(57)【要約】【課題】既存の袋詰装置に取付けるだけで、同装置に布片を効率良く投入できるようオペレータを支援し、しかも異物を布片から除去できる除塵折畳装置を提供する。【解決手段】除塵折畳装置１０は、布片１（図中で１ａ〜１ｅ）をその縁部２を牽引することにより搬送方向へ搬送し、布片１の縁部３を搬送方向に折り返すものであり、支持体４と、回転輪５と、回動挟着手段６（図中で６ａ〜６ｆ）と、コンベヤ７と、反転手段８とを備える。除塵折畳装置１０によれば、オペレータが布片１を支持体４に載せるという極めて単純な作業を行うだけで、これを２つ折りにして回転輪５の内側に取込んだ後、２つ折りの布片１をコンベヤ７にて他所へ搬送できる。【選択図】図１
2008133134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布片の両側の一方の縁部を牽引することにより前記布片を搬送し、前記布片をその両側の縁部の間で折り返す除塵折畳装置であって、
前記布片が平面状に展開されて載せられる支持体と、
前記支持体に隣接し、前記支持体から前記布片が搬送される搬送方向に隔たる位置を中心に回転する回転輪と、
前記回転輪に取付けられ、前記布片の一方の縁部を着脱自在に挟着できる回動挟着手段と、
前記回転輪の内側から前記回転輪の外方へ延出し、前記布片を上面で受止められるコンベヤと、
前記回転輪の内側に設けられ、前記布片を表面で受止められる可動板を、前記表面が前記コンベヤに隣接する位置で上向きになる姿勢、又は前記表面が前記コンベヤの上面に重なる位置で下向きとなる姿勢に反転させる反転手段とを備え、
前記回転輪に従い回転する前記回動挟着手段が前記支持体に接近するとき、前記回動挟着手段が、前記支持体に載せられた布片の一方の縁部を挟着し、
前記布片の一方の縁部を挟着した回動挟着手段が、前記回転輪の回転に従い搬送方向へ移動する行程で、前記布片を前記回動挟着手段に牽引させ、前記反転手段が、前記可動板をその表面が上向きになる姿勢とし、
前記回動挟着手段から垂れ下がる前記布片が、前記コンベヤの上面、及び前記可動板の表面にそれぞれ受止められた状態で、前記回動挟着手段が前記布片の一方の縁部を解放し、前記反転手段が前記可動板を反転することにより、前記布片を前記可動板に従わせ前記コンベヤの上面に向けて折り返し、前記コンベヤが、前記布片を前記回転輪の外方へ搬出することを特徴とする除塵折畳装置。
【請求項２】
布片の両側の一方の縁部を牽引することにより前記布片を搬送し、前記布片の両側の他方の縁部を、前記布片が搬送される搬送方向に折り返す除塵折畳装置であって、
前記布片が平面状に展開されて載せられる支持体と、
前記支持体に隣接し、前記支持体から前記搬送方向に隔たる位置を中心に回転する回転輪と、
前記回転輪に取付けられ、前記布片の一方の縁部を着脱自在に挟着できる回動挟着手段と、
前記回転輪の内側から前記回転輪の外方へ延出し、前記布片を上面で受止められるコンベヤと、
前記回転輪の内側に設けられ、前記布片を着脱自在に掛止めできる掛止手段と、
前記掛止手段を、前記コンベヤの上面に対して前記搬送方向に進退させる第一進退駆動手段と、
前記回転輪の内側に設けられ、前記布片の両側の他方の縁部を着脱自在に挟着できる輪内挟着手段と、
前記輪内挟着手段を、前記掛止手段に対して前記搬送方向の前方に進退させる第ニ進退駆動手段とを備え、
前記回転輪に従い回転する前記回動挟着手段が前記支持体に接近するとき、前記回動挟着手段が、前記支持体に載せられた布片の一方の縁部を挟着し、
前記布片の一方の縁部を挟着した回動挟着手段が、前記回転輪の回転に従い搬送方向へ移動する行程で、前記布片の一方の縁部が前記コンベヤの上面に達するまで、前記布片を前記回動挟着手段に牽引させ、前記回動挟着手段から垂れ下がる前記布片が、その両側の縁部の間を前記掛止手段に掛止めされた状態で、前記輪内挟着手段が前記布片の両側の他方の縁部を挟着し、
前記第一進退駆動手段が、前記掛止手段を前記コンベヤの上面に対して前進させる行程で、前記第ニ進退駆動手段が、前記布片の他方の縁部を挟着した前記輪内挟着手段を、前記掛止手段の前方まで前進させることにより、前記掛止手段を支点にして前記布片を折り返し、
前記掛止手段、前記回動挟着手段、及び前記輪内挟着手段が、前記布片を解放することにより、前記布片を前記コンベヤの上面に受止めさせ、前記コンベヤが前記布片を前記回転輪の外方へ搬出することを特徴とする除塵折畳装置。
【請求項３】
前記搬送方向を横切る方向に延びる支軸の周りに回転自在な下粘着ローラ、及び上粘着ローラと、
前記上粘着ローラを、前記下粘着ローラに対して昇降させる上ローラ駆動手段とを備え、
前記上ローラ駆動手段が前記上粘着ローラを上昇させることにより、前記上粘着ローラと前記下粘着ローラとの間に、前記布片の一方の縁部を挟着した回動挟着手段が通過できる間隔を開き、
前記上ローラ駆動手段が前記上粘着ローラを下降させることにより、前記回動挟着手段に牽引される前記前記布片を、前記上粘着ローラと前記下粘着ローラとの間に挟むことを特徴とする請求項１又は２に記載の除塵折畳装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
布片に付着した粉塵、頭髪等の異物を除去し、布片を２つ折りにできる除塵折畳装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、飲食店の客席で使用される所謂お絞りは、袋詰めされた状態で来客に提供される。その袋が開封され使用済みとなったお絞りは、業者等によって回収されランドリー工場で洗浄された後、再び袋詰めされる。
【０００３】
上記お絞りのような布片は、洗浄された後、無造作に積重なり著しく捩れたまま、次工程を担う袋詰装置へ送られる。このため、オペレータは手作業で布片を平らに展開してから、同布片を袋詰装置に投入する。袋詰装置は、その本体の一方に布片を搬入する投入コンベヤが設けられ、オペレータが平らに展開した布片を投入コンベヤに載せれば、投入コンベヤにて本体に引き込まれた布片が、小さく折り畳まれ袋詰めされ、本体の他方にある搬出口から搬出される。
【０００４】
特許文献１には、袋詰装置に布片を投入する直前に、人手によらず布片を展開するタオルの展開搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２３７０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、普及型の袋詰装置は、オペレータが展開した布片を投入コンベヤに載せるに際して、布片を２つ折りにする作業をオペレータに強いる。特に、数千枚の布片を袋詰装置に投入する場合には、所定の時間当りに袋詰装置に投入できる布片の投入枚数が減少する。
【０００６】
また、布片を洗浄しても尚、例えば頭髪、又は塵等の異物が布片に付着していることがある。このような異物をオペレータが看過すると、異物が付着した布片が袋詰めされるという不具合が起こる。或いは、異物を発見したオペレータが、その除去に手間取れば、上記の投入枚数が減少する。
【０００７】
本発明の目的とするところは、既存の袋詰装置に取付けるだけで、同装置に布片を効率良く投入できるようオペレータを支援し、しかも異物を布片から除去できる除塵折畳装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、布片の両側の一方の縁部を牽引することにより前記布片を搬送し、前記布片をその両側の縁部の間で折り返す除塵折畳装置に係るものであって、前記布片が平面状に展開されて載せられる支持体と、前記支持体に隣接し、前記支持体から前記布片が搬送される搬送方向に隔たる位置を中心に回転する回転輪と、前記回転輪に取付けられ、前記布片の一方の縁部を着脱自在に挟着できる回動挟着手段と、前記回転輪の内側から前記回転輪の外方へ延出し、前記布片を上面で受止められるコンベヤと、前記回転輪の内側に設けられ、前記布片を表面で受止められる可動板を、前記表面が前記コンベヤに隣接する位置で上向きになる姿勢、又は前記表面が前記コンベヤの上面に重なる位置で下向きとなる姿勢に反転させる反転手段とを備え、前記回転輪に従い回転する前記回動挟着手段が前記支持体に接近するとき、前記回動挟着手段が、前記支持体に載せられた布片の一方の縁部を挟着し、前記布片の一方の縁部を挟着した回動挟着手段が、前記回転輪の回転に従い搬送方向へ移動する行程で、前記布片を前記回動挟着手段に牽引させ、前記反転手段が、前記可動板をその表面が上向きになる姿勢とし、前記回動挟着手段から垂れ下がる前記布片が、前記コンベヤの上面、及び前記可動板の表面にそれぞれ受止められた状態で、前記回動挟着手段が前記布片の一方の縁部を解放し、前記反転手段が前記可動板を反転することにより、前記布片を前記可動板に従わせ前記コンベヤの上面に向けて折り返し、前記コンベヤが、前記布片を前記回転輪の外方へ搬出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、布片の両側の一方の縁部を牽引することにより前記布片を搬送し、前記布片の両側の他方の縁部を、前記布片が搬送される搬送方向に折り返す除塵折畳装置に係るものであって、前記布片が平面状に展開されて載せられる支持体と、前記支持体に隣接し、前記支持体から前記搬送方向に隔たる位置を中心に回転する回転輪と、前記回転輪に取付けられ、前記布片の一方の縁部を着脱自在に挟着できる回動挟着手段と、前記回転輪の内側から前記回転輪の外方へ延出し、前記布片を上面で受止められるコンベヤと、前記回転輪の内側に設けられ、前記布片を着脱自在に掛止めできる掛止手段と、前記掛止手段を、前記コンベヤの上面に対して前記搬送方向に進退させる第一進退駆動手段と、前記回転輪の内側に設けられ、前記布片の両側の他方の縁部を着脱自在に挟着できる輪内挟着手段と、前記輪内挟着手段を、前記掛止手段に対して前記搬送方向の前方に進退させる第ニ進退駆動手段とを備え、前記回転輪に従い回転する前記回動挟着手段が前記支持体に接近するとき、前記回動挟着手段が、前記支持体に載せられた布片の一方の縁部を挟着し、前記布片の一方の縁部を挟着した回動挟着手段が、前記回転輪の回転に従い搬送方向へ移動する行程で、前記布片の一方の縁部が前記コンベヤの上面に達するまで、前記布片を前記回動挟着手段に牽引させ、前記回動挟着手段から垂れ下がる前記布片が、その両側の縁部の間を前記掛止手段に掛止めされた状態で、前記輪内挟着手段が前記布片の両側の他方の縁部を挟着し、前記第一進退駆動手段が、前記掛止手段を前記コンベヤの上面に対して前進させる行程で、前記第ニ進退駆動手段が、前記布片の他方の縁部を挟着した前記輪内挟着手段を、前記掛止手段の前方まで前進させることにより、前記掛止手段を支点にして前記布片を折り返し、前記掛止手段、前記回動挟着手段、及び前記輪内挟着手段が、前記布片を解放することにより、前記布片を前記コンベヤの上面に受止めさせ、前記コンベヤが前記布片を前記回転輪の外方へ搬出することを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係る除塵折畳装置は、前記搬送方向を横切る方向に延びる支軸の周りに回転自在な下粘着ローラ、及び上粘着ローラと、前記上粘着ローラを、前記下粘着ローラに対して昇降させる上ローラ駆動手段とを備え、前記上ローラ駆動手段が前記上粘着ローラを上昇させることにより、前記上粘着ローラと前記下粘着ローラとの間に、前記布片の一方の縁部を挟着した回動挟着手段が通過できる間隔を開き、前記上ローラ駆動手段が前記上粘着ローラを下降させることにより、前記回動挟着手段に牽引される前記前記布片を、前記上粘着ローラと前記下粘着ローラとの間に挟むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る除塵折畳装置によれば、オペレータが布片を支持体に載せるという極めて単純な作業を行うだけで、布片を２つ折りにして取込んだ後、２つ折りの布片をそのままコンベヤにて他所へ搬送することができる。例えば、布片をコンベヤにて袋詰装置の投入コンベヤへ向けて搬送することができる。ここに述べた効果は、多数の布片をオペレータが繰り返し袋詰装置に投入する場合に顕著なものとなる。
【００１２】
更に、本発明に係る除塵折畳装置によれば、支持体からコンベヤまで牽引される布片を、上粘着ローラで下粘着ローラに押付けることができる。これにより、破片が下粘着ローラ及び上粘着ローラにそれぞれ転がり接触するので、例えば頭髪、体毛、砂、又は塵等の異物が布片に付着していても、このような異物をローラに粘着させ、布片から除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る除塵折畳装置の実施形態を図１〜図１５に基づき説明する。図中の矢印ｘは以下に述べる「搬送方向」を指している。また、当該装置を構成する要素にはそれぞれ符号（１，２，…）を付し、その後に添えたアルファベット（ａ，ｂ…）の順に、同一の要素が移動した軌跡を図中に表している。
【実施例１】
【００１４】
図１は、布片１（図中で１ａ〜１ｅ）をその一方の縁部２を牽引することにより搬送方向へ搬送し、布片１の他方の縁部３を搬送方向に折り返す除塵折畳装置１０を示している。除塵折畳装置１０は、支持体４と、回転輪５と、回動挟着手段６（図中で６ａ〜６ｆ）と、コンベヤ７と、反転手段８とを備える。
【００１５】
回転輪５は、支持体４に隣接し、支持体４から搬送方向に隔たる位置を中心にして、矢印θで指した時計回りに回転する。回動挟着手段６は回転輪５に取付けられている。コンベヤ７は、回転輪５の内側から搬送方向に直交する方向へ延びており、その終端を回転輪５の外方へ延出している。反転手段８は、回転輪５の内側に設けられた可動板９（図中で９ａ〜９ｆ）を、その表面１１がコンベヤ７に隣接する位置で上向きになる姿勢、又は表面１１がコンベヤ７の上面に重なる位置で下向きとなる姿勢に反転させる。
【００１６】
除塵折畳装置１０は次のように動作する。支持体４に平面状に展開された布片１が載せられる。布片１は、柔軟な素材から成るものであれば何でも良く、布片１を支持体４に載せるのはオペレータの手作業である。回転輪５に従い時計回りに回転する回動挟着手段６ａが支持体４にその下方から接近するとき、回動挟着手段６ａが、支持体４に載せられた布片１ａの縁部２を挟着する。
【００１７】
回動挟着手段６ａが回転輪５の回転に従い搬送方向へ移動する行程で、布片１ａ〜１ｄは、回動挟着手段６ａ〜６ｄによって搬送方向へ牽引される。更に、上記の行程で、反転手段８が可動板９ａをその表面１１が上向きになる姿勢とし、回動挟着手段６ｃから垂れ下がる布片１ｃの縁部３が、可動板９ａの表面１１に達した後で、回動挟着手段６ｄが布片１ｄの縁部２を解放する。布片１ｄは、可動板９ａの表面１１、及びコンベヤ７の上面にそれぞれ受止められる。
【００１８】
続いて、反転手段８が、可動板９ａを反転させることにより、布片１ｄの縁部３を、可動板９ｂ〜９ｆに従わせコンベヤ７の上面に向けて折り返し、布片１ｄの縁部２にその上方から縁部３を重ね合わせることができる。この後、２つ折になった布片１ｅを、コンベヤ７が回転輪５の外方へ搬出する。
【００１９】
以上に述べた通り、除塵折畳装置１０によれば、オペレータが布片１を支持体４に載せるという極めて単純な作業を行うだけで、これを２つ折りにして回転輪５の内側に取込んだ後、２つ折りの布片１をそのままコンベヤ７にて他所へ搬送することができる。例えば、布片１をコンベヤ７にて袋詰装置の投入コンベヤ等へ向けて搬送することができる。ここに述べた効果は、多数の布片１をオペレータが繰り返し袋詰装置に投入する場合に顕著なものとなる。
【００２０】
更に、除塵折畳装置１０は、支持体４に載せられた布片１ａを横切る方向へ延びる下粘着ローラ１２（図中で１２ａ，１２ｂ）及び上粘着ローラ１３（図中で１３ａ，１３ｂ）と、下粘着ローラ１２及び上粘着ローラ１３を、それぞれ昇降させる下ローラ駆動手段１４、及び上ローラ駆動手段１５とを備える。このため、上記のように布片１が回動挟着手段６によって牽引されるときに、下ローラ駆動手段１４が下粘着ローラ１２を一旦下降させ、上ローラ駆動手段１５が上粘着ローラ１３を一旦上昇させることにより、下粘着ローラ１２ａと上粘着ローラ１３ａとの間に、回動挟着手段６が通過できる間隔を開くことができる。
【００２１】
また、布片１ｂを牽引する回動挟着手段６ｂが下粘着ローラ１２ａと上粘着ローラ１３ａとの間を通過した直後に、下ローラ駆動手段１４が下粘着ローラ１２を上昇させ、上ローラ駆動手段１５が上粘着ローラ１３を下降させることにより、回動挟着手段６ｂに牽引される布片１ｂを、下粘着ローラ１２ｂ及び上粘着ローラ１３ｂの間に挟むことができる。これにより、布片１ｂの両面が下粘着ローラ１２ｂ及び上粘着ローラ１３ｂにそれぞれ転がり接触するので、例えば頭髪、体毛、砂、又は塵等の異物が布片１に付着していても、このような異物を布片１から除去することができる。
【実施例２】
【００２２】
図２に示す除塵折畳装置２０は、布片１の縁部２を搬送方向と反対方向に折り返す点、コンベヤ７を支持体４に寄せて配置した点、及び反転手段８の動作を除き、実施例１と同様に構成されている。既述の要素については、以下でも同じ符号又は同じ呼称を用いるとし、その詳細な説明は省略する。
【００２３】
除塵折畳装置２０によれば、布片１ａの縁部２を挟着した回動挟着手段６ａが、矢印θ方向に回転する回転輪５に従って搬送方向へ移動する行程で、反転手段８は、可動板９ａをその表面１１が上向きになる姿勢にする。そして、回動挟着手段６ｃ〜６ｄから垂れ下がる布片１ｃ〜１ｄの他方の縁部３がコンベヤ７の上面に達した後で、回動挟着手段６ｅが布片１ｅの縁部２を解放する。これにより、布片１ｆは、縁部２寄りの部位を可動板９ａの表面１１に受止められ、縁部３寄りの部位をコンベヤ７の上面に受止められることになる。
【００２４】
続いて、反転手段８が、可動板９ａを矢印γ方向へ反転することにより、布片１ｆの縁部２を可動板９ａ〜９ｆに従わせコンベヤ７の上面に向けて折り返し、布片１ｆの縁部２を縁部３にその上方から重ね合わせることができる。この後、２つ折になった布片１ｇを、コンベヤ７が回転輪５の外方へ搬出する。
【００２５】
除塵折畳装置２０の構成を更に詳しく説明する。以下に述べる駆動源、チェーン、スプロケット、ボルト、ばね類、又は自明の機械要素については、その説明又は図示を省略する。また、図面は説明の便宜を優先し、本発明の要素を実際の形状から外れた寸法で表している。図３は、箱型基部２１、脚部２２、主フレーム２３、軸受フレーム２４、及びカムケース２５を備える除塵折畳装置２０の筐体を示している。図４は、回転輪５、カムレール５０、旋回アーム５１、コンベヤ７、可動板９、及び下粘着ローラ１２の相互の配置を示している。
【００２６】
コンベヤ７は、側枠７１を箱型基部２１に支持されている。コンベヤ７の終端７２は、回転輪５の内側を通り抜け、箱型基部２１の外方へ延出している。図中の矢印ｙは、コンベヤ７が図２に示す布片１ｇを搬出する搬出方向を指している。この搬出方向は矢印ｘで指した搬送方向に直交する。下粘着ローラ１２は、コンベヤ７の側枠７１にブラケット１２１で支持されている。旋回アーム５１は、軸部５２を箱型基部２１の内側に軸受され、先端５３が軸部５２の周りを旋回する。軸部５２の中心は図２のＯに一致する。カムレール５０は箱型基部２１の内側に固定されている。
【００２７】
図５及び図６（ａ）は、支持体４の下部の構造を表している。図７は、カムケース２５に収納されたカムシャフト４１と、カムシャフト４１に従い支持体４及び上粘着ローラ１３を次のように駆動する上ローラ駆動手段１５を表している。上ローラ駆動手段１５は、カムシャフト４１と図４に示す旋回アーム５１の軸部５２にそれぞれ設けたスプロケットに、無端状のチェーンを巻掛けし、このチェーンを駆動源にて走行させることにより、カムシャフト４１と旋回アーム５１の軸部５２とを２対１の回転比で回転させる。
【００２８】
更に、上ローラ駆動手段１５は、箱型基部２１に下端を支持された従節１５１がローラ１５２を介してカムシャフト４１に接触している。従節１５１の長手方向の途中に、第一連結棒１５３が接続され、従節１５１の上端に、第ニ連結棒１５４が接続されている。カムシャフト４１が１回転する毎に、従節１５１は仮想線１５０と実線で各々表した位置との間を往復運動する。これにより、第一連結棒１５３は、図５に示す第一クランク１５５を介して、進退駆動軸１５６を矢印α，β方向へ交互に回転させる。
【００２９】
進退駆動軸１５６は箱型基部２１に軸受ブロック２６で支持されている。支持体４は、箱型基部２１に対して搬送方向に沿う向きに滑動できるよう支持されている。また、支持体４の下部にはローラ４２が取付けられ、逆カム４４及びストッパ４５を固定された支軸１５８が、軸受ブロック２６に支持されている。進退駆動軸１５６が矢印α方向へ回転するとき、図６（ｂ）に示すように、進退駆動軸１５６に固定されたローラ付きアーム１５７によって支持体４が搬送方向へ押出され前進する。同時に、ローラ４２に押下げられる逆カム４４と共にストッパ４５が下降する。
【００３０】
図５に示すように、支軸１５８の一端には、付勢クランク１５９が取付けられ、付勢クランク１５９の下端が搬送方向へコイルばねで付勢されている。これにより、支軸１５８には、上記のように下降したストッパ４５を押上げようとする回転力が発生する。また、支持体４は図に表れていないリターンばねの弾性力によって搬送方向に対して後退する向きに付勢されている。このため、進退駆動軸１５６がローラ付きアーム１５７と共に矢印β方向へ回転すると、支持体４及びストッパ４５は同図（ａ）の位置に復帰する。
【００３１】
図７に示す第ニ連結棒１５４は、従節１５１が上記の往復運動をするとき、第二クランク１６０を介して、主フレーム２３及び軸受フレーム２４に両端を軸受けされたローラ駆動軸１３１を図７の矢印α，β方向へ交互に回転させる。ローラ駆動軸１３１にはブラケット１３２が固定され、ブラケット１３２の下端に、図３に示す上粘着ローラ１３が取付けられている。ローラ駆動軸１３１が図７の矢印α方向へ回転するとき、上粘着ローラ１３は、図２に示す下粘着ローラ１２から離れる。ローラ駆動軸１３１が矢印β方向へ回転するとき、上粘着ローラ１３は下粘着ローラ１２に接近する。
【００３２】
図８，９は、図４の符号６０１，６０２で指した箇所を表している。回転輪５と旋回アーム５１とが互いに対面する部位には、ベース部材６１が対にして設けられ、これら一対のベース部材６１の上部に、回転輪５と旋回アーム５１とを連結する２本の連結バー５４の両端がそれぞれ固定されている。２機の回動挟着手段６が、それぞれ２本の連結バー５４に沿うように配置されている。
【００３３】
回動挟着手段６は、一対のベース部材６１の上部に中心軸６２の一端及び他端を各々固定している。図８に示すように、中心軸６２の一端から順に、従動ギア６３、下挟バー６４の一端を支持する下挟作動アーム６５、及び上挟バー６６の一端を支持する上挟作動アーム６７が配置され、これらの要素が中心軸６２に回転自在に支持されている。従動ギア６３と下挟作動アーム６５とは互いに固定されている。更に、回動挟着手段６は、上挟作動アーム６７の鉤部６７１を掛止めできる爪部６８１を後端に形成した掛止レバー６８と、復帰レバー６９と、上挟作動アーム６７及び掛止レバー６８のそれぞれのばね取付孔６７２，６８２を接続する引張りコイルばねと、中心軸６２に巻き付けられ上挟バー６６をそれぞれ矢印β’方向に付勢する渦巻きばねとを備える。
【００３４】
掛止レバー６８は、そのピン孔６８３に下挟作動アーム６５に設けたピン６５１を挿通させた状態で、下挟作動アーム６５に取付けられ、上記の引張りコイルばねで爪部６８１を上挟作動アーム６７の鉤部６７１に押付ける方向へ付勢されている。復帰レバー６９は、従動ギア６３及び下挟作動アーム６５を跨ぐ姿勢で、下挟作動アーム６５の先端に固定されている。符号６１０は、下挟作動アーム６５及び上挟作動アーム６７に嵌入されるブッシュを指している。
【００３５】
図９に示すように、中心軸６２の他端から順に、下挟バー６４の他端を支持する下挟アーム６５０、及び上挟バー６６の他端を支持する上挟アーム６７０が配置され、これらの要素が中心軸６２に回転自在に支持されている。下挟バー６４及び上挟バー６６には、それぞれの先端に櫛歯を形成した下挟片６４１及び上挟片６６１が各々固定されている。更に、図１０に示すように、従動ギア６３は、旋回アーム５１に軸受された作動ギア６３１と噛み合わされている。作動ギア６３１は、作動連結棒６３２を介して作動従節６３３に接続されている。作動従節６３３は、その一端に設けたカムローラ６３４をカムレール５０に係合させ、他端を旋回アーム５１に支持されている。
【００３６】
次に、除塵折畳装置２０の動作を２機の回動挟着手段６のうちの一方に注目して述べる。図面は、特に断らない限り図２〜図４を参照する。図２の矢印Ａ〜Ｇは、回転輪５と共に矢印θ方向へ回転する回動挟着手段６の円周上の位置を示している。図１０〜図１３は除塵折畳装置２０の動作を工程順に示している。また、図１１は、旋回アーム５１の外側から搬出方向へ向って見た回動挟着手段６を表し、図１０，１２，１３は、旋回アーム５１の内側から見た回動挟着手段６を表している。
【００３７】
最初に、除塵折畳装置２０は、旋回アーム５１の軸部５２を駆動させる駆動源を停止させ、回動挟着手段６をＡの位置で待機させている。この状態で、図３に示す除塵折畳装置２０の正面２７に向って立つオペレータが、布片１を支持体４に載せると、支持体４の近傍に設けられたセンサが布片１を検知し、上記の駆動源が起動する。そして、回転輪５及び旋回アーム５１の回転に従って回動挟着手段６がＢの位置まで移動し、図１１に示すように、旋回アーム５１が略水平な姿勢になる。回動挟着手段６がＡ〜Ｂの区間にあるとき、図１０に示すように、上挟作動アーム６７の鉤部６７１が掛止レバー６８の爪部６８１で掛止めされているので、上挟作動アーム６７が矢印β’方向へ回転することが規制される。このため、図９に示す下挟片６４１と上挟片６６１とが開いた状態を維持する。
【００３８】
また、回動挟着手段６がＡ〜Ｂの区間を移動する過程で、図７に示すカムシャフト４１が、仮想線１５０の位置にある従節１５１を実線で表した位置まで移動させることにより、図６（ｂ）に示すように、支持体４が搬送方向へ前進し、同時にストッパ４５が下降するので、支持体４に載せられた布片１の一方の縁部２は、下挟片６４１と上挟片６６１との間に進入する。この直後、掛止レバー６８の先端が主フレーム２３の適所に設けた突起に当ることにより、図１２に示すように、上挟作動アーム６７の鉤部６７１から掛止レバー６８の爪部６８１が外れる。
【００３９】
このため、上挟片６６１と共に上挟作動アーム６７は、渦巻きばねの弾性力によって矢印β’方向へ回転し、図９に示す上挟片６６１と下挟片６４１とが閉じるので、両者の間に布片１の縁部２が挟まれる。また、下挟片６４１及び上挟片６６１の櫛歯のピッチは、図５に示す支持体４の歯４６のピッチに略等しく設定されているので、回動挟着手段６がＡ〜Ｂの区間を移動する過程で、下挟片６４１及び上挟片６６１の櫛歯は支持体４の歯４６同士の間を通過できる。
【００４０】
一方、図７に示すカムシャフト４１が従節１５１を上記のように移動させるのと同時に、上粘着ローラ１３は、下粘着ローラ１２から上方へ離れる。これにより、上粘着ローラ１３と下粘着ローラ１２との間に、布片１の縁部２を挟着した回動挟着手段６が通過できる間隔を確保できる。そして、回動挟着手段６がＣの位置まで移動したころで、上粘着ローラ１３は下粘着ローラ１２に接近する。この状態で、布片１の両面を下粘着ローラ１２及び上粘着ローラ１３にそれぞれ転がり接触させることができる。また、回動挟着手段６がＡ〜Ｃの区間を通過する間、カムレール５０は、中心をＯに一致させた円弧状の軌道に沿わせて作動従節６３３のカムローラ６３４を案内する。このため、カムローラ６３４が作動ギア６３１に対して変位しないので、従動ギア６３及び下挟作動アーム６５が中心軸６２の周りを回転することはない。
【００４１】
回動挟着手段６がＤの位置まで移動したところで、作動従節６３３のカムローラ６３４は、旋回アーム５１の先端へ向って変位するようカムレール５０に案内される。このため、図１３の矢印β’方向へ従動ギア６３が回転する。この従動ギア６３と共に、下挟作動アーム６５及び上挟作動アーム６７も矢印β’方向へ回転するので、図９に示す下挟片６４１と上挟片６６１とが閉じた状態を保ちながら、それぞれの櫛歯を下方へ向けた姿勢となる。
【００４２】
更に、回動挟着手段６がＥの位置まで移動したところで、復帰レバー６９のローラ６９１が主フレーム２３の適所に設けた突起に当ることにより、上挟作動アーム６７が図１３に示す矢印α’方向へ回転し、図９に示す下挟片６４１と上挟片６６１とが開くので、両者の間から布片１の縁部２が解放される。また、図１４に示すように、反転手段８は、当接片８１を有する入力ギア８２が、可動板９の支軸９１に接合されたカウンタギア９２に噛み合わされている。回動挟着手段６がＥ〜Ｆの位置を移動する過程で、回動挟着手段６又は旋回アーム５１の適所に設けた突起が、当接片８１に接触することにより、入力ギア８２が矢印γ方向へ回転するのと同時に、カウンタギア９２と共に可動板９が既述のように反転する。この後、可動板９はリターンばねにより図示の姿勢に復帰する。
【００４３】
回動挟着手段６がＦ〜Ｇの位置を移動する過程で、作動従節６３３のカムローラ６３４は、旋回アーム５１の軸部へ向って変位するようカムレール５０に案内される。このため、図１０の矢印α’方向へ従動ギア６３が回転する。この従動ギア６３と共に、下挟作動アーム６５及び上挟作動アーム６７も矢印α’方向へ回転する。
【００４４】
最後に、２機のうちの一方の回動挟着手段６がＧの位置まで移動した時点で、他方の回動挟着手段６がＡの位置に達する。この後、オペレータが、布片１を支持体４に載せると、除塵折畳装置２０は、以上に述べた工程を繰り返することができる。
【００４５】
尚、本実施例では、本発明の要素が相互に連鎖する機械構造を例示したが、これらの要素がサーボモータ、油圧シリンダ、又はエアシリンダ等の駆動源によって個々に動作するようにしても良い。この場合、駆動源の動作は、センサ類からの電気信号、又は駆動源を制御するコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに従うものとする。
【実施例３】
【００４６】
図１５は、支持体４と、回転輪５と、回動挟着手段６と、コンベヤ７と、掛止手段１６（図中で１６ａ〜１６ｃ）と、第一進退駆動手段１７と、輪内挟着手段１８（図中で１８ａ〜１８ｄ）と、第ニ進退駆動手段１９とを備える除塵折畳装置３０を示している。
【００４７】
掛止手段１６は、回転輪５の内側に設けられている。第一進退駆動手段１７は、掛止手段１６をコンベヤ７の上面に対して搬送方向に進退させる。輪内挟着手段１８は、回転輪５の内側に設けられている。第ニ進退駆動手段１９は、輪内挟着手段１８を掛止手段１６に対して搬送方向の更に前方の位置まで進退させる。
【００４８】
除塵折畳装置３０によれば、回転輪５に従い回転する回動挟着手段６ａが支持体４に接近するとき、回動挟着手段６ａが、支持体４に載せられた布片１ａの一方の縁部２を挟着する。回動挟着手段６ａが回転輪５の回転に従い搬送方向へ移動する行程で、布片１ａは、その縁部２がコンベヤ７の上面に達するまで、回動挟着手段６ｂ〜６ｅによって搬送方向へ牽引される。更に、上記の行程で、回動挟着手段６ｃから垂れ下がる布片１ｃの両方の縁部２，３の間が、掛止手段１６ａにて掛止めされる。この状態で、輪内挟着手段１８ａが布片１ｃの他方の縁部３を挟着する。
【００４９】
続いて、第一進退駆動手段１７が掛止手段１６ａをコンベヤ７の上面に向けて前進させる。この行程で、第ニ進退駆動手段１９は、輪内挟着手段１８ａを掛止手段１６に対して更に搬送方向の前方（１８ｄが指す位置）まで前進させる。これにより、掛止手段１６ｂ，１６ｃを支点にして布片１ｄ〜１ｆを折り返し、布片１ｆの縁部２を縁部３にその上方から接近させた状態で、回動挟着手段６ｅ、掛止手段１６ｃ、及び輪内挟着手段１８ｄが布片１ｆを解放すると、コンベヤ７の上面に、２つに折り返された布片１ｇが受止められる。この後、コンベヤ７が布片１ｇを回転輪５の外方へ搬出する。
【００５０】
尚、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る除塵折畳装置に適用できる布片は、タオル又は手ぬぐい等であり、その形状、寸法、又は材質は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１に係る除塵折畳装置の原理を説明する概略図。
【図２】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置の原理を説明する概略図。
【図３】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置の要部の外観を示す斜視図。
【図４】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置の要部の配置例を示す斜視図。
【図５】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した支持体の分解斜視図。
【図６】（ａ）は本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した支持体の動作の一例を説明する側面図、（ｂ）はその動作の他例を説明する側面図。
【図７】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した上ローラ駆動手段の動作を説明する側面図。
【図８】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した回動挟着手段と旋回アームとの取付構造を示す分解斜視図。
【図９】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した回動挟着手段と回転輪との取付構造を示す分解斜視図。
【図１０】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した回動挟着手段の動作の第１工程を示す側面図。
【図１１】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した回動挟着手段の動作の第２工程を示す側面図。
【図１２】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した回動挟着手段の動作の第３工程を示す側面図。
【図１３】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した回動挟着手段の動作の第４工程を示す側面図。
【図１４】本発明の実施例２に係る除塵折畳装置に適用した反転手段の分解斜視図。
【図１５】本発明の実施例３に係る除塵折畳装置の原理を説明する概略図。
【符号の説明】
【００５３】
１：布片
２，３：縁部
４：支持体
５：回転輪
６：回動挟着手段
７：コンベヤ
８：反転手段
９：可動板
１０，２０，３０：除塵折畳装置
１１：表面
１２：下粘着ローラ
１３：上粘着ローラ
１４：下ローラ駆動手段
１５：上ローラ駆動手段
１６：掛止手段
１７：第一進退駆動手段
１８：輪内挟着手段
１９：第ニ進退駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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