(57)【要約】【課題】効率良く段積み作業ができる段積み装置を提供する。【解決手段】段積み装置１は、物品供給手段２と、複数段の物品Ｗを搬出する物品搬出手段３と、２台のエレベータ７，９とを備える。エレベータ７，９は、昇降可能でかつ水平移動可能であり、物品Ｗの段積み毎に下降し、設定段数になるとこの設定段数の物品を物品搬出手段に渡す物品支持体６，８を有する。第１物品支持体６に対する物品Ｗの段積みと第２物品支持体８に対する物品の段積みとを交互に行って段積み作業をする。【選択図】図１
2008081240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を供給する物品供給手段と、
複数段の物品を搬出する物品搬出手段と、
昇降可能でかつ水平移動可能であり、前記物品供給手段から供給される物品が段積みされる毎に下降し、予め設定された設定段数まで段積みされるとこの設定段数に段積みされた複数段の物品を前記物品搬出手段に渡す第１物品支持体を有する第１エレベータと、
昇降可能でかつ水平移動可能であり、前記物品供給手段から供給される物品が段積みされる毎に下降し、予め設定された設定段数まで段積みされるとこの設定段数に段積みされた複数段の物品を前記物品搬出手段に渡す第２物品支持体を有する第２エレベータとを備え、
前記第１物品支持体に対する物品の段積みと前記第２物品支持体に対する物品の段積みとが交互に行われる
ことを特徴とする段積み装置。
【請求項２】
第１エレベータは、
第１機枠と、
この第１機枠に昇降可能に設けられた第１昇降体と、
この第１昇降体に物品搬出手段の搬出方向に沿って水平移動可能に設けられ、第１物品支持体が取り付けられた第１水平移動体とを有し、
第２エレベータは、
前記第１機枠と離間対向する第２機枠と、
この第２機枠に昇降可能に設けられた第２昇降体と、
この第２昇降体に物品搬出手段の搬出方向に沿って水平移動可能に設けられ、第２物品支持体が取り付けられた第２水平移動体とを有し、
前記第１物品支持体は、前記第１水平移動体から前記第２機枠側に向って突出し、
前記第２物品支持体は、前記第２水平移動体から前記第１機枠側に向って突出している
ことを特徴とする請求項１記載の段積み装置。
【請求項３】
第１エレベータと第２エレベータとは、対称構造である
ことを特徴とする請求項１または２記載の段積み装置。
【請求項４】
第１物品支持体および第２物品支持体は、段積み領域で昇降可能であるとともに待機領域で上昇可能であり、かつ前記段積み領域と前記待機領域との間で水平移動可能であり、
前記第１物品支持体および前記第２物品支持体のいずれか一方に対して物品の段積みが行われているとき、いずれか他方は前記待機領域の上端位置で待機する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の段積み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率良く段積み作業ができる段積み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば物品を供給する物品供給手段と、複数段の物品を搬出する物品搬出手段と、物品供給手段から供給される物品が段積みされる毎に下降し予め設定された設定段数まで段積みされるとこの設定段数に段積みされた複数段の物品を物品搬出手段に渡す昇降台を有するエレベータとを備えたパレット荷積み装置等の段積み装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭５７−４９４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の段積み装置では、昇降台を有するエレベータが１つであるため、設定段数の段積み完了後、次の段積みを行うまでに無駄な時間が発生し、効率良く段積み作業ができないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率良く段積み作業ができる段積み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の段積み装置は、物品を供給する物品供給手段と、複数段の物品を搬出する物品搬出手段と、昇降可能でかつ水平移動可能であり、前記物品供給手段から供給される物品が段積みされる毎に下降し、予め設定された設定段数まで段積みされるとこの設定段数に段積みされた複数段の物品を前記物品搬出手段に渡す第１物品支持体を有する第１エレベータと、昇降可能でかつ水平移動可能であり、前記物品供給手段から供給される物品が段積みされる毎に下降し、予め設定された設定段数まで段積みされるとこの設定段数に段積みされた複数段の物品を前記物品搬出手段に渡す第２物品支持体を有する第２エレベータとを備え、前記第１物品支持体に対する物品の段積みと前記第２物品支持体に対する物品の段積みとが交互に行われるものである。
【０００６】
請求項２記載の段積み装置は、請求項１記載の段積み装置において、第１エレベータは、第１機枠と、この第１機枠に昇降可能に設けられた第１昇降体と、この第１昇降体に物品搬出手段の搬出方向に沿って水平移動可能に設けられ、第１物品支持体が取り付けられた第１水平移動体とを有し、第２エレベータは、前記第１機枠と離間対向する第２機枠と、この第２機枠に昇降可能に設けられた第２昇降体と、この第２昇降体に物品搬出手段の搬出方向に沿って水平移動可能に設けられ、第２物品支持体が取り付けられた第２水平移動体とを有し、前記第１物品支持体は、前記第１水平移動体から前記第２機枠側に向って突出し、前記第２物品支持体は、前記第２水平移動体から前記第１機枠側に向って突出しているものである。
【０００７】
請求項３記載の段積み装置は、請求項１または２記載の段積み装置において、第１エレベータと第２エレベータとは、対称構造であるものである。
【０００８】
請求項４記載の段積み装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の段積み装置において、第１物品支持体および第２物品支持体は、段積み領域で昇降可能であるとともに待機領域で上昇可能であり、かつ前記段積み領域と前記待機領域との間で水平移動可能であり、前記第１物品支持体および前記第２物品支持体のいずれか一方に対して物品の段積みが行われているとき、いずれか他方は前記待機領域の上端位置で待機するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、第１エレベータの第１物品支持体に対する物品の段積みと第２エレベータの第２物品支持体に対する物品の段積みとが交互に行われる構成であるため、エレベータ１台の構成に比べて、効率良く段積み作業ができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、第１エレベータの第１物品支持体が物品搬出手段の搬出方向に沿って水平移動可能な第１水平移動体から第２機枠側に向って突出し、第２エレベータの第２物品支持体が物品搬出手段の搬出方向に沿って水平移動可能な第２水平移動体から第１機枠側に向って突出している構成であるため、物品搬出手段の搬出方向と直交する方向に大型化することを防止できる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、第１エレベータと第２エレベータとが対称構造であるため、生産効率が良く、コスト低減を図ることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、第１物品支持体および第２物品支持体のいずれか一方に対して物品の段積みが行われているとき、いずれか他方が待機領域の上端位置で待機するようになっているため、より一層効率良く段積み作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の段積み装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１ないし図３において、１は段積み装置で、この段積み装置１は、例えば複数の商品を収容した段ボール箱等の物品ＷをパレットＰ上に１段当たり複数個、所定の整列パターンに整列した状態で複数段に段積みして搬出するパレタイザ等である。
【００１５】
段積み装置１は、所定の整列パターンに整列された物品Ｗ（物品群）を段積み領域Ａの上方の物品供給位置から段積み領域Ａに供給する搬入部である物品供給手段２と、パレットＰ上に予め設定された設定段数に段積みされた複数段、例えば７段の物品ＷをパレットＰごと段積み領域Ａから水平な搬出方向Ｘに向けて搬出する搬出部である物品搬出手段（実パレット搬出手段等）３とを備えている。
【００１６】
また、段積み装置１は、空のパレットＰを搬出方向Ｘと同じ水平方向に向けて搬送して段積み領域Ａに供給する空パレット供給手段５と、パレットＰを介して物品Ｗを支持する第１物品支持体（第１フォーク等）６を有する第１エレベータ７と、パレットＰを介して物品Ｗを支持する第２物品支持体（第２フォーク等）８を有する第２エレベータ９とを備えている。
【００１７】
物品供給手段２は、第１高さ位置に配置され、物品搬出手段３および空パレット供給手段５は、第１高さ位置より低い第２高さ位置に配置されている。第１エレベータ７と第２エレベータ９とは対称構造であり、これら第１エレベータ７および第２エレベータ９は、物品搬出手段３の搬出方向Ｘと直交する水平方向に対向配置されている。
【００１８】
また、第１エレベータ７の第１物品支持体６および第２エレベータ９の第２物品支持体８は、いずれも、段積み領域Ａで昇降可能であるとともに、段積み領域Ａに隣接した待機領域Ｂで上昇可能であり、かつ、段積み領域Ａと待機領域Ｂとの間で搬出方向Ｘに沿って水平移動可能である。そして、段積み領域Ａにおいて第１物品支持体６に対する物品Ｗの段積みと第２物品支持体８に対する物品Ｗの段積みとが順次交互に行われ、段積み領域Ａで第１物品支持体６および第２物品支持体８のいずれか一方に対して物品Ｗの段積みが行われているとき、いずれか他方は空のパレットＰを支持した状態で待機領域Ｂの上端位置（中間上位置）で待機するようになっている。
【００１９】
物品供給手段２は、所定の整列パターンに整列された物品Ｗを物品整列部（図示せず）から受け入れこの受け入れた物品Ｗを搬送方向に搬送する昇降可能な複数列のチェーンコンベヤ11と、受取位置に位置した状態でチェーンコンベヤ11の下降により物品Ｗを受け取って支持しこの支持した物品Ｗを受取位置から物品供給位置への水平移動により搬送する複数列の支持板12と、支持板12が物品供給位置から受取位置に水平移動する場合に、物品Ｗが所定の整列パターンのままパレットＰ上またはパレットＰ上に既に段積みされた最上位の物品Ｗ上に向って物品供給位置の落下口13から落下するよう、物品Ｗの水平移動を規制するストッパ14とを備えている。複数列のチェーンコンベヤ11は、待機領域Ｂの上方に配置されている。
【００２０】
物品搬出手段３は、段積み領域Ａの下方に配置された第１搬送部21と、この第１搬送部21の搬送終端側に連設された第２搬送部22とを備えている。
【００２１】
第１搬送部21は、例えば段積み領域Ａの下端位置に配置された複数本の搬送ローラ23を有するローラコンベヤ等にて構成され、物品搬出時には設定段数、例えば７段の物品ＷをパレットＰごと、つまり実パレットＰを段積み領域Ａから搬出方向Ｘに向けて搬出して第２搬送部22に渡し、空パレット供給時には空パレット供給手段５から供給される空のパレットＰを受け取る。第２搬送部22は、例えば複数のローラ24に掛け渡された搬送ベルト25を有するベルトコンベヤ等にて構成され、物品搬出時に実パレットＰを第１搬送部21から受け取って搬出方向Ｘに向けて搬送する。
【００２２】
空パレット供給手段５は、待機領域Ｂの下方に配置されたパレット搬送部31を備えている。このパレット搬送部31は、例えば複数のローラ32に掛け渡された搬送ベルト33を有するベルトコンベヤ等にて構成され、空パレット供給時に空のパレットＰを搬出方向Ｘと同じ方向に向けて搬送して物品搬出手段３の第１搬送部21に渡す。なお、パレット搬送部31の搬送始端側には、空のパレットＰをパレット搬送部31に順次搬入するパレット搬入部（図示せず）が連設されている。
【００２３】
第１エレベータ７は、第１機枠41と、この第１機枠41に上下方向長手状の２本のガイド部42に沿って昇降可能に設けられた水平方向長手状の第１昇降体43と、この第１昇降体43を昇降させる第１昇降駆動手段44とを備えている。第１昇降駆動手段44は、例えばモータ45、ワイヤ46およびウエイト47等にて構成されている。
【００２４】
また、第１エレベータ７は、第１昇降体43に物品搬出手段３の搬出方向Ｘに沿って水平移動可能に設けられ第１物品支持体６の基端側が取り付けられた第１水平移動体48と、この第１水平移動体48を水平移動させる第１水平移動駆動手段49とを備えている。第１水平移動駆動手段49は、例えばモータ51、スプロケット52およびチェーン53等にて構成されている。そして、第１水平移動体48は、第１物品支持体６と一体となって、第１水平移動駆動手段49からの動力に基づき、第１昇降体43の水平方向長手状の２本のガイド部50にて案内されながら水平移動する。
【００２５】
第１物品支持体６は、第１昇降体43の昇降により昇降可能でかつ第１水平移動体48の移動により水平移動可能であり、段積み領域Ａで物品供給手段２の物品供給位置から落下して供給される物品Ｗが段積みされる毎に１段分の高さだけ下降し、設定段数まで段積みされるとこの設定段数に段積みされた複数段の物品Ｗを物品搬出手段３の第１搬送部21に渡すものである。第１物品支持体６は、互いに離間対向しパレットＰを介して物品Ｗを支持する水平方向長手状の２本のフォーク部である物品支持部56を有し、両物品支持部56の先端部同士が先端連結部57にて連結され、両物品支持部56の基端部同士が基端連結部58にて連結されている。
【００２６】
また、第２エレベータ９は、第１エレベータ７と対称な構成であり、段積み領域Ａおよび待機領域Ｂを介して第１機枠41と離間対向する第２機枠61のほか、第２昇降体63、第２昇降駆動手段64、第２水平移動体68、第２水平移動駆動手段69等を備えている。また、第２物品支持体８は、第１物品支持体６と同様、第２昇降体63の昇降により昇降可能でかつ第２水平移動体68の移動により水平移動可能であり、段積み領域Ａで物品供給手段２の物品供給位置から落下して供給される物品Ｗが段積みされる毎に１段分の高さだけ下降し、設定段数まで段積みされるとこの設定段数に段積みされた複数段の物品Ｗを物品搬出手段３の第１搬送部21に渡すものである。第２物品支持体８は、互いに離間対向しパレットＰを介して物品Ｗを支持する水平方向長手状の２本のフォーク部である物品支持部76を有し、両物品支持部76の先端部同士が先端連結部77にて連結され、両物品支持部76の基端部同士が基端連結部78にて連結されている。
【００２７】
そして、図３等に示されるように、第１エレベータ７の第１物品支持体６は、第１水平移動体48から第２機枠61側に向って搬出方向Ｘと直交する方向に水平状に突出し、第２エレベータ９の第２物品支持体８は、第２水平移動体68から第１機枠41側に向って搬出方向Ｘと直交する方向に水平状に突出している。
【００２８】
次に、段積み装置１の動作等を説明する。
【００２９】
図４に示す状態では、段積み領域Ａの第１エレベータ７の第１物品支持体６では設定段数の段積みが完了し、設定段数に段積みされた複数段の物品ＷをパレットＰを介して支持、つまり実パレットＰを支持した第１物品支持体６が、段積み領域Ａで下限位置まで下降しようとしている。このとき、待機領域Ｂの第２エレベータ９の第２物品支持体８は、中間上位置で停止しており、第１物品支持体６上の設定段数の物品Ｗと干渉しない位置関係になれば、段積み領域Ａに向って水平移動可能となる。
【００３０】
そして、図５に示すように、第１エレベータ７の第１物品支持体６が物品搬出手段３の第１搬送部21の搬送ローラ23の上端より下方の下限位置まで下降すると、実パレットＰは第１搬送部21の搬送ローラ23上に載置された状態となる。第２エレベータ９の第２物品支持体８は、中間上位置で段積み領域Ａに向って水平移動する。
【００３１】
次いで、図６に示すように、実パレットＰは第１搬送部21の搬送ローラ23にて搬出され、同時に、空のパレットＰが空パレット供給手段５のパレット搬送部31にて実パレットＰがいなくなった第１搬送部21の搬送ローラ23上に供給される。第２エレベータ９の第２物品支持体８は、段積み領域Ａで上限位置まで上昇する。
【００３２】
続いて、図７に示すように、第１エレベータ７の第１物品支持体６は、段積み領域Ａで中間下位置まで上昇し、その上場途中で空のパレットＰを第１搬送部21の搬送ローラ23上から受け取る。第２エレベータ９の第２物品支持体８上には、物品供給手段２から所定の整列パターンに整列された１段目の物品Ｗが物品供給位置から落下して供給され、１段目の物品ＷをパレットＰを介して支持した第２物品支持体８はその１段分の高さだけ寸動下降する。
【００３３】
次いで、図８に示すように、第１エレベータ７の第１物品支持体６は、中間下位置で待機領域Ｂに向って水平移動する。第２エレベータ９の第２物品支持体８に対して所定の整列パターンに整列された物品Ｗの段積みが順次行われ、第２物品支持体８は、段積み領域Ａで物品供給手段２の物品供給位置から落下して供給される物品Ｗが段積みされる毎に１段分の高さだけ下降する。
【００３４】
そして、図９に示すように、第２エレベータ９の第２物品支持体８に対して物品Ｗの段積みが順次行われるとき、第１エレベータ７の第１物品支持体６は、待機領域Ｂで中間上位置（待機位置）まで上昇し、その中間上位置で第２物品支持体８上に設定段数段積みされるまで待機する。
【００３５】
図１０および図１１に示すように、第２エレベータ９の第２物品支持体８に対して設定段数まで物品Ｗの段積みがされると、実パレットＰを支持した第２物品支持体８は段積み領域Ａで下限位置まで下降し、実パレットＰは第１搬送部21の搬送ローラ23上に載置されて搬出される。第１エレベータ７の第１物品支持体６は、第２物品支持体８が干渉しない位置まで下降した時点で、中間上位置で段積み領域Ａに向って水平移動する。
【００３６】
こうして第２エレベータ９の第２物品支持体８に対する設定段数の物品Ｗの段積みが完了し、続いて、図１２ないし図１５に示すように、同様に第１エレベータ７の第１物品支持体６に対する設定段数の物品Ｗの段積みが行われる。
【００３７】
そして、段積み装置１によれば、第１エレベータ７の第１物品支持体６に対する設定段数の物品Ｗの段積みと第２エレベータ９の第２物品支持体８に対する設定段数の物品Ｗの段積みとが独立して順次交互に行われるダブルエレベータ方式の構成であるため、パレット入替えにおいて無駄な時間が発生せず、エレベータ１台の構成に比べて、効率良く段積み作業ができる。
【００３８】
また、第１エレベータ７の突出状の第１物品支持体６が物品搬出手段３の搬出方向Ｘに沿って水平移動可能な第１水平移動体48から第２機枠61側に向って突出し、第２エレベータ９の突出状の第２物品支持体８が物品搬出手段３の搬出方向Ｘに沿って水平移動可能な第２水平移動体68から第１機枠41側に向って突出している構成であるため、物品搬出手段３の搬出方向Ｘと直交する水平な方向に大型化することを防止でき、容易にコンパクト化を図ることができる。
【００３９】
さらに、第１エレベータ７と第２エレベータ９が対称構造であるため、生産効率が良く、コスト低減を図ることができ、しかも、第１エレベータ７および第２エレベータ９のいずれか一方が故障しても、いずれか他方で処理能力は落ちるが段積みを継続することができる。
【００４０】
なお、上記実施の形態では、２台のエレベータ７，９を有する構成について説明したが、例えば図示しないが、３台のエレベータを有する構成や、４台のエレベータを有する構成等でもよい。
【００４１】
また、２台のエレベータ７，９を用いて、物品ＷをパレットＰ上に設定段数段積みして搬出するパレタイザについて説明したが、例えば同様の構成の２台のエレベータ或いは３台以上のエレベータ等を用いてパレットＰ上の設定段数の物品Ｗを段ばらしして搬出するデパレタイザに本発明を応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の段積み装置の一実施の形態の正面図である。
【図２】同上段積み装置の平面図である。
【図３】同上段積み装置の側面図である。
【図４】同上段積み装置の動作説明図である。
【図５】図４に続く動作説明図である。
【図６】図５に続く動作説明図である。
【図７】図６に続く動作説明図である。
【図８】図７に続く動作説明図である。
【図９】図８に続く動作説明図である。
【図１０】図９に続く動作説明図である。
【図１１】図１０に続く動作説明図である。
【図１２】図１１に続く動作説明図である。
【図１３】図１２に続く動作説明図である。
【図１４】図１３に続く動作説明図である。
【図１５】図１４に続く動作説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    段積み装置
２    物品供給手段
３    物品搬出手段
６    第１物品支持体
７    第１エレベータ
８    第２物品支持体
９    第２エレベータ
41    第１機枠
43    第１昇降体
48    第１水平移動体
61    第２機枠
63    第２昇降体
68    第２水平移動体
Ａ    段積み領域
Ｂ    待機領域
Ｗ    物品
Ｘ    搬出方向
【図１】
2008081240.tif 000003
【図２】
2008081240.tif 000004
【図３】
2008081240.tif 000005
【図４】
2008081240.tif 000006
【図５】
2008081240.tif 000007
【図６】
2008081240.tif 000008
【図７】
2008081240.tif 000009
【図８】
2008081240.tif 000010
【図９】
2008081240.tif 000011
【図１０】
2008081240.tif 000012
【図１１】
2008081240.tif 000013
【図１２】
2008081240.tif 000014
【図１３】
2008081240.tif 000015
【図１４】
2008081240.tif 000016
【図１５】
2008081240.tif 000017