(57)【要約】【課題】装置の小型化及び低廉化が図れると共に、容器内の異物除去が図れる。【解決手段】容器１を下向きにして積み重ねるマガジン６０と、マガジン６０の下方より容器１を１個ずつ分離する分離手段７０と、分離手段７０より分離された容器１を保持する容器保持部材１８Ａ、１８Ｂを有し、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂを反転させてコンベア５のリテーナ６に供給する反転手段１０とを備えている。容器保持部材１８Ａ、１８Ｂ内を吸気・排気する吸排気手段２５を備え、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂの吸着面には、吸着された容器１と僅かな隙間を形成するようにスペーサ１９が固定されており、吸排気手段２５は、分離手段７０によってマガジン５より分離された容器１を吸着保持し、反転手段１０により反転させられてコンベア５のリテーナ６に供給するまでは容器保持部材１８Ａ、１８Ｂ内を吸気している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を下向きにして積み重ねるマガジンと、このマガジンの下方より容器を１個ずつ分離する分離手段と、この分離手段より分離された容器を保持する容器保持部材を有し、この容器保持部材を反転させてコンベアのリテーナに供給する反転手段とを備えた容器供給装置において、前記反転手段の容器保持部材内を吸気・排気する吸排気手段を備え、前記容器保持部材の吸着面には、吸着された容器と僅かな隙間を形成するようにスペーサが固定されており、前記吸排気手段は、前記分離手段によってマガジンより分離された容器を吸着保持し、前記反転手段により反転させられて前記コンベアのリテーナに容器を供給するまでは前記容器保持部材を吸気していることを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
前記反転手段は、前記コンベアの進行方向と平行に配設された回転軸と、この回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸の両側に互いに逆向きに固定された２個のシリンダとからなり、前記シリンダに前記容器保持部材が固定されていることを特徴とする請求項１記載の容器供給装置。
【請求項３】
前記分離手段は、前記マガジンに積み重ねられた容器の下端部を支持する複数個の分離爪と、これらの分離爪を容器の下端部より進退駆動させる進退駆動手段と、前記分離爪の少なくとも１個を上下駆動させる上下駆動手段ととを有することを特徴とする請求項１又は２記載の容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マガジンに積み重ねられて収納された容器を１個ずつ分離してコンベアに供給する容器供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器供給装置には、収納部を上向きにしてマガジンに収納した上向き収納マガジン方式と、収納部を下向きにしてマガジンに収納した下向き収納マガジン方式とがある。いずれの方式においても、コンベアへの供給は、容器の収納部を上向きして供給する必要がある。上向き収納マガジン方式として、例えば特許文献１及び２が挙げられる。下向き収納マガジン方式として、例えば特許文献３が挙げられる。
【特許文献１】実開昭６３−１３４９０３号公報
【特許文献２】特開２００６−２７６３０号公報
【特許文献３】特開２００１−２５３４１２号公報
【０００３】
特許文献１は、収納部を上向きにした容器を収納したマガジンと、このマガジンの最下位の容器から順次１個ずつ取り出してコンベアのリテーナに搬送する受渡手段と、容器をコンベアのリテーナに保持させた後に容器内の異物を除去する異物除去手段とを備えており、異物除去手段は、容器内に対し進退自在な下端開口垂直状吸い込みパイプを有している。
【０００４】
特許文献２は、収納部を上向きにした容器を収納するマガジンと、このマガジンから１個ずつ容器を取り出して容器の底を保持する４個の保持部材を９０度間隔で有するロータと、このロータを９０度間隔で回転させる駆動手段と、ロータを１８０度回転させられて下向きの容器にエアを吹き付ける異物除去装置と、更にロータが９０度回転させられて横向きの容器をロータより受け取って９０度回転させて上向きにする受渡装置と、この受渡装置より容器を受け取って間欠的に搬送するコンベアとを有している。
【０００５】
特許文献３は、収納部を下向きした容器を保持するリテーナを等間隔に有して間欠的に移動させられるコンベアと、このコンベアの供給ステーションの上方に配置され、収納部を下向きにした容器を収納するマガジンと、マガジン内の容器を順次１個ずつ取り出し、これを回転させて上向きしながらコンベアのリテーナまで搬送する受渡装置とを有している。受渡装置は、容器を保持する保持部材と、この保持部材に容器を保持解除自在な一対のＬ字状押え片と、このＬ字状押え片を開閉させる押え片駆動手段とを有している。また保持部材には、容器内にエアを吹き付けて異物を吹き飛ばすエア噴出手段が設けられ、この吹き飛ばされた異物を吸い込む異物吸い込み手段が設けられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、吸い込みパイプで異物を吸い上げるので、重い異物は吸い上げることが困難である。また異物除去手段は、コンベア上に設置する必要があるので、機長が長くなって大型化する。
【０００７】
特許文献２は、上向きの容器を下向きして異物を除去し、またコンベアの供給ステーションの近傍の上方にマガジンがあるので、特許文献１のような問題は解消される。しかし、コンベアより容器を取り出して９０度間隔に回転するロータと、このロータに保持された容器が下向きの時に異物を除去する異物除去装置と、ロータより横向きの容器を受け取って上向きに回転させてコンベアに供給する受渡装置とを有する。このように多くの装置を有するので高価になると共に大型化する。
【０００８】
特許文献３は、容器を保持する保持部材に異物を吹き飛ばすエア噴出部材が設けられ、保持部材がマガジンより容器を受け取って１８０度回転してコンベアのリテーナに供給するので、特許文献２に比べて装置が簡素化され、装置の低廉化及び小型化が図れる。しかし、容器にエアを吹き付けるエア噴出手段と、このエア噴出手段で吹き飛ばされた異物を吸い込む異物吸い込む手段と、保持部材に容器を保持させる一対のＬ字状押え片と、このＬ字状押え片を開閉させる押え片駆動手段とを有している。このため、やはり装置が高価になるという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、装置の小型化及び低廉化が図れると共に、容器内の異物除去が図れる容器供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明の請求項１は、容器を下向きにして積み重ねるマガジンと、このマガジンの下方より容器を１個ずつ分離する分離手段と、この分離手段より分離された容器を保持する容器保持部材を有し、この容器保持部材を反転させてコンベアのリテーナに供給する反転手段とを備えた容器供給装置において、前記反転手段の容器保持部材内を吸気・排気する吸排気手段を備え、前記容器保持部材の吸着面には、吸着された容器と僅かな隙間を形成するようにスペーサが固定されており、前記吸排気手段は、前記分離手段によってマガジンより分離された容器を吸着保持し、前記反転手段により反転させられて前記コンベアのリテーナに容器を供給するまでは前記容器保持部材を吸気していることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するための本発明の請求項２は、請求項１において、前記反転手段は、前記コンベアの進行方向と平行に配設された回転軸と、この回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸の両側に互いに逆向きに固定された２個のシリンダとからなり、前記シリンダに前記容器保持部材が固定されていることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の請求項３は、請求項１又は２において、前記分離手段は、前記マガジンに積み重ねられた容器の下端部を支持する複数個の分離爪と、これらの分離爪を容器の下端部より進退駆動させる進退駆動手段と、前記分離爪の少なくとも１個を上下駆動させる上下駆動手段ととを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によれば、容器保持部材内を吸排気する吸排気手段と、容器保持部材を反転させる反転手段を備えた構成であるので、非常に簡素化された構成であり、装置の小型化及び低廉化が図れる。また積み重ねられた容器を１個ずつ分離し、指定された場所に移載されるまで吸引しているので、異物吸引が確実である。また容器保持部材の吸着面には、吸着された容器と僅かな隙間を形成するようにスペーサが固定されているので、吸引する空気の流れを作り、異物除去の効率を上げることができる。更に、吸排気手段にフィルターを設けることにより、吸引した異物は、吸引部のフィルターにより大気中に飛散させることなく確実に回収することができる。
【００１４】
請求項２の構成によれば、回転軸が１８０度回転する毎に容器はコンベアに供給されるので、生産性の向上がが図れる。
【００１５】
請求項３の構成によれば、マガジンに収納された最下位の容器を容器保持部材で吸着保持した状態で、分離爪を最下位の容器と下から２番目の容器のフランジ部間に挿入して下から２番目の容器を持ち上げる。これにより、下から２番目の容器が最下位の容器と密着していても完全に切り離せるので、容器保持部材は容器を確実に分離して吸着保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の容器供給装置の一実施の形態の構造を図１及び図２により説明する。発砲スチロール又はプラスチック等よりなり、例えば納豆を充填する容器１は、容器本体部２の上端にフランジ部３が形成されており、フランジ部３の側方には蓋４が形成されている。容器１を充填部に搬送するコンベア５には容器１を保持するリテーナ６が等間隔に設けられている。
【００１７】
本実施の形態は、容器１を反転させる反転供給手段１０と、この反転供給手段１０の容器保持部材１８Ａ、１８Ｂ内を吸気・排気する吸排気手段２５と、容器１を下向きにして積み重ねるマガジン６０と、このマガジン６０より容器１を１個ずつ分離する分離手段７０とからなっている。反転供給手段１０は、コンベア５の容器供給ステーションの上方に配設されており、マガジン６０は反転供給手段１０の上方に配設されている。
【００１８】
まず、反転供給手段１０の構造について説明する。コンベア５の進行方向に相対向して配設された支持ベース板１１Ａ、１１Ｂには、軸受１２を介して回転軸１３が回転自在に支承されており、回転軸１３の一端部にはモータ１４が連結されている。回転軸１３の支持ベース板１１Ａ、１１Ｂ間の中央部の両側にはシリンダ固定板１５Ａ、１５Ｂが固定されており、シリンダ固定板１５Ａ、１５Ｂにはそれぞれ逆向きに配設されたシリンダ１６Ａ、１６Ｂが固定されている。シリンダ１６Ａ、１６Ｂの作動ロッドには支持板１７Ａ、１７Ｂが固定されており、支持板１７Ａ、１７Ｂには容器保持部材１８Ａ、１８Ｂが固定されている。容器保持部材１８Ａ、１８Ｂの吸着面には吸着した容器１と僅かな隙間を形成するように厚さ約０．２ｍｍ、幅約１０ｍｍのスペーサ１９（図８も参照）が固定されている。容器保持部材１８Ａ、１８Ｂの下面には支持板２０が固定されており、支持板２０には蓋４の垂れを防止する垂れ防止ピン２１が固定されている。
【００１９】
次に吸排気手段２５の構造について説明する。支持ベース板１１Ａ、１１Ｂの内側面には吸排気板２６Ａ、２６Ｂが固定されており、吸排気板２６Ａ、２６Ｂには回転軸１３を中心としたリング状の吸排気路２７Ａ、２７Ｂが形成されている。回転軸１３には、吸排気板２６Ａ、２６Ｂの吸排気路２７Ａ、２７Ｂの内側を遮蔽するようにカバー２８が固定されている。カバー２８には、吸排気路２７Ａ、２７Ｂに連通するようにホース継手２９Ａ、２９Ｂが固定されており、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂにもホース継手３０Ａ、３０Ｂが固定されており、ホース継手２９Ａ、２９Ｂとホース継手３０Ａ、３０Ｂにはホース３１Ａ、３１Ｂが接続されている。
【００２０】
支持ベース板１１Ａ、１１Ｂの外側の上方部には一定間隔を保って吸排気ホース固定板３５Ａ、３５Ｂが固定されており、吸排気ホース固定板３５Ａ、３５Ｂには上方部及び下方部にホース継手３６Ａ、３６Ｂ，３７Ａ、３７Ｂ，３８Ａ、３８Ｂが固定されている。ホース継手３６Ａ、３６Ｂには吸気ホース３９Ａ、３９Ｂの一端が接続されており、吸気ホース３９Ａ、３９Ｂの他端はフィルター４０を介して吸排気ブロア４１の吸気部に接続されている。ホース継手３７Ａ、３７Ｂには排気ホース４２Ａ、４２Ｂの一端が接続されており、排気ホース４２Ａ、４２Ｂの他端は吸排気ブロア４１の排気部に接続されている。ホース継手３８Ａ、３８Ｂには排気量調整ホース４３Ａ、４３Ｂの一端が接続されており、排気量調整ホース４３Ａ、４３Ｂの他端は排気量調整弁４４Ａ、４４Ｂを介して大気に連通されている。
【００２１】
支持ベース板１１Ａ、１１Ｂと吸排気ホース固定板３５Ａ、３５Ｂ間には、シャッター板５０Ａ、５０Ｂが配設されており、シャッター板５０Ａ、５０Ｂは支持ベース板１１Ａ、１１Ｂに固定されたシリンダ５１Ａ、５１Ｂの作動ロッドに固定されている。シャッター板５０Ａ、５０Ｂには、上下に吸気路５２Ａ、５２Ｂ及び排気路５３Ａ、５３Ｂが形成されている。シリンダ５１Ａ、５１Ｂの作動ロッドが突出した時は、吸気ホース３９Ａ、３９Ｂは吸気路５２Ａ、５２Ｂを通して吸排気路２７Ａ、２７Ｂに連通し、排気ホース４２Ａ、４２Ｂは排気路５３Ａ、５３Ｂを通して排気量調整弁４４Ａ、４４Ｂに連通するように形成されている。またシリンダ５１Ａ、５１Ｂの作動ロッドが引っ込んだ時は、吸気ホース３９Ａ、３９Ｂは吸気路５２Ａ、５２Ｂに連通するのみで吸排気路２７Ａ、２７Ｂに対して遮断され、排気ホース４２Ａ、４２Ｂは排気路５３Ａ、５３Ｂを通して吸排気路２７Ａ、２７Ｂに連通し、排気量調整ホース４３Ａ、４３Ｂは大気に連通するように形成されている。
【００２２】
次にマガジン６０の構造について説明する。マガジン６０は、容器１のフランジ部３の端部をガイドするガイド板６１と蓋４の端部をガイドするガイド板６２とからなっている。
【００２３】
最後に分離手段７０の構造について説明する。分離手段７０は、マガジン６０に下向きに積み重ねられた容器１のフランジ部３の端部を支持する分離爪７１と、容器１の蓋４の側面部を両側より支持する２個の分離爪７２、７３とを有している。分離爪７１には、コ字形の支持板７４が固定されており、支持板７４は垂直に配設されたシリンダ７５の作動ロッドに固定されている。シリンダ７５は支持板７６に固定されており、支持板７６には水平に配設されたシリンダ７７の作動ロッドが固定されており、シリンダ７７は装置に固定された固定板７８に固定されている。分離爪７２、７３は、支軸７９、８０に回転自在に支承されたレバー８１、８２に固定されている。レバー８１の上方部及びレバー８２の下方部にはそれぞれ連結レバー８３、８４の一端が回転自在に連結されており、連結レバー８３、８４の他端には長さ調節レバー８５、８６の一端が固定されている。長さ調節レバー８５、８６の他端は作動部材８７に回転自在に支承され、作動部材８７はシリンダ８８の作動ロッドに固定されている。
【００２４】
次に作用について説明する。まず、吸排気手段２５の作用を図１により説明する。シリンダ５１Ａ、５１Ｂの作動ロッドが突出してシャッター板５０Ａ、５０Ｂが下降した状態においては、吸気ホース３９Ａ、３９Ｂはホース継手３６Ａ、３６Ｂ，吸気路５２Ａ、５２Ｂ，吸排気路２７Ａ、２７Ｂ，ホース継手２９Ａ、２９Ｂ，ホース３１Ａ、３１Ｂ，ホース継手３０Ａ、３０Ｂを通して容器保持部材１８Ａ、１８Ｂに連通し、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂは風量吸引される。シリンダ５１Ａ、５１Ｂの作動ロッドが引っ込んでシャッター板５０Ａ、５０Ｂが上昇した状態においては、吸気ホース３９Ａ、３９Ｂはホース継手３６Ａ、３６Ｂ，吸気路５２Ａ、５２Ｂに連通しているが、吸気路５２Ａ、５２Ｂは吸排気路２７Ａ、２７Ｂに遮断されている。しかし、排気ホース４２Ａ、４２Ｂはホース継手３７Ａ、３７Ｂ，排気路５３Ａ、５３Ｂ，吸排気路２７Ａ、２７Ｂ，ホース継手２９Ａ、２９Ｂ，ホース３１Ａ、３１Ｂ，ホース継手３０Ａ、３０Ｂを通して容器保持部材１８Ａ、１８Ｂに連通し、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂは排気されて強制大気圧となっている。
【００２５】
そこで、一方の容器保持部材１８Ａは下方に位置し、他方の容器保持部材１８Ｂは上方に位置し、容器保持部材１８Ａには容器１が吸着保持され、容器保持部材１８Ｂには容器１が吸着保持されていない状態から説明する。この状態は、前記したように、シリンダ５１Ａは作動ロッドが突出して容器保持部材１８Ａが風量吸引されて容器１を吸着保持している。シリンダ５１Ｂは作動ロッドが引っ込んで容器保持部材１８Ｂが排気により大気圧となっている。
【００２６】
前記した状態で、シリンダ１６Ａ、１６Ｂが作動し、続いてシリンダ５１Ａ、５１Ｂが作動する。シリンダ１６Ａ、１６Ｂが作動して作動ロッドが突出し、容器保持部材１８Ａは下降し、容器保持部材１８Ｂは上昇する。容器保持部材１８Ａが下降すると、容器保持部材１８Ａに吸着保持されている容器１はコンベア５のリテーナ６上に位置し、シリンダ５１Ａが作動して作動ロッドが引っ込むと、シャッター板５０Ａが上昇して容器保持部材１８Ａが排気により強制大気圧となって容器保持部材１８Ａに吸着保持されていた容器１はコンベア５のリテーナ６に供給される。容器保持部材１８Ｂが上昇すると、容器保持部材１８Ｂはマガジン６０に保持された最下位の容器１の直近に位置し、シリンダ５１Ｂが作動して作動ロッドが突出すると、シャッター板５０Ｂが下降して容器保持部材１８Ｂが風量吸引され、同時に分離手段７０が作動して最下位の容器１の保持を開放する。これにより、容器１は容器保持部材１８Ｂに吸着保持される。分離手段７０の作用については後述する。
【００２７】
続いてシリンダ１６Ａ、１６Ｂが前記と逆方向に作動して作動ロッドが引っ込み、容器保持部材１８Ａは容器１をコンベア５に残して上昇し、容器保持部材１８Ｂは容器１を吸着保持して下降する。次にモータ１４が作動して回転軸１３が１８０度回転する。これにより、空の容器保持部材１８Ａは上方に位置し、容器１を吸着保持した容器保持部材１８Ｂは下方に位置する。そして、前記したようにシリンダ１６Ａ、１６Ｂが作動して作動ロッドが突出し、今度は容器保持部材１８Ａが上昇し、容器保持部材１８Ｂが下降し、続いてシリンダ５１Ａ、５１Ｂが作動し、シリンダ５１Ａの作動ロッドが突出してシャッター板５０Ａが下降し、容器保持部材１８Ａは風量吸引される。またシリンダ５１Ｂの作動ロッドが引っ込んでシャッター板５０Ｂが上昇し、容器保持部材１８Ｂは強制大気圧となる。この場合、コンベア５は連続して駆動されており、次に供給されるリテーナ６が容器保持部材１８Ｂの下方に位置し、容器保持部材１８Ｂに吸着保持された容器１が空のリテーナ６に供給される。
【００２８】
前記したように、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂがマガジン６０より容器１を吸着保持し、１８０度回転して容器保持部材１８Ａ、１８Ｂに吸着保持された容器１がコンベア５のリテーナ６の真上に位置する間は容器保持部材１８Ａ、１８Ｂは風量吸引されて容器１を吸着保持すると共に、スペーサ１９の存在によって容器保持部材１８Ａ、１８Ｂの吸着面と容器１のフランジ部３の隙間より吸引するエアが攪拌、加速され、容器１内部の異物も同時に吸引除去される。
【００２９】
次に分離手段７０の作用を図１乃至図７により説明する。図２の状態から容器保持部材１８Ｂが図３に示すように上昇し、容器保持部材１８Ｂがマガジン６０に保持された最下位の容器１の直近で、かつ容器１のフランジ部３の厚さより僅かに大きい長さの下方に位置すると、シリンダ７７、８８の作動ロッドが引っ込む。シリンダ７７の作動ロッドが引っ込むと、図４に示すように、分離爪７１は容器１より離れる。シリンダ８８の作動ロッドが引っ込むと、図１に示すように、作動部材８７，長さ調節レバー８５、８６，連結レバー８３、８４を介して分離爪７２が支軸７９を中心として矢印Ａ方向に回動し、分離爪７３が支軸８０を中心として矢印Ｂ方向に回動し、分離爪７２及び分離爪７３は容器１より離れる。これにより、最下位の容器１は容器保持部材１８Ｂの風量吸引によって該容器保持部材１８Ｂに吸着保持される。この場合、図４に示すように、最下位の容器１と下から２番目の容器１のフランジ部３間が分離爪７１、７２、７３の容器支持部に位置するようになる。
【００３０】
次に図５に示すように、シリンダ７７、８８が前記と同じ方向に作動し、分離爪７１、７２、７３は最下位の容器１と下から２番目の容器１のフランジ部３間に挿入される。続いて図６に示すように、シリンダ７５の作動ロッドが引っ込み、下から２番目の容器１を持ち上げる。次に図７に示すように、シリンダ１６Ａ、１６Ｂの作動ロッドが引っ込むと同時に、シリンダ７５の作動ロッドが突出して分離爪７１は元の位置に位置する。これにより、前記したように容器保持部材１８Ａは容器１をコンベア５に供給して上昇し、容器保持部材１８Ｂは容器１を吸着保持して下降する。このようにしてマガジン６０より容器１が１個ずつ分離され、反転供給手段１０によって反転搬送されてコンベア５に供給される。
【００３１】
このように、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂ内を吸気・排気する吸排気手段２５と、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂを反転させてコンベア５のリテーナ６に供給する反転手段１０とを備えた構成であるので、非常に簡素化された構成であり、装置の小型化及び低廉化が図れる。また積み重ねられた容器１を１個ずつ分離し、指定されたコンベア５のリテーナ６に移載されるまで吸引しているので、異物吸引が確実である。また容器保持部材１８Ａ、１８Ｂの吸着面には、吸着された容器１と僅かな隙間を形成するようにスペーサ１９が固定されているので、吸引する空気の流れを作り、異物除去の効率を上げることができる。更に、吸排気手段２５にフィルター４０を設けることにより、吸引した異物は、吸引部のフィルター４０により大気中に飛散させることなく確実に回収することができる。
【００３２】
また回転軸１３が１８０度回転する毎に容器１はコンベア５に供給されるので、生産性の向上がが図れる。
更に、マガジン６０に収納された最下位の容器１を容器保持部材１８Ａ、１８Ｂで吸着保持した状態で、分離爪７１、７２、７３を最下位の容器１と下から２番目の容器１のフランジ部３間に挿入して下から２番目の容器１を持ち上げる。これにより、下から２番目の容器１が最下位の容器１と密着していても完全に切り離せるので、容器保持部材１８Ａ、１８Ｂは容器１を確実に分離して吸着保持することができる。
【００３３】
図９は本発明の容器供給装置の他の実施の形態を示す。なお、前記実施の形態と同じ又は相当部材には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。前記実施の形態は、１個のマガジン６０を有し、容器１を１個ずつ分離してコンベア５に供給する場合を示す。本実施の形態は、４個のマガジン６０−１、６０−２、６０−３、６０−４を有し、この４個のマガジン６０−１、６０−２、６０−３、６０−４よりそれぞれ容器１を分離、即ち４個の容器１を同時に分離し、この４個の容器１を同時にコンベア５に供給する場合を示す。従って、４個のマガジン６０−１、６０−２、６０−３、６０−４はコンベア５のリテーナ６と等ピッチで配設されており、４個のマガジン６０−１、６０−２、６０−３、６０−４及びリテーナ６に対応して４個の容器保持部材１８Ａ、１８Ｂが配設されている。４個の容器保持部材１８Ａ、１８Ｂはそれぞれ該容器保持部材１８Ａ、１８Ｂに連通する中空の吸着ボックス９０Ａ、９０Ｂに固定されている。吸着ボックス９０Ａ、９０Ｂにはホース継手３０Ａ、３０Ｂが固定されており、前記実施の形態と同様に、ホース継手３０Ａ、３０Ｂとホース継手２９Ａ、２９Ｂにはホース３１Ａ、３１Ｂが接続されている。
【００３４】
本実施の形態におても前記実施の形態と同様の作用及び効果を奏することは言うまでもない。特に本実施の形態は、４個の容器１を同時にコンベア５に供給するので、前記実施の形態より生産性に優れている。なお、本発明は、１個又は４個の容器１をコンベア５に供給する場合に限定されなく、１個有ればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の容器供給装置の一実施の形態の概略構成を示す一部断面正面図である。
【図２】図１の要部を示す側面図である。
【図３】図２の続きの工程を示す側面図である。
【図４】図３の続きの工程を示す側面図である。
【図５】図４の続きの工程を示す側面図である。
【図６】図５の続きの工程を示す側面図である。
【図７】図６の続きの工程を示す側面図である。
【図８】容器保持部材の部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図９】本発明の容器供給装置の他の実施の形態の示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    容器
５    コンベア
６    リテーナ
１０    反転供給手段
１１Ａ、１１Ｂ    支持ベース板
１３    回転軸
１４    モータ
１６Ａ、１６Ｂ    シリンダ
１８Ａ、１８Ｂ    容器保持部材
１９    スペーサ
２５    吸排気手段
２６Ａ、２６Ｂ    吸排気板
２７Ａ、２７Ｂ    吸排気路
３１Ａ、３１Ｂ    ホース
３５Ａ、３５Ｂ    吸排気ホース固定板
３９Ａ、３９Ｂ    吸気ホース
４１    吸排気ブロア
４２Ａ、４２Ｂ    排気ホース
５０Ａ、５０Ｂ    シャッター板
５１Ａ、５１Ｂ    シリンダ
５２Ａ、５２Ｂ    吸気路
５３Ａ、５３Ｂ    排気路
６０    マガジン
７０    分離手段
７１、７２、７３    分離爪
７５、７７、８８    シリンダ
９０Ａ、９０Ｂ    吸着ボックス
【図１】
2008105694.tif 000003
【図２】
2008105694.tif 000004
【図３】
2008105694.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008105694.tif 000008
【図７】
2008105694.tif 000009
【図８】
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【図９】
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