(57)【要約】【課題】掃除中、吸込具に、通気性の良いカーテンや毛布等が吸着しても、使用者の手を煩わせることなく容易に取り除くことができる電気掃除機を提供すること。【解決手段】電動送風機２と、電動送風機２を駆動する駆動手段１０と、電動送風機２への電力供給量を加減する制御手段１２と、被掃除面から塵埃を吸引する吸込具と、吸込具に掃除対象物が吸引されたことを検知する目詰まり検知手段１３とを備え、制御手段１２は、目詰まり検知手段１３からの情報に応じて、電動送風機２へ供給する電力量を制御する構成とした。これにより、掃除対象物に働く吸引力を制御でき、自動で吸引を緩和、解消できるため、吸込具に吸着したカーテンや毛布等を、わざわざ外すという煩わしい作業を解消でき、使い勝手を向上した電気掃除機を提供することができるようになる。【選択図】図１
2008099725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生する電動送風機と、
前記電動送風機を駆動する駆動手段と、
前記電動送風機への電力供給量を加減する制御手段と、
塵埃を集塵する集塵部と、
前記電動送風機が発生させる吸引風によって被掃除面から塵埃を吸引する吸込具と
前記吸込具に設けられ、掃除対象物が吸引されたことを検知する目詰まり検知手段と
を備え、
前記制御手段は、前記目詰まり検知手段からの情報に応じて、前記電動送風機へ供給する電力量を制御することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
吸込具から集塵部の間の吸引経路に、外気を取り入れる外気流入用開閉弁を備え、
制御手段は、目詰まり検知手段からの情報に応じて、前記外気流入用開閉弁を制御することを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
制御手段は、目詰まり検知手段からの情報により、外気流入用開閉弁を開けて、前記電動送風機の入力を下げることを特徴とする請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】
制御手段は、外気流入用開閉弁を開けて、電動送風機の入力を下げた後、目詰まり検知手段からの情報により、前記外気流入用開閉弁を閉じて、前記電動送風機の入力を元の状態に復帰させることを特徴とする請求項２又は３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
制御手段は、外気流入用開閉弁を開けて、電動送風機の入力を下げた後、目詰まり検知手段からの情報により、前記外気流入用開閉弁を閉じて、前記電動送風機の入力を元の状態に段階的に徐々に復帰させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
吸込具から集塵部の間の吸引経路に、吸引経路を遮断する経路遮断用開閉弁を備え、
制御手段は、目詰まり検知手段からの情報に応じて、吸引経路を遮断する前記経路遮断用開閉弁の制御を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
制御手段は、経路遮断用開閉弁を閉じた後、所定時間経過したら、電動送風機の運転を停止させることを特徴とする請求項６に記載の電気掃除機。
【請求項８】
報知手段を備え、
制御手段は、目詰まり検知手段からの情報により、目詰まりの状態を前記報知手段で報知することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込具の吸引口が被掃除面上で閉塞された場合にその閉塞状態を容易に回避することができる電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
掃除中に電動送風機の吸込力によって、電気掃除機の吸引口に、こたつ布団、布団、カーテン等の柔らかいもの（以下、吸着物と称す）が吸着し、吸引口が閉塞されて掃除を続ける事できない状態となることがある。
【０００３】
従来の電気掃除機においては、使用者が電気掃除機を操作して、電動送風機の入力を弱めたり停止させたりして吸着物を取り除いている。
【０００４】
また、これを回避させる方法として、電気掃除機本体に、吸引口の内側に連通する外気を取り入れる為の開閉弁を備えた吸気経路を設けて、吸着物が発生した時にその開閉弁を開放することにより、吸引口の内側に向けて外気を導入し、吸着物が吸込口から離れる方向の力を発生させ、吸着物を取り除けるようにする方法が知られている。
【特許文献１】特開平１１−３１８７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、使用者がカーテンや毛布等の通気性の良いものを掃除中、上記従来の構成では、電気掃除機の吸引口にカーテンや毛布等（吸着物）が吸着しても、完全に詰まるまでは開閉弁が動作しない。そのため使用者は、電気掃除機を操作してその吸着物を取り除かなければならず、掃除が中断されたり、吸着物が吸引経路の奥まで吸引されることで、吸引経路の内壁で汚れたり、強く吸引することで損傷させたりする可能性があり、使用者の使用性が悪くなったり使用者の不満をつのるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、使用者にとって使用性が良く、満足度の高い電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために本発明の電気掃除機は、吸込具の吸引経路へ掃除対象物が吸引されたことを検知する目詰まり検知手段を備えたものである。これによって、制御手段が、吸込具に設けた目詰まり検知手段からの情報で、吸込具に掃除対象物が吸着したことを検知して、電動送風機への供給電力を減少させることにより、吸着物にかかる吸引力を弱め、吸引口から吸着物を取り外し易くすることができる。従って、使用者が掃除中に吸着物を取り除き易いため、掃除を中断して吸着物を取り除くという煩わしい作業をすることなく、掃除を続ける事ができる使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができるようになる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、こたつ布団、布団、カーテン等の柔らかくて通気性の良いものの吸引口への吸着を防止することで、使用者の掃除を中断すること無く、掃除を続ける事ができる使用性が高く満足度の高い電気掃除機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機を駆動する駆動手段と、前記電動送風機への電力供給量を加減する制御手段と、塵埃を集塵する集塵部と、前記電動送風機が発生させる吸引風によって被掃除面から塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具に掃除対象物が吸引されたことを検知する目詰まり検知手段とを備え、前記制御手段は、目詰まり検知手段からの情報に応じて、電動送風機へ供給する電力量を制御することで掃除対象物に働く吸引力を制御でき、自動で吸引を緩和、解消できるため、使用者が、吸引口に吸引された掃除対象物を、掃除機を操作して外すという煩わしい作業をすることなく掃除を続ける事ができる。また、吸引し過ぎによって掃除対象物を汚したり損傷する恐れがなくなるため、使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に加え、吸込具から集塵部の間の吸引経路に外気を取り入れる外気流入用開閉弁を備え、制御手段は、目詰まり検知手段からの情報に応じて、外気流入用開閉弁を制御して開弁することにより、流入した外気によって吸込口付近の負圧が低減されることで、吸込具に吸引された吸着物は、容易に取り除くことが可能となる。使用者が、掃除対象物を、吸引口から外すという煩わしい作業をすることなく掃除を続ける事ができる。また、吸引し過ぎによって掃除対象物を汚したり損傷する恐れがなくなるため、使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができる使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明の制御手段が、目詰まり検出手段からの情報により、外気流入用開閉弁を開けて、更に電動送風機の入力も下げることで、より一層、吸込口付近の負圧が低減されことになり、吸込具に吸引された吸着物を容易に取り除くことが可能となる。また、使用者が、掃除対象物を、吸引口から外すという煩わしい作業をすることなく掃除を続ける事ができる。また、吸引し過ぎによって掃除対象物を汚したり損傷する恐れもなくなるため、使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができる。
【００１２】
第４の発明は、第２または第３の発明の制御手段が、外気流入用開閉弁を開けて、電動送風機の入力を下げた後、目詰まり検出手段からの目詰まり解除の情報により、外気流入用開閉弁を閉じて、電動送風機の入力を元の状態に復帰させるもので、吸込具に吸着した掃除対象物を取り除けるように下げていた電動送風機の入力を、使用者が予め設定して掃除していた元の状態に、使用者の手を煩わせることなく復帰させることができるため、使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができる。
【００１３】
第５の発明は、第２〜第３の発明の制御手段が、目詰まり検出手段からの目詰まり解除の情報により、外気流入用開閉弁を閉じて、吸込具に吸着した掃除対象物を取り除けるように下げていた電動送風機の入力を、時間をかけて段階的に徐々に復帰させるようにしたものである。これは、使用者が掃除を継続するにあたり、取り除いた掃除対象物を再び直ぐに吸着してしまわないように、目詰まり検出手段からの情報を検知しながら、電動送風機の入力を徐々に元の状態に戻していくというものである。これによって、吸込具に吸着しやすい掃除対象物の掃除においても、掃除の継続ができるため、使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができる。
【００１４】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明に加え、吸込具から集塵部の間の吸引経路に、吸引経路を遮断する経路遮断用開閉弁を備え、制御手段は、目詰まり検知手段からの情報に応じて、吸引経路を遮断する経路遮断用開閉弁の制御を行う。経路遮断用開閉弁によって吸引経路を遮断すれば、吸込具に吸引された掃除対象物に働く吸引力を緩和、解消できるため、使用者が、吸引口に吸引された掃除対象物を、掃除機を操作して外すという煩わしい作業を無くす事ができる。そして、目詰まり検知手段からの目詰まり解除の情報により、吸引経路を開放すれば再び吸引力が復帰し掃除を再開することができるため、使用者にとって使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができる。
【００１５】
第７の発明は、第６の発明に加えて、吸引経路を遮断する経路遮断用開閉弁を閉じた後、所定時間経過しても目詰まり検知手段からの目詰まり解除の情報が無ければ、電動送風機の運転を停止させるもので、吸気経路を遮断することで冷却が行われないために高温になる電動送風機の加熱防止と延命を行うことができるので、安全性の高い電気掃除機を提供することができる。
【００１６】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明に加えて、報知手段を備え、制御手段は、目詰まり検出手段からの情報により、目詰まりの状態を使用者に報知手段で報知することができる。これにより使用者は、制御手段が行う外気流入用開閉弁や経路遮断用開閉弁の動作制御や電動送風機の入力制御によって起こる音や振動の変化の要因を、報知によって把握できるようになるため、使用者にとって、安心感があり、使用性が良く、満足度も高い電気掃除機を提供することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１９】
図２は本実施の形態における電気掃除機の斜視断面図である。掃除機本体１には、吸引風を発生する電動送風機２と塵埃を集塵する集塵部３が内蔵されている。電動送風機２の回転により塵埃を吸い込む空気の流れが発生すると、吸込具４より被掃除面上の塵埃が吸い込まれ、延長管５、ホース６、吸気口７を経て掃除機本体１の中に入り、集塵部３で捕集され、塵埃を運んできた空気は集塵部３を通過して掃除機本体１より外に排気される構成になっている。また、ホース６の先端部分には使用者が電気掃除機を扱い易いように手元グリップ８が備えられている。手元グリップ８には、電動送風機２の入力を「オン」、「オフ」に設定できる操作手段９が設けられている。また、吸引された塵埃は吸込具４、延長管５、ホース６、吸気口７に形成された吸引経路を通過して、集塵部３へ運ばれる。
【００２０】
図１は、本実施の形態における電気掃除機の制御ブロック図である。双方向性サイリスタ等で構成された駆動手段１０が、吸引風を発生する電動送風機２に、電力供給を行ない、電源１１（ここでは交流電源であるが直流電源であっても良い）は、電動送風機２を駆動する電気エネルギーを供給する。また、マイクロコンピュータ等で構成される制御手段１２は、駆動手段１０への電力供給量を決めている。そして使用者は操作手段９を介して電動送風機２の入力を設定する。１３は、吸込具４の吸引経路に設けた掃除対象物の吸引による目詰まりを検知する目詰まり検知手段であり、１４は、吸引経路に設けた外気を取り入れる外気流入用開閉弁であり、１５は、吸引経路に設けた吸引経路の吸気を遮断する経路遮断用開閉弁である。また１８は、目詰まり検知手段１３の情報を使用者に報知するＬＥＤやブザー等で構成された報知手段である。そして、制御手段１２は、操作手段９と目詰まり検知手段１３からの入力により、駆動手段１０を通して電動送風機２の制御と、報知手段１８と、外気流入用開閉弁１４と、吸引経路の経路遮断用開閉弁１５との制御を行う。
【００２１】
図３（ａ）は、本実施の形態における吸込具４を被掃除面側から見た概観図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の斜線Ｌで切断して横から見た吸込具４の断面図である。図３（ｃ）は、掃除対象物が目詰まり検出手段１３で検知されている状態を示す吸込具４の断面図である。図３（ｂ）の示すように目詰まり検出手段１３は吸込具４の吸引経路に内壁に発光素子１６ａと受光素子１６ｂを互いに対向させて配置して構成している。受光素子１６ｂは常に発光素子１６ａからの光を受けているが、図３（ｃ）に示すように発光素子１６ａと受光素子１６ｂ間に掃除対象物が留まると発光素子１６ａからの光が遮られたり弱められたりすることで目詰まりの状態を制御手段１２に伝達する。図３（ｄ）は、目詰まり検知をしなかった場合、掃除対象物が目詰まりしている状態を示している。
【００２２】
図５は、本実施の形態における外気流入用開閉弁１４を示す概略構成図である。吸引経路にバイパスで設けた第２の吸引経路１７を設けてその先に外気を取り入れるための外気流入用開閉弁１４を設けている。この外気流入用開閉弁１４は電磁弁で、制御手段１２によって開閉を制御する。通常は、閉弁している。
【００２３】
図６（ａ）は、本実施の形態における吸引経路の吸気を遮断する経路遮断用開閉弁１５を示す電気掃除機の断面図である。吸気口７に設けており、図６（ｂ）に示すように吸引経路を遮断することで電動送風機２の吸引風によって吸込具４に発生する吸引力を、緩和または消滅させるために設けている。この経路遮断用開閉弁１５は電磁弁で、制御手段１２によって開閉を制御する。通常は図６（ａ）に示すように吸気経路を開放する為、開弁している。
【００２４】
以上のように構成された電気掃除機において、以下その動作、作用を説明する。
【００２５】
まず、掃除機本体１を商用電源（図示せず）に接続し、使用者は操作手段９によって運転を指示する。操作手段９から制御手段１２に操作信号が送られ、操作された内容にしたがって、制御手段１２は、例えば５００Ｗの電力で運転が行われるように駆動手段１０へ駆動信号を送る。駆動手段１０は送られてきた信号によって電動送風機２への通電を行い、電動送風機２は回転を開始し吸引力が発生する。この吸引力によって、被掃除面である床面に存在する塵埃が、吸込具４本体より吸引され、延長管５、ホース６そして吸気口７の中を通って、掃除機本体１内の集塵部３へ集塵される。
【００２６】
使用者が、通気性の良い柔らかい素材のもの、例えばカーテンや毛布等の寝具（以下掃除対象物と呼ぶ）を掃除しようとした場合、吸引力が強い程、掃除対象物を吸込具４、更には延長管５まで吸込んで吸引経路に詰まってしまう。こういう掃除対象物は通気性が良いため、吸引経路に詰まっても吸引風が通過する為、ビニール袋やビニールシートといった吸引経路を完全に閉塞状態にして吸引風が全く通過しないものに比べて検知が難しい。
【００２７】
しかし、本発明の吸込具４の吸引経路に設けた目詰まり検知手段１３では、これまで検知が難しかった掃除対象物の吸引を検知する事ができる。以下その過程を説明する。
【００２８】
図４（ａ）は、吸込具４の吸引経路に内壁に配置している目詰まり検出手段１３である発光素子１６ａと受光素子１６ｂの動作を示す電圧波形（以下、波形という）である。発光素子１６ａは、１０ｍｓ毎に電圧をＨレベルとＬレベルに変化させている。この光信号を受ける受光素子１６ｂは、図４（ａ）に示すような発光素子１６ａが出す波形と全く同じ波形を受信する。互いに対向させて配置してある発光素子１６ａと受光素子１６ｂの間に、掃除対象物が図３（ｃ）のように遮った場合の動作波形は図４（ｂ）のようになる。時間Ｊ１で掃除対象物が入って来て発光素子１６ａが出す光信号を遮るため、受光素子１６ｂは、発光素子１６ａが出す光信号を受信できずに波形はＬレベルとなる。
【００２９】
また、掃除対象物の中には、レースカーテンのような光をある程度は通すような掃除対象物もある。この場合、図４（ｃ）に示すように、受光素子１６ｂの波形は、完全なＬレベルにはならない。これは掃除対象物が発光素子１６ａの出す光信号を一部通過させるためである。このような掃除対象物も検知したい為、光信号の受信判定を行う為の閾値レベルｓ１を設けている。図４（ａ）のように閾値ｓ１より高いレベルの信号になれば、受信できたと判断する。図４（ｂ）や図４（ｃ）のように閾値ｓ１より低いＬ側のレベルであれば、光信号を受信できなかった判断する。これにより発光素子１６ａと受光素子１６ｂとの間に掃除対象物があることを判断できる。
【００３０】
ここで、掃除対象物が詰まった場合、使用者がそれに気づき掃除機の運転を止めて掃除対象物を吸込具から引き離すという一連の動作を行うのに約３秒以上必要となる。従って使用者の手を煩わせないように、吸込具から掃除対象物を解除するための復帰の過程を考慮すると掃除対象物の検知は約１秒程度が妥当である。この１秒という時間の検知は、図４（ｃ）に示すような、受光素子１６ｂの波形をカウントすることによって可能となる。ｃ１の検知タイミングで初めて波形が閾値ｓ１を下回る。これにより光信号が受信できなかったと判定し目詰まり状態確定のための１秒間のカウントを開始する。ｃ２でも閾値ｓ１を下回っているので受信できなかったと判定し１カウント加算する。この状態が続き、ｃ１００のタイミングでは１００カウントとなる。発光素子１６ａは、１０ｍｓ毎に波形を変化させているので、この１０ｍｓ間隔の１００カウントで１秒間の状態を検知したことになる。このようにして制御手段１２は、吸込み具が１秒間、目詰まり状態になったことを検知できるのである。
【００３１】
このように発光素子１６ａの発する光を掃除対象物が遮断したり一部通過させたりしても、閾値ｓ１を設けることで受信の有無を判断することができる。つまり掃除対象物の存在を精度良く検知することが出来る。これにより目詰まりの状態を素早く正確に検知することができる。
【００３２】
制御手段１２は、目詰まり検知手段１３による目詰まり情報により、先ず報知手段１８で使用者に目詰まり状況を知らせる。次に吸引した掃除対象物を吸込具４より引き離そうと吸引力を弱めるため、駆動手段１０を介して電動送風機２の入力を弱める制御、例えば２００Ｗにする。この時、入力を弱める制御を行うため、掃除機から発する音や振動が変化する。それを使用者が掃除機の異常と勘違いしないように報知手段１８により、目詰まり解除の制御を行っていることを使用者に知らせる。そして入力が弱まると、吸込具４の吸引力も弱まるので、使用者は、掃除対象物を吸込具４から引き離すことができ、吸込具４を再び動かすことができるようになる。この時、制御手段１２は掃除対象物が吸込具４から引き離された事を、目詰まり検知手段１３から目詰まり解除の情報を受けることにより検知できるので、今度は電気掃除機の制御を目詰まり前の状態に戻すように、駆動手段１０を介して電動送風機２の入力を、使用者が操作手段９で設定した元の入力、ここでは５００Ｗに戻すと共に、目詰まりが解除して元の掃除状態に戻ったことを、報知手段１８で使用者に知らせることで、使用者は安心して掃除を続けることができる。このように使用者の手を煩わせることなく目詰まりを自動するため、使用者にとって操作性が良く使用性の高い電気掃除機を提供することができる。
【００３３】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同一構成で、制御手段１２による吸込具４の目詰まり解除のための制御方法が異なるので、その過程のみ説明する。
【００３４】
吸込具４への目詰まりが発生した場合、制御手段１２は、吸引した掃除対象物を吸込具４より引き離そうと掃除対象物にかかる吸引力を弱めるため、外気流入用開閉弁１４を開ける制御を行う。外気流入用開閉弁１４の開弁によって吸引経路内に外気が入りこみ、掃除対象物にかかる吸引力が弱まり、使用者は容易に掃除対象物を吸込具４から引き離すことができ、吸込具４を再び動かすことができるようになる。この時、制御手段１２は掃除対象物が吸込具４から引き離された事を、目詰まり検知手段１３からの目詰まり解除の情報を受けることにより検知できるので、再び電気掃除機の制御を目詰まり前の状態に戻すために、外気流入用開閉弁１４を閉弁する。こうすることで、使用者は再び掃除を続けることができる状態になるというものである。
【００３５】
また、通常の掃除時には、外気流入用開閉弁１４は閉塞していることから、吸込口からの吸込効率を低下させることがないとともに電動送風機２が吸込具４からの吸込風で冷却されている。しかし、吸込具４の目詰まり状態では電動送風機２の冷却風は不足しがちではあるが、本実施例の電気掃除機では外気流入用開閉弁１４により外気を導入するようにしたことで電動送風機２の冷却も良好に行うことができ電動掃除機の延命にもなる。
【００３６】
また、制御手段１２は、目詰まり解除のために外気流入用開閉弁１４を開弁するとともに、第１の実施例で示したように、駆動手段１０を介して電動送風機２の入力を下げる制御を同時に行えば、単独で行うより早く掃除対象物にかかる吸引力を弱めることができるので、目詰まりの解除をより効率的に行うことができるようになる。
【００３７】
（実施の形態３）
以下、本発明の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同一構成で、第１及び第２の実施の形態と制御手段１２による吸込具４の目詰まり解除のための制御方法が異なるので、その過程のみ説明する。吸込具４への目詰まりが発生した場合、制御手段１２は、吸引した掃除対象物を吸込具４より引き離そうと掃除対象物にかかる吸引力を弱めるため、吸引経路内を流れる空気の流れ（風量）を遮断する経路遮断用開閉弁１５を閉じる制御を行う。この経路遮断用開閉弁１５の閉弁によって吸引経路内を流れる風量が減少し、掃除対象物にかかる吸引力を弱めることができ、目詰まりの解除が行える。この時、制御手段１２は掃除対象物が吸込具４から引き離された事を、目詰まり検知手段１３からの目詰まり解除の情報を受けることにより検知できるので、経路遮断用開閉弁１５を開弁して再び電気掃除機を目詰まり前の掃除可能な状態に戻す。こうすることで、使用者は再び掃除を続けることができる状態になるというものである。
【００３８】
また、経路遮断用開閉弁１５を閉じている時、外気流入用開閉弁１４を開弁する制御を行えば、より早く吸込具４に吸引されている掃除対象物を取り除くことが出来る。
【００３９】
また、吸気経路を経路遮断用開閉弁１５で閉じた状態は、吸気を遮断している状態なので空気の流れが無くなっていく。つまり電動送風機２を冷やす冷却風がなくなるので、電動送風機２は、徐々に高温になる。そのため制御手段１２は、駆動手段１０を介して電動送風機２の入力を下げる制御を併用することで、温度の上昇率を少しでも小さくする制御をすることが安全上望ましい。
【００４０】
もし仮に、目詰まり検知手段１３からの目詰まり解除の情報がこなくて、吸気経路を経路遮断用開閉弁１５で閉じた状態が続けば、吸気側の空気が無くなり、電動送風機２を冷やす冷却風がなくなるので、電動送風機２は益々に高温になり安全上好ましくない状態になる。これを回避するため制御手段１２は、吸気経路を遮断する経路遮断用開閉弁１５を閉じて、一定の時間内に目詰まり検知手段１３からの目詰まり解除の情報がなければ、駆動手段１０を介して電動送風機２の運転を停止させるように制御する。これにより、電気掃除機の安全を確保し、電動送風機２の延命をはかるようにすることができる。使用者にとって安全性の高い電気掃除機を提供することができる。
【００４１】
（実施の形態４）
以下、本発明の第４の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同一構成で、第１〜第３の実施の形態と制御手段１２が、目詰まり検知手段１３からの目詰まり解除の情報を得て、下げていた電動送風機２の入力を目詰まり前の状態に復帰させる場合の制御方法が異なるので、その過程のみ説明する。
【００４２】
吸込具４の目詰まりが解除されて、目詰まり検知手段１３から目詰まり解除の情報を得た場合、制御手段１２は、下げていた電動送風機２の入力（例えば２００Ｗ）を、目詰まり前の状態（例えば５００Ｗ）に戻すにあたり、一気に戻すのではなく、電動送風機２の入力を、段階的に時間をかけて徐々に戻すように制御するものである。これは、電動送風機２の入力を一気に戻した場合、再度、吸込具４が同じ掃除対象物を吸引してしまい目詰まりを起こす可能性があるためである。
【００４３】
図７は、電動送風機２の入力と時間の関係を表すタイミング図である。この図７を用いて動作説明を行う。先ず、使用者が電気掃除機の運転を開始する（ｔ１）。電動送風機２の入力は５００Ｗである。次に掃除中、吸込具４に設けた目詰まり検知手段１３が目詰まりを検知し、制御手段１２が電動送風機２の入力を２００Ｗに落とす（ｔ２）。２００Ｗにすることで、掃除対象物に対する吸引力が弱まり吸込具４の目詰まりが解除される。ここで制御手段１２は目詰まり検知手段１３から目詰まり解除の情報を得て、電動送風機２の入力を２５０Ｗまで上昇させる（ｔ３）。入力は弱いが使用者はこの状態で掃除自体は続けることが出来る。次に（ｔ４）で目詰まり検知手段１３から目詰まり情報がなければ、入力を更に３００Ｗまで復帰させる。更に（ｔ５）で３５０Ｗ、（ｔ６）で４００Ｗというふうに徐々に入力を上げて行き元の５００Ｗに戻るまで上記復帰のための制御を続ける。ただし、復帰のための制御中、制御手段１２は、目詰まり検知手段１３から目詰まり情報を得れば、（ｔ７）の示すように、２００Ｗまで入力を下げて、目詰まり解除のプロセスを行う。
【００４４】
以上のように制御することで、目詰まり解除後、即目詰まりとなるような繰り返し現象で、使用者に不満を与えないようにすることができるものである。また、入力が元の状態（５００Ｗ）に戻るまでは、報知手段１８で使用者に知らせることで、使用者は掃除機の制御状態を知ることが出来るので安心して掃除を続けることができる。このように使用者の手を煩わせることなく目詰まりを自動で解除及び回避するように制御するため、使用者にとって操作性が良く使用性の高い電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、通気性の良い柔らかい素材の掃除対象物を吸引しても、吸込みの早い段階で目詰まりを検知することができ、目詰まり解除の対応も早くでき、掃除対象物を吸引経路の奥深くまで吸引して汚したり、損傷したりすることも防止でき、全ての種類の電気掃除機に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１〜４における電気掃除機の制御ブロック図
【図２】同、電気掃除機の斜視外観図
【図３】（ａ）同、電気掃除機の吸込具を被掃除面側から見た概観図（ｂ）同、電気掃除機の吸込具の断面図（ｃ）同電気掃除機の吸込具の目詰まり検出手段が掃除対象物を検知している状態を示す断面図（ｄ）従来の電気掃除機の吸込具に掃除対象物が目詰まりしている状態を示す断面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１〜４における電気掃除機の目詰まり検知手段の発光素子と受光素子の電圧波形のタイミング図（目詰まり無し）（ｂ）同電気掃除機の目詰まり検知手段の発光素子と受光素子の電圧波形のタイミング図（目詰まり有り）（ｃ）同電気掃除機の目詰まり検知手段の発光素子と受光素子の電圧波形のタイミング図（目詰まり有り）
【図５】同電気掃除機の外気を取り入れる外気流入用開閉弁を示す概略構成図
【図６】（ａ）同電気掃除機の吸引経路の吸気を遮断する経路遮断用開閉弁の開弁状態を示す断面図（ｂ）同電気掃除機の吸引経路の吸気を遮断する経路遮断用開閉弁の閉弁状態を示す断面図
【図７】同電気掃除機の電動送風機２の入力と時間の関係を表すタイミング図
【符号の説明】
【００４７】
２    電動送風機
３    集塵部
４    吸込具
１０  駆動手段
１２  制御手段
１３  目詰まり検知手段
１４  外気流入用開閉弁
１５  経路遮断用開閉弁
１８  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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