(57)【要約】【課題】  複数の電磁アクチュエータを千鳥状に配置した鍵駆動装置において、隣合う２つの鍵において、必要な駆動力の差及びプランジャのストロークの差を小さくする。【解決手段】  複数の電磁アクチュエータ１１０が、横方向に１列に配列された複数の鍵１０をそれぞれ駆動するために鍵１０に対応して千鳥状に配置される。電磁アクチュエータは、ソレノイド１１２及びプランジャで構成され、プランジャは円柱状の本体部１１３ａ及び本体部１１３ａの上面から突出した突起部１１３ｂを備える。ソレノイド１１２への通電により、突起部１１３ｂに組み付けた駆動部材１１４が鍵１０を駆動する。突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の横断面中心位置が、前後に配列した電磁アクチュエータ１１０の突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の横断面中心間の前後方向距離を短くするように、プランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面中心位置から偏心されている。【選択図】  図４Ａ
2008122486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に１列に配列された複数の鍵をそれぞれ駆動する複数の電磁アクチュエータを備え、各電磁アクチュエータをソレノイド及びプランジャで構成した鍵駆動装置において、
前記複数の鍵のうちで配列方向に１つおきの複数の鍵をそれぞれ駆動するための複数の電磁アクチュエータを、複数の鍵の配列方向である横方向に延びた第１の直線上に配置するとともに、
残りの複数の鍵をそれぞれ駆動するための複数の電磁アクチュエータを、前記第１の直線に対して前位置又は後位置にて平行な第２の直線上に配置してなり、
プランジャと一体的に構成されてプランジャの変位により鍵を駆動する駆動部を、プランジャの前後方向の中央位置に対して、前記第１の直線上に配置した電磁アクチュエータに関しては前記第２の直線側にずらして位置させ、前記第２の直線上に配置した電磁アクチュエータに関しては前記第１の直線側にずらして位置させたことを特徴とする鍵駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横方向に１列に配列された複数の鍵をそれぞれ駆動する複数の電磁アクチュエータを備え、各電磁アクチュエータをソレノイド及びプランジャで構成した鍵駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の鍵駆動装置においては、例えば下記特許文献１に示されているように、ソレノイド及びプランジャからなる複数の電磁アクチュエータを千鳥状に配置していた。すなわち、複数の鍵のうちで配列方向に１つおきの複数の鍵をそれぞれ駆動するための複数の電磁アクチュエータを、複数の鍵の配列方向である横方向に延びた第１の直線上に配置するとともに、複数の鍵のうちで残りの複数の鍵をそれぞれ駆動するための複数の電磁アクチュエータを、第１の直線に対して前位置又は後位置にて平行な第２の直線上に配置するようにしていた。
【特許文献１】特開平９−２３７０８２号公報
【発明の開示】
【０００３】
上記従来の装置においては、複数の電磁アクチュエータを千鳥状に配置することにより、鍵の幅による横方向の長さの制約を避け、ある程度大きな直径を有して、鍵を駆動するために必要な駆動力を発生するソレノイドを利用可能としている。しかし、一方では、複数の電磁アクチュエータを千鳥状に配置することにより、プランジャの変位により鍵を駆動する駆動部の駆動位置が隣合う鍵の間で前後方向にずれ、鍵を駆動するために必要な駆動力が隣合う２つの鍵の間で異なり、また鍵を駆動するためのプランジャのストロークが隣合う２つの鍵の間で異なり、高精度かつ良好な鍵駆動が行えないという問題がある。
【０００４】
本発明は、複数の電磁アクチュエータを千鳥状に配置した場合の従来の欠点を改善するためになされたもので、その目的は、複数の電磁アクチュエータを千鳥状に配置した鍵駆動装置において、隣合う２つの鍵において、鍵を駆動するために必要な駆動力の差、及び鍵を駆動するためのプランジャのストロークの差を小さくして、高精度かつ良好な鍵駆動を行えるようにした鍵駆動装置を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、横方向に１列に配列された複数の鍵をそれぞれ駆動する複数の電磁アクチュエータを備え、各電磁アクチュエータをソレノイド及びプランジャで構成した鍵駆動装置において、前記複数の鍵のうちで配列方向に１つおきの複数の鍵をそれぞれ駆動するための複数の電磁アクチュエータを、複数の鍵の配列方向である横方向に延びた第１の直線上に配置するとともに、残りの複数の鍵をそれぞれ駆動するための複数の電磁アクチュエータを、前記第１の直線に対して前位置又は後位置にて平行な第２の直線上に配置してなり、プランジャと一体的に構成されてプランジャの変位により鍵を駆動する駆動部を、プランジャの前後方向の中央位置に対して、前記第１の直線上に配置した電磁アクチュエータに関しては前記第２の直線側にずらして位置させ、前記第２の直線上に配置した電磁アクチュエータに関しては前記第１の直線側にずらして位置させたことにある。この場合、前記ソレノイド及びプランジャの軸線と直交する平面形状は、例えば、円形、長円形、楕円形、３角形など種々の形状を採用することができる。
【０００６】
上記のように構成した本発明においては、第１の直線上に配置した電磁アクチュエータのプランジャと一体的に構成されて同プランジャの変位により鍵を駆動する駆動部と、第２の直線上に配置した電磁アクチュエータのプランジャと一体的に構成されて同プランジャの変位により鍵を駆動する駆動部との前後方向の距離を短くすることができる。したがって、本発明によれば、複数の電磁アクチュエータを千鳥状に配置した鍵駆動装置において、隣合う２つの鍵において、鍵を駆動するために必要な駆動力の差、及び鍵を駆動するためのプランジャのストロークの差を小さくして、高精度かつ良好な鍵駆動を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の鍵駆動装置を備えた電子楽器の鍵盤装置の平面図である。図２Ａは鍵盤装置の縦断側面図であり、図２Ｂは図２Ａの鍵盤装置の縦断側面図において鍵駆動装置によって一つの鍵を駆動した状態を示す図である。この鍵盤装置は、横方向に配置された白鍵および黒鍵からなる複数の鍵１０を備えている。複数の鍵１０は、合成樹脂により一体成形した鍵フレーム２０に組み付けられている。鍵フレーム２０は支持台３０上に固定されており、鍵フレーム２０には複数の鍵１０に対応した複数の揺動レバー４０が複数の鍵１０の下方にてそれぞれ組み付けられている。
【０００８】
鍵１０は、下方を開放させて断面コ字状に合成樹脂により一体成形され、後端部１１を鍵フレーム２０の後端部２１に設けられて前方に開口した凹部に勘合させて、後端部１１の側面を支点に前端部１２を上下方向に揺動可能に鍵フレーム２０に支持されている。鍵１０の前端部１２には、鍵フレーム２０の前端水平部に立設された鍵ガイド２２が下方から侵入しており、鍵１０の前端部１２は押鍵時に鍵ガイド２２に案内されて垂直に変位する。また、前端水平部上にはフェルト等を重ねた長尺の鍵ストッパ２３も鍵盤横方向に延設されて固着され、同ストッパ２３は鍵１０の前端部１２の下方への変位を規制する。ただし、この鍵ストッパ２３は演奏による通常の押鍵時に鍵１０の下方への変位を規制するものではなく、同通常の押鍵時には鍵１０の前端部下端面は鍵ストッパ２３の上面から離間した状態にある。一方、鍵１０の上に重い物を置いたりした場合などのように、非常に大きな下方への力が鍵１０に加わった場合には、鍵ストッパ２３が鍵１０の下方への変位を規制して鍵１０の異常な変形による破壊を防止する。
【０００９】
鍵１０の前端部１２近傍の前部分下面には、同下面からほぼ垂直下方に延設した駆動部１３が一体的に形成されている。駆動部１３は、後方を開放させて水平断面コ字状に形成され、下端は下端部１３ａにより閉じている。下端部１３ａの下面には、図示省略した弾性部材が組み付けられている。
【００１０】
揺動レバー４０は、合成樹脂製のレバー基部４１と金属製の質量体４２とにより構成されている。レバー基部４１は長尺状かつ平板状に成形されて、長手方向を前後方向にかつ板面を垂直に鍵１０の前部分下方に配置されている。レバー基部４１は下面中央部にて切り欠いた鍵盤横方向を軸線とする凹部４１ａを有し、凹部４１ａは軸線方向に厚肉に成形されている。この凹部４１ａは前方斜め下方にて開放されていて、鍵フレーム２０の前方下端位置から後方斜め上方に延設された傾斜板２４の上端部に設けた回動支持部２５に組み付けられている。回動支持部２５は鍵盤横方向に延設されている。これにより、揺動レバー４０は、鍵フレーム２０に上下に揺動可能に支持される。
【００１１】
この揺動レバー４０は板ばね５１により前方（図示左方向）に付勢されている。板ばね５１は、前端にてレバー基部４１の凹部４１ｂに係合し、鍵フレーム２０の中間部に設けた開口部２６を介して鍵１０の下面から鍵１０内に侵入している。そして、板ばね５１の後端部は、鍵１０の後端部１１の内面に当接している。レバー基部４１の前端部には、所定の隙間を隔てて上下方向に二股に分けた一対の脚部４１ｃ，４１ｄが形成され、上方に位置する脚部４１ｃは下方に位置する脚部４１ｄより短く設定されている。両脚部４１ｃ，４１ｄの間には、鍵１０の駆動部１３の下端部１３ａが侵入して両脚部４１ｃ，４１ｄに係合している。これにより、鍵１０の離鍵時には、自重による揺動レバー４０の前端部の上方の変位により、鍵１０の前端部は上方へ変位している。一方、鍵１０の押鍵時には、駆動部１３の下端部１３ａの下端面が脚部４１ｃの上面を押圧し、揺動レバー４０の前端部は下方へ変位する。
【００１２】
レバー基部４１の下面には、凹部４１ａと脚部４１ｄとの間にて、下方に突出したスイッチ駆動部４１ｅが形成されている。スイッチ駆動部４１ｅは、傾斜板２４に設けた貫通窓２４ａを介してプリント基板６０上に組み付けたスイッチ６１に対向している。プリント基板６０は傾斜板２４の下面に同板２４とほぼ平行に組み付けられており、スイッチ６１は鍵１０ごとに設けられて鍵盤横方向に配列されている。
【００１３】
質量体４２は棒状に成形され、その前部外周上にレバー基部４１をアウトサート成形することによりレバー基部４１に一体的に組み付けられている。質量体４２の後部は折り曲げて重ね合わされており、この折り曲げ部分４２ａの長さをそれぞれ異ならせることにより質量体４２の重さを異ならせている。具体的には、隣接する白鍵１０および黒鍵１０との間では、各鍵１０，１０の押圧位置上方への回転モーメントがほぼ等しくなるように設定される。また、白鍵１０においても、黒鍵１０においても、低音鍵に対して重い質量体４２を用い、高音側に向かうにしたがって質量体４２の重さを軽く設定し、前記回転モーメントが低音側で大きく高音側に向かうにしたがって小さくなるようになっている。
【００１４】
また、鍵フレーム２０の後端部に位置する支持台３０の上面には、下限ストッパ部材７０が鍵盤横方向に延設して固着されている。この下限ストッパ部材７０は、揺動レバー４０の後端部の下方への変位を規制することにより、鍵１０の離鍵時における鍵１０の前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム２０の後端部に位置する上面板２７の下面には、長尺の上限ストッパ部材８０が下限ストッパ部材７０と上下方向に所定距離だけ隔てて下方を向けて鍵盤横方向に延設して固着されている。この上限ストッパ部材８０は、揺動レバー４０の後端部の上方への変位を規制することにより、鍵１０の押鍵時における鍵１０の下方への変位を規制する。
【００１５】
次に、前記のように構成した従来の電子楽器の鍵盤装置に適用される、本発明に係る鍵駆動装置１００について説明する。鍵駆動装置１００は、複数の鍵１０の前後方向中央部付近の下方にて、支持台３０の上面に組み付けられている。支持台３０には、後述するボビン１１１及びプランジャ１１３の下方への突出を許容するように、鍵１０の配列方向すなわち横方向に長く形成した長方形状の貫通孔が形成されている。
【００１６】
鍵駆動装置１００は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、上面が開放されるように断面コ字状に折り曲げて、上部の前後両端にフランジ部を有するように形成した横方向に長尺状の下ケース１０１と、平板上の上ケース１０２とを備え、上ケース１０２が下ケース１０１上に載置された状態で、下ケース１０１のフランジ部にてねじ１０３により固定されている。これらの下ケース１０１及び上ケース１０２は、磁性材料で形成されて、ヨークを兼用するものである。なお、鍵駆動装置１００の横方向の長さ、すなわち下ケース１０１及び上ケース１０２の横方向の長さは、１列に配列された複数の鍵の全域にわたってもよいし、全鍵域を複数の鍵域に分割した長さ（例えば、１又は２オクターブに相当する長さ）であってもよい。後者の場合には、複数の鍵駆動装置１００を、複数の鍵１０に沿って横方向に配置する。
【００１７】
下ケース１０１及び上ケース１０２には、前後方向及び左右方向の同一位置にて、鍵１０の数に等しい複数の貫通孔１０１ａ，１０２ａがそれぞれ設けられている。これらの貫通孔１０１ａ，１０２ａは横方向に２列で千鳥状に配設されている。すなわち、複数の貫通孔１０１ａ，１０２ａのうちで、横方向に１つおきの半数の貫通孔１０１ａ，１０２ａ（詳しくは、貫通孔１０１ａ，１０２ａが偶数であれば半数、奇数であれば半数よりも１つ多いか又は少ない数の貫通孔１０１ａ，１０２ａ）は、横方向に延設された前側に位置する第１の直線Ｌ１上に位置する。残りの半数の貫通孔１０１ａ，１０２ａは、横方向に第１の直線と並行に延設された後側に位置する第２の直線Ｌ２上に位置する。第１及び第２の直線Ｌ１，Ｌ２上の隣合う貫通孔１０１ａ，１０２ａの中心間距離は１つの鍵１０の幅の約２倍に設定され、各貫通孔１０１ａ，１０２ａの中心位置はレバー基部４１の後端部（質量体４２の取り付け位置）の直下にある。
【００１８】
貫通孔１０１ａ，１０２ａには、電磁アクチュエータ１１０がそれぞれ組み付けられるようになっている。電磁アクチュエータ１１０は、ボビン１１１、ソレノイド１１２、プランジャ１１３及び駆動部材１１４からなる。ボビン１１１は、非磁性及び非導電性の材料（例えば、合成樹脂）によって一体形成されて本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ，１１１ｃを備えている。本体部１１１ａは、円筒状に形成されている。フランジ部１１１ｂは、本体部１１１ａの上端面から若干量だけ下方の位置にて、本体部１１１ａの外周上に円形に突出している。フランジ部１１１ｃは、本体部１１１ａの軸線方向中央位置から若干量だけ下方の位置にて、本体部１１１ａの外周上に円形に突出している。ソレノイド１１２は、ボビン１１１のフランジ部１１１ｂ，１１１ｃの間の位置にて、本体部１１１ａの外周上に巻いた導線により構成されている。
【００１９】
プランジャ１１３は、鉄などの磁性材料で構成され、ボビン１１１の本体部１１１ａ内に、その内周面上を摺動可能に組み込まれた円柱状の本体部１１３ａを有する。本体部１１３ａの上端面からは、円柱状の突起部１１３ｂが一体的に形成されて上方に突出している。突起部１１３ｂは、本体部１１３ａの円形上面に対して偏心して設けられている。具体的には、全ての突起部１１３ｂの円形状の横断面の中心軸は、本体部１１３ａの上面の左右方向の中央位置にある、すなわち本体部１１３ａの上面にて、その中心を通る前後方向の直線と交差する。しかしながら、第１の直線Ｌ１に沿って設けられたプランジャ１１３に関しては、その突起部１１３ｂの中心は、その本体部１１３ａの中心に対して第２の直線Ｌ２側に距離ΔＬだけずれて位置する。第２の直線Ｌ２に沿って設けられたプランジャ１１３に関しては、その突起部１１３ｂの中心は、その本体部１１３ａの中心に対して第１の直線Ｌ１側に距離ΔＬだけずれて位置する。
【００２０】
駆動部材１１４は、円盤状の底部に上方に円柱状の突起を突出させるように合成樹脂で一体成形され、プランジャ１１３の突起部１１３ｂの上端部に固着されている。駆動部材１１４の円柱状の突起の中心軸は、プランジャ１１３の突起部１１３ｂの中心軸と同一である。なお、これらの突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４が、プランジャ１１３と一体的に構成されてプランジャ１１３の変位により鍵１０を駆動する駆動部を構成する。
【００２１】
上記構成の鍵駆動装置１００においては、まず、ボビン１１１にソレノイド１１２を組み付けた状態で、複数のボビン１１１の本体部１１１ａの下部を下ケース１０１の複数の貫通孔１０１ａにそれぞれ挿入して、ボビン１１１をフランジ部１１１ｃにて下ケース１０１に係止させる。その後、上ケース１０２の複数の貫通孔１０２ａに複数のボビン１１１の本体部１１１ａの上部を挿入させながら、上ケース１０２をボビン１１１のフランジ部１１１ｂ上に係止させるとともに、上ケース１０２を下ケース１０１の上端のフランジ部に載置して、ねじ１０３で上ケース１０２を下ケース１０１に固定する。そして、プランジャ１１３の突起部１１３ｂに駆動部材１１４を組み付けた状態で、複数のプランジャ１１３の本体部１１３ａをボビン１１１の本体部１１１ａの上端面から挿入する。その結果、プランジャ１１３及び駆動部材１１４は、ボビン１１１の本体部１１１ａ内に上下に進退可能に組付けられる。このように構成した鍵駆動装置１００を支持台３０上に固定する。
【００２２】
なお、この状態では、プランジャ１１３の本体部１１３ａがボビン１１１の本体部１１１ａの内周面上を軸線回りに回転しまう可能性があるので、ボビン１１１と、プランジャ１１３及び駆動部材１１４との間に回り止め手段を設けておく必要がある場合がある。この場合、例えば、ボビン１１１の本体部１１１ａの内周面と、プランジャ１１３の本体部１１３ａの外周面とのいずれか一方の面に上下方向に延設される溝を設けるとともに、他方の面に前記溝に摺動可能に収容される凸部を設けることができる。また、ボビン１１１の本体部１１１ａの上面にピンを上方に向けて立設し、駆動部材１１４に前記ピンが摺動可能に上下方向に貫通する貫通孔を設けるようにしてもよい。
【００２３】
このようにして構成した鍵駆動装置１００の複数の電磁アクチュエータ１１０と、複数の鍵１０との位置関係を図４Ａの概略平面図に示す。図４Ｂは、図４Ａにおける２つの電磁アクチュエータ１１０を拡大した平面図である。これによれば、複数の電磁アクチュエータ１１０（すなわち、プランジャ１１３の本体部１１３ａ）の平面視した中心位置は、複数の鍵１０の横方向位置にそれぞれ対応して位置する。第１の直線Ｌ１に沿って設けられた複数のプランジャ１１３に関しては、その本体部１１３ａの円形断面の中心は第１の直線Ｌ１上に位置するが、その突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の円形断面の中心は第１の直線Ｌ１に対して第２の直線Ｌ２側に距離ΔＬだけ離れて位置している。第２の直線Ｌ２に沿って設けられた複数のプランジャ１１３に関しては、その本体部１１３ａの円形断面の中心は第２の直線Ｌ２上に位置するが、その突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の円形断面の中心は第２の直線Ｌ１に対して第１の直線Ｌ１側に距離ΔＬだけ離れて位置している。その結果、鍵の幅による横方向の長さの制約を避け、ソレノイド１１２の外径をある程度大きくしても、第１の直線Ｌ１側に沿って設けた電磁アクチュエータ１１０の突起部１１３ｂ（駆動部材１１４）と、第２の直線Ｌ２側に沿って設けた電磁アクチュエータ１１０の突起部１１３ｂ（駆動部材１１４）との前後方向距離を短くできる。
【００２４】
次に、上記のように構成した鍵盤装置の動作を説明する。鍵１０を押鍵操作しない状態では、揺動レバー４０の質量体４２の後端部はその自重により下限ストッパ部材７０に当接しており、揺動レバー４０および鍵１０は図２Ａに示した状態にある。この状態で、鍵１０を押鍵操作すると、鍵１０は揺動レバー４０の質量体４２の自重に対抗して後端部１１を支点に図２Ａにて反時計回りに揺動し始める。そして、鍵１０が所定の深さまで押鍵されると、質量体４２の後端部が上限ストッパ部材８０に当接して鍵１０の前端部の下方への変位が規制される（図２Ｂ参照）。そして、鍵１０を離鍵すれば、質量体４２の後端が下限ストッパ部材７０に当接するまで、質量体４２の自重により揺動レバー４０は回動支持部２５を支点として時計方向に揺動して原点位置に復帰する（図２Ａ参照）。このような鍵１０の押離鍵操作により、プリント基板６０上に設けたスイッチ６１は、スイッチ駆動部４１ｅによってオンオフ動作する。このオンオフ動作に応じて、電子楽器の図示しない電子回路部は、楽音信号の生成を開始させるとともに、同楽音信号の生成を終了させるので、演奏者による鍵１０の演奏操作により音楽が奏でられる。
【００２５】
一方、自動演奏の場合には、図示しない自動演奏装置が、予め記憶されている演奏データを時間経過に従って読み出し、同演奏データに従って複数の電磁アクチュエータ１１０を駆動制御する。具体的には、演奏データが楽音の発生開始を制御するキーオンデータであれば、キーオンデータ中のキーコードに対応した電磁アクチュエータ１１０のソレノイド１１２に通電する。この通電により、図２Ｂに示すように、該当する電磁アクチュエータ１１０のプランジャ１１３が電磁力によって引き上げられ、駆動部材１１４がレバー基部４１の下面であって、揺動レバー４０の回動支点である凹部４１ａの後方位置を上方に付け上げる。これにより、鍵１０及び揺動レバー４０は前記押鍵時と同様に回動して、スイッチ６１はオンする。演奏データが楽音の発生終了を制御するキーオフデータであれば、キーオフデータ中のキーコードに対応した電磁アクチュエータ１１０のソレノイド１１２の前記通電が解除される。これにより、図２Ａに示すように、前記引き上げられていたプランジャ１１３は下降し、駆動部材１１４による揺動レバー４０の突き上げが解除される。これにより、鍵１０及び揺動レバー４０は前記離鍵時と同様に回動して、スイッチ６１はオフする。そして、このようなソレノイド１１２の通電及び非通電制御によるスイッチ６１のオンオフ制御により、楽音の発生及び停止が制御されるので、鍵駆動装置１００を用いた自動演奏が実現される。
【００２６】
このように動作する鍵駆動装置においては、前述のように、第１の直線Ｌ１側に沿って設けた電磁アクチュエータ１１０の突起部１１３ｂ（駆動部材１１４）と、第２の直線Ｌ２側に沿って設けた電磁アクチュエータ１１０の突起部１１３ｂ（駆動部材１１４）との前後方向距離が短いので、隣合う２つの鍵１０において、鍵１０を駆動するために必要な駆動力の差、及び鍵１０を駆動するためのプランジャ１１３のストロークの差を小さくできる。その結果、高精度かつ良好な鍵駆動を行うことができるようになる。
【００２７】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００２８】
例えば、上記実施形態においては、ボビン１１１（本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ,１１１ｃ）、ソレノイド１１２及びプランジャ１１３の本体部１１３ａを横断面円形に構成した。しかし、これに代えて、前述した図４Ａ及び図４Ｂの概略図と同様の態様で図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ボビン１１１（本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ,１１１ｃ）、ソレノイド１１２及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面形状を、長円にしてもよい。他の構成は、上記実施形態の場合と同じである。
【００２９】
そして、この場合、第１の直線Ｌ１に沿って設けられた複数の電磁アクチュエータ１１０に関しては、ボビン１１１、ソレノイド１１２及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの前後方向の中央位置は、第１の直線Ｌ１上にあり、突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の前後方向の中央位置は、第１の直線Ｌ１に対して第２の直線Ｌ２側に距離ΔＬだけずれて位置する。第２の直線Ｌ２に沿って設けられた複数の電磁アクチュエータ１１０に関しては、ボビン１１１、ソレノイド１１２及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの前後方向の中央位置は、第２の直線Ｌ２上にあり、突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の前後方向の中央位置は、第２の直線Ｌ２に対して第１の直線Ｌ１側に距離ΔＬだけずれて位置する。
【００３０】
これによっても、電磁アクチュエータ１１０は上記と同様に動作し、第１の直線Ｌ１に沿って設けた複数の電磁アクチュエータ１１０のプランジャ１１３の突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４と、第２の直線Ｌ２に沿って設けた複数の電磁アクチュエータ１１０のプランジャ１１３の突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の距離を小さくできるので、上記実施形態と同様な効果が期待される。さらに、この場合には、プランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面の面積を上記実施形態の円形の場合と同じにすると、ボビン１１１の本体部１１１ａ及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの横幅が上記実施形態の場合よりも狭くなる。一方では、ボビン１１１及びソレノイド１１２の横幅に関しては、鍵１０の幅に規定される上記実施形態の場合と同じ幅とすることができるので、ソレノイド１１２を構成するコイルが占める横断面積を広く、特にコイルが占める横方向の合計幅を大きくすることができる。その結果、この変形例によれば、コイルの線材の長さは長くなるが、ソレノイド１１２を構成するコイルの巻数を増加させて大きな磁力を得たり、コイルとして太い銅線を利用できたり、放熱の点でも有利となることもある。このような利点は、この鍵駆動装置１００においてはソレノイド１１２の横幅が鍵１０の幅によって規制されるが、ソレノイド１１２の前後方向の長さは実質的に規制されないことに起因する。
【００３１】
また、前述した図４Ａ及び図４Ｂの概略図と同様の態様で図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ボビン１１１（本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ,１１１ｃ）、ソレノイド１１２及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面形状を三角形状にしてもよい。そして、この変形例においては、第１及び第２の直線Ｌ１，Ｌ２に沿って２列に設けられた横断面三角形状の電磁アクチュエータ１１０においては、一方の列の電磁アクチュエータ１１０の頂点が、他方の列の隣合う２つの電磁アクチュエータ１１０の頂点との間に入り込むように配置する。ただし、この三角形状の角部は、コイルをボビン１１１に巻くために丸みを帯びている。他の構成は、上記実施形態の場合と同じである。
【００３２】
そして、この場合も、第１の直線Ｌ１に沿って設けられた複数の電磁アクチュエータ１１０に関しては、ボビン１１１、ソレノイド１１２及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの前後方向の中央位置は、第１の直線Ｌ１上にあり、突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の前後方向の中央位置は、第１の直線Ｌ１に対して第２の直線Ｌ２側に距離ΔＬだけずれて位置する。第２の直線Ｌ２に沿って設けられた複数の電磁アクチュエータ１１０に関しては、ボビン１１１、ソレノイド１１２及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの前後方向の中央位置は、第２の直線Ｌ２上にあり、突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の前後方向の中央位置は、第２の直線Ｌ２に対して第１の直線Ｌ１側に距離ΔＬだけずれて位置する。
【００３３】
これによっても、電磁アクチュエータ１１０は上記と同様に動作し、第１の直線Ｌ１に沿って設けた複数の電磁アクチュエータ１１０のプランジャ１１３の突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４と、第２の直線Ｌ２に沿って設けた複数の電磁アクチュエータ１１０のプランジャ１１３の突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の距離を小さくできるので、上記実施形態と同様な効果が期待される。さらに、この場合には、前述のように、横方向に２列に配置した電磁アクチュエータ１１０の頂点が、互いに、他方の列の隣合う２つの電磁アクチュエータ１１０の頂点との間に入り込むように配置されるので、２列の電磁アクチュエータ１１０における各突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４との距離をより小さくすることもできる。
【００３４】
また、上記変形例の電磁アクチュエータ１１０の横断面形状を、長円及び三角形以外の形状にすることも可能である。例えば、前記変形例に係るボビン１１１（本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ，１１１ｃ）及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面形状を、図７Ａに示すように楕円形状にしてもよい。また、図５Ａの長円形状の場合及び図７Ａの楕円形状の場合において、図７Ｂ及び図７Ｃにそれぞれ示すように、第１の直線Ｌ１に沿って配置した電磁アクチュエータ１１０に関しては、それらのボビン１１１（本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ，１１１ｃ）及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面形状を後側部分にて先細にし、かつ第２の直線Ｌ２に沿って配置した電磁アクチュエータ１１０に関しては、それらのボビン１１１（本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ，１１１ｃ）及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面形状を前側部分にて先細にしてもよい。
【００３５】
また、図６Ａの三角形状の場合において、図７Ｄ及び図７Ｅにそれぞれ示すように、第１の直線Ｌ１に沿って配置した電磁アクチュエータ１１０に関しては、それらのボビン１１１（本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ，１１１ｃ）及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面形状をそれぞれ前側部分にて方形状及び円形状にし、かつ第２の直線Ｌ２に沿って配置した電磁アクチュエータ１１０に関しては、それらのボビン１１１（本体部１１１ａ及びフランジ部１１１ｂ，１１１ｃ）及びプランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面形状をそれぞれ後側部分にて方形状及び円形状にしてもよい。なお、これらの図７Ａ〜７Ｅの場合においても、突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の横断面形状の中心位置は、上記図５Ａ及び図６Ａの場合のようにボビン１１１などの前後方向の中央位置からずれている。
【００３６】
また、上記実施形態及び変形例においては、突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の横断面形状を円形にしたが、これに限らず、突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の横断面形状を方形状又はその他の形状にしてもよい。
【００３７】
さらに、上記実施形態及び変形例においては、電磁アクチュエータ１１０によって揺動レバー４０を突き上げて駆動するようにしたが、電子楽器の鍵盤構造が異なる場合には、他の構成を採用することもできる。要は、電磁アクチュエータ１１０への通電時に、鍵１０の押鍵時と同様な機能を果たすように、鍵１０又はそれに連動して動く部材を駆動するようにすればよい。また、この鍵駆動装置１００は、電子楽器の鍵盤装置ばかりでなく、自然楽器であるピアノの鍵を駆動する鍵駆動装置１００にも適用される。この場合、鍵の駆動により、鍵に連動したハンマーの移動により弦が打弦されて楽器音が発音される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の平面図である。
【図２Ａ】前記鍵盤装置の縦断側面図である。
【図２Ｂ】鍵駆動装置によって一つの鍵を駆動した状態を示す前記鍵盤装置の縦断側面図である。
【図３Ａ】鍵駆動装置の一部を示す平面図である。
【図３Ｂ】図３ＡのＢ−Ｂ線に沿って見た縦断面図である。
【図４Ａ】鍵駆動装置の複数の電磁アクチュエータと、複数の鍵との位置関係を示す概略平面図である。
【図４Ｂ】図４Ａにおける２つの電磁アクチュエータを拡大して示す平面図である。
【図５Ａ】変形例に係る鍵駆動装置の複数の電磁アクチュエータと、複数の鍵との位置関係を示す概略平面図である。
【図５Ｂ】図５Ａにおける２つの電磁アクチュエータを拡大して示す平面図である。
【図６Ａ】他の変形例に係る鍵駆動装置の複数の電磁アクチュエータと、複数の鍵との位置関係を示す概略平面図である。
【図６Ｂ】図６Ａにおける２つの電磁アクチュエータを拡大して示す平面図である。
【図７Ａ】電磁アクチュエータの横断面形状をさらに変更した他の変形例に係る鍵駆動装置の複数の電磁アクチュエータと、複数の鍵との位置関係を示す概略平面図である。
【図７Ｂ】電磁アクチュエータの横断面形状をさらに変更した他の変形例に係る鍵駆動装置の複数の電磁アクチュエータと、複数の鍵との位置関係を示す概略平面図である。
【図７Ｃ】電磁アクチュエータの横断面形状をさらに変更した他の変形例に係る鍵駆動装置の複数の電磁アクチュエータと、複数の鍵との位置関係を示す概略平面図である。
【図７Ｄ】電磁アクチュエータの横断面形状をさらに変更した他の変形例に係る鍵駆動装置の複数の電磁アクチュエータと、複数の鍵との位置関係を示す概略平面図である。
【図７Ｅ】電磁アクチュエータの横断面形状をさらに変更した他の変形例に係る鍵駆動装置の複数の電磁アクチュエータと、複数の鍵との位置関係を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…鍵、２０…鍵フレーム、４０…揺動レバー、４２…質量体、６０…プリント基板、６１…スイッチ、１００…鍵駆動装置、１１０…電磁アクチュエータ、１１１…ボビン、１１２…ソレノイド、１１３…プランジャ、１１４…駆動部材
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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