(57)【要約】【課題】孔版印刷機の給紙方法において、斜行、タイムロス又は給紙ミスが生じることなく、確実に、印刷部の印刷タイミングに合わせて、タイミングローラ対から印刷部に印刷用紙を送り込む。【解決手段】給紙ローラ３１を駆動することにより、給紙部１の印刷用紙Ｎを一枚ずつ取り出すと共に、前記印刷用紙Ｎの先端が停止中の前記タイミングローラ対３３，３４に当接するまで供給する初期供給行程と、前記給紙ローラ３１を駆動することにより、タイミングローラ対３３，３４と給紙ローラ３１との間で用紙を撓ませる撓み形成行程と、撓み形成後、給紙ローラ３１を停止する待機行程と、待機後、前記印刷部７の印刷タイミングに合わせてタイミングローラ対３３，３４を駆動すると共に、給紙ローラ３１を所定時間再駆動することにより、前記用紙を印刷部７に送り込む送り込み行程と、を含んでいる。【選択図】図７
2008133098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴と押圧ローラとのニップ部で構成される印刷部と、複数の用紙を積載する給紙部と、を備えると共に、前記印刷部と前記給紙部との間に、前記給紙部側から順に給紙ローラとタイミングローラ対を備えている孔版印刷機の給紙方法において、
前記給紙ローラを駆動することにより、前記給紙部の印刷用紙を一枚ずつ取り出すと共に、前記印刷用紙の先端が停止中の前記タイミングローラ対に当接するまで供給する初期供給行程と、
前記初期供給行程に続けて前記給紙ローラを駆動することにより、前記タイミングローラ対と前記給紙ローラとの間で用紙を撓ませる撓み形成行程と、
撓み形成後、前記給紙ローラを停止する待機行程と、
待機後、前記印刷部の印刷タイミングに合わせて前記タイミングローラ対を駆動すると共に、前記給紙ローラを所定時間再駆動することにより、前記印刷用紙を印刷部に送り込む送り込み行程と、を含むことを特徴とする孔版印刷機の給紙方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機の給紙方法において、
前記送り込み行程における前記給紙ローラの再駆動開始タイミングは、前記タイミングローラ対の駆動開始タイミングよりも所定時間早く設定されていることを特徴とする孔版印刷機の給紙方法。
【請求項３】
請求項１記載の印刷機の給紙方法において、
前記送り込み行程における前記給紙ローラの再駆動開始タイミングは、前記タイミングローラ対の駆動開始タイミングと同時に設定されていることを特徴とする孔版印刷機の給紙方法。
【請求項４】
請求項２又は３記載の印刷機の給紙方法において、
前記印刷用紙の厚み又は材質に応じて、前記送り込み行程における前記給紙ローラの再駆動時間及び又は再駆動開始タイミングを調節することを特徴とする孔版印刷機の給紙方法。
【請求項５】
請求項４記載の孔版印刷機の給紙方法において、
前記孔版印刷機は、前記給紙部に積載される印刷用紙に対する前記給紙ローラの給紙圧を切り換える給紙圧切換機構を備えており、
該給紙圧切換機構により、印刷用紙の厚み又は材質に応じて給紙圧を変更すると同時に、前記送り込み行程における前記給紙ローラの再駆動時間及び又は再駆動開始タイミングを調節することを特徴とする孔版印刷機の給紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版印刷機の給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷機は、一般に、版胴と押圧ローラとのニップ部で構成される印刷部と、複数の用紙を積載する給紙部と、を備えると共に、前記印刷部と前記給紙部との間に、前記給紙部側から順に給紙ローラとタイミングローラ対を備えている。印刷用紙を給紙部から取り出し、印刷部まで送り込む給紙方法としては、まず、給紙ローラを駆動することにより、給紙部上の用紙を一枚ずつ取り出すと共に、印刷用紙の先端が停止中の前記タイミングローラ対に当接するまで供給し、次に、印刷部の印刷タイミングに合わせて前記タイミングローラ対を駆動することにより、印刷用紙を印刷部に送り込むようにしている。
【０００３】
このような孔版印刷機において、印刷精度を良好に保つためには、版胴の外周面に張り付けられた孔版原紙の印刷開始位置と、タイミングローラ対から送り込まれる印刷用紙の印刷開始位置とを、正確に一致させる必要があり、そのために、タイミングローラ対の駆動開始タイミングが、印刷部の印刷タイミングに正確に合うように調整される。
【０００４】
ところが、タイミングローラ対の駆動開始タイミングを、印刷部の印刷タイミングに正解に合わせた場合でも、印刷部に送り込まれる前の印刷用紙の状態により、印刷位置がずれることがある。たとえば、給紙ローラからタイミングローラ対に供給される印刷用紙の先端が、タイミングローラ対のニップ部に十分に挟持されていなかったり、印刷用紙の先端が斜めに挟持されている場合には、印刷用紙が所定の印刷タイミングよりも遅れて印刷部に送り込まれたり、斜行状態（スキュー状態）で送り込まれたりして、印刷位置のずれ等が生じる。
【０００５】
このような斜行、送り込みタイミングのずれ又は給紙ミスを防ぐために、従来、給紙ローラからタイミングローラ対に印刷用紙を給紙する際に、給紙ローラとタイミングローラ対との間の距離よりも長く印刷用紙を供給することにより、給紙ローラとタイミングローラ対との間で印刷用紙に所定量の撓みを形成する給紙方法１及び２（特許文献１及び２）がある。すなわち、撓み状態の印刷用紙の剛さにより印刷用紙をタイミングローラ対に押し付け、タイミングローラ対の駆動時に、斜行や給紙ミスが生じることなく、円滑に印刷用紙を印刷部に送り込むことができるようにしている。図２０は、従来方法における給紙ローラとタイミングローラ対のタイムチャートであり、給紙ローラのＯＮ、ＯＦＦを示すグラフにおいて、区間（Ｓ１−１）が、給紙ローラからタイミングローラ対まで印刷用紙の先端が供給される時間であり、区間（Ｓ−２）が、印刷用紙の撓みを形成する時間である。また、タイミングローラ対のＯＮ、ＯＦＦを示すグラフにおいて、区間（ｔａ１−ｔａ２）がタイミングローラ対の駆動時間である。
【０００６】
なお、従来の給紙方法１は、給紙ローラからタイミングローラ対に相当する搬送ローラに至るまでの用紙の搬送時間を調節することにより、用紙撓み量が適正になるように制御しており、従来方法２は、用紙の撓み量自体をセンサーにより検出し、撓み量が適正になるように制御している。
【特許文献１】特開昭５９−２１２３４０号公報
【特許文献２】特開昭６２−１５７１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の給紙方法１及び２では、印刷用紙に所定量の撓みを形成することはできるが、厚み、硬さ又は材質等、種類の異なる印刷用紙を印刷する場合、撓み形成終了後、タイミングローラ対から印刷部に印刷用紙を送り込む際に、斜行又は給紙ミスの発生を防ぐことが出来ない場合がある。たとえば、印刷用紙として、厚紙を給紙する場合には、腰が強過ぎるために、用紙先端がタイミングローラ対のニップ部に十分に差し込まれず、その結果、タイミングローラ対の駆動開始時に、印刷用紙の斜行、送り込みタイミングのずれ又は給紙ミスが発生することがあった。
【０００８】
本発明は、給紙ローラとタイミング対の間で、印刷用紙に撓みを形成し、その後、印刷部に所定のタイミングで印刷用紙を送り込む給紙方法において、印刷用紙の種類に拘わらず、用紙の斜行、送り込みタイミングのずれ又は給紙ミスを防止できる孔版印刷機の給紙方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、版胴と押圧ローラとのニップ部で構成される印刷部と、複数の用紙を積載する給紙部と、を備えると共に、前記印刷部と前記給紙部との間に、前記給紙部側から順に給紙ローラとタイミングローラ対を備えている孔版印刷機の給紙方法において、前記給紙ローラを駆動することにより、前記給紙部の印刷用紙を一枚ずつ取り出すと共に、前記印刷用紙の先端が停止中の前記タイミングローラ対に当接するまで供給する初期供給行程と、前記初期供給行程に続けて前記給紙ローラを駆動することにより、前記タイミングローラ対と前記給紙ローラとの間で用紙を撓ませる撓み形成行程と、撓み形成後、前記給紙ローラを停止する待機行程と、待機後、前記印刷部の印刷タイミングに合わせて前記タイミングローラ対を駆動すると共に、前記給紙ローラを所定時間再駆動することにより、前記印刷用紙を印刷部に送り込む送り込み行程と、を含んでいる。
【００１０】
上記構成によると、印刷用紙に撓みを形成し、撓み形成完了後、印刷部の印刷タイミングに合わせてタイミングローラ対の駆動を開始すると共に、給紙ローラを再駆動するので、仮に、タイミングローラ対の駆動開始前に、印刷用紙の先端が斜めの状態でタイミングローラ対に当接していたり、タイミングローラ対による用紙先端の挟持が不十分な場合でも、それらを補正しつつ印刷部に印刷用紙を送り込むことができ、印刷精度を向上させることができる。特に、タイミングローラ対の駆動開始と共に給紙ローラを再駆動し、印刷用紙をタイミングローラ対側に推す力を増加させるので、印刷用紙の斜行、送り出しタイムロス又は給紙ミスを確実に防止することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷機の給紙方法において、前記送り込み行程における前記給紙ローラの再駆動開始タイミングは、前記タイミングローラ対の駆動開始タイミングよりも所定時間早く設定されている。
【００１２】
上記構成によると、タイミングローラ対の駆動開始直前から、補助的に印刷用紙を推す力を加えるので、印刷用紙の斜行等に対する補正効果が向上する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の印刷機の給紙方法において、前記送り込み行程における前記給紙ローラの再駆動開始タイミングは、前記タイミングローラ対の駆動開始タイミングと同時に設定されている。
【００１４】
上記構成によると、給紙ローラの再駆動の制御が容易になる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の孔版印刷機の給紙方法において、前記印刷用紙の厚み又は材質に応じて、前記送り込み行程における前記給紙ローラの再駆動時間及び又は再駆動開始タイミングを調節する。
【００１６】
上記構成によると、厚みや材質等の異なる如何なる種類の印刷用紙に対しも、それぞれ最適な補正を行うことができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の印刷機の給紙方法において、前記孔版印刷機は、前記給紙部に積載される印刷用紙に対する前記給紙ローラの給紙圧を切り換える給紙圧切換機構を備えており、該給紙圧切換機構により、印刷用紙の厚み又は材質に応じて給紙圧を変更すると同時に、前記送り込み行程における前記給紙ローラの再駆動時間及び又は再駆動開始タイミングを調節する。
【００１８】
上記構成によると、給紙部に積載される印刷用紙の給紙圧を用紙の種類に合わせて設定する作業により、自動的に給紙ローラの再駆動時間及び再駆動開始タイミングを、印刷用紙の種類に応じた値に設定でき、操作が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［孔版印刷機の構成］
図１〜図７は本発明による給紙方法を実施するための孔版印刷機の一例であり、これらの図面に基づいて、まず、孔版印刷機の構成を説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は孔版印刷機の内部構造を模式的に示す全体側面略図であり、説明の都合上、給紙部１の配置側を印刷機の「後側」、紙受部２の配置側を孔版印刷機の「前側」と称して、以下説明する。印刷機の前後方向の概ね中央部に印刷ユニット３が配置されており、この印刷ユニット３は、インク供給機構等を内蔵する印刷用の版胴５と、該版胴５に対して下方から当接離反自在に対向する押圧ローラ６とからなり、版胴５と押圧ローラ６との間で印刷部７を構成し、該印刷部７で印刷用紙Ｎを挟持し、版胴５の矢印Ｒ１方向の回転により、印刷（画像形成）するように構成されている。版胴５の後上方位置には製版部１１が配置されており、該製版部１１は、孔版原紙Ｐのロール（マスターロール）１２、サーマルヘッド１３、プラテンローラ１５、カッター１６及び搬送ローラ１７等を備えており、孔版原紙ロール１２から引き出される孔版原紙Ｐを、サーマルヘッド１３で加熱穿孔することにより製版し、製版後の孔版原紙Ｐを、搬送ローラ１７等を介して版胴５の外周面に張り付けるように構成されている。版胴５の前上方位置には排版部２０が配置されており、該排版部２０は、使用後の孔版原紙Ｐを版胴５の外周面から取り外し、巻き取りローラ２１に巻き取るように構成されている。印刷部７と前側の紙受部２との間には、排紙ベルト等からなる排紙部２３が配置され、印刷部７で印刷された印刷用紙Ｎを、紙受部２に排出するように構成されている。後側の給紙部１と印刷部７とに間には、給紙部１側（後側）から順に、給紙ローラ３１及び捌き板３２と、タイミングローラ対３３，３４とが配置されている。給紙ローラ３１は捌き板３２の上面に当接し、給紙部１に積載された印刷用紙Ｎを、最上位から一枚ずつ取り出し（捌き）、タイミングローラ対３３、３４のニップ部３３ａに供給するように構成されている。タイミングローラ対３３，３４は、駆動側の下側タイミングローラ３４と、該下側タイミングローラ３４に対して当接離反自在に対向する従動側の上側タイミングローラ３３とから構成されており、給紙ローラ３１から供給される印刷用紙Ｎを上下から挟持し、印刷部７の印刷タイミングに合わせて、印刷用紙Ｎを印刷部７へ送り込むように構成されている。
【００２１】
（給紙部１及び給紙ローラ３１の構成）
図２は給紙部１及び給紙ローラ３１の拡大透過斜視図、図３は給紙部１に設けられた給紙圧切換機構４５の切換レバー４７の拡大側面図、図４及び図５は給紙部１の作動説明図である。図２において、給紙部１は、複数の印刷用紙Ｎを積載する給紙台３５を昇降可能に備えており、該給紙台３５の左右両端部には支持板４４を介してガイドピン３９が設けられ、該ガイドピン３９は、印刷機の左右側壁２６に形成された縦長のガイド溝３８に上下方向移動可能に係合すると共に、チェーン式吊り上げ機構（図示せず）及び変速機４１を介して給紙台昇降用モータ４０に連結している。また、給紙台３５上には、左右一対の用紙幅ガイド３５ａが左右方向変位可能に設けられている。
【００２２】
給紙ローラ３１は左右に間隔をおいて３個配置されており、これら給紙ローラ３１は、左右方向に延びる給紙ローラ軸３１ａの略中央部分にワンウエイクラッチを介して嵌合すると共に、中央の給紙ローラ３１が前記捌き板３２に当接している。前記給紙ローラ３１のワンウエイクラッチは、軸部３１ａに対して矢印Ｍ１方向（給紙方向）には、給紙ローラ３１を自在回転させるが、矢印Ｍ１方向と反対方向の給紙ローラ３１の回転は阻止されるようになっている。給紙ローラ軸３１ａの一端部（左端部）は、印刷機の左側壁２６に設けられたブラケット２６ａに、自在継手５３及び軸受を介して上下方向回動可能かつ軸回り回転自在に支持されると共に、ベルト伝動機構３６を介して給紙ステッピングモータ３７に連結している。給紙ローラ軸３１ａの他端部（右端部）は自由端部となっており、給紙圧切換機構４５の切換アーム４６の途中部分に回転自在に支持され、切換アーム４６と共に昇降するように構成されている。
【００２３】
給紙圧切換機構４５は、前記切換アーム４６と、印刷機の右側壁２６の後上端部近傍に回動自在に支持された切換レバー４７と、該切換レバー４７の前端部と切換アーム４６の後端部（自由端部）との間に張設されたコイルばね４９と、切換アーム４６の後端部の回動軌跡上に配置された給紙台上限センサー５１等から構成されている。印刷用紙Ｎの給紙圧は、前述のように片持ち状に支持されたローラ軸３１ａ及び３つの給紙ローラ３１等の荷重による下向きの圧力から、コイルばね４９により切換アーム４６を介して上向きにかかる張力を減じた値であり、前記コイルばね４９の張力を切換レバー４７で増減することにより、給紙圧を調節することができる。
【００２４】
前記給紙台上限センサー５１は光センサーであり、切換アーム４６の後端部に設けられた遮光部４６ｂが出入りすると共に制御部５２に電気的に接続されており、切換アーム４６の遮光部４６ｂが給紙台上限センサー５１から上方に離れることにより、給紙台３５が上限位置であることを検出し、制御部５２に上限検出信号を発信するようになっている。また、給紙ステッピングモータ３７及び給紙台昇降用モータ４０も制御部５２に電気的に接続され、制御部５２からの指令により、所定の駆動開始タイミングで所定時間だけ、駆動するように制御される。
【００２５】
図４に示すように、多量の印刷用紙Ｎを積載した給紙台３５が上昇し、印刷用紙Ｎが給紙ローラ３１を持ち上げると、ローラ軸３１ａの他端部と共に切換アーム４６の後端部が支点部４６ａ回りに上昇し、切換アーム４６の遮光部４６ｂが給紙台上限センサー５１から離れることにより、給紙台上限センサー５１は通光状態となり、これにより印刷用紙Ｎの上限を検知し、前述のように、制御部５２に上限検出信号を入力する。反対に、図５に示すように印刷が進行して印刷用紙Ｎが減少し、給紙ローラ３１が下降してくると、切換アーム４６も共に下降し、遮光部４６ｂが給紙台上限センサー５１内に入って遮光し、これにより印刷用紙Ｎの減少を検知し、用紙減少検知信号を制御部５２に入力する。
【００２６】
図３において、給紙圧切換レバー４７は、支点部４７ａにより上下方向回動可能に支持されており、実線で示す普通紙位置Ａ１と、取手部４７ｂ側を上昇させた厚紙位置Ａ２（仮想線）と、取手部４７ｂ側を下降させた薄紙位置Ａ３（仮想線）と、の間で切換自在となっている。厚紙位置Ａ２では、切換レバー４７のばね支持部４７ｃが下降することにより、切換アーム４６に対するコイルばね４９の上方への張力は減少し、その結果、給紙ローラ３１による給紙圧は増加する。一方、薄紙位置Ａ３では、切換レバー４７のばね支持部４７ｃが上昇することにより、切換アーム４６に対するコイルばね４９の上方への張力は増加し、その結果、給紙ローラ３１による給紙圧は減少する。
【００２７】
さらに、切換レバー４７の上方と下方には、光式位置検出センサー５５，５６が配置され、切換レバー４７の上下端部には、前記各位置検出センサー５５，５６にそれぞれ出入り可能な遮光部４７ｄ，４７ｅが形成されており、これら２つの光式位置検出センサー５５，５６の組合せにより、切換レバー４７の厚紙位置Ａ２、薄紙位置Ａ３及び普通紙位置Ａ１を検出できるようになっている。すなわち、切換レバー４７が厚紙位置Ａ２の場合には、下側光式位置検出センサー５６は下側遮光部４７ｅにより遮光状態となり、上側光位置検出センサー５５は通光状態となっており、切換レバー４７が薄紙位置Ａ３の場合には、上側光式位置検出センサー５５は上側遮光部４７ｄにより遮光状態となり、下側光位置検出センサー５６は通光状態となっており、切換レバー４７が普通紙位置Ａ１の場合には、上側及び下側の光式位置検出センサー５５、５６は、いずれも通光状態となっている。このように、２つの光式位置検出センサー５５，５６の遮光及び通光状態の組合せを制御部５２に入力することにより、給紙圧切換機構４５が、厚紙位置Ａ２、普通紙位置Ａ１及び薄紙位置Ａ３のいずれに位置しているかを判別する。
【００２８】
（タイミングローラ対）
図６はタイミングローラ対３３，３４及び印刷ユニット３の透過斜視図、図７は給紙ローラ３１、タイミングローラ対３３，３４及び印刷ユニット３の側面拡大図である。図６において、下側タイミングローラ３４の軸部３４ａの両端部は、軸受４２を介して左右の側壁２６に回転自在に支持され、軸部３４ａの一端部には駆動ギヤ４３が固着されている。一方、上側タイミングローラ３３の軸部３３ａの両端部は、左右のベルクランク５８に回転自在に支持されており、前記ベルクランク５８は回動支軸５９に固着され、該回動支軸５９の両端部は、左右の側壁２６等に回転自在に支持されている。前記回動支軸５９の一端部には「く」の字状アーム６０とＬ字状アーム６１が固着され、くの字状アーム６０の先端部と、側壁２６等に形成されたばね係止部６３との間にはコイルばね６５が張設されており、このコイルばね６２により「く」の字状アーム６０を介して回動支軸５９を矢印Ｂ１方向に付勢し、上側タイミングローラ３３を下側タイミングローラ３４に当接している。一方、Ｌ字状アーム６１の先端部にはカムフォロー６１ａが設けられ、該カムフォロー６１ａは、版胴５と一体的に回転するロール圧解除カム６４に当接している。すなわち、版胴５の回転中、ロール圧解除カム６４のカム山により、カムフォロー６１ａを介してＬ字状アーム６１を後方へ押し、前記コイルばね６５の張力に抗して回動支軸５９を矢印Ｂ２方向に回動し、それにより、上側タイミングローラ３３を下側タイミングローラ３４から離すようになっている。
【００２９】
図７は、下側タイミングローラ３３の駆動機構を詳しく記載しており、下側タイミングローラ３４の駆動ギヤ４３はセクタギヤ６６に噛み合い、該セクタギヤ６６は、ばね７６により回動支点部６６ａを支点として矢印Ｄ１方向に付勢されると共に、駆動用の第１のリンク６７の下端部が回動自在に連結されている。該第１のリンク６７は版胴５の中心部に向かって延び、第１のリンク６７の先端部には、カムフォロー（軸受）７０が設けられると共に第２のリンク６８の一端部が回動自在に連結されている。前記カムフォロー７０は、版胴５に設けられたタイミングローラ駆動用のカム７１に係合し、前記第２のリンク６８の他端部は、外周歯部７４ａを有する円弧状支持ラック７４に回動自在に連結されている。該支持ラック７４は、版胴５の周方向に対応する支持ラック長さ方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に移動可能となっており、外周歯部７４ａが駆動開始タイミング調整用のギヤ７５に噛み合い、該ギヤ７５は変速機７６を介して駆動開始タイミング調整用のギヤモータ７７に連結している。
【００３０】
すなわち、版胴５が一回転する間に、所定の時期において、カム７１により、カムフォロー７０及び第１のリンク６７を介し、セクタギヤ６６を矢印Ｄ２方向に回動し、駆動ギヤ４３を介して下側タイミングローラ３３を矢印Ｅ１方向に回転する。下側タイミングローラ３３の駆動開始タイミングを調節する場合には、駆動タイミング調整用のステッピングモータ７７を駆動して、第２のリンク６８の先端支点部６８ａの位置を変更する。たとえば、支持ラック７４により、第２のリンク６８の支点６８ａを矢印Ｃ１方向に移動させると、カムフォロー７０の位置が版胴５の中心周りに矢印Ｇ１方向に移動し、下側タイミングローラ３４の駆動開始タイミングが早くなる。反対に、支持ラック７４により、第２のリンク６８の支点６８ａを矢印Ｃ２方向に移動させると、カムフォロー７０の位置が版胴５の中心回りの矢印Ｇ２方向に移動し、下側タイミングローラ３３の駆動開始タイミングが遅くなる。
【００３１】
給紙ローラ３１とタイミングローラ対３３，３４との間の用紙搬送経路には、用紙先端検出センサー６２として、発光素子６２ａと受光素子６２ｂが上下に対向配置され、給紙ローラ３１から供給される印刷用紙Ｎの先端を検出し、制御部５２に入力し、給紙ステッピングモータ３７の回転量（又は回転角度）のカウントを開始する。
【００３２】
［給紙方法及び制御］
前記孔版印刷機における給紙作業は、図２で説明したように、給紙ステッピングモータ３７による給紙ローラ３１の駆動回数、駆動開始タイミング及び駆動時間と、図７で説明したように、カム７１等を利用したタイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミングとを、版胴５の印刷開始タイミング及び用紙先端位置検出センサー６２による用紙先端位置検出等の入力データ等に基づいて制御することにより行われる。基本的には、本発明に基づいて次の行程を順次実施するようにプログラムされる。
【００３３】
（１）図７において、初期供給行程として、給紙ローラ３１を駆動することにより、給紙部３１の印刷用紙Ｎを一枚ずつ取り出すと共に、前記印刷用紙Ｎの先端が停止中のタイミングローラ対３３，３４に当接するまで供給する。
【００３４】
（２）撓み形成行程として、前記初期供給行程に続けて給紙ローラ３１を所定時間駆動することにより、タイミングローラ対３３，３４と給紙ローラ３１との間で印刷用紙Ｎを撓ませる。
【００３５】
（３）待機行程として、撓み形成後、前記給紙ローラ３１を停止する。タイミングローラ３３，３４も停止状態を維持している。
【００３６】
（４）送り込み行程として、待機後、印刷部７の印刷タイミングに合わせてタイミングローラ対３３，３４を駆動すると共に、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始前に、給紙ローラ３１を再駆動することにより、印刷用紙Ｎを印刷部７に送り込む。
【００３７】
図１４は、印刷用紙Ｎとして厚紙を給紙する場合に、給紙作業における給紙ローラ３１及びタイミングローラ対３３，３４のＯＮ、ＯＦＦを示したタイムチャートである。この図１４において、ｔ1は給紙ローラ３１の第１回目の駆動開始タイミング、ｔ２は給紙ローラ３１の第１回目の駆動終了タイミング、ｔ３は給紙ローラ３１の再駆動開始タイミング（第２回目の駆動開始タイミング）、ｔ４は給紙ローラ３１再駆動終了タイミングである。また、ｔａ１はタイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミング、ｔａ２はタイミングローラ対３３，３４の駆動終了タイミングである。給紙ローラ３１の第１回目の駆動時間（ｔ１−ｔ２）のうち、区間（Ｓ１−１）は前記初期供給行程に対応し、区間（Ｓ１−２）は前記撓み形成行程に対応している。また、区間（ｔ２−ｔ３）は前記待機行程に対応している。このタイムチャートにおいて、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミングｔａ１は、版胴５に張り付けられた孔版原紙Ｐの印刷開始位置と、タイミングローラ対３３，３４から送り込まれる印刷用紙Ｎの印刷開始位置とが、一致するように設定される。給紙ローラ３１の第１回目の駆動時間（ｔ１−ｔ２）は、給紙部１の最上位の印刷用紙Ｎの先端が、タイミングローラ対３３，３４のニップ部３２ａに至ると共に所定量の撓みを形成する時間に設定されている。給紙ローラ３１の再駆動開始タイミングｔ３は、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミングｔａ１よりも所定時間（たとえば２０ｍＳ〜３０ｍＳ）早く設定されている。また、給紙ローラ３１の再駆動期間の回転速度は、略均一になるように設定されている。
【００３８】
次に、給紙部１から印刷部７へ印刷用紙Ｎを１枚ずつ供給する前記給紙方法を、図８から図１３の作動説明図に基づいて説明する。
【００３９】
（１）図８は初期供給行程を示しており、給紙台３５は印刷用紙Ｎが減るに従って上昇し、最上位の印刷用紙Ｎの先端部が常に給紙ローラ３１に当接するようになっている。給紙ローラ３１が第１回目の駆動を行うことにより、給紙台３５の最上位の印刷用紙Ｎが取り出され、タイミングローラ対３３，３４側へ供給される。供給途中において、印刷用紙Ｎの先端は、先端位置検出センサー６２により検出され、給紙ステッピングモータ３７の回転量のカウントが開始される。この行程において、タイミングローラ対３３，３４は停止している。
【００４０】
（２）図９は撓み形成行程を示しており、印刷用紙Ｎの先端がタイミングローラ対３３，３４のニップ部３３ａに当接後も、給紙ローラ３１は継続して回転し、タイミングローラ対３３，３４のニップ部３３ａと給紙ローラ３１との間で、印刷用紙Ｎに撓みを形成する。前記先端位置検出センサー６２による検出開始時から、給紙ステッピングモータ３７のカウントが所定数に達すると給紙ローラ３１は停止し、撓み形成は完了し、待機行程に入る。待機行程では、印刷部７の印刷タイミングに合う時期が来るまで、タイミングローラ対３３，３４は停止状態を保つ。勿論、給紙ローラ３１も停止状態を保つ。
【００４１】
（３）図１０は給紙ローラ３１の再駆動直前の状態を示しており、タイミングローラ対３３，３４が停止した状態において、まず、給紙ローラ３１が再駆動を開始し、印刷用紙Ｎをタイミングローラ対３３，３４側にさらに押し込み、２０ｍＳ〜３０ｍＳ経過して後、タイミングローラ対３３，３４が駆動を開始する。
【００４２】
（４）図１１は、タイミングローラ対３３，３４が駆動を開始し、印刷用紙Ｎを印刷部７に送り込み始めた状態を示しており、タイミングローラ対３３，３４は、印刷部７の印刷開始タイミングに合わせて駆動を開始し、印刷用紙Ｎをタイミングローラ対３３，３４から印刷部に送り込む。この時、給紙ローラ３１は駆動していないが、ワンウエイクラッチの作用により、印刷用紙Ｎの移動と共に、破線の矢印で示すように連れ回り、また、上側タイミングローラ３３も印刷用紙Ｎの移動と共に、連れ回る。
【００４３】
タイミングローラ対３３，３４の駆動開始時、印刷用紙Ｎは、撓んだ状態で待機していたので、待機時、印刷用紙Ｎの先端がタイミングローラ対３３，３４のニップ部３３ａに十分に差し込まれていない状態であっても、撓み状態の印刷用紙Ｎ自体の持つ剛さが、印刷用紙Ｎをタイミングローラ対３３，３４の方へ押す力を生み出し、斜行、送り込み開始タイミングのずれ又は給紙ミス等が生じることなく、印刷用紙Ｎがタイミングローラ対３３，３４ａ間に差し込まれることになる。さらに、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始直前に、給紙ローラ３１を再駆動していることにより、印刷用紙Ｎをタイミングローラ対３３，３４側に押す力が加増され、印刷用紙の斜行、送り込みタイミングのずれ又は給紙ミスを、より効果的に防止することができる。
【００４４】
（５）図１２は、印刷開始直前の状態を示しており、印刷用紙Ｎの先端が印刷部７に到達すると、下側の押圧ローラ６が上昇して、版胴５と押圧ローラ６との間で印刷用紙Ｎの先端部を挟持し、版胴５の外周面に張り付けられた孔版原稿Ｐにより、印刷用紙Ｎへの印刷（画像形成）を開始する。
【００４５】
（６）図１３は印刷途中の状態を示しており、上側タイミングローラ３３が上昇して下側タイミングローラ３４から離れ、印刷用紙Ｎは版胴５と押圧ローラ６とにより、印刷されると共に前方に送られる。
【００４６】
［薄紙給紙への切換］
前記給紙方法及び制御は厚紙給紙の場合について説明したが、印刷用紙Ｎとして薄紙を給紙する場合には、給紙圧切換機構４５を薄紙用に切り換えると共に、給紙ローラ３１の再駆動開始タイミングを切り換える。
【００４７】
すなわち、図３において、給紙圧切換機構４５の切換レバー４７を薄紙位置Ａ３へ押し下げることにより、コイルばね４９による上向きの張力を増加させ、これにより給紙圧を減少させる。また、この操作により、切換レバー４７の上側の遮光部４７ｄが上側の光式位置検出センサー５５を遮光すると共に、下側の光式位置検出センサー５６は通光状態となり、これにより、薄紙が設置されていることを検出し、給紙ローラ３１の再駆動開始タイミング及び再駆動時間を図１５に示すように設定する。図１５において、薄紙給紙時には、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミングｔａ１から給紙ローラ３１の再駆動終了タイミングｔ４までの区間（Ｓ２−２）を、前記厚紙給紙時の区間（Ｓ２−２）よりも短くなるように設定する。
【００４８】
上記のように、給紙圧を厚紙給紙時よりも小さくすると共に、給紙ローラ３１の再駆動終了タイミングを早くすることにより、薄紙のしわの発生又は詰まり等を効果的に防止する。
【００４９】
［普通紙への切換］
印刷用紙Ｎとして普通紙を給紙する場合には、給紙圧切換機構４５を普通紙用に切り換えると共に、給紙ローラ３１の再駆動開始タイミング及び再駆動時間を図１６に示すように設定する。
【００５０】
すなわち、図３において、切換レバー４７を普通紙位置Ａ１に戻すことにより、コイルばね４９による上向きの張力及び給紙圧を、厚紙給紙時と薄紙給紙時との中間の大きさに設定する。また、この操作により、上側の光式位置検出センサー５５と下側の光式位置検出センサー５６はいずれも通光状態となり、これにより、普通紙が設置されていることを検出し、給紙ローラ３１の再駆動開始タイミング及び再駆動時間を、図１６に示すように設定する。すなわち、図１６において、普通紙給紙時には、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミングｔａ１から給紙ローラ３１の再駆動終了タイミングｔ４までの区間（Ｓ２−２）を、図１５の前記薄紙給紙時の区間（Ｓ２−２）よりもさらに短くなるように設定する。
【００５１】
普通紙の場合は、紙の詰まりや斜行等が発生し難いので、給紙ローラ３１の再駆動時間ができるだけ短くなるように設定してある。
【００５２】
［別の実施の形態］
（１）図１７は、印刷用紙として厚紙を給紙する場合において、給紙ローラ３１の再駆動時における回転速度に変化を付けた例である。すなわち、給紙ローラ３１の再駆動開始タイミングｔ３からタイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミングｔａ１近傍までの給紙ローラ３１の回転速度（前半回転速度）に対し、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミングｔａ１近傍から給紙ローラ３１の再駆動終了タイミングｔ４までの給紙ローラ３１の回転速度（後半回転速度）を、遅くしてある。これにより、タイミングローラ対３３，３４の駆動直前においては、給紙ローラ３１によって十分に印刷用紙Ｎをタイミングローラ対３３，３４のニップ部３３ａに押し込み、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始後は、印刷用紙Ｎは速やかに撓み状態から伸展状態に変化する。
【００５３】
（２）図１８は、印刷用紙Ｎとして厚紙を給紙する場合において、給紙ローラ３１の再駆動時における回転速度を、図１７のように段階的に減速するのではなくて、略一定の減速度で連続的に減速するように設定している。
【００５４】
（３）前記実施の形態では、薄紙及び普通紙の給紙時にも、給紙ローラ３１を再駆動する構成としているが、厚紙給紙時だけ給紙ローラ３１の再駆動を行い、薄紙給紙時及び普通紙給紙時には、給紙ローラの再駆動を行わないようにすることもできる。
【００５５】
（４）図１９に示すように、給紙ローラ３１の再駆動開始タイミングｔ３を、タイミングローラ対３３，３４の駆動開始タイミングｔａ１と同時に設定することもできる。この場合、印刷用紙の厚み又は材質に応じて、給紙ローラ３１の再駆動時間Ｓ２を調節することができる。
【００５６】
（５）給紙ローラの再駆動開始タイミング及び再駆動時間は、たとえば、孔版印刷機の操作パネルの操作スイッチにより、任意に設定できるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】孔版印刷機の内部構造を模式的に示す全体側面略図である。
【図２】給紙部及び給紙ローラの拡大透過斜視図である。
【図３】給紙圧切換機構の切換レバー付近の拡大側面図である。
【図４】給紙上限時の給紙部の作動説明図である。
【図５】印刷用紙が減少した時の給紙部の作動説明図である。
【図６】タイミングローラ対及び印刷ユニットの透過斜視図である。
【図７】給紙ローラ、タイミングローラ対及び印刷ユニットの側面拡大図である。
【図８】初期供給行程時の作動説明図である。
【図９】撓み形成行程時及び待機行程時の作動説明図である。
【図１０】給紙ローラの再駆動時の作動説明図である。
【図１１】タイミングローラ対の駆動による用紙送り込み行程時の作動説明図である。
【図１２】印刷開始直前の作動説明図である。
【図１３】印刷行程時の作動説明図である。
【図１４】厚紙給紙時における給紙ローラとタイミングローラ対とのタイムチャートである。
【図１５】薄紙給紙時における給紙ローラとタイミングローラ対とのタイムチャートである。
【図１６】普通紙給紙時における給紙ローラとタイミングローラ対とのタイムチャートである。
【図１７】給紙ローラの再駆動の別の示す厚紙給紙時における給紙ローラとタイミングローラ対とのタイムチャートである。
【図１８】給紙ローラの再駆動のさらに別の例を示す厚紙給紙時における給紙ローラとタイミングローラ対とのタイムチャートである。
【図１９】本発明の別の実施の形態における厚紙給紙時における給紙ローラとタイミングローラ対とのタイムチャートである。
【図２０】従来例の厚紙給紙時における給紙ローラとタイミングローラ対とのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１  給紙部
３  印刷ユニット
５  版胴
６  押圧ローラ
３１  給紙ローラ
３２  捌き板（捌き部材）
３３  上側タイミングローラ
３４  下側タイミングローラ
３７  給紙ステッピングモータ
４５  給紙圧切換機構
４６  切換アーム
４７  切換レバー
５２  制御部
５５，５６  光式位置検出センサー
６２  用紙先端検出センサー
７１  タイミングローラ駆動用カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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