(57)【要約】【課題】監視対象領域に人物が侵入したことを精度良く検知する。【解決手段】監視対象領域Ｄ１には複数の人体検知センサ１１が配置されている。累積部２１１は、異常判定部２１３により所定時間を計時する処理が実行されているときに、人物を検知した人体検知センサ１１に対して予め定められた異常値の累積値を算出する。異常判定部２１３は、センサ群１０を構成するいずれか１つの人体検知センサ１１が人物を検知してから、所定時間経過するまでに、累積部２１１により算出される累積値が閾値記憶部２１４に予め記憶されている閾値以上となった場合、監視対象領域Ｄ１に人物が侵入して異常が発生したと判定する。【選択図】図１
2008077612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域に侵入する人物を検知する防犯システムであって、
前記監視対象領域は、前記監視対象領域の境界を含む領域である境界ゾーンを含み、
前記監視対象領域内において、少なくとも前記境界ゾーンに設置され、人物を検知する複数の人体検知センサと、
各人体検知センサの設置場所に基づいて各人体検知センサに予め付与された異常値を記憶する異常値記憶手段と、
人物を検知した人体検知センサの異常値の累積値を算出する累積値算出手段と、
前記複数の人体検知センサのうち、いずれか１の人体検知センサが人物を検知してから所定時間が経過するまでに、前記累積値算出手段により算出された累積値を予め定められた閾値と比較し、前記累積値が前記閾値を越えた場合に異常であると判定し、前記累積値が前記閾値を越えるまでは異常でないと判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段により異常と判定された場合、そのことを報知する報知手段とを備えることを特徴とする防犯システム。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記所定時間が経過するまでに、前記累積値が前記閾値を超えなかった場合、前記累積値をリセット値に戻すことを特徴とする請求項１に記載の防犯システム。
【請求項３】
任意の場所から任意の時刻における入力に従って前記監視対象領域の監視を解除させる監視解除手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の防犯システム。
【請求項４】
前記異常判定手段は，各人体検知センサの異常値を変更する調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の防犯システム。
【請求項５】
前記報知手段は、前記異常判定手段により異常であると判定された場合、そのことを示す情報を、所定のネットワークを介して接続された外部装置に送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の人体検知センサによる人物の検知結果を基に異常を検知する防犯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願に関連する従来技術として特許文献１が知られている。この技術は、複数の人体検知センサを複数の拠点に設置し、これら人体検知センサによる検知結果の時系列変化のパターンによって予め想定される人物の動作を識別して判別信号を出力する。具体的には、監視対象となる領域である監視ゾーンＥの出入り口Ｅ´に第１の人体検知センサＡを配置し、監視ゾーンＥ内の奥に第２の人体検知センサＢを配置する。そして、人物が出入り口Ｅ´に侵入する時、第１の人体検知センサＡのみがオンとなり、人物が監視ゾーンＥ内の少し奥に侵入したとき、第１，第２の人体検知センサＡ，Ｂが共にオンとなり、人物が監視ゾーンＥ内の更に奥に侵入したとき、第２の人体検知センサＢのみがオンとなる。一方、人物が監視ゾーンＥ内から退出するときには、第１，第２の人体検知センサＡ，Ｂが共にオンとなった後、第１の人体検知センサＡのみがオンとなり、最後に第１，第２の人体検知センサＡ，Ｂが共にオフとなる。そして、このような第１，第２の人体検知センサＡ，Ｂの検知結果の時系列変化のパターンから、人物が監視ゾーンＥ内に侵入後、所定時間滞留し、その後に退出するというような動作を検知する。
【特許文献１】特開平６−２７４７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の手法では、各人体検知センサからの出力信号はオン・オフの２値であり、２つの人体検知センサＡ，Ｂからの検知結果に対する判断論理も単純である。そのため、特許文献１に示す技術を本出願がターゲットとするような戸建住宅に適用すると、人体検知センサが誤検知した場合、直ぐに異常と判断される虞があり、戸建住宅に人物が侵入したことを精度良く検知することができないという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、監視対象領域に人物が侵入したことを精度良く検知することができる防犯システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による防犯システムは、監視対象領域に侵入する人物を検知する防犯システムであって、前記監視対象領域は、前記監視対象領域の境界を含む領域である境界ゾーンを含み、前記監視対象領域内において、少なくとも前記境界ゾーンに設置され、人物を検知する複数の人体検知センサと、各人体検知センサの設置場所に基づいて各人体検知センサに予め付与された異常値を記憶する異常値記憶手段と、人物を検知した人体検知センサの異常値の累積値を算出する累積値算出手段と、前記複数の人体検知センサのうち、いずれか１の人体検知センサが人物を検知してから所定時間が経過するまでに、前記累積値算出手段により算出された累積値を予め定められた閾値と比較し、前記累積値が前記閾値を越えた場合に異常であると判定し、前記累積値が前記閾値を越えるまでは異常でないと判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常と判定された場合、そのことを報知する報知手段とを備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００６】
この構成によれば、人体検知センサが人物を検知する毎に、人物を検知した人体検知センサに対して予め定められた異常値が加算され、異常値の累積値が算出され、いずれか１つの人体検知センサが人物を検知してから所定時間が経過するまでに、異常値の累積値が閾値を超えた場合、異常と判定される。ここで、異常値は、人体検知センサが人物を検知した場合の異常の度合い（重み）を表現したものである。そして、監視対象領域の住人等が頻繁に出入りし、監視対象領域への侵入者が通る可能性が低いような防犯の重要性が低い位置に設置された人体検知センサには低い異常値を設定し、侵入者が通る可能性が高いような防犯の重要性が高い位置に設置された人体検知センサに対しては高い異常値を設定する。そして、このように異常値が自由に重み付けされた各々の人体検知センサが人物を検知した場合に総合的に異常と判断する。すなわち、閾値を予め設定し、異常値の累積値が閾値を所定時間内に超えた場合に異常が発生したと判定する。
【０００７】
これにより、人体検知センサが監視対象領域の住人等を検知したり、人体検知センサが人物を誤検知したりしたとしても、直ちに異常と判定されず、監視対象領域内に人物が侵入したことを精度良く検知することができる。
【０００８】
また、前記異常判定手段は、前記所定時間が経過するまでに、前記累積値が前記閾値を超えなかった場合、前記累積値をリセット値に戻すことが好ましい（請求項２）。
【０００９】
この構成によれば、監視対象領域に人物が侵入してから所定時間が経過するまでに累積値が閾値を超えた場合にのみ異常と判定されるため、監視対象領域内に人物が侵入したことをより精度よく検知することができる。
【００１０】
また、任意の場所から任意の時刻における入力に従って前記監視対象領域の監視を解除させる監視解除手段を更に備えることが好ましい（請求項３）。
【００１１】
この構成によれば、外出先から監視対象領域の監視を開始させることが可能となり、また帰宅前に監視対象領域の外から監視対象領域の監視を解除できるので、防犯システムの利便性を向上させることができる。
【００１２】
また、前記異常判定手段は，各人体検知センサの異常値を変更する調整手段を備えることが好ましい（請求項４）。
【００１３】
この構成によれば、監視対象領域の構造やユーザの監視対象領域内での行動経路によって、各種人体検知センサの異常値を設定することが可能となり、監視対象領域に人物が侵入したことをより精度よく検知することができる。
【００１４】
また、前記報知手段は、前記異常判定手段により異常であると判定された場合、そのことを示す情報を、所定のネットワークを介して接続された外部装置に送信することが好ましい（請求項５）。
【００１５】
この構成によれば、外部装置を防犯サービス業者のサーバやユーザが携帯する携帯電話とすることで、ユーザにより速やかに異常の発生を報知することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、監視対象領域内に人物が侵入したことを精度良く検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態による防犯システムについて図を用いて説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一の構成を示している。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による防犯システムの全体構成図を示している。なお、図１の点線で示すブロックは他の実施の形態にかかるものであるので、本実施の形態では説明を省略する。本防犯システムは、監視対象領域Ｄ１である戸建て住宅内に、無断で侵入する人物を検知し、防犯の監視を行うシステムである。本防犯システムは、センサ群１０、及び中央装置２０を備える。また、中央装置２０には、ネットワークを介してサーバ３０及び携帯端末４０が接続されている。
【００１９】
監視対象領域Ｄ１は、境界ゾーンＺ１、敷地ゾーンＺ２、及び室内境界ゾーンＺ３といった３つの領域を含み、各ゾーンには、人体検知センサ１１が配置されている。
【００２０】
境界ゾーンＺ１は、監視対象領域Ｄ１の敷地と外回りとの境界線Ｌ１を含む一定範囲の領域を指す。具体的には、境界ゾーンＺ１は、境界線Ｌ１を中心とするある一定の幅、例えば幅５０ｃｍ程度の領域を指し、塀Ｗ１、門扉Ｗ２、及び門周り等が含まれる。
【００２１】
敷地ゾーンＺ２は、監視対象領域Ｄ１において、境界ゾーンＺ１と建築物Ｗ３が占める領域とを除いた領域を指し、玄関アプローチＷ４、駐車場Ｗ５、及び庭Ｗ６等が含まれる。室内境界ゾーンＺ３は、建築物Ｗ３が占める領域と敷地ゾーンＺ２との境界線Ｌ２を含む一定範囲の領域を指す。具体的には、室内境界ゾーンＺ３は、境界線Ｌ２を中心とするある一定の幅、例えば５０ｃｍ程度の領域を指し、建築物Ｗ３の外壁、外壁に取り付けられた複数の窓及び玄関扉、勝手口等が含まれる。
【００２２】
センサ群１０は、監視対象領域Ｄ１内の所定の位置に設置された複数の人体検知センサ１１から構成される。なお、本明細書においては、熱線により人物を検知するいわゆる人体検知センサに加えて、人物が門を開けたりするような人物の行為（動き）を検知するセンサも「人体検知センサ」に含まれる。
【００２３】
具体的には、センサ群１０は、乗り越え検知センサ１０１、門扉センサ１０２、センサーライト１０３、玄関センサ１０４、庭センサ１０５、窓センサ１０６、及びガラス破壊センサ１０７等の人体検知センサ１１を備える。
【００２４】
乗り越え検知センサ１０１、門扉センサ１０２は、境界ゾーンＺ１に配置されている。乗り越え検知センサ１０１は、塀Ｗ１等に設置され、赤外線ビームが２本、水平方向に上下平行に張り巡らされ、２本の赤外線ビームが共に人物と交差した場合に、人物が柵や塀等を乗り越えたと判断するセンサである。
【００２５】
門扉センサ１０２は、門扉の開閉を検知するセンサであって、門扉Ｗ２に設置され、例えば開閉部にＳ極、Ｎ極の磁石を付け、門が閉められてＳ極とＮ極とが接触すれば扉が閉まったと判断するセンサである。
【００２６】
センサーライト１０３、玄関センサ１０４、及び庭センサ１０５は、敷地ゾーンＺ２に設置されている。センサーライト１０３、玄関センサ１０４、及び庭センサ１０５は、人物が発する熱線（赤外線）を検知する人感センサ（いわゆる熱線センサ）から構成される。なお、本実施の形態では、玄関センサ１０４は、玄関アプローチＷ４に設置され、玄関のある検知領域内に熱源である人が滞留していれば人物がいると判断するセンサである。
【００２７】
センサーライト１０３は、建築物Ｗ３の玄関付近の外壁に設置され、上記の人感センサ付き照明器具から構成される。庭センサ１０５は、建築物Ｗ３の外壁の庭に面した面に配置される。
【００２８】
窓センサ１０６及びガラス破壊センサ１０７は、室内境界ゾーンＺ３に設置されている。窓センサ１０６は、建築物Ｗ３の壁面に取り付けられた窓に設置され、門扉センサ１０２と同様、窓の開閉を磁石で検知するセンサである。
【００２９】
ガラス破壊センサ１０７は、窓に設置され、ガラスが割れるときに発生する超高周波音を検知するセンサである。更に、室内境界ゾーンＺ３において、窓周辺には、窓周辺の人感センサ（図略）が設置され、勝手口及びベランダにセンサーライト（図略）が設置される。
【００３０】
中央装置２０は、例えば建築物Ｗ３内に設置され、制御部２１、スピーカ２２、及び通信部２３を含む。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、本防犯システムの全体の制御を司る。具体的には、累積部２１１、異常値記憶部２１２、異常判定部２１３、閾値記憶部２１４、及び報知制御部２１５の機能を備えている。これらの機能は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
【００３１】
累積部２１１は、異常判定部２１３により所定時間を計時する処理が実行されている期間において、人物を検知した人体検知センサ１１に対して予め定められた異常値を、異常値記憶部２１２から読み出し、読み出した異常値を加算して異常値の累積値を算出する。また、累積部２１１は、異常判定部２１３により所定時間を計時する処理が終了されたとき、累積値をリセット値（例えば０）に戻す。
【００３２】
異常値記憶部２１２は、各人体検知センサ１１に対して予め定められた異常値を記憶する異常値テーブルを記憶する。図２は、異常値テーブルの一例を示す図である。異常値テーブルは、ゾーン、場所、人体検知センサ、異常値、及びセンサＩＤの欄を含む。図２に示すように、境界ゾーンには、乗り越え検知センサ１０１及び門扉センサ１０２が含まれ、乗り越え検知センサ１０１は、塀Ｗ１及び門周りに設置され、「＋３」の異常値が設定され、門扉センサ１０２は、門扉Ｗ２に設置され、「＋１」の異常値が設定されている。
【００３３】
また、敷地ゾーンＺ２には、玄関センサ１０４、センサーライト１０３、駐車場に設置されたセンサーライト、庭センサ１０５が含まれ、玄関センサ１０４には「＋２」の異常値が設定され、センサーライト１０３には「＋２」の異常値が設定され、駐車場のセンサーライトには「＋１」の異常値が設定され、庭センサ１０５には「＋３」の異常値が設定されている。
【００３４】
また、室内境界ゾーンＺ３には、玄関扉の開閉センサ、窓センサ１０６、窓周辺の人感センサ、ガラス破壊センサ１０７、及びセンサーライトが含まれ、玄関扉の開閉センサには「＋４」の異常値が設定され、窓センサ１０６には「＋４」の異常値が設定され、窓周辺の人感センサには「＋３」の異常値が設定され、ガラス破壊センサには「＋５」の異常値が設定され、センサーライトには「＋３」の異常値が設定されている。
【００３５】
また、センサＩＤの欄には、監視対象領域Ｄ１内に設置された各人体検知センサ１１を識別するために各人体検知センサ１１に一意に付与された記号列からなるセンサＩＤが格納されている。図２の例では、乗り越え検知センサ〜センサーライトの各々に対して、「１」〜「１１」のセンサＩＤが付与されている。
【００３６】
各人体検知センサ１１は、人物を検知すると、中央装置２０に検知信号を出力するが、この検知信号には、センサＩＤが含まれているため、制御部２１は、センサ群１０のいずれの人体検知センサ１１が発報したかを特定することができる。
【００３７】
ここで、図１の門扉センサ１０２と乗り越え検知センサ１０１とのそれぞれが人物を検知（発報）したことの意味を考えてみる。門扉センサ１０２は、例えば宅配業者、牛乳配達業者などの外来者が物を玄関に運び入れるときに門扉を開ける等で頻繁に人物を検知すると考えられる。すなわち、門扉センサ１０２の検知確率は高いことからその重要度は低いと考えることができる。一方、乗り越え検知センサ１０１は、塀や壁が人に乗り越えられるといった滅多に起こりえない事象の発生を意味するものであり、検知確率は低いことからその重要度は高いと考えられる。従って、図２に示すように、ある人体検知センサ１１が人物を検知した場合、その人体検知センサ１１が設置されている位置や、その人体検知センサ１１が属するゾーンから、人物を検知した場合の重要度の高低を考慮し、異常値を予め設定する。すなわち、誰もいない留守宅において、人物を検知することが滅多に起こり得ない人体検知センサ１１には高い異常値を設定し、何らかの原因で時々誤検知が起こり得る人体検知センサ１１には低い異常値を設定する。
【００３８】
なお、これまで明記していなかったが、本システムは防犯システムであるので、戸建て住宅の家人であるユーザが家を長期間留守にするときや就寝するときに、防犯の監視を行い、帰宅したときや起床時には防犯の監視を解除することを前提としている。具体的には、中央装置２０は、ユーザにより監視を解除する操作指令を受け付けると、人体検知センサ１１が人物を検知したとしても、異常の発生を判定する処理を行わない。一方、中央装置２０は、ユーザにより防犯監視を実行する操作指令を受け付けると、異常の発生を判定する処理を行う。
【００３９】
したがって、本実施の形態では、家人自らが防犯監視の実行中に人体検知センサ１１を連続検知させて本防犯システムが異常と判定してしまうことは別の課題として捉えており、本実施の形態の対象外とする。
【００４０】
図１に戻り、異常判定部２１３は、センサ群１０を構成するいずれか１つの人体検知センサ１１が人物を検知してから、所定時間経過するまでに、累積部２１１により算出される累積値が閾値記憶部２１４に予め記憶されている閾値以上となった場合、監視対象領域Ｄ１に人物が侵入して異常が発生したと判定し、一方、所定時間経過するまでに、累積部２１１により算出された累積値が閾値以上となるまでは、異常が発生したと判定しない。
【００４１】
具体的には異常判定部２１３は、所定時間を計時するためのカウンタ２１３ｂを備え、カウンタ２１３ｂのカウント値が０の状態において、いずれかの人体検知センサ１１により人物が検知されると、カウンタ２１３ｂに計時を開始させ、カウント値が所定時間経過すると、カウント値を０にリセットし、カウンタ２１３ｂに計時を終了させる。
【００４２】
閾値記憶部２１４は、異常判定部２１３が異常の発生を判定する際に使用する閾値を記憶する。ここで、閾値としては、空き巣狙いの人物が監視対象領域Ｄ１に一旦侵入した後、犯行をあきらめるまでの時間を採用することができる。具体的には、閾値として５分を採用することができる。これは、空き巣狙いの人物の７０％強が、監視対象領域Ｄ１のような住戸に一旦侵入した後、犯行をあきらめるまでの時間とされているからである。
【００４３】
報知制御部２１５は、異常判定部２１３により異常と判定された場合、異常が発生したことを示す予め定められた報知音、又は音声をスピーカ２２から出力させ、異常が発生したことを報知する。また、報知制御部２１５は、異常判定部２１３により異常が発生したと判定された場合、通信部２３を制御して、異常が発生したことを示すデータをネットワークを介してサーバ３０及び携帯端末４０に送信する。
【００４４】
スピーカ２２は、報知制御部２１５の制御の下、異常が発生したことを示す報知音又は音声を出力し、付近の住民、ユーザや侵入者と思われる人物等に異常が発生したことを報知する。通信部２３は、モデム等から構成され、制御部２１の制御の下、ネットワークに対して種々のデータを送受信する。
【００４５】
ネットワークは、例えば携帯電話通信網やインターネット等が採用され、所定の通信プロトコルを用いて、種々のデータが送受信される。サーバ３０は、コンピュータから構成され、例えば監視対象領域Ｄ１を監視する防犯サービス業者の建物内に設置され、監視対象領域Ｄ１に異常が発生したか否かを監視する。携帯端末４０は、携帯電話やＰＤＡ等から構成され、監視対象領域Ｄ１の住人等のユーザに携帯される。
【００４６】
図３は、本防犯システムの動作の一例を示すタイミングチャートであり、縦軸は異常値の累積値、横軸は時間を示している。監視対象領域Ｄ１に人物が侵入した場合、最初に検知するのは境界ゾーンＺ１に設置された人体検知センサ１１のはずである。したがって、境界ゾーンＺ１に設置されたいずれかの人体検知センサ１１による人物の検知（発報）をトリガ（きっかけ）とし、異常判定部２１３が所定時間の計時を開始し（時刻Ｔ１）、警戒がスタートする。続いて、他の人体検知センサ１１が人物を検知すると異常値は合算されて段階的に上がり（時刻Ｔ２）、異常値の累積値が閾値以上となったときに異常と判定する（時刻Ｔ３）。図３ではこの閾値は例えば「５」と設定されている。閾値「５」は、図２に示すようにガラス破壊センサ１０７の異常値と同値である。これは、ガラス破壊センサ１０７によるガラスの破壊が検知される事象の発生は非常に稀であり、窓ガラスの破壊は、建築物Ｗ３（家屋）への人物の侵入を意味するため、まさに異常と判定するのが妥当なレベルと考えるからである。
【００４７】
また、図３の直線α１に示すように、時刻Ｔ１において、門扉センサ１０２が人物を検知した後、所定時間である５分が経過するまでに、異常値の累積値が閾値である「５」以上とならなかった場合、異常判定部２１３は、異常が発生していないと判定する。
【００４８】
図４は、本防犯システムの動作のより具体的な一例を示すタイミングチャートである。まず、門扉センサ１０２（異常値：１）が人物を検知し（時刻Ｔ１）、続いて駐車場に設置されたセンサーライト（異常値：１）が人物を検知し（時刻Ｔ２）、続いて庭センサ１０５（異常値：３）が人物を検知する（時刻Ｔ３）ことで異常値の累積値が“５”になり、閾値以上となったので、異常判定部２１３は異常が発生したと判定している。
【００４９】
なお、図３及び図４において、時間軸と平行な閾値を示す直線β１以上であって、異常値の累積値の軸と平行な５分を示す直線γ１未満の領域、すなわち、異常値の累積値が閾値以上となる領域を異常判断・発報領域と呼ぶ。また、直線β１と、直線γ１と、時間軸と、異常値の累積値の軸とで囲まれる矩形状の領域、すなわち、異常値の累積値が閾値未満であって、時間が所定時間未満の領域を警戒領域と呼ぶ。また、直線γ１以上であって、直線β１未満の領域、すなわち、警戒を開始してから所定時間内に異常値の累積値が閾値を超えなかった場合の領域を警戒解除領域と呼ぶ。
【００５０】
図５は、本防犯システムの動作を示すフローチャートである。まず、異常判定部２１３が所定時間の計時処理を実行していない状態において、境界ゾーンＺ１を構成する人体検知センサ１１のうち、いずれか１の人体検知センサ１１が人物を検知すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、異常判定部２１３は、カウンタ２１３ｂに計時を開始させ、警戒を開始する（ステップＳ２）。一方、境界ゾーンＺ１を構成する人体検知センサ１１のうち、いずれの人体検知センサ１１も人物を検知しなかった場合（ステップＳ１でＮＯ）、処理がステップＳ１に戻される。
【００５１】
次に、累積部２１１は、ステップＳ１で人物を検知した人体検知センサ１１の異常値を異常値記憶部２１２から読み出し、異常値の累積値の初期値とする（ステップＳ３）。次に、センサ群１０を構成する人体検知センサ１１のうち、いずれかの人体検知センサ１１が人物を検知すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、累積部２１１は、人物を検知した人体検知センサ１１の異常値を異常値記憶部２１２から読み出し、異常値の累積値に加算し、異常値の累積値を更新する（ステップＳ６）。
【００５２】
一方、センサ群１０を構成する人体検知センサ１１のうち、いずれかの人体検知センサ１１が人物を検知しないとき（ステップＳ４でＮＯ）、処理がステップＳ５に進められる。
【００５３】
次に、異常判定部２１３は、カウンタ２１３ｂを１カウントアップし、（ステップＳ５）、カウンタ２１３ｂのカウント値（ｔ）が所定時間未満の場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、異常値の累積値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、異常判定部２１３により異常値の累積値が閾値以上と判定された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、報知制御部２１５は、スピーカ２２に異常が発生したことを示す報知音、又は音声を出力させると共に、異常が発生したことを示すデータを、ネットワークを介してサーバ３０及び携帯端末４０に送信する（ステップＳ９）。一方、異常判定部２１３は、異常値の累積値が閾値未満の場合（ステップＳ８でＮＯ）、処理をステップＳ４に戻す。
【００５４】
すなわち、本防犯システムは、ある人体検知センサ１１が人物を検知してから、所定時間が経過するまでに、異常値の累積値が閾値以上となった場合、異常の発生を報知する。
【００５５】
一方、ステップＳ７において、異常判定部２１３は、カウンタ２１３ｂのカウント値（ｔ）が所定時間に到達した場合（ステップＳ７でＮＯ）、警戒を解除する（ステップＳ１０）。具体的には、異常判定部２１３は、カウンタ２１３ｂの計時を終了させ、カウンタ２１３ｂをリセットさせて警戒を解除する。そして、このとき、累積部２１１は、異常値の累積値をリセット値（例えば０）に戻す。
【００５６】
すなわち、本防犯システムは、ある人体検知センサ１１が人物を検知してから、所定時間が経過するまで、人物を検知した人体検知センサ１１の異常値の累積値が閾値以上とならなかった場合、異常が発生していないと判定し、警戒を解除する。
【００５７】
以上説明したように、実施の形態１による防犯システムによれば、人体検知センサ１１により人物が検知される毎に、人物を検知した人体検知センサ１１に対して予め定められた異常値が加算され、異常値の累積値が算出され、いずれか１つの人体検知センサ１１が人物を検知してから所定時間が経過するまでに、異常値の累積値が閾値を超えた場合、異常が発生したと判定される。ここで、監視対象領域Ｄ１の住人等が頻繁に起こす”人の動き”を検知する可能性の高い人体検知センサ１１には低い異常値を設定し、一方、侵入者が監視対象領域Ｄ１に入るためであってあまり起こることのない特殊な”人の動き”を検知する可能性のある人体検知センサ１１には高い異常値を設定する。
【００５８】
これにより、人体検知センサ１１が監視対象領域Ｄ１の住人等を検知したり、人体検知センサ１１が人物を誤検知したりしたとしても、直ちに異常と判断されず、監視対象領域Ｄ１内に人物が侵入したことを精度良く検知することができる。
【００５９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２による防犯システムは、監視対象領域Ｄ１の住人であるユーザが任意の時刻に任意の場所から監視対象領域Ｄ１の監視を開始させたり、監視を解除させたりすることを可能にしたことを特徴とする。実施の形態２による防犯システムは図１に示すように、実施の形態１による防犯システムにおいて、中央装置２０が操作部２４を備えている。操作部２４は、中央装置２０の筐体等に配置され、ユーザが本防犯システムに監視対象領域Ｄ１の監視を開始させるための操作指令を受け付ける「防犯セット」ボタンと、ユーザが本防犯システムによる監視対象領域Ｄ１の監視を解除させるための操作指令を受け付ける「解除」ボタンとを含む。
【００６０】
また、実施の形態２による防犯システムは、実施の形態１の防犯システムにおいて、制御部２１が、監視指令受付部２１６（監視解除手段）の機能を更に備えている。監視指令受付部２１６は、「防犯セット」ボタンが押されると、制御部２１に監視対象領域Ｄ１の監視するための上述した種々の処理を実行させる。一方、監視指令受付部２１６は、「解除」ボタンが押されると、制御部２１に監視対象領域Ｄ１を監視するための上述した種々の処理を実行させない。
【００６１】
家人であるユーザが外出する際、「防犯セット」ボタンを押すと、その後に自らが玄関を通って門扉を開けるので、異常値の累積値を自らが向上させてしまう。さらに帰宅する際も、自らが門扉を開けて玄関を通るので、異常値の累積値を自ら向上させてしまうことになる。これでは、家人自らの監視対象領域Ｄ１内での行動経路によっては、人体検知センサ１１に自らが検知され、本防犯システムに対して異常と判定させてしまうことも起こり得る。これは使い勝手が非常に良くない。したがって、本防犯システムでは、図１に示すように、携帯端末４０などを利用して、任意の時刻に任意の場所から、中央装置２０を遠隔操作することで、本防犯システムによる監視対象領域Ｄ１の監視を開始する、又は監視を解除することを可能とする。
【００６２】
具体的には、監視指令受付部２１６は、携帯端末４０から本防犯システムによる監視対象領域Ｄ１の監視を開始させるコマンドが送信され、そのコマンドがネットワークを介して通信部２３により受信されると、制御部２１に、監視対象領域Ｄ１を監視するための種々の処理を実行させる。一方、監視指令受付部２１６は、携帯端末４０から本防犯システムによる監視対象領域Ｄ１の監視を解除するコマンドが送信され、そのコマンドがネットワークを介して通信部２３に受信されると、制御部２１に、監視対象領域Ｄ１を監視するための種々の処理を実行させない。
【００６３】
これにより、ユーザが外出して自宅を留守にしてから本防犯システムに監視対象領域Ｄ１の監視を開始させたり、監視を解除させたりすることが可能となり、上述したような使い勝手が悪くなる問題を防止することができる。
【００６４】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３による防犯システムは、上記閾値と各人体検知センサ１１の異常値とを家人であるユーザが自由に設定できることを特徴とする。実施の形態３による防犯システムは、図１に示すように、実施の形態２の防犯システムにおいて、操作部２４が、上記閾値及び各人体検知センサ１１の異常値を設定するためのユーザからの操作指令を受け付ける操作ボタンを含んでいる。
【００６５】
また、実施の形態３による防犯システムは、実施の形態２の防犯システムにおいて、制御部２１が調整部２１７の機能を更に備えている。調整部２１７は、操作部２４により閾値を変更するためのユーザからの操作指令が受け付けられたとき、当該操作指令により示される閾値で、閾値記憶部２１４に記憶されている閾値を更新する。例えば、操作部２４が閾値を７分にする操作指令を受け付けた場合、調整部２１７は、閾値記憶部２１４に記憶されている閾値を７分に更新する。
【００６６】
また、調整部２１７は、操作部２４がある人体検知センサ１１の異常値を変更するための操作指令を受け付けた場合、当該操作指令が示す人体検知センサ１１の異常値で、異常値記憶部２１２に記憶されている異常値を更新する。例えば、操作部２４がユーザにより門扉センサ１０２の異常値を「＋２」に変更するための操作指令を受け付けた場合、調整部２１７は、門扉センサ１０２の異常値として異常値記憶部２１２に記憶されている異常値を「＋１」から「＋２」に更新する。
【００６７】
これにより、監視対象領域Ｄ１の構造やユーザの監視対象領域Ｄ１内の行動経路に応じて、異なる各人体検知センサ１１の重要度に対して柔軟に対応することが可能となり、より正確に異常の発生を判定することができる。 
【００６８】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４による防犯システムは、図３及び図４のタイミングチャートが示す各領域において、通報内容を変えることを特徴とする。なお、本実施の形態の全体構成図は図１と同様であるため、図１を用いて説明する。報知制御部２１５は、本防犯システムの状態が図３及び図４に示すどの領域に属するかに応じて通報内容を変更する。
【００６９】
具体的には、報知制御部２１５は、図６に示す通報決定テーブルを用いて、防犯システムの状態に応じて通報内容を決定する。図６は通報決定テーブルを示した図である。報知制御部２１５は、防犯システムの状態が警戒領域である場合、家人であるユーザ及び防犯サービス業者に対して、「防犯システムが警戒に入ります」というような情報を通知すると共に、どの人体検知センサ１１が人物を検知したかを示す情報を通知する。具体的には、報知制御部２１５は、境界ゾーンＺ１のいずれかの人体検知センサ１１により人物が検知され、防犯システムの状態が警戒領域になったとき、「防犯システムが警戒に入ります」という文言と、人物を検知した人体検知センサ１１の名称とを含むデータを、ネットワークを介してサーバ３０及び携帯端末４０に送信する。当該データを受信したサーバ３０及び携帯端末４０は、表示部に「防犯システムが警戒に入ります」という文言と、人物を検知した人体検知センサ１１の名称とを表示し、システムが警戒に入ったことをユーザ等に報知する。なお、報知制御部２１５は、防犯システムの状態が警戒領域にある場合、人体検知センサ１１により人物が検知される毎に、人物を検知した人体検知センサ１１の名称を含むデータをネットワークを介してサーバ３０及び携帯端末４０に送信し、サーバ３０及び携帯端末４０の表示部に人物を検知した人体検知センサ１１の名称を表示させる。
【００７０】
一方、報知制御部２１５は、防犯システムの状態が警戒領域にある場合、監視対象領域Ｄ１に侵入した人物（侵入者）に対しては警告を行わない。
【００７１】
また、報知制御部２１５は、防犯システムの状態が異常判断・発報領域になったとき、「複数の人体検知センサが人物を検知して異常が発生」との文言を示すデータをネットワークを介して、サーバ３０及び携帯端末４０に送信し、サーバ３０及び携帯端末４０の表示部に「複数の人体検知センサが人物を検知して異常が発生」との文言を表示させ、ユーザ及び防犯サービス業者に防犯システムが異常を検知したことを報知する。
【００７２】
また、報知制御部２１５は、防犯システムの状態が異常判断・発報領域にあるとき、スピーカ２２に救急車、パトカー、又は消防車等のサイレン音を出力させたり、犬の鳴き声を出力させたりして、侵入者に警告を通報する。
【００７３】
また、報知制御部２１５は、防犯システムの状態が警戒解除領域になったとき、「防犯システムの警戒を解除します」という文言を含むデータをネットワークを介してサーバ３０及び携帯端末４０に送信し、サーバ３０及び携帯端末４０の表示部に「防犯システムの警戒を解除します」との文言を表示させ、ユーザ及び防犯サービス業者に警戒が解除されたことを通知する。
【００７４】
一方、報知制御部２１５は、防犯システムの状態が警戒解除領域になったとき、侵入者には特に警告を通知しない。
【００７５】
このように、実施の形態４による防犯システムによれば、防犯システムの状態に応じて、通報内容が変更されるため、ユーザ及び防犯サービス業者は防犯システムのより詳細な状態を認識することができる。
【００７６】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５による防犯システムは、中央装置２０の処理をサーバ３０に実行させることを特徴とする。図７は、実施の形態５による防犯システムの全体構成図を示している。本防犯システムは、センサ群１０、通信装置５０、及びサーバ３０ａを備えている。携帯端末４０はネットワークを介してサーバ３０ａと接続されている。通信装置５０は、スピーカ２２と接続され、モデム等から構成され人体検知センサ１１から出力される検知信号をネットワークを介してサーバ３０ａに送信する。
【００７７】
サーバ３０ａは、累積部２１１、異常値記憶部２１２、異常判定部２１３、閾値記憶部２１４、報知制御部２１５ａ、監視指令受付部２１６、調整部２１７、操作部２４、及び表示部３２を備える。累積部２１１〜閾値記憶部２１４、監視指令受付部２１６，調整部２１７、及び操作部２４の機能は、実施の形態１〜４のものと同一であるため、説明を省略する。
【００７８】
報知制御部２１５ａは、異常判定部２１３により異常が発生したと判定された場合、異常が発生したことを示す情報を表示部３２に表示させると共に、ネットワークを介して携帯端末４０に送信する。表示部３２は、液晶ディスプレイや陰極線管ディスプレイ等の表示装置から構成されている。
【００７９】
また、報知制御部２１５ａは、異常判定部２１３により異常が発生したと判定された場合、異常が発生したことを示す情報をネットワークを介して通信装置５０に送信する。
【００８０】
通信装置５０は、異常が発生したことを示す情報を受信すると、実施の形態１〜４に示すように、スピーカ２２から異常が発生したことを示す音声等を出力する。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態１〜４による防犯システムの全体構成図を示している。
【図２】異常値テーブルの一例を示す図である。
【図３】本防犯システムの動作の一例を示すタイミングチャートであり、縦軸は異常値の累積値、横軸は時間を示している。
【図４】本防犯システムの動作のより具体的な一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本防犯システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】通報決定テーブルを示した図である。
【図７】実施の形態５による防犯システムの全体構成図を示している。
【符号の説明】
【００８２】
１０  センサ群
１１  人体検知センサ
２０  中央装置
２１  制御部
２２  スピーカ
２３  通信部
２４  操作部
３０  ，３０ａ  サーバ
３１  操作部
３２  表示部
４０  携帯端末
５０  通信装置
１０１  乗り越え検知センサ
１０２  門扉センサ
１０３  センサーライト
１０４  玄関センサ
１０５  庭センサ
１０６  窓センサ
１０７  ガラス破壊センサ
２１１  累積部
２１２  異常値記憶部
２１３ｂ  カウンタ
２１３  異常判定部
２１４  閾値記憶部
２１５，２１５ａ  報知制御部
２１６  監視指令受付部
２１７  調整部
Ｄ１  監視対象領域
Ｌ１，Ｌ２  境界線
Ｚ１  境界ゾーン
Ｚ２  敷地ゾーン
Ｚ３  室内境界ゾーン
【図１】
2008077612.tif 000003
【図２】
2008077612.tif 000004
【図３】
2008077612.tif 000005
【図４】
2008077612.tif 000006
【図５】
2008077612.tif 000007
【図６】
2008077612.tif 000008
【図７】
2008077612.tif 000009