(57)【要約】【課題】ドライブレコーダ付の道路交通情報の受信装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信装置１００に、カメラ部２１０、画像変換部２２０、ＳＤメモリ等の記憶装置２３０、振動センサー等のセンサー部２４０、駐停車時の防犯監視部２５０、スイッチ部２６０を有するドライブレコーダ部を搭載して、事故発生時、スピード違反取締機通過時、盗難・いたずらの前後所定時間映像・データを記録保存するものである。【選択図】図１
2008176550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置であって、
事故時に車両の詳細情報を映像としてカメラにより自動的に又はユーザーの操作により記録・保存する際に、年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向等のＧＰＳ受信状況の保存情報を１つ以上取得し同時に記憶・保存する事故状況記録部を備えたものにおいて、
前記ＧＰＳ部に登録されているスピード取締機の設置位置情報より得られる前記スピード違反取締機の設置位置情報と自車の現在位置情報から進行方向にスピード違反取締機の有無を調べて前記スピード違反取締機が存在する場合は自動的に前記取締機の手前から通過するまでの予め設定された所定時間内の走行状況の映像記録および前記年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向を前記事故状況記録部が記録・保存することを特徴とする道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置。
【請求項２】
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置であって、
事故時に車両の詳細情報を映像としてカメラにより自動的に又はユーザーの操作により記録・保存する際に、年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向等のＧＰＳ受信状況の保存情報を１つ以上取得し同時に記憶・保存する事故状況記録部を備えたものにおいて、
前記スピード違反取締機通過時に該スピード違反取締機の制限速度と自車速度を比較して速度超過の場合にのみ、自動的に前記取締機の手前から通過するまでの予め設定された所定時間内の走行状況の映像記録および前記年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向を前記事故状況記録部が記録・保存することを特徴とする道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置。
【請求項３】
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置であって、
事故時に車両の詳細情報を映像としてカメラにより自動的に又はユーザーの操作により記録・保存する際に、年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向等のＧＰＳ受信状況の保存情報を１つ以上取得し同時に記憶・保存する事故状況記録部を備えたものにおいて、
センサー部として振動を検知する振動センサーを備え、前記振動センサーを用いて、車を使用しない時前記振動センサーをオンにしておき、前記振動センサーが振動を検知した時前記カメラを作動させて、現場の状況を記録・保存し、および前記年月日・時間、緯度・経度の保存情報を取得して記憶・保存する防犯監視部と、を有するドライバレコーダを備えたことを特徴とする道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置。
【請求項４】
前記防犯監視部のカメラは、前記ドライバレコーダのカメラの他に車内外に防犯監視用カメラを複数設置可能とし、前記カメラ毎に画面分割してまとめて映像保存可能であることを特徴とする請求項３記載の道路交通情報のドライバーレコーダ付受信装置。
【請求項５】
前記ドライバレコーダは、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の撮像カメラ部と、前記カメラの撮像データを所定のファイル形式の画像データに変換するエンコーダ等で構成される画像変換部と、前記変換された映像データをフラッシュメモリカード等の記録媒体に記録保存する記憶装置と、を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の制限速度を遵守させるため、ＧＰＳモジュールの情報により現在の走行速度と道路の制限速度を比較してその旨を自動車の運転手に報知して速度遵守を促す機能に加え、ドライブレコーダを備えて走行中の事故情報、各種取締機情報および停車中の防犯監視情報を所定の保存情報と共に記録・保存できる総合的な道路交通情報の受信装置を構成する道路交通情報のドライブレコーダ付受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の道路交通情報の受信装置には、自動車の速度違反を監視するための各種監視ポイントの接近を、自動車の運転手に報知する機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１記載の装置によれば、運転手は、走行地点毎に定められている制限速度に、走行中変化があったことに気付かず、自車が、制限速度オーバーをしたままに不用意に走行を続けることがあり、このような場合に、不幸にして不測の事故を引き起こしてしまうことが多いが、かかる事故の発生を未然に防止するものである。
【０００４】
図８は特許文献１記載の車載用ナビゲーション装置の基本構成を示すブロック図である。この車載用ナビゲーション装置３００には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳレシーバ３０１が備えられ、ＧＰＳレシーバ３０１からの測位データに基づいてナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ３０４と、各種データを入力するための入力手段としてのキーボード３０５と、システムコントローラ３０４の制御下でＣＤ−ＲＯＭディスク３０６から地図データおよび現在地点に存在する各種道路交通情報を読み出し、これを出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３０７と、システムコントローラ３０４の制御下で各種表示データを表示する表示手段としての表示ユニット３０８と、システムコントローラ３０４の制御下で各種音声データを再生して出力する音声再生手段としての音声再生ユニット３０９より構成されている。
【０００５】
上記の各種監視ポイントは、一般にはオービス（通称：ネズミ捕り機）と呼ばれ、これには固定式のものと移動式のものとが含まれる。固定式のものには、レーダー式のものや、速度計測機（計測用カメラ）と速度警告板を備えたものがある。
また、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のものがある。また、次世代型として、走行車両をデジタルカメラで撮影した時の写真画像のブレ等から車速を割り出す「ＮＨシステム」と呼ばれるものが検討されている。なお、レーダー式のものには、瞬間しかレーダー波（レーダ波）を照射しないステルス型と呼ばれるものがある。
さらに、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用し、車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すものがある。
【０００６】
次に、上記構成の従来装置の動作を説明する。
自動車が走行中、常にＧＰＳモジュール３０１から自動車の現在の位置情報を得て、一方、前記位置情報を基に位置登録データメモリ３０６から現在位置に取締機などが存在するかどうかの道路交通情報を得て、存在する場合には報知部３０９等からその道路交通情報を運転者に報知させるようにしている。
【０００７】
また、その際、従来はＬＳＣ（ロースピードキャンセラー）の機能も備えていて、現在の車速が設定速度以下であれば、報知しないようにして、制限速度を遵守している運転者に五月蠅（うるさ）くないようにしている。
また、特許文献２の「「ドライブレコーダ装置」には、振動センサー、加速度センサー等により事故発生時に衝撃を検知した場合や、事故発生率の高い交差点などに接近する場合等をきっかけとして、その前後に設定された時間内の映像を記録して、事故時の状況等を明確に把握できるようにしたり、ユーザーの任意の操作により映像を記録したり、更に、事故時の状況を明確にするために、方位センサーや加速度センサー、音声データ等のデータやＧＰＳ受信機からの位置、時刻情報等を映像記録時に同時に記録できるドライブレコーダが開示されている。
図９は従来のドライブレコーダ装置のブロック図である、このドライブレコーダ装置５００は、方位センサー５１０、ＧＰＳ受信機５２０、加速度センサー５３０、ビデオカメラ５４０、マイク５５０を備えている。方位センサー５１０は、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸の地磁気センサーを用いて方向を演算するもので、ＧＰＳ受信部５２０はアンテナ５２１を介してＧＰＳ衛星から電波信号を受信し、自車の緯度経度で示す位置と時刻情報を取得する。加速度センサー５３０は車両の加速度を検出する。ビデオカメラ５４０は自車の周囲環境が撮像出来る位置に設置されて、映像信号を出力する。ビデオエンコーダ５４２はデジタル信号に変換された映像信号を所定のデータ形式に圧縮して出力する。マイク５５０は車内外の音声を入力して音声信号を出力する。
以上のような構成のドライブレコーダを搭載した車両がエンジンを始動すると、方位センサー５１０、ＧＰＳ受信機５２０、加速度センサー５３０、ビデオカメラ５４０、マイク５５０が出力を開始し、ＣＰＵ５６０は各データを取得してＨＤＤ５７０等の記憶装置へ記録する。なおＣＰＵ５６０は車両の通常運航中は、ＨＤＤ５７０に撮像映像と各データを記録し続けるが、ある一定時間を限度にそれより古いデータは消去する。
図１０は衝突前後にＨＤＤ５７０に記憶された方位データ、加速度データ、音声データ、映像データの例であり、横軸に時間の経過を、縦軸に各データの出力値と、各時点の映像を示している。時刻ｔ０〜ｔ２間は、車両は、例えば、北向きに直進状態なので、方位データは北を表す０度付近で変化せず、一定速度で走行しているので加速度も変化が無く、音声レベルもほぼ一定し、カメラ５４０の映像は、例えば、正面から接近してくる対向車を撮像している。次に、ｔ２〜ｔ３は自車が、例えば、交差点に入り右折中とすると、右折に伴い方位が徐々に東に向いているので方位データの角度が増加し、自車のドライバーがブレーキを踏んだが対向車と交差点内で衝突したので、加速度が急激にマイナス方向へ減少し、ブレーキ音と衝突音が発生して音声レベルが増大すると共に、対向車の映像が大写しになる。
ここでＣＰＵ５６０は、加速度センサー５３０が予め設定した閾値を超えると、これまでＨＤＤ５７０に記憶してあるシーケンスデータを保存に切替え、一定時間を経過しても消去せず、その時点から一定時間各データをＨＤＤ５７０に記録保存し続ける。ｔ３〜ｔ４は衝突して停止したので加速度、音声などは０近くになり、ビデオは横向きに停止した対向車を撮像している。
【特許文献１】特開平９−３１８３７１号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来技術においては、特許文献１の場合は、ＧＰＳ受信装置により得られた位置情報と、記憶装置のスピード違反取締機等の情報を基に警告を行い安全運転を促す装置であるが、事故時などの現場状況の映像や各種データを記録保存できるドライブレコーダが搭載されていないので、機能が限定的で、カメラの映像等も記録できる多機能な装置になっていないので、ユーザーはドライブレコーダが必要な場合はＧＰＳ受信装置とドライブレコーダを別々に購入しなければならないので倍の出費を強いられるという問題があった。
また、特許文献２の場合は、ドライブレコーダにＧＰＳ受信機能を搭載した装置であるが、事故時にはカメラの映像の他に各種データを同期させて記録するという発明であって、事故対策として交通裁判、保険会社等に対する証拠データとしては十分であるが、スピード違反取締機の通過時の映像、状況データの記録が保存されていないので、スピード違反摘発に対して証拠を提出して反論するという対応が不可能であるという問題があった。
また、走行時の映像保存だけなので、停車・駐車中の盗難、いたずら等については何の記録も残らず、全く無防備でであるという問題があった。
そこで本発明は、ＧＰＳ受信装置にドライブレコーダを搭載して、事故時の証拠情報だけではなく、スピード違反摘発時の状況も記録保存することでスピード違反摘発にも対応可能とし、走行時の情報だけではなく停車・駐車中の盗難・いたずら等にも対応できる防犯監視機能を備えて機能を大幅に拡大し、多機能で総合的な装置を構成して、ユーザーはこれ１台購入すれば主要な道路交通対策が可能になる安価で使い勝手のよい道路交通情報のドライブレコーダ付受信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置に係り、道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置であって、事故時に車両の詳細情報を映像としてカメラにより自動的に又はユーザーの操作により記録・保存する際に、年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向等のＧＰＳ受信状況の保存情報を１つ以上取得し同時に記憶・保存する事故状況記録部を備えたものにおいて、
前記ＧＰＳ部に登録されているスピード取締機の設置位置情報より得られる前記スピード違反取締機の設置位置情報と自車の現在位置情報から進行方向にスピード違反取締機の有無を調べて前記スピード違反取締機が存在する場合は自動的に前記取締機の手前から通過するまでの予め設定された所定時間内の走行状況の映像記録および前記年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向を前記事故状況記録部が記録・保存することを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明も道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置に係り、道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置であって、事故時に車両の詳細情報を映像としてカメラにより自動的に又はユーザーの操作により記録・保存する際に、年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向等のＧＰＳ受信状況の保存情報を１つ以上取得し同時に記憶・保存する事故状況記録部を備えたものにおいて、
前記スピード違反取締機通過時に該スピード違反取締機の制限速度と自車速度を比較して速度超過の場合にのみ、自動的に前記取締機の手前から通過するまでの予め設定された所定時間内の走行状況の映像記録および前記年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向を前記事故状況記録部が記録・保存することを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明も、道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置に係り、道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置であって、事故時に車両の詳細情報を映像としてカメラにより自動的に又はユーザーの操作により記録・保存する際に、年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向等のＧＰＳ受信状況の保存情報を１つ以上取得し同時に記憶・保存する事故状況記録部を備えたものにおいて、
センサー部として振動を検知する振動センサーを備え、前記振動センサーを用いて、車を使用しない時前記振動センサーをオンにしておき、前記振動センサーが振動を検知した時前記カメラを作動させて、現場の状況を記録・保存し、および前記年月日・時間、緯度・経度の保存情報を取得して記憶・保存する防犯監視部と、を有するドライバレコーダを備えたことを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３記載の道路交通情報のドライバーレコーダ付受信装置において、前記防犯監視部のカメラが、前記ドライバレコーダのカメラの他に車内外に防犯監視用カメラを複数設置可能とし、前記カメラ毎に画面分割してまとめて映像保存可能であることを特徴としている。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置において、前記ドライバレコーダが、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等の撮像カメラ部と、前記カメラの撮像データを所定のファイル形式の画像データに変換するエンコーダ等で構成される画像変換部と、前記変換された映像データをフラッシュメモリカード等の記録媒体に記録保存する記憶装置と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、事故時などの映像記録・保存だけではなく、スピード違反取締機通過時にも映像その他が記録・保存されるので、スピード違反摘発の対応も可能となり、停止・駐車時の盗難やいたずらにも対応できて、安価で多機能なあらゆる対策が１台で済む使い勝手の良い総合的装置が得られる効果がある。
また、記憶装置としてＳＤメモリ等のメモリカードを使用したのでＨＤＤ等に比較してドライバー等のメカ部分が必要ないため装置が小型化でき動作も高速化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施例１］
図１は本発明に係る道路交通情報のドライブレコーダ付受信装置のブロック図である。
図において、１０は本発明に係るドライブレコーダ付受信装置、１００はそのＧＰＳ受信装置、２００はドライブレコーダ部であり、ＧＰＳ受信装置１００は以下のように構成されている。
１１０はソーラバッテリー、１１１は電源制御部、１１２は自動車のエンジンで発電機を回転させて発電した電気エネルギを充電する充電式電池である。１２０はＧＰＳモジュールで、ＧＰＳ受信器１２１と位置検出／速度演算部１２２から成り、ＧＰＳ受信器１２１の受信信号が位置検出／速度演算部１２２で処理されて、その結果を距離・位置・速度データ受信部１４０に送信する。主制御部（ＣＰＵ）１３０では、距離・位置・速度データ受信部１４０と、演算部および位置・登録データメモリ１５０が信号の授受を行なっている。位置・登録データメモリ１５０は、日本全国の緯度・経度に対応した位置における道路交通情報と、本発明により設けられた高速道／一般道データ、各道路の制限速度データ、過積載検出装置の設置位置情報１５０ａを記憶している。
【００１２】
また、ここで言う「道路交通情報」とは、上述のスピード違反取締機（オービス）として、固定式のレーダー式、速度計測機（計測用カメラ）、速度警告板、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のもの、「ＮＨシステム」、ステルス型、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用して車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すもの、移動式のものにはパトロールカーの屋根に積載されるレーダー式の取締り機等の信号および設置位置を示す情報を言う。
【００１３】
Ｘ・Ｋ・Ｚバンドのレーダー受信部１６０としての高周波受信器１６１からの受信信号を信号処理部１６１ａで処理して主制御部１３０に入力している。
【００１４】
また、無線受信部１７０として、３５０ＭＨｚ高周波受信器１７１からの受信信号を信号レベル検出・検波器１７１ａへ送り、所定の信号レベルのものを検波して主制御部１３０に入力している。
また、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２の受信した信号を信号レベル検出器１７２ａで検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部１３０に入力している。  同じく、１６０ＭＨｚ帯高周波受信器１７３の受信した信号を信号レベル検出器７３ａで検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部１３０に入力している。
【００１５】
また、赤外線検知部１８０として赤外線受信部１８１があり、ここで受信した赤外線信号を主制御部３０に入力している。
【００１６】
主制御部１３０は、聴覚的警報信号をアナウンス・音声出力部１９１へ出力し、スピーカ１９２で知らせる。また、視覚的警報信号をワーニングランプ・設定状態ＬＥＤ表示部１９３へ出力する。
【００１７】
ドライブレコーダ部２００は、２１０がカメラ部でＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を有しＡ／Ｄ変換して出力する。２２０は画像変換部でビデオ・エンコーダなどで構成されファイル形式に基づくデータ変換、データ圧縮等の処理を行う。２３０は記憶装置でギガ単位のＳＤメモリ、メモリステック等のフラッシュ・メモリ等を主体に構成され、書込／読出用のカしード・ドライバを有している。
２４０はセンサー部で、圧力センサー素子などを利用して衝突・追突等の衝撃、あるいは防犯処理として駐車中にドアが開けられたり犯人の接触等を検出する振動センサー２４１、走行中の加速度を検知する加速度センサー２４２、車の回転数などから速度を検出する速度センサー２４３を含んでいる。２５０は防犯監視部で、振動センサー２４１やカメラ２１０を駆使して、停止中等の盗難、いたずらなどを監視施する。２６０は手動スイッチ部でユーザー操作によってドライバレコーダをＯＮ／ＯＦＦする。これらレコーダ部２００の制御も主制御部（ＣＰＵ）１３０により行う。このＧＰＳ受信機１００と、ドライバレコーダ２００による道路交通情報のドライブレコーダ付受信装置１０の動作は、主制御部（ＣＰＵ）１３０によって共通に制御される。
【００１８】
次に、図１のＧＰＳ受信装置の動作について、本発明が適用される取締機の有無についての図５のフローチャートを用いて説明する。
受信装置が動作開始すると、主制御部（ＣＰＵ）１３０は、ＧＰＳモジュール１２０から現在位置と自動車の現在の車速データを受け取り（ステップ２１）、ステップ２２で位置登録データメモリから受け取ったスピード違反取締機の設置位置情報を基に進行方向にスピード違反取締機があるかどうかを調べ、なければステップ２１へ戻り、スピード違反取締機があればステップ２４へ進む。
ステップ２４では、位置登録データメモリから受け取った位置対制限速度データを基に、現在の車速が現在地の制限速度を超えているか調べ、超えていなければ通常の報知、例えば「取締機が近くにある」という事実だけを運転者に報知して（ステップ２５）、運転者にこれから加速しないようにさせて、ステップ２１へ戻る。
一方、車速が現在地の制限速度を超えていれば、「取締機が近くにある」という報知だけではなくて、車速が制限速度を超えているのでスピードを落とすように警告をする。さらにその警告の際にその制限速度が一般道か高速道かの報知をも行って（ステップ２６）、運転者に速度を落とすべきかどうかの最終判断を委ねるようにする。
【００１９】
このように、全国の高速道を含む道路を緯度・経度に対応づけてその制限速度を位置登録データメモリに記憶させているので、ＧＰＳモジュール１２０から受ける現在位置情報に対応した道路の制限速度が判り、このようにして得られた制限速度とＧＰＳモジュール１２０から受ける自動車の走行速度を比較することで、制限速度違反かどうかが制限速度の異なる道路においても判ることになる。これはＬＳＣにない効能である。
【００２０】
次に、本発明の実施例１に係るドライブレコーダの動作について図６を参照して説明する。
ドライバーがエンジンキーを始動するか（Ｓ５１）、ユーザーのスイッチ部２６０の操作入力を検知すると（Ｓ５５）、ＣＰＵ１３０はＧＰＳ受信装置１００のＧＰＳ部情報およびドライブレコーダ部２００のカメラ２１０で撮像しＡ／Ｄ変換した映像を、画像変換部でＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等の所定のファイル形式のデータに変換し圧縮した映像データと、センサー部２４０のデータを入力して、図２に示すような車両の映像データと、保存情報「年月日：２００６年９月１日、時間：２２時３８分２３秒、緯度経度：Ｎ３８．４７．５２．３、Ｅ１３４．２５．３６．２、速度：６５Ｋｍ／ｈ、方位：１４８度、ＧＰＳ情報：＊＊＊＊（捕捉している衛星数など）」を、ＳＤメモリ、メモリスティック等の記憶装置２３０に記録し始める（Ｓ５２）。ここで走行中連続記録する映像、データは一定時間が経過したデータは消去して行くが、これはＳＤメモリ等のフラッシュメモリで記録・消去・保存を一括行ってももよいし、記録して消去するデータは他方式の記憶装置などを使用し、保存はＳＤメモリに保存する等の方式でもよい。
【００２１】
ＣＰＵ１３０は、映像、センサー部２４０の入力変化により衝突、追突等を検出したり、ＧＰＳ受信機１００の情報からスピード違反取締機の存在が検知される、などの「きっかけ」が発生したら（Ｓ５３）、前後所定の時間範囲の映像、データを消去せずに記憶装置２３０に保存する（Ｓ５４）。図２がＳ５４の保存処理により記憶装置２３０に保存された衝突時の映像と保存情報である。
同様に、図５のフローチャートにおいてスピード違反取締機を検知した場合も、前後所定の時間の映像、保存情報を記憶装置２３０へ保存するが、これは図３に示す様に、映像は手前から前方に向けて走行する車両から前方の道路をカメラで撮影したもので、スピード違反取締機の周囲環境を認識可能な映像である。保存情報は「年月日：２００６年９月１０日、時間：２時１５分０４秒、緯度経度：Ｎ３６．２７．５２．３    Ｅ１３４．４８．２８．２、速度：０Ｋｍ／ｈ、方位：８度、ＧＰＳ情報：＊＊＊＊」であり、スピード違反取締機の設置位置の前後所定の範囲内（例えば、前後２００ｍ等）の分が記憶装置２３０に保存される。
なお、記録情報を記憶装置２３０に保存する場合、衝突事故以外のスピード違反取締機通過時の「きっかけ」については、スピード違反取締機を通過する時には無条件で常に保存処理を行う無条件保存と、ＧＰＳの演算部により登録しているスピード違反取締機の制限速度との比較を行って、自車の速度が超過している場合のみ保存する条件保存のいずれかの方式を選択できる。
［実施例２］
【００２２】
次に、本発明の実施例２について図を参照して説明する。
図７は実施例２に係る道路交通情報のドライブレコーダ付受信装置のフローチャートである。
この実施例２は防犯監視機能に関する部分であり、エンジンが停止している停止中か、あるいは駐車中か（Ｓ６１）、ユーザーがスイッチ部２６０をオンするかした場合（Ｓ６５）、ＣＰＵ１３０は防犯監視部２５０を始動させ、衝突・追突時のカメラ位置に対して、ドアを開けたり車体に傷を付けたり、タイヤやホイールを外したりと行った盗難、いたずらの検知が容易な範囲を撮像できるような防犯監視モードの位置で、カメラ２１０で撮像し、センサー部２４０も防犯監視モードで特に振動センサー２４１をドア近辺や室内にも設けて盗難、いたずらを検知できるようにし、ＧＰＳ受信の情報も入力して記録を開始する（Ｓ６２）。
振動センサー２４１の出力を監視して盗難やいたずらの犯人の接触により閾値を超えたら、それを「きっかけ」として図４に示すような、前後の所定の時間内の記録映像と保存情報「年月日：２００６年９月１０日、時間：２時１５分０４秒、緯度経度：Ｎ３６．２７．５２．３    Ｅ１３４．４８．２８．２、速度：０Ｋｍ／ｈ、方位：８度、ＧＰＳ情報：＊＊＊＊」を、記憶装置２３０に保存して、後日の証拠とする（Ｓ６４）。
【００２３】
なお、カメラ２１０の数は１台以上、車体の前後だけではなく側面、上下も加えて車体全体を撮像可能にしたり、室内にも設置する等、オプションとして増加させることも可能である。そしてモニター画面に各カメラの映像を分割して１まとめに表示できるように、各カメラ毎の分割画面として保存することも可能である。
また、カメラの映像やデータはネットワーク（例えば、ワイアレスの無線ＬＡＮ等）を介して離れた場所でモニターすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１に係る道路交通情報のドライブレコーダ付受信装置のブロック図である。
【図２】図１に示す受信装置の事故時の保存情報を示す図である。
【図３】図１に示す受信装置のスピード違反取締機通過時の保存情報を示す図である。
【図４】図１に示す受信装置の防犯監視時の保存情報を示す図である。
【図５】図１に示す受信装置の一般処理のフローチャートである。
【図６】図１に示す受信装置の事故記録処理のフローチャートである。
【図７】図１に示す受信装置の防犯監視時の処理のフローチャートである。
【図８】従来の車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【図９】従来のドライブレコーダ装置の構成図である。
【図１０】図８に示すドライブレコーダの記録データを示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  道路交通情報のドライブレコーダ付受信装置
１００  ＧＰＳ受信装置
１１０  ソーラバッテリー
１１１  電源制御部
１１２  充電式電池
１２０  ＧＰＳモジュール
１２１  ＧＰＳ受信器
１２２  位置検出／速度演算部
１３０  主制御部（ＣＰＵ）
１３０  距離・位置・速度データ受信部
１５０  位置・登録データメモリ
１５０ａ  高速道／一般道・制限速度・過積載検出装置データ
１６０  Ｘ・Ｋバンドのレーダー受信部
１６１  高周波受信器
１６１ａ  信号処理部
１７０  無線受信部
１７１  ３５０ＭＨｚ高周波受信器
１７１ａ  信号レベル検出・検波器
１７２  ３０７ＭＨｚ高周波受信器
１７２ａ  信号レベル検出器
１７３  １６０ＭＨｚ帯高周波受信器
１７３ａ  信号レベル検出器
１８０  赤外線検知部
１８１  赤外線受信部
１９１  アナウンス・音声出力部
１９２  スピーカ
１９４  ワーニングランプ・設定状態ＬＥＤ表示部
２００  レコーダー部
２２０  画像変換部
２３０  記憶装置
２４０  センサー部
２４１  振動センサー
２４２  加速度センサー
２４３  速度センサー
２５０  防犯監視部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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