(57)【要約】【課題】遊技球発射装置の生産性を維持しつつ、遊技球発射装置の発射精度を安定させ、且つ、遊技球発射装置間での発射精度のばらつきを軽減する。【解決手段】回動軸５０を中心に回動して球２を発射する発射杵５２と、該発射杵を球の発射方向に付勢する付勢手段８０と、前記回動軸に固定され前記発射杵と一体に回動するカムフォロワ６０と、該カムフォロワと当接し、該当接が解除される当接解除位置７４γまで前記付勢手段の付勢力に抗して回転し、該付勢力を解放して前記発射杵により球を発射させる発射カム７４と、該発射カムを回転させる駆動手段７０とを有する遊技球発射装置３０において、前記発射カムが前記当接解除位置に到達する手前まで回転したところで、前記発射杵の発射方向前方にて突出し、前記発射カムが前記当接解除位置を通過した先まで回転したところで後退する発射杵ストッパ部材９０を備えた。【選択図】図４
2008054832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸を中心に回動して球を発射する発射杵と、該発射杵を球の発射方向に付勢する付勢手段と、前記回動軸に固定され前記発射杵と一体に回動するカムフォロワと、該カムフォロワと当接し、該当接が解除される当接解除位置まで前記付勢手段の付勢力に抗して回転し、該付勢力を解放して前記発射杵により球を発射させる発射カムと、該発射カムを回転させる駆動手段とを有する遊技球発射装置において、
前記発射カムが前記当接解除位置に到達する手前まで回転したところで、前記発射杵の発射方向前方にて突出し、前記発射カムが前記当接解除位置を通過した先まで回転したところで後退する発射杵ストッパ部材を備えたことを特徴とする遊技球発射装置。
【請求項２】
前記発射杵ストッパ部材は、揺動軸で支持され、
前記発射杵に当接する第１当接部と、前記揺動軸に関して該第１当接部の反対側に設けられた第２当接部とを有し、
前記発射杵ストッパ部材が、該発射杵ストッパ部材の前記第２当接部に当接し、前記発射カムが前記当接解除位置に到達する手前まで回転したところで、前記第２当接部を付勢力に抗して押し上げてこれと反対方向に前記第１当接部を突出させ、前記発射カムが前記当接解除位置を通過した先まで回転したところで、前記第２当接部との当接を解除して前記第１当接部を付勢力に従い後退させるための、前記回転軸に固定されて前記発射カムと一体に回転するストッパ用カムにより揺動されることを特徴とする請求項１に記載の遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機における遊技球発射装置に関する。特に、生産性を維持させつつ、発射精度を安定させ、且つ、装置間での発射精度のばらつきを軽減させた遊技球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パチンコ遊技機では、遊技球を連射させるための遊技球発射装置が用いられている。この遊技球発射装置には、回動軸を中心とした回動方向に、スプリングにより付勢された発射杵（発射アームとも称する）を備え、該発射杵の先端部にある槌先で遊技球（以下、球と称する）を弾くことにより球を発射する方式のものがある。
【０００３】
このような遊技球発射装置としては、例えば、特許文献１に、図１に示される如く、回動軸１２により往復回動自在に支持され、発射レール１４の発射位置１６に突入して球２を弾発する槌先が発射位置１６に向けて回動する方向にスプリングにより付勢された発射杵１８と、図２（背面図）に示される如く、発射制御される発射用電気的駆動源（例えば、モータ）により、回転軸２０の周りを回転する発射カム２２と、当該発射カム２２に当接され、発射カム２２の回転に伴って移動することで、槌先が発射位置１６から離れる方向に発射杵１８をスプリングの付勢力に抗して回動させるカムフォロワ２４とを備え、これらの部材が取付ベース２６に取り付けられた遊技球発射装置１０が開示されている。
【０００４】
前記発射カム２２が、カムフォロワ２４に当接した状態でモータ駆動により回転するのに併せて、スプリングの付勢に抗して所定位置（発射カム２２の最大リフト位置２２Ａに対応する位置）まで発射杵１８を回動させたところで、カムフォロワ２４に対する発射カム２２の当接状態が解除されることにより、発射杵１８が、スプリングの付勢に従って勢いよく回動して槌先が発射位置１６に突入する結果、槌先により発射位置１６の球２を弾いて発射するようになっている。
【０００５】
又、一般に、遊技球発射装置１０では、高分解能を有する高価なハイブリッド型のステッピングモータの代わりに、コストが安価であり、遊技球発射装置１０に要求される速度の安定性に対して充分である、発射用駆動源に永久磁石を使用したＰＭ型ステッピングモータを採用している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５２４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＤＣモータと異なり、ステッピングモータの回転運動は、連続ではなく、回転−停止という動作を短い時間で繰り返す間欠運動である。特に、遊技球発射装置１０において現に、1分間当りの発射球数が法定以下になるように使用されている、予め決められたモータの回転速度は、ステッピングモータの定格により使用する回転速度に比べて低速となるため、各ステップ動作が振動を伴うダンピング振動が顕著となる。
【０００８】
このように、ステッピングモータを特に低速域で使用した場合、各ステップ位置で正確に停まるのではなく、各ステップの位置を中心に正逆回動運動を１回以上繰り返すダンピング振動を伴いながらステッピングモータがステップ動作を行ってしまうため、カムフォロワ２４が、発射カム２２の最大リフト位置２２Ａから外れる（カムフォロワ２４と発射カム２２との当接が解除される）際、ダンピング振動の影響を受け、予定されていたタイミングより早く外れたり遅く外れたりするため、遊技球発射装置１０の発射精度が低下していた。
【０００９】
又、このダンピング振動を少しでも軽減するためにステッピングの励磁方式として２相励磁（フルステップ駆動）ではなく、１−２相励磁（ハーフステップ駆動）を採用し、モータ駆動の各ステップは２相励磁と１相励磁とを交互に繰り返し、回転させているが、カムフォロワ２４が発射カム２２との当接から外れて、カムフォロワ２４が下降（一旦、当接が解除されたカムフォロワ２４が発射カム２２に再び当接するように付勢力で回動）し始める過程で、モータ軸に固定された発射カム２２とカムフォロワ２４とのそれぞれの位相の具合いによっては、２相励磁の状態から１相励磁になる場合と１相励磁の状態から２相励磁になる場合とが起り得る。
【００１０】
上述の２相励磁では、ステッピングモータの励磁コイルの２組を励磁し、１相励磁では、励磁コイルの１組を励磁しているため、励磁の態様によりステッピングモータのトルクが異なる。この違いにより、トルクの弱い１相励磁の場合、カムフォロワ２４が発射カム２２との当接を解除される際、図３に示されるようにカムフォロワ２４のばねの付勢力がステッピングモータのトルクに勝り、カムフォロワ２４が、発射カム２２を押しのけて下降することがあることから、カムフォロワ２４が下降し始める時の初速が１相励磁では不安定となり、結果的に、遊技球発射装置１０単体の発射精度に顕著に差を生じていた。
【００１１】
又、ステッピングモータのステップ位置と、カムフォロワ２４及び発射カム２２との当接解除位置との関係は、モータ軸と発射カム２２との関係、並びに、発射カム２２とカムフォロワ２４との関係で決まるが、従来、これらの構成からモータ軸と発射カム２２、及び、発射カム２２とカムフォロワ２４のそれぞれの位相合わせは行っていないのが現状である。
【００１２】
これは次のような理由による。遊技球発射装置１０の組み付けにおいて、カムフォロワ２４を遊技球発射装置１０の取付ベース２６に取り付けた際に、カムフォロワ２４が旋回する軌道が決定される。次に、モータ単体に発射カム２２を圧入するか、予めモータを遊技球発射装置１０の取付ベース２６に固定した上で、モータ軸に発射カム２２をネジ固定するかの方法で連結された際、モータ軸と発射カム２２との関係が決定される。これらの組み付けの際、モータ軸に連結された発射カム２２とカムフォロワ２４との位相を合わせることは、非常に困難であり、しかも位相を合せる手間により、量産性が著しく悪くなってしまうからである。
【００１３】
したがって、カムフォロワ２４が１相励磁時に発射カム２２から当接が外れるステップ位置に組み付けられた場合には、遊技球発射装置１０単体の発射精度のばらつきを生じる。又、複数台の遊技球発射装置１０の組付け状態が異なるため、遊技球発射装置１０個体間にも発射精度のばらつきを生じるという問題があった。
【００１４】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、遊技球発射装置の生産性を維持しつつ、遊技球発射装置の発射精度を安定させ、且つ、遊技球発射装置間での発射精度のばらつきを軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、回動軸を中心に回動して球を発射する発射杵と、該発射杵を球の発射方向に付勢する付勢手段と、前記回動軸に固定され前記発射杵と一体に回動するカムフォロワと、該カムフォロワと当接し、該当接が解除される当接解除位置まで前記付勢手段の付勢力に抗して回転し、該付勢力を解放して前記発射杵により球を発射させる発射カムと、該発射カムを回転させる駆動手段とを有する遊技球発射装置において、前記発射カムが前記当接解除位置に到達する手前まで回転したところで、前記発射杵の発射方向前方にて突出し、前記発射カムが前記当接解除位置を通過した先まで回転したところで後退する発射杵ストッパ部材を備えたことで、前記課題を解決したものである。
【００１６】
又、前記発射杵ストッパ部材は、揺動軸で支持され、前記発射杵に当接する第１当接部と、前記揺動軸に関して該第１当接部の反対側に設けられた第２当接部とを有し、前記発射杵ストッパ部材が、該発射杵ストッパ部材の前記第２当接部に当接し、前記発射カムが前記当接解除位置に到達する手前まで回転したところで、前記第２当接部を付勢力に抗して押し上げてこれと反対方向に前記第１当接部を突出させ、前記発射カムが前記当接解除位置を通過した先まで回転したところで、前記第２当接部との当接を解除して前記第１当接部を付勢力に従い後退させるための、前記回転軸に固定されて前記発射カムと一体に回転するストッパ用カムにより揺動されるようにできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、発射杵ストッパ部材によって、発射カムからカムフォロワが完全に離れた後に、発射杵が付勢方向に回動を開始し、発射されるように構成されるので、ステッピングモータのダンピング等の影響や、カムフォロワが発射カムを押しのけて下降する事がなくなり、発射杵の弾球動作即ち遊技球の発射が安定する。
【００１８】
又、カムフォロワが発射カムの最大リフト位置の終端から外れる際、即ち、カムフォロワと発射カムの当接が解除される際の励磁相が１相励磁のタイミングであるステップ位置に組み付けられた場合でも、遊技球発射装置単体の発射精度のばらつきを生じることはない。
【００１９】
更に、複数台の発射装置の組付け状態が異なる場合においても、発射装置個体間の発射精度のばらつきを生じることを防止できる。
【００２０】
又、前記発射杵ストッパ部材は、揺動軸で支持され、発射杵に当接する第１当接部と、揺動軸に関して第１当接部の反対側に設けられた第２当接部とを有し、この発射杵ストッパ部材を、発射杵ストッパ部材の第２当接部に当接し、発射カムが当接解除位置に到達する手前まで回転したところで、第２当接部を付勢力に抗して押し上げてこれと反対方向に第１当接部を突出させ、発射カムが当接解除位置を通過した先まで回転したところで、第２当接部との当接を解除して第１当接部を付勢力に従い後退させるための、回転軸に固定されて発射カムと一体に回転するストッパ用カムにより揺動させた場合には、発射カムが当接解除位置に到達する手前まで回転したところで、発射杵の発射方向前方にて突出し、発射カムが当接解除位置を通過した先まで回転したところで後退する発射杵ストッパ部材を、簡易な構成で確実に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図４は、本発明に係る一実施形態の遊技球発射装置の（Ａ）正面図、（Ｂ）背面図、及び、（Ｃ）（Ｄ）断面図であり、図５は、前記遊技球発射装置の拡大正面図、図６は拡大背面図である。
【００２３】
本実施形態の遊技球発射装置３０は、回動軸５０を中心に回動して球を発射する発射杵５２と、該回動軸５０に固定されたカムフォロワ６０と、該カムフォロワ６０と当接し駆動手段であるステッピングモータ７０により回転軸７２を中心に回転させられる発射カム７４及びストッパ用カム７６と、前記発射杵５２の付勢手段であるねじりコイルばね８０とを有する。更に、本発明に係る実施形態で導入され、前記ストッパ用カム７６に当接し、前記発射杵５２を停止させ、又は、発射させる発射杵ストッパ部材９０とを有している。
【００２４】
遊技球発射装置３０の各構成部材を取付るための取付ベース３２の前側（遊技台側）には、図４（Ａ）、図４（Ｃ）、及び、図５に示される如く、回動自在に軸支された前記回動軸５０の一端に固定されて回動する前記発射杵５２と、前記ステッピングモータ７０と、前記発射杵５２の衝撃を緩衡させ止めるストッパゴムを有するストッパゴムホルダ３４と、発射レール３６を有する発射レールベース３８等とが取付けられている。
【００２５】
前記取付ベース３２の裏側には、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）、及び、図６に示される如く、前記回動軸５０の他端に固定され回動する前記カムフォロワ６０と、前記回転軸７２に嵌合し回転する発射カム７４及びストッパ用カム７６と、前記発射杵５２を前記カムフォロワ６０の介在で付勢する前記ねじりコイルばね８０と、前記ねじりコイルばね８０の付勢力（発射力）を調整する機構を固定するためのハンドルワイヤフック押え板８２等とが取付けられている。
【００２６】
前記発射杵５２は、図４及び図５に示される如く、前記発射レール３６の最下端の発射レールベース３８上に設けられた打球待機部４０に保持された球２を弾撃する槌部５２Ａと、前記槌部５２Ａと他端で係合し、前記回動軸５０に一端が固定された発射アーム部５２Ｂとを有している。
【００２７】
前記カムフォロワ６０は、図４及び図６に示される如く、回動軸５０を介して発射杵５２と一体に回動し、ねじりコイルばね８０の付勢力を受けるほぼ円形状のアームばね台６２と、該アームばね台６２の半径方向に突出した突出部に固定されたカムころ軸６４に回転自在に軸支されてカムころ（ロールベアリング）６６とを有している。
【００２８】
図４（Ｃ）に示される如く、前記アームばね台６２と発射杵５２とは、回動軸５０に固定され一体的に回動するようになっている。
【００２９】
前記発射カム７４には、図７に示される如く、切欠け円形状の貫通した孔７４Ｐが形成され、対応する形状の回転軸７２と嵌合するようになっている。そして該発射カム７４と同形の孔を有し、前記発射杵ストッパ部材９０を揺動させるストッパ用カム７６が、発射カム７４に重ねて設置され、発射カム７４と一体に回転軸７２を中心に回転するようになっている。
【００３０】
図４（Ｄ）に示される如く、ストッパ用カム７６は、発射カム７４の下に重ねて、回転軸７２に固定され、発射カム７４とストッパ用カム７６とは、ステッピングモータ７０の回転軸７２とともに一体的に回転するようになっている。
【００３１】
前記ねじりコイルばね８０は、図６に示される如く、一端が前記アームばね台６２に係合し、他端がアームワイヤフック８４からワイヤ８６を介してハンドルワイヤフック８８に連結し、このハンドルワイヤフック８８は、球２の発射力を調整するハンドルのハンドル軸（図示せず）に係合し、取付ベース３２とハンドルワイヤフック押え板８２とに挟持され、回動自在になっている。
【００３２】
前記発射杵ストッパ部材９０は、図４（Ｄ）に示される如く、取付ベース３２の背面（図中上側）に固定された揺動軸９２に軸支され、Ｌ字状になった一端の発射アーム停止部（第１当接部）９０Ａと、前記揺動軸９２に関して該発射アーム停止部９０Ａの反対側に設けられたストッパ用カム当接部（第２当接部）９０Ｂとを有する。これらは、図中、発射アーム停止部９０Ａが取付ベース３２に設けられた孔を通じて背面に後退する方向に、図４（Ｂ）に示めされているアームストッパばね９４により付勢されている。
【００３３】
次に、図８に基づき、発射杵５２とストッパ用カム７６と発射杵ストッパ部材９０との関係を説明する。なお、取付ベース３２は、これら部材の位置関係が分かるように図中から省略してある。
【００３４】
発射杵ストッパ部材９０は、揺動軸９２を中心に揺動できるようになっている。この発射杵ストッパ部材９０は、アームストッパばね固定部９６に一端が固定されたアームストッパばね９４により、発射アーム停止部９０Ａが図中Ａ方向に、ストッパ用カム当接部９０ＢがＢ方向に付勢されている。
【００３５】
前記ストッパ用カム当接部９０Ｂがアームストッパ用カム７６と当接し、ストッパ用カム７６により逆Ｂ方向に持ち上げられると、発射アーム停止部９０Ａが取付ベース３２に設けられた孔を通して逆Ａ方向に突出し、発射杵５２の発射アーム部５２Ｂと当接できるようになっている。
【００３６】
次に、発射カム７４及びストッパ用カム７６の変位線図について説明する。図９に示される如く、発射カム７４の変位線図は、徐々に変位が増し、図中θがαのとき、最大変位となり、α〜γと最大変位を維持し、θがγを過ぎた直後、相対的位置（変位）が零となり、再び上昇に転じる。
【００３７】
ストッパ用カムの変位線図は、図中θがαまで平坦（変位が零）でαから変位が増し、βで最大変位となる。その後、β〜δと最大変位を維持し、θがδを過ぎた直後、変位が零となる。
【００３８】
発射カム７４とストッパ用カム７６との位相関係は、θ＝αにおいて発射カム７４の変位が最大となったとき、ストッパ用カム７６の変位が上昇し始め、θ＝βにおいてストッパ用カム７６の変位が最大になったときも、発射カム７４の最大変位は、維持され、θ＝γにおいて、発射カム７４の変位が零になったときもストッパ用カム７６の最大変位は維持され、θ＝δの後、ストッパ用カム７６の変化が零となる。
【００３９】
カムの変位と、カムフォロワ等との対応関係は、図７に示される如く、θがα、β、γ及びδに対して、発射カム７４とカムころ６６との当接位置７４α、７４β、７４γ、７４δに、ストッパ用カム７６とストッパ用カム当接部９０Ｂとの当接位置７６α、７６β、７６γ、７６δに、それぞれ対応するようになっている。
【００４０】
発射カム７４は、発射カム７４の当接位置７４αにおいて、孔７４Ｐの中心から当接位置までの距離が最大となり、当接位置（当接解除位置）７４γまで維持されるようになっていて、カムフォロワ６０即ち発射杵５２に最も付勢力が蓄積され、当接解除位置７４γを通過した後、この蓄積された付勢力が解放されるようになっている。
【００４１】
一方、ストッパ用カム７６は、ストッパ用カム７６の当接位置７６αまで平坦であり、当接位置７６αから７６βまで図７中、上方向（図４（Ｄ）中、上方向）にストッパ用カム当接部９０Ｂがアームストッパばね９４の付勢力に抗してリフトされ、当接位置（発射位置）７６δ通過後に付勢力が解放されるようになっている。
【００４２】
以上の構成を有する本実施形態の遊技球発射装置における動作について、図４及び図１０〜図１２に基づいて説明する。
【００４３】
図４は、（Ｂ）に良く示される如く、発射カム７４が図９のカム変位線図のθ＝αのところまで、即ち、最大リフト位置まで回転したときの図である。
【００４４】
駆動手段であるステッピングモータ７０が回転することで発射カム７４が図４（Ｂ）において反時計回りに回転し、カムころ６６が回転軸７２から遠ざかる方向にねじりコイルばね８０の付勢力に抗して徐々に持ち上げられ、カムフォロワ６０が図４（Ｂ）において、時計回り方向に回動し、発射杵５２が図４（Ａ）において反時計回りに、図４（Ｃ）においては槌部５２Ａが手前奥へ回動し、槌部５２Ａが打球待機部４０から離れていき、付勢力がねじりコイルばね８０に徐々に蓄積されていく。これは、図９のカム変位線図においては、θ＝αに到るまでの過程である。
【００４５】
このとき、アームストッパばね９４は、図４（Ｄ）において揺動軸９２を中心に反時計回り（図中矢印方向）に発射杵ストッパ部材９０を付勢していて、発射杵ストッパ部材９０のストッパ用カム当接部９０Ｂが当接するストッパ用カム７６の当接面は、平坦であり、ストッパ用カム当接部９０Ｂは、図４（Ｄ）において、最も下方（変位が零）にあり、一方、発射アーム停止部９０Ａは、最も引き上げられ、図４（Ａ）においては、最も引き込められた状態である。即ち、発射アーム停止部９０Ａは、発射杵５２の発射アーム部５２Ｂと非当接な状態にあり、発射杵５２の回動を妨げないようになっていて、図４（Ａ）に示される如く、発射アーム部５２Ｂは、発射アーム停止部９０Ａより右側に回動できるようになっている。
【００４６】
図９のカム変位線図においてθ＝αのとき、ねじりコイルばね８０に付勢力が最も蓄積され、発射アーム部５２Ｂは、図４（Ａ）に示される如く、発射アーム停止部９０Ａ上を通過して図中右側に達している。
【００４７】
この後、発射杵ストッパ部材９０が図４（Ｄ）中、時計回りに回動し始めるように、ストッパ用カム７６の当接面の当接部分がほぼ一定の傾斜面を有したところにさしかかり（図９中θ＝α）、ストッパ用カム当接部９０Ｂが図４（Ｄ）中、上に持ち上げられ、発射アーム停止部９０Ａが発射アーム部５２Ｂがある側に突出し始める。この間、発射カム７４の最大リフト位置は維持されている。
【００４８】
図１０は、（Ｂ）に良く示される如く、発射カム７４が図９のカム変位線図のθ＝βに達したとき、即ち、発射カム７４とカムころ６６との当接解除位置を通過する手前まで回転したときの図である。
【００４９】
ストッパ用カム７６によりストッパ用カム当接部９０Ｂが持ち上げられ、当接部が図７に示される７６βに達すると、図１０（Ｄ）に示されるように、ストッパ用カム当接部９０Ｂが最も持ち上げられ、図１０（Ｃ）に示されるように発射アーム停止部９０Ａが最も突出して発射杵５２の発射方向前方において突出し、発射アーム部５２Ｂの発射方向前面に当接して発射杵５２を発射方向の回動を停止させる。
【００５０】
このとき、図１０（Ｂ）に示される如く、発射カム７４はまだ、当接解除位置７４γに到達する手前である。
【００５１】
図１１は、（Ｂ）に良く示される如く、発射カム７４が、図９のカム変位線図のθ＝γを通過した直後、即ち、発射カム７４とカムころ６６との当接が解除された直後の図である。
【００５２】
発射カム７４が図１０の状態から更に回転すると、当接解除位置７４γに到達し、通過すると図１１（Ｂ）に示されるようにカムころ６６は発射カム７４からの当接が解かれるが、図１１（Ｄ）や図８に示されるように、ストッパ用カム当接部９０Ｂは最も持ち上げられた状態が維持されており、発射アーム停止部９０Ａにより発射アーム部５２Ｂが係止されているため、カムころ軸６４の位置が固定されたまま、即ち、カムフォロワ６０は回動せず、発射カム７４がそのまま抜けて行くように当接解除位置７４γがカムころ６６から離れて行く。
【００５３】
このとき、ねじりコイルばね８０を介して発射杵５２に蓄積された付勢力は、発射杵ストッパ部材９０で保持され、ステッピングモータ７０のダンピング運動や組付けにおける励磁相の違い等の影響を受けないようになっている。
【００５４】
図１２は、（Ｄ）に良く示される如く、ストッパ用カム７６が図９のカム変位線図のθ＝δを通過した直後、即ち、ストッパ用カム７６とストッパ用カム当接部９０Ｂとの当接が解除された直後の図である。
【００５５】
図１１の状態から更に発射カム７４が回転して、位置７４δに到達（カムころ６６は当接していない）し、ストッパ用カム７６の発射位置７６δに到達し、ここを通過すると図１２（Ｄ）に示されるように、ストッパ用カム当接部９０Ｂは、ストッパ用カム７６からの当接が解除され、アームストッパばね９４の付勢力により、図中矢印方向に回動し、持ち上げられ発射アーム停止部９０Ａは発射杵５２がある側から急激に後退し、図１２（Ｃ）に示されるように、発射アーム部５２Ｂと発射アーム停止部９０Ａとの当接が解かれる。この発射アーム停止部９０Ａが後退する方向は、発射杵５２が回動する方向に対してほぼ直交し、発射アーム停止部９０Ａと発射アーム部５２Ｂとの摩擦を少なくすることにより、ねじりコイルばね８０の強力な付勢力の影響をあまり受けないようになっている。
【００５６】
又、θ＝δに対応する位置は、ダンピングや組付けにおける励磁相の違い等の不安定要素の影響があったとしても確実にカムころ６６と発射カム７４との当接は解除されているところである。
【００５７】
この当接が解かれた後、図１２（Ａ）に示されるように、発射杵５２は時計回りにねじりコイルばね８０により加速され、槌部５２Ａが打球待機部４０に裁置されて球２を弾き、球２を発射レール３６に沿って発射させる。
【００５８】
その後、発射アーム部５２Ｂがストッパゴムホルダ３４のゴムに衝突し、発射杵５２の回動が止められる。このとき、再びカムころ６６が発射カム７４に当接する。
【００５９】
カムころ６６が発射カム７４に当接したら、発射カム７４の回転に従い、再び徐々にリフトされ、以上のような動作を繰り返し、球２が安定して連射される。
【００６０】
本実施形態によれば、発射カム７４が当接解除位置７４γに到達する手前まで回転したところで、発射杵５２の発射方向前方にて突出し、発射カム７４が当接解除位置７４γを通過した先まで回転したところで後退する発射杵ストッパ部材を、ストッパ用カム７６により揺動される本実施形態のＬ字状の発射杵ストッパ部材９０により、簡易に実現でき、取付ベース３２に孔を設けるだけで、発射杵ストッパ部材９０のＬ字状の一端の発射アーム停止部９０Ａが、取付ベース３２に背面に取付けられたストッパ用カム７６からの動きを、正面に取付けられた発射杵５２を係止できる。
【００６１】
なお、発射アーム停止部９０Ａの先端形状を半球にしたり、発射アーム停止部９０Ａにロールベアリングを設けてもよい。このようにすることにより、発射杵５２が発射される際、発射アーム停止部９０Ａと発射アーム部５２Ｂとの摩擦がより小さくなり、よりスムーズに発射杵５２が発射され、発射精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来の遊技球発射装置を示す正面図
【図２】前記遊技球発射装置を示す背面図
【図３】遊技球発射装置における発射カムとそのフォロワとの関連を示す平面図
【図４】本発明に係る実施形態の遊技球発射装置において、カムフォロワが最大リフト位置に到達する前の（Ａ）遊技球発射装置を示す正面図及び（Ｂ）背面図、並びに、（Ｃ）Ａ−Ａ間における断面を示す断面図、及び、（Ｄ）Ｂ−Ｂ間における断面を示す断面図
【図５】前記遊技球発射装置を示す拡大正面図
【図６】前記遊技球発射装置を示す拡大背面図
【図７】本発明に係る実施形態のストッパ用カムと発射カムを示す斜視図
【図８】本発明に係る実施形態の発射アームストッパとストッパカムとの関連を示す斜視図
【図９】本実施形態の発射カム及びストッパ用カムの変位を示す線図
【図１０】本発明に係る実施形態の遊技球発射装置において、カムフォロワが発射カムの当接状態から解除直前の（Ａ）遊技球発射装置を示す正面図及び（Ｂ）背面図、並びに、（Ｃ）Ａ−Ａ間における断面を示す断面図、及び、（Ｄ）Ｂ−Ｂ間における断面を示す断面図
【図１１】同じく、カムフォロワの当接状態解除直後で発射アームストッパの当接時の（Ａ）遊技球発射装置を示す正面図及び（Ｂ）背面図、並びに、（Ｃ）Ａ−Ａ間における断面を示す断面図、及び、（Ｄ）Ｂ−Ｂ間における断面を示す断面図
【図１２】同じく、発射アームストッパの当接解除直後の（Ａ）遊技球発射装置を示す正面図及び（Ｂ）背面図、並びに、（Ｃ）Ａ−Ａ間における断面を示す断面図、及び、（Ｄ）Ｂ−Ｂ間における断面を示す断面図
【符号の説明】
【００６３】
２…球（遊技球）
３０…遊技球発射装置
５０…回動軸
５２…発射杵
６０…カムフォロワ
７０…駆動手段（ステッピングモータ）
７４…発射カム
７４γ…当接解除位置
７６…ストッパ用カム
８０…付勢手段（ねじりコイルばね）
９０…発射杵ストッパ部材
９０Ａ…第１当接部（発射アーム停止部）
９０Ｂ…第２当接部（ストッパ用カム当接部）
９２…揺動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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