(57)【要約】【課題】表示装置の手前に開閉する扉を設けた遊技台について、扉閉鎖時の表示装置の画像の光の漏れを防止すること。【解決手段】液晶表示装置７００の手前に開閉自在に配置された一対の扉６１０、６２０を備えた遊技台であって、扉６１０及び６２０の隙間から光の漏れを防止するため、少なくともその隙間に対応する表示領域について黒色等の表示を行い、画像の修正により光漏れを防止する。【選択図】図５
2008246241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記表示手段の表示画面を遮蔽する少なくとも一つの扉体と、
前記扉体を開閉する駆動手段と、
を備えた遊技台であって、
前記表示手段は、
前記扉体の閉鎖時において、前記扉体の周囲から前記表示手段による画像の光が漏れないように、少なくとも当該画像の光が漏れる箇所に対応する領域において予め定めた表示を行うことを特徴とする遊技台。
【請求項２】
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記表示手段の表示画面を遮蔽する一対の扉体と、
前記一対の扉体を開閉する駆動手段と、
を備えた遊技台であって、
前記表示手段は、
前記一対の扉体の閉鎖時において、前記一対の扉体の隙間から前記表示手段による画像の光が漏れないように、少なくとも該隙間に対応する領域において予め定めた表示を行うことを特徴とする遊技台。
【請求項３】
前記予め定めた表示とは、何も表示しないことであることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技台。
【請求項４】
前記予め定めた表示とは、明度の低い画像の表示であることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技台。
【請求項５】
前記予め定めた表示とは、黒色又は灰色の画像の表示であることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技台。
【請求項６】
前記表示手段は、
前記扉が閉鎖されたことに同期して、前記予め定めた表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技台。
【請求項７】
情報提示装置を備えた遊技台であって、
前記情報提示装置の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記情報提示装置を遮蔽する少なくとも一つの扉体と、
前記扉体を開閉する駆動手段と、
前記駆動手段に対して、前記扉体の移動指示を出力する制御手段と、
前記扉体が予め定めた位置に移動した場合にこれを検知する検知手段と、
前記移動指示に基づく前記扉体の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記検知手段により前記扉体が前記予め定めた位置に移動したことが検知された場合であって、当該予め定めた位置と、前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づく前記扉体の位置と、の誤差が予め定めた値を超える場合に、前記記憶手段に記憶された前記位置情報を、予め定めた位置情報に補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする遊技台。
【請求項８】
更に、
前記位置情報の初期値を設定する初期値設定手段を備え、
前記初期値設定手段は、
初期化指示があった場合に、前記駆動手段に対して前記扉体を全閉又は全開させる移動指示を出力し、その後、前記位置情報の初期値を前記記憶手段に設定することを特徴とする請求項７に記載の遊技台。
【請求項９】
前記初期化指示として、操作者の手動操作を受け付ける操作手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の遊技台。
【請求項１０】
情報提示装置を備えた遊技台であって、
前記情報提示装置の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記情報提示装置を遮蔽する少なくとも一つの扉体と、
前記扉体を開閉する駆動手段と、
前記駆動手段に制御信号を出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記扉体を全閉位置又は全開位置に移動させる場合には、前記全閉位置又は全開位置近傍の所定の範囲において前記扉体を段階的に減速して移動させるように前記駆動手段に対して前記制御信号を出力することを特徴とする遊技台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットマシンに代表される遊技台に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技台の一つとしてスロットマシンが知られている。スロットマシンは、一般に、複数種類の絵柄が施された複数の回転可能なリールと、リールの回転を開始させるためのスタートスイッチと、各々のリールに対応して設けられ、リールの回転を個別に停止させるためのストップスイッチと、停止時のリールにより表示される絵柄の組合せに基づいて、入賞役の入賞の当否を判定する判定手段とを備えており、現在では、液晶表示装置や演出専用のリールといった各種情報提示装置を搭載したタイプも登場している。
【０００３】
特に、液晶表示装置を搭載したタイプのスロットマシンは、画面上に様々なキャラクタ等を表示して多彩な演出を遂行することが可能である。一方、例えば、特許文献１には、液晶表示装置の画面の手前に開閉自在な扉体を配置したスロットマシンが開示されている。画面の手前で、このような扉体を動かせば、面白みのある演出が可能になるだけでなく、遊技者の注意を液晶画面に向けさせることができるため、表示内容の見落とし等を減少させることができるようになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４６９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の遊技台では、液晶表示装置の手前に扉体を取り付けるといった斬新な趣向が盛り込まれているものの、扉体が閉められたときに生じる隙間から画面の光が漏れる可能性がある。また、制御方式の複雑化を回避しつつ、扉体に様々な動きを与えて演出を行うことが望ましい。
【０００６】
本発明の共通の目的は特許文献１の遊技台を改良することにある。
【０００７】
本発明の第１の目的は、表示装置の手前に扉体を設けた遊技台において、扉体の閉鎖時における表示装置からの光の漏れを防止し得る遊技台を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、扉体の開閉制御の複雑化を回避し得る遊技台を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第３の目的は、扉体をスムーズに移動し得る遊技台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記第１の目的を達成するため、第１の本発明によれば、画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記表示手段の表示画面を遮蔽する少なくとも一つの扉体と、前記扉体を開閉する駆動手段と、を備えた遊技台であって、前記表示手段は、前記扉体の閉鎖時において、前記扉体の周囲から前記表示手段による画像の光が漏れないように、少なくとも当該画像の光が漏れる箇所に対応する領域において予め定めた表示を行うことを特徴とする遊技台が提供される。
【００１１】
この遊技台によれば、少なくとも画像の光が漏れる箇所に対応する領域において予め定めた表示を行うことで、当該光の漏れを解消し得る。
【００１２】
また、上記第１の目的を達成するため、第２の本発明によれば、画像を表示する表示手段と、前記表示手段の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記表示手段の表示画面を遮蔽する一対の扉体と、前記一対の扉体を開閉する駆動手段と、
を備えた遊技台であって、前記表示手段は、前記一対の扉体の閉鎖時において、前記一対の扉体の隙間から前記表示手段による画像の光が漏れないように、少なくとも該隙間に対応する領域において予め定めた表示を行うことを特徴とする遊技台が提供される。
【００１３】
この遊技台によれば、一対の扉の隙間に対応する領域において予め定めた表示を行うことで、当該隙間からの光の漏れを解消し得る。
【００１４】
また、上記第２の目的を達成するため、第３の本発明によれば、情報提示装置を備えた遊技台であって、前記情報提示装置の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記情報提示装置を遮蔽する少なくとも一つの扉体と、前記扉体を開閉する駆動手段と、前記駆動手段に対して、前記扉体の移動指示を出力する制御手段と、前記扉体が予め定めた位置に移動した場合にこれを検知する検知手段と、前記移動指示に基づく前記扉体の位置情報を記憶する記憶手段と、前記検知手段により前記扉体が前記予め定めた位置に移動したことが検知された場合であって、当該予め定めた位置と、前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づく前記扉体の位置と、の誤差が予め定めた値を超える場合に、前記記憶手段に記憶された前記位置情報を、予め定めた位置情報に補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする遊技台が提供される。
【００１５】
この遊技台によれば、前記扉体が予め定めた位置に移動した場合に、実際の扉体の位置と制御側で認識している扉の位置との補正が図られ、扉の実際の位置を常時監視する制御を要しない。従って扉体の開閉制御の複雑化を回避し得る。
【００１６】
また、上記第３の目的を達成するため、第４の本発明によれば、情報提示装置を備えた遊技台であって、前記情報提示装置の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記情報提示装置を遮蔽する少なくとも一つの扉体と、前記扉体を開閉する駆動手段と、前記駆動手段に制御信号を出力する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記扉体を全閉位置又は全開位置に移動させる場合には、前記全閉位置又は全開位置近傍の所定の範囲において前記扉体を段階的に減速して移動させるように前記駆動手段に対して前記制御信号を出力することを特徴とする遊技台が提供される。
【００１７】
この遊技台によれば、扉体を全閉位置又は全開位置に移動させる際に、扉体をスムーズに移動し得る。
【００１８】
なお、本発明において情報提示装置とは、何らかの情報を遊技者に提示するものをいい、例えば、液晶表示装置のように画像で情報を提示する画像表示手段や、機械的な動作により情報を提示する役物装置が含まれる。
【発明の効果】
【００１９】
第１の本発明によれば、少なくとも画像の光が漏れる箇所に対応する領域において予め定めた表示を行うことで、当該光の漏れを解消し得る。
【００２０】
また、第２の本発明によれば、一対の扉の隙間に対応する領域において予め定めた表示を行うことで、当該隙間からの光の漏れを解消し得る。
【００２１】
また、第３の本発明によれば、扉体が予め定めた位置に移動した場合に、実際の扉体の位置と制御側で認識している扉の位置との補正が図られ、扉の実際の位置を常時監視する制御を要しない。従って、扉体の開閉制御の複雑化を回避し得る。
【００２２】
また、第４の本発明によれば、扉体を全閉位置又は全開位置に移動させる際に、扉体をスムーズに移動し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るスロットマシン１００の斜視図である。概説すると、このスロットマシン１００は、複数種類の絵柄が施された複数のリールと、複数種類の入賞役の内部当選の当否を抽選により判定する抽選手段と、前記リールの回転を開始させるためのスタートスイッチと、各々の前記リールに対応して設けられ、前記リールの回転を個別に停止させるための停止スイッチと、停止時の前記リールにより表示された前記絵柄の組合せが、予め定めた絵柄の組合せであるか否かに基づいて入賞を判定する判定手段と、を備えた遊技台である。以下、順に詳述する。
【００２４】
図１に示すスロットマシン１００の本体１０１の中央内部には、外周面に複数種類の絵柄が配置されたリールが３個（左リール１１０、中リール１１１、右リール１１２）収納され、スロットマシン１００の内部で回転できるように構成されている。本実施形態において、各絵柄は帯状部材に等間隔で適当数（例えば２１絵柄）印刷され、この帯状部材が所定の円形枠材に貼り付けられて各リール１１０乃至１１２が構成されている。
【００２５】
リール１１０乃至１１２上の絵柄は、遊技者から見ると、絵柄表示窓１１３から縦方向に概ね３つ表示され、合計９つの絵柄が見えるようになっている。そして、各リール１１０乃至１１２を回転させることにより、遊技者から見える絵柄の組み合せが変動することとなる。なお、本実施形態では、３個のリールをスロットマシン１００の中央内部に備えているが、リールの数やリールの設置位置はこれに限定されるものではない。
【００２６】
また、各々のリール１１０乃至１１２の背面には、絵柄表示窓１１３に表示される個々の絵柄を照明するためのバックライト（図示省略）が配置されている。バックライトは、各々の絵柄ごとに遮蔽されて個々の絵柄を均等に照射できるようにすることが望ましい。
【００２７】
なお、スロットマシン１００内部において各々のリール１１０乃至１１２の近傍には、投光部と受光部から成る光学式センサ（図示せず）が設けられており、この光学式センサの投光部と受光部のあいだを、リールに設けられた一定の長さの遮光片が通過するように構成されている。このセンサの検出結果に基づいてリール上の絵柄の回転方向の位置を判断し、目的とする絵柄が入賞ライン１１４上に表示されるようにリール１１０乃至１１２を停止させる。
【００２８】
入賞ライン表示ランプ１２０は、有効となる入賞ラインを示すランプである。有効となる入賞ラインは、スロットマシン１００に投入された遊技媒体（本実施形態ではメダルを想定する。）の数によって予め定まっている。５本の入賞ライン１１４のうち、例えば、メダルが１枚投入された場合、中段の水平入賞ラインが有効となり、メダルが２枚投入された場合、上段水平入賞ラインと下段水平入賞ラインが追加された３本が有効となり、メダルが３枚投入された場合、右下り入賞ラインと右上り入賞ラインが追加された５本が入賞ラインとして有効になる。なお、入賞ライン１１４の数については５本に限定されるものではない。
【００２９】
スタートランプ１２１は、リール１１０乃至１１２が回転することができる状態にあることを遊技者に知らせるランプである。再遊技ランプ１２２は、前回の遊技において入賞役の一つである再遊技に入賞した場合に、今回の遊技が再遊技可能であること（メダルの投入が不要）を遊技者に知らせるランプである。
【００３０】
告知ランプ１２３は、後述する内部抽選において、特定の入賞役（具体的には、ビッグボーナスやレギュラーボーナス等のボーナス）に内部当選していることを遊技者に知らせるランプである。メダル投入ランプ１２４は、メダルの投入が可能であることを知らせるランプである。リールパネルランプ１２８は、演出用のランプである。メダル投入ボタン１３０、１３１は、スロットマシン１００に電子的に貯留されているメダルを所定の枚数分投入するためのボタンである。
【００３１】
本実施形態においては、メダル投入ボタン１３０が押下される毎に１枚ずつ最大３枚まで投入され、メダル投入ボタン１３１が押下されると３枚投入されるようになっている。メダル投入口１３４は、遊技を開始するに当たって遊技者がメダルを投入するための投入口である。すなわち、メダルの投入は、メダル投入ボタン１３０又は１３１により電子的に投入することもできるし、メダル投入口１３４から実際のメダルを投入することもできる。
【００３２】
払出枚数表示器１２５は、何らかの入賞役に入賞した結果、遊技者に払出されるメダルの枚数を表示するための表示器である。遊技回数表示器１２６は、ビッグボーナスゲーム中（ＢＢゲーム中）の遊技回数や所定の入賞役の入賞回数等を表示するための表示器である。貯留枚数表示器１２７は、スロットマシン１００に電子的に貯留されているメダルの枚数を表示するための表示器である。
【００３３】
スタートレバー１３５は、リール１１０乃至１１２の回転を開始させるためのレバー型のスイッチである。即ち、メダル投入口１３４に所望するメダル枚数を投入して、スタートレバー１３５を操作すると、リール１１０乃至１１２が回転を開始することとなる。
【００３４】
ストップボタンユニット１３６には、ストップボタン１３７乃至１３９が設けられている。ストップボタン１３７乃至１３９は、スタートレバー１３５の操作によって回転を開始したリール１１０乃至１１２を個別に停止させるためのボタン型のスイッチである。なお、各ストップボタン１３７乃至１３９の内部に発光体を設けてもよく、ストップボタン１３７乃至１３９の操作が可能である場合、該発光体を点灯させて遊技者に知らせることもできる。
【００３５】
貯留／精算ボタン１３２は、スロットマシン１００に電子的に貯留されたメダルを精算し、メダル払出口１５５より受皿２１０に排出するための精算機能と、メダル投入口１３４に投入された４枚以降のメダルや入賞により獲得したメダルを最大５０枚まで電子的に貯留する貯留機能と、を切換えるためのボタンである。
【００３６】
メダル返却ボタン１３３は、投入されたメダルが詰まった場合に押下してメダルを取り除くためのボタンである。
【００３７】
ドアキー１４０は、スロットマシン１００の前面扉１０２のロックを解除するためのキーを挿入する孔である。メダル払出口１５５は、メダルを払出すための払出口である。メダル受皿２１０は、メダル払出口１５５から払出されたメダルを溜めるための器である。なお、メダル受皿２１０は、本実施形態では発光可能な受皿を採用しており、以下受け皿ランプと呼ぶこともある。
【００３８】
音孔１６０は、スロットマシン１００内部に設けられているスピーカの音を外部に出力するための孔である。上部ランプ１５０、サイドランプ１５１、中央ランプ１５２、腰部ランプ１５３、下部ランプ１５４、受皿ランプ２１０は、遊技を盛り上げるための装飾用のランプである。灰皿部２００は、煙草の吸殻を入れるための容器であり、受け皿２１０の内側にネジ止めされている。
【００３９】
リールパネル１６１は、絵柄表示窓１１３を有するパネルであり、タイトルパネル１６２は、そのスロットマシンの機種名や各種のデザインが描かれるパネルである。演出装置６００は、本実施形態の特徴となる扉付き液晶表示装置である。この扉付き液晶表示装置の構成については後で詳述する。
【００４０】
次に、図２、図３、図４を用いて、スロットマシン１００の制御部の回路構成について詳細に説明する。スロットマシン１００は、遊技の中枢部分を制御する主制御部３００と、主制御部３００より送信された信号に応じて各種機器を制御する副制御部Ａ４００と、副制御部Ａ４００より送信された信号に応じて扉付き液晶表示装置７００等を制御する副制御部Ｂ５００と、から構成されている。
【００４１】
（主制御部の構成）
まず、図２を用いて、スロットマシン１００の主制御部３００について説明する。主制御部３００は、主制御部３００の全体を制御するための演算処理装置であるＣＰＵ３１０や、ＣＰＵ３１０が各ＩＣや各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、その他、以下に述べる構成を有する。
【００４２】
クロック補正回路３１４は、水晶発振器３１１から発振されたクロックを分周してＣＰＵ３１０に供給する回路である。例えば、水晶発振器３１１の周波数が１２ＭＨｚの場合に、分周後のクロックは６ＭＨｚとなる。ＣＰＵ３１０は、クロック回路３１４により分周されたクロックをシステムクロックとして受け入れて動作する。
【００４３】
また、ＣＰＵ３１０には、後述するセンサやスイッチの状態を常時監視するための監視周期やモータの駆動パルスの送信周期を設定するためのタイマ回路３１５がバスを介して接続されている。ＣＰＵ３１０は、電源が投入されると、データバスを介してＲＯＭ３１２の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路３１５に送信する。
【００４４】
タイマ回路３１５は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をＣＰＵ３１０に送信する。ＣＰＵ３１０は、この割込み要求を契機に、各センサ等の監視や駆動パルスの送信を実行する。例えば、ＣＰＵ３１０のシステムクロックを６ＭＨｚ、タイマ回路３１５の分周値を１／２５６、ＲＯＭ３１２の分周用のデータを４４に設定した場合、この割り込みの基準時間は、２５６×４４÷６ＭＨｚ＝１．８７７ｍｓとなる。
【００４５】
また、ＣＰＵ３１０には、各ＩＣを制御するためのプログラム、入賞役の内部抽選時に用いる抽選データ、リールの停止位置等を記憶しているＲＯＭ３１２や、一時的なデータを保存するためのＲＡＭ３１３が接続されている。これらのＲＯＭ３１２やＲＡＭ３１３については他の記憶手段を用いてもよく、この点は後述する各制御部においても同様である。
【００４６】
また、ＣＰＵ３１０には、外部の信号を受信するための入力インタフェース３６０が接続され、割込み時間ごとに入力インタフェース３６０を介して、メダル受付センサ３２０、スタートレバーセンサ３２１、ストップボタンセンサ３２２、メダル投入ボタンセンサ３２３、精算／貯留スイッチ３２４の状態を検出し、各センサを監視している。
【００４７】
メダル受付センサ３２０は、メダル投入口１３４の内部の通路に２個設置されており、メダルの通過有無を検出する。スタートレバーセンサ３２１は、スタートレバー１３５に設置されており、遊技者によるスタート操作を検出する。ストップボタンセンサ３２２は、各々のストップボタン１３７乃至１３９に設置されており、遊技者によるストップボタンの操作を検出する。
【００４８】
メダル投入ボタンセンサ３２３は、メダル投入ボタン１３０、１３１のそれぞれに設置されており、ＲＡＭ３１３に電子的に貯留されているメダルを遊技用のメダルとして投入する場合の投入操作を検出する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、メダル投入ボタン１３０に対応するメダル投入センサ３２３がＨレベルになった場合に、電子的に貯留メダルを１枚投入し、メダル投入ボタン１３１に対応するメダル投入センサ３２３がＨレベルになった場合に、電子的に貯留メダルを３枚投入する。なお、メダル投入ボタン１３１が押された際、貯留されているメダル枚数が２枚の場合は２枚投入され、１枚の場合は１枚投入される。
【００４９】
精算／貯留スイッチ３２４は、精算／貯留ボタン１３２に設けられている。精算／貯留スイッチ１３２が一回押されると、貯留されているメダルを精算し、もう一回押されると、払い出されるメダルが電子的に貯留される貯留モードとなる。なお、以上の各センサは、非接触式のセンサであっても接点式のセンサであってもよい。
【００５０】
ＣＰＵ３１０には、さらに、入力インタフェース３６１、出力インタフェース３７０、３７１がアドレスデコード回路３５０を介してアドレスバスに接続されている。ＣＰＵ３１０は、これらのインタフェースを介して外部のデバイスと信号の送受信を行っている。
【００５１】
入力インタフェース３６１には、インデックスセンサ３２５が接続されている。インデックスセンサ３２５は、具体的には、各リール１１０乃至１１２の取付台の所定位置に設置されており、リールに設けた遮光片がこのインデックスセンサ３２５を通過するたびにＨレベルになる。ＣＰＵ３１０は、この信号を検出すると、リールが１回転したものと判断し、リールの回転位置情報をゼロにリセットする。
【００５２】
出力インタフェース３７０には、リールを駆動させるためのリールモータ駆動部３３０と、ホッパー（バケットにたまっているメダルをメダル払出口１５５から払出すための装置。図示せず。）のモータを駆動するためのホッパーモータ駆動部３３１と、遊技ランプ３４０（具体的には、入賞ライン表示ランプ１２０、スタートランプ１２１、再遊技ランプ１２２、告知ランプ１２３、メダル投入ランプ１２４等）と、７セグメント表示器３４１（払出枚数表示器１２５、遊技回数表示器１２６、貯留枚数表示器１２７等）が接続されている。
【００５３】
また、ＣＰＵ３１０には、乱数発生回路３１７がデータバスを介して接続されている。乱数発生回路３１７は、水晶発振器３１１及び水晶発振器３１６から発振されるクロックに基いて、一定の範囲内で値をインクリメントし、そのカウント値をＣＰＵ３１０に出力することのできるインクリメントカウンタであり、後述する入賞役の内部抽選をはじめ各種抽選処理に使用される。本発実施形態における乱数発生回路３１７は、２つの乱数カウンタを備えている。例えば、水晶発振器３１１のクロック周波数を用いて０〜６５５３５までの値をインクリメントするカウンタと、水晶発振器３１６のクロック周波数を用いて０〜１６７７７２１５までの値をインクリメントするカウンタが備えている。
【００５４】
また、ＣＰＵ３１０のデータバスには、副制御部４００にコマンドを送信するための出力インタフェース３７１が接続されている。
【００５５】
（副制御部の構成）
次に、図３を用いて、スロットマシン１００の副制御部Ａ４００について説明する。副制御部Ａ４００は、主制御部３００より送信された主制御コマンド等に基づいて副制御部Ａ４００の全体を制御する演算処理装置であるＣＰＵ４１０や、ＣＰＵ４１０が各ＩＣ、各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、以下に述べる構成を有する。
【００５６】
クロック補正回路４１４は、水晶発振器４１１から発振されたクロックを補正し、補正後のクロックをシステムクロックとしてＣＰＵ４１０に供給する回路である。
【００５７】
また、ＣＰＵ４１０にはタイマ回路４１５がバスを介して接続されている。ＣＰＵ４１０は、所定のタイミングでデータバスを介してＲＯＭ４１２の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路４１５に送信する。タイマ回路４１５は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をＣＰＵ４１０に送信する。ＣＰＵ４１０は、この割込み要求のタイミングをもとに、各ＩＣや各回路を制御する。
【００５８】
また、ＣＰＵ４１０には、副制御部Ａ４００の全体を制御するための命令及びデータ、バックライトの点灯パターンや各種表示器を制御するためのデータが記憶されたＲＯＭ４１２や、データ等を一時的に保存するためのＲＡＭ４１３が各バスを介して接続されている。
【００５９】
また、ＣＰＵ４１０には、外部の信号を送受信するための入出力インタフェース４６０が接続されており、入出力インタフェース４６０には、各リール１１０乃至１１２の絵柄を背面より照明するためのバックライト４２０、前面扉１０２の開閉を検出するための扉センサ４２１、ＲＡＭ４１３のデータをクリアにするためのリセットスイッチ４２２が接続されている。
【００６０】
ＣＰＵ４１０には、データバスを介して主制御部３００から主制御コマンドを受信するための入力インタフェース４６１が接続されており、入力インタフェース４６１を介して受信したコマンドに基づいて、遊技全体を盛り上げる演出処理等が実行される。
【００６１】
また、ＣＰＵ４１０のデータバスとアドレスバスには、音源ＩＣ４８０が接続されている。音源ＩＣ４８０は、ＣＰＵ４１０からの命令に応じて音声の制御を行う。また、音源ＩＣ４８０には、音声データが記憶されたＲＯＭ４８１が接続されており、音源ＩＣ４８０は、ＲＯＭ４８１から取得した音声データをアンプ４８２で増幅させてスピーカ４８３から出力する。
【００６２】
ＣＰＵ４１０には、主制御部３００と同様に、外部ＩＣを選択するためのアドレスデコード回路４５０が接続されており、アドレスデコード回路４５０には、主制御部３００からのコマンドを受信するための入力インタフェース４６１、副制御部Ｂ５００からの信号を入力するための入力インタフェース４７１、時計ＩＣ４２３、７セグメント表示器４４０への信号を出力するための出力インタフェース４７２が接続されている。
【００６３】
時計ＩＣ４２３が接続されていることで、ＣＰＵ４１０は、現在時刻を取得することが可能である。７セグメント表示器４４０は、スロットマシン１００の内部に設けられており、たとえば副制御部Ａ４００に設定された所定情報を店の係員等が確認できるようになっている。
【００６４】
更に、出力インタフェース４７０には、デマルチプレクサ４１９が接続されている。デマルチプレクサ４１９は、出力インタフェース４７０から送信された信号を各表示部等に分配する。即ち、デマルチプレクサ４１９は、ＣＰＵ４１０から受信されたデータに応じて上部ランプ１５０、サイドランプ１５１、中央ランプ１５２、腰部ランプ１５３、下部ランプ１５４、リールパネルランプ１２８、タイトルパネルランプ１７０、受け皿ランプ２１０、払出口ストロボ１７２を制御する。
【００６５】
タイトルパネルランプ１７０は、タイトルパネル１６２を照明するランプであり、払出口ストロボ１７１は、払い出し口の内側に設置されたストロボタイプのランプである。
【００６６】
なお、ＣＰＵ４１０は、副制御部Ｂ５００への信号送信は、デマルチプレクサ４１９を介して実施する。逆に、ＣＰＵ４１０は、入力インタフェース４７１を介して副制御部Ｂ５００からの信号を受信する。すなわち、ＣＰＵ４１０は、デマルチプレクサ４１９と入力インタフェース４７１を介して副制御部Ｂ５００と双方向通信を行う。
【００６７】
（副制御部Ｂ５００）
次に、図４を用いて、スロットマシン１００の副制御部Ｂ５００について説明する。副制御部Ｂ５００は、演算処理装置であるＣＰＵ５１０や、各ＩＣ、各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、以下に述べる構成を有する。
【００６８】
クロック補正回路５１４は、水晶発振器５１１から発振されたクロックを補正して、補正後のクロックをシステムクロックとしてＣＰＵ５１０に供給する回路である。
【００６９】
また、ＣＰＵ５１０にはタイマ回路５１５がバスを介して接続されている。ＣＰＵ５１０は、所定のタイミングでデータバスを介してＲＯＭ５１２の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路５１５に送信する。タイマ回路５１５は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をＣＰＵ５１０に送信する。ＣＰＵ５１０は、この割込み要求のタイミングをもとに、各ＩＣや各回路を制御する。
【００７０】
ＣＰＵ５１０は、副制御部Ａ４００の出力インターフェース４７０、デマルチプレクサ４１９を介して出力されたＳｕｂＣＰＵ４１０からの信号を、入力インターフェース５２０およびバスを介して受信し、副制御部Ｂ５００全体を制御する。また、ＣＰＵ５１０は、必要に応じて、出力インターフェース５２１を介して、副制御部Ａ４００に信号を送信する。
【００７１】
ＲＯＭ５１２には、副制御部Ｂ５００全体を制御するためのプログラムやデータが記憶されている。ＲＡＭ５１３は、ＣＰＵ５１０で処理されるプログラムのワークエリア等を有する。ＲＯＭ５１２やＲＡＭ５１３は、バスを介してＣＰＵ５１０に接続されている。
【００７２】
また、ＣＰＵ５１０には、バスを介して、ＣＰＵ５３０、モータ電源制御回路５４０、５５０、モータドライバ５４２、５５２、センサ８１０３、８２０３が接続されている。
【００７３】
ＣＰＵ５３０には、バスを介して、ＲＯＭ５３１、ＲＡＭ５３２、ＶＤＰ（ビデオ・ディスプレイ・プロセッサー）５３４が接続されている。
【００７４】
一方、ＲＯＭ５３１には、ＣＰＵ５３０で処理されるプログラムが格納されている。ＲＡＭ５３２は、ＣＰＵ５３０で処理されるプログラムのワークエリア等を有する。ＶＤＰ５３４には、水晶発信器５３３が接続され、さらに、バスを介して、ＲＯＭ５３５、ＲＡＭ５３６が接続されている。ＲＯＭ５３５には、液晶表示装置７００の画像データが複数種類格納されている。そして、ＣＰＵ５３０は、ＣＰＵ５１０からの信号をもとにＲＯＭ５３５の画像データを読み出し、ＲＡＭ５３６のワークエリアを使用して画像信号を生成し、Ｄ／Ａコンバータ５３７を介して、液晶表示装置７００の表示画面に画像を表示する。
【００７５】
モータ８１０２は、左扉を移動させるためのモータであり、モータ８２０２は、右扉を移動させるためのモータである。各モータはパルスモータである。
【００７６】
モータ電源制御回路５４０は、左扉用のモータ８１０２への駆動電圧を設定するための回路であり、本実施形態では、＋５Ｖと＋１２Ｖの電圧を選択的に供給可能である。モータドライバ５４２は、ＣＰＵ５１０からの信号をもとに、後述する左扉用のモータ８１０２を駆動するＩＣである。
【００７７】
また、モータ電源制御回路５５０は、右扉用のモータ８２０２への駆動電圧を設定するための回路であり、前述と同様、＋５Ｖと＋１２Ｖの電圧を選択的に供給可能である。モータドライバ５５２は、ＣＰＵ５１０からの信号をもとに、後述する右扉用のモータ８２０２を駆動するＩＣである。センサ８１０３は、左扉用のセンサであり、センサ８２０３は右扉用のセンサである。センサの構造については後で詳述する。
【００７８】
（扉付液晶表示装置）
続いて、扉付き液晶表示装置について説明する。図５（ａ）乃至図５（ｅ）は、扉付き液晶表示装置６００を抜き出して描いた正面図である。同図に示すように、扉付き液晶表示装置６００は、左扉６１０と、右扉６２０と、液晶表示装置７００とを有する。左扉６１０及び右扉６２０は、液晶表示装置７００の手前において開閉自在に設けられており、その閉鎖時に液晶表示装置７００の表示画面を遊技者から遮蔽する一対の扉体を構成している。
【００７９】
本実施形態では、左扉６１０と右扉６２０を、それぞれ独立に移動させることが可能である。左扉６１０と右扉６２０のそれぞれの全開位置は、図５（ａ）に示す通りであり、全閉位置は、図５（ｂ）に示す通りである。
【００８０】
このように、本実施形態では、左右の扉を全開位置と全閉位置との間で移動させたり停止させたりすることが可能であり、液晶画面の全部あるいはその一部分を遊技者に見せたり隠したりして遊技の興趣を盛り上げることが可能である。
【００８１】
なお、図５（ｃ）乃至図５（ｄ）については、本実施形態の特徴の一つでもあり、後で詳細に述べる。また、本実施形態では障子のように、左扉６１０と右扉６２０とを相互に相反するように左右方向に平行移動するように構成しているが、これらがそれぞれ回動して開閉する構成を採用してもよい。
【００８２】
つぎに、扉付き液晶表示装置６００の詳細構造について説明する。図６は、扉付き液晶表示装置６００の分解図であり、詳細構造は以下の通りである。
【００８３】
すなわち、扉付き液晶表示装置６００は、横長の外形を有しその中心に液晶表示装置７００を組み込むための矩形の貫通孔が形成された本体フレーム６３０と、一対の扉（左扉６１０、右扉６２０）と、本体フレーム６３０の前面に取り付けられ、一対の扉を横方向にスライド可能に案内する２つのガイドレール（上部ガイドレール６４０、下部ガイドレール６５０）と、これら２つの扉６１０、６２０や上下のガイドレール６４０、６５０を覆う透明フロントカバー６６０と、本体フレーム６３０の背面に取り付けられる液晶表示装置７００と、２つの扉６１０、６２０を移動させるため、これらにそれぞれ対応して設けられた２つの駆動ユニット８１０、８２０と、を備える。
【００８４】
本実施形態において、本体フレーム６３０と上下のガイドレール６４０、６５０は金属で形成され、左右の扉６１０、６２０と透明フロントカバー６６０はプラスチックで形成されている。
【００８５】
以上の構成部品は、後で述べる作業を経て一体に組み立てられ、この組み立て品に図７に示すような、中継基板６７０と、プラスチック製の透明のリヤカバー６８０を装着し、扉付き液晶表示装置が完成する。
【００８６】
続いて、図８を用いて、左扉６１０と右扉６２０について詳細に説明する。本実施形態では、左扉６１０と右扉６２０は構造が全く同一である。よって、ここでは、左扉６１０（以下、ここでは単に扉と呼ぶ）を中心に説明する。
【００８７】
同図に示すように、扉６１０は、扉枠６１０１と、装飾部材６１０２とをその構成部品に含む。本実施形態では、装飾部材６１０２として、障子を模した構造の部材を採用しており、この障子型の装飾部材は、格子状の桟６１０２ａと、この格子状の桟６１０２ａの上に貼り付けられる半透明シート６１０２ｂを有する。格子状の桟６１０２ａは、扉枠６１０１に嵌め込み可能である。格子状の桟６１０２ａを扉枠６１０１に嵌め込んだのち、周縁に接着材を塗られた半透明シート６１０２ｂを裏から貼付することで、装飾部材６１０２と扉枠６１０１が一体化される。
【００８８】
このように扉の一部（装飾部材６１０２）を交換可能にすれば、スロットマシンのモチーフに合わせて扉の外観を簡単に変えることが可能になる。また、扉の一部に半透明部分を設ければ、扉を閉めたとき、外側から液晶画面の表示内容がうっすらと視認できるようになり、扉を閉めた状態であっても液晶画面を用いた演出が可能になる。例えば、液晶画面を赤色にすれば、障子の色が赤色になり、液晶画面を黄色にすれば、障子の色が黄色になる。もちろん、扉全体を半透明の部材で形成してもこのような演出効果を奏することは可能である。
【００８９】
一方、扉枠６１０１の上部には、一定の長さのラック歯６１０１ａが形成されている。このラック歯６１０１ａは駆動ユニット８１０からの駆動力を受ける部分を構成している。ラック歯６１０１の長さは、少なくとも、扉が完全に閉まる全閉位置と、扉が完全に開いて液晶画面の全面が視認できる全開位置との間で扉を移動させることのできる長さに設定されている。
【００９０】
また、扉枠６１０１には、上部ガイドレール６４０に対する扉枠６１０１の摩擦を軽減するための４つのローラー６１０３ａ〜６１０３ｄと、下部ガイドレール６５０に対する扉枠６１０１の摩擦を軽減するための４つのローラー６１０４ａ〜６１０４ｄが配設されている。これらのローラは、硬質のプラスチックで形成されている。
【００９１】
以上、左扉について説明したが、右扉についても全く同様な構造を有する。すなわち、同図に示すように、扉６２０は、扉枠６２０１と、装飾部材６２０２（格子状の桟６２０２ａ、半透明シート６２０２ｂ）を有する。
【００９２】
また、扉６２０には、上部ガイドレール６４０に対する扉枠６２０１の摩擦を軽減するための４つのローラー６２０４ａ〜６２０４ｄと、下部ガイドレール６５０に対する扉枠６２０１の摩擦を軽減するための４つのローラー６２０３ａ〜６２０３ｄが配設されている。これらのローラについてもは、硬質のプラスチックで形成されている。また、扉枠６２０１の下部には、図面上では位置的に隠れているが、ラック歯６１０１ａと同じラック歯６２０１ａが形成されている。
【００９３】
このように本実施形態では、まず、左右のラック歯（６１０１ａ及び６２０１ａ）が設けられた扉枠６１０１及び６２０１を相互に同一形状としている。このため、これらは共通の金型で製造することができ、個別の金型を必要とせず、製造コストを削減できる。特に、駆動力を受ける部分は精度が要求されることが多いことから、共通の金型で製造できるメリットは大きい。また、このように同一形状としても、本実施形態では、これらの扉枠６１０１及び６２０１を相互に上下、左右に反転して配設することで何ら支障なく扉を構成できる。
【００９４】
更に、本実施形態では扉６１０及び６２０の他の構成部品も全て相互に同一形状である。従って、全く同じ構成部品を用いることができ、製造コストを削減できる。
【００９５】
本実施形態の場合、左扉６１０と右扉６２０とは全く同一構造を有し、図面において、左扉６１０と右扉６２０は互いに１８０度回転させた位置関係（表裏を変えずに上下が入れ替わるような位置関係）にあるため、左扉６１０のラック歯６２０１ａは上側に位置し、右扉６２０のラック歯６２０１ａは下側に位置することとなる。
【００９６】
換言すれば、本実施形態では、右扉６１０と左扉６２０は、扉を閉めたときの中心（図５（ｃ）の０点）について点対称となる位置に配置され、例えば、左扉６１０では、上側にラック歯が位置し、右扉６２０では、下側にラック歯が位置することとなる。
【００９７】
このように、本実施形態では、左扉６１０と右扉６２０とが全く同一構造に形成されているため、組み付けの方法のみ左右で変わるだけであるので、製造コストがより一層削減することができる。
【００９８】
つぎに、図９を用いてモータユニット８１０及び８２０を説明する。本実施形態では、左右のモータユニット８１０及び８２０は構造が全く同一である。よって、左扉６１０のモータユニット８１０を例にとって説明するが、本書において、モータユニット８１０の各構成に対応する構成（符号：８１ＸＸ）について、対応するモータユニット８２０の各構成を説明する場合には、８２ＸＸとして示す。
【００９９】
同９（ａ）に示すように、モータユニット８１０は、支持フレーム８１０１と、支持フレーム８１０１に固定されるモータ８１０２、センサ８１０３、および、大ピニオン８１０４とを有する。支持フレーム８１０１は金属で形成され、大ピニオン８１０４はプラスチックで形成されている。モータ８１０２は、前述した通りパルスモータである。
【０１００】
センサ８１０３は、大ピニオン８１０４の回転位置を検知するもので、図９（ｂ）に示すように、投光部と受光部から成る光学部分８１０３ａと、検出信号を外に取り出すための信号線用のソケット８１０３ｂと、これらの部品を支持しつつこれらに電気的に接続した基板８１０３ｃと、から成る。このセンサ８１０３の検知結果により、開閉する左扉６１０の位置を検知することが可能となる。
【０１０１】
モータ８１０２は、支持フレーム８１０１の一側（同図では上面側）に配置され、大ピニオン８１０４については、支持フレーム８１０１の他側（同図では下面側）に配置される。同図では、モータ８１０２に隠れて見えないが、モータ８１０２の回転軸には、小ピニオンが装着されている。
【０１０２】
また、大ピニオン８１０４は、十字状のリブを有する円盤状の本体部と、その周縁に設けられた歯部と、を有し、本体部には、センサ８１０３で検知される被検知部（本実施形態では２つの遮光片８１０４ａ、８１０４ｂ）が設けられている。遮光片８１０４ａ、８１０４ｂは、大ピニオン８１０４の本体部に一体に形成されており、それぞれ左扉６１０の全開位置と全閉位置とに対応するように設けられている。
【０１０３】
このように、センサ８１０３の被検知部となる部分をピニオン自体に設ければ、被検知を別部材として設ける従来の場合と比較して構造が簡素化され、設置スペースも削減される。なお、本実施形態ではこのように被検知部を分離して２つ設けることで全開位置と全閉位置とに対応するようにしているが、これらを連続した一つの遮光片とし、その両端をそれぞれ全開位置と全閉位置とに対応させるようにしてもよい。更に、採用される制御の方式に従って、左扉６１０の他の位置に対応する被検知部を更に設けてより細かな制御を可能としてもよいし、また、例えば、全開位置又は全閉位置のいずれか一方のみを検知するように一つだけ設けて比較的ラフな制御を行うようにしてもよいことはいうまでもない。
【０１０４】
次に、支持フレーム８１０１には、大小２つの円形の貫通孔８１０１ａ、８１０１ｂが形成されている。そして、モータユニット８１０の組み立てにあたっては、まず、大きい方の貫通孔８１０１ａにモータ８１０２の小ピニオンを挿入し、支持フレーム８１０１ａの下側に小ピニオンを配置する。
【０１０５】
この状態で、モータ８１０２の回転軸を２つの貫通孔の連通部分を通すようにしてモータ８１０２を斜め手前に移動させ、小さい方の貫通孔８１０１ｂの下にちょうど小ピニオンが位置したところで、該モータ８１０２を支持フレーム８１０１にねじ止めする。
【０１０６】
一方、大ピニオン８１０４は、図面では位置的に見えない、支持フレーム８１０４の下側の軸受け部に回転可能に取り付ける。以上により、大ピニオン８１０４と、モータの小ピニオンが相互にかみ合い、モータ８１０２の駆動時において小ピニオンの回転力は大ピニオンにダイレクトに伝達されることとなる。
【０１０７】
また、支持フレーム８１０１には、センサ８１０３用の貫通孔８１０１ｃが形成されており、この貫通孔８１０１ｃにセンサ８１０３の投光部と受光部を挿入して、該センサ８１０３を支持フレーム８１０１にねじ止めする。なお、この取り付け位置は大ピニオンの遮光片８１０４ａ、８１０４ｂがセンサ８１０３の投光部と受光部の間を丁度通過できるような位置にあらかじめ調整されている。
【０１０８】
以上の構成を有する扉付き液晶表示装置は、例えば次のような手順で組み立てられる。
【０１０９】
図６において、まず、本体フレーム６３０の背面に液晶表示装置７００をねじ止めし、さらに、本体フレーム６３０の背面に左右のモータユニット８１０、８２０をねじ止めする。本体フレーム６３０には、あらかじめ、所要位置（閉じられた左右の扉の中心を基点として、点対称となる位置）にねじ孔６３０ａ、６３０ｂが形成されており、各ねじ孔に合わせてモータユニット８１０、８２０をねじ止めする。なお、本体フレーム６３０には、各モータユニット８１０、８２０の大ピニオン８１０４、８２０４を前方に突出させるための貫通孔６３０ｃ、６３０ｄも形成されており、大ピニオン８１０４、８２０４はこの貫通孔６３０ｃ、６３０ｄに挿入される。
【０１１０】
その後、モータユニット８１０、８２０のねじ孔６３０ａ、６３０ｂを隠すために、左右の装飾用のシール６７０、６７１を貼付する。本実施形態では、前述した通り、左右の扉を障子に見立てて製作しており、これに合わせて、左右の装飾用のシールも障子の絵が描かれている。もちろん、その他の絵（虎や龍が描かれた和風の絵）であっても構わない。
【０１１１】
一方、上下のガイドレール６４０、６５０の間には、左右の扉６１０、６２０をはさみ、この状態で上下のガイドレール６４０、６５０を本体フレ−ム６３０の前面にねじ止めする。なお、上下のガイドレール６４０、６５０の背面側は、ピニオン８１０４、８２０４に干渉しないよう一段低く形成され（段差６４０ｂ、６５０ｂが形成され）ているため、本体フレームの貫通孔６３０ｃ、６３０ｄから突出した大ピニオン８１０４、８２０４に、左右の扉６１０、６２０のラック歯６１０１ａ、６２０１ａをかみ合うこととなる。
【０１１２】
また、上下のガイドレール６４０、６５０の中心には、筒状のストッパー６７２、６７３を挿入するための孔６４０ａ、６５０ａが形成されており、各孔６４０ａ、６５０ａのそれぞれにストッパー６７２、６７３を挿入し、このストッパー６７２、６７３にネジ（図示省略）を通して本体フレーム６３０に固定する。このストッパー６７２、６７３を設けることで、左右の扉が必要以上に（具体的には中心よりも反対側に）動かないように規制される。
【０１１３】
その後、前方から、透明のフロントカバー６６０を被せ、後方から、図７で示した中継基板６７０を固定する。この際、コネクタ類はあらかじめ中継基板６７０に装着しておく。
【０１１４】
最後に、フロントカバー６６０とリヤカバー６８０を重ねてねじ止めし、扉付き液晶表示装置が完成する。完成した扉付き液晶表示装置は、スロットマシンの前面扉の後方から該前面扉の上部に固定する。
【０１１５】
以上、扉付き液晶表示装置について説明したが、本実施形態では各モータユニット８１０及び８２０を相互に上下、左右に反転して配設している。特に、本実施形態では、左右のモータユニット８１０及び８２０を、扉を閉めたときの中心（図５（ｃ）の０点）について点対称となる位置関係で配置している。よって、各モータユニット８１０及び８２０の構造自体がたとえ左右非対称のもの（図９で説明するならば、支持フレーム８１０１上において、大ピニオン８１０４は中心から左側に位置し、モータ８１０２は中心から右側に位置して左右非対称）であっても、同一のモータユニットを無理なく左右に配置することができるようになる。
【０１１６】
すなわち、本実施形態では、モータユニットに関して右扉用と左扉用とを別々に取り揃える必要がないので部品の種類が少なくなり、製造工程や部品コストを削減することができるようになる。なお、左右非対称構造の２つのモータを単純に配置すると（左右非対称構造の２つのモータの両方を下段側（あるいは上段側）に配置すると）、例えば、各モータのピニオン（つまり２つのピニオン）の両方が右側に寄ったりあるいは左側に寄ったりして、扉付き液晶表示装置の中心を基点とする対象構造が保てず、ラック歯の位置等に関して煩雑な設計を行わなければならなくなり、本実施形態のように構成が簡素化されない。
【０１１７】
つぎに、本実施形態のスロットマシン１００の遊技の説明を行う。
【０１１８】
＜入賞役の種類＞
入賞役の種類は任意に採用することができるが、本実施形態では以下の入賞役を想定する。
【０１１９】
（１）ボーナス
・レギュラーボーナス（ＲＢ）：入賞によりレギュラーボーナスゲーム（ＲＢゲーム）が開始される入賞役である。このＲＢゲームは、通常遊技とは異なる内部抽選が実行されるゲーム（具体的には、通常遊技では採用されていない入賞役（ここでは役物）に当選することが可能なゲーム）である。
・ビッグボーナス（ＢＢ）：入賞によりビッグボーナスゲーム（ＢＢゲーム）が開始される入賞役である。このＢＢゲームでは、通常遊技とは異なる内部抽選が実行されるゲーム（具体的には、通常遊技には採用されていない入賞役（ここではＳＲＢ：シフトレギュラーボーナス）に当選することが可能なゲーム）である。
・シフトレギュラーボーナス（ＳＲＢ）：ＢＢゲーム中にのみ入賞する入賞役であって、入賞によりＲＢゲームと内容が同じ遊技であるシフトレギュラーボーナスゲーム（ＳＲＢゲームと称する。）が開始される入賞役である。
【０１２０】
（２）小役
本実施形態においては、ＢＢ、ＲＢ、及び、再遊技を除く入賞役である。本実施形態では、入賞により所定数のメダルが払い出されるが、別の遊技が開始されない入賞役である。本実施形態の場合、小役は複数種類（ベル、スイカ、チェリーなど）存在する。
【０１２１】
（３）再遊技
入賞により、次回の遊技でメダルの投入を行うことなく遊技を行うことができる入賞役である。なお、対応する絵柄の組合せは本実施形態の場合、「リプレイ−リプレイ−リプレイ」である。
【０１２２】
（４）役物
ＲＢゲーム又はＳＲＢゲーム中にのみ入賞する入賞役であって、入賞により所定数のメダルが払い出される。
【０１２３】
上記各入賞役の抽選テーブルは、主制御部のＲＯＭ３１２に格納されている。入賞役抽選テーブルは、入賞役の内部抽選時に取得される乱数値の範囲をいくつかの領域に分割し、各領域に各入賞役の内部当選及びはずれを設定したものである。乱数値全体の範囲に対する各領域の範囲の大きさが、各入賞役の内部当選の確率となる。
【０１２４】
＜遊技の種類＞
本実施形態では、通常遊技以外に、遊技の種類として、大別すると、ボーナスゲームとしてＲＢゲーム、ＢＢゲーム、及び、ＳＲＢゲームがある。
【０１２５】
・ＲＢゲーム及びＳＲＢゲーム
ＲＢゲームは、予め定めた回数（本実施形態では１２回）の遊技を行うか、あるいは、役物が予め定めた回数（本実施形態では８回）入賞するかのいずれかの条件が成立することを終了条件として終了する。ＳＲＢゲームも同じ内容である。
【０１２６】
・ＢＢゲーム
ＢＢゲームの内容は、複数種類考えられるが、ＢＢ中一般遊技（ＢＢ一般遊技）を予め定めた回数（本実施形態では３０回）行うか、あるいは、ＳＲＢゲームを予め定めたセット数（本実施形態では３回）行うかのいずれかの条件が成立することを終了条件としてＢＢゲームが終了する。ＳＲＢゲームが終了するとＢＢ一般遊技に戻るか、或いは、ＢＢゲームが終了する（ＢＢ一般遊技の３０回目にＳＲＢに入賞してＳＲＢが開始された場合）こととなる。
【０１２７】
なお、本実施形態の場合、ＢＢゲームの終了条件として、ＢＢ一般遊技の回数か又はＳＲＢゲームのセット数を基準としているが、他の終了条件を採用してもよい。
【０１２８】
つぎに、本実施形態のスロットマシンの制御に関する説明を行う。図１０は、本実施形態のスロットマシン１００における遊技の基本的制御を示すフローチャートである。このメイン処理は、ＣＰＵ３１０が中心になって行い、電源断等を検知しないかぎり実行を繰り返す。
【０１２９】
主制御部３００のリセットスイッチ（図示省略）が押下された状態で電源が投入された場合、先ずステップ１０１（Ｓ１０１）が実行される。なお、単に、電源を投入する場合は、以前の状態（電源を落とした時点の状態）から処理が開始される。
【０１３０】
Ｓ１０１では、初期化コマンド（初期化指令を含むコマンド）を副制御部Ａ４００に送信する。Ｓ１０２では、メダル投入に関する処理を行う。ここでは、メダルの投入の有無をチェックし、投入されたメダルの枚数に応じて入賞ライン表示ランプ１２０を点灯させる。なお、前回の遊技で再遊技に入賞した場合はメダルの投入が不要である。
【０１３１】
Ｓ１０３では、遊技のスタート操作に関する処理を行う。ここでは、スタートレバー１３５が操作されたか否かのチェックを行い、スタート操作されたと判断した場合は、Ｓ１０４において、投入されたメダル枚数に応じて、有効な入賞ライン１１４を確定する。Ｓ１０５では、乱数発生器３１７で発生させた乱数を取得する。
【０１３２】
Ｓ１０６では、Ｓ１０５で取得した乱数値と、ＲＯＭ３１２に格納されている入賞役抽選データテーブルを用いて、入賞役の内部抽選を行う。Ｓ１０７では、演出抽選を実行する。演出抽選は、演出を実行する／しない、演出を実行する場合の演出内容が抽選により決定される。演出抽選でも、演出用の抽選データが存在し、演出用の抽選データを所定のデータ（演出抽選で使用する乱数値の全範囲の値）で除した値が各演出についての当選確率となる。
【０１３３】
Ｓ１０８では、使用するリール停止制御テーブルを選択する。Ｓ１０９では、全リール１１０乃至１１２の回転を開始させる。Ｓ１１０では、ストップボタン１３７乃至１３９の受け付けが可能になり、いずれかのストップボタンが押されると、押されたストップボタンに対応するリールを、Ｓ１０８で選択されたリール停止制御テーブルに基づいて停止させる。
【０１３４】
Ｓ１１１では、入賞判定を行う。ここでは、有効化された入賞ライン１１４上に、入賞役に対応する絵柄組合せが表示された場合にその入賞役に入賞と判定する。例えば、有効化された入賞ライン１１４上に、「ベル−ベル−ベル」が揃っていたならばベル入賞と判定する。また、「７−７−７」が揃っていたならばＢＢ入賞と判定する。入賞結果は、入賞結果コードとして格納される。
【０１３５】
Ｓ１１２では、払い出しのある何らかの入賞役に入賞していれば、その入賞役に対応する枚数のメダルを払い出す。Ｓ１１３では、遊技状態制御処理を実行する。この遊技状態制御処理では、遊技の種類を移行するための制御が行われ、例えば、ＢＢ入賞の場合には、次回からＢＢゲームを開始できるよう準備し、ＢＢゲームの最終遊技では、次回から通常遊技が開始できるよう準備する。
【０１３６】
Ｓ１１４では、遊技終了か否かを判断し、遊技終了の場合は、同図の処理を終了し、そうでなければ、Ｓ１０２に戻る。
【０１３７】
以上により１ゲームが終了し、以降、これを繰り返すことにより遊技が進行することとなる。
【０１３８】
なお、主制御部３００から副制御部Ａ４００には、必要に応じて、各種のコマンド（主制御コマンド）が送信される。主制御コマンドとしては、例えば、以下のものが存在する。括弧内のステップは、送信タイミングを示す。
【０１３９】
すなわち、スタートレバー操作コマンド（スタートレバーの受け付けを示すコマンド：Ｓ１０３）、演出コマンド（演出抽選で決定した演出の内容を格納したコマンド：Ｓ１０７）、第１停止操作コマンド（第１停止操作が行われたリールを示す情報が格納され、第１停止操作が行われた時点で送信されるコマンド：Ｓ１１０）、第１リール停止コマンド（第１停止したリールを示す情報が格納され、第１リールの停止時に送信されるコマンド：Ｓ１１０）、同様な、第２停止操作コマンド、第２リール停止コマンド、第３停止操作コマンド、第３リール停止コマンド（Ｓ１１０）、入賞判定情報コマンド（入賞結果を格納したコマンド：Ｓ１１１）が存在する。なお、特に図示しないが、演出コマンドについては、所定条件成立時（例えばボーナス入賞時（ＲＢやＢＢ入賞時）にも送信される。
【０１４０】
＜副制御部Ａの処理＞  続いて、副制御部Ａ４００に関する処理について説明する。まず、図１１（ａ）を用いて、副制御部Ａ４００のＣＰＵ４１０の割り込み処理について説明する。この割り込み処理は、コマンドの受信に関する処理で、所定の周期で繰り返し実行される。
【０１４１】
Ｓ２０１では、主制御部３００からのコマンド（主制御コマンド）を受信したか否か判断し、主制御コマンドを受信した場合は、Ｓ２０２に進む。Ｓ２０２では、受信した主制御コマンドをバッファに格納する。
【０１４２】
図１１（ｂ）は、本実施形態のスロットマシン１００における演出制御の中心的な処理を示すフローチャートである。演出に関する制御は、副制御部Ａ４００のＣＰＵ４１０が中心になって行い、電源断等を検知しないかぎり、同図の処理を繰り返し実行する。
【０１４３】
Ｓ３０１では、主制御コマンドが格納されているか否かを判断し、主制御コマンドが格納されている場合は、Ｓ３０２に進み、そうでなければ、Ｓ３０３に進む。
【０１４４】
Ｓ３０２では、主制御コマンドの内容を判定する。主制御コマンドには、前述した通り、演出コマンド、第１停止操作コマンド、第１リール停止コマンド等、複数種類存在するため、本ステップにてコマンドの種類を判定する。
【０１４５】
Ｓ３０３では、演出処理を実行する。演出処理の内容は以下の通りである。
【０１４６】
すなわち、受信した主制御コマンドが演出コマンドの場合、該演出コマンドによって指定された演出順序を取得し、取得した演出順序で定められた一番目の演出データを取得する。副制御部Ａ４００のＲＯＭ４１２には、図１７に示すように、あらかじめ演出順序テーブルが格納されており、各ブロックごとに、スタートレバー操作時（厳格に送信タイミングで述べるならば図１０のＳ１０９）、第１停止操作時、第１リール停止時、第２停止操作時、第２リール停止時、第３リール停止操作時、第３リール停止時、入賞判定時のそれぞれで実行する演出の内容が演出データとして格納されている。もちろん、これは例示であって、上記以外の項目を設けても構わない。
【０１４７】
なお、主制御コマンドとして初期化指令を格納したコマンド（図１０のＳ１０１で送信されたコマンド）を受信した場合には、後で述べる副制御コマンドにこの初期化指令をセットして、副制御部Ｂ５００に送信する。また、図３で説明したように、副制御部Ｂ４００にはリセットスイッチ４２２が設けられているが、このリセットスイッチ４２２が係り員等の操作者により操作された場合も初期化指示が操作者からあったものとして、副制御コマンドにこの初期化指令をセットし、副制御部Ｂ５００に送信する。
【０１４８】
なお、副制御部Ｂ５００に初期化指令を送信するタイミングは、必ずしもこのように必要は無い。例えば、副制御部Ａ４００のリセットスイッチ４２２の操作時のタイミングと副制御部Ａ４００への電源投入時のタイミング（副制御部Ａ４００へ電力供給が開始されるタイミング）としてもよい。
【０１４９】
そして、例えば、副制御部Ａ４００では、スタートレバー操作時（厳格に送信タイミングで述べるならば図１０のＳ１０９）に送られた演出コマンドを受信すると、この演出順序テーブルを参照し、受信した演出コマンドで指定されたブロックを参照して一番目の演出データを取得する。
【０１５０】
その後、図１１（ｂ）のメイン処理が何回かループし、たとえば、第１停止操作コマンドを受信した場合には、再び、演出処理にて、先程のブロックに含まれる第１停止操作コマンドの演出データを取得する。その後、図１１のメイン処理が何回かループし、第２停止操作コマンドを受信した場合には、再び、演出処理にて、第２停止操作コマンドの演出データを取得する。
【０１５１】
このように、演出コマンドによって演出順序が一旦特定されると、その後は、主制御部３００からのコマンドの種類にしたがって演出データが順次取得されることとなる。なお、演出データを取得したら、その後、その演出の詳細内容（演出詳細データ）を取得する。図１７では、その一例として、第３停止操作時の演出詳細データを示してある。
【０１５２】
副制御部Ａ４００のＲＯＭ４１２には、あらかじめ演出詳細データテーブルが格納されており、各ブロック毎に、ＢＧＭ、効果音、システム音、バックライト、上部ランプ、サイドランプ等、リール照明ランプ、リールパネルランプ、タイトルパネルランプ、受け皿ランプ、払出口ストロボ、副制御コマンド、演出モード、予備１〜予備３が格納されている。
【０１５３】
ここで、ＢＧＭは、遊技の最中にかける音楽を規定したデータを示し、効果音は、メダルを投入したときの音、ストップボタンを押したときの音、演出の際に必要となる、例えば、ミサイルの爆発音や発射音などを規定したデータを示し、システム音は、前面扉１０２が開いたときの音などを規定したデータを示す。バックライトは、バックライトの点滅パターンなどを規定したデータである。上部ランプ１５０、サイドランプ等（具体的には、サイドランプ１５１、中央ランプ１５２、腰部ランプ１５３、下部ランプ１５４）、リール照明ランプ、リールパネルランプ、タイトルパネルランプ、受け皿ランプ２１０、払出口ストロボ等、各ランプの点滅パターンを規定したデータを示す。演出モードは、そのブロックの各データで示される遊技の内容を総括的に表すものである。副制御コマンドは、副制御部Ｂへ送信するコマンドを示す。
【０１５４】
このように、演出詳細データを取得したら、各デバイスドライバへ演出詳細データを出力する。すなわち、図１１のＳ３０４では、デバイスドライバへ演出詳細データを出力する必要があるか否かを判定する。デバイスドライバへ演出詳細データを出力する必要がある場合には、Ｓ３０５に進み、そうでなければ、Ｓ３０６に進む。
【０１５５】
Ｓ３０５では、演出詳細データを目的のドライバへ出力する。Ｓ３０６では、副制御部Ｂ５００へ副制御コマンドを送信する必要があるか否かを判断し、必要があればＳ３０７に進み、そうでなければ、Ｓ３０８に進む。具体的には、図１７に示した演出詳細データテーブルに副制御コマンドが格納されているか否かを判断し、副制御コマンドが格納されている場合には、副制御コマンドの送信要と判断する。
【０１５６】
Ｓ３０７では、取得した副制御コマンドを送信する。Ｓ３０８では、本処理を終了するか否か（たとえば電源断を検知したか否か）を判断し、電源断等を検知したら本処理を終了し、そうでなければ、Ｓ３０１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１５７】
＜副制御部Ｂの処理＞
続いて、副制御部Ｂ５００に関する処理について説明する。まず、図１２（ａ）を用いて、副制御部Ｂ５００のＣＰＵ５１０の割り込み処理について説明する。この割り込み処理は、コマンドの受信に関する処理で、所定の周期で繰り返し実行される。
【０１５８】
Ｓ４０１では、副制御部Ａ４００からのコマンド（副制御コマンド）を受信したか否か判断し、副制御コマンドを受信した場合は、Ｓ４０２に進む。Ｓ４０２では、受信した副制御コマンドをバッファに格納する。
【０１５９】
つぎに、図１２（ｂ）を用いて、副制御部Ｂ５００のＣＰＵ５１０のメイン処理について説明する。Ｓ５０１では、副制御コマンドがバッファに格納されているか否かを判断し、副制御コマンドがバッファに格納されていれば、Ｓ５０２に進み、そうでなければ、Ｓ５０３に進む。
【０１６０】
Ｓ５０２では、バッファに格納されている副制御コマンドを判定する。なお、副制御コマンドに、制御データを指定する番号（「１」、「２」、「３」、…などの数値データ）が格納されている場合は、図１８（ａ）に示す制御テーブルＡを参照して、この指定番号の制御データを取得する。
【０１６１】
Ｓ５０３では、取得した制御データに扉６１０及び６２０の開閉に用いる扉移動データ（目標座標、移動時間）が含まれているか否かを判断し、扉移動データが含まれていれば、Ｓ５０４にて、この扉移動データを設定し、そうでなければ、Ｓ５０５に進む。
【０１６２】
なお、制御データテーブルＡは、あらかじめ、副制御部ＢのＲＯＭ５１２に格納されており、その内容は以下の通りである。すなわち、制御データテーブルＡでは、制御データごとに、左右の扉６１０及び６２０の扉移動データと液晶画面の表示制御データが区分けされて格納されている。扉移動データは、左扉６１０と右扉６２０のそれぞれについての目標座標（ｐ〔パルス〕）と移動時間（msec））から構成される。
【０１６３】
もちろん、すべての制御データについて、扉移動データと表示制御データの両方が存在する必要性はなく、いずれかが空白（つまりアクションなし）であってもよい。
【０１６４】
そして、例えば、副制御コマンドに、指定番号「１」が格納されていた場合、Ｓ５０４では、制御データテーブルＡのＮｏ．１の制御データ（＜左扉＞目標座標：２０２ｐ、移動時間：１０００msec、＜右扉＞目標座標：２０２ｐ、移動時間：１０００msec）を取得することとなる。
【０１６５】
なお、一つの副制御コマンド（一つの指定番号）について、必ずしも、一つの制御データを対応させる必要はない。例えば、指定番号「１０」（制御データテーブルＡのＮｏ．１０）では、２つの制御データが（Ｎｏ．１０−１、Ｎｏ．１０−２）対応付けされている。これら２つの制御データは、所定のタイミングで、順次、実行される。所定のタイミングとは、直前の制御データの移動時間が経過した時点を指すが、これについては後で詳述する。
【０１６６】
また、同図において、目標座標とは、扉６１０及び６２０の移動先となる座標を指す。本実施形態では、図１９に示すように、座標として「０」〜「２０２」の値が存在する。この座標の単位は、パルス（ｐ）であり、モータユニット８１０及び８２０のモータを１パルス駆動する毎に座標の値が１増加あるいは１減算されることとなる。
【０１６７】
座標軸上の「０」は、扉６１０及び６２０の全開位置であり、座標軸上の「２０２」は、扉の全閉位置である。前述したセンサー（８１０３、８２０３）がＯＮとなる範囲は、「０」〜「８」と、「１９４」〜「２０２」の範囲である。具体的には、大ピニオン８１０４又は８２０４の一方の遮光片８１０４ａ又は８２０４ａが投光部と受光部の間に挿入されてセンサー８１０３又は８２０３がＯＮとなる範囲が「０」〜「８」であり、大ピニオンの他方の遮光片８１０４ｂ又は８２０４ｂが投光部と受光部の間に挿入されてセンサー８１０３又は８２０３がＯＮ状態となる位置が「１９４」〜「２０２」である。各遮光片は一定の長さを有するため、センサ８１０３又は８２０３のＯＮ状態もこのような一定の範囲を持つこととなる。
【０１６８】
そして、図１２（ｂ）において、Ｓ５０５では、読み出した左扉６１０の扉移動データ（目標座標、移動時間）をもとに、左扉６１０のモータの駆動パラメータを設定する。
【０１６９】
Ｓ５０６では、読み出した右扉６２０の扉移動データ（目標座標、移動時間）をもとに、右扉６２０のモータの駆動パラメータを設定する。Ｓ５０７では、液晶表示に関する処理など、その他のコマンド制御処理を実行する。Ｓ５０８では、本処理を終了するか否かを判断してＳ５０１に戻るか、本処理を終了する。
【０１７０】
なお、制御データテーブルＡには、前述した通り、液晶表示装置に関する表示制御データ（本実施形態では「１」、「２」、「３」、…などの数値データ）も格納されている。この表示制御データは、先程のＳ５０７で読み出され、副制御部Ｂ５００のＣＰＵ５３０に送信される。ＣＰＵ５３０は、図１８（ｆ）の制御データテーブルＥを参照し、送信された表示制御データに対応する描画指令セットを特定し、各描画指令をＶＤＰ５３４に与えて液晶画面の表示を制御する。
【０１７１】
なお、本実施形態では、制御データテーブルＡにおいて、扉６１０及び６２０の動きと液晶表示装置７００の液晶画面の表示内容の両方が規定されているため、制御データテーブルＡを参照するだけで、扉６１０及び６２０の動きにマッチした画像を液晶画面上に出現させることが可能である。すなわち、扉６１０及び６２０の動きに同期して各種の表示を行うことが可能である。
【０１７２】
例えば、制御データテーブルＡのＮｏ．１１の制御データが選択された場合は、扉移動データによって、左扉６１０と右扉６２０を２０００msecかけて全閉位置（「２０２」）に移動させ、かつ、表示制御データ２０によって、液晶表示装置７００の液晶画面の表示内容を設定する。
【０１７３】
表示制御データ２０の詳細は、制御データテーブルＥのＮｏ．２０の欄に記載の通りであり、液晶画面上に異なるキャラクタＢ１、Ｂ２、…、を表示する。そして例えば、これらのキャラクタＢ１、Ｂ２、…を扉６１０及び６２０の動きに合わせて表示していけば、扉６１０及び６２０の動きと液晶画面の内容に一体感を持たせることが可能になり、従来には無い斬新な演出が可能である。
【０１７４】
一例として、図２５（ａ）〜図２５（ｅ）では、閉まりゆく左右の扉６１０及び６２０の間隔に合わせて次第に大きさが小さくなるキャラクタ（ロケット）の表示例を示す。なお、ここでは、左右の扉６１０及び６２０は宇宙船の開閉ハッチに見立てている。
【０１７５】
このようにすれば、去り行くロケットを見ながら自身のロケットのハッチ（扉）が閉まっていくかのような感覚を遊技者に与えることが可能になる。
【０１７６】
次に、扉６１０及び６２０の閉鎖時（全閉時）における、液晶画面の画像の光の漏れの防止について説明する。本実施形態では扉の閉鎖時において扉の周囲、例えば、扉６１０と６２０との隙間や、各扉６１０又は６２０と外枠との隙間、から液晶画面の画像の光が漏れないように、少なくとも、その光が漏れる箇所に対応する液晶画面の表示領域において予め定めた表示をおこなう。
【０１７７】
この表示としては、例えば、表示画面全体として何も表示しないことが挙げられる。この場合、画像の発光がないので光が漏れることはない。また、明度の低い画像の表示でもよい。明度が低ければ遊技者に光の漏れを余り感じさせないからである。明度の低い画像としては、例えば、黒色や灰色が挙げられる。
【０１７８】
光漏れを防止するためには、構造的あるいは制御的に精度を向上させて扉の隙間が全く無くなるようにすることも可能であるが、ほんの僅かな隙間についてこのような大掛かりな対策を講じるようも、本実施形態のように表示画像を変更する方がはるかに簡単でコストもかからないといえる。
【０１７９】
図５（ｃ）〜図５（ｅ）はこの光の漏れ防止の一例である。同図においては、左右の扉６１０及び６２０の隙間から液晶画面の光が漏れないよう、少なくとも対応する画面上に光漏れ防止エリアを設定して、予め定めた表示を行うようにしている。
【０１８０】
この光漏れ防止エリアの表示は、例えば、左右の扉６１０及び６２０が閉鎖されたことに同期して表示してもよい。すなわち、制御テーブルＥのＮｏ１．、Ｎｏ．２０に示すように、描画指令の最後に（左右の扉が閉まるのと同時）に光漏れ防止エリアの表示をするような設定を行えばよい。
【０１８１】
なお、図５（ｃ）における左右の扉（左扉６１０１、右扉６２０１）は、不透明な扉（液晶画面の光を透過しない扉）であり、図５（ｄ）、図５（ｅ）における左右の扉（左扉６１０、右扉６２０）は、今まで述べたてきた半透明な扉である。
【０１８２】
そして、図５（ｃ）の例では、光漏れ防止エリアを画面全体に設定しており、液晶画面全体を黒色で表示することで光の漏れ防止を実現している。液晶画面全体を黒色で表示すれば、扉６１０と６２０の隙間から眩しい光が漏れることはなく扉の隙間が目立つことが無い。
【０１８３】
また、図５（ｄ）の光漏れ防止エリアは、液晶画面のうち、左右の扉６１０及び６２０の間に生じた隙間に対応する個所のみに設定されており、これを黒色で表示することで光漏れの防止を実現している。このように、液晶画面全体ではなく、当該隙間に対応する領域のみに光漏れ防止エリアを設定してもよい。なお、この場合、隙間の個所（画面中心の縦方向の細長い個所）に光漏れ防止エリアを設定し、その他の部分には、背景色を表示してもよい。このようにすれば、半透明の扉を用いた演出を生かしつつ、扉の隙間からの光漏れを防止することができるようになる。
【０１８４】
同様に、図５（ｅ）に示すように、光漏れ防止エリアの表示とキャラクタとを重ねて表示してもよい。この場合は、半透明の扉を通してぼんやりとキャラクタを映しつつ、扉の隙間からの光漏れを防止することができるようになる。
【０１８５】
以上、光漏れ防止エリアの表示形態について述べたが、この光漏れ防止エリアは、後述する図２３に示したように、液晶表示装置１１の画面の手前に一つの扉しか配置されていない場合でも適用可能である。この場合は、扉と本体との隙間に対処できるよう、液晶画面の端部（左端又は右端、あるいは、上端又は下端）に光漏れ防止エリアを設定することとなる。もちろん、この光漏れ防止エリアは、液晶表示装置だけでなく、ＣＲＴなどの表示装置にも適用可能である。
【０１８６】
つぎに、前述したモータユニット８１０及び８２０のモータの駆動パラメータの設定処理（図１２（ｂ）のＳ５０５、５０６）について、図１２（ｃ）を用いて説明する。Ｓ５０５とＳ５０６は、左扉６１０用か右扉６２０用かのみの違いであり、実行される処理の内容は同一である。なお、具体例を示す場合は左扉６１０の場合を例にとることとする。
【０１８７】
Ｓ６０１では、現時点がモータの駆動パラメータの設定タイミングか否かを判断する。モータの駆動パラメータの設定タイミングとは、制御データの移動時間が経過したタイミングを指す。すなわち、制御データテーブルＡ（図１８（ａ））のＮｏ．１０に示すように、一つの副制御コマンド（一つの指定番号）に対して、複数の制御データが対応付けされている場合、これらの制御データを順に処理していくことになるが、次の制御データの処理に移行するタイミングは、前述した通り、その制御データの移動時間が経過した時点としている。
【０１８８】
すなわち、「Ｎｏ．１０−１」の制御データでは、左扉６１０に関し、移動時間が１０００ｍｓｅｃであるため、１０００ｍｓｅｃが経過した時点で（つまり左扉６１０が１０００ｍｓｅｃという時間をかけて目標座標２０２に到達した時点で）、終了フラグがセットされ、その後、次の「Ｎｏ．１０−２」の制御データが実行されることとなる。
【０１８９】
なお、ＣＰＵ５１０では、タイマ処理を実行しており、このタイマ処理では、制御デ−タが読み出されると同時に、時間計測を開始し、移動時間が終了した時点で、終了フラグをセットする。そして、図１２（ｃ）のＳ６０１では、この終了フラグがセットされたことを検出して、モータの駆動パラメータの設定タイミングが到来したと判断する。終了フラグがセットされている場合は、Ｓ６０２に進み、そうでなければ、同図の処理を終了する。
【０１９０】
さて、Ｓ６０２では、目標座標の設定を実施する。ここでは、前述した制御データテーブルＡで規定されている目標座標を読み出して設定する。Ｓ６０３では、回転方向の設定を実施する。回転方向は、モータの回転軸の回転方向を示すもので、目標座標と現在座標との関係により決定する。現在座標とは、制御上、扉６１０及び６２０が現在位置しているものと推測される位置を示す位置情報でありＲＡＭ５１３に記憶される。
【０１９１】
Ｓ６０４では、速度の設定を実施する。つぎに、この速度設定について、図１３を用いて詳細に説明する。Ｓ７０１では、移動距離を算出する。移動距離は、目標座標と現在座標の距離であり、例えば、目標座標から現在座標を差し引いた値の絶対値をとれば求めることができる。
【０１９２】
Ｓ７０２では、扉６１０を目標座標まで移動させる場合の速度を算出する。これは、Ｓ７０１で算出した移動距離を、Ｓ５０４で読み出した移動時間で割り、その算出結果に最も近い、設定可能な速度（具体的には、図１８：制御データテーブルＢのＨ１〜Ｈ２８、図１８：制御データテーブルＤのＬ５〜Ｌ２００００の中のいずれかの速度）を選択し、これをＲＡＭ５１３の所定のワークエリアにセットする。特に断らないかぎり以下の説明では、この選択された速度を算出速度と呼ぶ。このワークエリアには、本ステップで設定した速度、後述の加速パターン、後述の減速パターンが選択的に設定され、このワークエリアに設定された速度情報をもとにモータを駆動することとなる。
【０１９３】
Ｓ７０３では、暫定座標を算出する。本実施形態では、所定速度（５００ｐｐｓよりも大きい速度）で扉６１０を移動させる場合、扉６１０を停止させる際に減速パターンを入れて停止させる。この減速パターンの挿入を考慮し、このＳ７０３では、目標座標よりも遠い位置（具体的には減速に要する分だけ遠い位置）に暫定座標を設定する。
【０１９４】
つまり、現在座標が「５０」で目標座標が「１５０」であって、例えば減速に要する距離が「２５」ならば、暫定座標は「１５０」＋「２５」で「１７５」となる。なお、この減速距離は、図１８（ｃ）の制御データテーブルＣに示すように、現在の速度に応じて定められている。制御データデーブルＣは、副制御部ＢのＲＯＭ５１２に格納されている。
【０１９５】
制御データデーブルＣに示すように、ある速度からＨ１まで減速させるための減速パターンは、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２７の２７パターンである。例えば、Ｎｏ．１の減速パターンでは、Ｈ２８→Ｈ２７、…、→Ｈ１となる減速を実行する。各レベル（Ｈ２８、Ｈ２７、…、Ｈ１）の速度は、制御データテーブルＢに示す通りである。
【０１９６】
例えば、Ｈ１（最低レベル）は５００ｐｐｓ、Ｈ２は５１９ｐｐｓであり、Ｈ２８（最高レベル）は１０００ｐｐｓである。つまり、前述のＮｏ．１の減速パターンは、具体的には、１０００ｐｐｓ→９８１ｐｐｓ→９６３ｐｐｓ→…５００ｐｐｓとなる。
【０１９７】
なお、この減速パターンや後述の加速パターンにおける各速度の切り替えは、１パルスごとに実施する。つまり、Ｎｏ．１の減速パターンでは、１０００ｐｐｓの速度のパルスを１パルス送出したら、９８１ｐｐｓの速度のパルスを１パルス送出し、つぎに、９６３ｐｐｓの速度のパルスを１パルス送出するといった処理となる。なお、現在の速度が、最低レベルの５００ｐｐｓ以下の場合は、このような減速パターンの挿入は発生せず、減速距離も「０」である。
【０１９８】
さて、図１３のＳ７０４では、算出した暫定座標が全開位置（「０」）または全閉位置（「２０２」）を超えるか否かを判断し、超える場合は、Ｓ７０５に進み、そうでなければ、Ｓ７０６に進む。
【０１９９】
例えば、回転方向：閉方向、目標座標：１９０ｐ、算出速度１０００ｐｐｓ（減速距離２８ｐ）の場合、暫定座標は１９０＋２８で２１８ｐとなり、全閉位置を越えることとなる。
【０２００】
このような場合は、Ｓ７０５において、減速開始座標を設定する。減速開始座標は、目標座標のやや手前に設定される。具体的には、暫定座標が全開位置を超える場合は、目標座標に減速距離分を加算する。目標座標が「２５」で、減速距離が「２８」ならば、減速開始座標は「２５」＋「２８」で「５３」である。
【０２０１】
一方、暫定座標が全閉位置を超える場合は、目標座標より減速距離分を減算する目標座標が「１９５」で、減速距離が「２８」ならば、減速開始座標は「１９５」−「２８」で「１６７」である。
【０２０２】
このように、本実施形態では、目標座標をもとに、減速距離を考慮した暫定座標を算出し、この暫定座標が全開位置又は全閉位置を超えるような場合には、減速終了時に確実に目標座標に停止するよう、減速開始座標というものを設定する。
【０２０３】
Ｓ７０６では、扉６１０を移動させる場合に加速が必要か否かを判断し、加速が必要な場合は、Ｓ７０７に進み、そうでなければ、Ｓ７０８に進む。加速が必要な場合とは、算出速度が現在速度より大きくて、算出速度が規定速度（本実施形態では５００ｐｐｓ）より大きい場合である。
【０２０４】
この規定速度は、モータの仕様や扉の重量等に応じて決定される。本実施形態のモータにおいて、５００ｐｐｓ未満における速度の変更であるならば、特に加速パターンや減速パターンを挿入しなくとも脱調の心配は無いことを想定している。つまり、２００ｐｐｓや４００ｐｐｓの速度で扉を移動させている際、モータを直ちに停止させても問題は生じない。
【０２０５】
Ｓ７０７では、加速パターンを設定する。この加速パターンは、前述した所定のワークエリアに設定する。このワークエリアには、Ｓ７０２で求めた算出速度が既に設定されているが、この算出速度に代えて、加速パターンを設定する。なお、ワークエリアに設定されている算出速度は、場合に応じて、今回の加速パターンまたは後述の減速パターンで上書きされるが、加速パターンや減速パターンが設定されなければ、この算出速度で扉を移動させることとなる。
【０２０６】
なお、加速パターンとは、現在の速度から、算出速度に移行するための加速パターンであり、図１８（ｂ）に示す制御データテーブルＢにしたがって決定する。
【０２０７】
制御データテーブルＢは、５００ｐｐｓ以上の選択可能な速度を規定するテーブルである。５００ｐｐｓ以上において扉は、これらの速度のいずれかの速度で移動することとなる。すなわち、現在の速度が５００ｐｐｓで、算出速度が１０００ｐｐｓならば、Ｈ１（５００ｐｐｓ）からＨ２８（１０００ｐｐｓ）までの速度が順次選択され、扉が加速することとなる。
【０２０８】
なお、付言すると、図１８（ｄ）上段の加速例に示すように、現在の速度が１００ｐｐｓで、算出速度が１０００ｐｐｓの場合も、同様に、Ｈ１（５００ｐｐｓ）からＨ２８（１０００ｐｐｓ）までの速度が順次選択される。本実施形態では、５００ｐｐｓ以上から加速パターンが挿入されるため、現在の速度が１００ｐｐｓならば、１００ｐｐｓから一気にＨ１（５００ｐｐｓ）まで速度を上昇させ、その後、Ｈ１（５００ｐｐｓ）からＨ２８（１０００ｐｐｓ）まで段階的に加速させる。
【０２０９】
また、別の加速例に示すように、現在の速度がＨ２６（９６３ｐｐｓ）で、算出速度が１０００ｐｐｐｓの場合は、Ｈ２６（９６３ｐｐｓ）、Ｈ２７（９８１ｐｐｓ）、Ｈ２８（１０００ｐｐｓ）までの速度を順次選択し、扉を加速させる。
【０２１０】
さて、図１３に戻るが、Ｓ７０８では、扉６１０を移動させる場合に減速が必要か否かを判断し、減速が必要な場合は、Ｓ７０９に進む。減速が必要な場合とは、現在速度が算出速度より大きくて、現在速度が規定速度（前述した通り５００ｐｐｓ）よりも大きい場合である。
【０２１１】
Ｓ７０９では、減速パターンを設定する。この減速パターンは、前述した所定のワークエリアに設定する。このワークエリアには、Ｓ７０２で求めた算出速度が既に設定されているが、この算出速度に代えて、加速パターンを設定する。
【０２１２】
減速パターンとは、現在の速度から算出速度に移行するための減速パターンであり、加速パターンと同様、図１８（ｂ）に示す制御データテーブルＢにしたがって決定する。
【０２１３】
すなわち、図１８（ｄ）の減速例に示すように、現在の速度が１０００ｐｐｓで、算出速度が１００ｐｐｓならば、Ｈ２８（１０００ｐｐｓ）からＨ１（５００ｐｐｓ）までの速度を順次選択し、その後、１００ｐｐｓを選択する。
【０２１４】
また、別の減速例に示すように、現在の速度が１０００ｐｐｓで、算出速度が９６３ｐｐｓの場合は、Ｈ２８（１０００ｐｐｓ）、Ｈ２７（９８１ｐｐｓ）、Ｈ２６（９６３ｐｐｓ）までの速度を順次選択して、扉を減速することとなる。
【０２１５】
続いて、副制御部Ｂ５００のＣＰＵ５１０の別の割り込み処理について図１４（ａ）を用いて説明する。この割り込み処理は、設定された駆動パラメータをもとに実際にモータを制御する処理で、所定の周期で繰り返し実行される。
【０２１６】
Ｓ８０１では、左扉６１０に関するモータ制御処理を実施し、Ｓ８０２は、右扉６２０に関する処理を実施する。Ｓ８０１とＳ８０２とは、左扉６１０か右扉６２０かのみの違いであり、処理内容は同一である。
【０２１７】
つぎに、図１４（ｂ）を用いて、モータ制御処理について説明する。この処理では、モータドライバ５４２及び５５２に対して、モータを駆動させて扉６１０及び６２０の移動を指示する移動指示をパルスとして出力する。Ｓ９０１では、パルスの出力タイミングか否かを判断する。ここでは、前述した所定のワークエリアに設定されている、算出速度、加速パターン、または、減速パターンのいずれかに基いて、パルスの出力タイミングを決定する。つまり、このＳ９０１が実行されるたびに、パルス出力を行うかが決定される。
【０２１８】
なお、実際のパルス出力は、後で述べるＳ９０８で行なう。つまり、Ｓ９０１で判断したタイミングでもってＳ９０８のパルス出力を行うことで、所望のパルス波形が形成されることとなる。なお、このパルスは、現在の処理が左扉６１０のモータ制御処理ならばモータドライバ５４２に送出され、現在の処理が右扉６２０のモータ制御処理ならばモータドライバ５５２に送出される。モータドライバ５４２、５５２は、受信したパルスの周波数に応じた速度でモータ８１０２、８２０２を回転させ、各扉６１０及び６２０を移動させる。
【０２１９】
Ｓ９０２では、現在の速度が規定速度（本実施形態では２５０ｐｐｓ）よりも大きいか否かを判断し、現在の速度が規定速度よりも大きければ、Ｓ９０３に進み、そうでなければ、Ｓ９０４に進む。
【０２２０】
Ｓ９０３では、駆動電圧として＋１２Ｖを設定し、Ｓ９０４では、駆動電圧として＋５Ｖを設定する。具体的には、現在のモータ制御処理が左扉６１０に関する処理であれば、Ｓ９０３では、モータ８１０２に＋１２Ｖの駆動電圧が供給されるよう、モータ電源制御回路５４０を制御し、Ｓ９０４ではモータ８１０２に＋５Ｖの駆動電圧が供給されるよう、モータ電源制御回路５４０を制御する。
【０２２１】
同様に、現在のモータ制御処理が右扉６２０に関する処理であれば、Ｓ９０３では、モータ８２０２に＋１２Ｖの駆動電圧が供給されるよう、モータ電源制御回路５５０を制御し、Ｓ９０４では、モータ８２０２に＋５Ｖの駆動電圧が供給されるよう、モータ電源制御回路５５０を制御する。
【０２２２】
以上により、扉６１０及び６２０を高速で移動させる場合（高出力が必要となる場合）は高い駆動電圧が供給され、扉を低速で移動させる場合には低い駆動電圧が供給されて消費電力を低減することができる。
【０２２３】
Ｓ９０５では、扉６１０及び６２０の移動方向を判定し、扉を開方向に移動させる場合はＳ９０６に進み、そうでなければ、Ｓ９０７に進む。Ｓ９０６では、現在座標から「１」を減算し、Ｓ９０７では、現在座標に「１」を加算する。現在座標は、副制御部Ｂ５００のＲＡＭ５１３に格納される。このようにして、移動指示であるパルス数に基づき、扉６１０及び６２０の位置情報である現在座標が更新、記憶される。
【０２２４】
Ｓ９０８では、パルスの出力と、回転方向（扉の移動方向に対応したモータの回転方向）を示す信号の出力を行う。パルス信号と、回転方向を示す信号は、それぞれ独立にモータドライバ（モータドライバ５４２またはモータドライバ５５２）に出力される。
【０２２５】
Ｓ９０９では、現在のモータ制御処理が左扉６１０に関する処理であればセンサ８１０３の検知（センサがＯＦＦからＯＮに切り替わる時）を判断し、現在のモータ制御処理が右扉６２０に関する処理であればセンサ８２０３の検知（センサがＯＦＦからＯＮに切り替わる時）を判断する。センサ８１０３又は８２０３の投光部と受光部との間に大ピニオン（８１０４、８２０４）の遮光片（８１０４ａ、８１０４ｂ、８２０４ａ、８２０４ｂ）が位置していれば、センサ８１０３又は８２０３は検知状態となり、センサ８１０３又は８２０３の投光部と受光部との間に大ピニオンの遮光片が位置してなければ、センサ８１０３又は８２０３は非検知状態となる。
【０２２６】
センサ８１０３又は８２０３が検知したら、Ｓ９１０に進み、そうでなければ、Ｓ９１５（図１５）に進む。Ｓ９１０は、扉の移動方向を判断し、閉方向であれば、Ｓ９１１に進み、そうでなければ、Ｓ９１２に進む。Ｓ９１１、Ｓ９１２では、ともに、現在座標が許容範囲外にあるか否かを判断する。ただし、Ｓ９１１とＳ９１２では、許容範囲が異なる。
【０２２７】
Ｓ９１１では、現在座標が０以上で２４以下という許容範囲に入っているか否かを判断する。現在座標が０以上で２４以下という許容範囲に入っている場合は、Ｓ９１３をスキップし、そうでなければ、Ｓ９１３を実行する。
【０２２８】
Ｓ９１２では、現在座標が１７８以上で２０２以下という許容範囲に入っているか否かを判断する。現在座標が１７８以上で２０２以下という許容範囲に入っている場合は、Ｓ９１４をスキップし、そうでなければＳ９１４を実行する。なお、Ｓ９１１とＳ９１２では許容範囲外か否かで判定しており、それぞれ閾値を２つとして範囲を設定しているが、それぞれ閾値を一つとしてもよいことはいうまでもない。
【０２２９】
Ｓ９１３では、現在座標として所定の補正値（本実施形態では「８」）をセットする。また、Ｓ９１４では、現在座標として所定の補正値（本実施形態では「１９４」）をセットする。
【０２３０】
このように、本実施形態では、センサ８１０３又は８２０３の検知の際、ＲＡＭ５１３に格納されている現在座標が、正しい座標（扉が開方向に移動しているならば「８」、扉が閉方向に移動しているならば「１９４」）の付近に存在しなければ、所定の補正値で補正するように構成されている。要するに、扉６１０及び６２０の実際の位置と、制御上推定される位置との間で誤差が生じている場合に、これを解消するのである。
【０２３１】
一般に、制御機器等において移動体を２個所（Ａ地点、Ｂ地点）の間で移動させるような場合、つぎのような制御方式を採用することが多い。
【０２３２】
すなわち、移動体をＡ地点に移動させる場合には、移動体がＡ地点の手前に差し掛かったことをセンサ等で検出し、その後、移動体を予め定めたパルス数だけ送ることで移動体をＡ地点に停止させる。反対に移動体をＢ地点に移動させる場合には、移動体がＢ地点の手前に差し掛かったことをセンサ等で検出し、その後、移動体を予め定めたパルス数だけ送ることで移動体をＢ地点に停止させる。
【０２３３】
しかしながら、このような制御方式を本実施形態に適用すると、全開位置付近あるいは全開位置付近に扉６１０又は６２０を停止させたいような場合に、自動的に全開位置又は全開位置に無理やり送りこまれてしまい、制御不能となる。もちろん、センサ等で扉の座標を逐次検知して制御することも可能であるだろうが、制御方式が複雑化することが予想される。
【０２３４】
また、本実施形態のように扉の位置を２位置でしか検知できないような場合は、本制御方式は適用不可能である。一般的な制御機器等であるならば、全開位置付近あるいは全開位置付近といった中途の位置に移動体を停止させることは無いが、本実施形態の扉は、ただ閉じたり開いたりするのための移動体ではなく、演出装置としての役割を果たす必要があり、こういった個所にも扉を停止させる必要があるのである。
【０２３５】
なお、本実施の形態のように、現在座標を補正する際に一定の許容範囲（０〜２４、１７８〜２０２）を設ければ、ほんの僅かのずれが生じるたびに補正がかかることがないので安定したシステムを供給できる。
【０２３６】
つぎに、図１５に示すように、Ｓ９１５では、現在座標と減速開始座標が一致するか否かを判断し、一致する場合は、Ｓ９１６に進み、そうでなければ、Ｓ９１７に進む。現在座標と減速開始座標が一致する場合とは、扉の移動中において減速を開始しなければいけない位置に扉が到達したことを意味するものであり、減速開始座標に到達した後は、扉を減速させて停止させる必要がある。
【０２３７】
よって、Ｓ９１６では、減速パターンを設定する。減速パターンには、図１８（ｃ）に示したように、Ｎｏ．１からＮｏ．２７のパターンがあり、現時点の速度に応じていずれかの減速パターンが設定される。例えば、現在の速度がＨ２８（１０００ｐｐｓ）ならば、Ｎｏ．1の減速パターンが選択される。
【０２３８】
なお、減速座標は、前述した通り、目標座標が全開位置付近または全閉位置付近の場合に設定される座標であって、それ以外の個所で扉を停止させる場合には減速座標が設定されないため、減速座標が設定されない場合はＳ９１５では＜Ｎｏ＞の判断が下される。
【０２３９】
そして、Ｓ９２０では、現在座標と目標座標とが一致するか否かを判断し、現在座標と目標座標が一致していれば、Ｓ９２１に進み、そうでなければ、Ｓ９２５に進む。Ｓ９２１では、現在速度が規定速度（例えば５００ｐｐｓ）よりも大きい場合、Ｓ９２２に進み、そうでなければ、Ｓ９２３に進む。Ｓ９２２では、減速パターンを設定する。設定する減速パターンは、Ｓ９１６と同様、現在の速度を基準にして設定する。
【０２４０】
なお、説明を付け加えると、Ｓ９１６は、扉６１０又は６２０が減速座標に到達したために減速パターンを設定する処理であり、Ｓ９２２では、扉が目標座標に到達したので減速パターンを設定する処理である。
【０２４１】
すなわち、Ｓ９１６で減速パターン設定した場合、設定した減速パターンの減速を終了した時点で、扉６１０又は６２０が目標座標に丁度到達することになり、このときは、Ｓ９２０で現在座標と目標座標が一致したと判断され、Ｓ９２１に進むこととなる。
【０２４２】
なお、Ｓ９２１にて、現在速度が規定速度以下であると判断された場合は、減速パターンを挿入することなく扉を停止させても脱調等の問題は生じないため、Ｓ９２３においてパルス出力を停止し、駆動電圧として＋５Ｖを設定する。駆動電圧を＋５Ｖに落とせば、常に、＋１２Ｖを使用する場合と比較して、扉停止時の消費電力の削減を図ることができるようになる。
【０２４３】
ここで、本実施形態では、何らかの問題の発生等により、扉が全閉位置あるいは全開位置に到達した後にパルスが長時間送られ続けないよう、Ｓ９１７で、センサ８１０３又は８２０３の検知状態が持続中か否かを判断し、センサ８１０３又は８２０３の検知状態が持続中の場合は、Ｓ９１８においてパルス出力を停止し、Ｓ９１９において、駆動電圧として＋５Ｖを設定する。
【０２４４】
具体的には、前述のＳ９０９においてセンサ８１０３又は８２０３の検知があった場合には所定のカウンタをインクリメントしており、Ｓ９１７では、このカウンタの値が所定値（例：「５０」）を超えた場合に、センサ８１０３又は８２０３の検知状態が持続中と判断する。なお、Ｓ９１９において駆動電圧を＋５Ｖに落とせば、常に、＋１２Ｖを使用する場合と比較して、扉停止時の消費電力の削減を図ることができるようになる。
【０２４５】
一方、Ｓ９２５では、現在、加速中か否かを判断する。加速中の場合は、Ｓ９２６に進み、そうでなければ、Ｓ９２８に進む。
【０２４６】
Ｓ９２７では、加速パターンの各速度を消化したか否かを判断し、加速パターンの各速度を消化して加速終了と判断した場合は、Ｓ９２７に進み、そうでなければ、同図の処理を終了する。
【０２４７】
Ｓ９２７では、加速終了時の速度を前述した所定のワークエリアにセットする。例えば、加速パターンとして、Ｈ２６（９６３ｐｐｓ）→Ｈ２７（９８１ｐｐｓ）→Ｈ２８（１０００ｐｐｓ）が選択されていたならば、加速終了時の速度は、Ｈ２８（１０００ｐｐｓ）であり、この後は、このＨ２８（１０００ｐｐｓ）の速度を維持して扉は移動する。
【０２４８】
Ｓ９２８では、現在、減速中か否かを判断する。減速中の場合は、Ｓ９２９に進み、そうでなければ、同図の処理を終了する。
【０２４９】
Ｓ９２９では、減速パターンの各速度を消化したか否かを判断し、減速パターンの各速度を消化して減速終了と判断した場合は、Ｓ９３０に進み、そうでなければ、同図の処理を終了する。
【０２５０】
Ｓ９３０では、停止条件が成立しているか否かを判断し、停止条件が成立している場合は、Ｓ９３１に進み、そうでなければ、Ｓ９３３に進む。停止条件の成立は、Ｓ９１６で減速パターンを設定した場合（つまり、減速開始座標を過ぎたことで減速する場合）、および、Ｓ９２２で減速パターンを設定した場合（目標座標を既に通りすぎて減速する場合）であり、前述した図１３の７０９で減速パターンを設定した場合は、停止条件は成立しない。
【０２５１】
そして、Ｓ９３１では、パルス出力を停止させ、Ｓ９３２では、駆動電圧として、＋５Ｖを設定する。これにより、扉停止時は消費電力を低減することができる。
【０２５２】
また、Ｓ９３３では、減速終了時の速度を前述した所定のワークエリアにセットする。例えば、減速パターンとして、Ｈ２８（１０００ｐｐｓ）→Ｈ２７（９８１ｐｐｓ）→Ｈ２６（９６３ｐｐｓ）が選択されていたならば、減速終了時の速度は、Ｈ２６（９６３ｐｐｓ）であり、この後は、このＨ２６（９６３ｐｐｓ）の速度を維持して扉は移動する。
【０２５３】
＜初期化処理＞
図１６は、扉の移動制御に関する初期化処理を示すフローチャートであり、副制御部Ｂ５００のその他の処理（図１２：Ｓ５０７）で実行される。
【０２５４】
すなわち、Ｓ１００１では、副制御コマンドに初期化指令が格納されているか否かを判断し、初期化指令が格納されている場合はＳ１００２に進み、そうでなければ、同図の処理を終了する。このように扉の移動制御に関する初期化は、毎遊技実行されることのない所定のタイミングで実行される。
【０２５５】
Ｓ１００２では、最大パルス（「２０２」）分だけ閉方向に扉を移動させる。例えば、扉６１０及び６２０が全開位置と全閉位置の間のどこかに位置に停止していたとしても、少なくとも、閉方向に最大パルス分だけ扉６１０及び６２０を移動させれるように制御すれば、必ず、扉６１０及び６２０を全閉位置まで移動させることができる。
【０２５６】
扉６１０及び６２０の移動が完了する時間の経過後、Ｓ１００３では、現在座標に所定値（「２０２」）をセットする。Ｓ１００２では、扉６１０及び６２０を全閉位置（「２０２」）に送り、Ｓ１００３では、現在座標に、この全開位置の座標（「２０２」）をセットする。
【０２５７】
Ｓ１００４では、扉６１０及び６２０を全開位置に移動させる。本実施形態では、扉６１０及び６２０の初期の位置が全開位置（つまり、遊技者に液晶画面を見せておく位置）であるため、このように、扉を全開位置まで移動させる。もちろん、扉の初期の位置が全閉位置（つまり、液晶画面が扉に隠れて見えない位置）であれば、このＳ１００４は不要である。
【０２５８】
＜扉の動作例＞
つぎに、図２０〜図２２を用いて扉６１０及び６２０の実際の動きの例を説明する。各図には、横軸には扉の位置を示す座標（ｐ）が規定され、縦軸には速度（ｐｐｓ）が規定されたグラフが示されており、２つの扉６１０及び６２０の一方についての動作を示している。よって、以下、扉とはこれらのいずれかを指す。
【０２５９】
図２０（ａ）では、扉を全開位置「０」から全閉位置「２０２」まで移動させる場合の扉の動きがグラフ化されている。ここでは、移動速度が５００ｐｐｓよりも大きくないため、特に、加速パターンや減速パターンの挿入は行われていない。すなわち、加速処理に関して言えば、図１３：Ｓ７０６にて加速パターン不要と判断され、Ｓ７０３で設定した算出速度で扉は等速で移動する。
【０２６０】
一方、減速処理に関して言えば、現在座標と目標座標（「２０２」）が一致して（図１５：Ｓ９２０）して扉を停止させる際、現在速度が５００ｐｐｓよりも大きくないため、Ｓ９２１で＜Ｎｏ＞の判断が下され、Ｓ９２３にて、直ちに（減速パターンを挿入することなく）扉を停止させる。
【０２６１】
図２０（ｂ）では、扉を全開位置「０」から全閉位置「１００」まで移動させる場合の扉の動きがグラフ化されている。移動速度は、先程と同様、５００ｐｐｓよりも大きくはないため、特に、加速パターンや減速パターンは挿入されず、目標座標（「１００」）で扉は停止する。
【０２６２】
図２０（ｃ）でも、先程の図２０（ａ）と同様、扉を全開位置「０」から全閉位置「２０２」まで移動させる場合の扉の動きがグラフ化されている。ただし、移動速度は、先程とは異なり、５００ｐｐｓよりも大きい値（具体的には１０００ｐｐｓ）に設定されている。
【０２６３】
このような場合は、同図に示すように加速パターンと減速パターンを挿入する。すなわち、加速処理に関して言えば、図１３：Ｓ７０６にて加速が必要と判断され、Ｓ７０７で加速パターンが設定される。なお、これに先立ち、Ｓ７０４では、暫定座標（目標座標「２０２」＋減速距離「２８」＝「２３０」）が全閉座標（「２０２」）を超えると判断されるため、Ｓ７０５で減速開始座標（全閉座標「２０２」−減速距離「２８」＝「１７４」）が設定される。
【０２６４】
一方、減速処理に関して言えば、現在座標と減速開始座標（「１７４」）が一致して（図１５：Ｓ９１５）、扉を停止させる際、Ｓ９１６で減速パターンが設定され、その後は、この減速パターンにしたがって扉が減速する。そして、現在座標と目標座標（「２０２」）が一致して（図１５：Ｓ９２０）、扉を停止させる際、移動速度が５００ｐｐｓまで落ちているため、Ｓ９２１で＜Ｎｏ＞の判断が下され、Ｓ９２３にて、減速を行うことなく直ちに扉を停止させる。
【０２６５】
図２０（ｄ）では、図２０（ｃ）と同様、５００ｐｐｓよりも大きい値（具体的には１０００ｐｐｓ）で扉を移動させるが、ここでは、扉を全開位置「０」と全閉位置「２００」の間の途中の部分（「１００」）に扉を停止させる。
【０２６６】
このような場合も、同図に示すように加速、減速処理を挿入する。ただし、その処理手順については、先程とはやや異なる。
【０２６７】
すなわち、加速処理に関して言えば、図１３：Ｓ７０６にて加速必要と判断され、Ｓ７０７で加速パターンが設定される。なお、今回は、暫定座標（目標座標「１００」＋減速距離「２８」＝「１２８」）が全閉座標（「２０２」）を超えないため、Ｓ７０５で減速開始座標がセットされることは無い。
【０２６８】
一方、減速処理に関して言えば、現在座標と目標座標（「１００」）が一致して（図１５：Ｓ９２０）して扉を停止させる際、移動速度が５００ｐｐｓよりも大きいため、Ｓ９２１では＜Ｙｅｓ＞の判断が下され、Ｓ９２２にて、減速パターンが設定される。その後は、この減速パターンにしたがって扉が減速する。そして、減速が終了する場合は、Ｓ９２９にて減速終了と判断され、Ｓ９３０が実行される。Ｓ９３０では、今回終了した減速パターンが現在座標と目標座標が一致したことで設定された減速パターン（Ｓ９２０で設定された減速パターン）であるため、Ｓ９３０では、停止条件が成立したと判断され、Ｓ９３１に進みパルスを停止させる。
【０２６９】
図２１（ａ）では、ある副制御コマンドＡ（扉移動データＡ）によって扉を移動させている最中に、副制御コマンドＢを受信した場合（扉移動データＢを指定された場合）が一例として示されている。
【０２７０】
ここで、扉移動データＡは、全開座標（「０」）から全閉座標（「２０２」）へ扉を１０００ｐｐｓで移動させるデータであり、途中で扉移動データＢを指定されていなければ、扉の速度は、同図のパターンαのごとく変化する。
また、扉移動データＢは、座標（「６０」）から座標（「１２０」）へ扉を５３７ｐｐｓで移動させるデータである。
【０２７１】
そして、同図に示すように、扉が座標（「６０」）に到達したときに副制御コマンドＢ（扉移動データＢ）を受けたとすると、前述のＳ７０８では、減速パターンの必要有りと判断され、Ｓ７０９では、減速パターン（１０００ｐｐｓ→、…、→５３７ｐｐｓ）が設定される。
【０２７２】
その後は、この減速パターンにしたがって扉が次第に減速する。そして、減速パターンの各速度が消化された時点で、Ｓ９２９にて減速終了と判断され、Ｓ９３０が実行される。Ｓ９３０では、今回終了した減速パターンが、Ｓ７０９で設定された減速パターンであるため（現在座標と目標座標が一致したことで設定された減速パターンや、現在座標と減速座標が一致したことで設定された減速パターンでないため）、Ｓ９３３に進み、減速終了時の速度（５３７ｐｐｓ）がセットされ、その後は、現在座標と目標座標が一致するまで（目標座標「１２０」に到達するまで）、この速度が維持される。
【０２７３】
同様に、図２１（ｂ）に示すように、扉移動データＡによって扉を移動させている最中に扉移動データＢ（ここでは、座標（「６０」）から座標（「１２０」）へ扉を１００ｐｐｓで移動させるデータである。）を指定された場合も、前述のＳ７０７で減速パターン（１０００ｐｐｓ→、…、→ ５００ｐｐｓ→１００ｐｐｓ）が設定され、この減速パターンにしたがって扉が次第に減速し、最終的に、減速パターン終了時の速度（１００ｐｐｓ）で扉は目標座標（１２０）まで移動する。なお、図２１（ｃ）のような場合でも、扉の動きは図２１（ｂ）と全く同様である。
【０２７４】
ここでは、或る一つの副制御コマンドに対して扉移動データ「Ｂ−１」、「Ｂ−２」が設定されていたとする。扉移動データ「Ｂ−１」は、座標（「０」）から座標（「６０」）へ扉を１００ｐｐｓで移動させるデータであり、扉移動データ「Ｂ―２」は座標（「６０」）から座標（「１２０」）へ扉を１００ｐｐｓで移動させるデータである。なお、以上の動作は加速時においても同様である。
【０２７５】
図２１（ｄ）では、副制御コマンド（扉移動データＡ）によって扉を移動させている最中に、副制御コマンドを受信した場合（扉移動データＢを指定された場合）の一例である。
【０２７６】
ここで、扉移動データＡは、全開座標（「０」）から全閉座標（「１２０」）へ扉を９６３ｐｐｓで移動させるデータであり、扉移動データＢを受けていなければ、扉の速度は、パターンαのごとく変化する。
【０２７７】
また、扉移動データＢは、座標（「１２０」）から座標（「１７０」）へ扉を１０００ｐｐｓで移動させるデータである。
【０２７８】
そして、同図に示すように、扉が座標（「１２０」）に到達したときに扉移動データＢを受けたとすると、Ｓ７０８では、加速パターンの必要有りと判断され、Ｓ７０９では、加速パターン（９６３ｐｐｓ→、９８１ｐｐｓ→、１０００ｐｐｓ）が設定される。その後は、この加速パターンにしたがって扉が加速する。  なお、特に、本実施形態によれば、ある扉移動データを処理している最中に別の扉移動データを指定された場合であっても、あるいは、ある扉移動データを処理してから（移動時間が軽経過してから）次の扉移動データを処理する場合であっても、扉の速度を停止させることなく滑らかに次の移動動作に入ることができる。
【０２７９】
例えば、図２２（ａ）の丸数字１に示すように、扉移動データＡに基いて扉を移動させている最中に、加速が必要な扉移動データＢを受けた場合や、同図の丸数字２に示すように、一つの副制御コマンドに対応付けられた扉移動データＣ−１、Ｃ−２を処理する場合、同図の実線で示すように、現在の速度から直ちに加速動作に入ることができる。
【０２８０】
一方、例えば、一つの扉移動データを処理する際、指定された目標座標の手前で必ず減速を行って、扉が目標座標でピタリと止まるような処理を実行するようにしてしまうと、扉移動データＣ−１、Ｃ−２のように連続して処理しなくてはならない場合、同図の点線で示されるように、扉が一旦してから加速動作に入ることとなり、扉がぎこちない動きをすることになる。
【０２８１】
本実施形態によれば、このようなことが無く、扉をスムーズに移動させることができるようになる。なお、以上の動作は、減速時においても同様である。
【０２８２】
すなわち、図２２（ｂ）の丸数字１に示すように、扉移動データＡに基いて扉を移動させている最中に、減速が必要な扉移動データＢを受けた場合や、同図の丸数字２に示すように、一つの副制御コマンドに対応付けられた扉移動データＤ−１、Ｄ−２を処理する場合、現在の速度から直ちに減速動作に入ることができ、扉が点線に示すようなぎこちない動きをするようなことは無い。
【０２８３】
また、本実施形態によれば、前述したように、扉を低速で移動させる場合には、停止している扉を直ちに等速移動させたり、移動中の扉を直ちに停止させるため、段階的な加速や段階的な減速に要する時間を省くことが可能になる。また、扉を高速で移動させる場合には、加速パターンや減速パターンを挿入するため、モータを脱調させることなく扉を無理なく加速あるいは減速させることが可能である。
【０２８４】
また、本実施形態によれば、前述したように、全開位置付近（全開位置含む）や全閉位置付近（全閉位置含む）の所定の領域において、目標座標で丁度停止するような減速パターンを挿入するため、全開位置や全閉位置において扉をガチャンと当接してしまうといったことが無い。
【０２８５】
以上、本実施形態の扉の移動制御ついて説明した。なお、ここでは、停止している扉を目標座標に移動させる場合、あるいは、或る方向に移動している扉を、方向をかえることなく別の速度で移動させる場合を例にとって説明したが、本実施形態では、或る方向に扉を移動している最中に、直ちに扉を逆方向に移動させることも可能である。説明の煩雑化を避けるため、先の説明では省略したが、具体的には、以下の処理が実行される。
【０２８６】
すなわち、回転方向の設定処理（図１２：Ｓ６０３）では、現在座標と目標座標に基いて回転方向を設定する際、扉が現在移動中であるならば、現在の移動方向と、次の移動方向が逆方向であるか否かを判断し、逆方向の場合は相対速度（現在の速度＋次の移動方向の速度）を計算する。そして、この相対速度が所定の速度以上（例：５００ｐｐｓ）以上の場合は、直ちに停止させるのではなく、減速パターンを入れて停止させる。このように構成すれば、急な逆方向への移動も特に問題は生じない。
【０２８７】
なお、本実施形態の扉付き液晶表示装置では２つの扉を使用したが、扉を一つとすることもできる。例えば、図２３（ａ）、（ｂ）に示す扉付き液晶装置１０では、液晶表示装置１１の画面の手前に一つの扉（扉１２）しか配置していない。このような構成の場合、上述したような左右の扉の構成部品を同一形状にすることによる製造コストの削減には直接関係しないが、扉を一つとする点では部品点数の削減による製造コストの削減になる。尤も、上述した扉の開閉制御に関してはこのように扉が一つの場合にも適用可能である。
【０２８８】
また、図２３（ｄ）でも、液晶表示装置２１の画面の手前に一つの扉（扉２２）しか配置していない。なお、同図の例は、縦型のタイプの扉付き液晶表示装置を示している。この縦型のタイプの扉付き液晶表示装置２０は、図２３に示すように例えばリール表示窓の右横や左横（２０Ａ及び２０Ｂ）等に配置するようにしてもよい。この場合は左右の扉の構成部品を同一形状にすることによる製造コストの削減が得られる。また、この構成の場合にも上述した扉の開閉制御は適用可能である。
【０２８９】
以上、本発明の実施形態について扉付き液晶表示装置を例にとって説明したが、例えば、扉の構造や扉の移動制御に関して言えば、本発明は図２４に示すような演出装置にも適用可能である。
【０２９０】
図２４（ａ）〜図２４（ｃ）では、扉付き演出リールユニット２０００が示されている。扉付き演出リールユニット２０００は、情報提示装置としての演出専用のリール（ここでは３つの演出リール）２２００と、これら３つの演出リールの前面に配置され、演出内容に合わせて上下方向に移動する扉２１００が配設されている。図２４（ｃ）には、扉２１００の裏側に配置される、扉の移動構造が示されている。
【０２９１】
図２４（ｃ）において、センサ２３００、２３１０は、扉の全開位置と全閉位置を検出するためのセンサである。また、モータ２３６０の回転軸には、前述と同様、小ピニオン２３５０が配設され、この小ピニオン２３５０に大ピニオン２３４０がかみ合っている。また、この大ピニオン２３４０は、回転軸２３２０の一端に設けられており、回転軸２３０２の他端には、別の大ピニオン２３３０が設けられている。２つの大ピニオン２３３０、２３４０は、同図では位置的に見えない、扉２１００の背面の２つのラック歯にかみ合っている。そして、モータ２３６０を駆動して、大ピニオン２３３０、２３４０を一方向／他方向に回転させれば、扉２１００を上下に移動させることができる。
【０２９２】
また、図２４（ｄ）〜図２４（ｆ）には、扉付き可動ミニチュアユニット３０００が開示されている。この扉付き可動ミニチュアユニット３０００は、左右の扉３０１０、３０２０と、情報提示装置（可動式のミニチュア３２００、このミニチュア３２００の後方に配置された液晶表示装置３１００）とを有する。液晶表示装置３１００の画面には、例えば、ミニチュア３２００の動きに合わせた画像を表示する。同図の例では、図２４（ｅ）では、ミニチュア３２００の人形が通常の姿勢にあり、図２４（ｆ）では、ミニチュア３２００の人形が重量挙げに成功した様子が示されている。このとき、液晶画面には、重量挙げの成功を称える画像が表示される。このような演出装置によれば、扉と、液晶画面と、ミニチュアの３つの動きを楽しむことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０２９３】
【図１】本発明の一実施形態に係るスロットマシン１００の外観を示す斜視図である。
【図２】スロットマシン１００の主制御部を示すブロック図である。
【図３】１００の副制御部Ａのブロック図である。
【図４】スロットマシン１００の副制御部Ｂのブロック図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、スロットマシン１００における扉６１０及び６２０全開、全閉時の態様を示す説明図、（ｃ）乃至（ｅ）は液晶表示装置７００の画像の光の漏れを防止する例の説明図である。
【図６】スロットマシン１００の扉付き液晶表示装置の前段部分の分解図である。
【図７】スロットマシン１００の扉付き液晶表示装置の後段部分の分解図である。
【図８】スロットマシン１００の扉６１０及び６２０の構造図である。
【図９】スロットマシン１００の駆動ユニットの分解図ある。
【図１０】スロットマシン１００の主制御部３００のメイン処理を示すフローチャートである。
【図１１】スロットマシン１００の副制御部Ａ４００の割り込み処理とメイン処理のフローチャートである。
【図１２】スロットマシン１００の副制御部Ｂ５００の割り込み処理とメイン処理のフローチャートである。
【図１３】スロットマシン１００の副制御部Ｂ５００の速度設定のフローチャートである。
【図１４】スロットマシン１００の副制御部Ｂ５００の割り込み処理とモータ制御処理のフローチャートである。
【図１５】スロットマシン１００の副制御部Ｂ５００の割り込み処理とモータ制御処理のフローチャートである。
【図１６】スロットマシン１００の副制御部Ｂ５００の初期化処理フローチャートである。
【図１７】スロットマシン１００の副制御部Ａ４００のための各テーブルの構成を示す説明図である。
【図１８】スロットマシン１００の副制御部Ｂ５００のための各テーブルの構成を示す説明図である。
【図１９】スロットマシン１００における扉６１０又は６２０の位置情報の補正を示す説明図である。
【図２０】スロットマシン１００の扉６１０又は６２０の動作例を示す説明図である。。
【図２１】スロットマシン１００の扉６１０又は６２０の他の動作例を示す説明図である。
【図２２】スロットマシン１００の扉６１０又は６２０の他の動作例を示す説明図である。
【図２３】スロットマシン１００の扉の他の形態例を示す説明図である。
【図２４】他の情報提示装置を採用した扉付演出装置の例を示す図である。
【図２５】扉６１０及び６２０の動きに同期して液晶表示装置７００の表示を変化される例を示す説明図である。
【図１】
2008246241.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年7月17日(2008.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報提示装置を備えた遊技台であって、
前記情報提示装置の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記情報提示装置を遮蔽する少なくとも一つの扉体と、
前記扉体を開閉する駆動手段と、
前記駆動手段に対して、前記扉体の移動指示を出力する制御手段と、
前記扉体が予め定めた位置に移動した場合にこれを検知する検知手段と、
前記移動指示に基づく前記扉体の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記検知手段により前記扉体が前記予め定めた位置に移動したことが検知された場合であって、当該予め定めた位置と、前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づく前記扉体の位置と、の誤差が予め定めた値を超える場合に、前記記憶手段に記憶された前記位置情報を、予め定めた位置情報に補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする遊技台。
【請求項２】
更に、
前記位置情報の初期値を設定する初期値設定手段を備え、
前記初期値設定手段は、
初期化指示があった場合に、前記駆動手段に対して前記扉体を全閉又は全開させる移動指示を出力し、その後、前記位置情報の初期値を前記記憶手段に設定することを特徴とする請求項１に記載の遊技台。
【請求項３】
前記初期化指示として、操作者の手動操作を受け付ける操作手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の遊技台。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記扉体を全閉位置又は全開位置に移動させる場合には、前記全閉位置又は全開位置近傍の所定の範囲において前記扉体を段階的に減速して移動させるように前記駆動手段に対して前記移動指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の遊技台。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記扉体の現在の位置と前記扉体の移動先の位置との距離と、移動時間とに応じて前記扉体の最高移動速度を予め定めた複数種類の最高移動速度の中から選択し、
選択した前記最高移動速度が規定速度を超える場合には、前記扉体の移動開始から前記最高移動速度に達するまで段階的に移動速度を変化させる加速パターンと、前記最高移動速度から前記扉体の移動停止まで段階的に移動速度を変化させる減速パターンと、を設定し、
選択した前記最高移動速度が規定速度を超えない場合には、前記加速パターン及び前記減速パターンを設定しないことを特徴とする請求項１に記載の遊技台。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の遊技台では、液晶表示装置の手前に扉体を取り付けるといった斬新な趣向が盛り込まれているものの、制御方式の複雑化を回避しつつ、扉体に様々な動きを与えて演出を行うことが望ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の目的は、扉体の開閉制御の複雑化を回避し得る遊技台を提供することにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明によれば、情報提示装置を備えた遊技台であって、前記情報提示装置の手前に開閉自在に設けられ、閉鎖時に前記情報提示装置を遮蔽する少なくとも一つの扉体と、前記扉体を開閉する駆動手段と、前記駆動手段に対して、前記扉体の移動指示を出力する制御手段と、前記扉体が予め定めた位置に移動した場合にこれを検知する検知手段と、前記移動指示に基づく前記扉体の位置情報を記憶する記憶手段と、前記検知手段により前記扉体が前記予め定めた位置に移動したことが検知された場合であって、当該予め定めた位置と、前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づく前記扉体の位置と、の誤差が予め定めた値を超える場合に、前記記憶手段に記憶された前記位置情報を、予め定めた位置情報に補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする遊技台が提供される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明によれば、扉体が予め定めた位置に移動した場合に、実際の扉体の位置と制御側で認識している扉の位置との補正が図られ、扉の実際の位置を常時監視する制御を要しない。従って、扉体の開閉制御の複雑化を回避し得る。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３３】
しかしながら、このような制御方式を本実施形態に適用すると、全開位置付近あるいは全閉位置付近に扉６１０又は６２０を停止させたいような場合に、自動的に全開位置又は全閉位置に無理やり送りこまれてしまい、制御不能となる。もちろん、センサ等で扉の座標を逐次検知して制御することも可能であるだろうが、制御方式が複雑化することが予想される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３４】
また、本実施形態のように扉の位置を２位置でしか検知できないような場合は、本制御方式は適用不可能である。一般的な制御機器等であるならば、全開位置付近あるいは全閉位置付近といった中途の位置に移動体を停止させることは無いが、本実施形態の扉は、ただ閉じたり開いたりするのための移動体ではなく、演出装置としての役割を果たす必要があり、こういった個所にも扉を停止させる必要があるのである。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６１】
図２０（ｂ）では、扉を全開位置「０」から目標座標「１００」まで移動させる場合の扉の動きがグラフ化されている。移動速度は、先程と同様、５００ｐｐｓよりも大きくはないため、特に、加速パターンや減速パターンは挿入されず、目標座標（「１００」）で扉は停止する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６５】
図２０（ｄ）では、図２０（ｃ）と同様、５００ｐｐｓよりも大きい値（具体的には１０００ｐｐｓ）で扉を移動させるが、ここでは、扉を全開位置「０」と全閉位置「２０２」の間の途中の部分（「１００」）に扉を停止させる。