(57)【要約】【課題】ベーステープから剥離されたトップテープの幅方向の位置ずれを有効に防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りして搭載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダにおいて、ピックアップ位置の手前でキャリアテープから剥離されたトップテープ１５ａを挟み込んで送る第１のローラ３４，第２のローラ３３に、トップテープ１５ａの幅方向の位置ずれを規制する第１のガイド部材および第２のガイド部材としての延出部４１ａ、４２ａを設け、第２のローラ３３を第１のローラ３４から離隔させた状態において噛合部であった位置に生じる空間Ｓの側面に、延出部４１ａ、４２ａによってカバーされない隙間部Ｇが形成されるように構成し、隙間部Ｇを介してトップテープ１５ａを空間Ｓに挟み込ませることを可能とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、搭載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープの上面に電子部品を覆って貼着されピックアップ位置の手前で前記キャリアテープから剥離されたトップテープを、外周面に噛合歯が設けられた１対のローラの間に挟み込んで送ることにより、テープ収納容器に収納もしくは外部へ排出するトップテープ送り機構を備え、
前記トップテープ送り機構は、
前記テープフィーダの本体を構成する本体部に軸支され、前記トップテープの送り方向に応じた回転方向に回転駆動される第１のローラと、
移動部材によって軸支されこの移動部材を移動させることによって前記第１のローラに対して接離し、第１のローラに対して接近した状態においてこの第１のローラと噛合する第２のローラと、
前記第１のローラおよび第２のローラにおいて、それぞれ相異なる側面にそれぞれの外周面よりも径方向に外側まで延出して設けられ、トップテープ送り動作においてトップテープの幅方向の位置ずれを規制する第１のガイド部材および第２のガイド部材とを有し、
前記第２のローラを第１のローラに対して接近させた状態において、前記第２のローラおよび第１のローラのそれぞれの噛合歯が噛み合う噛合部の両側面はそれぞれ前記第１のガイド部材および第２のガイド部材によってカバーされ、
前記第２のローラを第１のローラにから離隔させた状態において、前記接近させた状態にて噛合部であった位置に生じる空間のいずれかの側面に、前記第１のガイド部材または第２のガイド部材によってカバーされない隙間部が形成されることを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置において、搭載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。テープの上面には、電子部品の保護と脱落防止のためトップテープが貼着されており、トップテープはピックアップ位置に送られる手前でベーステープの上面から剥離される。
【０００３】
剥離されたトップテープはテープ送り方向と反対方向に折り返されて送り込み用の１対の搬送ギアに挟まれて送られ、トップテープを回収する回収容器内に導かれる（例えば特許文献１参照）。そしてテープ収納容器がトップテープで満杯になると、回収容器を開放して内部のトップテープを取り出すテープ排出作業が行われる。この剥離されたトップテープを回収するためのテープ送りにおいては、幅方向に位置ずれして搬送ギアに正しく噛み込まれなくなる不具合がしばしば発生する。この位置ずれを防止するため、特許文献１に示す例では、テープ送り経路において搬送ギアの手前側にコ字断面の規制板を設けることにより、トップテープの幅方向の位置ずれを規制するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−３４２６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらトップテープは極めての薄くて腰折れしやすい性状であることから、上述のように規制板を設けてもなお、トップテープの送りに際しては幅方向の位置ずれが発生する。すなわち、トップテープが搬送ギアに噛み込まれる直前において、トップテープが正確な噛込み方向から僅かでもずれた姿勢となっている場合には、後続のトップテープはこのずれた方向のまま噛み込まれ、やがて搬送ギヤの噛込み幅範囲から外れる結果となる。このように従来のテープフィーダにおいては、ベーステープから剥離されたトップテープの幅方向の位置ずれを有効に防止するための方策が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、ベーステープから剥離されたトップテープの幅方向の位置ずれを有効に防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、搭載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの上面に電子部品を覆って貼着されピックアップ位置の手前で前記キャリアテープから剥離されたトップテープを、外周面に噛合歯が設けられた１対のローラの間に挟み込んで送ることにより、テープ収納容器に収納もしくは外部へ排出するトップテープ送り機構を備え、前記トップテープ送り機構は、前記テープフィーダの本体を構成する本体部に軸支され、前記トップテープの送り方向に応じた回転方向に回転駆動される第１のローラと、移動部材によって軸支されこの移動部材を移動させることによって前記第１のローラに対して接離し、第１のローラに対して接近した状態においてこの第１のローラと噛合する第２のローラと、前記第１のローラおよび第２のローラにおいて、それぞれ相異なる側面にそれぞれの外周面よりも径方向の外側に延出して設けられ、ト
ップテープ送り動作においてトップテープの幅方向の位置ずれを規制する第１のガイド部材および第２のガイド部材とを有し、前記第２のローラを第１のローラに対して接近させた状態において、前記第２のローラおよび第１のローラのそれぞれの噛合歯が噛み合う噛合部の両側面はそれぞれ前記第１のガイド部材および第２のガイド部材によってカバーされ、前記第２のローラを第１のローラにから離隔させた状態において、前記接近させた状態にて噛合部であった位置に生じる空間のいずれかの側面に、前記第１のガイド部材または第２のガイド部材によってカバーされない隙間部が形成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トップテープ送り機構を構成する第１のローラおよび第２のローラにトップテープ送り動作において幅方向の位置ずれを規制する第１のガイド部材および第２のガイド部材を設け、第２のローラを第１のローラから離隔させた状態において噛合部であった位置に生じる空間のいずれかの側面に、第１のガイド部材または第２のガイド部材によってカバーされない隙間部が形成されるようにガイド部材を構成することにより、１対のローラ間にトップテープを差し込んで装着する際の作業性を阻害することなく、ベーステープから剥離されたトップテープの幅方向の位置ずれを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図、図４は本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図、図５、図６は本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構の機構説明図、図７は本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構の動作説明図である。
【０００９】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。図１において基台１の中央にはＸ方向（基板搬送方向）に搬送路２が配設されている。搬送路２は上流側から搬入された基板３を搬送し実装ステージに位置決めする。搬送路２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する搭載ヘッドの吸着ノズルによるピックアップ位置に電子部品を順次供給する。
【００１０】
基台１上面の両端部上にはＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ、６Ｂ上には２台のＸ軸テーブル７Ａ，７Ｂが架設されている。Ｙ軸テーブル６Ａを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＡがＹ方向に水平移動し、Ｙ軸テーブル６Ｂを駆動することにより、Ｘ軸テーブル７ＢがＹ方向に水平移動する。Ｘ軸テーブル７Ａ，７Ｂには、それぞれ搭載ヘッド８および搭載ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ９が装着されている。
【００１１】
Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂをそれぞれ組み合わせて駆動することにより搭載ヘッド８は水平移動し、それぞれの部品供給部４から電子部品を吸着ノズル８ａ（図２参照）によってピックアップし、搬送路２に位置決めされた基板３上に実装する。Ｙ軸テーブル６Ａ，Ｘ軸テーブル７Ａ，Ｙ軸テーブル６Ｂ，Ｘ軸テーブル７Ｂは、搭載ヘッド８を移動させるヘッド移動機構となっている。
【００１２】
基板３上に移動した基板認識カメラ９は、基板３を撮像して認識する。また部品供給部４から搬送路２に至る経路には、部品認識カメラ１０およびノズル保持部１１が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した搭載ヘッド８が実装ステージに位置決め
された基板３へ移動する際に、吸着ノズル８ａに保持された電子部品を部品認識カメラ１０の上方でＸ方向に移動させることにより、部品認識カメラ１０は吸着ノズル８ａに保持された電子部品を撮像する。
【００１３】
そして撮像結果を認識処理部（図示省略）によって認識処理することにより、吸着ノズル８ａに保持された状態における電子部品の位置が認識されるとともに、電子部品の種類が識別される。ノズル保持部１１は、複数種類の吸着ノズル８ａを所定姿勢で収納し、搭載ヘッド８がノズル保持部１１にアクセスしてノズル交換動作を行うことにより、搭載ヘッド８において対象とする電子部品の種類に応じてノズル交換が行われる。
【００１４】
部品供給部４の構造を説明する。図２に示すように、部品供給部４には複数のテープフィーダ５を装着するためのフィーダベース４ａが設けられている。テープフィーダ５は、フィーダ装着用の台車１２によって部品供給部４に配置される。台車１２には、キャリアテープ１５を巻回状態で収納したテープリール１４を保持するためのリール保持部１３が設けられている。リール保持部１３はテープリール１４を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部４に配置されたテープリール１４を回転させることにより、キャリアテープ１５を引き出すことができるようになっている。
【００１５】
次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成を説明する。図３に示すように、フィーダベース４ａに装着されたフレーム部材５ａには、キャリアテープ１５が走行するテープ走行路５ｂが設けられている。キャリアテープ１５のベースとなるベーステープ１５ｂに定ピッチで形成された部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｃには電子部品Ｐが保持されている。ベーステープ１５ｂの上面には、部品ポケット１５ｃに保持された電子部品Ｐを覆って、トップテープ１５ａが貼着されている。
【００１６】
テープリール１４から引き出されたキャリアテープ１５はフレーム部材５ａの後尾から導入され、テープ走行路５ｂの上面に添って下流側（図３において右側）に送られる。フレーム部材５ａの下流端の上部には、回転駆動機構２０によって駆動されるスプロケット２１が配設されている。スプロケット２１にはキャリアテープ１５に定ピッチで設けられたテープ送り孔１５ｄ（図４参照）に嵌合する送りピン２１ａ（図４参照）が設けられており、回転駆動機構２０によってスプロケット２１を回転駆動することにより、キャリアテープ１５が下流方向へテープ送りされる。図４に示すように、回転駆動機構２０は、スプロケット２１の側面に設けられた歯面２１ｂに噛み合うベベルギア２０ｂをモータ２０ａによって回転駆動する構成となっており、モータ２０ａの回転動作を制御することにより、スプロケット２１はキャリアテープ１５のピッチ送り動作に対応した間欠回転動作を行う。
【００１７】
フレーム部材５ａの下流部分の上面には、部品吸着位置の近傍においてキャリアテープ１５の上方を覆ってガイドする上ガイド部１８が配設されている。上ガイド部１８には、吸着開口部１８ａが設けられており、吸着開口部１８ａの下流端は、トップテープ１５ａを剥離するためのテープ剥離部１８ｂとなっている。すなわち、キャリアテープ１５が上ガイド部１８の下方を走行する過程において、吸着ノズル８ａによるピックアップ位置の手前においてテープ剥離部１８ｂによってトップテープ１５ａがキャリアテープ１５から剥離され、上流側へ折り返される。
【００１８】
そしてトップテープ１５ａが剥離されることによって露呈された部品ポケット１５ｃから、電子部品Ｐが吸着ノズル８ａによって吸着開口部１８ａを介してピックアップされる。折り返されたトップテープ１５ａは、トップテープ送り機構２２によってテープ収納容器５ｃ内に送り込まれる。なおテープフィーダ５がテープ収納容器５ｃを内蔵していない場合には、折り返されたトップテープ１５ａは外部に排出された後に回収される。
【００１９】
図５を参照して、トップテープ送り機構２２の構造を説明する。図５（ａ）に示すように、トップテープ送り機構２２は、外周面に平歯の噛合歯が設けられた１対のローラ（第１のローラ３４．第２のローラ３３）の間にトップテープ１５ａを挟み込んで送る構成となっている。第１のローラ３４は、テープフィーダ５の本体を構成する本体部であるフレーム部５ａに軸支され、モータ３０によって伝動ギア部材３２を介してトップテープ１５ａの送り方向に応じた回転方向（ここでは反時計回り方向）に回転駆動される。第１のローラ３４と噛み合う第２のローラ３３は、一端部に設けられた軸支点４３廻りに回動自在なレバー部材４２によって軸支されており、レバー部材４２を回動させることにより、第１のローラ３４に対して接離する。レバー部材４２には、付勢手段（図示省略）によって軸支点４３を支点とする時計方向廻りの付勢力、すなわち第２のローラ３３を第１のローラ３４に接近させる方向の付勢力が付与されている。
【００２０】
そして第１のローラ３４に対して接近した状態において第２のローラ３３は第１のローラ３４と噛合し、この噛合部にトップテープ１５ａが噛み込まれた状態で第１のローラ３４が回転することにより、トップテープ１５ａがテープ送りされる。トップテープ１５ａを第２のローラ３３と第１のローラ３４との噛合部に噛み込ませる際には、レバー部材４２を付勢力に抗して反時計回りに回動させて、第２のローラ３３を第１のローラ３４から離隔させる。レバー部材４２の上方にはレバー部材４２  の回動の上限位置を規制するストッパ４４が設けられており、トップテープ１５ａを噛み込ませる動作時のレバー部材４２の回動位置が規定される。
【００２１】
なお本実施の形態においては、第２のローラ３３を第１のローラ３４に接離させる構成において、軸支点４３廻りに回動する移動部材としてのレバー部材４２に第２のローラ３３を軸支させる構成を用いているが、移動部材の移動形態は回動には限定されず、直線的に移動する移動部材であってもよい。すなわち直線ガイドによってガイドされる移動部材に第２のローラ３３を軸支させ、この移動部材を往復移動させることにより、第２のローラ３３を第１のローラ３４に接離させる構成でもよい。
【００２２】
第１のローラ３４、第２のローラ３３における平歯配列は、通常の平歯車から、１つ飛びに平歯３４ａ、３３ａを除去した形態となっている。トップテープ１５ａが平歯３４ａ、３３ａに挟み込まれた状態で伝動ギア部材３２が回転することにより、トップテープ１５ａは滑りを生じることなく確実にテープ収納容器５ｃ内に送り込まれる。モータ３０，伝動ギア部材３２および第１のローラ３４、第２のローラ３３は、トップテープ１５ａを外周面に噛合歯が設けられた１対のローラの間に挟み込んでピックアップ位置へのテープ送り方向と反対方向に送るトップテープ送り機構を構成する。
【００２３】
第１のローラ３４、第２のローラ３３の手前側には、可動なテンションローラ３６を備えたテンション機構３５が配設されている。図６に示すように、テンションローラ３６はガイドローラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって保持されており、剥離されたトップテープ１５ａは、ガイドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を周回して後方に導かれる。レバー部材３８ａと一体のアーム３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材３８ａ、アーム３８ｂはスプリング３９によって常に下方へ付勢されている。これにより、トップテープ１５ａにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。
【００２４】
すなわちテンション機構３５の位置においてトップテープ１５ａに弛みが生じると、テンションローラ３６が下方に移動する。これとともにアーム部材３８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、トップテープ１５ａの弛みが検出
される。弛みが検出されたならば、直ちにモータ３０が回転駆動され、これにより弛んだトップテープ１５ａはテープ収納容器５ｃ内へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。
【００２５】
次に、トップテープ送り機構２２において、トップテープ１５ａの幅方向の位置ずれを規制するガイド部材について説明する。剥離されたトップテープ１５ａを回収するためのテープ送りにおいては、トップテープ１５ａが幅方向に位置ずれしてローラに正しく噛み込まれなくなる不具合がしばしば発生する。この幅方向の位置ずれを防止するため、本実施の形態においては以下に説明するように、第１のローラ３４、第２のローラ３３にガイド部材を設けるようにしている。
【００２６】
図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ断面を示している。図５（ｂ）に示すように、第１のローラ３４の一方側の側面３４ｂには、フランジ部材４１が装着されている（図５（ａ）に鎖線にて示すフランジ部材４１も参照）。フランジ部材４１は、第１のローラ３４から外周面よりも径方向の外側に所定の寸法ａだけ延出した延出部４１ａを有する大きさとなっている。またレバー部材４２には、第２のローラ３３において第１のローラ３４の一方側の側面３４ｂと反対の他方側の側面３３ｃに、第２のローラ３３の外周面よりも径方向の外側に所定の寸法ｂだけ延出した延出部４２ａが設けられている。ここで、寸法ａは寸法ｂよりも後述する所定寸法だけ大きくなるように設定される。
【００２７】
延出部４１ａ、４２ａはいずれも第１のローラ３４と第２のローラ３３との噛合部Ｅにトップテープ１５ａを挟み込んで送るトップテープ送り動作において、トップテープ１５ａの幅方向の位置ずれを規制する機能を有している。従って、延出部４１ａ、４２ａは、第１のローラ３４および第２のローラ３３において、それぞれ相異なる側面にそれぞれの外周面よりも径方向の外側に延出して設けられ、トップテープ送り動作においてトップテープの幅方向の位置ずれを規制する第１のガイド部材および第２のガイド部材となっている。
【００２８】
そして図５（ｂ）に示すように、第２のローラ３３を第１のローラ３４に対して接近させた状態において、第２のローラ３３および第１のローラ３４のそれぞれの噛合歯が噛み合う噛合部Ｅの両側面はそれぞれ延出部４１ａ、４２ａによってカバーされる。これにより、噛合部Ｅにトップテープ１５ａを噛み込んで送るテープ送り動作時において、トップテープ１５ａは常に両側を延出部４１ａ、４２ａによってガイドされる。従って、何らかの原因によりトップテープ１５ａの送り方向が正規方向から幾分ずれた状態が生じても、トップテープ１５ａが噛合部Ｅからはずれる不具合が生じない。
【００２９】
図７は、第１のローラ３４と第２のローラ３３との間にトップテープ１５ａを挟み込んで、平歯３３ａ、３４ａとに噛み込ませる際の動作を示している。この動作においては、レバー部材４２の上部に設けられた屈曲部４２ｂを把持して、付勢力に抗してレバー部材４２をストッパ４４に当接する位置まで軸支点４３廻りに回動させる。これにより、図５（ｂ）に示す状態において噛合部Ｅであった位置には、平歯３３ａ、３４ａが相互に離れることによる空間Ｓが生じる。このときストッパ４４の位置は、延出部４１ａの外周端が第２のローラ３３の側面３３ｂから外れないような位置に設定されている。
【００３０】
この状態において、図５（ｂ）に示す寸法ａは寸法ｂよりも所定寸法だけ大きく設定されていることから、延出部４２ａの外周端は第１のローラ３４の側面３４ｃから外れる位置にある。従って空間Ｓの側面３３ｃ、３４ｃ側の側面には、延出部４２ａによってカバーされない隙間部Ｇが前述の所定寸法に応じた大きさで形成される。そしてトップテープ１５ａを第１のローラ３４と第２のローラ３３との間に挟み込む動作においては、この隙間部Ｇを利用してトップテープ１５ａを空間Ｓ内に位置させる。これにより、薄くて撓み
やすく腰折れしやすいトップテープ１５ａを対象とする場合においても、側面側から隙間部Ｇを介してトップテープ１５ａを容易に第１のローラ３４と第２のローラ３３との間に挟み込ませて装着することができる。
【００３１】
なお本実施の形態においては、延出部４１ａの寸法ａを延出部４２ａの寸法ｂよりも大きくすることにより、隙間部Ｇを空間Ｓの側面３３ｃ、３４ｃ側に形成するようにしているが、トップテープ送り機構２２における部品配置の便宜によっては、隙間部Ｇを形成する方向を反対側に変更してもよい。この場合には、延出部４１ａの寸法ａと延出部４２ａの寸法ｂの寸法設定を前述の例と逆にし、空間Ｓの側面３３ｂ、３４ｂ側に隙間部Ｇが形成されるようにする。すなわち、第２のローラ３３を第１のローラ３４から離隔させた状態において、図５に示す接近させた状態にて噛合部Ｅであった位置に生じる空間Ｓの、側面３３ｂ、３４ｂ側または側面３３ｃ、３４ｃ側のいずれかの側面に、第１のガイド部材である延出部４１ａまたは第２のガイド部材である延出部４２ａによってカバーされない隙間部Ｇが形成されるようにする。
【００３２】
上記説明したように、本発実施の形態においては。トップテープ送り機構２２を構成する第１のローラ３４および第２のローラ３３に、トップテープ送り動作において幅方向の位置ずれを規制する第１のガイド部材、第２のガイド部材としての延出部４１ａ、４２ａを設け、第２のローラ３３を第１のローラ３４から離隔させた状態において、噛合部Ｅであった位置に生じる空間Ｓのいずれかの側面に、延出部４１ａ、４２ａによってカバーされない隙間部Ｓが形成されるように、フランジ部材４１，レバー部材４２を構成したものである。
【００３３】
これにより、第１のローラ３４および第２のローラ３３の間にトップテープ１５ａを差し込んで装着する際の作業性を阻害することなく、ベーステープ１５ｂから剥離されたトップテープ１５ａの幅方向の位置ずれを確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のテープフィーダは、ベーステープから剥離されたトップテープの幅方向の位置ずれを確実に防止することができるという効果を有し、部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構の機構説明図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構の機構説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構の動作説明図
【符号の説明】
【００３６】
３  基板
４  部品供給部
５  テープフィーダ
５ａ  フレーム部（本体部）
５ｃ  テープ収納容器
８  搭載ヘッド
１５  キャリアテープ
１５ａ  トップテープ
１５ｂ  ベーステープ
２０  回転駆動機構
２１  スプロケット
２２  トップテープ送り機構
３３  第２のローラ
３４  第１のローラ
３５  テンション機構
４１  フランジ部材
４１ａ  延出部（第１のガイド部材）
４２  レバー部材
４２ａ  延出部（第２のガイド部材）
Ｅ  噛合部
Ｓ  空間
Ｇ  隙間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008147273.tif 000005
【図４】
2008147273.tif 000006
【図５】
2008147273.tif 000007
【図６】
2008147273.tif 000008
【図７】
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