(57)【要約】【課題】装置全体のキャップの残存度合を検出でき、それにより、キャップの在庫管理を適切に行うことができるカップ飲料提供装置のキャップ供給装置を提供する。【解決手段】飲料入りのカップに装着されるキャップＣを収納するとともに、飲料の提供時にキャップＣを供給するカップ飲料提供装置のキャップ供給装置であって、ターレット台７と、キャップＣをターレット台７上に載置した状態で収納するとともに、ターレット台７の上面に沿って移動自在の複数のキャップ収納部１４と、複数のキャップ収納部１４のいずれか１つが、キャップＣを供給可能な所定の供給位置７ａに位置するとともに、他のキャップ収納部１４が、キャップＣを供給不能な所定の非供給位置に位置するように、複数のキャップ収納部１４を駆動する駆動手段８と、非供給位置に位置するキャップ収納部１４のキャップＣの有無を検出する予備キャップセンサ２３と、を備えている。【選択図】図３
2008176524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料入りのカップに装着されるキャップを収納するとともに、飲料の提供時にキャップを供給するカップ飲料提供装置のキャップ供給装置であって、
ベースと、
キャップを前記ベース上に載置した状態で収納するとともに、当該ベースの上面に沿って移動自在の複数のキャップ収納部と、
当該複数のキャップ収納部のいずれか１つが、キャップを供給可能な所定の供給位置に位置するとともに、他のキャップ収納部が、キャップを供給不能な所定の非供給位置に位置するように、前記複数のキャップ収納部を駆動する駆動手段と、
前記非供給位置に位置するキャップ収納部のキャップの有無を検出するセンサと、
を備えていることを特徴とするカップ飲料提供装置のキャップ供給装置。
【請求項２】
前記センサは、前記ベースに埋設され、キャップに向かって光を発する発光部、およびキャップに反射した光を受ける受光部を有する光反射型の光センサであることを特徴とする請求項１に記載のカップ飲料提供装置のキャップ供給装置。
【請求項３】
前記ベースに設けられ、前記発光部が発する光および前記受光部が受ける光を透過させる透明のカバーを、さらに備えることを特徴とする請求項２に記載のカップ飲料提供装置のキャップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式の飲料自動販売機や飲料ディスペンサなどのカップ飲料提供装置に内蔵され、飲料の提供時に、飲料が注がれたカップに装着されるキャップを供給するキャップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のキャップ供給装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。このキャップ供給装置は、カップ式自動販売機に内蔵されており、回転式のキャップ収納器であるキャップターレットと、これを回転駆動する駆動機構とを備えている。キャップターレットは、上下方向に延びる円筒状に形成されるとともに、鉛直軸線を中心として回転自在に構成されている。また、キャップターレットの内部には、仕切板で区画された５つのキャップ収納部が、内壁面に沿って設けられている。各キャップ収納部には、多数のキャップが積み重なった状態のキャップ列が収納される。そして、販売時に、所定の供給位置に位置するキャップ収納部内のキャップ列のうち、最下位のキャップ（以下「販売キャップ」という）が、その上側のキャップから切り離され、下方に供給される。
【０００３】
具体的には、キャップターレットの底部には、上記供給位置に対応する位置に、キャップドロップリングが設けられており、このキャップドロップリングにセットされているキャップ列の販売キャップが、販売時に切り離される。また、キャップドロップリングの付近には、販売キャップの有無を検出する売切れスイッチが設けられている。販売ごとに、販売キャップが切り離され、キャップドロップリングにセットされていたキャップがすべて無くなったことが、売切れスイッチによって検出されると、駆動機構により、キャップターレットが所定方向に１／５回転する。これにより、供給位置に位置していたキャップ収納部に隣接するキャップ収納部が供給位置に移動し、そのキャップ収納部内のキャップ列が、キャップドロップリングに補充される。そして、このようなキャップ列の補充は、キャップターレットに収納されているすべてのキャップが無くなるまで繰り返される。
【０００４】
このキャップ供給装置では、上記の売切れスイッチによって、キャップターレット内のすべてのキャップが無くなったことを検出することが可能である。しかし、売切れスイッチは、キャップドロップリングにセットされているキャップの有無のみを検出しているため、キャップターレット全体として、キャップがどの程度、残存しているかを検出することができない。
【０００５】
また、近年、自動販売機から商品の在庫状況などのデータを、多数の自動販売機を管理する管理センターなどに送信し、遠隔管理される自動販売機が増えている。そのような自動販売機への商品の補充は、いわゆるルートマンが、自動販売機からのデータに基づいて、補充に必要な分の商品をトラックに積み込み、各所に設置された自動販売機を巡回しながら行う。このようなタイプの自動販売機に上述したキャップ供給装置を適用する場合には、キャップターレット内のキャップの単純な有無しか管理できず、キャップの在庫管理としては不十分である。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、装置全体のキャップの残存度合を検出でき、それにより、キャップの在庫管理を適切に行うことができるカップ飲料提供装置のキャップ供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１８３８３０号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、飲料入りのカップに装着されるキャップを収納するとともに、飲料の提供時にキャップを供給するカップ飲料提供装置のキャップ供給装置であって、ベースと、キャップをベース上に載置した状態で収納するとともに、ベースの上面に沿って移動自在の複数のキャップ収納部と、複数のキャップ収納部のいずれか１つが、キャップを供給可能な所定の供給位置に位置するとともに、他のキャップ収納部が、キャップを供給不能な所定の非供給位置に位置するように、複数のキャップ収納部を駆動する駆動手段と、非供給位置に位置するキャップ収納部のキャップの有無を検出するセンサと、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、キャップをベース上に載置した状態で収納する複数のキャップ収納部が、駆動手段で駆動されることにより、ベースの上面に沿って移動する。また、これらの複数のキャップ収納部のいずれか１つが、キャップを供給可能な所定の供給位置に位置するとともに、他のキャップ収納部が、キャップを供給不能な所定の非供給位置に位置する。この場合、非供給位置に位置するキャップ収納部のキャップの有無が、センサによって検出される。このように、供給位置に位置するキャップ収納部以外のキャップ収納部のキャップの有無を検出できるので、装置全体のキャップの残存度合を検出でき、それにより、キャップの在庫管理を適切に行うことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ飲料提供装置のキャップ供給装置において、センサは、ベースに埋設され、キャップに向かって光を発する発光部、およびキャップに反射した光を受ける受光部を有する光反射型の光センサであることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、センサが、上記発光部および受光部を有する光反射型の光センサであるので、発光部と受光部を別個に設ける場合に比べて、センサを省スペースで設置することができる。また、センサが、ベースに埋設されているので、キャップ収納部にキャップを収納する際に、センサが邪魔になることがない。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のカップ飲料提供装置のキャップ供給装置において、ベースに設けられ、発光部が発する光および受光部が受ける光を透過させる透明のカバーを、さらに備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、ベースに設けられた透明のカバーにより、発光部が発する光および受光部が受ける光の透過を確保できるとともに、ゴミや埃などが発光部や受光部に付着するのを防止できることで、センサによるキャップの有無の検出を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるキャップ供給装置を適用したキャップ装着装置を示している。このキャップ装着装置１は、カップ式自動販売機（図示せず）に内蔵され、自動販売機内で調理されたコーヒーやジュースなどの飲料が注がれたカップに、キャップを装着するものである。なお、本実施形態のキャップＣは、例えば厚さの薄いプラスチックから成り、平面形状が円形でかつある程度の高さを有するとともに下面が開口し、カップの上面の開口部に着脱自在のものである（図４参照）。
【００１５】
図１に示すように、キャップ装着装置１は、多数のキャップＣを収納するとともに、販売時にキャップＣを１つずつ供給するキャップ供給部２と、このキャップ供給部２の下方に設けられ、キャップ供給部２から供給されたキャップＣをカップに装着するキャップ装着部３と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（図示せず）などで構成されている。なお、キャップ装着部３の詳細な説明は省略するが、このキャップ装着部３は、キャップ供給部２から供給されたキャップＣを受け取り、カップ搬送装置（図示せず）で搬送されてきた飲料入りのカップに、キャップＣを上方から装着するように構成されている。
【００１６】
キャップ供給部２は、キャップＣが多数積み重なった状態の複数のキャップ列ＣＬを収納するキャップターレット４と、このキャップターレット４の下方に設けられ、所定位置のキャップ列ＣＬのうち、販売キャップとしての最下位のキャップＣを、その上側のキャップから切り離し、下方のキャップ装着部３に供給するキャップ切離し装置５とで構成されている。
【００１７】
キャップターレット４は、上下方向に延びるとともに回転自在のターレット本体６と、このターレット本体６の下方に設けられたターレット台７（ベース）と、ターレット本体６を回転駆動する駆動機構８（駆動手段、図２において駆動軸１７のみ図示）とを備えている。図２および図３（ａ）に示すように、ターレット本体６は、正五角形の横断面を有する中央支持部１１と、この中央支持部１１の５つの頂点からそれぞれ、外方へ放射状に延び、途中で屈曲する５つの仕切板１２と、各々が仕切板１２の屈曲部分に回動自在に連結されるとともに、仕切板１２と同様に屈曲し、ルートマンなどによるキャップ列ＣＬの収納作業時に開閉される５つの開閉扉１３とを有している。これらの仕切板１２および開閉扉１３により、ハニカム状の５つのキャップ収納部１４がターレット台７上に画成されている。なお、各仕切板１２の先端側の上下端部はそれぞれ、円形の天板部１５およびリング状の底リング部１６に固定されている。
【００１８】
また、中央支持部１１には、ターレット台７から上方に延びる駆動軸１７が収容されており、その上下端部に固定された連結部材１８、１８を介して、中央支持部１１が駆動軸１７に連結されている。具体的には、各連結部材１７は、所定形状の金属板の外周部を直角に折り曲げ加工することなどで、平面形状が中央支持部１１の横断面とほぼ同じサイズの正五角形に形成され、中央支持部１１の対応する壁面にそれぞれ、キャップ収納部１４側からねじ止めされている。
【００１９】
ターレット台７は、上面が平らなボックス状のケース２１と、その上面に取り付けられたキャップ載置プレート２２（カバー）とを有している。ケース２１には、前記駆動軸１７を回転させるためのモータやギヤボックス（いずれも図示せず）など、駆動機構８を構成する各種の部品が内蔵されている。また、ターレット台７には、キャップ切離し装置５の後述するキャップドロップリング２４にキャップ列ＣＬを供給するための供給口７ａ（供給位置）が設けられている。この供給口７ａは、上下方向に貫通するとともに、平面形状が、キャップＣよりも一回り大きな径を有する円形に形成されている。また、図３（ｂ）に示すように、ケース２１の上面の所定位置には、上方に開口した４つの開口部２１ａが設けられ、各開口部２１ａの真下に、予備キャップセンサ２３（センサ）が設置されている。各予備キャップセンサ２３は、供給口７ａ以外の位置（非供給位置）に位置する４つのキャップ収納部１４にそれぞれ対応して設けられており、発光部２３ａおよび受光部２３ｂ（図４参照）を有する光反射型の赤外線センサで構成されている。
【００２０】
また、キャップ載置プレート２２は、透明のプラスチック（例えばＡＢＳ樹脂）で構成されており、供給口７ａ以外の大部分を覆うように、ケース２１の上面に取り付けられている。また、キャップ載置プレート２２には、上面から若干突出した同心円状の４つのリング凸部２２ａが形成されている。これらのリング凸部２２ａにより、キャップ載置プレート２２上に載置した状態で収納されるキャップ列ＣＬは、その最下位のキャップＣとキャップ載置プレート２２との接触面積が小さくなることで、摩擦抵抗が低減し、したがって、ターレット台７上で円滑に移動可能である。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、キャップ切離し装置５は、キャップ列ＣＬの最下位の販売キャップを切り離すキャップドロップリング２４と、これを駆動する駆動機構（図示せず）などを備えている。キャップドロップリング２４は、平面形状がリング状に形成されており、その内側の開口部がターレット台７の前記供給口７ａに合致するように配置されている。また、キャップドロップリング２４の内周縁部には、各々が周面に所定形状のカムを有するとともに、キャップドロップリング２４の開口部に臨む３つのキャップ切離しカム２４ａが回転自在に設けられている。
【００２２】
また、キャップドロップリング２４の直ぐ上側には、キャップドロップリング２４にキャップＣがセットされているか否かを検出する販売キャップセンサ２５が配置されている。この販売キャップセンサ２５は、キャップドロップリング２４の開口部を間にして、互いに対向する発光素子２５ａおよび受光素子２５ｂを有する光センサで構成されている。したがって、発光素子２５ａから受光素子２５ｂへの光が遮断されたときには、キャップドロップリング２４にキャップＣがセットされていることが検出され、一方、発光素子２５ａからの光が受光素子２５ｂに到達したときには、キャップドロップリング２４にキャップＣがセットされていないことが検出される。
【００２３】
以上のように構成されたキャップ供給部２では、所定数（例えば１１０個）のキャップＣで構成されるキャップ列ＣＬが、各キャップ収納部１４に収納される。この場合、ターレット台７の供給口７ａに位置するキャップ収納部１４には、販売用のキャップ列（以下「販売キャップ列」という）ＣＬが供給口７ａに挿通されるとともに、その最下位のキャップ（以下「販売キャップ」という）Ｃがキャップドロップリング２４にセットされた状態で収納される。具体的には、販売キャップＣの下面周縁部が、各キャップ切離しカム２４ａに係合し、これに支持される。一方、供給口７ａ以外に位置する４つのキャップ収納部１４にはそれぞれ、予備用のキャップ列（以下「予備キャップ列」という）ＣＬが、ターレット台７の上面、すなわちキャップ載置プレート２２に載置された状態で収納される。
【００２４】
また、販売時には、キャップドロップリング２４の３つのキャップ切離しカム２４ａが同期して所定角度、回転し、販売キャップＣがその上側のキャップＣから切り離され、下方のキャップ装着部３に供給される。そして、販売が進み、キャップドロップリング２４にセットされていたキャップＣが無くなったことが、販売キャップセンサ２５によって検出されると、駆動機構８により、ターレット本体６が所定方向に１／５回転する。これにより、供給口７ａに位置していたキャップ収納部１４に隣接するキャップ収納部１４が供給口７ａに移動し、それに伴い、そのキャップ収納部１４に収納されている予備キャップ列ＣＬが、供給口７ａを介して若干落下し、キャップドロップリング２４に販売キャップ列として補充される。そして、このような予備キャップ列の補充は、キャップターレット４に収納されているすべてのキャップＣが無くなるまで繰り返される。
【００２５】
また、このキャップ装着装置１では、定期的に、４つの予備キャップセンサ２３によって、供給口７ａ以外に位置する４つのキャップ収納部１４内の予備キャップ列ＣＬの有無を検出する。具体的には、図４に示すように、予備キャップセンサ２３の発光部２３ａから上方に向かって赤外線を発すると、その赤外線が、ケース２１の開口部２１ａを通り、透明のキャップ載置プレート２２を透過する。同図に示すように、予備キャップ列ＣＬが有る場合には、赤外線が、最下位のキャップＣで反射し、キャップ載置プレート２２を透過して、受光部２３ｂに受光される。これにより、予備キャップ列ＣＬが有ることが検出される。一方、予備キャップ列ＣＬが無い場合には、発光部２３ａからの赤外線が、キャップＣで反射されることがなく、したがって受光部２３ｂに受光されない。これにより、予備キャップ列ＣＬが無いことが検出される。
【００２６】
以上のように構成されたキャップ装着装置１を備えた自動販売機が、商品の在庫状況などのデータを、自動販売機を管理する管理センターなどに送信するタイプである場合には、管理センター側において、キャップＣの補充の要否を適切に判断することが可能である。これは、上記のようにしてそれぞれ検出を行う４つの予備キャップセンサ２３の検出結果により、キャップターレット４内のキャップＣの残存度合を検出することができるからである。例えば、キャップターレット４に、その最大キャップ収納数のキャップＣが収納された後において、４つすべての予備キャップ列有りという検出結果が得られたときには、最大キャップ収納数の４／５以上の十分な数のキャップＣが残存していることから、キャップＣの補充は不要であると判断することができる。また、４つすべての予備キャップ列無しという検出結果が得られたときには、最大キャップ収納数の１／５以下しかキャップＣが残存していないことから、キャップＣの補充が必要であると判断することができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態によれば、４つの予備キャップセンサ２３によって、予備キャップ列ＣＬの有無を検出するので、キャップターレット４全体のキャップＣの残存度合を検出でき、それにより、キャップＣの在庫管理を適切に行うことができる。また、予備キャップセンサ２３が、光反射型の赤外線センサであるので、省スペースで設置することができ、しかも、ターレット台７に埋設されているので、キャップターレット４をコンパクトに構成できるとともに、キャップＣの収納作業の際に、予備キャップセンサ２３が邪魔になることがない。さらに、透明のキャップ載置プレート２２により、発光部２３ａが発する赤外線および受光部２３ｂが受ける赤外線の透過を確保できるとともに、ゴミや埃などが、発光部２３ａや受光部２３ｂに付着するのを防止できることで、予備キャップセンサ２３による予備キャップ列ＣＬの有無の検出を確実に行うことができる。
【００２８】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、５つのキャップ収納部１４を有するとともに、これらが鉛直軸線を中心として回転しながら移動するキャップターレット４を例示したが、キャップ収納部の数やそれらの移動方法は、これに限定されるものではない。例えば、キャップ収納部の数は、５つ以外であってもよく、また、キャップ収納部が直線的に移動するものであってもよい。また、予備キャップセンサ２３として、赤外線センサを採用したが、予備キャップ列ＣＬの有無を検出可能であれば、他の適当なセンサを採用してもよい。
【００２９】
また、実施形態で示したキャップターレット４およびキャップ切離し装置５の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態によるキャップ供給装置を適用したキャップ装着装置を示す斜視図である。
【図２】ターレット本体とターレット台を分離した状態を示す斜視図である。
【図３】キャップ装着装置の平面図であり、（ａ）は天板部を省略した状態、（ｂ）はさらにキャップ載置プレートを省略した状態を示す。
【図４】キャップ収納部内の予備キャップ列の検出方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    キャップ装着装置
２    キャップ供給部
４    キャップターレット
７    ターレット台（ベース）
７ａ  供給口（供給位置）
８    駆動機構（駆動手段）
１４    キャップ収納部
１７    駆動軸
２２    キャップ載置プレート２２（カバー）
２３    予備キャップセンサ（センサ）
２３ａ  発光部
２３ｂ  受光部
Ｃ    キャップ
ＣＬ    キャップ列
【図１】
2008176524.tif 000003
【図２】
2008176524.tif 000004
【図３】
2008176524.tif 000005
【図４】
2008176524.tif 000006