(57)【要約】【課題】複数の工程からなるパイプや棒状の基体を塗布する作業において、パレットを用いることによって、基体を次工程に受け渡す際に発生していた基体の取り外しと取り付け作業をなくし、作業効率を大幅に向上させることができる搬送装置及び搬送方法の提供。【解決手段】中空部材のパイプや棒状部材のシャフトの基体を用い、該基体を把持する把持手段を対応させたパレットを有し、少なくとも、前記基体の表面に浸漬塗布を行う塗布工程及び、前記塗布工程で形成された前記シャフト上の塗布層を乾燥させる乾燥工程を含む各工程に前記パレットを搬送するパレット搬送移動台と、前記各工程のうち特定の工程にて、前記搬送移動台から、前記シャフトをセットしたまま前記パレットを保持して前記特定の工程の加工位置に移動して前記基体に加工させるパレット移載加工台とを有し、所定の加工終了後搬送移動台上に前記パレットを戻して次工程に移動させる基体搬送装置。【選択図】図７
2008230616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空円筒部材であるパイプ、又は棒状部材であるシャフトで構成される基体を用い、該基体を把持する把持手段を設けたパレットを有し、
少なくとも、前記基体の表面に浸漬塗布を行う塗布工程及び、前記塗布工程で形成された前記基体の塗布層を乾燥させる乾燥工程を含む各工程に、前記パレットを載置して搬送するパレット搬送移動台と、
前記各工程のうち特定の工程にて、前記パレット搬送移動台の受け取り位置から、前記基体をセットしたまま前記パレットを受け取り、次の工程の受け渡し位置で受け渡すパレット移載加工台と、
前記受け取り位置で前記パレットを受け取った前記パレット移載加工台を、前記特定の工程の加工位置に移動させて、前記パレットに把持された基体に所定の加工を行わせ、該加工の終了後再びパレット搬送移動台上に前記パレット移載加工台を移動させて、加工済みの基体を把持した前記パレットを次工程へ進むパレット搬送移動台の受け渡し位置で受け渡す移動手段とを有し、
該移動手段によってパレット搬送移動台に受け渡され前記基体を把持した前記パレットを、パレット搬送移動台に載置して次の工程に搬送させることを特徴とする基体搬送装置。
【請求項２】
前記パレット搬送移動台は複数行程に亘って連結して設けたベルトコンベア式搬送体であることを特徴とする請求項１に記載の基体搬送装置。
【請求項３】
前記パレット搬送移動台は前記各工程に対して個々に取りつけられたベルトコンベア式搬送体であることを特徴とする請求項１に記載の基体搬送装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記パレット移載加工台の昇降手段を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記パレット移載加工台の水平方向移動手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記パレット移載加工台を１８０度転回させる倒立手段を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項７】
前記各工程は塗布工程、乾燥工程の他、パレットへの基体セット工程、基体回収工程、パレット洗浄工程であり、前記パレットは基体をセットした状態で循環されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項８】
前記基体の把持手段が、梃子式自己保持ばねチャックであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項９】
前記基体の把持手段が、Ｏリングチャックであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項１０】
前記基体の把持手段が、磁力発生手段を有するものであり、該磁力発生手段より生ずる磁力により前記基体を把持する磁力式チャックであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項１１】
前記基体の把持手段が、自己保持コレットチャックであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項１２】
前記基体の把持手段が、可変径対応チャックであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項１３】
前記パレットは、前記パレット搬送移動台及び前記パレット移載加工台に設けた位置決めピンが挿入される位置決め手段を有することを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の基体搬送装置。
【請求項１４】
中空円筒部材であるパイプ、又は棒状部材であるシャフトで構成される基体を用い、該基体を把持する把持手段を設けたパレットを有し、
少なくとも、前記基体の表面に浸漬塗布を行う塗布工程及び、前記塗布工程で形成された前記基体の塗布層を乾燥させる乾燥工程を含む各工程にそれぞれ設けるか、又は各工程に亘って連続的に設けた、パレット搬送移動台に前記パレットを載置して搬送し、
前記各工程のうち特定の工程にて、前記パレット搬送移動台から、前記基体をセットしたまま前記パレットを掴んでパレット移載加工台に受け取り保持して、水平方向移動、昇降移動及び倒立転回の少なくとも何れか１つを行わせて、前記特定の工程の加工位置に移動させて、所定の加工を行わせ、所定の加工を終了後、次の工程に進む前記パレット搬送移動台の上にパレット移載加工台を移動させて、前記パレットを前記パレット搬送移動台に載置して次工程に搬送することを特徴とする基体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、電子写真方式の画像形成に使用される感光体ドラムや現像ローラ等に使用され、中空円筒部材であるパイプ、又は端部に段付き軸部を有する棒状部材であるシャフトで構成される基体の搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、電子写真方式の画像形成装置用の感光体ドラムの製造方法に代表される様に、塗布液中に基体として中空円筒部材であるパイプを浸漬させる工程を経て、基体表面に塗膜を形成させる技術がある。この様な基体表面への塗布作業は、基体の表面加工、洗浄、浸漬塗布、乾燥等の各工程を経て行われ、基体上への円滑な塗膜形成を行うためにはこれらの工程に基体を効率よく搬送、供給することが必要になる。そして、各工程への基体の搬送、供給に着目することにより、塗布の生産性向上を実現させようとした技術がこれまでも検討されてきた。たとえば、各工程間での基体の受け渡しを効率よく行える様にするため、受け保持台を経由して基体としてのパイプの搬送を行う様にした電子写真感光体の製造システムがある（たとえば、特許文献１参照）。また、複数の基体としてのパイプを同時に搬送するパレットを用い、パレット上のパイプ着座用の支持台座を設けるとともに、パレット上のパイプはその内周面を保持する様にした技術がある（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
ところで、上記２つの文献に開示された技術は基体としてのパイプ内周面で保持が可能な両切りのパイプを対象にしたものである。基体には、この様な円筒形状を有するものの他に、端部にフランジ軸部を嵌合又は一体加工して設けたものもあり、この様な基体は径が小さくてパイプ状にできにくいもので、内周面で保持して搬送することが困難な形状のものでシャフトと呼ばれるものである。この様な基体を搬送する技術として、たとえば、吸着チャッキング装置でフランジ軸部を設けた端部をチャッキングして搬送可能にした技術がある（たとえば、特許文献３参照）。この様に、基体としてのパイプやシャフトの搬送性に着目して基体に塗布液を塗工するときの生産性向上を実現させようとした技術がこれまでも検討されていた。
【特許文献１】特開２００３−８４４６３号公報
【特許文献２】特開２００２−３３７８７５号公報
【特許文献３】特開２００５−２７５２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、浸漬塗布により基体に塗布液を塗布すると、基体のほとんどの部位に塗布液が付着した状態になり、塗布後すぐに次の工程に基体を搬送することが難しかった。そこで、浸漬塗布後、基体上の塗布が不要な領域から塗布液をふき取る作業や塗布液がある程度乾くまで待機する時間が必要になる等、次工程への受け渡しがなかなか行えないで時間を要することがあった。
【０００５】
また、特許文献３の様に、基体としてのシャフトの片側端部をチャックでチャッキングして浸漬塗布を行う場合は、次工程に基体を受け渡す際、わざわざチャッキングを解除する必要があり手間と時間を要した。
【０００６】
また、パレット等の受け渡し部材を用いる場合、シャフトの様に細長いものを受け渡し部材にセットすると、セットしたシャフトはパイプの場合より遙かに揺れ易い状態にあるので次の作業を行いにくくなることや、受け渡し部材に付着したゴミ等の影響も考慮する必要があった。
【０００７】
この様に、浸漬塗布工程を有する基体としてのパイプやシャフトの塗布方法では、工程間で基体をスムーズに受け渡しすることを可能にする技術が求められていた。本発明は、浸漬塗布を行って基体を塗布する塗布装置において、各工程間で基体としてのパイプやシャフトをスムーズに受け渡しすることが可能な基体の搬送方法の技術を提供することを目的とする。特に、本発明は、パイプのような基体の他に、端部外径が他の部位よりも細くなっている段付き軸部を有する棒状部材であるシャフトの様な静置が困難な基体に対しても、各工程間でスムーズに受け渡しすることの可能な基体搬送装置や基体搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は次の技術手段（１）〜（１４）の何れかによって達成される。
（１）中空円筒部材であるパイプ、又は棒状部材であるシャフトで構成される基体を用い、該基体を把持する把持手段を設けたパレットを有し、
少なくとも、前記基体の表面に浸漬塗布を行う塗布工程及び、前記塗布工程で形成された前記基体の塗布層を乾燥させる乾燥工程を含む各工程に、前記パレットを載置して搬送するパレット搬送移動台と、
前記各工程のうち特定の工程にて、前記パレット搬送移動台の受け取り位置から、前記基体をセットしたまま前記パレットを受け取り、次の工程の受け渡し位置で受け渡すパレット移載加工台と、
前記受け取り位置で前記パレットを受け取った前記パレット移載加工台を、前記特定の工程の加工位置に移動させて、前記パレットに把持された基体に所定の加工を行わせ、該加工の終了後再びパレット搬送移動台上に前記パレット移載加工台を移動させて、加工済みの基体を把持した前記パレットを次工程へ進むパレット搬送移動台の受け渡し位置で受け渡す移動手段とを有し、
該移動手段によってパレット搬送移動台に受け渡され前記基体を把持した前記パレットを、パレット搬送移動台に載置して次の工程に搬送させることを特徴とする基体搬送装置。
（２）前記パレット搬送移動台は複数行程に亘って連結して設けたベルトコンベア式搬送体であることを特徴とする（１）に記載の基体搬送装置。
（３）前記パレット搬送移動台は前記各工程に対して個々に取りつけられたベルトコンベア式搬送体であることを特徴とする（１）に記載の基体搬送装置。
（４）前記移動手段は、前記パレット移載加工台の昇降手段を有することを特徴とする（１）〜（３）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（５）前記移動手段は、前記パレット移載加工台の水平方向移動手段を有することを特徴とする（１）〜（４）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（６）前記移動手段は、前記パレット移載加工台を１８０度転回させる倒立手段を有することを特徴とする（１）〜（５）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（７）前記各工程は塗布工程、乾燥工程の他、パレットへの基体セット工程、基体回収工程、パレット洗浄工程であり、前記パレットは基体をセットした状態で循環されることを特徴とする（１）〜（６）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（８）前記基体の把持手段が、梃子式自己保持ばねチャックであることを特徴とする（１）〜（７）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（９）前記基体の把持手段が、Ｏリングチャックであることを特徴とする（１）〜（７）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（１０）前記基体の把持手段が、磁力発生手段を有するものであり、該磁力発生手段より生ずる磁力により前記基体を把持する磁力式チャックであることを特徴とする（１）〜（７）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（１１）前記基体の把持手段が、自己保持コレットチャックであることを特徴とする（１）〜（７）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（１２）前記基体の把持手段が、可変径対応チャックであることを特徴とする（１）〜（７）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（１３）前記パレットは、前記パレット搬送移動台及び前記パレット移載加工台に設けた位置決めピンが挿入される位置決め手段を有することを特徴とする（１）〜（１２）の何れか１項に記載の基体搬送装置。
（１４）中空円筒部材であるパイプ、又は棒状部材であるシャフトで構成される基体を用い、該基体を把持する把持手段を設けたパレットを有し、
少なくとも、前記基体の表面に浸漬塗布を行う塗布工程及び、前記塗布工程で形成された前記基体の塗布層を乾燥させる乾燥工程を含む各工程にそれぞれ設けるか、又は各工程に亘って連続的に設けた、パレット搬送移動台に前記パレットを載置して搬送し、
前記各工程のうち特定の工程にて、前記パレット搬送移動台から、前記基体をセットしたまま前記パレットを掴んでパレット移載加工台に受け取り保持して、水平方向移動、昇降移動及び倒立転回の少なくとも何れか１つを行わせて、前記特定の工程の加工位置に移動させて、所定の加工を行わせ、所定の加工を終了後、次の工程に進む前記パレット搬送移動台の上にパレット移載加工台を移動させて、前記パレットを前記パレット搬送移動台に載置して次工程に搬送することを特徴とする基体搬送方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るパイプやシャフトを搬送する基体搬送装置や搬送方法によれば、基体把持手段としての複数のパイプやシャフトを揺るぐこと無く安定強固に把持させた状態にしたまま、しかも、掴み換えすることなく浸漬塗布や乾燥が行える。また、パイプやシャフトの搬送手段や搬送方法において、パレットのチャックにパイプやシャフトを把持させてパレットに保持した状態で各工程にパイプ又はシャフトを搬送して加工を行うことができる。したがって、複数の工程からなるパイプやシャフトの塗布作業において、パイプやシャフトを次工程に受け渡す際に発生していたパイプやシャフトの取り外しと取り付け作業をなくして、それらに費やされる時間を不要にし、作業効率を大幅に向上させることが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明について詳細に説明する。
１．基体搬送装置及び基体搬送方法の概要
本発明は、基体としてパイプ６０又はシャフト２０をパレット１６にセットした状態で塗布工程１２や乾燥工程１３に搬送し、パレット１６にセットされたパイプ６０又はシャフト２０に塗布や塗布後の乾燥処理等の処理を行うものである。
【００１１】
ここで、パイプ６０は中空形状を有し、中空の部位、即ち基体の内周部で把持することが可能な基体であり、シャフト２０は基体の外周部で把持が可能な基体である。
【００１２】
なお、図１においては、パイプ６０又はシャフト２０のうち、一方のシャフト２０をセットしたパレット１６を用いて示してある。また、以下の説明も主としてシャフト２０を装着した状態について行っている。しかしながら、図１や以下の説明は、パイプ６０をセットした場合もほぼ同様に塗布システム１０を編成することができるものであることは言うまでもない。
【００１３】
図１は、本発明の基体搬送装置や搬送方法に係る塗布システム１０の構成を示す概略図である。塗布システム１０は、図１中に矢印で示す様にパレット１６を介してパイプ６０やシャフト２０を各部位に搬送するもので、例えばシャフト２０の塗布作業は基体セット工程１１から基体回収工程１４までの各部位でなされる所定の作業を経て行われるものである。図１の基体セット工程１１は塗布を行う図示しないシャフト２０をパレット１６に搭載する部位で、次の塗布工程１２は基体セット工程１１より搬送されてきたパレット１６上のシャフト２０を塗布する部位である。次に、乾燥処理工程１３は塗布工程１２より搬送されてきたパレット１６に搭載されているシャフト２０を乾燥する部位で、基体回収工程１４は乾燥処理工程１３より搬送されてきたパレット１６より塗布、乾燥処理が完了したシャフト２０を回収する部位である。ここで、塗布の樹脂層が２層である場合、塗布工程１２及び乾燥処理工程１３が２回繰り返されるようになり、この場合基体をパレットにセットしたまま、持ち替えをしないで行える本発明の搬送方式は効率的に非常に有効である。尚、シャフトやパイプを含めた被加工物が基体であるが、途中の工程で例えば塗布加工が行われ次の工程に運ばれるような半製品の状態のものもここでは基体として扱う。
【００１４】
パレット洗浄工程１５は、基体回収工程１４でシャフトが回収されて空になったパレット１６をドライ洗浄する部位で、シャフト２０の塗布や搬送によりパレット１６に付着した塗布液等の汚れを除去する。洗浄はパレット１６に取りつけられているチャックのメカニズムの関係で水洗等の液体洗浄は好ましくなく、ドライ洗浄又は粘着シートによる洗浄が好ましい。そして、パレット洗浄工程１５で洗浄されたパレット１６は、基体セット部１１に搬送され、次の一連の作業を行うシャフト２０を搭載する。
【００１５】
この様に、本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法に係る塗布システム１０では、シャフトの浸漬塗布の過程を示す図４の模式図のように、パレット１６にシャフト２０を保持したままの状態で次工程に続く一連の作業が行えるので、シャフト２０のつかみかえの様な工程中におけるロスの発生を回避することができる。また、パレット１６を作業工程内で循環させる形態がとられ、しかも、一連の作業に使用されたパレット１６を洗浄するので、クリーン度向上に伴う収率の向上が見込める。
【００１６】
なお、図１は、塗布工程１２と乾燥処理工程１３をそれぞれ１回ずつ行うものを示しているが、本発明は、例えばシャフト２０上に、２回以上の塗布を行う場合（２層以上の樹脂層を形成する場合）にも適用することが出来る。この場合、各樹脂層を形成するための塗布工程１２と乾燥処理工程１３を繰り返し行ってから、次の基体回収工程１４が行われることになる。
【００１７】
そして、本発明では、シャフト２０の掴み換えを行わずに、一連の操作を行えるようにした構成であるので、塗布工程１２と乾燥処理工程１３を繰り返し行う形態を取る塗布作業ほど効率の向上が期待できる。
２．パレットの説明
本発明に使用されるパレット１６は、図２（ａ）の表側から見た平面図及び（ｂ）の（ａ）におけるＡ−Ａ断面図と、図３（ａ）の裏側から見た平面図及び（ｂ）の（ａ）におけるＡ−Ａ面の部分断面図に示すように、シャフト２０の端部をつかんでシャフト２０を把持する把持手段としてチャック５１が設けられている。このチャック５１により、パレット１６にセットされたシャフト２０はみだりに揺動せずに強固に保持される。したがって、工程中でパレット１６を上下に逆転させてシャフト２０を倒立状態にしても、更には逆転の途中で横向の状態になったときも、チャック５１によりシャフト２０の端部が強固に保持されるので、この倒立した状態で塗布装置にシャフト２０を搬送し、塗布液中に浸漬して塗布を極めて安定して行うことが可能である。
【００１８】
前記パレット１６は、後述するパレット搬送移動台１６１及びパレット移載加工台１６２に設けた位置決めピン１６２Ｐが挿入される位置決め孔１６Ｈが位置決め手段として設けられている。
【００１９】
また、前記パレット１６には、ガイドローラ１６Ｒが複数設けられている。
【００２０】
前記チャック５１としては、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の断面図に示すように、梃子式自己保持ばねチャック５１Ａ、Ｏリングチャック５１Ｂ、磁力発生手段を用いる磁力式チャック５１Ｃ、自己保持コレットチャック５１Ｄ、可変径対応チャック５１Ｅを用いることが可能である。
【００２１】
図６（ａ）及びそのＡ−Ａ断面図の図６（ｆ）に示す梃子式自己保持ばねチャック５１Ａは、固定側クランプ部材５２Ａがパレット１６の基板に固定して取り付けられ、それに対応して可動クランプ部材５３Ａが、前記固定側クランプ部材５２Ａに取り付けられた支軸５３Ｐに回動可能に設けられている。そして可動クランプ部材５３Ａの端部と、前記パレット１６の基板との間には自己保持用耐熱バネ５４Ａが掛けられ、被塗布物のシャフト２０の先端部２１を、接触子５３Ｆを介して前記固定側クランプ部材５２Ａに押圧してクランプしている。即ち、可動クランプ部材５３Ａの他端に設けた二股部が接触子５３Ｆに設けたピン５６Ａを軸直角方向に付勢すると共に、固定側クランプ部材５２Ａに設けたスライドピン５７Ａ上をスライドしてシャフト２０をクランプするようにしてある。このとき、可動クランプ部材５３Ａは支軸５３Ｐの周りの梃子作用により小型のバネで強力なクランプ力を発揮できるので、１つのパレット１６の中にチャックをより多く設けて生産性にも大きく寄与させることが可能である。
【００２２】
図６（ｂ）に示すＯリングチャック５１Ｂは、外筒５２Ｂがパレット１６の基板に固定され、該外筒５２Ｂの内面に外側ハウジング５３Ｂが、該外側ハウジング５３Ｂの内面に内側ハウジング５４Ｂがそれぞれ同心に設けられて固定されている。そして内側ハウジング５４Ｂの内周面に設けられたリング状の溝には、耐熱性Ｏリング５５Ｂが同心に固定して設けられている。耐熱性Ｏリング５５Ｂの内径は被塗布物のシャフト２０の外径よりもつぶし代分だけ小さくしてある。シャフト２０の着脱に際しては、シャフト２０の他端２２を掴んで押し込んで着装し、引き抜いて脱装するが、操作は簡単確実に行える。
【００２３】
図６（ｃ）に示す磁力式チャック５１Ｃは、円筒状のハウジング５２Ｃがパレット１６の基板に固定され、そのハウジング５２Ｃの内径部に、スライドロッド５７Ｃがスライド可能なマグネット５６Ｃの一端に連結され、ハウジング５２Ｃの内径部の他端に被塗布シャフト２０が装填（挿入）されるとマグネット５６に吸着されて強固にチャッキングされる。被塗布シャフト２０の着脱における脱装はは前記ロッドを上方に引き上げることによって簡単に行われ、着装は前記ロッドによりマグネット５６を押し下げ、前記シャフト２０の先端部２１を上昇させて前記マグネット５６に近接させることによって確実容易に行われる。
【００２４】
マグネット５６Ｃの材質としては、希土類磁石であるネオジウム、サマリウム・コバルトが有効である。特に乾燥炉を通過するためには、耐熱性の高いサマリウム・コバルトは好適である。しかし、サマリウム・コバルトは機械的強度が低いため壊れやすい。従って樹脂コートをする手段が有効である。
【００２５】
図６（ｄ）に示す自己保持コレットチャック５１Ｄは、その外筒５２Ｄがパレット１６の基板に固定され、その外筒５２Ｄの他端は端部コレットハウジング５３Ｄを形成している。外筒５２Ｄの内周部にはコレットハウジング５５Ｄが嵌合固定して設けられ、軸方向にすり割りを等間隔に入れたコレット５６Ｄのテーパ面は前記コレットハウジング５５Ｄのテーパ面に密着して軸方向にスライド可能に設けられている。そのコレット５６Ｄは耐熱性押圧バネ５４Ｄによって下方に付勢されているため常にシャフト２０は締まり方向に作用されている。
【００２６】
シャフト２０の着装に当たっては耐熱性押圧バネ５４Ｄの付勢力に抗してシャフト２０の先端部２１をコレット５６Ｄに差し込んで行なわれ、脱装に当たってはコレット５６Ｄの上部に連結されているロット部を前記耐熱性押圧バネ５４Ｄの付勢に抗して引き上げることによって容易に行われる。この、ロット部を前記耐熱性押圧バネ５４Ｄの付勢に抗して引き上げることは着装を容易にする場合にも利用することが出来る。
【００２７】
図６（ｅ）に示す可変径対応チャック５１Ｅは直径の異なるシャフトにも対応可能にしたものであるがこのようなチャックも多品種の生産に柔軟に対応可能であるので望ましいが詳細な説明は省略する。
【００２８】
浸漬塗布を行う場合、溶媒蒸気をコントロールするためのフードを装着する場合がある。フードは、細長いパイプを用いるが、チャックをそのフード内にセットしておく必要がある。図６（ａ）〜（ｄ）に示した各チャックは、チャック構造上細長く作製することができるので好適である。
【００２９】
基体がパイプ６０の場合のチャックも、図は省略するが、シャフト２０の場合とほぼ同様なチャックを用いることが出来る。一例としてＯリング５５Ｂを用いたチャックであれば、単数でも良いが、図５に示すように、好ましくは複数のＯリング５５Ｂを用いたＯリングチャック５１ｂで把持することが可能であり、シャフト２０と同様な強固な把持が為されると共に、パイプ６０の上面の密封が保たれるので、浸漬に対してパイプ内部の塗布が避けられるという利点を生ずる。
【００３０】
尚、パイプ６０を強固に保持する為に複数のＯリング５５Ｂを用いることができる。このとき、図５に示すように空気抜き５８を設けて乾燥処理工程における温度上昇に対する空気膨張による影響を受けない様な構成にすることで、Ｏリングの耐久性を向上させることができるので好ましい。
【００３１】
また、シャフト２０をチャック５１で保持するので、従来のように、シャフト２０を挿入するパレット１６上の孔を小さくする処置を行う必要がなくなりシャフト２０のセットが行い易くなる。特に、手作業でシャフト２０のセットを行う場合、大きめのチャック入り口にシャフト２０をセットすることにより、作業時のハンドリングエラーの発生をなくすことが可能である。
３．塗布対象物の説明
本発明による塗布処理が可能な物品としては、たとえば、図９（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成装置に使用される、比較的径の大きな感光体のようなパイプ６０の形状の基体の他に、たとえば、図９（ａ）に示すような現像ローラ用の段付きシャフトの様に、形状が細長くしかも、両端部の径が他部位よりも小さくなっている円柱形状を有する部材であるシャフト２０のような基体が挙げられる。尚、ここで用いられる基体としては機械加工されたものだけに限られず、その上に、既に樹脂又は合成ゴムによる表面加工が施されてあるものも含まれる。図９（ａ）に、本発明基体搬送装置及び基体搬送方法により塗布の実施が可能な物品の一例を示す。これは棒状部材の両端にフランジが装填された段付きシャフトと呼ばれる基体のシャフト２０である。ここに示すシャフト２０は、端部２１、２２の外径が被塗布部２３よりも小さく、また、端部２１、２２の先端は加工処理がなされており、端部２１，２２の先端を面として静置させること、すなわち、立たせることが非常に困難な形状を有するものである。
【００３２】
本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法に係る塗布システム１０は、この様な端部を接触面にしての静置（立たせること）が困難な形状を有するシャフトの塗布に特に効果的である。すなわち、前述のパレット１６に、シャフト端部２１を保持するチャック５１が設けられ、シャフト端部２１がパレット１６のチャック５１により強固に保持される。この様に、チャック５１がシャフト２０を強固に掴んで保持することができるので、パレット１６に収容されたシャフト２０は確実に搬送、処理を安定した状態で行うことが可能である。
【００３３】
なお、本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法に係る塗布システム１０で塗布が可能なシャフト２０は、図９（ａ）に示す形状を有するものに限定されるものではなく、たとえば、端部の外径に変化がない両切りの形状を有するシャフトも塗布可能である。
４．基体搬送装置の説明
また、本発明の基体搬送装置及び搬送方法では、図７（ａ）の平面図及び（ｂ）の側面図に示すように、シャフト２０又はパイプ６０の基体を載置、保持するためのパレット１６を保持部１６２Ａで掴んでパレット搬送移動台１６１からパレット移載加工台１６２に移載して、例えば塗布液槽１２１のある加工位置に移動させて、パレット１６上の基体に塗布加工を行わせる移動手段１６０を持っている。そして、その移動手段１６０は、前記の塗布加工が終わったら、次の工程に移るために待機しているパレット搬送移動台１６１に受け渡しする操作、並びに、その途中でパレット１６を上下に逆転させたり、昇降させたり、水平方向に移動させる操作を工程中で行わせ、終わったら元の姿勢に戻してパレット移載加工台１６２をパレット搬送移動台１６１の次の工程へ進む待機位置に移動させて、保持部１６２Ａの保持を解除部１６２Ｂによって解除し、パレット１６をパレット搬送移動台１６１上に受け渡して載置させるようにしてある。この移動手段１６０は駆動手段３１Ｂを駆動させることにより、上記の一連の操作が行われるが、このような移動手段１６０の機構は前述のような塗布工程１２だけでなく、その前工程のシャフト２０のパレット１６へのセット工程から、後工程である乾燥、回収に到るまでの一連の加工工程に適用され、その効率を向上させることが可能である。
【００３４】
ここでパレット搬送移動台１６１は図７に示すように、複数の工程乃至全行程に亘って設けたベルト式乃至台車状搬送体でも良く、図８（ａ）、（ｂ）の平面図に示すように、各工程の個々の工程に付置されて設けられたベルト状の搬送対１６１Ａ又は台車状の搬送体１６１Ｂであっても良い。
【００３５】
また、パイプ６０の塗布については、図示はしないがシャフト２０と同様に塗布加工が行われ、塗布が終了したらパイプ６０をパレット１６で保持したまま、次工程（乾燥工程）に搬送される。
【００３６】
なお、Ｏリングチャックを用いることにより、パイプ６０の内径部の塗布の気密が保たれ浸漬塗布による内径部への不必要な塗布が避けられる。
【００３７】
制御装置３０は駆動部３１の作動を制御する。即ち、駆動部３１はパレット１６の搬送を実際に駆動するもので、モータ等の動力手段やチェーン、ベルト等、パレット１６が載置されて各工程に搬送される搬送移動台１６１の駆動手段３１Ａと、さらにはこれらパレット１６を保持する保持部１６２Ａ等を有するパレット移載加工台１６２に載せて、該パレット１６を加工位置に移動させて加工作業を行わせ、終わったらパレット移載加工台１６２上のパレット１６を次の工程に進むパレット搬送移動台１６１に載置させるようにした移動手段１６０を駆動する駆動手段３１Ｂとにより構成されるものである。
【００３８】
塗布工程１２等の各工程において、駆動部３１は、制御装置３０より送信される制御信号に基づいてパレット１６を搬送させている。
【００３９】
そしてパレット１６の位置決め孔１６Ｈにパレット搬送移動台１６１上の位置決めピン１６１Ｐが差し込まれて位置規正されたパレット１６が、各工程に受け取られる定位置である受け取り位置Ｒに搬送されてきて、パレット移載加工台１６２に設けられた位置決めピン１６２Ｐがパレット１６の位置決め孔１６Ｈに差し込まれて位置決めがなされた後、保持部１６２Ａで保持されて、パレット移載加工台１６２へのパレット１６の受け取りが行われ、移載が完了する。
【００４０】
この状態で、シャフト２０がセットされたパレット１６を塗布工程１２等の各加工作業を行う部位に搬送して所定の作業を行わせ、終わったら再度前記パレット搬送移動台１６１の次工程に進む待機位置である受け渡し位置Ｗにパレット移載加工台１６２からパレット１６を載置するように作動し、また、塗布時や乾燥処理時にパレット１６の向きを上下に逆転して戻す様に作動させている。
【００４１】
ここで、パレット搬送移動台が全行程、少なくとも複数工程に亘って連続的に設けられている場合には、上記受け取り位置Ｒと受け渡し位置Ｗは、図７に示すように同一位置でよいが、分断して設けられている場合は、図８（ａ）、（ｂ）に示すようにに別位置にすることが好ましい。
【００４２】
この状態を再び、図７（ａ）、（ｂ）を用いてやや詳細に説明する。
【００４３】
パレット移載加工台１６２を１８０度回転して、反転可能に且つ水平移動可能に装着した昇降台１６６の摺動部１６６Ｂが固定台１６５のガイド溝１６５Ｂに摺動ガイドされて、ラック１６６Ｒとピニオン１６５ＧによりＺ方向に上下動するように、該ピニオン１６５Ｇに直結したモータ１６５Ｍが設けられている。
【００４４】
また、パレット移載加工台１６２をそれが取り付けられた昇降台１６６に対して１８０度転回させるモータ１６６Ｍと、それに直結された歯車１６６Ｇが設けられている。そして、該歯車１６６Ｇに噛み合う歯車１６２Ｇが、前記昇降台１６６に回転可能に且つスライド可能に嵌合された、前記パレット移載加工台１６２に一体に設けた軸１６２Ｃの端部に同心に取り付けられている。そして前記歯車１６２Ｇを、一端で回転可能に把持して前記軸１６２Ｃをスラスト方向に移動可能にした移動竿１６７Ｔが設けられている。該移動竿１６７Ｔは前記軸１６２Ｃに平行に設けたガイド（図示せず）に案内され、前記移動竿１６７Ｔの他端にはガイドピン１６７Ｐが設けられている。該ガイドピン１６７Ｐは前記昇降台１６６に取り付けたモータ１６７Ｍに直結したスクリュー１６７Ｓのリード溝に嵌合して、前記モータ１６７Ｍによって前記軸１６２Ｃに平行な方向（Ｘ方向）に移動可能にされている。
【００４５】
また、前記モータ１６７Ｍによる移動方向に直角な水平方向（Ｙ方向）の移動については、図示はしないが例えば、固定台１６５を床に設けたレール１６９上を別の動力伝達手段によって行うことが可能になる。
【００４６】
因みに、図８（ａ）、（ｂ）の平面図に示す構成のものでは塗布工程１２の脇に設けたレール１７０をスライドすることによって行われる。
【００４７】
即ち、パレット移載加工台１６２の移動手段１６０は、前記パレット移載加工台１６２を昇降駆動させるモータ１６５Ｍ、１８０度回転させるモータ１６６Ｍ、水平方向移動させるモータ１６７Ｍ及び上記別の動力伝達手段よりなる駆動手段３１Ｂにより、任意の設定距離及び１８０度転回が可能にしてある。上記に用いるモータとしては、サーボモータ、特に防爆性サーボモータ等が適用される。
【００４８】
パレット１６はパレット移載加工台１６２に移載された上、上下方向を逆転させ、パレット１６のシャフト２０を塗布液槽の塗布液中に浸漬可能な状態にする。この様に、本発明ではシャフト２０を搭載したパレット１６を上下に逆転させることにより、シャフトセット部１１でセットしたシャフト２０をそのまま塗布できる。そして、パレット１６を逆転後、パレット１６を塗布液槽１２１（図７及び図８に図示）に向けて降下させ、塗布液槽内にシャフトを浸漬させることにより塗布を行う。
【００４９】
塗布を終了後、パレット移載加工台１６２からパレット搬送移動台１６１の次工程への待機位置である受け渡し位置Ｗでパレット１６を移載して、次の工程に搬送する。
【００５０】
パレット１６を次の乾燥工程に搬送する前に、本発明では、塗布の完了したシャフトを把持したパレット１６を再び上下に逆転させ、パレット１６の上下を塗布前の状態と同じ状態にする。
【００５１】
この乾燥工程ではクリーンルームが構成され、空気清浄度が確保されるため、天井部から床に対して空気の流れ（ダウンフロー）を作り、天井部の送風部分にはへパフィルタが設けられ乾燥空気の精密濾過が行われている。基体を上下逆転させることにより、このダウンフローが効率よく働き設備から発生するゴミが塗布済みの基体に発生しない仕組みが採られている。基体を上下逆転させないで塗布時のままにしておくと、空気清浄度が低下しゴミ付着による収率の低下が発生する。
【００５２】
この様に、パレット１６を上下にひっくり返すことによりシャフト上の塗布面が均一化されて塗布品質を向上させるとともに、シャフトからの液だれをパレットで受け止めて液だれによる汚染を回避する。また、パレット１６の向きを逆転することにより、シャフト２０を効率よく乾燥させることも可能である。
【００５３】
制御装置３０は、パレット駆動部３１の駆動手段３１Ｂによりモータ１６６Ｍでパレット１６を倒立状態から正立状態にさせて、前述のようにパレット移載加工台１６２から受け渡し位置Ｗでパレット搬送移動台１６１に移載した後、パレット１６を乾燥工程１３に搬送させ、シャフト２０の乾燥処理を行う。この乾燥処理は、図７に示す構成の場合には、パレット搬送移動台１６１に載置したまま、パレット搬送移動台１６１のライン上に設けた乾燥工程において乾燥が行われる。しかし図８（ａ）、（ｂ）の平面図に示す方式の場合には、パレット移載加工台１６２によって、パレット搬送移動台１６１から加工位置である乾燥工程１３の所定位置に運んだところで乾燥を行うことになる。
【００５４】
乾燥処理の終了後、シャフト回収部１４ではパレット１６よりシャフトの回収が行われる。具体的には、パレット１６に内蔵するチャックの嵌合を緩和させて塗布、乾燥処理されたシャフトをパレット１６から取り外し、取り外したシャフトは塗布面にキズ等を発生させることなく所定個所に集めて回収するものである。
【００５５】
パレット洗浄部１５に空のパレット１６を搬送させた後、パレット１６のドライ洗浄を開始する
５．本発明により加工された製品の用途例
次に、本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法により、シャフト２０により、作製可能な電子写真方式の画像形成に使用される現像ローラ２０Ｂを搭載した現像装置２０Ａについて具体的に説明する。
【００５６】
図１０は本発明により作製可能な現像ローラ２０Ｂを搭載した現像装置２０Ａの断面図である。
【００５７】
図１０に示す現像装置２０Ａは、非磁性１成分系トナー（非磁性１成分現像剤）を用いて現像を行うことが可能である。現像装置２０Ａは、図示しないモータにより図中反時計回り方向に回転駆動され、画像形成装置に組み込んだ状態で図示しない像担持体に接触または近接する本発明のシャフト搬送方法に係る現像ローラ２０Ｂと、該現像ローラ２０Ｂの左側に設けられたバッファ室２９と、バッファ室２９に隣接するホッパ２３とを有する。
【００５８】
現像ローラ２０Ｂは、導電性の円柱基体と、基体の外周にシリコーンゴム等の硬度の高い物質を用いて形成した樹脂層を有する。本発明のシャフト搬送方法が係る塗布システム１０では、例えばシャフト２０にこの樹脂層を塗布することができる。
【００５９】
バッファ室２２にはトナー規制部材であるブレード２４が現像ローラ１０に圧接させた状態で配置されている。ブレード２４は、現像ローラ２０Ｂ上のトナーの帯電量及び付着量を規制するものである。また、現像ローラ２０Ｂの回転方向に対してブレード２４の下流側に、現像ローラ２０Ｂ上のトナー帯電量・付着量の規制を補助するための補助ブレード２５をさらに設けることも可能である。
【００６０】
現像ローラ２０Ｂには供給ローラ２６が押圧されている。供給ローラ２６は、図示しないモータにより現像ローラ２０Ｂと同一方向（図中反時計回り方向）に回転駆動する。供給ローラ２６は、導電性の円柱基体と基体の外周にウレタンフォームなどで形成された発泡層を有する。
【００６１】
ホッパ２３には一成分現像剤であるトナーＴが収容されている。また、ホッパ２３にはトナーＴを攪拌する回転体２７が設けられている。回転体２７には、フィルム状の搬送羽根が取付けられており、回転体２７の矢印方向への回転によりトナーＴを搬送する。搬送羽根により搬送されたトナーＴは、ホッパ２３とバッファ室２９を隔てる隔壁に設けられた通路２８を介してバッファ室２９に供給される。なお、搬送羽根の形状は、回転体２７の回転に伴い羽根の回転方向前方でトナーＴを搬送しながら撓むとともに、通路２８の左側端部に到達すると真っ直ぐの状態に戻るようになっている。このように羽根はその形状を湾曲状態を経て真っ直ぐに戻るようにすることでトナーＴを通路２８に供給している。
【００６２】
また、通路２８には通路２８を閉鎖する弁２８１が設けられている。この弁はフィルム状の部材で、一端が隔壁の通路２８右側面上側に固定され、トナーＴがホッパ２３から通路２８に供給されると、トナーＴからの押圧力により右側に押されて通路２８を開けるようになっている。その結果、バッファ室２９内にトナーＴが供給される。
【００６３】
また、弁２８１の他端には規制部材２８２が取り付けられている。規制部材２８２と供給ローラ２６は、弁２８１が通路２８を閉鎖した状態でも僅かな隙間を形成する様に配置される。規制部材２８２は、バッファ室２９の底部に溜まるトナー量が過度にならないように調整するもので、現像ローラ２０Ｂから供給ローラ２６に回収されたトナーＴがバッファ室２９の底部に多量に落下しないように調整される。
【００６４】
現像装置２０Ａでは、画像形成時に現像ローラ２０Ｂが矢印方向に回転駆動するとともに供給ローラ２６の回転によりバッファ室２９のトナーが現像ローラ２０Ｂ上に供給される。現像ローラ２０Ｂ上に供給されたトナーＴは、ブレード２４、補助ブレード２５により帯電、薄層化された後、像担持体との対向領域に搬送され、像担持体上の静電潜像の現像に供される。現像に使用されなかったトナーは、現像ローラ２０Ｂの回転に伴ってバッファ室２９に戻り、供給ローラ２６により現像ローラ２０Ｂから掻き取られ回収される。
【００６５】
現像ローラ２０Ｂ上に形成されるトナー薄層の厚さは、例えば静電潜像担持体１１の周速を１００ｍｍ／ｓｅｃ、現像ローラ２０Ｂの周速を２００ｍｍ／ｓｅｃ、トナー規制部材２４が現像ローラ２０Ｂを押圧する押圧力を１０〜１００Ｎ／ｍとすると、１．５層程度（トナー粒子１．５個分程度）の厚みとすることができる。
【００６６】
なお、本発明に係る現像ローラ２０Ｂを搭載可能な現像装置２０Ａの構成は、図１０に示すものに限定されるものではない。
【００６７】
また、本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法において、パイプ６０により作成可能な感光体ドラムは電子写真画像形成装置の最も重要な部材の一つであるがそれについての性能や大きさについては良く知られており、具体的説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法に係る塗布システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法における（ａ）はパレットの表側から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法における（ａ）はパレットの裏側から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ面における部分断面図である。
【図４】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法におけるシャフトの浸せき塗布の過程を示す模式図である。
【図５】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法におけるパイプの内径面のチャックを示す断面図である。
【図６】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法に係るチャックの断面図である。
【図７】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法の一部を示す（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法における別の実施の形態例の一部を示す平面図である。
【図９】本発明による塗布が可能なシャフトの一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の基体搬送装置及び基体搬送方法によって塗布される現像ローラが組みこまれた現像装置の概略図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  塗布システム
１１  基体セット工程
１２  塗布工程
１３  乾燥処理工程
１４  パイプ又はシャフト回収部
１５  パレット洗浄工程
１６  パレット
１６Ｈ  位置決め孔
１９  未処理シャフト検知部
２０  シャフト
２０Ａ  現像装置
２０Ｂ  現像ローラ
２１、２２  （シャフトの）端部
２３  （シャフトの）被塗布部
３０  制御装置（ＣＰＵ）（コンピュータ）
３１  駆動部
３１Ａ、３１Ｂ  駆動手段
３２  条件入力部
５１  チャック（把持手段）
５１Ａ  梃子式自己保持チャック
５１Ｂ  Ｏリングチャック
５１Ｃ  磁力式チャック
５１Ｄ  自己保持コレットチャック
５１Ｅ  可変径対応自己保持チャック
６０  パイプ
１２１  塗布液槽
１６０  移動手段
１６１  パレット搬送移動台
１６１Ｐ、１６２Ｐ  位置決めピン
１６２  パレット移載加工台
１６２Ａ  保持部
１６２Ｂ  解除部
１６２Ｃ  軸
１６２Ｇ、１６６Ｇ  歯車
１６５  固定台
１６５Ｂ  ガイド溝
１６６  昇降台
１６７Ｐ  ガイドピン
１６７Ｓ  スクリュー
１６７Ｔ  移動竿
【図１】
2008230616.tif 000003
【図２】
2008230616.tif 000004
【図３】
2008230616.tif 000005
【図４】
2008230616.tif 000006
【図５】
2008230616.tif 000007
【図６】
2008230616.tif 000008
【図７】
2008230616.tif 000009
【図８】
2008230616.tif 000010
【図９】
2008230616.tif 000011
【図１０】
2008230616.tif 000012