(57)【要約】【課題】  カード処理装置において、部品点数を削減し駆動手段を小型化する。【解決手段】  第１ないし第３の磁気ヘッド３４Ａ〜３４Ｃのそれぞれに、第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃに支持された第１ないし第３のタッチローラ３７Ａ〜３７Ｃが圧接されている。第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃは、軸３６Ａ〜３６Ｃを回動中心として回動自在に支持され、他端部３５ｂに作動部材５１の第１ないし第３の係合ピン５２Ａ〜５２Ｃが係合する。エアシリンダ５５のロッド５５ａは、作動部材５１の移動方向と同じ方向に進退し、作動部材５１を矢印Ｂ方向へ移動させる。第１ないし第３の係合ピン５２Ａ〜５２Ｃは、作動部材５１を矢印Ｂ方向へ移動させると、第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃの他端部３５ｂにタイミングを違えて順次係合する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードに記録された磁気情報を読み書きする磁気ヘッドと、この磁気ヘッドに圧接する弾性変形自在な部材で形成されたタッチローラと、このタッチローラを支持しタッチローラが磁気ヘッドに対して接離自在となるように揺動自在に支持されたレバーと、このレバーに係合することによりレバーを揺動させる作動部材と、磁気カードを搬送する搬送手段とを備えたカード処理装置において、前記磁気ヘッド、前記タッチローラおよび前記レバーをそれぞれカード搬送方向に複数設け、前記作動部材の移動方向と同じ方向に進退するアクチュエータによって前記作動部材を移動させる駆動手段を設け、前記作動部材と前記各レバーとの係合の位置を違えたことを特徴とするカード処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段を、駆動側搬送手段とこの駆動側搬送手段とカード処理通路を挟んで対向する従動側搬送手段とによって構成し、前記駆動側搬送手段が設けられたベース側ユニットと、前記従動側搬送手段が設けられた可動側ユニットとを備え、前記駆動側搬送手段に対して前記従動側搬送手段を接離自在とするように前記可動側ユニットを前記ベース側ユニットに回動自在に支持し、前記可動側ユニットに前記作動部材と前記駆動手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のカード処理装置。
【請求項３】
前記磁気ヘッド、前記タッチローラおよび前記レバーをそれぞれ少なくとも３個設け、前記作動部材に各レバーに係合する係合部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気カードに磁気情報を読み書きする磁気ヘッドと、この磁気ヘッドに圧接するタッチローラとを備えるカード処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のカード処理装置においては、磁気ヘッドに対するタッチローラの圧接力が不均一になると、磁気ヘッドによる磁気情報の書き込みや読み込みを正確に行うことができなくなる。このため、タッチローラをゴム等の弾性変形自在な部材によって形成し、機構的な誤差をこれら部材の弾性変形によって吸収することで、装置の信頼性を向上させるようにしている。ところで、磁気ヘッドの表面は極微細な凹凸もなく平滑な面に形成されており、タッチローラが磁気ヘッドに圧接すると、タッチローラが弾性変形し磁気ヘッドとの間の空気が抜け真空状態となって密着した状態となる。このため、カード処理装置を長期間使用しないで、磁気ヘッドにタッチローラを圧接したままの状態にしていたり、周囲の温度や湿度によってタッチローラが磁気ヘッドの表面に接着に近い状態になると、タッチローラの回転が妨げられてカード詰まりや磁気情報の読み書きの不良が発生する。これを防止するために、電源投入時等にタッチローラを磁気ヘッドから強制的に離間させる構造が採用されている。
【０００３】
従来のカード処理装置としては、磁気ヘッドに圧接されるタッチローラと、このタッチローラが磁気ヘッドに対して接離自在となるように支持するレバーと、このレバーに係合しタッチローラを磁気ヘッドから強制的に離間させる作動板と、この作動板を直線的に往復動させるギアードモータとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３１８７３４号公報（段落〔００１１〕〜〔００１４〕、図２および図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のカード処理装置においては、ギアードモータの回転運動を作動板の直線運動に変換するために、一端部がギアードモータの出力軸に軸着され他端部にころが設けられた正面視楕円状に形成された作動子と、作動板に設けられ作動子のころが係入される長孔とによって行うようにしている。このため、ギアードモータの回転を作動板の直線運動に変換するための部品が多くなるというばかりではなく、ギアードモータの回転運動を作動板の直線運動に変換するために出力の大きい大型のギアードモータが必要になるという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を削減するとともに、駆動手段を小型化したカード処理装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、カードに記録された磁気情報を読み書きする磁気ヘッドと、この磁気ヘッドに圧接する弾性変形自在な部材で形成されたタッチローラと、このタッチローラを支持しタッチローラが磁気ヘッドに対して接離自在となるように揺動自在に支持されたレバーと、このレバーに係合することによりレバーを揺動させる作動部材と、磁気カードを搬送する搬送手段とを備えたカード処理装置において、前記磁気ヘッド、前記タッチローラおよび前記レバーをそれぞれカード搬送方向に複数設け、前記作動部材の移動方向と同じ方向に進退するアクチュエータによって前記作動部材を移動させる駆動手段を設け、前記作動部材と前記各レバーとの係合の位置を違えたものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送手段を、駆動側搬送手段とこの駆動側搬送手段とカード処理通路を挟んで対向する従動側搬送手段とによって構成し、前記駆動側搬送手段が設けられたベース側ユニットと、前記従動側搬送手段が設けられた可動側ユニットとを備え、前記駆動側搬送手段に対して前記従動側搬送手段を接離自在とするように前記可動側ユニットを前記ベース側ユニットに回動自在に支持し、前記可動側ユニットに前記作動部材と前記駆動手段とを設けたものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記磁気ヘッド、前記タッチローラおよび前記レバーをそれぞれ少なくとも３個設け、前記作動部材に各レバーに係合する係合部を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、駆動手段のアクチュエータによって作動部材を直接移動させることができるため、部品点数を削減することができる。また、作動部材と各レバーとの係合の位置を違えたことにより、磁気ヘッドからタッチローラを強制的に離間させる際に発生する大きな力が駆動手段に一度に加わらないため、小さい駆動力のアクチュエータによって作動部材を移動させることができるから駆動手段を小型化することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、カード処理通路を開放した際に、作動部材や駆動手段もカード処理通路から退避させることができるため、詰まったカードの除去や保守点検のための作業性が向上する。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、３個以上のタッチローラを一つの駆動手段および一つの作動部材によって駆動することができるため構造が簡素化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るカード処理装置の側面図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３は同じくカード処理通路を開いた状態を示す側面図、図４ないし図６はタッチローラを磁気ヘッドから離間させるための動作を示し、図４は３個のタッチローラが磁気ヘッドに対接している状態を示し、図５は第１のタッチローラが磁気ヘッドが離間した状態を示し、図６は第１および第２のタッチローラが磁気ヘッドから離間した状態を示す。
【００１３】
図３に全体を符号１で示すカード処理装置は、後述する駆動側搬送手段３３が設けられたベース側ユニット２と、後述する従動側搬送手段５０が設けられた可動側ユニット４とからなり、可動側ユニット４は軸６を回動中心としてベース側ユニット２に回動自在に支持されている。
【００１４】
ベース側ユニット２は、図２に示すように間隔保持部材（図示せず）を介して互いに平行に対向する側板２１，２２を備えており、一方の側板２１の外面には、図１に示すようにカードを搬送する搬送用モータ２３が取り付けられている。２４は両側板２１，２２間に回転自在に支持された回転軸２５の一端部に軸着された大径プーリであって、この大径プーリ２４と搬送用モータ２３の出力軸に軸着された小径プーリ２３ａとの間にはベルト２６が張架されている。２７はベルト２６にテンションを付与するテンションローラである。
【００１５】
２８は両側板２１，２２間において回転軸２５に軸着された駆動ローラであって、両側板２１，２２の矢印Ｂ方向側の端部間に横架された軸２９に回転自在に支持されたピンチローラ３０との間に駆動用搬送ベルト３１が張架されている。３２は駆動用搬送ベルト３１にテンションを付与するテンションローラである。このような構成において、搬送用モータ２３を一方向に駆動させると、ベルト２６および大径プーリ２４を介して駆動ローラ２８が図中時計方向に回転し、駆動用搬送ベルト３１が矢印Ａ方向に走行する。この駆動用搬送ベルト３１、駆動ローラ２８およびピンチローラ３０が駆動側搬送手段３３を構成している。
【００１６】
図３において、３４Ａ〜３４Ｃは、カードに記録された磁気情報を読み書きする第１ないし第３の磁気ヘッドであって、一方の側板２１の内面に固着されている。３５Ａ〜３５Ｃは、一方の側板２１に突設された軸３６Ａ〜３６Ｃに回動自在に支持された第１ないし第３のレバーである。これら第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃは、共に側面視Ｌ字状に形成されており、一方の端部３５ａのそれぞれには、第１ないし第３のタッチローラ３７Ａ〜３７Ｃが回転自在に支持されている。また、これら第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃの他方の端部３５ｂのそれぞれには、図１に示すように引張りコイルばね３８Ａ〜３８Ｃが懸架されている。したがって、これら第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃは、軸３６Ａ〜３６Ｃを回動中心として図中時計方向に付勢されており、常時は第１ないし第３のタッチローラ３７Ａ〜３７Ｃが第１ないし第３の磁気ヘッド３４Ａ〜３４Ｃに圧接されている。
【００１７】
可動側ユニット４は、図１に示すように側板４１と上板４２とによって断面逆Ｌ字状に形成されており、側板４１の矢印Ａ−Ｂ方向の端部に突設されたピン（図示せず）には一対の従動ローラ４３，４４が回転自在に支持されている。これら従動ローラ４３，４４間には、従動用搬送ベルト４５が張架されており、この従動用搬送ベルト４５には多数のピンチローラ４８が添接されているとともに、テンションローラ４９によってテンションが付与されている。
【００１８】
この従動用搬送ベルト４５を、可動側ユニット４を図３に示す位置から軸６を回動中心として反時計方向に回動させ、図１に示すように駆動用搬送ベルト３１に対向させることにより、これら両搬送ベルト３１，４５によって矢印Ｂ方向の端部にカード挿入口４７Ａと矢印Ａ方向の端部にカード排出口４７Ｂとを有するカード処理通路４６が形成される。そして、これら従動ローラ４３，４４および従動用搬送ベルト４５が従動側搬送手段５０を構成している。
【００１９】
図２において、５１は矢印Ａ−Ｂ方向に延在する作動部材であって、互いに対向する側板５１ａ，５１ｂを備え断面コ字状に形成されており、図１に示すように可動側ユニット４の上板４２に取り付けられたガイドレール５３を介して矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。この作動部材５１の両側板５１ａ，５１ｂ間には、上述した第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃの他端部３５ｂに係合する第１ないし第３の係合ピン５２Ａ〜５２Ｃが横架されている。
【００２０】
これら第１ないし第３の係合ピン５２Ａ〜５２Ｃは、後述するエアシリンダ５５によって作動部材５１を矢印Ｂ方向へ移動させると、第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃの他端部３５ｂにタイミングがずれて順次係合するように設けられている。すなわち、第１ないし第３の係合ピン５２Ａ〜５２Ｃは、第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃの各他端部３５ｂに対する位置を違えて立設されている。駆動手段としてのエアシリンダ５５は可動側ユニット４の上板４２に取り付けられており、アクチュエータとしてのロッド５５ａの先端部は作動部材５１の側板５１ａに取り付けられ、ロッド５５ａはこの作動部材５１の移動方向と同じ方向である矢印Ａ−Ｂに進退するように構成されている。
【００２１】
次に、このように構成されたカード処理装置１におけるカード処理動作について説明する。図１において、図示を省略したカードをカード挿入口４７Ａからカード処理通路４６に挿入すると、図示を省略したセンサでカードが挿入されたことを検知することによって、搬送用モータ２３が一方向に駆動する。したがって、駆動用搬送ベルト３１が矢印Ａ方向に走行するため、この駆動用搬送ベルト３１と従動用搬送ベルト４５によって挟持されているカードがカード処理通路４６中を矢印Ａ方向に搬送される。カード処理通路４６中を矢印Ａ方向に搬送されるカードは、第１ないし第３の磁気ヘッド３４Ａ〜３４Ｃによって、記録されている磁気情報の読み書きが行われる。
【００２２】
第１ないし第３の磁気ヘッド３４Ａ〜３４Ｃによる磁気情報の読み書きが終了すると、搬送用モータ２３が一方向に駆動し、駆動用搬送ベルト３１が矢印Ａ方向に走行する。したがって、この駆動用搬送ベルト３１と従動用搬送ベルト４５によって挟持されているカードがカード処理通路４６中を矢印Ａ方向に搬送され、カード排出口４７Ｂから排出される。
【００２３】
ここで、カード処理通路４６中においてカード詰まりが発生したり、カード処理通路４６の保守点検を行う場合は、可動側ユニット４を軸６を回動中心として図中時計方向に回動させ、図３に示すようにカード処理通路４６を開放する。このとき、可動側ユニット４に従動側搬送手段５０だけではなく、作動部材５１やエアシリンダ５５も設けていることにより、カード処理通路４６を開放した際に、作動部材５１やエアシリンダ５５もカード処理通路４６から退避させることができるため、詰まったカードの除去や保守点検の作業性が向上する。
【００２４】
次に、図４ないし図６を用いて、カード処理装置１を長期間使用しないで、タッチローラ３７Ａ〜３７Ｃが磁気ヘッド３４Ａ〜３４Ｃの表面に接着に近い状態になっているときに、タッチローラ３７Ａ〜３７Ｃを磁気ヘッド３４Ａ〜３４Ｃから強制的に離間させる動作について説明する。すなわち、カード処理装置１の電源を投入すると、図４に示すように、エアシリンダ５５が駆動し、ロッド５５ａが矢印Ｂ方向に前進するため、作動部材５１も矢印Ｂ方向に移動する。
【００２５】
上述したように、第１ないし第３の係合ピン５２Ａ〜５２Ｃは、エアシリンダ５５によって作動部材５１を矢印Ｂ方向へ移動させると、第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃの各他端部３５ｂに対する位置を違えて順次係合するように設けられている。したがって、先ず、作動部材５１の第１の係合ピン５２Ａが第１のレバー３５Ａの他端部３５ｂに係合するため、図５に示すように、第１のレバー３５Ａが軸３６Ａを回動中心として反時計方向に回動し、第１のタッチローラ３７Ａが第１の磁気ヘッド３４Ａから離間する。
【００２６】
このとき、第２の係合ピン５２Ｂが第２のレバー３５Ｂの他端部３５ｂに係合しているため、エアシリンダ５５のロッド５５ａがさらに前進することにより、図６に示すように、第２のレバー３５Ｂが軸３６Ｂを回動中心として反時計方向に回動し、第２のタッチローラ３７Ｂが第２の磁気ヘッド３４Ｂから離間する。このとき、第３の係合ピン５２Ｃが第３のレバー３５Ｃの他端部３５ｂに係合しているため、エアシリンダ５５のロッド５５ａがさらに前進することにより、図示を省略しているが、第３のレバー３５Ｃが軸３６Ｃを回動中心として反時計方向に回動し、第３のタッチローラ３７Ｃが第３の磁気ヘッド３４Ｃから離間する。
【００２７】
このように、作動部材５１の各係合ピン５２Ａ〜５２Ｃと各レバー３５Ａ〜３５Ｃとの係合のタイミングがずれるように係合位置を違えたことにより、磁気ヘッド３４Ａ〜３４Ｃの表面に接着に近い状態となっているタッチローラ３７Ａ〜３７Ｃを強制的に離間させる際に発生する負荷が、エアシリンダ５５に一度に加わらないためエアシリンダ５５の出力を小さくすることができ、エアシリンダ５５を小型化することができる。また、エアシリンダ５５のロッド５５ａによって作動部材を直接移動させることができるため、部品点数を削減することができる。また、３個以上のタッチローラ３７Ａ〜３７Ｃを一つのエアシリンダ５５および一つの作動部材５１によって駆動することができるため構造が簡素化される。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、駆動手段としてエアシリンダ５５を用いた例を説明したが、電磁ソレノイドでもよく、要は駆動手段のアクチュエータの進退方向が作動部材５１の移動方向と同じ方向であればよい。また、第１ないし第３の係合ピン５２Ａ〜５２Ｃと第１ないし第３のレバー３５Ａ〜３５Ｃとの係合順は、上述した実施例に限定されず、種々の係合順が考えられ、要は各係合ピン５２Ａ〜５２Ｃと各レバー３５Ａ〜３５Ｃとの係合のタイミングがずれていればよい。また、レバー、タッチローラおよび磁気ヘッドをそれぞれ３個設けた例を説明したが、４個以上としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るカード処理装置の側面図である。
【図２】図１におけるII-II 線断面図である。
【図３】本発明に係るカード処理装置においてカード処理通路を開いた状態を示す側面図である。
【図４】本発明に係るカード処理装置において、３個のタッチローラが磁気ヘッドに対接している状態を示す。
【図５】本発明に係るカード処理装置において、第１のタッチローラが磁気ヘッドが離間した状態を示す。
【図６】本発明に係るカード処理装置において、第１および第２のタッチローラが磁気ヘッドから離間した状態を示す。
【符号の説明】
【００３０】
１…カード処理装置、２…ベース側ユニット、４…可動側ユニット、６…軸、３１…駆動用搬送ベルト、３３…駆動側搬送手段、３４Ａ〜３４Ｃ…磁気ヘッド、３５Ａ〜３５Ｃ…第１ないし第３のレバー、３７Ａ〜３７Ｃ…第１ないし第３のタッチローラ、４５…従動用搬送ベルト、５０…従動側搬送手段、５１…作動部材、５２Ａ〜５２Ｃ…第１ないし第３の係合ピン、５５…エアシリンダ（駆動手段）、５５ａ…ロッド（アクチュエータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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