(57)【要約】【課題】  単純な構造で整流子のブラシによる磨耗を確実に防止し、装置全体の寿命を向上させたモータを提供する。  【解決手段】  モータ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に、軸線Ｌ回りに回転可能に支持されたシャフト１３と、シャフト１３の外周を囲むようにハウジング１１に固定された略環状の永久磁石１７と、永久磁石１７との間に隙間を有して配設された略環状のコイル１８と、シャフト１３に同軸上に固定され、コイル１８を固定する大径部２０及び大径部２０から同軸上に延びる小径部２１を有し、導電性プラスチックで形成されたコイルホルダ１９と、コイルホルダ１９の小径部２１の外周面に、周方向に互いに隙間を有して配列されるとともに、コイル１８とそれぞれ電気的に接続された複数の整流子２２と、整流子２２に圧接されるとともに、外部と電気的に導通可能なブラシ２５とを備える。【選択図】  図２
2008099396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに、軸線回りに回転可能に支持されたシャフトと、
該シャフトの外周を囲むように前記ハウジングに固定された略環状の永久磁石と、
該永久磁石との間に径方向に隙間を有して配設された略環状のコイルと、
前記シャフトに同軸上に固定され、径方向外側に張り出して前記コイルを固定する大径部及び該大径部の端面から同軸上に延びる小径部を有し、導電性プラスチックで形成されたコイルホルダと、
該コイルホルダの前記小径部の外周面に、周方向に互いに隙間を有して配列されるとともに、前記コイルとそれぞれ電気的に接続された複数の整流子と、
該整流子に圧接されるとともに、外部と電気的に導通可能なブラシとを備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
複数の前記整流子のそれぞれは、縁端から前記コイルホルダの前記小径部の内部へ折れ曲がり、隣り合う該整流子同士で互いに対向する第一の折曲部を有することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータにおいて、
複数の前記整流子のそれぞれは、前記コイルホルダの前記小径部の前記外周面から前記大径部の前記端面に沿って折れ曲がって径方向外側へ延びる接続部と、
該接続部の縁端から前記コイルホルダの前記大径部の内部へ折れ曲がり、隣り合う前記整流子同士で互いに対向する第二の折曲部を有することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータにおいて、
径方向外側に張り出す外フランジを有した略環状で、前記シャフトに外嵌固定されるとともに前記コイルホルダと一体成形された金属で形成された支持部材を備え、
複数の前記整流子のそれぞれは、前記コイルホルダの前記小径部の前記外周面から前記大径部の前記端面に沿って折れ曲がって径方向外側へ延びて、前記支持部材の前記外フランジと対向配置された接続部を有することを特徴とするモータ。
【請求項５】
ハウジングと、
該ハウジングに、軸線回りに回転可能に支持されたシャフトと、
該シャフトの外周を囲むように前記ハウジングに固定された略環状の永久磁石と、
該永久磁石との間に径方向に隙間を有して配設された略環状のコイルと、
前記シャフトに同軸上に固定され、径方向外側に張り出して前記コイルを固定する大径部及び該大径部の端面から同軸上に延びる小径部を有するコイルホルダと、
該コイルホルダの前記小径部の外周面に、周方向に互いに隙間を有して配列されるとともに、前記コイルとそれぞれ電気的に接続された複数の整流子と、
該整流子に圧接されるとともに、外部と電気的に導通可能なブラシとを備え、
複数の前記整流子のそれぞれは、互いに対向する縁端から前記コイルホルダの前記小径部の内部へ折れ曲がり、該縁端が丸みを有して形成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシから整流子を介してコイルに電流を供給することで回転駆動するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子機器などの駆動用として、ブラシ付きＤＣモータが使用されている。例えば、携帯用電子機器、歯治療機器や振動アラーム装置等においては、振動を発生させるために、ブラシ付きＤＣモータとして、偏心した錘を有するコアレスモータ（鉄心（コア）のないコイルを有するモータ）が構成品の１つとして組み込まれている。
【０００３】
このようなブラシ付きＤＣモータは、回転可能に支持されたシャフトと、シャフトとともに回転可能に設けられたコイルと、コイルとともに回転可能に設けられ、電気的に接続された複数の整流子と、コイルと離隔をもって配置された永久磁石とを備え、整流子には、外部から電流を供給可能なブラシが圧接されている（例えば、特許文献１参照）。そして、ブラシから整流子を介してコイルに電流を供給することで、コイル及び永久磁石のそれぞれによって発生する磁界の相互作用によってシャフトにトルクが作用し、これにより回転駆動することが可能である。また、上記のブラシ付きＤＣモータでは、整流子の外周にリングバリスタが配設され、リングバリスタの電極と整流子とは半田接続されている。そして、このリングバリスタにより、ブラシと整流子との間で発生する火花を消去することができ、これによりブラシ及び整流子の磨耗を防止してモータの寿命を改善することができるとされている。
【０００４】
ところで、このようなリングバリスタは、微細構造であるモータの内部において、電極と整流子との位置関係を正確に位置決めして、整流子との導通を図る必要がある。このため、リングバリスタと整流子との導通を確実に図るべく、リングバリスタの電極構造についての提案が様々なされている（例えば、特許文献２、３参照）。また、リングバリスタに代わって各整流子間にチップコンデンサを接続することで、ブラシと整流子との間で発生する火花を消去して、ブラシ及び整流子の磨耗を防止するものが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平９−３０８１９１号公報
【特許文献２】特開平８−１４０３１４号公報
【特許文献３】特開平９−２５２５６６号公報
【特許文献４】特開２００６−１９７７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１によれば、微細構造であるモータの内部において、リングバリスタと整流子とを正確に位置決めして半田接続するのは困難を極め、結果として良好に導通を図ることができず、整流子の磨耗を効果的に防止するには至らなかった。また、特許文献２及び特許文献３によれば、微細構造であるモータの内部で複雑な電極構造を形成するのは困難であり、コスト増などの問題が生じてしまう。さらに、特許文献４によれば、各整流子間にチップコンデンサを必要するため、整流子の設置数に応じてチップコンデンサを設ける必要があり、モータ全体の小型化を図るのが困難になってしまう問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、単純な構造で整流子のブラシによる磨耗を確実に防止し、装置全体の寿命を向上させたモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のモータは、ハウジングと、該ハウジングに、軸線回りに回転可能に支持されたシャフトと、該シャフトの外周を囲むように前記ハウジングに固定された略環状の永久磁石と、該永久磁石との間に径方向に隙間を有して配設された略環状のコイルと、前記シャフトに同軸上に固定され、径方向外側に張り出して前記コイルを固定する大径部及び該大径部の端面から同軸上に延びる小径部を有し、導電性プラスチックで形成されたコイルホルダと、該コイルホルダの前記小径部の外周面に、周方向に互いに隙間を有して配列されるとともに、前記コイルとそれぞれ電気的に接続された複数の整流子と、該整流子に圧接されるとともに、外部と電気的に導通可能なブラシとを備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明に係るモータによれば、ブラシと外部の電源とを接続することで、ブラシと圧接されている複数の整流子のいずれかを介してコイルに電流が供給される。このため、コイルの周囲には磁界が発生し、永久磁石による磁界との相互作用によりシャフトにトルクが与えられ、ハウジング内で回転する。そして、シャフトとともに整流子が回転して、ブラシと電気的に接触する整流子が順次切り替わることで、シャフトには連続してトルクが与えられて、回転駆動することが可能となる。この際、各整流子がコイルホルダに互いに隙間を有して設けられていることで、各整流子が隣り合う他の整流子と短絡してしまうことを防ぐことができる。一方、コイルホルダが導電性プラスチックで形成されていることで、一定以上の電圧が印加された場合には、コイルホルダを介して隣り合う整流子同士が導通し、コイルホルダからは印加された電圧に対応する熱が発生する。すなわち、ブラシと、ブラシから離間した整流子との間に逆起電圧が発生した場合に、逆起電圧によるエネルギーをコイルホルダから熱エネルギーとして消散させることができ、これによりブラシと整流子との間に発生する火花放電の発生を抑え、これに起因するブラシ及び整流子の摩耗を防ぐことができる。
【０００９】
また、上記のモータにおいて、複数の前記整流子のそれぞれは、縁端から前記コイルホルダの前記小径部の内部へ折れ曲がり、隣り合う該整流子同士で互いに対向する第一の折曲部を有することがより好ましいとされている。
また、上記のモータにおいて、複数の前記整流子のそれぞれは、前記コイルホルダの前記小径部の前記外周面から前記大径部の前記端面に沿って折れ曲がって径方向外側へ延びる接続部と、該接続部の縁端から前記コイルホルダの前記大径部の内部へ折れ曲がり、隣り合う前記整流子同士で互いに対向する第二の折曲部を有することがより好ましいとされている。
【００１０】
この発明に係るモータによれば、隣り合う整流子同士は、互いの第一の折曲部あるいは第二の折曲部を、コイルホルダを形成する導電性プラスチックを介して対向配置している。すなわち、第一の折曲部あるいは第二の折曲部によって隣り合う整流子同士の対向し合う面積を大きくすることができ、これにより、一定以上の電圧が印加された場合における隣り合う整流子同士の導通をより良好なものとして、より確実に火花放電の発生を抑えることができる。
【００１１】
また、上記のモータにおいて、径方向外側に張り出す外フランジを有した略環状で、前記シャフトに外嵌固定されるとともに前記コイルホルダと一体成形された金属で形成された支持部材を備え、複数の前記整流子のそれぞれは、前記コイルホルダの前記小径部の前記外周面から前記大径部の前記端面に沿って折れ曲がって径方向外側へ延びて、前記支持部材の前記外フランジと対向配置された接続部を有することがより好ましいとされている。
【００１２】
この発明に係るモータによれば、各整流子の接続部と、金属で形成された支持部材の外フランジとは、コイルホルダを形成する導電性プラスチックを介して対向配置されている。すなわち、整流子と支持部材との対向し合う面積を大きくすることができ、これにより、一定以上の電圧が印加された場合に、コイルホルダを介して整流子と支持部材との導通を図ることができ、より確実に火花放電の発生を抑えることができる。
【００１３】
また、本発明のモータは、ハウジングと、該ハウジングに、軸線回りに回転可能に支持されたシャフトと、該シャフトの外周を囲むように前記ハウジングに固定された略環状の永久磁石と、該永久磁石との間に径方向に隙間を有して配設された略環状のコイルと、前記シャフトに同軸上に固定され、径方向外側に張り出して前記コイルを固定する大径部及び該大径部の端面から同軸上に延びる小径部を有するコイルホルダと、該コイルホルダの前記小径部の外周面に、周方向に互いに隙間を有して配列されるとともに、前記コイルとそれぞれ電気的に接続された複数の整流子と、該整流子に圧接されるとともに、外部と電気的に導通可能なブラシとを備え、複数の前記整流子のそれぞれは、互いに対向する縁端から前記コイルホルダの前記小径部の内部へ折れ曲がり、該縁端が丸みを有して形成されていることを特徴としている。
【００１４】
この発明に係るモータによれば、上記同様に、ブラシと外部の電源とを接続することで、コイルと永久磁石との相互作用により、シャフトには連続してトルクが与えられて、回転駆動することが可能となる。この際、ブラシに接触する整流子は、シャフトの回転に伴って順次切り替わるが、隣り合う整流子の周方向に互いに対向する縁端が丸みを有して形成されていることで、整流子がブラシに接触した際に生じる応力集中を緩和させることができる。このため、ブラシと整流子とが接触することに起因するブラシ及び整流子の摩耗を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のモータによれば、リングバリスタやコンデンサチップなどの部材を必要とせずに、必要最小限の構造で、ブラシと、整流子との摩耗を防ぎ、装置全体の寿命を向上させることができる。このため、小型で、長期信頼性の高いモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
図１から図４は、この発明に係る第１の実施形態を示している。図１に示すように、振動モータ１は、例えば、携帯用電子機器、歯治療用機器や振動アラーム装置などで振動を発生させるために組み込まれるもので、コアレスモータ１０（モータ）と、コアレスモータ１０のハウジング１１から突出するシャフト１３の一端部１３ａに固定された偏心分銅２とで構成されている。そして、シャフト１３が軸線Ｌ回りに回転することで、偏心分銅２が偏心した状態で回転し、振動が発生するようになっている。次に、コアレスモータ１０の内部構造の詳細について説明する。
【００１７】
図２に示すように、コアレスモータ１０は、略円筒状で、金属で形成されたハウジング１１と、樹脂材料を使用してハウジング１０に対して固着成形された樹脂モールド部１２と、樹脂モールド部１２に回転可能に支持されたシャフト１３とを備える。ハウジング１１は、一端側に、径方向内側に向かって環状に突出する内フランジ１１ａを有し、内フランジ１１ａにより貫通孔１１ｂが形成されている。また、ハウジング１１の他端側には、エンドキャップ１１ｃが嵌合されていて、ハウジング１１の内部を密閉した状態としている。樹脂モールド部１２は、ハウジング１１の貫通孔１１ｂに嵌着された固定部１２ａと、固定部１２ａからハウジング１１の外部に突出する突出部１２ｂと、固定部１２ａからハウジング１１の内部に延出された延出部１２ｃとを備える。そして、樹脂モールド部１２は、ハウジング１１の内外に樹脂材料が流し込まれて成形されることにより、固定部１２ａの外周に形成された環状凹部１２ｄがハウジング１１の貫通孔１１ｂに嵌着して固定されている。また、突出部１２ｂの一端面には、凹部１２ｅが形成されていて、軸受１４が圧入されている。さらに、樹脂モールド部１２には、突出部１２ｂの凹部１２ｅから延出部１２ｃまで連通する貫通孔１２ｆが形成されている。そして、シャフト１３は、両端部１３ａ、１３ｂが樹脂モールド部１２から突出するように軸受１４及び樹脂モールド部１２の貫通孔１２ｆに挿通され、すなわち、軸受１４及び樹脂モールド部１２によって軸線Ｌ回りに回転可能に支持された状態となっている。
【００１８】
また、樹脂モールド部１２から突出するシャフト１３の他端部１３ｂには、略環状の支持部材１５が外嵌固定されている。さらに、支持部材１５と樹脂モールド部１２の延出部１２ｃの他端面１２ｇとの間にはワッシャ１６が介装されていて、これにより、シャフト１３は軸線Ｌ方向に進退してしまうこと無く軸線Ｌ回りに回転可能となっている。また、樹脂モールド部１２において、延出部１２ｃの外周には、環状凹部１２ｈが形成され、略環状の永久磁石１７が外嵌固定されている。このように、シャフト１３が樹脂モールド部１２を介してハウジング１１に回転可能に支持されている一方、永久磁石１７は、シャフト１１を囲むように樹脂モールド部１２を介してハウジング１１に固定されていて、すなわち、固定子として機能する。また、永久磁石１７の外周側には、略環状のコイル１８が、ハウジング１１及び永久磁石１７のそれぞれとの間で径方向に隙間を有して配設されている。そして、コイル１８は、一端部が自由端となっているとともに、他端部において、コイルホルダ１９によってシャフト１３とともに同軸上で回転可能に固定され、すなわち回転子として機能する。
【００１９】
図３は、（ａ）がハウジング内部において、樹脂モールド部及び永久磁石を省略した上面図、（ｂ）が（ａ）におけるＡ−Ａ線で破断した断面図を示している。図３に示すように、コイルホルダ１９は、略円柱状の大径部２０と、大径部２０の他端面２０ａから同軸上に延びる小径部２１とを有し、大径部２０の一端面２０ｂに形成された凹部２０ｃに支持部材１５及びシャフト１３が同軸となるように嵌合固定されてシャフト１３と一体となっている。ここで、コイルホルダ１９は、導電性プラスチックで形成されていて、すなわち、支持部材１５が外嵌されたシャフト１３の他端部１３ｂ側の周囲に導電性プラスチック材料が流し込まれることで、支持部材１５及びシャフト１３に嵌合した状態となって一体となっている。なお、コイルホルダ１９を形成する導電性プラスチックとしては、ポリアセタール、ナイロン、ＡＢＣ樹脂、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、あるいは、ＬＣＰ（液晶ポリマー）等の絶縁性のプラスチック材料を母材として、カーボンブラック、グラファイト等の粉末、カーボン繊維、カーボンナノチューブなど、あるいは、チタン酸カリュウム繊維の表面に酸化スズ層導電層を施して導電性を付与したセラミック繊維などの導電性フィラーを所定量混入したものを用いる。成形されたプラスチック部品の体積固有抵抗値は、母材及び導電性フィラーとして上記のような候補からそれぞれ選択される材料の種類、及び、母材に対する導電性フィラーの含有率によって変化するものである。例えば、このような導電性プラスチック材料の一つであるウィスタット（登録商標、大塚化学株式会社製）の場合、ポリアセタールを母材とした場合に、導電性フィラーの体積含有率を１０％から４０％まで変化させると、体積固有抵抗値は１０9〜１０-2Ω・ｍまで変化することが知られている（ポチコン/ウィスタットカタログ：大塚化学株式会社）。ところで、後述する隣り合う整流子の間の抵抗値は、この体積固有抵抗値の他に整流子の形状によっても変化する。一方、最適な抵抗値は、コイルを主とするモータの設計パラメータの設定によっても変化する。そこで、対象となるモータ（整流子を含む）の設計に応じて適宜材料の配合の最適化が行われる。
【００２０】
また、コイルホルダ１９の大径部２０は、シャフト１３に固定された状態でシャフト１３の径方向外側に張り出して、外周面にコイル１８の他端が固定されていて、これによりシャフト１３とともにコイル１８を同軸上で回転可能としている。なお、大径部２０には、後述する整流子２２の接続部２２ｂが設けられる位置において、一端面２０ｂから他端面２０ａまで連通する切欠き２０ｄが外周面から径方向内側へ形成されている。また、小径部２１の外周面２１ａ及び大径部２０の他端面２０ａには整流子２２が設けられている。より詳しくは、整流子２２は、金属で形成された断面略Ｌ字状の部材で、小径部２１の外周面２１ａにおいて軸線Ｌ方向に延設された本体部２２ａと、本体部２２ａから大径部２０の他端面２０ａに沿って折り曲げられて径方向外側へ延出された接続部２２ｂとを有している。ここで、接続部２２ｂは、コイル１８と隙間を有して設けられているとともに、電線２３によって半田接続されている。なお、コイルホルダ１９において大径部２０の整流子２２と対応する位置に切欠き２０ｄが形成されていることで、切欠き２０ｄ側から裏当てした状態で好適に接続部２２ｂに電線２３を半田接続することができる。そして、このような整流子２２は、周方向に沿って等間隔に、互いに隙間を有して複数配列されていて、本実施形態においては、３つの整流子２２が配列されている。
【００２１】
また、上記のコイルホルダ１９は、大径部２０と接続された小径部２１の基端外周を囲むように配設された略環状の押え部１９ａを有する。図２に示すように、押え部１９ａは、隣り合う整流子２２同士の隙間では、大径部２０及び小径部２１と一体となっている。一方、図３に示すように、整流子２２が設けられた位置では、大径部２０及び小径部２１のそれぞれとの間で整流子２２を挟み込み、これによりコイルホルダ１９と整流子２２とを一体としている。より詳しくは、整流子２２も上記同様に、整流子２２を等間隔に隙間を有して配列した状態で、樹脂モールド部１９を形成する導電性プラスチック材料を流し込むことによって、大径部２０、小径部２１、及び押え部１９ａを形成し、これによりコイルホルダ１９と整流子２２とは一体となっている。
【００２２】
また、図２に示すように、ハウジング１１のエンドキャップ１１ｃの内面には、金属で形成された一対のブラシホルダ２４が一端側に向かって延びるように設けられている。一対のブラシホルダ２４は、コイルホルダ１９の小径部２１を挟むように対向配置されていて、それぞれのブラシホルダ２４には、整流子２２の本体部２２ａに圧接するようにブラシ２５が植立保持されている。また、図１に示すように、ブラシホルダ２４は、エンドキャップ１１ｃから外部へ突出して外部接続端子２６と接続されていて、外部の図示しない電源と外部接続端子２６とを接続することによって電流を供給可能である。
【００２３】
次に、このコアレスモータ１０の作用について説明する。まず、図１に示す外部接続端子２６と、外部の図示しない電源とを接続する。これにより、図２に示すように、ブラシホルダ２４を介して、３つの整流子２２の内、一対のブラシ２４が圧接されたいずれか２つの整流子２２の間に電圧が印加され、これにより電線２３によって整流子２２と接続されたコイル１８に電流が供給される。このため、コイル１８の周囲には磁界が発生し、永久磁石１７による磁界との相互作用により、コイル１８が固定されたシャフト１３にトルクが与えられ、シャフト１３がハウジング１１内で回転する。そして、シャフト１３とともに整流子２２が回転して、ブラシ２５と電気的に接触する整流子２２が順次切り替わることで、シャフト１３には連続してトルクが与えられて、回転駆動することが可能となる。この際、ブラシ２５に接触している整流子２２と、回転することでブラシ２５から離間した整流子２２とは、互いに隙間を有してコイルホルダ１９に設けられていることで、短絡してしまうことなく、回転に伴ってブラシ２５と導通する整流子２２を切り替えることができる。ここで、整流子２２が回転してブラシ２５から離間した際には、コイル１８に電流が流れなくなってしまうことによって、この整流子２２とブラシ２４との間には逆起電圧が発生する。このため、この逆起電圧に起因して、離間した整流子２２とブラシ２５との間には、火花放電が発生してしまう場合がある。しかしながら、コイルホルダ１９が導電性プラスチックで形成されていることで、離隔した整流子２２とブラシ２５との間に一定以上の逆起電圧が発生した場合には、コイルホルダ１９を介して、ブラシ２５と接触している整流子２２と、離間している整流子２２との導通を図ることができる。すなわち、コイルホルダ１９は通常の場合は絶縁体として機能する一方、図４に示すように、整流子２２間に一定の電圧以上印加された場合には、整流子２２間で抵抗体として機能することとなる。このため、コイルホルダ１９には、一定の電流が流れて、自身の抵抗に応じて熱が発生し、すなわち逆起電圧によるエネルギーをコイルホルダ１９から発生する熱エネルギーに変換し、消散させることができ、ブラシ２５と整流子２２との間に発生する火花放電の発生を抑えることができる。
【００２４】
以上のように、この実施形態のコアレスモータ１０では、コイルホルダ１９を導電性プラスチックで形成することで、リングバリスタやコンデンサチップなどの部材を必要とせずに必要最小限の構造で、ブラシ２５と整流子２２との間で発生する火花放電を抑制することができる。そして、これにより、火花放電に起因するブラシ２５及び整流子２２の摩耗を防ぐことができ、装置全体の寿命を向上させることができる。このため、小型で長期信頼性の高いモータを提供することができる。また、このようなコアレスモータ１０を備えた振動モータ１においては、同様に、小型化を図り、かつ、長期信頼性を得ることができ、起振手段として好適に電子機器などに組み込むことができる。
【００２５】
（第２の実施形態）
図５及び図６は、この発明に係る第２の実施形態を示している。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。なお、図５においては、簡略化のため、ハウジング１１、樹脂モールド部１２、及び、永久磁石１７については省略している。また、図５において、（ａ）が上面図、（ｂ）が（ａ）におけるＢ−Ｂ線で破断した断面図を示している。
【００２６】
図５及び図６に示すように、この実施形態のコアレスモータ３０において、３つの整流子３１のそれぞれは、コイルホルダ１９の小径部２１の外周面２１ａに設けられた本体部３１ａと、隣り合う整流子２２同士で互いに対向する本体部３１ａの縁端３１ｂから小径部２１の内部に折れ曲がる第一の折曲部３１ｃとを有している。また、第一の折曲部３１ｃと本体部３１ａとの折れ曲がり位置である縁端３１ｂは、外側に丸みを有して折り曲げられている。
【００２７】
この実施形態のコアレスモータ３０では、隣り合う整流子３１同士で、互いの第一の折曲部３１ｃを対向配置している。このため、隣り合う整流子３１同士の対向し合う面積を大きくすることができる。先に示したように、導電性プラスチックの体積固有抵抗値は、ある程度調整できるが低く設定するには限度がある。そこで、このような構造とすることで、隣り合う整流子で挟まれる抵抗値を目的の値まで下げることが可能となる。これにより、一定以上の電圧が印加された場合において、コイルホルダ１９を介して行われる隣り合う整流子３１同士の導通をより良好なものとして、より確実に火花放電の発生を抑えることができ、ブラシと整流子の摩耗をより確実に防止できる。さらに、隣り合う整流子３１同士の第一の折曲部３１ｃの対向面積を大きくし、あるいは、互いの第一の折曲部３１の離間距離を小さくすることで、導通をより良好なものとすることができる。また、本実施形態においては、本体部３１ａの縁端３１ｂが丸みを有して形成されている。すなわち、図６に示すように、シャフトとともに整流子３１が回転して、ブラシ２５に整流子３１の本体部３１ａの縁端３１ｂが接触した際に生じる応力集中を緩和させることができる。このため、ブラシ２５と整流子３１が接触することに起因するブラシ２５及び整流子３１の摩耗を防ぐこともできる。
【００２８】
（第３の実施形態）
図７及び図８は、この発明に係る第３の実施形態を示している。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。なお、図７においては、簡略化のため、ハウジング１１、樹脂モールド部１２、及び、永久磁石１７については省略している。また、図７において、（ａ）が上面図、（ｂ）が（ａ）におけるＣ−Ｃ線で破断した断面図を示している。
【００２９】
図７及び図８に示すように、この実施形態のコアレスモータ４０では、３つの整流子４１のそれぞれは、接続部４１ａが、コイルホルダ１９の大径部２１の他端面２１ａにおいて、互いに所定の隙間を有して扇状に形成されている。そして、各整流子４１の接続部４１ａにおいて、隣り合う整流子４１と互いに対向する縁端４１ｂには、コイルホルダ１９の大径部２０の内部へ折れ曲がる第二の折曲部４１ｃが設けられている。
【００３０】
この実施形態のコアレスモータ４０では、隣り合う整流子４１同士で、互いの第二の折曲部４１ｃを対向配置している。このため、隣り合う整流子４１同士の対向し合う面積を大きくすることができる。先に示したように、導電性プラスチックの体積固有抵抗値は、ある程度調整できるが低く設定するには限度がある。そこで、このような構造とすることで、隣り合う整流子で挟まれる抵抗値を目的の値まで下げることが可能となる。このため、第二の実施形態同様に、一定以上の電圧が印加された場合において、コイルホルダ１９を介して行われる隣り合う整流子４１同士の導通をより良好なものとして、より確実に火花放電の発生を抑えることができ、ブラシと整流子の摩耗をより確実に防止できる。さらに、隣り合う整流子４１同士の第二の折曲部４１の対向面積を大きくし、あるいは、互いの第二の折曲部４１の離間距離を小さくすることで、導通をより良好なものとすることができる。
【００３１】
（第４の実施形態）
図９は、この発明に係る第４の実施形態を示している。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。なお、図９においては、簡略化のため、ハウジング１１、樹脂モールド部１２、及び、永久磁石１７については省略している。また、図９において、（ａ）が上面図、（ｂ）が（ａ）におけるＤ−Ｄ線で破断した断面図を示している。
【００３２】
図９に示すように、この実施形態のコアレスモータ５０では、シャフト１３の他端部１３ｂに外嵌固定され、コイルホルダ１９に一体成形された支持部材５１が、金属で形成され、かつ、略環状で、径方向外側に張り出す外フランジ５１ａを有した形状を呈している。そして、各整流子２２の接続部２２ｂと、支持部材５１の外フランジ５１ａとは、コイルホルダ１９を形成する導電性プラスチックを介して対向配置された状態となっている。このため、整流子２２と支持部材５１との対向し合う面積を大きくすることができる。先に示したように、導電性プラスチックの体積固有抵抗値は、ある程度調整できるが低く設定するには限度がある。そこで、このような構造とすることで、隣り合う整流子で挟まれる抵抗値を目的の値まで下げることが可能となる。これにより、一定以上の電圧が印加された場合に、コイルホルダ１９を介して整流子２２と支持部材５１との導通を図ることができ、これにより、より確実に火花放電の発生を抑え、ブラシ及び整流子２２の摩耗を防止することができる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００３４】
なお、上記各実施形態においては、コアレスモータについて説明しているが、これに限ることは無く、中心側にコア（鉄心）を有し、外周側に永久磁石を有する構造としても良い。少なくとも、ブラシを有し、ブラシから整流子を介してコイルに電流を供給することで回転駆動するモータにおいて、同様の効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施形態の振動モータの斜視図である。
【図２】この発明の第１の実施形態の振動モータの断面図である。
【図３】この発明の第１の実施形態のコアレスモータにおいて、ハウジング内部の一  部を省略した（ａ）上面図、（ｂ）（ａ）におけるＡ−Ａ線で破断した断面図である。
【図４】この発明の第１の実施形態のコアレスモータの等価回路図である。
【図５】この発明の第２の実施形態のコアレスモータにおいて、ハウジング内部の一部を省略した（ａ）上面図、（ｂ）（ａ）におけるＢ−Ｂ線で破断した断面図である。
【図６】この発明の第２の実施形態のコアレスモータにおいて、ブラシと整流子との関係を示した説明図である。
【図７】この発明の第３の実施形態のコアレスモータにおいて、ハウジング内部の一部を省略した（ａ）上面図、（ｂ）（ａ）におけるＣ−Ｃ線で破断した断面図である。
【図８】この発明の第３の実施形態のコアレスモータの整流子を拡大した斜視図である。
【図９】この発明の第４の実施形態のコアレスモータにおいて、ハウジング内部の一部を省略した（ａ）上面図、（ｂ）（ａ）におけるＤ−Ｄ線で破断した断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０、３０、４０、５０  コアレスモータ（モータ）
１１  ハウジング
１２  樹脂モールド部
１３  シャフト
１７  永久磁石
１８  コイル
１９  コイルホルダ
２０  大径部
２０ａ  他端面（端面）
２１  小径部
２１ａ  外周面
２２、３１、４１  整流子
２２ｂ、４１ａ  接続部
３１ｂ、４１ｂ  縁端
３１ｃ  第１の折曲部
４１ｃ  第２の折曲部
５１  支持部材
５１ａ  外フランジ
２５  ブラシ
Ｌ  軸線
【図１】
2008099396.tif 000003
【図２】
2008099396.tif 000004
【図３】
2008099396.tif 000005
【図４】
2008099396.tif 000006
【図５】
2008099396.tif 000007
【図６】
2008099396.tif 000008
【図７】
2008099396.tif 000009
【図８】
2008099396.tif 000010
【図９】
2008099396.tif 000011