(57)【要約】【課題】印字データのデータ形式を印字作業が可能なＸ，Ｙ座標データに変換する作業を容易に行うことができるとともに、設備コストを低減することができるレーザマーキング装置を提供する。【解決手段】レーザマーキング装置１３の取込手段２１によって取り込まれた印字データのデータ形式を識別手段２５によって識別し、この印字データが印字作業が可能なデータ形式のＸ，Ｙ座標データＤｘｙではない場合に、該印字データをデータ形式変換回路２７によって、前記Ｘ，Ｙ座標データＤｘｙに変換する。この変換されたＸ，Ｙ座標データＤｘｙに基づいてアクチュエータ１７ａ，１７ｂを制御し、レーザ発振器１４から発振されたレーザ光線をＸ，Ｙ方向に走査して、製品１２の表面に予め設定された図形データを刻印する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発振するレーザ発振器と、Ｘ，Ｙ座標データに基づいて前記レーザ発振器からのレーザ光を走査して印字対象物に前記レーザ光を走査することにより印字を行う光走査手段と、前記レーザ発振器及び前記光走査手段を制御する制御手段とを備えたレーザマーキング装置において、
外部から印字データを取り込み可能な取込手段と、
上記取込手段により取り込まれた印字データのデータ形式を識別するためのデータ形式識別手段と、
前記取込手段により取り込まれた印字データのデータ形式が、上記データ形式識別手段により前記光走査手段を制御可能な前記Ｘ，Ｙ座標データと異なると判定された場合に、印字データのデータ形式を前記Ｘ，Ｙ座標データに変換して前記制御手段に出力するためのデータ形式変換手段と、
前記取込手段により取り込まれ、かつ前記Ｘ，Ｙ座標データと異なるデータ形式の印字データ、データ形式がレーザマーキング装置の外部でＸ，Ｙ座標データに変換された印字データ及びレーザマーキング装置の内部でＸ，Ｙ座標データに変換された印字データの少なくともいずれか一種の印字データを記憶する記憶手段と
を備えたことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記記憶手段は前記取込手段により取り込まれた印字データを、データ形式を変換しない状態で記憶するものであることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記データ形式変換手段は、取り込まれた印字データがＣＡＤシステムによって作成されたデータ形式である場合に、そのデータ形式を前記Ｘ，Ｙ座標データに変換するように構成されていることを特徴とするレーザマーキング装置。      
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記データ形式変換手段によるデータ形式の変換時期は、前記取込手段により印字データが取り込まれ、かつ該印字データが前記データ形式識別手段により前記Ｘ，Ｙ座標データではないと判定された時期、前記記憶手段により前記Ｘ，Ｙ座標データではない印字データが記憶された状態で、レーザマーキング装置が起動された時期、印字データを記憶する複数のファイルのいずれか一つのファイルが前記制御手段の印字制御信号により選択された時期のいずれかの時期に行われるように構成したことを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項５】
請求項４において、前記データ形式変換手段は、前記印字データを記憶した複数種のファイルのうち予め指定されたファイルの印字データのデータ形式をＸ，Ｙ座標データに変換するように構成されていることを特徴とするレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の製品の表面にレーザ光線により印字を行うためのレーザマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインにより生産され、搬送コンベアにより搬送される各種の製品の表面には、例えば、商品名、製造年月を表す文字や記号あるいは製造会社のロゴマーク等が印刷される。又、それらを印刷したラベルが貼着されることもある。印刷やラベルを貼着する方法はマークが消失する恐れもあるので、製品の表面に直接レーザ光線を照射して、文字や記号あるいはロゴマーク等を刻印するレーザマーキング装置が用いられている。このレーザマーキング装置においては、製品の表面に例えばロゴマークを形成する場合に、まず、ＣＡＤソフトウエアを備えたＣＡＤ（Computer  Aided   Design）システムを用いて予め用意した版下を基にロゴマークを作成する。次に、作成されたロゴマークの図形データをＤＸＦ（Drawing eXchange Format ）のデータ形式でデータファイルとしてフレキシブルディスク等の記憶媒体に記憶する。この保存されたＤＸＦ形式のデータファイルを形式変換ソフトウエアを備えた別のデータ形式変換用パソコンによって読み込み、前記形式変換ソフトウエアを用いてＤＸＦ形式の図形データを、前記レーザマーキング装置の光走査手段を制御可能なＸ，Ｙ座標データに変換する。その後、データ形式変換用パソコンから前記Ｘ，Ｙ座標データをレーザマーキング装置に取り込み、光走査手段によりレーザ光線をＸ，Ｙ座標データに基づいてＸ，Ｙ方向に走査して製品にロゴマーク等の図形を刻印するようになっていた。特許文献１には、ＣＡＤサーバーにより作成されたＣＡＤデータがデータ変換パソコンにより図形データに変換され、この変換された図形データに基づいてレーザマーカーにより描画対象物に描画するようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２９２９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来の製品の表面に対するレーザ光線を用いたロゴマーク等の図形データの形成作業は、ＣＡＤシステムの他に、形式変換用パソコンを用いて図形データのデータ形式をＤＸＦ形式からＸ，Ｙ座標データに変換しなければならないので、データ形式の変換作業が非常に面倒であるという問題があった。又、専用のデータ形式変換用パソコンが必要で設備コストを低減することができないという問題もあった。
【０００４】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、印字データのデータ形式を印字作業が可能なＸ，Ｙ座標データに変換する作業を容易に行うことができるとともに、設備コストを低減することができるレーザマーキング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、レーザ光を発振するレーザ発振器と、Ｘ，Ｙ座標データに基づいて前記レーザ発振器からのレーザ光を走査して印字対象物に前記レーザ光を走査することにより印字を行う光走査手段と、前記レーザ発振器及び前記光走査手段を制御する制御手段とを備えたレーザマーキング装置において、外部から印字データを取り込み可能な取込手段と、上記取込手段により取り込まれた印字データのデータ形式を識別するためのデータ形式識別手段と、前記取込手段により取り込まれた印字データのデータ形式が、上記データ形式識別手段により前記光走査手段を制御可能な前記Ｘ，Ｙ座標データと異なると判定された場合に、印字データのデータ形式を前記Ｘ，Ｙ座標データに変換して前記制御手段に出力するためのデータ形式変換手段と、前記取込手段により取り込まれ、かつ前記Ｘ，Ｙ座標データと異なるデータ形式の印字データ、データ形式がレーザマーキング装置の外部でＸ，Ｙ座標データに変換された印字データ及びレーザマーキング装置の内部でＸ，Ｙ座標データに変換された印字データの少なくともいずれか一種の印字データを記憶する記憶手段とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記記憶手段は前記取込手段により取り込まれた印字データを、データ形式を変換しない状態で記憶するものであることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記データ形式変換手段は、取り込まれた印字データがＣＡＤシステムによって作成されたデータ形式である場合に、そのデータ形式を前記Ｘ，Ｙ座標データに変換するように構成されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記データ形式変換手段によるデータ形式の変換時期は、前記取込手段により印字データが取り込まれ、かつ該印字データが前記データ形式識別手段により前記Ｘ，Ｙ座標データではないと判定された時期、前記記憶手段により前記Ｘ，Ｙ座標データではない印字データが記憶された状態で、レーザマーキング装置が起動された時期、印字データを記憶する複数のファイルのいずれか一つのファイルが前記制御手段の印字制御信号により選択された時期のいずれかの時期に行われるように構成したことを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記データ形式変換手段は、前記印字データを記憶した複数種のファイルのうち予め指定されたファイルの印字データのデータ形式をＸ，Ｙ座標データに変換するように構成されていることを要旨とする。
【００１０】
（作用）
この発明は、取込手段により取り込まれた印字データのデータ形式が、データ形式識別手段により光走査手段を制御可能なＸ，Ｙ座標データと異なると判定された場合に、データ形式変換手段により印字データのデータ形式を印字作業が可能なＸ，Ｙ座標データに容易に変換することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印字データのデータ形式を印字作業が可能なＸ，Ｙ座標データに変換する作業を容易に行うことができるとともに、専用のデータ形式変換用パソコンが不要となるので、設備コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化したレーザマーキング装置の一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１に示すように、各種の製品を生産する生産システムの搬送ライン１１には、生産された印字対象物としての製品１２が支持された状態で、図示しない搬送機構により間欠的に搬送されるようになっている。この搬送ライン１１と対応する所定位置には、レーザマーキング装置１３が装着されている。このレーザマーキング装置１３はレーザ発振器１４を備え、該レーザ発振器１４から発振されたレーザ光線を偏向する二つのガルバノミラー１５及び集光レンズ１６を備えている。前記両ガルバノミラー１５は、アクチュエータ１７ａ，１７ｂによってそれぞれ偏向可能になっている。前記アクチュエータ１７ａ，１７ｂは、制御手段としての制御回路１８から入力された文字、記号あるいは図形（例えばロゴマーク）等のＸ，Ｙ座標データＤｘｙによって駆動され、前記レーザ発振器１４から発振されたレーザ光線をＸ，Ｙ方向に走査して製品１２の表面に文字、記号あるいは図形等を刻印するようになっている。この実施形態では、前記ガルバノミラー１５、集光レンズ１６、アクチュエータ１７ａ，１７ｂ及び制御回路１８等によって光走査手段Ｍが構成されている。
【００１３】
前記レーザマーキング装置１３には外部から種々のデータ形式の印字データを取り込むための取込手段２１が設けられている。この取込手段２１は、予め用意された版下に基づいて第１ＣＡＤシステム２２によってデータ形式がＤＸＦ形式の印字データＤｄｘｆとして作成され、かつファイルに記憶されたデータを取り込むように構成されている。又、前記取込手段２１は第２ＣＡＤシステム２３によって作成された後、データ形式変換パソコン２４によってデータ形式がＸ，Ｙ座標データＤｘｙに変換された該データを取り込むことができるように構成されている。さらに、前記取込手段２１は、ＤＸＦ形式及びＸ，Ｙ座標データＤｘｙ以外の各種のデータ形式の例えば、ＤＷＧ、ＪＰＧ、ＢＭＰ、ＰＮＧ、ＴＩＦ、ＰＣＸ、ＴＧＡ、ＸＭＬ等の各種のデータ形式の印字データも取り込むことができるように構成されている。
【００１４】
前記取込手段２１には識別手段２５が接続され、該識別手段２５によって印字データのデータ形式がレーザマーキング装置１３により使用可能なＸ，Ｙ座標データＤｘｙか否かを識別することができるようにしている。前記識別手段２５には取り込まれた印字データを記憶するための記憶手段２６が接続されている。該記憶手段２６にはデータ形式変換手段としてのデータ形式変換回路２７が接続され、該データ形式変換回路２７によって、前記記憶手段２６に記憶されている印字データのうち前記光走査手段Ｍを制御不能な例えばＤＸＦ形式の印字データを、制御可能なＸ，Ｙ座標データＤｘｙの印字データに変換することができるようにしている。
【００１５】
前記記憶手段２６及びデータ形式変換回路２７は前記制御回路１８に接続され、データ形式変換回路２７からＸ，Ｙ座標データＤｘｙの印字データが前記制御回路１８に入力されるようになっている。前記制御回路１８には、入出力回路２８を介してキーボード等の入力手段２９及び液晶表示パネル３０が接続されている。前記データ形式変換回路２７によるデータ形式の変換時期は、前記取込手段２１により印字データが取り込まれ、かつ該印字データが前記識別手段２５により前記光走査手段を制御可能な前記Ｘ，Ｙ座標データＤｘｙではないと判定された時期に設定されている。
【００１６】
次に、前記のように構成されたレーザマーキング装置１３の動作について説明する。
図１は、レーザマーキング装置１３の変換時期切換手段３１によるデータ形式の変換時期が取込手段２１により印字データが取り込まれ、かつ該印字データが識別手段２５によりＸ，Ｙ座標データＤｘｙではないと判定された時期に設定されている状態にある。この状態で、前記第１ＣＡＤシステム２２から出力されたＤＸＦ形式の印字データ又はデータ形式変換パソコン２４から出力されたＸ，Ｙ座標データＤｘｙは、図２のステップＳ１で示すように取込手段２１によって印字データとして取り込まれる。取り込まれた印字データがＤＸＦ形式の場合には、ステップＳ２で示すように識別手段２５によってデータ形式が識別され、該ステップＳ２でノー、つまり識別手段２５によってＸ，Ｙ座標データＤｘｙではないと判別される。そして、この印字データＤｄｘｆがステップＳ３においてデータ形式変換回路２７によって前記光走査手段Ｍを制御可能なＸ，Ｙ座標データＤｘｙに変換される。この変換されたＸ，Ｙ座標データＤｘｙはステップＳ４において記憶手段２６によって記憶される。
【００１７】
一方、前記ステップＳ２によってイエス、つまり印字データがＸ，Ｙ座標データＤｘｙと判断された場合には、前述したステップＳ４に移行する。
その後、入力手段２９によって指定され、制御回路１８の記憶媒体に予め記憶された印字トリガー信号によって、記憶手段２６に記憶されたＸ，Ｙ座標データＤｘｙが制御回路１８からアクチュエータ１７ａ，１７ｂに出力される。そして、レーザ発振器１４から発振されたレーザ光線が前記Ｘ，Ｙ座標データＤｘｙに基づいてＸ，Ｙ方向に走査され、製品１２の表面に文字、記号あるいは図形等の印字データが刻印される。
【００１８】
上記実施形態のレーザマーキング装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、レーザマーキング装置１３にデータ形式変換回路２７を設け、このデータ形式変換回路２７により印字データのデータ形式を、前記光走査手段Ｍを制御不能なデータ形式から制御可能なＸ，Ｙ座標データＤｘｙに変換するようにした。このため、レーザマーキング装置１３の内部において、印字データのデータ形式の変換作業を容易に行うことができるとともに、専用のデータ形式変換パソコンを設けなくてもよいので、設備コストを低減することができる。
【００１９】
（２）上記実施形態では、データ形式識別手段２５により取り込まれた印字データのデータ形式が光走査手段Ｍを制御可能なＸ，Ｙ座標データ形式か否かを判別するようにしたので、必要な場合のみデータ形式をＸ，Ｙ座標データＤｘｙに変換することができ、全て変換処理を行う場合と比較して、無駄な作業を省略することができる。
【００２０】
（３）上記実施形態では、印字データのデータ形式を光走査手段Ｍを制御可能なＸ，Ｙ座標データＤｘｙに変換する時期を、前記取込手段２１により印字データが取り込まれ、かつ前記識別手段２５により前記Ｘ，Ｙ座標データＤｘｙではないと判定された時期に設定した。このため、レーザによるマーキング開始の直前に変換するのと比較して、マーキング作業の能率を向上することができる。
【００２１】
次に、図３に基づいて、この発明の別の実施形態について説明する。
この実施形態は、前述した実施形態において、レーザマーキング装置１３の識別手段２５を省略するとともに、第２ＣＡＤシステム２３及びデータ形式変換パソコン２４を省略したものである。
【００２２】
この実施形態では、ＣＡＤシステム２２からレーザマーキング装置１３に送信された例えばＤＸＦ形式の印字データＤｄｘｆが記憶手段２６に記憶された後、データ形式変換回路２７により光走査手段Ｍを制御可能なＸ，Ｙ座標データＤｘｙの印字データに自動的に変換される。
【００２３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記データ形式変換回路２７によるデータ形式の変換時期を、前記記憶手段２６により前記Ｘ，Ｙ座標データＤｘｙではない印字データが記憶された状態で、レーザマーキング装置が起動された時期に設定してもよい。又、前記記憶手段２６により記憶された印字データの複数のファイルのいずれか一つのファイルが前記制御回路１８の印字制御信号としての印字トリガー信号により選択された時期に設定してもよい。さらに、レーザ発振器１４から発振されたレーザ光線の光路を遮断可能なシャッタの開放指示信号が前記制御回路１８から該シャッタ駆動機構に出力された時期に設定してもよい。
【００２４】
・前記データ形式変換回路２７に対し、前記印字データを記憶した複数種のファイルのうち予め指定されたファイルの印字データのデータ形式を上述した三つの時期のいずれかの時期にＸ，Ｙ座標データに変換する機能を付与してもよい。前記データ形式変換回路２７に対し、印字データを記憶した複数種のファイルのうち使用頻度が高いファイルが作業者の入力手段２９の操作によって指定された場合に、新たに取り込まれた使用頻度の高い前記ファイルと同じ内容のファイルの印字データのデータ形式を、同じく上述した三つの時期のいずれかの時期にＸ，Ｙ座標データに変換する機能を付与してもよい。さらに、前記制御回路１８において、使用したファイルの使用回数をカウントし、使用頻度が設定値を超えたと判定された場合に、自動的に上述した三つの時期のいずれかの時期にＸ，Ｙ座標データに変換する機能を付与してもよい。
【００２５】
・前記取込手段２１により取り込まれたＤＸＦ形式の印字データＤｄｘｆ、データ形式がレーザマーキング装置１３の外部でＸ，Ｙ座標データＤｘｙに変換された印字データ及びレーザマーキング装置１３の内部でＸ，Ｙ座標データＤｘｙに変換された印字データの少なくともいずれか一種の印字データを記憶手段２６により記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明のレーザマーキング装置を具体化した一実施形態を示すブロック回路図。
【図２】レーザマーキング装置を用いて、製品に文字、記号あるいは図形等を形成する動作を説明するフローチャート。
【図３】この発明の別の実施形態を示すレーザマーキング装置のブロック回路図。
【符号の説明】
【００２７】
Ｍ…光走査手段、Ｄｘｙ…Ｘ，Ｙ座標データ、Ｄｄｘｆ…ＤＸＦ形式の印字データ、１３…レーザマーキング装置、１４…レーザ発振器、１８…制御手段としての制御回路、２１…取込手段、２２…ＣＡＤシステム、２５…データ形式識別手段、２６…記憶手段、２７…テータ形式変換手段としてのデータ形式変換回路、２９…入力手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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