(57)【要約】【課題】ユーザ利便性を向上させた車両用ドア開閉操作力制御装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載され、自車両のドアの開閉操作力を制御する車両用ドア開閉操作力制御装置に、着座者の体重を測定する測定手段と、この測定手段により測定された着座者体重に基づいて上記ドアの開閉操作力を決定する決定手段と、上記ドアが車両内側から開閉操作されたときに、該決定手段により決定された開閉操作力が実現されるようにドア開閉操作力を発生させる操作力発生手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、自車両のドアの開閉操作力を制御する車両用ドア開閉操作力制御装置であって、
着座者の体重を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された着座者体重に基づいて前記ドアの開閉操作力を決定する決定手段と、
前記ドアが車両内側から開閉操作されたときに、前記決定手段により決定された開閉操作力が実現されるようにドア開閉操作力を発生させる操作力発生手段と、を有することを特徴とする車両用ドア開閉操作力制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉操作力制御装置であって、
着座者を個人識別する識別手段と、
前記識別手段によって個人識別された着座者を前記操作力発生手段により発生したドア開閉操作力と関連付けて記憶する記憶手段と、を更に有し、
前記操作力発生手段は、前記識別手段により個人識別された着座者が、関連付けられたドア開閉操作力が前記記憶手段に記憶されている着座者であると判断されたとき、前記記憶手段に記憶された当該ドア開閉操作力が実現されるようにドア開閉操作力を発生させる、ことを特徴とする車両用ドア開閉操作力制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用ドア開閉操作力制御装置であって、
自車両の傾斜状態を検出する検出手段を更に有し、
前記決定手段は、前記検出手段により検出された自車両の傾斜状態に基づいて、前記ドア開閉操作力の大きさを補正する、ことを特徴とする車両用ドア開閉操作力制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の車両用ドア開閉操作力制御装置であって、
着座者を撮像する撮像手段を更に有し、
前記決定手段は、前記撮像手段により撮像された着座者の画像を画像解析処理して個人特性を判定し、該個人特性に基づいて、前記ドア開閉操作力の大きさを補正する、ことを特徴とする車両用ドア開閉操作力制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の車両用ドア開閉操作力制御装置であって、
前記操作力発生手段は、前記ドアが車両外側から開閉操作されたときに、前記ドアが最後に開閉操作されたときに発生させたドア開閉操作力の大きさに基づいて、ドア開閉操作力を発生させる、ことを特徴とする車両用ドア開閉操作力制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載の車両用ドア開閉操作力制御装置であって、
自車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段を更に有し、
前記操作力発生手段は、前記走行判定手段によって自車両が走行中であると判定されたとき、ユーザが前記ドアを手動で開閉操作できない程度のドア開閉操作力を発生させる、ことを特徴とする車両用ドア開閉操作力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両に搭載され、自車両のドアの開閉操作力を制御する車両用ドア開閉操作力制御装置に係り、特に、ユーザ利便性を向上させた車両用ドア開閉操作力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、自車両のドアの開閉操作力（ドアの重さ）にアシスト力を付与する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、ドアの開閉をアシストするアクチュエータを設け、ａ）ドア開閉速度、ｂ）外側からの操作か、内側からの操作か、ｃ）ドア開度及び開操作か閉操作か、ｄ）ドアに加えられた操作力、及び、ｅ）車両傾斜角度、に応じて、ドア開閉操作力に対して付与するアシスト力の大きさを変更すると共に、車両走行中や開閉軌跡内に障害物が存在する場合にはアシストを禁止する、装置が開示されている。
【特許文献１】特許第３３００１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の従来装置は、ドア開閉操作者であるユーザの体力／腕力を考慮しておらず、上記のような様々な外的要因に基づいて決定したアシスト力を付与しても、ユーザによっては、ドアが依然として重いと感じたり（アシスト不足）、軽すぎて操作感が足りないと感じたり（アシスト過剰）、と様々な受け止め方をされる可能性があり、必ずしもユーザ利便性に優れているとは言えない。
【０００５】
また、上記特許文献１記載の従来装置は、機械的及び／又は電気的に決定するベースとなるドア開閉操作力（重さ）に追加するアシスト力の大きさを制御するものであって、ドア開閉操作力自体の大きさを制御するものではない。そして、当該従来装置は、ドア開閉軌跡内に障害物が存在するときにはアシスト力の付与を停止するため、そのとき車両が傾斜していると、ドアの自重によりドアが開閉してしまうおそれがある。換言すれば、アシスト力の付与を単に停止するだけでは、ドアの開閉を停止させることができない場合が生じ得る。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザ利便性を向上させた車両用ドア開閉操作力制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、自車両のドアの開閉操作力を制御する車両用ドア開閉操作力制御装置であって、着座者の体重を測定する測定手段と、この測定手段により測定された着座者体重に基づいて上記ドアの開閉操作力を決定する決定手段と、上記ドアが車両内側から開閉操作されたときに、該決定手段により決定された開閉操作力が実現されるようにドア開閉操作力を発生させる操作力発生手段とを有する車両用ドア開閉操作力制御装置である。
【０００８】
上記一態様において、上記測定手段は、例えば、座席に備え付けられた圧力センサ素子などの測定センサを利用して、着座者の体重を測定（又は推定）する。
【０００９】
また、上記一態様において、上記決定手段は、体重がより重いユーザほどより強い体力／腕力を備えているであろうとの洞察に基づき、原則として、着座者の体重がより重いほど、ドア開閉操作力をより大きくする、ように設計される。
【００１０】
上記一態様によれば、着座者の体重に応じたドア開閉操作力が実現されるため、ドア開閉操作力が大きすぎる／小さすぎる（ドアが重すぎる／軽すぎる）といった違和感をユーザがドア開閉操作時に抱いてしまう可能性を大幅に低減することができ、ユーザ利便性が向上する。
【００１１】
なお、上記一態様において、上記車両用ドア開閉操作力制御装置が、着座者を個人識別する識別手段と、この識別手段によって個人識別された着座者を上記操作力発生手段により発生したドア開閉操作力と関連付けて記憶する記憶手段とを更に有し、上記操作力発生手段が、上記識別手段により個人識別された着座者が、関連付けられたドア開閉操作力が上記記憶手段に記憶されている着座者であると判断されたとき、上記記憶手段に記憶された当該ドア開閉操作力が実現されるようにドア開閉操作力を発生させるように構成されれば、乗員着座時に毎回体重を測定することが不要となるため、好ましい。
【００１２】
また、上記一態様において、上記車両用ドア開閉操作力制御装置が、自車両の傾斜状態を検出する検出手段を更に有し、上記決定手段が、該検出手段により検出された自車両の傾斜状態に基づいて、上記ドア開閉操作力の大きさを補正するように構成されれば、自車両が水平状態から傾いているときであっても水平時と同じドア開閉操作感をユーザに与えることができるため、好ましい。
【００１３】
また、上記一態様において、例えば性別や年齢などの個人特性に応じて同じ体重であっても体力／腕力に個人差が生じる可能性があることに鑑み、上記車両用ドア開閉操作力制御装置が、着座者を撮像する撮像手段を更に有し、上記決定手段が、該撮像手段により撮像された着座者の画像を画像解析処理して個人特性を判定し、該個人特性に基づいて、上記ドア開閉操作力の大きさを補正する、ことが好ましい。
【００１４】
また、上記一態様において、ドアが車両外側から開閉操作されるときには、たとえ着座者がいたとしても、着座者の体力／腕力に基づいてドア開閉操作力が決定されても必ずしもその車両外側からのドア開閉操作者にとっては適切なドア開閉操作力とはならない可能性があるとの洞察に基づき、上記操作力発生手段が、上記ドアが車両外側から開閉操作されたときに、上記ドアが最後に開閉操作されたときに発生させたドア開閉操作力の大きさに基づいて、（例えば前回と同じ大きさの）ドア開閉操作力を発生させる、ことが好ましい。
【００１５】
さらに、上記一態様において、上記車両用ドア開閉操作力制御装置が、自車両が走行中であるか否かを判定する走行判定手段を更に有し、上記操作力発生手段が、該走行判定手段によって自車両が走行中であると判定されたとき、ユーザが上記ドアを手動で開閉操作できない程度のドア開閉操作力を発生させるように構成されれば、本装置によって走行中のドアロックが実現されるため、好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザ利便性を向上させた車両用ドア開閉操作力制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１８】
以下、図１及び２を参照して、本発明の一実施例に係る車両用ドア開閉操作力制御装置について説明する。
【００１９】
図１は、本実施例に係る車両用ドア開閉操作力制御装置１００の概略構成図である。
【００２０】
ドア開閉操作力制御装置１００は、自車両の座席に着座している乗員の体重を測定する体重測定部１０１を有する。体重測定部１０１は、例えば、座席に備え付けられた圧力センサ素子などの測定センサを有するものとする。着座者の体重を測定又は推定する構成・構造・機構は、既に様々なものが提案されており、当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。本実施例では、既知の構成・構造・機構のうち、任意のものを採用することができる。
【００２１】
ドア開閉操作力制御装置１００は、更に、自車両の座席に着座している乗員を撮像する撮像部１０２を有する。撮像部１０２は、典型的には、車室内に取り付けられたカメラである。後述するような乗員画像の画像解析処理が可能である限り、カメラの種類は任意でよく、例えば、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラなどである。
【００２２】
ドア開閉操作力制御装置１００は、更に、自車両の車体が水平な状態から、どの方向へ、何度傾いているか、を検出する傾斜状態検出部１０３を有する。本実施例において、傾斜状態検出部１０３は、少なくとも車幅方向（車両左右方向）について、車体の傾きを検出するセンサを備えるものとする。このような傾きを検出するセンサについては、当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。本実施例では、既知の傾き検出センサのうち、任意のものを採用することができる。
【００２３】
ドア開閉操作力制御装置１００は、更に、ドアが車両外側から開閉操作されたか、或いは、車両内側から開閉操作されたか、を判定する開閉方向判定部１０４を有する。本実施例において、開閉方向判定部１０４は、ドア外側及び内側のドアノブ／ドアハンドル（取っ手）に備えられたタッチセンサ（接触センサ）を備えており、人間が触ったことが検出されたドアノブが外側のドアノブであるか、内側のドアノブであるか、を判定することによって、ドアが車両外側から開閉操作されたか、或いは、車両内側から開閉操作されたか、を判定する。
【００２４】
ドア開閉操作力制御装置１００は、更に、自車両の走行速度（車速）を検出する車速検出部１０６を有する。車速検出部１０６は、例えば車輪速センサを利用して、自車両の車速を検出する。
【００２５】
ドア開閉操作力制御装置１００は、更に、ユーザがドア開閉操作力の大きさを好みに応じて調整するためのユーザ入力手段１０６を有する。本実施例において、ユーザ入力部１０６は、機構作動上支障のない範囲内で、ユーザがドア開閉操作力（ドアの重さ）を大きく（重く）したり、小さく（軽く）したりして、好みの大きさのところで大きさをロック（固定）する、という操作が行いやすい操作インターフェースを持つように設計されるとともに、車室内のうちユーザから操作しやすい箇所に設置されるものとする。
【００２６】
ドア開閉操作力制御装置１００は、更に、各ユーザの好みのドア開閉操作力個人設定を各ユーザと関連付けて記憶保持するとともに、各ドアについて前回の開閉操作時に適用されたドア開閉操作力の大きさ及び体重・性別・年齢などの個人特性とドア開閉操作力の大きさとの対応関係を示すテーブルを記憶保持する記憶部１０７を有する。本実施例において、記憶部１０７は、任意の種類・規格の記憶媒体でよい。
【００２７】
ドア開閉操作力制御装置１００は、更に、スイング式ドアの開閉操作力（重さ）を制御するドア開閉操作力制御部１０８を有する。本実施例において、ドア開閉操作力制御部１０８は、ドア開閉操作力を作り出すアクチュエータを備え、このアクチュエータを通電制御することによってドア開閉操作力の大きさを変更する。
【００２８】
ドア開閉操作力制御装置１００は、更に、各種の演算を実行すると共に、ドア開閉操作力制御装置１００の各構成要素を統括的に制御する演算・制御部１０９を有する。本実施例において、演算・制御部１０９は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。
【００２９】
次いで、図２のフローチャートを参照して、上記のような構成を持つ本実施例に係る車両用ドア開閉操作力制御装置１００によるドア開閉支援処理の流れを説明する。なお、これは、１枚のドアに対するドア開閉操作力制御に関するものであり、ドアが複数枚ある車両では、以下の処理が各ドアに対して行われることになる。また、以下の説明において、「座席」と言った場合、開閉操作力制御の対象となっているドアを通じてもっぱら乗り降りされる座席を指す。
【００３０】
まず、演算・制御部１０９は、車速検出部１０５により検出された自車両の車速に基づいて、自車両が走行中であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【００３１】
自車両が走行中である場合（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、演算・制御部１０９は、ドア開閉操作力制御部１０８に指示して、アクチュエータの出力を大幅に増大させ、乗員操作ではドアを内側から開けられないほどドア開閉操作力を重くする（Ｓ２１７）。このときの操作力を図中では「走行時操作力」と称している。
【００３２】
このように、アクチュエータにより作り出されたドア開閉操作力により走行中はドアが開かないようにすることができるため、本実施例によればドアロック機構が不要となる。
【００３３】
他方、自車両が走行中でない場合（Ｓ２０１の「ＮＯ」）、演算・制御部１０９は、次いで、体重測定部１０１による測定結果及び／又は撮像部１０２により撮像された画像に基づいて、座席に乗員が着座しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００３４】
着座者がいる場合（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、次いで、演算・制御部１０９は、着座者を個人識別して、当該個人に関してドア開閉操作力の個人設定データが記憶部１０７に記憶保持されているか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００３５】
ここで、着座者の個人識別は、例えば、撮像部１０２によって撮像された着座者の画像（例えば、特に顔面）を画像解析処理することによって行われる。あるいは、他の実施形態として、指紋認証や声紋認証などの生体認証や、スマートエントリー＆プッシュスタートシステムにおけるユーザ認証（キー認証）や、シートポジションメモリの如きユーザ操作によるユーザ識別、などが用いられてもよい。
【００３６】
着座者の個人データが記憶されていた場合（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、演算・制御部１０９は、当該個人データを記憶部１０７から読み出して（Ｓ２０５）、今回適用するドア開閉操作力として設定する（Ｓ２０７）。
【００３７】
他方、着座者の個人データが記憶部１０７に記憶保持されていなかった場合（Ｓ２０３の「ＮＯ」）、演算・制御部１０９は、体重測定部１０１により測定された着座者の体重（Ｓ２０４）と、撮像部１０２により撮像された着座者の画像（Ｓ２０６）とに基づいて、今回適用するドア開閉操作力として決定する（Ｓ２０７）。
【００３８】
より具体的には、演算・制御部１０９は、体重測定部１０１により測定された着座者の体重を記憶部１０７に記憶保持されたテーブルに照らして、当該体重に対応するドア開閉操作力を抽出する。ここでは、体重がより軽い人ほど、体力／腕力が比較的弱く、ドア開閉操作力を小さく（軽く）する必要がある、との洞察を前提として、上記テーブルは、測定された着座者の体重が重いほど対応するドア開閉操作力が大きく（重く）なるように予め設定されている。
【００３９】
そして、上記テーブルが測定された着座者の体重に対応するドア開閉操作力（ドアの重さ）が抽出されると、次いで、演算・制御部１０９は、撮像部１０２により撮像された着座者の画像を画像解析処理して、当該着座者の性別や年齢などの個人特性を解析・取得する。取得された着座者の個人特性は、上記テーブルから読み出した着座者の体重に対応したドア開閉操作力を補正するものに用いられる。例えば、上記テーブルにおいて着座者体重と対応するドア開閉操作力との関係が成人男性を前提として作られている場合、着座者の画像解析処理により着座者が女性やお年寄りなど同じ体重の成人男性と比べて体力／腕力が比較的弱いと考えられる方である場合には、ドア開閉操作力をより軽い方向へ補正する。
【００４０】
このようにして、ドア開閉操作力が設定されると、次いで、演算・制御部１０９は、ユーザ入力部１０６を通じて、ユーザにより手動でドア開閉操作力が調整されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。
【００４１】
ユーザによる手動調整（ドアの重さを重くする／軽くする）が行われている場合（Ｓ２０８の「ＹＥＳ」）、演算・制御部１０９は、ユーザ指定の調整量に応じて、設定されているドア開閉操作力の大きさ（重さ）を変更する（Ｓ２０９）。ユーザによる手動調整が行われていない場合には（Ｓ２０８の「ＮＯ」）、Ｓ２０９はスキップされる。
【００４２】
このようにしてドア開閉操作力が着座者の特性や好みに応じて設定されると、演算・制御部１０９は、次回以降の個人データとするために、そのドア開閉操作力の大きさを当該着座者と関連付けて記憶部１０９に記憶する（Ｓ２１０）。
【００４３】
次いで、演算・制御部１０９は、傾斜状態検出部１０３によって検出された自車両の水平からの傾きの状態に基づいて、ドア開閉操作力を補正すべき程度に傾いているか否かを判断する（Ｓ２１１）。
【００４４】
例えばドアが自重により開閉するなどドア開閉操作力に影響を与える程度に自車両が水平状態から傾いていると判断された場合（Ｓ２１１の「ＹＥＳ」）、演算・制御部１０９は、自車両が水平状態にあるときの同様の操作感（ユーザが感じるドアの重さ）でユーザがドアを開閉操作できるように、自車両の傾きの方向と角度に応じて、設定されたドア開閉操作力を補正する（Ｓ２１２）。自車両の姿勢が略水平であると判断された場合には（Ｓ２１１の「ＮＯ」）、Ｓ２１２はスキップされる。
【００４５】
このようにしてドアが開閉操作されたときに発揮されるドア開閉操作力が決定されると、演算・制御部１０９は、ユーザによるドア開閉操作を待機する。そして、開閉方向判定部１０４によりドアが車両内側から開閉操作されたと判定されると（Ｓ２１３の「ＹＥＳ」）、演算・制御部１０９は、ドア開閉操作力制御部１０８に指示して、上述のＳ２０３〜Ｓ２１２における処理を通じて今回設定されたドア開閉操作力が実現されるように、アクチュエータの出力を制御させる（Ｓ２１６）。このときの操作力を図中では「今回操作力」と称している。
【００４６】
開閉方向判定部１０４によりドアが車両外側から開閉操作されたと判定されると（Ｓ２１４の「ＹＥＳ」）、上述のＳ２０３〜Ｓ２１２における処理を通じて今回設定された着座者によるドア開閉操作を前提としたドア開閉操作力（今回操作力）を適用することは必ずしも適切でないと判断し、最後に降車したユーザが再び乗車してくる可能性が高いであろうとの洞察に基づいて、記憶部１０７に記憶保持された当該ドアが最後に開閉操作されたときに適用されたドア開閉操作力を読み出して、適用する（Ｓ２１５）。このときの操作力を図中では「前回操作力」と称している。別の実施形態として、過去の所定回の開閉操作時に適用されたドア開閉操作力の平均値が適用されてもよい。
【００４７】
なお、Ｓ２０２において、当該座席に着座している乗員がいないと判断された場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、着座者によって車両内側からドアが開閉操作されることはないと判断できるため、Ｓ２０３〜Ｓ２１３をスキップして、Ｓ２１４へ進むことになる。
【００４８】
また、ドアが内側からも外側からも開閉操作されない場合（Ｓ２１４の「ＮＯ」）、Ｓ２０１へ戻って、再度、本フローが繰り返される。
【００４９】
このように、本実施例によれば、着座者の体重からドア開閉操作者の体力／腕力を推定し、主としてこの推定された体力／腕力に応じてドア開閉操作力の大きさが設定され、個々のユーザの体力／腕力に応じた適切なドア開閉操作力が実現されるため、ドア開閉操作力が大きすぎる／小さすぎる（ドアが重すぎる／軽すぎる）といった違和感をユーザがドア開閉操作時に抱いてしまう可能性を大幅に低減することができる。
【００５０】
また、本実施例によれば、着座者の体重に基づいて設定されたドア開閉操作力が着座者を撮像した画像から推定された個人特性（性別や年齢など）に基づいて修正されるため、ドア開閉操作力を個々のユーザにより適したものとすることができる。
【００５１】
また、本実施例によれば、ユーザがドア開閉操作力を手動で任意に調整することができるため、ユーザの希望を反映したドア開閉操作力を実現することができる。
【００５２】
さらに、本実施例によれば、主として着座者の体重に基づいて設定されたドア開閉操作力が車両の傾斜状態に応じて補正され、車両の姿勢が水平状態から傾いているときでもユーザが水平状態のときと同じ操作感が得られるようにするため、車両の傾斜状態に起因してドアが重くなったり軽くなったりするのが防止される。
【００５３】
なお、上記一実施例においては、ドアの開閉操作力に対して付与されるアシスト力を制御するのではなく、ドア開閉操作力自体の大きさを制御するため、例えば、ドア開閉軌跡内に障害物が検出されたときや、車両の姿勢が傾いていてドアが自重により開閉してしまうときなどには、本装置によりドアの開閉動作自体を適切に停止させることができる。
【００５４】
また、上記一実施例においては、車両の個々のドアについて、上述のようなドア開閉操作力制御が行われるものとしたが、いずれかの座席（典型的には運転席）から当該車両のすべてのドアについてユーザ手動でドア開閉操作力を設定／調整できるものとしてもよい。このような構成をとることにより、例えば幼児に着座している座席のドアの開閉操作力をユーザ手動では開閉操作できないくらい大きくすることによって、本装置によりチャイルドロック機構が実現される。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、車両に搭載され、ドアの開閉操作力（ドアの重さ）を制御する装置に利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用ドア開閉操作力制御装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用ドア開閉操作力制御装置によるドア開閉支援処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１００  車両用ドア開閉操作力制御装置
１０１  体重測定部
１０２  撮像部
１０３  傾斜状態検出部
１０４  開閉方向判定部
１０５  車速検出部
１０６  ユーザ入力部
１０７  記憶部
１０８  ドア開閉操作力制御部
１０９  演算・制御部
【図１】
2008230365.tif 000003
【図２】
2008230365.tif 000004