す構成図である。（ａ）はその縦側面図である。（ｂ）はその平面図である。（ｃ）その横側面図である。
【図７】図３のワイパユニットの平面図である。
【図８】図７のワイパユニットのＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図２の洗浄パッド部の構成図である。（ａ）は洗浄パッド部の縦側面図である。（ｂ）は洗浄パッド部の平面図である。（ｃ）洗浄パッド部の横側面図である。
【図１０】ヘッドキャップ位置の印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図１１】ヘッドワイパー位置の印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図１２】退避位置の印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図１３】カムの動作を図３（ｂ）等に対応して示した正面から見た透視図である。（ａ）は印刷ヘッドが退避位置に位置したとき、印刷ヘッドがキャップユニットに対向する位置に位置したとき、印刷ヘッドがクリーナユニットに対向する位置に位置したとき及び印刷ヘッドがワイパユニットに対向する位置に位置するときのカムの位置を示す透視図である。（ｂ）はキャップユニットのキャップがヘッド部のノズル面に被着されたとき及びヘッド部のノズル面がクリーナユニットに圧接されたときのカムの位置を示す透視図である。（ｃ）は印刷ヘッドが印刷位置に位置したときのカムの位置を示す透視図である。
【符号の説明】
【００９０】
１    インクジェットプリンタ
１０  印刷部
１１  印刷ヘッド装置
１６  ホルダ
１７  ホルダガイド
１７ａ  ガイドレール
２０  搬送装置
２１  送りローラ
２２  プラテンローラ
２３、２４  地板
２５  支持板２６  モータ
３０    印字装置
１１１ａ    印字ヘッド
１１１ｂ    ノズル面
１１１ｃ    ノズル孔
４２  ヘッドメンテナンス装置
５０    クリーニング装置
６０    ローラワイパ部
５０    洗浄パッド部
５０ａ  クリーナ部材
５０ｂ  クリーナ部材キャップ
５０ｃ  クリーナ部材保持具
５０ｄ  ガイドピン
５０ｅ  リミッタ
７０    洗浄パッド部
７０ａ  クリーナ部材
７０ｂ  クリーナ部材キャップ
７０ｃ  クリーナ部材保持具
７１  駆動ローラ
７２  従動ローラ
７３  無端ベルト
７４  ギア列
７５    ワイパブレード
１２１  水平移動手段
１２２  水平ガイド軸
１２３  タイミングベルト
１２４  モータ
１３１  垂直移動手段
１３２  枠体
１３３  垂直ガイド軸
１３４  カム
１３５  ベルト把持部
１３６  モータ
１４１  メンテナンス機構
１４２  キャップユニット
１４３  クリーナユニット
１４４  ワイパユニット
１５１  筐体部
１５１ａ、１５１ｂ  開口部
【図１】
2008055733.tif 000003
【図２】
2008055733.tif 000004
【図３】
2008055733.tif 000005
【図４】
2008055733.tif 000006
【図５】
2008055733.tif 000007
【図６】
2008055733.tif 000008
【図７】
2008055733.tif 000009
【図８】
2008055733.tif 000010
【図９】
2008055733.tif 000011
【図１０】
2008055733.tif 000012
【図１１】
2008055733.tif 000013
【図１２】
2008055733.tif 000014
【図１３】
2008055733.tif 000015