(57)【要約】【課題】ロッド材Ｒ中の欠陥の位置が正確に検知される超音波探傷方法、及び該方法に用いられる超音波探傷システムを提供する。【解決手段】ロッド材Ｒの超音波探傷方法は、液槽10内に配置されたスタンド30に支持させる工程と、支持されたロッド材Ｒの一端をチャック14で把持するとともに、ロッド材Ｒの外周面近傍に、ロッド材Ｒに向けて超音波を発信し且つ超音波の反射成分を受信するように作動可能な探触子94を配置する工程と、チャック14を回転させることによりロッド材Ｒを回転させるとともに、チャック14の回転に合わせて所定の移動タイミングで探触子94をロッド材Ｒの軸線方向に移動させ、この一方、チャック14の回転に合わせて所定の作動タイミングで探触子94を作動させる工程と、探触子94の各作動時に受信された反射成分に基づきロッド材Ｒの欠陥を検知する工程とを備える。【選択図】図１
2008122090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液槽内に配置された支持装置に、ロッド材を当該ロッド材の軸線を中心として回転可能に支持させる工程と、
前記支持装置によって支持された前記ロッド材の一端をチャックで把持するとともに、前記ロッド材の外周面近傍に、前記ロッド材に向けて超音波を発信し且つ前記超音波の反射成分を受信するように作動可能な探触子を配置する工程と、
前記チャックを回転させることにより前記ロッド材を回転させるとともに、前記チャックの回転に合わせて所定の移動タイミングで前記探触子を前記ロッド材の軸線方向に移動させ、この一方、前記チャックの回転に合わせて所定の作動タイミングで前記探触子を作動させる工程と
前記探触子の各作動時に受信された前記反射成分に基づき前記ロッド材の欠陥を検知する工程と
を備えることを特徴とするロッド材の超音波探傷方法。
【請求項２】
前記支持装置は、前記ロッド材の軸線に沿って配置される３つ以上のスタンドを有し、
前記ロッド材の軸線方向でみて、前記スタンドのうち何れか一のスタンドの近傍にて前記探触子を作動させるのに先立ち、当該一のスタンドを前記ロッド材から離間させ、残りのスタンドによって前記ロッド材を支持させる
ことを特徴とする請求項１に記載のロッド材の超音波探傷方法。
【請求項３】
前記支持手段は、更に、前記ロッド材の軸線に沿って配置される複数のピンチローラを更に有し、
前記ロッド材の軸線方向でみて、前記ピンチローラのうち何れか一のピンチローラの近傍にて前記探触子を作動させるのに先立ち、当該一のピンチローラを前記ロッド材から離間させ、残りのピンチローラによって前記ロッド材の軸ずれを規制する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のロッド材の超音波探傷方法。
【請求項４】
液槽内に配置され、ロッド材を当該ロッド材の軸線を中心として回転可能に支持する支持装置と、
前記支持装置によって支持された前記ロッド材の一端を把持するチャックと、
前記ロッド材の外周面近傍に配置され、前記ロッド材に向けて超音波を発信し且つ前記超音波の反射成分を受信するように作動可能な探触子と、
前記チャックを回転させることにより前記ロッド材を回転させる回転装置と、
前記チャックの回転に対して所定のタイミングで前記探触子を前記ロッド材の軸線方向に移動させる移動装置と、
前記ロッド材に対して相対的に複数の作動位置にて前記探触子を作動させるとともに、各作動位置での前記反射成分に基づいて前記ロッド材の欠陥を検知する検知装置と
を備えることを特徴とするロッド材の超音波探傷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッド材の超音波探傷方法及び該方法に用いられる超音波探傷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロッド材の超音波検査方法（超音波探傷方法）は、ロッド材の欠陥を検知する方法として広く知られており、例えば特許文献１は、軸受綱の超音波探傷法を開示している。この超音波探傷法によれば、検査対象の丸棒が水槽内のローラによって支持され、このローラをモータで駆動することで、丸棒が回転させられる。丸棒の近傍には、探触子が配置され、探触子は、丸棒に対して超音波を発信し、この超音波の反射成分を受信する。受信された信号は探傷器に入力され、探傷器は、欠陥としての介在物の大きさを検知してパソコンに出力する。一方、パソコンは、モータコントローラを介して、ローラの回転角及び丸棒の軸線方向での探触子の位置を制御し、これにより探触子と丸棒の位置関係が制御される。
【特許文献１】国際公開第WO2003/060507号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の軸受綱の超音波探傷法では、ローラの回転中、丸棒とローラとの間ですべりが発生することがある。すべりが発生した場合、丸棒中の欠陥を検知したとしても、丸棒の周方向での欠陥の位置が正確に特定されない。
また、この探傷方法では、ローラが当接している丸棒の部位を検査しているとき、丸棒の直径と探触子のオフセット量に応じて、探触子がローラからのノイズを受信してしまい、介在物の存在を正確に検知できない。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ロッド材中の欠陥の位置が正確に検知される超音波探傷方法、及び該方法に用いられる超音波探傷システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、液槽内に配置された支持装置に、ロッド材を当該ロッド材の軸線を中心として回転可能に支持させる工程と、前記支持装置によって支持された前記ロッド材の一端をチャックで把持するとともに、前記ロッド材の外周面近傍に、前記ロッド材に向けて超音波を発信し且つ前記超音波の反射成分を受信するように作動可能な探触子を配置する工程と、前記チャックを回転させることにより前記ロッド材を回転させるとともに、前記チャックの回転に合わせて所定の移動タイミングで前記探触子を前記ロッド材の軸線方向に移動させ、この一方、前記チャックの回転に合わせて所定の作動タイミングで前記探触子を作動させる工程と前記探触子の各作動時に受信された前記反射成分に基づき前記ロッド材の欠陥を検知する工程とを備えることを特徴とするロッド材の超音波探傷方法が提供される（請求項１）。
【０００６】
好ましくは、前記支持装置は、前記ロッド材の軸線に沿って配置される３つ以上のスタンドを有し、前記ロッド材の軸線方向でみて、前記スタンドのうち何れか一のスタンドの近傍にて前記探触子を作動させるのに先立ち、当該一のスタンドを前記ロッド材から離間させ、残りのスタンドによって前記ロッド材を支持させる（請求項２）。
好ましくは、前記支持手段は、更に、前記ロッド材の軸線に沿って配置される複数のピンチローラを更に有し、前記ロッド材の軸線方向でみて、前記ピンチローラのうち何れか一のピンチローラの近傍にて前記探触子を作動させるのに先立ち、当該一のピンチローラを前記ロッド材から離間させ、残りのピンチローラによって前記ロッド材の軸ずれを規制する（請求項３）。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明によれば、液槽内に配置され、ロッド材を当該ロッド材の軸線を中心として回転可能に支持する支持装置と、前記支持装置によって支持された前記ロッド材の一端を把持するチャックと、前記ロッド材の外周面近傍に配置され、前記ロッド材に向けて超音波を発信し且つ前記超音波の反射成分を受信するように作動可能な探触子と、前記チャックを回転させることにより前記ロッド材を回転させる回転装置と、前記チャックの回転に対して所定のタイミングで前記探触子を前記ロッド材の軸線方向に移動させる移動装置と、前記ロッド材に対して相対的に複数の作動位置にて前記探触子を作動させるとともに、各作動位置での前記反射成分に基づいて前記ロッド材の欠陥を検知する検知装置とを備えることを特徴とするロッド材の超音波探傷システムが提供される（請求項４）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１のロッド材の超音波探傷方法では、チャックを回転させることでロッド材が回転させられるため、チャックの回転とロッド材の回転とが完全に同期する。従って、ロッド材の回転と探触子の作動タイミングとが設定からずれることはない。この結果として、この探傷方法によれば検知された欠陥のロッド材における位置が正確に把握される。
【０００９】
請求項２のロッド材の超音波探傷方法では、探触子の近傍のスタンドを離間させることで、超音波がスタンドで反射するのが防止され、反射成分へのノイズの重畳が防止される。この結果として、この探傷方法によればロッド材中の欠陥の存在が確実に検知される。
請求項３のロッド材の超音波探傷方法では、ピンチローラによってロッド材の軸ぶれが防止されるので、欠陥の位置がより正確に把握される。一方、探触子の近傍のピンチローラはロッド材から離間させられるので、ピンチローラによって探触子の移動が阻害されることはない。
【００１０】
請求項４のロッド材の超音波探傷システムでは、チャックを回転させることでロッド材が回転させられるため、チャックの回転とロッド材の回転とが完全に同期する。従って、ロッド材の回転と探触子の作動タイミングとが設定からずれることはない。この結果として、この探傷システムによれば、検知された欠陥のロッド材における位置が正確に把握される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係わる超音波探傷システムの側面図であり、探傷システムの一部は、説明のために断面にて示されている。
この超音波探傷システムは、円柱状のロッド材Ｒの検査に適用され、航空機用エンジンのシャフトの材料等の検査に好適に用いられる。具体的には、超音波探傷システムによれば、ロッド材Ｒ中のボイド、割れ及び介在物等の欠陥の有無及びその位置が検知される。航空機用エンジンのシャフトの材料の場合、この超音波探傷システムによる検査に合格した材料のみが、航空機用エンジンのシャフトの製造工程に供される。
【００１２】
探傷システムは、直方体形状の液槽を備え、液槽10内には水が貯留される。液槽10の一方の端壁の内側には、上下動自在にチャック回転用モータ12が取り付けられ、チャック回転用モータ12の回転軸にはチャックが取り付けられる。チャックは液槽10の他方の端壁を向き、液槽10の長手方向に沿って配置される検査対象のロッド材Ｒの一方の端部を把持可能である。
【００１３】
より詳しくは、図２も併せて参照すると、チャック回転用モータ12は、長方形の枠状のモータ用フレーム16に固定され、モータ用フレーム16は、液槽10の端壁の内面に固定された支持ブロック18及び液槽10の端壁の上部に固定された支持フレーム20によって、上下にスライド可能に支持されている。モータ用フレーム16の一方の側部には、上下に延びるラック22が固定され、ラック22にはピニオン24が噛み合わされている。ピニオン24は、チャック昇降用モータ26の回転軸に嵌合され、チャック昇降用モータ26を作動させると、その回転方向に依存して、ラック22及びピニオン24を介しモータ用フレーム16が上方向又は下方向に移動し、これに伴い、チャック14が上方向又は下方向に移動する。
【００１４】
再び図１を参照すると、液槽10の一方の側壁の内側には、２本のスタンド用レール28が固定されている。これらスタンド用レール28は、互いに上下に離間し、それぞれ水平方向に延びている。これらスタンド用レール28には、４つのスタンド30が水平方向に並んだ状態で取り付けられ、各スタンド30は、スタンド用レール28に沿って水平方向にそれぞれ移動可能である。具体的には、スタンド30は背板32を有し、背板32の背面に取り付けられた係合部材が、スタンド用レール28とスライド可能に係合している。
【００１５】
なお、４つのスタンド30のうち最もチャック14側のスタンド30の背板32には、スタンド移動用エアシリンダ34の一端が固定されている。スタンド移動用エアシリンダ34の他端は、液槽10の一方の側壁の上端に固定され、スタンド移動用エアシリンダ34は、液槽10の長手方向に伸縮可能である。
背板32の正面の下部には、図３に示したように、上下方向に延びる昇降用レール36が取り付けられ、昇降用レール36には、係合部材を介しL字形状のローラ用フレーム38が上下動自在に取り付けられている。
【００１６】
ローラ用フレーム38の垂直部分の上端には、連結部材39を介して昇降ジャッキ40のねじ棒42の下端が連結され、ねじ棒42は、昇降ジャッキ40のケーシングを貫通している。昇降ジャッキ40のケーシングは、ローラ昇降用モータ44のケーシングに連結され、ローラ昇降用モータ44は、背板32の上部に固定されている。ローラ昇降用モータ44を作動させれば、昇降ジャッキ40に対しそのねじ棒42を上下動させるための駆動力が与えられ、これによりローラ用フレーム38が上下に移動する。
【００１７】
また、ローラ用フレーム38の垂直部分の上部には、傾動アーム46の基端部がピン結合され、傾動アーム46の先端には、ピンチローラ48が回転可能に取り付けられている。傾動アーム46の中央部には、傾動用エアシリンダ50の一端がピン結合され、傾動用エアシリンダ50の他端は、連結部材39に固定された懸架板52の上部にピン結合されている。傾動アーム46は、傾動用エアシリンダ50を伸長させた場合には、ローラ用フレーム38の水平部分に対して平行になるように傾動し、一方、傾動用エアシリンダ50を伸縮させた場合には、ローラ用フレーム38の垂直部分と平行になるように傾動する。
【００１８】
ローラ用フレーム38の水平部分は液槽10の幅方向に延び、その下面には、位置決めブロック54が固定されている。位置決めブロック54は、ローラ用フレーム38の下面に固定されたブロック部56を有し、ブロック部56の下面からは軸部58が下方に向けて突出している。軸部58の下端には、軸部58よりも大径の頭部60が一体に形成されている。
一方、位置決めブロック54の幅方向位置に対応して、液槽10の底壁の内面には、位置決めレール62が固定されている。位置決めレール62は液槽10の長手方向に延び、位置決めレール62には、各位置決めブロック54の長手方向位置に対応して位置決めボックス64が固定される。位置決めボックス64は中空の箱形状をなし、位置決めボックス64の上壁にはスリットが形成される。スリットは位置決めレール62と平行であり、スリットには位置決めブロック54の軸部58が挿通される。位置決めブロック54の頭部60は位置決めボックス64内に上下に遊びをもって配置され、昇降ジャッキ40によるローラ用フレーム38の上方向への移動は、位置決めブロック54の頭部60が位置決めボックス64の上壁に当接することで一定量に規制される。一方、ローラ用フレーム38の下方向への移動は、位置決めブロック54のブロック部56が、位置決めボックス64の上壁に当接することで一定量に規制される。
【００１９】
各ローラ用フレーム38の水平部分の上面には、２つで１組の軸受け部材66が２組固定され、２組の軸受け部材66は、液槽10の幅方向に並んでいる。各組の２つの軸受け部材66は、液槽10の長手方向に互いに離間し、１つの回転軸の両端を回転自在に支持している。２つの軸受け部材66の間を延びる回転軸の中央部には受けローラ68が固定され、各ローラ用フレーム38の上面には、２つの受けローラ68が液槽10の幅方向に並べられた状態でそれぞれ回転可能に配置される。各スタンド30の２つの受けローラ68は、所定の長手方向位置にてロッド材Ｒを支持する。
【００２０】
なお、ローラ用フレーム38の水平部分の上面には、受けローラ68の下側部分を受け入れる凹所が形成されている。
液槽10の両側壁には移動ステージ70が架け渡され、移動ステージ70は液槽10の長手方向に移動可能である。
より詳しくは、移動ステージ70は、液槽10の両側壁の上方にそれぞれ位置付けられる脚部72を有し、脚部72の上端部同士は水平部74によって連結されている。脚部72の下端には、支持板を介して車輪が取付けられ、この車輪は側壁の上端に固定された走行用レール76上を回転する。
【００２１】
一方の脚部72に取付けられた支持板上には、ステージ移動用モータ78が固定され、ステージ移動用モータ78の回転軸は、支持板を貫通して下方に延びている。ステージ移動用モータ78の回転軸にはピニオン80が嵌合され、ピニオン80はラック82に噛み合わされている。ラック82は、液槽10の側壁の上端に固定され、走行用レール76と平行に延びている。ステージ移動用モータ78を作動させることで、ピニオン80及びラック82を介して、移動ステージ70が液槽10の長手方向に移動させられる。
【００２２】
移動ステージ70の水平部74には、その一方の側縁にスライド部材84が取付けられ、スライド部材84は、水平部74の長手方向即ち液槽10の幅方向に移動可能である。
より詳しくは、移動ステージ70の水平部74の上には、スライド部材移動用モータ86が固定され、スライド部材移動用モータ86の回転軸はねじ棒88の一端に連結されている。ねじ棒88は、移動ステージ70の水平部74と平行に延び、内周面にねじ溝が形成されたスリーブ90が嵌められている。スリーブ90はスライド部材84に連結されており、ステージ移動用モータ78を作動させると、ねじ棒88が回転してスリーブ90がねじ棒88の長手方向に移動し、これに伴いスライド部材84も移動する。
【００２３】
スライド部材84には、探触子昇降用モータを内蔵した探触子昇降装置のケーシング91が固定され、上下方向に延びる中空のねじ棒92が、ケーシング91を上下動自在に貫通している。ねじ棒92の下端には探触子94が相対回転可能に固定され、探触子昇降用モータを作動させることで、探触子94は上方向又は下方向に移動する。
また、探触子昇降装置のねじ棒92の上端には探触子回転用モータ96が固定され、探触子回転用モータ96の回転軸には、探触子回転用ロッドが連結されている。探触子回転用ロッドはねじ棒92の内部を上下方向に貫通し、探触子回転用ロッドの下端は探触子94に連結されている。従って、探触子回転用モータ96を作動させることで、探触子94は、探触子回転用ロッドの軸線を中心として回転する。
【００２４】
探触子94は、超音波振動子を有し、超音波振動子は下方に向けて超音波を出射可能であり、且つ、下方からの超音波を受信可能である。
探触子94には、図４に示したように、超音波探傷器98が接続され、超音波探傷器98は、パルス発信部、エコー増幅部、タイマ、掃引信号発生部及び表示部を有する。
超音波探傷器98のパルス発信部からパルス信号が探触子94に入力されると、探触子94はパルス状の超音波を発信する。そして、探触子94は、自ら発信した超音波の反射成分（エコー）を受信し、受信信号はエコー増幅部により増幅され、増幅された受信信号の強度が表示部の縦軸に示される。一方、表示部の横軸は、時間に比例して増大する掃引信号の強度を示し、換言すれば、超音波の伝播距離を示す。従って、表示部を見れば、欠陥により反射した反射成分の存在及びそのロッド材Ｒ表面からの深さがわかる。
【００２５】
なお、パルス発信部及び掃引信号部に接続されたタイマにより、パルス信号と掃引信号とが同期させられる。
表示部に入力される信号は、外部の記録計100にも入力される。また、表示部に入力される信号は、外部制御装置としてのパソコン102に入力してもよい。
パソコン102は、作業者が検査実行を命令すると、超音波探傷器98のタイマに、探触子94が所定の作動タイミングで超音波を発信し、反射成分を受信するよう指示する。この一方、パソコン102は、制御盤104及びドライバ106を通じて、探触子94の作動タイミングに対応した所定の移動タイミングで探触子94を移動させるとともに、所定の回転タイミングでロッド材Ｒを回転させる。
【００２６】
以下、上述した超音波探傷システムを用いたロッド材Ｒの超音波探傷方法について説明する。
まず、検査に先立ち、液槽10にはほぼ満杯になるまで水が注入され、この後、検査対象のロッド材Ｒの長さに合わせて、適当な支持位置にスタンド30が移動させられる。
検査対象としてのロッド材Ｒは、その長手方向を液槽10の長手方向に揃えて液槽10内に水没させられ、支持位置のスタンド30の受けローラ68によって支持される。
【００２７】
水槽に水没させる際、ロッド材Ｒの端部がチャック14に衝突しないよう、ロッド材Ｒはチャック14から離間した位置にて沈められる。そこで、図５に示したように、スタンド30によってロッド材Ｒが支持されたところで、ロッド材Ｒの端部をチャック14で把持するために、スタンド移動用エアシリンダ34が伸長した状態から収縮させられる。これにより、最もチャック14に近いスタンド30がチャック14側に移動し、ロッド材Ｒの端部がチャック14まで引き寄せられる。この後、チャック14の爪を閉じて、ロッド材Ｒの端部がチャック14により把持される。
【００２８】
なお、ロッド材Ｒの端部がチャック14に引き寄せられる前に、チャック昇降用モータ26が作動させられ、チャック14の上下方向位置がロッド材Ｒの上下方向位置に合致させられる。この位置合わせのとき、各スタンド30の上下方向位置は、位置決めブロック54の頭部60が位置決めボックス64の上壁に当接する最高位置にある。位置合わせでは、この最高位置での受けローラ68の上下方向位置と、各スタンド30における２つの受けローラ68の径及びその間隔と、ロッド材Ｒの外径とが考慮される。
【００２９】
チャック14がロッド材Ｒの端部を把持した後、傾動用エアシリンダ50が収縮状態から伸長させられ、傾動アーム46の先端のピンチローラ48が、ロッド材Ｒの外周面に上方から当接する。これにより、ロッド材Ｒは、所定の圧力にて受けローラ68に押し付けられる。
かくしてロッド材Ｒの配置が終了して測定が開始される。測定は、例えばチャック14側のロッド材Ｒの端部にて開始され、このため探触子94は、ロッド材Ｒの端部直上に移動させられてから、ロッド材Ｒの外周面近傍まで下降させられる。
【００３０】
なお、探触子94は、液槽10の長手方向（X軸方向）、液槽10の幅方向（Y軸方向）、液槽10の深さ方向（Z軸方向）に移動可能であり、また、Z軸の周りに所定の回転角度θにて回転可能である。
１回の測定では、探触子94がロッド材Ｒの外周面に対し超音波を発信し、その反射成分を探触子94で検知する。この１回の測定領域は、ロッド材Ｒの周方向及び軸線方向で有限であるため、１本のロッド材Ｒの全体を検査するために、測定が複数回実施される。
【００３１】
すなわち、ロッド材Ｒが自身の軸線を中心として回転する間に、所定の間隔で測定が複数回実施されるとともに、ロッド材Ｒが１回転するごとに、探触子94をX軸方向に所定量ずらして測定が行われる。かくして、測定は、ロッド材Ｒのチャック14側の端部からその反対側の端部まで実施され、１回の検査が終了する。
検査の間、ロッド材Ｒの回転は、チャック14を回転させることにより実現され、ロッド材Ｒは、その長さにもよるが、例えば４つのスタンド30の受けローラ68によって支持されながら回転する。
【００３２】
ここで、液槽10の幅方向でみて、探触子94の位置が、ロッド材Ｒの中心位置から所定長さだけ離間している測定（オフセット測定）の場合、ロッド材Ｒの外径に依存して、受けローラ68で超音波が反射され、反射成分にノイズが重畳することがある。このようなノイズの発生を防止するため、図６に概略的に示したように、自身の近傍で測定が行われるスタンド30については、予めローラ昇降用モータ44を駆動し、その受けローラ68を下方に待避させ、残りの３つのスタンド30によって、ロッド材Ｒを支持するのが好ましい。そして、自身の近傍での測定が終了してから、待避していたスタンド30を最高位置に移動させ、再びその受けローラ68によってロッド材Ｒを支持させる。
【００３３】
また、この検査の間、ロッド材Ｒは、その長さにもよるが、例えば４つのピンチローラ48によって、上方から受けローラ68に対して押さえ付けられ、回転時の軸ぶれが防止される。
ただし、ピンチローラ48がロッド材Ｒに当接している状態では、ロッド材Ｒの軸線方向に移動してくる探触子94が、ピンチローラ48及び傾動アーム46と衝突してしまう。そこで、自身の近傍で測定が行われるスタンド30については、予め傾動用エアシリンダ50を収縮駆動し、そのピンチローラ48及び傾動アーム46を斜め上方に待避させ、残りの３つのスタンド30のピンチローラ48によって、ロッド材Ｒを押さえる。そして、自身の近傍での測定が終了し、探触子94が離間してから、傾動用エアシリンダ50を伸長させて、待避していたピンチローラ48のロッド材Ｒに当接させる。
【００３４】
上述したロッド材Ｒの超音波探傷方法では、チャック14を回転させることでロッド材Ｒが回転させられるため、チャック14の回転とロッド材Ｒの回転とが完全に同期する。従って、ロッド材Ｒの回転と探触子94の作動タイミングとが設定からずれることはない。この結果として、この探傷方法によれば、検知された欠陥のロッド材Ｒにおける位置が正確に把握される。
【００３５】
また、上述したロッド材Ｒの超音波探傷方法では、探触子94の近傍のスタンド30をロッド材Ｒから離間させることで、超音波がスタンド30の受けローラ68で反射するのが防止され、反射成分へのノイズの重畳が防止される。この結果として、この探傷方法によれば、ロッド材Ｒ中の欠陥の存在が確実に検知される。
更に、上述したロッド材Ｒの超音波探傷方法では、ピンチローラ48によってロッド材Ｒの軸ぶれが防止されるので、欠陥の位置がより正確に把握される。一方、探触子94の近傍のピンチローラ48はロッド材Ｒから離間させられるので、ピンチローラ48によって探触子94の移動が阻害されることはない。
【００３６】
本発明は上記した実施形態に限定されることはなく、種々の変形が可能であり、例えば、検査対象のロッド材Ｒは、中実であっても中空であってもよい。なお、ロッド材Ｒが中空の場合、チャック14の爪は、図７に示したように、ロッド材Ｒの径方向内側から内周面に当接するのが好ましい。このようにすれば、チャック14側のロッド材Ｒの末端まで測定することができるからである。
【００３７】
上記した一実施形態では、４つのスタンド30によってロッド材Ｒを支持していたけれども、スタンド30の数は特に限定されない。ただし、ロッド材Ｒの撓みや傾きを防止するため、ロッド材Ｒは、互いに軸線方向に離間した２つ以上のスタンド30によって常時支持されているのが好ましい。
上記した一実施形態では、４つのピンチローラ48によってロッド材Ｒを押さえ付けていたけれども、ピンチローラ48を設けなくてもよい。
【００３８】
上記した一実施形態では、ロッド材Ｒが一回転するごとに、探触子94をロッド材Ｒの長手方向に間欠的に移動させたけれども、ロッド材Ｒの回転とともに、探触子94をロッド材Ｒの長手方向に連続的に移動させてもよい。即ち、相対的にみて、探触子94を、ロッド材Ｒの周りにて螺旋状に移動させ、この間に測定を繰り返してもよい。
上記した一実施形態では、１つの探触子94が超音波を発信し、反射成分を受信していたけれども、２つの探触子を設け、一の探触子が超音波を発信し、他の探触子によって、反射成分を受信してもよい。また、探触子を垂直方向に対して傾け、ロッド材Ｒに対して斜めに超音波を入射させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施形態のロッド材の超音波探傷システムの構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図１のシステムの構成を概略的に示す他の断面図である。
【図３】図１のシステムの構成を概略的に示す更に他の断面図である。
【図４】図１のシステムの制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図１のシステムのスタンド移動用エアシリンダの機能を説明するための図であり、上側は該エアシリンダが伸長した状態、下側はエアシリンダが収縮した状態を示す。
【図６】図１のシステムを用いた検査の際における、受けローラ及びピンチローラの待避を説明するための図である。
【図７】変形例のチャックを概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
10      液槽
14      チャック
30      スタンド
94      探触子
【図１】
2008122090.tif 000003
【図２】
2008122090.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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