(57)【要約】【課題】高価な給電装置を用いることなく、かつ検出装置の電源ラインおよび信号ラインの屈曲による劣化を防止し、耐久性を高め、大量通行を可能としながらも、通行者の安全性を向上させた出入口装置を提供することを目的とする。【解決手段】出入口装置１００においては、スライド機構５１１によりブース３００内を平面パネル２００ａ〜２００ｄが循環移動される。また、複数の非接触型センサ１〜５が、少なくとも２以上の検出領域が重複するようにブース３００に対して連続的に固設される。【選択図】図４
2008231837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内外に連通するように配設された通路を有する出入口装置において、
前記通路を仕切ることが可能な仕切りパネルと、
前記仕切りパネルを循環移動させる駆動機構と、
前記通路に対して固設された複数の非接触検出装置と、
前記駆動機構の駆動指示および前記非接触検出装置からの検出信号を受信する制御装置と、を含み、
前記制御装置は、前記駆動機構への駆動指示に応じて前記複数の非接触検出装置により検出される仕切りパネルの検出信号を順次有効化または順次無効化することを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記非接触検出装置は、前記通路の天面に配設され、前記通路の天面から床面までの領域を検出できることを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項３】
前記非接触検出装置は、前記通路に対して少なくとも２以上の検出領域が重複するように配置されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の出入口装置。
【請求項４】
前記駆動機構の位置を検出するエンコーダ検出回路と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記エンコーダ検出回路からの信号により駆動機構および仕切りパネルの位置を把握し、前記複数の非接触検出装置により検出される仕切りパネルの検出信号を順次有効化または順次無効化させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項５】
前記制御装置は、一の非接触検出装置からの検出信号および前記エンコーダ検出回路からの位置信号に基づいて前記駆動機構の位置を把握し、当該一の非接触検出装置からの検出信号を無効化した場合において、前記一の非接触検出装置に対して前記駆動機構の移動進行方向に固設された他の非接触検出装置により障害物が存在する旨の検出信号が出された場合に、前記駆動機構の駆動を停止させることを特徴とする請求項４記載の出入口装置。
【請求項６】
前記制御装置は、一の非接触検出装置からの検出信号および前記エンコーダ検出回路からの位置信号に基づいて前記駆動機構の位置を把握し、当該一の非接触検出装置からの検出信号を無効化した場合において、前記一の非接触検出装置に対して前記駆動機構の移動進行方向に固設された他の非接触検出装置、および前記一の非接触検出装置に対して前記駆動機構の移動進行方向と逆方向に固設された他の非接触検出装置により障害物が存在する旨の検出信号が出された場合に、前記駆動機構の駆動を前記所定の速度より低下させて駆動させることを特徴とする請求項４記載の出入口装置。
【請求項７】
前記制御装置は、一の非接触検出装置からの検出信号および前記エンコーダ検出回路からの位置信号に基づいて前記駆動機構の位置を把握し、当該一の非接触検出装置からの検出信号を無効化した場合において、前記一の非接触検出装置に対して前記駆動機構の移動進行方向に固設された他の非接触検出装置により障害物が存在しない旨の検出信号が出された場合に、前記駆動機構の駆動を所定の駆動速度より増加させて駆動させることを特徴とする請求項４記載の出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物から人が出入りするための出入口装置に関し、特に出入口装置が備えるパネルが自動的に移動するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている出入口装置は、回転ドア装置と称されるもので、平面形状が長円型に形成されたブースが建物の前面に設けられ、このブース内には、長円リング状の移動空間が形成されている。この移動空間内に配置された複数のパネルが、移動空間に沿って移動する。
【０００３】
また、出入口装置の一例が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示されている出入口装置は、自動回転スライドドア装置であり、３枚の扉が各扉支持フレームと一体に平行移動しながら通路に沿って周回移動し、出入口で扉が引き戸のように平行移動する。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５４号公報
【特許文献２】特開平１１-３６７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された回転ドア装置および特許文献２に開示された自動回転スライドドア装置には、建物の内外を通行者が通行しても、建物内に風が吹き込むことを防止できる風除効果があり、多くの通行者を同時に通行させることができるという効果もある。
【０００５】
しかしながら、既に公知となっている一般の回転ドア装置においては、各ドアの上端部に検出装置を各ドアと一体に設けて、ドア周囲の通行者の安全のため通行者を検出しており、各ドアに設けられた検出装置の電源ラインおよび信号ラインが常にドアと一体に回転し、検出装置の各ラインの劣化または故障が発生するという問題が指摘されていた。また、ドアと一体に移動される検出装置に対して電力を供給する必要があるため、高価な給電装置を回転ドア装置に設ける必要があった。
【０００６】
本発明は、高価な給電装置を用いることなく、かつ検出装置の電源ラインおよび信号ラインの屈曲による劣化を防止し、耐久性を高め、大量通行を可能としながらも、通行者の安全性を向上させた出入口装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）
本発明に係る出入口装置は、建物内外に連通するように配設された通路を有する出入口装置において、通路を仕切ることが可能な仕切りパネルと、仕切りパネルを循環移動させる駆動機構と、通路に対して固設された複数の非接触検出装置と、駆動機構の駆動指示および非接触検出装置からの検出信号を受信する制御装置と、を含み、制御装置は、駆動機構への駆動指示に応じて複数の非接触検出装置により検出される仕切りパネルの検出信号を順次有効化または順次無効化するものである。
【０００８】
本発明に係る出入口装置においては、駆動装置により通路内を仕切りパネルが循環移動される。また、複数の非接触検出装置が通路に固設され、制御装置は、駆動機構への駆動指示に応じて複数の非接触検出装置により検出される仕切りパネルの検出信号を順次有効化または順次無効化する。
【０００９】
この場合、複数の非接触検出装置が、通路に対して連続的に検出可能なように固定して配置されるので、非接触検出装置の信号ラインおよび電源ラインを駆動機構とともに引き回す必要がなくなる。また、従来の回転ドア装置等においては、非接触検出装置に対して電力を供給するために回転軸上部に高価な給電装置が必要であったが、本件発明に係る出入口装置においては、非接触検出装置が固設されるため不要となる。したがって、通行者の安全を確保しつつ、コスト低減を図ることができる。また、駆動機構への駆動指示に応じて仕切りパネルの検出信号が順次有効化または順次無効化されるので、誤検出を防止することができる。
【００１０】
（２）
非接触検出装置は、通路の天面に配設され、通路の天面から床面までの領域を検出できることが好ましい。
【００１１】
この場合、通路の天面に配設された非接触検出装置は、通路の天面から床面までの領域を検出することができる。すなわち、従来においては、回転移動する回転ドアと一体に非接触検出装置が配設されていたため、床面が常時移動し、底面近傍において検出を行うと外乱が多く、床面近傍の検出を行うことができなかった。しかし、本発明においては、非接触検出装置が固設されているため、床面が常時固定され、外乱を防ぐことができる。その結果、通行者の安全を最大限に確保することができる。
【００１２】
（３）
非接触検出装置は、通路に対して少なくとも２以上の検出領域が重複するように配置されてもよい。
【００１３】
この場合、通路において検出されない領域をなくすことができるので、通行者の安全を最大限に確保することができる。
【００１４】
（４）
駆動機構の位置を検出するエンコーダ検出回路と、をさらに備え、制御装置は、エンコーダ検出回路からの信号により駆動機構および仕切りパネルの位置を把握し、複数の非接触検出装置により検出される仕切りパネルの検出信号を無効化させてもよい。
【００１５】
この場合、制御装置は、駆動機構の位置をエンコーダ検出回路から把握することができる。また、複数の非接触検出装置により駆動機構により移動される仕切りパネルが検出される。以上の場合において、制御装置において非接触検出装置からの検出信号を無効化させることにより、通行者の安全を確保することができる。すなわち、仕切りパネルを通行者と誤検出することを防止することができる。
【００１６】
（５）
制御装置は、一の非接触検出装置からの検出信号およびエンコーダ検出回路からの位置信号に基づいて駆動機構の位置を把握し、当該一の非接触検出装置からの検出信号を無効化した場合において、一の非接触検出装置に対して駆動機構の移動進行方向に固設された他の非接触検出装置により障害物が存在する旨の検出信号が出された場合に、駆動機構の駆動を停止させてもよい。
【００１７】
この場合、非接触検出装置により仕切りパネルの前方に障害物、例えば、通行者が存在する旨の検出が行われた場合、駆動機構の駆動を停止し、通行者が仕切りパネルに衝突されることを防止することができる。特に、子供または年長者の歩行速度は種々多様であるため、通行者の歩行速度よりも駆動機構の速度が速い場合でも、通行者に対して安全性を高めることができる。
【００１８】
（６）
制御装置は、一の非接触検出装置からの検出信号およびエンコーダ検出回路からの位置信号に基づいて駆動機構の位置を把握し、当該一の非接触検出装置からの検出信号を無効化した場合において、一の非接触検出装置に対して駆動機構の移動進行方向に固設された他の非接触検出装置、および一の非接触検出装置に対して駆動機構の移動進行方向と逆方向に固設された他の非接触検出装置により障害物が存在する旨の検出信号が出された場合に、駆動機構の駆動を所定の速度より低下させて駆動させてもよい。
【００１９】
この場合、非接触検出装置により仕切りパネルの前方および後方に障害物、すなわち通行者が存在する旨の検出が行われた場合、駆動機構の駆動速度を低下させ、前方および後方の両方の通行者が仕切りパネルに衝突することを防止することができる。特に、子供または年長者の歩行速度は、種々多様であるため、通行上の安全性を高めることができる。
【００２０】
（７）
制御装置は、一の非接触検出装置からの検出信号およびエンコーダ検出回路からの位置信号に基づいて駆動機構の位置を把握し、当該一の非接触検出装置からの検出信号を無効化した場合において、一の非接触検出装置に対して駆動機構の移動進行方向に固設された他の非接触検出装置により検出物が存在しない旨の検出信号が出された場合に、駆動機構の駆動を所定の駆動速度より増加させて駆動させてもよい。
【００２１】
この場合、非接触検出装置により仕切りパネルの前方に通行者が存在しない旨の検出が行われた場合、駆動機構の駆動速度を増加させ、通行上の安全性を高めつつ後方の通行者を早く移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本発明における出入口装置は、建物内への入口通路のみ、建物外への出口通路のみ、または建物内への入口通路および出口通路を一体として含む構造のいずれにも適用することができる。なお、以下の実施の形態においては、建物内への入口通路および出口通路を一体として含む構造の一例を挙げて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置１００の一例を示す模式的斜視図であり、図２は図１の出入口装置１００の平面断面模式図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、出入口装置１００は、建物の屋内と屋外とを遮蔽する仕切り壁９００の間において建物の屋内と屋外とを連通するように配設される。図１および図２に示す出入口装置１００では、建物の屋外から屋内に通行可能なブース３００と、建物の屋内から屋外に連通可能なブース４００とが並行に形成されている。また、ブース３００，４００の間にブース９５０が配設される。これらのブース３００，４００，９５０は、内部が空洞とされた概略直方体状からなる。すなわち、当該空洞を通行者が通行可能なように形成される。
【００２４】
また、ブース３００には、建物の屋外側に開口部３００ａが配設され、建物の屋内側に開口部３００ｂが配設される。同様に、ブース４００には、建物の屋内側に開口部４００ａが配設され、建物の屋外側に開口部４００ｂが配設される。
【００２５】
出入口装置１００では、図１に示すように、ブース３００内に設けられたスライド機構３５１，３５２、ブース４００内に設けられたスライド機構３６１，３６２、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の一端側に設けられたスライド機構３７１，３７２、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の他端側に設けられたスライド機構３８１，３８２により、複数の各平面パネル２００ａ〜２００ｄがブース３００の開口部３００ａ側から開口部３００ｂ側へ、ブース３００側からブース４００側へ、ブース４００の開口部４００ａ側から開口部４００ｂ側へ、ブース４００側からブース３００側の順序で循環移動される。
【００２６】
その結果、図２に示すように、ブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａから進入した通行者が、開口部３００ｂ（入口通路の出口側）に向かって移動することによって建物外から建物内へ入ることができる。一方、ブース４００の開口部（出口通路の入口側）４００ａから進入した通行者が、開口部（出口通路の出口側）４００ｂに向かって移動することによって建物内から建物外へ出ることができる。
【００２７】
次に、図３は出入口装置１００における制御構造の一例を示すブロック図である。
【００２８】
図３に示すように、出入口装置１００は、制御装置８００、スライド機構３５１，３５２，３６１，３６２，３７１，３７２，３８１，３８２、非接触型センサ１，〜，２０、エンコーダ検出回路６１１，６１２，６２１，６２２，６３１，６３２，６４１，６４２を含む。
【００２９】
ここで、非接触型センサ１〜２０は、反射式センサである。例えば、放射した赤外線が、床面に反射してきた反射量により障害物を検出する検出信号を出力できるものである。
【００３０】
制御装置８００は、固設された非接触型センサ１〜２０からの検出信号を受け取り通行者または障害物があるか否かの判定を行う。また、制御装置８００は、エンコーダ検出回路６１１，６１２，６２１，６２２，６３１，６３２，６４１，６４２からの信号を受け取りスライド機構５１１，５１２，５２１，５２２，５３１，５３２，５４１，５４２の位置を把握し、固設された非接触型センサ１〜２０からの検出信号が平面パネル２００ａ〜２００ｄによるものか、通行者または障害物によるものかの判定を行う。
【００３１】
制御部８００は、以上の判定により、スライド機構５１１，５１２，５２１，５２２，５３１，５３２，５４１，５４２に対して駆動速度を上昇させる信号、駆動速度を低下させる信号、駆動速度を維持させる信号、駆動を停止させる信号等を送信する。例えば、通常の駆動速度が４００ｍｍ／ｓｅｃであると仮定した場合、駆動速度を上昇させる信号により駆動速度が４８０ｍｍ／ｓｅｃまで上昇され、駆動速度を低下させる信号により駆動速度が３２０ｍｍ／ｓｅｃまで低下され、駆動を停止させる信号により駆動速度が０ｍｍ／ｓｅｃまで低下される。それにより、スライド機構５１１，５１２，５２１，５２２，５３１，５３２，５４１，５４２は、所定の速度で平面パネル２００ａ〜２００ｄを移動させることができる。
【００３２】
続いて、図を用いてブース３００を例に挙げて非接触型センサに基づく制御方法について説明を行う。図４は、図１および図２に示したブース３００に設けられた非接触型センサ１，２，３，４，５の配置の一例を示す模式図である。ここでは、スライド機構５１１が駆動され、エンコーダ検出回路６１１を例に挙げて説明する。
【００３３】
図４に示すように、非接触型センサ１は、領域Ｒ１において障害物の有無を検出し、非接触型センサ２は、領域Ｒ２において障害物の有無を検出し、非接触型センサ３は、領域Ｒ３において障害物の有無を検出し、非接触型センサ４は、領域Ｒ４において障害物の有無を検出し、非接触型センサ５は、領域Ｒ５において障害物の有無を検出する。
【００３４】
また、非接触型センサ１および非接触型センサ２は、領域Ｒ１と領域Ｒ２とが一部重複するように配設され、非接触型センサ２および非接触型センサ３は、領域Ｒ２と領域Ｒ３とが一部重複するように配設され、非接触型センサ３および非接触型センサ４は、領域Ｒ３と領域Ｒ４と一部重複するようにが配設され、非接触型センサ４および非接触型センサ５は、領域Ｒ４と領域Ｒ５と一部重複するようにが配設される。
【００３５】
以下、説明のためにスライド機構の位置を示すストロークを、図４に示すように、ストロークＬ１１〜Ｌ２０を用いて規定する。
【００３６】
図５から図７は、制御装置８００における制御フローを示す模式図である。
【００３７】
まず、図５に示すように、制御装置８００に内蔵されたＣＰＵ（中央演算処理装置）８１０は、エンコーダ検出回路６１１からの信号を受信する（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ８１０は、受信した信号に基づいてスライド機構５１１の位置がストロークＬ１１未満であるか否か判定する（ステップＳ２）。
【００３８】
ＣＰＵ８１０が、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１１未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ３）、非接触型センサ２乃至５からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ４）。ここで、無効化とは、ＣＰＵ８１０が非接触型センサ２乃至５から検出信号を受信しても、内部において検出信号を無視するように制御することを意味する。続いてＣＰＵ８１０は非接触型センサ１からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ５）。
【００３９】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ１に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を停止するよう信号を送信する（ステップＳ６）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ１に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信する（ステップＳ７）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ６およびステップＳ７のいずれか一方の処理を終えた後、ステップＳ２の処理を繰り返す。
【００４０】
一方、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ２の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１１未満でないと判定した場合、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１がストロークＬ１１以上Ｌ１２未満であるか否か判定する（ステップＳ８）。
【００４１】
ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１の位置がストロークＬ１１以上Ｌ１２未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ２からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ９）、非接触型センサ１および３乃至５からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１０）。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ２からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。
【００４３】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ２に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を停止するよう信号を送信する（ステップＳ１２）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ２に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１２およびステップＳ１３のいずれか一方の処理を終えた後、ステップＳ８の処理を繰り返す。
【００４４】
続いて、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ８の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１１以上Ｌ１２未満でないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１２以上Ｌ１４未満であるか否か判定する（ステップＳ１４）。
【００４５】
ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１２以上Ｌ１４未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ３からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ１５）、非接触型センサ１，２，４および５からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１６）。
【００４６】
続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ３からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１７）。
【００４７】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ３に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を停止するよう信号を送信する（ステップＳ１８）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ３に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１８およびステップＳ１９のいずれか一方の処理を終えた後、ステップＳ１４の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１４の処理においてスライド機構５１１の位置がストロークＬ１２以上Ｌ１４未満でないと判定した場合には、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１の位置がストロークＬ１４以上Ｌ１６未満であるか否か判定する（ステップＳ２０）。
【００４９】
ここで、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１４以上Ｌ１６未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ４からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ２１）、非接触型センサ１乃至３および５からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ２２）。
【００５０】
続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ４からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ２３）。
【００５１】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ４に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を停止するよう信号を送信する（ステップＳ２４）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ４に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ２４およびステップＳ２５のいずれか一方の処理を終えた後、ステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ２０の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１４以上Ｌ１６未満でないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１６以上Ｌ１８未満であるか否か判定する（ステップＳ２６）。
【００５３】
ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１６以上Ｌ１８未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ５からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ２７）、非接触型センサ１乃至４からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ２８）。
【００５４】
続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ２９）。
【００５５】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を停止するよう信号を送信する（ステップＳ３０）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ３０およびステップＳ３１のいずれか一方の処理を終えた後、ステップＳ２６の処理を繰り返す。
【００５６】
最後にＣＰＵ８１０は、ステップＳ２６の処理においてスライド機構５１１の位置がストロークＬ１８以上であると判定した場合には、処理を終了する。
【００５７】
以上のように、本実施の形態に係る出入口装置１００においては、複数の非接触型センサ１〜５が、ブース３００に対して連続的に検出可能なように固定して配置されるので、非接触型センサ１〜５の信号ラインおよび電源ラインをスライド機構５１１とともに引き回す必要がなくなる。また、従来の回転ドア装置等においては、非接触型センサに対して電力を供給するために回転軸上部に高価な給電装置が必要であったが、本件発明に係る出入口装置１００においては、非接触型センサ１〜５が固設されるため不要となる。したがって、通行者の安全を確保しつつ、コスト低減を図ることができる。また、ブース３００の天面に配設された非接触型センサ１〜５は、ブース３００の天面から床面までの領域を検出することができる。その結果、通行者の安全を最大限に確保することができる。
【００５８】
また、本実施の形態に係る制御装置１００は、スライド機構５１１の位置をエンコーダ検出回路６１１から把握することができるので、制御装置１００において平面パネル２００ａ〜２００ｄに対する非接触型センサ１〜５からの検出信号を無効化させることにより、通行者の安全を確保しつつ、誤検出することを防止することができる。
【００５９】
また、非接触型センサ１〜５により平面パネル２００ａ〜２００ｄの直前に障害物、すなわち通行者が存在する旨の検出が行われた場合、スライド機構５１１の駆動速度を低下させ、直前の通行者が平面パネル２００ａ〜２００ｄに衝突することを防止することができる。特に、子供または年長者の歩行速度は、種々多様であるため、通行上の安全性を高めることができる。
【００６０】
（他の例）
次に、図８は、回転ドア装置の一部に対して本願発明を適用した状態を示す模式的説明図である。
【００６１】
図８に示すように、４枚の回転ドアを有する回転ドア装置に対して、天井部に非接触型センサを固設する。具体的には、領域Ｒ１，領域Ｒ２，領域Ｒ３，領域Ｒ４および領域Ｒ５を検出可能なように非接触型センサを設ける。
【００６２】
この場合、第１の実施の形態における制御装置１００の制御方法を適用することにより、非接触型センサが回転ドアとともに移動しないため、後述するように床面まで確実に検出することができ、通行者の安全を確保することができる。また、非接触型センサが回転ドアとともに移動しないため、非接触型センサの電源ラインおよび信号ラインの耐屈曲性および高価な給電装置が不要となる。
【００６３】
なお、図８においては、回転ドアの一部（１／４）に適用した場合について説明しているが、これに限定されず、回転ドアの全体に適用してもよい。
【００６４】
図９は、従来の回転ドア装置と本発明に係る出入口装置との非接触型センサの効果の相違を示すための模式的説明図である。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、従来回転ドアの上部に非接触型センサが設けられ、回転ドア装置の上方から下方に対して検出動作が行われている。したがって、非接触型センサは、回転ドアの上部から下方に向けて検出を行う。しかしながら、回転ドアは軸を中心に回転動作を行うため、床面が時々刻々と変化する。その結果、下方の領域Ｒ９９において非接触型センサの検出信号がばらつくため、当該領域Ｒ９９を除去または検出しないように非接触型センサを設けている。
【００６６】
一方、図９（ｂ）に示すように、本発明に係る出入口装置１００においては、非接触型センサ１がブース３００，４００の上部に設けられるため、非接触型センサ１は、平面パネルに付随して移動することなく、固設されている。その結果、床面が時々刻々と変化するおそれがないため、領域Ｒ９９の部分も検出することが可能となる。その結果、通行者を確実に検出することができ、通行者の安全を確保することができる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態に係る出入口装置１００においては、複数の非接触型センサ１〜５が、ブース３００に対して連続的に検出可能なように固定して配置されるので、非接触型センサ１〜５の信号ラインおよび電源ラインをスライド機構５１１とともに引き回す必要がなくなる。また、従来の回転ドア装置等においては、非接触型センサに対して電力を供給するために回転軸上部に高価な給電装置が必要であったが、本件発明に係る出入口装置においては、非接触型センサが固設されるため不要となる。したがって、通行者の安全を確保しつつ、コスト低減を図ることができる。また、ブース３００の天面に配設された非接触型センサ１〜５は、ブース３００の天面から床面までの領域を検出することができる。その結果、通行者の安全を最大限に確保することができる。
【００６８】
また、本実施の形態に係る制御装置１００は、スライド機構５１１の位置をエンコーダ検出回路６１１から把握することができるので、制御装置１００において非接触型センサ１〜５からの検出信号を無効化させることにより、通行者の安全を確保しつつ、誤検出することを防止することができる。
【００６９】
また、非接触型センサ１〜５により平面パネル２００ａ〜２００ｄの前方に障害物、例えば、通行者が存在する旨の検出が行われた場合、スライド機構５１１の駆動を停止し、通行者が平面パネル５１１に衝突されることを防止することができる。特に、子供または年長者の歩行速度は種々多様であるため、通行者の歩行速度よりもスライド機構５１１の速度が速い場合でも、通行者に対して安全性を高めることができる
【００７０】
（第２の実施の形態）
次いで、第２の実施の形態に係る出入口装置１００ａについて説明する。第２の実施の形態に係る出入口装置１００ａは、第１の実施の形態に係る出入口装置１００と制御装置８００における制御方法が異なる。
以下、図を用いて説明する。図１０から図１３は、制御装置８００における制御フローを示す模式図である。
【００７１】
まず、図１０に示すように、制御装置８００に内蔵されたＣＰＵ（中央演算処理装置）８１０は、エンコーダ検出回路６１１からの信号を受信する（ステップＳ１０１）。制御装置８００のＣＰＵ８１０は、非接触制御装置１乃至５からの検出信号を有効化した状態で制御を開始するものとする。ＣＰＵ８１０は、受信した信号に基づいてスライド機構５１１の位置がストロークＬ１１未満であるか否か判定する（ステップＳ１０２）。
【００７２】
ＣＰＵ８１０が、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１１未満であると判定した場合、続いてＣＰＵ８１０は非接触型センサ１乃至５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１０３）。
【００７３】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ１乃至領域５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に通常の駆動よりも低速で駆動するよう信号を送信する（ステップＳ１０４）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ１乃至領域Ｒ５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信する（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５のいずれか一方の処理を終えた後、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【００７４】
一方、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１０２の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１１未満でないと判定した場合、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１がストロークＬ１１以上Ｌ１２未満であるか否か判定する（ステップＳ１０６）。
【００７５】
ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１の位置がストロークＬ１１以上Ｌ１２未満であると判定した場合には、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１０７）。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ２乃至５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１０８）。
【００７７】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ２乃至領域Ｒ５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に通常の駆動よりも低速で駆動するよう信号を送信する（ステップＳ１０９）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ２乃至５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信する（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１０９およびステップＳ１１０のいずれか一方の処理を終えた後、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００７８】
続いて、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１０６の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１１以上Ｌ１２未満でないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１２以上Ｌ１３未満であるか否か判定する（ステップＳ１１１）。
【００７９】
ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１２以上Ｌ１３未満であると判定した場合には、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１乃至２からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１１２）。
【００８０】
続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ３乃至５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１１３）。
【００８１】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ３乃至領域Ｒ５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に通常の駆動よりも低速で駆動するよう信号を送信する（ステップＳ１１４）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ３乃至領域Ｒ５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信する（ステップＳ１１５）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１１４およびステップＳ１１５のいずれか一方の処理を終えた後、ステップＳ１１１の処理を繰り返す。
【００８２】
一方、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１１１の処理においてスライド機構５１１の位置がストロークＬ１２以上Ｌ１３未満でないと判定した場合には、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１の位置がストロークＬ１３以上Ｌ１４未満であるか否か判定する（ステップＳ１１６）。
【００８３】
ここで、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１３以上Ｌ１４未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１および３乃至５からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ１１７）、非接触型センサ２からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１１８）。
【００８４】
続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ３乃至５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１１９）。ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ３乃至領域Ｒ５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を加速するよう信号を送信する（ステップＳ１２０）。
【００８５】
一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ３乃至領域Ｒ５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、非接触型センサ１からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１２１）。ＣＰＵ８１０は領域１に障害物があると判定した場合、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信し（ステップＳ１２２）、領域１に障害物がないと判定した場合、スライド機構５１１に通常の駆動よりも低速で駆動するよう信号を送信する（ステップＳ１２３）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１２０、ステップＳ１２２およびステップＳ１２３のいずれかの処理を終えた後、ステップＳ１１６の処理を繰り返す。
【００８６】
続いて、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１１６の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１３以上Ｌ１４未満でないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１４以上Ｌ１５未満であるか否か判定する（ステップＳ１２４）。
【００８７】
ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１４以上Ｌ１５未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１、４および５からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ１２５）、非接触型センサ２および３からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１２６）。
【００８８】
続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ４および５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１２７）。
【００８９】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ４および領域Ｒ５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を加速するように信号を送信する（ステップＳ１２８）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ４および領域Ｒ５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１２９）。ＣＰＵ８１０は領域１に障害物があると判定した場合、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信し（ステップＳ１３０）、領域１に障害物がないと判定した場合、スライド機構５１１に通常の駆動よりも低速で駆動するよう信号を送信する（ステップＳ１３１）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１２８、ステップＳ１３０およびステップＳ１３１のいずれかの処理を終えた後、ステップＳ１２４の処理を繰り返す。
【００９０】
一方、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１２４の処理においてスライド機構５１１の位置がストロークＬ１４以上Ｌ１５未満でないと判定した場合には、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１の位置がストロークＬ１５以上Ｌ１６未満であるか否か判定する（ステップＳ１３２）。
【００９１】
ここで、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１５以上Ｌ１６未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１，２，４および５からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ１３３）、非接触型センサ３からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１３４）。続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ４，非接触型センサ５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１３５）。
【００９２】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ４および領域Ｒ５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を加速するよう信号を送信する（ステップＳ１３６）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ４およびＲ５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１および２からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１３７）。ＣＰＵ８１０は領域１および領域２に障害物があると判定した場合、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信し（ステップＳ１３８）、領域１および領域２に障害物がないと判定した場合、スライド機構５１１に通常の駆動よりも低速で駆動するよう信号を送信する（ステップＳ１３９）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１３６、ステップＳ１３８およびステップＳ１３９のいずれかの処理を終えた後、ステップＳ１３２の処理を繰り返す。
【００９３】
続いて、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１３２の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１５以上Ｌ１６未満でないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１６以上Ｌ１７未満であるか否か判定する（ステップＳ１４０）。
【００９４】
ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１６以上Ｌ１７未満であると判定した場合には、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１，２および５からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ１４１）、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ３および非接触型センサ４からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１４２）。続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１４３）。
【００９５】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を加速するよう信号を送信する（ステップＳ１４４）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１および２からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１４５）。ＣＰＵ８１０は領域１および領域２に障害物があると判定した場合、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信し（ステップＳ１４６）、領域１および領域２に障害物がないと判定した場合、スライド機構５１１に通常の駆動よりも低速で駆動するよう信号を送信する（ステップＳ１４７）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１４４、ステップＳ１４６およびステップＳ１４７のいずれかの処理を終えた後、ステップＳ１４０の処理を繰り返す。
【００９６】
一方、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１４０の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１６以上Ｌ１７未満でないと判定した場合には、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１の位置がストロークＬ１７以上Ｌ１８未満であるか否か判定する（ステップＳ１４８）。
【００９７】
ここで、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１７以上Ｌ１８未満であると判定した場合には、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１乃至３および５からの受信信号を有効化するように制御し（ステップＳ１４９）、非接触型センサ４からの受信信号を無効化するように制御する（ステップＳ１５０）。続いて、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ５からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１５１）。
【００９８】
ここで、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ５に障害物がないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１に駆動を加速するよう信号を送信する（ステップＳ１５２）。一方、ＣＰＵ８１０は領域Ｒ５に障害物があると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１乃至３からの検出信号に基づいて障害物があるか否かの判定を行う（ステップＳ１５３）。ＣＰＵ８１０は領域１乃至領域３に障害物があると判定した場合、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信し（ステップＳ１５４）、領域１乃至領域３に障害物がないと判定した場合、スライド機構５１１に通常の駆動よりも低速で駆動するよう信号を送信する（ステップＳ１５５）。ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１５２、ステップＳ１５４およびステップＳ１５５のいずれかの処理を終えた後、ステップＳ１４８の処理を繰り返す。
【００９９】
続いて、ＣＰＵ８１０は、ステップＳ１４８の処理において、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１７以上Ｌ１８未満でないと判定した場合、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１８以上Ｌ１９未満であるか否か判定する（ステップＳ１５６）。
【０１００】
ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１８以上Ｌ１９未満であると判定した場合、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１乃至３からの受信信号を有効化するように制御し（ステップＳ１５７）、非接触型センサ４および非接触型センサ５からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１５８）。そして、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信し（ステップＳ１５９）、ステップＳ１５６の処理を繰り返す。
【０１０１】
一方、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１８以上Ｌ１９未満でないと判定した場合には、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１の位置がストロークＬ１９以上Ｌ２０未満であるか否か判定する（ステップＳ１６０）。
【０１０２】
ここで、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ１９以上Ｌ２０未満であると判定した場合には、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１乃至４からの受信信号を有効化するように制御し（ステップＳ１６１）、非接触型センサ５からの検出信号を無効化するように制御する（ステップＳ１６２）。そして、ＣＰＵ８１０はスライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信し（ステップＳ１６３）、ステップＳ１６０の処理を繰り返す。
【０１０３】
ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ２０以上か否かを判定する（ステップＳ１６４）。ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ２０以上でないと判定した場合には、ＣＰＵ８１０は非接触型センサ１乃至５からの検出信号を有効化するように制御し（ステップＳ１６５）、スライド機構５１１に駆動を継続するよう信号を送信し（ステップＳ１６６）、ステップＳ１６４の処理を繰り返す。
【０１０４】
一方、ＣＰＵ８１０は、スライド機構５１１の位置がストロークＬ２０以上の場合には、処理を終了する。
【０１０５】
以上のように、本実施の形態に係る出入口装置１００ａにおいては、複数の非接触型センサ１〜５が、ブース３００に対して連続的に検出可能なように固定して配置されるので、非接触型センサ１〜５の信号ラインおよび電源ラインをスライド機構５１１とともに引き回す必要がなくなる。また、従来の回転ドア装置等においては、非接触型センサに対して電力を供給するために回転軸上部に高価な給電装置が必要であったが、本件発明に係る出入口装置１００ａにおいては、非接触型センサ１〜５が固設されるため不要となる。したがって、通行者の安全を確保しつつ、コスト低減を図ることができる。また、ブース３００の天面に配設された非接触型センサ１〜５は、ブース３００の天面から床面までの領域を検出することができる。その結果、通行者の安全を最大限に確保することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係る制御装置１００ａは、スライド機構５１１の位置をエンコーダ検出回路６１１から把握することができるので、制御装置１００ａにおいて平面パネル２００ａ〜２００ｄに対する非接触型センサ１〜５からの検出信号を無効化させることにより、通行者の安全を確保しつつ、誤検出することを防止することができる。
【０１０７】
また、非接触型センサ１〜５により平面パネル２００ａ〜２００ｄの前方および後方に障害物、すなわち通行者が存在する旨の検出が行われた場合、スライド機構５１１の駆動速度を低下させ、前方および後方の両方の通行者が平面パネル２００ａ〜２００ｄに衝突することを防止することができる。特に、子供または年長者の歩行速度は、種々多様であるため、通行上の安全性を高めることができる。さらに、非接触型センサ１〜５により平面パネル２００ａ〜２００ｄの前方に通行者が存在しない旨の検出が行われた場合、スライド機構５１１の駆動速度を増加させ、通行上の安全性を高めつつ後方の通行者を早く移動させることができる。
【０１０８】
なお、上記の第１および第２の実施の形態においては、非接触型センサ１，〜，５を代表して説明したが、これに限定されず、他の任意の検出装置、例えば、接触型センサ等を用いてもよく、赤外線のみならず、他の方式のセンサを用いてもよい。また、図８に示した回転ドアに対して第２の実施の形態における制御方法を適用することも可能である。
【０１０９】
上記第１および第２の実施の形態においては、出入口装置１００，１００ａは、出入口装置に相当し、ブース３００，４００は通路に相当し、平面板パネル２００ａ〜２００ｄが仕切りパネルに相当し、スライド機構５１１，５１２，５２１，５２２，５３１，５３２，５４１，５４２が駆動機構に相当し、領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４およびＲ５が検出領域に相当し、非接触型センサ１〜５，６〜２０が複数の非接触検出装置に相当し、エンコーダ検出回路６１１がエンコーダ検出回路に相当し、制御装置８００およびＣＰＵ８０１が制御装置に相当する。
【０１１０】
本発明は、上記の好ましい第１および第２の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置一例を示す模式的斜視図
【図２】図１の出入口装置の平面断面模式図
【図３】出入口装置における制御構造の一例を示すブロック図
【図４】図１および図２に示したブースに設けられた非接触型センサの配置の一例を示す模式図
【図５】制御装置における制御フローを示す模式図
【図６】制御装置における制御フローを示す模式図
【図７】制御装置における制御フローを示す模式図
【図８】回転ドア装置に対して、本願発明を適用した状態を示す図
【図９】従来の回転ドア装置と本発明に係る出入口装置との非接触型センサの効果の相違を示すための模式的説明図
【図１０】制御装置における制御フローを示す模式図
【図１１】制御装置における制御フローを示す模式図
【図１２】制御装置における制御フローを示す模式図
【図１３】制御装置における制御フローを示す模式図
【符号の説明】
【０１１２】
１〜５，６〜２０  非接触型センサ
１００，１００ａ  出入口装置
２００ａ〜２００ｄ  平面板パネル
３００，４００  ブース
５１１，５１２，５２１，５２２，５３１，５３２，５４１，５４２  スライド機構
６１１  エンコーダ検出回路
８００  制御装置
８０１  ＣＰＵ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４およびＲ５  領域
【図１】
2008231837.tif 000003
【図２】
2008231837.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008231837.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008231837.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2008231837.tif 000015