(57)【要約】      （修正有）【課題】排泄物処理装置への負担が少ない使用者装着装置及び自動排泄処理装置を提供する。【解決手段】使用者の下腹部から臀部を覆うほぼＣ字断面図形状に形成されたおむつカップ１０と、おむつカップ１０の臀部側に配置され、排泄物用ホースの接続部１６０から使用者の肛門真下までほぼ楕円錐状に広がると共に楕円の長軸が使用者の幅方向に沿うように形成された排泄物カップ１６１とを備えたことにより、使用者の肛門から排泄物吸込口１６１ａまでの距離が短くなり、かつ排泄物カップ１６１がほぼ楕円錐状に広がるので排泄物吸込効率が向上し、排泄物処理装置内のモータへの負担が少ない使用者装着装置及び自動排泄処理装置。【選択図】図１
2008036301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用ホース及び空気用ホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用ホースを介して排出するための使用者装着装置において、
前記使用者の下腹部から臀部を覆うほぼＣ字断面形状に形成されたおむつカップと、
前記おむつカップの臀部側に配置され、前記排泄物用ホースの接続部から前記使用者の肛門真下までほぼ楕円錐状に広がると共に楕円の長軸が水平方向になるように形成された排泄物カップとを備えたことを特徴とする使用者装着装置。
【請求項２】
前記おむつカップ内の中央の内壁から前記排泄物カップの開口部にわたって樋状の排泄物案内部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の使用者装着装置。
【請求項３】
前記排泄物案内部材と前記排泄物カップとの接続部近傍に凹面が形成されていることを特徴とする請求項２記載の使用者装着装置。
【請求項４】
前記おむつカップの内壁に設けられた浄水用のノズルから前記排泄物案内部材まで浄水用の通路が設けられ、前記排泄物案内部材の浄水用の開口部に網状部材が設けられていることを特徴とする請求項２または３記載の使用者装着装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の使用者装着装置に、前記使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、前記使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水を前記空気ごと排出する汚水路を接続し、前記浄水路、前記通風路、及び前記汚水路を排泄物処理装置に接続したことを特徴とする自動排泄処理装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項記載の使用者装着装置と、
一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、
前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、前記汚水路を介して前記汚水を前記空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えたことを特徴とする自動排泄処理装置。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか１項記載の使用者装着装置と、
一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置内の汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、
前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を貯留する洗浄水タンク、前記汚水を貯留する汚物タンク、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、前記汚水を前記空気ごと前記汚物タンクに回収する回収機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えたことを特徴とする自動排泄処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等の使用者が装着したままの状態で排泄物を排出処理するための使用者装着装置及び自動排泄処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化に伴い介護を必要とする高齢者が急増している。このような急増に伴って家庭、介護施設、あるいは病院等で介護を受けている寝たきり老人等の多くはほとんど自分自身で糞尿（以下、「排泄物」と記す）の処理を行うことができない状況にある。また、乳幼児、重度身体障害者、内臓疾患患者や骨折患者を含むベッド上安静者等の使用者は、ベッドに寝ていなければならないので、自分自身で排泄物を処理することができないという状況下にある。
このため、使用者は、おむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられたおむつカップとで構成された排泄用装着体と、排泄用装着体を使用者に装着することができるように構成された排泄用装着具とを装着している。
【０００３】
この種の排泄用装着具は、使用後には介護者が使用者からおむつカップを外し、おむつカップ内の排泄物を介護者が人手でトイレに搬送し、排泄物を処理し、おむつカップを洗浄し、再度おむつカップを使用者に装着したり、おむつカップごと廃棄し新たなおむつカップを装着したりしていた。この排泄処理においては臭気の問題や、使用者の体の向きを変えたり、使用者への後処理（拭き取りなど）を行ったり多大な労力を必要としていた。
このため、排泄処理を自動的に行う自動排泄処理装置が要望され、開発されている。
【０００４】
一般に、自動排泄処理装置は、排泄装着体の一部を構成するおむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられ、排泄装着体の他の一部を構成するおむつカップと、おむつカップに一端が接続され、かつ他端が吸引装置に接続されたホースとを備えている。この自動排泄処理装置は、おむつ本体とおむつカップとを装着した使用者が排泄物の排泄を行った場合おむつカップ内のセンサが排泄物を感知し、吸引装置がホースを介しておむつカップに溜まった排泄物を吸引すると共に、吸引装置は、おむつカップに温水を送っておむつカップ内の汚れを洗浄し、洗浄後の汚水を吸引装置内のタンクに収容し、さらにおむつ本体とおむつカップとに温風を送風してそれらの内部を乾燥するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−５６８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、使用者の体格が大柄であっても対応できるように、おむつカップと使用者との間の空間の容積に余裕を持たせていた。このため、排泄物の排出の際にその空間分だけ大きな排出能力、すなわち大型のモータが必要となり、排泄物処理装置が大型化してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、排泄物処理装置への負担が少ない使用者装着装置及び自動排泄処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、使用者の股間に装着され、排泄物処理装置からの浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用ホース及び空気用ホースを介して供給され、前記使用者の排泄物が前記排泄物処理装置へ排泄物用ホースを介して排出するための使用者装着装置において、前記使用者の下腹部から臀部を覆うほぼＣ字断面形状に形成されたおむつカップと、前記おむつカップの臀部側に配置され、前記排泄物用ホースの接続部から前記使用者の肛門真下までほぼ楕円錐状に広がると共に楕円の長軸が水平方向になるように形成された排泄物カップとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、使用者の下腹部から臀部を覆うほぼＣ字断面形状に形成されたおむつカップと、おむつカップの臀部側に配置され、排泄物用ホースの接続部から使用者の肛門真下までほぼ楕円錐状に広がると共に楕円の長軸が水平方向になるように形成された排泄物カップとを備えたことにより、使用者の肛門から排泄物吸込口までの距離が短くなり、かつ排泄物カップがほぼ楕円錐状に広がるので排泄物吸込効率が向上し、排泄物処理装置内のモータへの負担が少ない使用者装着装置及び自動排泄処理装置の提供を実現することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記おむつカップ内の中央の内壁から前記排泄物カップの開口部にわたって樋状の排泄物案内部材を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、おむつカップ内の中央の内壁から排泄物カップの開口部にわたって樋状の排泄物案内部材を設けたことにより、使用者とおむつカップの内壁との間の空間を減少させることができ、排泄物処理装置内のモータへの負担がさらに少ない使用者装着装置及び自動排泄処理装置の提供を実現することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記排泄物案内部材と前記排泄物カップとの接続部近傍に凹面が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、排泄物案内部材と排泄物カップとの接続部近傍に凹面が形成されていることにより、排泄物カップの開口面積が減少して吸込効率が向上し、使用者から排泄される尿が降下する速度を向上させることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の発明において、前記おむつカップの内壁に設けられた浄水用のノズルから前記排泄物案内部材まで浄水用の通路が設けられ、前記排泄物案内部材の浄水用の開口部に網状部材が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、おむつカップの内壁に設けられた浄水用のノズルから排泄物案内部材まで浄水用の通路が設けられ、排泄物案内部材の浄水用の開口部に網状部材が設けられていることにより、ノズルから使用者への距離が短くなるので、洗浄効率が向上する。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の使用者装着装置に、前記使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、前記使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水を前記空気ごと排出する汚水路を接続し、前記浄水路、前記通風路、及び前記汚水路を排泄物処理装置に接続したことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、上記いずれかの使用者装着装置に、使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び使用者装着装置からの汚水を空気ごと排出する汚水路を接続し、浄水路、通風路、及び汚水路を排泄物処理装置に接続したことにより、排泄物処理装置内のモータへの負担が少ない自動排泄処理装置の提供を実現することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の使用者装着装置と、一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、前記汚水路を介して前記汚水を前記空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、上記いずれかの使用者装着装置と、一端が使用者装着装置に接続され、使用者装着装置内で使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び使用者装着装置からの汚水が空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、複合管の他端に接続され、洗浄水を使用者装着装置内に供給する給水機構、及び使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、汚水路を介して汚水を空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えたことにより、排泄物処理装置内のモータへの負担が少ない自動排泄処理装置の提供を実現することができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の使用者装着装置と、一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置内の汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を貯留する洗浄水タンク、前記汚水を貯留する汚物タンク、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、前記汚水を前記空気ごと前記汚物タンクに回収する回収機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、上記いずれかの使用者装着装置と、一端が使用者装着装置に接続され、使用者装着装置内で使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び使用者装着装置内の汚水が空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、複合管の他端に接続され、洗浄水を貯留する洗浄水タンク、汚水を貯留する汚物タンク、洗浄水を使用者装着装置内に供給する給水機構、汚水を空気ごと汚物タンクに回収する回収機構、及び使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えたことにより、排泄物処理装置内のモータへの負担が少ない自動排泄処理装置の提供を実現することができる。
【発明の効果】
【００２１】
使用者の下腹部から臀部を覆うほぼＣ字断面形状に形成されたおむつカップと、おむつカップの臀部側に配置され、排泄物用ホースの接続部から使用者の肛門真下までほぼ楕円錐状に広がると共に楕円の長軸が水平方向になるように形成された排泄物カップとを備えたことにより、使用者の肛門から排泄物吸込口までの距離が短くなり、かつ排泄物カップがほぼ楕円錐状に広がるので排泄物吸込効率が向上し、排泄物処理装置内のモータへの負担が少ない使用者装着装置及び自動排泄処理装置の提供を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明に係る使用者装着装置に用いられるおむつカップの一実施の形態を示す外観斜視図である。図２は、図１に示したおむつカップの正面図である。図３は、図２のIII−III線断面図である。図４は、図２のIV−IV線断面図である。図５は、図１のＶ−Ｖ線断面図である。図６は、図１のVI−VI線断面図である。図７は、図１のVII−VII線断面図である。図８は、図４の斜視図である（但し、筐体のみ示してある。）。図９は、図１に示したおむつカップを用いた使用者装着装置の斜視破断図である。図１０は、図９に示した使用者装着装置を使用者に装着したときの外観視図である。図１１（ａ）は、図１に示したおむつカップを用いた使用者装着装置を使用者に装着したときの底面図であり（但しおむつカップのカバー１７０は除去してある。）、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の気水混合部近傍の拡大図である。尚、図１〜図１１（ａ）、（ｂ）においてコネクタは省略されている。
【００２３】
使用者装着装置２００（図９参照）は、使用者の股間に装着され、後述する排泄物処理装置からの浄水及び乾燥用の空気がそれぞれ浄水用ホース及び空気用ホースを介して供給され、使用者の排泄物が排泄物処理装置へ排泄物用ホースを介して排出するための装置である。使用者装着装置２００は、使用者の下腹部から臀部を覆うほぼＣ字断面形状に形成されたおむつカップ１０を有する。
【００２４】
図１に示すおむつカップ１０は、使用者２の臀部側に配置されたボート型の主壁部１１と、主壁部１１からほぼ垂直に延出して股間部２ａ側に配置されるほぼ三日月断面形状の副壁部１２と、下腹部を覆うレードルのおたま形状の下腹部側被覆部（男性陰部収納部ともいう）１５とを有する。
主壁部１１及び副壁部１２は、ほぼＬ字形状に交差するように一体化され、かつ主壁部１１及び副壁部１２の内面側の両側縁には、股形状に沿って使用者２の股間部２ａのそけい部の肌面に接する開口端部である側壁部１３が一体化されている。
おむつカップ１０は、副壁部１２とほぼＬ字形状に交差する主壁部１１の内端部側の中央（肛門側）に排泄物用ホース用の接続部１６０を有すると共に、主壁部１１の内端部側とは反対側から接続部１６０の方向に所定の角度で傾斜した傾斜部を有する。
【００２５】
おむつカップ１０内の臀部側（主壁部１１）には、排泄物用ホースの接続部１６０から使用者の肛門真下までほぼ楕円錐状に広がると共に楕円の長軸が水平方向になるように形成された排泄物カップ１６１が配置されている。
これは、使用者の肛門から排泄物吸込口までの距離を短くし、かつ排泄物カップ１６１がほぼ楕円錐状に広がるので排泄物吸込効率が向上し、後述する排泄物処理装置内のモータへの負担を少なくするためである。
【００２６】
排泄物カップ１６１は、おむつカップ１０内の中央の内壁から排泄物カップ１６１の排泄物吸込口としての開口部１６１ａにわたって樋状の排泄物案内部材１６２と一体的に形成されている。排泄物カップ１６０と排泄物案内部材１６１との接続部近傍には凹面１６３が形成されており、漏斗を上からつぶしたような形状となっている。このため、排泄物カップ１６１の開口部１６１ａの形状が下側及び左右両側に凸で上側に凹の形状を有している（図６〜８参照）。
これは、使用者とおむつカップ１０の内壁との間の空間を減少させることにより、排泄物処理装置内のモータへの負担を少なくし、特に排泄物案内部材１６２は使用者から排出される尿をおむつカップ１０の下部に効率的に排出するためである。
【００２７】
おむつカップ１０の外周部には使用者との間の隙間をシールするシール部材１４を備えている（図９、１０参照）。シール部材１４は、断面形状がほぼ長方形（楕円、台形、もしくは長円形であってもよい。）の中空柔軟部材（例えば、シリコーンゴム）からなっている。
【００２８】
下腹部を覆う下腹部側被覆部（男性陰部収納部）１５は剛性部材（例えば、シール部材１４より剛性の高いシリコーンゴム、もしくはアクリル樹脂）からなっている。
【００２９】
また、おむつカップ１０には、開口部１６１ａに連通する汚水路３３０が主壁部１１の外端面に突出して設けられている。汚水路７０６は、複合管７００を介して排泄物処理装置３００に着脱自在に接続される。尚、図中１７０はカバーである。
【００３０】
さらに、おむつカップ１０の構造について説明する。
図１〜図１１に示すようにおむつカップ１０は、副壁部１２の上端に下腹部側被腹部としての男性陰部収納部１５の基端部を取り付けると共に、主壁部１１に使用者２の腰部（腰骨）２ｂに固定する固定部１６を接着して取り付けている。
男性陰部収納部１５は、おむつカップ１０の嵌合突起部に基端部が嵌合された後、シール面の端部をシール部材１４の端部に接着固定して取り付けられている。これにより、排泄用装着具１はおむつカップ１０から男性陰部収納部１５までのシール性を確保できるようになっている。
【００３１】
固定部１６は、おむつカップ１０に接着固定する固定部本体１６ａと、固定部本体１６ａと、固定部本体１６ａに脱着自在に取り付けられる腰マット部１６ｂとを有する。腰マット部１６ｂは、例えばウレタン素材等により形成され、かつ弾力性を有する。
【００３２】
腰マット部１６ｂと固定部本体１６ａとは、被結合部部材である面ファスナ（図示せず）がそれぞれ貼付されており、固定部本体１６ａに腰マット部１６ｂを脱着自在に結合することが可能である。腰マット部１６ｂは、使用者２の体型に応じて選択することができる。
固定部本体１６ａの背面側には、弾力性を有する材質で形成された体荷重分散マット部が設けられていてもよい。体荷重分散マット部は、中空の円柱体などが複数配置されており、体荷重を分散するように構成される。中空の円柱体は、体荷重分散マット部の基端側中心部から周縁に向かって高さが徐々に低くなるように配置される。このように構成されている体荷重分散マット部１６ｃにより、おむつカップ１０は、使用者２の腰部２ｂの体荷重が分散されることで、腰部２ｂの鬱血を緩和させることができる。
【００３３】
腰マット部１６ｂには、使用者２の腰部２ｂに排泄用装着体１を装着可能なベルト部１７が縫いつけられて左右に延出している。このベルト部１７の両端部には、面ファスナが添付されており、互いの端部を脱着自在に結合することによって使用者２の腰部２ｂに排泄用装着体１を装着可能である。
【００３４】
ベルト部１７には、男性陰部収納部１５と連結する連結部１８の一端が脱着自在に取り付けられる。連結部１８は、使用者２の体型に応じた長さを有し、かつ伸縮自在である。連結部１８は、使用者２の体型に応じて長さが調節可能な公知のベルトであってもよい。連結部１８の他端は、男性陰部収納部１５に着脱自在に取り付けることができる。
通常、連結部１８は、一端が男性陰部収納部１５に取り付けられており、排泄用装着具１の装着時、他端をベルト部１７に取り付けることで、ベルト部１７と男性陰部収納部１５とを連結して男性陰部収納部１５と固定部１６とを連結する。
【００３５】
図１〜６に示すようにおむつカップ１０には、排泄物を検知するためのセンサ２３（２３−１、２３−２）が設けられている。センサ２３は、主壁部１１と、主壁部１１と副壁部１２との境界近傍とにそれぞれ設置され、尿を検知するセンサ（以下、「尿センサ」と記す）２３−１と、主壁部１１の接続部１６０とは反対側の他端部側から接続部１６０に向かって傾斜している主壁部１１の傾斜部の底部カバーの内側に設置され、固形物（便、軟便等のいわゆる「糞」）を検知するセンサ２３−２（以下、「糞センサ」と記す）とで構成されている。
各センサ２３−１、２３−２は、発光素子と受光素子とで構成されたフォトインタラプタが用いられる。フォトインタラプタが透過型の場合は、排泄物が通過する動線を挟むように配置されたレーザダイオードとレーザダイオードとフォトトランジスタ（もしくはフォトダイオード）とで構成され、をフォトインタラプタが反射型の場合は、排泄物が通過する動線の近傍に配置された発光ダイオードとレーザダイオードとフォトトランジスタ（もしくはフォトダイオード）とで構成される。
【００３６】
おむつカップ１０には、尿センサ２３−１及び糞センサ２３−２により排泄物（糞尿）の排泄を検知した後、その排泄物の種類（すなわち、糞または尿）に応じて被介護者（使用者）２の肛門、陰部（以下、「洗浄対処部位」と記す）を洗浄するために温水等の流体（以下、「浄水」と記す）を洗浄対象部位に対して噴射する噴射ノズル５０ａ、５０ｂが副壁部１２に設けられている。また、排泄物、特に便を排出しやすくするための噴射ノズル５０ｃが接続部１６０とは逆方向、かつ副壁部１２の水平部と垂直部との境界部に沿って浄水を噴射するように設けられている。
【００３７】
副壁部１２の裏側（図８では右側）の噴射ノズル５０ｂの近傍には気水混合部３０６が設けられている。気水混合部３０６は、後述する排泄物処理装置３００から通風路３０２を介して供給された空気と、浄水路３０３を介して供給された浄水とを混合して混相流を生成する。気水混合部３０６の出力側は、３つに分岐され、一方がノズル５０ｂに直結し、他方がチューブ３２０を介してノズル５０ａに接続され、残りがチューブ３２１を介してノズル５０ｃに接続されている。
おむつカップ１０の副壁部１２の垂直な内壁に設けられた浄水用のノズル５０ａ、５０ｂから排泄物案内部材１６２まで浄水用の通路１６４、１６５が設けられている。排泄物案内部材１６２の浄水用の開口部１６６、１６７には網状部材（例えば、ステンレス網、もしくは樹脂網）１６８、１６９がそれぞれ設けられている。噴射ノズル５０ａ〜５０ｃから噴き出される混相流が網状部材１６８、１６９により拡散され、排泄物を粉砕して効率的に排出することができる。気水混合部３０６の通風路３０２との連通部３２３は、上側が狭く下側が広い四角錐台形状に形成されているため混相流が通風路３０２に逆流するのを防止することができる。
【００３８】
主壁部１１の先端部（図１（ｆ）の下端）にはほぼＣ字平面形状のチューブ（例えば、シリコーンチューブ）２１３が設けられている。チューブ２１３の中央は、一端（図１（ｆ）では上端）が通風路３０２（図９〜図１１（ｂ））に接続された通風路３０７の他端に接続されている。チューブ２１３は、その両端は閉じられており、接続部１６０側に温風口２１０が複数箇所形成されている。温風口２１０から吹き出される温風によりおむつカップ１０が装着された使用者の皮膚を乾燥させるようになっている。
チューブ２１３の上側にはほぼＣ字平面形状の庇状部材（例えば、シリコーン樹脂）２１２が設けられている。庇状部材２１２は、ノズル５０ｃからの浄水（混相流）とチューブ２１３からの空気とを混合する機能と、チューブ２１３の温風口２１０に排泄物が付着するのを防止する機能と、乾燥用の空気のみ吹き出す際に絞り込むことにより流速を増加させて乾燥効率を向上させる機能とを有する。
【００３９】
水路は、排泄物処理装置３００から複合管７００を介して浄水である温水が供給されるように構成されており、尿センサ２３−１及び糞センサ２３−２による排泄物の検知結果に応じて、後述する制御装置４００によって浄水の噴射の強弱を調整することにより、使用者の洗浄対象部位を効率よく洗浄するようになっている。
【００４０】
図１２は、本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄装置の一実施の形態を示すブロック図である。
図２に示す自動排泄処理装置１００は、使用者の股間に装着される使用者装着装置２００と、使用者から排泄される排泄物を処理する排泄物処理装置３００と、使用者装着装置２００及び排泄物処理装置３００の統括制御を行う制御装置４００と、データ読取装置５００と、データ送信装置６００とで構成されている。
【００４１】
図１３は、本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄処理装置を示す一実施の形態を示す概念図である。
図１３には、自動排泄処理装置１００のうちの、使用者装着装置２００と、排泄物処理装置３００と、複合管７００とについて詳細に示されている。
【００４２】
排泄物処理装置３００は、主に給水機構と、送風機構と、回収機構とで構成されている。
給水機構は、浄水１２０を貯蔵する浄水タンク１２１、浄水タンク１２１から使用者装着装置２００へ浄水１２０を給水するための電磁ポンプ１２２、浄水タンク１２１の下側に設けられ浄水タンク１２１内の浄水１２０を加熱し適切な温度に保温するための加熱手段としてのヒーター１２３、浄水１２０の温度を検知する温度センサ１２４、浄水１２０の水位を検知する水位センサ１２５、及び浄水路１３０、１３１で構成されている。
【００４３】
送風機構は、後述する使用者装着装置の股間部に対して開口されたおむつカップ１０内の乾燥用の空気を使用者装着装置２００に送風するためのブロアー１０１、フィルターエレメント１０５、及びリターンエアーが通る通風路１１０、１１１で構成されている。
フィルターエレメント１０５は、例えば活性炭を用いた交換可能な消臭フィルタを有し、おむつカップ１０から戻ってくる空気の悪臭を除去するようになっている。
ブロアー１０１は、両軸モータＭ１０４と、両軸モータＭ１０４の一方（図では上側）の出力軸に取り付けられた空気循環用のファン１０２と、両軸モータＭの他方（この場合下側）の出力軸に取り付けられた冷却用のファン１０３とで構成されている。
【００４４】
リターンエアーは、排泄物処理装置３００から使用者装着装置２００へ供給される空気であり、サクションエアーは、使用者装着装置２００から排泄物処理装置３００へ吸引される空気である。
【００４５】
ファン１０３の吸気口は排泄物処理装置３００の外部の空気を吸入するようになっており、ファン１０３の排気口は両軸モータＭ１０４自体を冷却すると共に通風路１１４を介して排泄物処理装置３００内の各部を冷却するようになっており、バルブ１０７を開くことにより通風路１１５を介して外部に排気できるようになっている。
【００４６】
ファン１０２の排気口には通風路１１０が接続されており、吸気口にはサクションエアーが通る空気循環用の通風路１１３の一端（図では左側）が接続されている。通風路１１３の他端（この場合右側）には遠心分離機構１２９が接続されている。
【００４７】
回収機構は、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、通風路１１２、汚水路１３２で構成されている（但し、通風路１１２及び汚水路１３２、通風路３３１及び汚水路３３０、通風路７０５及び汚水路７０６は、いずれも図では個別の通路であるが、実際は空気と汚水とが同時に流れる共通の通路である。また、通風路３３１及び汚水路３３０には接続部１６０が差し込まれており位置的にはほぼ共通の関係にもなっている。）。
【００４８】
尚、汚物タンク１２６の底部の配管に設けられた開閉バルブ１２８を開けることにより汚水を排出できるようになっているが、開閉バルブ１２８を設けずに汚物タンク１２６を着脱自在に構成し、汚物タンク１２６を取り外すように構成してもよい。
【００４９】
汚物タンク１２６の上部に設けられた遠心分離機構１２９は、ブロアー１０１により使用者装着装置２００を経由して供給される空気及び電磁ポンプ１２２により使用者装着装置２００を経由して供給される汚水の圧力で垂直な回転軸の周りを回転する回転翼（図示せず）と、回転翼の回転軌道を覆うように配置された下側に広がるテーパ状のスカートとを有する。
この遠心分離機構１２９の遠心力により汚水と空気とを分離して汚物タンク１２６内に汚水１２７を収容し、通風路１１３、１１６を介してブロアー１０１に空気を回収させる。
【００５０】
すなわち、使用者装着装置２００内の汚水を空気ごと排泄物処理装置３００に回収して空気と汚水とを分離し、汚水１２７を汚水タンク１２６に収容し、空気を使用者装着装置２００と排泄物処理装置３００との間で循環させるようになっている。
【００５１】
つまり、浄水タンク１２１内の浄水１２０は、浄水路１３０、電磁ポンプ１２２、浄水路１３１、浄水路７０４、浄水路３０３、ノズル５０ａ〜５０ｃ、排泄物カップ１６１、汚水路３３０、汚水路７０６、汚水路１３２、遠心分離機構１２９を経て排泄物ごと汚物タンク１２６に回収される。
【００５２】
おむつカップ１０内の空気は、排泄物カップ１６１、通風路３３１、通風路７０５、通風路１１２、遠心分離機構１２９、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、通風路１１３、ファン１０２、通風路１１０、フィルターエレメント１０５、通風路１１１、通風路７０３、通風路３０７、温風口２１０を経ておむつカップ１０へと循環される。
【００５３】
前述した使用者装着装置２００は、おむつカップ１０と、おむつカップ１０内に設けられたノズル５０ａ〜５０ｃに接続された浄水路３０３と、温風口２１０に接続された通風路３０７と、接続部１６０に接続され空気が通過する通風路３３１（但し、実際には通風路３３１と汚水路３３０とは共通である）と、接続部１６０に接続され排泄物が通過する排泄物カップ１６１と、尿を検知するセンサ２３−１と、便を検知するセンサ２３−２とを備えている。
おむつカップ１０の通風路３０２、３３１、浄水路３０３、及び汚水路３３０の端部側には電気コネクタ２４及びコネクタが接続されている。
【００５４】
排泄物処理装置３００の浄水路１３１の接続口はコネクタにより複合管７００内の浄水路７０４に着脱自在に接続され、浄水路７０４は他のコネクタにより使用者装着装置２００に着脱自在に接続される。
【００５５】
浄水路７０４は、使用者装着装置２００の浄水路３０３を介してノズル５０ａ〜５０ｃに接続されている。
ノズル５０ａ〜５０ｃからは、使用者装着装置２００内で使用者から排出される排泄物２０７に浄水が噴き出されて汚染が洗浄される。
【００５６】
複合管７００は、両端にコネクタをそれぞれ有するフレキシブルな管（例えば、樹脂からなる蛇腹管、コルゲート管もしくはスパイラル管）からなる通風路７０３、同様なフレキシブルな管からなる浄水路７０４、同様なフレキシブルな管からなる通風路７０５、同様なフレキシブルな管からなる汚水路７０６、両センサ２３−１、２３−２と制御用コンピュータ４０２とを接続する信号線７０１、７０２を一括してフレキシブルなホースもしくは筒状のカバー（例えば、ビニル）に収納したものであり、使用者装着装置２００と排泄物処理装置３００とを着脱自在に接続する。複合管７００の長さは、例えば、使用者がベッド上で寝起きでき、脱着しやすい長さ（例えば、３ｍ程度、但し限定されるものではない。）であればよい。
【００５７】
また、複合管７００は、各通風路７０３、７０５、浄水路７０４、汚水路７０６がスパイラル管の場合には通風路７０３、７０５、浄水路７０４、汚水路７０６のいずれかのスパイラル溝内に信号線７０１、７０２を埋設することでコンパクト化を図るように構成してもよい。
【００５８】
これら両軸モータＭ１０４、電磁ポンプ１２２、ヒーター１２３、温度センサ１２４、水位センサ１２５は、制御装置４００の制御用コンピュータ４０２に接続されており、制御用コンピュータ４０２によりブロアー１０１の作動、浄水１２０の温度、浄水１２０の供給、水位等が制御されるようになっている。
操作パネル４０１は、自動排泄物処理装置のオンオフ操作、洗浄や乾燥の自動手動切り替え操作、水温設定等を行うためのスイッチや表示部を有する。
【００５９】
次に、図１４及び図１５の動作フロー図を参照して、洗浄のタイミングについて説明する。
図１４は、図１３に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
まず、図１４の動作フロー図を参照して、排泄物が尿の場合について説明する。
被介護者（使用者）２が排尿すると、尿センサ２３−１が尿を検知することによりオン（ＯＮ）になり（ステップＳ１０１）、制御装置４００が電磁ポンプ１２２を間欠的に駆動させ（ステップＳ１０２）、おむつカップ１０に浄水を数秒間ずつ流し（例えば、３秒間噴射、２秒秒間停止×５回）、電磁ポンプ１２２を駆動させたままブロアー１０１を駆動させて浄水路１３１、浄水路７０４、及び浄水路３０３を経て噴射ノズル５０ａ〜５０ｃに空気の混合した温水（混相流）を流し（ステップＳ１０３）、噴射ノズル５０ａ、５０ｂから温水を使用者２の洗浄対象部位に向けて噴射して洗浄し、噴射ノズル５０ｃからはおむつカップ１０の主壁部１１内の排泄物に向けて噴射して洗浄する。
【００６０】
ノズル５０ａ〜５０ｃから排泄物である尿に対して、温水が噴射されることによりおむつカップ１０内における使用者の尿による汚染を十分に洗浄することができる（ステップＳ１０４）。
排泄物処理装置３００は、おむつカップ１０内に排泄された尿を、洗浄対象部位を洗浄した浄水（汚水）と共に排泄物カップ１６１から吸引して（ステップＳ１０５）、排泄物処理装置３００の内部に設けた汚物タンク１２６へ排出する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
使用者２による尿が排泄終了後、制御装置４００により、使用者装着装置２００から温水をおむつカップ１０に一定時間断続的に供給しておむつカップ１０内を洗浄し（ステップＳ１０７）、おむつカップ１０内の洗浄後の汚水を排泄物カップ１６１から吸引し（ステップＳ１０８）、排泄物処理装置３００の内部に設けた汚物タンク１２６に汚水を排出する（ステップＳ１０９）。制御装置４００は、電磁ポンプ１２２を停止し、ブロアー１０１からおむつカップ１０内に温風を送風して使用者２の洗浄対象部位及びおむつカップ１０の内部を乾燥させる。乾燥用の温風がおむつカップ１０内の温風口２１０から吹き出される（ステップＳ１１０）、乾燥に使用した空気を排泄物吸引口２１から吸引し（ステップＳ１１１）、排泄物処理装置３００の内部に設けたフィルターエレメント１０５で空気の悪臭を濾過してブロアー１０１、汚物タンク１２６、及びおむつカップ１０の間を循環させる（ステップＳ１１２）、乾燥処理が完了したならば、制御装置４００によりブロアー１０１をオフ（ＯＦＦ）にして（ステップＳ１１３）、尿の処理を終了する。
【００６２】
次に、図１５の動作フロー図を参照して、排泄物が糞の場合について説明する。
図１５は、図１３に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するための更なるフロー図である。
被介護者である使用者２が排便すると、便センサ２３−２が便を検知することによりオン（ＯＮ）になり（ステップＳ２０１）、制御装置４００が電磁ポンプ１２２を前述のように間欠的に駆動させ（ステップＳ２０２）、おむつカップ１０に浄水が数秒間流されている間に電磁ポンプ１２２を駆動させたままブロアー１０１を駆動させて浄水路１３１、浄水路７０４、及び浄水路３０３を経て噴射ノズル５０ａ〜５０ｃに温水を流し（ステップＳ２０３）、噴射ノズル５０ａ〜５０ｃから温水を使用者２の洗浄対象部位に向けて噴射して洗浄するので、おむつカップ１０内における使用者の便による汚染を十分に洗浄することができる（ステップＳ２０４）。
排泄物処理装置３００は、おむつカップ１０内に排泄された便を、洗浄対象部位を洗浄した浄水（汚水）と共に排泄物カップ１６１から吸引して（ステップＳ２０５）、排泄物処理装置３００の内部に設けた汚物タンク１２６へ排出する（ステップＳ２０６）。
【００６３】
使用者２による便が排泄終了後、制御装置４００により、温水（混相流）をおむつカップ１０に一定時間断続的に供給しておむつカップ１０内を洗浄し（ステップＳ２０７）、おむつカップ１０内の洗浄後の汚水を排泄物カップ１６１から吸引し（ステップＳ２０８）、排泄物処理装置３００の内部に設けた汚物タンク１２６に汚水を排出する（ステップＳ２０９）。制御装置４００は、電磁ポンプ１２２を停止し、ブロアー１０１から使用者装着装置２００内に温風を送風して使用者２の洗浄対象部位及びおむつカップ１０の内部を乾燥させる。乾燥用の温風が洗浄後におむつカップ１０内の温風口２１０から吹き出される（ステップＳ２１０）、乾燥に使用した空気を排泄物カップ１６１から吸引し（ステップＳ２１１）、排泄物処理装置３００の内部に設けたフィルターエレメント１０５で空気の悪臭を濾過してブロアー１０１、汚物タンク１２６、及びおむつカップ１０の間を循環させる（ステップＳ２１２）、乾燥処理が完了したならば、制御装置４００によりブロアー１０１をオフ（ＯＦＦ）にして（ステップＳ２１３）、便の処理を終了する。
【００６４】
ここで、複合管７００の浄水路７０４には、噴射ノズル５０ａ〜５０ｃにより使用者２の洗浄対象部位を洗浄した後、浄水（温水）の残水が滞留するが、この残水の温度は時間の経過と共に常温へと低下する。
温度が低下した浄水による洗浄は、使用者２に不快感を与える。
【００６５】
そこで、浄水路７０４内に残留している浄水（以下、「残留浄水」と記す）をおむつカップ１０の浄水として使用する。すなわち、残留浄水を洗浄時より低い圧力で噴射ノズル５０ａ〜５０ｃからおむつカップ１０に数秒間流すことにより、(a)常に予め設定された温度の浄水が得られるので、使用者２に対して浄水の温度差によってもたらされる不快感を緩和することができ、(b)事前におむつカップ１０内に浄水が流れることにより、おむつカップ１０内の内側表面が湿潤して汚れの付着を防止することができ、(c)噴射ノズル５０ａ〜５０ｃの目詰まりを防止することができる。
【００６６】
おむつカップ１０は、透明な材質で形成されている。すなわち、使用者２の腰臀部に装着するおむつカップ１０の材質を透明なものにすることによって、(1)装着状態の確認；おむつカップ１０が所定の位置に装着されているか否かを目視によって確認でき、(2)排尿、排便、汚れの確認；おむつカップ１０を脱着しなくても排尿、排便及び汚れの有無や状態を確認することができ、(3)機器動作状況の確認；自動排泄処理装置１００を構成する装置・機器の動作状況を確認できる。
【００６７】
上述した自動排泄処理装置１００は、制御装置４００に設けられた操作パネル４０１の画面上に「動作エラー」を表示すると共に、「動作エラーの内容」を公知の音声合成ＬＳＩ（大規模集積回路）の音声によっても使用者２や介護者に報知するように構成されている。
【００６８】
上述した自動排泄処理装置１００は、さらに、図２に示すように、排泄物処理装置３００及び制御装置４００に接続されており、制御装置４００により排泄物処理装置３００によって処理された排泄物に関するデータ、例えば、使用者２の排便回数、排便料、排尿回数、及び排尿量に関するデータを読み取るデータ読取装置５００と、データ読取装置５００で読み取ったデータを送信するデータ送信装置６００とを有する。
【００６９】
データ読取装置５００は、図示しない他の計測装置を接続することにより、排泄物に関するデータ以外のデータ、例えば、血圧、脈拍、ＳｐＯ2、体温、血糖値等に関するデータを読み取るように構成されている。
データ送信装置６００は、データ読取装置５００で読み取ったデータ、いわゆる生体情報に関するデータを有線または無線でインターネットなどの通信網を経由して介護センター、デイサービスセンター、ホームヘルパー、主治医、被介護者の家族等の目的とする場所に送信するように構成されている。
【００７０】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、本実施の形態では排泄物カップと主壁部との間が中空であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、中実であってもよい。また、上述した実施の形態では、排泄物カップの上面に凹面を形成した場合で説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、排泄物カップの開口部の形状が楕円であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、本人が自力で排泄できない寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等を収容する施設や家庭に配置される使用者装着装置及び自動排泄処理装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る使用者装着装置に用いられるおむつカップの一実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したおむつカップの正面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１のVI−VI線断面図である。
【図７】図１のVII−VII線断面図である。
【図８】図４の斜視図である。
【図９】図１に示したおむつカップを用いた使用者装着装置の斜視破断図である。
【図１０】図９に示した使用者装着装置を使用者に装着したときの外観斜視図である。
【図１１】（ａ）は、図１に示したおむつカップを用いた使用者装着装置を使用者に装着したときの底面図であり、（ｂ）は、（ａ）の気水混合部近傍の拡大図である。
【図１２】本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る使用者装着装置を用いた自動排泄処理装置を示す一実施の形態を示す概念図である。
【図１４】図１３に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
【図１５】図１３に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するための更なるフロー図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    おむつカップ
１１    主壁部
１２    副壁部
１３    側壁部
１４    シール部材
１５    下腹部側被覆部（男性陰部収納部）
２３−１    尿センサ
２３−２    糞センサ
５０ａ〜５０ｃ    噴射ノズル
１６０    接続部
１６１    排泄物カップ
１６１ａ    開口部（排泄物吸込口）
１６２    排泄物案内部材
１６３    凹面
１６４、１６５    通路
１６６、１６７    開口部
１６８、１６９    網状部材
２１０    温風口
２１２    庇状部材
２１３    チューブ
３０７    通風路
【図１】
2008036301.tif 000003
【図２】
2008036301.tif 000004
【図３】
2008036301.tif 000005
【図４】
2008036301.tif 000006
【図５】
2008036301.tif 000007
【図６】
2008036301.tif 000008
【図７】
2008036301.tif 000009
【図８】
2008036301.tif 000010
【図９】
2008036301.tif 000011
【図１０】
2008036301.tif 000012
【図１１】
2008036301.tif 000013
【図１２】
2008036301.tif 000014
【図１３】
2008036301.tif 000015
【図１４】
2008036301.tif 000016
【図１５】
2008036301.tif 000017