(57)【要約】【課題】この発明は、紙葉類のスキュー角度やスライド量を高精度に検出できる紙葉類検出装置、および紙葉類検出方法を提供することを課題とする。【解決手段】紙葉類検出装置１は、搬送方向Ｔに沿って離間した第１および第２センサ４、７を有する。第１センサ４が紙葉類Ｍの通過を検知する第１検出ポイント８と第２センサ７が紙葉類Ｍの通過を検知する第２検出ポイント９との間の搬送方向に沿った距離は、演算部１０がセンサ出力をサンプリングするサンプリング周期毎の紙葉類Ｍが搬送される距離の非整数倍に設定されている。【選択図】      図１
2008081303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送方向と略直交する幅方向に互いに離間した複数の第１検出ポイントで紙葉類の有無を検出する第１センサと、
上記複数の第１検出ポイントそれぞれに対して上記搬送方向に離間した複数の第２検出ポイントで紙葉類の有無を検出する第２センサと、
上記第１および第２センサの全ての検出ポイントにおけるセンサ出力を一定の周期でサンプリングして、この複数周期分のセンサ出力に基づいて、搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する姿勢検出部と、を有し、
上記第１および第２検出ポイント間の上記搬送方向に沿った距離は、上記サンプリング周期毎に紙葉類が搬送される距離の非整数倍となる距離に設定されていることを特徴とする紙葉類検出装置。
【請求項２】
上記第１および第２検出ポイント間の上記搬送方向に沿った距離をδＶとし、上記サンプリング周期毎に紙葉類が搬送される距離をΔＶとした場合、
δＶ＝ΔＶ（ｎ＋０．５）    （ただし、ｎは０を含む正の整数）
であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類検出装置。
【請求項３】
上記第１および第２検出ポイントは、上記幅方向に互いにずれた位置に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類検出装置。
【請求項４】
上記第１および第２センサは、搬送される紙葉類の上記幅方向に沿った全長を超える範囲に亘って複数の上記第１および第２検出ポイントをそれぞれ上記幅方向に互いに近接せしめて多数並設した第１および第２ラインセンサであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類検出装置。
【請求項５】
上記第１および第２ラインセンサは、多数の上記第１および第２検出ポイントが上記幅方向にずれた位置に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類検出装置。
【請求項６】
紙葉類の搬送方向と略直交する幅方向に互いに離間した複数の第１検出ポイントで紙葉類の有無を検出する第１センサと、
上記複数の第１検出ポイントそれぞれに対して上記搬送方向に離間した複数の第２検出ポイントで紙葉類の有無を検出する第２センサと、
上記第１および第２センサの全ての検出ポイントにおけるセンサ出力を一定の周期でサンプリングして、この複数周期分のセンサ出力に基づいて、搬送される紙葉類のスキュー角度を算出する演算部と、を有し、
上記第１および第２検出ポイント間の上記搬送方向に沿った距離は、上記サンプリング周期毎に紙葉類が搬送される距離の非整数倍となる距離に設定されていることを特徴とする紙葉類検出装置。
【請求項７】
上記第１および第２検出ポイント間の上記搬送方向に沿った距離をδＶとし、上記サンプリング周期毎に紙葉類が搬送される距離をΔＶとした場合、
δＶ＝ΔＶ（ｎ＋０．５）    （ただし、ｎは０を含む正の整数）
であることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類検出装置。
【請求項８】
上記第１および第２検出ポイントは、上記幅方向に互いにずれた位置に設定されていることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類検出装置。
【請求項９】
上記第１および第２センサは、搬送される紙葉類の上記幅方向に沿った全長を超える範囲に亘って複数の上記第１および第２検出ポイントをそれぞれ上記幅方向に互いに近接せしめて多数並設した第１および第２ラインセンサであることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類検出装置。
【請求項１０】
上記第１および第２ラインセンサは、多数の上記第１および第２検出ポイントが上記幅方向にずれた位置に設定されていることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類検出装置。
【請求項１１】
上記サンプリング周期毎の紙葉類の搬送距離をΔＶ［ｍ］とし、上記第１検出ポイントとそれぞれ対応する第２検出ポイント間の上記搬送方向に沿った距離をδＶ［ｍ］とし、近接した多数の上記第１および第２検出ポイントの上記幅方向に沿った距離をｄ［ｍ］とし、紙葉類が通過する上記検出ポイントの上記幅方向の数をｎ［個］とし、上記検出ポイントから外れた位置で上記搬送方向に沿って延びた搬送基準面から数えてｉ番目の上記検出ポイントにおける当該紙葉類の検出回数をｋｉ［回］とした場合、当該紙葉類のスキュー角度θ［ｄｅｇ］は、
上記ｋｉが偶数である場合、
【数１】
2008081303.tif 000012
であり、
上記ｋｉが奇数である場合、
【数２】
2008081303.tif 000013
であることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類検出装置。
【請求項１２】
上記演算部は、搬送される紙葉類の上記幅方向に最も長い部位が少なくとも上記第１および第２センサを通過するまでの上記センサ出力をサンプリングすることを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送される紙葉類のスキューやスライドを検出する紙葉類検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類の搬送姿勢を検出する装置として、搬送経路の対向する内壁から搬送中心に向けて搬送経路を横切る方向に延設したラインセンサを搬送経路に沿って離間して２組有するスキュー検知装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。２組のラインセンサは、それぞれ、搬送中心に対して線対称に設けられ、搬送される紙葉類の搬送方向に沿った２位置で当該紙葉類のエッジの位置を検知する。これにより、当該紙葉類のスキューおよびスライド（搬送中心からの幅方向へのズレ）を検知する。
【０００３】
しかし、上述した従来のスキュー検知装置では、センサ出力をサンプリングする時間間隔および紙葉類の搬送速度に応じて検出分解能が決まるため、高精度に紙葉類のスキューやスライドを検出することが難しく、満足のいく姿勢検知ができなかった。つまり、信号のサンプリング間隔が紙葉類の搬送速度に対して長い場合には検出分解能が低くなってしまう。特に、姿勢検知後の紙幣の金種や真贋を判別するような装置では、スキューやスライドを高精度に検知する必要があった。
【特許文献１】特開平２−２４９８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の目的は、紙葉類のスキュー角度やスライド量を高精度に検出できる紙葉類検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類検出装置は、紙葉類の搬送方向と略直交する幅方向に互いに離間した複数の第１検出ポイントで紙葉類の有無を検出する第１センサと、上記複数の第１検出ポイントそれぞれに対して上記搬送方向に離間した複数の第２検出ポイントで紙葉類の有無を検出する第２センサと、上記第１および第２センサの全ての検出ポイントにおけるセンサ出力を一定の周期でサンプリングして、この複数周期分のセンサ出力に基づいて、搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する姿勢検出部と、を有し、上記第１および第２検出ポイント間の上記搬送方向に沿った距離は、上記サンプリング周期毎に紙葉類が搬送される距離の非整数倍となる距離に設定されていることを特徴とする。
【０００６】
上記発明によると、紙葉類の搬送方向と略直交する幅方向に互いに離間した複数の第１検出ポイントを有する第１センサ、および各第１検出ポイントそれぞれに対して搬送方向に離間した複数の第２検出ポイントを有する第２センサを用いて、一定のサンプリング周期で紙葉類を検出するものであって、各第１検出ポイントと対応する第２検出ポイント間の距離をサンプリング周期の非整数倍としたため、紙葉類上で第１検出ポイントと第２検出ポイントが重なることがなく、サンプリング周期を変えずに検出信号のサンプリング数を増やすことができ、検出精度を高めることができる。
【０００７】
また、本発明の紙葉類検出装置は、紙葉類の搬送方向と略直交する幅方向に互いに離間した複数の第１検出ポイントで紙葉類の有無を検出する第１センサと、上記複数の第１検出ポイントそれぞれに対して上記搬送方向に離間した複数の第２検出ポイントで紙葉類の有無を検出する第２センサと、上記第１および第２センサの全ての検出ポイントにおけるセンサ出力を一定の周期でサンプリングして、この複数周期分のセンサ出力に基づいて、搬送される紙葉類のスキュー角度を算出する演算部と、を有し、上記第１および第２検出ポイント間の上記搬送方向に沿った距離は、上記サンプリング周期毎に紙葉類が搬送される距離の非整数倍となる距離に設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の紙葉類検出装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類のスキュー角度やスライド量を高精度に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類検出装置１（以下、単に検出装置１と称する）の構成ブロック図を示してある。この検出装置１は、図中矢印Ｔ方向に一定速度Ｖ［ｍ／ｓ］で搬送される紙葉類Ｍのスキュー角度θ［ｄｅｇ］やスライド量Ｓ［ｍ］を検出する。
【００１０】
図２に破線で示すように、紙葉類Ｍは、理想的には、搬送基準面Ｂから一定距離Ｓ０［ｍ］だけ離間した位置でスキューの無い姿勢（Ｍ０）で搬送される。しかしながら、紙葉類Ｍの取り出し方法や搬送状態によって、その搬送姿勢が例えば図中実線で示す姿勢に乱れる場合がある。本実施の形態の検出装置１は、搬送される紙葉類Ｍの搬送基準面Ｂからの距離Ｓ［ｍ］（スライド量）や搬送中心に対する傾きθ［ｄｅｇ］（スキュー角度）を検出するよう機能する。
【００１１】
図１に示すように、検出装置１は、搬送される紙葉類Ｍの一側（図中上方）に離間して配置された発光部２および紙葉類Ｍの搬送経路を挟んで発光部２に対向し紙葉類Ｍの他側（図中下方）に離間して配置された受光部３を有する第１センサ４、およびこの第１センサ４より紙葉類Ｍの搬送方向下流側に離間して配置された第２センサ７を有する。第２センサ７は、紙葉類Ｍの一側に離間した発光部５および搬送経路を挟んで発光部５に対向し紙葉類Ｍの他側に離間した受光部６を有する。各センサ４、７の発光部２、５、および受光部３、６は、それぞれ幅方向に並んだ複数のここでは図示しない発光素子および受光素子を有し、紙葉類Ｍの搬送方向Ｔと略直交する幅方向Ｗに延設され、搬送される紙葉類Ｍの搬送方向と略直交する全幅を超える領域をカバーする長さに設計されている。しかして、各センサ４、７は、発光素子から発光される光ビームを対応する受光素子で受光し、その光線を紙葉類Ｍが遮断することをもって当該紙葉類Ｍの通過を検知する。
【００１２】
第１および第２センサ４、７の出力端には、この発明の姿勢検出部として機能する演算部１０が接続されている。演算部１０は、タイマ１２によって与えられるクロック信号を用いて、第１および第２センサ４、７の出力を一定の周期（ここでは、ΔＴ［ｓ］とする）でサンプリングし、後述する演算方法に従って当該紙葉類Ｍの搬送姿勢、すなわちスキュー角度θやスライド量Ｓを演算する。この演算部１０における演算結果は、ここでは説明を省略する上位装置へ通知され、当該紙葉類Ｍの処理に利用される。
【００１３】
なお、本実施の形態では、発光部２と受光部３との間の光路を紙葉類Ｍが遮る第１検出ポイント８と、発光部５と受光部６との間の光路を紙葉類Ｍが遮る第２検出ポイント９と、の間の搬送方向Ｔに沿った距離δＶ［ｍ］は、上述した信号のサンプリング周期ΔＴ［ｓ］毎に紙葉類Ｍが搬送される距離ΔＶ［ｍ］の非整数倍となる距離に設定されている。
【００１４】
以下、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類検出方法について、図１および図２とともに図３乃至図６を参照して説明する。本実施の形態では、図３に示すように、第１センサ４が紙葉類Ｍの通過を検知する２つの検出ポイント８ａ、８ｂ（第１検出ポイント）を有し、第２センサ７が２つの検出ポイント９ａ、９ｂ（第２検出ポイント）を有するものとする。各検出ポイント８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、上述した発光素子から受光素子へ向かう光線が紙葉類Ｍの搬送経路を横切る位置であり、図３では、検出ポイント８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂを円で描いたが、ここでは各検出ポイントは点であるものと見做して話をする。
【００１５】
２つの第１検出ポイント８ａ、８ｂは上述した幅方向Ｗに距離Ｌ［ｍ］だけ互いに離間した位置に設定され、対応する２つの第２検出ポイント９ａ、９ｂも幅方向Ｗに同じ距離だけ離間している。つまり、一方の第１検出ポイント８ａに対して搬送方向Ｔ下流側にδＶ［ｍ］だけ離間した位置に一方の第２検出ポイント９ａがあり、他方の第１検出ポイント８ｂに対して搬送方向Ｔ下流側にδＶ［ｍ］だけ離間した位置に他方の第２検出ポイント９ｂがある。
【００１６】
なお、上述したように、第１検出ポイント８ａ（８ｂ）と第２検出ポイント９ａ（９ｂ）との間の距離δＶ［ｍ］は、１サンプリング周期ΔＴ［ｓ］内に紙葉類Ｍが搬送（搬送速度Ｖ［ｍ／ｓ］）される距離ΔＶ［ｍ］（＝Ｖ×ΔＴ）の非整数倍となる距離に設定されている。
【００１７】
検出装置１は、上記のようにそれぞれ２つの検出ポイントを有する第１および第２センサ４、７を用いて、例えば、図３でＭ１、Ｍ２で示す傾いた姿勢の紙葉類のスキュー角度θを検出する。例えば、図４に示すように、スキューの無い姿勢で図中破線で示す位置から実線で示す位置を搬送される紙葉類Ｍを検出する場合、検出装置１の演算部１０は、搬送方向上流に配置された第１センサ４の２つの検出ポイント８ａ、８ｂを介して当時に紙葉類Ｍを検出することになる。或いは、信号のサンプリングタイミングによっては、第２センサ７の２つの検出ポイント９ａ、９ｂで当該紙葉類Ｍを同時に検出することになる。つまり、この場合、演算部１０から出力される当該紙葉類Ｍのスキュー角度θはゼロ［ｄｅｇ］となる。
【００１８】
一方、例えば、図５に示すように、紙葉類Ｍの一端（図中上端）が他端（図中下端）に対して搬送方向上流側に傾いた姿勢で紙葉類Ｍが搬送された場合、第１センサ４の２つの検出ポイント８ａ、８ｂ、或いは第２センサ７の２つの検出ポイント９ａ、９ｂが同時に紙葉類Ｍを検出しなくなる。つまり、このように２つの検出ポイントで紙葉類Ｍを同時に検出しない場合に当該紙葉類Ｍにスキューを生じていることになる。例えば、図５の例では、当該紙葉類Ｍのスキュー角度θ［ｄｅｇ］は、
θ≒ａｒｃｓｉｎ（δＶ／Ｌ）
となる。
【００１９】
このように、スキューを生じている紙葉類Ｍが搬送された場合、演算部１０は、全ての検出ポイント８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂを介して、上述した一定のサンプリング周期ΔＴ［ｓ］で第１および第２センサ４、７のセンサ出力をサンプリングする。この場合、当該紙葉類Ｍのスキュー角度θ［ｄｅｇ］の検出分解能は、搬送方向Ｔに沿った紙葉類Ｍの検出ピッチに依存し、検出ピッチが狭い程検出分解能が高くなり、スキュー角度θを高精度に検出できることになる。
【００２０】
この検出ピッチは、紙葉類Ｍの搬送速度Ｖ［ｍ／ｓ］、搬送方向Ｔに沿った検出ポイントの間隔δＶ［ｍ］、および信号のサンプリング周期ΔＴ［ｓ］で決まる。このため、検出ピッチを狭くして検出分解能を高めるためには、搬送速度を遅くするか、検出ポイントの搬送方向に沿った間隔を狭めるか、信号のサンプリング周期を短くする方法が考えられる。
【００２１】
しかし、紙葉類Ｍの搬送速度は、プロセス速度に依存して決まるため、搬送速度を遅くすることでプロセス速度も遅くなり、スループットが低下してしまう。また、検出ポイントの搬送方向に沿った距離は、装置構成の都合上、短くするのには限界がある。さらに、サンプリング周期を短くする場合、演算部１０における処理能力が追いつかなくなる場合がある。
【００２２】
よって、本実施の形態では、搬送方向に沿った第１検出ポイント８ａ、８ｂと、第２検出ポイント９ａ、９ｂと、の間の距離を、サンプリング周期毎の紙葉類Ｍの搬送距離の非整数倍とすることで、サンプリング周期ΔＴを変えずに信号のサンプリング数を増やすようにした。
【００２３】
つまり、図６に示すように、第１検出ポイント８ａ、８ｂと第２検出ポイント９ａ、９ｂとの間の距離δＶをサンプリング周期毎の紙葉類Ｍの搬送距離ΔＶの整数倍（ここでは一例としてδＶ＝ΔＶ×１）とした場合、例えば、１回目の信号のサンプリング時（検出ポイントを図中○で図示してある）における第１検出ポイント８ａ、８ｂが２回目の信号のサンプリング時（検出ポイントを図中△で図示してある）における第２検出ポイント９ａ、９ｂと重なってしまい、信号の検出分解能を高めることができない。
【００２４】
これに対し、第１および第２検出ポイント間の距離δＶを搬送距離ΔＶの非整数倍（ここでは、δＶ＝ΔＶ×０．５の場合と、δＶ＝ΔＶ×１．５の場合を例示してある）とした場合、各サンプリング時において紙葉類Ｍ上の検出ポイント（図中○、△、□）が重なることがなく、その分、搬送方向に沿った信号の検出分解能を高めることができる。具体的には、例えば、３回目のサンプリング時において、検出ポイントの間隔をδＶ＝ΔＶ×０．５にした例では、同じサンプリング周期にも関わらず２倍の検出信号を得ることができる。
【００２５】
特に、好ましくは、搬送方向に沿った第１および第２センサ４、７の検出ポイント８、９間の距離δＶは、
δＶ＝ΔＶ（ｎ＋０．５）    （ただし、ｎは０を含む正の整数）
とすることが望ましい。非整数倍といっても整数倍に極めて近い値をとることは構成上不可能であり、その必要もなく、搬送距離ΔＶ間の略中間地点に検出ポイントを設定することが望ましい。
【００２６】
以上のように、本実施の形態の紙葉類の検出方法によると、紙葉類Ｍの搬送方向に沿った検出ポイント間距離をサンプリング周期毎に紙葉類Ｍが搬送される距離の非整数倍とすることで、同じサンプリング周期で検出する信号の情報量を増やすことができ、搬送方向に沿った紙葉類Ｍの検出分解能を高めることができ、スキュー角度を高精度に検出できる。
【００２７】
次に、上述した第１の実施の形態の変形例について、図７乃至図９を参照して説明する。  
この変形例では、図７に示すように、第１センサ４の２つの検出ポイント８ａ、８ｂに対し、第２センサ７の２つの検出ポイント９ａ、９ｂをそれぞれ上述した幅方向Ｗに距離ΔＬ［ｍ］だけずらしたことを特徴としている。このように、第１検出ポイントと第２検出ポイントを幅方向にずらすことで、折れや欠損を生じている紙葉類Ｍに対する検出精度を高めることができる。
【００２８】
例えば、図８に示すように、スキューを生じていない状態で欠損Ｓを有する紙葉類Ｍが搬送された場合、第１センサ４の検出ポイント８ａで欠損Ｓを検出したとしても、第２センサの検出ポイント９ａで同じ欠損Ｓを検出することはない。つまり、上述した第１の実施の形態のように第１検出ポイント８ａと第２検出ポイント９ａを搬送方向Ｔに沿って真っ直ぐ並べた場合、２つの検出ポイント８ａ、９ａで同じ欠損Ｓを検出してしまい、幅方向Ｗに沿った欠損Ｓの位置で紙葉類Ｍのエッジを検出できなくなってしまう。
【００２９】
これに対し、図示のように、第１検出ポイント８ａ（８ｂ）と第２検出ポイント９ａ（９ｂ）とを幅方向Ｗにずらすことで、２つのセンサ４、７で同じ欠損Ｓを検出してしまう可能性を無くすことができ、その分、いずれかのセンサ４、７で紙葉類Ｍのエッジを検出できる可能性を高めることができる。このような効果は、図９に示すように紙葉類Ｍが傾いた状態で搬送された場合であっても同様であり、本比較例のようにすることで欠損や折れを有する紙葉類Ｍの姿勢検出精度を高めることができる。
【００３０】
次に、この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類検出方法について、図１０乃至図１２を参照して説明する。本実施の形態では、図１０に示すように、第１センサ４をその多数の第１検出ポイントを幅方向Ｗに沿って互いに近接せしめて並設した第１ラインセンサ４’とし、第２センサ７をその多数の第２検出ポイントを幅方向Ｗに沿って互いに近接せしめて並設した第２ラインセンサ７’とした。
【００３１】
なお、ここでは、説明を分かり易くするため、図１０に示すように、紙葉類Ｍの搬送方向（矢印Ｔ方向）上流側の第１ラインセンサ４’の各検出ポイントを○で図示し、搬送方向下流側の第２ラインセンサ７’の各検出ポイントを△で図示してある。また、図１２では、各サンプリングタイミングで紙葉類Ｍを検出した検出ポイントを斜線で図示してある。さらに、紙葉類Ｍを検出する時間間隔、すなわち明暗信号のサンプリング周期をΔＴ［ｓ］とし、紙葉類Ｍの搬送速度をＶ［ｍ／ｓ］とし、各サンプリング時間内に紙葉類Ｍが搬送される距離をΔＶ［ｍ］（＝Ｖ×ΔＴ）とし、各ラインセンサ４’、７’の検出ポイント間の搬送方向に沿った距離をδＶ［ｍ］（＜ΔＶ）とした。本実施の形態では、各ラインセンサ４’、７’の対向する検出ポイント同士の搬送方向Ｔに沿った距離δＶを、サンプリング周期ΔＴ毎に紙葉類Ｍが搬送される距離ΔＶの０．５倍（非整数倍）の距離に設定した。
【００３２】
しかして、図１１に状態Ｔ１として示すように、上流側の第１ラインセンサ４’のいずれかの検出ポイントで紙葉類有りを検知すると、演算部１０がデータの収集を開始する。ここでは、搬送される紙葉類Ｍにスキューを生じていることを前提としているため、図示のように、傾いて搬送される紙葉類Ｍの搬送方向先端角部が先に検出されることになる。
【００３３】
そして、図１１に状態Ｔ３として示すように、当該紙葉類Ｍの他の角部がいずれかの検出ポイントで検出された時点で演算部１０におけるデータの収集を終了する。この場合、スキュー角度の検出精度を上げるため紙葉類Ｍの搬送方向先端辺の両端の角部をそれぞれ検出することが望ましいが、紙葉類Ｍを検出するサンプリング数はこれに限るものではない。図１２には、３回のサンプリング周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３においてサンプリングした明暗信号をセンサ情報の動きに沿って図示してある。
【００３４】
さらに、演算部１０は、図１２に示すように収集したデータに基づいて、各検出ポイントにおいて紙葉類Ｍを何回検出したかをカウントする。この際、図中下からｉ番目の検出ポイントにおける紙葉類Ｍの検出回数をｋｉ［回］とする。例えば、図１２に示す例では、図中下から２０番目の検出ポイントで２本のラインセンサを合わせて５回紙葉類Ｍを検出しているため、この場合における紙葉類Ｍの検出回数は、Ｋ２０＝５［回］となる。
【００３５】
そして、演算部１０は、カウントした各検出ポイントにおける紙葉類Ｍの検出回数ｋｉ［回］に基づいて、当該紙葉類Ｍのスキュー角度θを算出する。  
すなわち、図１１に状態Ｔ１として示すように、データ収集を開始した際に紙葉類Ｍを検出した検出ポイント、およびデータ収集を終了した際に紙葉類Ｍを検出した検出ポイントを２つの鋭角とした直角三角形を想定する。この直角三角形は、図１２に実線Ｒとして図示してある。
【００３６】
各ラインセンサ４’、７’の検出ポイント間の幅方向Ｗに沿った距離をｄ［ｍ］とすると、直角三角形Ｒの幅方向Ｗに沿った辺の長さは、ｄ（ｉ−１）［ｍ］となる。また、直角三角形Ｒの搬送方向Ｔに沿った辺の長さをＬｉとすると、当該紙葉類Ｍのスキュー角度θは、下式（１）で示される。
【数１】
2008081303.tif 000003
【００３７】
ここで、Ｌｉは、ｋｉが偶数である場合には、下式（２）で示す値となり、
【数２】
2008081303.tif 000004
【００３８】
ｋｉが奇数である場合には、下式（３）で示す値となる。
【数３】
2008081303.tif 000005
【００３９】
例えば、図１２に示す例で、ｉ＝２０の場合、Ｌｉは、下式（４）に示す値となる。
【数４】
2008081303.tif 000006
【００４０】
さらに、式（１）を展開すると、下式（５）のようになり、
【数５】
2008081303.tif 000007
【００４１】
上式（５）をｉ＝２〜ｎまで辺々加えると、下式（６）のようになる。
【数６】
2008081303.tif 000008
【００４２】
式（６）を変形すると、下式（７）になる。
【数７】
2008081303.tif 000009
【００４３】
つまり、当該紙葉類Ｍのスキュー角度θは、Ｋｉが偶数である場合には、下式（８）を満たし、Ｋｉが奇数である場合には、下式（９）を満たすことになる。
【数８】
2008081303.tif 000010
【００４４】
【数９】
2008081303.tif 000011
【００４５】
以上のように、本実施の形態によると、上述した第１の実施の形態と同様に、信号のサンプリング周期を変えることなく信号の検出数を多くでき、且つ、紙葉類Ｍの幅方向に沿った検出分解能をも向上させることができ、スキュー角度θの検出精度をより高めることができる。
【００４６】
ところで、このような２本のラインセンサ４’、７’を用いて紙葉類Ｍのスライド量Ｓ［ｍ］を検出することもできる。つまり、紙葉類Ｍの搬送基準面Ｂに最も近い端部（この場合、紙葉類Ｍが傾いているため角部）を検出した検出ポイントの搬送基準面Ｂから数えた番号をｉとし、搬送基準面Ｂから最も近い検出ポイントまでの距離をＳ０とした場合、当該紙葉類Ｍのスライド量Ｓは、
Ｓ＝ｉ・ｄ＋Ｓ０
となる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態の検出装置１は、紙葉類Ｍのスキュー角度θのみならず、スライド量Ｓをも高精度に検出できる。
【００４８】
次に、上述した第２の実施の形態の変形例について、図１３乃至図１５を参照して説明する。  
この変形例では、図１３に示すように、上述した第１および第２ラインセンサ４’、７’の幅方向に並んだ検出ポイントの数を少なくして、その分、各検出ポイントが搬送方向に真っ直ぐに並ばないように互いにずらして配置した。当然のことながら、２組の検出ポイントの搬送方向に沿った距離は、センサ出力のサンプリング毎に紙葉類Ｍが搬送される距離の非整数倍となる距離に設定されている。
【００４９】
このため、この変形例においても、上述した第２の実施の形態と同様に、図１４、１５に示すように、搬送される紙葉類Ｍを検出したとき、幅方向の信号の検出分解能を高めることができるとともに、折れや欠損を有する紙葉類Ｍに対する検出精度も確保することができる。
【００５０】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【００５１】
例えば、上述した実施の形態では、搬送方向に沿って離間した第１検出ポイントおよび第２検出ポイントで紙葉類Ｍの通過を検知する場合について説明したが、これに限らず、搬送方向に離間した３箇所以上に検出ポイントを設けても良い。この場合、各検出ポイントは、幅方向に離間した２つ以上の検出ポイントを有する必要があり、その搬送方向に沿った距離は、全ての検出ポイントにおいて、信号のサンプリング毎に紙葉類Ｍが搬送される距離の非整数倍とすることは言うまでもない。
【００５２】
また、上述した実施の形態では、一定のサンプリング周期でセンサ出力を検出することを前提としたが、逆に、搬送方向に沿った検出ポイント間の距離がサンプリング周期毎に紙葉類Ｍが搬送される距離と一致することのないように、信号のサンプリング周期を不定にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態に係る紙葉類検出装置の構成を模式的に示すブロック図。
【図２】紙葉類のスキュー角度およびスライド量について説明するための図。
【図３】この発明の第１の実施の形態に係る検出装置の要部の構成、およびその動作について説明するための図。
【図４】図３の装置でスキューを生じていない紙葉類を検出する場合の動作を説明するための図。
【図５】図３の装置でスキューを生じている紙葉類を検出する場合の動作を説明するための図。
【図６】搬送方向に沿った検出ポイント間の距離をサンプリング毎に紙葉類が搬送される距離の整数倍とした場合と非整数倍とした場合の違いを説明するための図。
【図７】図３で説明した第１の実施の形態の変形例を示す図。
【図８】図７の装置でスキューを生じていない紙葉類を検出する場合について説明するための図。
【図９】図７の装置でスキューを生じている紙葉類を検出する場合について説明するための図。
【図１０】この発明の第２の実施の形態に係る検出装置の要部の構成、およびその動作について説明するための図。
【図１１】図１０の装置でスキューを生じている紙葉類を検出する際のラインセンサに対して経時的に変化する紙葉類の動きを示す図。
【図１２】図１０の装置でスキューを生じている紙葉類を検出する際のセンサ情報の動きを示す図。
【図１３】図１０で説明した第２の実施の形態の変形例を示す図。
【図１４】図１３の装置でスキューを生じている紙葉類を検出する際のラインセンサに対して経時的に変化する紙葉類の動きを示す図。
【図１５】図１３の装置でスキューを生じている紙葉類を検出する際のセンサ情報の動きを示す図。
【符号の説明】
【００５４】
１…紙葉類検出装置、２、５…発光部、３、６…受光部、４…第１センサ、７…第２センサ、８…第１検出ポイント、９…第２検出ポイント、１０…演算部、１２…タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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