(57)【要約】【課題】前部に刈取装置を有し後部にハンドルを配置した刈取フレームを、車体に対して上下回動自在に支持して、この刈取装置を地面の凹凸面や傾斜面に沿わせて上下動させながら一定刈取高さを維持して刈取作業推進すると共に、このハンドルの上下回動操作で刈取装置を昇降する形態の刈取作業機では、作業条件等においては、刈取装置を刈取傾斜地面に応じて大きく昇降し、又は非刈取高さ位置まで大きく上昇操作するとき、このハンドルの上下操作領域を十分に取れないことがあり、昇降操作し難いことが多い。【解決手段】車体１の前部に刈取装置２を上下回動自在にして装着する草刈機において、この刈取装置２に対して後方に突出のハンドル３を上下高さ調節可能に設けると共に、このハンドル３の一定以上の回動操作力で、該刈取装置２を昇降操作可能に設けたことを特徴とする刈取昇降装置の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の前部に刈取装置（２）を上下回動自在にして装着する草刈機において、この刈取装置（２）に対して後方に突出のハンドル（３）を上下高さ調節可能に設けると共に、このハンドル（３）の一定以上の回動操作力で、該刈取装置（２）を昇降操作可能に設けたことを特徴とする刈取昇降装置。
【請求項２】
前記車体（１）と刈取装置（２）との間に、この刈取装置（２）を支持するダンパスプリング（４）と、この刈取装置（２）の上下回動を固定するフリーロック可能のダンパシリンダ（５）とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の刈取機の刈取昇降装置。
【請求項３】
前記ハンドル（３）部に、刈取装置（２）の上下回動を固定するフリーロックレバー（６）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の刈取機の刈取昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体前部の刈取装置を昇降操作を容易化する刈取機の刈取昇降装置に関する。ここに刈取機としては、稲麦穀稈や、芝草類の刈取はもとより、灌木を含む草木類の刈取、更には除草作用を行う技術として利用するものである。
【背景技術】
【０００２】
車体の前部に刈取装置を有した刈取フレームを上下回動自在に支持し、この刈取フレームの後端に設けるハンドルの上下回動によって刈取装置を昇降回動する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開平９−９８６３４号公報（第３頁，図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前部に刈取装置を有し後部にハンドルを配置した刈取フレームを、車体に対して上下回動自在に支持して、この刈取装置を地面の凹凸面や傾斜面に沿わせて上下動させながら一定刈取高さを維持して刈取作業推進すると共に、このハンドルの上下回動操作で刈取装置を昇降する形態の刈取作業機では、作業条件等においては、刈取装置を刈取傾斜地面に応じて大きく昇降し、又は非刈取高さ位置まで大きく上昇操作するとき、このハンドルの上下操作領域を十分に取れないことがあり、昇降操作し難いことが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、車体１の前部に刈取装置２を上下回動自在にして装着する草刈機において、この刈取装置２に対して後方に突出のハンドル３を上下高さ調節可能に設けると共に、このハンドル３の一定以上の回動操作力で、該刈取装置２を昇降操作可能に設けたことを特徴とする刈取昇降装置の構成とする。刈取作用は、刈取装置２を上下回動自在の状態にして、車体１を走行しながら行わせる。走行刈取地面が凹凸変化や、傾斜変化すると、この刈取装置２が車体１に対して上下回動して一定刈取高さが維持される。この刈取装置２を車体１に対して昇降するときは、このハンドル３を上下に回動操作することによって行うことができるが、特にこの刈取装置２を大きく昇降するときは、刈取装置２に対してハンドル３高さを適宜変更調節する。又、この変更調節後にハンドル３を上下に大きく回動操作して、前側の刈取装置２を車体１に対して大きく昇降回動することができる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記車体１と刈取装置２との間に、この刈取装置２を支持するダンパスプリング４と、この刈取装置２の上下回動を固定するフリーロック可能のダンパシリンダ５とを設けたことを特徴とする。前記車体１の前部の刈取装置２は、車体１に対してダンパスプリング４、及びダンパシリンダ５を介して支持された状態で、上下回動、乃至昇降回動される。この状態において刈取装置２の接地重量は、ダンパスプリングの引張り作用によって少なくなっており、ダンパシリンダ５をフリー状態としてハンドル３を上下回動操作することによって刈取装置２を軽い力で上下回動操作することができる。又、この昇降位置を固定するときはダンパシリンダ５の伸縮をロック状態にすることによって行う。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記ハンドル３部に、刈取装置２の上下回動を固定するフリーロックレバー６を設けたことを特徴とする。刈取装置２は、車体１に対して上下回動自在の状態で刈取作用が行われる。又、ハンドル３の回動操作でこの刈取装置２を大きく昇降回動することができる。これらの刈取装置２の車体１に対する昇降回動位置を固定するときは、この昇降操作のハンドル３部のフリーロックレバー６を操作することによって行う。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈取機の刈取操作のハンドル３の上下回動操作域を適切、かつ十分に調節維持した状態にして、車体１前部の刈取装置２を大きくさせたり、昇降回動操作することができ、又、このハンドル３の高さ調節と、刈取装置２の昇降操作を、同じハンドル３自体によって行うため、構成を簡単にすることができ、操作性を簡単、容易にすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記ダンパスプリング４や、ダンパシリンダ５を介する刈取装置２の支持によって、刈取装置２の上下回動、乃至昇降回動を円滑に行わせて、この刈取装置２の昇降操作を軽快に、簡単、容易に行うことができる。又、刈取作用時は、刈取装置２の刈取抵抗による刈取地面への喰込作用を少なくして、刈取高さを一定に維持して安定した刈取作用を行わせることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、フリーロックレバー６の操作によって、ハンドル３による刈取装置２の昇降操作を行いながら、この刈取装置２の昇降位置を簡単、容易に固定することができ、このハンドル３を把持した作業操作状態において行うことができるため、操作を迅速、的確にして、操作性を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図３に基づいて、車体１は、左右一対のゴムクローラ１０を有して、後部に搭載のエンジン１１によって駆動して走行するクローラ走行形態としている。又、この車体１の後方には、ハンドル３を突出させて、作業者が歩行しながらハンドル操作する歩行形態とする。又、車体１の後端に簡易シート１２を着脱可能にして、簡易乗用操作可能に構成している。刈取装置２は、左右横方向のカッタ軸１３の周りにカッター１４を配置して、このカッター１４をカッタ軸１３回りに回転して草木の刈取、乃至除草等を行うハンマナイフ形態の構成としいている。この刈取装置２の刈取フレーム１５は、該カッタ軸１３の左右両側端を軸受けし、この後端部を車体１前端上部の刈取支軸１６の周りに上下回動自在に軸支する。この刈取フレーム１５の後端上部に一体のハンドル取付ブラケット１７を設け、このハンドル取付部ラケット１７に、ハンドル３基部を取付けたハンドルブラケット１８を、中央部の旋回軸１９周りに旋回可能に装着している。このハンドルブラケット１８上には、ハンドル３の前端部をハンドル軸２０の周りに上下回動可能に設け、このハンドルブラケット１８後部のハンドルガイド２１に案内させて回動することができる共に、この回動位置を係止することができる。又、前記刈取フレーム１５上側から前方にホイルアーム２２を突出させて、ハンドル２３操作で回動するねじ軸２４によって上下に回動調節可能に設け、このホイルアーム２２の前端部にゲージホイル２５を配置している。
【００１１】
前記クローラ１０は、トラックフレーム２６のスプロケット２７と転輪２８との間にわたって掛け渡して、車体１前部のミッションケース２９の伝動機構を経てこのスプロケット軸２７を駆動してクローラ１０を回転走行する。ミッションケース２９の後部には入力軸３０を設けて、後方のエンジン軸３１からベルト連動する。又、前記刈取装置２のカッタ軸１３の伝動は、エンジン軸３１から前記刈取支軸１６上の入力プーリ３２をベルト連動し、このプーリ３２からカッタ軸１３一端部を、クラッチプーリ３３に押圧されるベルト３４を介して伝動する構成としている。
【００１２】
ここにおいて、この発明に係る刈取昇降装置は、車体１の前部に刈取装置２を上下回動自在にして装着する草刈機において、この刈取装置２に対して後方に突出のハンドル３を上下高さ調節可能に設けると共に、このハンドル３の一定以上の回動操作力で、該刈取装置２を昇降操作可能に設けたことを特徴とする刈取昇降装置の構成とする。刈取作用は、刈取装置２を上下回動自在の状態にして、車体１を走行しながら行わせる。走行刈取地面が凹凸変化や、傾斜変化すると、この刈取装置２が車体１に対して上下回動して一定刈取高さが維持される。この刈取装置２を車体１に対して昇降するときは、このハンドル３を上下に回動操作することによって行うことができるが、特にこの刈取装置２を大きく昇降するときは、刈取装置２に対してハンドル３高さを適宜変更調節する。又、この変更調節後にハンドル３を上下に大きく回動操作して、前側の刈取装置２を車体１に対して大きく昇降回動することができる。
【００１３】
又、前記車体１と刈取装置２との間に、この刈取装置２を支持するダンパスプリング４と、この刈取装置２の上下回動を固定するフリーロック可能のダンパシリンダ５とを設けたことを特徴とする。前記車体１の前部の刈取装置２は、車体１に対してダンパスプリング４、及びダンパシリンダ５を介して支持された状態で、上下回動、乃至昇降回動される。この状態において刈取装置２の接地重量は、ダンパスプリングの引張り作用によって少なくなっており、ダンパシリンダ５をフリー状態としてハンドル３を上下回動操作することによって刈取装置２を軽い力で上下操作することができる。又、この昇降位置を固定するときはダンパシリンダ５の伸縮をロック状態にすることによって行う。
【００１４】
更に、前記ハンドル３部に、刈取装置２の上下回動を固定するフリーロックレバー６を設けたことを特徴とする。刈取装置２は、車体１に対して上下回動自在の状態で刈取作用が行われる。又、ハンドル３の回動操作でこの刈取装置２を大きく昇降回動することができる。これらの刈取装置２の車体１に対する昇降回動位置を固定するときは、この昇降操作のハンドル３部のフリーロックレバー６を操作することによって行う。
【００１５】
前記ダンパスプリング（バランススプリング）４は、車体１後部のスプリングブラケット３８と、刈取フレーム１５のスプリングブラケット３９との間にわたって上下２連にして設けられ、上側のスプリング４０は下側のスプリング４１に対して弾性係数を大きく設定している。このダンパスプリング４は、刈取フレーム１５を支持する刈取支軸１６よりも上位にあって引っ張りによって刈取装置２を吊上げるように働いている。ダンパシリンダ５は、エアダンパーの形成で前記ダンパスプリング４の下方に位置して、車体１後部と、刈取フレーム１５の該刈取支軸１６よりも下方位置との間にわたって連結して、このダンパシリンダ５の一部に設けられるフリーロック用のバルブ４２を閉めることによって、シリンダ５内のエアーの流動を止めて伸縮作動を停止固定することができる。
前記ダンパスプリング４によって吊下げられた形態の刈取装置２が、刈取支軸１６周りに上下回動するときは、バルブ４２を開いた状態にあって、刈取作用時に刈取地面の凹凸状態等の変化により、ゲージホイル２５部が上下動されて刈取装置２が上下に回動されるとこのダンパシリンダ５が伸縮される。このような刈取装置２の上下回動位置を停止するときは、このバルブ４２を閉鎖することによって行われる。このバルブ４２の開閉操作は、ハンドル３の前側に設けるフリーロックレバー６によって行われる。
【００１６】
又、このハンドル３は、後方左右両側部に突出されて、各々操向用のサイドクラッチレバー４３を設け、このサイドクラッチレバー４３を把持することによって、前記ミッションケース２９内の左右スプロケット２７の操向クラッチを切り操作して、車体１の走行方向を操作することができる。この左側のハンドル３には走行クラッチレバー４４を設け、右側のハンドル３には前記クラッチプーリ３３を操作する刈取クラッチレバー４５を設けている。更にこれらクラッチレバー４４，４５の前側の左右ハンドル３間を連結するハンドル連結バー４６上には、前記ハンドル軸２０周りにハンドル３を上下回動したり、この回動によるハンドル高さ位置を固定するためのハンドル上下レバー４７を設けると共に、前記旋回軸１９周りにハンドル３を旋回したり、この旋回によるハンドル向き位置を固定するためのハンドル旋回レバー４８を設ける。これらのレバー４７，４８は、ハンドルガイド２１に対する上下ロックピン４９の係合、離脱や、取付ブラケット１７に対する旋回ロックピン５０の係合、離脱を操作することによって、作業者が把持するハンドル３を上下に回動調節したり、左右に旋回調節操作することができる。
【００１７】
前記ハンドル取付ブラケット１７は、車体１幅の略中央部に設けられて、刈取フレーム１５の後端部で、刈取支軸１６よりも後側上部にハンドルブラケット１８を載せて旋回させるブラケット載置面を形成し、このブラケット載置面の中央部に旋回軸１９を設けて、該ハンドルブラケット１８の中央部に形成の軸穴部をこの旋回軸１９に嵌合させて旋回可能に支持する。このハンドル取付ブラケット１７は、刈取フレーム１５に一体的構成であるため、刈取装置２が刈取支軸１６周りに上下回動するときは、この取付ブラケット１７も一体として回動し、従って、この取付ブラケット１７上のハンドルブラケット１８や、ハンドル３等も一体として上下回動する。このため、作業者が刈取装置２を大きく昇降回動するときは、ハンドル２をハンドルガイド２１に対して固定した状態で上下に回動操作することによって、刈取フレーム１５、及び刈取ブラケット１７等を刈取支軸１６周に回動して、刈取装置２を昇降することができる。
【００１８】
刈取作業は、車体１を水平地面に位置させて、刈取装置２を上り傾斜地面、又は下り傾斜地面等に沿わせた状態に行わうことがある。又、刈取機をトラック等に積み降ろしするときは、刈取装置２を大きく昇降させた状態とすることもある。このような場合は、ハンドル３の高さ位置を、ハンドル上下レバー４７によって通常の刈取作業位置よりも高く、又は低い位置に設定して刈取作業操作することができる。又、この状態でハンドル３を前記刈取装置２の重量や、ダンパスプリング４に抗して上下に回動操作し、刈取装置２を刈取支軸１６周りに大きく昇降回動することもできる。これらの刈取装置２の昇降位置を固定するときは、フリーロックレバー６を操作してダンパシリンダ５のバルブ４２を閉鎖する。このように、ハンドル３を上下回動操作して刈取装置２を大きく昇降回動操作するときは、予めハンドル３の高さ位置をハンドル上下レバー４７等の操作で調節しておくことによって、ハンドル３の昇降回動操作域を十分に確保することができ、的確、迅速で、容易に操作することができる。
【００１９】
次に、主として図４，図５に基づいて、前記ハンドルブラケット１７を、刈取フレーム１５とは独立の構成として、車体１側と一体のミッションケース２９に対して、ブラケット支軸５５によって前後回動自在に支持し、この取付ブラケット１７上部と刈取フレーム１５上のブラケットアーム５６との間をリンクロッド５７で連結して、これら取付ブラケット１７の前後回動と、刈取装置２の上下回動とを連動し、この取付ブラケット１７にハンドルブラケット１８を介して取付けられるハンドル３を上下回動することによって、刈取装置２を昇降回動するように、構成している。又、ダンパシリンダ５は、ミッションケース２９と刈取フレーム１５との間にわたって連結している。このハンドル３は、該ハンドルブラケット１８に対してハンドル軸２０の周りに上下回動調節可能に設けられ、このハンドルブラケット１８が取付ブラケット１７上の旋回軸１９周りに旋回可能に設けられる。このハンドルブラケット１８に対するハンドル３の上下位置を調節するときは、ハンドル上下レバー４７を操作して上下ロックピン４９のハンドルガイド２１に対する係止、離脱によって行うことができ、又、このハンドル３を旋回するときは、ハンドル旋回レバー４８で旋回ロックピン５０を操作することによって行うことができる。
【００２０】
刈取作業時に図４のように平坦地面Ａでの刈取を行うときのハンドル３の地上高Ｈ１と、刈取装置２が図５のように上り傾斜地面Ｂでの刈取を行うときのハンドル３の地上高Ｈ２とは、略同高さにあることが好ましく、刈取作業を行い易くするものであるが、刈取装置２が傾斜地面Ｂに位置して、大きく上昇すると、ハンドル３の地上高Ｈ２は低くなり過ぎて、刈取作業操作の行い難い状態となる。このため、前記のようにハンドル３をハンドル軸２０の周りに上下回動調節して、最適の地上高Ｈ２となるように設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】刈取機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その一部の側面図。
【図４】一部別例を示す概略側面図と、そのハンドル部の平面図。
【図５】その作用を示す側面図。
【符号の説明】
【００２２】
１    車体
２    刈取装置
３    ハンドル
４    ダンパスプリング
５    ダンパシリンダ
【図１】
2008054638.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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