(57)【要約】【課題】補正範囲を超えてしまう大きなぶれや振動でも効果的に補正できる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像素子１０７の露光期間を制御する撮像素子駆動回路１０８と、撮像素子１０７から出力された出力信号を増幅する増幅回路１０９と、静止画撮影前に手ぶれや振動を検出する角速度センサ１０１と、角速度センサ１０１の出力信号に応じた手ぶれや振動をレンズ１０５の駆動で補正するレンズ制御回路１０３と、角速度センサ１０１の出力信号から静止画撮影時における手ぶれや振動を予測して予測ぶれ量を求めるぶれ検出回路１０２とを備え、予測ぶれ量が、レンズ制御回路１０３による補正の限界値またはこの限界値に近い値を表す閾値以上であった場合、撮像素子駆動回路１０８は、露光期間を予測ぶれ量に応じた期間にすると共に、増幅回路１０９は、予測ぶれ量に応じた増幅率で撮像素子１０７から出力された出力信号を増幅するよう構成する。【選択図】図１
2008122689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するための撮像素子と、
静止画撮影時に前記撮像素子の露光期間を制御する撮像素子駆動手段と、
前記撮像素子から出力された出力信号を増幅する増幅手段と、
静止画撮影前に手ぶれや振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段の出力信号に応じた手ぶれや振動を補正用光学部材の駆動で補正する補正手段と、
前記振動検出手段の出力信号から静止画撮影時における手ぶれや振動を予測して予測ぶれ量を求める振動予測手段とを備え、
前記振動予測手段によって予測された予測ぶれ量が、前記補正手段による補正の限界値またはこの限界値に近い値を表す閾値以上であった場合、前記撮像素子駆動手段は、前記露光期間を前記予測ぶれ量に応じた期間にすると共に、前記増幅手段は、前記予測ぶれ量に応じた増幅率で前記撮像素子から出力された出力信号を増幅することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記振動検出手段として角速度センサを用い、この角速度センサで手ぶれや振動を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記閾値以上であった場合の露光期間は、前記予測ぶれ量が大きくなるに連れて減少するまたは増加せず、前記閾値以上であった場合の増幅率は、前記予測ぶれ量が大きくなるに連れて増加するまたは減少しないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体を撮影するための撮像素子と、
前記撮像素子から出力された出力信号を増幅する増幅手段と、
静止画撮影前に検出された手ぶれや振動を補正用光学部材の駆動で補正する補正手段とを備えた撮像装置を制御する撮像方法であって、
静止画撮影時における手ぶれや振動を予測して予測ぶれ量を求める予測ステップと、
前記予測ステップで予測された予測ぶれ量が、前記補正手段による補正の限界値またはこの限界値に近い値を表す閾値以上であった場合、前記撮像素子の露光期間を前記予測ぶれ量に応じた期間にすると共に、前記予測ぶれ量に応じた増幅率で前記撮像素子から出力された出力信号を前記増幅手段に増幅させるステップとを備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項５】
前記閾値以上であった場合の露光期間は、前記予測ぶれ量が大きくなるに連れて減少するまたは増加しなく、前記閾値以上であった場合の増幅率は、前記予測ぶれ量が大きくなるに連れて増加するまたは減少しないことを特徴とする請求項４に記載の撮像方法。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の撮像方法を実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像時における手ぶれや振動を検出する撮像装置、撮像方法、およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置としては、補正用光学部材を駆動して手ぶれや振動の補正を行っているものが特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された従来の撮像装置の構成概略を図８に示す。
【０００３】
図８に示すように、レリーズスイッチ１００５を押して撮影する際に発生するぶれは、ぶれセンサ１００１で検出される。ぶれセンサ１００１で検出されたときの検出データは、メモリ１００２に記憶され、演算回路１００３に入力される。
【０００４】
演算回路１００３は、ぶれセンサ１００１で検出されたときの今回の検出データと、メモリ１００２に記憶された前回の検出データとに基づいて演算を行うことで次回のぶれ補正データを予測する。
【０００５】
次に、演算回路１００３が予測したぶれ補正データと位置検出回路１０１０で検出されたアクチュエータ１００８の位置データとがＣＰＵ１００４に入力されたとき、利得制御回路１００６は、ＣＰＵ１００４に入力された位置データおよびぶれ補正データに基づいて利得補正を行う。
【０００６】
利得制御回路１００６は、利得補正に基づいた駆動信号を駆動回路１００７に出力し、駆動回路１００７は、アクチュエータ１００８が周辺の部材に衝突しないように制御すると共にアクチュエータ１００８が補正用光学部材１００９を駆動する。
【０００７】
以上のように、従来の撮像装置は、手ぶれが発生したとしても補正用光学部材１００９が他の部材に衝突しないような補正範囲で手ぶれを補正することで、撮影時に手ぶれを極力防止することができる。
【特許文献１】特許第３１８５１５２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の撮像装置では、手ぶれが発生した場合に補正用光学部材１００９が他の部材に衝突しない範囲で手ぶれ補正を行うため、大きな手ぶれが発生した場合では、補正範囲を超えてしまい手ぶれを補正しきれないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した従来の問題を解決するために、補正範囲を超えてしまう大きな手ぶれや振動でも効果的に補正できる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、被写体を撮影するための撮像素子と、静止画撮影時に前記撮像素子の露光期間を制御する撮像素子駆動手段と、前記撮像素子から出力された出力信号を増幅する増幅手段と、静止画撮影前に手ぶれや振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の出力信号に応じた手ぶれや振動を補正用光学部材の駆動で補正する補正手段と、前記振動検出手段の出力信号から静止画撮影時における手ぶれや振動を予測して予測ぶれ量を求める振動予測手段とを備え、前記振動予測手段によって予測された予測ぶれ量が、前記補正手段による補正の限界値またはこの限界値に近い値を表す閾値以上であった場合、前記撮像素子駆動手段は、前記露光期間を前記予測ぶれ量に応じた期間にすると共に、前記増幅手段は、前記予測ぶれ量に応じた増幅率で前記撮像素子から出力された出力信号を増幅する構成を有している。
【００１１】
この構成により、予測したときの予測ぶれ量が補正用光学部材の駆動で補正する限界、またはその限界に近いぶれの量に達した場合、補正用光学部材の駆動で補正を行いながら静止画撮影時の露光期間を短縮して撮像素子の増幅率を増加させることにより、光学部材が他の部材に衝突する以上のぶれを効果的に補正することができる。
【００１２】
また、本発明の撮像装置は、前記振動検出手段として角速度センサを用い、この角速度センサで手ぶれや振動を検出する構成を有している。
【００１３】
この構成により、角速度センサの出力の大きさにより容易に短時間にぶれの大小を判別し、速やかにぶれ補正制御を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、前記閾値以上であった場合の露光期間が、前記予測ぶれ量が大きくなるに連れて減少するまたは増加せず、前記閾値以上であった場合の増幅率は、前記予測ぶれ量が大きくなるに連れて増加するまたは減少しない構成を有している。
【００１５】
この構成により、予測したときの予測ぶれ量が補正用光学部材の駆動で補正する限界、またはその限界に近いぶれの量に達した場合、撮像素子の出力信号の増幅するときの増加率を制御するので、手ぶれ補正時において増幅に伴うノイズ発生の頻度を極力低減することができる。
【００１６】
本発明の撮像方法は、被写体を撮影するための撮像素子と、前記撮像素子から出力された出力信号を増幅する増幅手段と、静止画撮影前に検出された手ぶれや振動を補正用光学部材の駆動で補正する補正手段とを備えた撮像装置を制御する撮像方法であって、静止画撮影時における手ぶれや振動を予測して予測ぶれ量を求める予測ステップと、前記予測ステップで予測された予測ぶれ量が、前記補正手段による補正の限界値またはこの限界値に近い値を表す閾値以上であった場合、前記撮像素子の露光期間を前記予測ぶれ量に応じた期間にすると共に、前記予測ぶれ量に応じた増幅率で前記撮像素子から出力された出力信号を前記増幅手段に増幅させるステップとを備えている。
【００１７】
この方法により、予測したときの予測ぶれ量が補正用光学部材の駆動で補正する限界、またはその限界に近いぶれの量に達した場合、補正用光学部材の駆動で補正を行いながら静止画撮影時の露光期間を短縮して撮像素子の増幅率を増加させることにより、光学部材が他の部材に衝突する以上のぶれを効果的に補正することができる。
【００１８】
また、本発明の撮像方法は、前記閾値以上であった場合の露光期間は、前記予測ぶれ量が大きくなるに連れて減少するまたは増加しなく、前記閾値以上であった場合の増幅率は、前記予測ぶれ量が大きくなるに連れて増加するまたは減少しないものである。
【００１９】
この方法により、予測したときの予測ぶれ量が補正用光学部材の駆動で補正する限界、またはその限界に近いぶれの量に達した場合、撮像素子の出力信号の増幅するときの増加率を制御するので、手ぶれ補正時において増幅に伴うノイズ発生の頻度を極力低減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明は、手ぶれや振動を予測し、予測したときの予測ぶれ量が補正用光学部材の駆動で補正する限界、またはその限界に近いぶれの量に達した場合、補正用光学部材の駆動で補正を行いながら静止画撮影時の露光期間を短縮して撮像素子の増幅率を増加させて高感度化することにより、大きなぶれや振動でも効果的に補正でき、さらに増幅に伴うノイズ発生の頻度を極力低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態における撮像装置のブロック図を図１に示す。撮像装置１００は、例えば、ディジタルカメラや携帯電話機に搭載のカメラなどに実装される。
【００２３】
撮像装置１００は、角速度を表す信号を検出する角速度センサ１０１、ぶれを検出するぶれ検出回路１０２、レンズ１０５をアクチュエータ１０４を介して制御するレンズ制御回路１０３、レンズ１０５の位置を検出する位置検出回路１０６、および、ＣＭＯＳまたはＣＣＤなどの撮像素子１０７を備えている。さらに、撮像装置１００は、撮像素子１０７を駆動する撮像素子駆動回路１０８、撮像素子１０７の出力信号を増幅する増幅回路１０９、および増幅回路１０９を介した撮像素子１０７の出力信号を処理する信号処理回路１１０を有している。
【００２４】
角速度センサ１０１は、撮像装置１００のぶれや振動の角速度を表す信号を検出するようになっている。なお、角速度センサ１０１は、本発明における振動検出手段を具体的に例示したものである。
【００２５】
ぶれ検出回路１０２は、角速度センサ１０１で検出された角速度を表す信号のうち、ぶれや振動として有効な帯域を抜き出してぶれの量を表すぶれ量を検出するようになっている。さらに、ぶれ検出回路１０２は、後述するように静止画の撮影において露光時の予測ぶれ量を求めるようになっている。
【００２６】
位置検出回路１０６は、レンズ１０５の現在の位置をホール素子等を用いて検出し、レンズ１０５の位置の推移、即ち、レンズ１０５が実駆動されたときの実駆動位置を求め、レンズ制御回路１０３に出力するようになっている。
【００２７】
レンズ制御回路１０３は、ぶれ検出回路１０２で検出したぶれ量から特定されるぶれ補正の目標位置と、位置検出回路１０６から出力された現在のレンズの実駆動位置とに基づいて、ぶれによる結像位置のずれを補正するようにレンズ１０５をアクチュエータ１０４を介して駆動するようになっている。
【００２８】
なお、レンズ制御回路１０３は、手ぶれや振動を補正用光学部材の駆動で補正する本発明における補正手段を具体的に例示したものである。また、補正用光学部材は、レンズ１０５でもよいが、レンズ１０５に限定されず、光学系、撮像素子１０７、または、レンズ１０５および撮像素子１０７などを実装するカメラモジュールでもよい。
【００２９】
撮像素子駆動回路１０８は、ぶれ検出回路１０２で求めた予測ぶれ量に対して、撮像素子１０７の露光期間を変化させるよう制御するようになっている。なお、撮像素子駆動回路１０８は、本発明における撮像素子駆動手段を具体的に例示したものである。
【００３０】
増幅回路１０９は、撮像素子１０７の出力信号を振幅し、さらに、ぶれ検出回路１０２で求めた予測ぶれ量に対応する増幅率で撮像素子１０７の出力信号を振幅するようになっている。なお、増幅回路１０９は、本発明における増幅手段を具体的に例示したものである。
【００３１】
なお、信号処理回路１１０は、増幅回路１０９を介して出力された出力信号に対してガンマ補正や輪郭補正処理のような一般的なカメラ信号処理を施し、映像信号として出力するようになっている。
【００３２】
また、詳細なぶれ検出回路１０２の一例を図２に示す。図２に示したように、ぶれ検出回路１０２は、ぶれ量換算回路２０１および制御回路２０２を有する。
【００３３】
ぶれ量換算回路２０１は、角速度センサ１０１で検出された角速度信号用いてぶれ量を求めると共に、静止画の撮影において露光時の予測ぶれ量を求めるようになっている。なお、ぶれ量換算回路２０１は、本発明における振動予測手段を具体的に例示したものである。
【００３４】
制御回路２０２は、ぶれ量換算回路２０１で求めた予測ぶれ量から撮像素子１０７の露光期間を求め、撮像素子１０７の出力信号を増幅するための増幅率を求めるようになっている。
【００３５】
以上のように構成された撮像装置１００の動作について図面を用いて説明する。図３は、ぶれ検出回路１０２の動作原理について説明するための説明図であり、動画または静止画撮影における露光時のぶれ量および予測ぶれ量を求めるときの説明図である。
【００３６】
ディジタルカメラや携帯電話機に搭載のカメラにおいては、静止画撮影時の画角を確認するために、カメラ内の液晶画面に動画が前もって表示される機能、いわゆるプレビュー機能がある。図３に示すように、静止画が動画と同じ明るさになるようプレビュー時の各フレームの露光期間tw1と静止画撮影時の露光期間tw2が撮像装置１００に設定されている。露光期間tw2は、露光時間の制御をしていないときの露光時間である。なお、露光期間tw1と露光期間tw2とが同じ時間長であるとは限らない。
【００３７】
図示していないレリーズスイッチが押されると、ぶれ量換算回路２０１は、静止画撮影の直前の動画フレームにおける露光開始時刻t0、露光終了時刻t1における角速度センサ１０１で検出された角速度を表す信号の電圧Vt0、Vt1を取得する。
【００３８】
t0、t1のときの角速度kt0、kt1は、角速度センサ１０１の直流オフセット電圧をVofs、角速度センサ１０１の感度をSv(mV/deg./sec.)とすると、（１）式、（２）式で表される。
（数１）
kt0＝（Vt0−Vofs）/ Sv    ・・・（１）
（数２）
kt1＝（Vt1−Vofs）/ Sv    ・・・（２）
従って、露光期間tw1におけるぶれ角度θは、角速度センサ１０１から出力された信号を角速度関数k(t)とすると、（３）式で表される。
【００３９】
【数３】
2008122689.tif 000003
【００４０】
特に、kt0≒kt1のときには、（４）式で表される。
（数４）
θ＝kt1・（t1-t0）            ・・・（４）
図４は、ぶれ角度をぶれ量に換算するときの例を示す説明図である。ぶれ量換算回路２０１は、ぶれ角度θのとき光学系の焦点距離をｆとすると、露光期間tw1の撮像面の垂直方向におけるぶれ量Ytw1を、（５）式、（６）式で求める。
（数５）
Ytw1＝ｆ・tanθ≒ｆθ＝ｆ・（kt0＋kt1）・（t1-t0）/2  ・・・（５）
（数６）
Ytw1≒ｆ・kt1・（t1-t0）  （kt0≒kt1のとき）        ・・・（６）
同様にして、ぶれ量換算回路２０１は、水平方向のぶれ量Xtw1も（１）式〜（６）式を用いて求めることができる。従って、ぶれ量換算回路２０１は、動画撮影のときの露光期間tw1における水平方向、垂直方向のぶれ量を求めることができる。
【００４１】
次に、ぶれ量換算回路２０１は、静止画撮影時の露光期間tw2におけるぶれ量を予測した予測ぶれ量を求める。例えば、静止画撮影時のぶれ量が、露光期間に比例すると予測すれば、図４の撮像面の垂直方向における予測ぶれ量は、（５）式、（６）式を使用することにより、（７）式、（８）式で求まる。同様にして撮像面の水平方向における予測ぶれ量も求めることができる。
（数７、数８）
Ytw2＝Ytw1/tw1・tw2＝tw2・fθ/tw1
＝ｆ・（kt0＋kt1）・（t1-t0）・tw2/(2・tw1)            ・・・（７）
＝ｆ・kt1・（t1-t0）・tw2/tw1    （kt0≒kt1のとき）  ・・・（８）
次に、制御回路２０２における動作について説明するが、レンズ制御回路１０３は、図８に示した従来の撮像装置のように、補正用光学部材が他の部材に衝突しない補正範囲で補正を行うため、大きなぶれの場合はぶれ量が補正範囲を超えてしまい補正しきれない。
【００４２】
そこで、予測ぶれ量が補正用光学部材の駆動で補正する限界、あるいはその限界に近いぶれ量に達した場合に、制御回路２０２は、静止画撮影時の直前に露光期間を短くするとともに、増幅回路１０９の増幅度を増加させるように、撮像素子駆動回路１０８と増幅回路１０９を動作させることにより、映像信号出力のレベルを維持しつつ補正しきれないぶれを低減する。なお、レンズ制御回路１０３は、撮像素子駆動回路１０８と増幅回路１０９の動作と同時に補正用光学部材を駆動する。
【００４３】
以下、図５、図６を参照して詳細に説明する。図５は、静止画撮影時の露光制御の例を示す説明図であり、図６は、静止画撮影時のゲイン制御の例を示す説明図である。
【００４４】
まず、図５に示すように、補正用光学部材の駆動で補正する限界となる閾値、あるいは、その限界に近いぶれ量とする閾値を、段階的なものとしたTHn（ｎは自然数）としている。制御回路２０２は、TH1以上TH2未満のぶれ量においては、静止画撮影時の露光期間tw21をtw22に短縮し、図６に示すように、増幅回路１０９の増幅率をA21からA22に増加させることにより、映像信号出力のレベルを維持しつつぶれを低減することができる。
【００４５】
さらに、より大きなTHn-1以上THn（n≧3）未満のぶれ量においても同様に、制御回路２０２は、露光期間をtw2nに短縮し、増幅率をA2nに増加させることにより、さらに段階的にぶれを低減することができる。
【００４６】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置は、プレビューの時点でぶれを予測し、予測したときの予測ぶれ量が補正用光学部材の駆動で補正する限界、またはその限界に近いぶれ量に達した場合、補正用光学部材の駆動で補正を行いながら静止画撮影時の露光期間を短縮して撮像素子の増幅率を増加させて高感度化することにより、大きなぶれや振動でも効果的に補正でき、さらに増幅に伴うノイズ発生の頻度を極力低減することができる。
【００４７】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、本発明の第１の実施の形態で説明したぶれ検出回路１０２をＣＰＵによって実行されるプログラムで実現する場合について説明している。詳細には、レリーズスイッチ信号が発生してから、静止画撮影時の露光期間と増幅率とを制御するソフトウエアについて説明している。
【００４８】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ７０１では、レリーズスイッチ信号が発生したかどうかが監視され、レリーズスイッチ信号が発生したとき、ステップＳ７０２では、図３に示したように時間t1における角速度センサ１０１で検出された角速度を表す信号の電圧値が記憶される。
【００４９】
次に、ステップＳ７０３では、（５）式、（６）式により動画撮影時の露光期間tw1のぶれ量が算出される。ステップＳ７０４では、（７）式、（８）式により静止画撮影時の露光期間tw2における水平方向の予測ぶれ量Xtw2、垂直方向の予測ぶれ量Ytw2が計算される。
【００５０】
次に、本発明の第１の実施の形態で説明した図５、図６の動作として、ステップＳ７０５の条件判断にて、Xtw2≧TH1あるいはYtw2≧TH1でなければ、ステップＳ７０６で露光期間がtw21、増幅率がA21に設定される。
【００５１】
次に、ステップＳ７０７の条件判断にて、TH2＞Xtw2≧TH1あるいはTH2＞Ytw2≧TH1であれば、ステップＳ７０８で露光期間がtw22、増幅率がA22に設定される。また、ステップＳ７０９の条件判断にて、THk＞Xtw2≧THk-1あるいはTHk＞Ytw2≧THk-1(2＜K＜n）であれば、ステップＳ７１０で露光期間がtw2k、増幅率がA2kに設定される。
ステップＳ７１１の条件判断にてTHn＞Xtw2≧THn-1あるいはTHn＞Ytw2≧THn-1であればステップＳ７１２で露光期間がtw2n、増幅率をA2nに設定される。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態では、静止画撮影時の露光期間tw2における予測ぶれ量を（７）式、（８）式で示しているが、これは一例であって、これに限定するものではなく別の予測方法を用いてもよいし、（５）式、（６）式によって求まる動画撮影の露光期間tw1におけるぶれ量そのものを予測ぶれ量として静止画撮影時の露光期間や増幅率の制御に用いてもよい。
【００５３】
また、時間t1における角速度センサ１０１の電圧Vt1や角速度kt1を静止画撮影時の露光期間tw2における予測ぶれ量とみなし、角速度kt1を複数の閾値と比較することにより静止画撮影時の露光期間や増幅率の制御を行ってもよく、様々な方法で予測ぶれ量を見積もることができ、予測ぶれ量の算出方法に何ら限定をするものはない。
【００５４】
また、露光期間と増幅率の変化については、予測ぶれ量が大きくなれば露光期間を短くし、増幅率を上昇させるようにすれば、本発明は実施できるので、図５、図６のように予測ぶれ量に対して段階的、不連続に露光期間と増幅率を変えることに限定せず、予測ぶれ量に対して両者を連続的に変化させてもよい。
【００５５】
また、図１においてはアクチュエータ１０４がレンズ１０５を駆動するようにしているが、レンズ１０５を動かさず撮像素子１０７の位置を変えるように駆動したり、あるいはレンズ１０５および撮像素子１０７を実装するカメラモジュールの空間的な位置が変えられるような機構を設け、当該機構を駆動するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明にかかる撮像装置は、角速度センサやぶれ検出回路等を使用して、静止画撮影の直前のぶれ量を予め把握しておき、ぶれ量が光学的に補正できる範囲を超えると予測されたときにのみ、補正用光学部材の駆動による補正とともに露光期間を短縮して撮像素子の増幅率を増加させて高感度化することにより、大きなぶれも効果的に補正でき、さらに増幅に伴うノイズ発生の頻度を極力低減することができるのでディジタルカメラや携帯電話機に搭載のカメラなどの撮像装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるぶれ検出回路のブロック図
【図３】動画または静止画撮影における露光時のぶれ量および予測ぶれ量を求めるときの説明図
【図４】ぶれ角度をぶれ量に換算するときの例を示す説明図
【図５】静止画撮影時の露光制御の例を示す説明図
【図６】静止画撮影時のゲイン制御の例を示す説明図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る動作を示すフローチャート
【図８】従来の撮像装置のブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１００  撮像装置
１０１  角速度センサ
１０２  ぶれ検出回路
１０３  レンズ制御回路
１０４  アクチュエータ
１０５  レンズ
１０６  位置検出回路
１０７  撮像素子
１０８  撮像素子駆動回路
１０９  増幅回路
１１０  信号処理回路
２０１  ぶれ量換算回路
２０２  制御回路
１００１  ぶれセンサ
１００２  メモリ
１００３  演算回路
１００４  ＣＰＵ
１００５  レリーズスイッチ
１００６  利得制御回路
１００７  駆動回路
１００８  アクチュエータ
１００９  補正用光学部材
１０１０  位置検出回路
【図１】
2008122689.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008122689.tif 000008
【図６】
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【図７】
2008122689.tif 000010
【図８】
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