(57)【要約】【課題】ラインヘッド型のインクジェットヘッドを分割した場合でもインクジェットヘッドの部位での印刷媒体の浮きを可及的に抑制防止する。【解決手段】複数の搬送ベルト６を印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルト６によって搬送される印刷媒体１に分割されたインクジェットヘッド２からインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搬送ベルト６の幅方向側方で印刷媒体１の搬送ベルト６，７側の裏面に接触する平面規制体を配設すると共に、印刷媒体１を挟んで平面規制体１７に対向し且つ印刷媒体１の表面に接触する吸着補助ローラ１９を配設し、平面規制体１７と吸着補助ローラ１９との間に所定の電位差を発生させて印刷媒体１を搬送することにより、印刷媒体１を平面規制体１７に吸着させてインクジェットヘッド２の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止する。【選択図】図２
2008133089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトの搬送力で印刷媒体を搬送し、それらの搬送ベルトによって搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの幅方向側方で印刷媒体の搬送ベルト側の裏面に接触する接触部を配設すると共に、印刷媒体を挟んで接触部に対向する位置に吸着補助部を配設し、前記吸着補助部により印刷媒体と接触部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記複数の搬送ベルトと吸着補助部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記吸着補助部を印刷媒体搬送方向に複数配設すると共に、当該吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を切り換える可動部を配設し、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて前記可動部による吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
少なくとも前記複数の搬送ベルト及び前記接触部からなる組合せを印刷媒体搬送方向に複数組配設し、印刷媒体搬送方向に隣合う組合せへの印加電圧の極性を異なるものとしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジとインクジェットヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらそのインクジェットヘッドヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印刷ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタでは、搬送ベルトに電荷を付与して帯電せしめ、ほぼ絶縁体からなる印刷媒体を搬送ベルトに静電吸着させて搬送し、搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うものがある。このような印刷媒体搬送方法は、特にラインヘッド型インクジェットプリンタで有効である。下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタは、ラインヘッド型インクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向上流側と下流側の二カ所に分配し、複数の搬送ベルトを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトに印刷媒体を静電吸着させて搬送し、搬送される印刷媒体に上下流二カ所のインクジェットヘッドから夫々インク滴を吐出して印刷を行う。インクジェットヘッドは搬送ベルト同士の隙間の部分に配設され、その直下に配設されたクリーニングユニットを用いて、例えばインクジェットヘッドのノズルを回復する、所謂クリーニングを行う。
【特許文献１】特開２００５−７５４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に記載されるような複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に配設し、その搬送ベルトに印刷媒体を静電吸着して搬送するインクジェットプリンタでは、最も印刷媒体の姿勢を規制したい、つまり印刷媒体の平面度を規制したいインクジェットヘッドの印刷媒体搬送方向上下流直近では、印刷媒体が搬送ベルトに吸着されていない。そのため、例えば印刷媒体が所定の位置より浮き上がっているとインクジェットヘッドに当接或いは擦過して紙詰まりの原因となる。特に、オフィスなどで大量に使用される普通紙では、低温低湿度になると抵抗値が急激に増加して吸着力が弱くなり、特に問題となる。また、上下流二カ所のインクジェットヘッドで印刷媒体にインク滴を吐出して印刷を行う場合、上流側でインク滴が吐出された部分の印刷媒体はインクによって低抵抗となるため強く吸着されるが、上流側でインク滴が吐出されなかった部分は高抵抗のままなので吸着力が弱く、浮きが発生しやすい。また、上流側でインク滴が吐出された部分はインクによって膨潤しているため、インク滴が吐出されなかった浮きの部分とで印刷媒体が波打つように変形する。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、搬送される印刷媒体の浮きを可及的に抑制防止することが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトの搬送力で印刷媒体を搬送し、それらの搬送ベルトによって搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記搬送ベルトの幅方向側方で印刷媒体の搬送ベルト側の裏面に接触する接触部を配設すると共に、印刷媒体を挟んで接触部に対向する位置に吸着補助部を配設し、前記吸着補助部により印刷媒体と接触部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送することを特徴とするものである。
【０００７】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルトを印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルトの搬送力で印刷媒体を搬送し、それらの搬送ベルトによって搬送される印刷媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搬送ベルトの幅方向側方で印刷媒体の搬送ベルト側の裏面に接触する接触部を配設すると共に、印刷媒体を挟んで接触部に対向する位置に吸着補助部を配設し、この吸着補助部により印刷媒体と接触部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送する構成としたため、印刷媒体は接触部に吸着されるから、例えば吸着補助部をインクジェットヘッドの直近に配設することによりインクジェットヘッドの部位での印刷媒体の浮きを可及的に抑制防止することができる。
【０００８】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記複数の搬送ベルトと吸着補助部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルトと吸着補助部との間に所定の電界を発生させて印刷媒体を搬送する構成としたため、印刷媒体は搬送ベルトに吸着されるから、インクジェットヘッドの部位での印刷媒体の浮きを可及的に抑制防止することができる。
【０００９】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記吸着補助部を印刷媒体搬送方向に複数配設すると共に、当該吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を切り換える可動部を配設し、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて前記可動部による吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、吸着補助部を印刷媒体搬送方向に複数配設すると共に、当該吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を切り換える可動部を配設し、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて可動部による吸着補助部の印刷媒体への接触・非接触状態を制御する構成としたため、搬送ベルトや接触部への印刷媒体の吸着力を調整することができ、これにより印刷媒体の浮きを確実に抑制防止することが可能となる。
【００１１】
［発明４］また、  発明４のインクジェットプリンタは、前記発明１乃至３のインクジェットプリンタにおいて、少なくとも  前記複数の搬送ベルト及び前記接触部からなる組合せを印刷媒体搬送方向に複数組配設し、印刷媒体搬送  方向に隣合う組合せへの印加電圧の極性を異なるものとしたことを特徴とするものである。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、少なくとも複数の搬送ベルト及び接触部から  なる組合せを印刷媒体搬送方向に複数組配設し、印刷媒体搬送方向に隣合う組合せへの印加電圧の極性を  異なるものとしたことにより、特に印刷媒体搬送方向上流側から下流側への搬送ベルトの乗り移り部分に  おいて、隣合う搬送ベルト間に電界が生じ、この電界により印刷媒体搬送方向下流側の搬送ベルトに印刷  媒体を吸着させることができ、搬送ベルト間の印刷媒体の搬送が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右方から左方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００１３】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された５本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された６本の第２搬送ベルト７で構成される。なお、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７は、何れも、ＰＥＴ、ポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成される単層のベルト、又は印刷媒体１を静電吸着する表層がそれらの絶縁性樹脂層、裏層が、例えば１０10Ω／□以下の抵抗層の二層ベルトで構成される。
【００１４】
５本の第１搬送ベルト６と同じく６本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように、所謂千鳥状に配設されている。そして、第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に駆動ローラ８が配設され、それより上流側に第１従動ローラ９が配設され、下流側に第２従動ローラ１０が配設されている。第１搬送ベルト６は駆動ローラ８及び第１従動ローラ９に巻回され、第２搬送ベルト７は駆動ローラ８及び第２従動ローラ１０に巻回されており、駆動ローラ８には図示しない電動モータが接続されている。従って、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。なお、後述する第１帯電ローラ２２及び第２帯電ローラ２５によって第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７を帯電するために、第１従動ローラ９及び駆動ローラ８は接地されている。
【００１５】
第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２，３には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブを介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２，３の配設領域が印刷領域に相当する。
【００１６】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。本発明は、何れのインク出力方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することでインク滴の吐出量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。
【００１７】
第１インクジェットヘッド２は第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間及びその両端部にだけ形成されており、第２インクジェットヘッド３は第２搬送部５の６本の第２搬送ベルト７の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各インクジェットヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印刷できない部分を補うために第１インクジェットヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。なお、全てのノズルは独立したアクチュエータを有し、その夫々に選択スイッチが設けられている。
【００１８】
第１インクジェットヘッド２の下方には、当該第１インクジェットヘッド２をクリーニングする不図示の第１クリーニングキャップが配設されており、第２インクジェットヘッド３の下方には、当該第２インクジェットヘッド３をクリーニングする不図示の第２クリーニングキャップが配設されている。各クリーニングキャップは、何れも第１搬送部４の５本の第１搬送ベルト６の間、及び第２搬送部５の６本の第２搬送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップは、例えばインクジェットヘッド２，３の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とを備えて構成されている。
【００１９】
そこで、昇降装置によって各クリーニングキャップを上昇してインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド２，３のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド２，３をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップを下降する。場合によっては、ワイパでノズル面をなでて各ノズルのメニスカス（meniscus）を整えるようにしてもよい。また、印刷媒体１のない状態でインク滴を吐出してノズルを回復又は正常な状態に維持する、所謂フラッシングを行う場合には、各クリーニングキャップをインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着させなくてもよい。
【００２０】
第１従動ローラ９の上流側には、給紙部から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、ゲートローラ１４の上流側には、印刷媒体１を供給するための二個一対のフィードローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１５は、第１従動ローラ９に印刷媒体１を押し付けて、後述するように第１搬送ベルト６に印刷媒体１を静電吸着させる圧接ローラであり、後述するように、第１搬送ベルト６に印刷媒体１を静電吸着するため、接地されている。
【００２１】
第１従動ローラ９の下方には第１搬送ベルト６を帯電する帯電手段としての第１帯電ローラ２２が配設されており、第１従動ローラ９を挟んで第１搬送ベルト６に当接している。また、駆動ローラ８の下方には第２搬送ベルト７を帯電する帯電手段としての第２帯電ローラ２５が配設されており、駆動ローラ８を挟んで第２搬送ベルト７に当接している。第１帯電ローラ２２及び第２帯電ローラ２５は、何れも直流電源２３に接続され、数ｋＶ程度の一定の電位によって正負何れかの電荷が付与される。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されており、ベルト帯電装置によって第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面（外周面）を帯電すると、例えば接地されている前記圧接ローラ１５との電位差による電界によって印刷媒体１に誘電分極が発生し、分極した印刷媒体１と接触部及び第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７との間に電位差が生じ、それが吸着力となって印刷媒体１を第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面に静電吸着させる。なお、搬送ベルトの帯電方法としては、単純な直流電源以外にも、交番電流に直流成分を重畳させたものでもよい。
【００２２】
従って、このインクジェットプリンタによれば、第１帯電ローラ２２で第１搬送ベルト６の表面を帯電すると共に第２帯電ローラ２５で第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、圧接ローラ１５で印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、前述した電界による吸着力によって印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に静電吸着される。この状態で、電動モータによって駆動ローラ８を回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９に伝達される。
【００２３】
このようにして印刷媒体１を静電吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１インクジェットヘッド２の下方に移動し、当該第１インクジェットヘッド２に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第１インクジェットヘッド２による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７も第２帯電ローラ２５によって表面が帯電しているので、前述した電界による吸着力によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に静電吸着される。
【００２４】
この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２インクジェットヘッド３の下方に移動し、当該第２インクジェットヘッド３に形成されているノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。この第２インクジェットヘッドによる印刷が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の外周面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２５】
また、第１及び第２インクジェットヘッド２，３のクリーニングが必要なときには、前述したように第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇して第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第１及び第２インクジェットヘッド２，３のノズルからインク滴や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
また、本実施形態では、第１搬送ベルト６の下方に第１ベルトクリーニングローラ１１が配設され、第２搬送ベルト７の下方に第２ベルトクリーニングローラ１２が配設されている。これらのベルトクリーニングローラ１１，１２は、インクを吸収しやすいウレタンなどのスポンジローラで構成される。
【００２６】
また、前述した第１インクジェットヘッド２による印刷領域の下方に印刷媒体１の平面度を規制する第１平面規制体１７が設けられ、第２インクジェットヘッド３による印刷領域の下方に第２平面規制体１８が設けられている。これらの平面規制体１７，１８は、一般にプラテンと呼ばれ、搬送ベルト６，７の軌道を下方から支持して、それに静電吸着されている印刷媒体１の平面度を規制するものである。なお、第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８は導電性とし、前述した帯電装置の電源２３と同極性の直流電源２４に接続されていて搬送ベルト６，７の帯電電位と同等の電位になっている。
【００２７】
また、第１平面規制体１７の上方で且つ圧接ローラ１５の印刷媒体搬送方向下流側には第１吸着補助ローラ１９が配設され、同じく第１平面規制体１７の上方で且つ第１吸着補助ローラ１９の印刷媒体搬送方向下流側で且つ第１インクジェットヘッド２の印刷媒体搬送方向直上流側には第２吸着補助ローラ２０が配設され、第２平面規制体１８の上方で且つ第２インクジェットヘッド３の印刷媒体搬送方向直上流側には第３吸着補助ローラ２１が配設されている。また、第２吸着補助ローラ２０は、ソレノイド３２によって上下方向に移動可能となっており、結果的に第１搬送ベルト６上の印刷媒体１に第２吸着補助ローラ２０を当接させたり離間させたりすることができる。また、これら第１〜第３吸着補助ローラ１９〜２１は、夫々、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を介して接地されている。
【００２８】
前記第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８には、印刷媒体１の搬送ベルト６，７側裏面に接触する接触部が設けられている。これらの接触部について、図１ａのＡ−Ａ断面図である図２を用いて、両者を代表して第１平面規制体１７の接触部を説明する。本実施形態の接触部は、第１平面規制体１７のうち、第１搬送ベルト６に接触しない部分、つまり第１搬送ベルト６同士の間に突設された突起１３で構成される。この突起１３こそ、印刷媒体１の平面度を規制するためのものであるが、この突起１３は、第１搬送ベルト６上に印刷媒体１が載置されると当該印刷媒体１の第１搬送ベルト６側の面、即ち印刷面と反対側の面、裏面に接触するが、第１搬送ベルト６との間には所定の隙間が設けてあるため、少なくとも第１搬送ベルト６の帯電面である表面には接触しない。なお、第１搬送ベルト６が収納される部分には、積極的に絶縁層を形成するようにしてもよい。
【００２９】
印刷媒体１を挟んで第１平面規制体１７の反対側に接地された第１吸着補助ローラ１９があり、且つ第１平面規制体１７が電源２４に接続されているので、両者の電位差により印刷媒体１と第１平面規制体１７との間に電界が生じ、この電界が吸着力となって印刷媒体１を第１平面規制体１７の突起１３に静電気力で押し付ける。同様にして、第２吸着補助ローラ２０でも、印刷媒体１と第１平面規制体１７との間に生じる電界により、印刷媒体１が第１平面規制体１７に静電気力で押し付けられ、第３吸着補助ローラ２１では、印刷媒体１と第２平面規制体１８との間に生じる電界により、印刷媒体１が第２平面規制体１８に静電気力で押し付けられる。特に、第２吸着補助ローラ２０は第１インクジェットヘッド２の印刷媒体搬送方向直上流に配設され、第３吸着補助ローラ２１は第２インクジェットヘッド３の印刷媒体搬送方向直上流に配設されているため、それらインクジェットヘッド２，３部位での印刷媒体１の浮きが抑制防止され、インクジェットヘッド２，３との間での紙ジャムが抑制防止される。また、搬送ベルト６，７と同極性の吸着補助ローラ１９〜２１が多いほど、前述したような印刷媒体１の誘電分極が繰り返されて印刷媒体１と第１平面規制体１７又は第２平面規制体１８との隙間への充電が繰り返されることになり、印刷媒体１の裏面と第１平面規制体１７又は第２平面規制体１８或いは搬送ベルト６，７との電位差が大きくなり、それらへの静電気力による押し付け力或いは静電吸着力が大きくなる。
【００３０】
なお、本実施形態のインクジェットプリンタは、コンピュータシステムで構築される図示しない制御装置を有し、その制御装置により、第１〜第３スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、夫々、接続されている吸着補助ローラ１９〜２１が印刷媒体１に接触するときにだけＯＮされるように制御される。また、この制御装置は、後述する演算処理を行うことにより、ソレノイド３２のＯＮ／ＯＦＦを制御して第２吸着補助ローラ２０を印刷媒体１に当接させたり離間させたりする制御も行う。例えば、印刷媒体１が普通紙で、環境が低温低湿度の場合は、前述したように第１搬送ベルト６への印刷媒体１の静電吸着力が小さいため、第２吸着補助ローラ２０を印刷媒体１に当接させて印刷媒体１を第１平面規制体１７に静電気力で押し付けることにより当該印刷媒体１の浮きを抑制防止する。逆に、環境が高温高湿度の場合は、印刷媒体１を第１平面規制体１７に静電気力で押し付ける力が大きくなりすぎて搬送不良となる恐れがあるため、第２吸着ローラ２０を印刷媒体１から離間する必要がある。
【００３１】
図３には、前記ソレノイド３２をＯＮ／ＯＦＦ制御して第２吸着ローラ２０を印刷媒体１に当接させたり離間させたりする制御のための演算処理のフローチャートを示す。この演算処理は、印刷媒体１への印刷指令の度に行われ、まずステップＳ１で、図示しないセンサから温度Ｔや湿度Ｈといった環境情報を取得する。
次にステップＳ２に移行して、印刷データより印刷媒体情報を取得する。
次にステップＳ３に移行して、温度Ｔ、湿度Ｈ、印刷媒体の種類情報Ｐに基づいて、押し付け力データから静電気力による予想押し付け力を算出する。
【００３２】
次にステップＳ４に移行して、ステップＳ３で算出された静電気力による予想押し付け力が静電気力による必要押し付け力以上であるか否かを判定し、静電気力による予想押し付け力が静電気力による必要押し付け力以上である場合にはステップＳ５に移行し、そうでない場合にはステップＳ６に移行する。
ステップＳ５では、ソレノイド３２をＯＮして第２吸着補助ローラ２０を印刷媒体１から離間してからステップＳ７に移行する。
【００３３】
ステップＳ７では、第２スイッチＳＷ２をＯＦＦしてからメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ６では、ソレノイド３２をＯＦＦして第２吸着ローラ２０を印刷媒体１に当接してからステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、第２スイッチＳＷ２をＯＮしてからメインプログラムに復帰する。
【００３４】
この演算処理によれば、例えば印刷媒体１が普通紙で、環境が低温低湿度といったように静電気力による予想押し付け力が小さい場合には、ソレノイド３２をＯＦＦして第２吸着補助ローラ２０が印刷媒体１に当接されるため、印刷媒体１は第１平面規制体１７に静電気力によって押し付けられ、第１インクジェットヘッド２の位置での印刷媒体１の浮きが抑制防止され、紙ジャムが防止される。一方、環境が高温高湿度といったように静電気力による予想押し付け力が大きい場合には、ソレノイド３２をＯＮして第２吸着補助ローラ２０が印刷媒体１から離間されるため、印刷媒体１の第１平面規制体１７への静電気力による押し付けが解除され、搬送不良が防止される。
【００３５】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、複数の搬送ベルト６，７を印刷媒体搬送方向と交差する方向に所定の間隔で配設し、それらの搬送ベルト６，７の搬送力で印刷媒体１を搬送し、それらの搬送ベルト６，７によって搬送される印刷媒体１にインクジェットヘッド２，３からインク滴を吐出して印刷を行うにあたり、搬送ベルト６，７の幅方向側方で印刷媒体１の搬送ベルト６，７側の裏面に接触する接触部（平面規制体１７，１８）を配設すると共に、印刷媒体１を挟んで接触部（平面規制体１７，１８）に対向する位置に吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）を配設し、この吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）により印刷媒体１と接触部（平面規制体１７，１８）との間に所定の電界を発生させて印刷媒体１を搬送することとしたため、印刷媒体１は接触部（平面規制体１７，１８）に吸着されるから、例えば吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）をインクジェットヘッド２，３の直近に配設することによりインクジェットヘッド２，３の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止することができる。
【００３６】
また、複数の搬送ベルト６，７と吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）との間に所定の電界を発生させて印刷媒体１を搬送することとしたため、印刷媒体１は搬送ベルト６，７に吸着されるから、インクジェットヘッド２，３の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止することができる。
また、吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）を印刷媒体搬送方向に複数配設すると共に、当該吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）の印刷媒体１への接触・非接触状態を切り換える可動部（ソレノイド３２）を配設し、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて可動部（ソレノイド３２）による吸着補助部（吸着補助ローラ１９〜２１）の印刷媒体１への接触・非接触状態を制御することとしたため、搬送ベルト６，７や接触部（平面規制体１７，１８）への印刷媒体１の吸着力を調整することができ、これにより印刷媒体１の浮きを確実に抑制防止することが可能となる。
【００３７】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態について図４を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ本来の機能的な構成は、前記第１実施形態の図１のものと同様であるので、同等の構成には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。また、印刷媒体１の搬送に係る帯電ローラ２２，２５、電源２３についても前記第１実施形態の図１のものと同様である。
【００３８】
第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８の構成は、前記第１実施形態の図１及び図２と同様であるが、本実施形態では、個別電源に接続されるのではなく、接地されている。また、本実施形態では、前記第１実施形態の圧接ローラ、第１〜第３吸着補助ローラ、第１〜第３スイッチが除去され、代わりに第１従動ローラ９の上方には印刷媒体１の表面上に電荷を降らせる第１電荷降下装置３５が第１搬送ベルト６と非接触に配設され、駆動ローラ８の上方にも印刷媒体１の表面上に電荷を降らせる第２電荷降下装置３６が第２搬送ベルト７と非接触に配設され、夫々、第１電源３７、第２電源３８に接続されている。
【００３９】
この第１及び第２電荷降下装置３５，３６には、例えばコロトロンやスコロトロンなどを用いることができ、印刷媒体１が第１及び第２電荷降下装置３５，３６を通過しているときに、例えば電源２３と逆極性の電荷を印刷媒体１の表面上に降らせる。すると、本実施形態でも、第１及び第２平面規制体１７，１８には印刷媒体１の裏面に接触する接触部としての突起１３が形成され、且つその突起１３を含む第１及び第２平面規制体１７，１８は接地されているため、表面上に電荷が降りかかった印刷媒体１と第１及び第２平面規制体１７，１８との間に電界が発生し、この電界が吸着力となって印刷媒体１を第１及び第２平面規制体１７，１８に静電気力で押し付ける。この第１及び第２電荷降下装置３５，３６が本実施形態での吸着補助部を構成している。
【００４０】
即ち、本実施形態では、ローラのように印刷媒体に直接接触するものでなく、第１及び第２電荷降下装置３５，３６のように、印刷媒体１に非接触に電荷を降らせることで印刷媒体１を帯電し、もって印刷媒体１と第１及び第２平面規制体１７，１８（接触部）との間に電界を生じせしめ、この電界で印刷媒体１を第１及び第２平面規制体１７，１８（接触部）に吸着して搬送することで、例えば第１及び第２電荷降下装置３５，３６（吸着補助部）をインクジェットヘッド２，３の直近に配設することによりインクジェットヘッド２，３の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止することができる。
【００４１】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第３実施形態について図５を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ本来の機能的な構成は、前記第１実施形態の図１のものと同様であるので、同等の構成には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。また、本実施形態では、前記第１実施形態の第１吸着補助ローラ及び第１スイッチが除去されている点を除き、圧接ローラ１５、第２及び第３吸着補助ローラ２０，２１、第２及び第３スイッチＳＷ２，ＳＷ３の構成並びにそれらの接地態様も同様である。
【００４２】
また、第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８の構成は、前記第１実施形態の図１及び図２と同様であるが、本実施形態では、第１平面規制体１７は第１電源３９に接続され、第２平面規制体１８は第２電源４０に接続されている。そして、本実施形態では、第１帯電ローラ２２が第１電源３９に接続され、第２帯電ローラ２５が第２電源４０に接続されている。この第１電源３９と第２電源４０とは逆極性の直流電源であり、従って第１搬送ベルト６及び第１平面規制体１７が何れか一方の極性に帯電されるとすると、第２搬送ベルト７及び第２平面規制体１８は何れか他方の極性に帯電されることになる。
【００４３】
第２吸着補助ローラ２０及び第３吸着補助ローラ２１は接地されているので、第１平面規制体１７及び第２平面規制体１８が何れの極性に帯電していようとも、第２及び第３吸着補助ローラ２０，２１によって印刷媒体１が第１及び第２平面規制体１７，１８に静電気力で押し付けられること自体は同じである。本実施形態では、特に上流側の第１搬送ベルト６から下流側の第２搬送ベルト７に印刷媒体１が乗り移るとき、それらの搬送ベルト６，７間に電界が生じ、この電界によって印刷媒体１が第２搬送ベルト７に静電気力で吸着されるため、乗り移りが確実なものとなる。
【００４４】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第１及び第２実施形態の効果に加えて、少なくとも複数の搬送ベルト５，６及び接触部（第１及び第２平面規制体１７，１８）からなる組合せを印刷媒体搬送方向に複数組配設し、印刷媒体搬送方向に隣合う組合せへの印加電圧の極性を異なるものとしたことにより、特に印刷媒体搬送方向上流側から下流側への搬送ベルト６，７の乗り移り部分において、隣合う搬送ベルト６，７間に電界が生じ、この電界により印刷媒体搬送方向下流側の搬送ベルト７に印刷媒体１を吸着させることができ、搬送ベルト６，７間の印刷媒体の搬送が安定する。
【００４５】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第４実施形態について図６を用いて説明する。本実施形態のインクジェットプリンタのインクジェットヘッド２，３、ゲートローラ１４、フィードローラ１６は、前記第１実施形態の図１のものと同様であるので、同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。また、図示しないクリーニングキャップも第１実施形態と同様に、各インクジェットヘッド２，３の下方に設けられている。本実施形態では、前記第１実施形態と異なり、複数の搬送ベルト２６，２７が、第１、第２の区別なく、所定の隙間を開けて、印刷媒体搬送方向と交差する方向に配設されている。そして、これらの搬送ベルト２６，２７は、印刷媒体搬送方向最下流側の駆動ローラ２８と、印刷媒体搬送方向最上流側及びその下方及び駆動ローラ２８の下方の３つの従動ローラ２９とに巻回されている。なお、印刷媒体搬送方向最上流側の従動ローラ２０とその下方の従動ローラ２９は接地されている。
【００４６】
これらの搬送ベルト２６，２７のうち、第２インクジェットヘッド３の下方を通過する搬送ベルト２６を一方の搬送ベルト２６とすると、この一方の搬送ベルト２６は、当該第２インクジェットヘッド３の下方の第２クリーニングキャップによるクリーニングの邪魔になるので、回避用ローラ３０を介して第２クリーニングキャップの下方を通過するように取り回されている。また、第１インクジェットヘッド２の下方を通過する搬送ベルト２７を他方の搬送ベルト２７とすると、この他方の搬送ベルト２７は、当該第１インクジェットヘッド２の下方の第１クリーニングキャップによるクリーニングの邪魔になるので、回避用ローラ３０を介して第１クリーニングキャップの下方を通過するように取り回されている。
印刷媒体搬送方向最上流側の従動ローラ２９の下方には双方の搬送ベルト２６，２７を帯電する帯電手段としての帯電ローラ３１が配設されており、この帯電ローラ３１は直流電源３３に接続されている。従って、どちらの搬送ベルト２６，２７も同じ極性の同じ電位に帯電される。
【００４７】
本実施形態では、前記第１実施形態で第１及び第２平面形成体１７，１８に設けられていた接触部が、前記一方の搬送ベルト２６と他方の搬送ベルト２７とで構成される。また、吸着補助部として印刷媒体搬送方向最上流側の従動ローラ２９の上方には、吸着補助部としての吸着補助ローラ（圧接ローラ）３４が配設されており、この吸着補助ローラ３４は接地されている。これらの接触部及び吸着補助部について、図６ａのＢ−Ｂ断面図である図７を用いて説明する。本実施形態では、一方の搬送ベルト２６と他方の搬送ベルト２７とが互いに他者の接触部を構成する。即ち、図７に示すように、互いに同じ極性の同電位に帯電された隣り合う一方の搬送ベルト２６と他方の搬送ベルト２７は、接地された吸着補助ローラ３４との電位差により印刷媒体１と搬送ベルト２６，２７との間に電界が生じ、この電界が吸着力となって印刷媒体１を夫々の搬送ベルト２６，２７に静電吸着させることができ、これによりインクジェットヘッド２，３の部位での印刷媒体１の浮きを可及的に抑制防止することができる。
【００４８】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、前記第１乃至３実施形態の効果に加えて、接触部が、搬送ベルト同士の間に配設された個別のベルトで構成されることとしたため、発明を実施化し易い。
なお、印刷媒体の種類及び環境温度及び環境湿度の少なくとも１つの条件に応じて吸着補助部と搬送ベルト及び接触部との電位差を制御するようにしてもよく、そのようにすれば、吸着補助部或いは搬送ベルト、接触部への印刷媒体の吸着力を調整することができ、これにより印刷媒体の浮きを確実に抑制防止することが可能となる。
【００４９】
また、印刷媒体１の搬送ベルト６と反対側の表面に接触する吸着補助部は、ローラに限定されるものではない。また、その形態も、ローラ型である必要はなく、例えば平板状のものやベルト状のものであってもよい。
また、前記各実施形態では所謂ラインヘッド型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタを適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタは、マルチパス型プリンタを始めとして、印刷媒体を搬送ベルトで静電吸着する、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタで行われる第２吸着補助ローラ当接・離間制御のための演算処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明のインクジェットプリンタの第２実施形態を示す概略構成の正面図である。
【図５】本発明のインクジェットプリンタの第３実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】本発明のインクジェットプリンタの第４実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８は駆動ローラ、９は第１従動ローラ、１０は第２従動ローラ、１１、１２はベルトクリーニングローラ、１３は突起（接触部）、１４はゲートローラ、１５は圧接ローラ、１６はフィードローラ、１７は第１平面規制体、１８は第２平面規制体、１９は第１吸着補助ローラ（吸着補助部）、２０は第２吸着補助ローラ（吸着補助部）、２１は第３吸着補助ローラ（吸着補助部）２２、２５は帯電ローラ、２３、２４は電源、２６は一方の搬送ベルト（接触部）、２７は他方の搬送ベルト（接触部）、２８は駆動ローラ、２９は従動ローラ、３０は回避用ローラ、３１は帯電ローラ、３２はソレノイド（可動部）、３３は電源、３４は吸着補助ローラ（吸着補助部）、３５，３６は電荷降下装置（吸着補助部）、３７、３８は電源、３９は第１電源、４０は第２電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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