(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドレストやバックレストの高さ調整に手間がかからず、患者に不快感を与えない自動調整機構を提供する。【解決手段】ヘッドレスト昇降スイッチを上方にONするとバックレスト3に固定されたヘッドレスト昇降モータ6が回転し、ネジシャフト10が回転することによりネジシャフト10に螺合したヘッドレストスライダーブロック12が上昇し、ヘッドレストスライダーブロック12にヘッドレストスライダ13を介して固定されたヘッドレスト2が上昇する。一方、バックレスト昇降モータ7はヘッドレスト昇降モータ6の作動に連動して回転し、バックレストステー19に固定されたバックレストスライダーブロック20に螺合されたネジシャフト17が回転することによりバックレスト3がバックレスト昇降モータ7と共に上昇する。この時、患者の耳位置を認識することによりヘッドレスト2の高さに対応するバックレスト3の高さを人間工学的データに基づき自動調整する構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドレストとバックレストが昇降可能な椅子において、ヘッドレストの高さをスイッチ操作で調整し、前記ヘッドレストの作動に連動してバックレストの高さを自動調整することを特徴とするバックレストの自動調整機構。
【請求項２】
ヘッドレストとバックレストが昇降可能な椅子において、着座した人をカメラで撮影し、その認識画像によりヘッドレストの高さを自動調整すると同時に、前記ヘッドレストの作動に連動してバックレストの高さを自動調整することを特徴とするバックレストの自動調整機構。
【請求項３】
ヘッドレストとバックレストが昇降可能な椅子において、着座した人の身長をスイッチ操作で選択してその身長に対応したヘッドレストの高さを調整すると同時に、前記ヘッドレストの作動に連動してバックレストの高さを自動調整することを特徴とするバックレストの自動調整機構。
【請求項４】
ヘッドレストとバックレストが昇降可能な椅子において、ヘッドレストとバックレストそれぞれの側にラックを設け、該ラック相互間に歯数の異なる１組のギアを歯合させることにより、該１組のギア相互の歯数比によりヘッドレストを移動した際にバックレストが連動して移動してヘッドレストとバックレスト相互間の高さを自動調整することを特徴とするバックレストの自動調整機構。
【請求項５】
前記ヘッドレストの高さを患者の座位耳高さに調整することを特徴とする請求項１,２、３または４記載のバックレストの自動調整機構。
【請求項６】
前記ヘッドレストに対する前記バックレストの最適高さは人間工学的データにより自動調整されることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載のバックレストの自動調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドレストの高さに対応してバックレストの高さを適切な高さに調整する調整機構に関し、特に歯科診療用椅子に係るバックレストの自動調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歯科診療用椅子は、バックレストの高さを患者の座高に合わせて手動調整し、その後にヘッドレストをバックレストの高さに対応した適切な高さに手動調整していた。またこのバックレストの高さ調整に関しては、例えば特許文献１に示される考案が公知となっている。この文献は、バックレストの面に設けられた複数のセンサにて着座したことを検知すると共に着座した人の座高を検知することにより、バックレストを適切な高さに自動調整するものである。
【０００３】
しかしながら、前記従来の椅子は、手動でバックレストの高さを調整し、更に手動でヘッドレストの高さを調整する構成になっているために調整に手間がかかり患者に不快感を与えるという問題があった。
また、特許文献１の場合は、着座した人の座高を検知してバックレストのみの高さを自動調整するものであり、ヘッドレストの高さ調整については記載されていない。
【特許文献１】実開昭５９−１０５１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、ヘッドレストやバックレストの高さを着座した患者の座高に合わせて手動調整するのでは手間がかかり患者に不快感を与えるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ヘッドレストの高さを患者の頭部に合わせるだけでバックレストの高さが自動調整することによりヘッドレストやバックレストの高さ調整に手間をかけないことと、患者に不快感を与えないようにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のバックレストの自動調整機構は、ヘッドレストの高さに対応してバックレストを人間工学的データから最適な高さに自動調整することによって患者に不快感を与えないと共に調整に手間がかからないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
着座した患者に不快感を与えないと共に手間をかけずにバックレストやヘッドレストの高さを調整するという目的を、ヘッドレストの移動に連動してバックレストの高さを自動調整することでバックレストを手動操作せずに調整することができる機構を実現した。
【実施例１】
【０００８】
図1から図7は本発明の実施例１を示し、図1は歯科診療椅子のヘッドレスト及びバックレストの高さ調整前の側面図、図2は歯科診療椅子のヘッドレスト及びバックレストの高さ調整を示す側面図、図3はヘッドレスト及びバックレストの昇降機構を示す図、図4はヘッドレストの自動位置合わせを示す図、図5はバックレストの自動位置合わせを示す図、図6は座位耳高さに対応する座位肩高さを示す線図、図7はヘッドレスト自動位置合わせのフローチャートである。
【０００９】
図1に示すように本発明を適用する歯科診療椅子1は、昇降可能なヘッドレスト2及びバックレスト3と座部4を備えており、ヘッドレスト2にはヘッドレスト2を昇降させるスイッチ5が設けられている。そしてバックレスト3の内部には図3に示すようにモータ駆動にて昇降するヘッドレスト2及びバックレスト3の昇降機構40が組み込まれている。また、ヘッドレスト2及びバックレスト3を昇降させるモータ6及び7にはヘッドレスト2及びバックレスト3の位置決めをする図示しないホール素子やスライド抵抗などの位置制御センサが内蔵されている。
【００１０】
前記構成において、バックレスト3の昇降機構40は、ヘッドレスト昇降モータ6がモータ取付板8を介してバックレスト3に固定されており、ヘッドレスト昇降モータ6にはカップリング9を介して台形ネジシャフト10が連結されている。この台形ネジシャフト10はその両端がベアリングホルダ11a,11bにて回転自在に保持され、ヘッドレストスライダーブロック12に螺合されている。またヘッドレストスライダーブロック12はヘッドレストスライダ13に固定され、ヘッドレストスライダ13の上端にはヘッドレスト2が固定されている。一方、平行な２本のスライドシャフト14a,14bがヘッドレストスライダーブロック12を摺動自在に貫通し、その両端がバックレスト3に固定されている。これにより台形ネジシャフト10が回転するとヘッドレストスライダーブロック12がスライドシャフト14a,14bにガイドされてヘッドレスト2と共にスムーズに昇降する。
【００１１】
一方、バックレスト3の昇降機構40には、バックレスト昇降モータ7がモータ取付板15を介してバックレスト3に固定されており、バックレスト昇降モータ7にはカップリング16を介して台形ネジシャフト17が連結されている。この台形ネジシャフト17はその両端がベアリングホルダ18a,18bにて回転自在に保持され、バックレストステー19に固定されたバックレストスライダーブロック20に螺合されている。一方、バックレストスライダーブロック20を摺動自在に貫通する平行な２本のスライドシャフト21a,21bがバックレスト3 に対して両端が固定されている。これにより台形ネジシャフト17 が回転するとスライドシャフト21a,21bがバックレストスライダーブロック20にガイドされてバックレスト3と共にスムーズに昇降する。
【００１２】
上記構成において、図1に示すヘッドレスト昇降スイッチ5を上方にONすると図3に示すヘッドレスト昇降モータ6が回転してヘッドレスト2が上昇する。またヘッドレスト昇降スイッチ5を下方にONするヘッドレスト昇降モータ6が逆転してヘッドレストが下降する。この場合、スイッチ5を上下いずれの方向にONしてもその信号は制御基板22（図3）に伝達され、バックレスト昇降モータ7がヘッドレスト昇降モータ6の回転に連動して回転する。
【００１３】
次に、ヘッドレスト2の高さに対応したバックレスト3の高さの自動調整について説明する。図4はヘッドレスト2の自動位置合わせを示し、ヘッドレスト2に位置合わせマーク23を設けてこのマーク23と耳24の高さ（座位耳高さ）が水平ライン上にて一致したaの位置、即ちa−b=0の時にヘッドレスト2の高さが位置決めされる。また、図5はバックレスト3の自動位置合わせを示し、バックレスト3の上端と患者25の肩峰の高さ（座位肩峰高さ）が水平ライン上にて一致したdの位置、即ちd−e=0の時にバックレスト3の高さが位置決めされる。
【００１４】
また前記座位耳高さと座位肩峰高さの相対位置は図6の線図に示すように人間工学的データに基づいて決定されるものである。縦軸が座部からの高さ、横軸が身長を示しており、因みに身長が1500mmでは座位肩峰高さが515mm座位耳高さ700mmとなり、身長が1650mmでは座位肩峰高さが590mm座位耳高さ790mmとなり、身長が1800mmでは座位肩峰高さが648mm座位耳高さ875mmとなる。
【００１５】
次に図7に示すフローチャートにてヘッドレスト及びバックレストの作動を説明する。
まずヘッドレスト2を上昇させる場合は、図7の左側に示すように上昇スイッチをONにするとヘッドレスト2が上昇開始し、ヘッドレスト2の上昇開始に連動してバックレスト3が上昇開始する。これにより上昇したヘッドレスト2の耳マーク23と患者の耳24との位置が比較されてa−b＝cが演算される。その結果c＞0の場合はヘッドレスト2が上昇しc＝0になったところでヘッドレスト2の昇降モータ6が停止する。この位置で耳高さが認識され制御部に予め記憶させた図6に示す人間工学的データテーブルから座位耳高さに対応する座位肩峰高さが参照され、このデータ値とバックレスト3の現在位置とが比較されてd−e＝kが演算される。その結果k＞0の場合はバックレスト3を上昇させ、ｋ＜0の場合はバックレスト3を下降させ、ｋ＝0になったところでバックレスト3の昇降モータ7が停止し、その位置が固定され、終了する。
【００１６】
また、ヘッドレスト2を下降させる場合は、図7の右側に示すように下降スイッチをONにするとヘッドレスト2が下降し、ヘッドレスト2の下降に連動してバックレスト3が下降する。これによりヘッドレスト2の耳マーク23と患者の耳24との位置が比較されてa−b＝cが演算される。その結果c＜0の場合はヘッドレスト2が下降しc＝0になったところでヘッドレスト2の昇降モータ6が停止する。以下前記と同様にバックレスト3が連動して昇降しその高さが自動的に調整される。
【実施例２】
【００１７】
図8は本発明の実施例２を示す制御部のブロック図である。
本実施例は、着座した患者をカメラ34にて撮影した画像を認識して制御部26の指令によりヘッドレスト2の高さを頭部に合わせると共に、ヘッドレスト2の作動に連動してバックレスト3の高さを自動調整する構成である。
この場合、カメラ34は患者25の横顔及び図示しない診療ユニット動作制御装置の側面を視認できる位置に設置する。撮影は、着座した患者の耳に髪の毛がかからないように注意し、撮影した取得画像は図8のブロック図に示すように、制御部26内の外部接続ポート27に送られ、コンピュータ部28の認識手段29にて画像を認識し、ポジション制御手段30によりヘッドレスト2の高さを演算する。その信号を診療ユニット動作制御装置31に送り、ヘッドレスト動作部32とバックレスト動作部33に作動指令する。ヘッドレスト2はこの指令により高さが設定され、バックレスト3はヘッドレスト2の作動に連動して人間工学的データに基づいた患者に最適な高さに自動調整される。なおこの場合においても画像認識により耳位置が認識され前記と同様に図6に示すフローチャートに従ってバックレストの高さが自動的に調整される。
【００１８】
上記において、制御部26では予めバックレスト3の可動範囲（昇降範囲）情報に登録してあるバックレスト3のモデルパターンとの組み合わせを選択することにより実際のバックレスト3の位置を把握することが可能になる。但し、患者の肩峰の位置をカメラ34で認識することも可能であるが、本願発明では耳24の高さが把握できればヘッドレスト2の移動距離が算出でき、そこから人間工学的データに基づきバックレスト3をヘッドレスト2の移動距離に合った位置、即ち患者25の肩峰に合った位置に移動させることができる。
なお、前記においてヘッドレストに設けられた位置合わせマーク23の対応部位は耳に限らず唇、顎または目などにしてもよく、または患者の頭部がフィットする位置をヘッドレストの最適位置としてもよい。
【実施例３】
【００１９】
本発明の実施例３は、スイッチ操作にて着座した患者の身長を選択することにより制御部に予めメモリさせたデータにて身長に対応するヘッドレストの高さを位置決めするものである。この場合においてもヘッドレスト2の高さは耳位置の認識により前記と同様に図7に示すフローチャートに従ってバックレストが人間工学的データに基づいた最適な高さに自動的に調整される。
また、前記実施例１から３においてヘッドレストとバックレストの高さを連動させずに別々に調整することもできる。
【実施例４】
【００２０】
図9は本発明の実施例４を示すバックレストのギア式自動調整機構の図である。
本実施例は、前記実施例１から３において制御部からの人間工学的データに基づいた指令によりヘッドレストとバックレスト相互間の高さを連動して調整することに替えて、図9に示すように上端にヘッドレスト２を固定したラック35をバックレストステー19に固定されたバックレストベース39に対して上下動自在に設け、一方、バックレスト3にラック36を固定し、ラック35,36相互間に歯数の異なる1組のギア37,38を歯合させた構成である。これによりヘッドレスト2を上下動した際にバックレスト3がギア37,38を介してラック36と共に連動して上下動し、ヘッドレスト2とバックレスト3の相互間がギア37,38相互の歯数比により人間工学的データに基づいた最適高さに自動調整される。なおギア37、38はバックレストベース39側に設けられている。以上により本実施例ではヘッドレスト2の高さを調整するだけで制御部の指令によらずにバックレスト3がヘッドレスト2に連動して自動調整される。
なおヘッドレスト2の調整は手動又は電動にて操作することもできる。
【００２１】
以上により、本発明のバックレストの自動調整機構は、ヘッドレスト2の高さを調整することにより、バックレストを人間工学的データに基づいた最適な高さに自動調整することができ、これにより患者に不快感を与えないと共にバックレストの高さを調整する手間が省ける。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】歯科診療椅子のヘッドレスト及びバックレストの高さ調整前の側面図である。
【図２】歯科診療椅子のヘッドレスト及びバックレストの高さ調整を示す図である。
【図３】実施例１に係るヘッドレスト及びバックレストの昇降機構を示す図である。
【図４】ヘッドレストの自動位置合わせを示す図である。
【図５】バックレストの自動位置合わせを示す図である。
【図６】ヘッドレスト自動位置合わせのフローチャートである。
【図７】座位耳高さに対応する座位肩高さを示す線図である。
【図８】実施例２に係る制御部のブロック図である。
【図９】バックレストのギア式自動調整機構を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
1  歯科診療椅子
2  ヘッドレスト
3  バックレスト
4  座部
5  スイッチ
6  ヘッドレスト昇降モータ
7  バックレスト昇降モータ
8,15  モータ取付板
9,16  カップリング
10,17  台形ネジシャフト
11,18  ベアリングホルダ
12  ヘッドレストスライダーブロック
13  ヘッドレストスライダ
14,21  スライドシャフト
19  バックレストステー
20  バックレストスライダーブロック
22  制御基板
23  位置合わせマーク
24  耳
25  患者
26  制御部
27  外部接続ポート
28  コンピュータ部
29  認識手段
30  ポジション制御手段
31  診療ユニット動作制御装置
32  ヘッドレスト動作部
33  バックレスト動作部
34  カメラ
35,36  ラック
37,38  ギア
39  バックレストベース
40  バックレストの昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008099863.tif 000009
【図８】
2008099863.tif 000010
【図９】
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