(57)【要約】【課題】従来のトラックフレームは、角チューブからなり、車体側に偏って配置したから、外側に配列されている転輪を片持ちに支持していた。更に、前記フレームは、角チューブ故に、転輪やクローラガイドの取付部位が限られ、支軸を貫通させて取り付ける構成を取り、強度面や重量面の課題と、併せて取付構成がコスト高になる課題があった。【解決手段】この発明は、クローラ（５）を、内側から接地側に案内して支持する複数個の転輪（６）とクローラガイド（７）とを取り付けるトラックローラフレーム（８）を、断面形状をコ字型に形成して開放側を下方に臨ませて車体フレーム（９）に支持して設けた。前記フレーム（８）は、下縁部の下向き取付凹部（１０）に、軸受けボス（１１）を嵌め込んで定位置転輪（６ａ）を軸装して設け、クローラガイド（７）は、前後に延長して冂型内部に取付けて構成したクローラ走行装置である。【選択図】  図１
2008055938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ミッションケース（１）の外側に軸架した駆動スプロケット（２）と、支持フレーム（３）の後部に設けたテンションローラ（４）との間に巻き掛けるクローラ（５）を、トラックローラフレーム（８）に取り付けた複数個の転輪（６）とクローラガイド（７）とによってクローラ（５）の内側から接地側に案内して支持する構成としたクローラ式走行装置において、前記トラックローラフレーム（８）は、断面をコ字型に形成して開放側を下方に向けて車体フレーム（９）側に支持して設け、該トラックローラフレーム（８）の下縁部に形成した下向き取付凹部（１０）に軸受けボス（１１）を嵌め込んで定位置転輪（６ａ）を軸装して設けると共に、前記クローラガイド（７）を定位置転輪（６ａ）の下側において前後に延長してトラックローラフレーム（８）下部の開放側から該トラックローラフレーム（８）の内部に挿し込んで取付けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記トラックローラフレーム（８）の長手方向中間部に設ける上下揺動式のクローラガイド（７ａ）と前後一対の揺動転輪（６ｂ，６ｂ）を、前記トラックローラフレーム（８）の下部に形成した取付空間部（１２）に配置した揺動支持アーム（１３）に支持して設け、該揺動支持アーム（１３）を、前記トラックローラフレーム（８）の外側に取り付けた取付部材（１４）に揺動軸（１５）を中心として揺動自由に支持して構成したことを特徴とする請求項１記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等に利用されるクローラ式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種のクローラ式走行装置は、例えば、特開２００４−１６１１７１号公開特許公報（特許文献１参照）に、明細書と添付図面によって公開されているように、機体フレーム２から下方に延長した走行装置連結アーム６が設けられ、このアーム６にトラックフレーム１１が取り付けられている。そして、トラックフレーム１１は、図２、及び図３に示されているように、角チューブから形成され、輪体構成体２１を支軸１５によって片持ち状に支持した構成となっている。この公知例の場合、支軸１５は、トラックフレーム１１を構成する角チューブに貫通して溶接により取付支持した構成としている。
【０００３】
上記公知の公開特許公報に開示されている技術構成は、上述の通り、トラックフレーム１１が角チューブから構成され、これの外側に配列した輪体２１を片持ち状態にして取り付けた構成である点が、後述する本件出願発明との大きな差異となっている。
【特許文献１】特開２００４−１６１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコンバイン等におけるクローラ走行装置は、上記した特許文献１に見られるように、トラックフレームが角チューブからなり、更に、トラックフレームがクローラの左右中心線上方に位置せず、内側（機体フレームの中心側）に偏って配置せざるを得ないために、各転輪を側方（外側）に配列する構成となって片持ち支持になっていた。
【０００５】
上記従来公知の構成は、トラックフレームが角チューブであるために転輪やクローラガイドの支持装置を取り付ける部位が限られ、支軸を角チューブに貫通させて取り付ける構成が取られており、唯単にねじ締め等で側壁に簡単に取り付ける手段に比較すると、取付構成に手数がかかり、制作上コスト高になると共に、組立作業も簡単にできない課題がある。
【０００６】
そして、従来のトラックフレームは、各転輪を片持ち状態に支持するために強い強度が要求されて、走行振動等に耐える充分な強度を確保する必要があって、必然的にチューブの肉厚を厚くして頑丈な角チューブが製作され、そのために製作コストが高くなり、重量的にも重いクローラ走行装置になる課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行ミッションケース（１）の外側に軸架した駆動スプロケット（２）と、支持フレーム（３）の後部に設けたテンションローラ（４）との間に巻き掛けるクローラ（５）を、トラックローラフレーム（８）に取り付けた複数個の転輪（６）とクローラガイド（７）とによってクローラ（５）の内側から接地側に案内して支持する構成としたクローラ式走行装置において、前記トラックローラフレーム（８）は、断面をコ字型に形成して開放側を下方に向けて車体フレーム（９）側に支持して設け、該トラックローラフレーム（８）の下縁部に形成した下向き取付凹部（１０）に軸受けボス（１１）を嵌め込んで定位置転輪（６ａ）を軸装して設けると共に、前記クローラガイド（７）を定位置転輪（６ａ）の下側において前後に延長してトラックローラフレーム（８）下部の開放側から該トラックローラフレーム（８）の内部に挿し込んで取付けたことを特徴とするクローラ式走行装置としたものである。
【０００８】
トラックローラフレーム８は、クローラ５の幅方向の中心線の上方位置に沿わせて前後に配置して、各転輪６を両側に位置させて軸受け支持しているから、片持ち支持に比較すると合理的な支持構成となっている。
【０００９】
そして、トラックローラフレーム８は、断面コ字型の構成で開放側を下方にしているから、取付凹部１０の形成も取付作業も楽にでき大幅に低コストで製作できるものとなっている。そして、この場合、クローラガイド７や転輪６は、トラックローラフレーム８の内側にねじ締め等で固定できるから取り付け易く容易に取り付けができるものとなっている。
【００１０】
つぎに、請求項２記載の発明は、前記トラックローラフレーム（８）の長手方向中間部に設ける上下揺動式のクローラガイド（７ａ）と前後一対の揺動転輪（６ｂ，６ｂ）を、前記トラックローラフレーム（８）の下部に形成した取付空間部（１２）に配置した揺動支持アーム（１３）に支持して設け、該揺動支持アーム（１３）を、前記トラックローラフレーム（８）の外側に取り付けた取付部材（１４）に揺動軸（１５）を中心として揺動自由に支持して構成したことを特徴とする請求項１記載のクローラ式走行装置としたものである。
【００１１】
トラックローラフレーム８を下向きに解放した断面コ字型に構成しているから、揺動するクローラガイド７ａと揺動転輪６ｂとを取り付けた揺動支持アーム１３を、揺動軸１５を中心として揺動自在に支持した取付部材１４を前記フレーム８の外側に取り付けるに、内側が下向きに開放されているからねじ締めも内側から楽にできて製作コストを大幅に低減できるものとなった。  
【００１２】
そして、揺動転輪６ｂ，６ｂは、上方のトラックローラフレーム８の下方に前後して配置し、フレーム８の中心線の下方位置にクローラ５の左右中心線が位置し、そこに揺動するクローラガイド７ａを配置しているから、揺動作用が適確に行われ、圃場の走行面の凹凸に対して適確に順応して上下作動しながらクローラ５を案内できるものとなっている。
【発明の効果】
【００１３】
まず、請求項１記載の発明は、従来公知の技術に比較すると、トラックローラフレーム８を、クローラ５の幅方向の中心線の上方位置に沿わせて前後に配置して、各転輪６を両側に位置させて軸受け支持しているから、片持ち支持に比較すると合理的な支持構成となっており、強度、及び重量等の点ではるかに有利な構成とした優れた特徴がある。
【００１４】
そして、トラックローラフレーム８を、断面コ字型で開放側を下方にしているから、下方側に延びている左右の両側壁を取付面として、内側、又は外側を選択できる優れた特徴がある。そして、定位置転輪６ａ，６ａを取り付けるにあたり、トラックローラフレーム８の下縁部に形成した取付凹部１０に軸受けボス１１を嵌め込み式にして取り付けているから、組立や整備が楽になり、大幅に低コストで製作できる特徴がある。
【００１５】
更に、クローラガイド７や転輪６は、トラックローラフレーム８の内側にねじ締め等で固定できるから、メンテナンス、組み立て作業がきわめて容易にできる特徴がある。
そして、請求項２記載の発明は、トラックローラフレーム８の断面形状を下向きに解放したコ字型に構成しているから、揺動するクローラガイド７ａと揺動転輪６ｂとを取り付けた揺動アーム１３を、揺動軸１５を介して支持した取付部材１４を、トラックローラフレーム８の外側に取り付けるに、内側が下向きに開放されているから、取付側壁として利用してねじ締め等も内側に工具を入れて楽にできて、組立や整備が楽になり、製作コストを低減できる優れた特徴がある。
【００１６】
そして、揺動転輪６ｂは、上方のトラックローラフレーム８の下方両側にあり、該トラックローラフレーム８の中心線の下方位置にクローラ５の左右中心線が位置し、そこに揺動するクローラガイド７ａを配置しているから、揺動作用が良好に行われ、圃場の走行面の凹凸に対して適確に順応しながら円滑に作動してクローラ５を案内できる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
まず、請求項１に記載した発明は、クローラ走行装置において、複数個の転輪６とクローラガイド７とを取り付けるトラックローラフレーム８を、横断面をコ字型に形成して開放側を下方に臨ませて車体フレーム９側に支持して設けている。この構成によると、トラックローラフレーム８は、断面コ字型形状で下方側に延びている左右の両側壁を取付面として利用でき、内側、又は外側を選択して取り付ける事ができるから、下側に配置する転輪６やクローラガイド７の取り付けが、きわめて容易となった。
【００１８】
又、断面コ字型のトラックローラフレーム８は、その下縁部に取付凹部１０を下向きにして形成するのも容易であって、定位置転輪６ａの軸受けボス１１をその取付凹部１０に嵌め込み冂型の内側に簡単にねじで固定することができるものである。
【００１９】
そして、請求項２に記載した発明は、上記の通りトラックローラフレーム８を下向きに解放した断面コ字型形状に構成しているから、揺動するクローラガイド７ａと揺動転輪６ｂとを取り付けた揺動支持アーム１３を、揺動軸１５を支点軸として支持した取付部材１４を、前記フレーム８の外側に取り付けるに、内側が下向きに開放されているからねじ締めも内側から楽にできて製作コストを大幅に低減できるものとなった。  
【００２０】
そして、揺動転輪６ｂは、上方のトラックローラフレーム８の下方両側にあって、フレーム８の中心線の下方位置にクローラ５の左右中心線が位置し、そこに揺動するクローラガイド７ａを配置しているから、揺動作用が適確に行われ、圃場の走行面の凹凸に対して適確に順応して上下作動しながらクローラ５を案内できるものとなっている。
【００２１】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン１６は、図４、及び図５に示すように、クローラ５，５を装備した車体フレーム９上に穀稈供給口１７を前側に位置させて脱穀装置１８を搭載し、その前方側に刈取搬送装置１９を設けて構成している。そして、キャビン２０は、車体フレーム９の右側前部に配置して設け、運転席２１を内装し、機体の各装置を操作しながら運転できるように各レバーや操作スイッチ類を集中させて配置した構成としている。
【００２２】
なお、本明細書中の「左」、又は「右」の記載は、コンバイン１６の前進方向に向かって見た状態を基準にしている。以下同じ。
そして、グレンタンク２２は、図面から解るように、前記キャビン２０の後方で脱穀装置１８の右側に配置し、脱穀して選別された一番穀粒が揚穀されて貯留される構成としている。２３は排出オーガーである。
【００２３】
つぎに、車体フレーム９の下方位置において、左右両側に配置され、走行を司るクローラ走行装置について具体的に説明する。
まず、トラックローラフレーム８は、図１、乃至図３に示すように、横断面をコ字型に形成して開放側を下方の地面側に向けて車体フレーム９の前後方向に沿わせてに長く配置し、前後の２箇所にローリングアーム２５，２５の先端部を枢着連結して車体フレーム９に支持した構成としている。そして、該トラックローラフレーム８は、以下に説明する転輪６やクローラガイド７を装着して、これらの外側にクローラ５を装備した状態でローリング作動する構成としている。この場合、前記ローリングアーム２５，２５は、車体フレーム９側のローリング支点軸２６，２６を中心にしてローリング制御に基づいて前記フレーム８を、左右別々に上下方向へローリング作動するが、このローリング制御作動については、本件出願に直接関係しないから詳細な説明は省略する。
【００２４】
さて、つぎに、前記トラックローラフレーム８は、中間部位より若干前方位置から上面に断面コ字型の取付部材２７を上から被せた状態にして重ね合わせて取り付け、後方へ延長して後部にテンションローラ４の支持フレーム３を取り付け、中間位置の上部には、上部案内転輪２８を軸受け支持した構成としている。そして、クローラ走行装置は、図１に示すように、車体フレーム９の前部低位置に装備している走行ミッションケース１の外側に軸架した駆動スプロケット２と、上述した支持フレーム３の後部に設けたテンションローラ４との間に巻き掛けたクローラ５を、前記トラックローラフレーム８に、後述するように支持した各転輪６と各クローラガイド７によって、内側から接地側に案内して支持し、上側を前記上部案内転輪２８により案内した構成としている。
【００２５】
つぎに、定位置転輪６ａは、図１、及び図２に示すように、前記フレーム８の下縁部に下向きの取付凹部１０を形成し、該取付凹部１０に、下側から軸受けボス１１を嵌め込んで軸装し、フレーム８の内側にねじ締めして取り付けて構成している。そして、クローラガイド７は、図面に示すように、上記定位置転輪６ａ，６ａの下側で左右の中間部位において、前後に延長してフレーム８の冂型内部に取付けて構成している。
【００２６】
つぎに、前後一対の揺動転輪６ｂ，６ｂは、図１に示すように、前側と後ろ側とに配置した定位置転輪６ａ，６ａの間で、前後に架渡したクローラ５の略中間位置に配置して、前記フレーム８に取り付けるが、この場合、クローラ５を地表の走行面に順応させるために前後が上下揺動するクローラガイド７ａ共に、そのフレーム８に取り付けて構成している。
【００２７】
まず、トラックローラフレーム８は、図面に示すように、中央部分の下縁から上側に切欠形状の取付空間部１２を形成している。そして、揺動支持アーム１３は、上記取付空間部１２に配置し、前後にそれぞれ揺動転輪６ｂ，６ｂを軸架し、中心部の揺動軸１５を取付部材１４によって支持してトラックローラフレーム８に固着した構成としている。この場合、取付部材１４は、図面に示すように、前記トラックローラフレーム８の両外側に取り付けて構成している。
【００２８】
そして、クローラガイド７ａは、上記揺動転輪６ａ，６ａの下方で、前記クローラ５の左右幅方向の中間に配置し、上記揺動支持アーム１３の揺動軸１５から前後に離れた位置にそれぞれ取り付け、前記揺動転輪６ｂ，６ｂと一体の状態で揺動支持アーム１３によって前後が上下に揺動できる構成としている。
【００２９】
実施例における各転輪６とクローラガイドの配置構成は、上記した前後一対の揺動転輪６ｂ，６ｂと揺動するクローラガイド７ａとの前側に２つの定位置転輪６ａ，６ａを配置し、後ろ側には、３つの定位置転輪６ａ，６ａ，６ａをそれぞれ配置してクローラ５を地表の走行面側に押圧しながら案内する構成としている。
【００３０】
そして、前記テンションローラ４は、図１、及び図３に示すように、クローラ５の最後尾で上側に位置し、前記取付部材２７に前後摺動自由にして支持した支持フレーム３の後部に軸受け支持し、該支持フレーム３に後部を固定したテンションボルト３０を前記取付部材２７に設けた調節ねじ部３１に螺合して設け、ねじ操作によって前後に移動調節できるように設けてクローラ５のテンション調節をする構成としている。
【００３１】
以上のように構成したクローラ走行装置は、走行ミッション装置１から出力される走行動力によって駆動スプロケット２が駆動されると、クローラ５が、係合状態で伝動され、地表の走行面を走行する。そのとき、左右両側のクローラ５，５は、各転輪６やクローラガイド７によって内側から案内されて回転し、走行するが、各定位置転輪６ａとクローラガイド７は、定位置において、クローラ５の内側から押圧しながら接地側に案内する。一方、揺動転輪６ｂ，６ｂと揺動するクローラガイド７ａは、走行するクローラ５を内側から案内している過程において、地表の走行面が段差、或いは傾斜面に変化すると、前後の揺動転輪６ｂ，６ｂ，及びクローラガイド７ａが走行面の地形に順応して揺動軸１５を支点にして揺動支持アーム１３が上下に揺動しながら地形に順応して案内することができる。
【００３２】
以上のとおり、この発明の実施例は、冒頭で説明した従来公知の技術に比較すると、トラックローラフレーム８を、クローラ５の幅方向の中心線の上方位置に沿わせて前後に配置して、各転輪６を両側に位置させて軸受け支持しているから、従来の片持ち支持に比較すると支持構成をきわめて合理的に構成した。したがって、フレーム８は、従来の如く、強度や重量等の点ではるかに有利な構成となっている。
【００３３】
そして、実施例は、トラックローラフレーム８を、断面コ字型構成で開放側を下方に向けているから、下方側に延びている左右の両側壁を取付面として、内側、又は外側を選択できるものとなり、定位置転輪６ａ，６ａの取付けでは、フレーム８の下縁部に形成した取付凹部１０に軸受けボス１１を嵌め込み式にして取り付けているから、組立て作業も楽にでき大幅に低コストで製作できるものとなっている。
【００３４】
更に、実施例の場合、クローラガイド７や転輪６は、トラックローラフレーム８の内側にねじ締め等で固定できるから、組立てや取外し作業がきわめて容易にできる。
そして、実施例に係る揺動するクローラガイド７ａと揺動転輪６ｂとを取り付けた揺動アーム１３を、揺動軸１５を介して支持した取付部材１４を、前記フレーム８の外側に取り付けているが、この場合でも、フレーム８の内側が下向きに開放されているから、取付側壁として利用してねじ締め等も内側に工具を入れて楽に作業ができて製作コストを大幅に低減できるものとしている。
【００３５】
そして、実施例の揺動転輪６ｂは、上方のトラックローラフレーム８の下方で左右両側にあり、フレーム８の中心線の下方位置にクローラ５の左右中心線が位置し、そこに揺動するクローラガイド７ａを配置した構成にしたから、揺動作用が適確に行われ、圃場の走行面の凹凸等に対して適確に順応しながら円滑に作動してクローラ５を案内できるものとなっている。
【００３６】
そして、従来のトラックローラフレームは、揺動転輪と揺動するクローラガイドを設けた部分で前後の２部材を溶接する工法を採用するものがあったが、実施例の場合、単体のトラックローラフレーム８で構成しているから、走行に伴う振動の発生を著しく低減できた利点がある。
【００３７】
つぎに、上述したフレーム８とは別構成のトラックローラフレーム３５に関し、転輪３６やクローラガイド３７の取付け支持に関する複数の実施例を説明する。
まず、実施例１は、横断面コ字型のトラックローラフレーム３５を、図８に示すように、底面を下にして開放側を上向きに配置して、下面部の前後２箇所に取付凹部３８を形成し、該取付凹部３８，３８の間に左右一対のスカート状取付板３９，３９を下方に垂下して設けた構成としている。
【００３８】
この場合、トラックローラフレーム３５は、図７の展開図に示すように、一枚の鉄板から絞りと、打ち抜き加工とによって、上記した取付凹部３８とスカート状取付板３９，３９を左右に形成してコ字型に曲げ加工した構成とする。そして、定位置転輪３６は、図６に示すように、前後の取付凹部３８，３８に軸受けボス４０を嵌め込んでねじ４１，４１によって固定する。そして、クローラガイド３７は、図６、及び図８に示すように、トラックローラフレーム３５の前記スカート状取付板３９，３９の間に嵌め込んで横外側からねじ４２，４２により締め付けて固定するものである。
【００３９】
このように構成すると、クローラガイド３７は、横側から取付け、取外しが比較的簡単にできるから、組立てや整備性が良好となる優れた特徴がある。なお、トラックローラフレーム３５は、上側から取付用のコ字型フレームを覆うように重合して車体フレーム９に固定している。
【００４０】
つぎに、実施例２は、前記実施例１において、クローラガイド３７の取り付け構成を別構成にしたものである。すなわち、クローラガイド３７は、図９、及び図１０に示すように、取付部材４５の取付面をコ字型にして上向き開放にしてトラックローラフレーム３５に下側から左右両側を挟み込んで抱き抱える状態に嵌合させてねじ４６で横から固定した構成としている。
【００４１】
したがって、実施例２は、クローラガイド３７を横側から着脱操作ができるから、組立作業が楽になって、整備性も一段と向上した特徴がある。
つぎに、実施例３は、図１１に示すように、クローラガイド３７を取り付けるために、前後に配置している転輪３６，３６の取付けボス４０を利用してそれぞれに取付座４８，４８を形成した構成としている。そして、クローラガイド３７は、図面に示すように、前後に形成した取付部４９，４９を、上記取付座４８，４８に接合して前後からねじ５０により取り付け固定している。
【００４２】
以上、述べたように、実施例３は、前後の両転輪３６，３６の取付けボス４０，４０にそれぞれ形成した取付座４８，４８に、図面に示すように、クローラガイド３７の前後の取付部４９，４９を合わせてねじ５０によって着脱自由に取り付けできる構成にしている。したがって、実施例３は、クローラガイド３７の着脱が、クローラ５の横側からでも可能となり、組立てや整備が一段と容易になった特徴がある。
【００４３】
つぎに、実施例４を、図１２に基づいて説明する。
実施例４は、転輪３６の取付けボス４０を挿入嵌合する円筒状の外側ボス５３をトラックローラフレーム３５の下部取付位置に溶接によって固着する。そして、転輪３６は、図面に示すように、上記外側ボス５３に取付けボス４０を挿入嵌合して抜止めを施して取り付けを完了する。尚、３６１は転輪３６の回転軸であり、該回転軸３６１は、前記取付けボス４０の内周に嵌合させたボールベアリング３６２，３６２を介して回転自在に支持される。３６３，３６３はシール部材、３６２，３６２はオイルシールである。
【００４４】
このように、実施例４は、外側ボス５３をトラックローラフレーム３５に溶接により固着して、これに取付けボス４０を挿入嵌合して転輪３６を装置したから、フレーム３５自体の補強にも役立って大幅に強度アップが図られ、併せて、転輪３６の位置精度が確保されて異常振動がなくなった特徴がある。更に、実施例４は、取付けボス４０側の内部破損が発生すると、取付けボス４０のみを交換すればよくメンテナンスも楽にできる実用的効果がある。
【００４５】
つぎに、実施例５は、上述した実施例４から発展させた構成であって、転輪３６の取付けボス４０を、図１３に示すように、左右にニ分割（４０ａ，４０ｂ）して中央位置を窪ませてスプライン部５５を形成している。そして、外側ボス５３は、図面に示すように、トラックローラフレーム３５の下部に溶接によって取り付けると共に、内部の中央部位にスプライン部５６を構成している。そして、ニ分割した取付けボス４０ａ，４０ｂは、外側ボス５３の左右両側から挿入して、それぞれのスプライン部５５，５６を側部から噛合させて取り付けた構成とする。尚、３６１は転輪３６の回転軸であり、該回転軸３６１は、前記取付けボス４０の内周に嵌合させたボールベアリング３６２，３６２を介して回転自在に支持される。３６３，３６３はシール部材、３６４，３６4はオイルシールである。
【００４６】
このように構成すると、実施例５は、前記実施例４と同様な作用、効果を奏するものでありながら、スプライン係合しているから、ボスの付き回りが防止されて適確にシャフトで転輪３６が回転するものとなる。
【００４７】
つぎに、図１４に示す実施例６について説明する。
実施例６は、クローラ５の後部上側に軸架したテンションローラ５７に関し、該テンションローラ５７のテンション調節を行うテンションボルト５８を後上がりに傾斜させて取り付けた構成としている。このような構成のテンションローラ５７は、回転駆動されているクローラ５の張力によって発生する荷重を、図面に→で示すように、斜め下方に受けることになる。そこで、実施例は、上記テンションボルト５８を、ローラ５７側を高くして斜めに装備したものである。
【００４８】
このように、実施例６は、クローラ５からテンションローラ５７に荷重がかかる方向に、テンションボルト５８の軸心を合わせて（完全合致ではなくとも近づけている）配置しているから、荷重を軸心の方向に合理的に受けることができ、破損等を未然に防止できる特徴がある。したがって、実施例６は、関連部材の軽量化が図られ、テンションボルト５８の曲がりも少なくなった特徴がある。
【００４９】
つぎに、実施例７は、図１５に示すように、クローラ５に回転動力を伝達するホイルスプロケット６０に関する。
従来から、コンバインは、クローラ５が泥水中に沈下して走行し、駆動力を伝達するホイルスプロケット６０も泥水中に沈むような湿田などで作業をする場合もあり、ホイルスプロケット６０のシャフト６１のスプライン係合部６２に泥水の浸入があり、その結果、錆付きや劣化が発生することがあった。
【００５０】
実施例７は、上記の如き従来型の改良に関し、シャフト６１からホイルスプロケット６０側に動力を伝動するスプライン係合部６２の外端部にオイルシール６３を嵌め込んで泥水の浸入を防止する構成とした。尚、該ホイルスプロケット６０は円周方向に２分割して構成され、シャフト６１側のフランジ６０ａに対してボルト６０ｂによって締結固定する構成である。従って、このホイルスロケット６０が摩耗した際に、クローラ５を外さずにこのホイルスプロケット６０を交換することができる。
【００５１】
以上の構成によって、実施例７は、湿田等を走行してもシャフト６１のスプライン係合部６２に泥水の浸入を防止でき、錆付きや劣化を未然に防止することができる特徴がある。
【００５２】
つぎに、コンバイン１６に搭載している脱穀装置１８の冷風装置について説明する。
まず、脱穀装置１８は、図４、及び図５に示すように、車体フレーム９上において、右側前方位置にはエンジンが搭載され、そこから発生する熱風とそれぞれの機構・装置自体の作動に伴って発生する熱によって、例えば、ギヤボックス内の潤滑油の温度が上昇して伝動機構の耐久性を阻害する等の弊害が知られている。
【００５３】
以下、脱穀装置１８の前部右側に装置しているカウンターギヤケース７０に軸架した入力プーリ７１と出力プーリ７２とを利用した冷風装置について実施例を説明する。
最初に、冷風装置の実施例１は、図１６、及び図１７に示すように、脱穀装置１８の前部で右側にカウンターギヤケース７０が設けられ、該ケース７０の右側の入力プーリ７１から回転動力が入力され、前側の出力プーリ７２から扱胴側に出力される構成となっているが、この２つのプーリ７１，７２を有効に活用して構成している。すなわち、実施例１の起風羽根７３は、図１６、乃至図１９に示すように、前記入力プーリ７１に取り付け、その入力プーリ７１の外側位置に送風案内ケーシング７４を取り付けて風を脱穀装置１８の後方に送るように構成している。尚、７１ａは唐箕７１ｂの回転軸、７１ｃは揺動棚駆動軸、７１ｄはフィードチェン駆動スプロケット、７１ｅはフィードチェン、７１ｆは扱胴軸である。
【００５４】
このように、実施例１は、入力プーリ７１の回転にともなって一体的に駆動される起風羽根７３によってカウンターギヤケース７０の外側周辺の空気が吸引されて、起風案内ケーシング７４に達して誘導されながら機体の後方に排風される。
【００５５】
この実施例１は、カウンターギヤケース７０の冷却作用によって内部潤滑油の油温を低下すると共に、併せてキャビンを装置しないコンバインの場合に、操縦座席近傍の熱風を取り除き、オペレータの居住性を改善する特徴がある。
【００５６】
つぎに、実施例２は、図２０、及び図２１に示すように、上記実施例１の構成に加えて、出力プーリ７２にも起風羽根７３と起風案内ケーシング７４を取り付けて構成している。この場合、出力プーリ７２に設けた起風羽根７３は、図２１に示すように、起風案内ケーシング７４を脱穀装置１８の左前方側に向けて開口して設け、左側のエンジンの位置から離れた比較的低温の空気をカウンターギヤケース７０側に吸引する構成としている。
【００５７】
そして、入力プーリ７１の起風羽根７３は、実施例１でも説明したように、吸引した風を起風案内ケーシング７４によって脱穀装置１８の後方に送るものとしている。
このように構成すると、実施例２は、脱穀装置１８の左前側の比較的低温の空気をカウンターギヤケース７０に当てて冷やすことができる特徴がある。
【００５８】
上記実施例２は、プーリ７１，７２にそれぞれ起風羽根７３，７３を設けることによって、プーリ自体の強度が増して強くなり、プーリ７１，７２の表面総面積が増加してプーリ７１，７２自体の温度も低下傾向になり、それに巻き掛けているベルトの寿命を延ばすことができる特徴がある。
【００５９】
なお、出力プーリ７２に起風羽根７３を取り付けた状態は、図２２、及び図２３に示す拡大図の如く構成している。
以上、脱穀装置１８に設けた冷風装置の実施例を説明したが、起風羽根７３は、入力プーリ７１、又は出力プーリ７２のいずれか一方のみに装着する構成でも、両プーリ７１，７２に同時に装着する構成でも選択は自由にできる。又、起風案内ケーシング７４は、装着すると効率的に空気の誘導ができるが、ケーシング７４を設けない構成にするも、又はいずれか一方側にのみに付ける構成にするかは、製作者が自由に選択すればよい。更に、起風案内ケーシング７４は、起風羽根７３の吸引側に配置するか、又は排風側に配置するかも自由に選択して使用することができる。
【００６０】
つぎに、コンバイン１６に搭載しているエアクリーナ８０について実施例を説明する。
従来から、この種のコンバイン１６のエンジンに外気を供給するためのエアクリーナ８０は、コンバイン１６の車体上に構成したエンジンルーム、又は別構成の吸気ボックスに内装して設けられ、吸気工程で発生する騒音をレゾネータ（消音器）８１で消音しながら作業ができる構成になっている。
【００６１】
まず、レゾネータ８１は、図２４、及び図２５に示すように、円形状の消音器部分を取付台上に横方向に向けて載置して左寄りに配置し、その消音器部分の左側に接続した吸気筒８２の先端部に吸気口８３を設け、右側には、Ｕ字型のゴムホース８８を連通した構成としている。
【００６２】
なお、この実施例で左側、又は右側の表現は、明細書の冒頭にも記載したとおり、コンバイン１６の前進方向に向かって見た状態を基準にしており、図２４は平面視で、図２５は背面図である。
【００６３】
そして、エアクリーナ８０は、上記レゾネータ８１の右側に配置し、円形状の主要部の左側に供給ホース８４を連通させて、左側に延長し、前記レゾネータ８１の上側を経由させて背後を通して下方に延長し、エンジンに連通した構成としている。
【００６４】
このように、左右の位置関係に配置したエアクリーナ８０とレゾネータ８１は、図面に示すように、背面図（図２５参照）では若干下側に位置するレゾネータ８１を、平面部（図２４参照）では少し前側に寄せて配置した構成としている。
【００６５】
そして、エアクリーナ８０は、右端の開口端部に覆い蓋８５を設けて掃除口とし、車体の右外側に寄せ、他方のレゾネータ８１は、左側、すなわち、前記吸気口８３を車体の内側に寄せて、それぞれ左右に配置した構成としている。
【００６６】
そして、レゾネータ８１とエアクリーナ８０とは、エアクリーナ８０の下側に配置した前記Ｕ字型のゴムホース８８で連通し、レゾネータ８１側で消音しながら吸気した空気をエアクリーナ８０側に送る構成としている。
【００６７】
そして、エアクリーナ８０は、図２４、及び図２５に示すように、上記掃除口を、吸気カバー８６の外縁部から外側に延長し、その開口端部に覆い蓋８５を被せて、簡単にロックと解除との操作ができる開閉錠８７で止めた構成としている。この場合、実施例の掃除口は、ロックと解除との切替による開閉操作が簡単にできる開閉錠８７により、覆い蓋８５を開閉することができるから、コンバイン１６の車体の右外側から、エアクリーナ８０の内部清掃や、エアクリーナエレメントの交換等のメンテナンスが、きわめて容易にできる優れた特徴となっている。
【００６８】
そして、実施例は、エアクリーナ８０とレゾネータ８１とを左右に配置して上下の重なりをなくし、更に、空間を利用してＵ字型の比較的長いゴムホース８８で連通したから、配置スペースを上下を低くし、より狭くできると共に消音効果を高めることができた特徴がある。
【００６９】
つぎに、コンバインにおけるエンジンカバーの支持構成について実施例を説明する。
従来から、エンジンカバー９０は、図２６、及び図２７に示すように、上面に操縦座席９１を設け、右側下部に前後方向の支持軸９２を設け、該支持軸９２を回動支点にして車体フレーム９３の右外側に開放して下側内部のエンジンの整備やメンテナンスができる構成となっている。そして、主変速レバー９４（通称「ＨＳＴレバー」とも呼ぶ）は、図２６に示すように、操縦座席９１の左側機枠９７に配置して油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を操作して、車速の増減操作、及び前後進の切り替え操作を行う構成としている。
【００７０】
そして、実施例は、上記主変速レバー９４の回動軸に取り付けたボルト９５を右側に延ばしてストッパーとして利用するが、この場合、エンジンカバー９０の左支持部材９６に上下方向の長孔９８を設け、該長孔９８に上下調節自由に調節ねじ１００でＺ型当て具９９をねじ止めして構成している。そして、該Ｚ型当て具９９は、図２６に示すように、エンジンカバー９０を閉めるとき、前記ボルト９５に上側から衝突して受けられ、位置決めができる構成となっている。
【００７１】
そして、上記Ｚ型当て具９９と前記支持軸９２とは、図２７に示すように、左右方向で略同一線（Ａ−Ａ）上に位置するように配置した構成としている。
以上のように、実施例のエンジンカバー９０は、右下の支持軸９２を回動支点に右外側に開閉するが、閉まる位置は、Ｚ型当て具９９がボルト９５に衝突してその位置が停止位置となる。そして、上記Ｚ型当て具９９は、長孔９８の範囲で調節ねじ１００により上下に位置調整が容易にできるから、操縦座席９１の上下調整もすぐ出来る特徴がある。そして、コンバイン作業は、通常、立ち姿、又は前寄りに浅く腰掛けて前方を監視しながら作業することが多いが、支持軸９２とＺ型当て具９９とを前寄りに配置して、左右の略同一線（Ａ−Ａ）上に位置を揃えているから、支持が強固となって安定し、前寄りに座るオペレータの体重を充分に支えられる操縦座席９１を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】クローラ走行装置の側面図
【図２】クローラ走行装置の横断面図
【図３】トラックローラフレームの平面図
【図４】コンバインの正面図
【図５】コンバインの側面図
【図６】別実施例のトラックローラフレームに転輪等の取付側面図
【図７】トラックローラフレームの展開図
【図８】図６の一部横断面図
【図９】別実施例のトラックローラフレームに転輪等の取付側面図
【図１０】図９の一部横断面図
【図１１】別実施例の側面図
【図１２】別実施例の横断面図
【図１３】別実施例の横断面図
【図１４】別実施例のクローラの一部側面図
【図１５】別実施例のホイルスプロケットの断面図
【図１６】別実施例の脱穀装置の正面図
【図１７】別実施例の脱穀装置の側面図
【図１８】別実施例の要部拡大図
【図１９】別実施例の要部拡大図
【図２０】別実施例の脱穀装置の側面図
【図２１】別実施例の脱穀装置の正面図
【図２２】別実施例の拡大側面図
【図２３】別実施例の拡大正面図
【図２４】別実施例の内部を示す平面図
【図２５】別実施例の内部を示す背面図
【図２６】別実施例の斜面図
【図２７】別実施例の平面図
【符号の説明】
【００７３】
１    走行ミッションケース          ２    駆動スプロケット
３    支持フレーム                  ４    テンションローラ
５    クローラ                      ６    転輪
６ａ  定位置転輪                    ６ｂ  揺動転輪
７    クローラガイド                ７ａ  揺動するクローラガイド
８    トラックローラフレーム        ９    車体フレーム
１０  取付凹部                      １１  軸受けボス
１２  取付空間部                    １３  揺動支持アーム
１４  取付部                        １５  揺動軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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