(57)【要約】【課題】磁気エンコーダを構成する多極磁石の表面に形成される防食用被膜の成形コストを低減し、磁気エンコーダの低コスト化を図る。【解決手段】磁気エンコーダ１０は、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石１４と、多極磁石１４が固定される芯金１１とからなる。多極磁石１４の表面には防食用の被膜１２が設けられ、この被膜１２は、微小液滴状態で供給されたインク３４の集合体で形成されている。【選択図】図２
2008051770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、多極磁石が固定される芯金とを備え、多極磁石の表面に防食用の被膜を設けた磁気エンコーダにおいて、
被膜が、微量インクの集合体からなることを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
インクが、光硬化性を有する請求項１に記載の磁気エンコーダ。
【請求項３】
内周に複列の軌道面を有する外方部材と、外周に外方部材の軌道面と対をなす複列の軌道面を有する内方部材と、車輪取付けフランジを有するハブ輪と、外方部材と内方部材の両軌道面間に介装され、両者を相対回転自在に支持する複列の転動体と、請求項１又は２の何れかに記載の磁気エンコーダと、を備える車輪用軸受装置。
【請求項４】
多極磁石の表面に防食用の被膜を設けた磁気エンコーダを有する車輪用軸受装置を製造するに際し、
車輪用軸受に磁気エンコーダを組み込んだ状態で多極磁石の表面に微量インクを供給し、微量インクの集合体で被膜を形成する工程を含むことを特徴とする車輪用軸受装置の製造方法。
【請求項５】
微量インクを供給するインク供給部と多極磁石とを相対回転させ、被膜の形成を多極磁石の円周方向に順次進行させる請求項４に記載の車輪用軸受装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気エンコーダおよびそれを備えた車輪用軸受装置、並びに磁気エンコーダを備える車輪用軸受装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気エンコーダは、例えば、自動車の車輪用軸受装置に組み込まれ、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）における車輪の回転数を検出する回転検出装置として用いられる。この種の回転検出装置は、ロータに設けられた凹凸歯の動きを磁気の大きさとして読み取るパッシブタイプと、磁気エンコーダの回転に伴う磁気の強弱の変化をホールＩＣ等の磁気センサで読み取るアクティブタイプとに大別され、このうちアクティブタイプの回転検出装置では、例えば、回転側部材に磁気エンコーダが設けられ、固定側部材に磁気センサが設けられる。
【０００３】
磁気エンコーダは、主に、Ｎ極およびＳ極を周方向に交互に着磁させた環状の多極磁石と、多極磁石を回転側部材に固定するための芯金とで構成される。ところで、多極磁石は、例えば、磁性粉および非磁性金属粉の混合粉を焼結して得られるものであるが、特に自動車に搭載される回転検出装置は風雨に曝される厳しい環境下で使用されるため、長期使用に伴って錆が発生し、回転検出精度の悪化等を招くおそれがある。そのため、この種の磁気エンコーダでは、多極磁石の表面に防錆用（防食用）の被膜を設けるのが通例である。
【０００４】
上記の被膜は、例えば、ディップ法、スプレー法等の手法で多極磁石の全表面に塗料を塗布した後、自然乾燥又は風乾にて塗料中の溶剤成分を除去し、所定の焼付条件で塗料を多極磁石の表面に焼付けることによって形成される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−８５５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の防食用被膜は、芯金との固定面を除く外部に露出した面、さらに言えば磁気センサとの対向面（いわゆる、磁性面）にのみ設ければ足りる。この点、特許文献１の構成では、多極磁石の全表面に被膜が形成されており、高価な防食性塗料の使用量が増して不経済である。しかしながら、上記のスプレー法やディップ法で、多極磁石の一部領域に高精度な被膜を形成するには、非被膜形成部位にマスキングを施す必要があり、工程数の増加に伴う加工コストの高騰が避けられない。また、上記方法のうち、特にディップ法は、塗料塗布後の液ダレが生じ易く、皮膜を精度良く形成するのが困難である。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、磁気エンコーダを構成する多極磁石の表面に、高精度かつ低コストに防食用の被膜を形成可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明にかかる磁気エンコーダは、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、多極磁石が固定される芯金とを備え、多極磁石の表面に防食用の被膜を設けたものにおいて、被膜が、微量インクの集合体からなることを特徴とするものである。
【０００８】
多極磁石の表面にインクを供給するための具体的な方法として、例えば、インクをインク供給部（例えば、ノズル）から微小液滴の状態で滴下あるいは着弾させる、いわゆるインクジェット法の他、電気泳動を利用してインクを誘導する方法、ノズルではなくインク液面からインク液滴を飛ばすノズルレスタイプのインクジェット法（ノズルレスインクジェット法）、マイクロピペットを介してインクを液滴の状態ではなく連続的に吐出する方法、あるいは定着面までの距離を短縮し、インクを吐出と同時に定着面に着弾させる方法等が考えられる。
【０００９】
以上に例示した方法では、予めプログラミングし、そのプログラムに沿ってインク供給部の位置およびインクの供給・停止を制御することにより、任意の箇所に高精度な被膜を形成することが可能である。従って、マスキングを施すことなく、多極磁石の表面のうち、芯金との固定部を除く外部に露出した面、さらに言えば、磁気センサとの対向面（磁性面）にのみ高精度な被膜を容易に形成することができ、高価な耐食インクの使用量を低減し、この種の磁気エンコーダの低コスト化を図ることができる。
【００１０】
インクとしては、熱硬化タイプの他、例えば電子線や光線等の照射で硬化させるタイプのものを使用することができ、特にコスト面や作業環境等を考慮すると、光線の照射でインクを硬化させることができる光硬化性を有するものが望ましい。光硬化性のインクとしては、紫外線硬化タイプや赤外線硬化タイプの他、可視光硬化タイプのインクも使用することができるが、低コストでかつ短時間で硬化させることができる紫外線硬化タイプが特に望ましい。
【００１１】
インクには、さらにカップリング剤を含有させてもよい。特許文献１では、焼付け工程を経ることで被膜の接着強度を高めていたが、工程数が増加する分製造コストが高騰する。カップリング剤は表面改質機能（濡れ性の改善機能）を有するものであるから、インクにカップリング剤を含有させることで、従来のような焼付け工程を省略しつつも被膜の接着強度を高めることができる。なお、かかる構成は、多極磁石を、磁性粉末と非磁性金属粉末の混合粉末を焼結して得られる焼結体とする場合に特に有効である。すなわち、焼結体はいわゆる多孔質体であるため、この表面にインクを供給すると、インクが多孔質組織に浸透してその使用量が増大する場合がある。これに対し、カップリング剤は、上述のとおり濡れ性改善機能を有するものであるから、インクの浸透量を抑制してその使用量を低減しつつ、接着強度を高めることができるのである。
【００１２】
上記構成の磁気エンコーダは、内周に複列の軌道面を有する外方部材と、外周に外方部材の軌道面と対をなす複列の軌道面を有する内方部材と、車輪取付けフランジを有するハブ輪と、外方部材と内方部材の両軌道面間に介装され、両者を相対回転自在に支持する転動体とを備える車輪用軸受装置に組み込んで好適に使用することができる。
【００１３】
上記の被膜は、多極磁石を備える磁気エンコーダを車輪用軸受装置に組み込んだ状態で、多極磁石の表面に微量インクを供給することにより形成するのが望ましい。特許文献１では、多極磁石単品の段階で被膜を形成しているが、これだと軸受装置への固定時に被膜の表面を傷付ける恐れがあるため、取り扱いに格別の配慮を要し、工程管理が煩雑になるという問題があった。これに対し、上記のように磁気エンコーダを軸受装置に組み込んだ段階で防食用の被膜を形成すれば、固定時に被膜表面を傷付けるおそれもないので、取り扱いを容易化して製造コストの低廉化を図ることが可能となる。また、被膜を設けることによる防食機能が確実に得られ、磁気エンコーダを備える軸受装置の信頼性を高めることができる。
【００１４】
被膜の形成は、インク供給部と多極磁石とを相対回転させることにより、多極磁石の円周方向に順次進行させることができる。このときさらに、インクを硬化させるインク硬化部を、インク供給部と円周方向位置を異ならせて設ければ、設備の省スペース化を図りつつ効率的に被膜の形成を進行させることができ、望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
以上より、本発明によれば、磁気エンコーダを構成する多極磁石の表面に、高精度かつ低コストに防食用の被膜を形成することができる。また、これにより、この種の磁気エンコーダを具備する車輪用軸受装置の低コスト化を図ることができる。さらに、信頼性に富む車輪用軸受を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明方法の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、磁気エンコーダを備えた車輪用軸受装置の一例を示すものである。同図に示す車輪用軸受装置は、複列のころがり軸受、詳しくは複列のアンギュラ玉軸受を用いたものであり、主に、内方部材１および外方部材２と、内方部材１と外方部材２の間に収容された保持器４と、保持器４で保持され、内方部材１および外方部材２を相対回転自在に支持する複数の転動体（ボール）３と、内方部材１と外方部材２の間の端部環状空間をシールするシール装置５，１５とで構成される。内方部材１は、ボルト８を介して車輪（図示せず）が取り付けられる車輪取付けフランジ６ａを有するハブ輪６と、ハブ輪６の軸部に外嵌され、外周に転動体３が転動する軌道面１ａ，１ａがそれぞれ形成された一対の内輪１９，２０とからなる。外方部材２は、内周に、内輪１９，２０にそれぞれ設けられた軌道面１ａ，１ａと対をなす軌道面２ａ，２ａが形成された外輪からなり、懸架装置におけるナックル等からなるハウジング（図示せず）に取り付けられる。ハブ輪６には、その一端（例えば内輪）が駆動軸に連結された等速自在継手７の他端（例えば外輪）が連結される。同図に示す車輪用軸受装置では、内方部材１が回転側、外方部材２が固定側である。
【００１８】
なお、内方部材１は、上記のようにハブ輪６および一対の分割型の内輪１９，２０からなる３部材の組立品とするかわりに、ハブ輪６および一方側の内輪が一体化された軌道面付のハブ輪と、他方側の内輪とからなる２部材の組立品としてもよい。また、内方部材１および外方部材２は、各々転動体３を介して相対回転可能な内周側および外周側の部材を指し、軸受内輪および軸受外輪の単独品であっても、別部材との組み合わせ品であってもよい。内方部材１は軸状の部材であってもよい。
【００１９】
上記のシール装置５，１５のうち、一端側のシール装置５は、本願にかかる磁気エンコーダ１０を構成部品とするものである。磁気エンコーダ１０の一構成例を図２に示す。同図に示す磁気エンコーダ１０は、環状の芯金１１と、この芯金１１に固定された多極磁石１４とを備える。多極磁石１４は、図１および図４に示すように磁気センサ２１と対峙するように設けられており、従って当該磁気エンコーダ１０は、回転検出に使用される回転検出装置２２としても機能する。
【００２０】
芯金１１は、例えば磁性体、特に強磁性体でかつ防錆性を有するフェライト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系）のプレス加工品である。芯金１１の形状は種々の形状とすることができるが、本実施形態では、多極磁石１４をかしめ固定可能な形状に形成され、内方部材１に固定される円筒部１１ａと、円筒部１１ａの一端から外径側に延び、多極磁石１４のディスク端面と当接する立板部１１ｂと、立板部１１ｂ外径端の反円筒部１１ａ側に設けられ、多極磁石１４をかしめ固定する固定部１１ｃとを備える。なお、芯金１１は切削加工等他の加工方法で形成することもできる。
【００２１】
多極磁石１４は、磁性粉末と非磁性粉末とからなり、本実施形態の多極磁石１４は、磁性粉末および非磁性金属粉末の混合粉末を圧粉（圧縮成形）した後、焼結して得られる焼結体である。多極磁石１４は周方向に沿って多極に磁化され、交互に磁極Ｎ，Ｓが形成されたディスク状をなす。磁極Ｎ，Ｓは、例えば図３に示すように、ピッチ円直径ＰＣＤにおいて、所定のピッチｐとなるように形成されている。
【００２２】
磁性粉末としては、例えば、バリウム系およびストロンチウム系などの等方性または異方性フェライト粉や、サマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉、ネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉、マンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアストマイズ粉などの希土類系磁性粉末が好適に使用可能で、これらは単独で、あるいは複数組み合わせて使用される。
【００２３】
非磁性金属粉末としては、例えば、スズ、銅、アルミ、ニッケル、亜鉛、タングステン、マンガンなどの金属粉末、あるいはこれらを２種以上混合した粉末、または２種以上の合金粉末が使用可能である。なお、圧縮成形性を改善するため、磁性粉末と非磁性金属粉末の混合粉末に、ステアリン酸亜鉛などの潤滑剤を添加することもできる。
【００２４】
磁性粉末および非磁性金属粉末は、何れも平均粒径が１０μｍ以上１５０μｍ以下のものを使用するのが望ましく、２０μｍ以上１３０μｍ以下のものを使用するのがより望ましい。磁性粉末および非磁性金属粉末の何れか一方の粒径が１０μｍよりも小さいと、圧粉体の成形時に、金型内に混合粉が適切に供給されず所定形状の圧粉体を得られないおそれがあり、一方、何れか一方の粒径が１５０μｍよりも大きいと、圧粉体強度が十分に得られず金型内から脱型できないおそれがあるからである。
【００２５】
多極磁石１４を形成する混合粉末における磁性粉末と非磁性金属粉末の配合比率としては、磁性粉末を２０〜９０ｗｔ％、非磁性金属粉末を１０〜８０ｗｔ％とするのが望ましい。非磁性金属粉末の配合比率が１０ｗｔ％よりも少ないと、非磁性金属粉末が磁性粉末のバインダとして十分に機能せず、焼結後に得られる多極磁石１４が、硬い反面脆いものとなり耐衝撃性に問題が生じる。一方、磁性粉末の配合比率が２０ｗｔ％よりも少ないと、焼結後に得られる多極磁石１４の着磁強度を大きくできず、磁気エンコーダ１０に所望される安定したセンシング能力を満たすだけの磁力を確保できないおそれがある。なお上記の問題点を確実に回避できるよう、両者の配合比率は、磁性粉末を４０〜８０ｗｔ％、非磁性金属粉末を２０〜６０ｗｔ％とするのがより望ましい。
【００２６】
多極磁石１４の表面には、錆の発生による回転検出精度の悪化を回避するため、微量インクの集合体からなる防錆用（防食用）の被膜１２が設けられている。本実施形態では、多極磁石１４の表面のうち、芯金１１との固定面を除く外部に露出した面（磁気センサ２１との対向面（磁性面）１４ａ、かしめ固定面１４ｂの一部の面、および反かしめ固定面１４ｂ側の面）に設けられている。なお、この防食用の被膜１２の形成方法は後に詳述する。
【００２７】
上述のとおり、上記磁気エンコーダ１０はシール装置５を構成する一部材でもあり、シール装置５は、図４に示すように、当該磁気エンコーダ１０と、外方部材２に固定されたシール板１６、およびシール板１６に固定された弾性部材１７からなるシール部材９とで構成される。
【００２８】
弾性部材１７は、芯金１１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１７ａと、円筒部１１ａに摺接するラジアルリップ１７ｂ，１７ｃとを一体に有する。また、この弾性部材１７はシール板１６の円筒部１６ａの内径面から先端部外径を覆う被覆部１７ｄを一体に有し、この被覆部１７ｄが、シール板１６と外方部材２との嵌合部に介在する。そして、シール板１６の円筒部１６ａ（弾性部材１７の被覆部１７ｄ）と芯金１１の固定部１１ｃとは僅かな径方向隙間を介して対峙し、この径方向隙間でラビリンスシール１８が形成される。
【００２９】
以下、多極磁石１４の表面に設けられる被膜１２の形成工程を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図５は、インクジェット方式の印刷装置を用いた被膜１２の形成工程の概要を示すものである。同図に示す印刷装置３０は、主要な構成要素として、車輪用軸受装置（厳密には、等速自在継手７や車輪連結前の車輪用軸受装置）を支持する固定治具を有し、車輪用軸受装置を回転駆動させる支持部３１と、車輪用軸受装置に組み込まれた磁気エンコーダ１０の多極磁石１４と対向配置された一組又は複数組（図示例は一組）のノズルヘッド３２および硬化部３５とを備えている。ノズルヘッド３２には、インク３４の微小液滴を吐出する複数のノズル３３が配設されている。硬化部３５はインク３４を硬化させるための光を照射する光源で、例えば紫外線ランプが使用される。この硬化部３５は、照射紫外線によるノズル３３の目詰まりを防止するため、紫外線がノズル３３に照射されない程度にノズルヘッド３２とは円周方向位置を異ならせて配置されている。なお、ノズル３３からのインク３４の吐出方式は特に問わず、ピエゾ方式、サーマルインクジェット方式、エアジェット方式などの公知の吐出方式が選択可能である。
【００３１】
インク３４は、例えば光硬化性樹脂、好ましくは紫外線硬化樹脂を主成分（ベース樹脂）とし、これに光重合開始剤等の各種添加剤を適宜配合したものが使用され、本実施形態では、さらにカップリング剤を適量配合している。なお、カップリング剤は必ずしも添加する必要はなく、必要に応じて添加すればよい。
【００３２】
インク３４のベース樹脂を構成する紫外線硬化樹脂としては、例えばラジカル重合系モノマーやラジカル重合系オリゴマー、カチオン重合系モノマーの他、イミドアクリレート、あるいは環状ポリエン化合物やポリチオール化合物に代表されるエン・チオール化合物が挙げられるが、この中でもラジカル重合系モノマーやラジカル重合系オリゴマー、カチオン重合系モノマーを好ましく使用することができる。
【００３３】
ラジカル重合系モノマーとしては、例えば単官能、２官能あるいは多官能のアクリレート系モノマーや、メタクリレート系モノマーが使用でき、ラジカル重合系モノマーとしては、例えばウレタンアクリレートや、エポキシアクリレート、ポリエステルアクリレート、あるいは不飽和ポリエステルなどが使用できる。また、カチオン重合系モノマーとしては、例えばビスフェノールＡ系エポキシ樹脂や、フェノールノボラックエポキシ樹脂、脂環式エポキシ樹脂の他、３−エチル−３−ヒドロキシメチルオキセタン、１，４−ビス｛［（３−エチル−３−オキセタニル）メトキシ］メチル｝ベンゼン、３−エチル−３−（フェノキシメチル）オキセタン、ジ［１−エチル（３−オキセタニル）］メチルエーテル、３−エチル−３−（２−エチルへキシロキシメチル）オキセタン、３−エチル−３−｛［３−（トリエトキシシリル）プロポキシ］メチル｝オキセタン等のオキセタン樹脂が使用できる。これら紫外線硬化樹脂は、単体で使用する他、２種類以上を混合したものをベース樹脂として使用することもできる。
【００３４】
これらベース樹脂には、紫外線照射により重合反応を起こさせるためのラジカル系光重合開始剤や、カチオン系光重合開始剤等の光重合開始剤を配合することができる。ラジカル系光重合開始剤としては、例えばベンゾフェノンや、オルソベンゾイン安息香酸メチル、４−ベンゾイル−４‘−メチルジフェニルサルファイド、ベンゾフェノンのアンモニウム塩、イソプロピルチオキサントン、ジエチルチオキサントン、チオキサントンのアンモニウム塩に代表される水素引抜型の光重合系開始剤が使用でき、あるいはベンゾイン誘導体や、ベンジルジメチルケタール、α−ヒドロキシアルキルフェノン、α−アミノアルキルフェノン、アシルホスフィンオキサイド、モノアシルホスフィンオキサイド、ビスアシルホスフィンオキサイド、アクリルフェニルグリオキシレート、ジエトキシアセトフェノン、チタノセン化合物に代表される分子内開裂型の光重合開始剤が使用できる。また、カチオン系光重合開始剤としては、例えばトリフェニルスルホニウムヘキサフルオロアンチモネートや、トリフェニルスルホニウムヘキサフルオロフォスフェート、ＳＰ−１７０やＳＰ−１５０（共に旭電化（株）製）、ＦＣ−５０８やＦＣ−５１２（共に３Ｍカンパニー社製）、ＵＶＥ−１０１４（ゼネラルエレクトリックカンパニー社製）に例示されるポリアリールスルホニウム塩、Ｕｖａｃｕｒｅ１５９０やＵｖａｃｕｒｅ１５９１（共にダイセル・ユーシービー社製）に例示されるトリアリルスルフォニュムヘキサフルオロフォスフェード塩の混合物、Ｉｒｇ−２６１（チバ・ガイギー社製）に例示されるメタロセン化合物、ジフェニルヨードニウムヘキサフルオロアンチモネートやＰ−ノニルフェニルフェニルヨードニウムヘキサフルオロアンチモネート、４，４‘−ジエトキシフェニルヨードニウムヘキサフルオロアンチモネート等のポリアリールヨードニウム塩が使用できる。これら光重合開始剤は、１種類であるいは２種類以上を組み合わせて使用することもできる。
【００３５】
インク３４に添加されるカップリング剤としては、チタネート系カップリング剤の他、シラン系、アルミニウム系、およびジルコネート系カップリング剤等、公知のカップリング剤を使用することができるが、工業的安定性を考慮すると、チタネート系カップリング剤が好ましい。チタネート系カップリング剤は、主に、チタン原子と、有機材料（本実施形態では、インク３４を構成するベース樹脂）と結合する疎水基としての有機官能基と、無機材料（本実施形態では、多極磁石１４）と結合する親水基としての加水分解基とからなるものである。
【００３６】
チタネート系カップリング剤は、モノアルコキシタイプ、モノアルコキシ・ピロフォスフェートタイプ、配位タイプ、キレートタイプおよびコーディネイトタイプの何れかの種類を使用することができる。カップリング剤を構成する親水基としての加水分解基としては、イソプロピル基、２．２ジアリロキシメタ・１・ブテノキシ基、オキシアセテート基を挙げることができ、また疎水基としての有機官能基としては、オクチルピロフォスフェート基、オクチルピロフォスファイト基、オクチルフォスフェート基、ラウリルフォスフェート基、ジジトリデシルフォスフェート基、イソステアロキシ基、ドデシルベンゼンスルフォニル基、メタクリル基、クミルフェニル基、アクリル基、Ｎエチルアミノ・エチルアミノ基等を挙げることができる。
【００３７】
なお、被膜１２の視認性を高め、検査作業の効率化を図るため、インク３４に染料や顔料等の着色材料を添加してもよい。また、上記のインク３４は、光硬化性樹脂をベース樹脂としたものであるが、ベース樹脂として熱硬化性樹脂を使用することもできる。
【００３８】
以上の構成において、車輪用軸受装置を支持部３１で支持しながら回転させ、ノズルヘッド３２のノズル３３からインク３４の微小液滴を吐出する。インク３４の微小液滴が多数集合すると、多極磁石１４の表面に被膜１２が形成される。さらに車輪用軸受装置（多極磁石１４）の回転が進行し、印刷部分が硬化部３５の対向領域に達すると、紫外線の照射を受けたインク３４（インク３４の集合体）が重合反応を起こして硬化する。これら一連の工程は、多極磁石１４の円周方向に順次進行する形で行われ、被膜１２が多極磁石１４の表面のうち、芯金１１との固定面を除く全面（磁性面１４ａ、かしめ固定面１４ｂの一部、反かしめ固定面１４ｂ側の端面）に形成されると、支持部３１の回転を停止して車輪用軸受を支持部３１から取り外す。なお、被膜１２は、多極磁石１４を１回転させる間に形成する他、複数回転させる間に形成することもできる。複数回転させてインク３４の供給および硬化を行う場合でも、一度硬化部３５の対向領域を通過したインク３４は完全に硬化しているので、硬化不十分なインク３４の重なりによる印刷精度の低下、すなわち被膜１２の形成精度の低下は回避することができる。
【００３９】
以上に示すように、防食用の被膜１２はインクジェット方式の印刷装置３０で形成されたものである。かかる方法であれば、予めプログラムを行うことにより、インク３４の供給量や供給箇所を精密に制御することができるから、多極磁石１４の任意の箇所に高精度な被膜１２を形成することが容易に可能である。従って、多極磁石１４の表面の必要箇所にのみ高精度な被膜１２を容易に形成することができ、マスキング工程の削減を通じて、あるいはインク３４の使用量を低減して磁気エンコーダ１０の低コスト化を図ることができる。また、上記の方法では、印刷工程（インク供給部）と硬化工程（硬化部）とが連続して設けられ、被膜１２の形成を円周方向に連続して行うことができるため、被膜１２を効率良く形成することができる。なお、本実施形態では、被膜１２を、多極磁石１４の表面のうち、芯金１１との固定面を除く外部に露出した面の全面に形成しているが、被膜１２は磁気センサ２１との対向面（磁性面１４ａ）にのみ形成することもできる。
【００４０】
また、磁気エンコーダ１０を車輪用軸受装置に組み込んだ段階で被膜１２を形成しているので、予め被膜１２を設けた磁気エンコーダ１０を車輪用軸受装置に組み込む際に被膜１２の表面に傷が付くの防止することができる。これにより、磁気エンコーダ１０の取り扱いに格別の配慮を払う必要がなく工程管理を容易化でき、製造コストの低廉化を図ることができる。また、被膜１２を設けることによる防食機能が確実に得られ、磁気エンコーダ１０、さらにはこの磁気エンコーダ１０を備える車輪用軸受装置の信頼性を高めることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、インク３４にカップリング剤を含有させている。カップリング剤は、表面改質機能（濡れ性改善機能）を有するものであるから、多極磁石１４に対する被膜１２の接着性を高めて被膜１２の信頼性を高めることができる。また、特に本実施形態のように多極磁石１４を焼結体とした場合に懸念されるインクの過剰使用を防止して、磁気エンコーダ１０の低コスト化を図ることができる。さらに、焼付け工程を経て被膜１２の接着強度を高めていた従来方法に比べ、工程数の削減を通じて製造コストの低廉化を図ることもできる。
【００４２】
なお、以上では、多極磁石１４を、磁性粉末および非磁性金属粉末の混合粉末を圧粉した後、焼結して得られる焼結体（焼結金属製）としたが、被膜１２は、上記と同様の態様で、磁性粉末を分散させたエラストマーからなる多極磁石（いわゆるゴム磁石）や、磁性粉末を分散させたプラストマーからなる多極磁石（いわゆるプラスチック磁石）に形成することもできる。
【００４３】
ところで、特に多極磁石１４をプラスチック磁石とした場合、当該多極磁石１４と芯金１１とをかしめ固定するだけでは、樹脂材料が有する高い応力緩和性のために長期使用時には多極磁石１４と芯金１１との間の固定強度が低下するおそれがある。これに対し、上記の態様で多極磁石１４に被膜１２を形成すれば、被膜１２を形成するインク３４が接着剤として機能し、両者の固定強度を良好なものとすることができる。
【００４４】
なお、以上では、多極磁石１４の磁性面１４ａを軸方向に向けた磁気エンコーダ１０について説明を行ったが、多極磁石１４の磁性面１４ａは、図６に示すように径方向に向けてもよい。同図では、芯金１１’に、その立板部１１ｂから軸方向の外側に延びる第２の円筒部１１ｄを設け、該第２の円筒部１１ｄの外周に多極磁石１４を固定している。すなわち、第２の円筒部１１ｄの先端に外径側に延び、多極磁石１４を固定する固定部１１ｃを設け、この固定部１１ｃで多極磁石１４をかしめることにより多極磁石１４を固定している。この場合、磁気センサ２１は、多極磁石１４の磁性面１４ａに対して径方向に対向するように配置される。
【００４５】
かかる構成の場合、多極磁石１４への被膜１２の形成は、上述した印刷装置３０における車輪用軸受の支持形態を変更することで容易に行い得る。すなわち、軸方向両側から車輪用軸受を支持できるように、車輪用軸受を図５に示す態様から９０度傾けて配置すればよい。この場合、車輪用軸受の支持は、例えば内方部材２の内周に軸状の治具を挿入して行う他、等速自在継手７を組み付け、その両端を支持することによって行うことができる。
【００４６】
以上で説明を行った磁気エンコーダ１０は、何れも車輪用軸受装置のシール装置５および回転検出装置２２の構成部品であるが、磁気エンコーダ１０は、回転検出装置の構成部品のみとして利用することもできる。図７は、本願にかかる磁気エンコーダ１０を、回転検出装置２２のみの構成部品として車輪用軸受装置に組み込んだ場合の一例を示している。同図に示す車輪用軸受は、外方部材４２が回転側、内方部材４１が固定側で、外方部材４２は車輪取付けフランジを有するハブ輪４６が一体に設けられている。シール装置４５は、磁気エンコーダ１０とは別に軸受に設けられている。内方部材４１は、一対の分割内輪４８，４９で構成されている。外方部材４２の外径面に磁気エンコーダ１０が固定され、多極磁石１４の磁性面１４ａは、磁気センサ２１と径方向に対向している。なお、これ以外の構成は、図１に示すものと実質的に同一であるため、共通の参照番号を付して重複説明を省略する。
【００４７】
以上では、本発明にかかる磁気エンコーダ１０を複列のアンギュラ玉軸受からなる車輪用軸受装置に用いた構成について説明を行ったが、本発明にかかる磁気エンコーダ１０は、玉軸受のみならず、転動体としてころ（円筒ころ、針状ころ、円錐ころ等）を用いたころ軸受等、公知の種々の転がり軸受からなる車輪用軸受装置に組み込んで用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】磁気エンコーダを組み付けた車輪用軸受の一例を示す断面図である。
【図２】本発明にかかる磁気エンコーダの部分斜視図である。
【図３】磁気エンコーダの磁極配列を示す正面図である。
【図４】図１の要部拡大断面図で、軸受内における回転検出装置およびシール装置を示す断面図である。
【図５】被膜の形成工程を概念的に示す断面図である。
【図６】回転検出装置の他例を示す断面図である。
【図７】磁気エンコーダを組み付けた車輪用軸受の他例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１、４１  内方部材
２、４２  外方部材
３        転動体
５、１５  シール装置
６、４６  ハブ輪
６ａ      車輪取付けフランジ
７        等速自在継手
９        シール部材
１０      磁気エンコーダ
１１      芯金
１２      被膜
１４      多極磁石
１４ａ    磁性面
２１      磁気センサ
２２      回転検出装置
３０      印刷装置
３１      支持部
３２      ノズルヘッド
３３      ノズル
３４      インク
３５      硬化部
ｐ        ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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