(57)【要約】【課題】操作者が直接触れることなく、検出手段を移動させることができるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管３と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する検出器５と、Ｘ線管３と検出器５を保持するアーム７と、アーム７に対して検出器５を昇降移動させる検出器駆動機構１１と、対象物の存在を非接触で検知する近接センサ２１ａ、２１ｂと、前記近接センサ２１ａ、２１ｂが対象物を検知したときは、検出器駆動機構１１を操作して検出器５を移動させる制御部３１と、を備えている。このような構成により、操作者の手などを近接センサ２１ａ、２１ｂに近づけたり遠ざけたりすることのみで、近接センサ２１ａ、２１ｂに直接触れることなく、検出器５を移動させることができる。よって、滅菌カバーによって近接センサが覆われていても、操作者による操作性が低下することを防ぐことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射して透視撮影を行うＸ線診断装置において、被検体を透過したＸ線を検出する検出手段と、前記検出手段を移動させる移動手段と、対象物の存在を非接触で検知する近接センサと、前記近接センサが対象物を検知したときは、前記移動手段を操作して前記検出手段を移動させる移動制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、前記検出手段を保持するアームを備え、前記近接センサは前記検出手段または前記アームの少なくともいずれかに取り付けられていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線診断装置において、前記移動手段は、前記検出手段を前記アームに対して昇降移動させることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置において、足で操作可能なフットスイッチを備え、前記制御手段はさらに、前記移動制御を解除して、前記近接センサが対象物を検知したときは、前記検出手段の移動を減速、または、停止させる制動制御を行うことが可能であり、かつ、前記フットスイッチの入力に基づいて前記移動制御と前記制動制御とを切り換えることを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体にＸ線を照射して透視撮影を行うＸ線診断装置に係り、特に、操作者によるＸ線診断装置の操作性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、これらＸ線管とＸ線検出器を保持するＣ字状のアームと、アームを支持する支持台と備えている。Ｘ線検出器はアームに対して昇降移動可能に保持されており、アームは支持台に対して回転移動および平行移動可能に支持されている。これら各可動部を操作するための入力部は、接触式のスイッチで構成されており、天板下部やＸ線検出器側面に設けられている。
【０００３】
血管の拡張や閉塞などの治療をするＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）手技では、操作者は被検体の近くに立つ。このような場合、Ｘ線検出器側面に入力部が配置されていることで、操作者の負担が軽減されている。
【０００４】
また、Ｘ線検出器には、対象物の存在を非接触で検出する近接センサも付設されており、この近接センサの検出結果によって各可動部の移動を強制的に制動するように構成されている。これにより、Ｘ線検出器が被検体、または、その他の障害物と接触することを回避することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置において、清潔領域を保つために、Ｘ線検出器やＣ字状のアームに滅菌カバーを被せる場合が多い。このような場合には入力部も滅菌カバーに覆われてしまうため、操作者による操作性が低下するという不都合がある。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、操作者が直接触れることなく、検出手段を移動させることができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体にＸ線を照射して透視撮影を行うＸ線診断装置において、被検体を透過したＸ線を検出する検出手段と、前記検出手段を移動させる移動手段と、対象物の存在を非接触で検知する近接センサと、前記近接センサが対象物を検知したときは、前記移動手段を操作して前記検出手段を移動させる移動制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、近接センサの検出結果に基づいて移動手段を操作する制御手段を備えているので、操作者の手などを近接センサに近づけたり遠ざけたりすることのみで、近接センサに直接触れることなく、検出手段を移動させることができる。このように、近接センサは、操作者からの指示を非接触で受け付けることができるので、滅菌カバーによって近接センサが覆われていても、操作者による操作性が低下することを防ぐことができる。
【０００９】
上述した発明において、前記検出手段を保持するアームを備え、前記近接センサは前記検出手段または前記アームの少なくともいずれかに取り付けられていることが好ましい（請求項２）。検出手段またはアームを滅菌カバーで覆っている場合であっても、操作者が被検体に近い位置に立っているときに手元で検出手段を移動させることができる。
【００１０】
上述した発明において、前記移動手段は、前記検出手段を前記アームに対して昇降移動させることが好ましい（請求項３）。検出手段を被検体に対して接離するように移動させることができる。
【００１１】
上述した発明において、足で操作可能なフットスイッチを備え、前記制御手段はさらに、前記移動制御を解除して、前記近接センサが対象物を検知したときは、前記検出手段の移動を減速、または、停止させる制動制御を行うことが可能であり、かつ、前記フットスイッチの入力に基づいて前記移動制御と前記制動制御とを切り換えることが好ましい（請求項４）。制動制御では、近接センサが対象物を検出すると、操作者による指示にかかわらず、検出手段は移動速度を落とすか、停止し、検出手段が被検体に衝突することを回避することができる。制御手段は、この制動制御と移動制御とをフットスイッチの入力に応じて選択的に行う。このように、近接センサを、上述した指示を受け付ける機能に換えて、被検体、または、その他の障害物の存在を検出するように機能させることができる。これにより、専ら被検体等の存在を検出する手段を別途に設ける場合に比べて、装置構成を簡略化することができる。
【００１２】
なお、本明細書は、次のようなＸ線診断装置に係る発明も開示している。
【００１３】
（１）請求項１に記載のＸ線診断装置において、前記移動手段は、前記検出手段を平行移動または回転移動させる複数の駆動機構を有し、前記移動制御では、前記移動手段が有する駆動機構の少なくとも１つを操作することを特徴とするＸ線診断装置。
【００１４】
前記（１）に記載の発明によれば、操作者は非接触で検出手段は平行移動または／および回転移動をさせることができる。
【００１５】
（２）前記（１）に記載のＸ線診断装置において、足で操作可能なフットスイッチを備え、前記制御手段はさらに、前記移動制御を解除して、前記近接センサが対象物を検知したときは、少なくとも前記移動制御において操作される駆動機構を操作して前記検出手段の移動を減速、または、停止させる制動制御を行うことが可能であり、かつ、前記フットスイッチの入力に基づいて前記移動制御と前記制動制御とを切り換えることを特徴とするＸ線診断装置。
【００１６】
前記（２）に記載の発明によれば、  制動制御では、近接センサが対象物を検出すると、操作者による指示にかかわらず、検出手段は移動速度を落とすか、または停止し、検出手段が被検体に衝突することを回避することができる。制御手段は、この制動制御と移動制御とをフットスイッチの入力に応じて選択的に行う。このように、近接センサを、上述した指示を受け付ける機能に換えて、被検体、または、その他の障害物の存在を検出するように機能させることで、専ら被検体等の存在を検出する手段を別途に設ける場合に比べて、装置構成を簡略化することができる。
【００１７】
（３）前記（１）に記載のＸ線診断装置において、足で操作可能なフットスイッチを備え、前記制御手段はさらに、前記移動制御を解除して、前記近接センサが対象物を検知したときは、前記移動手段が有する駆動機構の全てを操作して前記検出手段の移動を減速、または、停止させる制動制御を行うことが可能であり、かつ、前記フットスイッチの入力に基づいて前記移動制御と前記制動制御とを切り換えることを特徴とするＸ線診断装置。
【００１８】
前記（３）に記載の発明によれば、制動制御では、近接センサが対象物を検出すると、操作者による指示にかかわらず、検出手段は移動速度を落とすか、または停止し、検出手段が被検体に衝突することを回避することができる。制御手段は、この制動制御と移動制御とをフットスイッチの入力に応じて選択的に行う。このように、近接センサを、上述した指示を受け付ける機能に換えて、被検体、または、その他の障害物の存在を検出するように機能させることで、専ら被検体等の存在を検出する手段を別途に設ける場合に比べて、装置構成を簡略化することができる。
【００１９】
（４）被検体にＸ線を照射して透視撮影を行うＸ線診断装置において、移動可能に支持される可動部と、前記可動部を移動させる移動手段と、対象物の存在を非接触で検知する近接センサと、前記近接センサが対象物を検知したときは、前記移動手段を操作して前記可動部を移動させる移動制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【００２０】
前記（４）に記載の発明によれば、近接センサの検出結果に基づいて検出手段を操作する制御手段を備えているので、操作者の手などを近接センサの近づけたり遠ざけたりすることのみで、近接センサに直接触れることなく、可動部は移動する。このように、近接センサは、操作者からの指示を非接触で受け付けることができるので、滅菌カバーが使用されていても、操作者による操作性が低下することを防ぐことができる。
【００２１】
（５）前記（４）に記載のＸ線診断装置において、前記近接センサは可動部に取り付けられていることを特徴とするＸ線診断装置。
【００２２】
前記（５）に記載の発明によれば、可動部を滅菌カバーで覆っている場合であっても、操作者は滅菌カバーに覆われた近接センサを好適に移動させることができる。
【００２３】
（６）前記（４）に記載のＸ線診断装置において、前記可動部は、被検体にＸ線を照射するＸ線発生源、被検体を透過したＸ線を検出する検出手段、および、前記Ｘ線発生源と前記検出手段とを保持するアームの少なくともいずれかであることを特徴とするＸ線診断装置。
【００２４】
前記（６）に記載の発明によれば、Ｘ線発生源、検出手段、またはＸ線発生源と検出手段とアームの全体を移動させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に係るＸ線診断装置によれば、近接センサの検出結果に基づいて検出手段を操作する制御手段を備えているので、操作者の手などを近接センサの近づけたり遠ざけたりすることのみで、近接センサに直接触れることなく、検出手段は移動する。このように、近接センサは、操作者からの指示を非接触で受け付けることができるので、滅菌カバーが使用されていても、操作者による操作性が低下することを防ぐことができる。
【実施例１】
【００２６】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係るＸ線診断装置の概略構成を示すブロック図であり、図２は、近接センサの配置を示す検出器の平面図である。
【００２７】
本実施例のＸ線診断装置は、被検体Ｍを載置する天板１と、Ｘ線を被検体Ｍに照射するＸ線管３と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する検出器５と、一端側でＸ線管３を保持し、他端側で昇降移動可能に検出器５を保持するアーム７とを備えている。検出器５としては、イメージインテンシファイア、またはフラットパネルディスプレイ型検出器が例示される。アーム７は略Ｃ字状に湾曲した形状を有している。また、検出器５、または、アーム７、あるいは、Ｘ線管３は、適宜に清潔領域を保つために滅菌カバー（図示省略）によって覆われる。Ｘ線管３と検出器５とは、それぞれこの発明におけるＸ線発生源と検出手段とに相当する。
【００２８】
さらに、Ｘ線診断装置は検出器駆動機構１１と保持部１３とアーム駆動機構１５と基台１７と保持部駆動機構１９と近接センサ２１ａ、２１ｂと操作パネル２５と制御部３１とを備えている。
【００２９】
検出器駆動機構１１は、アーム７に固定的に支持されて、検出器５をアーム７に対して昇降移動させる（図１に示す矢印Ａの方向）。保持部１３は、アーム７を回転可能に保持する。アーム駆動機構１５は、アーム７の湾曲部に沿った円弧の中心周りにアーム７を回転移動させる（図１に示す矢印Ｂの方向）。基台１７は、保持部１３を回転可能に保持する。保持部駆動機構１９は、保持部１３を水平軸Ｐ周りに回転移動させる。この基台１７は、床に固定的に設置されている。なお、アーム駆動機構１１および保持部駆動機構１９の各回転移動によって、Ｘ線管３と検出器５はアーム７と一体に回転移動する。これら検出器駆動機構１１とアーム駆動機構１５と保持部駆動機構１９とは、図示を省略するが、それぞれモータやピニオンやラック等で構成されている。検出器駆動機構１１とアーム駆動機構１５と保持部駆動機構１９は、それぞれこの発明における駆動機構に相当し、かつ、この発明における移動手段に含まれる。また、Ｘ線管３と検出器５はアーム７と保持部１３は、それぞれこの発明における可動部に相当する。
【００３０】
近接センサ２１ａ、２１ｂは、対象物の存在を非接触で検知するものであり、検出器５の側面に付設されている。近接センサ２１ａは４個であり、それぞれ検出器５の下端側の外周面に渡って取り付けられている。近接センサ２１ｂも４個であり、検出器５の下端側であって近接センサ２１ａの上方に取り付けられている（図２を参照）。近接センサ２１ａ、２１ｂとしては、検出する電磁界の変化を検出する静電容量型が例示される。具体的には、図示を省略するが、対向配置される送信電極と受信電極とを備えて、送信電極からの電磁界に対象物のような障害物が入ると、両電極間の静電容量が大きくなって電磁界の強度が低下することを利用して、対象物を非接触で検出する。
【００３１】
操作パネル２５は天板１の側部に設けられている。この操作パネル２５には、検出器駆動機構１１、アーム駆動機構１５、および、保持部駆動機構１９を操作するための指示を操作者から受け付ける接触式のスイッチ（図示省略）が配置されている。
【００３２】
制御部３１は、近接センサ２１ａが対象物を検出したときは、検出器５が下降移動するように、かつ、近接センサ２１ｂが対象物を検出したときは、検出器５が上昇移動するように、検出器駆動機構１１を操作する（移動制御）。また、操作パネル２５からの入力に基づいて、各種駆動機構１１、１５、１９を操作して検出器５、アーム７、または保持部１３をそれぞれ移動させる。制御部３１は、この発明における制御手段に相当する。
【００３３】
次に、実施例１に係るＸ線診断装置の動作（特に制御部３１による移動制御）について説明する。
【００３４】
検出器５の側面に付設される４個の近接センサ２１ａのいずれかに操作者が手などを近づけると、近接センサ２１ａは手などの存在を非接触で検知する。制御部３１は、この近接センサ２１ａの検知結果を受けて所定の移動制御を行う。すなわち、検出器駆動機構１１を操作して検出器５をアーム７に対して下降移動させる。これにより、検出器５は天板１に載置された被検体Ｍに接近する。
【００３５】
操作者が、近接センサ２１ａに近づけていた手などを遠ざけると、近接センサ２１ａは、手などの存在を検知しなくなる。制御部３１は、このような近接センサ２１ａの検知結果に基づいて、検出器５の下降移動を停止させる。
【００３６】
また、検出器５の側面に付設される４個の近接センサ２１ｂのいずれかに操作者が手などを近づける。近接センサ２１ｂは、手などの存在を非接触で検知し、制御部３１はこの検知結果に基づいて検出器駆動機構１１を操作して検出器５を上昇移動させる。これにより検出器５は被検体Ｍから離れる。
【００３７】
操作者が、近接センサ２１ｂに近づけていた手などを遠ざけると、近接センサ２１ａは、手などの存在を検知しなくなる。制御部３１は、このような近接センサ２１ｂの検知結果に基づいて、検出器５の下降移動を停止させる。
【００３８】
次に、操作パネル２５の入力に基づく動作を簡単に説明する。操作者が操作パネル２５に配置される接触式のスイッチを直接触って、指示を入力する。制御部３１は、操作パネル２５の入力に基づいて、検出器駆動機構１１、アーム駆動機構１５、および、保持部駆動機構１９を操作する。これにより、検出器駆動機構１１は検出器５を昇降移動させる。また、アーム駆動機構１５は、アーム７を回転移動させる。さらに、保持部駆動機構１９は、保持部１３を回転移動させる。
【００３９】
このように、本実施例にかかるＸ線診断装置によれば、近接センサ２１ａ、２１ｂの検出結果に基づいて検出器駆動機構１１を操作する制御部３１を備えているので、操作者の手などを近接センサ２１ａ、２１ｂに近づけたり遠ざけたりすることのみで、近接センサ２１ａ、２１ｂに直接触れることなく、検出器５を移動させることができる。そして、このように、近接センサ２１ａ、２１ｂは、操作者からの指示を非接触で受け付けるので、滅菌カバーによって近接センサ２１ａ、２１ｂが覆われている場合であっても、操作者による操作性が低下することを防ぐことができる。
【００４０】
検出器５の側面に近接センサ２１ａ、２１ｂを取り付けているので、操作者が被検体Ｍに近い位置に立っているときに手元で検出手段を移動させることができる。また、近接センサ２１ａ、２１ｂをそれぞれ外周面にわたって配置しているので、操作者の位置に関係なく検出手段を容易に移動させることができる。
【００４１】
また、検出器駆動機構１１はアーム７に対して検出器５を昇降するので、検出器５を被検体Ｍに対して接離するように移動させることができる。また、検出器５の上昇移動および下降移動を指示するための近接センサ２１ａ、２１ｂの位置を換えているので、ご操作を防止することができる。
【実施例２】
【００４２】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
図３は、実施例２に係るＸ線診断装置の概略構成を示すブロック図である。なお、実施例１と同じ構成については同符号を付すことで詳細な説明を省略する。
【００４３】
実施例２に係るＸ線診断装置は、足で操作可能なフットスイッチ４１を備えている。また、実施例２に係る制御部３２は、フットスイッチ４１が踏まれている場合においては、移動制御を行う。すなわち、近接センサ２１ａ、２１ｂが対象物を検出すると、検出器駆動機構１１を操作してそれぞれ検出器５を昇降移動させる。また、フットスイッチ４１が踏まれている場合には、操作パネル２５の入力に基づいて、検出器駆動機構１１、アーム駆動機構１５、および保持部駆動機構１９をそれぞれ操作する。
【００４４】
他方、フットスイッチ４１が踏まれていない場合においては、近接センサ２１ａ、２１ｂの検知結果に基づいて制動制御を行う。すなわち、近接センサ２１ａ、２１ｂの少なくともいずれか一方が対象物を検出すると、検出器５の移動を停止させる。また、近接センサ２１ａ、２１ｂのいずれも対象物を検出しないときは、操作パネル２５の入力に基づいて、検出器駆動機構１１、アーム駆動機構１５、および保持部駆動機構１９をそれぞれ操作する。制御部３２は、この発明における制御手段に相当する。
【００４５】
次に、実施例２に係るＸ線診断装置の動作についてフットスイッチを踏んでいる場合と踏んでいない場合とに分けて説明する。
【００４６】
＜フットスイッチを踏んでいる場合＞
制御部３１は、近接センサ２１ａ、２１ｂの検知結果に基づく移動制御を行う。すなわち、操作者が近接センサ２１ａに手などを近づけたり、近づけた手などを遠ざけると、近接センサ２１ａは手などの存在を非接触で検知し、または、検知しなくなる。これにより、制御部３２は検出器５を下降移動させ、または、検出器５の下降移動を停止させる。同様に、操作者が近接センサ２１ｂに手などを近づけたり、近づけた手などを遠ざけると、近接センサ２１ｂは手などの存在を非接触で検知し、または、検知しなくなる。これにより、制御部３２は検出器５を上昇移動させ、また、検出器５の上昇移動を停止させる。
【００４７】
また、操作者が操作パネル２５に配置される接触式のスイッチを直接触って、指示を入力すると、制御部３２は、操作パネル２５の入力に基づいて、検出器駆動機構１１、アーム駆動機構１５、および、保持部駆動機構１９を操作して、検出器５、アーム７、および保持部１３をそれぞれ移動させる。
【００４８】
＜フットスイッチを踏んでいない場合＞
制御部３２は制動制御を行う。すなわち、近接センサ２１ａ、２１ｂのいずれも対象物を検出しないときは、操作パネル２５による操作者の指示が許容される。具体的には、制御部３２は、操作パネル２５の入力に基づいて、検出器駆動機構１１、アーム駆動機構１５、および保持部駆動機構１９を操作し、検出器５、アーム７、および保持部１３をそれぞれ移動させる。また、近接センサ２１ａ、２１ｂのいずれかが対象物を検出したときは、操作パネル２５による操作者の指示にかかわらず、検出器５、アーム７および保持部１３の各移動を停止させる。これにより、検出器５は静止する。
【００４９】
このように、実施例２に係るＸ線診断装置によれば、制動制御では、近接センサ２１ａ、２１ｂが対象物を検出すると、操作者による指示にかかわらず、検出手段は停止する。これにより、被検体Ｍ、または、その他の障害物が検出器５と衝突することを防止することができる。制御部３２は、このような制動制御を移動制御に換えて選択的に行うことができ、かつ、これら制動制御と移動制御とを切り換えるフットスイッチ４１を備えているので、専ら被検体Ｍ等の存在を検出する手段を別途に設ける場合に比べて、装置構成を簡略化することができる。
【００５０】
また、制動制御において、近接センサ２１ａ、２１ｂのいずれかが対象物を検出したときは、検出器駆動機構１１、アーム駆動機構１５、および保持部駆動機構１９による各移動を停止させるので、検出器３を静止させることができる。また、アーム７やＸ線管３も同様に静止するので、これらアーム７やＸ線管３が被検体Ｍ等と衝突するおそれがあっても回避することができる。
【００５１】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５２】
（１）上述した各実施例では、近接センサ２１ａ、２１ｂを検出器５に設置していたが、この構成に限られない。たとえば、アーム７に、または、検出器５とアーム７の双方に取り付けるように変更してもよい。あるいは、Ｘ線管３に取り付けるように変更してもよい。さらには、Ｘ線診断装置のその他の可動部に取り付けるように変更してもよい。
【００５３】
（２）上述した各実施例では、近接センサ２１ａ、２１ｂについて静電容量型を例示したが、これに限られない。たとえば、誘導型または超音波センサなど、公知の近接センサを適宜に選択することができる。
【００５４】
（３）上述した各実施例では、近接センサ２１ａ、２１ｂをそれぞれ検出器５の外周面全周にわたって配置したが、これに限られない。たとえば、検出器５の外周面の一部に配置するように変更してもよい。また、近接センサ２１ａと近接センサ２１ｂとで高さを変えて配置したが、これに限られず、同じ高さに設けてもよい。
【００５５】
（４）上述した各実施例では、制御部３１、３２は、近接センサ２１ａ、２１ｂの検出結果に基づいて検出器５を昇降移動させていたが、これに限られない。たとえば、近接センサ２１ａ、２１ｂの検出結果に基づいてアーム７を回転移動させる、または、保持部１３を回転移動させるように変更してもよい。あるいは、検出器５とアーム７など、複数の可動部を移動させるように変更してもよい。この場合、これらの各移動に対応付けられた近接センサを適宜に設けてもよい。
【００５６】
（５）上述した実施例１では、制御部３１が操作パネル２５からの入力に基づいて各駆動機構１１、１５、１９を操作するように構成されていたが、これに限られない。制御部３１は検出センサ２１ａ、２１ｂの検出結果に基づいて検出器駆動機構１１を操作するのみとし、制御部３１とは別個の制御部を新たに備えて、別個の制御部が操作パネル２５からの入力に基づく各駆動機構１１、１５、１９の操作を行うように変更してもよい。
【００５７】
（６）上述した実施例２では、フットスイッチ４１が踏まれているときは移動制御とし、踏まれていないときは制動制御としていたが、これに限られない。フットスイッチの入力に基づいて移動制御と制動制御を切り換えることができれば、移動制御と制動制御とに対応付けられるフットスイッチの踏み方は適宜に変更することができる。
【００５８】
（７）上述した実施例２では、制御部３２は、制動制御では、各駆動機構１１、１５、１９による移動を停止させていたが、これに限られない。たとえば、各駆動機構１１、１５、１９による移動を減速させるように変更してもよい。また、移動制御において近接センサ２１ａ、２１ｂに基づいて操作する駆動機構、すなわち、検出器駆動機構１１による移動のみを制動させるように変更してもよい。これによっても、操作者が被検体に近い位置に立っているときに操作可能な駆動機構による移動は停止できるので、被検体との衝突を防ぐことができる。
【００５９】
（８）上述した各実施例では、検出器駆動機構１１、アーム駆動機構１５、および保持部駆動機構１９を備えていたが、これに限られない。検出器３、アーム７、または保持部１３を移動の態様（平行移動と回転移動の別、移動方向、回転軸等）は適宜に変更することができる。また、各駆動機構１１、１５、１９のいずれかを省略してもよいし、各駆動機構１１、１５、１９に加えて新たな駆動機構を備えるように変更してもよい。
【００６０】
（９）上述した各実施例では、Ｘ線診断装置は床に固定的に設置される基台１７を備えていたが、これに限られない。たとえば、床に対して水平方向に移動可能な基台１７に変更してもよい。これにより、天板１の長手方向にＸ線管３、検出器５、およびアーム７を一体に平行移動させることができる。また、天井等に取り付けられて、保持部１３を懸垂支持する支持部材に変更してもよい。
【００６１】
（１０）上述した各実施例および各変形例で説明した各構成を、適宜に組み合わせるように変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１に係るＸ線診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】近接センサの配置を示す検出器の平面図である。
【図３】実施例２に係るＸ線診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
３  …Ｘ線管
５  …検出器
７  …アーム
１１  …検出器駆動機構
１３  …保持部
１５  …アーム駆動機構
１９  …保持部駆動機構
２１ａ、２１ｂ  …近接センサ
３１、３２  …制御部
４１  …フットスイッチ
Ｍ  …被検体
【図１】
2008099971.tif 000003
【図２】
2008099971.tif 000004
【図３】
2008099971.tif 000005