(57)【要約】【課題】負荷の大きな画像処理などを無理なく行なわせることができ、昇降機の運転状況の安全性を向上させる。【解決手段】マンコンベア１側の監視カメラ７は、マンコンベア１の運転状況の画像データをエージェント装置４に出力する。エージェント装置４は、画像データを入力すると、この画像データにおける乗客や物体の輪郭の解析を行なう。エージェント装置４は、この解析結果をもとに、マンコンベア１の運転にかかる異常が認められると判別した場合には、警報発報指示のための制御信号を出力する。警報装置８は、制御信号を入力するとマンコンベア１の利用者に対する警報発報を行なう。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機の動作を制御する昇降機制御装置、前記昇降機制御装置の異常発生時に、これを示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機の特定箇所を撮影する撮影装置、ならびに前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するエージェント装置を有するシステムであって、
前記エージェント装置は、
前記遠隔監視センタから送信される目的別の制御プログラムを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された制御プログラムを実行することにより前記撮影装置が撮影した画像を解析し、前記昇降機の運転にかかる異常の有無を判別する判別手段と
を備えたことを特徴とする機能可変型遠隔監視システム。
【請求項２】
前記エージェント装置は、
前記判別手段が、前記昇降機の運転にかかる異常を判別した際に、前記撮影装置により撮影した画像のうち前記異常と関わる画像を前記遠隔監視センタに送信する送信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の機能可変型遠隔監視システム。
【請求項３】
前記昇降機の利用箇所に対して警報を発する警報装置をさらに有し、
前記エージェント装置は、
前記判別手段が、前記昇降機の運転にかかる異常があると判別した際に前記警報装置を起動させる警報起動制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の機能可変型遠隔監視システム。
【請求項４】
前記昇降機は、マンコンベアであり、
前記昇降機制御装置は、マンコンベア制御装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の機能可変型遠隔監視システム。
【請求項５】
送信される目的別の制御プログラムを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された制御プログラムを実行することにより制御対象の特定箇所の画像を解析することで、前記制御対象の異常の有無を判別する判別手段と
を備え、
前記制御対象の動作を制御する制御装置、および前記制御対象の異常発生時に、これを示す情報を送信する監視端末装置とは独立して動作することを特徴とする機能可変型情報処理装置。
【請求項６】
昇降機の動作を制御する昇降機制御装置、前記昇降機制御装置の異常発生時に、これを示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機の特定箇所を撮影する撮影装置、ならびに前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作し、前記遠隔監視センタから送信される目的別の制御プログラムを記憶する記憶装置を備えるエージェント装置を有するシステムで用いられる遠隔監視方法であって、
前記エージェント装置は、
前記記憶装置に記憶された制御プログラムを実行することにより前記撮影装置が撮影した画像を解析し、前記昇降機の運転にかかる異常の有無を判別する判別ステップを有することを特徴とする機能可変型遠隔監視方法。
【請求項７】
昇降機の動作を制御する昇降機制御装置、前記昇降機制御装置の異常発生時に、これを示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、前記昇降機の特定箇所を撮影する撮影装置、ならびに前記昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作し、前記遠隔監視センタから送信される目的別の制御プログラムを記憶する記憶装置を備えるコンピュータを有するシステムで用いられるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記記憶装置に記憶された制御プログラムを実行することにより前記撮影装置が撮影した画像を解析し、前記昇降機の運転にかかる異常の有無を判別する判別手段として機能させるようにした、コンピュータ読み取り可能な機能可変型遠隔監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の遠隔監視を行なう機能可変型遠隔監視システム、機能可変型情報処理装置、機能可変型遠隔監視方法および機能可変型遠隔監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンコンベアやエレベータといった昇降機の運転の安全性を保つために、例えば特許文献１に開示されるように、マンコンベアの各所に検出器を配置し、この検出器が異常を検出した際に運転を停止させたり、マンコンベアの制御装置や保守会社側の遠隔監視装置がマンコンベアの状況の監視画像の画像処理を行い、危険な状況を確認した際に運転を停止させたりするものがある。
【０００３】
また、例えば特許文献２に開示されるように、マンコンベア制御装置がマンコンベアの運転状況の画像を取り込み、この画像をもとに乗客の有無を判定するものがある。
【特許文献１】特開平１０−２２６４８２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したような処理は、マンコンベアの駆動を行なうマンコンベア制御装置や保守会社側の遠隔監視装置の一機能として実現されるものである。
【０００５】
しかし、マンコンベア制御装置や遠隔監視装置は既に過大な演算処理を行なっており、これに更に負荷の大きな画像処理を行なわせることには限界がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、負荷の大きな画像処理などを無理なく行なわせることができ、昇降機の運転状況の安全性を向上させることが可能になる機能可変型遠隔監視システム、機能可変型遠隔監視方法、機能可変型遠隔監視プログラムおよび機能可変型情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係わる機能可変型遠隔監視システムは、昇降機の動作を制御する昇降機制御装置、昇降機制御装置の異常発生時に、これを示す情報を遠隔監視センタに送信する遠隔監視端末装置、昇降機の特定箇所を撮影する撮影装置、ならびに昇降機制御装置および遠隔監視端末装置とは独立して動作するエージェント装置を有するシステムであって、エージェント装置は、遠隔監視センタから送信される目的別の制御プログラムを記憶し、このプログラムを実行することにより撮影装置が撮影した画像を解析し、昇降機の運転にかかる異常の有無を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、負荷の大きな画像処理などを無理なく行なわせることができ、昇降機の運転状況の安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムの構成例を示すブロック図である。なお、この実施形態では本発明をマンコンベアに適用した例を示してある。
【００１０】
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムは、監視対象であるマンコンベア１側の機器として、このマンコンベア１の動作を制御するマンコンベア制御装置２、遠隔監視端末装置３およびエージェント装置４を有する。
【００１１】
マンコンベア制御装置２は、遠隔監視端末装置３およびエージェント装置４と接続される。マンコンベア制御装置２は、マンコンベア１の駆動制御を司るとともに、制御対象のマンコンベア１の運転状況が異常である場合に、これを示す信号を遠隔監視端末装置３に出力する。
【００１２】
遠隔監視端末装置３は、マンコンベア制御装置２を監視するものであり、マンコンベア制御装置２からの信号を入力して通信回線網５を介して遠隔監視センタのセンタ装置６に送信する。  
センタ装置６は、遠隔監視端末装置３からの情報をもとにマンコンベア１の運転状況を把握し、必要に応じて異常を示すメッセージなどを監視卓上に表示する。
【００１３】
また、エージェント装置４は、マンコンベア制御装置２や遠隔監視端末装置３とは独立して動作する機能可変型の情報処理装置であり、センタ装置６から送信される目的別の制御プログラムを実行することで、マンコンベア１の運転状況の監視に関連する特定の制御処理を行なう。
【００１４】
また、マンコンベア１側の機器として、マンコンベア１の乗降板付近には監視カメラ７が設けられ、この監視カメラ７の設置箇所の近傍には、マンコンベア１の運転にかかる警報を発するための警報装置８が設けられる。
【００１５】
監視カメラ７は、マンコンベア１の運転状況の監視のために当該マンコンベア１の踏み段や側板といった所定の箇所を静止画像や動画像として撮影する撮影装置である。警報装置８は、エージェント装置４からの制御信号にしたがって動作する。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の構成例を示すブロック図である。  
図２に示すように、エージェント装置４は、装置全体の動作を司る制御部４１、記憶手段である記憶装置４２、通信インタフェース４３，４４を備える。
【００１７】
記憶装置４２は、不揮発性の記憶媒体（例えばハードディスクドライブ）であり、制御部４１が実行する制御用プログラムを記憶する。  
通信インタフェース４３は、マンコンベア制御装置２、監視カメラ７および警報装置８と接続される。また、通信インタフェース４４は遠隔監視端末装置３と接続される。
【００１８】
制御部４１は、画像解析部４５、異常判別部４６、警報制御部４７、インデックス生成部４８、送信手段である送信制御部４９、およびプログラム更新手段であるプログラム更新部５０を備える。
【００１９】
画像解析部４５は、監視カメラ７が撮影した画像を解析する。異常判別部４６は画像解析部４５による解析結果をもとに、マンコンベア１の運転状況の異常の有無を判別する判別手段である。
【００２０】
警報制御部４７は、必要に応じて警報装置８を起動させる警報起動制御手段である。インデックス生成部４８は、監視カメラ７が撮影した画像のインデックスを生成する。このインデックスには動画像の代表画像が含まれる。  
送信制御部４９は、インデックスが施された画像を遠隔監視端末装置３を介してセンタ装置６に送信する。
【００２１】
本発明では、画像解析部４５、異常判別部４６、警報制御部４７、インデックス生成部４８、送信制御部４９のそれぞれの機能は、記憶装置４２のプログラム記憶領域に記憶された目的別の制御プログラムを実行することにより実現される。この、目的別の制御プログラムはセンタ装置６が送信するものであり、したがって、実行された制御プログラムに応じて制御部４１の機能を変更することができる。
【００２２】
遠隔監視端末装置３は、センタ装置６から送信された目的別の制御プログラムを受信すると、これをエージェント装置４に送信する。エージェント装置４の通信インタフェース４４が遠隔監視端末装置３からのプログラムを受信すると、プログラム更新部５０は、センタ装置６から送信されたプログラムを、記憶装置４２におけるプログラム領域に反映させる。
【００２３】
また、このプログラム領域に記憶されるプログラムは、センタ装置６から送信された更新用プログラムをプログラム更新部５０が当該プログラム領域に反映させることにより、遠隔で自由に書換え可能である。つまり、通信インタフェース４４は更新用プログラムを受信する受信手段として機能する。
【００２４】
図３は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのセンタ装置の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すように、遠隔監視センタのセンタ装置６は、装置全体の動作を司る制御部６１、記憶装置６２、通信インタフェース６３、入力装置６４および表示装置６５を備える。記憶装置６２は、制御部６１による制御用プログラムを記憶する。通信インタフェース６３は、通信回線網５を介して遠隔監視端末装置３と接続される。
【００２５】
次に、図１に示した構成のシステムの動作について説明する。  
図４は、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、マンコンベア１側の監視カメラ７は、マンコンベア１の運転状況の静止画像や動画像を撮影しており、これら静止画像データや動画像データを予め定められた時間ごとにエージェント装置４に送信している（ステップＳ１）。
【００２７】
監視カメラ７から送信された画像データをエージェント装置４の通信インタフェース４３が受信すると、制御部４１は、この画像データを記憶装置４２に記憶する。そして制御部４１の画像解析部４５は、この画像データにおける乗客や物体の輪郭の解析を行なう（ステップＳ２）。
【００２８】
画像解析部４５による画像解析が完了すると、異常判別部４６は、この解析結果をもとに、マンコンベア１の運転にかかる異常が認められるかを判別する（ステップＳ３）。例えば、マンコンベア１の踏み段の動作が停止していたり、この踏み段に障害物が置かれていたり、踏み板に人が倒れたり、踏み段と側板との隙間に物が挟まったり、ハンドレールに子供などが乗っていたりするのを、これらそれぞれの目的に応じた目的別の制御プログラムに基づいて判別する。
【００２９】
異常判別部４６が、マンコンベア１の運転にかかる異常が認められると判別した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、警報制御部４７は、この異常をマンコンベア１側に知らせるために、警報発報指示のための制御信号を通信インタフェース４３を介して警報装置８に出力する。警報装置８は、警報制御部４７からの制御信号を入力すると、予め定められた警報音や注意メッセージのなどの出力によりマンコンベア１の利用者に対する警報発報を行なう（ステップＳ４）。また、必要に応じてマンコンベア１を停止すべく、マンコンベア制御装置２に制御信号を出力する。
【００３０】
前述した警報音や注意メッセージの情報は警報装置８の図示しないメモリに記憶されるものであってもよいし、エージェント装置４の記憶装置４２に、異常の種別ごとの警報音や注意メッセージの情報を予め記憶した上で、異常判別部４６が判別した異常の種別に応じた警報音や注意メッセージを警報制御部４７が記憶装置４２から読み出して、これらの発報指示のための制御信号を警報装置８に出力するようにしてもよい。
【００３１】
そして、インデックス生成部４８は、記憶装置４２に記憶される画像データのうち、異常判別部４６が判別した異常と関わる画像の撮影時刻およびその前後の予め定められた範囲にわたる時間帯の画像データを抽出し、これらの画像データのインデックスを生成する（ステップＳ５）。
【００３２】
送信制御部４９は、インデックス生成部４８が生成したインデックスおよびこのインデックスに関わる画像データを通信インタフェース４４を介して遠隔監視端末装置３に送信する。遠隔監視端末装置３は、送信制御部４９からの画像データを通信回線網５を介してセンタ装置６に送信する（ステップＳ６）。  
センタ装置６の通信インタフェース６３が画像データを受信すると、制御部６１は、この画像データを記憶装置６２に記憶する。
【００３３】
この状態で、センタ装置６の入力装置６４に対する予め定められた操作がなされると、制御部６１は、画像データのインデックス画面を表示装置６５に表示させる。この画面にしたがった入力装置６４に対する操作により画像が選択されると、制御部６１は、この画像を表示装置６５に表示させる。マンコンベア１側からの画像データは、センタ装置６の記憶装置６２に限らず、外部のサーバ装置の記憶装置に記憶する構成としても良い。
【００３４】
以上のように、本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムでは、マンコンベア制御装置２や遠隔監視端末装置３と個別に動作するエージェント装置４が、必要とする画像解析に応じた目的別の制御プログラムを受信し、目的に応じたマンコンベア１の画像解析を行なうので、マンコンベア制御装置２や遠隔監視端末装置３に負担がかかることなく、マンコンベア１の運転状況の監視を行なうことができる。
【００３５】
特に、画像解析部４５における画像解析の手法や、異常判別部４６における判別手法などは、監視対象となるマンコンベア１の機種や設置環境などを考慮の上で最適な手法を選択できる。すなわち、センタ装置６で当該マンコンベア１に適した（目的に見合った）制御プログラムを選定し、その制御プログラムのみをエージェント装置４に記憶させ実行させることができる。したがって、制御対象に応じた機能をエージェント装置４に持たせることが可能となる。また、マンコンベア制御装置２の演算負荷が抑制される。
【００３６】
なお、前記実施の形態は、本発明をマンコンベアに適用した場合について説明したものであるが、これに限らず、エレベータなどの昇降機にも本発明を適用することが可能である。
【００３７】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのセンタ装置の構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態にしたがった機能可変型遠隔監視システムのエージェント装置の処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１…マンコンベア、２…マンコンベア制御装置、３…遠隔監視端末装置、４…エージェント装置、５…通信回線網、６…センタ装置、７…監視カメラ、８…警報装置、４１，６１…制御部、４２，６２…記憶装置、４３，４４，６３…通信インタフェース、４５…画像解析部、４６…異常判別部、４７…警報制御部、４８…インデックス生成部、４９…送信制御部、５０…プログラム更新部、６４…入力装置、６５…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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