(57)【要約】【課題】本発明は、対象物に付着した現像剤が像担持体に付着した場合でも、現像剤の混色が抑制された画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンタ４は、像担持体１１と、像担持体１１の表面を露光する露光器１７と、現像剤を収容して、露光器１７により露光された像担持体１１の表面に現像剤像を形成する複数の現像器１０と、像担持体１１に形成された現像剤像をシート１に転写する転写手段１２と、シート１に現像剤により画像を形成する画像形成動作の動作異常が発生したときに画像形成動作を停止させるＣＰＵ３０と、画像形成動作を停止したときから画像形成動作を再開するまでの間に、像担持体１１のうち現像剤が付着している表面を露光器１７により露光させ、且つ、像担持体１１に付着した現像剤を転写手段１２によりベルトに転写させる第１除去動作を実行するＣＰＵ３０とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体の表面を露光する露光器と、現像剤を収容して、前記露光器により露光された前記像担持体の表面に現像剤像を形成する複数の現像器と、前記像担持体に形成された前記現像剤像を対象物に転写する転写手段と、前記対象物に前記現像剤により画像を形成する画像形成動作の動作異常が発生したときに前記画像形成動作を停止させる停止手段と、前記画像形成動作を停止したときから前記画像形成動作を再開するまでの間に、前記像担持体のうち前記現像剤が付着している表面を前記露光器により露光させ、且つ、前記像担持体に付着した前記現像剤を前記転写手段により前記対象物に転写させる第１除去動作を実行する制御手段とを備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記像担持体のうち前記露光器により露光された部分に、前記現像器により前記現像剤を付着させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着していると判断した場合には、前記第１除去動作を実行し、前記像担持体のうち前記対象物と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着していないと判断した場合には、前記露光器に前記像担持体を露光させずに、前記転写手段により、前記像担持体に付着した前記現像剤を前記対象物に転写させる第２除去動作を実行する請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記対象物を移動させる第１移動手段と、前記対象物の位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記対象物の位置を記憶する記憶手段とを備えてなり、前記制御手段は、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着しているか否かを、前記対象物の位置に基づいて判断する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成動作が停止されたときにおける前記対象物の位置である第１位置と、前記第１除去動作又は前記第２除去操作を実行するときにおける前記対象物の位置である第２位置とを比較して、前記画像形成動作を停止したときから前記第１除去動作又は前記第２除去動作を実行するまでの間に、前記対象物が、前記対象物の移動方向の下流側に移動したと判断した場合には前記第１除去動作を実行し、前記対象物が、前記対象物の移動方向の下流側に移動したと判断しなかった場合には前記第２除去動作を実行する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段はエンコーダである請求項４または請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１除去動作を実行するときに前記像担持体の前記転写手段と対向する部分が、前記露光器と対向する位置まで移動する間、前記像担持体の表面を前記露光器に露光させる前記請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体と、現像剤を収容して、前記像担持体の表面に現像剤像を形成する複数の現像器と、前記像担持体に形成された前記現像剤像を対象物に転写する転写手段と、前記像担持体を移動させる第２移動手段と、前記対象物に前記現像剤により画像を形成する画像形成動作の動作異常が発生したときに前記画像形成動作を停止させる停止手段と、前記画像形成動作を停止したときから前記画像形成動作を再開するまでの間に、前記第２移動手段により、前記像担持体を、前記対象物の移動方向の上流側に所定量だけ移動させた後に、前記転写手段により前記像担持体に付着した前記現像剤を対象物に転写させる第３除去動作を実行する制御手段とを備えた画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着していると判断した場合には、前記第３除去動作を実行し、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着していないと判断した場合には、前記像担持体を前記対象物の移動方向の上流側に移動させずに、前記転写手段により前記像担持体に付着した前記現像剤を対象物に転写させる第４除去動作を実行する請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記対象物を移動させる第１移動手段と、前記対象物の位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記対象物の位置を記憶する記憶手段とを備えてなり、前記制御手段は、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着しているか否かを、前記対象物の移動位置に基づいて判断する請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記画像形成動作が停止されたときにおける前記対象物の位置である第３位置と、前記第３除去動作又は前記第４除去動作を実行するときにおける前記対象物の位置である第４位置とを比較して、前記画像形成動作を停止したときから前記第３除去動作又は前記第４除去動作を実行するまでの間に、前記対象物が、前記対象物の移動方向の下流側に移動したと判断した場合には前記第３除去動作を実行し、前記対象物が、前記対象物の移動方向の下流側に移動しなかったと判断した場合には前記第４除去動作を実行する請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検出手段はエンコーダである請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記像担持体は前記対象物と連動するようになっており、前記記憶手段に記憶された前記対象物の位置に基づいて、前記対象物の前記第３位置と前記第４位置との間における移動量に対応する前記像担持体の移動量を算出する算出手段を備え、前記第３除去動作は、前記算出手段により算出された前記像担持体の移動量だけ、前記第２移動手段により、前記像担持体を前記対象物の移動方向の上流側に移動させる請求項１０ないし請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として特許文献１に記載のものが知られている。このものは、像担持体と、現像剤を収容して、像担持体の表面に現像剤像を形成する複数の現像器と、前記像担持体に形成された現像剤像を対象物（例えばシート又はベルト）に転写する転写手段とを備える。
【特許文献１】特開２００１−２９０３２９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１に、この種の画像形成装置の一例の要部拡大模式図を示す。この画像形成装置には、シート１を搬送するベルト２の移動方向（矢線Ａ）の上流側から下流側に沿って、順に、４個の画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３ＢＫが並んで設けられている。これらの画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３ＢＫは、それぞれ、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ブラック（ＢＫ）の各色の現像剤に対応している。
【０００４】
まず、各色に対応する像担持体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１ＢＫの表面は、その回転に伴って、各帯電器１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫにより一様に正極性に帯電された後、各露光器１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７ＢＫからの光により露光され、シート１に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【０００５】
次いで、各現像ローラ１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８ＢＫの回転により、各現像ローラ１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８ＢＫ上の現像剤が各像担持体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１ＢＫの表面に供給され、静電潜像が可視像化される。その後、各像担持体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１ＢＫの表面上に担持された現像剤像は、シート１が各像担持体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１ＢＫと転写手段１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２ＢＫとの間を通過する間に、転写手段１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２ＢＫに印加される転写バイアスによって、順次、シート（用紙）１に転写される。
【０００６】
図２に、画像形成動作中の要部拡大模式図を示す。各色の現像剤像は、ベルト２の上流側からシート１の表面に順次重ね合わされて画像が形成される。図２においては、シート１には、ベルト２の上流側（図中右側）に位置するＹ画像形成ユニット１０Ｙにより転写されたＹ現像剤２８Ｙが付着している。このシート１に、ＢＫ画像形成ユニット３ＢＫによりＢＫ現像剤２８ＢＫが重ね合わされて画像が形成される。
【０００７】
上記の構成を有する画像形成装置において、画像形成動作中に、例えばシート１のジャムトラブルなどの動作異常が発生した場合、画像形成装置は画像形成動作を停止させる。その後、ユーザは、動作異常の原因を解消するための作業を行う。
【０００８】
このとき、図３に示すように、例えば、シート１の表面に、ブラック画像形成ユニット３ＢＫの上流側に位置するイエロー画像形成ユニット１０Ｙによって、イエロー現像剤２８Ｙが付着していることがある。上述の処理作業中に、例えばユーザがシート１を無理に引き出そうとしてベルト２を、ベルト２の移動方向の下流側に動かしてしまうことがある。すると、ベルト２に付着したイエロー現像剤２８Ｙが、ブラック像担持体１１ＢＫにまで搬送されることがある。処理作業中においては、ユーザの感電を防止するために転写バイアス等の電圧の印加が停止されて、画像形成動作が停止されているので、ブラック転写手段１２ＢＫには転写バイアスが印加されていない。このため、イエロー現像剤２８Ｙをベルト２側に引き寄せる力がほとんど働いていないので、例えばファンデアワールス力等により搬送ベルト上のイエロー現像剤２８Ｙがブラック像担持体１１ＢＫ上に付着してしまう場合がある。
【０００９】
さらに、図４に示すように、ブラック像担持体１１ＢＫ上にイエロー現像剤２８Ｙが付着した状態で、像担持体１１ＢＫが回転すると、現像ローラ１８ＢＫを通過する際に、イエロー現像剤２８Ｙも、ブラック現像剤２８ＢＫと一緒に回収されてしまう。このため、その後に画像形成動作を実行すると、シート１には、本来ブラックの現像剤２８ＢＫが転写されるべき領域に、イエローの現像剤２８Ｙが混色してしまう。
【００１０】
上記の従来技術においては、動作異常により画像形成動作が停止されてから、ベルト上に存在する現像剤が除去されるまでの間、転写手段により転写バイアスを印加し続ける構成とされる。これにより、ベルトから像担持体へ現像剤が付着することを抑制可能となるから、混色を抑制することが期待される。
【００１１】
しかしながら、従来技術においては、ジャム処理時において、ユーザの感電を防止するために転写バイアスの印加が停止された状態でベルトや像担持体がユーザにより動かされることまでは考慮されていない。このため、ユーザがシートを無理に引き抜こうとした場合に、例えば、転写手段から離れた位置においてシートが像担持体と接触し、シートに付着していた現像剤が像担持体に移動してしまうことを防止することはできない。
【００１２】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ジャム処理の際に対象物に付着した現像剤が像担持体に付着してしまった場合でも、現像剤の混色が抑制された画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するための手段として第１の発明は、画像形成装置であって、像担持体と、前記像担持体の表面を露光する露光器と、現像剤を収容して、前記露光器により露光された前記像担持体の表面に現像剤像を形成する複数の現像器と、前記像担持体に形成された前記現像剤像を対象物に転写する転写手段と、前記対象物に前記現像剤により画像を形成する画像形成動作の動作異常が発生したときに前記画像形成動作を停止させる停止手段と、前記画像形成動作を停止したときから前記画像形成動作を再開するまでの間に、前記像担持体のうち前記現像剤が付着している表面を前記露光器により露光させ、且つ、前記像担持体に付着した前記現像剤を前記転写手段により前記対象物に転写させる第１除去動作を実行する制御手段とを備えてなる。
【００１４】
なお、現像剤は、トナーのみからなる１成分系でもよく、また、トナー及びキャリアを含む２成分系でもよいし、３種以上の成分を含む複数成分系でもよい。
【００１５】
第１の発明によれば、像担持体のうち現像剤が付着している表面が露光器により露光されることで、像担持体の表面の電位の絶対値が下がり、現像剤を像担持体側に電気的に引き寄せる力が発生する。これにより、対象物に付着した現像剤が像担持体に付着した場合でも、像担持体から現像器に現像剤が移動することを抑制できるから、現像剤が混色することを抑制できる。そして、像担持体に付着した現像剤は、転写手段により対象物に転写することで、像担持体から除去される。これにより、対象物に転写された現像剤が像担持体に付着した場合でも、像担持体から現像器に現像剤が移動することを抑制できる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明のものにおいて、前記制御手段は、前記像担持体のうち前記露光器により露光された部分に、前記現像器により前記現像剤を付着させる。
【００１７】
第２の発明によれば、像担持体のうち露光された表面には、現像剤が現像器側から像担持体側へ引き寄せられて移動し、像担持体に付着するようになっている。この結果、現像剤が、像担持体側から現像器側に移動することを抑制できるので、混色を一層抑制できる。
【００１８】
第３の発明は、第１または第２の発明のものにおいて、前記制御手段は、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着していると判断した場合には、前記第１除去動作を実行し、前記像担持体のうち前記対象物と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着していないと判断した場合には、前記露光器に前記像担持体を露光させずに、前記転写手段により、前記像担持体に付着した前記現像剤を前記対象物に転写させる第２除去動作を実行する。
【００１９】
露光器により露光された像担持体の表面には、現像時に、現像ローラから像担持体に現像剤が移動する。これにより像担持体に付着した他の色の現像剤が現像ローラに移動することを抑制できるが、多量の現像剤が消費されてしまう。そして、像担持体のうち転写手段と対向する位置よりも、対象物の移動方向の下流側に現像剤が付着していない場合に、このような領域に対してまで露光器により露光して、現像剤を消費するのは無駄である。第３の発明によれば、現像剤の消費量を抑制できる。
【００２０】
第４の発明は、第３の発明のものにおいて、前記対象物を移動させる第１移動手段と、前記対象物の位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記対象物の位置を記憶する記憶手段とを備えてなり、前記制御手段は、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着しているか否かを、前記対象物の位置に基づいて判断する。
【００２１】
第４の発明によれば、像担持体のうち転写手段と対向する位置よりも、対象物の移動方向の下流側に現像剤が付着しているか否かを、対象物の位置に基づいて判断するから、像担持体の表面を直接に観察する必要がない。
【００２２】
第５の発明は、第４の発明のものにおいて、前記制御手段は、前記画像形成動作が停止されたときにおける前記対象物の位置である第１位置と、前記第１除去動作又は前記第２除去操作を実行するときにおける前記対象物の位置である第２位置とを比較して、前記画像形成動作を停止したときから前記第１除去動作又は前記第２除去動作を実行するまでの間に、前記対象物が、前記対象物の移動方向の下流側に移動したと判断した場合には前記第１除去動作を実行し、前記対象物が、前記対象物の移動方向の下流側に移動したと判断しなかった場合には前記第２除去動作を実行する。
【００２３】
画像形成動作を停止したときから第１除去動作又は第２除去動作を実行するまでの間に、対象物が、その移動方向の下流側に移動した場合には、ユーザにより対象物が無理に動かされたと推定される。したがって、このような場合には、像担持体のうち転写手段と対向する位置よりも、対象物の移動方向の下流側に現像剤が付着していると推定される。このように、第５の発明によれば、第１除去動作及び第２除去動作のいずれを実行するかを、画像形成動作を停止したときから第１除去動作又は第２除去動作を実行するまでの間に、対象物が、その移動方向の下流側に移動したかにより判断できる。
【００２４】
第６の発明は、第４または第５の発明のものにおいて、前記検出手段はエンコーダである。
【００２５】
第７の発明は、第１ないし第６の発明のいずれかのものにおいて、前記制御手段は、前記第１除去動作を実行するときに前記像担持体の前記転写手段と対向する部分が、前記露光器と対向する位置まで移動する間、前記像担持体の表面を前記露光器に露光させる。
【００２６】
第１除去動作を実行するときに、像担持体の転写手段と対向する部分よりも、画像形成時に上流側に位置する部分に付着した現像剤は、転写手段により対象物に付着されるから、像担持体の上には残留しない。このため、第１除去動作を実行するときに、像担持体の転写手段と対向する部分よりも、画像形成動作時に上流側に位置する部分を露光することは現像剤の無駄である。
【００２７】
第７の発明によれば、像担持体の転写手段と対向する部分よりも画像形成動作時の下流側に位置する部分を露光するから、現像剤の使用量を抑制しつつ、現像剤の混色を抑制できる。
【００２８】
第８の発明は、画像形成装置であって、像担持体と、現像剤を収容して、前記像担持体の表面に現像剤像を形成する複数の現像器と、前記像担持体に形成された前記現像剤像を対象物に転写する転写手段と、前記像担持体を移動させる第２移動手段と、前記対象物に前記現像剤により画像を形成する画像形成動作の動作異常が発生したときに前記画像形成動作を停止させる停止手段と、前記画像形成動作を停止したときから前記画像形成動作を再開するまでの間に、前記第２移動手段により、前記像担持体を、前記対象物の移動方向の上流側に所定量だけ移動させた後に、前記転写手段により前記像担持体に付着した前記現像剤を対象物に転写させる第３除去動作を実行する制御手段とを備えてなる。
【００２９】
第８の発明によれば、像担持体に付着した現像剤は、現像器にまで搬送されることなく、対象物に転写されるから、像担持体に付着した現像剤が現像器内に混入することを抑制できる。
【００３０】
第９の発明は、第８の発明のものにおいて、前記制御手段は、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着していると判断した場合には、前記第３除去動作を実行し、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着していないと判断した場合には、前記像担持体を前記対象物の移動方向の上流側に移動させずに、前記転写手段により前記像担持体に付着した前記現像剤を対象物に転写させる第４除去動作を実行する。
【００３１】
現像剤が、像担持体のうち転写手段と対向する位置よりも対象物の移動方向の下流側に付着していない場合にまで、像担持体を対象物の移動方向の上流側に移動させる必要はない。
【００３２】
第９の発明によれば、現像剤が、像担持体のうち転写手段と対向する位置よりも対象物の移動方向の下流側に付着していない場合には像担持体を対象物の移動方向の上流側には移動させないから、像担持体から現像剤を除去するための作業時間を全体として短縮できる。
【００３３】
第１０の発明は、第９の発明のものにおいて、前記対象物を移動させる第１移動手段と、前記対象物の位置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記対象物の位置を記憶する記憶手段とを備えてなり、前記制御手段は、前記像担持体のうち前記転写手段と対向する位置よりも、前記対象物の移動方向の下流側に前記現像剤が付着しているか否かを、前記対象物の移動位置に基づいて判断する。
【００３４】
第１０の発明によれば、像担持体のうち転写手段と対向する位置よりも、対象物の移動方向の下流側に現像剤が付着しているか否かを、対象物の位置に基づいて判断するから、像担持体の表面を直接に観察する必要がない。  
【００３５】
第１１の発明は、第１０の発明のものにおいて、前記制御手段は、前記画像形成動作が停止されたときにおける前記対象物の位置である第３位置と、前記第３除去動作又は前記第４除去動作を実行するときにおける前記対象物の位置である第４位置とを比較して、前記画像形成動作を停止したときから前記第３除去動作又は前記第４除去動作を実行するまでの間に、前記対象物が、前記対象物の移動方向の下流側に移動したと判断した場合には前記第３除去動作を実行し、前記対象物が、前記対象物の移動方向の下流側に移動しなかったと判断した場合には前記第４除去動作を実行する。
【００３６】
画像形成動作を停止したときから第３除去動作又は第４除去動作を実行するまでの間に、対象物が、その移動方向の下流側に移動した場合には、ユーザにより対象物が無理に動かされたと推定される。したがって、このような場合には、像担持体のうち転写手段と対向する位置よりも、対象物の移動方向の下流側に現像剤が付着していると推定される。このように、第１１の発明によれば、第３除去動作及び第４除去動作のいずれを実行するかを、画像形成動作を停止したときから第３除去動作又は第４除去動作を実行するまでの間に、対象物が、その移動方向の下流側に移動したかにより判断できる。
【００３７】
第１２の発明は、第１１の発明のものにおいて、前記検出手段はエンコーダである。
【００３８】
第１３の発明は、第１０ないし第１２のいずれかの発明のものにおいて、前記像担持体は前記対象物と連動するようになっており、前記記憶手段に記憶された前記対象物の位置に基づいて、前記対象物の前記第３位置と前記第４位置との間における移動量に対応する前記像担持体の移動量を算出する算出手段を備え、前記第３除去動作は、前記算出手段により算出された前記像担持体の移動量だけ、前記第２移動手段により、前記像担持体を前記対象物の移動方向の上流側に移動させる。
【００３９】
第１３の発明によれば、像担持体は、画像形成動作を停止したときから第３除去動作又は第４除去動作を実行するまでの間に移動した量だけ画像形成動作時の上流側に移動されるから、第３除去動作の動作時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、対象物に転写された現像剤が像担持体に付着した場合でも、現像剤が混色することを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
＜実施形態１＞
（プリンタの全体構成）  
本発明の実施形態１を図５ないし図１９を参照して説明する。図５は、本発明の画像形成装置の一例である非磁性一成分現像方式を採用したダイレクトタンデム型のプリンタ４の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図５における右側を前方とする。
【００４２】
プリンタ４は、本体ケーシング５内に印刷部６を収容してなる。本体ケーシング５の底部に設けられた供給トレイ７には、被記録媒体であるシート（対象物の一例）１が積載される。供給トレイ７内の最上位に積載されたシート１は、供給トレイ７の前端上方に設けられた給紙ローラ８の回転に伴って、レジストローラ９に送り出される。レジストローラ９は、シート１の斜行補正を行った後、そのシート１を印刷部６のベルトユニット２０上へ搬送する。
【００４３】
印刷部６は、ベルトユニット２０、プロセス部２１、定着器２２などを備える。ベルトユニット２０は、前後一対の支持ローラ（第１移動手段の一例）１３間に、ベルト（対象物、移動手段の一例）２を張架した構成となっている。ベルト２が駆動されることによりベルト２上のシート１が前方（上流側）から後方（下流側）に向けて搬送される。
【００４４】
プロセス部２１は、シート１の搬送方向（矢線Ａ）の上流側から下流側に沿って、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、の各色の現像剤に対応して、４個の画像形成ユニット３ＢＫ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｍを有する。画像形成ユニット３ＢＫ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｍは、各色の現像剤に対応して設けられて、対応する色の現像剤を収容する４個の現像器１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍを有する。
【００４５】
本実施形態においては、マゼンタの現像剤の単位量当たりの帯電量が、他の色の現像剤に比べて、最も大きくなっている。なお、単位量当たりの帯電量とは、例えば、現像剤の単位質量、現像剤の単位体積、又は、現像剤を構成するトナー粒子１つ当たりの帯電量等、基準となる単位量に対する帯電量をいう。
【００４６】
各現像器１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍに収容された各色の現像剤は、各供給ローラ１９ＢＫ、１９Ｃ、１９Ｙ、１９Ｍの回転により各現像ローラ１８ＢＫ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｍに供給され、このとき、各供給ローラ１９ＢＫ、１９Ｃ、１９Ｙ、１９Ｍと各現像ローラ１８ＢＫ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｍとの間で正極性に摩擦帯電される。各像担持体（例えば感光体ドラムなど）１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍの表面は、その回転に伴って、まず、各帯電器１６ＢＫ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６Ｍにより一様に正極性に帯電された後、各露光器１７ＢＫ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｍからの光により露光され、シート１に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００４７】
次いで、各現像ローラ１８ＢＫ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｍの回転により、各現像ローラ１８ＢＫ、１８Ｃ、１８Ｙ、１８Ｍ上の現像剤（トナー）が各像担持体１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍの表面に供給され、静電潜像が可視像化される。その後、各像担持体１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍの表面上に担持された現像剤像は、シート１が各像担持体１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍと転写手段（例えば転写ローラなど）１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍとの間を通過する間に、定電流制御（定電圧制御でもよい）により転写手段１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍに印加される転写バイアスによって、順次、シート１に転写される。
【００４８】
像担持体１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍは、ベルト２と当接している。また、転写手段１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍは、対応する色の像担持体１１ＢＫ,１１Ｃ,１１Ｙ,１１Ｍとの間にベルト２を挟んだ状態で、ベルト２と当接している。
【００４９】
転写後のシート１は、ベルトユニット１１によって定着器２２に搬送され、ここでシート１上に転写された現像剤像が熱定着される。そして、熱定着されたシート１は、本体ケーシング５の上面に設けられた排出トレイ１４上に排出される。
【００５０】
本実施形態に係るプリンタ４は、ベルト２に付着した現像剤を除去するためのクリーナを有しないいわゆるクリーナレス方式のプリンタ４である。また、転写時に各像担持体１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍの表面に残ったいわゆる転写残トナー（現像剤）については、各現像器１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍに回収する現像同時クリーニング方式を採用している。
【００５１】
（離間手段）
図６に示すように、画像形成ユニット３ＢＫ、３Ｃ、３Ｙには、画像形成ユニット３ＢＫ、３Ｃ、３Ｙをベルト２から離間させる離間手段２３ＢＫ、２３Ｃ、２３Ｙが設けられている。図６では省略されているが、画像形成ユニット３Ｍにも同様の構造の離間手段が設けられている。
【００５２】
離間手段２３ＢＫの図中右端にはリンク２４ＢＫが設けられている。なお、図６では省略されているが、他の画像形成ユニット３Ｃ，３Ｙ，３Ｍにも同様の構造のリンクが設けられている。以下に、離間手段２３ＢＫを例に説明する。
【００５３】
リンク２４ＢＫの先端に設けられたモータ（回転ソレノイドでもよい）２５ＢＫの回転力は、リンク２４ＢＫを介して離間手段２３ＢＫに伝達され、離間手段２３ＢＫを図２における左右方向に移動させる。すると、離間手段２３ＢＫに設けられたクランク状の誘導孔２６ＢＫに嵌合された軸２７ＢＫは誘導孔２６ＢＫに沿って上下方向に移動する。これにより、軸２７ＢＫが設けられた画像形成ユニット３ＢＫは、現像器１０ＢＫ、像担持体１１ＢＫ、帯電器１６ＢＫ、露光器１７ＢＫとが一体となって上下方向に移動する。これにより、画像形成ユニット３ＢＫの像担持体１１ＢＫは、ベルト２から離間可能になっている。
【００５４】
上記と同様にして、他の画像形成ユニット３Ｃ、３Ｙ、３Ｍの像担持体１１Ｃ、１１Ｙ、１１Ｍも、ベルト２から離間可能になっている。各像担持体１１ＢＫ，１１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍは、各画像形成ユニット３ＢＫ，３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ毎に設けられた離間手段により、選択的にベルト２から離間可能となっている。
【００５５】
（印刷システムの電気的構成）
図７は、上述のプリンタ４と、このプリンタ４に通信回線３７を介して接続された１台または複数台のコンピュータ４０とからなる印刷システムの電気的構成を示すブロック図である。
【００５６】
プリンタ４は、ＣＰＵ３０（制御手段、停止手段の一例）、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ（記憶手段の一例）３２、操作部３４、表示部３５、既述の印刷部６、ネットワークインターフェイス３６、モータ２５、帯電制御回路５０、現像バイアス回路５１、転写バイアス回路５２、エンコーダ（検出手段の一例）８０等を備えている。
【００５７】
ＲＯＭ３１には、後述するプリント処理などのプリンタ４の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３２に記憶させながら、プリンタ４の動作を制御する。
【００５８】
操作部３４は、複数のボタンからなり、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部３５は、液晶ディスプレイやランプからなり、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。ネットワークインターフェイス３６は、通信回線３７を介して外部のコンピュータ４０等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。エンコーダ８０は、ベルト２が移動する位置に応じて位置信号（エンコーダカウント値）を出力する。
【００５９】
ＣＰＵ３０は、モータ２５の回転方向を制御することにより、画像形成ユニット３ＢＫ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｍの上下方向の移動を制御する。
【００６０】
帯電制御回路５０は、帯電器１６ＢＫ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６Ｍに高電圧を印加してコロナ放電をさせることにより、像担持体１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍの表面を一様に帯電（例えば７００Ｖ）させる（図８参照）。なお、露光器１７ＢＫ，１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｍにより像担持体１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍの表面が露光されて静電潜像が形成されると、静電潜像の電位は例えば１５０Ｖ程度まで下がる（図８参照）。
【００６１】
現像バイアス回路５１は、現像ローラ１８ＢＫ，１８Ｃ，１８Ｙ，１８Ｍに接続されて、現像ローラ１８ＢＫ，１８Ｃ，１８Ｙ，１８Ｍに現像バイアス電圧（例えば５５０Ｖ）を印加させる（図８参照）。
【００６２】
転写バイアス回路５２は、転写手段１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍに接続されている。転写バイアス回路５２は、転写手段１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍに、定電流制御（例えば−１０μＡ〜−１５μＡ）により転写手段１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍに転写バイアスを印加させ、また、転写バイアスとは極性が異なる逆転写バイアスを発生させるための電圧（例えば１．５ｋＶ）を印加させる（図８参照）。ＣＰＵ３０は、転写手段１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍに対し、転写バイアス回路５２に、転写バイアスと、逆転写バイアスとを選択的に印加させる。
【００６３】
ユーザがコンピュータ４０上において印刷指令を入力すると、コンピュータ４０は、アプリケーションソフトにより印刷用のデータを作成し、プリンタドライバによりそのデータをＰＤＬ（ページ記述言語）に変換して印刷データを作成する。コンピュータ４０は、この印刷データを通信回線３７を介してプリンタ４に送信する。
【００６４】
プリンタ４は、上述の印刷指令に基づいて、シート１又はベルト２に、現像剤により画像を形成する画像形成動作を実行する。
【００６５】
（プリント処理）
図１４は、プリンタ４においてＣＰＵ３０の制御により実行されるプリント処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
プリンタ４のＣＰＵ３０は、電源が投入され（Ｓ９０）、印刷が可能な状態になると、図１４に示すプリント処理を開始する。ＣＰＵ３０は、まずイニシャル処理Ｓ１００を実行した後、通信回線３７を介してデータが受信されたか否かを監視する（Ｓ１０１）。受信データがある場合には（Ｓ１０１：Ｙ）、１ページ分の受信データをＲＡＭ３２のうちページバッファとされる領域に、ビットマップデータに展開する（Ｓ１０２）。
【００６７】
ＣＰＵ３０は、引き続いて受信データが受信されたか否かを監視し（Ｓ１０３）、受信データがある場合（Ｓ１０３：Ｙ）には、ＲＡＭ３２のうち、既にビットマップデータが展開されたページバッファとは異なる領域を、新たなページバッファとして、次ページ分の受信データをビットマップデータに展開し、既にビットマップデータが展開されたページバッファの内容を印刷部６に印刷させる（Ｓ１０４）。
【００６８】
ＣＰＵ３０は、Ｓ１０６にて、シート１のジャムが発生したか否かを判断し、ジャムが発生したと判断した場合には（Ｓ１０６：Ｙ）、Ｓ１０７にて印刷部６にジャム処理を実行させる。
【００６９】
図９に、ジャムが発生時の状況を、ブラック像担持体１１ＢＫを例に説明する。像担持体１１ＢＫのうちブラック転写手段１２ＢＫと対向する位置をＰ１とする。図９に示すように、ジャム発生時に、例えばシート１のうちＰ１の上流側（図中の右側）の位置に、現像剤２８Ｒが付着している場合がある。
【００７０】
図１５に示すように、ＣＰＵ３０は、ジャム処理Ｓ１０７において、画像形成動作を停止させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、ベルトユニット２０によりベルト２を停止させ（Ｓ３０１）、その後、プリンタ４の表示部３５にエラー表示を表示させて（Ｓ３０２）、ユーザにジャム原因を解消する操作を行うよう指示する。また、ＣＰＵ３０は、転写バイアス回路５２に転写バイアスの印加を停止させる。
【００７１】
その後、ＣＰＵ３０は、エンコーダ８０からの位置信号（エンコーダカウント値）を受信し、ベルト２の位置情報をＲＡＭ３２に記憶させる。これによりＲＡＭ３２には、ジャム発生時におけるベルト２の位置である第１位置が記憶される。
【００７２】
ＣＰＵ３０は、ユーザがジャム原因を除去するために本体ケーシング５に設けられた開閉自在のカバー（図示せず）を開け（Ｓ３０３：Ｙ）、ジャム原因を解消する操作を実行した後、再びカバーを閉じた（Ｓ３０４：Ｎ）場合には、Ｓ３０５にてジャム原因が解消したか否かを判断する。
【００７３】
ジャム原因が解消した場合には（Ｓ３０５：Ｙ）、ＣＰＵ３０は、転写バイアス回路５２に、転写手段１２に転写バイアスを印加させる。
【００７４】
図１０に示すように、ユーザがジャム原因を解消するためにシート１を無理に引き出して、ベルト２が、その移動方向の下流側（図中、左方）に移動してしまうことがある。すると、例えば、ベルト２と当接している像担持体１１ＢＫは、ベルト２との摩擦力により、図中、時計回り方向に回転する。その結果、シート１又はベルト２に付着していた現像剤２８Ｒが像担持体１１ＢＫまで連れ回されて、像担持体１１ＢＫに付着することがある。この場合、現像剤２８Ｒは、像担持体１１ＢＫのＰ１と、Ｐ２（ジャム原因を解消するための作業終了時に像担持体１１ＢＫのうち転写手段１２ＢＫと対向する位置）との間に付着する。
【００７５】
なお、図示はしないが、ジャム原因を解消するための作業中に、ユーザがシート１を、ベルト２の移動方向の上流側（図１０における右側）に無理に引き出した場合には、ベルト２はその移動方向の上流側に移動する。そして、像担持体１１ＢＫは反時計回り方向に回転する。この結果、像担持体１１ＢＫには、像担持体１１ＢＫのうち転写手段１２ＢＫと対向する位置よりも上流側（図１０における右側）に、現像剤２８Ｒが付着することがある。
【００７６】
次にＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３２からジャム時におけるベルト２の位置情報である第１位置を取得する。更にＣＰＵ３０は、エンコーダ８０からの位置信号（エンコーダカウント値）を受信することで、ジャム原因を解消するための作業が終了したときのベルト２の位置情報である第２位置を取得する。ＣＰＵ３０は、上述した第１位置と、第２位置とを比較し、ベルト２がその移動方向の下流側に移動したと判断した場合には（Ｓ４０１：Ｙ）、露光処理Ｓ４０２を実行する。
【００７７】
本実施形態によれば、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する位置よりも、ベルト２の移動方向の下流側に現像剤２８Ｒが付着しているか否かを、ベルト２の位置に基づいて判断するから、像担持体１１の表面を直接に観察する必要がない。
【００７８】
また、ベルト２が、画像形成動作を停止したときから、露光処理を開始するまでの間に、ベルト２の移動方向の下流側に移動した場合には、ユーザによりベルト２が無理に動かされたと推定される。したがって、このような場合には、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する位置よりも、ベルト２の移動方向の下流側に現像剤２８Ｒが付着していると推定される。このように、本実施形態によれば、露光処理を実行するか否かを、画像形成動作を停止したときから露光処理を実行するまでの間に、ベルト２が、その移動方向の下流側に移動したかにより判断できる。
【００７９】
（露光処理）
図１０に示すように、像担持体１１ＢＫの表面に、シート１又はベルト２に付着した現像剤２８Ｒが付着した状態のままで像担持体１１ＢＫが回転すると、現像ローラ１８ＢＫを通過する際に、現像剤２８Ｒも、ブラック現像剤２８ＢＫと一緒に回収されてしまう。このため、その後に画像形成動作を実行すると、シート１には、本来ブラックの現像剤２８ＢＫが転写されるべき領域に、現像剤２８Ｒが混色してしまう。
【００８０】
上記の点に鑑み、本実施形態のプリンタ４は、画像形成動作を再開する前に、現像剤２８Ｒが付着した像担持体１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍに対して、以下に説明する露光処理を実行する構成とした。以下の説明において、各色に対応する画像形成ユニット３ＢＫ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｍに共通する説明については、添え字ＢＫ，Ｃ，Ｙ，Ｍを省略する。
【００８１】
図１１にＣＰＵ３０が実行する露光処理のフローチャートを示す。まず、ＣＰＵ３０は、現像バイアス回路５１に、現像ローラに現像バイアス（例えば５５０Ｖ）を印加させる（Ｓ５０１）。
【００８２】
続いてＣＰＵ３０は、露光器１７に、像担持体１１ＢＫのＰ１が対向した時点から、１００％濃度で、像担持体１１ＢＫの露光器１７と対向する領域を露光させる（Ｓ５０２）。これにより、像担持体１１ＢＫには、静電潜像が形成され、この静電潜像が形成された領域の電位は、帯電電位である例えば７００Ｖから、１５０Ｖ程度にまで低下する（図８参照）。
【００８３】
次にＣＰＵ３０は、図１２に示すように、像担持体１１ＢＫのＰ２が露光器１７と対向する位置まで像担持体１１ＢＫを図１２における時計回り方向に回転させる（Ｓ５０３）。すると、少なくとも、像担持体１１ＢＫの現像剤２８Ｒの付着した表面（図中、像担持体１１ＢＫのうちＰ１からＰ２までの領域）が、露光器１７ＢＫから発せられる光Ｌにより露光される。これにより、像担持体１１ＢＫのうちＰ１からＰ２までの領域には静電潜像が形成され、電位が１５０Ｖ程度にまで低下する。これにより、この静電潜像の形成された領域においては、像担持体１１ＢＫ側に、現像剤２８Ｒが電気的に引き寄せられる力が発生する。この結果、像担持体１１ＢＫから、現像ローラ１８ＢＫ側に、現像剤２８Ｒが移動することを抑制できる。
【００８４】
次に、ＣＰＵ３０は、露光器１７をオフして露光を停止させる（Ｓ５０４）。これにより、像担持体１１のＰ２よりも下流側（図中、反時計回り方向側）には静電潜像が形成されない。
【００８５】
次にＣＰＵ３０は、図１３に示すように、Ｐ２が現像ローラ１８と対向する位置まで像担持体１１ＢＫを時計回り方向に回転させる（Ｓ５０５）。上記したように、静電潜像が形成されたＰ１とＰ２との間の領域には、現像ローラ１８ＢＫ側から、像担持体１１ＢＫ側に、ブラックの現像剤２８ＢＫが電気的に引き寄せられる力が発生する。これにより、現像ローラ１８ＢＫから、像担持体１１ＢＫ側に現像剤２８ＢＫが移動し、像担持体１１ＢＫの上に付着していた現像剤２８Ｒの上から、現像剤２８ＢＫが重なって付着する。この結果、像担持体１１ＢＫ側から、現像ローラ１８ＢＫ側に、現像剤２８Ｒが移動することを一層抑制できる。
【００８６】
上述したように、像担持体１１の表面に、現像ローラ１８から像現像剤２８を移動させると、像担持体１１に付着した現像剤２８Ｒが現像ローラ１１に移動することを抑制できるが、多量の現像剤２８が消費されてしまう。そして、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する位置よりも、ベルト２の移動方向の下流側に現像剤２８Ｒが付着していない場合に、このような領域に対してまで露光器１７により露光して、現像剤２８を消費するのは無駄である。本実施形態によれば、現像剤２８の消費量を抑制できる。
【００８７】
ＣＰＵ３０は、上記露光処理（Ｓ４０２）を実行すると同時にベルトユニット２０によりベルト２を駆動させ、像担持体１１に付着した現像剤２８Ｒをベルト２に転写させる（Ｓ３０７）。このとき、現像剤２８Ｒは、ベルト２のうち、例えば図１６に示すような位置に転写されている。すなわち、現像剤２８Ｒは、左右方向に張架されたベルト２の上半分の領域の上面に付着している。さらに、ＣＰＵ３０は、ベルトユニット２０により、ベルト２をその半周長分だけ駆動する（Ｓ３０８）。このとき現像剤２８Ｒは、ベルト２のうち、例えば図１７に示す位置に移動する。すなわち、現像剤２８Ｒは、ベルト２の下半分の領域の下面に付着している。
【００８８】
ユーザがジャム原因を解消する作業をしているときに、例えばシート１を画像形成時の上流側に引き出そうとすることがある。すると、シート１に付着していた現像剤が、像担持体１１の表面に付着することがある。すると、ジャム原因を解消するための作業が終了した時点で、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する部分よりも画像形成時の上流側の位置（例えば図１０におけるＰ２よりも反時計回り方向側の位置）に、現像剤が付着した状態になることがある。この状態で、ＣＰＵ３０が、転写制御回路５２に転写バイアスを印加させ、同時にベルトユニット２０にベルト１を駆動させると、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する部分よりも画像形成時の上流側の位置に付着した現像剤は、ベルト２に転写されて、像担持体１１から除去される。このため、像担持体１１の転写手段１２と対向する部分よりも、画像形成時の上流側に位置する部分（例えば図１０におけるＰ２よりも反時計回り方向側の位置）を露光することは現像剤の無駄である。
【００８９】
本実施形態によれば、ジャム原因を解消するための作業が終了した時点で、像担持体１１の転写手段１２と対向する部分よりも画像形成動作時の下流側に位置する部分を露光するから、現像剤２８の使用量を抑制しつつ、混色を抑制できる。
【００９０】
続いて、ＣＰＵ３０は、転写バイアス回路５２に転写バイアスの印加を停止させる（Ｓ３０９）。これにより、ベルト２に転写された現像剤２８Ｒには、ベルト２側に引き寄せられる力がほとんど働かなくなる。
【００９１】
ＣＰＵ３０は、モータ２５を駆動し、画像形成ユニット３ＢＫ，３Ｙ，３Ｃを上方に移動させ、像担持体１１ＢＫ，１１Ｙ，１１Ｃをベルト２から離間させる（Ｓ３１０）。このとき、像担持体１１Ｍのみがベルト２と接触している（図６参照）。
【００９２】
ＣＰＵ３０は、最も帯電量が大きな現像剤（本実施形態ではマゼンタ）に対応する転写手段１２Ｍに対してのみ、転写バイアス回路５２に、逆転写バイアス（例えば１．５ｋＶ）を印加させる（Ｓ３１１）。これにより、マゼンタ転写手段１２Ｍ側から、マゼンタ像担持体１１Ｍ側に、現像剤２８Ｒが電気的に引き寄せられる力が発生する。さらにＣＰＵ３０は、現像バイアス回路５１に、マゼンタ現像ローラ１８Ｍに現像バイアスとは逆極性のバイアス電圧を印加させる（Ｓ３１２）。これにより、像担持体１１Ｍ側から現像ローラ１８Ｍ側に、現像剤２８Ｒが電気的に引き寄せられる力が発生する。
【００９３】
その後、ＣＰＵ３０は、ベルトユニット２０に、ベルト２をその１周長分だけ駆動させる（Ｓ３１３）。すると、ベルト２に転写された現像剤２８Ｒは、像担持体１１Ｍに移動し、さらに現像ローラ１８Ｍへと移動して、現像器１０Ｍに回収される（図１８参照）。このとき、上述したように、像担持体１１ＢＫ，１１Ｙ，１１Ｃはベルト２から離間しているから、現像剤２８Ｒと接触しないようになっている。これにより、現像剤２８Ｒが、像担持体１１ＢＫ，１１Ｙ，１１Ｃを介して、現像器１１ＢＫ，１１Ｙ，１１Ｃ内に混入することを抑制できる。ＣＰＵ３０は、Ｓ３１３が終了すると、像担持体像担持体１１ＢＫ，１１Ｙ，１１Ｃをベルト２に接触させる（Ｓ３１４）。
【００９４】
（選択的現像）
上記の回収処理により、現像器１０Ｍにもともと収容されていたマゼンタの現像剤２８Ｍと、回収された現像剤２８Ｒとが、同一の現像器１０Ｍ内に混在する状態になる。
【００９５】
本実施形態では、上述したようにマゼンタの現像剤２８Ｍが、単位量当たりの帯電量が最も大きい。このため、現像器１０Ｍ内にマゼンタの現像剤２８Ｍと、回収された現像剤２８Ｒとが混在した状態で現像処理を実行すると、マゼンタの現像剤２８Ｍが、像担持体１１Ｍ上に優先的（選択的）に現像される（図１９参照）。この結果、現像器１０Ｍに現像剤２８Ｒを回収する場合でも、マゼンタの現像剤２８Ｍの色味が変化することを抑制できる。ＣＰＵ３０は、Ｓ３１４を実行すると、メインルーチンに戻る。
【００９６】
一方、ＣＰＵ３０は、Ｓ４０１において、ベルト２がその移動方向下流側に移動していないと判断した場合には（Ｎ）、露光処理（Ｓ４０２）を実行することなく、Ｓ３０７からＳ３１４のみを実行する。
【００９７】
露光処理Ｓ４０２及びＳ３０３からＳ３１４の動作は、第１除去動作の一例であり、Ｓ３０３からＳ３１４の動作は、第２除去動作の一例である。
【００９８】
ＣＰＵ３０は、ジャム処理Ｓ１０７終了後、Ｓ１０８にて、先に画像展開されたページバッファの内容を１ページ分だけ印刷する。その後、Ｓ１０６に戻る。
【００９９】
ＣＰＵ３０は、Ｓ１０６にて、用紙ジャムを検出しなかった場合には、Ｓ１０３に戻って、次ページの受信データがあるか否かを監視する。
【０１００】
ＣＰＵ３０は、Ｓ１０３にて、次ページの受信データがないと判断した場合には（Ｓ１０３：Ｎ）、ページバッファに展開されたビットマップデータの内容を印刷する（Ｓ１０９）。
【０１０１】
ＣＰＵ３０は、上述と同様にしてシート１のジャムが発生したか否かを判断する。ジャムの発生を検出した場合には（Ｓ１１０：Ｙ）、上述と同様にしてジャム処理Ｓ１０７を実行した後、Ｓ１０９に戻る。ＣＰＵ３０は、Ｓ１１０にてジャムの発生を検出しなかった場合には、受信データがあるか否かを監視する（Ｓ１０１）。
【０１０２】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図９、図１０、図２０及び図２１を参照して説明する。まず、シート２のジャムが発生すると、ＣＰＵ３０は、図２０に示すジャム処理Ｓ１０７を実行し、上述したようにベルト２を停止させ（Ｓ３０１）、表示部３５にエラー表示を表示させる（Ｓ３０２）。
【０１０３】
その後、ＣＰＵ３０は、エンコーダ８０からの位置信号（エンコーダカウント値）を受信し、ベルト２の位置情報をＲＡＭ３２に記憶させる。これによりＲＡＭ３２には、ジャム発生時におけるベルト２の位置である第３位置が記憶される（図９参照）。
【０１０４】
ユーザがカバーを開けてジャム原因を解消する処理を実行すると（Ｓ３０３：Ｙ、Ｓ３０４：Ｎ、Ｓ３０５：Ｙ）、ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３２からジャム時におけるベルト２の位置情報である第３位置を取得する。更にＣＰＵ３０は、エンコーダ８０からの位置信号を受信することで、ジャム原因を解消するための作業が終了したときのベルト２の位置情報である第４位置を取得する。ＣＰＵ３０は、上述した第３位置と、第４位置とを比較し、ベルト２がその移動方向の下流側に移動したと判断した場合には（図１０参照、Ｓ４０１：Ｙ）、Ｓ５００を実行する。
【０１０５】
このように本実施形態によれば、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する位置よりも、ベルト２の移動方向の下流側に現像剤２８Ｒが付着しているか否かを、ベルト２の位置に基づいて判断するから、像担持体１１の表面を直接に観察する必要がない。
【０１０６】
そして、画像形成動作を停止してから第３除去動作又は第４除去動作を実行するまでの間に、ベルト２が、その移動方向の下流側に移動した場合には、ユーザによりベルト２が無理に動かされたと推定される。したがって、このような場合には、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する位置よりも、ベルト２の移動方向の下流側に現像剤２８Ｒが付着していると推定される。このように、本実施形態によれば、像担持体１１をベルト２の移動方向の上流側に移動させるか否かを、ベルト２が、その移動方向の下流側に移動したかにより判断できる。
【０１０７】
まずＣＰＵ３０は、Ｓ５００において、第３位置と、第４位置とに基づいて、ベルト２の移動量を算出する。次いでＣＰＵ（算出手段の一例）３０は、ベルト２の移動量に基づいて、ベルト２と当接することでベルト２と連動する像担持体１１ＢＫの移動量を算出する。
【０１０８】
ＣＰＵ３０は、ベルトユニット（第２移動手段の一例）２０に、ベルト２を、上記したベルト２の移動量だけ、シート１の搬送方向の上流側（図中、右側）に移動させる。すると、像担持体１１ＢＫは、ベルト２に連動して、上述した像担持体１１ＢＫの移動量に相当する量だけ、図２１における反時計回り方向に回転する。
【０１０９】
すると、ブラック像担持体１１ＢＫに付着した現像剤２８Ｒは、像担持体１１ＢＫのうち転写手段１２ＢＫと対向する位置Ｐ１よりも、シート１の搬送方向に対して上流側（図中右側）に移動する。
【０１１０】
本実施形態によれば、像担持体１１は、画像形成動作を停止したときから第３除去動作又は第４除去動作を実行するまでの間に移動した量だけ画像形成動作時の上流側に移動されるから、第３除去動作の動作時間を短縮できる。
【０１１１】
以後の処理は、図１５におけるＳ３０７からＳ３１４までの処理と同様なので説明を省略する。
【０１１２】
一方、ＣＰＵ３０は、Ｓ４０１にて、上述した第３位置と、第４位置とを比較し、ベルト２がその移動方向の下流側に移動したと判断しない場合には（Ｓ４０１：Ｎ）、Ｓ３０６以降を実行する。
【０１１３】
Ｓ５００及びＳ３０６からＳ３１４の動作は、第３除去動作の一例であり、Ｓ３０６からＳ３１４の動作は、第４除去動作の一例である。
【０１１４】
本実施形態によれば、像担持体１１に付着した現像剤２８Ｒは、現像器１８にまで搬送されることなく、ベルト２に転写されるから、像担持体１１に付着した現像剤２８Ｒが現像器１８内に混入することを抑制できる。
【０１１５】
そして、現像剤２８Ｒが、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する位置よりもベルト２の移動方向の下流側に付着していない場合にまで、像担持体１１をベルトの移動方向の上流側に移動させる必要はない。
【０１１６】
本実施形態によれば、現像剤２８Ｒが、像担持体１１のうち転写手段１２と対向する位置よりもベルト２の移動方向の下流側に付着していない場合には像担持体１１をベルトの移動方向の上流側には移動させないから、像担持体１１から現像剤２８Ｒを除去するための作業時間を全体として短縮できる。
【０１１７】
＜実施形態３＞
図２２及び図２３は、実施形態３を示す。本実施形態においては、図２２に示すように、エンコーダ８０を有しない他は、実施形態１と略同じ構成なので、同一の構造については同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【０１１８】
図２３に、ＣＰＵ３０が実行するジャム処理のフローチャートを示す。本実施形態においては、Ｓ４００及びＳ４０１を有しない他は、実施形態１の図１５とほぼ同一の構成なので、重複する部分の説明を省略して、異なる分部のみについて説明する。
【０１１９】
本実施形態における露光処理（Ｓ４０２）は、露光器１７により１００％濃度の露光を開始するタイミングが実施形態１とは異なる。すなわち、本実施形態では、エンコーダ８０を有しないため、例えば図９及び図１０に示すＰ１の位置を特定することができない。このため、ＣＰＵ３０は、像担持体１１を時計回り方向へ回転させると同時に、像担持体１１に対して露光器１７に１００％濃度の露光を実施させる。
【０１２０】
＜実施形態４＞
図２２及び図２４は、実施形態４を示す。本実施形態においては、、図２２に示すように、エンコーダ８０が省略されている他は、実施形態２と略同じ構成なので、同一の構造については同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【０１２１】
図２４に、ＣＰＵ３０が実行するジャム処理のフローチャートを示す。本実施形態においては、Ｓ４００及びＳ４０１を有しない他は、実施形態２の図２０とほぼ同一の構成であり、また、露光処理（Ｓ４０２）については実施形態３と同じであるので、詳細な説明については省略する。
【０１２２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）本実施形態における現像剤はイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの４色現像を例に挙げたが、これに限られず、レッド及びブラックの２色現像であってもよいし、３色又は４色以上の現像剤２８を用いてもよい。
【０１２３】
（２）本実施形態においては、現像方式は接触式であったが、これに限られず、非接触現像方式であってもよい。
（３）本実施形態は、ダイレクト転写方式を採用したタンデム式カラープリンタであったが、これに限られず、中間転写方式を採用したタンデム式カラープリンタであってもよいし、４サイクル式カラープリンタであってもよい。
【０１２４】
（４）本実施形態は、ベルト又は像担持体に付着した現像剤を除去するためのクリーナを有しない構成としたが、これに限られず、ベルト又は像担持体と当接することでベルト又は像担持体に付着した現像剤を除去する除去部と、除去された現像剤を収容する収容部とを備えるクリーナを有する構成としてもよい。
（５）本実施形態においては、像担持体はドラム形式であったが、これに限られず、例えばベルト形式であってもよい。
【０１２５】
（６）実施形態１及び実施形態３では、少なくとも、像担持体１１の現像剤２８Ｒの付着した表面（像担持体１１のうちＰ１からＰ２までの領域）が、露光器１７から発せられる光Ｌにより露光される構成としたが、これに限られず、像担持体１１に付着した現像剤２８Ｒを含む領域であれば、任意の領域を露光する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】従来例に係る仮想的な技術を示す要部拡大側断面図
【図２】同じく要部拡大模式図
【図３】要部拡大模式図
【図４】要部拡大模式図
【図５】本発明の実施形態１に係るプリンタの側断面図
【図６】要部拡大側断面図
【図７】電気的構成を示すブロック図
【図８】各種のバイアス電圧を示す模式図
【図９】要部拡大模式図
【図１０】要部拡大模式図
【図１１】露光処理を示すフローチャート
【図１２】露光処理の途中工程を示す要部拡大模式図
【図１３】ジャム処理の途中工程を示す要部拡大模式図
【図１４】プリント処理を示すフローチャート
【図１５】ジャム処理を示すフローチャート
【図１６】ジャム処理の途中工程を示す要部拡大側断面図
【図１７】ジャム処理の途中工程を示す要部拡大側断面図
【図１８】回収処理の途中工程を示す要部拡大模式図
【図１９】選択現像の状態を示す要部拡大模式図
【図２０】実施形態２に係るプリンタの、ジャム処理を示すフローチャート
【図２１】ジャム処理の途中工程を示す要部拡大模式図
【図２２】実施形態３及び４に係るプリンタの、電気的構成を示すブロック図
【図２３】実施形態３に係るプリンタのジャム処理を示すフローチャート
【図２４】実施形態４に係るプリンタのジャム処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２７】
４…プリンタ（画像形成装置）
１０ＢＫ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｍ…現像器
１１ＢＫ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｍ…像担持体
１２ＢＫ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｍ…転写手段
１７ＢＫ、１７Ｃ，１７Ｙ，１７Ｍ…露光器
３０…ＣＰＵ（停止手段、制御手段、算出手段）
３２…ＲＡＭ（記憶手段）
８０…エンコーダ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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