(57)【要約】【課題】車載バッテリがエンジンを始動させることができるか否かを正確に予測することが可能な始動性予測装置の提供。【解決手段】計測した車載バッテリ１の電圧値及び電流値に基づき、車載バッテリ１の電圧電流特性を算出する手段１５と、算出した電圧電流特性に基づき、エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段１４とを備える始動性予測装置。車載バッテリ１が充電中でないときに、車載バッテリ１の電圧値及び電流値を計測する。予測手段１４は、予め定められたエンジンの始動時の始動電流値を、車載バッテリ１の電圧電流特性に適用したときの電圧値を算出する手段１４と、算出した電圧値が第１電圧値より低いか否かを判定する判定手段１４とを備え、第１電圧値より低いと判定したときに、エンジンが始動不能であると予測する構成である。【選択図】図１
2008230433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する計測手段と、該計測手段が計測した電圧値及び電流値に基づき、前記車載バッテリの電圧電流特性を算出する手段と、該手段が算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、前記エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段とを備える始動性予測装置であって、
前記計測手段は、前記車載バッテリが充電中でないときに、前記車載バッテリの電圧値及び電流値を計測するように構成してあり、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンの始動時の始動電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値が第１電圧値より低いか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が第１電圧値より低いと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする始動性予測装置。
【請求項２】
前記予測手段は、予め定められた前記エンジンのクランキング時の電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値が第２電圧値より低いか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記判定手段が第１電圧値より低いと判定したとき、及び／又は前記第２判定手段が第２電圧値より低いと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してある請求項１記載の始動性予測装置。
【請求項３】
車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する計測手段と、該計測手段が計測した電圧値及び電流値に基づき、前記車載バッテリの電圧電流特性を算出する手段と、該手段が算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、前記エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段とを備える始動性予測装置であって、
前記計測手段は、前記車載バッテリが充電中でないときに、前記車載バッテリの電圧値及び電流値を計測するように構成してあり、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンのクランキング時の電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値が所定電圧値より低いか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定電圧値より低いと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする始動性予測装置。
【請求項４】
車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する計測手段と、該計測手段が計測した電圧値及び電流値に基づき、前記車載バッテリの電圧電流特性を算出する手段と、該手段が算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、前記エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段とを備える始動性予測装置であって、
前記計測手段は、前記車載バッテリが充電中でないときに、前記車載バッテリの電圧値及び電流値を計測するように構成してあり、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンのクランキング時の電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値に前記電流値を乗じて電力値を算出する手段と、該手段が算出した電力値が第１電力値より小さいか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が第１電力値より小さいと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする始動性予測装置。
【請求項５】
前記予測手段は、予め定められた前記エンジンの始動時の始動電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値に前記始動電流値を乗じて電力値を算出する手段と、該手段が算出した電力値が第２電力値より小さいか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記判定手段が第１電力値より小さいと判定したとき、及び／又は前記第２判定手段が第２電力値より小さいと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してある請求項４記載の始動性予測装置。
【請求項６】
車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する計測手段と、該計測手段が計測した電圧値及び電流値に基づき、前記車載バッテリの電圧電流特性を算出する手段と、該手段が算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、前記エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段とを備える始動性予測装置であって、
前記計測手段は、前記車載バッテリが充電中でないときに、前記車載バッテリの電圧値及び電流値を計測するように構成してあり、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンのクランキング時の電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値に前記電流値を乗じて電力値を算出する手段と、該手段が算出した電力値が所定電力値より小さいか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定電力値より小さいと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする始動性予測装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載された始動性予測装置と、該始動性予測装置がエンジンは始動不能であると予測したときに、車載バッテリに接続された電気負荷のうち、予め定められた電気負荷の前記車載バッテリからの切断、又は前記電気負荷への供給電力の削減を実行する手段とを備えることを特徴とする電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載バッテリの計測した電圧値及び電流値に基づき、車載バッテリの電圧電流特性を算出し、算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、エンジンが始動可能であるか否かを予測する始動性予測装置、及びこの始動性予測装置を備える電源制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたエンジンは、自力では始動できないので、始動用の電動モータ（スタータ、セルモータ、始動装置）を備えている。一般的には、イグニッションスイッチでエンジンの点火装置をオンにした状態で、更にイグニッションスイッチを回すことにより、車載バッテリから電力が供給され、スタータが駆動する。その際、スタータには数百アンペアの始動電流（突入電流）が瞬間的に流れ、流れた始動電流が収束した直後のスタータの最低印加電圧が低過ぎると、スタータが止まってしまい、所謂エンスト状態となる。
【０００３】
特許文献１には、アイドルストップ・スタート機能を有する車両に搭載されたバッテリの残容量を、エンジン始動時に算出されるバッテリの内部抵抗と、バッテリに流れる積算電流との組合せにより推定するバッテリ残容量推定方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−４２７９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、スタータ（エンジン）を始動させることが車載バッテリの重要な機能であり、エンジンを停止させたときに、エンジンを再始動させることができるか否かは最重要な情報である。エンジンを始動させることができるか否かは、車載バッテリの残容量に関係するが、車載バッテリの残容量は、バッテリ液の分極の影響により正確な測定が困難である為、車載バッテリがエンジンを始動させることができるか否かを正確に予測するのは難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１発明乃至第６発明では、車載バッテリがエンジンを始動させることができるか否かを正確に予測することが可能な始動性予測装置を提供することを目的とする。
第７発明では、第１発明乃至第６発明の何れか１つに係る始動性予測装置を備え、始動性予測装置がエンジンは始動不能であると予測したときに、車載バッテリの充電量を増加させることができる電源制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る始動性予測装置は、車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する計測手段と、該計測手段が計測した電圧値及び電流値に基づき、前記車載バッテリの電圧電流特性を算出する手段と、該手段が算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、前記エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段とを備える始動性予測装置であって、前記計測手段は、前記車載バッテリが充電中でないときに、前記車載バッテリの電圧値及び電流値を計測するように構成してあり、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンの始動時の始動電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値が第１電圧値より低いか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が第１電圧値より低いと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
この始動性予測装置では、計測した電圧値及び電流値に基づき、車載バッテリの電圧電流特性を算出し、算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、エンジンが始動可能であるか否かを予測する。車載バッテリが充電中でないときに、車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する。予め定められたエンジンの始動時の始動電流値を、算出した車載バッテリの電圧電流特性に適用したときの電圧値を算出する。算出した電圧値が第１電圧値より低いか否かを判定し、第１電圧値より低いと判定したときに、エンジンが始動不能であると予測する。
【０００８】
第２発明に係る始動性予測装置は、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンのクランキング時の電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値が第２電圧値より低いか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記判定手段が第１電圧値より低いと判定したとき、及び／又は前記第２判定手段が第２電圧値より低いと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
この始動性予測装置では、予め定められたエンジンのクランキング時の電流値を、算出した車載バッテリの電圧電流特性に適用したときの電圧値を更に算出し、算出した電圧値が第２電圧値より低いか否かを更に判定する。そして、第１電圧値より低いと判定したとき、及び／又は第２電圧値より低いと判定したときに、エンジンが始動不能であると予測する。
【００１０】
第３発明に係る始動性予測装置は、車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する計測手段と、該計測手段が計測した電圧値及び電流値に基づき、前記車載バッテリの電圧電流特性を算出する手段と、該手段が算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、前記エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段とを備える始動性予測装置であって、前記計測手段は、前記車載バッテリが充電中でないときに、前記車載バッテリの電圧値及び電流値を計測するように構成してあり、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンのクランキング時の電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値が所定電圧値より低いか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定電圧値より低いと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
この始動性予測装置では、計測した電圧値及び電流値に基づき、車載バッテリの電圧電流特性を算出し、算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、エンジンが始動可能であるか否かを予測する。車載バッテリが充電中でないときに、車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する。予め定められたエンジンのクランキング時の電流値を、算出した車載バッテリの電圧電流特性に適用したときの電圧値を算出する。算出した電圧値が所定電圧値より低いか否かを判定し、所定電圧値より低いと判定したときに、エンジンが始動不能であると予測する。
【００１２】
第４発明に係る始動性予測装置は、車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する計測手段と、該計測手段が計測した電圧値及び電流値に基づき、前記車載バッテリの電圧電流特性を算出する手段と、該手段が算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、前記エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段とを備える始動性予測装置であって、前記計測手段は、前記車載バッテリが充電中でないときに、前記車載バッテリの電圧値及び電流値を計測するように構成してあり、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンのクランキング時の電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値に前記電流値を乗じて電力値を算出する手段と、該手段が算出した電力値が第１電力値より小さいか否かを判定する判定手段とを備え、該判定手段が第１電力値より小さいと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
この始動性予測装置では、計測した電圧値及び電流値に基づき、車載バッテリの電圧電流特性を算出し、算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、エンジンが始動可能であるか否かを予測する。車載バッテリが充電中でないときに、車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する。予め定められたエンジンのクランキング時の電流値を、算出した車載バッテリの電圧電流特性に適用したときの電圧値を算出し、算出した電圧値にクランキング時の電流値を乗じて電力値を算出する。算出した電力値が第１電力値より小さいか否かを判定し、第１電力値より小さいと判定したときに、エンジンが始動不能であると予測する。
【００１４】
第５発明に係る始動性予測装置は、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンの始動時の始動電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値に前記始動電流値を乗じて電力値を算出する手段と、該手段が算出した電力値が第２電力値より小さいか否かを判定する第２判定手段とを更に備え、前記判定手段が第１電力値より小さいと判定したとき、及び／又は前記第２判定手段が第２電力値より小さいと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
この始動性予測装置では、予め定められたエンジンの始動時の始動電流値を、算出した車載バッテリの電圧電流特性に適用したときの電圧値を更に算出し、算出した電圧値にエンジンの始動時の始動電流値を乗じて電力値を更に算出し、算出した電力値が第２電力値より小さいか否かを更に判定する。第１電力値より小さいと判定したとき、及び／又は第２電力値より小さいと判定したときに、エンジンが始動不能であると予測する。
【００１６】
第６発明に係る始動性予測装置は、車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する計測手段と、該計測手段が計測した電圧値及び電流値に基づき、前記車載バッテリの電圧電流特性を算出する手段と、該手段が算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、前記エンジンが始動可能であるか否かを予測する予測手段とを備える始動性予測装置であって、前記計測手段は、前記車載バッテリが充電中でないときに、前記車載バッテリの電圧値及び電流値を計測するように構成してあり、前記予測手段は、予め定められた前記エンジンのクランキング時の電流値を、前記電圧電流特性に適用したときの前記車載バッテリの電圧値を算出する手段と、該手段が算出した電圧値に前記電流値を乗じて電力値を算出する手段と、該手段が算出した電力値が所定電力値より小さいか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定電力値より小さいと判定したときに、前記エンジンが始動不能であると予測するように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
この始動性予測装置では、計測した電圧値及び電流値に基づき、車載バッテリの電圧電流特性を算出し、算出した車載バッテリの電圧電流特性に基づき、エンジンが始動可能であるか否かを予測する。車載バッテリが充電中でないときに、車載バッテリの電圧値及び電流値を計測する。予め定められたエンジンのクランキング時の電流値を、算出した車載バッテリの電圧電流特性に適用したときの電圧値を算出し、算出した電圧値にクランキング時の電流値を乗じて電力値を算出する。算出した電力値が所定電力値より小さいか否かを判定し、所定電力値より小さいと判定したときに、エンジンが始動不能であると予測する。
【００１８】
第７発明に係る電源制御装置は、本発明に係る始動性予測装置と、該始動性予測装置がエンジンは始動不能であると予測したときに、車載バッテリに接続された電気負荷のうち、予め定められた電気負荷の前記車載バッテリからの切断、又は前記電気負荷への供給電力の削減を実行する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
この電源制御装置では、本発明に係る始動性予測装置がエンジンは始動不能であると予測したときに、車載バッテリに接続された電気負荷のうち、予め定められた電気負荷の車載バッテリからの切断、又は電気負荷への供給電力の削減を実行する。
【発明の効果】
【００２０】
第１乃至第６発明に係る始動性予測装置によれば、車載バッテリの状態に応じて、車載バッテリがエンジンを始動させることができるか否かを正確に予測することが可能な始動性予測装置を実現することができる。
【００２１】
第７発明に係る電源制御装置によれば、始動性予測装置がエンジンは始動不能であると予測したときに、車載バッテリの充電量を増加させることができる電源制御装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る始動性予測装置及び電源制御装置の実施の形態１の概略構成を示すブロック図である。
この始動性予測装置及び電源制御装置は、マイクロコンピュータを有する電源制御部１２に内蔵されたパラメータ記憶部１３、始動性判定部１４及び電圧電流特性算出部１５を備えている。電流センサ２が、バッテリ１（車載バッテリ）の入出力電流値を検出して、電圧電流特性算出部１５に与え、電圧センサ３が、バッテリ１の出力電圧値を検出して、電圧電流特性算出部１５に与える。
車両のオルタネータ１６（交流発電機）が発電し、電圧調整及び整流した電力が、電流センサ２を通じてバッテリ１に与えられる。
【００２３】
バッテリ１が出力する電力、及びオルタネータ１６が発電した電力は、始動スイッチ７を通じてスタータ１０（始動装置、セルモータ）に、イグニッションスイッチ８を通じて点火装置１１に、アクセサリスイッチ９を通じてラジオ及びデフォッガ等の負荷５，６・・・にそれぞれ与えられる。アクセサリスイッチ９、イグニッションスイッチ８及び始動スイッチ７は、イグニッションキーが操作されることにより順次オンされる。
また、リレー４（放電手段）が、電圧電流特性算出部１５から制御されて、バッテリ１を負荷５（例えばデフォッガ）にパルス放電させる。
【００２４】
電圧電流特性算出部１５は、バッテリ１が充電中でないときに、バッテリ１にパルス放電させて、その電流値Ｉ及び電圧値Ｖを計測する。但し、バッテリ１が充電中でなく、オルタネータ１６が発電（エンジンが駆動）しているときは、バッテリ１は充分放電しているので、パルス放電させることなく、電流値Ｉ及び電圧値Ｖを計測する。次いで、１回前の計測電圧Ｖn-1 、今回の計測電流Ｉn 、及び１回前の計測電流Ｉn-1 を説明変数として、式（１）の係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗを最小二乗法により求めて、バッテリ１の電圧電流特性を算出する。
Ｖn ＝ｘ・Ｖn-1 ＋ｙ・Ｉn ＋ｚ・Ｉn-1 ＋ｗ        （１）
【００２５】
計測された電流値Ｉ及び電圧値Ｖにより、
Ｖ1 ＝ｘ・Ｖ0 ＋ｙ・Ｉ1 ＋ｚ・Ｉ0 ＋ｗ
Ｖ2 ＝ｘ・Ｖ1 ＋ｙ・Ｉ2 ＋ｚ・Ｉ1 ＋ｗ
・        ・          ・        ・      ・
Ｖn ＝ｘ・Ｖn-1 ＋ｙ・Ｉn ＋ｚ・Ｉn-1 ＋ｗ
【００２６】
算出されるべきＶn と、計測された電流値Ｉ及び電圧値Ｖにより算出されたｘ・Ｖn-1＋ｙ・Ｉn ＋ｚ・Ｉn-1 ＋ｗとの誤差をｅn とすると、
ｅ1 ＝Ｖ1 −（ｘ・Ｖ0 ＋ｙ・Ｉ1 ＋ｚ・Ｉ0 ＋ｗ）
ｅ2 ＝Ｖ2 −（ｘ・Ｖ1 ＋ｙ・Ｉ2 ＋ｚ・Ｉ1 ＋ｗ）
・        ・          ・        ・      ・
ｅn ＝Ｖn −（ｘ・Ｖn-1 ＋ｙ・Ｉn ＋ｚ・Ｉn-1 ＋ｗ）
【００２７】
式（２）により、誤差ｅn 2 の合計Ｓを求めて、
Ｓ＝Σｅk 2 ＝Σ｛Ｖk −（ｘ・Ｖk-1 ＋ｙ・Ｉk ＋ｚ・Ｉk-1 ＋ｗ）｝2 
（２）
式（２）においてＳを最小にするようにｘ，ｙ，ｚ，ｗを定める。
ｄＳ／ｄｘ＝０，ｄＳ／ｄｙ＝０，ｄＳ／ｄｚ＝０，ｄＳ／ｄｗ＝０
ΣＶk-1 ｛Ｖk −（ｘ・Ｖk-1 ＋ｙ・Ｉk ＋ｚ・Ｉk-1 ＋ｗ）｝＝０
（３）
【００２８】
ΣＩk ｛Ｖk −（ｘ・Ｖk-1 ＋ｙ・Ｉk ＋ｚ・Ｉk-1 ＋ｗ）｝＝０
（４）
ΣＩk-1 ｛Ｖk −（ｘ・Ｖk-1＋ｙ・Ｉk ＋ｚ・Ｉk-1 ＋ｗ）｝＝０
（５）
Σ｛Ｖk −（ｘ・Ｖk-1 ＋ｙ・Ｉk ＋ｚ・Ｉk-1 ＋ｗ）｝＝０      （６）
式（３）〜（６）をまとめて、
【００２９】
【数１】
2008230433.tif 000003
【００３０】
式（７）を解いて、ｘ，ｙ，ｚ，ｗを求める。
【００３１】
【数２】
2008230433.tif 000004
【００３２】
ところで、図２に示す、内部抵抗Ｒb 、及び内部抵抗Ｒb に直列接続された内部抵抗Ｒk と容量Ｃk との並列回路を備えるバッテリモデルを想定し、開放電圧をＶO 、内部抵抗Ｒk と容量Ｃk との並列回路にかかる電圧ｖ1 、出力電流Ｉ、出力電圧Ｖとすると、式（９）（１０）の関係が成り立つ。
Ｖ＝Ｖ0 −Ｒb ・Ｉ−ｖ1               （９）
Ｉ＝ｖ1 ／Ｒk −Ｃk ・ｄｖ1 ／ｄｔ    （１０）
【００３３】
式（９）より、
ｖ1 ＝Ｖ0 −Ｖ−Ｒb ・Ｉ
ｄｖ1 ／ｄｔ＝ｄＶO ／ｄｔ−ｄＶ／ｄｔ−Ｒb ・ｄＩ／ｄｔ
これらを式（１０）に代入して、
Ｉ＝（ＶO −Ｖ−Ｒb ・Ｉ）／Ｒk 
＋Ｃk （ｄＶO ／ｄｔ−ｄＶ／ｄｔ−Ｒb ・ｄＩ／ｄｔ）
＝−Ｖ／Ｒk ＋ＶO ／Ｒk −Ｒb ・Ｉ／Ｒk 
＋Ｃk （−ｄＶ／ｄｔ−Ｒb ・ｄＩ／ｄｔ）
次に、これを差分化する。
【００３４】
【数３】
2008230433.tif 000005
【００３５】
式（１）と式（１１）との係数比較により、バッテリモデルの開放電圧ＶO 、内部抵抗Ｒb ，Ｒk 、容量Ｃk が、計測された電流値Ｉ及び電圧値Ｖにより最小二乗法で求めた式（１）の係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗにより下記のように求められる。
ＶO ＝ｗ／（１−ｘ）      （１２）
Ｒb ＝ｚ／ｘ      （１３）
Ｒk ＝−（ｘｙ＋ｚ）／ｘ（１−ｘ）      （１４）
【００３６】
スタータ１０の始動時の端子電圧値（＝バッテリ１の電圧値とする）は、図３に示すように、突入電流により瞬間的に大きく低下し、突入電流が収束した後は、定常状態に移って行く。この場合、回転の初動段階では、回転速度の増加に伴い、逆起電力が増大していくので、電流は減少していくが、突入電流が収束した直後の最も電流が流れたときの電圧が、所定電圧以上でないと、スタータ１０は、エンジンのクランクを回し続けることができない。以下では、この所定電圧をクランキング電圧と記す。
また、スタータ１０に突入電流が流れているときのバッテリ１の下限電圧値が低下し過ぎると、点火装置等の制御回路の電源電圧が正常範囲より低下して、制御回路が作動できなくなるので、エンジンは回転できない。
【００３７】
ここで、実測に基づき定めた突入電流値Ｉ21（例えば６００Ａ）をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、計測及び最小二乗法により係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗが定まった式（１）（１２）に突入電流値Ｉ21を適用すると、バッテリ１の下限電圧値Ｖ21は、式（１５）で算出される。但し、突入電流値Ｉ21の前回の計測電流値は０、計測電圧値は開放電圧値ＶO とする。
Ｖ21＝ｘＶo ＋ｙＩ21＋ｗ      （１５）
【００３８】
また、実測に基づき定めたクランキング電圧時の電流値Ｉ31をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、計測及び最小二乗法により係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗが定まった式（１）に電流値Ｉ31を適用すると、クランキング電圧値ＶC は、式（１６）で算出される。但し、電流値Ｉ31及びクランキング電圧値ＶC は、それぞれ定常状態にあるとする。
ＶC ＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝／（１−ｘ）      （１６）
【００３９】
以下に、このような構成の始動性予測装置の動作を、それを示す図４のフローチャートを参照しながら説明する。
電源制御部１２の電圧電流特性算出部１５は、先ず、バッテリ１の状態が変化するのに充分な所定時間が経過したか否かを判定し（Ｓ１）、経過していれば、電流センサ２が検出した電流値Ｉを読込む（Ｓ３）。次いで、読込んだ電流値Ｉが、バッテリ１が充電中でないことを示す０以下であるか否かを判定し（Ｓ５）、電流値Ｉが０以下でなく充電中であれば、所定時間待機し（Ｓ１）、電流値Ｉを読込む（Ｓ３）。
【００４０】
電圧電流特性算出部１５は、電流値Ｉが０以下であり、バッテリ１が充電中でなければ（Ｓ５）、リレー４を制御してバッテリ１に負荷５（例えばデフォッガ）へパルス放電させ、そのときの電流センサ２の検出電流値、及び電圧センサ３の検出電圧値を計測する（Ｓ７）。但し、バッテリ１が充電中でなく、オルタネータ１６が発電（エンジンが駆動）しているときは、パルス放電させることなく、電流値Ｉ及び電圧値Ｖを計測する。
電圧電流特性算出部１５は、次に、電流値及び電圧値の計測回数を計数し（Ｓ９）、計測回数が所定数（例えば１２）以上であるか否かを判定し（Ｓ１１）、所定数以上でなければ、所定時間待機し（Ｓ１）、電流値Ｉを読込む（Ｓ３）。
【００４１】
電圧電流特性算出部１５は、計測回数が所定数以上であれば（Ｓ１１）、計測回数をリセットする（Ｓ１３）。次いで、計測した電流値及び電圧値（Ｓ７）を使用して、バッテリ１の電圧電流特性を表す式（１）の係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗを最小二乗法により算出する（Ｓ１５）。
【００４２】
電源制御部１２の始動性判定部１４は、次に、電圧電流特性算出部１５が算出した係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ（Ｓ１５）を使用して、パラメータ記憶部１３に記憶してある式（１５）（１６）により、下限電圧値Ｖ21及びクランキング電圧値ＶC を推定する（Ｓ１７）。次いで、推定した下限電圧値Ｖ21が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してある下限電圧値（例えば５Ｖ）以上であるか否かを判定し、推定したクランキング電圧値ＶC が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してあるクランキング電圧値（例えば５Ｖ）以上であるか否かを判定する。判定した結果、下限電圧値Ｖ21及びクランキング電圧値ＶC の一方又は両方がそれぞれの所定電圧値以上でないか否かで、現在のバッテリ１の状態で、エンジンを停止させた場合に、エンジンを再始動させることができないか否かを判定する（Ｓ１９）。
【００４３】
始動性判定部１４は、エンジンを再始動させることができると判定した（Ｓ２１）ときは、所定時間待機し（Ｓ１）、電流値Ｉを読込む（Ｓ３）。エンジンを再始動させることができないと判定した（Ｓ２１）ときは、電源制御部１２が、バッテリ１に接続された電気負荷５，６・・のうち、所定の電気負荷５，６・・へのバッテリ１からの給電停止、又は給電電力の削減を実行して、負荷制御又は充電制御を行った（Ｓ２３）後、所定時間待機し（Ｓ１）、電流値Ｉを読込む（Ｓ３）。
【００４４】
（実施の形態２）
実施の形態２では、スタータ１０のワイヤハーネスを含めた抵抗値ＲS をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、計測及び最小二乗法により定まった係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗと抵抗値ＲS とにより、突入電流値Ｉ41を予想する。
Ｉ41＝ＶO ／（ＲS ＋ｙ）＝（ｗ／（１−ｘ））／（ＲS ＋ｙ）
次いで、予想した突入電流値Ｉ41を式（１５）に適用して、バッテリ１の下限電圧値Ｖ41を算出する。
Ｖ41＝ｘＶO ＋ｙＩ41＋ｗ      （１５）
また、実施の形態１と同様に、クランキング電圧値ＶC を算出する。
ＶC ＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝／（１−ｘ）      （１６）
【００４５】
電源制御部１２の始動性判定部１４は、電圧電流特性算出部１５が算出した係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ（Ｓ１５）を使用して、パラメータ記憶部１３に記憶してある式（１５）（１６）により、下限電圧値Ｖ41及びクランキング電圧値ＶC を推定する（Ｓ１７）。次に、推定した下限電圧値Ｖ41が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してある下限電圧値（例えば５Ｖ）以上であるか否かを判定し、推定したクランキング電圧値ＶC が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してあるクランキング電圧値（例えば５Ｖ）以上であるか否かを判定する。判定した結果、下限電圧値Ｖ41及びクランキング電圧値ＶC の一方又は両方がそれぞれの所定電圧値以上でないか否かで、現在のバッテリ１の状態で、エンジンを停止させた場合に、エンジンを再始動させることができないか否かを判定する（Ｓ１９）。その他の構成及び動作は、上述した実施の形態１の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
（実施の形態３）
実施の形態３では、スタータ１０のワイヤハーネスを含めた抵抗値ＲS をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、計測及び最小二乗法により定まった係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ、抵抗値ＲS 、バッテリ１の内部抵抗Ｒb ＋Ｒk (図２)、及び式（１３）（１４）により、突入電流値Ｉ51を予想する。
Ｉ51＝ＶO ／（ＲS ＋Ｒb ＋Ｒk ）
＝（ｗ／（１−ｘ））／（ＲS ＋ｚ／ｘ＋（ｘｙ＋ｚ）／ｘ（１−ｘ））
＝（ｗ／（１−ｘ））／（ＲS −（ｙ＋ｚ）／（１−ｘ））
【００４７】
次いで、予想した突入電流値Ｉ51を式（１５）に適用して、バッテリ１の下限電圧値Ｖ51を算出する。
Ｖ51＝ｘＶO ＋ｙＩ51＋ｗ      （１５）
また、実施の形態１と同様に、クランキング電圧値ＶC を算出する。
ＶC ＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝／（１−ｘ）      （１６）
【００４８】
電源制御部１２の始動性判定部１４は、電圧電流特性算出部１５が算出した係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ（Ｓ１５）を使用して、パラメータ記憶部１３に記憶してある式（１５）（１６）により、下限電圧値Ｖ51及びクランキング電圧値ＶC を推定する（Ｓ１７）。次に、推定した下限電圧値Ｖ51が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してある下限電圧値（例えば５Ｖ）以上であるか否かを判定し、推定したクランキング電圧値ＶC が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してあるクランキング電圧値（例えば５Ｖ）以上であるか否かを判定する。判定した結果、下限電圧値Ｖ51及びクランキング電圧値ＶC の一方又は両方がそれぞれの所定電圧値以上でないか否かで、現在のバッテリ１の状態で、エンジンを停止させた場合に、エンジンを再始動させることができないか否かを判定する（Ｓ１９）。その他の構成及び動作は、上述した実施の形態１の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
（実施の形態４）
実施の形態４では、実施の形態１と同様に、実測に基づき定めた突入電流値Ｉ21（例えば６００Ａ）をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、計測及び最小二乗法により係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗが定まった式（１）（１２）に突入電流値Ｉ21を適用して、バッテリ１の下限電圧値Ｖ21を式（１５）で算出する。
Ｖ21＝ｘＶO ＋ｙＩ21＋ｗ      （１５）
更に、下限電圧値Ｖ21に突入電流値Ｉ21を乗じて下限電力値Ｗ21を算出する。
Ｗ21＝Ｖ21Ｉ21＝（ｘＶO ＋ｙＩ21＋ｗ）Ｉ21
【００５０】
また、実施の形態１と同様に、実測に基づき定めたクランキング電圧時の電流値Ｉ31をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、計測及び最小二乗法により係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗが定まった式（１）に電流値Ｉ31を適用して、クランキング電圧値ＶC を式（１６）で算出する。
ＶC ＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝／（１−ｘ）      （１６）
更に、クランキング電圧値ＶC にクランキング電圧時の電流値Ｉ31を乗じてクランキング電力値ＷC を算出する。
ＷC ＝ＶC Ｉ31＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝Ｉ31／（１−ｘ）
【００５１】
電源制御部１２の始動性判定部１４は、電圧電流特性算出部１５が算出した係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ（Ｓ１５）を使用して、パラメータ記憶部１３に記憶してある式（１５）（１６）により、下限電圧値Ｖ51及びクランキング電圧値ＶC を推定する（Ｓ１７）。次いで、下限電圧値Ｖ51及びクランキング電圧値ＶC に突入電流値Ｉ21及びクランキング電圧時の電流値Ｉ31をそれぞれ乗じて、下限電力値Ｗ21及びクランキング電力値ＷC を算出し推定する。
【００５２】
始動性判定部１４は、次に、推定した下限電力値Ｗ21が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してある下限電力値以上であるか否かを判定し、推定したクランキング電力値ＷC が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してあるクランキング電力値以上であるか否かを判定する。判定した結果、下限電力値Ｗ21及びクランキング電力値ＷC の一方又は両方がそれぞれの所定電力値（下限電力値、クランキング電力値）以上でないか否かで、現在のバッテリ１の状態で、エンジンを停止させた場合に、エンジンを再始動させることができないか否かを判定する（Ｓ１９）。その他の構成及び動作は、上述した実施の形態１の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
（実施の形態５）
実施の形態５では、実施の形態２と同様に、スタータ１０のワイヤハーネスを含めた抵抗値ＲS をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、計測及び最小二乗法により定まった係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗと抵抗値ＲSとにより、突入電流値Ｉ41を予想する。
Ｉ41＝ＶO ／（ＲS ＋ｙ）＝（ｗ／（１−ｘ））／（ＲS ＋ｙ）
次いで、予想した突入電流値Ｉ41を式（１５）に適用して、バッテリ１の下限電圧値Ｖ41を算出する。
Ｖ41＝ｘＶO ＋ｙＩ41＋ｗ      （１５）
更に、下限電圧値Ｖ41に突入電流値Ｉ41を乗じて下限電力値Ｗ41を算出する。
Ｗ41＝Ｖ41Ｉ41＝（ｘＶO ＋ｙＩ41＋ｗ）Ｉ41
【００５４】
また、実施の形態１と同様に、クランキング電圧値ＶC を算出する。
ＶC ＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝／（１−ｘ）      （１６）
更に、クランキング電圧値ＶC にクランキング電圧時の電流値Ｉ31を乗じてクランキング電力値ＷC を算出する。
ＷC ＝ＶC Ｉ31＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝Ｉ31／（１−ｘ）
【００５５】
電源制御部１２の始動性判定部１４は、電圧電流特性算出部１５が算出した係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ（Ｓ１５）を使用して、パラメータ記憶部１３に記憶してある式（１５）（１６）により、下限電圧値Ｖ41及びクランキング電圧値ＶC を推定する（Ｓ１７）。次いで、下限電圧値Ｖ41及びクランキング電圧値ＶC に突入電流値Ｉ21及びクランキング電圧時の電流値Ｉ41をそれぞれ乗じて、下限電力値Ｗ41及びクランキング電力値ＷC を算出し推定する。
【００５６】
始動性判定部１４は、次に、推定した下限電力値Ｗ41が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してある下限電力値以上であるか否かを判定し、推定したクランキング電力値ＷC が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してあるクランキング電力値以上であるか否かを判定する。判定した結果、下限電力値Ｗ41及びクランキング電力値ＷC の一方又は両方がそれぞれの所定電力値（下限電力値、クランキング電力値）以上でないか否かで、現在のバッテリ１の状態で、エンジンを停止させた場合に、エンジンを再始動させることができないか否かを判定する（Ｓ１９）。その他の構成及び動作は、上述した実施の形態１の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
【００５７】
（実施の形態６）
実施の形態６では、実施の形態３と同様に、スタータ１０のワイヤハーネスを含めた抵抗値ＲS をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、計測及び最小二乗法により定まった係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ、抵抗値ＲS、バッテリ１の内部抵抗Ｒb ＋Ｒk (図２)、及び式（１３）（１４）により、突入電流値Ｉ51を予想する。
Ｉ51＝ＶO ／（ＲS ＋Ｒb ＋Ｒk ）
＝（ｗ／（１−ｘ））／（ＲS ＋ｚ／ｘ＋（ｘｙ＋ｚ）／ｘ（１−ｘ））
＝（ｗ／（１−ｘ））／（ＲS −（ｙ＋ｚ）／（１−ｘ））
【００５８】
次いで、予想した突入電流値Ｉ51を式（１５）に適用して、バッテリ１の下限電圧値Ｖ51を算出する。
Ｖ51＝ｘＶO ＋ｙＩ51＋ｗ      （１５）
更に、下限電圧値Ｖ51に突入電流値Ｉ51を乗じて下限電力値Ｗ51を算出する。
Ｗ51＝Ｖ51Ｉ51＝（ｘＶO ＋ｙＩ51＋ｗ）Ｉ51
【００５９】
また、実施の形態１と同様に、クランキング電圧値ＶC を算出する。
ＶC ＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝／（１−ｘ）      （１６）
更に、クランキング電圧値ＶC にクランキング電圧時の電流値Ｉ31を乗じてクランキング電力値ＷC を算出する。
ＷC ＝ＶC Ｉ31＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝Ｉ31／（１−ｘ）
【００６０】
電源制御部１２の始動性判定部１４は、電圧電流特性算出部１５が算出した係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ（Ｓ１５）を使用して、パラメータ記憶部１３に記憶してある式（１５）（１６）により、下限電圧値Ｖ51及びクランキング電圧値ＶC を推定する（Ｓ１７）。次いで、下限電圧値Ｖ51及びクランキング電圧値ＶC に突入電流値Ｉ21及びクランキング電圧時の電流値Ｉ51をそれぞれ乗じて、下限電力値Ｗ51及びクランキング電力値ＷC を算出し推定する。
【００６１】
始動性判定部１４は、次に、推定した下限電力値Ｗ51が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してある下限電力値以上であるか否かを判定し、推定したクランキング電力値ＷC が、実測により求めパラメータ記憶部１３に記憶してあるクランキング電力値以上であるか否かを判定する。判定した結果、下限電力値Ｗ51及びクランキング電力値ＷC の一方又は両方がそれぞれの所定電力値（下限電力値、クランキング電力値）以上でないか否かで、現在のバッテリ１の状態で、エンジンを停止させた場合に、エンジンを再始動させることができないか否かを判定する（Ｓ１９）。その他の構成及び動作は、上述した実施の形態１の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
【００６２】
（実施の形態７）
実施の形態７では、実測に基づき定めた下限電力値Ｗ61をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、実施の形態１と同様に、計測及び最小二乗法により係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗが定まった式（１）（１２）に突入電流値ＩN を適用して、バッテリ１の下限電圧値Ｖ21を式（１５）で算出する。
Ｖ21＝ｘＶO ＋ｙＩN ＋ｗ      （１５）
更に、下限電圧値Ｖ21に突入電流値ＩN を乗じて下限電力値Ｗ61となる突入電流値ＩN を求める。
Ｗ61＝Ｖ21ＩN ＝（ｘＶO ＋ｙＩN ＋ｗ）ＩN 
【００６３】
また、実測に基づき定めたクランキング電力値ＷC1をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、実施の形態１と同様に、計測及び最小二乗法により係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗが定まった式（１）に電流値ＩNNを適用して、クランキング電圧値ＶC を式（１６）で算出する。
ＶC ＝｛（ｙ＋ｚ）ＩNN＋ｗ｝／（１−ｘ）      （１６）
更に、クランキング電圧値ＶC にクランキング電圧時の電流値ＩNNを乗じてクランキング電力値ＷC1をとなる電流値ＩNNを求める。
ＷC1＝ＶC ＩNN＝｛（ｙ＋ｚ）ＩNN＋ｗ｝ＩNN／（１−ｘ）
【００６４】
電源制御部１２の始動性判定部１４は、電圧電流特性算出部１５が算出した係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ（Ｓ１５）を使用して、パラメータ記憶部１３に記憶してある式（１５）（１６）により、下限電圧値Ｖ51及びクランキング電圧値ＶC を推定する（Ｓ１７）。次いで、下限電圧値Ｖ51及びクランキング電圧値ＶC に突入電流値ＩN 及びクランキング電圧時の電流値ＩNNをそれぞれ乗じて、下限電力値Ｗ61及びクランキング電力値ＷC1となる突入電流値ＩN 及びクランキング電圧時の電流値ＩNNを求める。
【００６５】
始動性判定部１４は、次に、求めた突入電流値ＩN が、パラメータ記憶部１３に記憶してある所定の突入電流値以上であるか否かを判定し、求めたクランキング電圧時の電流値ＩNNが、パラメータ記憶部１３に記憶してあるクランキング電圧時の所定の電流値以上であるか否かを判定する。判定した結果、突入電流値ＩN 及びクランキング電圧時の電流値ＩNNの一方又は両方がそれぞれの所定の電流値以上であるか否かで、現在のバッテリ１の状態で、エンジンを停止させた場合に、エンジンを再始動させることができないか否かを判定する（Ｓ１９）。その他の構成及び動作は、上述した実施の形態１の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
【００６６】
（実施の形態８）
実施の形態８では、実測に基づき定めた突入電流値Ｉ21及び下限電力値Ｗ61をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、実施の形態１と同様に、計測及び最小二乗法により係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗが定まった式（１）（１２）に突入電流値Ｉ21を適用して、バッテリ１の下限電圧値ＶN を式（１５）で算出する。
ＶN ＝ｘＶO ＋ｙＩ21＋ｗ      （１５）
Ｉ21＝（ＶN −ｘＶO −ｗ）／ｙ
更に、突入電流値Ｉ21に下限電圧値ＶN を乗じて下限電力値Ｗ61となる下限電圧値ＶN を求める。
Ｗ61＝ＶN Ｉ21＝ＶN （ＶN −ｘＶO −ｗ）／ｙ
【００６７】
また、実測に基づき定めたクランキング電圧時の電流値Ｉ31及びクランキング電力値ＷC1をパラメータ記憶部１３に記憶させておき、実施の形態１と同様に、計測及び最小二乗法により係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗが定まった式（１）に電流値Ｉ31を適用して、クランキング電圧値ＶN を式（１６）で算出する。
ＶN ＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝／（１−ｘ）      （１６）
ＶN （１−ｘ）−ｗ＝（ｙ＋ｚ）Ｉ31
Ｉ31＝｛ＶN （１−ｘ）−ｗ｝／（ｙ＋ｚ）
更に、クランキング電圧時の電流値Ｉ31にクランキング電圧値ＶN を乗じてクランキング電力値ＷC1をとなるクランキング電圧値ＶN を求める。
ＷC ＝ＶN Ｉ31＝｛（ｙ＋ｚ）Ｉ31＋ｗ｝Ｉ31／（１−ｘ）
【００６８】
電源制御部１２の始動性判定部１４は、電圧電流特性算出部１５が算出した係数ｘ，ｙ，ｚ，ｗ（Ｓ１５）を使用して、パラメータ記憶部１３に記憶してある式（１５）（１６）により、下限電圧値ＶN 及びクランキング電圧値ＶN を算出する。次いで、突入電流値Ｉ21及びクランキング電圧時の電流値Ｉ31に下限電圧値ＶN 及びクランキング電圧値ＶN をそれぞれ乗じて、下限電力値Ｗ61及びクランキング電力値ＷC1となる下限電圧値ＶN 及びクランキング電圧値ＶN を求める。
【００６９】
始動性判定部１４は、次に、求めた下限電圧値ＶN が、パラメータ記憶部１３に記憶してある所定の下限電圧値以上であるか否かを判定し、求めたクランキング電圧値ＶN が、パラメータ記憶部１３に記憶してあるクランキング電圧値以上であるか否かを判定する。判定した結果、下限電圧値ＶN 及びクランキング電圧値ＶN の一方又は両方がそれぞれの電圧値以上であるか否かで、現在のバッテリ１の状態で、エンジンを停止させた場合に、エンジンを再始動させることができないか否かを判定する（Ｓ１９）。その他の構成及び動作は、上述した実施の形態１の構成及び動作と同様であるので、説明を省略する。
尚、上述した各実施の形態では、それぞれ２つの電圧値、電力値、電力値で始動性を予測しているが、それぞれ何れか１つの電圧値、電力値、電力値で始動性を予測することも可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る始動性予測装置及び電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】バッテリモデルの例を示す回路図である。
【図３】スタータの電圧特性を示す特性図である。
【図４】本発明に係る始動性予測装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  バッテリ（車載バッテリ）
２  電流センサ
３  電圧センサ
４  リレー
５，６  負荷
７  始動スイッチ
８  イグニッションスイッチ
９  アクセサリスイッチ
１０  スタータ（始動装置、セルモータ）
１１  点火装置
１２  電源制御部
１３  パラメータ記憶部
１４  始動性判定部（予測手段、電圧値を算出する手段、判定手段）
１５  電圧電流特性算出部（算出する手段）
１６  オルタネータ（交流発電機）
【図１】
2008230433.tif 000006
【図２】
2008230433.tif 000007
【図３】
2008230433.tif 000008
【図４】
2008230433.tif 000009