(57)【要約】【課題】特段のスイッチ操作等を必要とせず、駆動装置によってユーザー所望のシートポジションを実現可能なシートポジション制御装置を提供すること。【解決手段】駆動装置によって作動する手段であって、シートのリクライニング角度及びスライド量を含むシートポジションを変更可能なシートポジション変更手段（２０、３０、４０、５０、６０、７０）と、シートに着座した者の身体挙動を検出する身体挙動検出手段（１０Ａ〜１０Ｇ）と、身体挙動検出手段により検出された身体挙動に基づいてシートポジションを変更するように、シートポジション変更手段の作動内容を決定する作動内容決定手段（８０）と、を備えるシートポジション制御装置（１）。【選択図】図１
2008105607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置によって作動する手段であって、シートのリクライニング角度及びスライド量を含むシートポジションを変更可能なシートポジション変更手段と、
前記シートに着座した者の身体挙動を検出する身体挙動検出手段と、
該身体挙動検出手段により検出された身体挙動に基づいて前記シートポジションを変更するように、前記シートポジション変更手段の作動内容を決定する作動内容決定手段と、
を備えるシートポジション制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートポジション制御装置であって、
前記身体挙動検出手段は、複数の検出部位を備える手段であり、前記シートのリクライニング角度の変更に対応付けられる検出部位と、前記シートのスライド量の変更に対応付けられる検出部位と、が異なる箇所に配設された手段である、
シートポジション制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシートポジション制御装置であって、
前記身体挙動検出手段は、ヘッドレスト又はシートバックに配設された荷重センサーを含み、
前記作動内容決定手段は、前記荷重センサーの検出値に基づいて前記シートポジションの変更量を決定するように、前記シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である、
シートポジション制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のシートポジション制御装置であって、
前記身体挙動検出手段は、フットレストに配設された荷重センサーを含み、
前記作動内容決定手段は、前記フットレストに配設された荷重センサーの検出値に基づいて前記シートポジションの変更量を決定するように、前記シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である、
シートポジション制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のシートポジション制御装置であって、
前記身体挙動検出手段は、アームレストに配設された荷重センサーを含み、
前記作動内容決定手段は、前記アームレストに配設された荷重センサーの検出値に基づいて前記シートポジションの変更量を決定するように、前記シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である、
シートポジション制御装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のシートポジション制御装置であって、
前記身体挙動検出手段は、シートバック、フットレスト及び／又は床部、並びにアームレストに夫々配設された複数の荷重センサーを有し、
前記作動内容決定手段は、前記複数の荷重センサーの検出データの組み合わせに基づいて前記シートポジションを変更するように、前記シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である、
シートポジション制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のシートポジション制御装置であって、
前記シートに着座した者の体格を検出する体格検出手段を備え、
前記作動内容決定手段は、前記体格検出手段により検出された体格に基づいて前記シートポジションの変更量を決定するように、前記シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である、
シートポジション制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のシートポジション制御装置であって、
ユーザーにより指定された時点のシートポジションを記憶するシートポジション記憶手段と、
ユーザーによる復帰指示を受け付ける復帰指示受付手段と、を備え、
前記作動内容決定手段は、該復帰指示受付手段に対してユーザーが復帰指示を行なった際に、前記シートポジション記憶手段に記憶されたシートポジションを実現するように前記シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である、
シートポジション制御装置。
【請求項９】
車両のシートに適用される請求項１ないし８のいずれかに記載のシートポジション制御装置であって、
前記車両が所定の停止状態であるか否かを検知する、所定停止状態検知手段を備え、
前記作動内容決定手段は、前記所定停止状態検知手段により前記車両が所定の停止状態であることが検知された場合に、前記シートポジション変更手段を作動させる手段である、
シートポジション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置によってシートポジションを変更するシートポジション制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員のリクライニング挙動によりシートバックのリクライニング速度を変化させる車両用シートについての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このシートでは、シートバック等に配置された圧力検知手段により、着座者がシートを押した力を検知し、これに応じて電動モータを駆動してリクライニング角度を変更している。
【特許文献１】特開平８−５２０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に、車両シート等の可動シートにおけるシートポジションには、リクライニング角度やスライド量、ヘッドレストの角度、シート高等、種々の要素が存在する。しかしながら、上記従来の車両シートは、リクライニング角度のみを変更するものであるため、ユーザー所望のシートポジションを実現することができない場合が生じる。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、駆動装置によってユーザー所望のシートポジションを実現可能なシートポジション制御装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、駆動装置によって作動する手段であって、シートのリクライニング角度及びスライド量を含むシートポジションを変更可能なシートポジション変更手段と、シートに着座した者の身体挙動を検出する身体挙動検出手段と、身体挙動検出手段により検出された身体挙動に基づいてシートポジションを変更するように、シートポジション変更手段の作動内容を決定する作動内容決定手段と、を備えるシートポジション制御装置である。
【０００６】
この本発明の一態様によれば、身体挙動検出手段により検出されたシートに着座した者の身体挙動に基づいて、シートポジションを変更するように制御が行なわれるから、特段のスイッチ操作等を必要とせず、駆動装置によってユーザー所望のシートポジションを実現することができる。
【０００７】
本発明の一態様において、身体挙動検出手段は、複数の検出部位を備える手段であり、シートのリクライニング角度の変更に対応付けられる検出部位と、シートのスライド量の変更に対応付けられる検出部位と、が異なる箇所に配設された手段であることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の一態様において、身体挙動検出手段は、例えば、ヘッドレスト又はシートバックに配設された荷重センサーを含み、作動内容決定手段は、荷重センサーの検出値に基づいてシートポジションの変更量を決定するように、シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である。
【０００９】
また、本発明の一態様において、身体挙動検出手段は、例えば、フットレストに配設された荷重センサーを含み、作動内容決定手段は、フットレストに配設された荷重センサーの検出値に基づいてシートポジションの変更量を決定するように、シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である。
【００１０】
また、本発明の一態様において、身体挙動検出手段は、例えば、アームレストに配設された荷重センサーを含み、作動内容決定手段は、アームレストに配設された荷重センサーの検出値に基づいてシートポジションの変更量を決定するように、シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である。
【００１１】
また、本発明の一態様において、身体挙動検出手段は、例えば、シートバック、フットレスト及び／又は床部、並びにアームレストに夫々配設された複数の荷重センサーを有し、作動内容決定手段は、複数の荷重センサーの検出データの組み合わせに基づいてシートポジションを変更するように、シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段である。
【００１２】
また、本発明の一態様において、シートに着座した者の体格を検出する体格検出手段を備え、作動内容決定手段は、体格検出手段により検出された体格に基づいてシートポジションの変更量を決定するように、シートポジション変更手段の作動内容を決定する手段であることが好ましい。ここで、「体格」とは、体重や身長、手足の長さを含む概念である。
【００１３】
また、本発明の一態様において、ユーザーにより指定された時点のシートポジションを記憶するシートポジション記憶手段と、ユーザーによる復帰指示を受け付ける復帰指示受付手段と、を備え、作動内容決定手段は、復帰指示受付手段に対してユーザーが復帰指示を行なった際に、シートポジション記憶手段に記憶されたシートポジションを実現するようにシートポジション変更手段の作動内容を決定する手段であることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の一態様が車両のシートに適用された場合、車両が所定の停止状態であるか否かを検知する所定停止状態検知手段を備え、作動内容決定手段は、所定停止状態検知手段により車両が所定の停止状態であることが検知された場合に、シートポジション変更手段を作動させる手段であることが好ましい。
【００１５】
なお、本発明において、「荷重センサー」を「圧力センサー」としても構わない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、駆動装置によってユーザー所望のシートポジションを実現可能なシートポジション制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。本発明は、可動式のシート全般に適用可能なものであるが、以下の実施例では、車両シート、特に運転席に適用されたものとして説明する。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例に係るシートポジション制御装置１について説明する。シートポジション制御装置１は、車両に搭載されて運転席のシートポジションを変更する装置である。図１は、シートポジション制御装置１の全体構成の一例を示す図である。シートポジション制御装置１は、その主要な構成として、荷重センサー１０Ａ〜１０Ｇと、シート各部を駆動するためのパワースライド機構２０、パワーフロントバーティカル機構３０、パワーリフター機構４０、パワーリクライニング機構５０、パワーランバーサポート機構６０、及びパワーヘッドレスト機構７０と、シートポジション制御用ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）８０と、を備える。
【００１９】
図２は、荷重センサー１０Ａ〜１０Ｇの配設例である。各荷重センサーとしては、例えば、ストレンゲージやロードセル、ダイアフラム、ベローズ等の圧力センサーが用いられる。荷重センサー１０Ａは、フットレストに配設され、着座者の踏力に応じた信号を出力する。荷重センサー１０Ｂは、床部（前方側）に配設され、着座者の踏力に応じた信号を出力する。荷重センサー１０Ｃは、床部（後方側）に配設され、着座者の踏力に応じた信号を出力する。荷重センサー１０Ｄは、シートバック上部に配設され、着座者が背中で押す力に応じた信号を出力する。荷重センサー１０Ｅは、シートバック下部に配設され、着座者が腰部で押す力に応じた信号を出力する。荷重センサー１０Ｆは、アームレストに配設され、着座者が肘ないし前腕部で下に押す力に応じた信号を出力する。なお、本実施例の場合、アームレストは、センターコンソールボックスが代用される。荷重センサー１０Ｇは、ヘッドレストに配設され、着座者が頭で後方に押す力に応じた信号を出力する。
【００２０】
図３は、パワースライド機構２０の主要な構成を示す図である。パワースライド機構２０は、双方向に回転可能なスライド用モータ２１によって作動し、シートを前後方向に駆動する（スライド量を変更する）。スライド用モータ２１の回転は、ウォームギヤを内蔵するハウジング部２２を介してスライドスクリュー２３に伝達される。スライドスクリュー２３は、レール２４に固定されたナット２５に螺合しており、その回転によりシートが前後方向に駆動される。スライド用モータ２１の駆動信号は、シートポジション制御用ＥＣＵ８０により生成される。
【００２１】
図４は、パワーフロントバーティカル機構３０の主要な構成を示す図である。パワーフロントバーティカル機構３０は、双方向に回転可能なフロントバーティカル用モータ３１によって作動し、シートの前端部を上下方向に駆動する。フロントバーティカル用モータ３１の回転は、ウォームギヤを内蔵するフロントバーティカルハウジング部３２を介してフロントバーティカルスクリュー３３に伝達される。フロントバーティカルスクリュー３３の前後運動は、フロントバーティカルロッド３４を回転させ、フロントバーティカルロッド３４の両端に設けられたリンク３５Ａ、３５Ｂがシートの前端部を上下方向に駆動する。フロントバーティカル用モータ３１に対する駆動信号は、シートポジション制御用ＥＣＵ８０により生成される。
【００２２】
図５は、パワーリフター機構４０の主要な構成を示す図である。パワーリフター機構４０は、リフター用モータ４１によって作動し、シート全体を上下方向に駆動する。リフター用モータ４１の回転は、ウォームギヤを内蔵するリフターハウジング部４２を介してリフタースクリュー４３に伝達される。リフタースクリュー４３の前後運動は、連結リンク４４を介してベルクランク４５に伝達され、ベルクランク４５が支点Ｒを中心に回転することによりシート後端部が上下に駆動される。また、これに連動してフロントリフターリンク４６が支点Ｓを中心に回転することによりシート前端部が上下に駆動される。従って、リフター用モータ４１の回転は、シート全体を上下に駆動することとなる。リフター用モータ４１に対する駆動信号は、シートポジション制御用ＥＣＵ８０により生成される。
【００２３】
図６は、パワーリクライニング機構５０の主要な構成を示す図である。パワーリクライニング機構５０は、リクライニング用モータ５１によって作動し、リクライニング角度を変更する。リクライニング用モータ５１の回転は、リクライニングギヤボックス５２を介してシートバックフレーム５３とロワーアーム５４との連結部に配置された減速機構に伝達され、リクライニング角度を変更することとなる。リクライニング用モータ５１に対する駆動信号は、シートポジション制御用ＥＣＵ８０により生成される。
【００２４】
図７は、パワーランバーサポート機構６０の主要な構成を示す図である。パワーランバーサポート機構６０は、ランバーサポート用モータ６１によって作動し、ランバーサポートを前後方向に駆動する。ランバーサポートとは、シートバックの下部に配設されて着座者の腰部を支持する部材を指し、人が立っているときの背骨の状態に近い状態を維持するように、着座者の姿勢をサポートする。ランバーサポート用モータ６１の回転は、支点Ｋを中心にランバーサポート用モータ６１自体を前後駆動し、シートバックに回転自在に連結されたランバーサポートパイプ６２、ランバーサポートブラケット６３を介してランバーサポートワイヤ６４を前後に駆動する。ランバーサポート用モータ６１に対する駆動信号は、シートポジション制御用ＥＣＵ８０により生成される。
【００２５】
パワーヘッドレスト機構７０については、簡易な構成であるため、図示を省略する。パワーヘッドレスト機構７０は、シートポジション制御用ＥＣＵ８０により生成された駆動信号に従ってヘッドレストの角度を変更する。
【００２６】
シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、ハードディスクやＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等の記憶媒体やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００２７】
シートポジション制御用ＥＣＵ８０には、シートポジション制御装置１の作動及び停止を指示可能なスタートスイッチ９０と、車両が所定の停止状態であることを判定するためのイグニッションスイッチ９２及びシフトポジションセンサー９４と、が接続されている。シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、スタートスイッチ９０により作動指示がなされると、イグニッションスイッチ９２及びシフトポジションセンサー９４からの信号を参照して、イグニッションキーがＡＣＣ（アクセサリー）状態であること及びシフト位置がＰ（パーキング）ポジションであることを確認した上で、上記パワースライド機構２０等を作動させる。こうすることにより、着座時（未だＡＣＣ状態になっていない初期の着座時をいう）の不意なシート移動や、車両走行時のシート移動を防止することができる。
【００２８】
また、シートポジション制御用ＥＣＵ８０には、任意の時点におけるシートポジションを記憶するように指示可能な記憶スイッチ９６と、記憶スイッチ９６の操作に従って記憶されたシートポジションに復帰するように指示可能な復帰スイッチ９８と、が接続されている。記憶スイッチ９６が操作されると、シートポジション制御用ＥＣＵ８０はその時点のシートポジションを自身の記憶媒体における所定のアドレスに記憶する。そして、復帰スイッチ９８が操作されたときに、記憶されたシートポジションを再現するようにパワースライド機構２０等に指示する。本実施例の場合、シートポジションの記憶は、現実には上記各モータの回転位置を記憶することにより実現される。従って、復帰スイッチ９８が操作されたときには、現在のモータの回転角と記憶された回転角との差分をゼロにするように駆動信号が生成される。
【００２９】
以下、シートポジション制御用ＥＣＵ８０が荷重センサー１０Ａ〜１０Ｇの検出データに基づいてシートポジションを制御する具体的な動作について述べる。
【００３０】
図８（Ａ）は、シートを後方にスライドさせる際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ａから閾値以上の信号が出力された場合に、シートを後方にスライドさせるようにパワースライド機構２０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、足でフットレストに力をかけることによりシートを後方にスライドさせることができる。
【００３１】
図８（Ｂ）は、シートを前方にスライドさせる際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ａ、１０Ｆから閾値以上の信号が出力された場合に、シートを前方にスライドさせるようにパワースライド機構２０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、足でフットレストに、肘ないし前腕部でアームレストに、夫々力をかけることによりシートを前方にスライドさせることができる。
【００３２】
図９（Ａ）は、リクライニング角度を大きく（より後方側に）変更する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｄから閾値以上の信号が出力された場合に、リクライニング角度を大きく変更するようにパワーリクライニング機構５０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、背中でシートバック上部に力をかけることによりリクライニング角度を大きく変更することができる。
【００３３】
図９（Ｂ）は、リクライニング角度を小さく（より前方側に）変更する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｄ、１０Ｆから閾値以上の信号が出力された場合に、リクライニング角度を大きく変更するようにパワーリクライニング機構５０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、背中でシートバック上部に、肘ないし前腕部でアームレストに、夫々力をかけることによりリクライニング角度を小さく変更することができる。
【００３４】
図１０（Ａ）は、シートの前端部を高く（上方に）する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｂから閾値以上の信号が出力された場合に、シートの前端部を高くするようにパワーフロントバーティカル機構３０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、足で床部（前方側）に力をかけることによりシートの前端部を高くすることができる。
【００３５】
図１０（Ｂ）は、シートの前端部を低く（下方に）する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｂ、１０Ｆから閾値以上の信号が出力された場合に、シートの前端部を低くするようにパワーフロントバーティカル機構３０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、足で床部（前方側）に、肘ないし前腕部でアームレストに、夫々力をかけることによりシートの前端部を低くすることができる。
【００３６】
図１１（Ａ）は、シートの後端部を高く（上方に）する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｃから閾値以上の信号が出力された場合に、シートの後端部を高くするようにパワーフロントバーティカル機構３０及びパワーリフター機構４０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。すなわち、シートの前端部を低くするパワーフロントバーティカル機構３０に対する指示信号と、シート全体を高くするパワーリフター機構４０に対する指示信号と、を同時に生成して出力する。従って、着座者は、足で床部（後方側）に力をかけることによりシートの後端部を高くすることができる。
【００３７】
図１１（Ｂ）は、シートの後端部を低く（下方に）する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｃ、１０Ｆから閾値以上の信号が出力された場合に、シートの後端部を低く変更するようにパワーフロントバーティカル機構３０及びパワーリフター機構４０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。すなわち、シートの前端部を高くするパワーフロントバーティカル機構３０に対する指示信号と、シート全体を低くするパワーリフター機構４０に対する指示信号と、を同時に生成して出力する。従って、着座者は、足で床部（後方側）に、肘ないし前腕部でアームレストに、夫々力をかけることによりシートの後端部を低くすることができる。
【００３８】
図１２（Ａ）は、シート全体を高く（上方に）する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｂ、１０Ｃから閾値以上の信号が出力された場合に、シート全体を高くするようにパワーリフター機構４０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、両足で床部（前方側）と床部（後方側）に夫々力をかけることによりシート全体を高く変更することができる。
【００３９】
図１２（Ｂ）は、シート全体を低く（下方に）する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｆから閾値以上の信号が出力された場合に、シート全体を低くするようにパワーリフター機構４０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、両足で床部（前方側）と床部（後方側）に、肘ないし前腕部でアームレストに、夫々力をかけることによりシート全体を低く変更することができる。
【００４０】
図１３（Ａ）は、ヘッドレストの角度を後方側に変更する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｇから閾値以上の信号が出力された場合に、ヘッドレストの角度を後方側に変更するようにパワーヘッドレスト機構７０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、頭でヘッドレストに力をかけることによりヘッドレストの角度を後方側に変更することができる。
【００４１】
図１３（Ｂ）は、ヘッドレストの角度を前方側に変更する際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ｇ、１０Ｆから閾値以上の信号が出力された場合に、ヘッドレストの角度を前方側に変更するようにパワーヘッドレスト機構７０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、頭でヘッドレストに、肘ないし前腕部でアームレストに、夫々力をかけることによりヘッドレストの角度を後方側に変更することができる。
【００４２】
図１４（Ａ）は、ランバーサポートを後方側に移動させる際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ａ、１０Ｅから閾値以上の信号が出力された場合に、ランバーサポートを後方側に移動させるようにパワーランバーサポート機構６０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、足でフットレストに、腰部でシートバック下部に、夫々力をかけることによりランバーサポートを後方側に移動させることができる。
【００４３】
図１４（Ｂ）は、ランバーサポートを前方側に移動させる際の様子を示す図である。図示する如く、シートポジション制御用ＥＣＵ８０は、荷重センサー１０Ａ、１０Ｅ、１０Ｆから閾値以上の信号が出力された場合に、ランバーサポートを前方側に移動させるようにパワーランバーサポート機構６０に対する指示信号（駆動信号）を生成する。従って、着座者は、足でフットレストに、腰部でシートバック下部に、肘ないし前腕部でアームレストに、夫々力をかけることによりランバーサポートを前方側に移動させることができる。
【００４４】
なお、これらの制御において、各荷重センサーの出力値、或いはその微分値や積分値に応じて制御量（スライド量やリクライニング角度等）を変更するものとしてよい。また、こうした制御量や上記の閾値は、着座者の体格に応じて変更・補正されてよい。ここで、「体格」とは、着座者の体重や身長、手足の長さ等を含む。体重の大きい人や身長の高い人の場合、荷重センサーが配設された部位に作用させる力も大きいものとなることが予想されるからである。体重を検出ないし推定するには、シートの着座部に体重検出用の荷重センサーを配設し、荷重センサー１０Ａ〜１０Ｃの検出値を加味した所定の演算を行なうものとすればよい。また、身長を推定するには、車室内カメラや赤外線センサーにより着座者の身体輪郭を特定して所定の演算を行なうものとすればよい。こうすることにより、着座者の体格に応じた力の差の影響を軽減することができる。
【００４５】
このように、本実施例のシートポジション制御装置１では、複数の箇所に着座者の身体挙動を検出する荷重センサーを配設するため、着座者にとって煩わしいものであるスイッチ操作等を行なうことなく（制御開始に係るスタートスイッチ９０等の操作は除く）、シートポジションを自在に変更することができる。また、荷重センサーの出力に対する閾値を適切に設定することにより、特段の大きな力を要することなくシートポジションを変更することができるため、着座者の労力を軽減することができる。
【００４６】
また、モータ制御によりシートポジションの変更を行なうため、任意の時点におけるシートポジションを記憶することが容易となる。従って、着座者は気に入ったシートポジションを記憶しておき、復帰スイッチ９８を操作することによりいつでも当該記憶されたシートポジションを再現することができる。
【００４７】
すなわち、駆動装置（モータ）を用いてユーザー所望のシートポジションを実現することができる。
【００４８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４９】
例えば、前述した如く、本発明は車両の運転席にのみ適用可能なものではなく、助手席や後部座席、或いは車両以外の可動シートに適用することが可能である。
【００５０】
また、着座者の身体挙動の検出は、荷重センサー（圧力センサー）によるものに限定されず、例えば、カメラや赤外線センサーによる身体挙動の検出が行なわれてよい。
【００５１】
また、シートポジションの変更は、実施例のものに限定されず、例えば、ランバーサポートを上下に駆動可能な構成としてもよいし、シート全体を左右及び／又は鉛直軸回りの回転方向に駆動可能な構成としてもよい。後者の場合、例えば図１５に示す如く、車両の床部を基準に回転駆動される第１の板部１００上に左右方向のレール１００Ａ、１００Ｂを設け、その上に、レール１００Ａ、１００Ｂと噛合する噛合部１０１Ｃ、１０１Ｄと、シート底部と噛合する前後方向のレール１０１Ａ、１０１Ｂと、を有する第２の板部１０１を備える構造とし、第１の板部１００を回転駆動する回転駆動用モータ、第１の板部１００及び第２の板部１０１をレール１００Ａ、１００Ｂに沿って左右方向に相対運動させる左右駆動用モータ、第２の板部１０１及びシートをレール１０１Ａ、１０１Ｂに沿って前後方向に相対運動させる前後駆動用モータを夫々配設するものとすればよい。また、車両の床部とシート底部とをボールベアリングを介して連結するとともに磁力発生装置等の非接触駆動手段を用いてシートを前後左右回転方向に駆動するものとしてもよい。この場合の着座者の身体挙動の検知は、例えばシートバックやシートの着座部の左右端に荷重センサーを配設し、左右及び回転方向の駆動を指示可能に構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】シートポジション制御装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】荷重センサー１０Ａ〜１０Ｇの配設例である。
【図３】パワースライド機構２０の主要な構成を示す図である。
【図４】パワーフロントバーティカル機構３０の主要な構成を示す図である。
【図５】パワーリフター機構４０の主要な構成を示す図である。
【図６】パワーリクライニング機構５０の主要な構成を示す図である。
【図７】パワーランバーサポート機構６０の主要な構成を示す図である。
【図８】シートを前後にスライドさせる際の様子を示す図である。
【図９】リクライニング角度を変更する際の様子を示す図である。
【図１０】シートの前端部の高さを変更する際の様子を示す図である。
【図１１】シートの後端部の高さを変更する際の様子を示す図である。
【図１２】シート全体の高さを変更する際の様子を示す図である。
【図１３】ヘッドレストの角度を変更する際の様子を示す図である。
【図１４】ランバーサポートを前後に移動させる際の様子を示す図である。
【図１５】シート全体を左右及び／又は鉛直軸回りの回転方向に駆動可能とするための構造の一部を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  シートポジション制御装置
１０Ａ〜１０Ｇ  荷重センサー
２０  パワースライド機構
３０  パワーフロントバーティカル機構
４０  パワーリフター機構
５０  パワーリクライニング機構
６０  パワーランバーサポート機構
７０  パワーヘッドレスト機構
８０  シートポジション制御用ＥＣＵ
９０  スタートスイッチ
９２  イグニッションスイッチ
９４  シフトポジションセンサー
９６  記憶スイッチ
９８  復帰スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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