(57)【要約】【課題】本発明は、加工ラインの変更に容易に対応が可能且つ、粉塵等の影響を受けることがない上に直線的な通信に限定されない通信手段を有し、更に外部装置によるシステム管理並びに制御を安価な構成によって可能とした搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、前記した課題を解決する手段として、固定部と固定部に配設された走行レールと、モータとコントロールボックスを搭載し、電力供給をトロリ−ユニットにて行う走行部と、走行部に取り付けられたローディング装置部と、他の装置との同調した動作を行う為の制御盤より構成し、走行部に搭載したコントロールボックスと制御盤との通信に電力線通信を用いた装置構成とし、更に制御盤と外部装置間においても電力線通信が可能な装置構成とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚と桁とを備えて門形を呈する固定部と、固定部に配設された走行レールと、走行レール上を移動する数値制御可能なモータと各種信号のコントロールを行うコントロールボックスを搭載し固定部からの電力供給をトロリ−ユニットにて行う走行部と、該走行部に上下方向の動作可能に取り付けられたワークの供給排出を行うローディング装置部と、加工機や他の搬送装置との同調した動作を行う為の制御盤より構成される搬送装置において、走行部に搭載されたコントロールボックスと加工機や他の搬送装置との同調した動作を行わせる為の制御盤との通信に電力線通信を用いたことを特長とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１の搬送装置において、走行レールを直線部と曲線部の組み合わせにて構成したことを特長とした搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送装置において、走行レールをループ状に配置した事を特長とした搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載の搬送装置において、制御盤と搬送装置外に設けられた外部制御装置との通信方式を電力線通信としたことを特長とした搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立や加工等を行う製造ライン等において、単体の装置へのワークの供給排出又は、複数台の装置間のワーク受け渡しを行う為のローディング装置を搭載した搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインにおいて、単体又は複数台の装置へワークの供給排出を行う為に、装置の前面もしくは上方に配置した走行用レールと、該走行用レール上を走行用レールに対し平行に走行する走行部と、走行部へ固定されたワークの供給排出を行うローディング部から構成される搬送装置が使用されている。
【０００３】
上記搬送装置の走行部の駆動源には数値制御可能なモータが使用され、該モータの制御信号を伝達する信号ケーブル、並びに電力供給を行う電源ケーブルが走行レールに平行且つ、走行部に追従動作するように配設されたケーブルキャリア内に収容されている。
【０００４】
上記ケーブルキャリア内には、数値制御可能なモータへの信号ケーブルと電源線の他に、ローディング部を構成するハンドリング装置の駆動源となる電源線又は、エアーは配管並びにワークのクランプ状態を検知する為の複数個のセンサーの電源線等が収容されている。
【０００５】
上記構成の搬送装置において、搬送ワークの変更に伴うハンドリング装置の追加又は削除、走行部の走行距離の延長、走行部の追加等の仕様変更を行う場合非常に多くの工数が必要とされる。特に走行部の走行距離の変更、走行部の追加においては、ケーブルキャリアに収容された配線等の全てを変更しなければならず非常に多くの工数を必要とする為、大きな仕様変更に対する対応が非常に困難であった。
【０００６】
前記問題を解決する方法として、走行部及びローディング装置部への電源供給にトロリ−ユニットを使用し、信号伝達にレーザー通信方式を使用することにより電源線並びに信号ケーブルを無くすことによって様々な仕様変更に対応可能としたものが知られているが、前記レーザー通信方式は直線での使用に限定される問題や、走行部を複数台配置する際に各走行に設けられるレーザー通信装置が互いに干渉しないよう考慮した設計を行わなければならない問題の他に、油煙や粉塵等が発生する加工ラインにおいてレーザー通信装置の送信及び受信部のレンズに汚れが付着することが原因による通信不良等の対環境性での問題が有った。
【０００７】
【特許文献１】特表平１０−５０６３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、加工ラインの変更に伴う走行部のストローク延長が必要とされる場合や走行部の追加又は減少にも容易に対応が可能且つ、加工ライン内における油煙又は粉塵等の影響を受けることがない上に直線的な通信に限定されない通信手段を有し、更に外部装置によるシステム管理並びに制御を安価な構成によって可能とした搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記した課題を解決する手段として、脚と桁とを備えて門形を呈する固定部と、固定部に配設された走行レールと、走行レール上を移動する数値制御可能なモータと各種信号のコントロールを行うコントロールボックスを搭載し固定部からの電力供給をトロリ−ユニットにて行う走行部と、走行部に取り付けられたワークの供給排出を行うローディング装置部と、加工機や他の搬送装置との同調した動作を行う為の制御盤より搬送装置を構成し、走行部に搭載されたコントロールボックスと、加工機や他の搬送装置との同調した動作を行わせる為の制御盤との通信に電力線通信を用いた装置構成とした。更に複数台の搬送装置のシステム管理及び制御を外部装置においても行えるようにするために制御盤と外部装置間においても電力線通信が可能な装置構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、走行レール上を移動する数値制御可能なモータと各種信号のコントロールを行うコントロールボックスを搭載し固定部からの電力供給をトロリ−ユニットにて行う走行部と制御盤との通信方式に電力線通信を用いる装置構成としたことにより、油煙や粉塵等の発生する悪い使用環境下においても安定した電力供給並びに信号伝達を行うことが可能となる。
【００１１】
また、トロリ−ユニットを介した電力線通信としたことにより、従来のレーザー通信方式のように直線的な通信に限定されることが無くなり走行レールを曲線とすることが可能となったうえに、電力線通信方式を採用したことによって同一の走行レール上に複数の走行部を配設することが安価且つ容易に行え、安定した通信ならびに動作を行うことが可能となった。
【００１２】
更に、加工機と搬送装置の同調した動作を行わせる為の単体または複数台の制御盤と、加工もしくは組立ラインのシステム管理並びに外部からの制御を目的とするパソコン等の外部制御機器間の通信手段に電力線通信が使用可能な装置構成とすることによって専用の通信ケーブルを設ける必要が無い為、ライン数の増減に影響されることなく迅速且つ安価にライン全体の管理並びに制御を行う事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は本発明の実施例１の装置構成を示すものである。
本発明の実施例１の搬送装置は、脚５と桁４より構成される門形の固定部１と、固定部１に取り付けられた走行レール６上を走行する複数台の走行部２と、固定部１と走行部２の間に配置される電力供給を行う為のトロリ−ユニット９と、搬送装置と他の加工機又は搬送装置との同調動作を行わせる制御盤１０より構成される。
【００１４】
固定部１には走行レール６とラック１６が取り付けられている。
【００１５】
走行部２は走行用の数値制御可能なモータと、該モータの先端部に取り付けられ固定部１に取り付けられたラック１６と噛合するピニオン１７より構成された走行駆動部と、数値制御可能なモータによって上下動作が可能に保持されたローディング装置３と、走行部２とローディング装置３部の制御を行う為のコントロールボックス８より構成されている。
【００１６】
ローディング装置３先端部には複数個の把持装置１５と旋回ユニットが設けられワークの供給並びに排出を行うように構成されている。
【００１７】
コントロールボックス８内には通信ポートを有するプログラマブルコントローラ１４と、前記通信ポートと接続された電力線通信用のスレイブユニット１１とローディング装置３先端部に取り付けられた把持装置等を動作させる為の電磁弁を収容している。
【００１８】
搬送装置と他の加工機又は搬送装置との同調を行う為の制御盤１０内には、通信ポートを有するプログラマブルコントローラと、前記通信ポートと接続された電力線通信用のマスタ−ユニット１２が設置されている。
【００１９】
走行部２のコントロールボックス８に電力線通信用のスレイブユニット１１を、制御盤内に電力線通信用のマスターユニット１２を設けたことにより固定部１と走行部２間に配設されたトロリ−ユニット９において電力供給を行うと同時に信号通信を可能な装置構成とした。
【００２０】
図３は本実施例２の装置構成を示すものである。
脚５と、直線部と曲線部よりなる桁４により構成した固定部１と、該桁４に沿って配設された直線部と曲線部より構成した走行レール６とラック１６および前記レール上を安定した電力供給並びに信号伝達を行いつつ走行する実施例１に記載した走行部より構成したものである。
【００２１】
図４は本実施例３の装置構成を示すものである。
脚５と、ループ状に形成した桁４により構成した固定部１と、該桁４に沿って配設されたループ状に構成した走行レール６とラック１６および前記レール上を安定した電力供給並びに信号伝達を行いつつ走行する実施例１に記載した走行部より構成したものである。
【００２２】
図５は本発明の搬送装置を外部制御装置にシステム管理並びに制御を行う場合のシステム構成図である。電力供給並びに信号通信に電力線通信を使用した搬送装置を外部制御装置によるシステム管理並びに搬送装置の制御を行う場合、制御盤と外部制御装置間の通信においても電力線通信が可能な装置構成とし、図５に示す様な簡単なシステムとする。
【００２３】
図５においては、搬送装置が３台を外部制御装置において、システム管理並びに制御を行う場合に関するものであるが、本発明は搬送装置３台に限定されるものでなく３台以下もしくは３台を超える台数の搬送装置であっても同様にシステム管理並びに制御が可能である。
【００２４】
また、実施例においては、加工機上方に走行レール並びに走行部を配置ものについて述べたが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、加工機等の前面又は床面にも配設可能であるため様々な場面において応用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
上記構成は、部品加工ラインにおける加工機へのワークの供給排出を行うローディング装置に関するものであるが、本発明の装置は組立工程や洗浄工程などの搬送装置に対しても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１の搬送装置の正面図
【図２】実施例１の搬送装置の側面図
【図３】実施例２の搬送装置の上面図
【図４】実施例３の搬送装置の上面図
【図５】本発明の搬送装置を外部制御する際のシステム構成図
【符号の説明】
【００２７】
１    固定部
２    走行部
３    ローディング装置
４    桁
５    脚
６    走行レール
７    モータ
８    コントロールボックス
９    トロリ−ユニット
１０  制御盤
１１  スレイブユニット
１２  マスターユニット
１３  加工機
１４  プログラマブルコントローラ
１５  把持装置
１６  ラック
１７  ピニオン
１８  外部制御装置
１９  コンセント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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