(57)【要約】【課題】車室内の雰囲気を推定すると共に、推定した車室内の雰囲気に基づいて車室内の環境を快適化する。【解決手段】本発明の車載制御装置１は、車両に乗っている乗員の会話や乗員の状態等の情報に基づいて車室内の雰囲気を推定する推定手段２を備え、車室内の雰囲気に応じて車両に搭載された各種の車載機器を制御する制御手段２を備える構成としたので、推定した車室内の雰囲気に基づいて車室内の環境を快適化できる、例えば、車室内の雰囲気が盛り上がっていないときには盛り上げることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に乗っている乗員の会話や乗員の状態等の情報に基づいて車室内の雰囲気を推定する推定手段と、
前記車室内の雰囲気に応じて前記車両に搭載された各種の車載機器を制御する制御手段とを備えなる車載制御装置。
【請求項２】
前記車室内の雰囲気に応じて前記乗員に情報を提示する情報提示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記乗員の人数を検出する人数検出手段を備え、
前記制御手段は、前記乗員の人数に応じて前記車載機器を制御するように構成されていると共に、
前記情報提示手段は、前記乗員の人数に応じて情報を提示するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、同乗者がおり、前記車室内の会話が弾んでいないと推定されたときには、前記車室内の雰囲気を盛り上げるように前記車載機器を制御することを特徴とする請求項３記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記情報提示手段は、同乗者がおり、前記車室内の会話が弾んでいないと推定されたときには、前記車室内の雰囲気を盛り上げるように情報を提示することを特徴とする請求項３または４記載の車載制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、同乗者がおり、前記車室内の会話が弾んでいると推定されたときには、前記車室内の雰囲気を維持するように前記車載機器を制御することを特徴とする請求項３記載の車載制御装置。
【請求項７】
前記情報提示手段は、同乗者がおり、前記車室内の会話が弾んでいると推定されたときには、前記車室内の雰囲気を維持するように安全に関する情報のみを提示することを特徴とする請求項３または６記載の車載制御装置。
【請求項８】
前記推定手段は、運転者が眠いか否かを推定するように構成されていると共に、
前記制御手段は、前記運転者が眠いと推定されたときには、前記運転者を覚醒させるように前記車載機器を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の雰囲気を推定し、推定した車室内の雰囲気に基づいて車室内の環境を快適化するようにした車載制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の置かれた環境、状況、状態、行動等のユーザ情報を推定する技術が考えられており、その一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたユーザ情報推定装置では、ユーザの環境、状況、状態、要求、行動、これらを総合的に捉えた情報を局面として定義し、ユーザ情報を上記した６つに分類定義するように構成している。そして、各分類定義毎に、推定計算を実行している。
【特許文献１】特開２００２−９２０２９号公報
【特許文献２】特開平６−２９７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１に記載された装置の場合、ユーザ情報を推定する技術が記載されているだけであり、推定したユーザ情報を利用する技術については何も記載されていない。
【０００４】
一方、特許文献２には、車室の外部で発生する騒音レベルを検出し、騒音レベルに応じてオーディオ装置の音量を制御する構成が記載されている。しかし、この特許文献２には、ユーザ情報を推定する技術が記載されていないし、推定したユーザ情報を利用する技術についても何も記載されていない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、車室内の雰囲気を推定すると共に、推定した車室内の雰囲気に基づいて車室内の環境を快適化することができる車載制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、車両に乗っている乗員の会話や乗員の状態等の情報に基づいて車室内の雰囲気を推定する推定手段を備え、推定した車室内の雰囲気に応じて前記車両に搭載された各種の車載機器を制御する制御手段を備える構成としたので、推定した車室内の雰囲気に基づいて車室内の環境を快適化することが可能となる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、前記車室内の雰囲気に応じて前記乗員に情報を提示する情報提示手段を備えたので、推定した車室内の雰囲気に応じた情報を乗員に提示することができる。
【０００８】
請求項３の発明によれば、前記乗員の人数を検出する人数検出手段を備え、前記制御手段により、前記乗員の人数に応じて前記車載機器を制御すると共に、前記情報提示手段により、前記乗員の人数に応じて情報を提示するように構成したので、乗員の人数に応じて車室内の環境を快適化することが可能となる。
【０００９】
上記構成の場合、請求項４の発明のように、同乗者がおり、前記車室内の会話が弾んでいないと推定されたときには、前記車室内の雰囲気を盛り上げるように前記車載機器を制御することが好ましい。また、請求項５の発明のように、同乗者がおり、前記車室内の会話が弾んでいないと推定されたときには、前記車室内の雰囲気を盛り上げるように情報を提示することがより一層好ましい。
【００１０】
更に、請求項６の発明のように、同乗者がおり、前記車室内の会話が弾んでいると推定されたときには、前記車室内の雰囲気を維持するように前記車載機器を制御することも良い構成である。更にまた、請求項７の発明のように、同乗者がおり、前記車室内の会話が弾んでいると推定されたときには、前記車室内の雰囲気を維持するように安全に関する情報のみを提示することもより一層良い構成である。
【００１１】
請求項８の発明によれば、前記推定手段は、運転者が眠いか否かを推定するように構成されていると共に、前記制御手段は、前記運転者が眠いと推定されたときには、前記運転者を覚醒させるように前記車載機器を制御するように構成したので、運転者を覚醒させることができ、安全性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例の車載制御装置１の概略構成を示すブロック図である。この図１に示すように、車載制御装置１は、制御回路（推定手段、制御手段、情報提示手段）２を中心に構成され、この制御回路２には、情報提供ＥＣＵとしてのナビＥＣＵ３、注意喚起ＥＣＵ４及びエンターテーメントＥＣＵ５、パワーステアリング制御ＥＣＵ６，アクセルペダル制御ＥＣＵ７、エンジン制御ＥＣＵ８、レゾネータ制御ＥＣＵ９、オーディオ装置１０、車室内音響判定部１１、車速センサ１２、着座センサ１３、車室内カメラ１４、個人情報データベース１５、情報提示装置１６が接続されている。
【００１３】
ナビＥＣＵ３は、ナビゲーション機能を有するＥＣＵであり、自車位置情報や時刻情報や自車周辺情報や地図情報等を制御回路２へ与える。注意喚起ＥＣＵ４は、前方カメラ（車外カメラ）や車間距離センサ等の情報から、運転手に対して警告すべき周囲の障害物等を検出する機能を有するＥＣＵであり、注意情報や警報情報を制御回路２へ与える。エンターテーメントＥＣＵ５は、音楽や映画等のエンターテーメント情報を再生・保持する機能を有するＥＣＵであり、エンターテーメント情報を制御回路２へ与える。
【００１４】
パワーステアリング制御ＥＣＵ６は、パワーステアリング装置を制御するＥＣＵであり、アクセルペダル制御ＥＣＵ７は、アクセルペダルを制御するＥＣＵであり、エンジン制御ＥＣＵ８は、エンジンを制御するＥＣＵである。レゾネータ制御ＥＣＵ９は、レゾネータ（車外騒音を能動制御で消音する装置）を制御するＥＣＵである。オーディオ装置１０は、制御回路２から与えられた音量調整信号やコンテンツ選択信号に基づいて音楽や音声をスピーカ１７を介して出力すると共に、映像を情報提示装置１６のディスプレイ（図示しない）を介して出力する。
【００１５】
車室内音響判定部１１は、マイクロフォン１８及び音声入力装置１９を介して入力した車室内の音や音声と、オーディオ装置１０から与えられた音声元データとを比較して、車室内の騒音レベルと乗員の音声とを抽出（判定）し、抽出した騒音レベルと乗員の音声を制御回路２へ与える。車速センサ１２は、車両の速度を検知し、検知信号（車速信号）を制御回路２へ与える。着座センサ１３は、車両の座席に着座している乗員の人数を検知し、検知信号（乗員の人数）を制御回路２へ与える。
【００１６】
車室内カメラ１４は、車室内、特には運転者及び同乗者の顔を撮影し、撮影情報を制御回路２へ与える。個人情報データベース１５内には、運転者の個人情報（顔の画像等を含む）や運転者の知人の情報（顔の画像等を含む）が記憶されており、制御回路２により読み出したり、書き込んだりすることが可能である。情報提示装置１６は、ディスプレイとスピーカを備えており、制御回路２から与えられた制御信号により駆動制御される。
【００１７】
また、制御回路２は、車室内雰囲気推定部２０、乗員特定部２１、車載機器制御部２２、情報選択部２３、運転者覚醒部２４としての各機能を有している。車室内雰囲気推定部２０は、車室内音響判定部１１から与えられた車室内の騒音レベルと乗員の音声に基づいて、車室内の雰囲気、即ち、乗員の会話が盛り上がっているか（弾んでいるか）否かを推定する。
【００１８】
乗員特定部２１は、着座センサ１３からの検出信号と、車室内カメラ１４からの画像信号とを入力して、乗員の人数を取得すると共に、同乗者が運転者の知人であるか否かを推定する。この場合、同乗者が運転者の知人であるか否かの推定は、個人情報データベース１５に予め登録しておいた運転者の知人の顔写真情報と、車室内カメラ１４により撮影した同乗者の顔写真データとを比較して、顔認証を実行することにより知人か否かの判断を行うようにしている。
【００１９】
尚、運転者の知人の携帯電話番号を個人情報データベース１５に予め登録しておき、この登録しておいた携帯電話番号に電話をかける（通信する）ことにより、同乗者の携帯電話に通信できて一致したら、知人と判断するように構成しても良い。また、運転者の知人の音声（声紋）を個人情報データベース１５に予め登録しておき、この登録しておいた音声と、音声入力装置１９により収集した同乗者の音声とを照合し、両者が一致したら（即ち、過去の乗車履歴有りの乗員であるから）、知人と判断するように構成しても良い。尚、運転者の知人の情報（顔写真や携帯電話番号や音声（声紋）等）を個人情報データベース１５に登録する作業は、運転者が手動で行っても良いし、車載制御装置１（制御回路２）により適宜自動的に行うように構成しても良い。
【００２０】
車載機器制御部２２は、パワーステアリング制御ＥＣＵ６、アクセルペダル制御ＥＣＵ７、エンジン制御ＥＣＵ８、レゾネータ制御ＥＣＵ９、オーディオ装置１０、情報提示装置１６へそれぞれ制御信号を与えることにより、パワーステアリング、アクセルペダル、エンジン、レゾネータ、オーディオ装置１０、情報提示装置１６（即ち、各種の車載機器）を駆動制御する。情報選択部２３は、個人情報データベース１５に登録されている運転者（や知人）の嗜好や趣味等の情報に基づいて、エンターテーメントＥＣＵ５から与えられたエンターテーメント情報の中から運転者（乗員）に提供するエンターテーメント情報を選択（抽出）する。選択された情報は、オーディオ装置１０または情報提示装置１６へ送られて出力（提示）される構成となっている。
【００２１】
運転者覚醒部２４は、運転者が居眠りしていると判断されたときに、運転者を覚醒させる処理を実行する。具体的には、オーディオ装置１０の音量を突然大きくする制御を実行する。また、運転席のシートを振動させたり、エアコンの風量を強くする等の制御を行っても良い。尚、運転者の居眠りの判断としては、音声入力装置１９により運転者のいびきに近い呼吸音が検出されたときに、居眠りしていると推定する。また、車室内カメラ１４により撮影した運転者の顔画像から目周辺（例えばまぶた）の動きが、居眠りしているときの動作にほぼ一致したときに、居眠りしていると推定するように構成しても良い。
【００２２】
次に、上記構成の動作を図２ないし図９を参照して説明する。図２ないし図９のフローチャートは、制御回路２の制御内容を示している。まず、図２のステップＳ１０において、制御回路２の乗員特定部２１により、乗員の人数を検出すると共に、乗員を特定（同乗者が運転者の知人であるか）する処理を実行する。そして、ステップＳ２０へ進み、同乗者がいるか否かを判断する。
【００２３】
ここで、同乗者がいない場合、即ち、運転者１人の場合には、ステップＳ２０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１１０へ進み、ケース１の処理を実行する。このケース１の処理の内容については後述する。上記ステップＳ２０において、同乗者がいる場合、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３０にて、同乗者を特定できたか否かを判断する。ここで、特定できなければ、ステップＳ３０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１１０へ進み、ケース１の処理を実行する。
【００２４】
また、上記ステップＳ３０にて、同乗者を特定できた場合、ステップＳ４０へ進み、同乗者が運転者の知人であるか否かを判断する。ここで、同乗者が運転者の知人でなければ、ステップＳ４０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１１０へ進み、ケース１の処理を実行する。
【００２５】
そして、ケース１の処理においては、下記の表１に示すように、同乗者がいない、同乗者はいるが特定できない、または、同乗者が運転者の知人ではない場合として、運転者のみに提供価値がある情報及び機能（表１中のケース１において丸印で示す情報及び機能）を提供する。
【００２６】
【表１】
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【００２７】
次に、上記ステップＳ４０において、同乗者が運転者の知人である場合、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５０へ進み、車室内の音響（会話等）を収集し、更に、ステップＳ６０へ進み、会話のやりとりの頻度を検出する。続いて、ステップＳ７０へ進み、会話が盛り上がっているか否かを判断する。ここで、会話が盛り上がっていなければ、ステップＳ７０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１００へ進み、ケース２の処理を実行する。
【００２８】
このケース２の処理においては、上記表１に示すように、同乗者は運転者の知人ではあるが、会話がはずんでいない場合として、エンターテーメント情報提供や、レゾネータ制御・オーディオ制御を行い（表１中のケース２において丸印で示す情報及び機能を実行し）、車室内の雰囲気を盛り上げるようにする。
【００２９】
一方、上記ステップＳ７０において、会話が盛り上がっているときには、ステップＳ７０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ８０へ進み、ケース３の処理を実行する。このケース３の処理においては、上記表１に示すように、同乗者は運転者の知人であり、会話がはずんでいる場合として、安全に関する情報のみに限定した提示や、レゾネータ制御・オーディオ制御を行い（表１中のケース３において丸印で示す情報及び機能を実行し）、車室内の雰囲気を盛り上がったまま維持できるようにする。
【００３０】
次に、各情報を提供する制御と、各機能を実行する制御について説明する。まず、安全に関する情報のみを提供する場合、図３に示すように、ステップＳ２１０において、情報提供ＥＣＵ（ナビＥＣＵ３、注意喚起ＥＣＵ４）からの情報があるか否かを判断する。ここで、情報が有る場合、ステップＳ２１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２２０へ進み、その情報が安全に関する情報であるか否かを判断する。
【００３１】
ここで、安全に関する情報であれば、ステップＳ２２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２３０へ進み、安全に関する情報を提示する。尚、情報提供ＥＣＵからの情報が無い、または、情報提供ＥＣＵからの情報があっても安全に関する情報でなければ、ステップＳ２１０またはステップＳ２２０にて「ＮＯ」へ進み、情報を提示しない。
【００３２】
また、エンターテーメント情報を提供する場合、図４に示すように、ステップＳ３１０において、情報提供ＥＣＵ（エンターテーメントＥＣＵ５）からの情報があるか否かを判断する。ここで、情報が有る場合、ステップＳ３１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３２０へ進み、その情報がエンターテーメント情報であるか否かを判断する。
【００３３】
ここで、エンターテーメント情報であれば、ステップＳ３２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３３０へ進み、上記エンターテーメント情報を提示する。尚、情報提供ＥＣＵからの情報が無い、または、エンターテーメント情報でなければ、ステップＳ３１０またはステップＳ３２０にて「ＮＯ」へ進み、情報を提示しない。
【００３４】
次に、自車位置に応じた周辺情報を提供する場合、図５に示すように、ステップＳ４１０において、ナビＥＣＵ３により、自車位置を検出すると共に、検出した自車位置に応じた周辺情報を検索する。そして、ステップＳ４２０へ進み、周辺情報があるか否かを判断する。ここで、情報が有る場合、ステップＳ４２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４３０へ進み、その情報を提示する。尚、周辺情報が無い場合、ステップＳ４２０にて「ＮＯ」へ進み、情報を提示しない。
【００３５】
また、車両設定機能を実行する場合には、図６に示すように、まず、ステップＳ５１０において、乗員が１人であるか否かを判断する。ここで、１人であれば、ステップＳ５１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５５０へ進み、乗員１人用の車両設定を行う。この場合、下記の表２に示すように、サスペンションをハードにし、ステアリングをクイックにし、エンジンをパワフル＆クイックレスポンスにする。
【００３６】
【表２】
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【００３７】
そして、上記ステップＳ５１０にて、乗員が１人でなければ、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ５２０において、乗員が２人であるか否かを判断する。ここで、乗員が２人であれば、ステップＳ５２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５４０へ進み、乗員２人用の車両設定を行う。この場合、上記表２に示すように、サスペンションをミディアムにし、ステアリングをダルにし、エンジンをサイレントにする。
【００３８】
また、上記ステップＳ５２０にて、乗員が２人でなければ、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ５３０へ進み、乗員３人以上用の車両設定を行う。この場合、上記表２に示すように、サスペンションをフラットにし、ステアリングをダルにし、エンジンをスムース＆トルクフルにする。
【００３９】
続いて、ステップＳ５６０へ進み、同乗者が居眠りしているかどうかを検出する（この場合、前記した運転者の居眠り検出処理とほぼ同様にして行えば良い）。そして、ステップＳ５７０へ進み、同乗者が居眠りしているか否かを判断し、ここで、同乗者が居眠りしている場合、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５８０へ進み、運転者限定の車両設定を行う。この場合、運転者が眠くならないようにするために、スポーツカーのような反応、手ごたえをステアリングやシート、シフトノブ、アクセルペダル、ブレーキペダル等から返し、車両全体はコンフォートな動きをしつつ、眠気を払拭し、運転の楽しみを運転者のみに提供する（ことが可能な車両設定を行う）。
【００４０】
尚、車両設定は、前記表２の設定が基本設定であるが、走行している場所や時間帯（通勤なのかドライブなのか）などの条件によって、チューニングを適宜変えるように制御しても良い。
【００４１】
次に、レゾネータ制御を実行する場合は、図７に示すように、まず、ステップＳ６１０において、同乗者と運転者の会話を分析する（車室内の雰囲気を推定する）。そして、ステップＳ６２０へ進み、会話がはずんでいるか否かを判断する。ここで、会話がはずんでいる場合（楽しい雰囲気のとき）には、ステップＳ６２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ６３０へ進み、レゾネータをＯＮし、車室外の音をできるだけシャットアウト（消音）する。
【００４２】
これに対して、会話がはずんでいない場合（気まずい雰囲気のとき）には、ステップＳ６２０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６４０へ進み、レゾネータをＯＦＦし、車室外の音を車内へ入れるようにする。例えば、初めてのデートで２人が緊張気味の時には、音がなくなると、自分の動きで発生する音が気になって仕方がないと思うので、外部の音を車内へ入れてやったほうが自然な雰囲気が作れる。尚、レゾネータをＯＦＦするのではなく、レゾネータの制御レベルを低くするように制御して、少し多めに車室外の音を車内へ入れるように制御しても良い。
【００４３】
また、オーディオ制御を実行する場合は、図８に示すように、まず、ステップＳ７１０において、同乗者と運転者の会話を分析する（車室内の雰囲気を推定する）。そして、ステップＳ７２０へ進み、会話がはずんでいるか否かを判断する。ここで、会話がはずんでいる場合（楽しい雰囲気のとき）には、ステップＳ６７０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ７３０へ進み、オーディオ装置１０の音量を下げる、または、静かな音楽に変える。
【００４４】
これに対して、会話がはずんでいない場合（気まずい雰囲気のとき）には、ステップＳ７２０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ７４０へ進み、オーディオ装置１０の音量を上げる。この場合、上記ステップＳ７３０にてオーディオの音量を下げた後、その後、会話が途絶えたような場合も含み、このような場合には、オーディオ装置１０の音量を元に戻す（または静かな音楽から元の音楽に戻す）。
【００４５】
さて、運転者を覚醒させる処理を実行する場合（運転者覚醒部２４の機能）は、図９に示すように、まず、ステップＳ８１０において、運転者の眠気（居眠り）を検出する処理を実行する（運転者のいびきに近い呼吸音や、運転者のまぶたの瞬き等を検出する）。そして、ステップＳ８２０へ進み、運転者が居眠りしているか否かを判断する。ここで、運転者が居眠りしている場合には、ステップＳ８２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ８３０へ進み、運転者を覚醒させる処理を実行する。この場合、例えば、オーディオ装置１０の音量を突然大きくして、運転者を覚醒させる。尚、運転者が居眠りしていない場合には、ステップＳ８２０にて「ＮＯ」へ進み、何もしない。
【００４６】
このような構成の本実施例によれば、車両に乗っている乗員の会話や乗員の状態等の情報に基づいて車室内の雰囲気を推定し、この推定した車室内の雰囲気に応じて車両に搭載された各種の車載機器（パワーステアリング、アクセルペダル、エンジン、レゾネータ、オーディオ装置１０、情報提示装置１６等）を制御するように構成したので、推定した車室内の雰囲気に基づいて車室内の環境を快適化することができる。
【００４７】
また、上記実施例においては、上記推定した車室内の雰囲気に応じて前記乗員に情報を提示する情報提示手段を備えたので、推定した車室内の雰囲気に応じた情報を乗員に提示することができる。
【００４８】
更に、上記実施例によれば、乗員の人数を検出し、検出した乗員の人数に応じて各種の車載機器を制御すると共に、乗員の人数に応じて情報を提示するように構成したので、乗員の人数に応じて車室内の環境を快適化することが可能となる。
【００４９】
更にまた、上記実施例によれば、同乗者がおり、車室内の会話が弾んでいないと推定されたときには、車室内の雰囲気を盛り上げるように車載機器を制御するように構成したので、車室内の雰囲気を盛り上げることができる。この場合、同乗者がおり、車室内の会話が弾んでいないと推定されたときに、車室内の雰囲気を盛り上げるように情報を提示するように構成したので、車室内の雰囲気をより一層盛り上げることができる。
【００５０】
また、上記実施例においては、同乗者がおり、車室内の会話が弾んでいると推定されたときには、車室内の雰囲気を維持するように各種の車載機器を制御する構成としたので、車室内の良い雰囲気の状態で維持することができる。この場合、同乗者がおり、車室内の会話が弾んでいると推定されたときに、車室内の雰囲気を維持するように安全に関する情報のみを提示するように構成したので、車室内の良い雰囲気の状態でより一層維持することができる。
【００５１】
また、上記実施例によれば、運転者が眠い（居眠りしている）か否かを推定すると共に、運転者が眠いと推定されたときに、運転者を覚醒させるように各種の車載機器を制御する、具体的には、オーディオ装置１０の音量を突然大きくするように構成したので、運転者を覚醒させることができ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施例の車載制御装置のブロック図
【図２】乗員の人数や車室内の雰囲気に応じた車載機器の制御を示すフローチャート
【図３】安全に関する情報を提示する制御のフローチャート
【図４】エンターテーメント情報を提示する制御のフローチャート
【図５】自車位置に応じた周辺情報を提示する制御のフローチャート
【図６】車両設定機能の制御のフローチャート
【図７】レゾネータ制御のフローチャート
【図８】オーディオ制御のフローチャート
【図９】運転者覚醒制御のフローチャート
【符号の説明】
【００５３】
図面中、１は車載制御装置、２は制御回路（推定手段、制御手段、情報提示手段）、３はナビＥＣＵ、４は注意喚起ＥＣＵ、５はエンターテーメントＥＣＵ、６はパワーステアリング制御ＥＣＵ、７はアクセルペダル制御ＥＣＵ、８はエンジン制御ＥＣＵ、９はレゾネータ制御ＥＣＵ、１０はオーディオ装置、１１は車室内音響判定部、１２は車速センサ、１３は座席センサ、１４は車室内カメラ、１５は個人情報データベース、１６は情報提示装置、１７はスピーカ、１８はマイクロフォン、１９は音声入力装置、２０は車室内雰囲気推定部、２１は乗員特定部、２２は車載機器制御部、２３は情報選択部、２４は運転者覚醒部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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